(57)【要約】【課題】  自動二輪車のセンタースタンドを電動で起立または格納させるセンタースタンド装置として、コンパクトで安価なものを提供する。【解決手段】  自動二輪車の車体フレームの下部にあるクロスパイプ２１に支承された回転軸２２に脚状のセンタースタンド２３を取り付けて起立位置または格納位置での切り替えを可能とし、前記クロスパイプ２１の支持部２１ａとセンタースタンド２３との間にスタンドスプリング２５を張設してそのセンタースタンド２３の起立位置から格納位置へ向けて前記スタンドスプリング２５の弾性復元力を付勢させるようにした自動二輪車のセンタースタンド装置において、前記クロスパイプ２１に、モータおよび逆入力遮断クラッチを内装したアッセンブリ２６を取り付け、その逆入力遮断クラッチの出力をセンタースタンド２３に連結する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車の車体フレームの下部に脚状のセンタースタンドを回動自在に設け、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間にスタンドスプリングを張設してそのセンタースタンドの起立位置から格納位置へ向けて前記スタンドスプリングの弾性復元力を付勢させるようにした自動二輪車のセンタースタンド装置において、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間に逆入力遮断クラッチを介設したことを特徴とする自動二輪車のセンタースタンド装置。
【請求項２】
前記逆入力遮断クラッチは、静止側部材に対して入力側回転部材と出力側回転部材を正逆回転自在に配置し、前記入力側回転部材と出力側回転部材間に係合・離脱可能なトルク伝達部材を介装し、そのトルク伝達部材を保持する保持器により前記入力側回転部材に対する相対回転を通じて前記静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に摩擦抵抗を作用させて入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することにより前記トルク伝達部材の係合・離脱を切り替える請求項１に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。
【請求項３】
前記トルク伝達部材は、ローラ、ボールあるいはスプラグのうちから選択されたいずれかである請求項２に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。
【請求項４】
前記逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータおよび減速機とを一体化した請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。
【請求項５】
前記逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータとを一体化し、前記逆入力遮断クラッチの出力側に減速機を外付けした請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車の車体フレーム下部に設けられたセンタースタンドを電動で起立あるいは格納させる自動二輪車のセンタースタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大型自動二輪車、特に大型スクータが増加し、また、女性のライダーも増える傾向にある。この種の大型自動二輪車の駐輪時、センタースタンドを操作する際には、大きな操作力が必要となるため、その操作力の低減が要望されている。そこで、自動二輪車のセンタースタンドを起立あるいは格納させる際の労力を軽減するため、電動機を利用したセンタースタンド装置が種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
まず、特許文献１に開示されたセンタースタンド装置は、車体フレームの下部に起立位置と収納位置とに回動可能に取り付けられたセンタースタンドの回転軸にセンタースタンドと一体回転するように偏心カムを連動連結し、この偏心カムの外周面にワイヤの一端側を沿わせるように連結すると共に、他端側を駆動ボビンに巻き付け、偏心カムのワイヤが沿う外周面形状を、偏心カムの回転中心からワイヤの引張方向に対して垂直に下ろした距離が偏心カムを収納位置から起立位置へ回転させるほど長くなるように形成したものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示されたセンタースタンド装置は、車体フレームの下部に起立位置と収納位置とに回動可能に取り付けられたセンタースタンドの脚部を、車体フレームに回動自在に枢着された上部脚と、その上部脚に摺動自在に嵌合する接地脚とから伸縮自在に構成すると共に、その接地脚を電動機に駆動されるナットに螺合したねじ軸に連動連結し、そのねじ軸と接地脚との連結部を、センタースタンドの脚部が収納状態のとき互いに回動自在であるように構成したものである。
