(57)【要約】【課題】  複数種類の記録媒体に画像を記録する記録装置において、簡単な操作により、記録媒体の種類に拘わらず、記録媒体を傷めることなく確実に整列動作を行えるようにする。【解決手段】  通帳１１０、単票紙１２０及び幅広単票紙１３０を含む記録用紙１００に対して画像を記録するプリンタにおいて、第１搬送部４０によって整列板３７に向けて記録用紙１００を搬送し、その向きを整える整列動作を実行可能に構成され、搬送路Ｃ上において、通帳１１０の挿入位置に対応する位置に通帳側センサ７１を設け、単票紙１２０の挿入位置に対応する位置に単票紙側センサ７２を設けて、これら通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２における検出状態に基づいて、整列動作時における第１搬送部４０の搬送速度及び搬送量を設定する。【選択図】      図７
2006248100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の記録媒体に対して、記録ヘッドから記録ワイヤを突出させることにより画像を記録する記録装置において、
前記記録媒体を挿入する挿入口に連通し、前記記録媒体が搬送される搬送路と、
前記記録媒体を整列させるための整列部材と、
前記記録媒体を搬送することにより、前記整列部材によって前記記録媒体を整列させる整列動作を行う搬送手段と、
前記挿入口において、前記記録媒体の種類毎に挿入位置を案内表示する案内表示部と、
前記搬送路上において、前記挿入口における前記記録媒体毎の挿入位置に対応する位置にそれぞれ配設され、前記記録媒体を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサにおける検出状態に基づいて前記記録媒体の種類を判定し、この判定結果に応じて、前記整列動作時における前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体の種類を判定した判定結果に応じて、前記整列時における前記搬送手段による搬送量または搬送速度のうち少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体の種類を判定した判定結果に応じて、前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を制御することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体として通帳及び単票紙を利用可能に構成され、
前記案内表示部は、前記通帳を前記挿入口の幅方向の一方側に寄せて挿入し、前記単票紙を前記挿入口の他方側に寄せて挿入するよう案内表示するものであって、
前記複数のセンサは、それぞれ、前記通帳の挿入位置に対応して配設される通帳側センサと、前記単票紙の挿入位置に対応して配設される単票紙側センサとによって構成され、
前記制御手段は、前記複数のセンサのうち前記通帳側センサのみにより記録媒体を検出した場合には、前記記録媒体が前記通帳であると判定し、前記複数のセンサのうち前記単票紙側センサにより前記記録媒体を検出した場合には、前記記録媒体が前記単票紙であると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送量を、大と小との２段階に設定可能であり、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を、低速と高速との２段階に設定可能なものであって、
前記記録媒体が前記通帳であると判定した場合には、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定し、
前記記録媒体が前記単票紙であると判定した場合には、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を低速に設定し、搬送量を小に設定することを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記通帳側センサ及び前記単票紙側センサの両方において前記記録媒体を検出した場合には、前記記録媒体が幅広の単票紙であると判定し、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録ヘッドにより前記記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を大と小との２段階に設定可能であって、
前記記録媒体が前記通帳であると判定した場合には、前記インパクト力を小に設定し、前記記録媒体が前記単票紙であると判定した場合には前記インパクト力を大に設定することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドットインパクトプリンタ等の記録装置において、記録媒体のスキューを修正する整列動作を行うものが知られている。この整列動作は、通常、記録媒体を搬送して整列用の部材に押し当てることにより、その向きを整えている。ところが、記録媒体として腰の弱い紙を用いた場合、整列用の部材に押し当てる際の搬送力が強すぎると、紙が折れ曲がってしまい、用紙ジャムを起こすことがあった。そこで、従来、記録媒体が硬く腰の強い用紙であるか、腰の弱い用紙であるかを操作者が判別して、記録媒体の特性に合わせて整列用の部材の位置を変更する操作を行うことにより、腰の弱い用紙に対してはスキューの修正を行わないようにする記録装置が提案された（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−３２９３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
記録装置においては、腰の強い用紙か否かに拘わらず、記録位置（印字位置）が正確であることが望まれる。従って、腰の弱い用紙に対してもスキューの修正を行えるようにすることが求められていた。また、特許文献１に開示された記録装置は、操作者が、用紙の特性の違いを的確に判別して、用紙の特性に応じた特別の操作を行う必要があり、操作者の負担が大きかった。このため、用紙の種類に対応した動作を行うことが可能で、かつ、簡単に操作できる記録装置が求められていた。
