(57)【要約】【課題】  住宅開口部の外部視認性ないし屋内からの眺望に優れ、外部からの不審者等に対する防犯性が高く、自動的に動作する遮蔽体ユニットを提供すること。【解決手段】  住宅開口部２を開放可能に遮蔽する可動な遮蔽体３と、遮蔽体３を自動的に駆動する駆動手段４と、人ないし物体が屋外から前記住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号５を出力する接近センサ６と、異常検知信号５に基づいて、駆動手段４に遮蔽体３を駆動させて住宅開口部２を閉じさせる制御手段７と、を有する。【選択図】  図２
2006090043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅開口部を開放可能に遮蔽する可動な遮蔽体と、
前記遮蔽体を自動的に駆動する駆動手段と、
人ないし物体が屋外から前記住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号を出力する接近センサと、
前記異常検知信号に基づいて、前記駆動手段に前記遮蔽体を駆動させて前記住宅開口部を閉じる制御手段と、を有する、ことを特徴とする遮蔽体ユニット。
【請求項２】
さらに、前記駆動手段を、自動操作モードと手動操作モードとの間で切り替えるスイッチを有することを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項３】
さらに、前記遮蔽体を閉じた状態にロックする主ロックと、前記主ロックの開錠操作を妨害する補助ロックと、を有することを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項４】
さらに、前記異常検知信号に基づいて、異常を報知する手段を有することを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項５】
前記異常検知信号に基づいて異常発生の有無を記憶する記憶手段と、前記記憶に基づいて異常発生の有無を報知する表示手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項６】
前記遮蔽体の作動範囲に、挟み込まれるものがあるかどうかを検知する挟み込み検知センサと、前記挟み込み検知センサが挟み込まれるものを検出した場合には前記遮蔽体の移動を停止させる若しくは反転停止後に停止させる緊急停止手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項７】
前記住宅開口部の枠には、前記遮蔽体の移動を開口全長に亘り案内するガイドレールが設けられ、
前記ガイドレールは、前記遮蔽体が該ガイドレールから離脱することを防止する係止部を備えることを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項８】
停電時、前記接近センサ、前記制御手段及び前記駆動手段には、非常用電源から電力が供給されるようにした、ことを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項９】
前記非常用電源は、充電電池である、ことを特徴とする請求項８記載の遮蔽体ユニット。
【請求項１０】
さらに個人識別手段を有し、前記個人識別手段から所定の信号があれば、前記異常検知信号は前記制御手段において無効化される、ことを特徴とする請求項１記載の遮蔽体ユニット。
【請求項１１】
前記個人識別手段は、無線タグである、ことを特徴とする請求項１０記載の遮蔽体ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽体ユニットに関し、特に、住宅の開口部に設置される遮蔽体ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、窓の外側にロック部により固定された面格子であって、火災等の災害（異常）時、居住者が緊急退避するため、室内側からロック部を解除して面格子を動かし、窓開口部を広げることができる面格子が提案されている。
【０００３】
特許文献２には、住宅開口部に、２つの遮蔽体を併設し、閉じられていた第１の遮蔽体に異常が生じたことを検知した際、又は第１の遮蔽体が閉じる前から屋内に侵入者がいることを検知した際、常時は開放されている第２の遮蔽体を閉じる防犯装置が提案されている。
【０００４】
特許文献３には、ユーザーが手動で防犯用に設置されている窓格子の開閉をする防犯機構が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】実公平７−５０５４５号公報（請求項１、図３）
【特許文献２】特開平１０−６３９６２号公報（請求項１、段落００１１）
【特許文献３】特開２００４−１９１０９号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の面格子によれば、緊急時以外においては、絶えず窓格子が存在するため、住宅開口部からの外部視認性を損なう現象を招いている。
