(57)【要約】【課題】  コサイン誤差補正を行う際の使用感の良いカメラおよびカメラ用レンズを提供すること。【解決手段】  撮影レンズと、被写体に対する撮影レンズの光軸の変化を検出する検出部と、撮影レンズを駆動するレンズ駆動部と、ユーザによる焦点固定指示を受け付ける受付部と、受付部により焦点固定指示を受け付けると、検出部により検出される光軸の変化に応じて逐次レンズ駆動部を駆動して、コサイン誤差補正を行う制御部とを備える。【選択図】      図１
2006251205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、
被写体に対する前記撮影レンズの光軸の変化を検出する検出部と、
前記撮影レンズを駆動するレンズ駆動部と、
ユーザによる焦点固定指示を受け付ける受付部と、
前記受付部により焦点固定指示を受け付けると、前記検出部により検出される前記光軸の変化に応じて逐次前記レンズ駆動部を駆動して、コサイン誤差補正を行う制御部と
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記検出部は、前記光軸の変化に加えて、前記カメラ自身の位置変化を検出し、
前記制御部は、前記光軸の変化と前記位置変化とに応じて逐次前記レンズ駆動部を駆動して、前記コサイン誤差補正を行う
ことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記ユーザによる撮影準備指示を受け付ける操作部材をさらに備え、
前記制御部は、前記受付部により焦点固定指示を受け付けると、前記コサイン誤差補正を開始し、前記操作部材を介して前記撮影準備指示を受け付けると、撮影準備を行うとともに前記コサイン誤差補正を中止する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記ユーザによるコサイン誤差補正中止指示を受け付ける操作部材をさらに備え、
前記制御部は、前記受付部により焦点固定指示を受け付けると、撮影準備を開始するとともに前記コサイン誤差補正を開始し、前記操作部材を介して前記コサイン誤差補正中止指示を受け付けると、前記コサイン誤差補正を中止する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記制御部は、前記検出部により検出される前記光軸の変化を表す信号の高周波成分を除去した後に、前記コサイン誤差補正を行う
ことを特徴とするカメラ。
【請求項６】
カメラに着脱可能なカメラ用レンズにおいて、
撮影レンズと、
被写体に対する前記撮影レンズの光軸の変化を検出する検出部と、
ユーザ操作を示す信号を前記カメラから取得する取得部と、
前記取得部により焦点固定指示を受け付けると、前記検出部により検出される前記光軸の変化に応じて逐次前記撮影レンズの駆動量を演算する演算部と
を備えたことを特徴とするカメラ用レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点固定後の構図変更に伴うコサイン誤差補正機能を備えたカメラおよびカメラ用レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、焦点固定後の構図変更に伴うコサイン誤差補正機能を備えたカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなカメラは、被写体に対するカメラの光軸の変化を検出するセンサを備え、ユーザにより焦点固定指示が行われると、センサからの出力をモニタし、その出力が一定時間、一定値以下になった場合にカメラが静止したと判断する。そして、それまでのセンサの出力を積分して、焦点固定指示開始からの光軸の変化角度を求め、コサイン誤差補正量を演算してレンズを駆動し、コサイン誤差補正を行っている。
【特許文献１】特開２００１−１１７１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述したカメラでは、カメラが静止して初めてコサイン誤差補正を行うため、構図変更中にはピントが合わず、カメラを静止した後からピントが追従することになり、使用感が良くない。
本発明は、コサイン誤差補正を行う際の使用感の良いカメラおよびカメラ用レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載のカメラは、撮影レンズと、被写体に対する前記撮影レンズの光軸の変化を検出する検出部と、前記撮影レンズを駆動するレンズ駆動部と、ユーザによる焦点固定指示を受け付ける受付部と、前記受付部により焦点固定指示を受け付けると、前記検出部により検出される前記光軸の変化に応じて逐次前記レンズ駆動部を駆動して、コサイン誤差補正を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、前記検出部は、前記光軸の変化に加えて、前記カメラ自身の位置変化を検出し、前記制御部は、前記光軸の変化と前記位置変化とに応じて逐次前記レンズ駆動部を駆動して、前記コサイン誤差補正を行うことを特徴とする。
請求項３に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、前記ユーザによる撮影準備指示を受け付ける操作部材をさらに備え、前記制御部は、前記受付部により焦点固定指示を受け付けると、前記コサイン誤差補正を開始し、前記操作部材を介して前記撮影準備指示を受け付けると、撮影準備を行うとともに前記コサイン誤差補正を中止することを特徴とする。
【０００６】
