(57)【要約】【課題】  凸凹した記録面を有する記録媒体においても、インクジェットヘッドの駆動条件に関する制御を必要とせず、良好な記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録媒体の記録面の座標位置を示す座標情報を取得し（ＳＴ３）、取得した座標情報を少なくともインクジェットヘッドのインクの吐出に関する吐出性能、外形サイズ及び記録可能幅に関する情報を含む特性情報に基づいてインクジェットヘッドで画像データを記録できるように複数のエリアに分割し（ＳＴ４）、この分割された座標情報に基づいて、画像データを切り分け、この切り分けたそれぞれの画像データに基づいて記録媒体の記録面に記録を行う（ＳＴ９）。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動条件に基づいてインクを吐出する複数のノズルを設けたインクジェットヘッドを有し、画像データに基づいて、前記インクジェットヘッドのノズルを選択してインクを吐出するとともに、凸凹した記録面を有する記録媒体を載置した載置台と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させて前記記録媒体に画像記録を行うインクジェット記録装置において、
少なくとも前記インクジェットヘッドのインクの吐出に関する吐出性能、外形サイズ及び記録可能幅に関する情報を含む特性情報を記憶する記憶手段と、
前記記録媒体の記録面の座標位置を示す座標情報を取得する取得手段と、
この取得手段で取得した座標情報を前記記憶手段に記憶された特性情報に基づいて前記インクジェットヘッドで前記画像データを記録できるように複数のエリアに分割する座標情報分割手段と、
この座標情報分割手段で分割された座標情報に基づいて、前記画像データを切り分ける画像データ切分手段と、
この画像データ切分手段で切り分けたそれぞれの画像データに基づいて前記記録媒体の記録面に記録を行う記録手段とを具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記取得した座標情報を所定角度回転させる座標情報回転手段と、
前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させて画像記録を行う向きを変化させるために前記記録媒体載置台又は前記インクジェットヘッドの向きを回転させる回転手段とをさらに具備し、
前記座標情報分割手段は、前記取得した座標情報に基づいて前記インクジェットヘッドで前記画像データを記録できるように分割できない場合に、前記座標情報回転手段により前記取得した座標情報を所定角度回転させ、その回転させた座標情報に基づいて前記分割を行い、
前記回転手段は、前記座標情報を回転させた所定角度に応じて前記記録媒体載置台又は前記インクジェットヘッドの向きを回転させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記取得手段は、所定の仮想平面又は前記インクジェットヘッドに対する座標位置を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凸凹した記録面を有する記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において、印字面に凸凹がある媒体に印字を行う際に媒体とインクジェット記録装置のインクジェットヘッド間の距離を測定し、その測定距離に応じてインクジェットヘッドに与える駆動電圧やパルス幅を制御して印字を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたものでは、媒体とインクジェットヘッド間の距離を変えないでインクジェットヘッドの駆動条件を変えることで印字を行っているが、媒体とインクジェットヘッド間の距離が大きい等の条件では、駆動条件で制御できない距離以上となった場合は印字が困難なものとなる。
【０００４】
