(57)【要約】【課題】ロータの着脱作業に要する時間を短縮して作業効率の向上を図ることができる遠心分離機を提供すること。【解決手段】チャンバ１１０内に回転可能に収納されたロータ１と、該ロータ１の着脱に際してこれを支持し、前記チャンバ１１０から取り出されたロータ１がチャンバ１１０に衝突しないよう持ち上げられる位置Ａ（第１の位置）と、該位置Ａから水平方向に隔たった位置Ｂ（第２の位置）及びロータ１を着脱する位置Ｃ（第３の位置）の間を移動可能な鉛直リフト３０及び水平リフト１０（リフト手段）を備える遠心分離機１１０において、前記位置Ａよりも前記チャンバ１１０に近い位置Ｄ（第４の位置）を設け、前記水平リフト１０に前記ロータ１が支持されていない状態においては、前記水平リフト１０を前記位置Ａ，Ｂをバイパスして前記位置ＣとＤの間で移動させるショートカット動作を行うよう構成する。【選択図】図１
2006142153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持し、前記チャンバから取り出されたロータがチャンバに衝突しないよう持ち上げられる第１の位置と、該第１の位置から水平方向に隔たった第２の位置及びロータを着脱する第３の位置の間を移動可能なリフト手段を備える遠心分離機において、
前記第１の位置よりも前記チャンバに近い第４の位置を設け、前記リフト手段に前記ロータが支持されていない状態においては、前記リフト手段を前記第１及び第２の位置をバイパスして前記第３の位置と第４の位置で移動させるショートカット動作を行うよう構成したことを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記リフト手段を、鉛直ガイドに沿って上下動する水平リフトで構成し、前記鉛直ガイドに上限検知スイッチと下限検知スイッチ及びショートカット用スイッチを設け、前記水平リフトに前方検知スイッチと後方検知スイッチを設け、前記ショートカット用スイッチ又は前記上限検知スイッチがＯＮ状態にあるときにのみ前記水平リフトが動作可能であるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【請求項３】
前記ショートカット用スイッチを前記第４の位置に設けたことを特徴とする請求項２記載の遠心分離機。
【請求項４】
前記水平リフトにロータが取り付けられているか否かを検知するロータ有無検知手段を設け、該ロータ有無検知手段によってロータ無しが検知されると、前記水平リフトを任意の位置で動作可能として前記ショートカット動作に移行し得るよう構成したことを特徴とする請求項２又は３記載の遠心分離機。
【請求項５】
前記ショートカット動作時の前記リフト手段の動作速度を他の動作時のそれよりも速く設定したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体試料を連続的に流して該液体試料中の微粒子をロータ内で遠心分離するための遠心分離機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠心分離機の従来例を図１０及び図１１に基づいて説明する。
【０００３】
即ち、図１０は従来の遠心分離機の正面図、図１１は同遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【０００４】
図示の遠心分離機１０１’は、液体試料から被分離試料の分離を行う回転装置部１０２と、該回転装置部１０２を制御する制御装置部１０３と、これらの回転装置部１０２と制御装置部１０３とを接続する配管・電気配線接続部１０５とで構成されている。
【０００５】
上記回転装置部１０２は、床面上に固定された支持部１１１上に円筒状のチャンバ１１０を備えており、該チャンバ１１０内のロータ室Ｓには、図１１に示す円筒状のロータ１が回転可能に挿入セットされている。そして、ロータ１の上下からは上回転軸３と下回転軸５がそれぞれ垂直に延びており、ロータ１は、固定ナット２によって上回転軸３に着脱可能に連結され、上回転軸３は、円板状のアッパプレート４上に設置された駆動部１１２に連結されている。尚、駆動部１１２の上端には、試料を排出するためのコネクタ１２６が取り付けられている。
【０００６】
又、下回転軸５は、前記支持部１１１に固設された下軸受部１２３によって回転可能に支承されており、下軸受部１２３の下端には、試料を注入及び排出するためのコネクタ１２７が取り付けられている。尚、駆動部１１２には、駆動源としての不図示のモータが設けられており、前記上回転軸３は、モータの出力軸（モータ軸）内に挿入固着されており、上回転軸３と下回転軸５には、試料が通過するための円孔状の通路（図示せず）が貫設されている。
【０００７】
更に、回転装置部１０２には、図１１に示すように、鉛直ガイド２０が前記チャンバ１１０の背面側（図１１の右側）に垂直に立設されており、この鉛直ガイド２０には、水平リフト１０を該鉛直ガイド２０に沿って昇降動させる鉛直シリンダ２１が設けられている。
【０００８】
上記鉛直ガイド２０に水平に取り付けられた水平リフト１０は、水平シリンダ１１によって水平方向に進退動せしめられるものであって、その先端は前記アッパプレート４に連結されている。従って、水平リフト１０は、アッパプレート４とこれに設置された駆動部１１２及び上回転軸３と共に移動し、必要に応じて上回転軸３に固定ナット２によって連結されたロータ１を吊り下げた状態でこれを移送する。
