(57)【要約】  【課題】  車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況を改善して乗心地の改善を図ることができる運転補助装置および運転補助装置を備えた車両を提供すること。  【解決手段】  運転補助装置１０は、車両の運転状況を検出する運転状況検出手段１と、運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段３と、判断手段３によって判断された乗心地の度合いに応じた報知を行う運転状況報知手段４と、判断手段３によって判断された乗心地の度合いに応じて車両の運転状況を制御する運転状況制御手段５とを備えている。【選択図】  図１
2006027510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、前記運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じた報知を行う運転状況報知手段とを備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、前記運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じて車両の運転状況を制御する運転状況制御手段とを備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項３】
車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、前記運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じた報知を行う運転状況報知手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じて車両の運転状況を制御する運転状況制御手段とを備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項４】
前記運転状況検出手段は、車両の速度、加速度、車両の前後方向および横方向の傾き、車両に発生する振動、若しくは、操舵角の少なくとも１つ以上を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記運転状況報知手段は、乗心地の度合いを表示または音によって報知することを特徴とする請求項１、請求項３または請求項４の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記運転状況制御手段は、乗心地の度合いに応じたブレーキまたはアクセルの制御量を制御することを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項７】
乗員の乗心地の度合い情報を取得する個人情報取得手段と、前記運転状況および前記度合い情報の履歴を記憶する記憶手段とを有し、
前記運転状況報知手段は、前記記憶手段に記憶された運転状況および度合い情報の履歴に基づいた報知を行うことを特徴とする請求項１、請求項３乃至請求項６の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項８】
乗員の乗心地の度合い情報を取得する個人情報取得手段と、前記運転状況および前記度合い情報の履歴を記憶する記憶手段とを有し、
前記運転状況制御手段は、前記記憶手段に記憶された運転状況および度合い情報の履歴に基づいて車両の運転状況を制御することを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項９】
前記個人情報取得手段は、乗員の体の変化を検出する人体情報検出手段を有し、前記判断手段は、前記運転状況および前記乗員の体の変化に基づいて乗心地の度合いを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項１０】
前記運転状況報知手段の報知の有効および無効を切換える切換え手段を備えたことを特徴とする請求項１、請求項３乃至請求項９の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項１１】
前記運転状況制御手段の制御の有効および無効を切換える切換え手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項１０の何れかに記載の運転補助装置。
【請求項１２】
