(57)【要約】【課題】  搬送詰まりとなった紙葉類のジャムが発生した場合でも確実に除去できる紙葉類処理装置を提供すること。【解決手段】  紙葉類Ｍを搬送する第１の搬送部２０と、該第１の搬送部２０に対して対向配置され、搬送される紙葉類Ｍの授受を行う第２の搬送部３０を有する紙葉類処理装置１において、第１の搬送部２０または第２の搬送部３０の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動可能に支持すると共に、当該移動方向と紙葉類Ｍの授受方向が異なるとき、前記授受を行う部位に掛合する紙葉類Ｍを除去するかき出し部材４５ａを有することを特徴とする。【選択図】        図１
2006206208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する第１の搬送部と、
該第１の搬送部に対して対向配置され、搬送される前記紙葉類の授受を行う第２の搬送部を有する紙葉類処理装置において、
前記第１の搬送部または前記第２の搬送部の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動可能に支持すると共に、当該移動方向と前記紙葉類の授受方向が異なるとき、前記授受を行う部位に掛合する前記紙葉類を除去するかき出し部材を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を搬送する第１の搬送部と、
該第１の搬送部に対して対向配置され、搬送される前記紙葉類の授受を行う第２の搬送部を有する紙葉類処理装置において、
前記第１の搬送部または前記第２の搬送部の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動可能に支持すると共に、当該移動方向と前記紙葉類の授受方向が異なるとき、前記授受を行う部位に掛合する前記紙葉類を挟持する挟持手段を設けたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の紙葉類処理装置において、
前記第１又は第２の搬送部のいずれかには、前記除去した紙葉類の受皿部を有する紙葉類処理装置。
【請求項４】
請求項２記載の紙葉類処理装置において、
前記第１又は第２の搬送部のいずれかには、前記紙葉類を除去するかき出し部材を有する紙葉類処理装置。
【請求項５】
請求項２記載の紙葉類処理装置において、
前記挟持手段は前記搬送部を構成する搬送ガイドにより形成される紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣等の紙葉類を搬送させる紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関の現金自動預入支払機（ＡＴＭ）や貨幣計数機、更にはハガキ等を取扱う郵便物仕分装置においては、投入される紙葉類を装置内に取込み各種の処理を行う。これらの各装置においては大型化する機器の生産性や保守作業性を考慮して複数のユニットに分割している。そして各装置において取扱う紙葉類の中で、特に紙幣は流通過程での取り扱いによりその強度低下や折癖や破れ等が生じている場合がある。このような環境下においては各ユニット間を搬送中の紙葉類にジャムが発生する場合がある。
【０００３】
紙幣入出金機において、入金搬送ユニットとスタッカユニットとを上下に分割し、スタッカユニットをスライド自在に設け、引き出されたときに残留紙幣を受取る受皿装置を設けたものがある（例えば、特許文献１）。この技術によれば境界部で紙幣搬送ジャムが発生したとき、スタッカユニットを引き出せば、残留紙幣は受皿装置により受取られるので、装置内の隙間などに入り込むことがない。
更に、紙葉類処理装置として、装填される紙葉類を鑑別結果に応じて分類部により分類し、各種類別収納部に収納するもので、この分類部を装置本体から引き出し可能に構成したものがある。そして、装置本体内にその上部を覆い得る遮蔽幕の巻取り機構を設け、分類部を引き出したとき、その遮蔽幕も引き出されその内部を覆うようにしているものがある（例えば、特許文献２）。以上の技術は、水平搬送路において水平方向に引き出す場合のものである。
