(57)【要約】【課題】  検査時に紙検知センサのアクチュエータの不具合で異常なチャタリングを起こしているのをメイン基板もしくはそれに接続する検査装置で発見することが出来る画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数のサブ基板の紙検知センサの信号をメイン基板でシリアル通信により受信して、紙搬送制御をするもので、通常の動作時にはサブ基板上で紙検知センサの信号をチャタリング除去してからシリアル通信するが、検査時にはチャタリングを除去しないでシリアル通信を行うことを特徴とする。【選択図】        図１
2006290539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙検知センサと、紙を搬送する手段と、前記紙検知センサにより紙搬送路上の紙を検知して紙搬送手段の制御を行う制御手段を備える画像形成装置であって
通常モードから検査モードに切り替える手段と、
前記制御手段が設置された基板１であるＤＣＯＮと、
前記紙検知センサの出力信号１が入力され、前記基板１に前記紙検知センサの出力信号１に関連する信号２とその他の情報をシリアル通信出力するとともに、前記基板１からシリアル通信にて指示入力される基板２であるサブ基板Ａと、
前記基板２に配置され前記基板２に入力された信号１のチャタリング除去もしくは除去しない信号２を生成するチャタリング除去手段と、
基板１の出すシリアル通信のコマンドもしくはビットに基づき前記チャタリング除去手段を有効無効に切り替える手段と、
通常モードではチャタリング除去手段を有効にして、検査モードに切り替えられ時に、チャタリング除去手段を無効にするよう制御する基板１に配置された制御手段と、
検査モードでチャタリング除去されない信号２を基板１で受信して、その変化の頻度を計算し、所定の変化頻度の範囲である時、エラーを表示出力する手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、センサが複数、信号１と信号２が複数あって、検査モードにて、複数の信号２の中の一部を組み合わせ変更可能に選択する手段と、検査モードでチャタリング除去されない複数の信号２を基板１で受信して、前記選択された信号２の一部の変化の頻度を計算し、所定の変化頻度の範囲である時、エラーを表示出力する手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
紙検知センサと、紙を搬送する手段と、前記紙検知センサにより紙搬送路上の紙を検知して紙搬送手段の制御を行う制御手段を備える画像形成装置であって
通常モードから検査モードに切り替える手段と、
前記制御手段が設置された基板１であるＤＣＯＮと、
前記紙検知センサの出力信号１が入力され、前記基板１に前記紙検知センサの出力信号１に関連する信号２とその他の情報をシリアル通信出力するとともに、前記基板１からシリアル通信にて指示入力される基板２であるサブ基板Ａと、
前記基板２に配置され前記基板２に入力された信号１のチャタリング除去もしくは除去しない信号２を生成するチャタリング除去手段と、
基板１の出すシリアル通信のコマンドもしくはビットに基づき前記チャタリング除去手段を有効無効に切り替える手段と、
通常モードではチャタリング除去手段を有効にして、検査モードに切り替えられ時に、チャタリング除去手段を無効にするよう制御する基板に配置された制御手段と、
基板１とシリアル通信する基板３であるサブ基板Ｂと、
基板２から受けた信号２とその他の情報を基板１にて受信し、信号２とその他の情報の一部と、前記基板３からシリアル受信した情報の一部をシリアル出力する統合情報シリアル出力手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の統合シリアルに接続する検査装置からなる検査システムを実現する画像形成装置であって、検査装置が、統合シリアルより信号２の情報を元に、その変化の頻度を計算し、所定の変化頻度の範囲である時、エラーを表示出力する手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送をセンサで検知する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙検知には、図３に示すように紙Ｐ１が矢印方向に移動に伴い４０１ｃの旗が図４のように回転し、フォトインタラプタ４０１ａの受光部のスリット４０１ｂを遮光した状態から、透過する状態にすることで、検知を行っていた。