(57)【要約】【課題】  可撓性伝動軸が高速回転しても被操作体が激しく振動することのない、角度可変伝動操作桿装置を提供する。【解決手段】  操作桿５の前端部５ｆに角度可変伝動機構１７を介して被操作体７が連結されている角度可変伝動操作桿装置３であって、前記操作桿５側に固定されるとともに前記角度可変伝動機構１７の側方に位置するブラケット２４，２４と、前記被操作体７側に固定されるとともに前記ブラケット２４，２４に相対回動自在に枢支されたレバー部材２６，２６と、前記操作桿５側から前記レバー部材２６，２６を揺動操作するための操作装置３１と、を備えている。【選択図】    図２
2006020596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作桿（５）の前端部（５ｆ）に角度可変伝動機構（１７）を介して被操作体（７）が連結されている角度可変伝動操作桿装置（３）であって、前記操作桿（５）側に固定されるとともに前記角度可変伝動機構（１７）の側方に位置するブラケット（２４，２４）と、前記被操作体（７）側に固定されるとともに前記ブラケット（２４，２４）に相対回動自在に枢支されたレバー部材（２６，２６）と、前記操作桿（５）側から前記レバー部材（２６，２６）を揺動操作するための操作装置（３１）と、を備えている、角度可変伝動操作桿装置。
【請求項２】
前記操作装置（３１）は、前記操作桿（５）に取着された第一のハンドルグリップ（１０）と、前記操作桿（５）に取着された第二のハンドルグリップ（１１）と、前記第一のハンドルグリップ（１０）の所定の操作により前記レバー部材（２６，２６）が揺動駆動されるように前記第一のハンドルグリップ（１０）と前記レバー部材（２６，２６）とを作動上連結する伝動機構（３２）と、前記第二のハンドルグリップ（１１）の所定の操作により前記レバー部材（２６，２６）を任意の揺動操作位置に固定する固定状態とその解除状態とに制御自在なロック機構（３３）と、を備えている、請求項１に記載の角度可変伝動操作桿装置。
【請求項３】
前記第一のハンドルグリップ（１０）と前記第二のハンドルグリップ（１１）とが前記操作桿（５）に対して取付位置変更自在とされ、且つ、前記操作桿（５）に対する前記第一のハンドルグリップ（１０）の取付位置の変更に伴い、前記伝動機構（３２）も調整自在とされている、請求項２に記載の角度可変伝動操作桿装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度可変伝動操作桿装置に関するものであり、詳しくは、例えば、動力刈払機等、操作桿と被操作体とが角度変更可能に連結されるとともに、前記操作桿側から前記被操作体側へと回転駆動力を伝達可能な、角度可変伝動操作桿装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力刈払機の一種として、操作桿の前端部に、角度可変伝動機構を介して被操作体としての刈刃支持ブラケットを連結し、前記操作桿に取着した操作グリップを作業者が回動操作することにより、前記操作桿に沿って配設したケーブルあるいはロッドを介して、前記操作桿に対する前記刈刃支持ブラケットの角度を調整操作できるようにせしめた刈払機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、前記角度可変伝動機構として、前記特許文献１の第２図及び同第２頁右上欄第２〜６行目に記載されているように、べベルギアを組み合わせたものやユニバーサルジョイントを用いたものが提案されており、その他、可撓性伝動軸を用いたものも公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５４−１４６７２４号公報
【特許文献２】実公平３−１７６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、前記刈刃支持ブラケットの支持安定性が不十分であり、伝動される回転の速度が高速になると、前記刈刃支持ブラケットが激しく振動等する場合があった。
【０００５】
