(57)【要約】【課題】ユーザが車両外にいるときに車両が異常になった場合、ユーザにその状況を知らせて異常を回避させる。【解決手段】異常判定部１００は、各種センサ１０１〜１１０からの出力に基づいて車両が異常であると判定すると、車載の通信装置１１４を用いて、管理センタ２０，ユーザ端末３０，周辺施設４０等の外部に警報メッセージを通知する。これにより、ユーザは、車両が異常であることを知り、車両の異常に起因する事故等の危険を未然に回避することができる。【選択図】  図１
2006027356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両および車両周辺を監視する監視手段と、
前記監視手段からの出力に基づいて車両が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により車両が異常であると判定されたときに車両異常および接近，乗車または運転禁止の警告メッセージを報知する報知手段と、
前記報知手段により報知された警告メッセージを受信するユーザ端末と
を備えることを特徴とする車両用異常報知システム。
【請求項２】
前記報知手段が、前記ユーザ端末とともに車両の周辺にある周辺施設にも警告メッセージを報知することを特徴とする請求項１に記載の車両用異常報知システム。
【請求項３】
前記報知手段が、管理センタを介して前記ユーザ端末および／または前記周辺施設に警告メッセージを報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用異常報知システム。
【請求項４】
前記報知手段が、車両装備を用いて車両周辺に異常を報知することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【請求項５】
前記報知手段が、車両装備を用いてユーザの車両への乗車または運転を阻止する処置をとることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【請求項６】
前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両故障であると判定された場合に、車両故障および運転禁止の警告メッセージを前記ユーザ端末に報知するとともに、車両故障をカーディーラー，修理工場，ロードサービスのいずれか１つ以上に通報することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【請求項７】
前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両への泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来であると判定された場合に、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを前記ユーザ端末に報知するとともに、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を警察に通報することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【請求項８】
前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が異物放置であると判定された場合に、異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージを前記ユーザ端末に報知するとともに、異物放置を警察に通報することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【請求項９】
前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両火災であると判定された場合に、車両火災および接近または乗車禁止の警告メッセージを前記ユーザ端末に報知するとともに、車両火災を消防に通報することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【請求項１０】
前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両水没であると判定された場合に、車両水没および乗車禁止の警告メッセージを前記ユーザ端末に報知するとともに、車両水没を警察に通報することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用異常報知システムに関し、詳しくはユーザが車両外にいるときに車両で発生した異常を報知するようにした車両用異常報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ユーザが車両から離れているときに、車両の盗難を検知して、車両自身から、あるいは管理センタを経由して、車両盗難情報をユーザに報知するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−０８１０６１号公報
【特許文献２】特開２００３−０８５６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術では、車両の盗難を検知して車両盗難情報をユーザに報知するようになっていたが、車両盗難情報の報知を受けて車両に向かったユーザが泥棒と鉢合わせをして、却ってユーザが危害を加えられるおそれがあるという問題点があった。このような車両盗難のケースでは、ユーザの安全確保を最優先する観点からすれば、車両盗難情報を警察等の関係機関に通報して、ユーザ自身は車両に近づかないことが得策である。
【０００４】
また、車両盗難以外の異常が発生したケースでも、例えば、車両故障，暴漢の襲来，異物放置，車両火災，車両水没等の異常が発生したケースでも、警察等の関係機関に通報してユーザ自身は車両に近づかないことが安全上得策であるが、従来は、このような異常の発生時に、車両への接近禁止，乗車禁止または運転禁止をユーザに通報する手段は提供されていなかった。
【０００５】
加えて、車両の異常が発生しているときに、車両自らが積極的にユーザの乗車や運転を禁止するような処置をとる手段は提供されていなかった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、車両での異常発生時にユーザに車両異常および接近，乗車または運転禁止の警告メッセージを報知することにより、ユーザの安全を確保できるようにした車両用異常報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の車両用異常報知システムは、車両および車両周辺を監視する監視手段と、前記監視手段からの出力に基づいて車両が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により車両が異常であると判定されたときに車両異常および接近，乗車または運転禁止の警告メッセージを報知する報知手段と、前記報知手段により報知された警告メッセージを受信するユーザ端末とを備えることを特徴とする。請求項１記載の車両用異常報知システムによれば、車両での異常発生時にユーザに車両異常および接近，乗車または運転禁止の警告メッセージが報知されるので、ユーザの安全を確保できるという効果がある。
【０００８】
請求項２記載の車両用異常報知システムは、請求項１記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、前記ユーザ端末とともに車両の周辺にある周辺施設にも警告メッセージを報知することを特徴とする。請求項２記載の車両用異常報知システムによれば、車両での異常発生時に周辺施設を利用して該車両の周辺の他の車両および人（ユーザを含む）に車両異常および接近，乗車または運転禁止が報知されるので、他の車両および人（ユーザを含む）の安全を確保できるという効果がある。
【０００９】
請求項３記載の車両用異常報知システムは、請求項１または請求項２に記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、管理センタを介して前記ユーザ端末および／または前記周辺施設に警告メッセージを報知することを特徴とする。請求項３記載の車両用異常報知システムによれば、管理センタが介在するので、管理センタに障害発生の警告メッセージの蓄積が行なわれ、蓄積された障害情報の有効利用が可能になる。例えば、どの地域で車両への泥棒の侵入が多く発生しているか、どの時間帯に車両火災の発生が多いか等が分かるので、事前にユーザに注意を促すことが可能となる。
【００１０】
請求項４記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、車両装備を用いて車両周辺に異常を報知することを特徴とする。請求項４記載の車両用異常報知システムによれば、車両装備を用いて車両周辺に異常を報知するので、車両周辺の他の車両や人々も当該車両の異常を知り、危険を回避することができる。
【００１１】
