(57)【要約】【課題】  移動手摺を駆動する押圧ローラと定置ローラによる挟圧負荷が、乗客コンベヤーの停止時に減少する乗客コンベヤーの移動手摺装置を得る。【解決手段】  乗客コンベヤーの停止中は作動機構３０の動作により制動体２７の平面によって移動手摺１を押圧して制動する。また、停止時の乗客コンベヤーにおける駆動源の消勢による駆動鎖１９の張力減少に伴って、押圧軽減付勢体１１の付勢力により可動体７を押し上げて押圧ローラ１３の移動手摺１に対する押圧力を減少する。  これにより、制動体２７の平面により停止中の移動手摺１を押圧して圧痕発生を防止する。また、停止中に押圧軽減付勢体１１の作用により押圧ローラ１３の押圧負荷を軽減し、押圧ローラ１３の押圧による移動手摺１の圧痕発生を少なくして美観低下を防ぐ。【選択図】        図１
2006027822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って配置された粘弾性材製の移動手摺と、上記主枠の固定部に枢着され上記移動手摺の横断面における下側に接して配置された定置ローラと、上記固定部に配置され上記移動手摺に対して上下方向に変位自在に装備された可動体と、この可動体に枢着され上記移動手摺の横断面における上側に接して配置された押圧ローラと、上記固定部に枢着されて上記移動手摺の横断面における下側に配置された定置鎖歯車、上記可動体に枢着されて上記押圧ローラと同軸に設けられ上記押圧ローラと共に回転する押圧用鎖歯車及び上記可動体に枢着されて上記定置ローラの下方に配置された第一伝動鎖歯車に順次巻掛けられた無端状の伝動鎖と、上記固定部に設けられて上記可動体を上方に付勢する押圧軽減付勢体と、上記可動体に配置されて上記第一伝動鎖歯車と同軸に設けられ上記第一伝動鎖歯車と共に回転する第二伝動鎖歯車と、この第二伝動鎖歯車に巻掛けられて上記乗客コンベヤーの運転時に上記乗客コンベヤーに設けられた駆動源によって駆動されて動作し、駆動動作の張力増により上記押圧軽減付勢体の付勢力に抗して上記可動体を介して上記押圧ローラを下方に変位する駆動鎖と、上記固定部に装備された電動機構からなり、一側に上記移動手摺の横断面に対面する平面からなる制動面を有する制動体が設けられ、他側には上記可動体に押しばねを介して係合された連結体が設けられて、上記乗客コンベヤーの運転時に上記制動体が上記移動手摺から離れた非制動位置に保持され、上記連結体は上記押しばねによって上記可動体を下方に付勢し、上記乗客コンベヤーの停止時に動作して上記制動体の非制動位置保持を解除し、上記可動体に支持された上記押しばねによって上記連結体が上方に付勢されることにより、上記制動体が上記移動手摺を押圧する制動位置に変位する作動機構とを備えた乗客コンベヤーの移動手摺装置。
【請求項２】
乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って配置された粘弾性材製の移動手摺と、上記主枠の固定部に枢着され上記移動手摺の横断面における下側に接して配置された定置ローラと、上記固定部に配置され上記移動手摺に対して上下方向に変位自在に装備された可動体と、この可動体に枢着され上記移動手摺の横断面における上側に接して配置された押圧ローラと、上記固定部に枢着されて上記移動手摺の横断面における下側に配置された定置鎖歯車、上記可動体に枢着されて上記押圧ローラと同軸に設けられ上記押圧ローラと共に回転する押圧用鎖歯車及び上記可動体に枢着されて上記定置ローラの下方に配置された第一伝動鎖歯車に順次巻掛けられた無端状の伝動鎖と、上記可動体に配置されて上記第一伝動鎖歯車と同軸に設けられ上記第一伝動鎖歯車と共に回転する第二伝動鎖歯車と、この第二伝動鎖歯車に巻掛けられて上記乗客コンベヤーの運転時に上記乗客コンベヤーに設けられた駆動源によって駆動されて動作し、駆動動作の張力増により上記可動体を介して上記押圧ローラを下方に変位する駆動鎖と、上記固定部に装備された電動機構からなり、上記移動手摺の横断面に対面する平面からなる制動面を有する制動体が設けられ、上記乗客コンベヤーの運転時に上記制動体が上記移動手摺から離れた非制動位置に保持され、上記乗客コンベヤーの停止時に動作して上記制動体の非制動位置保持を解除し、上記制動体が上記移動手摺を押圧する制動位置に変位する制動作動機構と、上記固定部に装備された電動機構からなり上記可動体に係合されて、上記乗客コンベヤーの停止時に動作して上記可動