(57)【要約】【課題】できるだけ太い合成樹脂製管を既設管路内に抵抗が少なくスムーズに挿通することができ、かつ、挿通時に合成樹脂製管の表面に傷が付いたりすることを防止できる管路の更新工法およびこの更新工法に用いる研磨部材の駆動装置を提供することを目的としている。【解決手段】既設管路内に更新用合成樹脂製管を挿通する工程を備える管路の更新工法であって、更新用合成樹脂製管の挿通前に、少なくとも長手方向の一部に研磨部を有し、既設管路の曲がり部に沿って変形自在な長尺の研磨部材を既設管路に挿通したのち、研磨部材が弛みのない状態に両側から張力を与えながら、研磨部材を既設管路の管軸方向に移動させて既設管路内の被研磨部を研磨部で研磨する前処理工程を備えていることを特徴としている。【選択図】      図４
2006142229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設管路内に更新用合成樹脂製管を挿通する工程を備える管路の更新工法であって、更新用合成樹脂製管の挿通前に、少なくとも長手方向の一部に研磨部を有し、既設管路の曲がり部に沿って変形自在な長尺の研磨部材を既設管路に挿通したのち、研磨部材が弛みのない状態に両側から張力を与えながら、研磨部材を既設管路の管軸方向に移動させて既設管路内の被研磨部を研磨部で研磨する前処理工程を備えていることを特徴とする管路の更新工法。
【請求項２】
研磨部材が、被研磨部よりも硬質の材料からなる紐状体である請求項１に記載の管路の更新工法。
【請求項３】
研磨部材が、被研磨部よりも硬質の材料からなる線状材が筒状に編まれた蛇篭状研磨部と、この蛇篭状研磨部を間に有し両端に配置される牽引用紐状体とを備え、無負荷時、蛇篭状研磨部を筒状に保持するとともに、既設管路の曲がり部に沿って偏平になりながら折れ曲がる可撓性チューブを蛇篭状研磨部内に挿入した状態で研磨部材を既設配管内に挿通する請求項１に記載の管路の更新工法。
【請求項４】
蛇篭状研磨部の縮径に伴う可撓性チューブの潰れを抑えるとともに、既設配管の曲がり部に沿って変形可能な芯材が可撓性チューブ内に挿入される請求項３に記載の管路の更新工法。
【請求項５】
研磨部材を所望の振幅で往復移動させる請求項１〜請求項４のいずれかに記載の管路の更新工法。
【請求項６】
既設管路の一端で外部に露出する既設管路内に挿通された研磨部材の一部を固定する第一固定部と、この第一固定部に研磨部材を固定した状態で固定部を直線的に往復運動させる駆動手段とを有する第一研磨部材支持手段と、
既設管路の他端で外部に露出する既設管路内に挿通された研磨部材の一部を固定する第二固定部を有し、この第二固定部と前記第一固定部との間の研磨部材に所定の張力を付与しながら第二固定部を前記第一固定部の往復運動に同調して往復運動可能に支持する第二研磨部材支持手段とを備えている請求項5に記載の管路の更新工法に用いる研磨部材の駆動装置。
【請求項７】
第二研磨部材支持手段が、第二固定部を一端に有し、研磨部材の往復運動方向に伸縮する弾性部材と、この弾性部材の他端を支持した状態で既設管路または地面に固定されるベース部材とを備えている請求項6に記載の研磨部材の駆動装置。
【請求項８】
第二研磨部材支持手段が、第一研磨部材支持手段の駆動手段に同調して第二固定部を往復運動させる駆動手段を備えている請求項6に記載の研磨部材の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、老朽化した既設管路内に合成樹脂製コルゲート管等の可撓性を有する合成樹脂製管を挿通し、この合成樹脂製管を新しい管路として用いる管路の更新工法およびこの更新工法に用いる研磨部材の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
老朽化して使用できなくなった既設管路に代えて新しい管路を敷設する方法として、既設管路はそのまま残しておき、この既設管路をガイドにしながら、既設管路内に合成樹脂製管を挿通して、この合成樹脂製コルゲート管を新しい管路として使用する管路の更新工法が既に開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