請求項５記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、車両装備を用いてユーザの車両への乗車または運転を阻止する処置をとることを特徴とする。請求項５記載の車両用異常報知システムによれば、ユーザに単に異常を報知するばかりでなく、ユーザの車両への乗車または運転そのものを阻止するので、ユーザが誤って車両に乗車したり運転したりして危険に遭遇する事態をも回避することができる。
【００１２】
請求項６記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両故障であると判定された場合に、車両故障および運転禁止の警告メッセージを前記ユーザ端末に報知するとともに、車両故障をカーディーラー，修理工場，ロードサービスのいずれか１つ以上に通報することを特徴とする。請求項６記載の車両用異常報知システムによれば、車両故障がカーディーラー，修理工場，ロードサービスのいずれか１つ以上に通報されるので、車両故障の修理を迅速に進めることができ、車両の故障期間を短縮することができる。
【００１３】
請求項７記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両への泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来であると判定された場合に、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージをユーザ端末に報知するとともに、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を警察に通報することを特徴とする。請求項７記載の車両用異常報知システムによれば、ユーザはユーザ端末に報知された泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止に従うことにより安全が確保される一方、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が警察に通報されるので、迅速な犯人の逮捕につながる。
【００１４】
請求項８記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が異物放置であると判定された場合に、異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージをユーザ端末に報知するとともに、異物放置を警察に通報することを特徴とする。請求項７記載の車両用異常報知システムによれば、ユーザはユーザ端末に報知された異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージに従うことにより安全が確保される一方、異物放置が警察に通報されるので、異物の迅速な撤去につながる。
【００１５】
請求項９記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両火災であると判定された場合に、車両火災および接近または乗車禁止の警告メッセージをユーザ端末に報知するとともに、車両火災を消防に通報することを特徴とする。請求項９記載の車両用異常報知システムによれば、ユーザはユーザ端末に報知された車両火災および接近または乗車禁止に従うことにより安全が確保される一方、車両火災が消防に通報されるので、車両火災の迅速な消火につながる。
【００１６】
請求項１０記載の車両用異常報知システムは、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用異常報知システムにおいて、前記報知手段が、前記異常判定手段により車両の異常が車両水没であると判定された場合に、車両水没および乗車禁止の警告メッセージをユーザ端末に報知するとともに、車両水没を警察に通報することを特徴とする。請求項１０記載の車両用異常報知システムによれば、ユーザはユーザ端末に報知された車両水没および乗車禁止の警告メッセージに従うことにより安全が確保される一方、車両水没が警察に通報されるので、水没車両の迅速な引き上げにつながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ユーザが車両外にいるときに車両の異常が発生した場合、車両異常および接近，乗車または運転禁止の警告メッセージをユーザに報知することにより、ユーザが異常を回避できるようにした。
【００１８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係る車両用異常報知システムの構成を示すブロック図である。本実施例１に係る車両用異常報知システムは、車両（図示せず）に搭載された異常判定装置１０と、管理センタ２０と、ユーザ端末３０と、周辺施設４０と、インターネット５０とから、その主要部が構成されている。
【００２０】
異常判定装置１０は、異常判定部１００と、カメラ１０１と、マイク１０２と、温度センサ１０３と、赤外線センサ１０４と、臭いセンサ１０５と、圧力センサ１０６と、侵入センサ１０７と、傾斜センサ１０８と、振動センサ１０９と、水没センサ１１０と、スマートチューナ１１１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）１１２と、ユーザ位置判定部１１３と、通信装置１１４と、ホーン１１５と、ヘッドランプ１１６と、ハザードランプ１１７と、ドアロックモータ１１８と、ナビゲーション装置１１９と、メータ１２０と、ＨＵＤ（Head Up Display）１２１と、パワーウインドウモータ１２２とを含んで構成されている。
【００２１】
異常判定部１００は、カメラ１０１，マイク１０２，各種センサからの出力に基づいて車両の異常を判定するとともに、判定結果に基づいてユーザ端末３０や管理センタ２０に送信する車両異常および接近，乗車または運転禁止の警告メッセージを作成する。
【００２２】
カメラ１０１は、動画撮影が可能なカメラであり、１個もしくは複数のカメラ１０１により車室内，トランクルーム内および車両周辺の状況を撮影する。
【００２３】
マイク１０２は、車室内，トランクルーム内および車両周辺の音を収集する集音装置である。なお、携帯電話用のハンズフリーマイクやナビゲーション装置などと共用してもよい。
【００２４】
温度センサ１０３は、白金測温抵抗体，サーミスタ，熱電対等の接触式のセンサや、放射温度計等の非接触式のセンサでなり、車室内やエンジンルーム（ラジエターやエンジンブロック）などに設置され、各部位の個体や液体や気体の温度を測定する。なお、空調制御用のセンサやエンジン制御用のセンサなどを共用してもよい。
【００２５】
赤外線センサ１０４は、熱起電力効果，焦電効果，熱電対効果等を利用する熱型センサや、光起電力効果，光導電効果，光電子放出効果等を利用する量子型センサでなる。
【００２６】
臭いセンサ１０５は、金属酸化物半導体センサや、合成脂質二分子膜水晶振動子センサでなり、車室内またはトランクルーム内の臭いやガス成分を測定する。なお、空調用のセンサを共用してもよい。
【００２７】
圧力センサ１０６は、シート内部に搭載されシート上の物体の重量を測定する。なお、エアバッグの乗員検知用のものと共用してもよい。
【００２８】
侵入センサ１０７は、マイクロ波やミリ波などを利用する電波式センサ，超音波を利用する超音波式センサ等でなり、車室内やトランクルーム内に侵入した静止物体および動物体を検出する。
【００２９】
傾斜センサ１０８は、傾斜に比例した液面レベルの変化を静電容量の変化として検出して電気信号に変換するセンサや静電容量式の変位センサ，渦電流方式の変位センサ，圧電方式の加速度センサ等の各種センサで構成され、車両の傾きを検出する。
【００３０】
振動センサ１０９は、静電容量式の変位センサ，渦電流方式の変位センサ，圧電方式の加速度センサ等の各種センサで構成され、車両の振動を検出する。
【００３１】
水没センサ１１０は、水に濡れたときに導通するセンサ等でなり、車室内やトランクルーム内が水に浸かった場合に車両水没を検出する。
【００３２】
スマートチューナ１１１は、ユーザが所持するスマートキー（図示せず）から発せられる近距離無線通信用の電波を受信して、スマートキーを検出するチューナである。近距離無線通信用の電波としては、例えば、微弱電波や特定小電力無線電波がある。
【００３３】
ＧＰＳ１１２は、高度約２万ｋｍの６つの円軌道に4つずつ配された米国防総省が管理するＧＰＳ衛星からの電波を利用し、車両が地球上のどこにいるのかを正確に割り出す装置である。ナビゲーション装置用のものと共用してもよい。また、ＧＰＳの代わりに携帯電話網の基地局を利用した位置計測ユニットを用いてもよい。
【００３４】
ユーザ位置判定部１１３は、スマートチューナ１１１およびＧＰＳ１１２からの出力に基づいてユーザの位置を判定する。
【００３５】
通信装置１１４は、携帯電話機でもよく、また携帯電話機を使用しない専用の車載データ通信モジュール（Data Communication Module：DCM）やブルーツゥース（登録商標）や無線ＬＡＮなどを使用するものであってもよく、異常判定部１００で作成された警告メッセージを管理センタ２０，ユーザ端末３０，周辺施設４０等に送信する。
