(57)【要約】【課題】  平棚方式で且つ両側から荷を出し入れできる二方向タイプの格納庫において、荷を載せた場合の棚板の浮き上がりや、隣り合う棚板間の段差をなくす。【解決手段】  平面視で平行に延びる２つの移載通路９の間に、移載通路９の延びる方向に沿って適宜間隔を空けて立設する複数本のフロント支柱５群を平面視で二列配置する。各列のフロント支柱５群を水平状に延びる梁状のレール７で連結する。相対向する２本のレール７で複数枚の中間棚板３１を支持する。相対向する２本のレール７の両端に位置する４本のフロント支柱５で区画された領域を、その両側の移載通路９を走行する自走台車８で荷Ｗを出し入れできる単位格納エリアが背中合わせに配置された格納ユニットとなす。各格納ユニットの中間棚板３１群を、ビーム部材６１にて相互に連結することにより、隣り合った中間棚板３１間に荷Ｗが跨って載るのを許容した状態で一枚板状に保持する。【選択図】  図２
2006206300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で平行に延びる２つの移載通路の間に、移載通路の延びる方向に沿って適宜間隔を空けて立設する複数本の支柱群を平面視で二列配置し、前記各列の支柱群を水平状に延びる梁状のフレームで連結し、相対向する２本のフレームによりフレームの長手方向に並べられた複数枚の棚板を支持し、前記相対向する２本のフレームの両端に位置する４本の支柱で区画された領域を、その両側の移載通路を走行する移載装置で荷を出し入れできる単位格納エリアが背中合わせに配置された格納ユニットとなし、単位格納エリアに、複数の荷を間口方向に並んだ状態で載置できるようになっている格納庫であって、
前記各格納ユニットの棚板群を、隣り合った棚板間に荷が跨って載るのを許容した状態で一枚板状に保持する連結手段を備えている、
自動倉庫の格納庫。
【請求項２】
前記連結手段は、前記各格納ユニットを構成する棚板群に跨って延びるビーム部材であり、前記棚板群を前記背中合わせに位置する単位格納エリアの最奥になる部位において前記ビーム部材で連結することにより、前記ビーム部材を、荷の奥行き位置を規制するストッパーに兼用している、
請求項１に記載した自動倉庫の格納庫。
【請求項３】
平面視で平行に延びる２つの移載通路の間に、移載通路の延びる方向に沿って適宜間隔を空けて立設する複数本の支柱群を平面視で二列配置し、前記各列の支柱群を水平状に延びる梁状のフレームで連結し、相対向する２本のフレームによりフレームの長手方向に並べられた複数枚の棚板を支持し、前記相対向する２本のフレームの両端に位置する４本の支柱で区画された領域を、その両側の移載通路を走行する移載装置で荷を出し入れできる単位格納エリアが背中合わせに配置された格納ユニットとなし、単位格納エリアに、複数の荷を間口方向に並んだ状態で載置できるようになっている格納庫であって、
前記フレームと前記各棚板とに、棚板を上方から落とし込むことにより嵌り係合して前記各棚板を上向き抜け不能で且つ横ずれ不能に保持する係合手段を設けている、
自動倉庫の格納庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫の格納庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫の格納庫は、一般に、各棚に荷の下面全体を直接載せる平棚方式が採用されている。平棚方式ではダンボール箱や木箱等の荷はそのままの荷姿で各棚に格納される。また、横幅や奥行きの異なる荷も格納できる。
【０００３】