【０００９】
ところで、前記鉛直ガイド２０の上下には、水平リフト１０の上方への移動限界を検知するための上限検知スイッチ２５と下方への移動限界を検知するための下限検知スイッチ２６がそれぞれ設けられ、水平リフト１０には、駆動部１１２の前方への移動限界を検知するための前方検知スイッチ１５と後方への移動限界を検知するための後方検知スイッチ１６が設けられている。又、鉛直ガイド２０にはリフト操作用スイッチ３０が設けられており、このリフト操作用スイッチ３０には上方から上昇スイッチ３１、下降スイッチ３２、前進スイッチ３３、後退スイッチ３４が設けられている。
【００１０】
又、前記制御装置部１０３は、図１０に示すように、矩形ボックス状のケース１３０の上部に操作パネル１３１を設置して構成されており、図示しないが、ケース１３０内には駆動部電源、駆動部１１２等を冷却するための冷却水及びロータ１を冷却するための冷凍機、チャンバ１１０内のロータ室Ｓを減圧するための真空ポンプ、前記鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１を駆動するための油圧ユニット等が組み込まれている。尚、操作パネル１３１は、ロータ１の回転速度、運転時間、温度等の設定及び表示が可能であり、更に操作パネル１３１には当該遠心分離機１０１’を起動・停止するためのスイッチ等が設けられている。
【００１１】
而して、以上の構成を有する遠心分離機１０１’においては、試料が回転装置部１０２のコネクタ１２７からロータ１内に注入され、ロータ１内に注入された試料は、ロータ１が減圧状態のロータ室Ｓ内で高速回転することによって遠心分離され、遠心分離された試料（上澄液）は、排出液としてコネクタ１２６からロータ１外へと排出される。そして、ロータ１内に沈降した粒子を含む試料（分離試料）は、ロータ１の回転が停止した後、ロータ１内にコネクタ１２６を介して外気が導入されることによってロータ１の下部側のコネクタ１２７から排出されて不図示の回収容器に回収される。
【００１２】
ところで、上述のようにして試料の遠心分離がなされた後は、ロータ１がチャンバ１１０から取り出されて洗浄され、或は必要に応じて滅菌処理された後、チャンバ１１０内にロータ１が組み込まれるが、ロータ１は高重量で人手では取り付け及び取り外しが困難であるため、そのチャンバ１１０に対する着脱は鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１によって動作する前記水平リフト１０によって次のようになされている（特許文献１参照）。
【００１３】
即ち、制御装置部１０３に設けられた不図示の油圧ユニットを駆動するとともに、リフト操作スイッチ３０を操作して前記鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１の各バルブの開閉を制御することによって、鉛直シリンダ２１と水平シリンダ１１に圧油を選択的に供給してこれらを駆動し、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って昇降動させるとともに、水平方向に進退動させる。
【００１４】
尚、リフト操作スイッチ３０の各種スイッチ３１〜３４を押している間だけ水平リフト１０を上下動及び前後動させることができるが、鉛直シリンダ２１は、水平リフト１０に取り付けられた前方検知スイッチ１５又は後方検知スイッチ１６がＯＮしているときのみ動作し得るよう構成されている。これは、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げた状態でリフト操作スイッチ３０の操作を誤ってロータ１をチャンバ１１０に衝突させてこれを破損してしまうことを避けるためである。
【００１５】
而して、試料の遠心分離が終了すると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させる。すると、水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上昇し、ロータ１がチャンバ１１０から取り出される。そして、水平リフト１０は、上限検知スイッチ２５がＯＮすると図１１に示す位置Ａ（ロータ１がチャンバ１１０から完全に引き出された状態、つまりロータ１が前方又は後方に移動してもチャンバ１１０に衝突しない位置）にて停止する。
【００１６】
次に、リフト操作スイッチ３０の前進スイッチ３３を押して水平リフト１０をロータ１等と共に前進させるが、前方検知スイッチ１５がＯＮすると水平リフト１０はロータ１等と共に図１１に示す位置Ｂで停止する。その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２を押し、水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１がロータ台車７に載る図示の位置Ｃで下降スイッチ３２をＯＦＦし、ロータ１をロータ台車７に載せ、固定ナット２を緩めてロータ１を上回転軸３から取り外す。
【００１７】
以上のようにしてロータ１を取り外した後、チャンバ１１０内にゴミや塵が入らないようにチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で閉じるが、その作業は以下の手順に沿ってなされる。
