(57)【要約】【課題】  原稿台における複数のラインセンサの読取位置を効率よく定めること。【解決手段】  画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する３つのラインセンサを含む読取部と、読取部が原稿を走査する間、原稿を搬送するＡＤＦと、読取部と原稿との間に設けられる原稿台と、原稿台における複数のラインセンサの読取位置を副走査方向と平行に移動させるスライダユニットと、原稿を読取る前の段階で複数のラインセンサそれぞれから出力されるデータに基づき、原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサを検出する検出手段（ステップＳ２０１）と、検出手段により検出されたラインセンサに応じて、スライダユニットに読取位置を移動させる制御手段（ステップＳ２０４）とを備える。【選択図】        図８
2006060493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサを含む読取手段と、
前記読取手段が原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記読取手段と原稿との間に設けられる原稿台と、
前記原稿台における前記複数のラインセンサの読取位置を副走査方向と平行に移動させる移動手段と、
原稿を読取る前の段階で前記複数のラインセンサそれぞれから出力されるデータに基づき、前記原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたラインセンサに応じて、前記移動手段に前記読取位置を移動させる制御手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記読取位置を移動させる方向を決定する方向決定手段を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記方向決定手段は、前記検出手段により検出されたラインセンサに対して副走査方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置される他のラインセンサの数が多い側の方向を、前記読取位置を移動させる方向として決定する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取位置を移動させる距離を決定する距離決定手段を含む、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記距離決定手段は、前記複数のラインセンサが配置される間隔を用いて、前記読取位置を移動させる距離を決定する、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記読取手段を副走査方向と平行に移動させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段は、前記原稿台を透過した光を反射して前記複数のラインセンサに導く反射板を含み、
前記移動手段は、前記反射板を副走査方向と平行に移動させる、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記原稿台を副走査方向と平行に移動させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記移動手段により移動させられた後の読取位置において、前記検出手段により前記原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサが検出されなくなるまで、前記移動手段に前記読取位置を移動させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記移動手段に読取位置を移動可能な全範囲に渡って移動させ、
前記検出手段は、前記移動手段により移動された読取位置それぞれにおいて、前記複数のラインセンサそれぞれから出力されるデータに基づき、前記原稿台に付着したノイズのレベルを検出するノイズレベル検出手段を含み、
前記検出されたノイズレベルの低い読取位置を決定する読取位置決定手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、原稿を読取る前の段階で、予め定めた領域で反射した光を前記複数のラインセンサに受光させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送しながら読取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタル複写機等の画像読取装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いられている。この技術は、固定されたラインセンサに対してラインセンサと直交する副走査方向に原稿を搬送させることにより原稿を読取るというものである。
【０００３】
この画像読取装置では、搬送される原稿の読取位置を固定させるために、原稿とラインセンサとの間に透明な原稿台が設けられている。原稿から反射した光は原稿台を介してラインセンサで受光される。
【０００４】
