(57)【要約】【課題】  術者の要望に応じたペダルに交換可能で、術者の利便性を向上させたフットスイッチを提供する。【解決手段】  フットスイッチ３６は、フレームベース４２と、用途に合わせて複数から選択されてフレームベース４２に着脱自在な複数のペダル４４，４６，５０とを備えている。これらペダル４４，４６，５０がフレームベース４２に装着された状態で術者に踏まれると、フレームベース４２を通して制御装置に操作信号が出力される。【選択図】      図３
2006020858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種器具の動作の切り替えに使用されるフットスイッチであって、
前記器具を制御する制御装置に着脱可能な筐体部と、
用途に合わせて複数から選択され、かつ、前記筐体部に着脱自在であり、前記筐体部に装着された状態で術者に踏まれると前記筐体部を通して前記制御装置に操作信号を出力するペダルと
を具備することを特徴とするフットスイッチ。
【請求項２】
前記筐体部は、前記ペダルが選択的に着脱自在な複数の筐体部側接続部を備え、
前記ペダルは、
前記筐体部上に配置され、前記筐体部の前記筐体部側接続部に電気的に接続可能なベース側接続部を有するベースと、
前記ベースに対して開閉可能に枢支された操作板と、
前記ベースおよび前記操作板の間で前記ベース上に配設され、前記操作板の操作を検出し、前記ベース側接続部と電気的に接続された検出機構と
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項３】
前記筐体部側接続部は、それぞれ所定の間隔で複数対備え、
前記ベース側接続部は、前記筐体部側接続部の前記複数対の筐体部側接続部の少なくとも１つに着脱可能な間隔で少なくとも１対備えていることを特徴とする請求項２に記載のフットスイッチ。
【請求項４】
前記筐体部は、前記ペダルが複数配設され、各ペダルが術者に操作されるときに操作されるペダルに隣接するペダルの操作を防止する着脱可能な仕切板を各ペダル間にそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１に記載のフットスイッチ。
【請求項５】
各種器具の動作の切り替えに使用されるフットスイッチであって、
前記器具を制御する制御装置に着脱可能な筐体部と、
前記筐体部に配設された複数のペダルと、
前記ペダルに設けられ、術者が前記ペダルを操作したときに複数のペダルのうちの操作されたペダルを前記術者にそれぞれ異なる方式で認識させる操作ペダル認識機構と
を具備することを特徴とするフットスイッチ。
【請求項６】
前記操作ペダル認識機構は、前記ペダルを操作したときに光を発する光放出機構を備えていることを特徴とする請求項５に記載のフットスイッチ。
【請求項７】
前記操作ペダル認識機構は、前記ペダルを操作したときに振動を発する振動発生機構を備えていることを特徴とする請求項５もしくは請求項６に記載のフットスイッチ。
【請求項８】
制御装置と、
前記制御装置に接続された筐体部と、前記筐体部に着脱自在であるとともに、用途に合わせて複数から選択され、前記筐体部に接続されると前記制御装置に電気的に接続されるペダルとを有するフットスイッチと、
前記制御装置に接続され、前記筐体部に対する前記ペダルの操作に応じて前記制御装置から信号が供給される制御器具と
を具備することを特徴とする制御システム。
【請求項９】
前記ペダルには、前記複数のペダルのうちの操作されたペダルを前記術者にそれぞれ異なる方式で認識させる操作ペダル認識機構が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記筐体部は、前記術者が着座する着座部に一体的に配設され、
前記着座部は、
床面に支持される支持部と、
前記支持部に支持された座面と、
前記支持部に設けられ、前記座面の下側に配置された状態と前記座面の下側から所定の方向に脱した状態との範囲を移動可能な位置調整機構と
を備えていることを特徴とする請求項８もしくは請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
各種器具の動作の切り替えに使用されるフットスイッチシステムであって、
前記器具を制御する制御装置に電気的に接続可能で、載置部と、複数対の第１の電気接続部とを有する筐体部と、
前記筐体部の前記載置部に載置された状態で第１の電気接続部に接続される少なくとも１対の第２の電気接続部を有し、術者に操作されるペダルと
を具備し、前記ペダルは、
前記第２の電気接続部を少なくとも１対備えた１つの第１のペダルと、
前記第２の電気接続部をそれぞれ少なくとも１対備えた同一形状または互いに異なる形状を有する複数の第２のペダルと
を前記筐体部の前記載置部に選択的に載置可能に備えていることを特徴とするフットスイッチシステム。
【請求項１２】
前記筐体部は、前記第２のペダルが前記載置部に載置されたときに、前記第２のペダル間に配置される仕切板を着脱可能に備えていることを特徴とする請求項１１に記載のフットスイッチシステム。
【請求項１３】
前記第１および第２のペダルは、
前記筐体部の前記載置部に載置され、前記第２の電気接続部が配設されたベースと、
前記ベースに対して開閉可能に枢支された操作板と、
前記ベースおよび前記操作板の間で前記ベース上に配設され、前記操作板の操作を検出し、前記第２の電気接続部と電気的に接続された検出機構と
を備えていることを特徴とする請求項１１もしくは請求項１２に記載のフットスイッチシステム。
【請求項１４】
