(57)【要約】【課題】  片面原稿流し読み時の読取生産性向上。【解決手段】  読取センサを複数有して、原稿の搬送中に両面同時読取が可能な読取装置において、給紙部を２つ有し、原稿トレイから２方向に給紙した原稿を画像面が外側を向くように２枚重ねて、原稿の搬送中に同時読取を行なう。また、原稿の向きがそろうように読取後に反転パスと、原稿の順番が狂わないように原稿が退避できるバッファパスを有する。【選択図】  図１
2006206269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する１つの積載部から異なる方向に給紙可能な2つの給紙部と、前記給紙部の一方から原稿の向きを変えないで搬送する第１の搬送パスと、前記給紙部の他方から原稿の向きを反転させて搬送する第２の搬送パスと、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスとの合流後に2つの画像読み取り手段を対向する面に設けた読取搬送パスと、前記読取搬送パスより下流側に配置され原稿を排紙する排紙部へと原稿を搬送する排紙搬送パスと、前記読取搬送パスより下流側に配置され原稿を反転させる反転部を設けて反転後の原稿を前記排紙搬送パスに導く反転パスと、原稿を前記排紙搬送パスと前記反転パスとを選択的に切替え可能な切替え手段と、前記排紙搬送パスから原稿を一時退避させるバッファパス部とを有する画像読取装置において、
前記第１の搬送部により搬送された原稿と前記第２の搬送部により搬送された原稿とを重ねた状態で前記読取搬送パスを搬送可能としたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の搬送部により搬送された原稿と前記第２の搬送部により搬送された原稿とを所定長さ先端をずらして重ねた状態で前記読取搬送パスを搬送可能としたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記２つの給紙部が対向するように配置され、前記２つの給紙部に夫々原稿を繰り出す給送手段が原稿の幅方向にずらして配置されたことを特徴とする請求項1または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記２つの給紙部のいずれか一方が原稿サイズによって移動可能であり、前記第２の搬送部に原稿サイズに応じた開口部を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置に読み取られた画像情報を画像形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナ、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの、原稿の画像を読み取る画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の両面に画像がある場合の読取生産性を上げるために、搬送中の原稿の両面を同時に読取可能なように搬送パス中に読取手段を２つ有する原稿読取装置がある。図９は従来技術に係る両面同時読み取りを行なう画像読取装置の概略断面図である。
【０００３】
画像読取装置の原稿トレイ2101に表面（一面目）を上側にして置かれた原稿2102は、給紙ローラ2103および分離ローラ対2104によって分離搬送される。続いて原稿搬送手段としての搬送ローラ対2105，2106，2107によって搬送され、原稿の表面（一面目）を読み取る一面目の読み取り手段2111の読み取り位置2110aと、原稿の裏面（二面目）を読み取るニ面目の読み取り手段2117の読み取り位置2110bを通過する。
【０００４】
各読み取り部には透明な搬送ガイドが用いられており、光路が遮られないように構成されている。そして、排紙ローラ対2108によって排紙トレイ2109に表面（一面目）が下になるように排紙される。これにより、原稿積載時の順番が守られる。
【０００５】
片面読み取りの場合は、原稿2102は読み取り位置2110aの通過時に、第１の走査光学部としての一面目の読み取り手段2111に配置された光源としての照明ランプ2112と反射笠2113によって照らされ、画像が第３ミラー2114によって反射され、レンズ2115により集光され、光学情報読取素子としてのＣＣＤセンサ2116で結像される。
【０００６】
次の原稿に対しても、以上の動作を繰り返し行なうことで連続して画像読み取りを行なう。
【０００７】
また、両面画像の読み取りの場合は、まず原稿が一面目の読み取り位置2110aを通過中に一面目の読み取り手段2111に配置された照明ランプ2112と反射笠2113によって照らされ、画像が第３ミラー2114によって反射され、第１のレンズ2115により集光され、ＣＣＤセンサ2116で結像される。
【０００８】
続いて、原稿が二面目の読み取り部2110位置を通過中に、第２の走査光学部としての二面目の読み取り手段2117によって画像の読み取りを行なう。
【０００９】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平05-130314号公報
【特許文献２】特開平10-107956号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来例においては、原稿の両面に画像がある場合の読取生産性を上げることは可能であるが、片面にのみ画像が有る場合には、搬送中の原稿と原稿との紙間を0に近づけることが限界でそれ以上読取生産性を上げることができないという問題点があった。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するもので、本発明の目的は、片面原稿時の読取に要する時間を短縮して読取生産性を上げた画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、原稿を積載する１つの積載部から異なる方向に給紙可能な2つの給紙部と、前記給紙部の一方から原稿の向きを変えないで搬送する第１の搬送パスと、前記給紙部の他方から原稿の向きを反転させて搬送する第２の搬送パスと、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスとの合流後に2つの画像読み取り手段を対向する面に設けた読取搬送パスと、前記読取搬送パスより下流側に配置され原稿を排紙する排紙部へと原稿を搬送する排紙搬送パスと、前記読取搬送パスより下流側に配置され原稿を反転させる反転部を設けて反転後の原稿を前記排紙搬送パスに導く反転パスと、原稿を前記排紙搬送パスと前記反転パスとを選択的に切替え可能な切替え手段と、前記排紙搬送パスから原稿を一時退避させるバッファパス部とを有する画像読取装置において、
前記第１の搬送部により搬送された原稿と前記第２の搬送部により搬送された原稿とを重ねた状態で前記読取搬送パスを搬送可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本出願に係る第一の発明によれば、原稿を積載する１つの積載部から異なる方向に給紙可能な２つの給紙部と、前記給紙部の一方から原稿の向きを変えないで搬送する第１の搬送パスと、前記給紙部の他方から原稿の向きを反転させて搬送する第２の搬送パスと、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスとの合流後に２つの画像読み取り手段を対向する面に設けた読取搬送パスと、前記読取搬送パスより下流側に配置され原稿を排紙する排紙部へと原稿を搬送する排紙搬送パスと、前記読取搬送パスより下流側に配置され原稿を反転させる反転部を設けて反転後の原稿を前記排紙搬送パスに導く反転パスと、原稿を前記排紙搬送パスと前記反転パスとを選択的に切替え可能な切替え手段と、前記排紙搬送パスから原稿を一時退避させるバッファパス部とを有する画像読取装置において、前記第１の搬送部により搬送された原稿と前記第２の搬送部により搬送された原稿とを重ねた状態で前記読取搬送パスを搬送可能としたことで、片面原稿を流し読み時の読み取り生産性を高くするこが、原稿の向きや順番が狂うことなく可能となる。
【００１４】
本出願に係る第二の発明によれば、前記第１の搬送部により搬送された原稿と前記第２の搬送部により搬送された原稿とを所定長さ先端をずらして重ねた状態で前記読取搬送パスを搬送可能としたことで、重ね合わせた原稿を確実に分離でき、片面原稿を流し読み時の読み取り生産性を高くすることが、原稿の向きや順番が狂うことなく可能となる。
