(57)【要約】【課題】保護対象者が迷子になり易い状況になると確実に警告を発せられるようにする。【解決手段】無線タグ１を保護者及び保護対象者にそれぞれ装着させる。また、施設内の各所に、保護者及び保護対象者にそれぞれ装着された無線タグから発信されるＩＤ情報を受信するタグリーダ６を複数設ける。そして、保護者に装着された無線タグのＩＤ情報を保護者識別情報として、また当該保護者によって保護される保護対象者に装着された無線タグのＩＤ情報を対象者識別情報として追跡データベース１２に登録する。タグリーダ６で受信しているＩＤ情報と追跡データベース１２に登録された保護者識別情報及び対象者識別情報とに基づいて施設内における保護者及び保護対象者の居場所を認識し、この保護者と保護対象者の居場所により迷子警告を発するか否かを判定して、迷子警告を発すると判定された場合には、例えば保護者が携帯する携帯端末３に対して迷子警告を行う。【選択図】      図１
2006350458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個体識別情報の記憶部及びこの記憶部に記憶された個体識別情報の送信部を備え、保護者及び保護対象者にそれぞれ装着される複数の無線タグと、
施設内の各所に設けられ、保護者及び保護対象者にそれぞれ装着された前記無線タグから発信される個体識別情報を受信する複数のタグリーダと、
保護者に装着された前記無線タグの前記記憶部に記憶された個体識別情報を保護者識別情報として登録し、当該保護者によって保護される保護対象者に装着された前記無線タグの前記記憶部に記憶された個体識別情報を対象者識別情報として登録する識別情報登録手段と、
前記タグリーダで受信している個体識別情報と前記識別情報登録手段により登録された保護者識別情報及び対象者識別情報とに基づいて施設内における保護者及び保護対象者の居場所を認識する居場所認識手段と、
この居場所認識手段によりそれぞれ認識される保護者と保護対象者の居場所により迷子警告を発するか否かを判定する警告判定手段と、
この警告判定手段により迷子警告を発すると判定されたことを条件に迷子警告を行う迷子警告手段と、
を具備したことを特徴とする迷子防止システム。
【請求項２】
保護者が携帯する携帯端末への接続情報を登録する接続情報登録手段と、この接続情報登録手段により登録された携帯端末への接続情報を前記識別情報登録手段により登録された当該保護者の保護者識別情報及び当該保護者によって保護される保護対象者の対象者識別情報の少なくとも一方と関連付けて記憶する登録情報記憶手段とをさらに具備し、
前記迷子警告手段は、迷子警告を発すると判定された保護者または保護対象者の識別情報と関連付けられて記憶された携帯端末への接続情報を取得し、この接続情報で接続される携帯端末に迷子警告を通知することを特徴とする請求項１記載の迷子防止システム。
【請求項３】
前記各タグリーダがそれぞれ設けられている場所毎に、当該場所に保護者が居るときに保護対象者が迷子になり難い安全な場所に設けられているタグリーダの情報を記憶する場所情報記憶手段をさらに具備し、
警告判定手段は、保護者識別情報を受信したタグリーダの設置場所に対して保護対象者識別情報を受信したタグリーダの設置場所が迷子になり難い安全な場所でないとき警告を発すると判定することを特徴とする請求項１または２記載の迷子防止システム。
【請求項４】
前記各タグリーダがそれぞれ設けられている場所毎に、当該場所に保護者が居るときに保護対象者が迷子になり易い危険な場所に設けられているタグリーダの情報を記憶する記憶手段をさらに具備し、
警告判定手段は、保護者識別情報を受信したタグリーダの設置場所に対して保護対象者識別情報を受信したタグリーダの設置場所が迷子になり易い危険な場所であるとき警告を発すると判定することを特徴とする請求項１または２記載の迷子防止システム。
【請求項５】
警告判定手段は、保護者識別情報を受信したタグリーダの設置場所から保護対象者識別情報を受信したタグリーダの設置場所までの距離が一定値以上あるとき警告を発すると判定することを特徴とする請求項１または２記載の迷子防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショッピングセンター，スーパーマーケット，遊園地，テーマパーク等の施設での無線タグを利用した迷子防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショッピングセンターや遊園地等の施設内で起こり得る迷子を防止するために無線タグを利用したシステムは、従来から提案されている。例えば、無線タグ（ＩＣタグ）を保護対象者に取り付けるとともに、この無線タグに対して質問信号を送信し、この無線タグからの応答信号を受信する携帯型の質問器を備える。そして、質問器から質問信号を発信し続け、無線タグからの応答信号を受信できなくなると、質問器と無線タグとの間隔が一定の距離以上に広がったと判断して、質問器から警報を発するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、無線タグ（ＲＦＩＤ）を内蔵した迷子札に、保護者が所有する携帯電話機の電話番号を記憶させ、この迷子札を保護対象者に装着させる。そして、迷子になった保護対象者が迷子札を所有していたならば、タグリーダにより迷子札に対して読取り用の質問電波を送信して記憶されている電話番号を読出し、その電話番号に電話をして、保護者に保護対象者が迷子になっていることを連絡するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４６２５４号公報
