(57)【要約】【課題】  本発明は、バックフィード時に、剥離板で折り返された帯状台紙に弛みが生じることなく、剥離不良の発生を防止することができる印字装置を提供することを課題とする。【解決手段】  フィード時には、プラテンローラ６の回転動力をフィードローラ９に伝達させ、バックフィード時には、プラテンローラ６からフィードローラ９への回転動力の伝達を遮断するワンウェイヒンジ９４と、帯状台紙のバックフィードに伴うフィードローラ９の回転に一定量のトルクを与えるトルクリミッタ９２とをフィードローラ９のフィード軸９１に環装し、フィード時には、プラテンローラ６とフィードローラ９とを連結してフィード方向に回転駆動させ、バックフィード時には、プラテンローラ６のみをバックフィード方向に回転駆動させると共に、帯状台紙のバックフィードに伴うフィードローラ９の回転に一定量のトルクを与える。【選択図】        図２
2006007672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状台紙にラベルが間隔おいて仮着されたラベル連続体を搬送するプラテンローラと、当該プラテンローラとの間に前記ラベル連続体を挟持して前記ラベルに印字を行うサーマルヘッドと、前記ラベル連続体を折り返して前記帯状台紙から印字後の前記ラベルを剥離する剥離板と、当該剥離板で折り返された前記帯状台紙を搬送するフィードローラとを有する印字装置であって、
前記ラベル連続体をフィードする際には、前記プラテンローラと前記フィードローラとを連結してフィード方向に回転駆動させ、
前記ラベル連続体をバックフィードする際には、前記プラテンローラのみをバックフィード方向に回転駆動させると共に、前記帯状台紙のバックフィードに伴う前記フィードローラの回転に一定量のトルクを与えることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記ラベル連続体をフィードする際には、回転動力を前記フィードローラに伝達させ、前記ラベル連続体をバックフィードする際には、前記フィードローラへの回転動力の伝達を遮断するワンウェイヒンジと、
前記帯状台紙のバックフィードに伴う前記フィードローラの回転に一定量のトルクを与えるトルク付与手段とが前記フィードローラのフィード軸に環装されていることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記ワンウェイヒンジは、前記ラベル連続体をフィードする際に、前記フィードローラによって前記ラベル連続体が前記プラテンローラによる搬送速度を超えて搬送されそうになると、前記プラテンローラから前記フィードローラへの回転動力の伝達を遮断させることを特徴とする請求項２記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状台紙にラベルが間隔おいて仮着されたラベル連続体に印字を行う印字装置に関し、特に印字後のラベルを帯状台紙から剥離する剥離機構を有する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状台紙にラベルが間隔おいて仮着されたラベル連続体に印字を行う印字装置において、印字後のラベルを帯状台紙から剥離する剥離機構を有するものが存在する。このような剥離機構を有する印字装置においては、ラベル連続体をプラテンローラとサーマルヘッドとで挟持して搬送しながらラベル連続体に仮着されているラベルに印字を行うと共に、剥離板において帯状台紙をラベルから離間する方向に折り返し、折り返した帯状台紙をフィードローラとピンチローラとで挟持して印字後のラベルを帯状台紙から剥離するように構成されている。
【０００３】
ラベル連続体をサーマルヘッドとの間に挟持して搬送するプラテンローラと、帯状台紙をピンチローラとの間で挟持して搬送するフィードローラとは、例えばタイミングベルト等の回転動力の伝達手段によって連結され、同一の駆動源によって直結駆動されるのが一般的であり、プラテンローラによるラベル連続体の搬送速度、すなわちプラテンローラの周速を「１」とすると、フィードローラによる帯状台紙の搬送速度、すなわちフィードローラの周速は、プラテンローラによるラベル連続体の搬送速度よりも速い「１．１」程度に設定されており、剥離板で折り返された帯状台紙にテンションを与えることにより、剥離板によって印字後のラベルを帯状台紙から剥離できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、フィードローラの周速がプラテンローラの周速よりも速く設定されているため、ラベル長が長い場合等には、フィードローラによってラベル連続体が必要以上に搬送され、印字伸びが発生する恐れがあると共に、バックフィード時には、フィードローラの周速がプラテンローラの周速よりも速く設定されているため、剥離板で折り返された帯状台紙に弛みが生じ、次回の剥離動作時に発生した弛みが取れてから剥離動作が開始されることになるため、剥離不良が発生してしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開平１０−１０１０