(57)【要約】【課題】  廉価なＬＥＤヘッドを用いた露光ヘッドの制御方法と、高画質な印刷装置を提供する。【解決手段】  露光ヘッド３１１を構成する複数の発光素子アレイ２１，２２の各発光素子が主走査方向（感光体ドラム３１２の回転軸線に平行な方向）に互いにずれて配置され、且つ発光素子アレイ２１，２２同士は副走査方向（感光体ドラム３１２の回転方向）に互いに所定の間隔でずらして配置される。個々の該発光素子アレイの発光タイミングは、露光ヘッド３１１の外部からの制御信号により制御される。上記複数の発光素子アレイ２１，２２同士の発光駆動時間間隔は、露光媒体の搬送速度ｖ（感光体ドラム３１２の周速度）に同調して決定されるので、画像データは、その同調作用により主走査方向に画素密度が高められて印刷される。また、副走査方向には、発光回数を増やすことにより、高画質化が可能である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とする露光ヘッドの制御方法において、
前記発光素子アレイの発光駆動時間間隔Ｔを、前記露光媒体と前記露光ヘッドとの相対搬送速度ｖに同調して決定することを特徴とする露光ヘッドの制御方法。
【請求項２】
上記発光駆動時間間隔Ｔを、Ｔ＝Ｄ／ｖにより決定することを特徴とする請求項１に記載の露光ヘッドの制御方法。
【請求項３】
主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とするｍ個（ｍは自然数）の露光ヘッドと、前記露光ヘッドの発光制御手段とを備え、
１プレーン当たり、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素、プレーン数ｍの画像を入力として印刷する印刷装置において、
水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素を持つ画像を入力画像として、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｋ×ｎＶ画素（ｋは自然数）の画像を生成・出力する補間画像生成手段と、
前記各露光ヘッドの取り付け誤差による主走査方向基準位置からの傾き角度θｉ（ｉは各ヘッドに対応する番号）に基づいて、注目入力画素及び／又はその周囲の１つ以上の入力画素の値に演算を施して前記入力画像を歪ませる画像スキュー演算手段とを含み、
前記発光制御手段は、１プレーンにつき１ヘッド当たりｋ×ｎＶ回露光ヘッドを発光させることを特徴とする露光ヘッドを用いた印刷装置。
【請求項４】
前記発光制御手段は、請求項１又は２に記載において特徴とされる態様で露光ヘッドを制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光ヘッド制御方法及びそれを用いて画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子データを高速且つ高品位に印刷可能なプリンタとして、レーザビームプリンタが普及している。更に、昨今、印刷文書のカラー化への需要の高まりと共に、カラー印刷が可能なレーザビームプリンタが普及している。しかしながら、レーザビーム方式のプリンタは複雑な光学系を必要とし、部材の大きさや調整の困難さから、小型化及び低コスト化には限界がある。
【０００３】
カラー印刷は、一般に、複数の色を用いて行われる。即ち、複数の色としては、通常、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の４色を用いる場合が多い。前述のようにレーザビーム方式のプリンタは、小型化及び低コスト化が難しく、これら４色を露光するための光学系をそれぞれ個別に用意すると、合計４系統必要なため非常に大きくまた高価なものとなる。そのため、レーザビーム方式を用いたプリンタのうち比較的廉価な製品は、１つの光学系を４色で共用する構成となっている。これは、１系統の光学系を用いて一度に１色ずつ、計４回に分けて印刷を行う方式であり、４回転方式と呼ばれる。４回転方式は原理上カラー印刷の速度が遅く、１色（モノクロ）の場合に比較して４倍の時間がかかることが欠点である。