すなわち、この更新工法を用いれば、合成樹脂製コルゲート管の既設管路への挿通口と、引き出し口に当たる地面を開削するだけでよいため、既設管路全体を掘り起こし、新設管路を敷設し直す工法に比べ、開削面積が少なく済むとともに、既設管路の掘り起こし作業も不要となり、工期が短縮できるとともにコストを低減できる。
【０００３】
しかし、既設管路は、一般に、配管材としての、直管や曲管を、ソケット、短管継手、チーズ、エルボ、ストリートエルボ等の継手を用いて接続することによって形成されており、直管や曲管と、継手との接続部においてどうしても段差が生じる、また、段差がなくても、配管材の管端にバリ（かえり）が残っている場合がある。したがって、合成樹脂製コルゲート管を既設管路に挿通していく場合、これらの段差やバリによって、合成樹脂製コルゲート管に大きな挿通抵抗がかかる。特に、管路途中にエルボやストリートエルボ等を用いて接続された急な曲がり部があるが、このような曲がり部が有る場合、曲がり前後の配管路内にバリがあると、挿通抵抗が著しく増加する。さらに、合成樹脂製であるため、バリによって管の表面に傷がつき、最悪の場合、コルゲート管の管壁に孔が開いて、新設管路として使用できなくなる恐れもある。したがって、既設管路の曲がりの多い部分は、一度にコルゲート管を挿通できる区間が短くなり、開削回数を多くしなければならない。
【０００４】
一方、既設管路内に液体を充填しておき、この液体が充填された既設管路に光ケーブルを挿通するようにした既設管路内に光ファイバーケーブルを敷設する方法が既に提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
すなわち、上記の光ファイバーケーブルの敷設方法では、既設管路内に液体を充填しておくことによって、光ファイバーケーブルの既設管路内への挿通の際に光ファイバーケーブルと既設管路の内面との間に摩擦抵抗を減らし、光ファイバーケーブル表面に傷付かないようにしている。
【０００５】
しかしながら、この光ファイバーケーブルの敷設方法を利用して既設管路内に合成樹脂製コルゲート管を挿通させようとした場合、つぎのような問題がある。
すなわち、合成樹脂製管を挿通することによって既設管路内に新しい管路を形成する場合、既設管路に比べ得られる新しい管路の内径が小さくなることを避けることができないが、従来、挿通される合成樹脂製管として、その外径が既設管路の内径に近いものを使用することによって小径化による管路の能力低下を極力防止するようにしている。
【０００６】
したがって、既設管路と、合成樹脂製管との隙間に摩擦抵抗を低減する程の液体を充填する隙間がない。また、急な曲がりがある既設管路では、液体が十分に充填されていたとしても、依然として抵抗が大きい。特に、特に合成樹脂製管としてコルゲート管を用いた場合、表面に凹凸があるため、その効果がほとんどみられない。
【０００７】
【特許文献１】特開2002-188755号公報
【特許文献２】特開2002-142321号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みて、できるだけ太い合成樹脂製管を既設管路内に抵抗が少なくスムーズに挿通することができ、かつ、挿通時に合成樹脂製管の表面に傷が付いたりすることを防止できる管路の更新工法およびこの更新工法に用いる研磨部材の駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の管路の更新工法（以下、「請求項１の更新工法」と記す）は、既設管路内に更新用合成樹脂製管を挿通する工程を備える管路の更新工法であって、更新用合成樹脂製管の挿通前に、少なくとも長手方向の一部に研磨部を有し、既設管路の曲がり部に沿って変形自在な長尺の研磨部材を既設管路に挿通したのち、研磨部材が弛みのない状態に両側から張力を与えながら、研磨部材を既設管路の管軸方向に移動させて既設管路内の被研磨部を研磨部で研磨する前処理工程を備えていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の管路の更新工法（以下、「請求項２の更新工法」と記す）は、請求項１の更新工法において、研磨部材として、被研磨部よりも硬質の材料からなる紐状体を用いることを特徴としている。
