(57)【要約】【課題】炎の存在を正確に検出して火災を早期に発見することができる発光体検出装置を提供する。【解決手段】本発明の発光体検出装置は、被写体に対して光を照射する光源と、光源が被写体に第１の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源が被写体に第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する撮像部と、第１撮像画像と第２撮像画像とを比較する画像比較部と、画像比較部による比較結果に基づいて、被写体の中に存在する発光体を検出する発光体検出部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対して光を照射する光源と、
前記光源が前記被写体に第１の強さの光を照射しているときに前記被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、前記光源が前記被写体に前記第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに前記被写体を撮像して第２撮像画像を取得する撮像部と、
前記第１撮像画像と前記第２撮像画像とを比較する画像比較部と、
前記画像比較部による比較結果に基づいて、前記被写体の中に存在する発光体を検出する発光体検出部と
を備える発光体検出装置。
【請求項２】
前記画像比較部は、前記第１撮像画像の色信号と前記第２撮像画像の色信号とを比較し、
前記発光体検出部は、前記画像比較部による色信号の比較結果に基づいて、前記被写体の中に存在する炎を検出する
請求項１に記載の発光体検出装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記光源が前記被写体に光を照射していないときに前記被写体を撮像して前記第１撮像画像を取得する
請求項２に記載の発光体検出装置。
【請求項４】
前記画像比較部は、前記第１撮像画像と前記第２撮像画像との対応する画素毎に明るさの差を算出し、
前記発光体検出部は、前記第１撮像画像又は前記第２撮像画像の平均の明るさにおける前記画像比較部が算出した明るさの差の割合が所定値より小さい画素に発光体が写っていると判断することにより、前記被写体の中に存在する炎を検出する
請求項２に記載の発光体検出装置。
【請求項５】
前記光源は、所定の波長帯域の光を前記被写体に照射し、
前記撮像部は、前記所定の波長帯域のフィルタを介して前記被写体を撮像する
請求項２に記載の発光体検出装置。
【請求項６】
前記光源は、赤外光を前記被写体に照射し、
前記撮像部は、前記光源が前記被写体に第１の強さの赤外光を照射しているときに前記被写体を撮像して前記第１撮像画像を取得し、前記光源が前記被写体に前記第２の強さの赤外光を照射しているときに前記被写体を撮像して前記第２撮像画像を取得する
請求項５に記載の発光体検出装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記第１撮像画像と前記第２撮像画像とを略同時に取得し、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像の組を所定時間間隔毎に複数回連続して取得し、
前記画像比較部は、複数の前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像の組のそれぞれについて、前記第１撮像画像と前記第２撮像画像との対応する画素毎の明るさの差を算出し、
前記発光体検出部は、所定の周波数で前記明るさの差の割合が変化している画素に発光体が写っていると判断することにより、前記被写体の中に存在する炎を検出する
請求項１に記載の発光体検出装置。
【請求項８】
前記発光体検出部は、１５Ｈｚ以下の周波数で前記明るさの割合の差が変化している画素に炎が写っていると判断することにより、前記被写体の中に存在する炎を検出する
請求項７に記載の発光体検出装置。
【請求項９】
光源が被写体に第１の強さの光を照射しているときに前記被写体を撮像して第１撮像画像を取得する段階と、
前記光源が前記被写体に前記第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに前記被写体を撮像して第２撮像画像を取得する段階と、
前記第１撮像画像と前記第２撮像画像とを比較する段階と、
前記第１撮像画像と前記第２撮像画像との比較結果に基づいて、前記被写体の中に存在する発光体を検出する段階と
を備える発光体検出方法。
【請求項１０】
発光体の存在を検出する発光体検出装置用のプログラムであって、
前記発光体検出装置を、
光源が前記被写体に第１の強さの光を照射しているときに前記被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、前記光源が前記被写体に前記第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに前記被写体を撮像して第２撮像画像を取得する撮像部、
前記第１撮像画像と前記第２撮像画像とを比較する画像比較部、
前記画像比較部による比較結果に基づいて、前記被写体の中に存在する発光体を検出する発光体検出部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光体検出装置、発光体検出方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、発光体の存在を検出する発光体検出装置及び発光体検出方法、並びに当該発光体検出装置用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、煙感知器を用いて煙の発生を検出することにより、火災の発生を検知する火災検知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このような火災検知装置では、暗箱内に煙が流入すると、暗箱内に流入した煙によって投光素子が投光する光が乱反射し、乱反射した光を受光素子が受光して電流を出力する。これにより煙が感知され、火災の発生を検出する。
