(57)【要約】【課題】異常が発生したときでも、可及的に装置の安定動作を確保しながら、プリント処理を継続できるようにする。【解決手段】インク吐出ノズルを複数個備えるノズル集合体ＮＨを主走査方向に走査して画像をプリントするインクジェット式プリント装置において、夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体ＮＨが複数個備えられ、ノズル集合体ＮＨの夫々に対応してノズルヘッド制御回路基板１２が着脱可能な状態で備えられ、ラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを設定割り振りパターンで割り振るラスタ制御装置１１が備えられ、ラスタ制御装置１１は、ノズル集合体ＮＨ及びノズルヘッド制御回路基板１２のいずれかに異常が発生して、ノズルヘッド制御回路基板１２が離脱されたときに、前記設定割り振りパターンを変更するように構成されている。【選択図】図１
2006007504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置であって、
夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体が複数個備えられ、
前記複数のノズル集合体の夫々に対応して、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御する複数のノズルヘッド制御回路基板が着脱可能な状態で備えられ、
前記複数のノズル集合体の全体で形成するラスタ画像を管理し、且つ、そのラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを設定割り振りパターンで割り振って前記ノズルヘッド制御回路基板へデータを送るラスタ制御装置が備えられ、
前記ラスタ制御装置は、
前記設定割り振りパターンを、前記複数のノズル集合体のうちの使用するノズル集合体の組み合わせに応じて複数個有するように構成され、
前記複数のノズル集合体及び前記複数のノズルヘッド制御回路基板のいずれかに異常が発生して、前記ノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、いずれのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板との対において異常が発生したかを特定可能な情報に基づいて、前記設定割り振りパターンを変更して前記ノズルヘッド制御回路基板へ送るデータを割り振るように構成されているインクジェット式プリント装置。
【請求項２】
前記複数のノズルヘッド制御回路基板が、前記ラスタ制御装置から互いに着脱可能な状態で一連に直列接続され、
前記ノズルヘッド制御回路基板の夫々に、自己の識別符号を設定する識別符号設定回路が備えられて、自己よりも前記ラスタ制御装置に近い側に隣接する前記ノズルヘッド制御回路基板へ自己の識別符号を出力するように構成され、
前記識別符号設定回路は、自己よりも前記ラスタ制御装置から遠い側に隣接する前記ノズルヘッド制御回路基板の識別符号に設定演算規則を適用して自己の識別符号を生成するように構成されている請求項１記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項３】
前記ノズル集合体の夫々に固有のヘッド用識別符号が設定され、
前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御回路基板を通して前記ヘッド用識別符号を取得可能で、且つ、前記ヘッド用識別符号に基づいて、前記複数の設定割り振りパターンのうちのいずれかを選択するように構成されている請求項２記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項４】
前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御回路基板から受け取る前記識別符号に基づいて、前記複数のノズル集合体及び前記複数のノズルヘッド制御回路基板のいずれかに発生した異常が解消されて正常状態に復帰したことを検出するように構成されている請求項２又は３記載のインクジェット式プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるインクジェット式プリント装置は、複数色のインク液滴を画像形成対象部材に吐出して、画像形成対象部材上にカラー画像をプリント形成する装置である。
このようなインクジェット式プリント装置に備えられるインク吐出ノズルの配置構成の態様としては、下記特許文献１に記載のように、シアン，マゼンタ，イエロー及びブラックの各色毎のヘッドブロックを１つにユニット化したものの他、１つのヘッドブロックに各色のインク吐出ノズルを集積化したようなものも考えられ、更には、そのようなヘッドブロックを複数個備えることで比較的低コストで高速プリントを可能とする特願２００４−４５５７０号に記載のような構成も考えられている。
このようなインクジェット式プリント装置では、ノズルの目詰まりよってインクの適正な吐出が行えなくなることがあるため、軽微な目詰まりであればその目詰まりを除去する機能を有するものも多い。
しかしながら、どうしても除去しきれない強固な目詰まりが発生することもあり、又、ヘッドの他の機構部分に故障が発生したり、ヘッドの駆動基板に故障が発生することもある。
このような故障が発生した場合には、通常は、そのプリント装置のサービスセンターにプリント装置を送り返して修理を依頼するか、あるいは、サービスセンターのサービスマンを呼んで修理を依頼することになる。
