(57)【要約】  【課題】  薄暗い倉庫内であっても、またロールクランプ装置のように荷支持手段が回転するものであっても、荷の位置、特に荷の中心位置を確認でき、従って該荷を適切に支持できる荷役車両を提供する。  【解決手段】  車体１の前方に向けて固定支持された軸１５を中心として回転するアーム１３を有するロールクランプ装置６を設け、上記軸１５の中心に上記アーム１３側に向けてレーザ光Ｂを発する発光器１８を設置する。また該発光器１８の前方にレーザ光Ｂの一部を透過させるスリット２０を有するシャッタ１９を、回転するアーム１３側に配設する。上記アーム１３が回転しても光Ｂの位置は変わらず、荷Ｌの中心位置を確実に視認できる。スリット２０の形状を、シャッタ１９の回転に応じて光Ｂの透過形状が変化するように設定すれば、該形状によってアーム１３の回転角度を容易に視認できる。  【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に所定の方向に向けて支持された軸と、該軸を介して該車体とは逆の側に設けられ該軸を中心として回転する荷支持手段とを有する荷役車両であって、前記軸の中心に前記荷支持手段側に向けて光線を照射する発光器を設置したことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記軸の中心に孔を形成し、該孔内に前記発光器を設置したことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記軸の中心を貫通する孔を形成すると共に、前記発光器を前記車体側における前記孔の中心線上に設置したことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項４】
前記発光器とは逆の側における前記孔の中心線上にシャッタ部材を設置すると共に、該シャッタ部材に前記発光器からの光線を透過させるスリットを形成し、該スリットは前記荷支持手段の回転角度に応じて前記光線の透過形状を変化させる形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の荷役車両。
【請求項５】
前記スリットの形状が水平又は垂直の一文字状であることを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
【請求項６】
前記スリットの形状が水平及び垂直の線から成る十文字状であることを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
【請求項７】
前記発光器がレーザ光線を照射するレーザ発光器であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の荷役車両。
【請求項８】
前記レーザ発光器が、荷に対する照射面が一文字状又は十文字状となるレーザ光線を照射するものであることを特徴とする請求項７に記載の荷役車両。
【請求項９】
前記荷支持手段がロール状の荷を支持するための二叉状のアームを有するロールクランプ装置であることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の荷役車両。
【請求項１０】
前記車体にマストが前後傾動可能に立設され、該マストにリフトブラケットが昇降可能に支持され、前記軸及び前記発光器は前記リフトブラケットに支持されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を直接支持して荷役作業を行う荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役車両には、フォークリフトのように荷を載置したパレットを支持するものの他、荷を直接支持するものがある。このような荷役車両を用いて荷役作業を行う場合、荷を確実に支持しなければ、荷の落下を生じ、或いは支持した荷を変形させてしまうことがある。例えば、ロールクランプ装置等を荷支持手段として備えた荷役車両においては、荷がロール状であるため確実な把持が難しく、また荷を把持した状態で回転させる操作を伴なうので、荷を確実に支持しなければ回転時に荷を落下させてしまうことになる。
【０００３】
更に、荷役作業は薄暗い倉庫内で行われることが多いため、上記ロール状の荷の確実な支持操作は益々難しくなる。このような課題に対処した発明として、特許文献１に記載されたものがあるが、これはロール状の荷の端部位置を確認するものであるから視認しづらく、荷役作業が必ずしも容易になるものではない。
