(57)【要約】【課題】オペレータに負担を強いることなく運転時間の設定変更を運転中に容易に行うことができ、タイマ機能を活用して正確な運転時間の管理を行うことができる遠心分離機を提供すること。【解決手段】試料を分離するためのロータ（回転体）１３と、該ロータ１３を回転駆動するモータ１９と、前記ロータ１９の回転数や運転時間等の運転条件を入力するための操作パネル（入力装置）４２と、運転条件を表示する表示器（表示手段）４３と、運転時間をカウントするタイムカウンタ４５を備えるＣＰＵ（制御手段）４４を有する遠心分離機において、前記ＣＰＵ４４は、運転中に前記操作パネル４２に運転時間が入力されると、その時点から前記タイムカウンタ４５による運転時間のカウントを新たに開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を分離するための回転体と、該回転体を回転駆動するモータと、前記回転体の回転数や運転時間等の運転条件を入力するための入力手段と、運転条件を表示する表示手段と、運転時間をカウントするタイムカウンタを備える制御手段を有する遠心分離機において、
前記制御手段は、運転中に前記入力手段に運転時間が入力されると、その時点から前記タイムカウンタによる運転時間のカウントを新たに開始することを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記回転体の回転数が設定回転数に達すると該回転体への試料の注入を開始し、試料の注入が完了した時点で前記入力手段に運転時間を入力すると、前記タイムカウンタは運転時間のカウントを新たに開始することを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【請求項３】
前記入力手段に運転時間が入力された後、設定回転数を変更した場合には、前記制御手段は、その変更された設定回転数に対応する運転時間を遠心理論に基づいて算出し、その算出結果によって運転時間を自動的に延長又は短縮し、前記タイムカウンタは、設定回転数が変更された時点から運転時間のカウントを開始することを特徴とする請求項１又は２記載の遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体試料中の微粒子を回転体内で分離するための遠心分離機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠心分離機は、生物学や化学分野等における研究用ツールとして使用されている他、ワクチンや医薬品の製造過程において原料からウイルス、培養細胞、培養菌体等を分離するための装置として使用されている。前者の生物学や化学分野等においては、回転体に収容された一定量の試料を分離するバッチ方式の遠心分離機が使用され、後者の医薬品等の製造過程においては大量の試料を連続的に処理する必要があるため、回転体に試料を連続的に流しながらこれを処理する連続式の遠心分離機が使用されている。
【０００３】
ところで、上記何れの方式の遠心分離機においても、試料が入った回転体を高速で回転駆動して遠心力場を形成し、その遠心力場において試料中の微粒子を沈降分離することが行われるが、この場合の試料分離状態は、遠心力や試料の密度等の他、遠心時間（装置の運転時間）に大きく依存する。
【０００４】
而して、遠心分離機の回転体の運転時間を管理する運転・操作機能には、長時間の連続運転を可能とするホールドモードやオートスタート・オートストップ等のタイマ運転モード、各種運転条件を組み合わせることが可能なプログラム運転モード等があるが、これらは、一定量の試料を処理するバッチ方式の遠心分離機に適したものである。その理由は、バッチ方式の遠心分離機においては、回転数や温度、運転時間等の運転条件は、各試料の分離特性に合わせて運転前に一旦設定されれば運転終了までに変更されないことによる。
【０００５】
他方、ワクチンや医薬品等の製造用として使用される連続式の遠心分離機においては、回転体の回転数が所定回転数に達した後に回転体に所定の流量で試料の注入が開始され、予定した全ての試料が回転体に注入されると、試料中の粒子が所定の場所に移動（沈降）するのに必要な時間だけ運転が継続される。このように連続式の遠心分離機では、試料の回転体への注入が完了した時点から所定の時間だけ運転を継続する必要があるため、運転時間の設定を途中で変更する必要があった。
【０００６】
