(57)【要約】      （修正有）【課題】  クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法および揺動装置を提供する。【解決手段】  クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法において、基盤上に前後に重量バランスがとれた位置を支点として押出機を支持し、その押出機の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けたカムフロアを電動機の回転軸に減速機を介して取り付けた非円軌道運動をする円盤状カムの環状溝に嵌合させるとともに、電動機の回転によって円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させる。【選択図】  図１
2006027029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより、溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法であって、
基盤上に、重量のバランスがとれた位置を支点として押出機を支持し、その押出機の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けたカムフロアを電動機の回転軸に減速機を介して取り付けた非円軌道運動をする円盤状カムの環状溝に嵌合させるとともに、電動機の回転によって円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴とする中空成形機における押出機の揺動方法。
【請求項２】
クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動装置であって、
基盤上に重量のバランスがとれた位置を支点として支持された押出機と、
その押出機の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けられたカムフロアと、
カムフロアが嵌合する環状溝を有して非円軌道運動をする円盤状カムと、
円盤状カムに減速機を介して円盤状カムを非円軌道に回動させる電動機とを備え、
その電動機の回転で円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴とする中空成形機における押出機の揺動装置。
【請求項３】
クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法であって、
基盤上に、押出機を載置した状態で重量のバランスがとれた位置を支点として押出機固定用基板を支持し、その押出機固定用基板の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けたカムフロアを電動機の回転軸に減速機を介して取り付けた非円軌道運動をする円盤状カムの環状溝に嵌合させるとともに、電動機の回転によって円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴とする中空成形機における押出機の揺動方法。
【請求項４】
クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動装置であって、
基盤上に押出機を載置した状態で重量のバランスがとれた位置を支点として支持された押出機固定用基板と、
その押出機固定用基板の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けられたカムフロアと、
カムフロアが嵌合する環状溝を有して非円軌道運動をする円盤状カムと、
円盤状カムに減速機を介して円盤状カムを非円軌道に回動させる電動機とを備え、
その電動機の回転で円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴とする中空成形機における押出機の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空成形機における押出機の揺動方法および揺動装置に関し、詳しくは、クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法および揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に中空成形機によるブロー成形は、原料樹脂を中空成形機の押出機のクロスヘッドダイのダイスリット（間隙）を介して溶融・押出・垂下して筒状のパリソンとし、この筒状パリソンを型開状態の成形金型のキャビティ内に収納し、成形金型を型閉して、筒状パリソンの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置で切断し、次に、この成形金型をエア吹込装置の直下に移動させて、エア吹込ノズルを筒状パリソン内に挿入する。
【０００３】
これにより、エア吹込ノズル先端のカッテングスリーブと成形金型上部のカウンタープレートとが接触して、筒状パリソンの上部にある余剰樹脂部（上バリ）が切断されて中空成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズルからエアを筒状パリソン内に吹き込んで、筒状パリソンを中空成形品に成形するものである。
【０００４】
この成形金型に収納した筒状パリソンの上方端をパリソン切断装置で切断する際に、切断された先の筒状パリソンと次ぎに溶融・垂下している筒状パリソンとが干渉しないように、切断前にクロスヘッドダイを若干上昇させて筒状パリソンを延伸しながら切断してパリソンの干渉を防止し、あるいは垂下している筒状パリソンを予備ブローして切り口を膨らませて切断し、その後、直ちにクロスヘッドダイを若干上昇させてパリソンの干渉を防止している。
【０００５】
前記従来における筒状パリソンの切断装置としては、以下の特許文献１及び２に記載された技術が提供されている。
【０００６】
すなわち、前者の切断装置にあっては、特開平５−１８５４９７号公報（以下、本件公報１という。）の図２の構成の場合、押出機１０を傾斜台２０を介して軸支部２２に傾動自在に設け、傾斜台２０の一端２０ａに設けられたねじ体２３はモータ２４により駆動する減速機２５と接続している。そして、モータ２４を回転させることにより、減速機２５及びねじ体２３を介して押出機１０の基端１０Ｂを傾動させ、クロスヘッド１をやや傾斜した状態で上下方向に移動させている。
【０００７】
