(57)【要約】【課題】光ディスクの表面の傷や指紋等又は外乱によってトラッキングエラー（ＴＥ）信号のゼロクロスが変動する場合や、ＴＥ信号が得られないディフェクト状態になった場合においても、良好なトラックジャンプを実行させる。【解決手段】トラックジャンプ命令があってトラッキング用アクチュエータに加速パルスを印加した後（S4）、ディフェクト（ＤＥＦ）信号を監視し（S5）、ディフェクト状態でない場合（ＤＥＦ信号；“０”）には、たとえＴＥ信号が遅れるようなことがあっても、同信号を待って減速パルスを印加し（S5,S6→S8）、ディフェクト状態の場合（ＤＥＦ信号；“１”）には、加速パルスの印加開始時から時間を計測し、標準的なトラックジャンプ実行時における加速パルスの印加開始時から減速パルスの印加開始時までに相当する所定時間を経過した後に減速パルスを印加させる（S5→S7→S8）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの対物レンズを含む可動部を駆動させることにより、光ビームスポットを光ディスクのラジアル方向へ移動させるトラッキングアクチュエータと、前記光ディスクに形成された前記光ビームスポットの反射光を検出する光検出器の出力信号を用いて、前記光ディスクのトラックに対する前記光ビームスポットのオフトラック状態をトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」という）として検出するＴＥ検出手段と、前記ＴＥ信号に基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御してオントラック状態を保たせるトラッキングサーボ手段とを備え、前記トラッキングサーボ手段をオフ状態にして前記トラッキングアクチュエータへ加速パルスと減速パルスを印加することにより、前記光ビームスポットを隣接トラックへトラックジャンプさせる機能を有した光ディスク装置において、
前記光検出器の信号出力レベルが所定値以下となった状態をディフェクト状態として検出するディフェクト検出手段と、
前記ＴＥ信号のゼロクロスを検出するゼロクロス検出手段と、
前記トラックジャンプの実行命令に基づいて前記トラッキングアクチュエータへ加速パルスを印加させる加速パルス印加手段と、
前記加速パルス印加手段による加速パルスの印加開始時からの経過時間を計測する計時手段と、
前記加速パルスの印加開始後に、前記ディフェクト検出手段によるディフェクト状態の検出と前記ゼロクロス検出手段による前記ＴＥ信号のゼロクロスの検出とのいずれが先に発生するかを監視し、前記ディフェクト状態の検出が先に発生した場合には、前記計時手段が標準的なトラックジャンプ実行時における加速パルスの印加開始時から減速パルスの印加開始時までに相当する時間を計測した後に前記トラッキングアクチュエータへ減速パルスを印加させ、前記ＴＥ信号のゼロクロスの検出が先に発生した場合には、直ちに前記トラッキングアクチュエータへ減速パルスを印加させる減速パルス印加手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記加速パルス印加手段による加速パルスの印加開始前に前記ディフェクト検出手段が前記ディフェクト状態を検出した場合には、トラックジャンプの実行命令を無効とみなすこととした請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、特に、光ディスクの状態によってトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」という）のゼロクロスのタイミングが変動したり、ディフェクト検出によりＴＥ信号が得られないような状態になっても良好なトラックジャンプを実行させるための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク上にはトラックが同心円状又は渦巻状に形成されているが、光ディスク装置では、光ピックアップから照射される光ビームスポットが常に目標のトラックに対して追従するように、光ピックアップの対物レンズをトラック幅方向へ移動させるためのトラッキング用アクチュエータが用いられている。
【０００３】
