(57)【要約】 【課題】  使用者に対して、より効果的に情報を提供することができる情報端末装置を提供することを目的とする。【解決手段】  画像表示部５０と、画像表示部５０に情報を表示させる画像表示制御部と、実視野を透過するとともに、画像表示部５０に表示された情報を光学的に虚像として投影して、実視野中に重畳的に表示するコンバイナー６０と、現在のモードが、画像表示部５０に表示された情報を直接的に提供する直視モードか、または、コンバイナー６０を通して、画像表示部５０に表示された情報を虚像として提供する虚視モードかを検出するモード検出部とを備え、画像表示制御部が、モード検出部の検出結果に応じて、画像表示部に表示させる情報を異ならせる情報端末装置を提供する。【選択図】      図１
2006153630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示部と、
前記画像表示部に情報を表示させる画像表示制御部と、
使用者の視線方向の実視野からの光を透過するとともに、前記画像表示部に表示された情報を光学的に虚像として、前記実視野中に重畳的に表示する半透過光学素子と、
現在のモードが、前記画像表示部に表示された情報を直接的に提供する直視モードか、または、前記半透過光学素子を通して、前記画像表示部に表示された情報を虚像として提供する虚視モードかを検出するモード検出部と
を備え、
前記画像表示制御部が、前記モード検出部の検出結果に応じて、前記画像表示部に表示させる情報を異ならせる情報端末装置。
【請求項２】
前記画像表示部と前記半透過光学素子との位置関係が前記モードに応じて異なり、
前記モード検出部が、前記画像表示部と前記半透過光学素子との位置関係に応じて、現在のモードを検出する請求項１に記載の情報端末装置。
【請求項３】
前記モードを切り替えるための操作部を備え、
前記モード検出部が、前記操作部からの信号に基づいて、前記モードを検出する請求項１に記載の情報端末装置。
【請求項４】
本体の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、
前記モード検出部が、前記姿勢検出部の検出結果に応じて、現在のモードを検出する請求項１に記載の情報端末装置。
【請求項５】
前記虚視モードにおいて、前記半透過光学素子を介した実視野中の情報を取得する情報取得部を備え、
前記画像表示制御部が、前記情報取得部により取得された前記実視野中の情報に関連する情報を前記画像表示部に表示させる請求項１から請求項４のいずれかの項に記載の情報端末装置。
【請求項６】
前記情報取得部が、
前記実視野の方向の風景を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像に基づいて、前記実視野中に存在する対象物を特定する対象物特定部と
を備え、
前記虚視モードにおいて、前記画像表示制御部が、前記対象物特定部により特定された前記対象物の近傍に、その対象物に関する情報が虚像として現れるように、前記対象物に関する情報を前記画像表示部に表示させる請求項５に記載の情報端末装置。
【請求項７】
目的地が入力される入力部と、
現在地の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記実視野の方角を検出する方角検出部と
前記現在地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記現在地の位置情報、前記実視野の方角、及び前記目的地までの経路に基づいて、前記目的地への進行方向を特定する進行方向特定部と
を備え、
前記虚視モードにおいて、前記画像表示制御部が、前記進行方向を示す情報を前記画像表示部に表示させる請求項１から請求項６のいずれかの項に記載の情報端末装置。
【請求項８】
画像表示部、前記画像表示部に情報を表示させる画像表示制御部、使用者の視線方向の実視野からの光を透過するとともに、前記画像表示部に表示された情報を光学的に虚像として前記実視野中に重畳的に表示する半透過光学素子、及び現在のモードが前記画像表示部に表示された情報を直接的に提供する直視モードか、又は前記半透過光学素子を通して前記画像表示部に表示された情報を虚像として提供する虚視モードかを検出するモード検出部を有する情報端末装置と、
前記直視モードに対応付けられている情報及び虚視モードに対応付けられている情報が格納される情報格納部とを備え、
前記直視モードでは、前記直視モードに対応付けられている情報を前記画像表示部に表示させるとともに、前記虚視モードでは、前記半透過光学素子を介して画像表示部に表示された前記虚視モードに対応付けられている情報を光学的に虚像として前記実視野中に重畳的に表示する情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、実視野中に所定の情報を虚像として表示させる情報端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者に、より多くの情報を提供することにより、付加価値を高めた情報端末装置が開発されている。
例えば、特開２００３−１３０６７８号公報（特許文献１）には、目的地への最適経路を使用者に提供するナビゲーション技術が開示されている。
上記特許文献１には、使用者が携帯する情報端末から目的地の情報を受信すると、その情報端末の現在位置と目的地の位置情報に基づいて、最適経路を検索し、検索結果を携帯端末へ配信する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２７８５８３号公報（第１−３頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示される技術においては、使用者を目的地へ導くための地図情報は、使用者が携帯する情報端末の表示画面上に表示される。これにより、使用者は、表示画面上に表示された地図情報と、周囲の状況（例えば、道路やビルなど）とを交互に確認しながら目的地まで到達することが可能となる。
一方、情報の内容によっては、風景などの周囲の状況に情報を重ねて表示できれば、情報の判別が容易となる場合がある。
【０００４】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、使用者に対して、より効果的に情報を提供することができる情報端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、画像表示部と、前記画像表示部に情報を表示させる画像表示制御部と、使用者の視線方向の実視野からの光を透過するとともに、前記画像表示部に表示された情報を光学的に虚像として、前記実視野中に重畳的に表示する半透過光学素子と、現在のモードが、前記画像表示部に表示された情報を直接的に提供する直視モードか、または、前記半透過光学素子を通して、前記画像表示部に表示された情報を虚像として提供する虚視モードかを検出するモード検出部とを備え、前記画像表示制御部が、前記モード検出部の検出結果に応じて、前記画像表示部に表示させる情報を異ならせる情報端末装置を提供する。
