(57)【要約】      （修正有）【課題】  駆動源は２個のモータのみで構成された記録装置で、送紙ローラで用紙の進行方向修正を行った後の給紙手段の駆動遅れを最小にし、噛み込み遅れを防止する。【解決手段】  送紙ローラに取り付けられた送紙ローラギヤから太陽ギアまでの間で駆動回転数を増速し、送紙ローラ回転角に対する太陽ギアの回転角を大きく設定する。  これにより、搬送手段の少ない回転で駆動切換え手段の動作を大きくできるため、給送手段への駆動入力遅れによる用紙への印字開始位置の乱れを改善ができ、また、給送手段の起動時間を短縮ができる。【選択図】        図１
2006206298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙へ記録を行う記録部と、記録部へ用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段へ用紙を給送する給送手段を備えた自動給紙装置と、前記搬送手段と給送手段を回転駆動するための一つの駆動源と、給送手段に対して駆動伝達を制限するための駆動切り替え手段と、を備え、前記駆動源は前記搬送手段の一端に対して駆動伝達を行い、前記搬送手段の他端から駆動切り替え手段を介して給送手段に対して駆動伝達する構成を備えた記録装置において、前記駆動源と前記搬送手段の間で駆動回転数を減速し、前記搬送手段と前記駆動切り替え手段の間で駆動回転数を増速し、前記駆動切り替え手段と前記給送手段の間で駆動回転数を減速することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動切り替え手段は、太陽ギアと、遊星ギアと、太陽ギアの回転に伴って遊星ギアを揺動させる揺動部材と、揺動部材の揺動を制限するための係止部材からなることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送手段の外径をＤ［ｍｍ］とし、前記搬送手段の回転数を１としたときの前記太陽ギアの回転数をＺとし、前記駆動切替手段の待機位置から駆動伝達位置までの動作角度をＡ［度］としたとき、Ｄ＊π＊Ａ／（３６０＊Ｚ）の値が０．５未満であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記揺動部材に対して前記係止部材を解除した状態で、前記駆動源を前記搬送手段において用紙を搬送する方向に駆動したときに、前記給送手段も用紙搬送方向に回転し、前記揺動部材に対して前記係止部材を作用させた状態で、前記駆動源を前記搬送手段において用紙を搬送する方向に駆動したときには、前記給送手段に対して駆動伝達はなされないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録手段を搭載し記録部と非記録部を走査可能なキャリッジとを備え、前記係止部材は、キャリッジが非記録部の特定位置で揺動部材の揺動制限を解除することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記給送手段によって給送された用紙を、用紙搬送方向に回転している前記搬送手段の狭圧部に送り込み、狭圧部を僅かに用紙が通過した後に前記給送手段及び前記搬送手段を停止させ、その後給送手段を停止させたまま搬送手段のみを用紙逆搬送方向に回転させて用紙の進行方向を修正した後に前記記録部へ用紙を搬送する給紙モードを備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚積載された用紙から１枚ずつ用紙を取り出して給送する自動給紙装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置においては、駆動源であるモータに備えたモータギアから搬送手段である送紙ローラの一端に取り付けられた送紙ローラギアに対してギア駆動伝達を行い、送紙手段の他端に備えられた出力ギアから駆動切り替え手段である太陽ギアと遊星ギアからなる揺動ギアを介して給紙手段である給紙ローラの一端に備えられた給紙ローラギアを駆動する構成をとっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、従来の記録装置の駆動伝達について説明する。