【００１８】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、鉛直シリンダ２１を駆動して水平リフト１０を上限検知スイッチ２５がＯＮするまで鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０とアッパプレート４及び駆動部１１２を図示の位置Ｂまで移動させる。次に、後退スイッチ３４を押して水平リフト１０とアッパプレート４及び駆動部１１２を後方検知スイッチ１６がＯＮするまで後退させてアッパプレート４と駆動部１１２を位置Ａまで移動させる。
【００１９】
その後、下降スイッチ３２を押し、下限検知スイッチ２６がＯＮするまで水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に取り付けられたアッパプレート４でチャンバ１１０の上端開口部を塞ぐ。
【００２０】
そして、洗浄或は更に滅菌処理がなされたロータ１は、以上とは逆の手順でチャンバ１１０内に組み込まれて再び遠心分離に供される。
【００２１】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ａまで移動させた後、前進スイッチ３３を押してこれらを位置Ｂに移動させる。その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ｃまで移動させ、ロータ台車７に載せられたロータ１を固定ナット２によって上回転軸３に取り付け、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げる。
【００２２】
上述のようにしてロータ１が水平リフト１０の先端部に吊り下げられると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、水平リフト１０を上昇させてロータ１等を位置Ｂまで移動させる。次に、後退スイッチ３４を押して水平リフト１０をロータ１等と共に位置Ａまで後退させる。
【００２３】
その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１をチャンバ１１０内に上方から挿入してこれをセットし、最後にチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で塞ぐことによって一連の作業が終了する。
【００２４】
【特許文献１】特開２０００−０２４５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、この種の遠心分離機は、インフルエンザワクチンや日本脳炎ワクチン等の製薬製造用として使用されるため、安全性を考慮して水平リフトの動作速度は約１０ｍｍ／ｓｅｃ程度に低く設定されている。そして、従来の遠心分離機１０１’では、ロータ１の取り付け及び取り外しに際しては、ロータ１が実装されていないために該ロータ１がチャンバ１１０に衝突する可能性がない場合でも、水平リフト１０は同じ動作経路（原位置Ｇ→位置Ａ→位置Ｂ→位置Ｃ及び位置Ｃ→位置Ｂ→位置Ａ→原位置Ｇ）を辿って移動し、又、水平リフト１０をロータ１が実装されている場合と同じ速度で動作させていたため、ロータ１の取り付け及び取り外しに長時間を要し、作業効率が悪いというが問題があった。
【００２６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロータの着脱作業に要する時間を短縮して作業効率の向上を図ることができる遠心分離機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持し、前記チャンバから取り出されたロータがチャンバに衝突しないよう持ち上げられる第１の位置と、該第１の位置から水平方向に隔たった第２の位置及びロータを着脱する第３の位置の間を移動可能なリフト手段を備える遠心分離機において、
前記第１の位置よりも前記チャンバに近い第４の位置を設け、前記リフト手段に前記ロータが支持されていない状態においては、前記リフト手段を前記第１及び第２の位置をバイパスして前記第３の位置と第４の位置で移動させるショートカット動作を行うよう構成したことを特徴とする。
【００２８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記リフト手段を、鉛直ガイドに沿って上下動する水平リフトで構成し、前記鉛直ガイドに上限検知スイッチと下限検知スイッチ及びショートカット用スイッチを設け、前記水平リフトに前方検知スイッチと後方検知スイッチを設け、前記ショートカット用スイッチ又は前記上限検知スイッチがＯＮ状態にあるときにのみ前記水平リフトが動作可能であるよう構成したことを特徴とする。
【００２９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ショートカット用スイッチを前記第４の位置に設けたことを特徴とする。
【００３０】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記水平リフトにロータが取り付けられているか否かを検知するロータ有無検知手段を設け、該ロータ有無検知手段によってロータ無しが検知されると、前記水平リフトを任意の位置で動作可能として前記ショートカット動作に移行し得るよう構成したことを特徴とする。
