(57)【要約】【課題】  穿孔手段の作動時の影響を補正して用紙の所定位置に正確に穿孔を行うことができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】  用紙を搬送方向に搬送し用紙に穿孔する用紙後処理装置において、前記用紙に穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段を載置し前記搬送方向と直交方向の用紙の所定位置に前記穿孔手段を移動する移動手段と、前記穿孔手段の作動時の影響による前記移動手段の位置ずれを補正して穿孔するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送方向に搬送し用紙に穿孔する用紙後処理装置において、
前記用紙に穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段を載置し前記搬送方向と直交方向の用紙の所定位置に前記穿孔手段を移動する移動手段と、
前記穿孔手段の作動時の影響による前記移動手段の位置ずれを補正して穿孔するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記穿孔手段は前記移動手段の移動方向と同方向に直進往復動する機構により穿孔することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記搬送方向と直交方向の用紙位置は前記用紙の側端部により検知することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記穿孔手段は直進往復動する機構の往工程、復工程の両工程でそれぞれ穿孔することを特徴とする請求項１、２、または３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
穿孔手段が前記往工程、前記復工程の両工程で穿孔する場合、前記移動手段の位置ずれの補正を少なくとも前記往工程または前記復工程の一方で行うことを特徴とする請求項２、３または４に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
用紙を搬送方向に搬送し、前記搬送方向と直交方向に移動する移動手段に載置された用紙に穿孔する穿孔手段により穿孔する用紙後処理方法において、
前記穿孔手段の作動時の影響による前記移動手段の位置ずれを補正して穿孔することを特徴とする用紙後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙後処理装置及び用紙後処理方法に関し、詳しくは、画像形成装置により画像が記録形成されて排出される用紙等に、ファイルに綴じ込むためのパンチ孔を穿孔する用紙後処理装置及び用紙後処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像が記録形成されて排出される用紙等に、ファイルに綴じ込むためのパンチ孔を穿孔する用紙後処理装置において、用紙の搬送方向と直交方向に穿孔手段を移動する移動手段を設け、用紙の所定位置に穿孔する用紙後処理装置が知られいる。また、用紙の搬送方向と直交方向に直線的に移動するスライドカムを用いて穿孔する装置も知られている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０６０６８号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、移動手段に載置されている穿孔手段が作動時に作動部材の動きによる影響により、移動手段が位置ずれを起こすことがあり用紙に正確に穿孔できないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記の課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、穿孔手段の作動時の影響を補正して用紙の所定位置に正確に穿孔できる用紙後処理装置及び用紙後処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は下記の手段のいずれかにより達成される。
【０００６】
（１）用紙を搬送方向に搬送し用紙に穿孔する用紙後処理装置において、前記用紙に穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段を載置し前記搬送方向と直交方向の用紙の所定位置に前記穿孔手段を移動する移動手段と、前記穿孔手段の作動時の影響による前記移動手段の位置ずれを補正して穿孔するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【０００７】
（２）前記穿孔手段は前記移動手段の移動方向と同方向に直進往復動する機構により穿孔することを特徴とする（１）に記載の用紙後処理装置。
【０００８】
（３）前記搬送方向と直交方向の用紙位置は前記用紙の側端部により検知することを特徴とする（１）または（２）に記載の用紙後処理装置。
【０００９】
（４）前記穿孔手段は直進往復動する機構の往工程、復工程の両工程でそれぞれ穿孔することを特徴とする（１）、（２）、または（３）に記載の用紙後処理装置。
【００１０】
（５）穿孔手段が前記往工程、前記復工程の両工程で穿孔する場合、前記移動手段の位置ずれの補正を少なくとも前記往工程または前記復工程の一方で行うことを特徴とする（２）、（３）または（４）に記載の用紙後処理装置。
【００１１】
（６）用紙を搬送方向に搬送し、前記搬送方向と直交方向に移動する移動手段に載置された用紙に穿孔する穿孔手段により穿孔する用紙後処理方法において、