【０００４】
このようなレーザビーム方式の欠点を補うため、ＬＥＤヘッドを用いて露光を行うＬＥＤ方式のプリンタが登場している。ＬＥＤ方式のプリンタは多数のＬＥＤ素子を直線状に配置したＬＥＤアレイを用いたものであり、ＬＥＤアレイはレーザビームの場合における主走査方向と同じ方向に合わせて設置されて露光を行う。レーザビームのような可動部分が無く複雑な光学系も不要であるため、調整も比較的容易であり、小型化が可能である。また半導体製品であるため量産効果による低コスト化も一層期待することができる。
【０００５】
ＬＥＤヘッドは小型化に適しているため、ＬＥＤヘッドを４本設けたカラープリンタは、レーザビーム方式に比べ小型、低コストで実現可能である。ヘッドを４系統設けることにより４色を同時に露光することが可能となり、４回転方式に比べ４倍の高速度で印刷することができる。この方式はタンデム方式と呼ばれている。
【０００６】
ＬＥＤヘッドは先ほど述べたように多数のＬＥＤ素子を配置したＬＥＤアレイで構成されているが、このＬＥＤ素子の配置密度により、主走査方向の印刷解像度が決まる。密度を高くするほど印刷解像度を高くすることが可能である。一方、ＬＥＤ素子の密度を高くすると、それらを個別に制御するための回路素子の製作が難しくなり、ＬＥＤヘッドのコストが上昇するという問題がある。この問題を回避するため、例えば特許文献１に記載のＬＥＤプリントヘッドの技術が提案されている。
【０００７】
上記のＬＥＤプリントヘッドは、最終的に必要なＬＥＤ素子の配置密度の半分の密度を持ったＬＥＤアレイを２組用意し、それらを互いにＬＥＤ素子密度の半分のピッチずつずらして配置するというものである。各ＬＥＤアレイは比較的低い素子密度で良いため、コストの上昇を押さえることが可能である。また、２つのＬＥＤアレイが画素密度を補いあうことにより、所望の画素密度を得ることができる。このＬＥＤヘッドを用いた場合のＬＥＤ素子配列の模式図を図１０に示す。図１０において、符号２１及び２２で示すアレイは、それぞれ第１及び第２のＬＥＤアレイである。図の○印はＬＥＤ素子を表しており、各アレイ２１，２２ともピッチ２ＰでＬＥＤ素子を配置することにより構成されている。第１及び第２のＬＥＤアレイ２１，２２を、各ＬＥＤ素子が半分のピッチＰでインターリーブするように互いにずらして配置することにより、２つのアレイ２１，２２を合わせて主走査方向の画素ピッチをＰとすることが可能である。即ち、各ＬＥＤアレイ２１，２２を単体として用いる場合と比較して２倍の画素密度を得ることが可能である。
【０００８】
一方、４回転方式に比較し、タンデム方式に特有の問題もある。その１つがＬＥＤヘッド取付け誤差に起因する色間の画像ずれの問題である。タンデム方式では各色を別々のヘッドを用いて露光するため、ヘッドの取付け位置がずれると色間での印刷のずれとなって現れ、画質の劣化を招いてしまう。ヘッドの取付け精度は機械的なものであり、精度を高めることには一定の限界がある。また、仮に工場出荷時に取付け誤差の調整を行ったとしても、利用環境ごとの温度条件の違いによる膨張や経年変化等で誤差が現れたり拡大する可能性がある。このような複数系統における色ずれの問題は、レジストレーションずれ等と呼ばれている。
【０００９】
このような問題に対処するために、印刷データに画像処理を施す提案がなされている。これはヘッドの取付け誤差によるずれ量を打ち消すように、ずれ量に対応した新たな位置の画素の値を演算で求めることにより画像データに補正をかけるものである。
【００１０】
