(57)【要約】【課題】  部品種類を少なくして且つ構成が簡単で安価な包装用補助具を提供すること。【解決手段】  被包装物を投入するホッパーと、このホッパーを上下動させる昇降機構と、を備えた包装用補助具において、前記ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは降下規制部材を設けて前記第１アームに対向させて吊下し、前記昇降機構により第１アームを引き上げたとき、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にして包装袋の袋口へ挿入されるようにし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたとき、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させるようにした。【選択図】      図２
2006306488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を投入するホッパーと、このホッパーを上下動させる昇降機構と、を備えた包装用補助具において、
前記ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは降下規制部材を設けて前記第１アームに対向させて吊下し、前記昇降機構により第１アームを引き上げたとき、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にして包装袋の袋口へ挿入されるようにし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたとき、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させるようにしたことを特徴とする包装用補助具。
【請求項２】
前記ホッパーは、複数個の環状リングを備え、前記第１、第２アームの上方部には複数個の環状リングが間隔を狭く、下方部には複数個の環状リングが間隔を広げて挟持されていることを特徴とする請求項１に記載の包装用補助具。
【請求項３】
前記環状リングは、円形、楕円形、多角形の何れかの形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の包装用補助具。
【請求項４】
前記第１、第２アームは、前記環状リングを複数個挟持し、両アームを連結している前記環状リングが垂下状態にあるときに、前記第１アームあるいは第２アームの下端部が前記第２アームあるいは第１アームの下端部より下方へ所定長さ延設されていることを特徴とする請求項１に記載の包装用補助具。
【請求項５】
前記第１、第２アームは、両アームを連結している前記環状リングが水平状態のときに、下端部の長さが同じになるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装用補助具。
【請求項６】
前記ホッパーは、前記昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されていることを特徴とする請求項１に記載の包装用補助具。
【請求項７】
前記ホッパーは、前記環状リングの最上位に位置する環状リングに近接した位置に、被包装物の投入をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装用補助具。
【請求項８】
包装袋に挿入されて包装袋を保持する袋保持具と、この袋保持具を所定位置へ移動させる操作機構と、を備えた包装用補助具において、
前記袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１、第２アームは前記操作機構に対向させて回動自在に固定し、前記操作機構により前記第１、第２アームを水平方向へ移動させたときに、各第１、第２アームを接近させて前記環状リングを水平方向へ倒して包装袋口へ挿入されるようにし、次いで、前記操作機構により前記第１、第２アームを所定角度に起立させる際に、前記第１、第２アーム間の隙間を徐々に拡大させて、各アームが起立したときに、前記環状リングを水平状態に保持させることを特徴とする包装用補助具。
【請求項９】
前記袋保持具は、複数個の環状リングを備え、これらの環状リングは、前記第１、第２アームの前記操作機構への取付け部分の環状リング間の間隔が広く、他端部の環状リング間の間隔が狭くして挟持されていることを特徴とする請求項８に記載の包装用補助具。
【請求項１０】
前記袋保持具は、前記操作機構に着脱自在な結合手段により結合されていることを特徴とする請求項８に記載の包装用補助具。
【請求項１１】
前記環状リングは、円形又は楕円形状をしていることを特徴とする請求項８に記載の包装用補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用補助具に係り、詳しくは、野菜、果物などを柔軟な包装袋、例えばプラスチックフィルム製包装袋の中に挿入できる包装機に使用される包装用補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットなどで販売されている野菜類、例えばなす、きゅうり、アスパラ、長ねぎ、ゴボウ、長芋などは、透明なプラスチックフィルム製の包装袋に袋詰めされ、商品棚などに陳列されている。これらの袋詰め作業は、生産者から集荷され、スーパーマーケットなどに納入されるまでの過程で行われ、殆ど手作業で行われている。
これらの袋詰め作業のうち、特に長尺な野菜、例えばアスパラ、長ねぎ、ゴボウ或いは長芋等の袋詰めは、包装袋にプラスチックフィルム製の柔軟且つ透明で、長尺のものが使用されることから、包装袋の袋口の開口が困難で、またこの袋口から長尺野菜を投入しても、長尺野菜が袋の途中に引っ掛かってしまい底部までスムーズに投入できないことが多く、これら長尺野菜の袋詰め作業には多大な労力と時間が費やされ面倒な作業となっている。
【０００３】
このような袋詰め作業を軽減するために、これまで多くの包装機が開発され、その内容が特許文献でも紹介されている（例えば、下記特許文献１、２、３参照）。
図１１は、下記特許文献１に記載された包装機用の被包装物投入装置を示し、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は平面図、図１１（ｃ）はホッパーを示す斜視図である。
この被包装物投入装置２００は、筒状の可撓性のホッパー２０５と、このホッパー２０５を変形させる変形機構２０６と、ホッパー２０５を昇降させる昇降機構２０７とで構成されている。
この被包装物投入装置２００に使用されるホッパー２０５は、図１１（ｃ）に示すように、下部で袋の幅方向に対応する側に切欠き２０５ａ、２０５ｂが形成され先端にいくほど狭幅に形成されている。また、変形機構２０６は、ホッパー２０５が取付けられた一対のホッパー支持アーム２０８、２０９と、各ホッパー支持アーム２０８、２０９が取付けられた揺動アーム２１１、２１２と、各揺動アーム２１１、２１２を水平な支点軸２１６、２１７で揺動自在に軸支するホッパー取付けブラケット２１８と、各揺動アーム２１１、２１２に取付けられたバネフック２２１、２２２、及びその間に配置された引張バネ２２３とで構成されている。
更に、昇降機構２０７は、駆動手段により昇降する昇降軸２２６、機台に設置された昇降軸支持スタンド２２７及びスタンドカバー２２８からなり、ホッパー取付けブラケット２１８が取付け部材を介して昇降軸２２６の先端に取付けられ、所定距離昇降駆動されるようになっている。
【０００４】
この被包装物投入装置２００によると、ホッパー２０５が上昇位置にあるときは、ホッパー２０５は下方にいくほど袋面に対応する両側面２０５ｄ、２０５ｅが閉じて偏平となっている。昇降機構により、ホッパー２０５を下降させカムローラ２１４がカム２１５に当接する位置に到達させると、ホッパー２０５の下端が袋口に挿入される。
ホッパー２０５がさらに下降すると、ホッパー２０５の両側面２０５ｄ、２０５ｅが開き、同時に袋口はホッパー２０５の外形に沿って袋面に垂直方向に大きく押し広げられる。この状態でホッパーから被包装物が投入される。
【０００５】
また、変形機構をより簡単にした物品挿入装置も下記特許文献２で紹介されている。
この物品挿入装置は、ホッパー下部を狭幅の舌片と、それに対向して設置された半円筒状の揺動板で構成し、この揺動板を下方に向かって先細状に形成したものとなっている。