【特許文献１】特開２００１−２３２７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなヘッドブロックを複数個備えて高速プリントを可能とするようなプリント装置は、主に、プリントショップにおいて業務用に用いられるものであり、異常の発生によってプリント処理が停止してしまうと、未処理のプリント注文が多量に滞留し、指定された納期に納入できない、というような事態に陥ってしまう場合も少なくない。このような納期遅れは、プリントショップにとっては死活問題となってしまう。
そこで、異常が発生したときに、例え若干プリント処理能力が低下しても、何とかプリント処理を継続させて、写真プリント装置のプリント処理が完全に機能停止するのだけは避けたい、という要望が強くなってきた。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異常が発生したときでも、可及的に装置の安定動作を確保しながら、プリント処理を継続できるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本出願の第１の発明は、各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体を主走査方向に走査して画像形成対象部材上に画像を記録形成するインクジェット式プリント装置において、夫々が独立してカラー画像を形成可能に構成された前記ノズル集合体が複数個備えられ、前記複数のノズル集合体の夫々に対応して、前記ノズル集合体のインク吐出動作を制御する複数のノズルヘッド制御回路基板が着脱可能な状態で備えられ、前記複数のノズル集合体の全体で形成するラスタ画像を管理し、且つ、そのラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを設定割り振りパターンで割り振って前記ノズルヘッド制御回路基板へデータを送るラスタ制御装置が備えられ、前記ラスタ制御装置は、前記設定割り振りパターンを、前記複数のノズル集合体のうちの使用するノズル集合体の組み合わせに応じて複数個有するように構成され、前記複数のノズル集合体及び前記複数のノズルヘッド制御回路基板のいずれかに異常が発生して、前記ノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、いずれのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板との対において異常が発生したかを特定可能な情報に基づいて、前記設定割り振りパターンを変更して前記ノズルヘッド制御回路基板へ送るデータを割り振るように構成されている。
【０００５】
すなわち、複数のノズル集合体を備える場合におけるプリント管理を行う形態として、、ノズル集合体の夫々に対応してノズルヘッド制御回路基板を着脱可能に備えて、各ノズルヘッド制御回路基板が、担当するノズル集合体のインク突出動作を制御する駆動回路として働くと共に、それら複数のノズル集合体の夫々がどの画像部分を形成するかの管理はラスタ制御装置で行うという管理構成にしている。
このような構成にすることで、いずれかのノズル集合体あるいはノズルヘッド制御回路基板に何らかの異常が発生したときには、その異常がノズル集合体に発生したのかあるいはノズルヘッド制御回路基板に発生したのかに拘わらず、異常が発生したノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板の対について、ノズルヘッド制御回路基板を離脱させて一律にその対を使用しないようにする。
そして、正常に動作可能な残りのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板の対を使用してプリントするように、ラスタ制御装置によるインク吐出ノズルへのデータの割り振りパターンを変更して、プリント処理を継続できるようにする。
【０００６】
プリント装置に何らかの異常が発生して、サービスマンがプリント装置を設定したプリントショップに出向いて修理作業等を行う場合、必ずしも詳細な故障解析を行えるほどの機器を携行できる訳ではない。
従って、いずれのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の「対」に異常が発生しているかは、例えばテストプリント等によって特定することができるものの、ノズル集合体あるいはノズルヘッド制御回路基板のいずれに異常が発生しているかまでを無用な損失を発生させずに特定する作業は容易ではない。
例えば、いずれのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の「対」に異常が発生しているかを特定できたとして、そのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板のいずれに異常が発生しているかは、そのノズルヘッド制御回路基板をサービスマンが持参した正常なノズルヘッド制御回路基板に交換して正常に動作するかを確認することで、簡易的に特定できる。
ところが、このような作業を行おうとすると、ノズル集合体の側に動作異常が存在し、その動作異常のために、接続した正常なノズルヘッド制御回路基板を破壊してしまうような可能性もある。
【０００７】
更に、何らかの手段でノズル集合体の側に異常が発生していることを特定できたとしても、ノズル集合体の側の交換修理等の修理作業には比較的に長い作業時間を要し、その間は、プリント装置によるプリント処理を停止させてしまうことになる。
プリントショップでは、このようなプリント処理の停止を極力回避したいという要望が強い。
そこで、異常が発生したノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対については、ノズルヘッド制御回路基板を離脱させることによって、問題の存在する部分が他の正常な部分に極力影響を与えないようにして、残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続するときのプリント動作の安定化を図っている。
【０００８】