そして、光ビームスポットを現在のトラックから隣接トラックへ移動されるトラックジャンプに際しては、図７に示すように、先ずトラッキングサーボをＯＦＦに切り換えて、トラッキング用アクチュエータに加速パルスを一定期間（t1〜t2）印加することにより対物レンズ等を保持した可動部を加速駆動させ、その後、駆動電流の非印加期間として前記可動部を等速移動させるが、光検出器からの出力信号を処理して得られるＴＥ信号を監視しており、そのＴＥ信号のゼロクロスが検出された時点（t3）でトラッキング用アクチュエータに減速パルスを一定期間（t3〜t4）印加して前記可動部を減速駆動させ、隣接トラックに対するオントラック状態で移動速度をほぼ０にしてトラッキングサーボをＯＮに切り換える。尚、電流の非印加期間を設けずに、ＴＥ信号のゼロクロス時点で加速パルスから直接的に減速パルスへ切り換えるような方式もある。
【０００４】
ところで、前記のトラックジャンプ制御はＴＥ信号のゼロクロス時点を中間点とみなして前記可動部の加速・減速を行うものであるが、光ディスクの表面に傷があったり指紋が付着していたりすると、ＴＥ信号のゼロクロス時点が早くなったり遅くなったりする傾向があり、トラッキング用アクチュエータの動作が不安定化して正確なトラックジャンプを実行できなくなる場合がある。
【０００５】
この問題に対して、下記特許文献１では、ジャンプ命令が発せられてから第１の設定時間を経過するまではＴＥ信号のゼロクロス検出をマスクして、少なくとも前記第１の設定時間内にキックパルス（加速パルス）を印加し、また、ジャンプ命令が発せられてから第２の設定時間を経過するまでの間、ＴＥ信号のゼロクロスが検出されない場合には、前記第２の設定時間経過後にブレーキパルス（減速パルス）を印加する制御方式が提案されている。即ち、ジャンプ命令が発せられてから前記第１の設定時間の経過時点と前記第２の設定時間の経過時点との間にＴＥ信号のゼロクロスがある場合には正常なゼロクロスとみなしてブレーキパルス（減速パルス）を印加するが、光ディスクの表面の傷や指紋によってゼロクロス時点が早くなったり遅くなったりしている場合には、そのゼロクロスを無視して前記第２の設定時間の経過を目安にしてブレーキパルス（減速パルス）を印加するという制御方式である。
【特許文献１】特開平１０−２５５２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の提案にも次のような問題点がある。例えば、トラックジャンプ中に外乱が発生し、加速パルスによってもトラッキング用アクチュエータの可動部が通常の移動速度にならず、図８に示すように、ＴＥ信号のゼロクロスを減速パルスの印加開始タイミングとする期間を経過してもゼロクロスが得られないときには、前記第２の設定時間経過後（t3'）に自動的に減速パルスを印加することになる。その場合、外乱の影響で遅れたゼロクロスが前記期間の経過後に得られるにも拘わらず、先に減速パルスを印加してしまうため、可動部が隣接トラックに到達できないことがある。この問題に対して、t3'の時点をより遅いタイミングに設定しておくことも考えられるが、逆に外乱のない通常のトラックジャンプの場合に減速パルスの印加開始タイミングが遅れることになり、可動部が隣接トラックをオーバーしてしまう可能性がある。
【０００７】
即ち、前記の外乱の影響を受けた場合のように、通常の場合よりも遅れてしまうがＴＥ信号のゼロクロスが得られるときには、そのゼロクロスを待って減速パルスの印加を開始させた方がよく、前記特許文献１のように第２の設定時間を固定的に設定していると不具合が生じてしまう場合がある。前記特許文献１では光ディスクの表面の傷や指紋に起因してＴＥ信号のゼロクロス時点が変動することを問題視しているが、たとえ遅れたタイミングで出現するにしても、ゼロクロスが得られる場合はやはりその時点を減速パルスの印加開始基準とした方が良好なトラックジャンプとなる可能性が高いと考えられ、むしろ、トラックジャンプ開始後に極端な傷や汚れ（指紋を含む）により光検出器から十分なレベルの出力が得られずにディフェクト検出状態となり、ＴＥ信号が得られない場合（当然にゼロクロスは検出できない）の方が問題である。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、光ディスク装置において、ＴＥ信号のゼロクロスの検出の可能性を予測することにより、減速パルスの印加開始タイミングをより適正に設定できるようにすることを目的として創作された。