(57)【要約】【課題】問題無く比較的簡単に実施でき且つ正確な軌道位置の再生が可能な、冒頭で述べた形式の方法若しくはクリーニング機械を提供する。【解決手段】第１の測定弦（１３）の第１のアーチ高さセンサ（１６）によって測定されたアーチ高さ（ｆｘ）を、局所的な軌道ポイント（Ｐｘ）に関する目標位置として後方の終端点（Ａ２）を記録するための距離測定との関連においてメモリし、ロ）第２の測定弦（１４）の後方の終端点（Ｂ２）が局所的な軌道ポイント（Ｐｘ）に到達した後で、第２の測定弦（１４）に対応配置された第２のアーチ高さセンサ（１７）がメモリされた前記アーチ高さ（ｆｘ）に相当する測定値延いては目標位置に達するまで前記の後方の終端点（Ｂ２）をずらすようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業方向（７）で見てバラスト収容装置（８）のすぐ前の軌道位置を検出し且つバラスト収容装置によって破壊された軌道位置を再生するための方法であって、作業方向（７）で相前後して第１の測定弦（１３）及び第２の測定弦（１４）を各２つの終端点（Ａ１，Ｂ１；Ａ２，Ｂ２）によって軌道（３）上でガイドし、第１の測定弦（１３）の範囲内でアーチ高さ（ｆｘ）を測定し、第２の測定弦（１４）の後方の終端点（Ｂ２）を、軌道位置修正のために軌道横方向でずらす形式のものにおいて、
イ）第１の測定弦（１３）の第１のアーチ高さセンサ（１６）によって測定されたアーチ高さ（ｆｘ）を、局所的な軌道ポイント（Ｐｘ）に関する目標位置として後方の終端点（Ａ２）を記録するための距離測定との関連においてメモリし、
ロ）第２の測定弦（１４）の後方の終端点（Ｂ２）が局所的な軌道ポイント（Ｐｘ）に到達した後で、第２の測定弦（１４）に対応配置された第２のアーチ高さセンサ（１７）がメモリされた前記アーチ高さ（ｆｘ）に相当する測定値延いては目標位置に達するまで前記の後方の終端点（Ｂ２）をずらすことを特徴とする、軌道位置を検出するための方法。
【請求項２】
軌道（３）のバラストをクリーニングするためのクリーニング機械（１）であって、該クリーニング機械が、高さ調節可能な軌道持上げ装置（９）と、バラスト収容装置（８）とを有する根掘り車（４）と、作業方向（７）に関して根掘り車の前方に配置されたふるい車（５）とから成っており、該ふるい車（５）に、第１の測定弦（１３）とアーチ高さセンサ（１６）とが対応配置されており、根掘り車（４）に、作業方向（７）に関して後方の終端点（Ｂ２）を備えた軌道測定システム（１２）の第２の測定弦（１４）が対応配置されている形式のものにおいて、
第２の測定弦（１４）に第２のアーチ高さセンサ（１７）が対応配置されており、軌道測定システム（１２）が、距離測定器（１９）と、第１のアーチ高さセンサ（１６）によって記録された測定値を距離に関連してメモリするためのメモリ（１８）と、前記測定値を第２のアーチ高さセンサ（１７）によって記録された測定値と比較するための比較装置とを有していることを特徴とする、軌道（３）のバラストをクリーニングするためのクリーニング機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業方向で見てバラスト収容装置のすぐ前の軌道位置を検出し且つバラスト収容装置によって破壊された軌道位置を再生するための方法であって、作業方向で相前後して第１の測定弦及び第２の測定弦を各２つの終端点によって軌道上でガイドし、第１の測定弦の範囲内でアーチ高さを測定し、第２の測定弦の後方の終端点を、軌道位置修正のために軌道横方向でずらす形式のものに関する。更に本発明は、軌道のバラストをクリーニングするためのクリーニング機械であって、該クリーニング機械が、高さ調節可能な軌道持上げ装置と、バラスト収容装置とを有する根掘り車と、作業方向に関して根掘り車の前方に配置されたふるい車とから成っており、該ふるい車に、第１の測定弦とアーチ高さセンサとが対応配置されており、根掘り車に、作業方向に関して後方の終端点を備えた軌道測定システムの第２の測定弦が対応配置されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の方法は、米国特許第４５７４７０４号明細書に基づき公知である。バラストクリーニング機械の使用によって軌道位置は完全に破壊されるので、クリーニングされたバラストを入れた後の軌道位置の再生は困難である。そこで公知の方法では、―作業方向に関してバラスト収容装置の前方に位置決めされた―第１の測定弦の、軌道位置に従った位置に基づいて、後続の第２の測定弦を制御する。このためには、第１の測定弦のアーチの高さと、両測定弦が互いに成す角度とが測定される。第２の測定弦の後方の終端点が前記角度に到達した後で目標位置に位置するまで、軌道持上げ装置が軌道を横方向にずらす。但し、この方法は１急曲線においてのみ適用可能である。緩和曲線に関しては、修正ファクタを考慮せねばならない。
【特許文献１】米国特許第４５７４７０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、問題無く比較的簡単に実施でき且つ正確な軌道位置の再生が可能な、冒頭で述べた形式の方法若しくはクリーニング機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために本発明では、第１の測定弦の第１のアーチ高さセンサによって測定されたアーチ高さを、局所的な軌道ポイントに関する目標位置として後方の終端点を記録するための距離測定との関連においてメモリし、第２の測定弦の後方の終端点が局所的な軌道ポイントに到達した後で、第２の測定弦に対応配置された第２のアーチ高さセンサがメモリされた前記アーチ高さに相当する測定値延いては目標位置に達するまで前記の後方の終端点をずらすようにした。更に本発明では、第２の測定弦に第２のアーチ高さセンサが対応配置されており、軌道測定システムが、距離測定器と、第１のアーチ高さセンサによって記録された測定値を距離に関連してメモリするためのメモリと、前記測定値を第２のアーチ高さセンサによって記録された測定値と比較するための比較装置とを有しているようにした。