前記切換え手段は、前記個人情報取得手段からの取得情報に基づいて運転状況報知手段の報知または前記運転状況制御手段の制御の有効および無効を切換えることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の運転補助装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の何れかに記載の運転補助装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運転補助装置および運転補助装置を備えた車両に関し、例えば、車両の急激な運転状況の変化に伴う乗員の乗心地を改善することができる運転補助装置および運転補助装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる乗心地向上装置として、車両座席の背部にヘッドレストを揺動可能に設け、車両の旋回走行時に旋回状態に応じて乗員の頭部が車両の旋回方向に傾斜すべくヘッドレストを車両の旋回方向に揺動することにより、人体と車両とのバランスを良好なものにして車酔いの発生を防止するようにしたものが知らされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他の乗心地向上装置としては、車両の走行状態量を検出する車両走行状態量検出手段と、検出された車両走行状態量に応じて着席シートに着座した乗員に生じる慣性力に相応し、乗員が着座する着席シートそれぞれに応じた着席シートの姿勢制御量を求める姿勢制御量演算手段と、前記姿勢制御量演算手段で求めた着座シートの姿勢制御量に基づいて各座席シート姿勢を制御する姿勢制御手段とを設けることにより、乗員の間隔にあったシート制御量で最適なシート姿勢を確保するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２５２号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平５−１１２１６５号公報（第１頁、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に示す乗心地向上装置にあっては、車両の運転状況に応じて着席シートやヘッドレストを動かすようにしているものであり、車両の乗心地が悪化した場合に運転の改善を促す警告を発したり、運転状況を改善するようにしていないので、車両の運転状況そのものを改善して乗心地を向上させることができない。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況を改善して乗心地の改善を図ることができる運転補助装置および運転補助装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転補助装置は、車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、前記運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じた報知を行う運転状況報知手段とを備えたものから構成される。
【０００７】
この構成により、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況の度合いに応じた報知を行うので、運転者はその報知により乗心地が悪化する運転状況を把握することができ、乗心地が改善するような運転を行うように運転者に促すことができる。
【０００８】
また、本発明の運転補助装置は、車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、前記運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じて車両の運転状況を制御する運転状況制御手段とを備えたものから構成される。
【０００９】
この構成により、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況の度合いに応じて運転状況を制御することで、乗心地の改善を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の運転補助装置は、車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、前記運転状況に基づいて乗心地の度合いを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じた報知を行う運転状況報知手段と、前記判断手段によって判断された乗心地の度合いに応じて車両の運転状況を制御する運転状況制御手段とを備えたものから構成される。
【００１１】
