(57)【要約】      （修正有）【課題】装置本体とパネルとの間に指などが挟み込まれた場合でも、これを直ぐに検知して怪我や装置の故障を防止することのできる簡易構造のパネル開閉装置を提供する。【解決手段】装置本体１の部位を遮蔽するパネル２と、該パネル２を装置本体１の部位が露出される開放位置と装置本体１の部位が遮蔽される閉鎖位置との間で移動させるパネル駆動部１０と、パネル駆動部１０の駆動によりその動作速度に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ２０と、パネル駆動部１０の駆動によりパネル２が閉鎖位置の方向に移動されている途中でパルスエンコーダ２０から出力されるパルスの幅又は間隔が規定値を超えたときパネル駆動部１０の動作方向を逆向きに変換する制御部と、を備えたパネル開閉装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の部位を遮蔽するパネルと、該パネルを前記装置本体の部位が露出される開放位置と前記装置本体の部位が遮蔽される閉鎖位置との間で移動させるパネル駆動部と、該パネル駆動部の駆動によりその動作速度に応じたパルスを出力するパルス出力手段と、前記パネル駆動部の駆動によりパネルが閉鎖位置の方向に移動されている途中で前記パルス出力手段から出力されるパルスの幅又は間隔が規定値を超えたとき前記パネル駆動部の動作方向を逆向きに変換する制御手段とを備えたパネル開閉装置。
【請求項２】
装置本体が車両のダッシュボード内に固定される車載用電子機器であり、パネルにより遮蔽される部位が車室内に向けられる前面部とされる請求項１記載のパネル開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として車載用電子機器に用いられる電動式のパネル開閉装置に係わり、特にパネルの閉鎖時に装置本体との間に指などが挟み込まれることによる怪我や装置の故障を防止できるようにしたパネル開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用電子機器として、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤといったディスク駆動装置ほか、ラジオ受信機、及びラジオ受信機と一体構造のカセットテープデッキなどが一般に良く知られているが、近年では上記のような機器を装置本体としてその前面に開閉自在なパネルを設け、その開閉動作により装置本体の前面を必要に応じて遮蔽したり露出させたりすることのできる装置が普及している。
【０００３】
その種の装置として、装置本体の前面に回動可能なパネルと該パネルを閉鎖位置に保持するロック機構とを設け、ロック機構によるパネルのロックを解除したときにパネルがバネの弾力により開放するようにしたものが知られる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されるようなパネル開閉装置では、パネルの開放がバネ力により自動的に行われるものの、パネルの閉鎖は手動により行われるので高級感に欠け、しかもパネルを閉鎖方向に勢いよく押圧した場合、装置本体が強い衝撃力を受けて故障したり、子供が指を挟み込まれるなどして負傷する虞がある。
【０００５】
尚、電動式にしてパネルの開閉動作が自動的に行われるようにしたパネル開閉装置も実用化されているが、係る装置でも装置本体と閉鎖時のパネルとの間に指などを挟み込んでしまう危険性があることは勿論、指や異物が挟み込まれた場合にはパネル駆動部に過負荷が作用して装置の故障原因となる。
【０００６】
上記のような問題に関連し、車両用電動スライドドアを開閉させるモータの制御を行うべく、モータの軸の回転角に応じた大きさの電圧を出力するポテンショメータを用い、その出力電圧を所定時間毎にＡ／Ｄ変換器によりデジタル変換し、これに基づき上記電圧の単位時間当たりの変位量を演算し、算出された変位量が閾値以下のときにモータに対して停止信号が送信されるようにした安全装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００７】
そして、係る車両用電動スライドドアの安全装置によれば、スライドドアに指などが挟み込まれた場合にモータが停止されることから安全性が向上し、しかもモータに作用する過負荷を防止してその寿命を延長できるなどの効果が得られる。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２４６７３５号公報（発明の実施の形態）
【０００９】
