(57)【要約】 【課題】  制御冷却の目標温度パターンに対応して鋼板の温度履歴や冷却終点温度を精度良く制御する。【解決手段】  鋼板のＡe3温度以上からの冷却工程で冷却終点温度を制御するに際して、それぞれの温度におけるオーステナイト相、フェライト相のエンタルピー（Ｈγ、Ｈα）をあらかじめ求めておき、目標温度パターンに対応して求めたオーステナイトの未変態分率（Xγ）から、式（１）で定義される動的エンタルピー（Ｈｓｙｓ）を求め、この動的エンタルピーの温度に対する傾きを動的比熱として用いて温度を予測して制御することを特徴とする鋼板の冷却制御方法。        Ｈsys＝Ｈγ(Xγ）＋Ｈα（1-Xγ）                          式（１）【選択図】    図２
2006193759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板のＡe3温度以上からの冷却工程で冷却終点温度を制御するに際して、それぞれの温度におけるオーステナイト相、フェライト相のエンタルピー（Ｈγ、Ｈα）をあらかじめ求めておき、目標温度パターンに対応して求めたオーステナイトの未変態分率（Xγ）から、式（１）で定義される動的エンタルピー（Ｈｓｙｓ）を求め、この動的エンタルピーの温度に対する傾きを動的比熱として用いて温度を予測して制御することを特徴とする鋼板の冷却制御方法。
Ｈsys＝Ｈγ(Xγ)＋Ｈα（1-Xγ）                           式（１）
【請求項２】
目標温度パターンは、その１／３以上の領域において、冷却速度が１０℃/s以上、３００℃/s以下であることを特徴とする請求項１に記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項３】
鋼のオーステナイト相、フェライト相のエンタルピー(Ｈγ、Ｈα)として、純鉄の値を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項４】
未変態分率（Xγ）を、鋼の成分と目標温度パターンに対して，あらかじめ求めておいた変態曲線にて予測することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項５】
未変態分率（Xγ）を、材料の変態過程をシミュレートする変態予測計算モデルを用いて予測することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項６】
熱延後の冷却工程で、中間保持温度、捲取温度を制御するに際して、請求項１〜請求項５の何れかに記載の動的比熱を用いて予測した温度により制御を行うことを特徴とする鋼板の冷却制御方法。
【請求項７】
冷延後の焼鈍工程で、冷却終点温度を制御するに際して、請求項１〜請求項５の何れかに記載の動的比熱を用いて予測した温度により制御を行うことを特徴とする鋼板の冷却制御方法。
【請求項８】
鋼は、質量％にて
Ｃ  ：０．３０％以下、    
Ｓｉ：２．０％以下、
Ａｌ：２．０％以下、                  
Ｍｎ：０．１％以上、５．０％以下、
Ｐ  ：０．２％以下、                  
Ｓ  ：０．０００５％以上、０．０２％以下、
Ｎ  ：０．０２％以下、
を含有し、かつ残部が鉄および不可避的不純物からなることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項９】
鋼は更に、質量％で
Tｉ：０．０１％以上、０．２０％以下、
Ｎｂ：０．０１％以上、０．１０％以下、
の１種または２種以上を含有することを特徴とする請求項８に記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項１０】
鋼は更に、質量％で、
Ｃａ、Ｍｇ、Ｚｒ、ＲＥＭの１種または２種以上を０．０００５％以上、０．０２％以下含有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項１１】
鋼は更に、質量％で
Ｃｕ：０．０４％以上、１．４％以下、
Ｎｉ：０．０２％以上、０．８％以下、
