(57)【要約】【課題】  通信バス短絡によるスリープ／ウェイクアップ動作の異常を効果的に回避できる自動車用制御ユニットを提供する。【解決手段】  通信バス監視手段が通信バスの異常を検出し、かつ内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に変更設定する処理を行なうので、ウェイクアップ用ポートが不正な入力レベルに維持される不具合が解消され、それに基づく不正なウェイクアップやスリープを防ぐことができる。【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車上の被制御要素の電気的動作を制御する主制御部を有し、該主制御部の動作モードが通常動作モードと、該通常動作モードよりも消費電力量が少ないスリープモードとの間で切り替え可能とされた自動車用制御ユニットであって、
前記スリープモードから前記通常モードに前記主制御部をウェイクアップさせるためのレベル有効信号であって、二値の信号レベルの一方を第一レベル、他方を第二レベルとして、前記第一レベルをウェイクアップ要因として使用する外部ウェイクアップ信号を、前記主制御部の入出力部の予め定められたウェイクアップ用ポートにて、通信バスを介した通信により受信するウェイクアップ信号受信手段と、
前記外部ウェイクアップ信号が認識されない状態において、前記主制御部の動作を前記スリープモードと前記通常モードとの間でタイマーにより周期的に切り替える内部スリープ制御手段と、
前記通信バスの状態を監視する通信バス監視手段と、
前記主制御部のウェイクアップ処理が行なわれたときのウェイクアップ要因が、前記通信に基づくものか、前記内部スリープ制御手段の動作によるものかを判別するウェイクアップ要因判別手段と、
前記通信バス監視手段が前記通信バスの異常を検出し、かつ前記内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、前記ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に変更設定する処理を行なうウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段と、
を備えたことを特徴とする自動車用制御ユニット。
【請求項２】
前記内部ウェイクアップ信号が、前記入出力部において前記外部ウェイクアップ信号とは異なるポートで受信される請求項１記載の自動車用制御ユニット。
【請求項３】
前記通信バス監視手段が前記通信バスのレセッシブショート異常を検出した場合に、前記ウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段は、前記ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的にドミナントレベルに変更設定する処理を行なう請求項１又は請求項２に記載の自動車用制御ユニット。
【請求項４】
前記通信バス監視手段が前記通信バスのドミナントショート異常を検出した場合に、前記ウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段は、前記ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的にレセッシブレベルに変更設定する処理を行なう請求項１又は請求項２に記載の自動車用制御ユニット。
【請求項５】
ウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段は、前記通信バス監視手段が前記通信バスの異常を検出し、かつ前記内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、前記ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に反転させるウェイクアップ用ポートレベル反転手段とされている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動車用制御ユニット。
【請求項６】
前記通信バス監視手段は、前記通信バスの状態について、正常、不定及び異常の３つの認識状態を定め、
前記認識状態が正常のとき、前記通信バスのレベル認識により前記主制御部がウェイクアップした場合に該認識状態を不定に遷移させるものであり、
