(57)【要約】【課題】車両に搭載された複数のＥＣＵに対して、異なるＩＤを自動的に割り当てることが可能な車載システムを提供すること。【解決手段】、複数のドアＥＣＵ５ａ〜５ｄの各々が、それぞれ仮ＩＤを発生し、その仮ＩＤを用いて、サーバＥＣＵとしての電子キーＥＣＵ４に正規ＩＤの割当要求を行なう。電子キーＥＣＵ４、仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵに対してアクチュエータ駆動指示を与える。これにより、そのドアＥＣＵに対応するドアロックモータ１５ａ〜１５ｄ及びドアロック機構が駆動される。ドアロック機構の動作状態はポジションセンサ１６ａ〜１６ｄによって個々に検出されるので、電子キーＥＣＵ４はいずれのドアロック機構が駆動されたかを識別できる。そして、識別したドアロック機構の設置位置に応じた正規ＩＤを、仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して割り当てる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置された複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する複数のＥＣＵに異なるＩＤを割り当てる車載システムであって、
前記複数のアクチュエータの動作状態を個々に検出する検出手段と、
前記複数のＥＣＵの各々と共通の通信線を介して接続され、当該複数のＥＣＵの各々から送信される仮ＩＤを受信し、当該仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して、前記アクチュエータを駆動するように駆動指示を送信するとともに、その駆動指示によって駆動されるアクチュエータを前記検出手段の検出結果から識別し、その識別したアクチュエータに応じた正規ＩＤを、前記仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して割り当てるサーバＥＣＵとを備えることを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記複数のアクチュエータは、同種のものであって、車両の異なる位置にそれぞれ配置され、前記サーバＥＣＵは、前記アクチュエータの位置に応じた正規ＩＤを前記複数のＥＣＵの各々に割り当てることを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
車両に搭載されたサーバＥＣＵとの通信によって、車両に配置された複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する複数のＥＣＵに異なるＩＤを割り当てるＩＤ割当方法であって、
前記複数のＥＣＵの各々が仮ＩＤを生成して、共通の通信線を介して前記サーバＥＣＵに送信するステップと、
前記サーバＥＣＵが、当該仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して、前記アクチュエータを駆動するように駆動指示を送信するステップと、
前記駆動指示によって駆動されるアクチュエータを検出するステップと、
前記サーバＥＣＵから前記仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに、前記検出したアクチュエータに応じた正規ＩＤを送信して、当該ＥＣＵに正規ＩＤを割り当てるステップとを備えることを特徴とするＩＤ割当方法。
【請求項４】
前記複数のアクチュエータは、同種のものであって、車両の異なる位置にそれぞれ配置され、前記正規ＩＤ割当ステップでは、前記アクチュエータの位置に応じた正規ＩＤを前記複数のＥＣＵの各々に割り当てることを特徴とする請求項３に記載のＩＤ割当方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数のＥＣＵに対して、異なるＩＤを自動的に割り当てることが可能な車載システム及びＩＤ割当方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数のＥＣＵを備える車載システムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている。この車両用ドア遠隔操作システムは、車載ユニットとして、ＩＤコードの照合等を行なうメインＥＣＵと、メインＥＣＵの指示に基づいて、各ドアのロック状態を制御するドアＥＣＵとを備える。これらメインＥＣＵと各ドアＥＣＵとは、車内ＬＡＮによって接続される。
【０００３】
この車両用ドア遠隔操作システムでは、各ドア及び車室内に送信機が設けられ、車両が駐車されたときに、メインＥＣＵの送信指示に基づいて定期的にリクエスト信号を送信する。これにより、携帯機の保持者の車両への接近、車両への乗車や車両からの降車を常に監視している。
【０００４】
例えば、携帯機の保持者が車両への乗車のために車両に接近すると、各ドアに設けられた送信機からのリクエスト信号に応答して携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を車両側ユニットに送信する。リクエスト信号には、各ドアに設けられた送信機ごとに異なるコード信号が含まれ、レスポンス信号には、いずれの送信機からのリクエスト信号に応答するかを示すために、そのコード信号も含まれる。
【０００５】
