(57)【要約】      （修正有）【課題】移送手段を組込む必要性をなくし構造が簡単で組立が容易で、小型化及び軽量化により搬送・保管が便利な成形装置を提供する。【解決手段】第１の金型１０と第２の金型７０が接合することにより一次成形型３０と二次成形型５０を形成する。一次成形型３０には、一次成形物１０１を成形する一次成形凹部９１と、一次成形凹部９１に第１の合成樹脂素材を流し込む一次ランナー溝３２と、一次ランナー溝３２によって成形される一次ランナー１０３にガイド穴を成形する成形突起４１が形成されている。二次成形型５０には、一次成形物１０１を包み込んだ形で二次成形物１０２を成形する二次成形凹部９２と、一次ランナー１０３を係合するランナー係合溝５２と、一次ランナー１０３のガイド穴に挿入し、一次成形物１０１を二次成形凹部９２に案内し、一次ランナー１０３をランナー係合溝５２に案内するガイド軸６１が形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型が接合することによって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置であって、
前記一次成形型には、一次成形物を成形する一次成形凹部と、前記一次成形凹部に樹脂素材を流し込む一次ランナー溝と、前記一次ランナー溝によって成形される一次ランナーにガイド穴を成形する成形突起が形成され、
前記二次成形型には、前記一次成形物を包み込んだ形で二次成形物を成形する二次成形凹部と、前記一次ランナーを係合するランナー係合溝と、前記一次ランナーの前記ガイド穴に挿入し、前記一次成形物を前記二次成形凹部に案内し、前記一次ランナーを前記ランナー係合溝に案内するガイド軸が形成されていることを特徴とする成形装置。
【請求項２】
第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型が接合することによって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置であって、
前記一次成形型には、一次成形物を成形する一次成形凹部と、前記一次成形凹部に樹脂素材を流し込む一次ランナー溝と、前記一次ランナー溝によって成形される一次ランナーに連接される突片を成形する突片成形凹部と、前記突片にガイド穴を成形する成形突起が形成され、
前記二次成形型には、前記一次成形物を包み込んだ形で二次成形物を成形する二次成形凹部と、前記一次ランナーを係合するランナー係合溝と、前記突片を係合する突片係合凹部と、前記突片の前記ガイド穴に挿入し、前記一次成形物を前記二次成形凹部に案内し、前記一次ランナーを前記ランナー係合溝に案内し、前記突片を前記突片係合凹部に案内するガイド軸が形成されていることを特徴とする成形装置。
【請求項３】
前記一次成形型には、前記突片に把持片を成形する把持成形凹部が形成され、
前記二次成形型には、前記把持片を挿入する挿入凹部が形成されていることを特徴とする請求項２記載の成形装置。
【請求項４】
前記一次ランナー溝、前記成形突起、前記ランナー係合溝及び前記ガイド軸は、第１の金型に形成されていることを特徴とする請求項１記載の成形装置。
【請求項５】
前記一次ランナー溝、前記突片成形凹部、前記成形突起、前記ランナー係合溝、前記突片係合凹部及び前記ガイド軸は、第１の金型に形成されていることを特徴とする請求項２記載の成形装置。
【請求項６】
前記把持成形凹部及び前記挿入凹部は、第２の金型に形成されていることを特徴とする請求項５記載の成形装置。
【請求項７】
前記第２の金型には、前記第１の金型との接合時に、前記ガイド軸に案内された前記一次ランナーと前記一次成形物の少なくとも一方を前記第１の金型側に押し込む押圧ピンが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項８】
前記押圧ピンは、前記第２の金型に移動可能に設けられ、弾性部材によって前記第１の金型方向に付勢されていることを特徴とする請求項７記載の成形装置。
【請求項９】
第２の金型には、前記第１の金型に設けられた前記ガイド軸を挿通する挿通穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項１０】
前記ガイド軸は、前記第１の金型に移動可能に設けられ、弾性部材によって前記第２の金型方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の成形
装置。
【請求項１１】
前記成形突起は、円錐台形状に形成され、前記ガイド穴を、第１の金型側の開口から第２の金型側の開口に向かって内径が小さくなるように成形することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項１２】
前記ガイド軸は、外径が前記ガイド穴の第２の金型側の開口の内径と第１の金型側の開口の内径の範囲で形成され、先部の外径が第２の金型側に向かって小さくなるように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１１記載の成形装置。
【請求項１３】
第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型の接合によって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置の成形物を成形する成形方法であって、
前記一次成形型において、ガイド穴を備えたランナーを有する一次成形物を成形する第１の成形工程と、
前記第１の成形工程において成形された一次成形物を前記二次成形型に移送し、前記ランナーの前記ガイド穴を前記二次成形型のガイド軸に係合させる移送工程と、
前記第１の金型と前記第２の金型の接合よって、前記一次成形物を前記ガイド軸によって案内しながら前記二次成形型内に挿設する挿設工程と、
前記二次成形型において、前記一次成形物をインサート成形して二次成形物を成形する第２の成形工程とからなることを特徴とする成形方法。
【請求項１４】
第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型の接合によって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置の成形物を成形する成形方法であって、
前記一次成形型において、ガイド穴を備えた突片が形成されたランナーを有する一次成形物を成形する第１の成形工程と、
前記第１の成形工程において成形された一次成形物を前記二次成形型に移送し、前記突片の前記ガイド穴を前記二次成形型のガイド軸に係合させる移送工程と、
前記第１の金型と前記第２の金型の接合よって、前記一次成形物を前記ガイド軸によって案内しながら前記二次成形型内に挿設する挿設工程と、
前記二次成形型において、前記一次成形物をインサート成形して二次成形物を成形する第２の成形工程とからなることを特徴とする成形方法。
【請求項１５】
模型物と、
前記模型物を略水平方向で連接するランナーと、
前記ランナーに略上下方向で形成されたガイド穴とからなることを特徴とする成形物。
【請求項１６】
模型物と、
前記模型物を略水平方向で連接するランナーと、
前記ランナーと一体に成形された突片と、
前記突片に略上下方向で形成されたガイド穴とからなることを特徴とする成形物。
【請求項１７】
前記突片又は前記ランナーには、略上下方向に突出する把持片が成形されていることを特徴とする請求項１５又は１６記載の成形物。
【請求項１８】
前記ガイド穴は、一方の開口から他方の開口に向かって内径が狭くなるように、内周面が傾斜されていることを特徴とする請求項１５、１６又は１７記載の成形物。
【請求項１９】