残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続するときは、各インク吐出ノズルへのデータの割り振りパターンを、その正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によって画像をプリント形成できる割り振りパターンに変更することで、プリント処理を継続できる。
このように、ノズル集合体単位で使用・非使用を設定するため、異常発生時のプリント処理継続のために準備しておくべき前記割り振りパターンの数もそれほど多くはならないものとなっている。
しかも、異常発生時のプリント処理継続のために必要な作業としては、いずれのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対に異常が発生しているかの特定と、ノズルヘッド制御回路基板の取り外しとが主な作業であるので、プリント装置の取扱いにある程度精通したオペレータのいるプリントショップであれば、サービスマンの到着を待たずにプリント処理を再開することも可能である。
【０００９】
又、本出願の第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記複数のノズルヘッド制御回路基板が、前記ラスタ制御装置から互いに着脱可能な状態で一連に直列接続され、前記ノズルヘッド制御回路基板の夫々に、自己の識別符号を設定する識別符号設定回路が備えられて、自己よりも前記ラスタ制御装置に近い側に隣接する前記ノズルヘッド制御回路基板へ自己の識別符号を出力するように構成され、前記識別符号設定回路は、自己よりも前記ラスタ制御装置から遠い側に隣接する前記ノズルヘッド制御回路基板の識別符号に設定演算規則を適用して自己の識別符号を生成するように構成されている。
【００１０】
すなわち、複数のノズルヘッド制御回路基板をラスタ制御装置に対して直列接続するように構成して、ノズルヘッド制御回路基板の増設に柔軟に対応できるようにした場合、ラスタ制御装置から各ノズルヘッド制御回路基板へプリントするデータを送る際に、データの送り先のノズルヘッド制御回路基板を特定するためにノズルヘッド制御回路基板に識別符号を付する必要がある。
この識別符号を付するために、各ノズルヘッド制御回路基板に識別符号設定回路を備えて、隣のノズルヘッド制御回路基板に設定された識別符号を受け取って、その受け取った識別符号に設定演算規則を適用して自己の識別符号を自動生成する形態で、識別符号を順々に受け渡ししながら各自の識別符号を設定していき、最後にラスタ制御装置が直近のノズルヘッド制御回路基板の識別符号を受け取る。
このように、各ノズルヘッド制御回路基板の識別符号が自動生成されるため、いずれかのノズルヘッド制御回路基板を離脱させても、自動的に識別符号が再設定されて、識別符号を設定し直すような作業の必要がない。
【００１１】
又、本出願の第３の発明は、上記第２の発明の構成に加えて、前記ノズル集合体の夫々に固有のヘッド用識別符号が設定され、前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御回路基板を通して前記ヘッド用識別符号を取得可能で、且つ、前記ヘッド用識別符号に基づいて、前記複数の設定割り振りパターンのうちのいずれかを選択するように構成されている。
すなわち、各ノズル集合体に固有のヘッド用識別符号を設定して、前記ノズルヘッド制御回路基板を通して、ラスタ制御装置がそのヘッド用識別符号を取得できるようにすれば、いずれかのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対に異常が発生して、そのノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、その離脱された対のヘッド用識別符号を受け取ることはないので、いずれのノズル集合体とノズルヘッド制御回路基板の対において異常が発生したかを特定でき、それによって前記割り振りパターンを自動変更できる。
【００１２】
又、本出願の第４の発明は、上記第２又は第３の発明の構成に加えて、前記ラスタ制御装置は、前記ノズルヘッド制御回路基板から受け取る前記識別符号に基づいて、前記複数のノズル集合体及び前記複数のノズルヘッド制御回路基板のいずれかに発生した異常が解消されて正常状態に復帰したことを検出するように構成されている。
すなわち、いずれかのノズルヘッド制御回路基板を離脱させると、各ノズルヘッド制御回路の識別符号が自動的に再設定されて、ラスタ制御装置が直近のノズルヘッド制御回路基板から受け取る識別符号が変化し、更に、修理等によってノズル集合体あるいはノズルヘッド制御回路基板の異常が解消されて、ノズルヘッド制御回路基板が元通りの状態に接続されると、各ノズルヘッド制御回路の識別符号が自動的に再設定されて、ラスタ制御装置が直近のノズルヘッド制御回路基板から受け取る識別符号が元に戻る。
この識別符号によって、ラスタ制御装置は、正常状態に復帰したことを自動検出できるので、前記割り振りパターンも正常状態のものに自動復帰させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１の発明によれば、問題の存在する部分が他の正常な部分に極力影響を与えないようにして、残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続するときのプリント動作の安定化を図りながら、残りの正常なノズル集合体及びノズルヘッド制御基板回路の対によってプリント処理を継続できるものとなった。  又、上記第２の発明によれば、いずれかのノズルヘッド制御回路基板を離脱させても、自動的に識別符号が再設定されて、識別符号を設定し直すような作業の必要がなく、設定操作を簡単化できるものとなった。
【００１４】
