(57)【要約】【課題】運転者の視線の移動を極力低減することにより、運転に起因する運転者の疲労を軽減する表示装置を提供すること。【解決手段】警告情報がある場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、その警告情報を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行する（Ｓ１５０）。なお、経路案内中である場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、運転者によって方向指示器の操作がなされたと判断した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、および車両が案内ポイントを通過したと判断した場合にも（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、上述の「上下表示切り替え処理」を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行に伴う情報を表示するための主表示器と、
運転者の運転時における周辺視野内に配置され、前記主表示器に対して補助的な情報を表示するための補助表示器と、
前記主表示器と前記補助表示器とを制御して前記車両の運行に伴う情報を表示させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報である優先情報を前記補助表示器に表示させること
を特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記制御手段は、前記車両の搭乗者に対して注意を促す旨の情報である警告情報を前記優先情報であると判断することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示装置において、
前記制御手段は、運転者によって方向指示器の操作がなされた旨を示す情報を前記優先情報であると判断することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の表示装置において、
前記制御手段は、現在位置から目的地までの経路上に設定された案内ポイントを通過すると予想される通過予想時刻を示す情報を前記優先情報である判断することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の表示装置において、
前記制御手段は、現在位置から目的地までの経路上に設定された案内ポイントを通過した旨を示す情報を前記優先情報である判断することを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の表示装置において、
前記制御手段は、前記優先情報が前記主表示器の表示内容に含まれ、且つ前記優先情報が前記補助表示器の表示内容には含まれていない場合には、前記主表示器の表示内容と前記補助表示器の表示内容とを入れ替えることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか記載の表示装置において、
前記制御手段は、前記優先情報が前記補助表示器の表示内容には含まれていない場合には、前記補助表示器の表示内容に前記優先情報を加えることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の近傍に配置され、ナビゲーション装置等によって出力される視覚情報を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ナビゲーション装置によって出力される視覚情報（例えば、地図情報や、経路情報や、施設情報等）は、車両のセンターコンソール部に配置された表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）に表示されて運転者に伝達されるようになっている。しかし、そのようなセンターコンソール部に配置された表示装置では運転者の視線移動が多く、表示装置に表示された情報を運転者が見落とすと場合があった。
【０００３】
そこで、ナビゲーション装置の一部を構成する２つの表示装置が、運転者席の正面の計器盤に並べて取付けられた車載用表示装置が知られている（例えば特許文献１）。このような表示装置では、車両の走行時には車両の速度等を知るために上述の２つの表示装置にそれぞれスピードメータおよびタコメータが表示され、一方、車両の停車時には車両の速度等は不必要であるとともに車両の現在位置情報を余裕をもって確認するために上述の２つの表示装置にそれぞれ車両の現在位置情報が画像および文字で表示される。
【０００４】
このため、上述の２つの表示装置を運転者が運転姿勢のまま視認できるとともに、安全性を向上させることができる。
【特許文献１】実開平０６−８６１９８号公報（第６〜７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のような表示装置においては次のような問題があった。すなわち、上述のように２つの表示装置が運転者席の正面の計器盤に並べて取付けられている場合には、これらの２つの表示装置を見るために運転者が進行方向に対して左右に視線を移動させる頻度が多くなる。また、例えば計器盤内の２つの表示装置の何れかに道路の細部の情報を表示させるようにした場合には、運転者が上述の２つの表示装置に表示されている情報の推移や変更を意識する必要があるため、運転者が運転中に意識的に上述の２つの表示装置の表示内容を確認する必要があった。したがって、上述の２つの表示装置の表示に変更がない場合もその変更がないことを確認するために上述の２つの表示装置に視線を移す必要があった。