前記ランナーは、断面が略四角形状に形成されていることを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載の成形物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一次成形物をインサート成形して二次成形物を成形する成形装置及び成形方法並びに成形装置又は成形方法によって成形される成形物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の成形装置は、移動金型と固定金型とからなり、射出成形装置の移動側に移動金型が取り付けられ、射出成形装置の固定側に固定金型が取り付けられるようになっていた。そして、射出成形装置を駆動して移動金型が固定金型に接合されると、移動金型と固定金型との間に一次成形型と二次成形型が形成された。一次成形型内に合成樹脂素材を流し込む第１の成形工程により一次成形物が形成された。この一次成形物は、これと一体のランナーが移送手段により保持され、二次成形型内に移送される。二次成形型内に別の合成樹脂素材を流し込む第２の成形工程によって、一次成形物を別の合成樹脂素材で包み込んだ二次成形物が成形された（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−１１８４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の成形装置の移送手段は、一次成形物のランナーを保持する回転台と、回転台を回転させる回転軸と、回転軸を駆動する油圧装置等の動力装置と、回転台を押し出す押圧軸と、押圧軸を取り付ける摺動台と、摺動台を摺動させる油圧装置とからなっている。移動金型には、前記移送手段が組み込まれ、さらに移送手段を組み込むためのスペースが必要であった。そのため、従来の成形装置は、部品点数が多く高価であり、構造が複雑で組立が面倒であり、大型化及び重量化により搬送・保管が不便であり、射出成形装置へ取り付けが極めて難しいという問題点があった。また、成形装置の移送手段として、一次成形物のランナーを一対の爪部材が挟持して、一次成形物を一次成形型から二次成形型に移送する自動移送装置も考えられる。しかし、この自動移送装置は、一次成形物を二次成形型に確実に位置決めさせることが困難であり、採用することはできなかった。
【０００４】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出されたものであって、自動移送装置を利用できる構成にして、移送手段を組み込む必要性をなくし、部品点数を少なくして安価であり、構造が簡単で組立が容易であり、小型化及び軽量化により搬送・保管が便利であり、射出成形装置へ取り付けを簡単にした成形装置を提供することを第１の目的とする。また、成形装置の部品点数を少なくして且つ構造を簡単にして、成形装置の低廉化、小型化、軽量化及び組立の容易化を図ることができ、搬送・保管を便利にして、射出成形装置へ取り付けを簡単にすることができる成形方法を提供することを第２の目的とする。さらに、上記成形装置及び成形方法に適した成形物を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型が接合することによって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置であって、前記一次成形型には、一次成形物を成形する一次成形凹部と、前記一次成形凹部に樹脂素材を流し込む一次ランナー溝と、前記一次ランナー溝によって成形される一次ランナーにガイド穴を成形する成形突起が形成され、前記二次成形型には、前記一次成形物を包み込んだ形で二次成形物を成形する二次成形凹部と、前記一次ランナーを係合するランナー係合溝と、前記一次ランナーの前記ガイド穴に挿入し、前記一次成形物を前記二次成形凹部に案内し、前記一次ランナーを前記ランナー係合溝に案内するガイド軸が形成されている。
【０００６】
本願請求項２に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型が接合することによって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置であって、前記一次成形型には、一次成形物を成形する一次成形凹部と、前記一次成形凹部に樹脂素材を流し込む一次ランナー溝と、前記一次ランナー溝によって成形される一次ランナーに連接される突片を成形する突片成形凹部と、前記突片にガイド穴を成形する成形突起が形成され、前記二次成形型には、前記一次成形物を包み込んだ形で二次成形物を成形する二次成形凹部と、前記一次ランナーを係合するランナー係合溝と、前記突片を係合する突片係合凹部と、前記突片の前記ガイド穴に挿入し、前記一次成形物を前記二次成形凹部に案内し、前記一次ランナーを前記ランナー係合溝に案内し、前記突片を前記突片係合凹部に案内するガイド軸が形成されている。
【０００７】
本願請求項３に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記一次成形型には、前記突片に把持片を成形する把持成形凹部が形成され、前記二次成形型には、前記把持片を挿入する挿入凹部が形成されている。
【０００８】
本願請求項４に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記一次ランナー溝、前記成形突起、前記ランナー係合溝及び前記ガイド軸は、第１の金型に形成されている。
【０００９】
本願請求項５に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記一次ランナー溝、前記突片成形凹部、前記成形突起、前記ランナー係合溝、前記突片係合凹部及び前記ガイド軸は、第１の金型に形成されている。
【００１０】
本願請求項６に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記把持成形凹部及び前記挿入凹部は、第２の金型に形成されている。
【００１１】
本願請求項７に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記第２の金型には、前記第１の金型との接合時に、前記ガイド軸に案内された前記一次ランナーと前記一次成形物の少なくとも一方を前記第１の金型側に押し込む押圧ピンが設けられている。
【００１２】
本願請求項８に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記押圧ピンは、前記第２の金型に移動可能に設けられ、弾性部材によって前記第１の金型方向に付勢されている。
【００１３】
本願請求項９に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、第２の金型には、前記第１の金型に設けられた前記ガイド軸を挿通する挿通穴が形成されている。
【００１４】
本願請求項１０に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記ガイド軸は、前記第１の金型に移動可能に設けられ、弾性部材によって前記第２の金型方向に付勢されている。
【００１５】
本願請求項１１に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記成形突起は、円錐台形状に形成され、前記ガイド穴を、第１の金型側の開口から第２の金型側の開口に向かって内径が小さくなるように成形する。
【００１６】
本願請求項１２に係る成形装置は、上記第１の目的を達成するため、前記ガイド軸は、外径が前記ガイド穴の第２の金型側の開口の内径と第１の金型側の開口の内径の範囲で形成され、先部の外径が第２の金型側に向かって小さくなるように傾斜して形成されている。
【００１７】
本願請求項１３に係る成形方法は、上記第２の目的を達成するため、第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型の接合によって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置の成形物を成形する成形方法であって、前記一次成形型において、ガイド穴を備えたランナーを有する一次成形物を成形する第１の成形工程と、前記第１の成形工程において成形された一次成形物を前記二次成形型に移送し、前記ランナーの前記ガイド穴を前記二次成形型のガイド軸に係合させる移送工程と、前記第１の金型と前記第２の金型の接合よって、前記一次成形物を前記ガイド軸によって案内しながら前記二次成形型内に挿設する挿設工程と、前記二次成形型において、前記一次成形物をインサート成形して二次成形物を成形する第２の成形工程とからなる。
【００１８】
本願請求項１４に係る成形方法は、上記第２の目的を達成するため、第１の金型と第２の金型とからなり、前記第１の金型と前記第２の金型の接合によって一次成形型と二次成形型が形成される成形装置の成形物を成形する成形方法であって、前記一次成形型において、ガイド穴を備えた突片が形成されたランナーを有する一次成形物を成形する第１の成形工程と、前記第１の成形工程において成形された一次成形物を前記二次成形型に移送し、前記突片の前記ガイド穴を前記二次成形型のガイド軸に係合させる移送工程と、前記第１の金型と前記第２の金型の接合よって、前記一次成形物を前記ガイド軸によって案内しながら前記二次成形型内に挿設する挿設工程と、前記二次成形型において、前記一次成形物をインサート成形して二次成形物を成形する第２の成形工程とからなる。
【００１９】
本願請求項１５に係る成形物は、上記第３の目的を達成するため、模型物と、前記模型物を略水平方向で連接するランナーと、前記ランナーに略上下方向で形成されたガイド穴とからなる。
【００２０】
本願請求項１６に係る成形物は、上記第３の目的を達成するため、模型物と、前記模型物を略水平方向で連接するランナーと、前記ランナーと一体に成形された突片と、前記突片に略上下方向で形成されたガイド穴とからなる。
