(57)【要約】【課題】ウェブの表面に印字を行う印字部と、ウェブ表面への印字後当該ウェブを反転させた後、ウェブ裏面に印字を行う印字部とを有する両面印刷装置において表面と裏面の見当精度を向上させる。【解決手段】第１面印字部３３によってウェブの表面に印字後、方向転換ユニット４０およびローラ５０、５１によってウェブをウェブ幅方向にシフトさせるとともに反転させ、第２面印字部３４まで搬送し、ウェブの裏面に印字を行う。第２面印字部３４とウェブまたはウェブに形成されたマークとの位置ずれをセンサによって検出する。センサが検出した位置ずれの量および方向に応じて印字ユニット本体３１をウェブ幅方向に移動させるとともに、第１面印字部３３に対向して搬送されるウェブをエッジガイド１０によってウェブ幅方向にシフトさせる。【選択図】  図１
2006142632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるウェブの一方面を印字する第１面印字ユニットと、
前記ウェブの他方面を印字する第２面印字ユニットと、
前記第２面印字ユニットと当該第２面印字ユニットに対向するウェブとの位置関係のずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記ずれ量検出手段が検出するずれ量に応じて前記第１面印字ユニットと第２面印字ユニットとを前記ウェブの搬送方向に直交する方向に一体的に移動させる印字ユニット移動機構と、
前記印字ユニット移動機構の移動量に応じた量だけ、前記第１面印字ユニットに対向するウェブをウェブ搬送方向に直交する方向に移動させるウェブ調整機構とを有することを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
搬送されるウェブの一方面を印字する第１面印字ユニットと、
前記ウェブの他方面を印字する第２面印字ユニットと、
前記第１面印字ユニットによって前記ウェブに印字されたマークと前記第２面印字ユニットとの位置関係のずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記ずれ量検出手段が検出するずれ量に応じて前記第１面印字ユニットと第２面印字ユニットとを前記ウェブの搬送方向に直交する方向に一体的に移動させる印字ユニット移動機構と、
前記印字ユニット移動機構の移動量に応じた量だけ、前記第１面印字ユニットに対向するウェブをウェブ搬送方向に直交する方向に移動させるウェブ調整機構とを有することを特徴とする両面印刷装置。
【請求項３】
前記第１面印字ユニットおよび第２面印字ユニットの少なくとも一方はインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の両面印刷装置。
【請求項４】
前記ウェブ調整機構はエッジガイドを有することを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の両面印刷装置。
【請求項５】
前記第２面印字ユニットは第１面印字ユニットよりもウェブ搬送方向の下流に位置しており、第２面印字ユニットと第１面印字ユニットとの間には前記ウェブ調整機構によるウェブの移動を解消するエッジガイドが設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される紙・布等のウェブの表面と裏面の双方に印字を施す両面印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷装置としては、特許文献１に示すような装置が知られている。
【特許文献１】特開平８−２１６４６７号
【０００３】
この装置は、ウェブの表面を上向けにして搬送する搬送経路と、ウェブを反転させる反転装置と、反転されることで裏面が上向きになったウェブを搬送する搬送経路とを有している。さらに、ウェブの表面を印字する印字部と、この印字部とは別個に設けられたウェブの裏面を印字する印字部とを有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献に開示された両面印刷装置は表面用印字部とウェブとの位置調整および裏面用印字部とウェブとの位置調整を個別に実行可能な調整機構を備えていない。そのため、表面用搬送経路を搬送されるウェブおよび裏面用搬送経路を搬送されるウェブの一方のみが蛇行したような場合、ウェブの表面に印字された画像と裏面に印字された画像との見当合わせ精度が確保できない恐れがある。
【０００５】