あるいは、メインＥＣＵの送信指示を、各送信機にそれぞれ異なるタイミングで与えることにより、携帯機が、いずれの送信機からのリクエスト信号に応答したのかを判定することも可能である。このように、各送信機のリクエスト信号の送信タイミングを異ならせる方式は、一般にポーリング方式と呼ばれる。
【０００６】
車載ユニットのメインＥＣＵは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、所定の関係を満足すると判定した場合、ドアロックをアンロックスタンバイ状態に設定する。そして、上述したコード信号やポーリング方式においてリクエスト信号の送信指示を与えた送信機の位置に基づいて、携帯機の保持者が接近しているドア位置を識別する。その識別したドア位置に対応するドアＥＣＵから、携帯機の保持者がドアハンドルに触れたことを検出する検出信号が送信されると、ドアをアンロックする。
【０００７】
ただし、ドアＥＣＵから検出信号が送信された場合に、それが、携帯機の保持者が接近しているドア位置に対応するドアＥＣＵからのものか否かを判定するために、メインＥＣＵは、各ドアＥＣＵがいずれのドア位置に設置されているかを予め把握する必要がある。そのため、従来は、各ドアＥＣＵに、車両に組み付けられる前に、設置されるドア位置に応じた通信ノードＩＤを付与していた。これにより、メインＥＣＵは、その通信ノードＩＤに基づいて、いずれのドア位置に設置されたドアＥＣＵと通信しているのかを把握することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したように、車両への組み付け前に、各ドアＥＣＵに異なる通信ノードＩＤを付与するためには、各ドアＥＣＵに異なる品番を付けて管理することが必要になり、その管理が煩雑となる。また、当然のことではあるが、各ドアＥＣＵに対して、異なる通信ノードＩＤを付与するための処理、具体的には、例えば各ドアＥＣＵにおけるメモリ内に、各々異なる通信ノードＩＤを格納する処理も必要になる。
【０００９】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された複数のＥＣＵに対して、異なるＩＤを自動的に割り当てることが可能な車載システム及びＩＤ割当方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載システムは、車両に配置された複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する複数のＥＣＵに異なるＩＤを割り当てるものであって、
複数のアクチュエータの動作状態を個々に検出する検出手段と、
複数のＥＣＵの各々と共通の通信線を介して接続され、当該複数のＥＣＵの各々から送信される仮ＩＤを受信し、当該仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して、アクチュエータを駆動するように駆動指示を送信するとともに、その駆動指示によって駆動されるアクチュエータを検出手段の検出結果から識別し、その識別したアクチュエータに応じた正規ＩＤを、仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して割り当てるサーバＥＣＵとを備えることを特徴とする。
【００１１】
上述した構成において、複数のＥＣＵの各々が、それぞれ仮ＩＤを発生することにより、その仮ＩＤを用いて、サーバＥＣＵは特定のＥＣＵと通信を行なうことが可能になる。そして、仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対してアクチュエータ駆動指示を与えることにより、そのＥＣＵに対応するアクチュエータが駆動される。アクチュエータの動作状態は検出手段によって個々に検出されるので、いずれのアクチュエータが駆動されたかを識別できる。そして、識別したアクチュエータに応じた正規ＩＤを、仮ＩＤによって特定されるＥＣＵに対して割り当てる。これにより、アクチュエータの動作を手がかりとして、複数のＥＣＵを識別するための正規ＩＤを、車両への組み付け後に自動的に割り当てることが可能になる。
【００１２】
請求項２に記載したように、複数のアクチュエータは、同種のものであって、車両の異なる位置にそれぞれ配置され、前記サーバＥＣＵは、アクチュエータの位置に応じた正規ＩＤを複数のＥＣＵの各々に割り当てることができる。この場合、複数のＥＣＵは機能的には同一であり、かつ車両組み付け前に異なる通信ノードＩＤが付与されることもないので、共通の品番で管理することができ、その管理が容易になる。
【００１３】
なお、請求項３及び請求項４は、上述した車載システムにおいて、複数のＥＣＵに異なるＩＤを割り当てるためのＩＤ割当方法に関するものであり、その作用効果は、上述した車載システムと共通であるため、説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。本発明による車載システム及びＩＤ割当方法は、車載機器の駆動を制御する複数のＥＣＵ及びその複数のＥＣＵに対して正規ＩＤを割り当てるサーバＥＣＵとが存在する限り、いずれの種類のシステムにも適用可能であるが、以下の実施形態では、一例として、車両ドア遠隔操作システムに適用した場合について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態による車両ドア遠隔操作システムの全体の構成を示す構成図である。図１に示すように、本実施形態における車両ドア遠隔操作システムでは、サーバＥＣＵとしての電子キーＥＣＵ４と携帯機（電子キー）１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。なお、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行なう。