【００２１】
本願請求項１７に係る成形物は、上記第３の目的を達成するため、前記突片又は前記ランナーには、略上下方向に突出する把持片が成形されている。
【００２２】
本願請求項１８に係る成形物は、上記第３の目的を達成するため、前記ガイド穴は、一方の開口から他方の開口に向かって内径が狭くなるように、内周面が傾斜されている。
【００２３】
本願請求項１９に係る成形物は、上記第３の目的を達成するため、前記ランナーは、断面が略四角形状に形成されている。
【発明の効果】
【００２４】
本願発明に係る成形装置は、一次成形型に、一次成形物を成形する一次成形凹部と、一次成形凹部に樹脂素材を流し込む一次ランナー溝と、一次ランナー溝によって成形される一次ランナーにガイド穴を成形する成形突起が形成され、二次成形型に、一次成形物を包み込んだ形で二次成形物を成形する二次成形凹部と、一次ランナーを係合するランナー係合溝と、一次ランナーのガイド穴に挿入し、一次成形物を二次成形凹部に案内し、一次ランナーをランナー係合溝に案内するガイド軸が形成されているので、自動移送装置を利用できる構成となり、移送手段を組み込む必要性がないという効果がある。本願発明に係る成形装置は、移送手段を組み込む必要がないので、部品点数が少なくなって安価であり、構造が簡単で組立が容易であり、小型化及び軽量化により搬送・保管が便利であり、射出成形装置へ取り付けを簡単に行うことが出来るという効果がある。
【００２５】
本願発明に係る成形装置は、上記効果を有し、さらに上記構成に加えて、前記一次成形型には、前記一次ランナー溝によって成形される一次ランナーに連接される突片を成形する突片成形凹部と、前記突片にガイド穴を成形する成形突起が形成され、前記二次成形型には、前記突片を係合する突片係合凹部と、前記突片の前記ガイド穴に挿入し、前記一次成形物を前記二次成形凹部に案内し、前記一次ランナーを前記ランナー係合溝に案内し、前記突片を前記突片係合凹部に案内するガイド軸が形成されているので、ランナーにガイド穴を形成することがないという効果がある。
【００２６】
本願発明に係る成形装置は、上記効果を有し、前記一次成形型には、前記突片に把持片を成形する把持成形凹部が形成され、前記二次成形型には、前記把持片を挿入する挿入凹部が形成されているので、一次成形物に把持片を成形することができ、把持片を把持して、一次成形物を二次成形型に容易に移送することができるという効果がある。
【００２７】
本願発明に係る成形装置は、上記効果を有し、前記第２の金型には、前記第１の金型との接合時に、前記ガイド軸に案内された前記一次ランナーと前記一次成形物の少なくとも一方を前記第１の金型側に押し込む押圧ピンが設けられているので、確実に、一次成形物を二次成形凹部に、一次ランナーをランナー係合溝に押し込むことができるという効果がある。
【００２８】
本願発明に係る成形装置は、上記効果を有し、前記成形突起は、円錐台形状に形成され、前記ガイド穴を、第１の金型側の開口から第２の金型側の開口に向かって内径が小さくなるように成形するので、ガイド穴にガイド軸を確実に挿入することができるという効果がある。
【００２９】
本願発明に係る成形装置は、上記効果を有し、前記ガイド軸は、外径が前記ガイド穴の第２の金型側の開口の内径と第１の金型側の開口の内径の範囲で形成され、先部の外径が第２の金型側に向かって小さくなるように傾斜して形成されているので、ガイド穴にガイド軸を確実に挿入することができ、しかもガイド軸の外径がガイド穴の第２の金型側の開口の内径より大きいので、ガイド軸をガイド穴に圧入させるような形で案内でき、確実に、一次成形物と一次ランナーを位置決めしながら、二次成形凹部とランナー係合溝に案内することができるという効果がある。
【００３０】
本願発明に係る成形方法は、一次成形型において、ガイド穴を備えたランナーを有する一次成形物を成形する第１の成形工程と、第１の成形工程において成形された一次成形物を二次成形型に移送し、ランナーのガイド穴を二次成形型のガイド軸に係合させる移送工程と、第１の金型と第２の金型の接合よって、一次成形物をガイド軸によって案内しながら二次成形型内に挿設する挿設工程と、二次成形型において、一次成形物をインサート成形して二次成形物を成形する第２の成形工程とからなるので、自動移送装置を利用できる方法となり、成形装置の部品点数を少なくして且つ構造を簡単にして、成形装置の低廉化、小型化、軽量化及び組立の容易化を図ることができ、搬送・保管を便利にして、射出成形装置へ取り付けを簡単にすることができる。
【００３１】
本願発明に係る成形方法は、上記第１の成形工程において、ガイド穴を備えた突片が形成されたランナーを有する一次成形物を成形するので、ランナーにガイド穴を形成する必要がないという効果がある。
【００３２】
本願発明に係る成形物は、模型物と、前記模型物を略水平方向で連接するランナーと、前記ランナーに略上下方向で形成されたガイド穴とからなるので、多色成形装置による成形時に、このガイド穴を利用して一次成形物を二次成形型に案内させることができ、成形装置の構造簡略化に貢献することができ、さらに箱詰めの際、このガイド穴を箱内の突起
に係合させてガタツキなく箱内に収納することができるという効果がある。
【００３３】
本願発明に係る成形物は、上記効果に加え、前記ランナーと一体に突片が成形され、この突片に略上下方向にガイド穴が形成されているので、ランナーにガイド穴を形成する必要がないという効果がある。
【００３４】
本願発明に係る成形物は、上記効果に加え、前記突片又は前記ランナーには、略上下方向に突出する把持片が成形されているので、多色成形装置による成形時に、把持片を把持して一次成形物を一次成形型から二次成形型に確実に移送させることができるという効果がある
【００３５】
本願発明に係る成形物は、上記効果に加え、前記ガイド穴は、一方の開口から他方の開口に向かって内径が狭くなるように、内周面が傾斜されているので、多色成形時にガイド軸に挿通され易く、しかも箱詰めの際、このガイド穴を箱内の突起に係合させ易いという効果がある。
【００３６】
本願発明に係る成形物は、上記効果に加え、ランナーは、断面が略四角形状に形成されているので、折れ難く、しかも上下面が平面なので、ガイド穴が形成されやすく、多色成形装置による成形時に、円軸状のランナーと比べ、変形せずに確実に押圧されるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本願発明に係る成形装置の実施の形態を図１乃至図２１に基づいて説明する。図１は、成形装置の使用状態を示す斜視図である。図２は、本願発明に係る成形装置の一つの実施の形態を示す側面断面図である。図３は、図２の成形装置の成形時の状態を示す側面断面図である。図４は、図２の成形装置の成形物を移送する前の状態を示す側面断面図である。図５は、図２の成形装置の成形物を移送している状態を示す側面断面図である。図６は、図２の成形装置の成形物を移送した後の状態を示す側面断面図である。図７は、図２の成形装置の第１の金型（移動金型）の表面（接合面）図である。図８は、図２の成形装置の第２の金型（固定金型）の表面（接合面）図である。図９は、図２の成形装置の要部断面図であって、（ａ）が図７のＡ−Ａ断面図、（ｂ）が図７のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）が図７のＣ−Ｃ断面図である。
【００３８】
図１０は、図２の成形装置によって成形される一次成形物の正面図である。図１１は、図２の成形装置によって成形される二次成形物の正面図である。図１２は、図１１の二次成形物の要部断面図であって、（ａ）が図１１のＡ−Ａ断面図、（ｂ）が図１１のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）が図１１のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）が図２１のＤ−Ｄ断面図である。図１３は、成形装置の成形突起の他の形態を示す断面図である。図１４は、ガイド軸と押圧ピンの動きを説明する説明図である。図１５は、他の形態のガイド軸の動きを説明する説明図である。図１６は、他の形態の成形突起の動きを説明する説明図である。
【００３９】
図１７は、本願発明に係る成形装置の他の実施の形態を示す側面断面図である。図１８は、図１７の成形装置の成形物を移送する前の状態を示す側面断面図である。図１９は、図１７の成形装置の成形物を移送している状態を示す側面断面図である。図２０は、図１７の成形装置の第２の金型（固定金型）の表面（接合面）図である。図２１は、図１７の成形装置によって成形される一次成形物の正面図である。
【００４０】
図２に示すように、成形装置１は、第１の金型１０と第２の金型７０とからなり、図３に示すように、前記第１の金型１０と前記第２の金型７０が接合することによって一次成形型３０と二次成形型５０が形成される。前記一次成形型３０には、一次成形物１０１を
