(57)【要約】      （修正有）【課題】ＦＭ受信機においてＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害される事態を未然に防止することが可能な車両用オーディオ装置を提供する。【解決手段】表示画面に表示された道路地図上に自車位置とともに目的地への案内経路を表示する車両用オーディオ装置であって、自車位置を検出する位置検出手段と、車両に搭載されたＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して音声信号を出力するＦＭ受信機と、前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が自車位置を基準とする所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が前記所定範囲内に存在すると判定された場合に、前記ＦＭ受信機における前記ＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2006140981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する位置検出手段と、
車両に搭載されたＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して音声信号を出力するＦＭ受信機と、
前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が自車位置を基準とする所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が前記所定範囲内に存在すると判定された場合に、前記ＦＭ受信機における前記ＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車両用オーディオ装置。
【請求項２】
前記ＦＭ受信機の受信周波数は、ユーザにより設定されるものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用オーディオ装置。
【請求項３】
自車位置を検出する位置検出手段と、
車両に搭載されたＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して音声信号を出力するＦＭ受信機と、
前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が自車位置を基準とする所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が前記所定範囲内に存在すると判定された場合に、前記所定範囲内に存在するＦＭ放送局のいずれの放送周波数とも重複しない好適周波数を算出する算出手段と、
前記ＦＭ受信器の受信周波数を前記好適周波数に変更する選局手段と、
前記ＦＭトランスミッタの送信周波数を変更可能な受信器に対して当該送信周波数を前記好適周波数に変更させる命令を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車両用オーディオ装置。
【請求項４】
放送周波数及び所在地に関するＦＭ放送局のデータを格納している放送局データ格納手段を備え、
前記判定手段は、前記放送局データ格納手段から前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局を選別し、選別されたＦＭ放送局の所在地と自車位置との距離を求めて、当該距離が所定距離以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用オーディオ装置。
【請求項５】
放送周波数に関するＦＭ放送局のデータを所在エリア毎に分類して格納している放送局データ格納手段を備え、
前記判定手段は、前記放送局データ格納手段から自車位置が属する所在エリア内のＦＭ放送局を選出し、選出されたＦＭ放送局の放送周波数が前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数であるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用オーディオ装置。
【請求項６】
自車位置から目的地までの経路を算出して経路案内を行うナビゲーション機能を実現する経路案内手段と、
放送周波数及び所在地に関するＦＭ放送局のデータを格納している放送局データ格納手段とを備え、
前記判定手段は、前記経路案内手段により算出された経路から所定範囲内に、前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用オーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して音声信号を出力する車両用オーディオ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のポータブルオーディオ装置の高機能化・大容量化による利便性向上に伴い、これにＦＭトランスミッタを組み合わせて再生信号をＦＭ信号として送信し、かかるＦＭ信号を内蔵されたＦＭ受信機で受信して再生することが可能な車両用オーディオ装置が市販されている。
【０００３】
