(57)【要約】【課題】  モータの出力軸と減速機の入力軸間の距離調整を台座やモータの小さな位置調整しろで行うことができ、しかも、減速機の重心位置を低くできるマンコンベアの駆動装置を提供する。【解決手段】  ケーシング１３内に収容された入力側歯車１７と出力側歯車１８の外周を共に通る接線ａの水平方向に対する角度をαとし、ケーシング１３の上面の台座配置面１４の水平方向に対する傾斜角度をβとすると、α≦βに設定された減速機１２と、台座配置面１４上に固定された台座１５と、台座１５上に固定されたモータ１６と、モータ１６のプーリ３０と減速機１２の入力側プーリ１９との間に掛けられたＶベルト６とを備えた。【選択図】      図２
2006206251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に収容された入力側歯車と出力側歯車の双方の外周に接する接線の水平方向に対する角度をαとし、前記ケーシングの上面の台座配置面の水平方向に対する傾斜角度をβとすると、α≦βに設定された減速機と、
前記台座配置面上に固定された台座と、
前記台座上に固定されたモータと、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの駆動装置。
【請求項２】
前記台座は、前記ケーシングの点検口を塞ぐ蓋を兼用したことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの駆動装置。
【請求項３】
前記ケーシングの内部から外部に突出する軸には、オイルシールの外側位置にオイル飛散防止フィンを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンコンベアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機の上面に台座を介してモータを設置するマンコンベア（乗客コンベア）の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアの駆動装置には、省スペース化を図るために、減速機の上面にモータを配置したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この種の従来の駆動装置の一例としては、図６に示すようなものである。
【０００３】
図６において、駆動装置１００は、マシンベッド１０１上に設置された減速機１０２と、減速機１０２のケーシング１０３の台座設置面１０４に台座１０５を介して固定されたモータ１０６とを備えている。
【０００４】
減速機１０２のケーシング１０３内には、入力側歯車１０７、出力側歯車１０８等が収容されている。入力側歯車１０７及び出力歯車１０８の各軸１０７ａ，１８ａは、ケーシング１０３外にそれぞれ突出している。ケーシング１０３の外部に突出した各軸１０７ａ，１８ａには、入力側プーリ１１０及び出力側プーリ１１１がそれぞれ固定されている。
【０００５】
また、図７に示すように、ケーシング１０３の外部に突出する軸１０７ａ，１０８ａには、軸受け１２０の外側位置でオイルシール１２１が設けられている。これにより、オイルが軸１０９を伝ってケーシング１０３の外部に漏れるのを防止している。
【０００６】
図６に戻り、ケーシング１０３の上面部には点検口（図示せず）が設けられている。この点検口（図示せず）は、点検口閉塞蓋１１２によって塞がれている。点検口閉塞蓋１１２は、ケーシング１０３にボルト１１３で固定されている。そして、ケーシング１０３の上面の台座載置面１０４は、水平面として形成されている。
【０００７】
台座１０５は、箱形状を有し、点検口閉塞蓋１１２を覆うようにしてケーシング１０３の台座載置面１０４にボルト（図示せず）で固定されている。この台座１０５の上面はモータ載置面１０５ａとされ、このモータ載置面１０５ａは水平方向に傾斜して形成されている。
【０００８】
モータ１０６は、台座１０５の傾斜面１０５ａ上にボルト１１４によって固定されている。モータ１０６の出力軸１０６ａにはプーリ１１５が固定されている。このモータ１０６のプーリ１１５と減速機１０２の入力側プーリ１１０との間には、Ｖベルト１１６が掛けられている。このＶベルト１１６を介してモータ１０６の回転が減速機１０２に伝達される。
【０００９】
上記駆動装置１００によれば、台座１０５のモータ載置面１０５ａが傾斜して形成されているので、モータ１０６の台座１０５上の位置を少し移動するだけでモータ１０６のプーリ１１５と減速機１０２の入力側プーリ１１０との間の距離を有効に変更できる。これによって、Ｖベルト１１６のテンション調整を容易に行うことができる。
【特許文献１】特開平４−２４２１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来例では、減速機１０２の台座設置面１０４は、内部に収容部品の内で最も大きな部材である出力側歯車１０８の高さを基準として設定される。従って、減速機１０２のケーシング１０３の高さが高くなり、大型化する。ケーシング１０３が大型であると、その上に載置されるモータ１０６の重心が高くなる。