【００３６】
ホーン１１５は、円形の金属板に取り付けた共鳴板を、電磁石に心棒を入れたアマチュアで震わせて音を発する電気式の警報音装置である。
【００３７】
ヘッドランプ１１６は、走行ビーム用光源とすれ違いビーム用光源とを有し、両ビームが単一の灯体と前面ガラスとで得られるようにした前照灯である。
【００３８】
ハザードランプ１１７は、方向指示ランプ等を一斉に点滅させる装置である。
【００３９】
ドアロックモータ１１８は、ドアを電動でロック／アンロックするモータである。
【００４０】
ナビゲーション装置１１９は、出発地点から目的地点までの経路を地図上で示す装置であり、車両の移動速度および移動方向を計測して車両の現在位置を経路上に示すことができる。なお、ナビゲーション装置１１９は、ＧＰＳ１１２を併用するものであってもよい。
【００４１】
メータ１２０は、車両の速度計，燃料計，エンジン回転計等の計器の総称である。
【００４２】
ＨＵＤ１２１は、車両のフロントガラス等に速度計，燃料計，エンジン回転計等の計器を投影して映し出す表示装置である。
【００４３】
パワーウインドウモータ１２２は、ウインドウガラスの昇降（開閉）を電動で行なうためのモータである。
【００４４】
管理センタ２０は、データベース２１を含んで構成されている。管理センタ２０は、車両から送信された警告メッセージを受信した場合、ユーザ端末３０に警告メッセージを送信するとともに必要に応じて警察や消防などの車両異常に関係する関係機関に通報する。
【００４５】
ユーザ端末３０は、携帯電話機，ＰＤＡ（Personal Digital Assistant），パーソナルコンピュータ等でなり、管理センタ３０を介し、あるいは管理センタ３０を介することなしに、車両から送信された警告メッセージを受信して表示し、ユーザに車両が異常であるために車両に接近したり、乗車したり、運転したりしないように促す。
【００４６】
周辺施設４０は、街路灯，駐車場，ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System），ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）等の車両が通過または駐車する施設であり、カメラ４１および表示器４２を含んで構成されている。
【００４７】
インターネット５０は、管理センタ２０と周辺施設４０との間を接続している通信網である。
【００４８】
図２は、異常判定部１００の概略動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図３は、管理センタ２０の概略動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図４は、ユーザ端末３０の概略動作を示すフローチャートである。
【００５１】
図５は、周辺施設４０の概略動作を示すフローチャートである。
【００５２】
図６は、異常判定部１００において、各種の車両異常に応じて判定に用いられるセンサと、通報先の関係機関との関係を表すテーブルである。
【００５３】
次に、このように構成された実施例１に係る車両用異常報知システムの動作について、図１ないし図６を参照しながら説明する。
【００５４】
ユーザ位置判定部１１３は、スマートチューナ１１１およびＧＰＳ１１２からの出力に基づいて、スマートキーを所持するユーザの位置を定期的に判定する。ユーザが所持するスマートキーとスマートチューナ１１１との間でＩＤ（IDentification）コードの照合ができた場合、またはワイヤレスドアロック等の遠隔操作信号を受信した場合は、ユーザが車両の周辺にいると判定し、ユーザ位置判定結果を異常判定部１００に通知する（ステップＳ１００）。また、ユーザ位置判定部１１３は、ユーザが車両周辺にいない場合、ユーザ端末３０に内蔵されているＧＰＳからのユーザ位置データを無線通信網等を介して取得して、ユーザ位置データと自車両のＧＰＳ１１２から得た自車両位置データとを比較してユーザと自車両との距離を算出し、算出された距離およびその変化に基づいて、ユーザが車両から離れているか、ユーザが車両に近づいてきているか、ユーザが車両に乗車しようとしているかを判定し、ユーザ位置判定結果を異常判定部１００に通知する（ステップＳ１００）。なお、ユーザ端末３０に内蔵されているＧＰＳと、管理センタ２０とが無線通信網を介して相互に通信し、管理センタ２０側で測位計算を行なうネットワークアシスト型測位方式を利用するようにしてもよい。
【００５５】
（１）車両故障
ユーザ位置判定部１１３からのユーザ位置判定結果の通知を受けると、異常判定部１００は、車両に繋がっているカメラ１０１，マイク１０２およびその他のセンサ（図示せず）からの出力に基づいて（図６のテーブルにおける車両故障の行参照）、車両故障であるかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、バッテリーセンサからの出力に基づいてバッテリー切れを判定したり、ブレーキセンサからの出力に基づいてブレーキ障害を判定したり、ラジエターセンサからの出力に基づいてラジエターオーバーヒートを判定したり、タイヤ圧センサからの出力に基づいてタイヤパンクを判定したりする。
【００５６】
車両故障が発生した場合（ステップＳ１０１でイエス）、異常判定部１００は、ステップＳ１００で判定したユーザ位置に応じて、以下の（１−１），（１−２）または（１−３）のいずれかの処理を行なう。
【００５７】
（１−１）車両故障が発生したが、ユーザが車両から離れた位置にいる場合
車両故障が発生しているが（ステップＳ１０１でイエス）、たとえば、ユーザが車両を駐車場に停めて買い物に出かけている等の、ユーザが車両から離れた位置にいる場合には、異常判定部１００は、イモビライザを作動させてエンジンの始動を禁止し、ユーザが故障中の車両を運転できないように処置する（ステップＳ１０２）。なお、車両故障が解消された場合は、異常判定部１００は、イモビライザの作動を解除してエンジンの始動を許可し、ユーザによる運転を可能にする（以下同様）。
【００５８】
次に、異常判定部１００は、車両故障および運転禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
（１−２）車両故障が発生した車両にユーザが近づいてきている場合
車両故障が発生しているが（ステップＳ１０１でイエス）、たとえば、ユーザが買い物を終えて駐車場に停めてある車両に向かって歩いてきている等の、ユーザが車両に近づいてきている場合には、異常判定部１００は、イモビライザを作動させてエンジンの始動を禁止し、ユーザが故障中の車両を運転できないように処置する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
次に、異常判定部１００は、車両故障および運転禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１０３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両故障および運転禁止を車両周辺に報知する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
（１−３）車両故障が発生した車両にユーザが乗車しようとした場合
車両故障が発生しているが（ステップＳ１０１でイエス）、車両にユーザが乗車して運転しようとしている場合には、異常判定部１００は、イモビライザを作動させてエンジンの始動を禁止し、ユーザが故障中の車両を運転できないように処置する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
次に、異常判定部１００は、車両故障および運転禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１０３）。さらに、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両故障を車両周辺に報知する（ステップＳ１０３）。なお、ユーザが車両から離れた場合は、音および光による警告報知や警告メッセージの表示を止めるようにする（以下同様）。
【００６３】
（１−１），（１−２）または（１−３）が終了すると、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４から車両故障および運転禁止の警告メッセージを、管理センタ２０を経由して、あるいは管理センタ２０を経由することなしに、ユーザ端末３０に送信する（ステップＳ１０４）。なお、警告メッセージには、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを、車両ナンバーやカメラ１０１で撮影した画像などとともに付与する。
【００６４】
次に、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４等の通報手段により、車両故障をカーディーラー，ロードサービス，修理工場等の関係機関（図６のテーブルにおける車両故障の行参照）に通報する（ステップＳ１０５）。