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、光ピックアップの対物レンズを含む可動部を駆動させることにより、光ビームスポットを光ディスクのラジアル方向へ移動させるトラッキングアクチュエータと、前記光ディスクに形成された前記光ビームスポットの反射光を検出する光検出器の出力信号を用いて、前記光ディスクのトラックに対する前記光ビームスポットのオフトラック状態をＴＥ信号として検出するＴＥ検出手段と、前記ＴＥ信号に基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御してオントラック状態を保たせるトラッキングサーボ手段とを備え、前記トラッキングサーボ手段をオフ状態にして前記トラッキングアクチュエータへ加速パルスと減速パルスを印加することにより、前記光ビームスポットを隣接トラックへトラックジャンプさせる機能を有した光ディスク装置において、前記光検出器の信号出力レベルが所定値以下となった状態をディフェクト状態として検出するディフェクト検出手段と、前記ＴＥ信号のゼロクロスを検出するゼロクロス検出手段と、前記トラックジャンプの実行命令に基づいて前記トラッキングアクチュエータへ加速パルスを印加させる加速パルス印加手段と、前記加速パルス印加手段による加速パルスの印加開始時からの経過時間を計測する計時手段と、前記加速パルスの印加開始後に、前記ディフェクト検出手段によるディフェクト状態の検出と前記ゼロクロス検出手段による前記ＴＥ信号のゼロクロスの検出とのいずれが先に発生するかを監視し、前記ディフェクト状態の検出が先に発生した場合には、前記計時手段が標準的なトラックジャンプ実行時における加速パルスの印加開始時から減速パルスの印加開始時までに相当する時間を計測した後に前記トラッキングアクチュエータへ減速パルスを印加させ、前記ＴＥ信号のゼロクロスの検出が先に発生した場合には、直ちに前記トラッキングアクチュエータへ減速パルスを印加させる減速パルス印加手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置に係る。
【００１０】
本発明の光ディスク装置では、加速パルスの印加開始後、ディフェクト状態の検出とＴＥ信号のゼロクロスの検出のいずれが先に発生するかを監視するが、ディフェクト状態の検出がなければ、ＴＥ信号が得られてそのゼロクロスを検出できると予測できるため、ゼロクロスの検出を待って減速パルスを印加する。一方、ディフェクト状態の検出があると、その後にＴＥ信号が得られる場合は少なく、ゼロクロスの検出が不能であろうと予測して、標準的なトラックジャンプ実行時のタイミングで減速パルスを印加する。従って、図８で説明したように、外乱によって光ビームスポットの移動が遅れているが、ＴＥ信号は得られるような場合には、予め設定した時間経過後（従来技術における第２の設定時間経過後）に強制的に減速パルスを印加するのではなく、あくまでＴＥ信号のゼロクロスの検出に基づいて減速パルスの印加を行うことになり、印加のタイミングが早くなり過ぎてトラックジャンプが完結しないような不具合を回避できる。また、ディフェクト状態ではゼロクロスを基準にできないため、加速パルスの印加時点を基準にした標準的なタイミングで減速パルスを印加する方法がトラックジャンプを成功させる可能性が高い。
【００１１】
尚、加速パルス印加手段による加速パルスの印加開始前にディフェクト検出手段がディフェクト状態を検出した場合には、加速パルスの印加開始前にＴＥ信号が得られないことが明らかであるため、トラックジャンプの実行命令を無効とみなしてトラックジャンプを行わないようにすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク装置は、トラックジャンプの開始後（加速パルスの印加後）にディフェクト状態にあるか否かによってＴＥ信号のゼロクロスが得られるかどうかを予測し、ディフェクト状態でない場合は、たとえゼロクロスのタイミングが遅れるとしてもその検出を待って減速パルスをトラッキング用アクチュエータに印加し、ディフェクト状態にある場合には、ＴＥ信号が得られなくても標準的なタイミングで減速パルスを印加するようにして、常に良好なトラックジャンプが実行できるようにする。また、トラックジャンプの開始前にディフェクト状態が検出された場合には、ＴＥ信号が得られないことが事前に確認できているため、トラックジャンプ命令をキャンセルしてエラーの生じる無駄なトラックジャンプを実行させないようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の光ディスク装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明を適用した光ディスク装置のシステム構成図である。但し、同図の構成は主にサーボ系に関連する部分だけであり、記録再生信号の入出力系は省略されている。