【特許文献１】特開平１１−３４９２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、薄暗い倉庫内であっても、またロールクランプ装置のように荷支持手段が回転するものであっても、荷に対する荷支持手段の相対的な位置関係を容易に確認でき、従って該荷を適切に支持できる荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車体に所定の方向に向けて支持された軸と、該軸を介して該車体とは逆の側に設けられ該軸を中心として回転する荷支持手段とを有する荷役車両に係るものであって、前記軸の中心に前記荷支持手段側に向けて光線を照射する発光器を設置したことを特徴とする。
【０００６】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記軸の中心に孔を形成し、該孔内に前記発光器を設置したことを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記軸の中心を貫通する孔を形成すると共に、前記発光器を前記車体側における前記孔の中心線上に設置したことを特徴とする。なお、ここでいう車体側とは、上記荷支持手段とは逆側の回転しない部分をいう。
【０００８】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記発光器とは逆の側における前記孔の中心線上にシャッタ部材を設置すると共に、該シャッタ部材に前記発光器からの光線を透過させるスリットを形成し、該スリットは前記荷支持手段の回転角度に応じて前記光線の透過形状を変化させる形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記スリットの形状が水平又は垂直の一文字状であることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記スリットの形状が水平及び垂直の線から成る十文字状であることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記発光器がレーザ光線を照射するレーザ発光器であることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記レーザ発光器が、荷に対する照射面が一文字状又は十文字状となるレーザ光線を照射するものであることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記荷支持手段がロール状の荷を支持するための二叉状のアームを有するロールクランプ装置であることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係る荷役車両は、前記車体にマストが前後傾動可能に立設され、該マストにリフトブラケットが昇降可能に支持され、前記軸及び前記発光器は前記リフトブラケットに支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る荷役車両は、軸の中心に荷支持手段側に向けて光線を照射する発光器を設置しているので、軸を中心にして荷支持手段が回転しても、この回転角度に関わり無く、荷支持手段に支持される荷に光線を照射できる。このため、薄暗い倉庫内で荷役作業を行う場合でも荷を明るく照射することができ、また回転中心に対応する荷の位置を容易に確認できるので、荷を偏りなく支持することが可能となり、従って従来懸念されたような荷の回転時の落下や荷の変形といった不都合が低減される。
【００１６】
更に、本発明に係る荷役車両は、軸の中心に形成した孔内に、発光器を設置しているので、荷支持手段により荷を支持する際に、発光器が荷に接触することは無く、荷の損傷や発光器の故障が起こり難いという利点が得られる。
【００１７】
更に、上記の孔が軸の中心を貫通し、発光器を車体側における孔の中心線上に設置しているので、荷支持手段を回転させても、孔と発光器との相対位置が変わることは無い。このため、荷支持手段の回転角度に関わり無く、発光器から照射される光線を孔に通過させられる。従って、発光器を荷支持手段と共に回転させなくて済むので、発光器に電源を供給するための電線を容易に配線することができる。また、配線を容易化することで、故障が起こり難くなる。
【００１８】