請求項２の更新工法において、紐状体としては、耐摩耗性に優れたものが好ましく、たとえば、ステンレス鋼製ワイヤロープや、リングチェーン、あるいは合成樹脂製ロープ等に金属粉、ダイヤモンド粉を被覆したものなどが適用できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の管路の更新工法（以下、「請求項３の更新工法」と記す）は、請求項１の更新工法において、研磨部材が、被研磨部よりも硬質の材料からなる線状材が筒状に編まれた蛇篭状研磨部と、この蛇篭状研磨部を間に有し両端に配置される牽引用紐状体とを備え、無負荷時、蛇篭状研磨部を筒状に保持するとともに、既設管路の曲がり部に沿って偏平になりながら折れ曲がる可撓性チューブを蛇篭状研磨部内に挿入した状態で研磨部材を既設配管内に挿通することを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の管路の更新工法（以下、「請求項４の更新工法」と記す）は、
請求項３の更新工法において、蛇篭状研磨部の縮径に伴う可撓性チューブの潰れを抑えるとともに、既設配管の曲がり部に沿って変形可能な芯材が可撓性チューブ内に挿入されることを特徴としている。
【００１３】
請求項３および請求項４の更新工法において、牽引用紐状体としては、特に限定されないが、たとえば、ステンレス鋼製ワイヤロープや、リングチェーン、あるいは合成樹脂製ロープ等に金属粉、ダイヤモンド粉を被覆したものが好ましい。
可撓性チューブとしては、曲がり部にくると、偏平に変形した状態になって曲がり部に沿って容易に曲がるようなものであれば特に限定されず、たとえば、塩化ビニル樹脂製ホースを所望の長さに切断したものが挙げられる。
【００１４】
また、請求項４の更新工法において、芯材としては、特に限定されないが、たとえば、スレンレス鋼板、鋼板等が挙げられる。芯材の幅は、特に限定されないが、芯材が挿入される可撓性チューブの内径とほぼ同じか少し小さめにすることが好ましい。また、芯材の長さは、可撓性チューブの長さとほぼ同じ程度とすることが好ましい。
【００１５】
本発明の請求項5に記載の管路の更新工法（以下、「請求項5の更新工法」と記す）は、請求項１〜請求項４のいずれかの更新工法において、研磨部材を所望の振幅で往復移動させることを特徴としている。
【００１６】
本発明の更新工法において、研磨部材にかける張力は、既設管路の口径および研磨部材の外径などによって異なるが、研磨材料がたるみなく、既設管路内の最短距離を通過する状態で、かつ、研磨材料が既設管路内面に対して面状に接する状態となる張力とすることが好ましい。
【００１７】
本発明の請求項6に記載の研磨部材の駆動装置（以下、「請求項６の駆動装置」と記す）は、請求項５の更新工法に用いる研磨部材の駆動装置であって、既設管路の一端で外部に露出する既設管路内に挿通された研磨部材の一部を固定する第一固定部と、この第一固定部に研磨部材を固定した状態で固定部を直線的に往復運動させる駆動手段とを有する第一研磨部材支持手段と、既設管路の他端で外部に露出する既設管路内に挿通された研磨部材の一部を固定する第二固定部を有し、この第二固定部と前記第一固定部との間の研磨部材に所定の張力を付与しながら第二固定部を前記第一固定部の往復運動に同調して往復運動可能に支持する第二研磨部材支持手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