【００６５】
管理センタ２０は、異常判定部１００からの警告メッセージを受信すると（ステップＳ２０１）、この警告メッセージをデータベース２１に登録されている車両の所有者，使用者等であるユーザの電話番号，電子メールアドレス等を用いてユーザ端末３０に送信して、車両が故障であるので乗車しないように注意を促す（ステップＳ２０２）。また、管理センタ２０は、警告メッセージを異常情報履歴としてデータベース２１に蓄積するとともに、車両故障が発生している車両の周辺にいる、もしくは近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０にも車両故障を発生した車両が近くにある旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらに、管理センタ２０は、データベース２１に蓄積された異常情報履歴から車両故障の多発している地域を算出し、その地域に近づこうとしている車両のユーザのユーザ端末３０に車両故障率が高い旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらに、管理センタ２０は、警告メッセージをカーディーラー，ロードサービス，修理工場等の関係機関（図６のテーブルにおける車両故障の行参照）に通報する（ステップＳ２０３）。このとき、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを車両ナンバーなどとともに通報する。これにより、車両故障がカーディーラー，修理工場，ロードサービス等の関係機関に通報されるので、関係機関による車両故障の修理等が迅速になされ、ユーザはより早く修理された自車両の使用を再開することができる。
【００６６】
ユーザ端末３０は、車両の異常判定部１００からの警告メッセージを、管理センタ２０を経由して、あるいは経由することなしに、受信すると（ステップＳ３０１）、この警告メッセージを表示してユーザに知らせる（ステップＳ３０２）。これにより、ユーザは、自車両から離れた位置にいる場合でも、車両故障が発生していて車両の運転ができないことを速やかに知ることができる。
【００６７】
周辺施設４０は、車両の異常判定部１００からの車両故障および運転禁止の警告メッセージを、管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由して、あるいは経由することなしに、受信すると（ステップＳ４０１）、車両の位置データに基づいてカメラ４１による当該車両の撮影を行い（ステップＳ４０２）、あるいはカメラ４１による当該車両の撮影を行なうことなしに、警告メッセージおよび／または車両の撮影画像を電子表示板などの表示器４２に表示する（ステップＳ４０３）。
【００６８】
このように、ユーザが故障車両を運転しようとしている場合には、エンジンの始動を禁止するようにしたので、ユーザが故障車両を運転することを確実に阻止することができる。また、車両装備を用いて音および光で聴覚および視覚に訴えて車両故障を車両周辺に報知するとともに、車載の表示器に車両故障および運転禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザや車両周辺の人々に注意を促すことができる。さらに、周辺施設４０の装備を用いて警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザの車両への乗車を未然に阻止したり、車両周辺の人々による車両への接近を禁止したりすることができる。加えて、周辺施設４０のカメラ４１で車両を撮った映像や画像を表示器４２に映し出すようにすると、車両故障が発生している車両の特定がきわめて容易になる。
【００６９】
（２）泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来
ステップＳ１０１で車両故障でなかった場合には、異常判定部１００は、車両に繋がっているカメラ１０１，マイク１０２，侵入センサ１０７，傾斜センサ１０８，振動センサ１０９等からの出力に基づいて（図６のテーブルにおける泥棒暴漢の行参照）、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来であるかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。詳しくは、異常判定部１００は、カメラ１０１で撮影した画像を画像処理して車両内または車両周辺の人物を抽出し、この人物の行動パターンを、既に登録されている泥棒や暴漢のうろつく等の行動パターンと照らし合わせ、一致した場合に当該人物が侵入した泥棒あるいは襲来した暴漢であると判定する（ステップＳ１１１）。例えば、カメラ１０１で撮影した画像を入力とし、統計機械学習アルゴリズムを利用して、背景部分の除去処理，機械学習による対象動物体（人物）の認識・検出処理，動き補償，対象動物体の追跡処理，不審・ハイライト行動パターンの判断処理（イベント抽出）を行なう。ただし、車両のユーザとして異常判定部１００に予め登録された顔，虹彩などのバイオメトリクス情報が一致した場合やユーザが所持するスマートキーとスマートチューナ１１１との間でＩＤコードの照合ができた場合やワイヤレスドアロック等の遠隔操作信号を受信した場合は、上記の行動パターンをとっても泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来とは判断しない。また、異常判定部１００は、侵入センサ１０７，傾斜センサ１０８，振動センサ１０９等からの出力に基づいて、不審人物が車両に侵入したり、車両に衝撃を加えたり、車両を傾けたりした場合に、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来であると判定する。
【００７０】
車両に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生した場合（ステップＳ１１１でイエス）、異常判定部１００は、ステップＳ１００で判定したユーザ位置に応じて、以下の（２−１），（２−２）または（２−３）のいずれかの処理を行なう。
【００７１】
（２−１）車両に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生しているが、ユーザが車両から離れた位置にいる場合
車両に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生しているが（ステップＳ１１１でイエス）、たとえば、ユーザが車両を駐車場に停めて買い物に出かけている等の、ユーザが車両から離れた位置にいる場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止するとともに、窓が開いている場合はパワーウインドウモータ１２２を作動して窓を閉めて、泥棒あるいは暴漢の車両への侵入を阻止するとともに、車室内またはトランクルーム内にすでに潜んでいる泥棒あるいは暴漢を閉じ込めて外に出られないように処置する（ステップＳ１１２）。
【００７２】
次に、異常判定部１００は、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１１３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を車両周辺に報知する（ステップＳ１１３）。ここで、ユーザが車両から離れた位置にいる場合にも、音および光で泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を車両周辺に報知するようにしたのは、泥棒あるいは暴漢が音および光によって気付かれるのをおそれて退散することが期待できるからである。
【００７３】
（２−２）泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生した車両にユーザが近づいてきている場合
車両に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生しているが（ステップＳ１１１でイエス）、たとえば、ユーザが買い物を終えて駐車場に停めてある車両に向かって歩いてきている等の、ユーザが車両に近づいてきている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止するとともに、窓が開いている場合はパワーウインドウモータ１２２を作動して窓を閉めて、泥棒あるいは暴漢の車両への侵入を阻止するとともに、車室内またはトランクルーム内にすでに潜んでいる泥棒あるいは暴漢を閉じ込めて外に出られないように処置する（ステップＳ１１２）。
【００７４】
