(57)【要約】【課題】  従来のレンズ装置では、補正レンズを移動させるために所定の大きさの推力が得られない状態、或いは移動距離が短くて所定のストロークが得られない状態等が生じると、像ぶれ補正装置の調整や部品交換等のためにレンズ装置全体を分解しなければならず、調整作業が困難となり、製品の歩留まりが悪くなる。【解決手段】  互いの光軸Ｌを一致させて複数のレンズをその光軸上に配置したレンズ系２と、複数のレンズを固定又は移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、レンズ系の光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズ１５と、補正レンズを光軸と直交する方向へ移動させる移動機構と、を設け、レンズ鏡筒３の揺れに応じて補正レンズ１５を直交する方向へ移動することによりレンズ系を通して得られる像のぶれを補正可能としたレンズ装置に関する。補正レンズ１５及び補正レンズ移動機構をユニット化させることにより像ぶれ補正ユニット５を構成し、レンズ鏡筒３に、像ぶれ補正ユニット５を着脱自在に装着可能なユニット収納部４８を設けた。【選択図】  図１１
2006350127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの光軸を一致させて複数のレンズを当該光軸上に配置したレンズ系と、
前記複数のレンズを固定又は移動可能に支持するレンズ鏡筒と、
前記レンズ系の前記光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズと、
前記補正レンズを前記光軸と直交する方向へ移動させる補正レンズ移動機構と、を設け、
前記レンズ鏡筒の揺れに応じて前記補正レンズを前記直交する方向へ移動することにより前記レンズ系を通して得られる像のぶれを補正可能としたレンズ装置であって、
前記補正レンズ及び前記補正レンズ移動機構をユニット化させることにより像ぶれ補正ユニットを構成し、前記レンズ鏡筒に、前記像ぶれ補正ユニットを着脱自在に装着可能なユニット収納部を設けたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記補正レンズ移動機構は、
前記補正レンズを前記光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド手段と、
前記補正レンズを前記光軸と直交する方向であって、前記第１の方向とも直交する第２の方向にガイドする第２のガイド手段と、
前記補正レンズを前記第１のガイド手段に沿って移動させる第１の駆動手段と、
前記補正レンズを前記第２のガイド手段に沿って移動させる第２の駆動手段と、を有し、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段は、２つのコイルと、前記２つのコイルに磁力を付与するマグネットと、前記マグネットを支持するヨークとからなり、
前記２つのコイルは、前記マグネットの磁力の作用により各コイルの推力発生部が前記第１の方向と前記第２の方向とに向くよう交差させて互いに重ね合わせるように配置したことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記ユニット収納部は、前記光軸と直交する方向に開口させて設け、前記像ぶれ補正ユニットを前記ユニット収納部に対して水平方向から出し入れ可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記レンズ鏡筒に、前記光軸と直交する方向に突出する膨出部を設け、当該膨出部に前記ユニット収納部の開口部を設けたことを特徴とする請求項３記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ系は、前記光軸上に配置されることにより当該光軸に沿って進行する光を屈折させるプリズムと、当該プリズムの前面に配置されると共に被写体に対向される対物レンズと、を有し、
前記レンズ鏡筒の前記対物レンズが配置される側又は当該対物レンズと反対側に前記ユニット収納部の開口部を設けたことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
【請求項６】
互いの光軸を一致させて複数のレンズを当該光軸上に配置したレンズ系及び、前記複数のレンズを固定又は移動可能に支持するレンズ鏡筒を有するレンズ装置と、
前記レンズ系の前記光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズと、
前記補正レンズを前記光軸と直交する方向へ移動させる補正レンズ移動機構と、を設け、
前記レンズ装置の揺れに応じて前記補正レンズを前記直交する方向へ移動することにより前記レンズ系を通して得られる像のぶれを補正可能とした撮像装置であって、
前記補正レンズ及び前記補正レンズ移動機構をユニット化させることにより像ぶれ補正ユニットを構成し、前記レンズ鏡筒に、前記像ぶれ補正ユニットを着脱自在に装着可能なユニット収納部を設けたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時の振動等によって発生する画像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を有するレンズ装置、及びそのレンズ装置を備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置の性能向上には目覚しいものがあり、高画質、高性能の静止画や動画の撮影が、誰にでも簡単に行うことが可能になった。このような撮像装置の性能向上は、レンズ、ＣＣＤ（固体撮像素子）、画像処理回路の高性能化によるところが大である。
【０００３】
しかしながら、いくらレンズやＣＣＤ等の高性能化を図っても、カメラ（撮像装置）を支える手に震えや揺れが生じると、せっかくの高解像度とされた画像にぶれが発生し、像がぶれて写ってしまうことになる。そのため、比較的高価な一部のカメラにおいては、撮影時の手ぶれ等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置が搭載されている。ところが、本来像ぶれ補正を必要とするカメラは、撮影を職業とするプロが使用するような高級機種ではなく、むしろ撮影経験の少ない大多数の公衆が使用する普及モデルにこそ必要とされるものである。
【０００４】
また、一般に、カメラ（撮像装置）には小型化、軽量化の要望が強く、軽くて持ち易いカメラが好まれている。ところが、従来の像ぶれ補正装置は比較的大きなものであったため、これをカメラ本体に搭載すると、カメラ全体が大きなものとなり、小型化、軽量化の要望に反する結果となる。しかも、従来の像ぶれ補正装置には多数の部品が必要とされており、部品点数の増加によるコストアップが大きいという問題があった。
【０００５】
従来の、この種のレンズ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、比較的低い周波数の振動を検出して、これを像ブレ防止の情報として像ブレ防止を図るカメラ等に配置される防振装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された防振装置（以下、「第１の従来例」という。）は、「レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検知手段と、該振動検知手段よりの信号に基づいて前記補正光学機構を駆動し、防振を行う防振制御手段とを備えたカメラ用防振装置において、前記補正光学機構は、補正レンズと、該補正レンズを固定する固定枠と、該固定枠を前記レンズ群の光軸方向とは異なる第１の方向に移動可能に保持する第１の保持枠と、該第１の保持枠を前記光軸方向及び前記第１の方向とは夫々異なる第２の方向に移動可能に保持する、前記レンズ鏡筒に固定される第２の保持枠と、前記第１，第２の保持枠を夫々第１，第２の方向に移動させる、第１，第２のコイル、該第１，第２のコイルに対向する第１，第２の磁界発生部材より成る第１，第２の駆動手段と、前記固定枠、前記第１の保持枠の第１，第２の方向への移動量を検出する第１，第２の位置検出手段とを具備しており、前記第１，第２の磁界発生部材と前記第１，第２の位置検出手段のうち少なくとも一方を、前記レンズ鏡筒に固定された、前記第２の保持枠を含む固定部材に設けた」ことを特徴としている。
【０００６】
このような構成を有する特許文献１に記載の防振装置によれば、「コストアップしたり、大スペースを必要とすることなしに、高周波振動まで応答させることが可能になる」という効果が期待される。
【０００７】
従来のレンズ装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、カメラ等の機器に生じる１Ｈｚないし１２Ｈｚ程度の周波数の振動（手ブレ）を検出してこれを像ブレ抑制の情報として像ブレ防止を図るカメラの像ブレ抑制装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたカメラの像ぶれ抑制装置（以下、「第２の従来例」という。）は、「レンズ鏡筒に生じた振動の検出情報に基づいて、像面上の像ブレ抑制に必要な光軸偏心のための補正量を求め、レンズ鏡筒に対し径方向に移動できるように浮動的に支持された補正光学系を、上記補正量に従って移動制御するカメラの像ブレ抑制装置であって、上記補正光学系の浮動的な支持は、光軸に直角な面内に定められた第１の方向に関し補正光学系を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第１の保持枠と、上記面内で第１の方向とは異なる第２の方向に関し第２の保持枠を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第２の保持枠とを有し、この第２の保持枠はレンズ鏡筒に固定されている」ことを特徴としている。
【０００８】
このような構成を有する特許文献２に記載のカメラの像ブレ抑制装置によれば、「像ブレ抑制時のピントズレの問題がないという効果がある。また、補正光学機構が光軸方向に関してその寸法を小さくして構成できるので、カメラの小型化が実現できる」という効果が期待される。
【０００９】
また、従来のレンズ装置の更に他の例としては、例えば、特許文献３に記載されているようなものもある。特許文献３には、光学機器のレンズ駆動装置に関するものが記載されている。この特許文献３に記載されたレンズ駆動装置（以下、「第３の従来例」という。）は、「レンズを保持するレンズ収納部を前記レンズの光軸に垂直な平面内の第１の方向に駆動する第１の駆動手段と、前記平面内の前記第１の方向と直交する第２の方向に駆動する第２の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が前記レンズの光軸と平行な軸に沿って配列されている」ことを特徴としている。
【００１０】
このような構成を有する特許文献３に記載のレンズ駆動装置によれば、「像のぶれを補正するための補正レンズを駆動するレンズ駆動装置の小型化が図られる」という効果が期待される。
【特許文献１】特開平３−１８６８２３号公報
【特許文献２】特開平３−１８８４３０号公報
【特許文献３】特開平１０−３１１９９５号公報
【００１１】
しかしながら、前記第１から第３までのいずれの従来例においても、像ぶれ補正装置がレンズ鏡筒内に一体的に組み立てられており、その像ぶれ補正装置を簡単には取り外しできない構成となっていた。そのため、例えば、レンズ鏡筒に像ぶれ補正装置を組み立てた後の調整作業において、補正レンズを移動させるために所定の大きさの推力が得られない状態、或いは移動距離が短くて所定のストロークが得られない状態等が生じると、像ぶれ補正装置の調整や部品交換等のためにレンズ装置全体を分解しなければならず、調整作業が困難となり、製品の歩留まりが悪くなる。
【００１２】
また、像ぶれ補正装置に故障が生じたときには、レンズ装置を分解して像ぶれ補正装置を取り出した後、必要な箇所の調整や部品交換等をしなければならないため、修理作業に手間が掛かり、作業が複雑で煩わしいものになるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする問題点は、従来のレンズ装置では、像ぶれ補正装置がレンズ筐体に対して一体的に組み立てられており、像ぶれ補正装置だけを取り出すことができる構造となっていなかったため、調整作業や修理作業が複雑で煩わしいものとなっている、という点である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のレンズ装置は、互いの光軸を一致させて複数のレンズをその光軸上に配置したレンズ系と、複数のレンズを固定又は移動可能に支持するレンズ鏡筒と、レンズ系の光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズと、補正レンズを光軸と直交する方向へ移動させる移動機構と、を設け、レンズ鏡筒の揺れに応じて補正レンズを直交する方向へ移動することによりレンズ系を通して得られる像のぶれを補正可能としたレンズ装置であって、補正レンズ及び補正レンズ移動機構をユニット化させることにより像ぶれ補正ユニットを構成し、レンズ鏡筒に、像ぶれ補正ユニットを着脱自在に装着可能なユニット収納部を設けたことを最も主要な特徴とする。