従来の自動倉庫では、格納庫は、一般に荷を片側（間口側）からのみ出し入れできる一方向タイプとなっており、向かい合って配置された２つの格納庫と、これら両格納庫の間に形成された移載通路を走行する移載装置とで、自動倉庫の１単位が構成されている。棚板はその前縁部（間口側の側縁部）が水平梁状のフロントフレームで支持され、後縁部（奥側の側縁部）が水平梁状のリヤフレームで支持されている。そして、各フレームの両端に設けられた支柱の間の部位が１つの単位格納エリアに構成されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１１８６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した一方向タイプの格納庫においては、格納量を増大させるのに格納庫の増設で対応していた。しかし、一方向タイプの格納庫であっても多数の棚板やフレーム等が用いられるから、ただ単に増設しただけでは、増設分だけ部品点数が嵩むことになり、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないという問題があった。
【０００５】
他方、平面視で２つの単位格納エリア（棚）を背中合わせに配置した二方向タイプの格納庫とすることが考えられる。この二方向タイプの格納庫では、２つの単位格納エリアを構成する支柱やフレームの本数を共用化して減らすことができるから、一方向タイプの格納庫の増設に比べてコストダウンを図ることができる。
【０００６】
しかし、この場合、棚板は、部品点数削減のため、両単位格納エリアに跨って奥行き方向に延びる平面視略長方形状に形成され、前述した一方向タイプの棚板の２倍以上の長さとなる。このため、荷を一方の格納エリアにのみ載せた場合や、棚板間に跨って荷を載せた場合に、棚板が撓み変形したりガタ付いたりして、隣接する棚板間や棚板とフレームとの間に段差が形成され易く、その結果、荷の出し入れの際に、荷を段差に引っ掛ける等のトラブルが発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明はこのような現状を改善することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る自動倉庫の格納庫は、平面視で平行に延びる２つの移載通路の間に、移載通路の延びる方向に沿って適宜間隔を空けて立設する複数本の支柱群を平面視で二列配置し、前記各列の支柱群を水平状に延びる梁状のフレームで連結し、相対向する２本のフレームによりフレームの長手方向に並べられた複数枚の棚板を支持し、前記相対向する２本のフレームの両端に位置する４本の支柱で区画された領域を、その両側の移載通路を走行する移載装置で荷を出し入れできる単位格納エリアが背中合わせに配置された格納ユニットとなし、単位格納エリアに、複数の荷を間口方向に並んだ状態で載置できるようになっている格納庫であって、前記各格納ユニットの棚板群を、隣り合った棚板間に荷が跨って載るのを許容した状態で一枚板状に保持する連結手段を備えているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載した自動倉庫の格納庫において、前記連結手段は、前記各格納ユニットを構成する棚板群に跨って延びるビーム部材であり、前記棚板群を前記背中合わせに位置する単位格納エリアの最奥になる部位において前記ビーム部材で連結することにより、前記ビーム部材を、荷の奥行き位置を規制するストッパーに兼用しているというものである。
【００１０】
請求項３の発明に係る自動倉庫の格納庫は、平面視で平行に延びる２つの移載通路の間に、移載通路の延びる方向に沿って適宜間隔を空けて立設する複数本の支柱群を平面視で二列配置し、前記各列の支柱群を水平状に延びる梁状のフレームで連結し、相対向する２本のフレームによりフレームの長手方向に並べられた複数枚の棚板を支持し、前記相対向する２本のフレームの両端に位置する４本の支柱で区画された領域を、その両側の移載通路を走行する移載装置で荷を出し入れできる単位格納エリアが背中合わせに配置された格納ユニットとなし、単位格納エリアに、複数の荷を間口方向に並んだ状態で載置できるようになっている格納庫であって、前記フレームと前記各棚板とに、棚板を上方から落とし込むことにより嵌り係合して前記各棚板を上向き抜け不能で且つ横ずれ不能に保持する係合手段を設けているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１のように構成すると、各格納ユニットの棚板群は連結手段により一体に結合されて一枚板のような状態となるから、前記棚板群の上面を面一状にすることができる。また、荷が一方の単位格納エリアにのみ偏って載置されていたり隣り合った棚板間に跨って載っていたりしても、前記棚板群は前記連結手段により一体に結合されているから、前記棚板が跳ね上がる（浮き上がる）こともほとんどない。
