(57)【要約】【課題】  全区間を走行していない道路リンクの走行データを有効活用する。【解決手段】  車両の走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報とを収集し、道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するとともに、特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定し、車両の走行データに基づいて全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算する道路リンク演算装置において、全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索し、検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定する。【選択図】  図２
2006350530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報とを収集する情報収集手段と、
道路地図データを記憶する地図記憶手段と、
道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するリンク特定手段と、
前記リンク特定手段により特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定する走行判定手段と、
車両の走行データに基づいて前記走行判定手段により全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算する旅行時間演算手段とを備えた道路リンク演算装置において、
前記走行判定手段により全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索するリンク検索手段と、
前記リンク検索手段により検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定する旅行時間推定手段とを備えることを特徴とする道路リンク旅行時間演算装置。
【請求項２】
請求項１に記載の道路リンク旅行時間演算装置において、
前記リンク検索手段は、さらに、前記走行判定手段により全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、途中で走行を終了した道路リンクを検索し、
前記旅行時間推定手段は、前記途中で走行を終了した道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定することを特徴とする道路リンク旅行時間演算装置。
【請求項３】
車両において収集された走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報とを受信する受信手段と、
道路地図データを記憶する地図記憶手段と、
道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するリンク特定手段と、
前記リンク特定手段により特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定する走行判定手段と、
車両の走行データに基づいて前記走行判定手段により全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算する旅行時間演算手段と、
前記走行判定手段により全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データおよび他車の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索するリンク検索手段と、
前記リンク検索手段により検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定する旅行時間推定手段とを情報センターに設け、演算または推定した道路リンク旅行時間を交通情報として車両へ提供することを特徴とする道路リンク旅行時間演算装置。
【請求項４】
請求項３に記載の道路リンク旅行時間演算装置において、
前記リンク検索手段は、さらに、前記走行判定手段により全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、途中で走行を終了した道路リンクを検索し、
前記旅行時間推定手段は、前記途中で走行を終了した道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定することを特徴とする道路リンク旅行時間演算装置。
【請求項５】
車両の走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報を収集し、道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するとともに、特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定し、車両の走行データに基づいて全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算する道路リンク演算装置において、