また、インクジェットヘッドの記録可能幅の範囲内で媒体とインクジェットヘッド間の距離が大きく異なる場合には、インクジェットヘッドの駆動条件をどの距離に相当させて記録制御するかが困難なものとなる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、凸凹した記録面を有する記録媒体においても、インクジェットヘッドの駆動条件に関する制御を必要とせず、良好な記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定の駆動条件に基づいてインクを吐出する複数のノズルを設けたインクジェットヘッドを有し、画像データに基づいて、インクジェットヘッドのノズルを選択してインクを吐出するとともに、凸凹した記録面を有する記録媒体を載置した載置台とインクジェットヘッドとを相対的に移動させて記録媒体に画像記録を行うインクジェット記録装置において、例えば、所定の仮想平面又はインクジェットヘッドに対する記録媒体の記録面の座標位置を示す座標情報を取得し、取得した座標情報を、少なくともインクジェットヘッドのインクの吐出に関する吐出性能、外形サイズ及び記録可能幅に関する情報を含む特性情報に基づいてインクジェットヘッドで画像データを記録できるように複数のエリアに分割し、この分割された座標情報に基づいて、画像データを切り分け、この切り分けたそれぞれの画像データに基づいて記録媒体の記録面に記録を行うものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、凸凹した記録面を有する記録媒体においても、インクジェットヘッドの駆動条件に関する制御を必要とせず、良好な記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、インクジェット記録装置の有する記録媒体に記録を行う記録ステージ１の構成を概略的に示す図である。
【０００９】
記録ステージ１は、底板２と、その底板の上面に配置された記録媒体載置台３と、その記録媒体載置台３の上面から所定距離上方に設置されたインクジェットヘッドブロック４とで構成している。底板２内には、図中前後方向が長手方向となるようにＸ軸ステージ５を、そのＸ軸ステージ５に直交するように（図中左右方向が長手方向となるように）Ｙ軸ステージ６を設置している。記録媒体載置台３は、Ｘ軸ステージ５に沿って移動することにより図中前後方向に移動し、Ｙ軸ステージ６に沿って移動することにより図中左右方向に移動する。また、記録媒体載置台３に対して鉛直方向が長手方向となるように配置されたＺ軸ステージ７を設置しており、インクジェットヘッドブロック４は、このＺ軸ステージ７に沿って鉛直方向へ移動する。
【００１０】
なお、この実施の形態では、インクジェットヘッドブロック４は鉛直方向へ移動し、記録媒体載置台３を前後左右方向へ移動するように構成しているが、これに限るものではなく、記録媒体載置台３を固定設置し、インクジェットヘッドブロック４が鉛直方向とともに前後左右方向へ移動するように構成しても良いし、インクジェットヘッドブロック４を固定設置し、記録媒体載置台３を前後左右方向だけでなく鉛直方向へ移動するように構成等しても良い。
【００１１】
図２は、インクジェットヘッドブロック４を概略的に示す図である。インクジェットヘッドブロック４は、インクジェットヘッド４ａ、距離検出センサ４ｂ、ベース４ｃを有しており、インクジェットヘッド４ａ及び距離検出センサ４ｂはベース４ｃに固着してある。なお、距離検出センサ４ｂのセンス位置がインクジェットヘッド４ａのインク吐出面と同位置となるように、距離検出センサ４ｂをベース４ｃに固定してある。インクジェットヘッド４ａには、インク供給部４ｄが設けてあり、このインク供給部４ｄを介して図示しないインクタンクからインクジェットヘッド４ａ内部にインクを供給する。インクジェットヘッド４ａは、従来からあるものと同様なものであるため詳細な説明は省略するが、例えば、複数のインクを吐出するノズルを長手方向に沿って所定の間隔で配置してあり、それぞれノズルと連通しているインク室のうち、後述する処理により転送される画像データに基づいて選択したインク室に所定の駆動条件を与えインク室の室壁を動作させることにより、ノズルからインクを吐出する。また、このインクジェットヘッド４ａは、インクを吐出するインク吐出面からインクが吐出される記録媒体までの距離が１ｍｍから５ｍｍまでの範囲であるときは、記録品質を保って画像記録を行うことができるようになっている。
