(57)【要約】【課題】コネクタ圧入作業を熟練工によらず誰もが容易にできる作業とすることにある。【解決手段】印刷配線板１に圧入型のコネクタ２を圧入装着するための圧入装置３において、モータ１６での駆動でボールねじ１２とそれに螺合するボールナット１１とを相対回転させてその相対回転に伴うそれらボールねじとボールナットとの相対上下動により圧入ヘッド１７を下降させて前記コネクタを前記印刷配線板へ向けて押圧するボールねじ式圧入機構６と、変更可能に設定された圧入条件に基づき前記モータの作動を制御するＰＬＣ７と、を具えることを特徴とする、印刷配線板用コネクタ圧入装置である。【選択図】図２
2006073808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷配線板に圧入型のコネクタを圧入装着するための圧入装置において、
モータ駆動でボールねじとそれに螺合するボールナットとを相対回転させてその相対回転に伴うそれらボールねじとボールナットとの相対上下動により圧入ヘッドを下降させて前記コネクタを前記印刷配線板へ向けて押圧するボールねじ式圧入機構と、
変更可能に設定された圧入条件に基づき前記モータの作動を制御する圧入制御手段と、
を具えることを特徴とする、印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項２】
前記圧入条件は、前記コネクタのピンの圧入接触部の長さと太さと位置との少なくとも一つに応じて変更されるものであることを特徴とする、請求項１記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項３】
前記圧入制御手段は、スイッチ操作に応じて前記モータの作動を一時停止させることを特徴とする、請求項１または２記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項４】
前記圧入条件は、前記圧入ヘッドの圧入速度と圧入距離との少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項１から３までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項５】
前記圧入条件は、前記圧入ヘッドの圧入開始位置と圧入下死点位置との少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項１から４までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項６】
前記圧入制御手段は、前記圧入ヘッドが前記コネクタを、圧入下死点位置で所定時間押圧し続けるかまたは圧入下死点位置の少し前からその圧入下死点位置まで複数回押圧するように前記モータを作動させることを特徴とする、請求項１から５までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項７】
前記圧入制御手段は、あらかじめ与えられたプログラムに従って、前記設定された圧入条件に基づき前記モータの作動を制御することを特徴とする、請求項１から６までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項８】
前記ボールねじ式圧入機構の前記圧入ヘッドの真下の位置で床面に支持されて、前記印刷配線板を支持するためのベッドを支持する圧入力受け支柱を具えることを特徴とする、請求項１から７までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項９】
前記ボールねじ式圧入機構は、前記印刷配線板を支持するためのベッドを横方向に跨いで床面に支持される門型フレームに取り付けられていることを特徴とする、請求項１から８までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項１０】
前記印刷配線板を支持するためのベッド上には、前記印刷配線板を載置される可動テーブルが水平移動可能に搭載され、
前記ベッドと可動テーブルとの間には、その可動テーブルを浮上させる圧縮空気が導入可能とされていることを特徴とする、請求項１から９までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【請求項１１】
コネクタ位置を指示するマークを前記圧入ヘッドの真下の位置にレーザ光で描くコネクタ位置指示手段を具えることを特徴とする、請求項１から１０までの何れか記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無半田圧入型のコネクタを印刷配線板に圧入装着するための圧入装置に関し、特には、コネクタのピン形状に応じて圧入条件を容易に変更し得る圧入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷配線板（ＰＷＢ：プリントワイヤボード）を用いた装置の組立工程では、短手番化／高効率製造／鉛フリー化対策等の対応手法として、本体装置のメインボードとなる大型の印刷配線板（ＢＷＢ：バックワイヤボード）やこれらに搭載する表面実装部品（ＳＭＤ：サーフェスマウントデバイス）化の進んだ印刷配線板等をフロー半田によらず、圧入型のコネクタで接合する方式を適用するケースが増加している。