本発明の請求項７に記載の研磨部材の駆動装置（以下、「請求項７駆動装置」と記す）は、請求項６の駆動装置において、第二研磨部材支持手段が、第二固定部を一端に有し、研磨部材の往復運動方向に伸縮する弾性部材と、この弾性部材の他端を支持した状態で既設管路または地面に固定されるベース部材とを備えていることを特徴としている。
【００１９】
本発明の請求項８に記載の研磨部材の駆動装置（以下、「請求項８の駆動装置」と記す）は、請求項６の駆動装置において、第二研磨部材支持手段が、第一研磨部材支持手段の駆動手段に同調して第二固定部を往復運動させる駆動手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、請求項１の更新工法は、更新用合成樹脂製管の挿通前に、少なくとも長手方向の一部に研磨部を有し、既設管路の曲がり部に沿って変形自在な長尺の研磨部材を既設管路に挿通したのち、研磨部材が弛みのない状態に両側から張力を与えながら、研磨部材を既設管路の管軸方向に移動させて既設管路内の被研磨部を研磨部で研磨する前処理工程を備えているので、前処理工程の研磨部材の移動に伴って研磨部が被研磨部である既設管路の曲がり部の内側コーナー部を研磨することができる。すなわち、更新用合成樹脂製管を既設管路内に挿通する際にもっとも大きな摩擦抵抗がかかる曲がり部の内側コーナー部が研磨され段差やバリがなくなる。したがって、曲がりの多い既設管路の場合であっても合成樹脂製管をスムーズに傷つけることなく挿通することができる。すなわち、合成樹脂製管として従来に比べて太いものが使用可能になり、既設管路に近い管路を得ることができる。
【００２１】
また、請求項３の更新工法のように、研磨部材が、被研磨部よりも硬質の材料からなる線状材が筒状に編まれた蛇篭状研磨部と、この蛇篭状研磨部を間に有し両端に配置される牽引用紐状体とを備え、無負荷時、蛇篭状研磨部を筒状に保持する可撓性チューブを蛇篭状研磨部内に挿入した状態で研磨部材を既設配管内に挿通する構成とすれば、可撓性チューブが既設管路の曲がり部のところにくると偏平になり、蛇籠状研磨部もそれに伴って偏平に変形する。したがって、曲がり部のコーナー部を幅広く研磨することができる。
【００２２】
さらに、請求項４の更新工法のように、蛇篭状研磨部の縮径に伴う可撓性チューブの潰れを抑えるとともに、既設配管の曲がり部に沿って変形可能な芯材が可撓性チューブ内に挿入されるようにすれば、研磨部材の両端から張力がかかり蛇籠状研磨部が縮径し、伸長状態になろうとしても、板状芯材によって縮径が規制される。したがって、可撓性チューブが蛇篭状研磨部の縮径によって必要以上に潰されず、可撓性チューブの耐久性が向上する。また、ばりの除去できる範囲が管の周方向に広くなる。
【００２３】
また、請求項５の更新工法のように、研磨部材を所望のストロークで往復移動させるようにすれば、研磨部が接触する部分のみを削る（全周を削る必要がない）ことができるので、短時間でありながら確実に挿通抵抗を低減する処理が可能である。そして、往復運動によれば小さな力で処理が可能であるため、大がかりな牽引装置は不要である。
【００２４】
請求項６の駆動装置は、既設管路の一端で外部に露出する既設管路内に挿通された研磨部材の一部を固定する第一固定部と、この第一固定部に研磨部材を固定した状態で固定部を直線的に往復運動させる駆動手段とを有する第一研磨部材支持手段と、既設管路の他端で外部に露出する既設管路内に挿通された研磨部材の一部を固定する第二固定部を有し、この第二固定部と前記第一固定部との間の研磨部材に所定の張力を付与しながら第二固定部を前記第一固定部の往復運動に同調して往復運動可能に支持する第二研磨部材支持手段とを備えているので、第一研磨部材支持手段を既設管路の一端側に、第二研磨部材支持手段を既設管路の他端側にそれぞれ配置し、既設管路内に挿通された研磨部材をその研磨部が既設管路の研磨しようとする部分に当たるように配置した状態で研磨部材の一部を第一固定部と第二固定部とにそれぞれ固定し、第一研磨部材支持手段の駆動手段によって第一固定部を往復運動させれば、第二固定部を研磨部材の第一固定部と第二固定部との間に部分に研磨に必要な張力を付与しつつ第一固定部の往復運動に同調して往復運動させることができる。