請求項４に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、前記ユーザによるコサイン誤差補正中止指示を受け付ける操作部材をさらに備え、前記制御部は、前記受付部により焦点固定指示を受け付けると、撮影準備を開始するとともに前記コサイン誤差補正を開始し、前記操作部材を介して前記コサイン誤差補正中止指示を受け付けると、前記コサイン誤差補正を中止することを特徴とする。
【０００７】
請求項５に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラにおいて、前記制御部は、前記検出部により検出される前記光軸の変化を表す信号の高周波成分を除去した後に、前記コサイン誤差補正を行うことを特徴とする。
請求項６に記載のカメラ用レンズは、カメラに着脱可能なカメラ用レンズにおいて、撮影レンズと、被写体に対する前記撮影レンズの光軸の変化を検出する検出部と、ユーザ操作を示す信号を前記カメラから取得する取得部と、前記取得部により焦点固定指示を受け付けると、前記検出部により検出される前記光軸の変化に応じて逐次前記撮影レンズの駆動量を演算する演算部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コサイン誤差補正を行う際の使用感の良いカメラおよびカメラ用レンズを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下の各実施形態では、本発明のカメラの一例として、一眼レフデジタルカメラを用いて説明を行う。なお、本発明の技術を銀塩カメラ、コンパクトカメラ、動画撮影機能を備えたカメラなどに適用するようにしても良い。
《第１実施形態》
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、第１実施形態のカメラ１００の機能ブロック図である。図１に示すように、カメラ１００は、レンズ部分と本体部分とからなり、レンズ部分は、撮影光学系１、ωセンサ２を備える。撮影光学系１は、不図示の撮影レンズ、絞り、レンズ駆動部などを備える。また、ωセンサ２は、被写体に対する撮影レンズの光軸の変化を角速度として検出するセンサである。
【００１１】
また、カメラ部分は、撮影光学系１からの光束を分岐するためのクイックリターンミラー３、サブミラー４、画像を撮像するための撮像部５、焦点検出を行う焦点検出部６、ユーザ操作を受け付ける操作部７、撮影光学系１の不図示のレンズ駆動部を駆動するモータ８、モータ８を制御する駆動制御部９、３Ｄセンサ１０、各部を制御するＣＰＵ１１を備える。撮像部５は、不図示のシャッタ、撮像素子、画像処理部などを備え、操作部７は、不図示の電源ボタン、レリーズボタンなどを備える。また、３Ｄセンサ１０は、カメラ１００自身の位置変化を３次元で検出する加速度センサなどのセンサである。
【００１２】
撮像部５、焦点検出部６は、ＣＰＵ１１と相互に接続され、ωセンサ２および３Ｄセンサ１０の出力はＣＰＵ１１に接続される。また、操作部７の状態はＣＰＵ１１により検知される。また、ＣＰＵ１１の出力は、駆動制御部９に接続され、駆動制御部９の出力はモータ８に接続される。さらに、モータ８の出力は撮影光学系１に接続される。ＣＰＵ１１の各制御プログラムは、ＣＰＵ１１内の不図示のメモリに予め記録されている。
【００１３】
撮影時には、クイックリターンミラー３が跳ね上げられ、被写体からの光束は撮影光学系１により撮像部５の不図示の撮像素子の撮像面上に結像される。そして、撮像部５は、撮像した画像信号をＡ／Ｄ変換し、不図示の画像処理部によって画像処理を施す。
一方、撮影時以外、すなわち構図確認中などには、クイックリターンミラー３は下がり、被写体からの光束の一部は、クイックリターンミラー３により反射される。この光束は、不図示の各部により構図確認や、露出情報の取得などに用いられる。また、下がった状態のクイックリターンミラー３を透過した、被写体からの光束の一部は、サブミラー４によって焦点検出部６に導かれる。焦点検出部６は、撮影光学系１を通過する光束を用いて、位相差方式の焦点検出を行う。ＣＰＵ１１は、焦点検出部６による焦点検出の結果に基づいて、駆動制御部９、モータ８、撮影光学系１を順に制御してＡＦ動作を行う。
【００１４】
また、本実施形態において、ＣＰＵ１１は、操作部７の不図示のレリーズボタンが半押しされることにより、本発明の特徴である焦点固定指示を受け付ける。
以下、本発明の特徴であるコサイン誤差補正を伴う撮影について説明する。はじめに、コサイン誤差について、図２を用いて説明する。
図２Ａは、コサイン誤差を説明する図である。ユーザが主要被写体Ｔに焦点を合わせてから焦点固定指示を行い、カメラ１００を矢印Ａの方向に角度θだけ回転させて構図変更を行った場合、図２Ａに示すように、主要被写体Ｔは（ｄ−ｄｃｏｓθ）だけ前ピンになる。したがって、補正量ｈだけカメラ１００側に合焦位置をずらす補正が必要となる。この補正がコサイン誤差補正である。なお、角度θは、ωセンサ２により検出される。
【００１５】
さらに、本実施形態では、図２Ｂに示すように、構図変更に伴って、カメラ１００が前後に位置変化した場合に発生する誤差も補正する。すなわち、ユーザが主要被写体Ｔに焦点を合わせてから焦点固定指示を行った際に、元居た場所から矢印Ｂの方向に距離Δｄだけ主要被写体Ｔから遠ざかり、さらにカメラ１００を矢印Ｃの方向に角度Δθだけ回転させて構図変更を行った場合、図２Ｂに示すように、主要被写体Ｔは（ｄ＋Δｄ）×（１−ｄｃｏｓθ）だけ前ピンになる。したがって、補正量Δｈだけカメラ１００側に合焦位置をずらす補正が必要となる。この補正がコサイン誤差補正および位置変化した場合に発生する誤差の補正である。なお、距離Δｄθは、３Ｄセンサ１０により検出される。なお、図２Ｂでは主要被写体Ｔに対するカメラ１００の前後方向の位置変化について説明したが、上下方向および左右方向の位置変化についても同様に補正することができる。