【０００４】
モータから発生する駆動トルクは、通常、送紙ローラで用紙を狭圧して搬送するには不十分であるため、モータギアと送紙ローラギアの間で回転数の減速が行われ、その結果、必要トルクを得る構成となっている。
【０００５】
モータギアと送紙ローラギアとの間の減速は、近年の記録装置の高画質化に伴い、１段減速が多用され、その結果、送紙ローラの大型化が必至である。送紙ローラギアが大型化すると、記録手段の走査範囲外に送紙ローラを配置しないと記録装置の大型化を避けられないため、通常は記録装置最外に近い位置に配置されることが多い。
【０００６】
また、送紙ローラの両端に取り付けられた送紙ローラギアと出力ギアの関係は、送紙ローラギアは前述のとおりギアが大型化、つまりギア歯数も多いが、出力ギアは記録ヘッドを搭載して走査するキャリッジの走査範囲に配置されることが多いため歯数は少ない。
【０００７】
さらに、コストと性能の観点から、送紙ローラの外径よりも給紙ローラの外径が大きく設定されるが、送紙ローラと給紙ローラの用紙搬送量を等しくするために、出力ギアから揺動ギアを介して給紙ローラギアを駆動する際に、さらに回転数の減速を行う必要がある。
【０００８】
従って、従来の記録装置においては、モータから送紙ローラの間では回転数の減速を行い、送紙ローラ、つまり出力ギアと給紙ローラギアの間でも回転数の減速を行っている。また、出力ギアと給紙ローラギアの間に配置された、揺動ギアを構成する太陽ギアに対しては、等速もしくは回転数の減速を行っていた。
【特許文献１】特開平０５−０３１９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来技術においては、たとえば図６に示した特許文献１で示されている構成の記録装置においては、送紙ローラの外径は約１６ｍｍであり、送紙ローラの回転数を１としたときの太陽ギアの回転数が１回転であり、駆動を給紙ローラに伝達しようとして１０度揺動部材を揺動させる構成であるとすると、送紙ローラの外径をＤ［ｍｍ］とし、送紙ローラの回転数を１としたときの太陽ギアの回転数をＺとし、駆動切替手段の待機位置から駆動伝達位置までの動作角度をＡ［度］としたとき、Ｄ＊π＊Ａ／（３６０＊Ｚ）の値を計算すると、Ｄ＝１６，Ａ＝１０，Ｚ＝１であるため、値は約１．４となる。
【００１０】
つまり、このような構成で給紙ローラによって給紙された用紙を用紙搬送方向に回転している送紙ローラの狭圧部に送り込み、狭圧部を僅かに用紙が通過した後に給紙ローラ及び送紙ローラを停止させ、その後給紙ローラを停止させたまま送紙ローラのみを用紙逆搬送方向に回転させて用紙の進行方向を修正し記録部へ用紙を搬送するような給紙動作を行ったときには、一連の給紙動作の中での送紙ローラでの用紙逆搬送に伴って、揺動部材も給紙ローラへの駆動ギア列から一度離間する。
【００１１】
そして、最後に記録部へ用紙を搬送するときには、まず送紙ローラによって用紙の搬送が開始され、次に、前述の約１．４ｍｍ分タイミングが遅れて揺動ギアが給紙ローラへの駆動ギア列に駆動伝達することになる。
【００１２】
つまり、送紙ローラに対して給紙ローラは約１．４ｍｍ分遅れて起動するために、厚紙などの給紙を行った場合には、用紙が所定のタイミングで送紙ローラ狭圧部を通過することができず、印字開始位置の乱れが発生することがあった。
【００１３】
また、揺動ギアの揺動角度を大きく設定している場合には、給紙ローラの起動に要する時間が長くなることがあり、連続印刷を行う際に、連続給紙タイミングを最適化することが難しかった。
