(57)【要約】【課題】後続車両による追突事故を効果的に抑制できる車両用警告灯装置を提供すること。【解決手段】この車両用警告灯装置１は、車両の減速率と所定の閾値との比較結果に基づき複数の点灯パターンの中から所定の点灯パターンを選択して警告灯５の点灯動作を行うことにより、車両の減速状態を後続車に対して報知する。そして、車両の走行環境に関する情報、後続車両との位置関係に関する情報その他の周辺情報を取得する周辺情報取得部６と、周辺情報に基づいて閾値を選択もしくは変更する閾値選択部４４とを含むことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の減速率と所定の閾値との比較結果に基づき複数の点灯パターンの中から所定の点灯パターンを選択して警告灯の点灯動作を行うことにより、車両の減速状態を後続車に対して報知する車両用警告灯装置であって、
車両の走行環境に関する情報、後続車両との位置関係に関する情報その他の周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報に基づいて前記閾値を選択もしくは変更する閾値選択部とを含むことを特徴とする車両用警告灯装置。
【請求項２】
複数の周辺情報に基づいて閾値が選択もしくは変更される請求項１に記載の車両用警告灯装置。
【請求項３】
警告灯の点灯動作の視認性が通常時よりも低下する走行条件下では、警告灯を警報点灯させるための前記閾値が既定の閾値よりも減少するように選択もしくは変更される請求項１または２に記載の車両用警告灯装置。
【請求項４】
ブレーキ装置の制動力が通常時よりも低下する走行条件下では、警告灯を警報点灯させるための前記閾値が既定の閾値よりも減少するように選択もしくは変更される請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用警告灯装置。
【請求項５】
警告灯の点灯動作の視認性が通常時よりも向上する走行条件下では、警告灯を警報点灯させるための前記閾値が既定の閾値よりも増加するように選択もしくは変更される請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両用警告灯装置。
【請求項６】
複数の警報点灯パターンが段階的に設けられると共に各警報点灯パターンについて閾値が設定されており、これらの閾値が前記周辺情報に基づいて選択もしくは変更される請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両用警告灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用警告灯装置に関し、さらに詳しくは、後続車両による追突事故を効果的に抑制できる車両用警告灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の急減速時（急ブレーキ時）にて警告灯を点滅点灯（警報点灯）させ、車両の急減速状態を後続車両のドライバーに報知することにより、後続車両による追突事故を抑制する車両用警告灯装置が開発されている。このような車両用警告灯装置では、追突事故の抑制効果をより高めることが求められる。
【０００３】
かかる課題において、従来の車両用警告灯装置には、特許文献１に記載される技術が知られている。従来の車両用警告灯装置では、車速を検出する車速センサと、この車速センサからの出力信号により車速の減速率を演算すると共に、その演算結果が設定値を超えた場合に一定速度でブレーキランプを点滅させるためのランプ点滅信号を出力する演算制御回路と、この演算制御回路からの出力信号に応じてブレーキランプを点滅させるブレーキランプ点灯回路とを具備する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、後続車両による追突事故を効果的に抑制できる車両用警告灯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明にかかる車両用警告灯装置は、車両の減速率と所定の閾値との比較結果に基づき複数の点灯パターンの中から所定の点灯パターンを選択して警告灯の点灯動作を行うことにより、車両の減速状態を後続車に対して報知する車両用警告灯装置であって、車両の走行環境に関する情報、後続車両との位置関係に関する情報その他の周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報に基づいて前記閾値を選択もしくは変更する閾値選択部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