次に、異常判定部１００は、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１１３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を車両周辺に報知する（ステップＳ１１３）。ここで、ユーザが車両に近づいてきている場合にも、音および光で泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を車両周辺に報知するようにしたのは、後述する警告メッセージと相まって、ユーザが車両に接近する危険を確実に気付くことができるようにしたからである。
【００７５】
（２−３）泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生している車両にユーザが乗車しようとしている場合
車両に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生しているが（ステップＳ１１１でイエス）、ユーザが車両に乗車して運転しようとしている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止するとともに、窓が開いている場合はパワーウインドウモータ１２２を作動して窓を閉めて、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車室内またはトランクルーム内に潜んでいる泥棒あるいは暴漢が外に出られないように処置する（ステップＳ１１２）。
【００７６】
次に、異常判定部１００は、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および乗車禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１１３）。さらに、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両への泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を車両周辺に報知する（ステップＳ１１３）。
【００７７】
（２−１），（２−２）または（２−３）が終了すると、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４から泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０を経由して、あるいは管理センタ２０を経由することなしに、ユーザ端末３０に送信する（ステップＳ１１４）。なお、警告メッセージには、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを、車両ナンバーやカメラ１０１で撮影した画像などとともに付与する。
【００７８】
次に、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４等の通報手段により、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を警察，警備会社等の関係機関（図６のテーブルにおける泥棒暴漢の行参照）に通報する（ステップＳ１１５）。
【００７９】
管理センタ２０は、異常判定部１００からの泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ２０１）、この警告メッセージをデータベース２１に登録されている車両の所有者，使用者等であるユーザの電話番号，電子メールアドレス等を用いてユーザ端末３０に送信して、車両に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生しているので車両に接近しないように注意を促す（ステップＳ２０２）。また、管理センタ２０は、警告メッセージを異常情報履歴としてデータベース２１に蓄積するとともに、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生している車両の周辺にいる、もしくは近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０にも泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生した車両が近くにある旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらに、管理センタ２０は、データベース２１に蓄積された異常情報履歴から泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が多発している地域を算出し、その地域に近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に危険度が高い旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらにまた、管理センタ２０は、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来を警察，警備会社等の関係機関（図６のテーブルにおける泥棒暴漢の行参照）に通報する（ステップＳ２０３）。このとき、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを車両ナンバーなどとともに通報する。これにより、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が警察等の関係機関に自動的に通報されるので、関係機関による泥棒あるいは暴漢の逮捕が迅速になされ、ユーザは泥棒あるいは暴漢からの脅威から逃れることができる。
【００８０】
ユーザ端末３０は、車両の異常判定部１００または管理センタ２０から泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ３０１）、この警告メッセージを表示してユーザに知らせる（ステップＳ３０２）。
【００８１】
周辺施設４０は、車両の異常判定部１００からの泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由して、あるいは経由することなしに、受信すると（ステップＳ４０１）、車両の位置データに基づいてカメラ４１による当該車両の撮影を行い（ステップＳ４０２）、あるいはカメラ４１による当該車両の撮影を行なうことなしに、警告メッセージおよび／または車両の撮影画像を電子表示板などの表示器４２に表示する（ステップＳ４０３）。このように、周辺施設４０の装備を用いて泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザの車両への接近や乗車を未然に阻止したり、車両周辺の人々が車両に近づくことを防止したりすることができる。加えて、周辺施設４０のカメラ４１で車両を撮った映像を表示器４２に映し出すようにすると、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生している車両の特定が容易になり、かつ、その映像を記録しておけば泥棒あるいは暴漢の検挙に役立てることができる。
【００８２】
このように、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生した場合には、車両装備を用いて音および光で聴覚および視覚に訴えて車両周辺に報知するとともに、車載の表示器に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来および接近または乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザや車両周辺の他の車両および人（ユーザを含む）に泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来に対する注意を促すことができる。加えて、ドアのアンロックを禁止するようにしたので、泥棒の侵入あるいは暴漢の襲来が発生した車両にユーザが乗り込むことを確実に阻止することができる。
【００８３】
（３）異物放置
ステップＳ１１１で泥棒の侵入または暴漢の襲来でなかった場合には、異常判定部１００は、車両に繋がっているカメラ１０１，マイク１０２，臭いセンサ１０５，圧力センサ１０６等からの出力に基づいて（図６のテーブルにおける異物放置の行参照）、異物放置であるかどうかを判定する（ステップＳ１２１）。詳しくは、異常判定部１００は、カメラ１０１で車室内またはトランクルーム内を撮影した画像による画像認識を行ない、不審物がシート上に置かれていれば、圧力センサ１０６からの出力に基づいて不審物の重量を測定し、臭いセンサ１０５によるガス成分測定結果などから蒸発する液体やガスであるかどうかを判定し、車両内に異物があるかどうかを総合的に判定する（ステップＳ１２１）。
【００８４】
車両内にガス，毒物等の異物が検出されると（ステップＳ１２１でイエス）、異常判定部１００は、ステップＳ１００で判定されたユーザ位置に応じて、（３−１），（３−２）または（３−３）のいずれかの処理を行なう（ステップＳ１２２）。
【００８５】
（３−１）異物放置が発生したが、ユーザが車両から離れた位置にいる場合