前記ペダルは、術者が前記ペダルを操作したときに複数のペダルのうちの操作されたペダルを前記術者にそれぞれ異なる方式で認識させる操作ペダル認識機構を備えていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれか１に記載のフットスイッチシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば超音波手術装置、電気メス装置などに代表される各種器具とともに使用されるフットスイッチ、フットスイッチシステムおよびそれを用いた制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
処置用フットスイッチは、超音波手術装置、電気メス装置などに代表される各種装置とともに使用されている。このような各種装置を使って手術を行なう場合、術者はハンドピースないしその他の処置具などを手で把持して操作するので、処置具の出力のコントロール操作などを行なう場合はフットスイッチを用いて行なうことが多い。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されている超音波手術装置は、超音波出力部と、プローブと、送水部と、吸引部とから構成され、プローブの先端に取り付けたチタン製のチップに超音波振動を増幅伝達する。この超音波手術装置は、超音波振動を伝達させたチップにより肝臓実質などの組織を破砕乳化し、プローブ先端に供給した灌流液とともに、破砕物をプローブに設けられた吸引口からチューブを介して吸引除去する。このような超音波手術装置に接続されたフットスイッチの複数のペダルを選択しながら踏んだり放したりすると、例えば超音波振動のオン／オフの切り替えや、灌流液のプローブ先端への送水のオン／オフの切り替えが行なわれる。このため、複数のペダルをフットスイッチに配して、超音波手術装置を制御することができる。
【特許文献１】特開平５−２３３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
術者がフットスイッチを操作するときの姿勢は、処置内容に応じて立位や着座位など、様々な姿勢での使用状況が想定される。しかし、術者がどのような姿勢をとっている状況においてもフットスイッチは同一のタイプのものが使用されている。
【０００５】
一般的に、立位での使用を想定したフットスイッチは、ペダルの仰角を浅く（小さく）して配置した上で、操作する足に意図的に体重移動を行なうことで、出力が可能となるよう構成されていることが人間工学上望ましい、と考えられる。一方、着座位で使用するフットスイッチの場合には、ペダルの仰角を深く（大きく）取り、着座時の自然な姿勢に合った配置にするとともに、足の重みに加えて若干の力を加えることで出力を行なうように構成されていることが望ましい、と考えられる。
【０００６】
上記例に挙げる限りでも使用状況、操作には相違があり、人間工学的に適さないフットスイッチを用いることは、術者が足元に違和感を覚えるばかりでなく、特に長時間の使用においてはそのような違和感が術者のストレスになり得る。
【０００７】
また、処置時に使用する装置によって、その処置を行なうのに必要なペダルの数も変わる。このため、処置に不要なペダルがフットスイッチに配設されていることがあり得る。
【０００８】
したがって、立位や着座位の違いや、ペダルの数の違いに自由に対応可能なフットスイッチが望まれている（これを第１の課題とする）。
【０００９】
また、例えば超音波手術装置において、超音波振動のオン／オフの切り替えや、灌流液のプローブ先端への送水のオン／オフの切り替え操作を行なう。このため、フットスイッチには複数のペダルを配する一方、術者は処置部位の状況把握および処置に注力する必要がある。すなわち、従来では、同時に使用する様々な装置制御用のフットスイッチを足元に配置して使用するが、実際にはフットスイッチの位置を適宜目視確認しながらペダルを操作しているのが現状である。このため、操作を行なう毎に目視確認する動作を行なうと、術者は視線を多数回動かすことになるので術者のストレスになり得る。したがって、フットスイッチを操作することに基づく手術中のストレスを低減させ、手術時間の短縮を図るため、術者には足元の各ペダルを略盲目的に使い分けることが可能であることが望まれている（これを第２の課題とする）。
【００１０】
この発明は、少なくとも上記第１の課題を解決するためになされたもので、術者の要望に応じたペダルに交換可能で、術者の利便性を向上させたフットスイッチ、フットスイッチシステムおよびそれを用いた制御システムを提供することを第１の目的とする。
【００１１】
また、この発明は、少なくとも上記第２の課題を解決するためになされたもので、手術時に術者が略盲目的にペダルを操作可能で、術者の利便性を向上させたフットスイッチおよびそれを用いた制御システムを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１の課題を解決するために、この発明のフットスイッチは、各種器具の動作の切り替えに使用されるものであり、前記器具を制御する制御装置に着脱可能な筐体部と、用途に合わせて複数から選択され、かつ、前記筐体部に着脱自在であり、前記筐体部に装着された状態で術者に踏まれると前記筐体部を通して前記制御装置に操作信号を出力するペダルとを備えている。
【００１３】
このようなフットスイッチのペダルは、複数から選択されたものが筐体部に着脱可能である。このため、術者に踏まれる踏面の大きさが異なるペダルを筐体部に着脱可能である。したがって、踏面が大きいペダルが１つだけ筐体部に配置することも可能であり、同一または異なる大きさの踏面を有する複数のペダルを筐体部に配置することも可能であり、多くのペダルを筐体部に対して互換性をもって使用することができる。そうすると、上記フットスイッチを用いると、術者の要望に応じたペダルに交換可能で、術者の利便性を向上させることができる。