ところで、この種の連続式の遠心分離機には、回転体の回転数や運転時間等の運転条件を入力するための入力手段と、運転条件を表示する表示手段と、運転時間をカウントするタイムカウンタを備える制御手段が備えられているが、回転体の回転数が所定回転数（顧客希望回転数）に達した時点から運転時間をカウントする運転時間管理法が提案されている（特許文献１参照）。これによれば、試料や顧客希望回転数の変化に伴う加速に要する時間の変化とは無関係に運転時間の管理が可能となる。
【０００７】
【特許文献１】特許第３０２４３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の連続式の遠心分離機において、運転の途中で運転時間を変更する場合には、現在までの運転経過時間（ホールドモードを選択した場合）又は残り時間（オートストップタイマモードを選択した場合）に以後運転したい実時間を加算した値を算出し、その値を操作パネル等の入力手段から入力し直すという煩わしい作業が必要であった。このため、オペレータは、遠心分離機に備えられたタイマ機能を使用することなく運転時間をストップウォッチで計時し、所定時間が経過すると、操作パネルのストップスイッチを押して手動で運転を停止させる方法を採っていた。
【０００９】
しかし、上記方法では、ストップウォッチの押し忘れ等の人為的なミスを生じる可能性があり、遠心分離機を所望の時間だけ正確に運転することができないために分離試料の損失や回収率の低下を招くことがある。
【００１０】
他方、近年、ワクチンや医薬品の製造に当たってはＧＭＰ（Good Maufacturing Practice）という製造に関するソフト面及びハード面での規範が決められ、これに適合する設備や管理の下で製造することが義務付られている。特に、ワクチン等は生物を材料として製造されるため、同じ品質のものを製造することは容易ではない。
【００１１】
そのため、ＳＯＰ（Standard
Operating Procedure）という標準作業手順書に基づいて製造工程を管理し、製品の品質にばらつきが極力生じないようにしている。
【００１２】
以上のように運転時間は分離精度に多大な影響を与え、運転時間が不足する場合には、本来分離することができる（分離しなければならない）成分が混入する可能性があり、逆に運転時間が長過ぎる場合には、必要なものが沈降してしまい回収できなくなる可能性がある。このように分離精度に大きく影響する運転時間をオペレータ自身に管理させることは、人為的なミスを最小限に抑えるというＧＭＰ要件を十分満足するとは言い難く、改善が望まれていた。
【００１３】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、オペレータに負担を強いることなく運転時間の設定変更を運転中に容易に行うことができ、タイマ機能を活用して正確な運転時間の管理を行うことができる遠心分離機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、試料を分離するための回転体と、該回転体を回転駆動するモータと、前記回転体の回転数や運転時間等の運転条件を入力するための入力手段と、運転条件を表示する表示手段と、運転時間をカウントするタイムカウンタを備える制御手段を有する遠心分離機において、前記制御手段は、運転中に前記入力手段に運転時間が入力されると、その時点から前記タイムカウンタによる運転時間のカウントを新たに開始することを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記回転体の回転数が設定回転数に達すると該回転体への試料の注入を開始し、試料の注入が完了した時点で前記入力手段に運転時間を入力すると、前記タイムカウンタは運転時間のカウントを新たに開始することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記入力手段に運転時間が入力された後、設定回転数を変更した場合には、前記制御手段は、その変更された設定回転数に対応する運転時間を遠心理論に基づいて算出し、その算出結果によって運転時間を自動的に延長又は短縮し、前記タイムカウンタは、設定回転数が変更された時点から運転時間のカウントを開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、運転中に前記入力手段に運転時間が入力されると、その時点からタイムカウンタによる運転時間のカウントを新たに開始するようにしたため、回転体は、