【００１５】
また、本発明の撮像装置は、互いの光軸を一致させて複数のレンズをその光軸上に配置したレンズ系及び、複数のレンズを固定又は移動可能に支持するレンズ鏡筒を有するレンズ装置と、レンズ系の光軸と直交する方向に移動可能な補正レンズと、補正レンズを光軸と直交する方向へ移動させる移動機構と、を設け、レンズ装置の揺れに応じて補正レンズを直交する方向へ移動することによりレンズ系を通して得られる像のぶれを補正可能とした撮像装置であって、補正レンズ及び補正レンズ移動機構をユニット化させることにより像ぶれ補正ユニットを構成し、レンズ鏡筒に、像ぶれ補正ユニットを着脱自在に装着可能なユニット収納部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のレンズ装置及び撮像装置によれば、補正レンズ及び補正レンズ移動機構をユニット化させて像ぶれ補正ユニットを構成すると共に、その像ぶれ補正ユニットを着脱自在に装着可能なユニット収納部をレンズ鏡筒に設けることにより、像ぶれ補正ユニットのみの交換作業が可能であり、その像ぶれ補正ユニットの調整作業や修理作業等を簡単且つ容易に行うことができるレンズ装置及び撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
補正レンズ及び補正レンズ移動機構をユニット化して像ぶれ補正ユニットを構成すると共に、その像ぶれ補正ユニットを着脱自在に装着可能なユニット収納部をレンズ鏡筒に設けることにより、像ぶれ補正ユニットのみの交換作業が可能であり、その像ぶれ補正ユニットの調整作業や修理作業等を簡単且つ容易に行うことができるレンズ装置及び撮像装置を、簡単な構成によって実現した。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図３５は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は本発明のレンズ装置の第１の実施の例を正面側から見た斜視図、図２は背面側から見た斜視図、図３は同じく正面図、図４は同じく背面図、図５は同じく左側面図、図６は同じく右側面図、図７は同じく平面図、図８は同じく底面図、図９は図５のＭ−Ｍ線断面図、図１０は図３のＮ−Ｎ線断面図、図１１は分解斜視図、図１２はレンズ系の説明図である。図１３は本発明の撮像装置の第１の例を示すデジタルスチルカメラの分解斜視図、図１４はデジタルスチルカメラを正面側から見た斜視図、図１５はレンズカバーを移動させて対物レンズを露出した斜視図、図１６は同じく背面図、図１７は同じく平面図である。
【００１９】
図１８は本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す正面側から見た斜視図、図１９は背面側から見た斜視図、図２０は同じく平面図、図２１は同じく正面図、図２２は同じく背面図、図２３は分解斜視図である。図２４は像ぶれ補正ユニットの第１の移動枠を示す斜視図、図２５はコイル組立体とマグネット及びヨークを示す分解斜視図、図２６はコイル組立体等の平面図、図２７は同じく正面図である。
【００２０】
図２８はコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施の例を示す平面図、図２９はコイル組立体等の第３の実施の例を示す斜視図、図３０は分解斜視図、図３１は本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するブロック図、図３２は本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図、図３３は同じく撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図、図３４は本発明の撮像装置の第２の実施の例を示す説明図、図３５は同じく第３の実施の例を示す説明図である。
【００２１】
図１〜図１１に示すように、本発明のレンズ装置の第１の実施の例を示すレンズ装置１は、同一の光軸Ｌ上に複数のレンズを配置した５群レンズを有するレンズ系２と、このレンズ系２のレンズを固定し又は移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、レンズ系２の光軸Ｌ上に配置されると共にレンズ鏡筒３に固定された撮像手段の一具体例を示すＣＣＤ（固体撮像素子）４と、レンズ鏡筒３に装着されると共にレンズ系２の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置５等を備えて構成されている。
【００２２】
レンズ装置１のレンズ系２は、図１２に示すように、５組のレンズ群を同一光軸Ｌ上に配置した５群レンズ７〜１１からなる折り曲げ式レンズとして構成されている。５群レンズ７〜１１のうち、先端側に位置する１群レンズ７は、被写体に対向される対物レンズである第１のレンズ７Ａと、この対物レンズ７Ａの被写体と反対側に配置されたプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂに対向される第２のレンズ７Ｃとによって構成されている。プリズム７Ｂは、断面形状が直角二等辺三角形をなす三角柱体からなり、９０度回転変位した位置に隣り合う２つの面の一方に対物レンズ７Ａが対向され、他方の面に第２のレンズ７Ｃが対向されている。
【００２３】
この１群レンズ７では、対物レンズ７Ａを透過して一面からプリズム７Ｂに入射した光は、光軸Ｌに対して４５度に傾斜した反射面で反射されて進行方向が９０度折り曲げられ、他面から出射されて第２のレンズ７Ｃを透過して、光軸Ｌに沿って２群レンズ８に向かって進行する。２群レンズ８は、第３のレンズ８Ａと第４のレンズ８Ｂとの組み合わせからなり、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。２群レンズ８を透過した光は、３群レンズ９に入射される。
【００２４】
３群レンズ９は、レンズ鏡筒３に固定される第５のレンズからなっている。３群レンズ９の後方には、第６のレンズからなる４群レンズ１０が配置されている。この４群レンズ１０と３群レンズ９の間には、レンズ系２を通過する光の量を調整可能な絞り機構１２が配置されている。４群レンズ１０は、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。４群レンズ１０の後方には、第７のレンズ１１Ａと後述する補正レンズ１５とからなる５群レンズ１１が配置されている。５群レンズ１１のうち、第７のレンズ１１Ａはレンズ鏡筒３に固定されており、この第７のレンズ１１Ａの後方に補正レンズ１５が移動可能に配置され、更に、補正レンズ１５の後方にＣＣＤ４が配置されている。
【００２５】
２群レンズ８と４群レンズ１０は、それぞれ別個独立に光軸Ｌに沿って光軸方向へ移動可能とされている。この２群レンズ８と４群レンズ１０を所定方向へ移動させることにより、ズーム調整とフォーカス調整を行うことができる。即ち、ズーム時には、２群レンズ８と４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってズーム調整が実行される。また、フォーカス時には、４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってフォーカス調整を実行することができる。
【００２６】
ＣＣＤ４はＣＣＤ用アダプタに固定されており、このＣＣＤ用アダプタを介してレンズ鏡筒３に取り付けられている。ＣＣＤ４の前側には光学フィルタ１４が配置されており、この光学フィルタ１４と第７のレンズ１１Ａとの間に、補正レンズ１５を有する像ぶれ補正装置５が配設されている。後に詳細に説明する像ぶれ補正装置５は、レンズ系２の振動等による撮影画像のぶれを補正するためのものである。補正レンズ１５は、通常の状態では、その光軸をレンズ系２の光軸Ｌと一致させるように取り付けられている。そして、カメラ本体の振動等によってＣＣＤ４の結像面に像ぶれが生じたときに、像ぶれ補正装置５が補正レンズ１５を光軸Ｌと直交する２方向（第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙ）に移動させて結像面の像ぶれを補正するようにしている。
【００２７】
このような構成を有するレンズ系２を保持するレンズ鏡筒３は、図１〜図１１に示すように、上下方向に重ね合わされて組立結合される上部鏡筒１６と中間鏡筒１７と下部鏡筒１８とから構成されている。上部鏡筒１６は、正面の上部に開口された開口窓１９と、下面に開口された開口部を有する筐体からなる。開口窓１９には１群レンズ７の対物レンズ７Ａが装着され、その前面に装着される化粧板２１により、対物レンズ７Ａが上部鏡筒１６に取り付けられている。上部鏡筒１６の内部には、対物レンズ７Ａの背面に遮光板２２を介して配置されたプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂの下面に配置された第２のレンズ７Ｃが固定されている。
【００２８】
この上部鏡筒１６の内部には、レンズ鏡筒３の上下方向に延在されるレンズ系２の光軸Ｌと平行をなす上下方向へ移動可能に第１の移動保持枠２３が支持されている。第１の移動保持枠２３には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴に２群レンズ８が固定されている。第１の移動保持枠２３は、上部鏡筒１６に取り付けられたズーム駆動機構２４により、レンズ系２の光軸Ｌ方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。
【００２９】
ズーム駆動機構２４は、ズーム用モータ２５と、このズーム用モータ２５の回転軸として設けられた送りねじ軸２６と、この送りねじ軸２６に係合される送りナット２７等を備えて構成されている。ズーム用モータ２５は、コ字状に形成された第１のブラケット２８に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸２６の両端部が第１のブラケット２８によって回動自在に両端支持されている。第１のブラケット２８は、固着手段の一具体例を示す複数本（本実施例では２本）の固定ねじ２９ａによって上部鏡筒１６に取り付けられている。
【００３０】
この第１のブラケット２８の取付状態において、送りねじ軸２６には送りナット２７が摺動可能に係合されている。送りナット２７は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第１の移動保持枠２３に保持されている。更に、第１の移動保持枠２３には、光軸Ｌと平行をなす方向に２本のガイド軸３１ａ，３１ｂが摺動可能に貫通されている。両ガイド軸３１ａ，３１ｂの一端は上部鏡筒１６に保持されており、他端は中間鏡筒１７に保持されている。
【００３１】
かくして、ズーム用モータ２５を駆動すると、送りねじ軸２６の回転力が送りナット２７を介して第１の移動保持枠２３に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸２６に対して、その軸方向へ送りナット２７が相対的に移動することになる。その結果、送りナット２７と一体的に第１の移動保持枠２３が移動することになり、これにより、ズーム用モータ２５の回転方向に応じて２群レンズ８が、１群レンズ７に近づく方向と３群レンズ９に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、２群レンズ８を保持する第１の移動保持枠２３は、２本のガイド軸３１ａ，３１ｂによって光軸Ｌと平行する方向にガイドされているため、その光軸Ｌ上を精度よく移動することができる。
【００３２】
中間鏡筒１７に固定保持された３群レンズ９の下方に配置された絞り機構１２は、開口面積を調整自在とされた羽根部材３２と、この羽根部材３２を移動可能に支持する羽根押え板３３と、羽根部材３２を開閉動作させるステップモータ３４等によって構成されている。ステップモータ３４は、モータベース３５を介して中間鏡筒１７の上面側部に固定されている。下部鏡筒１８の上に中間鏡筒１７が重ね合わされ、中間鏡筒１７の上に上部鏡筒１６が重ね合わされていて、これら３つの鏡筒が、これらを上下方向に貫通する複数本（本実施例では３本）の固定ねじ２９ｂにより締付固定され、一体的に組み立てられてレンズ鏡筒３が構成されている。
【００３３】
下部鏡筒１８は、上面と側面と下面とに開口された筐体からなり、その内部には、レンズ系２の光軸Ｌと平行である上下方向へ移動可能に第２の移動保持枠３６が支持されている。第２の移動保持枠３６には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴には４群レンズ１０が固定されている。第２の移動保持枠３６は、下部鏡筒１８に取り付けられたフォーカス駆動機構３７により、レンズ系２の光軸Ｌ方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。