この車両用警告灯装置では、点灯パターンの選択にあたり用いられる閾値（閾値パターン）が所定の周辺情報に基づいて適宜選択あるいは変更されるので、車両の走行環境や後続車両との位置関係などに対応した好適な閾値が設定される。すると、警告灯の視認性や車両の減速状態に対応した好適な報知が可能となるので、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起され、あるいは、警報点灯によって後続車両のドライバーに与える煩わしさや不快感が低減される。また、後続車両のドライバーが不要なブレーキ操作をすることが防止される。これにより、後続車両による追突事故が効果的に抑制される利点がある。
【０００８】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置は、複数の周辺情報に基づいて閾値が選択もしくは変更される。
【０００９】
この車両用警告灯装置では、複数の周辺情報に基づいて閾値が選択もしくは変更されるので、より適正な閾値が設定される利点がある。
【００１０】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置は、警告灯の点灯動作の視認性が通常時よりも低下する走行条件下では、警告灯を警報点灯させるための前記閾値が既定の閾値よりも減少するように選択もしくは変更される。
【００１１】
この車両用警告灯装置では、警告灯の点灯動作が低い減速率にて早期に通常点灯から警報点灯に（さらに第一警報点灯から第二警報点灯に）切り替えられるので、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起される利点がある。
【００１２】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置は、ブレーキ装置の制動力が通常時よりも低下する走行条件下では、警告灯を警報点灯させるための前記閾値が既定の閾値よりも減少するように選択もしくは変更される。
【００１３】
この車両用警告灯装置では、所望の制動力が得難いためにドライバーが急制動を意図しているにもかかわらず車両の減速率が上昇しない場合にも、警告灯の点灯動作が低い減速率にて早期に通常点灯から警報点灯に（さらに第一警報点灯から第二警報点灯に）切り替えられる。これにより、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起される利点がある。
【００１４】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置は、警告灯の点灯動作の視認性が通常時よりも向上する走行条件下では、警告灯を警報点灯させるための前記閾値が既定の閾値よりも増加するように選択もしくは変更される。
【００１５】
この車両用警告灯装置では、警告灯の警報点灯が見え過ぎて後続車両のドライバーが煩わしさや不快感を感じることがある場合に、警報点灯の閾値を増加させることにより不必要な警報点灯が低減される利点がある。
【００１６】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置は、複数の警報点灯パターンが段階的に設けられると共に各警報点灯パターンについて閾値が設定されており、これらの閾値が前記周辺情報に基づいて選択もしくは変更される。
【００１７】
この車両用警告灯装置では、単一種類の警報点灯パターンのみが使用される構成と比較して、車両の急減速状態が段階的に報知されるので、後続車のドライバーの注意がより一層喚起されて、追突事故の発生が効果的に低減される利点がある。
【発明の効果】
【００１８】