【特許文献２】特開２００４−１９１９９号公報（発明の実施の形態）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のような車両用電動スライドドアの安全装置は、ポテンショメータの出力電圧をＡ／Ｄ変換するので、アナログ入力の誤差による影響を受けてスライドドアの移動中にモータが不用意に停止してしまう虞があり、しかもデジタル変換された信号に基づきその都度演算を実行して閾値との比較を行うことから制御回路が複雑になる。
【００１１】
又、モータの停止動作はポテンショメータから出力される電圧のサンプリング時間間隔に依存するので、サンプリング時間間隔が大きければスライドドアに指が挟まれた場合でもモータの即時停止が行えず、その応答性を上げるためにサンプリング時間間隔を小さくすると処理能力の高い回路構成を要求されてコスト高を招く。
【００１２】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は装置本体と開閉動作が自動で行われるパネルとの間に指などが挟み込まれた場合でも、これを直ぐに検知して怪我や装置の故障を防止することのできる簡易構造のパネル開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るパネル開閉装置は、装置本体の部位を遮蔽するパネルと、該パネルを前記装置本体の部位が露出される開放位置と前記装置本体の部位が遮蔽される閉鎖位置との間で移動させるパネル駆動部と、該パネル駆動部の駆動によりその動作速度に応じたパルスを出力するパルス出力手段と、前記パネル駆動部の駆動によりパネルが閉鎖位置の方向に移動されている途中で前記パルス出力手段から出力されるパルスの幅又は間隔が規定値を超えたとき前記パネル駆動部の動作方向を逆向きに変換する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
又、上記装置本体が車両のダッシュボード内に固定される車載用電子機器であり、パネルにより遮蔽される部位が車室内に向けられる前面部とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るパネル開閉装置によれば、パネル駆動部の動作速度に応じたパルスを出力するパルス出力手段を備え、その出力パルスの幅又は間隔に基づいてパネル駆動部の制御を行うことから、複雑な制御回路を構成せずして移動中のパネルに負荷が作用したことを検知でき、パネルの閉鎖時に装置本体との間に指を挟み込んでしまった場合でも、これを直ぐに検知してパネルを開放することができる。従って、安全性が高く、過負荷による装置の故障も防止できる。
【００１６】
又、装置本体が車載用電子機器とされることから、運転中にパネルの背後に指を挟み込まれることに起因して交通事故を引き起こすこともなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係るパネル開閉装置を示した斜視概略図である。図１において、１は装置本体であり、その前面には回動式のパネル２が設けられる。
【００１８】
装置本体１は、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ラジオ受信機、又はラジオ受信機一体型のカセットテープデッキなどであり、その前面はベゼル部３を有して該ベゼル部３の内側がパネル２により遮蔽される構成とされる。
【００１９】
本例において、パネル２は、液晶セルから成る表示部４を方形状の枠体５により保持して構成される液晶ディスプレイであり、表示部４の両側には開閉釦６を含む各種の操作スイッチ類が配される。
【００２０】
図２は、係るパネル開閉装置の使用態様を示す。図２において、７は車内センターコンソールを構成するダッシュボードであり、その内部には車載用とされる装置本体１が車室側にパネル２を有する前面を向けて固定される。
【００２１】
ここで、図１はパネル２が閉鎖位置にあって装置本体１の前面部を遮蔽している状態を示しているが、この状態でパネル２に設けられる開閉釦６を押圧操作することにより、パネル２が図２の想像線で示されるように装置本体１の前方に倒伏し、これによりパネル２で遮蔽されていた装置本体の前面部が露出するようになっている。尚、図２の想像線はパネル２の開放位置を示している。
【００２２】
図２及び図３において、１０は装置本体１内に設けられてパネル２を開放位置と閉鎖位置との間で移動させるパネル駆動部であり、係るパネル駆動部１０はロータ軸を有する駆動源１１（電気モータ）と、その駆動力をパネル２に伝達する伝動機構１２とで構成される。
