(57)【要約】【課題】正しい画像信号を受信することができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラヘッドおよびカメラ本体それぞれを提供する。【解決手段】  カメラヘッド１ａ側に設けた誤り検出符号処理部１４１ａにより画像信号の最後尾に検査コードを付加して高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａによりカメラ本体１ｂ側へ送信する。カメラ本体１ｂは高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂによりその画像信号および検査コードを受信する。通信検出部１５２ｂでその検査コードに基づいて画像信号に誤りが発生しているかどうかを検出し、誤りが発生していることを検出したら３線シリアルＩ／Ｆを介してカメラヘッド１ａ側に再送要求を送信する。カメラヘッド１ａ側はその再送要求を受けて画像信号を再送する。【選択図】  図２
2006067446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラヘッドは、前記画像信号を前記カメラ本体へ送信する送信部を備え、
前記送信部は前記画像信号を前記カメラ本体へ送信するにあたって、送信した画像信号に誤りがあるかどうかを後からチェックすることができるように検査データを付加する付加手段を備えたものであり、
前記カメラ本体は、前記送信部から送信されてきた画像信号を受信する受信部を備えたものであって、
前記受信部は、前記送信部から送信されてきた画像信号を受信する一方、前記検査データも受信して該検査データに基づいて受信した画像信号に誤りかあるかどうかを検出するとともに誤りがあることを検出したときには前記カメラヘッド側に再送要求を行なうものであることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記検査データとして、チェックサムを用いることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
前記カメラヘッドは、前記画像信号をこのカメラ本体へ送信する送信部を備え、
前記送信部は前記画像信号をこのカメラ本体へ送信するにあたって、送信した画像信号に誤りがあるかどうかを後からチェックすることができるように検査データを付加する付加手段を備えたものであり、
このカメラ本体は、前記送信部から送信されてきた画像信号を受信する受信部を備えたものであって、
前記受信部は、前記送信部から送信されてきた画像信号を受信する一方、前記検査データも受信して該検査データに基づいて受信した画像信号に誤りかあるかどうかを検出するとともに誤りがあることを検出したときには前記カメラヘッド側に再送要求を行なうものであることを特徴とするカメラ本体。
【請求項４】
前記検査データとして、チェックサムを用いることを特徴とする請求項３記載のカメラ本体。
【請求項５】
撮影光学系と撮像素子とを備え、画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着されて該カメラ本体に画像信号を送信するカメラヘッドにおいて、
このカメラヘッドは、前記画像信号を前記カメラ本体へ送信する送信部を備え、
前記送信部は前記画像信号を前記カメラ本体へ送信するにあたって、送信した画像信号に誤りがあるかどうかを後からチェックすることができるように検査データを付加する付加手段を備えたものであることを特徴とするカメラヘッド。
【請求項６】
前記検査データとして、チェックサムを用いることを特徴とする請求項５記載のカメラヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラ本体およびカメラヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子と撮影光学系が一体的になったプラグインユニットがカメラ本体に装着されると、そのプラグインユニットの情報がカメラ本体側に伝達されて、そのプラグインユニットが備える撮影光学系で撮影を行なうことができるようになるカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。このようにプラグインユニットがカメラ本体に装着されるだけで撮影光学系つまり撮影レンズの交換が行なわれるカメラシステムが実現されると、カメラシステムの取り扱いが非常に簡単になり、専門的な知識を持たない人にでも簡単に撮影レンズの交換を行なわせることができる。
【０００３】
同様なものに、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着されカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムがある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
ところで、有線・無線に拠らず送信機側から信号が伝送路を通して受信機側へ向けて送信される場合、送信機側から送信された信号が伝送路を通って正しく伝送されて受信機で受信されたかどうかをチェックすることができるように信号に検査データが付加され送信される場合がある。このような検査データとしては、チェックサムやＣＲＣといったものが有名である。
【０００５】
このような検査データが送信側で信号に付加されると、信号が伝送されている最中に伝送路でノイズにより伝送中の信号のどこかに変化が起きたとしてもその変化が受信機側では誤りとして検出される。この検出により送信機側に再送の要求を行なうようにしておくと、正しい信号を受信するまで何度でも再送を要求することができる。
【０００６】
上記カメラシステムにおいてもこのような誤り検出機能が配備されているものがある（特許文献３参照）が、この特許文献３のカメラシステムはカメラ本体とカメラヘッドとの間でやり取りされる制御信号に上記のような検査コードが適用されたものであって画像信号そのものに適用されたものではない。
【０００７】
一般に制御信号に比べて画像信号は伝送時間が長く、言い換えれば被写体を表す画像信号の長さが時間軸に対して非常に長くなってしまうため、誤りの発生確率が制御信号に比べてかなり大きくなっている。このように時間軸に対してその長さが長くなる画像信号のいずれかの部分に変化が起きてしまうと、受信機側で正しい画像信号を受信することができない。
