(57)【要約】【課題】  積層紙幣をその最後の１枚まで一定の押圧力で押圧できるようにする。【解決手段】  紙幣を積層状態で載置する載置部２と、この載置部２に載置された紙幣の積層方向下面部に接触し回転することにより紙葉類を取込む取込ローラ７ａと，載置部２に載置された紙幣の積層方向上面部を押圧してその下面部を取込ローラ７ａに押し付けるバックアップ５４と、駆動シャフト５９と、この駆動シャフト５９にトルクリミッタ５８を介して接続されるバックアップアーム５７とを有し、バックアップアーム５７の回動によりバックアップ５４を紙幣の積層方向上面部を押圧する押圧位置Ａとこの押圧位置Ａから退避する収納部Ｂとの間で移動させる駆動機構とを具備する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を積層状態で載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類の積層方向下面部に接触し回転することにより紙葉類を取込む取込手段と、
前記載置部に載置された紙葉類の積層方向上面部を押圧してその下面部を前記取込手段に押し付ける押付手段と、
駆動シャフトと、この駆動シャフトにトルクリミッタを介して接続される回動アームとを有し、前記回動アームの回動により前記押付手段を前記紙葉類の積層方向上面部を押圧する押圧位置とこの押圧位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類取込装置。
【請求項２】
紙葉類を積層状態で載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類の積層方向下面部に接触し回転することにより紙葉類を取込む取込手段と、
前記載置部に載置された紙葉類の積層方向上面部を押圧してその下面部を前記取込手段に押し付ける押付手段と、
駆動シャフトと、この駆動シャフトにトルクリミッタを介して接続される回動アームとを有し、前記回動アームの回動により前記押付手段を前記紙葉類の積層方向上面部を押圧する押圧位置とこの押圧位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動手段と、
前記押付手段が前記押圧位置に位置するときに、必要に応じて前記駆動手段を動作させて前記押付手段を前記退避位置に移動退避させる制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類取込装置。
【請求項３】
前記載置部の近傍に人感センサ或いはスイッチを設け、
前記制御手段は、前記人感センサによる人の感知し、或いは前記スイッチの操作に基づいて前記駆動手段を動作させて前記押付手段を前記押圧位置から退避位置に退避させることを特徴とする請求項２記載の紙葉類取込装置。
【請求項４】
前記紙葉類は紙幣であることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類取込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣をその金種などに応じて区分排出する紙幣整理機に適用され、紙幣を取込む紙葉類取込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣整理機には、載置部に紙幣を複数枚積層状態でセットし、このセットした紙幣を取込ローラの回転により一枚ずつ取込んで搬送し、その金種、真偽、表裏の向きなどを鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて複数の排出部に紙幣を区分排出して整理するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、上記した載置部に載置された積層紙幣の量が少ないと、取込ローラとの間に十分な摩擦力が発生せず、取り込不良が発生してしまう。
【０００４】
そこで、積層紙幣の積層方向上面をバックアップによって押圧することによりその下面部を取込ローラに押し付けて十分な摩擦力を発生させるようにしている。
【特許文献１】特公平７−１００５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、バックアップにより積層紙幣をその最後の１枚まで一定の押圧力で押圧することができず、スムーズな取り込が期待できないという不都合があった。
【０００６】
また、バックアップに対し過剰にトルクを付与してしまい装置が故障してしまう虞があった。
【０００７】
さらに、バックアップによって積層紙幣を最後まで押し続けていたため、紙幣を追加投入する際には、バックアップが邪魔になり紙幣の追加投入作業が手間取るという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、積層紙葉類をその最後の１枚まで一定の押圧力で押圧でき、また、バックアップに過剰にトルクを付与することなく、しかも、紙葉類の追加投入時にはバックアップが邪魔になることのないようにした紙葉類取込装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を積層状態で載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類の積層方向下面部に接触し回転することにより紙葉類を取込む取込手段と、前記載置部に載置された紙葉類の積層方向上面部を押圧してその下面部を前記取込手段に押し付ける押付手段と、駆動シャフトと、この駆動シャフトにトルクリミッタを介して接続される回動アームとを有し、前記回動アームの回動により前記押付手段を前記紙葉類の積層方向上面部を押圧する押圧位置とこの押圧位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動手段とを具備する。
