(57)【要約】【課題】被検体を走査している時にクレードル部がその付属品などの有体物に接触することを防止することができ、画像を効率的に取得する。【解決手段】クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が移動される移動方向にある有体物の位置を有体物検知部１０３が検知する。そして、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部１０１がその有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部１０１の移動範囲をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。そして、クレードル移動部１０２は、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲に対応するように、撮影空間２９の内部側と外部側との間でクレードル部１０１を移動する。【選択図】図４
2006020707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影空間に移動された被検体の画像を撮影する撮影装置であって、
前記被検体を支持するクレードル部と、
前記撮影空間の内部側と外部側との間で前記クレードル部を移動するクレードル移動部と、
前記クレードル移動部により前記クレードル部が移動される移動方向にある有体物の位置を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記有体物の位置に基づいて、前記クレードル部が前記有体物に接触することを回避するように、前記クレードル移動部が移動する前記クレードル部の移動範囲を算出する算出部と
を有し、
前記クレードル移動部は、前記算出部により算出された前記クレードル部の移動範囲に対応するように前記クレードル部を移動する
撮影装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記クレードル移動部により前記クレードル部が前記撮影空間の外部側から内部側へ移動される移動方向にある有体物の位置を検知する
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
オペレータからの指令に基づいて、前記クレードル移動部が前記クレードル部を移動する移動範囲を設定する設定部と、
前記算出部により算出された前記クレードル部の移動範囲と、前記設定部により設定された前記クレードル部の前記移動範囲とを比較して、前記設定部により設定された前記移動範囲における前記クレードル部と前記有体物との接触の有無を判定し報知する報知部と
を有する請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記クレードル移動部により前記撮影空間に移動された前記被検体を走査して前記被検体の画像のローデータを得るガントリ部と、
前記ガントリ部を移動するガントリ移動部と
を備え、
前記検知部は、前記ガントリ移動部により移動される前記ガントリ部の移動状態に対応するように、前記クレードル移動部により前記クレードル部が前記撮影空間の外部から内部へ移動される移動方向にある有体物の位置を検知する
請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記ガントリ移動部は、前記クレードル部が前記撮影空間の外部から内部へ移動される移動方向に沿って傾斜するように前記ガントリ部を移動する
請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記ガントリ部は、
前記被検体に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射され前記被検体を透過した前記放射線を検出して前記ローデータを得る検出部と
を有する
請求項１から５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記クレードル部に設置される有体物の形状データと設置位置データとを得るデータ取得部
を備え、
前記算出部は、前記データ取得部により得られた前記形状データと前記設置位置データとに基づいて、前記有体物が設置されたクレードル部の移動方向にある前記有体物に接触することを回避するように、前記クレードル移動部が移動する前記クレードル部の移動範囲を算出する
請求項１から７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項９】
撮影空間に移動された被検体の画像を撮影する撮影装置における前記撮影空間に前記被検体を搬送する被検体搬送装置であって、
前記被検体を支持するクレードル部と、
前記撮影空間の内部側と外部側との間で前記クレードル部を移動するクレードル移動部と、
前記クレードル移動部により前記クレードル部が移動される移動方向にある有体物の位置を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記有体物の位置に基づいて、前記クレードル部が前記有体物に接触することを回避するように、前記クレードル移動部が移動する前記クレードル部の移動範囲を算出する算出部と
を有し、
前記クレードル移動部は、前記算出部により算出された前記クレードル部の移動範囲に対応するように前記クレードル部を移動する
被検体搬送装置。
【請求項１０】
前記検知部は、前記クレードル移動部により前記クレードル部が前記撮影空間の外部側から内部側へ移動される移動方向にある有体物の位置を検知する
請求項９に記載の被検体搬送装置。
【請求項１１】
前記クレードル部に設置される有体物の形状データと設置位置データとを得るデータ取得部
を備え、
前記算出部は、前記データ取得部により得られた前記形状データと前記設置位置データとに基づいて、前記有体物が設置されたクレードル部の移動方向にある前記有体物に接触することを回避するように、前記クレードル移動部が移動する前記クレードル部の移動範囲を算出する
請求項９または１０に記載の被検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置およびその被検体搬送装置に関し、特に、撮影空間に移動された被検体の画像を撮影する撮影装置およびその被検体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置は、撮影空間に移動された被検体を走査して得られる被検体のローデータに基づいて、被検体の画像を生成する。このような撮影装置として、放射線であるＸ線を用いて被検体の断層面の画像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。Ｘ線ＣＴ装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を撮影空間に搬送する被検体搬送部と、撮影空間に移動された被検体を走査して被検体の投影データを画像のローデータとして得る走査ガントリとを含み、得られたローデータに基づいて被検体の画像を生成する。
【０００４】
被検体搬送部は、クレードル部とクレードル移動部とを含み、クレードル部が被検体を支持し、クレードル移動部がクレードル部をガントリ部の撮影空間内に移動する。
【０００５】
走査ガントリは、Ｘ線管とＸ線検出器とを含み、Ｘ線管が被検体にＸ線を照射し、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器が検出して被検体の投影データを生成する。また、走査ガントリは、Ｘ線管とＸ線検出器とを被検体の体軸方向である列方向を軸に回転させ、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を照射し、それぞれのビュー方向に対応する投影データを画像のローデータとして取得する。
