(57)【要約】  【課題】容器に収容された医療廃棄物を容器ごと焼却溶融処理する処理設備において、廃棄物入り容器を搬送しつつ貯留する搬送貯留装置の構造の簡単化と作動の確実化とを図る。  【手段】搬送貯留装置２に、多数の可動台１４がメインチェーン１３に取付けられて周回する回転棚１５を採用する。廃棄物入り容器Ｃは、可動台１４が最上段に位置すると中継台を介して中間棚３に排出され、中間棚３から焼却炉１に投入される。各可動台１４は長円軌跡を描いて周回する単純な動きであるため、可動台１４の駆動構造が簡単なると共に、誤作動も防止できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の容器に入った廃棄物を容器ごと無害化処理する処理部と、廃棄物入り容器の複数個を搬送しつつ貯留し得る搬送貯留装置とが備えられており、前記搬送貯留装置を経由して廃棄物入り容器が処理部に投入される廃棄物処理設備であって、
前記搬送貯留装置は、多数個の可動台が一列に並んだ状態で閉ループ軌跡を描いて上昇と下降の周回を繰り返す回転棚と、周回途中の可動台に廃棄物入り容器を載せるための入庫部と、周回途中の可動台から廃棄物入り容器を焼却炉に向けて送り出す排出手段とを備えている、
廃棄物処理設備。                                                          
【請求項２】
前記回転棚は、可動台の周回路を挟んだ左右両側において上下に配置されたスプロケットの対と、上下スプロケットの対に巻掛けられた左右の無端帯とを備えており、前記各可動台は、無端帯にその周回方向の外側に張り出すように取付けられたアームに回動可能に吊支されており、前記一対のアームは、その一端は互いに離反した位置において無端帯に回動可能に連結され、両アームの他端は共通の軸によって可動台に連結されており、両アームの回動角度が変化することにより、両アームがスプロケットの回りを回ることが許容されている、
請求項１に記載した廃棄物処理設備。
【請求項３】
前記回転棚の上部と処理部の上方部との間には、略上昇し切った高さ位置にある可動台から排出された廃棄物入り容器を受け取る中間棚が水平状に延びるように配置されており、
回転棚のうちその上部でかつ中間棚の側に寄った部位に、略上昇し切った可動台から排出された廃棄物入り容器を中間棚に滑り移動させるための中継台を、周回動している可動台と干渉しない高さ位置まで上昇し得るように上下動自在に配置している、
請求項１又は請求項２に記載した廃棄物処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、医療廃棄物のように容器（コンテナと言っても良い）に入れられた廃棄物を容器ごと焼却溶融処理する設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療廃棄物のような感染性廃棄物は、専用の容器に収容して容器ごと焼却溶融して無害化処理することが行われている。この処理設備は、専用の焼却炉を備えているタイプと、電炉等の製鋼用炉やセメント製造用ロータリーキルンのような廃棄物処理とは別の役割を持っている炉を使用するタイプとがある（本願発明の処理設備は両方を含んでいる。）。
【０００３】
焼却炉の処理能力には限界がある一方、廃棄物入り容器の搬入量は不規則であり、このため、廃棄物入り容器を貯留しておく必要がある。また、搬入された廃棄物入り容器を焼却炉の投入口に向けて搬送する必要がある。すなわち、廃棄物の焼却溶融処理設備では、搬送を兼ねた貯留装置が必要になる。
【０００４】
この点について特許文献１は、格納庫とスタッカクレーンを備えた自動倉庫を焼却炉に併設し、スタッカクレーンにより、格納庫への廃棄物入り容器の出し入れと、格納庫から投入口への搬送を行うことを提案している。
【０００５】
