(57)【要約】【課題】  センサ等、複雑な設備を必要とせずに人の位置を検出することができる位置検出システムを提供する。【解決手段】  各フロアの床面等に設置されているマイクから音声を集音する。集音した音声は音声データとして音声分析部５に伝達する。音声分析部５は伝達された情報から足音データであると判断したとき制御部２に伝達し、制御部２は足音が集音されたマイクの位置付近のスピーカから音声が発音されるようにフロアコントロールユニットに指示する。また、足音が集音された付近のライトが明るくなるようにフロアコントロールユニットに指示するようにしてもよい。これにより、建物内の人の位置に応じてスピーカから音声を発音したり、ライトの明るさを変化させたりすることができる。さらに、集音した足音を解析して足音を識別して認識することができるので、それぞれの人に応じた音声をスピーカから発音することもできる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の床または壁面下部に分散して設置された複数のマイクと、
建物の内部に分散して設置された複数の動作部と、
前記複数のマイクに入力された音声から足音を検出し、足音を検出したマイクの位置に対応して前記複数の動作部の動作を制御する制御部と、
を備えた位置検出システム。
【請求項２】
オーディオ信号を再生するオーディオ再生装置をさらに備え、
前記動作部は、スピーカであり、
前記制御部は、前記足音を検出したマイクの位置近傍に設置されているスピーカから前記オーディオ再生装置が再生するオーディオ信号を出力する請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記動作部は、照明であり、
前記制御部は、前記足音を検出したマイクの位置近傍に設置されている照明を点灯制御、または輝度を高く制御する請求項１または請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記制御部は、複数種類の足音を識別して検出し、検出した足音の種類に応じて、前記動作部の制御をそれぞれ異なる態様に制御する請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記オーディオ再生装置は、複数のオーディオ信号を再生し、
前記制御部は、複数種類の足音を識別して検出し、各足音を検出したマイクの位置近傍に設置されているスピーカから、その検出した足音の種類に対応するオーディオ信号を出力する請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項６】
前記制御部は、複数の足音の波形パターンを記憶する波形パターン記憶手段と、前記マイクで集音した音声を前記波形パターンと比較することにより、前記複数の波形パターンのいずれかを判定する分析手段と、をさらに備えた請求項４または請求項５に記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記マイクは、平面振動板を有する平面コンデンサマイクで構成されている請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は家屋内の人の移動を検出して設備の制御を行う位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に家屋内において、人の動きを検出して、人の動きに応じて建物内の設備を制御するシステムが提案されている。例えば、カメラなどの機器を用いて人の動きを監視し、ゼスチャー等所定の動作に基づいてテレビ等の機器の制御を行うシステムが提案されている（例えば特許文献１）。また、建物内にマイクを設置し、集音した音声を解析することで異常音を検出したときに警報を発するシステムが提案されている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−３２７７５３号公報
【特許文献２】特開平９−１３８８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の制御方法及びプログラム記録媒体は、人の特定動作を検出するものであり、人の移動を検出するものではなかった。
【０００４】
また、特許文献２に記載の防犯防災装置は、異常音を集音したときに警報を発するものであり、音の発生位置を特定することができないものであった。
【０００５】
