(57)【要約】    【課題】  近接配置された搬送ローラと戻しローラとで搬送される被搬送材が複数重なって同時に給送されるのを防止する。    【解決手段】  被搬送材１の一方の面に接触し、駆動手段４によって駆動されて前記被搬送材１を搬送する方向に回転する搬送ローラ２と、前記被搬送材１の他方の面に接触し、駆動手段４によって駆動されて前記被搬送材１を戻す方向に回転する戻しローラ３とを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置した給送装置であって、前記近接配置された搬送ローラ２と戻しローラ３とを前記被搬送材１の搬送方向に複数対配設したものである。【選択図】      図１
2006193312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送材の一方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記被搬送材を搬送する方向に回転する搬送ローラと、前記被搬送材の他方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記被搬送材を戻す方向に回転する戻しローラとを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置した給送装置であって、
前記近接配置された搬送ローラと戻しローラとを前記被搬送材の搬送方向に複数対配設したことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記各搬送ローラと戻しローラとは、互いに駆動タイミングの同期がとられていることを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項３】
前記各搬送ローラと戻しローラのいずれか一方は上下動可能に設けられ、該上下動可能とされたローラの上下動を検知する位置検出センサーを備えたことを特徴とする請求項２記載の給送装置。
【請求項４】
前記位置検出センサーは、前記搬送ローラと戻しローラのいずれか一方が所定の移動量以上に移動してから所定量だけ戻ったときを検出して、前記搬送ローラの回転駆動を停止させ前記戻しローラの回転に従動させることを特徴とする請求項３記載の給送装置。
【請求項５】
前記各搬送ローラは、前記被搬送材の搬送方向先頭側の摩擦力を搬送方向後尾側の摩擦力よりも強くし、前記各戻しローラは、前記搬送方向後尾側の摩擦力を前記搬送方向先頭側の摩擦力よりも強くしたことを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項６】
前記各搬送ローラは、前記被搬送材の搬送方向先頭側のローラ径を搬送方向後尾側のローラ径よりも大きくし、前記各戻しローラは、前記搬送方向後尾側のローラ径を前記搬送方向先頭側のローラ径よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項７】
前記各搬送ローラ及び戻しローラは、ローラ表面を樹脂で形成し、該樹脂の硬度を、前記各搬送ローラは前記被搬送材の搬送方向先頭側を搬送方向後尾側よりも小さくし、前記各戻しローラは前記搬送方向後尾側を前記搬送方向先頭側よりも小さくしたことを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項８】
前記各搬送ローラ及び戻しローラは、ローラ表面を樹脂で形成し、該樹脂の被搬送材に対する摩擦係数を、前記各搬送ローラは前記被搬送材の搬送方向先頭側を搬送方向後尾側よりも大きくし、前記各戻しローラは前記搬送方向後尾側を前記搬送方向先頭側よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項９】
記録紙の一方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記記録紙を搬送する方向に回転する搬送ローラと、前記記録紙の他方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記記録紙を戻す方向に回転する戻しローラとを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置した給送装置を備え、該給送装置から給送される前記記録紙に対して、入力される画像情報に基づいて画像形成する画像形成装置であって、