【００１５】
本出願に係る第三の発明によれば、前記２つの給紙部が対向するように配置され、前記２つの給紙部に夫々原稿を繰り出す給送手段が原稿の幅方向にずらして配置されたことで、スモール原稿セット時に各給送手段がぶつかることなく対応が可能となり、スモールサイズの原稿においても片面原稿を流し読み時の読み取り生産性を高くするこが、原稿の向きや順番が狂うことなく可能となる。
【００１６】
本出願に係る第四の発明によれば、前記２つの給紙部のいずれか一方が原稿サイズによって移動可能であり、前記第２の搬送部に原稿サイズに応じた開口部を設けことで、各原稿サイズに合わせて最適な紙パス長さが設定できるので、不要な搬送をすることなく各原稿サイズに対応して片面原稿を流し読み時の読み取り生産性を高くすることができる。
【００１７】
本出願に係る第五の発明によれば、前記の画像読取装置を備え、前記画像読取装置に読み取られた画像情報を画像形成することで、片面原稿を流し読み時の読み取り生産性およびコピー時の生産性を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明を電子写真方式の画像形成装置（複写機）に適用した例について説明する。
【００１９】
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態としての複写機１０００の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施例である複写機の正面断面図である。複写機１０００は、図１に示すように、下方に配置されたシートに画像を形成する画像形成部３０１を有するプリンタ部３００と、上方に配置された原稿の画像を読み取る画像読み取り部としてのリーダー部１００と、プリンタ部３００とリーダー部１００との間に配置されたプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートに後処理を施すシート後処理装置２００とを備えた構成となっている。
【００２０】
（プリンタ部の説明）
プリンタ部３００は図１に示すように、前記画像形成部３０１と、画像形成部３０１にシートを給送するシート給送部３０２とを有し、この複写機１０００では、シート給送手段として、筐体の最下段側から４つのカセット給送部３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄが設けられている。
【００２１】
プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄは、それぞれ、プリンタ部３００に対して着脱可能とされたシート積載カセット３０４、シート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップするピックアップローラ３０５、ピックアップローラ３０５によってピックアップされたシートを１枚に分離する分離ローラ対３０６、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートを画像形成部３０１に連なるシート搬送路に搬送する搬送ローラ対３０７を有している。各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄによって給送されたシートは、シート搬送路に配された搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１に搬送される。
【００２２】
プリンタ部３００では、画像形成動作時には、図５に示すＣＰＵ３１６の制御により、これら各給送部３０３Ａ〜３０３Ｄのいずれかの給送部によりシートが画像形成部３０１に給送されるようになっている。
【００２３】
プリンタ部３００の画像形成部３０１は、リーダー部１００で読み取った原稿についての画像を電子写真方式によりシートに形成する。画像形成部３０１は、図１に示すように、リーダー部１００で読み取られた原稿の画像情報に対応するレーザー光を射出するレーザスキャナ３０９と、画像形成動作に同期するように、前記給送部により給送されたシートを搬送するレジストローラ３１０と、レーザスキャナ３０９から射出されたレーザー光に基づいて静電潜像を形成する感光体ドラム３１１と、感光体ドラム３１１表面を帯電させる転写帯電器３１２と、感光体ドラム３１１の静電潜像を現像する現像器３１３と、定着器３１４等を備えている。
【００２４】
画像形成部３０１では、原稿の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００２５】
さらに、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、当該シートの第１面に転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれ、所定の後処理が行なわれる。
【００２６】
（リーダー部の説明）
次に、図２〜図５を参照して、本発明の実施の形態としての画像読取装置でもあるリーダー部１００の構成について説明する。
【００２７】
図２はリーダー部の断面図、図３はリーダー部の上視図、図４はリーダー部のモータ及びソレノイド類を示す駆動系の説明図、図５はリーダー部の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００２８】
リーダー部１００には、流し読みを行なう際に原稿をセットして給紙を行なうと共に、ブック原稿読みを行なう際に開閉可能な不図示のヒンジを有している圧板部１と、原稿の読取部およびプラテンガラス１０２を有する筐体部１０１が設けられている。
【００２９】
圧板部１には、プラテンガラス１０２に原稿を押し付けるためのスポンジ２がプラテンガラス１０２に対向するように下面側に設けられている。
【００３０】
原稿セットトレイ３は流し読みにて画像を読み込むべき複数の原稿を表面が上側になるようにして積載するものであって、不図示の昇降部を有しており、積載された原稿の最上紙を給紙可能な位置に保持することができる。図３に示すように、４は手前側の幅方向規制板であり、奥側の幅方向規制板５と対をなし、原稿の幅方向にスライド可能に配置されている。ここで、原稿セットトレイ３をはさんで左側給紙部１０と右側給紙部２０が設けられており、同じ原稿セットトレイ３上に積載された複数の原稿を２方向に給紙可能となっている。このため、この幅方向規制板４、５は、左側給紙部１０に対応する幅方向規制部４ａ、５ａと右側給紙部２０に対応する幅方向規制部４ｂ、５ｂからなり、連動して動くことにより、左右どちらの給送時でも原稿の搬送安定性を確保している。また、右側給紙部２０は原稿の長さ方向にスライド可能となっており、セットされる原稿の長さに応じてユーザが原稿の右端部に合わせてセットするようになっている。ここで、図２に示す実線位置が最大原稿のラージサイズの原稿をセット時で、点線位置がスモールサイズの原稿をセット時である。
【００３１】
左側給紙部１０には、原稿セットトレイ３の上方に給送ローラ１１が設けられており、分離搬送ローラ１２の回転駆動に従動して原稿Ｐを給送する。給送ローラ１１は通常はホームポジションである上方（図２の実線位置）に退避しており、原稿をセットする作業を妨害しないようにしている。給送動作が開始されると給送ローラ１１は図２の点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接する。なお、給送ローラ１１は前後のアーム１３ａ、１３ｂに軸支されており、このアーム１３ａ、１３ｂを揺動させることにより上下移動される。原稿セットトレイ３端部には原稿Ｐを１枚づつ分離する分離部である分離搬送ローラ１２及び分離ベルト１４が配置されており、所定の分離圧力を発生している。分離ベルト１４は分離搬送ローラ１２より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、分離ベルトプーリ１５と従動プーリ１６によって巻き返される。分離搬送ローラ１２は原稿を給紙する方向（図２で時計回り）に駆動し、分離ベルト１４は原稿を戻す方向（図２で時計回り）に駆動することで、原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。
【００３２】