【００１４】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、印字開始位置の乱れを改善できると共に、給送手段の起動時間も短縮することが可能になる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上に記載した課題を解決するものであり、第１の発明は、用紙へ記録を行う記録部と、記録部へ用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段へ用紙を給送する給送手段を備えた自動給紙装置と、前記搬送手段と給送手段を回転駆動するための一つの駆動源と、給送手段に対して駆動伝達を制限するための駆動切り替え手段と、を備え、前記駆動源は前記搬送手段の一端に対して駆動伝達を行い、前記搬送手段の他端から駆動切り替え手段を介して給送手段に対して駆動伝達する構成を備えた記録装置において、前記駆動源と前記搬送手段の間で駆動回転数を減速し、前記搬送手段と前記駆動切り替え手段の間で駆動回転数を増速し、前記駆動切り替え手段と前記給送手段の間で駆動回転数を減速することを特徴とする記録装置を提供するものである。
【００１６】
第２の発明は、前記記録装置において、前記駆動切り替え手段は、太陽ギアと、遊星ギアと、太陽ギアの回転に伴って遊星ギアを揺動させる揺動部材と、揺動部材の揺動を制限するための係止部材からなることを特徴とする記録装置を提供するものである。
【００１７】
第３の発明は、前記搬送手段の外径をＤ［ｍｍ］とし、前記搬送手段の回転数を１としたときの前記太陽ギアの回転数をＺとし、前記駆動切替手段の待機位置から駆動伝達位置までの動作角度をＡ［度］としたとき、Ｄ＊π＊Ａ／（３６０＊Ｚ）の値が０．５未満であることを特徴とする、第１または第２の発明に記載の記録装置を提供するものである。
【００１８】
第４の発明は、前記記録装置において、前記揺動部材に対して前記係止部材を解除した状態で、前記駆動源を前記搬送手段において用紙を搬送する方向に駆動したときに、前記給送手段も用紙搬送方向に回転し、前記揺動部材に対して前記係止部材を作用させた状態で、前記駆動源を前記搬送手段において用紙を搬送する方向に駆動したときには、前記給送手段に対して駆動伝達はなされないことを特徴とする記録装置を提供するものである。
【００１９】
第５の発明は、記録手段を搭載し記録部と非記録部を走査可能なキャリッジとを備え、前記係止部材は、キャリッジが非記録部の特定位置で揺動部材の揺動制限を解除することを特徴とする記録装置を提供するものである。
【００２０】
第６の発明は、前記給送手段によって給送された用紙を、用紙搬送方向に回転している前記搬送手段の狭圧部に送り込み、狭圧部を僅かに用紙が通過した後に前記給送手段及び前記搬送手段を停止させ、その後給送手段を停止させたまま搬送手段のみを用紙逆搬送方向に回転させて用紙の進行方向を修正した後に前記記録部へ用紙を搬送する給紙モードを備えていることを特徴とする記録装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明により、搬送手段の少ない回転で駆動切り替え手段の動作を大きくすることが可能になるため、給送手段への駆動入力遅れによる用紙への印字開始位置の乱れを改善できると共に、給送手段の起動時間も短縮することが可能になる。
【００２２】
第２の発明により、第１の発明をより容易に具現化することが可能になる。
【００２３】
第３の発明により、該値を０．５未満に設定することで、用紙への印字開始位置の乱れを大幅に改善することが可能になる。
【００２４】
第４の発明により、１つの駆動源で搬送手段のみの駆動と、搬送手段と給送手段の同時駆動とを容易な構成で切り替えることが可能になる。
【００２５】
第５の発明により、係止手段を容易に制御することが可能になる。
【００２６】
第６の発明により、用紙のスキューを防止しつつ、印字開始位置の乱れも同時に防ぐことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明を実施するための最良の形態を、図１から図５を用いて説明する。
【実施例】
【００２８】
図１は、本発明を適用した記録装置の概略斜視図、図２は、本発明を適用した記録装置の概略上面図である。図１及び図２に示すように、本発明を適用した記録装置は自動給紙装置１を備え、傾斜積載した用紙を１枚ずつ分離、給紙することができる。
【００２９】
自動給紙装置１は、用紙積載部１１、圧板１２、サイドガイド１３、給紙ローラ１４、などで構成されている。用紙積載部１１には、複数枚の用紙Ｐを積載保持することが可能であり、積載された用紙の一端は、サイドガイド１３によって姿勢を保持される。用紙積載部に積載可能な用紙の種類は、普通紙の他、コート紙、光沢写真用紙、光沢フィルム、ＯＨＰ用シート、はがき、封筒などがある。
