(57)【要約】【課題】  従来のオーバーストロークで穴吸引する場合等では、ワイパー駆動としてはまったく別の駆動源が必要であり、モーターの設定等でコスト、スペースが必要となってしまい、効率はよいとは言えないものであった。【解決手段】  インクジェットプリンタのヘッド回復動作をピストンポンプの負圧にて行なうものにおいて、前記ピストンポンプの回復の往復移動に連動してヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置に進退させるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。【選択図】        図１
2006142649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタのヘッド回復動作をピストンポンプの負圧にて行なうものにおいて、前記ピストンポンプの回復の往復移動に連動してヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置に進退させるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復の負圧を発生させないオーバーストローク範囲であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のストローク範囲であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のオーバーストローク範囲であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１記載のインクジェットのプリンタにおいて、前記ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークと、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークとを持っていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークが、回復動作ストローク内に設定してあり、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークは、前記ポンプのオーバーストロークに設定したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項５記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークと、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークとがともにポンプのオーバーストロークの範囲に設定したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項５〜７何れか記載のインクジェットプリンタにおいて、ワイパーの駆動を行なう前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のストローク範囲であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタのワイパー機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１では、ピストンタイプのポンプにおいて、オーバーストロークを持たせるようにして、吸引後、キャップ内に吸引インクが逆流しないように、キャップ内に空気を流入させるようにしたものがあった。
【０００３】
また、特許文献２では、ポンプとは別の駆動モーターでワイパーを、ワイピング位置とヘッドから離れる退避位置とに駆動するものがあった。
【特許文献１】特開平７−８９０９７号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のオーバーストロークで穴吸引する場合等では、ワイパー駆動としてはまったく別の駆動源が必要であり、モーターの設定等でコスト、スペースが必要となってしまい、効率はよいとは言えないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はピストンポンプの回復の往復移動に連動してヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置に進退させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復の負圧を発生させないオーバーストローク範囲であることを特徴とする。
【０００７】
さらに、ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のストローク範囲であることを特徴とする。
【０００８】
それから、ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のオーバーストローク範囲であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【０００９】
ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークと、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークとを持っていることを特徴とする。
【００１０】
以上、本発明を整理して要約すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１１】