成形する一次成形凹部９１と、前記一次成形凹部９１に第１の合成樹脂素材を流し込む一次ランナー溝３２と、当該一次ランナー溝３２によって成形される一次ランナー１０３にガイド穴１１０を成形する成形突起４１が形成されている。
【００４１】
前記二次成形型５０には、前記一次成形物１０１を包み込んだ形で二次成形物１０２を成形する二次成形凹部９２と、前記一次ランナー１０３を係合するランナー係合溝５２と、前記一次ランナー１０３の前記ガイド穴１１０に挿入し、前記一次成形物１０１を前記二次成形凹部９２に案内し、前記一次ランナー１０３を前記ランナー係合溝５２に案内するガイド軸６１が形成されている。
【００４２】
なお、前記一次成形型３０には、前記一次ランナー溝３２によって成形される一次ランナー１０３に連接される突片１０６を成形する突片成形凹部４０と、前記突片１０６にガイド穴１１０を成形する成形突起４１が形成されても良い。係る場合は、前記二次成形型５０には、前記突片１０６を係合する突片係合凹部６０と、前記突片１０６の前記ガイド穴１１０に挿入し、前記一次成形物１０１を前記二次成形凹部９２に案内し、前記一次ランナー１０３を前記ランナー係合溝５２に案内し、前記突片１０６を前記突片係合凹部６０に案内するガイド軸６１が形成されている。
【００４３】
また、図１７，１８に示すように、前記一次成形型３０には、前記突片１０６に把持片１０７を成形する把持成形凹部７３が形成されている。前記二次成形型５０には、前記把持片１０７を挿入する挿入凹部７５が形成されている。なお、前記一次ランナー溝３２、前記突片成形凹部４０、前記成形突起４１、前記ランナー係合溝５２、前記突片係合凹部６０及び前記ガイド軸６１は、第１の金型１０に形成されている。また、前記把持成形凹部７３及び前記挿入凹部７５は、第２の金型７０に形成されている。
【００４４】
前記第２の金型７０には、前記第１の金型１０との接合時に、前記ガイド軸６１に案内された前記一次ランナー１０３と前記一次成形物１０１の少なくとも一方を前記第１の金型１０側に押し込む押圧ピン８５が設けられている。前記押圧ピン８５は、前記第２の金型７０に移動可能に設けられ、弾性部材８６によって前記第１の金型１０方向に付勢されても良い。
【００４５】
第２の金型７０には、前記第１の金型１０に設けられた前記ガイド軸６１を挿通する挿通穴７６が形成されている。図１５に示すように、前記ガイド軸６１は、前記第１の金型１０に移動可能に設けられ、弾性部材６２によって前記第２の金型７０方向に付勢されても良い。
【００４６】
図１３，１４に示すように、前記成形突起４１は、円錐台形状に形成され、前記ガイド穴１１０を、第１の金型１０側の開口１１１から第２の金型７０側の開口１１２に向かって内径が小さくなるように成形するようにしても良い。前記ガイド軸６１は、外径Ｄが前記ガイド穴１１０の第２の金型７０側の開口１１２の内径ｄ２と第１の金型１０側の開口１１１の内径ｄ１の範囲で形成され、先部６４の外径Ｄが第２の金型７０側に向かって小さくなるように傾斜して形成されていることが望ましい。
【００４７】
第１の金型１０と第２の金型７０とからなり、前記第１の金型１０と前記第２の金型７０の接合によって一次成形型３０と二次成形型５０が形成される成形装置１の成形物を成形する成形方法について説明する。当該成形方法は、前記一次成形型３０において、ガイド穴１１０を備えたランナー１０３を有する一次成形物１０１を成形する第１の成形工程と、前記第１の成形工程において成形された一次成形物１０１を前記二次成形型５０に移送し、前記ランナー１０３の前記ガイド穴１１０を前記二次成形型５０のガイド軸６１に係合させる移送工程と、前記第１の金型１０と前記第２の金型７０の接合によって、前記一次成形物１０１を前記ガイド軸６１によって案内しながら前記二次成形型５０内に挿設する挿設工程と、前記二次成形型５０において、前記一次成形物１０１をインサート成形して二次成形物１０２を成形する第２の成形工程とからなる。
【００４８】
なお、上記成形方法は、前記一次成形型３０において、ガイド穴１１０を備えた突片１０６が形成されたランナー１０３を有する一次成形物１０１を成形する第１の成形工程と、前記第１の成形工程において成形された一次成形物１０１を前記二次成形型５０に移送し、前記突片１０６の前記ガイド穴１１０を前記二次成形型５０のガイド軸６１に係合させる移送工程と、前記第１の金型１０と前記第２の金型７０の接合によって、前記一次成形物１０１を前記ガイド軸６１によって案内しながら前記二次成形型５０内に挿設する挿設工程と、前記二次成形型５０において、前記一次成形物１０１をインサート成形して二次成形物１０２を成形する第２の成形工程とからなるようにしても構わない。
【００４９】
上記成形装置１及び成形方法によって成形される成形物１００は、図１１に示すように、模型物１０２と、前記模型物１０２を略水平方向で連接するランナー１０３と、前記ランナー１０３に略上下方向で形成されたガイド穴１１０とからなる。また、上記成形物１００は、模型物１０２と、前記模型物１０２を略水平方向で連接するランナー１０３と、前記ランナー１０３と一体に成形された突片１０６と、前記突片１０６に略上下方向で形成されたガイド穴１１０とからなるようにしても良い。
【００５０】
図２に示すように、前記突片１０６又は前記ランナー１０３には、略上下方向に突出する把持片１０７が成形されても良い。前記ガイド穴１１０は、一方の開口１１１から他方の開口１１２に向かって内径が狭くなるように、内周面が傾斜されていることが望ましい。前記ランナー１０３は、断面が略四角形状に形成されていることが望ましい。
【００５１】
さらに成形装置について詳細に説明する。図１は、成形装置の使用状態を示す斜視図であり、射出成形装置Ｗに成形装置１を搭載した状態を表している。図１に示した射出成形装置Ｗは、構造を簡略化して表したものであり、当該図に向かって右側が２分割された成形装置１の一方である第１の金型１０を搭載する部分、同図に向かって左側が成形装置１の他方である第２の金型７０を搭載する部分となっている。また、第１の金型１０を搭載する側（以下「移動側」という）は、第２の金型７０側に向かって往復移動可能に構成された部分であり、第２の金型７０を搭載した側（以下「固定側」という）は第１の金型１０と対向させた状態で固定されている。また、図示による詳細な説明は省略するが、射出成形装置Ｗには前記移動側を往復移動させる駆動機構、前記成形装置１に溶融した合成樹脂を高圧で注入するための射出ユニット等が設けられている。なお、説明の都合上、前記射出成形装置Ｗの移動側に取り付けた前記第１の金型１０を移動金型、固定側に取り付けた前記第２の金型７０を固定金型という。
また、本実施の形態に係る成形装置１は、インサート成形若しくは多色成形と称される成型方法に使用可能な装置であって、１つの成型品を得るために２種類の成形型を有している。インサート成形若しくは多色成形とは、最初の成形型（一次成形型）で成形した樹脂成型物（一次成形物）を次の成形型（二次成形型）に装着した状態で先の合成樹脂よりも融点の低い溶融樹脂を注入し、一次成形物の全部若しくは一部を異なる樹脂で覆った状態の成型物（二次成形物）を得る成形方法である。図１に示すように、成形装置１は、射出成形装置Ｗの移動側に取付けられる移動金型１０と、射出成形装置Ｗの固定側に取り付けられる固定金型７０とからなっている。移動金型１０と固定金型７０の双方の対向面には、それぞれ、一次成型物を形成するための一次成形型３０と二次成型物を形成するための二次成形型５０を構成する凹部が設けられている。
【００５２】
図２は、前記射出成形装置Ｗに取り付けられた状態の移動金型１０と固定金型７０を射出成形装置Ｗを省略して表しており、移動金型１０の成形面と固定金型７０の成形面は対
向して配置されている。
図２に示すように、移動金型１０は、前方（固定金型７０側）に配置された成形型台１１と、後方に配置された基台１２と、成形型台１１と基台１２間に設けられたブロック体１３とからなっている。移動金型１０は、ブロック体１３が成形型台１１と基台１２の間の上部と下部に配置され、成形型台１１と基台１２の間に空室１５が形成されている。基台１２は、前記射出成形装置Ｗの移動側に対する取り付け部となっている。
【００５３】
空室１５内には、摺動台１６が前後方向（移動金型１０と固定金型７０が配列されている方向、以下、移動金型１０から固定金型７０へ向かう方向を「前方」、固定金型７０から移動金型に向かう方向を「後方」と呼称する。）に摺動可能に配置されている。この摺動台１６には、成形物を前方に突き出す突き出しピン１９及びランナーを前方に突き出す突き出しピン２０が設けられている。
突き出しピン１９及び突き出しピン２０は、初期状態（突き出しピンを突き出さない状態）において、移動金型１０と固定金型７０の接合により形成される一次成形型３０と二次成形型５０内に突出しないように、先端が成形型台１１の表面２５に彫った型（一次成形型３０、二次成形型５０）の内面と同一面となるように設けられている。