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フィードローラの周速をプラテンローラの周速よりも速く設定しても、フィードローラによってラベル連続体が必要以上に搬送されることなく、印字伸びの発生を防止することができ、バックフィード時にも、剥離板で折り返された帯状台紙に弛みが生じることなく、剥離不良の発生を防止することができる印字装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙にラベルが間隔おいて仮着されたラベル連続体を搬送するプラテンローラと、当該プラテンローラとの間に前記ラベル連続体を挟持して前記ラベルに印字を行うサーマルヘッドと、前記ラベル連続体を折り返して前記帯状台紙から印字後の前記ラベルを剥離する剥離板と、当該剥離板で折り返された前記帯状台紙を搬送するフィードローラとを有する印字装置であって、前記ラベル連続体をフィードする際には、前記プラテンローラと前記フィードローラとを連結してフィード方向に回転駆動させ、前記ラベル連続体をバックフィードする際には、前記プラテンローラのみをバックフィード方向に回転駆動させると共に、前記帯状台紙のバックフィードに伴う前記フィードローラの回転に一定量のトルクを与えることを特徴とする印字装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記ラベル連続体をフィードする際には、回転動力を前記フィードローラに伝達させ、前記ラベル連続体をバックフィードする際には、前記フィードローラへの回転動力の伝達を遮断するワンウェイヒンジと、前記帯状台紙のバックフィードに伴う前記フィードローラの回転に一定量のトルクを与えるトルク付与手段とが前記フィードローラのフィード軸に環装されていることを特徴とする請求項１記載の印字装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ワンウェイヒンジは、前記ラベル連続体をフィードする際に、前記フィードローラによって前記ラベル連続体が前記プラテンローラによる搬送速度を超えて搬送されそうになると、前記プラテンローラから前記フィードローラへの回転動力の伝達を遮断させることを特徴とする請求項２記載の印字装置に存する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印字装置は、ラベル連続体をフィードする際には、プラテンローラとフィードローラとを連結してフィード方向に回転駆動させ、ラベル連続体をバックフィードする際には、プラテンローラのみをバックフィード方向に回転駆動させると共に、帯状台紙のバックフィードに伴うフィードローラの回転に一定量のトルクを与えるように構成することにより、バックフィード時にも、剥離板で折り返された帯状台紙に所定のテンションを付与することができるため、剥離板で折り返された帯状台紙に弛みが生じることなく、剥離不良の発生を防止するという効果を奏する。
【０００８】
さらに、本発明の印字装置は、ラベル連続体をフィードする際に、フィードローラによってラベル連続体がプラテンローラによる搬送速度を超えて搬送されそうになると、プラテンローラからフィードローラへの回転動力の伝達を遮断させるように構成することにより、フィードローラの周速をプラテンローラの周速よりも速く設定しても、フィードローラによってラベル連続体がプラテンローラによる搬送速度を超えて搬送されそうになるとフィードローラの回転が停止するため、フィードローラによってラベル連続体が必要以上に搬送されることなく、印字伸びの発生を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る印字装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、図１に示すプラテンローラおよびフィードローラを駆動する構成を示す図であり、図３は、図１に示すフィードローラを駆動する構成を示す斜視図であり、図４は、図１に示すフィードローラを駆動する構成を示す断面図である。
【００１１】
本実施の形態は、帯状台紙２にラベル１が間隔おいて仮着されたラベル連続体３を搬送しながらラベル１に印字を行う印字装置であり、図１を参照すると、ロール状に巻き回されたラベル連続体３が回転可能に装着されるラベル供給軸４と、ラベル供給軸４から繰り出されたラベル連続体３の搬送をガイドするガイドローラ５と、ラベル連続体３を搬送するプラテンローラ６と、プラテンローラ６との間にラベル連続体３を挟持してラベル１に印字を行うサーマルヘッド７と、印字後のラベル連続体３（帯状台紙２）を折り返して帯状台紙２からラベル１を剥離する剥離板８と、剥離板８によって折り返された帯状台紙２を搬送するフィードローラ９と、フィードローラ９に対向させて配置されているピンチローラ１０と、ラベル１が剥離された帯状台紙２を巻き取る台紙巻き取り軸１１とからなる。
【００１２】
