(57)【要約】【課題】  スポーツの競技内容を撮像して得たソース画像への文字情報の合成を簡易且つ確実に行うこと。【解決手段】  無線タグの各携帯者の属性を表す属性情報とそれら各携帯者を識別する携帯者識別子とを各々対応付けてデータベースに記憶しておく。そして、ピッチ内にて競技を行う競技者に携帯させた無線タグが発信する電波の電界強度を基に、各競技者のピッチ内における存在位置を特定する。更に、テレビカメラから入力された中継ソース画像の撮像エリア内に、ある一又は複数の競技者が進入したと判定すると、進入した競技者の属性情報を中継ソース画像に合成する。【選択図】      図１
2006060532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグの各携帯者の属性を表す属性情報とそれら各携帯者を識別する携帯者識別子と
を各々対応付けて記憶した記憶手段と、
ある撮像エリア内を撮像して得た中継ソース画像を入力する入力手段と、
無線タグから発せられた電波を夫々受信する複数の受信手段と、
前記各受信手段による電波の受信状態を基に前記撮像エリア内への前記各携帯者の進入
の有無を個別に判定する判定手段と、
前記判定手段によってある一又は複数の携帯者が前記撮像エリア内へ進入したと判定さ
れると、進入した携帯者の携帯者識別子と対応付けられた属性情報を前記記憶手段から読
み出し、読み出した属性情報を前記入力された中継ソース画像に合成する合成手段と
を備えた中継制御装置。
【請求項２】
無線タグの携帯者の移動可能エリアの全部又は一部を撮像して得た中継ソース画像を入
力する入力手段と、
無線タグから発せられた電波を夫々受信する複数の受信手段と、
前記移動可能エリアの俯瞰視図を表す俯瞰視図画像を生成する俯瞰視図画像生成手段と
、
前記各受信手段による電波の受信状態と前記俯瞰視図について予め設定された座標系の
内容を基に、前記各携帯者の前記移動可能エリア内における存在位置と対応する前記俯瞰
視図上の座標位置を特定し、特定した座標位置の各々に携帯者の存在を示す点又は記号を
夫々プロットするプロット手段と、
前記入力された中継ソース画像と前記点又は記号がプロットされた俯瞰視図画像とを合
成する合成手段と
を備えた中継制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の中継制御装置において、
前記入力された中継ソース画像の撮像エリアの外周を前記俯瞰視図画像に描画する外周
描画手段
を更に備えた中継制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の中継制御装置において、
所定時間長の間に特定した座標位置の遷移を表す軌跡を前記俯瞰視図画像に描画する軌
跡描画手段
を更に備えた中継制御装置。
【請求項５】
無線タグの各携帯者の属性を表す属性情報とそれら各携帯者を識別する携帯者識別子と
を各々対応付けて記憶した記憶手段と、
ある撮像エリア内を撮像して得た中継ソース画像を入力する入力手段と、
無線タグから発せられた電波を夫々受信する複数の受信手段と
を備えたコンピュータ装置に、
前記各受信手段による電波の受信状態を基に前記撮像エリア内への前記各携帯者の進入
の有無を個別に判定する判定機能と、
前記判定機能によってある一又は複数の携帯者が前記撮像エリア内へ進入したと判定さ
れると、進入した携帯者の携帯者識別子と対応付けられた属性情報を前記記憶手段から読
み出し、読み出した属性情報を前記入力された中継ソース画像に合成する合成機能と
を実現させるプログラム。
【請求項６】
無線タグの携帯者の移動可能エリアの全部又は一部を撮像して得た中継ソース画像を入
力する入力手段と、
無線タグから発せられた電波を夫々受信する複数の受信手段と
を備えたコンピュータ装置に、
前記移動可能エリアの俯瞰視図を表す俯瞰視図画像を生成する俯瞰視図画像生成機能と
、
前記各受信手段による電波の受信状態と前記俯瞰視図について予め設定された座標系の
内容を基に、前記各携帯者の前記移動可能エリア内における存在位置と対応する前記俯瞰
