(57)【要約】【課題】  形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の保守ラインで保守点検する。【解決手段】  ＡＧＶ４０は、ループ状に形成された走行ライン１７を移動可能である。走行ラインのループ内には、気吹き装置６８と溝切り機７４とが設けられている。気吹き装置と走行軌道間にはＡＧＶに搭載されたＭＭ９８またはＭＧ９９を気吹き装置に移載するコンベア手段が設けられている。溝切り機と走行軌道間にはストレージコンベアと、積載されたＭＭまたはＭＧを異なる２方向に移動可能な分岐コンベア６０と、積載されたＭＭまたはＭＧの方向を変換可能で溝切り機に移送するターンテーブルとを一直線状に設けた第１の移送ラインと、この第１の移送ラインに平行にストレージコンベアと分岐コンベアを有する第２の移送ラインとが設けられている。ＭＭの場合には第１の移送ラインを、ＭＧのときには第２の移送ラインを用いて溝切り機に移送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道用車両に用いる駆動機を保守点検する鉄道車両の保守ラインにおいて、無人搬送車両が移動可能でありループ状に形成された走行軌道と、この走行軌道を走行する無人搬送車両と、前記走行軌道のループ内に気吹き装置と溝切り装置とを設け、この気吹き装置と走行軌道間には前記無人搬送車に搭載された駆動機を気吹き装置に移載するコンベア手段を有し、前記溝切り機と前記走行軌道間にはストレージコンベアと、積載された駆動機を異なる２方向に移動可能な分岐コンベアと、積載された駆動機の方向を変換可能で溝切り機に駆動機を移送するターンテーブルとを一直線状に設けた第１の移送ラインと、この第１の移送ラインに平行にストレージコンベアと分岐コンベアを有する第２の移送ラインとを設け、前記駆動機が発電機付電動機の場合には第１の移送ラインを用い、前記駆動機が発電機なし電動機のときには、前記第２の移送ラインを用いて溝切り機に駆動機を移送して、前記駆動機の発電機の有無にかかわらず溝切り加工可能としたことを特徴とする保守ライン。
【請求項２】
前記駆動機を前記走行軌道を移動する無人搬送車に戻すときは、前記第１の移送ラインを用いるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の保守ライン。
【請求項３】
前記ターンテーブルと前記溝切り機間に第２のストレージコンベアを設け、この第２のストレージコンベアの側部にコンベア位置矯正手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の保守ライン。
【請求項４】
前記溝切り機は駆動機の有するロータを搭載するパレットを有し、このパレットはロータを支持する間隔固定の１対のローラと間隔可変の１対のローラを有し、前記パレットの側部にはパレットの位置を矯正するパレット位置矯正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の保守ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両を保守する複数の保守装置を備えた保守ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
無人搬送車両（ＡＧＶ）を用いて荷役作業する例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のコンテナターミナルシステムでは、コンテナ荷役の作業効率を高めるために、コンテナ搬送する有人シャーシが出入りするゲートからコンテナヤードやクレーンヤードに有人搬送車両用走行経路が張り巡らされている。そして、コンテナヤードからクレーヤードには無人搬送車両用走行経路が張り巡らされている。有人搬送車両用走行経路と無人搬送車両用走行経路との交差部には、信号機を有する案内手段を設けて、有人シャーシとＡＧＶとが同時に交差部に侵入するのを防止している。
【０００３】
また特許文献２には、鉄道車両を修理、清掃、塗装または他の保守を実施する設備が記載されている。この設備は、引込線と、退避領域と、転線領域と、修理領域とを有しており、修理領域では車両を戦略的に退避させることにより、車両を効率的に修理している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００-４４０６３号公報
