(57)【要約】【課題】  一定の濃さで濃く鮮やかな色をより高精度に再現することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】  まず、１回目の主走査動作Ｘ１及び２回目の主走査動作Ｘ２（１回目のスキャン）において、主走査方向Ｘにドットｄが隣接して形成されたラスタが副走査方向Ｙへ隣接して形成される。ドットｄ内に表してある番号は、そのドットｄを形成したノズルのノズル番号である。つづいて、３回目の主走査動作Ｘ３及び４回目の主走査動作Ｘ４（２回目のスキャン）において、主走査方向Ｘへのドット形成間隔（１／３６０ｉｎｃｈ）の略１／２間隔（１／７２０ｉｎｃｈ）だけ主走査方向Ｘへ相対的にずらした位置に同色のドットｄが重ねて形成される。【選択図】図６
2006142732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の記録面に主走査方向へドットを隣接させて形成するラスタを副走査方向へ隣接させて形成して被記録材の記録面への記録を実行する記録装置であって、
形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、当該ラスタのドット形成位置に対して、主走査方向へのドット形成間隔より小さい所定の間隔だけ主走査方向へ相対的にずらした位置にドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、当該ラスタのドット形成位置に対して、主走査方向へのドット形成間隔の略１／２だけ主走査方向へ相対的にずらした位置にドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、重なり合うドット同士のドット径を相対的に異なるドット径に設定してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、当該ラスタに重ね打ちするドットを主走査方向へ間欠的に配置して形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、形成したラスタにさらにドットを重ねて形成する際には、当該ラスタを形成したドット形成要素と異なるドット形成要素を使用してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数の前記ドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備え、
前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、
スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、
補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材の記録面に主走査方向へドットを隣接させて形成するラスタを副走査方向へ隣接させて形成して被記録材の記録面への記録を実行する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタに代表される一般的な記録装置では、インク滴を噴射する複数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク滴を噴射する動作（以下、主走査動作又は主走査パスと言う）と、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送する動作とにより印刷（記録）が行われる。一般的なインクジェット式記録装置の記録ヘッドには、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエローの各インクを噴射するノズル（ドット形成要素）列がこの順序で主走査方向に等間隔に配置されている。このような記録装置の記録品質（画質）向上を図る記録方式の一例としては、いわゆる「インターレース方式」と呼ばれる記録方式が公知である。
【０００３】
この「インターレース方式」による記録では、ラスタ（主走査方向のドット列）を副走査方向に間欠的に形成しつつ、被記録材へ画像等が記録され、隣接するラスタは、必ず異なるノズルによって形成される。それによって、例えば、インクジェット式記録装置の記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズルの噴射特性のばらつき（インクの飛行曲がり等）によるインク滴の噴射位置のばらつきが分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができる。また、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、同一ラスタの隣接するドットを異なる主走査パスで異なるノズルによって形成するフルオーバーラップ方式（又は部分オーバーラップ方式）が公知である。インターレース方式と同様にインクジェット式記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面に形成されているノズル位置のばらつきによるインク滴の噴射位置のばらつきが、より分散されて目立たなくなり、記録画質の向上を図ることができるので、上述したインターレース方式と併用すれば、相乗的にその効果を得ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらには、記録装置の画質向上を図るための他の従来技術としては、副走査方向に等間隔にノズルを配置したノズル群を主走査方向に２列配置して１つのノズル列を構成する記録ヘッドを備えた記録装置が公知である（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。２列のノズル群は、副走査方向にノズルピッチの半分の間隔だけずらして配置されており、それによって、ノズル列の副走査方向のノズル間隔が狭くなり、ドットをより密に形成することができるようになって記録画質の向上を図ることができるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１５０９号公報