【００３０】
本実施形態における給紙ローラ１４は、断面形状が円形の円筒形状であり、給紙ローラ１４が回転すると、不図示のカムの作用により圧板１２が給紙ローラ１４に対して加圧を行うため、用紙積載部１１に積載された用紙Ｐのうち最上部の用紙が給紙ローラ１４と接触して用紙Ｐを給送する。給送された用紙Ｐは送紙ローラへ向かって移動する。
【００３１】
記録部２は、記録ヘッド２１を搭載したキャリッジ２２が走査可能なようにシャーシ２３に取り付けられて構成されている。
【００３２】
キャリッジ２２は、特定の位置に停止したときに、キャリッジ２２に備えられた不図示のカム面の作用によってトリガアーム２４を回動させ押し下げることが可能なように構成されている。
【００３３】
また、キャリッジ２２を走査させるための駆動源として、キャリッジモータ２５がシャーシに取り付けられており、不図示のベルト２６でキャリッジと締結されている。
【００３４】
送紙部３は、送紙ローラ３１、送紙ローラに対向して配置され、押圧されているピンチローラ３２、ピンチローラ３２を保持するピンチローラホルダ３３、駆動源である送紙モータ３４などで構成されている。
【００３５】
送紙ローラ３１及びピンチローラ３２は、用紙Ｐを狭圧して用紙を搬送する。送紙ローラ３１は、送紙モータ３４により駆動される駆動ローラであり、ピンチローラ３２は駆動ローラに圧接して回転する従動ローラである。
【００３６】
駆動源である送紙モータ３４は、印字中の用紙送り、給紙装置に積載された用紙の分離給紙、ヘッドメンテナンス用のポンプ６１の回転など、多数の記録装置構成要素に駆動を振り分けて、その駆動を利用している。
【００３７】
上記構成を備えた本発明の実施形態における記録装置は、給送される用紙Ｐの進行方向修正（以下、レジ修正とする）を行うことが可能である。その方法は、以下に示す方法となっている。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態におけるレジ修正方法を示す模式図である。
【００３９】
記録装置が給紙命令を受けると、図３（ａ）の状態から給紙ローラ１４および送紙ローラ３１が用紙搬送方向に回転を始め、用紙Ｐは送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点へ向けて給送される。用紙Ｐの先端Ｐｔが送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点に到達したあとも給紙ローラ１４および送紙ローラ３１は用紙搬送方向への回転を続け。僅かに用紙Ｐの先端Ｐｔが送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点よりも進んだ時点で給紙ローラ１４および送紙ローラ３１の回転を停止させると図３（ｂ）の状態になる。
【００４０】
図３（ｂ）の状態から給紙ローラ１４を停止させたまま、所定量だけ送紙ローラ３１を用紙逆搬送方向に回転させると、僅かに送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点より進んでいた用紙Ｐが逆搬送されて最終的には図３（ｃ）に示したように、用紙Ｐの先端Ｐｔは送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点まで逆搬送される。この際、給紙ローラ１４は停止したままの状態であるため用紙に抵抗を与えることになり、結果的に図３（ｃ）に示したとおり用紙Ｐはたわみを形成する。このときの用紙Ｐのコシによる復元力により用紙先端Ｐｔが送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点に押圧され、用紙Ｐが斜送されている場合にはそれが修正される。すなわち、この動作でレジ修正が行われる。
【００４１】
レジ修正が完了したあと、給紙ローラ１４と送紙ローラ３１を同時に用紙搬送方向に回転させ、図３（ｄ）の状態になったときに給紙ローラ１４の回転を止め、送紙ローラ３１とピンチローラ３２で用紙Ｐを狭圧して記録ヘッド５による印字位置まで用紙Ｐを移動することによって印字が開始される。