この発明にかかる車両用警告灯装置では、点灯パターンの選択にあたり用いられる閾値（閾値パターン）が所定の周辺情報に基づいて適宜選択あるいは変更されるので、車両の走行環境や後続車両との位置関係などに対応した好適な閾値が設定される。これにより、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起され、あるいは、警報点灯によって後続車両のドライバーに与える煩わしさや不快感が低減されて、後続車両による追突事故が効果的に抑制される利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００２０】
図１は、この発明にかかる車両用警告灯装置を示すブロック図である。図２は、図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示すフローチャートである。図３〜図６は、図１に記載した車両用警告灯装置の具体例を示すフローチャート（図３）およびタイミングチャート（図４〜図６）である。
【００２１】
［構成］
この車両用警告灯装置１は、車両の急減速時にて、警告灯５の点灯パターンを通常時の点灯動作（以下、通常点灯という。）から警報時の点灯動作（以下、警報点灯という。）に切り替えて、車両の急減速状態を後続車に対して報知する機能を有する。車両用警告灯装置１は、ブレーキ信号検出部２と、車両速度検出部３と、制御ユニット４と、警告灯５と、周辺情報取得部６とを含み構成される（図１参照）。
【００２２】
ブレーキ信号検出部２は、車両のブレーキペダルが踏み込まれたこと（制動開始）を検出して、その検出結果（ブレーキ信号）を制御ユニット４に送る機能を有する。このブレーキ信号検出部２は、例えば、圧力センサ、接点式センサ、車両に搭載されたＥＣＵ（electrical central unit）などにより構成される。
【００２３】
車両速度検出部３は、車両の走行速度（あるいは加速度）を検出して、その検出結果（速度信号あるいは加速度信号）を制御ユニット４に送る機能を有する。この車両速度検出部３は、例えば、パルスセンサ、エンコーダその他の速度センサ（あるいは加速度センサ）、車両に搭載されたＥＣＵなどにより構成される。
【００２４】
周辺情報取得部６は、車両の走行環境に関する情報、後続車両との位置関係に関する情報、その他の周辺情報を取得する機能を有する。この周辺情報取得部６は、例えば、後続車両との距離を測定する車間距離センサ、車両周囲の視界を測定する視界センサ、走行中の路面状態（路面温度、ドライ／ウェットなど）を検知する路面センサ、走行中の道路状況（急カーブなど）を検知する蛇角センサ、車両の走行位置に関する情報や周囲の地理的情報を取得するためのＧＰＳ（Global Positioning System）通信手段、他の車両との位置関係に関する情報を取得するための車車間通信手段、インフラ設備から車両の走行位置や渋滞情報などを取得するためのインフラ通信手段などにより構成される。また、取得された周辺情報は、閾値Ｓ１、Ｓ２（閾値パターンＡ〜Ｃ）の選択もしくは変更に用いられる。
【００２５】
制御ユニット４は、ブレーキ信号の受信により所定の演算処理を開始して駆動信号を発生し、警告灯５を駆動制御する機能を有する。この制御ユニット４は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）やＥＣＵから成り、減速状態判断部４１と、駆動信号発生部４２と、警告灯駆動部４３とを含み構成される。減速状態判断部４１は、車両の減速状態を判断する機能を有する。具体的には、減速状態判断部４１は、車両速度検出部３からの速度信号に基づいて車両の減速率を算出し、この減速率と所定の閾値Ｓ１、Ｓ２との比較により、警告灯５の点灯パターン（通常点灯あるいは警報点灯）を選択する。駆動信号発生部４２は、選択された点灯パターンに対応する駆動信号（警告灯５を駆動するための信号）を発生する機能を有する。警告灯駆動部４３は、駆動信号に基づいて警告灯５を駆動し、警告灯５を通常点灯または警報点灯（第一警報点灯もしくは第二警報点灯）させる機能を有する。
【００２６】
また、制御ユニット４は、閾値選択部４４を有する。この閾値選択部４４は、周辺情報（周辺情報取得部６にて取得された情報）に基づいて、複数の閾値パターンＡ〜Ｃの中から対応する閾値パターンを選択する（閾値Ｓ１、Ｓ２を変更する）機能を有する。
【００２７】