【０００５】
【特許文献２】米国特許明細書第６４５３８２３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のＡＧＶを用いたコンテナターミナルシステムでは、ＡＧＶを使用することにより無人化が図られるものの、鉄道車両のような大規模な装置を搬送することには十分には配慮されていない。すなわち、鉄道車両が有するメインモータ部（以下ＭＭト称す）とモータジェネレータ部（以下ＭＧと称す）とでは、その大きさも重量も異なるので、単にどちらか一方に適したＡＧＶの運転ラインを設けると、他方を搬送するときには搬送できないまたは搬送に困難さを伴うという不具合を生じる。
【０００７】
一方特許文献２には、引込線から引き込んだ鉄道車両を転路機を用いて修理や塗装のラインに移し替えることが記載されている。この特許文献２に記載の保守ラインは、保守対象の車両の車輪間隔がレール幅と同一である限りどのような車両でも保守できる。しかしながら、占有面積を広く必要とし、塗装やブラストのためには屋内作業が望ましい鉄道車両の場合には、小型でコンパクトな屋内保守ヤードとすることが困難である。また、ＡＧＶ等を用いて、無人化または省力化することについては、十分には考慮されていない。
【０００８】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は形状や重量の異なる鉄道車両の保守点検部品であっても、ＡＧＶを用いて効率的に保守点検することにある。本発明の他の目的は、保守点検設備の占有面積を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の特徴は、鉄道用車両に用いる駆動機を保守点検する鉄道車両の保守ラインにおいて、ＡＧＶが移動可能でありループ状に形成された走行軌道と、この走行軌道を走行するＡＧＶと、走行軌道のループ内に気吹き装置と溝切り装置とを設け、この気吹き装置と走行軌道間にはＡＧＶに搭載されたＭＭまたはＭＧを気吹き装置に移載するコンベア手段を有し、溝切り機と走行軌道間にはストレージコンベアと、積載されたＭＭまたはＭＧを異なる２方向に移動可能な分岐コンベアと、積載されたＭＭまたはＭＧの方向を変換可能で溝切り機にＭＭまたはＭＧを移送するターンテーブルとを一直線状に設けた第１の移送ラインと、この第１の移送ラインに平行にストレージコンベアと分岐コンベアを有する第２の移送ラインとを設け、ＭＧの場合には第１の移送ラインを用い、ＭＭのときには第２の移送ラインを用いて溝切り機に移送して、ＭＭとＭＧの保守ラインを共用化したことにある。
【００１０】
そしてこの特徴において、ＭＭおよびＭＧを走行軌道を移動するＡＧＶに戻すときは、第１の移送ラインを用いるのがよく、ターンテーブルと溝切り機間に第２のストレージコンベアを設け、この第２のストレージコンベアの側部にコンベア位置矯正手段を設けるのがよい。また、溝切り機はＭＭまたはＭＧのロータを搭載するパレットを有し、このパレットはロータを支持する間隔固定の１対のローラと間隔可変の１対のローラを有し、パレットの側部にはパレットの位置を矯正するパレット位置矯正手段を有するのが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、保守作業のキー作業である溝切り作業に用いる溝切り機をＭＧ，ＭＭで共用できるようにしたので、どのような型式の鉄道車両であっても同一の保守ラインで保守できる。したがって、鉄道車両の型式に応じて保守ラインを形成する必要が無く、保守点検設備の占有面積を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る鉄道車両の保守ラインの一実施例を図面を用いて説明する。図１は、保守ラインの上面図であり、図２は保守作業の流れを示す図である。図中、一点鎖線で示したのはＡＧＶ４０用の走行レール１５〜１７である。なお、本発明では主モータ（ＭＭ）９８と発電機付モータ（ＭＧ）９９とを同一の保守ライン１００で保守点検できるのが特徴である。そのため、走行レール上を大きさも、重さも異なる２種類のモータが走行する。表１に、主モータ（ＭＭ）と発電機付モータ（ＭＧ）との比較を示す。
【００１３】