すなわち、ＦＭトランスミッタが、ＭＤやＨＤなどのポータブルオーディオ再生装置等の再生手段からの音声信号をＦＭ信号に変調して送信する。そして、車両用オーディオ装置に組み込まれたＦＭ受信機が、ＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信し、元の音声信号に復調してスピーカより出力する。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようなＦＭトランスミッタを利用した構成では、ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が存在する場合に、走行中の車両がそのＦＭ放送局に近づいてしまうと、ＦＭ受信機におけるＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が、ＦＭ放送局からのＦＭ信号との干渉によって妨害されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、ＦＭ受信機においてＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害される事態を未然に防止することが可能な車両用オーディオ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段・発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の車両用オーディオ装置は、
自車位置を検出する位置検出手段と、
車両に搭載されたＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して音声信号を出力するＦＭ受信機と、
前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が自車位置を基準とする所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が前記所定範囲内に存在すると判定された場合に、前記ＦＭ受信機における前記ＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によると、上記の判定手段及び報知手段を備えることによって、ＦＭ受信機におけるＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれを察知して、ユーザにＦＭ受信機の受信周波数の変更を促すことができる。
【０００９】
また、請求項３の車両用オーディオ装置は、
自車位置を検出する位置検出手段と、
車両に搭載されたＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して音声信号を出力するＦＭ受信機と、
前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が自車位置を基準とする所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が前記所定範囲内に存在すると判定された場合に、前記所定範囲内に存在するＦＭ放送局のいずれの放送周波数とも重複しない好適周波数を算出する算出手段と、
前記ＦＭ受信器の受信周波数を前記好適周波数に変更する選局手段と、
前記ＦＭトランスミッタの送信周波数を変更可能な受信器に対して当該送信周波数を前記好適周波数に変更させる命令を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明によると、ＦＭ受信機におけるＦＭトランスミッタからのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある場合、すなわち、ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が所定範囲内に存在する場合に、上記の選局手段と送信手段によって、妨害のおそれのない好適な周波数に自動的に変更することが可能となる。
【００１１】
請求項４では、請求項１に記載の車両用オーディオ装置において、放送周波数及び所在地に関するＦＭ放送局のデータを格納している放送局データ格納手段を備え、前記判定手段は、前記放送局データ格納手段から前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局を選別し、選別されたＦＭ放送局の所在地と自車位置との距離を求めて、当該距離が所定距離以下であるか否かを判定することを特徴とする。請求項４の発明によると、自車位置と問題のＦＭ放送局との間の距離を求めているので、ＦＭ信号の受信が妨害されるおそれをより精度良く把握することができる。
【００１２】
請求項５では、請求項１に記載の車両用オーディオ装置において、放送周波数に関するＦＭ放送局のデータを所在エリア毎に分類して格納している放送局データ格納手段を備え、前記判定手段は、前記放送局データ格納手段から自車位置が属する所在エリア内のＦＭ放送局を選出し、選出されたＦＭ放送局の放送周波数が前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数であるか否かを判定することを特徴とする。請求項５の発明によると、ＦＭ放送局のデータを所在エリア毎に分類して格納していることから、判定手段による処理をより簡易な構成とすることができる。