前記穿孔手段の作動時の影響による前記移動手段の位置ずれを補正して穿孔することを特徴とする用紙後処理方法。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成したので下記のような効果を奏する。
【００１３】
請求項１、６に記載の発明によれば、穿孔手段の作動時の影響による移動手段の位置ずれを補正するので、用紙の所定位置に正確に穿孔を行うことができるようになった。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、穿孔手段は移動手段の移動方向と同方向に往復動するので、複数の孔を簡易な構造で穿孔できるようになった。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、用紙位置は用紙の側端部により検知するので、用紙搬送方向と直交する方向の用紙位置を簡単な方法で検出できるようになった。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、穿孔手段は往復動機構の往工程、復工程の両工程でそれぞれ穿孔するので、効率よく穿孔できるようになった。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、移動手段の補正が効率よく行われるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態に係わる用紙後処理装置及び用紙後処理方法について図面を参照して説明する。なお、用紙後処理装置を正面より見て左右方向をＸ方向、上下をＹ方向、及び前後方法をＺ方向とすることにする。
【００１９】
（画像形成装置）
最初に、用紙後処理装置を備えた画像形成装置につて説明する。図１は用紙後処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す正面図、図２は用紙後処理装置の構成を示す正面図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置は画像形成装置本体Ａ、画像読取装置Ｂ、及び用紙後処理装置Ｃより構成されている。画像形成装置本体Ａは回転する像担持体としての感光体１、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、およびクリーニング手段６、用紙収納手段７Ａ、中間搬送部７Ｂさらに定着手段８等より構成されている。
【００２１】
帯電手段２によって感光体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザービームによって原稿から読み取られた画像データに基づくレーザービーム走査を行うことによって潜像を現像手段４によって反転現像して感光体１の表面にトナー像を形成する。
【００２２】
一方、用紙収納手段７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へと送られ、転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより感光体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより排出されるようになっている。
【００２３】
画像形成装置本体Ａの上部には、原稿移動露光型の自動原稿送り装置を備えた画像読取装置Ｂが設置されている。
【００２４】
（用紙後処理装置Ｃ）
用紙後処理装置Ｃは、図１及び図２に示すように、画像形成装置本体Ａの排紙ローラ７Ｃによって排出された用紙Ｓを受け入れ、用紙の搬送方向の後端側にファイルに綴じ込むためのパンチ孔を穿孔するための穿孔部１０、穿孔部１０を経た用紙を短い距離で搬送排出する第１の搬送路２０、及び長い距離で搬送排出する第２の搬送路３０とを有し、これら第１の搬送路２０と第２の搬送路を切替案内板４０の操作により選択的に切り替え可能となっている。
【００２５】
用紙Ｓは用紙後処理装置Ｃに送り込まれると、用紙Ｓの先端部の通過が後述する用紙位置検知手段１９の最も内側のセンサＳ５により検知され（図６ａ参照）、パンチ孔が形成された用紙はサイドレジストローラ対６０の回転開始により搬送され、用紙処理装置Ｃから排出されるようになっている。
【００２６】
（穿孔部１０）
穿孔部１０について説明する。図３は穿孔部１０の構成を示す平面図、図４は穿孔部１０の構成を示す側面図、図５は穿孔部１０の構成を示すＡＡ断面図である。図６は穿孔部の穿孔動作を示す説明図であり、詳しくは図６（ａ）は用紙後端の検知時の説明図、図６（ｂ）は用紙側端の検知時の説明図、図６（ｃ）は用紙の中央と穿孔の中央が一致した時の説明図である。
【００２７】
穿孔部１０は、図３、図４及び図５に示すように、移動手段１０Ａ、移動手段に載置された穿孔手段１０Ｂ等より構成されている。
【００２８】
移動手段１０Ａの動作は、移動モータＭ１が回転すると、歯車列１３１を介してラック１３２がＺ方向に移動し、ラック１３２と一体のスライド軸受１５ａがガイド軸１４に沿って移動し、スライド軸受１５ａと一体の載置台１５が移動する。なお、ラック１３２にはホームポジションを検知するポジションセンサＨＰ１が設けられている。さらに載置台１５に載置された穿孔手段１０Ｂが移動するようになっている。
【００２９】
用紙位置検知手段１９は、載置台１５に反射型の光センサＳ１からＳ５が設けられ、穿孔処理される用紙幅に対応するように取り付けられている。各センサは各種サイズの用紙の片寄りのない位置での一方側端部の内側５ｍｍの位置に来るように設定されている。
【００３０】
用紙位置の検出は、用紙のサイズに応じたセンサ（ここではセンサＳ１）により用紙の側端部が検知されると、移動モータＭ１を逆方向に回転させ、再度センサＳ１が用紙Ｓの側端部を検知するまで、センサＳ１が用紙の外側から内側に向けて移動するように穿孔手段１０Ｂの全体を移動させ、用紙の側端部位置を検出するようになっている。