【０００４】
そこで、本発明は、複数種類の記録媒体に画像を記録する記録装置において、簡単な操作により、記録媒体の種類に拘わらず、記録媒体を傷めることなく確実に整列動作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、複数種類の記録媒体に対して、記録ヘッドから記録ワイヤを突出させることにより画像を記録する記録装置において、前記記録媒体を挿入する挿入口に連通し、前記記録媒体が搬送される搬送路と、前記記録媒体を整列させるための整列部材と、前記記録媒体を搬送することにより、前記整列部材によって前記記録媒体を整列させる整列動作を行う搬送手段と、前記挿入口において、前記記録媒体の種類毎に挿入位置を案内表示する案内表示部と、前記搬送路上において、前記挿入口における前記記録媒体毎の挿入位置に対応する位置にそれぞれ配設され、前記記録媒体を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサにおける検出状態に基づいて前記記録媒体の種類を判定し、この判定結果に応じて、前記整列動作時における前記搬送手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、複数種類の記録媒体に対して記録ヘッドから記録ワイヤを突出させることにより画像を記録する記録装置において、記録媒体を挿入する挿入口に連通し、記録媒体が搬送される搬送路と、記録媒体を整列させるための整列部材と、記録媒体を搬送することにより、整列部材によって記録媒体を整列させる整列動作を行う搬送手段とを備える構成とし、挿入口において、案内表示部によって記録媒体の種類毎に挿入位置を案内表示するとともに、搬送路上において、挿入口における記録媒体毎の挿入位置に対応する位置に記録媒体を検出する複数のセンサを配設し、制御手段によって、これら複数のセンサにおける検出状態に基づいて記録媒体の種類を判定し、この判定結果に応じて、整列動作時における搬送手段の動作を制御するので、記録媒体の種類に応じて的確な動作を行い、動作の確実性を向上させるとともに、記録媒体の汚損等の不具合を確実に防止できる。また、記録装置を操作する操作者は、記録媒体の種類毎に案内表示される挿入位置に記録媒体を挿入するだけでよく、作業負担が著しく軽減される。さらに、記録媒体毎の挿入位置に対応して搬送路上に配された複数のセンサによって記録媒体を検出することで、記録媒体の種類を判定するので、極めてシンプルな構成で記録媒体の種類を迅速かつ正確に判定でき、低コストで容易に実現可能であるという利点をも有する。
【０００７】
また、本発明において、前記制御手段は、前記記録媒体の種類を判定した判定結果に応じて、前記整列時における前記搬送手段による搬送量または搬送速度のうち少なくとも一方を設定するものとしてもよい。
【０００８】
この場合、制御手段は、記録媒体の種類を判定した判定結果に応じて、整列時における搬送手段による搬送量または搬送速度のうち少なくとも一方を設定する。これにより、例えば、記録媒体が強度及び弾性に富むものであった場合に、整列動作時における搬送速度を高速にしてスループットを向上させたり、搬送量を増して確実に整列させたりすることができ、記録媒体が強度及び弾性に乏しいものであった場合に、整列動作時における搬送量を減らすとともに搬送速度を低速にすることで記録媒体を傷めないようにすることができる。このように、記録媒体の種類に的確に対応して、記録媒体の汚損等の不具合を確実に防止しつつ、整列動作の確実性を向上させることができる。
【０００９】
さらに、本発明において、前記制御手段は、前記記録媒体の種類を判定した判定結果に応じて、前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を制御するものとしてもよい。
【００１０】
この場合、制御手段は、記録媒体の種類を判定した判定結果に応じて、記録ヘッドから記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を制御するので、例えば、記録媒体が複写式記録用紙であった場合に記録ワイヤのインパクト力を強くして、確実な複写を実現できる。このように、記録媒体の種類に的確に対応して、記録動作の確実性を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記記録媒体として通帳及び単票紙を利用可能に構成され、前記案内表示部は、前記通帳を前記挿入口の幅方向の一方側に寄せて挿入し、前記単票紙を前記挿入口の他方側に寄せて挿入するよう案内表示するものであって、前記複数のセンサは、それぞれ、前記通帳の挿入位置に対応して配設される通帳側センサと、前記単票紙の挿入位置に対応して配設される単票紙側センサとによって構成され、前記制御手段は、前記複数のセンサのうち前記通帳側センサのみにより記録媒体を検出した場合には、前記記録媒体が前記通帳であると判定し、前記複数のセンサのうち前記単票紙側センサにより前記記録媒体を検出した場合には、前記記録媒体が前記単票紙であると判定するものとしてもよい。
【００１２】
ここで、通帳とは、複数枚のシートを綴じた形態を有するものを指し、単票紙とは、１枚のシートまたは複数枚のシートを重畳して構成されるものを総称する。このシートには、紙製、合成樹脂製を含み、普通紙、コート紙等の特殊加工紙、複写用紙等が含まれる。
【００１３】
この場合、記録媒体として通帳及び単票紙を利用可能に構成され、案内表示部は、通帳を挿入口の幅方向の一方側に寄せて挿入し、単票紙を挿入口の他方側に寄せて挿入するよう案内表示するものであって、複数のセンサは、それぞれ、通帳の挿入位置に対応して配設される通帳側センサと、単票紙の挿入位置に対応して配設される単票紙側センサとによって構成され、制御手段は、複数のセンサのうち通帳側センサのみにより記録媒体を検出した場合には、記録媒体が通帳であると判定し、複数のセンサのうち単票紙側センサにより記録媒体を検出した場合には、記録媒体が単票紙であると判定するので、極めてシンプルな構成によって、記録媒体が通帳であるか単票紙であるかを的確に判定できる。
【００１４】
