(57)【要約】【課題】  ローラが倒れる方向の圧入代を予め少なくすることにより、ローラの傾きに起因する凝着の発生を防止できる等速ジョイントを提供する。【解決手段】  アウタ部材１３の開口端面１１ａに、各案内溝１５に対応して両側２個所ずつピンを打ち込むことにより、各案内溝１５の内面に僅かに盛り上がった転動部材抜け止め用の突出部３０を形成し、これら突出部３０の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面の前記各案内溝の終端部近傍にピンを打ち込むことにより、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった転動部材抜け止め用の突出部を形成したことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面の前記各案内溝に対応する両側の少なくとも２個所ずつにピンを打ち込むことにより、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった転動部材抜け止め用の突出部を形成し、これら突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項２において、前記ピンの打ち込み量を、外周側よりも内周側のほうを少なくすることにより、前記突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
請求項２において、前記ピンの中心を、外周側よりも内周側を前記転動部材の中心に対して後退させて打ち込むことにより、前記突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項５】
請求項１ないし４において、前記中空筒状部の開口端面の内周側に面取り部を形成したことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項６】
請求項５において、前記面取り部の面取り角度を３５度以下としたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項７】
請求項４または５において、前記面取り部に油溜まりを設けたことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項８】
一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成し、しかる後、前記転動部材の直径より僅かに小さな幅を有する冶具を、中空筒状部の開口端より圧入して、出っ張り量の大きな前記突出部を塑性変形させ、その後、前記転動部材によって中空筒状部の開口端を弾性変形させながら、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたことを特徴とする等速ジョイントの加工方法。
【請求項９】
一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成するに当たり、前記中空筒状部に突出量規制部材を装着して前記突出部が必要以上に盛り上がらないように規制し、しかる後、前記転動部材によって中空筒状部の開口端を弾性変形させながら、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたことを特徴とする等速ジョイントの加工方法。
【請求項１０】
一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成し、しかる後、アウタ部材を焼入れし、この焼入れ後に、前記転動部材によって中空筒状部の開口端を弾性変形させながら、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたことを特徴とする等速ジョイントの加工方法。
【請求項１１】
一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成し、しかる後、インナ部材をアウタ部材に装着するに当たり、前記転動部材が前記突出部に圧入される際の圧入速度をステップ状に制御することを特徴とする等速ジョイントの組付方法。
【請求項１２】