また、焼却溶融の専用設備において、左右一対のリフトと上下の水平動式コンベヤとを組み合わせた搬送装置により、廃棄物入り容器が載る多数の棚を、下部のコンベヤ→一方のリフト→上部のコンベヤ→他方のリフト→下部のコンベヤ、のように受け渡して移動させ、棚が上部のリフト又は上部のコンベヤにあるときに、廃棄物入り容器を焼却炉に向けて排出するものも存在している。
【特許文献１】特開２００３−１８５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のものは非常に大規模かつ複雑な構造になるため、例えば広い地域から集められた極めて大量の廃棄物を処理する設備には適しているが、例えば病院に設置する専用の処理設備のように処理能力が限られているものには適用し難い。
【０００７】
他方、リフトとコンベヤとを組み合わせて棚を移動させるタイプは搬送装置を貯留に兼用するもので、規模の小さい設備に適しているといえる。しかし、搬送貯留装置として一対ずつのリフトとコンベヤとを要するため構造が簡単であるとは言えず、また、リフトとコンベヤとが正確に作動せずに棚の受け渡しに支障をきたす虞も懸念される（搬送途中で容器がひっくり返って廃棄物が散乱すると後の処理が非常に厄介になる。）。
【０００８】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、箱状の容器に入った廃棄物を容器ごと無害化処理する処理部と、廃棄物入り容器の複数個を搬送しつつ貯留し得る搬送貯留装置とが備えられており、前記搬送貯留装置を経由して廃棄物入り容器が処理部に投入される廃棄物焼却処理設備に関する。
【００１０】
そして、請求項１の発明は、前記搬送貯留装置は、多数個の可動台が一列に並んだ状態で閉ループ軌跡を描いて上昇と下降の周回を繰り返す回転棚と、周回途中の可動台に廃棄物入り容器を載せるための入庫部と、周回途中の可動台から廃棄物入り容器を焼却炉に向けて送り出す排出手段とを備えている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記回転棚は、可動台の周回路を挟んだ左右両側において上下に配置されたスプロケットの対と、上下スプロケットの対に巻掛けられた左右の無端帯とを備えており、前記各可動台は、無端帯にその周回方向の外側に張り出すように取付けられたアームに回動可能に吊支されており、前記一対のアームは、その一端は互いに離反した位置において無端帯に回動可能に連結され、両アームの他端は共通の軸によって可動台に連結されており、両アームの回動角度が変化することにより、両アームがスプロケットの回りを回ることが許容されている。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、前記回転棚の上部と処理部の上方部との間には、略上昇し切った高さ位置にある可動台から排出された廃棄物入り容器を受け取る中間棚が水平状に延びるように配置されており、回転棚のうちその上部でかつ中間棚の側に寄った部位に、略上昇し切った可動台から排出された廃棄物入り容器を中間棚に滑り移動させるための中継台を、周回動している可動台と干渉しない高さ位置まで上昇し得るように上下動自在に配置している。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明は、搬送貯留装置を回転棚方式としたことにより、可動台の移送機構が単純になって全体の構造を簡単化できる共に、誤作動の虞もなくて高い信頼性を確保できる。
【００１４】
可動台を周回させる手段としては、チェーンに代表される無端帯に可動台を取付けることが好適であり、この場合、可動台の周回路を挟んで左右両側に一対のチェーンを配置し、可動台の奥行き方向の中間部でかつ上部（すなわち、可動台の重心の上方部）をチェーンにピンで取付けることも可能であるが、この場合は、上昇行程の可動台と下降行程との可動台とが干渉しないように、チェーンの上昇部と下降部との間隔を大きくしなければならず、すると可動台の駆動機構が大型化する問題がある。
【００１５】