【０００７】
特許文献２の防犯装置によれば、第２の遮蔽体は、第１の遮蔽体に異常が発生したことを検知してから作動するため、第２の遮蔽体が閉じる前に、硝子窓の破壊や屋外からの不審者の侵入を招く可能性が高い。なお、第１の遮蔽体が閉じる前から屋内に侵入者がいることを検知した際、常時は開放されている第２の遮蔽体を閉じる防犯装置については、具体的な構成が開示されておらず、又、実際の防犯効果も低い。
【０００８】
特許文献３には、ユーザーが手動で窓格子の開閉をする防犯機構が開示されているが、自動的に窓格子を開閉する防犯機構は開示されていない。面格子を手動操作する場合には、ユーザーが面格子を締め忘れる等の懸念は回避できない。
【０００９】
本発明の目的は、住宅開口部の外部視認性ないし屋内からの眺望に優れ、外部からの不審者等に対する防犯性が高く、自動的に動作する遮蔽体ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１の視点において、住宅開口部を開放可能に遮蔽する可動な遮蔽体と、前記遮蔽体を自動的に駆動する駆動手段と、人ないし物体が屋外から前記住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号を出力する接近センサと、前記異常検知信号に基づいて、前記駆動手段に前記遮蔽体を駆動させて前記住宅開口部を閉じる制御手段と、を有する、ことを特徴とする遮蔽体ユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、遮蔽体を可動にすることにより、住宅開口部の外部視認性ないし屋内からの眺望に優れ、人等の接近時には、接近センサに遮蔽体を連動して自動的に駆動させることにより、速やかに遮蔽体により住宅開口部を閉じることができるため、外部からの不審者等に対する防犯性が高く、住宅内への不審者の侵入、住宅開口部の破壊を高度に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、さらに、前記駆動手段を、自動操作モードと手動操作モードとの間で切り替えるスイッチを有する。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、さらに、前記遮蔽体を閉じた状態にロックする主ロックと、前記主ロックの開錠操作を妨害する補助ロックと、を有する。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、さらに、前記異常検知信号に基づいて、異常を報知する手段を有する。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、前記異常検知信号に基づいて異常発生の有無を記憶する記憶手段と、前記記憶に基づいて異常発生の有無を報知する表示手段と、を有する。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、前記遮蔽体の作動範囲に、挟み込まれるものがあるかどうかを検知する挟み込み検知センサと、前記挟み込み検知センサが挟み込まれるものを検出した場合には前記遮蔽体の移動を停止させる若しくは反転停止後に停止させる緊急停止手段と、を有する。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、前記住宅開口部の枠には、前記遮蔽体の移動を開口全長に亘り案内するガイドレールが設けられ、前記ガイドレールは、前記遮蔽体が該ガイドレールから離脱することを防止する係止部を備える。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、住宅開口部の内側に設置する可動式の遮蔽体を有し、可動する前記遮蔽体は、１対のガイドする部材により案内されながら作動し、前記遮蔽体が全閉状態のとき自動的に該遮蔽体をロックするロック手段を有し、前記住宅開口部（遮蔽体を含む）には、異常検知センサを備え、前記異常検知センサは住宅周辺の異物接近、さらには硝子振動や破壊を全て異常と検知して、異常検知信号を発信し、遮蔽体が閉状態以外に位置する場合、前記異常検知信号に基づいて自動的に前記遮蔽体を全閉位置に移動させる駆動部と該駆動部の制御部を有し、前記駆動部は、切替えスイッチにより手動操作可能である。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、遮蔽体をロックするロック（施錠）手段は、電気的及び手動により開施錠が可能であり、さらに好ましくは、前記ロック手段の電気的又は手動による開錠操作を妨害する補助ロックを有する。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、異常信号により外部への警報音（威嚇音）や警報灯（発光）の点灯等により、異常を知らせる機能や、さらには、電波信号等の発信による、通報機能を有する。