さらにまた、本発明において、前記制御手段は、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送量を、大と小との２段階に設定可能であり、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を、低速と高速との２段階に設定可能なものであって、前記記録媒体が前記通帳であると判定した場合には、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定し、前記記録媒体が前記単票紙であると判定した場合には、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を低速に設定し、搬送量を小に設定するものとしてもよい。
【００１５】
この場合、制御手段は、整列動作時における搬送手段による搬送量を、大と小との２段階に設定可能であり、整列動作時における搬送手段による搬送速度を、低速と高速との２段階に設定可能に構成され、記録媒体が通帳であると判定した場合には、整列動作時における搬送手段による搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定し、記録媒体が単票紙であると判定した場合には、整列動作時における搬送手段による搬送速度を低速に設定し、搬送量を小に設定する。これにより、記録媒体として通帳を用いる場合には、整列動作時に高速に搬送することでスループットの向上を図るとともに、搬送量を増して通帳の向きを確実に整えることが可能になり、また、記録媒体として単票紙を用いる場合には、整列動作時に低速で搬送し、搬送量を少なくすることで単票紙を傷めることなく向きを整えることが可能になる。
【００１６】
また、本発明において、前記制御手段は、前記通帳側センサ及び前記単票紙側センサの両方において前記記録媒体を検出した場合には、前記記録媒体が幅広の単票紙であると判定し、前記整列動作時における前記搬送手段による搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定するものとしてもよい。
【００１７】
この場合、制御手段は、通帳側センサ及び単票紙側センサの両方において記録媒体を検出した場合には、記録媒体が幅広の単票紙であると判定し、整列動作時における搬送手段による搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定するので、挿入口において通帳の挿入位置と単票紙の挿入位置とに跨ってしまうような幅広の単票紙を用いた場合にも的確に対応することができる。そして、この幅広の単票紙に対しては、整列部材に向けて高速で搬送することでスループットを向上させつつ、搬送量を多くすることで確実に向きを整えることが可能になる。
【００１８】
さらに、本発明において、前記制御手段は、前記記録ヘッドにより前記記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を大と小との２段階に設定可能であって、前記記録媒体が前記通帳であると判定した場合には、前記インパクト力を小に設定し、前記記録媒体が前記単票紙であると判定した場合には前記インパクト力を大に設定するものとしてもよい。
【００１９】
この場合、制御手段は、記録ヘッドにより記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を大と小との２段階に設定可能であって、記録媒体が通帳であると判定した場合には、インパクト力を小に設定し、記録媒体が単票紙であると判定した場合にはインパクト力を大に設定するので、通帳に対しては、記録ワイヤの打痕を記録面の裏側に残すことなく記録を行うことができ、さらに、複写式の単票紙においては、確実な複写を実現できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録媒体の搬送路上に、記録媒体の種類毎に案内表示される記録媒体毎の挿入位置に対応して複数のセンサを配し、これら複数のセンサにおける検出状態に応じて整列動作時の搬送手段の動作を制御するので、案内表示された位置に記録媒体を挿入するという簡単な操作によって、記録媒体の種類に応じて的確な動作を行い、記録媒体の種類に拘わらず、記録媒体の汚損等の不具合を確実に防止しつつ、動作の確実性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンタ１０の構成を示す外観斜視図である。
図１に示すプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる外装を有し、この外装に、後述するプリンタ本体２０（図２）を収納する。プリンタ１０は、その前面に媒体出入口１３を有し、この媒体出入口１３から挿入される記録媒体に対して、プリンタ本体２０が有する記録ヘッド３１（図２）によって文字を含む画像を記録し、媒体出入口１３から排出するものである。
なお、プリンタ１０においては、記録媒体として、複数のシートを綴じてなる通帳等の冊子、及び、１枚のシートや複数枚のシートを重畳した複写式記録用紙等の単票紙を含め、各種の記録用紙（紙製及び合成樹脂製を含む）を利用可能である。なお、ここでシートとは、紙製、合成樹脂製を含み、普通紙、コート紙等の特殊加工紙、複写用紙等を含む。
本実施形態においては、冊子形態を有し、記録面を開いた場合の裏面にあたる表紙（裏表紙）に磁気ストライプ１１１が設けられた通帳１１０と、媒体出入口１３の幅よりも小さいサイズの単票紙１２０と、単票紙１２０よりも幅広の幅広単票紙１３０とを用いる場合を例に挙げて説明する。また、通帳１１０、単票紙１２０、及び、幅広単票紙１３０をあわせて記録用紙１００と呼ぶ。
【００２２】
図１に示すように、プリンタ１０の前面には、挿入口としての媒体出入口１３が開口する。媒体出入口１３は、後述するプリンタ本体２０に対し、画像を記録すべき記録用紙１００が図中符号Ａで示す方向に挿入される挿入口と、記録後の記録用紙１００が図中符号Ｂで示す方向に排出される排出口とを兼ねる開口部である。
媒体出入口１３の下には、プリンタ１０の前面側に突出する媒体挿入台１４が配設される。媒体挿入台１４の上面は、プリンタ本体２０が備える前方用紙案内２６（図４）に連通する水平面に形成され、記録用紙１００の搬送路の一部を構成し、媒体挿入台１４の水平面に記録用紙１００を載せて媒体出入口１３に挿入できるようになっている。