したがって、ゴミ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ゴミ」という。）が、原稿台の読取位置に付着しているような場合は、ラインセンサでは搬送される原稿を読取っている間中、常にゴミを読取ることになる。そのため、出力される画像に副走査方向の筋状のノイズが発生するという問題が生じていた。
【０００５】
この問題を解決するために、特開２００２−１８５７０６号公報（特許文献１）には、原稿読取手段を所定の原稿読取位置で停止させた状態で原稿をフィードさせることにより読込む原稿読取装置において、原稿読取手段を所定のシートスルー原稿読取位置で原稿を読取るために停止した状態で読取主走査を行った際、この読込んだデータ値に異常値が検出された場合、原稿読取手段の停止位置を所定の距離だけ変更させることにより、原稿読取位置を変更する原稿読取装置が記載されている。
【０００６】
しかしながら、特開２００２−１８５７０６号公報に記載の原稿読取装置は、予め定められた距離だけ原稿を読取るための読取手段の停止位置（読取位置）を移動させるものであり、不必要に多くの距離を移動させてしまい、限られた移動範囲を有効に利用できないといった問題があった。特に、カラー原稿を読取るために３ラインのラインセンサを備えた読取装置においては、読取位置の移動範囲がさらに制限されるため、効率的に読取位置を移動させることが望まれる。
【特許文献１】特開２００２−１８５７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、原稿台における複数のラインセンサの読取位置を効率よく定めることが可能な画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサを含む読取手段と、読取手段が原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段と、読取手段と原稿との間に設けられる原稿台と、原稿台における複数のラインセンサの読取位置を副走査方向と平行に移動させる移動手段と、原稿を読取る前の段階で複数のラインセンサそれぞれから出力されるデータに基づき、原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサを検出する検出手段と、検出手段により検出されたラインセンサに応じて、移動手段に読取位置を移動させる制御手段とを備える。
【０００９】
この発明に従えば、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサが副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を読取る前の段階で複数のラインセンサそれぞれから出力されるデータに基づき、原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサが検出され、検出されたラインセンサに応じて、原稿台における複数のラインセンサの読取位置を副走査方向と平行に移動させる。このため、原稿台における複数のラインセンサの読取位置を効率よく定めることが可能な画像読取装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、制御手段は、読取位置を移動させる方向を決定する方向決定手段を含む。
【００１１】
好ましくは、方向決定手段は、検出手段により検出されたラインセンサに対して副走査方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置される他のラインセンサの数が多い側の方向を、読取位置を移動させる方向として決定する。
【００１２】
好ましくは、制御手段は、読取位置を移動させる距離を決定する距離決定手段を含む。
【００１３】
好ましくは、距離決定手段は、複数のラインセンサが配置される間隔を用いて、読取位置を移動させる距離を決定する。
【００１４】
好ましくは、移動手段は、読取手段を副走査方向と平行に移動させる。
【００１５】
好ましくは、読取手段は、原稿台を透過した光を反射して複数のラインセンサに導く反射板を含み、移動手段は、反射板を副走査方向と平行に移動させる。
【００１６】
好ましくは、移動手段は、原稿台を副走査方向と平行に移動させる。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、移動手段により移動させられた後の読取位置において、検出手段により原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサが検出されなくなるまで、移動手段に読取位置を移動させる。
【００１８】
好ましくは、制御手段は、移動手段に読取位置を移動可能な全範囲に渡って移動させ、検出手段は、移動手段により移動された読取位置それぞれにおいて、複数のラインセンサそれぞれから出力されるデータに基づき、原稿台に付着したノイズのレベルを検出するノイズレベル検出手段を含み、検出されたノイズレベルの低い読取位置を決定する読取位置決定手段をさらに備える。
【００１９】