【特許文献２】特開２０００−２６３８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ノズルからインクが噴射される等によって形成されるトッドの大きさは、各ノズルのインク噴射量や噴射精度のばらつき、被記録材の材質（インク吸収特性）のばらつき等によって、必ずしも所定のドット径とならない場合が多い。それによって、ドット径が所定のドット径より小さく形成されてしまったり、隣接するドット同士に隙間が生じてしまったりする場合がある。すると、例えばデジタル画像を被記録材へ記録する際には、一定の濃さで濃く鮮やかな色となるべき部分に色ムラが生じたり、やや淡くかすれたような色になってしまったりして、記録画質が低下してしまうことになる。そのため、一定の濃さで濃く鮮やかな色となるべき部分は、可能な限り大きなドット径で同色のドットを重ねて形成して、一定の濃さで濃く鮮やかな色の再現性を高めるようにしているのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、形成可能なドット径の大きさには限界がある。したがって、記録解像度によっては、単純に同色のドットを同じドット形成位置に重ねて形成しても隣接するドット同士の隙間やばらつきが依然として生じてしまう虞があり、一定の濃さで濃く鮮やかな色を高精度に再現することができない場合が多い。そのため、ドット分布密度を高めた高記録解像度の記録によらなければ、一定の濃さで濃く鮮やかな色を高精度に再現することができなかった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、一定の濃さで濃く鮮やかな色をより高精度に再現することが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材の記録面に主走査方向へドットを隣接させて形成するラスタを副走査方向へ隣接させて形成して被記録材の記録面への記録を実行する記録装置であって、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、当該ラスタのドット形成位置に対して、主走査方向へのドット形成間隔より小さい所定の間隔だけ主走査方向へ相対的にずらした位置にドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１０】
このように、一定の濃さで濃く鮮やかな色を再現するために形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、形成したラスタのドット形成位置に対して、主走査方向へのドット形成間隔より小さい所定の間隔だけ主走査方向へ相対的にずらした位置にドットを重ねて形成する。それによって、形成したラスタの主走査方向に隣接するドット同士の隙間を埋めるように同色のドットが形成されるので、一定の濃さで濃く鮮やかな色をより高精度に再現することができるという作用効果が得られる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、当該ラスタのドット形成位置に対して、主走査方向へのドット形成間隔の略１／２だけ主走査方向へ相対的にずらした位置にドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、形成したラスタのドット形成位置に対して、主走査方向へのドット形成間隔の略１／２だけ主走査方向へ相対的にずらした位置にドットを形成することによって、主走査方向へ隣接するドット同士の隣接部分を略中心としてドットが形成されることになる。それによって、形成したラスタの主走査方向に隣接するドット同士の隙間を埋めるように同色のドットが形成されるとともに、形成したラスタの主走査方向に隣接するドットの略中間にバランス良く同色のドットを形成することができるので、一定の濃さで濃く鮮やかな色をむら無く均一に再現することができるという作用効果が得られる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、重なり合うドット同士のドット径を相対的に異なるドット径に設定してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、重なり合うドット同士のドット径を相対的に異なるドット径に設定してドットを形成することによって、例えば、形成したラスタの主走査方向に隣接するドット同士の隙間と、その隙間を埋めるように形成される同色のドットとバランスを調節することも可能になる。それによって、ドットを重ね打ちする部分の色の濃さや鮮やかさの度合いを調節することができるので、色の濃さや鮮やかさの表現の微妙な調節が可能になる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際には、当該ラスタに重ね打ちするドットを主走査方向へ間欠的に配置して形成する、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、重ね打ちするドットを間引いて形成することによって、例えば、ドットを重ね打ちする部分の色の濃さや鮮やかさの度合いを調節することができるので、色の濃さや鮮やかさの表現の微妙な調節が可能になる。また、形成したラスタにさらに同色のドットを重ねて形成する際のインク消費量を節約することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、形成したラスタにさらにドットを重ねて形成する際には、当該ラスタを形成したドット形成要素と異なるドット形成要素を使用してドットを形成する、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、形成したラスタにさらにドットを重ねて形成する際に使用するインク噴射ノズルを、そのラスタを形成したインク噴射ノズルと異なるインク噴射ノズルを使用して形成することによって、各インク噴射ノズルのインク噴射特性のばらつきが分散されて目立たなくなる。