視図上の座標位置を特定し、特定した座標位置の各々に携帯者の存在を示す点又は記号を
夫々プロットするプロット機能と、
前記入力された中継ソース画像と前記点又は記号がプロットされた俯瞰視図画像とを合
成する合成機能と
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、野球やサッカーなどのスポーツの中継業務を支援する種々の技術が提案され
ている。そのような技術を開示した文献として、例えば特許文献１や２がある。特許文献
１には、競技者の携帯する発信器から受信した信号を用いることで、テレビカメラによる
自動追尾を好適化した自動動画撮影システムが開示されている。また、特許文献２には、
同一の被写体を異なる視点から撮像して得た各画像を視聴者の嗜好に応じて切り替えなが
ら配信する映像配信装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２７４２５７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７９９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、今日のスポーツ中継では、スポーツの競技内容を撮像して得たソース画像に
その内容を補足する文字情報を適宜合成して放送することが一般化している。ソース画像
に合成される文字情報は、その画像内に登場する競技者の氏名、プロフィール、過去の戦
績といったものであることが多い。
しかしながら、ソース画像に登場する競技者やその状態は時々刻々と変化するため、ソ
ース画像の内容が切り替わる都度、予め準備された各種文字情報の中から最も適切なもの
を選択して合成するといった作業を人手により行なうのは煩わしさに耐えないものであっ
た。
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、スポーツの競技内容を撮像し
て得たソース画像への文字情報の合成を簡易且つ確実に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好適な態様である中継制御装置は、無線タグの各携帯者の属性を表す属性情報
とそれら各携帯者を識別する携帯者識別子とを各々対応付けて記憶した記憶手段と、ある
撮像エリア内を撮像して得た中継ソース画像を入力する入力手段と、無線タグから発せら
れた電波を夫々受信する複数の受信手段と、前記各受信手段による電波の受信状態を基に
前記撮像エリア内への前記各携帯者の進入の有無を個別に判定する判定手段と、前記判定
手段によってある一又は複数の携帯者が前記撮像エリア内へ進入したと判定されると、進
入した携帯者の携帯者識別子と対応付けられた属性情報を前記記憶手段から読み出し、読
み出した属性情報を前記入力された中継ソース画像に合成する合成手段とを備える。
【０００５】
本発明の別の好適な態様である中継制御装置は、無線タグの携帯者の移動可能エリアの
全部又は一部を撮像して得た中継ソース画像を入力する入力手段と、無線タグから発せら
れた電波を夫々受信する複数の受信手段と、前記移動可能エリアの俯瞰視図を表す俯瞰視
図画像を生成する俯瞰視図画像生成手段と、前記各受信手段による電波の受信状態と前記
俯瞰視図について予め設定された座標系の内容を基に、各携帯者の前記移動可能エリア内
における存在位置と対応する前記俯瞰視図上の座標位置を特定し、特定した座標位置の各
々に携帯者の存在を示す点又は記号を夫々プロットするプロット手段と、前記入力された
中継ソース画像と前記点又は記号がプロットされた俯瞰視図画像とを合成する合成手段と
を備える。
【０００６】
この態様において、前記入力された中継ソース画像の撮像エリアの外周を前記俯瞰視図
画像に描画する外周描画手段を更に備えてもよい。
また、所定時間長の間に特定した座標位置の遷移を表す軌跡を前記俯瞰視図画像に描画
する軌跡描画手段を更に備えてもよい。
【０００７】
本発明の別の好適な態様であるプログラムは、無線タグの各携帯者の属性を表す属性情
報とそれら各携帯者を識別する携帯者識別子とを各々対応付けて記憶した記憶手段と、あ