本発明は、センサ等、複雑な設備を必要とせずに人の位置を検出することができ、人の位置に応じた設備の制御を行う位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、建物の床または壁面下部に分散して設置された複数のマイクと、建物の内部に分散して設置された複数の動作部と、前記複数のマイクに入力された音声から足音を検出し、足音を検出したマイクの位置に対応して前記複数の動作部の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、建物内の床内部にマイクを設置する。マイクは、足音を追跡できる間隔で設置されており、足音の移動に応じて建物内の設備制御を行う。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記発明において、オーディオ信号を再生するオーディオ再生装置をさらに備え、前記動作部は、スピーカであり、前記制御部は、前記足音を検出したマイクの位置近傍に設置されているスピーカから前記オーディオ再生装置が再生するオーディオ信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、足音の移動に応じて建物内のスピーカから出力するオーディオ信号の音量を変化させ、オーディオ信号が人の移動に追従するように制御を行う。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記動作部は、照明であり、前記制御部は、前記足音を検出したマイクの位置近傍に設置されている照明を点灯制御、または輝度を高く制御する。
【００１１】
この発明では、足音の移動に応じて建物内の照明の明るさを変化させ、明かりが人の移動に追従するように制御を行う。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記制御部は、複数種類の足音を識別して検出し、検出した足音の種類に応じて、前記動作部の制御をそれぞれ異なる態様に制御することを特徴とする。
【００１３】
この発明では、集音した音声から複数種類の足音を選別して検出する。それぞれの足音に応じて建物内の設備を異なる態様で制御を行う。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記オーディオ再生装置は、複数のオーディオ信号を再生し、前記制御部は、複数種類の足音を識別して検出し、各足音を検出したマイクの位置近傍に設置されているスピーカから、その検出した足音の種類に対応するオーディオ信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
この発明では、集音した音声から複数種類の足音を選別して検出し、それぞれの足音に応じた音声をそれぞれのマイクの位置近傍のスピーカから発音する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記制御部は、複数の足音の波形パターンを記憶する波形パターン記憶手段と、前記マイクで集音した音声を前記波形パターンと比較することにより、前記複数の波形パターンのいずれかを判定する分析手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
この発明では、制御部は、特定の足音パターンを記憶手段に登録する。足音を集音したときは、登録した足音パターンと周波数スペクトル及び波形パターンを比較する。これをもとに特定の足音であるかを認識する。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記マイクは、平面振動板を有する平面コンデンサマイクで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明では、床または壁面下部に設置されているマイクは平面フラット型コンデンサマイクである。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、この発明によれば、床面または壁面下部に配置された複数のマイクによって足音を集音して足音の移動に応じて建物内の設備の制御を行うので、建物内の人の位置に応じてスピーカから音声を発音したり、照明の明るさを変化させたりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態の位置検出システムについて図を用いて詳細に説明する。
図１は本実施形態の位置検出システムを設置した建物内の説明図である。この位置検出システムは、同図のように建物の廊下や室内に配置された複数のマイク、スピーカ、ライトを有している。この位置検出システムは、廊下や室内の床面に配置した複数のマイクによって、住人（ユーザ）の足音を集音し、足音が検出されたマイクの位置によってユーザの位置を特定し、ユーザの位置にあわせてスピーカから音声を発音したり、ライトを点灯／消灯したり、明るさを変化させたりするものである。なお、ここでいうライトは一般的な電気照明を意味し、本発明の照明に対応しており、フットライト、ハロゲンランプ等を含むものである。