【０００３】
ところで、無半田圧入型のコネクタを印刷配線板に圧入装着するための従来の圧入装置は通常、油圧シリンダ、クランク機構、トグル機構等を用いたプレス装置で構成されており、例えば特許文献１に記載された圧入装置は、油圧シリンダで圧入ヘッドを降下させている。
【特許文献１】特開平８−３３０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような油圧シリンダ、クランク機構、トグル機構等を用いたプレス装置で構成された従来の圧入装置では、一般に制御系の精度がさほど高くないうえ慣性でプレス圧を確保する構造上作動慣性が大きいことから、細かな圧入条件の調整が困難であった。このため、コネクタの圧入は誰もができる作業でなく、熟練工による作業が要求されるいわば特殊作業となるケースが多かった。
【０００５】
すなわち、具体的には、
(1) 圧入開始時にコネクタと印刷配線板との位置合せ不足やコネクタの僅かな傾きがある状態で高速での圧入を行うと、印刷配線板の、ピンが圧入されるスルーホール壁面の銅メッキに荒れが発生したり、コネクタのピンに曲がりが発生したりし易くなって、コネクタの圧入接触の信頼性が低下する可能性があった。
【０００６】
(2) 圧入作業は圧入条件を固定して行う一方、コネクタのピンの圧入接触部の太さや印刷配線板のスルーホールの孔径には製造ロット等でばらつきがあるため、圧入抵抗が大き過ぎて圧入装置のベッドや印刷配線板に撓みが生じ、下死点での保持時間不足によりピンを十分に圧入できずに印刷配線板からのコネクタの浮きやスルーホール壁面へのピンの接触のバラつきを生ずる要因となっていた。
【０００７】
(3) 圧入型のコネクタにはそのピン形状に種々の種類があるのに対し、それらのピン形状に応じた圧入条件を詳細に設定、制御することができないため、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタの圧入作業に時間がかかり過ぎたり、専用の圧入補助時具が必要になったりするという不都合可能性があった。
【０００８】
それゆえ本発明は、印刷配線板に圧入型のコネクタを圧入装着するための圧入装置において、圧入条件を容易にかつ詳細に設定可能とすることで、上記従来の圧入作業の問題を解決することを目的している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を有利に解決する本発明の印刷配線板用コネクタ圧入装置は、請求項１記載のものでは、印刷配線板に圧入型のコネクタを圧入装着するための圧入装置において、モータ駆動でボールねじとそれに螺合するボールナットとを相対回転させてその相対回転に伴うそれらボールねじとボールナットとの相対上下動により圧入ヘッドを下降させて前記コネクタを前記印刷配線板へ向けて押圧するボールねじ式圧入機構と、変更可能に設定された圧入条件に基づき前記モータの作動を制御する圧入制御手段と、を具えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載のものでは、前記圧入条件が、前記コネクタのピンの圧入接触部の長さと太さと位置との少なくとも一つに応じて変更されるものであることを特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項３記載のものでは、前記圧入制御手段が、スイッチ操作に応じて前記モータの作動を一時停止させるものであることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項４記載のものでは、前記圧入条件が、前記圧入ヘッドの圧入速度と圧入距離との少なくとも一方を含むものであることを特徴としている。
【００１３】
さらに、請求項５記載のものでは、前記圧入条件が、前記圧入ヘッドの圧入開始位置と圧入下死点位置との少なくとも一方を含むものであることを特徴としている。
【００１４】
さらに、請求項６記載のものでは、前記圧入制御手段が、前記圧入ヘッドが前記コネクタを、圧入下死点位置で所定時間押圧し続けるかまたは圧入下死点位置の少し前からその圧入下死点位置まで複数回押圧するように前記モータを作動させるものであることを特徴としている。
【００１５】
さらに、請求項７記載のものでは、前記圧入制御手段が、あらかじめ与えられたプログラムに従って、前記設定された圧入条件に基づき前記モータの作動を制御するものであることを特徴としている。
【００１６】