【０００６】
そして、Ｘ線ＣＴ装置は、各ビュー方向からのローデータに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【０００７】
上記のＸ線ＣＴ装置において、被検体搬送部は、クレードル部の移動範囲が予め設定されており、予め設定された移動範囲外にクレードル部が移動した場合、クレードル部の移動を停止する（たとえば、特許文献１参照）。このようにして、被検体搬送部は、走査ガントリ装置などにクレードル部が接触することを防止している。
【特許文献１】特開平８−３３６５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体を撮影する際においては、予め設定された移動範囲内に、撮影方式に応じて付属品などの有体物が別途設置される場合がある。このため、予め設定された移動範囲内に付属品などの有体物が設置された場合、被検体を走査している時にクレードル部がその付属品に接触することを防止するために、被検体を走査することを中止する場合があり、画像を効率的に取得することが困難な場合があった。また、クレードル部がその付属品に接触して、装置を破損する場合があった。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、画像を効率的に取得することが容易であって、装置の破損を防止可能な撮影装置およびその被検体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の撮影装置は、撮影空間に移動された被検体の画像を撮影する撮影装置であって、前記被検体を支持するクレードル部と、前記撮影空間の内部側と外部側との間で前記クレードル部を移動するクレードル移動部と、前記クレードル移動部により前記クレードル部が移動される移動方向にある有体物の位置を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記有体物の位置に基づいて、前記クレードル部が前記有体物に接触することを回避するように、前記クレードル移動部が移動する前記クレードル部の移動範囲を算出する算出部とを有し、前記クレードル移動部は、前記算出部により算出された前記クレードル部の移動範囲に対応するように前記クレードル部を移動する。
【００１１】
上記の本発明の撮影装置によれば、クレードル移動部によりクレードル部が移動される移動方向にある有体物の位置を検知部が検知する。そして、検知部により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部がその有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部が移動するクレードル部の移動範囲を算出部が算出する。そして、クレードル移動部は、算出部により算出されたクレードル部の移動範囲に対応するように、撮影空間の内部側と外部側との間でクレードル部を移動する。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の被検体搬送装置は、撮影空間に移動された被検体の画像を撮影する撮影装置における前記撮影空間に前記被検体を搬送する被検体搬送装置であって、前記被検体を支持するクレードル部と、前記撮影空間の内部側と外部側との間で前記クレードル部を移動するクレードル移動部と、前記クレードル移動部により前記クレードル部が移動される移動方向にある有体物の位置を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記有体物の位置に基づいて、前記クレードル部が前記有体物に接触することを回避するように、前記クレードル移動部が移動する前記クレードル部の移動範囲を算出する算出部とを有し、前記クレードル移動部は、前記算出部により算出された前記クレードル部の移動範囲に対応するように前記クレードル部を移動する。
【００１３】
上記の本発明の被検体搬送装置によれば、クレードル移動部によりクレードル部が移動される移動方向にある有体物の位置を検知部が検知する。そして、検知部により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部がその有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部が移動するクレードル部の移動範囲を算出部が算出する。そして、クレードル移動部は、算出部により算出されたクレードル部の移動範囲に対応するように、撮影空間の内部側と外部側との間でクレードル部を移動する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像を効率的に取得することが容易であって、装置の破損を防止可能な撮影装置およびその被検体搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下より、本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる実施形態の撮影装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【００１７】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と操作コンソール３と被検体搬送部４とを有する。
【００１８】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有し、後述するクレードル移動部１０２により撮影空間に移動された被検体を走査して、その被検体の画像のローデータを得る。ここで、走査ガントリ２において、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とは、被検体が搬入される撮影空間２９を挟んで対向している。
【００１９】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。また、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向である列方向ｚを軸にして周囲を回転する。
【００２０】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向である列方向ｚに移動させる。
【００２１】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、チャネル方向ｘと列方向ｚとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２２】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、被検体の投影データを生成する。ここで、Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に回転部２７によって列方向ｚを軸に被検体の周囲を回転し、被検体の周囲の複数のビュー方向ごとに被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向を軸にして周囲を回転される方向に沿ったチャネル方向ｘと、回転部２７によるＸ線管２０の回転の軌跡により形成される面に対して略垂直な方向の列方向ｚとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数のＸ線検出モジュール２３Ａがチャネル方向ｘと列方向ｚとのそれぞれの方向に沿って配置され構成されている。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線検出モジュール２３Ａが、たとえば、チャネル方向ｘにＪ個並ぶように配列され、また、列方向ｚにＩ個並ぶように配列されている。