さらに、上部ケース１１には前面パネル１５が配設され、この前面パネル１５には、媒体出入口１３の直上にあたる位置に案内表示部１６、１７が設けられる。これら案内表示部１６、１７は、媒体出入口１３における記録用紙１００の挿入位置を案内する表示部であり、図１に示す例では、案内表示部１６は、媒体出入口１３において前方から見て左側の位置に通帳を挿入する旨を案内する文字列及び記号からなり、案内表示部１７は、媒体出入口１３において前方から見て右側の位置に単票紙を挿入する旨を案内する文字列及び記号からなる。通帳１１０及び単票紙１２０は、特別に大判のものを除いて、媒体出入口１３よりも幅が狭い。このため、通帳１１０及び単票紙１２０を、媒体出入口１３の片側に寄せて挿入することも、中央に挿入することも可能である。そこで、プリンタ１０においては、通帳を用いる場合は媒体出入口１３の左側に寄せて挿入し、単票紙を用いる場合は媒体出入口１３の右側に寄せて挿入することを規定している。プリンタ１０を操作する操作者は、案内表示部１６、１７の案内に従って、記録用紙１００として通帳１１０を用いる場合は媒体出入口１３の左側に寄せて挿入し、単票紙１２０を用いる場合は媒体出入口１３の右側に寄せて挿入すればよい。なお、幅広単票紙１３０は、媒体出入口１３の幅に近いサイズを有するので、媒体出入口１３における位置に関して自由度が低いが、単票紙であることから、案内表示部１７の表示に従って媒体出入口１３の右側に寄せればよい。
また、上部ケース１１は、上方に開放可能な上部カバー１１ａを備え、この上部カバー１１ａを開放することによって、後述するプリンタ本体２０のメンテナンス等を行える。
【００２３】
図２は、プリンタ本体２０の構成を示す斜視図であり、図３は、プリンタ本体２０内部の構成を示す斜視図である。また、図４はプリンタ１０の断面視図である。
図２に示すように、プリンタ本体２０は、下本体部２２と、この下本体部２２の後端部にヒンジ２０ａを介して連結される上本体部２１とを備える。下本体部２２は、上部ケース１１及び下部ケース１２（図１）に収納されている。この上部カバー１１ａを開放し、レバー８０を操作することにより、上部ケース１１がヒンジ２０ａを中心として上方に回動し、図３に示すように、プリンタ本体２０の内部が露出する。
【００２４】
プリンタ本体２０は、図２〜図４に示すように、左右の両側端部に立設される右サイドフレーム２３及び左サイドフレーム２４と、右サイドフレーム２３及び左サイドフレーム２４の間に架け渡されるベースフレーム２５とを備えた本体フレームを有し、この本体フレームに各部が配設される。
右サイドフレーム２３と左サイドフレーム２４との間にはキャリッジ軸２９が架け渡され、このキャリッジ軸２９には、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０が挿通され、キャリッジ駆動モータ６５（図８）の動力により、キャリッジ３０をキャリッジ軸２９に沿って移動させることで、記録ヘッド３１を記録用紙１００上で走査させることができる。ここで、記録ヘッド３１の走査方向は、キャリッジ軸２９の長手方向と平行であり、図１及び図４中に符号Ａ、Ｂで示す記録用紙１００の搬送方向に直交する。
また、キャリッジ軸２９の上方にはリボンカートリッジ３４が配設され、このリボンカートリッジ３４から、記録ヘッド３１と記録用紙１００との間にインクリボン（図示略）が供給される。記録ヘッド３１を記録用紙１００上で走査しながら、記録用紙１００の記録面に対して記録ヘッド３１からインクリボンを介して記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、画像の記録が行われる。
また、記録ヘッド３１の下方には、プラテン３２が配設される。プラテン３２は、上部に平面を有する平プラテンであり、その下方に埋設されるばね３３によって記録ヘッド３１側へ付勢される。プラテン３２の平面は、記録用紙１００を介して記録ヘッド３１に対向し、記録ワイヤの突出力を支持する。
また、プリンタ本体２０の前部には磁気データ読書部３８が配設される。磁気データ読書部３８は、記録用紙１１０の磁気ストライプ１１１を走査して、磁気ストライプ１１１に記録された磁気データの読み出し及び書き込みを行う。
【００２５】
プリンタ本体２０の前部において、媒体出入口１３（図１）に対応する位置には前方用紙案内２６が埋設される。前方用紙案内２６は、媒体挿入台１４（図１）の水平面に連通する平面を有し、この平面上を記録用紙１００が搬送される。すなわち、前方用紙案内２６は、後述する第１搬送部４０、プラテン３２、第２搬送部５０及び後方用紙案内２７とともに、図４中に符号Ｃで示す記録用紙１００の搬送路を構成する。
また、前方用紙案内２６の上方には、前方用紙案内２６の平面に対向して押さえ部２８が配設される。押さえ部２８は、磁気データ読書部３８が記録用紙１１０の磁気ストライプ１１１を走査する場合に記録用紙１１０の浮き上がりを押さえるものであり、前方用紙案内２６の上を記録用紙１００が搬送される場合は、図４に示すように、記録用紙１００の搬送路より退避した位置に格納されている。
前方用紙案内２６の後方には、記録用紙１００を挟んで搬送するための搬送手段としての第１搬送部４０が配設される。第１搬送部４０は、媒体出入口１３（図１）から挿入された記録用紙１００を記録ヘッド３１に向けて搬送し、或いは、記録後の記録用紙１００を媒体出入口１３から排出するために搬送する。第１搬送部４０は、搬送路Ｃの下方に位置して、搬送モータ３６から駆動輪列部３５を介して伝達される駆動力によって回転する第１搬送軸４２と、第１搬送軸４２に挿通される複数の第１駆動ローラ４１と、搬送路Ｃを挟んで第１駆動ローラ４１に対向して配設された複数の第１従動ローラ４３と、第１従動ローラ４３を第１駆動ローラ４１に向けて付勢する整列時付勢ばね４６（付勢手段）及び搬送時付勢ばね４７（搬送時付勢手段）とを備える。第１搬送部４０は、第１駆動ローラ４１と第１従動ローラ４３との間に記録用紙１００を挟み込み、搬送モータ３６の駆動力によって回転することで、記録用紙１００を、記録ヘッド３１側または媒体出入口１３側へ移動させる。
【００２６】