る撮像エリア内を撮像して得た中継ソース画像を入力する入力手段と、無線タグから発せ
られた電波を夫々受信する複数の受信手段とを備えたコンピュータ装置に、前記各受信手
段による電波の受信状態を基に前記撮像エリア内への前記各携帯者の進入の有無を個別に
判定する判定機能と、前記判定機能によってある一又は複数の携帯者が前記撮像エリア内
へ進入したと判定されると、進入した携帯者の携帯者識別子と対応付けられた属性情報を
前記記憶手段から読み出し、読み出した属性情報を前記入力された中継ソース画像に合成
する合成機能とを実現させる。
【０００８】
本発明の別の好適な態様であるプログラムは、無線タグの携帯者の移動可能エリアの全
部又は一部を撮像して得た中継ソース画像を入力する入力手段と、無線タグから発せられ
た電波を夫々受信する複数の受信手段とを備えたコンピュータ装置に、前記移動可能エリ
アの俯瞰視図を表す俯瞰視図画像を生成する俯瞰視図画像生成機能と、前記各受信手段に
よる電波の受信状態と前記俯瞰視図について予め設定された座標系の内容を基に、各携帯
者の前記移動可能エリア内における存在位置と対応する前記俯瞰視図上の座標位置を特定
し、特定した座標位置の各々に携帯者の存在を示す点又は記号を夫々プロットするプロッ
ト機能と、前記入力された中継ソース画像と前記点又は記号がプロットされた俯瞰視図画
像とを合成する合成機能とを実現させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１実施形態）
本願発明の第１実施形態について説明する。
本実施形態の特徴は、スポーツ競技を撮像して得た中継ソース画像に、その中継ソース
画像内に映り込んでいる競技者の属性情報を自動的に合成して配信するようにした点にあ
る。
【００１０】
以降の説明において、「スタジアム」とは、サッカーの競技会場となる施設を意味する
。このスタジアムは、競技者が競技を行うための芝生を張り巡らせてある領域である「ピ
ッチ」と、観戦者が着席するためのシートが配設された領域である「スタンド」と、中継
機材を設置した一画である「中継ブース」とを少なくとも有しているものとして以降の説
明を行う。
【００１１】
図１は、本実施形態にかかる中継システムの全体構成図である。同図に示すように、本
システムは、テレビカメラ１０ａ乃至ｈ、無線リーダ２０ａ乃至ｌ、無線タグ３０ａ乃至
ｖ、スイッチャ装置４０、及び中継制御装置５０から構成される。
これら各装置のうち、テレビカメラ１０ａ乃至ｈは、予め設定された撮像エリアをフレ
ームに収める事ができる、スタンド内の所定位置に夫々固定される。無線リーダ２０ａ乃
至ｌは、ピッチの両タッチラインの外側の各４箇所と両ゴールラインの外側の各２箇所の
合計１２箇所に夫々設置される。
【００１２】
図２は、スタジアムにおけるテレビカメラ１０ａ乃至ｈと無線リーダ２０ａ乃至ｌの設
置状態を示す図である。この図において、テレビカメラ１０ａ乃至ｈの各々から放射状に
拡がる１対の鎖線により挟まれた領域は、テレビカメラ１０ａ乃至ｈについて設定されて
いる撮像エリアを表わしている。本実施形態では、これら複数台のテレビカメラ１０ａ乃
至ｈに個別の撮像エリアを割り当ててその撮像エリアを固定したまま撮像を行わせること
によって、ピッチ内の様子を隈なく映像化する。
無線タグ３０ａ乃至ｖは、ピッチ内における２２人の各競技者が各々身につける靴のソ
ール部分に埋め込まれる。
スイッチャ装置４０及び中継制御装置５０は中継ブース内に備え付けられ、中継スタッ
フによって管理される。
【００１３】
図１に示した各装置について更に詳述する。
テレビカメラ１０は、自らに割り当てられている撮像エリアを撮像して得た中継ソース
画像をスイッチャ装置４０へ供給する。
無線タグ３０は、図示しない電源、制御用ＩＣチップ、固有のＩＤを記憶したメモリな
どを内蔵しており、自らのメモリから読み出したＩＤを電波として送信する。
【００１４】
無線リーダ２０は、ピッチ内の各競技者に携帯させた電子タグ３０から送信されてくる
ＩＤとそのＩＤを受信した際の電界強度の対を中継制御装置５０へ供給する。