分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１７及びレジスト従動ローラ１８に送られる。静止したレジストローラ１７及びレジスト従動ローラ１８のニップ部に分離給紙された原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。これにより、読み取り時の斜行を矯正することができる。そしてレジストローラ１７を駆動して搬送ローラ対１９と共に原稿Ｐの表面を上側にしたまま下流の読取搬送パス１１０に搬送する。
【００３３】
右側給紙部２０は左側給紙部１０と左右対称に配置されており、原稿セットトレイ３の上方には給送ローラ２１が設けられており、分離搬送ローラ２２の回転駆動に従動して原稿Ｐを給送する。給送ローラ２１は通常はホームポジションである上方（図２の実線位置）に退避しており、原稿をセットする作業を妨害しないようにしている。給送動作が開始されると給送ローラ２１は図２の点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接する。なお、給送ローラ２１は前後のアーム２３ａ、２３ｂに軸支されており、このアーム２３ａ、２３ｂを揺動させることにより上下移動される。ここで、図３に示すように給送ローラ２１は給送ローラ１１と原稿の幅方向に手前・奥にずらして配置されており、図３の実線で示されるスモールサイズの原稿をセットされた際に、給送ローラ２１と給送ローラ１１がぶつからないようになっている。原稿セットトレイ３端部には原稿Ｐを１枚づつ分離する分離部である分離搬送ローラ２２及び分離ベルト２４が配置されており、所定の分離圧力を発生している。分離ベルト２４は分離搬送ローラ２２より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、分離ベルトプーリ２５と従動プーリ２６によって巻き返される。分離搬送ローラ２２は原稿を給紙する方向（図２で反時計回り）に駆動し、分離ベルト２４は原稿を戻す方向（図２で反時計回り）に駆動することで、原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。
【００３４】
分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ２７及びレジスト従動ローラ２８に送られる。静止したレジストローラ２７及びレジスト従動ローラ２８のニップ部に分離給紙された原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。これにより、読み取り時の斜行を矯正することができる。そしてレジストローラ２７を駆動して搬送ローラ対２９と共に原稿Ｐの表面を下側にして下流の右側搬送パス４０に搬送する。
【００３５】
右側搬送パス４０は、原稿セットトレイ３の下に位置して原稿サイズに応じて設けられた開口部４１ａ〜４１ｆが設けられており、右側給紙部２０を原稿サイズに合わせてセットした際に、右側給紙部２０から給紙された原稿を各開口部から受け取り可能としている。また、搬送ローラ対４２〜４５が設けられており、各開口部４１ａ〜４１ｆから入ってくる原稿Ｐの表面を下側にしたまま下流の読取搬送パス１１０に搬送する。
【００３６】
こうして、左側給紙部１０から給紙された原稿は原稿Ｐの表面を上側にした状態で、右側給紙部２０から給紙された原稿は右側搬送パス４０を介して原稿Ｐの表面を下側にした状態で合流して、筐体１０１に設けられた読取搬送パス１１０に搬送される。
【００３７】
読取搬送パス１１０には、パス内の上下に配置された読取手段であるコンタクトイメージセンサー（以下ＣＩＳ）１１１、１１２がパス内の上下に配置されている。ＣＩＳ１１１は固定であるが、ＣＩＳ１１２は、流し読み時には図4に実線で示されるホームポジション位置から左側に移動し、図2に実線で示される流し読み位置で停止して搬送される原稿の読取を行なう。一方、ブック読み時にはホームポジション位置から右側に移動して、プラテンガラス１０２上に載置されたブック原稿の読取を行なう。
【００３８】
読取搬送パス１１０に搬送された原稿ＰはＣＩＳ１１１、１１２の流し読み位置に向けて、搬送ローラ対１１３、リードローラ１１４および従動ローラ１１５によって導かれ、原稿の読み取りを開始する。なお、ＣＩＳ１１２の流し読み位置には上側に白色のプラテンローラ１１６がプラテンガラス１０２と微小ギャップをあけて配置されており、原稿Ｐがプラテンガラス１０２に沿って搬送されるようにしている。ＣＩＳ１１１、１１２の流し読み位置下流には、リード排出ローラ１１７と従動ローラ１１８が設けられており、読み取り搬送パス１１０から原稿を排出する。原稿Ｐの読み取り中は、リードローラ１１４とリード排出ローラ１１７は安定した回転で駆動し、移動する原稿Ｐの画像を、ＣＩＳ１１１、１１２にて画像を読み込む。特に、リード排出ローラ１１７と従動ローラ１１８のニップ部はプラテンガラス１０２の上面と一致するようになっており、プラテンローラ１１６との間にあるＣＩＳ１１１の流し読み位置でも原稿Ｐがプラテンガラス１０２に沿って搬送されるようにしている。なお、片面原稿モードの流し読み時には、左給紙部１０により給紙された原稿は表面を上側にして搬送しているので、上側のＣＩＳ１１１にて画像を読み込み、右給紙部２０により給紙された原稿は表面を下側にして搬送しているので、下側のＣＩＳ１１２にて画像を読み込む。また、両面原稿モードの流し読み時には、上側のＣＩＳ１１１にて原稿の上側の画像を読み込み、下側のＣＩＳ１１２にて下側の画像を同時に読み込む。
【００３９】
リード排出ローラ１１７と従動ローラ１１８により、読み取り搬送パス１１０から排出される原稿は、反転フラッパー１２１により、反転パス１２０または排紙パス１３０に導かれるように切替えを行っている。ここで、片面原稿モードの流し読み時には、左給紙部１０により給紙された原稿は、反転フラッパー１２１が実線位置に切替えられるため排紙パス１３０に導かれ、右給紙部２０により給紙された原稿は反転フラッパー１２１が点線位置に切替えられるため反転パス１２０に導かれる。この時、原稿が重ねられて搬送されているため、反転パスに導かれる反転フラッパー１２１の切替え部には屈曲部が設けられ、重ねられた原稿を分離しやすくしている。
【００４０】
反転パス１２０には入口部に反転ローラ対１２２が設けられており、反転フラッパー１２１により、反転パス１２０に導かれた原稿を湾曲してＣＩＳ１１２の移動部の下に設けられた反転パスの中にいったん搬送する。原稿後端が反転フラッパー１２１を抜けると反転ローラ対１２２が反転して右給紙部２０により給紙された原稿の表面を右側にして、排紙パス１３０に原稿を搬送する。このように原稿の反転を行うことで、排紙トレイ１３５上では原稿の表面が下側になるため、左給紙部１０により給紙された原稿と同じ向きで排紙トレイ１３５上に積載されるようになる。
【００４１】
排紙パス１３０に導かれた原稿は、バッファ前ローラ対１３１によりバッファフラッパー１３２に搬送され、バッファフラッパー１３２が実線位置に切替えられた時は、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４により、排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。一方、片面原稿モードの流し読み時に、右給紙部２０により給紙された原稿が反転パス１２０にて反転するために、左給紙部１０により給紙された原稿が先行してページ順が狂う場合には、バッファフラッパー１３２が点線位置に切替えられ、左給紙部１０により給紙された原稿はバッファパス１４０に導かれ、バッファ搬送ローラ対１４１〜１４４により、バッファ搬送パス１４０内を搬送される。そして、ページ順が先の右給紙部２０により給紙された原稿が反転パス１２０にて反転された後、排紙トレイ１３５に向かってバッファフラッパー１３２を通り抜けると、バッファパスからバッファフラッパー１３２の前に設けられた合流部で再び、排紙パス１３０に合流し、バッファフラッパー１３２が実線位置に切替えられ、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４により、排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。
このように、排紙ローラ対１３４によって排紙トレイ１３５上に排出された原稿Ｐは、原稿の表面を下側にしてページ順が狂うこと無く積載される。
【００４２】