全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索し、検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定することを特徴とする道路リンク旅行時間演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は道路リンクの旅行時間を演算する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の位置と走行状態に時刻を加えた走行データを収集し、収集された走行データに基づいて走行軌跡を推定し、この走行軌跡からある区間の旅行時間を推計する旅行時間推計装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００３−２９６８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の旅行時間推計装置では、始点から終点まで走り終えなかった区間の走行データについては旅行時間推計に用いないようにしているので、走行データとして利用価値があるにも拘わらず利用されないため、提供できる道路リンク旅行時間のデータ量を増やせないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車両の走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報とを収集し、道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するとともに、特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定し、車両の走行データに基づいて全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算する道路リンク演算装置において、全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索し、検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、利用価値がある走行データを有効利用して道路リンク旅行時間の情報を提供できる道路リンクを増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
《発明の第１の実施の形態》
本発明の道路リンク旅行時間演算装置を車両に搭載した第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の形態の構成を示す。ＧＰＳ受信機１は所定時間ごとに車両の緯度経度、年月日時刻、方位などを検出する。ＶＩＣＳ受信機２はＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンなどにより放送される道路交通情報を受信する。この道路交通情報には走行中の道路リンクの道路リンク旅行時間が含まれる。
【０００８】
車速センサー３は車両の走行速度を検出する。地図データベース４は道路地図データを記憶する記憶装置である。この道路地図データには道路の各道路リンクの識別番号や起点と終点の緯度経度データおよび通過時刻データなどが含まれる。操作装置５は乗員が道路リンク旅行時間演算装置を操作したり、各種情報を入力する装置である。
【０００９】
コントローラー６はＣＰＵ６ａ、ＲＯＭ６ｂ、ＲＡＭ６ｃなどを備え、後述する制御プログラムを実行して道路リンクの旅行時間を演算する。記憶装置７は、ＧＰＳ受信機１や車速センサー３により収集した車両の走行データと、ＶＩＣＳ受信機２により収集した走行道路の交通情報を記憶する。
【００１０】
図２は第１の実施の形態の道路リンク旅行時間演算プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。コントローラー１は、イグニッションスイッチ（不図示）がオンされて車両の走行が開始されるとこの道路リンク旅行時間演算プログラムを繰り返し実行する。
【００１１】
ステップ１においてＧＰＳ受信機１と車速センサー３により車両の走行データの収集を開始するとともに、ＶＩＣＳ受信機２により走行道路の交通情報の収集を開始する。車両の走行データには車両の緯度経度（現在位置）、年月日時刻、進行方位、車速などが含まれ、交通情報には走行道路のリンク旅行時間、渋滞情報、交通規制情報などが含まれる。収集した走行データと交通情報は記憶装置７に記憶される。
【００１２】
なお、走行データと交通情報の収集源はこの一実施の形態に限定されず、進行方位センサーと走行距離センサーを用いて自律航法により車両の現在位置を検出してもよいし、携帯電話機や車載電話機を介して交通情報を入手してもよい。
【００１３】
ステップ２において予め設定した時間が経過したか否かを確認する。この一実施の形態では、予め設定した時間ごとに走行データと交通情報の収集を行い、収集した走行データと走行道路の交通情報を用いて道路リンク旅行時間を演算する。設定時間を短くすれば走行データと交通情報を収集できるリンク数が少なくなり、頻繁に演算を行わなければならない。逆に、設定時間を長くすれば走行データと交通情報を収集できるリンク数が多くなり、頻繁に演算を行う必要はなくなるが、交通情報の“鮮度”が低下して正確な道路リンク旅行時間を演算できなくなる。したがって、これらの条件を考慮して設定時間を設定する。
【００１４】
なお、乗員が操作装置５により設定時間を任意に決定してもよい。あるいは、設定時間を設けずに、走行終了時に一括して走行データを加工して道路リンク旅行時間を演算するようにしてもよい。
【００１５】
設定時間が経過したらステップ３へ進み、走行データに基づいて道路リンクを特定する。すなわち、地図データベース４に記憶されている道路地図データを参照し、収集した走行データの内の緯度経度データを用いてマップマッチングを行い、どの道路リンクかを特定する。
【００１６】
このとき、道路リンクの途中までしか走行していない道路リンクや、道路リンクの途中から走行を開始した道路リンクなど、始点から終点まで走行していない道路リンクに対しては、走行データと交通情報をそのまま記憶装置７に記憶する。また、今回の走行データの内の最後の道路リンクの走行データは、全区間走行していなくても次回加工分として走行データと交通情報をそのまま記憶装置７に記憶する。
【００１７】
ステップ４において、地図データベース４の道路地図データを参照して、走行データに対応するとして特定した道路リンクの起点と終点と通過し、その道路リンクの全区間を走行しているか否かを確認する。当該道路リンクの全区間を走行している場合は走行データを道路リンク旅行時間演算に利用可能であり、ステップ９へ進んで道路リンク旅行時間を演算する。この道路リンク旅行時間の演算については後述する。