その後に図示しないバネの復元力で図５のように旗４０１ｃが戻るようになっている。しかしこの戻りの時に、旗４０１ｃがバウンドで振動することで、図１３のように信号がばたつくチャタリングといわれる現象が出る。これに対しては、この信号を所定の時間間隔で２回連続同じ状態なら信号状態を更新し、異なる信号なら以前の信号状態を維持することで、チャタリングを除去することが行われる（特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００３】
また、画像形成装置が大きく負荷やセンサの数が多い場合、１つの基板で制御を行うと１つの基板に大量の負荷とセンサへの接続になり、その電線の束の太さと長さもコスト的に不利である。これを解決するために負荷やセンサの近くに分散してサブ基板を配置し、メイン基板からのシリアル通信で連携をとりながら画像形成動作を行うものがある。シリアルの通信にすることで、負荷やセンサに直接接続する信号を伝搬していた電線が送信と受信の２本にまとまり電線の束は細くなる。また電源線も従来であれば、負荷とセンサの数だけメインの基板から出していたものをサブ基板までは同じ電圧なら一つの電線でまとめることで電線の束は細くなる。またメインの基板にはリードピッチが小さくて多層基盤でないと実装できない高集積なＩＣを載せるため多層基板にする必要があるが、サブ基板は負荷やセンサのインターフェース回路と小規模なＩＣで良いので、両面基板や片面基板でよいためコスト的に有利になる。このようにコスト的に有利なため大型の画像形成装置ではサブ基板を分散することが行われている（特許文献３参照。）。
【０００４】
またメインの基板の処理を楽にすることでメインの高集積のＩＣの回路規模を小さくすることもできる。たとえば分散されたサブ基板で、先程のチャタリング除去を行い、除去済みの信号をメイン基板に伝えることで、メイン基板でチャタリング除去の回路を不要としている。
【０００５】
紙検知が正常に行われているかを確かめるのには、オシロスコープなどでその信号を観察する方法が用いられるが、センサは奥まったところにあってそこにオシロスコープのプローブをあてることが困難な場合が多い。そこで分散されていない時はメインの基板にセンサの信号がそのまま接続しているので、メインの基板上の信号を観測していた。
【特許文献１】特開平０６−０６４２５７号公報
【特許文献２】特開平０９−１４６３１８号公報
【特許文献３】特開平０８−３２８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしサブ基板に分散した場合は、メインの基板からセンサの信号が直接出ていないのでメイン基板ではセンサの信号を観察することが出来ない。サブ基板上で観測すればよいが、サブ基板が奥まったところに配置されているとそれも困難である。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、検査時に紙検知センサのアクチュエータの不具合で異常なチャタリングを起こしているのをメイン基板もしくはそれに接続する検査装置で発見することが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
第１の手段群としては、紙検知センサと、紙を搬送する手段と、前記紙検知センサにより紙搬送路上の紙を検知して紙搬送手段の制御を行う制御手段を備える画像形成装置であって、
通常モードから検査モードに切り替える手段と、
前記制御手段が設置された基板１であるＤＣＯＮと、
前記紙検知センサの出力信号１が入力され、前記基板１に前記紙検知センサの出力信号１に関連する信号２とその他の情報をシリアル通信出力するとともに、前記基板１からシリアル通信にて指示入力される基板２であるサブ基板Ａと、
前記基板２に配置され前記基板２に入力された信号１のチャタリング除去もしくは除去しない信号２を生成するチャタリング除去手段と、
基板１の出すシリアル通信のコマンドもしくはビットに基づき前記チャタリング除去手段を有効無効に切り替える手段と、
通常モードではチャタリング除去手段を有効にして、検査モードに切り替えられ時に、チャタリング除去手段を無効にするよう制御する基板１に配置された制御手段と、
