(57)【要約】【課題】  複数の錘の遠心力を機械的に変化させ、その錘同士の遠心力の差から、回転力を直線的な推進力に変換する無反動推進装置を提供する事にある。【解決手段】本発明では、機械的回転力を直線的な推進力に変換することにより、反動無しで駆動する無反動推進装置を用いる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錘と伸縮アームをつなぎ、それを自在継手でつないだシャフトまわりに放射状に複数個取り付け、装置を回転させながらシャフトを傾けることにより伸縮アームが伸び縮みし、それにより錘と中心軸の距離が変化し、錘同士の遠心力の差から推進力が発生する、機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置。
【請求項２】
機械的にガイドされ自由に直動する錘と伸縮アームをつなぎ、それを自在継手でつないだシャフトまわりに放射状に複数個取り付け、装置を回転させながらシャフトを傾けることにより、揺動アームを経て伸縮アームが伸び縮みし、それにより錘と中心軸の距離が変化し、錘同士の遠心力の差から推進力が発生する、機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置。
【請求項３】
電磁石により直動する錘を、シャフトまわりに放射状に複数個取り付け、装置を回転させながら錘と中心軸の距離を電磁石により変化させ、それにより錘と中心軸の距離が変化し、錘同士の遠心力の差から推進力が発生する、機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の機械の駆動方法はタイヤやプロペラなど地面や大気に反動をつけて動作させるもので、タイヤやプロペラなどに制約された動きしかできなかった。
【技術の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  これは次のような欠点があった。
従来の機械装置は必ず地面や大気の反動を必要とするものであり、タイヤやプロペラなどに制約された動きしかできず、運動性能の面で自由度が少なかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  錘と伸縮アームをつなぎ、それを自在継手でつないだシャフトまわりに放射状に複数個取り付ける。装置を回転させながらシャフトを傾けることにより伸縮アームが伸び縮みし、それにより錘と中心軸の距離が変化し、錘同士の遠心力の差から推進力が発生する、機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置。
次に機械的にガイドされ自由に直動する錘と伸縮アームをつなぐ。それを自在継手でつないだシャフトまわりに放射状に複数個取り付ける。装置を回転させながらシャフトを傾けることにより、揺動アームを経て伸縮アームが伸び縮みし、それにより錘と中心軸の距離が変化し、錘同士の遠心力の差から推進力が発生する、機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置。
さらに電磁石により直動する錘を、シャフトまわりに放射状に複数個取り付け、装置を回転させながら錘と中心軸の距離を電磁石により変化させ、それにより錘と中心軸の距離が変化し、錘同士の遠心力の差から推進力が発生する、機械的回転力を直線的な推進力に変換することを特徴とする無反動推進装置。
【発明の効果】
【０００５】  従来に無い、反動を必要としない無反動推進装置により、人や荷物の運送の自由度が増し、行動範囲を広げる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本発明の実施の形態について説明する。自在継手（１）につながれたシャフト（２）に、固定アーム（３）と機械的に伸縮する伸縮アーム（４）を取り付け、伸縮アーム（４）の先端に錘（５）を付ける（図１）。
装置を回転させながらシャフト（２）同士を傾けることにより、回転位置により錘（５）と回転軸との距離は変化する。
この時、錘（５）同士に遠心力に偏りができ、これにより回転力は直線的な推進力に変換され、反動無しで推進力を発生させることができる（図２）。
錘（５）が重くなると伸縮アーム（４）が変形して、シャフト（２）に動力を伝達して装置を動作させる事が困難になるので、シャフト（２）にガイドシャフト（８）を取り付け、リニアブシュ（９）を錘（５）に取り付け、錘（５）がなめらかに軸に向かって移動できるようにし、シャフト（２）の傾きを揺動アーム（７）を経て伸縮アーム（４）に伝え、推進力と推進方向を制御する。安全の為にカバー（１０）で覆う（図３、４）。