【特許文献１】特開２０００−６７３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年の火災の原因は放火によるものが多く、このような場合には建物の外部から火災が発生する。上述のような煙感知器を用いた火災検地装置では、建物の内部に充満する煙を感知するので、建物の内部に発生した火災を検出することができるが、放火により建物の外部から発生した火災を早期に発見することができない。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる発光体検出装置、発光体検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態によると、発光体の存在を検出する発光体検出装置であって、被写体に対して光を照射する光源と、光源が被写体に第１の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源が被写体に第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する撮像部と、第１撮像画像と第２撮像画像とを比較する画像比較部と、画像比較部による比較結果に基づいて、被写体の中に存在する発光体を検出する発光体検出部とを備える。
【０００６】
画像比較部は、第１撮像画像の色信号と第２撮像画像の色信号とを比較し、発光体検出部は、画像比較部による色信号の比較結果に基づいて、被写体の中に存在する炎を検出してもよい。撮像部は、光源が被写体に光を照射していないときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得してもよい。
【０００７】
画像比較部は、第１撮像画像と第２撮像画像との対応する画素毎に明るさの差を算出し、発光体検出部は、第１撮像画像又は第２撮像画像の平均の明るさにおける画像比較部が算出した明るさの差の割合が所定値より小さい画素に発光体が写っていると判断することにより、被写体の中に存在する炎を検出してもよい。
【０００８】
光源は、所定の波長帯域の光を被写体に照射し、撮像部は、所定の波長帯域のフィルタを介して被写体を撮像してもよい。光源は、赤外光を被写体に照射し、撮像部は、光源が被写体に第１の強さの赤外光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源が被写体に第２の強さの赤外光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得してもよい。
【０００９】
撮像部は、第１撮像画像と第２撮像画像とを略同時に取得し、第１撮像画像及び第２撮像画像の組を所定時間間隔毎に複数回連続して取得し、画像比較部は、複数の第１撮像画像及び第２撮像画像の組のそれぞれについて、第１撮像画像と第２撮像画像との対応する画素毎の明るさの差を算出し、発光体検出部は、所定の周波数で明るさの差の割合が変化している画素に発光体が写っていると判断することにより、被写体の中に存在する炎を検出してもよい。発光体検出部は、１５Ｈｚ以下の周波数で明るさの割合の差が変化している画素に炎が写っていると判断することにより、被写体の中に存在する炎を検出してもよい。
【００１０】
本発明の第２の形態によると、発光体の存在を検出する発光体検出方法であって、光源が被写体に第１の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得する段階と、光源が被写体に第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する段階と、第１撮像画像と第２撮像画像とを比較する段階と、第１撮像画像と第２撮像画像との比較結果に基づいて、被写体の中に存在する発光体を検出する段階とを備える。
【００１１】
本発明の第３の形態によると、発光体の存在を検出する発光体検出装置用のプログラムであって、発光体検出装置を、光源が被写体に第１の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源が被写体に第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する撮像部、第１撮像画像と第２撮像画像とを比較する画像比較部、画像比較部による比較結果に基づいて、被写体の中に存在する発光体を検出する発光体検出部として機能させる。
【００１２】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の発光体検出装置によれば、炎の存在を正確に検出して火災を早期に発見することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る発光体検出装置１００の利用環境の一例を示す。発光体検出装置１００は、例えば、建物の屋根又は建物を囲む塀等に設置され、建物の壁面を撮像して撮像画像を取得する。そして、発光体検出装置１００は、建物の壁面の撮像画像を解析して火災の発生の有無を判断する。発光体検出装置１００が火災の発生を検出した場合には、インターネット等の通信回線を介して、建物の所有者に通知してもよいし、セキュリティ会社又は警察署に通報してもよい。
【００１６】
なお、発光体検出装置１００が備える構成要素のうち、撮像機能のみが建物の屋根又は建物を囲む塀等に設置され、その他の機能は建物内のパーソナルコンピュータ等によって実現されてもよい。また、発光体検出装置１００の撮像機能は、建物への侵入者を監視する防犯システムの監視カメラと共用されてもよい。これにより、発光体検出装置１００又は防犯システムのコストを低減させることができる。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る発光体検出装置１００のブロック構成の一例を示す。発光体検出装置１００は、撮像部２００、光源２０２、第１撮像画像格納部２０４、第２撮像画像格納部２０６、画像比較部２０８、及び発光体検出部２１０を備える。なお、撮像部２００及び光源２０２は、建物を外部から撮像又は建物に外部から投光するために、図１に示したように建物の外部に設けられる。一方、第１撮像画像格納部２０４、第２撮像画像格納部２０６、画像比較部２０８、及び発光体検出部２１０は、撮像部２００及び光源２０２とともに建物の外部に設けられてもよいし、建物の内部等の撮像部２００及び光源２０２とは異なる場所に設けられてもよい。
【００１８】