【００１８】
一方、当該道路リンクの全区間を走行していない場合はステップ５へ進む。道路リンクの全区間を走行していないケースとしては、前方道路の渋滞を避けて当該道路リンクの途中から迂回路に入った場合、渋滞を避けて迂回路を走行し途中から当該道路リンクに入った場合などがある。
【００１９】
ステップ５では、ＶＩＣＳ受信機２から入手し記憶装置７に記憶されている交通情報の中から当該道路リンクに関する交通情報を検索する。ステップ６において全区間を走行していない当該道路リンクの走行データと交通情報とを照合し、平均走行速度を比較する。実際の走行データと交通情報の平均走行速度に所定速度以上の差があるか否かを確認し、所定速度以上の差がある場合はステップ８へ進み、前方道路の渋滞を避けて当該道路リンクの途中から迂回路に入った場合や、渋滞を避けて迂回路を走行し途中から当該道路リンクに入った場合などが想定されるので、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行演算に用いるのは適当でないと判断し、記憶装置７から当該道路リンクの走行データを削除する。
【００２０】
一方、実際の走行データと交通情報の平均走行速度に所定速度以上の差がない場合は、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行時間演算に利用できると判断し、ステップ９へ進んで道路リンク旅行時間を演算する。この道路リンク旅行時間の演算については後述する。
【００２１】
また、当該道路リンクの交通情報が得られなかった場合や、あるいは当該道路リンクの走行データを収集できなかった場合には、実際の走行データと交通情報との平均走行速度の差は不明であり、ステップ７へ進む。ステップ７では当該道路リンクの途中、あるいは周辺でイグニッションスイッチ（不図示）がオフして走行が終了したか否かを確認する。実際の走行データと交通情報との平均走行速度の差が不明であっても、走行を終了した場合は、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行時間の演算に利用できると判断し、ステップ９へ進んで道路リンク旅行時間を演算する。この道路リンク旅行時間の演算については後述する。
【００２２】
一方、実際の走行データと交通情報との平均走行速度の差が不明であり、しかも走行を終了していない場合は、当該道路リンク前方の渋滞を避けて迂回路に入った場合などが考えられるから、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行時間の演算に利用するのは適当でない。したがって、この場合はステップ８へ進み、記憶装置７に記憶されている当該道路リンクの走行データを削除する。
【００２３】
なお、この一実施の形態では平均走行速度を用いて実際の走行データと交通情報とを比較する例を示したが、区間旅行時間を用いて比較してもよい。また、平均走行速度の差で判断する代わりに平均走行速度や区間旅行時間の比により判断してもよい。
【００２４】
当該道路リンクの全区間を走行した場合、全区間は走行していないが当該道路リンクの交通情報と走行データとの差がない場合、当該道路リンクの途中で走行を終了した場合には、ステップ９で当該道路リンクの道路リンク旅行時間を演算する。
【００２５】
当該道路リンクの起点と終点の通過時刻と起点から終点までの距離を用いて平均走行速度と旅行時間を演算する。当該道路リンクの全区間を走行していない場合でも、走行した区間の始点と終点の通過時刻と始点から終点までの距離に基づいて平均走行速度を求め、その平均走行速度で全区間を走行したと仮定して全区間の旅行時間を推定する。演算した道路リンク旅行時間を記憶装置７に記憶する。
【００２６】
ステップ１１において今回収集したすべての走行データに対して道路リンク旅行時間の演算を完了したか否かを確認し、記憶装置７に未処理の走行データがある場合はステップ３へ戻り、未処理の走行データに対して上述した道路リンク旅行時間演算処理を繰り返す。一方、未処理の走行データが残っていない場合はステップ１２へ進み、イグニッションスイッチがオフされたか否かを確認する。イグニッションがオフされていないときはステップ１へ戻って上述した処理を繰り返し、イグニッションがオフされたときはこの道路リンク旅行時間演算処理を終了する。
【００２７】
このように、第１の実施の形態によれば、車両の走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報とを収集し、道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するとともに、特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定し、車両の走行データに基づいて全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算する道路リンク演算装置において、全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索し、検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定するようにしたので、利用価値がある走行データを有効利用して道路リンク旅行時間の情報を提供できる道路リンクを増やすことができる。
【００２８】
また、第１の実施の形態によれば、全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から途中で走行を終了した道路リンクを検索し、途中で走行を終了した道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定するようにしたので、利用価値がある走行データを有効利用して道路リンク旅行時間の情報を提供できる道路リンクをさらに増やすことができる。