この摺動台１６は、空室１５内の成形型台１１側に設けられた一対の油圧シリンダ２１，２１に取り付けられている。具体的には、摺動台１６は基台１０の方向に向けられた油圧シリンダ２１，２１の駆動軸２２，２２の先端に取り付けられている。一対の油圧シリンダ２１，２１は、成形型台１１側に取り付けられているので、駆動軸２２，２２を引き寄せることにより摺動台１６を前方（成形型台１１の方向）に移動させ、駆動軸２２，２２を押し出すことにより摺動台１６を後方（基台１２の方向）に移動させる。また、一対の油圧シリンダ２１，２１を、基台１２側に取り付けるとすれば、駆動軸２２，２２を押し出すことにより摺動台１６を前方に移動させ、駆動軸２２，２２を引き寄せることにより摺動台１６を後方に移動させる。なお、摺動台１６の移動手段は、油圧シリンダ２１，２１に限定されるものではない。
【００５４】
図７は、移動金型１０の接合面（固定金型７０との接合面）の形状を表している。図７に示すように、移動金型１０の接合面、即ち成形型台１１の表面２５には、一次成形型３０の一部を構成する移動側一次成形凹部３１と二次成形型５０の一部を構成する移動側二次成形凹部５１が形成されている。移動側一次成形凹部３１は、成形型台１１の表面２５の中央よりも下方に形成され、移動側二次成形凹部５１は、成形型台１１の表面２５の中央よりも上方に形成されている。すなわち、移動側一次成形凹部３１と移動側二次成形凹部５１は、成形型台１１の表面２５上の異なる位置に分散されて、配置されている。移動側一次成形凹部３１の周囲には、移動側一次成形凹部３１内に第１の合成樹脂素材を流し込む流路となる一次ランナー溝３２が形成されている。当該一次ランナー溝３２の断面形状は、図９（ｃ）に示すように開口側の幅が底面の幅よりも広い台形状に形成されており、開口から底面に向かって傾斜した側面を有している。
【００５５】
図７に示すように、移動金型１０の下方に設けた移動側一次成形凹部３１の周囲には、移動側一次成形凹部３１の全周囲を取り囲むように一次ランナー溝３２が設けられている。当該一次ランナー溝３２は、外周部を構成する略矩形状の一次主ランナー溝３２ａと、一次主ランナー溝３２ａと移動側一次成形凹部３１とを連通する一次補助ランナー溝３２ｂとからなっている。
一次ランナー溝３２及び移動側一次成形凹部３１の所定箇所には、突き出しピン１９，２０の先端を出没させる透孔３５，３６が形成されている。また、一次主ランナー溝３２ａの周囲の４カ所には、外周方向に突出させた矩形状の凹部である突片成形凹部４０が一次主ランナー溝３２ａに連接するように形成されている。突片成形凹部４０は、一次主ランナー溝３２ａによって成形される一次主ランナー１０４に連接される平板状の突片１０６を成形する。突片成形凹部４０には、前記突片１０６にガイド穴１１０を成形する成形
突起４１が形成されている。
【００５６】
また、図７に示すように、移動金型１０の上方に設けた移動側二次成形凹部５１の周囲には、前記一次ランナー溝３２によって成形された一次ランナー１０３と係合するランナー係合溝５２が形成されている。
ランナー係合溝５２は、外周部を構成する略矩形状の主ランナー係合溝５２ａと、当該主ランナー係合溝５２ａと移動側二次成形凹部５１とを連通する補助ランナー係合溝５２ｂとからなる。
また、主ランナー係合溝５２ａの周囲の４カ所には、突片係合凹部６０が主ランナー係合溝５２ａに連接するように形成されている。
【００５７】
主ランナー係合溝５２ａは、一次主ランナー溝３２ａによって成形される一次主ランナー１０４を係合する。補助ランナー係合溝５２ｂは、一次補助ランナー溝３２ｂによって成形される一次補助ランナー１０５を係合する。すなわち、一次ランナー溝３２ａと主ランナー係合溝５２ａは略同一の形状をしており、一次補助ランナー溝３２ｂと補助ランナー係合溝５２ｂもまた略同一の形状をしている（ただし、いずれも成形型台１１上に配置される方向は異なっても良い。図７参照。）。本実施の形態では、前記ランナー係合溝５２（主ランナー係合溝５２ａ、補助ランナー係合溝５２ｂ）の形状は、一次ランナー１０３（一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５）を抵抗無く速やかに収容し、移動金型１０の表面よりも突出させないように形状となっている。
突片係合凹部６０は、突片成形凹部４０によって成形される突片１０６を係合する。すなわち、突片成形凹部４０と突片係合凹部６０とは略同一形状をしており、突片成形凹部４０の一次主ランナー溝３２ａに対する位置は、突片係合凹部６０の主ランナー係合溝５２ａ（前述の通り、一次主ランナー溝３２と略同一形状である）に対する位置に一致している。
突片係合凹部６０には、突片１０６に成形されたガイド穴１１０をガイドするガイド軸６１が設けられている。ガイド軸６１は、円軸状に形成され、成形型台１１に形成された取付孔６３に固定して取り付けられている。ガイド軸６１は、成形型台１１の表面２５より固定金型７０側に突出している。図１４に示すように、ガイド軸６１の先部６４は、外径Ｄが固定金型７０側に向かって細くなるように傾斜している。ランナー係合溝５２及び移動側二次成形凹部５１の所定箇所には、突き出しピン用の透孔３５，３６が形成されている。
【００５８】
図８は、固定金型７０の表面（移動金型１０との接合面）の形状を表している。図８に示すように、固定金型７０の表面７７には、移動金型１０の移動側一次成形凹部３１と接合して一次成形型３０を構成する固定側一次成形凹部７１と、移動金型１０の移動側二次成形凹部５１と接合して二次成形型５０を構成する固定側二次成形凹部８１が形成されている。固定側一次成形凹部７１は、固定金型７０の表面７７の中央よりも下部に形成され、固定側二次成形凹部８１は、固定金型７０の表面７７の中央よりも上部に形成されている。すなわち、固定側一次成形凹部７１と固定側二次成形凹部８１は、固定金型７０の表面７７上の異なる位置に分散されて、配置されている。固定側二次成形凹部８１の近傍には、固定側二次成形凹部８１内に第２の合成樹脂素材を流し込む二次ランナー溝８２が形成されている。
【００５９】
図８に示すように、二次ランナー溝８２は、二次主ランナー溝８２ａと、二次主ランナー溝８２ａと固定側二次成形凹部８１を連通する二次補助ランナー溝８２ｂとからなる。また、固定金型７０の表面７７には、移動金型１０と接合した時に、前記ガイド軸６１を挿通させる挿通穴７６が形成されている。図８に示す二点鎖線は、一次成形物１０１の一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５、突片１０６を表している。図９（ｃ）に示すように、二次ランナー溝８２は、断面が略台形状に形成されている。
【００６０】
固定金型７０には、一次成形物１０１の一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５、突片１０６を押圧する押圧ピン８５が前後方向に移動可能に設けられている。
図１４に示すように、押圧ピン８５は、軸部８７とフランジ部８８とからなる。固定金型７０には、軸部８７を前後方向に案内する案内孔７８と、フランジ部８８を収納する収納室７９が形成されている。なお、案内孔７８の直径はフランジ部８８の直径よりも小さく、案内孔７８からは押圧ピン８５の軸部８７のみが固定金型７０の表面７７から突出可能となっている。収納室７９内には、収納室７９の前壁７９ａとフランジ部８８間に挿設されるようにしたコイルバネ状の弾性部材８６が設けられている。
押圧ピン８５は、当該弾性部材８６によって、移動金型１０側に向かって押し出されるように付勢されている。押圧ピン８５の先端面は移動金型１０の表面に均一に当接するように平坦面となっており、通常時には軸部８７および先端面が固定金型７０の表面７７から突出するように付勢され、フランジ部８８が収納室７９の後壁７９ｂに圧接係合することで抜出さないようになっている。また、押圧ピン８５は、移動金型１０と固定金型７０との接合時には、一次ランナー１０３の表出部を押圧保持した状態で固定金型７０に押され、先端面が固定金型７０の表面位置まで後退するようになっている。
【００６１】
本実施の形態では、第１の金型１０で成形された一次成型物１０１を取り出して第２の金型７０内に装着し、第２の金型７０によって形成された二次成型物１０２を取り出して所定位置まで搬送する手段として、成形物の自動移送装置（移送手段）１２０が用いられている。当該自動移送装置１２０は、第１の金型１０および第２の金型７０とは異なる独立した駆動機構を有しており、当該駆動機構は射出成形装置Ｗによる成形動作と同期して駆動制御されるようになっている。