【００１６】
図１に示すように、車両１０には、各ドア１１〜１４に車室外送信機２ａ〜２ｄが設けられ、車室内に車室内送信機２ｅが設けられている。これらの車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内送信機２ｅは、電子キーＥＣＵ４からのリクエストコード信号に基づいてリクエスト信号を発信する。このリクエストコード信号は、後述するドアＥＣＵ５ａ〜５ｄを介して、それぞれの車室外送信機２ａ〜２ｄに与えられる。
【００１７】
なお、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１４がロックされた状態で駐車されている場合、および、後述するドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２の操作時に、車室外送信機２ａ〜２ｄに対してリクエスト信号の送信を指示する。
【００１８】
車室外送信機２ａ〜２ｄのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両１０の各ドア１１〜１４の周囲に形成され、車両１０の駐車時には、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できる。また、ドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２の操作時には、携帯機１が車外にあることを確認した上で、各ドア１１〜１４をロックすることができる。
【００１９】
一方、車室内送信機２ｅによる検知エリアは、運転席のドア１１の開閉時、エンジンの始動時、ドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２の操作時等に形成され、車室内に携帯機１があるかどうかを検知する。
【００２０】
携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｄあるいは車室内送信機２ｅからのリクエスト信号を受信し、このリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を出力する送受信回路を備えている。
【００２１】
受信機３は、車両１０の車室内に設けられ、携帯機１から送信されたレスポンス信号を受信する。受信機３が受信したレスポンス信号は、受信信号として電子キーＥＣＵ４に出力される。
【００２２】
車両１０の各ドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄには、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｄに触れたことを検出することが可能である。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２も設けられており、車室外送信機２ａ〜２ｄとの通信によりＩＤコードの照合が完了している場合、このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２を操作すると、各ドア１１〜１４をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄは、車室外送信機２ａ〜２ｄのアンテナとしての役割も果たしている。
【００２３】
さらに、車両１０の各ドア１１〜１４には、電子キーＥＣＵ４の指示に基づいて、各ドア１１〜１４をロック、アンロックしたり、上述したタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１やドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２によって検出される検出信号を電子キーＥＣＵ４に送信するドアＥＣＵ５ａ〜５ｄが設けられている。すなわち、各ドア１１〜１４には、各々のドアロック機構に作用して、ロック状態とアンロック状態とに切り換えるドアロックモータが設けられ、ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄは、そのドアロックモータの駆動（正転、逆転等）を制御する。各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄは、車内ＬＡＮを介して電子キーＥＣＵ４と接続されている。
【００２４】
図１では図示していないが、各ドア１１〜１４には、各ドアのドアロック機構の駆動位置を検出するポジションセンサが設けられている。このポジションセンサは、例えばドアロック機構がロック位置となったときにオンし、アンロック位置となったときにオフするように構成される。このポジションセンサは、図２に基づいて後に詳しく説明するが、それぞれ個別の信号線を介して電子キーＥＣＵ４と接続される。このため、電子キーＥＣＵ４は、直接、各ドア１１〜１４のロック・アンロック状態を個々に検知できる。
【００２５】
ここで、車室外送信機２ａ〜２ｄあるいは車室内送信機２ｅ及び受信機３と携帯機１間で行なわれる通信について説明する。なお、以下の説明では、携帯機１が車室外送信機２ａからのリクエスト信号を受信する場合を例として説明する。