したがって本発明は、両面印刷装置において、ウェブの蛇行等が生じてもウェブ表面と裏面の見当合わせ精度が確保できる両面印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１にかかる発明は、搬送されるウェブの一方面を印字する第１面印字ユニットと、前記ウェブの他方面を印字する第２面印字ユニットと、前記第２面印字ユニットと当該第２面印字ユニットに対向するウェブとの位置関係のずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記ずれ量検出手段が検出するずれ量に応じて前記第１面印字ユニットと第２面印字ユニットとを前記ウェブの搬送方向に直交する方向に一体的に移動させる印字ユニット移動機構と、前記印字ユニット移動機構の移動量に応じた量だけ、前記第１面印字ユニットに対向するウェブをウェブ搬送方向に直交する方向に移動させるウェブ調整機構とを有することを特徴とする両面印刷装置である。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、搬送されるウェブの一方面を印字する第１面印字ユニットと、前記ウェブの他方面を印字する第２面印字ユニットと、前記第１面印字ユニットによって前記ウェブに印字されたマークと前記第２面印字ユニットとの位置関係のずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記ずれ量検出手段が検出するずれ量に応じて前記第１面印字ユニットと第２面印字ユニットとを前記ウェブの搬送方向に直交する方向に一体的に移動させる印字ユニット移動機構と、前記印字ユニット移動機構の移動量に応じた量だけ、前記第１面印字ユニットに対向するウェブをウェブ搬送方向に直交する方向に移動させるウェブ調整機構とを特徴とする両面印刷装置である。
【０００８】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の両面印刷装置において、前記第１面印字ユニットおよび第２面印字ユニットの少なくとも一方はインクジェットヘッドであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４にかかる発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の両面印刷装置において、前記ウェブ調整機構はエッジガイドを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５にかかる発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の両面印刷装置において、前記第２面印字ユニットは第１面印字ユニットよりもウェブ搬送方向の下流に位置しており、第２面印字ユニットと第１面印字ユニットとの間には前記ウェブ調整機構によるウェブの移動を解消するエッジガイドが設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
紙、布等のウェブの一方面を印刷する第１面印字ユニットと他方面を印刷する第２面印字ユニットとを有する両面印刷装置においてウェブの蛇行補正あるいは両面見当合わせが容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本実施形態にかかるインクジェット印刷装置について図１、図２、および図３を用いて説明する。図１はインクジェット印刷装置の上面図である。このインクジェット印刷装置は共通の位置調整機構に連結された２つの印字部（第１面印字部３３と第２面印字部３４）を有しており、両面印刷を行う際にはこれら２つの印字部の一方（第１面印字部３３）を使用してウェブの一方面の印刷を、他方の印字部（第２面印字部３４）を使用してウェブの他方面の印刷を行う。図２は一点鎖線ｘ１−ｘ１より上の部分のインクジェット印刷装置を一点鎖線ｘ１−ｘ１から見た側面図であり、図２は一点鎖線ｘ１−ｘ１より下の部分のインクジェット印刷装置を一点鎖線ｘ２−ｘ２から見た側面図である。
【００１３】
本実施形態にかかるインクジェット印刷装置は、主に、第１エッジガイド１０と、第２エッジガイド２０と、印字ユニット３０と、方向転換ユニット４０と、ローラ５０、ローラ５１とを有している。なお、以下で水平面における角度について言及する際は、図１における時計方向を正の値として説明する。
【００１４】