図４に示すように、自動移送装置１２０は、アーム１２１と、アーム１２１の下部に回動可能に取り付けられた第１の回転盤１２２と第２の回転盤１２３を有する。第１の回転盤１２２は、少なくとも２つの把持手段１２５を有し、回動軸１２６によって回動するようになっている。同様に第２の回転盤１２３も、少なくとも２つの把持手段１２５を有し、回動軸１２８によって回動するようになっている。把持手段１２５は、一対の爪部材アーム１２７，１２７によって構成され、一対の爪部材１２７，１２７の間隔が縮まって成形物を把持するようになっている。
本実施の形態においてアーム１２１は、第１の金型１０と第２の金型７０の間に、前記第１の回転盤１２２および第２の回転盤１２３を、上方から上下動可能に垂下し、一次成型物１０１および二次成型物１０２の移送を行わせるものである。自動移送装置１２０は、制御手段（図示せず）を有し、当該制御手段によって射出成形装置Ｗと同期して、アーム１２１の前後、左右、上下の移動、回動軸１２６，１２８の回動、把持手段１２５の駆動を制御するようになっている。
【００６２】
成形装置１は、上記構成を有し、図１に示すように、射出成形装置Ｗの移動側に移動金型１０を取り付けて固定し、固定側に固定金型７０を取り付けて固定するようになっている。射出成形装置Ｗの移動側と固定側の各金型の取り付け面は対向した垂直面として形成されているので、取り付けられた各移動金型１０の表面（接合面）２５と固定金型７０の表面（接合面）７７も略垂直の状態で対向し、一次成形型３０が中央よりも下側に位置し、二次成形型５０が中央よりも上側に位置している。
【００６３】
図３は、成形時の状態を示す側面断面図であり、移動金型１０の接合面２５と固定金型７０の接合面７７を当接させた状態を表している。
図３に示すように、射出成形装置Ｗを駆動し、移動金型１０の接合面２５を固定金型７０の接合面７７に接合させると、移動側一次成形凹部３１と固定側一次成形凹部７１の開口部が重なって一次成形型３０が形成され、移動側二次成形凹部５１と固定側二次成形凹部８１の開口部が重なって二次成形型５０が形成される。射出ユニット（図示せず）から
一次ランナー溝３２に第１の合成樹脂素材を射出させると、この第１の合成樹脂素材は、一次主ランナー溝３２ａ、一次補助ランナー溝３２ｂを通って一次成形型３０および突片成形凹部４０内に流入し、一次成形型３０によって一次成形物１０１が成形され、一次主ランナー溝３２ａによって一次主ランナー１０４が成形され、一次補助ランナー溝３２ｂによって一次補助ランナー１０５が成形され、突片成形凹部４０によって突片１０６が成形される。突片１０６には、成形突起４１によってガイド穴１１０が成形される（第１の成型工程）。
【００６４】
前記図３に示した状態から、図４に示すように射出成形装置Ｗを駆動して移動金型１０を固定金型７０から離し、一対の油圧シリンダ２１，２１を駆動して、摺動台１６を前方（固定金型７０側）に移動させる。当該、摺動台１６の移動によって突き出しピン１９，２０が成形型の内面から前方に突出し、一次成形物１０１、一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５及び突片１０６が、移動側一次成形凹部３１、一次主ランナー溝３２ａ、一次補助ランナー溝３２ｂ及び突片成形凹部４０から押し出される。
【００６５】
移動金型１０を固定金型７０から離すのと略同時に、図５に示すように、自動移送装置１２０の制御手段がアーム１２１を移動金型１０と固定金型７０の間に移動させ、第１の回転盤１２２の把持手段１２５の一対の爪部材１２７，１２７によって、突き出しピン１９，２０に押し出された一次成形物１０１の一次主ランナー１０４を挟持させる。
【００６６】
図６に示すように、一対の油圧シリンダ２１，２１を駆動して、摺動台１６を後方に移動させて、突き出しピン１９，２０を後方に引き戻すのと略同時に、自動移送装置１２０の制御手段が第１の回転盤１２２を略１８０°回転させてからアーム１２１を移動させて、第１の回転盤１２２を移動側二次成形凹部５１に対向させ、さらにアーム１２１を移動金型１０側に移動させて、一次成形物１０１のガイド穴１１０をガイド軸６１に係合させる。次に、第１の回転盤１２２の把持手段１２５の一対の爪部材１２７，１２７を離間させて挟持を解除し、アーム１２１を前方に移動させる。ここで、一次成形物１０１は、ガイド軸６１，６１に引っ掛かった状態となっている。自動移送装置１２０の制御手段がアーム１２１を、固定金型７０と移動金型１０の間から所定位置まで引き戻す（移送工程）。
【００６７】
前記移送工程の後、図３に示すように射出成形装置Ｗを駆動して、再び移動金型１０を固定金型７０に近づけると、押圧ピン８５の軸部８７の先端面が一次ランナー１０３及び突片１０６の表面を移動金型１０側に向かって押圧する。突片１０６のガイド穴１１０がガイド軸６１に案内されているため、一次主ランナー１０４は主ランナー係合溝５２ａに正確に係合し、一次補助ランナー１０５は補助ランナー係合溝５２ｂに係合する。同様に、突片１０６も突片係合凹部６０に正確に係合する。このようにして、一次成形物１０１は、移動側二次成形凹部５１内に正確に位置決めされる。一次主ランナー１０４が主ランナー係合溝５２ａに係合し、一次補助ランナー１０５が補助ランナー係合溝５２ｂに係合し、突片１０６が突片係合凹部６０に係合すると、押圧ピン８５は、弾性部材８６の弾性に抗して固定金型７０の案内孔７８内に没入する。ガイド軸６１は、固定金型７０の挿入穴７６内に挿入される。移動金型１０の接合面２５を固定金型７０の接合面７７に接合させると、上記したように、各開口部が対向して接合した一次成形型３０と二次成形型５０が形成され、一次ランナー１０３によって二次成形型５０内の所定位置に一次成形物１０１がしっかりと固定される（挿設工程）。
【００６８】
前記したように、射出ユニットから一次ランナー溝３２に第１の合成樹脂素材を射出すると、一次成形物１０１、一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５及び突片１０６が成形される。又射出ユニットから二次ランナー溝８２に第２の合成樹脂素材を射出すると、この第２の合成樹脂素材は、二次主ランナー溝８２ａ、二次補助ランナー溝８２ｂ
を通って二次成形型５０内に流入する。このようにして、図３に示すように一次成形物１０１を包み込んだ形の二次成形物１０２と二次ランナー１０８が成形される（第２の成型工程）。
【００６９】
次に射出成形装置Ｗを駆動して、図４に示すように移動金型１０を固定金型７０から離し、一対の油圧シリンダ２１，２１を駆動して摺動台１６を前方に移動させると、突き出しピン１９，２０が前方に突出し、一次成形物１０１、一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５及び突片１０６を、移動側一次成形凹部３１、一次主ランナー溝３２ａ、一次補助ランナー溝３２ｂ及び突片成形凹部４０から押し出す。また、突き出しピン１９，２０によって、二次成形物１０２、一次主ランナー１０４、一次補助ランナー１０５及び突片１０６を、移動側二次成形凹部５１、主ランナー係合溝５２ａ、補助ランナー係合溝５２ｂ及び突片係合凹部６０から押し出す。
【００７０】
図５に示すように、移動金型１０を固定金型７０から離すのと略同時に、自動移送装置１２０の制御手段がアーム１２１を移動金型１０と固定金型７０の間に移動させ、第１の回転盤１２２の把持手段１２５の一対の爪部材１２７，１２７によって、突き出しピン１９，２０に押し出された一次成形物１０１の一次主ランナー１０４を挟持させ、第２の回転盤１２３の把持手段１２５の一対の爪部材アーム１２７，１２７によって、突き出しピン１９，２０に押し出された二次成形物１０２の一次主ランナー１０４を挟持させる。
【００７１】
図６に示すように、一対の油圧シリンダ２１，２１を駆動して、摺動台１６を後方に移動させて、突き出しピン１９，２０を後方に引き戻すのと略同時に、自動移送装置１２０の制御手段が第１の回転盤１２２を略１８０°回転させてからアーム１２１を移動させて、第１の回転盤１２２を移動側二次成形凹部５１に対向させ、さらにアーム１２１を移動金型１０側に移動させて、一次成形物１０１のガイド穴１１０をガイド軸６１に係合させ、第１の回転盤１２２の把持手段１２５の一対の爪部材１２７，１２７を離間させて挟持を解除し、アーム１２１を前方に移動させる。このとき、一次成形物１０１は、ガイド軸６１，６１に引っ掛かった状態となっている。なお、第２の回転盤１２３の把持手段１２５は、二次成形物１０２の一次主ランナー１０４を挟持したままである。自動移送装置１２０の制御手段がアーム１２１を、固定金型７０と移動金型１０の間から所定位置まで引き戻し、第２の回転盤１２３の把持手段１２５の挟持を解除すると、二次成形物１０２は、その位置で落下する。落下位置に二次成形物１０２の回収箱をおいておけば良い。
【００７２】