さらに、請求項８記載のものでは、前記ボールねじ式圧入機構の前記圧入ヘッドの真下の位置で床面に支持されて、前記印刷配線板を支持するためのベッドを支持する圧入力受け支柱を具えることを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項９記載のものでは、前記ボールねじ式圧入機構が、前記印刷配線板を支持するためのベッドを横方向に跨いで床面に支持される門型フレームに取り付けられているものであることを特徴としている。
【００１８】
さらに、請求項１０記載のものでは、前記印刷配線板を支持するためのベッド上に、前記印刷配線板を載置される可動テーブルが水平移動可能に搭載され、前記ベッドと可動テーブルとの間に、その可動テーブルを浮上させる圧縮空気が導入可能とされていることを特徴としている。
【００１９】
そして、請求項１１記載のものでは、コネクタ位置を指示するマークを前記圧入ヘッドの真下の位置にレーザ光で描くコネクタ位置指示手段を具えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置にあっては、印刷配線板に圧入型のコネクタを圧入装着するための圧入装置において、ボールねじ式圧入機構が、モータ駆動でボールねじとそれに螺合するボールナットとを相対回転させてその相対回転に伴うそれらボールねじとボールナットとの相対上下動により圧入ヘッドを下降させて前記コネクタを前記印刷配線板へ向けて押圧する。そして圧入制御手段が、変更可能に設定された圧入条件に基づき前記モータの作動を制御する。
【００２１】
従って、本発明の請求項１記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、一般に構造上作動慣性が比較的小さくかつ遊びが少ないため比較的高精度の動作が可能なボールねじ式圧入機構のモータを、圧入条件の設定変更が可能な圧入制御手段で作動制御するので、圧入条件の実施可能な調整を容易にかつ詳細に行い得て、圧入開始時のコネクタと印刷配線板との位置合せやコネクタの傾き修正、コネクタのピンの圧入接触部の太さや印刷配線板のスルーホールの孔径のばらつきに応じた圧入条件の調整、コネクタのピン形状に応じた圧入条件の設定等を容易に行うことができ、ひいてはコネクタ圧入作業を熟練工によらず誰もが容易にできる作業とすることができる。
【００２２】
また、本発明の請求項２記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入条件が、コネクタのピンの圧入接触部の長さと太さと位置との少なくとも一つに応じて変更されるので、コネクタのピンの圧入接触部の長さや太さや位置が異なる場合に、圧入条件を変更し得て、コネクタの浮きやスルーホール壁面へのピンの接触のバラつきの発生を防止し得るとともに、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタの圧入作業に時間がかかり過ぎたり、専用の圧入補助治具が必要になったりするのを防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明の請求項３記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入制御手段が、スイッチ操作に応じてモータの作動を一時停止させるので、圧入開始時にコネクタと印刷配線板との位置合せやコネクタの傾き修正を行い得て、コネクタの圧入接触の信頼性を高めることができる。
【００２４】
さらに、本発明の請求項４記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入条件が、圧入ヘッドの圧入速度と圧入距離との少なくとも一方を含むので、コネクタのピンの圧入接触部の太さや印刷配線板のスルーホールの孔径のばらつき等に応じて圧入速度や圧入距離を変更し得て、コネクタの浮きやスルーホール壁面へのピンの接触のバラつきの発生を防止し得るとともに、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタの圧入作業に時間がかかり過ぎたり専用の圧入補助治具が必要になったりするのを防止することができる。
【００２５】
さらに、本発明の請求項５記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入条件が、圧入ヘッドの圧入開始位置と圧入下死点位置との少なくとも一方を含むので、コネクタのピンの種類による圧入接触部の長さや太さや位置の相違等に応じて圧入ヘッドの圧入開始位置や圧入下死点位置を変更し得て、コネクタの浮きやスルーホール壁面へのピンの接触のバラつきの発生を防止し得るとともに、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタの圧入作業に時間がかかり過ぎたり専用の圧入補助治具が必要になったりするのを防止することができる。
【００２６】
