(57)【要約】  【課題】  人が台車５を乗り越えてクレーン通路２内へ侵入することを確実に防止することができる自動倉庫を提供すること。  【解決手段】  複数の荷格納空間１１を備えたラック１と、クレーン通路２を走行するスタッカクレーン３と、台車通路４を走行し、スタッカクレーン３に対し荷Ｗの受け渡しを行う受渡位置Ａと外部に対し荷Ｗの出し入れを行う入出庫位置Ｂとの間を往復移動する台車５と、クレーン通路２と台車通路４との間に設けられた受渡開口部６４とを備えた自動倉庫であって、台車５上に、台車５が入出庫位置Ｂにあるとき前記受渡開口部を閉鎖する移動フェンスを設置した。  【選択図】  図２
2006248643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷格納空間を備えたラックと、該ラックに沿って設けられたクレーン通路を走行
し、前記荷格納空間に対し荷の受け渡しを行うスタッカクレーンと、前記クレーン通路に
沿って設けられた台車通路を走行し、前記スタッカクレーンに対し荷の受け渡しを行う受
渡位置と外部に対し荷の出し入れを行う入出庫位置との間を往復移動する台車と、前記ク
レーン通路と前記台車通路との間に設けられた受渡開口部と、を備えた自動倉庫であって
、
前記台車上に、前記台車が前記受渡位置にあるとき前記受渡開口部を開放し、前記入出
庫位置にあるとき前記受渡開口部を閉塞する移動フェンスを設置したことを特徴とする自
動倉庫。
【請求項２】
前記台車の受渡位置に対向した受渡開口部を有する第一固定フェンスを前記クレーン通
路を囲むように設け、前記台車の入出庫位置に対向した入出庫開口部を有する第二固定フ
ェンスを前記台車通路を囲むように設け、前記台車上における前記ラックと対向する側に
移動フェンスを設置し、
前記台車が前記入出庫位置に移動したとき、前記移動フェンスの一端部を前記第一固定
フェンスに近接させ、かつ、該移動フェンスの他端部を前記第二固定フェンスに近接させ
ることにより前記受渡開口部を閉塞することを特徴とした請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記第二固定フェンスの入出庫開口部に、前記台車通路への人の侵入を検出する侵入検
出センサを設け、該侵入検出センサが人の侵入を検出したとき前記スタッカクレーンの走
行動作、昇降動作ならびに荷の受渡し動作を停止させる制御装置を設けたことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記台車上における前記ラックの反対側に第二移動フェンスを設け、前記台車が前記受
渡位置に移動したとき、前記第二移動フェンスの一端部を前記第一固定フェンスに近接さ
せ、かつ、該第二移動フェンスの他端部を前記第二固定フェンスに近接させることを特徴
とした請求項１または請求項２記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンのクレーン通路への人の侵入を防止する安全対策を施した
自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スタッカクレーンのクレーン通路内への人の侵入を防止する安全対策を施した自
動倉庫として、以下に示す特許文献１に記載のものが提案されている。これは、スタッカ
クレーンに対して荷の受け渡しを行う手動式台車を荷捌き場に設け、この台車のラック側
の端部に、台車とラックとの間でクレーン通路と荷捌き場とを仕切る可動柵を設けたもの
であり、台車が外部との間で荷の出し入れを行う入出庫位置に移動したとき、この可動柵
によって荷捌き場とクレーン通路とを仕切って人の侵入を防止しようとするものである。
【特許文献１】特許第２５９２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の自動倉庫の場合、台車が入出庫位置に移動したとき
、台車とラック間においては、可動柵によってクレーン通路への人の侵入を防ぐことがで
きるものの、人が台車自体を乗り越えた場合には容易にクレーン通路内へ侵入することが
できてしまう難点があった。
【０００４】
本発明は、従来の自動倉庫に上記のような難点があったことに鑑みてなされたもので、
人が台車を乗り越えてクレーン通路内へ侵入することを確実に防止することができる自動
倉庫を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数の荷格納空間を備えたラックと、該ラックに沿って設けられたクレーン
通路を走行し、前記荷格納空間に対し荷の受け渡しを行うスタッカクレーンと、前記クレ
ーン通路に沿って設けられた台車通路を走行し、前記スタッカクレーンに対し荷の受け渡
しを行う受渡位置と外部に対し荷の出し入れを行う入出庫位置との間を往復移動する台車
と、前記クレーン通路と前記台車通路との間に設けられた受渡開口部と、を備えた自動倉
庫であって、
前記台車上に、前記台車が前記受渡位置にあるとき前記受渡開口部を開放し、前記入出
