(57)【要約】      （修正有）【課題】金属材料の固液共存状態を監視し、その材料の湯流れを制御することで、良質の鋳造品を安定して製造することができる半溶融鋳造方法及びその装置を提供する。【解決手段】射出装置から射出される固液共存状態のビレット７を分流子２４により分流しながらキャビティ２５内に供給するようにした半溶融鋳造方法において、分流子２４が固液共存状態のビレット７から受ける圧力をロードセル５で測定し、該圧力値からキャビティ２５内に供給されるビレット７の固液共存状態をモニタリングし、測定する圧力値があらかじめ設定した範囲からはずれた場合に、ビレット７の射出方向に対する分流子２４の位置及び射出速度を調整する制御を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出装置から射出される固液共存状態の金属材料を分流子により分流しながらキャビティ内に供給するようにした半溶融鋳造方法において、分流子が固液共存状態の金属材料から受ける圧力を測定し、該圧力値からキャビティ内に供給される金属材料の固液共存状態をモニタリングすることを特徴とする半溶融鋳造方法。
【請求項２】
測定する圧力値があらかじめ設定した範囲からはずれた場合には、金属材料の射出方向に対する分流子の位置を調整する制御をさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の半溶融鋳造方法。
【請求項３】
測定する圧力値があらかじめ設定した範囲からはずれた場合には、射出装置の射出速度を調整する制御をさらに行うことを特徴とする請求項１または２に記載の半溶融鋳造方法。
【請求項４】
射出装置から射出される固液共存状態の金属材料を分流子により分流しながらキャビティ内に供給するようにした半溶融鋳造装置において、分流子が固液共存状態の金属材料から受ける圧力を測定するための圧力測定手段を備えていることを特徴とする半溶融鋳造装置。
【請求項５】
分流子を金属材料の射出方向に移動させる分流子移動手段と、圧力測定手段からの圧力情報に基づき分流子移動手段を作動させて分流子の位置を調整する分流子位置調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の半溶融鋳造装置。
【請求項６】
圧力測定手段からの圧力情報に基づき射出装置を作動させて射出速度を調整する射出速度調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項４または５に記載の半溶融鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム合金等のビレットを半溶融状態で加圧成形する半溶融鋳造方法及び半溶融鋳造装置に係り、特に、加圧成形において、金属材料の固液共存状態を監視し、その材料の湯流れを制御することで、良質の鋳造品を安定して製造することができる半溶融鋳造方法及び半溶融鋳造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半溶融鋳造方法とは、凝固時に電磁攪拌して、デンドライトを分散した初晶と、それらの間を埋める共晶と、を含む結晶構造の金属材料を、固相と液相とが共存する状態にし、この固液共存状態の金属材料を鋳型のキャビティ内に圧入して製品を鋳造する方法である。この固液共存状態の金属材料は、初晶が球状に近い形状となり成形性が良く、また成形温度と凝固温度との温度差が小さいので凝固時の収縮量が小さく寸法精度のよい良質の鋳造品が得られることから、この半溶融鋳造方法は、広く用いられている方法である。
【０００３】
そして、このような半溶融鋳造方法は、鋳造される金属材料が固液共存状態であるために材料の流動性にばらつきが大きく、キャビティ内における材料の充填状態を判断することが難しい。このような問題を解決するために、特許文献１には、半溶融鋳造材料を、鋳型キャビティに加圧充填する際に、この材料の流動経路に絞り作用を与える通孔を備え、この通孔を材料が通過する時の材料変形圧を測定し、この圧力に基づいてキャビティ内の材料の充填および充填不良を判定するチクソキャスティング方法が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２２０６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような半溶融鋳造方法においてキャビティに分流子がある場合には、この射出された金属材料は、この分流子に最初に接触し分断されて、その流れ方向が決定される。この金属材料は固液共存状態であるので、この分断された初期の湯の流れ方向は、その後の分流される湯の流れに大きな影響を与える。よって、材料の分流に影響を与える分流子の形状及びその位置を決定することは、キャビティ内に材料をうまく充填するためには重要である。