【００１０】
請求項２記載のものは、紙葉類を積層状態で載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類の積層方向下面部に接触し回転することにより紙葉類を取込む取込手段と、前記載置部に載置された紙葉類の積層方向上面部を押圧してその下面部を前記取込手段に押し付ける押付手段と、駆動シャフトと、この駆動シャフトにトルクリミッタを介して接続される回動アームとを有し、前記回動アームの回動により前記押付手段を前記紙葉類の積層方向上面部を押圧する押圧位置とこの押圧位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動手段と、前記押付手段が前記押圧位置に位置するときに、必要に応じて前記駆動手段を動作させて前記押付手段を前記退避位置に移動退避させる制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、積層紙葉類に対しその最後の１枚まで一定の押圧力で押圧でき、紙葉類のスムーズな取り込が可能になる。
【００１２】
また、押込手段に対し過剰にトルクを付与することがなく、故障を未然に防止することができる。
【００１３】
さらに、紙葉類の追加投入時等に押付手段が邪魔になることなくがなく、紙葉類の追加投入作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。
【００１５】
図１中１は装置本体で、この装置本体１の一側上部側には紙葉類としての紙幣Ｐを各金種混合状態で積層載置する載置部２が設けられている。この載置部２に載置された紙幣Ｐはその下部側のものから後述する取込ローラにより取込まれるようになっている。装置本体１の前部側上面部には、横方向に並列に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃが配設されている。これら第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃには、金種別に紙幣が区分排出される。第１の排出部３ａには、例えば、千円紙幣、第２の排出部３ｂには一万円紙幣、第３の排出部３ｃにはリジェクト紙幣が排出される。
【００１６】
装置本体１の後部側上面部には、操作部４及び表示部５が設けられている。操作部４は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定できるようになっている。
【００１７】
図２は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。
【００１８】
載置部２の下部側には紙幣Ｐを取込む取込ローラ７ａ，７ｂが配設されている。取込ローラ７ａ，７ｂの紙幣取込側には供給ローラ８が設けられ、この供給ローラ８の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ９が転接されている。分離ローラ９によって分離された紙幣Ｐは第１の搬送経路（搬送手段）１１に沿って搬送される。この第１の搬送経路１１の中途部には紙幣Ｐの金種、表裏、真偽等を識別する識別部１２が設けられている。
【００１９】
第１の搬送経路１１の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート１３を介して第２及び第３の搬送経路１４，１５が接続されている。第２の搬送経路１４は紙幣Ｐを上記した第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに搬送するものである。第２の搬送経路１４の中途部には、第１及び第２の切替ゲート１７，１８が配設され、これら第１及び第２の切替ゲート１７，１８の切替動作により紙幣Ｐが第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃへ選択的に搬送される。第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃの下部側には紙幣Ｐを排出するための排出ローラ対２０ａ〜２０ｃが配設されている。
【００２０】
一方、上記した第３の搬送経路１５の紙幣搬送方向下流側には反転手段としての表裏反転機構２２が接続されている。表裏反転機構２２で表裏が揃えられた紙幣は第４の搬送経路２４を介して集積部２６に搬送されて集積されるようになっている。集積部２６には紙幣Ｐが所定枚数、例えば１００枚集積される。
【００２１】
集積部２６の下方部には、集積紙幣を施封部３０へ搬送する搬送機構２８が設けられている。搬送機構２８は複数のローラ４３間に掛け渡されて走行する搬送ベルト４４を備え、この搬送ベルト４４の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。
【００２２】
施封部３０は、搬送ベルト４４によって搬送されてくる集積紙幣を上下からクランプして受取るクランプ部材（図示しない）と、このクランプ部材間に挾持される紙幣Ｐに結束テープ３６を巻付けるテープ巻付け機構３３と、結束テープ３６を所定の長さに切断するカッタ３４と、結束テープ３６の重合端部を熱接着するヒータ３５等を備えている。テープ巻付け機構３３は一対の巻付けアーム４６を回動自在に備えている。