第１搬送部４０の後方には、整列部材としての整列板３７が配設される。整列板３７は、プリンタ本体２０の幅方向に沿って延びる板状部材であり、搬送路Ｃに進退可能に配設され、搬送路Ｃに対して垂直な平面である基準面を有する。整列板３７が搬送路Ｃに進出した状態で、第１搬送部４０によって記録用紙１００を記録ヘッド３１側へ搬送することにより、記録用紙１００の先端が整列板３７の基準面に突き当てられる。ここで、記録用紙１００が方形であった場合、その先端は直線である。従って、記録用紙１００が整列板３７に突き当てられると、記録用紙１００の先端の直線が整列板３７の基準面に沿うように、記録用紙１００の向きが変わる。すなわち、記録用紙１００の向きが搬送方向に沿って整えられる。これにより、媒体出入口１３に記録用紙１００が斜めに挿入されたとしても、記録ヘッド３１による記録を行う前に、記録用紙１００の傾きを修正できる。
【００２７】
さらに、記録ヘッド３１の後方には第２搬送部５０が配設される。第２搬送部５０は、記録ヘッド３１を挟んで第１搬送部４０の反対側に位置し、記録用紙１００を搬送するものである。第２搬送部５０は、搬送路Ｃの下方に位置して、搬送モータ３６から駆動輪列部３５を介して伝達される駆動力によって回転する第２搬送軸５２と、第２搬送軸５２に挿通される複数の第２駆動ローラ５１と、搬送路Ｃを挟んで第２駆動ローラ５１に対向して配設された複数の第２従動ローラ５３と、第２従動ローラ５３を第２駆動ローラ５１に向けて付勢するばね５４とを備え、第２駆動ローラ５１と第２従動ローラ５３との間に記録用紙１００を挟み込み、搬送モータ３６の駆動力によって第２駆動ローラ５１及び第２従動ローラ５３を回転させることで、記録用紙１００を移動させる。また、第２搬送部５０の後方には、前方用紙案内２６の平面と略同一の高さ位置に平面を有する後方用紙案内２７が配設される。後方用紙案内２７の平面においては、記録用紙１００が下方から支持される。
このように、プリンタ本体２０は、媒体出入口１３に連通し、前方用紙案内２６、第１搬送部４０、プラテン３２、第２搬送部５０、及び後方用紙案内２７により形成される搬送路（図中符号Ｃ）を有し、この搬送路上において記録用紙１００を搬送しつつ、記録用紙１００に画像を記録する。
また、下部ケース１２内には、キャリッジ軸２９に沿ってキャリッジ３０を移動させるためのキャリッジ駆動モータ６５（図８）と、記録ヘッド３１、搬送モータ３６、キャリッジ駆動モータ６５等の各動作部の制御を行う制御基板部６０とが収納される。
【００２８】
図５は、プリンタ本体２０が備えるセンサ部７０の構成を示す斜視図である。図５に示すセンサ部７０は、第１搬送部４０の近傍において、搬送路Ｃ（図４）における記録用紙１００の有無を検出するものである。
図５に示すように、センサ部７０は、搬送路Ｃにおいて、媒体出入口１３の左側、すなわち通帳１１０が挿入される位置に対応した位置に配設される通帳側センサ７１と、媒体出入口１３の右側、すなわち単票紙１２０が挿入される位置に対応する位置に配設される単票紙側センサ７２とから構成される。
通帳側センサ７１は、光を放つ発光部７１１と、発光部７１１により放たれた光を受光する光検出部７１２と、発光部７１１から光検出部７１２に至る導光管７１３とを備える。また、単票紙側センサ７２は、通帳側センサ７１と同様に、光を放つ発光部７２１と、発光部７２１により放たれた光を受光する光検出部７２２と、発光部７２１から光検出部７２２に至る導光管７２３とを備える。
【００２９】
通帳側センサ７１において、発光部７１１は、発光ダイオードやＥＬ（Electro-Luminescence）素子等の発光体を備え、これら発光体が発する光を上方に向けて照射する。光検出部７１２は、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の受光素子を備え、これら受光素子によって上方からの光を検出し、検出値を、後述する制御基板部６０へ出力する。また、導光管７１３は、無色または有色透明の合成樹脂或いはガラス等、透光性を有する材料により構成された棒状部材であって、両端面間において、一方の端面から入射した光を他方の端面から放射するものである。導光管７１３は、その一端面が発光部７１１の上方に位置して発光部７１１に対向し、他端面が光検出部７１２の上方に位置して光検出部７１２に対向するよう配設される。
通帳側センサ７１においては、発光部７１１の上面と導光管７１３の端面との間に空間が生じる。この空間を検出領域７１４とする。また、光検出部７１２の上面と導光管７１３の端面との間にも空間があり、この空間を検出領域７１５とする。検出領域７１４、７１５に何も存在しない状態においては、発光部７１１から発された光は検出領域７１４を経て導光管７１３に達し、導光管７１３内を通り、導光管７１３から検出領域７１５を経て光検出部７１２に達するので、光検出部７１２は光を検出する。一方、検出領域７１４又は検出領域７１５の少なくともいずれか一方において、光を遮るようなものが存在した場合、発光部７１１から発された光が遮られて光検出部７１２に到達しないため、光検出部７１２は光を検出しない。従って、通帳側センサ７１の検出状態をもとに、検出領域７１４、７１５における物体の有無を検出できる。
【００３０】
また、単票紙側センサ７２において、発光部７２１は、発光部７１１と同様の発光体を備え、これら発光体が発する光を上方に向けて照射する。光検出部７２２は、光検出部７１２と同様の受光素子を備え、これら受光素子によって上方からの光を検出し、検出値を、後述する制御基板部６０へ出力する。また、導光管７２３は、導光管７１３と同様の透光性を有する材料により構成された棒状部材であって、両端面間において、一方の端面から入射した光を他方の端面から放射するものである。導光管７２３は、その一端面が発光部７２１の上方に位置して発光部７２１に対向し、他端面が光検出部７２２の上方に位置して光検出部７２２に対向するよう配設される。
通帳側センサ７２においては、発光部７２１の上面と導光管７２３の端面との間に空間が生じる。この空間を検出領域７２４とする。また、光検出部７２２の上面と導光管７２３の端面との間にも空間があり、この空間を検出領域７２５とする。検出領域７２４、７２５に何も存在しない状態においては、発光部７２１から発された光が検出領域７２４を経て導光管７２３に達し、導光管７２３内を通り、検出領域７２５を経て光検出部７２２に達するので、光検出部７２２は光を検出する。一方、検出領域７２４、７２５の少なくともいずれか一方に光を遮るようなものが存在した場合、発光部７２１から発された光が遮られて光検出部７２２に達しないので、光検出部７２２は光を検出しない。従って、通帳側センサ７２の検出状態をもとに、検出領域７２４、７２５における物体の有無を検出できる。