その試料に必要な運転時間（分離処理時間）だけ正確に運転され、運転時間の管理をオペレータに頼ることなく、当該遠心分離機に備えられたタイマ機能を活用して正確に行うことができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、回転体の回転数が設定回転数に達すると該回転体への試料の注入を開始し、試料の注入が完了した時点で入力手段に運転時間を入力すると、タイムカウンタが運転時間のカウントを新たに開始するようにしたため、運転毎に変化する試料の注入時間とは無関係に、回転体を所定の運転時間だけ正確に運転してその内部の試料を適正に遠心処理することができ、運転時間の過不足に伴う分離試料の損失や回収率の低下を防ぐことができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、運転中に設定回転数を変更した場合には、その変更された設定回転数に対応する運転時間が遠心理論に基づいて算出されて自動的に延長又は短縮され、その延長又は短縮された運転時間だけ回転体が正確に運転されるため、運転時間の管理をオペレータに頼ることなく、当該遠心分離機に備えられたタイマ機能を活用して正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係る遠心分離機の正面図、図２は同遠心分離機の制御系の構成を示すブロック図であり、図示の遠心分離機１は、図１に示すように、回転装置部１０と、その両側に配置された試料注入装置３０及び制御装置部４０とで構成されている。
【００２２】
上記回転装置部１０は、床面上に固定されたベース１１上に垂直に立設された円筒状のチャンバ１２を備えており、図２に示すように、該チャンバ１２内のロータ室Ｓには、円筒状の回転体であるロータ１３が回転可能に収容されている。そして、ロータ１３の上下からは上回転軸１４と下回転軸１５が垂直にそれぞれ延びており、上回転軸１４は、円板状のアッパプレート１６に設置された駆動部１７に連結されている。又、下回転軸１５は、前記ベース１１に固設された下軸受部１８によって回転自在に支承されている。尚、駆動部１７には駆動源としてのモータ１９が設けられており、該モータ１９の出力軸（モータ軸）内には前記上回転軸１４が挿入固着されている。又、上回転軸１４と下回転軸１５には、試料が通過するための円孔状の通路（図示せず）が形成されている。
【００２３】
又、前記試料注入装置３０は、図１に示すように、床面上を移動可能な枠体３１を備えており、この枠体３１には、試料を収容した試料タンク３２が設置されており、その上方には液送ポンプ３３が配され、更にその上方には切替バルブ３４とフローメータ３５が設置されている。そして、試料タンク３２から上方へ延びる配管３６は、前記液送ポンプ３３の吸入側に接続されており、液送ポンプ３３の吐出側から延びる配管３７は、前記回転装置部１０の下軸受部１８に連結された試料注入コネクタ２０に接続されている。又、前記駆動部１７の上側に連結された試料排出コネクタ２１からは配管３８が試料注入装置３０に向かって延びており、その端部は不図示の試料排出タンク内に挿入されている。
【００２４】
更に、前記制御装置部４０は、矩形ボックス状のケース４１の上部には、入力手段としての操作パネル４２を設置して構成されており、操作パネル４２には、装置を起動・停止するためのスタート／ストップスイッチ、ロータ１３の回転数や運転時間、温度等の運転条件を入力するための各種ボタン、それらの運転条件を表示する表示器４３（図２参照）が設けられている。
【００２５】
又、ケース４１内には、図２に示す制御手段としてのＣＰＵ４４が設けられており、このＣＰＵ４４には運転時間をカウントするタイムカウンタ４５が内蔵されている。このＣＰＵ４４は、オペレータによって前記操作パネル４２から入力される運転条件に基づく制御信号をモータ駆動回路４６に送信して前記モータ１９の駆動、つまりロータ１３の回転を制御するためのものであって、これには前記操作パネル４２及び前記表示器４３の他、制御プログラムを記憶するためのＲＯＭ４７と、運転時間を記憶するためのＲＡＭ４８が接続されている。
【００２６】
尚、図示しないが、ケース４１内には、駆動部電源、冷却水及びロータ１３を冷却するための冷凍機、チャンバ１２内のロータ室Ｓを減圧するための真空ポンプ、前記回転装置部１０の各部にオイルを供給するためのオイルポンプと冷却水を供給するための冷却水ポンプ等が組み込まれている。
【００２７】