上記実施の形態では、一次成形物１０１の突片１０６にガイド穴１１０を形成したが、一次ランナー１０３にガイド穴を形成しても良い。また、上記実施の形態では、成形突起４１を円軸状に形成したが、図１３（ａ）に示すように、円錐台形状に形成しても良い。また、このように形成する際、この成形突起４１によって成形されるガイド穴１１０の肉厚を厚くするため、成形突起４１の周囲に逆台形状の凹部４２を形成しても構わない。また、上記実施の形態では、成形突起４１を移動金型１０の表面２５に直接形成したが、図１３（ｂ）に示すように、先部４４が円錐台形状に形成された成形軸４３を移動金型１０に植設しても構わない。
【００７３】
さらに、成形軸４３は、図１６に示すように、弾性部材４７によって固定金型７０側に付勢されても良い。この成形軸４３は、軸部４８とフランジ部４９とからなる。移動金型１０には、軸部４８を前後方向に案内する案内孔３７と、フランジ部４９を収納する収納室３８が形成されている。案内孔３７の直径はフランジ部４９の直径より小さいため、軸部４８のみが案内孔３７から移動金型１０の接合面２５に突出可能である。収納室３８内には、収納室３８の後壁３８ａとフランジ部４９間に挿設されるようにしたコイルバネ状の弾性部材４７が設けられている。成形軸４３は、当該弾性部材４７により前方（固定金型７０側）に付勢され、軸部４８が移動金型１０の接合面２５から突出しており、フラン
ジ部４９が収納室３８の前壁３８ｂに圧接係合している。成形軸４３は、移動金型１０と固定金型７０が接合すると、弾性部材４７の弾性に抗して固定金型７０によって移動金型側に押し込められ、先部４４が突片成形凹部４０内で成形突起４１を形成する。
【００７４】
また、前記実施の形態では、ガイド軸６１の外径Ｄとガイド穴１１０の内径を略同じに形成したが、図１４（ａ）に示すように、成形突起４１によって、ガイド穴１１０の内径を移動金型１０側の開口１１１から固定金型７０側の開口１１２に向かって小さくなるように成形し、ガイド軸６１の外径Ｄをガイド穴１１０の固定金型７０側の開口１１２の内径ｄ２と移動金型１０側の開口１１１の内径ｄ１の範囲で形成し、さらに、ガイド軸６１の先部６４の外径Ｄを固定金型７０側に向かって細くなるように傾斜して形成しても良い。
このように形成すると、図１４（ｂ）に示すように、ガイド穴１１０にガイド軸６１の先部６４が挿入され易くなるが、ガイド穴１１０の固定金型７０側の開口１１２の内径ｄ２よりガイド軸６１の外径Ｄの方が大きいため、自動移送装置１２０により、一次成形物１０１を二次成形型５０に移送した場合、ガイド穴１１０がガイド軸６１の先部６４に引っ掛かった状態となる。
【００７５】
図１４（ｃ）に示すように、移動金型１０と固定金型７０を接合すると、押圧ピン８５が一次ランナー１０３を移動金型１０側に押し込む。ガイド穴１１０は、第２の金型７０側の開口１１２の内径ｄ２がガイド軸６１の外径Ｄより小さいため、若干拡げられながら、ガイド軸６１に摺接する。このように、ガイド穴１１０とガイド軸６１に隙間がないので、一次成形物１０１は、確実に位置決めされながら、二次成形型５０に押し込まれる。図１４（ｃ）に示すように、ガイド穴１１０が拡げられるため、突片１０６又は一次ランナー１０３が変形しようとするが、押圧ピン８５により、突片１０６及び一次ランナー１０３の変形が押さえられる。なお、押圧ピン８５の押圧により、一次ランナー１０３及び突片１０６をランナー係合溝５２及び突片係合凹部６０に確実に係合させることができるので、押圧ピン８５が固定金型７０に取り付けられていることは望ましいが、押圧ピン８５が存在しなくても、移動金型１０の接合面２５により一次ランナー１０３及び突片１０６をランナー係合溝５２及び突片係合凹部６０に係合させることも可能ではある。
【００７６】
前記実施の形態では、ガイド軸６１は、移動金型１０に植設（圧入により固定）されているが、図１５に示すように、弾性部材６２による付勢によって固定金型７０に出没可能となるように設けても良い。このガイド軸６１は、軸部６５とフランジ部６６とからなる。移動金型１０には、軸部６５を前後方向に案内する案内孔４５と、フランジ部６６を収納する収納室４６が形成されている。案内孔４５の直径はフランジ部６６の直径より小さいため、ガイド軸６１の軸部６５のみが移動金型１０の接合面２５から突出可能となっている。収納室４６内には、収納室４６の後壁４６ａとフランジ部６６間に挿設されるようにしたコイルバネ状の弾性部材６２が設けられている。ガイド軸６１は、当該弾性部材６２により前方（固定金型７０側）に付勢され、軸部６５が移動金型１０の接合面２５から突出しており、フランジ部６６が収納室４６の前壁４６ｂに圧接係合している。ガイド軸６１は、自動移送装置１２０によって、これの先部６４に一次成形物１０１のガイド穴１１０が引っ掛けられ、移動金型１０と固定金型７０が接合すると、弾性部材６２の弾性に抗して固定金型７０によって移動金型１０内に押し込められ、一次ランナー１０３及び突片１０６をランナー係合溝５２及び突片係合凹部６０に係合させることができる。
【００７７】
また、図１７乃至２１に示すように、移動金型側に向かって突出させた板片状の把持片１０７を突片１０６に形成するために固定金型７０に成形型となる把持成形凹部７３を形成し、二次成形の際に把持成形凹部７３によって成形された把持片１０７を挿入させる挿入凹部７５を形成しても良い。このようにすると、成形物の自動移送装置１２０は、把持手段１２５の一対の爪部材アーム１２７，１２７が、一次ランナー１０３を把持せずに、
把持片１０７を把持して移送することができるので便利である。
なお、上記した一次ランナー１０３及び二次ランナー溝８２によって成形される二次ランナー１０８は、図１２に示すように断面が略台形状に形成されており、上面（型の接合面側）が平面なので、断面が円形のランナーに比べて、押圧ピン８５の押圧を面全体で受けることができ、変形することなく確実にランナー係合溝５２に押し込まれて係合することになる。
【００７８】
成形装置１は、一次成形型３０に、一次成形物１０１を成形する一次成形凹部９１と、一次成形凹部９１に樹脂素材を流し込む一次ランナー溝３２と、一次ランナー溝３２によって成形される一次ランナー１０３にガイド穴１１０を成形する成形突起４１が形成されている。また成形装置１は、二次成形型５０に、一次成形物１０１を包み込んだ形で二次成形物１０２を成形する二次成形凹部９２と、一次ランナー１０３を係合するランナー係合溝５２と、一次ランナー１０３のガイド穴１１０に挿入し、一次成形物１０１を二次成形凹部９２に案内し、一次ランナー１０３をランナー係合溝５２に案内するガイド軸６１が形成されている。成形装置１は、自動移送装置１２０を利用できる構成となり、回転テーブル等の移送手段を組み込む必要性がない。成形装置１は、移送手段を組み込む必要がないので、部品点数が少なくなって安価であり、構造が簡単で組立が容易であり、小型化及び軽量化により搬送・保管が便利であり、射出成形装置Ｗへ取り付けを簡単に行うことが出来る。
【００７９】
成形装置１は、前記一次成形型３０に、前記一次ランナー溝３２によって成形される一次ランナー１０３に連接される突片１０６を成形する突片成形凹部４０と、前記突片１０６にガイド穴１１０を成形する成形突起４１が形成され、前記二次成形型５０に、前記突片１０６を係合する突片係合凹部６０と、前記突片１０６の前記ガイド穴１１０に挿入し、前記一次成形物１０１を前記二次成形凹部９２に案内し、前記一次ランナー１０３を前記ランナー係合溝５２に案内し、前記突片１０６を前記突片係合凹部６０に案内するガイド軸６１が形成されると、一次ランナー１０３にガイド穴１１０を形成することがない。
【００８０】
成形装置１は、前記一次成形型３０に、前記突片１０６に把持片１０７を成形する把持成形凹部７３が形成され、前記二次成形型５０には、前記把持片１０７を挿入する挿入凹部７５が形成されているので、一次成形物１０１に把持片１０７を成形することができ、把持片１０７を把持して、一次成形物１０１を二次成形型５０に容易に移送することができる。
【００８１】
成形装置１は、前記第２の金型７０に、前記第１の金型１０との接合時に、前記ガイド軸６１に案内された前記一次ランナー１０３と前記一次成形物１０１の少なくとも一方を前記第１の金型１０側に押し込む押圧ピン８５が設けられているので、確実に、一次成形物１０１を二次成形凹部９２に、一次ランナー１０３をランナー係合溝５２に押し込むことができる。
【００８２】
成形装置１は、前記成形突起４１が円錐台形状に形成され、前記ガイド穴１１０を、第１の金型１０側の開口１１１から第２の金型７０側の開口１１２に向かって内径が小さくなるように成形するので、ガイド穴１１０にガイド軸６１を確実に挿入することができる。
【００８３】
成形装置１は、前記ガイド軸６１の外径Ｄが前記ガイド穴１１０の第２の金型７０側の開口１１２の内径ｄ２と第１の金型１０側の開口１１１の内径ｄ１の範囲で形成され、先部の外径Ｄが第２の金型７０側に向かって小さくなるように傾斜して形成されているので、ガイド穴１１０にガイド軸６１を確実に挿入することができ、しかもガイド軸６１の外径Ｄがガイド穴１１０の第２の金型７０側の開口１１２の内径ｄ２より大きいので、ガイ