又、上記第３の発明によれば、いずれかのノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対に異常が発生して、そのノズルヘッド制御回路基板が離脱されたときに、異常の発生したノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対を自動検出して、更に、前記割り振りパターンを自動変更できるので、異常の発生したノズル集合体及びノズルヘッド制御回路基板の対について、そのノズルヘッド制御回路基板を離脱させる作業を行うだけで、プリント処理再開までの処理を自動化することができ、異常発生時にプリント処理を継続させるための作業を一層簡単化できる。
又、上記第４の発明によれば、異常状態から正常状態に回復したときに、プリントヘッド制御回路基板を元のように接続する作業を行うだけで、プリント制御が自動的に正常状態のものに復帰するので、異常発生に伴う一連の作業を更に簡単化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のインクジェット式プリント装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態で例示するインクジェット式プリント装置ＥＰ（以下、単に「プリント装置ＥＰ」と称する）は、図５に示すように、現像処理済みの写真フィルムの駒画像を読取るフィルムスキャナＦＳを接続して、写真プリントシステムを構成している。
【００１６】
〔プリント装置ＥＰの全体構成〕
プリント装置ＥＰは、図５に概略的に示すように、筐体内部に、画像形成対象部材である記録紙２に対してインクを吐出することにより記録紙２上に画像を形成するインクジェット式プリントヘッド２１（以下、単に「プリントヘッド２１」と称する）と、プリントヘッド２１を制御するヘッド制御装置２２と、プリント対象とする画像データの入力管理やプリント装置ＥＰ全体の動作の管理を行うプリンタ制御装置２３と、プリンタ制御装置２３から入力される画像データ（ＲＧＢ表現データ）に対して所定の画像処理を施すと共に、プリントヘッド２１の各インク吐出ノズルの表現階調と吐出インク色とに適合させた画像データ（ＣＭＹＫ系表現データ）に変換する画像処理装置２４と、多数の搬送ローラ２５を備えて記録紙ロール２６から記録紙２を引き出し搬送する記録紙搬送系ＰＴと、その記録紙搬送系ＰＴにて搬送される記録紙２を所定のプリントサイズに切断するためのカッタ２７と、プリントヘッド２１のフラッシング動作時に吐出したインクを吸引除去するための排出ダクト２９とが設けられ、プリントヘッド２１にてプリント処理された記録紙２は、カッタ２７にて所定のプリントサイズに切断された後、筐体外部に備えられたトレー２８上に排出される。
【００１７】
プリンタ制御装置２１には、仕上がりプリント画像をシミュレートしたシミュレート画像や各種の設定データの入力操作案内等を表示する表示機能と入力操作の受付機能とを併せ持つタッチパネル式のモニタ３１と、メモリーカードリーダやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の各種のドライブを備える外部入出力装置３２とが接続されている。外部入出力装置３２を備えることによって、フィルムスキャナＦＳから入力された写真フィルムの画像データ以外に、ＣＤ−Ｒメディアやメモリカード等の各種の記録媒体に記録された画像データによって写真プリントを作製することができると共に、フィルムスキャナＦＳにて読み取った画像データをそれらの記録媒体に記録保存することもできる。
プリンタ制御装置２３はパーソナルコンピュータをベースにして構成されており、ネットワークインターフェースを介して、他のコンピュータからプリント対象の画像データを受付可能に構成することもできる。
又、画像処理装置２４もパーソナルコンピュータをベースとしており、各種の拡張基板によるハードウェア処理やソフトウェア処理によって上記の画像処理機能を実現している。
【００１８】
〔プリントヘッド２１の概略構成〕
プリントヘッド２１は、図２に示すように、底部側に、多数のインク吐出ノズルを配列して備えたノズルユニット４１が３段に取付けられている。便宜上、３段に備えられるノズルユニット４１のうち、上段のものを第１ノズルユニット４１ａ、中段のものを第２ノズルユニット４１ｂ、下段のものを第３ノズルユニット４１ｃと称する。
本実施の形態ではノズルユニット４１は全て同一構成のものであり、各ノズルユニット４１は、１つのヘッドブロックに、各列毎に異なる色のインクを吐出する複数列のインク吐出ノズルを配列形成したものを例示している。
各色のインク吐出ノズルの並び方向は、プリントヘッド２１の移動方向である主走査方向と直交する副走査方向（記録紙２の搬送方向）としてあり、副走査方向に高密度でインク吐出ノズルを並べて構成している。この各インク色のインク吐出ノズルの列が主走査方向に設定間隔をおいて並んでいる。
【００１９】
各ノズルユニット４１で吐出するインク色としては、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各インク色として４列のインク吐出ノズルを備える構成として、カラー画像を形成できるように構成しているが、更に、各色の淡色インク色等のためのインク吐出ノズルの列を追加形成したものを使用しても良い。
上記構造により、各ノズルユニット４１は、夫々が独立してカラー画像を形成可能であり、各色毎に複数個のインク吐出ノズルを備えて構成されるノズル集合体ＮＨとなっている。
プリントヘッド２１は、２本のガイドロッド４２に支持されて、図示を省略するヘッド走査機構にて主走査方向（図２における紙面の垂直方向）に移動駆動される。
【００２０】
プリントヘッド２１によるプリント処理位置（インク吐出位置）を記録紙搬送系ＰＴにて搬送される記録紙２は、多数の開口５１ａが形成された支持板５１上を搬送される。
支持板５１の下面側にはダクト５２が取付けられ、そのダクト５２内を吸引ファンユニット５３にて吸引している。