【００２３】
図３は、Ｘ線検出器２３を構成するＸ線検出モジュール２３Ａを示す構成図である。図３に示すように、Ｘ線検出モジュール２３Ａは、Ｘ線を検出する検出素子２３ａがチャネル方向ｘと列方向ｚとにアレイ状に配列されている。２次元的に配列された複数の検出素子２３ａは、円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を全体として形成している。Ｘ線検出モジュール２３Ａは、たとえば、チャネル方向ｘにｉ個の検出素子２３ａが配列されており、列方向ｚにはｊ個の検出素子２３ａが配列されている。
【００２４】
検出素子２３ａは、たとえば、検出したＸ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有し、Ｘ線検出器２３は固体検出器として構成されている。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子２３ａであって良い。
【００２５】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３が検出したＸ線によるデータを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出したＸ線による被検体の投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００２６】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｚに移動するように制御する。
【００２７】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００２８】
回転部２７は、図１および図２に示すように、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、被検体の体軸方向である列方向ｚを軸に回転する。回転部２７には、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されている。回転部２７は、各部を回転させて撮影空間２９に搬入される被検体に対する位置を変化させる。回転部２７が回転することにより、被検体の周囲の複数のビュー方向からＸ線が照射され、それぞれのビュー方向ごとに被検体を透過したＸ線が検出される。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルトする。回転部２７は、被検体搬送部４によって撮影空間２９の外部と内部との間で水平移動される水平方向に沿うように、撮影空間２９のアイソセンタを軸に傾斜する。
【００２９】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルトするように移動する。つまり、ガントリコントローラ２８は、回転部２７を回転させることにより、被検体の列方向ｚを軸として複数のビュー方向からＸ線を照射させ、被検体を透過したＸ線を検出させる。また、ガントリコントローラ２８は、被検体搬送部４によって撮影空間２９の外部から内部へ移動される移動方向に沿うように回転部２７を傾斜させて移動する。
【００３０】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と入力装置３１と表示装置３２と記憶装置３３とを有する。
【００３１】
中央処理装置３０は、たとえば、コンピュータによって構成されているおり、図１に示すように、制御部４１と、画像生成部６１とを有する。
【００３２】
制御部４１は、被検体をスキャンするスキャン条件に基づいて、Ｘ線管２０からＸ線を被検体に照射し、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３にて検出するように、各部を制御して走査を行う。具体的には、制御部４１は、スキャン条件に基づいて制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。たとえば、制御部４１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させる。また、制御部４１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３３】
画像生成部６１は、データ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。画像生成部６１は、たとえば、アキシャルスキャンによる複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【００３４】
操作コンソール３の入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。
【００３５】
表示装置３２は、中央処理装置３０からの指令に基づき、画像生成部６１が再構成した被検体の断層面の画像を表示する。
【００３６】
記憶装置３３は、メモリにより構成されており、画像生成部６１が再構成する被検体の断層面の画像などの各種のデータや、プログラムなどを記憶する。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセスされる。
【００３７】
被検体搬送部４は、撮影空間に被検体を搬送するために設けられている。
【００３８】
図４は、被検体搬送部４の構成を示す構成図である。
【００３９】
図４に示すように、被検体搬送部４は、クレードル部１０１と、クレードル移動部１０２と、有体物検知部１０３と、データ取得部１０４と、クレードル移動範囲設定部１１１と、クレードル移動範囲算出部１２１と、報知部１３１とを有する。
【００４０】
クレードル部１０１は、被検体を支持するために設けられている。クレードル部１０１は、被検体を支持するテーブルであり、図４に示すように、クレードル移動部１０２によって、列方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面に対して垂直な上下方向Ｖと方向に可動し、撮影空間２９の内部側と外部側との間で移動する。
【００４１】
クレードル移動部１０２は、撮影空間２９の内部側と外部側との間でクレードル部１０１を移動する。クレードル移動部１０２は、図４に示すように、水平移動部１０２ａと、上下移動部１０２ｂとを有する。クレードル移動部１０２は、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲に対応するようにクレードル部１０１を移動する。
【００４２】
水平移動部１０２ａは、水平方向Ｈにクレードル部１０１を移動する。水平移動部２７ａは、たとえば、ローラー式駆動機構を備えており、アクチュエータによりローラーを駆動させてクレードル部１０１を水平方向Ｈに移動する。
【００４３】
上下移動部１０２ｂは、上下方向Ｖにクレードル部１０１を移動する。上下移動部２７ｂは、たとえば、アーム式駆動機構を備えており、交差した２本のアーム間の角度を可変することにより、クレードル部１０１を上下方向Ｖに移動する。
【００４４】