次に、以上の構成を有する遠心分離機１の運転制御方法を図３及び図４に基づいて説明する。
【００２８】
図３はロータ回転数の経時変化を示すタイミングチャート、図４は運転時間の管理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
装置の駆動に先立ち、密度の異なるショ糖等の密度勾配液を収容した不図示の複数のタンクから密度勾配液が液送ポンプ３３によって密度の小さいものから順に配管３７から試料注入コネクタ２０及び下回転軸１５内の通路を通ってロータ１３の内部に注入される。そして、ロータ１３の内部に密度勾配液が充填されると、オペレータによって操作パネル４２上のスタートスイッチが押され、モータ１９が駆動されてその出力軸（モータ軸）の回転が上回転軸１４を経てロータ１３に伝達されるため、該ロータ１３が減圧状態にあるロータ室Ｓ内で回転を開始する。すると、同時にＣＰＵ４４のタイムカウンタ４５が運転時間のカウントを開始する。尚、オペレータは、運転に先立ち、運転モードとして長時間連続運転可能なホールドモードを選択し、顧客希望回転数（設定回転数）Ｎｓやロータ室Ｓの温度等の運転条件を操作パネル４２上において入力する。このとき、これらの運転条件は表示器４３に表示される。
【００３０】
而して、上述のようにロータ１３が回転駆動されると、該ロータ１３の回転は図３に示すように略リニアに加速され、その回転数が時間ｔ１において設定回転数Ｎｓに達する（所要時間Ｔａ）。尚、ロータ１３の加速中においては、該ロータ１３内にリン酸緩衝液等のバッファ液が液送ポンプ３３によって注入され、加速中にロータ１３内に発生した空洞部がバッファ液で埋められ、ロータ１３内が密度勾配液とバッファ液で満たされる。
【００３１】
そして、ロータ１３の回転数が設定回転数Ｎｓに達すると、液送ポンプ３３を駆動して試料タンク３２内の試料のロータ１３への注入を開始する。即ち、液送ポンプ３３が駆動され、試料タンク３２内の試料が配管３６，３７を経て回転装置部１０の試料注入コネクタ２０から下回転軸１５の通路を通ってロータ１３内に下方から注入される。尚、試料の注入を開始した時点では、表示器４３には実運転時間として回転開始からの時間ｔ１が表示される。
【００３２】
そして、試料のロータ１３への注入を開始した時間ｔ１からＴｓ時間経過後の時間ｔ２において試料の注入が全て終了すると、オペレータは、試料中の微粒子が所定の位置まで移動して沈降分離するまでに要する運転時間Ｔｂを操作パネル４２から入力設定する。ここで、試料の注入開始から注入終了までに要する時間Ｔｓは一定ではなく、試料の量によって運転毎に変化する。
【００３３】
而して、試料のロータ１３への注入が終了した時点（時間ｔ２）においてオペレータによる運転時間Ｔｂの入力設定が行われると、ＣＰＵ４４において実行される制御プログラムは図４に示すタイマ割り込み処理を行う。即ち、オペレータによって運転時間（分離処理時間）Ｔｂが入力され（図４のステップＳ１）、操作パネル４２上の不図示のＥＮＴＥＲボタンが押されると（ステップＳ２での判断結果がＹｅｓである場合）、入力された運転時間ＴｂがＲＡＭ４８に記憶されるとともに、ＣＰＵ４４内のタイムカウンタ４５のカウント時間がクリアされ、タイムカウンタ４５は運転時間のカウント・ダウンを新たに開始する（ステップＳ３）。尚、オペレータによる運転時間Ｔｂの入力設定がなされても、ＥＮＴＥＲボタンが押されない場合（ステップＳ２での判断結果がＮｏである場合）には、ＥＮＴＥＲボタンが押されるまで以後の処理がなされない。
【００３４】
従って、タイムカウンタ４５は、オペレータによって運転時点Ｔｂが設定された時点からの運転時間を正確にカウントするとともに、残りの運転時間が表示器４３上に表示され（ステップＳ４）、タイムカウンタ４５によるカウント時間がＲＡＭ４８に記憶された運転時間Ｔｂに達したか否か（つまり、両者の差がゼロになったか否か）が判断され（ステップＳ５）、カウント時間が運転時間Ｔｂに達すると（ステップＳ５での判断結果がＹｅｓであると）、ＣＰＵ４４は時間ｔ３においてモータ駆動回路４６に制御信号を送信してモータ１９の回転の減速を開始し（ステップＳ６）、以後は通常の処理に戻され（ステップＳ７）、ロータ１３は図３に示すように回転が略リニアに減速されてやがて停止する。尚、カウント時間が運転時間Ｔｂに達するまでの間（ステップＳ５での判断結果がＮｏである間）は残りの運転時間の表示（ステップＳ４）とカウント時間と運転時間Ｔｂの比較（ステップＳ５）が繰り返される。