好ましくは、検出手段は、原稿を読取る前の段階で、予め定めた領域で反射した光を複数のラインセンサに受光させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰは、原稿画像を読取るための画像読取装置１００と、画像読取装置１００の下部に設けられた画像形成装置３００とを含む。画像形成装置３００は、画像読取装置１００で読取られた画像を紙などの記録媒体に形成する。また、ＭＦＰは、フアクシミリ装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆回線などのネットワークと接続するための通信インターフェースを備える。
【００２２】
図２は画像読取装置１００の内部構成の概略を示す図である。画像読取装置１００は、原稿を自動的に原稿読取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、本体部１０３とを含む。ＡＤＦ１０１は、原稿を載置するための原稿テーブル２と、載置された原稿をさばいて１枚ずつ搬送するための給紙ローラ３と、給紙された原稿を検出するための給紙センサ４と、搬送される原稿の先端を整えるためのタイミングローラ５と、原稿の先端を検出するためのタイミングセンサ６と、原稿の読取位置Ｌ付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板８と、読取位置Ｌを通過した原稿を搬送するためのローラ対７とを含む。
【００２３】
上部規制板８は、白色のシートであり、流し読取位置Ｌにおいて原稿を抑えるとともに、流し読取用の原稿台９に付着したゴミを検出する際に基準濃度板としての機能を果たす。本体部１０３は、透明な部材から構成された流し読取用の原稿台９と、手置読取用の原稿台１５と、原稿台１５を覆い原稿を抑えて固定するための固定板１と、原稿を読取り位置で照射するための照明ユニット１６と、４つのラインセンサが副走査方向に配列された読取部１４と、原稿からの反射光を反射して読取部１４に導くための反射ミラー１０，１１，１２と、反射ミラー１２からの反射光を読取部１４上に結像させるためのレンズ１３と、照明ユニット１６および反射ミラー１０，１１，１２の待機中の位置を検出するためのスライダホームセンサ１８とを含む。
【００２４】
照明ユニット１６および反射ミラー１０，１１，１２は、スライダユニットを構成する。スライダユニットは、照明ユニット１６および反射ミラー１０とを副走査方向に平行（図中矢印方向）に移動させる。これにより、読取部１４に結像する光が反射する原稿の位置（読取位置）が副走査方向に平行に移動する。反射ミラー１１，１２は、原稿からの反射光がレンズ１３に到達するまでの光路長を一定にするために、照明ユニット１６および反射ミラー１０の移動に応じて移動する。スライダユニットは、ＭＦＰの読取方式が流し読取方式にあるときは、原稿からの反射光が読取位置Ｌを通過するように、照明ユニット１６および反射ミラー１０を位置決めして固定する。スライダユニットは、ＭＦＰの読取方式が手置読取方式にあるときは、照明ユニット１６および反射ミラー１０を予め定められたホーム位置に移動させた後、副走査方向（図中右方向）に一定速度で移動させる。これにより、原稿全体が一定速度で走査される。スライダホームセンサ１８は、照明ユニット１６および反射ミラー１０が、予め定められたホーム位置にあることを検出するためのセンサであり、ホーム位置に設置される。ホーム位置は、手置読取用の原稿台１５の副走査方向上流端（図面左端）付近である。
【００２５】
＜流し読取方式による読取動作＞
スライダユニットは、原稿からの反射光が予め定められた読取位置Ｌを通過するように、照明ユニット１６および反射ミラー１０を位置決めして固定する。
【００２６】
原稿テーブル２に載置された原稿は、給紙ローラ３により裁かれて１枚ずつ搬送される。この際、給紙センサ４により原稿が給紙ローラ３で搬送されていることが検出される。原稿は、給紙ローラ３によりタイミングローラ５に向けて搬送される。タイミングローラ５は、原稿を原稿台９と上部規制板８との間に搬送する。
【００２７】
そして、原稿は搬送されながら読取位置Ｌにおいて、読取部１４によりその画像が逐次読取られる。読取位置Ｌを通過した原稿は、ローラ対７により、原稿の排紙トレーを兼ねる固定板１上に排出される。このように、ＡＤＦ１０１は、原稿を読取部１４に相対して移動させる。
【００２８】
＜手置読取方式による読取動作＞
原稿は、手置読取用の原稿台１５上に載置され、固定板１で固定される。スライダユニットは、照明ユニット１６および反射ミラー１０を予め定められたホーム位置に移動させた後、副走査方向（図中右方向）に一定速度で移動させる。これにより、原稿全体が一定速度で走査される。このように、スライダユニットは、読取部１４を原稿に相対して移動させる。
【００２９】
図３は、読取部が備える３つのラインセンサの配置を説明するための図である。図３を参照して、３つのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂは、副走査方向に所定の距離を隔てて予め定められた順番で配置される。ここでは、原稿の読取ラインに換算して３ライン分の距離を隔てて原稿の搬送方向で赤、緑、青の順に配置されている。換言すれば、ラインセンサの中心位置の差は原稿の読取ラインに換算して４ラインである。なお、ラインセンサを配置する間隔および順番は、これに限定されるものではない。
【００３０】
３つのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂは、３ライン分の距離を隔てて赤、緑、青の順に配置されるので、３つのラインセンサは、同じタイミングで原稿の異なる位置で反射した光を受光する。したがって、画像読取装置１００が流し読取方式にある場合には、原稿が副走査方向に搬送されるので、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサ１４Ｒで受光され、緑の光を受光するラインセンサ１４Ｇで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサ１４Ｂで受光される。また、画像読取装置１００が手置読取方式にある場合には、スライダユニットが副走査方向に搬送されるので、原稿のある位置で反射した光は、最初に青の光を受光するラインセンサ１４Ｂで受光され、緑の光を受光するラインセンサ１４Ｇで受光され、最後に赤の光を受光するラインセンサ１４Ｒで受光される。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、読取部１４に３つのラインセンサを設けるようにしたが、４つ以上のラインセンサを設けるようにしてもよい。
【００３２】
図４は、本実施の形態における画像読取装置の機能の概要を示す機能ブロック図である。図４を参照して、画像読取装置１００は、画像読取装置１００の全体を制御するための制御部２０１と、ユーザの操作を受付けるための操作パネル２０５と、読取部１４が出力するデータからノイズを検出するための読取前検出部２０３と、スライダの移動を制御するためのスライダ制御部２０７と、ＡＤＦ１０１を制御するためのＡＤＦ制御部２０９とを含む。
【００３３】
操作パネル２０５は、画像読取装置１００の上面に設けられ、ユーザの操作を受付ける。ユーザの操作は、コピーの開始を指示するための操作を含む。操作パネル２０５は、受付けられた操作に対応する信号を制御部２０１に出力する。
【００３４】
ＡＤＦ制御部２０９は、制御部２０１に接続され、制御部２０１からの指示に基づいて上述したＡＤＦ１０１の動作を制御する。ＡＤＦ制御部２０９は、制御部２０１に読取方式を出力する。ＡＤＦ１０１は、原稿テーブル２に原稿が載置されたことを感知するセンサと、原稿台９に原稿が載置されたことを感知するセンサとを有する。ＡＤＦ制御部２０９は、これらのセンサからの原稿感知信号を受信し、原稿テーブル２に原稿が載置されたことが感知された場合には流し読取方式を示す信号を制御部２０１に出力し、原稿台９に原稿が載置されたことが感知された場合には手置方式を示す信号を制御部２０１に出力する。また、ＡＤＦ制御部２０９は、給紙センサ４と、タイミングセンサ６と接続される。
【００３５】
スライダ制御部２０７は、制御部２０１に接続され、制御部２０１からの指示に基づいて上述したスライダユニットの動作を制御する。スライダ制御部２０７には、読取方式とコピー開始指示とが入力される。読取方式には、流し読取方式と手置読取方式とがある。
【００３６】
スライダ制御部２０７は、スライダホームセンサ１８と接続される。スライダホームセンサ１８は、ホーム位置に設置されており、照明ユニット１６および反射ミラー１０とを感知する。スライダ制御部２０７は、スライダホームセンサ１８が照明ユニット１６および反射ミラー１０を感知していない間はローとなり、照明ユニット１６および反射ミラー１０を感知している間はハイとなる信号を制御部２０１に出力する。スライダ制御部２０７は、照明ユニット１６および反射ミラー１０とを所定の速度（スキャン速度）で移動させる。
【００３７】
スライダ位置検出部１９は、照明ユニット１６および反射ミラー１０との位置を検出する。検出した位置は、スライダ制御部２０７に出力される。スライダ位置検出部１９は、例えば、照明ユニット１６および反射ミラー１０とを移動させるための駆動モータの回転数を検出するセンサであってもよい。また、駆動モータの回転方向および駆動時間から、照明ユニット１６および反射ミラー１０との位置を算出するようにしてもよい。さらに、スライダホームセンサ１８とは別に設けられたセンサであっても良い。スライダ位置検出部１９により、照明ユニット１６および反射ミラー１０との位置が検出されるので、照明ユニット１６および反射ミラー１０とを読取位置Ｌに正確に位置決めすることが可能となる。
【００３８】
読取前検出部２０３は、読取部１４よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力される。読取前検出部２０３は、原稿台９に付着したゴミを検出する。読取前検出部２０３が原稿台９に付着したゴミを検出する時期は、原稿を読取る前であればいつでも良い。例えば電源投入時、電源投入後の任意の時、または、原稿の読取開始を指示するためのスタートボタンがユーザにより押下された時、原稿を読取る直前などであればよい。
【００３９】
読取前検出部２０３は、制御部２０１からの指示に基づいて原稿台９に付着したゴミを検出する処理を実行する。原稿台９に付着したゴミを検出する際、画像読取装置１００の制御部２０１は、スライダ制御部２０７を制御して、スライダユニットを読取位置Ｌに移動させ、上部規制板８を照射させる。これにより、読取部１４は、上部規制板８から反射した光が受光される。上部規制板８は、白色の基準濃度板であるため、原稿台９にゴミが付着していなければ、読取部１４から出力されるデータは、予め定められた基準値に近い値となるはずである。したがって、読取部１４から出力されるデータを解析することで、原稿台９にゴミが付着しているか否かを判定することができる。さらに、上述したように、３つのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂは読取位置が異なるので、ゴミのサイズによっては、それらのいずれか１つでゴミが検出される場合、いずれか２つでゴミが検出される場合、それらの全てでゴミが検出される場合がある。