【特許文献２】特開２００４−１７１３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の迷子防止システムでは、次の点で解決しなければならない課題が生じていた。すなわち、前者の携帯型質問器を用いたシステムにおいては、質問器から発信される質問信号の強度を弱めた場合には、たとえ保護対象者が迷子になり難い状況にあっても保護者と保護対象者との間に遮蔽物があるために質問信号が無線タグに届かず、警告が発せられるおそれがあるという懸念があり、逆に、質問信号の強度を強めた場合には、例えば階層構造の建屋内で保護対象者が保護者に無断で階段を上がっていくまたは下っていくような状況、つまりは迷子になり易い状況になっても、質問器からの質問信号が無線タグに届いている間は警報が発せられないという懸念があった。
【０００５】
また、後者の迷子札を用いた迷子防止システムでは、迷子札に保護者の電話番号が記憶されているので、迷子を預かった者が善意で迷子札から電話番号を読取って保護者に連絡してくれれば問題はないが、悪意を持って電話番号を読取り保護者に例えば身代金を要求するということも考えられ、個人情報保護の観点から問題であった。
【０００６】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、保護者または保護対象者の個人情報を保護しつつ、保護対象者が迷子になり易い状況になると確実に警告を発せられることができ、実用性に富んだ迷子防止システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の迷子防止システムは、個体識別情報の記憶部及びこの記憶部に記憶された個体識別情報の送信部を備えた無線タグを保護者及び保護対象者にそれぞれ装着させる。また、施設内の各所に、保護者及び保護対象者にそれぞれ装着された無線タグから発信される個体識別情報を受信するタグリーダを複数設ける。そして、保護者に装着された無線タグの記憶部に記憶された個体識別情報を保護者識別情報として登録し、当該保護者によって保護される保護対象者に装着された無線タグの記憶部に記憶された個体識別情報を対象者識別情報として登録する。しかして、タグリーダで受信している個体識別情報と識別情報登録手段により登録された保護者識別情報及び対象者識別情報とに基づいて施設内における保護者及び保護対象者の居場所を認識し、この保護者と保護対象者の居場所により迷子警告を発するか否かを判定して、迷子警告を発すると判定された場合には、例えば保護者が携帯する携帯端末に対して迷子警告を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明によれば、保護者または保護対象者の個人情報を保護しつつ、保護対象者が迷子になり易い状況になると確実に警告を発せられることができ、実用性に富んだ迷子防止システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態では、本発明の迷子防止システムが導入される施設の一例として、階層構造を有する大型スーパーマーケットを例示する。
【００１０】
図１は本実施の形態のシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態における迷子防止システムは、施設内に入場した保護者（親）と保護対象者（子）にそれぞれ装着される複数の無線タグ１と、無線タグ１に記憶保持されたデータを非接触通信により読取ることが可能なタグリーダを内蔵した情報端末２と、保護者が携帯する携帯端末３との無線通信が自在な複数のアクセスポイント４及び各アクセスポイント４の動作を制御する携帯無線制御部５と、施設内各所の床面にそれぞれ埋設されている複数の床面埋設型タグリーダ６及び各タグリーダ６の動作を制御するリーダ制御部７と、タグリーダ付のタグ返却箱８及びこの返却箱８に付されたタグリーダを制御するリーダ制御部９と、システムの中枢を担う管理サーバ１０とを備えている。管理サーバ１０と、前記情報端末２、携帯無線制御部５、及び各リーダ制御部７，９とは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線で接続されている。
【００１１】
