(57)【要約】      （修正有）【課題】回転速度を検出可能とするため、部品点数が少なく構造が簡単であり当該検出部品を本体に容易に設けることができるモータを提供する。【解決手段】モータ１０は、モータ本体１２とセンサ部１４とによって構成されており、回転速度を検出するエンコーダ２８とフォトセンサ３０が適用されている。エンコーダ２８は、センサシャフト２４の軸線方向に沿って組み付け固定され、フォトセンサ３０は基板３４に取り付けられ、基板３４はモータ本体１２のエンドフレーム１８とエンコーダ２８との間に挿入組付けされてエンドフレーム１８に固定されている。基板３４には、挿入組付け方向に沿いモータの平板ターミナル２６に対応して一対の嵌入溝３６が形成されており、この嵌入溝３６に平板ターミナル２６が嵌入してハンダ３８にて固着される構成であるため、ネジやボルト等の部品が不要であり、部品点数が少なく組付作業性が向上する。【選択図】        図１
2006067736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸及び給電用の一対の平板ターミナルが、軸方向端部に位置するエンドフレームから突出して設けられたモータ本体と、
盤状に形成されると共に中心部分から外方へ放射状に延びるスリットが設けられ、前記エンドフレームから突出する回転軸の軸線方向に沿って組み付けられて前記回転軸に固定されたエンコーダと、
前記モータ本体のエンドフレームと前記エンコーダとの間に挿入組付けされて前記エンドフレームに固定され、前記挿入組付け方向に沿いかつ前記一対の平板ターミナルを挟み込んで係止する一対の嵌入溝が形成された基板と、
前記基板に取り付けられ、前記エンコーダの上下両面に対向して位置するフォトセンサと、
を備えたモータ。
【請求項２】
前記一対の平板ターミナルは、互いの板面が平行状態で対向し合いかつ前記基板の組付け方向に沿って設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記平板ターミナルと前記基板とは、ハンダにより固着されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータの製造方法であって、前記モータ本体を準備した後に、前記エンコーダを前記回転軸に固定し、次いで、前記基板を前記モータ本体のエンドフレームの板面に沿って側方から組付ける、ことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
前記基板の前記組付けの後に、前記平板ターミナルと前記基板とをハンダ付けする、ことを特徴とする請求項４記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電装品および複写プリンタ等の画像処理装置として好適なモータ及びそのモータの製造方向に係り、特に、回転数（回転速度）を検出可能なモータ及びそのモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置としてモータが用いられているが、特に、そのモータ自体で回転数（回転速度）を検出可能なものが知られている（一例として、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に示された電動機では、速度センサがエンドキャップの内方側に固定されてモータハウジング内に収容された構成となっており、当該電動機の回転速度を検出できるように構成されている。しかしながら、この種の電動機では、速度センサがモータハウジング内に収容された構成となっているため、当該速度センサが不要な（回転速度の検出を必要としない）電動機と、当該速度センサが必要な（回転速度の検出を必要とする）電動機とをそれぞれ別個に２種類設定する必要があり、量産により低コスト化を図るには不向きであった。
【０００４】
一方、特許文献２に示された電動機では、回転検出器がエンドキャップの外側に固定された構成となっており、当該電動機の回転速度を検出できるのみならず、回転検出器がエンドブラケット端面から外方に突出することが無く小型化を図ることができるように構成されている。しかしながら、このような構成の電動機では、湾曲して形成されたエンドブラケットに回転検出器をネジやボルトによって組付け固定する構造であるため、部品点数が多く当該部分の構造が複雑であるばかりか、組付け作業が繁雑で組付作業性が悪い欠点がある。
【特許文献１】特開２００３−１９９３０９号公報