【００１４】
先ず、光ディスク１はスピンドルモータ２の回転軸２aに固定されたターンテーブル２bにセットされている。光ピックアップ３は、対物レンズ４やマグネット（図示せず）等を保持した可動部をサスペンションワイヤ等により懸架していると共に、その可動部をラジアル方向へ移動させるためのトラッキング用コイル５と光軸方向へ移動させるためのフォーカス用コイル６、及び光源であるレーザダイオード７と回折格子８とハーフミラー９と光検出器１０を搭載しており、光ピックアップ３全体は、スレッドモータ１１の回転軸に設けられたリードスクリュー１１aとの螺合関係によって、ラジアル方向へ粗動されるようになっている。
【００１５】
レーザダイオード７の出射光は、回折格子８で回折せしめられた後、ハーフミラー９を透過して対物レンズ４へ入射し、対物レンズ４で集光されて光ディスク１の情報記録面に光ビームスポットを構成するが、その反射光が再びハーフミラー９へ戻って光検出器１０へ入射する。この光ディスク装置はトラッキングサーボに３ビーム方式を採用しているため、図２に示すように、回折格子８がレーザダイオード７の出射光から主ビームと共にトラッキング用の２つの副ビームを作成し、一方、光検出器１０には１個の４分割フォトダイオード１０aと２個のフォトダイオード１０b,１０cが設けられており、それぞれが記録再生用の主ビームとトラッキング用の各副ビームを検出するようになっている。
【００１６】
そして、各フォトダイオード１０a,１０b,１０cの出力はアナログ信号処理回路１２に入力されており、アナログ信号処理回路１２ではフォトダイオード１０b,１０cの出力Ｅ,Ｆの差分をＴＥ信号として求め、またフォトダイオード１０aの４出力を用いて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）をフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」という）として求める。更に、アナログ信号処理回路１２では（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の総和信号と所定値との比較結果（所定値以上の良好な場合は“０”、所定値より小さい場合は“１”）をディフェクト信号（以下、「ＤＥＦ信号」という）として求めると共に、前記総和信号から得られる光ディスクの同期信号（以下、「ＳＹＮＣ信号」という）を検出する。
【００１７】
アナログ信号処理回路１２はＴＥ信号、ＦＥ信号、ＤＥＦ信号及びＳＹＮＣ信号を出力するが、ＴＥ信号とＦＥ信号はそれぞれＡ/Ｄ変換器１３,１４で変換されたディジタルデータとして、またＤＥＦ信号はそのままマイクロコンピュータ回路（以下、「マイコン回路」）１５へ入力されている。マイコン回路１５に付属したＲＯＭ１６には、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ、スピンドルサーボ、及びスライドサーボに関する制御プログラムと共に、この実施形態に係るトラッキング特性調整プログラムを格納させてある。また、マイコン回路１５は、前記各プログラムの実行に際して付属のＲＡＭ１７に必要なデータをセーブさせる。
【００１８】
マイコン回路１５は、前記制御プログラムの実行により、ＴＥ信号に基づくトラッキング制御信号と、ＦＥ信号に基づくフォーカス制御信号と、ＳＹＮＣ信号に基づくスピンドル制御信号とを生成する。そして、トラッキング制御信号とフォーカス制御信号はそれぞれＤ/Ａ変換器１８,１９でアナログ信号に変換されてコイルドライバ２０,２１に供給され、各コイルドライバ２０,２１がトラッキング用コイル５とフォーカス用コイル６に対する駆動電流を作成してそれらコイル５,６へ印加し、それによって閉ループによるトラッキング制御とフォーカス制御が実行される。尚、３ビーム方式によるとトラックTr(n)に対するトレース状態とＴＥ信号との関係は図３のようになり、マイコン回路１５はＴＥ信号が０になるように主ビームの光ビームスポットをトラックTr(n)へ戻すためのトラッキング制御信号を生成する。
【００１９】