無線タグ１は、タグ状の基板にＩＣチップとアンテナを設けた小型軽量のものである。ＩＣチップには、不揮発性の記憶部と、アンテナで受信した電波を復調して記憶部に書き込む受信部と、記憶部から読み出されたデータを変調してアンテナから発信させる送信部とが形成されている。記憶部には、予め製造段階で個体識別情報としてのＩＤ情報が固定的に設定されている。そして、タグリーダから発信される所定の問合せ電波をアンテナで受信すると活性化され、記憶部に記憶されているＩＤ情報をアンテナから電波として発信するようになっている。このような無線タグ１は、他の呼称としてＲＦＩＤ，ＩＣタグ等とも言われている。
【００１２】
本実施の形態では、迷子防止システムを利用する親子のための受付が施設内若しくは施設外に開設されており、この受付に来た親子に対して無線タグ１が人数分配布される。各無線タグ１には、それぞれ異なるＩＤ情報が個体識別情報として記憶されている。因みに、無線タグ１を受け取った親子は、情報端末２のタグリーダで各無線タグ１のＩＤ情報を読取らせた後、無線タグ１を各自の靴，靴下またはズボンの裾等のなるべく床面に近い部位に装着して使用することとなる。このため情報端末２は、受付近傍に設置されていることが望ましい。また、情報端末２は１台に限定されるものではなく、複数台が並設されていてもよい。なお、情報端末２の構成については後述する。
【００１３】
携帯端末３は、電子メール機能を搭載した汎用の携帯電話機である。携帯電話機は、保護者自身が所有しているものをであってもよいし、迷子防止システムの利用を申し込んだ保護者に対して施設側から貸し出すものであってもよい。因みに、迷子防止システムの利用を申し込んだ保護者は、携帯電話機の電子メールアドレスを情報端末２に入力した後、施設内にいる間、携帯することとなる。
【００１４】
アクセスポイント４は、携帯端末３との通信距離を考慮し、施設内だけでなくその近くに居る保護者が携帯する携帯端末３と通信不能領域が生じないように複数個所に設置されている。
【００１５】
携帯無線制御部５は、管理サーバ１０から与えられた電子メールのデータを各アクセスポイント４から該当するメールアドレスの携帯端末３宛に無線伝送するものである。
【００１６】
各床面埋設型タグリーダ６は、無線タグ１の記憶部に記憶されているＩＤ情報を非接触通信により読取るもので、施設内の階毎にその床面から略１メートルの高さまでを無線タグ１との交信領域とするべく例えば半径５メートルの間隔で床に埋設されている。各床面埋設型タグリーダ６には、各々固有のリーダ番号が設定されており、無線タグ１から読取ったＩＤ情報に自己のリーダ番号を付してリーダ制御部７に出力するものとなっている。
【００１７】
リーダ制御部７は、各床面埋設型タグリーダ６の読取り動作を制御し、いずれかの床面埋設型タグリーダ６で読取られた無線タグ１のＩＤ情報とリーダ番号とを、通信回線を介して管理サーバ１０に伝送する。
【００１８】
タグ返却箱８は、迷子防止システムを利用した親子が施設を出る際に無線タグ１を返却するためのケースであり、例えば前記受付に設けられている。タグ返却箱８にはタグリーダが付されており、タグ返却箱８に返却された無線タグ１のＩＤ情報がタグリーダによって読取られるようになっている。なお、タグ返却箱８は１個に限定されるものではなく、例えば施設の各出入口にそれぞれ設けられていてもよい。
【００１９】
リーダ制御部９は、タグ返却箱８に付されたタグリーダの読取り動作を制御し、このタグリーダによって読取られた無線タグ１のＩＤ情報、つまりはタグ返却箱８に返却された無線タグ１のＩＤ情報を返却タグ情報として、通信回線を介して管理サーバ１０に伝送する。
【００２０】
管理サーバ１０は、リーダデータベース１１と追跡データベース１２を管理し、後述する管理登録業務，管理解除業務及び迷子追跡業務を並行して実行することが可能なコンピュータである。
【００２１】
リーダデータベース１１には、図２に示すように、各床面埋設型タグリーダ６のリーダ番号に対応して、そのリーダ番号によって特定される床面埋設型タグリーダ６が埋設されている施設内の場所情報と、安全リーダ番号群の情報とが予め設定されている。ここで、安全リーダ番号群とは、対応するリーダ番号によって特定される床面埋設型タグリーダ６が埋設されている施設内の場所（例えば出入口，売場区画，階段の踊り場，洗面所等）に保護者が居るとき、この保護者によって保護される保護対象者が居ても迷子にはなり難い安全な場所に埋設されている床面埋設型タグリーダ６のリーダ番号集合体である。ここに、リーダデータベース１１は場所情報記憶手段を構成する。
【００２２】
追跡データベース１２には、図３に示すように、迷子防止システムを利用する親子に対して自動的に発番される一連の管理番号順に、その管理番号のレコードとして保護者ＩＤ情報，対象者ＩＤ情報，メールアドレス，保護者ＩＤ検出リーダ番号，対象者ＩＤ検出リーダ番号及び追跡フラグの各項目からなるレコードが蓄積記憶されるようになっている。ここで、保護者ＩＤ情報とは、保護者（親）に装着された無線タグ１のＩＤ情報であり、保護者識別情報として機能する。対象者ＩＤ情報とは、保護対象者（子）に装着された無線タグ１のＩＤ情報であり、対象者識別情報として機能する。メールアドレスとは、保護者（親）が所持する携帯端末３の電子メールアドレスである。保護者ＩＤ検出リーダ番号とは、保護者ＩＤ情報を有する無線タグ１を検出した床面埋設型タグリーダ６のリーダ番号であり、最新のものから遡って所定数前まで記憶される。対象者ＩＤ検出リーダ番号とは、対象者ＩＤ情報を有する無線タグ１を検出した床面埋設型タグリーダ６のリーダ番号であり、最新のものから遡って所定数前まで記憶される。追跡フラグとは、対応する管理番号で管理される親子の追跡を行うか否かを識別するデータであり、追跡を行う場合に“１”にセットされる。ここに、追跡データベース１２は登録情報記憶手段を構成する。