Ｍｏ：０．０２％以上、０．５％以下、
Ｖ  ：０．０２％以上、０．１％以下、
Ｃｒ：０．０２％以上、１．０％以下、
Ｂ：０．０００３％以上、０．００１０％以下、
の１種または２種以上を含有することを特徴とする請求項８または請求項９または請求項１０に記載の鋼板の冷却制御方法。
【請求項１２】
鋼は更に、Ｃ，Ｍｎ，Ｓｉ，Ａｌが、式（２）を満たすことを特徴とする請求項８〜請求項１１の何れかに記載の鋼板の冷却制御方法。
（Ｃ）＋０．２×（Ｍｎ）−０．１×（Ｓｉ＋２×Ａｌ）≧０．１５    式（２）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板製造過程の冷却における鋼板温度の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板の製造過程において、熱間圧延工程では、仕上圧延後の鋼板は仕上圧延機と捲取機との間に設けられている冷却装置によって、所定温度まで冷却された後、捲取機にて巻き取られている。鋼板の熱間圧延工程においてはこの冷却装置による冷却形態（例えば、冷却途中に中間保持温度にて空冷域を設けることや、冷却停止温度＝捲取温度など）が機械特性を決定する重要な因子となっている。また、冷延鋼板では更に、冷間圧延後に行われる焼鈍工程において、加熱炉での保持後に、これに続く、冷却装置での冷却形態（冷却速度、冷却停止温度）が機械特性を決定する重要な因子となっている。
【０００３】
この冷却制御は冷却装置の注水バルブやガスバルブの開閉により、鋼板表面へ水やガスを吹き付けることで行っている。熱伝達係数、比熱から、熱伝達基本方程式を用いて、板厚、板巾、通板速度、入側温度、及び、冷却停止目標温度などのインプットデータに対して、計算を行い、開閉するバルブ数を決定している。
しかし、コイル毎、又はコイル内でのインプット条件の変化に対して、温度パターンや冷却終点温度を精度良く制御することは非常に難しいものとなっている。
【０００４】
このような温度精度を向上させる制御方法として、特許文献１では予測温度が外れたときのバルブのON/OFFの制御方法について提案されており、特許文献２では冷却途中に温度、変態量の測定装置を設置し、実績値をもとに冷却量を修正する技術が報告されている。一方で、予測温度の精度向上を狙った技術としては、特許文献３では仕上温度、中間温度、捲取温度等の実績に基づいて、熱伝達係数を見積もる制御方法、特許文献４では核沸騰、膜沸騰への遷移状態の水冷の熱伝達係数を見積もる制御方法に関する技術が報告されている。しかし、これらはいずれも、熱伝達係数に関するものである。その一方で、比熱など材料からの発熱量の見積もりが十分出来ていないことも温度予測精度低下の原因として挙げられる。
【０００５】
これに対して、特許文献５では、変態発熱の影響を考慮し、冷却装置に取り付けられた変態分率測定装置から求められる変態分率を用いて、変態発熱量を予測する方法を報告しており、特許文献６では、同じく変態発熱の把握の方法について、変態過程の予測モデルを用いて、計算によって変態分率を予測し、変態発熱量を見積もる手法について報告している。しかし、この手法では比熱の変態分率依存性を考慮することが出来ず、鋼板からの発熱量を正確に見積もることは出来ない。これに対して、非特許文献１、非特許文献２では、変態発熱量に加えて、比熱の温度依存性を見積もるために、フェライト相の比熱を、磁気変態の比熱と磁気変態なしの比熱に分け、磁気変態の比熱に変態分率の影響を導入しているが、比熱を変態分率によって分配するという考えがベースとなっているため、オーステナイト相の比熱が考慮できておらず、変態初期、または高温域での温度予測精度が低くなってしまうこと、また、磁気変態の比熱の見積もりが非常に困難であることが課題であった。
【特許文献１】特開平7-214132号公報
【特許文献２】特開平9-267113号公報
【特許文献３】特開2000-317513号公報
【特許文献４】特開平4-274812号公報
【特許文献５】特開平8-103809号公報
【非特許文献１】M.Suehiro et al :Nippon Steel Tech. Rep. ,No67,(1995),49.