【００４０】
図５は、読取部が出力するデータの一例を示す図である。ここでは、上部規制板８で反射した光がラインセンサ１４Ｒで受光され、ラインセンサ１４Ｒが出力するデータの一例を示している。主走査方向の全ての位置で、基準濃度に近い値になるはずであるが、原稿台９にゴミが付着していると、図に示すように濃度が急峻に低下する。この濃度が急峻に低下したことを検出することで、原稿台９のラインセンサ１４Ｒの読取位置にゴミが付着していることが判定される。ここでは、濃度の急峻な変化を、しきい値ＤＥＬＴ＿Ｒとしている。このしきい値は、Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデータでそれぞれ異なるようにしても良い。この場合には、Ｇデータようのしきい値ＤＥＬＴ＿Ｇ、Ｂデータ用のしきい値ＤＥＬＴ＿Ｂが用いられる。
【００４１】
流し読取方式においては、原稿が搬送されるために、ラインセンサ１４Ｒは、ゴミが原稿台９から移動しない限り常にゴミで反射した光を受光することになる。このため、副走査方向に筋状のノイズが発生してしまう。本実施の形態における画像読取装置１００は、これを回避するために、読取部１４の読取位置を移動させる。このため、制御部２０１は、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂのいずれでゴミが検出されたことに応じて、読取部１４の読取位置を移動させる方向と距離とを決定する。
【００４２】
図６は、読取位置の移動方向と移動量とを定義する定義テーブルの一例を示す図である。図６を参照して、ゴミ検出ラインの項目は、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂのうちゴミが検出されたラインセンサを示す。図中、記号「Ｒ］はラインセンサ１４Ｒを示し、記号「Ｇ］はラインセンサ１４Ｇを示し、記号「Ｂ］はラインセンサ１４Ｂを示している。また、記号「○」はゴミが検出されたラインセンサを示し、記号「−」はゴミが検出されなかったラインセンサを示している。移動方向ＣＷは、原稿搬送方向（副走査方向）を示し、移動方向ＣＣＷは原稿搬送方向と逆の方向を示す。
【００４３】
ラインセンサ１４Ｒでのみゴミが検出された場合には、原稿搬送方向ＣＷに２ラインの距離移動させることが定義されている。また、ラインセンサ１４Ｂでのみゴミが検出された場合には、原稿搬送方向と逆方向ＣＣＷに２ラインの距離移動させることが定義されている。上述したように、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂは、原稿搬送方向に順に配置されるので、ラインセンサ１４Ｒのみ（またはラインセンサ１４Ｂのみ）でゴミが検出された場合には、他のラインセンサ１４Ｇ，１４Ｂ（または、１４Ｇ，１４Ｒ）が存在する方向に２ラインの距離だけ読取位置を移動させる。これにより、ラインセンサ１４Ｒの読取位置にあったゴミは、すべてのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの読取位置に存在しないことになる。
【００４４】
また、２つのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ（または１４Ｇ，１４Ｂ）でゴミが検出された場合の移動方向は、他のラインセンサ１４Ｂ（または、１４Ｒ）が存在する方向としている。移動距離は、３つのラインセンサの中央にゴミが存在しているので、２つのラインセンサの配置される間隔の４ラインは少なくとも必要である。ここでは６ラインとしている。
【００４５】
また、２つのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｂでゴミが検出された場合、または、全てのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂゴミが検出された場合の移動距離は、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｂの列間距離である８ラインは少なくとも必要である。ここでは１０ラインとしている。
【００４６】
なお、ラインセンサ１４Ｇのみでゴミが検出された場合、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｂでゴミが検出された場合、および、全てのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂでゴミが検出された場合の移動方向は、原稿搬送方向とその逆方向のいずれとしても良い。いずれの方向であっても最小の移動量に変わりがないからである。
【００４７】
このように、ゴミが検出されたラインセンサに応じて、読取部１４の読取位置を移動させる方向および距離を定めることにより、移動距離を最小にすることができる。
