(57)【要約】【課題】本発明は、雲台に接続されたケーブルの断線を防止することができる雲台を提供する。【解決手段】雲台１０には、光ファイバケーブル１２を支持して光ファイバケーブル１２の折曲を規制するケーブル支持部材３０が設けられる。ケーブル支持部材３０は、雲台１０の台座１６にコネクタ３２を介して接続された光ファイバケーブル１２を支持する。ケーブル支持部材３０は、一対のアーム３６、３６と支持部４０とから構成される。一対のアーム３６、３６は、その基端部が台座１６の両側面にピン３４を介して傾動自在に設けられ、支持部４０は、アーム３６、３６の先端部に連結され光ファイバケーブル１２が挿通されて光ファイバケーブル１２を当接支持する貫通孔３８が形成されている。アーム３６、３６は雲台１０の使用時において、光ファイバケーブル１２の配設方向と同方向の水平方向に傾動される。また、雲台１０の持ち運び時には、アーム３６、３６は鉛直方向に回動され、旋回部１４と台座１６とで囲まれる空間に収納される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルがコネクタを介して取り付けられた雲台において、
前記コネクタ近傍のケーブルを支持して該ケーブルの折曲を規制するケーブル支持部材が設けられていることを特徴とする雲台。
【請求項２】
前記ケーブル支持部材は、前記雲台に収納可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項３】
前記ケーブルは光ファイバケーブルであり、
前記ケーブル支持部材は、前記コネクタの約２倍の長さ位置にある光ファイバケーブルを支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台に係り、特に光ファイバケーブルによって大容量の情報を送受信可能な雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、雲台と雲台コントローラとを信号ケーブルによって接続し、雲台コントローラ側からのパン、チルト、ズーム、フォーカス等の操作信号、及び雲台側からの映像信号等の信号を送受信可能に構成した雲台装置が開示されている。
【０００３】
ところで、最近の雲台では、銅線ケーブルに代えて光ファイバケーブルを前記信号ケーブルに使用した雲台装置が提案されている。光ファイバケーブルは、太さ約０．１ｍｍのガラス繊維である光ファイバを多数本結束して構成されたものであり、この光ファイバは、屈折率の高いコアを屈折率の低いクラッドによって覆うとともに、クラッドをナイロンによって被覆することにより構成されている。信号ケーブルに光ファイバケーブルを使用することにより、大容量の情報（銅線ケーブルの情報伝達量の約１０００倍）を遠距離に送信することができ、また、信号の減衰が少なく電磁誘導等による雑音に強いという利点もある。
【特許文献１】特開２００１−２４５１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、信号ケーブルとして光ファイバケーブルを使用した場合、雲台やコネクタに対する光ファイバケーブルの連結部分（根元部分）の強度が弱く、この連結部分に負荷がかかり折れ曲がると光ファイバが断線する場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、雲台に接続されたケーブルの断線を防止することができる雲台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、ケーブルがコネクタを介して取り付けられた雲台において、前記コネクタ近傍のケーブルを支持して該ケーブルの折曲を規制するケーブル支持部材が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、雲台にケーブル支持部材を設け、このケーブル支持部材を利用して、雲台に接続されているコネクタ近傍のケーブルを支持し、ケーブルの折曲を規制した。これにより、ケーブルのコネクタに対する連結部分には外的負荷がかからなくなるので、ケーブルの折曲によるケーブルの断線を防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の雲台において、前記ケーブル支持部材は、前記雲台に収納可能に設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、ケーブル支持部材を雲台に収納可能としたので、雲台の持ち運び時にケーブル支持部材を収納することにより、持ち運びに邪魔にならず雲台の持ち運びが容易になる。