【００１３】
請求項６では、請求項１に記載の車両用オーディオ装置において、自車位置から目的地までの経路を算出して経路案内を行うナビゲーション機能を実現する経路案内手段と、放送周波数及び所在地に関するＦＭ放送局のデータを格納している放送局データ格納手段とを備え、前記判定手段は、前記経路案内手段により算出された経路から所定範囲内に、前記ＦＭ受信機の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が存在するか否かを判定することを特徴とする。請求項６の発明によると、自車位置から目的地までの間における受信妨害のおそれを把握できるので、途中で受信周波数を変化させる必要なく目的地までの走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、第一実施形態に係る車両用オーディオ装置としてのナビゲーション装置１の全体の電気的構成を概略的に示している。
【００１５】
ここで、このナビゲーション装置１（破線に囲まれた領域）は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成された制御回路２に、車両の現在位置を検出するための位置検出器７、地図データ入力器５、例えばカラー液晶ディスプレイからなる表示装置６１、音声出力装置６２、外部メモリ８、操作スイッチ群９１、リモコン９３からの信号を検出するリモコンセンサ９２、ＦＭ受信機３２等を接続して構成されている。
【００１６】
また、図１の実線に囲まれた領域は車両内部１１を表しており、ナビゲーション装置１とは別に、ユーザがＦＭトランスミッタ３１とオーディオ再生器４を車外から持ち込んで使用する。ＦＭトランスミッタ３１は、オーディオ再生器４で再生された音声信号をＦＭ信号に変調してアンテナから送信する。そして、同じく車内に設置された装置本体１に内蔵のＦＭ受信機３２が、ＦＭトランスミッタ３１からのＦＭ信号をアンテナで受信し、元の音声信号に復調して音声出力装置６２より出力する。
【００１７】
オーディオ再生器（ポータブルオーディオ装置）４は、楽曲などの音声信号が記録された記録媒体からデータを読出すためのドライブ装置からなる。記録媒体としては、例えばハードディスク（ＨＤ）やミニディスク（ＭＤ）等が用いられる。該ドライブ装置は、ユーザが直接操作をしてこの記録媒体を再生・停止等する。
【００１８】
位置検出器（位置検出手段）７は、周知構成の地磁気センサ７１、ジャイロスコープ７２、車速センサ７３、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機７４を有している。制御回路２は、位置検出器７の各センサ７１〜７４が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、これらセンサ７１〜７４からの入力に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ７１〜７４のうちの一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外に、ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ等を採用することも可能である。
【００１９】
地図データ入力器（地図データ格納手段）５は、道路地図データやそれに付随する施設データなどの各種データを記憶した地図データ記録メディアからそれらデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の大容量記憶媒体が用いられる。道路地図データは、道路形状、道路幅、道路種別、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置５の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００２０】
また、施設データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度及び経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置５の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００２１】
操作スイッチ群９１は、詳しく図示はしないが、表示装置６１の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置６１の画面上に設けられるタッチパネルを含んでおり、ユーザ（ドライバ）は、それら操作スイッチ群９１を用いて、各種機能の実行の指示や、目的地等の指定、表示装置６１に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種の入力を行うことができるようになっている。リモコン９２も、この操作スイッチ群９１と同等の機能を有して構成されている。
【００２２】