【００１２】
距離検出センサ４ｂは、例えば、超音波センサやレーザ等を記録媒体載置台３に載置された記録媒体の記録面に照射し、その反射光を後述する回路で検出するものである。距離検出センサ４ｂは、記録媒体の記録面との距離を、Ｚ軸ステージ７の所定位置に固定された後、記録媒体載置台３をＸ軸ステージ５及びＹ軸ステージ６に沿って前後左右方向へ移動させることによりインクジェットヘッド４ａに対する記録媒体の記録面の座標を検出する。なお、距離検出センサ４ｂは、インクジェットヘッド４ａのインク吐出面と記録媒体の記録面の距離を検出する構成としたが、予め任意に設定した仮想平面を設けておきその仮想平面との距離を検出するようにしても良い。
【００１３】
図３は、インクジェット記録装置１００の電気系統の要部を示すブロック図である。電気系統の要部は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、Ｐ・ＲＡＭ１３、Ｘ駆動回路１４、Ｙ駆動回路１５、Ｚ駆動回路１６、Ｘ座標位置検出回路１７、Ｙ座標位置検出回路１８、Ｚ座標位置及び記録面座標検出回路１９、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）インタフェース２０、画像メモリ２１、画像切り分け回路２２、画像転送回路２３等で構成している。なお、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、Ｐ・ＲＡＭ１３、Ｘ駆動回路１４、Ｙ駆動回路１５、Ｚ駆動回路１６、Ｘ座標位置検出回路１７、Ｙ座標位置検出回路１８、Ｚ座標位置及び記録面座標検出回路１９、ＰＣインタフェース２０、画像メモリ２１、画像切り分け回路２２とはバスライン２４を介して接続している。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、インクジェット記録装置１００の制御部本体である。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムや固定データを示す情報等を記憶する。なお、ＲＯＭ１２に記憶される固定データには、例えば、インクジェットヘッド４ａがインクを吐出して記録を行うときに、記録品質を保つことができる距離を示すインクの吐出性能に関する情報、インクジェットヘッド４ａの記録可能幅を示す情報、インクジェットヘッド４ａの外形サイズ（この実施の形態では、インクジェットヘッドブロック４の外形サイズとなる。）を示す情報等のインクジェットヘッド４ａの特性を示す特性情報を記憶している（記憶手段）。Ｐ・ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に記憶されたプログラムを実行するときに使用するワークエリア等を有している。
【００１５】
Ｘ駆動回路１４は記録媒体載置台３をＸ軸ステージ５方向に沿って移動させるためのＸ軸モータ２５、Ｙ駆動回路１５は記録媒体載置台３をＹ軸ステージ６方向に沿って移動させるためのＹ軸モータ２６、Ｚ駆動回路１６は、インクジェットヘッドブロック４を鉛直方向に移動させるためのＺ軸モータ２７を制御する。
【００１６】
Ｘ座標位置検出回路１７は、記録媒体載置台３をＸ軸ステージ５に沿って移動させるときにＸ軸方向の位置を検出するためのＸ軸リニアスケール２８から出力されるパルス信号をカウントすることにより記録媒体載置台３のＸ座標を検出し、Ｙ座標位置検出回路１８は、記録媒体載置台３をＹ軸ステージ６に沿って移動させるときにＹ軸方向の位置を検出するためのＹ軸リニアスケール２９から出力されるパルス信号をカウントすることにより記録媒体載置台３のＹ座標を検出する。Ｚ座標位置及び記録面座標検出回路１９は、距離検出センサ４ｂから出力されるパルス信号をカウントすることにより、プリスキャン時は記録媒体の記録面の座標を検出し、記録時はＺ軸方向のインクジェットヘッド４ａの位置を検出する。このように、距離検出センサ４ｂと、Ｚ座標位置及び記録面座標検出回路１９とは、プリスキャン時の記録媒体の記録面の座標の検出及び記録時のインクジェットヘッド４ａのＺ座標の検出とを兼用する構成としているが、これらを兼用しないように構成しても良い。例えば、距離検出センサ４ｂ及び記録面座標検出回路、Ｚ軸リニアスケール及びＺ座標位置検出回路を設け、プリスキャン時は、距離検出センサ４ｂ及び記録面座標検出回路により記録面の座標を検出し、記録時はＺ軸リニアスケール及びＺ座標位置検出回路によりインクジェットヘッド４ａの位置を検出するように構成する。