【０００６】
上記構成によれば、直視モードにおいては、画像表示部に表示された情報は、直接的に使用者に提供される。一方、虚視モードにおいては、画像表示部に表示された情報は、半透過光学素子により、半透過光学素子を透過した実視野中の情報に、光学的に虚像として重畳されて使用者に提供される。
現在のモードが、直視モードか、或いは、虚視モードであるかは、モード検出部により検出される。そして、モード検出部の検出結果に応じた情報が画像表示制御部へ入力され、モードに応じた情報が、言い換えると、直視モードのときと、虚視モードのときとで異なる情報が、画像表示制御部により画像表示部に表示される。
このように、モードに応じて画像表示部に表示させる画像を異ならせるので、直視モードの場合には、例えば、画像表示部に表示可能な限りで有用な情報を使用者に提供し、また、虚視モードの場合には、外界の情報を利用した最適な情報を虚像として表示させることが可能となる。
【０００７】
本発明の情報端末装置において、前記画像表示部と前記半透過光学素子との位置関係が前記モードに応じて異なり、前記モード検出部が、前記画像表示部と前記半透過光学素子との位置関係に応じて、現在のモードを検出するようにしても良い。
【０００８】
上記構成によれば、直視モードの場合と、虚視モードの場合とで、画像表示部と半透過光学素子との位置関係が異なるので、モード検出部により、この画像表示部と半透過光学素子との位置関係を検出することにより、現在のモードを容易に検出することが可能となる。
例えば、直視モードでは、画像表示部と半透過光学素子とが重ねられて配置されることにより、画像表示部に表示される情報は、画像表示部に重ねられた半透過光学素子を介して提供される。一方、虚視モードでは、画像表示部と半透過光学素子が、画像表示部並びに半透過光学素子が支持されている本体と所定の角度をなして開かれるとともに、略対向して配置されるため、画像表示部に表示される情報は、半透過光学素子により反射されて、虚像として提供される。従って、この場合には、モード検出部は、画像表示部と半透過光学素子とが重ねあわされている状態であるか否かを検出することにより、現在のモードを検出することが可能となる。
【０００９】
本発明の情報端末装置は、前記モードを切り替えるための操作部を備え、前記モード検出部が、前記操作部からの信号に基づいて、前記モードを検出するようにしても良い。
【００１０】
上記構成によれば、虚視モードから直視モードへの切替え、或いは、直視モードから虚視モードへの切替えは、操作部が操作されることにより行われ、この操作部からは、モードに応じた所定の信号が出力されることとなる。従って、モード検出部により、操作部から出力される信号を検出することにより、現在のモードを容易に検出することが可能となる。
【００１１】
本発明の情報端末装置は、本体の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、前記モード検出部が、前記姿勢検出部の検出結果に応じて、現在のモードを検出するようにしても良い。
【００１２】
上記構成によれば、本体の姿勢は、姿勢検出部により検出され、この検出結果がモード検出部に入力される。直視モードと虚視モードとにより、本体の姿勢が異なるため、この姿勢検出部の検出結果に基づいて、モード検出部は、容易に現在のモードを検出することが可能となる。
上記姿勢検出部は、例えば、ジャイロセンサなどである。
【００１３】
本発明の情報端末装置は、前記虚視モードにおいて、前記半透過光学素子を介した実視野中の情報を取得する情報取得部を備え、前記画像表示制御部が、前記情報取得部により取得された前記実視野中の情報に関連する情報を前記画像表示部に表示させるようにしても良い。
【００１４】
上記構成によれば、半透過光学素子を介した実視野中の情報が、情報取得部により取得される。例えば、美術館などにおいては、実視野中に存在する展示品が情報として情報取得部により取得される。また、例えば、市街地を移動している場合には、実視野中に存在するビルや家屋などが情報として取得される。
情報取得部により取得された実視野中の情報は、画像表示制御部に入力される。そして、画像表示制御部によって、実視野中の情報に関連する情報が画像表示部に表示される。例えば、実視野中の情報が展示品であれば、その展示品に関連する情報が、実視野中の情報がビルなどであれば、そのビルに関連する情報、例えば、そのビルの名称やビル内のテナントなどが、画像表示部に表示されることとなる。
これにより、実視野中に存在する情報、例えば、展示品などに、その展示品の名前や作者などを虚像として重畳させることが可能となる。
【００１５】
本発明の情報端末装置において、前記情報取得部が、前記実視野の方向の風景を撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された画像に基づいて、前記実視野中に存在する対象物を特定する対象物特定部とを備え、前記虚視モードにおいて、前記画像表示制御部が、前記対象物特定部により特定された前記対象物の近傍に、その対象物に関する情報が虚像として現れるように、前記対象物に関する情報を前記画像表示部に表示させるようにしても良い。
【００１６】
上記構成によれば、半透過光学素子を通して視認される実視野の方向の風景が撮像部により撮像される。そして、撮像部により取得された画像に基づいて、実視野中に存在する対象物が、対象物特定部により特定される。虚視モードにおいては、画像表示制御部により、実視野中に存在する対象物に関連する情報が、その対象物の近傍に虚像として現れるように、対象物に関連する情報が画像表示部に表示される。
これにより、実視野中に存在する対象物の近傍に、その対象物の情報を虚像として重畳させることが可能となるので、使用者に対して、よりわかりやすく情報を提供することができる。
【００１７】
本発明の情報端末装置は、目的地が入力される入力部と、現在地の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記実視野の方角を検出する方角検出部と、前記現在地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、前記現在地の位置情報、前記実視野の方角、及び前記目的地までの経路に基づいて、前記目的地への進行方向を特定する進行方向特定部とを備え、前記虚視モードにおいて、前記画像表示制御部が、前記進行方向を示す情報を前記画像表示部に表示させるようにしても良い。
【００１８】