収納可能な構成とは、ケーブル支持部材を雲台内に収納する構成を含むことはもちろん、ケーブル支持部材を雲台の固定部の側面に沿って進退移動可能に構成し、固定部の側面に沿って退避した状態をも収納と称する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の雲台において、前記ケーブルは光ファイバケーブルであり、前記ケーブル支持部材は、前記コネクタの約２倍の長さ位置にある光ファイバケーブルを当接支持することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、ケーブルとして光ファイバケーブルを使用した場合には、ケーブル支持部材は、コネクタの約２倍の長さ位置にある光ファイバケーブルを支持する。ケーブル支持部材による光ファイバケーブルの当接支持位置は、コネクタから離れれば離れるだけよいが、離し過ぎた場合には、ケーブル支持部材が大型になるため好ましくなく、また、近づけた場合には、光ファイバケーブルの折曲を規制し難くなる。このため、コネクタの約２倍の長さ位置にある光ファイバケーブルをケーブル支持部材によって支持することにより、前記双方の問題を解消することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る雲台によれば、雲台にケーブル支持部材を設け、このケーブル支持部材を利用して、雲台に接続されているコネクタ近傍のケーブルを支持し、ケーブルの折曲を規制したので、ケーブルの折曲によるケーブルの断線を防止することができる。
【００１３】
また、本発明に係る雲台によれば、ケーブル支持部材を雲台に収納可能としたので、雲台の持ち運び時にケーブル支持部材を収納することにより、ケーブル支持部材が持ち運びに邪魔にならず雲台の持ち運びが容易になる。
【００１４】
更に、本発明に係る雲台によれば、ケーブルとして光ファイバケーブルを使用した場合には、ケーブル支持部材は、コネクタの約２倍の長さ位置にある光ファイバケーブルを支持するので、ケーブル支持部材が過度に大型にならず、光ファイバケーブルの折曲を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係る雲台の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、第１の実施の形態の雲台１０の側面図が示され、図２は雲台１０の要部正面図が示されている。この雲台１０は、たとえば建屋の屋上等に設置され、オペレータ室（不図示）に設けられた雲台コントローラ（不図示）によって屋外中継用のテレビカメラとともに遠隔操作される。
【００１７】
雲台１０と前記雲台コントローラとは、多数本の光ファイバが結束されて構成された光ファイバケーブル１２によって接続され、雲台コントローラ側からのパン、チルト、ズーム、フォーカス等の操作信号、及び雲台１０側からの映像信号等の信号が光ファイバケーブル１２を介して送受信される。また、この光ファイバケーブル１２を介して雲台コントローラ側から雲台１０に電力が供給されている。雲台１０には、光ファイバケーブル１２から送信される光信号を電気信号に変換する電子基板が設けられており、この電子基板によって変換された電気信号に基づいて雲台１０及びテレビカメラが駆動される。なお、信号ケーブルとして光ファイバケーブルを使用することにより、銅線ケーブルと比較して送受信距離をキロ単位に伸ばすことができる。また、その距離を超えた場合には、光中継器を途中に介在させることにより、送受信距離を更に伸ばすことができる。
【００１８】
雲台１０は、箱型に構成された旋回部１４及び台座１６等から構成される。旋回部１４の下部にはパン軸１８が突設され、このパン軸１８が台座１６に固定されることにより、台座１６に旋回部１４が立設される。
【００１９】
旋回部１４のケーシング２０には、パン用モータ（不図示）及びチルト用モータ（不図示）が内蔵されている。パン用モータは、ケーシング２０の内壁部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギア（不図示）が、パン軸１８に固定されたウォームホィール（不図示）に噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、前記ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、パン用モータとともに旋回部１４が、鉛直方向と平行なパン軸１８を中心に水平方向に旋回する。
