(57)【要約】【課題】生産性を維持しつつ排紙した記録媒体のスタック性を向上させて、さらに記録媒体搬送時のたわみ、排出ローラ対とのスリップによる画像汚れを防ぐ。【解決手段】排出ローラ対の小径の排出駆動ローラ４２と搬送駆動ローラ４０はタイミングベルト（図示せず）により連結している。径の小さい分排出駆動ローラ４２の搬送速度が遅くなり、排出する記録媒体９のスタック性を向上できる。また、この部分は記録媒体９を挟む圧力が他の部分よりも強いため、搬送ローラ対と排出ローラ対との間で記録媒体はややたわむ（圧力の関係式はＦ１＜Ｆ２、速度はＶ１＞Ｖ２となる）が排出ローラ対に挟まれて所定の搬送速度にて排紙される。排出ローラ対の一方のローラを他方のローラに接離可動として、排紙直前の記録媒体９を挟み込むことにより搬送速度を下げて、記録媒体９の搬送時におけるたわみやスリップによる画像汚れを防ぎ、排紙トレイ上のスタック性を向上できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送路を有する搬送装置において、前記搬送路上の排紙部における搬送ローラ対の直後に設けられ、排紙する前記記録媒体の後端部を排紙検知センサにより検知したときに搬送中の前記記録媒体の速度を下げる排出ローラ対と、前記排出ローラ対を駆動制御する排出制御手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記排出ローラ対は、一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、前記従動ローラが前記駆動ローラに搬送路上の搬送ローラ対の圧力より強い圧力で押圧されると共に、前記駆動ローラに接離して可動することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記排出ローラ対は、一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、前記駆動ローラが前記従動ローラに搬送路上の搬送ローラ対の圧力より強い圧力で押圧されると共に、前記従動ローラに接離して可動することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の記録媒体の後処理に係り、搬送された記録媒体を排紙する搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像形成装置として、特許文献１には、画像が形成された記録媒体を排出する排紙ローラと、排出された記録媒体が積載される排紙トレイを有する両面もしくは片面に画像を形成する画像形成装置に、排紙トレイに排出される以前の記録媒体を波打たせる、単独で移動する波打ち発生用部材、さらに、画像が形成された記録媒体を挟持しながら排出する排出方向、及び逆の反転方向双方のいずれかを選択的に回転する一対の排紙ローラを備えて、一対の排紙ローラは互いに接離することで記録媒体をスムーズに搬送して、排出される前の記録媒体を波打たせて排出し記録媒体を排紙トレイ上にスムーズに積載する画像形成装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、画像形成装置と連係して用紙の後処理をする装置として、用紙を排出する排出ローラ対の用紙排出方向における下流側直後の位置で排紙トレイとの間に、排出ローラ対の排出駆動ローラよりも低速の一定速度で回転する低速ローラを設けて、排出ローラ対の排出時の減速時間を短くして、排出用紙の排紙トレイ上における用紙スタック時のばらつきを小さくすることが記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３１８９０７号公報
【特許文献２】特開２０００−１０９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置においては、排紙部における記録媒体の搬送速度が、画像形成部における記録媒体の搬送速度よりも速い、これは搬送経路における記録媒体のたわみを防止するための構成であるが、逆に搬送速度が速いために、排紙部の搬送ローラ対を抜けた記録媒体が装置外への排紙時に飛び出てしまい、排紙トレイ上において記録媒体のスタック性が安定しないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述の特許文献１，２と同様に、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、搬送ローラ対とは搬送速度，圧力を変えた排出ローラ対と、その一方のローラを可動することにより画像形成の生産性を維持しながら排紙する記録媒体のスタック性を向上して、また記録媒体の搬送時におけるたわみ、排出ローラ対とのスリップによる画像汚れ、さらに排出ローラ対の汚れを防止することができる搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の搬送装置は、記録媒体の搬送路を有する搬送装置において、搬送路上の排紙部における搬送ローラ対の直後に設けられ、排紙する記録媒体の後端部を排紙検知センサにより検知したときに搬送中の記録媒体の速度を下げる排出ローラ対と、排出ローラ対を駆動制御する排出制御手段とを備えた構成により、搬送路の記録媒体を排紙する排紙部において記録媒体の後端部を検知したときに排出ローラ対により搬送速度を遅くして、画像形成の生産性を維持しながら記録媒体のスタック性を向上できる。