転動部材が転動可能に係合する複数の案内溝を形成したアウタ部材の中空筒状部の開口端面への打ち込みにより、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がるように形成された突出部を通過するインナ部材の転動部材をアウタ部材に装着する際に使用する冶具であって、該冶具は、中心部にインナ部材に連結された駆動軸を挿通する中心穴を有し、円周上に前記転動部材に係合して転動部材の圧入時の倒れを防止する転動部材収納部を有することを特徴とする等速ジョイントの組付冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイント、等速ジョイントの加工方法および等速ジョイントの組付方法ならびに等速ジョイントの組付冶具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トリボード型の等速ジョイントにおいては、アウタ部材に組み込まれたインナ部材の抜けを防止するために、アウタ部材の開口端の内周にスナップリングを装着することが行われていた。しかしながら、アウタ部材の薄肉化に伴い、スナップリングを装着する穴を加工するだけの余肉がなく、そのために、アウタ部材の口元を塑性変形させてインナ部材のローラの抜け止めを行うようになってきた。
【０００３】
このような塑性変形方式として、例えば、特許文献１に記載されているように、アウタ部材のローラ案内溝の開口端に隆起するカシメをたがね状工具等によって形成するものが知られている。
【特許文献１】特開平１１−３３６７８２号公報（段落００１９〜００２１、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載のように、たがね状工具等によって案内溝にカシメを形成する方式においては、カシメを形成するのに大きな力が必要になることから、大きな設備が必要となり、また、インナ部材を分解するには、カシメを削らないことには行うことができないため、一旦組付けてしまった後は、実質的にインナ部材を分解することができない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、抜け止め用の突出部を形成するために大きな力を必要とせず、しかも、組付け後においても分解可能な等速ジョイントを提供せんとするものであり、併せて、等速ジョイントの加工方法および等速ジョイントの組付方法ならびに等速ジョイントの組付冶具を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面の前記各案内溝の終端部近傍にピンを打ち込むことにより、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった転動部材抜け止め用の突出部を形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面に前記各案内溝に対応する両側の少なくとも２個所ずつにピンを打ち込むことにより、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった転動部材抜け止め用の突出部を形成し、これら突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記ピンの打ち込み量を、外周側よりも内周側のほうを少なくすることにより、前記突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記ピンの中心を、外周側よりも内周側を前記転動部材の中心に対して後退させて打ち込むことにより、前記突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４において、前記中空筒状部の開口端面の内周側に面取り部を形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記面取り部の面取り角度を３５度以下としたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項４または請求項５において、前記面取り部に油溜まりを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成し、しかる後、前記転動部材の直径より僅かに小さな幅を有する冶具を、中空筒状部の開口端より圧入して、出っ張り量の大きな前記突出部を塑性変形させ、その後、前記転動部材によって中空筒状部の開口端を弾性変形させながら、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成するに当たり、前記中空筒状部に突出量規