次にセンサ類の説明を述べる。図２、図４において原稿セットトレイ３には、原稿Ｐがセットされたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサ５１、幅方向規制板４、５の位置を検知して原稿Ｐの幅方向の長さを検知する原稿幅検知センサ５２が設けられている。また右側給紙部２０には、原稿サイズに合わせてセットされた時に原稿長さを検知する原稿長さ検知センサ５３が設けられている。また左側給紙部１０には、分離搬送ローラ１２とレジストローラ１７の間に原稿を検知する透過型の光センサである左レジストセンサ５４が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１７への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。さらに片面原稿モードの流し読み時には、右側給紙部２０の給送ローラ２１の原稿への当接部を原稿後端が抜けるタイミングを検知することで次原稿の右側給紙部２０からの給紙開始タイミングの制御にも用いられる。また搬送ローラ対１９の下流側で右側搬送パス４０との合流直前には、原稿を検知する反射型光センサである左パスセンサ５５が設けられ、左側給紙部１０により給紙された原稿のＣＩＳ１１１、１１２の流し読み位置での読み取り開始タイミングと反転フラッパー１２１の切替えタイミングの基準信号としている。一方、右側給紙部２０には、分離搬送ローラ２２とレジストローラ２７の間に原稿を検知する透過型の光センサである右レジストセンサ５６が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ２７への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。さらに片面原稿モードの流し読み時には、左側給紙部１０の給送ローラ１１の原稿への当接部を原稿後端が抜けるタイミングを検知することで次原稿の左側給紙部１０からの給紙開始タイミングの制御にも用いられる。また右側搬送パス４０の搬送ローラ対４５の下流側で左側給紙部１０との合流直前には、原稿を検知する反射型光センサである右パスセンサ５７が設けられ、右側給紙部２０により給紙された原稿のＣＩＳ１１２の流し読み位置での読み取り開始タイミングと反転フラッパー１２１の切替えタイミングの基準信号としている。さらには片面原稿モードの流し読み時に、左側給紙部１０との合流時に左側給紙部１０により給紙された表面を上側にしている原稿と右側給紙部２０により給紙された表面を下側にしている原稿とを所定距離先端をずらして重ね合わせるためのタイミングの基準信号にも左パスセンサ５５と共に用いている。ここで、重ね合わせられる原稿は、左側給紙部１０により給紙された表面を上側にしている原稿が上側、右側給紙部２０により給紙された表面を下側にしている原稿が下側になるように重ねられる。また、所定距離先端をずらして重ね合わせるのは、反転フラッパー１２１で、確実に分離できるようにするためである。
【００４３】
反転フラッパー１２１により反転パス１２０に原稿が導かれるパス中には原稿を検知する透過型光センサである反転前センサ１５１が設けられ、反転ローラ対１２２の反転タイミングの基準信号に用いられている。反転フラッパー１２１により排紙パス１３０に原稿が導かれるパス中には原稿を検知する透過型光センサである読み取り後センサ１５２が設けられ、バッファフラッパー１３２の切替えタイミングや排紙パス１３０とバッファパス１４０内の搬送速度変更時の基準信号に用いられている。次に、排紙パス１３０とバッファパス１４０の合流部であるバッファフラッパー１３２の手前には、原稿を検知する透過型光センサであるバッファパスセンサ１５３が設けられており、バッファフラッパー１３２の切替えタイミングやバッファパス１４０内の原稿を排紙パス１３０内に搬送するタイミングの基準信号に用いられている。そして排紙ローラ対１３４の直前には、原稿を検知する透過型光センサである排紙センサ１５４が設けられ、原稿の排出タイミングなどを検知している。
【００４４】
次に駆動系の説明を述べる。図２、図４において左側給紙部１０に設けられた左ピックアップソレノイド６１は給送ローラ１１の揺動の駆動を行なう。左ピックアップソレノイド６１は給送ローラ１１をホームポジションである上方（図２の実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給送動作時には左ピックアップソレノイド６１のキープ力をオフして下降し、原稿トレイ３上のシート原稿の最上紙に給送ローラ１１が圧接する。左分離モータ７１はステッピングモータであり、分離搬送ローラ１２、給送ローラ１１、分離ベルト１４を駆動する。左レジモータ７２はレジストローラ１７、搬送ローラ対１９を駆動するステッピングモータである。右側給紙部２０に設けられた右ピックアップソレノイド６２は給送ローラ２１の揺動の駆動を行う。右ピックアップソレノイド６２は給送ローラ２１をホームポジションである上方（図２の実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給送動作時には右ピックアップソレノイド６２のキープ力をオフして下降し、原稿トレイ３上のシート原稿の最上紙に給送ローラ２１が圧接する。右分離モータ７３はステッピングモータであり、分離搬送ローラ２２、給送ローラ２１、分離ベルト２４を駆動する。右レジモータ７４はレジストローラ２７、搬送ローラ対２９を駆動するステッピングモータである。右搬送モータ７５は右側搬送パス４０内の搬送ローラ対４２〜４５を駆動するステッピングモータである。
【００４５】
リード搬送モータ１７１は搬送ローラ対１１３、リードローラ１１４、プラテンローラ１１６、リード排出ローラ１１７を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。反転モータ１７２はステッピングモータであり、反転ローラ１２２を駆動する。バッファ前モータ１７３はバッファ前ローラ１３１を駆動するステッピングモータである。バッファモータ１７４はステッピングモータであり、バッファ搬送ローラ１４１から１４４を駆動する。排紙モータ１７５は排紙搬送ローラ１３３、排紙ローラ１３４を駆動するステッピングモータである。
【００４６】
リーダーモータ１８１はＣＩＳ１１２を移動するためのステッピングモータである。
【００４７】
図５は、リーダー部１００の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路はＣＰＵ１９１（マイクロプロセッサ）を中心に構成されており、ＣＰＵ１９１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。また制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。またＣＰＵ１９１には、プリンタ部３００のＣＰＵ３１６とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ１９２が接続されている。
【００４８】
左分離モータ７１、左レジモータ７２、右分離モータ７３、右レジモータ７４、右搬送モータ７５、リード搬送モータ１７１、反転モータ１７２、バッファ前モータ１７３、バッファモータ１７４、排紙モータ１７５、リーダーモータ１８１は、各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ１９１から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。左ピックアップソレノイド６１、右ピックアップソレノイド６２、反転ソレノイド１６１、バッファソレノイド１６２はドライバによって駆動され、ＣＰＵ１９１の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。原稿セットセンサ５１、原稿幅検知センサ５２、原稿長さ検知センサ５３、左レジストセンサ５４、左パスセンサ５５、右レジストセンサ５６、右パスセンサ５７、反転前センサ１５１、読み取り後センサ１５２、バッファパスセンサ１５３、排紙センサ１５４、ＣＩＳ１１２のホームポジションを検知するホームポジション検知センサ１８２、ＣＩＳ１１２の流し読み位置を検知する流し読み位置検知センサ１８３、ブック原稿読みを行なう際にプラテンガラス１０２上に載置されたブック原稿の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知センサ１８４等の各種センサは、ＣＰＵ１９１の入力ポートに接続されて、装置内における原稿の挙動、および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００４９】
（後処理装置の説明）
次に、図６、図７を参照してシート後処理装置２００の構成を説明する。
【００５０】