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、外部リモコンユニットにより遠隔操作可能である。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、充電式ユニットを装備している。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、異常信号の発生を記憶する回路を持ち、さらに記憶された信号の有無を外部に表示する表示部を有する。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、異常信号が無い状態での電動作動状態において、遮蔽体等の作動部位下（制御回路を含む）に障害物の有無を検知する手段と、安全に停止する事が可能な緊急停止（反転）手段と、を有する。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、無線タグ方式（電波式）により個人を識別する手段、又は、画像処理により個人を識別する手段を有し、前記異常検知信号と、前記識別手段から出力される判断信号と、に基づいて、制御手段は、遮蔽体の自動作動を制御する。例えば、前記識別手段から接近した人が家人等の特定人、登録人であることを示す所定の信号が前記制御手段に入力された場合、前記制御手段は異常検知信号が入力されている場合であってもこれを無効化する。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、特開２００２−２６６５７６号公報に開示されているような挟み込みセンサを用いて、防犯監視状態でない、一般使用の状態での制御は、下降作動中に異物の噛み込みを検知した場合、すみやかに停止するか一定量の反転動作を行う制御が組み込まれる。
【００２７】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、特開２００３−３１４１７１号公報に開示されているようなシャッター装置、及び／又は特開２００２−２６６５７６号公報に開示されているようなシャッター施錠装置（ロック装置）を用いることができる。
【００２８】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、窓の外に配置された遮蔽体を有する住宅開口部に好適に適用され、窓の内に配置された遮蔽体を有する住宅開口部にも適用される。
【００２９】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、停電時、前記接近センサ、前記制御手段及び前記駆動手段には、非常用電源から電力が供給される。さらに、好ましくは、前記非常用電源が充電電池である。
【００３０】
本発明の好ましい実施の形態に係る遮蔽体ユニットは、さらに個人識別手段を有し、前記個人識別手段から所定の信号があれば、前記異常検知信号は前記制御手段において無効化される。さらに、好ましくは、前記個人識別手段は、無線タグである。
【００３１】
本発明は、左右開きの引き違い式の窓、固定式の窓を備えた住宅開口部の両方において、有効に機能する。
【実施例１】
【００３２】
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニットを説明するためのブロック図である。
【００３４】
図１を参照すると、本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニット１は、住宅開口部を開放可能に遮蔽する可動な遮蔽体３と、遮蔽体３を自動的に駆動する駆動手段４と、人ないし物体が屋外から前記住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号５を出力する接近センサ６と、異常検知信号５に基づいて、駆動手段４に遮蔽体３を駆動させて住宅開口部２を閉じさせる制御手段７と、を有する。
【００３５】
図２は、図１に示した遮蔽体ユニットを、屋外側に窓（窓ガラス）８、屋内側に遮蔽体が設置された住宅開口部に適用した例を説明するための図である。
【００３６】
図２を参照すると、住宅開口部２に本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニット１が設置され、遮蔽体ユニット１は、住宅開口部２の屋外側に左右開きの引き違い式の窓８を有し、同屋内側にシャッター状の遮蔽体３を有している。遮蔽体３の屋内側には、不審者や不審物の接近を検知する接近センサ６が設置され、接近センサ６の出力信号は、遮蔽体３を駆動する駆動手段４を制御する制御手段７に入力される。
【００３７】
接近センサ６は、室内側から室外、室内の両方が監視可能で、動く物を検知し、さらにガラス割れのセンシングも可能である。
【００３８】