さらに、本発明の請求項６記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入制御手段が、設定に応じて、圧入ヘッドがコネクタを圧入下死点位置で所定時間押圧し続けるかまたは圧入下死点位置の少し前からその圧入下死点位置まで複数回押圧するようにモータを作動させるので、コネクタのピンの圧入接触部の太さや印刷配線板のスルーホールの孔径のばらつき等によって圧入抵抗が大きい場合でも、コネクタの浮きやスルーホール壁面へのピンの接触のバラつきの発生を防止することができる。
【００２７】
さらに、本発明の請求項７記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入制御手段が、あらかじめ与えられたプログラムに従って、設定された圧入条件に基づきモータの作動を制御するので、コネクタに合った設定が済めば、その後はプログラムを起動するだけで誰もがコネクタ圧入作業を容易に行うことができる。
【００２８】
さらに、本発明の請求項８記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ボールねじ式圧入機構の圧入ヘッドの真下の位置で床面に支持されて、印刷配線板を支持するためのベッドを支持する圧入力受け支柱を具えているので、コネクタのピンの圧入接触部の太さや印刷配線板のスルーホールの孔径のばらつき等によって圧入抵抗が大きい場合でも、ベッドの撓みによる印刷配線板の逃げでコネクタの浮きやスルーホール壁面へのピンの接触のバラつきが発生するのを防止することができる。
【００２９】
さらに、本発明の請求項９記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ボールねじ式圧入機構が、印刷配線板を支持するためのベッドを横方向に跨いで床面に支持される門型フレームに取り付けられているので、ベッドの横方向および前後方向に広い作業スペースを確保し得て、大きな印刷配線板に対してもコネクタを圧入装着可能とすることができる。
【００３０】
さらに、本発明の請求項１０記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、印刷配線板を支持するためのベッド上に、印刷配線板を載置される可動テーブルが水平移動可能に搭載され、それらベッドと可動テーブルとの間に、その可動テーブルを浮上させる圧縮空気が導入可能とされているので、印刷配線板を載置される可動テーブルを圧縮空気で僅かに浮かせることでその水平移動を容易にし得て、ボールねじ式圧入機構の圧入ヘッドの真下の位置への、印刷配線板の所望のコネクタ圧入位置の位置合せを容易かつ確実に行うことができる。
【００３１】
そして、本発明の請求項１１記載の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、コネクタ位置を指示するマークを圧入ヘッドの真下の位置にレーザ光で描くコネクタ位置指示手段を具えるので、そのコネクタ位置を指示するレーザ光のマークを目印にすることで、ボールねじ式圧入機構の圧入ヘッドの真下の位置への、印刷配線板の所望のコネクタ圧入位置の位置合せを容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、本発明の印刷配線板用コネクタ圧入装置の一実施例の全体を示す斜視図、図２は、その実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置のボールねじ式圧入機構の構成を示す、図１の右方から見た断面図、図３は、その実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によるコネクタの圧入作業を示す説明図であり、図中符号１は印刷配線板、２は圧入型のコネクタ、３は上記実施例の圧入装置をそれぞれ示す。
【００３３】
この実施例の圧入装置は、印刷配線板１に圧入型のコネクタ２を圧入装着するためのものであって、図１および図２に示すように、印刷配線板１を支持するために床面に支持されるベッド４と、そのベッド４を横方向（図１では左右方向、図２では紙面と直交する方向）に跨いで床面に支持される門型フレーム５と、その門型フレーム５の中央部に取り付けられたボールねじ式圧入機構６（図１ではカバーで覆われている）と、門型フレーム５のそのボールねじ式圧入機構６の脇の位置に取り付けられた圧入制御手段としての通常のプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）７とを具えている。
【００３４】