検査モードでチャタリング除去されない信号２を基板１で受信して、その変化の頻度を計算し、所定の変化頻度の範囲である時、エラーを表示出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
さらには、第１の手段群の画像形成装置であって、センサが複数、信号１と信号２が複数あって、検査モードにて、複数の信号２の中の一部を組み合わせ変更可能に選択する手段と、検査モードでチャタリング除去されない複数の信号２を基板１で受信して、前記選択された信号２の一部の変化の頻度を計算し、所定の変化頻度の範囲である時、エラーを表示出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
別の第３の手段群として、紙検知センサと、紙を搬送する手段と、前記紙検知センサにより紙搬送路上の紙を検知して紙搬送手段の制御を行う制御手段を備える画像形成装置であって
通常モードから検査モードに切り替える手段と、
前記制御手段が設置された基板１であるＤＣＯＮと、
前記紙検知センサの出力信号１が入力され、前記基板１に前記紙検知センサの出力信号１に関連する信号２とその他の情報をシリアル通信出力するとともに、前記基板１からシリアル通信にて指示入力される基板２であるサブ基板Ａと、
前記基板２に配置され前記基板２に入力された信号１のチャタリング除去もしくは除去しない信号２を生成するチャタリング除去手段と、
基板１の出すシリアル通信のコマンドもしくはビットに基づき前記チャタリング除去手段を有効無効に切り替える手段と、
通常モードではチャタリング除去手段を有効にして、検査モードに切り替えられ時に、チャタリング除去手段を無効にするよう制御する基板に配置された制御手段と、
基板１とシリアル通信する基板３であるサブ基板Ｂと、
基板２から受けた信号２とその他の情報を基板１にて受信し、信号２とその他の情報の一部と、前記基板３からシリアル受信した情報の一部をシリアル出力する統合情報シリアル出力手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
さらには、第３の手段群の前記画像形成装置とそれの統合シリアルに接続する検査装置からなる検査システムであって、検査装置が、統合シリアルより信号２の情報を元に、その変化の頻度を計算し、所定の変化頻度の範囲である時、エラーを表示出力する手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
サブ基板の信号を観測することなく、メインの基板にて検査できる。異常なチャタリングを含めて検査できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の方法を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１５】
［第１の実施例］
図１の１０１はメイン基板で、処理を行うＣＰＵの１０２と、その処理のプログラムが格納された不揮発性の読み出し専用の記憶部であるＲＯＭの１０３と、前記ＣＰＵが読み書き可能な記憶部であるＲＡＭの１０４と、ＣＰＵから読み書きできるレジスタを含んだロジック回路からなるＡＳＩＣの１０５を有している。２０１はサブ基板でサブ基板には１チップマイコン２０２があり、メイン基板１０１とシリアル通信を行っている。そのシリアル通信の信号群がｓｉｇ＿ｇｒ１２０である。また１チップマイコンは、基板外部のフォトインタラプタの紙検知センサ４０１と４０２およびモータ４０３、４０４が接続している。実際はＩＦの回路を介して接続しているが省略してある。３０１も同様でサブ基板である。３０２が１チップマイコンであり、４０５，４０６が紙検知センサであり、４０７がモータであり、４０８が電磁クラッチである。４０１〜４０８までのメカ的な接続は、図２に示す。紙は搬送路４０９を矢印の方向に進んで来る。モータ４０３によってローラ対４１０が駆動されて、紙検知センサ４０１を通過する。紙検知センサ４０１の動きを図３，４，５に示す。紙Ｐ１が旗４０１ｃにあたって旗４０１ｃを動かし、フォトインタラプタ４０１ａの受光スリット４０１ｂの遮光状況を変えることで、図１３のような信号を得る。遮光してる時がＨｉｇｈで、透過してる時がＬｏｗである。図５のように用紙Ｐ１が抜けた時後は、旗４０１ｃがバネなどによる復元力で図３の位置に戻るが、その時に、ばたつくことで、図１３の拡大部のようなチャタリングが発生する。