また、本件公報１の図３に示す構成の場合、前記図２の構成の場合のねじ体２３の代わりにラック３１と減速機２５に接続されたピニオン３２とを用い、モータ２４を回転させることにより、減速機２５及びラック３１とピニオン３２を介して押出機１０の基端１０Ｂを傾動させ、クロスヘッド１をやや傾斜した状態で上下方向に移動させている。
【０００８】
さらに、本件公報１の図４に示す構成の場合、前記図２の構成の場合の傾斜台２０の代わりとした基盤２１上に、一対のねじ３２を介して水平の姿勢状態で上下動する水平上下動板３３を有し、電動機２４に接続した減速機２５を介してねじ３２を上下動することにより、水平上下動板３３を介して、クロスヘッド１を一体に有する押出機１０を水平状態で上下動させている。
【０００９】
前記後者の切断装置のものは、特開平６−２２６８２４号公報の図１の構成にある、押出機１０を載置し支点１８を中心として傾動するスイング台１３と、スイング台１３を支持するための基台１６と、基台１６に設けられスイング台１３の後端を上下動させるために、基台１６上に設けられた電動機１９と電動機１９に接続された回転ねじ２１と回転ねじ２１に螺合するナット２４とナット２４と一体状に連結されたリンクホルダ２５とスイング台１３間に作動自在に設けられたリンク１５とよりなり電動機１９の回転によりスイング台１３を傾動させる、スイング台傾動手段５０とを備え、スイング台傾動手段５０を介してスイング台１３及びクロスヘッド１を傾動させ、パリソン１Ａを延伸させるものである。
【００１０】
これらは、以上のような構成にすることにより、クロスヘッドと成形金型との上下方向における相対移動によりパリソンの延伸を行ってパリソンを切断することができるので、パリソンの切り口を従来の斜め切りではなく水平形状とし、完全な円筒形のパリソンを成形金型内に供給することができ、吹込ノズルの挿入も容易となる。従って、中空成形品の歩留まりを従来よりも大幅に向上させることができるものである。
【特許文献１】特開平５−１８５４９７号公報
【特許文献２】特開平６−２２６８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記の前者の切断装置は、図２または図３の構成にあるように、押出機１０を傾斜台２０（あるいは基盤２１）を介してクロスヘッド移動手段３０に設け、そのクロスヘッド移動手段３０は、電動機２４の回転運動を減速機を介してねじ体２３あるいはねじ３２（またはラック３１とピニオン３２）による直線運動に変えて、クロスヘッド１をやや傾斜した状態で上下方向に移動させるものである。または、図４の構成にあるように、クロスヘッド１を一体に有する押出機１０を載置した水平上下動板３３を水平状態で上下動させるものである。
【００１２】
したがって、押出機のクロスヘッドをやや傾斜した状態で上下方向への移動を、またはクロスヘッドを一体に有する押出機を水平状態で上下動を、電動機の回転運動をそこに介在するねじ、またはラックとピニオンによって直線運動に変えて行われるものであるので、回転運動が傾斜台（あるいは基盤）または水平上下動板に直接伝達しないために電動機の回動力にロスが発生し易い。
【００１３】
また、動力源がクロスヘッド移動手段および傾斜台（あるいは基盤）または水平上下動板を通して押出機、引いてはクロスヘッドに伝達されるものであるので、動力源の伝達が間接的になりエネルギーロスが生じ易い。
【００１４】
さらには、傾斜台（あるいは基盤）または水平上下動板をはじめとして部品数が比較的多くなり易い。
【００１５】
前記後者の切断装置にあっては、押出機１０をスイング台１３を介して傾斜手段５０に設け、その傾斜手段５０は、電動機１９、回転ねじ２１、移動体２３、ナット２４、リンクホルダ２５、リンク１５により構成され、電動機１９の回転で移動体２３を後退させるとリンク１５が倒れてスイング台１３の後端が下がりスイング台１３が傾斜してクロスヘッド１を上昇させ、このクロスヘッド１によってパリソン１Ａが垂直な方向に延伸されるものである。
【００１６】
また、この復元は電動機１９を逆方向に回転させることにより、リンクホルダ２５は電動機１９側に移動し、リンク１５が立ち上がってスイング台１３が傾斜位置から水平位置に戻ることによりクロスヘッド１は元の下降位置に戻る。
【００１７】
したがって、押出機のクロスヘッドをやや傾斜した状態で上下方向への移動を、電動機の回転運動をそこに介在する回転ねじ、移動体、ナット、リンクホルダ、リンクによって起立・横倒運動に変えて行われるものであるので、回転運動がスイング台に直接伝達しないために電動機の回動力にロスが発生し易いものである。
【００１８】
また、回転ねじ、移動体、リンクなどによる起立・横倒機構であるので、リンクの起立状態から横倒状態になる初期においては、リンクの横倒速度（横倒距離）が、移動体の移動速度（移動距離）に比して比較的速い（大きい）ために、前記起立・横倒機構やスイング台、押出機などに対して比較的大きな衝撃や振動を生じやすく、しかもこの制御が難しい。
なお、同様の現象は、リンクの横倒状態から起立状態になる終期においても発生し得るものである。
【００１９】
さらに、動力源がスイング台傾動手段およびスイング台を通して押出機引いてはクロスヘッドに伝達されるものであるので、動力源の伝達が間接的になりエネルギーロスが生じ易い。
【００２０】
しかも、スイング台をはじめとして部品数が比較的多くなり易い。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明にあっては、クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法であって、基盤上に、重量のバランスがとれた位置を支点として押出機を支持し、その押出機の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けたカムフロアを電動機の回転軸に減速機を介して取り付けた非円軌道運動をする円盤状カムの環状溝に嵌合させるとともに、電動機の回転によって円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の発明にあっては、クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動装置であって、基盤上に、重量のバランスがとれた位置を支点として支持された押出機と、その押出機の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けられたカムフロアと、カムフロアが嵌合する環状溝を有して非円軌道運動をする円盤状カムと、円盤状カムに減速機を介して円盤状カムを非円軌道に回動させる電動機とを備え、その電動機の回転で円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴としている。
【００２３】
請求項３に記載の発明にあっては、クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動方法であって、基盤上に、押出機を載置した状態で重量のバランスがとれた位置を支点として押出機固定用基板を支持し、その押出機固定用基板の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けたカムフロアを電動機の回転軸に減速機を介して取り付けた非円軌道運動をする円盤状カムの環状溝に嵌合させるとともに、電動機の回転によって円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴としている。
【００２４】
請求項４に記載の発明にあっては、クロスヘッドダイを有する押出機を、水平位置から傾斜位置に揺動させることにより溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる中空成形機における押出機の揺動装置であって、基盤上に、押出機を載置した状態で重量のバランスがとれた位置を支点として支持された押出機固定用基板と、その押出機固定用基板の後方部下方に固定したブラケットを介して取り付けられたカムフロアと、カムフロアが嵌合する環状溝を有して非円軌道運動をする円盤状カムと、円盤状カムに減速機を介して円盤状カムを非円軌道に回動させる電動機とを備え、その電動機の回転で円盤状カムを非円軌道に回動させて押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の請求項１および請求項２に記載の中空成形機における押出機の揺動方法および揺動装置によれば次のような作用効果を奏するものである。
【００２６】
上記の構成にしてあるので、基盤上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点として支持された押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させてクロスヘッドダイを上下方向に移動・揺動させて、成形金型に収納した筒状パリソンの上方端をパリソン切断装置で切断する際に、切断された先の筒状パリソンと次ぎに溶融・垂下している筒状パリソンとが干渉しないように、切断前にクロスヘッドダイを若干上昇させて筒状パリソンを延伸しながら切断してパリソンの干渉を防止する機能を、あるいは垂下している筒状パリソンを予備ブローして切り口を膨らませて切断しその後直ちにクロスヘッドダイを若干上昇させてパリソンの干渉を防止する機能を確実に発揮できるものである。
【００２７】
押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において上方から懸架し、その懸架・支持部を支点として基盤上に下方から支持する方式、あるいは押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において下方から支持し、その支持部を支点として基盤上に下方から支持する方式であるので、懸架・支持部を支点として下方からの支持方式としてあっても良く、また、支持部を支点として下方からの支持方式としてあっても良くと、比較的小型から大型タイプの押出機、比較的軽量から重量タイプの押出機と広範な押出機に好適に適用することができるものである。
【００２８】
このうち、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において下方から支持し、その支持部を支点として基盤上に下方から支持する方式のものは、支持部を支点として下方からの支持方式であるので、押出機本体の上方部に懸架用の支持フレームなどを配することができ難い押出機、押出機本体の側方に機器類を配設する必要のある押出機、押出機本体を基板上に安定した形式で支持したい押出機など種々の押出機に対して好適に適用することができるものである。
【００２９】
これらの方式のものは、押出機本体の下方に揺動装置以外に特に介在するものが無いので、押出機本体と基盤の間隔が短くなり、全体がコンパクトになる印象を有するものとなる。加えて、押出機本体の下方の空間が大きくなり、しかも、部品点数が比較的少なくなるので、保守・点検が行い易くなるものである。
【００３０】
しかも、上方から懸架し基盤上に支持する方式、あるいは下方から支持し基盤上に支持する方式のいずれも、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において基盤上に支持してあるので、小さな力で押出機を揺動させることができるものである。
【００３１】
また、揺動装置が電動機、カムフロア、円盤状カムなどによる回動機構であるので、電動機の回動が円盤状カムに無駄なく、確実に伝達され、円盤状カムはカムフロアと協動して、かつ押出機を重量のバランスを取って基盤上に支持、と相まって押出機を容易に揺動させることができるものである。
【００３２】
さらには、円盤状カムなどによる回動機構であるので、押出機が水平状態にある円盤状カムの初期位置から押出機が傾斜状態になる円盤状カムの回動位置への初期移行はスムーズに、かつ、移行速度（移行距離）は徐々に小さくなるために、回動機構、押出機などに対する衝撃や振動を抑制することができるものである。
【００３３】
なお、押出機が傾斜状態にある円盤状カムの終了位置から押出機が水平状態になる円盤状カムの初期位置への移行においても同様である。
【００３４】
さらにまた、揺動装置の円盤状カムの形状・大きさ、電動機やカムフロアの形式などを変更することにより、クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動する程度、換言すると溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる距離を調整することができるものである。
【００３５】
本発明の請求項３および請求項４の記載の中空成形機における押出機の揺動方法および揺動装置によれば次のような作用効果を奏するものである。
【００３６】
上記の構成にしてあるので、前後に重量のバランスがとれた位置において押出機固定用基板を介してその支点で基盤上に下方から支持された押出機を水平位置から傾斜位置に揺動させてクロスヘッドダイを上下方向に移動・揺動させる。
【００３７】
そして、成形金型に収納した筒状パリソンの上方端をパリソン切断装置で切断する際に、切断された先の筒状パリソンと次ぎに溶融・垂下している筒状パリソンとが干渉しないように、切断前にクロスヘッドダイを若干上昇させて筒状パリソンを延伸しながら切断してパリソンの干渉を防止する機能を、あるいは垂下している筒状パリソンを予備ブローして切り口を膨らませて切断し、その後、直ちにクロスヘッドダイを若干上昇させてパリソンの干渉を防止する機能を確実に発揮できるものである。