上記の提案による画像データの補正を、図１１を例に取って説明する。図１１において○印は元の印刷データにおける各画素の位置、実線は元の印刷データにおける主走査線であり、同時に、それぞれ理想的に取りつけられたＬＥＤヘッドの発光素子及びＬＥＤヘッド取付けラインを示すものである。一方図１１の×印は、実際に取り付けられたＬＥＤヘッドの各発光素子であり、点線はＬＥＤヘッドの取付けラインを示す。図１１において、理想的な取付けラインと実際の取付けラインとは角度θをなしている。この取付け角度の誤差θを以後スキューと呼ぶ。なお、図１１においては、分かりやすくするため意図的にθを誇張して図示しているが、実際にはこの角度は極僅かであり、角度そのものが人の目に知覚されるほど大きなものではない。
【００１１】
ここで、上に述べた画像データの補正の例として、最も近い入力画素の値を補正値として用いたものを図１２に示す。この方式は演算処理が簡単であるという特長があるが、画像データが補正された結果、図１３に示すように階段状の段差が現れ、画質の劣化を招く場合がある。すなわち、各画素において必要な補正量は必ずしも元の入力画像の１画素単位とは限らないのに対し、図４に示す方式では強制的に１画素単位で近似しており、それによる誤差が画質の劣化の原因となっている。
【００１２】
したがって、高精度で補正を行おうとする場合には、１画素未満の補正量についても考慮が必要になる。そのような提案の１つとして、特許文献２がある。同文献においては、出力画素近傍に存在する複数の入力画素の値を用いて、演算処理により出力画素の値（濃度）を求める方法が開示されている。このような演算処理を行うことにより、先の図１３のような階段状の段差の発生を緩和し、図１４のように、より滑らかな補正を行うことが可能である。
【００１３】
図１０に示したようなＬＥＤヘッドを用いて印刷を行った場合、上で述べたように主走査方向については画素密度が上がり高品位な印刷が可能となる。一方、副走査方向に目を向けると、ＬＥＤアレイ間の配置間隔Ｄだけ第１と第２のＬＥＤアレイのＬＥＤ素子がずれているため、全体としてジグザグ状の配置となっている。したがって、もし主走査方向に延びる直線を印刷した場合、その結果は図１５に示すようなジグザグの線となり、真っ直ぐな直線を印刷することができないという第１の問題点がある。
【００１４】
一方、コストを押さえた廉価なＬＥＤヘッドの中には、画像印刷のための各ＬＥＤ素子の発光の制御が、基本的に個々の素子をＯＮするかＯＦＦするかの何れかになっているものがある。そのようなＬＥＤヘッドでは、個々の素子の発光の度合いを微妙に制御して中間階調を出すことはできない。以下、このようなＯＮ又はＯＦＦのみによる発光制御を行うＬＥＤヘッドを２値ヘッドと呼ぶ。
【００１５】
２値ヘッドに上述のＬＥＤヘッド取付け誤差の画像補正を適用する場合を考える。高精度な補正を行うために、１画素未満の補正量も考慮し、複数の近傍画素から演算処理により出力画素の濃度を求めたとしても、２値ヘッドの場合は各画素をＯＮするかＯＦＦするかの２通りしか存在しないため、求めた濃度をある値を閾値としてＯＮかＯＦＦのいずれかに丸めなければならない。その結果、印刷される結果は図１６のようになり（閾値に基づく丸め処理により、主走査方向に同じ位置にある一部のＬＥＤ素子が副走査方向に連続して露光し印刷される）、仮に１画素未満の高精度な演算処理を行ったとしてもそれが活かされず、高い画質の補正処理結果を得ることができないという第２の問題点がある。
【特許文献１】特開平１０−１５１７９５号公報（段落［００１５］〜［００１６］，図１）
【特許文献２】特開２００１−３０９１３９号公報（段落［０１１９］〜［０１２７］，図２０〜図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで、複数のＬＥＤアレイ間で配置間隔ずれていても各ＬＥＤアレイの発光駆動時間を制御することで、同じ主走査方向の画素データについては、同じ主走査方向に並ぶように発光させる点、及び各ＬＥＤ素子の発光が、ＯＮかＯＦＦかの２値のみを取る２値ヘッドであっても、副走査方向に解像度を高める点で解決すべき課題がある。
【００１７】