【０００６】
上記特許文献１、２に記載された被包装物投入装置等は、何れも包装袋にホッパーが挿入されるだけで包装袋を保持していないが、包装袋をホッパーで保持するようにした包装機も下記特許文献３に紹介されている。
図１２は下記特許文献３に記載された包装機の外観斜視図、図１３は図１２の包装機の保持枠を示す外観斜視図である。
この包装機３５０は、ベース材３５１に立設した支柱３５２に回転体３５３を軸支し、この回転体３５４にＬ字形状のアーム３５４を３本取付け、さらに被包装物が通過可能な開口を有する保持枠３５５を各アーム３５４に取付けたものである。
この包装機３５０は、回転体３５３と共にアーム３５４の先端の保持枠３５５を反時計方向に回転させることにより保持枠３５５への包装袋３５６の被着を行い、次に、保持枠３５５を更に反時計方向に回転させた位置で係止させ、包装袋３５６への被包装物の挿入作業を行うようになっている。つまり、保持枠３５５が回転体３５３の下方に設けた被着手段部分を通過することにより保持枠３５５に対して包装袋３５６が被着され、次に、保持枠３５５を右上方の位置まで回転移動させてクリック機構により保持枠３５５が係止させ、被着された包装袋３５６内へ被包装物を投入するようになっている。
【０００７】
また、保持枠３５５は、図１３に示すように、保持枠３５５の下部外周面３５５ａを保持枠３５５の軸Ｃ方向と平行な面とするとともに、下部外周面３５５ａの上方に連なる上部外周面を軸Ｃに向かって傾斜する傾斜面３５５ｂとし、保持枠３５５の上部内周面を、傾斜面３５５ｂの上縁から下方に向かって滑らかにカーブした変曲点のない連続した凸状曲面とした構成となっている。なお、符合３５５ｃはガード部材である。
保持枠３５５の下部外周面３５５ａを軸Ｃ方向と平行な面とし、これに連なる傾斜面３５５ｂを形成すると、保持枠３５５の外周面全体の概略形状は上に向かって細くなった形状となる。このため、被着手段により、保持枠３５５に包装袋３５６を被着させる場合、被着が容易かつ確実に行える。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１７７７１１号公報（図１、図４、段落〔００１７〕〜〔００１９〕）
【特許文献２】実公平２−３４１６６号公報（図１、実用新案請求の範囲）
【特許文献３】特許第２８８３８４３号公報（図１、段落［００５２］〜［００５４］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１に記載された被包装物投入装置によれば、可撓性ホッパーは昇降自在とされ、このホッパーの袋面に対応する両側面がホッパーの上端近傍を中心にして開閉され、更に、ホッパーが下降して袋口に挿入されるまでは閉じて扁平状を保ち、挿入後開いて開口状となるようになっている。これにより、狭い袋口であってホッパーの挿入が容易になり、挿入後袋口を広げ且つ保持することができる。
しかしながら、被包装物投入装置は、ホッパーが可撓性を有する素材（硬質ポリエチレン等の樹脂）を筒状にして一体構造に形成されたものであることから、その製作には金型が必要となり、この金型が高価であることから、ホッパーのコストを安価にできない。また、このコスト面からもサイズの異なる多種類のホッパーを用意して置くことは現実的でない。このため、被包装物の大きさ種類によっては、最適なホッパーを選択して使用することができず用途が限定されてしまうことがある。
また、ホッパーを変形させる変形機構は、一対のホッパー支持アーム、揺動アーム、一対のバネフック及びバネフックに装着された引張バネ等の多数の部品で構成されており、そのため構造が複雑となって装置が高価になる。また、この変形機構は、昇降機構の上下動に連動して作動されるようになっていることから、部品数に応じて可動部が多くなり故障が発生し易い。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載された物品挿入装置は、揺動板を閉じると先端が細くなって袋口に挿入しやすく、挿入後揺動板を開くと袋口を揺動板の外形に沿って円形近くまで拡開することができるが、揺動板が開くと舌片と揺動板の間に大きい隙間ができ、被包装物がその隙間から飛び出したり、隙間や袋の縁に引っかかったりする恐れがある。
【００１１】
上記特許文献３に記載された包装機によれば、ベース材に立設した支柱に回転体を軸支し、この回転体にＬ字形状のアームを３本取付け、更に被包装物が通過可能な開口を有する保持枠を各アームに取付けて、回転体を反時計方向へ回転させることにより、保持枠への包装袋の被着が行われるので、被包装物の挿入作業を連続的に行うことが可能となり、包装作業の効率を大幅に向上させることができる。
しかしながら、この包装機も、保持枠が成型体で構成されるために種類（サイズ）が限定され、被包装物の種類、サイズ及び量等によっては、袋詰めが難しい。
また、この保持枠は、袋口への挿入部分が、円形の筒状をなしている。このため、袋口の開口機構により、袋口の開口はエアの吹き付けにより行なわれるが、このとき、袋口を保持枠の円形筒状の外形が挿入される大きさまで拡げなければならない。この大きさの開口は、保持枠の外形と袋口の大きさが接近している包装袋の場合には、袋口を保持枠の外形以上に開口させないと、袋口にスムーズに挿入できなくなり、包装袋のロス発生の原因になることがある。
【００１２】
本発明は、上記のような従来技術が有する課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、部品種類を少なくして且つ構成が簡単で安価な包装用補助具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本願の請求項１に記載の包装用補助具は、被包装物を投入するホッパーと、このホッパーを上下動させる昇降機構と、を備えた包装用補助具において、
前記ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは降下規制部材を設けて前記第１アームに対向させて吊下し、前記昇降機構により第１アームを引き上げたとき、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にして包装袋の袋口へ挿入されるようにし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたとき、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装用補助具に係り、前記ホッパーは、複数個の環状リングを備え、前記第１、第２アームの上方部には複数個の環状リングが間隔を狭く、下方部には複数個の環状リングが間隔を広げて挟持されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の包装用補助具に係り、前記環状リングは、円形、楕円形、多角形の何れかの形状を有していることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の包装用補助具に係り、前記第１、第２アームは、前記環状リングを複数個挟持し、両アームを連結している前記環状リングが垂下状態にあるときに、前記第１アームあるいは第２アームの下端部が前記第２アームあるいは第１アームの下端部より下方へ所定長さ延設されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の包装用補助具に係り、前記第１、第２アームは、両アームを連結している前記環状リングが水平状態のときに、下端部の長さが同じになるように形成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の包装用補助具に係り、前記ホッパーは、前記昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の包装用補助具に係り、前記ホッパーは、前記環状リングの最上位に位置する環状リングに近接した位置に、被包装物の投入をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の包装用補助具は、包装袋に挿入されて包装袋を保持する袋保持具と、この袋保持具を所定位置へ移動させる操作機構と、を備えた包装用補助具において、