スイッチャ装置４０は、複数の画像入力インターフェースと１つの画像出力インターフ
ェースとを備えたコンピュータ装置であり、オペレータのスイッチング操作に応じていず
れか１つの入力インターフェースを選択し、選択した画像入力インターフェースから入力
されてくる中継ソース画像とその画像を撮像しているテレビカメラ１０を示すカメラ識別
子のセットを画像出力インターフェースから外部へ出力する。出力された中継ソース画像
とカメラ識別子のセットは、中継制御装置５０へ直ちに入力される。
【００１５】
中継制御装置５０は、中継ソース画像の編集及び配信を司るコンピュータ装置である。
図３は、中継制御装置５０のハードウェア構成図である。同図に示すように、この中継
制御装置５０は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ５１、ＣＰＵ５１のワーク領域として
利用されるＲＡＭ５２、ＩＰＬ（initial program loader）などを記憶したＲＯＭ５３、
ハードディスク５４、コンピュータディスプレイ５５、マウス５６、キーボード５７、画
像入力インターフェース５８、及び画像出力インターフェース５９を備える。
そして、ハードディスク５４は、競技者情報データベース５４ａと、撮像エリア管理デ
ータベース５４ｂと、中継制御プログラム５４ｃとを記憶する。
【００１６】
図４は、競技者情報データベース５４ａのデータ構造図である。このデータベースは、
各々が一人の競技者と対応する複数のレコードの集合体である。このデータベースを構成
する１つのレコードは、「競技者」と「属性」の２つのフィールドを有している。「競技
者」のフィールドには、各競技者に携帯させた無線タグ３０のメモリに記憶しているもの
と同じＩＤが記憶される。「属性」のフィールドには、各競技者の属性情報が記憶される
。属性情報とは、氏名、年齢、身長、体重、出身県、代表選出歴といったような、各競技
者の属性を示す情報を意味する。後の動作説明の項にて詳述するように、スイッチャ装置
４０から入力された中継ソース画像は、その画像に映り込んでいる競技者の属性情報を合
成した上で視聴者へ配信されるようになっている。
【００１７】
図５は、撮像エリア管理データベース５４ｂのデータ構造図である。このデータベース
は、各々がスタンドに設置された１台のテレビカメラ１０と対応する複数のレコードの集
合体である。このデータベースを構成する１つのレコードは、「テレビカメラ」と「撮像
エリア」の２つのフィールドを有している。「テレビカメラ」のフィールドには、各テレ
ビカメラ１０のカメラ識別子が記憶される。「撮像エリア」のフィールドには、ピッチの
広がりを所定の２次元座標系によって表す場合における、テレビカメラ１０ａ乃至ｈの撮
像エリアの外周を夫々定義した関数が記憶される。
【００１８】
ＲＡＭ５２をワークエリアとして利用しつつ中継制御プログラム５４ｃを実行すること
により、ＣＰＵ５１には、以下に示す２つの特徴的な機能が付与される。
ａ  判定機能
これは、スイッチャ装置４０から入力される中継ソース画像の撮像エリアへの各競技者
の進入の有無を、無線リーダ２０から供給される電界強度とＩＤの各対の内容を基に個別
に判定する機能である。
ｂ  属性情報合成機能
これは、撮像エリア内に進入したと判定された競技者の属性情報を競技者情報データベ
ース５４ａから読出し、読み出した属性情報を中継ソース画像に合成する機能である。
【００１９】
次に、本実施形態の動作を説明する。
本実施形態の動作は、無線タグ状態管理処理と属性情報合成処理とに分けられる。
図６は、無線タグ状態管理処理を示すフローチャートである。この処理が開始されると
、中継制御装置５０のＣＰＵ５１は、無線タグ状態管理テーブルをＲＡＭ５２に形成する
（Ｓ１００）。
【００２０】
図７は、無線タグ状態管理テーブルのデータ構造図である。このテーブルは、各々がピ
ッチ内の一人の競技者と対応する複数のレコードの集合体である。このテーブルを構成す
る１つのレコードは、「競技者」と「リーダ」の２つのフィールドを有している。「競技
者」のフィールドには、各競技者に携帯させた無線タグ３０のメモリに記憶しているもの
