(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送リフタの受座を専用の駆動装置を用いることなく自動的に移動する車体搬送装置を提供する。【解決手段】車体を懸架してＸ軸方向に搬送する搬送ハンガ１０のハンガアーム１１、１２と、搬送ハンガ１０に懸架された車体を昇降して受け取る搬送リフタ２０のリフトテーブル２１と、このリフトテーブル２１に対して車体を支持する受座の位置をＸ軸方向に調整する受座位置調整機構２６とを備える車体搬送装置において、受座位置調整機構２６は、受座とリフトテーブル２１をＸ軸方向について相対変位可能に支持するレール３１と、リフトテーブル２１がＺ軸方向に上昇するのに伴って相対変位するハンガアーム１２に追従して受座をリフトテーブル２１に対してＸ軸方向に移動するガイド２７とを備え、受座をハンガアーム１２に対応する位置に自動的に移動する。【選択図】図１
2006290512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガアームに車体を懸架して搬送する搬送ハンガと、
昇降するリフトテーブル上に設けられる受座にこの搬送ハンガから車体を受け取る搬送リフタと、
このリフトテーブルに対するこの受座の位置を調整する受座位置調整機構とを備える車体搬送装置において、
前記受座位置調整機構は、
前記リフトテーブルに対して前記受座を変位可能に支持するレールと、
前記リフトテーブルが上昇するのに伴って相対変位する前記ハンガアームに追従して前記受座を前記リフトテーブルに対して移動するガイドとを備え、
前記受座を前記ハンガアームに対応する位置に自動的に移動することを特徴とする車体搬送装置。
【請求項２】
車体を前記搬送ハンガから前記搬送リフタに移載した後、前記ハンガアームが搬送方向に延びる軸まわりに回動して前記ガイドから外れることを特徴とする請求項１に記載の車体搬送装置。
【請求項３】
前記受座に車体が載った状態で前記リフトテーブルに対して前記受座を係止するロック機構を備え、
このロック機構は前記受座に載せられる車体の荷重によって作動することを特徴とする請求項１または２に記載の車体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の生産ライン等において、車体を懸架して搬送する搬送ハンガから昇降する搬送リフタに移載する車体搬送装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車生産過程における車体の搬送において、組立作業内容に応じてコンベア間で何回かの車体の移し替えを行う必要がある。
【０００３】
特許文献１には、搬送ハンガに懸架した車体を昇降装置の搬送リフタで受けた後、この搬送リフタを下降させて車体を床コンベアに移載する昇降搬送装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、多種類の形式の車体に適合して受座の位置を調整可能とし、この調整を汎用性のあるロボットで行えるようにした搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２６８８２３号公報
【特許文献２】特開２００４−４３１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
受座の位置が調整される搬送ハンガから搬送リフタに車体を受け取る際、搬送リフタ側の受座の位置を調整する必要がある。
【０００６】
しかしながら、搬送リフタ側の受座の位置を調整するロボットなどの駆動装置を設けると、従来の受座を固定した搬送装置に比べて、駆動装置に係わる構成設備や制御系設備の点数が増えるため、故障頻度が高くなる可能性がある。
【０００７】
また、ロボットなどの駆動装置が搬送リフタ側の受座の位置を調整するのに時間がかかり、動作サイクルタイムが長くなって生産量が低下する可能性がある。
【０００８】
さらに、生産車種が変更されるたびに車種検知の設定の追加または変更などを行う作業がその都度必要になり、この作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送リフタの受座を専用の駆動装置を用いることなく自動的に移動する車体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、ハンガアームに車体を懸架して搬送する搬送ハンガと、昇降するリフトテーブル上に設けられる受座にこの搬送ハンガから車体を受け取る搬送リフタと、このリフトテーブルに対するこの受座の位置を調整する受座位置調整機構とを備える車体搬送装置において、受座位置調整機構は、リフトテーブルに対して受座を変位可能に支持するレールと、リフトテーブルが上昇するのに伴って相対変位するハンガアームに追従して受座をリフトテーブルに対して移動するガイドとを備え、受座をハンガアームに対応する位置に自動的に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、多種類の型式の車体に適合するように、ハンガアームの位置が調整されることに対応して、受座位置調整機構は、リフトテーブルが上昇するのに伴って相対変位するハンガアームに追従ガイドを介して受座の位置を自動的に調整する。