上記構成によれば、例えば、使用者などにより入力部が操作されることにより、目的地が入力される。現在地の位置情報は、位置情報取得部により取得される。現在地から目的地までの経路は、経路取得部により取得される。そして、上記現在地の位置情報、実視野の方角、及び目的地までの経路に基づいて、進行方向決定部により、目的地への進行方向が特定される。虚視モードにおいては、画像表示制御部により、この進行方向が画像表示部に表示される。これにより、実際の風景に対して、進行方向を虚像として重畳させることが可能となるので、使用者に対して、目的地までの道案内を非常にわかりやすく、効果的に行うことができる。
上記位置情報取得部は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などである。
上記経路取得部は、例えば、地図情報を備えており、この地図情報に基づいて、目的地までの経路を取得するような構成であっても良く、或いは、外部に設けられている道案内用のサーバに対して、現在位置と目的地との情報を送信することにより、サーバ上にて経路を検索させ、検索結果をサーバから受信することにより、目的地までの経路を取得するような構成であっても良い。
【００１９】
本発明は、画像表示部、前記画像表示部に情報を表示させる画像表示制御部、使用者の視線方向の実視野からの光を透過するとともに、前記画像表示部に表示された情報を光学的に虚像として前記実視野中に重畳的に表示する半透過光学素子、及び現在のモードが前記画像表示部に表示された情報を直接的に提供する直視モードか、又は前記半透過光学素子を通して前記画像表示部に表示された情報を虚像として提供する虚視モードかを検出するモード検出部を有する情報端末装置と、前記直視モードに対応付けられている情報及び虚視モードに対応付けられている情報が格納される情報格納部とを備え、前記直視モードでは、前記直視モードに対応付けられている情報を前記画像表示部に表示させるとともに、前記虚視モードでは、前記半透過光学素子を介して画像表示部に表示された前記虚視モードに対応付けられている情報を光学的に虚像として前記実視野中に重畳的に表示する情報表示システムを提供する。
【００２０】
上記構成によれば、直視モードに対応付けられている情報及び虚視モードに対応付けられている情報が情報格納部に格納されており、情報端末装置は、例えば、モードに応じた情報を情報格納部から取得し、取得した情報を画像表示部に表示させる。これにより、直視モードの場合には、画像表示部に表示された直視モードに適した情報が直接的に使用者に提供され、虚視モードの場合には、画像表示部に表示された虚視モードに適した情報が半透過光学素子を介して虚像として提供されることとなる。
上記情報格納部は、例えば、情報端末装置が備えるＵＳＢ端子などの入力端子に直接電気的に接続される外部記憶装置でも良く、ＬＡＮ（Local Area Network）などの電気回線などを通じて情報端末装置に接続されたサーバなどに備えられていても良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の情報端末装置によれば、直視モードか虚視モードかによって、画像表示部に表示させる情報を異ならせるので、使用者に対して、より効果的に情報を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる情報端末装置の一実施形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施形態〕の順に、図面を参照して説明する。
〔第１の実施形態〕
本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置は、現在地から目的地までの道案内を行うナビゲータシステムとして機能するものである。以下、詳細について説明する。
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の構成例を示す外観斜視図である。
図１、図２に示すように、本実施形態に係る情報端末装置１０は、後述する各種制御機構及び制御基板等を内蔵した筐体（本体）２０の外部に、表示装置３０、撮像装置（撮像部）４０、及び操作部７０を備えている。
上記表示装置３０は、画像表示部５０及びコンバイナー６０を備えている。これら画像表示部５０及びコンバイナー６０は、格納状態で、筐体２０を貫通する開口部２１の空間部に収納され（図２参照）、それぞれが矩形状とした短辺側の一辺を筐体２０に軸支されて揺動による開閉動作が可能とされる。
【００２３】
画像表示部５０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）や有機ＥＬ表示パネル等のいわゆる薄型ディスプレイ（以下「表示面」という。）５１を備え、後述する画像表示制御部７５（図４参照）から出力された情報を表示面５１に表示する。この画像表示部５０は、例えば、筐体２０に軸支されている支持部材５２に固定され、その表示面５１は、後述するコンバイナー６０と格納状態で対向する面に、換言すれば、筐体２０の内側に向けられている。
【００２４】
コンバイナー６０は、画像表示部５０からの光、すなわち画像表示部５０の表示面５１に表示された情報の光を反射するとともに、使用者の視線方向の実視野からの光を透過する半透過型光学素子である。換言すれば、コンバイナー６０は、少なくとも１面に自由曲面（３次元非球面）を備え、実視野となる外界像を透過するとともに、画像表示部５０の表示面５１に表示された情報（例えば、画像や文字）を光学的に虚像として実視野中の実像に重畳的に表示する半透過型光学素子である。
本実施形態において、コンバイナー６０は、例えば、アクリルやポリカーボネート等の透明な材質からなる略長方形板状の部材であり、その片面側に金属膜等の反射層が形成されている。この反射層の表面が、画像表示部５０から入射した光を表面で反射させる反射面６１となる。
なお、上記コンバイナー６０としては、上述の半透過型光学素子のほか、例えば、ハーフミラー、ホログラム素子などを採用することも可能であり、目的に応じてこれらの１つを適宜選択して採用することが可能である。
【００２５】
本実施形態に係る直視モードにおいては、図２に示すように、画像表示部５０とコンバイナー６０とが開口部２１に収納され、このため、画像表示部５０とコンバイナー６０とが重ねられた状態で、画像表示部５０に表示された情報がコンバイナー６０を介して使用者に直接的に提供される。
一方、本実施形態に係る虚視モードにおいては、図１に示すように、コンバイナー６０の反射面６１と画像表示部５０の表示面５１とが略対向し、かつ、筐体２０とともに略Ｚ字状を形成するように開かれる。
そして、図３に示すように、筐体２０の後端部側となる側面２２が使用者の側頭部に押し当てられるように保持される。この状態において、画像表示部５０の表示面５１に表示された情報の光は、開口部２１を通じて斜め前方へ向けて出射され、反射面６１によって筐体２０の後端部側へ向けて反射される。これにより、使用者には、コンバイナー６０の前方に、すなわち、使用者から見てコンバイナー６０よりも遠方に、画像表示部５０に表示された情報が虚像として視認される。
