(57)【要約】【課題】  陶芸用電動ろくろ装置において、ホールセンサから出力される信号に基づいて駆動モータの駆動動作の異常を検出する際に、ホールセンサの信号を異常として誤って判断することなく、精度よく異常を検出することを目的とする。【解決手段】制御装置３０には、複数のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃで検出された各位相信号にもとづいて、駆動モータ１１の駆動動作の異常を検出すると共に、前記駆動モータの駆動開始から所定の駆動時間内において、検出された異常検出結果を無効とする異常検出系３２を備えている。異常検出系３２は、インターフェース４４に、駆動モータ１１の回転駆動直後から所定の時間内においては、異常処理部４３によって異常として判定された結果を無効とするように操作するための、無効操作指令キーが備えられている。【選択図】  図５
2006027090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングの上面に回転自在に取付けられ粘土を載置する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動する駆動モータと、
該駆動モータの駆動動作を制御する制御装置とを備え、
前記駆動モータは、
磁極を有し回転駆動するロータと、
該ロータの周囲に沿って配設された複数のコイルと、
前記ロータの周囲に沿って配設され、該ロータの回転動作に伴って、該ロータの磁極の向きを検出して位相信号を出力する複数のホールセンサと、
を備え、前記複数のホールセンサから出力された位相信号に基づいて、前記複数のコイルに電気信号を加え、前記ロータを回転させるように構成され、
前記制御装置に、前記複数のホールセンサで検出された各位相信号に基づいて、該駆動モータの駆動動作の異常を検出する異常検出手段を備えると共に、前記駆動モータの駆動開始から所定の駆動時間又は所定の回転駆動範囲において、該異常検出手段によって検出された異常検出結果を無効とする無効手段を備えている、
ことを特徴とする陶芸用電動ろくろ装置。
【請求項２】
前記無効手段の作動及び停止を切り換える切り換え手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の陶芸用電動ろくろ装置。
【請求項３】
前記異常検出手段において異常を検出するための、前記所定の駆動時間又は前記所定の回転駆動範囲を可変する可変手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の陶芸用電動ろくろ装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は、当該駆動モータの駆動開始から所定の時間又は所定の回転駆動範囲において、前記複数のホールセンサの内の少なくとも何れかを介して出力された位相信号に変化がない場合を異常として検出するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の陶芸用電動ろくろ装置。
【請求項５】
前記異常検出手段によって異常が判定された際には、前記駆動モータの駆動を停止させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の陶芸用電動ろくろ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陶芸品の材料となる粘土を好みの形に造りあげる際に使用する陶芸用電動ろくろ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーシングの上面に回転自在に取付けられ粘土を載置する回転テーブルと、回転テーブルを回転駆動する駆動モータと、モータの速度を調整するための速度調整用のレバー又はペダルと、レバー又はペダルの操作に応じてモータの回転速度を制御する駆動制御とを備え、回転テーブルを回転させながら粘土に力を加え、粘土を好みの形に造りあげる陶芸用電動ろくろ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、駆動モータとしてＤＣブラシレスモータを用いる際には、このＤＣブラシレスモータを駆動させるために、ロータの磁極の変化をホールセンサにより検出し、その磁極の変化に対応してステータコイルに電圧を加える制御方法が一般に用いられている。