【００１４】
また、好ましくは、前記筐体部は、前記ペダルが選択的に着脱自在な複数の筐体部側接続部を備えている。前記ペダルは、前記筐体部上に配置され、前記筐体部の前記筐体部側接続部に電気的に接続可能なベース側接続部を有するベースと、前記ベースに対して開閉可能に枢支された操作板と、前記ベースおよび前記操作板の間で前記ベース上に配設され、前記操作板の操作を検出し、前記ベース側接続部と電気的に接続された検出機構とを備えている。
【００１５】
筐体部の筐体部側接続部とペダルのベース側接続部とを着脱することによって、筐体部とペダルとが着脱される。筐体部に接続されたペダルが操作されると、その操作が検出機構によって検出される。
【００１６】
また、好ましくは、前記筐体部側接続部は、それぞれ所定の間隔で複数対備えている。前記ベース側接続部は、前記筐体部側接続部の前記複数対の筐体部側接続部の少なくとも１つに着脱可能な間隔で少なくとも１対備えている。  
筐体部側接続部の間隔は所定の状態に規定されているので、異なる大きさの踏面を有するペダルであっても、容易に着脱して使用することができる。この場合、ペダルに有するベース側接続部は１対や２対などでも良い。
【００１７】
また、好ましくは、前記筐体部は、前記ペダルが複数配設され、各ペダルが術者に操作されるときに操作されるペダルに隣接するペダルの操作を防止する着脱可能な仕切板を各ペダル間にそれぞれ備えている。  
２つのペダルが同時に操作されることが防止されるので、誤操作が極力防止される。
【００１８】
また、上記第２の課題を解決するために、この発明のフットスイッチは、各種器具の動作の切り替えに使用されるものであり、前記器具を制御する制御装置に着脱可能な筐体部と、前記筐体部に配設された複数のペダルと、前記ペダルに設けられ、術者が前記ペダルを操作したときに複数のペダルのうちの操作されたペダルを前記術者にそれぞれ異なる方式で認識させる操作ペダル認識機構とを備えている。
【００１９】
このようなフットスイッチの複数のペダルのうちの操作されたペダルが操作ペダル認識機構により術者によって容易に認識される。そうすると、上記フットスイッチを用いると、手術時に術者が略盲目的にペダルを操作可能で、術者の利便性を向上させることができる。
【００２０】
また、好ましくは、前記操作ペダル認識機構は、前記ペダルを操作したときに光を発する光放出機構を備えている。  
このため、操作されたペダルから光が放出されてそのペダルが操作されたことが術者に認識される。
【００２１】
また、好ましくは、前記操作ペダル認識機構は、前記ペダルを操作したときに振動を発する振動発生機構を備えている。  
このため、操作されたペダルが振動してそのペダルが操作されたことが術者に認識される。
【００２２】
また、上記第１の課題を解決するために、この発明の制御システムは、制御装置と、前記制御装置に接続された筐体部と、前記筐体部に着脱自在であるとともに、用途に合わせて複数から選択され、前記筐体部に接続されると前記制御装置に電気的に接続されるペダルとを有するフットスイッチと、前記制御装置に接続され、前記筐体部に対する前記ペダルの操作に応じて前記制御装置から信号が供給される制御器具とを備えている。
【００２３】
このようなフットスイッチのペダルは、複数から選択されたものが筐体部に着脱可能である。このため、術者に踏まれる踏面の大きさが異なるペダルを筐体部に着脱可能である。したがって、踏面が大きいペダルが１つだけ筐体部に配置することも可能であり、同一または異なる大きさの踏面を有する複数のペダルを筐体部に配置することも可能であり、多くのペダルを筐体部に対して互換性をもって使用することができる。そうすると、上記フットスイッチを用いると、術者の要望に応じたペダルに交換可能で、術者の利便性を向上させることができる。このようなフットスイッチを操作して制御装置を制御しつつ、電源装置等を駆動させて使用対象や使用目的に合わせて制御器具を使用することができる。
【００２４】
また、好ましくは、前記ペダルには、前記複数のペダルのうちの操作されたペダルを前記術者にそれぞれ異なる方式で認識させる操作ペダル認識機構が設けられている。  
このようなフットスイッチの複数のペダルのうちの操作されたペダルが操作ペダル認識機構により術者によって容易に認識される。そうすると、上記フットスイッチを用いると、手術時に術者が略盲目的にペダルを操作可能で、術者の利便性を向上させることができる。
【００２５】
また、好ましくは、前記筐体部は、前記術者が着座する着座部に一体的に配設されている。前記着座部は、床面に支持される支持部と、前記支持部に支持された座面と、前記支持部に設けられ、前記座面の下側に配置された状態と前記座面の下側から所定の方向に脱した状態との範囲を移動可能な位置調整機構とを備えている。  
位置調整機構により、筐体部、すなわちフットスイッチを収納可能とすることができる。
【００２６】
上記第１の課題を解決するために、この発明のフットスイッチは、各種器具の動作の切り替えに使用されるものであり、前記器具を制御する制御装置に電気的に接続可能で、載置部と、複数対の第１の電気接続部とを有する筐体部と、前記筐体部の前記載置部に載置された状態で第１の電気接続部に接続される少なくとも１対の第２の電気接続部を有し、術者に操作されるペダルとを備えている。前記ペダルは、前記第２の電気接続部を少なくとも１対備えた１つの第１のペダルと、前記第２の電気接続部をそれぞれ少なくとも１対備えた同一形状または互いに異なる形状を有する複数の第２のペダルとを前記筐体部の前記載置部に選択的に載置可能に備えている。
【００２７】
