(57)【要約】【課題】  ドア施解錠制御装置において、直接検知方式及び事前認証方式のキーレスオペレーション中にそれぞれ生じ易いドアラッチの引っかかり及びバッテリ電力消費の増大を抑制する。【解決手段】  直接検知方式のキーレスオペレーション中に操作者がドアハンドルに触れたときに車載ユニットから送信される返信要求信号に応じて携帯機から送信された返信信号に含まれるＩＤ情報と車載ユニット内のＩＤ情報とが合致すると、車載ユニットからドア解錠制御信号が出力される。ドア解錠制御信号が出力されてからドアが開くまでに所定時間以上の時間を要した場合にはドアラッチの引っかかりが生じたとの判断の下で事前認証方式のキーレスオペレーションを開始し（Ｓ８、Ｓ１１）、その後のドアラッチの引っかかりを抑制する。ドアラッチの引っかかりが所定回数以上検出されないと事前認証方式のキーレスオペレーションを停止し（Ｓ１６，Ｓ１７）、返信要求信号の送信に伴うバッテリ電力消費を抑制する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
車両に設けられ操作者によるドア開放要求操作を検知する検知手段と、
前記検知手段により操作者のドア開放要求操作を検知したとき、前記送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、
前記操作者によるドア開放要求操作の有無に拘わらず前記送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部と、
前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を送信する返信機と、
車両に設けられ前記返信機からの返信信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを備えたドア施解錠制御装置において、
前記ドア施解錠制御部によりドア解錠制御が行われると共に操作者によりドア開放操作が行われたにも拘わらずドアが開放されなかった場合、これを失敗操作として検出する失敗操作検出手段を備え、前記失敗操作検出手段により失敗操作が検出されたとき、前記第２送信制御部による前記送信機からの返信要求信号の送信を開始することを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項２】
前記失敗操作検出手段により失敗操作が所定回数以上検出されたとき、前記第２送信制御部による前記送信機からの返信要求信号の送信頻度を増加することを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御装置。
【請求項３】
前記失敗操作検出手段による失敗操作の検出に応じて前記第２送信制御部による前記送信機からの返信要求信号の送信が開始された後、操作者によるドア開放操作の度に行われる検出において失敗操作が所定回数検出されなかったとき、前記第２送信制御部による前記送信機からの返信要求信号の送信を停止することを特徴とする請求項１または２のドア施解錠制御装置。
【請求項４】
前記失敗操作検出手段は、前記ドア施解錠制御部からドア解錠制御信号が出力されてから所定時間内にドアが開放されなかったとき、失敗操作が発生したことを検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドア施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア施解錠制御装置に関し、特に、直接検知方式のキーレスオペレーションまたは事前認証方式のキーレスオペレーションを選択的に実施するドア施解錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機を有するドア操作者がアウタードアハンドルを操作したことをアウタードアハンドルのＳＷ等で検知したときにＩＤ認証を開始し、ＩＤ認証がとれた場合にドアの解錠が可能となる直接検知方式のキーレスオペレーションシステムがある。また、車両側から常に電波を車外に放出し、携帯機から返信信号が送信されたことを検知した場合にＩＤ認証を開始する事前認証方式のキーレスオペレーションシステムが知られている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１-４０９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
直接検知方式のキーレスオペレーションシステムでは、操作者がドアに触れたことを検知して初めてＩＤ認証を開始するので、ドアロックを解除するまでに時間がかかる。そのため、操作者によっては認証が行われてドアロックが解除される前にドアを開くことがあり、この場合、ドアラッチが引っかかり、ドアハンドル操作を再度強いられるという問題があった。
【０００４】