表示装置６１の画面には、通常時には、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。目的地までの経路案内の実行時には、表示装置６１には、経路案内用の画面が表示されるようになっている。また、表示装置６１には、ユーザが目的地等の各種の入力，設定（選択）を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００２３】
音声出力装置６２は、アンプやスピーカから構成され、目的地までの経路案内の実行時には案内のための合成音声を出力する。また、ユーザにより車内１１に持ち込まれたオーディオ再生手段４から読み出された音声信号を、上記のごとく、ＦＭトランスミッタ３１及びＦＭ受信機３２（ナビゲーション装置１内）を介して出力する。
【００２４】
制御回路２は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、車両の現在位置を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの経路を検索し、案内する経路案内機能を実現するようになっている。
【００２５】
そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データ入力器５からの地図データに基づいて表示装置６１に道路地図を表示させると共に、位置検出器７の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００２６】
また、経路案内機能は、車両の出発地（現在地）からユーザにより指定された目的地までの誘導経路を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までの経路を案内するものである。この経路案内においては、表示装置７の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在位置（現在地マーク）と共に走行すべき経路が目立つ色で表示され、またこれと併せて、例えば交差点近くに来た時に、音声出力装置６２により「２００ｍ先の交差点を左です」といった合成音声による案内が行なわれるようになっている。
【００２７】
さて、本実施形態では、制御回路２が、本発明にいう判定手段及び報知手段として機能するようになっている。すなわち、ＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が自車位置を基準とする所定範囲内に存在するか否かを判定するとともに、存在すると判定された場合に、ＦＭ受信機３２におけるＦＭトランスミッタ３１からのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨をユーザに報知する。ここで、同一範囲とは、受信周波数と放送周波数とが凡そ同一である場合を指し、同一周波数及びその近傍の周波数（例えば、±数百ｋＨｚ程度）を含むものとする。以下、具体的な処理手順の例を示す。
【００２８】
（第一例）
図２は、処理手順の第一例を示すフローチャートである。まず、オーディオ再生器４とＦＭトランスミッタ３１により再生とＦＭ送信を行ない、あわせてリモコン９３等のユーザ操作にてＦＭ受信機３２の受信周波数が設定されることによって処理が開始されると、ステップＳ１１で位置検出器７から自車位置（例えば、緯度，経度）を取得し、ステップＳ１２でＦＭ受信機３２の受信周波数を取得する。次にステップＳ１３にて、ＦＭ放送局データ（リスト）の中からＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局を選別する。
【００２９】
第一例に係るＦＭ放送局データは、例えば図３に示すようなデータ構造からなり、各ＦＭ放送局の放送周波数及び送信所の所在地（緯度，経度）等が記憶されている。また、各ＦＭ放送局について干渉を引き起こすおそれがある距離（干渉距離）も記憶されており、この値は放送局の送信出力に応じて定められている。かかるＦＭ放送局データは、外部メモリ８（図１参照）に格納されており、順次読出される。また、外部メモリ８に限らず、制御回路２中のＲＯＭ等にもＦＭ放送局データを格納することも可能である。
【００３０】
図２のフローチャートの説明に戻るが、ステップＳ１３でＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局があった場合には、ステップＳ１４において、そのＦＭ放送局（送信所）と自車位置との間の距離をそれぞれ算出する。そして、その算出した距離が干渉距離（図３参照）以下であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、干渉距離以下であるならば、ＦＭトランスミッタ３１からのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨をユーザに報知する（ステップＳ１６）。かかる報知は、表示装置６１や音声出力装置６２によって行われる。具体的には、「ＦＭトランスミッタ受信が妨害を受ける恐れがあります。周波数を変更してください。」といったメッセージ表示や音声案内を行うことで、ユーザにＦＭ受信機３２の受信周波数の変更を促す。また、併せて、該当するＦＭ放送局のリスト（名前や位置、周波数等）の表示や案内を行わせることもできる。
【００３１】