そして、駆動モータの駆動開始の際に、駆動モータへの通電パターンが、ホールセンサから出力される信号によって設定されると共に、ホールセンサから連続して出力される信号によって、駆動モータの駆動動作の異常を検出するように構成されているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２０７７１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２５７８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、陶芸用電動ろくろ装置においては、一般に、陶芸作業に伴って駆動モータに加えられる負荷が頻繁に変化し、駆動モータの回転速度が変化したり駆動モータが停止したり、静電気やノイズ等の1次的な要因による不要な電圧がホールセンサから出力される信号に重畳したりし易く、これを駆動モータの駆動動作の異常として誤まって検出してしまう虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、ＤＣブラシレスモータを駆動源とする陶芸用電動ろくろ装置において、ホールセンサから出力される信号に基づいて駆動モータの駆動動作の異常を検出する際に、ホールセンサの信号を異常として誤って判断することなく、精度よく異常を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、陶芸用電動ろくろ装置において、ケーシングの上面に回転自在に取付けられ粘土を載置する回転テーブルと、前記回転テーブルを回転駆動する駆動モータと、該駆動モータの駆動動作を制御する制御装置とを備え、前記駆動モータは、磁極を有し回転駆動するロータと、該ロータの周囲に沿って配設された複数のコイルと、前記ロータの周囲に沿って配設され、該ロータの回転動作に伴って、該ロータの磁極の向きを検出して位相信号を出力する複数のホールセンサと、を備え、前記複数のホールセンサから出力された位相信号に基づいて、前記複数のコイルに電気信号を加え、前記ロータを回転させるように構成され、前記制御装置に、前記複数のホールセンサで検出された各位相信号に基づいて、該駆動モータの駆動動作の異常を検出する異常検出手段を備えると共に、前記駆動モータの駆動開始から所定の駆動時間又は所定の回転駆動範囲において、該異常検出手段によって検出された異常検出結果を無効とする無効手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の陶芸用電動ろくろ装置によれば、前記制御装置に、前記複数のホールセンサで検出された各位相信号に基づいて、該駆動モータの駆動動作の異常を検出する異常検出手段を備えると共に、前記駆動モータの駆動開始から所定の駆動時間又は所定の回転範囲において、該異常検出手段によって検出された異常検出結果を無効とする無効手段を備えているので、ホールセンサから出力される信号に基づいて、ホールセンサの信号を誤って判断して駆動モータの駆動を異常として検出する（以下、誤検出という）ことなく、精度よく駆動モータの駆動動作の異常を検出できる。
【０００８】
つまり、駆動モータの駆動開始直後には、静電気やノイズ等の1次的な要因による電圧がホールセンサからの出力信号に重畳し易いので、これを駆動モータの駆動動作の異常として誤まって検出することがないように、無効手段を用いて異常検出手段によって検出される異常検出結果を無効とするようにするとよい。
【０００９】
特に、陶芸用ろくろ装置においては、陶芸作業に伴って駆動モータに加えられる負荷が頻繁に変化し、保護回路が作動して駆動モータの回転速度が変化したり駆動モータが停止したり、静電気やノイズ等の1次的な要因による不要な電圧がホールセンサから出力される信号に重畳したりし易いので、駆動モータの駆動開始の初期に無効手段を作動させるようにすれば、誤検出を低減できる。
【００１０】
また、請求項１に記載の陶芸用電動ろくろ装置は、請求項２に記載の発明のように、前記無効手段の作動及び停止を切り換える切り換え手段を備えていることにより、陶芸作業者が、陶芸作業のプロセスに基づいて、無効手段の作動及び停止を効果的に設定できる。
【００１１】
また、請求項１又は請求項２に記載の陶芸用電動ろくろ装置は、請求項３に記載の発明のように、前記異常検出手段において異常を検出するための、前記所定の駆動時間又は前記所定の回転範囲を可変する可変手段を備えることにより、陶芸作業者が、陶芸作業のプロセスに基づいて、異常検出手段を精度良く作動させることができる。
【００１２】
また、請求項１乃至請求項３の何れか記載の陶芸用電動ろくろ装置は、請求項４に記載の発明のように、前記異常検出手段は、当該駆動モータの駆動開始から所定の時間又は所定の回転範囲において、複数のホールセンサの内の少なくとも何れかを介して出力された位相信号に変化がない場合を異常として検出するように構成されることにより、確実に駆動モータの駆動動作の異常を検出できる。
【００１３】