【００１６】
以上説明した構成のカメラ１００のコサイン誤差補正を伴う撮影時の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが半押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが半押しされない場合、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ１２に進む。
【００１７】
レリーズボタンが半押しされると、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１は、ＡＦ動作を行う。ＣＰＵ１１は、焦点検出部６の出力に基づいて、各部を介してＡＦ動作を行う。なお、ＡＦ動作の詳細な方法については、公知技術と同様に行われる。
ステップＳ３において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが全押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが全押しされると、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１は、各部を介して被写体像の撮像を行う。
【００１８】
ステップＳ３において、レリーズボタンが全押しされない場合、ＣＰＵ１１は、上述したステップＳ４をスキップして、後述するステップＳ５に進む。
ステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンの半押しが解除されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されると、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ１２に進む。
【００１９】
ステップＳ５において、レリーズボタンの半押しが解除されない場合（半押し状態が継続している場合、例えば、焦点固定後に構図変更を行っている場合）、ＣＰＵ１１は、本発明の特徴であるコサイン誤差補正を開始する。すなわち、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１は、被写体に対する撮影レンズの光軸の変化を、ωセンサ２により検出される角速度として検出する。
【００２０】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１１は、３Ｄセンサ１０の出力に基づいて、カメラ１００自身の３次元における位置変化を検出する。
ステップＳ８において、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６およびステップＳ７で検出した角速度および位置変化を表す信号の高周波成分を除去する。なお、高周波成分の除去には、高周波カットフィルタなどを用いる。このように高周波成分を除去することにより、手ブレなどユーザが意図していないのにカメラ１００が動いている場合には、不要なコサイン誤差補正を行わないようにすることができる。
【００２１】
ステップＳ９において、ＣＰＵ１１は、補正量ｈを算出する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ８において高周波成分を除去した信号に基づいて、図２を用いて上記で説明した手順で補正量ｈを算出する。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、ステップＳ９で算出した補正量ｈの絶対値が、補正量の下限値ｈth以上であるか否かを判定する。補正量ｈの絶対値が、補正量の下限値ｈth以上である場合、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１は、補正量ｈに基づいて、撮影レンズを駆動する。すなわち、ＣＰＵ１１は、補正量ｈに基づいて、駆動制御部９を制御し、駆動制御部９は、モータ８を駆動して、撮影光学系１の撮影レンズを駆動する。この撮影レンズの駆動により、コサイン誤差を補正することができる。
【００２２】
ステップＳ１０において、補正量ｈの絶対値が、補正量の下限値ｈth以上でない場合、ＣＰＵ１１は、上述したステップＳ１１をスキップする。
ステップＳ９で算出した補正量ｈに対して、ステップＳ１０およびステップＳ１１の処理を行うことにより、コサイン誤差補正が必要であるか否かを判定し、無視できる程度のコサイン誤差である場合には、不要なコサイン誤差補正を行わないようにすることができる。なお、補正量の下限値ｈthは、ＣＰＵ１１内の不図示のメモリに予め記録されているものとし、ユーザ操作に応じて設定可能にしても良い。
【００２３】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０およびステップＳ１１の処理を行った後、ステップＳ３に戻り、ステップＳ５において、レリーズボタンの半押しが解除されるまで、以上の処理を繰り返し行うことにより、継続的にコサイン誤差補正を行う。