【０００８】
カメラシステムの中には、このような変化が電力を供給する線からの廻り込みにより発生すると考えて、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたときに電気的な結合を得るために配備されている多数の接点のうち、電力用の接点と通信用の接点とを離して配備するようにしたものもある（例えば特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平８−１７２５６１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５０８９号公報
【特許文献３】特開平１１−１２５８６０号公報
【特許文献４】特開２００４−５３８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、正しい画像信号を受信することができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラヘッドおよびカメラ本体それぞれを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラヘッドは、上記画像信号を上記カメラ本体へ送信する送信部を備え、
上記送信部は上記画像信号を上記カメラ本体へ送信するにあたって、送信した画像信号に誤りがあるかどうかを後からチェックすることができるように検査データを付加する付加手段を備えたものであり、
上記カメラ本体は、上記送信部から送信されてきた画像信号を受信する受信部を備えたものであって、
上記受信部は、上記送信部から送信されてきた画像信号を受信する一方、上記検査データも受信してその検査データに基づいて受信した画像信号に誤りかあるかどうかを検出するとともに誤りがあることを検出したときには上記カメラヘッド側に再送要求を行なうものであることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、上記カメラヘッドの送信部から送信されてきた画像信号および検査データの双方が上記カメラ本体の受信部で受信され検査データの方に基づいて画像信号の方の誤りが検出される。上記受信部で画像信号に誤りが検出された場合には、再送要求が上記カメラヘッドに送信されその再送要求に応えてそのカメラヘッドから画像信号が再送されてきたら、カメラ本体側で再度その画像信号の誤りの検出が行なわれる。ここで画像信号の中から誤りが検出されなければ正しい受信信号が受信されたとして画像信号の信号処理が行なわれる。もし、誤りが再度検出されたならば、再再送要求が成される。
【００１２】
このようにすると、正しい画像信号を受信することができるカメラシステムが実現される。
【００１３】
ここで、上記検査データとして、チェックサムを用いることが好ましい。
【００１４】
上記検査データとして誤り検出符号として良く用いられているチェックサムを用いると、例えばＣＰＵ内の演算回路などを用いて加算や減算などを行なうことができるので比較的簡単にこのカメラシステムに誤り検出機能を持たせることができる。
【００１５】
このようなカメラシステムを構成するカメラ本体は、
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体であって、
上記カメラヘッドは、上記画像信号をこのカメラ本体へ送信する送信部を備え、
上記送信部は上記画像信号をこのカメラ本体へ送信するにあたって、送信した画像信号に誤りがあるかどうかを後からチェックすることができるように検査データを付加する付加手段を備えたものであり、
このカメラ本体は、上記送信部から送信されてきた画像信号を受信する受信部を備えたものであって、
上記受信部は、上記カメラヘッドの送信部から送信されてきた画像信号を受信する一方、上記検査データも受信して該検査データに基づいて受信した画像信号に誤りかあるかどうかを検出するとともに誤りがあることを検出したときには上記カメラヘッド側に再送要求を行なう態様のものであることが好ましく、また上記検査データとして上記の如くチェックサムを用いる態様であることが望ましい。
【００１６】
さらに上記カメラシステムを構成するカメラヘッドは、
撮影光学系と撮像素子とを備え、画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着されて該カメラ本体に画像信号を送信するカメラヘッドであって、
このカメラヘッドは、前記画像信号を前記カメラ本体へ送信する送信部を備え、
前記送信部は前記画像信号を前記カメラ本体へ送信するにあたって、送信した画像信号に誤りがあるかどうかを後からチェックすることができるように検査データを付加する付加手段を備えた態様であることが好ましく、上記検査データとして上記の如くチェックサムを用いる態様であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、正しい画像信号を受信することができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラヘッドおよびカメラ本体それぞれが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【００２０】
図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを備える。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂとが示されている。
【００２１】
カメラヘッド１ａの外観は従来の交換レンズと同様のものである。
【００２２】
カメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。
【００２３】
この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。
【００２４】
このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサにより検出され後述するデジタル信号処理部に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、その閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。