【００３１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記ショートカット動作時の前記リフト手段の動作速度を他の動作時のそれよりも速く設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１記載の発明によれば、リフト手段にロータが支持されていない状態においては、リフト手段を第１の位置まで移動させる必要がなく、ショートカット動作によって第１及び第２の位置をバイパスしてリフト手段を第３と第４の位置の間の短い経路を移動させることができるため、ロータの着脱作業に要する時間を短縮して作業効率の向上を図ることができ、遠心分離の準備及び終了作業を短時間で行うことができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、ショートカット用スイッチ又は上限検知スイッチがＯＮ状態にあるときにのみ水平リフトが動作可能であるよう構成したため、ショートカット動作時にはショートカット用スイッチをＯＮして水平リフトを第３と第４の位置の間で移動させてロータの着脱作業に要する時間を短縮して作業効率の向上を図ることができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、ショートカット用スイッチを第４の位置に設けたため、ロータが取り付けられていないリフト手段が第４の位置に達するとショートカット用スイッチがＯＮし、操作者は、ロータがリフト手段に取り付けられていないことを目視にて確認してから、水平リフトを動作させてショートカット動作に移行させることができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、ロータ有無検知手段によってロータ無しが検知されると、水平リフトを任意の位置で動作可能としてショートカット動作に移行し得るようにしたため、操作者がロータの有無を目視にて判断する必要がなく、操作者の操作を容易化して作業性と安全性を高めるとともに、作業効率の更なる向上を図ることができる。
【００３６】
請求項５記載の発明によれば、ショートカット動作時のリフト手段の動作速度を他の動作時のそれよりも速く設定したため、ロータの着脱作業の時間を更に短縮して作業効率を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３８】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【００３９】
本実施の形態に係る遠心分離機１０１の基本構成は図１０及び図１１に示した従来の遠心分離機１０１’と同様であるため、図１においては、図１０及び図１１に示したものと同一要素には同一符号を付しており、これらについての再度の説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態に係る遠心分離機１０１においては、アッパプレート４がチャンバ１１０の上端開口部に取り付けられている状態（原位置Ｇ）、即ち水平リフト１０の下限位置よりも上方の位置（水平リフト１０が図示の位置Ｄに達する位置）には、ショートカット用スイッチ６が設けられており、水平リフト１０は上限検知スイッチ２５又はショートカット用スイッチ６がＯＮしているときのみ（つまり、水平リフト１０が図示の位置Ａ又は位置Ｄにあるときのみ）駆動部１１２を前後に移動させることができるよう構成されている。
【００４１】
而して、本実施の形態に係る遠心分離機１０１においても、リフト操作スイッチ３０のスイッチ操作によってロータ１のチャンバ１１０に対する取り出し及び取り付けがなされるが、本実施の形態では、水平リフト１０の先部にロータ１が吊り下げられていない場合（つまり、ロータ１がチャンバ１１０に衝突することがない場合）には、位置Ａ，Ｂを辿る経路をバイパスして位置Ｄと位置Ｃとの間の短い経路で水平リフト１０及び駆動部１１２を水平移動させるショートカット動作がなされ、これによって作業時間を短縮するようにしている。
【００４２】
以下、図２に示すタイミングチャート及び図３〜図６に示すフローチャートに基づいてロータ１の着脱作業を、１）ロータ取り出し作業、２）チャンバの閉塞作業、３）ロータの受け取り作業及び４）ロータ取り付け作業に分けて説明する。尚、図２において、縦軸は移動高さを、横軸は時間をそれぞれ示し、「Ｇ」，「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」はそれぞれ「原位置Ｇ」，「位置Ａ」，「位置Ｂ」，「位置Ｃ」，「位置Ｄ」を示す。
【００４３】
１）ロータ取り出し作業：
試料の遠心分離が終了すると、チャンバ１１０内のロータ１を取り出すが、この場合は水平リフト１０の先端部にロータ１が取り付けられているため、ロータ１は図１に示す原位置Ｇ→位置Ａ→位置Ｂ→位置Ｃを経てロータ台車７まで移送される。
【００４４】
