(57)【要約】【課題】  無端回動体を複数個配置する場合に、それらの無端回動体にテンション力を付与するテンション回転体を設ける場合に、構成の簡素化を図った状態で設けることができる排ワラ処理装置への動力伝達構造を提供する。【解決手段】  脱穀後の排ワラを処理する排ワラ処理装置への動力を供給する第１チェーン伝動機構２２と、第１チェーン伝動機構２２から動力伝達を受けて排ワラ処理装置の各部へ動力を供給する第２チェーン伝動機構２３とを設ける。第１チェーン伝動機構２２と前記第２チェーン伝動機構２３とに夫々、テンション力を付与する第１、第２テンションスプロケット４０、４１とを、排ワラ処理装置を収納する収納ケース１５の側壁１５Ａに貫通支持した単一の支持軸３５周りで揺動自在に支持させて設けてある。【選択図】        図１
2006020532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の排ワラを処理する排ワラ処理装置を設け、前記排ワラ処理装置への動力を受ける第１入力回転体を軸支するとともに、前記第１入力回転体を駆動して機体側からの動力を伝達する第１無端回動体と、前記第１入力回転体に投入された動力で駆動される第１出力回転体と前記排ワラ処理装置の各部へ動力を供給する第２入力回転体とに亘って掛け渡されている第２無端回動体とを設け、前記第１無端回動体にテンション力を付与する第１テンション回転体と前記第２無端回動体にテンション力を付与する第２テンション回転体とを、同一軸芯周りで揺動自在に支持してある排ワラ処理装置への動力伝達構造。
【請求項２】
前記第１無端回動体と前記第２無端回動体とを前記排ワラ処理装置を収納する収納ケースの側壁を挟んで内外に配置するとともに、前記第１テンション回転体と第２テンション回転体とを揺動自在に支持する単一の支持軸を、前記側壁を貫通させて設けてある請求項１記載の排ワラ処理装置への動力伝達構造。
【請求項３】
前記第１テンション回転体を回転自在に支持する第１テンションアームと前記第２テンション回転体を回転自在に支持する第２テンションアームとを、前記単一の支持軸に回転自在に装着し、前記第１テンションアームと前記第２テンションアームとを、テンション力付与方向に付勢する単一の付勢バネを作用させてある請求項２記載の排ワラ処理装置への動力伝達構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀後の排ワラを処理する排ワラ処理装置への動力伝達構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の排ワラ処理装置への動力伝達構造においては、排ワラ処理装置の紐供給部の出力軸（１４：公報内番号）と結節部Ｃの入力軸１５とに亘ってチェーン伝動機構（３２：公報内番号）を巻回するとともに、このチェーン伝動機構（３２：公報内番号）にテンション力を付与するテンション回転体を設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１４６７１８号公報（公報第２頁右下欄の第１１行〜第１５行及び、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、単一の無端回動体に対して単一のテンション回転体が設けられている。
【０００５】
本発明の目的は、無端回動体を複数個配置する場合に、それらの無端回動体にテンション力を付与するテンション回転体を設ける場合に、構成の簡素化を図った状態で設けることができる排ワラ処理装置への動力伝達構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、脱穀後の排ワラを処理する排ワラ処理装置を設け、前記排ワラ処理装置への動力を受ける第１入力回転体を軸支するとともに、前記第１入力回転体を駆動して機体側からの動力を伝達する第１無端回動体と、前記第１入力回転体に投入された動力で駆動される第１出力回転体と前記排ワラ処理装置の各部へ動力を供給する第２入力回転体とに亘って掛け渡されている第２無端回動体とを設け、前記第１無端回動体にテンション力を付与する第１テンション回転体と前記第２無端回動体にテンション力を付与する第２テンション回転体とを、同一軸芯周りで揺動自在に支持してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
つまり、第１無端回動体と第２無端回動体とが設けられている場合には、通常の手段では、第１無端回動体にテンション力を付与する第１テンション回転体を揺動自在に支持するとともに、第２無端回動体にテンション力を付与する第２テンション回転体を、前記第１テンション回転体を支持する部位とは別個の部位で支持する構成を採る。
これに対して、本願発明においては、第１テンション回転体と第２テンション回転体とを同一軸芯位置で揺動自在に支持することにしたので、両テンション回転体の支持構造を単一化できる。
【０００８】
〔効果〕
したがって、支持構造を単一化できることにより、構造の簡素化が図れる。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、前記第１無端回動体と前記第２無端回動体とを前記排ワラ処理装置を収納する収納ケースの側壁を挟んで内外に配置するとともに、前記第１テンション回転体と第２テンション回転体とを揺動自在に支持する単一の支持軸を、前記側壁を貫通させて設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
つまり、第１無端回動体と第２無端回動体とが側壁を挟んで配置されているが、両無端回動体にテンション力を付与するテンション回転体を同一軸芯周りに揺動自在に支持する構成を採るために、側壁を貫通させた単一の支持軸を設けた。これによって、二つのテンション回転体を単一の支持軸で支持することができ、支持構造として簡素化が図れる。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、前記第１テンション回転体を回転自在に支持する第１テンションアームと前記第２テンション回転体を回転自在に支持する第２テンションアームとを、前記単一の支持軸に回転自在に装着し、前記第１テンションアームと前記第２テンションアームとを、テンション力付与方向に付勢する単一の付勢バネを作用させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