このようなフットスイッチのペダルは、第１および第２のペダルから選択されたものが筐体部の載置部に載置され、選択されたペダルの第２の電気接続部が筐体部の第１の電気接続部に着脱可能である。このため、術者に踏まれる踏面の大きさなどが異なるペダルを筐体部に着脱可能である。したがって、踏面が大きいペダルが１つだけ筐体部に配置することも可能であり、同一または異なる大きさの踏面を有する複数のペダルを筐体部に配置することも可能であり、多くのペダルを筐体部に対して互換性をもって使用することができる。そうすると、上記フットスイッチを用いると、術者の要望に応じたペダルに交換可能で、術者の利便性を向上させることができる。
【００２８】
また、好ましくは、前記筐体部は、前記第２のペダルが前記載置部に載置されたときに、前記第２のペダル間に配置される仕切板を着脱可能に備えている。
【００２９】
第２のペダルが使用されるときに複数のペダルが同時に操作されることが防止されるので、誤操作が極力防止される。
【００３０】
また、好ましくは、前記第１および第２のペダルは、前記筐体部の前記載置部に載置され、前記第２の電気接続部が配設されたベースと、前記ベースに対して開閉可能に枢支された操作板と、前記ベースおよび前記操作板の間で前記ベース上に配設され、前記操作板の操作を検出し、前記第２の電気接続部と電気的に接続された検出機構とを備えている。
【００３１】
筐体部の第１の電気接続部とペダルの第２の電気接続部とを着脱することによって、筐体部とペダルとが着脱される。筐体部に接続されたペダルが操作されると、その操作が検出機構によって検出される。
【００３２】
また、好ましくは、前記ペダルは、術者が前記ペダルを操作したときに複数のペダルのうちの操作されたペダルを前記術者にそれぞれ異なる方式で認識させる操作ペダル認識機構を備えている。
【００３３】
このようなフットスイッチの複数のペダルのうちの操作されたペダルが操作ペダル認識機構により術者によって容易に認識される。そうすると、上記フットスイッチを用いると、手術時に術者が略盲目的にペダルを操作可能で、術者の利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、術者の要望に応じたペダルに交換可能で、術者の利便性を向上させたフットスイッチ、フットスイッチシステムおよびそれを用いた制御システムを提供することができる。
【００３５】
また、この発明によれば、手術時に術者が略盲目的にペダルを操作可能で、術者の利便性を向上させたフットスイッチ、フットスイッチシステムおよびそれを用いた制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００３７】
第１の実施の形態について図１ないし図５を用いて説明する。
【００３８】
図１に示すように、この実施の形態に係る例えば医療用に使用される処置システム（制御システム）１０は、例えば超音波装置や電気メス装置（ここでは超音波装置を用いて説明する）のメイン装置である装置本体（制御装置）１２を備えている。この装置本体１２の内部には、後述するフットスイッチ３６ａ，３６ｂからケーブル３７ａ，３７ｂを通して信号が入力されるとその信号を判断する制御部１４や、この制御部１４からの出力に基づいて後述するハンドピース３２で超音波振動を出力させるように信号を発振する発振駆動回路１６等が互いに電気的に接続された状態で配設されている。装置本体１２は、操作表示パネル２２、ピンチバルブ２４、送水ポンプ２６、第１および第２のコネクタソケット２８ａ，２８ｂをその外面に備えている。操作表示パネル２２には、ＬＣＤ等の表示部材および操作ボタン（図示せず）が例えば一体的に配置されている。この操作表示パネル２２には、各種の設定や選択した操作の種類、動作状態等が表示され、その操作表示パネル２２に対して各種操作が行なわれる。
【００３９】
第１のコネクタソケット２８ａには、超音波装置のハンドピース（制御器具）３２のケーブル３２ａを通してプラグ３２ｂが着脱可能である。このため、発振駆動回路１６からの駆動信号は、第１のコネクタソケット２８ａ、プラグ３２ｂおよびケーブル３２ａを通してハンドピース３２に伝達される。この場合、駆動信号の動作制御は、第２のコネクタソケット２８ｂに着脱自在で、各種器具の動作の切り替えに使用される処置用フットスイッチ３６ａ，３６ｂのオン／オフにより切り替えられる。これらフットスイッチ３６ａ，３６ｂは、配線を分岐する中継コネクタ３８を通すことにより、術者の使用状況に応じて複数台のフットスイッチ３６ａ，３６ｂを接続可能である。このため、フットスイッチ（フットスイッチシステム）３６ａ，３６ｂ（以下、主に符号３６を付す）を術者の立ち位置にそれぞれ配置可能である。
【００４０】
次に、このような処置用フットスイッチ３６の構造について図２ないし図４を用いて説明する。
【００４１】
図２にはフットスイッチ３６の構成の一例を示す。図２に示すように、フットスイッチ３６は、外装枠を構成するフレームベース（筐体部）４２と、このフレームベース４２の上面に並設された複数（例えば２つ）の小型ペダル（第２のペダル）４４，４６と、フレームベース４２の上面で小型ペダル４４，４６間に配設された仕切板４８とを備えている。小型ペダル４４，４６および仕切板４８は、フレームベース４２に対して着脱可能である。
【００４２】
図３に示すように、フレームベース４２は、足で踏む操作を容易にするために例えば術者に対して近位部が低く、遠位部が近位部に対してなだらかに高く形成された斜面部（ペダルの載置部）５２を備えている。この斜面部５２の遠位部には、斜面部５２に対して段差を有する電気接続部５４が配設されている。この電気接続部５４からは図１に示す電気ケーブル３７ａが延出されている。電気接続部５４に小型ペダル４４，４６を取り付けた際、電気接続部５４に小型ペダル４４，４６が嵌合されて固定される。
【００４３】