第１エッジガイド１０は矢印ａ方向に水平搬送されるウェブｗを上方に指向させるローラ１１と、ウェブｗを再び水平方向に指向させるローラ１２と、ローラ１２およびローラ１３間で水平搬送されるウェブｗを下方に指向させるローラ１３と、ウェブｗを再び水平方向（矢印ｂ参照）に指向させるローラ１４とを有している。第１エッジガイド１０はさらに、第１エッジセンサ１５と、第１エッジガイドアクチュエータ１６とを有している。ローラ１２およびローラ１３とは回転中心Ｃ１（ローラ１２の水平面における中心点）を中心に回転可能な枠体（図示せず）に保持されている。第１エッジガイドアクチュエータ１６はこの枠体に連結されており、当該枠体を回転中心Ｃ１中心に回転させることによりウェブｗを搬送方向に直交する方向に平行移動させることができる。第１エッジセンサ１５はローラ１３とローラ１４との間に設置され、ローラ１３とローラ１４との間のウェブｗのエッジ位置を検出する。
【００１５】
図４に、ローラ１３と第１エッジセンサ１５とを拡大した上面図を示す。第１エッジセンサ１５はインクジェット印刷装置の筐体に取り付けられている。このため第１エッジガイド１０の前記枠体が移動しても第１エッジセンサ１５が移動することはない。図４に示すように、第１エッジセンサ１５はセンサ部１５ａと、このセンサ部１５ａと所定の間隔を空けて対向して配置されたセンサ部１５ｂとを備えている。第１エッジセンサ１５は、センサ部１５ａとセンサ部１５ｂとの間にウェブの端部ｗ１を通過させている。センサ部１５ａは図示しない発光部から複数の検出光Ｌをセンサ部１５ｂの図示しない受光部に向けて出射している。ウェブｗが検出光Ｌを遮る量に応じて受光部が検出する光量が変化する。第１エッジセンサ１５は受光部が検出する光量の変化に基づいてウェブｗの端部ｗ１の位置を検出する。
【００１６】
再び、図１、図２、および図３に戻って、第２エッジガイド２０は水平搬送（矢印ｃ参照）されるウェブｗを上方に指向させるローラ２１と、ウェブｗを再び水平方向に指向させるローラ２２と、ローラ２２およびローラ２３間で水平搬送されるウェブｗを下方に指向させるローラ２３と、ウェブｗを再び水平方向（矢印ｄ参照）に指向させるローラ２４とを有している。さらに、第２エッジガイド２０は、第２エッジセンサ２５と、第２エッジガイドアクチュエータ２６とを有している。ローラ２２およびローラ２３とは回転中心Ｃ２（ローラ２２の水平面における中心点）を中心に回転可能な枠体（図示せず）に保持されている。第２エッジガイドアクチュエータ２６はこの枠体に連結されており、当該枠体を回転中心Ｃ２中心に回転させることにより第２エッジガイド２０から出力されるウェブｗを第２エッジガイド２０への入力位置からウェブｗを搬送方向に直交する方向に平行移動させることができる。第２エッジセンサ２５はローラ２３とローラ２４との間に設置され、ローラ２３とローラ２４との間のウェブｗのエッジ位置を検出する。第２エッジセンサ２５は図４を用いて説明した第１エッジセンサ１５と同様の構造であるので詳細な説明を省略する。
【００１７】
方向転換ユニット４０は、ターンバー４２とローラ４３とターンバー４４とを有している。ターンバー４２は方向転換ユニット４０より上流側のウェブｗ搬送方向（矢印ｄ方向参照）に対して４５度傾斜して配置され、方向転換ユニット４０より上流側のウェブｗ搬送位置よりも下方に配置されている。ローラ４３は、方向転換ユニット４０より上流側のウェブｗ搬送方向（矢印ｄ方向）に対して直角に配置されており、方向転換ユニット４０より上流側のウェブｗ搬送位置と同一の高さに位置している。ターンバー４４は方向転換ユニット４０より上流側のウェブｗ搬送方向（矢印ｄ方向参照）に対して１３５度傾斜して配置されている。ターンバー４４はターンバー４２と同じ高さ位置に配置されている。
【００１８】
ウェブｗはローラ４３により下方を指向された後、ターンバー４２に巻き掛けられることにより、水平面内で９０度回転するとともに表裏が反転する。
【００１９】
ターンバー４２を通過したウェブｗはさらにターンバー４４に巻き掛けられることで水平面でさらに９０度回転するとともに表裏が反転する。このように、ウェブｗは方向転換ユニット４０によって、搬送経路がウェブ幅方向に平行移動するとともに搬送方向が１８０度回転し、さらに搬送位置が下にずらされる。
【００２０】
ローラ５０とローラ５１とは、水平方向（矢印ｉ参照）に搬送されるウェブｗの表裏を反転させるとともに、ウェブｗの搬送経路を上方に引き上げ、さらに搬送方向を逆転させる役割を果たす。ウェブｗはローラ５１を通過することで第１面印字部３３に対向していた面の反対面が上方を指向し第２面印字部３４に対向するようになる。
【００２１】
ウェブｗは第２面印字部３４を通過した後さらに下流に送られ、ウェブｗを乾燥させる乾燥装置等を経由した後、巻き取り機構に巻き取られる。
【００２２】
なお、以下の説明では、第１エッジガイド１０のローラ１４から第２エッジガイド２０のローラ２１までを第１の搬送経路Ｐ１（矢印ａ、ｂ、ｃで示す）とし、ローラ２１からターンバー４４までを第２の搬送経路Ｐ２（矢印ｄ、ｅ、ｆ、ｇで示す）とし、ターンバー４４からローラ５０までを第３の搬送経路Ｐ３（矢印ｈおよびｉで示す）とし、ローラ５１から下流を第４の搬送経路Ｐ４（矢印ｋおよびｌで示す）とする。