この吸引ファンユニット５３の吸引作用により、記録紙２は支持板５１に密着した状態で副走査方向に搬送駆動される。
【００２１】
〔ヘッド制御装置２２の構成〕
ヘッド制御装置２２には、図１に示すように、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの全体で形成するラスタ画像を管理し、そのラスタ画像におけるいずれの画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振る機能を主な機能とするラスタ制御装置１１と、第１ノズルユニット４１ａ，第２ノズルユニット４１ｂ及び第３ノズルユニット４１ｃの夫々に対応して、それらのインク吐出動作を制御する３つのノズルヘッド制御回路基板１２とが備えられている。
便宜上、以下において、第１ノズルユニット４１ａを制御するノズルヘッド制御回路基板１２を第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａ、第２ノズルユニット４１ｂを制御するノズルヘッド制御回路基板１２を第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂ、第３ノズルユニット４１ｃを制御するノズルヘッド制御回路基板１２を第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃと称する。
【００２２】
第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａ〜第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃの各ノズルヘッド制御回路基板１２は、全く同一構成の回路基板として構成されており、これらのノズルヘッド制御回路基板１２が、コネクタＣＮにて連結されて、ラスタ制御装置１１から互いに着脱可能な状態で一連に直列接続されている。
ラスタ制御装置１１と各ノズルヘッド制御回路基板１２とは、図１中において「ＤＡＴＡ」として示すラスタ制御装置１１から画像データを送信するためのデータバスと、「ＩＤ」として示す各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号を送受信するための制御用バスとで接続される他、図示を省略する各種の制御用信号線で接続されている。これらは全てコネクタＣＮを経て接続されている。
【００２３】
〔ラスタ制御装置１１の概略構成〕
画像処理装置２４から出力される画像データは、記録紙２上に形成される各画素ドットの画像データからなる各色毎のラスタ画像データとなっており、ラスタ画像データの画素ドットは、個々のインク吐出ノズルにて形成される画素ドットと対応している。いわゆるディザ処理等も画像処理装置２４にて実行される。
ラスタ制御装置１１は、図１に概略的に示すように、画像処理装置２４から送られてくるラスタ画像データをノズルユニット４１の特性に合わせて並び替えるデータ並び変換回路６１と、データ並び変換回路６１の出力データを一時的に記憶する変換バッファメモリ６２と、変換バッファメモリ６２への画像データの書込みアドレスを指定すると共に、ノズルヘッド制御回路基板１２側からの要求に応じて変換バッファメモリ６２から画像データを送出する際の読み出しアドレスを指定する振分け制御装置６３とを主要部として構成されている。
【００２４】
ラスタ制御装置１１が受け取るラスタ画像データの画素ドットのデータは上述のようにインク吐出ノズルにて形成される画素ドットに対応するものであるので、１画素ドットのビット長は、通常、変換バッファメモリ６２の１ワードのビット長よりも小さく、複数画素ドットの画像データが１ワードにまとめられている。例えば、いずれか１色について、１画素ドットのデータが２ビット（４階調）で、変換バッファメモリ６１の１ワードが１６ビットであるとすると、８画素ドット分の画像データが１ワードとしてまとめられ、それらが各色並列で送られてくる。但し、その１ワード内での画素ドットのデータ並びは、ラスタ走査状の並びを維持している。
【００２５】
一方、ノズルユニット４１は、それの物理的特性等の理由により、画素ドットの主走査方向の解像度に相当する周波数よりも低い周波数でインクを吐出するため、１つのインク吐出ノズルが連続して吐出する画素ドットは、記録紙２上では何個かおきの画素ドットとなる。
データ並び変換回路６１は、１ワードずつにまとめられてラスタ走査状態で入力されるラスタ画像データを複数ワードについて記憶保持する入力側レジスタと、同容量の出力側レジスタとが備えられて、その一対のレジスタ間における各ビット間の対応関係を配線で繋ぎ替えることによって、１つのインク吐出ノズルが連続して吐出する画素ドットが１ワード内で連続するようにデータの並び替えを行っている。
【００２６】
振分け制御装置６３は、記録紙２上に形成される画素ドットの２次元配列と変換バッファメモリ６２上でのアドレスデータとを対応付けており、予め与えられている第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの相対的な位置関係を示す情報に基づいて、いずれのアドレスのデータを第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａ〜第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃのいずれのノズルヘッド制御回路基板１２にどのような順序で送るかを設定する。
このデータの送り順序の設定の際、振分け制御装置６３は、プリント画質の向上のために、所定の矩形エリア内の画素ドットを全て異なるインク吐出ノズルで形成するように読み出しアドレスの設定を行っている。
【００２７】