【００４２】
上記給紙モードは、給紙ローラ１４が用紙Ｐの同一個所でスリップすることがないため、スリップ痕が発生しにくく、印字品位の低下を招くことが少ない方式であり、多くの記録装置に採用されているものである。
【００４３】
以上が、本実施形態の記録装置が備える給紙モードの説明である。
【００４４】
次に、上記給紙モードを実行している間の駆動ギア列の状態を詳細に説明する。
【００４５】
図４（ａ）及び（ｂ）は、送紙モータ３４から給紙ローラ１４までの駆動ギア列を示す斜視図である。送紙モータ３４の回転軸に取り付けられたモータギア４１は、記録装置正面から見て送紙ローラ３１の左端に取り付けられた送紙ローラギア４２にかみ合っており、送紙モータ３４の回転と直接連動して送紙ローラ３１が回転する構成となっている。
【００４６】
本実施例の場合、モータギア３４が６回転すると送紙ローラが１回転するような回転数比に設定されており、送紙モータ３４の回転数を減速して送紙ローラ３１に駆動伝達している。
【００４７】
記録装置正面から見て送紙ローラ３１の右端には、給紙ローラ３４へ駆動伝達するための出力ギア４３が取り付けられており、第１アイドラギア４４、ダブルギア４５、第２アイドラギア４６、太陽ギア４７、遊星ギア４８が直接かみ合っている。遊星ギア４８は２段ギアで構成されており、第１のギア部４８ａと第２のギア部４８ｂからなる。太陽ギア４７と遊星ギア４８は、太陽ギア４７の回転中心軸を中心に回動するスイングアーム４９によって接続されている。
【００４８】
その先には、給紙装置の機構部の動作を制御する制御ギア５０が配置されている。制御ギアは２段ギアで構成されており、第１のギア部５０ａは遊星ギア４９とかみ合い、第２のギア部５０ｂは給紙ローラ１４の一端に取り付けられた給紙ローラギア５１にかみ合うよう構成されている。
【００４９】
第２のギア部５０ｂには、欠歯領域５０ｃが設けられており、欠歯領域５０ｃが給紙ローラギア５１に対向する位置にあるときには、給紙ローラ１４に対して駆動列がフリーになるので、給紙ローラ１４は駆動列の制限を受けることなく自由に回転することが可能である。
【００５０】
太陽ギア４７とスイングアーム４９との間には、摩擦バネ（不図示）が設けられており、この摩擦バネの摩擦によって太陽ギア４７の回転と共にスイングアーム４９も同一方向に揺動される。すなわち、太陽ギア３９が時計回りに回転したときには、スイングアーム４９も同様に時計回り方向に揺動され、遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂが制御ギア５０から離れ、かみ合いはなくなる。逆に、太陽ギア４７が反時計回りに回転したときには、スイングアーム４９も反時計回り方向に揺動され、遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂが制御ギア５０の第１のギア部５０ａに噛合されることになる。
【００５１】
上述のとおり、太陽ギア４７の回転方向に応じたスイングアーム４９の揺動により、制御ギア５０に対する駆動の伝達、非伝達を切り替え可能であるが、このままだと、いわゆる記録動作中の用紙搬送動作、つまり送紙ローラ３１を用紙搬送方向に回転させているときは太陽ギア４７も用紙搬送方向である反時計回りに回転するため、いつでもスイングアーム４９の揺動により、制御ギア５０に対する駆動の伝達が行われてしまい、制御ギア５０に備えられた不図示の制御カムが動きつづけることにより給紙装置の機構部が記録動作中に動作しつづけてしまうことになる。
【００５２】
給紙動作が完了して記録動作中に移行した後、スイングアーム４９の揺動を規制するために、本実施例においてはトリガアーム２４を備えている。
【００５３】
トリガアーム２４は、キャリッジ２２に備えられた不図示のカム面の作用によって回動させるための作用面２４ａと、スイングアーム４９の揺動を規制するための規制面２４ｂで構成されている。
【００５４】
