(57)【要約】  【課題】  高画質の動画及び静止画を撮像する。  【解決手段】  隣接並置された第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂと、第１撮像素子１１ａにより特定時間間隔で撮像された時系列の画像のデータから動画データを生成する手段と、第１撮像素子及び第２撮像素子により撮像された画像のデータから一の静止画データを生成する手段と、動画データ及び静止画データを記録する処理を行う手段と、動画データを記録する際、光軸を第１撮像素子１１ａに合わせる光軸調整手段とを撮像装置に備える。【選択図】        図１
2006060616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接並置された複数の撮像素子を有する撮像手段と、撮像素子により撮像された画像のデータを記録する処理を行う記録処理手段とを備える撮像装置において、
一の撮像素子により特定時間間隔で撮像された時系列の画像のデータから動画データを生成する生成手段と、
複数の撮像素子により撮像された画像のデータから一の静止画データを生成する手段とを備え、
前記記録処理手段は、
動画データ及び静止画データのいずれかを記録する処理を行うようにしてある
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
動画データの記録及び静止画データの記録を切り換える切換手段と、
該切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、前記撮像手段の光軸を一の撮像素子に合わせる光軸調整手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光軸調整手段は、
前記撮像手段への入射光を反射又は屈折させることにより光軸を一の撮像素子に合わせる手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光軸調整手段は、
撮像素子を、光軸に略垂直な方向に移動させることにより光軸を一の撮像素子に合わせる手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
複数の撮像素子は、
略長方形となるように隣接並置されており、
一の撮像素子は、
隣接並置された複数の撮像素子の長辺の一部を短辺とする略長方形をなし、
前記切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、撮像素子の撮像面に略垂直な回動軸を中心にして撮像素子を略９０度回動させる手段を備える
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項６】
複数の撮像素子は、
略長方形となるように隣接並置されており、
一の撮像素子は、
隣接並置された複数の撮像素子の長辺の一部を短辺とする略長方形をなし、
前記生成手段は、
一の撮像素子により特定時間間隔で撮像された画像の長辺に略垂直な長辺を有する略長方形部分の画像を抽出する手段を備え、略長方形部分の画像のデータから動画データを生成するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に隣接並置された複数の撮像素子と、撮像素子により撮像された画像のデータを記録する処理を行う記録処理手段とを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置は、レンズ群で集光して結像した像をアナログの撮像信号に光電変換する撮像素子、光電変換した撮像信号から動画データ又は静止画データを生成する手段、及び生成した動画データ又は静止画データを記録する記録再生部を備えている。
【０００３】
静止画用の撮像装置においては、撮像素子の高画素化が進み、画素数は数百万を超えているが、動画用の撮像装置においては、一定のフレームレート、例えば３０ＦＰＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）で撮像信号を読み出す必要があるため、撮像素子の画素数は１３０万程度に限定されている。
【０００４】
こうした中、動画用の撮像装置において、１３０万画素を超える高画質の静止画を撮像することができる撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。前記撮像装置は、隣接並置された動画用の複数の撮像素子と、複数の撮像素子により撮像した画像のデータから一の動画データ及び一の静止画データを生成する生成手段とを備えている。つまり、前記生成手段は、複数の撮像素子により撮像した画像を隣接させた静止画又は動画に相当するデータを生成する。複数の撮像素子夫々は略長方形であり、一の撮像素子の短辺と略平行な長辺を有するアスペクト比が４／３の略長方形となるように隣接並置されている。
【０００５】
このように構成される撮像装置においては、複数の撮像素子により撮像した画像のデータから一の動画データ及び一の静止画データを生成し、生成した動画データ及び静止画データを記録することによって、１３０万画素以上、例えば１３０万×２＝２６０万画素、１３０万×４＝５２０万画素の動画及び静止画に係る動画データ及び静止画データを記録することができる。
【特許文献１】特開２００２−１３５７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の撮像装置においては、複数の撮像素子夫々の受光特性の違いから動画及び静止画の一部に境界線が生じるため、前記境界線を見えなくする画像処理を行う必要がある。前記画像処理を行う画像処理回路を設けた場合、ハードウェア構成が複雑になり、コスト高になるという問題があった。前記画像処理をソフトウェアで実現する場合、信号処理が複雑になるため、動画のフレーム落ちが生じる恐れがあり、主要な用途が動画の撮像であるにも関わらず動画の画質が低下するという問題があった。逆に、境界線を見えなくする画像処理を行わない場合、フレーム落ちの問題は生じないが、境界線による画質の低下が問題となる。
【０００７】