【００２０】
チルト用モータは、ケーシング２０の内壁部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギア（不図示）が、チルト軸２２に固定されたウォームホィール（不図示）に噛合されている。チルト軸２２は、ケーシング２０に水平方向に配置されるとともに、ケーシング２０から突出した一端部にテレビカメラハウジング２４が固定されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールを回転駆動するので、水平方向と平行なチルト軸２２が回動し、チルト軸２２に固定されたテレビカメラハウジング２４が垂直方向に傾動動作される。
【００２１】
なお、テレビカメラハウジング２４には、レンズ装置を備えたテレビカメラが収納されており、レンズ装置の前玉レンズ（最も被写体側のレンズ）に対向する位置には透明の保護ガラス（不図示）が取り付けられている。また、保護ガラスに付着した水滴、塵埃を取り除くワイパ装置（不図示）がテレビカメラハウジング２４の前面（図１の右端面）に設けられ、このワイパ装置は、軸を中心に往復揺動して保護ガラスに付着した水滴、塵埃を取り除くワイパブレードを備えている。
【００２２】
一方、テレビカメラには、レンズ装置によって取り込まれた被写体像が結像される固体撮像素子、この固体撮像素子から出力される電荷信号を映像信号に処理する映像信号処理部等が内蔵され、映像信号処理部から出力された映像信号は、雲台１０の台座１６に内蔵された電子基板によって光信号に変換された後、光ファイバケーブル１２を介して雲台コントローラに出力される。そして、雲台コントローラに接続されたモニタ（不図示）に被写体が表示される。オペレータは、モニタに表示される画像を見ながら雲台１０のパン用モータ及びチルト用モータを雲台コントローラのジョイスティックによって遠隔操作し、テレビカメラハウジング２４を所望の方向に向けることができる。
【００２３】
ところで、実施の形態の雲台１０には、光ファイバケーブル１２を支持して光ファイバケーブル１２の折曲を規制するケーブル支持部材３０が設けられている。このケーブル支持部材３０は、雲台１０の台座１６にコネクタ３２を介して接続された光ファイバケーブル１２を支持するものである。このケーブル支持部材３０は、一対のアーム３６、３６と支持部４０とから構成される。一対のアーム３６、３６は、その基端部が台座１６の両側面にピン３４を介して傾動自在に設けられている。また、支持部４０は、アーム３６、３６の先端部に連結されるとともに、光ファイバケーブル１２が挿通されて光ファイバケーブル１２を当接支持する貫通孔３８が形成されている。
【００２４】
アーム３６、３６は図１、図２に示す雲台１０の使用時において、光ファイバケーブル１２の配設方向と同方向の水平方向に傾動され、アーム３６の基端部に形成された切欠部４２が台座１６の側面に突設されたピン４４に係合することにより、その水平方向位置に保持される。また、図３、図４に示す雲台１０の持ち運び時には、アーム３６、３６は鉛直方向に回動され、旋回部１４と台座１６とで囲まれる空間に収納される。この収納位置において、アーム３６とピン３４とは、所定のフリクションをもって嵌合されているため、そのフリクションによって図３の鉛直方向位置でアーム３６、３６が保持される。なお、図３中で符号４６は、テレビカメラハウジングに設けられた把手であり、符号４８は、図１に示したコネクタ３２が接続される接続部である。
【００２５】
次に、前記の如く構成されたケーブル支持部材３０の作用について説明する。
【００２６】
雲台１０の使用時には図１、図２に示したように、ケーブル支持部材３０を水平方向位置に位置させるとともにアーム３６の切欠部４２をピン４４に係合させることにより、ケーブル支持部材３０を水平方向位置で保持する。
【００２７】
そして、ケーブル支持部材３０の支持部４０の貫通孔３８に光ファイバケーブル１２を挿通し、コネクタ３２の近傍の光ファイバケーブル１２を貫通孔３８の内周面に当接させることにより、光ファイバケーブル１２をケーブル支持部材３０によって支持し、光ファイバケーブル１２の折曲を規制する。これにより、光ファイバケーブル１２の根元部分（コネクタ３２に対する光ファイバケーブル１２の連結部分部）３３には外的負荷がかからないので、光ファイバケーブル１２の折曲による光ファイバケーブル１２の断線を防止することできる。