前記認識状態が不定のとき、通信の成功が確認された場合は該認識状態を正常に遷移させるものであり、前記主制御部がスリープモードに移行した場合は該認識状態を不定から異常に遷移させるものであり、
前記認識状態が異常のとき、前記通信バスのレベル認識により前記主制御部がウェイクアップした場合に該認識状態を不定に遷移させるものであり、通信の成功が確認された場合は該認識状態を正常に遷移させるものであり、
前記ウェイクアップ用ポートレベル反転手段は、前記通信バス監視手段による認識状態が異常である場合に、前記ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に反転させる請求項５記載の自動車用制御ユニット。
【請求項７】
前記通信バスを介して信号を受信する際に、当該の信号受信に指定されたポートを含むログを記憶する受信バッファが設けられ、前記通信バス監視手段は、該受信バッファに前記ログが残されているか否かに基づいて、前記通信の成否を判定する請求項６記載の自動車用制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用制御ユニットに関し、特に動作モードが通常動作モードと、該通常動作モードよりも消費電力量が少ないスリープモードとの間で切り替え可能とされた自動車用制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−４１１４１号公報
【特許文献２】特開２００３−３１８９２４号公報
【０００３】
自動車には、自動車に搭載された各種機器（被制御要素）を制御するために、ＣＰＵを主制御部としたＥＣＵ（制御ユニット）が搭載されている。ＥＣＵは、ある条件で、例えば、車両が駐車状態にある場合、又はあるスイッチ操作がない場合にスリープモードに移行するようにしている（特許文献１、特許文献２）。具体的にはスリープモードとは、ＥＣＵを構成する発振器を停止したスタンバイモードや、通常動作と異なる低周波数の発振器で動作するスロークロックモード、あるいは一定時間ごとにＣＰＵを間欠的に動作させる間欠モードなどであり、低消費電流モードにあることをいう。特に、キーレスエントリ方式のように、携帯器を保有したユーザーが自動車に接近したことを上記携帯器を介して無線検知し、ドアロック解除やエンジン始動などの動作を自動制御したい場合、この制御を司るＥＣＵは、駐車中あるいはエンジン停止中であっても動作を常時継続していなければならない。特に駐車時間が長期に渡る場合、通常動作モードでＥＣＵを作動させつづけるとバッテリー電圧低下を招き、自動車を始動できなくなる問題を生ずるので、ＥＣＵのスリープ制御は、バッテリー保護の観点から近年重要性を増しつつある。スリープモードからのウェイクアップには、外部からのプログラム起動指令ないし入力があったとき、割り込み処理により不定期にウェイクアップする場合（以下、外部要因ウェイクアップという）と、内部タイマー制御により定期的にスリープとウェイクアップとを繰り返す場合（以下、内部要因ウェイクアップという）との２種類がある。後者は、例えばキーレスエントリシステムのように、ユーザーの携帯器からの信号受信スタンバイ期間を、スリープ期間を介して断続的に生じさせ、節電を図る目的に活用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内部要因ウェイクアップによるスリープ／ウェイクアップ制御時において、そのスリープ期間中に、例えばユーザーのスイッチ押下等に基づくウェイクアップ信号を外部から受けた場合は、ＥＣＵは直ちにウェイクアップする必要がある。そのための処理は、例えば主制御部の入出力部に確保された専用のポートにて外部ウェイクアップ信号を、通信バスを介して受信する方式がえられる。しかし、この場合、通信バスが接地ないし電源に短絡していたりすると、正規の外部ウェイクアップ信号を受けていないにも拘わらず、通信バスの短絡状態に応じてウェイクアップ信号の誤検出が起こる。この場合、接地ないし電源のどちらに短絡していても、その一方ではウェイクアップが本来意図されてないにも拘わらずＥＣＵはウェイクアップ動作を行なうことになるため、ＥＣＵが頻繁にウェイクアップを繰り返し、消費電力が増大してしまう問題につながり、他方では、ウェイクアップすべきタイミングでＥＣＵがウェイクアップせず、制御不能に陥る不具合につながる。
【０００５】
本発明の課題は、通信バス短絡によるスリープ／ウェイクアップ動作の異常を効果的に回避できる自動車用制御ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の自動車用制御ユニットは、