【非特許文献２】M.Suehiro eｔ al :ISIJ inｔ,Vol.32, No.3,(1992)，433.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の問題点を解決するためになされたものであって、鋼板のＡe3温度以上からの冷却工程で冷却終点温度を制御するに際して、動的比熱を用いて温度予測を行うことを特徴とする鋼板の冷却制御方法である。
【０００７】
本発明において、動的エンタルピーとは、示差熱分析装置などを用いて実測した、低冷却速度（または低昇温速度）における、平衡状態に限りなく近い条件での値、例えば、Physical Constants of Some Commercial Steels at Elevated Temperatures(1953)、(British Iron and Steel Research Association)に記載の値とは異なり、鋼板製造ラインで考えられる高冷却速度（10℃/s〜数100℃/s）における、冷却速度依存性の強いエンタルピーのことを示し、動的比熱とは、示差熱分析装置などを用いて実測した、低冷却速度（低昇温速度）における、平衡状態に限りなく近い条件での値、例えば、Physical Constants of Some Commercial Steels at Elevated Temperatures(1953)、(British Iron and Steel Research Association)に記載の値とは異なり、鋼板製造ラインで考えられる高冷却速度（10℃/s〜数100℃/s）における、冷却速度依存性の強い比熱のことを示す。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、Ａe3温度以上からの冷却工程での冷却終点温度を制御するに際して用いる温度予測モデルの精度を向上させるため、比熱の変態分率依存性に対して鋭意研究を重ねた結果、実際の鋼板製造で用いられる冷却速度では変態の遅れが発生するため、相分率は平衡状態とは大きく異なっており、鋼板製造で用いられる温度予測モデルでは平衡実験から得られる比熱の値ではなく、変態の遅れを考慮した動的比熱を用いることが必要であることがわかった。そして、動的比熱を精度良く求める手法を鋭意検討した結果、従来の変態発熱、磁気変態比熱を変態分率で分配するという考えには、計算精度に限界があり、オーステナイト相、フェライト相のエンタルピーと未変態分率から式（１）で定義した動的エンタルピーを求めることにより、この傾きを動的比熱と定義し、これを従来の温度予測モデルの比熱に適用することで短時間で精度の高い温度予測が可能となることを見出すことで、この発明をなすに至ったのである。
【０００９】
上記の課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、鋼板のＡe3温度以上からの冷却工程で冷却終点温度を制御するに際して、それぞれの温度におけるオーステナイト相、フェライト相のエンタルピー（Ｈγ、Ｈα）をあらかじめ求めておき、目標温度パターンに対応して求めたオーステナイトの未変態分率（Xγ）から、式（１）で定義される動的エンタルピー（Ｈｓｙｓ）を求め、この動的エンタルピーの温度に対する傾きを動的比熱として用いて温度を予測して制御することを特徴とする鋼板の冷却制御方法、である。
Ｈsys＝Ｈγ(Xγ)＋Ｈα（1-Xγ）                           式（１）
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、上記した発明において目標温度パターンが、その１／３以上の領域において、冷却速度が１０℃/s以上、３００℃/s以下であることを特徴とするものであり、請求項３に記載の発明は、上記した発明において、鋼のオーステナイト相、フェライト相のエンタルピー(Ｈγ、Ｈα)として、純鉄の値を用いることを特徴とするものであり、請求項４に記載の発明は、上記したような発明において、未変態分率（Xγ）を、鋼の成分と目標温度パターンに対して、あらかじめ求めておいた変態曲線にて予測することを特徴とするものであり、また、請求項５に記載の発明は、未変態分率（Xγ）を、材料の変態過程をシミュレートする変態予測計算モデルを用いて予測することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、熱延後の冷却工程で、中間保持温度、捲取温度を制御するに際して、上記したような動的比熱を用いて予測した温度により制御を行うことを特徴とするものであり、請求項７に記載の発明は、冷延後の焼鈍工程で、冷却終点温度を制御するに際して、上記したような動的比熱を用いて予測した温度により制御を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