車両に異物放置が発生しているが（ステップＳ１２１でイエス）、たとえば、ユーザが車両を駐車場に停めて買い物に出かけている等の、ユーザが車両から離れた位置にいる場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止するとともに、窓が開いている場合はパワーウインドウモータ１２２を作動して窓を閉めて、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車室内またはトランクルーム内に放置されている異物が外に漏れ出さないように処置する（ステップＳ１２２）。
【００８６】
次に、異常判定部１００は、異物放置および接近禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１２３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、異物放置を車両周辺に報知する（ステップＳ１２３）。
【００８７】
（３−２）異物放置が発生した車両にユーザが近づいてきている場合
車両に異物放置が発生しているが（ステップＳ１２１でイエス）、たとえば、ユーザが買い物を終えて駐車場に停めてある車両に向かって歩いてきている等の、ユーザが車両に近づいてきている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止するとともに、窓が開いている場合はパワーウインドウモータ１２２を作動して窓を閉めて、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車室内またはトランクルーム内に放置されている異物が外に漏れ出さないように処置する（ステップＳ１２２）。
【００８８】
次に、異常判定部１００は、異物放置および接近禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１２３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、異物放置を車両周辺に報知する（ステップＳ１２３）。ここで、ユーザが車両に近づいてきている場合にも、音および光で異物放置を車両周辺に報知するようにしたのは、後述する警告メッセージと相まって、ユーザが車両に接近する危険を確実に気付くことができるようにしたからである。
【００８９】
（３−３）異物放置が発生した車両にユーザが乗車しようとしている場合
車両に異物放置が発生しているが（ステップＳ１２１でイエス）、ユーザが車両に乗車して運転しようとしている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止するとともに、窓が開いている場合はパワーウインドウモータ１２２を作動して窓を閉めて、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車室内またはトランクルーム内に放置されている異物が外に漏れ出さないように処置する（ステップＳ１２２）。
【００９０】
次に、異常判定部１００は、異物放置および乗車禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１２３）。さらに、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両への異物放置を車両周辺に報知する（ステップＳ１２３）。
【００９１】
（３−１），（３−２）または（３−３）が終了すると、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４から異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０を経由して、あるいは管理センタ２０を経由することなしに、ユーザ端末３０に送信する（ステップＳ１２４）。なお、警告メッセージには、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを、車両ナンバーやカメラ１０１で撮影した画像などとともに付与する。
【００９２】
次に、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４等の通報手段により、異物報知を警察警備会社等の関係機関（図６のテーブルにおける異物放置の行参照）に通報する（ステップＳ１２５）。
【００９３】
管理センタ２０は、異常判定部１００からの異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ２０１）、この警告メッセージをデータベース２１に登録されている車両の所有者，使用者等であるユーザの電話番号，電子メールアドレス等を用いてユーザ端末３０に通知する（ステップＳ２０２）。また、管理センタ２０は、この警告メッセージを異常情報履歴としてデータベース２１に蓄積するとともに、異物放置が発生している車両の周辺にいる、もしくは近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に異物放置が発生した車両が近くにある旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらに、管理センタ２０は、データベース２１に蓄積された異常情報履歴から異物放置が多発している地域を算出し、その地域に近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に危険度が高い旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらにまた、管理センタ２０は、異物放置が発生したことを警察，警備会社等の関係機関（図６のテーブルにおける異物放置の行参照）に通報する（ステップＳ２０３）。このとき、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを車両ナンバーなどとともに通報する。このように、異物放置が警察，警備会社等の関係機関に自動的に通報されるので、関係機関による異物の撤去が迅速になされ、ユーザが車両を使用できない期間を短縮することができる。また、放置犯の検挙を迅速に行なうことができる。
【００９４】
ユーザ端末３０は、車両の異常判定部１００または管理センタ２０からの異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ３０１）、この警告メッセージを表示してユーザに知らせる（ステップＳ３０２）。
【００９５】
周辺施設４０は、車両の異常判定部１００からの異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由して、あるいは管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由することなしに、受信すると（ステップＳ４０１）、車両の位置データに基づいてカメラ４１による該当車両の撮影を行い（ステップＳ４０２）、あるいはカメラ４１による該当車両の撮影を行なうことなしに、警告メッセージおよび／または車両の撮影画像を電子表示板などの表示器４２に表示する（ステップＳ４０３）。このように、周辺施設４０の装備を用いて異物放置および接近または乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザの車両への接近や乗車を未然に阻止したり、車両周辺の人々が車両に近づくことを防止したりすることができる。加えて、周辺施設４０のカメラ４１で車両を撮った映像を表示器４２に映し出すようにすると、異物放置が発生している車両の特定が容易になり、かつ、その映像を記録しておけば放置犯の検挙に役立てることができる。
【００９６】
このように、車両への異物放置が発生した場合には、ユーザが車両に近づいている場合には、車両装備を用いて音および光で聴覚および視覚に訴えて車両周辺に報知するとともに、車載の表示器に異物放置および接近または乗車禁止の旨の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザや車両周辺の人々に注意を促すことができる。加えて、ドアのアンロックを禁止するようにしたので、異物放置が発生した車両にユーザが乗り込むことを確実に阻止することができる。
【００９７】
（４）車両火災
ステップＳ１２１で異物放置でなかった場合には、異常判定部１００は、カメラ１０１からの画像出力，赤外線センサ１０４からの出力および臭いセンサ１０５からの出力等を総合的に判断して（図６のテーブルにおける車両火災の行参照）、車両火災を検出する（ステップＳ１３１）。詳しくは、異常判定部１００は、カメラ１０１で撮影した画像の画像解析により車室内に炎が認められた場合，温度センサ１０３で計測した車室内の温度が一定温度以上になった場合，赤外線センサ１０４で測定した温度分布が炎の発生を示している場合，臭いセンサ１０５で測定したガス成分測定結果が燃焼ガスの発生を示している場合等に、これらを総合的に判断して車両火災を検出する（ステップＳ１３１）。
【００９８】
車両火災を検出すると（ステップＳ１３１でイエス）、異常判定部１００は、ステップＳ１００で判定されたユーザ位置に応じて、下記（４−１），（４−２）または（４−３）のいずれかの処理を実行する（ステップＳ１３２）。