【００３８】
押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において押出機固定用基板（ベッド）を介してその支点で基盤上に下方から支持する方式であるので、押出機本体の上方部に懸架用の支持フレームなどを配することができ難い押出機、押出機本体の側方に機器類を配設する必要のある押出機、押出機本体に既にある別タイプの揺動装置を本発明の揺動装置に変更したい押出機、押出機本体を基板上に安定した形式で支持したい押出機など種々の押出機に好適に適用することができるものである。
【００３９】
特に、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において押出機固定用基板（ベッド）を介して下方から安定した形式で基盤上の支点に支持し、その基板（ベッド）の後方部下方にカムフロアなどを配した方式のものは、押出機を載置した押出機固定用基板（ベッド）を下方から支点に支持する方式であるので、押出機本体の上方がすっきりするとともに、押出機本体の上方からの保守・点検が行い易くなるものである。
【００４０】
この方式のものは、押出機本体の上方に特に介在するものが無いので、押出機本体に原料供給装置や複数のホッパーなど種々の機器を配設することが可能になるものである。
【００４１】
しかも、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において基板（ベッド）を介して下方から、必要に応じて上方からも安定した形式で基盤上に支持しているものであるので、小さな力で押出機を揺動させることができるものである。
【００４２】
また、揺動装置が、電動機、円盤状カム、カムフロアなどで構成してあるので、電動機の回動が円盤状カムに無駄なく、確実に伝達され、円盤状カムはカムフロアと協動して、かつ押出機を前後に重量のバランスを取って基盤上に支持、と相まって押出機を容易に揺動させることができるものである。
【００４３】
さらには、円盤状カムなどによる回動機構であるので、押出機が水平状態にある円盤状カムの初期位置から押出機が傾斜状態になる円盤状カムの回動位置への初期移行はスムーズに、かつ、移行速度（移行距離）は徐々に小さくなるために、回動機構、押出機などに対する衝撃や振動を抑制することができるものである。
【００４４】
なお、押出機が傾斜状態にある円盤状カムの終了位置から押出機が水平状態になる円盤状カムの初期位置への移行においても同様である。
【００４５】
さらにまた、揺動装置の円盤状カムの形状・大きさ、電動機やカムフロアの形式などを変更することにより、クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動する程度、換言すると溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる距離を調整することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、図面と共に本発明による中空成形機における押出機の揺動方法および装置の実施形態について詳述する。
【００４７】
本発明による押出機の揺動装置を備えた中空成形機を図１および図２に示す。
【００４８】
すなわち、この中空成形機は、基盤３上に、押出機１の前後（図において左右、以下同じ）、いわゆるクロスヘッドダイ１１側とギヤーボックス側に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持された原料樹脂を筒状パリソンｐにするクロスヘッドダイ１１を有する押出機１と、この押出機１の後方部下方に固定したブラケット２１を介して取り付けられたカムフロア２２と、カムフロア２２が嵌合する有底環状溝２４を有して非円軌道運動をする円盤状カム２３と、円盤状カム２３に減速機２５を介して円盤状カム２３を非円軌道に回動させる電動機２６とを備えた揺動装置２などから構成してある。
【００４９】
その他、図示してないが、筒状パリソンｐを所定の中空成形品に成形する成形金型、クロスヘッドダイ１と成形金型の中間位置に存するクロスヘッドダイ１から垂下する筒状のパリソンｐを切断するためのカッターを有する切断装置、この成形金型を型締する型締装置、筒状パリソンｐ内にエアを吹き込み所定の中空成形品に成形するエア吹込ノズルを有するエア吹込装置、クロスヘッドダイ１１とエア吹込装置との間において成形金型を交互に移動させる成形金型移動装置などを備えてある。
【００５０】
押出機１は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料樹脂を投入する原料投入用ホッパー１２と、押出機１の先端の吐出部に装着して軟化・溶融した原料樹脂を筒状パリソンｐにして垂下させるクロスヘッドダイ１１とを有し、この押出機１は、基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている。
【００５１】
この支持は、図１に示すものは、押出機本体をそのバレル先端部からギヤーボックスに至る長さの支持フレーム１３で上方から、支持フレーム１３の先端に設けたフック１４で押出機本体の先端部を調整可能に懸架し、またボルト・ナットなどの締結具でギヤーボックス部を懸架し、その状態で前後に重量のバランスがとれた位置において支持フレーム１３から垂設した支持部３２を支点３１として基盤３上で行った態様としてある。   
【００５２】
しかし、押出機の大きさや重量によっては、押出機を、バレル先端部からギヤーボックスに至る長さの支持フレームを用いることなく、ホッパー下部のフィーダ部からバレル途中部に至る長さの支持フレームで、フィーダ部からバレル途中部をフックやボルト・ナットなどの締結具で懸架してあってもよい。
【００５３】
要は、支持フレームを含めた押出機の前後に重量のバランスがとれた位置において上方から懸架して基盤上の支点に支持してあればよい。
【００５４】
揺動装置２は、カムフロア２２と円盤状カム２３と電動機２６とで構成し、基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機１を、支点３１で基盤３上で揺動可能に、押出機１の後方部下方で支持した態様をしている。
【００５５】