【００１２】
こうして受座位置調整機構は、受座を専用の駆動装置を用いることなく自動的に移動するため、この駆動装置に係わる構成設備や制御系設備が増えて故障頻度が高まることを回避できる。
【００１３】
また、受座の位置を調整するのに時間が余計にかかることがなく、生産量を維持することができる。
【００１４】
さらに、生産車種が変更されるたびに車種検知の設定の追加または変更などの作業が必要なくなり、省力化がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態として、図１〜図６に車体搬送装置の構成を示す。図１〜図６において、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向に延び、Ｙ軸が略水平横方向に延び、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、車体搬送装置の構成について説明する。
【００１６】
車体搬送装置は、車体１を懸架してＸ軸方向に搬送する搬送ハンガ１０と、搬送ハンガ１０に懸架された車体１を図示しない床コンベアに移載する搬送リフタ２０とを備える。
【００１７】
搬送ハンガ１０は、図示しないレール上を走行してＸ軸方向に移動する搬送台１５と、この搬送台１５の左右に対で設けられる前後のハンガアーム１１，１２と、各ハンガアーム１１，１２に車体１を支持する前後のハンガ側受座１３，１４とを備え、車体１の下部を４点で支持する。
【００１８】
搬送ハンガ１０は、ハンガアーム１１，１２が搬送台１５にヒンジ１９を介してＸ軸まわりに回動可能に支持されている。車体１を搬送ハンガ１０から搬送リフタ２０に移載する際、搬送台１５がＸ軸方向に移動するのに伴ってローラ１８が図示しないレールに追従してハンガアーム１１，１２をＹ軸方向に開くように回動させる（図５参照）。
【００１９】
多種類の型式の車体に適合させるために、搬送ハンガ１０は、搬送台１５に対する後方のハンガアーム１２の位置をＸ軸方向に調整するハンガアーム位置調整機構１６を備える。
【００２０】
このハンガアーム位置調整機構１６図示しないコントローラから送られる制御信号により駆動装置を介して後方のハンガアーム１２を移動し、車体１に対応する位置に後方のハンガ側受座１４を自動的に配置する。
【００２１】
搬送リフタ２０は、図示しない昇降装置によってＺ軸方向に昇降するリフトテーブル２１と、このリフトテーブル２１に左右に対で設けられるテーブル側受座２３，２４とを備え、これらの受座２３，２４が車体１の下部を４点で支持する。
【００２２】
搬送リフタ２０は、後方の受座２４の位置をＸ軸方向に調整する受座位置調整機構２６を備える。
【００２３】
受座位置調整機構２６は、リフトテーブル２１に対して受座２４をＸ軸方向について移動可能に支持するレール３１と、リフトテーブル２１がＺ軸方向に上昇するのに伴って相対変位するハンガアーム１２に追従して受座２４をリフトテーブル２１に対してＸ軸方向に移動するガイド（カム部材）２７とを備え、受座２４をハンガアーム１２に対応する位置に自動的に移動する。
【００２４】
リフトテーブル２１上に２本のレール３１が突出して設けられ、各レール３１はＸ軸方向に延びている。
【００２５】
受座２４とガイド２７はそれぞれスライド台２８上に設けられている。このスライド台２８はリフトテーブル２１上をレール３１に沿って円滑に移動するように支持されている。
【００２６】
ガイド２７はスライド台２８上に固定して設けられる。ガイド２７はＶ字形に開いたプレート状部材によって形成され、上方に向けて傾斜する対の傾斜面２７ａと、各傾斜面２７ａの下端に連なる凹状の嵌合部２７ｂとを有する。ガイド２７が各傾斜面２７ａの一方をハンガアーム１２の下部１２ａに摺接させながら上昇すると、嵌合部２７ｂがハンガアーム１２の下部１２ａに嵌合するようになっている。
【００２７】
ガイド２７はＹ軸方向について開放された形状を持ち、車体１を搬送ハンガ１０からリフトテーブル２１に移載した後、ハンガアーム１２がＹ軸方向に開いてガイド２７から外れるようになっている。
【００２８】
受座位置調整機構２６は、受座２４に車体１が載った状態でリフトテーブル２１に対して受座２４を係止するロック機構４０を備える。このロック機構４０は受座２４に載る車体１の荷重によってロック作動する。
【００２９】
ロック機構４０は、スライド台２８からＺ軸方向に延びるポスト４２と、このポスト４２に摺動可能に嵌合して受座２４を支持する昇降部材４３と、この昇降部材４３を上方向に付勢するバネ（図示せず）と、昇降部材６０に固定されスライド台２８に当接する下降規制部材４４と、同じく昇降部材６０に固定されるピン４１と、スライド台２８に固定されこのピン４１に係合するラック４５とを備える。ピン４１の先端部がラック４５の谷部に差し込まれることにより、リフトテーブル２１に対する受座２４の移動が係止される。
【００３０】
次に、車体搬送装置の動作について説明する。
【００３１】