【００２８】
一方、雲台１０を持ち運ぶ場合には図３、図４に示すように、まず、台座１６からコネクタ３２を引き抜いて光ファイバケーブル１２を雲台１０から取り外す。次に、アーム３６、３６を鉛直方向に回動して、旋回部１４と台座１６とで囲まれる空間に収納する。この後、把手４６を把持して雲台１０を持ち運ぶ。
【００２９】
このケーブル支持部材３０によれば、ケーブル支持部材３０を雲台１０に収納したので、雲台１０の持ち運び時に、ケーブル支持部材３０が邪魔にならず雲台１０の持ち運びが容易になる。
【００３０】
また、実施の形態のケーブル支持部材３０は図１の如く、コネクタ３２の約２倍の長さ２Ｌの位置にある光ファイバケーブル１２を当接支持している。ケーブル支持部材３０による光ファイバケーブル１２の当接支持位置は、コネクタ３２から離れれば離れるだけよいが、離し過ぎた場合には、ケーブル支持部材３０が大型になるため好ましくなく、また、近づけた場合には、光ファイバケーブル１２の折曲を規制し難くなる。このため、コネクタの約２倍の長さ２Ｌの位置にある光ファイバケーブル１２をケーブル支持部材３０によって当接支持することにより、ケーブル支持部材３０が無用に大型にならず、且つ、光ファイバケーブル１２の折曲を防止できる。
【００３１】
図５〜図８は、第２の実施の形態に係る雲台５０が示され、図１〜図４に示した雲台１０と同一又は類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３２】
この雲台５０に設けられたケーブル支持部材６０は、一対のベースプレート６２、６２、スライドプレート６４、６４、及び支持部６６から構成される。ベースプレート６２、６２は、ボルト６８、６８によって台座１６の両側面に固定されている。スライドプレート６８は、水平方向に形成された一対のスリット７０、７０がベースプレート６２に取り付けられた一対のピン７２、７２に係合されることにより、台座１６に対し水平方向に進出した図５の使用時位置と、台座１６の側面に収納された図７の持ち運び時位置との間でスライド自在に設けられている。支持部６６は、スライドプレート６４、６４の先端部に連結されるとともに、光ファイバケーブル１２が挿通されて光ファイバケーブル１２を当接支持する貫通孔７４が形成されている。
【００３３】
次に、前記の如く構成されたケーブル支持部材６０の作用について説明する。
【００３４】
雲台５０の使用時には図５、図６に示したように、スライドプレート６４、６４を台座１６に対し水平方向に進出した位置に位置させる。そして、支持部６６の貫通孔７４に光ファイバケーブル１２を挿通し光ファイバケーブル１２を貫通孔７４の内周面に当接させることにより、光ファイバケーブル１２をケーブル支持部材６０によって支持し、光ファイバケーブル１２の折曲を規制する。これにより、光ファイバケーブル１２の根元部分（コネクタ３２と光ファイバケーブル１２の境界部）３３には外的負荷がかからないので、光ファイバケーブル１２の折曲による光ファイバケーブル１２の断線を防止することできる。
【００３５】
一方、雲台５０を持ち運ぶ場合には図７、図８に示すように、まず、台座１６からコネクタ３２を引き抜いて光ファイバケーブル１２を雲台５０から取り外す。次に、スライドプレート６４、６４を台座１６に向けて退避移動させ、スライドプレート６４、６４を台座１６の側面に収納する。この後、把手４６を把持して雲台５０を持ち運ぶ。
【００３６】
このケーブル支持部材６０によれば、ケーブル支持部材６０のスライドプレート６４、６４を雲台５０に収納したので、雲台５０の持ち運び時にケーブル支持部材６０が邪魔にならず、雲台５０の持ち運びが容易になる。
【００３７】
また、このケーブル支持部材６０もケーブル支持部材３０と同様に、コネクタ３２の約２倍の長さ２Ｌの位置にある光ファイバケーブル１２を当接支持しているので、ケーブル支持部材６０が無用に大型にならず、且つ、光ファイバケーブル１２の折曲を防止できる。
【００３８】
図９〜図１２は、第３の実施の形態に係る雲台８０が示され、図１〜図４に示した雲台１０と同一又は類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３９】
この雲台８０に設けられたケーブル支持部材９０は、一対のアーム９２、９４、及び一対の支持部９６、９８から構成される。アーム９２は、ピン１００を介して台座１６の両側面に回動自在に支持される。また、アーム９２は、アーム９２に形成された円弧状ガイド溝１０２と台座１６に固定されガイド溝１０２に係合されたピン１０４とにガイドされ、台座１６に対し水平方向に位置した使用時位置と、台座１６の側面に収納される位置との間で回動自在に設けられている。なお、アーム９４についても同一の構成である。