【特許文献１】特開平５−２３８４４０号公報
【特許文献２】特開平５−２３８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述の特許文献１に開示されたセンタースタンド装置は、ワイヤの巻き取り方式を利用した構造のものであり、また、特許文献２に開示されたセンタースタンド装置は、ボールねじを利用した構造のものである。これらセンタースタンド装置のいずれも、製品コストが高く、また、スペース的にも大きなものとなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、自動二輪車のセンタースタンドを電動で起立または格納させるセンタースタンド装置として、コンパクトで安価なものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、自動二輪車の車体フレームの下部に脚状のセンタースタンドを回動自在に設け、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間にスタンドスプリングを張設してそのスタンドの起立位置から格納位置へ向けて前記スタンドスプリングの弾性復元力を付勢させるようにした自動二輪車のセンタースタンド装置において、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間に逆入力遮断クラッチを介設したことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る自動二輪車のセンタースタンド装置では、センタースタンドを起立させるに際しては、駆動源からの正回転トルクを逆入力遮断クラッチを介してセンタースタンドに伝達し、その正回転トルクでもってスタンドスプリングの弾性復元力に抗してセンタースタンドを格納位置から起立位置へ回動させる。逆に、センタースタンドを格納させるに際しては、前述の駆動源からの逆回転トルクを逆入力遮断クラッチを介してセンタースタンドに伝達し、その逆回転トルクでもってセンタースタンドを起立位置から格納位置へ回動させる。
【０００９】
このセンタースタンドの格納時、その起立位置からの回動開始直後は、駆動源からの逆回転トルクを作用させるが、スタンドスプリングの弾性復元力が作用する時点からは、そのスタンドスプリングの弾性復元力によりセンタースタンドを回動させるスピードが駆動源の回転よりも早いことから、スタンドスプリングの弾性復元力でもってセンタースタンドが格納位置へ向けて回動することになる。この時、逆入力遮断クラッチにおいて、その出力側から逆入力トルクが加わることになり、逆入力遮断クラッチは空転状態となってその入力側に接続された駆動源に回転トルクが伝達されることはない。
【００１０】
本発明に係るセンタースタンド装置では、前述したように電動によるセンタースタンドの起立および格納操作を容易に行えると共に、手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作も可能となる。この手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作では、センタースタンドからの逆入力トルクにより逆入力遮断クラッチが空転状態となることから、駆動源に負荷を与えることなく、センタースタンドをスムーズに格納位置に移行させることができる。
【００１１】
前述した構成における逆入力遮断クラッチとしては、静止側部材に対して入力側回転部材と出力側回転部材を正逆回転自在に配置し、入力側回転部材と出力側回転部材間に係合・離脱可能なトルク伝達部材を介装し、そのトルク伝達部材を保持する保持器により入力側回転部材に対する相対回転を通じて静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に摩擦抵抗を作用させて入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することによりトルク伝達部材の係合・離脱を切り替える構造のものを用いることが好ましい。なお、トルク伝達部材としては、ローラ、ボールあるいはスプラグのうちから選択されたいずれかを使用することが可能である。
【００１２】
この逆入力遮断クラッチでは、入力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を係合させてその正逆回転トルクを出力側回転部材に伝達し、出力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を離脱させて入力側回転部材へのトルク伝達を遮断する。
【００１３】