【００１２】
従って、荷の有無に拘らず、隣り合う棚板の間に段差が形成されるのを確実に防止することができ、その結果、荷の出し入れの際に、荷を段差に引っ掛ける等のトラブルの発生を著しく抑制することができるという効果を奏する。
【００１３】
また、請求項２のように構成すると、連結補強用のビーム部材が荷に対するストッパー部材（棚の仕切り部材）の役割を兼用するので、別途ストッパー部材を設けたりする必要がなく、この分だけ部材点数を少なくして構造を簡単化することができるという効果を奏する。
【００１４】
さらに、請求項３の構成によると、フレームと各棚板とに、前記棚板を上方から落とし込むことにより嵌り係合して前記各棚板を上向き抜け不能で且つ横ずれ不能に保持する係合手段を設けているから、荷が一方の単位格納エリアにのみ偏って載置されていたり隣り合った棚板間に跨って載っていたりしても、前記フレームと前記各棚板との間に段差が形成されるのを確実に防止することができる。その結果、荷の出し入れの際に、荷を段差に引っ掛ける等のトラブルの発生が少なくなり、荷の出し入れがスムーズになるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を具体化した実施形態を、台車方式の自動倉庫に適用した場合の図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１は自動倉庫の部分的な概略斜視図、図２は自動倉庫の平断面図、図３は自走台車の概略斜視図、図４は棚板とレールとビーム部材とを分離した状態の概略斜視図、図５は棚板とレールとの分離斜視図、図６は棚板とレールとの取り付け構造を示す断面図、図７はビーム部材と棚板との分離斜視図、図８はビーム部材と棚板との取り付け構造を示す断面図、図９は端部棚板とレール及び支持枠との関係を示す断面図、図１０は端部棚板の後側の折り曲げ部を支持する構造を示す断面図である。
【００１６】
まず、図１及び図２を参照しながら、自動倉庫の概要について説明する。
【００１７】
自動倉庫は、多段の棚４ａ，４ｂからなる格納庫１ａ，１ｂの群と、格納庫１ａ，１ｂ間に位置する移載通路９と、格納庫１ａ，１ｂの外側に配置された入出庫部２とを備えている。実施形態の自動倉庫では、多数の格納庫１ａ，１ｂが平面視で並列状に配置されている。格納庫１ａ，１ｂの群は、自動倉庫の両端に位置する２つの端部格納庫１ｂと、端部格納庫１ｂの間に位置する中間格納庫１（特許請求の範囲に記載した格納庫に相当）の群とにより構成されている。
【００１８】
端部格納庫１ｂは荷Ｗを片側からのみ出し入れ可能な一方向タイプのものである。端部格納庫１ｂには、移載通路９寄りの箇所に当該移載通路９の延びる方向Ｙ（間口方向）に沿って適宜間隔で立設されたフロント支柱５の群と、通路６と反対側の箇所に間口方向Ｙに沿って適宜間隔で立設されたリア支柱６の群とを備えている。一列状に並んだフロント支柱５の群には、フレームとしての水平梁状のレール７が上下多段に装架されている。一列状に並んだリヤ支柱６の群には、水平梁状のリアフレーム７３が上下多段に装架されている。相対向するレール７とリアフレーム７３との間には、複数枚の端部棚板７１が間口方向Ｙに並設されている。従って、各端部棚板７１はレール７とリアフレーム７３とで支持されている。
【００１９】
中間格納庫１ａは、平面視で２つの単位格納エリア（棚）を背中合わせに配置して１つの格納ユニットとした二方向タイプのものである。その両側に移載通路９が設けられている。中間格納庫１ａでは、移載通路９に沿って適宜間隔で飛び飛びに立設されたフロント支柱５の群が平面視で二列配置されている。フロント支柱５の群には、レール７が平行で且つ上下多段に装架されている。相対向するレール７の間には、複数枚の中間棚板３１（特許請求の範囲に記載した棚板に相当）が間口方向Ｙに並設されている。従って、各中間棚板３１は平行に延びるレール７対で支持されている。なお、中間棚板３１及び端部棚板７１とも、その上面はレール７と同じ高さに設定されている。