そして、ステップＳ５において、レリーズボタンの半押しが解除されると、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１は、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。そして、電源ボタンがＯＦＦされると、一連の処理を完了し、電源ボタンがＯＦＦされない場合には、ステップＳ１に戻りレリーズボタンが半押しされたか否かを再び判定する。なお、ステップＳ２において、レリーズボタンが半押しされない場合にも、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２において、同様の処理を行う。
【００２４】
以上説明したように、第１実施形態によれば、被写体に対する撮影レンズの光軸の変化を検出する検出し、ユーザによる焦点固定指示を受け付けると、光軸の変化に応じて逐次撮影レンズを駆動して、コサイン誤差補正を行う。したがって、焦点固定中に継続的にコサイン誤差補正を行うことができるので、ユーザは、構図変更を行う際中に、常にピントの合った像を基に構図変更を行うことができる。そのため、使用感を損なわずにコサイン誤差補正を行うことができる。
【００２５】
また、第１実施形態によれば、焦点固定中からコサイン誤差補正を行うため、構図変更中でも焦点が合う。そのため、構図確認が容易になる。
また、第１実施形態によれば、光軸の変化に加えて、カメラ自身の位置変化を検出し、光軸の変化とカメラ自身の位置変化とに応じて逐次撮影レンズを駆動して、コサイン誤差補正を行う。したがって、コサイン誤差補正に加えて、接写の際などにユーザの上体が揺れることで発生するカメラ自身の位置変化による誤差も補正することができる。
【００２６】
また、第１実施形態によれば、検出した光軸の変化を表す信号の高周波成分を除去した後に、閾値判定を行ってコサイン誤差補正を行う。したがって、不要なコサイン誤差補正を行うことを回避することができる。
《第２実施形態》
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００２７】
第２実施形態のカメラは、第１実施形態のカメラ１００と略同様の構成であるため、図示および説明を省略し、以下では第１実施形態と同様の符号を用いて説明を行う。ただし、第２実施形態のカメラの操作部７は、不図示のＡＦロックボタンを備える。ＣＰＵ１１は、操作部７の不図示のレリーズボタンが半押しされることにより、コサイン誤差補正を実行可能な状態で、焦点固定指示を受け付け、前述したＡＦロックボタンが操作されることにより、コサイン誤差補正を開始する。
【００２８】
第２実施形態のカメラのコサイン誤差補正を伴う撮影時の動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１０１からステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１は、第１実施形態の図３のフローチャートのステップＳ１からステップＳ５と同様の処理を行う。
ステップＳ１０５において、レリーズボタンの半押しが解除されない場合（半押し状態が継続している場合、例えば、焦点固定後に構図変更を行っている場合）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０６において、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＮされない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３に戻り、レリーズボタンが全押しされたか否かを再び判定する。
【００２９】
ＡＦロックボタンがＯＮされると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０７からステップＳ１１２において、第１実施形態の図３のフローチャートのステップＳ６からステップＳ１１と同様の処理を行い、コサイン誤差補正を行う。
ステップＳ１１２においてコサイン誤差補正を終了すると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３に戻り、レリーズボタンが全押しされたか否かを再び判定する。
【００３０】
そして、ステップＳ１０５において、レリーズボタンの半押しが解除されると、ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１１は、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。そして、電源ボタンがＯＦＦされると、一連の処理を完了し、電源ボタンがＯＦＦされない場合には、ステップＳ１０１に戻りレリーズボタンが半押しされたか否かを再び判定する。なお、ステップＳ１０１において、レリーズボタンが半押しされない場合にも、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１３において、同様の処理を行う。
【００３１】
以上説明したように、第２実施形態によれば、焦点固定中にＡＦロックボタンがＯＮされた場合に、コサイン誤差補正を行う。したがって、焦点固定中に、ユーザの要望に応じてコサイン誤差補正を行うことができる。したがって、ユーザの意図に沿った撮影を行うことができる。
《第３実施形態》
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
【００３２】
第３実施形態のカメラは、第１実施形態のカメラ１００と略同様の構成であるため、第２実施形態と同様に図示および説明を省略し、以下では第１実施形態と同様の符号を用いて説明を行う。ただし、第３実施形態のカメラの操作部７は、第２実施形態と同様に不図示のＡＦロックボタンを備える。ＣＰＵ１１は、前述したＡＦロックボタンが操作されることにより、コサイン誤差補正を実行可能な状態で、焦点固定指示を受け付け、操作部７の不図示のレリーズボタンが半押しされることにより、撮影準備指示を受け付ける。