制御手段７は、接近センサ６の出力信号を受信する受信部と、該出力信号が異常検知信号であるかどうかを判断する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき駆動手段４の遮蔽体３の動作を指令する信号を出力する出力部と、を有する。制御手段７は、上述の処理を実現するためのプログラムを実行するマイクロコンピュータから構成してもよく、ハードウェアを含んで又はハードウェアから構成してもよい。接近センサ６には、公知のドップラーセンサ、その他の電波式センサ等を適宜採用することができる。
【００３９】
以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明する。
【００４０】
屋外から遮蔽体ユニット１に接近する不審者が、接近センサ６のセンシング範囲に侵入すると、接近センサ６は異常検知信号を出力し、異常検知信号を受信した制御手段７は、駆動手段４を介して遮蔽体３を下降させる。
【００４１】
以上説明した遮蔽体ユニット１は、上記実施例のように、屋外側に、左右開きの引き違い式の窓、さらに、左右の開きを防止するクレセントがあるタイプの窓を有し、屋外側に遮蔽体が設置されている住宅開口部に好適に適用され、なお、固定式の窓を有する住宅開口部にも好適に適用される。また、上記実施例では、遮蔽体として、はしご形状のものをを示したが、一般的なスチールシャッターを用いてもよい。
【００４２】
次に、図２等に示した遮蔽体ユニットに適用される遮蔽体の例を説明する。
【００４３】
図３は、図２等に示した遮蔽体ユニットに適用されるはしご形状の遮蔽体を屋内側からみた図である。
【００４４】
図３を参照すると、住宅開口部（窓枠）２の内側に佐渡障子１１ａ，１１ｂが配設されている。閉じた状態の佐渡障子（１１ａ，１１ｂ）の中央部にクレセント１２が設けられており、引き違い型の佐渡障子１１ａ，１１ｂ同士を固着して、住宅開口部（窓枠）２を閉じることができる。
【００４５】
住宅開口部の室内側には、可動なはしご形状の遮蔽体３が設置されている。遮蔽体３の両側は、開口上下全長に亘って設けられたガイドレール１３ａ，１３ｂにそれぞれ滑動可能に係合し、作動軌跡が制御される。遮蔽体３は、格納可能なように、防犯用横格子３ａと屈折用リンク部材３ｂを含んで構成され、可変する面を形成する。
【００４６】
図４、図５及び図６は、遮蔽体の種々の格納パターンを模式的に示す図である。図４は、全閉状態にある遮蔽体を示し、図５は、図４の遮蔽体３を折畳み式格納した様子を示し、図６は、図４の遮蔽体３の巻取り式格納した様子を示している。
【００４７】
図７は、本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニットにおいて、電動シャッターを遮蔽体として用いた構成を説明するための模式図である。
【００４８】
図７を参照すると、遮蔽体ユニット１は、電動シャッターである遮蔽体３と、モータとモータの回転軸に連結されたギヤ部を備えた駆動手段４と、を有している。駆動手段４は、モータの回転力を減速して用いて、面上に開いている遮蔽体３を巻き上げることができる。
【００４９】
さらに、遮蔽体ユニット１は、遮蔽体３の移動をロック、特に、遮蔽体３を閉じた状態にロックする主ロック２０と、主ロック２０を強制ロック状態に保持する補助ロック２１と、を有している。
【００５０】
図８は、図７に示した主ロック及び補助ロック機構の構成を説明するための図である。図９は、図８に示した主ロックの動作図である。
【００５１】
図８を参照すると、主ロック２０は、ガイドレール１３ａ内に枢着されたロック爪２７と、遮蔽体３の構成要素である横格子３−１の少なくとも１箇所に形成され、ロック爪２７と係止可能な突起部３−２と、突起部３−２の先端に形成されロック爪２７と突起部３−２の係合解除を防止する外れ防止突起３−３と、ロック爪２７をロック方向に付勢する弾性体２８と、ロック爪２７の上部に形成されたテーパー部２７ａと、ロック爪２７の他端に連結された可動ピン２９ａと、制御手段７（図７参照）等からの指令に応じて可動ピンを自動的に駆動するソレノイド２９と、ロック爪２７の他端に連結されロック爪２７をロック解除方向に手動操作する解除バー２６と、を有している。なお、ソレノイド２９が弾性体２８の機能を有してもよい。
【００５２】
図８を参照すると、補助ロック２１は、ロック爪２７の作動空間にスライド挿入可能に構成され、図８中実線で示すロック位置にあるロック爪２７とガイドレール１３ａとの間に、手動、場合によっては電動により、進入して、ロック爪２７が解除方向に揺動することを制止して、主ロック２０による遮蔽体３のロックが電動及び手動のいずれによっても解除されない「強制ロック」状態を実現可能とする。
【００５３】
図７、図８及び図９を参照して、主ロック及び補助ロックの動作を説明する。
【００５４】
遮蔽体３がガイドレール１３ａ，１３ｂに案内されながら、該レール所定位置まで下降してくると、突起部３−２がテーパー部２７ａと摺接することにより、ロック爪２７を図８中仮想線で示す方向に揺動させ、さらに遮蔽体３がロック可能位置まで下降すると、テーパー部２７ａと突起部３−２の摺接が解除され、突起部３−２がロック爪２７の内部に落ち、ロック爪２７の一側に形成された爪部と突起部３−２が係合可能となって、遮蔽体３の上昇が阻止される。