【００２６】
撮像装置４０は、コンバイナー６０を介した実視野中の情報を取得する情報取得部の一部として主に機能する。このため、撮像装置４０は、図３に示すように、上述した虚視モードにおいて、使用者の視線方向に広がるコンバイナー６０を介した実視野の風景を撮像可能な位置に設けられている。撮像装置４０は、虚視モードにおいて、使用者の視線方向の風景を撮像し、取得した画像を後述する処理部８６（図４参照）へ出力する。
撮像装置４０としては、例えば、感光フィルム等の感光体を用いたアナログ式撮像装置を用いてもよく、またＣＣＤ素子等の撮像素子を用いたデジタル式撮像装置を用いてもよい。本実施形態では、撮像装置４０として、デジタル式撮像装置が用いられている。
操作部７０は、複数のテンキーやボタンなどを備えるマンインターフェイス（入力部）として機能するものであり、使用者による操作内容に応じた信号を後述する処理部８６（図４参照）に出力する。
【００２７】
次に、上述した筐体２０に内蔵される電気的構成について、図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態に係る情報端末装置の電気的構成の概略を示したブロック図である。この図において、図１乃至図３と同様の構成要素には、同一の符号を付している。
図４に示すように、筐体２０には、ＧＰＳ受信部８１、方角検出部８２、通信部８３、モード検出部８４、記憶部８５、処理部８６、及び画像表示制御部８７などが内蔵されている。これら各部は、いずれも処理部８６と電気的に接続されている。
上記ＧＰＳ受信部７１は、現在地の位置情報を取得する位置情報取得部として機能するものである。ＧＰＳ受信部７１は、ＧＰＳ衛星から現在地の位置情報を取得し、取得した位置結果を処理部８６に出力する。
方角検出部７２は、例えば、虚視モードにおいてコンバイナー６０を介した実視野の方角を検出し、検出した方角を処理部８６に出力する。
通信部７３は、処理部８６からの指示に基づいて、外部に設置されているサーバと通信を行い、サーバから取得した情報を処理部８６に出力する。この通信部７３は、現在地から目的地までの経路などを取得する本発明の経路取得部としての機能を担っている。
モード検出部７４は、画像表示部５０とコンバイナー６０との位置関係を検出し、検出結果を処理部８６に出力する。本実施形態に係る情報端末装置は、直視モードの場合には、図２に示したように、画像表示部５０とコンバイナー６０とは重ねられて配置される。一方、虚視モードの場合には、図１に示したように、画像表示部５０とコンバイナー６０と略対向し、かつ、筐体２０とともに略Ｚ字状を形成するように開かれる。
従って、モード検出部７４は、例えば、画像表示部５０及びコンバイナー６０のそれぞれが筐体２０に対して所定の角度以上開いたときに、その状態を機械的に検出するスイッチなどにより構成されており、画像表示部５０とコンバイナー６０との位置関係が図１に示す状態にある場合と、図２に示す場合とで、異なる信号を処理部８６に対して出力する。
【００２８】
記憶部８５には、種々の画像テンプレート及び文字テンプレートなどが予め登録されているほか、通信部８３を介して外部のサーバから取得した情報が一時的に格納される。
処理部８６は、上述した各部から入力された各種情報に基づいて各種処理を実行し、各種処理結果に応じた情報を画像表示部５０に表示させる。例えば、処理部８６は、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。後述の各種機能（例えば、進行方向特定機能）を実現するための一連の処理手順は、プログラムの形式でＲＯＭ等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
【００２９】
このように構成された本実施形態に係る情報端末装置１の作用について説明する。
まず、使用者により操作部７０が操作されることにより目的地が入力されると、操作部７０は、目的地に応じた電気信号を処理部８６に出力する。処理部８６は、目的地が入力されたことを検知すると（図５のステップＳＡ１）、ＧＰＳ受信部８１を起動させる（ステップＳＡ２）。これにより、ＧＰＳ受信部８１により、現在地の位置情報がＧＰＳ衛星から取得され、この位置情報が処理部８６に入力される（ステップＳＡ３）。
【００３０】
続いて、処理部８６は、操作部７０から入力された目的地の情報と、ＧＰＳ受信部８１から取得した現在位置情報とを通信部８３を介して外部に設置されている経路検索用サーバへ送信する。これにより、目的地への経路、目的地までの地図情報などが経路検索用サーバにより検索され、これらの情報が経路検索用サーバから通信部８３へ送信される。なお、経路検索機能や地図機能を備える経路検索用サーバについては、例えば、特開２００３−１３０６７８号公報などに開示されており、これら周知の技術を用いることにより容易に実現することができる。
【００３１】
通信部８３は、受信した目的地への経路、目的地までの地図情報を処理部８６へ出力する。処理部８６は、目的地への経路、目的地までの地図情報を取得すると、これを記憶部８５に格納する（ステップＳＡ４）。
【００３２】
続いて、処理部８６は、モード検出部８４により検出されたモードの情報、つまり、現在のモードに応じた信号を取得し、この信号に基づいて、現在のモードが直視モードであるか、虚視モードであるかを判定する（ステップＳＡ５）。この結果、現在のモードが直視モードであった場合には、処理部８６は、ＧＰＳ受信部８１から現在地の位置情報を取得するとともに、記憶部８５から目的地までの経路情報と、現在地付近の地図情報とを取得する。
【００３３】
そして、これらの情報に基づいて、目的地への経路が現在地付近の地図情報に重畳した画像を作成し、画像表示制御部８７に出力する（ステップＳＡ６）。
画像表示制御部８７は、処理部８６から入力された目的地への経路が示された地図情報を画像表示部５０に表示させる（ステップＳＡ７）。これにより、画像表示部５０には、例えば、図６に示すような地図情報が表示され、この地図情報が画像表示部５０に重ねられて配置されているコンバイナー６０を介して使用者に直接的に視認されることとなる。
【００３４】
一方、上述のステップＳＡ５において、現在のモードが虚視モードであった場合には、処理部８６は、ＧＰＳ受信部８１から現在地の位置情報を取得するとともに、方角検出部８２からコンバイナー６０を介した実視野の方角を取得する。更に、処理部８６は、記憶部８５から目的地までの経路情報と、現在地付近の地図情報とを取得する。
【００３５】
そして、現在値の位置情報、実視野の方角、及び目的地までの経路情報に基づいて、進行方向、換言すると、現時点において使用者が進むべき方向を特定する（ステップＳＡ１０）。そして、処理部８６は、この方向に応じた矢印の画像を記憶部８５から取得し、この取得した画像を画像表示制御部８７に出力する。