【００４８】
図７は、本実施の形態における画像読取装置の制御部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、画像読取装置１００では、原稿がセットされ（ステップＳ１００）、原稿がセットされた位置に応じて読取方式を判定する（ステップＳ１０１）。原稿テーブル２に原稿が載置されたことが検出された場合には、流し読取方式と判断してステップＳ１０２に進む。一方、原稿台１５に原稿が載置されたことが検出された場合には、手置読取方式と判断してステップＳ１０３に進む。
【００４９】
ステップＳ１０２では、読取部１４の読取位置が読取位置Ｌとなるように照明ユニット１６および反射ミラー１０を移動させる。そして、ゴミ検出処理が実行される（ステップＳ１０４）。ゴミ検出処理では、ゴミが検出されたラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂに応じて、照明ユニット１６および反射ミラー１０が移動され、読取部１４の読取位置が副走査方向に移動される。これにより、原稿台９のゴミが付着していない位置に、読取部１４の読取位置が移動される。
【００５０】
つぎに、操作パネル２０５からコピー開始指示が入力されるまで待機状態となる（ステップＳ１０５でＮＯ）。コピー開始指示が入力されるとステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ＡＤＦ１０１による原稿の搬送を開始するために、ＡＤＦ制御部２０９に原稿搬送指示を出力する。さらに、原稿が読取位置Ｌに搬送されたタイミングに合せて原稿が読取られる（ステップＳ１０９）。
【００５１】
一方、読取方式が手置読取方式の場合は、照明ユニット１６および反射ミラー１０をホーム位置に移動させる。そして、操作パネル２０５からコピー開始指示が入力されるまで待機状態となる（ステップＳ１０６でＮＯ）。コピー開始指示が入力されるとステップＳ１０８に進み、照明ユニット１６および反射ミラー１０を副走査方向に移動させる（ステップＳ１０８）。そして、読取部１４の読取位置が原稿の先端に到達するのに合せて原稿が読取られる（ステップＳ１０９）。
【００５２】
図８は、図７のステップＳ１０４で実行されるゴミ検出処理の流れを示すフローチャートである。図８を参照して、まず、ステップＳ２００で、照明ユニット１６で上部規制板８を照射し、上部規制板８から反射した光がラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂで受光される。これにより、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂは、上部規制板８からの反射光を受光して光電変換して、データを出力する。そして、所定レベル以上のゴミが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。より具体的には、ゴミのレベルは、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂが出力するデータにおいて、濃度値の変化で表される。このため、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂが出力するデータを解析して、濃度値の変化が所定のしきい値を超える場合に、所定レベル以上のゴミが検出されたと判定する。所定レベル以上のゴミがあると判定された場合には、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合には処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ２０２では、読取部１４の読取位置の移動方向が判定され、ステップＳ２０３では移動量が判定される。移動方向と移動量は、図６に示した移動方向および移動量の定義テーブルを参照することにより判定される。そして、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２で判定された移動方向に、ステップＳ２０３で判定された移動量だけ照明ユニット１６および反射ミラー１０を移動させる。その後、ステップＳ２００に戻り、移動後の読取位置において、上述した処理が繰り返し実行される。
【００５４】
すなわち、ステップＳ２０１において所定レベル以上のゴミが検出されなくなってはじめて処理を終了するので、所定レベル以上のゴミが検出されない読取位置に照明ユニット１６および反射ミラー１０が移動される。
【００５５】
＜ゴミ検出処理の変形例＞
図９は、ゴミ検出処理の処理の流れを示す別のフローチャートである。図９を参照して、まず、上部規制板８からの反射光をラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂに受光させ、データを出力させる（ステップＳ３００）。そして、ステップＳ３０１では、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂの出力値からゴミレベルが検出される。ゴミレベルは、主走査方向に濃度の急峻な変化のあるポイントの変動量とする。より具体的には、ゴミのレベルは、ラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂが出力するデータにおいて、濃度値の変化で表される。さらに算出したゴミレベルは、照明ユニット１６および反射ミラー１０の副走査方向の位置と関連付けて記憶される。ここでは、ラインセンサ１４Ｒが出力するデータから検出されたゴミレベルを配列ＤＥＬＴ＿Ｒ（ＰＯＳ）で示し、ラインセンサ１４Ｇが出力するデータから検出された変動量を配列ＤＥＬＴ＿Ｇ（ＰＯＳ）で示し、ラインセンサ１４Ｂが出力するデータから検出された変動量を配列ＤＥＬＴ＿Ｂ（ＰＯＳ）で示す。ＰＯＳは、照明ユニット１６および反射ミラー１０の副走査方向の位置を示す。