すなわち、請求項５の更新工法を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項７の駆動装置は、第二研磨部材支持手段が、第二固定部を一端に有し、研磨部材の往復運動方向に伸縮する弾性部材と、この弾性部材の他端を支持した状態で既設管路または地面に固定されるベース部材とを備えているので、第一固定部が研磨部材を第一研磨部材支持手段側に引っ張るように駆動手段によって移動させられたときには、弾性部材がその弾性力によって研磨部材に所定の張力を与えながら伸長する。そして、第一固定部が研磨部材を第二研磨部材支持手段側に押すように作用すると、弾性部材が研磨部材に所定の張力を与えながらその弾性収縮力によって第二固定部を第二研磨部材支持手段側に引っ張る。すなわち、この駆動装置によれば、駆動手段を第一研磨部材支持手段側のみに設けるだけであるので、装置を低コストで製造することができる。しかも、弾性部材の伸縮によって第二固定部を支持しているので、複雑な制御を行うことなく、第二固定部を第一固定部の動きの同調させて動かすことができる。
【００２６】
請求項８の駆動装置は、第二研磨部材支持手段が、第一研磨部材支持手段の駆動手段に同調して第二固定部を往復運動させる駆動手段を備えているので、第一研磨部材支持手段の駆動手段および第二研磨部材支持手段の駆動手段の往復運動のタイミングや振幅を調整すれば、前処理を行おうとする既設管路の長さや形状に応じて研磨部材にかける張力や研磨部材の往復運動の幅を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明を、その実施の形態をあらわす図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１は、本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の駆動装置の第１の実施の形態をあらわしている。
【００２８】
図１に示すように、この駆動装置Ａは、第一研磨部材支持手段１と、第二研磨部材支持手段２とを備えている。
第一研磨部材支持手段１は、支持アーム１１と、駆動手段１２とを備えている。
【００２９】
駆動手段１２は、ケーシング１２ａと、回転円盤１２ｂと、リンクバー１２ｃとを備え、ケーシング１２ａ内にモータ（図示せず）が内蔵されている。
回転円盤１２ｂは、上記モータによって矢印Ｘ方向に回転するようになっいる。
【００３０】
リングバー１２ｃは、回転円盤１２ｂにその一端が枢支され、他端が支持アーム１１に枢支されている。
支持アーム１１は、一端がリンクバー１２ｃを介して駆動手段１２に支持されて、回転円盤２２ｂの回転に伴って、矢印Ｙ方向に直線往復運動するようになっているとともに、他端に第一固定部となる縒り戻しのためのスイベル１１ａが設けられ、このスイベル１１ａに研磨部材４の一端が固定されるようになっている。
【００３１】
第二研磨部材支持手段２は、ベース部材２１と、弾性部材としてのコイルスプリング２２とを備えている。
ベース部材２１は、既設管路５の一端部が嵌まり込むキャップ状をしていて、既設管路５の管端に外面に設けられたねじ（図示せず）に螺合する内ねじ（図示せず）が切られている。
【００３２】
コイルスプリング２２は、一端がベース部材２１に固定され、他端に第二固定部となる縒り戻しのためのスイベル２２ａが設けられ、スイベル２２ａの先端に研磨部材４の他端が固定されるようになっている。
【００３３】
研磨部材４は、図２および図３に示すように、ステンレス鋼製ワイヤロープからなる牽引用紐状体４１と、牽引用紐状体との間にステンレス鋼製ワイヤ４２ａで筒状に編まれた蛇篭状研磨部４２を備えている。
蛇篭状研磨部４２の筒内には、塩化ビニル樹脂等の合成樹脂で形成された可撓性チューブ４３が挿入されているとともに、可撓性チューブ４３内に芯材４４が挿入されている。