つまり、これらのことが原因で運転に起因する運転者の疲労が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、運転者の視線の移動を極力低減することにより、運転に起因する運転者の疲労を軽減する表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る表示装置は、車両の運行に伴う情報を表示するための主表示器と、運転者の運転時における周辺視野内に配置され、主表示器に対して補助的な情報を表示するための補助表示器と、主表示器と補助表示器とを制御して車両の運行に伴う情報を表示させる制御手段と、を備えている。なお、補助表示器が配置された上述の「運転者の運転時における周辺視野内」とは、例えば、車両の計器盤内、計器盤上部のダッシュボード、フロントウィンドウ内等を云う。また、主表示器については、センターコンソール部や、車両の計器盤内等、運転者が視認可能な場所であればどのような場所に配置されていてもよい。そして、上述の制御手段が、車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報（優先情報）を補助表示器に表示させる。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報を運転中の運転者の視野範囲内に表示するので、運転者の視線の移動を極力低減することができ、運転に起因する運転者の疲労を軽減することができる。
【０００９】
なお、上述の「車両の運行に伴う情報」としては、例えばナビゲーションに関する情報（タイミング案内、経路案内など）や、クリアランスソナーに関する情報、ブラインドコーナモニタに関する情報、ハンドルアシストに関する情報、警告情報、速度に関する情報、エンジン回転数に関する情報、燃料残量に関する情報、冷却水の水温に関する情報、シフトポジションなどが挙げられる。
【００１０】
また、上述の「車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報（優先情報）」としては、例えば、車両の搭乗者に対して注意を促す旨の情報である警告情報（請求項２）や、運転者によって方向指示器の操作がなされた旨を示す情報（請求項３）、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報（請求項４）、経路案内処理による案内ポイントを通過した旨を示す情報（請求項５）などが挙げられる。ここで言う「警告情報」としては、コーナ警告や、燃料残量警告、パーキング警告、各種警  告ランプによる情報などが挙げられる。
【００１１】
このように警告情報を優先情報として補助表示器に表示させることにより、例えば車両のコーナに障害物が接近していることや燃料残量が少なくなっていることなどを運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００１２】
また、上述のように運転者によって方向指示器の操作がなされた旨を示す情報を優先情報として補助表示器に表示させることにより、この車両が進行方向を変更する旨を周囲に知らせていることを、運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００１３】
また、上述のように経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報を優先情報として補助表示器に表示させることにより、例えば案内ポイントを示す標識などが付近に存在しない場合でもその案内ポイントの通過予想時刻が迫っていることを、運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００１４】
また、上述のように経路案内処理による案内ポイントを通過した旨を示す情報を優先情報として補助表示器に表示させることにより、例えば案内ポイントを示す標識などが付近に存在しない場合でも車両が案内ポイントを通過したことを、運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００１５】
上述の「車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報を運転中の運転者の視野範囲内に表示する」手法としては、制御部が主表示器の表示内容と補助表示器の表示内容とを入れ替えることが考えられる。具体的には、請求項６のように、上述の優先情報が主表示器の表示内容に含まれ、且つ優先情報が補助表示器の表示内容には含まれていない場合には、制御手段が、主表示器の表示内容と補助表示器の表示内容とを入れ替えることが考えられる。
【００１６】
このようにすれば、例えば燃料残量に関する情報や冷却水の水温に関する情報などの「車両の状態を示す情報」が主表示器に表示されている場合において燃料残量が乏しくなったときには、制御部がその旨を補助表示器に表示させるために主表示器の表示内容と補助表示器の表示内容とを入れ替える。このことにより、運転者が、燃料残量が乏しく旨だけでなくその他の車両の状態を示す情報も同時に、視線を移動させなくても確認することができ、運転者の利便性を向上させることができる。
【００１７】
上述の「車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報を運転中の運転者の視野範囲内に表示する」手法としては、制御部が、優先情報を補助表示器の表示内容に加えることが考えられる。具体的には、請求項７のように、上述の優先情報が補助表示器の表示内容には含まれていない場合には、制御手段が、補助表示器の表示内容に優先情報を加えることが考えられる。
【００１８】