【００９９】
（４−１）車両火災が発生しているが、ユーザが車両から離れた位置にいる場合
車両に車両火災が発生しているが（ステップＳ１３１でイエス）、たとえば、ユーザが車両を駐車場に停めて買い物に出かけている等の、ユーザが車両から離れた位置にいる場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止して、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車両火災が外部に延焼しないように処置する（ステップＳ１３２）。また、消火装置（スプリンクラー）を備える車両の場合には、異常判定部１００は、消火装置を作動させて、消火活動を行なうように処置する（ステップＳ１３２）。
【０１００】
次に、異常判定部１００は、車両火災および接近禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１３３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両火災を車両周辺に報知する（ステップＳ１３３）。
【０１０１】
（４−２）車両火災が発生しているが、ユーザが車両に近づいてきている場合
車両火災が発生したが（ステップＳ１３１でイエス）、たとえば、ユーザが買い物を終えて駐車場に停めてある車両に向かって歩いてきている等の、ユーザが車両に近づいてきている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止して、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車両火災が外部に延焼しないように処置する（ステップＳ１３２）。また、消火装置（スプリンクラー）を備える車両の場合には、異常判定部１００は、消火装置を作動させて、消火活動を行なうように処置する（ステップＳ１３２）。
【０１０２】
次に、異常判定部１００は、車両火災および接近禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１３３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両火災を車両周辺に報知する（ステップＳ１３３）。ここで、ユーザが車両に近づいてきている場合にも、音および光で車両火災を車両周辺に報知するようにしたのは、後述する警告メッセージと相まって、ユーザが車両に接近する危険を確実に気付くことができるようにしたからである。
【０１０３】
（４−３）車両火災が発生した車両にユーザが乗車しようとしている場合
車両に車両火災が発生しているが（ステップＳ１３１でイエス）、ユーザが車両に乗車して運転しようとしている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止して、ユーザの車両への乗車を禁止するとともに、車両火災が外部に延焼しないように処置する（ステップＳ１３２）。また、消火装置（スプリンクラー）を備える車両の場合には、異常判定部１００は、消火装置を作動させて、消火活動を行なうように処置する（ステップＳ１３２）。
【０１０４】
次に、異常判定部１００は、車両火災および乗車禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１３３）。さらに、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両への車両火災を車両周辺に報知する（ステップＳ１３３）。
【０１０５】
（４−１），（４−２）または（４−３）が終了すると、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４から車両火災および接近禁止の警告メッセージを、管理センタ２０を経由して、あるいは管理センタ２０を経由することなしに、ユーザ端末３０に送信する（ステップＳ１３４）。なお、警告メッセージには、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを、車両ナンバーやカメラ１０１で撮影した画像などとともに付与する。
【０１０６】
続いて、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４により、車両火災を消防等の関係機関（図６のテーブルにおける車両火災の行参照）に通報する（ステップＳ１３５）。
【０１０７】
管理センタ２０は、異常判定部１００からの車両火災および接近禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ２０１）、この警告メッセージをデータベース２１に登録されている車両の所有者，使用者等であるユーザの電話番号，電子メールアドレス等を用いてユーザ端末３０に通知する（ステップＳ２０２）。また、管理センタ２０は、この警告メッセージを異常情報履歴としてデータベース２１に蓄積するとともに、車両火災が発生している車両の周辺にいる、もしくは近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に車両火災が発生した車両が近くにある旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらに、管理センタ２０は、データベース２１に蓄積された異常情報履歴から車両火災が多発している地域を算出し、その地域に近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に危険度が高い旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらにまた、管理センタ２０は、車両火災が発生したことを消防等の関係機関（図６のテーブルにおける車両火災の行参照）に通報する（ステップＳ２０３）。このとき、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを車両ナンバーなどとともに通報する。このように、車両火災が消防等に自動的に通報されるので、車両火災の消火が迅速になされることになる。
【０１０８】
ユーザ端末３０は、車両の異常判定部１００または管理センタ２０から車両火災および接近禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ３０１）、この警告メッセージを表示してユーザに知らせる（ステップＳ３０３）。
【０１０９】
周辺施設４０は、車両の異常判定部１００からの車両火災および接近または乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由して、あるいは管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由することなしに、受信すると（ステップＳ４０１）、車両の位置データに基づいてカメラ４１による該当車両の撮影を行い（ステップＳ４０２）、あるいはカメラ４１による該当車両の撮影を行なうことなしに、警告メッセージおよび／または車両の撮影画像を電子表示板などの表示器４２に表示する（ステップＳ４０３）。このように、周辺施設４０の装備を用いて車両火災および乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザの車両への乗車を未然に阻止したり、車両周辺の人々による異物の除去を促したりすることができる。加えて、周辺施設４０のカメラ４１で車両を撮った映像を表示器４２に映し出すようにすると、車両火災が発生している車両の特定が容易になり、かつ、その映像を記録しておけば車両火災の原因の究明に役立てることができる。
【０１１０】
このように、車両火災が発生した場合には、車両装備を用いて音および光で聴覚および視覚に訴えて車両周辺に報知するとともに、車載の表示器に車両火災および接近または乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザや車両周辺の他の車両および人（ユーザを含む）に車両火災に対する注意を促すことができる。加えて、ドアのアンロックを禁止するようにしたので、車両火災が発生した車両にユーザが乗り込むことを確実に阻止することができる。
【０１１１】
（５）車両水没
ステップＳ１３１で車両火災でなかった場合には、異常判定部１００は、カメラ１０１からの画像出力および水没センサ１１０からの出力を総合的に判断して（図６のテーブルにおける車両水没の行参照）、車両水没を検出する（ステップＳ１４１）。詳しくは、カメラ１０１で撮影した画像の画像解析により車両水没が認められた場合，水没センサ１１０で車両内への水の侵入が認められた場合等に、これらを総合的に判断して車両水没を検出する（ステップＳ１４１）。
【０１１２】
車両水没を検出すると（ステップＳ１４１でイエス）、異常判定部１００は、ステップＳ１００で判定されたユーザ位置に応じて、下記（５−１），（５−２）または（５−３）のいずれかの処理を実行する（ステップＳ１４２）。