体を押し上げる押圧軽減機構とを備えた乗客コンベヤーの移動手摺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーター、移動歩道等に設けられて、移動する踏板と同期して移動する乗客コンベヤーの移動手摺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置においては、乗客コンベヤーの移動する踏板と同期して移動する粘弾性材製の移動手摺が乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って設けられ、また主枠の固定部に枢着され移動手摺の横断面における下側に接して定置ローラが配置される。そして、固定部に可動体が配置されて移動手摺に対して上下方向に変位自在に装備され、また可動体に押圧ローラが枢着されて、移動手摺の横断面における上側に配置される。
【０００３】
そして、固定部に定置鎖歯車が枢着されて移動手摺の横断面における下側における定置ローラの相互間に配置される。また無端状の伝動鎖が、定置鎖歯車、可動体に枢着されて押圧ローラと同軸に設けられ押圧ローラと共に回転する押圧用鎖歯車及び可動体に枢着されて定置ローラの下方に配置された第一伝動鎖歯車に順次巻掛けられる。
【０００４】
また、第一伝動鎖歯車と同軸に配置されて第一伝動鎖歯車と共に回転する第二伝動鎖歯車が可動体に設けられる。そして、乗客コンベヤーに設けられた駆動源によって駆動される駆動鎖が、第二伝動鎖歯車に巻掛けられて乗客コンベヤーの運転時に乗客コンベヤーの駆動源の動作によって駆動され、その駆動動作の張力増により可動体を介して押圧ローラを下方に押し下げる。
【０００５】
従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置は上記のように構成され、乗客コンベヤーの停止時に可動体、押圧ローラ、駆動鎖等の自重によって押圧ローラが下方に付勢される。これによって、移動手摺が押圧ローラと定置ローラによって挟圧される。そして、乗客コンベヤーの停止時には駆動源が制動されるので、押圧ローラも制動されて押圧ローラと定置ローラによって挟圧された移動手摺の移動が阻止される。
【０００６】
また、乗客コンベヤーの運転時に駆動鎖の駆動動作による張力増によって、可動体が押し下げられることにより押圧ローラも下方に押し下げられる。そして、押し下げられた押圧ローラが回転することにより押圧ローラと移動手摺の摩擦力によって移動手摺が駆動されて移動するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特公昭６３−１３９１０号公報（第２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置では、乗客コンベヤーの停止中は可動体、押圧ローラ、駆動鎖等の自重によって下方に付勢された押圧ローラによって、定置ローラに支持された移動手摺が押圧されている。このため、夜間等であって乗客コンベヤーが長時間停止すると、押圧ローラと定置ローラの外周面をなす円柱面に対応した凹み、すなわち一時的な塑性変形による圧痕が移動手摺に発生する。
【０００９】
このため、乗客コンベヤーの運転再開時に移動手摺の表面側の圧痕が欄干の上側に移動して美観が損なわれるという問題点があった。
なお、従来の乗客コンベヤーの移動手摺装置は、乗客コンベヤーの運転中に移動手摺の移動抵抗が増大した場合に、押圧ローラ等による移動手摺への押圧力が増すように構成されている。
【００１０】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、乗客コンベヤーの停止時において移動手摺に対する押圧ローラと定置ローラによる挟圧負荷が軽減する乗客コンベヤーの移動手摺装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る乗客コンベヤーの移動手摺装置においては、乗客コンベヤーの主枠の長手に沿って配置された粘弾性材製の移動手摺と、主枠の固定部に枢着され移動手摺の横断面における下側に接して配置された定置ローラと、固定部に配置され移動手摺に対して上下方向に変位自在に装備された可動体と、この可動体に枢着され移動手摺の横断面における上側に接して配置された押圧ローラと、固定部に枢着されて移動手摺の横断面における下側に配置された定置鎖歯車、可動体に枢着されて押圧ローラと同軸に設けられ押圧ローラと共に回転する押圧用鎖歯車及び可動体に枢着されて定置ローラの下方に配置された第一伝動鎖歯車に順次巻掛けられた無端状の伝動鎖と、固定部に設けられて可動体を上方に付勢する押圧軽減付勢体と、可動体に配置されて第一伝動鎖歯車と同軸に設けられ第一伝動鎖歯車と共に回転する第二伝動鎖歯車と、この第二伝動鎖歯車に巻掛けられて乗客コンベヤーの運転時に乗客コンベヤーに設けられた駆動源によって駆動されて動作し、駆動動作の張力増により押圧軽減付勢体の付勢力に抗して可動体を介して押圧ローラを下方に変位する駆動鎖と、固定部に装備された電動機構からなり、一側に移動手摺の横断面に対面する平面からなる制動面を有する制動体が設けられ、他側には可動体に押しばねを介して係合された連結体が設けられて、乗客コンベヤーの運転時に制動体が移動手摺から離れた非制動位置に保持され、連結体は押しばねによって可動体を下方に付勢し、乗客コンベヤーの停止時に動作して制動体の非制動位置保持を解除し、可動体に支持された押しばねによって連結体が上方に付勢されることにより、制動体が移動手摺を押圧する制動位置に変位する作動機構とが設けられる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明による乗客コンベヤーの移動手摺装置は、乗客コンベヤーの停止中は作動機構の動作によって、押圧面が平面によって構成されて押圧時の単位面積当たりの押圧力が少ない制動体によって移動手摺が挟圧されて制動される。また、乗客コンベヤーの駆動源の消勢によって駆動鎖の張力が減少し、押圧軽減付勢体の付勢力によって可動体が押し上げられて、押圧ローラによる移動手摺の押圧力が減少する。
【００１３】
したがって、単位面積当たり押圧力が少ない制動体による押圧によって、粘弾性材製の移動手摺に一時的な塑性変形による圧痕の発生を防止することができる。また、押圧軽減付勢体の作用によって押圧ローラと定置ローラによる移動手摺の挟圧負荷が軽減し、乗客コンベヤーの停止中に押圧ローラの押圧力によって、移動手摺の一時的な塑性変形による圧痕の発生を少なくすることができる。このため、乗客コンベヤーの運転再開時に移動手摺の圧痕が欄干の上側を移動して美観が損なわれる不具合を防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１〜図５は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は運転時の乗客コンベヤーの主枠における移動手摺駆動機構箇所を示す図、図２は図１の乗客コンベヤーの停止時に対応した図であり図１の要部側面を概念的に示す図、図３は図１の乗客コンベヤーの停止時における作動機構の作動状態を概念的に示す図であって図１の要部相当図、図４は図１の乗客コンベヤーの運転時における図２のＡ部相当図、図５は図１の乗客コンベヤーの運転開始から運転停止にいたる間の作動機構等の動作を説明するフローチャートである。
【００１５】
図において、乗客コンベヤーの主枠（図示しない）の長手に沿って粘弾性材製の移動手摺１が配置される。なお、移動手摺１は横断面がＣ字状をなしＣ字の開口部側に内面２、Ｃ字の反開口部側に外面３が形成される。そして、主枠に板体が装着されてなる固定部４が設けられ、また固定部４から取付台５が突設されて長手が主枠の長手に沿って配置される。
【００１６】
また、複数個の定置ローラ６が取付台５に枢着されて互いに離れて配置されると共に、移動手摺１の外面３、すなわち移動手摺１の横断面における下側に接して配置される。そして、固定部４に可動体７が配置されて詳細は後述するが、移動手摺１に対して上下方向に変位自在に装備される。なお、可動体７の下端に下屈折部８が設けられて固定部４に設けられた取付金具９から上方に離れた位置に配置され、また可動体７の上端に上屈折部１０が設けられる。
【００１７】
そして、可動体７の下屈折部８と固定部４の取付金具９との間に、圧縮コイルばねからなる押圧軽減付勢体１１が配置されて可動体７を上方に付勢する。なお、押圧軽減付勢体１１は移動手摺１の長手に沿う方向に互いに離れて二つが配置される。また、下屈折部８、押圧軽減付勢体１１、取付金具９に空隙を形成して挿通されたボルト並びにこのボルトの挿通端にねじ込まれたナット及び止めナットからなる係合具１２が設けられる。なお押圧軽減付勢体１１の数は、ばね力と動作の安定性があれば一個とすることも可能であり、また適宜な複数個を配置することも可能である。