この構成により、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況の度合いに応じた報知を行うことにより、運転者はその報知により乗心地が悪化する運転状況を把握することができ、乗心地が改善するような運転を行うように運転者に促すことができる。また、車両の運転状況の度合いに応じて運転状況を制御するので、乗心地の改善を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の運転補助装置は、前記運転状況検出手段が、車両の速度、加速度、車両の前後方向および横方向の傾き、車両に発生する振動、若しくは、操舵角の少なくとも１つ以上を検出するものから構成される。
【００１３】
この構成により、車両の運転状況を容易に把握することができる。
【００１４】
また、本発明の運転補助装置は、前記運転状況報知手段が、乗心地の度合いを表示または音によって報知するものから構成される。
【００１５】
この構成により、乗心地を向上させるような運転状況に移行するための加速度や減速度で運転を行うように運転者に明確に促すことができる。
【００１６】
また、本発明の運転補助装置は、前記運転状況制御手段は、乗心地の度合いに応じたブレーキまたはアクセルの制御量を制御するものから構成される。
【００１７】
この構成により、乗心地を向上させるような運転状況に移行するための加速度や減速度で運転を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の運転補助装置は、乗員の乗心地の度合い情報を取得する個人情報取得手段と、前記運転状況および前記度合い情報の履歴を記憶する記憶手段とを有し、前記運転状況報知手段は、前記記憶手段に記憶された運転状況および度合い情報の履歴に基づいた運転を促す報知を行うものから構成される。
【００１９】
この構成により、異なる乗員の運転状況と乗心地の度合い情報の履歴に応じた報知を行うことができるので、個々の乗員に応じた乗心地となるような運転を促すことができる。
【００２０】
また、本発明の運転補助装置は、乗員の乗心地の度合い情報を取得する個人情報取得手段と、前記運転状況および前記度合い情報の履歴を記憶する記憶手段とを有し、前記運転状況制御手段は、前記記憶手段に記憶された運転状況および度合い情報の履歴に基づいて車両の運転状況を制御するものから構成される。
【００２１】
この構成により、異なる乗員の運転状況に対応する乗心地の度合い情報の履歴に応じて運転状況の制御を行うので、個々の乗員に応じた乗心地を得ることができる。
【００２２】
また、本発明の運転補助装置は、乗員の体の変化を検出する検出手段を有し、前記判断手段は、前記運転状況および前記乗員の体の変化に基づいて乗心地の度合いを判断するものから構成される。
【００２３】
この構成により、運転状況に対する実際の乗員の体の変化から乗心地の度合いを判断することができるので、乗心地をより一層向上させることができる。
【００２４】
また、本発明の運転補助装置は、前記運転状況報知手段の報知の有効および無効を切換える切換え手段を備えたものから構成される。
【００２５】
この構成により、報知制御が不要なときに報知制御を行わないようにすることができるので、使用性の高い運転補助装置を得ることができる。
【００２６】
また、本発明の運転補助装置は、前記運転状況制御手段の制御の有効および無効を切換える切換え手段を備えたものから構成される。
【００２７】
この構成により、運転状況の制御が不要なときに運転状況の制御を行わないようにすることができるので、使用性の高い運転補助装置を得ることができる。
【００２８】
また、本発明の運転補助装置は、前記切換え手段は、前記個人情報取得手段からの取得情報に基づいて運転状況報知手段の報知または前記運転状況制御手段の制御の有効および無効を切換えるものから構成される。
【００２９】
この構成により、乗員が不快に感じたときに報知制御または運転状況の制御を行うことができるので、報知制御または運転制御が不要な場合に、報知制御または運転制御を行わないようにすることができるので、使用性の高い運転補助装置を得ることができる。
【００３０】
また、本発明の車両は、上述した運転補助装置を備えている。
【００３１】
この構成により、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況の度合いに応じた報知を行うことにより、運転者はその報知により乗心地が悪化する運転状況を把握することができ、乗心地が改善するような運転を行うように運転者を促すことができる。また、車両の運転状況の度合いに応じて運転状況を制御するので、乗心地の改善を図ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明は、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況を改善して乗心地の改善を図ることができる運転補助装置および運転補助装置を備えた車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３４】