庫位置にあるとき前記受渡開口部を閉塞する移動フェンスを設置したことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記台車の受渡位置に対向した受渡開口部を有する第一固定フェンス
を前記クレーン通路を囲むように設け、前記台車の入出庫位置に対向した入出庫開口部を
有する第二固定フェンスを前記台車通路を囲むように設け、前記台車上における前記ラッ
クと対向する側に移動フェンスを設置し、前記台車が前記入出庫位置に移動したとき、前
記移動フェンスの一端部を前記第一固定フェンスに近接させ、かつ、該移動フェンスの他
端部を前記第二固定フェンスに近接させることにより前記受渡開口部を閉塞することを特
徴とする。
【０００７】
なお、ここで、移動フェンスの端部を固定フェンスに「近接させる」とは、移動フェン
スの端部と各固定フェンスとの間を人が通過できない間隔まで近づけることを意味し、必
ずしも移動フェンスと各固定フェンスとが接触し合う必要はない。
【０００８】
また、本発明は、前記第二固定フェンスの入出庫開口部に、前記台車通路への人の侵入
を検出する侵入検出センサを設け、該侵入検出センサが人の侵入を検出したとき前記スタ
ッカクレーンの走行動作、昇降動作ならびに荷の受渡し動作を停止させる制御装置を設け
たことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記台車上における前記ラックの反対側に第二移動フェンスを設け、
前記台車が前記受渡位置に移動したとき、前記第二移動フェンスの一端部を前記第一固定
フェンスに近接させ、かつ、該第二移動フェンスの他端部を前記第二固定フェンスに近接
させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動倉庫によれば、台車が倉庫外部のフォークリフト等との間で荷の出し
入れを行うために入出庫位置に移動したとき、台車上に設置された移動フェンスが受渡開
口部を閉塞するので、この移動フェンスによって、人が台車を乗り越えてクレーン通路に
侵入することを確実に防止することができ、スタッカクレーン等との接触事故を未然に防
ぐことができる。
【００１１】
また、台車上のラック側に移動フェンスを設けるだけの極めて簡単な構成によって、ク
レーン通路内への侵入を防止することができので、既存の自動倉庫に対しても低コストな
設備付加によって確実な安全対策を施し得る。
【００１２】
また、第二固定フェンスの入出庫開口部に侵入検出センサを設ければ、台車が入出庫位
置以外の位置にあるとき、この侵入検出センサによって台車通路およびクレーン通路内へ
の人等の侵入を監視することができ、侵入検出センサが人等の侵入を検出したとき、スタ
ッカクレーンの走行動作、昇降動作または荷の受渡し動作、ならびに台車の走行動作等を
非常停止させることによって、人とスタッカクレーン等との接触事故を未然に防ぐことが
できる。
【００１３】
また、台車上のラック側に移動フェンスを設け、さらに台車上のラック反対側に第二移
動フェンスを設ければ、台車が受渡位置に移動したとき、第二移動フェンスの一端部が第
一固定フェンスに近接し、かつ、第二移動フェンスの他端部が第二固定フェンス７に近接
して、第二移動フェンス９で受渡開口部６４を閉塞することができる。したがって、台車
が受渡位置に移動しているときにも、この第二移動フェンスによって、クレーン通路内へ
の人の侵入を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本実施形態の自動倉庫１０について、図１〜図４を参照しながら詳しく説明する
。
【００１５】
本実施形態の自動倉庫１０は、図１及び図２に示すように、主として、複数の荷格納空
間１１を備えたラック１と、ラック１に沿って設けられたクレーン通路２を走行するスタ
ッカクレーン３と、クレーン通路２に沿って設けられた台車通路４を走行する台車５と、
クレーン通路２の大部分を囲んで設けられた第一固定フェンス６と、台車通路４の大部分
を囲んで設けられた第二固定フェンス７と、台車５上に設けられた移動フェンス８とから
構成されている。
【００１６】
ラック１は、一般的な自動倉庫のラックとその構成において特に変わるところはなく、
入庫された荷Ｗをそれぞれ格納する複数の荷格納空間１１が上下左右に並列して構成され
ている。本実施形態では、一対のラック１が、所定間隔をあけた状態でその前面を対向さ
せて立設されている。これら一対のラック１間にスタッカクレーン３のクレーン通路２が
設けられている。
【００１７】
スタッカクレーン３もまた、一般的な自動倉庫のスタッカクレーンとその構成において
特に変わるところはない。スタッカクレーン３は、クレーン通路２に敷設された走行レー
ル２１に沿って移動し、不図示のキャリッジを昇降動作させるとともに、このキャリッジ
に設けられた不図示のフォークを荷格納空間１１に対し進退動作させることによって、上
下左右に配列された各荷格納空間１１との間で荷Ｗの受け渡しを行う。
