(57)【要約】【課題】  装置の大型化を防ぎ、一度の読取りで黒スジ等を除去することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  所定の読取り位置に設けられたプラテンガラスと、プラテンガラスの対向側に設けられ、プラテンガラス上を搬送されるシート上の画像を光学情報から電気情報に変換する光学ユニットと光電変換素子を有する、読取装置から構成される画像読取部と、前記画像読取部からの画像情報を処理する画像処理装置とプラテンガラス上のシートを搬送させる為に、プラテンガラスの搬送方向上流側に設けられ、シートを所定の読取り位置へと搬送する読取り前ローラと、プラテンローラの搬送方向下流側に設けられ、読取り装置により読取られたシートを搬送する読取り後ローラとから構成されるシート搬送部を有する画像読取装置において、前記画像読取部により読取られた画像情報から、前記シートの端部の位置情報を検知し、前記画像情報を補正する手段を有し、かつ前記光電変換素子の長手方向に直行する画像情報は非画像情報として削除または補間する事を特徴とする。【選択図】        図１
2006148793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読取り位置に設けられたプラテンガラスと、
プラテンガラスの対向側に設けられ、プラテンガラス上を搬送されるシート上の画像を光学情報から電気情報に変換する光学ユニットと光電変換素子を有する、読取装置から構成される画像読取部と、
前記画像読取部からの画像情報を処理する画像処理装置と、
プラテンガラス上のシートを搬送させる為に、プラテンガラスの搬送方向上流側に設けられ、シートを所定の読取り位置へと搬送する読取り前ローラと、
プラテンローラの搬送方向下流側に設けられ、読取り装置により読取られたシートを搬送する読取り後ローラとから構成されるシート搬送部を有する画像読取装置において、
前記画像読取部により読取られた画像情報から、前記シートの輪郭を抽出する抽出遮断を有し、前記画像情報の傾きを修正する手段を有し、かつ前記画像情報において前記光電変換素子の長手方向に直交する直線情報は非画像情報として削除または補間することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
前記読取前ローラと読取後ローラの長手回転軸線と、前記光電変換素子の長手方向が一定の角度をもって配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像読取装置において、前記読取前ローラはレジローラであることを特徴とした画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、あるいは、ファクシミリ装置などの、画像が載ったシート材（原稿）の画像を読取る、原稿送り装置を備えた、画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、プリンター、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置には、シートである原稿を画像読取装置に自動給紙するため、シート自動搬送装置の一例である原稿処理装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を開閉自在に備えたものがある。
【０００３】
この原稿処理装置を備えた画像読取り装置の読取り方法の１つに、原稿処理装置により自動給紙された原稿に対して、原稿処理装置の下方に設けられた読取り装置をモータにより設定位置に移動して停止させた後、所定速度で搬送される原稿に対しランプユニットから光を出射して走査を行い、その反射光を読取り装置により検出することで画像を読取る読取り方法がある（以下、流し読みという）。従来、この流し読みを用いた原稿処理装置では、ゴミ、ケバ等による、黒スジ対策としては、プラテンガラス上の画像読取位置に対して、原稿副走査方向に搬送する搬送手段と、搬送されるシートの画像を前記画像読取位置で読取る画像読取手段と、画像読取手段が読取って得られた画像データを記憶する記憶手段と、記憶された画像データに基づいて、副走査方向に連続する黒スジの有無を検知する黒スジ検知手段と、黒スジ検知手段が黒スジを検知した場合、読取った原稿とプラテンガラスとの相対位置を副走査方向と直交する主走査方向に変化させた状態で、当該原稿を前記画像読取手段に再読取りさせる再読取制御手段とを備えることにより対応する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−０５００２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例の流し読みを行う原稿処理装置には、プラテンガラスを主走査方向に駆動させる為の駆動装置が必要になり、装置の大型化という問題点や、黒スジが発生した場合は再読取りを行って画像補正をするという生産性の低下という問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、装置の大型化を防ぎ、一度の読取りで黒スジ等を除去することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
所定の読取り位置に設けられたプラテンガラスと、
プラテンガラスの対向側に設けられ、プラテンガラス上を搬送されるシート上の画像を光学情報から電気情報に変換する光学ユニットと光電変換素子を有する、読取装置から構成される画像読取部と、
前記画像読取部からの画像情報を処理する画像処理装置と
プラテンガラス上のシートを搬送させる為に、プラテンガラスの搬送方向上流側に設けられ、シートを所定の読取り位置へと搬送する読取り前ローラと、
プラテンローラの搬送方向下流側に設けられ、読取り装置により読取られたシートを搬送する読取り後ローラとから構成されるシート搬送部を有する画像読取装置において、
前記画像読取部により読取られた画像情報から、前記シートの端部の位置情報を検知し、前記画像情報を補正する手段を有し、かつ前記光電変換素子の長手方向に直交する直線情報は非画像情報として削除または補間することにより、装置の大型化を防ぎ、一度の読取りで黒スジ等を除去することが可能な画像読取装置を、提供可能とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、所定の読取り位置に設けられたプラテンガラスと、
プラテンガラスの対向側に設けられ、プラテンガラス上を搬送されるシート上の画像を光学情報から電気情報に変換する光学ユニットと光電変換素子を有する、読取装置から構成される画像読取部と、
前記画像読取部からの画像情報を処理する画像処理装置と
プラテンガラス上のシートを搬送させる為に、プラテンガラスの搬送方向上流側に設けられ、シートを所定の読取り位置へと搬送する読取り前ローラと、
プラテンローラの搬送方向下流側に設けられ、読取り装置により読取られたシートを搬送する読取り後ローラとから構成されるシート搬送部を有する画像読取装置において、
