(57)【要約】  【課題】  原稿セット時に底板の上昇を素早く行い、原稿搬送までの待ち時間を短縮したユーザーの使い勝手を向上させた自動原稿搬送装置を提供すること。  【解決手段】  可動原稿テーブル３を含む原稿束を収容する原稿テーブルと、可動原稿テーブル３を持ち上げる底板制動板５００と、電源投入時に、制動板駆動軸５０１を回転させ、制動板駆動部材５０２の押圧により底板制動板５００を動作させ、可動原稿テーブル３を上昇および下降させて可動原稿テーブル３を待機位置に待機させる制御手段と、を設けることにより、待機時に制動板駆動部材５０２が底板制動板５００をすぐに動作させる位置にあり、原稿セット時に可動原稿テーブル３の持ち上げがすぐにでき、原稿セット時の原稿搬送を素早く行うことができる。【選択図】  図３
2006193323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿束を積み重ねた状態で収容する原稿収容部と、
前記原稿収容部に収容された原稿を呼び出し手段に当接させるため前記原稿収容部を持ち上げる収容部持ち上げ手段と、
前記呼び出し手段により前記原稿収容部から原稿を呼び出し順次送出する送出手段と、
電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇および下降させて前記原稿収容部を待機位置に待機させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
前記原稿収容部が最下点位置にあることを検出する検出手段を備え、
前記制御手段が、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇させ、前記検出手段が前記原稿収容部を非検出となったとき、前記原稿収容部を前記検出手段が検出するまで下降させて、最下点位置で待機させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、
前記制御手段が、電源投入時に前記検出手段が前記原稿収容部を非検出であったとき、前記原稿収容部を前記検出手段が検出するまで下降のみさせて、最下点位置で待機させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、
前記制御手段が、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇させる際、前記検出手段が前記原稿収容部を所定時間検出し続けた場合、前記原稿収容部の上昇動作を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動原稿搬送装置において、
前記制御手段が、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇させる際、前記検出手段による前記原稿収容部の継続検出により上昇動作を停止させたとき、再度正常待機状態に戻る際、再び電源投入時の前記原稿収容部の上昇下降動作を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置に関し、特に、読み取り原稿セット部に底板の上昇および下降機構を持つ自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動原稿搬送装置には、原稿を収容する収容部と、原稿を１枚ずつ給紙する給紙ベルトと、収容部内の原稿を給紙ベルトに当接させるための原稿持ち上げ部材と、を備え、給紙時に原稿持ち上げ部材によって収容部を持ち上げ、収容部内に積み重ねられた原稿を給紙ベルトに当接させて、原稿を順次送出させ、収容部内の最終原稿が給紙されると、原稿持ち上げ部材を下降させる、というものがある。
【０００３】
ところが、原稿の給紙中に電源を切られた場合には、原稿の持ち上げ部材の駆動機構によっては原稿の持ち上げ部材が上昇したままになることがある。この状態のままでは、次に電源を投入したときに、原稿持ち上げ部材を下降させる操作を行わないと、原稿をセットしづらくなってしまう。
【０００４】
このため、図４に示すように、電源投入時に、原稿給紙装置に設定された原稿給紙モードに応じて、原稿持ち上げ部材である底板を下降させる位置を可変させ、コピースピードを向上させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この原稿給紙装置は、電源投入時、底板センサ６２３で底板６０７の位置を確認し、底板センサ６２３がオンであれば、底板６０７は最下位位置にあるので底板６０７を下降させず、底板センサ６２３がオフであれば底板６０７を下降させ、最下位位置に停止させるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９９０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置においては、原稿の給紙・搬送中に電源を切られた場合や、組み立て工場での組み上がり直後、もしくは何らかの故障等が発生しサービスマン等が底板部分を組み直した場合に、底板の上下位置がどこにあるのか判別が不能なケースが発生する。
【０００８】
給紙・搬送中に電源を絶たれた場合には、底板は上昇したままの状態となっている可能性が高く、工場などでの組み上がり直後では、底板を駆動させる上昇板が最下点を越え、下がる方向に何回転も回っている可能性がある。
【０００９】
上記従来の自動原稿搬送装置のように、底板を上下動させるための制動板もしくは持ち上げ部材と原稿がセットされる底板が連結する構成においては、組み上がり直後に制動板の位置が最下点を越えてしまうことは発生しないが、制動板の可動距離分しか底板を持ち上げることができず、底板の下部に搬送路が存在し、そこに停止してしまったジャム紙を除去するために底板を開いて除去するといったジャム除去性が損なわれることとなる。