と同じＩＤが記憶される。そして、「リーダ」のフィールドは、ピッチ周辺に設置された
無線リーダ２０ａ乃至ｌの各々と対応する１２のフィールドに分かれており、それらの各
無線リーダ２０から供給された電界強度を記憶するようになっている。
【００２１】
無線タグ状態管理テーブルがＲＡＭ５２に形成された後、無線リーダ２０ａ乃至ｌのい
ずれかからＩＤと電界強度の対が供給されると、ＣＰＵ５１は、その対に含まれるものと
同じＩＤを「競技者」のフィールドに記憶しているレコードを、無線タグ状態管理テーブ
ルから特定する（Ｓ１１０）。
【００２２】
続いて、ＣＰＵ５１は、特定したレコードにおける「リーダ」の１２のフィールドのう
ち、ＩＤと電界強度の対の供給元の無線リーダ２０と対応するフィールドに、その対に含
まれていた電界強度を記憶する（Ｓ１２０）。例えば、ＩＤと電界強度の対が無線リーダ
２０ａから供給された場合、「リーダａ」のフィールドに電界強度を記憶する。
【００２３】
ＣＰＵ５１は、無線リーダ２０ａ乃至ｌからＩＤと電界強度の対が供給されるたびに、
ステップ１１０乃至ステップ１２０の処理をリアルタイムで実行することによって、無線
タグ状態管理テーブルの各レコードにおける「リーダ」のフィールドの記憶内容を随時更
新する。
【００２４】
図８は、属性情報合成処理を示すフローチャートである。この処理は、無線タグ状態管
理処理と並行して、中継ソース画像とカメラ識別子のセットが入力されるたびに実行され
る。
中継ソース画像とカメラ識別子のセットが入力されると、中継制御装置５０のＣＰＵ５
１は、そのセットをＲＡＭ５２に記憶する（Ｓ２００）。
【００２５】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶したものと同じカメラ識別子を「テレビカメラ」のフ
ィールドに記憶しているレコードを、撮像エリア管理データベース５４ｂから特定し、特
定したレコードの「撮像エリア」のフィールドに記憶されている関数をＲＡＭ５２に読み
出す（Ｓ２１０）。
続いて、ＣＰＵ５１は、無線タグ状態管理テーブルを構成するレコードの１つを処理対
処として特定する（Ｓ２２０）。この特定は昇順に行われる。
【００２６】
ＣＰＵ５１は、ステップ２２０にて特定したレコードにおける「リーダ」のフィールド
に夫々記憶されている電界強度のうち、最も強いほうから数えて上位３番目までの電界強
度を解析対象として特定する（Ｓ２３０）。
更に、ステップ２３０にて特定した３つの電界強度の内容を解析することにより、現在
処理対象となっているレコードの「競技者」のフィールドに記憶されたＩＤの無線タグ３
０を携帯する競技者の、ピッチ内における存在位置を特定し、特定した存在位置を２次元
座標系によって表す座標データを生成する（Ｓ２４０）。
【００２７】
このステップの内容について具体的に説明する。電解強度の強さは無線リーダ２０と無
線タグ３０との間の距離と概ね反比例する関係にあるため、ある定数を各無線リーダ２０
が受信した電波の電解強度に作用させることによって、それらの各無線リーダ２０から電
波の発信源である無線タグ３０までの距離を求めることは可能である。
従って、ステップ２４０では、例えば、図９に示すように、ステップ２３０にて特定さ
れた３つの電界強度を変換して得た距離を半径とし、且つそれらの電界強度を夫々供給し
た無線リーダ（図９の例では無線リーダ２０ｄ、ｅ、ｆを供給源とする）の位置を中心と
した円を形成する。そして、形成した３つの円の円周が交差する点Ｐの座標データを求め
て出力する。
【００２８】
ＣＰＵ５１は、ステップ２１０で読み出した関数にステップ２４０で生成した座標デー
タを作用させた結果を基に、ＲＡＭ５２上の中継ソース画像を撮像したテレビカメラ１０
の撮像エリアへの、競技者の進入の有無を判定する（Ｓ２５０）。
ステップ２５０の判定結果が「ＹＥＳ」となったとき、ＣＰＵ５１は、ステップ２２０
にて特定したレコードと「競技者」のフィールドの記憶内容を同じくしているレコードを
、競技者情報データベース５４ａから特定する（Ｓ２６０）。
【００２９】