更に、本発明に係る荷役車両は、発光器とは逆の側における孔の中心線上に設置したシャッタ部材に、発光器からの光線を透過させるスリットを形成し、このスリットが、荷支持手段の角度に応じて光線の透過形状を変化させるので、荷に投影される照射像の形によって、当該荷役車両を操作するオペレータは、荷支持手段の回転角度を一目で認識することができる。特に、上記のスリットの形状が水平又は垂直の一文字状である場合、或いは、水平及び垂直の線から成る十文字状である場合、オペレータによる視覚的認知精度を高め、荷支持手段の回転角度が僅かでも所望の角度から外れていれば、これをオペレータは一目で認識することができる。
【００１９】
更に、上記の発光器が、レーザ光線を照射するレーザ発光器である場合、発光器から照射されるレーザ光線は殆ど拡散することなく、発光器から離れて位置する荷の表面まで到達できる。従って、オペレータは、レーザ光線が荷に投影される箇所を明確に且つ容易に視認することができる。また、レーザ発光器が、荷に対する照射面が一文字状又は十文字状となるレーザ光線を照射すれば、荷に投影される照射像の形によって、当該荷役車両を操作するオペレータは、荷支持手段の回転角度を一目で認識することができる。
【００２０】
以上に述べた効果は、荷支持手段がロール状の荷を支持するための二叉状のアームを有するロールクランプ装置である場合に特に有益である。即ち、軸の中心に荷の位置を正確に合致させた状態で、荷を二叉状のアームの間に確実に挟めるので、アームに対して荷が傾いたり、又は荷が偏る等してアームと荷の間に隙間ができることがなく、従来懸念されたような既述の不都合を確実に予防することができる。
【００２１】
更に、本発明に係る荷役車両は、車体にマストが前後傾動可能に立設され、マストにリフトブラケットが昇降可能に支持されている。このため、マストが前後傾動すればリフトブラケットが傾き、このリフトブラケットに支持された軸及び発光器も、マストと同様の角度で傾くことになる。従って、マストが直立した状態でも前後傾動させた状態でも、マストの傾斜角度に関わり無く、以上に述べた効果を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る荷役車両の実施形態として、ロールクランプ装置を備えたフォークリフトの例を図面に基づいて以下に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本発明に係る荷役車両には、その車体１の前部即ち走行方向前方の部分にマスト２が前後傾動可能に立設されており、該マスト２にはリフトブラケット３が昇降可能に支持されている。油圧シリンダ４の伸縮動作に伴い、図示しないチェーンを介して、上記リフトブラケット３は上記マスト２に沿って上下に昇降される。５は上記リフトブラケット３に転動自在に設けられた複数のローラであり、該ローラ５がマスト２に接触して回転することにより、上記リフトブラケット３は円滑に昇降される。
【００２４】
上記リフトブラケット５の更に車体前方部分には、荷支持手段としてのロールクランプ装置６が支持されており、車体１の中央部分にはオペレータが搭乗するためのシート７と該オペレータが操作するための運転操作装置８がそれぞれ配設されている。オペレータは上記シート７に座乗した状態で上記運転操作装置８を適宜操作することにより車体１を走行させ、リフトブラケット３を昇降させ、マスト２を傾動させ、あるいはロールクランプ装置６を作動させることができる。
【００２５】
ロールクランプ装置６は図２及び図３に示すように、上記リフトブラケット３に固定された基体１０と、該基体１０に回転可能に支持された回転体１１とからなり、該回転体１１は円盤状の台座１２と該台座１２に支持された二叉状の開閉するアーム１３とから構成される。上記基体１０にはモータ１４が設置されており、該モータ１４の回転駆動力が図示しないギアを介して上記回転体１１に伝達されることにより、該回転体１１は基体１０に車体前方に向けて設けられた軸１５を中心に回転する。またアーム１３には油圧シリンダ１６が設けられており、該シリンダ１６が駆動されることにより、上記各アーム１３は互いに接近又は離反するように開閉動作してロール状の荷Ｌを把持することが出来る。従って図２に示すように、アーム１３がロール状の荷Ｌを把持したとき、該荷Ｌの径の大小に関らず、両アーム１３間の中心線Ａが常に該荷Ｌの円中心Ｃを通るものとなる。該中心線Ａは上記したアーム１３の回転の中心線に一致するように設定されており、従ってアーム１３の回転中心線Ａは荷Ｌの上記円中心Ｃを通る。
【００２６】