【００２３】
結束テープ３６は供給リール３７から供給ルート３８に沿って供給され、供給ルート３８の中途部には結束テープ３６に銀行の支店名、処理の日付け、通番等を印字する印字部４０が設けられている。印字部４０は印字ヘッド４１とこの印字ヘッド４１に対向するプラテンローラ４２を備えている。
【００２４】
次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。
【００２５】
まず、装置本体１の載置部２に混合金種の紙幣Ｐを積層状態で載置し、操作部４によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。
【００２６】
この状態から取込ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する。これにより、紙幣Ｐが取込まれ、供給ローラ８と分離ローラ９の回転により紙幣Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Ｐは第１の搬送経路１１を介して識別部１２へ送られて識別される。
【００２７】
操作部４によって、例えば、計数分類処理モードが設定された場合には、識別された紙幣は第２の搬送経路１４を介して第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第１の振分ゲート１７の動作により、第１の排出ローラ対２０ａに送られ、この第１の排出ローラ対２０ａの回転により、第１の排出部３ａに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第２の振分ゲート１８の動作により第２の排出ローラ対２０ｂに送られ、この第２の排出ローラ対２０ｂの回転により第２の排出部３ｂに排出される。識別された紙幣が例えば２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣である場合には、第３の排出ローラ対２０ｃに送られ、この第３の排出ローラ対２０ｃの回転により第３の排出部３ｃにリジェクト券として排出される。
【００２８】
また、操作部４によって、結束処理モードが設定された場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート１３を介して第３の搬送経路１５へ送られ、いずれの排出部３ａ〜３ｃへも排出されずに表裏反転機構２２に送られる。この表裏反転機構２２に送られた紙幣は一方の面に揃えられたのち第４の搬送経路２４を介して集積部２６に送り込まれる。
【００２９】
このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに排出される。
【００３０】
集積部２６に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、集積部２６から搬送ベルト４４上に移載される。この移載された集積紙幣は搬送ベルト４４の走行により施封部３０に搬送され図示しない挾持片により挾持される。また、このとき、供給リール３７から結束テープ３６が供給され、この結束テープ３６の表面には印字部４０により銀行の支店名、処理の日付け、通番等が印字される。この結束テープ３６は所定長さ送り出されると、カッタ３４により切断されたのち、一対の巻付アーム４６の回動により、集積紙幣の囲りに巻付けられる。この巻付け後、結束テープ３６の両端重合部にヒータ３５が押し付けられて加熱される。これにより結束テープ３６が接着されて結束され、この結束された紙幣把は収納部に放出されて収納されることになる。
【００３１】
次に、上記した載置部２について詳しく説明する。
【００３２】
図３は載置部２を示す構成図である。
【００３３】
載置部２は水平な載置面５１及びこの載置面５１に対し略垂直に立ち上がるガイド面５２を有している。載置面５１は積層紙幣を載置し、ガイド面５２は積層紙幣を載置する際のガイドとして用いられる。
【００３４】
この載置部２には載置面５１に載置された積層紙幣の上面部を押圧する押付手段としてのバックアップ５４が設けられている。このバックアップ５４は駆動手段としての駆動機構５５により積層紙幣の上面部を押圧する押圧位置Ａとこの押圧位置Ａから退避する退避位置としての収納部Ｂとの間で移動されるようになっている。収納部Ｂはガイド面５２に沿って設けられる。
【００３５】
駆動機構５５は回動アームとしてのバックアップアーム５７を有し、バックアップアーム５７の一端部に支軸５７ａを介して回動自在にバックアップ５４が取り付けられている。バックアップアーム５７の他端部はトルクリミッタ５８を介して駆動シャフト５９に接続されている。駆動シャフト５９は動力伝達機構６０を介して正逆回転する駆動モータ（図示しない）に接続されている。
【００３６】
駆動モータが正方向に回転することにより、駆動シャフト５９及びトルクリミッタ５８を介してバックアップアーム５７が時計方向に回動されて押圧位置Ａに移動して積層紙幣の上面部を押圧する。また、駆動モータが逆方向に回転することにより、駆動シャフト５５９及びトルクリミッタ５８を介してバックアップアーム５７が反時計方向に回動されて押圧位置Ａから退避し収納部Ｂに収納される。
【００３７】