前記袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１、第２アームは前記操作機構に対向させて回動自在に固定し、前記操作機構により前記第１、第２アームを水平方向へ移動させたときに、各第１、第２アームを接近させて前記環状リングを水平方向へ倒して包装袋口へ挿入されるようにし、次いで、前記操作機構により前記第１、第２アームを所定角度に起立させる際に、前記第１、第２アーム間の隙間を徐々に拡大させて、各アームが起立したときに、前記環状リングを水平状態に保持させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の包装用補助具に係り、前記袋保持具は、複数個の環状リングを備え、これらの環状リングは、前記第１、第２アームの前記操作機構への取付け部分の環状リング間の間隔が広く、他端部の環状リング間の間隔が狭くして挟持されていることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の包装用補助具に係り、前記袋保持具は、前記操作機構に着脱自在な結合手段により結合されていることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の包装用補助具に係り、前記環状リングは、円形又は楕円形状をしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は上記構成を備えることにより、以下に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１の発明によれば、ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとで構成されるので、部品の種類が極めて少なくなり、しかも各部品の形状が単純で、安価な部材で簡単な加工で製作が可能になる。その結果、従来技術のように金型が不要となり、しかも材料、加工費用を安価に抑えることができるので、サイズ、種類等の異なる包装用補助具を安値にユーザへ提供できる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、ホッパーは、複数個の環状リングを備え、各第１、第２アームの上方部には複数個の環状リングが間隔を狭く、下方部には複数個の環状リングが間隔を広げて挟持されているので、被包装物として例えば比重が小さく、かつ摩擦が大きい葉物野菜等を包装する際に、被包装物を投入した後にこの被包装物とホッパーの環状リングとの接点を少なくすることができ、以って包装機から袋を剥離する際に被包装物がホッパーに引っ掛かることなく、スムーズな包装作業を行うことができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、環状リングは、円形、楕円形、多角形の何れかの形状で形成されているので、包装袋のサイズ、形状に合わせて、適合するリングを備えた包装用補助具を提供できる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、第１、第２アームは、複数個の環状リングを挟持し、両アームを連結している環状リングが垂下状態にあるときに、第１アームあるいは第２アームの下端部が第２アームあるいは第１アームの下端部より下方へ所定長さ延設されているので、第１、第２アームが包装袋に挿入されたとき、包装袋内を拡開した被包装物の投入がスムーズになる。すなわち、第１アームあるいは第２アームが環状リングが垂下状態の場合において、必ずいずれか一方が他方より下方に長くなっているため、包装袋へホッパーを挿入する際に第１アームあるいは第２アームのいずれか一方が他方よりも先に包装袋の袋口に挿入されることとなるため、両アームが同時に袋口へ挿入される場合に比べてホッパーの挿入がより確実に行えるようになる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、第１、第２アームは、両アームを連結している環状リングが水平状態のときに、下端部の長さが同じになるように形成されているので、包装袋が輸送時あるいは保管時に自重により圧着している場合や、静電気により開口し難い場合であっても包装袋の対向する面を対称に支持して開口させることができ、被包装物を確実に袋底部まで挿入することができる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、ホッパーは、昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されているので、ホッパーの取外しができる。その結果、被包装物の大きさ、種類等に応じて、適合するホッパーへ簡単に交換できる。また、ホッパーが故障したときも、昇降機構から取外して補修ができるようになる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、ホッパーは、環状リングの最上位に位置する環状リングに近接した位置に、被包装物の投入をガイドするガイド部材が設けられているので、被包装物のホッパーへの投入がスムーズになる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとで構成されるので、部品の種類が極めて少なくなり、しかも各部品の形状が単純で、安価な部材で簡単な加工で製作が可能になる。その結果、従来技術のように金型が不要となり、しかも材料、加工費用を安価に抑えることができるので、サイズ、種類等の異なる包装用補助具を安値にユーザへ提供できる。
【００３２】
請求項９の発明によれば、複数個の環状リングは、前記第１、第２アームの前記操作機構への取付け部分の環状リング間の間隔が広く、他端部の環状リング間の間隔が狭くして挟持されているので、袋保持具に保持される袋への被包装物の押し込み投入時に、包装袋の一部が環状リング同士の隙間に巻き込まれたり、この隙間を介して包装袋同士が接触することによる引っ掛かりを防止することができるため、よりスムーズな包装作業を行うことができる。
【００３３】
請求項１０の発明によれば、袋保持具は、操作機構に着脱自在な結合手段により装着されているので、取外しが容易にできる。その結果、被包装物の大きさ、種類等に応じて、適合する袋保持具へ簡単に交換できる。また、袋保持具が故障したときも、操作機構から取外して補修ができるようになる。
【００３４】
請求項１１の発明によれば、環状リングは、円形及び楕円形状で形成されているので、包装袋のサイズ、形状に合わせて、適合するリングを備えた包装用補助具を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための包装用補助具を例示するものであって、本発明をこの包装用補助具に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。なお、以下には本発明の包装用補助具を用いた包装機について説明を行う。
【実施例１】
【００３６】
図１は本発明の実施例１に係る包装用補助具を使用した包装機の斜視図、図２は図１の包装機のホッパーを示す斜視図、図３は図１の包装機の袋保持具とこの袋保持具に吊下される包装袋の斜視図、図４は図１の包装機の動作説明図である。
【００３７】
包装機１は、複数枚の包装袋５３が装着される袋保持具５０と、この袋保持具に装着された包装袋５３の袋口５６を開口させる袋口開口機構４０と、この袋口開口機構によって開口された袋口に挿入されて被包装物が投入されるホッパー１０と、このホッパーの持ち上げ及び前記袋口への挿入を行うホッパー導入機構３０と、袋口開口機構４０及びホッパー導入機構３０を動作させる操作機構２０とを備え、これらの機構が基台２から立設された一対の支柱３、４に取付けられた構成を有している。
【００３８】
基台２は、袋詰め作業場の床面や作業台などの上に安定した状態で載置できるように所定大きさの枠体からなり、この枠体は、対向する短辺枠片２ａ、２ｂと長辺枠片２ｃ、２ｄとで略長方形形状に形成されている。各長辺枠片２ｃ、２ｂからは、所定長さの支柱３、４がほぼ９０°の角度で上方へ立設されている。
これらの支柱３、４間には、包装袋５３を吊下する袋保持具５０を固定する袋支持部４８が設けられる。また、各支柱３、４のうち、一方の支柱３の下端部３ａには、袋口開口機構４０の作動レバー４１が取付けられる。更に、各支柱３、４には、ホッパー導入機構３０のガイド部材３１を支持する支持手段３５、操作機構２０の第１作動レバー２２及び袋口開口機構４０の調整部材４７が取付けられる。
