(57)【要約】      （修正有）【課題】コストの増大を抑えつつ、バックラッシを容易に測定することができるエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置を得る。【解決手段】測定装置本体は、釣合おもりを緩衝器に当接させ、かご側と釣合おもり側とのそれぞれに掛かる主ロープによる張力が等しく、駆動シーブが主ロープに対して空転する状態で、シャフトを一定速度で微速回転させるようにモータを制御するとともに、モータへの電流供給開始から電流値が一定である期間におけるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、減速機のバックラッシを求める測定動作を実行する。【選択図】図３
2006193232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを有するモータ、主ロープが巻き掛けられ上記モータにより回転される駆動シーブ、及び互いに噛み合う第１及び第２の歯車を有し上記シャフトの回転を減速して上記駆動シーブに伝える減速機を備えたエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置であって、
上記シャフトの回転に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、
上記駆動シーブが上記主ロープに対して空転する状態で、上記シャフトを一定速度で微速回転させるように上記モータを制御するとともに、上記モータへの電流供給開始から電流値が一定である期間における上記パルス信号のパルス数をカウントすることにより、上記減速機のバックラッシを求める測定動作を実行する測定装置本体と
を備えていることを特徴とするエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置。
【請求項２】
上記測定装置本体は、上記シャフトを正逆両方向へ複数回回転させることにより上記測定動作を連続して複数回実行し、バックラッシの平均値を求めることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置。
【請求項３】
外部からの指令信号を受信し、上記測定装置本体に上記測定動作を実行させる遠隔指令受信手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ巻上機の減速機におけるバックラッシを測定するためのエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、シーブの外周に当接可能なロータリーエンコーダを設け、エレベータの停止時にロータリーエンコーダをシーブに当接させ、乗客の出入時に生じるかごと釣合おもりとのアンバランスにより反転するシーブの回転変位によりエレベータ駆動用減速機のバックラッシ量を測定していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７２７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来装置では、バックラッシ量の測定のために、ロータリーエンコーダという特別な機器の追加を必要とし、装置がコスト高になるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストの増大を抑えつつ、バックラッシを容易に測定することができるエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置は、シャフトを有するモータ、主ロープが巻き掛けられモータにより回転される駆動シーブ、及び互いに噛み合う第１及び第２の歯車を有しシャフトの回転を減速して駆動シーブに伝える減速機を備えたエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置であって、シャフトの回転に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、駆動シーブが主ロープに対して空転する状態で、シャフトを一定速度で微速回転させるようにモータを制御するとともに、モータへの電流供給開始から電流値が一定である期間におけるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、減速機のバックラッシを求める測定動作を実行する測定装置本体とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、シャフトを有するモータ、主ロープが巻き掛けられモータにより回転される駆動シーブ、及び互いに噛み合う第１及び第２の歯車を有しシャフトの回転を減速して駆動シーブに伝える減速機を備えたエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置であって、シャフトの回転に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、駆動シーブが主ロープに対して空転する状態で、シャフトを一定速度で微速回転させるようにモータを制御するとともに、モータへの電流供給開始から電流値が一定である期間におけるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、減速機のバックラッシを求める測定動作を実行するので、特別な機器の追加を必要とせず、コストの増大を抑えつつ、バックラッシを容易に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部に設けられた機械室２の内部には、巻上機３が設置されている。巻上機３には駆動シーブ４が設けられている。また、巻上機３の近傍には、そらせ車５が設置されている。駆動シーブ４及びそらせ車５には、主ロープ６が巻き掛けられている。昇降路１内では、主ロープ６によってかご７及び釣合おもり８が吊り下げられている。かご７及び釣合おもり８は、駆動シーブ４の回転により昇降される。昇降路１の底部には、かご用緩衝器９と釣合おもり用緩衝器１０とが設置されている。機械室２には、巻上機３を制御する制御盤１１が設置されている。