一方、載置部２の近傍には、図４に示すように、人感センサ６２が設けられ、また、図５に示すように検出手段としての検出センサ６４が設けられている。
【００３８】
人感センサ６２は紙幣の追加投入時などに作業員の手を検出するもので、検出センサ６４は載置面５１上に載置される紙幣の積層量が一定量以上か否かを検出するものである。
【００３９】
なお、人感センサ６２の代わりにスイッチを設けてもよい。
【００４０】
図６は上記したバックアップ５４の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４１】
上記した人感センサ６２及び検出センサ６４は、信号送信回路を介して制御手段としての制御部６５に接続され、制御部６５には制御回路を介してバックアップ５４の駆動機構５５が接続されている。また、駆動機構５５には計数分類処理モード或いは、結束処理モードの処理動作終了を検出する動作判定部６６が接続され、処理動作の終了に応じてバックアップ５４が押圧位置Ａから収納部Ｂに駆動される。
【００４２】
制御部６５は、紙幣整理機が、計数分類処理モード或いは、結束処理モードに設定されて処理動作を行っているときに、検出センサ６４が紙幣の積層量が一定量以下であることを検出するのに基づいてバックアップアーム５７を時計方向に回動させてバックアップ５４を収納部Ｂから押圧位置Ａに移動させるようになっている。
【００４３】
また、制御部６５は、紙幣整理機が、計数分類処理モード或いは、結束処理モードに設定されて処理動作を行っているときに、人感センサ６２から検知信号が送信され、或いはスイッチが押圧操作されるのに基づいてバックアップアーム５７を反時計方向に回動させてバックアップ５４を押圧位置Ａから収納部Ｂに移動させるようになっている。
【００４４】
なお、紙幣整理機が、計数分類処理モード或いは、結束処理モードにおける処理動作を終了したときには、人感センサ６２からの検知信号、或いはスイッチからの操作信号の有無にかかわらず、動作判定部６６の検出によってバックアップアーム５７を反時計方向に回動させてバックアップ５４を押圧位置Ａから収納部Ｂに移動させるようになっている。
【００４５】
次に、上記した載置部２への紙幣の載置動作、及び載置された紙幣の取込動作について説明する。
【００４６】
まず、図４に示すように、バックアップ５４が収納部Ｂ内に退避収納された状態で載置面５１上に積層紙幣を載置する。この載置された積層紙幣は検出センサ６４によってその積層量が検出され、積層量が一定量以上の場合には、その自重により積層紙幣の下面部と取込ローラ７ａ，７ｂとの間に十分な摩擦力が発生するため、バックアップ５４は収納部Ｂ内に収納されたままの状態で取込ローラ７ａ，７ｂが回転されて紙幣が取込まれる。
【００４７】
この取込により、紙幣の積層量が低下して検出センサ６４によってその積層量が一定量以下になったことが検出された場合には、図５に示すように、バックアップ５４が収納部Ｂから押圧位置Ａに移動されて積層紙幣の上面部を押圧する。これにより、積層紙幣の下面部が取込ローラ７ａ，７ｂに押し付けられて十分な摩擦力が発生し、取込ローラ７ａ，７ｂの回転により紙幣が取込まれる。
【００４８】
また、この取込時において、紙幣を追加投入する場合には、作業員がその手を人感センサ６２に近づける。これにより、人感センサ６２により手が感知され、その感知情報が制御部６５に送信される。この送信により、バックアップ５４が押圧位置Ａから収納部Ｂへ移動して収納される。このようにバックアップ５４が退避されたのち、追加紙幣を積層紙幣の上面部に載置し、処理動作を継続することができる。
【００４９】
なお、載置面５１上に積層紙幣を載置した時点で、検出センサ６４によってその積層量が一定量以下であると判別された場合には、最初から図５に示すように、バックアップ５４を収納部Ｂから押圧位置Ａに移動して積層紙幣の上面部を押圧して紙幣を取込む。
【００５０】
上記したように、この実施の形態によれば、駆動シャフト５９とバックアップアーム５７とをトルクリミッタ５８を介して接続するため、バックアップ５４に過剰なトルクを伝達することがなく、機械の故障を未然に防ぐことができるとともに、バックアップの押圧位置或いは収納部への移動時において、指などが挟まれても使用者の安全性を十分に確保することができる。
【００５１】
また、紙幣を追加投入する場合には、バックアップ５４を押圧位置Ａから収納部Ｂに退避させるため、バックアップ５４が邪魔になることがなく、紙幣の追加投入作業も容易に行うことができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。
【図２】同紙幣整理機の内部構成を示す図。
【図３】同紙幣取込部を示す構成図。
【図４】同紙幣取込部のバックアップが収納部に退避収納された状態を示す図。
【図５】同紙幣取込部のバックアップによって積層紙幣が押圧された状態を示す図。
【図６】同紙幣取込部の駆動制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ…紙幣（紙葉類）、２…載置部、７ａ,７ｂ…取込ローラ（取込手段）、５４…バックアップ（押付手段）、５５…駆動機構（駆動手段）、５９…駆動シャフト、５８…トルクリミッタ、５７…バックアップアーム（回動アーム）、６２…人感センサ、６５…制御部（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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