(57)【要約】【課題】      ワークを押え込んでリベットにリベットヘッドを成形するリベッティングマシンを提供する。【解決手段】  リベッティングマシンにおけるスピンドル７の下部に設けてある支持部材１１に複数本の並列ガイド軸１４の上端を取付け、このガイド軸によって昇降自在に案内すると共に、下向き押圧部材２４による降送停止時に下面が上記成形軸の下端よりも下方で停止するワークの押え部材１７を設け、またこの押え部材の上面対向位置にシリンダの作用により接近、離反方向にスライドするスライダ２７を設け、上記支持部材に接近位置で停止している上記スライダの上面に下端が臨むロッド３０の上端を取付けた構成を採用する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターにより回転され、シリンダの作用により昇降するスピンドルの下端に成形軸を保持するリベットヘッド成形工具を設け、テーブル上に支持させたリベットの挿入ずみワークの上記リベットの上端面に上記スピンドルの降下により上記成形軸の下端を押し当てると共に、上記成形軸の旋回揺動により上記リベットにリベットヘッドを成形するようにしたリベッティングマシンにおいて、上記スピンドルの下部に設けてある支持部材に複数本の並列ガイド軸の上端を取付け、このガイド軸によって昇降自在に案内すると共に、下向き押圧部材による降送停止時に下面が上記成形軸の下端よりも下方で停止するワークの押え部材を設け、またこの押え部材の上面対向位置にシリンダの作用により接近、離反方向にスライドするスライダを設け、上記支持部材に接近位置で停止している上記スライダの上面に下端が臨むロッドの上端を取付けたことを特徴とするリベッティングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リベットのワークに貫通した突出端にリベットヘッドを成形するリベッティングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの透孔に前もってリベットを挿入して、このリベットの突出端にリベッティングマシンの成形工具の成形軸の先端面を押し当てると共に、この押し当て状態を維持しながら成形軸の旋回揺動（歳差運動）によってリベットにリベットヘッドを成形することは、既に知られている。
【０００３】
しかしながら、リベットヘッドの成形の際、ワークを押え込まずにリベットヘッドを成形すると、リベットヘッドによるワークの押え込みが確実にできず、リベットに対しワークにがたつきが発生する。
【０００４】
そこで、リベット成形の際ワークを押え込んで上述の問題を解消するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭４８−８０１６８号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の構造のワーク押え込みは、予圧板の降下にともない金物（ワーク）に環状突条を当接させ、当接後の降下続行にともない金物を押え込むと共に、押え込み途中に弾性筒体を圧縮しながら予圧板と共にボルトが上昇するようになっている。
【０００６】
このような方式の押え込みによると、コ字状に屈曲してある金物の剛性が弾性筒体の圧縮にともなう復帰力よりも大きい場合、金物を押え込む予圧力を作用させることができない。
【０００７】
また、上記以外に金物に挿入したリベットの外周面に金物の孔の開放縁が引っかかる場合にあっては、金物に強い予圧力を作用させることができないので、リベットの段付大径部と小径部との境の段迄金物を押し込むことができない。
【０００８】
上記の原因は、弾性筒体を圧縮して予圧力を作用させても、強力な押え込み力を作用させることができないためにある。
【０００９】
この状況下でリベットにリベットヘッドを成形すると、不良品になり廃棄処分される。すなわち、リベットにリベットヘッドが形成されているので、金物（ワーク）を回収できないため。
【００１０】
そこで、この発明は、ワークに対し確実に予圧力を作用させて上述の問題を解消するようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような課題を解決するために、この発明は、モーターにより回転され、シリンダの作用により昇降するスピンドルの下端に成形軸を保持するリベットヘッド成形工具を設け、テーブル上に支持させたリベットの挿入ずみワークの上記リベットの上端面に上記スピンドルの降下により上記成形軸の下端を押し当てると共に、上記成形軸の旋回揺動により上記リベットにリベットヘッドを成形するようにしたリベッティングマシンにおいて、上記スピンドルの下部に設けてある支持部材に複数本の並列ガイド軸の上端を取付け、このガイド軸によって昇降自在に案内すると共に、下向き押圧部材による降送停止時に下面が上記成形軸の下端よりも下方で停止するワークの押え部材を設け、またこの押え部材の上面対向位置にシリンダの作用により接近、離反方向にスライドするスライダを設け、上記支持部材に接近位置で停止している上記スライダの上面に下端が臨むロッドの上端を取付けた構成を採用する。