一方、静止画の撮像においては、画素数は画質を決定する重要な要素であるが、動画の撮像においては、画素数は動画の画質を決定する重要な要素ではなく、１３０万画素程度で十分である。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一の撮像素子を用いて動画データを記録し、複数の撮像素子を用いて静止画データを記録するようにすることによって、動画データの記録の際には、境界線を見えなくする画像処理が不要となり、高画質の動画及び静止画を撮像することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、動画データ及び静止画データの記録を切り換える切換手段と、該切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、動画データの記録に係る一の撮像素子に光軸を合わせる光軸調整手段を備えることにより、動画データを記録する場合と静止画データを記録する場合とで撮像視野の中心がずれないようにすることができる撮像装置を提供することを他の目的とする。
【００１０】
更に、撮像素子を有する撮像手段への入射光を反射又は屈折させて、動画データの記録に係る一の撮像素子に光軸を合わせる手段を備えることにより、動画データを記録する場合と静止画データを記録する場合とで撮像視野の中心がずれないようにすることができる撮像装置を提供することを他の目的とする。
【００１１】
更にまた、撮像素子を光軸に略垂直な方向に移動させて、動画データの記録に係る一の撮像素子に光軸を合わせる手段を備えることにより、動画データを記録する場合と静止画データを記録する場合とで撮像視野の中心がずれないようにすることができる撮像装置を提供することを他の目的とする。
【００１２】
更にまた、切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、撮像素子の撮像面に略垂直な回動軸を中心にして前記撮像素子を略９０度回動させる手段を備えることにより、一の撮像素子の長辺と略平行な長辺を有する横長の撮像面で、横長の動画に係る動画データを記録することができる撮像装置を提供することを他の目的とする。
【００１３】
更にまた、切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、一の撮像素子により特定時間間隔で撮像した画像の長辺に略垂直な長辺を有する略長方形部分の画像を抽出し、略長方形部分の画像のデータから一の動画データを生成する生成手段を備えることにより、撮像素子を略９０度回動させる機構を備えることなく、横長の動画を撮像することができる撮像装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る撮像装置は、隣接並置された複数の撮像素子を有する撮像手段と、撮像素子により撮像された画像のデータを記録する処理を行う記録処理手段とを備える撮像装置において、一の撮像素子により特定時間間隔で撮像された時系列の画像のデータから動画データを生成する生成手段と、複数の撮像素子により撮像された画像のデータから一の静止画データを生成する手段とを備え、前記記録処理手段は、動画データ及び静止画データのいずれかを記録する処理を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、一の撮像素子により特定時間間隔で撮像した時系列の画像のデータから動画データを生成するため、複数の撮像素子により撮像した動画に生じる境界線を見えなくする画像処理が不要となる。従って、複雑な信号処理に起因する動画のフレーム落ちのような画質の低下は生じない。また、複数の撮像素子により撮像した画像夫々から一の静止画データを生成するため、一の撮像素子により撮像した画像を静止画データとする場合に比べて高画質の静止画データを生成することができる。
【００１６】
本発明に係る撮像装置は、動画データの記録及び静止画データの記録を切り換える切換手段と、該切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、前記撮像手段の光軸を一の撮像素子に合わせる光軸調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、光軸調整手段は、動画データの記録に係る一の撮像素子に光軸を合わせる。従って、一の撮像素子を用いて動画データを記録する場合の撮像視野の中心と、複数の撮像素子を用いて静止画データを記録する場合の撮像視野の中心とは略一致する。
【００１８】
本発明に係る撮像装置は、前記光軸調整手段が、前記撮像手段への入射光を反射又は屈折させることにより光軸を一の撮像素子に合わせる手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、撮像手段へ入射する光を鏡、プリズム等を用いて反射又は屈折させることにより、動画データの記録に係る一の撮像素子に光軸を合わせる。従って、複数の撮像素子を用いて静止画データを記録する場合の撮像視野の中心と、一の撮像素子を用いて動画データを記録する場合の撮像視野の中心とは略一致する。
【００２０】
本発明に係る撮像装置は、前記光軸調整手段が、撮像素子を、光軸に略垂直な方向に移動させることにより光軸を一の撮像素子に合わせる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、撮像素子を光軸に略垂直な方向に移動させることにより、動画データの記録に係る一の撮像素子に光軸を合わせる。従って、複数の撮像素子を用いて静止画データを記録する場合の撮像視野の中心と、一の撮像素子を用いて動画データを記録する場合の撮像視野の中心とは略一致する。
【００２２】