【００１８】
また、複数個の押圧ローラ１３が可動体７に枢着されて移動手摺１の内面２、すなわち移動手摺１の横断面における上側に接し、かつ定置ローラ６と対向する位置にそれぞれ配置される。そして、可動体７に定置鎖歯車１４が枢着されて移動手摺１の下側における定置ローラ６の相互間に配置される。また、可動体７に押圧用鎖歯車１５が配置され押圧ローラ１３と同軸に設けられて押圧ローラ１３と共に回転する。
【００１９】
そして、第一伝動鎖歯車１６が可動体７の下端部寄りに枢着され、定置ローラ６よりも下方位置に配置される。また、伝動鎖１７が第一伝動鎖歯車１６に巻掛けられて、押圧用鎖歯車１５に巻掛けられ次いで定置鎖歯車１４に巻掛けられ、以下押圧用鎖歯車１５と定置鎖歯車１４に交互に巻掛けられて無端状に張設される。そして、第二伝動鎖歯車１８が可動体７に配置されて第一伝動鎖歯車１６と同軸に設けられ第一伝動鎖歯車１６と共に回転する。
【００２０】
また、乗客コンベヤーに設けられた駆動源（図示しない）によって駆動される駆動鎖１９が主枠に枢着された遊び鎖歯車２０を経て第二伝動鎖歯車１８に巻掛けられる。そして、固定部４に立設されたピン２１にリンク２２の長手中間が枢着されて、リンク２２の可動体７の上方に対向した一端に棒状の連結体２３の上端が枢着され、連結体２３の下端は可動体７の上屈折部１０に空隙を形成して挿通される。
【００２１】
そして、押しばね２４が連結体２３にすきまばめされて連結体２３のフランジ部と可動体７の上屈折部１０との間に配置される。また、リンク２２の他端に棒状の作動体２５の長手中間が枢着されて、作動体２５の上端に吸着板２６が設けられ、また作動体２５の下端に移動手摺１の内面２に対面する制動面を有する制動体２７が設けられる。なお、制動体２７の制動面は平面によって形成され、移動手摺１の内面２を押圧したときの単位面積当たりの押圧力が少なくなるように設計されている。
【００２２】
また、固定部４に固定制動片２８が突設されて移動手摺１の外面３の下側に対面し、かつ制動体２７と対向する位置に配置される。なお、固定制動片２８の制動面は制動体２７と同様に平面によって形成されて移動手摺１の外面３を押圧したときの単位面積当たりの押圧力が少なくなるように設計されている。そして、固定部４に電磁石２９が装着されて作動体２５の吸着板２６と対向する位置に配置される。
【００２３】
なお、リンク２２、連結体２３、押しばね２４、作動体２５、吸着板２６、制動体２７、固定制動片２８及び電磁石２９を主要構成部材として、電磁石２９の動作によって作動する電動機構からなる作動機構３０が構成される。なお、作動機構３０は可動体７の図１における幅方向の両側にそれぞれ設けられる。
【００２４】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置において、乗客コンベヤーの運転・停止に関連した押圧ローラ１３、作動機構３０等の動作を図５に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ステップ１０１において乗客コンベヤーの運転指令により乗客コンベヤーの駆動源が付勢され、ステップ１０２へ進んで乗客コンベヤーの駆動源の付勢と共に作動機構３０の電磁石２９が付勢される。
【００２５】
そして、ステップ１０２において電磁石２９に吸着板２６が吸着されて作動体２５が上昇する。このため、制動体２７も上昇して移動手摺１の内面２と制動体２７の間に図１に示す空隙Ｂが形成され、また移動手摺１の外面３と固定制動片２８の間に図１に示す空隙Ｃが形成される。これによって、制動体２７等による移動手摺１の制動が解除される。
【００２６】
また、作動体２５の上昇によってリンク２２により連結体２３が下降し、押しばね２４を介して可動体７を押し下げる。そして、乗客コンベヤーの駆動源の付勢によって駆動鎖１９が駆動されることによって駆動鎖１９の張力が増加する。これにより、連結体２３の下降と駆動鎖１９の張力増によって押圧軽減付勢体１１の付勢力に抗して可動体７が押し下げられる。このため、図４に示すように係合具１２のナットと取付金具９の下面との間に空隙Ｄが形成される。
【００２７】