【００３４】
可撓性チューブ４３は、既設管路５の内径より小径の直管状をしているとともに、図４に示すように、既設管路５内に研磨部材４を挿通したとき、既設管路５の曲がり部５１に沿って容易に折り曲げ可能で、折れ曲がったときに、図３（ｂ）に示すように、偏平になるとともに、曲がり部５１を通過し、直管部分５２までくると、一旦折れ曲がっても再び元の直管状に戻るような材料、たとえば、塩化ビニル樹脂等で形成されている。
芯材４４は、可撓性チューブ４３の内径より少し幅が狭く、既設管路５内に研磨部材４を挿通したとき、可撓性チューブ４３の折れ曲がりに伴って容易に折れ曲がる厚さのステンレス鋼板や鋼板によって形成されている。
【００３５】
つぎに、この駆動装置Ａおよび研磨部材を用いた本発明にかかる管路の更新工法における前処理工程の１例を詳しく説明する。
（１）更新しようとする既設管路５の一端から他端に向かってエアーブローにて通線用糸(図示せず)を挿通する。
【００３６】
（２）研磨部材４の一端である一方の牽引用紐状体を通線用糸の一端に固定し、通線用糸の他端側から引き抜くことによって、研磨部材４を既設管路５内に挿通する。
（３）既設管路５の一端から外部に出た一方の牽引用紐状体の端を第二研磨部材支持手段２のスイベル２２ａに固定したのち、既設管路５の管端にベース部材２１をねじ込み第二研磨部材支持手段２を既設管路５に固定する。
【００３７】
（４）既設管路５の他端近傍に第一研磨部材支持手段１をその支持アーム１１の軸が既設管路５の管端部の軸に一致するように、既設管路５の他端近傍に設置固定する。
（５）既設管路５の他端から外側に出た他方の牽引用紐状体４１をスイベル１１ａに固定するとともに、スイベル１１ａとスイベル２２ａ間の研磨部材４の張力を所定の張力になるように調整する。
【００３８】
（６）第一研磨部材支持手段１の駆動手段２２を駆動させて支持アーム１１を進退させて研磨部材４を進退させ、蛇篭状研磨部４２によって既設管路５の曲がり部においてバリや突出部を研磨する。
【００３９】
すなわち、支持アーム１１が既設管路５の管端から後退すると、後退に伴ってコイルスプリング２２が研磨部材４に所定の張力を確保しながら伸長し、支持アーム１１が既設管路５の管端方向へ前進すると、コイルスプリング２２がその弾性復元力によって研磨部材４が第二研磨部材支持手段２側に引っ張られるという動作を繰り返す。そして、蛇篭状研磨部４２は、張力がかかることによって縮径して線状になろうとするが、内部に可撓性チューブ４３が挿入されているので、縮径が抑えられるとともに、可撓性チューブ４３内に芯材４４が挿入されているので、可撓性チューブ４３の必要以上の潰れが防止される。
【００４０】
また、図４に示すように、既設管路５の研磨部材４は、既設管路５の曲がり部５１では、曲がり部５１の内側コーナー部に沿って折れ曲がる。そして、蛇篭状研磨部４２は、図３（ａ）に示すように、内部に挿入された可撓性チューブ４３の偏平化に伴って偏平になる。したがって、曲がり部５１の内側コーナー部に存在するバリがこの偏平になった蛇篭状研磨部４２によって広い幅で研磨される。また、芯材４４も可撓性チューブ４３の曲がりに伴って折れ曲がり可撓性チューブ４３の壁面を介して蛇篭状研磨部４２をしっかりと曲がり部５１の内側コーナー部に押しつけ、研磨をより効率よく行えるようにする。
【００４１】
そして、本発明にかかる管路の更新工法は、上記のように既設管路５の内面に前処理を行った後、従来の工法と同様にして合成樹脂製管を前処理済みの既設管路に挿通するようになっている。
【００４２】
この管路の更新工法によれば、既設管路５内に更新用の合成樹脂製管を挿通する前に、合成樹脂製管挿通の際に、摩擦抵抗を大きくするバリや凸部を上記のように前処理工程を実施することによって研磨するようにしたので、合成樹脂製管をスムーズに既設管路５内に挿通できる。しかも、既設管路５内にバリや凸部が無いので、挿通の際に合成樹脂製管表面に傷を付けて、合成樹脂製管の性能低下を招いたりする恐れもなくなる。したがって、曲がりの多い既設管路であっても、長い区間を一度に更新できるようになり、作業コストを低減できる。