（１）インクジェットプリンタのヘッド回復動作をピストンポンプの負圧にて行なうものにおいて、前記ピストンポンプの回復の往復移動に連動してヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置に進退させるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、
１．ピストンポンプの回復の往復移動に連動してヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置に進退させるようにしたことで、ワイパーの進退駆動源が無くてよくなり、プリンタの大きさが小さくできるだけではなく、コストダウンにも効果があり、安価なものが実現できる。
【００１３】
２．ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復の負圧を発生させないオーバーストローク範囲に設定したことで、吸引回復動作のみを数回繰り返したいときにも対応できるようになり、複雑な回復制御が可能となった。
【００１４】
３．ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のストローク範囲に設定したことで、回復動作完了後すぐにワイパー動作が連続的に行なうことが可能となったことで、プリントの待ち時間が短縮できた。
【００１５】
４．ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のオーバーストローク範囲に設定したことにより、回復動作完了後すぐにワイパー動作が連続的に行なうことが可能となったことに加えて、オーバーストロークなのでワイパー動作だけを何回も繰り返すことも可能になった。
【００１６】
５．ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークと、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークとを持っていることで、さらに小型化が可能になった。
【００１７】
６．ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークが、回復動作ストローク内に設定してあり、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークは、前記ポンプのオーバーストロークに設定したことにより、回復動作とワイピング動作とが連続的にすばやくできるようになり、ワイパークリーニングについてはワイパー毎に行なわないことのでき、あるいはクリーニング動作だけを繰り返すことも可能になった。
【００１８】
７．ワイパーを作動位置に進退させる前記ピストンポンプの連動範囲は、前記ワイパーをヘッドフェイス面のクリーニングを行なうワイパーを作動位置ストロークと、前記ワイパー自身のクリーニングを行なうワイパークリーニング位置ストロークとがともにポンプのオーバーストロークの範囲に設定したことにより、ワイピングとクリーニングとが回復動作とは無関係に設定可能になった。
【００１９】
８．上記５〜７のプリンタにおいて、ワイパーの駆動を行なう前記ピストンポンプの連動範囲は、回復動作の終了側のストローク範囲に設定したことで、回復動作終了後連続的にすばやくワイピング動作が可能でありプリントの待ち時間が最小限でできるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２１】
図１〜図５は、本発明の第１の実施例の斜視図であり、全体の構成を説明するものとして部分的に形状をカットして中身がよくわかるように示した図である。
【００２２】
まず、図１は、本発明のプリンタエンジンの全体像であり、本発明の構成であるポンプユニットとキャップユニットのみ示したものである。図２は、本発明のキャップ、ワイパー、印字ヘッド２８部分の拡大斜視図である。
【００２３】
図３から図５は、本発明のポンプユニットとキャップワイパーユニットのみを示した部分カットの斜視図であり、図３は、印字ヘッド２８の吸引途中状態を示した図である。図４は、印字ヘッド２８の吸引開始直後の様子を示した図である。図５は、印字ヘッド２８の吸引動作が終了して吸引口が閉じられ、ワイパーがワイピング位置にセットされた様子を示した図である。
【００２４】
１は、ピストン２が往復移動するシリンダでありキャップ１８からのドレンインクを吸引する吸引口１ａとシリンダ内に吸引されたドレンインクをシリンダ外へ排出する排出口１ｂとを備えている。２は、ピストンでありシリンダ内で密閉を保つためのゴムシール２７がはめ込まれている。３は、シリンダ１内の内壁に密着している切換バルブであり、ピストン２あるいは切換ピン３１によってスライド移動することによって吸引口の開閉を行うようになっている。４は、ピストンを往復移動させるためのリードスクリューでありギア６が圧入されモーター１０の回転軸に圧入されているピニオンギア２６から減速ギア９とギア８とを経由して駆動される。
【００２５】
５は、リードスクリュー４と嵌合していてリードスクリュー４が回転すると嵌合部５ｂでリード分スライド移動するリード駒であり、リードスクリュー４と一緒に回転しないように回り止め用のガイド軸１１と５ｃ部で嵌合している。また、リード駒５は、ピストン２と引っ掛け部５ａで一体化されていてリード駒５が往復移動することで、ピストン２をシリンダ１内を移動させている。
【００２６】