前記給送装置は、前記近接配置された搬送ローラと戻しローラとを前記記録紙の搬送方向に複数対配設したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラと戻しローラとが対向されて近接配置され、互いに反対方向に回転して被搬送材を搬送するようにした給送装置及び画像形成装置に関し、詳しくは、上記搬送ローラと戻しローラとを上記被搬送材の搬送方向に複数対配置し、複数の被搬送材が重なって同時に給送されるのを防止しようとする給送装置及び画像形成装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の給送装置は、被搬送材の一方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて被搬送材を搬送する方向に回転する搬送ローラと、上記被搬送材の他方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて被搬送材を戻す方向に回転する戻しローラとを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置し、同時に複数の被搬送材が重ねて給送（以下、「重送」と記載する）された場合に、重送された被搬送材を被搬送材の上下面で互いに反対方向に作用する搬送ローラの搬送力と戻しローラの戻し力とにより引き剥がし、搬送ローラ側の被搬送材を該搬送ローラで搬送方向に搬送し、戻しローラ側の被搬送材を該戻しローラで供給側に戻すことによって被搬送材の重送を防止するものとなっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４７４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような従来の給送装置においては、上記搬送ローラと戻しローラとがただ一つのローラ対からなるものであったので、各ローラと被搬送材との接触面積が小さく、静電気により吸着されて重送される被搬送材に対して上記静電吸着力よりも大きな搬送力及び戻し力を作用させることができず、重送された被搬送材の引き剥がしを確実に行うこととができなかった。したがって、被搬送材がそのまま重送されてしまうことがあった。
【０００４】
この場合、上記各ローラの長さを長くしたり、各ローラの被搬送材に対する圧着力を上げて両ローラと被搬送材との摩擦力を強くすることが考えられる。しかし、ローラ長を長くするとローラの剛性が弱くなり、この状態で圧着力を上げるとローラが撓んで、かえって両ローラと被搬送材との接触面積が減り、摩擦力を弱めてしまう虞がある。また、この場合、ローラ長を長くすると圧着力の均一性を欠き、被搬送材が真直ぐに搬送されない現象を招く虞がある。さらに、ローラ表面の摩擦係数を上げることも考えられるが、それにも物性的に限界があり、被搬送材の重送対策としての寄与度は低い。したがって、摩擦力を上げて被搬送材の重送を防止しようとしても、十分な効果が期待できなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、複数の被搬送材が重なって同時に給送されるのを防止しようとする給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による給送装置は、被搬送材の一方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記被搬送材を搬送する方向に回転する搬送ローラと、前記被搬送材の他方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記被搬送材を戻す方向に回転する戻しローラとを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置した給送装置であって、前記近接配置された搬送ローラと戻しローラとを前記被搬送材の搬送方向に複数対配設したものである。
【０００７】
このような構成により、駆動手段で被搬送材の搬送方向に複数配置された搬送ローラを駆動して被搬送材を搬送する方向に回転させ、駆動手段で被搬送材の搬送方向にて上記搬送ローラに対してローラ面を対向させて近接配置された複数の戻しローラを駆動して被搬送材を戻す方向に回転させ、上記各搬送ローラを被搬送材の一方の面に接触させ、上記各戻しローラを被搬送材の他方の面に接触させて、該複数のローラ対で被搬送材を搬送する。
【０００８】