また、前記特許文献１のものでは、その第２頁右上欄第１３〜１７行に記載されているように、前記刈刃支持ブラケットを所望の角度に固定するため、前記操作グリップが締付けナットにより任意の回動位置に固定可能とされているが、該締付けナットの回動操作のために作業者が少なくとも一方の手を前記操作桿から離す必要があるので、該操作桿の支持安定性が損なわれるほか、前記締付けナットの回動操作も行いにくい等の不都合があった。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、操作桿側から被操作体側へと高速回転が伝達される場合でも被操作体が激しく振動等することのない、前記被操作体の支持安定性に優れた角度可変伝動操作桿装置を提供しようとするものである。
【０００７】
また、本発明は、前記被操作体の角度固定操作を、前記操作桿の支持安定性を損なうことなく円滑に行うことができる、角度可変伝動操作桿装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る角度可変伝動操作桿装置は、操作桿の前端部に角度可変伝動機構を介して被操作体が連結されている角度可変伝動操作桿装置であって、前記操作桿側に固定されるとともに前記角度可変伝動機構の側方に位置するブラケットと、前記被操作体側に固定されるとともに前記ブラケットに相対回動自在に枢支されたレバー部材と、前記操作桿側から前記レバー部材を揺動操作するための操作装置と、を備えたものである（請求項１）。
【０００９】
前記構成において、前記操作装置により前記操作桿側から前記レバー部材を揺動操作すると、前記角度可変伝動機構を介して前記操作桿に対する前記被操作体の角度が変更される。本発明によれば、前記被操作体が、前記角度可変伝動機構の側方に位置する前記ブラケットと、前記レバー部材と、を介して前記操作桿に支持されているので、前記被操作体の支持安定性に優れている。このため、前記操作桿側から前記被操作体側へと前記角度可変伝動機構を介して高速回転が伝達される場合でも、前記被操作体が激しく振動等することがない。
【００１０】
好適な実施の一形態として、前記操作装置は、前記操作桿に取着された第一のハンドルグリップと、前記操作桿に取着された第二のハンドルグリップと、前記第一のハンドルグリップの所定の操作により前記レバー部材が揺動駆動されるように前記第一のハンドルグリップと前記レバー部材とを作動上連結する伝動機構と、前記第二のハンドルグリップの所定の操作により前記レバー部材を任意の揺動操作位置に固定する固定状態とその解除状態とに制御自在なロック機構と、を備えたものである（請求項２）。
【００１１】
作業者は、前記第一のハンドルグリップと前記第二のハンドルグリップをそれぞれの手で握って、前記操作桿を操作する。作業者が、前記第一のハンドルグリップに所定の操作を加えると、前記伝動機構を介して前記レバー部材が揺動駆動され、前記操作桿に対する前記被操作体の角度が変更される。その状態で前記第二のハンドルグリップに所定の操作を加えると、前記ロック機構により、前記レバー部材が任意の揺動操作位置に固定され、前記被操作体が任意の角度に固定される。
【００１２】
前記操作装置によれば、作業者は、前記第一及び第二のハンドグリップを握ったままの状態で、前記被操作体の角度変更操作及び角度固定操作を行うことができる。よって、前記操作桿の支持安定性を損なうことなく、前記被操作体の角度変更操作及び角度固定操作を円滑に行うことができて、好適である。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記第一のハンドルグリップと前記第二のハンドルグリップとが前記操作桿に対して取付位置変更自在とされ、且つ、前記操作桿に対する前記第一のハンドルグリップの取付位置の変更に伴い、前記伝動機構も調整自在とされたものとすることもできる（請求項３）。この場合、個々の作業者の好みに応じて、前記操作桿に対する前記第一のハンドルグリップ及び前記第二のハンドルグリップの取付位置を変更することにより、誰にとっても使い勝手のよいものとなり、好適である。前記伝動機構も調整自在であるので、前記操作桿に対する前記第一のハンドルグリップの取付位置を変更しても、前記伝動機構の作用が損なわれることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る角度可変伝動操作桿装置を含む作業機としての携帯式動力刈払機の全体斜視図、図２は、図１の要部の一部破断側面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、図５は、本発明の他の実施の形態の要部側面図である。
【００１６】