７は、減速ギア９と一体化されているパルス板でありピストンの移動距離をパルスカウントに置き換えて位置制御するためのものである。１２は、リード駒５のスライド移動をラックレバー１３へ伝達する連結部材であり、リード駒５の当接面５ｄと接する１２ｂ部とラックレバー１３の当接面１３ａと接する１２ａとをもっている。１３は、ラックレバーであり戻しバネ１４がラックレバーのフック部１３ｃとシャーシ１０１とに掛けられていて、図４の位置からリード駒５によってスライド移動させられると常に図４の位置まで戻るように付勢されている。また、ラックレバー１３には、ラックギア部１３ｂが設定されていて、ワイパーリンクカム１５のセクタギア部１５ａと噛み合っている。ワイパーリンクカム１５は、シャーシ１０１の受け面１０１ａ、１０１ｂに固定されている回転軸２０に回転可能に嵌め込まれていて、ラックレバー１３によって回転させられるとまずワイパーアップカム部１５ｂがワイパーホルダ１６の軸１６ａを印字ヘッド２８側へ押し上げてワイパー可能位置になり、さらにワイパーリンクカム１５が回転させられると、押し込み部１５ｃがワイパーホルダ１６を押し込んで軸１６ａを中心としてワイパー１７とともにワイパーホルダ１６が回転して所定のワイパークリーニングが行われるようになっている。
【００２７】
１６は、ワイパーブレード１７を固定してあり、軸１６ａがワイパーアーム１９に嵌め込まれていて、軸１６ａを中心として回転可能になっている。１７は、ワイパーブレードでありワイパーホルダ１６に固定されていて印字ヘッド２８に当接する部分は、１７ａ、１７ｂ、１７ｃと３分割されている。１９は、ワイパーアームでありシャーシ１０１に軸２１、軸２２で回転可能に固定されているので、ワイパーリンクカム１５によって軸１６ａが持ち上げられるとワイパーアーム１９が軸２１、軸２２を中心に時計方向に回転してワイパーブレード１７をワイピング位置にセットできるようになっている。また、ワイパーホルダ１６には、バネ掛け１６ｃがあり引っ張りバネ２３がシャーシ１０１との間に掛けられているので、ワイパーリンクカム１５による持ち上げや回転が解除されると、常に待機状態に位置するように付勢されている。
【００２８】
１８は、キャップであり印字ヘッド２８の回復動作時には上昇して印字ヘッド２８に密着し回復が終了すると下降して印字ヘッド２８から離れるようになっている。このキャップの上昇、下降の駆動については、一般的なプリンタにおいて開示されているので省略してある。また、キャップ１８には吸収体２５が嵌め込まれていて回復動作時の色の混食を防止している。
【００２９】
２４は、キャップ１８のドレン穴とシリンダ１の吸引口１ａとを接続しているシリコンチューブである。２８は、印字ヘッドであり印字のためのインク吐出口はフェイス面２８ａにあって、ガイド軸２９、３０によって往復スキャン動作ができるように支持されている。
【００３０】
３１は、切換ピンであり、リードスクリュー４によってスライド駆動されたリード駒５によって押し込まれると、その移動に連動して切換バルブ３を押すことになりシリンダ１の吸引口１ａを閉じるようになっている。３２は、ピストン２のスライド位置のホームポジションを検出するための位置センサーであり、リード駒５のフラッグ５ｅが位置センサー３２のところに位置するとＯＦＦとなり、それ以外の位置ではＯＮとなっていることで検出するものである。
【００３１】
以上の構成において、動作の説明を行なうのであるが、図１〜図５のような斜視図であると詳細な説明がわかり難いので、平面の動作図、図６〜図１５で本発明の第１の実施例について説明することとする。また、同一機能部分については、前記、図１から図５で使った部品の番号を踏襲するようにしている。
【００３２】
図６は、ピストン２を回復方向（左方向）へ移動させている状態であり回復をキャップ１８を開けることで完了させさらにピストン２を左方向に移動させることでキャップ１８内の排インクを空吸引していてワイパーブレード１７は待機状態である。
【００３３】
図６は、ヘッド２８の回復吸引中にキャップ１８を下降させて回復を途中で終了させキャップ内に溜まった廃インクをピストン２の吸引動作で吸い取る空吸引動作中を示した図である。図６では、切換バルブ３はシリンダ１内の最も右端に位置していて、排出口１ｂを密閉しているが、吸引口１ａは位置がずれているのでオープンとなっている状態であり、ピストン２は、前記のモーターによって駆動されたリードスクリュー４により左方向に移動することによって、ピストン２の右側では負圧となって吸引口１ａからシリコンチューブ２４を通してヘッド２８あるいはキャップ１８から空気およびインクを吸引することができるようになっている。吸引された排インクは、シリンダ１の吸引室Ａに一時保管されるようになっている。このとき、排出口１ｂは密閉されているので当然ながら吸引動作は行われない。もしこのときに排出口１ｂが開いていると、ピストン２の右側の負圧が排出口１ｂからの吸引になってしまい、吸引口１ａからは半分くらいの吸引しか行われなくなってしまうので、正常な回復動作を行なうことができなくなってしまう。また、図６では、リード駒５はラックレバー１３の当接面１３ａとちょうど接している状態であり、まだワイパーリンクカム１５には作用していないので、ワイパーホルダ１６およびワイパーブレード１７はヘッド２８に当接しない待機状態に位置している。
【００３４】
このラックレバー１３は、前記図４で説明したように戻しバネ１４がシャーシ１０１との間に掛けられていて常に右方向に附勢され、図６の位置でストッパーがあり図６の位置より右方向へは移動できなくなっている。また、前記図４で説明したようにワイパーホルダ１６には、バネ掛け１６ｃがあり引っ張りバネ２３がシャーシ１０１との間に掛けられているので、ワイパーリンクカム１５による持ち上げや回転が解除されると、常に図６の待機状態にセットされるようになっている。また、キャップ１８は不図示の機構により図６のキャップ開位置と図１５のキャップ閉位置とをポンプの位置に関係なくセットできるようになっている。