【００２６】
通信が開始される以前は、携帯機１の送受信回路は、スリープ状態にある。そのため、車室外送信機２ａは、携帯機１の送受信回路をウエイクアップさせるための第１のリクエスト信号を送信する。携帯機１は、この第１のリクエスト信号によってウエイクアップし、第１のレスポンス信号としてアクノリッジ信号（以下、ＡＣＫ信号）を返送する。後述する受信機３がＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ａは、第２のリクエスト信号として、車両ごとに異なる車両ＩＤコードを含む信号を送信する。携帯機１は、送信された車両ＩＤコードと同様の車両ＩＤコードを有している場合に、第２のレスポンス信号として、再度ＡＣＫ信号を返送する。
【００２７】
受信機３が車両ＩＤコードに対するＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ａは、第３のリクエスト信号として、各送信機ごとに異なるコードを含む信号を送信する。携帯機１は、この信号に含まれるコードを利用してレスポンスコードを作成し、ＩＤコードとともに第３のレスポンス信号として送信する。なお、車室外送信機２ａが第１及び第２のリクエスト信号を送信したときに、携帯機１からＡＣＫ信号が返送されないと、検知エリア内に携帯機１は存在しないとみなして、通信を終了する。
【００２８】
次に、上述した通信が行われた場合における、車両ドア遠隔操作システムの各部の動作について説明する。
【００２９】
電子キーＥＣＵ４は、受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かを判別する（ＩＤコードの照合）。電子キーＥＣＵ４は、受信したＩＤコードと登録ＩＤコードとが所定の関係を満足したと判別すると（ＩＤコードの照合ＯＫ）、携帯機１の保持者が車外にいて、各ドア１１〜１４がロックされている場合、アンロックスタンバイ状態に移行する。このアンロックスタンバイ状態とは、各ドア１１〜１４はロックされているが、携帯機１の保持者が接近したドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄに触れた場合に、各ドア１１〜１４をアンロックする状態である。
【００３０】
電子キーＥＣＵ４は、携帯機１の保持者が接近したドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄに触れたか否かを検出するために、上述したレスポンスコードから、携帯機１がいずれの送信機からのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信したかを識別する。すなわち、レスポンスコードから携帯機１の保持者の位置を判別する。
【００３１】
例えば、ドア１１に対応する位置に携帯機１の保持者がいる場合、ドア１１に設けられたドアハンドル６ａが操作された場合のみ、各ドア１１〜１４がアンロックされる。つまり、タッチセンサ６ａ１によって携帯機１の保持者がドアハンドル６ａに触れたことが検出されると、ドアＥＣＵ５ａが、その情報を電子キーＥＣＵ４に送信する。そして、電子キーＥＣＵ４は、全てのドア１１〜１４をアンロックすべく、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄにアンロックを指示する。このように、携帯機１の保持者がドアを開けるための開扉動作を行なうと、自動的に全てのドア１１〜１４がアンロックされる。なお、ドアハンドル６ａ以外のドアハンドル６ｂ〜６ｄが操作されても、各ドア１１〜１４はロックされたままである。
【００３２】
ただし、全てのドア１１〜１４をアンロックする以外に、携帯機１の保持者が開扉しようとしているドアのみ、アンロックするようにしても良い。また、携帯機１の保持者による開扉動作の検出は、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１によらず、ドアハンドル６ａ〜６ｄが手前に引かれたことを機械的に検出する検出機構等を用いても良い。また、ドアハンドルに、アンロックボタンを設置し、このアンロックボタンの操作により、開扉動作の開始を検出することもできる。
【００３３】
また、本実施形態による車両ドア遠隔操作システムは、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御する。
【００３４】
すなわち、ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｅ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行ない、再度、ＩＤコードの照合を行なう。一方、予め車両に設けられているエンジンスイッチが操作されると、ステアリングロックＥＣＵ７がステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行なう。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。このようにして、携帯機１の保持者は、携帯機１を手に取ることなく、ドアのアンロックによる乗車からエンジンの始動までを行なうことができる。
【００３５】