また、本発明による画像形成装置は、記録紙の一方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記記録紙を搬送する方向に回転する搬送ローラと、前記記録紙の他方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記記録紙を戻す方向に回転する戻しローラとを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置した給送装置を備え、該給送装置から給送される前記記録紙に対して、入力される画像情報に基づいて画像形成する画像形成装置であって、前記給送装置は、前記近接配置された搬送ローラと戻しローラとを前記記録紙の搬送方向に複数対配設したものである。
【０００９】
このような構成により、記録紙の一方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて前記記録紙を搬送する方向に回転する搬送ローラと、上記記録紙の他方の面に接触し、駆動手段によって駆動されて上記記録紙を戻す方向に回転する戻しローラとを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接して配置し、記録紙の搬送方向に複数対配設した給送装置で記録紙を給送し、入力される画像情報に基づいてこの記録紙に画像を形成する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る給送装置によれば、被搬送材の搬送方向に複数対配設された搬送ローラと戻しローラのローラ対で被搬送材を給送するものとしたことにより、各ローラと被搬送材との接触面積が大きくなり粘着摩擦力を増大させることができる。したがって、静電気により吸着されて重送される被搬送材に対して上記静電吸着力よりも大きな搬送力及び戻し力を被搬送材の上下で互いに反対方向に作用させることができ、重送された被搬送材の引き剥がしを確実に行うこととができる。これにより、被搬送材の重送を効果的に防止することができる。また、各ローラの圧着力を強くしなくても重送を防止することができるので、ローラの撓みを防止して被搬送材の搬送を安定させることができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明によれば、各搬送ローラと戻しローラと間で互いに駆動タイミングの同期をとるものとしたことにより、各ローラと被搬送材との間で発生する摩擦力が加算され、各ローラによる被搬送材への搬送力や戻し力をより強くすることができる。したがって、重送された被搬送材をより確実に引き剥がすことができる。
【００１２】
さらに、請求項３に係る発明によれば、各搬送ローラと戻しローラのいずれか一方が上下動可能に設けら、該上下動可能とされたローラの上下動を検知する位置検出センサーを備えたことにより、被搬送材の重送及び引き剥がしを検知することができる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明によれば、位置検出センサーで搬送ローラと戻しローラのいずれか一方が所定の移動量以上に移動してから所定量だけ戻ったときを検出して、上記搬送ローラの回転駆動を停止させ上記戻しローラの回転に従動させるものとしたことにより、引き剥がされて戻される被搬送材にジャミングが発生する虞がない。したがって、被搬送材を安定して供給側へ戻すことができる。
【００１４】
さらに、請求項５〜８に係る発明によれば、搬送方向先頭側に搬送される被搬送材や搬送方向後尾側に戻される被搬送材に適度な張力を持たせることができ、搬送又は戻し移動中の被搬送材に弛みや皺の発生を防止することができる。したがって、被搬送材の搬送又は戻し移動をより安定させることができる。
【００１５】
そして、請求項９に係る画像形成装置によれば、記録紙の搬送方向に複数対配設したローラ対で被搬送材を給送する給送装置を備えるものとしたことにより、記録紙の重送を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による給送装置の実施形態を示す概念図である。この給送装置は、プリンター、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用されて、被搬送材１の重送を防止するもので、搬送ローラ２と、戻しローラ３と、駆動手段４とからなる。
【００１７】