【００４０】
支持部９６は、半円弧状に形成され、その内周面で光ファイバケーブル１２を支持する。また、支持部９６は、ピン１０６を介してアーム９４に回動自在に支持されるとともに、ねじ１０８によってアーム９２に固定される。
【００４１】
支持部９８は、支持部９６に対向配置されるとともに半円弧状に形成され、支持部９６とによってドーナツ状の支持部を構成している。また、支持部９８は、ピン１１０を介してアーム９２に回動自在に支持されるとともに、ねじ１１２によってアーム９４に固定されている。
【００４２】
次に、前記の如く構成されたケーブル支持部材９０の作用について説明する。
【００４３】
台座１６の接続部４８にコネクタ３２を接続する場合には、図１１に示すようにケーブル支持部材９０を台座１６に対し水平位置に位置させる。次に、ねじ１１２を外して支持部９８をピン１１０を支点に回動させ、支持部９６と支持部９８とによって形成されていた円形開口部１１４（図１０参照）の上方側を開放させる。この後、光ファイバケーブル１２を支持部９６の上から支持部９６に載置し、コネクタ３２を接続部４８に接続する。そして、使用時には、支持部９８をピン１１０を支点に逆方向に回動させ、ねじ１１２によって支持部９８をアーム９４に固定する。
【００４４】
なお、コネクタ３２を接続部４８に接続した状態でケーブル支持部材９０を収納したい場合には、図１２に示すようにねじ１０８を外して支持部９６をピン１０６を支点に回動させ、支持部９６と支持部９８とによって形成されていた円形開口部１１４（図１０参照）の下方側を開放させる。次に、アーム９２、９４を上方に回動させてケーブル支持部材９０を収納位置に位置させる。この後、ねじ１０８によって支持部９６をアーム９２に固定すればよい。
【００４５】
なお、図１３の如く、アーム９２、９４にフック部（支持部）１２０を固定し、このフック部１２０に光ファイバケーブル１２を支持させてもよい。
【００４６】
実施の形態では、光ファイバケーブル１２のケーブル支持部材３０、６０、９０について説明したが、通常の銅線ケーブルにおいても、これらのケーブル支持部材３０、 ６０、９０によって折曲を規制した状態で支持することができる。
【００４７】
また、実施の形態のケーブル支持部材３０、６０、９０では、ケーブル支持部材３０、６０、９０を雲台１０の台座１６の側面に沿って進退移動可能に構成した形態を収納と称したが、ケーブル支持部材３０、６０、９０を台座１６内に収納する構成を含むことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施の形態のケーブル支持部材が取り付けられた雲台の使用時の状態を示した側面図
【図２】図１に示した雲台の要部拡大図
【図３】図１に示した雲台であって持ち運び時の状態を示した側面図
【図４】図３に示した雲台の要部拡大図
【図５】第２の実施の形態のケーブル支持部材が取り付けられた雲台の使用時の状態を示した側面図
【図６】図５に示した雲台の要部拡大図
【図７】図５に示した雲台であって持ち運び時の状態を示した側面図
【図８】図７に示した雲台の要部拡大図
【図９】第３の実施の形態のケーブル支持部材が取り付けられた雲台の使用時の状態を示した側面図
【図１０】図９に示した雲台の要部拡大図
【図１１】図１０に示したケーブル支持部材の使用説明図
【図１２】図１０に示したケーブル支持部材の使用説明図
【図１３】第４の実施の形態のケーブル支持部材が取り付けられた雲台の使用時の状態を示した要部拡大図
【符号の説明】
【００４９】
１０、５０…雲台、１２…光ファイバケーブル、１４…旋回部、１６…台座、１８…パン軸、２２…チルト軸、２４…テレビカメラハウジング、３０、６０、９０…ケーブル支持部材、３６、９２、９４…アーム、４０…支持部、６２…ベースプレート、６４…スライドプレート、６６、９６、９８…支持部、１２０…フック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006251510.tif 000012
【図１１】
2006251510.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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