図１に示すように、携帯式動力刈払機１は、動力源部２と、該動力源部２と作動上連結された、本実施の形態に係る角度可変伝動操作桿装置３と、を備えている。前記動力源部２は、動力源として、小型空冷二サイクル内燃エンジン４を含んでいる。該内燃エンジン４に代えて、電動モータを動力源とすることもできる。
【００１７】
前記角度可変伝動操作桿装置３は、前後方向に真っ直ぐに延びた所定長さの操作桿５と、該操作桿５の操作によって位置制御可能な作業部材としての回転式の刈刃６と、を備えている。該刈刃６は、前記操作桿５によって操作される被操作体としての刈刃支持ユニット７に回転自在に支持され、前記操作桿５の後端部５ｒに連結された前記内燃エンジン４と駆動上連結されている。
【００１８】
前記操作桿５には、Ｕ字状の操作ハンドル８が、ハンドル取付具９によって直交状に取着されている。前記操作ハンドル８は、その右上端部に、第一のハンドルグリップとしての右手ハンドルグリップ１０を備え、反対側の左上端部に、第二のハンドルグリップとしての左手ハンドルグリップ１１を備えている。また、前記右手ハンドルグリップ１０には、前記内燃エンジン４の出力を制御するためのスロットルレバー１２が配設されている。
【００１９】
前記操作桿５の前記動力源部２に近い部分には、図示しない肩掛けベルトを接続するための吊金具１３が取り付けてある。作業者は、前記肩掛けベルトで前記刈払機１を保持し、前記左右一対のハンドルグリップ１０，１１をそれぞれ手で握って、前記操作桿５で前記刈刃６を左右に揺動させながら、草刈作業を行うことができる。前記刈刃支持ユニット７に固着された刈刃カバー１４が前記刈刃６の後方を覆うことにより、前記操作桿５を保持した作業者側へ向けての刈草や小石等の飛散が防止される。
【００２０】
前記内燃エンジン４から前記刈刃６への回転駆動力の伝達系は、筒状の前記操作桿５の内部に挿通されて回動自在に支持されるとともに前記内燃エンジン４の出力軸に遠心クラッチ１５を介して連結された剛性主伝動軸１６と、該主伝動軸１６と作動上連結されるとともに前記操作桿５の前端部５ｆと前記刈刃支持ユニット７との間に配設された、角度可変伝動機構としての可撓性伝動ユニット１７と、前記刈刃支持ユニット７の内部で前記可撓性伝動ユニット１７と前記刈刃６とを駆動上連結する傘歯車伝動装置１８と、を備えている。
【００２１】
前記可撓性伝動ユニット１７は、可撓性チューブ１９と、該可撓性チューブ１９内に挿通されて回転自在に支持された可撓性伝動軸２０と、を備えている。前記可撓性伝動ユニット１７の屈曲により、前記操作桿５に対する一直線状態からの前記刈刃支持ユニット７の上下の角度変更が可能となり、これにより、前記操作桿５に対する前記刈刃６の作業姿勢が上下に変更可能となる。前記可撓性伝動ユニット１７に代えて、べベルギアを組み合わせたものやユニバーサルジョイント等を、前記角度可変伝動機構として採用することもできる。
【００２２】
次に、図２〜図４を参照して、前記角度可変伝動操作桿装置３の要部について説明する。
【００２３】
既に述べたように、前記操作桿５の前記前端部５ｆと前記刈刃支持ユニット７との間には、前記可撓性伝動ユニット１７が配設されている。具体的には、図２に示すように、前記可撓性伝動ユニット１７を構成する前記可撓性チューブ１９の一端部である後端部１９ｒは、前記操作桿５の前記前端部５ｆ内において、軸線Ｘ方向に所定量だけ移動自在、且つ、図示しない回り止めにより回動不能に保持されている。また、前記可撓性チューブ１９とともに前記可撓性伝動ユニット１７を構成する前記可撓性伝動軸２０の一端部である後端部２０ｒは、前記操作桿５の前記前端部５ｆ内で、前記主伝動軸１６の前端部１６ｆと連結されている。
【００２４】
一方、前記可撓性チューブ１９の前端部１９ｆは、前記刈刃支持ユニット７の後部に形成された筒状の可撓性伝動ユニット受入部２１に挿通されて回動不能に固定されている。また、前記可撓性伝動軸２０の前端部２０ｆは、前記刈刃支持ユニット７内で回転自在に支持された状態で該刈刃支持ユニット７の軸線Ｙ（図２に実線で示す自然状態においては、軸線Ｘの延長線）に沿って前方へ真っ直ぐに延び、前記刈刃支持ユニット７の前部に形成されたギアケース２２内の前記傘歯車伝動装置１８を介して、前記刈刃６を支持する刈刃駆動軸２３に作動上連結されている。本実施の形態では、前記刈刃支持ユニット７において、前記操作桿５を作業者が自然に立って草刈姿勢で構えた時に、前記刈刃６がほぼ水平になる様に、該刈刃６の回転面と前記可撓性伝動ユニット受入部２１の軸線Ｙとの間の角度αが３０度に設定されている。