このようにすれば、例えば経路案内処理による案内ポイントに関する情報や車速に関する情報などの「目的地までの運行に関する情報」が主表示器に表示されている場合において、例えば経路案内中であるときには、制御部が、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報を補助表示器に表示させるために主表示器の表示内容と補助表示器の表示内容とを入れ替える。このことにより、運転者が、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻だけでなく、その他の「目的地までの運行に関する情報」も同時に、視線を移動させなくても確認することができ、運転者の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２０】
［構成の説明］
図１は、本発明の表示装置の機能が組み込まれたナビゲーションシステム１１の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１１は、以下に説明する部品から構成され、車両に搭載されて用いられるものである。
【００２１】
＜アンテナ１３＞
アンテナ１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信するためのアンテナであり、受信した信号を後述するＧＰＳモジュール１５へ出力するように構成されている。
【００２２】
＜ＧＰＳモジュール１５＞
ＧＰＳモジュール１５は、上述したアンテナ１３から入力された信号を処理するための電子回路等から構成され、入力された信号を処理することにより、現在位置を算出するために必要なデータを抽出する。そして、その抽出したデータを後述するナビ制御回路２５へ出力する。
【００２３】
＜Ｇセンサ１７＞
Ｇセンサ１７は、車両の前後左右方向の加速度を検出するためのセンサ類から構成され、それらのセンサ類が出力した信号を後述するナビ制御回路２５に出力するようになっている。
【００２４】
＜ジャイロスコープ１９＞
ジャイロスコープ１９は、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するためのジャイロスコープであり、その検出した信号を後述するナビ制御回路２５に出力するようになっている。
【００２５】
＜地図データ入力器２１＞
地図データ入力器２１は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための部品である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２６】
＜操作スイッチ群２３＞
操作スイッチ群２３は、センターコンソール部等に設けられたメカニカルなキースイッチから構成される。なお、操作スイッチ群２３は、リモートコントローラとして構成されていてもよい。
【００２７】
＜ナビ制御回路２５＞
ナビ制御回路２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、例えば経路案内処理などのナビゲーションに関連する各種処理を実行する。その際にはＧＰＳモジュール１５、Ｇセンサ１７、ジャイロスコープ１９、地図データ入力器２１、操作スイッチ群２３、後述するメータ制御回路４３、後述する共有メモリ４５、後述する車両ＬＡＮ４７から信号を入力し、メータ制御回路４３、共有メモリ４５および車両ＬＡＮ４７へ信号を出力する。
【００２８】
また、ナビ制御回路２５のＲＡＭは、優先順位テーブルを記憶している。この「優先順位テーブル」とは、車両の運行に伴う情報と、その情報を第ニ表示器３５に表示させるための優先順位を関連付けて一覧表としたものである。一例を挙げると、警告情報の優先順位を数値「１」とし、運転者によって方向指示器の操作がなされた旨を示す情報の優先順位を数値「２」とし、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報の優先順位を数値「３」とし、経路案内処理による案内ポイントを通過した旨を示す情報の優先順位を数値「４」とするといった具合である。これら優先順位が高い情報については本実施形態では「優先情報」と定義する。
【００２９】
また、上述の「車両の運行に伴う情報」としては、例えばナビゲーションに関する情報（タイミング案内、経路案内など）や、クリアランスソナーに関する情報、ブラインドコーナモニタに関する情報、ハンドルアシストに関する情報、警告情報、速度に関する情報、エンジン回転数に関する情報、燃料残量に関する情報、冷却水の水温に関する情報、シフトポジションなどが挙げられる。これらのうちナビゲーションに関する情報（タイミング案内、経路案内など）や、クリアランスソナーに関する情報、ブラインドコーナモニタに関する情報、ハンドルアシストに関する情報、警告情報、速度に関する情報については、通常は第ニ表示器３５（後述）に表示される。また、速度に関する情報や、エンジン回転数に関する情報、燃料残量に関する情報、冷却水の水温に関する情報、シフトポジションについては、通常は第一表示器３１（後述）に表示される。
【００３０】
＜スピーカ２７＞
スピーカ２７は、後述するオーディオＩ／Ｆ２９からの信号に基づいて各種の案内音声を出力する。
【００３１】
＜オーディオＩ／Ｆ２９＞
オーディオＩ／Ｆ２９は、信号切替器や信号増幅器等から構成され、後述するメータ制御回路４３から音声信号を入力し、入力した信号を増幅してスピーカ２７へ出力する。
【００３２】
＜第一表示器３１＞
第一表示器３１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて様々な情報を表示可能となっている。なお、第一表示器３１は、後述する第二表示器３５と比べて大型であるため、第二表示器３５よりも詳しい情報を表示することが可能になっている。
【００３３】
＜第一表示器ＬＥＤ３３＞
第一表示器ＬＥＤ３３は、第一表示器３１の周囲に配置された複数個のＬＥＤから構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて発光するようになっている。また、この第一表示器ＬＥＤ３３は各種警告を報知するための警告ランプとしても利用される。