【００５５】
主ロック２０による遮蔽体３のロックを自動的に解除するには、ソレノイド２９を電気的に駆動して、ロック爪２７を図８中仮想線で示す方向に押し上げる。手動でロック解除（開錠）するには、ロック爪２７の他端を解除バー２６を操作する事で引き上げ、保持すれば、ロックは解除する。
【００５６】
ここで、図７に示した遮蔽体ユニット１において好適に採用されるガイドレールの一例を説明する。
【００５７】
図１０は、図７に示した遮蔽体ユニット１において好適に採用されるガイドレールの一例を説明するための図である。
【００５８】
図１０を参照すると、遮蔽体３の移動を案内するガイドレール１３ａ，１３ｂは、遮蔽体３がガイドレール１３ａ，１３ｂから離脱することを防止する係止部３１を備える。遮蔽体３の個々の横格子３−１には、少なくとも１ヶ所以上、係止部３１と係合する溝３２が形成されている。また、ガイドレール１３ａ，１３ｂの奥部には、上述した主ロック２０及び補助ロック２１を収容するためのスペース３３が形成されている。
【００５９】
次に、図２に示した接近センサ６に加えて、図１１に示す種々のセンサを有する本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニットの構成を説明する。
【００６０】
再度、図７を参照すると、遮蔽体ユニット１は、接近センサ６に加えて、遮蔽体３の作動範囲に、挟み込まれるものがあるかどうかを検知する挟み込み検知センサ４１と、遮蔽体が閉状態にあるかどうかを検知する開検知センサ（開検知スイッチ）４２と、遮蔽体３の巻取り上限を定める上限停止センサ（上限停止スイッチ）４３と、ガラス割りセンサ５２（不図示）を有している。
【００６１】
図１１を参照すると、さらに、遮蔽体ユニット１は、遮蔽体３の作動を自動操作モードと手動操作モードとの間で切り替えるスイッチ４４と、接近センサ６が出力する異常検知信号に基づいて又は記憶手段４６の記憶に基づいて異常を報知する報知手段（例えば、表示手段）４５と、異常検知信号に基づいて異常発生の有無を記憶する記憶手段４６と、タイマ４７と、挟み込み検知センサ４１が挟み込まれるものを検出した場合には遮蔽体３の移動を停止させる若しくは反転停止後に停止させる緊急停止手段４８と、を有している。
【００６２】
好ましくは、接近センサ６又は別のセンサが、特定人等に貼付された無線タグに記録された識別情報を受信する機能、或いは撮像機能を有し、制御手段（コントローラ）７が家人等の特定人を識別する識別手段４９として、無線タグ方式（電波式）により個人を識別する手段、又は、画像処理により個人を識別する手段を有し、接近センサ６から出力される異常検知信号５と、識別手段４９から出力される判断信号と、に基づいて、制御手段７は、遮蔽体３の自動作動を制御する。このように、遮蔽体ユニット１が、居住者を識別する本人識別信号ユニットを保有するか、カメラ映像による識別（認識）判定ユニットをもつことにより、遮蔽体が防犯監視モード中であっても閉動作しないよう、上位システムで防犯監視モードを制御可能とすることもできる。
【００６３】
制御手段７及びスイッチ４４は、リモコン５０によって遠隔操作することができる。
【００６４】
停電時、少なくとも、接近センサ６、制御手段（コントローラ）７及び駆動手段４には、充電式ユニット５１から電力が供給され、停電時におけるセキュリティが向上されている。このように、駆動部と制御部等、電気機器周辺には、停電時の作動を補助する充電式ユニット（バッテリー）５１を装備する事がより望ましい。
【００６５】
報知手段４５は、警報音、発光、通報等、例えば、制御手段（コントローラ）７において、操作スイッチ部のパネル内に発光ＬＥＤ等を入れ、これを点灯、点滅等することにより、異常検知を報知する。
【００６６】
図１２は、接近センサのみが作動し、遮蔽体（スラット）を開放状態にする場合において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
図７、図１１及び図１２を参照すると、ステップ１において、ユーザ（家人）が、スイッチ４４又はリモコン５０を操作して、遮蔽体ユニット１を手動操作モードから防犯監視モードにすると、接近センサ６は、住宅屋外の所定範囲内で接近する人や物体の監視を開始する。
【００６８】
ステップ２において、開検知センサ４２が、遮蔽体（スラット）３が開放状態であることを検知した場合には、ステップ３に移行して、防犯監視状態が継続され、開放状態ではない場合には、ユーザ等の設定に従い、ステップ８において、遮蔽体３を上昇させる。
【００６９】
ステップ４において、防犯監視状態で、接近センサ６が異常検知信号５を出力すると、ステップ５において、制御手段（コントローラ）７は、駆動手段４に遮蔽体３を下降させる。ステップ６〜７において、遮蔽体３は、開検知センサ４２が全閉を検知するまで下降した後、作動停止する。