【００２５】
図２に加えて図３を参照すると明らかなように、前記操作桿５の前記前端部５ｆの左右両側方において、左右一対のブラケット２４，２４の後半部２４ｒがそれぞれ重合固定されている。該左右一対のブラケット２４，２４は、前記可撓性伝動ユニット１７の左右両側方に沿って、該可撓性伝動ユニット１７の長さ方向の中間部位置まで前方へ延びている。前記左右一対のブラケット２４，２４のそれぞれの前端部２４ｆ，２４ｆには、角度可変伝動機構としての前記可撓性伝動軸２０の長さ方向中央に位置せしめられた屈曲中心軸線Ｚ上に位置する水平な左右一対のレバー枢支軸２５，２５を介して、左右一対のレバー部材２６，２６のそれぞれの屈曲部２７，２７が相対回動自在に連結されている。
【００２６】
前記左右一対のレバー部材２６，２６は、前記可撓性伝動ユニット１７の左右各側方に沿って前方へ延びる左右一対の第一のレバー腕２８，２８と、前記屈曲部２７，２７のそれぞれから下向きに延びる左右一対の第二のレバー腕２９，２９とを有し、前記左右一対の第一のレバー腕２８，２８のそれぞれの前部が、前記刈刃支持ユニット７の後部の左右両側、すなわち、前記可撓性伝動ユニット受入部２１の左右両側方において重合固定されている。一方、前記左右一対のレバー部材２６，２６の前記左右一対の第二のレバー腕２９，２９の下端部２９ａ，２９ａは、前記左右一対のレバー枢支軸２５，２５と平行に延びるレバー連結ピン３０で互いに連結され、該レバー連結ピン３０は、前記操作桿５側から前記左右一対のレバー部材２６，２６を前記軸線Ｚを中心として揺動操作するための操作装置３１に作動上連結されている。
【００２７】
図４に示すように、前記操作装置３１は、前記右手ハンドルグリップ１０と、前記左手ハンドルグリップ１１と、前記右手ハンドルグリップ１０の所定の操作により前記左右一対のレバー部材２６，２６が前記軸線Ｚを中心として揺動駆動されるように前記右手ハンドルグリップ１０と前記左右一対のレバー部材２６，２６とを作動上連結する伝動機構３２と、前記左手ハンドルグリップ１１の所定の操作により前記左右一対のレバー部材２６，２６を任意の揺動操作位置に固定する固定状態とその解除状態とに制御自在なロック機構３３と、を備えている。
【００２８】
前記右手ハンドルグリップ１０は、Ｕ字状の前記操作ハンドル８の右半部を構成する筒状の右手ハンドル桿３４の上端部３４ａに、右グリップ軸線Ｒを中心として相対回動自在に連結されている。同様に、前記左手ハンドルグリップ１１は、前記操作ハンドル８の左半部を構成する筒状の左手ハンドル桿３５の上端部３５ａに、左グリップ軸線Ｌを中心として相対回動自在に連結されている。前記右手ハンドル桿３４と前記左手ハンドル桿３５は、いずれも、その下端部３４ｂ，３５ｂを、前記ハンドル取付具９の左右両側面に形成されたハンドル取付穴３６，３７に挿通されて固定されている。
【００２９】
前記ハンドル取付具９は、前記操作桿５に対して取付位置変更自在とされている。具体的には、前記ハンドル取付具９は、取付具本体３８と、該取付具本体３８の上面に対して着脱自在な蓋体３９と、を備え、前記取付具本体３８と前記蓋体３９とにそれぞれ形成された半円筒状の凹部３８ａ，３９ａで前記操作桿５を上下から挟み、取外し可能な固定具としてのボルト４０を前記取付具本体３８と前記蓋体３９とに跨ってねじ込むことによって、前記操作桿５に取り付けられている。したがって、前記ボルト４０を緩めれば、前記操作桿５の長さ方向における前記ハンドル取付具９の取付位置を自在に変更することができる。
【００３０】
前記右手ハンドル桿３４内には、前記伝動機構３２を構成するレバー駆動用フレキシブルシャフト４１が回動操作自在に挿通されている。該レバー駆動用フレキシブルシャフト４１の一端部４１ａは、前記右手ハンドルグリップ１０に常に一体回動し得るように連結され、前記レバー駆動用フレキシブルシャフト４１の他端部４１ｂは、前記ハンドル取付具９の下部に相対回動自在に支持された左右方向に延びるアーム軸４２の右端部４２ａに連結されている。
【００３１】
前記レバー駆動用フレキシブルシャフト４１とともに前記伝動機構３２を構成する前記アーム軸４２には、下向きに延びる左右一対のアーム４３，４３が固着されていて、該左右一対のアーム４３，４３間には、前記操作桿５に沿って延びるように配設された連結筒４４が固着されている。