【００２２】
同図において、フロアＦ１〜Ｆｎはそれぞれ、それぞれ廊下、部屋、階段等のある区間の空間である。各フロア、例えばフロアＦ１は、適当間隔にそれぞれ配置された、ｎ個のマイクＭ１１〜Ｍ１ｎと、ｎ個のスピーカＳ１１〜Ｓ１ｎと、ｎ個のライトＬ１１〜Ｌ１ｎが設けられている。
【００２３】
ここで、ｎ個のマイクＭ１１〜Ｍ１ｎは床面に設置されている。なお、床面でなく、壁面の下部等に設置してもよい。床面または壁面の下部等に設置することで、建物内を移動するユーザの足音を主に集音することができる。マイクは、コンデンサマイク、ダイナミックマイク等の他、床面の振動を検出する圧電センサ等を用いてもよい。ｎ個のスピーカＳ１１〜Ｓ１ｎは天井に設置されている。また、ｎ個のライトＬ１１〜Ｌ１ｎは壁面下部に設置されている。スピーカは平面コンデンサスピーカ、コーン型ダイナミックスピーカ等を用いる。また、ライトは応答の早いライトを用い、例えばインバータ制御の蛍光灯等である。スピーカおよびマイクはこれらの設置場所に限らずに壁面等どのような場所に設置してもよい。
【００２４】
図２は本実施形態の位置検出システムの電気的接続を示したブロック図である。同図のように位置検出システムは、前述のフロアＦ１〜Ｆｎ毎に接続されたフロアコントロールユニットＣ１〜Ｃｎ、中央コントロールユニット１、建物内のネットワークであるＬＡＮ７、およびオーディオ再生装置４を有している。中央コントロールユニット１は、位置検出システムを集中制御する制御部２、様々なデータを記憶しているデータベース３、マイクで集音した音声を分析する音声分析部５、およびユーザが操作指示するユーザ操作部６を備えている。
【００２５】
それぞれのフロアには、前述のようにｎ個のマイク、ｎ個のスピーカ、およびｎ個のライトが設けられており、これらｎ個のマイク、ｎ個のスピーカ、およびｎ個のライトは、各フロアのフロアコントロールユニットに接続されている。例えばマイクＭ１１〜マイクＭ１ｎはフロアコントロールユニットＣ１に接続されている。
【００２６】
各フロアのフロアコントロールユニットはＬＡＮ７を介して中央コントロールユニット１の制御部２および音声分析部５に接続されている。さらに、制御部２と音声分析部５が接続されており、データの送受信を行うことができる。また、オーディオ再生装置４は制御部２に接続され、デジタル音声データを出力する。制御部２にはさらにデータベース３とユーザ操作部６が接続されており、データベース３とデータの送受信を行い、ユーザ操作部６からユーザの操作指示を受けることができる。
【００２７】
フロアコントロールユニットは、マイクで集音した音声をアナログ信号からデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換機能と、ＬＡＮ７に接続してデータを送受信するためのネットワークアダプタ機能と、ＬＡＮ７を介して出力されたデジタルデータを音声信号に変換するＤ／Ａ変換機能と、接続されている各スピーカの音量やライトの明るさを制御する機能と、を備えている。
【００２８】
それぞれのマイクで集音された音声は、フロアコントロールユニットのＡ／Ｄコンバータでデジタル音声データに変換されてＬＡＮ７を介して音声分析部５に伝達される。一方で、制御部２からＬＡＮ７を介してフロアコントロールユニットに入力された音声データはＤ／Ａコンバータで音声信号に変換され、スピーカから音声が発音される。フロアコントロールユニットは、接続されている各スピーカに、どの音量で音声を発音させるかを個別に制御することができる。また、フロアコントロールユニットは、接続されている各ライトの明るさを個別に制御することができる。
【００２９】
ここで、オーディオ再生装置４はデジタルオーディオコンテンツを再生する再生装置であり、デジタル音声データのまま制御部２に出力するものである。なお、オーディオコンテンツは、ハードディスク等の内蔵ストレージに記憶しておいてもよく、ＣＤやＭＤ等のメディア再生機能で再生してもよい。
【００３０】
音声分析部５は、入力された音声データについてスペクトル分析、雑音除去等を行い、足音の音声データのみ制御部２に伝達する。足音であるか否かはデータベース３に記憶されている足音データと比較することで判断する。データベース３には床面の材質によって異なる複数種類の足音データを記憶している。なお、スペクトル分析をせずに、音声が均一時間間隔で集音される場合に足音と判断してもよいし、集音される音声が連続的に場所移動していく場合に足音と判断してもよい。また、足音パターンを登録する際に、誰の足音であるかを登録しておいてもよい。この場合、複数人が歩いてすれ違った、または出会って引き返した等したときに、足音を発する人物を特定して制御することができる。