【００３１】
そして、通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２は、光検出部７１２、７２２における検出状態を示す信号を、後述する制御基板部６０へ出力する。また、通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２からなるセンサ部７０は、プリンタ本体２０が有する第１搬送部４０の近傍に配設される。
【００３２】
図６は、プリンタ本体２０におけるセンサ部７０の配設状態を示す要部側面図であり、駆動輪列部３５、整列板３７、及び第１搬送部４０の各部を図示する。また、図７はセンサ部７０と記録用紙１００との位置関係を示す要部上面図である。なお、図６中における左側、及び、図７中における下側が、プリンタ１０の前面側に相当する。
図６及び図７に示すように、センサ部７０が備える通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２は、いずれも、第１搬送部４０の第１駆動ローラ４１及び第１従動ローラ４３の前側に配設される。通帳側センサ７１の発光部７１１、光検出部７１２及び単票紙側センサ７２の発光部７２１、光検出部７２２は、それぞれ搬送路Ｃの下方に配設され、導光管７１３、７２３は搬送路Ｃの上方に配設される。
【００３３】
通帳側センサ７１は、搬送路Ｃの左側、すなわち、媒体出入口１３において通帳１１０が挿入される側に位置する。また、単票紙側センサ７２は、搬送路Ｃの右側、すなわち媒体出入口１３において単票紙１２０が挿入される側に位置する。通帳側センサ７１の検出領域７１４、７１５の少なくとも一方は、搬送路Ｃにおいて通帳１１０が搬送される領域に重なっており、単票紙側センサ７２の検出領域７２４、７２５の少なくとも一方は、搬送路Ｃにおいて単票紙１２０が搬送される領域に重なる。従って、センサ部７０は、通帳側センサ７１によって通帳１１０を検出し、単票紙側センサ７２によって単票紙１２０を検出できるように配設される。また、媒体出入口１３に幅広単票紙１３０が挿入された場合、幅広単票紙１３０は媒体出入口１３及び搬送路Ｃの幅方向においてほぼ全体にわたるサイズを有するものであるから、搬送路Ｃにおいて幅広単票紙１３０が搬送される領域には、検出領域７１４、７１５の少なくとも一方と、検出領域７２４、７２５の少なくとも一方とが重なっている。
従って、センサ部７０において、通帳側センサ７１のみが記録用紙１００を検出した場合、その記録用紙１００は通帳１１０であり、単票紙側センサ７２のみが記録用紙１００を検出した場合、その記録用紙１００は単票紙１２０であり、通帳側センサ７１と単票紙側センサ７２の両方が記録用紙１００を検出した場合、その記録用紙１００は幅広単票紙１３０である。
【００３４】
図８は、プリンタ本体２０の各部の動作を制御する制御基板部６０の機能的構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御部６０は、コントローラ６１を備える他、コントローラ６１に接続されたインタフェース６２、記録ヘッド駆動部６３、モータ駆動部６４、及びセンサ出力取得部６６の各機能部を備える。
コントローラ６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ上で展開し、ＣＰＵにより実行する。そして、コントローラ６１は、制御部６０の各機能部を駆動制御することにより、プリンタ１０の動作を制御する。
インタフェース６２は、通信ケーブルを介して外部の機器（コンピュータ等）に接続され、コントローラ６１の制御に従って、当該外部の機器との間で各種データを送受信する。記録ヘッド駆動部６３は、記録ヘッド３１に接続され、記録ヘッド３１による記録ワイヤの突出動作を制御する。
モータ駆動部６４は、キャリッジ駆動モータ６５及び搬送モータ３６等のモータに接続される。モータ駆動部６４は、搬送モータ３６等のステッピングモータに対しては、電源供給をＯＮ／ＯＦＦし、或いはパルスを出力することによってその動作を制御し、その他のモータに対しては、電源供給のＯＮ／ＯＦＦ切換等を行って動作を制御する。
センサ出力取得部６６は、センサ部７０が有する通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２の各々から出力される信号を取得し、各センサにおける検出状態を判定し、この検出状態を示す信号をコントローラ６１に出力する。
【００３５】
コントローラ６１は、記録動作の開始が指示されると、インタフェース６２を制御して、印刷データ等の各種データを取得する。そして、コントローラ６１は、整列板３７を搬送路Ｃに進出させ、モータ駆動部６４を制御して搬送モータ３６を動作させることにより、媒体出入口１３から挿入された記録用紙１００を第１搬送部４０によって搬送させ、記録用紙１００の先端を整列板３７に突き当てて記録用紙１００の向きを整える整列動作を実行する。この整列動作において、コントローラ６１は、搬送モータ３６の動作速度（記録用紙１００の搬送速度）を、少なくとも高速と低速との２段階に設定することが可能であり、さらに、搬送モータ３６の動作量（記録用紙１００の搬送量）を、少なくとも大と小との２段階に設定することが可能である。
続いて、コントローラ６１は、整列板３７を搬送路Ｃから退出させて記録動作を実行する。この記録動作において、コントローラ６１は、記録用紙１００をインタフェース６２から取得したデータに基づいてモータ駆動部６４を制御し、キャリッジ駆動モータ６５を動作させてキャリッジ３０（図３）を移動させつつ、搬送モータ３６を動作させて記録用紙１００を搬送させ、さらに記録ヘッド駆動部６３を制御して、記録ヘッド３１から記録ワイヤを突出させる。この記録動作において、コントローラ６１は、記録ヘッド３１から記録ワイヤを突出させる際のインパクト力を、少なくとも大と小との２段階に設定することが可能である。