プリントヘッド２１の通常のプリント処理形態は、３個のノズルユニット４１を全て活用してプリント処理させ、プリント処理速度を可及的に高速化しているのであるが、ノズルユニット４１あるいはノズルヘッド制御回路基板１２に何らかの異常が発生したときに、正常に動作させることが可能なノズルユニット４１だけを使用してプリント処理を継続させることができる。
使用するノズルユニット４１が変化すると、いずれの画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかの割り振りパターン（換言すると、変換バッファメモリ６２への読出しアドレス指定パターン）が異なる。
このため、振分け制御装置６３には、ラスタ画像における画像部分をいずれのインク吐出ノズルにて画像形成させるかを割り振るための設定割り振りパターンとして、使用するノズルユニット４１の組み合わせに応じて複数個の設定割り振りパターンを記憶している。
【００２８】
具体的には、上記のように正常時の設定割り振りパターンとして、３つのノズルユニットを全て使用して割り振る設定割り振りパターンの他に、異常発生時の設定割り振りパターンとして、連続する２段（第１ノズルユニット４１ａと第２ノズルユニット４１ｂ、あるいは、第２ノズルユニット４１ｂと第３ノズルユニット４１ｃ）を使用して割り振る設定割り振りパターンと、第１ノズルユニット４１ａ及び第３ノズルユニット４１ｃを使用して割り振る設定割り振りパターンと、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃのうちのいずれか１つを使用して割り振る設定割り振りパターンとの３つの設定割り振りパターンを有している。
【００２９】
〔ノズルヘッド制御回路基板１２の概略構成〕
ノズルヘッド制御回路基板１２は、図１に概略的に示すように、各ノズルヘッド制御回路基板１２において自己の識別符号を設定するための識別符号設定回路６５（図１中では、「ＩＤ設定回路」と表記）と、ラスタ制御装置１１から送られてくる画像データのうち、自己がプリント処理すべき画像データを特定して取込むデコーダ６６と、デコーダ６６にて取込んだ画像データを一時的に記憶保持するバッファ６７と、バッファ６７に記憶保持されている画像データからインク吐出ノズルの並び順に対応した画素ドットのデータを読み出して各色毎に２ビット幅のシリアルデータとしてノズルユニット４１へ送出するＰ／Ｓ変換回路６８とを主要部として構成されている。
【００３０】
〔各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号の設定〕
次に、各ノズルヘッド制御回路基板１２に備えられた識別符号設定回路６５による識別符号の設定動作について説明する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２が設定する自己の識別符号は、ラスタ制御装置１１から各ノズルヘッド制御回路基板１２に対して画像データを送信する際に、送信相手を特定するために用いるものであり、プリントヘッド２１に通電が開始されたときの起動時の処理として実行される他、振分け制御装置６３からの指令によって任意のタイミングで実行することもできる。
【００３１】
各ノズルヘッド制御回路基板１２の夫々に備えられた識別符号設定回路６５は、互いに重複しない識別符号を付与するように連動して動作する。
各識別符号設定回路６５はいわゆるＦＰＧＡとして実装され、実質的に図３のフローチャートに示す処理を実行するように論理回路として構成されている。
各識別符号設定回路６５は、振分け制御装置６３が識別符号の設定を指令する信号を出力すると図３に示す処理を開始し、先ず、自己よりもラスタ制御装置１１から遠い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２において識別符号の設定が完了して、その識別符号が完了したことを示す信号を設定開始信号として受け取るまで待機する（ステップ＃１）。
【００３２】
各ノズルヘッド制御回路基板１２において、この設定開始信号の入力信号線はプルアップ接続あるいはプルダウン接続しており、この接続によって、ラスタ制御装置１１から最も遠い側に位置する第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａは、直ちに設定開始信号を受け取ったものと判断する。
設定開始信号を受け取ると、自己よりもラスタ制御装置１１から遠い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２から「ＩＤ」信号線で送られてくる識別符号に設定演算規則、具体的には「１」を加算するという演算規則を適用して自己の識別符号として設定し（ステップ＃２）、その設定した識別符号を保存すると共に（ステップ＃３）、更に、自己よりもラスタ制御装置１１に近い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２へ、識別符号の設定が完了したことを示す信号と自己の識別符号とを送信する（ステップ＃４）。
【００３３】
「ＩＤ」信号線は、本実施の形態のように３個のノズルヘッド制御回路基板１２を備える場合では、２ビットデータで識別符号を表現し、２本の信号線で構成される。
各ノズルヘッド制御回路基板１２の「ＩＤ」信号線の入力端はプルアップ接続あるいはプルダウン接続されており、この接続によって、ラスタ制御装置１１から最も遠い側に位置する第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａの識別符号設定回路６５は、値「１１」（２進値表現）が入力されているものと判断して、それに「１」を加算することで、自己の識別符号として「０」を設定する。
第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａが自己の識別符号として「０」を設定すると、上述の処理により、第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂ及びノズルヘッド制御回路基板１２ｃで連鎖的に識別符号が設定されて、夫々の識別符号が、「１」及び「２」（１０進値表現）と設定される。