画像表示制御部８７は、処理部８６から入力された矢印を画像表示部５０に表示させる（ステップＳＡ９）。これにより、画像表示部５０には、例えば、図７に示すように、矢印が表示される。そして、この矢印が、図８に示すようなコンバイナー６０を介した実視野中に、虚像として重畳された情報（図９参照）が使用者に視認されることとなる。
【００３６】
続いて、上述したように、現在のモードに応じた表示を行うと、処理部８６は、目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳＡ１０）。これは、ＧＰＳ受信機８１により取得された現在地の位置情報と、目的地の位置情報とが略一致するか否かにより判定される。
この結果、目的地に到達していないと判定した場合には、ステップＳＡ１０において目的地に到達したと判定するまで、ステップＳＡ３からステップＳＡ１０の処理を繰り返し行う。
【００３７】
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報端末装置によれば、直視モードの場合には、例えば、図６に示したように、目的地への経路が示された現在地付近の地図を画像表示部５０に表示させ、また、虚視モードの場合には、例えば、図９に示したように、使用者がコンバイナー６０を介して視認している外界像、つまり現在地の周辺の様子に、目的地への経路を示す矢印を虚像として重畳させて表示させる。
このように、モードに応じて画像表示部５０に表示させる画像を異ならせるので、直視モードの場合には、例えば、画像表示部５０に表示可能な限りで有用な情報を使用者に提供し、つまり、虚視モードで得られないような詳細な情報を表示し、また、虚視モードとは外界の情報に経路を表示させることにより、経路などの種々の情報をわかりやすく使用者に提供することができる。
【００３８】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る情報端末装置について説明する。なお、機械的な構造及び電気的な構造は、第１の実施形態に係る情報端末装置１０と同様である。
本実施形態においては、処理部７２が行う処理の内容が上述した第１の実施形態におけるものとは異なる。つまり、上述した第１の実施形態においては、ＧＰＳ受信部８１により受信される現在位置情報にのみ基づいて、目的地までの案内を行っていた。
本実施形態では、撮像装置４０（図１参照）により撮像される実視野方向に広がる外界の情報を取り入れ、この情報をも用いて目的地までの案内を行うことにより、より詳細な道案内を実現させる。
以下、本実施形態に係る情報端末装置の詳細について、図面を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態と同様の処理内容については、詳細を省略する。
【００３９】
まず、上述した第１の実施形態と同様に、使用者により操作部７０が操作されることにより、目的地が入力されると（図１０のステップＳＢ１）、処理部８６は、ＧＰＳ受信部８１から現在地の位置情報を取得し、この現在地の位置情報と目的地とを通信部８３を介して、外部に設置されている経路検索用サーバへ送信する。経路検索用サーバは、目的地への経路を検索するとともに、目的地までの地図情報を抽出し、更に、目的地周辺における詳細な画像（以下「詳細周辺画像」という。）や建物の配置や建物の情報などの詳細周辺情報を取得して、この詳細周辺情報を情報端末装置へ送信する。なお、上記詳細周辺情報は、例えば、後述する画像マッチングに使用するための画像情報であり、この画像情報を使用することにより、より正確な位置情報を取得するためのものである。
【００４０】
経路検索用サーバから送信されてきたこれら情報は、通信部８３を介して処理部８６に入力される。処理部８６は、これら情報を記憶部８５に格納する（ステップＳＢ２）。
続いて、処理部８６は、目的地までの経路と、現在地の位置情報と、目的地の位置情報とに基づいて、目的地までの距離を算出する（ステップＳＢ３）。続いて、この距離が予め設定されている所定の基準距離（例えば、５０ｍ）以下であるか否かを判断する（ステップＳＢ４）。
この結果、目的地までの距離が基準距離を越えていた場合（ステップＳＢ４において「NO」）、つまり、使用者が目的地の周辺に辿りついていない場合には、上述した第１の実施形態と同様の処理、つまり図５におけるステップＳＡ３からステップＳＡ１０までの処理を行い、ステップＳＢ３に戻る。
【００４１】
一方、目的地までの距離が基準距離以内であった場合（ステップＳＢ４において「YES」）、つまり、使用者が目的地の周辺に辿り着いていた場合には、ＧＰＳによる現在位置に基づく位置情報取得に加えて、画像マッチングによる現時地の特定を行うことにより、より正確な位置情報を取得する。つまり、この場合には、処理部８６は、ＧＰＳ受信部８１により取得された現在地の位置情報に基づいて、この位置情報の詳細周辺画像を記憶部８５にから抽出し、この抽出した詳細周辺画像と、撮像装置４０から出力された実視野の画像とを画像マッチングすることにより、現在地の位置情報をより正確に特定する（ステップＳＢ６）。
【００４２】
そして、現在のモードが直視モードであれば、処理部８６は、ステップＳＢ６において特定した位置情報に基づく周辺地図を記憶部８５から抽出し、この周辺地図に経路を示した画像を作成して、これを画像表示制御部８７へ出力する。
一方、現在のモードが虚視モードであれば、処理部８６は、ステップＳＢ６において取得した現在地の位置情報、方角検出部８２から取得した実視野の方角、及び目的地の位置情報に基づいて、進行方向を特定し、この進行方向に基づく矢印を記憶部８５から取得して、これを画像表示制御部８７へ出力する。
【００４３】
画像表示制御部８７は、処理部８６から入力された画像を画像表示部５０に表示させる（ステップＳＢ７）。これにより、直視モードにおいては、図６に示すような情報を、虚視モードにおいては、図９に示すような情報を使用者に提供することが可能となる。
続いて、上述したように、現在のモードに応じた表示を行うと、処理部８６は、目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳＢ８）。この結果、目的地に到達していないと判定した場合には、ステップＳＢ８において、目的地に到達したと判定するまで、ステップＳＢ３からステップＳＢ８の処理を繰り返し行う。
【００４４】
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報端末装置によれば、目的地周辺に到達した場合には、ＧＰＳによる位置情報だけではなく、撮像装置４０により取得された実視野の画像と、目的地周辺における詳細周辺画像とを画像マッチングすることにより、現在の位置情報を特定するので、より正確な位置情報に基づいてナビゲーションを行うことが可能となる。これにより、精度の高いナビゲーションを実現させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態において、画像マッチングに用いる詳細周辺画像は、使用者が目的地周辺に到達するまでに記憶部８５に格納されていれば良く、その期間内における取得タイミングについては、特に限定されない。