また、コントローラ６１は、整列動作を実行する前に、用紙対応処理（図９）を実行し、センサ出力取得部６６から入力されるセンサ部７０の検出状態に基づいて、整列動作時における搬送モータ３６の動作速度と動作量、及び、記録動作時における記録ヘッド３１からの記録ワイヤのインパクト力に関する設定を変更し、変更後の設定状態に基づいて整列動作及び記録動作を実行する。
【００３６】
図９は、コントローラ６１により実行される用紙対応処理を示すフローチャートである。この図９に示す用紙対応処理の実行時、コントローラ６１は本発明の制御手段として機能する。
図９の用紙対応処理において、コントローラ６１は、まず、センサ出力取得部６６から入力される信号に基づいて、センサ部７０が備える通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２のいずれかにおいて記録用紙１００の存在を検出するまで待機する（ステップＳ１）。センサ部７０において記録用紙１００の存在を検出した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、コントローラ６１は、記録用紙１００を検出したセンサを特定する（ステップＳ２）。
【００３７】
ステップＳ２で、記録用紙１００を検出したセンサが通帳側センサ７１のみであった場合、コントローラ６１は、記録用紙１００が通帳１１０であると判定し（ステップＳ３）、通帳１１０に対応して整列動作及び記録動作に関する設定を行い（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ４において、コントローラ６１は、記録ヘッド３１のインパクト力を小とし、整列動作時における搬送速度を高速にし、搬送量を大とする。
通帳１１０は複数の用紙を綴じて構成され、ページを繰りながら両面に記録がなされるものであるが、通帳１１０に対するインパクト力が強すぎると、記録面の裏側に記録ワイヤの打痕が現れることがある。この場合、記録面が凹み、その裏側においては凸となってしまい、打痕部分において画像の視認性が損なわれる。また、通帳１１０に複写式の用紙が用いられることは殆ど無いので、インパクト力は弱くてもよい。このため、ステップＳ４においては、通帳１１０に対応して記録ヘッド３１のインパクト力を小とする。
また、通帳１１０には、綴じ部の強度を確保するために厚手の紙が用いられ、通帳１１０全体としての強度及び弾性は高い。このため、通帳１１０を整列板３７（図７）に突き当てて向きを整える整列動作においては、通帳１１０の向きを確実に整えられるよう、搬送量を多くすることが好ましい。さらに、通帳１１０は強度に優れるため、整列動作時に高速で搬送しても破損するおそれはなく、高速で搬送することでスループットの向上が期待できる。このため、ステップＳ４においては、通帳１１０に対応して整列動作時の搬送速度を高速にし、搬送量を大とする。
【００３８】
また、ステップＳ２で、記録用紙１００が通帳側センサ７１と単票紙側センサ７２の両方により検出された場合、コントローラ６１は、記録用紙１００が幅広単票紙１３０であると判定し（ステップＳ５）、幅広単票紙１３０に対応して整列動作及び記録動作に関する設定を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。
このステップＳ６において、コントローラ６１は、記録ヘッド３１のインパクト力を大とし、整列動作時における搬送速度を高速にし、搬送量を大とする。
幅広単票紙１３０は複写式の帳票である場合があり、確実に複写記録を行うため、記録ワイヤが幅広単票紙１３０の記録面に向けて強く突き当たることが好ましい。このため、ステップＳ６においては、幅広単票紙１３０に対応して記録ヘッド３１のインパクト力を大とする。
また、幅広単票紙１３０はサイズが大きいため、スキューした場合のずれが大きくなりやすい。このため、幅広単票紙１３０を整列板３７（図７）に突き当てて向きを整える整列動作においては、向きを確実に整えられるよう、搬送量を多くすることが好ましく、搬送量が多い分、スループットの低下を防ぐため高速で搬送することが好ましい。このため、ステップＳ６においては、幅広単票紙１３０に対応して整列動作時における搬送速度を高速にし、搬送量を大とする。
【００３９】
さらに、ステップＳ２で、記録用紙１００が単票紙側センサ７２のみにより検出された場合、コントローラ６１は、記録用紙１００が単票紙１２０であると判定し（ステップＳ７）、単票紙１２０に対応して整列動作及び記録動作に関する設定を行い（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。
このステップＳ８において、コントローラ６１は、記録ヘッド３１のインパクト力を大とし、整列動作時における搬送速度を低速にし、搬送量を小とする。
単票紙１２０は複写式の帳票である場合があり、確実に複写記録を行うため、記録ワイヤが単票紙１２０の記録面に向けて強く突き当たることが好ましい。このため、ステップＳ８においては、単票紙１２０に対応して記録ヘッド３１のインパクト力を大とする。
また、単票紙１２０のサイズは小さいため、単票紙１２０を整列板３７（図７）に突き当てて向きを整える整列動作において、搬送量は少なくてもよい。さらに、単票紙１２０は強度及び弾性に乏しいことが多いので、単票紙１２０を傷めないように、整列動作においては低速で搬送することが好ましい。この場合、整列動作時の搬送量が小さいことから、低速で搬送することによるスループットの低下は問題にならない程度で収まる。従って、ステップＳ８においては、単票紙１２０に対応して整列動作時の搬送速度を低速にし、搬送量を小とする。
【００４０】