【０００９】
図２は、図１の巻上機３を示す側面図である。図において、巻上機３は、モータ１２、駆動シーブ４、ウォーム減速機１３、電磁ブレーキ１４、及びエンコーダ１５を有している。モータ１２は、シャフト１６を有している。モータ１２は、シャフト１６を介して、ウォーム減速機１３にトルクを伝達する。トルクが伝達されたウォーム減速機１３は、主ロープ６が巻き掛けられた駆動シーブ４を回転させる。
【００１０】
電磁ブレーキ１４は、ブレーキアーム１８とブレーキドラム１９とを有している。ブレーキドラム１９は、シャフト１６に直結されている。ブレーキアーム１８に取り付けられたブレーキシュー（図示しない）がブレーキドラム１９に押し付けられることにより、シャフト１６の回転が制動される。エンコーダ１５は、シャフト１６の回転に応じてパルス信号を発生する。
【００１１】
図３は、図２のウォーム減速機１３のＩＩＩ部分を示す説明図である。図において、ウォーム減速機１３は、第１の歯車としてのウォームギヤ２０と、ウォームギヤ２０と噛み合う第２の歯車としての平歯車２１とを有している。ウォームギヤ２０は、ウォームギヤ２０の回転方向がシャフト１６の回転方向と同一となるようにシャフト１６に直結されている。平歯車２１は、駆動シーブ４に直結されている。
【００１２】
ウォームギヤ２０の歯と平歯車２１の歯との間には、空隙であるバックラッシ（δ）が存在する。ウォーム減速機１３では、δは通常０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ程度である。バックラッシ測定装置は、このδをより正確に求めることを目的とする。
【００１３】
図４は、図１の制御盤１１に接続される保守ツールを示す正面図である。図において、保守ツール２２は、ケーブル２３を介して制御盤１１に接続される。保守ツール２２には、バックラッシ測定モードへの移行指令を出力するためのＯＮ釦２４と、バックラッシ測定モードの終了指令を出力するためのＯＦＦ釦２５とが設けられている。また、保守ツール２２には、バックラッシ測定モードへの移行完了後、バックラッシ測定の開始指令を出力するための開始釦２６と、バックラッシ測定の停止指令を出力するための停止釦２７とが設けられている。さらに、保守ツール２２には、測定されたバックラッシの値を表示する表示部２８が設けられている。
【００１４】
図５は、図１の制御盤１１及び保守ツール２２を示すブロック図である。図において、制御盤１１は測定装置本体２９を有している。測定装置本体２９は、保守ツール２２からバックラッシ測定モードへの移行指令を受信すると、釣合おもり８を緩衝器１０に当接させ、かご７側と釣合おもり８側とのそれぞれに掛かる主ロープ６による張力が等しくなる状態にする。
【００１５】
また、測定装置本体２９は、保守ツール２２から開始指令を受信すると、シャフト１６に設けられたウォームギヤ２０の歯がシャフト１６の回転した方向で平歯車２１の歯と接触した状態で、モータ１２への電流供給を開始してシャフト１６を逆回転させた直後から、ウォームギヤ２０の歯と平歯車２１の歯とが再接触するまでに供給している電流が所定の一定の値となっているまでの時間にエンコーダ１５が発生したパルス数を計測する測定動作を実行する。
【００１６】
なお、実施の形態１のエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置は、エンコーダ１５、保守ツール２２、及び測定装置本体２９を有している。
【００１７】
図６は、図５の測定装置本体２９のバックラッシ測定のためのパルス数計測時間を示す説明図である。図において、ウォームギヤ２０の歯が平歯車２１の歯に接触した状態でモータ１２に電流供給が開始され、シャフト１６が逆回転を始めて回転速度が一定となるまでは、モータ１２に供給される電流は過渡上昇する。そして、シャフト１６の回転速度が一定となった後は、モータ１２の負荷が最小となるため、モータ１２に供給される電流も一定となる。
【００１８】
シャフト１６の逆回転により、ウォームギヤ２０の歯が平歯車２１の歯に再接触した時点でモータ１２に供給される電流は大きくなるが、モータ１２は、トルク不足となりシャフト１６の回転は停止する。測定装置本体２９は、モータ１２に供給される電流が一定となる破線Ａから破線Ｂまでの時間にエンコーダ１５が発生したパルス数を計測する。
【００１９】
次に、動作について説明する。図７は、測定装置本体２９のバックラッシの測定動作を示すフローチャートである。バックラッシの測定動作においては、まず、バックラッシ測定モードのＯＮ釦２４が操作され、移行指令が受信されたかどうかが判断される（ステップＳ１０１）。移行指令が受信されていれば、各種リミットスイッチが電気的に無効化され（ステップＳ１０２）、釣合おもり８が釣合おもり用緩衝器１０に十分に接触するまでかご７が手動運転にて上昇される。
【００２０】
釣合おもり８が釣合おもり用緩衝器１０に十分に接触すると、駆動シーブ４と主ロープ６との接触圧力が小さくなり、駆動シーブ４が空転する状態となる。このとき、かご７側と釣合おもり８側とのそれぞれに掛かる主ロープ６による張力は等しい状態となる。これによりバックラッシ測定モードへの移行が完了する。移行指令が受信されない場合は、移行指令が受信されるまで待機状態となる。また、バックラッシ測定モードへの移行中、又は、移行完了後にＯＦＦ釦２５が操作されて終了指令が受信されると、エレベータ装置は、バックラッシ測定モードから通常モードに移行される。
【００２１】
バックラッシ測定モードへの移行が完了したら、バックラッシ測定の開始釦２６が操作され、開始指令が受信されたかどうかが判断される（ステップＳ１０３）。開始指令が受信されていれば、電磁ブレーキ１４が励磁されてブレーキアーム１８のブレーキシューがブレーキドラム１９から開離され、電磁ブレーキ１４は開放状態となり（ステップＳ１０４）、シャフト１６の極微速速度（例えば、０．１ｒｐｍ）による回転制御が開始される（ステップＳ１０５）。