【表１】
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表１から明らかなように、発電機付モータ（ＭＧ）９９の軸長は、主モータ（ＭＭ）に比べて、２倍以上長い。したがって、発電機付モータ（ＭＧ）９９にあわせて保守ライン１００やＡＧＶ４０を設定すると、保守ライン１００が大型化し高価になる。また、主モータ９８の方が使用個数が多いにもかかわらず、頻度の少ない発電機付モータに合わせているので、装置が無駄である。
【００１４】
例えば、パレットはおよそ８００ｍｍ角程度で済むものが、８００×１６００ｍｍもの大きさのものを使用することになり、ハンドリング性が低下する。一方、主モータ９８に合わせて保守ライン１００を設定すると、長尺である発電機付モータ９９のハンドリングが困難になる。この矛盾する要求にこたえた実施例が図１に示すものである。保守ライン１００で、主モータ９８を保守点検する例を以下に示す。
【００１５】
引込み線６を走行してきた保守対象の鉄道車両の台車から、走行レール１５の先端が位置する主モータ取り外し部で、主モータ９８が取り外される（ステップ２１０）。その際、図示しない天井クレーンを用いて車両本体から取り出した姿勢のまま、移載パレット１１０に主モータ９８を移動させ取り付ける。この詳細を、図３に示す。
【００１６】
取り外された主モータ９８の取り外された時点における姿勢では、上面が車体への取り付け面９４であり、右側部に移載パレット１１０への取り付け部９６が形成されている（破線の状態）。移載パレット１１０は、傾転機１１に形成したガイド１１ａにより案内され、ガイド１１ｂがストッパとして保持する。傾転機１１は９０度だけ回転可能な回動部１２を有しており、主モータ９８が移載パレット１１０に取り付けられたら、垂直状態であった回動部１２を水平状態に変える。
【００１７】
回動部１２の上面には複数のローラ１２ａが配置されており、主モータ９８が９０度回転したら、このローラ１２ａ上を移載パレット１１０をすべらせて、主モータ９８をＡＧＶ４０に送る。傾転機１１の近くには、空パレット置き場１３が確保されており、主モータ９８を保守点検するときにこの空パレット置き場１３から移載パレット１１０が傾転機に供給される。
【００１８】
ＡＧＶ４０に搭載された主モータ９８は、走行レール１５から走行レール１７に移って保守ラインに投入される（ステップ２1４）。走行レール１７に移された主モータ９８は、２個のコーナー部を通過して気吹き装置６８に送られる。図１では図示していないが、以下のＡＧＶ４０の動作は、全て制御盤からの指令により遠隔操作されている。
【００１９】
図４に、気吹き装置６８の詳細を示す。この図４で矢印は、主モータ９８の移動方向を示す。気吹き装置６８は、主モータ９８の外面および隙間等に付着した塵埃を圧縮空気で吹き飛ばすための装置であり、中央部に塵埃を吹き飛ばす気吹きブース６８ａが形成されている。気吹きブース６８ａは仕切られた部屋であり、人間またはロボットにより、除塵作業が行われる（ステップ２１６）。この気吹きブース６８ａで発生した塵埃は、送風機６４により吸込口６６から吸い込まれ、除塵機６３で塵埃だけが分離される。
【００２０】
気吹き装置６８にモータ類を運ぶために、走行レール１７に垂直な３本のコンベアライン３０、３２、３４が設けられている。コンベアライン３０は、走行レール１７が形成する循環路の一方の側から他方の側まで延びており、複数のストレージコンベア３０ａ〜３０ｄ、３０ｆの間に、方向転換コンベア３０ｅを介在させている。このコンベアライン３０は、主として主モータ９８を気吹き装置６８の気吹きブース６８ａに送るのに用いられる。コンベアライン３０の方向転換コンベア３０ｅの脇には、ストレージコンベア３４ａが配置されており、コンベアライン３０から送られてきた主モータ９８を気吹きブース６８ａに送るのに用いられる。
【００２１】
真ん中のコンベアライン３２は後述する発電機付モータを気吹きブース６８ａに送り、また気吹きブース６８ａから戻すのに用いられる。コンベアライン３２は、ストレージコンベア３２ａと方向転換コンベア３４ｂと、気吹きブース６８ａ内に配置された手動ターンテーブル３２ｂとを有する。なお、気吹きブース６８ａと方向転換コンベア３４ｂとの間には、自動ドアが設けられており、気吹きブース６８ａ内の塵埃が外部に漏れるのを防止している。