【００１２】
この発明において、成形工具の降下以前にシリンダの作用によってスライダを接近方向にスライドさせておく。
【００１３】
そして、スピンドルと共に成形工具を降下することによって、ロッドの下端とスライダの上面との当接によって押え部材を降送しながら強い力でワークを押え込む。
【００１４】
リベットにリベットヘッド成形の際、シリンダの作用によってスライダを離反方向にスライドさせて、ロッドの下端とスライダの上面との当接を回避しておく。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、この発明のリベッティングマシンによれば、スピンドルと共にリベットヘッド成形工具を降下する際、シリンダの作用により接近方向に移動させてあるスライダの上面とロッドの下端との当接により押え部材を強制的に降送してワークを押え込むので、ワークの剛性に影響されることなく正確に押え込むことができる。
【００１６】
勿論、リベットの周面とワークの透孔の開放縁とに引っかかりがあっても、リベットに対し確実にワークを押し込むことができる。
【００１７】
そして、リベットヘッドの成形に際しシリンダの作用によりスライダの上面とロッドの下端との当接を回避して成形軸によりリベットにリベットヘッドを成形することができる。
【００１８】
このため、不良品の発生をなくすることができる以外に、圧入とカシメとが１工程で行なわれるので、タクト短縮と大幅な能率の向上をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１から図４に示すように、Ａはリベッティングマシンである。
【００２１】
上記のリベッティングマシンＡは、周知のように、モーター１により回転され、シリンダ２の収縮、伸長作用により昇降するスピンドル３と、このスピンドル３の下端に設けた成形軸４を保持するリベットヘッド成形工具５とで構成されている。
【００２２】
上記のシリンダ２は、図１に示すように、座台（図示省略）から立設したコラム６に支持され、シリンダ２の作用によりピストン軸７と共にスピンドル３が昇降するように、ピストン軸７の軸芯にスピンドル３を貫通させて軸承（図示省略）してある。
【００２３】
なお、シリンダ２の上端にモーター１を据え付けてあるので、モーター１の出力軸（図示省略）とスピンドル３とは、伸縮継手（公知につき図示省略）を介し接続してある。
【００２４】
なお、成形軸４を保持するリベットヘッド成形工具５の構成は、周知につき説明を省略する。
【００２５】
また、ピストン軸７の下端には、支持部材１１が設けてある。
【００２６】
上記の支持部材１１は、図示の場合、中心の透孔１２にピストン軸７を貫通させて、ねじ込むセットビス１３によりピストン軸７に対し支持部材１１を固定したが、その他の手段に取付けてもよい。
【００２７】
さらに、支持部材１１に並列する複数本のガイド軸１４の上端を取付け（図２に示すように、支持部材１１に段付の貫通孔１５を設けて、この貫通孔１５にガイド軸１４の上部を嵌入して、取付けボルト１６をガイド軸１４の上端からねじ込んで取り付ける）、そして、ガイド軸１４の下部には、ガイド軸１４により昇降案内されるワークの押え部材１７が設けてある。
【００２８】
上記の押え部材１７は、図２から図４に示すように、中心に成形工具５の下部が嵌入可能な貫孔１８を有するプレート１９と、このプレート１９の下面にボルト２２を介し取付けると共に、中心に成形軸４の下部が嵌入するワークの押え込み筒状部２０とで構成され、プレート１９の透孔２１にガイド軸１４の下端側を貫通させて昇降自在に案内され、ガイド軸１４の下端に設けてあるストッパ２３とプレート１９の下面との当接によってストップさせるようになっている。
【００２９】
なお、押え部材１７の降下ストップ時には、図示のように筒状部２０内の途中に成形軸４の下端が位置して、成形軸４の下端が筒状部２０から下方に突出しないようになっている。すなわち、スピンドル３の降下にともない、まずワークに押え部材１７が当接してワークを押え込むようにするためである。