記録動作中もしくは待機状態の時には、トリガアーム２４の作用面２４ａを押し下げるものが何もないため、規制面２４ｂは、スイングアーム４９の係止部４９ａに当接してスイングアーム４９の揺動を規制する。つまり、太陽ギア４７が反時計回りに回転したとしても、規制面２４ｂによりスイングアーム４９は揺動せず、結果として遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂは制御ギア５０にかみ合うことはない。
【００５５】
キャリッジ２２が所定の位置に移動して、トリガアーム２４の作用面２４ａを押し下げると、規制面２４ｂは、スイングアーム４９の係止部４９ａから外れて、スイングアーム４９は揺動可能になる。つまり、太陽ギア４７が反時計回りに回転すると、スイングアーム４９も反時計回りに揺動し、結果として遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂは制御ギア５０にかみ合い、給紙ローラギア５１への駆動伝達が行われることとなる。
【００５６】
以上説明したように、本実施例における記録装置においては、スイングアーム４９の揺動及びトリガアームの作用を利用して、給紙ローラギア５１への駆動伝達の切り替えを行う構成をとっている。
【００５７】
次に、図３のレジ修正動作の時に駆動ギア列がどのような動作をしているかを、図３と図５を対比させながら説明する。
【００５８】
図５（ａ）は、記録装置の待機状態を示している。トリガアーム２４はキャリッジ２２の作用を受けていないため、規制面２４ｂがスイングアーム４９の係止部４９ａに当接する位置にある。
【００５９】
給紙動作を行うためには、キャリッジ２２を所定の位置に移動して、キャリッジ２２に備えられた不図示のカム面の作用によりトリガアーム２４の作用面２４ａを押し下げる。すると、トリガアーム２４は図の反時計回りに回動させられ、結果的に規制面２４ｂは、スイングアーム４９の係止部４９ａから外れる。その状態を図５（ｂ）に示した。
【００６０】
この状態から送紙モータ３４を、送紙ローラ３１での用紙搬送方向（図の反時計回り）に回転させると、出力ギア４３、第１アイドラギア４４、ダブルギア４５、第２アイドラギア４６を介して太陽ギア４７が時計回りに回転する。その結果、スイングアーム４９は同じく反時計回りに揺動し、結果的に遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂは制御ギア５０の第１のギア部５０ａにかみ合い、給紙ローラギア５１まで駆動が伝達され、給紙ローラ１４が用紙搬送方向に回転し、給紙動作を開始することになる。
【００６１】
図５（ｂ）の状態のまま送紙モータ３４の駆動を続けると、用紙先端Ｐｔは図３（ｂ）の位置に到達する。ここで、送紙モータ３４の駆動を停止し、図５（ｃ）に示した様に送紙モータ３４を、送紙ローラ３１での用紙逆搬送方向（図の時計回り）に回転させると、出力ギア４３、第１アイドラギア４４、ダブルギア４５、第２アイドラギア４６を介して太陽ギア４７が時計回りに回転する。その結果、スイングアーム４９は同じく時計回りに揺動し、結果的に遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂは、制御ギア５０の第１のギア部５０ａから離間しかみ合いはなくなる。この間は、給紙ローラギア５１への駆動は遮断されるため、送紙ローラ３１での用紙逆搬送のみが行われることとなる。
【００６２】
上記動作を持って、用紙先端Ｐｔは、図３（ｃ）の位置に到達し、用紙Ｐはたわみを形成する。このときの用紙Ｐのコシによる復元力により用紙先端Ｐｔが送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点に押圧され、レジ修正が完了する。
【００６３】
その後、用紙先端Ｐｔを印字開始位置へ移動するために送紙ローラ３１での用紙搬送が開始されるが、同時に、給紙ローラギア５１の対向部に制御ギア５０の第２のギア部に設けられた欠歯領域５０ｃを移動させる必要がある。この動作を行わないと、印字中の用紙に、給紙ローラ１４による後方負荷、いわゆるバックテンションがかかってしまい、印字品位の低下を招くこととなってしまう。
【００６４】