シャフト（２）の傾斜角度により推進力は任意に変化させることができ、かつシャフト（２）は前後左右３６０°傾けられるので、容易にすばやく進みたい方向に推進力を発生させることができる。
初期状態ではシャフト（２）を傾けない状態で回転させ、回転数が充分上がった段階でシャフト（２）を急に傾けると、蓄えられた回転エネルギーが瞬間的に直線的な推進力に変換され、短い時間に強い推進力が発生した後、連続的に推進力が発生する状態になるまで回転数が低下する。この特性により反動を伴わない急な加速を物体に発生させる事ができ、物体をより速く動がす事ができる。
また静かに物体を移動させる際は、シャフト（２）を傾けない状態で回転させ、回転数が充分上がった段階でシャフト（２）をゆっくり傾けることにより、緩やかに物体を加速させることができる。
外部に反動を求めず物体を移動できるので、強い風や大きな騒音などを周囲に出す事がない。
次に永久磁石または電磁石（１２）を取り付けた錘（５）を、ガイド（１３）と電磁石（１１）により、軸方向へ前後に移動するようにし、それを円筒状のケース（１４）内にシャフト（２）を中心に放射状に複数個取り付け、装置を回転させながら錘（５）とシャフト（２）の距離を電気的に電磁石（１１）により変化させる（図５）。
この時、錘（５）同士に遠心力に偏りができ、これにより回転力は直線的な推進力に変換され、外部に反動無しで推進力を発生させることができる。
また状況に応じて、錘（５）の移動するタイミングを変化させることにより、任意の方向に推進力を発生させることができる。
この方法は、部品数が少なく構造が単純なので、小型化しやすく、比較的小さな物体を移動させるのにむいている。
本発明はこの機構を用いた、反動無しで推進力を発生させることを特徴とする無反動推進装置。
【実施例１】
【０００７】  複数の油圧シリンダー（１７）でシャフト（２）を制動される無反動推進装置（１６）を、従来の自動車（１５）に取付ける事により、地面からの制約を受けにくくなり、凍結した滑りやすい場所でも停止、発進がスムーズに行われる（図６）。
これにより寒冷地での道路の凍結などによるスリップ事故を減らす事ができる。
【実施例２】
【０００８】  無反動推進装置を用いて、荷物の重量を軽減させる事により、楽に運ぶ事ができる。
【実施例３】
【０００９】  バイクなど安定の悪い乗り物に、姿勢制御装置として、無反動推進装置を取り付けることにより、転倒事故を少なくできる。
【実施例４】
【００１０】  箱に車輪が付いただけの動力機構をもたない市販の台車（１８）に、無反動推進装置（１６）を取り付けることにより、複雑な改造無しに容易に動力を持つ搬送機械にすることができる（図７）。
【実施例５】
【００１１】  従来の航空機に無反動推進装置を取り付けることにより、ジェットやプロペラに制約されない、空中での急激な左右への移動など、今までに無い運動性能を付与できる。
【実施例６】
【００１２】  従来の人工衛星に無反動推進装置を取り付けることにより、宇宙空間でも太陽電池から電力の供給を受けて、燃料無しで推進力を発生させることができ、飛行進路の変更などが容易にできる。
【実施例７】
【００１３】  無反動推進装置を用いて、ジェットもプロペラも使うことなく、自由に飛行する乗り物ができる。ヘリコプターが地面に近づくと強い風により、地上のものを吹き飛ばしたり、またローターを建物に引っ掛けたり、さらにはヘリコプター同士の接近しすぎによる墜落事故等を起こすが、無反動推進装置を用いた乗り物では、空気に反動をつけないので、より建物や地面などに近い場所で行動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】機械的駆動をする無反動推進装置の構成図。
【図２】機械的駆動をする無反動推進装置に推進力を発生させている説明図。
【図３】錘にガイドを付けた機械的駆動をする無反動推進装置の構成図。
【図４】錘にガイドを付けた機械的駆動をする無反動推進装置に推進力を発生させている説明図。
【図５】電気的駆動をする無反動推進装置の構成図。
【図６】無反動推進装置を車に取り付けた説明図。
【図７】無反動推進装置を台車に取り付けた説明図。
【符号の説明】
【００１５】      １  自在継手
２  シャフト
３  固定アーム
４  伸縮アーム
５  錘
６  軸受
７  揺動アーム
８  ガイドシャフト
９  リニアブシュ
１０  カバー
１１  電磁石
１２  永久磁石または電磁石
１３  ガイド
１４  ケース
１５  自動車
１６  無反動推進装置
１７  油圧シリンダー
１８  台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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