【００２５】
ここで図２を参照して図１に示すカメラシステムの内部の構成を説明する。
【００２６】
図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２の上方側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図２の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。
【００２８】
まず、このカメラシステムの電源廻りの構成を簡単に説明しておく。
【００２９】
カメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａと本体側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂは、カメラ本体の電池の電力供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド側の電源制御部１００ａ，カメラ本体側の電源制御部１４０ｂによってそれぞれ制御される。
【００３０】
カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときにモードダイヤル１４ｂが操作されることによって電源投入の指示がユーザ操作により出されると、カメラ本体側の電源制御部１４０ｂからＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに指示が出されてカメラ本体１ｂ内の各部に電池からの電力が供給される。このようにして電池からの電力がカメラ本体各部に供給されたら、カメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂ、さらにラッチ部１６０ｂ、Ｉ／Ｏ部１６１ｂを経てカメラヘッド１ａ側の電源制御部１００ａにも電力供給の指示が伝達され電池の電力がＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａを介してカメラヘッド１ａ側の各部に供給される。
【００３１】
なお、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態になったときには、カメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂにカメラヘッド１ａ側からロー信号（グランドレベル）が供給される。ここでモードダイヤル１４ｂにより電源投入の指示が出されたら、これを受けてカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂによりラッチ部１６０ｂがローからハイへ、もしくはハイからローへ切り替えられそのままラッチされてＩ／Ｏ部１６１ｂにラッチ信号が供給される。さらにＩ／Ｏ部１６１ｂからカメラヘッド１ｂ側の電源制御部１４０ｂへ向けてこのラッチ信号が電源オン指示となって伝達される。つまりモードダイヤルが操作され電源スイッチ１４ｂが投入されたときに、カメラ本体１ｂ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４０ｂ、またカメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａから各部に電力が供給されてこのカメラシステム全体がカメラシステムとして立ち上がり動作するようになっている。
【００３２】
次に、電源が投入され、このカメラシステムが動作して撮影が行なわれたときにカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへ送信される画像信号の流れを説明する。
【００３３】
まず、カメラヘッド１ａ側の構成を説明する。
【００３４】
図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力してそのアナログ信号処理部１３ａでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換して誤り検出符号処理部１４１ａに供給している。この誤り検出符号処理部１４１ａで検査コードここではサムチェックコードが付加された画像信号が高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに供給され、この高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａおよびカメラ本体の高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを経由してカメラ１ｂ本体側にデジタル信号になった画像信号が送信される。ここでは、ＣＣＤ１２ａ側から次々と出力されてくる画像信号を誤り検出符号処理部１４１ａに供給しておいて、この誤り検出符号処理部１４１ａで複数のブロックに分割して各ブロックを小包つまりパケットのような形にした後、高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを用いてカメラ本体１ｂ側へ送信するようにしている。このように一連の画像信号を誤り検出符号処理部１４１ａで小ブロックごとに分割してパケットを作成するような構成にしておくと、カメラ本体側の通信検出部１５２ｂで小ブロックごとに誤りの検出を行なうことができるようになる。そうするとカメラ本体１ｂ側で正しい画像信号を受信するにあたって、小ブロックごとの画像信号の再送要求をカメラヘッド１ａ側に送信すれば良くなり、この再送要求に応じてカメラヘッド１ａ側から誤りの検出された小ブロック部分のみの画像信号を送信させれば良くなる。
【００３５】
この実施形態のカメラヘッドは、再送要求に応じてブロックごとの画像信号をカメラ本体へ送信することができるように、高速シリアルＩ／Ｆの中に画像メモリを配備しているので、カメラ本体側から再送要求があった場合にはその再送要求があった部分のブロックの画像信号を再度送信することができるようにしてある。上記誤り検出符号処理部１４１ａと高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａが本発明にいう送信部にあたる。