図５（ｄ）に示したように、用紙先端Ｐｔを搬送すべく、送紙モータ３４を送紙ローラ３１での用紙搬送方向（図の反時計回り）に回転させると、出力ギア４３、第１アイドラギア４４、ダブルギア４５、第２アイドラギア４６を介して太陽ギア４７が時計回りに回転し始める前に、送紙ローラ３１とピンチローラ３２に狭圧された用紙先端Ｐｔは印字開始位置へと移動を開始する。
【００６５】
従来の構成、たとえば、図６に示した例では、出力ギアと太陽ギアを兼ねており、また送紙ローラ外径は約１６ｍｍであるため、駆動を給紙ローラに伝達しようとして１０度スイングアームを揺動させようとすると、送紙ローラの外径をＤ［ｍｍ］とし、送紙ローラの回転数を１としたときの太陽ギアの回転数をＺとし、スイングアームの待機位置から駆動伝達位置までの動作角度をＡ［度］としたとき、Ｄ＝１６，Ａ＝１０，Ｚ＝１であるため、Ｄ＊π＊Ａ／（３６０＊Ｚ）の値は、約１．４となる。つまり、スイングアームが揺動を終え、遊星ギアが制御ギアにかみ合うまでに、送紙ローラ３１とピンチローラ３２に狭圧された用紙先端Ｐｔは約１．４ｍｍ搬送されてしまうことを意味する。
【００６６】
本発明では、出力ギア４３から太陽ギア４８までの間を増速しながらギア伝達しているため、駆動を給紙ローラに伝達しようとして１０度スイングアームを揺動させようとすると、送紙ローラを５度回転させるだけで良い。つまり、前述の式のＺ＝２となる。
【００６７】
前述の値を計算すると、本実施例においては送紙ローラの外径がφ８ｍｍであるため、Ｄ＝８，Ａ＝１０，Ｚ＝２であり、値は約０．３となる。
【００６８】
つまり、用紙先端Ｐｔが０．３ｍｍ搬送された直後に遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂは制御ギア５０の第１のギア部５０ａにかみ合い、給紙ローラギア５１まで駆動が伝達され、給紙ローラ１４が用紙搬送方向に回転し、給送動作を再開することになる。給送動作が再開された直後の状態を、図５（ｅ）に示した。
【００６９】
つまり、図５（ｄ）から（ｅ）の状態に移行するために、本実施例における記録装置においては、送紙ローラ３１上で用紙先端Ｐｔが０．３ｍｍしか移動しないため、図３（ｃ）で示した用紙Ｐのたわみが残ったまま給紙ローラ１４への駆動伝達が再開されることとなる。これにより、送紙ローラ３１とピンチローラ３２の狭圧点を通過しにくい用紙、たとえば厚紙や封筒などを給紙する際には、給紙ローラ１４の動作により後方からの用紙押し込みが可能になるので、容易に搬送が可能になり、印字開始位置への性格な用紙搬送を実現できる。
【００７０】
一連の給紙動作の最終動作として、図３（ｄ）の位置に用紙がきたとき、つまり印字開始の時には、用紙にかかるバックテンションを軽減するために、給紙ローラ１４に対する駆動伝達を遮断する必要があり、本実施例の場合には、それを制御ギア５０に備えられた欠歯部５０ｃを給紙ローラギア５１に対向させることで実現する構成をとっている。
【００７１】
さらに、スイングアーム４９を反時計回りに揺動させたままの状態だと、印字動作中も給紙装置１を駆動してしまうことになるので、キャリッジ２２を所定位置から他の位置へ移動、つまり、トリガアーム２４の作用面２４ａの押し下げを解除すると、図５（ｆ）に示したとおり、図５（ａ）でも説明したように、再びトリガアーム２４の規制面２４ｂがスイングアーム４９の係止部４９ａに当接してスイングアーム４９の揺動を規制するようになる。
【００７２】
つまり、図５（ｆ）の状態にして印刷動作を開始することで、送紙ローラ３１の紙送り動作時に太陽ギア４７が反時計回りに回転し、その作用でスイングアーム４９を同じく反時計回りに揺動させようとしても、トリガアームの作用により遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂが制御ギア５０の第１のギア部にかみ合うことはないため、給紙装置１が動作してしまうことがない。
【００７３】
印字動作が終了したときは、次の印字に備えて、制御ギア５０の位置を元に戻す、いわゆる初期化動作を行う必要がある。本実施例の場合、図５（ｂ）でも説明したが、制御ギア５０を回転させるために、まず、キャリッジ２２を所定の位置に移動して、キャリッジ２２に備えられた不図示のカム面の作用によりトリガアーム２４の作用面２４ａを押し下げる。すると、トリガアーム２４は図の反時計回りに回動させられ、結果的に規制面２４ｂは、スイングアーム４９の係止部４９ａから外れる。その状態は図５（ｂ）とほとんど同じで、制御ギア５０の角度位相のみ異なる。