【００２３】
なお、このインクジェット印刷装置は、比較的狭幅のウェブｗを第１、第２、第３、第４搬送経路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順で搬送することによりこのウェブｗの両面に印字を行っている。しかし、比較的広幅のウェブを第１搬送経路Ｐ１および第４搬送経路Ｐ４とで並行的に搬送し、この比較的広幅の一方面（上側の表面）に印字を行うこともできる。
【００２４】
印字ユニット３０は、印字ユニット本体３１と、それぞれが複数本のインクジェットノズルを有するインクジェットバー３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ、３２ｋとを備える。これらのインクジェットバー３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ、３２ｋは印字ユニット本体３１に固定されている。インクジェットバー３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ、３２ｋはウェブｗの上方に配置されている。そして下方を走行するウェブｗに向け、画像信号に応じてインクを噴出して印字を行う。各インクジェットバー３２ｃ、３２ｍ、３２ｙ、３２ｋに取り付けられた複数本のインクジェットノズルは、矢印ｂおよびｃで示す方向に走行するウェブｗの一方面を印字する第１面印字部３３と、矢印ｋおよびｌで示す方向に進行するウェブｗの他方面を印字する第２面印字部３４とに領域分割されて使用される。
【００２５】
印字ユニット３０は、さらに、インクジェット印刷装置の筐体に固定され第２面印字部３４に対向する位置におけるウェブｗのエッジ位置を検出するヘッド部エッジセンサ３５（図示せず）と、ヘッド部エッジセンサ３５が検出するウェブｗのエッジ位置に応じて印字ユニット本体３１全体をウェブｗの幅方向に移動させるヘッド移動アクチュエータ３６とを有している。
【００２６】
本実施の形態にかかる装置においては、第４搬送経路Ｐ４におけるウェブｗの搬送方向がウェブｗの幅方向（すなわち、ウェブｗの搬送方向に直交する方向）に微動したとしても、総合的にこのずれを解消することが可能である。
【００２７】
具体的には、第４搬送経路Ｐ４において第２面印字部３４とウェブｗとの間のウェブｗ幅方向のずれ量を検出してそのずれ量に応じて印字ユニット本体３１を移動させる。そして、上記印字ユニット本体３１の移動によって生じる第１搬送経路Ｐ１における第１面印字部３３とウェブｗとの位置ずれを第１エッジガイド１０の動作によって補正する。
【００２８】
図５はインクジェット印字装置における制御ブロック図である。
【００２９】
図５に示すように、本インクジェット印刷装置の制御系は、３つのサーボ回路（第１エッジガイドサーボ回路１７、第２エッジガイドサーボ回路２７、ヘッド位置サーボ回路３７）からなり、第１エッジガイドサーボ回路１７は、ヘッド位置サーボ回路３７から出力される信号に関連づけられている。  
【００３０】
第１エッジガイドサーボ回路１７は、ヘッド位置サーボ回路３７から与えられる目標位置を記憶する目標位置記憶部１７ａと、第１エッジセンサ１５が検出するウェブｗのエッジ位置と目標位置記憶部１７ａから出力される目標位置とを比較し両者間のずれの方向および量を表す偏差信号を出力する比較部１７ｂと、前記偏差信号に応じて第１エッジガイド１０のローラ１２およびローラ１３を前記ずれを解消する方向に移動させる駆動信号を第１エッジガイドアクチュエータ１６に出力する第１エッジガイドコントローラ１７ｃとを有している。
【００３１】
第２エッジガイドサーボ回路２７は、ウェブｗのエッジ位置に関する目標位置を記憶する目標位置記憶部２７ａと、第２エッジセンサ２５が検出するウェブｗのエッジ位置と目標位置保持部２７ａから出力される目標位置とを比較し両者間のずれ量を表す偏差信号を出力する比較部２７ｂと、前記偏差信号に応じて第２エッジガイド２０のローラ２２およびローラ２３を前記ずれを解消する方向に移動させる駆動信号を第２エッジガイドアクチュエータ２６に出力する第２エッジガイドコントローラ２７ｃとからなる。
【００３２】
ヘッド位置サーボ回路３７は、印字ユニット３１の第２面印字部３４に対向する部分におけるウェブｗの蛇行量を検出するヘッド部エッジセンサ３５からの信号に応じて、上記蛇行量に追従させて印字ユニット本体３１をウェブ幅方向に移動させる駆動信号をヘッド移動アクチュエータ３６に出力するヘッド移動コントローラ３７ａを有している。さらに、ヘッド位置サーボ回路３７は、印字ユニット本体３１の位置に応じて、第１搬送経路Ｐ１におけるウェブｗの目標位置を目標位置記憶部１７ａに出力する変換部３７ｂを有している。