【００１０】
これに対して、ジャムの除去性能を向上させるために底板と制動板が非連結の機構の機械においては、底板は最下降位置にあるのであるが、制動板を可動させる駆動軸に取り付けられた制動板を押し上げる部材の位置により、駆動軸を何回転もさせなければ制動板が上昇しないケースが発生する。
【００１１】
このように、底板と制動板が非連結である構造では、前述の制動板を駆動させる駆動軸に取り付けられた制動板を押し上げる部材の位置により、最下降位置を検出するためのセンサがオンの状態がエッジ付近にあるものなのか、何回転もさせなければ上昇させることができない位置なのかの判断がつかず、いざ原稿をセットしコピーを行おうとした場合に、底板が上昇しきれないという不具合が発生してしまう。
【００１２】
そこで本発明は、底板の最下降位置エッジを検出するための手段として、電源投入時にいったん底板を上昇させ、最下降位置を検出するためのセンサ非検出を確認後再び下降動作させ、最下降位置を検出するためのセンサ出力を検出することで、適切なホームポジション位置に底板を停止させることができるユーザーの使い勝手を向上させた自動原稿搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の自動原稿搬送装置は、複数の原稿束を積み重ねた状態で収容する原稿収容部と、前記原稿収容部に収容された原稿を呼び出し手段に当接させるため前記原稿収容部を持ち上げる収容部持ち上げ手段と、前記呼び出し手段により前記原稿収容部から原稿を呼び出し順次送出する送出手段と、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇および下降させて前記原稿収容部を待機位置に待機させる制御手段と、を備えたことを特徴とした構成を有している。
【００１４】
この構成により、電源投入時に原稿収容部がいったん収容部持ち上げ手段により上昇および下降させられているので、収容部持ち上げ手段による原稿収容部の持ち上げがすぐにできる位置に待機しており、原稿セット時の原稿搬送を素早く行うことができる。
【００１５】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿収容部が最下点位置にあることを検出する検出手段を備え、前記制御手段が、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇させ、前記検出手段が前記原稿収容部を非検出となったとき、前記原稿収容部を前記検出手段が検出するまで下降させて、最下点位置で待機させることを特徴とした構成を有している。
【００１６】
この構成により、原稿収容部を上昇させ、原稿収容部が最下点位置から上昇後、すぐに下降させて、最下点位置で待機させるので、原稿収容部の移動距離が少なく、移動制御量を小さくすることができるとともに、電源投入後の待機状態に素早く移行させることができる。
【００１７】
さらに、本発明の自動原稿搬送装置は、前記制御手段が、電源投入時に前記検出手段が前記原稿収容部を非検出であったとき、前記原稿収容部を前記検出手段が検出するまで下降のみさせて、最下点位置で待機させることを特徴とした構成を有している。
【００１８】
この構成により、電源投入時に原稿収容部が最下点位置にないとき、原稿収容部を上昇させずに下降のみさせて、最下点位置で待機させるので、原稿収容部の移動距離が少なく、移動制御量を小さくすることができるとともに、電源投入後の待機状態に素早く移行させることができる。
【００１９】
さらに、本発明の自動原稿搬送装置は、前記制御手段が、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇させる際、前記検出手段が前記原稿収容部を所定時間検出し続けた場合、前記原稿収容部の上昇動作を停止させることを特徴とした構成を有している。
【００２０】
この構成により、原稿収容部の上昇時に、検出手段による原稿収容部の最下点位置検出を所定時間検出し続けた場合、原稿収容部の上昇動作を停止させるので、ジャム等によりセンサ破損や原稿収容部の上昇を物理的に妨げている場合等に、原稿収容部の上昇しすぎや上昇動作の無意味な継続を防止することができる。
【００２１】
さらに、本発明の自動原稿搬送装置は、前記制御手段が、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇させる際、前記検出手段による前記原稿収容部の継続検出により上昇動作を停止させたとき、再度正常待機状態に戻る際、再び電源投入時の前記原稿収容部の上昇下降動作を行うことを特徴とした構成を有している。
【００２２】
この構成により、ジャム等により原稿収容部の位置が不確定のまま処理がいったん停止してしまっても、ジャム解除後に再び待機位置への制御動作を行うので、不測の事態によって原稿収容部の継続検出による上昇動作の停止が起きてしまっても、不具合解消後に使用者の負担なく、すぐに待機位置へ移行させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、原稿束を収容する原稿収容部と、前記原稿収容部を持ち上げる収容部持ち上げ手段と、電源投入時に前記収容部持ち上げ手段により前記原稿収容部を上昇および下降させて前記原稿収容部を待機位置に待機させる制御手段と、を設けることにより、電源投入時に原稿収容部がいったん収容部持ち上げ手段により上昇および下降させられているので、収容部持ち上げ手段による原稿収容部の持ち上げがすぐにできる位置に待機しており、原稿セット時の原稿搬送を素早く行うことができるという効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の自動原稿搬送装置について、図面を用いて説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態における自動原稿搬送装置の構成図を図１に、機能ブロック図を図２に示し、説明する。