【００３３】
第３実施形態のカメラのコサイン誤差補正を伴う撮影時の動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが半押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが半押しされない場合、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ２７に進む。
【００３４】
レリーズボタンが半押しされると、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１は、ＡＦ動作を行う。ＣＰＵ１１は、焦点検出部６の出力に基づいて、各部を介してＡＦ動作を行う。なお、ＡＦ動作の詳細な方法については、公知技術と同様に行われる。
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが全押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが全押しされると、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１は、各部を介して被写体像の撮像を行う。
【００３５】
ステップＳ２３において、レリーズボタンが全押しされない場合、ＣＰＵ１１は、上述したステップＳ２４をスキップして、後述するステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンの半押しが解除されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３に戻り、レリーズボタンが全押しされたか否かを再び判定する。
【００３６】
ステップＳ２５において、レリーズボタンの半押しが解除されると、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１は、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。そして、電源ボタンがＯＦＦされると、一連の処理を完了し、電源ボタンがＯＦＦされない場合には、ステップＳ２１に戻り、レリーズボタンが半押しされたか否かを再び判定する。
一方、ステップＳ２１において、レリーズボタンが半押しされない場合、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＮされない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１に戻り、レリーズボタンが半押しされたか否かを再び判定する。
【００３７】
ＡＦロックボタンがＯＮされると、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが半押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが半押しされない場合、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ３３に進む。
レリーズボタンが半押しされると、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが全押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが全押しされると、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１は、各部を介して被写体像の撮像を行う。
【００３８】
ステップＳ２９において、レリーズボタンが全押しされない場合、ＣＰＵ１１は、上述したステップＳ３０をスキップして、後述するステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンの半押しが解除されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２９に戻り、レリーズボタンが全押しされたか否かを再び判定する。
【００３９】
ステップＳ３１において、レリーズボタンの半押しが解除されると、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＦＦされない場合（ＡＦロックボタンＯＮの状態が継続している場合）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２８に戻り、レリーズボタンが半押しされたか否かを再び判定する。
【００４０】
ステップＳ３２において、ＡＦロックボタンがＯＦＦされると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２６に進み、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。
一方、ステップＳ２８において、レリーズボタンが半押しされない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３３からステップＳ３８において、第１実施形態の図３のフローチャートのステップＳ６からステップＳ１１と同様の処理を行い、コサイン誤差補正を行う。
【００４１】