【００２３】
図４は情報端末２の要部構成を示すブロック図である。情報端末２は、少なくとも制御部本体を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、プログラム等の固定的データが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）２２、各種のデータを書き換え自在に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２３、通信回線を介して接続された管理サーバ１０等とのデータ通信を制御する通信制御部２４、電子メールアドレスを入力するためのキーなどが配設されたキーボード２５、タッチパネル付のディスプレイ２６及びタグリーダ２７で構成されている。タグリーダ２７は、アンテナ２８を有しており、このアンテナ２８に近づけられた無線タグ１のＩＤ情報を読取ることができる。
【００２４】
図５は管理サーバ１０の要部構成を示すブロック図である。管理サーバ１０は、少なくとも制御部本体を構成するＣＰＵ３１、プログラム等の固定的データが予め格納されたＲＯＭ３２、各種のデータを書き換え自在に記憶するＲＡＭ３３、通信回線を介して接続された情報端末２，携帯無線制御部５及び各リーダ制御部７，９とのデータ通信を制御する通信制御部３４、時間を計時するタイマ３５、前記リーダデータベース１１や追跡データベース１２などが保存されるＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置３６及びメール制御部３７で構成されている。メール制御部３７は、予め決められたフォーマットに基づいて後述する警告メールを作成するものである。
【００２５】
さて、情報端末２では、迷子防止システムを利用する１組の親子に対して保護者（親）及び保護対象者（子）の情報登録業務が実行される。この情報登録業務実行時のＣＰＵ２１の要部処理手順を図６の流れ図にて示す。
【００２６】
すなわちＣＰＵ２１は、情報登録業務の開始宣言がなされるとこの処理を開始し、ＳＴ（ステップ）１としてタッチパネル付ディスプレイ２６に保護者ＩＤ登録ボタンを表示させ、このボタンがタッチ操作されるのを待機する。なお、情報登録業務の開始宣言は、例えばキーボード２５に設けられた登録開始キーが操作されると開始宣言がなされたと判断してもよいし、タッチパネル付ディスプレイ２６に表示された登録開始ボタンがタッチ操作されると開始宣言がなされたと判断してもよい。あるいは、情報端末２に対人センサを設け、保護者が端末の前に立ったことを検知すると開始宣言がなされたと判断してもよい。
【００２７】
ＳＴ２として保護者ＩＤ登録ボタンがタッチ操作されたことを検知すると、ＣＰＵ２１は、ＳＴ３としてタグリーダ２７に読取り開始コマンドを与えて無線タグ１の読取り動作を開始させる。タグリーダ２７は、読取り開始コマンドに応じてアンテナ２８から所定の問合せ電波を発信させる。このとき、この問合せ電波の交信領域内に無線タグ１が存在すると、この無線タグ１が活性化され、そのメモリに記憶されているＩＤ情報が非接触通信によってタグリーダ２７で読取られる。
【００２８】
そこでＣＰＵ２１は、ＳＴ４として無線タグ１のＩＤ情報が読取られたことを検知すると、ＳＴ５としてタグリーダ２７に読取り終了コマンドを与えて無線タグ１の読取り動作を終了させる。次いで、ＳＴ６としてタグリーダ２７で読取られたＩＤ情報を保護者ＩＤ情報としてＲＡＭ２３に一時記憶する（識別情報登録手段）。しかる後、ＳＴ７としてタッチパネル付ディスプレイ２６に保護対象者ＩＤ登録ボタンを表示させ、このボタンがタッチ操作されるのを待機する。
【００２９】
ここで、ＳＴ８として保護対象者ＩＤ登録ボタンがタッチ操作されたことを検知すると、ＣＰＵ２１は、ＳＴ９としてタグリーダ２７に読取り開始コマンドを再び与えて無線タグ１の読取り動作を再開させる。そして、ＳＴ１０として無線タグ１のＩＤ情報が読取られたことを検知したならば、ＳＴ１１としてタグリーダ２７に読取り終了コマンドを与えて無線タグ１の読取り動作を終了させる。次いで、ＳＴ１２としてタグリーダ２７で読取られたＩＤ情報を保護対象者ＩＤ情報としてＲＡＭ２３に一時記憶する（識別情報登録手段）。しかる後、ＳＴ１３としてタッチパネル付ディスプレイ２６に携帯端末３のメールアドレス入力を指示するメッセージ画面を表示させ、携帯メールアドレスが入力されるのを待機する。
【００３０】
ここで、ＳＴ１４としてキーボード２５のキー操作により携帯メールアドレスが入力されたことを検知すると、ＣＰＵ２１は、ＳＴ１５としてこの携帯メールアドレスをＲＡＭ２３に一時記憶する（接続情報登録手段）。しかる後、ＳＴ１６としてタッチパネル付ディスプレイ２６に監視開始ボタンを表示させ、このボタンがタッチ操作されるのを待機する。