【００３４】
フォーカス駆動機構３７は、フォーカス用モータ３８と、このフォーカス用モータ３８の回転軸として設けられた送りねじ軸３９と、この送りねじ軸３９に係合される送りナット４１等を備えて構成されている。フォーカス用モータ３８は、コ字状に形成された第２のブラケット４２に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸３９の両端部が第２のブラケット４２によって回動自在に両端支持されている。第２のブラケット４２は、固着手段である複数本（本実施例では２本）の固定ねじ２９ｃによって下部鏡筒１８に取り付けられている。
【００３５】
この第２のブラケット４２の取付状態において、送りねじ軸３９には送りナット４１が摺動可能に係合されている。送りナット４１は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第２の移動保持枠３６に保持されている。更に、第２の移動保持枠３６には、光軸Ｌと平行をなす方向に２本のガイド軸４３（図１１では１本のみを示す。）が摺動可能に貫通されている。２本のガイド軸４３の一端は中間鏡筒１７に保持されており、他端は下部鏡筒１８に保持されている。
【００３６】
かくして、フォーカス用モータ３８を駆動すると、送りねじ軸３９の回転力が送りナット４１を介して第２の移動保持枠３６に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸３９に対して、その軸方向へ送りナット４１が相対的に移動することになる。その結果、送りナット４１と一体的に第２の移動保持枠３６が移動することになり、これにより、フォーカス用モータ３８の回転方向に応じて４群レンズ１０が、３群レンズ９に近づく方向と５群レンズ１１に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、４群レンズ１０を保持する第２の移動保持枠３６は、２本のガイド軸４３によって光軸Ｌと平行する方向にガイドされているため、その光軸Ｌ上を精度よく移動することができる。
【００３７】
下部鏡筒１８の下面に、ＣＣＤ用アダプタ４４を介してＣＣＤ４が取り付けられている。ＣＣＤ用アダプタ４４は、中央部に四角形の開口穴が設けられた板体からなり、その一面に、四角形の枠状に形成されたシールゴム４５を介してＣＣＤ４が接着剤等の固着手段によって一体的に固着されている。ＣＣＤ用アダプタ４４の他方の面には、光学フィルタ１４が重ね合わされた遮光板４６が配置されており、これらがフィルタ押え板４７で押えられて固定されている。そして、光学フィルタ１４を内側に配置した状態で、ＣＣＤ用アダプタ４４が固定ねじ等の固着手段によって下部鏡筒１８に取り付けられている。
【００３８】
この下部鏡筒１８の側面の一面には、側方に開口した開口部を有するユニット収納部４８が設けられている。ユニット収納部４８には、側方から出し入れされる像ぶれ補正装置である像ぶれ補正ユニット５が着脱可能に装着されている。像ぶれ補正ユニット５は、図１８〜図２７に示すような構成を備えて構成されている。
【００３９】
この像ぶれ補正ユニット５は、上述した補正レンズ１５と、この補正レンズ１５を支持する第１の移動枠５１と、この第１の移動枠５１をレンズ系２の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘへ移動可能に支持する第２の移動枠５２と、この第２の移動枠５２を光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙへ移動可能に支持する固定基盤５３と、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ移動させると共に第２の移動枠５２を第２の方向Ｙへ移動させる駆動手段の一具体例を示すアクチュエータ５４と、補正レンズ１５の位置を検出する位置検出手段５５等を備えて構成されている。
【００４０】
補正レンズ１５は、後述するカメラ本体に手の震えや揺れが生じたときに、そのときの像ぶれ量に対応してその位置を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに移動させて像ぶれを補正するものである。図２３に示すように、補正レンズ１５の外周縁には、一面側において周方向に連続する段部１５ａが設けられている。更に、補正レンズ１５の外周縁には、直径方向に対応する２箇所に切欠きを設けることによって二面幅部１５ｂ，１５ｂが形成されている。この補正レンズ１５は、第１の移動枠５１に固定されている。
【００４１】
図２３及び図２４に示すように、第１の移動枠５１は、補正レンズ１５が嵌合されるリング状に形成されたレンズ固定部５１ａと、このレンズ固定部５１ａの一側に連続してクランク状に折り曲げ形成されると共にヨーク６６が固定されるヨーク固定部５１ｂ等によって構成されている。レンズ固定部５１ａは、補正レンズ１５の形状に対応した形状を有しており、補正レンズ１５が嵌り合う嵌合穴５８の周縁には、補正レンズ１５の段部１５ａと係合される段部が設けられている。更に、レンズ固定部５１ａは、補正レンズ１５の二面幅部１５ｂに対応した二面幅部５１ｃ，５１ｄを有しており、その二面幅部５１ｃ，５１ｄが対向する方向（第２の方向Ｙ）と直交する方向（第１の方向Ｘ）の一側にヨーク固定部５１ｂが連続されている。
【００４２】
レンズ固定部５１ａの二面幅部５１ｃ，５１ｄの外側には、第１の主軸受部６１と第１の副軸受部６２が設けられている。第１の主軸受部６１は、第１の方向Ｘに所定の間隔をあけて設けた２つの軸受片６１ａ，６１ｂを有しており、両軸受片６１ａ，６１ｂには第１の主ガイド軸６３が第１の方向Ｘに貫通されている。第１の主ガイド軸６３は、両軸受片６１ａ，６１ｂに圧入固定されていて、その両端部が軸受片６１ａ，６１ｂからそれぞれ外側に突出されている。第１の副軸受部６２には、側方に開口された軸受溝６４が設けられている。この軸受溝６４には、第１の副ガイド軸６５が摺動可能に係合される。
【００４３】
また、第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂには、アクチュエータ５４の一部を構成するヨーク６６が接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定されている。図２５に示すように、ヨーク６６は、所定間隔あけて平行に対向された上部片６６ａ及び下部片６６ｂと、上下両片６６ａ，６６ｂ間を連結する連結片６６ｃとからなる。連結片６６ｃは、上下両片６６ａ，６６ｂの長手方向の一側に設けられており、これにより連結片６６ｃの側方に、第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂの一部を差し込むための切欠き６６ｄを形成している。
【００４４】
ヨーク６６の切欠き６６ｄは、後述するコイル組立体９３を補助レンズ１５により近づけることを目的として設けたもので、この切欠き６６ｄによってアクチュエータ５４をより小型化させることが可能となった。このヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂのそれぞれ内面には、これらと略同じ大きさを有する長方形をなす偏平のマグネット６７ａ，６７ｂが接着剤等の固着手段によって固定されている。これら上下に対向された２つのマグネット６７ａ，６７ｂとヨーク６６とがアクチュエータ５４のための磁気回路を構成している。即ち、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂとからなる１組の磁気回路部材が、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路を兼用している。
【００４５】
図２３に示すように、第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１よりも少々幅広の偏平な板体からなる。第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１の下に重ね合わせるように対向されて組み立てられる。第２の移動枠５２の第１の移動枠５１の嵌合穴５８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴６８が設けられている。この第２の移動枠５２の上面には、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ摺動可能に支持するための第２の軸受部が設けられている。
【００４６】
第２の軸受部は、第１の移動枠５１に固定された第１の主ガイド軸６３を摺動自在に支持する第２の主軸受部７１と、第１の副ガイド軸６５を固定支持する第２の副軸受部７２とから構成されている。第２の主軸受部７１は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持可能な位置に設けられている。即ち、第２の主軸受部７１は、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持する２つの軸受片７１ａ，７１ｂからなり、第２の移動枠５２の上面に上方へ突出するように設けられている。
【００４７】
第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂは、第１の主軸受部６１の第１の方向Ｘの長さに第１の移動枠５１が第１の方向Ｘへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。２つの軸受片７１ａ，７１ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の主ガイド軸６３の両端部がそれぞれ摺動可能に挿通されている。
【００４８】
また、第２の副軸受部７２は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の副軸受部６２と対応する位置に設けられている。即ち、第２の副軸受部７２は、第１の副ガイド軸７３の両端部を支持する２つの軸受片７２ａ，７２ｂからなる。２つの軸受片７２ａ，７２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の副ガイド軸７３の両端部がそれぞれ圧入固定されている。この第１の副ガイド軸７３が、第１の移動枠５１の第１の副軸受部６２に設けた軸受溝６４に摺動自在に挿通されている。第１の副ガイド軸７３と第１の主ガイド軸６３とは、互いの軸心線が平行となるように設定されており、両ガイド軸６３，６５にガイドされて、第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動可能に構成されている。
【００４９】
第２の移動枠５２の下面には、第２の移動枠５２を第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙへ摺動可能に支持するための第３の軸受部が設けられている。第３の軸受部は、第３の主軸受部７５と第３の副軸受部７６とから構成されている。第３の主軸受部７５は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの一方の端部であって、第２の方向Ｙに所定間隔あけて設けた２つの軸受片７５ａ，７５ｂからなり、第２の移動枠５２の下面に下方へ突出するように設けられている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔には第２の方向Ｙに延在された第２の主ガイド軸７７の両端部がそれぞれ摺動可能に挿通されている。
【００５０】
また、第３の副軸受部７６は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの他方の端部の略中央部に設けられている。この第３の副軸受部７６には、側方に開口された軸受溝７８が設けられている。この軸受溝７８には、第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙに延在された第２の副ガイド軸７９が摺動可能に係合される。第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９は、それぞれ固定基盤５３に固定されている。この固定基盤５３の上に重ね合わせるように対向されて第２の移動枠５２が組み立てられる。
【００５１】
固定基盤５３は、図２３に示すように、第２の移動枠５２に対応した大きさを有する移動枠支持部５３ａと、この移動枠支持部５３ａに連続して一体に設けられたコイル固定部５３ｂ等によって構成されている。そして、固定基盤５３の下面には、これをレンズ鏡筒３に固定するための取付ボス部５３ｃが設けられている。移動枠支持部５３ａは、第２の移動枠５２と略同じ大きさを有する偏平の板体からなり、この移動枠支持部５３ａの第１の方向Ｘの一端にコイル固定部５３ｂが連続されている。移動枠支持部５３ａの第２の移動枠５２の貫通穴６８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴８１が設けられている。