【００３３】
第１エッジガイドサーボ回路１７は、第１エッジガイドセンサ１５が検出するウェブｗのエッジ位置が目標位置記憶部１７ａに記憶された目標位置に一致するようにフィードバック制御を行う。すなわち、第１エッジセンサ１５が検出したウェブｗのエッジ位置と目標位置とを比較部１７ｂによって比較し、第１エッジガイドコントローラ１７ｃはこの差分がゼロになるような駆動信号を第１エッジガイドアクチュエータ１６に出力する。
【００３４】
第２エッジガイドサーボ回路２７は、第２エッジガイドセンサ２５に対するウェブｗのエッジ位置が目標位置記憶部２７ａに保持された目標値に一致するようにフィードバック制御を行う。すなわち、第２エッジセンサ２５が検出したウェブｗのエッジ位置と目標位置とを比較部２７ｂによって比較し、第２エッジガイドコントローラ２７ｃはこの差分がゼロになるような駆動信号を第２エッジガイドアクチュエータ２６に出力する。第２エッジガイドサーボ回路２７の目標位置記憶部２７aが保持する目標位置は書き換えられないので第２エッジガイド２０より下流のウェブｗのエッジ位置は一定位置に維持されるように制御される。
【００３５】
一方、第１エッジガイドサーボ回路１７の目標位置記憶部１７ａが記憶する目標位置はヘッド位置サーボ回路３７から与えられる目標位置に応じて書き換えられるので、第１エッジガイド１０より下流のウェブｗのエッジ位置は適宜調整される。
【００３６】
図６および図７は、第１エッジガイド１０と、第２エッジガイド２０と、印字ユニット３０との相互関係を説明するための模式図である。図６は第１搬送経路Ｐ１および第４搬送経路Ｐ４においてウェブｗに蛇行が生じていない状態を示している。
【００３７】
この状態から図７に示すように第４搬送経路Ｐ４のウェブｗ（Ｐ４）がヘッド部エッジセンサ３５に対向する位置でウェブ幅方向に距離ｄ蛇行したとする。第４搬送経路Ｐ４のウェブｗ（Ｐ４）が蛇行し始めると、ウェブｗ（Ｐ４）の蛇行の方向および量はヘッド部エッジセンサ３５によって検出される。そして、ヘッド位置サーボ回路３７はウェブｗの蛇行の方向および量に応じて、第２面印字部３４とウェブｗとのウェブ幅方向に関する位置関係が図６の状態で維持されるように印字ユニット本体３１を移動させる。すなわち、印字ユニット本体３１をウェブ搬送方向に直交する方向に距離ｄだけ移動させる。
【００３８】
また、第１エッジガイドサーボ回路１７は、上記印字ユニット本体３１の移動に応じてローラ１２およびローラ１３を回転中心Ｃ１を中心に回転させて第１搬送経路Ｐ１におけるウェブｗ（Ｐ１）と印字ユニット本体３１との位置関係が維持されるように第１搬送経路Ｐ１におけるウェブｗ（Ｐ１）をウェブ搬送方向に直交する方向に平行移動させる。これによってウェブｗ（Ｐ１）もウェブ搬送方向に直交する方向に距離ｄだけ平行移動される。
【００３９】
一方、第２エッジガイドサーボ回路２７は、ローラ２２およびローラ２３を回転中心Ｃ２を中心に回転させて第２エッジセンサ２５に対向するウェブｗのエッジ位置が一定位置に維持されるようにウェブｗを平行移動させる。
【００４０】
図８はこのインクジェット印刷装置での蛇行補正を説明する説明図である。このインクジェット印刷装置では第４搬送経路Ｐ４でのヘッド部エッジセンサ３５によるウェブｗのエッジ検出位置（ｗ４とする）と、このエッジ検出位置ｗ４に対応する第１搬送経路Ｐ１における第１搬送経路Ｐ１におけるウェブｗのエッジ位置（ｗ１）と、印字ユニット本体３１との位置関係が常に一定になるような制御が行われる。なお、第４搬送経路Ｐ４でのエッジ検出位置ｗ４からインクジェットバー３２の列設方向に伸ばした直線が第１搬送経路Ｐ１のウェブｗエッジと交わる点をエッジ検出位置ｗ４に対応する第１搬送経路Ｐ１のエッジ位置ｗ１とする。
【００４１】
図８で第４搬送経路Ｐ４のウェブｗ（Ｐ４）のエッジが点線で示す位置ｗｅ（Ｐ４）から実線で示すｗｅ’（Ｐ４）まで移動したとする。すると、ヘッドエッジセンサ３５が検出するエッジ位置ｗ４がｗ４’まで変化する。ヘッド移動コントローラ３７ａはヘッドエッジセンサ３５が検出するウェブｗのエッジ位置の変化に応じて、印字ユニット本体３１を移動させる駆動信号を生成してヘッド移動アクチュエータ３６に供給する。
【００４２】
上記駆動信号は変換部３７ｂにも供給される。変換部３７ｂは、上記駆動信号を解析するこで移動後の印字ユニット本体３１に対応するエッジ位置ｗ１の目標位置ｗ１’を設定し、この目標位置ｗ１’を第１エッジセンサ１５が検出すべき目標位置として目標位置記憶部１７ａに設定する。
【００４３】