また、逆入力遮断クラッチをセンタースタンド装置に組み込む構造としては、逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータおよび減速機とを一体化した構造、あるいは、逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータとを一体化し、その逆入力遮断クラッチの出力側に減速機を外付けした構造が望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車体フレームの下部とセンタースタンドとの間に逆入力遮断クラッチを介設したことにより、電動によるセンタースタンドの起立および格納操作を容易に行えると共に、手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作も可能となる。この手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作では、センタースタンドからの逆入力トルクにより逆入力遮断クラッチが空転状態となることから、駆動源に負荷を与えることなく、センタースタンドをスムーズに格納位置に移行させることができる。その結果、従来のようなワイヤの巻き取り方式やボールねじを利用した構造のものよりも、コンパクトで安価なスタンド装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る自動二輪車のセンタースタンド装置の実施形態を以下に詳述する。図１は自動二輪車のセンタースタンド装置を車両の前後方向から見たもので、センタースタンド装置の概略構成を示す。
【００１６】
図１に示す実施形態のセンタースタンド装置は、自動二輪車の車体フレームの下部、例えばクロスパイプ２１の下方に支承された回転軸２２に脚状のセンタースタンド２３を取り付けることにより、そのセンタースタンド２３を起立位置（ほぼ垂直状態）または格納位置（ほぼ水平状態）での切り替えを可能としている。前述の車体フレームの下部とスタンドとの間、例えばクロスパイプ２１の支持部２１ａとセンタースタンド２３に突設されたピン２４との間にスタンドスプリング２５を張設し、そのセンタースタンド２３の起立位置から格納位置へ向けてスタンドスプリング２５の弾性復元力を付勢させるようにしている。
【００１７】
このセンタースタンド装置において、車体フレームの下部とセンタースタンド２３との間に逆入力遮断クラッチＡを介設する。つまり、後述する逆入力遮断クラッチＡ、駆動源であるモータ１および減速機を一体に内蔵させたアッセンブリ２６をクロスパイプ２１に固定し、その出力軸（後述する逆入力遮断クラッチＡの出力内輪１２ａ）をギヤ群２７を介して回転軸２２に連結する。アッセンブリ２６の出力軸に同軸的に設けられた第一ギヤ２７ａと、その第一ギヤ２７ａに噛合し、回転軸２２に同軸的に設けられた第二ギヤ２７ｂとのギヤ比を同一とすることにより、アッセンブリ２６からの回転トルクを等速または減速、増速で回転軸２２に伝達する。
【００１８】
図２（ａ）（ｂ）は逆入力遮断クラッチＡとその入力側に設けられたモータ１および減速機とを一体化したアッセンブリ２６で、駆動源であるモータ１の出力軸２に減速機を介して逆入力遮断クラッチＡを連結する。減速機であるウォームギア３は、モータ１の出力軸２に同軸的に取り付けられたウォーム４と、逆入力遮断クラッチＡの入力外輪１１ａであるウォームホイールとからなり、逆入力遮断クラッチＡと共にハウジング１６ａに収容されている。
【００１９】
逆入力遮断クラッチＡは、図２および図３に示すように入力側回転部材としての入力外輪１１ａと、出力側回転部材としての出力内輪１２ａと、トルク伝達部材としてのローラ１３ａと、そのローラ１３ａを保持する保持器１４ａと、その保持器１４ａの位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５ａと、静止側部材としてのハウジング１６ａと、保持器１４ａの回転に対して保持器１４ａに滑り摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７ａとを具備する。なお、トルク伝達部材としては、前述のローラ１３ａ以外に、ボールやスプラグを使用した構造も可能である。
【００２０】
前述した入力外輪１１ａの内周面には、出力内輪１２ａの外周面との間に正逆両回転方向に対称に楔空間ｍを形成したカム面１８ａが円周方向等間隔に形成されている。入力外輪１１ａの外周面には、ウォームギア３のウォーム４と噛合する歯部１９が形成されている。ハウジング１６ａに摺動自在に装着された摺動ばね１７ａは、保持器１４ａに形成された突起部１４ａ1と円周方向に係合可能な形状となっている。
【００２１】
なお、前述した実施形態では、モータ１、減速機および逆入力遮断クラッチＡを一体化し、逆入力遮断クラッチＡの入力形態を外輪入力とした構造を例示したが、図５および図６に示すように逆入力遮断クラッチＢの入力形態を軸入力とした構造も可能である。その場合、逆入力遮断クラッチＢとその入力側に設けられたモータ１とを一体化し、その逆入力遮断クラッチＢの出力側に減速機を外付けした構造とする。つまり、図１に示すアッセンブリ２６は逆入力遮断クラッチＢとモータ１を一体化したものとなり、その出力側に設けられた第一ギヤ２７ａと第二ギヤ２７ｂがギヤ比を異ならせた減速機となる。