【００３５】
而して、上述のように試料の注入が終了した時点（時間ｔ２）から所定の時間Ｔｂだけロータ１３が回転数Ｎｓで回転駆動されると、該ロータ１３内の試料中の微粒子が遠心力場において沈降分離され、この沈降分離された微粒子は、ロータ１３の回転が停止した後にロータ１３外に取り出されて回収される。
【００３６】
以上一連の分離処理において、前述のように試料の注入開始から注入終了までに要する時間Ｔｓは一定ではなく、試料の量によって運転毎に変化するが、本実施の形態では、試料の注入が終了した時点（時間ｔ２）においてオペレータが運転時間（分離処理時間）Ｔｂを入力した時点からタイムカウンタ４５が運転時間のカウントを新たに開始するようにしたため、試料の注入時間Ｔｓとは無関係に、ロータ１３は、その試料に必要な運転時間（分離処理時間）Ｔｂだけ正確に運転され、運転時間の管理をオペレータに頼ることなく、当該遠心分離機１に備えられたタイムカウンタ４５によるタイマ機能を活用して正確な運転管理を行うことができる。
【００３７】
このように、タイマ機能を活用して正確な運転管理が可能となる結果、運転時間の過不足に伴う分離試料の損失や回収率の低下を招くことがなく、又、オペレータの負担を軽減して人為的なミスを最小限に抑えるというＧＭＰ要件を十分満たすことができる。
【００３８】
ところで、運転時間Ｔｂの変更はタイムカウンタ４５によるカウント時間が０になるまでの間はいつでも可能である。例えば、図３に示すように、当初設定した運転時間Ｔｂを短縮してＴｂ’（＜Ｔｂ）とし、或は逆に延長してＴｂ”としたい場合には、オペレータは、その時点（例えば、時間ｔ４）において残りの運転時間ΔＴｂ’或はΔＴｂ”を入力すれば良い。すると、ＣＰＵ４４のタイムカウンタ４５は、その運転時間ΔＴｂ’或はΔＴｂ”が入力された時点（時間ｔ４）から運転時間のカウント・ダウンを新たに開始し、ロータ１３は、変更された運転時間Ｔｂ’或はＴｂ”だけ正確に運転される。この結果、運転時間の管理をオペレータに頼ることなく、当該遠心分離機１に備えられたタイマ機能を活用して正確な運転管理を行うことができる。尚、運転時間ＴｂをＴｂ’又はＴｂ”に変更した場合のロータ１３の回転数の経時変化は図３に破線にて示すようになる。
【００３９】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図５及び図６に基づいて説明する。
【００４０】
図５は本発明の実施の形態におけるロータ回転数の経時変化を示すタイミングチャート、図６は運転時間の管理手順を示すフローチャートである。
【００４１】
本実施の形態に係る遠心分離機の基本構成は実施の形態１のそれと同じであるが、本実施の形態では、オペレータによって操作パネル４２に運転時間Ｔｂが入力設定された後、回転数を変更した場合の制御方法について説明する。尚、本実施の形態では、実施の形態１において使用した符号を用いて説明する（図１及び図２参照）。
【００４２】
本実施の形態においては、ロータ１３への試料注入までの処理（時間ｔ２までの処理）は前記実施の形態１と同じであり、試料の注入が終了した時間ｔ２においてオペレータが運転時間Ｔｂを操作パネル４２において設定した後、例えば時間ｔ５において設定回転数Ｎｓをこれよりも高いＮｓ’（＞Ｎｓ）とし、或はＮｓよりも低いＮｓ”（＜Ｎｓ）に変更したい場合には、オペレータは、操作パネル４２によって設定回転数としてＮｓ’又はＮｓ”を入力する（図６のステップＳ１１）。そして、操作パネル４２上の不図示のＥＮＴＥＲボタンが押されると（ステップＳ１２での判断結果がＹｅｓである場合）、ロータ１３の回転数は時間ｔ６において変更後の設定回転数Ｎｓ’又はＮｓ”に達し、ＣＰＵ４４は、その変更された設定回転数Ｎｓ’又はＮｓ”に対応する運転時間（残りの運転時間）Ｔｂ’又はＴｂ”を遠心理論に基づいて算出し（ステップＳ１３）、運転時間を自動的に延長又は短縮する。具体的には、図５に破線にて示すように、Ｎｓよりも高い設定回転数Ｎｓ’に対応する運転時間Ｔｂ’はＴｂよりも短く（Ｔｂ’＜Ｔｂ）、逆にＮｓよりも低い設定回転数Ｎｓ”に対応する運転時間Ｔｂ”はＴｂよりも長くなる（Ｔｂ”＞Ｔｂ）。
【００４３】