【００１７】
ＰＣインタフェース２０は、インクジェット記録装置１００の外部のＰＣ３０から記録媒体に記録するための画像データを受信すると、ＣＰＵ１１の制御の下、受信した画像データを画像メモリ２１へ出力する。
【００１８】
画像メモリ２１は、ＰＣインタフェース２０が出力した画像データを一時的に保存する。そして、ＣＰＵ１１の制御の下、一時的に保存した画像データを画像切り分け回路２２へ出力する。
【００１９】
画像切り分け回路２２は、ＣＰＵ１１の後述する処理にて算出される座標分割情報及び記録制御情報に基づいて、画像メモリ２１が出力した画像データを切り分けるとともに、切り分けた画像データに記録制御情報を付加する（画像データ切り分け手段）。画像切り分け回路２２は、記録制御情報を付加した画像データそれぞれを画像転送回路２３へ出力する。
【００２０】
画像転送回路２３は、画像切り分け回路２２が出力した、切り分けた画像データ及びその画像データに付加された記録制御情報をインクジェットヘッド４ａに転送する。
【００２１】
インクジェットヘッド４ａは、インクジェットヘッドブロック４のＺ軸ステージ７方向への移動と一体となって鉛直方向に移動するとともに、画像転送回路２３が出力したそれぞれの切り分けた画像データ及びその画像データに付加された記録制御情報に基づいて記録媒体の記録面へインクを吐出する。このとき、記録媒体載置台３に載置された記録媒体は、記録媒体載置台３のＸ軸ステージ５に沿ったＸ軸方向の移動及びＹ軸ステージ６に沿ったＹ軸方向の移動と一体となって移動する。
【００２２】
図４は、記録ステージ１の記録媒体載置台３に記録媒体３１を載置した状態の一例を示す図である。この記録媒体３１の記録面にＰＣ３０から送信された画像の記録を行う場合の処理について、図５のフローチャートを用いるとともに図６から図１４を適宜参照しながら説明する。
【００２３】
ＣＰＵ１１は、オペレータによりインクジェット記録装置１００の記録ステージ１の記録媒体載置台３に記録媒体３１が載置された後、ＰＣ３０からＰＣインタフェース２０を介して画像データ等を受信する（ＳＴ１）。すると、ＣＰＵ１１は受信した画像データを画像メモリに一時的に記憶する（ＳＴ２）。
【００２４】
そして、ＣＰＵ１１は、Ｚ駆動回路１６は動作させずに、すなわち、距離検出センサ４ｂのＺ軸方向の位置は固定したままで、Ｘ駆動回路１４、Ｙ駆動回路１５に所定の動作をさせ記録媒体載置台３をＸ軸ステージ５、Ｙ軸ステージ６に沿って移動させるとともに、Ｘ軸リニアスケール２８、Ｙ軸リニアスケール２９、距離検出センサ４ｂを動作させる。このとき記録媒体載置台３の動作は、載置された記録媒体３１の記録面が全て距離検出センサ４ｂの下方を通過するように動作する。このように動作することにより、ＣＰＵ１１は、Ｘ座標位置検出回路１７、Ｙ座標位置検出回路１８、Ｚ座標位置及び記録面座標検出回路１９で検出した座標位置から記録媒体３１の記録面の座標位置を示す座標情報を取得する（ＳＴ３，取得手段）。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたインクジェットヘッド４ａの特性情報に基づいて、上述の処理で取得した座標情報を分割する。すなわち、記録媒体３１の記録面の凸凹形状と、インクジェットヘッド４ａのインク吐出性能、記録可能幅及び外形サイズとを考慮して、記録媒体３１の凸凹を有した記録面を全て記録品質を保って記録できるように座標情報を分割する（ＳＴ４，座標情報分割手段）。
【００２６】