有体物検知部１０３は、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が移動される移動方向にある有体物の位置を検知する。有体物検知部１０３は、たとえば、超音波や赤外光を用いて位置を検知する位置センサを含む。有体物検知部１０３は、たとえば、クレードル部１０１の撮影空間２９側の端部に配置される。有体物検知部１０３は、クレードル移動部１０２の上下移動部１０２ｂによって位置センサを上下方向に変え、クレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａによりクレードル部１０１が移動される水平方向Ｈにある有体物の位置を上下方向に対応させて検出する。また、有体物検知部１０３は、ガントリコントローラ２８により移動される走査ガントリ２の移動状態に対応するように、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が撮影空間の外部側から内部側へ移動される移動方向にある有体物の位置を検知する。たとえば、クレードル部１０１を撮影空間の外部から内部へ移動される移動方向に沿って傾斜するようにガントリコントローラ２８が走査ガントリ２を移動する場合においては、有体物検知部１０３は、その走査ガントリ２の傾斜角度に対応させて有体物の位置を検知する。なお、ここで、有体物は、形が有る固体物のことを示している。
【００４５】
データ取得部１０４は、クレードル部１０１に設置される有体物の形状データと設置位置データとを得る。たとえば、ヘッドホルダやエクステンダなどの有体物がクレードル部１０１の所定位置に設置された場合、その設置位置データと形状データとがオペレータにより入力され、データ取得部１０４が取得する。なお、クレードル部１０１の設置される有体物を検出装置を用いて認識してもよい。
【００４６】
クレードル移動範囲設定部１１１は、入力装置３１に入力されたオペレータからの指令に基づいて、クレードル移動部１０２がクレードル部１０１を移動する移動範囲を設定する。クレードル移動範囲設定部１１１は、たとえば、コンピュータにより構成されており、オペレータが入力装置３１に入力したスキャン条件に基づいて、クレードル移動部１０２が撮影領域の内部から外部までの間で、クレードル部１０１を移動する移動範囲を設定する。具体的には、クレードル移動範囲設定部１１１は、オペレータが入力装置３１に入力したスキャン条件に対応するように、クレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａが水平方向Ｈにクレードル部１０１を移動する範囲と、上下移動部１０２ｂが上下方向Ｖにクレードル部１０１を移動する範囲とを設定する。
【００４７】
クレードル移動範囲算出部１２１は、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部１０１がその検知された有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部の移動範囲を算出する。クレードル移動範囲算出部１２１は、たとえば、コンピュータにより構成されており、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル移動部１０２の上下移動部１０２ｂによって上下方向Ｖに移動するクレードル部１０１の移動範囲と、クレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａによって水平方向Ｈに移動されるクレードル部１０１の移動範囲とのそれぞれを算出する。また、クレードル部１０１を撮影空間の外部から内部へ移動される移動方向に沿って傾斜するようにガントリコントローラ２８が走査ガントリ２を移動する場合においては、クレードル移動範囲算出部１２１は、その走査ガントリ２の傾斜角度に対応させて、クレードル部１０１の移動範囲を算出する。また、同様に、クレードル移動範囲算出部１２１は、データ取得部１０４が得た、クレードル部１０１に設置される有体物の形状データと設置位置データとに基づいて、クレードル部１０１の移動方向にある有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部の移動範囲を算出する。これにより、クレードル部１０１に有体物が設置された場合であっても、接触を回避可能になる。
【００４８】
報知部１３１は、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲と、クレードル移動範囲設定部１１１により設定されたクレードル部１０１の移動範囲とを比較して、クレードル移動範囲設定部１１１により設定された移動範囲におけるクレードル部１０１と有体物との接触の有無を判定し報知する。報知部１３１は、たとえば、コンピュータにより構成されており、クレードル移動範囲設定部１１１により設定された移動範囲におけるクレードル部１０１と有体物との接触の有無の判定結果を、中央処理装置３０に出力し、たとえば、表示装置３２に有体物との接触の有無の旨を表示させる。そして、報知部１３１は、クレードル移動範囲設定部１２１によって設定されたクレードル部１０１の移動範囲にて、クレードル部１０１が有体物に接触すると判定した場合、クレードル移動部１０２がクレードル部１０１を移動しないように制御部４１に制御させる。
【００４９】
なお、上記の本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、本発明の撮影装置に相当する。また、本実施形態における走査ガントリ２は、本発明のガントリ部に相当する。また、本実施形態における被検体搬送部４は、本発明の被検体搬送装置に相当する。また、本実施形態におけるＸ線管２０は、本発明の照射部に相当する。また、本実施形態におけるＸ線検出器２３は、本発明の検出部に相当する。また、本実施形態におけるガントリコントローラ２８は、本発明のガントリ移動部に相当する。また、本実施形態におけるクレードル部１０１は、本発明のクレードル部に相当する。また、本実施形態におけるクレードル移動部１０２は、本発明のクレードル移動部に相当する。また、本実施形態における有体物検知部１０３は、本発明の検知部に相当する。また、本実施形態におけるデータ取得部１０４は、本発明のデータ取得部に相当する。また、本実施形態におけるクレードル移動範囲設定部１１１は、本発明の設定部に相当する。また、本実施形態におけるクレードル移動範囲算出部１２１は、本発明の算出部に相当する。また、本実施形態における報知部１３１は、本発明の報知部に相当する。
【００５０】
以下より、上記の本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００５１】
図５は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図である。
【００５２】
図５に示すように、まず、有体物の検知を実施する（Ｓ１１）。
【００５３】
図６と図７とは、有体物検知部１０３が有体物の検知を行う動作を示す側面図である。
【００５４】
ここで、図６は、ガントリコントローラ２８によって走査ガントリ２がチルトされず、クレードル部１０１が移動する水平方向に対して垂直方向Ｈに走査するように走査ガントリ２が配置された場合を示している。また、図６においては、図６（ａ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示しており、図６（ｂ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示している。
【００５５】