【００２６】
図１に示すように、自動原稿搬送装置は、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から一枚ごとに原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きを行うレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側、すなわち、下方に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、スリットガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆ、スイッチバック部Ｆにてスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読み取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈ、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０７、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００を備えている。
【００２７】
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットは原稿セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知されＩ／Ｆにより本体制御部２１２に送信される。さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ４１または原稿長さ検知センサ４２により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここで、好ましくは、原稿長さ検知センサ４１および原稿長さ検知センサ４２は、反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用い、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
【００２８】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
【００２９】
操作部２１１よりプリントキーが押下され、本体制御部２１２からＩ／Ｆを介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は図２に示す給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚、理想的には１枚の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００３０】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連れられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３１】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに送られ、突当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、前出の突当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合、すなわち、スキュー補正が行われる。
【００３２】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの給紙モータ１０２の逆転時、プルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００３３】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突当てセンサ１１で読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さを検知する。
【００３４】
プルアウトローラ１２およびターンローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読み取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３５】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を駆動する。
【００３６】
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３７】
片面原稿読み取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は実線で示す位置にあり、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿はスタック部Ｊへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００３８】
ここで、片面原稿読み取り時の次原稿の先出し動作について説明する。原稿の後端を突当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２をいったん停止し、再び正転方向に回転駆動する。この動作により、次原稿の給紙動作が開始される。この時、ターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリにはワンウエイクラッチが内蔵されているため、ターンローラ１４は連れ回るようになっている。給紙された次原稿は、プルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。先行する原稿がある位置、本発明では読取入口センサ１５を原稿後端が抜けてパルスカウントし読取入口ローラ１６近傍に到達すると、給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、次原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。
【００３９】
次に、図３に可動原稿テーブル３を上下動させる底板駆動構造の構成図を示し、可動原稿テーブル３の動作制御について説明する。
【００４０】
図３に示すように、可動原稿テーブル３の下に、可動原稿テーブル３の端部を押し上げる底板制動板５００、モータの駆動力を底板制動板５００に伝達するための制動板駆動軸５０１、制動板駆動軸５０１に固定されＬ字型の構造で底板制動板５００の端部を押す制動板駆動部材５０２を備えている。
【００４１】
このような構成により、底板上昇モータ１０５の正／逆転を利用して制御板駆動軸５０１を回転可動させることにより、制動板駆動軸５０１に取り付けられた制動板駆動部材５０２のＬ字部分が底板制動板５００の端部を押し下げることにより、底板制動板５００の先端側と可動原稿テーブル３の接点作用により、可動原稿テーブル３が上下動する構成になっている。
【００４２】
さらに、可動原稿テーブル３の下部に設けられたフィラーを底板ホームポジションセンサ（以下、底板ＨＰセンサ）６で検出することにより、底板の最下点位置を判断し、また、ピックアップローラ７に可動原稿テーブル３が当接し、さらにピックアップローラ７を持ち上げ給紙搬送可能な位置を検出するテーブル上昇検知センサ８が検出することにより、底板の最上昇位置を判断する構成となっている。
【００４３】
ここで、このままでは最下点位置に可動原稿テーブル３があることは認識できるが、制御板駆動軸５０１に取り付けられた制動板駆動部材５０２のＬ字部分が何処にあるかまでは判断がつかない。また、最下点を検出する底板ＨＰセンサ６も非検出、最上昇位置を検出するテーブル上昇検知センサ８も非検出というケースも考えられる。
【００４４】
このため、電源投入時にセンサが壊れていないかのチェックも含めて、可動原稿テーブル３をテーブル上昇検知センサ８の出力が変化するまで上昇させ、さらにそのチェック完了後、底板ＨＰセンサ６の出力が変化するまで下降させることにより、ホームポジション位置を確定させる。
【００４５】
また、電源投入時に底板が最上昇位置にあり、すでにテーブル上昇検知センサ８の出力が検出状態であった場合には、上昇を行わず下降動作から始める。
【００４６】
以上の処理により、可動原稿テーブル３を最下降位置から最上昇位置まで上昇させ、再び最下降位置に戻して待機させるため、制動板駆動部材５０２が底板制動板５００を押す直近の位置にあるので、制動板駆動軸５０１の無駄な回転がなく、原稿セット時に可動原稿テーブル３をすぐに上昇させることができ、原稿搬送を素早く行うことができる。また、可動原稿テーブル３の最下降位置を底板ＨＰセンサ６で、最上昇位置をテーブル上昇検知センサ８で、あらかじめ検出しているので、センサのチェックも事前に行うことができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における底板の動作制御について、説明する。
【００４８】
本実施の形態において、自動原稿搬送装置の構成および可動原稿テーブル３の上下動機能は、上記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
電源投入時、可動原稿テーブル３の下部に設けられたフィラーを底板ＨＰセンサ６が検出することにより底板の上下位置を把握するが、制御板駆動軸５０１に取り付けられた制動板駆動部材５０２のＬ字部分が電源オフ時には何処にあるのか判別できないため、電源投入時に底板上昇モータ１０５を底板上昇方向に回転させ、底板ＨＰセンサ６の非検出まで可動原稿テーブル３を上昇させる。可動原稿テーブル３の上昇が把握できたところで底板上昇モータ１０５をいったん停止、再び下降方向に回転させ底板ＨＰセンサ６のフィラー検出時点で停止させる。
【００５０】
以上の処理により、可動原稿テーブル３を最上昇位置まで上げずにホームポジション位置に移動させることができ、可動原稿テーブル３の移動距離を少なくすることができるとともに、電源投入後の待機状態に素早く移行させることができる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態における底板の動作制御について、説明する。
【００５２】
本実施の形態において、自動原稿搬送装置の構成および可動原稿テーブル３の上下動機能は、上記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
また、上記第２の実施の形態と同様に、電源投入時に底板上昇モータ１０５を底板上昇方向に回転させ、底板ＨＰセンサ６の非検出まで可動原稿テーブル３を上昇させ、可動原稿テーブル３の上昇が把握できたところで底板上昇モータ１０５をいったん停止、再び下降方向に回転させ底板ＨＰセンサ６のフィラー検出時点で停止させる。
【００５４】
ここで、電源投入時に底板が最下降位置になく、すでに底板ＨＰセンサ６の出力が非検出状態であった場合には、上昇を行わず下降動作から始める。
【００５５】
以上の処理により、可動原稿テーブル３が最下降位置にない場合には、可動原稿テーブル３をいったん上昇させずにホームポジション位置に移動させることができ、可動原稿テーブル３の移動距離を少なくすることができるとともに、電源投入後の待機状態に素早く移行させることができる。