【００７０】
上述したように、ステップ４において接近センサ６が異常検知信号５を出力すると、ステップ１７において制御手段７は、記憶手段４６に異常の発生を記憶させ、報知手段４５に異常の発生を表示させ或いは音声等を発生させる。異常の発生表示等は、ステップ１８において、制御手段７にリセット信号が入力されるまで継続される。
【００７１】
一方、ステップ２において、開検知センサ４２が、遮蔽体（スラット）３が開放されていないことを検知した場合には、ステップ８において、遮蔽体３は上昇される。この間、
すなわち、ステップ９〜１６において、挟み込み検知センサ４１による、遮蔽体３の挟み込み検知が行われ、遮蔽体３が物体等を挟み込み、駆動手段４に過負荷が印加された場合には、遮蔽体３は作動停止又は反転作動後停止され、報知手段４５によって挟み込み検知が報知され、制御手段７にリセット信号が入力されない場合には防犯監視状態が継続される。挟み込み検知は、開検知センサ４２が遮蔽体３の全開を検知するまで、タイマ４７のカウントが続くことにより継続され、所定時間経過してタイマ４７がカウントアップすると又はステップ１３において全開検知されると遮蔽体３の駆動が停止され、防犯監視状態が継続される。
【００７２】
なお、手動操作モードの場合には、ステップ１９〜３２を参照して、ユーザによる制御手段７への信号の入力等の操作に応じて、遮蔽体３が下降作動され、作動時には、上述したような挟み込み検知が行われる。
【００７３】
図１３は、接近センサのみが作動し、遮蔽体（スラット）を閉鎖状態にする場合おいて、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【００７４】
以下、主として、図１２に示した処理との相違点について説明する。
【００７５】
図７、図１１及び図１３を参照すると、ステップ１において、ユーザ（家人）が、スイッチ４４又はリモコン５０を操作して、遮蔽体ユニット１を手動操作モードから防犯監視モードにすると、接近センサ６は、住宅屋外の所定範囲内で接近する人や物体の監視を開始する。
【００７６】
ステップ４０において、開検知センサ４２が、遮蔽体（スラット）３が閉鎖状態であることを検知した場合には、ステップ３に移行して、防犯監視状態が継続され、閉鎖状態ではない場合には、ユーザ等の設定に従い、ステップ８において、遮蔽体３を下降させる。
【００７７】
ステップ４において、防犯監視状態で、接近センサ６が異常検知信号５を出力すると、遮蔽体３は既に全閉されているから、制御手段７は、記憶手段４６に異常の発生を記憶させ、報知手段４５に異常の発生を表示させ或いは音声等を発生させる。異常の発生表示等は、ステップ１８において、制御手段７にリセット信号が入力されるまで継続される。
【００７８】
一方、ステップ４０において、開検知センサ４２が、遮蔽体（スラット）３が全閉されていないことを検知した場合には、ステップ４１において、遮蔽体３は下降開始される。この間、すなわち、ステップ９〜１６、４２において、挟み込み検知センサ４１による、遮蔽体３の挟み込み検知が行われ、遮蔽体３が物体等を挟み込み、駆動手段４に過負荷が印加された場合には、遮蔽体３は作動停止又は反転作動後停止され、報知手段４５によって挟み込み検知が報知され、制御手段７にリセット信号が入力されない場合には防犯監視状態が継続される。挟み込み検知は、開検知センサ４２が遮蔽体３の全閉を検知するまで、タイマ４７のカウントが続くことにより継続され、所定時間経過してタイマ４７がカウントアップ又はステップ４２において全閉検知されると遮蔽体３の駆動が停止され、防犯監視状態が継続される。
【００７９】
なお、手動操作モードの場合には、ステップ１９〜３２、４３及び４４を参照して、ユーザによる制御手段７への信号の入力等の操作に応じて、遮蔽体３が上昇作動され、作動時には、上述したような挟み込み検知が行われる。
【００８０】
図１４は、接近センサ及び挟み込みセンサが作動し、遮蔽体（スラット）を開放状態にする場合において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
以下、主として、図１２に示した処理との相違点について説明する。
【００８２】
図７、図１１及び図１４を参照すると、ステップ４において（図１２も参照）、接近センサ６が異常検知信号を発生すると、ステップ５〜７、５５において、遮蔽体３の全閉が確認され、異常発生の記憶及び報知が行われ、遮蔽体３が作動停止した後、ステップ５０〜５４において、遮蔽体３に併設された窓ガラスの破壊を検知するガラス割りセンサ５２が作動し、ガラスの破壊が検知された場合には所定信号が、ガラス割りセンサ５２から制御手段７に入力され、制御手段は、リセット信号が入力されるまで、ガラスの破壊を記憶手段４６に記憶させ、報知手段（警報機器）４５に報知させる。
【００８３】
図１５は、接近センサ及び挟み込みセンサが作動し、遮蔽体（スラット）を閉鎖状態にする場合において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