本発明に係る撮像装置は、複数の撮像素子が、略長方形となるように隣接並置されており、一の撮像素子は、隣接並置された複数の撮像素子の長辺の一部を短辺とする略長方形をなし、前記切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、撮像素子の撮像面に略垂直な回動軸を中心にして撮像素子を略９０度回動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、複数の撮像素子は略長方形となるように隣接並置しており、一の撮像素子は、隣接並置された複数の撮像素子の長辺の一部を短辺とする略長方形である。例えば、横長姿勢の撮像素子群において、一の撮像素子は縦長姿勢となっている。そして、切換手段が動画データの記録に切り換えた場合、撮像素子の撮像面に略垂直な回動軸を中心にして前記撮像素子を略９０度回動させる。従って、動画データの記録に切り換えられた場合、横長姿勢にある一の撮像素子により横長の動画に係る動画データを記録することができ、縦長姿勢にある一の撮像素子により横長の動画に係る動画データを記録する場合に比べて、撮像素子の撮像面を有効に利用した撮像及び記録を行うことができる。
【００２４】
本発明に係る撮像装置は、複数の撮像素子が、略長方形となるように隣接並置されており、一の撮像素子は、隣接並置された複数の撮像素子の長辺の一部を短辺とする略長方形をなし、前記生成手段は、一の撮像素子により特定時間間隔で撮像された画像の長辺に略垂直な長辺を有する略長方形部分の画像を抽出する手段を備え、略長方形部分の画像のデータから動画データを生成するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、複数の撮像素子は略長方形となるように隣接並置しており、一の撮像素子は、隣接並置された複数の撮像素子の長辺の一部を短辺とする略長方形である。例えば、横長姿勢の撮像素子群において、一の撮像素子は縦長姿勢となっている。そして、生成手段は、一の撮像素子により撮像された画像の長辺に略垂直な長辺を有する略長方形部分を抽出し、略長方形部分の画像のデータから動画データを生成する。従って、縦長姿勢の撮像素子により、横長の動画に係る動画データを記録することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る撮像装置にあっては、低コストで、しかも動画のフレーム落ちのない高画質の動画に係る動画データ及び高画素の静止画に係る静止画データを記録することができる。
【００２７】
本発明に係る撮像装置にあっては、動画データを記録する場合の撮像視野の中心が静止画データを記録する場合の撮像視野の中心からずれないようにすることができる。
【００２８】
本発明に係る撮像装置にあっては、光を屈折又は反射させることにより、動画データを記録する場合の撮像視野の中心が静止画データを記録する場合の撮像視野の中心からずれないようにすることができる。
【００２９】
本発明に係る撮像装置にあっては、光の屈折又は反射させる光学系を設けることなく、動画データを記録する場合の撮像視野の中心が静止画データを記録する場合の撮像視野の中心からずれないようにすることができる。
【００３０】
本発明に係る撮像装置にあっては、撮像面を有効に利用して横長の動画に係る動画データを記録することができる。
【００３１】
本発明に係る撮像装置にあっては、撮像素子を略９０度回動させる機構を備えることなく、横長の動画に係る動画データを記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る撮像装置を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る撮像装置を模式的に示すブロック図である。本発明に係る撮像装置は、略直方体の筐体、筐体の一側面に設けられたフォーカスレンズ、バリエータ等を含むレンズ群１０、及びレンズ群１０で集光して結像した像をアナログの撮像信号に光電変換し、光電変換した撮像信号を撮像信号処理部２１へ出力するＣＣＤのような撮像素子１１を備えている。
【００３４】
撮像素子１１は、略長方形の第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂからなり、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂは、結像した像を夫々並列的に光電変換し、光電変換した撮像信号を撮像信号処理部２１へ出力する。撮像装置は、マイクロコンピュータを用いてなる制御部２０を備えており、撮像信号の出力は、制御部２０により制御される。制御部２０は、第１撮像素子１１ａが撮像信号を一定のフレームレート、即ち特定時間間隔で撮像信号処理部２１へ出力するように制御する機能と、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂ夫々が撮像信号を撮像信号処理部２１へ出力するように制御する機能とを有している。
【００３５】
図２は、レンズ群１０及び撮像素子１１の光学系を示す模式図である。図２（ａ）及び（ｂ）は、動画及び静止画の撮像に係る光学系を夫々示している。図２中、１３ａ、１３ｂはレンズ群１０の光軸を屈折させる第１反射鏡及び第２反射鏡であり、第１反射鏡１３ａ及び第２反射鏡１３ｂで屈折したレンズ群１０の光軸は、撮像素子１１に合わせられている。第１反射鏡１３ａは、レンズ群１０の光軸を略９０度屈折させるように、レンズ群１０の後方に設けられている。第２反射鏡１３ｂは、第１反射鏡１３ａで屈折した光軸を更に略９０度屈折させるように、第１反射鏡１３ａの下方に設けられている。第２反射鏡１３ｂで屈折した光軸は、レンズ群１０の光軸と略平行である。
【００３６】
また、撮像装置は、第１反射鏡１３ａを光軸方向に往復移動させる反射鏡駆動部７を備えており、制御部２０が反射鏡駆動部７の駆動を制御する。反射鏡駆動部７は、第１反射鏡１３ａを移動させるリニアモータ又はボールねじ機構等の駆動機構、及び第１反射鏡１３ａの移動範囲を制限する透過型のフォトインタラプタのようなリミットスイッチを備えている。制御部２０は、反射鏡駆動部７のリミットスイッチにより第１反射鏡１３ａの位置を検出して、駆動制御することにより、第１反射鏡１３ａを図２（ａ）に示す第１の所定位置と、図２（ｂ）に示す第２の所定位置とに移動させる機能を有している。
【００３７】
第１の所定位置は、第１反射鏡１３ａ及び第２反射鏡１３ｂで屈折したレンズ群１０の光軸が第１撮像素子１１ａの中央部分Ｐ１に合うような第１反射鏡１３ａの位置であり、第２の所定位置は、第１反射鏡１３ａ及び第２反射鏡１３ｂで屈折したレンズ群１０の光軸が撮像素子１１の中央部分Ｐ２に合うような第１反射鏡１３ａの位置である。
【００３８】