【００５６】
ステップＳ３０２では、照明ユニット１６および反射ミラー１０の移動量が判定される。照明ユニット１６および反射ミラー１０は、初期状態では、副走査方向の最も上流側に位置されている。したがって、以下のステップＳ３０３で照明ユニット１６および反射ミラー１０は、副走査方向に移動される。ステップＳ３０２では、変動量ＤＥＬＴ＿Ｒ（ＰＯＳ），ＤＥＬＴ＿Ｇ（ＰＯＳ），ＤＥＬＴ＿Ｂ（ＰＯＳ）がしきい値ＤＥＬＴ＿Ｒ，ＤＥＬＴ＿Ｇ，ＤＥＬＴ＿Ｂそれぞれを超えるか否かを判断し、変動量がしきい値を超えるラインセンサをゴミが検出されたラインセンサと判定する。そして、図１０に示す移動量テーブルを参照して、ゴミが検出されたラインセンサに応じて移動量を判定する。
【００５７】
図１０は、読取位置の移動量を定義する移動量テーブルの一例を示す図である。図１０に用いる記号は、図６で用いた記号と同様の意味を示す。
【００５８】
ラインセンサ１４Ｂでゴミが検出された場合には、原稿搬送方向に８ラインより少なければ、いずれかのラインセンサでゴミが検出される確率が高い。このため、８ライン以上移動させる必要がある。ここでは、移動距離を１０ラインとすることが定義されている。また、ラインセンサ１４Ｂでゴミが検出されないが、ラインセンサ１４Ｇでゴミが検出された場合には、原稿搬送方向に４ラインより少なければ、いずれかのラインセンサでゴミが検出される確率が高い。このため、４ライン以上移動させる必要がある。ここでは、移動量を６ラインとすることが定義されている。また、ラインセンサ１４Ｒでのみゴミが検出された場合には、原稿搬送方向に１ライン以上移動させれば十分である。ここでは、移動量を２ラインとすることが定義されている。全てのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂのいずれでもゴミが検出されなかった場合には、移動量は１ラインとすることが定義される。
【００５９】
図９に戻って、ステップＳ３０３では、照明ユニット１６と反射ミラー１０とを、原稿の搬送方向に、ステップＳ３０２で判定された移動量だけ移動させる。そして、ステップＳ３０４では、累積移動量がしきい値Ｘを超えたか否かが判断される。しきい値Ｘは、原稿台９の原稿搬送方向の最も下流側の位置を示す。累積移動量がしきい値Ｘを超えた場合にはステップＳ３０５に進み、そうでない場合にはステップＳ３００に戻る。これにより、原稿台９の原稿搬送方向の全体に渡って、移動量で定まる位置ごとのゴミレベルがラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂごとに検出されて記憶される。
【００６０】
そして、次のステップＳ３０５では、読取位置の最適位置が算出される。最適位置は、変動量ＤＥＬＴ＿Ｒ（ＰＯＳ），ＤＥＬＴ＿Ｇ（ＰＯＳ），ＤＥＬＴ＿Ｂ（ＰＯＳ）の最小の位置ＰＯＳとすることができる。また、変動量ＤＥＬＴ＿Ｒ（ＰＯＳ），ＤＥＬＴ＿Ｇ（ＰＯＳ），ＤＥＬＴ＿Ｂ（ＰＯＳ）のいずれもが所定のしきい値以下で、総和が最小となる位置ＰＯＳとしてもよい。
【００６１】
そして、ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で算出された位置ＰＯＳに、読取部１４の読取位置を移動させるために、照明ユニット１６および反射ミラー１０を移動させる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、照明ユニット１６および反射ミラー１０を移動させる例を示したが、原稿台９を副走査方向と平行に移動させるようにしても良い。この場合、照明ユニット１６および反射ミラー１０を移動させる場合とは移動方向が反対となる点が異なるのみで、移動量は同じとすることができる。
【００６３】
図１１は、原稿台を移動させるための機構を示す斜視図である。図１１を参照して、原稿台９は、原稿台ホルダ２２１により保持される。原稿台ホルダ２２１は、ガイド２２０により副走査方向に摺動可能に保持される。ガイド２２０は、画像読取装置１００の本体に固定される。原稿台ホルダ２２１の１つの面に２つのアーム２２２が接合されている。アーム２２２の他端は円形の穴を有する。
【００６４】
軸２２４には、２つのアーム２２２に対応する位置に２つのカム２２３が取付けられる。また、軸２２４の一端にギア２２５が取付けられる。ギア２２５は、モータ２１９の駆動軸とベルトで接合されたギア２２６と噛み合うように配置される。モータ２１９が回転すると、その回転がベルトを介してギア２２６に伝えられ、ギア２２６が回転する。ギア２２６の回転に伴って、ギア２２５および軸２２４が回転する。
【００６５】