【００３５】
図７では、図６よりもピストン２が左側へ移動した状態を示したものである。図６から図７のピストン２の移動でも吸引口１ａは閉じられていないのでキャップ１８の空吸引は続行されているが、ピストン２の左方向の移動によってリード駒５がラックレバー１３を押して左方向へ移動させている。すると、ラックレバー１３のラック１３ｂがワイパーリンクカム１５のギア１５ａを時計方向に回転させるので、ワイパーリンクカム１５が時計方向に回転しワイパーホルダ１６の軸１６ａを押し上げカム面１５ｂへ載せることでワイパーブレード１７をヘッド２８のワイピングできる位置にセットするようになっている。このワイパーブレード１７をワイピング位置にセットした状態でピストン２は一旦停止させ、次の図８のワイピング動作を行なうようになっている。
【００３６】
図８は、ワイピング動作中を示した図であり、ピストン２は図７の位置のまま停止させているので、印字ヘッド２８をキャップ１８の位置から印字するときと同様の動作で右方向にスキャン移動させると、図８のように印字ヘッド２８のフェイス面２８ａをワイパーブレード１７で拭くことができるようになっている。ワイピング動作としては、印字ヘッド２８をさらに右方向に移動させワイパーブレード１７から印字ヘッド２８が抜けきったときに印字ヘッド２８の右方向のスキャン移動を停止させ終了する。
【００３７】
図９は、図８の印字ヘッド２８をさらに右方向へスキャンさせ、ワイパーブレード１７から印字ヘッド２８が抜けきってワイピング動作が終了した状態から、さらに、ピストン２を左方向に移動させた状態である。図９の状態は、ピストン２の移動によってリード駒５がラックレバー１３をさらに左方向へ移動させワイパーリンクカム１５のギア１５ａを時計方向に回転させるとワイパーリンクカム１５の突起部１５ｃがワイパーホルダ１６を押すことで軸１６ａを回転中心としてワイパーホルダ１６が時計方向へ回転し、ワイパーブレード１７がクリーニング位置にセットされた状態である。ワイパーブレード１７のクリーニングについては、この時計方向の回転によっておこなわれるのであるが、詳細説明は、省略する。
【００３８】
また、図９では、図８よりもさらにピストン２を左方向に移動したことによって、リード駒５が切換ピン３１を左方向に押し込まれ、その移動に連動して切換バルブ３を押し、シリンダ１の吸引口１ａを閉じると同時に排出口１ｂを開いた状態になっている。
【００３９】
次に図１０は、ピストン２を右方向へ移動してドレン動作を開始している状態である。図６から図８までのピストン２の移動により、吸引室Ａには排インクが溜められているので図１０のようにピストン２を右方向へ移動させると吸引室Ａは、圧縮されるので開放された排出口１ｂから排インクはドレンされるようになる。ピストン２の移動によってリード駒５も右方向へ移動するが、切換ピン３１および切換バルブ３には何の附勢力も働いていないので位置は、図９の状態のまま維持しているようになっている。しかし、ラックレバー１３には戻しバネ１４がシャーシ１０１との間に掛けられていて右方向に附勢されているので、リード駒５の右方向の移動に連動してラックレバー１３も右方向へ移動している。このラックレバー１３の移動によって、ワイパーブレード１７が図９のクリーニング位置からワイピング位置へと移動するようになっている。
【００４０】
図１１では、ピストン２をさらに右方向へ移動してドレンを続行していて、リード駒５の右方向の移動に連動してラックレバー１３もさらに右方向へ移動し図６と同じ位置まで来ると、ワイパーブレード１７は印字ヘッド２８と干渉しない待機位置にセットされることになるので、印字ヘッド２８は、印字のスキャン動作が可能となるので、印刷動作開始することになる。
【００４１】
図１２では、ピストン２をさらに右方向へ移動してドレンを続行しながら印刷動作を行っている様子を示したものである。ピストン２のさらなる右方向移動しているが、前記のようにラックレバー１３は図１１の位置まで連動するようになっているので、図１２のようにリード駒５が右方向に移動した時にはラックレバー１３とリード駒５とは離れていくことになっている。
【００４２】
図１３は、ピストン２の右方向移動により吸引室Ａに溜まった排インクのドレンが完了した状態を示した図である。
【００４３】
図１４は、図１３からさらにピストン２を右方向へ移動させてピストン２によって切換バルブ３を押し戻し、シリンダ１の吸引口１ａを開けると同時に排出口１ｂを閉じる様子を示した図である。もちろん、ピストン２によって切換バルブ３を押し戻すことによって切換ピン３１も右方向へ移動させリセットすることになる。この図１４の状態でも印刷動作は続行されていて、印刷が終了すると印字ヘッド２８は図１５のようにキャップ１８の位置にセットされキャップ１８が上昇してキャッピングが完了して待機状態となる。
【００４４】
図１５は、動作待機状態から、ヘッドの回復動作を開始した状態を示した図であり、ピストン２の左方向の移動によって吸引室Ａが負圧になることによって、吸引口１ａからシリコンチューブ２４を通してキャップ１８内を負圧にして印字ヘッド２８を回復するようになっている。
【００４５】
通常印字動作であれば、印刷毎に回復動作はすることは少ないが、回復動作を行なった場合には必ずワイピング動作を行なうことから本発明では、ピストン２に連動してワイピング動作がおこなわれるので非常に効率良くできるようになっている。
【００４６】
図１６から図２９は本発明の第２の実施例であり、図６から図１５までの第１の実施例と同様に平面の動作図であり、同一機能部分については、前記図１から図１５で使った部品の番号を踏襲するようにしている。
【００４７】