また、スピンドル制御信号はＤ/Ａ変換器２２でアナログ信号に変換されてモータドライバ２３へ供給され、モータドライバ２３が線速度一定での記録／再生が可能になるようにスピンドルモータ２を回転させ、閉ループによるスピンドル制御が行われる。尚、マイコン回路１５は、外部からの指示入力（図示せず）やトラッキング特性調整プログラムの実行過程において、モータドライバ２４を介してスレッドモータ１１を駆動させることにより光ピックアップ３の粗動を行う。
【００２０】
この実施形態の光ディスク装置は、以上のシステム構成及び各部の機能に基づいて、図４のフローチャートに示す動作手順でトラックジャンプを実行する。先ず、トラッキングサーボがＯＮでＴＥ信号を用いたトラッキング状態にあり、マイコン回路１５に対して外部からトラックジャンプ命令がなされると、直ちにアナログ信号処理回路１２から出力されているＤＥＦ信号が“１”か否かを確認する（S1,S2）。
【００２１】
そして、ＤＥＦ信号が“０”であれば、その時点では光ビームスポットが照射されている光ディスク１のトラック領域に傷や指紋等がなく正常なトラックジャンプの実行が可能であるとみなして、トラッキングサーボをＯＮからＯＦＦに切り換えると共に、加速パルスをトラッキング用アクチュエータに印加させる（S3,S4）。具体的には、マイコン回路１５がＲＯＭ１６からトラックジャンプ用の加速パルスデータを読み出し、そのデータをＤ/Ａ変換器１８でアナログ信号に変換してコイルドライバ２０からトラッキング用コイル５に加速パルス駆動電流を印加させ、それによって対物レンズ４等を保持した可動部が隣接トラックの方向へ加速駆動せしめられる。また、マイコン回路１５は同時に内蔵タイマのカウントを開始させて加速パルスの印加時点からの時間を計測する（S4）。
【００２２】
次に、マイコン回路１５は、加速パルスの印加開始後も継続してアナログ信号処理回路１２からのＤＥＦ信号を監視すると共に、ＴＥ信号のゼロクロスが検出されるかどうかを監視する（S5,S6）。そして、ＤＥＦ信号が“０”のままでありＴＥ信号のゼロクロスが検出されると、その時点で減速パルスをトラッキング用アクチュエータに印加させる（S5,S6→S8）。即ち、この場合は、加速パルスの印加開始後において通常の良好なトラックジャンプの実行過程にあるとみなせ、ＴＥ信号のゼロクロスの検出時点で減速パルスを印加させることにより光ビームスポットの移動速度を減速せしめ、隣接トラックに対してオントラック状態でその速度をほぼ０にさせる。具体的には、前記加速パルスの印加の場合と同様であり、マイコン回路１５がＲＯＭ１６からトラックジャンプ用の減速パルスデータを読み出し、そのデータをＤ/Ａ変換器１８でアナログ信号に変換してコイルドライバ２０からトラッキング用コイル５に減速パルス駆動電流を印加させることになる。
【００２３】
この実施形態における前記のステップS5,S6及びステップS8の手順によれば、ＤＥＦ信号が“０”のままであると、ＴＥ信号のゼロクロスの検出タイミングが遅れたとしても、時間的制約を設けずにあくまでゼロクロスの検出を待って減速パルスの印加を行うことになる。図５はその場合の各信号の状態を示すタイミングチャートであり、ＤＥＦ信号が“０”のままの条件で、（ａ）通常状態でのＴＥ信号（二点鎖線）と（ｂ）ディフェクトを生じさせるほどではない軽微な指紋の付着や外乱によってゼロクロスのタイミングが遅れているＴＥ信号（実線）と、それぞれの場合におけるトラッキング用アクチュエータ駆動電流の波形が示されている。この実施形態では、ＤＥＦ信号が“０”であるという条件では、あくまでＴＥ信号のゼロクロスの検出に基づいて減速パルスを印加させるため（図５のt5'のタイミング）、従来技術に関連して図８で説明したように、減速パルスの印加開始タイミング（図８のt3'）が早くなり過ぎて可動部が隣接トラックに到達できないような不具合は生じない。
【００２４】
一方、加速パルスの印加開始後において、ＤＥＦ信号が“１”に変化した場合には、マイコン回路１５はステップS4で起動させた内蔵タイマの計測時間を監視し、タイムオーバーが確認できた時点で直ちに減速パルスをトラッキング用アクチュエータに印加させる（S5→S7,S8）。ここで、タイムオーバーの基準となる時間は、ＤＥＦ信号が“０”の条件で通常のトラックジャンプが実行する場合における加速パルスの印加開始時点からＴＥ信号のゼロクロス検出時点までの時間ΔＴに相当するものである。即ち、この場合、加速パルスの印加によってトラックジャンプを開始したが、ＤＥＦ信号が“１”の場合はＴＥ信号のゼロクロスは検出できないと予測できるため、トラックジャンプを成功させる可能性が最も高いと思われる標準的タイミングで減速パルスを印加させるようにしている。