そして、特定したレコードの「属性」のフィールドに記憶されている属性情報をＲＡＭ
５２に読み出す（Ｓ２７０）。
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶されている中継ソース画像における属性情報の合成位
置を決定する（Ｓ２８０）。このステップにおける合成位置の決定は、各テレビカメラの
撮像エリア内の各座標と、それらの各座標に位置する競技者が映りこんでくるフレーム内
の位置とを予め関連付けておいたテーブルを参照することによって行われる。
ＣＰＵ５１は、ステップ２８０にて決定した位置にステップ２７０で読み出した属性情
報を表す文字列を合成する（Ｓ２９０）
【００３０】
ステップ２９０を実行し、又はステップ２５０の判断結果が「ＮＯ」となったとき、Ｃ
ＰＵ５１は、処理対象となっていないレコードが無線タグ状態管理テーブルに残っている
か判断する（Ｓ３００）。そして、処理対象となっていないレコードが残っているときは
、ステップ２２０に戻って別のレコードを無線タグ状態管理テーブルから特定し、以降の
処理を実行する。
無線タグ状態管理テーブルのすべてのレコードを処理対象として上記一連の処理を実行
し終えると、ＣＰＵ５１は、属性情報を表す文字列が合成された中継ソース画像を出力イ
ンターフェースから外部へ出力する。
【００３１】
図１０は、属性情報の文字列が合成された中継ソース画像の一例を示す図である。この
図では、フレーム内に８人の競技者が映り込んでおり、それらの競技者の下側の背景領域
には、各々の属性情報を表わす文字列が合成されている。これは、無線タグ状態管理テー
ブルの各レコードについてステップ２５０の判断を行った結果、８人の競技者が撮像エリ
ア内に進入していると判断されたことを意味する。
出力された中継ソース画像は、図示しない放送センターを経由して各視聴者へ配信され
る。
【００３２】
以上説明した本実施形態では、中継制御装置５０は、スイッチャ装置４０から中継ソー
ス画像が入力されると、その中継ソース画像を生成したテレビカメラの撮像エリアを特定
すると共に、その撮像エリア内にどの競技者が進入しているのかを、各競技者が携帯する
無線タグ３０からの電波の受信状態を基に判定する。そして、撮像エリア内に進入してい
ると判定した競技者の属性情報を中継ソース画像に合成して配信する。したがって、入力
された中継ソース画像に関する複雑な画像解析処理を行うことなく、その画像に映り込ん
でいるはずの競技者を簡易且つ確実に特定し、その属性情報をリアルタイムで合成するこ
とができる。
また、各競技者が身につける靴のソール部分に無線タグ３０を埋め込んでいるので、競
技者自体を妨げることなくそれらの各競技者のピッチ内における位置をリアルタイムで追
跡することができる。
更に、自動的にプレーヤーの映像を集めて放送したり、好きなプレーヤーのシーンだけ
を選択的に集めて視聴したりするといったことも可能となる。
【００３３】
（第２実施形態）
本願発明の第２実施形態について説明する。
上記実施形態では、スイッチャ装置４０から中継ソース画像を取得した中継制御装置５
０が、その中継ソース画像の撮像エリアに進入している競技者の属性情報を合成して配信
するようになっていた。これに対し、本実施形態では、ピッチ上における各競技者の位置
関係をプロットした俯瞰視図画像を生成し、その俯瞰視図画像を中継ソース画像と合成し
て配信する。
【００３４】
本実施形態にかかる中継制御装置５０のハードディスク５４は、競技者情報データベー
ス５４ａを記憶しておらず、撮像エリア管理データベース５４ｂと中継制御プログラム５
４ｃとを記憶している。そして、この中継制御プログラム５４ｃを実行するＣＰＵ５１に
は、以下に示す３つの機能が付与される。
ｃ  俯瞰視図生成機能
これは、ピッチの全面を２次元座標系によって表す俯瞰視図画像を生成する機能である
。
ｄ  位置プロット機能
これは、無線リーダ２０から供給される電界強度とＩＤの各対の内容を基に各競技者の
存在位置と対応する俯瞰視図上の座標位置を特定し、特定した座標位置の各々に競技者の
存在を示す記号をプロットする機能である。
ｅ  エリア外周描画機能