【００３９】
操作機構２０は、比較的長い第１作動レバー２２と、この作動レバー２２の一端に連結された操作レバー２１と、他端に所定の角度で連結された第２作動レバー２３とを備え、第１作動レバー２２が支柱３、４に回動自在に枢支された構成となっている。
操作レバー２１には、下方へ向けた操作カム片２４が固定され、この操作カム片２４には回転体２５及び作動片２６が設けられている。この回転体２５は、操作レバー２１が下方へ押し下げられたとき、袋口開口機構４０のカム片４４と当接して袋口開口機構４０を包装袋５３側へ移動させ、よって包装袋５３の袋口を開口させる機能を奏するものである。また、第２作動レバー２３は、ホッパー導入機構３０のＴ字状の上方バー３３に連結されている。
したがって、操作レバー２１を上下動させると、第１作動レバー２２は、枢支部２２ａを支点にして揺動し、いわゆる梃子作用を奏して、第２作動レバー２３及びこの作動レバーに連結されたホッパー導入機構３０のガイド部材３１を操作レバー２１の小さい力でスムーズに上下動させることができる。
【００４０】
ホッパー導入機構３０は、ホッパー１０を上下動させるためのガイド部材３１と、このガイド部材３１を支持する支持手段３５とで構成されている。このガイド部材３１は、このＴ字型の上方バー３３と、この上方バー３３から下方へ延びた下方バー３２とを有するほぼＴ字型の棒状体で形成されている。上方バー３３は、その一端がホッパー支持腕３４に、他端が第２作動レバー２３に支軸２３ｂで固定されている。
また、下方バー３２は、ホッパー１０を上下方向にガイドするガイド桿（以下、ガイド桿という）となるもので、このガイド桿３２は、支柱３、４の背面にあってホッパー１０と所定の距離離れた位置でホッパー１０を上下方向へスライド移動できるように支持手段３５により保持される。
【００４１】
支持手段３５は、ガイド桿３２を支持して円滑にスライドさせるためのもので、４個のガイドローラ３６、３６と、これらのガイドローラを取付ける枠体３７とで構成されている。４個のガイドローラ３６、３６は、間にガイド桿３２を挟んで対向して枠体３７に固定される。枠体３７は、支持板を介して支柱３、４に固定されている。４個のガイドローラ３６、３６のうち、他の２個のローラは、ローラ３６、３６と対向する箇所に設けられおり図１では隠れている。
したがって、ガイド部材３１を支持手段３５により支柱３、４に固定することにより、ガイド部材３１の取付けが堅固になると共に、ガイド部材３１の上下動が安定する。その結果、ホッパー支持腕３４がブレることがなく、ホッパー１０の上下動を安定させることができる。
【００４２】
ガイド桿３２の下端には、複数個のピン取付け孔３２１〜３２３が設けられている。これらのピン取付け孔３２１〜３２３には、所定の長さを有する止ピン３３０が差し込まれるようになっている。この止ピン３３０は、ガイド桿３２が持ち上げられたとき、枠体３７から抜け出さないためのストッパとして、及び、ホッパー１０の移動距離を調節する調節機構３２ａとして機能する。すなわち、止ピン３３０を図１の最下位の位置３２３から、上方、例えばピン取付け孔３２１へ移動させると、ホッパー１０の移動距離は、止ピンを移動させた距離分少なくなる。したがって、止ピン３３０の取付け位置を変更することにより、包装袋へのホッパー１０の挿入長さの調節、及び、被包装物に合わせた包装袋の選択が可能となる。
【００４３】
また、止ピン３３０の取付け位置の変更により、ホッパー１０の移動距離も変わるので、袋口開口機構４０の調節も必要となる。この調節は、作動レバー４１に設けられたカム片４４の位置を移動させることによって行う。すなわち、止ピン３２０を取付け孔３２１の位置から、下方へ移動させるのに付随して、カム片４４の取付け位置も下方へ移動させる。
このカム片４４の取付け位置を変更することにより、操作機構２０の回転体２５がカム片４４に正確に当接し、円滑な操作が可能になる。
【００４４】
ホッパー１０は、図１、図２に示すように、所定大きさを有する複数個の環状リング１３ａ〜１３ｎと、これらの環状リング１３ａ〜１３ｎが装着される一対の第１、第２アーム１１、１２とで構成される。環状リング１３ａ〜１３ｎは、包装袋５３の袋口の直径より若干短い直径を有する円形リングからなり、所定太さの金属棒を円形形状に湾曲させて作製される。各アーム１１、１２は、幅狭で所定の肉厚を有する棒状体からなり、一端部から他端部に向けて、等間隔に複数個、少なくとも取付けられる環状リングの数と同じ数の貫通孔１１１〜１１ｎ、１２１〜１２ｎが形成されている。各貫通孔１１１〜１１ｎ、１２１〜１２ｎは環状リング１３ａ〜１３ｎの切断面の直径より若干大きい直径に形成され、これらの貫通孔１１１〜１１ｎ、１２１〜１２ｎに環状リングが挟持されたとき、環状リングが貫通孔１１１〜１１ｎ、１２１〜１２ｎ内で自由に回動できるようにする。また、この環状リング１３ａ〜１３ｎの両アーム１１、１２への取付けは、両アーム１１、１２を前記貫通孔１１１〜１１ｎ、１２１〜１２ｎを通る中心線上で分割し、環状リング１３ａ〜１３ｎの一端を挟持することにより取付けられる。
【００４５】
また、第１、第２アーム１１、１２に設けられた複数の貫通孔１１１〜１１ｎ、１２１〜１２ｎはその間隔を等間隔としても良いが、好ましくは両アーム１１、１２の上端部周辺に設けられる貫通孔はその間隔を比較的に短くし、下端部周辺に設けられる貫通孔はその間隔を比較的長くする。このようになせば、被包装物として例えば比重が小さく、かつ摩擦が大きい葉物野菜等を包装する際に、被包装物を投入した後にこの被包装物とホッパー１０との接点を少なくすることができ、以って包装機から袋を剥離する際に被包装物がホッパー１０に引っ掛かることなく、スムーズな包装作業を行うことができる。
【００４６】
また、第１、第２アーム１１、１２は取付けられた環状リング１３ａ〜１３ｎを水平にした状態で、下端部１１ａ、１２ａがほぼ同じ高さになるように形成され、第１アーム１１の上端は第２アーム１２より長く延設され、第２アーム１２の上端には、後述するストッパ６に当接し、このアーム１２の降下を阻止する降下規制部材としての棒状体１４が横方向に取付けられている。第１アーム１１の上端部１１ｂ近傍にはホッパー支持腕３４が取付けられ、ホッパー支持腕３４と第２アーム１２との結合は、着脱自在な結合手段（図示省略）により結合される。この着脱自在な結合手段を用いることにより、第１アーム１１の取外し、すなわち、ホッパー１０の取外しが自由に行えるようになり、異なるサイズの環状リングを備えたホッパーへの交換が可能になり、被包装物の大きさに応じて最適なホッパーを選択して装着できるようになる。また、上記では第１アーム１１と第２アーム１２の下端部１１ａ、１２ａの位置を環状リング１３ａ〜１３ｎが水平な状態で同じ高さであるとしたが、このようになせば、環状リングが垂下した状態では第２アーム１２の下端部１２ａが第１アーム１１の下端部１１ａに比べて下方に位置するため、袋底部にまで第２アーム１２の下端部１２ａが挿入されるために袋底部まで開口させることができると共に、袋が輸送時あるいは保管時に自重により圧着している場合や、静電気により開口し難い場合であっても袋の対向する面を対称に支持して開口させることができ、被包装物を確実に袋底部まで挿入することができる。なお、第１アーム１１の下端部１１ａあるいは第２アーム１２の下端部１２ａが環状リング１３ａ〜１３ｎを垂下した状態で第２アーム１２の下端部１２ａあるいは第１アーム１１の下端部１１ａより長くなるように形成してもよい。このようになせば、ホッパー１０挿入時に第１アーム１１の下端部１１ａあるいは第２アーム１２の下端部１２ａのいずれか一方が最初に挿入されることとなるために袋口へのホッパーの挿入がより確実になる。なお、図１に示すように包装袋５３袋口５６が第２アーム１２方向へ開口されるように吊下されている場合には、環状リング１３ａ〜１３ｎを垂下した状態で第２アーム１２の下端部１２ａが第１アーム１１の下端部１１ａより長くなるようにすると、より包装袋５３へのホッパー１０の挿入を確実に行えるようになる。
【００４７】