また、請求項１乃至請求項４の何れか記載の陶芸用電動ろくろ装置は、請求項５に記載の発明のように、前記異常検出手段によって異常が判定された際には、前記駆動モータの駆動を停止させるように構成されることにより、駆動モータの駆動を速やかに停止でき、当該陶芸用電動ろくろ装置及び陶芸作品に多大な損害が及ぶことがなく、且つ、陶芸作業者の安全性を維持できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の陶芸用電動ろくろ装置は、制御装置に、複数のホールセンサで検出された各位相信号に基づいて、駆動モータの駆動動作の異常を検出する異常検出手段を備えると共に、駆動モータの駆動開始から所定の駆動時間又は所定の回転駆動範囲において、異常検出手段によって検出された異常検出結果を無効とする無効手段を備えているので、ホールセンサの信号を誤って判断して駆動モータの駆動動作の異常を誤検出することない。また、本発明の陶芸用電動ろくろ装置は、無効手段の作動及び停止を切り換える切り換え手段を備えているので、陶芸作業者が、陶芸作業のプロセスに基づいて、無効手段の作動及び停止を効果的に設定できる。また、本発明の陶芸用電動ろくろ装置は、異常検出手段において異常を検出するための、駆動モータの所定の駆動時間又は所定の回転範囲を可変する可変手段を備えているので、陶芸作業者が、陶芸作業のプロセスに基づいて、異常検出手段を精度よく作動させることができる。
【００１５】
また、本発明の陶芸用電動ろくろ装置は、異常検出手段が、駆動モータの駆動開始から所定の時間又は所定の回転範囲において、複数のホールセンサの内の少なくとも何れかを介して出力された位相信号に変化がない場合を異常として検出するように構成されているので、駆動モータの駆動動作の異常を確実に検出できる。さらに、異常検出手段によって異常が検出された際には、駆動モータの駆動を停止させるように構成されているので、当該陶芸電動ろくろ装置及び陶芸作品を損なうことがなく、且つ、陶芸作業者の安全性を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の陶芸用電動ろくろ装置の一実施例を図面にもとづいて説明する。図１は本発明が適用された陶芸用電動ろくろ装置の一実施例の外観を表す外観図、図２は同実施例の陶芸用電動ろくろ装置の断面図、図３は同実施例における駆動モータの説明図、図４は同実施例の駆動モータに備えたホールセンサから出力される出力信号のタイムチャート、図５は同実施例の陶芸用電動ろくろ装置における制御系のブロック図、図６は同実施例の陶芸用電動ろくろ装置における、駆動モータの回転動作の異常検出処理を表すフローチャートである。
【００１７】
図１において、陶芸用電動ろくろ装置１は、ケーシング２と、その上部で垂直軸周りに回転可能に設けられた回転テーブル３と、ケーシング２の側面下側に回動自在に軸支された速度調整用のペダル４と、側面適所に設けられた電源スイッチ５と、電源スイッチ５の上側に設けられ回転テーブル３の回転方向を切り換えるためのスイッチ７とを備える。電源スイッチ５の下側には電源ケーブル８の引き出し口９が形成されている。  
【００１８】
ペダル４は作業者の足が載置し得る形状を有し、その下端部で図示されない水平軸に支持されている。そして、ペダル４は、この図示されない水平軸を介して、ケーシング２内部に備えたポテンショメータに歯車増速機構を介して連結され、ペダル４の踏み込み量が増速され、それに応じた電圧を発生するようになっている。これにより、ペダル４の踏み込み量に対する、出力電圧の変化が大きくなり、操作性が向上する。レバー１０は、手によって操作され、ペダル４と同じ働きをする。また、ケーシング２の底面には、床面に設置される設置部２４が備えられている。
【００１９】
次に、図２に示すように、陶芸用電動ろくろ装置１は、ケーシング２内に駆動モータ１１が立直姿勢で取り付けられている。駆動モータ１１は、ステータ１２と、これと同軸で内側に配設されたロータ１３とから構成されるＤＣブラシレスタイプである。ステータ１２は、下側開口のカップ状のステータハブ１４と、ステータハブ１４の内周面に配列されたＵ、Ｖ及びＷの３相からなるコイル１５とから構成される。また、ステータハブ１４の開口部には、ロータ１３の回転量を検出するためのホールセンサ（図３中の符号４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）を搭載したセンサ回路部４０が設置されている。
【００２０】