これら斜面部５２と電気接続部５４の側部には、互いに対して平行な１対の側枠５６ａ，５６ｂが配設されている。仕切板４８は、側枠５６ａ，５６ｂの間で略中央部に配置されている。図２に示すように、この仕切板４８は、２つの小型ペダル４４，４６の両方を同時に押下することを防止するように、小型ペダル４４，４６よりも斜面部５２から上方に突出されている。
【００４４】
電気接続部５４は、斜面部５２側に開口された２対の接続口（接続ソケット、第１の電気接続部）６２（６２ａ，６２ｂ），６４（６４ａ，６４ｂ）を備えている。これら接続口６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂには、小型ペダル４４，４６の後述する接続プラグ（第２の電気接続部）８２ａ，８２ｂが装着される。
【００４５】
斜面部５２には、側枠５６ａ，５６ｂの略中央に１対の凹部６６ａ，６６ｂが形成されている。仕切板４８の下面には、これら凹部６６ａ，６６ｂに嵌合可能な１対の凸部６８ａ，６８ｂが形成されている。このため、凹部６６ａ，６６ｂに対して凸部６８ａ，６８ｂを嵌合させることにより、斜面部５２に対して仕切板４８を装着可能である。また、凹部６６ａ，６６ｂから凸部６８ａ，６８ｂを引き抜くことにより、斜面部５２から仕切板４８を取り外し可能である。すなわち、図３に示すように、フレームベース４２に対して仕切板４８を着脱可能である。
【００４６】
また、フレームベース４２に対して小型ペダル４４，４６をそれぞれ着脱可能である。さらに、フレームベース４２には、上記小型ペダル４４，４６よりも大きい１つの大型ペダル５０も着脱可能である。
【００４７】
図４に示すように、小型ペダル４４，４６は、ペダルベース７２と、このペダルベース７２に対して開閉可能な操作板（ペダル上面カバー）７４と、ペダルベース７２に対して操作板７４を開閉させる枢支部とを備えている。
【００４８】
ペダルベース７２および操作板７４は、それぞれ略直方体状の箱型に形成されている。ペダルベース７２および操作板７４には、それぞれ互いに対向する位置で、術者に対して遠位部側に枢支穴７２ａ，７４ａが形成されている。ペダルベース７２および操作板７４は、これら枢支穴７２ａ，７４ａを合わせた状態で、枢支ピン８２により、互いに対して開閉可能に枢支されている。すなわち、枢支部は、枢支穴７２ａ，７４ａと枢支ピン８２とを備えている。
【００４９】
操作板７４はペダルベース７２よりもやや大きく形成され、ペダルベース７２を覆うことができる。なお、図３に示すように、操作板７４の外表面（踏面）には、術者の靴の裏に対する滑りを防止する滑り止め用の凹凸５１が形成されている。
【００５０】
小型ペダル４４，４６はさらに、オン／オフ信号を出力する検出機構７６と、ペダルベース７２および操作板７４の間に配設され、操作板７４の位置を復元するために検出機構７６の側部に２箇所配置されたバネ７８ａ，７８ｂと、ペダルベース７２をフレームベース４２に装着するための接続プラグ８２ａ，８２ｂとを備えている。
【００５１】
ペダルベース７２には、後述するケーブル７７ａ，７７ｂが挿通されるように１対の接続プラグ８２ａ，８２ｂが術者に対して遠位部側に形成されている。これら接続プラグ８２ａ，８２ｂは、略筒状に形成されている。ペダルベース７２の底面には、操作板７４の押圧を検出する検出機構７６と、ペダルベース７２に対して操作板７４を離す方向に付勢する１対のバネ７８ａ，７８ｂの一端部（下端部）を支持するバネ支持部８４ａ，８４ｂとが配置されている。これらバネ７８ａ，７８ｂの他端部（上端部）は、操作板７４の裏面に配置されたバネ受部８６ａ，８６ｂによって受けられる。これらバネ７８ａ，７８ｂは、その付勢力の大きさを変えたり、ペダルベース７２に対する操作板７４の取り付け角度を調整するために複数種から選択可能である。なお、バネ７８ａ，７８ｂは、通常時は、ペダルベース７２に対して操作板７４が引き離され、検出機構７６が後述するオフ信号を示す方向に力を及ぼしている。
【００５２】
検出機構７６は、検出機構本体７６ａと、この検出機構本体７６ａに設けられた押ボタン７６ｂと、この押ボタン７６ｂの押圧信号を小型ペダル４４，４６の外部に向けて伝達するために検出機構７６から延出された１対のケーブル７７ａ，７７ｂとを備えている。これらケーブル７７ａ，７７ｂは、それぞれ接続プラグ８２ａ，８２ｂに電気的に接続されている。押ボタン７６ｂは、ペダルベース７２に対して操作板７４が閉じられたときに操作板７４の裏面に配置された押圧突起８８により押圧される。押圧突起８８により押ボタン７６ｂが押圧されると、オン信号が検出機構７６から出力される。押圧突起８８が押ボタン７６ｂから離れると、オフ信号が検出機構７６から出力される。このため、ペダルベース７２に対する操作板７４の押下／解放によりオン信号／オフ信号の出力が選択される。
【００５３】
次に、この実施の形態に係る処置システム１０の作用について説明する。
【００５４】
図１に示すように、装置本体１２の第１のコネクタソケット２８ａにハンドピース３２のプラグ３２ｂを装着する。このため、発振駆動回路１６からの駆動信号は、第１のコネクタソケット２８ａに接続されたプラグ３２ｂを通してハンドピース３２に伝達可能である。この駆動信号のオン／オフは、第２のコネクタソケット２８ｂや中継コネクタ３８に接続されるフットスイッチ３６によって切り替えられる。
【００５５】
フットスイッチ３６を使用する場合、図３に示すように、使用用途に応じてペダルベース７２に対して小型ペダル４４，４６および大型ペダル５０を選択的に取り付ける。以下、例えば小型ペダル４４，４６を使用する場合について説明する。
【００５６】
