(57)【要約】【課題】ワークへのフルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することのできる、処理能力の高いフルード充填装置を提供する。【解決手段】被充填液であるフルードを液圧アクチュエータ（ワーク）１０へ充填するフルード充填装置１００であって、フルードのワーク１０における通路内を真空引きする真空系回路と、フルードをワーク１０における通路内へ充填する充填系回路とを有してなり、真空系回路の配管と充填系回路の配管とが連結されて、ワーク１０における通路の出入口であるポートＰ１〜Ｐ７に接続される接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７が形成され、真空系回路の配管と充填系回路の配管の連結点Ｂ１〜Ｂ７が、接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７の先端に隣接して配置されてなるフルード充填装置１００とする。【選択図】        図１
2006142961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被充填液であるフルードを液圧アクチュエータ（ワーク）へ充填するフルード充填装置であって、
前記フルードの前記ワークにおける通路内を真空引きする真空系回路と、前記フルードを前記ワークにおける通路内へ充填する充填系回路とを有してなり、
前記真空系回路の配管と前記充填系回路の配管とが連結されて、前記ワークにおける通路の出入口であるポートに接続される接続配管が形成され、
前記真空系回路の配管と前記充填系回路の配管の連結点が、前記接続配管の先端に隣接して配置されてなることを特徴とするフルード充填装置。
【請求項２】
前記真空系回路を開閉する真空弁が、前記連結点に隣接して、前記真空系回路の配管に設置されてなることを特徴とする請求項１に記載のフルード充填装置。
【請求項３】
前記真空系回路に、前記通路内を真空引きする真空ポンプと、前記通路内に残留するフルードを回収する回収タンクとが備えられ、
前記真空系回路が、
前記ワークにおける通路内を、前記接続配管、前記連結点、前記真空弁および前記回収タンクを経由して、前記真空ポンプにより真空引きする回路からなることを特徴とする請求項４に記載のフルード充填装置。
【請求項４】
前記充填系回路を開閉するフルード弁が、前記連結点に隣接して、前記充填系回路の配管に設置されてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフルード充填装置。
【請求項５】
前記充填系回路に、前記フルードを保持する供給タンクと、前記供給タンク内のフルードを圧送するポンプとが備えられ、
前記充填系回路が、
前記供給タンク内に保持されたフルードを前記ポンプにより圧送し、第１の前記フルード弁、第１の前記連結点および第１の前記接続配管を経由して、フルードを前記ワークにおける通路内へ導入し、
前記ワークにおける通路内に導入されたフルードを、第２の前記接続配管、第２の前記連結点および第２の前記フルード弁を経由して、前記供給タンクへ戻す、
閉じた回路からなることを特徴とする請求項４に記載のフルード充填装置。
【請求項６】
前記液圧アクチュエータが、液圧ブレーキ装置であり、
前記フルードが、ブレーキフルードであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフルード充填装置。
【請求項７】
前記液圧ブレーキ装置が、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）機能を有することを特徴とする請求項６に記載のフルード充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧アクチュエータへのフルード充填装置に関するもので、特に、車両のブレーキアシスト制御を実現する液圧ブレーキ装置（ＡＢＳアクチュエータ）へのブレーキフルード充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車やトラック等の液圧ブレーキ装置へのブレーキフルード充填（交換）装置および充填方法が、例えば、特開平１０−２５０５６７号公報（特許文献１）および特開２０００−１１８３８７号公報（特許文献２）に開示されている。
【０００３】
図６は、従来のブレーキフルード充填装置９０の構成と、液圧ブレーキ装置（ワーク）１０への適用状態を模式的に示した図である。
【０００４】
図６に示すフルード充填装置９０は、フルードをワーク１０における通路内へ充填する充填系回路と、フルードのワーク１０における通路内を真空引きする真空系回路とを有している。真空系回路の配管と充填系回路の配管とは、連結点Ｂ１〜Ｂ７で連結されて、ワークにおけるフルード通路の出入口であるポートＰ１〜Ｐ７に接続される各接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７が形成されている。
【０００５】