図３に表したように、ロータ１３は、上方開口のカップ状のロータハブ１６とロータハブ１６のフランジ部上面に、Ｓ及びＮ極が交互に配列され、コイル１５と対向するように配列されたロータマグネット１７とから構成される。本実施例において、ロータマグネット１７は、２０極で形成され、コイルは、交互にＵ、Ｖ、Ｗの３相で構成され、２４個配設されている。また、ロータ１３の周囲に沿って、ロータ１３の回転動作に伴って、ロータマグネット１７の磁極の変化を検出して位相信号をセンサ回路部４０を介して異常処理部４３に出力する複数のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃが備えられている。つまり、複数のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、ロータ１３の磁界を検出することにより、ステータ１２に対してロータマグネット１７の相対的な位置を検出する。
【００２１】
また、図２に示すように、ケーシング２の上面には貫通孔１８が形成され、ここにボールベアリング１９が設けられ、モータ軸２０がこのボールベアリング１９に回転自在に支持されてケーシング２の上面から露出している。また。モータ軸２０の上部には回転テーブル３が供回り可能に取り付けられている。
【００２２】
また、ケーシング２の上面には、モータ軸２０が貫通されたホルダー２１が、２本のボルト２２によって締結されている。また、モータ軸２０の下端には、ロータ１３の位置を検出するためのロータリーエンコーダ２３が取り付けられている。このロータリーエンコーダ２３は、機械式、光学式のいずれでもよく、モータ軸２０の回転速度を検出するためのパルス信号を生成するものである。
【００２３】
以上のように構成された陶芸用電動ろくろ装置１は、コイル１５に励磁電流が通電されると、ステータ１２のコイル１５に磁界が発生し、この磁界とロータマグネット１７の磁力との相互作用により、ロータ１３及びモータ軸２０が回転され、モータ軸２０に接続された回転テーブル３が回転する。また、ペダル４やレバーを操作することによって回転速度を調整でき、回転テーブル３上に載置された陶芸作品に回転に抗する力を加えながら回転速度が速くなるように操作すると、励磁電流が増加して、駆動モータ１１に加えられる負荷が増すことになる。
【００２４】
また、本陶芸ろくろ装置１には、ケーシング２内部に、駆動モータ１１の動作を制御すると共に、駆動モータ１１の駆動動作の異常を検出してその動作を制御するための制御装置（図３の符号３０）が備えられ、ケーシング２の外面には、異常検出結果を表示する表示器２５が備えられている。
【００２５】
次に、図５に表したように、制御装置３０は、駆動モータ１１の駆動動作を制御する駆動制御系３１と駆動モータ１１の駆動動作の異常を検出する異常検出系３２とを備えている。また、この駆動系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備え、ＣＰＵが各機能部の処理を実行する。
【００２６】
駆動制御系３１は、ロータリーエンコーダ２３から出力されたパルス信号を順次検出し駆動モータ１１の回転速度を算出する速度検出部３３、ペダル４から出力された電圧信号と指令速度値がＲＯＭに対応づけられて記憶され、ペダル４から出力された電圧信号を受信すると、その電圧信号のレベルに対応する指令速度値をＲＯＭから読み出す速度設定部３４、ペダル４のポテンションメータより出力される指令速度と速度検出部３３より出力される検出速度との差分を算出し、この差分をＰＩ制御部３６に出力する演算部３５、指令速度値と検出速度とを一致させるために速度制御信号の増幅を行うＰＩ制御部３６、ＰＩ制御部３６から出力された速度制御信号にもとづいて駆動モータ１１に通電する励磁信号を生成するインバータ３７、駆動モータ１１のコイル（図２中の符号１５）への通電をスイッチングし駆動モータ１１を駆動させる駆動回路３８等を備えている。
【００２７】
次に、異常検出系３２は、ロータ１３の回転動作に伴って、ロータマグネット１７の磁界を検出して位相信号を出力する複数のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、ホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃから出力される位相信号の、正常な組合わせ及び異常な組合わせ等が予め記憶されている判定データ記憶ＲＯＭ４２、ホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃから出力される位相信号と判定データ記憶ＲＯＭ４２に記憶されている位相信号とを比較し、駆動モータ１１の回転駆動動作の異常の有無を判定し、その判定結果に基づいて速度設定部３４に、駆動モータ１１の停止や減速等の指令信号を送る異常処理部４３、異常処理部４３で判定された結果を表示する表示器２５、等によって構成されている。また、本制御装置３０は、駆動モータの駆動開始直後には、ホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃから出力されたパルス信号（位相信号）を順次検出し、駆動モータ１１の回転速度を演算部３５で算出し、駆動モータ１１の駆動速度を制御できるように構成されている。