【０００７】
さらに、請求項２，３に記載される搬送装置は、請求項１の搬送装置における排出ローラ対は、一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、従動ローラが駆動ローラに搬送路上の搬送ローラ対の圧力より強い圧力で押圧されると共に、駆動ローラに接離して可動すること、または、駆動ローラが従動ローラに搬送路上の搬送ローラ対の圧力より強い圧力で押圧されると共に、従動ローラに接離して可動する構成により、排紙部の搬送ローラ対の直後に設けた排出ローラ対の従動ローラを可動させて、記録媒体の搬送速度が遅い排出ローラ対を解除して搬送性を向上して、記録媒体の搬送時におけるたわみや排出ローラ対のスリップによる汚れも防止でき、または、排出ローラ対の駆動ローラを可動させて前述と同様の作用を得ると共に、記録媒体とのスリップを回避できる。
【０００８】
また、請求項４に記載される画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置を備えた構成により、画像形成装置の排紙トレイ上における記録媒体のスタック性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送路の記録媒体を排紙する下流部において記録媒体の後端部を検知したときに搬送速度を遅くして、画像形成の生産性を維持しながら記録媒体のスタック性を向上でき、排出ローラ対の従動ローラを可動して記録媒体の搬送性を維持したまま、記録媒体の搬送時におけるたわみ、排出ローラ対とのスリップによる画像汚れ、排出ローラ対の汚れも防止でき、または、駆動ローラを可動してより記録媒体と排出ローラ対とのスリップを回避することができる。
【００１０】
また、前述の搬送装置を画像形成装置に用いることにより、従来の記録媒体の搬送速度のままで排紙時に記録媒体の飛び出しを防止して、スタック性を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置は、給紙部１，搬送部２，画像形成部３（一例として、インクジェットプリンタを記す）、排紙部４から構成される。そして、給紙部１内の記録媒体９は、搬送部２へ給送後、画像形成部３へと搬送される。搬送された記録媒体９は画像形成部３において画像データが印字されて排紙部４へ搬送される。
【００１３】
給紙部１には、給紙トレイ１０，給紙ローラ１１，分離パッド１２等から構成され、給紙部１にある記録媒体９を分離パッド１２により１枚に分離し、給紙ローラ１１によって搬送部２へと搬送する。
【００１４】
搬送部２は、搬送ガイドローラ２０，搬送路２１等によって構成され、記録媒体９を搬送ガイドローラ２０によって画像形成部３へと搬送する。
【００１５】
画像形成部３は、キャリッジ３０，インクタンク３１，インクジェットプロセス部３２等より形成され、搬送ガイドローラ２０によって送られてきた記録媒体９にインクジェットプロセス部３２から吐出されたインクにより画像データを印字する。このとき、キャリッジ３０は主走査方向にスキャンをする。そして印字後の記録媒体９は排紙部４へと搬送される。
【００１６】
排紙部４は、搬送ローラ対の搬送駆動ローラ４０及び搬送従動ローラ４１，排出ローラ対の排出駆動ローラ４２及び排出従動ローラ４３，排紙トレイ４４等から形成され、記録媒体９を排紙トレイ４４へと搬送してスタックする。
【００１７】
また、図２には本実施の形態における排紙部を拡大して搬送ローラ対と排出ローラ対の部分の詳細を示す。図２において、小径の排出駆動ローラ４２と搬送駆動ローラ４０はタイミングベルト（図示せず）により連結されている。このため径の小さい分排出駆動ローラ４２の搬送速度が遅くなり、排出する記録媒体９のスタック性を向上させることができる。また、この部分は記録媒体９を挟む圧力が他の部分よりも強いために、搬送ローラ対と排出ローラ対との間で記録媒体はややたわむ（圧力の関係式はＦ１＜Ｆ２、速度はＶ１＞Ｖ２となる）ことになるが排出ローラ対に挟まれて所定の搬送速度で排紙される。
【００１８】
図３は排出ローラ対において可動する排出駆動ローラの概略構成を示す図である。図３を参照しながら排出駆動ローラ４２の可動について説明する。排出駆動ローラ４２のローラ可動部４５は記録媒体９が排紙直前になるまでは排出従動ローラ４３から離れている。記録媒体９の後端部が排紙検知センサ４９を抜けたとき、その信号が排出制御部４８からローラ制御ソレノイド４７に送られてローラ制御ソレノイド４７が作動する。小径の排出駆動ローラ４２は搬送駆動ローラ４０とタイミングベルト（図示せず）で連結されているため、可動部分の軌跡は弧を描く。これにより、排出駆動ローラ４２が排出従動ローラ４３と接する。このときの圧力は弾性部材４６により一定に保たれる（圧力の関係式はＦ１＜Ｆ２となる）。