【０００６】
しかし、最適な分流子の形状を決定し、最適な位置に分流子を固定配置したとしても、このような固液共存状態の金属材料は、固相と液相とが共存し、この両者の比率は温度変化と共に変化するので、製造時ごとに、湯流れにばらつきが生じやすい。また、金属材料の表層は放熱するので温度低下し凝固やすく、その表層部とその内部においても湯流れ性は異なる。このような湯流れのばらつきにより、鋳造品が所望の形状に鋳造されたとしても、目に見えない湯境等が存在することがあった。
【０００７】
さらに、射出方向が上下方向である縦型の鋳造装置では、金属材料が完全に充填できず途中で射出できない状態に陥ったときに、射出を止めて型を開こうとすると、上型にこの鋳造品は着いていかず、型内の射抜きピン等を破損することもあった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、金属材料の固液共存状態を監視し、その材料の湯流れを制御することで、良質の鋳造品を安定して製造することができる半溶融鋳造方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、上記の課題を解決すべく多くの実験と研究を行うことにより、固液共存状態の金属材料をキャビティに圧入する際に、金属材料の湯流れ方向を決める分流子は、鋳造品の良否を決める重要な部材であり、この分流子近傍の金属材料の固相と液相との共存状態を把握することにより、湯の流れがわかり、良質の鋳造品を鋳造ことができるとの知見を得た。そして、この分流子近傍の金属材料の固相と液相との共存状態を知るには、圧入された金属材料が、分流子に与える圧力を検出することが、最も簡易的かつ精度の良い方法であるとの知見を得た。
【００１０】
本発明は、本発明者らが得た上記の新たな知見に基づくものであり、本発明による半溶融鋳造方法は、射出装置から射出される固液共存状態の金属材料を分流子により分流しながらキャビティ内に供給するようにした半溶融鋳造方法において、分流子が固液共存状態の金属材料から受ける圧力を測定し、該圧力値からキャビティ内に供給される金属材料の固液共存状態をモニタリングすることを特徴とする。
【００１１】
本発明において、固液共存状態の金属材料は、デンドライトを分散した初晶と、それらの間を埋める共晶と、を含む結晶構造を有した材料を、加熱して固相と液相とが共存する半溶融状態にした金属材料であってもよく、また、金属材料を溶解した後に、初晶と共晶とを含むように電磁攪拌しながら冷却し、固相と液相とが共存する半凝固状態にした金属材料であってもよい。
【００１２】
本発明において、「金属材料の固液共存状態をモニタリングする」とは、測定した圧力から、例えば金属材料の固相又は液相の比率など、分流子近傍の金属材料の固相と液相との共存状態を監視することである。このように、分流子近傍の金属材料の固液共存状態をモニタリングするので、キャビティ内における材料の分流状態がわかり、その結果、鋳造品の良否を判定することができる。
【００１３】
また、湯の流れ状態を左右する金属材料の射出進行方向先端が、分流子に接触してから分流されるまで圧力を測定し、この金属材料の射出進行方向先端の固相率（又は液相率）をモニタリングすることが好ましい。そして、モニタリングした固相率が高いと判断した場合には、材料の鋳込みを止めることで、材料の湯回り不良、鋳型の損傷を未然に回避することができる。また固相率が、低いと判断した場合には、成形温度と凝固温度との温度差が小さくなるまで、例えば、材料を射出する速度を下げる又は鋳込みを一時的に停止することで、材料の固相率が高くなるのを促し、鋳造品の品質や寸法精度が悪化することを予防できる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、測定する圧力値があらかじめ設定した範囲からはずれた場合には、金属材料の射出方向に対する分流子の位置を調整する制御をさらに行う。