なお図４に示す空隙Ｄは次に述べるように設定される。すなわち、乗客コンベヤーの停止時に押圧軽減付勢体１１が押しばね２４に打勝って可動体７を押上げて、可動体７に取付けられている押圧ローラ１３を押上げる。これにより、移動手摺１の被押圧面の押圧ローラ１３による押圧力が減少した状態になるように空隙Ｄが形成される。そして、空隙Ｄを適正な設定値とすることで、乗客コンベヤーの停止時において移動手摺１の被押圧面への押圧ローラ１３の押圧力を適正な最小押圧力に設定できるようにしてある。
【００２８】
このような作動機構３０、駆動鎖１９の動作によって、押圧ローラ１３の押圧力が増し移動手摺１が定置ローラ６と押圧ローラ１３に挟圧される。そして、ステップ１０３において駆動鎖１９の駆動力が第二伝動鎖歯車１８、第一伝動鎖歯車１６に伝達され、伝動鎖１７によって定置鎖歯車１４及び押圧用鎖歯車１５が回転する。
【００２９】
そして、押圧用鎖歯車１５が回転することによって押圧ローラ１３と移動手摺１の摩擦力によって移動手摺１が駆動される。次いで、ステップ１０４により乗客コンベヤーの駆動源により乗客コンベヤーの踏板（図示しない）が移動し、また移動手摺１が乗客コンベヤーの欄干（図示しない）に沿って移動して、乗客コンベヤーが正常状態によって運転される。
【００３０】
また、ステップ１０５において乗客コンベヤーの停止指令により乗客コンベヤーの駆動源が消勢され、ステップ１０６へ進んで駆動源の消勢と共に作動機構３０の電磁石２９が消勢される。そして、電磁石２９による吸着板２６の吸着が解消されて、押しばね２４の付勢力によって連結体２３が上昇しリンク２２の動作を介して作動体２５が下降する。
【００３１】
これによって、制動体２７が下降して移動手摺１の内面２を押圧して、制動体２７と固定制動片２８とによって図３に示すように移動手摺１が挟圧されて移動手摺１の移動が制動される。また、乗客コンベヤーの駆動源の消勢によって駆動鎖１９が停止すると共に駆動鎖１９の張力が減少する。これによって、押圧軽減付勢体１１の付勢力によって可動体７が押し上げられて、図２に示す状態となり押圧ローラ１３による移動手摺１の押圧力が減少する。
【００３２】
なお、制動体２７の制動動作時における押圧軽減付勢体１１の付勢力Ｐ１は、次の式１によって設定される。
Ｐ１＞駆動鎖１９の張力＋可動体７及び可動体７に装着された部材の質量＋押しばね２
４の反力＋制動体２７による移動手摺１の押圧力                        （式１）
【００３３】
また、乗客コンベヤーの運転時の押しばね２４の押し付け力Ｐ２は、次の式２によって設定される。
Ｐ２＞押圧ローラ１３の移動手摺１押付力＋押圧軽減付勢体１１の反力    （式２）
また、電磁石２９の吸引力Ｐ３は、次の式３によって設定される。
Ｐ３＞押しばね２４の反力＋押圧軽減付勢体１１の反力                （式３）
【００３４】
以上説明したように、乗客コンベヤーの停止中は電磁石２９が消勢されることによる作動機構３０の動作によって、押圧面が平面によって構成されると共に押圧時の単位面積当たりの押圧力が少ない制動体２７と固定制動片２８によって移動手摺１が挟圧されて制動される。また、乗客コンベヤーの駆動源の消勢によって駆動鎖１９の張力が減少し、押圧軽減付勢体１１の付勢力によって可動体７が押し上げられて、押圧ローラ１３による移動手摺１の押圧力が減少する。
【００３５】
このように、単位面積当たり押圧力が少ない制動体２７等により移動手摺１が挟圧されるので、一時的な塑性変形による圧痕が移動手摺１に発生することを防止できる。また、押圧ローラ１３と定置ローラ６による移動手摺１の挟圧負荷が軽減し、乗客コンベヤーの停止中に押圧ローラ１３の押圧力によって、移動手摺１の一時的な塑性変形による圧痕の発生を少なくすることができる。このため、乗客コンベヤーの運転再開時に移動手摺１の圧痕が欄干の上面を移動して美観が損なわれる不具合を防止することができる。
【００３６】
なお、電磁石２９によって動作する作動機構３０を、電動ねじ式シリンダーによって動作する作動機構としても、図１〜図５の実施の形態における作用を得ることができる。また、作動機構３０を、油圧又は空気圧によって動作するものとし電気信号によって制御される作動機構としても、図１〜図５の実施の形態におけると同様な作用を得ることができる。
【００３７】
実施の形態２．
図６は、この発明の他の実施の形態を示す図で、移動手摺装置の斜視図であり前述の図１相当図である。なお、図６の他は前述の図１〜図５の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺装置が構成される。図において、図１〜図５と同符号は相当部分を示し、作動機構３０が移動手摺１の外面３側に配置される。