ここにおけるボールねじ式圧入機構６は、図２に示すように、門型フレーム５上に固定したベース板８に貫通立設した円筒状のケース９でベアリング１０を介してボールナット（ボール循環式ナット）１１を鉛直方向へ延在する回転軸線Ｃ周りに回転自在にかつ強固に支持し、そのボールナット１１に螺合させて回転軸線Ｃ上に配置したボールねじ１２の上端部にリニアガイド１３を固設し、そのリニアガイド１３に嵌め合わせたボールスライダ（ボール循環式スライダ）１４を支持部材を介してケース９で強固に支持して、ボールねじ１２を回り止めするとともにボールねじ１２の上下動を案内し、その一方ボールナット１１を、二個のプーリ１５ａ，１５ｂとそこに掛け渡したタイミングベルト１５ｃとを用いたベルト式減速機構１５を介して高出力のパルスモータ１６で回転駆動するように構成されている。
【００３５】
このボールねじ式圧入機構６にあっては、パルスモータ１６がベルト式減速機構１５を介してボールナット１１を図２中矢印Ａで示す如く回転駆動すると、そのボールナット１１の回転に伴うボールねじ１２の図２中矢印Ｂで示す如き上下動により、ボールねじ１２の下端部に固設した断面Ｔ字状の圧入ヘッド１７が昇降し、その圧入ヘッド１７の、図３中矢印Ｐで示す如き下降によって、角棒状の汎用治具１８を介してコネクタ２が印刷配線板１へ向けて押圧される。
【００３６】
また、ここにおけるＰＬＣ７は、通常のマイクロコンピュータを具え、あらかじめ与えられたプログラムに基づき作動して、パルスモータ１６の回転作動を制御することができるものであり、このＰＬＣ７は、前面にディスプレイ兼用のタッチパネル７ａを有し、そのタッチパネル７ａを介してプログラムや種々の圧入条件を入力して初期設定および変更設定することができる。
【００３７】
ここで、上記圧入条件は、図３に示す如きコネクタ２のピン２ａの、長手方向と直角な方向への押し潰し等によって先端部２ｂよりも太くなっている圧入接触部２ｃの長さと太さと位置とに応じて変更することができる。また、上記圧入条件には、圧入ヘッド１７の圧入速度と圧入距離とが含まれ、さらに、圧入ヘッド１７の圧入開始位置（高さ）と圧入下死点位置（高さ）とが含まれている。なお、ＰＬＣ７は、圧入ヘッド１７と連動する図示しないリニアセンサの出力信号を取り込んで、圧入ヘッド１７の高さ方向位置および圧入速度に関するフィードバック制御を行っている。
【００３８】
さらに、ここにおけるＰＬＣ７は、ベッド４の前端部下に設けられた二個の押しボタンスイッチ２０の一方又は双方から手を離す操作に応じてパルスモータ１６の作動を一時停止させる制御を行い、また圧入条件の設定に応じて、圧入ヘッド１７がコネクタ２を、図２に示す圧入下死点位置で所定時間押圧し続けるか、またはその圧入下死点位置の少し前（少し上）からその圧入下死点位置まで複数回押圧するように、パルスモータ１６を作動させることができる。
【００３９】
また、この実施例の圧入装置３は、図２に示すように、ボールねじ式圧入機構６の圧入ヘッド１７の真下の位置で床面に支持されてベッド４を支持する圧入力受け支柱１９を具えている。
【００４０】
さらに、この実施例の圧入装置３は、コネクタ２を圧入する印刷配線板１をボールねじ式圧入機構６の圧入ヘッド１７の真下の位置に容易に配置し得るよう、図１および図２に示すようにベッド４上に、上面の左右側部にコ字状のハンドル２１ａを立設された可動テーブル２１を、図１中矢印Ｘ，Ｙで示す如く水平移動可能に搭載されて具えており、印刷配線板１はこの可動テーブル２１上に、ピン２ａのための多数の逃げ孔２２ａを持つ受け台２２を介して載置される。
【００４１】
ここで、可動テーブル２１の下面には、図２に示す如く、その下面全体に分布して互いに連通するようにかつ可動テーブル２１の端面に開口しないように複数条の溝２１ｃが形成され、また可動テーブル２１の端面には、その溝２１ｃに連通する空気孔２１ｂが形成され、その空気孔２１ｂには、図示しないペダルスイッチの操作で図示しない空圧源から圧縮空気を供給されるエアホース２３が接続されており、これにより、ベッド４と可動テーブル２１との間に、その可動テーブル２１を浮上させる圧縮空気が導入可能とされている。
【００４２】
さらに、この実施例の圧入装置３は、図１に示すように、門型フレーム５の内側に取り付けられた、コネクタ位置指示手段としてのレーザ光投光器２４を具えており、このレーザ光投光器２４は、コネクタ位置を指示する直線状のマークＭを圧入ヘッド１７の真下の位置にレーザ光で描くことができる。
【００４３】
かかる実施例の圧入装置を用いてコネクタ２を圧入する際には、図２に示すように、先ず、可動テーブル２１上に置かれた受け台２２上に印刷配線板１を載置し、次いで可動テーブル２１の溝２１ｃ内に上記ペダルの操作で圧縮空気を送って可動テーブル２１を若干浮上させながら、ハンドル２１ａを手で動かして印刷配線板１の所望のコネクタ圧入位置の中央にレーザ光投光器２４からのレーザ光の直線状のマークが位置するように可動テーブル２１を水平移動させ、次いで圧縮空気を切って可動テーブル２１をベッド４上で停止させる。次いでその印刷配線板１のコネクタ圧入位置にコネクタ２を手で配置して、コネクタ２の各ピン２ａの先端部２ｂをそのコネクタ圧入位置の各スルーホール１ａ上に揃えるとともに、コネクタ２上に汎用治具１８を載置する。なお、先に印刷配線板１のコネクタ圧入位置にコネクタ２を手で配置してから、印刷配線板１上のコネクタ２の中央にレーザ光投光器２４からのレーザ光の直線状のマークが位置するように可動テーブル２１を水平移動させても良い。