第１エッジセンサ１５の比較部１７ｂは目標位置記憶部１７ａに新たに設定された目標位置と第１エッジセンサ１５が出力するエッジ位置とを比較し偏差信号を生成して第１エッジガイドコントローラ１７ｃに供給する。第１エッジガイドコントローラ１７ｃは偏差信号がゼロになるような駆動信号を第１エッジガイドアクチュエータ１６に出力する。これによって、印字ユニット本体３１の移動に追随してローラ１２および１３を保持する枠体が回動し、第１搬送経路Ｐ１のウェブｗ（Ｐ１）がその幅方向に平行移動する。
【００４４】
なお、第１エッジガイド１０の枠体の上記回動によって第２エッジガイド２０に対するウェブｗの入力位置も変化するが、この位置変化は第２エッジガイドサーボ回路２７のフィードバック機能によって解消される。このため、第２エッジガイド２０下流におけるウェブｗのエッジ位置は一定位置に維持される。
【００４５】
図９および図１０を用いて本発明にかかる第２の実施形態について説明する。さきに図６乃至図８を用いて説明した実施形態と異なり、この実施形態では、第４搬送経路Ｐ４に配置されたヘッド部エッジセンサ１３５は、ウェブｗのエッジではなくウェブｗの一方面（第１面印字部３３に対向する側のウェブ表面）に予め印字されたマークｍを読み取る。このため、ヘッド部エッジセンサ１３５は自身と第２面印字部３４との間にウェブｗが位置するように第２面印字部３４の反対側に設置されている。
【００４６】
マークｍはウェブの一方面側に印字される画像と他方面側に印字される画像との位置合わせを行う際の基準になるマークであり、例えば第１面印字部３３によって印字される。
【００４７】
図９は第４搬送経路Ｐ４においてウェブｗのマークｍと第２面印字部３４とが正常な位置関係にある状態を示している。
【００４８】
この状態から何らかの原因でマークｍとヘッド部エッジセンサ１３５との位置関係が図１０に示すようにずれたとする。図１０の一点鎖線ｌはマークｍの本来の位置を示しており、このときウェブｗに形成されているマークｍは本来の位置ｌから距離ｄだけウェブ幅方向にずれている。
【００４９】
こうなるとウェブｗの表面に印字される画像と裏面に印字される画像とに位置ずれが生じてしまうので、ヘッド移動コントローラ３７ａはヘッド部エッジセンサ１３５が検出する上記ずれの方向および量に応じて印字ヘッド本体３１をウェブ幅方向に距離ｄだけ移動させる。
【００５０】
同時に、第１搬送経路Ｐ１におけるウェブｗ（Ｐ１）を第１実施形態と同様に第１エッジガイド１０によってウェブ幅方向に移動させる。これにより第１面印字部３３とウェブｗの位置関係は、印字ヘッド本体３１移動前の位置関係のまま維持される。
【００５１】
図１１乃至図１３を用いて本発明にかかる第３の実施形態について説明する。図１１は、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の上面図である。図１２は一点鎖線ｘ１−ｘ１より上側のインクジェット印刷装置を一点鎖線ｘ１−ｘ１から見た側面図であり、図１３は一点鎖線ｘ１−ｘ１より下側のインクジェット印刷装置の側面図である。
【００５２】
第３実施形態にかかるインクジェット印刷装置は第１エッジガイド１０と、印字ユニット３０、ローラ４０、ローラ４１、ターンバー４２、ターンバー４３、第２エッジガイド２０、ローラ５０、ローラ５１とを有している。
【００５３】
ウェブｗは第１エッジガイド１０によって幅方向の位置決めがされた後、印字ユニット３０に送られる。
【００５４】
ウェブｗは印字ユニット３０の第１面印字部３３の下を通過した後、ローラ４０によって下方向に搬送方向が変えられる（矢印ｄ）。その後、ローラ４１によって水平方向を指向する（矢印ｅ）。
【００５５】
ウェブｗはターンバー４２に対し下から巻き掛けられて、搬送方向が９０度変更されるとともに、表裏反転される（矢印ｆ）。
【００５６】
次に、ウェブｗはターンバー４３に対して上から巻き掛けられて搬送方向がさらに９０度変更されるとともに表裏反転される（矢印ｈ）。
【００５７】
ウェブｗは矢印ｉ方向に水平搬送された後、第２エッジガイド２０に進む。ウェブｗは第２エッジガイド２０によって幅方向の位置調整がされた後、ローラ５０とローラ５１とを順次通過して、搬送方向が１８０度変更されるとともに、表裏反転する。
【００５８】
その後、ウェブｗは印字ユニット３０の第２面印字部３４の下を通過した後、下流側の図示しない巻き取り手段によって巻き取られる。
【００５９】
第２面印字部３４とウェブｗとの位置ずれがヘッド部エッジセンサ３５によって確認されると、印字ユニット本体３１がウェブ幅方向に移動する。同時に印字ユニット本体３１の移動によって生じる第１面印字部３３とウェブｗとの位置ずれを補償するために第１エッジガイド１０が第１エッジ部センサ１５が出力するウェブｗのエッジ位置を参照してウェブｗを水平方向に移動させる。