図６は、Ｘ−Ｙ平面において、取得した記録媒体３１の記録面の座標情報を分割したときの一例を示す図であり、図７は図６におけるＺ−Ｘ平面（Ｙ＝０）を示す図である。記録媒体３１の記録面の凸凹形状、インクジェットヘッド４ａの特性情報とを考慮して、取得した座標情報をエリアＡ１からエリアＡ１１のエリアに分割している。
【００２７】
続いて、ＣＰＵ１１は、座標情報が分割する処理を行えたか否かを判断する（ＳＴ５）。すなわち、座標情報を取得した記録媒体３１の記録面への記録を、インクジェット記録装置１００で行えるか否かを判断する。ＣＰＵ１１は座標情報を分割する処理を行えなかったと判断したら、例えば、ＰＣ３０へ記録ができない旨を示すメッセージを送信する等のエラー処理を行い（ＳＴ６）、処理を終了する。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、座標情報を分割する処理を行えたと判断したら、上述の処理で算出した分割した座標情報に基づいて、分割された記録面の各エリアへ画像を記録するタイミングを示す記録制御情報を算出する。記録媒体載置台３に載置された記録媒体３１へは、分割された各エリアＡ１からＡ１１のそれぞれのエリアへ一列ずつ画像を記録していくが、このときに、インクジェットヘッド４ａの記録可能幅分の画像データが上述の画像転送回路へ出力されるため、エリアの幅が記録可能幅より狭い場合は、結果的に画像を重複して記録することになってしまう。これを回避するために、記録を行うエリア以外の画像の記録を行わないように、各エリアの幅に応じて画像の記録を制御する記録制御情報を算出する（ＳＴ７）。
【００２９】
図８は記録制御情報を説明するために用いる図である。図示のように、エリアＡ４への画像記録を行うときには、図の斜線で示すエリアＡ１からＡ３の領域は、既に記録が行われている。エリアＡ４を記録する際には、インクジェットヘッド４ａが、記録開始位置Ｐ１、中央位置Ｐ２、記録終了位置Ｐ３へと記録面に対して位置するように、記録媒体３１がＹ方向へ動作する。なお、説明を簡略化するため同図においては、エリアＡ４へ記録を行うときの記録面に対するインクジェットヘッド４ａの位置を相対的に示している。このときのインクジェットヘッド４ａの記録可能幅は、エリアＡ４だけでなく、エリアＡ３，エリアＡ５のエリアを一部含んでいる。このエリアＡ４への記録を行う際に、エリアＡ３，Ａ５への記録を行わないようにするために、記録制御情報として図９に示す記録範囲制御信号を作成する。
【００３０】
図９（ａ）から（ｃ）は、記録開始位置Ｐ１、中央位置Ｐ２、記録終了位置Ｐ３にインクジェットヘッド４ａが位置するときの記録範囲制御信号を示す図であり、図１０（ａ）から（ｃ）は、記録開始位置Ｐ１、中央位置Ｐ２、記録終了位置Ｐ３にインクジェットヘッド４ａが位置するときのインクジェットヘッド４ａの記録範囲を示す図である。記録開始位置Ｐ１、中央位置Ｐ２、記録終了位置Ｐ３にインクジェットヘッド４ａが位置しているときには、それぞれ記録可能幅分の画像データが送られるが、エリアＡ４に対応する画像部分しか記録範囲制御信号がＯＮとなっていない。すなわち、図１０（ａ）から（ｃ）で示すように、エリアＡ４の幅に対応する記録範囲で画像記録を行うようになっている。なお、インクジェットヘッド４ａが記録開始位置Ｐ１、中央位置Ｐ２、記録終了位置Ｐ３に位置している場合を説明したが、他の位置に位置しているときも同様に、エリアＡ４に対応する部分しか記録範囲制御信号がＯＮとならないため、重複した画像記録を行うことを防止できる。
【００３１】
この実施の形態では、記録制御情報は図９で示す記録範囲制御信号としたが、これに限るものではなく、例えば、図１１に示すように、画像切り分け回路２２で分割した座標情報に基づいて画像データを各エリアに切り分け、ＣＰＵ１１は記録制御情報としてその切り分けた画像データを書込むタイミング示すオフセット信号を算出して画像切り分け回路２２へ出力するようにしても良い。また、図１２に示すように、画像切り分け回路２２で記録可能幅分の画像データに切り分け、ＣＰＵ１１は記録制御情報として、各エリア外の画像記録を行わない部分を白信号とするよう白範囲制御信号を算出して画像切り分け回路２２へ出力し、画像転送回路２３では画像記録を行わない部分は白画像（図中斜線でない部分）となるようにしても良い。