また、図７は、ガントリコントローラ２８によって走査ガントリ２がチルトし、クレードル部１０１が移動する水平方向に対して走査ガントリ２が垂直方向から傾斜した方向から走査するように配置された場合を示している。また、図７においては、図７（ａ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示しており、図７（ｂ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示している。
【００５６】
有体物の検知を実施する際においては、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が移動される移動方向にある有体物の位置を、クレードル部１０１の端部に設けられた有体物検知部１０３が走査して検知する。
【００５７】
たとえば、図６に示すように、クレードル移動部１０２の上下移動部１０２ｂによって有体物検知部１０３の位置が上下方向に変えられ、クレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａによりクレードル部１０１が移動される水平方向Ｈにある有体物の位置を上下方向に対応させて検出する。ここでは、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が撮影空間の外部側から内部側へ移動される移動方向にある有体物の位置を有体物検知部１０３が検知する。
【００５８】
具体的には、図６（ａ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされていない状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合においては、たとえば、クレードル移動部１０２によって上下方向範囲Ｖ１の間において、第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４のそれぞれの位置にクレードル部１０１が順次上昇して移動する。そして、ここでは、第１の上下方向位置Ｖ１１にて、有体物検知部１０３が、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、走査ガントリ２に相当する有体物の水平方向位置Ｈ１１を検知する。そして、有体物検知部１０３が第２の上下方向位置Ｖ１２に上昇し、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査して、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ１２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第３の上下方向位置Ｖ１３に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ１２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第４の上下方向位置Ｖ１４に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、走査ガントリ２に相当する有体物の水平方向位置Ｈ１１を検知する。
【００５９】
また、図６（ｂ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされていない状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されている場合においては、図６（ａ）と同様に、たとえば、上下方向範囲Ｖ１の間において第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４のそれぞれの位置にクレードル部１０１がクレードル移動部１０２によって順次上昇して移動する。そして、ここでは、第１の上下方向位置Ｖ１１にて、有体物検知部１０３が、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、第１付属品Ｙ１１に相当する有体物の水平方向位置Ｈ２１を検知する。そして、有体物検知部１０３が第２の上下方向位置Ｖ１２に上昇し、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査して、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ２２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第３の上下方向位置Ｖ１３に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ２２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第４の上下方向位置Ｖ１４に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、走査ガントリ２に設置された付属品Ｙ１２に相当する有体物の水平方向位置Ｈ２３を検知する。
【００６０】
また、その他に、図７に示すように、ガントリコントローラ２８により移動される走査ガントリ２の移動状態に対応するように、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が撮影空間の外部側から内部側へ移動される移動方向にある有体物の位置を有体物検知部１０３が検知する。たとえば、クレードル部１０１を撮影空間の外部から内部へ移動される移動方向に沿って傾斜するようにガントリコントローラ２８が走査ガントリ２を移動する場合においては、有体物検知部１０３は、その走査ガントリ２の傾斜角度に対応させて有体物の位置を検知する。
【００６１】
具体的には、図７（ａ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされた状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合においても、図６（ａ）と同様に、たとえば、上下方向範囲Ｖ１の間において第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４のそれぞれの位置にクレードル部１０１がクレードル移動部１０２によって順次上昇して移動する。そして、ここでは、第１の上下方向位置Ｖ１１にて、有体物検知部１０３が、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、走査ガントリ２に相当する有体物の水平方向位置Ｈ３１を検知する。そして、有体物検知部１０３が第２の上下方向位置Ｖ１２に上昇し、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査して、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ３２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第３の上下方向位置Ｖ１３に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ３２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第４の上下方向位置Ｖ１４に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、走査ガントリ２に相当する有体物の水平方向位置Ｈ３３を検知する。
【００６２】