【００５６】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態における底板の動作制御について、説明する。
【００５７】
本実施の形態において、自動原稿搬送装置の構成および可動原稿テーブル３の上下動機能は、上記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
また、上記第２の実施の形態と同様に、電源投入時に底板上昇モータ１０５を底板上昇方向に回転させ、底板ＨＰセンサ６の非検出まで可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００５９】
その上昇制御において、時間計測、例えば搬送パルス計測によるジャム検出を行い、ある所定時間経っても底板ＨＰセンサ６の非検出が得られない場合には、センサ破損も考慮する必要があるため、操作部２１１へジャム表示を行い、可動原稿テーブル３の上昇処理を停止させる。
【００６０】
また、ジャム検出における所定時間の設定は、最下位位置から最上位位置までの搬送時間の半分程度の時間を設定し、センサ破損による上昇のしすぎが無いように考慮する。
【００６１】
以上の処理により、可動原稿テーブル３の上昇処理時に、所定時間経過しても底板ＨＰセンサ６の非検出が得られなければ、上昇処理を停止させるとともに、使用者に通知するので、ジャム等によりセンサ破損や可動原稿テーブル３の上昇を物理的に妨げている場合等、不具合に早急に対処することができる。また、底板ＨＰセンサ６の非検出確定までの所定時間を、可動原稿テーブル３の最下位位置から最上位位置までの搬送時間の半分程度に設定することにより、可動原稿テーブル３を上昇しすぎ無いようにすることができる。
【００６２】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態における底板の動作制御について、説明する。
【００６３】
本実施の形態において、自動原稿搬送装置の構成および可動原稿テーブル３の上下動機能は、上記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
また、上記第４の実施の形態と同様に、電源投入時に、底板ＨＰセンサ６の非検出まで可動原稿テーブル３を上昇させる上昇制御において、時間計測によるジャム検出を行い、ある所定時間経っても底板ＨＰセンサ６の非検出が得られない場合には、可動原稿テーブル３の上昇処理をいったん停止させる。
【００６５】
さらに、カバーオープンクローズ等のジャム解除処理を行った後に、再び電源投入時と同じ動作をさせ、ホームポジション位置を探すように制御する。
【００６６】
以上の処理により、ジャムにより可動原稿テーブル３の位置が不確定のまま処理がいったん停止されても、ジャム解除後に再びホームポジション位置に移動させるので、電源投入後にいったん可動原稿テーブル３の位置確定処理が中断されても、再開されるので、使用者の負担なく、可動原稿テーブル３をホームポジション位置に移動させることができ、待機状態に素早く移行させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる自動原稿搬送装置は、収容部持ち上げ手段による原稿収容部の持ち上げがすぐにできる位置に待機しており、原稿セット時の原稿搬送を素早く行うことができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明にかかる自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】一実施の形態の自動原稿搬送装置の機能ブロック図である。
【図３】自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルを上下動させる底板駆動構造の構成図である。
【図４】従来の原稿給紙装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  原稿束
２  原稿テーブル
３  可動原稿テーブル
４  原稿セットフィラー
５  原稿セットセンサ
６  底板ＨＰセンサ
７  ピックアップローラ
８  テーブル上昇検知センサ
９  給紙ベルト
１０  リバースローラ
１１  突当てセンサ
１２  プルアウトローラ
１３  原稿幅センサ
１４  ターンローラ
１５  読取入口センサ
１６  読取入口ローラ
１７  レジストセンサ
１９  読取ローラ
２０  反射板
２１  読取出口ローラ
２２  排紙センサ
２３  下反転切替爪
２４  下反転排紙切替爪
２５  下反転ローラ
２６  下反転センサ
２７  補助ローラ
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０  両面切替爪
３１  上反転ローラ
３２  上反転センサ
３３  中継ローラ
４１、４２  原稿長さ検知センサ
１００  コントローラ
１０１  ピックアップモータ
１０２  給紙モータ
１０３  読取モータ
１０４  排紙モータ
１０５  底板上昇モータ
１０６  下反転モータ
１０７  上反転モータ
１１０  下反転切替爪ＳＯＬ
１１１  下反転排紙切替爪ＳＯＬ
１１２  両面切替爪ＳＯＬ
２００  画像形成装置本体
２０１  読取部
２０２  スリットガラス
２０３  原稿スケール
２０４  プラテンガラス
２１１  操作部
２１２  本体制御部
５００  底板制動板
５０１  制御板駆動軸
５０２  制動板駆動部材
６０７  底板
６２３  底板センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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