この発明の目的は、複数のＬＥＤアレイ間で配置間隔ずれていても、主走査方向に延びる直線を印刷した場合に真っ直ぐな直線を印刷することを可能にすることである。また、安価な２値ヘッドを用いていても、副走査方向に解像度を高めた高い画質の補正処理結果を得ることができる露光ヘッドの制御方法及びそうした露光ヘッドを用いた印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記第１の問題点を解決するため、本発明による露光ヘッドの制御方法は、主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とする露光ヘッドの制御方法であって、前記発光素子アレイの発光駆動時間間隔Ｔを、前記露光媒体と前記露光ヘッドとの相対搬送速度ｖに同調して決定することを特徴としている。
【００１９】
この制御方法によれば、露光ヘッドは、各発光素子アレイが主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらして構成され、そうした発光素子アレイの複数同士を副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置されている。個々の該発光素子アレイは、一斉に発光されるが、その発光タイミングは露光ヘッド外部からの制御信号により制御可能である。上記複数の発光素子アレイ同士の発光駆動時間間隔Ｔは、露光媒体の搬送速度ｖに同調して決定されるので、副走査方向において複数のＬＥＤアレイ間の配置間隔がＤだけずれていても、主走査方向に延びる直線を印刷した場合に、発光時期の同調作用によって、ジグザグの線とはならず全体として真っ直ぐな直線を印刷することが可能となる。
【００２０】
この露光ヘッドの制御方法において、発光駆動時間間隔Ｔを、Ｔ＝Ｄ／ｖにより決定することができる。発光駆動時間間隔Ｔをこの式で定めることにより、正確な同調作用が得られる。
【００２１】
更に、上記第２の問題点を解決するため、本発明による露光ヘッドを用いた印刷装置は、主走査方向に並ぶ複数の発光素子の配置位置を互いにずらした複数の発光素子アレイを副走査方向に互いに間隔Ｄでずらして配置してなり、露光媒体に向けた個々の前記発光素子アレイの発光タイミングを外部からの制御信号により制御可能とするｍ個（ｍは自然数）の露光ヘッドと、前記露光ヘッドの発光制御手段とを備え、１プレーン当たり、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素、プレーン数ｍの画像を入力として印刷する印刷装置において、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素を持つ画像を入力画像として、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｋ×ｎＶ画素（ｋは自然数）の画像を生成・出力する補間画像生成手段と、前記各露光ヘッドの取り付け誤差による主走査方向基準位置からの傾き角度θｉ（ｉは各ヘッドに対応する番号）に基づいて、注目入力画素及び／又はその周囲の１つ以上の入力画素の値に演算を施して前記入力画像を歪ませる画像スキュー演算手段とを含み、前記発光制御手段は、１プレーンにつき１ヘッド当たりｋ×ｎＶ回露光ヘッドを発光させることを特徴としている。
【００２２】
この露光ヘッドを用いた印刷装置によれば、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素を持つ画像を入力画像に対して、補間画像生成手段は、垂直方向、即ち、副走査方向にｋ倍した補間画像を生成・出力する。同時に、画像スキュー演算手段は、各露光ヘッドの取り付け誤差による主走査方向基準位置からの傾き角度θｉに基づいて、注目入力画素及び／又はその周囲の１つ以上の入力画素の値に演算を施して前記入力画像を歪ませる。発光制御手段は、露光ヘッドをｋ×ｎＶ回発光させているので、露光ヘッドの各発光素子がオン・オフの２値のみを取るものであり、且つ各露光ヘッドの取り付け誤差があっても、副走査方向に高い解像度で印刷することができる。