【０００４】
他の紙葉類処理機として、各ユニット間に跨って紙葉類が残留している場合にいづれかのユニットを引き出しても、紙葉類が上下に引きちぎられることなく、ジャムしている紙葉類を除去できるものがある（例えば、特許文献３）。この技術は紙葉類搬送方向に直交しかつ紙幣に沿う方向に引き出し可能にしているものであり、引き出し動作時に搬送部により紙葉類の挟む力を開放する開放機構を開示しているものがある。
【特許文献１】実用新案登録第２５０８４０１号公報（第２頁）
【特許文献２】実用新案登録第２５１４０１７号公報（第２頁）
【特許文献３】特開平５−１７８５３１号公報（第４頁、段落００２３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように各ユニット間に跨って紙葉類を搬送する場合には、その境界部に残存する紙葉類の除去に対しての配慮がなされている。しかしながら、特許文献１や特許文献２に示す技術では、水平搬送路を形成してから境界部を設けるという設計上の制約が生じ、機器の小型化などの課題となり易い。また特許文献３の技術では、紙葉類の挟む力を開放する開放機構を設けているので、紙葉類を除去でき、かつその除去した紙葉類が引きちぎれることはない。しかしながら、ジャムの程度、例えば、搬送詰まりとなり紙葉類が蛇腹状に折れてしまった時には開放機構のみでは安定した除去は難しい場合がある。
本発明は、このような問題を解決するために考えられたもので、搬送詰まりとなった紙葉類のジャムが発生した場合でも確実に除去できる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、紙葉類を搬送する第１の搬送部と、該第１の搬送部に対して対向配置され、搬送される前記紙葉類の授受を行う第２の搬送部を有する紙葉類処理装置において、
前記第１の搬送部または前記第２の搬送部の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動可能に支持すると共に、当該移動方向と前記紙葉類の授受方向が異なるとき、前記授受を行う部位に掛合する前記紙葉類を除去するかき出し部材を有する。
【０００７】
また、紙葉類を搬送する第１の搬送部と、該第１の搬送部に対して対向配置され、搬送される前記紙葉類の授受を行う第２の搬送部を有する紙葉類処理装置において、
前記第１の搬送部または前記第２の搬送部の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動可能に支持すると共に、当該移動方向と前記紙葉類の授受方向が異なるとき、前記授受を行う部位に掛合する前記紙葉類を挟持する挟持手段を設ける。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明は、搬送詰まりとなった紙葉類のジャムであっても、ユニットの引き出し操作時に、まず搬送ガイドが紙葉類をかき出し、次に別のかき出しガイド部が作用するという二度のかき出し作用を有しているので、ジャムした紙葉類を確実に除去できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に従って実施の形態を説明する。図２は本発明の紙葉類処理装置の外観図であり、図３は本発明の紙葉類処理装置の概略側面図である。図において、１は紙葉類処理装置としての現金自動預入支払機（以後、ＡＴＭとする）であり、金融機関が管理し維持するホストコンピュータと通信回線を介して接続されている。ＡＴＭ１は金融機関の営業店舗やコンビニエンスストア,ガソリンスタンド,スーパーマーケット等に設置されている。
【００１０】
１１は顧客操作表示部であって、顧客が取引操作入力するための取引誘導表示部と操作入力するためのタッチパネルで構成される。１２はカード処理部であって、金融機関毎のコード（番号）や利用者の口座番号，氏名等の顧客情報が記憶された顧客識別カードから前記情報を読み出す機能を有する。