モータ１０６が重心の高い位置に設置されると、駆動装置１００の設置が不安定化する、振動源であるモータ１０６が高い位置に位置されると、振動の増長をもたらす等の問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、モータの出力軸と減速機の入力軸間の距離調整を台座やモータの小さな位置調整しろで有効に行うことができ、しかも、減速機の重心位置を低くできるマンコンベアの駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の特徴は、ケーシング内に収容された入力側歯車と出力側歯車の外周を共に通る接線の水平方向に対する角度をαとし、ケーシングの上面の台座配置面の水平方向に対する傾斜角度をβとすると、α≦βに設定された減速機と、台座配置面上に固定された台座と、台座上に固定されたモータとを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ケーシングの台座設置面が傾斜しているため、台座の位置や台座上のモータの位置を少しずらすだけでモータの出力軸と減速機の入力軸間の距離を有効に変更できる。また、入力側歯車と出力側歯車の双方に対して共に近い位置にケーシングの上面部を配置するため、減速機を極力小型化できる。以上より、モータの出力軸と減速機の入力軸間の距離調整を台座やモータの小さい位置調整しろで有効に行うことができ、しかも、減速機の小型化により駆動装置の重心位置を低くでき、駆動装置を安定な状態で設置できる。振動源であるモータが低い位置に設置されるため、振動の低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図５は本発明をマンコンベアであるエスカレータの駆動装置に適用した実施の形態を示す。図１はエスカレータ１の概略側面図、図２は駆動装置１０の正面図、図３は駆動装置１０の側面図、図４は台座１５の要部拡大断面図、図５はケーシング１３から突出する入力軸１７ａや出力軸１８ａの箇所を示す要部断面図である。
【００１６】
図１に示すように、エスカレータ１は、下階乗降口２と上階乗降口３の間に設置されている。上階乗降口３の下部にはフレーム４で囲まれた機械室５が設けられている。この機械室５に踏段コンベアチェーン（図示せず）を駆動させる駆動装置１０が収容されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、駆動装置１０は、機械室５の床上のマシンベッド１１上に載置された減速機１２と、この減速機１２のケーシング１３の台座設置面１４上に固定された台座１５と、この台座１５上に固定されたモータ１６とを備えている。
【００１８】
減速機１２のケーシング１３内には入力側歯車１７、出力側歯車１８等が収容されている。入力側歯車１７の入力軸１７ａは、ケーシング１３外に突出している。この突出した入力軸１７ａの箇所に入力側プーリ１９が固定されている。出口側歯車１８の出力軸１８ａは、両側よりケーシング１３外に突出している。突出した出力軸１８ａの一方側には出口側プーリ２０が固定されている。この出力側プーリ２０にはベルト（図示せず）の一端側が掛けられ、ベルト（図示せず）の他端側は踏段コンベアチェーン（図示せず）のスプロケット側プーリ（図示せず）に掛けられている。
【００１９】
突出した出力軸１８ａの他方側には電磁ブレーキ２１のブレーキディスク２２と制動板２３が固定されている。電磁ブレーキ２１は、ブレーキディスク２２、制動板２３、電磁コイル（図示せず）、圧縮バネ（図示せず）等から構成される。ブレーキディスク２２及び制動板２３以外の電磁コイル（図示せず）、圧縮バネ（図示せず）等は、ケーシング１３の制動板２３に対向する箇所に形成された凹部（図示せず）に収容されている。
【００２０】
また、ケーシング１３の上面の台座載置面１４は、水平方向に対して傾斜している。入力側歯車１７と出力側歯車１８の双方の外周に共に接する接線ａの水平方向に対する接線角度をαとし、ケーシング１３の台座配置面１４の傾斜角度をβとすると、傾斜角度βはほぼ接線角度α（ほぼβ＝α）に設定されている。また、ケーシング１３の台座載置面１４の箇所には点検口（図示せず）が設けられている。
【００２１】
台座１５は、ケーシング１３の台座載置面１４上で、且つ、点検口（図示せず）を塞ぐ位置に配置されている。つまり、台座１５は点検口閉塞蓋を兼用している。台座１５は、台座固定用ボルト２４によってケーシング１３に固定されている。ケーシング１３上の台座１５の位置、つまり、モータ１６の位置は、第１調整ネジ２５によって調整できるようになっている。台座１５は、図４に詳しく示すように、三枚のプレート１５ａ，１５ｂ，、１５ｃが積層されることによって構成されている。中段のプレート１５ｂには凹部１５ｄが形成されている。この凹部１５ｄにモータ固定用ボルト２６の先端が配置されている。
【００２２】
図２及び図３に戻り、モータ１６は、台座１５上にモータ固定用ボルト２６によって固定されている。台座１５上のモータ１６の固定位置は、第２調整ネジ２７によって調整できるようになっている。モータ１６の出力軸２８にはフライホイール２９とプーリ３０が固定されている。モータ１６のプーリ３０にはＶベルト６の一端側が掛けられ、Ｖベルト６の他端側は減速機１２の入力側プーリ１９に掛けられている。
【００２３】
図５に示すように、ケーシング１３の内部から外部に突出する入力軸１７ａと出力軸１８ａには、軸受け３２より外側位置にオイルシール３３が固定されている。オイルシール３３より更に外側位置の入力軸１７ａと出力軸１８ａには、オイル飛散防止フィン３３が固定されている。このオイル飛散防止フィン３３が配置されたケーシング１３の下方位置には、オイル排出孔３４が形成されている。
【００２４】