ペダルベース７２に仕切板４８を装着する。具体的には、ペダルベース７２の凹部６６ａ，６６ｂに対して仕切板４８の凸部６８ａ，６８ｂを装着する。小型ペダル４４，４６をペダルベース７２の電気接続部５４に接続する。具体的には、小型ペダル４４，４６の接続プラグ８２ａ，８２ｂを電気接続部５４の接続口６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂにそれぞれ接続する。そうすると、各小型ペダル４４，４６の検出機構７６と電気接続部５４とが電気的に接続される。この状態のフットスイッチ３６を第２のコネクタソケット２８ｂや中継コネクタ３８によって装置本体１２に接続する。このため、ペダルベース７２に対する操作板７４の操作信号は、装置本体１２に伝達される。
【００５７】
このフットスイッチ３６を立位で使用する場合、図５（Ａ）に示すように、ペダルベース７２の遠位部を近位部に対して高い位置に配置する高低位置調整部９０を用いて調整する。このときの床面に対するペダルベース７２の角度αは、高低位置調整部９０を用いた場合、例えば５度ないし２０度に設定されていることが好ましい。そうすると、立位の場合に、床面に対する操作板７４の角度が操作者の足腰に負担がかかり難く、操作し易い。このため、操作者が立位で小型ペダル４４，４６に足を載せて操作を行なう場合、無理な力を必要としない。
【００５８】
このフットスイッチ３６を着座位で使用する場合、図５（Ｂ）に示すように、ペダルベース７２の遠位部を近位部に対して高い位置に配置する高低位置調整部９０を用いて調整する。このときの床面に対するペダルベース７２の角度βは、高低位置調整部９０を用いた場合、例えば４０度ないし７０度に設定されていることが好ましい。そうすると、着座位の場合に、床面に対する操作板７４の角度が操作者の足腰に負担がかかり難く、操作し易い。このため、操作者が着座位で小型ペダル４４，４６に足を載せて操作を行なう場合、無理な力を必要としない。
【００５９】
このような状態でペダルベース７２に対して操作板７４を踏むと、操作板７４の裏面の押圧突起７４ａで検出機構７６の押ボタン７６ｂを押圧するので、検出機構７６がオンの状態となる。このとき、検出機構７６はケーブル７７ａ，７７ｂによってその信号をフレームベース４２の電気接続部５４（図３参照）を通して装置本体１２に伝達する。装置本体１２の制御部１４および発振駆動回路１６により、装置本体１２に接続された超音波処置具のハンドピース３２によって各種処置が可能となる。
【００６０】
このとき、２つ配置された小型ペダル４４，４６間は、小型ペダル４４，４６の操作板７４よりも上方に突出した仕切板４８が配置されているので、誤って複数のペダルを同時に踏んでしまうことが防止される。
【００６１】
なお、フットスイッチ３６の用途を変更する場合、例えば小型ペダル４４，４６を大型ペダル５０に取り替える。この場合、小型ペダル４４，４６および仕切板４８を取り外し、大型ペダル５０を装着する。
【００６２】
フレームベース４２の電気接続部５４の接続口（第１の電気接続部）６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂには、図３に示す大型ペダル５０の接続プラグ（第２の電気接続部）８２ａ，８２ｂが装着可能である。すなわち、小型ペダル４４，４６と大型ペダル５０とは互換性を有する。この場合、２対の接続口６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂのうち、少なくとも１対の接続口６２ａ，６２ｂに検出機構７６のケーブル７７ａ，７７ｂが配設されている。このため、小型ペダル４４，４６を使用する場合と同様に使用することができる。
【００６３】
術者は各ペダル４４，４６を適宜に踏む操作を行なうことにより、ペダル４４，４６内側に設けた押ボタン７６ｂをオフからオンないしはその逆に制御することで装置本体１２にその情報を伝達し、出力を制御することが可能である。
【００６４】
以上説明したように、この実施の形態によれば以下のことが言える。
【００６５】
術者がフットスイッチ３６を使用する際に複数のペダル４４，４６の一部を必要としない場合には、必要としないペダルを容易に取り外すことができる。このため、不用意にペダルの操作板７４を踏んで装置本体１２に対して信号を入力することを防止し、かつ、装置本体１２からの不要な出力を防止することができる。また、利用頻度の高いペダルの操作板７４の押下用面積を拡大したものを使用し、本来規定されている操作板７４の表面積よりも広くすることができるといった有効活用を行なうことも可能となる。
【００６６】
以上により、フットスイッチのペダルを操作者の要望に応じて交換出来るように構成したので、操作者が最も望む形態で出力操作を行なうことができる。
【００６７】
次に、第２の実施の形態について図６を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６８】
図６（Ａ）に示すように、フットスイッチ３６は、術者が座る椅子（座席）１１２に装着されている。この椅子１１２は、例えば床面に載置される１対の支持部１１４と、この支持部１１４上に配置された座面１１６とを備えている。
【００６９】
例えば２つの支持部１１４のうちの１つには、フットスイッチ３６を保持する保持部１１８が設けられている。この保持部１１８には、フットスイッチ３６が装着された中空の位置調整部材１２０が配設されている。この位置調整部材１２０は、フットスイッチ３６を椅子１１２の座面１１６の下側に配置する位置と、座面１１６の下側から外方に突出させた位置との間を保持部１１８に対して所定の範囲内で移動可能である。さらに、このフットスイッチ３６は、位置調整部材１２０により保持部１１８の軸周りに回動可能である。このため、この処置システム１０は、術者が着座する椅子１１２とフットスイッチ３６とを一体化させた構造を有し、術者の着座時点でフットスイッチ３６が最も適切な位置に一意に配設される。