振分け制御装置６３は、「ＩＤ」信号線を経て、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃから、それの識別符号「２」を受け取る。
【００３４】
〔ラスタ制御装置５１から各ノズルヘッド制御装置へのノズルデータの送信〕
上述のようにして設定された識別符号を使用して、ラスタ制御装置１１から各ノズルヘッド制御回路基板１２へ画像データを送信するときの動作について概略的に説明する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２は、バッファ６７に記憶された画像データのプリント処理状況に応じて、新たな画像データが必要になると、自己の識別符号と共にデータ要求信号をラスタ制御装置１１へ出力する。
ラスタ制御装置１１の振分け制御装置６３は、前記設定割り振りパターンに従って、データ要求信号を出力したノズルヘッド制御回路基板１２に割り振った画像データを、変換バッファメモリ６２から「ＤＡＴＡ」信号線へ出力させる。この際、送信画像データの先頭に、送信先のノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号を付加する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２のデコーダ６６は、「ＤＡＴＡ」信号線で送られてくる画像データの先頭に付加されている識別符号が自己の識別符号と一致すれば、その識別符号に後続する画像データを取込んでバッファ６７へ書き込む。
【００３５】
〔写真プリントの作製動作〕
次に、上記構成のプリント装置ＥＰによる写真プリントの作製動作を概略的に説明する。
操作者が写真フィルムの駒画像について写真プリントの作製を指示入力したときは、プリンタ制御装置２３は、フィルムスキャナＦＳに対して写真フィルムの読み取りを指令し、フィルムスキャナＦＳからその写真フィルムの画像データを順次受取って、各種の画像処理を施して内蔵メモリに記録する。
一方、操作者がメモリーカードあるいはＣＤ−Ｒメディア等の記録媒体に記録された画像データについて写真プリントの作製を指示入力したときは、プリンタ制御装置２３は、外部入出力装置３２の該当するドライブに画像データの読み取りを指令し、そのドライブから画像データを順次受取って、内蔵メモリに記録する。
【００３６】
プリンタ制御装置２３は、入力された画像データに基づいてシミュレート画像を演算しモニタ３１に表示する。
操作者は、このモニタ３１上のシミュレート画像を観察して、適宜にタッチパネルを操作して色補正等の入力操作を行う。
プリンタ制御装置２３は、入力された画像データと色補正等の指示入力の情報とを画像処理装置２４へ送る。
画像処理装置２４は、入力された画像データ等に基づいてノズルユニット４１に適合したラスタ画像データを生成して、ヘッド制御装置２２のラスタ制御装置１１へ送信する。
ラスタ制御装置１１は、受け取ったラスタ画像データを、各ノズルヘッド制御回路基板１２に割り振って送信し、プリントヘッド２１の主走査方向での移動と連動して、各インク吐出ノズルにインクを吐出させ、記録紙２上に画像をプリント形成する。
【００３７】
〔異常発生時の取扱い〕
次に、ノズルユニット４１あるいはノズルヘッド制御回路基板１２に異常が発生した場合の取扱いについて説明する。
ここでいう「異常」には、ノズルユニット４１やノズルヘッド制御回路基板１２の完全な故障の他、インク吐出ノズルにどうしても除去できない強固な目詰まりが発生したような場合も含む。
ノズルユニット４１あるいはノズルヘッド制御回路基板１２に何らかの異常が発生して、適正が画像がプリントされなくなったとき、プリント装置ＥＰのオペレータは、所定のプリントチャートをプリントさせて、そのプリントパターンから、いずれのノズルユニット４１とノズルヘッド制御回路基板１２との対に異常が発生しているかを特定する。
【００３８】
いずれのノズルユニット４１とノズルヘッド制御回路基板１２との対に異常が発生しているかを特定できると、プリント装置ＥＰのオペレータあるいはサービスマンは、プリント装置ＥＰの電源を落とした状態で、異常が発生したと特定した対のノズルヘッド制御回路基板１２を離脱させる。
例えば、第３ノズルユニット４１ｃと第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃとの対に異常が発生したときは、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃを取外して、ラスタ制御装置１１に第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂと第１ノズルヘッド制御回路基板１２ａとが一連に直列接続されるようにコネクタＣＮを接続する。
【００３９】
この状態で、プリント装置ＥＰを起動させると、ラスタ制御装置１１の振分け制御装置６３は起動処理の一つとして、上述のように、各ノズルヘッド制御回路基板１２に識別符号を設定させる。
振分け制御装置６３は、起動処理の一環として、各ノズルヘッド制御回路基板１２に識別符号を設定させた後に、更に、図４に示す起動処理を実行する。
先ず、ラスタ制御装置１１に直接接続されているノズルヘッド制御回路基板１２から受け取る識別符号を確認し、正常状態では「２」であるはずの識別符号が「１」以下となっているときには（ステップ＃１１）、接続されている全てのノズルヘッド制御回路基板１２に対して、ヘッド用識別符号の出力を要求する（ステップ＃１３）。
このヘッド用識別符号は、３段に並ぶノズルユニット４１の夫々に固有に設定されたものであり、例えば、第１ノズルユニット４１ａ〜第３ノズルユニット４１ｃの夫々に「０」，「１」，「２」のように設定しておく。
【００４０】