【０１１３】
（５−１）車両水没が発生しているが、ユーザが車両から離れた位置にいる場合
車両に車両水没が発生しているが（ステップＳ１４１でイエス）、たとえば、ユーザが車両を駐車場に停めて買い物に出かけている等の、ユーザが車両から離れた位置にいる場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止して、ユーザの車両への乗車を禁止するように処置する（ステップＳ１４２）。
【０１１４】
次に、異常判定部１００は、車両水没および乗車禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１４３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両水没を車両周辺に報知する（ステップＳ１４３）。
【０１１５】
（５−２）車両水没が発生しているが、ユーザが車両に近づいてきている場合
車両水没が発生しているが（ステップＳ１４１でイエス）、たとえば、ユーザが買い物を終えて駐車場に停めてある車両に向かって歩いてきている等の、ユーザが車両に近づいてきている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止して、ユーザの車両への乗車を禁止するように処置する（ステップＳ１４２）。
【０１１６】
次に、異常判定部１００は、車両水没および乗車禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１４３）。また、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両水没を車両周辺に報知する（ステップＳ１４３）。
【０１１７】
（５−３）車両水没が発生した車両にユーザが乗車しようとしている場合
車両に車両水没が発生しているが（ステップＳ１４１でイエス）、ユーザが車両に乗車して運転しようとしている場合には、異常判定部１００は、ドアロックモータ１１８を作動させてドアのアンロックを禁止して、ユーザの車両への乗車を禁止するように処置する（ステップＳ１４２）。これにより、たとえば、キャンプ場で水に半分浸かった車両をユーザが運転しようとして、ユーザが車両もろともに流されてしまうというような事故を未然に防止することができる。
【０１１８】
次に、異常判定部１００は、車両水没および乗車禁止の警告メッセージをナビゲーション装置１１９，メータ１２０，ＨＵＤ１２１等の表示器に文字および／または音声で表示して警報を発する（ステップＳ１４３）。さらに、異常判定部１００は、ホーン１１５，ヘッドランプ１１６およびハザードランプ１１７により音および光で（聴覚および視覚に訴えて）、車両水没を車両周辺に報知する（ステップＳ１４３）。
【０１１９】
（５−１），（５−２）または（５−３）が終了すると、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４から車両水没および乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０を経由して、あるいは管理センタ２０を経由することなしに、ユーザ端末３０に送信する（ステップＳ１４４）。なお、警告メッセージには、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを、車両ナンバーやカメラ１０１で撮影した画像などとともに付与する。
【０１２０】
続いて、異常判定部１００は、車載の通信装置１１４により、車両水没を警察，警備会社等の関係機関（図６のテーブルにおける車両水没の行参照）に通報する（ステップＳ１４５）。
【０１２１】
管理センタ２０は、異常判定部１００からの車両水没および乗車禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ２０１）、この警告メッセージをデータベース２１に登録されている車両の所有者，使用者等であるユーザの電話番号，電子メールアドレス等を用いてユーザ端末３０に通知する（ステップＳ２０２）。また、管理センタ２０は、この警告メッセージを異常情報履歴としてデータベース２１に蓄積するとともに、車両水没が発生している車両の周辺にいる、もしくは近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に車両水没が発生した車両が近くにある旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらに、管理センタ２０は、データベース２１に蓄積された異常情報履歴から車両水没が多発している地域を算出し、その地域に近づこうとしている他の車両のユーザのユーザ端末３０に危険度が高い旨の警告メッセージを送信して注意を促す（ステップＳ２０２）。さらにまた、管理センタ２０は、車両水没が発生したことを警察，警備会社等の関係機関（図６のテーブルにおける車両水没の行参照）に通報する（ステップＳ２０３）。このとき、ＧＰＳ１１２で得られた車両の位置データを車両ナンバーなどとともに通報する。このように、車両水没が警察，警備会社等に自動的に通報されるので、水没車両の引き揚げ等が迅速になされることになる。
【０１２２】
ユーザ端末３０は、車両の異常判定部１００または管理センタ２０から車両水没および乗車禁止の警告メッセージを受信すると（ステップＳ３０１）、この警告メッセージを表示してユーザに知らせる（ステップＳ３０３）。
【０１２３】
周辺施設４０は、車両の異常判定部１００からの車両水没および乗車禁止の警告メッセージを、管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由して、あるいは管理センタ２０（およびインターネット５０）を経由することなしに、受信すると（ステップＳ４０１）、車両の位置データに基づいてカメラ４１による該当車両の撮影を行い（ステップＳ４０２）、あるいはカメラ４１による該当車両の撮影を行なうことなしに、警告メッセージおよび／または車両の撮影画像を電子表示板などの表示器４２に表示する（ステップＳ４０３）。このように、周辺施設４０の装備を用いて車両水没および乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザの車両への乗車を未然に阻止したり、車両周辺の人々が車両に近づくことを防止したりすることができる。加えて、周辺施設４０のカメラ４１で車両を撮った映像を表示器４２に映し出すようにすると、車両水没が発生している車両の特定が容易になる。
【０１２４】
このように、水没車両が発生している場合には、車両装備を用いて音および光で聴覚および視覚に訴えて車両周辺に報知するとともに、車載の表示器に車両水没および乗車禁止の警告メッセージを表示するようにしたので、ユーザや車両周辺の他の車両および人に注意を促すことができる。加えて、ドアのアンロックを禁止するようにしたので、水没車両にユーザが乗り込むことを確実に阻止することができる。
【０１２５】
ところで、上記実施例１では、車両の異常を、車両故障，泥棒の進入または暴漢の襲来，異物放置，車両火災および車両水没の５つのケースに分類して説明したが、車両の異常がこれらに限られるわけではなく、本発明では、その他の車両の異常を含めて、任意のケースを組み合わせて車両の異常を報知できるようにすることができる。
【０１２６】
以上、本発明の実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施例１に係る車両用異常報知システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１中の異常判定部の概略動作を示すフローチャート。
【図３】図１中の管理センタの概略動作を示すフローチャート。
【図４】図１中のユーザ端末の概略動作を示すフローチャート。
【図５】図１中の周辺施設の概略動作を示すフローチャート。
【図６】図１中の異常判定部において異常判定に用いられるテーブル。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  異常判定装置
２０  管理センタ
２１  データベース
３０  ユーザ端末
４０  周辺施設
４１  カメラ
４２  表示器
５０  インターネット
１００  異常判定部
１０１  カメラ
１０２  マイク
１０３  温度センサ
１０４  赤外線センサ
１０５  臭いセンサ
１０６  圧力センサ
１０７  侵入センサ
１０８  傾斜センサ
１０９  振動センサ
１１０  水没センサ
１１１  スマートチューナ
１１２  ＧＰＳ
１１３  ユーザ位置判定部
１１４  通信装置
１１５  ホーン
１１６  ヘッドランプ
１１７  ハザードランプ
１１８  ドアロックモータ
１１９  ナビゲーション装置
１２０  メータ
１２１  ＨＵＤ
１２２  パワーウインドウモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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