【００１１】
１３はテンキー部であって、顧客操作表示部１１に表示する取引進行画面指示に従って、顧客が例えば、暗証番号などを入力する部位である。このテンキー部１３は顧客操作表示部１１に設けても良いが、図示するように顧客操作表示部１１が傾斜しているため、背後にいる顧客から暗証番号などを読み取ることを困難にするため、略水平かつ、顧客身体の陰になるように設けている。１４はレシート処理部であり取引明細の印字を行ない顧客に発行されるレシートの発行処理を行うものである。
【００１２】
１５は紙幣の投入及び抜取り接客口に設けたシャッタであり、ＡＴＭ１の筐体に開閉可能に装備されている。このシャッタ１５は図示せぬモータ等により矢印Ａ方向に回動して開閉できる。紙幣入出金部１０は第１の搬送部としての上部ユニット２０および第２の搬送部としての下部ユニット３０で構成され、顧客により入金される紙幣Ｍを真偽鑑別，計数し、搬送して金種別の紙幣カセット部に収納し、又は顧客に支払われる紙幣Ｍを金種別の紙幣カセット部より繰出すものである。下部ユニット３０は扉１６を開き、図示しない掛止部を操作することにより、図３に示す矢印Ｂ方向に引き出し可能なようにスライドレール(図示しない)より支持されている。この扉１６の開閉は後述するオープンスィッチ１７により検出される。
【００１３】
２１は接客部であり、顧客が投入した紙幣Ｍを受取り、分離して上部ユニット２０内に取り込むと共に、顧客に出金する紙幣Ｍを集積し、取出可能にする引渡部として機能する。２２は入金される紙幣Ｍや出金される紙幣Ｍの真偽鑑別，計数する認識部であり、２３は入出金処理する紙幣Ｍを一時的に保管する一時保留部である。２４は以上の各部間を搬送される紙幣Ｍの搬送路である。
【００１４】
下部ユニット３０には、紙幣Ｍを収納する紙幣カセット３１が複数設けられており、上部ユニット２０より搬送される紙幣Ｍを金種別に収納する部位である。図３に示すように、上部ユニット２０と下部ユニット３０は図示する左右の２箇所に配した紙幣Ｍの受渡部４０を形成し、搬送される紙幣Ｍの授受を行っている。図に示すように、本ＡＴＭ１では上部ユニット２０から下部ユニット３０への紙幣Ｍの搬送は略垂直方向であり、前述した下部ユニット３０の引き出し方向（水平＝矢印Ｂ方向）とは二次平面上における略直交する方向である。
【００１５】
ＡＴＭ１の機能を提供するには、ＡＴＭ１全体を制御するための制御部１８や、制御プログラムが記憶されたＲＡＭやＲＯＭ又はハードディスクなどで構成された記憶部１９、更にはホストコンピュータとの接続口であるインターフェース部、更に各部に電力を供給する電源部を含め、多々の機能・構成が備えられているが、本発明に関係しないため詳細な記載は省略する。
【実施例１】
【００１６】
次に、本発明の実施例１における受渡部の説明を行う。
図１は本発明の実施例１における受渡部の概念図で、図４は本発明の実施例１における受渡部の説明図であり、図５は本発明の実施例１における受渡部に係わる制御ブロック図である。
２０は前述の上部ユニットであり、３０は下部ユニットである。Ｍが搬送される紙葉類としての紙幣である。３１は搬送ローラであり、後述する手段により紙幣Ｍを挟持圧接可能になっている。この搬送ローラ３１は右側ガイド３２に設けられた穴部から搬送路２４に外周部が突出している。３３はプレッシャローラであり、搬送ローラ３１に対向して設けてある。このプレッシャローラ３３は左側ガイド３４に設けられた穴部から搬送路２４に外周部が突出している。この搬送ローラ３１を矢印Ｃ方向に回転させることにより紙幣Ｍを矢印Ｄ方向に搬送できる。
【００１７】
搬送ローラ３１は同心度や外径寸度が厳密に製造，管理されておりフレームにシャフト３１ａによって回動可能に軸支され、図示しない歯付ベルト等により搬送用モータ（以後、モータとする）Ｍ１と結合されている。このモータＭ１の種別はステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たり１／１８０インチの搬送量とすればモータＭ１の回転量（ステップ数）をそれに乗算することにより挟持した紙幣Ｍの搬送量が管理できる。また、プレッシャローラ３３はプレスシャフト３３ａにより回転可能に軸支されている。更に、プレッシャローラ３３の表面は高摩擦部材で形成されるとともに、紙幣Ｍとの間には押圧力Ｆ１が作用して相応の摩擦力が作用している。