ド軸６１をガイド穴１１０に圧入させるような形で案内でき、確実に、一次成形物１０１と一次ランナー１０３を位置決めしながら、二次成形凹部９２とランナー係合溝５２に案内することができる。
【００８４】
成形物の成形方法は、一次成形型３０において、ガイド穴１１０を備えたランナー１０３を有する一次成形物１０１を成形する第１の成形工程と、第１の成形工程において成形された一次成形物１０１を二次成形型５０に移送し、ランナー１０３のガイド穴１１０を二次成形型５０のガイド軸６１に係合させる移送工程と、第１の金型１０と第２の金型７０の接合よって、一次成形物１０１をガイド軸６１によって案内しながら二次成形型５０内に挿設する挿設工程と、二次成形型５０において、一次成形物１０１をインサート成形して二次成形物１０２を成形する第２の成形工程とからなる。この成形物の成形方法によれば、自動移送装置を利用できる方法となり、成形装置の部品点数を少なくして且つ構造を簡単にして、安価、小型化、軽量化及び組立の容易化を図ることができ、搬送・保管を便利にして、射出成形装置Ｗへ取り付けを簡単にすることができる。
【００８５】
上記成形方法は、上記第１の成形工程において、ガイド穴１１０を備えた突片１０６が形成されたランナー１０３を有する一次成形物１０１を成形するので、ランナー１０３にガイド穴１１０を形成することがなくなる。
【００８６】
上記成形装置１によって成形される成形物１００は、模型物１０２と、前記模型物１０２を略水平方向で連接するランナー１０３と、前記ランナー１０３に略上下方向で形成されたガイド穴１１０とからなるので、多色成形装置による成形時に、このガイド穴１１０を利用して一次成形物１０１を二次成形型５０に案内させることができ、成形装置の構造簡略化に貢献することができ、さらに箱詰めの際、このガイド穴１１０を箱内の突起に係合させてガタツキなく箱内に収納することができる。
【００８７】
また成形物１００は、前記ランナー１０３と一体に突片１０６が成形され、この突片１０６に略上下方向にガイド穴１１０が形成されているので、ランナー１０３にガイド穴１１０を形成する必要がなくなる。成形物１００は、前記突片１０６又は前記ランナー１０３に、略上下方向に突出する把持片１０７が成形されているので、多色成形装置による成形時に、把持片１０７を把持して一次成形物１０１を一次成形型３０から二次成形型５０に確実に移送させることができる。
【００８８】
成形物１００は、前記ガイド穴１１０が、一方の開口１１１から他方の開口１１２に向かって内径が狭くなるように、内周面が傾斜されているので、多色成形時にガイド軸６１に挿通され易く、しかも箱詰めの際、このガイド穴１１０を箱内の突起に係合させ易くなっている。
【００８９】
なお、以上説明した成形装置は、射出成形装置Ｗの移動側に突き出しピン１９、２０を有した前記移動金型１０を固定し、射出成形装置Ｗの固定側に押圧ピン８５等を設けた固定金型７０を固定したものである。しかし、前記各金型の配置を逆にして、射出成形装置Ｗの移動側に前記固定金型７０と同一の構成の金型を固定し、射出成形装置Ｗの固定側に前記移動金型１０と同一の構成の金型を固定しても良く、当該構成の成形装置も本件発明の技術的範囲に属するものである。なお、上記金型の配置を換えた場合には、自動移送装置１２０の把持手段１２５の向きが先の実施の形態とは反対になり、突き出しピン１９、２０を設けた金型方向を向くことになる。
また、成形装置１によって射出成形された一次成型物および二次成型物は、自動移送装置１２０の把持手段１２５によって把持されるようになっており、前述の通り自動移送装置１２０は成形装置１と同期はするものの装置としては別体となっている。したがって、成形装置１の成形型の形状が異なったとしても自動移送装置１２０を変更する必要がない
ようになっている。また、本願発明は、自動移送装置１２０によって把持される部位の一次成型物の一次主ランナー１０４や把持片１０７の形状および位置を共通化しておくことで、他の形状の成型品を形成する場合等のように成形装置１を取り替えたりするような場合であっても、自動移送装置１２０の構造や動作を制御する制御プログラムをその都度変更する必要が無いものである。これにより、射出成形装置に取り付けた金型の交換作業や、金型の交換に伴う駆動制御の内容の変更等の諸作業を迅速に行わせることができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】成形装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】本願発明に係る成形装置の一つの実施の形態を示す側面断面図である。
【図３】図２の成形装置の成形時の状態を示す側面断面図である。
【図４】図２の成形装置の成形物を移送する前の状態を示す側面断面図である。
【図５】図２の成形装置の成形物を移送している状態を示す側面断面図である。
【図６】図２の成形装置の成形物を移送した後の状態を示す側面断面図である。
【図７】図２の成形装置の第１の金型（移動金型）の表面（接合面）図である。
【図８】図２の成形装置の第２の金型（固定金型）の表面（接合面）図である。
【図９】図２の成形装置の要部断面図である。
【図１０】図２の成形装置によって成形される一次成形物の正面図である。
【図１１】図２の成形装置によって成形される二次成形物の正面図である。
【図１２】図１１の二次成形物の要部断面図である。
【図１３】成形装置の成形突起の他の形態を示す断面図である。
【図１４】ガイド軸と押圧ピンの動きを説明する説明図である。
【図１５】他の形態のガイド軸の動きを説明する説明図である。
【図１６】他の形態の成形突起の動きを説明する説明図である。
【図１７】本願発明に係る成形装置の他の実施の形態を示す側面断面図である。
【図１８】図１７の成形装置の成形物を移送する前の状態を示す側面断面図である。
【図１９】図１７の成形装置の成形物を移送している状態を示す側面断面図である。
【図２０】図１７の成形装置の第２の金型（固定金型）の表面（接合面）図である。
【図２１】図１７の成形装置によって成形される一次成形物の正面図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ｗ  射出成形装置
Ｄ  外径
ｄ１  内径
ｄ２  内径
１  成形装置
１０  移動金型（第１の金型）
１１  成形型台
１２  基台
１３  ブロック体
１５  空室
１６  摺動台
１９  突き出しピン
２０  突き出しピン
２１  油圧シリンダ
２２  駆動軸
２５  表面（接合面）
３０  一次成形型
３１  移動側一次成形凹部
３２  一次ランナー溝
３２ａ  一次主ランナー溝
３２ｂ  一次補助ランナー溝
３５  透孔（ランナー突き出しピン用）
３６  透孔（成形物突き出しピン用）
３７  案内孔
３８  収納室
３８ａ  後壁
３８ｂ  前壁
４０  突片成形凹部
４１  成形突起
４２  凹部
４３  成形軸
４４  先部
４５  案内孔
４６  収納室
４６ａ  後壁
４６ｂ  前壁
４７  弾性部材
４８  軸部
４９  フランジ部
５０  二次成形型
５１  移動側二次成形凹部
５２  ランナー係合溝
５２ａ  主ランナー係合溝
５２ｂ  補助ランナー係合溝
６０  突片係合凹部
６１  ガイド軸
６２  弾性部材
６３  取付孔
６４  先部
６５  軸部
６６  フランジ部
７０  固定金型（第２の金型）
７１  固定側一次成形凹部
７３  把持成形凹部
７５  挿入凹部
７６  挿通穴
７７  表面（接合面）
７８  案内孔
７９  収納室
７９ａ  前壁
７９ｂ  後壁
８１  固定側二次成形凹部
８２  二次ランナー溝
８２ａ  二次主ランナー溝
８２ｂ  二次補助ランナー溝
８５  押圧ピン
８６  弾性部材
８７  軸部
８８  フランジ部
９１  一次成形凹部
９２  二次成形凹部
１００  成形物
１０１  一次成形物
１０２  二次成形物（模型物）
１０３  一次ランナー
１０４  一次主ランナー
１０５  一次補助ランナー
１０６  突片
１０７  把持片
１０８  二次ランナー
１１０  ガイド穴
１１１  第１の金型側の開口
１１２  第２の金型側の開口
１２０  自動移送装置（移送手段）
１２１  アーム
１２２  第１の回転盤
１２３  第２の回転盤
１２５  把持手段
１２６  回動軸
１２７  爪部材
１２８  回動軸
【図１】
2006142578.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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