図３は、撮像素子の模式的正面図である。図３（ａ）及び（ｂ）は、夫々図２（ａ）及び（ｂ）に示す撮像素子の模式的正面図である。第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂは、第２反射鏡１３ｂの後方の筐体に回動自在に設けられた円盤状の基板１２上で隣接並置しており、全体でアスペクト比が４／３の略長方形の撮像素子１１を構成している。基板１２は、中央部分から後方へ突出した回動軸１２ａを備え、回動軸１２ａを回動中心として、筐体に対して回動する。回動軸１２ａは、撮像素子の撮像面に略垂直である。第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂの短辺は、全体で略長方形の撮像素子１１の長辺の一部をなしている。
【００３９】
撮像装置は、モータ５０及びモータ駆動部５１を備えており、モータ駆動部５１に駆動されるモータ５０により、基板１２は回動軸１２ａを中心にして回動するように構成されている。基板１２の周囲には、基板１２の回動範囲を制限するための第１フォトインタラプタ６ａ及び第２フォトインタラプタ６ｂが略９０度の角度を隔てて設けられており、基板１２は、第１フォトインタラプタ６ａ及び第２フォトインタラプタ６ｂが発する光を遮光する遮光部１２ｂを外周面の一部に有している。
【００４０】
図３（ａ）に示す動画の撮像に係る光学系にあっては、第１フォトインタラプタ６ａは遮光状態であり、撮像素子１１は撮像装置に対して縦長姿勢である。特に第１撮像素子１１ａは、第２撮像素子１１ｂの上側で隣接並置している。第１の所定位置にある第１反射鏡１３ａ及び第２反射鏡１３ｂで屈折したレンズ群１０の光軸は、第１撮像素子１１ａの中央部分Ｐ１に合わせられている。図３（ａ）に示す状態から、撮像素子１１を図３中、反時計回りのａ方向に略９０度回動させた場合、図３（ｂ）に示す静止画の撮像に係る光学系となる。図３（ｂ）に示す光学系にあっては、第２フォトインタラプタ６ｂは遮光状態であり、撮像素子１１は撮像装置に対して横長姿勢である、第２の所定位置にある第１反射鏡１３ａ及び第２反射鏡１３ｂで屈折したレンズ群１０の光軸は、撮像素子１１の中央部分Ｐ２に合わせられている。図３（ｂ）に示す状態から、撮像素子１１を図３中、時計回りのｂ方向に略９０度回動させた場合、図３（ａ）に示す動画の撮像に係る光学系となる。
【００４１】
以下、図１について説明する。撮像信号処理部２１は、第１撮像素子１１ａから特定時間間隔で出力された撮像信号をデジタルのデータにＡＤ変換するＡＤコンバータを備えており、ＡＤ変換したデータを画像処理部２２へ出力する機能を有している。また、撮像信号処理部２１は、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂ夫々から出力された２つの撮像信号夫々をデジタルのデータにＡＤ変換し、ＡＤ変換したデータを画像処理部２２へ出力する機能を有している。
【００４２】
画像処理部２２は、ＡＤ変換されたデータを記憶するＳＤＲＡＭのようなワークメモリ２３を備えており、ＡＤ変換された第１撮像素子１１ａに係る時系列のデータから動画データを生成し、生成した動画データを表示部３及び圧縮伸張部２４へ出力する機能を有している。また、画像処理部２２は、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂに係るＡＤ変換されたデータから、一の静止画データを生成し、生成した一の静止画データを表示部３及び圧縮伸張部２４へ出力する機能を有している。前記一の静止画データに係る静止画は、隣接並置した第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂの全体で撮像される画像に相当する。表示部３は、例えばアスペクト比が４／３の液晶ディスプレイであり、画像処理部２２から出力された動画データ又は静止画データに基づいて動画の１フレーム又は静止画を表示する。
【００４３】
圧縮伸張部２４は、画像処理部２２から動画データが出力された場合、動画データをＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ又はＭＰＥＧ等の圧縮伸張方式により圧縮し、圧縮した動画データを記録再生部２５へ出力する機能と、画像処理部２２から静止画データが出力された場合、静止画データをＪＰＥＧの圧縮伸張方式により圧縮し、圧縮した静止画データを記録再生部２５へ出力する機能とを備えている。また、圧縮伸張部２４は、圧縮された動画データ又は静止画データを伸張して、画像処理部２２へ出力する機能を備えている。
【００４４】
記録再生部２５は、圧縮伸張部２４から出力された動画データ又は静止画データを、着脱自在に装着された半導体メモリの記録媒体Ａに記録する機能、及び記録媒体Ａに記録した動画データ又は静止画データを再生する機能を有している。
【００４５】
更に、撮像装置は、電源スイッチ４ａ、動画データ又は静止画データの記録指示を受け付ける記録ボタン４ｂ、再生ボタン４ｃ、停止ボタン４ｄ、及び動画撮像モードと静止画撮像モードとを切り換えるモード切換ボタン４ｅを備えており、各種スイッチ及びボタンの操作状態は、制御部２０により検出できるように構成されている。
【００４６】
図４は、動画及び静止画の撮像及び記録に係る制御部２０の処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチ４ａがオンになった場合、制御部２０は、記録フラグに０を設定し、撮像モードとして動画撮像モードを設定する（ステップＳ１）。撮像モードには、動画を撮像する動画撮像モードと、静止画を撮像する静止画撮像モードとがある。記録フラグは、撮像した画像のデータから生成した動画データを記録媒体Ａに記録するか否かを示すフラグであり、制御部２０は、動画撮像モードで、記録フラグが１の場合、動画データを記録するが、記録フラグが０の場合、動画を表示部３に表示するのみで動画データを記録しない。
【００４７】