【００３８】
そして、制動体２７が移動手摺１の外面３と対向して配置され、また固定制動片２８は移動手摺１の内面２と対向して配置される。そして、連結体２３が取付台５に押しばね２４を介して対向して配置され、また制動体２７を装着した作動体２５の下端の吸着板２６に対向して電磁石２９が設けられる。
【００３９】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置においても、乗客コンベヤーの停止中は電磁石２９が消勢されることによる作動機構３０の動作によって、制動体２７と固定制動片２８によって移動手摺１が制動され、また乗客コンベヤーの駆動源の消勢によって駆動鎖１９の張力が減少し、押圧軽減付勢体１１の付勢力によって可動体７が押し上げられて、押圧ローラ１３による移動手摺１の押圧力が減少する。したがって、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態においても図１〜図５の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４０】
実施の形態３．
図７も、この発明の他の実施の形態を示す図で、移動手摺装置の斜視図であり前述の図１相当図である。なお、図７の他は前述の図１〜図５の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺装置が構成される。図において、図１〜図５と同符号は相当部分を示し、作動機構３０が移動手摺１の外面３側に配置される。そして、制動体２７が移動手摺１の外面３と対向して配置される。
【００４１】
また、固定制動片２８は移動手摺１の内面２と対向して配置される。そして、連結体２３の押付けローラ６１との対向端に板ばねからなる押しばね３１が装着されて、押しばね３１の両端はそれぞれ対応した押付けローラ６１の軸に保持される。また、制動体２７を装着した作動体２５の下端の吸着板２６に対向して電磁石２９が設けられる。
なお、押圧ローラ１３、定置鎖歯車１４、押圧用鎖歯車１５、第一伝動鎖歯車１６及び第二伝動鎖歯車１８は固定部４に設けられた取付板７１に装着される。
【００４２】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置は、前述の図６の実施の形態における押しばね２４を板ばねからなる押しばね３１に置き換えたものである。したがって、詳細な説明を省略するが図７の実施の形態においても図１〜図５の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４３】
実施の形態４．
図８及び図９も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図８は前述の図１の要部に相当する図、図９は図８の乗客コンベヤーの停止時における作動機構の状態を示す図である。なお、図８及び図９の他は前述の図１〜図５の実施の形態と同様に乗客コンベヤーの移動手摺装置が構成される。図において、図１〜図５と同符号は相当部分を示し、固定部４に立設されたピン２１に第一リンク３２の長手中間が枢着される。
【００４４】
そして、第一リンク３２は作動体２５の枢着位置から、さらに反ピン２１側に延長されて延長端に連結リンク３３の上端が枢着される。また、固定部４における移動手摺１位置よりも下方に枢着ピン３４が立設されて第二リンク３５の長手中間が枢着される。そして、第二リンク３５の可動体７寄りの端部に下作動体３６の下端が枢着されて、下作動体３６の上端に制動体２７と同様に構成された下制動体３７が、制動体２７と対向して配置される。
【００４５】
また、第二リンク３５の反可動体７寄りの端部に連結リンク３３の下端が枢着される。なお、第一リンク３２、連結体２３、押しばね２４、作動体２５、吸着板２６、制動体２７、電磁石２９、連結リンク３３、第二リンク３５、下作動体３６及び下制動体３７を主要構成部材として、電磁石２９の動作によって作動する電動機構からなる作動機構３０が構成される。そして、乗客コンベヤーの運転時に移動手摺１の内面２と制動体２７の間に図８に示す空隙Ｂが形成され、また移動手摺１の外面３と下制動体３７の間に図８に示す空隙Ｃが形成される。
【００４６】