前記画像読取部により読取られた画像情報から、前記シートの端部の位置情報を検知し、前記画像情報を補正する手段を有し、かつ前記光電変換素子の長手方向に直行する画像情報は非画像情報として削除または補間することにより、装置の大型化を防ぎ、一度の読取りで黒スジ等を除去することが可能な画像読取装置を、提供可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【０００９】
本発明の実施形態の画像読取り装置と、この画像読取り装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１０】
〔装置の説明〕
図１、２において、１５０はリーダ部、２は原稿処理装置、３００はプリンター部である。
【００１１】
〔リーダ部の説明〕
リーダ１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２、ランプ１５２にて照射された光に対応する原稿Ｐからの反射光を、レンズ１５７、およびＣＣＤ１５８に導くミラー１５３、１５５、１５６を有している。ランプ１５２とミラー１５３は、第１光学台１５９に取り付けられ、ミラー１５５、１５６は、第２光学台１５１に取り付けられている。
【００１２】
また、光学台１５９、１５１は、図示しないワイヤ１５４によって、モータ３１４（図５参照）と結合され、モータ３１４の回転駆動により原稿台ガラス３と平行に移動制御される。
【００１３】
ポジションセンサ３１５は、第１光学台１５９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４を正転、逆転することにより、光学台１５９、１５１を移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査する。
【００１４】
また、モータ３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４には、エンコーダ３０２（図３参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、光学台１５９、１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１５９、１５１の位置を把握することが可能である。
【００１５】
原稿からの反射光は、ミラー１５３、１５５、１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００１６】
このような構成下で、第１光学台１５９を原稿読取位置１６０に停止させた状態で、ＡＤＦ２により原稿を搬送させながら原稿情報を読取る流し読みモードと、原稿を原稿台ガラス３上に固定的に載置して、光学台１５９、１５１を副走査方向に移動させながら原稿情報を読取る原稿台ガラス読取りモードの２つのモードで原稿情報を読取ることができる。
【００１７】
図３は、リーダの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
原稿面に光を照射するランプ１５２、光学台１５９、１５１を副走査方法に移動し原稿を走査するモータ３１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２、原稿に光を照射するためのランプ１５２、光学台１５９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読取位置を設定するためのバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。
【００１９】
〔プリンター部の説明〕
プリンター部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００２０】
図２より３００の画像出力部であるプリンター部の説明をする。
【００２１】
１００のシート収納部から、シートは給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は、手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。
【００２２】
１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。
【００２３】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ローラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシート材はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、機外に排出される。
【００２４】
両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合は両面搬送部２０２によりシートをレジストローラ１０６へ搬送する。
【００２５】
〔原稿処理装置の説明〕
原稿処理装置２は、リーダ部１５０の上方にヒンジ機構９５、９６を介してプラテンガラス１６１、原稿台ガラス３に対して開閉可能に設けられている。以下、原稿処理装置２の詳細を図に基づいて説明する。
【００２６】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板であるサイドガイドが原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。サイドガイドよって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２７】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿を給紙する。
【００２８】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中点線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると図中実線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給紙ローラ５を上下に動かせる。
【００２９】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で給紙する。
【００３０】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給紙された原稿の先端を揃えるレジスト手段であり、静止したレジストローラ対１１、１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端を揃えている。
【００３１】
次にリードローラ２２、リード従動ローラ１４によりプラテンガラス１６１に向けて搬送する。プラテンガラス１６１に搬送された原稿は、ジャンプ台１６２によりすくい上げられ、リード排出ローラ２３、リード排出従動ローラ１６により搬送される。
【００３２】
画像読取りが終了すると、排紙ローラ１８により原稿を排紙トレイ１０に排出する。
【００３３】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読取りが行われる。
【００３４】
〔駆動系の説明〕