【００１８】
４１は下部ユニット３０に設けた搬送ローラであり、紙幣Ｍを挟持圧接可能になっている。この搬送ローラ４１は右側ガイド４２に設けられた穴部から搬送路２４に外周部が突出している。４３はプレッシャローラであり、搬送ローラ４１に対向して設けてある。このプレッシャローラ４３は左側ガイド４４に設けられた穴部から搬送路２４に外周部が突出している。この搬送ローラ４１も矢印Ｃ方向に回転させることにより紙幣Ｍを矢印Ｄ方向に搬送できる。
【００１９】
搬送ローラ４１も同心度や外径寸度が厳密に製造，管理されておりフレームにシャフト４１ａによって回動可能に軸支され、図示しない歯付ベルト等により搬送用モータ（以後、モータとする）Ｍ２と結合されている。このモータＭ２の種別もステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たり１／１８０インチの搬送量とすればモータＭ２の回転量（ステップ数）をそれに乗算することにより挟持した紙幣の搬送量が管理できる。また、プレッシャローラ４３もプレスシャフト４３ａにより回転可能に軸支されている。更に、プレッシャローラ４３の表面は高摩擦部材で形成するとともに、紙幣Ｍとの間には押圧力Ｆ２が作用して相応の摩擦力が作用している。
【００２０】
上部ユニット２０側の右側ガイド３２と左側ガイド３４は平行に形成され、紙幣Ｍの搬送面側の内寸法が略２〜３ｍｍに設定(図では誇張して記載)されている。また、下部ユニット側３０側の右側ガイド４２と左側ガイド４４も平行に形成され、紙幣の搬送面側の内寸法が略２〜３ｍｍに設定(図では誇張して記載)されている。そして、これらの右側ガイド３２と４２は紙幣Ｍの通過に支障のないように入れ子状(櫛歯が交互に入り込む、図１参照)になっている。また。左側ガイド３４と４４も同様に入れ子状になっており紙幣の通過に支障のないようになっている。この状態で紙幣Ｍの授受が行われる。なお、図では略４５度の方向に折り曲げた先端面を設けている場合を記載している。
【００２１】
４５は受皿部としてのジャム紙幣用トレイであって、後述する手段によって除去される紙幣Ｍを受け入れるものであり、可動側である下側ユニット３０に取り付けられている。このジャム紙幣用トレイ４５の上部にはかき出し部材としてのかき出しガイド部４５ａを有しており、この部分の形状は図１に示すように前述した下部ユニット３０の右側ガイド４２と同じような入れ子(櫛歯状)になり、図示する矢印Ｂ方向に下部ユニット３０が移動したとき、上部ユニット２０の右側ガイド３２および左側ガイド３４には干渉しない形状となっている。この状態を示すものが図１であり、一点鎖線で示す外形と略一致させてある。また、ジャム紙幣用トレイ４５は図４に示すように略「し」の字型をしているが、これに限定されるものではない。
【００２２】
搬送ローラ３１と搬送路ローラ４１の距離は、最短長の紙幣Ｍを搬送させるため、およそ当該紙幣Ｍの長さと同一以下に設定され、搬送時には少なくとも一方の搬送ローラとプレッシャローラにより挟時される。また、搬送ローラ４１側に作用する押圧力Ｆ２は搬送ローラ３１側に作用している押圧力Ｆ１より高く設定してあり、図４に示すように両搬送ローラ３１，４１に紙幣Ｍが掛合している状態で、搬送ローラ４１側のみを矢印Ｃ方向に回転させると、搬送ローラ３１側に挟時されている部分より、紙幣Ｍは引き抜くことができるようになっている。
【００２３】
ＳＥ１，ＳＥ２は紙幣監視センサであり、発光ダイオードと受光トランジスタを対向配置し構成されたもので搬送路２４を遮断する方向に光軸（図４に示す二点鎖線）を通過させてある。この光軸を紙幣Ｍが遮断することにより生じる受光トランジスタの出力変化をＡ／Ｄ変換してＯＮ／ＯＦＦ信号を得る。
【００２４】
図５は上記した受渡部に係わる制御ブロック図である。