カム２２３は、アーム２２２の円形の穴の中に配置される。このため、軸２２４の回転に伴う２つのカム２２３の回転運動が、原稿台ホルダ２２１の往復運動に変換される。
【００６６】
なお、原稿台９を移動させるための機構はこれに限定されることなく、例えば、電磁石、空気圧、油圧等を利用したピストン等の直線運動を生じさせる駆動源を用いた機構としてもよい。
【００６７】
以上説明したように本実施の形態における画像読取装置１００は、読取前検出部２０３により原稿を読取る前の段階で３つのラインセンサ１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂそれぞれから出力されるデータに基づき、原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサが検出される。そして、ゴミが読取られたセンサ検出されたラインセンサに応じて、原稿台における３つのラインセンサンサの読取位置を副走査方向と平行に移動させる。このため、３つのラインセンサの原稿台における読取位置を効率よく定めることができる。
【００６８】
また、制御部２０１は、検出手段により検出されたラインセンサに対して副走査方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置される他のラインセンサの数が多い側の方向を、読取位置を移動させる方向として決定する。このため、移動させる距離を最短にする方向を決定することができる。
【００６９】
また、制御部２０１は、複数のラインセンサが配置される間隔を用いて、読取位置を移動させる距離を決定するので、移動させる距離を最短にすることができる。
【００７０】
また、スライダユニットが、原稿台９を透過した光を反射して読取部１４に導く反射ミラー１０を副走査方向と平行に移動させるので、簡単な構成で読取位置を移動させることができる。
【００７１】
また、原稿台を副走査方向と平行に移動させることによって、読取位置を移動させることができるので、容易に読取位置を移動させることができる。
【００７２】
また、制御部２０１は、移動させられた後の読取位置において、検出手段により原稿台に付着したゴミを読取ったラインセンサが検出されなくなるまで、スライダユニットに読取位置を移動させる。このため、読取位置を原稿台９にゴミが付着していない、または、付着していてもゴミの量が少ない位置とすることができる。このため、読取った画像から筋状のノイズが発生するのを防止することができ、画質を向上させることができる。
【００７３】
また、画像読取装置１００は、スライダユニットに読取位置をその移動可能な全範囲に渡って移動させ、スライダユニットにより移動された後の読取位置それぞれにおいて、読取部１４から出力されるデータに基づき、原稿台９に付着したノイズのレベルを検出し、検出されたノイズレベルの低い読取位置を決定する。このため、原稿台９の読取位置となりうる領域のうち読取に最適な位置、換言すれば、ゴミの付着していない、またはゴミが付着していてもその量の少ない位置を読取位置とすることができる。その結果、読取った画像から筋状のノイズが発生するのを防止することができ、画質を向上させることができる。
【００７４】
また、原稿を読取る前の段階で、読取位置を決定するので、原稿を読取って得られる画像にノイズが発生するのを確実に防止することができる。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰの斜視図である。
【図２】画像読取装置の内部構成の概略を示す図である。
【図３】読取部が備える３つのラインセンサの配置を説明するための図である。
【図４】本実施の形態における画像読取装置の機能の概要を示す機能ブロック図である。
【図５】読取部が出力するデータの一例を示す図である。
【図６】読取位置の移動方向と移動量とを定義する定義テーブルの一例を示す図である。
【図７】本実施の形態における画像読取装置の制御部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１０４で実行されるゴミ検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ゴミ検出処理の処理の流れを示す別のフローチャートである。
【図１０】読取位置の移動量を定義する移動量テーブルの一例を示す図である。
【図１１】原稿台を移動させるための機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  固定板、２  原稿テーブル、３  給紙ローラ、４  給紙センサ、５  タイミングローラ、６  タイミングセンサ、７  ローラ対、８  上部規制板、９  原稿台、１０，１１，１２  反射ミラー、１３  レンズ、１４Ｒ，１４Ｇ１４Ｂ  ラインセンサ、１４  読取部、１５  原稿台、１６  照明ユニット、１８  スライダホームセンサ、１９  スライダ位置検出部、１００  画像読取装置、１０３  本体部、２０１  制御部、２０３  読取前検出部、２０５  操作パネル、２０７  スライダ制御部、２０９  ＡＤＦ制御部、３００  画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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