上記構成において、モータ１６が駆動すると、その回転がＶベルト６を介して減速機１２に伝達される。減速機１２は伝達された回転を所定の回転に減速して出力する。減速機１２より出力された回転は、ベルト（図示せず）を介して踏段コンベアチェーン（図示せず）に伝達される。
【００２５】
この駆動装置１では、ケーシング１３の台座設置面１４が傾斜しているため、第１調整ネジ２５や第２調整ネジ２７によって台座１５の位置や台座１５上のモータ１６の位置を少しずらすだけでモータ１６の出力軸２８と減速機１２の入力軸１７ａ間、つまり、双方のプーリ３０，１９間の距離を大きく変更できる。従って、Ｖベルト６のテンション調整を容易に行うことができる。また、入力側歯車１７と出力側歯車１８の双方に対して共に近い位置にケーシング１３の上面部を配置するため、減速機１２を極力小型化できる。従って、減速機１２の小型化により駆動装置１０の重心位置を低くでき、駆動装置１０を安定な状態で設置できる。また、振動源であるモータ１６が低い位置に設置されるため、振動の低減化を図ることができる。
【００２６】
この実施の形態では、台座設置面１４がα＝βに設定されているが、α≦βに設定されれば良い。本実施の形態のように、α＝βとした場合が最もケーシング１３の高さを低く設定できる。αに対してβを大きく設定すればするほど、台座１５の位置や台座１５上のモータ１６の少しも位置調整しろでモータ１６の出力軸２８と減速機１２の入力軸１７ａ間、つまり、双方のプーリ３０，１９間の距離を大きく変更できる。
【００２７】
この実施の形態では、台座１５は、ケーシング１３の点検口（図示せず）を塞ぐ蓋を兼用するので、モータ１６と台座１５をケーシング１２の上面から取り外せば、減速機１２の点検口（図示せず）を開放することができる。従って、点検作業を迅速に行うことができる。点検口（図示せず）を塞ぐ専用の蓋が不要であるため、部品点数の削減になる。台座１５を本実施の形態のように高さの低い構造とすることにより、台座１５上に設置するモータ１６の重心位置をより低くできる。これにより、駆動装置１０の更なる安定化を図ることができる。
【００２８】
この実施の形態では、ケーシング１３の内部から外部に突出する入力軸１７ａ及び出力軸１８ａには、オイルシール３２の外側位置にオイル飛散防止フィン３３を設けたので、オイルシール３２の劣化によって、オイルシール３２より外側にオイルが入力軸１７ａや出力軸１８ａを伝って漏れてもオイル飛散防止フィン３３によって入力軸１７ａや出力軸１８ａより飛散される。従って、ケーシング１３の外側で入力軸１７ａや出力軸１８ａに固定されている部品、具体的には入力側プーリ１９，出力側プーリ２０，ブレーキディスク２２，制動板２３等に漏れオイルが付着することを防止できる。また、オイル飛散防止フィン３３によって飛散された漏れオイルは、オイル排出孔３４より外部に排出されるため、漏れオイルがケーシング１３内部に溜まることがない。
【００２９】
この実施の形態では、ケーシング１３に凹部（図示せず）を設け、この凹部（図示せず）に電磁ブレーキ２１の電磁コイル（図示せず）、圧縮バネ（図示せず）等を収容したので、減速機１２の幅寸法を小さくできる。また、電磁コイル（図示せず）、圧縮バネ（図示せず）等を収容するための例えば鋳物ケースを無くすことができると共に、減速機１２の鋳物材料使用重量を軽減できる。これにより、減速機１２の部品点数の削減ならびに軽量化が図れ、しかもブレーキ軸を短く設定することもできるためブレーキ軸の強度を向上させることもできる。
【００３０】
なお、この実施の形態では、本発明をエスカレータの駆動装置に適用した場合を示したが、本発明は動く歩道等の駆動装置にも適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係るエスカレータの概略側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動装置の正面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動装置の側面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る台座の要部拡大断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係るケーシングから突出する入力軸や出力軸の箇所を示す要部断面図。
【図６】従来例の駆動装置の正面図。
【図７】従来例のケーシングから突出する軸の箇所を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００３２】
１  エスカレータ（マンコンベア）
６  Ｖベルト
１０  駆動装置
１２  減速機
１３  ケーシング
１４  台座載置台
１５  台座
１６  モータ
１７  入力側歯車
１７ａ  入力軸（軸）
１８  出力側歯車
１８ａ  出力軸（軸）
１９  入力側プーリ
３０  モータのプーリ
３２  オイルシール
３３  オイル飛散フィン
ａ  接線
α  接線の水平方向に対する角度
β  台座載置面の水平方向に対する傾斜角度
【図１】
2006206251.tif 000003
【図２】
2006206251.tif 000004
【図３】
2006206251.tif 000005
【図４】
2006206251.tif 000006
【図５】
2006206251.tif 000007
【図６】
2006206251.tif 000008
【図７】
2006206251.tif 000009