上述のように組立てたホッパー１０は、一対の第１、第２アーム１１、１２を環状リング１３ａ〜１３ｎの外周囲の対向する位置に移動させ、すなわち平行状態にし、各アーム１１、１２のうち第１アーム１１をホッパー支持腕３４に取付け、第２アーム１２はホッパー１０を上昇させた状態で第１アーム１１に接近するように環状リング１３ａによって第１アーム１１に吊下した状態となる。また、第１アーム１１のホッパー支持腕３４に固定された位置付近に、このホッパー１０を介して包装される被包装物の投入をガイドするためのガイド部材１５が取付けられている。このガイド部材１５としては、例えば上部が比較的大きく、下部が比較的小さい口径からなる筒状体が好ましい。
【００４８】
支柱３、４は、その上端３ｂ、４ｂ（図示省略）に前記棒状体１４と所定の高さで当接し、第２アーム１２の降下を抑止するストッパ６を備えている。このストッパ６は、例えばコ字状に屈曲され、その端部が支柱３、４の頂部に固定されたものであってもよく、好ましくは、固定部から前面に向かって下方に傾斜して設ける。これにより、ホッパー１０が下降し、棒状体１４がこのストッパ６に当接した後、さらに下降した際に、滑らかに第２アーム１２を前方に移動させるようになり、環状リング１３ａ〜１３ｎをスムーズに水平状態にすることができる。ただし、ストッパ６は水平に設けてもよい。また、ホッパー１０が最低位置に達した際に、環状リング１３ａ〜１３ｎがほぼ水平状態となるように、棒状体１４の取付位置及びストッパ６の位置を調節しておけば、被包装物の投入時にホッパー１０が最も開口した状態となり、より容易に投入できるようになる。
【００４９】
袋口開口機構４０は、図１に示すように、ほぼＬ字型の作動レバー４１と、この作動レバー４１の先端に固定された接着部材４６と、作動レバー４１の回動を規制する調整部材４７とを備え、Ｌ字型の作動レバー４１は、長辺レバー４２と、短辺レバー４３とからなり、短辺レバー４３は支柱３に支軸４３ａで回動自在に軸支され、また、長辺レバー４２は、その先端に接着部材４６が袋支持部４８と平行になるように支軸４５で回転自在に固定される。
この接着部材４６は、包装袋の横幅とほぼ同じ長さを有するロール４６ａと、このロール上に装着された粘着材４６ｂとからなり、包装袋と平行となる支軸４５で長辺レバー４１の先端に枢支される。粘着材４６ｂには、包装袋の表面生地に貼り付き、簡単に剥離できしかも再使用可能な接着剤、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）が使用される。このような接着剤を使用することにより、粘着力の低下したときに粘着面を水で洗うことで粘着力を回復させて再利用を図ることができる。
【００５０】
接着部材４６を長辺レバー４１の先端に回転自在に枢支すると、薄く且つ柔軟な包装袋に着脱自在に幅広く貼り付くので、袋口の開口が簡単になる。また、ロール４６ａが回動することにより粘着材４６ｂの貼り付く場所が移動し、粘着材を長持ちさせることが可能となる。また包装袋を引っ張ると接着部材４６が回転するので、袋口の開口が容易になる。なお、袋口を開口し、被包装物を投入するまでこの開口状態を維持する必要がある。この状態を維持するために長辺レバー４１の揺動範囲を規制する調整部材４７が支柱３に設けられる。この調整部材４７には、例えば調整溝を有する全体がＬ字状の金具が使用される。
【００５１】
また、長辺レバー４１の先端部、すなわち接着部材４６が装着された箇所の付近には、斜め下方を向いた操作カム片２４が長辺レバー４１の先端付近に取付けられる。この操作カム片２４は、所定の長さを有し、操作レバー２１が下方へ押し下げられた際に、その回転体２５がカム片４４の上面を転動しながら下方へ押し下げ、これに伴って、長辺レバー４１を介して接着部材４６を包装袋（図示省略）の表生地方向に移動させ、粘着させる。
回転体２５がカム片４４の先端部を通り過ぎると、回転体４５はカム片４４の下面に移動し、その後、操作レバー２１を上方へ持ち上げると、回転体２５は、カム片４４の端部を持ち上げる。この持ち上げにより、カム片４４は、長辺レバー４１の先端部に枢支されているため、回転体２５によりカム片４４の端部が所定の位置まで持ち上げられ、所定の位置を過ぎたところでカム片４４の端部の先端が回転体２５から滑り落ちる。その後、回転体２５がカム片４４を持ち上げ、よって長辺レバー４１を支えており、接着部材４６が包装袋の表生地に貼付され、貼付されたまま、袋口を拡大する方向へゆっくりと傾き、所定の時間を掛けて袋口を開口する。この開口動作により、袋口がゆっくり開けられるので、貼着された後、接着部材が直ぐ離れるものに比べて、開口時における袋体の破断等をなくすることができる。
【００５２】
袋支持部４８は、図１に示すように、長尺な包装袋を吊下し得る長さを有する板状体からなり、その表面に包装袋を吊下する袋保持具５０が着脱自在に固定される。袋支持部４８に袋保持具５０を着脱自在に固定することにより、吊下した包装袋を費消した際に、予め他の袋保持具に包装袋を吊下しておいて、保持具同士を交換することによって、簡単に包装袋の補給が可能になる。保持具の固定手段には、例えばフックや支持ピン等が使用される。
【００５３】
図３は袋保持具と包装袋を示し、図３（ａ）は袋保持具の斜視図、図３（ｂ）はこの保持具に吊下される包装袋の斜視図である。
この袋保持具５０は、一対のフック５２ａ、５２ｂと、このフックが固定される板体５１とからなり、一対のフック５２ａ、５２ｂは包装袋５３の取付け穴５７ａ、５７ｂの間隔と同じ間隔をあけて板体５１に固定されている。また、板体５１には、袋支持部４８の取付け金具に着脱自在に装着できるように両側端に開口５３ａ、５３ｂが設けられている。
予めこのような袋保持具５０に複数枚の包装袋５３を吊り下げて必要個数準備しておくことにより、一つの保持具の包装袋が消費された際に、次の保持具と交換して簡単な作業効率の向上を図ることができる。
【００５４】
また、包装袋５３は、長尺物を詰めることができるように、所定の横幅と、この横幅に比べて縦寸法が長い細長封筒状の袋体からなり、上方部には袋口５６と、一対の取付け穴５７ａ、５７ｂが形成される。また、袋体の上方部には、一対の取付け穴５７ａ、５７ｂに到達するミシン目５７'ａ、５７'ｂが設けられる。この包装袋５３は、細長い表面生地体５４と、この表面生地体５４の裏面側に配置され、同表面生地体と同一幅で、若干長い裏面生地体５５とで形成される。表面生地体５４、裏面生地体５５は、同一素材でも、或いは異なる素材でもよく、また、透明、半透明乃至不透明材料でもよく、更にこの素材は、合成樹脂フィルムに限定されることなく、紙類を使用してもよい。
【００５５】
次に、この包装機への被包装物袋詰め作業を、図４を参照して説明する。図４は、図１に示した包装機を側面からみた動作説明図で、以下の説明において図４に付していない符号は図１のものを用いている。先ず、操作レバー２１を矢印のように下方へ押し下げる。操作レバー２１が下方へ押し下げられると、第１作動レバー２２は枢支部２２ａを中心として揺動してこの作動レバー２２の他端が持ち上がり、この他端に一端が連結された第２作動レバー２３が押し上げる。この作動レバー２３の押し上げにより、この作動レバー２３の上端に結合されているガイド部材３１を押し上げて、このガイド部材３１に連結されているホッパー１０を上昇させる（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）。このガイド部材３１は、支持手段３５で支持されているので、ガイド桿３２をスムーズに上昇移動され、これに追随してホッパー１０も上昇移動する。
【００５６】
更に操作レバー２１を押し下げると、この押し下げによりガイド部材３１が上昇しホッパー１０も持ち上げられて、ホッパー１０の下端部（１１ａ、１２ａ）が、支持板に取付けられた包装袋５３の袋口より上方へ移動する。
このホッパー１０の上昇移動により、ホッパー１０の第１アーム１１が引き上げられ、第１アーム１１の引き上げに伴って第２アーム１２も引き上げられ、第２アーム１２が第１アーム１１に接近する。すなわち、第２アーム１２は、ホッパー１０の上昇に伴い、棒状体１４がストッパ６から離れることにより第２アーム１１の引き上げに追随して第２アーム２１が第１アーム１１に接近することになる（図４（ｃ）、図４（ｄ）参照）。
また、この操作レバー２１押し下げにより、操作レバー２１の手元にある回転体２５が作動レバー４１のカム片４４と係合して袋口開口機構４０の作動レバー４１の自由端を支柱３、４方向に移動させ、その自由端に設けた粘着部材４６を包装袋５３の袋口に押し付ける（図４（ｃ））。
【００５７】