次いで、制御部２０は、モード切換ボタン４ｅの操作状態を検出し、モード切換ボタン４ｅがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。モード切換ボタン４ｅがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部２０は、撮像モードを切り換える（ステップＳ３）。つまり、制御部２０は、動画撮像モードから静止画撮像モードへ、又は静止画撮像モードから動画撮像モードへ切り換える。
【００４８】
ステップＳ３の処理を終えた場合、又はステップＳ２においてモード切換ボタン４ｅがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部２０は、動画撮像モードであるか否かを判定する（ステップＳ４）。動画撮像モードであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２０は、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンを呼び出して、動画の撮像及び記録に係る処理を実行する（ステップＳ５）。
【００４９】
ステップＳ５の処理を終えた場合、又はステップＳ４において動画撮像モードでないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部２０は、静止画撮像モードであるか否かを判定する（ステップＳ６）。静止画撮像モードであると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部２０は、静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンを呼び出して、静止画の撮像及び記録に係る処理を実行する（ステップＳ７）。
【００５０】
ステップＳ７の処理を終えた場合、又はステップＳ６において静止画撮像モードでないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部２０は、電源スイッチ４ａの状態を検出して、電源スイッチ４ａがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。電源スイッチ４ａがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部２０は処理をステップＳ２へ戻す。電源スイッチ４ａがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部２０は、処理を終了する。
【００５１】
図５及び図６は、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。ステップＳ５において動画の撮像及び記録に係るサブルーチンを呼び出した場合、制御部２０は、第１フォトインタラプタ６ａが遮光状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。第１フォトインタラプタ６ａが遮光状態にないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、第１フォトインタラプタ６ａが遮光状態になるまで、モータ５０を駆動して、基板１２及び撮像素子１１を図３中ｂ方向に回動させる（ステップＳ１０２）。
【００５２】
ステップＳ１０２の処理を終えた場合、又はステップＳ１０１において、第１フォトインタラプタ６ａが遮光状態にあると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１反射鏡１３ａが第１の所定位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第１反射鏡１３ａが第１の所定位置にないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部２０は、反射鏡駆動部７を制御して第１反射鏡１３ａを第１の所定位置まで移動させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部２０は、レンズ群１０を移動させてピントを合わせる（ステップＳ１０５）。
【００５３】
ステップＳ１０５の処理を終えた場合、又はステップＳ１０３において第１反射鏡１３ａが第１の所定位置にあると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、動画のフレームレートに係る特定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、フレームレートが３０ＦＰＳである場合、動画撮像モードに切り換えられた時を基準にして、１／３０秒の整数倍の時間が経過したか否かを判定する。
【００５４】
特定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部２０は、再びステップＳ１０６の処理を実行する。特定時間が経過していると判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１撮像素子１１ａから出力された撮像信号をデジタルのデータにＡＤ変換し（ステップＳ１０７）、ＡＤ変換したデータから動画データを生成する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
ステップＳ１０８の処理を終えた場合、制御部２０は、動画データを表示用のデータに変換して表示部３へ出力する（ステップＳ１０９）。そして、制御部２０は、記録ボタン４ｂの操作状態を検出して、記録ボタン４ｂがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００５６】
記録ボタン４ｂがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部２０は、記録フラグに１を設定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の処理を終えた場合、又はステップＳ１１０において記録ボタン４ｂがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部２０は、記録フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。記録フラグが１でないと判定した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、制御部２０は、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を終える。記録フラグが１であると判定した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、制御部２０は、動画データを圧縮し、圧縮した動画データを記録媒体Ａに記録する（ステップＳ１１３）。