また、鋼は、質量％にて
Ｃ  ：０．３０％以下、    
Ｓｉ：２．０％以下、
Ａｌ：２．０％以下、      
Ｍｎ：０．１％以上、５．０％以下、
Ｐ  ：０．２％以下、      
Ｓ  ：０．０００５％以上、０．０２％以下、
Ｎ  ：０．０２％以下、
を含有し、かつ残部が鉄および不可避的不純物からなることを特徴とし、この鋼に更に、
Tｉ：０．０１％以上、０．２０％以下、
Ｎｂ：０．０１％以上、０．１０％以下、
の１種または２種以上を含有させることができ、更に、
Ｃａ、Ｍｇ、Ｚｒ、ＲＥＭの１種または２種以上を０．０００５％以上、０．０２％以下含有させることができ、また更に、
Ｃｕ：０．０４％以上、１．４％以下、
Ｎｉ：０．０２％以上、０．８％以下、
Ｍｏ：０．０２％以上、０．５％以下、
Ｖ  ：０．０２％以上、０．１％以下、
Ｃｒ：０．０２％以上、１．０％以下、
Ｂ：０．０００３％以上、０．００１０％以下、の１種または２種以上を含有させることができる。
【００１３】
そして、鋼は更に、Ｃ，Ｍｎ，Ｓｉ，Ａｌが、式（２）を満たすものとすることができる。
（Ｃ）＋０．２×（Ｍｎ）−０．１×（Ｓｉ＋２×Ａｌ）≧０．１５    式（２）
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、鋼板のＡe3温度以上からの冷却工程で冷却終点温度を制御するに際して、予測温度モデルの精度を高めることで、冷却における鋼板温度パターンおよび冷却終点温度の制御精度の向上を図り、目標値どおりの鋼板製造が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、Ａe3温度以上からの冷却工程での冷却終点温度を制御するに際して、鋼板製造工程の高冷却速度による変態の遅れに対応した温度予測モデルとし、温度予測精度を高め、冷却制御の精度向上を達成させるものである。以下に本発明の個々の構成要件について詳細に説明する。
【００１６】
通常の比熱は、非常に平衡条件に近い冷却速度の遅い条件下で、鋼板からの温度低下に対する発熱量を測定し、この発熱量を温度で微分することで求められるが、高冷却速度条件下では、実験にて正確に鋼板からの発熱量を測定することは困難であるため、高冷却速度下の比熱（動的比熱）は実験にて求めることは出来ない。そこで、高冷却速度下での比熱を精度良く予測する方法を鋭意検討した結果、下記に示す算出方法を用いると高冷却速度下の比熱（動的比熱）を導出することが可能であることを見出した。
【００１７】
この動的比熱の導出方法として、高冷却速度で、動的に変態分率が変化していく変態途中の混合組織状態のエンタルピーを式（１）で定義される動的エンタルピーとして見積もり、この動的エンタルピーの温度に対する傾きを動的比熱として定義し導出する手法を発明した。このとき、動的エンタルピーの温度に対する傾きは、動的エンタルピーを温度で微分してもよいし、微小温度変化（ΔT）に対する動的エンタルピーの変化（ΔＨsys）を用いて、ΔＨsys/ΔTにて求めても構わない。ただし、ΔTがあまり大きくなると、各温度における動的比熱が実際のものから大きく離れてしまい、精度の良い温度予測が出来なくなるため，ΔTは50℃以下とすることが望ましい。
【００１８】
本発明は、特に変態の遅れの大きい条件に対して大きな効果を発揮する。このため、本発明は冷却速度が高い目標温度パターンにおいて温度予測精度の改善効果が大きい。この効果を十分に得るためには、少なくとも目標温度パターンの1/3の領域において、１０℃/s以上の冷却速度が必要である。一方、３００℃/sを越えると温度予測が改善されても、冷却設備の反応速度の限界から冷却制御性は大きく改善されないため、上限は３００℃/sとする。特に大きな効果を得るためには２０℃/s以上の冷却速度であることが望ましい。