以下、主として、図１３に示した処理との相違点について説明する。
【００８５】
図７、図１１及び図１５を参照すると、ステップ４において（図１３も参照）、接近センサ６が異常検知信号を発生すると、ステップ５５において、異常発生の記憶及び報知が行われた後、ステップ５０〜５４において、遮蔽体３に併設された窓ガラスの破壊を検知するガラス割りセンサ５２が作動し、ガラスの破壊が検知された場合には所定信号が、ガラス割りセンサ５２から制御手段７に入力され、制御手段は、リセット信号が入力されるまで、ガラスの破壊を記憶手段４６に記憶させ、報知手段（警報機器）４５に報知させる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明の遮蔽体ユニットは、住宅開口部等の防犯を要する開口部に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニットを説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示した遮蔽体ユニットを、屋外側に窓ガラス、屋内側に遮蔽体が設置された住宅開口部に適用した例を説明するための模式図である。
【図３】図２等に示した遮蔽体ユニットに適用されるはしご形状の遮蔽体を屋内側からみた図である。
【図４】遮蔽体の種々の格納パターンを模式的に示す図であって、全閉状態にある遮蔽体を示す模式図である。
【図５】図４の遮蔽体を折畳み式格納した様子を示す模式図である。
【図６】図４の遮蔽体の巻取り式格納した様子を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニットにおいて、電動シャッターを遮蔽体として用いた構成を説明するための模式図である。
【図８】図７に示した主ロック及び補助ロック機構の構成を説明するための図である。
【図９】図８に示した主ロックの動作図である。
【図１０】図７に示した遮蔽体ユニットにおいて好適に採用されるガイドレールの一例を説明するための図である。
【図１１】図２に示した接近センサに加えて、種々のセンサを有する本発明の一実施例に係る遮蔽体ユニットの構成を説明するための図である。
【図１２】接近センサのみが作動し、遮蔽体（スラット）が開放状態において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】接近センサのみが作動し、遮蔽体（スラット）が閉じられている状態において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】接近センサ及び挟み込みセンサが作動し、遮蔽体（スラット）が開放状態において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】接近センサ及び挟み込みセンサが作動し、遮蔽体（スラット）が閉じられている状態において、以上説明した遮蔽体ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  遮蔽体ユニット
２  住宅開口部
３  遮蔽体
３ａ  防犯用横格子
３ｂ  屈折用リンク部材
３−１  横格子
３−２  突起部
３−３  外れ防止突起
４  駆動手段
５  異常検知信号
６  接近センサ
７  制御手段
８  窓（窓ガラス）
１１ａ，１１ｂ  佐渡障子
１２  クレセント
１３ａ，１３ｂ  ガイドレール
２０  主ロック
２１  補助ロック
２６  解除バー
２７  ロック爪
２７ａ  テーパー部
２８  弾性体
２９  ソレノイド
２９ａ  可動ピン
３１  係止部
３２  溝
３３  スペース
４１  挟み込み検知センサ
４２  開検知センサ（開検知スイッチ）
４３  上限停止センサ（上限停止スイッチ）
４４  スイッチ
４５  報知手段（警報機器）
４６  記憶手段
４７  タイマ
４８  緊急停止手段
４９  識別手段
５０  リモコン
５１  充電式ユニット
５２  ガラス割りセンサ
【図１】
2006090043.tif 000003
【図２】
2006090043.tif 000004
【図３】
2006090043.tif 000005
【図４】
2006090043.tif 000006
【図５】
2006090043.tif 000007
【図６】
2006090043.tif 000008
【図７】
2006090043.tif 000009
【図８】
2006090043.tif 000010
【図９】
2006090043.tif 000011
【図１０】
2006090043.tif 000012
【図１１】
2006090043.tif 000013
【図１２】
2006090043.tif 000014
【図１３】
2006090043.tif 000015
【図１４】
2006090043.tif 000016
【図１５】
2006090043.tif 000017