充填系回路は、未使用のフルードを保持するタンクｔ１と、タンクｔ１内のフルードを圧送するポンプｆｐと、ワークの充填ポートＰ１〜Ｐ３へ流入するフルードの回路を開閉する第１のフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ３を有している。ワークの排出ポートＰ４〜Ｐ７から流出したフルードは、タンクｔ１への回路を開閉する第２のフルード弁Ｖｆ４〜Ｖｆ７を介して、タンクｔ１へ戻る。尚、図６における符号Ｒは、フルードの流量計である。
【０００６】
真空系回路は、ワークおよび配管内を真空引きする真空ポンプｖｐと、ワーク内の使用済みフルードおよび配管内の残留フルードを回収するタンクｔ２を有している。真空系回路の一方は、回路を開閉する真空弁Ｖｉを介して、連結点Ｂ１〜Ｂ３で充填系回路と合流し、ワークの充填ポートＰ１〜Ｐ３に接続されている。真空系回路のもう一方は、回路を開閉する真空弁Ｖｏを介して、連結点Ｂ４〜Ｂ７で充填系回路と合流し、ワークの排出ポートＰ４〜Ｐ７に接続されている。尚、図６における符号Ｇは、真空計である。
【０００７】
図６のフルード充填装置９０のワークである液圧ブレーキ装置においては、ブレーキフルードの配管内にエアが存在すると、増圧時にそのエアが圧縮されることによりブレーキ操作時の応答速度や制御性が低下する。従って、液圧ブレーキ装置内にブレーキフルードを充填する際は、フルード充填装置９０を用いて、先ずブレーキフルードの配管内のエアを取り除く真空引きを行ない、その後ブレーキフルードを充填する。
【０００８】
液圧ブレーキ装置が、急制動時等に車輪がロックしてスリップを生じないように車輪の制動力を制御して、方向安定性を確保するようにしたアンチロックブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御と称す）機能を有する場合、一般にそのブレーキフルードの配管は複雑である。また、ＡＢＳ制御機能を有する液圧ブレーキ装置内には、ブレーキフルードの液圧通路を切り換えるための保持ソレノイドや減圧ソレノイド等が設けられている。そして、これらのソレノイドバルブ内の液圧通路は非常に狭くなっている。このため、ＡＢＳ制御機能を有する液圧ブレーキ装置では、一般的にブレーキフルードの充填前に長時間の真空引きを要する。
【特許文献１】特開平１０−２５０５６７号公報
【特許文献２】特開２０００−１１８３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、上記したワークへのフルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することのできる、処理能力の高いフルード充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被充填液であるフルードを液圧アクチュエータ（ワーク）へ充填するフルード充填装置であって、前記フルードの前記ワークにおける通路内を真空引きする真空系回路と、前記フルードを前記ワークにおける通路内へ充填する充填系回路とを有してなり、前記真空系回路の配管と前記充填系回路の配管とが連結されて、前記ワークにおける通路の出入口であるポートに接続される接続配管が形成され、前記真空系回路の配管と前記充填系回路の配管の連結点が、接続配管の先端に隣接して配置されてなることを特徴としている。
【００１１】
液圧アクチュエータ（ワーク）へのフルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮するためには、フルード充填装置における真空系回路と前記ワークにおける通路内の真空度を早く高める必要がある。そのためには、フルード充填装置における真空系回路とワークにおける通路内に残留するフルードを最小化することが効果的である。
【００１２】
上記フルード充填装置では、真空系回路の配管と充填系回路の配管の連結点が接続配管の先端に隣接して配置されており、接続配管が短くなる構成となっている。従って、フルード充填装置の上記接続配管に残留するフルードを最小化することができ、フルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することができる。
【００１３】
請求項２に記載のように、上記フルード充填装置においては、前記真空系回路を開閉する真空弁が、前記連結点に隣接して、前記真空系回路の配管に設置されてなることが好ましい。
【００１４】
上記フルード充填装置では、真空弁が連結点に隣接して配置されており、真空系回路における連結点から真空弁までの距離が短くなる構成となっている。従って、連結点から真空弁までの配管に残留するフルードを最小化することができ、これによっても、フルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することができる。
【００１５】
上記フルード充填装置は、例えば請求項３に記載のように、前記真空系回路に、前記通路内を真空引きする真空ポンプと、前記通路内に残留するフルードを回収する回収タンクとが備えられ、前記真空系回路が、前記ワークにおける通路内を、前記接続配管、前記連結点、前記真空弁および前記回収タンクを経由して、前記真空ポンプにより真空引きする回路からなるように構成することができる。
【００１６】