即ち、試料の分離処理が終了した状態では、下限検知スイッチ２６と後方検知スイッチ１６がＯＮ、他のスイッチ６，１５，２５はＯＦＦ状態にあるため、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１をＯＮすると（図３のステップＳ３１）、上限検知スイッチ２５がＯＦＦで、且つ、前方検知スイッチ１５がＯＦＦ、後方検知スイッチ１６がＯＮ状態にあるため、ステップＳ３２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ３３の判断結果はＮＯ、ステップＳ３４の判断結果はＹＥＳとなり、処理はステップＳ３５に進み、水平リフト１０が上昇し、該水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上方に移動し、この間、上限検知スイッチ２５がＯＮするまでステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５が繰り返し実行される。そして、水平リフト１０とロータ１等が図示の位置Ａに達すると上限検知スイッチ２５がＯＮされるため、ステップＳ３２の判断結果はＮＯとなり、処理はステップＳ３６に進み、水平リフト１０は停止し、該水平リフト１０とこれに支持されたロータ１等は位置Ａで停止する。即ち、図２に示すように、水平リフト１０とロータ１等は、時間ｔ１において位置Ａまで上昇して停止する。
【００４５】
次に、リフト操作スイッチ３０の前進スイッチ３３をＯＮすると（図４のステップＳ４１）、このとき、前方検知スイッチ１５がＯＦＦで、且つ、上限検知スイッチ２５がＯＮ状態にあるため、ステップＳ４２，Ｓ４３の判断結果は共にＹＥＳとなり、処理はステップＳ４４に進み、水平リフト１０がロータ１等と共に前進せしめられ、この間、前方検知スイッチ１５がＯＮするまでステップＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４が繰り返し実行される。そして、前方検知スイッチ１５がＯＮすると、ステップＳ４２の判断結果はＮＯとなるため、処理はステップＳ４６に進み、水平リフト１０はロータ１等と共に図１に示す位置Ｂで停止する。即ち、図２に示すように、水平リフト１０とロータ１等は水平に前進して時間ｔ２において位置Ｂで停止する。
【００４６】
その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２をＯＮすると（図５のステップ５１）、このとき、下限検知スイッチ２６はＯＦＦで、且つ、前方検知スイッチ１５はＯＮ状態にあるため、ステップＳ５２，５３の判断結果は共にＹＥＳとなり、処理はステップＳ５４に進み、水平リフト１０とロータ１等が下降せしめられ、この間、ステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５４が繰り返し実行される。水平リフト１０は、その先端部に吊り下げられたロータ１がロータ台車７に載る位置Ｃで停止させるため、下降スイッチ３２をＯＦＦする。そのため、ステップＳ５１の判断結果はＮＯとなり、処理はステップＳ５６に進み、水平リフト１０及びロータ１が停止する。その状態でロータ１をロータ台車７に載せ、固定ナット２を緩めてロータ１を上回転軸３から取り外す。即ち、図２に示すように、水平リフト１０とロータ１等は位置Ｂから下降し、時間ｔ３において位置Ｃに達してその位置で停止する。そして、時間ｔ３〜ｔ４の間において、ロータ１が上回転軸３から取り外される。
【００４７】
２）チャンバの閉塞作業：
以上のようにしてロータ１を取り外した後、チャンバ１１０内にゴミや塵が入らないようにチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で閉じるが、この作業時には水平リフト１０にはロータ１が吊り下げられていないため（つまり、ロータ１がチャンバ１１０に衝突することがないため）、ショートカット動作が実行され、水平リフト１０に支持されたアッパプレート４は、位置Ｂ→位置Ａを通る経路をバイパスして位置Ｃ→位置Ｄの短い経路を辿って原位置Ｇ（セット位置）に戻される。
【００４８】
即ち、操作者が水平リフト１０にロータ１が取り付けられていないことを目視にて確認した後、リフト操作スイッチ３０の後退スイッチ３４をＯＮすると（図６のステップ６１）、このとき、後方検知スイッチ１６はＯＦＦで、且つ、上限検知スイッチ２５はＯＦＦ、ショートカット用スイッチ６はＯＮ状態にあるため、ステップＳ６２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ６３の判断結果はＮＯ、ステップＳ６４の判断結果はＹＥＳとなるため、処理はステップＳ６５に進み、水平リフト１０がアッパプレート４等と共に後退し、この間、後方検知スイッチ１６がＯＮするまでステップＳ６１→Ｓ６２→Ｓ６３→Ｓ６４→Ｓ６５が繰り返し実行される。そして、後方検知スイッチ１６がＯＮすると、ステップＳ６２の判断結果はＮＯとなるため、処理はステップＳ６６に進み、水平リフト１０の駆動が停止され、水平リフト１０とこれに支持されたアッパプレート４が図示の位置Ｄに移動する。即ち、図２に示すように、水平リフト１０とアッパプレート４は、時間ｔ４から後退を開始して時間ｔ５において位置Ｄに移動する。尚、ショートカット用スイッチ６は、水平リフト１０を前後進させたときに、駆動部１１２の上回転軸３と固定ナット２がチャンバ１１０に接触しない高さ位置に取り付けられており、水平リフト１０の幅Ｗ（図１参照）の間だけＯＮするよう構成されている。