本発明の第２の実施例は、回復動作のピストン２の移動範囲に対してさらにオーバーストロークを設定して、そのオーバーストローク範囲においてワイパーセットの連動を行うように構成したものである。
【００４８】
図１６は、印字ヘッド２８の回復動作が終了した状態を示した図であるので、シリンダ１の吸引室Ａ内には排インクが溜まった状態になっている。図１６において切換バルブ３は、シリンダ１の吸引口１ａを閉じ、排出口１ｂは開放した状態でピストン２がさらに左方向へ移動しても回復吸引は行われないようになっている。また、リード駒５は、ラックレバー１３と接しているだけでまだ連動している状態ではないので、ワイパーブレード１７は、印字ヘッド２８と干渉しない待機位置にセットされているので、キャップ１８を開放位置にすれば、印刷動作が可能な状態である。
【００４９】
図１７は、シリンダ１の吸引室Ａ内には排インクをドレンするために図１６からピストン２を右方向に移動した状態を示したものである。排出口１ｂは開放されているのでピストン２により吸引室Ａが圧縮されると排インクは、排出口１ｂから不図示の排インク吸収体に排出されるようになる。
【００５０】
図１８は、さらにピストン２を右方向に移動させ切換バルブ３と当接した状態であり、ドレン動作は完了となる。しかし、切換バルブ３をピストン２で切り換えるためにさらに右方向へ移動する際に、排出口１ｂが閉じるまでの間に僅かながら排インクが排出口１ｂから排出されるがほとんど問題にならない量である。
【００５１】
図１９は、ピストン２を右方向に移動させ切換バルブ３を切換ピン３１とともに右方向に移動させ、シリンダ１の吸引口１ａを開けると同時に排出口１ｂを閉じる様子を示した図である。
【００５２】
図２０は、回復動作を行なうために、図１９の状態からピストン２を左方向に移動し始めた状態である。もちろん、印字ヘッド２８は、キャップ１８に位置していて、キャップ１８はキャッピング位置として上昇していて印字ヘッド２８と密着状態になっている。
【００５３】
図２１は、切換バルブ３のセットを行なう切換ピン３１とリード駒５とが当接する位置になった状態を示した図であり、回復動作の完了位置である。
【００５４】
図２２は、図２１からさらにピストン２を左方向に移動してリード駒５で切換ピン３１を押し込むことで切換バルブ３を移動させ、シリンダ１の吸引口１ａを閉じると同時に排出口１ｂを開いた状態になったことを示した図である。
【００５５】
この図２２の状態では、シリンダ１の吸引室Ａ内に排インクが溜め込まれることとなり、図２２の状態からピストン２を右方向に移動することで、ワイピング動作をせずに回復動作に続いて排インクのドレン動作を連続して行なうことも可能になっている。したがって、本発明の第２の実施例では、図１６からず２２の動作を繰り返すことによって、印字ヘッド２８の回復動作のみを繰り返し行なった後にワイピング動作を１回だけあるいは複数回選択的に行なうことができるようになった。
【００５６】
図２３は、図２２の状態からさらにピストン２を左方向へ移動させ、前記図７と同様に、リード駒５がラックレバー１３を押して左方向へ移動させ、ラックレバー１３のラック１３ｂがワイパーリンクカム１５のギア１５ａを時計方向に回転させることによって、ワイパーリンクカム１５が時計方向に回転しワイパーホルダ１６の軸１６ａを押し上げカム面１５ｂへ載せることでワイパーブレード１７をヘッド２８のワイピングできる位置にセットするようになっている。
【００５７】
また、ピストン２の左方向の移動によってリード駒５がラックレバー１３を押して左方向へ移動させるときに、同時にリード駒５は切換ピン３１もさらに押し込むことになるが、切換バルブ３を移動させてもシリンダ１の吸引口１ａの閉鎖と排出口１ｂの開放状態には何ら変化しないようになっている。ピストン２は、図２３の状態になると一旦停止させ、ワイピング動作の準備のために、印字ヘッド２８にキャップ１８が密着している状態をキャップ１８を下降させ解除してある。
【００５８】
図２４は、図８と同様に印字ヘッド２８を右方向にスキャン移動させワイパーブレード１７でワイピングを行っている状態を示したものである。
【００５９】
図２５は、図９と同様に印字ヘッド２８をさらに右方向へスキャンさせ、ワイパーブレード１７から印字ヘッド２８が抜けきってワイピング動作が終了した状態から、さらに、ピストン２を左方向に移動させた状態である。図９の状態は、ピストン２の移動によってリード駒５がラックレバー１３をさらに左方向へ移動させワイパーリンクカム１５のギア１５ａを時計方向に回転させるとワイパーリンクカム１５の突起部１５ｃがワイパーホルダ１６を押すことで軸１６ａを回転中心としてワイパーホルダ１６が時計方向へ回転し、ワイパーブレード１７がクリーニング位置にセットされた状態である。
【００６０】
図２５でもピストン２の左方向の移動によってさらに、リード駒５がラックレバー１３を押して左方向へ移動させるときに、同時にリード駒５は切換ピン３１もさらに押し込むことになるが、切換バルブ３を移動させてもシリンダ１の吸引口１ａの閉鎖と排出口１ｂの開放状態には何ら変化しないようになっていることは言うまでもないことである。
【００６１】
図２６は、図１０から図１１への動作と同様にピストン２を右方向へ移動してドレン動作を開始している状態である。図１９から図２２までのピストン２の移動により、吸引室Ａには排インクが溜められているので図２６のようにピストン２を右方向へ移動させると吸引室Ａは、圧縮されるので開放された排出口１ｂから排インクはドレンされるようになる。ピストン２の移動によってリード駒５も右方向へ移動するが、切換ピン３１および切換バルブ３には何の附勢力も働いていないので位置は、図２５の状態のまま維持しているようになっている。しかし、ラックレバー１３には戻しバネ１４がシャーシ１０１との間に掛けられていて右方向に附勢されているので、リード駒５の右方向の移動に連動してラックレバー１３も右方向へ移動している。このラックレバー１３の移動によって、ワイパーブレード１７が図２５のクリーニング位置からワイピング位置へと戻るようになっている。