【００２０】
同じ段（同じ高さ）で相対向するレール７対には、移載装置としての自走台車８がレール７対に沿って走行可能に載置されている。
【００２１】
入出庫部２は、各段の棚４ａ，４ｂから延長した状態に設けられたリザーバ１１と、マスト１３に沿って昇降可能な一対のリフトコンベヤ１２とを備えている。各リフトコンベヤ１２は平面視でリザーバ１１と直列状に一直線上に並ぶように配置されている。また、入出庫部２の近傍箇所には、各リフトコンベヤ１２と平面視で直列状に並ぶ入出庫用の搬送コンベヤ１４が設けられている。
【００２２】
この場合、搬送コンベヤ１４とリフトコンベヤ１２、リフトコンベヤ１２とリザーバ１１、リザーバ１１と自走台車８との間で荷Ｗを載せ替えることにより、自動的な格納・搬出が行われる。なお、搬送コンベヤ１４は多段に設けてもよく（図１の一点鎖線状態参照）、搬入のみ又は搬出のみに機能を分担させても差し支えない。
【００２３】
次に、図３を参照しながら、自走台車の構造について説明する。
【００２４】
自走台車８は、型鋼等で形成された平面視略長方形の本体枠２１と、前後一対の車輪２２と、一方の車輪２２を駆動する正逆回転可能な駆動モータ２３とを備えている。一方の車輪２２を駆動モータ２３で正逆回転させることにより、自走台車８はレール対７に沿って走行可能に構成されている。
【００２５】
自走台車８には荷Ｗを載せるための載置板２４が設けられている。載置板２４を挟んだ両側には、間口方向Ｙと交差する奥行き方向Ｘに延びる一対のピッキング装置２５が設けられている。
【００２６】
各ピッキング装置２５は、棚４ａ，４ｂに向けて進退動可能な複動式の可動アーム２６を備えている。可動アーム２６の両端には、荷Ｗを押し引きするためのピッカー２７が水平回動可能に取り付けられている。
【００２７】
両ピッキング装置２５における可動アーム２６及びピッカー２７は、モータや電磁ソレノイド等の駆動手段（図示せず）により連動して駆動するように構成されている。可動アーム２６を大きく前進させた状態でピッカー２７を横向きに突出させてから、可動アーム２６を後退させて荷Ｗをピッカー２７で引き込むことにより、荷Ｗは棚４ａ，４ｂから自走台車８に載せ替えられる。逆に、自走台車８に荷Ｗを載せた状態でピッカー２７を横向きに突出させてから、可動アーム２６を前進させて荷Ｗをピッカー２７で押し出すことにより、荷Ｗは自走台車８から棚４ａ，４ｂに載せ替えられる。
【００２８】
なお、荷Ｗの移載機構は図示のものに限らず、様々なタイプのものを採用することができる。
【００２９】
次に、図３〜図８を参照しながら、中間格納庫１ａにおける棚４ａの構造について説明する。
【００３０】
中間格納庫１ａの各棚４ａでは、相対向する一対のレール７の両端に位置する４本のフロント支柱５で区画された領域が格納ユニットに構成されている。当該格納ユニットには、その両側を走行する自動台車８で両方の移載通路９側から荷Ｗを出し入れすることができる。また、格納ユニットの各単位格納エリアには複数個の荷Ｗを間口方向Ｙに並んだ状態で格納することができる。
【００３１】
前述したように、各段の棚４ａのうち相対向するレール７の間には、奥行き方向Ｘに長い平面視略長方形の中間棚板３１が間口方向Ｙに複数枚並設されている。各中間棚板３１は、下向き開口の浅い箱状に形成された金属板製のものである。中間棚板３１のうち間口側の両側縁部には、断面略Ｌ字状の折り曲げ部３２が下向きに折り曲げ形成されている。各折り曲げ部３２の両端寄りの箇所には、周囲を切り欠いて下向き凸状に形成された挿入片３３を備えている。この挿入片３３には、奥行き方向Ｘに貫通する係止穴３４が形成されている。なお、中間棚板３１のうち奥行き方向Ｘに延びる両側縁部は、補強のために断面コ字状に形成されている。
【００３２】
一方、中間棚板３１の間口側の側縁部を支持する各レール７は下向き開口略樋状に形成されている。レール７の両端には、フロント支柱５の外周面に重なる平面視略Ｌ字状のブラケット４１が溶接等で固着されている。レール７は、隣り合うフロント支柱５の前面に対して、ブラケット４１を介してボルト等で固定されている。従って、各棚４ａ段ごとのレール７は当該段の格納ユニットの数だけ直列状に継ぎ足されている。