【００４９】
その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２をＯＮすれば（図５のステップ５１）、このとき、下限検知スイッチ２６はＯＦＦで、且つ、前方検知スイッチ１５はＯＦＦ、後方検知スイッチ１６はＯＮ状態にあるため、ステップＳ５２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ５３の判断結果はＮＯ、ステップＳ５５の判断結果はＹＥＳとなり、水平リフト２０が下降し、この間、下限検知スイッチ２６がＯＮするまでステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５５→Ｓ５４が繰り返し実行される。そして、下限検知スイッチ２６がＯＮすると、ステップＳ５２の判断結果がＮＯとなるため、処理はステップＳ５６に進み、水平リフト１０が停止し、チャンバ１１０の上端開口部がアッパプレート４によって閉じられ、チャンバ１１０内へのゴミや塵等の侵入が防がれる。即ち、図２に示すように、水平リフト１０とアッパプレート４は、時間ｔ６において原位置Ｇ（セット位置）に戻る。
【００５０】
３）ロータ受け取り作業：
前述のように水平リフト１０から取り外されたロータ１は、洗浄或は更に滅菌処理がなされた後、ロータ１を取り外す場合とは逆の手順でチャンバ１１０内に組み込まれて遠心分離に供される。
【００５１】
先ず、水平リフト１０は、ロータ台車７に載せられた処理済みのロータ１を受け取りに位置Ｃまで移動するが、このとき、駆動部１１２の上回転軸３にはロータ１が取り付けられていないため、ショートカット動作が実行され、水平リフト１０は、位置Ａ→位置Ｂを辿る経路をバイパスして位置Ｄ→位置Ｃを通る短い経路を経て移動する。
【００５２】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１をＯＮして鉛直シリンダ２１を駆動して水平リフト１０をショートカット用スイッチ６がＯＮされるまで上昇させ、該水平リフト１０と駆動部１１２及びアッパプレート４を位置Ｄで停止させる。即ち、図２に示すように、時間ｔ７から鉛直リフト２０を上昇させて時間ｔ８において水平リフト１０と駆動部１１２等を位置Ｄまで移動させる。
【００５３】
次に、前進スイッチ３３をＯＮすると（図４のステップＳ４１）、このとき、前方検知スイッチ１５はＯＦＦで、且つ、上限検知スイッチ２５はＯＦＦ、ショートカット用スイッチ６はＯＮ状態にあるため、ステップＳ４２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ４３の判断結果はＮＯ、ステップＳ４５の判断結果はＹＥＳとなり、処理はステップＳ４４に進み、水平リフト１０が前進せしめられ、この間、前進検知スイッチ１５がＯＮするまでステップＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４５→Ｓ４４が繰り返し実行される。そして、水平リフト１０が前進限界に達して前方検知スイッチ１５がＯＮされると、ステップＳ４２の判断結果はＮＯとなるため、処理はステップＳ４６に進み、水平リフト１０の駆動は停止され、該水平リフト１０と駆動部１１２等は位置Ｃまで移動し、ロータ台車７に載せられたロータ１が固定ナット２によって上回転軸３に取り付けられ、水平リフト１０の先端部にロータ１が吊り下げられる。即ち、図２に示すように、時間ｔ８〜時間ｔ９まで水平リフト１０が前進せしめられ、この水平リフト１０の先端部にロータ１が取り付けられる。
【００５４】
４）ロータ取り付け作業：
上述のようにしてロータ１が水平リフト１０の先端部に吊り下げられると、水平リフト１０とロータ１は、チャンバ１１０への衝突を避けるために位置Ｃ→位置Ｂ→位置Ａの経路を辿って原位置Ｇ（セット位置）に戻され、ロータ１がチャンバ１１０内に挿入セットされる。
【００５５】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１をＯＮすると（図３のステップ３１）、このとき、上限検知スイッチ２５はＯＦＦで、且つ、前方検知スイッチ１５はＯＮ状態にあるため、ステップＳ３２，Ｓ３３の判断結果は共にＹＥＳとなり、水平リフト２０が上昇し、該水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上昇する。この間、上限検知スイッチ２５がＯＮするまでステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３５が繰り返し実行される。そして、水平リフト１０とロータ１等が図示の位置Ｂに達すると上限検知スイッチ２５がＯＮされるため、ステップＳ３２の判断結果がＮＯとなり、処理はステップＳ３６に進み、水平リフト１０が停止し、該水平リフトに支持されたロータ１等は位置Ｂで停止する。即ち、図２に示すように、水平リフト１０とロータ１等は、時間ｔ１０において位置Ｂまで上昇して停止する。
【００５６】