これに対して請求項２のように構成すると、アームがチェーンの周回方向の外側に張り出しているため、チェーンの上昇部と下降部との間隔寸法を小さくすることができ、このため、可動台の駆動機構をコンパクト化することができる。
【００１６】
可動台の配置形態としては、焼却炉の方に向いて可動台が上下動及び前後動するように周回する態様と、焼却炉の方に向いて可動台が上下動及び左右動するように周回する態様とがあり、前者の態様にすると、廃棄物入り容器の排出を行うに際して排出装置と無端帯との干渉を回避できて好適である。また、排出装置と可動台との干渉防止のためには、可動台が最も高い位置にあるときに廃棄物入り容器を排出するのが好ましい。
【００１７】
しかし、廃棄物入り容器が最も高い位置にある状態では、可動台は上昇路と下降路との中間位置に位置するため、可動台の前方は空間になっている。
【００１８】
この点、請求項３のように構成すると、上下動する中継台を介して廃棄物入り容器が可動台から中間棚に受け渡されるため、可動台の周回動を阻害することなく、廃棄物入り容器を中間棚に確実に移行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
(1).概要
図１（Ａ）は処理設備の主要装置の配置状態を示す概略図であり、例えば病院に設置して医療廃棄物を無害化溶融処理するもので、焼却炉（溶融炉）を有する処理部１と、廃棄物入り容器Ｃを処理部１に向けて搬送しつつストックできる搬送貯留装置２と、廃棄物入り容器Ｃを搬送貯留装置２から処理部１に受け渡すためのコンベア式の中間棚（中継室）３とを備えている。処理部１は焼却炉（溶融炉）等を備えているが、処理部１の構造は本願発明の要点ではないので説明は省略する。中間棚３は扉８を備えている。
【００２１】
図１（Ｂ）は搬送貯留装置２の概略斜視図であり、この図から分かるように、搬送貯留装置２は外カバー１１で覆われており、外カバー１１で覆われた内部に、上下のメインスプロケット１２に巻き掛けられメインチェーン１３に多数の可動台１４を取付て成る回転棚１５が配置されている。多数個の可動台１４はメインチェーン１３の周回により、上下に長い長円軌跡を描きながら上昇・下降の周回（循環）を繰り返す。
【００２２】
搬送貯留装置２には、廃棄物入り容器Ｃの入庫部として、上昇行程初期の可動台１４に廃棄物入り容器Ｃを載せるための入庫口１６が空いている。入庫口１６は開閉自在な扉１７で塞がれており、また、廃棄物入り容器Ｃを可動台１４に滑り移動させるためのテーブル１８を設けている。
【００２３】
可動台１４に載せられた廃棄物入り容器Ｃは、可動台１４が最も高い位置にあるときに中間棚３に載せ換えられ、それから、燻蒸を経て処理部１に投入される。廃棄物入り容器Ｃの搬入に際しては、メインチェーン１３は可動台１４の取付けピッチずつ間欠的に駆動され、可動台１４への廃棄物入り容器Ｃの入庫と可動台１４からの廃棄物入り容器Ｃの排出は、可動台１４が停止しているときに行われる。搬送貯留装置２のカバー１１の背面部には、廃棄物入り容器Ｃを中間棚３に移行させるための排出口１９が空いている。
【００２４】
メインスプロケット１２の回転軸心は、平面視で廃棄物入り容器Ｃの排出方向と直交した方向に延びており、従って、人が搬送貯留装置２の入庫口１６と相対した正面視において、可動台１４は上下動及び前後動しつつ周回し、廃棄物入り容器Ｃは、可動台１４の上端位置において、入庫方向と同じ方向の後方に排出される。
【００２５】
(2).回転棚の詳細
次に、回転棚１５の詳細を図２〜図５も参照して説明する。図２は可動台１４の駆動原理を示す側面図、図３は図１の III-III視平断面図、図４は可動台１４を手前側から見た斜視図、図５のうち（Ａ）は可動台１４を後ろ側から見た破断斜視図、（Ｂ）は可動台１４の後部の側断面図である。
【００２６】
例えば図４から容易に理解できるように、可動台１４は、底板２１と左右の側板２２を備えて正面視上向き開口コ字状に形成されており、底板２１の左右側部と左右の側板２２とは段違い状の補強材２３で補強されており、底板２１のうち左右補強材２３の間の部分が廃棄物入り容器Ｃの載置部になっている。