また、使用者が目的地周辺に到達した場合には、直視モードにおいて、目的地の詳細情報を地図情報に加えて、或いは、地図情報に代わって、画像表示部５０に表示させるようにしても良い。
例えば、目的地がビル内のテナントであった場合には、ビルの入口情報、エレベータ情報、テナントの階数などの情報を画像表示部５０に表示させても良い。このように、情報の充実を図ることによって、使用者により詳細な情報を提供することが可能となる。
【００４６】
また、使用者が目的地周辺に到達していた場合、つまり、使用者が目的地のすぐ近くにいる場合には、直視モードによる道案内、つまり、周辺地図に経路を示して提示するよりも、虚視モードによる道案内、つまり、進行方向を矢印により提示する方が好ましい場合がある。このような場合に対応するべく、目的地までの距離が所定の距離以内であり、且つ、現在のモードが直視モードであった場合には、処理部８６が画像表示制御部８７に対して虚視モードへの切り替えを指示する旨の情報を出力するようにしても良い。
これにより、画像表示部５０には、虚視モードに切り替える旨を指示するメッセージなどが表示されるので、このメッセージを確認した使用者は、目的地に近づいている旨を把握することができるとともに、メッセージに従って虚視モードへ切り替えることによって、より好ましい情報により案内されて、目的地へ到達することが可能となる。
【００４７】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係る情報端末装置について説明する。なお、機械的な構造及び電気的な構造は、第１の実施形態に係る情報端末装置１０と同様である。
本実施形態においては、ＧＰＳを使用して位置情報を取得するのではなく、上述した第２の実施形態にて説明した画像マッチングを用いて位置情報を特定する。
本実施形態では、一例として、ビルの入口に立っている使用者をビル内の所望のテナントまで道案内する場合について説明する。
【００４８】
この場合、例えば、図１１に示すように、ビル内のフロアーマップは、予め複数のブロックに分割され、各ブロックがその位置情報と対応付けられて経路検索用サーバに登録されている。
情報端末装置１０の処理部８６は、現在地の情報（ここでは、ビルの入口の情報）及び目的地の情報を通信部８３を介して経路検索用サーバへ送信する。経路検索用サーバは、受信した現在地の情報に基づいて、この現在地を中心とする周囲４ブロック（図１１参照）を抽出すると共に、目的地への経路を検索し、検索した経路を情報端末装置１０へ送信する。
情報端末装置１０の処理部８６は、通信部８３を介して周囲４ブロックの画像情報（図１１において「ＤＬ」と示されているブロック）と目的地までの経路情報とを取得すると、これらの情報を記憶部８５に格納する。
【００４９】
続いて、処理部８６は、撮像装置４０により撮像される実視野の情報を取得し、この実視野の画像と記憶部８５に格納されている周囲４ブロックの画像情報とに基づいて、現在地の特定を行う。そして、特定した現在位置、方向取得部８２により取得された実視野の方角、並びに記憶部８５に格納されている目的地までの経路情報に基づいて、進行方向を特定し、この進行方向に応じた矢印を画像表示制御部８７により画像表示部５０に表示させる。
そして、使用者が移動することにより、現在位置が属するブロックが、図１２に示すように移動した場合には、処理部８６は、移動後のブロックを中心とした周囲４ブロックの情報（図１２において「ＤＬ」と示されているブロック）を経路検索用サーバから取得するとともに、記憶部８５に格納されている前回取得した４ブロックの情報（図１２において「消去」と示されているブロック）を削除する。そして、このような処理を行うことにより、目的地、つまりビル内のテナントまで案内を行う。
【００５０】
なお、処理部８６は、上述した周囲４ブロックに代わって、図１３及び図１４に示すように、現在地のブロックを中心とした全周８ブロックの情報を経路検索用サーバから取得するようにしても良い。
以上述べたように、本実施形態に係る情報端末装置によれば、画像マッチングにより現在地を特定するので、ビル内の案内や駅内の案内などのように、限られた比較的狭い範囲において道案内が必要であり、且つ、ＧＰＳによる位置情報では、分解能が低く、有効な道案内が困難な場合であっても、十分な精度で道案内を行うことが可能となる。
【００５１】
〔第４の実施形態〕
本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置は、美術館などにおいて、展示品の詳細な説明を行う作品ナビゲータシステムとして機能するものである。本実施形態に係る情報端末装置の機械的な構造は、第１の実施形態に係る情報端末装置１０と同様であるが、電気的構造が異なる。なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５２】
図１５は、本実施形態に係る情報端末装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。
本実施形態に係る情報端末装置は、上述した第１の実施形態と同様、撮像装置４０、操作部７０、モード検出部８４、画像表示制御部８７を備えるほか、展示品検出部９１、記憶部９５、及び処理部９６などを備えている。これらの各部は、いずれも処理部９６と電気的に接続されている。
展示品検出部９１は、コンバイナー６０を介して実視野中の情報を取得する情報取得部として機能するものである。本実施形態では、コンバイナー６０を介した実視野中に存在する展示品を特定するための識別情報を検出するものである。
例えば、美術館に展示されている展示品の近傍に、その展示品を特定するための識別情報に応じた指向性の高い電波を発信する発振器が取り付けられている場合には、上記展示品検出部９１は、この発振器からの電波を受信する受信機として構成される。
展示品検出部９１は、展示品の識別情報を取得すると、この情報を処理部９６へ出力する。
【００５３】
記憶部９５には、展示品の識別情報毎に、直視モードの情報、及び虚視モードの情報が登録された展示品テーブルが格納されている。例えば、直視モードにあっては、その展示品の名称、作者、国、年代、展示品の詳細説明などが登録されている。また、虚視モードにあっては、名称及び作者が登録されている。
処理部９６は、上述した各部から入力された各種情報に基づいて各種処理を実行し、各種処理結果に応じた情報を画像表示部５０に表示させる。例えば、処理部９６は、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理手順は、プログラムの形式でＲＯＭ等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