【００３３】
レール７のうち中間棚板３１と接する側面には、中間棚板３１の折り曲げ部３２に形成された挿入片３３に対応する箇所に、中間棚板３１に向けて突出する平面視把手状の嵌合片４２が複数個形成されている（実施形態では１０箇所）。図５、図６及び図８に示すように、この嵌合片４２に上下貫通状に形成された差し込み穴４３に対して中間棚板３１側の挿入片３３を上方から嵌め込むことにより、中間棚板３１が横ずれ不能の状態に保持される。
【００３４】
レール７における各嵌合片４２よりも下方の箇所には、中間棚板３１に向けて斜め前方に突出するダボ４４が切り起こし形成されている。この場合、各嵌合片４２の差し込み穴４３に中間棚板３１側の挿入片３３を上方から嵌め込むと、挿入片３３における係止穴３４の下端縁にダボ４４が嵌まり係合して、挿入片３３が上向き抜け不能に保持される。中間棚板３１側の挿入片３３とレール７側の嵌合片４２及びダボ４４とが特許請求の範囲に記載した係合手段に相当する。
【００３５】
中間棚板３１の取り付けに際しては、まず、中間棚板３１の折り曲げ部３２をレール７の嵌合片４２に載せることにより、相対向する一対のレール７の間に中間棚板３１を仮置きし、次いで、中間棚板３１を間口方向Ｙに沿って滑らせることにより、嵌合片４２の差し込み穴４３に中間棚板３１側の挿入片３３を誘い込んで上方から落とし込むという簡単な手順で足りる。従って、中間棚板３１をワンタッチ的に取り付けることができ、格納庫３の組み立て作業の手間が軽減される。
【００３６】
また、中間棚板３１の上面はレール７と同じ高さに設定されており、且つ中間棚板３１はレール７側のダボ４４で上向き抜け不能に保持されるため、荷Ｗが一方の単位格納エリアにのみ偏って載置されていたり隣り合った中間棚板３１間に跨って載っていたりしても、中間棚板３１とレール７の間に段差が形成されるのを確実に防止することができる。その結果、荷Ｗの出し入れの際に、荷Ｗを段差に引っ掛ける等のトラブルの発生が少なくなり、荷Ｗの出し入れがスムーズになる。
【００３７】
なお、図６に示すように、自走台車８が走行するレール７対のうち一方の内部には、下向きに突出する一対の挟持爪５２を有するハンガープラグ５１が、適宜間隔で飛び飛びに設けられている。各ハンガープラグ５１の両挟持爪５２には、レール７の長手方向（間口方向Ｙ）に沿って延びるトロリ軌条５３が挟み固定されている。トロリ軌条５３は導体５４の表面に絶縁体５５が被覆された棒状の部材である。絶縁体５５の下面に形成された嵌め込み溝５６には、このレール７の下段に位置する自走台車８に設けられたコレクタ２８の給電部２９が挿入されている。この給電部２９を導体５４に接触させることにより、トロリ軌条５３から自走台車８に電力が供給される。
【００３８】
図１、図２及び図４に示すように、各格納エリア内の複数枚の中間棚板３１は、これら中間棚板３１群に跨って延びる連結手段としての一対のビーム部材６１で相互に連結されている。この場合、中間棚板３１群を背中合わせに位置する単位格納エリアの最奥になる部位において両ビーム部材６１で連結することにより、両ビーム部材は、荷Ｗの奥行き位置を規制するストッパーに兼用している。
【００３９】
実施形態の各ビーム部材６１は、各中間棚板３１の上面に重なる水平片６２と、この水平片６２の長手一側縁から上向きに延びる起立片６３とにより、断面略Ｌ字状に形成されたものである。起立片６３は、中間棚板３１上に載置される荷Ｗが奥行き方向Ｘにずれるのを防止するストッパーの役割を果たしている。水平片６２には、下向きに突出する鉤状の係合爪６５が、中間棚板３１の間口方向Ｙの幅寸法に対応した間隔で飛び飛びに複数個切り起こし形成されている（実施形態では５個）。水平片６２の一端部にはねじ挿通用の貫通穴６６が形成されている。
【００４０】