【００３４】
＜第二表示器３５＞
第二表示器３５は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて様々な情報を表示可能となっている。なお、第二表示器３５は、上述した第一表示器３１と比べて小型であるため、第一表示器３１よりも少ない情報しか表示することができない。
【００３５】
＜第二表示器ＬＥＤ３７＞
第二表示器ＬＥＤ３７は、第二表示器３５の周囲に配置された複数個のＬＥＤから構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて発光するようになっている。また、この第ニ表示器ＬＥＤ３７は各種警告を報知するための警告ランプとしても利用される。
【００３６】
＜速度メータ３９＞
速度メータ３９は、車両の速度を表示するためのメータであり、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて動作するように構成されている。なお、メータ制御回路４３は、後述する車両ＬＡＮ４７を介して図示しない車速センサから車速値を取得してその車速値に対応した信号を速度メータ３９へ出力するようになっている。
【００３７】
＜タコメータ４１＞
タコメータ４１は、エンジンの回転数を表示するためのメータであり、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて動作するように構成されている。なお、メータ制御回路４３は、後述する車両ＬＡＮ４７を介して図示しないエンジンＥＣＵからエンジンの回転数情報を取得してその回転数情報に対応した信号をタコメータ４１へ出力するようになっている。なお、メータ制御回路４３には、図示しない、燃料メータや、積算距離メータや、水温メータ等も接続されている。
【００３８】
＜メータ制御回路４３＞
メータ制御回路４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいてメータ類の制御に関連する各種処理を実行する。その際にはナビ制御回路２５、後述する共有メモリ４５、後述する車両ＬＡＮ４７から信号を入力し、オーディオＩ／Ｆ２９、第一表示器３１、第一表示器ＬＥＤ３３、第二表示器３５、第二表示器ＬＥＤ３７、速度メータ３９、タコメータ４１、共有メモリ４５および車両ＬＡＮ４７へ信号を出力する。
【００３９】
＜共有メモリ４５＞
共有メモリ４５は、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３の両方がアクセス可能なメモリであり、データの受け渡しに用いられる。
【００４０】
＜車両ＬＡＮ４７＞
車両ＬＡＮ４７は、車両内に張り巡らされたＬＡＮであり、図示しない各種ＥＣＵや、車速センサや方向指示器センサなどのセンサ等が接続されており、車両ＬＡＮ４７を介してそれらが通信を行うことができるようになっている。
【００４１】
＜第一表示器３１および第二表示器３５の設置状態等について＞
次に、図２の説明図を用いて、第一表示器３１および第二表示器３５の設置状態等について説明する。
【００４２】
図２（ａ）は、車両内におけるハンドル４９付近を表した模式図である。第一表示器３１は、運転席前方のダッシュボード上に配置され、ハンドル４９の輪の中を通して運転者が視認するようになっている。また、第二表示器３５は、第一表示器３１の上方のダッシュボード上に配置されている。したがって、第一表示器３１、第二表示器３５共に、運転者の運転時の周辺視野内に配置されているため、センターコンソール等に配置されている場合と比較して視認の際の視線移動が少ない。
【００４３】
図２（ｂ）は、第一表示器３１の正面図である。第一表示器３１は円形の表示面を有しており、その周囲にはリング状の枠部３１ａが設けられ、その枠部３１ａには第一表示器ＬＥＤ３３が配置されている。なお、枠部３１ａには第一表示器ＬＥＤ３３を覆うように半透明の拡散板が配置され、第一表示器ＬＥＤ３３の光を拡散させるようになっている。
【００４４】
また、第二表示器３５についても、第一表示器３１と同様に円形の表示面を有し、その周囲にはリング状の枠部が設けられ、その枠部には第二表示器ＬＥＤ３７が配置されている。拡散板も同様に配置されている。
【００４５】
［動作の説明］
次に、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３にて実行される表示内容切替処理および、その表示内容切替処理内で呼び出されて実行される表示エリア決定処理について説明する。なお、通常のナビゲーションシステムが実行する経路案内処理等については説明を省略する。また、以下の説明においては、ナビ制御回路２５とメータ制御回路４３とを区別せず、両回路を合わせた処理として説明する。
（１）表示内容切替処理
まず、表示内容切替処理について図３のフローチャートを用いて説明する。この表示内容切替処理は、運転者によってイグニッションキーが操作されてアクセサリー給電（ＡＣＣ）の状態になったときに、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３にて実行される処理である。
【００４６】
ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３が表示内容切替処理の実行を開始すると、まず、後述する表示エリア決定処理を実行する（Ｓ１０５）。続いて、車両が走行中か否かを判断する（Ｓ１１０）。この判断は、車両ＬＡＮ４７を介して車速センサによる検出値（車速値）を取得して行う。車両が停車中である場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、警告情報があるか否かを判断する（Ｓ１４５）。ここで言う「警告情報」としては、コーナ警告や、燃料残量警告、パーキング警告、各種警告ランプによる情報などが挙げられる。警告情報がない場合には（Ｓ１４５：ＮＯ）Ｓ１１０に戻り、一方、警告情報がある場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、その警告情報を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行し（Ｓ１５０）、Ｓ１１０に戻る。