図６はシート後処理装置の断面図。図７はシート後処理装置の斜視図である。シート後処理装置２００は、図１及び図６，図７に示すように、プリンタ部３００によって画像形成がなされたシートを導く搬送ガイド部２０１と、搬送ガイド部２０１を通過した画像形成済みのシートを積載して各シート端部を整合するためのシート積載台としての整合トレイ２１３及びシート整合部としてのＪＯＧ板２１５,２１６を備えた整合手段と、搬送ガイド部２０１を通過したシートについて整合トレイ２１３に搬送する搬送ローラ２０２及び戻しローラ２０４と、整合トレイ２１３上に積載された整合済みのシート束（以下、シート束という。）に針打ちの後処理（ステイプル処理）を施してシートを綴じるシート綴じ部としてのステイプラユニット２０３と、ステイプラユニット２０３により後処理がなされたシートが排出、積載されるスタックトレイ２１４と、整合トレイ２１３上の後処理済みのシート束をスタックトレイ２１４へ搬送するシート束搬送ベルト２１７,２１８とを備えた構成となっている。
【００５１】
搬送ガイド２０１を通過した画像形成済みのシート（以下画像形成済みシートをシートと略称する）は、搬送ガイド部２０１のシート搬送方向の下流側上方に配置された搬送ローラ２０２と、搬送ガイド部２０１のシート搬送方向の下流側下方に配された戻しローラ２０４とによって、戻しローラ２０４の下方に位置する整合トレイ２１３に搬送される。
【００５２】
ここで、搬送ローラ２０２は、不図示の排出モータによって図６の反時計回り方向に駆動され、搬送ガイド部２０１を通過したシートを下方の整合トレイ２０３に搬送する。一方、戻しローラ２０４は、所定の摩擦係数?を有し、不図示のモータにより図６の時計回り方向に回転駆動されることで、整合トレイ２１３上に積載されたシートをシート後端基準位置まで戻す。
【００５３】
ステイプラユニット２０３は、図６における搬送ガイド２０１側でかつ装置手前側に、シートを綴じるための不図示の針打ち部が配されており、整合トレイ２１３上に載置されたシートの画像面の左コーナ部にステイプルできるようになっている。
【００５４】
シート後処理装置２００の整合手段は、ＪＯＧ板２１５,２１６と、基準板、ラック、ホームポジションセンサ、整合モータから構成される。整合手段では、ＪＯＧ板２１５,２１６が整合モータ（不図示）によってシートの搬送方向と直交する方向に移動することにより、整合トレイ２１３上に積載された各シートを基準板に突き当てて整合させる。
【００５５】
シート束搬送ベルト２１７，２１８は、シート端側を保持するために爪部２１７ａ,２１８ａを有し、不図示の搬送モータにより駆動される駆動プーリ２１７ｂ,２１８ｂと回転可能に取り付けられた従動プーリ２１７ｃ,２１８ｃとに掛け渡されている。またシート束搬送ベルト２１７,２１８の近傍には、爪部２１７ａ，２１８ａの位置を検出する不図示のホームポジションセンサが取り付けられており、ホームポジションセンサの検出信号に基づいて搬送モータが制御されるようになっている。シート束搬送ベルト２１７，２１８は爪部２１７ａ，２１８ａがシート後端基準位置に位置するように初期状態が設定される。そして、シート束搬送ベルト２１７，２１８は駆動プーリ２１７ｂ，２１８ｂが図１の時計回り方向に回転駆動されると、これと同方向に回転することにより、整合トレイ２１３上に積載された各シートをスタックトレイ２１４に搬送、排出する。
【００５６】
スタックトレイ２１４は、トレイ２１４をプリンタ部３００の筐体で支持するための不図示の支持部材及び、支持部材をプリンタ部３００の筐体に対してスライド可能に支持するレール部材、モータを含む駆動手段により、装置の高さ方向に上下動可能に支持されている。
【００５７】
次に複写機１０００におけるシート後処理装置２００の動作について説明する。プリンタ部３００によって画像形成がなされたシートがシート排出部３１５より排出されると搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサ（不図示）を通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシート後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図６の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、ＪＯＧ板２１５，２１６が動作し、シートの幅方向の整合が行われる。
【００５８】
シート後処理装置では、順次送られてくるシートを上記動作で1枚1枚整合した後に、所定の枚数でシート束が形成されると、ステイプル処理を行なう指示がされた場合、ステイプラユニット２０３により針打ちが行なわれ、その後、シート束搬送ベルト２１７が駆動され、針打ちされたシート束がスタックトレイ２１４上に排出される。このとき、シート束搬送ベルト２１７，２１８の爪部２１７ａ，２１８ａによってシート束の端部が押し出され、爪部２１７ａ，２１８ａが従動ローラ２１７ｃ，２１８ｃの位置にくると、シート束の端部がスタックトレイ２１４上に落下して、排出、積載される。
【００５９】
なお、ステイプル処理を行なう指示がされていない場合には、ステイプルユニット２０３による針打ちが行われることなくシート束搬送ベルト２１７が駆動され、所定の枚数のシート束がそのままスタックトレイ２１４上に排出、積載される。
【００６０】
（ブック原稿読み時の動作の説明）
次に、プラテンガラス１０２にブック原稿がセットされた際に、ブック原稿読みを行い、プリンタ動作と後処理動作に至るまでのブック原稿読みコピーモードにおける一連の動作の流れについて説明する。
【００６１】
ユーザが圧板部１を開き、プラテンガラス１０２上にブック原稿をセットして、不図示の操作部によって、ユーザがコピー部数及び後処理のモード（ステイプル処理を施すか、施さないかの選択）を設定し、不図示のスタートボタンを押す。すると、ＣＩＳ１１２が図４に実線で示すホームポジション位置から原稿サイズ検知センサ１８４により検知された原稿サイズ分に見合った距離だけ右側に移動して、プラテンガラス１０２上にセットされたブック原稿の画像を読み取る。読み取りが終了すると、ＣＩＳ１１２は左側に移動して、ホームポジション検知センサ１８２で検知されるホームポジション位置（図４の実線位置）まで戻り、停止する。ユーザが次の原稿をプラテンガラス１０２上にセットする場合は、再度、圧板部１を開き、プラテンガラス１０２上にブック原稿をセットして、不図示のスタートボタンを押す。すると先ほどと同様に、ＣＩＳ１１２が移動してブック原稿の画像を読み取り、ホームポジション位置（図４の実線位置）まで戻り、停止する。こうして、ユーザの希望する原稿枚数分のブック原稿読みが終了すると、ユーザは不図示の操作部によって、読み取り終了ボタンを押す。
【００６２】
ここで、プリンタ部３００が起動する。したがって読み取り終了ボタンが押されるまでＣＩＳ１１２で読み取った複数の原稿の画像情報は画像メモリーにて一時的に記憶しておかなければならない。
【００６３】
その後、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄからシートサイズに合わせたカセット給送部がＣＰＵ３１６の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップローラ３０５によってピックアップし、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７、搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００６４】
画像形成部３０１では、リーダー部１００のＣＩＳ１１２によって読み取られた原稿の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００６５】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００６６】
次にシートは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され原稿排出時と同様に整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシートの後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図６の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行なう。その後、手前側のＪＯＧ板２１６によってシートを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当てて奥側にオフセットさせるようにシートを幅方向奥側へオフセット整合が行われる。