また、上記の駆動装置Ａは、駆動手段２２を第一研磨部材支持手段１側のみに設け、コイルスプリング２２の伸縮によって第二固定部を支持しているので、複雑な制御を行うことなく、第二固定部を第一固定部の動きの同調させて動かすことができる。
【００４３】
図５は、本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の駆動装置の第２の実施の形態をあらわしている。
図５に示すように、この駆動装置Ｂは、第一研磨部材支持手段６ａと、第二研磨部材支持手段６ｂとを備えている。
【００４４】
第一研磨部材支持手段６ａは、基台部６１と、駆動手段としてのエアーシリンダ６２と、第一固定部６３と、クランプ部材６４と、コントロールボックス６５とを備えている。
基台部６１は、基台本体６１ａと、この基台本体６１ａのレベルを調整するアジャスト付き脚部６１ｂとを備えている。
【００４５】
エアーシリンダ６２は、ピストンロッド６２ａが、その軸を基台本体６１ａの上面と平行とするように、基台本体６１ａ上面の一端部に固定されている。
第一固定部６３は、ピストンロッド６２ａの先端に固定された固定台６３ａと、スイベル□とを備えている。
【００４６】
固定台６３ａは、ワイヤロープ６３ｃを介してスイベル６３ｂを支持するようになっている。
クランプ部材６４は、基台本体６１ａの他端部に固定され、上下の挟着ブロック６４ａ，６４ｂによって既設管路５の管端部をクランプするとともに、クランプした状態で、既設管路５の管端部の軸とピストンロッド６２ａの軸とを略一致させるようになっている。なお、挟着ブロック６４ａ，６４ｂは、既設管路５の径に応じて交換可能になっている。
【００４７】
コントロールボックス６５は、基台本体６１ａに固定されていて、第一研磨部材支持手段６ａおよび第二研磨部材支持手段６ｂのエアーシリンダ６２を同期させて駆動できるようになっている。なお、図５中、６５ａは運転スイッチ、６５ｂはプリセットカウンタ、６５ｃはレギュレータである。
第二研磨部材支持手段６ｂは、コントロールボックス６５が設けられていない以外は、第一研磨部材支持手段６ａと同様になっている。
【００４８】
この駆動装置Ｂは、以上のようになっており、第一研磨部材支持手段６ａのクランプ部材６４によって既設管路５の一方の管端部をクランプするとともに、第二研磨部材支持手段６ｂのクランプ部材６４によって既設管路５の他方の管端部をクランプする。そして、上記のようにして既設管路５に挿通された研磨部材４の端部をスイベル６３ｂ間の研磨部材４が所定の張力となるようにスイベル６３ｂにそれぞれ固定する。つぎに、両エアーシリンダ６２を同期させて駆動させて、研磨部材４によって既設管路５内を研磨できる。
【００４９】
すなわち、この駆動装置Ｂによれば、第一研磨部材支持手段６ａのエアーシリンダ６２および第二研磨部材支持手段６ｂのエアーシリンダ６２のピストンロッド６２ａの進退のタイミングや振幅を調整すれば、前処理を行おうとする既設管路の長さや形状に応じて研磨部材にかける張力や研磨部材の往復運動の幅を容易に変更することができる。
【００５０】
本発明は、上記の実施の形態に限定されない。たとえば、上記の実施の形態では、研磨部材が、牽引用紐状体と蛇篭状研磨部とで形成されていたが、研磨部材は、全体を硬質の紐状体で構成し、全体を研磨部としたものでも構わない。
【実施例１】
【００５１】
図６に示すように、呼び径２５Ａの５本の亜鉛メッキ鋼管（直管：長さ５００ｍｍ）７１を４つのエルボ７２を介して、呼び２５Ａ、直管500mm×５本、エルボ４個）を接続してサンプル既設管路７を得た。
このサンプル既設管路７に以下のような研磨部材を挿通し、サンプル既設管路７の両端にでている紐状体をそれぞれ約５０ｋｇｆの力で引っ張った状態を保持しながら、交互に約150mmの振幅で往復運動（３００回の往復）させて前処理を行った。
【００５２】