請求項４に記載のように、上記フルード充填装置においては、前記充填系回路を開閉するフルード弁が、前記連結点に隣接して、前記充填系回路の配管に設置されてなることが好ましい。
【００１７】
上記フルード充填装置では、フルード弁が連結点に隣接して配置されており、充填系回路における連結点からフルード弁までの距離が短くなる構成となっている。従って、連結点からフルード弁までの配管に残留するフルードを最小化することができ、これによっても、フルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することができる。
【００１８】
上記フルード充填装置は、例えば請求項５に記載のように、前記充填系回路に、前記フルードを保持する供給タンクと、前記供給タンク内のフルードを圧送するポンプとが備えられ、前記充填系回路が、前記供給タンク内に保持されたフルードを前記ポンプにより圧送し、第１の前記フルード弁、第１の前記連結点および第１の前記接続配管を経由して、フルードを前記ワークにおける通路内へ導入し、前記ワークにおける通路内に導入されたフルードを、第２の前記接続配管、第２の前記連結点および第２の前記フルード弁を経由して、前記供給タンクへ戻す、閉じた回路からなるように構成することができる。
【００１９】
以上のようにして、上記フルード充填装置は、ワークへのフルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することのできる、処理能力の高いフルード充填装置とすることができる。
【００２０】
請求項６に記載のように、上記フルード充填装置は、前記液圧アクチュエータが、液圧ブレーキ装置であり、前記フルードが、ブレーキフルードである場合に好適である。また、請求項７に記載のように、特に前記液圧ブレーキ装置が、一般的にブレーキフルードの充填前に長時間の真空引きを要するアンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）機能を有する場合に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明のフルード充填装置の一例で、フルード充填装置１００の構成と、ワーク１０への適用状態を模式的に示した図である。
【００２３】
図１に示すフルード充填装置１００は、液圧ブレーキ装置をワーク１０とするブレーキフルード充填装置で、図６に示す従来のブレーキフルード充填装置９０と同じ、乗用車やトラック等の液圧ブレーキ装置へブレーキフルードを充填（交換）するための装置である。尚、図１に示すフルード充填装置１００において、図６に示すフルード充填装置９０と同様の部分については、同じ符号を付した。
【００２４】
図１に示すフルード充填装置１００も、図６に示すフルード充填装置９０と同様に、フルードのワーク１０における通路内を真空引きする真空系回路と、フルードをワーク１０における通路内へ充填する充填系回路とを有している。また、真空系回路の配管と充填系回路の配管とは、連結点Ｂ１〜Ｂ７で連結されて、それぞれ、ワークにおけるフルード通路の出入口であるポートＰ１〜Ｐ７に接続される接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７が形成されている。
【００２５】
一方、図６に示す従来のフルード充填装置９０では、連結点Ｂ１〜Ｂ７の位置についてこれまで特段考慮されておらず、長い接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７が形成されていた。これに対して、図１に示すフルード充填装置１００では、真空系回路の配管と充填系回路の配管の連結点Ｂ１〜Ｂ７が、接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７の先端に隣接して配置されている。
【００２６】
また、図６に示す従来のフルード充填装置９０では、真空系回路を開閉する真空弁の位置についてこれまで特段考慮されておらず、ポートＰ１〜Ｐ３に接続される配管をまとめて開閉する真空弁ＶｉとポートＰ４〜Ｐ７に接続される配管をまとめて開閉する真空弁Ｖｏとが、連結点Ｂ１〜Ｂ７から離れて、真空系回路の配管に設置されていた。これに対して、図１に示すフルード充填装置１００では、真空系回路を開閉する真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７が、それぞれ、連結点Ｂ１〜Ｂ７に隣接して、真空系回路の配管に設置されている。
【００２７】
図１に示すフルード充填装置１００の真空系回路には、ワーク１０のフルード通路内を真空引きする真空ポンプｖｐと、ワーク１０のフルード通路内に残留するフルードを回収する回収タンクｔ２とが備えられている。フルード充填装置１００の真空系回路は、ワーク１０のフルード通路内を、それぞれ、ポートＰ１〜Ｐ７、接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７、連結点Ｂ１〜Ｂ７、真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７および回収タンクｔ２を経由して、真空ポンプｖｐにより真空引きする構成となっている。