【００６７】
こうして、リーダー部１００により読み込まれた全ての原稿に対応する枚数のシートにコピーが終了するまで続けられ、操作部での初期設定段階においてユーザがステイプル動作を行うように設定されている場合はステイプル動作によりステイプル処理が施されてからスタックトレイ上へと束排出され、ステイプル動作が設定されていなければそのままスタックトレイ上へと束排出する。これを、設定された部数が終了すると一連のコピー動作が終了する。
【００６８】
（片面原稿流し読み時の動作の説明）
次に、原稿セットトレイ３に原稿束がセットされた際に、片面原稿の流し読みを行い、プリンタ動作と後処理動作に至るまでの片面原稿の流し読みコピーモードにおける一連の動作の流れについて図８を用いて説明する。図８は、本発明の一実施例である原稿搬送順序の説明図である。
【００６９】
ユーザが原稿セットトレイ３上に表面を上側にした原稿束を載置して、幅方向規制板４、５および右側給紙部２０を原稿サイズに合わせてセットし、不図示の操作部によって、ユーザがコピー部数及び後処理のモード（ステイプル処理を施すか、施さないかの選択）、片面原稿モードおよび片面コピーモードを設定して不図示のスタートボタンを押す。ここで原稿セットトレイ３に原稿束がセットされた際、セットされた原稿のサイズを識別している。
【００７０】
ユーザによってスタートボタンを押されてからは、前述のようにリーダー部１００のＣＩＳ１１２が図４に実線で示されるホームポジション位置から流し読み位置センサ１８３で検知されるまで左側に移動し、図２に実線で示される流し読み位置で停止する。
【００７１】
次に左側給紙部１０が給紙動作を開始し、前述のように給送ローラ１１が図中点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接して１枚目の原稿を給紙する。原稿が原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ１２及び分離ベルト１４により原稿を一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された１枚目の原稿は左レジストセンサ５４を通過してレジスト手段であるレジストローラ１７及びレジスト従動ローラ１８に送られ、原稿の先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。そしてレジストローラ１７を駆動して搬送ローラ対１９と共に１枚目の原稿の表面を上側にしたまま左パスセンサ５５を通過して下流の読み取り搬送パス１１０に搬送する。
【００７２】
一方、１枚目の原稿が左レジストセンサ５４にて検知されると、右側給紙部２０の給送ローラ２１の原稿への当接部を１枚目の原稿後端が抜けるため、右側給紙部２０が給紙動作を開始し、前述のように給送ローラ２１が図中点線位置に下降して、２枚目の原稿の上面に当接して原稿を給紙する。原稿が原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ２２及び分離ベルト２４により原稿を一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された２枚目の原稿は右レジストセンサ５６を通過してレジスト手段であるレジストローラ２７及びレジスト従動ローラ２８に送られ、２枚目の原稿の先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。そしてレジストローラ２７を駆動して搬送ローラ対２９と共に２枚目の原稿の表面を下側にして、原稿サイズに応じて設けられた開口部４１ａ〜４１ｆを通り、右搬送パス３０へ送られ、搬送ローラ対４２〜４５により右パスセンサ５７を通過して下流の読取搬送パス１１０に搬送する。ここで、レジストローラ２７、搬送ローラ対２９、搬送ローラ対４２〜４５は原稿の先端が右パスセンサ５７に検知されるまで、倍速で駆動され、３枚目の原稿より先に読取搬送パス１１０前の合流部に到達するようにしている。
【００７３】
一方、１枚目の原稿後端が左レジストセンサ５４を抜けたことを検知して、かつ２枚目の原稿が右レジストセンサ５６にて検知されると、左側給紙部１０の給送ローラ１１の原稿への当接部を２枚目の原稿後端が抜けるため、１枚目の原稿と所定距離紙間をあけて、左側給紙部１０が給紙動作を開始し、１枚目と同様に３枚目の原稿を給紙する。
【００７４】
こうして、左側給紙部１０と右側給紙部２０が交互に給紙を行い、奇数枚目は左側給紙部１０から、偶数枚目は右側給紙部２０から原稿セットトレイ３上の原稿がなくなるまで給紙が行われる。
【００７５】
次に図８に示すように、１枚目の原稿は重ねることなく読取搬送パス１１０に搬送され、ＣＩＳ１１１の流し読み位置に向けて、搬送ローラ対１１３、リードローラ１１４および従動ローラ１１５によって導かれ、原稿の読み取りを開始する。その後リード排出ローラ１１７と従動ローラ１１８により、読み取り搬送パス１１０から排出され、反転フラッパー１２１が実線位置に切替えられるため読み取り後センサ１５２を通過して排紙パス１３０に導かれ、原稿の後端がＣＩＳ１１１の流し読み位置を抜けると、読み取りが終了する。排紙パス１３０に導かれた原稿は、バッファ前ローラ対１３１によりバッファパスセンサ１５３を通過してバッファフラッパー１３２に搬送され、バッファフラッパー１３２が実線位置に切替えられるため、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４により、排紙センサ１５４を.通過して排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。なお、原稿後端が読み取り後センサ１５２を通過した後は、バッファ前ローラ対１３１、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４の各ローラが倍速で駆動され、後続の原稿と紙間をあけられるようにしている。
【００７６】
次に２枚目と３枚目の原稿は、２枚目の先端から所定距離ずらして３枚目の原稿が２枚目を下に、３枚目を上にして重ねられる。この際、２枚目の原稿が読取搬送パス１１０前の合流部に所定距離進入した状態で、一旦停止し、３枚目の原稿先端が左パスセンサ５５で検知されるタイミングに応じて読み取り速度で、動き出すようにしている。
【００７７】
こうして２枚目と３枚目の原稿は重ねられた状態で読取搬送パス１１０に搬送され、ＣＩＳ１１１、１１２の流し読み位置に向けて、搬送ローラ対１１３、リードローラ１１４および従動ローラ１１５によって導かれ、ＣＩＳ１１２で２枚目の原稿の、ＣＩＳ１１１で３枚目の原稿の読み取りを開始する。その後リード排出ローラ１１７と従動ローラ１１８により、読み取り搬送パス１１０から排出され、右パスセンサ５７の検知タイミングに応じて反転フラッパー１２１が点線位置に切替えられるため、２枚目の原稿は反転前センサ１５１を通過して反転パス１２０に導かれ、原稿の後端がＣＩＳ１１２の流し読み位置を抜けると、読み取りが終了する。一方、２枚目の原稿先端が反転前センサ１５１に検知されると、反転フラッパー１２１が実線位置に切替えられるため、３枚目の原稿は読み取り後センサ１５２を通過して排紙パス１３０に導かれ、原稿の後端がＣＩＳ１１１の流し読み位置を抜けると、読み取りが終了する。
【００７８】
排紙パス１３０に導かれた３枚目の原稿は、反転パス１２０にいる２枚目の原稿を追い抜いてしまっているので、バッファ前ローラ対１３１によりバッファパスセンサ１５３を通過してバッファフラッパー１３２に搬送されると、バッファフラッパー１３２が点線位置に切替えられ、原稿はバッファパス１４０に導かれ、バッファ搬送ローラ対１４１〜１４４により、バッファ搬送パス１４０内を搬送される。こうして、原稿先端が排紙パス１３０との合流部の手前で、２枚目の原稿が通過するのを待つことで、ページ順狂うことを防止する。なお、３枚目の原稿後端が読み取り後センサ１５２を通過した後は、バッファ前ローラ対１３１、バッファ搬送ローラ対１４１〜１４４の各ローラが倍速で駆動され、後続の原稿と紙間をあけられるようにしている。
【００７９】