【００５２】
移動枠支持部５３ａの上面の第１の方向Ｘの両端部には、第２の移動枠５２を第２のガイド軸を介して第２の方向Ｙへ摺動可能に支持する第４の軸受部が設けられている。第４の軸受部は、第１の方向Ｘの一方に配置された第４の主軸受部８２と第１の方向Ｘの他方に配置された第４の副軸受部８３とから構成されている。第４の主軸受部８２は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８２ａ，８２ｂからなり、移動枠支持部５３ａの上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８２ａ，８２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の主ガイド軸７７の軸方向中間部の２箇所がそれぞれ圧入されて固定されている。
【００５３】
これにより、第２の主ガイド軸７７の両端部は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外側にそれぞれ突出されている。この第２の主ガイド軸７７の両端の突出部に、第２の移動枠５２に設けた第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂがそれぞれ摺動可能に嵌合されている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂの間隔は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの長さに第２の移動枠５２が第２の方向Ｙへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。従って、固定基盤５３の第４の主軸受部８２に固定された第２の主ガイド軸７７に対して第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂのそれぞれ外側で移動可能に支持されている。
【００５４】
また、第４の副軸受部８３は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８３ａ，８３ｂからなり、移動枠支持部５３ａの上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８３ａ，８３ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の副ガイド軸７９がそれぞれ圧入され、その軸方向の両端部にて固定されて両端支持されている。この２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間において、第２の移動枠５２に設けた第３の副軸受部７６の軸受溝７８が第２の副ガイド軸７９に摺動可能に係合されている。これにより、第３の副軸受部７６は、２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間で第２の副ガイド軸７９にガイドされて第２の方向Ｙへ所定距離だけ移動可能とされている。
【００５５】
固定基盤５３のコイル固定部５３ｂは、上方に突出する支持壁８４を有する略四角形をなす偏平部分からなり、支持壁８４は第２の方向Ｙの一側に配置されている。コイル固定部５３ｂにはコイル支持台８５が固定されており、そのコイル支持台８５にはコイル組立体９３が取り付けられている。図２５に示すように、コイル支持台８５は、コイル組立体９３を所定の高さに保持するために設けたものであり、平面形状がコ字形をなす枠体として形成されている。このコイル支持台８５は、支持壁８４に沿わせるようにしてコイル固定部５３ｂ上に載置され、接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定基盤５３に一体的に固定されている。
【００５６】
コイル支持台８５の上面は平坦面として形成されており、その上面にはフレキ補強板８６を位置決めするための２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａが設けられている。２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａは第２の方向Ｙへ所定間隔あけて配置されており、両位置決め凸部８５ａ，８５ａにより位置決めされたフレキ補強板８６がコイル支持台８５の上面に固定されている。フレキ補強板８６には、上面及び下面に所定の電気回路が印刷成形されたフレキシブル配線板８７が粘着テープ等の固着手段により固定されている。
【００５７】
フレキ補強板８６の上面には、平面的に巻回された偏平コイル８８が搭載されており、そのフレキシブル配線板８７の上面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図２５等に示すように、偏平コイル８８は、楕円形をなす２つのコイル部８８ａ，８８ｂを横並びに配置した形状をなしている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、その幅方向の長さは略同一であるが、長手方向の長さが異なるように形成されている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長さを異ならせた理由は、長さの短いコイル部８８ｂの外側にヨーク６６の連結片６６ｃを配置できるようにすることにより、偏平コイル８８の平面側の面積を広く確保しつつ補正レンズ１５に接近させて、アクチュエータ５４全体の小型化を達成できるようにしたことによるものである。
【００５８】
２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、１本のコイル線を巻回することによって形成されていると共に、幅方向に隣り合う長辺側の互いに真っ直ぐに延びた推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて通電時には同じ方向へ電流が流れるように巻き方向が設定されている。この偏平コイル８８は、２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長手方向を第２の方向Ｙに向けた状態で各コイル部８８ａ，８８ｂが、接着剤による固着手段によってフレキ補強板８６に固定されている。これにより、２つのコイル部８８ａ，８８ｂに電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が偏平コイル８８と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第１の方向Ｘに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。
【００５９】
また、フレキ補強板８６の下面には筒状コイル９１が取り付けられており、その筒状コイル９１の両端がフレキシブル配線板８７の下面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図２５等に示すように、筒状コイル９１は、全体が長方形の筒体をなすよう中央部に長方形の空間部を設けると共に、積層方向に所定の厚みができるよう所定量を巻回することによって角筒状に形成されている。この筒状コイル９１は、そのコイル線が延在する方向を第１の方向Ｘに向けた状態で推力発生部９２が、接着剤による固着手段によってフレキシブル配線板８７に固定されている。
【００６０】
筒状コイル９１の中央の空間部には、ヨーク６６の下部片６６ｂと、これと一体に固着された下部マグネット６７ｂが挿入される。これにより、筒状コイル９１に電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が推力発生部９２と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第２の方向Ｙに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。フレキ補強板８６とフレキシブル配線板８７と偏平コイル８８と筒状コイル９１によってコイル組立体９３が構成されている。
【００６１】
図２６及び図２７は、上述したコイル組立体９３とヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって構成されたアクチュエータ５４を示すものである。このアクチュエータ５４のうち、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと偏平コイル８８により、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５を第１の方向Ｘに移動させる第１の駆動手段が構成されている。そして、第１の移動枠５１の第１の主軸受部６１及び第１の副軸受部６２と第１の主ガイド軸６３及び第１の副ガイド軸６５と第２の主軸受部７１及び第２の副軸受部７２により、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５をレンズ装置１の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘにガイドする第１のガイド手段が構成されている。
【００６２】
更に、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと筒状コイル９１により、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５を第２の方向Ｙに移動させる第２の駆動手段が構成されている。また、第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５及び第３の副軸受部７６と第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９と第４の主軸受部８２及び第４の副軸受部８３により、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５をレンズ装置１の光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙにガイドする第２のガイド手段が構成されている。そして、第１のガイド手段と第２のガイド手段と第１の駆動手段と第２の駆動手段とによって補正レンズ移動機構が構成されている。
【００６３】
このように、本実施例では、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂからなる１組の磁気回路部材によって、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路が兼用されている。そのため、各駆動手段毎に磁気回路部材を設ける必要がないから、その分だけ部品点数の削減を図ることができると共に構造を簡単なものとして、装置全体の小型化を図ることができる。
【００６４】
また、図２５に示すように、フレキ補強板８６の下面には、第１の位置検出手段の一具体例を示す第１のホール素子９４と第２の位置検出手段の一具体例を示す第２のホール素子９５と温度検出手段の一具体例を示すサーミスタ９６がそれぞれ取り付けられている。第１のホール素子９４は、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５の第１の方向Ｘに関する位置を検出するものである。また、第２のホール素子９５は、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５の第２の方向Ｙに関する位置を検出するものである。第１のホール素子９４は筒状コイル９１の一側に配置され、第２のホール素子９５は筒状コイル９１の他側に配置されている。
【００６５】
第１のホール素子９４と第２のホール素子９５は、所定位置において下部マグネット６７ｂの磁力の強さを検出し、その磁力の強さに応じた検出信号を出力するものである。この２つのホール素子９４，９５からの検出信号に基づいて制御装置が、補正レンズ１５の位置を演算して算出するようにしている。なお、サーミスタ９６は、コイル組立体９３の周囲の温度を検出し、周囲温度が所定値以上に上昇したときに、手ぶれや振動等による像ぶれ補正に温度補正を加えるためのものである。
【００６６】
上述したような構成を有する像ぶれ補正ユニット５は、例えば、次のようにして組み立てることができる。まず、図２５〜図２７に示すように、フレキ補強板８６の一面に偏平コイル８８を固定すると共に、その反対側のフレキシブル配線板８７が接続された面に筒状コイル９１を固定する。これにより、フレキ補強板８６と２つのコイル８８，９１が一体化されたコイル組立体９３が構成される。