上記被搬送材１の搬送方向（図１において、矢印Ａ方向）には、搬送ローラ２が複数配置されている。この搬送ローラ２は、被搬送材１の上面に接触して回転し、被搬送材１を矢印Ａ方向に搬送するものであり、図２に示すように硬質の軸部材、例えば金属製軸部材からなる回転軸５ａの中央部にて被搬送材１の幅よりも広い領域Ｗを両端部よりも細径に形成し、該領域Ｗに例えばゴム材のような弾性を有する樹脂を被着させている。また、この搬送ローラ２は、図３に示すように下端部を軸６により回動可能に軸支された圧着レバー７の長手方向の下部に上下動可能に支持されている。そして、各搬送ローラ２は、図１に示すように後述する駆動手段４と例えばギア等からなる第１の駆動力伝達手段８ａによってそれぞれ駆動力が伝達されて、互いに同期して同図に矢印Ｃで示す方向に回転するようになっている。なお、上記第１の駆動力伝達手段８ａは、後述する位置検出センサー１０の検知出力に基づいて、駆動手段４と各搬送ローラ２の回転軸５ａとの駆動力伝達及び遮断を個別に実行できるように設けられている。
【００１８】
上記圧着レバー７は、図３に示すように、その長手方向の下部にて上記搬送ローラ２に対応する位置に長孔１４が形成され、該長孔１４に搬送ローラ２の端面の支軸１５を保持しており、その下端部の軸６を中心にして回動するようになっている。そして、圧着レバー７は、搬送ローラ２と戻しローラ３との間に被搬送材１が入って搬送ローラ２が矢印Ｅ方向に上昇するのに伴って軸６を中心に矢印Ｆ方向に回転し、被搬送材１が搬送ローラ２と戻しローラ３との間から抜けて搬送ローラ２が矢印Ｇ方向に下降するのに伴って、矢印Ｈ方向に戻るように動作するものとなっている。なお、軸６とは反対側の端部近傍にコイルスプリング９を設けて圧着レバー７を矢印Ｈ方向に常時付勢し、搬送ローラ２に被搬送材１に対する適度な圧着力を付与できるようになっている。
【００１９】
また、上記圧着レバー７の上端部近傍には、図３に示すように位置検出センサー１０が設けられている。この位置検出センサー１０は、搬送ローラ２の上下動を検知するものであり、例えばマイクロスイッチである。そして、この位置検出センサー１０は、搬送ローラ２の上下動が圧着レバー７の回動に変換されて拡大されたものを検知できるようになっている。これにより、同図に示すように、搬送ローラ２が上昇量ゼロの初期位置から所定の移動量、例えば被搬送材１の二枚分の厚み寸法に相当する移動量以上に上昇すると、それに伴って圧着レバー７が初期位置（実線で図示した位置）から重送検知位置（二点鎖線で図示した位置）まで矢印Ｆ方向に回動し、この圧着レバー７の先端部で押圧されて位置検出センサー１０がＯＮする。その後、重送された被搬送材１が引き剥がされて搬送ローラ２が所定量だけ下降すると、それに伴って圧着レバー７が矢印Ｈ方向に回動し、圧着レバー７先端部による位置検出センサー１０に対する押圧が解除されて位置検出センサー１０がＯＦＦする。
【００２０】
この場合、位置検出センサー１０の検知出力に基づいて、図１に示す制御手段１１が、下降した搬送ローラ２に対応する第１の駆動力伝達手段８ａを起動して、駆動手段４と上記搬送ローラ２との駆動力伝達を遮断して搬送ローラ２の回転駆動を停止させる。これによって、搬送ローラ２は、後述する戻しローラ３の回転に従動して図１に示す矢印Ｄ方向に回転することとなる。なお、上記位置検出センサー１０は、マイクロスイッチに限定されず、光センサー等であってもよい。
【００２１】
上記各搬送ローラ２の下方には、戻しローラ３が互いに対応して複数設けられている。この戻しローラ３は、被搬送材１の下面に接触して回転し、上記搬送ローラ２と協働して重送された被搬送材１を引き剥がすと共に、引き剥がされた下側の被搬送材１を図１において矢印Ｂで示す供給側に戻すものであり、図２に示すように硬質の軸部材、例えば金属製軸部材からなる回転軸５ｂの中央部にて上記搬送ローラ２の領域Ｗに対応する領域を両端部よりも細径に形成し、該領域に例えばゴム材のような弾性を有する樹脂を被着している。そして、この戻しローラ３は、上記回転軸５ｂの両端部を上記搬送ローラ２の回転軸５ａの両端部に当接させ、中央領域の樹脂表面が搬送ローラ２の樹脂表面に対して被搬送材１の厚み、約200μmよりも狭い間隔ｔで対向するように設けられている。なお、上記搬送ローラ２と戻しローラ３とは、上記樹脂面同士を所定の間隔に保持することができれば、図２に示すような回転軸５ａ，５ｂの両端部に太径部を形成したものでなくてもよい。この場合、ローラ長を短くすることができ、被搬送材１の搬送をより安定させることができる。
【００２２】