次に、後進スイッチ３４をＯＮすると（図６のステップＳ６１）、このとき、後方検知スイッチ１６はＯＦＦで、且つ、上限検知スイッチ２５はＯＮ状態にあるため、ステップＳ６２，Ｓ６３の判断結果は共にＹＥＳとなり、処理はステップＳ６５に進み、水平リフト１０が後退せしめられ、この間、後方検知スイッチ１６がＯＮするまでステップＳ６１→Ｓ６２→Ｓ６３→Ｓ６５が繰り返し実行される。そして、水平リフト１０が後退限界に達して後方検知スイッチ１６がＯＮされると、ステップＳ６２の判断結果がＮＯとなるため、処理はステップＳ６６に進み、水平リフト１０の駆動は停止され、該水平リフト１０に支持されたロータ１は位置Ａまで移動する。即ち、図２に示すように、時間ｔ１０〜時間ｔ１１まで水平リフト１０が後退せしめられてロータ１が位置Ａまで移送される。
【００５７】
その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２をＯＮすれば（図５のステップＳ５１）、このとき、下限検知スイッチ２６はＯＦＦで、且つ、前方検知スイッチ１５がＯＦＦ、後方検知スイッチ１６がＯＮ状態にあるため、ステップＳ５２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ５３の判断結果はＮＯ、ステップＳ５５の判断結果はＹＥＳとなり、処理はステップＳ５４に進み、水平リフト１０が下降し、該水平リフト１０に支持されたロータ１が下降する。この間、下限検知スイッチ２６がＯＮするまでステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５５→Ｓ５４が繰り返し実行される。そして、下限検知スイッチ２６がＯＮすると、ステップＳ５２の判断結果がＮＯとなるため、処理はステップＳ５６に進み、水平リフト１０とこれに支持されたロータ１が停止して原位置Ｇ（セット位置）に復帰し、ロータ１がチャンバ１１０内に上方から挿入されてセットされ、最後にチャンバ１１０の上端開口部がアッパプレート４で塞がれることによって、ロータ４のチャンバ１１０に対する一連の着脱作業が終了し、ロータ１は再び試料の遠心分離処理に供される。即ち、図２に示すように、時間ｔ１１〜ｔ１２まで水平リフト１０が下降せしめられ、時間ｔ１２においてロータ１がチャンバ１１０内に挿入セットされる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においては、駆動部１２にロータ１が支持されていない状態においては、ロータ１がチャンバ１１０に衝突して破損する可能性がないため、水平リフト１０を上限位置である位置Ａまで上昇させる必要がなく、ショートカット動作によって水平リフト１０及び駆動部１２を位置Ａ及び位置Ｂをバイパスして高さ方向の移動を位置Ｃ及び位置Ｄ間の短い経路を移動させることができ、この結果、ロータ１の着脱作業に要する時間を短縮して作業効率の向上を図ることができ、遠心分離の準備及び終了作業を短時間で行うことができる。
【００５９】
ここで、図１０及び図１１に示した従来の遠心分離機１０１’におけるロータ１の着脱作業のタイミングチャートを図２に破線にて示すが、本実施の形態に係る遠心分離機１０１によれば、作業時間を従来に比して図示のΔｔ（＝ｔ１２’−ｔ１２）だけ短縮することができる。
【００６０】
尚、鉛直ガイド２０に取り付けたショートカット用スイッチ６をリフト操作スイッチ３０の近傍に配置し、操作者がショートカット用スイッチ６を押している間だけ前記ショートカット動作を行うことができるよう構成しても良い。
【００６１】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図７〜図９に基づいて説明する。
【００６２】
図７はロータ有無検知センサの取付位置を示す水平リフト先端部の側面図、図８は前進スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャート、図９は後退スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【００６３】
前記実施の形態１では、ショートカット用スイッチ６がＯＮしたときには、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１をＯＦＦし、水平リフト１０にロータ１が取り付けられていないことを操作者が目視にて確認してから、前進スイッチ３３を押してショートカット動作を行い、或は後退スイッチ３４を押してショートカット動作を行うようにしたが、本実施の形態では、図７に示すように、アッパプレート４の下面にロータ有無検知センサ８を設け、このロータ有無検知センサ８によってロータ１の有無を検知することによって、ショートカット動作前の操作者の目視による確認を省略するようにした。尚、ロータ有無検知センサ８には、近接スイッチや超音波センサ等が用いられる。
【００６４】
ここで、ロータ１の受け取り作業時において前進スイッチ３３を操作したときの作業手順を図８に基づいて説明する。
【００６５】
水平リフト１０が上昇してショートカット用スイッチ６がＯＮしたために、操作者が前進スイッチ３３をＯＮすると（ステップＳ８１）、このとき、前方検知スイッチ１５と上限検知スイッチ２５は共にＯＦＦ状態にあるため、ステップＳ８２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ８３での判断結果はＮＯとなって処理はステップＳ８４に進む。このとき、下限検知スイッチ２６はＯＦＦ状態にあり、ロータ１が取り付けられていなことがロータ有無検知センサ８によって検知されるため、ステップＳ８４，Ｓ８５の判断結果は共にＹＥＳとなり、処理はステップＳ８６に進んで水平リフト１０が前進せしめられる。そして、前方検知スイッチ１５がＯＮするまでステップＳ８１→Ｓ８２→Ｓ８３→Ｓ８４→Ｓ８５→Ｓ８６が繰り返し実行され、前方検知スイッチ１５がＯＮすると処理はステップＳ８７に進み、水平リフト１０が停止する。