一方、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムでは、操作者がドアハンドルを操作するとき既に認証が終了している場合が多いので、上記のドアラッチが引っかかるという問題が生じるおそれは少ないものの、常に電波を車外に放出するため、バッテリの負担が大きくなるといった問題がある。
本発明は、直接検知方式のキーレスオペレーションシステムで生じ易いドアラッチの引っかかりを抑制すると共に、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムで生じ易いバッテリ負担の増大を抑制することのできるドア施解錠制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るドア施解錠制御装置は、操作者によるドア開放要求操作が検知手段により検知されたときに第１送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信を行い、また、操作者によるドア開放要求操作の有無に拘わらず第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信を行い、返信要求信号に応じてＩＤ情報を含む返信信号を返信機から送信し、この返信信号を受信機で受信してドア制御解錠制御部によりＩＤ照合およびドア施解錠制御を行うものになっており、ドア施解錠制御部によるドア解錠制御および操作者によるドア開放操作が行われたにもかかわらずドアが開放されなかった場合、これを失敗操作検出手段により失敗操作として検出すると共に第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信を開始することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、失敗操作が所定回数以上検出されたとき、第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信頻度を増加することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信の開始後に操作者によるドア開放操作の度に行われる検出において失敗操作が所定回数検出されなかったとき、第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信を停止することを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、ドア施解錠部からドア解錠制御信号が出力されてから所定時間内にドアが開放されなかったとき、失敗操作の発生を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、失敗操作が検出されたときに第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信を開始するので、失敗操作が一旦行われた後は、操作者がドア開放要求操作を行う前にも返信要求信号が送信され、この結果、ドア開放要求操作の前にＩＤ照合およびドア解錠制御が行われるので、失敗操作を低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、失敗操作が所定回数以上検出されたとき第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信頻度を増加するので、第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信が開始された後において失敗操作が所定回数以上行われた場合には返信要求信号の送信頻度が増加し、失敗操作を低減することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信の開始後に失敗操作が所定回数検出されなかったとき、その送信を停止するので、送信に伴う電力消費を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、ドア解錠制御信号が出力されてから所定時間内にドアが開放されなかったときに失敗操作の発生を検出するので、失敗操作を比較的簡単な構成で確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０とキーレスオペレーション用の携帯機３０とを備え、直接検知方式のキーレスオペレーションまたは事前認証方式のキーレスオペレーションを選択的に行うものになっている。