【００２３】
この露光ヘッドを用いた印刷装置において、発光制御手段は、請求項１又は２に記載において特徴とされる態様で露光ヘッドを制御することができる。この場合、発光素子アレイの発光時期について副走査方向に正確な同調作用が得られ、主走査方向に延びる直線を印刷したときにも、ジグザグの線とはならず全体として真っ直ぐな直線を印刷することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明により、複数の発光素子アレイを組み合わせて高い画素密度を実現する露光ヘッドを用いた場合でも、各発光素子アレイ間の配置間隔に関わらずまっすぐな直線を印字することが可能となる。また、２値ヘッドを用いて発光素子ヘッド取りつけ誤差の画像補正を行った場合に、１画素未満の高精度な演算処理結果を反映して、高画質な補正を行うことが可能となる。したがって、これらを総合すると、本発明に依れば、２値ヘッドのような廉価なＬＥＤヘッドを用いても、高画質な印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明による露光ヘッドの制御方法とそれを用いた印刷装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明による印刷装置３の概略を示す構造図である。印刷装置３は、４色の印字ユニット３１，３２，３３，３４を持ち、各印字ユニット３１〜３４が同時に印字可能なタンデム型の印刷装置である。画像処理部３０は、印字する画像内容を外部より受け取り、各色別の印字データとして、印字ユニット３１〜３４に出力する。印字ユニット３１〜３４は、指示された画像内容に応じてトナーを中間転写ベルト３５上に転写するものであり、それぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）に対応する。中間転写ベルト３５は、各印字ユニット３１〜３４によりトナーが転写されることによって形成された各色の画像を重ね合わせて保持する。印刷用紙３６のうち１枚が搬送され、転写ローラー３７により、中間転写ベルト３５上に保持されているトナー画像が印刷用紙３６に転写される。印刷用紙３６は更に定着器３８を通過し、定着器３８で熱を加えることによって印刷用紙上のトナーが定着する。その後、印刷用紙３６は印刷装置３上部の排紙口より排紙される。
【００２７】
図２は、図１に示す印刷装置３のＣ（シアン）印字ユニット３１を拡大して示す概略図である。ＬＥＤヘッド３１１は、ＬＥＤ素子として図１０に示すようなＬＥＤアレイ２１，２２を内蔵しており、画像のうち、特定の主走査線方向の画像内容に従って各ＬＥＤ素子を発光させる。それによって、感光体ドラム３１２上にＬＥＤの発光に応じた静電気のパターンが形成される。感光体ドラム３１２は図の左回りに回転している。感光体ドラム３１２の回転に応じて、ＬＥＤヘッド３１１のＬＥＤアレイ２１，２２を順次異なる発光パターンで発光させることにより、感光体ドラム３１２上に静電気による画像が形成される。このようにして、副走査線方向の走査が行われる。
【００２８】
トナー供給装置３１３は、感光体ドラム３１２上に形成された静電気による画像に応じてトナーを感光体ドラム上に供給し、転写する。転写されたトナー画像は、感光体ドラム３１２の回転に従い、更に中間転写ベルト３５に転写される。ＬＥＤヘッド３１１内部の２つのＬＥＤアレイ２１及び２２は以下のようにして制御される。ＬＥＤアレイ２１は主走査線上の奇数番目の画素、ＬＥＤアレイ２２は偶数番目の画素の内容を表示させる。また、両ＬＥＤアレイ２１，２２の発光タイミングは、所定の時間間隔を空けて発光するように制御する。このタイミング制御を、図３に示すタイミング図を用いて説明する。即ち、ｊ番目の主走査線に関して、ＬＥＤアレイ２１をまず発光させる。次に、時間Ｔ経過後、ＬＥＤアレイ２２を発光させる。ここで、Ｔ＝Ｄ／ｖであり、Ｄは図１０に示すようにＬＥＤアレイ２１と２２のＬＥＤ素子間の副走査方向の距離、ｖは感光体ドラム３１２の表面がＬＥＤアレイを通過する速度である。