制部材を装着して前記突出部が必要以上に盛り上がらないように規制し、しかる後、前記転動部材によって中空筒状部の開口端を弾性変形させながら、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成し、しかる後、アウタ部材を焼入れし、この焼入れ後に、前記転動部材によって中空筒状部の開口端を弾性変形させながら、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、一端に開口を備えた中空筒状部を有し、前記中空筒状部の内面に複数の案内溝を形成したアウタ部材と、前記アウタ部材の中空筒状部内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着され、前記複数の案内溝に転動可能に係合する転動部材を有するインナ部材とからなる等速ジョイントにおいて、前記中空筒状部の開口端面にピンを打ち込んで、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がった突出部を形成し、しかる後、インナ部材をアウタ部材に装着するに当たり、前記転動部材が前記突出部に圧入される際の圧入速度をステップ状に制御することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、転動部材が転動可能に係合する複数の案内溝を形成したアウタ部材の中空筒状部の開口端面へのピンの打ち込みにより、前記各案内溝の内面に僅かに盛り上がるように形成された突出部を通過するインナ部材の転動部材をアウタ部材に装着する際に使用する冶具であって、該冶具は、中心部にインナ部材に連結された駆動軸を挿通する中心穴を有し、円周上に前記転動部材に係合して転動部材の圧入時の倒れを防止する転動部材収納部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
上記した請求項１によれば、中空筒状部の開口端面の各案内溝の終端部近傍にピンを打ち込むことにより、各案内溝の内面に僅かに盛り上がった転動部材抜け止め用の突出部を形成した構成であるので、抜け止め用の突出部を形成するために大きな力が不要であるとともに、僅かな盛り上がり量を高精度に形成でき、また、組付け後において、インナ部材をアウタ部材に対して強い力で引き抜けば、両者を損傷させずに分解できる効果がある。
【００１９】
上記した請求項２によれば、中空筒状部の開口端の内面に形成される転動部材抜け止め用の突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにした構成であるので、転動部材を案内溝に圧入する際に転動部材が中空筒状部の内周側へ傾いたとしても、内周側の突出部の転動部材に対する接触圧が過大にならず、転動部材が内周側へ傾いて圧入されることによって発生する凝着を防止できる効果がある。
【００２０】
上記した請求項３によれば、ピンの打ち込み量を、外周側よりも内周側のほうを少なくすることにより、突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたので、内周側のピンの打ち込み量を調整するだけで、外周側と内周側の突出部の盛り上がり量の差を容易に調整できる効果がある。
【００２１】
上記した請求項４によれば、ピンの中心を、外周側よりも内周側を転動部材の中心に対して後退させることにより、突出部の盛り上がり量を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたので、内周側のピンの後退量を調整するだけで、外周側と内周側の突出部の盛り上がり量の差を容易に調整できる効果がある。
【００２２】
上記した請求項５によれば、中空筒状部の開口端面の内周側に面取り部を形成したので、インナ部材をアウタ部材に圧入する際の接触点の荷重が小さくなり、凝着の発生をさらに抑えることができる。
【００２３】
上記した請求項６によれば、面取り部の面取り角度を３５度以下としたので、インナ部材圧入時のすべり距離が短く、凝着の発生をより抑えることができる。
【００２４】
上記した請求項７によれば、面取り部に油溜まりを設けたので、インナ部材をアウタ部材に圧入する際の摩擦を低減でき、凝着の発生を一層抑えることができる。
【００２５】