【００２９】
《発明の第２の実施の形態》
車載機で収集した走行データに基づいて情報センターで道路リンク旅行時間を演算する第２の実施の形態を説明する。
【００３０】
図３は第２の実施の形態の構成を示す図である。なお、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。図３には車載機１０と情報センター２０をそれぞれ１台、１基のみ記載したが、車載機１０は多くの車両に搭載されており、情報センター２０も各地域エリアに１基ずつ配置される。車載機１０の通信装置８は情報センター２０との情報の授受を行う無線通信機であり、携帯電話機や車載電話機などを用いる。
【００３１】
なお、情報センター２０には詳細な道路地図データを格納する地図データベース１１が設置されるので、道路リンク旅行時間演算のために第１の実施の形態のように地図データベース４を車載機１０に設置する必要はない。
【００３２】
情報センター２０には地図データベース１１、コンピューター１２、記憶装置１３、通信装置１４などが設けられる。地図データベース１１は道路地図データを記憶する記憶装置である。コンピューター１２は多くの車載機１０から送られる走行データと交通情報に基づいて道路リンク旅行時間を演算し、演算した道路リンク旅行時間を車載機１０に配信する。
【００３３】
情報センター２０の記憶装置１３は、多くの車載機１０から送られた走行データと交通情報を記憶するとともに、演算結果の道路リンク旅行時間を記憶する。通信装置１４は多くの車載機１０と情報の授受を行う無線通信機である。
【００３４】
なお、情報センター２０は、ＦＭ多重、電波ビーコン、光ビーコンなどにより放送される交通情報の発信源であり、車載機１０から交通情報を入手する必要はないが、車載機１０から送られる走行データに対応する交通情報を情報センター２０側で検索するのは煩雑であり、走行データとそれに関連する交通情報とを組で車載機１０から入手する。
【００３５】
図４(ａ)は車載機１０の走行データ収集処理を示すフローチャート、図４(ｂ)は情報センター２０の道路リンク旅行時間演算処理を示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明する。なお、道路リンク旅行時間演算の手順と方法については上述した第１の実施の形態の手順および方法と同様であり、相違点を中心に説明する。
【００３６】
ステップ２１においてＧＰＳ受信機１と車速センサー３により車両の走行データの収集を開始するとともに、ＶＩＣＳ受信機２により走行道路の交通情報の収集を開始する。車両の走行データには車両の緯度経度（現在位置）、年月日時刻、進行方位、車速などが含まれ、交通情報には走行道路のリンク旅行時間、渋滞情報、交通規制情報などが含まれる。収集した走行データと交通情報は記憶装置７に記憶される。
【００３７】
ステップ２２において予め設定した時間が経過したか否かを確認する。この一実施の形態では、予め設定した時間ごとに走行データと交通情報の収集を行い、収集した走行データと交通情報を情報センター２０へ送信する。設定時間が経過したらステップ２３へ進み、記憶装置７から収集した走行データと交通情報を読み出し、通信装置８を介して情報センター２０へ送信する。続くステップ２４でイグニッションスイッチ（不図示）がオフされているか否かを確認し、イグニッションスイッチがオフされているときは走行データの収集処理を終了し、オフされていないときはステップ２１へ戻って走行データの収集を続ける。
【００３８】
情報センター２０のコンピューター１２は、ステップ３１で車載機１０から送信された走行データと交通情報を受信する。ステップ３２で車載機１０から入手した走行データに基づいて道路リンクを特定する。すなわち、地図データベース１１に記憶されている道路地図データを参照し、収集した走行データの内の緯度経度データを用いてマップマッチングを行い、どの道路リンクかを特定する。
【００３９】
このとき、道路リンクの途中までしか走行していない道路リンクや、道路リンクの途中から走行を開始した道路リンクなど、始点から終点まで走行していない道路リンクに対しては、走行データと交通情報をそのまま記憶装置１３に記憶する。また、今回の走行データの内の最後の道路リンクの走行データは、全区間走行していなくても次回加工分として走行データをそのまま記憶装置１３に記憶する。
【００４０】
ステップ３３において、地図データベース１１の道路地図データを参照して、走行データに対応するとして特定した道路リンクの起点と終点と通過し、その道路リンクの全区間を走行しているか否かを確認する。当該道路リンクの全区間を走行している場合は走行データを道路リンク旅行時間演算に利用可能であり、ステップ３８へ進んで道路リンク旅行時間を演算する。この道路リンク旅行時間の演算については後述する。
【００４１】
一方、当該道路リンクの全区間を走行していない場合はステップ３４へ進み、車載機１０から入手し記憶装置１３に記憶されている交通情報の中から当該道路リンクに関する交通情報を検索するとともに、他車の車載機から入手し記憶装置１３に記憶されている走行データおよび道路リンク旅行時間演算の中から当該道路リンクに関する走行データと道路リンク旅行時間を検索する。
【００４２】
ステップ３５において全区間を走行していない当該道路リンクの走行データと交通情報とを照合し、平均走行速度を比較する。ここで、走行データには他車の車載機から入手した当該道路リンクの走行データが含まれ、自車の走行データを交通情報と比較するとともに、他車の走行データとも比較する。
【００４３】
自車の走行データと交通情報および他車の走行データの平均走行速度に所定速度以上の差があるか否かを確認し、所定速度以上の差がある場合はステップ３７へ進み、前方道路の渋滞を避けて当該道路リンクの途中から迂回路に入った場合や、渋滞を避けて迂回路を走行し途中から当該道路リンクに入った場合などが想定されるので、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行演算に用いるのは適当でないと判断し、記憶装置１３から当該道路リンクの走行データを削除する。