【００７０】
本来、フットスイッチ３６より装置本体１２に連通するケーブル１２４が保持部１１８や位置調整部材１２０の外部に存在するが、このケーブル１２４についてもフットスイッチ３６より位置調整部材１２０を通して保持部１１８内を連通させるとともに、支持部１１４や座面１１６内の任意の経路を通じて超音波装置の装置本体１２などの機器に接続される。
【００７１】
次に、この実施の形態に係る処置システム１０の作用について説明する。
【００７２】
図６（Ａ）に示すように、術者が着座位で手術を行なう場合、まず、椅子１１２の座面１１６に着座し、着座位置を決めた上でフットスイッチ３６を椅子１１２の保持部１１８に対して相対的に移動させてフットスイッチ３６の位置を規定する。このとき、座面１１６とフットスイッチ３６との相対位置については、位置調整部材１２０を保持部１１８の軸方向に沿った方向に平行移動させ、および同方向を軸として回動させることにより規定される。
【００７３】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００７４】
足元に配置するフットスイッチ３６は必要時のみ取り出し、フットスイッチ３６を使用しない状態では術者に邪魔にならない位置に収納される。例えば椅子１１２の支持部１１４の保持部１１８に沿って位置調整部材１２０を平行移動させ、位置調整部材１２０を保持部１１８回りに回動させる動作を組み合わせることによりフットスイッチ３６が収納される。そうすると、術者の足元のスペースが確保される。
【００７５】
このように術者の足元のスペースを確保するために、フットスイッチ３６は１台の場合に限定されるものではない。図６（Ｂ）に示すように、複数のフットスイッチ３６を椅子１１２に対して規定の位置に配設するように構成した場合にもそれぞれの選択使用を容易にする。また、邪魔になるケーブル１２４を支持部１１４内より椅子１１２の内部に連通させたり、途中に分岐配線を施すことで、術者の使用し易い位置や、姿勢を変えても操作がし易い配置にそれぞれフットスイッチ３６を適宜配設することができる。このため、フットスイッチ３６の配設による煩雑性を改善することができる。
【００７６】
術者の足元のスペースを常に確保することでユーザーの利便性を向上させることができるとともに、従来から必要であったフットスイッチの所在を盲目的に確認せざるを得ないという行為を不要とすることができる。
【００７７】
次に、第３の実施の形態について図７および図８を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７８】
第３の実施の形態については、第１の実施の形態で説明したフットスイッチ３６に追加し、術者が操作する複数の小型ペダル４４，４６のうち、術者が操作する小型ペダルを確実に認識可能とすることに着目する。具体的には、フットスイッチ３６は、操作を行なおうとする小型ペダル４４，４６に固有の情報を表示させることで、その小型ペダル４４，４６を操作していることを術者に容易に認識し得る構造を有する。以下、具体的構成について説明する。
【００７９】
図７に示すように、例えば装置本体１２の内部やフレームベース４２の電気接続部５４（図３参照）等には、フットスイッチ３６のオン／オフ操作に連動して、トランジスタ１３２のベース電流が変化する回路１３０を備えている。この回路１３０にベース電流が流れると、回路１３０内のＬＥＤ１３４が点灯する。
【００８０】
図８（Ａ）に示すように、操作板７４は例えばポリカーボネート材等、透明部材により形成されている。操作板７４とＬＥＤ１３４の間には、例えばポリエステル等で形成され、かつ表面全体に微小な凹凸を設けた複数層のシートにより形成された導光板１４２が配設されている。この導光板１４２の端部には、ＬＥＤ１３４が配設される凹部１４２ａが形成されている。ＬＥＤ１３４が配設される凹部１４２ａの近辺を除く導光板１４２の内側には、例えばアルミニウムシート等の素材で形成された光反射シートが配設されている。
【００８１】
なお、この実施の形態では、フットスイッチ３６の操作により装置本体１２から例えばハンドピース３２（図１参照）に電力等が供給（出力）されるまでの時間は、例えば数秒間など、適当な時間後に動作が開始されるように設定されていることが好ましい。このような時間の設定は、術者が自らの好みに合わせて設定可能である。
【００８２】
次に、このような処置システム１０の作用について説明する。
【００８３】
術者が手術を行なうにあたり、フットスイッチ３６を操作するために操作板７４を押下する。検出機構７６の押ボタン７６ｂが押圧されて検出機構本体７６ａからオン信号がケーブル７７ａ，７７ｂ（図４参照）を通して電気接続部５４に伝達される。すると、上記回路１３０（図７参照）にベース電流が流れ、ＬＥＤ１３４が点灯する。図８（Ｂ）に示すように、ＬＥＤ１３４による表示光は導光板１４２内の各シートに導光される。その際、それぞれのシートが有する微小凹凸により光が面方向に散乱する。複数層のシートによりそれぞれ発生した散乱は、無作為に繰り返され、あたかも操作板７４の面全体が発光しているように表示される。ここで、光反射シート１４４は、反対面より散乱するはずの光が反射し、操作板７４の操作面の発光光度を向上する役目を有する。このようにして、操作面が発光するので、術者は複数のペダル４４，４６のうち、どのペダルを踏んでいるか足元のペダルを注視しなくても、光の発生有無を容易に把握することができる。このため、操作しているペダルがどのペダルであるかを容易に認識することができる。
【００８４】