それによって、主走査方向へ隣接するドット間に隙間が生じる虞をさらに低減させることができる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、主走査方向に往復動可能に配設され、副走査方向に複数の前記ドット形成要素が一定の間隔で配設されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを被記録材に対して主走査方向に往復動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段、及び前記副走査駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録データに基づいて、前記被記録材にドットを形成するとともに、所定の搬送量にて前記被記録材を副走査方向へ搬送する記録制御装置とを備え、前記記録制御装置は、前記ドット形成要素アレイの総ドット形成要素数を総ドット形成要素数Ｍ、総ドット形成要素数Ｍのうち使用するドット形成要素数を使用ドット形成要素数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ドット形成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数をドット形成要素分布密度Ｄ、前記ドット形成要素の中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、インターレース記録方式において、スキャン回数ｓを２以上に設定して記録を実行することによって、形成したラスタ（１回目のスキャン時で形成）にさらに同色のドットを重ねて形成（２回目以降のスキャン時に形成）することができる。それによって、主走査方向に隣接するドット同士の隙間を埋めるように同色のドットを均一に配置して形成することができるので、一定の濃さで濃く鮮やかな色をより高精度に再現することができるという作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。  
インクジェット式記録装置５０には、記録紙ＰＡにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して主走査方向Ｘに走査させる「主走査駆動手段」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。プラテン５２には、図示の如く複数のリブ５２１が形成されている。
【００１９】
また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙ＰＡに対して副走査方向Ｙに走査させる「副走査駆動手段」として、記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙ＰＡに接しながら記録紙ＰＡの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙ＰＡは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。
【００２０】
記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙ＰＡにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙ＰＡに記録が行われる。
【００２１】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙ＰＡを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、記録紙ＰＡを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙ＰＡの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙ＰＡを給紙する際に、複数の記録紙ＰＡが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。
【００２２】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による「被記録材検出手段」としての紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙ＰＡの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙ＰＡに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙ＰＡが検出される構成を成す検出器である。給紙された記録紙ＰＡの始端位置及び終端位置は、紙検出器６３により検出され、その検出位置に合わせて記録領域が決定されて記録が実行される。
【００２３】
一方、記録実行後の記録紙ＰＡを排紙する手段として、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙ＰＡの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙ＰＡが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙ＰＡに接して記録紙ＰＡの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御される。
【００２４】
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。  