【００２２】
逆入力遮断クラッチＢは、図５および図６に示すように入力側回転部材としての入力外輪１１ｂと、出力側回転部材としての出力内輪１２ｂと、トルク伝達部材としてのローラ１３ｂと、そのローラ１３ｂを保持する保持器１４ｂと、その保持器１４ｂの位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５ｂと、静止側部材としてのハウジング１６ｂと、保持器１４ｂの回転に対して保持器１４ｂに滑り摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７ｂとを具備する。なお、トルク伝達部材としては、前述のローラ１３ｂ以外に、ボールやスプラグを使用した構造も可能である。
【００２３】
前述した入力外輪１１ｂの内周面には、出力内輪１２ｂの外周面との間に正逆両回転方向に対称に楔空間ｍを形成したカム面１８ｂが円周方向等間隔に形成されている。ハウジング１６ｂに摺動自在に装着された摺動ばね１７ｂは、保持器１４ｂに形成された突起部（図示せず）と円周方向に係合可能な形状となっている。
【００２４】
これら入力外輪１１ｂ、出力内輪１２ｂ、ローラ１３ｂ、保持器１４ｂ、センタリングばね１５ｂおよび摺動ばね１７ｂは、ハウジング１６ｂに収容される。このハウジング１６ｂの側板１６ｂ1にモータ１（図２参照）が固定され、入力外輪１１ｂは、その内径部が軸方向に延設され、その軸端部１１ｂ1がモータ１の出力軸２に同軸的に直結されている。一方、出力内輪１２ｂは、図１に示す第一ギヤ２７ａに同軸的に連結されている。
【００２５】
次に、この逆入力遮断クラッチＡ，Ｂを用いた自動二輪車のセンタースタンド装置の起立格納操作を詳述する。なお、逆入力遮断クラッチの動作については、図１〜図３の実施形態における外輪入力の逆入力遮断クラッチＡについて図７〜図９を参照しながら説明するが、図５および図６の実施形態における軸入力の逆入力遮断クラッチＢでも共通しているため、重複説明は省略する。
【００２６】
自動二輪車のハンドル付近などの所定箇所に、スタンド駆動用のボタンを設置する。まず、格納位置にあるセンタースタンド２３を起立させるに際しては、前述のボタンを押すことにより、モータ１を回転させ、その正逆回転トルク（例えば起立時を正回転トルクとする）を減速機を介して逆入力遮断クラッチＡに入力する。
【００２７】
この逆入力遮断クラッチＡでは、図７に示すように入力外輪１１ａに正回転トルク（図中矢印参照）が作用することにより、入力外輪１１ａは正回転しようとする。この時、保持器１４ａは、センタリングばね１５ａによって入力外輪１１ａに連結されているから、入力外輪１１ａと共に回転を始める。その保持器１４ａが回転すると、保持器１４ａの突起部１４ａ1が摺動ばね１７ａに接触し、その状態で摺動ばね１７ａが連れ回るようになる。摺動ばね１７ａはハウジング１６ａとの間ですべり摩擦抵抗を受け、このすべり摩擦抵抗が突起部１４ａ1を介して保持器１４ａの回転抵抗となる。ここで、摺動ばね１７ａのすべり摩擦抵抗に起因する保持器１４ａの回転抵抗がセンタリングばね１５ａの弾性力よりも大きいため、センタリングばね１５ａが弾性変形し、その分、保持器１４ａに回転位相差が生じ、その回転位相差によりローラ１３ａが入力外輪１１ａに対して相対移動し楔空間ｍで噛み込んだ状態となり、入力外輪１１ａに入力された正回転トルクは出力内輪１２ａに伝達される。
【００２８】
その結果、出力内輪１２ａの軸端に連結された第一ギヤ２７ａおよび第二ギヤ２７ｂを介して回転軸２２を回転させることにより、センタースタンド２３がスタンドスプリング２５の弾性復元力に抗して格納位置から起立位置へ回動し、最終的にセンタースタンド２３が起立する。
【００２９】
なお、入力外輪１１ａが停止すれば、センタリングばね１５ａの復元力によりローラ１３ａが楔空間ｍから離脱し、入力外輪１１ａのカム面１８ａの円周方向中央に戻って初期状態となる。しかし、入力外輪１１ａが停止しても、例えばローラ１３ａに作用する残留トルクが大きい場合、ローラ１３ａが楔空間ｍに噛み込んだままになる場合がある。このような場合には、入力外輪１１ａを反対方向に回転させ、ローラ１３ａを楔空間ｍから離脱させることができ、前述の初期状態となる。
【００３０】
また、起立位置にあるセンタースタンド２３を格納させるに際しては、前述のボタンを押すことにより、モータ１を逆回転させ、その逆回転トルクを減速機を介して逆入力遮断クラッチＡに入力する。
【００３１】
逆入力遮断クラッチＡでは、図８に示すように入力外輪１１ａに逆回転トルク（図中矢印参照）が作用することにより、入力外輪１１ａは逆回転しようとする。この時、保持器１４ａは、センタリングばね１５ａによって入力外輪１１ａに連結されているから、入力外輪１１ａと共に回転を始める。その保持器１４ａが回転すると、保持器１４ａの突起部１４ａ1が摺動ばね１７ａに接触し、その状態で摺動ばね１７ａが連れ回るようになる。摺動ばね１７ａはハウジング１６ａとの間ですべり摩擦抵抗を受け、このすべり摩擦抵抗が突起部１４ａ1を介して保持器１４ａの回転抵抗となる。ここで、摺動ばね１７ａのすべり摩擦抵抗に起因する保持器１４ａの回転抵抗がセンタリングばね１５ａの弾性力よりも大きいため、センタリングばね１５ａが弾性変形し、その分、保持器１４ａに回転位相差が生じ、その回転位相差によりローラ１３ａが入力外輪１１ａに対して相対移動し楔空間ｍで噛み込んだ状態となり、入力外輪１１ａに入力された逆回転トルクは出力内輪１２ａに伝達される。