図１乃至図１０は本発明に係る運転補助装置および運転補助装置を備えた車両の第１の実施の形態を示す図である。
【００３５】
まず、構成を説明する。図１において、運転補助装置１０は車両に搭載されており、この運転補助装置１０は、運転状況検出手段１、個人情報取得手段２、判断手段３、運転状況報知手段４、運転状況制御手段５および切換えスイッチ６を含んで構成される。
【００３６】
運転状況検出手段１は、車両の速度を検出する速度センサ、加速度を検出する加速度センサ、車両の前後方向の傾き（ピッチング）や横方向の傾き（ローリング）を検出する傾き検出センサ、車両に発生する振動を検出する振動センサ、若しくは、ステアリングの回転角（操舵角）を検出する回転角検出センサ内の少なくとも１つ以上のセンサから構成されている。
【００３７】
個人情報取得手段２は、乗員（運転者を含む）の体の変化、即ち、個人情報を検出するようになっており、例えば、図２に示すように乗員１１が着座するシート１２に設けられ、乗員１１の体温の変化を検出する温度センサ、脈拍や心拍の変化を検出する脈拍センサや心拍センサ等のセンサ１３や乗員１１が不快を感じたときに乗員１１自身により入力されるスイッチ等１４を備えている。なお、スイッチ１４はそのシート１２の乗員１１が押下したり、そのシート１２の後部のシートの乗員が押下できるようにシート１２の上部に設けられている。
【００３８】
なお、スイッチ１４は各乗員の近くにあれば良く、例えば、ドアの窓の開閉スイッチ近傍等、前記場所に限定されるものではない。
【００３９】
判断手段３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のコンピュータから構成されており、運転状況検出手段１によって検出された車両の運転状況に基づいて乗員が車酔い等のような乗心地が悪化する環境にあるか否かを判断するようになっている。なお、乗心地の度合いとして指数を用いるようになっており、乗心地が悪化する程、指数を高くする。
【００４０】
例えば、車両の加速度センサによって検出された加速度や減速度が一定のレベル以上になった場合に、乗心地が悪化して乗員が車酔い等を起こす可能性が高い運転状況であるものと判断するようになっている。これに加えて、個人情報取得手段２によって取得された乗員の体の変化を加味して乗心地が悪化したことを判断する。なお、加速度および減速度のレベルは複数の閾値によって分けられており、乗心地の度合いは多段階的に分けられている。
【００４１】
運転状況報知手段４は、ナビゲーション装置の液晶表示画面も兼用する液晶表示装置、あるいは投影型のスクリーンや、有機ＥＬ、ＰＤＰ、ＣＲＴ、ＬＥＤ等の表示装置等から構成されており、判断手段３が判断した乗心地の度合いを表示して運転者に乗心地の度合いに応じて報知するようになっている。
【００４２】
具体的には、図３に示すように液晶表示装置１５に顔１６を表示し、その顔１６の表情や色を乗心地の度合いに応じて多段階的に変化させるようにする。例えば、乗心地がやや悪い場合には、顔１６の表情をやや歪んだ表情にしたり、顔色をやや赤みのかかった色にし、乗心地が悪化するにつれて顔１６の表情を徐々に歪んだ表情にしたり、顔色を徐々に赤くする。運転者はこの表情を見て、急激な加速や減速をして乗心地が悪化したことを認識する。なお、顔１６の変化はこれ以外の変化であっても良い。
【００４３】
また、表示装置としては、図４に示すように速度計やタコメータ等の操作機器１７の近傍に乗心地の度合いを表示する棒状の表示部１８を設け、表示部１８の表示範囲を変更するようにしても良い。例えば、乗心地がやや悪い場合には、表示部１８の下方のみを表示し、乗心地が悪化するにつれて表示部１８の全体を表示するように表示範囲を徐々に大きくする。
【００４４】
また、運転状況報知手段４は表示装置に限らず、音や音声を出力するスピーカや音声信号生成装置から構成しても良い。例えば、乗心地がやや悪い場合には、低音を出力し、乗心地が悪化するにつれて周波数を高くしたり、乗心地がやや悪い場合には、「乗物酔いに繋がる運転です」という音声を出力し、乗心地が悪化するにつれて「乗物酔いをします」「体に異常を来します」というように乗心地の度合いを表わす表現を変更する。
【００４５】
また、運転状況報知手段４は、表示装置、スピーカおよび音声信号生成手段に限らず、振動を発生する振動発生装置をシート１２に埋設するようにして構成しても良い。例えば、乗心地がやや悪い場合には、低周波で振動させ、乗心地が悪化するにつれて振動周波数を高くする。なお、表示場所や音声、音、振動の大きさ等は運転の妨げとならない大きさ、場所とする。