【００５７】
ステップＳ１１３の処理を終えた場合、制御部２０は、停止ボタン４ｄの状態を検出して、停止ボタン４ｄがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。停止ボタン４ｄがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、制御部２０は、処理をステップＳ１０６へ戻す。停止ボタン４ｄがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、制御部２０は、記録フラグに初期設定値の０を設定して（ステップＳ１１５）、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を終える。
【００５８】
図７は、静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。ステップＳ７において静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンを呼び出した場合、制御部２０は、第２フォトインタラプタ６ｂが遮光状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。第２フォトインタラプタ６ｂが遮光状態にないと判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、第２フォトインタラプタ６ｂが遮光状態になるまでの間、モータ５０を駆動して、撮像素子１１を図３中ａ方向に回動させる（ステップＳ２０２）。
【００５９】
ステップＳ２０２の処理を終えた場合、又はステップＳ２０１において、第２フォトインタラプタ６ｂが遮光状態にあると判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１反射鏡１３ａが第２の所定位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。第１反射鏡１３ａが第２の所定位置にないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部２０は、反射鏡駆動部７を制御して第１反射鏡１３ａを第２の所定位置まで移動させる（ステップＳ２０４）。
【００６０】
ステップＳ２０４の処理を終えた場合、制御部２０は、レンズ群１０を移動させてピントを合わせる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の処理を終えた場合、又はステップＳ２０３において第１反射鏡１３ａが第２の所定位置にあると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂから出力された撮像信号夫々をデジタルのデータにＡＤ変換する（ステップＳ２０６）。そして、制御部２０は、ＡＤ変換した第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂに係る画像のデータから一の静止画データを生成する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の処理においては、静止画の画質を向上させるために、静止画の一部に生じる境界線を見えなくする処理を実行する。
【００６１】
次いで、制御部２０は、静止画データを表示用のデータに変換して、表示部３へ出力する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の処理を終えた場合、制御部２０は、記録ボタン４ｂの操作状態を検出して、記録ボタン４ｂがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。記録ボタン４ｂがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、制御部２０は、静止画データを圧縮し、圧縮した静止画データを記録媒体Ａに記録する（ステップＳ２１０）。
【００６２】
ステップＳ２１０の処理を終えた場合、又はステップＳ２０９において記録ボタン４ｂがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、制御部２０は、静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を終える。
【００６３】
実施の形態１に係る撮像装置にあっては、特定時間間隔で第１撮像素子１１ａに係るデータから動画データを生成し、生成した動画データを圧縮して記録媒体Ａに記録するため、複数の撮像素子により撮像した動画に生じる境界線を見えなくする画像処理が不要となり、撮像及び記録の処理内容が簡単になる。従って、低コストで、フレーム落ちの無い動画及び高画素の静止画を生成して記録することができる。
【００６４】
また、動画を生成して記録する場合、第１反射鏡１３ａ及び第２反射鏡１３ｂによりレンズ群１０の光軸を屈折させ、屈折させた光軸を第１撮像素子１１ａの中央部分Ｐ１に合わせる。静止画を記録する場合、レンズ群１０の光軸を撮像素子１１の中央部分Ｐ２に合わせる。従って、動画データを記録する場合と、静止画データを記録する場合とで撮像視野の中心がずれない。
【００６５】
更に、動画データを記録する場合、モータ５０及びモータ駆動部５１により基板１２を回動させて、第１撮像素子１１ａを撮像装置に対して横長姿勢にする。縦長姿勢の第１撮像素子１１ａにより横長の画像を撮像する場合に比べて、横長姿勢の第１撮像素子１１ａにより横長の動画を撮像する場合の方が第１撮像素子１１ａの受光面を有効に利用することができる。従って、より高画質の動画に係る動画データを記録することができる。
【００６６】
なお、実施の形態１にあっては、光軸を調整するために２枚の反射鏡を用いているが、これに限るものではなく、プリズムを用いても良い。
【００６７】
また、動画撮像モードの場合、光軸を第１撮像素子１１ａに合わせているが、撮像モードに関わらず光軸を変化させないように構成しても良い。
【００６８】
更に、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂを用いて静止画を撮像するように構成しているが、３枚以上の撮像素子を用いて静止画を撮像するように構成しても良い。
【００６９】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る撮像装置は、実施の形態１と同様のレンズ群１０、第１撮像素子１１ａ、及び第２撮像素子１１ｂを備えている。図８は、レンズ群１０及び撮像素子１１の光学系を示す模式図である。図８（ａ）及び（ｂ）は、動画及び静止画の撮像に係る光学系を夫々示している。第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂは、円盤状の基板１２上で隣接並置している。基板１２は、レンズ群１０の後方の筐体に設けられた基板駆動部８により支持されている。基板駆動部８は、基板１２を撮像装置に対して左右方向に移動させる一軸送りテーブルであり、基板１２及び撮像素子１１が図８（ａ）に示す第３の所定位置と、図８（ｂ）に示す第４の所定位置とに位置していることを検出する位置検出手段を備えている。基板１２及び撮像素子１１の移動は制御部２０により制御するように構成されており、制御部２０は、基板１２及び撮像素子１１を第３の所定位置と、第４の所定位置とに移動させる機能を有している。
【００７０】
第３の所定位置は、レンズ群１０の光軸が第１撮像素子１１ａの中央部分Ｐ３に合うような基板１２及び撮像素子１１の位置であり、第４の所定位置は、レンズ群１０の光軸が撮像素子１１の中央部分Ｐ４に合うような基板１２及び撮像素子１１の位置である。
【００７１】
図９は、図８（ａ）に示す撮像素子１１の模式的正面図である。制御部２０は、第１撮像素子１１ａに係る画像の長辺に略垂直な長辺を有する略長方形部分を抽出する機能を有している。略長方形部分の画像は、第１撮像素子１１ａの略長方形の部分１１０で撮像される横長の画像に相当する。
【００７２】
図１０は、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。電源スイッチ４ａがオンになった場合、制御部２０は、図４に示す処理を実行する。そして、ステップＳ５において動画の撮像及び記録に係るサブルーチンを呼び出した場合、制御部２０は、基板駆動部８が備える位置検出手段により、基板１２及び撮像素子１１が第３の所定位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。基板１２及び撮像素子１１が第３の所定位置にないと判定した場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部２０は、基板駆動部８により基板１２及び撮像素子１１を第３の所定位置まで移動させる（ステップＳ３０２）。
【００７３】
ステップＳ３０２の処理を終えた場合、又はステップＳ３０１において基板１２及び撮像素子１１が第３の所定位置にあると判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、動画のフレームレートに係る特定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００７４】
特定時間が経過していると判定した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１撮像素子１１ａから出力された撮像信号をデジタルのデータにＡＤ変換する（ステップＳ３０４）。特定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、制御部２０は、再びステップＳ３０３の処理を実行する。
【００７５】
ステップＳ３０４の処理を終えた場合、制御部２０は、第１撮像素子１１ａに係る画像、即ちステップＳ３０４でＡＤ変換したデータに係る画像から略長方形部分の画像を抽出し、抽出した画像のデータから動画データを生成する（ステップＳ３０５）。略長方形部分は、第１撮像素子１１ａに係る画像の長辺に略垂直な長辺を有する略長方形の画像である。つまり、略長方形部分は、縦長の略長方形の画像から抽出された横長の略長方形の画像である。
【００７６】
次いで、制御部２０は、動画データを表示用の画像データに変換して表示部３へ出力する（ステップＳ３０６）。そして、制御部２０は、記録ボタン４ｂの操作状態を検出して、記録ボタン４ｂがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００７７】
記録ボタン４ｂがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、制御部２０は、記録フラグに１を設定する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の処理を終えた場合、又はステップＳ３０７において記録ボタン４ｂがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、制御部２０は、記録フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。記録フラグが１でないと判定した場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、制御部２０は、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を終える。記録フラグが１であると判定した場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、制御部２０は、動画データを圧縮し、圧縮した動画データを記録媒体Ａに記録する（ステップＳ３１０）。