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ１１は、分割された各エリアへ画像記録を行うために、インクジェットヘッドブロック４及び記録媒体載置台３の移動位置情報を算出する。すなわち、記録媒体の各エリアへの画像記録を行うときに、インクジェットヘッドブロック４をＺ軸方向に移動させるＺ軸移動位置情報及び記録媒体載置台３をＸ軸方向へ移動させるＸ軸移動位置情報及びＹ軸方向へ移動させるＹ軸移動位置情報を算出する（ＳＴ８）。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１１は、上述した処理により算出した分割した座標情報及び記録制御情報を画像切り分け回路２２へ、Ｘ移動位置情報をＸ駆動回路１４へ、Ｙ移動位置情報をＹ駆動回路１５へ、Ｚ移動位置情報をＺ駆動回路へそれぞれ出力する等を行い、インクジェット記録装置１００の各部を総括的に制御して、記録媒体３１へ画像記録を行う（ＳＴ９，ＳＴ７からＳＴ９により記録手段を構成する。）
図１３は、エリアＡ１からＡ１１へ記録を行うときのインクジェットヘッド４ａと記録媒体３１の記録面との相対的な位置関係をＸ−Ｙ平面で示す図である。なお、説明を容易にするために記録媒体３１の記録面に対するインクジェットヘッド４ａの位置を示している。図１４は、図１３におけるＺ−Ｘ平面（Ｙ＝０）を示す図である。エリアＡ１からエリアＡ１１の各エリアへの記録を行う際に、インクジェットヘッド４ａのＺ軸方向の位置が変化していることを示している。
【００３４】
インクジェット記録装置１００の画像記録の動作は、移動位置情報に基づいてエリアＡ１への記録を行うために、記録媒体載置台３をＹ軸方向へ移動させることにより記録媒体３１の位置を調整するとともにＺ軸方向へインクジェットヘッドブロック４を移動させることによりインクジェットヘッド４ａの位置を調整し、記録媒体載置台３をＸ軸ステージ５に沿って移動させることにより記録媒体３１をＸ軸方向へ移動させる。この記録媒体３１のＸ軸方向の移動とともにインクジェットヘッド４ａからエリアＡ１に対応する画像データ及び記録制御情報に基づいてインクを吐出して記録媒体３１の記録面に画像記録を行う。この動作をエリアＡ１からエリアＡ１１までに対して順次行うことにより、記録媒体３１の記録面への画像記録を行う。
【００３５】
また、図示のように、エリアＡ１からエリアＡ６までの画像記録を行うときは、記録媒体３１の記録面は右上がりとなっているため、インクジェットヘッド４ａの右端部のみを用いて画像記録を行っている。また、逆に７，８回目のように記録媒体３１の記録面が右下がりとなっている場合にはインクジェットヘッド４ａの左端部のみを用いて画像記録を行っている。これによりインクジェットヘッド４ａと記録媒体３１の記録面との接触を防止しながら記録品質を保てる範囲で記録媒体３１の記録面にインクジェットヘッド４ａを近づかせることができる。
【００３６】
したがって、この実施の形態のインクジェット記録装置１００によると、インクジェットヘッドブロック４の外形サイズよりも大きい範囲で凸凹した記録面を有する記録媒体３１においても、記録媒体３１の記録面と、インクジェットヘッド４ａのインク吐出性能、記録可能幅及び外形サイズ等の特性情報とに基づいて、画像を記録する範囲を切り分け、切り分けた画像データに基づいて、記録媒体３１とインクジェットヘッド４ａの位置を相対的に調整して記録を行うことにより、インクジェットヘッド４ａの駆動条件に関する制御を必要とせず、良好な記録を行うことができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、記録媒体３１の記録面から取得した座標情報を分割することができないと、ステップＳＴ６のエラー処理を行うように構成している。しかしながら、記録媒体３１を載置する記録媒体載置台３を予め設定された角度、例えば、９０度（又は、１８０度、２７０度）のように回転できる記録媒体回転手段（回転手段）をさらに設けることにより次のような処理を行うことが可能となる。なお、インクジェットヘッド４ａの向きを所定角度回転させるように構成しても良い。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、ステップＳＴ５で座標情報が分割できないと判断した場合に、取得した座標情報を、９０度回転させる（座標情報回転手段）。そして、ステップＳＴ４で説明した座標情報を分割する処理を行い、再びステップＳＴ５の座標情報を分割する処理は行えたか否かを判断する。なお、この座標情報を回転し、回転した座標情報に対して分割を行えるか否かを判断する処理は、９０度の場合だけでなくても、記録媒体回転手段で回転させられる角度全てに対して行うようにしても良い。