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及び記録ヘッド６２のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭ（図４参照）を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域及びＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。
【００２５】
ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ２８へ転送される。
【００２６】
一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙ＰＡの記録面に噴射されて記録紙ＰＡへの記録が実行される。
【００２７】
図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。  
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズル分布密度Ｄで配設された「ドット形成要素アレイ」としてのノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射され、各色のドットが形成される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００２８】
つづいて、本発明に係るインターレース記録方式について説明する。
【００２９】
図５及び図６は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第１実施例を模式的に示したものである。  
記録制御部１００は、各ノズル列のノズルの総数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するノズルの数を使用ノズル数Ｎ、記録紙ＰＡの所定の搬送量を搬送量Ｐ、各ノズル列内の単位距離当たりに存在するノズルの数をノズル分布密度Ｄ、ノズルの中心点間距離を副走査方向Ｙのドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向Ｘにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、２以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する。
【００３０】
以下、ノズル列６２Ｙを例に説明する。また、各ノズル列の総ノズル数Ｍは、より説明を分かりやすくするためにＭ＝１６として図示してあるが、実際の記録ヘッド６２の総ノズル数Ｍは、その１０倍以上配設されている。ノズル列６２Ｙの「○」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。記録紙ＰＡには、主走査方向Ｘに隣接して形成されたドットｄで構成されるラスタ（主走査方向Ｘのドット列）が副走査方向Ｙへ隣接して形成される。記録ヘッド６２のノズル分布密度は、Ｄ＝１８０ｄｐｉで構成されており、当該実施例においては、スキャン回数ｓ＝２、補間係数ｋ＝２に設定されてインターレース記録が実行される。
【００３１】
本発明に係るインターレース記録においては、スキャン回数ｓは２以上に設定され、２回以上の主走査動作でドットｄが重ね打ちされて各ラスタが完成される。当該実施例においては、スキャン回数ｓ＝２に設定されており、１回目のスキャン（主走査）でラスタを形成した後、２回目のスキャン（主走査）でラスタ上に同色のドットｄを重ね打ちすることができる。一定の濃さで濃く鮮やかな色を再現するために形成したラスタにさらに同色のドットｄを重ねて形成する際には、１回目のスキャン（主走査）で形成したラスタのドット形成位置に対して、２回目のスキャン（主走査）で主走査方向Ｘへのドット形成間隔より小さい所定の間隔だけ主走査方向Ｘへ相対的にずらした位置に同色のドットｄを形成する。それによって、形成したラスタの主走査方向に隣接するドットｄ同士の隙間を埋めるように同色のドットｄが形成されるので、一定の濃さで濃く鮮やかな色をより高精度に再現することができる。
【００３２】
当該実施例においては、１回目のスキャン（主走査）で形成したラスタに２回目のスキャン（主走査）でさらに同色のドットｄを重ねて形成する際には、当該ラスタのドット形成位置に対して、主走査方向Ｘへのドット形成間隔の略１／２だけ主走査方向へ相対的にずらした位置に同色のドットｄを形成する。当該実施例におけるインターレース記録は、使用ノズル数Ｎ＝１４、スキャン回数ｓ＝２、補間係数ｋ＝２、搬送量Ｐ＝７／３６０ｉｎｃｈに設定された定則送りのインターレースである。スキャン回数ｓ＝２、補間係数ｋ＝２に設定されていることから、４回の主走査動作（Ｘ１〜Ｘ４）パターンの繰り返しによって、主走査方向Ｘにドットｄが隣接して形成されるラスタが副走査方向Ｙに隣接して形成され、かつ形成したラスタに同色のドットｄが重ね打ちされて記録が実行される。以下、当該実施例における４回の主走査動作（Ｘ１〜Ｘ４）パターンについて説明する。
【００３３】
まず、１回目の主走査動作Ｘ１及び２回目の主走査動作Ｘ２（１回目のスキャン）において、主走査方向Ｘにドットｄが隣接して形成されたラスタが副走査方向Ｙへ隣接して形成される（図５）。ドットｄ内に表してある番号は、そのドットｄを形成したノズルのノズル番号である。つづいて、３回目の主走査動作Ｘ３及び４回目の主走査動作Ｘ４（２回目のスキャン）において、主走査方向Ｘへのドット形成間隔（１／３６０ｉｎｃｈ）の略１／２間隔（１／７２０ｉｎｃｈ）だけ主走査方向Ｘへ相対的にずらした位置に同色のドットｄが重ねて形成される（図６）。
【００３４】
このようにして、形成したラスタの主走査方向Ｘに隣接するドット間にバランス良く同色のドットｄを形成することができるので、一定の濃さで濃く鮮やかな色をむら無く均一に再現することができる。  