そして、ステップＳ３９において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＦＦされると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２６に進み、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＦＦされない場合（ＡＦロックボタンＯＮの状態が継続している場合）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２８に戻り、レリーズボタンの半押しが解除されるまで、以上の処理を繰り返し行うことにより、継続的にコサイン誤差補正を行う。
【００４２】
以上説明したように、第３実施形態によれば、ＡＦロックボタンＯＮにより焦点固定指示を受け付けると、コサイン誤差補正を開始し、操作部材（レリーズボタンの半押し）を介して撮影準備指示を受け付けると、撮影準備を行うとともにコサイン誤差補正を中止する。したがって、第１実施形態の効果に加えて、ユーザの指示にしたがって、コサイン誤差補正を開始または終了することができる。
【００４３】
《第４実施形態》
以下、本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態のカメラは、第１実施形態のカメラ１００と略同様の構成であるため、第２実施形態および第３実施形態と同様に、図示および説明を省略し、以下では第１実施形態と同様の符号を用いて説明を行う。ただし、第４実施形態のカメラの操作部７は、第２実施形態および第３実施形態と同様に、不図示のＡＦロックボタンを備える。ＣＰＵ１１は、操作部７の不図示のレリーズボタンが半押しされることにより、コサイン誤差補正を実行可能な状態で、焦点固定指示を受け付け、前述したＡＦロックボタンが操作されることにより、コサイン誤差補正中止指示を受け付ける。
【００４４】
第４実施形態のカメラのコサイン誤差補正を伴う撮影時の動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ５１において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＮされない場合、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ５８に進む。
【００４５】
ＡＦロックボタンがＯＮされると、ステップＳ５２において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが半押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが半押しされない場合、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ５６に進む。
レリーズボタンが半押しされると、ステップＳ５３において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが全押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが全押しされると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５４において、各部を介して被写体像の撮像を行う。
【００４６】
ステップＳ５２において、レリーズボタンが全押しされない場合、ＣＰＵ１１は、上述したステップＳ５４をスキップして、後述するステップＳ５５に進む。
ステップＳ５５において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンの半押しが解除されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５３に戻り、レリーズボタンが全押しされたか否かを再び判定する。
【００４７】
ステップＳ５５において、レリーズボタンの半押しが解除されると、ステップＳ５６において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＦＦされない場合（ＡＦロックボタンＯＮの状態が継続している場合）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５２に戻り、レリーズボタンが半押しされたか否かを再び判定する。
【００４８】
ステップＳ５６において、ＡＦロックボタンがＯＦＦされると、ステップＳ５７において、ＣＰＵ１１は、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。そして、電源ボタンがＯＦＦされると、一連の処理を完了し、電源ボタンがＯＦＦされない場合には、ステップＳ５１に戻り、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを再び判定する。
一方、ステップＳ５１において、ＡＦロックボタンがＯＮされない場合、ステップＳ５８において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが半押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが半押しされない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５１に戻り、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを再び判定する。
【００４９】
ステップＳ５８において、レリーズボタンが半押しされると、ステップＳ５９において、ＣＰＵ１１は、ＡＦ動作を行う。ＣＰＵ１１は、焦点検出部６の出力に基づいて、各部を介してＡＦ動作を行う。なお、ＡＦ動作の詳細な方法については、公知技術と同様に行われる。