１９は前述した記憶部であるが、図示しない上位装置またはリムーバブル記憶媒体よりダウンロードする保守用プログラムを格納、または事前に保守用プログラムを格納できる。１７は扉１６を係員が開くと、それを検出するオープンスィッチである。制御部１８はＡＴＭ１全体は言うまでも無く、モータＭ１，Ｍ２の回転制御や紙幣監視センサＳＥ１，ＳＥ２およびオープンスィッチ１７の検出情報に従った各種の制御をする。なお、ドライバ回路やアンプ回路は省略している。
【００２５】
次に受渡部４０を紙幣Ｍが通過する際に発生しうる紙幣ジャムについて図６に示す受渡部の搬送系を示す説明図を用いて説明する。図６（ａ）に示すように正常搬送される紙幣Ｍは搬送ローラ３１および搬送ローラ４１を矢印Ｃ方向に回転させることにより矢印Ｄ方向に搬送される。ここで、紙幣Ｍのコーナ折れや破れなどがあり、受渡部４０で紙幣詰まりなどが発生することがある。図６（ｂ）に示すように紙幣Ｍがジグザク（蛇腹状）に折れると、搬送路２４の間隙（２〜３ｍｍ）内での詰まりとなり搬送エラーとして検出される。ＡＴＭ１の制御部１８は機器内で異常発生として、後続紙幣Ｍの搬送を停止させる。
【００２６】
次に、搬送異常発生時の自動復旧について説明する。図７は異常復旧処理の動作フローチャートである。なお、Ｓは動作ステップを示す。
ＡＴＭ１の制御部１８は機器内での異常発生を検出すると、後続紙幣Ｍの搬送を停止させる。例えば、入金動作中であり、複数枚の紙幣Ｍを搬送していると搬送路２４上には他の紙幣Ｍも存在するので、それらの紙幣Ｍを一時保留部２３や図示しないリジェクト庫に搬送して格納する。また、紙幣カセット３１からの繰出動作中であれば、次紙幣Ｍの繰出しを中止する。
Ｓ１．制御部１８は紙幣詰まりとなっている部位と搬送方向を特定する（本実施例１の場合は矢印Ｄ方向の搬送中であり、紙幣監視センサＳＥ２が紙幣の通過を検出していないので、図６（ｂ）に示すように受渡部４０での紙幣詰まりと判定する。制御部１８は障害復旧プログラムにより、自動ジャム除去の動作を開始する。
【００２７】
まず、ジャム発生時の搬送方向と逆方向に搬送すべく、搬送ローラ３１と搬送ローラ４１を矢印Ｈ方向に回転させ、ジャム紙幣Ｍを矢印Ｇ方向への搬送を試みる。図示するように搬送ローラ３１が紙幣Ｍを挟み込むことができれば、ジャム紙幣Ｍは矢印Ｇ方向に搬送され前述したリジェクト庫などに取り込む。搬送ローラ３１および搬送ローラ４１を所定時間回転駆動しても紙幣監視センサＳＥ１がＯＦＦ（紙幣なし）しない場合はジャム除去不可となる。
なお、ジャム発生時の搬送方向と異なる方向へのジャム除去のための搬送は、紙幣詰まりの発生が紙幣Ｍの先端側にての不具合が想定されるので、逆方向への搬送は比較的問題なく搬送できるためである。よって、例えば出金動作で、紙幣Ｍが下部ユニット３０から上部ユニット２０側への搬送中であれば、ジャム除去のための搬送方向は、前述と逆になる。即ち、授受方向によりモータＭ１，Ｍ２の回転方向が制御される。
【００２８】
Ｓ２.ジャム除去動作により、自動復旧ができない場合には、係員による紙幣除去操作を要求すべく、顧客操作表示部１１や図示せぬ監視センターに通報しての対応となる。
Ｓ３.係員が扉１６を開くと、オープンスィッチ１７がこれを検出するので、制御部１８は監視センターに対しては、係員対応中の信号を送信する。
Ｓ４.係員は所定の手順で、受渡部４０の紙幣除去操作を行う。詳細は後述する。
Ｓ５.除去操作が終了して、下部ユニット３０が正規の位置に押し戻されており、オープンスィッチ１７が扉１６の閉を検出すると、制御部１８はジャム除去操作終了として、搬送系のイニシャル動作に移行する。
【００２９】
Ｓ６.搬送系のイニシャル動作としては、上部ユニット２０および下部ユニット３０に設けてある搬送用モータＭ１，Ｍ２の同期を取り、所定時間回転させる。この動作によっても紙幣監視センサＳＥ１，ＳＥ２やその他の監視センサが紙幣移動を検出しなければ、搬送路２４上に紙幣なしとして、動作終了となる。また、紙幣移動を検出した場合には、当該紙幣Ｍをリジェクト庫などに搬送する。