各ノズルヘッド制御回路基板１２は、振分け制御装置６３からのヘッド用識別符号の出力要求を受け取ると、自己に接続されたノズルユニット４１のヘッド用識別符号を読出して振分け制御装置６３へ送信する。
振分け制御装置６３は、各ノズルヘッド制御回路基板１２を通してヘッド用識別符号を取得すると、そのヘッド用識別符号によって、接続されていないノズルユニット４１及びノズルヘッド制御回路基板１２の対を特定する（ステップ＃１４）。
例えば、送られてきたヘッド用識別符号が「０」と「１」だけであれば、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃが取外され、「０」と「２」だけであれば、第２ノズルヘッド制御回路基板１２ｂが取外されていると特定できる。
すなわち、振分け制御装置６３は、前記ヘッド用識別符号を、いずれのノズルユニット４１とノズルヘッド制御回路基板１２との対において異常が発生したかを特定可能な情報として受け取っている。
尚、いずれかのノズルヘッド制御回路基板１２を取外すことによって、各ノズルヘッド制御回路基板１２が新たに設定した識別符号と、そのノズルヘッド制御回路基板１２に接続するノズルユニット４１との対応関係が変化するので、その対応関係の変化によって、使用できなくなったノズルユニット４１を特定するようにしても良い。
【００４１】
振分け制御装置６３は、受け取ったヘッド用識別符号から、ノズルヘッド制御回路基板１２が取外されて使用出来なくなったノズルユニット４１を特定すると、異常発生時のために用意されている３つの設定割り振りパターンの中から、使用可能なノズルユニット４１に対応する設定割り振りパターンを選択して、その選択した設定割り振りパターンで画像データの割り振り処理を実行するように設定する（ステップ＃１５）。尚、この設定割り振りパターンの変更によって、記録紙搬送系ＰＴによる記録紙２の送りピッチも変更され、更に、必要に応じてプリント開始位置も変更される。
このように設定された状態でプリント処理が再開して、画像処理装置２４からヘッド制御装置２２へラスタ画像データが送られて来ると、設定割り振りパターンで割り振られた画像データが使用可能なノズルヘッド制御回路基板１２及びノズルユニット４１へ送られてプリント処理を継続できる。
【００４２】
一方、プリント作業に空きのある時間帯を利用して、異常の発生したノズルユニット４１の洗浄や部品交換等を行うことによって修理が完了したときは、ノズルヘッド制御回路基板１２を、元の通りに３個が直列接続された状態に連結する。
この状態で、プリント装置ＥＰを起動すると、上記と同様に、振分け制御装置６３からの指示で、各ノズルヘッド制御回路基板１２が識別符号を設定し、第３ノズルヘッド制御回路基板１２ｃは、振分け制御装置６３へ自己の識別符号「２」を送信する。
各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号の設定後に、振分け制御装置６３は、図４の処理を実行する。
振分け制御装置６３が、直接に接続されたノズルヘッド制御回路基板１２から受け取る識別符号が「２」であることから、全てのノズルヘッド制御回路基板１２が接続されており、ノズルユニット４１及びノズルヘッド制御回路基板１２のいずれかに発生した異常が解消されて正常状態に復帰していることを検知して（ステップ＃１１）、正常状態のために用意されている３つ全てのノズルユニット４１を使用する設定割り振りパターンで振分け処理を行うように設定する（ステップ＃１２）。
この後、画像処理装置２４からラスタ画像データを受け取るに伴って、３つのノズルユニット４１による標準状態のプリント処理が再開される。
【００４３】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、各ノズルユニット４１に固有のヘッド用識別符号を設定して、ノズルヘッド制御回路基板１２を通して、そのヘッド用識別符号を取得することにより、異常が発生したノズルユニット４１及びノズルヘッド制御回路基板１２の対を自動的に特定するようにしているが、例えば、異常の発生により使用出来なくなったノズルユニット４１をディップスイッチ等により手動設定して、その設定状態を振分け制御装置６３に検知させるように構成しても良い。
（２）上記実施の形態では、各ノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号設定回路６５は、前記設定演算規則として、ラスタ制御装置１１から遠い側に隣接するノズルヘッド制御回路基板１２の識別符号に「１」を加算する場合を例示しているが、この設定演算規則は種々に変更可能であり、ラスタ制御装置１１側でその設定演算規則を把握していれば良い。
（３）上記実施の形態では、ノズル集合体ＮＨであるノズルユニット４１を３個備える場合を例示しているが、２個備える構成でも良いし、４個以上備える場合にも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態にかかるヘッド制御装置の概略ブロック構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかるプリントヘッド付近の側面図
【図３】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図４】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図５】本発明の実施の形態にかかるインクジェット式プリント装置のブロック構成図
【符号の説明】
【００４５】
ＮＨ  ノズル集合体
２    画像形成対象部材
１１  ラスタ制御装置
１２  ノズルヘッド制御回路基板
６５  識別符号設定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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