【００６７】
このコイル組立体９３の筒状コイル９１の穴内に側方からヨーク６６の下部片６６ｂを挿入し、その下部片６６ｂの内面に固定された下部マグネット６７ｂを筒状コイル９１の推力発生部９２に対向させる。これと同時に、偏平コイル８８の上面に上部マグネット６７ａを対向させる。これにより、上下のマグネット６７ａ，６７ｂによって偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２が挟まれ、アクチュエータ５４が構成される。このアクチュエータ５４のフレキ補強板８６をコイル支持台８５の上面に載置し、２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａで位置決めする。そして、接着剤等の固着手段によってフレキ補強板８６をコイル支持台８５に固定する。
【００６８】
次に、固定基盤５３の移動枠支持部５３ａの上に第２の移動枠５２を臨ませ、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂ間に第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂを介在させる。そして、第３の副軸受部７６を第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間に介在させる。次に、第３の主軸受部７５と第４の主軸受部８２の４つの軸受片７５ａ，７５ｂ，８２ａ，８２ｂの各軸受孔に第２の主ガイド軸７７を貫通させる。この際、第２の主ガイド軸７７は、第４の主軸受部８２に対しては圧入して固定する一方、第３の主軸受部７５に対しては摺動可能に構成する。
【００６９】
更に、第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂの軸受孔と第３の副軸受部７６の軸受溝７８に第２の副ガイド軸７９を貫通させる。この際、第２の副ガイド軸７９は、第４の副軸受部８３に対しては圧入して固定する一方、第３の副軸受部７６に対しては摺動可能に構成する。これにより、第２の移動枠５２が固定基盤５３に対して、第２の方向Ｙへ所定距離、即ち、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂの内面間の距離から第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。
【００７０】
次に、第２の移動枠５２の上に第１の移動枠５１のレンズ固定部５１ａを臨ませ、第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂを第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂ間に介在させる。そして、第１の副軸受部６２を第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂ間に介在させる。次に、第１の主軸受部６１と第２の主軸受部７１の４つの軸受片６１ａ，６１ｂ，７１ａ，７１ｂの各軸受孔に第１の主ガイド軸６３を貫通させる。この際、第１の主ガイド軸６３は、第１の主軸受部６１に対しては圧入して固定する一方、第２の主軸受部７１に対しては摺動可能に構成する。
【００７１】
更に、第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂの軸受孔と第１の副軸受部６２の軸受溝６４に第１の副ガイド軸７３を貫通させる。この際、第１の副ガイド軸６５は、第２の副軸受部７２に対しては圧入して固定する一方、第１の副軸受部６２に対しては摺動可能に構成する。これにより、第１の移動枠５１が第２の移動枠５２に対して、第１の方向Ｘへ所定距離、即ち、第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂの内面間の距離から第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。
【００７２】
次に、第１の移動枠５１に、２つのマグネット６７ａ，６７ｂが固着されたヨーク６６を取り付ける。このヨーク６６の取付作業は、第１の移動枠５１を第２の移動枠５２に取り付ける前に、予め第１の移動枠５１に取り付けておいてもよい。次いで、コイル組立体９３が取り付けられたコイル支持台８５を固定基盤５３のコイル固定部５３ｂに取り付ける。この際、筒状コイル９１を側方から嵌め込んで、その穴内にヨーク６６の下部片６６ｂと下部マグネット６７ｂを挿入する。そして、接着剤等の固着手段を用いて、コイル支持台８５を固定基盤５３に固定する。これにより、像ぶれ補正ユニット５の組立作業が完了し、図１８〜図２２に示すような構成を有する像ぶれ補正ユニット５が得られる。
【００７３】
このような構成を有する像ぶれ補正ユニット５の作用は、例えば、次のようなものである。この像ぶれ補正ユニット５の補正レンズ１５の移動は、フレキシブル配線板８７を介してアクチュエータ５４の偏平コイル８８と筒状コイル９１に対して適宜な値の駆動電流を選択的に又は同時に供給することによって実行される。
【００７４】
この像ぶれ補正ユニット５の偏平コイル８８と筒状コイル９１は、フレキ補強板８６を介してコイル支持台８５に固定され、更に、コイル支持台８５を介して固定基盤５３に固定されている。このとき、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂは第２の方向Ｙに延在され、筒状コイル９１の推力発生部９２は第１の方向Ｘに延在されている。また、ヨーク６６の両端に固定された２つのマグネット６７ａ，６７ｂが両コイル８８，９１の上下に配置されているため、このヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって形成される磁気回路の磁束は、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２を垂直に透過するように作用する。
【００７５】
これに対して、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂは、補正レンズ１５を保持する第１の移動枠５１に固定されている。その補正レンズ１５は、第１の移動枠５１を有する第１のガイド手段によって第２の移動枠５２に対して第１の方向Ｘへ移動可能に支持されている。更に、補正レンズ１５は、第２の移動枠５２を有する第２のガイド手段によって固定基盤５３に対して第２の方向Ｙへ移動可能に支持されている。従って、補正レンズ１５は、第１のガイド手段と第２のガイド手段の作用により、所定の範囲内において第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙのいずれの方向に対しても自由に移動することができる。
【００７６】
いま、偏平コイル８８に電流を流すと、その推力発生部８９ａ，８９ｂが第２の方向Ｙに延在されているため、その推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて電流は第２の方向Ｙに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部８９ａ，８９ｂに対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第１の方向Ｘに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動する。その結果、第１の移動枠５１に保持された補正レンズ１５が、偏平コイル８８に流された電流の大きさに応じて、第１のガイド手段にガイドされて第１の方向Ｘに移動することになる。
【００７７】
一方、筒状コイル９１に電流を流すと、その推力発生部９２が第１の方向Ｘに延在されているため、その推力発生部９２において電流は第１の方向Ｘに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部９２に対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第２の方向Ｙに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１を介して第２の移動枠５２が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ１５は、筒状コイル９１に流された電流の大きさに応じて、第１の移動枠５１と共に第２の移動枠５２が第２のガイド手段にガイドされて第２の方向Ｙに移動することになる。
【００７８】
また、偏平コイル８８と筒状コイル９１に同時に電流を流すと、上述した偏平コイル８８による移動動作と筒状コイル９１による移動動作とが複合的に実行される。即ち、偏平コイル８８に流れる電流の作用によって補正レンズ１５が第１の方向Ｘに移動すると同時に、筒状コイル９１に流れる電流の作用によって補正レンズ１５が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ１５が斜め方向に移動して、レンズ系２の像ぶれを補正することになる。
【００７９】
このような構成及び作用を備えた像ぶれ補正ユニット５が、図１〜図１１に示すように、レンズ装置１に着脱可能に取り付けられている。像ぶれ補正ユニット５は、レンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に設けたユニット収納部４８に側方から出し入れされ、下部鏡筒１８に対して着脱可能に装着されている。下部鏡筒１８のユニット収納部４８の下縁には、図１１に示すようにボス部１８ａが設けられており、そのボス部１８ａの２箇所にはねじ孔が設けられている。ボス部１８ａの２箇所のねじ孔には固定ねじ４９がそれぞれ螺合されており、これらの固定ねじ４９を用いて取付ボス部５３ｃ（本実施例では２箇所に設けている。）をボス部１８ａに締付固定することにより、固定基盤５３が下部鏡筒１８に取り付けられている。
【００８０】
このように、本発明の像ぶれ補正ユニット５は、１個の装置としてユニット化されて構成されているため、この像ぶれ補正ユニット５をユニット収納部４８に装着するだけで補正レンズ１５を所定位置に位置決めして取り付けることができる。そのため、補正レンズ１５の着脱操作を極めて簡単且つ迅速に行うことができるばかりでなく、補正レンズ１５の位置調整を不要とすることができ、作業性の大幅な向上を図ることができる。なお、図１１等に示す符号９８は、像ぶれ補正装置５を覆うカバー部材である。このカバー部材９８は、固定ねじ等の固着手段によってレンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に着脱可能に取り付けられる。
【００８１】
次に、像ぶれ補正ユニット５が装着されたレンズ装置１のレンズ系２の動作を、図１２を参照して説明する。レンズ装置１の対物レンズ７Ａを被写体に向けると、被写体からの光が対物レンズ７Ａからレンズ系２内に入力される。このとき、対物レンズ７Ａを透過した光はプリズム７Ｂで９０度屈折され、その後、レンズ系２の光軸Ｌに沿ってＣＣＤ４に向かって移動する。即ち、プリズム７Ｂで反射されて１群レンズ７の第２のレンズ７Ｃを出た光は、２群レンズ８，３群レンズ９，４群レンズ１０を経て５群レンズ１１の第７のレンズ１１Ａ及び補正レンズ１５を透過し、光学フィルタ１４を経てＣＣＤ４の結像面に到達する。これにより、ＣＣＤ４の結像面には、被写体に対応した画像が結像される。
【００８２】
この場合、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が生じていないときには、被写体からの光は、実線で示す光６Ａのように、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれ中心部を光軸Ｌに沿って移動するため、ＣＣＤ４の結像面において所定位置に像を結ぶことになり、像ぶれを生ずることなく綺麗な画像を得ることができる。
【００８３】
一方、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が発生すると、被写体からの光は、一点鎖線で示す光６Ｂか又は破線で示す光６Ｃのように、傾いた状態で１群レンズに入力されることになる。そのような入射光６Ｂ，６Ｃは、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれにおいて、光軸Ｌからずれた状態で透過することになるが、その手ぶれ等に応じて補正レンズ１５を所定量移動させることにより、その手ぶれ等を補正することができる。これにより、ＣＣＤ４の結像面において所定位置に像を結ぶことができ、像ぶれを解消して綺麗な画像を得ることができる。
【００８４】