【００１８】
台車５は、クレーン通路２の走行レール２１と平行に敷設された一対の走行レール４１
に沿って台車通路４内を走行する。図３及び図４に示すように、台車５は、走行レール４
１に沿って走行する車輪５２を両側縁部に備えた車体５１と、車体５１上に固定され、四
隅に荷受ガイド５３を備えた荷受台５４とから構成されている。そして、台車５は、不図
示の電動モータを駆動源として、スタッカクレーン３に対して荷Ｗの受け渡しを行う受渡
位置Ａ（図１参照）と、倉庫外部に対して荷Ｗの出し入れを行う入出庫位置Ｂ（図２参照
）との間を前後に往復移動する。なお、台車５と倉庫外部との間の荷Ｗの出し入れ作業は
、フォークリフトＦ等を利用して行うか、或いは人手で行う。
【００１９】
第一固定フェンス６は、上記スタッカクレーン３のクレーン通路２の大部分を囲むよう
に床面上に立設されている。即ち、第一固定フェンス６は、一端が上記ラック１の端部に
近接した状態でクレーン通路２の走行レール２１の長手方向と平行に配設されたフェンス
部品６１と、一端がフェンス部品６１の他端に連結された状態で走行レール２１の長手方
向と直交して配設されたフェンス部品６２と、一端がフェンス部品６２の他端に連結され
た状態で走行レール２１の長手方向と平行に配設されたフェンス部品６３とから構成され
ている。そして、フェンス部品６３の他端側には、台車５の受渡位置Ａに対向する受渡開
口部６４が設けられている。この第一固定フェンス６の受渡開口部６４を通して台車５と
スタッカクレーン３との間で荷Ｗの受け渡しが行われる。
【００２０】
第二固定フェンス７は、上記台車５の台車通路４の大部分を囲むように床面上に立設さ
れている。即ち、第二固定フェンス７は、一端がラック１の端部に近接した状態で台車通
路４の走行レール４１の長手方向と平行に配設されたフェンス部品７１から構成されてい
る。そして、フェンス部品７１の他端側には、台車５の入出庫位置Ｂに対向する入出庫開
口部７２が設けられており、この入出庫開口部７２を通して台車５と倉庫外部のフォーク
リフトＦ等との間で荷Ｗの出し入れが行われる。
【００２１】
また、第二固定フェンス７の入出庫開口部７２には、台車通路４への人等の侵入を検出
するための侵入検出センサ７３が配設されている。本実施形態の侵入検出センサ７３は、
一組の投光器と受光器とから構成されている。人等が台車通路４内へ侵入したとき、投光
器から投光された光が人で遮られて受光器に受光されなくなるので、このことで台車通路
４への人等の侵入を検出する。この侵入検出センサ７３は、図２に示すように台車５が入
出庫位置Ｂにあるときにのみ、その作動がＯＦＦ状態にされて侵入監視機能が停止し、台
車５が入出庫位置Ｂ以外の位置（例えば、受渡位置Ａ等）にあるときには、作動がＯＮ状
態にされて侵入監視機能が作動する。そして、侵入検出センサ７３は、作動時に人等の侵
入を検出したとき、その検出信号を不図示の制御装置へ出力し、この検出信号を受けた制
御装置は、スタッカクレーン３の走行動作、昇降動作、荷Ｗの受け渡し動作や、台車５の
走行動作等を非常停止させる。このことで、人とスタッカクレーン３等との接触事故を未
然に防ぐのである。
【００２２】
移動フェンス８は、図１に示すように、上記台車５上のラック１側に設けられている。
即ち、図３及び図４に示すように、移動フェンス８は、台車５の車体５１におけるラック
１と対向する側となる車体後縁部に配設されており、この車体後縁部の両端に立設された
一対の支柱８１と、これら支柱８１間に固定された格子状の網板材８２とから構成されて
いる。台車５上に設けられた移動フェンス８は、台車５と共に台車通路４を往復移動する
。
【００２３】
以上に説明したように、本実施形態の自動倉庫１０においては、図１に示すように、台
車５が入出庫位置Ｂ以外の位置（例えば、受渡位置Ａ等）にあるときには、侵入検出セン
サ７３によって台車通路４内への人等の侵入を監視することができる。侵入検出センサ７
３が人等の侵入を検出したとき、スタッカクレーン３の走行動作、昇降動作、荷Ｗの受け
渡し動作や台車５の走行動作等を非常停止させることによって、人とスタッカクレーン３
等との接触事故を未然に防ぐことができるのである。なお、台車５が受渡位置Ａに移動し
たとき、移動フェンス８はその両端が共に、ラック１の端部に近接することになるので、
第一固定フェンス６の受渡開口部６４が移動フェンス８により塞がれるようなこともなく
開放状態にある。したがって、移動フェンス８がスタッカクレーン３の荷Ｗの受け渡し動
作と干渉することもない。
【００２４】
そして、図２に示すように、台車５とフォークリフトＦとの間で荷Ｗの出し入れを行う
ため、台車５が入出庫位置Ｂに移動したときには、台車５と共に移動フェンス８が入出庫
位置Ｂに移動し、移動フェンス８の一端部が第一固定フェンス６のフェンス部品６３に近
接し、かつ、移動フェンス８の他端部が第二固定フェンス７のフェンス部材７１に近接し
て、受渡開口部６４が閉塞状態となる。したがって、倉庫外部のフォークリフトＦとの間