【００３０】
また、ガイド軸１４には、押え部材１７を降送する押圧部材２４が設けてある。
【００３１】
上記の押圧部材２４は、図示の場合上下端をガイド軸１４の途中の鍔２５と押え部材１７の上面に当接させてガイド軸１４に嵌装したコイルスプリングを用いたが、コイルスプリングにかえてゴムなどの同作用する部材であってもよい。
【００３２】
さらに、押え部材１７上には、シリンダ２６の作用によって接近方向と離反方向とにスライドするスライダ２７、２７が設けてある。
【００３３】
勿論、スライダ２７、２７によって押え部材１７に降送力を作用させるので、押え部材１７の上面（プレート１９の上面）にスライダ２７、２７の下面を接触させてある。
【００３４】
上記スライダ２７、２７は、シリンダ２６の作用によって出没するロッド２８に取付け部材２９を介し取付けてある。
【００３５】
また、支持部材１１には、接近位置で停止したスライダ２７、２７の上面に下面が臨むロッド３０の上端が取付けてある。
【００３６】
上記ロッド３０の取付けは、支持部材１１のネジ穴（図示省略）にロッド３０のネジ軸３１をねじ込むと共に、ネジ軸３１にねじ込んであるナット３２を支持部材１１の下面に押し付けて昇降調整可能に取付けている。
【００３７】
次に上記構成に基づいて作用を説明する。
【００３８】
まず、図５に示すように、ワークＢの透孔ＣにリベットＤを挿入して、リベッティングマシンＡのテーブル（図示省略）上にリベットＤを置く。
【００３９】
また、シリンダ２６の収縮作用によって両スライダ２７、２７を接近方向にスライドさせておく。
【００４０】
この状況下でシリンダ２の伸長作用によりピストン軸７と共にスピンドル３を降送する。
【００４１】
すると、共に降下するロッド３０の下端がスライダ２７の上面に当接し、この当接によって押え部材１７をガイド軸１４の案内により押し下げるので、ワークＢの上面に押え部材１７の下面（図示筒状部２０が）が当り、ワークＢを図５に示すように押え込む。
【００４２】
このため、図６に示すように、ワークＢに対しリベットＤが確実に嵌通する。
【００４３】
その後に、シリンダ２６の伸長作用により両スライダ２７を離反方向にスライドさせて、図６に示すようにスライダ２７とロッド３０との当接の関係を回避する。
【００４４】
上記スライダ２７の離反方向のスライドは、シリンダ２による降送圧を一旦解除するか、或いはシリンダ２の若干の収縮作用後（いずれもロッド３０による押し下げ圧を解いた後）に行なう。
【００４５】
なお、ワークＢの圧入と同時に圧入力の検出を行なうこともできる。
【００４６】
しかして、シリンダ２の伸長作用によりスピンドル３と共に成形工具５を降送して、リベットＤの上端に成形軸４の下端を押し当てると共に、モーター１によるスピンドル３と共に成形工具５の回転により成形軸４の旋回揺動（歳差運動）によりリベットＤにリベットヘッドを成形する。
【００４７】
すると、従来の圧入工程とカシメ工程との２工程が、この発明により１工程になり、タクト短縮とコスト削減が可能になる。
【００４８】
なお、圧入力とカシメ時の推力を２圧制御により圧入、カシメとそれぞれ適切な推力の設定をすることで、圧入時に過剰な力が加わらず、カシメ時にも最適の力によりカシメ作業が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施の形態を示す側面図
【図２】同上の要部を示す一部切欠拡大側面図
【図３】同上の要部を示す横断拡大平面図
【図４】同拡大正面図
【図５】作用図
【図６】作用図
【符号の説明】
【００５０】
Ａ      リベッティングマシン
Ｂ      ワーク
Ｃ      透孔
Ｄ      リベット
１      モーター
２      シリンダ
３      スピンドル
４      成形軸
５      成形工具
６      コラム
７      ピストン軸
１１    支持部材
１４    ガイド軸
１５    貫通孔
１６    ボルト
１７    押え部材
１８    貫孔
１９    プレート
２０    筒状部
２１    透孔
２２    ボルト
２３    ストッパ
２４    押圧部材
２５    鍔
２７    スライダ
３０    ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006142320.tif 000007
【図６】
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