カムフロア２２は、円盤状カム２３と組み合わせて基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機１の後方部にあるギヤーボック部の下方を支え、押出機１の後方部（ギヤーボック部）下方に固定したブラケット２１に取り付けた軸体の端部にベアリングを装着した態様であって、ベアリング部が円盤状カム２３の有底環状溝２４あるいは貫通環状孔（図示せず）に嵌合してある。
【００５６】
円盤状カム２３は、カムフロア２２と組み合わせて基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機１の後方部を支え、カムフロア２２に合致する位置の基盤３上に立設したスタンド３２に取り付けた軸体２８に回動可能に偏芯して装着した態様であって、カムフロア２２が嵌合して倣って移動する有底環状溝２４あるいは貫通環状孔を有し、軸体２８に連結した電動機２６で非円軌道運動をする。
【００５７】
この円盤状カム２３は、図１、図２にあっては、ほぼ真円の円盤状カム２３にその中心をずらして偏芯して軸体２８を装着して、ほぼ真円に沿った円軌道運動をすることなく、偏芯された分の落差をもって回動する非円軌道運動をするものである。
【００５８】
しかし、円盤状カム２３はこれに限ることなく、全体をほぼ卵形として、その周囲に有底環状溝あるいは貫通環状孔を有した卵形の円盤状カム、あるいは全体を楕円形として、その周囲に有底環状溝あるいは貫通環状孔を有した楕円形の円盤状カムなどとし、その長径部の中心部に軸体を装着して、長径部と短径部の差分の落差をもって非円軌道運動をするものであっても良い。
【００５９】
要は、押出機が上下方向に揺動するように落差をもって回動するものであればよい。
【００６０】
電動機２６は、円盤状カム２３の軸体２８にカップリング２７と減速機２５を介して装着され、円盤状カム２３を非円軌道に回動させるものである。電動機２６は、回転数などが制御できるサーボモータが好適であるが、汎用モータであってもよい。
【００６１】
以上、前後に重量のバランスがとれた位置において支持フレームや支持部などを介して押出機を上方から懸架して基盤上の支点に支持する方式のものについて説明したが、押出機の大きさや重量によっては、この方式以外のもの、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において下方から支持し、その支持部を支点として基盤上に下方から支持する方式であってもよい。
【００６２】
図４及び図５は本発明の第２の実施形態を示し、上記実施形態と同一部分または同等部分は、その一部を省略して、また同一の符号を付して説明する。
【００６３】
この中空成形機は、基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持された筒状パリソンｐにするクロスヘッドダイ１１を有する押出機１と、この押出機１の後方部下方に固定したカムフロア２２と、カムフロア２２が嵌合する有底環状溝２４を有して非円軌道運動をする円盤状カム２３と、円盤状カム２３に減速機２５を介して円盤状カム２３を非円軌道に回動させる電動機２６とを備えた揺動装置２などから構成してある。
【００６４】
押出機１は、原料樹脂を投入する原料投入用ホッパー１２と押出機１の先端に装着した原料樹脂を筒状パリソンｐにして垂下させるクロスヘッドダイ１１とを有し、この押出機１は、基盤３上に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている。
【００６５】
図４に示すものは、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において押出機本体を支持部３２で把持・固定して下方から支持し、その支持部３２を支点３１として基盤３上で行った態様としてある。
【００６６】
しかし、押出機の大きさや重量によっては、支持部をバレル途中部からホッパー下部のフィーダ部に至る形状として、これで押出機本体を把持・固定して下方から支持し、その支持部の中間部を支点として基盤上に支持してもよい。
【００６７】
揺動装置２は、カムフロア２２と円盤状カム２３と電動機２６とで構成し、基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機１を、支点３１で基盤３上で揺動可能に、押出機１の後方部下方で支持した態様をしている。
【００６８】
カムフロア２２は、円盤状カム２３と組み合わせて基盤３上に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機１の後方部にあるギヤーボック部の下方を支え、押出機１の後方部（ギヤーボック部）下方に固定したブラケット２１に取り付けた軸体の端部にベアリングを装着した態様であって、ベアリング部が円盤状カム２３の有底環状溝２４あるいは貫通環状孔（図示せず）に嵌合してある。
【００６９】
円盤状カム２３は、カムフロア２２と組み合わせて基盤３上に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機１の後方部を支え、カムフロア２２に合致する位置の基盤３上に立設したスタンド３２に取り付けた軸体２８に回動可能に偏芯して装着した態様であって、カムフロア２２が嵌合して倣って移動する有底環状溝２４あるいは貫通環状孔を有し、軸体２８に連結した電動機２６で非円軌道運動をする。
【００７０】
なお、この円盤状カム２３は、前記と同様、ほぼ真円の円盤状カム以外、卵形の円盤状カム、あるいは楕円形の円盤状カムなどとし、その長径部の中心部に軸体を装着して、長径部と短径部の差分の落差をもって非円軌道運動をするものであっても良い。
【００７１】
要は、押出機が上下方向に揺動するように落差をもって回動するものであればよい。
【００７２】
電動機２６は、円盤状カム２３の軸体２８にカップリング２７減速機２５を介して装着され、円盤状カム２３を非円軌道に回動させるものである。
【００７３】
以上のように構成された中空成形機における押出機の揺動装置についてその動作を、図１〜図３をもって説明する。
【００７４】
ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料樹脂を押出機１に設けてある原料投入用ホッパー１２に供給し、この押出機１で原料樹脂を溶融・軟化させた状態でクロスヘッドダイ１１を介して筒状パリソンｐとして押出・垂下させ、この筒状パリソンｐを型開状態の成形金型（図示せず）のキャビティ内に収納する。
【００７５】
収納後、成形金型を型閉して、筒状パリソンの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置（図示せず）で切断し、次に、この成形金型をエア吹込装置（いずれも図示せず）の直下に移動させて、エア吹込ノズルを筒状パリソン内に挿入する。