【００２２】
シャフト１６の回転制御により、モータ１２に供給される電流の過渡上昇が検出できるまで電流の変化が監視され、電流の変化が検出できたら（ステップＳ１０６）、エンコーダ１５から出力されるパルス数の計測（カウント）が開始される（ステップＳ１０７）。パルス数の計測中に、ウォームギヤ２０の歯が平歯車２１の歯に再接触して、再び電流の過渡上昇が検出できるまで電流の変化が監視され、電流の変化を検出できたら（ステップＳ１０８）、パルス数の計測が終了される（ステップＳ１０９）。
【００２３】
パルス数の計測の終了後、パルス数の計測が５回実施されたかどうかが判断され（ステップＳ１１０）、５回未満であればシャフト１６の回転方向が逆回転に設定され（ステップＳ１１１）、再度同様なパルス数の計測が実施される。パルス数の計測が５回実施されていれば、シャフト１６の極微速速度による回転制御が終了され、電磁ブレーキ１４が有効にされ（ステップＳ１１２）、５回計測されたパルス数の平均値が求められ（ステップＳ１１３）、平均値から得られたバックラッシの値が表示部２８に表示される（ステップＳ１１４）。
【００２４】
バックラッシの値の表示が完了したら、無効化されていた各種リミットスイッチが有効化され（ステップＳ１１５）、バックラッシ測定モードが解除され（ステップＳ１１６）、バックラッシの測定動作は終了する。また、バックラッシの測定途中で停止釦２７が操作されて停止指令が受信されると、測定動作は開始指令の受信直前の状態に移行される。
【００２５】
このように、この実施の形態１によるエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置によれば、駆動シーブ４が主ロープ６に対して空転する状態で、シャフト１６を一定速度で微速回転させるようにモータ１２を制御するとともに、モータ１２に供給する電流値が一定となる期間におけるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、ウォーム減速機１３のバックラッシを求める測定動作を実行するので、特別な機器の追加を必要とせず、コストの増大を抑えつつ、バックラッシを容易に測定することができる。
【００２６】
また、シャフト１６を正逆両方向へ複数回回転させることにより測定動作を連続して複数回実行し、バックラッシの平均値を求めるので、より正確にバックラッシを測定することができる。
【００２７】
実施の形態２．
次に、図８は、この発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置の要部を示すブロック図である。図において、制御盤１１には、電話回線３１を介して遠隔制御手段３２に接続されている。遠隔制御手段３２は、制御盤１１に対して、バックラッシの測定動作の指令を出力する。制御盤１１には、遠隔制御手段３２からの指令を受けて測定装置本体２９に測定動作を実行させる遠隔指令受信手段３０が設けられている。
【００２８】
なお、実施の形態２のエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置は、エンコーダ１５、測定装置本体２９、遠隔指令受信手段３０、及び遠隔制御手段３２を有している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２９】
このように、この実施の形態２によるエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置によれば、遠隔指令受信手段３０の指示により、測定装置本体２９はバックラッシの測定動作を実行することができるので、例えば、深夜などのエレベータの利用が少ない時間帯に測定動作を実行させることができ、エレベータの乗客に不都合をかける度合いが少なくなり、利便性がさらに向上する。
【００３０】
なお、実施の形態１では、保守ツール２２は、ケーブル２３を介して制御盤１１に接続されるとしたが、保守ツール２２は、制御盤１１に内蔵されてもよい。
また、実施の形態２では、遠隔指令受信手段３０は電話回線３１を介して遠隔制御手段３２に接続されるとしたが、遠隔指令受信手段と遠隔制御手段３２との接続手段は電話回線３１に限定されるものではなく、例えば、無線接続によって接続されてもよい。
さらに、実施の形態１、２では、巻上機３が有する減速機はウォーム減速機１３としたが、巻上機が有する減速機はこれに限定されるものではなく、例えば、ヘリカル減速機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の巻上機を示す側面図である。
【図３】図２のウォーム減速機のＩＩＩ部分を示す説明図である。
【図４】図１の制御盤に接続される保守ツールを示す正面図である。
【図５】図１の制御盤及び保守ツールを示すブロック図である。
【図６】図５の測定装置本体のバックラッシ測定のためのパルス数計測時間を示す説明図である。
【図７】測定装置本体のバックラッシの測定動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機のバックラッシ測定装置の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１５  エンコーダ、２９  測定装置本体、３０  遠隔指令受信手段。
【図１】
2006193232.tif 000003
【図２】
2006193232.tif 000004
【図３】
2006193232.tif 000005
【図４】
2006193232.tif 000006
【図５】
2006193232.tif 000007
【図６】
2006193232.tif 000008
【図７】
2006193232.tif 000009
【図８】
2006193232.tif 000010