【００３１】
ここで、ＳＴ１７として追跡開始ボタンがタッチ操作されたことを検知すると、ＣＰＵ２１は、ＳＴ１８としてＲＡＭ２３に一時記憶した保護者ＩＤ情報，保護対象者ＩＤ情報及び携帯メールアドレスから管理登録情報を作成し、通信制御部２４の制御により通信回線を介して管理サーバ１０に送信する。以上で、迷子防止システムを利用する１組の親子に対する情報登録業務を終了する。
【００３２】
なお、ＳＴ２，ＳＴ８，ＳＴ１４またはＳＴ１７のボタン入力待ち状態において、一定時間を経過してもボタンのタッチ操作またはアドレス入力が行われなかった場合には、その時点でこの情報登録業務を終了する。また、ＳＴ４またはＳＴ１０にて一定時間を経過しても無線タグ１のＩＤ情報を読取れなかった場合には、ＳＴ１９としてタグリーダ２７に読取り終了コマンドを与えた後、この情報登録業務を終了する。なお、情報登録業務の終了に伴い、ＲＡＭ２３に一時記憶されたデータもクリアされる。
【００３３】
一方、管理サーバ１０では、管理登録業務，管理解除業務及び迷子追跡業務が並行して実行される。
【００３４】
図７は管理登録業務に対するＣＰＵ３１の要部処理手順を示す流れ図である。すなわちＣＰＵ３１は、ＳＴ２１として管理登録情報の受信を待機している。前述したように、管理登録情報は、情報端末２にて情報登録業務が実行されると、当該情報端末２から管理サーバ１０に伝送される。
【００３５】
そこで、通信回線を介して情報端末２からの管理登録情報を受信すると、ＣＰＵ３１は、ＳＴ２２として管理番号カウンタを“１”だけカウントアップして、情報端末２にて必要な情報登録を行った親子に対する管理番号を発番する。なお、管理番号カウンタは、毎営業日の開店前に“０”にリセットされている。
【００３６】
管理番号が発番されると、ＣＰＵ３１は、ＳＴ２３としてこの管理番号と受信した管理登録情報中の保護者ＩＤ情報，保護対象者ＩＤ情報及び携帯メールアドレスとを含むレコードを追跡データベース１２に追加登録する。そして、ＳＴ２４として、このレコードの追跡フラグを“１”にセットしたならば、ＣＰＵ３１は、次の管理登録情報を受信するのを待機する。
【００３７】
図８は管理解除業務に対するＣＰＵ３１の要部処理手順を示す流れ図である。すなわちＣＰＵ３１は、ＳＴ３１として返却タグ情報の受信を待機している。前述したように、返却タグ情報は、タグリーダ付タグ返却箱８に無線タグ１が返却されると、この無線タグ１のＩＤ情報を含む返却タグ情報としてリーダ制御部９から管理サーバ１０に伝送される。
【００３８】
そこで、通信回線を介してリーダ制御部９からの返却タグ情報を受信すると、ＣＰＵ３１は、ＳＴ３２としてこの返却タグ情報中のＩＤ情報で追跡データベース１２を検索する。そして、ＳＴ３３としてこのＩＤ情報を保護者ＩＤ情報とする管理番号レコードを検出した場合に限り、ＳＴ３４としてこの管理番号レコードの追跡フラグを“０”にリセットする。ＩＤ情報が保護対象者ＩＤ情報でなかった場合には、ＳＴ３４の処理は実行しない。その後、ＣＰＵ３１は、次の返却タグ情報を受信するのを待機する。
【００３９】
図９は迷子追跡業務に対するＣＰＵ３１の要部処理手順を示す流れ図である。すなわちＣＰＵ３１は、ＳＴ４１として管理番号カウンタをチェックする。そして、管理番号カウンタが「１」になると、つまりは毎営業日の開店後、情報端末２にて最初の情報登録業務が実行されると、以下の処理を繰り返し実行する。
【００４０】
先ず、ＳＴ４２として読出しカウンタＡを“０”に一旦初期化する。次に、ＳＴ４３として読出しカウンタＡを“１”だけカウントアップしたならば、ＳＴ４４としてこの読出しカウンタＡの値を管理番号とする管理番号Ａレコードが追跡データベース１２に記憶されているか否かを判断する。
【００４１】
ここで、管理番号Ａレコードが追跡データベース１２に記憶されている場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４５としてこの管理番号Ａレコードの追跡フラグをチェックする。そして、追跡フラグが“１”にセットされていたならば、この管理番号で管理される親子は現在施設内に居り、迷子の監視対象であるので、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４６の保護者追跡処理，ＳＴ４７の保護対象者追跡処理及びＳＴ４８の警告判定処理を順次実行する。
【００４２】
図１０は上記保護者追跡処理の要部手順を示す流れ図である。すなわちＣＰＵ３１は、先ず、ＳＴ５１として管理番号Ａレコードの各保護者ＩＤ検出リーダ番号をそれぞれ前回エリアにシフトして、今回エリアを空エリアとする。次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ５２として管理番号Ａレコードの保護者ＩＤ情報を読取っている床面埋設型タグリーダ６を検索する。
【００４３】