【００２８】
図４（ａ）は、３個のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃを３０°間隔で配置した場合における駆動モータ１１の駆動制御の形態を表すタイムチャートである。上段はホールセンサ４１ａの出力信号、中段はホールセンサ４１ｂの出力信号、下段はホールセンサ４１ｃの出力信号を表している。駆動モータ１１は、ロータ１３の電気角１回転に伴って、ホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃの何れかの信号が立ちあがり、その立ち上がりの時点を区切りとして、その制御形態が図４に示す６個の通電ステージに分割される。
【００２９】
例えば、ホールセンサ４１ａの信号出力がＬｏｗ（以下、Ｌという）レベルからＨｉｇｈ（以下、Ｈという）レベルに切り換わった後にロータ１３が電気角６０°回転するとホールセンサ４１ｃの信号出力がＨレベルからＬレベルに切り換わってステージＢに移る。次いでロータ１３が電気角６０°回転するとホールセンサ４１ｂの信号出力がＬレベルからＨレベルに切り換わってステージＣに移る。次いでロータ１３が電気角６０°回転するとホールセンサ４１ａの信号出力がＨレベルからＬレベルに切り換わってステージＤに移る。次いでロータ１３が電気角６０°回転するとホールセンサ４１ｃの信号出力がＬレベルからＨレベルに切り換わってステージＥに移る。次いでロータ１３が電気角６０°回転するとホールセンサ４１ｂに信号出力がＨレベルからＬレベルに切り換わってステージＦに移る。次いでロータが電気角６０°回転するとホールセンサ４１ａの出力信号がＬレベルに切り換わってステージＡに移る。
【００３０】
そして、図４（ｂ）に表したように、ＡからＦの各ステージに対応し、センサ回路部４０によって、Ｈレベルの出力信号が１に、Ｌレベルの出力信号が０に、夫々デジタル変換されて異常検出部４３に送られる。
【００３１】
判定データ記憶ＲＯＭ４２には、前記の各ステージＡからＦの推移（ＣＷ方向）に応じた各相の出力信号のデジタル値と、各ステージＦからＡの推移（ＣＣＷ方向）に応じた各相の出力信号のデジタル値が予め記憶されている。
【００３２】
次に、異常処理部４３は、センサ回路部４０で得られた各相の出力信号のデジタル値と判定データ記憶ＲＯＭ４２に予め記憶されているデジタル値との比較を行って、駆動モータ１１の回転駆動が正常であるか異常であるかを判定し、その判定結果が異常であれば、速度設定部３４に、減速または停止の指令信号を送ると共に、表示器２５に判定結果を表示する。
【００３３】
詳しくは、判定結果が異常である場合は、異常処理部４３において各ステージＡからＦにおいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の何れかのＬレベルとＨレベルが逆に現れる異常モードＡと、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の何れかにＬレベルとＨレベルとの切り換わりが生じない異常モードＢ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全てにＨレベルとＬレベルの切り換わりが生じない異常モードＣ等に分類され、表示器２５に表示される。
【００３４】
インターフェース４４には、駆動モータ１１の回転開始直後から所定の時間内においては、異常処理部４３によって異常として判定された結果を無効とするように操作するための無効操作指令キー（図示せず）が備えられている。つまり、陶芸作業者がこの無効操作指令キーを操作（ＯＮ）して異常処理部の判定結果を無効にすれば、駆動モータ１１の駆動開始直後から所定の時間内においては、異常処理部４３から速度設定部３４に減速または停止の指令信号が送られることがなく、表示器２５に異常を表す表示がなされることがない。本発明の無効手段は、インターフェース４４と異常処理部４３によって、その機能が発現される。
【００３５】
また、無効操作指令キーをＯＦＦにすれば、駆動モータ１１の駆動開始直後から、異常処理部の判定結果を有効に速度検出部及び表示器に作用させることができる。本発明の切り換え手段は、インターフェース４４と異常処理部４３によって、その機能が発現される。また、インターフェース４４には、前述の異常処理部４３によって異常として判定された結果を無効とする所定の時間を可変するタイマー（図示せず）を備えている。本発明の可変手段は、タイマーによって、その機能が発現される。
【００３６】