【００３１】
穿孔手段１０Ｂは、載置台１５に載置されている。動作は載置台１５に固定された穿孔モータＭ２が回転すると、歯車列１６１を介してピン１６２が回転する。スライドカム１７にはＶ字溝状のカム１７ｂがあり、Ｖ字溝状のカムはパンチをダイ孔に進入させるＶ状の谷部とパンチをダイ孔から離れた位置に待機させる両端部とで形成されており、スライドカム１７に設けた溝１７ａにピン１６２が嵌合しており、ピン１６２が回転するとスライドカム１７がＺ方向に作動する。スライドカム１７が作動すると、Ｖ字溝状のカムが移動し、ピン１７ｃを介して２つのパンチ刃１８ａが作動して穿孔する。なお、スライドカム１７にはホームポジションを検知する２つのポジションセンサＨＰ２ａ、ＨＰ２ｂが設けられている。
【００３２】
用紙への穿孔のタイミングは、用紙Ｓの後端が検知すべく備えられたセンサＳ５が用紙の後端を検知した後に、用紙の所定距離搬送後に、レジストローラ対６０の回転を停止させた後に、所定のタイミングでスライドカム１７を下動させ、用紙Ｓの所定位置に穿孔を行う。
【００３３】
（制御関係ブロック）
ここで用紙後処理装置Ｃの制御系について説明する。図７は用紙後処理装置Ｃの制御系のブロック図である。７０は制御手段、Ｍ１は移動手段を駆動する移動モータ、Ｍ２は穿孔手段を駆動する穿孔モータ、ＨＰ１は移動手段の位置を検知するポジションセンサ、ＨＰ２ａ、ＨＰ２ｂは穿孔手段の位置を検知するポジションセンサ、Ｓ１からＳ５は用紙位置を検出するセンサである。
【００３４】
前記制御手段７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏで構成され各ブロックを制御し、さらに、穿孔手段１０Ｂの作動時の影響により移動手段１０Ａが位置ずれを起こすのを補正するよう制御する。この位置ずれの補正量は、穿孔手段１０Ａに形成したスライドカム１７の往工程と復工程で実験的に求め、メモリに記憶しておき必要なときに補正量を呼び出すようになっている。この位置ずれの要因として、例えば、歯車列のバックラッシュ等が考えられる。
【００３５】
移動手段１０Ａの移動量は、用紙の側端部位置の検出後、穿孔手段１０Ｂのパンチ刃１８ａの中央が用紙Ｓの中央にくるようにするため、用紙の側端部位置からの移動量と位置ずれによる補正量を加え算出して求める。移動手段１０Ａの移動量が決まると、パルスモータである移動モータＭ１のパルス数が決まり穿孔手段１０Ｂを所定位置に移動させ、パンチ刃１８ａの中央が用紙の中央に来るように制御する（図６ｃ参照）。
【００３６】
（穿孔方法の説明）
本発明の用紙後処理方法について実施の形態の用紙後処理装置により説明する。用紙後処理方法は、用紙を搬送し、用紙を搬送するＸ方向と直交するＺ方向に移動する移動手段１０Ａに載置された穿孔手段１０Ｂにより穿孔する。このとき、穿孔手段１０Ｂの作動時の影響による移動手段１０Ａの位置ずれを補正するようになっている。詳しくは、例えば、穿孔手段１０Ｂのスライドカムの往復駆動により振動や衝撃等が生じて移動手段１０Ａを動かそうとする力が作用し、移動手段１０Ａが位置ずれを起こすのを補正する。
【００３７】
ここで、穿孔方法の一例として、Ａ３判の用紙２枚を穿孔する例について説明する。用紙２枚（Ａ３判）に２孔を穿孔する設定を図示しない操作パネルより入力し、スタート釦を押すと、第１原稿を読み取りトナー画像を形成する。１枚目の用紙を用紙後処理装置Ｃへ搬送し、用紙の位置を検知し、移動手段１０Ａの移動量を位置ずれ誤差を含め求め、移動手段１０Ａを所定位置に移動する。用紙の後端位置検出後に用紙を搬送し、スライドカム１７の往工程で穿孔して後に用紙Ｓを外部に排出する。同様にして、第２原稿につても第２原稿を読み取り、トナー画像を形成する。２枚目の用紙を用紙後処理装置Ｃへ搬送し、用紙位置を検知し、移動手段１０Ａの移動量を位置ずれ誤差を見込み求める。移動手段１０Ａを所定位置に移動し、用紙の後端位置検出後に用紙を搬送し、スライドカム１７の復工程で穿孔し、後用紙Ｓを外部に排出する。
【００３８】
以上のように、穿孔手段の作動時の移動手段への影響を補正して、正しく穿孔手段を移動させるので、用紙に正確に穿孔を行うことができるようになる。
【００３９】
なお、実施の形態では、移動手段１０Ａの位置ずれの補正として、穿孔手段１０Ｂの往工程、復工程の各々について補正したが、例えば、移動手段の構造が往工程のみに位置ずれが発生する場合は、往工程のみ移動手段の位置ずれの補正を行うようにしても良い。また、実施の形態では、スライドカムの往工程と復工程の両方で穿孔するようにしたが、一方でのみ穿孔するようにしても良い。さらに、実施の形態では用紙の中央に２孔を穿孔する例について説明したが、４孔、６孔でも同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】用紙後処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す正面図である。
【図２】用紙後処理装置の構成を示す正面図である。
【図３】穿孔部の構成を示す平面図である。
【図４】穿孔部の構成を示す側面図である。
【図５】穿孔部の構成を示すＡＡ断面図である。
【図６】穿孔部の穿孔動作を示す説明図である。
【図７】用紙後処理装置の制御関係ブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｃ  用紙後処理装置
１０  穿孔部
１０Ａ  移動手段
１０Ｂ  穿孔手段
１７  スライドカム
１８ａ  パンチ刃
７０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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