【００２８】
また、図６に示す従来のフルード充填装置９０では、充填系回路を開閉するフルード弁の位置についてこれまで特段考慮されておらず、それぞれ、ポートＰ１〜Ｐ７に接続される配管を開閉するフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７が、連結点Ｂ１〜Ｂ７から離れて、充填系回路の配管に設置されていた。これに対して、図１に示すフルード充填装置１００では、充填系回路を開閉するフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７が、それぞれ、連結点Ｂ１〜Ｂ７に隣接して、充填系回路の配管に設置されている。
【００２９】
図１に示すフルード充填装置１００の充填系回路には、フルードを保持する供給タンクｔ１と、供給タンクｔ１内のフルードを圧送するポンプｆｐとが備えられている。フルード充填装置１００の充填系回路は、供給タンクｔ１内に保持されたフルードをポンプｆｐにより圧送し、それぞれ、第１のフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ３、第１の連結点Ｂ１〜Ｂ３、第１の接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ３−Ｐ３、およびワーク１０の充填ポートＰ１〜Ｐ３を経由して、フルードをワーク１０におけるフルード通路内へ導入する。ワーク１０におけるフルード通路内に導入されたフルードは、ワーク１０の排出ポートＰ４〜Ｐ７、第２の接続配管Ｂ４−Ｐ４，・・・，Ｂ７−Ｐ７、第２の連結点Ｂ４〜Ｂ７および第２のフルード弁Ｖｆ４〜Ｖｆ７を経由して、供給タンクｔ１へ戻される、閉じた回路で構成されている。
【００３０】
次に、図１のフルード充填装置１００によるワーク１０へのフルード充填工程を説明する。
【００３１】
図２〜図５は、上記フルード充填装置１００を用いたワーク１０へのフルード充填工程における各ステップの動作を模式的に示す図である。
【００３２】
図２のステップは、フルード充填装置１００へのワーク１０取り付け時の状態を示す図である。
【００３３】
図２のステップにおいては、真空系回路の真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７、充填系回路のフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７、およびワーク１０のポートＰ１〜Ｐ７の全てが閉じられた状態で、フルード充填装置１００の接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７が、ワーク１０のポートＰ１〜Ｐ７に接続される。尚、真空ポンプｖｐが動いているため、真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７までの真空系回路は、真空引きされた状態にある。また、フルードを圧送するポンプｆｐが動いているため、第１のフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ３までの充填系回路は、高圧のフルードが圧送された状態にある。
【００３４】
図３のステップは、ワーク１０取り付け後の真空引き時の状態を示す図である。
【００３５】
図３のステップにおいては、真空系回路の真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７とワーク１０のポートＰ１〜Ｐ７が開かれた状態にあり、ワーク１０のフルード通路内が７６０Ｐaまで真空引きされる。尚、フルード交換時のように、装着されたワーク１０の通路内にフルードが存在する場合、通路内に残留するフルードは、真空系回路の配管を通って、タンクｔ２へ回収される。
【００３６】
図４のステップは、真空引き後のフルード充填時の状態を示す図である。
【００３７】
図４のステップにおいては、真空系回路の真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７が閉じられた後、充填系回路の第１のフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ３と第２のフルード弁Ｖｆ４〜Ｖｆ７が開かれ、フルードがワーク１０に充填される。
【００３８】
図５のステップは、充填後のワーク１０取り外し時の状態を示す図である。
【００３９】
図５のステップにおいては、ワーク１０のポートＰ１〜Ｐ７と充填系回路のフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７が閉じられた後、ワーク１０がフルード充填装置１００から取り外される。
【００４０】
以上で、ワーク１０へのフルード充填が完了する。尚、フルード充填装置１００がワーク１０の生産工程に用いられる場合、図５のステップ終了後に図２のステップに戻って、新たなワーク１０がフルード充填装置１００に取り付けられる。
【００４１】