このように前処理を行ったサンプル既設管路７に更新管としてのポリエチレン製２層コルゲート管（外径２２ｍｍ）を挿通したところ、４曲がりを通過してサンプル既設管路７内を挿通することができた。ただし、コルゲート管の表面にはひっかき傷（外層に一部貫通穴）がついていた。
試験後、サンプル既設管路７内の曲がり部（エルボ７２およびエルボ７２と直管７１との接続部近傍）を確認すると、曲がり部の直管７１端面のエルボ７２内側のバリが完全に除去されており、削れた幅は約18mmであった。
【００５３】
（研磨部材）
４つの蛇篭状研磨部（φ1.5mmステンレス鋼線２本を１組として６組を円筒状に編んだもの）を各蛇篭状研磨部をエルボ７２と同じピッチとなるように、牽引用紐状体（φ３ｍｍのステンレス鋼製ワイヤロープ）で連結した。
【実施例２】
【００５４】
実施例１の蛇篭状研磨部内に可撓性チューブとしての軟質塩化ビニル樹脂製ホース（φ15mm×φ12mm）を挿入した以外は、実施例１と同様にして前処理を行った。
このように前処理を行ったサンプル既設管路７に更新管として実施例１と同様のポリエチレン製２層コルゲート管を挿通したところ、４曲がりを通過してサンプル既設管路７内を挿通することができた。ただし、コルゲート管の表面にはひっかき傷（外層に一部貫通穴）がついていた。
【００５５】
試験後、サンプル既設管路７内の曲がり部を確認すると、曲がり部の直管７１端面のエルボ７２内側のバリが完全に除去されており、削れた幅は約20mmであった。
【実施例３】
【００５６】
軟質塩化ビニル樹脂製ホース内に芯材として幅12mm、厚み0.5mmの鋼板を挿入した以外は、実施例１と同様にして前処理を行った。
このように前処理を行ったに更新管として実施例１と同様のポリエチレン製２層コルゲート管を挿通したところ、４曲がりを通過してサンプル既設管路７内を挿通することができた。また、コルゲート管の表面にはこすれた傷のみで目立った傷はなかった。
【００５７】
試験後、サンプル既設管路７内の曲がり部を確認すると、曲がり部の直管端面のエルボ内側のバリが完全に除去されており、削れた幅は約22mmであった。
【００５８】
（比較例１）
実施例１と同様のサンプル既設管路７に全く前処理を行わずに、更新管を挿通したところ、に更新管として実施例１と同様のポリエチレン製２層コルゲート管を挿通したところ、２つめのエルボ７２内でコルゲート管が停止して挿通を完了することができなかった。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の駆動装置の第１の実施の形態を模式的に説明する概略図である。
【図２】本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の１例をあらわす概略図である。
【図３】図２の研磨部材の研磨部断面をあらわし、同図（ａ）が無負荷状態の断面図、同図（ｂ）が折れ曲がり状態の断面図である。
【図４】研磨部材の既設管路曲がり部での研磨状態を説明する説明図である。
【図５】本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の駆動装置の第２の実施の形態
【図６】実施例で用いたサンプル既設管路の配管図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ，Ｂ  駆動装置
１，６ａ  第一研磨部材支持手段
２，６ｂ  第二研磨部材支持手段
４  研磨部材
５  既設管路
１１ａ  スイベル（第一固定部）
１２  駆動手段
２１  ベース部材
２２  コイルスプリング（弾性部材）
２２ａ  スイベル（第二固定部）
４１  牽引用紐状体
４２  蛇篭状研磨部
４３  可撓性チューブ
４４  芯材
６２  エアーシリンダ
６３ｂ  （第一，第二固定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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