【００３２】
図２に示すように、該連結筒４４には、前記操作桿５の長さ方向に沿って前方へと延びるように該操作桿５の真下に配設された押し引き力伝達部材としてのロッド４５の後部４５ｒ側が挿通されている。そして、前記ロッド４５は、前記連結筒４４を半径方向に貫通するねじ孔に螺合する解除操作自在な固定手段としての押しねじ４６で、前記連結筒４４に対して固定されている。このため、前記押しねじ４４を緩めることにより、前記伝動機構３２を構成する前記ロッド４５の長さ方向に対する前記連結筒４４の固定位置を変更し、前記操作ハンドル８の取付位置変更に合わせて、前記伝動機構３２を自在に調整して、前記左右一対のレバー部材２６，２６の揺動操作に支障を与えないようにすることができる。
【００３３】
前記ロッド４５の前端部４５ｆは二股ブラケット４５ａとなっていて、前記左右一対のレバー部材２６，２６の前記左右一対の第二のレバー腕２９，２９同士の間に配設された前記レバー連結ピン３０に、相対回動自在に連結されている。
【００３４】
前記構成において、作業者が、前記右手ハンドルグリップ１０の前記所定の操作として、前記右手ハンドルグリップ１０を前記右グリップ軸線Ｒを中心として左右に回動操作すると、それぞれが前記伝動機構３２を構成する、前記レバー駆動用フレキシブルシャフト４１、前記アーム軸４２、前記連結筒４４及び前記ロッド４５を介して、前記左右一対のレバー部材２６，２６の前記左右一対の第二のレバー腕２９，２９が前後方向に押し引き駆動される。これにより、前記左右一対のレバー部材２６，２６が、前記左右一対のレバー枢支軸２５，２５を中心として上下に揺動し、前記可撓性伝動ユニット１７の屈曲によって、前記刈刃支持ユニット７が上下に揺動する。このため、作業者は、草刈現場の地形の変化に応じて、前記操作桿５に対する前記刈刃６の角度を、作業し易い適切な大きさに変更しながら、草刈作業を行うことができる。
【００３５】
次に、前記操作桿５に対する前記刈刃支持ユニット７の角度を所望の角度に固定するための前記ロック機構３３について説明する。
【００３６】
図４に示すように、前記左手ハンドル桿３５内には、前記ロック機構３３を構成するロック操作用フレキシブルシャフト４７が回動操作自在に挿通されている。該ロック操作用フレキシブルシャフト４７の一端部４７ａは、前記左手ハンドルグリップ１１に、所定量だけ軸線Ｌ方向へ移動可能、且つ、前記左手ハンドルグリップ１１と常時一体回動可能に連結されている。一方、前記ロック操作用フレキシブルシャフト４７の他端部４７ｂには、軸線を一致させてねじ軸４８が固着されている。前記ロック機構３３を構成する前記ねじ軸４８は、前記ハンドル取付具９の前記左ハンドル取付穴３７の奥部に回動不能に収容されたナット状部材４９にねじ結合している。前記ねじ軸４８は、前記ロック機構３３を構成する前記ナット状部材４９へのねじ込み操作によって前記アーム軸４２に近づく方向へと進出し、該アーム軸４２の左端部４２ｂを強固に押圧して、前記アーム軸４２を回動不能となるように拘束する。また、前記ねじ軸４８は、前記ナット状部材４９から抜け出す方向への回動操作によって後退し、前記アーム軸４２から離れる。
【００３７】
前記構成において、作業者が、前記左手ハンドルグリップ１１の前記所定の操作として、前記左手ハンドルグリップ１１を前記左グリップ軸線Ｌを中心として左右に回動操作すると、前記ロック操作用フレキシブルシャフト４７を介して前記ねじ軸４８が回動駆動され、該ねじ軸４８が、回動不能な前記ナット状部材４９を介して、前記アーム軸４２に対して軸線方向に進退移動する。これにより、前記伝動機構３２を構成する前記アーム軸４２に対して前記ねじ軸４８が押圧された状態と、その押圧が解除された状態と、に前記ロック機構３３が操作され、これに対応して、前記左右一対のレバー部材２６，２６が、任意の揺動操作位置に固定された固定状態と、その固定状態が解除された解除状態と、に制御される。その結果、前記操作桿５に対する前記刈刃支持ユニット７の角度を所望の角度に固定したり、その固定状態を解除したりすることができる。
【００３８】