以上のイニシャル動作は、ステップＳ１においてジャム紙幣の除去が終了した場合にも行なう。
【００３０】
次に、図７に示す異常復旧処理のフローチャートにおけるステップＳ４の詳細であるジャム紙幣の除去操作を図８、図９に示す動作工程図により説明する。
前記したように、自動復旧動作を行っても、図８（ａ）に示すように紙幣Ｍが受渡部４０に存在しているので、係員は扉１６を開く。この扉１６が開かれると、オープンスィッチ１７がこれを検出するので、制御部１８は「扉開」を認識し、ＡＴＭ１を閉塞状態にする。
【００３１】
係員は下部ユニット３０を矢印Ｂ方向に引き出し始めると、図８（ｂ）に示すように、ジャム紙幣Ｍは左側ガイド３４と右側ガイド４２により挟まれる。しかしながら、これらのガイドは入れ子状のため紙幣Ｍを挟持するものの切断することない。続いて、図８（ｃ）に示すように上部ユニット２０の右側ガイド３２および左側ガイド３４の位置から離れる。このまま下部ユニット３０を引き出し続けると、ジャム紙幣Ｍは図８（ｃ）の状態のまま、あるいは図８（ｄ）に示すように下部ユニット３０の上面に載置されたまま図３に示す引き出し完了位置まで引き出される。そして、係員はジャム紙幣Ｍを拾い上げることになる。
なお、図８（ｄ）に示すように下部ユニット３０の上面に載置されたままの引き出し時に例えば、左側ガイド３４と右側ガイド３２に引っかかることも想定される。この場合には、ジャム紙幣用トレイ４５のかき出しガイド部４５ａが壁の役割を行い、下部ユニット３０の上面に載置されたままの状態を維持する。
【００３２】
また、図９（ａ）に示すように、ジャム紙幣Ｍの一部が上部ユニット２０に掛合した状態で下部ユニット３０が引き出される場合も想定される。このような場合にジャム紙幣Ｍは上部ユニット２０側に残った状態で引き出されると、ジャム紙幣用トレイ４５のかき出しガイド部４５ａが作用する。図９（ｂ）に示すようにジャム紙幣Ｍはかき出しガイド部４５ａにより挟まる。ここでも各ガイドは入れ子状のためジャム紙幣Ｍを挟持するものの切断することなく、図９（ｃ）に示すように上部ユニット２０の右側ガイド３２および左側ガイド３４の位置から離れる。この状態で引き出し完了位置まで引き出される。そして、ジャム紙幣Ｍを拾い上げることになる。
【００３３】
なお、ジャム紙幣Ｍの掛合量により、下部ユニット３０の上面に載置されずに、ジャム紙幣用トレイ４５の中に落ち込むこともある。このようにして、下部ユニット３０を引き出して、下部ユニット３０の上面またはジャム紙幣用トレイ４５の中からジャム紙幣Ｍを拾い上げることが容易にできる。そして係員は下部ユニット３０をＡＴＭ１内に押し戻し、扉１６を閉めると、オープンスィッチ１７がこれを検出(ステップＳ５)して、前述の処理を実行することになる。
【００３４】
以上説明したように、受渡部４０で発生したジャム紙幣Ｍが残存したとき、下部ユニット３０を引き出す時に、右側ガイド４２とかき出しガイド部４５ａにより２度のかき出しが行われる。あとはジャム紙幣Ｍを拾い上げるのみで良いので極めて利便性がよい。なお、図３では受渡部４０を２箇所に記載しているが、両方に実装できることは言うまでもない。
【実施例２】
【００３５】
次に、本発明の実施例２の説明を行う。
図１０は実施例２における受渡部の説明図であり、図１１は実施例２における左側ガイドの斜視図である。実施例１の受渡部との差異は下部ユニット側の左側ガイドが図示するように回動可能になっていることである。よって、以下の説明は差異部分のみを説明し、実施例１と同じ部分については同じ符号を付し、その説明を省略する。
左側ガイド４６は図１１に示すようにプレスシャフト４３ａに回転可能に軸支されるもので、両端部にはアーム部４７が形成されている。このアーム部４７は上方には掛止部４７ａがあり、プレスシャフト４３ａより下方には小穴４７ｂを有している。
【００３６】
この小穴４７ｂには、コイルスプリング４８のフック部が挿入される。コイルスプリング４８は図示しないフレーム間に張設され、図１０においてアーム部４７を時計方向に回転するように付勢力を発生させている。掛止部４７ａは上部ユニット２０側に設けられた突起部２５と当接するような位置関係になっている。下部ユニット３０が納められた状態、即ち、ＡＴＭ１の可動状態では突起部２５に掛止部４７ａが当接するとともに、受渡部４０においては紙幣Ｍの搬送に最適な間隔（２〜３ｍｍ）を確保することになる。