また、各戻しローラ３は、図１に示すように駆動手段４と例えばギア等からなる第２の駆動力伝達手段８ｂによってそれぞれ駆動力が伝達されて、互いに同期して同図に矢印Ｃで示す方向に回転するようになっている。さらに、上記第２の駆動力伝達手段８ｂにはトルクリミッター１２が設けられており、戻しローラ３による戻し力の方が搬送ローラ２による搬送力よりも小さくなるように戻しローラ３の回転力に制限を与えている。
【００２３】
このように、搬送ローラ２と戻しローラ３とのローラ対を、被搬送材１の搬送方向（図１の矢印Ａ参照）に複数対配設することにより、重送された被搬送材１の張り付き力よりも各ローラと被搬送材１との間の摩擦力が大きくなり張り付いた被搬送材１を容易に引き剥がすことができる。
【００２４】
ここで、上記搬送ローラ２の配値数をｎとし、ｎ番目の搬送ローラ２の被搬送材１との摩擦力をＦA(n)とし、ｎ個全体の総摩擦力をＦAとすると、
ＦA＝ΣＦA(n)
となる。また、上記戻しローラ３の配値数をｎとし、ｎ番目の戻しローラ３の被搬送材１との摩擦力をＦU(n)とし、ｎ個全体の総摩擦力をＦUとすると、
ＦU＝ΣＦU(n)
となる。この場合、搬送ローラ２と戻しローラ３の配置数ｎは、
ＦA＋ＦU＞被搬送材１の張り付き力
となるように決める。
【００２５】
上記被搬送材１の搬送又は戻し移動を安定させるためには、搬送され又は戻される被搬送材１に適度な張力を持たせることが必要である。そこで、本発明の給送装置においては、各搬送ローラ２は、被搬送材１の搬送方向先頭側（図１に示す矢印Ａ方向）の摩擦力ＦA(n)を搬送方向後尾側（同図に示す矢印Ｂ方向）の摩擦力ＦA(n-1)よりも強くし（ＦA(n)≧ＦA(n-1)）、各戻しローラ３は、上記搬送ローラ２とは逆に搬送方向後尾側の摩擦力Ｆu(n-1)を搬送方向先頭側の摩擦力Ｆu(n)よりも強くした（ＦU(n-1)≧ＦU(n)）。
【００２６】
また、ローラ径に関しては、各搬送ローラ２は、被搬送材１の搬送方向先頭側のローラ径ＲA(n)を搬送方向後尾側のローラ径径ＲA(n-1)よりも大きくし（ＲA(n)≧ＲA(n-1)）、各戻しローラ３は、上記搬送ローラ２とは逆に搬送方向後尾側のローラ径径ＲU(n-1)を搬送方向先頭側のローラ径ＲU(n)よりも大きくした（ＲU(n-1)≧ＲU(n)）。
【００２７】
さらに、各ローラ表面に被着した樹脂の硬度に関しては、各搬送ローラ２は、被搬送材１の搬送方向先頭側の硬度ＨA(n)を搬送方向後尾側の硬度径ＨA(n-1)よりも小さくし（ＨA(n)≦ＨA(n-1)）、各戻しローラ３は、上記搬送ローラ２とは逆に搬送方向後尾側ＨU(n-1)を搬送方向先頭側ＨU(n)よりも小さくした（ＨU(n-1)≦ＨU(n)）。
【００２８】
そして、各ローラ表面に形成された樹脂の被搬送材１に対する摩擦係数は、各搬送ローラ２は被搬送材１の搬送方向先頭側の摩擦係数μA(n)を搬送方向後尾側の摩擦係数μA(n-1)よりも大きくし（μA(n)≧μA(n-1)）、各戻しローラ３は、上記搬送ローラ２とは逆に搬送方向後尾側の摩擦係数μU(n-1)を搬送方向先頭側の摩擦係数μU(n-1)よりも大きくした（μU(n-1)≧μU(n)）。
【００２９】
これにより、搬送され又は戻される被搬送材１に適度な張力を持たせて、被搬送材１の搬送又は戻しを安定させることができる。なお、被搬送材１に適度な張力を持たせるためには、上記いずれか一つの条件が満たされていれば十分である。
【００３０】
上記搬送ローラ２及び戻しローラ３には、第１及び第２の駆動力伝達手段８ａ，８ｂによって駆動力が伝達可能に駆動手段４が設けられている。この駆動手段４は、上記搬送ローラ２を回転駆動して被搬送材１を図１に示す矢印Ａの搬送方向に搬送させると共に、上記戻しローラ３を回転駆動して重送された被搬送材１を引き剥がして下側の被搬送材１を同図に示す矢印Ｂの供給側に戻させるものであり、例えばモータからなる。
【００３１】
次に、このように構成された給送装置の動作について、図４のフローチャート及び図５を参照して説明する。なお、ここでは、図５に示すように矢印Ａで示す被搬送材１の搬送向に例えば四個の搬送ローラ２ａ〜２ｄ及び戻しローラ３ａ〜３ｄからなる第１〜第４のローラ対１３ａ〜１３ｄが配置されている場合について説明する。
先ず、図５において、矢印Ａで示す搬送方向の上流側から下流側に向かって設けた第１番目〜第４番目の搬送ローラ２ａ〜２ｄに対応して四つの位置検出センサー１０を設け、各位置検出センサー１０に対して１番から４番の番号を予め設定して図示省略の記憶部に記憶しておく。
【００３２】