前述したように、各床面埋設型タグリーダ６で無線タグ１のＩＤ情報が読取られると、そのＩＤ情報と当該ＩＤ情報を読取ったタグリーダ６のリーダ番号とが関連付けられて、通信回線を介して管理サーバ１０に伝送される。そこでＣＰＵ３１は、各床面埋設型タグリーダ６から送られてくるＩＤ情報の中に保護者ＩＤ情報が存在するか否かを判断し、存在する場合にはそのＩＤ情報と関連付けられているリーダ番号のタグリーダ６が、管理番号Ａレコードの保護者ＩＤ情報を読取っている床面埋設型タグリーダ６として検出する。
【００４４】
ＳＴ５３として保護者ＩＤ情報を読取っている床面埋設型タグリーダ６を検出した場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ５４として管理番号Ａレコードにおける各保護者ＩＤ検出リーダ番号の今回エリアに、当該床面埋設型タグリーダ６のタグリーダ番号をセットする。これに対し、該当する床面埋設型タグリーダ６を検出できなかった場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ５５として管理番号Ａレコードにおける各保護者ＩＤ検出リーダ番号の今回エリアにリーダ番号“０”をセットする。以上で、ＣＰＵ３１は、保護者追跡処理を終了する。
【００４５】
図１１は上記保護対象者追跡処理の手順を示す流れ図である。すなわちＣＰＵ３１は、先ず、ＳＴ６１として管理番号Ａレコードの各保護対象者ＩＤ検出リーダ番号をそれぞれ前回エリアにシフトして、今回エリアを空エリアとする。次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ６２として管理番号Ａレコードの保護対象者ＩＤ情報を読取っている床面埋設型タグリーダ６を検索する。すなわちＣＰＵ３１は、各床面埋設型タグリーダ６から送られてくるＩＤ情報の中に保護対象者ＩＤ情報が存在するか否かを判断し、存在する場合にはそのＩＤ情報と関連付けられているリーダ番号のタグリーダ６が、管理番号Ａレコードの保護対象者ＩＤ情報を読取っている床面埋設型タグリーダ６として検出する。
【００４６】
ＳＴ６３として保護対象者ＩＤ情報を読取っている床面埋設型タグリーダ６を検出した場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ６４として管理番号Ａレコードにおける各保護対象者ＩＤ検出リーダ番号の今回エリアに、当該床面埋設型タグリーダ６のタグリーダ番号をセットする。これに対し、該当する床面埋設型タグリーダ６を検出できなかった場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ６５として管理番号Ａレコードにおける各保護対象者ＩＤ検出リーダ番号の今回エリアにリーダ番号“０”をセットする。以上で、ＣＰＵ３１は、保護対象者追跡処理を終了する。
【００４７】
図１２は上記警告判定処理の手順を示す流れ図である。すなわちＣＰＵ３１は、先ず、ＳＴ７１として警告フラグをリセットする。次にＣＰＵ３１は、管理番号Ａレコードで管理される保護者の現在の居場所を認識するために、ＳＴ７２として管理番号Ａレコードの各保護者ＩＤ検出リーダ番号のうち今回エリアのリーダ番号を取得する。ここで、ＳＴ７３として今回エリアのリーダ番号が“０”でない場合には、当該保護者は、現在、各保護者ＩＤ検出リーダ番号のうち今回エリアのリーダ番号が設定された床面埋設型タグリーダ６が設けられている場所に居ると認識する（居場所認識手段）。
【００４８】
そこで次に、ＣＰＵ３１は、当該保護者によって保護される保護対象者の現在の居場所を認識するために、ＳＴ７４として管理番号Ａレコードの各保護対象者ＩＤ検出リーダ番号のうち今回エリアのリーダ番号を取得する。ここで、ＳＴ７５として今回エリアのリーダ番号が“０”でない場合には、当該保護対象者は、現在、各保護対象者ＩＤ検出リーダ番号のうち今回エリアのリーダ番号が設定された床面埋設型タグリーダ６が設けられている場所に居ると認識する（居場所認識手段）。
【００４９】
そこで次に、ＣＰＵ３１は、保護者と保護対象者の居場所により迷子警告を発するか否かを判定するために、ＳＴ７６としてリーダデータベース１１を検索し、今回エリアの保護者ＩＤ検出リーダ番号、つまりは保護者ＩＤ情報を検出しているタグリーダ６に対する安全リーダ番号群のデータを取得する。そして、この安全リーダ番号群のなかに、今回エリアの保護対象者ＩＤ検出リーダ番号、つまりは保護対象者ＩＤ情報を検出しているタグリーダ６のリーダ番号が存在するか否かを調べる（警告判定手段）。
【００５０】
その結果、ＳＴ７７として安全リーダ番号群のなかに、今回エリアの保護対象者ＩＤ検出リーダ番号が存在する場合には、現時点における保護者の居場所と保護対象者の居場所との関係は、迷子にはなり難い関係にあるので、ＣＰＵ３１は、警告フラグをセットすることなく、この警告判定処理を終了する。
【００５１】
これに対し、ＳＴ７７にて安全リーダ番号群のなかに、今回エリアの保護対象者ＩＤ検出リーダ番号が存在する場合には、現時点における保護者の居場所と保護対象者の居場所との関係は、迷子になり易い関係にあるので、ＣＰＵ３１は、ＳＴ７８としてメール制御部３７に迷子警告を保護者に通知する文面の電子メール作成を指令する。このとき、メールの文面には、今回エリアの保護対象者ＩＤ検出リーダ番号に対応する埋設場所情報を組み込むようにする。そして、ＳＴ７９として警告フラグをセットしたならば、この警告判定処理を終了する。