これは、現在入力されている中継ソース画像の撮像エリアの外周を区画する鎖線を俯瞰
視図画像に描画する機能である。
ｆ  俯瞰視図合成機能
これは、俯瞰視図画像を中継ソース画像と合成する機能である。
【００３５】
次に、本実施形態の動作を説明する。
本実施形態の動作は、無線タグ状態管理処理、俯瞰視図画像生成処理、及び俯瞰視図画
像合成処理に分けることができる。
無線タグ状態管理処理の内容は、第１実施形態と同様である。
図１１は、俯瞰視図画像生成処理を示すフローチャートである。この処理は、無線タグ
状態管理処理と並行して行われる。この処理が開始されると、中継制御装置５０のＣＰＵ
５１は、俯瞰視図画像を生成する（Ｓ４００）。
【００３６】
図１２は、俯瞰視図画像である。この画像は、競技者が競技中に移動可能なエリアであ
るピッチの全面の俯瞰視図を表すものであり、ゴールライン８１及び８２とタッチライン
８３及び８４とによって囲まれる矩形の内部に、両タッチライン８３及び８４の中点同士
を結ぶセンターライン８５、センターライン８５の中点を中心とするセンターサーサーク
ル８６、ゴールエリアを表す矩形８７及び８８、ペナルティエリアを表す矩形８９及び９
０、ペナルティサークル９１及び９２が描画されている。
【００３７】
俯瞰視図画像を生成したＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に形成された無線タグ状態管理テー
ブルを構成するレコードのいずれかが上述の無線タグ状態管理処理によって更新されたか
否かを判断する（Ｓ４１０）。
ステップ４１０の判断結果が「ＹＥＳ」となったとき、ＣＰＵ５１は、更新されたレコ
ードを処理対象として特定する（Ｓ４２０）。
ＣＰＵ５１は、ステップ４２０にて特定したレコードにおける「リーダ」のフィールド
に夫々記憶されている電界強度のうち、最も強いほうから数えて上位３番目までの電界強
度を解析対象として特定する（Ｓ４３０）。
【００３８】
更に、ステップ４３０にて特定した３つの電界強度の内容を解析することにより、現在
処理対象となっているレコードの「競技者」のフィールドに記憶されたＩＤの無線タグ３
０を携帯する競技者の、ピッチ内における存在位置を特定し、特定した位置を表す座標デ
ータを生成する（Ｓ４４０）。
ＣＰＵ５１は、生成した座標データが示す俯瞰視図上の座標位置に、競技者の存在を示
す記号をプロットする（Ｓ４５０）。
【００３９】
無線タグ状態管理テーブルのレコードが更新されるたびに上記一連の処理が繰り返され
ることにより、ピッチ内の全競技者のリアルタイムの存在位置を示す記号がプロットされ
た俯瞰視図画像が生成され続けることになる。
図１３は、ステップ４５０が実行されたある時点の俯瞰視図画像の一例である。この図
が示す俯瞰視図画像は、ピッチ内の２２人の競技者の存在位置が、各競技者の背番号を丸
で囲んだ記号としてプロットされている。
【００４０】
図１４は、俯瞰視図画像合成処理を示すフローチャートである。
この処理は、画像入力インターフェース５８を介して中継ソース画像とカメラ識別子の
セットが入力されるたびに実行される。
中継ソース画像とカメラ識別子のセットが入力されると、中継制御装置５０のＣＰＵ５
１は、そのセットをＲＡＭ５２に記憶する（Ｓ５００）。
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶したものと同じカメラ識別子を「テレビカメラ」のフ
ィールドに記憶しているレコードを、撮像エリア管理データベース５４ｂから特定し、特
定したレコードの「撮像エリア」のフィールドに記憶されている関数をＲＡＭ５２に読み
出す（Ｓ５１０）。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、読み出した関数を基に撮像エリアの外周を特定し、この外周を区画する
鎖線を、俯瞰視図画像生成処理によって全競技者の記号がプロットされた状態の俯瞰視図
画像に描画する（Ｓ５２０）。
ＣＰＵ５１は、鎖線が描画された俯瞰視図画像をＲＡＭ５２に記憶しておいた中継ソー