自動車上の被制御要素の電気的動作を制御する主制御部を有し、該主制御部の動作モードが通常動作モードと、該通常動作モードよりも消費電力量が少ないスリープモードとの間で切り替え可能とされた自動車用制御ユニットであって、
スリープモードから通常モードに主制御部をウェイクアップさせるためのレベル有効信号であって、二値の信号レベルの一方を第一レベル、他方を第二レベルとして、第一レベルをウェイクアップ要因として使用する外部ウェイクアップ信号を、主制御部の入出力部の予め定められたウェイクアップ用ポートにて、通信バスを介した通信により受信するウェイクアップ信号受信手段と、
外部ウェイクアップ信号が認識されない状態において、主制御部の動作をスリープモードと通常モードとの間でタイマーにより周期的に切り替える内部スリープ制御手段と、
通信バスの状態を監視する通信バス監視手段と、
主制御部のウェイクアップ処理が行なわれたときのウェイクアップ要因が、通信に基づくものか、内部スリープ制御手段の動作によるものかを判別するウェイクアップ要因判別手段と、
通信バス監視手段が通信バスの異常を検出し、かつ内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に変更設定する処理を行なうウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成では、外部ウェイクアップ信号をエッジ有効信号として、これを主制御部の入出力部の予め定められたウェイクアップ用ポートにて通信バスを介して受信する方式を前提とする。この方式において通信バスに異常が生じると、通信不能であるにも拘わらず、ウェイクアップ用ポートが不正な入力レベルを維持することなり、外部ウェイクアップ信号によるウェイクアップ及びスリープの移行制御が正常になされなくなる。そしかし、本発明では、通信バス監視手段が通信バスの異常を検出し、かつ内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に変更設定する処理を行なうので、ウェイクアップ用ポートが不正な入力レベルに維持される不具合が解消され、それに基づく不正なウェイクアップやスリープを防ぐことができる。
【０００８】
通信バスがドミナント短絡ないしレセッシブ短絡の異常を起こしている場合、通信不能であるにも拘わらず、前者では外部から何度ウェイクアップ指令を出しても主制御部はウェイクアップせず（以下、第一の不具合という）、後者ではウェイクアップ指令がなされていないにも拘わらず頻繁にウェイクアップしてしまう（以下、第二の不具合という）ことにつながる。そこで、前者においては、通信バス監視手段が通信バスのレセッシブショート異常を検出した場合に、ウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段は、ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的にドミナントレベルに変更設定する処理を行なうことにより、上記第一の不具合を解消できる。また、後者においては、通信バス監視手段が通信バスのドミナントショート異常を検出した場合に、ウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段は、ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的にレセッシブレベルに変更設定する処理を行なうことにより、上記第二の不具合を解消できる。
【０００９】
また、ウェイクアップ用ポートレベル強制変更手段は、通信バス監視手段が通信バスの異常を検出し、かつ内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、ウェイクアップ用ポートの入力レベルを強制的に反転させるウェイクアップ用ポートレベル反転手段とすることもできる。この構成では、通信バスに接地ないし電源への短絡等の異常が発生している場合における、外部ウェイクアップ信号の不正な認識状態が、上記ウェイクアップ用ポートの入力レベルの強制的反転により解消され、上記第一ないし第二の不具合の発生状況を一挙に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の自動車用制御ユニットの第一の構成をなすＥＣＵ１の概略図である。