【００１５】
本発明において、「あらかじめ設定した範囲」とは、良品の鋳造品を製造するために、あらかじめ実験及び解析などを行うことにより得られた圧力範囲あり、この範囲は、上記のモニタリングをして良品と判定できる範囲（良品判定範囲）においてさらにその品質を上げるため、ならびに、射出中に上記のモニタリングをして不良品と判定される範囲（不良判定域）にはいらないように設定される。この圧力範囲の上限値は、材料の固相率が高い（測定した圧力値が大きい）ときでも、キャビティの細部にまで適切に流れることができる圧力であることが好ましい。また、圧力範囲の下限値は、液相率が高い（測定した圧力値が小さい）ときでも、鋳造品にヒケ（凝固収縮による鋳造欠陥や凹み）が生じない圧力であることが好ましい。また「金属材料の射出方向」とは、金属材料が射出装置により射出される軸方向である。
【００１６】
そして、射出中に不良判定域に入らないように更に品質を上げる方向に、分流子の位置を調整する制御を行うので、良質の鋳造品を製造することができる。具体的には、測定した圧力値が、あらかじめ設定した圧力範囲の上限値を超えた場合には、射出された金属材料の固相率が高いので、キャビティ内に金属材料が流れ易いように分流子の位置を調整する制御を行い、湯回りの不良を回避することができる。また、下限値を下回る場合には、射出された金属材料の液相率が高いので、キャビティ内に金属材料がゆっくりと流れるように分流子の位置を調整する制御を行い、鋳造品に発生するヒケを低減することができる。
【００１７】
さらに、圧力範囲を設定するにあたっては、金属材料の射出進行方向先端が、分流子に接触してから分流されるまでの間の圧力範囲を設定することが好ましい。このときの圧力に基づいて分流子の位置を調整することにより材料の初期の分流状態を的確に掴み、湯流れを制御するので、湯回り不良がなく、寸法精度の良い鋳造品を製造することができる。
【００１８】
さらに、本発明において、好ましくは、測定する圧力値があらかじめ設定した範囲からはずれた場合には、射出装置の射出速度を調整する制御をさらに行う。
【００１９】
このあらかじめ設定した範囲は、前述したと同様に、良品の鋳造品を製造するために、あらかじめ実験及び解析などを行うことにより得られた圧力範囲であり、良品判定範囲において更に品質を上げるため、ならびに射出中に不良判定域に入らないように設定される。
【００２０】
そして、測定した圧力値がこの設定範囲の上限値よりも高い場合には、この金属材料の固相率は高いので、金属材料の凝固によって固相率が上がらないうちに鋳込むべく、プランジャの射出速度を増加させる。その一方で、測定している圧力値が、別に設定した良品判定圧力範囲に入るように、射出圧力、分流子の位置などを制御する。この結果、鋳込まれた材料は、湯回り不良なくキャビティ内に良好に充填される。
【００２１】
また、測定した圧力値がこの設定範囲の下限値よりも低い場合には、金属材料の初晶の晶出量が少ないので、測定している圧力が設定範囲に入るようにプランジャの射出速度を減少させ、初晶の析出を促しながら鋳込みを行う。この結果、得られた鋳造品は、凹み、湯巣等なく、寸法精度がよい。
【００２２】
上記の半溶融鋳造方法を効果的に実施することのできる装置として、本発明は、射出装置から射出される固液共存状態の金属材料を分流子により分流しながらキャビティ内に供給するようにした半溶融鋳造装置において、分流子が固液共存状態の金属材料から受ける圧力を測定するための圧力測定手段を備えていることを特徴とする半溶融鋳造装置をも開示する。
【００２３】
好ましい態様としては、本発明の半溶融鋳造装置は、分流子を金属材料の射出方向に移動させる分流子移動手段と、圧力測定手段からの圧力情報に基づき分流子移動手段を作動させて分流子の位置を調整する分流子位置調整手段をさらに備える。
【００２４】
好ましい態様としては、本発明の半溶融鋳造装置は、圧力測定手段からの圧力情報に基づき射出装置を作動させて射出速度を調整する射出速度調整手段をさらに備える。
【００２５】
半溶融鋳造を行うに際して、まず、先に述べた金属材料を、固相と液相が共存した状態にし、射出装置のスリーブ内に投入する。そして、射出装置のプランジャを移動させて、この金属材料をキャビティ内に射出し、圧力測定手段を用いて金属材料が分流子に及ぼす圧力を測定する。
【００２６】