警告灯５は、例えば、車両の後部左右に装備されるリアコンビネーションランプである。かかるリアコンビネーションランプは、ストップランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックランプ、その他のランプにより構成される。また、警告灯５の光源は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting diode）により構成される。
【００２８】
［作用］
この車両用警告灯装置１では、以下のように、警告灯５が駆動される（図１および図２参照）。まず、車両のブレーキペダルが踏まれると、ブレーキ信号検出部２がブレーキペダルの踏み込みを検出してブレーキ信号を制御ユニット４に送る（制動開始）。すると、閾値選択部４４が、周辺情報取得部６にて取得された情報に基づいて、複数の閾値パターンＡ〜Ｃの中から一つの閾値パターンを選択する（ＳＴ１）。そして、選択された閾値パターンに基づいて、車両の減速状態を判断するための閾値Ｓ１、Ｓ２が設定される（ＳＴ２）。
【００２９】
次に、減速状態判断部４１が、車両速度検出部３からの速度信号に基づいて車両の減速率を算出する（ＳＴ３）。この減速率は、例えば、ブレーキ信号の発生後（制動開始後）の所定のサンプリング時間について算出される。そして、減速状態判断部４１が、この減速率と設定された閾値Ｓ１、Ｓ２とを比較して車両の減速状態を判断し、警告灯５の点灯パターンを選択する（ＳＴ４）。そして、選択された点灯パターンに対応する駆動信号を駆動信号発生部４２が発生し、この駆動信号によって警告灯５が通常点灯または警報点灯する（通常点灯から警報点灯に切り替えられる）（ＳＴ５）。
【００３０】
例えば、通常点灯パターンでは、通常点灯用の駆動信号がステップ波状の信号から成り、ブレーキペダルが踏み込まれている間（ブレーキ信号が検出されている間）、警告灯５が一定の点灯状態にて連続点灯する（図４〜図６参照）。一方、警報点灯パターンでは、警報点灯用の駆動信号が所定の点滅周波数を有する矩形波状の信号から成り、ブレーキペダルが踏み込まれている間、警告灯５が所定の点滅周期にて点滅点灯する。これにより、後続車両のドライバーの注意が喚起されて車両（自車）の急減速状態が後続車に報知され、追突事故が未然に防止される。
【００３１】
なお、この車両用警告灯装置１では、警報点灯（第一警報点灯および第二警報点灯）が警告灯５の点滅点灯により行われる。しかし、これに限らず、例えば、警告灯５の色調変化、輝度変化、配光変化、点灯面積変化などにより警報点灯が行われても良い。かかる構成としても、後続車両のドライバーの注意が喚起されて追突事故が未然に防止される。
【００３２】
［具体例］
この車両用警告灯装置１では、警告灯５の駆動制御（閾値パターンの選択および設定、点灯パターンの選択など）が、例えば、以下のように行われる（図３〜図６参照）。ここでは、閾値Ｓ１、Ｓ２が相異する三種類の閾値パターンＡ〜Ｃが設けられており、所定の周辺情報に基づいて好適な閾値パターンが適宜選択される。また、三種類の点灯パターン（通常点灯、第一警報点灯および第二警報点灯）が設けられており、車両の減速状態（閾値Ｓ１、Ｓ２との関係）に応じて好適な点灯パターンが選択される。
【００３３】
まず、周辺情報として自車の走行位置に関する情報および後続車両に関する情報が取得される。そして、（ａ）自車の走行位置がブラインドカーブであるか否か、（ｂ）所定の距離範囲内に後続車両があるか否かの判断結果に基づいて、閾値パターンの選択および設定が行われる（ＳＴ１１、ＳＴ１２、ＳＴ２１〜ＳＴ２３）。そして、設定された閾値Ｓ１、Ｓ２と車両の減速率との比較結果に基づいて、警告灯５の点灯パターン（通常点灯、第一警報点灯または第二警報点灯）が選択される（ＳＴ４１、ＳＴ４２、ＳＴ５１〜ＳＴ５３）。
【００３４】
（ａ）自車の走行位置がブラインドカーブにある場合には、自車の警告灯５が後続車両から視認し難くなる。このため、通常より低めの閾値Ｓ１＝５．６、Ｓ２＝６．１を有する閾値パターンＡが選択されて設定される（ＳＴ１１、ＳＴ２１）。すると、より低い減速率にて警告灯５の点灯パターンが通常点灯から第一警報点灯に、さらには第一警報点灯から第二警報点灯に切り替えられる（図４参照）。これにより、後続車両のドライバーの注意がより一層喚起され易くなる。
【００３５】