車載ユニット１０は、車室内に設けられたメインＥＣＵ（電子制御ユニット）１１と、運転席側、助手席側およびテールゲート側のアウタドアハンドルにそれぞれ設けられたドアハンドルスイッチ（アンロックスイッチ）１２と、各ドアハンドル付近のドアアウタパネルに設けられたロックスイッチ１３と、インストルメントパネル内およびサードシート下にそれぞれ配設されたフロント側およびリヤ側の車室内送信用ＬＦアンテナ（以下、車室内送信アンテナという）１４と、左右のＢピラーおよびテールゲートにそれぞれ設けられた左側ドア用、右側ドア用およびテールゲート用の車室外送信用ＬＦアンテナ（以下、車室外送信アンテナという）１５と、ステアリングハンドル付近に設けられたステアリングロックアッセンブリ１６とを備えている。
【００１１】
ドアハンドルスイッチ１２は、例えば、ドア開放要求操作（アウタドアハンドルへのドア操作者の手指の接触）が行われるとオンになる静電容量式タッチセンサやその他の近接スイッチからなり、ドア開放要求操作を検知する検知手段を構成している。
ステアリングロックアッセンブリ１６は、ステアリングハンドルをロックするためのステアリングロックユニット１７と、運転者などが操作可能なプッシュスイッチ（イグニッションノブ）１８と、携帯機３０に内蔵されたメカニカルキー（図示略）が図示しないキーシリンダ（鍵穴）に挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ１９とを有している。
【００１２】
メインＥＣＵ１１には、上記のドアハンドルスイッチ１２、ロックスイッチ１３、車室内送信アンテナ１４、車室外送信アンテナ１５、ならびに、ステアリングロックアッセンブリ１６のステアリングロックユニット１７およびプッシュスイッチ１８の他、車載ユニット１０の作動電源としての車載バッテリ２０、警報用のアウタブザー２１、ドアの開閉を検知しドアが開いたときに例えばオンになるドアスイッチ２２が接続されている。
【００１３】
更に、メインＥＣＵ１１には、車両用多重通信システムを介して、電子式時間・警報制御用のサブＥＣＵ２３の他、エンジンＥＣＵ２４、イモビライザＥＣＵ２５、メータ２６が接続されている。サブＥＣＵ２３には、ステアリングロックアッセンブリ１６のキー挿入スイッチ１９の他、ドアロックアクチュエータ２７およびターンシグナルランプ２８が接続されている。
【００１４】
そして、メインＥＣＵ１１は、送受信用のＲＦアンテナ１１１、このＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ信号を送受信するＲＦ送受信回路１１２、上述の車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５を介して車室内および車室外へＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路１１３を有している。
一方、携帯機３０は、図３に示すように、ＥＣＵ３０１、ＲＦアンテナ３０２、同ＲＦアンテナ３０２を介してＲＦ信号を送受信するＲＦ送受信回路３０３、ＬＦアンテナ３０４、同ＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３０５、作動電源としてのバッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８を有している。ＲＦ送受信回路３０３、ＬＦ受信回路３０５、バッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８は、ＥＣＵ３０１に接続されている。
【００１５】
上記構成のドア施解錠制御装置が直接検知方式のキーレスオペレーションシステムとして機能する場合、携帯機３０を携帯した運転者などのドア操作者が図１に破線の円で示す車室外検出エリア（ドアハンドルから半径約１ｍ）に入ってドアハンドルに触れると、携帯機３０とメインＥＣＵ１１との間で電波による双方向通信が行われる。
すなわち、アウタドアハンドルに操作者の手指が触れてドアハンドルスイッチ１２からメインＥＣＵ１１にドア開放要求操作検知信号が入力されると、メインＥＣＵ（第１送信制御部）１１は、ＬＦ送信回路（送信機）１１３を駆動して車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５から返信要求信号を送信する。この返信要求信号は、携帯機（返信機）３０のＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ受信回路３０５により受信される。返信要求信号を受信すると、携帯機３０のＥＣＵ３０１は、携帯機３０に固有のＩＤコード（ＩＤ情報）をＥＣＵ３０１が有するメモリから読み出し、このＩＤコードを含むＲＦ信号（返信信号）をＲＦ送受信回路３０３およびＲＦアンテナ３０２を介して送信する。
【００１６】
車載ユニット１０では、メインＥＣＵ１１のＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ送受信回路（受信機）１１２により携帯機３０からのＲＦ信号（返信信号）が受信され、同信号に含まれているＩＤコードが復調され、メインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かがメインＥＣＵ１１により判別される。