図３に示すように、上記軸１５は基体１０の上下左右方向の中央位置に、またアーム１３の上下左右方向の中央位置に、前記マスト２に対して方向が垂直となるように固定されており、その軸中心には直線状の孔１７が貫通形成され、該孔１７内に発光器１８が挿入固定されている。該発光器１８は車体１の前方側、即ち上記アーム１３側（図２及び図３において右方向）にレーザ光線Ｂを発する装置であり、該発光器１８から発せられたレーザ光線Ｂは、アーム１３の中心を通って車体前方に存在する荷Ｌを照射する。即ちレーザ光線Ｂは上記アーム１３の回転中心線Ａ上を通り、荷Ｌの上記円中心Ｃに向けて照射される。本実施形態においては、荷Ｌの照射部分の形状が一文字形状となるよう、即ち該荷Ｌを見たときレーザ光線Ｂにより一文字の形状が描かれるよう、上記発光器１８から上記中心線Ａを角度中心として左右水平に扇形に広がるレーザ光線Ｂが発せられる。
【００２７】
上記発光器１８の車体前方には、台座１２に固定された板状のシャッタ１９が配設される。本実施形態においては、該シャッタ１９には上記発光器１８の中心、即ち上記レーザ光線Ｂの通過する上記中心線Ａを中心とする所定長さの一文字形状のスリット２０が切欠き形成されている。シャッタ１９は該スリット２０の部分において上記レーザ光線Ｂを通過させるが、スリット２０以外の部分においてはその通過を遮断する部材として構成されている。また上記スリット２０は、アーム１３が図４（ａ）に示す左右位置にあるとき、即ち地面に対して互いに同じ高さ位置にあるとき、水平の一文字形状となるように形成されている。
【００２８】
本発明に係る荷役車両は上述の通り構成されており、上記発光器１８から発せられるレーザ光線Ｂは常に上記シャッタ１９のスリット２０を通過して車体前方を照射する。該発光器１８は常にアーム１３の上下左右方向の中央位置を通るようにレーザ光線Ｂを発するから、アーム１３が荷Ｌの中央部を把持したとき、上記レーザ光線Ｂは該荷Ｌの中心を照射する。従って荷Ｌがロール状であり、アーム１３が該荷Ｌの軸方向中央部を把持したときは、上記レーザ光線Ｂは該荷Ｌの軸方向及び径方向の中心位置を照射する。ロール状の荷Ｌの軸方向中央部に所定のマークを付しておけば、このとき上記レーザ光線Ｂは該マークを照射することになり、アーム１３が該荷Ｌの中央部を把持していることが視認できる。
【００２９】
上記発光器１８，シャッタ１９及びアーム１３は共に前記リフトブラケット３に支持されているから、該リフトブラケット３がマスト２に沿って昇降しても、あるいは該リフトブラケット３がマスト２と共に傾動しても、アーム１３に把持された荷Ｌに対するレーザ光線Ｂの照射位置は変化しない。また上記発光器１８及びシャッタ１９のスリット２０は共にアーム１３の上下左右方向の中央位置に配設されているから、該アーム１３がモータ１４により回転しても、アーム１３に把持された荷Ｌに対するレーザ光線Ｂの照射位置は変化しない。
【００３０】
更に、上記アーム１３がモータ１４により回転しても上記発光器１８は回転せずその位置も変化しないが、図４（ａ）（ｂ）に示すように、アーム１３の回転に伴って上記シャッタ１９は回転し、スリット２０は時計の針のように旋回する。従って図５に示すようにロール状の荷Ｌがその軸を上下方向として床面などに載置されている場合、アーム１３が図４（ａ）に示す左右位置にあればレーザ光線Ｂは上記スリット２０を通過して左右方向に広がり、図５（ａ）に示すように上記荷Ｌに水平一文字形状の照射像Ｆを描く。またアーム１３が図４（ｂ）に示す角度（α）だけ斜め位置にあればレーザ光線Ｂは上記スリット２０の中心部分のみを通過して直線となり、図５（ｂ）に示すように上記荷Ｌに点状の照射像Ｆを描くことになる。
【００３１】
従って、フォークリフトのオペレータは上記照射像Ｆの形状を視認することにより、アーム１３と荷Ｌとの角度関係を知ることができる。本実施形態においては、図５（ａ）のような水平一文字形状の照射像Ｆが認められたとき、アーム１３が荷Ｌを把持するうえでの適切な角度関係にあるということができる。オペレータは図５（ａ）の水平一文字形状の照射像Ｆが形成されるまでアーム１３を回転操作し、これが形成された時点で該荷Ｌの把持操作を行えば良い。
【００３２】
上記した実施の形態では前記発光器１８から発せられるレーザ光線Ｂが一文字形状となるようにしてあるが、これを十文字形状となるようにしても良い。この場合はアーム１３が図４（ａ）に示す左右位置にあればレーザ光線Ｂはその横一文字部分が上記スリット２０を通過して左右方向に広がり、上記荷Ｌに水平一文字形状の照射像Ｆを描く。また図４（ａ）の位置から９０度回転すれば、レーザ光線Ｂはその縦一文字部分が上記スリット２０を通過して上下方向に広がり、上記荷Ｌに垂直一文字形状の照射像Ｆを描く。従って、フォークリフトのオペレータは上記照射像Ｆの形状又は傾きを視認することにより、アーム１３と荷Ｌとの角度関係を知ることができる。即ち、ロール状の荷Ｌがその軸を垂直方向とした姿勢にあるときは地面に対して水平な一文字形状の照射像Ｆが認められたとき、アーム１３が荷Ｌを把持するうえでの適切な角度関係にあるということができる。またロール状の荷Ｌがその軸を水平方向とした姿勢にあるときは、該荷Ｌに地面に対して垂直な一文字形状の照射像Ｆが認められたとき、アーム１３が荷Ｌを把持するうえでの適切な角度関係にあるということができる。
