(57)【要約】【課題】  可動子を構成する永久磁石の形状をスライダコアを構成する極歯を形成する開始位置まで延設した形状、下広がりの略Ｔ字形状にすることで、突極全体の極歯の根元まで挿入することで、推力（トルク）を上昇させることができるハイブリッド型パルスモータを提供する。【解決手段】  ハイブリッド型パルスモータは、磁性体で形成された所定ピッチの極歯を複数配置してなるベースコアを備えた固定子と、該固定子に空隙を持って対向配置させ、複数の相からなり、それぞれが永久磁石を挟持し、前記固定子の極歯に対向する位置に所定ピッチの極歯を形成したスライダコアに励磁コイルを巻回して形成された可動子と、からなり、前記可動子の永久磁石の形状は、前記スライダコアを構成する極歯を形成する開始位置まで延設した形状である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体で形成された所定ピッチの極歯を複数配置してなるベースコアを備えた固定子と、
該固定子に空隙を持って対向配置させ、複数の相からなり、それぞれが永久磁石を挟持し、前記固定子の極歯に対向する位置に所定ピッチの極歯を形成したスライダコアに励磁コイルを巻回して形成された可動子と、からなり、
前記可動子の永久磁石の形状は、前記スライダコアを構成する極歯を形成する開始位置まで延設した形状であることを特徴とするハイブリッド型パルスモータ。
【請求項２】
前記永久磁石の形状は、Ｔ字型形状であることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド型パルスモータ。
【請求項３】
前記永久磁石の形状をＴ字型形状に一体に形成したことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド型パルスモータ。
【請求項４】
前記永久磁石の形状をＴ字型形状に分割して形成したことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド型パルスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド型パルスモータに関し、詳しくはコアに挟持する永久磁石の形状に改良を加えて推進力を向上させるハイブリッド型パルスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術におけるハイブリッド型パルスモータは、図５及び図６に示すように、磁性体で形成された所定ピッチの極歯１１を複数配置してなるベースコア１２を備えた固定子１３と、固定子１３に空隙を持って対向配置させ、複数のＡ相、Ｂ相、Ｃ相からなり、それぞれが長方形形状の永久磁石１４を挟持し、固定子１３の極歯１１に対向する位置に所定ピッチの極歯１５を形成したスライダコア１６に励磁コイル１７を巻回して形成された可動子１８と、から構成されている。
このような構成からなるモータにおいて、励磁コイル１７に電流を流すことにより推力（トルク）を発生する。可動子１８のＡ、Ｂ、Ｃ各相の突極の極歯１５の位置関係は固定子１３のベースコア１２の極歯１１に対して、３分の一ピッチずれており、各相に順番に電流を流すことにより可動子１８のスライダコア１６を移動させる。
永久磁石１４は、電流により電磁石を補助する機能を担っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８１７３１号公報（第４頁〜第５頁  第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術で説明した、ハイブリッド型パルスモータは、可動子を構成する永久磁石が単純な長方形断面形状をしており、その効果を有効に利用しきれていないという問題がある。
従って、永久磁石の形状を変更することにより発生する推力（トルク）を向上させることに解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明のハイブリッド型パルスモータは、次に示す構成にしたことである。
【０００６】
（１）ハイブリッド型パルスモータは、磁性体で形成された所定ピッチの極歯を複数配置してなるベースコアを備えた固定子と、該固定子に空隙を持って対向配置させ、複数の相からなり、それぞれが永久磁石を挟持し、前記固定子の極歯に対向する位置に所定ピッチの極歯を形成したスライダコアに励磁コイルを巻回して形成された可動子と、からなり、前記可動子の永久磁石の形状は、前記スライダコアを構成する極歯を形成する開始位置まで延設した形状であることを特徴とする。
（２）前記永久磁石の形状は、Ｔ字型形状であることを特徴とする（１）に記載のハイブリッド型パルスモータ。
（３）前記永久磁石の形状をＴ字型形状に一体に形成したことを特徴とする（２）に記載のハイブリッド型パルスモータ。
（４）前記永久磁石の形状をＴ字型形状に分割して形成したことを特徴とする（２）に記載のハイブリッド型パルスモータ。
【発明の効果】
【０００７】
本提案によれば、可動子を構成する永久磁石の形状をスライダコアを構成する極歯を形成する開始位置まで延設した形状、下広がりの略Ｔ字形状にすることで、突極全体の極歯の根元まで挿入することにより、推力（トルク）を上昇させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本願発明に係るハイブリッド型パルスモータの実施形態について、図面を参照して以下説明ずる。尚、従来技術で説明したものと同じものには同一符号を付与して説明する。
【実施例１】
【０００９】
本願発明のハイブリッド型パルスモータは、図１に示すように、磁性体で形成された所定ピッチの極歯１１を複数配置してなるベースコア１２を備えた固定子１３と、固定子１３に空隙を持って対向配置させ、複数のＡ相、Ｂ相、Ｃ相からなり、それぞれが永久磁石１４Ａを挟持し、固定子１３の極歯１１に対向する位置に所定ピッチの極歯１５を形成したスライダコア１６に励磁コイル１７を巻回して形成された可動子１８と、からなる。
このような構成からなるモータにおいて、励磁コイル１７に電流を流すことにより推力（トルク）を発生する。可動子１８のＡ、Ｂ、Ｃ各相の突極の極歯１５の位置関係は固定子１３のベースコア１２の極歯１１に対して、３分の一ピッチずれており、各相に順番に電流を流すことにより可動子１８のスライダコア１６を移動させる。
可動子１８の永久磁石１４Ａは、電流により電磁石を補助する機能を担っており、この可動子１８の永久磁石１４Ａの形状は、スライダコア１６を構成する極歯１５を形成する開始位置まで延設した形状、即ち、下広がりのＴ字型形状に形成されている。
このＴ字型形状に形成された永久磁石は、図３に示すように、Ｔ字型形状に一体に形成してもよく、図４に示すように、永久磁石の形状をＴ字型形状に分割して形成してもよい。
【００１０】
このように、永久磁石１４Ａの形状をスライダコア１６の極歯１５を形成する開始位置まで延設した形状、下広がりの略Ｔ字形状にすることで、突極全体の極歯１５の根元まで挿入することができ、そのぶん推力（トルク）を上昇させることができる。
【００１１】
尚、実施例においては、リニアモータとして説明したが、これに限定されることなく、所謂、回転型のパルスモータでも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
可動子を構成する永久磁石の形状をスライダコアを構成する極歯を形成する開始位置まで延設した形状、下広がりの略Ｔ字形状にすることで、突極全体の極歯の根元まで挿入することにより、推力（トルク）を上昇させることができるハイブリッド型パルスモータを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明のハイブリッド型パルスモータを示す平面図である。
【図２】同、一部が図１におけるＡ−Ａ線断面図で示した側面図である。
【図３】同、永久磁石の形状を示した説明図である。
【図４】同、永久磁石の形状を示した説明図である。
【図５】従来技術におけるハイブリッド型パルスモータを示す平面図である。
【図６】同、一部が図５におけるＡ−Ａ線断面図で示した側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１１      極歯
１２      ベースコア
１３      固定子
１４Ａ    永久磁石
１５      極歯
１６      スライダコア
１７      励磁コイル
１８      可動子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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