一方、反転パス１２０に導かれた２枚目の原稿は、湾曲してＣＩＳ１１２の移動部の下に設けられた反転パス１２０の中に反転ローラ１２２によっていったん搬送されるが、原稿後端が反転前センサ１５１を通過することで、反転フラッパー１２１を原稿後端が抜けるタイミングを検知して、反転ローラ１２２を逆回転させて、原稿を反転して排紙パス１３０に搬送する。この際、原稿の表面を右側にして、排紙パス１３０に原稿を搬送するので、排紙トレイ１３５上では原稿の表面が下側になるため、左給紙部１０により給紙された１枚目や３枚目の原稿と同じ向きで排紙トレイ１３５上に積載されるようになる。排紙パス１３０に導かれた２枚目の原稿は、バッファ前ローラ対１３１によりバッファパスセンサ１５３を通過してバッファフラッパー１３２に搬送され、バッファフラッパー１３２が実線位置に切替えられるため、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４により、排紙センサ１５４を.通過して排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。なお、反転ローラ１２２を逆回転する時に、反転ローラ１２２を倍速で駆動して、３枚目の原稿後端が読み取り後センサ１５２を通過した後は、倍速で駆動されるバッファ前ローラ対１３１と共に、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４の各ローラが倍速で駆動され、後続の原稿と紙間をあけられるようにしていると共に、バッファ搬送パス１４０内で待機している３枚目の原稿の待ち時間を少なくしている。
【００８０】
こうして、２枚目の原稿後端がバッファパスセンサ１５３を通過すると、バッファパスセンサ１５３の検知タイミングにより、バッファ搬送ローラ対１４１〜１４４が駆動を再開して、３枚目の原稿は、バッファパスからバッファフラッパー１３２の前に設けられた合流部で再び、排紙パス１３０に合流し、バッファフラッパー１３２が実線位置に切替えられているため、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４により、排紙センサ１５４を.通過して排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。なお、駆動を再開するバッファ搬送ローラ対１４１〜１４４の各ローラは倍速で駆動され、２枚目の原稿搬送時に倍速で駆動されている排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４の各ローラと共に、後続の原稿と紙間をあけられるようにしている。
【００８１】
４枚目と５枚目の原稿は、２枚目と３枚目の原稿と同様に、重ねられた状態でＣＩＳ１１１、１１２により読み取られ、４枚目の原稿は原稿の向きをそろえるため、反転フラッパー１２１によりいったん反転パス１２０に搬送されてから反転して、排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。５枚目の原稿は、反転フラッパー１２１により排紙パス１３０に搬送された後、ページ順が狂わないようにするため、バッファフラッパー１３２によりバッファパス１４０に導かれ４枚目の原稿が通過した後に再び排紙パス１３０に戻り、排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。６枚目と７枚目、またそれ以降も同様に行なう。
【００８２】
ここで、リーダー部１００にて原稿の読込みが行なわれると、プリンタ部３００が起動するが、ＣＩＳ１１１、１１２で読み取った複数の原稿の画像情報は画像メモリーにて一時的に記憶している。
【００８３】
プリンタ部３００が起動されると、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄからシートサイズに合わせたカセット給送部がＣＰＵ３１６の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップローラ３０５によってピックアップし、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７、搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００８４】
画像形成部３０１では、リーダー部１００のＣＩＳ１１１、１１２によって読み取られた原稿の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００８５】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００８６】
次にシートは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され原稿排出時と同様に整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシートの後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図６の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行なう。その後、手前側のＪＯＧ板２１６によってシートを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当てて奥側にオフセットさせるようにシートを幅方向奥側へオフセット整合が行われる。
【００８７】
こうして、リーダー部１００により読み込まれた全ての原稿に対応する枚数のシートにコピーが終了するまで続けられ、操作部での初期設定段階においてユーザがステイプル動作を行なうように設定されている場合はステイプル動作によりステイプル処理が施されてからスタックトレイ上へと束排出され、ステイプル動作が設定されていなければそのままスタックトレイ上へと束排出する。これを、設定された部数が終了すると一連のコピー動作が終了する。
【００８８】
（両面原稿流し読み時の動作の説明）
次に、原稿セットトレイ３に原稿束がセットされた際に、両面原稿の流し読みを行い、プリンタ動作と後処理動作に至るまでの両面原稿の流し読みコピーモードにおける一連の動作の流れについて説明する。
【００８９】
ユーザが原稿セットトレイ３上に表面（１面目）を上側にした原稿束を載置して、幅方向規制板４、５および右側給紙部２０を原稿サイズに合わせてセットし、不図示の操作部によって、ユーザがコピー部数及び後処理のモード（ステイプル処理を施すか、施さないかの選択）、両面原稿モードおよび両面コピーモードを設定して不図示のスタートボタンを押す。ここで原稿セットトレイ３に原稿束がセットされた際、セットされた原稿のサイズを識別している。
【００９０】
ユーザによってスタートボタンを押されてからは、前述のようにリーダー部１００のＣＩＳ１１２が図4に実線で示されるホームポジション位置から流し読み位置センサ１８３で検知されるまで左側に移動し、図2に実線で示される流し読み位置で停止する。
【００９１】
次に左側給紙部１０が給紙動作を開始し、前述のように給送ローラ１１が図中点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接して１枚目の原稿を給紙する。原稿が原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ１２及び分離ベルト１４により原稿を一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された１枚目の原稿は左レジストセンサ５４を通過してレジスト手段であるレジストローラ１７及びレジスト従動ローラ１８に送られ、原稿の先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。そしてレジストローラ１７を駆動して搬送ローラ対１９と共に１枚目の原稿の表面を上側にしたまま左パスセンサ５５を通過して下流の読み取り搬送パス１１０に搬送する。
【００９２】
