(57)【要約】【課題】本発明は、画像を転写する用紙の搬送傾きを補正して形成画像を向上させる画像形成装置に関する。【解決手段】画像形成装置１は、転写ベルト群２が、転写位置方向に延在し相互に平行な複数の単位ベルトである転写ベルト２ａ〜２ｄで構成されているとともに、当該複数の転写ベルト２ａ〜２ｄの線速がそれぞれ独立に制御可能となっており、当該転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する回転ずれ量を回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで検出して、当該検出した回転ずれ量に応じて複数の転写ベルト２ａ〜２ｄの線速を個別に制御して、用紙Ｐの回転ずれ量を補正している。したがって、画像に対して用紙Ｐが回転方向にずれてしまうことを防止することができ、用紙Ｐに対して正確に画像を形成して、画像品質の良好な画像を形成することができる。【選択図】          図１
2006027744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をベルト上に載置して転写位置に搬送し、当該転写位置で当該ベルト上を搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記ベルトを、前記転写位置方向に延在し相互に平行な複数の単位ベルトで構成するとともに、当該複数の単位ベルトの線速をそれぞれ独立に制御可能とし、当該ベルト上を搬送される前記用紙の当該搬送方向に対する回転ずれ量を検出して、当該検出した回転ずれ量に応じて前記複数の単位ベルトの線速を個別に制御して、当該用紙の回転ずれ量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記用紙の回転ずれ量を検知不能なときには、前記転写ベルトの線速の制御による前記用紙の回転ずれ量の補正を非実行とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記検出した前記用紙の回転ずれ量が所定の上限値を超えていると、前記転写ベルトの線速の制御による前記用紙の回転ずれ量の補正を非実行とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記単位ベルトは、それぞれ独立して交換可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、画像を転写する用紙の搬送傾きを補正して形成画像を向上させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、トナー画像を転写ベルト上を搬送される用紙に転写して用紙にトナー画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置においては、例えば、転写ベルトの速度が速まって、各色のトナー画像を用紙の特定位置より重ねて転写する際に、いわゆる色ずれが発生してしまい、画質が著しく劣化することを防止するために、転写ベルトまたは用紙の表面画像を読み取って転写ベルトの回転方向での位置ずれ量を検出して、転写ベルトを駆動させるモータの回転速度を制御する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、本出願人は、転写ベルトの表面位置または線速を検出し、その検出値を用いて転写ベルトを駆動させるモータを制御することで、転写ベルトの線速を一定に保ち、転写時の色ずれを防止する画像形成装置を提案している（特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０２７０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２２３０５８号公報
【特許文献３】特開２００３−２４１５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、いずれにおいても転写ベルトと画像との位置関係を転写ベルトの搬送方向の前後方向についてのみ考慮して、調整するようになっており、用紙を転写ベルト上を搬送して画像を当該用紙上に形成する場合に、転写ベルト上の用紙の搬送方向に対する回転方向のずれ（回転ずれ）については、何ら考慮されておらず、このような用紙の回転ずれによる画像の悪化に対しては、対応することができず、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、請求項１記載の発明は、用紙をベルト上に載置して転写位置に搬送し、当該転写位置で当該ベルト上を搬送される用紙に画像を形成するに際して、ベルトを、転写位置方向に延在し相互に平行な複数の単位ベルトで構成するとともに、当該複数の単位ベルトの線速をそれぞれ独立に制御可能とし、当該ベルト上を搬送される用紙の当該搬送方向に対する回転ずれ量を検出して、当該検出した回転ずれ量に応じて複数の単位ベルトの線速を個別に制御して、当該用紙の回転ずれ量を補正することにより、画像に対して用紙が回転方向にずれてしまうことを防止し、用紙に対して正確に画像を形成して、画像品質の良好な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、用紙の回転ずれ量を検知不能なときには、転写ベルトの線速の制御による用紙の回転ずれ量の補正を非実行とすることにより、回転ずれ量が検知されていない状態で補正を行うことによる制御不能状態の発生を未然に防止し、より確実に画像品質の良好な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、検出した用紙の回転ずれ量が所定の上限値を超えていると、転写ベルトの線速の制御による用紙の回転ずれ量の補正を非実行とすることにより、用紙の回転ずれ量が大きく当該回転ずれ量を補正する回転を用紙に行うことによる用紙の損傷を未然に防止し、利用性及び資源保護を図りつつ画像品質の良好な画像を適切に形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、単位ベルトを、それぞれ独立して交換可能とすることにより、単位ベルトに損傷が発生した場合に個別に交換し、コストを低減させつつ、画像品質の良好な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、用紙をベルト上に載置して転写位置に搬送し、当該転写位置で当該ベルト上を搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記ベルトを、前記転写位置方向に延在し相互に平行な複数の単位ベルトで構成するとともに、当該複数の単位ベルトの線速をそれぞれ独立に制御可能とし、当該ベルト上を搬送される前記用紙の当該搬送方向に対する回転ずれ量を検出して、当該検出した回転ずれ量に応じて前記複数の単位ベルトの線速を個別に制御して、当該用紙の回転ずれ量を補正することにより、上記目的を達成している。
【００１２】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、前記用紙の回転ずれ量を検知不能なときには、前記転写ベルトの線速の制御による前記用紙の回転ずれ量の補正を非実行とするものであってもよい。
【００１３】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、前記検出した前記用紙の回転ずれ量が所定の上限値を超えていると、前記転写ベルトの線速の制御による前記用紙の回転ずれ量の補正を非実行とするものであってもよい。
【００１４】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記単位ベルトは、それぞれ独立して交換可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、用紙をベルト上に載置して転写位置に搬送し、当該転写位置で当該ベルト上を搬送される用紙に画像を形成するに際して、ベルトを、転写位置方向に延在し相互に平行な複数の単位ベルトで構成するとともに、当該複数の単位ベルトの線速をそれぞれ独立に制御可能とし、当該ベルト上を搬送される用紙の当該搬送方向に対する回転ずれ量を検出して、当該検出した回転ずれ量に応じて複数の単位ベルトの線速を個別に制御して、当該用紙の回転ずれ量を補正するので、画像に対して用紙が回転方向にずれてしまうことを防止することができ、用紙に対して正確に画像を形成して、画像品質の良好な画像を形成することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、用紙の回転ずれ量を検知不能なときには、転写ベルトの線速の制御による用紙の回転ずれ量の補正を非実行としているので、回転ずれ量が検知されていない状態で補正を行うことによる制御不能状態の発生を未然に防止することができ、より確実に画像品質の良好な画像を形成することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明の画像形成装置によれば、検出した用紙の回転ずれ量が所定の上限値を超えていると、転写ベルトの線速の制御による用紙の回転ずれ量の補正を非実行としているので、用紙の回転ずれ量が大きく当該回転ずれ量を補正する回転を用紙に行うことによる用紙の損傷を未然に防止することができ、利用性及び資源保護を図ることができるとともに、画像品質の良好な画像を適切に形成することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明の画像形成装置によれば、単位ベルトを、それぞれ独立して交換可能としているので、単位ベルトに損傷が発生した場合に個別に交換することができ、コストを低減させることができるとともに、画像品質の良好な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図４は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の用紙搬送部分の平面図である。
【００２１】
図１において、画像形成装置１は、所定の画像形成方式、例えば、電子写真方式で現像剤画像（トナー画像）を、転写ベルト（ベルト）群２上を搬送されてくる用紙Ｐ上に転写して、画像形成する。
【００２２】
転写ベルト群２は、４本の無端ベルト状の転写ベルト（単位ベルト）２ａ〜２ｄが平行に用紙Ｐの搬送方向に延在して配設されており、各転写ベルト２ａ〜２ｄは、それぞれ駆動ローラ３ａ〜３ｄによって図１に矢印で示す紙搬送方向に回転駆動される。
【００２３】
各駆動ローラ３ａ〜３ｄは、図示しない駆動モータ等の駆動源によって、それぞれ個別に回転駆動され、当該駆動源は、図示しない駆動制御部によって駆動制御される。
【００２４】
転写ベルト２ａ〜２ｄは、駆動制御部が各駆動源の駆動を制御して各駆動ローラ３ａ〜３ｄの回転が制御されることによって、各転写ベルト２ａ〜２ｄの線速が制御される。