なお、本発明を冷却速度が１０℃/s以下の領域が2/3以上ある目標温度パターンに適用しても改善効果が小さくなるだけで、現状の予測制度に対して劣位になることはない。
【００１９】
本発明で最も重要な製造方法のひとつは、この変態途中の混合組織の動的エンタルピーの導出方法である。本発明者らは、鋭意研究を重ね、変態途中の混合組織の動的エンタルピーは、混合組織を構成するオーステナイト相とフェライト相の個々のエンタルピー（Ｈγ、Ｈα）に対して、目標とする温度履歴にて得られる未変態分率（Xγ）で重み配分することで見積もることが出来ることを見出し、式(1)を導くに至った。
Ｈsys＝Ｈγ(Xγ)＋Ｈα（1-Xγ）                             式（１）
【００２０】
本発明にて最も重要な製造方法のひとつは、上記の動的エンタルピーの導出に用いる、オーステナイト相、フェライト相の個々のエンタルピーの導出方法である。本発明者らは鋭意検討した結果、個々の相のエンタルピーの温度依存性は成分の影響をほとんど受けることが無いことを見出し、純鉄におけるオーステナイト相、フェライト相のエンタルピーにて、十分に精度の高い組織エントロピーが導出できることを見出すに至り、個々のエントロピーに関してはコイル毎に個々に計算を実施しなくてもよくなり、高効率で計算が可能となった。また、個々のエンタルピーは、実験的に求めたもの、例えば、Physical Constants of Some Commercial Steels at Elevated Temperatures(1953)、(British Iron and Steel Research Association)を用いても構わないが、例えば、Thermo-Calc（B.Sundman: Anales de fisica 36B、(1990)、p69.）で計算した結果（図１）を用いてもよい。このとき，個々の相のエンタルピーを求めるにあたり、純鉄の値を用いなくとも、ある特定の成分にて得たものを用いて、種々の鋼種、種々のコイルの動的比熱を計算することは、本発明を外れるものではない。
【００２１】
一方、目標とする温度パターンに対する変態分率は、実際にラインに変態分率測定装置を取り付けて実測値を用いて実測値で算出しても構わないが、成分、目標温度パターンに対して、あらかじめ実験などで変態分率の変化を求めておき、成分、目標温度パターンに対するテーブルを作成して、これを用いてもよいし、成分と目標温度パターンの関数として、数式を作成し、これを用いてもよい。また、あらかじめ予測を行うために、高冷却速度での温度パターンに対して変態組織が予測できる変態予測計算モデルを用いて求めることが出来る。その変態予測計算モデルとしては、例えば、「末広ら：鉄と鋼、vol.73，No.8，(1987)，111.」を利用することが出来る。
【００２２】
本発明は、オーステナイト相からの冷却における変態の遅れを考慮して動的比熱を導出して、冷却制御に用いる温度予測モデルの予測精度を高める技術であり、オーステナイト相からの冷却であれば、冷却方法はガス、水を問わず、用いることが可能であり、また、熱間圧延後の冷却における中間保持温度、捲取温度の制御、焼鈍工程での冷却終点温度の制御のいずれの工程においても適用可能である。
【００２３】
次に本発明における、鋼板成分の限定理由について説明する。
Ｃは、鋼の加工性に影響を及ぼす元素であり、含有量が多くなると、加工性は劣化する。特に０．３０％を超えると穴拡げ性に有害な炭化物（パーライト、セメンタイト）が生成するので、０．３０％以下とする。また、Ｃは含有量が多くなるほど変態の遅れが大きくなるため、従来比熱を用いると温度の予測精度を低下し、動的比熱の適用の効果が大きくなる。
Ｓｉは、有害な炭化物の生成を抑えフェライト分率を増加させ伸びを向上するために有効な元素であり、固溶強化により材料強度確保のためにも有効な元素であるため添加することが望ましいが、添加量が増加すると化成処理性が低下するほか、点溶接性も劣化するため２．０％を上限とする。また、Ｓｉは含有量が多くなるほど変態の遅れが小さくなるため、従来比熱でも温度の予測精度は高くなるため、動的比熱の適用の効果が小さくなる。
【００２４】