他方、中間棚板３１の上面には、ビーム部材６１の係合爪６５に対応する係合穴３５が、奥行き方向Ｘに沿った長手中心線Ａを挟んで平面視で略対称状に２箇所ずつ（計４箇所、図４参照）形成されている。そして、中間棚板３１の上面のうち各係合穴３５よりも左右側縁部寄りの箇所には、ビーム部材６１の貫通穴６６に対応するねじ穴３６が、長手中心線Ａを挟んで平面視で略対称状に２箇所ずつ（計４箇所、図４参照）形成されている。
【００４１】
このように、中間棚板３１の上面に係合穴３５及びねじ穴３６を長手中心線Ａを挟んで平面視で略対称状に設けたのは、中間棚板３１の共通化のためである。これにより、ビーム部材６１に合わせて中間棚板３１の間口方向Ｘの向きを変更したりする必要がなく、この点でも、格納庫３の組み立て作業の手間が軽減される。
【００４２】
ビーム部材６１と各中間棚板３１との連結に際しては、まず、起立片６３がレール７側に位置するようにして、水平片６２の係合爪６５を各中間棚板３１の係合穴３５に挿入することにより、ビーム部材６１を各中間棚板３１に重ね合わせる。次いで、この状態でビーム部材６１を係合爪６５の突出方向（間口方向Ｙ）にスライドさせることにより、係合爪６５が係合穴３５の内周縁に当接すると共に、水平片６２の貫通穴６６と、並設方向（間口方向Ｙ）の端部に位置する中間棚板３１のねじ穴３６とを合致させてから、このねじ穴３６に貫通穴６６を介して取り付けねじ６７（図４参照）を上方からねじ込む。
【００４３】
このように構成すると、各格納ユニットの中間棚板３１群は両ビーム部材６１により一体に結合されて一枚板のような状態となるから、中間棚板３１群の上面を面一状にすることができる（隣り合う中間棚板３１の間で段差がなくなる）。また、荷Ｗが一方の単位格納エリアにのみ偏って載置されていたり隣り合った中間棚板３１間に跨って載っていたりしても、中間棚板３１群は両ビーム部材６１により一体に結合されているから、中間棚板３１が跳ね上がる（浮き上がる）こともほとんどない。
【００４４】
従って、荷Ｗの有無に拘らず、隣り合う中間棚板３１の間に段差が形成されるのを確実に防止することができ、その結果、荷の出し入れの際に、荷を段差に引っ掛ける等のトラブルの発生を著しく抑制することができる。
【００４５】
しかも、中間棚板３１群と両ビーム部材６１とは互いに補強し合って全体として頑丈な構造になるから、奥行き方向Ｘに長い中間棚板３１群は、過度に厚肉にしなくても（剛性を高めずとも）十分な強度が確保され、その撓み変形やガタ付きを防止又は著しく抑制することができる。この点でも、中間棚板３１の浮き上がり防止効果をより一層発揮することができる。
【００４６】
次に、主として図９及び図１０を参照しながら、端部格納庫１ｂにおける棚４ｂの構造について説明する。
【００４７】
端部格納庫１ｂの各棚４ｂは、移載通路９に沿って隣り合った支柱５，６の間の部分が単位格納エリアに構成されている。この単位格納エリアに複数個の荷Ｗを格納することができる。各段の棚４ｂのうち相対向するレール７の間に並設された端部棚板７１も、前述の中間棚板３１と同様に、下向き開口の浅い箱状に形成された金属板製のものである。端部棚板７１のうち間口方向Ｙに延びる前後両側縁部には、断面略Ｌ字状の折り曲げ部７２が下向きに折り曲げ形成されている。端部棚板７１には、その前側縁部にのみ中間棚板３１と同様に、一対の挿入片（図示せず）が形成されている。なお、端部棚板７１のうち奥行き方向Ｘに延びる両側縁部は、補強のために断面コ字状に形成されている。
【００４８】
図９に示すように、端部棚板７１の前側縁部はレール７で支持されている。この場合、端部棚板７１とレール７との連結構造は前述した中間棚板３１とレール７との関係と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
端部棚板７１の後側縁部は、隣り合うリヤ支柱６間にレール７と平行状に装架された金属板製のリヤフレーム７３で支持されている。リヤフレーム７３はレール７と略同じ長さに設定されている。リヤフレーム７３は、隣り合うリヤ支柱６に対して、両端に固着されたブラケット７４を介してボルト等で固定されている。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、リヤフレーム７３には、レール７に向けて開口する前向き開口溝７５が形成されている。この前向き開口溝７５に対して、端部棚板７１における後側の折り曲げ部７２が挿入される。リヤフレーム７３の上端には、荷Ｗの落下を防止するためのストッパー片７６が下向きに折り曲げ形成されている。