【００３６】
このカメラ本体側に送信される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによっていずれかの撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）やその撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）の３通りの画像信号がある。
【００３７】
なお、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像信号はＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給されている。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路１６ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが働きすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データがＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。
【００３８】
以上がカメラヘッド１ａ側の構成である。
【００３９】
次にカメラ本体側の構成を説明する。
【００４０】
上記したようにカメラヘッド側で生成された画像信号が高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１５０ｂを経由してカメラ本体１ｂに供給されたら、まずカメラ本体１ｂの通信検出部１５２ｂによりカメラヘッド１ａ側から送信されてきた画像信号の中に誤りがあるかどうかがチェックされる。ここでは誤り検出符号処理部１４１ａで画像信号の最後尾に付加された検査コードに基づいて、その検査コードを受信する前に受信した画像信号の中に誤りがあるかどうかがチェックされる。この通信検出部１５２ｂで誤りが検出されたら、本体ＣＰＵ１００ｂの制御の基に３線シリアルＩ／Ｆ１５１ｂを通してカメラヘッド側へ再送要求が送信される。この再送要求に応じて前述した高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ内の画像メモリに記憶された画像信号が読み出されてカメラ本体１ｂ側へ再送される。このようにして画像信号がカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂ側へ再送されてきたら、通信検出部１５２ｂによりもう一度誤りの検出が行なわれ、誤りがなかったらデジタル信号処理部１０３ｂに画像信号が供給される。上記本体側ＣＰＵ１００ｂと上記高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂと上記通信検出部１５２ｂと上記３線シリアルＩ／Ｆ１５１ｂが本発明にいう受信部にあたる。
【００４１】
本実施形態では、前述したようにカメラヘッド１ａからスルー画信号、静止画信号、動画信号の３種類の画像信号のうちのいずれかが送信されてくるので、それらの画像信号に誤りがあるかどうかが通信検出部１５２ｂですべてチェックされる。この通信検出部１５２ｂで画像信号の中に誤りがないと判定されたら、例えばその画像信号がスルー画信号であればそのスルー画信号にデジタル信号処理部１０３ｂで処理が施されその処理が施された画像信号がフレームメモリ１０４ｂを経由してＬＣＤ制御部１０５ｂ、さらにＬＣＤ１０５０ｂに供給されＬＣＤ表示画面上にスルー画信号に基づくスルー画が表示される。ＬＣＤ制御部１０５ｂにはＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０５１ｂ側からの情報も供給されているためスルー画とともに選択メニューなども表示されるようになっている。
【００４２】
前述したようにブロックごとに分割されパケットが生成されているので、通信検出部で誤りが検出された場合にはその誤りが検出された部分の画像信号の再送要求が３線シリアル１５１ｂを通してカメラヘッド１ａに送信される。カメラヘッド１ａ側はこの再送要求を受けてカメラ本体１ｂ側へ誤りの検出された部分の画像信号を送信して、受信機側の通信検出部に再度誤り検出を行なわせる。ここで、再度通信検出部１５２ｂにより画像信号に誤りがあるかどうかがチェックされ、誤りがないと判定されたら、その誤りのない画像信号に基づいてスルー画の表示が行なわれる。本実施形態では、画像信号全体ではなく、画像信号をブロック化してパケットにしてパケット内の画像信号の再送のみを行なうことができるようにしておいて、そのパケットを瞬時のうちにカメラ本体へ送信させるようにすることでできうる限り処理時間の短縮化を図っている。
【００４３】
また、そのスルー画を見ながらレリーズ釦１３ｂが押されたら、ＣＣＤ１２ａで生成された静止画信号が高速Ｉ／Ｆを経由してカメラ本体に送信されたときに、通信検出部１５２ｂにより各ブロックごとに誤りが検出され、すべてのブロックで誤りが検出されなかったら上記スルー画信号と同様にデジタル信号処理部１０３ｂで信号処理が施され、さらにカードＩ／Ｆ１０６ｂを経由してメモリカードスロット１０７ｂに装填されているメモリカード１０８ｂにＪＰＥＧ圧縮された静止画信号が記録される。
【００４４】
さらに動画像信号にデジタル信号処理部１０３ｂで処理が施されると、カードＩ／Ｆ１０６ｂを経由してメモリカードスロット１０７ｂに装填されているメモリカード１０８ｂに例えばＭＰＥＧ圧縮された画像信号が記録される。
【００４５】
このように検査コードが付加された画像信号が高速シリアルＩ／Ｆによりカメラ本体側に送信されてきて、その送信されきた画像信号が高速シリアルＩ／Ｆに受信され、受信された画像信号の中に誤りがあるかどうかが通信検出部１５２ｂによりチェックされる。
【００４６】
以上が画像信号の流れである。
【００４７】
最後にこのカメラ本体１ｂが備える他の構成部品についてその構成を説明する。
【００４８】