【００３１】
制御部２は音声分析部５から伝達された足音データに基づいて、その足音が入力されたマイクの位置を認識する。その後足音が入力されたマイクの位置周辺の各スピーカから発音する音声の音量、および各ライトの輝度を変更するようにフロアコントロールユニットに指示する。また、音声分析部５から入力された足音データについて特定の足音パターンとして登録し、データベース３に記憶させる処理を行う。この場合、音声分析部５は、その後入力された足音データについてデータベース３に記憶されている足音パターンと比較する処理を行い、特定の足音パターンであるかを判断する。比較方法は例えば隠れマルコフモデルを利用する。
【００３２】
なお、上記の説明では、ＬＡＮ７を介して接続する構成としたが、これに限るものではなく、例えば、各フロアコントロールユニットと中央コントロールユニット１にそれぞれ無線通信部を設けることで、無線で通信することも可能である。
【００３３】
次に、位置検出システムの動作について説明する。まず、足音パターンを特定しない場合の動作について説明する。前述のように、各フロアのマイクが集音した音声は、フロアコントロールユニットのＡ／Ｄコンバータでデジタル音声データに変換され、ＬＡＮ７を介して音声分析部５に伝達される。音声分析部５は、伝達された音声データをスペクトル分析、雑音除去し、足音の音声データである場合にのみ制御部２に伝達する。制御部２は伝達された足音データについてどのマイクで集音されたかを判断する。その後、集音されたマイクの位置についての情報をフロアコントロールユニットに伝達し、フロアコントロールユニットは足音が集音されたマイクの位置付近のスピーカから音声を発音する。例えば、マイクＭ１１で足音が集音されたとき、スピーカＳ１１から音声が発音されるようにする。発音する音声は、前述のようにオーディオ再生装置４で再生されている音楽等である。
【００３４】
なお、音声を発音するスピーカは足音が集音されたマイクの位置に対応するスピーカのみに限らず、その周辺のスピーカからも発音するようにしてもよい。この場合、足音が集音されたマイクの位置に対応するスピーカが最も音量が大きく、その位置から遠ざかるにつれて音量を小さくする。例えばマイクＭ１１で足音が集音された場合、スピーカＳ１１の音量を最も大きくし、スピーカＳ１２はそれよりも小さい音量で発音するようにすればよい。
【００３５】
また、フロアコントロールユニットは足音が集音されたマイクの位置付近のライトの輝度を高くする。例えば、マイクＭ１１で足音が集音されたとき、ライトＬ１１の輝度が高くなるようにする。なお、ここでも足音が集音されたマイクの位置に対応するライトのみに限らず、その周辺のライトの輝度を高くするようにしてもよい。このときも足音が集音されたマイクの位置に対応するライトの輝度が最も高く、その位置から遠ざかるにつれて輝度が低くなるようにする。
【００３６】
ここで、建物内をユーザが移動し続けたとき、例えばユーザがマイクＭ１１からマイクＭ１ｎまで歩いたとき、まずマイクＭ１１で足音が集音されなくなり、次いでマイクＭ１２で足音が集音されるようになる。このとき、フロアコントロールユニットＣ１は制御部２から足音の集音されたマイクの位置がＭ１２に変更された旨の情報が伝達されるので、スピーカＳ１１からの音声の発音を停止し、スピーカＳ１２から音声を発音する。またはスピーカＳ１１の音量を小さくしてスピーカＳ１２の音量を大きくするようにしてもよい。また、同様にライトＬ１１の輝度を低く、ライトＬ１２の輝度を高くする。
【００３７】
なお、このときマイクＭ１１で集音される足音の音量が徐々に小さくなりつつマイクＭ１２で集音される足音の音量が徐々に大きくなるので、これに応じてスピーカＳ１１の音量を徐々に小さくしながらスピーカＳ１２の音量を徐々に大きくしたり、ライトＬ１１の輝度を徐々に低くしながらライトＬ１２の輝度を徐々に高くするようにしてもよい。
【００３８】
このように足音が集音されるマイクの位置が順に変化していくので、それぞれの位置に応じてスピーカの音量、ライトの輝度を変化させる。また、異なるフロアにユーザが移動し続けた場合も上記と同様の動作を行う。例えば、フロアＦ１からフロアＦ２に移動し続けた場合、マイクＭ１ｎで足音が集音されなくなり、マイクＭ２１で足音が集音されるようになる。したがって制御部２はフロアコントロールユニットＣ１とフロアコントロールユニットＣ２のそれぞれに、足音の集音されたマイクの位置情報を伝達し、フロアコントロールユニットＣ１はスピーカＳ１ｎからの音声の発音を停止し、フロアコントロールユニットＣ２はスピーカＳ２１から音声を発音するようする。また、ライトＬ１ｎの輝度を低くし、ライトＬ２１の輝度を高くする。