上記した請求項８によれば、ピンを打ち込んだ後、転動部材の直径より僅かに小さな幅を有する冶具を、中空筒状部の開口端より圧入して、出っ張り量の大きな突出部を塑性変形させるようにしたので、ピンの打ち込みによってたとえ突出部の盛り上がり量が不揃いとなっても、冶具によって均一化でき、転動部材の圧入荷重を安定的に小さくすることができる効果がある。
【００２６】
上記した請求項９によれば、ピンを打ち込んで突出部を形成する際に、突出量規制部材によって突出部が必要以上に盛り上がらないように規制するようにしたので、ピンの打ち込みと同時に突出部の盛り上がり量を均一化でき、上記したローラ冶具による工程を省略できる効果がある。
【００２７】
上記した請求項１０によれば、ピンの打ち込み後に、アウタ部材を焼入れし、この焼入れ後に、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたので、アウタ部材の焼入れ前にピンを打ち込めるので、ピンの摩耗や変形を抑制でき、さらにはピン打ち込み時の割れを抑制することができる。また、転動部材の圧入時には、焼入れによって突出部の硬度が転動部材と同程度まで向上されているので、硬度差による転動部材の凝着を防止できる効果がある。
【００２８】
上記した請求項１１によれば、転動部材を突出部に圧入する際の圧入速度をステップ状に制御するようにしたので、圧入時間を短くしながら、圧入による発熱を抑制でき、転動部材の凝着を防止できる効果がある。
【００２９】
上記した請求項１２によれば、転動部材の圧入時の倒れを防止する冶具を用いて、インナ部材をアウタ部材に装着するようにしたので、転動部材の圧入時における転動部材の倒れを的確に防止でき、転動部材の凝着を防止できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施の形態にかかる等速ジョイントについて、図面を用いて説明する。  図１、図２において、１０はトリポード型等速ジョイント１０を示す。このトリポード型等速ジョイント１０は、一端に開口を備えた中空の筒状部１１を有し、他端に軸部１２を一体形成したアウタ部材１３と、このアウタ部材１３の内側に配置されたインナ部材１４とによって構成されている。中空筒状部１１の内面には、その開口端から軸線方向に所定深さの案内溝１５が円周上に３本形成されている。筒状部１１は全周に渡ってほぼ一様な肉厚の薄肉状に形成され、概略６角形に近似した形状をなしている。インナ部材１４は、アウタ部材１３の内側に配置されたボス部１６から各案内溝１５内に向かって放射状に突出する３本のトラニオン１７を有し、これらトラニオン１７にそれぞれローラ１８がニードル１９を介して回転可能かつ軸線方向移動可能に支持されている。各ローラ１８の外周部は各案内溝１１にそれぞれ転動可能に係合され、かかるローラ１８が案内溝１１を転動可能に係合する転動部材を構成する。そしてボス部１６には駆動軸２０がスプライン結合され、スナップリング２１によって抜け止めされている。
【００３１】
前記アウタ部材１３の各案内溝１５は、互いに対向する円弧状の凹断面形状をなす一対の転動面１５ａを有し、これら一対の転動面１５ａが互いに平行に軸線方向に延在されている。また、各案内溝１５を転動するインナ部材１４のローラ１８の外周面は、案内溝１５の転動面１５ａに対応する凸断面形状で、かつ一対の転動面１５ａに２点で接触するように２つの円弧を組み合わせた形状をなし、ローラ１８は転動面１５ａに沿って転動のみ可能に案内溝１５に係合されている。このようにして、インナ部材１４は、アウタ部材１３の中空筒状部１１内に角度的に動くことができ、かつ長手方向に移動し得るように装着されている。
【００３２】
なお、図中２３は、アウタ部材１３と駆動軸２０との間の空間部を密封する蛇腹状のブーツを示し、このブーツ２３の一端はアウタ部材１３の開口端外周部に嵌着固定され、ブーツ２３の他端は駆動軸２０の外周に嵌着固定されている。
【００３３】
次に、ローラ１８がアウタ部材１３の中空筒状部１１から抜け出るのを防止する抜け止め構造について説明する。図２および図３に示すように、アウタ部材１３の中空筒状部１１の開口端面１１ａには、前記各案内溝１５に対応して両側２個所ずつにピン３１が打ち込まれ、中空筒状部１１の開口端における各案内溝１５の内面に僅かに盛り上がった突出部３０を形成するようにしている。
【００３４】