このレンズ装置１の手ぶれや振動等の有無は、ぶれ検出手段によって検出する。このぶれ検出手段としては、例えば、ジャイロセンサを用いることができる。このジャイロセンサをレンズ装置１と共にカメラ本体に搭載し、撮影者の手の震えや揺れ等によってレンズ装置１に働く加速度、角速度、角加速度等を検出するようにする。このジャイロセンサで検出した加速度や角速度等の情報を制御装置に供給し、ＣＣＤ４の結像面において所定位置に像を結ぶように、第１の方向Ｘの揺れに対しては第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに移動し、第２の方向Ｙの揺れに対しては第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに移動するようにアクチュエータ５４を駆動制御する。
【００８５】
図１３〜図１７は、前述したような構成を有するレンズ装置１を備えた撮像装置の第１の実施の例を示すデジタルスチルカメラ１００を現した図である。このデジタルスチルカメラ１００は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用し、被写体からの光学的な画像をＣＣＤ（固体撮像素子）４で電気的な信号に変換して、半導体記録メディアに記録したり、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示できるようにしたものである。
【００８６】
このデジタルスチルカメラ１００は、図１３等に示すように、カメラ本体１０１と、被写体の像を光として取り込んで撮像手段としてのＣＣＤ４に導くレンズ装置１と、ＣＣＤ４から出力される映像信号に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０２と、レンズ装置１の動作や液晶ディスプレイ１０２の表示等を制御する制御装置１０３と、図示しないバッテリー電源等を備えて構成されている。
【００８７】
カメラ本体１０１は、横長とされた偏平の筐体からなり、前後方向に重ね合わされたフロントケース１０５及びリアケース１０６と、このフロントケース１０５とリアケース１０６とで形成された空間部を前後に仕切るメインフレーム１０７と、フロントケース１０５の前面に上下方向へスライド可能に取り付けられたレンズカバー１０８等によって構成されている。メインフレーム１０７の前面の一側部には、ＣＣＤ４を下にして光軸Ｌを上下方向に向けた状態でレンズ装置１が固定されている。更に、メインフレーム１０７には、配線基板上に所定のマイクロコンピュータ、抵抗やコンデンサその他の電子部品等を搭載することによって形成された制御装置１０３と、フラッシュ装置１１０等が取り付けられている。
【００８８】
制御装置１０３はレンズ装置１と横並びに配置されており、これらの上方にフラッシュ装置１１０が配置されている。フラッシュ装置１１０は、フロントケース１０５の前面に露出される発光部１１０ａと、その発光部１１０ａを駆動制御する駆動部１１０ｂと、駆動部１１０ｂに所定の電力を供給するコンデンサ１１０ｃ等を備えて構成されている。このフラッシュ装置１１０の発光部１１０ａとレンズ装置１の対物レンズ７Ａを露出させるため、フロントケース１０５の対応する位置にはレンズ嵌合穴１１１ａとフラッシュ嵌合穴１１１ｂとが設けられている。そして、レンズ嵌合穴１１１ａには化粧板２１と共に対物レンズ７Ａが嵌合され、フラッシュ嵌合穴１１１ｂには発光部１１０ａが嵌合されている。
【００８９】
更に、フロントケース１０５には、レンズカバー１０８に設けた複数の脚片が挿通される複数の開口穴１１１ｃが設けられている。レンズカバー１０８は、複数の脚片に抜け止め部を設けることによってフロントケース１０５からの脱落が防止されている。このレンズカバー１０８は、複数の開口穴１１１ｃによって上下方向への移動が可能とされていると共に、図示しないロック手段により上端部と下端部においてロック可能とされている。
【００９０】
図１４に示すように、レンズカバー１０８がカメラ本体１０１の上端部にあるときには、対物レンズ７Ａが完全に閉じられており、これにより対物レンズ７Ａの保護が図られる。一方、図１５に示すように、レンズカバー１０８をカメラ本体１０１の下端部に移動すると、対物レンズ７Ａが完全に開かれる。これと同時に、レンズカバー１０８の移動によって電源スイッチがオンに入力され、これにより撮影が可能となるように構成されている。
【００９１】
図１３及び図１６に示すように、リアケース１０６には、表示装置１０２の表示面を露出させるための四角形の開口窓１１２が設けられている。開口窓１１２は、リアケース１０６の背面を大きく開口して設けられており、その内側に表示装置１０２が配置されている。表示装置１０２は、開口窓１１２に対応した大きさを有する液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの内面に重ね合わされるバックライトの組み合わせからなる。表示装置１０２の液晶ディスプレイ側にはシール枠１１３を介して保護板１１４が配置されており、この保護板１１４の周縁部が開口窓１１２の内面に接触されている。
【００９２】
更に、リアケース１０６には、各種の操作スイッチが設けられている。操作スイッチとしては、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード選択ツマミ１１５、ズーム操作を実行するズームボタン１１６、画面表示を行う画面表示ボタン１１７、各種メニューを選択するメニューボタン１１８、メニューを選択するカーソル等を移動させる方向キー１１９、画面サイズを切り換えたり画面削除を行う画面ボタン１２１等が適当な位置に配置されている。そして、リアケース１０６の表示装置１０２側の端部にはスピーカ用孔１２２が開口されていて、その内側にスピーカが内蔵されている。スピーカ用孔１２２の反対側の端部には、ストラップ用の支持金具１２３が取り付けられている。
【００９３】
また、図１７等に示すように、カメラ本体１０１の上面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン１２５、撮影の開始や停止を実行する撮影ボタン１２６、手ぶれが生じたときに像ぶれ補正装置５を動作させて像ぶれ補正を実行する手ぶれ設定ボタン１２７等が設けられている。更に、カメラ本体１０１上面の略中央部にはマイクロホン用孔１２８が開口されていて、その内側にマイクロホンが内蔵されている。
【００９４】
これら電源ボタン１２５と撮影ボタン１２６と手ぶれ設定ボタン１２７は、カメラ本体１０１に装着されるスイッチホルダ１２４に取り付けられている。更に、マイクロホン用孔１２８もスイッチホルダ１２４に開口されており、このスイッチホルダ１２４に内蔵マイクロホンが固定されている。そして、スイッチホルダ１２４は、その一部をフロントケース１０５とリアケース１０６とで挟み込むようにしてカメラ本体１０１に保持されている。
【００９５】
図３１は、前述した像ぶれ補正ユニット５の制御概念を説明するブロック図である。制御部１３０は、像ぶれ補正演算部１３１とアナログサーボ部１３２と駆動回路部１３３と４つの増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａ，１３４Ｂ，１３５Ａ，１３５Ｂ等を備えて構成されている。像ぶれ補正演算部１３１には、第１の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａを介して第１のジャイロセンサ１３５が接続されていると共に、第２の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ｂを介して第２のジャイロセンサ１３６が接続されている。
【００９６】
第１のジャイロセンサ１３５は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第１の方向Ｘの変位量を検出し、第２のジャイロセンサ１３６は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第２の方向Ｙの変位量を検出するものである。この実施例では、２個のジャイロセンサを設けて第１の方向Ｘの変位量と第２の方向Ｙの変位量を個別に検出する例について説明したが、１個のジャイロセンサで第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの２方向の変位量を検出する構成としてもよいことは勿論である。
【００９７】
像ぶれ補正演算部１３１にはアナログサーボ部１３２が接続されている。アナログサーボ部１３２は、像ぶれ補正演算部１３１により算出された値をデジタル値からアナログ値に変換し、そのアナログ値に対応した制御信号を出力するものである。アナログサーボ部１３２には駆動回路部１３３が接続されている。駆動回路部１３３には、第３の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ａを介して第１の位置検出素子である第１のホール素子９４が接続されると共に、第４の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ｂを介して第２の位置検出素子である第２のホール素子９５が接続されている。更に、駆動回路部１３３には、第１の方向駆動コイルである偏平コイル８８が接続されていると共に、第２の方向駆動コイルである筒状コイル９１が接続されている。
【００９８】
第１のホール素子９４によって検出された第１の移動枠５１の第１の方向Ｘの変位量は、第３の増幅器１３５Ａを介して駆動回路部１３３に入力される。また、第２のホール素子９５によって検出された第２の移動枠５２の第２の方向Ｙの変位量は、第４の増幅器１３５Ｂを介して駆動回路部１３３に入力される。これらの入力信号とアナログサーボ部１３２からの制御信号に基づいて駆動回路部１３３では、像ぶれを補正するように補正レンズ１５を移動するため、偏平コイル８８と筒状コイル９１の一方又は両方に対して所定の制御信号を出力する。
【００９９】
図３２は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正ユニット５を備えたデジタルスチルカメラ１００の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００は、像ぶれ補正ユニット５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす制御部１４０と、制御部１４０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する記憶装置１４１と、電源のオン・オフや撮影モードの選択或いは撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部１４２と、撮影された映像等を表示する表示装置１０２と、記憶容量を拡大する外部メモリ１４３等を備えて構成されている。
【０１００】
制御部１４０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この制御部１４０に、記憶装置１４１と操作部１４２とアナログ信号処理部１４４とデジタル信号処理部１４５と２つのＡ／Ｄ変換器１４６，１４７とＤ／Ａ変換器１４８とタイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９とが接続されている。アナログ信号処理部１４４は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に接続されており、ＣＣＤ４から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部１４４は第１のＡ／Ｄ変換器１４６に接続されており、このＡ／Ｄ変換器１４６によって出力がデジタル信号に変換される。
【０１０１】
第１のＡ／Ｄ変換器１４６にはデジタル信号処理部１４５が接続されており、第１のＡ／Ｄ変換器１４６から供給されたデジタル信号によって所定の信号処理を実行する。このデジタル信号処理部１４５には表示装置１０２と外部メモリ１４３が接続されており、その出力信号であるデジタル信号に基づいて、被写体に対応した画像が表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリ１４３に記憶される。また、第２のＡ／Ｄ変換器１４７には、ぶれ検出部の一具体例を示すジャイロセンサ１５１が接続されている。このジャイロセンサ１５１によってカメラ本体１０１の振れや揺れ等が検出され、その検出結果に応じて像ぶれ補正が実行される。
【０１０２】
Ｄ／Ａ変換器１４８には、像ぶれ補正のためのサーボ演算部である駆動制御部１５２が接続されている。駆動制御部１５２は、補正レンズ１５の位置に応じて像ぶれ補正ユニット５を駆動制御することにより像ぶれを補正するものである。駆動制御部１５２には、像ぶれ補正ユニット５と、２つの移動枠５１，５２の位置を検出することによって補正レンズ１５の位置を検出する位置検出部である第１の位置検出手段９４と第２の位置検出手段９５とが接続されている。なお、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９はＣＣＤ４と接続されている。
【０１０３】
かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されてＣＣＤ４の結像面に結像されると、その画像信号がアナログ信号として出力され、アナログ信号処理部１４４で所定の処理が実行された後、第１のＡ／Ｄ変換器１４６によってデジタル信号に変換される。第１のＡ／Ｄ変換器１４６からの出力は、デジタル信号処理部１４５で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリに記憶情報として記憶される。
【０１０４】
このような撮影状態において、像ぶれ補正ユニット５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、ジャイロセンサ１５１がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を制御部１４０に出力する。これを受けて制御部１４０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正ユニット５の動作を制御する制御信号を駆動制御部１５２に出力する。駆動制御部１５２では、制御部１４０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正ユニット５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ１５の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。
【０１０５】
図３３は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正ユニット５を備えたデジタルスチルカメラの概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００Ａは、像ぶれ補正ユニット５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす映像記録／再生回路部１６０と、映像記録／再生回路部１６０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する内蔵メモリ１６１と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部１６２と、撮影された映像等を表示する表示装置１６３と、記憶容量を拡大する外部メモリ１６４と、像ぶれ補正ユニット５を駆動制御する補正レンズ制御部１６５等を備えて構成されている。
【０１０６】
映像記録／再生回路部１６０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録／再生回路部１６０に、内蔵メモリ１６１と映像信号処理部１６２と補正レンズ制御部１６５とモニタ駆動部１６６と増幅器１６７と３つのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１，１７２，１７３とが接続されている。映像信号処理部１６２は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に増幅器１６７を介して接続されており、所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。
【０１０７】
表示装置１６３は、モニタ駆動部１６６を介して映像記録／再生回路部１６０に接続されている。また、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１にはコネクタ１６８が接続されており、このコネクタ１６８に外部メモリ１６４が着脱自在に接続可能とされている。第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７２には、カメラ本体１０１に設けられた接続端子１７４が接続されている。
【０１０８】
補正レンズ制御部１６５には、第３のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７３を介してぶれ検出部である加速度センサ１７５が接続されている。この加速度センサ１７５は、カメラ本体１０１に付加される振れや揺れ等による変位を加速度として検出するもので、ジャイロセンサを適用することができる。補正レンズ制御部１６５には、補正レンズ１５を駆動制御する像ぶれ補正ユニット５のレンズ駆動部が接続されていると共に、その補正レンズ１５の位置を検出する２つの位置検出センサ９４，９５が接続されている。
【０１０９】
かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されてＣＣＤ４の結像面に結像されると、その画像信号が増幅器１６７を介して映像信号処理部１６２に入力される。この映像信号処理部１６２で所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。これにより、映像記録／再生回路部１６０から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部１６６、内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に出力される。その結果、モニタ駆動部１６６を介して表示装置１６３に被写体の像に対応した画像が表示され、或いは、必要により情報信号として内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に記録される。
【０１１０】
このような撮影状態において、像ぶれ補正ユニット５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、加速度センサ１７５がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を補正レンズ制御部１６５を介して映像記録／再生回路部１６０に出力する。これを受けて映像記録／再生回路部１６０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正ユニット５の動作を制御する制御信号を補正レンズ制御部１６５に出力する。この補正レンズ制御部１６５では、映像記録／再生回路部１６０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正ユニット５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ１５の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。
【０１１１】
図２８は、前述したアクチュエータ５４の他の実施の例を示すものである。このアクチュエータ５４Ａは、コイル組立体９３の組立方向を変えて構成したもので、その構成部品は前記実施例と同様である。この実施例では、偏平コイル８８の長手方向（推力発生部が延在する方向）を第１の方向Ｘに向けるようにして、コイル組立体９３を固定基盤５３に取り付ける。そして、ヨーク６６（マグネット６７ａ，６７ｂも同様）の長手方向を偏平コイル８８の長手方向に一致させ、マグネット６７ａ，６７ｂが固定されたヨーク６６を第１の移動枠５１に取り付けている。従って、筒状コイル９１の推力発生部は、第１の方向Ｘと直交した第２の方向Ｙに延在されている。
【０１１２】
この実施例の場合には、偏平コイル８８に電流を流すと、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに動かす力が発生する。また、筒状コイル９１に電流を流すと、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに動かす力が発生する。
【０１１３】
図２９及び図３０は、前述したコイル組立体９３の他の実施の例を示すものである。この実施例に示すコイル組立体１８１は、第１の駆動手段のコイルとして偏平コイル１８２を用いると共に、第２の駆動手段のコイルとしても同じく偏平コイル１８３を用いるようにしたものである。２つの偏平コイル１８２，１８３は同じ大きさに形成されていて、フレキシブル配線板１８４の一面に上部偏平コイル１８２を搭載し、その他面に下部偏平コイル１８３を貼り付けるようにしてコイル組立体１８１が構成されている。上部偏平コイル１８２及び下部偏平コイル１８３は、それぞれが楕円形をなす２つのコイル部を横並びに配置することによって形成されている。そして、上部偏平コイル１８２と下部偏平コイル１８３は、互いのコイル部を直交させるように配置してフレキシブル配線板１８４の上下両面に固定されている。
【０１１４】
更に、この実施例では、コ字状をなしたヨーク１８５の上部片に１個のマグネット１８６を貼り付け、これによって磁気回路を構成している。マグネット１８６は、その長手方向が、上部偏平コイル１８２の推力発生部と直交する方向に設定されている。このような構成を有するコイル組立体１８１によっても、前記実施例と同様の効果を得ることができる。特に、本実施例の場合には、前記コイル組立体９３に比べてコイル組立体１８１の厚さを極めて薄いものとすることができるため、装置全体の薄型化を図ることができる。
【０１１５】
図３４には本発明の撮像装置の第２の実施の例を示し、図３５には本発明の撮像装置の第３の実施の例を示している。図３４に示す本発明の第２の実施例に係る撮像装置は、ビデオカメラ２００に適用したものである。このビデオカメラ２００の情報記憶媒体としては、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒体であってもよく、また、磁気テープ等のテープ状記録媒体であってもよい。
【０１１６】
このビデオカメラ２００は、図３４に示すように、被写体の像を光として取り込んで撮像手段としてのＣＣＤ４に導くレンズ装置２０１と、このレンズ装置２０１及びその他の必要な装置、機器等が収納されたカメラ本体２０２と、このカメラ本体２０２に姿勢変更可能に取り付けられた表示装置２０３と、情報記憶媒体を駆動制御して予め記録されている情報を読み出したり新たな情報を記憶したりする映像記録再生部２０４と、バッテリー等からなる電源部２０５と、レンズ装置２０１や映像記録再生部２０４の動作或いは表示装置２０３の画面表示等を制御する図示しない制御装置等を備えて構成されている。
【０１１７】
レンズ装置２０１は、前述した実施例のレンズ装置１と略同様の構成を備えている。即ち、レンズ装置２０１は、レンズ鏡筒２０６と、このレンズ鏡筒２０６内に収納されたレンズ系と、レンズ鏡筒２０６に対して着脱可能に装着された像ぶれ補正ユニット５等を有している。レンズ鏡筒２０６は潜望鏡のような形状をなしており、光軸を上下方向へ向けた状態でレンズ系が取り付けられている。レンズ鏡筒２０６の上端部には、レンズ系の三角プリズムを有する１群レンズが収納されていて、その三角プリズムの側方である前面に光軸を水平方向に向けた状態で対物レンズ７Ａが配置されている。また、レンズ鏡筒２０６の下端部には、レンズ系を通して供給される被写体の光学的な画像を電気的な信号に変換して出力するＣＣＤ４が配置されている。
【０１１８】
レンズ鏡筒２０６の下部には、対物レンズ７Ａと反対側の背面側に突出する膨出部２０７が設けられている。膨出部２０７には背面側に開口された開口部が設けられており、この開口部の内側に、像ぶれ補正ユニット５が着脱可能に装着されるユニット収納部が設けられている。このユニット収納部の背面側に、電源部２０５が着脱可能に装着される電源収納部が設けられている。映像記録再生部２０４は、例えば、情報記憶媒体が光ディスクである場合にはディスクドライブ装置であり、情報記憶媒体が磁気テープである場合にはテープドライブ装置（ＶＴＲメカデッキ）である。
【０１１９】
カメラ本体２０２は、縦方向に長く設定された略長方形をなす筐体からなり、正面の上部に対物レンズ７Ａが露出されている。このカメラ本体２０２の一方の側面に表示装置２０３が配置されていて、カメラ本体２０２の上部に取り付けられた二軸回動軸部２０９によって姿勢変更可能に支持されている。表示装置２０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬパネル等の平面パネル２１１と、この平面パネル２１１の表示面を残してその他の部分を覆うパネルカバー２１２等によって構成されている。パネルカバー２１２には、電源ボタン、撮影ボタン、手ぶれ設定ボタンその他の必要な操作ボタン２１３が設けられている。このパネルカバー２１２が二軸回動軸部２０９によってカメラ本体２０２に二軸方向へ姿勢変更可能に取り付けられている。
【０１２０】
このような構成を有するビデオカメラ２００によれば、動画撮影時において、カメラ本体２０２の振れや揺れ等によって生じる像ぶれを、像ぶれ補正ユニット５の作用によって常に補正することができる。従って、像ぶれがないか若しくは像ぶれを軽減させた綺麗な動画を得ることができ、そのような動画像が得られる撮像装置を提供することができる。しかも、像ぶれ補正ユニットのみの交換作業が可能であり、その像ぶれ補正ユニットの調整作業や修理作業等を簡単且つ容易に行うことができる。