この圧力測定手段は、金属材料の射出方向の圧力を測定可能に配置されていることが好ましい。また、この圧力測定手段としては、ひずみゲージ、圧電素子等が内蔵されたロードセルなどの荷重を測定する装置、液体を介して液圧を測定するような装置などを挙げることができる。このような装置は、分流子内部に配置されてもよく、可能であるならば分流子の外部に配置してもよい。
【００２７】
そして、この圧力測定手段で得られた圧力情報に基づいて分流子位置調整手段は、分流子移動手段を作動させて、分流子を金属材料の射出方向の位置を調整する制御を行う。この圧力情報としては、湯流れ状態が変化しやすい金属材料の射出進行方向先端が、分流子に接触してから分流されるまでの間の圧力情報が好ましい。
【００２８】
この分流子移動手段としては、油圧ポンプを駆動源としたシリンダ機構、モータを駆動源とした回転−直動変換機構などを挙げることができる。また、この分流子位置調整手段は、圧力測定手段の圧力からの圧力情報に基づいて、あらかじめ設定した圧力範囲から測定した圧力値がはずれた場合、別途設定されている良品判定域から逸脱しないように、分流子移動手段を作動してもよい。
【００２９】
また別の態様としては、分流子位置調整手段は、測定圧力と分流子の位置の対応マップ、対応テーブルなどから、最適な分流子の位置を算出し、この算出した位置に分流子が移動するように、分流子移動手段を作動してもよい。さらに、分流子が移動したことを確認するために、分流子の位置を検出する装置を備えても良い。
【００３０】
また、この圧力測定手段で得られた分流子に作用している圧力情報に基づいて、射出速度調整手段は、射出装置を作動させて、金属材料の射出速度を調整している。
【００３１】
この射出速度調整手段は、分流子位置調整手段と同様に、圧力測定手段からの圧力情報に基づいて、射出速度を調整するようにしてもよく、最適な射出速度を算出し、射出装置を作動してもよい。さらに、このように算出した射出速度の条件で射出されていることを、確認するために、射出速度を検出する装置を備えても良い。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、分流子が固液共存状態の金属材料から受ける圧力値から、固液共存状態をモニタリングすることで、鋳造品の良否を判定することができ、さらには、この圧力値から、分流子の位置、材料の射出速度を調整するので、良質の鋳造品を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下図面を参照しながら、本発明を実施の形態に基づき説明する。図１は、本発明による半溶融鋳造方法を好適に実施することができる半溶融鋳造装置の装置構成の一例であり、図２は、図１に示す装置を用いて、半溶融鋳造を行ったときの鋳造工程を説明するための図であり、図３は、分流子が受ける圧力波形と鋳造品の良否の判定との関係を説明するための図であり、図４は、分流子が受ける圧力波形から行う射出速度と分流子位置の制御を説明するための図である。
【００３４】
図示の例において、半溶融鋳造装置１０は、主に、成形型２、射出装置３、分流子移動手段４、ロードセル５、制御ユニット６を備えている。成形型２は、上型２１、中型２２、下型２３、及び分流子２４からなり、鋳込み時には、中型２２と下型２３は固定されており、上型２１と中型２２を合わせ、上型２１に分流子２４を挿入することにより成形用のキャビティ２５が形成される。この分流子２４は、射出装置３がビレット７を射出する射出方向と同方向（図では上下方向）に移動する。そして、キャビティ２５に供給される材料の分流状態を調整できるように、上型２１に滑動可能に配置されている。また下型２３には、湯道２６が設けてあり、この湯道２６は、キャビティ２５に連通するようになっている。
【００３５】
射出装置３は、断熱壁を兼ねる射出スリーブ３１とプランジャ３２からなり、射出スリーブ３１内に、固液共存状態のビレット７が投入されるような内部空間を形成している。プランジャ３２は、加圧ユニット３３に備えられた油圧シリンダ（図示せず）により、昇降可能に連結されており、ビレット７を、湯道２６を介してキャビティ２５内に圧入可能に配置されている。プランジャ３２がビレット７を射出する際の射出圧力及び射出速度は、油圧シリンダの圧力及び速度を調整する圧力調整弁、流量調整弁（図示せず）等により調整可能となっている。
【００３６】