【００５４】
このように構成された本実施形態に係る情報端末装置１０の作用について説明する。
まず、展示品検出部９１により展示品の識別情報が取得されると、この識別情報は処理部９６に入力される。処理部９６は、展示品の識別情報を取得すると（図１６のステップＳＣ１）、モード検出部８４により検出されたモードの情報に基づいて、現在のモードが直視モードであるか、虚視モードであるかを判定する（ステップＳＣ２）。この結果、現在のモードが直視モードであった場合には、処理部９６は、記憶部９５から展示品検出部９１から入力された識別情報に対応する情報であって、直視モードに対応付けられている情報を抽出し（ステップＳＣ３）、この情報を画像表示制御部８７に出力する。
画像表示制御部８７は、処理部９６から入力された情報を画像表示部５０に表示させる（ステップＳＣ４）。これにより、画像表示部５０には、例えば、図１７に示すような展示品の情報が表示され、この情報が画像表示部５０に重ねられて配置されているコンバイナー６０を介して使用者に直接的に視認されることとなる。
【００５５】
一方、上述のステップＳＣ２において、現在のモードが虚視モードであった場合には、処理部９６は、記憶部９５から展示品検出部９１から入力された識別情報に対応する情報であって、虚視モードに対応付けられている情報を抽出する（ステップＳＣ５）。
続いて、処理部８６は、撮像装置４０から実視野の風景の画像を取得し、この画像を解析することにより実視野中の展示品を特定する（ステップＳＣ６）。そして、この展示品に重ならないように、且つ、展示品の近傍に、ステップＳＣ４において取得した情報が虚像として投影されるような画像を作成し、この画像を画像表示制御部８７に出力する。
画像表示制御部８７は、処理部９６から入力された情報を画像表示部５０に表示させる（ステップＳＣ７）。これにより、画像表示部５０には、例えば、図１８に示すように、作品名及び作者が表示される。そして、これらの情報が、図１９に示すようなコンバイナー６０を介した実視野中に虚像として重畳され、この結果、図２０に示すような画像が使用者に視認されることとなる。
【００５６】
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報端末装置によれば、直視モードの場合には、例えば、図１７に示したように、展示品の詳細な説明を画像表示部５０に表示させ、また、虚視モードの場合には、例えば、図２０に示したように、使用者がコンバイナー６０を介して視認している外界像、つまり展示品に、その展示品の簡単な情報を虚像として重畳させて表示させる。
このように、モードに応じて画像表示部５０に表示させる画像を異ならせるので、直視モードの場合には、例えば、画像表示部５０に表示可能な限りで有用な情報を使用者に提供し、つまり、虚視モードで得られないような詳細な情報を表示し、また、虚視モードとは展示品にその簡単な情報を虚像として投影させることにより、その展示品の情報をわかりやすく使用者に提供することが可能となる。
特に、虚視モードにおいて、各展示品に興味を抱かせるような情報を表示させ、直視モードに切り替える契機を与えるようにしても良い。このような情報を表示させることにより、使用者に直視モードへの切り替えを促し、直視モードにより、より多くの情報を使用者に対して提供することが可能となる。これにより、使用者は、各展示品について様々な情報を取得することができ、美術館めぐりを楽しませることが可能となる。
【００５７】
なお、上述した実施形態において、上記展示品を特定するための展示品検出部９１を以下のような態様としても良い。
第１の態様では、展示品検出部９１は、撮像装置４０及び処理部９６を備えて構成される。例えば、記憶部９５に全ての展示品の画像とその識別情報を予め登録しておく。そして、処理部９６が撮像装置４０により撮像された実視野の風景に、記憶部９５に登録されている展示品の画像が存在するか否かを判定する。この判定は、例えば、画像マッチングなどにより実現することが可能である。そして、実視野の風景に、記憶部９５に予め登録されている展示品の画像が存在した場合には、その画像に対応付けられた識別情報を取得することにより、使用者が視認している展示品を特定する。
特に、使用者が、撮像装置４０の中心部に展示品が位置するように情報端末装置１０を保持し、この状態にて、所定の操作が行われた場合に、上記判定を行うような構成とすることで、処理負担の軽減を図ることが可能となる。
【００５８】
また、第２の態様では、展示品検出部９１は、図４に示したＧＰＳ受信部８１、方角検出部８２、及び処理部９６を備えて構成される。例えば、各展示品の識別情報と、その展示品が配置されている位置情報とを対応づけて記憶部９５に登録しておく。
そして、処理部９６が、ＧＰＳ受信部８１により取得された位置情報、方角検出部８２により取得された実視野の方角情報、及び記憶部に登録されている各展示品の位置情報に基づいて、実視野中にどのような展示品が存在するかを検出することにより、使用者が視認している展示品を特定する。
【００５９】
また、本実施形態においては、虚像として投影される情報が実視野中に存在する実像に重ならないように表示させる場合に、画像マッチングにより実像の輪郭を認識し、その輪郭の外側に所定の情報を虚像として表示させていた。これに代わって、例えば、コンバイナー６０を介した実視野上に所定のフレームを設けておき、このフレーム内に展示品が納まった場合に、そのフレームの外側にその展示品の情報を虚像として投影させるような構成とすることが可能である。
ここで、フレーム内に展示品が納まったか否かについては、例えば、撮像装置４０により取得された画像に基づいて判定することが可能である。また、フレーム内に展示品が納まった場合に、使用者が操作部を操作することにより、フレーム内に展示品が納まっていることを検出するようにしても良い。
この手法を採用することにより、虚視モードの場合においても、文字などを表示させる位置を固定させることが可能となるので、より簡単な処理によって、虚像として表示させる所定の情報を実像の輪郭の外側に表示させることが可能となる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
第１に、上述した第１乃至第４の実施形態においては、現在のモードを画像表示部５０とコンバイナー６０との位置関係に基づいて判定していた。これに代わって、以下のような態様とすることも可能である。
第１の他の態様としては、情報端末装置１０に、モードを切り替えるためのモード切り替え部を操作部７０に設け、このモード切替部からの信号を処理部８６又は９６が取得することにより、現在のモードを判定するようにしても良い。