なお、上記ＬＥＤ１３４を点灯させる構成に代えて、モーターの軸に対し偏芯させた錘を設け、回転させることで振動成分を得る等、一般的なバイブレーターを設けても良い。その場合、振動の違いを感覚的に捉えて術者が踏んだ小型ペダルを認識することになる。その振動発生方法としては、ペダル４４，４６の操作板７４にそれぞれ別々の振動モードを有するバイブレーターを設けてもよいし、共通のバイブレーターの振動パターンを上記制御部１４により制御してもよい。いずれの場合も、ペダル４４，４６の押下に応じて、術者の足に固有の振動パターンを伝達することで、術者がどの小型ペダル４４，４６を操作しているかを容易に認識することができる。
【００８５】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００８６】
フットスイッチ３６の操作したい小型ペダル４４，４６の位置を正確に確認することが困難な状態においても、操作している小型ペダル４４，４６が光の変化ないしは振動等により認識することができる。このため、操作者が不用意に意図しない出力を行なうことを極力防止することができる。
【００８７】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００８８】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００８９】
［付記］
（付記項１）  筐体部より操作部を着脱可能として構成し、操作部を用途に合わせて交換可能なように構成した事を特徴とする処置用フットスイッチ。
【００９０】
（付記項２）  上記操作部は、ユーザーの使用状態にあわせた任意操作形態からなることを特徴とする処置用フットスイッチ。
【００９１】
（付記項３）  各ペダルに割り当てられた制御機能の内容に応じて、出力時に制御ペダルの表示内容を変化させることを特徴とする処置用フットスイッチ。
【００９２】
（付記項４）  上記表示内容は、光乃至は振動からなる事を特徴とする処置用フットスイッチ。
【００９３】
（付記項５）  被検体を処置する処置部と、
前記処置部と接続された本体部と、
前記本体部に着脱自在に設けられ、前記処置部操作の信号入力がおこなわれる所定の数の操作部と、
を有することを特徴とする処置用フットスイッチ。
【００９４】
（付記項６）  前記所定の数の操作部はそれぞれ形状が異なることを特徴とする付記項５記載の処置用フットスイッチ。
【００９５】
（付記項７）  被検体を処置する処置部と、
前記処置部と接続された本体部と、
前記本体部に設けられ前記処置部操作の信号入力がおこなわれる所定の数の操作部と、
前記信号入力がおこなわれている場合にのみ外部信号を出力する外部信号出力部と、
を有することを特徴とする処置用フットスイッチ。
【００９６】
（付記項８）  前記本体部に対して前記所定の数の操作部が着脱自在であることを特徴とする付記項７に記載の処置用フットスイッチ。
【００９７】
（付記項９）  前記外部信号出力部は前記所定の数の操作部に対応した異なる種類の外部信号を出力することを特徴とする付記項７もしくは付記項８に記載の処置用フットスイッチ。
【００９８】
（付記項１０）  前記外部信号は光によることを特徴とする付記項７ないし付記項９のいずれか１に記載の処置用フットスイッチ。
【００９９】
（付記項１１）  前記外部信号は振動によることを特徴とする付記項７ないし９のいずれか１に記載の処置用フットスイッチ。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施の形態に係る処置システムを示す概略図。
【図２】第１の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチの概略的な斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチの概略的な分解斜視図。
【図４】第１の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチのペダルの概略的な分解斜視図。
【図５】第１の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチの使用状態を示し、（Ａ）は立位での使用状態を示す概略的な側面図、（Ｂ）は着座位での使用状態を示す概略的な側面図。
【図６】第２の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチが配設された椅子を示し、（Ａ）は１つのフットスイッチが椅子に配設された状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は２つのフットスイッチが椅子に配設された状態を示す概略的な斜視図。
【図７】第３の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチの内部に配設されるＬＥＤを発光させるための概略的な回路図。
【図８】第３の実施の形態に係る処置システムにおけるフットスイッチのペダルを示し、（Ａ）はペダルの分解斜視図、（Ｂ）はペダルの概略的な斜視図。
【符号の説明】
【０１０１】
３６…処置用フットスイッチ、４２…フレームベース、４４…小型ペダル、４８…仕切板、５０…大型ペダル、５１…凹凸、５２…斜面部、５４…電気接続部、５６ａ，５６ｂ…側枠、６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂ…接続口、６６ａ，６６ｂ…凹部、６８ａ，６８ｂ…凸部、８２ａ，８２ｂ…接続プラグ、１４４…光反射シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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