一方、車両１０が停車し、エンジンスイッチがオフされた後に携帯機１の保持者が降車し、例えば、ドアハンドル６ａに設けられたドアロックスイッチ６ａ２を操作した場合、ドアＥＣＵ５ａが、ドアロックスイッチ６ａ２が操作された旨を電子キーＥＣＵ４に送信する。電子キーＥＣＵ４は、ドアロックスイッチ６ａ２に対応する車室外送信機２ａ及び車室内送信機２ｅからリクエスト信号を送信させ、車室内外に検知エリアを形成する。
【００３６】
このとき、携帯機１が車室外送信機２ａからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送し、ＩＤコードの照合がＯＫとなった場合、携帯機１は車室外にあると判断できるので、電子キーＥＣＵ４は、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対して車両の各ドア１１〜１４をロックするように指示信号を出力する。このドアロックと同時に、電子キーＥＣＵ４は、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンを始動禁止状態に設定するよう指示する。
【００３７】
一方、携帯機１が車室内送信機１からのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送した場合や、携帯機１を保持しない者がドアロックスイッチ６ａ２を操作して、携帯機１からのレスポンス信号が受信されない場合は、携帯機１の車室内への閉じ込めや、携帯機１の保持者が意図しないドアロックを防止するため、各ドア１１〜１４のロックは行われない。
【００３８】
なお、携帯機１の保持者による各ドア１１〜１４のロックは、上述したドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２によらず、例えばドアロック用のタッチセンサを設ける等、他の手段によって行なうこともできる。
【００３９】
上述したように、車両ドア遠隔操作システムにおいては、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１やドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２の検出信号が、いずれのドアＥＣＵ５ａ〜５ｄから送信されたかに基づいて、それらのタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１やドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２が携帯機１の保持者によって操作されたか否かを判定している。従って、電子キーＥＣＵ４は、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄがいずれのドア位置に設置されているかを予め把握する必要がある。そのため、従来は、各ドアＥＣＵに、車両に組み付けられる前に、設置されるドア位置に応じた通信ノードＩＤを付与していたが、各ドアＥＣＵに異なる品番を付けて管理することが必要となるため、管理が煩雑であった。
【００４０】
これに対して、本実施形態は、車両組み付け後に自動的に各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄの設置位置に応じた正規ＩＤを付与することを可能とするものである。以下、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに正規ＩＤを付与するための手順を図２及び図３に基づいて説明する。なお、図２は、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに正規ＩＤを付与するために必要な構成のみを抜粋して示す構成図であり、図３は、正規ＩＤの割当処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図２に示すように、サーバＥＣＵとしての電子キーＥＣＵ４は、メモリ４ｂを有し、そのメモリ４ｂ内に予め、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに付与すべき正規ＩＤ（正規ＩＤ_ＦＲ、正規ＩＤ_ＲＲ、正規ＩＤ_ＦＬ、正規ＩＤ_ＲＬ）を記憶している。電子キーＥＣＵ４は、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄが配置された位置を識別した上で、メモリ４Ｂ内に記憶した正規ＩＤの内、該当する正規ＩＤを各ドアＥＣＵ５ａに送信する。これにより、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄへの正規ＩＤの割当が行われる。
【００４２】
電子キーＥＣＵ４は、さらに、各種の演算処理を行なうＣＰＵ４ａ、車内ＬＡＮを介して各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄと通信を行なうための通信Ｉ／Ｆ４ｃ、及び各ドア１１〜１４のドアロック機能の駆動位置を検出するポジションセンサ１６ａ〜１６ｄからの検出信号を、それぞれ個別の信号線を介して取り込むための入力Ｉ／Ｆ４ｄを備えている。
【００４３】
各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄの基本的な構成は共通であるため、ドアＥＣＵ５ａについてのみ説明する。また、簡略化のため、図２においても、ドアＥＣＵ５ａのみが示されている。ドアＥＣＵ５ａは、各種の演算処理を行うＣＰＵ５ａ１、電子キーＥＣＵ４と通信を行なうための通信Ｉ／Ｆ５ａ２、及びドア１１のロック及びアンロックを切り換えるドアロックモータ１５ａに対して駆動信号を出力するための出力Ｉ／Ｆ５ａ３を備えている。