車体搬送装置は、搬送ハンガ１０が車体１を懸架してＸ軸方向に搬送し、搬送ハンガ１０の下方でリフトテーブル２１が上昇し、図４に示すように、車体１を搬送ハンガ１０から搬送リフタ２０へと移載する。
【００３２】
このとき、図１に白抜き矢印で示すように、搬送ハンガ１０の下方でリフトテーブル２１が上昇する過程で、受座位置調整機構２６は、図１に黒矢印で示すように、ガイド２７の傾斜面２７ａをハンガアーム１２の下部１２ａに摺接させながら上昇する過程にて、スライド台２８が受座２４と共にＸ軸方向に移動し、やがて受座２４が後方のハンガ側受座１４に近接する所定位置に配置される。
【００３３】
リフトテーブル２１が上昇し、図２〜図４に示すように、ガイド２７の嵌合部２７ｂをハンガアーム１２の下部１２ａに嵌合すると、受座２４の上に車体１が載る。
【００３４】
こうして、受座２４に車体１が載るのに伴って、図６の（ｂ）に示すように、ロック機構４０が車体１の荷重を受けてロック作動し、リフトテーブル２１に対して受座２４を係止する。こうして受座２４の上に車体１が載ったロック状態で、受座２４の位置がＸ軸方向にズレることなく、車体１を所定位置に支持する。
【００３５】
続いて、搬送ハンガ１０が、図５に示すように、ヒンジ１９を介して回動してＹ軸方向に開き、車体１から離れる。
【００３６】
その後、リフトテーブル２１を車体１を載せた状態で下降し、車体１を搬送リフタ２０から図示しない床コンベアへと移載する。
【００３７】
ロック機構４０は受座２４から車体１が離れるのに伴ってスライド台２８に対して昇降部材６０が上昇し、ピン４１がラック４５から外れ、図６の（ａ）に示すアンロック状態に戻る。
【００３８】
以上のように車体搬送装置は動作し、次に作用及び効果について説明する。
【００３９】
多種類の型式の車体１に適合するように、ハンガアーム位置調整機構１６が搬送ハンガ１０の受座１４の位置を調整する。これに対応して、受座位置調整機構２６は、リフトテーブル２１に対する受座２４の位置を自動的に調整することにより、車体１を搬送ハンガ１０から搬送リフタ２０へと円滑に移載することができる。
【００４０】
受座位置調整機構２６は、受座２４とリフトテーブル２１をＸ軸方向について相対変位可能に支持するレール３１と、リフトテーブル２１がＺ軸方向に上昇するのに伴って相対変位するハンガアーム１２に追従して受座２４をリフトテーブル２１に対してＸ軸方向に移動するガイド２７とを備え、リフトテーブル２１が搬送ハンガ１０から車体１を受け取る際に、リフトテーブル２１がＺ軸方向に上昇するのに伴って相対変位するハンガアーム１２に追従して受座２４の位置を自動的に調整する。
【００４１】
こうして受座位置調整機構２６は、受座２４を専用の駆動装置を用いることなく自動的に移動するため、この駆動装置に係わる構成設備や制御系設備が増えることなく、故障頻度が高まることを回避できる。
【００４２】
また、受座２４の位置を調整するのに時間が余計にかかることがなく、生産量を維持することができる。
【００４３】
さらに、生産車種が変更されるたびに車種検知の設定の追加または変更などの作業を行う必要なく、省力化がはかれる。
【００４４】
ロック機構４０は受座２４に車体１が載った状態でリフトテーブル２１に対して受座２４を係止し、受座２４の位置がＸ軸方向にズレることなく、車体１を所定位置に支持する。
【００４５】
ロック機構４０は受座２４に載る車体１の荷重によって作動し、専用の駆動装置を用いることなく作動するため、この駆動装置に係わる構成設備や制御系設備が増えることなく、故障頻度が高まることを回避できる。
【００４６】
ガイド２７はＹ軸方向について開放された形状を持ち、車体１を搬送ハンガ１０から搬送リフタ２０に移載した後、ハンガアーム１２が搬送方向に延びるＸ軸まわりに回動してガイド２７から外れる構成としたため、車体１を搬送ハンガ１０から搬送リフタ２０へと円滑に移載することができる。
【００４７】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、車体搬送装置は自動車の生産ラインに限らず他の車両を搬送する設備にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車体搬送装置の斜視図。
【図２】同じく車体搬送装置の斜視図。
【図３】同じく車体搬送装置の側面図。
【図４】同じく車体搬送装置の正面図。
【図５】同じく車体搬送装置の正面図。
【図６】同じくロック機構等の側面図。
【符号の説明】
【００５０】
１  車体
１０  搬送ハンガ
１１，１２  ハンガアーム
２０  搬送リフタ
２１  リフトテーブル
２３，２４  受座
２６  受座位置調整機構
２７  ガイド
３１  レール
４０  ロック機構
【図１】
2006290512.tif 000003
【図２】
2006290512.tif 000004
【図３】
2006290512.tif 000005
【図４】
2006290512.tif 000006
【図５】
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【図６】
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