旗４０１ｃの取り付けが不良だとそのばたつきの周期（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）が大きくなることがある。同様にして搬送路上のローラ対４１１はモータ４０４で駆動されていてそこを通過した紙Ｐ１は紙検知センサ４０２で検知される。ローラ対４１２はモータ４０７で駆動されるがその間に駆動の伝達をＯＮ／ＯＦＦする電磁クラッチ４０８が入っている。この電磁クラッチ４０８をＯＦＦの状態で、用紙を突き当てて紙検知センサ４０２を通過後の所定時間後にモータ４０４を停止させてローラ対４１１を停止させ、紙Ｐ１をローラ対４１２に突き当て、その後タイミングをとって電磁クラッチ４０８をＯＮさせて紙を動かし始める。ローラ対４１３、４１４はそれぞれモータ４０７で駆動されその搬送路の下流には紙検知センサ４０５、４０６が配置されている。
【００１６】
図６がサブ基板２０１の１チップマイコン２０２の内部で、処理をするＣＰＵ２０２ａとその処理のプログラムが格納された読み出し専用の記憶部のＲＯＭ２０２ｂと、ＣＰＵ２０２ａが読み書きできる記憶部のＲＡＭ２０２ｃと、ＣＰＵ２０２ａが読み書きして外部の端子に入出力できるＩ／Ｏと、メイン基板１０１と通信するためのシリアル通信ユニット２０２ｆとそのシリアル通信ユニット２０２ｆと接続しＣＰＵ２０２ａから読み書きできるレジスタ群２０２ｅからなる。レジスタ群２０２ｅは、１６ビットの次の送信データレジスタ、１６ビットの前回受信データレジスタ、１ビットの通信イネーブルフラグ、１ビットの完了フラグからなる。シリアル通信は送受信とも１６ビット単位で行われていて、図１２に示すように送信信号ＴＸと受信信号ＲＸと同期クロックＣＬＫは動作する。図中の０〜１５は、１６ビットデータの何ビット目かを表す。０が最下位ビットで、１５が最上位ビットである。そのデータの意味は図１２にあるように、上位の８ビットがデータの番号をあらわし、下位の８ビットがデータそのものを表す。つまり最大２５６個の８ビットのデータをデータ番号付きで区別して送信、受信できる。ＣＰＵ２０２ａが次回送信データを次回送信データレジスタに書き込んで置くと次回の１６ビット送信の時にシリアル通信ユニット２０２ｆが送信をする。また前回受信データレジスタにはシリアル通信ユニット２０２ｆにより前回の受信したデータが格納されていてＣＰＵ２０２ａはそれを読み取ることができる。完了フラグは、シリアル通信ユニットが１回の送受信を完了するごとに１を書き込み、ＣＰＵ２０２ａはそれが１になってることで、送受信の完了を認識するとともに、その完了フラグに０を書き込む。その認識は割り込みで行われ、割り込みを受け付けることで、自動的に完了フラグは０を書き込まれるようになっているのでプログラムで記述する必要はない。この割り込みの中の処理に関しては後でフロー図９を用いて説明する。
【００１７】
図７はＲＡＭ２０２ｂの中身でＩ／Ｏ２０２ｄの前回入力データとチャタリング除去データとチャタリング除去フラグが格納されている。この格納される内容は後でフロー図１０を用いて説明する。
【００１８】
図６、図７の説明はサブ基板２０１に関して説明したものであるが、サブ基板３０１に関しては同様なので説明を省略する。
【００１９】
図８はメイン基板１０１の中のＣＰＵ１０２とＡＳＩＣ１０５の中身を詳しく説明した図である。シリアル通信ユニット１０５ｘａはサブ基板２０１とシリアル通信するユニットである。１０５ｘｃは送信データを前述のデータ番号順に格納したレジスタで、ＣＰＵ１０２が書き込むとデータ番号順にデータコントローラ１０５ｘｂが、前述のデータ番号を上位に付けてシリアル通信ユニットにデータを送る。１０５ｘｄは受信データを前述のデータ番号順に格納したレジスタで、データコントローラ１０５ｘｂがシリアル通信ユニット１０５ｘａにより受信されたデータの上位８ビットをデータ番号として解釈し、下位８ビットをそのデータ番号の受信データ格納レジスタ１０５ｘｄに格納する。ＣＰＵ１０２は受信データ格納レジスタ１０５ｘｄを読み取ってサブ基板２０１から送られて来る紙検知センサ４０１，４０２の状態を検出できる。１０５ｙａ、１０５ｙｂ、１０５ｙｃ、１０５ｙｄに関しては基板３０１に対して同様なので説明を省略する。
【００２０】