プラテンローラ６は、図２を参照すると、プラテン軸６１によって右側板１２と第１左側板１３とに回転自在に支持されており、第１左側板１３から延出したプラテン軸６１にプラテン用プーリ６２が環装されている。プラテン用プーリ６２と図示しないモータの回転軸との間には、第１タイミングベルト１５が張架されており、図示しないモータの回転によって、プラテンローラ６がフィード方向（図１における反時計回り）およびバックフィード方向（図１における時計回り）に回転される構成になっている。
【００１３】
フィードローラ９は、図２および図３を参照すると、フィード軸９１によって右側板１２と第２左側板１４とに回転自在に支持されており、フィード軸９１には、トルクリミッタ９２と、ワンウェイヒンジ９４とが環装されている。
【００１４】
トルクリミッタ９２は、図４を参照すると、外輪９２１が第２左側板１４に固定されていると共に、内輪９２２にフィード軸９１が貫装されており、フィード軸９１（フィードローラ９）の回転、すなわち内輪９２２の回転に一定量の負荷(トルク)を発生させると共に、回転する内輪９２２に設定トルクを越えるトルクが作用すると伝達力を遮断してフリーの状態（トルクが発生しない状態）で内輪９２２が回転されるように構成されている。
【００１５】
ワンウェイヒンジ９４は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能を兼ね備えたヒンジであり、図４を参照すると、内輪９４２にフィード軸９１が貫装されていると共に、外輪９４１にフィード用プーリ９３が環装されており、フィード用プーリ９３とプラテン用プーリ６２との間には、第２タイミングベルト１６が張架され、プラテン用プーリ６２とフィード用プーリ９３（外輪９４１）とが連結されて回転されるようになっている。
【００１６】
ワンウェイヒンジ９４は、フィードローラ９をフィード方向（図１における反時計回り）に回転させる方向に、外輪９４１が回転された場合には、外輪９４１の回転と共に内輪９４２が回転され、フィードローラ９をバックフィード方向（図１における時計回り）に回転させる方向に、外輪９４１が回転された場合には、外輪９４１のみが回転されて内輪９４２が外輪９４１と共に回転しないように構成されている。また、フィードローラ９をフィード方向に回転させる方向に、外輪９４１が回転された際に、回転する外輪９４１に設定トルクを越えるトルクが作用すると、内輪９４２への伝達力が遮断されて、外輪９４１がフリーの状態（トルクが発生しない状態）で回転されるように構成されている。
【００１７】
帯状台紙２に仮着されたラベル１に印字を行うためにラベル連続体３をフィードする場合には、プラテンローラ６をフィード方向に回転させる回転動力が第１タイミングベルト１５によって図示しないモータの回転軸からプラテン用プーリ６２に伝達されることによって、プラテンローラ６がフィード方向に回転し、ラベル連続体３をプラテンローラ６とサーマルヘッド７とで挟持して搬送（フィード）しながら印字すると共に、フィードローラ９をフィード方向に回転させる回転動力が第２タイミングベルト１６によってプラテン用プーリ６２からフィード用プーリ９３（外輪９４１）に伝達され、外輪９４１の回転と共に内輪９４２が回転されることによって、フィードローラ９がフィード方向に回転し、剥離板８で折り返された帯状台紙２をフィードローラ９とピンチローラ１０とで挟持して搬送する。
【００１８】
プラテンローラ６によるラベル連続体３の搬送速度、すなわちプラテンローラ６の周速を「１」とすると、フィードローラ９による帯状台紙２の搬送速度、すなわちフィードローラ９の周速は、プラテンローラ６によるラベル連続体３の搬送速度よりも速い「１．１」程度に設定されており、剥離板８で折り返された帯状台紙２にテンションを与えることにより、剥離板８によって印字後のラベル１が帯状台紙２から剥離できるようになっている。
【００１９】
フィードローラ９の周速がプラテンローラ６の周速よりも速く設定されているため、ラベル長が長い場合等には、フィードローラ９によってラベル連続体３が必要以上に搬送、すなわちプラテンローラ６による搬送速度を超えて搬送され、印字伸びが発生する恐れがあるが、本実施の形態では、ワンウェイヒンジ９４において、フィードローラ９によってラベル連続体３が必要以上に搬送されることを防止している。すなわち、ワンウェイヒンジ９４の設定トルクを、フィードローラ９によってラベル連続体３が必要以上に搬送されそうになった際に外輪９４１に作用するトルクよりも低く設定しておき、フィードローラ９によってラベル連続体３が必要以上に搬送されそうになると、外輪９４１に作用するトルクが設定トルクを越えて内輪９４２への伝達力が遮断されて、外輪９４１がフリーの状態（トルクが発生しない状態）で回転されるため、フィードローラ９の回転が停止し、フィードローラ９によってラベル連続体３が必要以上に搬送されることを防止している。
【００２０】
なお、ワンウェイヒンジ９４の設定トルクは、トルクリミッタ９２の設定トルクよりも高く設定されており、フィードローラ９のフィード方向の回転がトルクリミッタ９２によって妨げられることはない。
【００２１】