ＡｌはＳｉと同様、有害な炭化物の生成を抑えフェライト分率を増加させ伸びを向上するために有効な元素である。特に、延性と化成処理性を両立するために必要な元素である。Ａｌは、従来より脱酸に必要な元素であり、通常０．０１〜０．０７％程度添加してきた。本発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、低Ｓｉ系においてもＡｌを多量に添加することにより延性を劣化させること無く、化成処理性を改善できることを見出した。しかし、添加量が増加すると延性向上の効果は飽和してしまうばかりか、化成処理性が低下するほか、点溶接性も劣化するため２．０％を上限し、特に化成処理の厳しい条件では、１．０％を上限とすることが望ましい。また、Ａｌは含有量が多くなるほど変態の遅れが小さくなるため、従来比熱でも温度の予測精度は高くなるため、動的比熱の適用の効果が小さくなる。
【００２５】
Ｍｎは、強度確保に必要な元素であり、最低０．１％の添加が必要である。しかし、多量に添加するとミクロ偏析、マクロ偏析が起こりやすくなり、これらは穴拡げ性を劣化させる。これより５．０％を上限とする。また、Ｍｎは含有量が多くなるほど変態の遅れが大きくなるため、従来比熱を用いると温度の予測精度を低下し、動的比熱の適用の効果が大きくなる。
Ｐは鋼板の強度を上げる元素であり、Ｃｕと同時添加により耐腐食性を向上する元素であるが、添加量が高いと溶接性、加工性、靭性の劣化を引き起こす元素である。これより、０．２％以下とする。特に耐食性が問題とならない場合、加工性を重視して０．０３％以下が望ましい。
【００２６】
ＳはＭｎＳ等の硫化物を形成し、割れの起点となり、穴拡げ性を低減させる元素である。従って、０．０２％以下とすることが必要である。但し、０．０００５％未満に調整するためには脱硫コストが高くなるため、これを０．０００５％以上とする。
Ｎは多量に添加されると非時効性を劣化させ、ストレッチャーストレインと呼ばれる縞状模様が発生し、加工性を劣化させるほか、外観を損ねる。０．０２％を超えるとその影響が顕著に見られるため、０．０２％以下とする。
【００２７】
Ｔｉ、Ｎｂは炭化物を形成し強度の増加に有効であり、硬度の均一化に寄与して穴拡げ性を改善する．これらの結果を有効に発揮させるためにはＮｂ、Ｔｉともに少なくとも０．０１％の添加が必要である。しかし、これらの添加が過度になると析出強化により延性が劣化するため、上限としてＴｉは０．２０％以下、Ｎｂは０．１０％以下とする。これらの元素は単独で添加しても効果があり、複合添加しても効果がある。
Ｃａ、Ｍｇ、Ｚｒ、ＲＥＭは硫化物系の介在物の形状制御し、穴拡げ性の向上に有効である。これを有効に発揮させるためには少なくとも１種類または２種以上を０．０００５％以上添加する必要がある。一方、多量の添加は逆に鋼の清浄度を悪化させるため穴拡げ性、延性を損なう。これより上限を０．０２％とする。
【００２８】
ＣｕはＰとの複合添加により耐腐食性を向上する元素である、この作用を得るためには０．０４％以上添加することが望ましい。但し、多量の添加は焼き入れ性を増加させ延性が低下するため、上限を１．４％とする。
ＮｉはＣｕを添加したときの熱間割れを抑制するために必須元素である。この効果を得るためには０．０２％以上添加することが望ましい。但し、多量の添加はＣｕ同様、焼き入れ性を増加させ延性が低下するため、上限を０．８％とする。
【００２９】
Ｍｏはセメンタイトの生成を抑制し、穴拡げ性を向上させるのに有効な元素であり、この効果を得るためには、０．０２％以上の添加が必要である。但し、Ｍｏも焼き入れ性を高める元素であるため過剰の添加では延性が低下するため、上限を０．５％とする。
Ｖは炭化物を形成し強度確保に寄与する。この効果を得るためには０．０２％以上の添加が必要である。但し、多量の添加は伸びの低減させ、コストも高いため、上限を０．１％とする。
【００３０】
ＣｒもＶと同様、炭化物を形成し強度確保に寄与する．この効果を得るためには０．０２％以上の添加が必要である。但し、Ｃｒは焼き入れ性を高める元素であるため、多量の添加により伸びの低減させる。そこで、上限を１．０％とする。
Ｂは粒界を強め超ハイテンで課題となる２次加工割れの改善に有効な元素である。この効果を得るためには０．０００３％以上の添加が必要である。但し、Ｂも焼き入れ性を高める元素であるため、多量の添加により延性が低下するため、上限を０．００１％とする。