【００２９】
このようなタイミングでＬＥＤアレイ２１及び２２の発光を制御することにより、感光体ドラム３１２上に形成されるｊ番目の主走査線の静電気パターンを図４に示す。感光体ドラム３１２上において、ｊ番目の主走査線に関してＬＥＤアレイ２１が発光し、感光体ドラム３１２の回転に伴って時間Ｔ経過後に、同じｊ番目の主走査線がＬＥＤアレイ２２に到達したときにＬＥＤアレイ２２が発光する。したがって、図４において、○印はＬＥＤアレイ２１により形成された部分、●印はＬＥＤアレイ２２により形成された部分を表す。このように、ＬＥＤアレイ２１及び２２に平行な直線画像のデータが送られてくる場合には、ＬＥＤアレイ２１及び２２の配列が距離Ｄを離れているためにジグザグ状になっているにもかかわらず、真っ直ぐな直線画像の静電気パターンを感光体ドラム３１２上に形成させることが可能である。感光体ドラム３１２上に形成された画像は、中間転写ベルト３５を経由して、最終的には印刷用紙に転写される。したがって、真っ直ぐな直線画像を印刷画像上に記録することができる。
【００３０】
次に、画像処理部３０の処理について詳細に説明する。図５は、画像処理部３０の内部ブロック図である。外部より、水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素の解像度を持ったカラーの画像データが入力される。入力された画像データは、プレーン分解部３００に入り、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に対応した４プレーンに分解される。プレーン分解部３００から出力された各プレーン別の画像データは、それぞれプレーン別の画像補正部３０１〜３０４に入力される。
【００３１】
一方、ＬＥＤヘッド３１１の取りつけ角度誤差は、図示しないスキュー測定手段により測定され、画像処理部３０にスキュー値として入力される。本実施例では、スキュー値はＫに対する相対的な誤差として表示されているものとする。したがって、スキュー値はＹ，Ｍ，Ｃに対応したθＹ，θＭ，θＣのみが入力されている。入力された各スキュー値は画像補正部３０２，３０３，３０４に入力される。
【００３２】
画像補正部３０２〜３０４は、各プレーン別に、スキュー値に基づいて、入力画像データを演算処理により補正する演算を行う。補正演算について更に詳細に説明する。ある補正対象のプレーンにおいて、スキュー値θｉのヘッドの取付け誤差が存在すると仮定する。図６において、実線は該プレーンの入力画像データ配列を、図の○印又は●印は入力画像の各画素を示す。一方、点線は、出力画像のデータ配列を、図の×印は補正演算の出力画素を示す。点線は、実線に対してヘッドの取付け誤差に相当するスキュー値θｉだけ傾いた関係にある。なお、図１４では角度θｉは便宜上誇張して表しているが、実際はほぼ０度に近い。
【００３３】
図６の点線、即ち、出力画像側を基準にして見方を代えたものを図７に示す。更に、出力画素の垂直方向の画素密度を２倍にしたものを図８に示す。即ち、本実施例においては、入力画像データの解像度が水平方向にｎＨ画素、垂直方向にｎＶ画素であるのに対し、補正演算後の出力は、水平方向は同じくｎＨ画素、垂直方向は２倍の２ｎＶ画素に倍密度化して出力する。なお、Ｋプレーンについては、基準プレーンであり、スキュー値が存在しないため、補正演算は行わないが、解像度については他プレーンに合わせてｎＨ×２ｎＶ画素にして出力する。
【００３４】
図８において、出力画素Ｂの値を、その近傍画素Ａ１及びＡ２を用いて演算により以下のように求める。
Ｂ＝Ｋ１×Ａ１＋Ｋ２×Ａ２
ここで、Ｋ１，Ｋ２はそれぞれＡ１，Ａ２に乗じる係数である。本実施例においては、
Ｋ１＝０（ｄ１＞ｄ２の場合）、１（それ以外）