次の印字を行うためにラベル連続体３をバックフィードする場合には、プラテンローラ６をバックフィード方向に回転させる回転動力が第１タイミングベルト１５によって図示しないモータの回転軸からプラテン用プーリ６２に伝達されることによって、プラテンローラ６がバックフィード方向に回転し、ラベル連続体３をプラテンローラ６とサーマルヘッド７とで挟持して搬送（バックフィード）する。ラベル連続体３がバックフィードされると、フィードローラ９とピンチローラ１０とに挟持された帯状台紙２もバックフィードされることになり、帯状台紙２のバックフィードに伴ってフィードローラ９がバックフィード方向に回転させられる。この際、フィードローラ９の回転には、トルクリミッタ９２によって一定量のトルクを与えられ、バックフィードされる帯状台紙２に弛みが発生することを防止している。
【００２２】
なお、フィードローラ９をバックフィード方向に回転させる回転動力は、第２タイミングベルト１６によってプラテン用プーリ６２からフィード用プーリ９３（外輪９４１）に伝達されるが、ワンウェイヒンジ９４において外輪９４１のみが回転されて内輪９４２が外輪９４１と共に回転しないため、フィードローラ９に回転動力が伝達されることがない。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ラベル連続体３をフィードする際には、プラテンローラ６とフィードローラ９とを連結してフィード方向に回転駆動させ、ラベル連続体３をバックフィードする際には、プラテンローラ６のみをバックフィード方向に回転駆動させると共に、帯状台紙２のバックフィードに伴うフィードローラ６の回転に一定量のトルクを与えるように構成することにより、バックフィード時にも、剥離板８で折り返された帯状台紙２に所定のテンションを付与することができるため、剥離板８で折り返された帯状台紙２に弛みが生じることなく、剥離不良の発生を防止するという効果を奏する。
【００２４】
さらに、本実施の形態によれば、ラベル連続体３をフィードする際に、フィードローラ９によってラベル連続体３がプラテンローラ６による搬送速度を超えて搬送されそうになると、プラテンローラ６からフィードローラ９への回転動力の伝達を遮断させるように構成することにより、フィードローラ９の周速をプラテンローラ６の周速よりも速く設定しても、フィードローラ９によってラベル連続体３がプラテンローラ６による搬送速度を超えて搬送されそうになるとフィードローラ９の回転が停止するため、フィードローラ９によってラベル連続体３が必要以上に搬送されることなく、印字伸びの発生を防止することができるという効果を奏する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、フィードローラ９とピンチローラ１０とで帯状台紙２を挟持した状態でフィードおよびバックフィードする例について説明したが、ピンチローラ１０の代わりに搬送路を形成する板状部材を設け、当該板状部材とフィードローラ９との間に帯状台紙２を挟持するように構成しても良い。
【００２６】
また、本実施の形態では、回転動力の伝達手段としてプラテン用プーリ６２と図示しないモータの回転軸との間に張架された第１タイミングベルト１５と、フィード用プーリ９３とプラテン用プーリ６２との間に張架された第２タイミングベルト１６とを用いたが、タイミングベルトの代わりにギア等の他の伝達手段を用いて回転動力を伝達するようにしても良い。
【００２７】
さらに、本実施の形態では、バックフィード時にフィードローラ９の回転に一定量のトルクを与える手段としてトルクリミッタ９２を用いたが、トルクリミッタ９２の代わりに、
フィードローラ９がフィード方向に回転する場合には、フリーの状態（トルクが発生しない状態）で回転され、フィードローラ９がバックフィード方向に回転する場合には、一定量のトルクを与えるワンウェイヒンジを用いても良い。
【００２８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る印字装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプラテンローラおよびフィードローラを駆動する構成を示す図である。
【図３】図１に示すフィードローラを駆動する構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示すフィードローラを駆動する構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ラベル
２  帯状台紙
３  ラベル連続体
４  ラベル供給軸
５  ガイドローラ
６  プラテンローラ
７  サーマルヘッド（印字手段）
８  剥離板
９  フィードローラ
１０  ピンチローラ
１１  台紙巻き取り軸
１２  右側板
１３  第１左側板
１４  第２左側板
１５  第１タイミングベルト
１６  第２タイミングベルト
６１  プラテン軸
６２  プラテン用プーリ
９１  フィード軸
９２  トルクリミッタ（トルク付与手段）
９３  フィード用プーリ
９４  ワンウェイヒンジ
９２１  外輪
９２２  内輪
９４１  外輪
９４２  内輪
【図１】
2006007672.tif 000003
【図２】
2006007672.tif 000004
【図３】
2006007672.tif 000005
【図４】
2006007672.tif 000006