このように構成された給送装置は、先ず、ステップＳ１においては、図１に示す駆動手段４の駆動力を第１及び第２の駆動力伝達手段８ａ，８ｂを介して各搬送ローラ２及び戻しローラ３の回転軸５ａ，５ｂに伝達し、各搬送ローラ２及び戻しローラ３を同図に示す矢印Ｃ方向に回転駆動する。これにより、被搬送材１が供給されて搬送ローラ２と戻しローラ３との間に入ると、被搬送材１は搬送ローラ２の搬送力と戻しローラ３の戻し力との差分の力によって搬送方向（同図に示す矢印Ａ参照）へ搬送されることになる。
【００３３】
ステップＳ２においては、搬送ローラ２が上昇して、図２に示す位置検出センサー１０がＯＮしたか否かを判定する。この場合、図５（ａ）に示すように、被搬送材１が矢印Ａ方向に供給されて例えば第１のローラ対１３ａの間に入ると、図３に示す圧着レバー７のコイルスプリング９の付勢力に抗して、供給された被搬送材１の厚み分（被搬送材１が重送された場合には、その重なった厚み分）だけ第１番目の搬送ローラ２ａが上昇する。
【００３４】
このとき、位置検出センサー１０がＯＮ状態となる搬送ローラ２の上昇量を被搬送材１の二枚分の厚みに相当する値に設定した場合について考える。この場合、図５（ａ）に示すように被搬送材１が二枚重なった状態で重送されると、第１番目の搬送ローラ２ａは被搬送材１の二枚の厚み分だけ上昇する。これに伴って、圧着レバー７が図３に示す矢印Ｆ方向に回動し、その先端部が位置検出センサー１０を押圧してＯＮさせる。これにより、被搬送材１の重送が検知される。この場合、ステップＳ２は、“ＹＥＳ”判定となってステップＳ３に進む。
【００３５】
なお、“ＮＯ”判定の場合には、被搬送材１の供給待ちの状態か、または被搬送材１が一枚だけ搬送された状態である（この場合、位置検出センサー１０は、ＯＦＦのままである）。このときは、第１番目〜第４番目の搬送ローラ２ａ〜２ｄ及び戻しローラ３ａ〜３ｄは駆動手段４によって矢印Ｃ方向への回転動作を継続する。例えば、一枚の被搬送材１が供給された場合には、被搬送材１は、搬送ローラ２の搬送力と戻しローラ３の戻し力との差分の力によって矢印Ａ方向に搬送され、そのまま排出される。
【００３６】
ステップＳ３においては、上記予め設定された位置検出センサー１０の番号のうち、ＯＮした位置検出センサー１０の番号を記憶部に記憶する。例えば、図５（ｂ）及び（ｃ）の場合には、被搬送材１が重送されたことによって、第１番目〜第３番目の搬送ローラ２ａ〜２ｃが重送検知位置以上に上昇し、これによってＯＮした第１番目〜第３番目の位置検出センサー１０の番号が記憶される。なお、同図（ｃ）は、第１〜第３のローラ対１３ａ〜１３ｃの摩擦力の合計が被搬送材１の張り付き力（静電吸着力）に勝って、二枚の被搬送材１の引き剥がしが開始された状態を示している。
【００３７】
ステップＳ４においては、位置検出センサー１０がＯＦＦしたか否かが判定される。ここで、図５（ｄ）に示すように貼り付いた被搬送材１が引き剥がされて、第２番目〜第４番目の搬送ローラ２ｂ〜２ｄの搬送力によって上側の被搬送材１が搬送方向（同図に示す矢印Ａ方向）に搬送され、第１番目及び第２番目の戻しローラ３ａ，３ｂの戻し力により下側の被搬送材１が供給側（同図に示す矢印Ｂ方向）に戻されると、例えば第１と第３のローラ対１３ａ，１３ｃにおける重送状態が解消されて、重送検知位置以上に上昇していた第１番目と第３番目の搬送ローラ２ａ，２ｃが下降する。これにより、第１番目と第３番目の位置検出センサー１０がＯＦＦする。この場合、ステップＳ４は、“ＹＥＳ”判定となってステップＳ５に進む。なお、ステップＳ４において、“ＮＯ”判定の場合は、被搬送材１の重送状態が続いていることを示しており、この場合は、ステップＳ４は、待ちの状態となる。
【００３８】
ステップＳ５においては、ＯＦＦした位置検出センサー１０の番号が記憶部から読み出されて制御手段１１で比較される。そして、その番号の小さい方の位置検出センサー１０に対応する搬送ローラ２の駆動がＯＦＦされ、戻しローラ３に従動するようにされる。例えば図５（ｄ）においては、記憶部から読み出された位置検出センサー１０の番号“１”と“３”とが比較され、番号の小さい第１番目の位置検出センサー１０に対応する第１番目の搬送ローラ２ａの第１の駆動力伝達手段８ａが図示省略の切換手段によって起動されて、駆動手段４と第１番目の搬送ローラ２ａとの駆動力伝達が遮断される。これにより、第１番目の搬送ローラ２ａの駆動がＯＦＦし、第１番目の搬送ローラ２ａは、第１番目の戻しローラ３ａの矢印Ｃ方向への回転に従動して矢印Ｄ方向に回転する。こうして、引き剥がされた下側の被搬送材１は、ジャミングを起こさないで安定して供給側へ戻すことができる。なお、ローラ圧着力、ローラ径、ローラの樹脂硬度、樹脂と被搬送材１との摩擦係数のうち少なくとも一つを前述の条件が満たされるように設定しておけば、被搬送材１に適度な張力を持たせて被搬送材１の搬送及び戻しをより安定して行うことができる。