すなわち、各案内溝１５を転動するローラ１８の回転軸線に対し直交し、かつ各案内溝１５の一対の転動面１５ａの中心を結ぶ中心線Ｌ１を挟んだ各転動面１５ａの両側には、テーパ状のピン３１がアウタ部材１３の回転軸線と平行な向きに打ち込まれ、これらピン３１が打ち込まれた各転動面１５ａの内面に、転動面１５ａの内方に僅かに突出した突出部３０がそれぞれ形成されるようになっている。各ピン３１は、１つの案内溝１５に対して内周側および外周側に各一対の４つずつ用いられ、全周で合計１２個のピン３１が図略の冶具に設けられ、冶具に対してアウタ部材１３を位置決めした状態で１２個のピン３１が同時に打ち込まれる。ピン３１の打ち込み量は、１ｍｍもしくはそれ以下であり、大きな圧入荷重を必要とせず、簡単に打ち込みを行えるようになっている。
【００３５】
この場合、テーパ状のピン３１の突き出し量（打ち込み量）が、前記中心線Ｌ１に対して外周側よりも内周側のほうが少なくなるように、予め冶具におけるピン３１の位置が調整されている。これによって、中空筒状部１１の開口端の内面に形成される内周側の突出部３０ａの盛り上がり量ｔ１を、外周側の突出部３０ｂの盛り上がり量ｔ２よりも小さくなるようにしている。ここで、ｔ２は０．３〜０．６ｍｍであることが望ましく、ｔ１はｔ２よりも０．０５〜０．１ｍｍ小さいことが望ましい。
【００３６】
ローラ１８のアウタ部材１３への圧入時には、内周側の方が外周側よりも弾性変形しやすいので、ローラ１８が内周側に傾くが、内周側と外周側の突出部３０ａ、３０ｂの盛り上がり量ｔ１、ｔ２に差を持たせることにより、ローラ１８のアウタ部材１３のへの圧入時にローラ１８が倒れる方向（内周側）の圧入代を予め少なくすることができ、ローラ１８とアウタ部材１３の凝着を防止するように機能する。
【００３７】
上記した構成のトリポード型等速ジョイント１０の抜け止め構造によれば、アウタ部材１３の中空筒状部１１に、インナ部材１４を装着するに先立って、アウタ部材１３をピン打ち込み位置にセットする。かかるピン打ち込み位置において、中空筒状部１１の開口端面１１ａに、各案内溝１５の一対の転動面１５ａの中心を結ぶ中心線Ｌ１を挟んだ各転動面１５ａの両側２個所ずつに、図略の冶具を用いて突き出し量（打ち込み量）が異なるようにテーパ状のピン３１を打ち込む。これによって、中空筒状部１１の開口端における各案内溝１５の内面に、前記中心線Ｌ１に対して外周側よりも内周側のほうが小さな突出部３０が形成される。
【００３８】
中空筒状部１１の開口端面１１ａにピン３１が打ち込まれた後、冶具が後退され、中空筒状部１１の開口端面１１ａにはピン３１が引き抜かれたピン穴３１ａが残存される。続いて、アウタ部材１３をピン打ち込み位置より取り外して、インナ部材組付け位置にセットする。そして、駆動軸２０にスプライン結合されたインナ部材１４を、アウタ部材１３の中空筒状部１１の開口端より圧入する。これにより、インナ部材１４の各ローラ１８が中空筒状部１１の開口端を、その内面に形成された突出部３０とともに外方に弾性変形させながら、各案内溝１５内に挿入される。
【００３９】
この場合、各案内溝１５の内面に形成される内周側の突出部３０ａの盛り上がり量ｔ１を、外周側の突出部３０ｂの盛り上がり量ｔ２より少なくしているので、ローラ１８の凝着を防止できる。
【００４０】
このようにして、各ローラ１８が突出部３０を通過すると、突出部３０および中空筒状部１１の開口端が弾性復帰するので、突出部３０によってローラ１８が案内溝１５から抜け出るのを防止でき、アウタ部材１３に対するインナ部材１４の抜け（脱落）が防止される。しかるに、トリポード型等速ジョイント１０を組付けた後においても、アウタ部材１３に対してインナ部材１４に、中空筒状部１１の開口端を弾性変形させるに十分な引張力を作用させれば、アウタ部材１３およびインナ部材１４を損傷させることなく分解可能である。
【００４１】
図４は、第２の実施の形態を示すもので、内周側の突出部３０ａの盛り上がり量ｔ１と、外周側の突出部３０ｂの盛り上がり量ｔ２とを、別の手段によって異ならせるようにしたものである。
【００４２】
すなわち、第１の実施の形態においては、ピン３１の突き出し量（打ち込み量）を、外周側よりも内周側のほうが少なくなるようにすることによって、各案内溝１５の内面に形成される突出部３０の盛り上がり量ｔ１、ｔ２を、外周側よりも内周側のほうが小さくなるようにしたが、第２の実施の形態においては、前記内周側のピン３１の打ち込み中心Ｏ１を外周側のピン３１の打ち込み中心Ｏ２よりも、前記中心線Ｌ１に沿う方向に僅少量Ｓ１だけ後退させたものである。かかる第２の実施の形態によれば、ピン３１の突き出し量（打ち込み量）が同じであっても、各案内溝１５の内面に形成される盛り上がり量を、外周側の突出部３０ｂよりも内周側の突出部３０ａのほうを小さくすることができる。