次に、操作レバー２１をさらに押し下げる。この押し下げにより、ホッパー１０がさらに持ち上げられ、作動レバー４１のカム片４４に係合した回転体２５がカム片４４を外れる。作動レバー４１が軸支点４３ａを中心にして回動して原位置に復帰する。この作動レバー４１の復帰により、作動レバー４１の自由端に設けた粘着部材４６も元に戻り、この粘着部材４６に粘着された包装袋５３の袋口５６が開口される（図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）。
【００５８】
その後、操作レバー２１を持ち上げると、それに伴いホッパー１０が下降し、既に開口された袋口内に、第１、第２アーム１１、１２の下端部１１ａ、１２ａを挿入する。なおこのとき、ホッパー１０は環状リング１３ａ〜１３ｎが垂下した状態で袋口への挿入を行うため、袋口を環状リングの口径より大きく開ける必要はなく、一対のアーム１１、１２の下端部１１ａ、１２ａが挿入できる程度に空いていれば良好にホッパー１０の挿入を行うことができる。また、この操作レバー２１の持ち上げが進み、所定位置まで第１、第２アーム１１、１２の下端部１１ａ、１２ａが挿入されると、第２アーム１２に設けられた棒状体１４と、ストッパ６が当接し、さらに下降が進むと、ストッパ６と棒状体１４との当接により第２アーム１２の下降が抑止される。このとき、両アーム１１、１２は環状リング１３ａ〜１３ｎにより連結しているため、一方の下降が止まると、環状リング１３ａ〜１３ｎが前方に押し出され、よって環状リング１３ａ〜１３ｎが開口し始める（図４（ｅ）参照）。
【００５９】
そして、操作レバー２１が元の位置に戻った段階で、環状リング１３ａ〜１３ｎは水平状態となり、この環状リング１３ａ〜１３ｎにより包装袋５３が開口状態で維持され、ガイド部材１５から被包装物（例えば図４では長ねぎ）を投入すれば、ホッパー１０に引っ掛かることなく包装袋５３への投入が行われることとなる（図４（ｆ）参照）。
【００６０】
上述の構成により、本発明の包装機は、包装袋にホッパーが挿入された段階で、ホッパー自体が開口するため、従来のように比較的重量の軽い被包装物を投入する際にも、引っ掛かりを生じることなく包装を行うことができる。また、このホッパーは所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、構造が簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数のホッパーを簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類のホッパーをパーツとして安価に提供できる。
【実施例２】
【００６１】
図５は本発明の実施例２に係る包装用補助具を他の包装機に適用した外観斜視図、図６は図５の包装機の操作機構を示す外観斜視図、図７は図５の包装機の袋保持具を示す外観斜視図である。
包装機１０１は、図５に示すように、複数枚の包装袋が装着される袋支持体１４０と、この袋支持体に装着された包装袋の袋口を開口させる開口機構１１０（図８参照）と、この開口機構によって開口された袋口に挿入されて包装袋を保持する袋保持具１２０と、この袋保持具を包装袋に挿入し所定位置へ移動させる操作機構１３０とを備え、操作機構１３０は、台座１０２に移動自在に取付けられた構成を有している。
【００６２】
台座１０２は、所定大きさの長方形の額縁状枠体１０３で構成されており、この枠体１０３は対向する長辺の枠片１０３ａ、１０３ｂと、短辺の枠片１０３ｃ、１０３ｄとを有し、各枠片１０３ａ〜１０３ｄは端部で連結されて長方形の額縁状をなしている。
短辺の枠片１０３ｃ、１０３ｄは、袋保持具１２０を構成する環状リング１２１ａ〜１２１ｎの直径より長く、また、長辺の枠片１０３ａ、１０３ｂは、袋保持具１２０を構成する一対の第１、第２アーム１２２ａ、１２２ｂの長さより長尺となっており、そのほぼ中央部から所定長さの支柱１０４ａ、１０４ｂが立設されている。また、各長辺枠片１０３ａ、１０３ｂには、中央部の支柱１０４ａ、１０４ｂより若干短い小支柱１０５ａ〜１０５ｄが支柱１０４ａ、１０４ｂに隣接する位置及び短辺の枠片１０３ｃに近接する位置にそれぞれ立設されている。これらの小支柱１０５ａ〜１０５ｄは、その頂部が連結片で結合されて小枠体が形成され、この小枠体は袋支持体１４０の載置台となっている。なお、符号１０５ｂ、１０５ｄは長辺枠片１０３ｂに設けられているが、袋支持体１４０の下にあり図５では隠れている。
【００６３】
また、この枠体１０３には対向する短辺枠片１０３ｃ、１０３ｄ間にガイド部材１０４が取付けられ、このガイド部材１０４は、長辺の枠片１０３ａ、１０３ｂとほぼ同じ長さと、所定の幅長を有する板状体で形成され、両端部は、それぞれ対向する短辺枠片１０３ｃ、１０３ｄの中心部に固定されている。さらに両幅部にコ字状の溝が形成され、これらの溝内に操作機構のスライダ１３７がスライド移動できるようになっている。また、ガイド部材１０４は、短辺枠片１０３ｃに取付けられた端部が閉じられ、スライダ１３７のスライドを規制するストッパ１０４ｃとなっている（図８参照）。
【００６４】
開口機構１１０は、袋口にエアを供給するための送風機１１１と、前記送風機１１１のエアを袋口近傍まで導くダクト及び排気口１１２とからなり、エアを包装袋１４２の袋口に供給することにより開口せしめるものである。
【００６５】
操作機構１３０は、図６に示すように、ガイド部材１０４上をスライド移動するほぼ四角形状の移動枠体１３１と、この移動枠体１３１に装着されて袋保持具１２０を所定位置に移動させるリンク機構１３２とを有し、この移動枠体１３１は、所定の長さを有し、スライダ１３７に固定された底辺枠片１３１ａと、この底辺枠片１３１ａの両端から直角に立設された側辺枠片１３１ｃ、１３１ｄと、これらの側辺枠片１３１ｃ、１３１ｄの頂部を連結する上辺枠片１３１ｂとを有し、額縁状の枠体となっている。また、底辺枠片１３１ａは上辺枠片１３１ｂとほぼ同じ長さを有し、スライダ１３７に固定されていることにより、操作機構１３０がスライド移動自在になっている。つまり、このスライダ１３７の両側端はガイド部材１０４のコ字状の溝に嵌め込まれ、ガイド部材１０４上をスライド移動できるようになっており、このスライダ１３７の移動をスムーズにするために、ベアリング等を用いた滑動機構を用いるとより好ましい。
【００６６】
各側辺枠片１３１ｃ、１３１ｄは、それぞれ一対の枠片からなり、これらの枠片は所定の間隔をあけて対向して底辺枠片１３１ａに取付けられる。また、上辺枠片１３１ｂも一対の枠片からなり、各側辺枠片１３１ｃ、１３１ｄの端部に所定の間隔をあけて対向して取付けられている。したがって、側辺枠片１３１ｃ、１３１ｄ及び上辺枠片１３１ｂは、底辺枠片１３１ａに対して、所定の隙間があいた一対の枠片で連結されている。また、側辺枠片１３１ｃの上端、すなわち、上辺枠片１３１ｂに近接した箇所に板状体からなる規制部材１３３が設けられている。
【００６７】
上辺枠片１３１ｂにはリンク機構１３２が装着されている。このリンク機構１３２は、屈曲部を上辺枠片１３１ｂに所定の間隔をあけて回動自在に軸支１３４０された略くの字状の一対の可動片１３４ａ、１３４ｂと、これらの可動片１３４ａ、１３４ｂの下端に回動自在にそれぞれ軸支１３４１された連結片１３５とで構成され、いわゆる平行リンク（以下、この平行リンクを第１平行リンクという）を形成している。なおこの連結片１３５は操作レバー１３６の一端となっている。
また、これらの可動片１３４ａ、１３４ｂは、軸支部１３４０より下方の長さは各側辺枠片１３１ｃ、１３１ｄより短い長さになっており、また、軸支部１３４０より上部の先端部１３９ａ、１３９ｂには袋保持具１３０の各アーム１２２ａ、１２２ｂが連結される。各先端部１３９ａ、１３９ｂと各アーム１２２ａ、１２２ｂとの結合は、着脱自在な結合部材を用いて結合するのが好ましい。この結合部材としては、例えば各先端部１３９ａ、１３９ｂに筒状体を固定し、各アーム１２２ａ、１２２ｂを差込む差込み結合である。このように着脱自在の結合にすることにより、リング径の異なる袋保持具を種々交換して使用できるようになる。
【００６８】
次にこの可動片１３４ａ、１３４ｂとサイズの異なる袋保持具１２０との結合方法については、上辺枠片１３１ｂと連結片１３５には、一方の可動片１３４ｂの軸支部１３４０、１３４１の取付位置を適宜変更可能なように複数個の取付け穴１３４ｎが設けられている。そして、サイズの異なる袋保持具１２０を取付ける際には、その袋保持具１２０の環状リング１２１ａ〜１２１ｎの径Ｒと両可動片１３４ａ、１３４ｂの軸支間隔が同じになるように、可動片１３４ｂの取付位置を適宜変更することにより行われる。