そして、双方のＩＤコードが一致すると、メインＥＣＵ（ドア施錠制御部）１１からサブＥＣＵ２３を介してドアロックアクチュエータ２６にドアロック解除信号（ドア解錠制御信号）が送出され、全てのドアのロックが解除される（ドア解錠制御）。
【００１７】
また、携帯機３０を携帯した運転者がドアを開いて車室内に入り、ステアリングロックアッセンブリ１６のイグニッションノブ（プッシュスイッチ）１８を押すと、携帯機３０とメインＥＣＵ１１が双方向通信を行い、ＩＤコードが一致すればイグニッションノブ１８のロックが解除される。そして、運転者がイグニッションノブ１８を回すと、メインＥＣＵ１１からイモビライザＥＣＵ２５およびエンジンＥＣＵ２４に制御信号が送出され、ＥＣＵ２５、２４の制御下でイモビライザ（図示略）が解除されると共にエンジン（図示略）がスタートする。すなわち、メカニカルキーをキーシリンダに差し込まなくとも、イグニッションノブ１８の操作によりエンジンを始動することができる。なお、イグニッションノブ１８をＡＣＣ位置に戻すと、エンジンが停止する。その後、携帯機３０を携帯した運転者などが降車してからドアアウタパネルのロックスイッチ１３を押すと、ドアがロックされる。
【００１８】
ドア施解錠制御装置が事前認証方式のキーレスオペレーションシステムとして機能する場合、簡略に説明すると、メインＥＣＵ（第２送信制御部）１１の制御下で同ＥＣＵ１１から送信される電波（返信要求信号）に対して携帯機３０から返信信号が送信され、この返信信号がメインＥＣＵ１１により検出されるとＩＤ認証が開始される。そして、ＩＤ認証がとれた場合にはドアが解錠される。また、携帯機３０を携帯した運転者などが降車して車室内検出エリア（図１に破線の円で示す）から車室外検出エリア（図１に破線の半円で示す）へ移動し、更に、車室外検出エリアの外へ移動すると、ドアが施錠される。
【００１９】
以上のように、本発明のドア施解錠制御装置は、直接検知方式のキーレスオペレーションまたは事前認証方式のキーレスオペレーションを選択的に行うが、既述のように、直接検知方式によれば、ドアロックが解除されるまでに時間がかかることからＩＤ認証が行われてドアロックが解除される前にアウタドアハンドルが操作されてドアラッチの引っかかりが生じることがあり、また、事前認証方式によれば電波の送信に伴ってバッテリ２０の負担が大きくなるという問題が生じ易い。そこで、本発明では、以下のようにしてドアラッチの引っかかりおよびバッテリ負担の増大を防止するようにしている。
【００２０】
すなわち、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０のメインＥＣＵ１１は、事前認証の開始・停止および返信要求信号の送信頻度を制御する制御ルーチン（図４および図５）を所定周期で実施するものになっている。
この制御ルーチンにおいて、ドア施解錠制御装置が直接検知方式のキーレスオペレーションシステムとして機能していると仮定すると、ドアハンドルスイッチ１２がオンであるか否かが先ず判別され、ドアハンドルスイッチ１２がオンであればドア開放要求操作があったことが判別される（ステップＳ１）。直接検知方式のキーレスオペレーションでは、既述のように、このドア開放要求操作に応じてメインＥＣＵ１１から返信要求信号が送信され、この返信要求信号に応じて携帯機３０から送信されたＲＦ信号に含まれているＩＤコードがメインＥＣＵ１１内に記憶されているＩＤコードと一致するか否かが判別される。すなわち、ＩＤ認証が行われる（ステップＳ２）。
【００２１】
両ＩＤコードが一致していることが判別されると（ステップＳ３）、メインＥＣＵ１１からアンロック信号（ドアロック解除信号すなわちドア解錠制御信号）が出力され（ステップＳ４）、メインＥＣＵ１１に内蔵された図示しないタイマが再起動（リスタート）される（ステップＳ５）。次に、ドアスイッチ２２がオンであるか否かが判別され、ドアスイッチ２２がオンであればドアが開いたことが判別され（ステップＳ６）、タイマが停止される（ステップＳ７）。
【００２２】
次いで、タイマによる計時時間に基づいてアンロック信号を出力した時点からの経過時間が求められ、この経過時間が所定時間たとえば１秒間よりも長いか否かが判別される。そして、アンロック信号出力時点からの経過時間が所定時間よりも長ければ、ドアラッチの引っかかり（失敗操作）があったことが判別される（ステップＳ８）。この様に、アンロック信号（ドア解錠制御信号）が出力されてから所定時間内にドアが開放されなかったときに失敗操作の発生を検出することにより、失敗操作を比較的簡単な構成で確実に検出することができる。
【００２３】