分流子移動手段４は、一端に、上下動可能な移動シャフト４ａを備えており、この移動シャフト４ａは、ロードセル５を介して、分流子２４を上下動可能にするように連結されている。この分流子移動手段４は、移動シャフト４ａの駆動源として、油圧ポンプ（図示せず）を備えており、さらに、上下に移動したときの分流子２４の位置を検出する位置検出手段（図示せず）を備えている。この位置検出手段で検出した位置情報ｂは、後述する制御ユニット６へ出力される。この移動シャフト４ａの駆動源としては、油圧ポンプに限らず、移動シャフト４ａを介して分流子２４を上下動することができるものであれば、特に限定されない。
【００３７】
また、ロードセル５は、分流子２４がビレット７から受ける圧力を測定する機器であり、本発明でいう「圧力測定手段」に相当する。そして、ロードセル５により測定した圧力値を含む圧力情報ｃは、リアルタイムに制御ユニット６へ出力されるようになっている。
【００３８】
制御ユニット６は、射出装置３と分流子移動手段４の制御を行う装置であり、このユニット６は、モニタリング手段６１、分流子位置調整手段６２、及び射出速度調整手段６３を備えている。モニタリング手段６１は、圧力情報ｃの圧力値から、ビレット７の固相と液相の比率など、分流子近傍のビレット７の固相と液相との共存状態をモニタリングする手段である。そしてモニタリング手段６１は、分流子近傍を流れるビレット７の固液共存状態から、成形型２で成形される鋳造品の良否を判定している。
【００３９】
そして、圧力情報ｃに基づいて、分流子位置調整手段６２は、あらかじめ設定した圧力範囲から測定した圧力値がはずれた場合に、分流子を移動させるための信号ａを出力し、分流子移動手段４を作動させるようになっている。また、射出速度調整手段６３も、上述した圧力の設定範囲から、測定した圧力値がはずれた場合に、射出速度を調整するための信号ｄを出力し、射出装置３を作動させるようになっている。
【００４０】
以下に、図１に示す装置を用いて、半溶融鋳造を行ったときの鋳造工程の一例を説明する。まず、図２の（ａ）に示すように、射出装置３のプランジャ３２を下降させ、あらかじめ加熱して固液共存状態にしたビレット７を、その軸芯方向が射出スリーブ３１の軸芯と一致するように、射出スリーブ３１内に配置する。
【００４１】
ここに示すビレット７は、デンドライトを分散した初晶と、それらの間を埋める共晶と、を含む結晶構造を有した材料を、加熱して固相と液相とが共存する半溶融状態にした金属材料であるが、金属材料を溶解した後に、初晶と共晶とを含むように電磁攪拌しながら冷却し、固相と液相とが共存する半凝固状態にした金属材料であってもよい。
【００４２】
次に、図２の（ｂ）、（ｃ）に示すように、プランジャ３２を上昇させて、ビレット７を湯道２６からのキャビティ２５内に向かって射出する。射出されたビレット７は、その射出進行方向先端側が分流子２４に接触してから、分流される。そして、モニタリング手段６１は、このときに立ち上がった圧力値から、あらかじめ実験等で求めた設定圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を基準にして、鋳造品の良否を判定する。具体的には、この設定圧力Ｐ２からＰ３の圧力範囲は、ビレット７の固液共存状態に基づいて鋳造品を良品と判定できる範囲（良品判定範囲）であり、設定圧力Ｐ２より大きい又は設定圧力Ｐ３より小さい圧力範囲は、ビレット７の固液共存状態に基づいて鋳造品を不良品と判定できる範囲（不良判定域）である。
【００４３】
なお、ここでいう射出進行方向とは、射出スリーブ３１内のプランジャ３２によって、ビレット７が射出スリーブ３１から射出されるときに、ビレット７が移動する移動方向（図では上昇方向）である。
【００４４】
そして、モニタリング手段６１は、図３に示すように、ビレット７が接触してから分流されるまでの規定時間ΔＴ１において、ロードセル５で測定した圧力値が、設定圧力Ｐ２より高い圧力を示した場合には、ビレット先端の固相率が高く、鋳造品に湯回り不良等が起こっているとみなし、不良判定を行う。また、規定時間ΔＴ１において、測定した圧力値が、設定圧力Ｐ２よりもさらに高い設定圧力Ｐ１を示した場合には、ビレット先端の固相率が高すぎて成形型２を損傷する虞があるので、即時、プランジャ３２の動作を停止し、成形型２を開き、ビレット７を取り出す。このプランジャ３２の停止動作は、射出速度調整手段６３が停止信号を出力することで、プランジャ３２を停止させてもよい。また、ロードセル５で測定した圧力値が、規定時間ΔＴ１で設定圧力Ｐ３を超えなかった場合には、ビレット７の液相率が高いので、鋳造製品の寸法精度が確保できないと判断し、不良品として処理する。