【００６９】
したがって、この第１平行リンク１３２は、操作レバー１３６が台座１０２から最も離れているときは、図６（ａ）に示すように、上辺枠片１３１ｂ、一対の可動片１３４ａ、１３４ｂ及び連結片１３５により、図示の右側へ傾いた平行四辺形となっている。この状態から、スライダ１３７により操作機構１３０を台座１０２側へ移動させたのち操作レバー１３６を台座１０２側へ押し込むと、このリンク機構１３２の平行四辺形は、四辺形の形状を維持したまま時計方向へ移動され、図示の左側へ傾いた平行四辺形となる。この移動により、可動片１３４ａ、１３４ｂの連結部材に結合された袋保持具１２０の一対のアーム１２２ａ、１２２ｂは水平方向から起立し直立状態になる。そして、可動片１３４ａの側壁面が規制部材１３３に当接されて、一対のアーム１２２ａ、１２２ｂが直立した状態に維持される。
【００７０】
袋保持具１２０は、図７に示すように、所定大きさを有する複数個の環状リング１２１ａ〜１２１ｎと、これらの環状リング１２１ａ〜１２１ｎが装着される一対のアーム１２２ａ、１２２ｂとで構成される。
【００７１】
環状リング１２１ａ〜１２１ｎは、包装袋の開口直径より若干短い直径を有する環状リングからなり、所定太さの金属棒を円形に湾曲させて作製されている。また、各アーム１２２ａ、１２２ｂは、それぞれ同一長であって、その長さは包装袋の長手方向の長さより長尺で、且つ幅狭で所定の肉厚を有する棒状体からなっている。この棒状体からなる一対のアーム１２２ａ、１２２ｂは、一端部から他端部に向けて、等間隔に複数個、少なくともリングの数と同じ数の貫通孔１２３ａ〜１２３ｎ、１２３ａ'〜１２３ｎ'が形成されており、さらにこの貫通孔１２３ａ〜１２３ｎ、１２３ａ'〜１２３ｎ'の中心部を通る線に沿って分割可能となっている。各貫通孔１２３ａ〜１２３ｎ、１２３ａ'〜１２３ｎ'は、棒状体に形成され、環状リング１２１ａ〜１２１ｎの直径より若干大きい直径に形成され、これらの貫通孔に環状リングが挟持されたとき、これらのリングが貫通孔内で自由に回動できるようする。
【００７２】
この環状リング１２１ａ〜１２１ｎと第１、第２アーム１２２ａ、１２２ｂとの接続は、各アーム１２２ａ、１２２ｂの中心に設けられた分割部分に環状リング１２１ａ〜１２１ｎを挟持し、この環状リング１２１ａ〜１２１ｎを各貫通孔１２３ａ〜１２３ｎ、１２３ａ'〜１２３ｎ'に配置することにより行われている。なお、第１、第２アーム１２２ａ、１２２ｂの長さＬは取付けられる環状リング１２１ａ〜１２１ｎの径Ｒに比例して適宜変更可能とし、各アーム１２２ａ、１２２ｂの一端は可動片１３４ａ、１３４ｂにそれぞれ連結されるようになっている。また、一対のアーム１２２ａ、１２２ｂに設けられた貫通孔１２３ａ〜１２３ｎ、１２３ａ'〜１２３ｎ'同士の間隔は、可動片１３４ａ、１３４ｂの先端部１３９ａ、１３９ｂに取り付けられる一端部に近接する位置の貫通孔同士の間隔が比較的広く、この一端に対向する他端に近接する位置の貫通孔同士の間隔が比較的狭くなるように形成されるのが好ましく、このように形成された貫通孔１２３ａ〜１２３ｎ、１２３ａ'〜１２３ｎ'に取り付けられる環状リング１２１ａ〜１２１ｎは、被包装物が投入される開口付近は密に配置され、この開口から離れるにつれて徐々にその間隔が広くなる。環状リング１２１ａ〜１２１ｎがこのように配置されることにより、この袋保持具１２０に保持される包装袋への被包装物の押し込み投入時に、包装袋の一部が環状リング１２１ａ〜１２１ｎ同士の隙間に巻き込まれたり、包装袋同士が接触することによる引っ掛かりを防止することができるため、よりスムーズな包装作業を行うことができる。
【００７３】
組立てた袋保持具１２０は、一対のアーム１２２ａ、１２２ｂを環状リング１２１ａ〜１２１ｎの外周囲の対向する位置に移動させ、すなわち平行状態にして各アーム１２２ａ、１２２ｂを可動片１３４ａ、１３４ｂの先端部１３９ａ、１３９ｂに結合する。
この結合により、一対のアーム１２２ａ、１２２ｂは、垂直に立設しているときはそれぞれ所定間隔を空けて平行に対向し、且つ各環状リング１２１ａ〜１２１ｎはそれぞれ重合状態で水平に複数段各アーム１２２ａ、１２２ｂに装着されている。次いで、この立設状態から、水平状態へ倒したときも環状リング１２１ａ〜１２１ｎの水平状態は維持されて移動する。すなわち、各アーム１２２ａ、１２２ｂと環状リング１２１ａ（〜１２１ｎ）と上辺枠片１３１ｂとは平行リンク（以下、第２平行リンクという）を形成している。
【００７４】
このような第２平行リンクを形成する袋保持具１２０は、各アーム１２２ａ、１２２ｂが可動片１３４ａ、１３４ｂの先端部１３９ａ、１３９ｂに結合され、水平方向に倒れているときは、図５に示すように、複数個の環状リング１２１ａ〜１２１ｎも水平方向に倒れた状態になり、また、各アームを起立させると、図９（ｂ）に示すように、アームの起立に伴って、各環状リング１２１ａ〜１２１ｎは水平状態を保持したまま上方へ持ち上げられ、各アーム１２２ａ、１２２ｂが直立した状態では、各環状リング１２１ａ〜１２１ｎは水平方向に所定の間隔をあけて多段階に重合された状態となる。したがって、このように環状リングを水平方向に倒した状態で包装袋の袋口に挿入すれば、袋口を環状リングの径より大きく開口させる必要はなく簡単に挿入させることができる。なお、上記環状リングは、必ずしも円形に限定されず、また、その個数は１個でもよい。
【００７５】
袋支持体１４０は、図５に示すように、複数枚の包装袋１４２を積層して装着できるように袋の大きさに対応した平板状の板体１４１からなり、一端部には包装袋１４２を固定する一対の突起ピン１４３ａ、１４３ｂが設けられている。包装袋１４２は、上部に取付けられた穴をこの突起ピン１４３ａ、１４３ｂに挿通して板体１４１に装着される。また、一対の突起ピン１４３ａ、１４３ｂが設けられた端部には、包装袋１４２の端部を押える押さえ板１４５が装着される。この押さえ板１４５を設けることにより、送風機１１１から包装袋１４２の袋口にエアを吹付けたとき、この押さえ板１４５で積層された複数枚の包装袋１４２のうち、最上位の包装袋１４２の端部を押さえ、常に最上位の包装袋１４２のみを膨らませることができる。
この袋支持体１４０は、載置台に取外し自在に載置できるようになっている。したがって、袋支持体１４０の交換が容易になり、包装袋の大きさに対応した複数個の袋支持体を用意しておけば、被包装物の種類、サイズ等に応じて最適なものを選択できるようになる。
【００７６】
また、板体１４１の端部には送風ダクトの排気口１１２が配設されている。この排気口１１２は、細長の形状で包装袋の幅長とほぼ同じ長さを有し、袋口に向けられている。送風ダクトは、所定の長さを有し、この排気口１１２と送風機１１１とを連結している。
【００７７】
包装袋１４２は、一端に一対の突起ピン１４３ａ、１４３ｂに挿通されて係止される穴と、袋口とを有し、プラスチックフィルム等の柔軟な材料で形成されている。
また、この包装袋１４２に被包装物のイラスト或いは製造元等を印刷したものを使用する場合は、これらの印刷が袋内に位置するようにする。その理由は、包装袋が袋保持具に逆さまに被着され、底部から被包装物が投入されるため、被包装物の包装が完了した段階で袋が裏返しになるためである。
【００７８】
次に、この包装機の使用法を図５〜図１０を参照して説明する。
図８は実施例２の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入する過程を示す側面図、図９は袋保持具を包装袋内へ挿入し保持具を起立直立させる過程を示す側面図、図１０は袋保持具に被せられた包装袋に被包装物を投入する過程を示す側面図である。なお、図９、図１０では詳細が見やすいように手前側に位置する支柱１０４ａを一部省略して図示している。
先ず、複数枚の包装袋１４２を袋支持体１４０に取付ける。この取付けは、図５に示すように、各包装袋の穴を突起ピン１４３ａ、１４３ｂに挿入して固定する。そして複数枚の包装袋１４２を取付けた袋支持体１４０を載置台に載置して固定する（図８（ａ）参照）。