【００４４】
その後、両手で押しボタンスイッチ２０を押すとＰＬＣ７が起動され、ＰＬＣ７はあらかじめ設定された圧入条件に従ってパルスモータ１６を作動させ、パルスモータ１６はボールナット１１を回転駆動してボールねじ１２を下降させ、その下降によって圧入ヘッド１７が、汎用字具１８を介してコネクタ２を印刷配線板１へ向けて押圧し、各ピン２ａの圧入接触部２ｃが印刷配線板１の各スルーホール１ａ内に圧入される。そしてその後、ＰＬＣ７はパルスモータ１６を逆転させ、パルスモータ１６はこれによりボールナット１１を回転駆動してボールねじ１２および圧入ヘッド１７を上昇させる。
【００４５】
従って、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、構造上作動慣性が比較的小さくかつ遊びが少ないため比較的高精度の動作が可能なボールねじ式圧入機構６のパルスモータ１６を、圧入条件の設定変更が可能なＰＬＣ７で作動制御するので、圧入条件の調整を容易にかつ詳細に行い得て、圧入開始時のコネクタ２と印刷配線板１との位置合せやコネクタ２の傾き修正、コネクタ２のピン２ａの圧入接触部２ｃの太さや印刷配線板１のスルーホール１ａの孔径のばらつきに応じた圧入条件の調整、コネクタ２のピン形状に応じた圧入条件の設定等を容易に行うことができ、ひいてはコネクタ圧入作業を熟練工によらず誰もが容易にできる作業とすることができる。
【００４６】
また、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、コネクタ２のピン２ａの圧入接触部２ｃの長さや太さや位置が異なる場合に圧入条件を適宜変更し得るので、コネクタ２の浮きやスルーホール１ａの壁面へのピン２ａの接触のバラつきの発生を防止し得るとともに、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタ２の圧入作業に時間がかかり過ぎたり、専用の圧入補助治具が必要になったりするのを防止することができる。
【００４７】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ＰＬＣ７が、押しボタンスイッチ２０の手放し操作に応じてパルスモータ１６の作動を一時停止させるので、圧入開始時にコネクタ２と印刷配線板１との位置合せやコネクタ２の傾き修正を行い得て、コネクタ２の圧入接触の信頼性を高めることができる。
【００４８】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入条件が、圧入ヘッド１７の圧入速度と圧入距離とを含むので、コネクタ２のピン２ａの圧入接触部２ｃの太さや印刷配線板１のスルーホール１ａの孔径のばらつき等に応じて圧入速度や圧入距離を変更し得て、コネクタ２の浮きやスルーホール１ａの壁面へのピン２ａの接触のバラつきの発生を防止し得るとともに、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタ２の圧入作業に時間がかかり過ぎたり専用の圧入補助治具が必要になったりするのを防止することができる。
【００４９】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入条件が、圧入ヘッドの圧入開始位置と圧入下死点位置とを含むので、コネクタ２のピン２ａの種類による圧入接触部２ｃの長さや太さや位置の相違等に応じて圧入ヘッド１７の圧入開始位置や圧入下死点位置を変更し得て、コネクタ２の浮きやスルーホール１ａの壁面へのピン２ａの接触のバラつきの発生を防止し得るとともに、不必要に圧入速度を遅くして多数のコネクタ２の圧入作業に時間がかかり過ぎたり専用の圧入補助治具が必要になったりするのを防止することができる。
【００５０】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ＰＬＣ７が、設定に応じて、圧入ヘッド１７がコネクタ２を圧入下死点位置で所定時間押圧し続けるかまたは圧入下死点位置の少し前からその圧入下死点位置まで複数回押圧するようにパルスモータ１６を作動させるので、コネクタ２のピン２ａの圧入接触部２ｃの太さや印刷配線板１のスルーホール１ａの孔径のばらつき等によって圧入抵抗が大きい場合でも、コネクタ２の浮きやスルーホール１ａの壁面へのピン２ａの接触のバラつきの発生を防止することができる。
【００５１】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ＰＬＣ７が、あらかじめ与えられたプログラムに従って、設定された圧入条件に基づきパルスモータ１６の作動を制御するので、コネクタ２に合った圧入条件の設定が済めば、その後はプログラムを起動するだけで誰もがコネクタ圧入作業を容易に行うことができる。