【００７８】
ステップＳ３１０の処理を終えた場合、制御部２０は、停止ボタン４ｄの状態を検出して、停止ボタン４ｄがオンの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。停止ボタン４ｄがオンの状態にないと判定した場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、制御部２０は、処理をステップＳ３０３へ戻す。停止ボタン４ｄがオンの状態にあると判定した場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、記録フラグに初期設定値の０を設定して（ステップＳ３１２）、動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を終える。
【００７９】
図１１は、静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。ステップＳ７において静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンを呼び出した場合、制御部２０は、基板駆動部８が備える位置検出手段により、基板１２及び撮像素子１１が第４の所定位置にあるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。基板１２及び撮像素子１１が第４の所定位置にないと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部２０は、基板駆動部８により基板１２及び撮像素子１１を第４の所定位置まで移動させる（ステップＳ４０２）。
【００８０】
ステップＳ４０２の処理を終えた場合、又はステップＳ４０１において基板１２及び撮像素子１１が第４の所定位置にあると判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１撮像素子１１ａ及び第２撮像素子１１ｂから出力された撮像信号夫々をデジタルの画像データにＡＤ変換する（ステップＳ４０３）。以下ステップＳ４０４乃至ステップＳ４０７の処理は、図７に示すステップＳ２０７乃至ステップＳ２１０と同様である。
【００８１】
実施の形態２に係る他の構成、作用及び効果は、実施の形態１に係る構成、作用及び効果と同様であるため、同様の箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８２】
実施の形態２に係る撮像装置にあっては、基板１２及び第１撮像素子１１ａを回動させる機構を備えることなく、第１撮像素子１１ａに係る画像の略長方形部分を抽出し、抽出した略長方形部分を動画データとして記録する。従って、簡易な構造により、縦長姿勢の撮像素子１１で横長の動画を撮像することができる。
【００８３】
また、基板駆動部８により撮像素子１１を移動させることにより、動画データを記録する場合、光軸を第１撮像素子１１ａの中央部分Ｐ３に合わせる。静止画を記録する場合、レンズ群１０の光軸を撮像素子１１の中央部分Ｐ４に合わせる。従って、動画データを記録する場合と、静止画データを記録する場合とで撮像視野の中心がずれない。
【００８４】
なお、実施の形態２にあっては、縦長の画像から横長の略長方形部分の画像を抽出して動画を生成しているが、略長方形部分の抽出を行わず、縦長の画像のデータから動画データを生成して記録しても良い。また、略長方形部分の抽出を行わず、縦長の画像を略９０度回転させ、回転させた横長の画像から動画データを生成して記録しても良い。
【００８５】
また、撮像素子１１を略９０度回動させる手段を更に備え、動画データの記録に切り換えた場合、撮像素子を略９０度回動させるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る撮像装置を模式的に示すブロック図である。
【図２】レンズ群及び撮像素子の光学系を示す模式図である。
【図３】撮像素子の模式的正面図である。
【図４】動画及び静止画の撮像及び記録に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図６】動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図７】静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図８】レンズ群及び撮像素子の光学系を示す模式図である。
【図９】図８（ａ）に示す撮像素子の模式的正面図である。
【図１０】動画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図１１】静止画の撮像及び記録に係るサブルーチンの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０  レンズ群
１１  撮像素子
１１ａ  第１撮像素子
１１ｂ  第２撮像素子
１２  基板
１２ａ  回動軸
１２ｂ  遮光部
１３ａ  第１反射鏡
１３ｂ  第２反射鏡
２０  制御部
２１  撮像信号処理部
２２  画像処理部
２３  ワークメモリ
２４  圧縮伸張部
２５  記録再生部
４ａ  電源スイッチ
４ｂ  記録ボタン
４ｃ  再生ボタン
４ｄ  停止ボタン
４ｅ  モード切換ボタン
５０  モータ
５１  モータ駆動部
６ａ  第１フォトインタラプタ
６ｂ  第２フォトインタラプタ
７  反射鏡駆動部
８  基板駆動部
【図１】
2006060616.tif 000003
【図２】
2006060616.tif 000004
【図３】
2006060616.tif 000005
【図４】
2006060616.tif 000006
【図５】
2006060616.tif 000007
【図６】
2006060616.tif 000008
【図７】
2006060616.tif 000009
【図８】
2006060616.tif 000010
【図９】
2006060616.tif 000011
【図１０】
2006060616.tif 000012
【図１１】
2006060616.tif 000013