【００４６】
運転状況制御手段５は、判断手段３が判断した乗心地の度合いに応じてブレーキやアクセルペダル等の操作量を制御して車両の乗心地を向上させるように車両の加減速（運転状況）を制御するようになっており、スロットルバルブの開度を調整する開度調整手段や制動力を調整する制動力調整手段等から構成されている。
【００４７】
切換えスイッチ（切換え手段）６は、運転状況報知手段４の報知や運転状況制御手段５の制御の有効および無効を切換えるようになっており、乗員によって切換えスイッチ６がオンに切換えられると、運転状況報知手段４や運転状況制御手段５を有効にして報知制御や運転状況の制御を行い、乗員によって切換えスイッチ６がオフに切換えられると、運転状況報知手段４や運転状況制御手段５を無効にして報知制御や運転状況の制御を停止するようになっている。なお、切換えスイッチ６は車両のダッシュボード等に設けられている。
【００４８】
次に、図５乃至図１０に基づいて車両の運転補助方法を説明する。
【００４９】
図５、図７、図９は判断手段３が行う運転補助処理のフローチャートである。図５は切換えスイッチ６がオンになっているときに行われるブレーキ制御処理、図７は切換えスイッチ６がオンになっているときに行われるアクセル制御処理、図９は切換えスイッチ６がオンになっているときに行われるブレーキ制御処理である。なお、これらのフローチャートは判断手段３内のＲＡＭに格納されており、判断手段３内のＣＰＵによって実行される。
【００５０】
図５において、まず、急ブレーキを踏んだか否かを判別し（ステップＳ１）、急ブレーキを踏んだ場合には、運転者の操作を優先させて通常のブレーキ操作を行ったときの制御量で制御を行う（ステップＳ２）。
【００５１】
次いで、ステップＳ１で急ブレーキを踏んでいない場合には車両が停止しているか否かを判別し（ステップＳ３）、停止していない場合には運転状況検出手段１の検出情報に基づいて乗心地の度合いを計算する（ステップＳ４）。
【００５２】
次いで、液晶表示装置１５に顔１６を表示し、この顔１６の表情や色によって乗心地の度合いを報知して運転者に現在の乗心地を知らせる（ステップＳ５）。次いで、ブレーキの制御量を計算した後（ステップＳ６）、この制御量でブレーキ制御を行う（ステップＳ７）。
【００５３】
具体的には、ブレーキの制御量ａは、ブレーキの制御時間Ｔ、時間ｔ（０≦ｔ≦Ｔ）、ブレーキの踏込み量ｐ、車速ｖに基づいて計算される。ここで、ブレーキの制御時間ＴはＴ＝ｆ（ｐ）として踏込んだ量ｐによって表わされるので、ブレーキ制御量ａは、ａ＝ｇ（ｖ，ｔ，Ｔ）＝ｈ（ｖ，ｔ，ｐ）によって求められる。
【００５４】
ブレーキの制御量の一例を図６を使用して説明する。図６（ａ）の実線に示すように強めにブレーキを踏込んでこの踏込み量に応じた制動（ブレーキ制御）を行うと、図６（ｂ）の実線で示すように車両が急激に減速するため乗心地が悪化する。
【００５５】
したがって、図６（ａ）の破線で示すように、踏み込み量がピークのところでは同図の実線で示すものと同じ踏込み量でブレーキを踏込んだとしても、踏込み量に応じた制動（ブレーキ制御）よりも小さい制動を行うようにして、図６（ｂ）の破線で示すように、一定の減速度で減速して車両が急激に減速するのを抑制する。
【００５６】
次に、図７のフローチャートに基づいて運転補助処理を説明する。
【００５７】
図７において、まず、アクセルペダルを急激に踏んだか否かを判別し（ステップＳ１１）、アクセルペダルを急激に踏んだ場合には運転者の操作を優先させて通常のアクセル操作を行ったときの制御量、すなわち、スロットルバルブの開度をアクセルの踏込み量に応じた開度にする制御を行う（ステップＳ１２）。
【００５８】
また、ステップＳ１１でアクセルペダルを急激に踏んでいない場合には、車両が加速しているか否かを判別し（ステップＳ１３）、加速していない場合には今回の処理を終了し、加速している場合には運転状況検出手段１の検出情報に基づいて乗心地の度合いを計算する（ステップＳ１４）。
【００５９】
次いで、液晶表示装置１５に顔１６を表示し、この顔１６の表情や色によって乗心地の度合いを報知して運転者に現在の乗心地を知らせた後（ステップＳ１５）、アクセルの制御量、すなわち、スロットル開度を計算し（ステップＳ１６）、この制御量で制御を行う（ステップＳ１７）。
【００６０】
具体的には、アクセルの制御量ｂは、アクセルの制御時間Ｔ、時間ｔ（０≦ｔ≦Ｔ）、アクセルの踏込み量ｐ、車速ｖに基づいて計算される。ここで、アクセルの制御時間ＴはＴ＝ｆ（ｐ）として踏込んだ量ｐによって表わされるので、アクセル制御量ｂは、ｂ＝ｇ（ｖ，ｔ，Ｔ）＝ｈ（ｖ，ｔ，ｐ）によって求められる。
【００６１】