このように、図９の用紙対応処理により、記録動作時のインパクト力、及び、整列動作時の搬送速度と搬送量が、通帳１１０、単票紙１２０、及び幅広単票紙１３０の各々の性状に合わせて最適に設定される。これにより、記録用紙１００を傷めることなく、確実に整列することができる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、記録用紙１００として通帳１１０、単票紙１２０、及び幅広単票紙１３０を用いることが可能なプリンタ１０において、記録用紙１００の種類毎に媒体出入口１３における挿入位置を案内表示する案内表示部１６、１７を配するとともに、案内表示部１６、１７により案内表示される位置に対応して、記録用紙１００の搬送路Ｃに、通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２からなるセンサ部７０を設け、制御基板部６０のコントローラ６１によって用紙対応処理を実行し、センサ部７０における検出状態に基づいて、記録ヘッド３１から記録ワイヤを突出させる際のインパクト力、第１搬送部４０によって記録用紙１００を整列板３７に突き当てる際の搬送速度及び搬送量を設定する。これにより、整列板３７に記録用紙１００を突き当てて向きを整える整列動作、及び、記録ヘッド３１により画像を記録する記録動作において、通帳１１０、単票紙１２０、及び幅広単票紙１３０の各々に的確に対応した動作を実行できる。これにより、強度及び弾性に優れる通帳１１０と、強度及び弾性に乏しい単票紙１２０と、幅広のサイズを有する幅広単票紙１３０とに対して、その特性に応じて最適な動作を行うことができ、記録用紙１００を傷めることなく確実に向きを整列させ、記録を行うことが可能となる。
また、プリンタ１０を操作する操作者は、案内表示部１６、１７の簡単な案内表示に従って媒体出入口１３に記録用紙１００を挿入するだけでよく、操作が非常に簡単であり、操作者の負担は極めて軽い。さらに、通帳側センサ７１及び単票紙側センサ７２の検出状態に基づいて記録用紙１００の種類を判定するので、極めてシンプルな構成によって、迅速かつ正確な判定を行うことができ、低コストで容易に実現可能である。
【００４２】
さらに、用紙対応処理において、コントローラ６１は、記録用紙１００が通帳１１０であった場合、整列動作時の第１搬送部４０の搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定し、記録ワイヤのインパクト力を小に設定するので、高速な搬送を行ってスループットの向上を図ることができ、搬送量を増すことで通帳１１０の向きを確実に整えることができ、さらに、記録ワイヤの打痕が記録面に残らないようにすることができる。また、記録用紙１００が単票紙１２０であった場合、整列動作時の第１搬送部４０の搬送速度を低速に設定し、搬送量を小に設定することで、単票紙１２０を傷めることなく整列動作を行うことができ、記録ワイヤのインパクト力を大に設定して、単票紙１２０が複写式用紙であった場合に確実な複写を実現できる。さらに、記録用紙１００が幅広単票紙１３０であった場合、整列動作時の第１搬送部４０の搬送速度を高速に設定し、搬送量を大に設定することで、高速かつ確実に向きを整えることが可能になる上、記録ワイヤのインパクト力を大に設定して、単票紙１２０が複写式用紙であった場合に確実な複写を実現できる。
【００４３】
なお、上記実施形態において、用紙対応処理では、記録ヘッド３１による記録ワイヤのインパクト力と、整列動作時における第１搬送部４０の搬送速度及び搬送量を設定するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録ヘッド３１による記録ワイヤのインパクト力のみを設定する構成としてもよいし、第１搬送部４０の搬送速度及び搬送量とのうちいずれか一方のみを設定する構成としてもよい。
また、上記実施形態においては、センサ部７０が備える導光管７１３、７２３を、図５に示すようにコ字状に曲がった形状としたが、これは、通帳側センサ７１を第１搬送部４０に配設した場合に、第１従動ローラ４３等と干渉しないようにするためである。従って、導光管７１３、７２３の形状は、他の部材との位置関係に応じて適宜変更可能であり、例えば、導光管７１３、７２３を、可撓性を有する材料により形成し、第１従動ローラ４３を避けて屈曲変形させて配設するようにしてもよい。また、整列板３７は、搬送路Ｃに対して進退可能に構成され、かつ、搬送路Ｃを搬送される記録用紙１００の先端を突き当てることが可能なものであればよく、必ずしも板状でなくてもよい。
【００４４】
さらに、図１には、案内表示部１６、１７として、「通帳」及び「単票」の文字列と矢印とを組み合わせた例を示したが、本発明はこれに限定されず、記録用紙１００を操作する操作者に対して挿入位置を的確に案内できるものであればよい。例えば、文字列以外の各種の図柄、記号、点字等を配してもよいし、発光するインジケータと文字列や記号等を組み合わせたものであってもよく、或いは、可変表示が可能なディスプレイを設けて、このディスプレイ上に、必要に応じて案内表示を行うものであってもよい。
さらに、案内表示部１６、１７の位置についても特に制限はなく、媒体出入口１３の側方に配置してもよいし、上部ケース１１の上面に配置してもよい。その他の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタ本体の構成を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体の上本体部をチルトさせた状態を示す斜視図である。
【図４】プリンタの構成を示す断面視図である。
【図５】プリンタ本体が備える第１搬送部の構成を示す斜視図である。
【図６】プリンタ本体におけるセンサ部の配設状態を示す要部側面図である。
【図７】センサ部と記録用紙との位置関係を示す要部上面図である。
【図８】プリンタが有する制御基板部の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】制御基板部により実行される用紙対応処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０…プリンタ（記録装置）、１３…媒体出入口（挿入口）、１４…媒体挿入台、１５…前面パネル、１６、１７…案内表示部、２０…プリンタ本体、３１…記録ヘッド、３６…搬送モータ、３７…整列板（整列部材）、４０…第１搬送部（搬送手段）、６０…制御基板部、６１…コントローラ、７０…センサ部、７１…通帳側センサ、７２…単票紙側センサ、１００…記録用紙（記録媒体）、１１０…通帳、１２０…単票紙、１３０…幅広単票紙、Ａ、Ｂ…搬送方向、Ｃ…搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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