【００２５】
画像形成装置１は、転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの幅方向両端部の先端を検出する位置に回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂが配設されており、回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂは、転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの搬送方向先端を検出して当該用紙Ｐの搬送方向に対する傾きである回転ずれを検出する。画像形成装置１は、その回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂが用紙Ｐの先端をそれぞれ検出するときの通過時間を検知し、当該回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂを用紙Ｐが通過する通過時間に基づいて転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの回転ずれ（傾き）の有無及び回転ずれ量を検出する。
【００２６】
そして、画像形成装置１は、各転写ベルト２ａ〜２ｄがそれぞれ個別に取り外し可能な、独立した構造となっており、例えば、転写ベルト２ａが損傷した場合、図２に示すように、転写ベルト２ａのみを独立して交換することができる。
【００２７】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、転写ベルト２ａ〜２ｄ上を紙搬送方向（図１の矢印方向）に搬送される用紙Ｐに図示しない感光体または中間転写ベルト上のトナー画像等の現像剤画像を図示しない転写位置で転写して、現像剤像を転写した用紙Ｐを加熱・加圧して当該現像剤像を用紙Ｐに定着することで、用紙Ｐ上に画像形成する。
【００２８】
したがって、転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐに回転ずれが発生していると、用紙Ｐに転写される画像が傾いた状態で転写されることとなり、形成画像の画像品質が低下する。
【００２９】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの傾き（回転ずれ）を回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで検出して、検出した回転ずれ量に応じて各転写ベルト２ａ〜２ｄの線速を制御することで、転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの回転ずれを補正している。
【００３０】
すなわち、画像形成装置１は、図３に示すように、回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの両端を検出して、当該回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂを用紙Ｐの両端が通過する際の通過時間の検知を開始し（ステップＳ１０１）、回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで用紙Ｐの先端を検出して通過時間を検知できたかチェックする（ステップＳ１０２）。
【００３１】
ステップＳ１０２で、通過時間を検知できたときには、画像形成装置１は、当該検知した用紙Ｐの両端の回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂの通過時間から用紙Ｐの回転ずれ量を算出し（ステップＳ１０３）、当該算出した用紙Ｐの回転ずれ量に基づいて、駆動制御部が各駆動源の駆動を制御して各駆動ローラ３ａ〜３ｄの回転を制御することによって、各転写ベルト２ａ〜２ｄの線速を制御して、用紙Ｐが転写位置に搬送される前に、用紙Ｐの回転ずれ量を補正する（ステップＳ１０４）。例えば、用紙Ｐが図１に示すような回転方向（反時計方向）のずれ（反時計方向の回転ずれ）がある場合には、画像形成装置１は、各転写ベルト２ａ〜２ｄの線速を、転写ベルト２ａの線速＞転写ベルト２ｂの線速＞転写ベルト２ｃの線速＞転写ベルト２ｄの線速の関係になるように制御して、用紙Ｐの回転ずれを補正する。
【００３２】
したがって、用紙Ｐは、転写位置に置いて回転量が補正された状態となって、傾斜のない用紙Ｐに現像剤画像が転写され、画像品質が向上される。
【００３３】
上記ステップＳ１０２で、用紙Ｐの回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂの通過時間が検知できなかったときには、画像形成装置１は、駆動制御部による駆動ローラ３ａ〜３ｄの回転制御、すなわち、転写ベルト２ａ〜２ｄの線速の制御を行うことなく、処理を終了する（ステップＳ１０５）。
【００３４】