また、図７（ｂ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされた状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されている場合においても、図６（ａ）と同様に、たとえば、クレードル移動部１０２によって上下方向範囲Ｖ１の間において、第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４のそれぞれの位置にクレードル部１０１が順次上昇して移動する。そして、ここでは、第１の上下方向位置Ｖ１１にて、有体物検知部１０３が、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、第１付属品Ｙ１１に相当する有体物の水平方向位置Ｈ４１を検知する。そして、有体物検知部１０３が第２の上下方向位置Ｖ１２に上昇し、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査して、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ４２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第３の上下方向位置Ｖ１３に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、当該Ｘ線ＣＴ装置１が配置された室内の壁面に相当する有体物の水平方向位置Ｈ４２を検知する。そして、有体物検知部１０３が第４の上下方向位置Ｖ１４に上昇して、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査し、たとえば、走査ガントリ２に設置された付属品Ｙ１２に相当する有体物の水平方向位置Ｈ４３を検知する。
【００６３】
なお、図８は、有体物検知部１０３が水平方向Ｈに沿って検知信号を走査しているか否かを判定する手順を示す図である。
【００６４】
図８において、図８（ａ）は、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査している場合を示し、図８（ｂ）は、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査していない場合を示している。
【００６５】
図８に示すように、クレードル部１０１が移動する水平方向Ｈに対して傾斜するように板を配置する。そして、図８に示すように、第１水平方向位置Ｈ５１と、第１水平方向位置Ｈ５１と異なる第２水平方向位置Ｈ５２との２つの位置から検知信号を板Ｂに走査する。ここで、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査している場合においては、図８（ａ）に示すように、第１水平方向位置Ｈ５１と第２水平方向位置Ｈ５２とで検知する板Ｂの位置Ｈ６１が一致する。一方、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査していない場合においては、図８（ｂ）に示すように、第１水平方向位置Ｈ５１において検知する板Ｂの位置Ｈ７１と、第２水平方向位置Ｈ５２において検知する板Ｂの位置Ｈ７２とが誤差成分ｄを有し、異なっている。このため、第１水平方向位置Ｈ５１と第２水平方向位置Ｈ５２とで検知する板Ｂの位置Ｈ６１が一致するように、有体物検知部１０３を調整し、水平方向Ｈに沿って検知信号を走査させる。
【００６６】
つぎに、クレードル部１０１の移動範囲の算出を実施する（ＳＴ２１）。
【００６７】
図９と図１０と図１１とは、クレードル部１０１の移動範囲を算出する様子を示す側面図である。
【００６８】
ここで、図９は、ガントリコントローラ２８によって走査ガントリ２がチルトされず、クレードル部１０１が移動する水平方向に対して垂直方向Ｈに走査するように走査ガントリ２が配置された場合を示している。また、図９においては、図９（ａ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示しており、図９（ｂ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示している。
【００６９】
また、図１０は、ガントリコントローラ２８によって走査ガントリ２がチルトし、クレードル部１０１が移動する水平方向に対して走査ガントリ２が垂直方向から傾斜した方向から走査するように配置された場合を示している。また、図１０においては、図１０（ａ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示しており、図１０（ｂ）が、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合を示している。
【００７０】
また、図１１は、有体物がクレードル部１０１の所定位置に設置された場合について示している。
【００７１】
クレードル部１０１の移動範囲の算出を行う際においては、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部１０１がその検知された有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部の移動範囲をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。たとえば、クレードル移動範囲算出部１２１は、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル移動部１０２の上下移動部１０２ｂによって上下方向Ｖに移動するクレードル部１０１の移動範囲と、クレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａによって水平方向Ｈに移動されるクレードル部１０１の移動範囲とのそれぞれを算出する。また、クレードル部１０１を撮影空間の外部から内部へ移動される移動方向に沿って傾斜するようにガントリコントローラ２８が走査ガントリ２を移動する場合においては、クレードル移動範囲算出部１２１は、その走査ガントリ２の傾斜角度に対応させて、クレードル部１０１の移動範囲を算出する。
【００７２】
具体的には、図９（ａ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされていない状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合においては、たとえば、クレードル移動部１０２によって上下方向範囲Ｖ１の間にて第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４などのそれぞれの位置で得られた有体物の水平方向位置Ｈ１１，Ｈ１２に基づいて、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ１をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。ここでは、クレードル移動範囲算出部１２１は、たとえば、第１上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ１１，Ｖ１１）と、第２上下方向位置Ｖ１２にて得られた有体物の位置座標（Ｈ１２，Ｖ１２）と、第３上下方向位置Ｖ１３にて得られた有体物の位置座標（Ｈ１２，Ｖ１３）と、第４上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ１１，Ｖ１４）とによって囲われる範囲内に含まれるように、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ１を算出する。
【００７３】