【００２７】
底板２１の背面部には、廃棄物入り容器Ｃの下部が当たり得る背面ストッパー２５が配置されている。図５に示すように、背面ストッパー２５は本実施形態ではチャンネル材を使用しており、その左右両端部には鉛直方向に延びるロッド２６が固着されており、ロッド２６は、側板２２に突設した上下３段のブラケット２７に貫通して上方に延びており、更に、ロッド２６のうち下段のブラケット２７と中段のブラケット２７との間にばね受け２８を取付け、ばね受け２８の下方と下段のブラケット２７との間にばね２９を被嵌している。
【００２８】
このため、背面ストッパー２５は、底板２１よりも上方にはみ出た状態にばね２９で付勢されており、かつ、ロッド２６を下方に押しやると、背面ストッパー２５は底板２１よりも下方に移動し、これにより、廃棄物入り容器Ｃを底板２１から滑り移動させることが可能となる。
【００２９】
すなわち、廃棄物入り容器Ｃを入庫方向と排出方向とが同じのワンウエイ方式で排出することができる。なお、背面ストッパー２５は上下動させることには限らず回動式等の他の可動構造でも良く、背面ストッパー２５をストッパー機能解除状態にする解除手段は押し下げ装置に限らず他の構造でも良い。ストッパー機能解除手段を各可動台１４に設けることも可能である。
【００３０】
可動台１４における左右側板２２の上部でかつ前後中間部には水平外向きに延びる支軸３０が固着されており、この支軸３０の先端面に、互いに重なり合った２本のメインアーム３１の一端部が第１ピン３２（ボルトでも良い）によって回動可能に取付けられている。２本のメインアーム３１は、その他端部がメインスチェーン１３の長手方向に沿って互いに離反するように側面視でＶ字の姿勢になっており、両メインアーム３１の他端部をメインスチェーン１３を構成するピンに回動可能に取付けている。
【００３１】
従って、図２に示すように、２本のメインアーム３１は交叉角度を変えながらメインスプロケット１２の回りを回る。換言すると、２本のメインアーム３１はその交叉角度が変化することにより、メインスプロケット１２の回りを回ることが許容されている。また、可動台１４はメインアーム３１の一端に回動可能に吊支されているため、メインアーム３１の位置に関係なく常に底板２１を下にした姿勢が保持される。
【００３２】
本実施形態では、メインスチェーン１３の左右外側に、それぞれ上下のサブスプロケット３３に巻掛けられた左右一対のサブチェーン３４を配置し、サブチェーン３４に回動可能に取付けた２本のサブアーム３５とメインアーム３１の一端部とをリンク３６で連結している。メインアーム３１とリンク３６とは共通の第１ピン３２で連結されており、２本のサブアーム３５の一端部とリンク３６とは共通の第２ピン３７で連結されている。サブチェーン３４とサブアーム３５との存在により、可動台１４の横揺れを格段に抑制して安定性を向上できる。
【００３３】
メインスプロケット１２及びサブスプロケット３３は、搬送貯留装置２の骨組みを構成する支柱３８に固着したブラケット３９に取付けられており、メインスプロケット１２が下方に配置したモータ４０で駆動される。サブスプロケット３３はメインスプロケット１２に従動して周回する。
【００３４】
本実施形態ではサブアーム３５がメインアーム３１の下方に位置しているため、図２に示すように、サブスプロケット３３はメインスプロケット１２の下方にずれて配置されている（勿論、逆の配置を採用することも可能である）。なお、メインアーム３１は支軸３０に回動自在に嵌め込んでも良いし、また、メインアーム３１を可動台１４の側板２２に直接に取付けることも可能である。
【００３５】
(3).廃棄物入り容器の排出機構
次に、廃棄物入り容器Ｃを可動台１４から中間棚３に排出する機構について、図６〜図９も参照して説明する。図６は回転棚１５の平面図、図７は搬送貯留装置２の上部の側面図、図８は図７のVIII−VIII視断面図、図９は廃棄物入り容器Ｃの排出状態を示す断面図である。
