(57)【要約】【課題】リニアガイド装置のシール部のリップ部の損傷を防止すると共に、スライダの走行時の移動抵抗の変動を低減する手段を提供する。【解決手段】レール軌道溝と、レールを設置するためのレール設置孔とを有するレールと、レール軌道溝に対向するスライダ軌道溝を有し、レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、レール設置孔とレールの上面との角部に角部の外側に凸の湾曲面を形成する。【選択図】        図１
2006153123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール転動体ガイド面を有するレールと、該レールを設置するためのレール設置孔と、前記レール転動体ガイド面に対向するスライダ転動体ガイド面を有し、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記レール設置孔と前記レールの上面との角部に、該角部の外側に凸の湾曲面を形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記湾曲面が、四分の一円弧の円弧面で形成されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や搬送装置、製造装置、射出成形機、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、レールに設けたレール軌道溝と鞍状のスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路にボールを装填し、ボールを負荷路で転動させてスライダをレール上で直線運動可能に構成し、レールに設けたレール設置孔の大径部とレールの上面の角部にＣ面取部を設けてレールキャップの圧入に伴う削り屑の除去作業の容易化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２７８３８号公報（主に第３頁段落００１２−段落００１４、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、レール設置孔の大径部とレールの上面との角部にＣ面取を設けているため、レール設置孔をレールキャップで塞いだときに、レールキャップの回りにＣ面取部による略三角形断面の環状溝が形成され、この環状溝にシール部のリップ部が落ち込んで略三角形断面の角をリップ部が摺動するときにリップ部を損傷させ、その摩耗を促進させるという問題がある。
【０００４】
また、リップ部がレールを摺動して環状溝を通過する際に、リップ部がＣ面取部による環状溝に落ち込み、その度にリップ部による摩擦力が変化し、スライダの走行時の移動抵抗を変動させるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、シール部のリップ部の損傷を防止すると共に、スライダの走行時の移動抵抗の変動を低減する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、レール転動体ガイド面を有するレールと、該レールを設置するためのレール設置孔と、前記レール転動体ガイド面に対向するスライダ転動体ガイド面を有し、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レール設置孔と前記レールの上面との角部に、該角部の外側に凸の湾曲面を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、シール部のリップ部がレールキャップを通過する際にリップ部が外側に凸の湾曲面による滑らかな角を摺動し、リップ部の損傷を防止してその摩耗を低減することができると共に、リップ部の摩擦力の変化を滑らかにしてスライダの走行時の移動抵抗の変動を減少させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。
【実施例】
【０００８】
図１は実施例のレール設置孔を示す断面図、図２は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は実施例のリニアガイド装置を示す正面図である。
図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その上面２ａの幅方向の中央部にはレール２の長手方向（軸方向という。）に沿って機械装置の基台等にレール２を設置するためのレール設置孔３が所定のピッチで複数設けられている。
【０００９】
レール設置孔３は、図１に示すようにレール２の上面２ａからレール設置面２ｂへ貫通する段付孔であって、その大径部４には樹脂材料等で製作されたレールキャップ５が圧入等により埋め込まれ、レール２の上面２ａとレールキャップ５の上面は面一となるように構成されている。
また、レール２の上面２ａとレール設置孔３の大径部４との角部６には、角部６の外側に凸の湾曲面７が形成されている。本実施例の湾曲面７は四分の一円弧の円弧面で形成された半径０．３ｍｍ以上、０．５ｍｍ以下のＲ面取である。Ｒ面取が０．３ｍｍより小さいと面取部がエッジになりやすくバリ等が生じやすくなり、０．５ｍｍを超えると塵埃等の異物が溜まりやすくなるからある。
【００１０】
８はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、レール２の両方の側面の軸方向に沿って形成されたレール２の内側に凸の略円弧状断面の溝である。
１０はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴１０ａが設けられており、このねじ穴１０ａを用いて機械装置の移動台等がボルト等により締結されて取付けられる。
【００１１】
スライダ１０の両方の袖壁１０ｂには、その内側にスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝１１がレール軌道溝８に対向して設けられると共に、その厚肉部を軸方向に貫通する貫通孔である戻り路１２がそれぞれのスライダ軌道溝１１に対応して設けられている。
１３は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
【００１２】
１５はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ１０の移動方向の前後端に配置され、そのスライダ１０側には後述する負荷路とスライダ１０の戻り路１２とをそれぞれ接続する湾曲した通路である方向転換路１６が設けられている。
１７はサイドシールであり、図３に示すように合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられたシール部１８とにより構成されてエンドキャップ１５の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１５と共にスライダ１０に取付けられる。
【００１３】
シール部１８は、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で製作され、レール２の外径形状に沿って形成されたリップ部１９がレール２の上面２ａやレール軌道溝８等の外側に摺接して接触式シールを構成している。
上記の対向配置されたスライダ軌道溝１１とレール軌道溝８とによりボール１３が転動してレール２を移動するスライダ１０の荷重を支える負荷路が形成され、その両端部はエンドキャップ１５の方向転換路１６とスライダ１０の戻り路１２とによりそれぞれ連結され、スライダ１０の移動に伴ってボール１３が循環する循環路が形成される。本実施例の循環路はレール２の両側に２本ずつ、合計４本設けられている。
【００１４】
循環路には、複数のボール１３が所定の量の潤滑剤、例えばグリースと共に封入され、負荷路を転動するボール１３がスライダ１０に加えられた負荷を往復動自在に支持し、スライダ１０がレール２に直線往復運動可能に支持される。
このようなリニアガイド装置１のスライダ１０がレール２を移動する場合には、サイドシール１７のシール部１８のリップ部１９がレール２の上面２ａ等を摺動してスライダ１０の外部からの異物の侵入および内部からの潤滑剤の漏洩を防止する。
【００１５】
このとき、レールキャップ５の回りに形成される環状溝のレール２の上面２ａとレール設置孔３の大径部４との角部６が湾曲面７のよる湾曲面となっているので、リップ部１９が滑らかな角を摺動してリップ部１９に傷が付くことがない。またリップ部１９が滑らかな角を摺動するので、リップ部１９による摩擦力の変化が少なくなる。
以上説明したように、本実施例では、レールのレール設置孔の大径部とレールの上面との角部に湾曲面を形成したことによって、シール部のリップ部がレールキャップを通過する際にリップ部が湾曲面による滑らかな角を摺動し、リップ部の損傷を防止してその摩耗を低減することができると共に、リップ部の摩擦力の変化を滑らかにしてスライダの走行時の移動抵抗の変動を減少させることができる。
【００１６】
なお、上記実施例においては、湾曲面は四分の一円弧の円弧面で形成するとして説明したが、湾曲面は前記に限らず、例えば長径をレール設置孔の半径方向とした四分の一楕円の湾曲面であってもよい。
また、上記実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成され、レール設置孔の角部を湾曲面とすれば上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例のレール設置孔を示す断面図
【図２】実施例のリニアガイド装置を示す斜視図
【図３】実施例のリニアガイド装置を示す正面図
【符号の説明】
【００１８】
１    リニアガイド装置
２    レール
２ａ  上面
３    レール設置孔
４    大径部
５    レールキャップ
６    角部
７    湾曲面
８    レール軌道溝
１０  スライダ
１０ａ  ねじ穴
１０ｂ  袖壁
１１  スライダ軌道溝
１２  戻り路
１３  ボール
１５  エンドキャップ
１６  方向転換路
１７  サイドシール
１８  シール部
１９  リップ部
【図１】
2006153123.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006153123.tif 000005