その後、ステップＳ１７にて、タイマーを起動させて一定時間が経過したら、再びステップＳ１１に戻る。このようにして、かかる一連の処理は一定時間置きに繰り返される。また、ステップＳ１３で同一周波数のＦＭ放送局がなかった場合や、ステップＳ１５で算出した距離が干渉距離よりも大きかった場合にも、ステップＳ１７へ移ってタイマーを起動させる。また、図示していないが、ユーザがリモコン９３等によりＦＭ受信機３２の受信周波数の変更を行った場合には、強制的にステップＳ１１に移る割り込み処理を行う。なお、以上の一連の処理は、ＦＭトランスミッタ３１の使用が解除するまで行われる。
【００３２】
（第二例）
図４は、処理手順の第二例を示すフローチャートである。以下、主に第一例と異なる部分について述べる。まず、ステップＳ２１で位置検出器７から自車位置（例えば、緯度，経度）を取得し、ステップＳ２２でＦＭ受信機３２の受信周波数を取得する。次に、ステップＳ２３において、ＦＭ放送局データ（リスト）の中から自車位置が属するエリア内のＦＭ放送局を選出し、選出したＦＭ放送局の放送周波数がＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数であるか否かを判定する。
【００３３】
第二例に係るＦＭ放送局データは、例えば図５に示すようなデータ構造からなり、ＦＭ放送局の放送周波数等のデータが放送局（送信所）の所在エリア毎に分類して格納されている。すなわち、ステップＳ２３では、自車位置があるエリア（例えば「三河エリア」）に属する場合、そのエリア内のＦＭ放送局（送信所）のうちでＦＭ受信機３２と同一周波数のものが存在するか否かを判別する。なお、オーディオ機能を有する装置では、放送局名及び放送周波数がエリア別にされたデータをあらかじめ有しているものがあるので、かかるデータを当該処理に流用することも可能である。
【００３４】
その後、自車位置が属するエリア内にＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局が存在する場合には、上記第一例と同様に、ステップＳ２４でＦＭトランスミッタ３１からのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨をユーザに報知する。また、以後の処理も上記第一例と同様である。
【００３５】
（第三例）
図６は、処理手順の第三例を示すフローチャートである。以下、主に第一例と異なる部分について述べる。まず、ステップＳ３１で上記経路案内機能により算出された経路上の所定間隔毎（例えば１０ｋｍ間隔）にサンプルポイントを設定する。次に、ステップＳ３２でＦＭ受信機３２の受信周波数を取得する。次に、ＦＭ放送局データ（リスト）の中からＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局を選別する。ここでＦＭ放送局データは、上記第一例に係るＦＭ放送局データ（図３参照）と同様のデータ構造からなる。
【００３６】
そして、ステップＳ３３でＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数を放送周波数とするＦＭ放送局があった場合には、ステップＳ３４において、そのＦＭ放送局（送信所）と各サンプルポイントとの間の距離をそれぞれ算出する。その後、その算出した距離の中で干渉距離（図３参照）以下のものがあるか否かを判断し（ステップＳ３５）、干渉距離以下のものがあるならば、ＦＭトランスミッタ３１からのＦＭ信号の受信が妨害されるおそれがある旨をユーザに報知する（ステップＳ３６）。これにより、自車位置から目的地までの間で受信を妨害するおそれのあるＦＭ放送局がある場合でも、これを予め回避させることが可能となる。
【００３７】
なお、ステップＳ３６で妨害のおそれがあるＦＭ放送局を表示する場合、ステップＳ３５でサンプルポイント毎にＦＭ放送局（送信所）との距離を求めていることから、同じＦＭ放送局が重複するおそれがあるため、重複を解消する処理を行った後に表示を行う。なお、以上の一連の処理は、経路案内の終了とともに終了する（ステップＳ３７）。また、走行中にユーザが経路の変更を行った場合は、強制的にステップＳ３１に移る割り込み処理を行う。
【００３８】
＜第二実施形態＞
本発明の第二実施形態について説明する。以下、主に第一実施形態と異なる箇所について述べ、重複する箇所については図中に同番号を付して説明を省略する。図７に第二実施形態に係るナビゲーション装置１００の電気的ブロック図を示す。ナビゲーション装置１００は、上述の第一実施形態の構成に加えて、赤外線送信部６７（送信手段）を備える。また、制御回路２は、本発明の算出手段，選局手段としても機能する。一方、ＦＭトランスミッタ３１側には、ＦＭトランスミッタ３１の送信周波数を変更可能な赤外線受信部６８（受信器）が接続されている。これらは、赤外線送信部６７が周波数を変更させる命令を送信すると、赤外線受信器６８がそれを受信してＦＭトランスミッタ３１の送信周波数を変更する構成となっている。赤外線通信は、例えば、通常のリモコンに用いられる方式やIrDA等のデータ通信方式によるものとすることができる。また、赤外線通信に限らず、Bluetooth等の近距離無線通信を用いることもできる。
【００３９】
ナビゲーション装置１００の作動について、図８及び図９を参照して説明する。ここで、図８は、ナビゲーション装置１００のＣＰＵ２１が実行するナビプログラム２２ｐに含まれる一処理をフローチャートで示すものであり、図９は同処理を機能ブロック図で示すものである。なお、当該処理は、上述の第二例の処理（図４参照）を変形したものである。