本実施の形態に係る前記角度可変伝動操作桿装置３によれば、前記操作装置３１により前記操作桿５側から前記左右一対のレバー部材２６，２６を揺動操作すると、前記可撓性伝動ユニット１７を介して前記操作桿５に対する前記刈刃支持ユニット７の角度が上下に変更され、前記刈刃６の角度が上下に変更される。前記刈刃支持ユニット７が、前記可撓性伝動ユニット１７の左右両側に位置する前記左右一対のブラケット２４，２４と、前記左右一対のレバー部材２６，２６と、を介して前記操作桿５の前記前端部５ｆに支持されているので、前記刈刃支持ユニット７の支持安定性、及び前記可撓性伝動ユニット１７の保護性に優れている。なお、前記可撓性伝動軸２０の長さ方向中央に前記屈曲中心軸線Ｚが位置せしめられているので、屈曲度を比較的緩やかにすることができ、前記操作桿５側から前記刈刃支持ユニット７側へと前記可撓性伝動ユニット１７を介して高速回転が伝達される場合でも、前記刈刃支持ユニット７が激しく振動等することがなく、耐久性を高めることができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、前記操作装置３１において、作業者は、前記右手ハンドグリップ１０及び前記左手ハンドルグリップ１１の双方を握ったままの、通常の刈払作業時と同じ状態で、前記刈刃支持ユニット７の角度変更操作及び角度固定操作を行うことができる。よって、前記操作桿５の支持安定性を損なうことなく、前記刈刃支持ユニット７の角度変更操作を円滑に行うことができる。
【００４０】
さらに、本実施の形態では、前記ハンドル取付具９が、前記操作桿５に対して取付位置変更自在とされているので、前記操作桿５に対する前記ハンドル取付具９の取付位置を変更することにより、前記操作桿５の長さ方向における前記右手ハンドルグリップ１０と前記左手ハンドルグリップ１１の位置を、個々の作業者の好みに応じて、使い勝手のよいものに変更することができる。この変更に合わせて前記伝動機構３２が調整自在であるので、前記操作桿５に対する前記ハンドル取付具９の取付位置（すなわち、前記操作桿５に対する前記操作ハンドル８の取付位置）を変更しても、前記伝動機構３２の作用が損なわれることはない。
【００４１】
他の実施の形態として、図５に示すように、図２における前記ロッド４５と同一の機能を有するロッド５０を、前記操作桿５の長さ方向に沿って、該操作桿５の真上に配設したものとすることもできる。この場合には、図２における前記左右一対のレバー部材２６，２６を、前記左右一対の第二のレバー腕２９，２９が前記屈曲部２７，２７から上方へ延び出した形状の、図５に示す左右一対のレバー部材５１，５１に変更するとともに、図４における前記ハンドル取付具９を上下逆向きにして使用する等、図２のものに適宜必要な変更を加えて実施すればよい。
【００４２】
図５に示した実施の形態によれば、前記ロッド５０が前記操作桿５の上方に位置するので、前記ロッド５０に草が絡みついたりしにくくなり、好適である。
【００４３】
他の実施の形態として、より軽量化するとともに、作業中の草の絡みつきを防止したりするため、草刈り側（通常は上から見て左側）の前記ブラケット２４及び前記レバー部材２６を取り除いた構成とすることもできる。この場合でも、前記ブラケット２４及び前記レバー部材２６を前記角度可変伝動機構１７の側方に位置せしめ、前記可撓性伝動軸２０の長さ方向中央に前記屈曲中心軸線Ｚを配することにより、前記可撓性伝動軸２０の変形がごく僅かにおさえられ、前記刈刃支持ユニット７の支持安定性も維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る角度可変伝動操作桿装置を含む作業機としての携帯式動力刈払機の全体斜視図である。
【図２】図１の要部の一部破断側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態の要部側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
３    角度可変伝動操作桿装置
５    操作桿
５ｆ  前端部
７    被操作体（刈刃支持ユニット）
１０  第一のハンドルグリップ（右手ハンドルグリップ）
１１  第二のハンドルグリップ（左手ハンドルグリップ）
１７  角度可変伝動機構（可撓性伝動ユニット）
２４，２４  ブラケット
２６，２６  レバー部材
３１  操作装置
３２  伝動機構
３３  ロック機構
【図１】
2006020596.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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