一方、操作レバー１３６は、台座１０２から離れる方向に引いておく。この状態では、袋保持具１２０の各アーム１２２ａ、１２２ｂ及び複数個の環状リング１２１ａ〜１２１ｎは水平方向に倒れた状態になっている。また、この状態では、移動枠体１３１に結合されたリンク機構１３２は、図６（ａ）に示すように、上辺枠片１３１ｂ、一対の可動片１３４ａ、１３４ｂ及び連結片１３５により、右下がりに傾斜した平行四辺形となっている。
【００７９】
次に、開口機構１１０である送風機１１１を作動して包装袋１４２の袋口へエアを吹付けて袋口を開口させる。送風機１１１の起動は、包装機１０１の使用時に起動スイッチ（図示省略）をオンにすることによって行なわれる。なお、送風機１１１の起動制御は操作機構１３０に連動させたスイッチを設けて、操作レバー１３６の移動に連動させてオン・オフ制御するようにしてもよい。
【００８０】
このエアの吹付けにより、積層された包装袋１４２の最上位の包装袋の袋口が開口されると、操作機構１３０を台座１０２方向へ押込み、移動枠体１３１に結合された袋保持具１２０の第１、第２アーム１２２ａ、１２２ｂ及び環状リング１２１ａ〜１２１ｎを袋口に挿入する。このとき、一対のアーム１２２ａ、１２２ｂ及び環状リング１２１ａ〜１２１ｎは、水平方向に倒れているので、挿入される面の面積が小さく、袋口への挿入が確実に行える（図８（ｂ）参照）。
【００８１】
更に操作機構１３０を押し込むと、スライダ１３７の先端がガイド部材１０４のストッパ１０４ｃに衝突し、このスライダ１３７の移動が停止される。そしてさらに操作レバー１３６を台座１０２方向へ押し込むと、可動片１３４ａ、１３４ｂが回動される。この可動片１３４ａ、１３４ｂの回動により、第１平行リンク１３２は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、それまで右下がりに傾斜した平行四辺形であったものがほぼ正四辺形を経て左下がりに傾斜した平行四辺形に変形され、この変形に伴って一対のアーム１２２ａ、１２２ｂ等からなる第２平行リンクは、図９（ａ）に示すように、水平方向から起立し始め、これに追随して複数個の環状リング１２１ａ〜１２１ｎは、水平状態を保持し包装袋１４２を被着したまま上方へ持ち上げられる。その後、可動片１３４ａの下方側面がストッパ１３３に当接されて、両アームが垂直に起立した状態で維持される（図６（ｂ）、図９（ｂ）参照）。
両アーム１２２ａ、１２２ｂが直立すると、複数個の環状リング１２１ａ〜１２１ｎは、図９（ｂ）に示すように、それぞれ水平方向に等間隔に多段階に重合された状態になり、これらの環状リング１２１ａ〜１２１ｎには、包装袋１４２が底部が上になった逆さま状態で被着されている。
その後、被包装物、例えば数個のナスを環状リング１２１ａ〜１２１ｎに被せられた包装袋１４２の底部から環状リング１２１ａ〜１２１ｎ内に押し込み投入し（図１０（ａ）参照）、押込まれたナスは、その重みで下降し、各リング１２１ａ〜１２１ｎの間から外へ取出す。その後、包装袋の袋口は、テープ等で封緘される。この動作は、以後繰り返して行われる。
【００８２】
上述の実施例２の包装用補助具を用いた包装機によれば、袋保持具は、所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、従来技術の保持枠のように、成型する金型が不要になり簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数の袋保持具を簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類の袋保持具をパーツとして安価に提供できる。また、この袋保持具の環状リングは、包装袋の袋口への挿入時に水平方向に倒れた状態で袋口へ挿入されるので、袋口への挿入が確実になり挿入ミスによる包装袋のロスがなくなる。
【００８３】
更に、操作レバー押し込みで袋保持具の両アームの起立直立に追随して、環状リングが水平状態を維持しながら持ち上げられ、この水平状態で包装袋が底部を上にして被せられるので、この包装袋の底部から被包装物を押込み投入することにより、被包装物を環状リングに接触させずにスムーズに投入することができる。更にまた、この包装機は、袋保持具を簡単、安価に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物へ適用可能な包装機を安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は本発明の実施例１に係る包装用補助具を包装機に使用した斜視図、
【図２】図２は図１の包装機のホッパーを示す斜視図、
【図３】図３は袋保持具と包装袋を示し、図３（ａ）は袋保持具の斜視図、図３（ｂ）はこの保持具に吊下される包装袋の斜視図、
【図４】図４は図１の包装機の動作説明図、
【図５】図５は本発明の実施例２に係る包装用補助具を包装機に使用した外観斜視図、
【図６】図６は図５の包装機の操作機構を示す外観斜視図、
【図７】図７は図５の包装機の袋保持具を示す外観斜視図、
【図８】図８は実施例２の包装用補助具を用いた包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入する過程を示す側面図、
【図９】図９は実施例２の包装用補助具を用いた包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入し、保持具を起立直立させる過程を示す側面図、
【図１０】図１０は実施例２の包装用補助具を用いた包装機において袋保持具に被せられた包装袋に被包装物を投入する過程を示す側面図、
【図１１】図１１は従来技術の包装機を示す図、
【図１２】図１２は従来技術の包装機の側面図、
【図１３】図１３は図１２の包装機の保持枠を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１                  包装機
２                  基台
３、４              支柱
６                  ストッパ
１０                ホッパー
１１                第１アーム
１２                第２アーム
１３ａ〜１３ｎ      環状リング
１４                棒状体
１５                ガイド部材
２０                操作機構
２１                操作レバー
２２                第１作動レバー
２３                第２作動レバー
３０                ホッパー導入機構
３１                ガイド部材
３２                ガイド桿
３４                ホッパー支持腕
４０                袋口開口機構
４６                粘着部材
４８                袋支持部
５０                袋保持具
５３                包装袋
１０１              包装機
１０２              台座
１０４              ガイド部材
１１０              開口機構
１２０              袋保持具
１３０              操作機構
１３１              移動枠体
１３４ａ、１３４ｂ  可動片
１３５              連結片
１３６              操作レバー
１３７              スライダ
１４０              袋支持体
【図１】
2006306488.tif 000003
【図２】
2006306488.tif 000004
【図３】
2006306488.tif 000005
【図４】
2006306488.tif 000006
【図５】
2006306488.tif 000007
【図６】
2006306488.tif 000008
【図７】
2006306488.tif 000009
【図８】
2006306488.tif 000010
【図９】
2006306488.tif 000011
【図１０】
2006306488.tif 000012
【図１１】
2006306488.tif 000013
【図１２】
2006306488.tif 000014
【図１３】
2006306488.tif 000015