【００４０】
まず、ステップＳ２１〜Ｓ２３までは、第二例の処理（図４参照）と同様であり、取得した自車位置及び受信周波数に基づいて、ＦＭ放送局データ（図５参照）の中から、自車位置が属するエリア内のＦＭ放送局の放送周波数が、ＦＭ受信機３２の受信周波数と同一範囲の周波数（同一周波数）であるか否かを判定する。
【００４１】
そして、同一周波数のＦＭ放送局がエリア内に存在すると判定されると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、同エリア内に存在するＦＭ放送局のいずれの放送周波数とも重複しない周波数（好適周波数）を算出する（ステップＳ２４ａ，好適周波数算出部２ｄ）。ここで、好適周波数は、例えば、そのエリアに存在するＦＭ放送局の放送周波数のうち、隣接する放送周波数の間隔（周波数差）が最も大きい周波数領域の中間位置を好適周波数として定める等の方法により算出することができる（図１０（ｂ）参照）。なお、好適周波数の算出は、これに限らず、いずれの放送周波数とも重複しない周波数を定める方法であれば、特には限定されない。
【００４２】
次に、ＣＰＵ２１は、ＦＭ受信機３２の受信周波数を算出した好適周波数に変更するとともに（ステップＳ２４ｂ，受信周波数変更部２ｅ）、赤外線送信部６７から赤外線受信部６８に対してＦＭトランスミッタ３１の送信周波数を好適周波数に変更させる命令を送信する（ステップＳ２４ｃ，変更命令送信部２ｆ）。これによって、ＦＭトランスミッタ３１の送信周波数とＦＭ受信機３２の受信周波数との両方が、いずれの放送周波数とも重複しない好適周波数に変更されるので、ＦＭ受信機３２におけるＦＭ信号の受信が妨害されることが防ぐことが可能となる。
【００４３】
なお、以上のようなＦＭトランスミッタ３１の送信周波数とＦＭ受信機３２の受信周波数を変更する処理は、上述の第一例の処理（図２参照）及び第三例の処理（図６参照）にも適用可能である。すなわち、図２の第一例のフローチャートにおいて、ステップＳ１６に代えて上記ステップＳ２４ａ〜ｃを設けることで実現できる。また、図６の第三例のフローチャートにおいても、ステップＳ３６に代えて上記ステップＳ２４ａ〜ｃを設けることで実現できる。
【００４４】
以上に説明したナビゲーション装置１００の動作を、例を挙げて具体的に説明する。ナビゲーション装置１００を搭載した車両が、図１０に示すように、例えば「尾張エリア」から「三河エリア」に移動したとすると、尾張エリアでは干渉のおそれがなかったＦＭトランスミッタ３１の送信周波数（ex.78.5MHz）が、三河エリアでは同一範囲の周波数を放送周波数（ex.78.6MHz）とするＦＭ放送局が存在することから、ＦＭ受信機３２におけるＦＭ信号の受信が妨害されるおそれが生じる。そこで、ナビゲーション装置１００は、ＦＭ放送局データを基に妨害のおそれのない好適周波数、例えば三河エリアに属する放送局の放送周波数のうち最も間隔の大きい部分（ex.78.6MHz〜81.3MHzの間）の中間に位置する周波数（ex.80.0MHz）にＦＭトランスミッタ３１の送信周波数及びＦＭ受信機３２の受信周波数を変更する。これにより、三河エリアにおいて、ＦＭ受信機３２におけるＦＭ信号の受信が妨害されることが防止される。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施し得るものである。例えば、ＣＤチェンジャ等のオーディオ再生器をＦＭトランスミッタとともにナビゲーション装置の別ユニットとして、装置本体と離れた場所、例えばダッシュボードの裏側等の目立たない場所に設置する態様にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のカーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】干渉発生の判定に関する処理手順の第一例を示すフローチャート
【図３】放送局データの構成の第一例
【図４】干渉発生の判定に関する処理手順の第二例を示すフローチャート
【図５】放送局データの構成の第二例
【図６】干渉発生の判定に関する処理手順の第三例を示すフローチャート
【図７】第二実施形態に係るナビゲーション装置の電気的ブロック図
【図８】第二実施形態に係るナビゲーション装置が行う処理を表すフローチャート
【図９】第二実施形態に係るナビゲーション装置が行う処理を表す機能ブロック図
【図１０】受信周波数の変更についての説明図
【符号の説明】
【００４７】
１，１００    ナビゲーション装置
１１  車両内部
２    制御回路
３１  ＦＭトランスミッタ
３２  ＦＭ受信機
４    オーディオ再生器（ポータブルオーディオ装置）
５    地図データ入力器
６１  表示装置
６２  音声出力装置
７    位置検出器
８    外部メモリ
９１  操作スイッチ群
９２  リモコンセンサ
９３  リモコン
６７  赤外線送信部
６８  赤外線受信部
【図１】
2006140981.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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