すると、算出された運転時間Ｔｂ’又はＴｂ”がＲＡＭ４８に記憶されるとともに、ＣＰＵ４４内のタイムカウンタ４５のカウント時間がクリアされ、タイムカウンタ４５は、運転時間のカウント・ダウンを新たに開始する（ステップＳ１４）。従って、タイムカウンタ４５は、ロータ１３の回転数が変更後の設定回転数Ｎｓ’又はＮｓ”に達した時点（時間ｔ６）からの運転時間を正確にカウントするとともに、残りの運転時間が表示器４３上に表示され（ステップＳ１５）、タイムカウンタ４５によるカウント時間がＲＡＭ４８に記憶された運転時間Ｔｂ’又はＴｂ”に達したか否か（つまり、両者の差がゼロになったか否か）が判断され（ステップＳ１６）、カウント時間が運転時間Ｔｂ’又はＴｂ”に達すると（ステップＳ１６での判断結果がＹｅｓであると）、ＣＰＵ４４はモータ駆動回路４６に制御信号を送信してモータ１９の回転の減速を開始し（ステップＳ１７）、以後は前記実施の形態１と同様の処理がなされ、遠心分離された試料中の微粒子がロータ１３外へと排出されて回収される。
【００４４】
ここで、ＣＰＵ４４において運転時間（残りの運転時間）Ｔｂ’又はＴｂ”を算出する根拠となる遠心理論について以下に簡単に説明する。
【００４５】
運転時間（残りの運転時間）Ｔｂ’又はＴｂ”は、ロータ１３内に収容された試料に含まれる粒子が沈殿するまでに要する時間ｔとして以下の式（１）に基づいて算出される（詳細は、廣川書店刊「化学と生物  実験ライン２９：遠心分離法−理論と実験−［第２版］参照）。
【００４６】
ｔ＝ｋ／ｓ［ｈｒ］            …  （１）
ここに、ｋ：ロータの沈降効率を表す値
ｓ：粒子の沈降係数
ｋ＝２．５３×１０11｛ｌｎ（ｒmax ／ｒmin ）｝／Ｎ2   …  （２）
ここに、ｒmax ：ロータの最大半径［ｃｍ］
ｒmin ：ロータの最小半径［ｃｍ］
Ｎ  ：ロータの回転数［ｒｐｍ］
ｓ＝（ｄｒ／ｄｔ）／ω2 ｒ［Svedberg］                …  （３）
ここに、ｄｒ／ｄｔ：粒子の速度（注）［Svedberg］＝［１０−13 sec］
ω  ：角速度［rad/sec
］
而して、本実施の形態では、運転中に設定回転数を変更した場合には、その変更された設定回転数に対応する運転時間が遠心理論に基づいて算出されて自動的に延長又は短縮され、その延長又は短縮された運転時間だけロータ１３が正確に運転されるため、運転時間の管理をオペレータに頼ることなく、当該遠心分離機１に備えられたタイマ機能を活用して正確に行うことができる。
【００４７】
又、変更された設定回転数に対応する運転時間が遠心理論に基づいて算出されて自動的に延長又は短縮されるため、オペレータの負担が更に軽減される。
【００４８】
尚、本実施の形態においても、設定回転数Ｎｓの変更はタイムカウンタ４５によるカウント時間が０になるまでの間はいつでも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、特に連続式の遠心分離機における運転時間の管理に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る遠心分離機の正面図である。
【図２】本発明に係る遠心分離機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるロータ回転数の経時変化を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における運転時間の管理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２におけるロータ回転数の経時変化を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における運転時間の管理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１      遠心分離機
１０    回転装置部
１２    チャンバ
１３    ロータ（回転体）
１７    駆動部
１９    モータ
３０    試料注入装置
４０    制御装置部
４２    操作パネル（入力手段）
４３    表示器（表示手段）
４４    ＣＰＵ（制御手段）
４５    タイムカウンタ
４６    モータ駆動回路
４７    ＲＯＭ
４８    ＲＡＭ
【図１】
2006142169.tif 000003
【図２】
2006142169.tif 000004
【図３】
2006142169.tif 000005
【図４】
2006142169.tif 000006
【図５】
2006142169.tif 000007
【図６】
2006142169.tif 000008