ＥＣＵ１は、ＣＰＵ３、ＲＯＭ５、ＲＡＭ４及び入出力部（Ｉ／Ｏポート）２がバス接続されたマイクロプロセッサ（マイコン）からなる。ＥＣＵ１は、本実施形態では自動車のボデー系の制御を司るボデー系ＥＣＵとして構成され、図２はその概略アーキテクチャを示すものである。マイクロプロセッサからなるハードウェア制御主体上に搭載されるソフトウェアは、プラットフォームと、そのプラットフォーム上で動作する、ボデー系機能を実現するためのアプリケーションである。なお、複数のアプリケーションを区別するために、１〜ｎの記号を付して示した。プラットフォームは、ベースとなるハードウェアが相違する場合にも、各アプリケーションに共通の動作環境を与えるためのものであり、該アプリケーションに対する基本ソフト（ＯＳ）のほか、アプリケーションやハードウェアとの連携を図るインターフェースプログラムなどを含んで構成されるが、概念的には周知の部分なので説明の詳細は省略する。
【００１１】
アプリケーションは、車両利用者による車両各部の操作に係る機能であるボデー系機能を実現するものである。このボデー系機能とは、具体的には、ドア開閉に伴う制御、窓開閉に伴う制御、ライトスイッチのオン／オフに伴う制御、キーレスエントリ方式等に採用されるワイヤレスドアロック機構の制御、・・・といったものをいう。具体的には、以下のようなものを例示できる：
・運転席ドア、助手席ドア、後部右側座席ドア、後部左側座席ドア、ルーフなどのロック／ロック解除、パワーウィンドウ動作など。
・エアコン、カーオーディオ、カーナビゲーションシステムなどの電源動作など。
・ルームランプ、コックピットランプ、ヘッドライト、スモールランプ、ハザードランプ、テールランプなどのスイッチ点灯制御など。
【００１２】
図１に戻り、各アプリケーション１、２、‥はＲＯＭ５に記憶されており、ＲＡＭ４の各アプリケーションに対応したワークエリア上でＣＰＵ３により実行される。ＥＣＵ１は、必要に応じて外部からのスイッチやセンサからの入力信号等も参照しつつ、各アプリケーションの実行により、前述した各種ボデー系の制御対象機器（被制御要素）の動作制御を司る。しかし、ＥＣＵ１は、ある条件を充足した場合、例えば車両が駐車状態にある場合又はあるスイッチ操作がない場合に、スリープモードに移行する。このスリープモードへの移行は、具体的には全てのアプリケーションが動作終了し、次の動作開始のための待機状態になっている場合に、ＥＣＵ１全体を低消費電力モード（本実施形態では、ＣＰＵ（主制御部）３の動作クロック信号を出力する主クロック信号出力回路８の動作を停止したスタンバイモードとする）へ移行させる形で行なうものであり、その制御は図２のプラットフォーム部分が担うこととなる（図１のＲＯＭ５に搭載されている）。
【００１３】
ＥＣＵ１は、ネットワークバスを介して他のハードウェア制御主体（例えば他のＥＣＵ）と接続されており、該ネットワークバスを介した通信により、リセット指示又はウェイクアップ要因を判断すると動作を開始する。また、図３には、プラットフォームの機能の一部として形成されたスケジューラによって、複数のアプリケーション１，２‥ｎが順次起動される様子が示されている。スリープ管理・制御ソフト（図１：ＲＯＭ５内）は、アプリケーションソフトウェア毎に異なる要求スリープ期間の開始時刻及び終了時刻を直接的又は間接的に特定するためのスリープ制御情報を取得する。各アプリケーションは、図６の上に示すように、要求するスリープ期間をタイマー設定し、スリープとウェイクアップとを定期的に繰り返すようにプログラミングされている。例えば、キーレスエントリ方式が採用される場合、図１の「スイッチ／センサ等の入力」として、ユーザー携帯器からの無線信号が受信入力され、キーレスエントリ方式に対応したドアロック制御アプリケーションは、その受信スタンバイ期間を通常モード期間として、スリープ期間と交互に繰り返すようにＥＣＵ１の作動制御を行なうこととなる。
【００１４】
図１に示すごとく、上記のタイマーは、ウェイクアップ中は各アプリケーションがソフト的に実行し、スリープに入る前に次にウェイクアップしたい時刻を、スリープ制御回路７のスリープタイマーにセットする。スリープ制御回路７は、スリープに入る際に、ＣＰＵ３の動作クロック信号を与える主クロック信号発生回路８にスリープ信号を送り、その動作を停止させる。他方、スリープタイマーがタイムアップすると、ウェイクアップ信号をＣＰＵ３に出力し、ウェイクアップ処理に移行させる。この処理を本明細書では内部ウェイクアップ処理といい、スリープ制御回路７がそのためにＣＰＵ３に出力するウェイクアップ信号を内部ウェイクアップ信号という。このスリープ中のタイマー計測は、主クロック信号発生回路８とは別電源で、スリープ中も動作を継続するサブクロック信号発生回路６からのクロックパルスを用いて行なわれる。