図２〜図５に示したワーク１０へのフルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮するためには、フルード充填装置１００における真空系回路とワーク１０におけるフルード通路内の真空度を早く高める必要がある。そのためには、フルード充填装置１００における真空系回路とワーク１０におけるフルード通路内に残留するフルードを最小化することが効果的である。
【００４２】
図１に示すフルード充填装置１００では、真空系回路の配管と充填系回路の配管の連結点Ｂ１〜Ｂ７が接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７の先端に隣接して配置されており、接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７が短くなる構成となっている。従って、フルード充填装置１００の接続配管Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７に残留するフルードを最小化することができ、フルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することができる。
【００４３】
また、図１に示すフルード充填装置１００では、真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７が連結点Ｂ１〜Ｂ７に隣接して配置されており、真空系回路における連結点Ｂ１〜Ｂ７から真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７までの距離が短くなる構成となっている。従って、連結点Ｂ１〜Ｂ７から真空弁Ｖｖ１〜Ｖｖ７までの配管に残留するフルードを最小化することができ、これによっても、フルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することができる。
【００４４】
さらに、図１に示すフルード充填装置１００では、フルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７が連結点Ｂ１〜Ｂ７に隣接して配置されており、充填系回路における連結点Ｂ１〜Ｂ７からフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７までの距離が短くなる構成となっている。従って、連結点Ｂ１〜Ｂ７からフルード弁Ｖｆ１〜Ｖｆ７までの配管に残留するフルードを最小化することができ、これによっても、フルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することができる。
【００４５】
以上のようにして、図１に示す本発明のフルード充填装置１００は、ワークへのフルード充填工程におけるサイクルタイムを短縮することのできる、処理能力の高いフルード充填装置とすることができる。具体的には、図６に示す従来のブレーキフルード充填装置９０で１８０秒かかっていたフルード充填工程のサイクルタイムを、図１に示す本発明のフルード充填装置１００では、１３０秒に短縮することができた。
【００４６】
上記したように、図１に示すフルード充填装置１００は、ワーク１０が液圧ブレーキ装置であり、フルードがブレーキフルードである場合に好適である。また特に、液圧ブレーキ装置が、一般的にブレーキフルードの充填前に長時間の真空引きを要するアンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）機能を有する場合に好適である。しかしながら、上記した本発明はこれに限らず、任意の液圧アクチュエータをワークとし、被充填液であるフルードを当該液圧アクチュエータ（ワーク）へ充填するフルード充填装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のフルード充填装置の一例で、フルード充填装置の構成と、ワークへの適用状態を模式的に示した図である。
【図２】フルード充填工程におけるフルード充填装置へのワーク取り付け時の状態を示す図である。
【図３】フルード充填工程におけるワーク取り付け後の真空引き時の状態を示す図である。
【図４】フルード充填工程における真空引き後のフルード充填時の状態を示す図である。
【図５】フルード充填工程における充填後のワーク取り外し時の状態を示す図である。
【図６】従来のフルード充填装置の構成と、ワークへの適用状態を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
９０，１００  （ブレーキ）フルード充填装置
Ｂ１〜Ｂ７  真空系回路の配管と充填系回路の配管の連結点
Ｐ１〜Ｐ７  ポート（ワークにおけるフルード通路の出入口）
Ｂ１−Ｐ１，・・・，Ｂ７−Ｐ７  （フルード充填装置の）接続配管
Ｖｖ１〜Ｖｖ７  真空弁
ｔ２  回収タンク
ｖｐ  真空ポンプ
Ｖｆ１〜Ｖｆ７  フルード弁
ｔ１  供給タンク
ｆｐ  ポンプ
【図１】
2006142961.tif 000003
【図２】
2006142961.tif 000004
【図３】
2006142961.tif 000005
【図４】
2006142961.tif 000006
【図５】
2006142961.tif 000007
【図６】
2006142961.tif 000008