【００５１】
端部棚板７１の取り付けに際しては、棚板３をやや斜めにした状態で、端部棚板７１における後側の折り曲げ部７２をリヤフレーム７３の前向き開口溝７５に挿入してから、端部棚板７１における前側の折り曲げ部７２をレール７の嵌合片４２に載せることにより、レール７とリヤフレーム７３との間に端部棚板７１を仮置きする。次いで、端部棚板７１を間口方向Ｙに沿って滑らせることにより、嵌合片４２の差し込み穴４３に端部棚板７１側の挿入片を上方から落とし込むという簡単な手順で足りる。
【００５２】
従って、端部棚板７１もワンタッチ的に取り付けることができる。また、端部棚板７１はレール７側のダボ４４及びリヤフレーム７３で上向き抜け不能に保持されるため、端部棚板７１が跳ね上がる（浮き上がる）おそれもほとんどない。
【００５３】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化することができる。例えば連結手段の構造は、前述したビーム部材に限らず、隣接する中間棚板３１における重なり合った側縁部に、係合爪と係合穴との嵌め合わせのようなワンタッチ的な操作で係合する手段を設けたものであったり、隣接する中間棚板３１における重なり合った側縁部をボルト等のファスナーで離反不能に締結したものであったりしてもよい。
【００５４】
ビーム部材は、断面略Ｌ字状に限らず、棒状や角柱状等の種々の形状に形成してもよい。ビーム部材は各格納ユニットに対して少なくとも１本あればよく、各棚板の下面側に配置しても差し支えない。ビーム部材と中間棚板とを複数のボルト等で締結してもよい。
【００５５】
係合手段についても、前述の実施形態に限らず、係合爪と係合穴との嵌め合わせのようなワンタッチ的な操作で係合するように構成したもので差し支えない。
【００５６】
また、本発明は、スタッカクレーンタイプの自動倉庫や、昇降動のみするリフトタイプの移動台車で荷を棚に移載するタイプの自動倉庫等、他のタイプの自動倉庫にも適用できることは言うまでもない。
【００５７】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】自動倉庫の部分的な概略斜視図である。
【図２】自動倉庫の平断面図である。
【図３】自走台車の概略斜視図である。
【図４】棚板とレールとビーム部材とを分離した状態の概略斜視図である。
【図５】棚板とレールとの分離斜視図である。
【図６】棚板とレールとの取り付け構造を示す断面図である。
【図７】ビーム部材と棚板との分離斜視図である。
【図８】ビーム部材と棚板との取り付け構造を示す断面図である。
【図９】端部棚板とレール及び支持枠との関係を示す断面図である。
【図１０】端部棚板の後側の折り曲げ部を支持する構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｗ  荷
１ａ  中間格納庫
１ｂ  端部格納庫
４ａ，４ｂ  棚
７  レール
８  自走台車
３１  中間棚板
３５  係合穴
３６  ねじ穴
６１  ビーム部材
６２  水平片
６３  起立片
６５  係合爪
６６  貫通穴
６７  取り付けねじ
【図１】
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【図２】
2006206300.tif 000004
【図３】
2006206300.tif 000005
【図４】
2006206300.tif 000006
【図５】
2006206300.tif 000007
【図６】
2006206300.tif 000008
【図７】
2006206300.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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