つまり、単一の支持軸に二つのテンションアームを支持させているので、テンション力を現出させる手段である付勢バネを単一のものに設定しても、両テンションアームに対してテンション力を付与することができ、付勢手段の簡素化を図るこができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
自脱型コンバインの排ワラ処理装置について説明する。図１及び図３に示すように、脱穀済み排ワラを後部に向けて搬送する排ワラ搬送装置３、排ワラ搬送装置３で搬送される排ワラを受け入れて円盤型排ワラカッタで細断処理する細断処理装置１、細断処理装置１の後方において排ワラを結束する排ワラ結束装置Ｂが、夫々、コンバイン本機Ａの後端に配備されており、後支点ａを中心に上下揺動可能に配備された経路切換具２を下げて細断処理装置１の上部入口を閉塞することで、脱穀装置から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、また、経路切換具２を上げて細断処理装置１の上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００１４】
図２及び図４に示すように、前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束を機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された上下に長い伝動ケース４の上下中間部位に集束空間Ｓが形成されている。なお、図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側には、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備される。図中１３は、叩き板５を排ワラ搬送装置３で送られる排ワラの株元（又は穂先）位置を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて、叩き板５を排ワラの稈身方向に移動させる電動モータであり、１４は電動モータ１３で駆動されるネジ軸である。
【００１５】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース４の下部には、図３及び図４に示すように、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓに面する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されており、掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００１６】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（図示）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。
【００１７】
排ワラ処理装置への伝動構造について説明する。図４及び図５に示すように、排ワラ結束装置Ｂ、及び、株揃え装置Ｄとを収納する収納ケース１５の左側壁１５Ａの上端近くに、排ワラ処理装置への動力を受ける第１入力スプロケット（第１入力回転体の一例）１６を、前記左側壁１５Ａに回転する状態で支持している。つまり、図６に示すように、左側壁１５Ａに筒軸１７を回転自在にベアリング支持するとともに、筒軸１７内に６角状回転軸１８を相対回転自在に挿入して筒軸１７に支持させてある。６角状回転軸１８を筒軸１７より収納ケース１５の外方側に突出させ、６角状回転軸１８の円形断面突出端部分にベアリング１９を介して第１入力スプロケット１６を相対回転自在に外嵌してある。６角状回転軸１８に対してクラッチスリーブ２０をスプライン外嵌し、このクラッチスリーブ２０と第１入力スプロケット１６との相対向する側面に係脱自在な係合突起を設けて、クラッチ機構Ｃを構成してある。そして、クラッチスリーブ２０が第１入力スプロケット１６に係合する方向に付勢するバネ２１が設けてあり、第１入力スプロケット１６に過負荷が作用した場合には、バネ２１が後退してクラッチスリーブ２０が第１入力スプロケット１６から離間して動力伝達を断つ、ジャンプクラッチ機構を構成している。
【００１８】
図５に示すように、第１入力スプロケット１６には、本機側から排ワラ処理装置に動力伝達する第１チェーン伝動機構（第１無端回動体の一例）２２が架張してある。
【００１９】
次に、収納ケース１５の左側壁１５Ａ内側に配置される第２チェーン伝動機構（第２無端回動体の一例）２３について説明する。図５及び図６に示すように、第１入力スプロケット１６取付部位に位置する６角状回転軸１８に第１出力スプロケット２４を一体回転自在に取付固定する。第１出力スプロケット２４の下方には、伝動ケース４側へ向かう動力出力部が形成されている。この動力出力部は、左側壁１５Ａに内外貫通する状態で回転自在に支持されている中継軸２５と、中継軸２５における収納ケース１５の内側に突出している部分に装着されている第２入力スプロケット（第２入力回転体の一例）２６と、中継軸２５における収納ケース１５の外側に突出している部分に装着されている出力ギヤ２７と、中継軸２５と平行に左側壁１５Ａに取り付けられる伝動軸２８と、伝動軸２８における収納ケース１５の外側に突出している部分に装着され出力ギヤ２７と咬合して動力伝達を受ける伝動ギヤ２９と、伝動軸２８を伝動ケース４側に向けて動力伝達可能に延出される伝動ケース３０と、で構成してある。
【００２０】