次のステップＳ９では、返信要求信号の送信頻度の低減回数Ｎがゼロにリセットされる。低減回数Ｎは、後述の事前認証停止処理を実施することの可否の判別に用いられる。そして、低減回数Ｎをリセットした後に、メインＥＣＵ１１のメモリの所定領域に格納されたフラグＦの値が「１」であるか否かが判別される（ステップＳ１０）。フラグＦの値は、事前認証方式のキーレスオペレーション中は「１」に設定され、また、直接検知方式のキーレスオペレーション中は「０」に設定されるものになっている。
【００２４】
ステップＳ１０において、フラグＦの値が「１」でないことが判別された場合、すなわち、直接検知方式のキーレスオペレーション中であれば、事前認証方式のキーレスオペレーションが開始され（ステップＳ１１）、次に、フラグＦの値が「１」にセットされる（ステップＳ１２）。
以上のように、ドアラッチの引っかかり（失敗操作）が検出されると、直接検知方式のキーレスオペレーションから事前認証方式のキーレスオペレーションへの移行が直ちに行われる。そして、事前認証方式のキーレスオペレーションでは、携帯機３０を携帯した操作者がアウタドアハンドルに触れなくともメインＥＣＵ１１からの返信要求信号の送信（第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信）が既述のように行われ、この返信要求信号に対して携帯機３０から送信される返信信号に基づいてＩＤ認証が行われ、ＩＤ認証がとれた場合にはドアが解錠される。従って、ドアラッチの引っかかり（失敗操作）の検出に応じて事前認証方式のキーレスオペレーションに移行することにより、その後、ドアを開く際に失敗操作を招くおそれが低減する。
【００２５】
また、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリ電力消費を抑制する観点から、ユーザが事前認証方式のキーレスオペレーションを長期間にわたって使用しないと事前認証方式のキーレスオペレーションを禁止するようにドア施解錠制御装置を構成することがある。斯かる構成のドア施解錠制御装置において事前認証方式のキーレスオペレーションを再開させるには、ドアアウタパネルのロックスイッチを操作するなどの特別の操作を要するのが一般的であり、車両を使用する頻度が少ないユーザは、事前認証方式のキーレスオペレーションの便利さを享受できなくなる。この点、本実施形態のドア施解錠制御装置は、ドアラッチの引っかかりが生じたときに事前認証方式のキーレスオペレーションを開始するものとなっており、特別な操作を行うことなく事前認証方式のキーレスオペレーションを再開することができ、ユーザの便宜を図ることができる。
【００２６】
さて、事前認証方式のキーレスオペレーション中においてもユーザのドア開操作の仕方によってはドアラッチの引っかかりが生じることがある。その様なドアラッチの引っかかりを低減するため、本制御ルーチンでは、事前認証方式のキーレスオペレーションへの移行後（Ｆ＝１）にドアラッチの引っかかり（失敗操作）が検出された場合には、メインＥＣＵ１１からの返信要求信号の送信頻度を増加させ（ステップＳ１３）、これにより失敗操作を未然に抑制するようにしている。本実施形態では、失敗操作の検出に応じて事前認証方式のキーレスオペレーションへの移行後に失敗操作が再度検出されると、すなわち、失敗操作が合計２回検出されると送信頻度を直ちに増加させるものになっており、失敗操作を効果的に低減することができる。
【００２７】
その一方で、本制御ルーチンでは、ステップＳ８においてドアが開けられた際にドアラッチの引っかかり（失敗操作）がなかったことが検出されると、その様な検出が行われる度にメインＥＣＵ１１からの返信要求信号の送信頻度が低減され（ステップＳ１４）、これにより、返信要求信号の送信に伴ってバッテリ２０に加わる負担をその分低減させることができ、また、送信頻度の低減により失敗操作の発生を助長することもない。更に、送信頻度が低減される度に低減回数Ｎがインクリメントされ（ステップＳ１５）、送信頻度の低減回数Ｎが所定回数たとえば５回を超えると（ステップＳ１６）、事前認証方式のキーレスオペレーションが停止される（ステップＳ１７）。この様に、事前認証方式のキーレスオペレーション（第２送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信）の開始後に失敗操作がたとえば６回検出されなかったときにメインＥＣＵ１１からの返信要求信号の送信を停止するので、返信要求信号の送信に伴うバッテリ電力の消費を抑制することができる。
【００２８】
そして、ステップＳ１７において事前認証方式のキーレスオペレーションが停止されて直接検知方式のキーレスオペレーションへの移行が行われると、フラグＦの値がゼロにリセットされて直接検知方式によるキーレスオペレーション中であることが記憶される（ステップＳ１８）。