【００２３】
本例において、伝動機構１２は駆動源１１のロータ軸に固着されるウォーム１３、そのウォームと噛み合うウォームホイール部１４Ａを有する二段ギヤ１４、二段ギヤの大径歯車部１４Ｂと噛み合うピニオン１５、ピニオンと噛み合うラック１６、ラックと平行に設けられるスライド１７、及びラックとスライドの各先端に接続するリンク１８を有し、該リンク１８の先端が移動支点としてパネル２の下部両側面に設けられる支点部２Ａと結合される構成としてある。尚、ラック１６とスライド１７は連結されて互いに長さ方向に摺動可能に支持される。又、パネル２の上部両側面にはガイドピン２Ｂが突設され、そのガイドピン２Ｂが装置本体１の前面ベゼル部３の左右内側面に形成されるガイド溝８内に摺動自在にして嵌め込まれている。
【００２４】
これにより、駆動源１１を正逆に駆動すると、ロータ軸の回転駆動力がウォーム１３、二段ギヤ１４、ピニオン１５、ラック１６、及びリンク１７を介してパネルの支点部２Ａを装置本体１の前後方向に移動させる往復直線運動に変換され、しかしてガイド溝８に沿ってガイドピン２Ｂの上下移動が行われつつパネル２が図２の実線で示される閉鎖位置と想像線で示される開放位置との間で移動されるようになっている。
【００２５】
尚、パネル２は開放位置において、ガイドピン２Ｂ側よりも支点部２Ａ側が前方に押し出されて稍傾斜した態で倒伏されるのであり、このとき装置本体１の露出領域はベゼル部３内の上方部分とされるが、閉鎖位置ではその露出領域を含めてベゼル部３内の全領域が遮蔽される。又、露出領域にはＣＤなどのディスク、又はカセットテープなどを出し入れする図示せぬ開口部が形成される。
【００２６】
一方、図２のように、装置本体１内にはパネル駆動部１０の駆動によりその動作速度に応じたパルスを出力するパルス出力手段として、パルスエンコーダ２０が設けられる。図４から明らかなように、係るパルスエンコーダ２０は、ラック１６と噛み合うギヤ２１の軸部に固着した回転格子２２と、回転格子２２を挟んで該回転格子の回転軸方向に相対向して設けた光源２３及び受光素子２４（フォトダイオード）とを具備して構成されるもので、回転格子２２には光源２３から発せられた光を透過させるための図示せぬスリットが回転方向に等間隔で形成される。
【００２７】
これによれば、パネル駆動部１０の駆動によりその動作量に応じた数のパルスを出力し、係るパネルの幅（パルス幅）及び間隔（パルス間隔）がパネル駆動部１０の動作速度に対応して変化する。つまり、パネル駆動部１０の動作速度が上がればパルス幅及びパルス間隔は小さくなり、逆にパルス駆動部１０の動作速度が下がればパルス幅及びパルス間隔は大きくなる。
【００２８】
尚、パネル駆動部１０は通常、一定の速度で駆動されるのでパルスエンコーダ２０から出力されるパルスの幅Ｗ及び間隔Ｓは図５（Ａ）のように一定であるが、パネル２に負荷が作用すれば、パネル駆動部１０の動作速度が低下するので図５（Ｂ）のようにパルス幅Ｗ及びパルス間隔Ｓは大きくなる。
【００２９】
従って、パルスエンコーダ２０から出力されるパルスに基づき、そのパルス幅Ｗ又はパルス間隔Ｓが大きくなった場合には、パネル２の移動を阻害するような負荷が発生したものと判断することができる。そこで、本発明はパネル駆動部１０の駆動によりパネル２が閉鎖位置の方向に移動されている途中でパルス幅Ｗ又はパルス間隔Ｓが規定値を超えたとき、パネル駆動部１０の動作方向を逆向きに変換するようにしている。
【００３０】
これによれば、閉鎖中のパネル２と装置本体１との間に指を挟み込んでしまった場合でも大事に至らず、しかもパネル駆動部１０が過負荷により故障することも防止できる。
【００３１】
尚、指を挟み込む危険性は主としてパネルの閉鎖動作に際して発生するが、パネル２が閉鎖位置の方向に移動している途中だけでなく、パネル２が開放位置の方向に移動している途中でも、パルスエンコーダ２０から出力されるパルスに基づきその幅Ｗ又は間隔Ｓが規定値を超えたとき、パネル駆動部１０を停止させるかその動作方向を逆向きに変換することが好ましく、これにより開放中のパネル２を故意に制止させようとした場合でもパネル駆動部１０に対する過負荷を防止することができる。
【００３２】
尚、パネル駆動部１０の動作速度は外気温などでも少なからず変動するので、パネル駆動部１０を停止乃至は逆動作させるための規定値は、パネル駆動部１０の動作速度が無負荷状態でばらつく範囲の上限よりも稍大きく設定することが好ましい。
【００３３】