１０５ｘｄと１０５ｙｄには、サブ基板２０１、３０１から送られてくる紙検知センサの状態が格納されているがそれらの状態が信号群ｓｉｇ＿ｇｒ１４０と信号群ｓｉｇ＿ｇｒ１５０で出力されていて、セレクタの１０５ｅに入力されている前記の信号群ｓｉｇ＿ｇｒ１４０とｓｉｇ＿ｇｒ１５０の中から一つの紙検知センサの状態を表す信号だけが選択されてインターバルタイマ１０５ｇに信号ｓｉｇ１５１として出力される。信号群ｓｉｇ＿ｇｒ１４０とｓｉｇ＿ｇｒ１５０のうちのどれが選択されるかは、セレクタ１０５ｅ内のセレクトレジスタにＣＰＵ１０２が書き込んだ内容による。信号ｓｉｇ１５１の例としては図１３に示す波形で立ち上がり立下りのエッジ間の時間を計測した結果を比較ユニット１０５ｋに出力する。そして、ＡＳＩＣ１０５の外部にチェックピン１０６にもｓｉｇ１５１が接続されている。これを図示しないオシロスコープなどで観察することもできる。１０５ｈはＣＰＵ１０２から書き込みができる下限比較レジスタで、１０５ｉはＣＰＵ１０２から書き込みができる上限比較レジスタで、インターバルタイマ１０５ｇの出力する時間を表す値が、下限レジスタの値と上限レジスタの値の間にあった時に、比較ユニットはエラーを意味する１を出力しエラーフラグ１０５ｊを１にする。このエラーフラグ１０５ｊは、ＣＰＵ１０２によってリセットされるまで１を保持する。
【００２１】
続いて、フロー図９を用いて説明する。これはサブ基板２０１上の１チップマイコン２０２のシリアル通信ユニットが１回分つまり図１２に示す１６ビットの通信が終わるごとに発生する割り込みで行われる処理である。通信割り込み（Ｓ２０１）があると前回の受信データがレジスタ群２０２ｅの前回受信データレジスタに格納されているので、それを読んで図１２に示すようにデータ番号とデータを解釈してＲＡＭ２０２ｂに格納する（Ｓ２０２）、こうして受信格納されるデータの中にはチャタリング除去するか否かを示すフラグが含まれている。送信データにはＩ／Ｏの情報以外も含まれるがＩ／Ｏデータを送信する時に特化して説明を続けると（Ｓ２０３）、チャタリング除去フラグをＲＡＭ２０２ｂから読み出して除去するか否かを判断し（Ｓ２０４）、除去する場合は次回送信データにＲＡＭ２０２ｂに格納されているチャタリング除去データをレジスタ群２０２ｅの次回送信データレジスタに上位８ビットにデータ番号を付けてセットする（Ｓ２０５）。チャタリング除去しない場合は、Ｉ／Ｏ２０２ｄから入力を読みレジスタ群２０２ｅの次回送信データレジスタに上位８ビットにデータ番号を付けてセットする（Ｓ２０６）。そして割り込みの処理を完了する（Ｓ２０８）。
【００２２】
次に図１０を用いて１チップマイコン２０２のタイマー割り込みの処理を説明する、このタイマー割り込みは２ｍｓｅｃに一回発生する、このタイマー割り込みの中ではチャタリング除去が行われる（Ｓ２１１）、まず、Ｉ／Ｏ２０２ｄの入力データを読み込み変数Ａに格納する（Ｓ２１２）、次に前記ＡとＲＡＭに格納された前回の割り込み時のＩ／Ｏデータを排他的論理和でビット演算してその結果を変数Ｂに入れる（Ｓ２１３）。次に変数Ｂの各ビットを反転して変数Ｃに入れる（Ｓ２１４）。次に変数Ｃと変数Ａの各ビットの論理和をとって変数Ｄに入れる（Ｓ２１５）。次に変数ＢとＲＡＭ２０２ｂの除去データの論理和をとって変数Ｅに入れる（Ｓ２１６）。次に変数Ｃと変数Ｄの論理和を行いＲＡＭ２０２ｂの除去データに書き込み更新する（Ｓ２１７）。次に変数ＡをＲＡＭ２０２ｂの前回データに書き込み更新する（Ｓ２１８）、そして処理を終わる（Ｓ２１９）。
【００２３】
次に図１１のフローを用いてメイン基板１０１のＣＰＵ１０２の処理を説明する。これはメインルーチン（Ｓ１００）で電源投入後延々と繰り返される、図示しない操作部で指示された検査モードであるか否かを判断し（Ｓ１０１）、検査モードであるならサブ基板２０１、３０１にチャタリング除去停止をシリアル通信により通知する（Ｓ１０２）、図示されない操作部から支持されたどの紙検知センサ選ぶかをセレクトレジスタ１０５ｆにセットし、その紙検知センサの図１３に示す変化点間の時間を下限と上限時間の値を下限レジスタ１０５ｈと上限レジスタ１０５ｉにセットする（Ｓ１０３）、これを受けて先に説明したように選ばれた紙検知センサの信号がインターバルタイマ１０５ｇで計測される、次にエラーフラグ１０５ｊがリセットされ（Ｓ１０４）、その後モータやクラッチを制御して紙搬送を行う（Ｓ１０５）、紙搬送が終わるとエラーフラグ１０５ｊを見て（Ｓ１０６）、１であればエラーを表示し（Ｓ１０７）、０であれば正常を表示する（Ｓ１０８）、そしてメインルーチンではその他の処理も行われる（Ｓ１０９）。