【００３６】
本実施形態では、廃棄物入り容器Ｃの排出手段として、移動体４２が直線方向に往復動するリニア式プッシャー４３を採用している。リニア式プッシャー４３は、最も高い高さ位置にある可動台１４における補強材２３の上方に配置された一対のレール４４を備えており、このレール４４に移動体４２をスライド自在に取付けている。
【００３７】
移動体４２はこれに設けたモータ（図示せず）により、レール４４に沿って往復動する。また、移動体４２には、廃棄物入り容器Ｃに当接する張り出し部４２ａが平面視で突出するように設けられている。リニア式プッシャー４３のレール４４は支柱３８に固定されている。
【００３８】
リニア式プッシャー４３のレール４４は可動台１４における補強材２３の上方に位置しているため、可動台１４及び廃棄物入り容器Ｃはレール４４と干渉することなく周回し得る。また、移動体４２は、非作動時には周回している可動台１４と干渉しないように、回転棚１５の手前側に後退している。この場合、移動体４２がより手前側に後退するように、外カバー１１の前面部には、手前側に突出した前向き凹部１１ａを形成している。なお、排出手段としては、エアシリンダ等の他の構造のものも使用できる。
【００３９】
最も高い高さに位置した可動台１４の左右ロッド２６の上方には、当該ロッド２６を押し下げるための左右一対の押し下げ装置４５がそれぞれ配置されている。この押し下げ装置４５は図５にも示されており、エアー式又は電動式のシリンダ本体４６と、シリンダ本体４６から下降動する押動体４７とを備えており、シリンダ本体４５は、支柱３８に固着された水平状のフレーム４８に固定されている。
【００４０】
搬送貯留装置２の内部のうち回転棚１５の上部後方には、最も高い高さに位置した可動台１４から中間棚３に廃棄物入り容器Ｃを受け渡すための中継台４９を配置している。中継台４９は廃棄物入り容器Ｃよりも若干大きい横幅で上向き開口樋状のスライド板５０と、これを支えるブラケット部５１とを備えており、ブラケット部５１の左右両側部を、外カバー１１の内面にガイド部材５２にて上下動自在に保持している。なお、中継台４９のガイド手段は自由に設定できる。
【００４１】
外カバー１１の内面のうち中継台４９の下方の部位には上下長手のシリンダ５３が配置されており、シリンダ５３から上向きに突出するピストン５４の上端に中継台４９のブラケット部５１を固定している。従って、シリンダ５３を駆動することにより、中継台４９を上下動させることができる。
【００４２】
可動台１４が移動している状態では、中継台４９は可動台１４と干渉しないように上昇しており、可動台１４の周回が停止した状態でかつ排出可能な状態になると中継台４９は下降し、スライド板５０は最も高い高さにある可動台１４の底板２１よりも若干低い高さになる。このため、廃棄物入り容器Ｃを可動台１４から中継台４９に滑り移動させることが可能になる（なお、各可動台１４が停止したままで廃棄物入り容器Ｃの排出が行われないストック状態もある。）。
【００４３】
中継台４９の昇降ストロークをできるだけ小さくするため、ブラケット部５１は側面視で三角形状に形成されている。また、ブラケット部５１は背面板を備えており、上昇状態ではこの背面板によって排出口１９が塞がれている。すなわち、中継台４９が排出口１９を開閉するシャッター（扉）の役割を兼用しており、このこめ部材点数を抑制して構造が簡単になる。
【００４４】
以上の説明から既に理解できていると思われるが、可動台１４が最も高い高さ位置で停止した状態で、押し下げ装置４５が駆動されて可動台１４の背面ストッパー２５が下降動すると共に中継台４９が下降動し、かつ、中間棚３の前部扉８が開き、次いで、リニア式プッシャー４３の移動体４２が前進して廃棄物入り容器Ｃを押し出すことにより、廃棄物入り容器Ｃは可動台１４から中継台４９を介して中間棚３に滑り移動する。
【００４５】