図４〜図６に示すように、６角状回転軸１８に装着された第１出力スプロケット２４と中継軸２５に装着された第２入力スプロケット２６とに渡って第２チェーン伝動機構２３を掛け渡してある。一方、中継軸２５と伝動軸２８とは同一の軸受ケース３１にベアリング支持されており、その軸受ケース３１を介して左側壁１５Ａに取り付けられている。
図７に示すように、軸受ケース３１は、周縁の５つのボルト孔を介して左側壁１５Ａに取り付けられているが、対応する左側壁１５Ａには、ボルト３２を挿通する長孔１５ａが形成されている。この長孔１５ａは、伝動軸２８の軸芯位置Ｘを中心にした円弧状を呈するものであり、軸受ケース３１が軸芯位置Ｘを中心にして回転変位できる構成になっている。
【００２１】
一方、図５〜図７に示すように、軸受ケース３１の中継軸２５取付部位上方側には、軸受ケース３１が軸芯位置Ｘを中心にして回転変位するのを受止阻止する規制調節機構３３を設けてある。規制調節機構３３は、左側壁１５Ａに固設されたブラケット３３Ａとそのブラケット３３Ａに受止用ネジ軸３３Ｂとからなり、受止用ネジ軸３３Ｂはブラケット３３Ａに出退自在に装着してある。この受止ネジ軸３３Ｂのブラケット３３Ａからの突出量を調節することによって、軸受ケース３１の軸芯位置Ｘを中心とした回転変位量を調節できるようになっており、第２チェーン伝動機構２３に対するテンション力を調節できるようになっている。
【００２２】
第１チェーン伝動機構２２、及び、第２チェーン伝動機構２３に対するテンション機構に付いて説明する。図５及び図６に示すように、左側壁１５Ａに貫通ボス３４を取り付けるとともに、貫通ボス３４に二つのネジ軸３７，３７を、貫通ボス３４の両端より挿通してその貫通ボス３４にベアリング３６、３６とともに螺着してある。収納ケース１５の外側に位置する外側ベアリング３６に、第１チェーン伝動機構２２にテンション力を付与する第１テンションアーム３８を相対回転自在に取り付けるとともに、収納ケース１５の内側に位置する内側ベアリング３６に、第２チェーン伝動機構２３にテンション力を付与する第２テンションアーム３９を相対回転自在に取り付ける。
【００２３】
図５及び図６に示すように、第１テンションアーム３８の先端部には、横向きに支軸３８Ａが突設され、支軸３８Ａにベアリングを介して第１回動チェーン２２Ａに作用する第１テンションスプロケット（第１テンション回転体の一例）４０が遊転自在に取り付けてある。第２テンションアーム３９の先端部には、横向きに支軸３９Ａが突設され、支軸３９Ａにベアリングを介して第２回動チェーン２３Ａに作用する第２テンションスプロケット（第２テンション回転体の一例）４１が遊転自在に取り付けてある。
【００２４】
図５及び図６に示すように、第１テンションアーム３８を付勢する手段は、そのアーム３８と左側壁１５Ａとの間に設けたトーションスプリング４２で構成してある。又は、第２テンションアーム３９を付勢する手段は、そのアーム３９と左側壁１５Ａとに亘って架設したコイルスプリング４３で構成してある。
【００２５】
〔別実施形態〕
（１）  第１チェーン伝動機構２２と第２チェーン伝動機構２３で必要とするテンション力がバランスするものであれば、両チェーン２２Ａ、２３Ａにテンション力を付与するバネを、前記したトーションバネ４２の一方だけで行うべく、図８に示すように、トーションバネ４２における左側壁１５Ａに係止したバネ基端部を共通にして、そのバネ基端部より内外にトーションバネを延出し先端部を夫々テンションアーム３８，３９に係止して、両テンションアーム３８，３９に亘って装着されるように構成してもよい。
（２）  図示していないが、第１チェーン伝動機構２２と第２チェーン伝動機構２３で必要とするテンション力がバランスするものであれば、第１テンションアーム３８と第２テンションアーム３９、及び、ネジ軸３７，３７を一体で構成すると、両チェーン２２Ａ、２３Ａにテンション力を付与するバネを、前記したトーションバネ４２と引張コイルバネ４３との一方だけで行うことができる。これによって、両テンションアーム３８，３９を単一の支持軸で支持構成でき、構造の簡素化を図ることができる。
（３）  テンション力を付与するバネの形態としては、トーションバネ４２と引張コイルバネ４３とのどちらかの形態であればよく、更には、板バネ等を使用することができる。
（４）  無端回動体としては、チェーン以外の各種ベルトであってもよい。
（５）  排ワラ処理装置として、排ワラ結束装置Ｂ、株揃え装置Ｄ、立体放出装置等を前記実施例で示したが、これらのうちすべてのものを備えてなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバイン後部の側面図
【図２】コンバイン後部の平面図
【図３】排ワラ結束装置の側面図
【図４】排ワラ結束装置の背面図
【図５】排ワラ処理装置への伝動構造を示す側面図
【図６】図５の縦断背面図
【図７】軸受ケースを示す側面図
【図８】第１、第２テンションアームに対する付勢手段として、単一のトーションスプリングに変更した状態を示す縦断背面図
【符号の説明】
【００２７】
１５          収納ケース
１５Ａ        側壁
１６          第１入力回転体
２２          第１無端回動体
２３          第２無端回動体
２４          第１出力回転体
２６          第２入力回転体
３７          支持軸
４０          第１テンション回転体
４１          第２テンション回転体
Ｙ            軸芯
【図１】
2006020532.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006020532.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006020532.tif 000007
【図６】
2006020532.tif 000008
【図７】
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【図８】
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