【００６０】
第２エッジガイド２０はその下流側のウェブｗのエッジ位置が一定位置に維持されるように第２エッジセンサ２５の出力を参照してフィードバック制御を行う。
【００６１】
なお、ヘッド部エッジセンサ３５が読み取るのはウェブｗのエッジであるが、第２実施形態で説明したようなウェブｗの一方面に形成されているマークを読み取るようにしてもよい。
【００６２】
図１４乃至図１８を用いて本発明にかかる第４の実施形態について説明する。図１４は第４実施形態に係るインクジェット印刷装置の上面図である。図１５は一点鎖線ｘ１−ｘ１より上側のインクジェット印刷装置を一点鎖線ｘ１−ｘ１から見た側面図であり、図１６は一点鎖線ｘ１−ｘ１より下側のインクジェット印刷装置を一点鎖線ｘ２−ｘ２から見た側面図である。第４実施形態にかかるインクジェット印刷装置は第１エッジガイド１０と、印字ユニット３０、ローラ４０、ローラ４１、ターンバー１２１と、ターンバー４２、ローラ５０、ローラ５１とを有している。
【００６３】
ウェブｗは第１エッジガイド１０によって幅方向の位置決めがされた後、印字ユニット３０に送られる。
【００６４】
ウェブｗは印字ユニット３０の第１面印字部３３の下を通過（矢印ｃ）した後、ローラ４０によって下方向に搬送方向が変えられる（矢印ｄ）。その後、ローラ４１によって水平方向を指向する（矢印ｅ）。
【００６５】
その後、ウェブｗはターンバー１２１に対し下から巻き掛けられて、搬送方向が９０度変更されるとともに、表裏反転される（矢印ｆ）。
【００６６】
次に、ウェブｗはターンバー４２に対して上から巻き掛けられて搬送方向がさらに９０度変更されるとともに表裏反転される（矢印ｈ）。
【００６７】
ウェブｗは矢印ｉ方向に水平搬送された後、ローラ５０に進む。ウェブｗはローラ５０とローラ５１とを順次通過することで、搬送方向が１８０度変更されるとともに、表裏反転する。
【００６８】
その後、ウェブｗは印字ユニット３０の第２面印字部３４の下を通過した後（矢印ｌ）、下流側の図示しない巻き取り手段によって巻き取られる。
【００６９】
第２面印字部３４とウェブｗとの位置ずれがエッジ部センサ３５によって確認されると、印字ユニット本体３１がウェブ幅方向に移動する。印字ユニット本体３１の移動によって生じる第１面印字部３３とウェブｗとの位置ずれを補償するために第１エッジガイド１０が作動してウェブｗを水平方向に移動させる。
【００７０】
この実施形態にかかるインクジェット印刷装置ではターンバー１２１が矢印ｇ方向（ターンバー１２１により変換されたウェブｗの搬送方向）およびその逆方向（−ｇ方向）に移動可能とされている。ターンバー１２１をｇ方向およびに−ｇ方向に移動させることで、ターンバー１２１から出力するウェブｗのエッジ位置が一定位置になるようにしている。
【００７１】
図１７と図１８を用いて説明する。図１７はターンバー１２１の上面図である。図１８はターンバー１２１の一方端近傍を、図１７における矢印ｙ方向から見た側面図である。なお、図１８ではウェブｗの厚みが誇張されて図示されている。図１７および図１８は矢印ｅ方向に搬送されるウェブｗがターンバー１２１に対して下から巻き掛けられ（矢印ｆ方向）、矢印ｇで示す新たな進路に進行する様子を示している。  
【００７２】
前記したようにこの実施形態のインクジェット印刷装置においても印字ユニット本体３１の移動の影響を相殺するために第１エッジガイド１０を作動させて第１面印字部３３に対向するウェブｗをその幅方向に移動させている。第１、第２の実施形態では第２エッジガイド２０の動作により第１エッジガイド１０の調整動作の影響がより下流に伝わらないようにしていた。この第４実施形態では第２エッジガイド２０の代わりにターンバー１２１を作動させることにより第１エッジガイド１０が調整動作してもより下流でのウェブｗのエッジ位置が一定位置に維持されるようにしている。すなわち、図１７に示すように、ターンバー１２１の下方にはエッジセンサ１２５が配置されている。エッジセンサ１２５はインクジェット印刷装置の筐体に取り付けられているのでターンバー１２１のｇ方向および−ｇ方向の移動の影響を受けることがない。エッジセンサ１２５は、本体１２５ａと、本体１２５ａ上面に設置された複数の光センサ１２５ｂとからなっている。光センサ１２５ｂはそれぞれ検出光Ｌを発光する発光素子と対象物からの反射光を受光する受光素子とからなっている。光センサ１２５ｂはウェブｗとターンバー１２１との反射率の差により、ターンバー１２１に巻き掛けられたウェブｗの端部ｗ２を検出することができる。
【００７３】