ス画像と合成し、出力インターフェースから外部へ出力する（Ｓ５３０）。
【００４２】
図１５は、俯瞰視図画像が合成された中継ソース画像の一例を示す図である。この図で
は中継ソース画像の左下側の一画を占める表示領域に、全競技者の存在を示す記号がプロ
ットされた俯瞰図画像が合成されている。そして、この俯瞰視図画像には、現在表示され
ている中継ソース画像が図２に示したテレビカメラ１０ｃの撮像エリア内を撮像して得ら
れたものであることを示す鎖線が、描画されている。
以上説明した本実施形態では、中継制御装置５０は、スイッチャ装置４０から中継ソー
ス画像が入力されると、ピッチ内における全競技者の現在位置をプロットした俯瞰視図画
像をその中継ソース画像に合成してから配信するようになっている。したがって、視聴者
は、ピッチ内の特定の撮像エリアの内容を撮像して得た中継ソース画像を見ながら、その
撮像エリアを含むピッチ全体の各競技者間の位置関係を同時に把握することができる。
【００４３】
（他の実施形態）
本願発明は、種々の変形実施が可能である。
例えば、上記実施形態では、各競技者の靴に無線タグ３０を埋め込んでいたが、これを
各競技者の服に縫い付けてもよい。
第２実施形態では、ピッチ内における各競技者の存在位置と対応する俯瞰視図上の座標
位置に各競技者の存在を示す記号がリアルタイムでプロットされるようになっており、当
然ながら、それらの各記号がプロットされる座標位置は、ピッチ内における競技者の動き
と合せてリアルタイムで遷移するものであった。これに対し、記号をプロットした各競技
者ごとの座標位置をＲＡＭ５２内の所定領域に蓄積しておき、オフサイドや得点といった
ような、後の検証を要するプレーが生まれたとき、そのプレーの前の所定時間長の間にプ
ロットされた全競技者の座標位置の遷移を俯瞰視図画像に軌跡として描画するようにして
もよい。このような変形例によれば、オフサイドや得点に直接的に関与した競技者のポジ
ショニングや動きの質などを視聴者に了解させることができるだけでなく、そのようなプ
レーに直接的には関与していなかった他の競技者の、ポジショニング、フリーランニング
、相手を引き付ける動きなどをも了解させることができるため、より奥の深い中継コンテ
ンツを提供することができる。
上記実施形態は、本願発明をサッカーに適用した例を説明したが、アメリカンフットボ
ールやラグビーといった他のスポーツの中継に本願発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】中継システムの全体構成図である。
【図２】テレビカメラと無線リーダの設置状態を示す図である。
【図３】中継制御装置のハードウェア構成図である。
【図４】競技者情報データベースのデータ構造図である。
【図５】撮像エリア管理データベースのデータ構造図である。
【図６】無線タグ状態管理処理を示すフローチャートである。
【図７】無線タグ状態管理テーブルのデータ構造図である。
【図８】属性情報合成処理を示すフローチャートである。
【図９】競技者の位置の特定を説明する図である。
【図１０】属性情報が合成された中継ソース画像を示す図である。
【図１１】俯瞰視図画像生成処理を示すフローチャートである。
【図１２】俯瞰視図画像である。
【図１３】俯瞰視図画像である。
【図１４】俯瞰視図画像合成処理を示すフローチャートである。
【図１５】俯瞰視図画像が合成された中継ソース画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…テレビカメラ、２０…無線リーダ、３０…無線タグ、４０…スイッチャ装置、５０
…中継制御装置、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５４…ハードディスク、
５５…コンピュータディスプレイ、５６…マウス、５７…キーボード、５８…画像入力イ
ンターフェース、５９…画像出力インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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