【００４４】
一方、実際の走行データと交通情報および他車の走行データの平均走行速度に所定速度以上の差がない場合は、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行時間演算に利用できると判断し、ステップ３８へ進んで道路リンク旅行時間を演算する。この道路リンク旅行時間の演算については後述する。
【００４５】
また、当該道路リンクの交通情報が得られなかった場合や、あるいは当該道路リンクの走行データを収集できなかった場合には、実際の走行データと交通情報および他車の走行データとの平均走行速度の差は不明であり、ステップ３６へ進む。ステップ３６では当該道路リンクの途中、あるいは周辺でイグニッションスイッチ（不図示）がオフして走行が終了したか否かを確認する。実際の走行データと交通情報および他車の走行データとの平均走行速度の差が不明であっても、走行を終了した場合は、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行時間の演算に利用できると判断し、ステップ３８へ進んで道路リンク旅行時間を演算する。この道路リンク旅行時間の演算については後述する。
【００４６】
一方、実際の走行データと交通情報および他車の走行データとの平均走行速度の差が不明であり、しかも走行を終了していない場合は、当該道路リンク前方の渋滞を避けて迂回路に入った場合などが考えられるから、当該道路リンクの走行データを道路リンク旅行時間の演算に利用するのは適当でない。したがって、この場合はステップ３７へ進み、記憶装置１３に記憶されている当該道路リンクの走行データを削除する。
【００４７】
当該道路リンクの全区間を走行した場合、全区間は走行していないが当該道路リンクの交通情報と走行データとの差がない場合、当該道路リンク途中で走行を終了した場合には、ステップ３８で当該道路リンクの道路リンク旅行時間を演算する。
【００４８】
当該道路リンクの起点と終点の通過時刻と起点から終点までの距離を用いて平均走行速度と旅行時間を演算する。当該道路リンクの全区間を走行していない場合でも、走行した区間の始点と終点の通過時刻と始点から終点までの距離に基づいて平均走行速度を求め、その平均走行速度で全区間を走行したと仮定して全区間の旅行時間を推定する。演算した道路リンク旅行時間を記憶装置１３に記憶し、交通情報として多くの車両の車載機１０へ提供する。
【００４９】
ステップ４０において今回収集したすべての走行データに対して道路リンク旅行時間の演算を完了したか否かを確認し、記憶装置１３に未処理の走行データがある場合はステップ３２へ戻り、未処理の走行データに対して上述した道路リンク旅行時間演算処理を繰り返す。一方、未処理の走行データが残っていない場合は処理を終了する。
【００５０】
このように、第２の実施の形態によれば、車両において収集された走行地点と通過時刻を含む走行データと走行道路の交通情報とを受信し、道路地図データを参照して車両の走行地点に対応する道路リンクを特定するとともに、特定された道路リンクの起点から終点までの全区間を走行したか否かを判定する。車両の走行データに基づいて全区間を走行したと判定された道路リンクの旅行時間を演算するとともに、全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、走行区間の走行データと交通情報の走行データおよび他車の走行データとが所定の差以下の道路リンクを検索し、検索された道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定する。そして、演算または推定した道路リンク旅行時間を交通情報として車両へ提供するようにしたので、利用価値がある走行データを有効利用して道路リンク旅行時間の情報を提供できる道路リンクを増やすことができる上に、全区間を走行していないと判定された道路リンクに対し、走行区間の走行データを他車の走行データと比較して道路リンク旅行時間演算に用いるか否かを判定するので、信頼性の高い走行データを用いて全区間を走行していない道路リンクの旅行時間を演算でき、正確な道路リンク旅行時間を得ることができる。
【００５１】
また、第２の実施の形態によれば、全区間を走行していないと判定された道路リンクの中から、途中で走行を終了した道路リンクを検索し、途中で走行を終了した道路リンクに対し、走行区間の走行データに基づいて全区間の旅行時間を推定するようにしたので、利用価値がある走行データを有効利用して道路リンク旅行時間の情報を提供できる道路リンクをさらに増やすことができる。
【００５２】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＧＰＳ受信機１およびＶＩＣＳ受信機２が情報収集手段を、地図データベース４または１１が地図記憶手段を、コントローラー６またはコンピューター１２がリンク特定手段、走行判断手段、旅行時間演算手段、リンク検索手段および旅行時間推定手段を、通信装置１４が受信手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の道路リンク旅行時間演算処理を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図４】第２の実施の形態のデータ収集処理と道路リンク旅行時間演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  ＧＰＳ受信機
２  ＶＩＣＳ受信機
３  車速センサー
４、１１  地図データベース
６  コントローラー
７、１３  記憶装置
８、１４  通信装置
１０  車載機
１２  コンピューター
２０  情報センター
【図１】
2006350530.tif 000003
【図２】
2006350530.tif 000004
【図３】
2006350530.tif 000005
【図４】
2006350530.tif 000006