【００６２】
そして、ピストン２をさらに右方向へ移動してドレンを続行していて、リード駒５の右方向の移動に連動してラックレバー１３もさらに右方向へ移動し図１６と同じ位置まで来ると、ワイパーブレード１７は印字ヘッド２８と干渉しない待機位置にセットされることになるので、印字ヘッド２８は、印字のスキャン動作が可能となるので、印刷動作開始することになる。
【００６３】
図２７は、図１２から図１３への動作と同様にピストン２の右方向移動により吸引室Ａに溜まった排インクのドレンを行っている状態を示した図である。
【００６４】
図２８から図２９は、図１４と同様に、ピストン２を右方向へ移動させてピストン２によって切換バルブ３を押し戻し、シリンダ１の吸引口１ａを開けると同時に排出口１ｂを閉じる様子を示した図である。もちろん、ピストン２によって切換バルブ３を押し戻すことによって切換ピン３１も右方向へ移動させリセットすることになる。この図２８の状態でも印刷動作は続行されていて、印刷が終了すると印字ヘッド２８は図２９のようにキャップ１８の位置にセットされキャップ１８が上昇してキャッピングが完了して待機状態となる。
【００６５】
また、ワイピング動作のみを繰り返し行ないたいときには、図２２から図２６までに動作を繰り返し行なうことが可能になっている。この図２２から図２６までの動作においては、常に吸引口１ａは切換バルブ３によって閉鎖されている状態になっていて何の不具合も生じることがないように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施例の斜視図
【図２】本発明の第１の実施例の斜視図
【図３】本発明の第１の実施例の斜視図
【図４】本発明の第１の実施例の斜視図
【図５】本発明の第１の実施例の斜視図
【図６】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図７】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図８】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図９】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１０】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１１】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１２】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１３】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１４】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１５】本発明の第１の実施例の平面の動作図
【図１６】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図１７】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図１８】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図１９】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２０】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２１】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２２】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２３】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２４】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２５】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２６】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２７】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２８】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【図２９】本発明の第２の実施例の平面の動作図
【符号の説明】
【００６７】
１  シリンダ
２  ピストン
３  切換バルブ
４  リードスクリュー
５  リード駒
１３  ラックレバー
１４  戻しバネ
１５  ワイパーリンクカム
１６  ワイパーホルダ
１７  ワイパーブレード
１８  キャップ
２４  シリコンチューブ
２８  印字ヘッド
３１  切換ピン
１０１  シャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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