【００４４】
また、上述したように、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄによって駆動制御されるドアロックモータ１５ａ〜１５ｄによって各ドア１１〜１４のドアロック機構が駆動されたとき、その駆動位置を検出するポジションセンサ１６ａ〜１６ｄが設けられている。
【００４５】
上述した構成において、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに正規ＩＤを割り当てるための割当処理を、図３のフローチャートに基づいて説明する。図３の右側には、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄによって実行される処理フローを示し、図３の左側には、電子キーＥＣＵ４によって実行される処理フローを示している。
【００４６】
電源の投入などをトリガとして処理が開始されると、まず、ステップＳ１００において、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄは、所定桁数の乱数を発生させる。ステップＳ１１０では、その乱数を用いて仮ＩＤを生成する。このようにして、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄで異なる仮ＩＤを生成する。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０にて生成した仮ＩＤを、電子キーＥＣＵ４に送信することによって、正規ＩＤの割り当てを要求する。
【００４７】
一方、電子キーＥＣＵ４は、処理開始後、ステップＳ１３０及びＳ１４０において、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄから正規ＩＤの割当要求が送信されてくるのを待機する状態となる。ステップＳ１４０において、いずれかのドアＥＣＵ５ａ〜５ｄから割当要求があったと判定するとステップＳ１５０の処理に進む。ステップＳ１５０では、正規ＩＤの割当要求を示すために送信された仮ＩＤを用いて、その仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対し、アクチュエータの駆動指示、つまり、ドアロックモータ１５ａ〜１５ｄを駆動してドアロックするように指示する。
【００４８】
ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄが、ステップＳ１６０において、電子キーＥＣＵ４からのアクチュエータ駆動指示を受信すると、対応するドアロックモータ１５ａ〜１５ｄを駆動するための駆動信号を出力する。これにより、いずれかのドアロックモータ１５ａ〜１５ｄが駆動され、ドアロック機構がロック位置に切り換えられる。すると、いずれかのポジションセンサ１６ａ〜１６ｄがオンとなって、そのオン信号が検出信号として電子キーＥＣＵ４に入力される。
【００４９】
電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ１５０にてアクチュエータ駆動指示を送信した後、ステップＳ１７０において、各ポジションセンサ１６ａ〜１６ｄからの検出信号の入力を待機する状態となる。そして、いずれかのポジションセンサ１６ａ〜１６ｄからの検出信号の入力があった場合、ステップＳ１８０〜Ｓ２１０において、そのポジションセンサ１６ａ〜１６ｂの設けられた位置を判別する。なお、各ポジションセンサ１６ａ〜１６ｄの検出信号は、それぞれ個別の信号線を介して電子キーＥＣＵ４の入力Ｉ／Ｆ４ｄに接続されているので、予め入力Ｉ／Ｆ４ｄへの接続ポート位置と各ポジションセンサ１６ａ〜１６ｄの設置位置とを対応させておくことにより、いずれのポジションセンサ１６ａ〜１６ｄからの検出信号であるかを判別できる。
【００５０】
ステップＳ１８０にて、前席右側（ＦＲ）のドアに設けられたポジションセンサ１６ａの検出信号（ＳＷ_ＦＲ）の入力があったと判定された場合には、ステップＳ２２０に進み、仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対し、前席右側ドア用の正規ＩＤ_ＦＲを送信する。同様に、ステップＳ１９０にて、後席右側（ＲＲ）のドアに設けられたポジションセンサ１６ｂの検出信号（ＳＷ_ＲＲ）の入力があったと判定された場合には、ステップＳ２３０に進み、仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対し、後席右側ドア用の正規ＩＤ_ＲＲを送信する。ステップＳ２００にて、前席左側（ＦＬ）のドアに設けられたポジションセンサ１６ｃの検出信号（ＳＷ_ＦＬ）の入力があったと判定された場合には、ステップＳ２４０に進み、仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対し、前席左側ドア用の正規ＩＤ_ＦＬを送信する。ステップＳ２１０にて、後席左側（ＲＬ）のドアに設けられたポジションセンサ１６ｄの検出信号（ＳＷ_ＲＬ）の入力があったと判定された場合には、ステップＳ２５０に進み、仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対し、後席左側ドア用の正規ＩＤ_ＲＬを送信する。