本発明は、特に変態の遅れの大きい鋼種に対して大きな効果を発揮する．主要添加元素のうち添加量が多く、特に変態を遅らせる効果の高いＣ，Ｍｎ，変態を早めるＳｉ，Ａｌの質量％を用いて、式（２）の条件にあてはまる鋼種においては動的比熱を用いることによる温度予測精度の改善効果が大きい。
（Ｃ）＋０．２×（Ｍｎ）−０．１×（Ｓｉ＋２×Ａｌ）≧０．１５        式（２）
【００３１】
〔実施例〕
次に本発明を実施例に基づいて説明する。
表１にＡ〜Ｈの鋼種の狙い成分を示し、表２にこれらの鋼種の熱間圧延における狙い仕上温度(FT)、および狙い捲取温度(CT)、平均的な冷却速度（CR）を示す。また、各鋼の式（２）より導かれる値を表１に示す。比較とする平衡比熱は、示差熱分析等にて得られる低冷却速度における、ほぼ平衡状態の比熱である。
一方、動的比熱は、Thermo-Calcで求めた純鉄のファライト相、オーステナイト相のエントロピーの値（図１）を用い、熱間圧延後の冷却中の未変態分率（Xγ）については、「末広ら：鉄と鋼、vol.73，No.8，(1987)，111.」の変態予測計算モデルを用いて、成分実績、FT実績と冷却速度をインプットすることで個々のコイルに対して求めた。これにより得られた各温度の値（計算ステップΔT＝25℃）に対して、式（１）を用いて動的エンタルピーを算出し、ステップごとのエンタルピーの低下量（ΔＨsys）を計算ステップ（ΔT＝25℃）で割ることにより、各温度での動的比熱を算出した。動的比熱の計算例として表２の条件で得られた動的比熱と従来の平衡条件で得られる従来比熱と比較して図２〜図９に示す。
Ｈsys＝Ｈγ(Xγ)＋Ｈα（1-Xγ）                       式（１）
【００３２】
この動的比熱を用いて温度予測を行った冷却制御を、Ａ〜Ｅの鋼種で、それぞれ20〜100コイル実施し、CT的中率を測定した。ここで、CT的中率は、それぞれの比熱を用いたときのCTの温度予測値（CT予測値）と表２のCT狙い値の差（（CT予測値）-（CT狙い値））が±30℃以内に収まる確率とする。
結果、本発明の動的比熱を用いて温度予測を行うと、平衡比熱を用いた温度予測精度に比べ、優れた温度予測精度が得られていることがわかる。
また、このうち、Ａ,Ｄ,Ｇ,Ｈの鋼種（各20コイル）に対して、熱間圧延後、冷延、焼鈍を実施し、このときの焼鈍工程における冷却終点温度的中率を測定した。ここで、冷却終点温度的中率は、それぞれの比熱を用いて冷却終点の温度予測値（冷却終点予測値）と表３の冷却終点狙い値の差（（冷却終点予測値）-（冷却終点目標値））が±30℃以内に収まる確率とする。
結果、表３に示すように本発明の動的比熱を用いて温度予測を行うと、平衡比熱を用いた温度予測精度に比べ、優れた温度予測精度が得られていることがわかる。
【００３３】
【表１】
2006193759.tif 000003
【００３４】
【表２】
2006193759.tif 000004
【００３５】
【表３】
2006193759.tif 000005
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】純鉄におけるフェライト（α）相、オーステナイト（γ）相のエンタルピー（Ｈα、Ｈγ）を示すグラフである。
【図２】A鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図３】B鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図４】C鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図５】D鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図６】E鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図７】F鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図８】G鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図９】H鋼の従来比熱と動的比熱を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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