【００４３】
なお、その他については、第１の実施の形態と同じであるので、同一部品（同一部所）については同一符号を付し、説明は省略する。
【００４４】
また、第１、第２の実施の形態において、図５（Ｂ）に示すように、中空筒状部１１の開口端面１１ａの内周側に面取り部１１ｂを形成してもよい。面取り部１１ｂを形成することにより、ローラ１８の圧入時にローラ１８と突出部３０との接触点の荷重が小さくなるので、ローラ１８とアウタ部材１３の凝着を抑えることができる。面取り部１１ｂは、ピン３１の打ち込み後に形成してもよいが、図５（Ａ）に示すように予め面取りを施した後に、図５（Ｂ）に示すようにピン３１を打ち込んで突出部３０を形成すれば、比較的容易に形成することができる。面取り角αは、３５度以下が好適である。３５度を越えると、ローラ１８の圧入時にアウタ部材１３とのすべり距離が長くなり、凝着が発生し易くなるからである。
【００４５】
また、面取り部１１ｂに油溜りを設ければ、ローラ１８の圧入前に潤滑油を塗布することにより、ローラ１８の圧入時の摩擦を低減できるので、さらにローラ１８とアウタ部材１３の凝着を抑えることができる。この油溜りは、例えば面取り部１１ｂに溝を形成したり、面取り部１１ｂの加工時に面を粗らすこと等により形成することができる。あるいは、面取り部１１ｂを鍛造により形成したり、面取り部１１ｂにボンデ等の潤滑被膜処理を施すことでも同様な効果が得られる。
【００４６】
次に、本発明の等速ジョイントの加工方法（第３の実施の形態）について、図６に基づいて説明する。
【００４７】
この第３の実施の形態においては、先に述べた第１の実施の形態と同様に、中空筒状部１１の開口端面１１ａにピンを打ち込んで、各案内溝１５の内面に突出部３０を形成させ、しかる後に、突出部３０の盛り上がり量を均一化させ、ローラ１８の圧入荷重を安定的に小さくできるようにしたものである。
【００４８】
すなわち、先の実施の形態で述べたと同様な図略の冶具を用いて、アウタ部材１３の開口端面１１ａにピンを打ち込む場合、冶具に対してアウタ部材１３を如何に位置決めしても、位置決め誤差、あるいはアウタ部材１３の形状誤差等によって、各ピンの打ち込みによる突出部３０の盛り上がり量をすべて同じようにすることは難しいのが実情である。
【００４９】
従って、この第３の実施の形態においては、図６に示すように、インナ部材１４のローラ１８と同一の断面形状を有し、かつローラ１８の直径Ｄ０より僅かに小さな直径Ｄ１のローラ冶具３３が用いられる。このローラ冶具３３を、中空筒状部１１の開口端面１１ａにピンが打ち込まれた後に、中空筒状部１１の各案内溝１５に圧入することにより、出っ張り量の大きな突出部３０を塑性変形させるとともに、突出部３０の余分な肉をローラ冶具３３によって持ち去ってしまうようにする。この場合、ローラ冶具３３が仮に凝着しても特に問題ない。
【００５０】
このように、第３の実施の形態によれば、中空筒状部１１の開口端面１１ａへのピンの打ち込みによって、たとえ突出部３０の盛り上がり量が不揃いとなっても、ローラ冶具３３によって突出部３０の盛り上がり量を均一化できる。従って、ローラ１８圧入時の圧入代がＸ１以下に抑えられるため、圧入荷重を安定的に小さくすることができ、ローラ１８の凝着が防止されるようになる。
【００５１】
なお、前記冶具３３は、必ずしもローラである必要はなく、例えば、両端部が所定の断面形状に形成され、ローラ１８の直径Ｄ０より僅かに小さな幅を有する冶具であってもよい。
【００５２】
図７は、本発明の第４の実施の形態を示すもので、第３の実施の形態の変形例である。かかる第４の実施の形態においては、ピンの打ち込み後に前記ローラ冶具３３による工程を追加しなくてもよいように、ピンの打ち込みと同時に、突出部３０の盛り上がり量を均一化できるようにしたものである。
【００５３】
すなわち、第４の実施の形態においては、前述した図略の冶具を用いて中空筒状部１１の開口端面１１ａにピンを打ち込む際に、各案内溝１５に僅かな隙間を有して嵌合する段付の突出量規制面３５ａを有する突出量規制部材３５を、アウタ部材１３の中空筒状部１１に装着し、この突出量規制部材３５の突出量規制面３５ａによって各ピンの打ち込みによる突出部３０が必要以上に盛り上がらないように規制するようにしたものである。
【００５４】