【００７６】
これにより、エア吹込ノズル先端のカッテングスリーブと成形金型上部のカウンタープレートとが接触して、筒状パリソンの上部にある余剰樹脂部（上バリ）が切断されて中空成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズルからエアを筒状パリソン内に吹き込んで、筒状パリソンを中空成形品に成形する。
【００７７】
この成形の過程、筒状パリソンｐを型開状態の成形金型（図示せず）のキャビティ内に収納した状態で、押出機１を水平状態に維持させ、続いて、揺動装置２を駆動して、電動機２６を回転させて、減速機２５、カップリング２７を介して軸体２８を回転させ、円盤状カム２３を非円軌道に回動させる。
【００７８】
この円盤状カム２３の回動にともなって、カムフロア２２が円盤状カム２３の有底環状溝２４に倣って移動し、その移動により円盤状カム２３の軸体２８と円盤状カム２３の外周端との距離が減少するにつれて、つまり、円盤状カム２３の軸体２８と押出機１の下面との距離が短くなるにつれて、図３に示すように、押出機１の後方（ギヤーボックスおよびモータ側）が下がり、同時に押出機１の前方（クロスヘッド側）が成形金型より離反する方向に上昇して押出機１が傾斜する。これにより、パリソンｐが垂直な方向に延伸される。
【００７９】
この延伸状態のパリソンｐを切断装置（図示せず）のカッターによって切断すると、切り口が成形金型の上部よりもわずかに上に位置する状態となるので、切断された先の筒状パリソンと溶融・垂下している次ぎの筒状パリソンとの干渉が防止されてパリソンｐが切断される。
【００８０】
このクロスヘッドを上昇させる速度は、パリソンの垂下速度に合わせるが、パリソンがたるみなく少し延伸される程度の速度にすることが肝要である。
【００８１】
また、このクロスヘッドを下降させる速度は、１成形サイクル内で元の位置に戻るようにクロスヘッドを上昇させる速度より若干速度を速くさせるのがよい。
【００８２】
なお、クロスヘッドを上昇あるいは下降させるのに円盤状カムを１８０度回転させ、後に若干停止させて、回転した軌道を戻るように円盤状カムを反転させるものであるが、円盤状カムを１８０度の位置で若干停止させ後に３６０度方向に回転させてもよい。
【００８３】
以上、図１〜図５に示すように構成してあるので、次のような作用効果を奏するものである。
【００８４】
前後に重量のバランスがとれた位置を支点として支持されたクロスヘッドダイを有する押出機は、揺動装置の円盤状カムを回動させることにより、その回動に倣って少しの力で、押出機の後方（ギヤーボックスおよびモータ側）が降下し、同時に押出機１の前方（クロスヘッド側）が上昇して傾斜し、パリソンｐが垂直な方向に延伸されるので、筒状パリソンをパリソン切断装置で切断する際に、切断された先の筒状パリソンと次ぎに溶融・垂下する筒状パリソンとの干渉を防止する機能が確実に発揮されるものである。
【００８５】
押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において、上方から懸架し、あるいは下方から支持し、基盤上に下方から支持する構成をとっているので、比較的小型から大型タイプの押出機、比較的軽量から重量タイプの押出機と広範な押出機に好適に適用することができるものである。
【００８６】
押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において、上方から懸架し、あるいは下方から支持し、基盤上に下方から支持する構成がとれるので、比較的小型から大型タイプの押出機、比較的軽量から重量タイプの押出機と広範な押出機に好適に適用することができるものである。
【００８７】
この内、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において下方から支持し、その支持部を支持する構成のものは、押出機本体の上方部に既に他の機器類が配置されているために懸架用の支持フレームなどを配することができ難い押出機、押出機本体の側方に観測用機器・測定用機器などを配設する張出部が必要な押出機、押出機本体を基板上に高い精度で安定して支持したい比較的小型の押出機など種々の押出機に対して適用することができるものである。
【００８８】
押出機本体の下方には支点と揺動装置以外特に介在するものが無いので、押出機本体の下方回りすっきりするとともに、押出機本体と基盤の間隔が短くなり、全体がコンパクトになる印象を有するものとなる。特に、上方に懸架用支持フレームなどがなく、下方から支持し、その支持部を支持する構成のものは、きわめて簡潔なものとなる。
加えて、押出機本体の下方に空間が形成され、しかも部品点数が比較的少なくなるので、保守・点検が行い易くなるものである。
【００８９】
しかも、基盤上に押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において支持してあるので、小さな力で押出機を揺動させることができるものである。
【００９０】
また、揺動装置が電動機、円盤状カム、カムフロアなどで構成してあるので、電動機の回動が円盤状カムに無駄なく、確実に伝達され、円盤状カムはカムフロアと協動して、前後に重量のバランスを取って基盤上に支持してある押出機を容易に揺動させることができるものである。
【００９１】
さらには、円盤状カムなどによる回動機構であるので、押出機が水平状態にある円盤状カムの初期位置から押出機が傾斜状態になる円盤状カムの回動位置への初期移行はスムーズに、かつ、移行速度（移行距離）は徐々に小さくなるために、回動機構、押出機などに対する衝撃や振動を抑制することができるものである。
なお、押出機が傾斜状態にある円盤状カムの終了位置から押出機が水平状態になる円盤状カムの初期位置への移行においても同様である。
【００９２】
さらにまた、揺動装置の円盤状カムの形状・大きさ、電動機やカムフロアの形式などを変更することにより、クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動する程度、換言すると溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる距離を調整することができるものである。
【００９３】
図６、図７は本発明の第３の実施形態を示している。なお、上記実施形態と同一部分または同等部分は、その一部を省略して、また同一の符号を付して説明する。
【００９４】