（ｂ）後続車両がある場合には、通常の閾値Ｓ１＝６．０、Ｓ２＝６．５を有する閾値パターンＢが選択されて設定される（ＳＴ１２、ＳＴ２２）。これにより、通常通りの報知が行われる（図５参照）。
【００３６】
（ｃ）自車の走行位置がブラインドカーブになく且つ後続車両がない場合には、自車の警告灯５が後続車両から容易に視認可能となり、また、自車の急減速状態を後続車両に対して報知する必要性が低下する。このため、通常より高めの閾値Ｓ１＝６．４、Ｓ２＝６．９を有する閾値パターンＣが選択されて設定される（ＳＴ１２、ＳＴ２３）。すると、警報点灯が行われる時間が短縮される（第二警報点灯が行われなくなる）（図６参照）。これにより、警報点灯によって後続車両のドライバーに与える煩わしさや不快感が低減される。
【００３７】
［効果］
この車両用警告灯装置１では、点灯パターンの選択にあたり用いられる閾値Ｓ１、Ｓ２（閾値パターンＡ〜Ｃ）が所定の周辺情報に基づいて適宜選択あるいは変更されるので、車両の走行環境や後続車両との位置関係などに対応した好適な閾値が設定される。すると、警告灯５の視認性や車両の減速状態に対応した好適な報知が可能となるので、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起され、あるいは、警報点灯によって後続車両のドライバーに与える煩わしさや不快感が低減される。これにより、後続車両による追突事故が効果的に抑制される利点がある。
【００３８】
［変形例１］
なお、この車両用警告灯装置１では、複数の周辺情報に基づいて閾値Ｓ１、Ｓ２が選択もしくは変更されることが好ましい。例えば、（１）周辺情報が所定の設定条件（ａ）〜（ｃ）を満たす場合に、その設定条件に対応する閾値Ｓ１、Ｓ２（閾値パターンＡ〜Ｃ）が選択されても良いし（図３参照）、（２）複数の周辺情報がある場合に、所定の設定条件に該当する周辺情報の数に応じて閾値Ｓ１、Ｓ２が段階的に選択あるいは変更されても良い（図示省略）。これにより、より適正な閾値Ｓ１、Ｓ２が設定される利点がある。しかし、これに限らず、単一の周辺情報に基づいて閾値Ｓ１、Ｓ２が選択もしくは変更されても良い。
【００３９】
［変形例２］
また、この車両用警告灯装置１では、予め複数の閾値パターンＡ〜Ｃが設けられており、周辺情報に基づいて、これらの閾値パターンＡ〜Ｃの中から好適な閾値パターンが選択される（図３参照）。しかし、これに限らず、基準となる閾値Ｓ１、Ｓ２が既定値として設定されており、周辺情報に基づいて閾値Ｓ１、Ｓ２が変更（増減）される構成が採用されても良い。
【００４０】
例えば、所定の閾値パターンが既定値として設定されており、この閾値パターンを基準として各閾値Ｓ１、Ｓ２が増減されても良い（図３〜図６参照）。上記の例でいえば、閾値パターンＢが既定値として設定されており、（ａ）自車の走行位置がブラインドカーブにある場合には、各閾値Ｓ１、Ｓ２が０．４ずつ減少され（閾値パターンＡ）、（ｃ）自車の走行位置がブラインドカーブになく且つ後続車両がない場合には、各閾値Ｓ１、Ｓ２が０．４ずつ増加される（閾値パターンＣ）。かかる構成としても、警告灯５が上記同様に駆動される。
【００４１】
また、閾値Ｓ１、Ｓ２（閾値パターンＡ〜Ｃ）の選択あるいは変更は、以下の基準により行われることが好ましい。
【００４２】
（１）警告灯５の点灯動作の視認性が通常時よりも低下する走行条件下では、警告灯５を警報点灯させるための閾値Ｓ１、Ｓ２が既定の閾値よりも減少するように選択もしくは変更される。かかる構成では、警告灯５の点灯動作が低い減速率にて早期に通常点灯から警報点灯に（さらに第一警報点灯から第二警報点灯に）切り替えられる。これにより、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起される利点がある。
【００４３】
なお、かかる走行条件下としては、例えば、後続車両が自車に対して極めて接近している（十分な車間距離が保たれていない）場合、急カーブや視界不良により後続車両から自車が認知され難い場合などが挙げられる。また、既定の閾値は、車両の仕様などに応じて適宜設定される。
【００４４】