で荷Ｗの出し入れ作業を行うために侵入検出センサ７３による監視を停止させていても、
この移動フェンス８によって、人が台車５を乗り越えてクレーン通路２に侵入することを
確実に防止することができ、スタッカクレーン３等との接触事故を未然に防ぐことができ
る。
【００２５】
また、本実施形態の自動倉庫１０によれば、台車５上のラック１側に移動フェンス８を
設けるだけの極めて簡単な構成によって、人が台車５を乗り越えてクレーン通路内へ侵入
することを防止することができる。したがって、既存の自動倉庫に対しても低コストな設
備付加によって確実な安全対策を施し得る。
【００２６】
以上、本実施形態の自動倉庫１０について説明したが、本発明に係る自動倉庫はその他
の形態でも実施することができる。
【００２７】
例えば、図５及び図６に示す、変形例の自動倉庫２０のように、台車５上のラック１側
（後縁部側）に移動フェンス８を設け、さらに台車５上のラック１の反対側（前縁部側）
に第二移動フェン９を設けても良い。
【００２８】
この自動倉庫２０によれば、図５に示すように、台車５が受渡位置Ａに移動したときに
は、台車５と共に第二移動フェンス９が受渡位置Ａに移動し、第二移動フェンス９の一端
部が第一固定フェンス６に近接し、かつ、第二移動フェンス９の他端部が第二固定フェン
ス７に近接して第二移動フェンス９で受渡開口部６４を閉塞することができる。したがっ
て、この第二移動フェンス９によって、台車５が受渡位置Ａに移動したときにも、人が台
車５を乗り越えてクレーン通路２に侵入することを確実に防止することができる。この自
動倉庫２０によれば、前述した自動倉庫１０（図１参照）のように、入出庫開口部７２に
侵入検出センサを設ける必要もない。したがって、スタッカクレーン３の荷Ｗの受け渡し
動作等の非常停止等による作業遅延を招くこともない。
【００２９】
そして、図６に示すように、台車５が入出庫位置Ｂに移動したときには、前述した自動
倉庫１０（図２参照）と同様、移動フェンス８の一端部が第一固定フェンス６に近接し、
かつ、移動フェンス８の他端部が第二固定フェンス７に近接して受渡開口部６４が閉塞状
態となる。したがって、この移動フェンス８によって、人が台車５を乗り越えてクレーン
通路２に侵入することを確実に防止することができる。台車５とフォークリフトＦとの間
での荷Ｗの出し入れは、台車５の側縁部において行う。
【００３０】
また、上記実施形態では、移動フェンス８として、一対の支柱８１間に網板材８２を配
設したものを採用しているが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、柵板材や単
なる板材を用いて移動フェンスを構成しても良い。移動フェンスは、人が簡単に乗り越え
ることのできない障壁であれば足り、種々の設計変更が可能である。第一固定フェンス６
、第二固定フェン７、第二移動フェンス９についても同様に、網板材、柵板材、或いは単
なる板材等を採用して構成することが可能である。
【００３１】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良
、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる
範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一
体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成され
ている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態の自動倉庫の台車が受渡位置に移動した状態を示す概略平面図である。
【図２】本実施形態の自動倉庫の台車が入出庫位置に移動した状態を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態の自動倉庫の台車の側縁側から見た側面図である。
【図４】本実施形態の自動倉庫の台車の後縁部側から見た裏面図である。
【図５】変形例の自動倉庫の台車が受渡位置に移動した状態を示す概略平面図である。
【図６】変形例の自動倉庫の台車が入出庫位置に移動した状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  自動倉庫
１  ラック
１１  荷格納空間
２  クレーン通路
３  スタッカクレーン
４  台車通路
５  台車
６  第一固定フェンス
６４  受渡開口部
７  第二固定フェンス
７２  入出庫開口部
７３  侵入検出センサ
８  移動フェンス
９  第二移動フェンス
Ａ  受渡位置
Ｂ  入出庫位置
Ｗ  荷
【図１】
2006248643.tif 000003
【図２】
2006248643.tif 000004
【図３】
2006248643.tif 000005
【図４】
2006248643.tif 000006
【図５】
2006248643.tif 000007
【図６】
2006248643.tif 000008