【００４７】
一例を挙げると、表示エリア決定処理の表示エリア確認処理（Ｓ２４０）において、第一表示器３１の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれており、第ニ表示器３５の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれていることを確認したことに対して、上述の警告情報があることにより、上下表示切り替え処理を実行して第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替え、第一表示器３１の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれ、第ニ表示器３５の表示内容に、警告情報である燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれている状態とする、といった具合である。
【００４８】
また、Ｓ１１０にて車両が走行中である場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、経路案内処理を実行中か否かを判断する（Ｓ１１５）。経路案内処理を実行中ではない場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１１０にて車両が停車中であると判断した場合と同様にＳ１４５に移行して警告情報があるか否かを判断し、以下の処理を実行する。一方、経路案内処理を実行中である場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、その経路案内処理にて案内を行っている経路における次の案内ポイントの通過予想時刻を計算する（Ｓ１２０）。ここで言う「案内ポイント」というのは、例えば右左折のポイントや分岐ポイント等を意味する。また、この通過予想時刻の算出は、ＧＰＳモジュール１５、Ｇセンサ１７、ジャイロスコープ１９から入力した信号および地図データ入力器２１から入力した地図データに基づいて現在位置を算出し、その現在位置と、車両ＬＡＮ４７を介して車速センサから取得した車速値と、経路案内処理の中で算出した案内経路情報と、に基づいて行う。そして、案内ポイントの通過予想時刻を示す情報を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行する（Ｓ１３０）。
【００４９】
一例を挙げると、表示エリア決定処理の表示エリア確認処理（Ｓ２４０）において、第一表示器３１の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれており、第ニ表示器３５の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれていることを確認したことに対して、例えば経路案内中であることにより、上下表示切り替え処理を実行して第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替え、第一表示器３１の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれ、第ニ表示器３５の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれている状態とする、といった具合である。
【００５０】
続いて、車両が案内ポイントを通過したか否かを判断する（Ｓ１３５）。車両が案内ポイントを通過していないと判断した場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、運転者によって方向指示器の操作がなされたか否かを判断する（Ｓ１４０）。この判断は、車両ＬＡＮ４７を介して方向指示器センサによる検出値を取得して行う。運転者によって方向指示器の操作がなされていないと判断した場合は（Ｓ１４０：ＮＯ）Ｓ１３５に戻り、一方、運転者によって方向指示器の操作がなされたと判断した場合は（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、その旨を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行する（Ｓ１４０）。そして、Ｓ１１０に戻る。
【００５１】
一例を挙げると、表示エリア決定処理の表示エリア確認処理（Ｓ２４０）において、第一表示器３１の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれており、第ニ表示器３５の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれていることを確認したことに対して、上述のように運転者によって方向指示器の操作がなされたことにより、上下表示切り替え処理を実行して第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替え、第一表示器３１の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれ、第ニ表示器３５の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、運転者によって方向指示器の操作がなされたことを示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれている状態とする、といった具合である。