【００５２】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ボールねじ式圧入機構６の圧入ヘッド１７の真下の位置で床面に支持されてベッド４を支持する圧入力受け支柱１９を具えているので、コネクタ２のピン２ａの圧入接触部２ｃの太さや印刷配線板１のスルーホール１ａの孔径のばらつき等によって圧入抵抗が大きい場合でも、ベッド４の撓みによる印刷配線板１の逃げでコネクタ２の浮きやスルーホール１ａの壁面へのピン２ａの接触のバラつきが発生するのを防止することができる。
【００５３】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、ボールねじ式圧入機構６が、印刷配線板１を支持するためのベッド４を横方向に跨いで床面に支持される門型フレーム５に取り付けられているので、ベッド４の横方向および前後方向に広い作業スペースを確保し得て、大きな印刷配線板１に対してもコネクタ２を圧入装着可能とすることができる。
【００５４】
さらに、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、印刷配線板１を支持するためのベッド４上に、印刷配線板１を載置される可動テーブル２１が水平移動可能に搭載され、それらベッド４と可動テーブル２１との間にその可動テーブル２１を浮上させる圧縮空気が導入可能とされているので、印刷配線板１を載置される可動テーブル２１を圧縮空気で僅かに浮かせることでその水平移動を容易にし得て、ボールねじ式圧入機構６の圧入ヘッド１７の真下の位置への、印刷配線板１の所望のコネクタ圧入位置の位置合せを容易かつ確実に行うことができる。
【００５５】
そして、この実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、コネクタ位置を指示する直線状のマークＭを圧入ヘッド１７の真下の位置にレーザ光で描くレーザ光投光器２４を具えるので、そのコネクタ位置を指示するレーザ光のマークＭを目印にすることで、圧入ヘッド１７の真下の位置への、印刷配線板１の所望のコネクタ圧入位置の位置合せを容易かつ確実に行うことができる。
【００５６】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で適宜変更し得るものである。例えば、回転しないようにガイドで昇降を案内したボールナットに圧入ヘッドを固定する一方、そのボールナットに螺合させたボールねじを回転自在に支持してモータで回転させるようにしボールねじ式圧入機構を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
かくして、この発明の印刷配線板用コネクタ圧入装置によれば、圧入条件の実施可能な調整を容易にかつ詳細に行い得て、圧入開始時のコネクタと印刷配線板との位置合せやコネクタの傾き修正、コネクタのピンの圧入接触部の太さや印刷配線板のスルーホールの孔径のばらつきに応じた圧入条件の調整、コネクタのピン形状に応じた圧入条件の設定等を容易に行うことができ、ひいてはコネクタ圧入作業を熟練工によらず誰もが容易にできる作業とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の印刷配線板用コネクタ圧入装置の一実施例の全体を示す斜視図である。
【図２】上記実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置のボールねじ式圧入機構の構成を示す、図１の右方から見た断面図である。
【図３】上記実施例の印刷配線板用コネクタ圧入装置によるコネクタの圧入作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  印刷配線板
１ａ  スルーホール
２  コネクタ
２ａ  ピン
２ｂ  先端部
２ｃ  圧入接触部
３  印刷配線板用コネクタ圧入装置
４  ベッド
５  門型フレーム
６  ボールねじ式圧入機構
７  プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
７ａ  タッチパネル
８  ベース板
９  ケース
１０  ベアリング
１１  ボールナット
１２  ボールねじ
１３  リニアガイド
１４  ボールスライダ
１５  ベルト式減速機構
１５ａ，１５ｂ  プーリ
１５ｃ  タイミングベルト
１６  パルスモータ
１７  圧入ヘッド
１８  汎用治具
１９  圧入力受け支柱
２０  押しボタンスイッチ
２１  可動テーブル
２１ａ  ハンドル
２１ｂ  空気孔
２１ｃ  溝
２２  受け台
２２ａ  逃げ孔
２３  エアホース
２４  レーザ光投光器
【図１】
2006073808.tif 000003
【図２】
2006073808.tif 000004
【図３】
2006073808.tif 000005