【００５２】
一方、ＳＴ７５にて今回エリアの保護対象者ＩＤ検出リーダ番号が“０”であった場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ８０として保護対象者ＩＤ検出リーダ番号が今回から遡って警告回数Ｑ回連続して“０”であったか否かを判断する。そして、警告回数Ｑ回連続して“０”であった場合には、ある期間、保護対象者に装着された無線タグ１が床面埋設型タグリーダ６で検知されておらず、保護対象者が施設から出ており迷子になり易い位置関係にあるので、ＣＰＵ３１は、メール制御部３７に迷子警告を保護者に通知する文面の電子メール作成を指令する。このときも、メールの文面には、今回エリアの保護対象者ＩＤ検出リーダ番号に対応する埋設場所情報を組み込むようにする。そして、警告フラグをセットしたならば、この警告判定処理を終了する。なお、警告回数Ｑは、１以上の整数であり、任意に設定可能とする。
【００５３】
また、ＳＴ７３にて今回エリアの保護者ＩＤ検出リーダ番号が“０”であった場合には、ＣＰＵ３１は、ＳＴ８１として保護者ＩＤ検出リーダ番号が今回から遡って警告回数Ｐ回連続して“０”であったか否かを判断する。そして、警告回数Ｐ回連続して“０”であった場合には、ある期間、保護者に装着された無線タグ１が床面埋設型タグリーダでは検知されておらず、保護者が無線タグ１を装着したまま返却せずに施設から出ていると考えられるので、ＣＰＵ３１は、ＳＴ８２としてメール制御部に呼出し警告を保護者に通知する文面の電子メール作成を指令する。そして、ＳＴ８３として警告フラグをセットしたならば、この警告判定処理を終了する。なお、警告回数Ｐは、１以上の整数であり、任意に設定可能とする。
【００５４】
図９に説明を戻す。  
ＳＴ４８の警告判定処理を終了したならば、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４９として警告フラグがセットされているか否かを判断する。そして、警告フラグがセットされた場合には、警告メールを送信するので、ＣＰＵ３１は、ＳＴ５０として管理番号Ａレコードから携帯メールアドレスを取得する。そして、携帯無線制御部５を介して当該携帯メールアドレス宛に、警告判定処理で作成された警告メール、すなわち迷子警告メールまたは呼出警告メールをアクセスポイント４から発信させる（迷子警告手段）。
【００５５】
しかる後、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４３の処理に戻り、読出しカウンタＡをさらに“１”だけカウントアップして、ＳＴ４４以降の処理を再度実行する。なお、ＳＴ４５にて管理番号Ａレコードの追跡フラグＦが“０”にリセットされていた場合、及びＳＴ４９にて警告フラグがセットされていなかった場合には、その時点でＳＴ４３の処理に戻り、読出しカウンタＡをさらに“１”だけカウントアップして、ＳＴ４４以降の処理を再度実行する。
【００５６】
また、ＳＴ４４にて管理番号Ａレコードが追跡データベース１２に保存されていない場合には、ＳＴ４２の処理に戻り、読出しカウンタＡを“０”に初期化して、再度ＳＴ４３以降の処理を実行する。
【００５７】
このような構成の迷子防止システムが構築された大型スーパーマーケットでは、親子連れの客に対して迷子防止システムを利用することを勧める。そして、利用することを決めた親子は、専用の受付に申し出る。そうすると、この親子に対して無線タグ１が人数分配布されるので、親である保護者は、受付の近くに置かれている情報端末２を操作して、必要情報の登録を行う。
【００５８】
先ず、保護者自身が装着する無線タグ１をアンテナ２８に近づけて、保護者ＩＤ登録ボタンを操作する。そうすると、この無線タグ１のＩＤ情報が保護者ＩＤ情報として登録される。次に、子である保護対象者が装着する無線タグ１をアンテナに近づけて、保護対象者ＩＤボタンを操作する。そうすると、この無線タグ１のＩＤ情報が保護対象者ＩＤ情報として登録される。次に、キーボード２５を操作して、保護者が携帯する携帯端末（携帯電話機）３のメールアドレスを入力したならば、追跡開始ボタンを操作する。そうすると、この携帯メールアドレスが保護者ＩＤ情報及び保護対象者ＩＤ情報と関連付けられて、管理サーバ１０の追跡データベース１２に登録される。
【００５９】
その後、親子は、それぞれ無線タグ１を靴，靴下、ズボンの裾等、床面から１メートル以内の部位に装着してから店内で買物などを行う。こうすることにより、親及び子にそれぞれ装着された無線タグ１のＩＤ情報が、各々の居場所に対応する床面埋設型タグリーダ６によって読取られる。
【００６０】