以下、発光体検出装置１００が備える構成要素の動作を説明する。光源２０２は、撮像部２００の動作と連動して光を投光し、被写体である建物の壁面に対して光を照射する。撮像部２００は、光源２０２が被写体に第１の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源２０２が被写体に第１の強さより強い第２の強さの光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する。例えば、撮像部２００は、光源２０２が被写体に光を照射していないときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源２０２が被写体に光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する。
【００１９】
第１撮像画像格納部２０４は、撮像部２００によって撮像された第１撮像画像を一時的に保持し、第２撮像画像格納部２０６は、撮像部２００によって撮像された第２撮像画像を一時的に保持する。即ち、第１撮像画像格納部２０４は、被写体に対して弱い光が照射されている場合、被写体に対して光が照射されていない場合に撮像された暗めの第１撮像画像を保持し、第２撮像画像格納部２０６は、被写体に対して強い光が照射されている場合に撮像された明るめの第２撮像画像を保持する。
【００２０】
画像比較部２０８は、第１撮像画像格納部２０４が保持している第１撮像画像と、第２撮像画像格納部２０６が保持している第２撮像画像とを比較する。そして、発光体検出部２１０は、画像比較部２０８による比較結果に基づいて、被写体の中に存在する発光体を検出する。例えば、画像比較部２０８は、第１撮像画像の色信号及び輝度信号と第２撮像画像の色信号及び輝度信号とを比較する。そして、発光体検出部２１０は、画像比較部２０８による色信号及び輝度信号の比較結果に基づいて、被写体の中に存在する炎を検出する。即ち、発光体検出部２１０は、画像比較部２０８による比較結果に基づいて、建物の外部に存在する発光体としての炎を検出し、火災の発生を検知する。
【００２１】
具体的には、画像比較部２０８は、第１撮像画像及び第２撮像画像との対応する領域毎に明るさを比較する。そして、発光体検出部２１０は、画像比較部２０８による領域毎の比較結果、並びに第１撮像画像及び第２撮像画像をそれぞれ取得したときの光源２０２が照射した光の強さに基づいて、第１撮像画像及び第２撮像画像に含まれる発光体の存在を判断する。即ち、第１撮像画像と第２撮像画像との明るさを領域毎に比較すると、壁面等の発光体でない被写体は、光源２０２が照射する光の強さに大きく依存して第１撮像画像と第２撮像画像とで明るさが大きく異なるが、炎等の発光体である被写体は、光源２０２が照射する光の強さに大きく依存せず第１撮像画像と第２撮像画像とで明るさが大きく異ならない。このような発光体の特性を利用して撮像部２００によって撮像された第１撮像画像及び第２撮像画像を解析することにより、正確に炎を検出して火災の発生を早期に発見することができる。
【００２２】
また、光源２０２は、所定の波長帯域の光を被写体に照射することが好ましい。この場合、撮像部２００は、光源２０２が照射する光の当該所定の波長帯域のフィルタを介して被写体を撮像する。具体的には、光源２０２は、赤外光を被写体に照射し、撮像部２００は、光源２０２が被写体に第１の強さの赤外光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源２０２が被写体に第２の強さの赤外光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する。このように、光源２０２が所定の波長帯域の光を照射して、当該所定の波長帯域の光について被写体の第１撮像画像及び第２撮像画像を取得することによって、太陽光等の環境光が強い場合であっても、第１撮像画像と第２撮像画像との明るさの違いを明確にすることができ、正確に炎を検出することができる。
【００２３】
さらに具体的には、光源２０２は、近赤外光を被写体に照射し、撮像部２００は、光源２０２が被写体に第１の強さの近赤外光を照射しているときに被写体を撮像して第１撮像画像を取得し、光源２０２が被写体に第２の強さの近赤外光を照射しているときに被写体を撮像して第２撮像画像を取得する。ここでの近赤外光とは、可視光を受光して画像データに変換するＣＣＤ等の撮像素子が対応することができる波長帯域の赤外光である。このような波長帯域の近赤外光を用いることによって、一般的で安価なＣＣＤを撮像部２００に使用することができるので、発光体検出装置１００のコストを低減することができる。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る画像比較部２０８のブロック構成の一例を示す。また、図４は、本実施形態に係る第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２の一例を示す。画像比較部２０８は、第１明度算出部３００、第２明度算出部３０２、平均明度算出部３０４、明度差算出部３０６、及び明度割合算出部３０８を有する。
【００２５】
画像比較部２０８は、第１撮像画像４００と第２撮像画像４０２との対応する領域４０４及び４０６毎に明るさの差を算出する。そして、発光体検出部２１０は、第１撮像画像４００又は第２撮像画像４０２の平均の明るさにおける画像比較部２０８が算出した明るさの差の割合が所定値より小さい領域４０４及び４０６に発光体が写っていると判断することにより、第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２に含まれる被写体の中に存在する炎を検出する。このとき、発光体検出部２１０は、明るさが予め定められた基準値以下の領域は発光しておらず、当該領域には炎が存在しないと判断する。なお、領域４０４及び４０６は、例えば画素である。また、他の例においては、領域４０４及び４０６は、複数の画素を含む領域である。
【００２６】
以下、図３及び図４を参照して、画像比較部２０８が有する構成要素の動作を説明する。第１明度算出部３００は、第１撮像画像格納部２０４が保持している第１撮像画像４００が含む複数の領域４０４のそれぞれの明るさを算出する。また、第２明度算出部３０２は、第２撮像画像格納部２０６が保持している第２撮像画像４０２が含む複数の領域４０６のそれぞれの明るさを算出する。そして、明度差算出部３０６は、第１撮像画像４００と第２撮像画像４０２との対応する同一の領域について、第１明度算出部３００が算出した第１撮像画像４００の当該領域の明るさと、第２明度算出部３０２が算出した第２撮像画像４０２の当該領域の明るさとの差を算出する。