第２の他の態様としては、情報端末装置１０の姿勢を検出する姿勢検出部を設け、この姿勢検出部からの信号に基づいて、処理部８６又は９６が現在のモードを判定するようにしても良い。具体的には、図１及び図２に示したように、直視モードと虚視モードとで、情報端末装置の姿勢が異なる。従って、姿勢検出部として、例えば、ジャイロセンサなどを設け、このジャイロセンサにより情報端末装置１０が水平面に対してどの程度傾いているかを検出する。そして、処理部８６又は９６が、ジャイロセンサの検出結果に基づいて、現在のモードを判定するようにしても良い。
【００６１】
第２に、上述の実施形態では、道案内における情報の提供、美術館などにおける展示品の情報の提供などについて説明したが、情報端末装置により提供される情報は、これらの情報に限定されない。
【００６２】
第３に、上述した第１又は第２の実施形態に係る情報端末装置において、直視モード又は虚視モードにおいて表示させる情報は、情報端末装置１０が備えている必要はなく、例えば、図２１に示すように、情報端末装置１０と電気通信回線を介して接続されているサーバ１００内に設けられていても良い。
例えば、サーバ１００は、情報端末装置１０との間で情報の送受信を可能とする通信部１０１と、処理部１０２と、情報格納部１１０とを備えて構成されている。
情報格納部１１０は、情報端末装置１０が直視モードの場合に、表示制御部５０（図１等参照）に表示される情報（以下「直視情報」という。）が格納される第１のデータベース１０３と、情報端末装置１０が虚視モードの場合に、表示制御部５０（図１等参照）に表示される情報（以下「虚視情報」という。）が格納される第２のデータベース１０４とを備えて構成される。
このように、サーバ１００に、直視情報及び虚視情報を格納する情報格納部１１０を備えることにより、情報端末装置１０のデータ容量の軽減、及び処理負担を軽減を図ることが可能となる。
なお、情報格納部１１０は、上述したサーバ１００のほか、例えば、情報端末装置１０がＵＳＢ端子などを備える場合であれば、ＵＢＳ端子などを介して電気的に直接的に接続される外部記憶装置に備えられていても良い。
【００６３】
第４に、上述した実施形態においては、処理部８６又は９６がソフトウェアによる処理を実行することにより、各種機能を実現させていたが、この構成例に限られず、アナログ回路などにより、上記各種機能を実現するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図３】図１に示した画像表示部、コンバイナーの作用を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の作用を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の直視モードにおいて、画像表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の虚視モードにおいて、画像表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の虚視モードにおいて、コンバイナーを介した実視野に広がる実像の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る情報端末装置の虚視モードにおいて、使用者によりコンバイナーを介して視認される情報の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る情報端末装置の作用を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る情報端末装置が取得する情報について説明するための図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る情報端末装置が取得する情報について説明するための図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る情報端末装置が取得する情報について説明するための図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る情報端末装置が取得する情報について説明するための図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置の電気的構成例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置の作用を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置の直視モードにおいて、画像表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置の虚視モードにおいて、画像表示部に表示される情報の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置の虚視モードにおいて、コンバイナーを介した実視野に広がる実像の一例を示す図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態に係る情報端末装置の虚視モードにおいて、使用者によりコンバイナーを介して視認される情報の一例を示す図である。
【図２１】本発明の情報端末装置の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  情報端末装置
２０  筐体
３０  表示装置
４０  撮像装置
５０  画像表示部
６０  コンバイナー
７０  操作部
８１  ＧＰＳ受信部
８２  方角検出部
８３  通信部
８４  モード検出部
８５、９５  記憶部
８６、９６  処理部
８７  画像表示制御部
９１  展示品検出部
【図１】
2006153630.tif 000003
【図２】
2006153630.tif 000004
【図３】
2006153630.tif 000005
【図４】
2006153630.tif 000006
【図５】
2006153630.tif 000007
【図６】
2006153630.tif 000008
【図７】
2006153630.tif 000009
【図８】
2006153630.tif 000010
【図９】
2006153630.tif 000011
【図１０】
2006153630.tif 000012
【図１１】
2006153630.tif 000013
【図１２】
2006153630.tif 000014
【図１３】
2006153630.tif 000015
【図１４】
2006153630.tif 000016
【図１５】
2006153630.tif 000017
【図１６】
2006153630.tif 000018
【図１７】
2006153630.tif 000019
【図１８】
2006153630.tif 000020
【図１９】
2006153630.tif 000021
【図２０】
2006153630.tif 000022
【図２１】
2006153630.tif 000023