【００２２】
コンベアライン３４は、主として気吹きブース６８ａから主モータ９８を送り返すのに用いられる。気吹きブース６８ａで付着物を落とされた主モータ９８は、手動ターンテーブル３２ｂで反対向きに変えられ、方向変換コンベア３４ｂ、ストレージコンベア３４ｃ、方向変換コンベア３４ｄ、ストレージコンベア３４ｅの順に運ばれ、走行レール１７上に位置するＡＧＶ４０に移載される。
【００２３】
気吹き装置６８に隣り合って、外装品取り外し装置４２が配置されている。この外装品取り外し装置４２の詳細を、図５に示す。外装品取り外し装置４２は、走行レール１７の傍に置かれた手動ターンテーブル２６ｂ付のコンベア２６ａである。主モータ９８は、作業内容に応じてターンテーブル２６ｂを利用して位置を変え、取替えが必要な外装品等が取り外される（ステップ２1８）。
【００２４】
外装品を取り外した主モータ９８は、分解組み立て支援装置７０に送られる。分解組み立て支援装置７０の詳細を、図６に示す。分解組み立て支援装置７０では、主モータ９８の静止部である枠と回転子が分離される（ステップ２２０）。主モータ９８は、ＡＧＶ４０から手動ターンテーブル４４ｂ付の方向変換コンベア４４に移載される。そして分解組み立て支援装置９８に送られて枠と回転子が分離される。分離された回転子は、方向変換コンベア４４の傍に設けられた空パレット置き場から方向変換コンベア４４に送られたパレット４６に載せられる。
【００２５】
分離された枠は、それまで載せられていたパレットに置かれたまま、ＡＧＶ４０を用いて気吹き装置６８に戻され、枠内部を中心に気吹きされる（ステップ２３０）。気吹きが済んだ枠は、手動ターンテーブル２６ｂ付のコンベア２６ａを有する枠整備場５０に送られる。枠整備場５０において不具合部分等を整備して（ステップ２３２）、分解組み立て支援装置７０に送られる。
【００２６】
一方回転子は、長期の使用によりブラシとの接触で摩耗した整流子面を、切削してブラシとの接触が円滑になるようにする。そこで、回転子を搭載したＡＧＶ４０を走行レール１７を介して溝切り機７４に送る。図７に示すように、溝切り機７４のブースは２個のラインを有し、一方が主モータ９８用、他方が発電機付モータ９９用である。主モータ９８用ラインでは、ストレージコンベア５８と分岐コンベア６０が一直線上に配置されている。発電機付モータ９９用ラインは主モータ９８用ラインに平行に配置されており、溝切り機７４まで一直線上にストレージコンベア３６および分岐コンベア３８、手動ターンコンベア６２が配置されている。手動ターンテーブル６２で回転子はほぼ９０度向きを変えて溝切り機７４に取り付け可能になっている。
【００２７】
溝切り機７４で削正および溝切りされた(ステップ２４４)回転子は、手動ターンテーブル６２で向きを９０度戻された後、元のラインを戻ってＡＧＶに搭載される。そして、手動ターンテーブル２６ｂとストレージコンベア２６ａとを有する回転子部品取り付け場４８で、回転子に必要な各部品が取り付けられる(ステップ２４６)。さらに、回転子の各部を整備、調整する(ステップ２４８)。回転子部の修復が終了したので、回転子は分解組み立て支援装置７０に送られる。
【００２８】
分解組み立て支援装置７０で、回転子と枠とを一体にして組み立てられ(ステップ２９０)た後、主モータ９８は外装品取り付けのために、外装品を取り外した外装品取り外し装置４２に送られる。先に取り外した外装品を主モータ９８に取り付け(ステップ２９２)、リニューアルされた主モータ９８は回転試験場７８に送られる。回転試験場７８では、絶縁不良や所定の性能が発揮されるかを検査する(ステップ２９４)。
【００２９】
初期の性能が確認された主モータ９８は、一時的に自動倉庫９０に格納され、台車部や車体部の整備が終了するのを待つ。これら台車部や車体部の整備が終了したら、自動倉庫から主モータ９８が取り出され、ＡＧＶ４０に搭載されて傾転機２０が配設された走行ライン１６を自動走行する。そして、傾転機２０でパレットに移し変えられ、その姿勢を水平方向から垂直方向に変えられる。これにより、台車への搭載が可能になる。
【００３０】
以上が、主モータ９８の保守点検の手順である。鉄道車両に搭載されたモータが主モータ９８ではなく、発電機付モータ９９の場合を次に説明する。発電機付モータ９９の場合には、軸方向長さが主モータ９８より２倍程度長くなるので、モータの向きを変えるのに制約が多くなる。そこで本実施例では、方向変換回数を低減している。