【００３２】
その結果、出力内輪１２ａの軸端に連結された第一ギヤ２７ａおよび第二ギヤ２７ｂを介して回転軸２２を回転させることにより、センタースタンド２３が起立位置から格納位置へ向けて回動開始する。このセンタースタンド２３の回動直後は、逆入力遮断クラッチＡからの逆回転トルクが作用するが、スタンドスプリング２５の弾性復元力が作用する時点からは、そのスタンドスプリング２５の弾性復元力によりセンタースタンド２３を回動させ、最終的にセンタースタンド２３を格納させる。
【００３３】
このスタンドスプリング２５の弾性復元力が作用する時点からは、逆入力遮断クラッチＡにおいて、その出力側から逆入力トルクが加わることになり、逆入力遮断クラッチＡは空転状態となってその入力側に接続されたモータ１に回転トルクが伝達されることはない。つまり、スタンドスプリング２５の弾性復元力による逆入力トルクで出力内輪１２ａがモータ１の回転よりも早く回転することにより、摺動ばね１７ａが保持器１４ａの突起部１４ａ1から離脱し、センタリングばね１５ａの復元力によりローラ１３ａが楔空間ｍから離脱し、入力外輪１１ａのカム面１８ａの円周方向中央に戻って初期状態となる（図９参照）。その結果、ローラ１３ａと入力外輪１１ａとの間に隙間ｎがあるので入力外輪１１ａと出力内輪１２ａは回転方向で係合せず、出力内輪１２ａは空転して逆入力トルクは入力外輪１１ａに伝達されずに遮断される。
【００３４】
また、モータ１が回転していない状態では、逆入力遮断クラッチＡは初期状態にあるため、入力外輪１１ａと保持器１４ａに嵌合されたセンタリングばね１５ａの作用により、ローラ１３ａは入力外輪１１ａのカム面１８ａの円周方向中央に位置する状態に保持されている（図９参照）。そのため、前述したようにローラ１３ａと入力外輪１１ａとの間に隙間ｎがあるので入力外輪１１ａと出力内輪１２ａは回転方向で係合せず、出力内輪１２ａは空転可能な状態となっていることから、その出力内輪１２ａに連結されたセンタースタンド２３を手動（足動）で起立または格納操作することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る自動二輪車のセンタースタンド装置の実施形態で、センタースタンドを含む主要構成を示す構成図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態で、自動二輪車のセンタースタンド装置に使用する逆入力遮断クラッチを内装したアッセンブリを示す断面図、（ｂ）は（ａ）の一部断面部分を含む正面図である。
【図３】図２（ａ）の外輪入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図４】図２（ｂ）の外輪入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態で、軸入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態で、軸入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。
【図７】図２（ｂ）および図４の逆入力遮断クラッチにおいて、入力外輪に正回転トルクを付与した状態を示す要部拡大断面図である。
【図８】図２（ｂ）および図４の逆入力遮断クラッチにおいて、入力外輪に逆回転トルクを付与した状態を示す要部拡大断面図である。
【図９】図２（ｂ）および図４の逆入力遮断クラッチにおいて、モータが回転していない状態を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ，Ｂ  逆入力遮断クラッチ
１  駆動源（モータ）
３  減速機（ウォームギア）
１１ａ，１１ｂ  入力側回転部材（入力外輪）
１２ａ，１２ｂ  出力側回転部材（出力内輪）
１３ａ，１３ｂ  トルク伝達部材（ローラ）
１４ａ，１４ｂ  保持器
１５ａ，１５ｂ  弾性部材（センタリングばね）
１６ａ，１６ｂ  静止側部材（ハウジング）
１７ａ，１７ｂ  回転抵抗付与手段（摺動ばね）
２１  車体フレームの下部（クロスパイプ）
２３  センタースタンド
２５  スタンドスプリング
【図１】
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【図２】
2006290123.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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