アクセルの制御量を示す一例を図８によって説明する。図８（ａ）の実線に示すようにアクセルを強めに踏込んでこの踏込み量に応じた加速を行うと、図８（ｂ）の実線で示すように車両が急激に加速するため乗心地が悪化する。
【００６２】
したがって、図８（ａ）の破線で示すように、同図の実線で示すものと同じ踏込み量でアクセルを踏込んだとしても、踏込み量に応じた加速と異なる加速を行うようにスロットル開度を調整するようにして、図８（ｂ）の破線で示すように車両を一定の加速度で加速して急激に加速するのを抑制する。
【００６３】
次に、図９のフローチャートに基づいて運転補助処理を説明する。
【００６４】
図９において、まず、運転状況検出手段１によってステアリングの回転角を検出した後（ステップＳ２１）、ステアリングの回転角が一定角度以上であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でステアリングの回転角度が一定角度以上であるものと判断した場合には、運転状況検出手段１によって車両の速度が所定速度以上（例えば、４０ｋｍ／ｈ）であるか否かを判別し（ステップＳ２３）、所定速度以上である場合には、急激な進路変更を行っている可能性があることから、図１０に示すように、液晶表示装置１５に、車両１９に対して実線で示すものよりも破線で示すように緩やかに進路変更を行う旨の表示あるいは音声による報知を行い、運転者に安全な運転を促す（ステップＳ２４）。
【００６５】
このように本実施の形態では、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況の度合いに応じた報知を行うようにしたので、運転者はその報知により乗心地が悪化する運転状況を把握することができ、乗心地が改善するような運転を行うように運転者に促すことができる。また、車両の運転状況の度合いに応じて運転状況を制御するようにしたので、乗心地の改善を図ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、運転状況検出手段１により、車両の速度、加速度、車両の前後方向および横方向の傾き、車両に発生する振動、若しくは、操舵角の少なくとも１つ以上を検出するようにしたので、車両の運転状況を容易に把握することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、乗心地の度合いを液晶表示装置１５のような表示手段によって表示するようにしたので、乗心地を向上させるような運転状況に移行するための加速度や減速度で運転を行うように運転者に明確に促すことができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、乗心地の度合いに応じたブレーキまたはアクセルの制御量を制御するようにしたので、乗心地を向上させるような運転状況に移行するための加速度や減速度で運転を行うことができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、乗員の体の変化を取得する個人情報取得手段２を設け、運転状況および乗員の体の変化に基づいて乗心地の度合いを判断するようにしたので、運転状況に対する実際の乗員の体の変化から乗心地の度合いを判断することができ、乗心地をより一層向上させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、運転状況報知手段４および運転状況制御手段５の報知の有効および無効を切換える切換えスイッチ６を設けたので、報知制御や運転状況の制御が不要なときに報知制御や運転状況の制御を行わないようにすることができ、運転補助装置１０の使用性を向上させることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、切換えスイッチ６によって運転状況報知手段４や運転情報制御手段５を有効および無効にしているが、これに限らず、切換えスイッチ６を不要にしても良い。この場合には、運転状況検出手段１の検出情報に基づいて判断手段３が車両の乗心地が悪化する運転状況であると判断したときに、個人情報取得手段２が乗員の体の変化を感知しない場合に、運転状況報知手段４や運転状況制御手段５を無効にすれば良い。
【００７２】
図１１は本発明に係る運転補助装置および運転補助装置を備えた車両の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７３】
図１１において、運転補助装置２０は、運転状況検出手段１、個人情報取得手段２、判断手段３、運転状況報知手段４、運転状況制御手段５および切換えスイッチ６に加えて、記憶手段２１を備えている。
【００７４】