【００３７】
本実施例２における搬送異常発生時の自動復旧については、先に図７の動作フローチャートに従って説明した通りであり、紙幣除去操作の手順を同様である。従って、図１０（ｂ）に示す図を用いて、要部のみを説明する。
係員により下部ユニット３０が矢印Ｂ方向への引き出しが開始されると、アーム部４７の先端の掛止部４７ａはコイルスプリング４８の作用に従って、突起部２５側に回転（矢印Ｅ方向）する。このアーム部４７は図１１に示すように左側ガイド４６と一体であるためプレスシャフト４３ａを回転中心として回転し、右側ガイド４２と当接して静止する。
即ち、左側ガイド４６の先端部Ｐ（図では上部）と右側ガイド４２の先端部（図では上部）において、ジャム紙幣Ｍを挟持する挟持手段を有することになる。このときの挟圧力はコイルスプリング４８の設定により実験的に決めてある。
【００３８】
このように、ジャム紙幣Ｍを挟持したまま、下部ユニット３０が最後まで引き出されれば係員は挟圧力に抗してジャム紙幣Ｍを上方に引き抜けばよいことになる。また、ジャムの程度によっては挟持した挟圧力よりも強い負荷が作用していると、ジャム紙幣Ｍは挟持部より引き出されてしまう場合もある。このときには、実施例１で説明したジャム紙幣用トレイ４５による作用で、ジャム紙幣Ｍを除去することになる。
【００３９】
以上説明したように実施例２によれば、引き出される側、即ち下部ユニットにジャム紙幣を挟持したまま引き出すことができるので、除去が容易になるという効果がある。更には、屋外設置の機器のときでも突風などで飛ばされることがなく、安心して作業することができるという効果もある。なお、下部ユニットの引き出し方向は搬送方向と直交する方向での実施例を記載したが、これに限定されない。即ち、４５度や６０度の方向などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上の実施例は現金自動預入支払機におけるジャム紙幣について説明したがこれに限定されない。例えば、イベント入場券や宝くじ及び勝馬投票券など券売機,紙幣に限定されない、例えば郵便物の仕分機、各種帳票の読取、印刷やコピー等を行う事務機器などにも
利用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１における受渡部の概念図である。
【図２】本発明の紙葉類処理装置の外観図である。
【図３】本発明の紙葉類処理装置の概略側面図である。
【図４】本発明の実施例１における受渡部の説明図である。
【図５】本発明の実施例１における受渡部に係わる制御ブロック図である。
【図６】本発明における受渡部の搬送系を示す説明図である。
【図７】本発明における異常時の復旧処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例１における紙幣除去の動作工程図である。
【図９】本発明の実施例１における紙幣除去の動作工程図である。
【図１０】本発明の実施例２における受渡部の説明図である。
【図１１】本発明の実施例２における受渡部の左側ガイドの斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    紙葉類処理装置（現金自動預入支払機）
２０  上部ユニット  
３０  下部ユニット  
３１、４１  搬送ローラ
３２、４２  右側ガイド
３３、４３  プレッシャローラ
３４、４４  左側ガイド
４５  ジャム紙幣用トレイ
４５ａ  かき出しガイド部
４６  左側ガイド
４８  コイルスプリング  
【図１】
2006206208.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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