【００５２】
一方、車両が案内ポイントを通過したと判断した場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、その旨を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行する（Ｓ１４０）。そして、Ｓ１１０に戻る。
【００５３】
一例を挙げると、表示エリア決定処理の表示エリア確認処理（Ｓ２４０）において、第一表示器３１の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれており、第ニ表示器３５の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれていることを確認したことに対して、上述の車両が案内ポイントを通過したことにより、上下表示切り替え処理を実行して第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替え、第一表示器３１の表示内容に、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が含まれ、第ニ表示器３５の表示内容に、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、上述の車両が案内ポイントを通過した旨を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれている状態とする、といった具合である。
（２）表示エリア決定処理
次に、表示エリア決定処理について図４のフローチャートを用いて説明する。この表示エリア決定処理は、上述した表示内容切替処理のＳ１０５で呼び出されたときに、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３にて実行される処理である。
【００５４】
ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３が表示エリア決定処理の実行を開始すると、まず、イベントが発生したか否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで言う「イベント」とは、例えば、経路案内処理にて案内を行っている経路における次の案内ポイントの通過予想時刻を計算し、その計算した通過予想時刻と現在時刻との差を求め、その差が所定時間以下であるか否かを判定し、その差が３０秒以下でない場合にはイベントが発生してはいないと判断し、その差が３０秒以下である場合にはイベントが発生したと判断する。なお、本実施形態では、この所定時間を予め実験等によって３０秒に設定している。
【００５５】
このＳ２１０にてイベントが発生していないと判断した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを確認する「表示エリア確認処理」を実行する（Ｓ２２０）。そして、本処理（表示エリア決定処理）を終了し、上述した表示内容切替処理の呼び出し元のステップであるＳ１０５に処理を戻す。
【００５６】
一方、Ｓ２１０にてイベントが発生したと判断した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ナビ制御回路２５のＲＡＭが記憶する「優先順位テーブル」を参照して、そのイベントの優先順位を確認し（Ｓ２３０）、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを確認する「表示エリア確認処理」を実行する（Ｓ２４０）。一例を挙げると、第一表示器３１の表示内容には、燃料残量を示す情報、冷却水の水温を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを含む地図情報などが含まれており、第ニ表示器３５の表示内容には、車速を示す情報やエンジン回転数を示す情報が示されているといった具合である。
【００５７】
そして、本処理（表示エリア決定処理）を終了し、上述した表示内容切替処理の呼び出し元のステップであるＳ１０５に処理を戻す。
［実施形態の効果］
次に上記実施形態の効果について説明する。上記実施形態のナビゲーションシステム１１によれば、上述の表示内容切替処理において、警告情報がある場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、その警告情報を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行する（Ｓ１５０）。なお、経路案内中である場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、運転者によって方向指示器の操作がなされたと判断した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、および車両が案内ポイントを通過したと判断した場合にも（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、上述の「上下表示切り替え処理」を実行する。このように、車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報を、運転中の運転者の視野範囲内に配置された第二表示器ＬＥＤ３７に表示するので、運転者の視線の移動を極力低減することができ、運転に起因する運転者の疲労を軽減することができる。
【００５８】