【００２７】
平均明度算出部３０４は、第１撮像画像格納部２０４が保持している第１撮像画像４００の全て領域の平均の明るさ、又は第２撮像画像格納部２０６が保持している第２撮像画像４０２の全ての領域の平均の明るさを算出する。そして、明度割合算出部３０８は、第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２が含む領域毎に、平均明度算出部３０４が算出した第１撮像画像４００又は４０２の平均の明るさにおける、明度差算出部３０６が算出した領域の明るさの差の割合を算出する。
【００２８】
そして、発光体検出部２１０は、第１撮像画像４００又は第２撮像画像４０２において予め定められた明るさより明るい領域で、明度割合算出部３０８が算出した領域の明るさの差の割合が所定値より小さい領域に炎が写っていると判断する。このように、第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２が有する領域４０４及び４０６毎に明るさの割合を算出することによって、撮像領域内に炎が存在することを検出するとともに、炎が存在する位置を検出することができる。
【００２９】
また、他の例においては、撮像部２００は、第１撮像画像４００と第２撮像画像４０２とを略同時に取得し、第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２の組を所定時間間隔毎に複数回連続して取得する。そして、画像比較部２０８は、複数の第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２の組のそれぞれについて、第１撮像画像４００と第２撮像画像４０２との対応する領域毎の明るさの差を算出する。そして、発光体検出部２１０は、所定の周波数で明るさの差の割合が変化している領域に発光体が写っていると判断することにより、被写体の中に存在する炎を検出する。一般的に、炎は１５Ｈｚ以下の固定でない周波数で揺らぐことが知られている。したがって、発光体検出部２１０は、１５Ｈｚ以下の変動する周波数で明るさの割合の差が変化している領域に炎が写っていると判断することにより、被写体の中に存在する炎を検出する。これにより、一定の周波数で明るさの割合の差が変化する回転灯又は明るさの割合の差が変化しないライトと炎とを判別することができ、誤検出を防ぐことができる。
【００３０】
図５は、本実施形態に係るコンピュータ１５００のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ１５００は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００３１】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００３２】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、コンピュータ１５００内のＣＰＵ１５０５が使用するプログラム及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワークを介して発光体検出装置１００と通信し、発光体検出装置１００にプログラム及びデータを提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００３３】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、コンピュータ１５００が起動時に実行するブート・プログラムや、コンピュータ１５００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００３４】
ＲＡＭ１５２０を介して通信インターフェイス１５３０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１５２０を介して通信インターフェイス１５３０に提供され、ネットワークを介して発光体検出装置１００に送信される。発光体検出装置１００に送信されたプログラムは、発光体検出装置１００においてインストールされて実行される。発光体検出装置１００にインストールされて実行されるプログラムは、発光体検出装置１００を、撮像部２００、光源２０２、第１撮像画像格納部２０４、第２撮像画像格納部２０６、画像比較部２０８、及び発光体検出部２１０として機能させる。
【００３５】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ１５００に提供してもよい。
【００３６】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】発光体検出装置１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】発光体検出装置１００のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】画像比較部２０８のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】第１撮像画像４００及び第２撮像画像４０２の一例を示す図である。
【図５】係る発光体検出装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  発光体検出装置
２００  撮像部
２０２  光源
２０４  第１撮像画像格納部
２０６  第２撮像画像格納部
２０８  画像比較部
２１０  発光体検出部
３００  第１明度算出部
３０２  第２明度算出部
３０４  平均明度算出部
３０６  明度差算出部
３０８  明度割合算出部
４００  第１撮像画像
４０２  第２撮像画像
４０４  領域
４０６  領域
【図１】
2006090900.tif 000003
【図２】
2006090900.tif 000004
【図３】
2006090900.tif 000005
【図４】
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【図５】
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