又、本例において、パルスエンコーダ２０はラック１６に接続されるが、その回転格子２２を駆動源１１のロータ軸、又は二段ギヤ１４かピニオン１５の軸に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
次に、図６はパネル駆動部を制御する制御系のブロック図を示す。３０はＣＰＵや記憶素子などを具備して構成される制御部（制御手段）であり、この制御部３０にはモータドライバ３１を介してパネル駆動部の駆動源１１が接続される。又、パネル駆動部１０の動作量、動作速度はパルスとしてパルスエンコーダ２０により検出されるが、係るパルスエンコーダ２０は制御部３０に接続されて該パルスエンコーダ２０による出力パルスが制御部３０に入力される構成としてある。
【００３５】
そして、制御部３０は上記の規定値を格納する記憶部を有し、その規定値とパルスエンコーダ２０から出力されるパルスの幅Ｗ又は間隔Ｓを逐次比較し、そのパルス幅Ｗ又はパルス間隔Ｓが規定値を超えた場合、パネル２の閉鎖中には駆動源１１に対して逆転信号又は停止信号と逆転信号を送信し、パネル２の開放中には駆動源１１に対して停止信号又は停止信号と逆転信号を送信する。
【００３６】
このため、パネル２の閉鎖中に装置本体１との間に指を挟み込んだ場合でも、パネル２の動作方向が開放方向に変換して指の抜き取りが可能となる。尚、本例においてパネル駆動部１０の逆向きの動作は制御部３０に設けられるタイマーにより所定時間だけ行われるが、これをパルスエンコーダ２０から出力されるパルスの数に基づいて所定のパルス数だけ逆動作させるようにしてもよい。
【００３７】
次に、以上のように構成されるパネル開閉装置の動作について説明する。図７はパネルの閉鎖動作を示すフローチャートである。先ず、パネル２が開放位置にあって開閉釦６を押圧操作すると、パネル駆動部１０を構成する駆動源１１が一方向に駆動し、これによってパネル２が閉鎖位置に向かって移動を開始する。このとき、制御部３０はパルスエンコーダ２０から出力されるパルスの間隔Ｓ（又はパルス幅Ｗ）と予め設定された規定値との比較を行い、パネル２が閉鎖位置に到達するまでパルス間隔Ｓが規定値以下であれば、パネル２が閉鎖位置に到達した時点で駆動源１１が停止される。
【００３８】
尚、パネル２が閉鎖位置（及び開放位置）に到達したか否かは図示せぬリミットスイッチにより検知されるが、これをパルスエンコーダ２０から出力されるパルスを計数することにより検知することもできる。
【００３９】
一方、パネル２が閉鎖位置に向かって移動している途中で、パルス間隔Ｓが規定値を超えた場合には、制御部３０からパネル駆動部の駆動源１１に対して停止信号と逆転信号が送信される。これによりパネル駆動部（駆動源１１）が停止され、その直後にパネル駆動部１０の逆転動作が行われてパネル２が開放位置に向かう方向に移動される。この動作は上記タイマーによる計時に基づいて所定時間だけ行われ、所定時間経過後にはパネル駆動部（駆動源１１）が停止されて待機状態となるが、タイマーを用いずにパネル２を開放位置に復帰させるようにしてもよい。尚、待機状態で開閉釦６を押圧操作した場合パネル駆動部１０は、パネル２が閉鎖位置の方向に移動するよう駆動される。
【００４０】
以上、本発明について説明したが、パルス出力手段は上記のようなパルスエンコーダに限らず、例えば回転格子に代えて長さ方向に等間隔でスリットが形成される移動スケールを用い、これをラックに取り付け、その移動スケールの移動方向両側に光源と受光素子を対向配置するようにしてもよい。又、パネルはその一端縁を装置本体にヒンジで結合する態様でもよく、その配置場所も装置本体の前面部に限らず、家屋内などに据え置かれる装置本体にしてその上面部にパネルを配するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るパネル開閉装置を示す斜視図
【図２】パネルの移動状態を示す説明図
【図３】パネル駆動部の構成例を示す平面概略図
【図４】パルス出力手段の構成例を示す説明図
【図５】パルス変化を示す説明図
【図６】パネル駆動部の制御系を示すブロック図
【図７】パネルの閉鎖時の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
１  装置本体
２  パネル
６  開閉釦
１０  パネル駆動部
１１  駆動源
１６  ラック
２０  パルスエンコーダ（パルス出力手段）
３０  制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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