【特許文献２】特開平８−１６８２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品点数が少なく構造が簡単であり、当該検出部品を標準（基準）とするモータ本体に容易に設けることができるモータ及びそのモータの製造方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明のモータは、回転軸及び給電用の一対の平板ターミナルが、軸方向端部に位置するエンドフレームから突出して設けられたモータ本体と、盤状に形成されると共に中心部分から外方へ放射状に延びるスリットが設けられ、前記エンドフレームから突出する回転軸の軸線方向に沿って組み付けられて前記回転軸に固定されたエンコーダと、前記モータ本体のエンドフレームと前記エンコーダとの間に挿入組付けされて前記エンドフレームに固定され、前記挿入組付け方向に沿いかつ前記一対の平板ターミナルを挟み込んで係止する一対の嵌入溝が形成された基板と、前記基板に取り付けられ、前記エンコーダの上下両面に対向して位置するフォトセンサと、を備えている。
【０００７】
請求項１記載のモータでは、回転数（回転速度）を検出可能とするために、エンコーダとフォトセンサが適用されている。このエンコーダは、単に回転軸の軸線方向に沿って組み付けられて固定されており、また、フォトセンサは、基板に取り付けられ、さらに、当該基板は、モータ本体のエンドフレームとエンコーダとの間に挿入組付けされてエンドフレームに固定された構成である。しかもこの場合、基板には、挿入組付け方向に沿いかつモータ本体の一対の平板ターミナルに対応して一対の嵌入溝が形成されており、この嵌入溝に平板ターミナルが嵌入することで挟み込まれて係止された構成である。
【０００８】
したがって、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品としてのエンコーダ及びフォトセンサを、標準（基準）とするモータ本体に容易に設けることができ、従来の如く回転速度の検出を必要としない場合と回転速度の検出を必要とする場合とでモータをそれぞれ別個に２種類設定する必要がなくなり、量産により低コスト化を図る場合に好適となる。
【０００９】
また、フォトセンサが取り付けられた基板の嵌入溝に、モータ本体の平板ターミナルが嵌入することで挟み込まれて係止された構成であるため、ネジやボルト等の部品が不要であり、部品点数が少なく当該部分の構造が簡単となり、組付け作業が容易で組付作業性が向上する。
【００１０】
またしかも、フォトセンサが取り付けられた基板は、平板ターミナルを嵌入溝によって両側から挟み込んだ状態で固定されるため、基板すなわちフォトセンサの固定状態が安定し（回転方向を最も検出し易い位置に安定して固定することができ）、結果的に検出能力の高いモータとなる。
【００１１】
このように、請求項１記載のモータでは、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品点数が少なく構造が簡単であり、当該検出部品を標準（基準）とするモータ本体に容易に設けることができ、作業性の向上及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のモータは、請求項１記載のモータにおいて、前記一対の平板ターミナルは、互いの板面が平行状態で対向し合いかつ前記基板の組付け方向に沿って設けられている、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載のモータでは、一対の平板ターミナルは互いの板面が平行状態で対向し合っておりしかも基板の組付け方向に沿って設けられているため、基板（フォトセンサ）の組付け性が悪化することがなく、基板の固定状態も安定する。
【００１４】
請求項３に係る発明のモータは、請求項１または請求項２記載のモータにおいて、前記平板ターミナルと前記基板とは、ハンダにより固着されている、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載のモータでは、基板（嵌入溝）と平板ターミナルとを極めて簡便な構造により一層確実に固定することができる。しかもこの場合、前述の如く平板ターミナルを嵌入溝によって両側から挟み込んだ状態で安定して固定されるために、ハンダによる固着部分の「クラック」の発生やガタツキを防止できる。
【００１６】