廃棄物入り容器Ｃの排出が終了したら、リニア式プッシャー４３の移動体４２は後退すると共に、押し下げ装置４５の押動体４７と中継台４９とは上昇し、かつ、中間棚３の前部扉８が閉じる。なお、搬送貯留装置２は、可動台１４の移動を検知するためセンサー（リミットスイッチ）のようなセンサー類や、可動台１４等の動きを制御するための制御装置を備えている。
【００４６】
以上の説明では、可動台１４が最も高い位置に移動すると廃棄物入り容器Ｃが排出されるように説明したが、待機させておく可動台１４の数が上昇過程になる可動台１４の数よりも多い場合は、廃棄物入り容器Ｃが下降行程の可動台１４に載ったままになるように制御して、処理部１の処理能力に併せて搬送貯留装置２から廃棄物入り容器Ｃを排出することも可能である（最も極端な例では、全ての可動台１４に廃棄物入り容器Ｃを載せておくことも可能である。）。
【００４７】
本実施形態のように、リニア式プッシャー４３のレール４４を可動台１４の側板２２の内側に配置すると、レール４４と中継台４９とをほぼ同じ高さ位置で互いに干渉しない状態に配置できる利点がある。
【００４８】
レール４４のようなプッシャーのガイド部材を、最も高い高さに位置した廃棄物入り容器Ｃの上方に配置して、ガイド部材から下向きに突出した部材で廃棄物入り容器Ｃを押し移動させることも可能であり、この場合、廃棄物入り容器Ｃは可動台１４の左右側板２２に近接して配置できるため、可動台１４の左右横幅を小さくできる。
【００４９】
各可動台１４に廃棄物入り容器Ｃを中間棚３に移動させるためのコンベヤを設けることも可能であるが、かくすると可動台１４の構造が複雑化してコストが嵩む問題がある。これに対して本実施形態のように１台のプッシャー４３で押し出す構造を採用すると、各可動台１４は極く簡単な構造で良いため、コストを抑制できる利点がある。
【００５０】
以上、本願発明の一実施形態を説明したが、本願発明は様々に具体化できることは言うまでもない。例えば、廃棄物入り容器の排出手段としては、中間棚の側から可動台に向けて前進・後退するピッカーを設けて、ピッカーによって廃棄物入り容器を引き移動させることも可能である。
【００５１】
また、廃棄物入り容器は最上段に位置した可動台から排出することには限らず、下降行程での中途高さ位置において排出したり、最下段の高さ位置で排出したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】(A)は処理設備の主要装置の配置状態を示す概略図、 (B)は搬送貯留装置の外観斜視図である。
【図２】可動台の駆動原理を示す側面図である。
【図３】図１の III-III視平断面図である。
【図４】可動台を手前側から見た斜視図である。
【図５】(A)は可動台を後ろ側から見た破断斜視図、 (B)は可動台の後部の側断面図である。
【図６】回転棚の平面図である。
【図７】搬送貯留装置の上部の側断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。
【図９】廃棄物入り容器の排出状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  処理部
２  搬送貯留装置
３  中間棚
１２  メインスプロケット
１３  メインチェーン
１４  可動台
１５  回転棚
１６  入庫口
１７  排出口
４２  排出手段を構成する移動体
４３  排出手段の一例としてのリニア式プッシャー
４５  押し下げ装置
４９  中継台
【図１】
2006153352.tif 000003
【図２】
2006153352.tif 000004
【図３】
2006153352.tif 000005
【図４】
2006153352.tif 000006
【図５】
2006153352.tif 000007
【図６】
2006153352.tif 000008
【図７】
2006153352.tif 000009
【図８】
2006153352.tif 000010
【図９】
2006153352.tif 000011