図８は、本発明の第５の実施の形態を示すもので、ローラ１８の圧入時に凝着を発生するのは、ローラ１８が焼入れによって硬化されているのに対し、アウタ部材１３の開口端付近は焼入れがされていなく、硬度差が存在するためであるので、ローラ１８の圧入時に、アウタ部材１３をローラ１８と同程度の硬度に保つことにより、ローラ１８の凝着を防止するようにしたものである。
【００５５】
すなわち、この種のトリポード型等速ジョイント１０においては、アウタ部材１３の開口端の割れを防止するために、図８に示すように、開口端面１１ａ付近を残した焼入れ範囲Ｚ１に焼入れが行われる。従って、開口端の割れを防止できるとともに、ピンを打ち込む際にピンの打ち込み位置に焼入れが施されていないため、ピンの摩耗や変形を抑制できる。
【００５６】
そして、ピンを打ち込んだ後で、かつローラ１８を圧入する前に、アウタ部材１３の焼入れを行うようにするとともに、その焼入れ範囲を、アウタ部材１３の開口端まで延長されるように範囲Ｚ２に拡大させ、これにより、突出部３０部分まで焼入れが行われるようにしたものである。突出部３０の硬度は３００Hv以上であることが望ましい。
【００５７】
このように、第５の実施の形態によれば、ピンの打ち込み時においては、焼入れが施されていないために、ピンの摩耗や変形を抑制できるとともに、開口端の割れを防止でき、一方、ローラ１８の圧入時においては、ピンの打ち込みによって形成された突出部３０が焼入れされているので、突出部３０の硬度をローラ１８と同程度まで高めることができ、硬度差に起因するローラ１８の凝着を防止できる。
【００５８】
次に、本発明の等速ジョイントの組付方法（第６の実施の形態）について、図９に基づいて説明する。
【００５９】
この第６の実施の形態においては、ローラ１８を圧入する際の圧入速度をステップ状に制御することにより、圧入時間を増加させることなく、ローラ圧入時の発熱を抑え、ローラ１８の凝着を防止するようにしたものである。
【００６０】
すなわち、ローラ１８の圧入時間を短くするためには、ローラ１８の圧入速度を速めることが好ましいが、円周上３つのローラ１８がアウタ部材１３の案内溝１５にそれぞれ馴染むまでは、ローラ１８のすわりがよくなく、ローラ１８が傾いて発熱が大きくなり、凝着が発生しやすくなる。
【００６１】
従って、ローラ１８の圧入荷重を監視しながら、圧入速度を図９の速度線図に示すように、ローラ１８が各案内溝１５の突出部３０に当接するまでは圧入速度を早くし、その後は、各ローラ１８が各案内溝１５の突出部３０にうまく馴染むまでは圧入速度を遅くするとともに、発熱をある範囲内に抑えることができるように、ローラ１８の圧入速度を制御する。これによって、圧入時間を長くすることなく、発熱によるローラ１８の凝着を抑制できるようになる。
【００６２】
次に、本発明の等速ジョイントの組付けに使用する装着用冶具（第７の実施の形態）について、図１０に基づいて説明する。
【００６３】
第７の実施の形態における装着用冶具４０は、図１０に示すように、全体に円板状をなし、一端面の円周上３個所には、ローラ１８の圧入時にローラ１８の外周形状に合致係合するローラ係合部４１が形成され、中心部には駆動軸２０を挿通する中心穴４２が形成されるとともに、この中心穴４２に開口する半径方向の切欠き部４３が形成されている。切欠き部４３の幅は駆動軸２０の直径よりも大きく形成され、これにより切欠き部４３を通して中心穴４２を駆動軸２０に挿通し、各ローラ係合部４１をインナ部材１４の各ローラ１８に係合させる。各ローラ係合部４１は、ローラ１８の圧入時に各ローラ１８に合致係合してローラ１８の倒れを防止するとともに、ローラ１８の滑り回転を防止するものであり、ローラ係合部４１のローラ１８と係合する面には、ゴム、樹脂等が貼り付けあるいは塗布されている。
【００６４】
なお、上記した第３、第４、第５、第６および第７の実施の形態においては、ローラ１８の凝着を防止ないしは抑制する点で、第１および第２の実施の形態のものと共通しているが、アウタ部材１３の各案内溝１５の内面に形成される転動部材抜け止め用の突出部３０の盛り上がり量を、外周側と内周側とで差を持たせることは必ずしも必要ではない。
【００６５】
上記した実施の形態においては、本発明をトリポード型の等速ジョイント１０に適用した例について述べたが、図１１および図１２に示すように、ボールスライド型の等速ジョイント５０にも適用できるものである。
【００６６】