【００３９】
この処理を行っても座標情報の分割を行えない場合はエラー処理を行い、座標情報の分割を行えた場合は、ＣＰＵ１１は、分割した座標情報に加えて、回転した角度を示す角度情報を画像切り分け回路２２に出力する。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳＴ９の画像記録を行う前に上述の記録媒体回転手段を回転角度に応じ回転させる処理を行う。
【００４０】
例えば、瓦などの記録面に凸凹を有した記録媒体は、その凸凹の程度によっては、インクジェットヘッド４ａの記録可能幅に対する瓦の相対的な移動方向を変えることにより、座標情報が分割できる場合と分割できない場合が生じるときがある。すなわち、瓦の記録面の凸凹形状と、インクジェットヘッド４ａの特性情報とを考慮すると、ある向きでは記録ができるが、ある向きでは記録ができない場合が生じる場合がある。しかしながら、記録媒体回転手段を設けることにより、インクジェット記録装置１００は、記録媒体載置台３に載置された記録媒体の向きを変化させ、向きを変えることにより画像記録が可能である場合には、記録媒体の向きを自動的に回転させて、画像記録を行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェット記録装置の記録ステージの構成を概略的に示す図。
【図２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドブロックを概略的に示す図。
【図３】同実施の形態におけるインクジェット記録装置の電気系統の要部を示すブロック図。
【図４】同実施の形態における記録ステージの記録媒体載置台に記録媒体を載置した状態の一例を示す図。
【図５】同実施の形態における画像記録の処理を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態におけるＸ−Ｙ平面において、取得した記録媒体の座標情報を分割したときの一例を示す。
【図７】図６におけるＺ−Ｘ平面（Ｙ＝０）を示す図。
【図８】同実施の形態における記録制御情報を説明するために用いる図。
【図９】同実施の形態におけるインクジェットヘッドが各位置に位置するときの記録範囲制御信号を示す図。
【図１０】図９における各位置のインクジェットヘッドの記録範囲を示す図。
【図１１】同実施の形態におけるインクジェットヘッドが各位置に位置するときのオフセット信号を示す図。
【図１２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドが各位置に位置するときの白信号を付加した画像データを示す図。
【図１３】同実施の形態における画像記録時のインクジェットヘッドと記録媒体の記録面との相対的な位置関係を示す図。
【図１４】図１３におけるＺ−Ｘ平面（Ｙ＝０）を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１…記録ステージ，２…底板，３…記録媒体載置台，４…インクジェットヘッドブロック，インクジェットヘッド４ａ，距離検出センサ４ｂ，５…Ｘ軸ステージ，６…Ｙ軸ステージ，７…Ｚ軸ステージ，１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、２２…画像切り分け回路，１００…インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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