このように、本実施例の画像形成装置１は、用紙Ｐを転写ベルト２ａ〜２ｄ上に載置して転写位置に搬送し、当該転写位置で転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙に画像を形成するに際して、転写ベルト群２を、転写位置方向に延在し相互に平行な複数の単位ベルトである転写ベルト２ａ〜２ｄで構成するとともに、当該複数の転写ベルト２ａ〜２ｄの線速をそれぞれ独立に制御可能とし、当該転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの当該搬送方向に対する回転ずれ量を回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで検出して、当該検出した回転ずれ量に応じて複数の転写ベルト２ａ〜２ｄの線速を個別に制御して、当該用紙Ｐの回転ずれ量を補正している。
【００３５】
したがって、画像に対して用紙Ｐが回転方向にずれてしまうことを防止することができ、用紙Ｐに対して正確に画像を形成して、画像品質の良好な画像を形成することができる。
【００３６】
また、本実施例の画像形成装置１は、用紙Ｐの回転ずれ量を検知不能なときには、転写ベルト２ａ〜２ｄの線速の制御による用紙Ｐの回転ずれ量の補正を非実行としている。
【００３７】
したがって、回転ずれ量が検知されていない状態で補正を行うことによる制御不能状態の発生を未然に防止することができ、より確実に画像品質の良好な画像を形成することができる。
【００３８】
さらに、画像形成装置１は、回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで用紙Ｐの先端を検出して通過時間を検知できた場合においても、回転ずれ量の大きさによって、回転ずれの補正を行うか否か制御するようにしてもよい。
【００３９】
すなわち、画像形成装置１は、図４に示すように、回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで転写ベルト２ａ〜２ｄ上を搬送される用紙Ｐの両端を検出して、当該回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂを用紙Ｐの両端が通過する際の通過時間の検知を開始し、回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂで用紙Ｐの先端を検出して通過時間を検知すると、当該検知した用紙Ｐの両端の回転ずれ検出センサ４ａ、４ｂの通過時間から用紙Ｐの回転ずれ量を算出する（ステップＳ２０１）。
【００４０】
画像形成装置１は、用紙Ｐの回転ずれ量を算出すると、予め設定されている回転ずれ量の上限値と当該算出した用紙Ｐの回転ずれ量を比較して、検出した回転ずれ量が上限値よりも小さいかチェックし（ステップＳ２０２）、検出した回転ずれ量が上限値よりも小さいときには、駆動制御部が各駆動源の駆動を制御して各駆動ローラ３ａ〜３ｄの回転を制御することによって、各転写ベルト２ａ〜２ｄの線速を制御して、用紙Ｐが転写位置に搬送される前に、用紙Ｐの回転ずれ量を補正する（ステップＳ２０３）。
【００４１】
ステップＳ２０２で、検出した回転ずれ量が上限値を超えるときには、画像形成装置１は、駆動制御部による駆動ローラ３ａ〜３ｄの回転制御、すなわち、転写ベルト２ａ〜２ｄの線速の制御を行うことなく、処理を終了する（ステップＳ２０４）。
【００４２】
このようにすると、用紙Ｐの回転ずれ量が大きく当該回転ずれ量を補正する回転を用紙に行うことによる用紙Ｐの損傷を未然に防止することができ、利用性及び資源保護を図ることができるとともに、画像品質の良好な画像を適切に形成することができる。
【００４３】
また、画像形成装置１は、各転写ベルト２ａ〜２ｄがそれぞれ個別に取り外し可能な、独立した構造となっており、例えば、転写ベルト２ａが損傷した場合、図２に示したように、転写ベルト２ａのみを独立して交換することができる。
【００４４】
したがって、単位ベルトである転写ベルト２ａ〜２ｄに損傷が発生した場合に個別に交換することができ、コストを低減させることができるとともに、画像品質の良好な画像を形成することができる。
【００４５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４６】
例えば、上記実施例においては、電子写真方式の画像形成装置１に適用した場合について説明したが、画像形成装置としては、電子写真方式で画像形成するものに限るものではなく、ベルトで用紙を搬送して、当該搬送した用紙に画像形成する画像形成装置であれば、どのような方式の画像形成装置にも適用することができ、例えば、インク噴射方式等の画像形成装置についても同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
ベルトで用紙を搬送して当該ベルトで搬送した用紙に画像形成する際の用紙の回転ずれを適切に補正して画像形成するプリンタ、複写装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置の用紙搬送部分の平面図。
【図２】図１の転写ベルトを個別に交換する際の説明図。
【図３】図１の画像形成装置による用紙回転ずれ補正処理を示すフローチャート。
【図４】図１の画像形成装置による回転ずれ量が上限を超えるか否かで処理を変更する場合の用紙回転ずれ補正処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置
２  転写ベルト群
２ａ〜２ｄ  転写ベルト
３ａ〜３ｄ  駆動ローラ
４ａ、４ｂ  回転ずれ検出センサ
Ｐ  用紙
【図１】
2006027744.tif 000003
【図２】
2006027744.tif 000004
【図３】
2006027744.tif 000005
【図４】
2006027744.tif 000006