この中空成形機は、原料樹脂を筒状パリソンｐにするクロスヘッドダイ１１を有する押出機１と、基盤３上に押出機１を載置した状態で前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持された押出機固定用の基板１５と、その押出機固定用基板１４の後方部下方に固定したブラケット２１を介して取り付けられたカムフロア２２と、カムフロア２２が嵌合する有底環状溝２４を有して非円軌道運動をする円盤状カム２３と、円盤状カム２３に減速機２５を介して円盤状カム２３を非円軌道に回動させる電動機２６とを備えた揺動装置２などから構成してある。  
【００９５】
その他、上記実施形態と同様、図示してないが筒状パリソンｐを所定の中空成形品に成形する成形金型、クロスヘッドダイ１と成形金型の中間位置に存するクロスヘッドダイ１から垂下する筒状のパリソンｐを切断するためのカッターを有する切断装置、この成形金型を型締する型締装置、筒状パリソンｐ内にエアを吹き込み所定の中空成形品に成形するエア吹込ノズルを有するエア吹込装置、クロスヘッドダイ１１とエア吹込装置との間において成形金型を交互に移動させる成形金型移動装置などを備えてある。
【００９６】
押出機１は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料樹脂を投入する原料投入用ホッパー１２と押出機１の先端の吐出部に装着して軟化・溶融した原料樹脂を筒状パリソンｐにして垂下させるクロスヘッドダイ１１とを有し、この押出機１は押出機固定用基板１５に載置・固定するとともに、これが、基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている。
【００９７】
この支持は、押出機本体をその原料投入用ホッパー１２下部のフィーダ部からギヤーボックスに至る長さの押出機固定用基板１５に載置・固定するとともに、そのバレル先端部からギヤーボックスに至る長さの支持フレーム１３で上方から、支持フレーム１３の先端に設けたフック１４で押出機本体の先端部を調整可能に懸架し、またボルト・ナットなどの締結具でギヤーボックス部を載置・固定し、その状態で前後に重量のバランスがとれた位置において、支持部３２を押出機固定用基板１５を介して支点３１として基盤上で行った態様としてある。
【００９８】
しかし、押出機の大きさや重量によっては、押出機を、バレル途中部からギヤーボックス近傍に至る長さ、バレル先端部からギヤーボックスに至る長さ、バレル先端部からホッパー下部のフィーダ部に至る長さなどの押出機固定用基板１４に載置・固定し、その状態で前後に重量のバランスがとれた位置において、支持部３２を押出機固定用基板１５を介して支点３１として基盤上で行った態様としてもよい。
【００９９】
または、図６にある支持フレームより短形であるフィーダ部からバレル途中部に至る長さの支持フレームをボルト・ナットなどの締結具で懸架、あるいは支持フレームを全く用いることのない態様としてもよい。
【０１００】
要は、押出機固定用基板（あるいはさらに支持フレーム）を含めた押出機の前後に重量のバランスがとれた位置において基盤上の支点に支持してあればよい。
【０１０１】
揺動装置２は、カムフロア２２と円盤状カム２３と電動機２６とで構成し、基盤３上に、押出機１を載置した状態で前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持された押出機固定用基板１４を、支点３１で基盤３上で揺動可能に、押出機固定用基板１４の後方部下方で支持した態様をしている。
【０１０２】
カムフロア２２は、円盤状カム２３と組み合わせて基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機固定用基板１４の後方部を支え、押出機固定用基板１４の後方部下方に固定したブラケット２１に取り付けた軸体の端部にベアリングを装着した態様であって、ベアリング部が円盤状カム２３の有環状底溝２４あるいは貫通環状孔（図示せず）に嵌合してある。
【０１０３】
円盤状カム２３は、カムフロア２２と組み合わせて基盤３上に前後に重量のバランスがとれた位置を支点３１として支持されている押出機固定用基板１４の後方部を支え、カムフロア２２に合致する位置の基盤３上に立設したスタンド３２に取り付けた軸体２８に回動可能に偏芯して装着した態様であって、カムフロア２２が嵌合して倣って移動する有底環状溝２４あるいは貫通環状孔を有し、軸体２８に連結した電動機２６で非円軌道運動をする。
【０１０４】
この円盤状カム２３は、図６、図７にあっては、ほぼ真円の円盤状カム２３にその中心をずらして偏芯して軸体２８を装着して、ほぼ真円に沿った円軌道運動をすることなく、偏芯された分の落差をもって回動する非円軌道運動をするものであるが、前記実施形態と同様、これに限ることなく全体をほぼ卵形として、その周囲に有底環状溝あるいは貫通環状孔を有した卵形の円盤状カム、あるいは全体を楕円形として、その周囲に有底環状溝あるいは貫通環状孔を有した楕円形の円盤状カムなどとし、その長径部の中心部に軸体を装着して、長径部と短径部の差分の落差をもって非円軌道運動をするものであっても良い。
要は、押出機を載置してある押出機固定用基板が上下方向に揺動するように落差をもって回動するものであればよい。
【０１０５】
電動機２６は、円盤状カム２４の軸体２８にカップリング２７と減速機２６を介して装着され、円盤状カム２４を非円軌道に回動させるものである。電動機２７は、回転数などが制御できるサーボモータが好適であるが、汎用モータであってもよい。
【０１０６】
以上のように構成された中空成形機における押出機の揺動装置について動作を、図６、図７をもって説明する。
【０１０７】
ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなどの原料樹脂を押出機１に設けてある原料投入用ホッパー１２に供給し、この押出機１で原料樹脂を溶融・軟化させた状態でクロスヘッドダイ１１を介して筒状パリソンｐとして押出・垂下させ、この筒状パリソンｐを型開状態の成形金型（図示せず）のキャビティ内に収納する。
【０１０８】
収納後、成形金型を型閉して、筒状パリソンの下方端を閉塞するとともに、上方端をパリソン切断装置（図示せず）で切断し、次に、この成形金型をエア吹込装置（いずれも図示せず）の直下に移動させて、エア吹込ノズルを筒状パリソン内に挿入する。
【０１０９】
これにより、エア吹込ノズル先端のカッテングスリーブと成形金型上部のカウンタープレートとが接触して、筒状パリソンの上部にある余剰樹脂部（上バリ）が切断されて中空成形品の口部が形成されるとともに、エア吹込ノズルからエアを筒状パリソン内に吹き込んで、筒状パリソンを中空成形品に成形する。
【０１１０】
この成形の過程、筒状パリソンｐを型開状態の成形金型（図示せず）のキャビティ内に収納した状態で、押出機固定用基板１４を水平状態に維持させ、続いて、電動機２６を回転させて、減速機２５、カップリング２７を介して軸体２８を回転させ、円盤状カム２３を非円軌道に回動させる。