【００３１】
走行レール１７の一部に隣り合って発電機付モータ９９の取り外し装置２２および取り付け装置２４が設けられている。発電機付モータ９９の取り外し装置２２では、台車からモータ９９が取り外され(ステップ２１０)、その姿勢のままにモータ９９がＡＧＶに搭載される。発電機付モータ９９は分解組み立て支援装置７０に送られ、回転部である回転子と、静止部である枠とが分解される(ステップ２５０)。枠はＡＧＶ４０に搭載され、気吹きブース６８ａに送られる。
【００３２】
走行ライン１７を走行した枠を載せたＡＧＶ４０が気吹きラインに到着すると、ＡＧＶ４０上のパレットの向きを９０度変更させ、図４に示した中央のラインを使って気吹きブース６８ａにモータ９９を送る。気吹きが終了すると、その姿勢のまま枠はコンベアライン３２ｂ、３４ｂ、３２ａを戻り、再びＡＧＶ４０に搭載されて、枠整備装置５６に送られる。枠整備装置５６では、枠が整備点検される(ステップ２５４)。
【００３３】
発電機付モータ９９の回転子から回転子部品取り付け装置４２で回転子部品が取り外され（ステップ２６０）た後、回転子は気吹き装置６８に送られる。気吹き装置６８では真ん中のラインを使って気吹きブース６８ａに回転子を送り、人手またはロボットにより回転子内部まで塵埃を取り除く(ステップ２６２)。気吹きされた回転子は、溝きり機７４で整流子面を削正および溝切りする(ステップ２６４)ために、ＡＧＶ４０に搭載され溝切り機７４の位置まで送られる。溝切り機７４のところでは、溝切り機７４まで一直線状に延びるコンベアラインを用い、手動回転テーブル６２が回転子を水平面内で９０度方向転換させる。その後、溝切り機７４に回転子が取り付けられる。
【００３４】
溝切り機７４で整流子面等を保守された回転子は、発電機付モータ９９専用の分解組み立て支援装置７０で枠と一体化され（ステップ２８０）、フィルタ等の外装品が取り付けられて回転試験場７６へと送られる。回転試験７６場７６では、絶縁不良や初期の性能の達成の有無を調べ（ステップ２８４）、異状がなければ発電機付モータ９９は一時的に自動倉庫９０に格納される（ステップ２８６）。台車および車体の整備が終了したら、自動倉庫９０から取り出し、走行ライン１７を走行するＡＧＶ４０に搭載して、発電機付モータ取り付け装置２４で台車に取り付けられる（ステップ３００）。
【００３５】
なお、上記実施例では主モータ９８と発電機付モータ９９とを同形のＡＧＶ４０に搭載していたが、ＡＧＶ４０をそれぞれ専用にしてもよい。その場合、主モータ９８用は、１ｔｏｎ仕様であり、発電機付モータ９９用は２ｔｏｎ仕様となる。発電機付モータに対して主モータの個数が多いので、２ｔｏｎ仕様のＡＧＶは、主モータも搬送できる。さらに、２台のＡＧＶの搬送範囲は予め定められており、通常は干渉しない位置に配置する。しかし大型のＡＧＶを使用して主モータを搬送するときは、小型のＡＧＶを干渉しない位置まで退避させる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る鉄道車両の保守装置の一実施例の上面図。
【図２】図１に示した鉄道車両の保守装置を用いた工程の一例を示す図。
【図３】図１に示した保守装置が有する傾転機の正面図。
【図４】図１に示した保守装置が有する気吹きラインの上面図。
【図５】図１に示した保守装置が有する各ラインの上面図。
【図６】図１に示した保守装置が有する分解組み立て支援装置の上面図。
【図７】図１に示した保守装置が有する溝切り機の上面図。
【符号の説明】
【００３７】
１１…傾転機、１５〜１７…走行ライン、２０…傾転機、２２…ＭＧ取り外し装置、２４…ＭＧ取り付け装置、３８…分岐コンベア、３０ｅ、３４ｂ、３４ｄ…方向変換コンベア、４０…ＡＧＶ、６０…分岐コンベア、６８…気吹き装置、７０…分解組み立て支援装置、７４…溝切り機、７６、７８…回転試験装置、９０…自動倉庫、９８…主モータ（ＭＭ）、９９…発電機付モータ…（ＭＧ）、１００…保守装置、１１０…パレット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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