【００３９】
以上のように、制御部２は各フロアコントロールユニットから伝達された足音の集音されたマイクの位置を基にしてスピーカおよびライトを制御するように各フロアコントロールユニットに情報を伝達する。これにより、建物内を歩行するユーザに追従するように、再生している音楽やライトが移動していく。
【００４０】
次に、足音パターンを特定する場合の動作について説明する。この場合の動作をする際には、特定する足音パターンをデータベース３にあらかじめ登録しておく必要がある。ユーザは、ユーザ操作部６を操作して、データベース３へ特定の足音パターンを登録することができる。ユーザが足音パターンを登録するには、以下のような手順で行う。
【００４１】
まず、ユーザが特定の足音パターンを登録する場合には、各フロアのマイクを用いて足音パターンの登録を行う旨の操作を行う。制御部２は、ユーザ操作部６からこの操作が行われたことを検出すると、音声分析部５に各フロアのマイクから入力された音声の分析をするよう指示する。この状態で、ユーザは実際に建物内を移動する。また、このときはユーザ操作部６を操作したユーザ自身に限らずに、登録をさせたい足音パターンを持つ他のユーザであってもよい。例えば、登録させたい足音パターンが「父親」であるときはユーザ操作部６を操作して、「父親」のパターンを登録する旨を制御部２に伝達する。
【００４２】
この場合も前述のように、各フロアのマイクに音声が集音されると、フロアコントロールユニットでデジタル音声データに変換され、ＬＡＮ７を介して音声分析部５に伝達される。音声分析部５は、伝達された音声データをスペクトル分析、雑音除去し、足音データである場合にのみ制御部２に伝達する。制御部２は伝達された足音データを特定の足音パターンとしてデータベース３に記憶する。例えば「父親」のパターンを登録する場合は、伝達された足音データを「父親」の足音パターンとしてデータベース３に記憶する。
【００４３】
このとき、制御部２は伝達された音声データについて単位時間あたりの音声データ伝達量から「歩き始め」、「定常歩行」、「歩き終わり」の３つのパターンを判断する。すなわち、時間が経つにつれて徐々に単位時間（例えば１０秒）あたりの足音発生回数が多くなる場合に「歩き始め」と判断する。単位時間あたりの足音発生回数が変化しない場合は「定常歩行」と判断する。時間が経つにつれて徐々に所定時間あたりの足音発生回数が少なくなる場合に「歩き終わり」と判断する。この単位時間あたりの足音発生回数の変化についても特定のパターンとしてデータベース３に登録しておく。また、足音は建物内の床面の材質によって音量や音質が大きく異なるため、各床面の足音の音声データもすべてデータベース３に記憶する。
【００４４】
なお、特定の足音パターンは、１日のうちの時間帯によって分けて登録してもよい。例えば、朝に登録した足音データのパターンは、朝の足音パターンとして登録する。すなわち、単位時間あたりの足音発生回数は１日のうちの時間帯によって異なるので、朝、昼、夜と時間帯を分けてデータベース３に登録する。これによって、さらに精度良く特定の足音パターンを登録しておくことが可能である。
【００４５】
さらに、登録するときにユーザが素足であるか、靴下をはいているか、スリッパをはいているか、等も特定のパターンとしてデータベース３に登録することもできる。この場合、ユーザ操作部６で例えば素足の足音パターンを登録する旨の操作を行い、実際に素足で建物内を歩行する。制御部２は前述のように伝達された足音データを素足の足音パターンとしてデータベース３に記憶する。
【００４６】
なお、車椅子の移動音なども特定のパターンとして登録するようにしてもよい。この場合、ユーザは、車椅子の移動音パターンを登録する旨の操作を行い、実際に車椅子で建物内を移動する。このとき、あらかじめデータベース３に一般的な車椅子の移動音の音声データを記憶しておき、音声分析部５はデータベース３の音声データと比較して車椅子の移動音であると判断する。制御部２は伝達された車椅子の移動音を特定の車椅子の移動音としてデータベース３に登録する。
【００４７】
以上のように、特定の足音パターンの登録が完了すると、足音を集音するときに足音パターンを特定する場合の動作が可能となる。
【００４８】