また、１回目の主走査動作Ｘ１及び２回目の主走査動作Ｘ２（１回目のスキャン）においてラスタを形成するノズルと、主走査動作Ｘ３及び４回目の主走査動作Ｘ４（２回目のスキャン）おいてドットｄを重ね打ちするノズルとは、必ず異なるノズルとなる。それによって、各インク噴射ノズルのインク噴射特性のばらつきが分散されて目立たなくなるので、主走査方向Ｘへ隣接するドット間に隙間が生じてしまう虞をさらに低減させることができる。
【００３５】
図７及び図８は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第２実施例を模式的に示したものである。  
当該実施例においては、ノズル列６２Ｙの「○」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。また、当該実施例においては、スキャン回数ｓ＝４、補間係数ｋ＝２に設定されており、１回目のスキャン（主走査）及び２回目のスキャン（主走査）でフルオーバーラップドット形成パターンのラスタを形成した後、３回目のスキャン（主走査）及び４回目のスキャン（主走査）でラスタ上に同色のドットｄをフルオーバーラップドット形成パターンで重ね打ちすることができる。
【００３６】
当該実施例におけるインターレース記録は、使用ノズル数Ｎ＝１２、スキャン回数ｓ＝４、補間係数ｋ＝２、搬送量Ｐ＝３／３６０ｉｎｃｈに設定された定則送りのフルオーバーラップのインターレースである。スキャン回数ｓ＝４、補間係数ｋ＝２に設定されていることから、８回の主走査動作（Ｘ１〜Ｘ８）パターンの繰り返しによって、主走査方向Ｘにドットｄが隣接して形成されるラスタが副走査方向Ｙに隣接して形成され、かつ形成したラスタに同色のドットｄが重ね打ちされて記録が実行される。他の設定条件等は、第１実施例と同様である。以下、当該実施例における８回の主走査動作（Ｘ１〜Ｘ８）パターンについて説明する。
【００３７】
まず、１回目の主走査動作Ｘ１〜４回目の主走査動作Ｘ４（１回目のスキャン及び２回目のスキャン）において、主走査方向Ｘにドットｄが隣接してフルオーバーラップドット形成パターンで形成されたラスタが副走査方向Ｙへ隣接して形成される（図７）。ドットｄ内に表してある番号は、そのドットｄを形成したノズルのノズル番号である。つづいて、５回目の主走査動作Ｘ３〜８回目の主走査動作Ｘ８（３回目のスキャン及び４回目のスキャン）において、主走査方向Ｘへのドット形成間隔（１／３６０ｉｎｃｈ）の略１／２間隔（１／７２０ｉｎｃｈ）だけ主走査方向Ｘへ相対的にずらした位置に同色のドットｄが同様にフルオーバーラップドット形成パターンで重ねて形成される（図８）。
【００３８】
このようにして、フルオーバーラップドット形成パターンのインターレース記録においても、形成したラスタの主走査方向Ｘに隣接するドット間にバランス良く同色のドットｄを形成することができ、一定の濃さで濃く鮮やかな色をむら無く均一に再現することができる。
【００３９】
図９は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第３実施例を模式的に示したものである。  
当該実施例は、重ね打ちするドットｄ（２回目のスキャンで形成するドットｄ）のドット径が重ね打ちされるラスタを構成しているドットｄ（１回目のスキャンで形成するドットｄ）のドット径より小さいドット径に設定されている。つまり、重なり合うドットｄ同士のドット径が相対的に異なるドット径に設定されている。それ以外は、第１実施例と同様なので、説明は省略する。  
このように、重なり合うドットｄ同士のドット径を相対的に異なるドット径に設定してドットを形成することによって、例えば、ドットｄを重ね打ちする部分の色の濃さや鮮やかさの度合いを調節することができるので、色の濃さや鮮やかさの表現の微妙な調節が可能になる。
【００４０】
図１０は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第４実施例を模式的に示したものである。  
当該実施例は、重ね打ちするドットｄが主走査方向Ｘへ間欠的に配置して形成される。それ以外は、第１実施例と同様なので、説明は省略する。  
このように、重ね打ちするドットｄ（２回目のスキャンで形成するドットｄ）を間引いて形成することによって、例えば、ドットｄを重ね打ちする部分の色の濃さや鮮やかさの度合いを調節することができるので、色の濃さや鮮やかさの表現の微妙な調節が可能になる。また、形成したラスタにさらに同色のドットｄを重ねて形成する際のインク消費量を節約することができる。
【００４１】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図５】本発明に係るインターレース記録方式の第１実施例である。
【図６】本発明に係るインターレース記録方式の第１実施例である。
【図７】本発明に係るインターレース記録方式の第２実施例である。
【図８】本発明に係るインターレース記録方式の第２実施例である。
【図９】本発明に係るインターレース記録方式の第３実施例である。
【図１０】本発明に係るインターレース記録方式の第４実施例である。
【符号の説明】
【００４３】
２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、２３  ＵＳＢコントローラ、２４  メモリカードインタフェース、２５  メモリカードスロット、２６  ＭＰＵ、２７  Ｉ／Ｏ、２８  ヘッドドライバ、５０  インクジェット式記録装置、５１  キャリッジガイド軸、５２  プラテン、５３  搬送駆動ローラ、５４  搬送従動ローラ、５５  排紙駆動ローラ、５６  排紙従動ローラ、５７  給紙トレイ、５７ｂ  給紙ローラ、６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ  ノズル列、６３  紙検出器、１００  記録制御部、２００  情報処理装置、ｄ  ドット、Ｎ１〜ＮＭ  ノズル、ＰＡ  記録紙、ＳＢ  システムバス、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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