次に、読取搬送パス１１０に搬送された両面原稿は、ＣＩＳ１１１、１１２の流し読み位置に向けて、搬送ローラ対１１３、リードローラ１１４および従動ローラ１１５によって導かれ、原稿の読み取りを開始する。その後リード排出ローラ１１７と従動ローラ１１８により、読み取り搬送パス１１０から排出され、反転フラッパー１２１が実線位置に切替えられるため読み取り後センサ１５２を通過して排紙パス１３０に導かれ、原稿の後端がＣＩＳ１１１、１１２の流し読み位置を抜けると、読み取りが終了する。ここで、原稿の表面はＣＩＳ１１１にて、裏面（２面目）はＣＩＳ１１２にて読み取りが行なわれる。排紙パス１３０に導かれた原稿は、バッファ前ローラ対１３１によりバッファパスセンサ１５３を通過してバッファフラッパー１３２に搬送され、バッファフラッパー１３２が実線位置に切替えられるため、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４により、排紙センサ１５４を通過して排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出される。なお、両面原稿の流し読みコピーモードでは、後続の原稿と紙間をあける必要がないため、原稿後端が読み取り後センサ１５２を通過した後も、バッファ前ローラ対１３１、排紙搬送ローラ対１３３、排紙ローラ対１３４の各ローラが読み取り速度と等速で駆動される。
【００９３】
同様に２枚目以降の原稿も左側給紙部１０から給紙され、ＣＩＳ１１１、１１２により表面・裏面の両面を読み取られると、反転フラッパー１２１により排紙パス１３０に搬送された後、排紙トレイ１３５上に表面を下側にして排出され、原稿セットトレイ３上の原稿がなくなるまで上記読み取り動作が行われる。
【００９４】
ここで、リーダー部１００にて原稿の読込みが行なわれると、プリンタ部３００が起動するが、ＣＩＳ１１１、１１２で読み取った複数の原稿の画像情報は画像メモリーにて一時的に記憶している。
【００９５】
プリンタ部３００が起動されると、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄからシートサイズに合わせたカセット給送部がＣＰＵ３１６の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップローラ３０５によってピックアップし、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７、搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００９６】
画像形成部３０１では、リーダー部１００のＣＩＳ１１１によって読み取られた原稿の表面（１面目）の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００９７】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、両面用の搬送路を介してシートの表裏を反転させて、再び、画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００９８】
次に、画像形成部３０１では、リーダー部１００のＣＩＳ１１２によって読み取られた原稿の裏面（２面目）の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００９９】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第２面に転写され画像が形成される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【０１００】
次にシートは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され原稿排出時と同様に整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシートの後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図６の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行なう。その後、手前側のＪＯＧ板２１６によってシートを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当てて奥側にオフセットさせるようにシートを幅方向奥側へオフセット整合が行われる。
【０１０１】
こうして、リーダー部１００により読み込まれた全ての原稿に対応する枚数のシートにコピーが終了するまで続けられ、操作部での初期設定段階においてユーザがステイプル動作を行うように設定されている場合はステイプル動作によりステイプル処理が施されてからスタックトレイ上へと束排出され、ステイプル動作が設定されていなければそのままスタックトレイ上へと束排出する。これを、設定された部数が終了すると一連のコピー動作が終了する。
【０１０２】
このように、両面原稿流し読み時は、ＣＩＳ１１１、１１２を用いて原稿の表面・裏面を同時に読み取ることで、読み取り時の生産性およびコピー時の生産性を高くすることができる。さらに、片面原稿流し読み時は左側給紙部１０および右側給紙部２０を用いて原稿を交互に給紙し、右側給紙部２０から給紙され表面を下側にした状態の２枚目の原稿先端から所定距離ずらして、左側給紙部１０から表面を上側にした状態の３枚目の原稿が、２枚目を下に３枚目を上にして２枚１組で重ねて原稿を搬送して、ＣＩＳ１１１、１１２を用いて各原稿の表面を同時に読み取ることで、読み取り時の生産性およびコピー時の生産性を高くすることができると共に、読み取り後の原稿を２つのパスに分離することができる。また、読み取り後に、右側給紙部２０から給紙された原稿を反転パス１２０で反転して排紙パス１３０に搬送して排紙トレイ１３５に表面を下側にして排紙積載されるので、原稿の向きが狂うこともない。また、読み取り後に、排紙パス中に設けられたバッファパス部１４０にて、左側給紙部１０から給紙された原稿が退避可能なため、排紙トレイ１３５上で原稿の順番が狂うことも防止できる。また、左側給紙部１０の給送ローラ１１と右側給紙部２０の給送ローラ２１を原稿幅方向に手前・奥にずらして配置したため、スモール原稿においても、各給送ローラがぶつかることなく対応が可能となる。また、右側給紙部２０が原稿長さ方向にスライド可能で原稿サイズに合わせてセットする際、右側搬送パス４０に設けられた開口部４１ａ〜４１ｆが各原稿サイズに対応しているため、各原稿サイズに合わせて最適な紙パス長さが設定できるので、不要な搬送をすることなく各原稿サイズに対応して読み取り時の生産性およびコピー時の生産性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の一実施例である複写機の正面断面図。
【図２】リーダー部の断面図。
【図３】リーダー部の上視図。
【図４】リーダー部のモータ及びソレノイド類を示す駆動系の説明図。
【図５】リーダー部の制御回路の構成を示すブロック図。
【図６】シート後処理装置の断面図。
【図７】シート後処理装置の斜視図。
【図８】本発明の一実施例である原稿搬送順序の説明図。
【図９】従来例である画像読み取り装置の断面図。
【符号の説明】
【０１０４】
１  圧板部
３  原稿セットトレイ
１０  左側給紙部
１１  給紙ローラ
１２  分離搬送ローラ
１７  レジストローラ
２０  左側給紙部
２１  給紙ローラ
２２  分離搬送ローラ
２７  レジストローラ
４０  右側搬送パス
１００  リーダー部
１０１  筐体
１０２  プラテンガラス
１１０  読み取り搬送パス
１１１  ＣＩＳ
１１２  ＣＩＳ
１１４  リードローラ
１１７  リード排出ローラ
１２０  反転パス
１２１  反転フラッパー
１２２  反転ローラ
１３０  排紙パス
１３２  バッファフラッパー
１３４  排紙ローラ対
１３５  排紙トレイ
１４０  バッファパス
１６１  ＣＰＵ
２００  シート後処理装置
２０１  搬送ガイド
２０２  搬送ローラ
２０３  ステイプラユニット
２１３  整合トレイ
２１４  スタックトレイ
３００  プリンタ部
３０１  画像形成部
３０２  シート給送部
３０３  カセット給送部
３０４  シート積載カセット
３０５  ピックアップローラ
３０６  分離ローラ対
３０９  レーザスキャナ
３１０  レジストローラ
３１１  感光体ドラム
３１２  転写帯電器
３１３  現像器
３１４  定着器
３１５  シート排出部
３１６  ＣＰＵ
【図１】
2006206269.tif 000003
【図２】
2006206269.tif 000004
【図３】
2006206269.tif 000005
【図４】
2006206269.tif 000006
【図５】
2006206269.tif 000007
【図６】
2006206269.tif 000008
【図７】
2006206269.tif 000009
【図８】
2006206269.tif 000010
【図９】
2006206269.tif 000011