次に、駆動モータ１１の駆動動作の異常検出が行われるまでの処理を、図６のフローチャートに基づいて説明する。また、この処理手順は、異常処理部４３を構成するＣＰＵにそのプログラムが備えられ、そのプログラムに基づいて処理される。また、この処理手順は、陶芸作業者が電源５を入れてインターフェース４４の無効操作指令キーをＯＮし、次いでペダルを４を操作して駆動モータの回転駆動の開始と共にスタートする。なお、予め、インターフェース４４に備えられたタイマーを操作し、異常処理部４３によって異常として判定された結果を無効とする所定の時間が、駆動モータ１１の回転開始直後から５秒間に設定されている。
【００３７】
次いで、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す）において、異常処理部４３が、センサ回路４０で得られた各相の出力信号のデジタル値に変化が有るか否かを判定し、変化がない（Ｎ）の場合は、変化があるまで待機する。一方、Ｓ１０１において、各相の出力信号のデジタル値に変化が有る（Ｙ）の場合には、Ｓ１０２に移って、センサ回路部が各相の出力信号をデジタル変換する。
【００３８】
次いで、Ｓ１０３に移って、異常処理有効時間（所謂、本発明の所定の時間である）が経過したか否かを判定する。Ｓ１０３において、異常処理有効時間が経過していない場合（Ｎ）は、Ｓ１０１に移り、一方、Ｓ１０３において、異常処理有効時間が経過した場合（Ｙ）は、Ｓ１０４に移り、異常処理部４３が、センサ回路部４０を介して入力された各相の出力信号のデジタル値と判定データ記憶ＲＯＭ４２に予め記憶されているデジタル値との比較を行って、駆動モータ１１の駆動動作の異常の有無を判定する。
【００３９】
次いで、Ｓ１０４において、異常が無い（Ｎ）場合はＳ１０１に移り、一方、異常があった場合は、Ｓ１０５に移り、異常の検出数１を異常処理部４３に記憶されている異常検出数に加え、異常検出の累積数を算出する。駆動モータ１１の駆動開始直後は、異常処理部４３に記憶されている異常検出数はゼロであって、Ｓ１０５において算出される異常検出の累積数は１である。
【００４０】
次いで、Ｓ１０６に移り、異常検出の累積数を、予め定められた上限値と比較し、異常検出の累積数が上限値より以下の場合（Ｎ）は、Ｓ１０１に移り、一方、異常検出の累積数が上限値を超える場合（Ｙ）はＳ１０７に移り、異常処理部４３が、速度設定部に駆動モータの回転停止の指令信号を送り、駆動モータの回転停止と共に、本処理手順が終了する。
【００４１】
以下に、前記の構成を有する実施例の陶芸用ろくろ装置１の作用効果を記載す
る。
【００４２】
本実施例の陶芸用電動ろくろ装置１によれば、制御装置３０に、複数のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃで検出された各位相信号にもとづいて、駆動モータ１１の駆動動作の異常を検出すると共に、駆動モータ１１の駆動開始から所定の駆動時間内において、該異常検出手段によって検出された異常検出結果を無効とする異常検出系３２を備えているので、ホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃから出力される信号に基づいて、駆動モータ１１の駆動動作を異常として誤って検出することなく、駆動モータ１１の駆動動作の異常を精度よく検出できる。つまり、駆動モータ１１の駆動開始直後には、静電気やノイズ等の1次的な要因による電圧がホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃからの出力信号に重畳し易いので、これを駆動モータ１１の駆動動作の異常として誤まって検出することがないように、設定できる。また、それに伴って本実施例の陶芸用電動ろくろ装置１によれば、駆動モータ１１の駆動を誤って停止させることがなくなるので、陶芸作業者が陶芸作業を不要に中断することなく、操作性が良好である。
【００４３】
本実施例の陶芸用電動ろくろ装置１によれば、インターフェース４４に備えられた無効操作キーや、異常処理部４３によって異常として判定された結果を無効とする所定の時間を可変するタイマーを備えているので、陶芸作業者が、陶芸作業のプロセスに合わせ、効果的に異常検出処理を作動させることができる。
【００４４】
また、本実施例の陶芸用電動ろくろ装置１によれば、駆動モータ１１の駆動開始から所定の時間において、複数のホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃの内の少なくとも何れかを介して出力された位相信号に変化がない場合を異常として検出するように構成されることにより、確実に駆動モータ１１の駆動動作の異常を検出できる。