請求項４に係る発明のモータの製造方法は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータの製造方法であって、前記モータ本体を準備した後に、前記エンコーダを前記回転軸に固定し、次いで、前記基板を前記モータ本体のエンドフレームの板面に沿って側方から組付ける、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項４記載のモータの製造方法では、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品としてのエンコーダ及びフォトセンサを、標準（基準）とするモータ本体に容易に設けることができ、組付け作業が容易で組付作業性が向上する。
【００１８】
請求項５に係る発明のモータの製造方法は、請求項４記載のモータの製造方法において、前記基板の前記組付けの後に、前記平板ターミナルと前記基板とをハンダ付けする、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項５記載のモータの製造方法では、組付け作業が容易で組付作業性が向上するのみならず、基板組付け後の固定状態も安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１には本発明の形態に係るモータ１０の全体構成が斜視図にて示されている。また、図２（Ａ）にはモータ１０の構成が平面図にて示されており、図２（Ｂ）にはモータ１０の構成が正面図にて示されている。さらに、図３にはモータ１０の主要部分の構成が一部の部品を省略した状態で平面図にて示されている。
【００２１】
モータ１０は、モータ本体１２とセンサ部１４とによって構成されている。ここで、図４（Ａ）には、モータ本体１２の構成が平面図にて示されており、図４（Ｂ）にはモータ本体１２の構成が正面図にて示されている。
【００２２】
モータ本体１２は、有底円筒形のケースハウジング１６の開口側にエンドフレーム１８が取り付けられた構成とされており、回転軸（図示を省略したアーマチャシャフト）の一端側は、出力軸２０としてケースハウジング１６の一端側から外方へ突出して設けられている。出力軸２０には、例えばウォームギヤ２２が取り付けられている。一方、回転軸の他端側は、センサシャフト２４としてケースハウジング１６の他端側（エンドフレーム１８）から外方へ突出して設けられている。
【００２３】
また、モータ本体１２のエンドフレーム１８からは、センサシャフト２４と同様に、給電用の一対の平板ターミナル２６が突出して設けられている。この平板ターミナル２６は、互いの板面が平行状態で対向し合って設けられている。
【００２４】
一方、センサ部１４は、エンコーダ２８及びフォトセンサ３０を備えている。エンコーダ２８は、盤状に形成されると共に中心部分から外方へ放射状に延びるスリット３２が設けられており、エンドフレーム１８から突出するセンサシャフト２４の軸線方向に沿って組み付けられてこのセンサシャフト２４に固定されている。
【００２５】
また、フォトセンサ３０は、基板３４に取り付けられている。基板３４は、モータ本体１２のエンドフレーム１８とセンサシャフト２４に固定されたエンコーダ２８との間に挿入組付けされてエンドフレーム１８に固定されており、当該挿入組付け方向側の端部には、一対の嵌入溝３６が形成されている。この基板３４は、エンドフレーム１８に沿って挿入組付けされることで、一対の嵌入溝３６内に一対の平板ターミナル２６がそれぞれ嵌入し、この平板ターミナル２６を挟み込んで係止されている。すなわち、基板３４の嵌入溝３６は、基板３４の挿入組付け方向に沿って形成されており、一対の平板ターミナル２６を両側から挟み込んで係止することができる構成である。さらに、平板ターミナル２６と基板３４（嵌入溝３６周縁の回路パターン部分）とは、ハンダ３８により固着されている。
【００２６】
以上の構成の基板３４に取り付けられたフォトセンサ３０は、基板３４の取り付け状態においては、エンコーダ２８の周縁の上下両面に対向して位置している。
【００２７】
さらに、基板３４には、コネクタ４０が取り付けられており、フォトセンサ３０による検出信号を取り出すことができる。
【００２８】
次に本実施の形態の作用を、当該モータ１０の製造方法（組付け手順）と併せて説明する。
【００２９】
このモータ１０を製造する（組付ける）際には、先ずモータ本体１２を準備した後に、エンコーダ２８をセンサシャフト２４に軸線方向に沿って嵌入させて固定し、次いで、フォトセンサ３０及びコネクタ４０が取り付けられた基板３４を、モータ本体１２のエンドフレーム１８の板面に沿って側方から挿入し、嵌入溝３６に平板ターミナル２６を嵌入させて挟み込んで係止させる。さらに、基板３４の組付けの後に、平板ターミナル２６と基板３４（嵌入溝３６周縁の回路パターン部分）とをハンダ３８により固着する。