カメラ本体１ｂには、画像信号の処理を行なう部分のほか、ＯＳＤ１０５１ｂを経由してＬＣＤ画面上に時刻や日付情報を表示するためのデータを作成するタイマ１１０ｂやカレンダ時計１１１ｂなどや外部機器との接続用のＵＳＢＩ／Ｆ１３１ｂおよびＵＳＢコネクタ１３０ｂやこのカメラシステムに操作指示を与えたり簡易表示を行なったりするスイッチ／ＬＥＤ等１３２ｂなども配備されている。このスイッチの操作指示などはＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに供給され、本体ＣＰＵ１００ｂによりその操作指示に応じた処理が行なわれる。ただしレリーズ釦１３ｂは本体ＣＰＵ１００ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａの双方の割り込み端子に直接接続されており、レリーズ釦１３ｂが押されたときには、双方のＣＰＵ１９ａ，１００ｂに割り込みがかけられて静止画処理プログラムもしくは動画プログラムが起動されるようになっている。
【００４９】
ここで、カメラヘッドで小ブロックごとに分割され生成された複数のパケットのうちの一つのパケットの構成を、図３を参照して説明する。
【００５０】
図３は、一つのパケット２内の構成を説明する図である。
【００５１】
パケット２内の先頭には、複数のパケットのうちのいずれであるかが分かるように識別番号としてパケットｉｄ２１が付けられている。そのパケットｉｄに続けて画像信号２２が配置され、さらに最後尾に検査コード２３ここではチェックサムが付加されている。
【００５２】
ここでは、画像信号２２が例えば１６進で１ＥＦＦ…というように表記されるような符号列からなるものであるとしたときに、誤り検出符号処理部１４１ａでそれらを１＋Ｅ＋Ｆ＋Ｆ＋…・というように合計していって、さらにそれらの合計を所定の値例えば１００から引いて求めた値（Ｃ）をサムチェック用の検査コードとして最後尾に付加して高速Ｉ／Ｆを介してカメラ本体側へ送信するようにしている。この送信を受けてカメラ本体側の通信検出部１５２ｂでは、１＋Ｅ＋Ｆ＋Ｆ＋…・＋Ｃ＝１００になるかどうかを判定して１００にならなかったら誤りが発生したとして再送要求を、３線シリアルＩ／Ｆ１５１ｂを通してカメラヘッド１ａ側へ送信するようにしている。
【００５３】
図４は、カメラ本体１ｂ側の本体ＣＰＵ１００ｂが高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂおよび通信検出部１５２ｂに行なわせる処理手順を示したフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ４０１で高速通信Ｉ／Ｆ１５１ｂにカメラヘッド１ａから送信されてきた画像信号および検査コード（サムチェック）を受信させる。次のステップＳ４０２で検査コードに基づいて画像信号の誤りを通信検出部１５２ｂに検出させる。この通信検出部で誤りがないことが検出されたら、画像信号に誤りがないと判定してＯＫ側に進みこのフローの処理を終了し、ステップＳ４０２で誤りがあると判定したらＮＧ側に進みパケット再送要求を、３線シリアルＩ／Ｆ１５１ｂを制御してカメラヘッド１ａへ送信する。
【００５５】
カメラヘッド１ａ側から画像信号が再送されてきたら高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂに画像信号を受信させてさらに通信検出部でその受信させた画像信号に誤りがないと判定したらこのフローの処理を終了する。ここで誤りがあると判定したら、ステップＳ４０３とステップＳ４０４の処理を繰り返す。
【００５６】
以上説明したように、正しい画像信号を受信することができるカメラシステム、そのカメラシステムを構成するカメラヘッドおよびカメラ本体それぞれ実現される。
【００５７】
なお、本発明では構成が容易であってかつ誤りの検出が確実に行なえるので誤り検出符号を用いたが、相応の訂正能力が得られる誤り訂正符号があれば誤り検出符号の代わりに誤り訂正符合を用いても良い。そうすると、誤り訂正符合で送信されてきた画像信号を受信側で受信することにより再送要求を送信側に行なって再送信を行なわせることなく画像信号の誤りの訂正を受信機側で行なうこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【図２】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】一つのパケット２内の構成を説明する図である。
【図４】カメラ本体１ｂ側の本体ＣＰＵ１００ｂが高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂおよび通信検出部１５２ｂに行なわせる処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  カメラシステム
１ａ  カメラヘッド
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１ａ    撮影光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１４１ａ    誤り検出符号処理部
１５０ａ    高速シリアルドライバ
１５１ａ    ３線シリアルドライバ
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）
１９１ａ    不揮発性メモリ
１９２ａ    データバス
１ｂ    カメラ本体
１０ｂ    ヘッドマウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発性メモリ
１０３ｂ    デジタル信号処理部
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５ｂ    ＬＣＤ制御部
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１０８ｂ    メモリカード
１５０ｂ    高速シリアルドライバ
１５１ｂ    ３線シリアルドライバ
１５２ｂ    通信検出部
【図１】
2006067446.tif 000003
【図２】
2006067446.tif 000004
【図３】
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【図４】
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