足音パターンを特定する場合の動作も、前述のように、各フロアのマイクに音声が集音されると、フロアコントロールユニットのＡ／Ｄコンバータでデジタル音声データに変換され、ＬＡＮ７を介して音声分析部５に伝達される。音声分析部５は、伝達された音声データをスペクトル分析、雑音除去し、足音データであるかを判断する。このとき、音声分析部５は、足音データと判断した後に、その足音データについてデータベース３に記憶されている足音パターンと比較する。比較方法は前述のように隠れマルコフモデル等の確率モデルを用いればよい。特定の足音パターンと判断された場合に制御部２に足音データを伝達する。例えば伝達された足音データがデータベース３に記憶されている登録パターンのうち「父親」の足音パターンと一致すると判断されたときは、集音された足音は「父親」の足音データであると判断して制御部２に伝達する。このとき、音声分析部５は伝達された足音データについてデータベース３に記憶されている足音パターンのいずれにも該当しないと判断したときは、制御部２に伝達する処理を行わない。
【００４９】
制御部２は、伝達された特定の足音データについてどのマイクで集音されたかを判断する。その後、特定の足音が集音されたマイクの位置についての情報をフロアコントロールユニットに伝達し、フロアコントロールユニットは足音が集音されたマイクの位置付近のスピーカから音声を発音する。例えば、マイクＭ１１で特定の足音が集音されたとき、スピーカＳ１１から音声が発音されるようにする。このとき、同時に特定の足音が集音されたマイクの位置付近のライトを明るくするようにする。
【００５０】
発音する音声は、前述のようにオーディオ再生装置４で再生されている音楽等である。この場合において、認識された特定の足音に応じた音楽を発音する。例えば、オーディオ再生装置４で「父親」が好みの音楽データを再生し、ユーザ操作部６で「父親」が再生している音楽データを指定する。その後、「父親」が建物内を歩行し、「父親」の足音パターンを認識すると、制御部２は認識されたマイクの位置付近のスピーカから「父親」が再生した音楽が発音されるようにする。すなわち、「父親」の移動に追従して「父親」が好みの音楽が発音されるようにする。
【００５１】
このように、「父親」以外にも「母親」、「娘」等複数のユーザの足音パターンをあらかじめデータベース３に登録しておけば、それぞれのユーザが指定した好みの音楽がそれぞれのユーザの移動に追従して発音されるようになる。すなわち、オーディオ再生装置４で「母親」が好みの音楽データを再生し、ユーザ操作部６で「母親」が再生している音楽データを指定する。その後、「母親」が建物内を歩行し、「母親」の足音パターンを認識すると、制御部２は認識されたマイクの位置付近のスピーカから「母親」が再生した音楽が発音されるようにする。このように、足音パターンを識別して認識する場合の動作においては、登録されていない足音パターンが認識されても建物内設備の動作制御を行わないものである。
【００５２】
また、ユーザ毎にライトの輝度制御を異ならせてもよい。例えば、視力が低い人の場合は、その人の足音パターンが認識されたマイクの位置付近のライトは明るくする。また、各ユーザの年齢に合わせてライトの輝度制御を異ならせてもよい。例えば高齢者のユーザの足音パターンが認識されたマイクの位置付近のライトは明るくする。
【００５３】
以上のように、本実施形態における位置検出システムは、各フロアの床面等に設置されているマイクから音声を集音し、足音であると判断したときは、足音が集音されたマイクの位置付近のスピーカから音声が発音されるように動作することで、建物内を移動するユーザに追従するようにスピーカから音声が発音される。さらに、集音した足音を解析して足音を識別することができるので、それぞれの人に応じた音声をスピーカから発音することもできる。
【００５４】
なお、本実施形態では移動に追従して音楽が発音されたり、ライトが明るくなる例を示したが、これに限るものではない。例えば各人の１日の歩行数をカウントしてその人がどの程度歩いたかを記録することもでき、テレビなどの表示装置と接続することで、歩行数を目で見て確認することも可能である。また、データベースに登録されていない足音パターンが認識された時に、各スピーカから警報音を発することでセキュリティ用途に用いることも可能である。この場合、電話などに接続することで、特定の番号に電話をかけたりすることも可能である。また、防犯カメラと接続して作動させることも可能である。
【００５５】
なお、制御を行うのはスピーカ、ライトに限定されるものではない。例えば建物内の空調設備等を人の移動に応じて制御するようにしてもよく、様々な設備に用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態の位置検出システムを設置した建物内の説明図
【図２】位置検出システムの電気的接続を示したブロック図
【符号の説明】
【００５７】
Ｆ−フロア
Ｍ−マイク
Ｓ−スピーカ
Ｌ−ライト
Ｃ−フロアコントロールユニット
１−中央コントロールユニット
２−制御部
３−データベース
４−オーディオ再生装置
５−音声分析部
６−ユーザ操作部
７−ＬＡＮ
【図１】
2006148357.tif 000003
【図２】
2006148357.tif 000004