（２）ブレーキ装置（図示省略）の制動力が通常時よりも低下する走行条件下では、警告灯５を警報点灯させるための閾値Ｓ１、Ｓ２が既定の閾値よりも減少するように選択もしくは変更される。かかる走行条件下では、所望の制動力が得難いため、ドライバーが急制動を意図しているにもかかわらず車両の減速率が上昇しない。したがって、閾値Ｓ１、Ｓ２が上記のように選択もしくは変更されることにより、警告灯５の点灯動作が低い減速率にて早期に通常点灯から警報点灯に（さらに第一警報点灯から第二警報点灯に）切り替えられる。これにより、後続車両のドライバーの注意が効果的に喚起される利点がある。
【００４５】
なお、かかる走行条件下としては、例えば、ウェット路面やスノー路面での走行により車両がスリップし易い状況が挙げられる。かかる路面状況は、路面センサにより周辺情報として取得可能である。また、例えば、制動時のスリップ率を周辺情報として取得すると共に、このスリップ率が規定値以上となった場合に閾値Ｓ１、Ｓ２を減少させる構成が採用されても良い。
【００４６】
（３）警告灯５の点灯動作の視認性が通常時よりも向上する走行条件下では、警告灯５を警報点灯させるための閾値Ｓ１、Ｓ２が既定の閾値よりも増加するように選択もしくは変更される。かかる走行条件下では、警告灯５の警報点灯が見え過ぎて、後続車両のドライバーが煩わしさや不快感を感じることがある。このような場合に、警報点灯の閾値Ｓ１、Ｓ２を増加させることにより、不必要な警報点灯が低減される利点がある。
【００４７】
なお、かかる走行条件下としては、例えば、後続車両が無い場合や遠方にある場合、自車および後続車両が低速で走行しており追突の危険性が低い場合などが挙げられる。
【００４８】
［変形例３］
また、この車両用警告灯装置１では、複数の警報点灯パターン（第一警報点灯および第二警報点灯）が段階的に設けられると共に各警報点灯パターンについて閾値Ｓ１、Ｓ２が設定されており、これらの閾値Ｓ１、Ｓ２が周辺情報に基づいて選択もしくは変更される（図３参照）。かかる構成では、単一種類の警報点灯パターンのみが使用される構成と比較して、車両の急減速状態が段階的に報知される。例えば、第二警報点灯時には、警告灯５が第一警報点灯時の点滅周波数（点滅周期Ｔ１）よりも高い点滅周波数（点滅周期Ｔ２）にて点滅点灯する。これにより、後続車のドライバーの注意がより一層喚起されて、追突事故の発生が効果的に低減される利点がある。しかし、これに限らず、単一種類の警報点灯パターンのみが使用されても良い。
【００４９】
［変形例４］
また、この車両用警告灯装置１では、ブレーキ信号（制動開始）を契機として警告灯５の点灯動作が行われる。しかし、これに限らず、車両の減速率が所定の閾値を超えた場合に、ブレーキ信号の有無に関わらず、警告灯５の点灯動作が行われても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる車両用警告灯装置は、後続車両による追突事故を効果的に抑制できる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明にかかる車両用警告灯装置を示すブロック図である。
【図２】図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示すフローチャートである。
【図３】図１に記載した車両用警告灯装置の具体例を示すフローチャートである。
【図４】図１に記載した車両用警告灯装置の具体例を示すタイミングチャートである。
【図５】図１に記載した車両用警告灯装置の具体例を示すタイミングチャートである。
【図６】図１に記載した車両用警告灯装置の具体例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１     車両用警告灯装置
２     ブレーキ信号検出部
３     車両速度検出部
４     制御ユニット
４１   減速状態判断部
４２   駆動信号発生部
４３   警告灯駆動部
４４   閾値選択部
５     警告灯
６     周辺情報取得部
【図１】
2006290008.tif 000003
【図２】
2006290008.tif 000004
【図３】
2006290008.tif 000005
【図４】
2006290008.tif 000006
【図５】
2006290008.tif 000007
【図６】
2006290008.tif 000008