【００４５】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００４６】
例えば、駆動モータ１１の駆動動作の異常検出の処理は、図７のフローチャートに基づいて行ってもよい。
【００４７】
図７に表した処理手順は、陶芸作業者が電源を入れてインターフェース４４の無効操作指令キーをＯＮして、次いでペダルを４を操作して駆動モータ１１の回転駆動の開始と共にスタートする。尚、本処理では、異常を検出する時間（異常処理有効時間）が予め定められている。
【００４８】
次いで、Ｓ２０１において、ＳＴＡＲＴ後の経過時間を異常処理有効時間とを比較し、ＳＴＡＲＴ後の経過時間が異常処理有効時間を超えている場合（Ｙ）は、本処理手順を終了する。一方、Ｓ２０１において、ＳＴＡＲＴ後の経過時間が異常処理有効時間内である場合（Ｎ）は、Ｓ２０２に移り、センサ回路４０を介して連続して出力される各相の出力信号に変化が有るか否かを判定し、変化が有る（Ｙ）の場合は、Ｓ２０１に移る。一方、Ｓ２０２において、各相の出力信号に変化がない（Ｎ）の場合には、Ｓ２０３に移り、
異常の検出数１を異常処理部４３に記憶されている異常検出数に加え、異常検出の累積数を算出する。駆動モータ１１の駆動開始直後は、異常処理部に記憶されている異常検出数はゼロであって、Ｓ２０３において算出される異常検出の累積数は１である。
【００４９】
次いで、Ｓ２０４に移り、異常検出の累積数を、予め定められた上限値と比較し、異常検出の累積数が上限値より以下の場合（Ｎ）は、Ｓ２０１に移り、一方、異常検出の累積数が上限値を超える場合（Ｙ）はＳ２０５に移り、異常処理部４３が速度設定部３４に駆動モータ１１の回転停止の指令信号を送り、駆動モータ１１の回転停止と共に、本処理手順が終了する。
【００５０】
本処理手順では、駆動モータ１１の駆動動作が正常な場合には、ＳＴＡＲＴ後の所定の経過時間（異常処理有効時間）において、ホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃを介して検出される位相信号に、ロータ１３の回動に伴って所定の変化が生ずるので、変化がない場合には異常として検出し、さらに、その異常が異常処理有効時間において、繰り返され上限値を超えた際にＳ２０５に移って異常処理（駆動モータ１１の回転停止）をする。これにより、駆動モータ１１の駆動開始直後に、ノイズや静電気などの一時的要因による電圧がホールセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃからの出力信号に重畳しても、駆動モータ１１の駆動動作の異常を誤検出することなく、精度良く駆動モータ１１の駆動動作の異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明が適用された陶芸用ろ電動くろ装置の、一実施例の外観を表す外観図である。
【図２】同実施例の陶芸用電動ろくろ装置の断面図である。
【図３】同実施例の陶芸用電動ろくろ装置における、駆動モータの説明図である。
【図４】同実施例の陶芸用電動ろくろ装置における、ホールセンサからの出力信号のタイムチャートである。
【図５】同実施例の陶芸用電動ろくろ装置における、制御系のブロック図である。
【図６】同実施例の陶芸用電動ろくろ装置における、駆動モータの回転駆動動作の異常検出処理を表すフローチャートである。
【図７】同実施例の陶芸用電動ろくろ装置の変形例における、駆動モータの回転駆動動作の異常検出処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１…陶芸用電動ろくろ装置、２…ケーシング、３…回転テーブル、４…ペダル、５…電源スイッチ、７…スイッチ、８…電源ケーブル、９…引き出し口、１０…レバー、１１…駆動モータ、１２…ステータ、１３…ロータ、１４…ステータハブ、１５…コイル、１６…ロータハブ、１７…ロータマグネット、１８…貫通孔、１９…ボールベアリング、２０…モータ軸、２１…ホルダー、２３…ロータリーエンコーダ、２５…表示器、３０…制御装置、３１…駆動制御系、３２…異常検出系、３３…速度検出部、３４…速度設定部、３５…演算部、３６…ＰＩ制御部、３７…インバータ、３８…駆動回路、４０…センサ回路部、４１…ホールセンサ、４２…判定データ記憶ＲＯＭ、４３…異常処理部、４４…インターフェース。
【図１】
2006027090.tif 000003
【図２】
2006027090.tif 000004
【図３】
2006027090.tif 000005
【図４】
2006027090.tif 000006
【図５】
2006027090.tif 000007
【図６】
2006027090.tif 000008
【図７】
2006027090.tif 000009