【０１１１】
この円盤状カム２３の回動にともなって、カムフロア２２が円盤状カム２３の有底環状溝２４に倣って移動し、その移動により円盤状カム２３の軸体２８と円盤状カム２３の外周端との距離が減少するにつれて、換言すると円盤状カム２３の軸体２８と押出機固定用基板１４の下面との距離が短くなるにつれて、図示していないが、押出機固定用基板１４共々押出機１が傾斜して、押出機１の後方（ギヤーボックスおよびモータ側）が下がり、同時に押出機１の前方（クロスヘッド側）が成形金型より離反する方向に上昇して押出機１が傾斜する。これにより、パリソンｐが垂直な方向に延伸される。
【０１１２】
この延伸状態のパリソンｐを切断装置（図示せず）のカッターによって切断すると、切り口が成形金型の上部よりもわずかに上に位置する状態となるので、切断された先の筒状パリソンと溶融・垂下している次ぎの筒状パリソンとの干渉が防止されてパリソンｐが切断される。
【０１１３】
このクロスヘッドを上昇させる速度は、パリソンの垂下速度に合わせるが、パリソンがたるみなく少し延伸される程度の速度にすることが肝要である。
【０１１４】
また、このクロスヘッドを下降させる速度は、１成形サイクル内で元の位置に戻るようにクロスヘッドを上昇させる速度より若干速度を速くさせるのがよい。
【０１１５】
なお、クロスヘッドを上昇あるいは下降させるのに円盤状カムを１８０度回転させ、後に若干停止させて、回転した軌道を戻るように円盤状カムを反転させるものであるが、円盤状カムを１８０度の位置で若干停止させ後に３６０度方向に回転させてもよい。
【０１１６】
以上、図６、図７に示すように構成してあるので、次のような作用効果を奏するものである。
【０１１７】
前後に重量のバランスがとれた位置を支点として支持されたクロスヘッドダイを有する押出機は、揺動装置の円盤状カムを回動させることにより、その回動に倣って少しの力で、押出機の後方（ギヤーボックスおよびモータ側）が降下し、同時に押出機１の前方（クロスヘッド側）が上昇して傾斜し、パリソンｐが垂直な方向に延伸されるので、筒状パリソンをパリソン切断装置で切断する際に、切断された先の筒状パリソンと次ぎに溶融・垂下する筒状パリソンとの干渉を防止する機能が確実に発揮されるものである。
【０１１８】
押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において押出機固定用基板（ベッド）を介してその支点で基盤上に下方から支持する構成であるので、押出機本体に既にある別タイプの揺動装置を本発明の揺動装置に変更したい押出機、押出機本体の上方部に既に他の機器類が配置されているために懸架用の支持フレームなどを配することができ難い押出機、押出機本体の側方に観測用機器・測定用機器などを配設する張出部が必要な押出機、押出機本体を基板上に高い精度で安定して支持したい比較的小型の押出機など種々の押出機など種々の押出機に適用することができるものである。
【０１１９】
特に、押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において押出機固定用基板（ベッド）を介して下方から安定した形式で基盤上の支点に支持してある構成のものは、押出機本体の上方がすっきりするとともに、押出機本体の上方からの保守・点検が行い易くなるものである。あるいは、押出機本体の上方に原料供給装置や複数のホッパーなど種々の機器を配設することが可能になるものである。
【０１２０】
しかも、基盤上に押出機を前後に重量のバランスがとれた位置において押出機固定用基板（ベッド）を介して下方から、必要に応じて上方からも安定した形式で基盤上の支点に支持してある構成のものであるので、小さな力で押出機を揺動させることができるものである。
【０１２１】
また、揺動装置が電動機、円盤状カム、カムフロアなどで構成してあるので、電動機の回動が円盤状カムに無駄なく、確実に伝達され、円盤状カムはカムフロアと協動して、前後に重量のバランスを取って基盤上に支持してある押出機を容易に揺動させることができるものである。
【０１２２】
さらには、円盤状カムなどによる回動機構であるので、押出機が水平状態にある円盤状カムの初期位置から押出機が傾斜状態になる円盤状カムの回動位置への初期移行はスムーズに、かつ、移行速度（移行距離）は徐々に小さくなるために、回動機構、押出機などに対する衝撃や振動を抑制することができるものである。
なお、押出機が傾斜状態にある円盤状カムの終了位置から押出機が水平状態になる円盤状カムの初期位置への移行においても同様である。
【０１２３】
さらにまた、揺動装置の円盤状カムの形状・大きさ、電動機やカムフロアの形式などを変更することにより、クロスヘッドダイを有する押出機を水平位置から傾斜位置に揺動する程度、換言すると溶融した筒状パリソンを垂下するクロスヘッドダイを上昇させる距離を調整することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明による中空成形機における押出機の揺動装置を示す全体構成図である。
【図２】図１における揺動装置の要部の部分拡大図である。
【図３】図１における押出機の揺動状態を示す全体構成図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における押出機の揺動装置の全体構成図である。
【図５】図４における揺動装置の要部の部分拡大図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における押出機の揺動装置の全体構成図である。
【図７】図６における揺動装置の要部の部分拡大図である。
【符号の説明】
【０１２５】
ｐ・・・筒状パリソン
１・・・押出機
１１・・・クロスヘッドダイ
１２・・・ホッパー
１３・・・支持フレーム
１４・・・フック
１５・・・押出機固定用基板
２・・・揺動装置
２１・・・ブラケット
２２・・・カムフロア
２３・・・円盤状カム
２４・・・有底状環状溝
２５・・・減速機
２６・・・電動機
２７・・・カップリング
２８・・・軸体
３・・・基盤
３１・・・支点
３２・・・支持部
【図１】
2006027029.tif 000003
【図２】
2006027029.tif 000004
【図３】
2006027029.tif 000005
【図４】
2006027029.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006027029.tif 000008
【図７】
2006027029.tif 000009