上記実施形態によるドア施解錠制御装置は、操作者によるドア開放操作が行われる度にドアラッチの引っかかりの有無を監視し、監視結果に基づいて、直接検知方式のキーレスオペレーションまたは事前認証方式のキーレスオペレーションを選択すると共に事前認証方式のキーレスオペレーション中の返信要求信号の送信頻度を増減する学習機能を備えたものになっており、ユーザのドア開放操作の仕方に応じてバッテリの負担軽減およびドアラッチの引っかかりの抑制の双方をバランス良く達成することができる。
【００２９】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、上記実施形態では、メインＥＣＵ、サブＥＣＵ、ステアリングロックアッセンブリ、エンジンＥＣＵ、イモビライザＥＣＵ、ドアロックアクチュエータなどを備え、ＩＤ認証がとれた場合にドアロックおよびステアリングロックを解除すると共にエンジンを始動可能にするようにドア施解錠制御装置を構成したが、本発明においてドア施解錠制御装置をこの様に構成することは必須ではない。例えば、メインＥＣＵにドアロックアクチュエータを接続した構成とし、ＩＤ認証がとれた場合にメインＥＣＵからのアンロック信号によりドアロックアクチュエータを作動させてドアロックを解除するようにしても良い。
【００３０】
また、上記実施形態では、アンロック信号（ドア解錠制御信号）が出力されたときから所定時間以内にドアが開かれなかったときにドアラッチの引っかかりの発生を検知するようにするようにしたが（図４のステップＳ４ないしＳ８）、ドアラッチの引っかかりの有無を検知する方法はこれに限定されない。例えば、ドアラッチの解除動作を検知するセンサを設け、アンロック信号の出力時点から所定時間以内にドアラッチが解除されたか否かを判別することによりドアの引っかかりの有無を検知するようにしても良い。
【００３１】
また、上記実施形態では、ドアラッチの引っかかりを１度でも検知すると、直接検知方式のキーレスオペレーションから事前認証方式のキーレスオペレーションに移行するようにしたが、これは必須ではない。例えば、図６に示すように、ドアラッチの引っかかりを検知した場合にも直接検知方式のキーレスオペレーションを維持しつつドアラッチの引っかかりの発生回数をカウントし（図６のステップＳ２１）、ドアラッチの引っかかりが所定回数（例えば２回）以上発生したときに（ステップＳ２２）、事前認証方式のキーレスオペレーションに移行するようにしても良い（図６のステップＳ１１）。図６中、ステップＳ２３では送信頻度増加回数Ｍの値をゼロにリセットする処理を行い、ステップＳ２４では図５のステップＳ１４〜Ｓ１８に対応する処理（送信頻度を低減し、送信頻度低減回数がＮ回を超えたときに事前認証を開始する処理）を行う。
【００３２】
また、上記実施形態では、事前認証方式のキーレスオペレーションへの移行後、ドアラッチの引っかかりが１回生じる度に返信要求信号の送信頻度を増加させる一方、ドアラッチの引っかかりを伴わないドア開放操作が１回行われる度に送信頻度を低減するようにしたが、ドアラッチの引っかかりが所定回数生じる度に送信頻度を増加させ、ドアラッチの引っかかりを伴わないドア開放操作が所定回数行われる度に送信頻度を低減するようにしても良い。
【００３３】
また、上記実施形態の携帯機は内蔵の電池から作動電源を得るものになっているが、車載ユニットから非接触で電力伝送を受けるように携帯機を構成可能である。その他の点についても種々に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置の主要要素の車両における配置を示す概略平面図である。
【図２】ドア施解錠制御装置が備える車載ユニットの概略ブロック図である。
【図３】ドア施解錠制御装置が備える携帯機の概略ブロック図である。
【図４】車載ユニットのメインＥＣＵにより実施される、事前認証の開始・停止および返信要求信号の送信頻度を制御する制御ルーチンのフローチャートの一部である。
【図５】図４に続くフローチャートの残部である。
【図６】本発明の変形例による制御ルーチンのフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  車載ユニット
１１  メインＥＣＵ
１２  ドアハンドルスイッチ
１４  車室内送信アンテナ
１５  車室外送信アンテナ
２０  バッテリ
２２  ドアスイッチ
２７  ドアロックアクチュエータ
３０  携帯機
１１１、３０２  ＲＦアンテナ
１１２、３０３  ＲＦ送受信回路
１１３、３０５  ＬＦ送信回路
３０７  ロックスイッチ
３０８  アンロックスイッチ
【図１】
2006022610.tif 000003
【図２】
2006022610.tif 000004
【図３】
2006022610.tif 000005
【図４】
2006022610.tif 000006
【図５】
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【図６】
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