【００４５】
このように、湯流れ性が変化しやすいビレット７の射出進行方向先端が、分流子に接触してから分流されるまでの間、圧力を測定し、このビレット７の射出進行方向先端の固相率（又は液相率）をモニタリングすることで、鋳型の破損を未然に回避することができるばかりでなく、ビレット７を鋳込むことで得られる鋳造品の良否を判定することができる。
【００４６】
一方、図２（ｂ）、（ｃ）において、さらに圧力情報ｃに基づいて、分流子位置調整手段６２は、分流子の位置を制御し、射出速度調整手段６３は、材料の射出される速度を制御する。
【００４７】
具体的には、図４に示すように、ビレット７が分流子２４に接触してから規定した時間ΔＴ２において、上限の圧力設定線Ｐ４と下限の圧力設定線Ｐ５をあらかじめ設定しておく。この本発明の「あらかじめ設定した範囲」は、この上限の圧力設定線Ｐ４と下限の圧力設定線Ｐ５との間の範囲に相当し、この設定をはずれた場合に射出制御、分流子の位置制御を行う。
【００４８】
そして、測定した圧力が、圧力設定線Ｐ４を越えた場合には、ビレット７の先端の固相率は非常に高く、湯回り不良が起こりやすいため、プランジャ３２の射出速度を増加させる。このときに、分流子２４でのビレット先端の分岐後の溶湯の流れが変化するため、図２の（ｄ）に示すように、分岐点２７で均等に湯が分流するように分流子の位置を微調整する。さらに鋳込み圧力を通常より高く変化させ、ビレット先端の固相率が高いことによる湯流れ不足と充填性の悪化を抑える。
【００４９】
一方、ロードセル５で測定した圧力が、規定時間ΔＴ２において、下限の圧力設定線Ｐ５を下回わった場合には、ビレット先端の液相率が若干高く、初晶の晶出量が少ないため、鋳造後にヒケが起こりやすいので、プランジャ３２の射出速度を減少させ、初晶の析出を促しながら鋳込みを行う。さらに、分流子２４でのビレット先端分岐後の溶湯の流れが変化するので、分岐点２７で均等に湯が分流するように分流子２４の位置を微調整する。このように、測定圧力が上限の圧力設定線Ｐ４と下限の圧力設定線Ｐ５との間の範囲をはずれた場合に製品不良にならないように（Ｐ２からＰ３の良品判定範囲を逸脱しないように）、材料の射出速度と分流子の位置とを共に制御することで、鋳造後のヒケを防止し、寸法精度のよい鋳造品を製造することができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００５１】
例えば、本実施形態では、分流子の圧力を測定したが、これに合わせて、図１に示すように、キャビティの末端部に加圧ピン６０を設けて、末端の湯流れ不良等を測定してもよい。また、この他にも、制御ユニットを用いて、湯流れを制御したが、検出した圧力に基づいて、手動操作ができるような装置構成を別途設けてもよい。また、モニタリング手段の結果に基づいて、分流子位置調整手段及び射出速度調整手段を用いて、分流子の位置と射出速度を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による半溶融鋳造方法を好適に実施することができる半溶融鋳造装置の全体構成図。
【図２】図１に示す装置を用いて、半溶融鋳造を行ったときの一連の鋳造工程を説明するための図。
【図３】図２の鋳造工程における分流子が受ける圧力波形と鋳造品の良否の判定との関係を説明するための図。
【図４】図２の鋳造工程における分流子が受ける圧力波形から行う射出速度と分流子位置の制御を説明するための図。
【符号の説明】
【００５３】
２…成形型、３…射出装置、４…分流子移動手段、５…ロードセル（圧力測定手段）、６…制御ユニット、７…ビレット（固液共存状態の金属材料）、１０…半溶融鋳造装置、２４…分流子、２５…キャビティ、３１…射出スリーブ、３２…プランジャ、３３…加圧ユニット、６１…モニタリング手段、６２…分流子位置調整手段、６３…射出速度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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