【００５１】
ステップＳ２２０〜Ｓ２５０のいずれかの処理によって、仮ＩＤによって特定されるドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに対して正規ＩＤが送信されると、ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄでは、ステップＳ２６０において、送信された正規ＩＤを自身のＩＤとして設定する処理が行なわれる。具体的には、図示しないメモリ内の所定位置に送信された正規ＩＤを格納し、以後、電子キーＥＣＵ４との通信は、この正規ＩＤを用いて行なう。
【００５２】
上述したＩＤ割当処理によれば、ドアロックモータ１１ａ〜１１ｄによって切り換えられるドアロック機構の駆動状態を手がかりとして、それぞれのドアＥＣＵ５ａ〜５ｄの設置位置に応じた正規ＩＤを、車両への組み付け後に自動的に割り当てることが可能になる。従って、車両組み付け前、各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに異なるＩＤを付与したりすることが不要となるので、その管理が容易になるとともに、ＩＤの付与のための手間を省くことが可能となる。
【００５３】
以上、本発明による好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００５４】
上述した実施形態では、ＩＤの割当方法を車両ドア遠隔操作システムに適用した例について説明したが、その他のシステムに適用できることはもちろんである。例えば、車両ドアの遠隔操作機能を持たない場合であっても、車両の各ドアにおいては、パワーウインドウの制御、ドアロックの集中制御、カーテシランプやドアミラーに設けられた足元照明ランプの点灯制御、及びドアミラーの制御の少なくとも１つを行なう場合、ドアＥＣＵが設けられることが多い。
【００５５】
パワーウインドウ制御を行なう場合、パワーウインドウスイッチによって操作されたドアのウインドウを開閉駆動するために、各ドアＥＣＵの設置位置を把握することが必要となる。また、各ドアのドアロックを運転席のロックスイッチによって集中制御するにも、運転席に対応するドアＥＣＵを識別する必要がある。カーテシランプは、ドアの開閉等に応じて点消灯されるが、その点消灯を各ドアＥＣＵに対して指示するために、各ドアＥＣＵの位置を把握する必要がある。ドアミラーに足元照明ランプが設けられている場合には、前席用ドアに設けられたドアＥＣＵに対して、サーバＥＣＵが照明指示を出すことになるので、前席に設けられたドアＥＣＵの位置を把握する必要がある。さらに、ドアミラーにおけるミラーの角度調整制御を行なう場合、前席左右のドアＥＣＵを識別して、対応するドアＥＣＵに調整制御信号を与える必要がある。従って、いずれの場合にも、本発明によるＩＤ割当方法を適用することが有効となる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、電子キーＥＣＵ４によって、各ドアＥＣＵに正規ＩＤを割り当てる例について説明したが、正規ＩＤの割当は、車内ＬＡＮに接続された他のＥＣＵによって行なうことも可能である。たとえば、車内ＬＡＮにおける通信を管理するコアＥＣＵが設けられる場合、このコアＥＣＵが各ドアＥＣＵに正規ＩＤを割り当てても良い。
【００５７】
また、上述した実施形態では、電子キーＥＣＵが、携帯機のＩＤコードの照合を行なうとともに、各ドアＥＣＵに対してドアのロック・アンロック等の指示を与えていた。しかしながら、この電子キーＥＣＵの機能を複数のＥＣＵに振り分けて、分散制御を行なうようにしても良い。例えば、携帯機のＩＤコードの照合を行なう照合機能と、その照合結果、及び従来のマニュアルキーによる操作も含めて、各ドアのロック・アンロック等の制御指示信号を出力する制御機能とを２つのＥＣＵにて分散処理しても良い。
【００５８】
さらに、上述した実施形態において、ポーリング方式に従って、各送信機から異なるタイミングでリクエスト信号を出力するようにしても良い。この場合、各送信機のリクエスト信号が、送信機毎に異なるコード信号を含む必要はない。
【００５９】
また、上述した実施形態では、複数のＥＣＵ（ドアＥＣＵ）が、同種のアクチュエータ（ドアロックモータ）を駆動する場合について説明したが、アクチュエータの種類は異なっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態における車両ドア遠隔操作システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】各ドアＥＣＵ５ａ〜５ｄに正規ＩＤを付与するために必要な構成のみを抜粋して示す構成図である。
【図３】正規ＩＤの割当処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１…携帯機
２ａ〜２ｄ…車室外送信機
２ｅ…車室内送信機
３…受信機
４…電子キーＥＣＵ
５ａ〜５ｄ…ドアＥＣＵ
６ａ〜６ｄ…ドアハンドル
６ａ１〜６ｄ１…タッチセンサ
６ａ２〜６ｄ２…ドアロックスイッチ
１０…車両
１５ａ〜１５ｄ…ドアロックモータ
１６ａ〜１６ｄ…ポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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