【００６６】
次に、チャンバ１１０の閉塞作業時において後退スイッチ３４を操作したときの作業手順を図９に基づいて説明する。
【００６７】
ロータ１が取り外された水平リフト１０が位置Ｃにある状態において後退スイッチ３４がＯＮされると（ステップＳ９１）、このとき、後方検知スイッチ１６はＯＦＦ、上限検知スイッチ２５はＯＦＦ状態にあるため、ステップＳ９２の判断結果はＹＥＳ、ステップＳ９３の判断結果はＮＯとなって処理はステップＳ９４に進む。このとき、下限検知スイッチ２６はＯＦＦ状態にあり、ロータ１が取り付けられていないことがロータ有無検知センサ８によって検知されるため、ステップＳ９４，Ｓ９５の判断結果は共にＹＥＳとなり、処理はステップＳ９６に進んで水平リフト１０が後退せしめられる。そして、後方検知スイッチ１６がＯＮするまでステップＳ９１→Ｓ９２→Ｓ９３→Ｓ９４→Ｓ９５→Ｓ９６が繰り返し実行され、後方検知スイッチ１６がＯＮすると処理はステップＳ９７に進み、水平リフト１０が停止する。
【００６８】
従って、操作者は、ショートカット用スイッチ６がＯＮされると、直ちに前進スイッチ３３又は後退スイッチ３４をＯＮして水平リフト１０を前進又は後退させてショートカット動作に移行することができ、操作者がロータ１の有無を目視にて判断する必要がなく、操作者の操作を容易化して作業性と安全性を高めるとともに、作業効率の更なる向上を図ることができる。
【００６９】
ここで、上昇スイッチ３１がＯＮされ、ロータ有無検知センサ８によってロータ１がセットされていないと判断した場合は、ショートカット動作を自動的に実行し、位置Ｃまで駆動部１１２が移動するよう構成しても良く、後退スイッチ３４がＯＮされ、ロータ有無検知センサ８によってロータ１がセットされていないと判断した場合は、ショートカット動作を自動的に実行し、位置Ｃまで駆動部１１２が移動するよう構成しても良い。
【００７０】
尚、以上の実施の形態１，２においては、ショートカット動作時の動作速度を他の動作時の動作速度と同じに設定したが、ショートカット動作時の動作速度を他の動作時のそれよりも速く設定すれば、ロータ１の着脱作業の時間を更に短縮して作業効率を一層高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、高重量のロータを油圧にて駆動されるリフトを用いてチャンバに対して着脱する遠心分離機に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるロータの着脱作業のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の上昇スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の前進スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の下降スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の後退スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る遠心分離機のロータ有無検知センサの取付位置を示す水平リフト先端部の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る遠心分離機の前進スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係る遠心分離機の後退スイッチ操作時の作業手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の遠心分離機の正面図である。
【図１１】従来の遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１      ロータ
２      固定ナット
３      上回転軸
４      アッパプレート
５      下回転軸
６      ショートカット用スイッチ
７      ロータ台車
８      ロータ有無検知センサ（ロータ有無検知手段）
１０    水平リフト（リフト手段）
１１    水平シリンダ
１５    前方検知スイッチ
１６    後方検知スイッチ
２０    鉛直ガイド
２１    鉛直シリンダ
２５    上限検知スイッチ
２６    下限検知スイッチ
３０    リフト操作スイッチ
３１    上昇スイッチ
３２    下降スイッチ
３３    前進スイッチ
３４    後退スイッチ
１０１  遠心分離機
１１０  チャンバ
１１２  駆動部
Ａ      第１の位置
Ｂ      第２の位置
Ｃ      第３の位置
Ｄ      第４の位置
Ｇ      原位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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