また、上述のように警告情報を第ニ表示器３５に表示させることにより、例えば車両のコーナに障害物が接近していることや燃料残量が少なくなっていることなどを運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００５９】
また、上述のように運転者によって方向指示器の操作がなされた旨を示す情報を第ニ表示器３５に表示させることにより、この車両が進行方向を変更する旨を周囲に知らせていることを、運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００６０】
また、上述のように経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報を第ニ表示器３５に表示させることにより、例えば案内ポイントを示す標識などが付近に存在しない場合でもその案内ポイントの通過予想時刻が迫っていることを、運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００６１】
また、上述のように経路案内処理による案内ポイントを通過した旨を示す情報を第ニ表示器３５に表示させることにより、例えば案内ポイントを示す標識などが付近に存在しない場合でも車両が案内ポイントを通過したことを、運転者が視線を移動させなくても確認することができる。
【００６２】
また、上述のように、表示内容切替処理において、警告情報などの優先情報がある場合には、その優先情報を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行するので、燃料残量に関する情報や冷却水の水温に関する情報などの「車両の状態を示す情報」が第一表示器３１に表示されている場合において燃料残量が乏しくなったときには、その旨を第ニ表示器３５に表示させるために第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える。このことにより、運転者が、燃料残量が乏しい旨だけでなくその他の車両の状態を示す情報も同時に、視線を移動させなくても確認することができ、運転者の利便性を向上させることができる。
【００６３】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、上述の表示内容切替処理において、警告情報などの優先情報が第一表示器３１の表示内容に含まれ、且つ優先情報が第ニ表示器３５の表示内容には含まれていない場合には、その優先情報を優先的に第ニ表示器３５へ表示するために、第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える「上下表示切り替え処理」を実行しているが、これには限られず、例えば上述の優先情報が第ニ表示器３５の表示内容には含まれていない場合には、上述の「上下表示切り替え処理」を実行する代わりに、上述の優先情報を第ニ表示器３５の表示内容に加える処理を実行してもよい。
【００６４】
このようにすれば、例えば経路案内処理による案内ポイントに関する情報や車速に関する情報などの「目的地までの運行に関する情報」が第一表示器３１に表示されている場合において、例えば経路案内中であるときには、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を第ニ表示器３５に表示させるために第一表示器３１の表示内容と第ニ表示器３５の表示内容とを入れ替える。このことにより、運転者が、案内ポイントの通過予想時刻を示す情報だけでなく、その他の「目的地までの運行に関する情報」も同時に、視線を移動させなくても確認することができ、運転者の利便性を向上させることができる。
【００６５】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態で用いた用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。第一表示器３１および第二表示器３５が特許請求の範囲に記載の主表示器に相当し、第一表示器ＬＥＤ３３および第二表示器ＬＥＤ３７が特許請求の範囲に記載の補助表示器に相当する。また、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３におけるプログラム実行機能を有する部分が特許請求の範囲に記載の制御手段に相当する。
【００６６】
また、車両の搭乗者に対して注意を促す旨の情報である警告情報、運転者によって方向指示器の操作がなされた旨を示す情報、経路案内処理による案内ポイントの通過予想時刻を示す情報、経路案内処理による案内ポイントを通過した旨を示す情報は、特許請求の範囲に記載の「車両の運行に伴う情報のうち優先度が高い情報（優先情報）」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は第一表示器および第二表示器を説明するための説明図であり、（ｂ）は第一表示器および第一表示器ＬＥＤを説明するための説明図である。
【図３】表示内容切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】表示エリア決定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１１…ナビゲーションシステム、１３…アンテナ、１５…ＧＰＳモジュール、１７…Ｇセンサ、１９…ジャイロスコープ、２１…地図データ入力器、２３…操作スイッチ群、２５…ナビ制御回路、２７…スピーカ、２９…オーディオＩ／Ｆ、３１…第一表示器、３３…第一表示器ＬＥＤ、３５…第二表示器、３７…第二表示器ＬＥＤ、３９…速度メータ、４１…タコメータ、４３…メータ制御回路、４５…共有メモリ、４７…車両ＬＡＮ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図２】
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