Ｋ２＝０（ｄ１≦ｄ２の場合）、１（それ以外）
ただし、ｄ１，ｄ２はそれぞれＡ１とＢの間の距離、Ａ２とＢの間の距離を示す。即ち、Ｂに対して、Ａ１又はＡ２の近い方の値をそのまま用いるというものである。
【００３５】
ｄ１，ｄ２はスキュー値θｉに依存して変化するため、係数Ｋ１，Ｋ２もまたスキュー値θｉに応じた値となる。なお、Ｋ１，Ｋ２の定め方は、上記に限定されたものではなくスキュー値θｉに応じた関数として種々考えられるが、ここでは説明を割愛する。このようにして、演算を行うことにより、例えば、図８において●印で示す入力画素の線は、図９において●印で示す出力画像の線に変換される。
【００３６】
また、画像補正部３０１〜３０４では、必要に応じてディザ処理やガンマ処理を行う。最終的に、画像補正部３０１〜３０４からは、１ドット当たり１ビットのＬＥＤヘッド制御用画像信号となって出力される。
【００３７】
本実施例においては、各印字ユニット３１〜３４のＬＥＤヘッドは２値ヘッドを想定している。画像補正部３０１〜３０４から出力されたプレーン別のＬＥＤヘッド制御用画像信号は、それぞれの色に対応したＬＥＤヘッドに入力される。画像補正部３０１〜３０４から出力されるＬＥＤヘッド制御用画像信号が垂直方向２ｎＶ画素となっているのに伴い、各ＬＥＤヘッドは、１ページ当たり２ｎＶ回発光するように制御される（なお、ここでは、ＬＥＤヘッド中の２つのアレイの発光を合わせて１回と数えている）。
【００３８】
以上のような処理を行うことにより、画像解像度を垂直方向、すなわち副走査線方向に元の２倍に高めた印字を行うことが可能である。したがって、本実施例のように２値ヘッドを用いた場合でも、スキュー補正の結果、画像処理を行わない場合である図１６に比べて図９に示すように滑らかで高画質な補正を行うことが可能である。なお、上記実施例ではＫ以外の色をＫに合わせ、Ｋは補正しない例を示したが、別途設けた基準位置に対してＫも含めた全ての色を合わせるように補正するよう構成しても良い。以上述べたように、本発明に依れば、廉価なＬＥＤヘッドを用いて、高画質な印刷装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による印刷装置の構成概略図。
【図２】図１に示す印刷装置に用いられている印字ユニットの構成図。
【図３】本発明において用いられるＬＥＤアレイの発光タイミング図。
【図４】感光体ドラム上に形成される静電気画像の説明図。
【図５】図１に示す印刷装置に用いられている画像処理部のブロック図。
【図６】補正対象のプレーンにおける、入力画像データ配列と出力画像データ配列を示す図。
【図７】図６における出力画像側を基準にして見方を変えた図。
【図８】図６において、出力画素の副走査方向の画素密度を２倍にした図。
【図９】本発明による制御方法による補正結果を示す図。
【図１０】ＬＥＤアレイの配置図。
【図１１】図１０に示すＬＥＤヘッドの取りつけ誤差の説明図。
【図１２】補正方式の一例の説明図。
【図１３】図１２に基づく補正結果を示す図。
【図１４】別の補正結果を示す図。
【図１５】従来のＬＥＤアレイの印刷結果の説明図。
【図１６】従来の２値ヘッドの印字結果の説明図。
【符号の説明】
【００４０】
２１，２２    ＬＥＤアレイ
３            印刷装置
３０          画像処理部
３１〜３４    印字ユニット
３５          中間転写ベルト
３６          印刷用紙
３７          転写ローラー
３８          定着器
３０１          プレーン分解部
３０２〜３０５  画像補正部
３１１          ＬＥＤヘッド
３１２          感光体ドラム
３１３          トナー供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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