第１エッジガイド１０の動作によってウェブｗのエッジが図１７で示すｗ１からｗ１’まで移動したとする。ターンバー１２１が調整可能でない場合にはターンバー１２１から矢印ｇ方向に進行するウェブｗのエッジｗ２はｗ２’まで移動してしまう。このインクジェット印刷装置ではウェブｗのエッジをエッジ位置ｗ２で維持するためにターンバー１２１を矢印ｇ方向に平行移動させる。ここでは、ターンバー１２１を矢印ｇの反対方向に移動させる。前述の第２エッジガイドサーボ回路２７と同様の制御回路は、エッジセンサ１２５の出力を用いて、ウェブｗの端部が予め定められたエッジ位置ｗ２で維持されるようにフィードバック制御を行う。
【００７４】
なお、ヘッド部エッジセンサ３５が読み取るのはウェブｗのエッジであるが、第２実施形態で説明したようなウェブｗの一方面に形成されているマークを読み取るようにしてもよい。
【００７５】
このように、本発明にかかるインクジェット印刷装置によれば、走行するウェブの一方面を印字する印字部（第１面印字部３３）とウェブの他方面を印字する印字部（第２面印字部３４）とがウェブ搬送位置について同一位置に配置されているので、この両面印刷装置を用いて広い幅のウェブの片面に印刷を行う際にも、印字部間で画像データ遅延等の細かい調整を行う必要がない。しかも、第４搬送経路Ｐ４で生じたウェブｗの蛇行は印字ユニット本体３１の移動だけで対応できる。また、印字ユニット本体３１の移動が第１搬送経路Ｐ１に与える影響は、第１エッジガイド１０が行うウェブｗの幅方向への調整により相殺させることができる。
【００７６】
このインクジェット印刷装置においては、第１エッジガイド１０は、第１搬送経路Ｐ１におけるウェブｗの蛇行解消の役割だけでなく、第４搬送経路Ｐ４におけるウェブの蛇行相殺にも寄与しており、複数の役割を果たしている。このため、装置構成が簡便になるという利点がある。
【００７７】
また、このインクジェット印刷装置では、ウェブｗの蛇行に対して画像データをウェブ幅方向にシフトさせなくてもよいのでデータ処理が容易である。
【００７８】
また、このインクジェット印刷装置では、第４搬送経路Ｐ４でのウェブの蛇行に対応するために一対のエッジガイドを備える必要がないので装置構成がさらに簡便になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置の上面図である。
【図２】同インクジェット印刷装置の一部分の側面を示す図である。
【図３】同インクジェット印刷装置の一部分の側面を示す図である。
【図４】同インクジェット印刷装置の第１エッジセンサ１５近傍を拡大して示す上面図である。
【図５】同インクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図６】同インクジェット印刷装置による蛇行補正を説明する説明図である。
【図７】同インクジェット印刷装置による蛇行補正を説明する説明図である。
【図８】同インクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】この発明の第２の実施形態による見当合わせを説明する説明図である。
【図１０】この発明の第２の実施形態による見当合わせを説明する説明図である。
【図１１】この発明の第３の実施形態に係るインクジェット印刷装置の上面図である。
【図１２】同インクジェット印刷装置の一部分の側面を示す図である。
【図１３】同インクジェット印刷装置の一部分の側面を示す図である。
【図１４】この発明の第４の実施形態に係るインクジェット印刷装置の上面図である。
【図１５】同インクジェット印刷装置の一部分の側面を示す図である。
【図１６】同インクジェット印刷装置の一部分の側面を示す図である。
【図１７】同インクジェット印刷装置のターンバー１２１を拡大して示す上面図である。
【図１８】同インクジェット印刷装置のターンバー１２１近傍を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０    第１エッジガイド
１７    第１エッジガイドサーボ回路
１５    第１エッジセンサ
２０    第２エッジガイド
２５    第２エッジセンサ
２７    第２エッジガイドサーボ回路
３０    印字ユニット
３１    印字ユニット本体
３２    インクジェットバー
３３    第１面印字部
３４    第２面印字部
３５    ヘッド部エッジセンサ
３６    ヘッド移動アクチュエータ
３７    ヘッド位置サーボ回路
４０    方向転換ユニット
４２    ターンバー
４４    ターンバー
ｗ      ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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