【００１５】
他方、アプリケーションの一部又は全部は、上記のスリープサイクルとは無関係に、外部の操作信号（ライト点灯、ドアロック解除指令など）をトリガーとして割り込み処理指令を受けた場合も、これをウェイクアップ要因として随時ウェイクアップするようになっている。この処理を本明細書では外部ウェイクアップ処理という。上記割り込み処理指令の原因となるウェイクアップ信号（外部ウェイクアップ信号）は、レベル有効信号の形で通信バス（ネットワークバス）を介した通信により与えられる。具体的には、この外部ウェイクアップ信号は、図９に示すように、二値の信号レベルの一方を第一レベル（本実施形態ではドミナント）、他方を第二レベル（本実施形態ではレセッシブ）として、第一レベル（ドミナント）をウェイクアップ要因として使用する。図１に示すごとく、この外部ウェイクアップ信号は、ＣＰＵ（主制御部）３の入出力部の予め定められたウェイクアップ用ポート１２０にて受信する（ウェイクアップ信号受信手段）。他方、内部ウェイクアップ信号は、これとは異なるポート１２１で受信する。従って、ポートの相違により、ウェイクアップ要因が通信（つまり、外部ウェイクアップ信号）であるか、通信以外（つまり、内部ウェイクアップ信号）であるかを判別できる。
【００１６】
上記ＥＣＵ１００は、以下の機能を具備してなる。
（１）通信バス監視手段：通信バスの状態を監視する。
（２）ウェイクアップ要因判別手段：ＣＰＵ（主制御部）３のウェイクアップ処理が行なわれたときのウェイクアップ要因が、通信に基づくものか、内部スリープ制御手段（スリープ制御回路）７の動作によるものか（つまり、通信以外の要因によるものか）を判別する。
（３）レベル反転手段：通信バス監視手段が通信バスの異常を検出し、かつ内部スリープ制御手段によるウェイクアップ指令がない場合に、ウェイクアップ用ポート１２０の入力レベルを強制的に反転させる。
以上の機能は、図１のＲＯＭ５に格納されたスリープ管理・制御ソフトの実行により実現される。
【００１７】
以下、スリープ管理・制御ソフトによる上記機能実現のためのソフトウェア処理の内容について説明する。通信バス監視手段は、図４に示すように、通信バスの状態について、正常Ｐ１、不定Ｐ２及び異常Ｐ３の３つの認識状態を定め、これらの間で認識状態を遷移させることにより監視を行なう。状態遷移のための条件は以下のとおりである。
・正常→不定：通信要因によりＥＣＵ１００がウェイクアップしたとき。
・不定→正常：通信の成功が確認されたとき。通信バス（ネットワークバス）を介して信号を受信するとき、指定ポートを含むログを受信バッファ１２２（図１）に記憶する。この内容を読みにいくことで、通信の成否を判定できる（通信に失敗した場合は、ログが残らない）。
【００１８】
・不定→異常：ＥＣＵ１００がスリープモードに移行した場合。
・異常→不定：通信要因によりＥＣＵ１００がウェイクアップしたとき。
・異常→正常：通信に成功した場合。
通信要因によるウェイクアップがなければ不定状態には遷移しない。他方、通信に成功すれば正常状態に遷移するから、不定状態でＥＣＵ１００がスリープモードに移行することは、通信に成功していないにも拘わらず、通信要因によるウェイクアップからスリープすることを意味し、その判定の根拠となった通信要因事態が疑われるケースである。だから、異常状態への遷移とする。つまり、通信要因によりＥＣＵ１００がウェイクアップすれば、暫定的な状態として必ず不定状態へ遷移させる。そして、通信の成功が確認されれば直ちに正常へ移行し、通信の成功が確認されないままスリープに移行する場合は、異常状態へと遷移させる。これにより、通信の異常を適確に判定することができる。
【００１９】
上記の監視状態遷移を前提に、図５に示すような流れでウェイクアップ要因判別手段とレベル反転手段の各機能の実現処理が行なわれる。すなわち、Ｊ１では、通信結果が受信バッファ１２２に記憶され、他方、Ｊ２ではウェイクアップの要因が判定される。これらＪ１とＪ２との内容に基づいて、Ｊ３では通信バスの監視状態を該当する状態に遷移させる。また、Ｊ５では、Ｊ２の具体的な判定結果（Ｊ４）と、現在の通信バスの監視状態（Ｊ３）を参照し、異常があった場合には、外部ウェイクアップ信号を受けるポートレベルを強制的に変更設定する処理を行なう。具体的には、通信バスのレセッシブショート（接地ショートに対応）及びドミナントショート（帯電や電源ショートなどによる浮遊電位レベルへのショートに対応）のいずれの異常にも対応できるよう、ウェイクアップ用ポート１２０の入力レベルを強制的に反転させる処理としている。