例えば今、リーダデータベース１１に図２に示すデータが設定されているとする。このとき、親子がいずれも１階正面売場の１区に居たとすると、親に装着された無線タグ１のＩＤ情報と子に装着された無線タグ１のＩＤ情報は、いずれもリーダ番号「４」のタグリーダ６によって読取られる。この場合は、リーダ番号「４」のタグリーダ６に対して安全レーダ番号群の中にリーダ番号「４」が設定されているので、迷子警告は通知されない。
【００６１】
一方、親が１階正面売場の１区に居るのに対して子が１階から２階への階段を上って行ったとすると、親に装着された無線タグ１のＩＤ情報はリーダ番号「４」のタグリーダ６によって読取られるが、子に装着された無線タグ１のＩＤ情報はリーダ番号「５」のタグリーダ６によって読取られる。この場合は、リーダ番号「４」のタグリーダ６に対して安全レーダ番号群の中にリーダ番号「５」が設定されていないので、迷子警告が通知される。
【００６２】
すなわち、当該親が携帯する携帯端末３に対して、保護者に迷子警告を通知する文面の電子メールが送られる。この電子メールには、保護対象者がリーダ番号「５」のタグリーダ６が埋設されている場所の情報「１〜２階階段踊り場」が組み込まれているので、保護者は、保護対象者が１階と２階との間の階段の踊り場近傍に居り、迷子になり易い状況にあることを把握できる。
【００６３】
このように本実施の形態によれば、無線タグ１を装着した保護者と保護対象者の施設内における各々の居場所を容易に特定することができる。そして、両者の居場所の関係から迷子になり易い関係がある場合には、保護者に対して自動的に迷子警告を通知することができる。したがって、信頼性の高い迷子防止システムを稼動させることができる。
【００６４】
この場合において、保護者及び保護対象者にそれぞれ装着される無線タグ１には、電話番号やメールアドレスなどの個人情報を記憶させる必要はない。したがって、個人情報保護の観点からも実用的であり、有意義である。
【００６５】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６６】
例えば前記実施の形態では、リーダデータベース１１により、各タグリーダ６がそれぞれ設けられている場所毎に、当該場所に保護者が居るときに保護対象者が迷子になり難い安全な場所に設けられているタグリーダ６のリーダ番号を記憶するようにしたが、当該場所に保護者が居るときに保護対象者が迷子になり易い危険な場所に設けられているタグリーダ６のリーダ番号を記憶するようにし、保護者識別情報を受信したタグリーダの設置場所に対して保護対象者識別情報を受信したタグリーダの設置場所が迷子になり易い危険な場所であるとき迷子警告を発するようにしてもよい。
【００６７】
また、保護者ＩＤ情報を読取っているタグリーダ６の設置場所と保護対象者ＩＤ情報を読取っているタグリーダ６の設置場所とを結ぶ距離を算出し、この距離が一定値以上離れた場合に迷子警告を発するようにしてもよい。例えば施設内の基準点の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標を（０，０，０）としたとき、各タグリーダ６の埋設場所を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標で表し、リーダデータベース１１に設定することによって、リーダ設置場所間の距離を容易に算出することができる。
【００６８】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態である迷子防止システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】同迷子防止システムの管理サーバが有するリーダデータベースのデータ構造を示す模式図。
【図３】同迷子防止システムの管理サーバが有する追跡データベースのデータ構造を示す模式図。
【図４】同迷子防止システムにおけるタグリーダ内蔵情報端末の要部構成を示すブロック図。
【図５】同迷子防止システムにおける管理サーバの要部構成を示すブロック図。
【図６】本実施の形態においてタグリーダ内蔵情報端末のＣＰＵが実行する情報登録業務の要部処理手順を示す流れ図。
【図７】本実施の形態において管理サーバのＣＰＵが実行する管理登録業務の要部処理手順を示す流れ図。
【図８】本実施の形態において管理サーバのＣＰＵが実行する管理解除業務の要部処理手順を示す流れ図。
【図９】本実施の形態において管理サーバのＣＰＵが実行する迷子追跡業務の要部処理手順を示す流れ図。
【図１０】図９における保護者追跡処理を具体的に示す流れ図。
【図１１】図９における保護対象者追跡処理を具体的に示す流れ図。
【図１２】図９における警告判定処理を具体的に示す流れ図。
【符号の説明】
【００７０】
１…無線タグ、２…タグリーダ内蔵情報端末、３…携帯端末、４…アクセスポイント、５…携帯無線制御部、６…床面埋設型タグリーダ、７…リーダ制御部、８…タグリーダ付タグ返却箱、９…リーダ制御部、１０…管理サーバ、１１…リーダデータベース、１２…追跡データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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