上記のように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置においても、乗客コンベヤーの停止中は電磁石２９が消勢されることによる作動機構３０の動作によって、制動体２７と下制動体３７によって移動手摺１が制動され、また乗客コンベヤーの駆動源の消勢によって駆動鎖１９の張力が減少し、押圧軽減付勢体１１の付勢力によって可動体７が押し上げられて、押圧ローラ１３による移動手摺１の押圧力が減少する。したがって、詳細な説明を省略するが図８及び図９の実施の形態においても図１〜図５の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４７】
また、図８及び図９の実施の形態において、移動手摺１を制動するときに制動体２７と下制動体３７とが互いに接近動作して移動手摺１を挟圧する。このため、移動手摺１の制動時に移動手摺１の制動体２７等に対応した箇所において、押圧ローラ１３と定置ローラ６による挟圧箇所に対して図３に示すような変形、すなわち制動体２７と下制動体３７とによる移動手摺１の挟圧箇所が、この挟圧箇所から外れた左右の位置における移動手摺１の直線状態箇所に対して下方に屈曲する変形が生じない。したがって、移動手摺１の寿命を低下させることがなく、また移動手摺１の制動作用を安定化することができる。
【００４８】
実施の形態５．
また、図１〜図５の実施の形態を応用して、次に述べるように乗客コンベヤーの移動手摺装置を容易に構成することができる。すなわち、作動機構３０の機能のうち制動体２７と固定制動片２８により移動手摺１を制動する機構を分離し、電動機構からなる制動作動機構を設ける。また、可動体７を押し上げる押圧軽減付勢体１１を省いて、電動機構からなり可動体７を押し上げる機能を有する押圧軽減機構を制動作動機構とは別に設ける。
【００４９】
そして、乗客コンベヤーを停止するときに乗客コンベヤーの駆動源が消勢されて、駆動鎖１９が停止して移動手摺１が完全に停止した後に、制動作動機構を動作させて移動手摺１を制動する。その後に、駆動鎖１９の張力が減少した状態で押圧軽減機構を動作させて押圧ローラ１３による移動手摺１の押圧力を軽減する。このように構成された乗客コンベヤーの移動手摺装置においても、図１〜図５の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００５０】
また、制動作動機構と押圧軽減機構の両者が別体に構成されるので、これらの両者を乗客コンベヤーの主枠の長手において、それぞれ適所に分離して装備することができる。これによって、乗客コンベヤーの移動手摺装置の設計の自由度が増し、また上記両者を保守作業が容易な位置に配置することができて保守作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、運転時の乗客コンベヤーにおける主枠の移動手摺駆動機構箇所を示す図。
【図２】図１の乗客コンベヤーの停止時に対応した図で、図１の要部側面を概念的に示す図。
【図３】図１の乗客コンベヤーの停止時における作動機構の作動状態を概念的に示す図１の要部相当図。
【図４】図１の乗客コンベヤーの運転時における図２のＡ部相当図。
【図５】図１の乗客コンベヤーの運転開始から運転停止にいたる間の作動機構の動作を説明するフローチャート。
【図６】この発明の実施の形態２を示す図で、移動手摺装置の斜視図であり前述の図１相当図。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、移動手摺装置の斜視図であり前述の図１相当図。
【図８】この発明の実施の形態４を示す図で、図８は前述の図１の要部に相当する図。
【図９】図８の乗客コンベヤーの停止時における作動機構の状態を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１  移動手摺、４  固定部、６  定置ローラ、７  可動体、１１  押圧軽減付勢体、１３  押圧ローラ、１４  定置鎖歯車、１５  押圧用鎖歯車、１６  第一伝動鎖歯車、１７  伝動鎖、１８  第二伝動鎖歯車、１９  駆動鎖、２３  連結体、２４  押しばね、２７  制動体、３０  作動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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