かかるボールスライド型の等速ジョイント５０においては、軸部５９を一体形成したアウタ部材５１の中空筒状部５２の内面に、その開口端から軸線方向に所定深さの案内溝５３が円周上に６本形成され、これら案内溝５３にボール５４が回転可能かつ軸線方向移動可能に係合されている。駆動軸５５にスプライン結合されたインナ部材５６には、前記ボール５４に係合する係合溝５７が円周上に６本形成されている。インナ部材５６は外周を球面形状に形成され、その外周にはボール５４を保持する保持窓を形成したケージ５８が嵌合されている。
【００６７】
そして、中空筒状部５２の開口端面５２ａには、各案内溝５３の底部に対応する１個所ずつに、第１の実施の形態で述べたと同様に、図略の冶具によってピンが打ち込まれ、各案内溝５３の内面に僅かに盛り上がったボール抜け止め用の突出部５８が形成される。
【００６８】
これによれば、抜け止め用の突出部５８を形成するために大きな力が不要であるとともに、僅かな盛り上がり量を高精度に形成でき、また、組付け後において、インナ部材５６をアウタ部材５１に対して強い力で引き抜けば、中空筒状部５２の開口端付近が弾性変形するので、インナ部材５６およびアウタ部材５１を損傷させることなく分解可能である。しかも、ピンの打ち込みによる突出部５８の変形量が少ないので、ピンの打ち込み時に、突出部５８が欠けたり脱落することがない。
【００６９】
なお、上記突出部５８は、前述したように６つの案内溝５３のすべてに形成してもよいし、案内溝５３の１つおきに円周上３個所だけ形成するようにしてもよい。
【００７０】
上記したボールスライド型の等速ジョイント５０においては、アウタ部材５１の中空筒状部５２に形成された円周上複数の案内溝５３に係合するボール５４が、各請求項における転動部材に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すトリポード型等速ジョイントの断面図である。
【図２】トリポード型等速ジョイントのアウタ部材の開口端面を示す図である。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図３に相応する図である。
【図５】第１および第２の実施の形態の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示すトリポード型等速ジョイントの加工方法を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態を示すトリポード型等速ジョイントの加工方法を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態を示すトリポード型等速ジョイントの加工方法を示す図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態を示すトリポード型等速ジョイントの組付方法を示す図である。
【図１０】本発明の第７の実施の形態を示すトリポード型等速ジョイントの組付冶具を示す図である。
【図１１】本発明をボールタイプの等速ジョイントに適用した実施の形態を示す断面図である。
【図１２】ボールタイプの等速ジョイントのアウタ部材の開口端面を示す図１１のＤ矢視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、５０・・・等速ジョイント、１１、５２・・・中空筒状部、１２、５９・・・軸部、１３、５１・・・アウタ部材、１１ａ、５２ａ・・・開口端面、１４、５６・・・インナ部材、１５、５３・・・案内溝、１５ａ・・・転動面、１７・・・トラニオン、１８、５４・・・転動部材（ローラ、ボール）、１９・・・ニードル、２０、５５・・・駆動軸、３０、５８・・・突出部、３１・・・ピン、３１ａ・・・ピン穴、３３・・・ローラ冶具、３５・・・突出量規制部材、４０・・・装着用冶具。
【図１】
2006153135.tif 000003
【図２】
2006153135.tif 000004
【図３】
2006153135.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006153135.tif 000007
【図６】
2006153135.tif 000008
【図７】
2006153135.tif 000009
【図８】
2006153135.tif 000010
【図９】
2006153135.tif 000011
【図１０】
2006153135.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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