また、図９（ｂ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされていない状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されている場合においても、図９（ａ）と同様に、クレードル移動部１０２によって上下方向範囲Ｖ１の間にて第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４などのそれぞれの位置で得られた有体物の水平方向位置Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３に基づいて、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ２をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。ここでは、クレードル移動範囲算出部１２１は、たとえば、第１上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ２１，Ｖ１１）と、第２上下方向位置Ｖ１２にて得られた有体物の位置座標（Ｈ２２，Ｖ１２）と、第３上下方向位置Ｖ１３にて得られた有体物の位置座標（Ｈ２２，Ｖ１３）と、第４上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ２３，Ｖ１４）とによって囲われる範囲内に含まれるように、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ２を算出する。
【００７４】
また、図１０（ａ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされた状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されていない場合においても、図９（ａ）と同様に、クレードル移動部１０２によって上下方向範囲Ｖ１の間にて第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４などのそれぞれの位置で得られた有体物の水平方向位置Ｈ３１，Ｈ３２，Ｈ３３に基づいて、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ２をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。ここでは、クレードル移動範囲算出部１２１は、たとえば、第１上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ３１，Ｖ１１）と、第２上下方向位置Ｖ１２にて得られた有体物の位置座標（Ｈ３２，Ｖ１２）と、第３上下方向位置Ｖ１３にて得られた有体物の位置座標（Ｈ３２，Ｖ１３）と、第４上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ３３，Ｖ１４）とによって囲われる範囲内に含まれるように、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ３を算出する。
【００７５】
また、図１０（ｂ）に示すように、走査ガントリ２がチルトされた状態であって、走査ガントリ２とクレードル部１０１との間と、走査ガントリ２とに付属品などの有体物が設置されている場合においても、図９（ａ）と同様に、クレードル移動部１０２によって上下方向範囲Ｖ１の間にて第１から第４の上下方向位置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４などのそれぞれの位置で得られた有体物の水平方向位置Ｈ４１，Ｈ４２，Ｈ４３に基づいて、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ２をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。ここでは、クレードル移動範囲算出部１２１は、たとえば、第１上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ４１，Ｖ１１）と、第２上下方向位置Ｖ１２にて得られた有体物の位置座標（Ｈ４２，Ｖ１２）と、第３上下方向位置Ｖ１３にて得られた有体物の位置座標（Ｈ４２，Ｖ１３）と、第４上下方向位置Ｖ１１にて得られた有体物の位置座標（Ｈ４３，Ｖ１４）とによって囲われる範囲内に含まれるように、クレードル部１０１の移動範囲Ｒ３を算出する。
【００７６】
また、図１１に示すように、図９（ａ）において、ヘッドホルダやエクステンダなどの有体物Ｙ１３がクレードル部１０１の所定位置に設置された場合には、クレードル部１０１に設置される有体物Ｙ１３の形状データと設置位置データとに基づいて、クレードル部１０１の移動方向にある有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部の移動範囲Ｒ５を、クレードル移動範囲算出部１２１が算出する。ここでは、クレードル部１０１に設置される有体物Ｙ１３について、３次元的な形状データと、クレードル部１０１に設置される位置に関する設置位置データとを、オペレータからの入力によって取得する。そして、図９（ａ）のようにクレードル部１０１に有体物が配置されていない場合の移動範囲Ｒ１から、クレードル部１０１に配置された有体物Ｙ１３についての移動領域を差し引いて、クレードル部１０１に有体物Ｙ１３が配置された場合の移動範囲Ｒ５を算出する。
【００７７】
つぎに、スキャン条件の設定を行う（Ｓ３１）。
【００７８】
スキャン条件の設定を行う際においては、オペレータが入力装置３１にスキャン条件の各パラメータ条件を入力する。そして、その入力に基づく指令を入力装置３１が中央処理装置３０に出力する。そして、中央処理装置３０を介してオペレータが入力装置３１に入力したスキャン条件をクレードル移動範囲設定部１１１が受け、クレードル移動部１０２が撮影領域の内部から外部までの間で、クレードル部１０１を移動する移動範囲をクレードル移動範囲設定部１１１が設定する。具体的には、オペレータが入力装置３１に入力したスキャン条件に対応するように、クレードル移動部１０２の水平移動部１０２ａが水平方向Ｈにクレードル部１０１を移動する範囲と、上下移動部１０２ｂが上下方向Ｖにクレードル部１０１を移動する範囲とを、クレードル移動範囲設定部１１１が設定する。
【００７９】
そして、この時、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲と、クレードル移動範囲設定部１１１により設定されたクレードル部１０１の移動範囲とを報知部１３１が比較する。そして、報知部１３１は、クレードル移動範囲設定部１１１により設定された移動範囲におけるクレードル部１０１と有体物との接触の有無を判定し報知する。そして、クレードル移動範囲設定部１１１により設定された移動範囲におけるクレードル部１０１と有体物との接触の有無の判定結果を、報知部１３１が中央処理装置３０に出力し、たとえば、表示装置３２に有体物との接触の有無の旨を表示させる。なお、クレードル移動範囲設定部１２１によって設定されたクレードル部１０１の移動範囲にて、クレードル部１０１が有体物に接触すると報知部１３１が判定した場合には、クレードル移動部１０２がクレードル部１０１を移動しないように制御部４１に制御させ、オペレータにスキャン条件を再設定させる。
【００８０】
その他に、オペレータによって入力装置３１に入力された指令に基づいて、中央処理装置３０は、Ｘ線管２０がＸ線を照射して被検体をスキャンするスキャン条件を設定する。たとえば、スキャン条件として、アキシャルスキャン方式やヘリカルスキャン方式などのスキャン方式、撮像画像枚数に対応したスキャン回数、Ｘ線管２０の管電流値および管電圧値、Ｘ線照射時間、スライス位置、スライス厚などのスキャンパラメータを設定する。