【００１９】
また、図４は排出ローラ対において可動する排出従動ローラの概略構成を示す図である。図４を参照しながら排出従動ローラ４３の可動について説明する。前述の図３と同様に排出従動ローラ４３のローラ可動部４５’は記録媒体９が排紙直前になるまでは排出駆動ローラ４２から離れている。記録媒体９の後端部が排紙検知センサ４９を抜けたとき、その信号が排出制御部４８からローラ制御ソレノイド４７に送られ、ローラ制御ソレノイド４７が作動する。これにより、排出従動ローラ４３が排出駆動ローラ４２と接する。このときの圧力は弾性部材４６により一定に保たれる（圧力の関係式はＦ１＜Ｆ２）。
【００２０】
図５〜図７に排出従動ローラの可動と記録媒体の挙動の一連を示す。図５は記録媒体９の後端部が排紙検知センサ４９を抜けていない状態を示し、このとき排出ローラ対において、例えば排出従動ローラ４３は小径の排出駆動ローラ４２と離れている。図６は記録媒体９の後端部が排紙検知センサ４９を抜けた状態を示し、このとき排出従動ローラ４３は可動して、排出駆動ローラ４２と接する。圧力はＦ１＜Ｆ２であるため、図６に示すように記録媒体９の後端部はややたわむ。図７はＦ１の圧力で押さえていた搬送ローラ対（搬送駆動ローラ４０，搬送従動ローラ４１）を記録媒体９が抜けた状態で、この後に記録媒体９は排紙トレイにスタックする。
【００２１】
図８に本実施の形態における排紙ローラ対を駆動する排紙制御のフローチャートを示す。図８に基づき図５〜図７を参照しながら排紙制御を説明する。図５に示すように、画像形成された排紙直前の位置にある記録媒体９の後端部を排紙検知センサ４９により検知する（Ｓ１）と、図６に示すように、排紙検知センサ４９からの信号が排出制御部に送られ、排出制御部によって排出ローラ対の図４に示す排出従動ローラ４３を可動するローラ制御ソレノイド４７の動作を指示し（Ｓ２）、図７に示すように、ローラ制御ソレノイドの動作に伴いローラ可動部が可動し排出駆動ローラ４２と排出従動ローラ４３に挟まれた記録媒体９が排紙トレイに排出される（Ｓ３）。
【００２２】
以上のように、記録媒体９の後端部を検知するまで、排出ローラ対は開放状態であり、通常の印刷を伴う記録媒体の搬送に影響することなく、排紙直前の記録媒体９の後端部を検知すると排出ローラ対を閉じて記録媒体９を挟み搬送速度を遅らせて、排紙トレイ上に排出された記録媒体９のスタック性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明に係る搬送装置及びこれを用いた画像形成装置は、記録媒体の後端部を検知したときにのみ記録媒体の搬送速度を遅く、生産性を維持しながら記録媒体のスタック性を向上させることができ、さらに、排出ローラ対の一方を接離して可動することにより搬送性を維持したまま、記録媒体の搬送時におけるたわみ、排出ローラ対とのスリップによる画像汚れ、さらには排出ローラ対の汚れを防止でき、複写機、印刷機、プリンタ等の記録媒体の後処理の排紙処理を行う搬送装置，画像形成装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す図
【図２】本実施の形態における排紙部を拡大した搬送ローラ対と排出ローラ対の詳細を示す図
【図３】本実施の形態における排出ローラ対にて可動する排出駆動ローラの概略構成を示す図
【図４】本実施の形態における排出ローラ対にて可動する排出従動ローラの概略構成を示す図
【図５】本実施の形態における記録媒体後端部が排紙検知センサを抜けていない状態を示す図
【図６】本実施の形態における記録媒体後端部が排紙検知センサを抜けた状態を示す図
【図７】本実施の形態における搬送ローラ対を記録媒体が抜けた状態を示す図
【図８】本実施の形態における排紙ローラ対を駆動する排紙制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２５】
１  給紙部
２  搬送部
３  画像形成部
４  排紙部
９  記録媒体
１０  給紙トレイ
１１  給紙ローラ
１２  分離パッド
２０  搬送ガイドローラ
２１  搬送路
３０  キャリッジ
３１  インクタンク
３２  インクジェットプロセス部
４０  搬送駆動ローラ
４１  搬送従動ローラ
４２  排出駆動ローラ
４３  排出従動ローラ
４４  排紙トレイ
４５，４５’  ローラ可動部
４６  弾性部材
４７  ローラ制御ソレノイド
４８  排出制御部
４９  排紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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