【発明の効果】
【０００５】
これらの構成手段によって、クリーニングされたバラストを戻した後に軌道位置を再生するための、軌道位置の問題の無いコピーが可能である。この場合、有利には軌道区分が急曲線部分であるか、又は緩和曲線部分であるかは全く重要でない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【０００７】
図１から判るように、軌道３のバラスト２をクリーニングするためのクリーニング機械１は、根掘り車４と、この根掘り車４に連結されたふるい車５とから構成されている。ふるい車５には、バラストクリーニング用のふるい装置６が装備されている。作業方向７に関してふるい車５の後ろに続く根掘り車４は、軌道３を巡ってガイドされたバラスト収容装置８を有しており、このバラスト収容装置８には第１の軌道持上げ装置９が対応配置されている。後方の線路走行装置１０（詳しくは図示せず）の手前では、第２の軌道持上げ装置９が、線路走行装置１０上で走行可能な機械フレーム１１と結合されている。
【０００８】
軌道測定システム１２は、作業方向７に関して第１の測定弦１３と、後続の第２の測定弦１４とから成っており、これらの両測定弦１３，１４は同じ長さで形成されている。各測定弦１３，１４は、それぞれ前方の終端点Ａ１；Ｂ１及び後方の終端点Ａ２；Ｂ２を、それぞれ軌道３に沿ってガイドされた測定軸１５の形で有している（図２ａ及び図２ｂも参照のこと）。第２の測定弦１４の後方の終端点Ｂ２は、第１の軌道持上げ装置９の領域若しくはバラスト収容装置８の軌道３の下位に位置する区分の領域に位置している。両測定弦１３，１４の両終端点Ａ１，Ａ２；Ｂ１，Ｂ２の間の中心には、第１のアーチ高さセンサ１６若しくは第２のアーチ高さセンサ１７が配置されている。第１の測定弦１３の後方の終端点Ａ２と、第２の測定弦１４の前方の終端点Ｂ１とは、１つの共通の測定軸１５によって形成されている。図２ａ及び図２ｂに概略的に示したように、軌道測定システム１２はメモリ１８と、クリーニング機械１が進んだ距離を検出するための距離測定器１９と、比較ユニット２０とを有している。
【０００９】
次に、軌道位置の検出法を詳しく説明する。
【００１０】
軌道３の実際位置を検出するためには、アーチ高さセンサ１６によって検出されたアーチ高さｆｘをメモリ１８にメモリすることにより、軌道３を予備測定の枠内で連続して第１の測定弦１３によって検出する。これと平行して、第１の測定弦１３の後方の終端点Ａ２を局所的な軌道ポイントＰｘに対応させるために、距離測定器１９によって検出された距離をメモリする。
【００１１】
クリーニング機械１の作業通走の枠内で、前記の局所的な軌道ポイントＰｘに第２の測定弦１４の後方の終端点Ｂ２が到達すると直ちに、当該の軌道ポイントに―第１の測定弦１３による予備測定において―対応させられ且つメモリされたアーチ高さｆｘが比較ユニット２０に供給される。図２ｂにおいて判るように、後方の終端点Ｂ２は目標位置には位置していない。これにより、第２の測定弦１４の第２のアーチ高さセンサ１７によって記録されたアーチの高さも、メモリされ且つ予備測定で記録された測定値には対応していない。
【００１２】
今、軌道持上げ装置９によって、第２のアーチ高さセンサ１７によって記録されたアーチ高さが比較ユニット２０に存在する比較値に対応するまで、軌道３が横方向にずらされる。これにより、後方の終端点Ｂ２は予備測定の枠内で第１の測定弦１３によって記録された目標位置に正確に位置している。
【００１３】
最も簡単な手段は、両測定弦１３，１４を同じ長さの弦ピッチを備えて形成することである。長さが異なっている場合は、第１のアーチ高さセンサ１６に記録されたアーチ高さを、ジオメトリックな状況に対応するように換算する必要がある。
【００１４】
不正確性に基づく軌道位置の偏位を防止するためには、バラスト収容装置８に続く第２の軌道持上げ装置９もガイドすることが有利である。このためには、軌道３の目標位置が公知の形式で場所イメージとして第１の測定弦１３の対称的なアーチ高さから算出される。前記場所イメージには、その都度根掘り車４の位置が計算に入れられる。この位置から、第２の軌道持上げ装置９の領域の機械フレーム１１のアーチ高さが規定され得る。このアーチ高さの実際値は、算出されたアーチ高さと比較される。偏差が生じた場合は、第２の軌道持上げ装置９によって適宜対応制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】クリーニング機械の簡略化された側面図である。
【図２】図２ａ及び図２ｂは、それぞれ軌道測定システムの概略図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  クリーニング機械、  ２  バラスト、  ３  軌道、  ４  根掘り車、  ５  ふるい車、  ６  ふるい装置、  ７  作業方向、  ８  バラスト収容装置、  ９  第１の軌道持上げ装置、  １０  線路走行装置、  １１  機械フレーム、  １２  軌道測定システム、  １３  第１の測定弦、  １４  第２の測定弦、  １５  測定軸、  １６，１７  アーチ高さセンサ、  １８  メモリ、  １９  距離測定器、  ２０  比較ユニット、  Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２  終端点
【図１】
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【図２】
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