図５から各ローラなどを駆動するための駆動系の説明をする。
【００３５】
分離モータ５０はステッピングモータであり、正逆転により原稿の分離・搬送を行う。
【００３６】
分離モータ５０が給紙方向に回転したときには、給紙ローラ５がホームポジションである上方（図中破線位置）から降下し、原稿トレイ４上のシート原稿の最上紙に圧接させると共に、給紙ローラ５と分離ローラ８を駆動する。
【００３７】
分離モータ５０が給紙方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、給紙ローラ５をホーム位置である上方（図中破線位置）に持上げ保持すると共に、レジローラ１２を駆動する。
【００３８】
リードモータ５１はリードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３、排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読取る速度で各ローラを駆動する。
【００３９】
離間ソレノイド５７は両面原稿スイッチバック時に、排紙ローラ１８の従動コロを圧着・離間させる。
【００４０】
〔センサの説明〕
図５から各センサの説明をする。
【００４１】
原稿トレイ４にはフラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光してシート原稿Ｐがセットされたことを検出する原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００４２】
また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００４３】
分離ローラ８とレジストローラ１２の間には、フラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光して原稿を検知するレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。
【００４４】
リードローラ２２の直後には、フラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光して原稿を検知するリードセンサ１３が設けられ、読取り部１６０での画像読取り開始タイミングの基準信号としている。
【００４５】
排紙ローラ１８の直前にはフラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光して原稿を検知する排紙センサ１７が設けられ、原稿の排紙タイミングなどを検知している。
【００４６】
〔給送動作の説明〕
原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給紙ローラ５が降下して原稿束上に当接する。
【００４７】
複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の原稿幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給紙ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。
【００４８】
次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。
【００４９】
分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。
【００５０】
先端がリードローラ２２に到達して、再度先端をプラテンガラス１６１に向けてＣＣＤ１５８に対して一定の角度Ａを持たせて搬送され、排出ローラ２３にて搬送しながら、読取りユニット１６０で画像読みが行われる。
【００５１】
この時の画像情報を示したのが図６で（ａ）がシートの画像情報で（ｂ）がＣＣＤ１５８で読み込まれた画像情報である。この時、シートの画像情報はＣＣＤ１５８に対して、リードローラ２２が一定の角度Ａ傾けて配置されている為、（図７参照）一定の周期で傾いた情報として得られる。
【００５２】
また、この時前記角度Ａに関係なくＣＣＤ１５８に直線情報としてゴミ等による、非画像情報も含まれており、前記非画像情報を補正して無くす為の画像情報補正処理を行うことにより（ｃ）で示したようにシート画像情報と同等な画像情報を得ることができる。
【００５３】
また、上記角度Ａに関係なくシート端部の変化を検知し、シートの斜行量を検知し、前記角度Ａの補正と同様にシート画像とゴミによる非画像情報を分離、補正することにより、同等の効果を得ることができる。
【００５４】
また、図７で示したように、リードローラ２２、排出ローラ２３をＣＣＤ１５８に対して角度Ａ傾けて配置することにより、安定してシートを斜走させることが可能になっている。
【００５５】
画像読み込みが終了すると、排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に積載される。
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読取りが行われる。
【００５６】
〔制御回路のブロック説明〕
図４は、本実施例ＡＤＦの制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【００５７】
また、制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、５５は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００５８】
分離モータ５０とリードモータ５１は各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。
【００５９】
離間ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００６０】
レジセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】画像読取装置と本実施形態に係る原稿処理装置の構成を説明する図
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する図
【図３】本実施形態に係る読取り装置の制御ブロック図
【図４】本実施形態に係る原稿処理装置の制御ブロック図
【図５】本実施形態に係る原稿処理装置の駆動系を説明する図
【図６】本実施形態に係る原稿読取り部の構成を説明する図
【図７】本実施形態に係る原稿読取り部の構成を説明する図
【符号の説明】
【００６２】
１  複写機
２  原稿処理装置
３  原稿台ガラス
４  原稿トレイ
１０  排紙トレイ
１２  レジストローラ
１８  排紙ローラ
２２  リードローラ
２３  リード排出ローラ
１６０  読取り装置
１６１  プラテンガラス
１５０  リーダ部
３００  プリンター部
【図１】
2006148793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006148793.tif 000008
【図７】
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