【０１２１】
なお、本実施例においては、レンズ装置２０１におけるレンズ鏡筒２０６の膨出部２０７を、対物レンズ７Ａと反対側に突出させて設けたが、対物レンズ７Ａと同じ側に突出させてもよく、また、対物レンズ７Ａと直交する方向に突出させる構成としてもよいことは勿論である。
【０１２２】
図３５に示す本発明の第３の実施例に係る撮像装置は、デジタルスチルカメラ２２０に適用したものである。このデジタルスチルカメラ２２０は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用し、被写体からの光学的な画像をＣＣＤ（固体撮像素子）４で電気的な信号に変換して、半導体記録メディアに記録するようにしたものである。このデジタルスチルカメラ２２０の情報記憶媒体としては、メモリスティックその他の半導体記録メモリが好適であるが、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒体であってもよく、また、磁気テープ等のテープ状記録媒体であってもよい。
【０１２３】
このデジタルスチルカメラ２２０は、図３５に示すように、被写体の像を光として取り込んで撮像手段としてのＣＣＤ４に導くレンズ装置２２１と、このレンズ装置２２１及びその他の必要な装置、機器等が収納されたカメラ本体２２２と、このカメラ本体２２２に取り付けられた電子ビューファインダ２２３と、図示しないが撮影した映像を記録する映像記録部、バッテリー等からなる電源部、レンズ装置２２１や映像記録部の動作等を制御する制御装置等を備えて構成されている。
【０１２４】
カメラ本体２２２は、水平方向に展開された偏平の筐体からなり、横方向の一側にレンズ装置２２１が配置され、横方向の他側に電子ビューファインダ２２３が配置されている。このカメラ本体２２２の背面であって、電子ビューファインダ２２３の後方にアイカップ２２４が配置されている。レンズ装置２２１は、レンズ鏡筒２２５と、このレンズ鏡筒２２５内に収納されたレンズ系と、レンズ鏡筒２２５に対して着脱可能に装着された像ぶれ補正ユニット５等を有している。
【０１２５】
レンズ鏡筒２２５はＴ字形状をなしており、光軸を前後方向へ向けた状態でレンズ系が取り付けられている。レンズ鏡筒２２５の上端部には、レンズ系の先端に位置する対物レンズ２２６が配置されている。このレンズ鏡筒２２５の下端部に、被写体からの光学的な画像を電気的な信号に変換して出力するＣＣＤ４が配置されている。レンズ鏡筒２２５の側部には、レンズ系の光軸と直交する方向に突出する膨出部２２７が設けられている。膨出部２２７には背面側に開口された開口部が設けられており、この開口部の内側に、像ぶれ補正ユニット５が着脱可能に装着されるユニット収納部が設けられている。そして、カメラ本体２２２のアイカップ２２４の前側にシャッタボタン２２９が設けられている。
【０１２６】
このような構成を有するデジタルスチルカメラ２２０によれば、静止画撮影時において、カメラ本体２２２の振れや揺れ等によって生じる像ぶれを、像ぶれ補正ユニット５の作用によって常に補正することができる。従って、像ぶれがないか若しくは像ぶれを軽減させた綺麗な静止画を得ることができ、そのような静止画像が得られる撮像装置を提供することができる。しかも、像ぶれ補正ユニットのみの交換作業が可能であり、その像ぶれ補正ユニットの調整作業や修理作業等を簡単且つ容易に行うことができる。
【０１２７】
以上説明したように、本発明の像ぶれ補正ユニットを有するレンズ装置及び撮像装置によれば、像ぶれ補正ユニットを、マグネットとヨークからなる１組の磁気回路部材によって、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路とを兼用する構成としたため、部品点数を削減することができると共に装置自体の小型化、軽量化を図ることができる。その結果、像ぶれ補正装置が装着された本発明のレンズ装置と、そのレンズ装置を備える撮像装置全体の小型化、軽量化を実現することができる。
【０１２８】
また、磁気回路部材を構成するためのマグネットは、第１のガイド手段（第１の移動枠５１）の位置を検出する第１の位置検出手段及び、第２のガイド手段（第２の移動枠５２）の位置を検出する第２の位置検出手段のためのマグネットとしても兼用する構成としたため、更なる部品点数の削減を実現することができる。
【０１２９】
更に、第１及び第２の位置検出手段は、マグネットの位置から補正レンズの位置を検出する第１及び第２のホール素子を有し、これら第１及び第２のホール素子を１枚の基板に搭載する構成としたため、第１及び第２のホール素子を配置するスペースを小さくすることができ、像ぶれ補正装置の更なる小型化を実現することができる。
【０１３０】
また、２つのコイルとこの２つのコイルに電力を供給するフレキシブル配線板等を備えたコイル組立体を固定基盤に固定し、ヨーク及びマグネットを第１の移動枠に固定する構成としたため、コイルに電流を流すことで発生する推力をヨーク及びマグネット側に作用させて補正レンズを移動させることができる。これにより、コイル組立体、即ち、フレキシブル配線板を一定の場所に固定することができ、フレキシブル配線板の移動のためのスペースを確保する必要がなく、装置の小型化を図ることできる。しかも、補正レンズをフレキシブル配線板と一体で移動させないため、補正レンズを移動させる推力は、フレキシブル配線板を撓ませる程の力を必要とせず、像ぶれ補正装置の消費電力を削減することができる。
【０１３１】
また、本発明の第１の実施例においては、レンズ装置を折り曲げ式レンズとして構成し、対物レンズを透過した光を、プリズムで９０度折り曲げてから像ぶれ補正ユニットの補正レンズ（第５群レンズ）に導くようにしているため、撮像装置が正姿勢の場合に補正レンズが地面と平行になり、補正レンズの移動方向である第１の方向及び第２の方向と重力が働く方向とが垂直に交わることになる。これにより、補正レンズを移動自在に保持する第１及び第２の移動枠が、重力によって第１の方向及び第２の方向に引っ張られることがなく、第１及び第２の移動枠を重力に反する方向に持ち上げて保持するために常に像ぶれ補正ユニットに通電する必要がない。
【０１３２】
その結果、撮像装置を正姿勢にして撮影する場合の消費電力を飛躍的に削減でき、撮像装置の使用時間を長くすることができる。しかも、補正レンズを移動させる推力を小さくすることができるため、第１及び第２の移動枠の自重分、即ち約１Ｇ（重力加速度）の手振れ加速度への許容が可能となり、より激しい手振れ等のカメラの振れにも対応することができる。
【０１３３】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、デジタルビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明のレンズ装置の第１の実施例を示すもので、正面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ装置を背面側から見た斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ装置の正面図である。
【図４】図１に示すレンズ装置の背面図である。
【図５】図１に示すレンズ装置の左側面図である。
【図６】図１に示すレンズ装置の右側面図である。
【図７】図１に示すレンズ装置の平面図である。
【図８】図１に示すレンズ装置の底面図である。
【図９】図５に示すレンズ装置のＭ−Ｍ線部分の断面図である。
【図１０】図３に示すレンズ装置のＮ−Ｎ線部分の断面図である。
【図１１】図１に示すレンズ装置の分解斜視図である。
【図１２】図１に示すレンズ装置のレンズ系を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の撮像装置の第１の実施の例を示すもので、デジタルスチルカメラに適用した分解斜視図である。
【図１４】本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーで対物レンズを閉じた状態の斜視図である。
【図１５】本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーを開いて対物レンズを露出させた状態の斜視図である。
【図１６】図１４に示すデジタルスチルカメラの背面図である。
【図１７】図１４に示すデジタルスチルカメラの平面図である。
【図１８】本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示すもので、正面側から見た斜視図である。
【図１９】図１８に示す像ぶれ補正装置を背面側から見た斜視図である。
【図２０】図１８に示す像ぶれ補正装置の平面図である。
【図２１】図１８に示す像ぶれ補正装置の正面図である。
【図２２】図１８に示す像ぶれ補正装置の背面図である。
【図２３】図１８に示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図２４】図１８の像ぶれ補正装置の第１の移動枠を示す斜視図である。
【図２５】図１８の像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを示す分解斜視図である。
【図２６】図１８に示す像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを拡大した平面図である。
【図２７】図１８に示す像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを拡大した正面図である。
【図２８】本発明の像ぶれ補正装置に係るコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施例を示す平面図である。
【図２９】本発明の像ぶれ補正装置に係るコイル組立体とマグネット及びヨークの第３の実施例を示す斜視図である。
【図３０】図２９に示すコイル組立体とマグネット及びヨークの分解斜視図である。
【図３１】本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するためのブロック図である。
【図３２】本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施例を示すブロック図である。
【図３３】本発明に係る撮像装置の概略構成の第２の実施例を示すブロック図である。
【図３４】本発明の撮像装置の第２の実施の例を示すもので、ビデオカメラに適用した要部を断面して示す説明図である。
【図３５】本発明の撮像装置の第３の実施の例を示すもので、デジタルスチルカメラに適用した要部を断面して示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１，２０１，２２１…レンズ装置、  ２…レンズ系、  ３，２０６，２２５…レンズ鏡筒、  ４…ＣＣＤ（撮像手段）、  ５…像ぶれ補正ユニット、  ７…１群レンズ、  ７Ａ，２２６…対物レンズ、  ７Ｂ…プリズム、  ８…２群レンズ、  ９…３群レンズ、  １０…４群レンズ、  １１…５群レンズ、  １５…補正レンズ、  １６…上部鏡筒、  １７…中間鏡筒、  １８…下部鏡筒、  １８ａ…ボス部、  ４８…ユニット収納部、  ５１…第１の移動枠、  ５１ａ…レンズ固定部、  ５１ｂ…ヨーク固定部、  ５２…第２の移動枠、  ５３…固定基盤、  ５３ａ…移動枠支持部、  ５３ｂ…コイル固定部、  ５４…アクチュエータ、  ５８…嵌合穴、  ６１…第１の主軸受部、  ６２…第１の副軸受部、  ６３…第１の主ガイド軸、  ６４…軸受溝、  ６５…第１の副ガイド軸、  ６６，１８５…ヨーク、  ６６ａ…上部片、  ６６ｂ…下部片、  ６６ｃ…連結片、  ６７ａ，６７ｂ，１８６…マグネット、  ６８…貫通穴、  ７１…第２の主軸受部、  ７２…第２の副軸受部、  ７５…第３の主軸受部、  ７６…第３の副軸受部、  ７７…第２の主ガイド軸、  ７８…軸受溝、  ７９…第２の副ガイド軸、  ８１…貫通穴、  ８２…第４の主軸受部、  ８３…第４の副軸受部、  ８５…コイル支持台、  ８６…フレキ補強板、  ８７，１８４…フレキシブル配線板、  ８８，１８２，１８３…偏平コイル、  ８８ａ，８８ｂ…コイル部、  ８９ａ，８９ｂ，９２…推力発生部、  ９１…筒状コイル、  ９３，１８１…コイル組立体、  ９４…第１のホール素子、  ９５…第２のホール素子、  ９６…サーミスタ、  １００，１００Ａ…デジタルスチルカメラ（撮像装置）、  １０１，２０２，２２２…カメラ本体、  １０２，１６３，２０３…表示装置、  １０５…フロントケース、  １０６…リアケース、  ２０２…ビデオカメラ（撮像装置）、  ２０７，２２７…膨出部、  ２２０…デジタルスチルカメラ（撮像装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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