記憶手段２１は、ハードディスク、ＳＤ、ＤＶＤ―ＲＡＭ等のメモリから構成されており、運転状況検出手段１が検出した運転情報および個人情報取得手段２が取得した運転者の乗心地の度合い情報の履歴を記憶することにより、個々運転者の運転状況に対する乗心地の度合いを関連付けて記憶している。
【００７５】
なお、個々の運転者の運転状況に対する乗心地の度合いを関連付けて記憶する場合には、乗車するとき等に、図示しない操作スイッチにより個人のＩＤやパスワードを入力し、そのＩＤやパスワードと特定の個人の運転状況および乗心地の度合いを関連付けるようにすれば良い。
【００７６】
本実施の形態では、運転状況検出手段１が運転状況を検出したとき、判断手段３が記憶手段２１に記憶された運転状況と乗心地の度合い情報に基づいて運転者の個々の乗心地の度合いを判断し、運転状況報知手段４が、記憶手段２１に記憶された運転状況および度合い情報の履歴に基づいて報知を行ったり、車両の運転状況を制御する。
【００７７】
このようにすることで、個々の乗員に応じた乗心地となるような運転を促したり、個々の車両の特性に応じた乗心地となるように報知をすることができる。
【００７８】
なお、記憶手段２１に記憶されたＩＤやパスワードと特定の個人の運転状況および乗心地の度合いをまとめてＩＤカード、メモリカード等の可搬型メモリに記録して出力する出力手段を設け、運転補助装置が搭載された車両に搭乗する場合に個人情報取得手段２が可搬型メモリから情報を読み取り、個々の乗員に応じた運転状況の報知や制御を行うようにしても良い。
【００７９】
なお、上記各実施の形態の運転補助装置を設けた車両に基づいて運転性を向上させる訓練を行うようにしても良い。
【００８０】
例えば、運転状況検出手段１が検出した運転状況に対して判断手段３が乗心地の度合いを判断したときに、運転状況報知手段４にその度合いを表示するのと並行してその運転状況での最適なブレーキやアクセルの踏込み量を表示して悪い運転と良い運転との差を運転者に明確に知らせて運転の向上を図る訓練を行う。
【００８１】
また、運転状況検出手段１が検出した運転状況に対して判断手段３が乗心地の度合いを判断したときに、乗心地が悪い運転状況のときに、運転状況報知手段４から「もう少しブレーキを踏込んで下さい」「アクセルペダルの踏込み量が多いです」という音声を出力し、乗心地が良い場合に、「ブレーキの踏込み量が最適です」「アクセルペダルの踏込み量が最適です」という音声を出力して悪い運転と良い運転との差を運転者に明確に知らせて運転の向上を図る訓練を行う。
【００８２】
なお、第１および第２の実施の形態において、運転状況を改善するために、運転状況報知手段４および運転状況制御手段５の両方を打動作させているが、どちらか片方のみを装備または動作させるようにしても良い。また、この動作の選択を切換えスイッチ６で行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る運転補助装置および運転補助装置を備えた車両は、車両の乗心地が悪化するように車両の運転状況が変化した場合に、車両の運転状況を改善して乗心地の改善を図ることができるという効果を有し、車両の急激な運転状況の変化に伴う乗員の乗心地を改善することができる運転補助装置および運転補助装置を備えた車両等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両に設けられた運転補助装置の構成図
【図２】第１の実施の形態の一実施の形態のコマンド通信方法のシーケンスを説明する図
【図３】第１の実施の形態の液晶表示装置の構成図
【図４】第１の実施の形態の操作機器に設けられた表示部を示す図
【図５】第１の実施の形態のブレーキ制御処理のフローチャート
【図６】（ａ）は第１の実施の形態のブレーキ制御時と非制御時のブレーキ制御量と時間の関係を示す図、（ｂ）はブレーキ制御時と非制御時の車両の速度と時間の関係を示す図
【図７】第１の実施の形態のアクセル制御処理のフローチャート
【図８】（ａ）は第１の実施の形態のアクセル制御時と非制御時のアクセル制御量と時間の関係を示す図、（ｂ）はアクセル制御時と非制御時の車両の速度と時間の関係を示す図
【図９】第１の実施の形態のブレーキ制御処理のフローチャート
【図１０】第１の実施の形態の緩やかな進路変更を促す表示を示す図
【図１１】本発明の第２の実施の形態の車両に設けられた運転補助装置の構成図
【符号の説明】
【００８５】
１  運転状況検出手段  
２  個人情報取得手段
３  判断手段
４  運転状況報知手段
５  運転状況制御手段
６  切換えスイッチ
１０、２０  運転補助装置
２１  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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