【００３９】
ステップＳ６においては、ＯＮ状態にあった最後の位置検出センサー１０がＯＦＦしたか否かが判定される。ここで、図５（ｅ）に示すように、重送された被搬送材１の引き剥がしが完了すると、全ての位置検出センサー１０がＯＦＦする。この場合、同図において、第２番目の搬送ローラ２ｂの位置検出センサー１０が最後にＯＮからＯＦＦに変わるので、ステップＳ６は、“ＹＥＳ”判定となってステップＳ７に進む。なお、ステップＳ６において、“ＮＯ”判定となった場合には、被搬送材１の引き剥がしが完了していないことを示し、この場合は、ステップＳ４に戻って、ステップＳ４〜Ｓ６が繰り返し実行される。
【００４０】
ステップＳ７おいては、最後にＯＦＦした位置検出センサー１０に対応する、例えば図５（ｅ）に示す第２番目の搬送ローラ２ｂに対応する第１の駆動力伝達手段８ａの駆動力伝達が遮断されて、第２番目の搬送ローラ２ｂの駆動が停止する。そして、この第２番目の搬送ローラ２ｂは、第２番目の戻しローラ３ｂの同図に示す矢印Ｃ方向への回転に従動して矢印Ｄ方向に回転することとなる。
【００４１】
ステップＳ８においては、引き剥がされて供給側に戻される被搬送材１が供給側端のローラ対（第１のローラ対１３ａ）から完全に抜け切ったか否かを第１のローラ対１３ａの供給側外方に設置したセンサー（図示省略）で検知する。このセンサーが供給側に戻される被搬送材１の通過を検知すると、ステップＳ８は“ＹＥＳ”判定となり、ステップＳ１に戻る。そして、駆動が停止されている、例えば図５（ｅ）に示す第１及び第２番目の搬送ローラ２ａ，２ｂに対応する第１の駆動力伝達手段８ａを制御手段１１によって起動して駆動手段４の駆動力が伝達されるようにし、同図（ａ）に示す矢印Ｃ方向への回転を開始させる。以後、ステップＳ１〜Ｓ８が繰返し実行される。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、搬送ローラ２を上下動可能にし、該搬送ローラ２の上下動を位置検出センサー１０で検知する場合について説明したが、これに限られず、戻しローラ３を上下動可能にし、該上下動を位置検出センサー１０で検知するようにしてもよい。この場合、位置検出センサー１０は、戻しローラ３が所定の移動量以上に下降してから所定量だけ戻ったときを検知して、上記搬送ローラ２の回転駆動を停止させ戻しローラ３の回転に従動させるようにしてもよい。
また、被搬送材１は、紙やフィルム等シート状のものであれば如何なるものであってもよい。
【００４３】
また、本発明の給送装置の関連発明としての画像形成装置は、記録紙の一方の面に接触し、駆動手段４によって駆動されて上記記録紙を搬送する方向に回転する搬送ローラ２と、上記記録紙の他方の面に接触し、駆動手段４によって駆動されて上記記録紙を戻す方向に回転する戻しローラ３とを、各ローラのローラ面を互いに対向させて近接配置した給送装置を備え、該給送装置から給送される上記記録紙に対して、入力される画像情報に基づいて画像形成する画像形成装置であって、上記給送装置は、上記近接配置された搬送ローラ２と戻しローラ３とを上記記録紙の搬送方向に複数対配設したものである。これにより、記録紙の重送を効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による給送装置の実施形態を示す概念図である。
【図２】上記給送装置の搬送ローラと戻しローラの形状を示す側面図である。
【図３】上記搬送ローラの上下動を検出する手段の構成例を示す正面図である。
【図４】本発明による給送装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】上記給送装置の動作を説明する図であり、搬送ローラ及び戻しローラの駆動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…被搬送材
２，２ａ〜２ｄ…搬送ローラ
３，３ａ〜３ｄ…戻しローラ
４…駆動手段
７…圧着レバー
９…コイルスプリング
１０…位置検出センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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