【００２４】
［他の実施例］
第１の実施例に比べると図１４に示すように検査装置５０１が接続する。図１５はメイン基板１０１のＣＰＵ１０２とＡＳＩＣ１０５の内部の図で、前記検査装置５０１と接続するシリアル通信ユニット１０５ｚａと受信レジスタ１０５ｘｄと１０５ｙｄのデータをシリアル通信ユニットに順次送り出すデータコントローラ１０５ｚｂが第１の実施例に対して追加されている。これにより紙検知センサの状態を検査装置５０１にシリアル通信で出力することができる。図１６は検査装置５０１の詳細で、シリアル通信ユニット５０３で紙検知センサを含むデータを受信して、そのデータをデータコントローラ５０４が受信データ格納レジスタ５０５に格納するそのうちの紙検知センサ４０１．４０２．４０５，４０６の状態にあたる信号ｓｉｇ５５１，５５２，５５３，５５４が信号監視ユニット５０６、５０７、５０８、５０９に接続されている。信号監視ユニットの５０６の中には、インターバルタイマ５０６ｇがあって、実施例１のインターバルタイマ１０５ｇと同じ働きをする。以下５０６ｈは１０５ｈと、５０６ｉは１０５ｉと、５０６ｊは１０５ｊと、５０６ｋは１０５ｋと同じ働きをする。また５０７，５０８，５０９も５０６と同様の構成になっている。これにより同時にこの例では４つの紙検知センサの検査をすることができる。図１７がメイン基板１０１のＣＰＵ１０２の処理のフローで、同じ処理番号は第１の実施例と同じ処理である。エラーの判定動作が削除されている。図１８が検査装置５０１の処理のフロー図でこちらで判定動作が行われている。図示しない検査装置５０１の操作部より検査が開始の指示があると（Ｓ５０１）、エラーフラグ５０６ｊと５０７，５０８，５０９内のエラーフラグをリセットし（Ｓ５０２）、エラーフラグ５０６ｊとその他のエラーフラグが１になるかを監視して（Ｓ５０３）、１になったらエラーを表示し（Ｓ５０４）、０であったら正常表示を行う（Ｓ５０５）、図示しない検査装置５０１の操作部より検査終了の指示がある（Ｓ５０６）と、次の開始の指示を待つ（Ｓ５０１）。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
紙を搬送する装置全般について実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】装置ブロック図
【図２】紙搬送図
【図３】紙検知センサ図１
【図４】紙検知センサ図２
【図５】紙検知センサ図３
【図６】サブ基板ブロック図
【図７】サブ基板のＲＡＭ図
【図８】メイン基板ブロック図
【図９】サブ基板の通信割り込みフロー図
【図１０】サブ基板のタイマー割り込みフロー図
【図１１】メイン基板のフロー図
【図１２】シリアル通信信号図
【図１３】紙検知センサ信号図
【図１４】他の実施例のシズテムブロック図
【図１５】他の実施例のメイン基板ブロック図
【図１６】他の実施例の検査装置ブロック図
【図１７】他の実施例のメイン基板のフロー図
【図１８】他の実施例の検査装置のフロー図
【符号の説明】
【００２７】
１０１  メイン基板
２０１  サブ基板
３０１  別のサブ基板
４０１、４０２，４０５、４０６  紙検知センサ
４０３，４０４，４０７  モータ
４０８  電磁クラッチ
５０１  検査装置
【図１】
2006290539.tif 000003
【図２】
2006290539.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006290539.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006290539.tif 000012
【図１１】
2006290539.tif 000013
【図１２】
2006290539.tif 000014
【図１３】
2006290539.tif 000015
【図１４】
2006290539.tif 000016
【図１５】
2006290539.tif 000017
【図１６】
2006290539.tif 000018
【図１７】
2006290539.tif 000019
【図１８】
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