【００８１】
つぎに、被検体のスキャンを実施する（Ｓ７１）。
【００８２】
スキャンを実施する際においては、上記のように設定されたスキャン条件に基づいて、制御部４１が走査ガントリ２と被検体搬送部４へ制御信号ＣＴＬ３０ａ，ＣＴＬ３０ｂを出力する。これにより、被検体搬送部４のクレードル移動部１０２がクレードル部１０１を、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１２１の移動範囲に対応するようにクレードル部１０１を移動する。また、Ｘ線コントローラ２５がＸ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０からＸ線の照射する。そして、コリメータコントローラ２６が制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータ２２に出力し、Ｘ線管２０からのＸ線を成形する。そして、これによって、ガントリコントローラ２８が制御信号ＣＴＬ２８を走査ガントリ２に出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、また、制御部４１が制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。その後、収集した投影データに基づいて、被検体の画像を画像生成部６１が再構成して生成する。そして、画像生成部６１が再構成して生成した画像を、表示装置３２が表示する。
【００８３】
以上のように、本実施形態によれば、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が移動される移動方向にある有体物の位置を有体物検知部１０３が検知する。そして、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部１０１がその有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部１０１の移動範囲をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。そして、クレードル移動部１０２は、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲に対応するように、撮影空間２９の内部側と外部側との間でクレードル部１０１を移動する。
【００８４】
また、本実施形態においては、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲と、クレードル移動範囲設定部１１１により設定されたクレードル部の移動範囲とを比較して、クレードル移動範囲設定部１１１により設定された移動範囲におけるクレードル部１０１と有体物との接触の有無を報知部１３１が判定し報知する。
【００８５】
そして、本実施形態では、ガントリ移動部１０２により移動される走査ガントリ２の移動状態に対応するように、クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が撮影空間２９の外部から内部へ移動される移動方向にある有体物の位置を、有体物検知部１０３が検知する。
【００８６】
このため、本実施形態は、被検体を撮影する際に予め設定された移動範囲内に付属品などの有体物が別途設置される場合であっても、被検体を走査している時にクレードル部がその付属品などの有体物に接触することを防止することができ、画像を効率的に取得することが容易にできる。また、本実施形態は、クレードル部がその付属品に接触して、装置を破損することを防止することができる。
【００８７】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００８８】
たとえば、上記の実施形態において、クレードル部の移動範囲を複数パターン分記憶し、オペレータがその中から有体物の配置状況に対応するように移動範囲を呼び出して設定してもよい。これにより常駐ではないが使用が多いものがあり、かつその設置場所が決まっている場合に容易に対応できる。
【００８９】
また、たとえば、上記の実施形態においては、被検体をスキャンして被検体の画像のローデータを得るガントリ部が、被検体に放射線を照射する照射部と、その照射部から照射され被検体を透過した放射線を検出することによりローデータを得る検出部とを有する場合の例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、静磁場内の被検体に照射部が電磁波を照射し、その被検体からの磁気共鳴信号をローデータとして検出部が得る場合についても適用可能である。
【００９０】
また、たとえば、上記の実施形態においては、照射部が照射する放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線検出器を構成するＸ線検出モジュールを示す構成図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態における被検体搬送部の構成を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態における有体物検知部が有体物の検知を行う動作を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態における有体物検知部が有体物の検知を行う動作を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態における有体物検知部が水平方向に沿って検知信号を走査しているか否かを判定する手順を示す図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態におけるクレードル部の移動範囲を算出する様子を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる実施形態におけるクレードル部の移動範囲を算出する様子を示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかる実施形態におけるクレードル部の移動範囲を算出する様子を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１…Ｘ線ＣＴ装置（撮影装置）、
２…走査ガントリ、
３…操作コンソール、
４…被検体搬送部（被検体搬送装置）、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３Ａ…Ｘ線検出モジュール、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ（ガントリ移動部）、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置、
３３…記憶装置、
４１…制御部、
６１…画像再構成部、
１０１…クレードル部（クレードル部）
１０２…クレードル移動部（クレードル移動部）
１０３…有体物検知部（検知部）
１０４…データ取得部
１１１…クレードル移動範囲設定部（設定部）
１２１…クレードル移動範囲算出部（算出部）
１３１…報知部（報知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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