【００２０】
すなわち、通信バスに上記いずれかの異常が発生している場合、通信不能であるにも拘わらず、前者では外部から何度ウェイクアップ指令を出してもウェイクアップせず（第一の不具合）、後者ではウェイクアップ指令がなされていないにも拘わらず頻繁にウェイクアップしてしまう（第二の不具合）ことにつながる。しかし、ウェイクアップ用ポート１２０の入力レベルを強制的に反転させると、上記２つの外部ウェイクアップ信号の不正な認識状態がいずれも解消され、上記第一ないし第二の不具合の発生を一挙に抑制することができる。
【００２１】
図６は、通信結果の記憶処理である。Ｓ１で受信バッファ１２２をリードし、ログが残っていればＳ２でバス監視状態を正常に遷移させる。他方、ログが残っていない場合は何もしない（単に外部ウェイクアップ信号が来ていないだけの場合もあるからである）。図７はウェイクアップ要因の判定処理であり、Ｓ１１では、ウェイクアップに関与するポート１２０及び１２１の状態をリードし、そのいずれがドミナントになっているかに基づいて、ウェイクアップが通信によるものか、それ以外のものであるかを判定する。通信以外の場合は、Ｓ１４に進んでウェイクアップ要因をその他として記憶し、通信の場合はＳ１２に進んでバス監視状態を不定に遷移させる。また、Ｓ１３では、ウェイクアップ要因を通信として記憶する。
【００２２】
図８は、外部ウェイクアップ用ポート１２０のウェイクアップレベルの設定に係る処理の流れを示すものであり、Ｓ２１ではバス監視状態がいずれであるかを判定する。正常であれば通信成功を意味するから、ウェイクアップさせるためにポート１２０の信号レベルをドミナント（第一レベル）に設定する。不定の場合はＳ２３に進み、ウェイクアップ要因が通信によるものか否かを前述の記憶内容を参照して判別する。通信以外の場合はＳ２６に進んでポート１２０のレベルを維持する。他方、Ｓ２３でウェイクアップ要因が通信によるものであった場合は、バス監視状態を異常に設定し、Ｓ２５でポート１２０のレベルを反転させる。図９は、以上の処理によって実現される効果を示すタイミング図であり、スリープ状態において通信バスがドミナントにショートすると、ＥＣＵ１００は一度はウェイクアップする。通信バスの監視状態はウェイクアップをきっかけとして不定状態に遷移し、通信バッファ１２２のログ確認により通信失敗であることが判明すれば、異常状態に遷移するから、レベル反転によりスリープに移行する。この状態は、ショートが解消されて正常復帰しない限り維持されるのでスリープ状態が継続し、ショートに起因したウェイクアップの頻繁な繰り返しを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の自動車用制御ユニットに係るＥＣＵの構成を示すブロック図。
【図２】図１のシステムのアーキテクチャを示す模式図。
【図３】スケジューラによる複数アプリケーションの実行サイクルの概念を模式的に示す図。
【図４】通信バスの監視状態遷移の説明図。
【図５】自動車用制御ユニットの第二における処理の全体の流れを示すフローチャート。
【図６】図５の詳細を示す第一のフローチャート。
【図７】同じく第二のフローチャート。
【図８】同じく第三のフローチャート。
【図９】本発明の自動車用制御ユニットの第二による作用説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１，１００  ＥＣＵ（自動車用制御ユニット）
３  ＣＰＵ（主制御部）
６  サブクロック信号発生回路（サンプリングクロック信号発生回路）
８  主クロック信号発生回路
２３  第二Ｄフリップフロップ回路（ポストエッジレベル検出記憶部）
２４  第一Ｄフリップフロップ回路（変化エッジ検出記憶部）
２５  主論理積演算回路
２６  第三Ｄフリップフロップ回路
２７  補助論理積演算回路
１１０  受信端子
１２０ウェイクアップ用ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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