【００３０】
このように、このモータ１０の製造方法（組付け手順）によれば、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品としてのエンコーダ２８及びフォトセンサ３０を、標準（基準）とするモータ本体１２に容易に設けることができ、組付け作業が容易で組付作業性が向上する。
【００３１】
ここで、上記構成のモータ１０では、回転数（回転速度）を検出可能とするために、エンコーダ２８とフォトセンサ３０が適用されている。このエンコーダ２８は、単にセンサシャフト２４の軸線方向に沿って組み付けられて固定されており、また、フォトセンサ３０は、基板３４に取り付けられ、さらに、当該基板３４は、モータ本体１２のエンドフレーム１８とエンコーダ２８との間に挿入組付けされてエンドフレーム１８に固定された構成である。しかもこの場合、基板３４には、挿入組付け方向に沿いかつモータ本体１２の一対の平板ターミナル２６に対応して一対の嵌入溝３６が形成されており、この嵌入溝３６に平板ターミナル２６が嵌入することで挟み込まれて係止された構成である。
【００３２】
したがって、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品としてのエンコーダ２８及びフォトセンサ３０を、標準（基準）とするモータ本体１２に容易に設けることができ、従来の如く回転速度の検出を必要としない場合と回転速度の検出を必要とする場合とでモータをそれぞれ別個に２種類設定する必要がなくなり、量産により低コスト化を図る場合に好適となる。
【００３３】
また、フォトセンサ３０が取り付けられた基板３４の嵌入溝３６に、モータ本体１２の平板ターミナル２６が嵌入することで挟み込まれて係止された構成であるため、ネジやボルト等の部品が不要であり、部品点数が少なく当該部分の構造が簡単となり、組付け作業が容易で組付作業性が向上する。
【００３４】
また、一対の平板ターミナル２６は互いの板面が平行状態で対向し合っておりしかも基板３４の組付け方向に沿って設けられているため、基板３４（フォトセンサ３０）の組付け性が悪化することがなく、基板３４の固定状態も安定する。しかも、フォトセンサ３０が取り付けられた基板３４は、平板ターミナル２６を嵌入溝３６によって両側から挟み込んだ状態で固定されるため、基板３４すなわちフォトセンサ３０の固定状態が安定し（回転方向を最も検出し易い位置に安定して固定することができ）、結果的に検出能力の高いモータ１０となる。
【００３５】
さらに、平板ターミナル２６と基板３４（嵌入溝３６の周縁部分）とは、ハンダ３８によって固着された構成であるため、基板３４（嵌入溝３６）と平板ターミナル２６とを極めて簡便な構造により一層確実に固定することができる。しかもこの場合、前述の如く平板ターミナル２６を嵌入溝３６によって両側から挟み込んだ状態で安定して固定されるために、ハンダ３８による固着部分の「クラック」の発生やガタツキを防止できる。
【００３６】
このように、本実施の形態に係るモータ１０では、回転数（回転速度）を検出可能とするための部品点数が少なく構造が簡単であり、当該検出部品を標準（基準）とするモータ本体１２に容易に設けることができ、作業性の向上及び低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータの全体構成を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモータの主要部分の構成を示し、エンコーダを省略した状態の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータのモータ本体の構成を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０・・・モータ、１２・・・モータ本体、１４・・・センサ部、１６・・・ケースハウジング、１８・・・エンドフレーム、２０・・・出力軸、２４・・・センサシャフト、２６・・・平板ターミナル、２８・・・エンコーダ、３０・・・フォトセンサ、３２・・・スリット、３４・・・基板、３６・・・嵌入溝、３８・・・ハンダ
【図１】
2006067736.tif 000003
【図２】
2006067736.tif 000004
【図３】
2006067736.tif 000005
【図４】
2006067736.tif 000006