ステップＳ６０において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＮされない場合、ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ６５に進む。
【００５０】
ステップＳ６０において、ＡＦロックボタンがＯＮされると、ステップＳ６１において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンが全押しされたか否かを判定する。レリーズボタンが全押しされると、ステップＳ６２において、ＣＰＵ１１は、各部を介して被写体像の撮像を行う。
ステップＳ６１において、レリーズボタンが全押しされない場合、ＣＰＵ１１は、上述したステップＳ６２をスキップして、後述するステップＳ６３に進む。
【００５１】
ステップＳ６３において、ＣＰＵ１１は、ＡＦロックボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。ＡＦロックボタンがＯＦＦされない場合（ＡＦロックボタンＯＮの状態が継続している場合）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６１に戻り、レリーズボタンが全押しされたか否かを再び判定する。
ステップＳ６３において、ＡＦロックボタンがＯＦＦされると、ステップＳ６４において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンの半押しが解除されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６０に戻り、ＡＦロックボタンがＯＮされたか否かを再び判定する。
【００５２】
ステップＳ６４において、レリーズボタンの半押しが解除されると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５７に進み、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。
一方、ステップＳ６０において、ＡＦロックボタンがＯＮされない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６５からステップＳ７０において、第１実施形態の図３のフローチャートのステップＳ６からステップＳ１１と同様の処理を行い、コサイン誤差補正を行う。
【００５３】
そして、ステップＳ７１において、ＣＰＵ１１は、レリーズボタンの半押しが解除されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５７に進み、電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判定する。レリーズボタンの半押しが解除されない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６０に戻り、ＡＦロックボタンがＯＮされるまで、以上の処理を繰り返し行うことにより、継続的にコサイン誤差補正を行う。
【００５４】
以上説明したように、第４実施形態によれば、焦点固定指示を受け付けると、撮影準備を開始するとともにコサイン誤差補正を開始し、操作部材を介してコサイン誤差補正中止指示を受け付けると、コサイン誤差補正を中止する。したがって、第１実施形態の効果に加えて、ユーザの指示にしたがって、コサイン誤差補正を開始または終了することができる。
【００５５】
なお、上記各実施形態の発明を、カメラに着脱可能なカメラ用レンズに適用するようにしても良い。すなわち、カメラ用レンズにおいて、被写体に対する撮影レンズの光軸の変化を検出し、ユーザ操作に基づく焦点固定指示を示す信号を、カメラから取得すると、検出した光軸の変化に応じて逐次撮影レンズの駆動量を演算するようにしても良い。このような構成により、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、上記各実施形態では、レンズ部分にωセンサ２を備え、本体部分に３Ｄセンサ１０を備える例を示したが、各センサを備える位置はこの例に限らない。
また、上記各実施形態の発明を、手動で焦点調節を行う、いわゆるマニュアルモードに適用しても良い。
また、上記各実施形態は、流し撮りにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態のカメラ１００の構成を示すブロック図である。
【図２】補正量ｈについて説明する図である。
【図３】第１実施形態のカメラ１００の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のカメラの動作を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態のカメラの動作を示すフローチャートである。
【図６】第４実施形態のカメラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１，撮影光学系  ２，ωセンサ  ５，撮像部  ６，焦点検出部  ７，操作部  ８，モータ  ９，駆動制御部  １０，３Ｄセンサ  １１，ＣＰＵ  １００，カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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