【００７４】
この状態から送紙モータ３４を、送紙ローラ３１での用紙搬送方向（図の反時計回り）に回転させると、出力ギア４３、第１アイドラギア４４、ダブルギア４５、第２アイドラギア４６を介して太陽ギア４７が時計回りに回転する。その結果、スイングアーム４９は同じく反時計回りに揺動し、結果的に遊星ギア４８の第２のギア部４８ｂは制御ギア５０の第１のギア部５０ａにかみ合い、制御ギア５０は反時計回りに回転することになる。
【００７５】
制御ギア５０はフォトインタラプタの遮光部５０ｄを備えており、制御ギア５０を図５（ａ）に示した初期位置に正しく停止させるためには、不図示のフォトインタラプタの光軸を遮光部５０ｄが通過してから所定パルス後にモータを停止させることによって行われる。
【００７６】
もし、印刷命令が複数枚にわたるときには、制御ギア５０を停止させることなくこの初期化位置を通過させることで、連続給紙、いわゆる連送を行うことができる。この連想を行う上でも、本発明を適用した記録装置の場合には素早い給紙機構の駆動を行えるので、記録時間の短縮も期待できる。
【００７７】
以上が本発明を適用した記録装置の説明である。
【００７８】
本発明を実施するための最良の形態として、ここでは給紙ローラ１４は、断面形状が円形の円筒形状である構成としたが、断面形状が直線部と円弧部からなる略Ｄ形であっても同様の効果を発揮できる。その際には、制御ギア５０に備えられた欠歯部５０ｃは特に必要なく、省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用した記録装置の概略斜視図
【図２】本発明を適用した記録装置の概略上面図
【図３】本発明の実施形態におけるレジ修正方法を示す模式図
【図４】送紙モータから給紙ローラまでの駆動ギア列を示す斜視図
【図５（ａ）】レジ修正時のギア駆動列説明模式図
【図５（ｂ）】レジ修正時のギア駆動列説明模式図
【図５（ｃ）】レジ修正時のギア駆動列説明模式図
【図５（ｄ）】レジ修正時のギア駆動列説明模式図
【図５（ｅ）】レジ修正時のギア駆動列説明模式図
【図５（ｆ）】レジ修正時のギア駆動列説明模式図
【図６】従来の記録装置における駆動切替機構模式図
【符号の説明】
【００８０】
１      給紙装置
１１    用紙積載部
１２    圧板
１３    サイドガイド
１４    給紙ローラ
２１    記録ヘッド
２２    キャリッジ
２３    シャーシ
２４    トリガアーム
２４ａ  トリガアーム作用面
２４ｂ  トリガアーム規制面
２５    キャリッジモータ
３１    送紙ローラ
３２    ピンチローラ
３３    ピンチローラホルダ
３４    送紙モータ
４１    モータギア
４２    送紙ローラギア
４３    出力ギア
４４    第１アイドラギア
４５    ダブルギア
４６    第２アイドラギア
４７    太陽ギア
４８    遊星ギア
４８ａ  遊星ギア第１のギア部
４８ｂ  遊星ギア第２のギア部
４９    スイングアーム
４９ａ  スイングアーム係止部
５０    制御ギア
５０ａ  制御ギア第１のギア部
５０ｂ  制御ギア第２のギア部
５１    給紙ローラギア
６０    ポンプ
Ｐ      用紙
Ｐｔ    用紙先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図５（ｄ）】
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【図５（ｅ）】
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【図５（ｆ）】
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【図６】
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