【００３３】
また同様に、レーザ光線Ｂを横一文字形状とし、前記シャッタ１９のスリット２０を十文字形状としても良い。この場合においても、アーム１３が図４（ａ）に示す左右位置にあればレーザ光線Ｂはその横一文字部分が上記荷Ｌに水平一文字形状の照射像Ｆを描き、またその位置から９０度回転すればレーザ光線Ｂは荷Ｌに垂直一文字形状の照射像Ｆを描くことになる。
【００３４】
このように、発光器１８から発せられるレーザ光線Ｂの形状、及びシャッタ１９のスリット２０の形状はそれぞれ各種のものを採用することが可能であり、該シャッタ２０の回転に伴って荷Ｌに投影される像の形状が変化するものであれば、これによってアーム１３と荷Ｌとの相対的な角度を容易に知ることができる。
【００３５】
また、上記した各実施形態では発光器１８をレーザ光線Ｂを発するものとしたが、本発明はこれに限らず、白熱灯などのランプ類を採用することも可能である。この場合はレーザ光線Ｂに比べ荷Ｌに投影される像の形状は明確ではないが、該荷Ｌをより明るく照射することが出来るので、暗い倉庫の中で荷を視認するうえでは有効である。従ってこの場合、この白熱灯からの光は前記したレーザ光線Ｂの場合のように特別の形状を持たないものとし、またスリット２０を削除することも可能である。この白熱灯からの光の位置はアーム１３の回転の影響を受けないため、搬送すべき対象物を的確かつ容易に視認することが出来る。オペレータは光の位置が荷Ｌの中心に位置するようにし、次いでアーム１３を回転してその角度を適切なものに設定し、その後該荷Ｌを把持するようにすれば良い。
【００３６】
本発明において、発光器１８はアーム１３の回転に関りなく一定位置を保つ部分に設けられる必要があり、従って該アーム１３の回転中心に位置する前記軸１５に設置される必要がある。該発光器１８は上記軸１５に設けられておれば良いが、該発光器１８が荷Ｌと接触して損傷する可能性があるため、前記実施形態のように該発光器１８を上記軸１５に形成した孔１７内に設置し、発光器１８と荷Ｌとの接触を回避できるようにすることが好ましい。この孔１７は必ずしも軸１７に貫通形成される必要はないが、該軸１７に貫通形成することにより、該孔１７内に発光器１８への電気配線を挿通することができるので便利である。
【００３７】
なお、発光器１８のオン又はオフを行うスイッチは前記した運転操作装置８に設置される。ロールクランプ装置６の回転及び開閉操作を行うスイッチも、同様に上記運転操作装置８に設置される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る荷役車両の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る荷役車両の荷支持手段を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る荷役車両の荷支持手段の一部を示す縦断側面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施形態に係る荷役車両の荷支持手段が基準位置にある状態を示す正面図、（ｂ）はその荷支持手段が回転した状態を示す正面図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、それぞれは本発明の実施形態に係る荷役車両による作業工程の一例を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：車体
６：ロールクランプ装置（荷支持手段）
１３：アーム
１５：軸
１７：孔
１８：発光器
１９：シャッタ
２０：スリット
Ｂ：レーザ光線
Ｌ：荷
【図１】
2006248637.tif 000003
【図２】
2006248637.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006248637.tif 000006
【図５】
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