【００２５】
図６はその場合の各信号の状態を示す信号タイミングチャートであり、加速パルスの印加開始後の時点taでＤＥＦ信号が“０”から“１”になってディフェクトが検出され、その時点ta以降のＴＥ信号が得られなくなっているが、マイコン回路１５は加速パルスを一定時間（t1〜t2）印加させた後、加速パルスの印加開始時点taから時間ΔＴを経過した時点t3で減速パルスを一定時間（t3〜t4）印加させている。従って、実際のＴＥ信号のゼロクロスでトラックジャンプ過程の中間点を検出して減速パルスを印加している訳ではないために最適なトラックジャンプが実行できるとは限らないが、少なくとも隣接トラック内でトラッキングサーボへ円滑に引き込める程度の精度は確保できる。
【００２６】
そして、いずれの条件での減速パルスの印加であっても、その印加後にトラッキングサーボをＯＦＦからＯＮに切り換える（S9）。但し、ＤＥＦ信号が“１”の状態で減速パルスを印加させた場合にはＴＥ信号が未だ得られていないことが多いため、ＤＥＦ信号が“１”から“０”に切り換ってＴＥ信号が得られるようになった時点tbでトラッキングサーボがＯＮに切り換る。
【００２７】
その他、トラックジャンプ命令があった段階でのＤＥＦ信号の確認（S2）において、ＤＥＦ信号が“１”であった場合には、その後の一定時間においてはＴＥ信号が得られないであろうことが予測できるため、マイコン回路１５はそのトラックジャンプ命令をキャンセルして、トラッキングサーボのＯＮ状態をそのまま維持させる（S10）。これにより、エラーが生じてしまう無駄なトラックジャンプを実行させないようにできる。
【００２８】
尚、この実施形態では加速パルスと減速パルスの間に電流の非印加期間が介在させた方式を採用しているが、電流の非印加期間を設けずに、ＴＥ信号のゼロクロス時点で加速パルスから減速パルスへ切り換える方式の場合であっても本発明の適用は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は光ディスク装置のトラックジャンプ制御部に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置のシステム構成図である。（但し、主にサーボ系に関連する部分だけであり、記録再生信号の入出力系は省略されている。）
【図２】３ビーム方式のトラッキングサーボに係る光学系と信号処理系の模式的構成図である。
【図３】３ビーム方式のトラッキングサーボにおける光ディスクのトラックと光ビームスポットとの関係を示す図である。
【図４】トラックジャンプ動作の実行手順を示すフローチャートである。
【図５】ＤＥＦ信号が“０”である場合におけるトラックジャンプ実行時のＤＥＦ信号とＴＥ信号とトラッキング用アクチュエータ駆動電流の信号タイミングチャートである。
【図６】ＤＥＦ信号が“１”である場合におけるトラックジャンプ実行時のＤＥＦ信号とＴＥ信号（実際のＴＥ信号と通常のトラックジャンプ実行時の仮想ＴＥ信号）とトラッキング用アクチュエータ駆動電流の信号タイミングチャートである。
【図７】従来の光ディスク装置におけるトラックジャンプ実行時のＴＥ信号とトラッキング用アクチュエータ駆動電流の標準的状態を示す信号タイミングチャートである。
【図８】従来技術に係る光ディスク装置におけるトラックジャンプ制御装置（特開平１０−２５５２８２号）の問題点を説明するためのＴＥ信号とトラッキング用アクチュエータ駆動電流の信号タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、２a…回転軸、２b…ターンテーブル、３…光ピックアップ、４…対物レンズ、５…トラッキング用コイル、６…フォーカス用コイル、７…レーザダイオード、８…回折格子、９…ハーフミラー、１０…光検出器、１０a…４分割フォトダイオード、１０b,１０c…フォトダイオード、１１…スレッドモータ、１１a…リードスクリュー、１２…アナログ信号処理回路、１３,１４…Ａ/Ｄ変換器、１５…マイコン回路、１６…ＲＯＭ、１７…ＲＡＭ、１８,１９,２２…Ｄ/Ａ変換器、２０,２１…コイルドライバ、２３,２４…モータドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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