(57)【要約】      （修正有）【課題】旋回性及び取り回しの向上を図り、しかも機体バランスを損なうことなくアタッチメントを昇降可能とする乗用型茶園管理機を提供する。【解決手段】機体１１に、機体の前後中心軸に向かって傾斜した傾斜フレーム１４を備えるようにすると共に、この傾斜フレームに、アタッチメント３０が傾斜フレームの傾斜方向に向かって昇降する昇降装置１２を配設し、アタッチメントを上昇させていくのにしたがって機体の前後中心軸に近づけていくようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨ぎながら走行する機体と、前記機体に取り付けられるアタッチメントを昇降させる昇降装置とを備えた乗用型茶園管理機において、
前記機体は、機体の前後中心軸に向かって傾斜した傾斜フレームを有すると共に、前記昇降装置は、前記アタッチメントが前記傾斜フレームの傾斜方向に向かって昇降するように前記傾斜フレームに配設され、前記アタッチメントを上昇させていくのにしたがって前記機体の前後中心軸に近づけていくことを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項２】
前記傾斜フレームは、斜交い部材によって支持されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶園管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型茶園管理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型茶園管理機は、機体後部に装着されるアタッチメント、例えば、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の付け替えによって耕耘、根切り、施肥、防除等の茶園管理作業を１台で可能とするものである。
図３に示されるように、従来、このような乗用型茶園管理機１にあっては、垂直な機体フレーム（縦フレーム）２に沿ってアタッチメント３を昇降可能とする昇降装置４（例えば、油圧シリンダ機構やボールネジ機構を用いたもの）が備えられており、茶畝に沿って移動しながら管理作業を行う状態にあってはアタッチメント３を下降させると共に、畝間での旋回時には、アタッチメント３が茶畝に干渉しないように茶畝よりも高くアタッチメント３を上昇させていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記した従来の乗用型茶園管理機にあっては、図３に示されるように、茶畝を跨ぎながら走行するため腰高の機体フレームが用いられていると共に、重量があるアタッチメント３を機体後方に張り出し支持した状態で装着している。そのため、アタッチメント３を上昇させても機体全長が一定のため、畝間での旋回性及び取り回しが不充分なことがあった。そのうえ、アタッチメント３を上昇させていくにしたがって機体重心の移動が大きく、機体バランスが崩れやすくなるという虞があった。
そこで、このような問題を解決するために、図４に示されるように、機体後部に装着したアタッチメント３が上昇するにしたがって機体フレーム２に近接させるアーム機構５を備えた構成（例えば、特許文献２参照）が提案されているが、アタッチメント３の上下方向の移動量を確保するためアーム長を長くすると、アタッチメント３を下降させた際に機体後方への張り出し量が増大して取り回しが悪化すると共に機体バランスが損なわれてしまうという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５９２１１号公報
【特許文献２】特開２００２−２７２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、旋回性及び取り回しの向上を図り、しかも機体バランスを損なうことなくアタッチメントを昇降可能とする乗用型茶園管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、茶畝を跨ぎながら走行する機体と、前記機体に取り付けられるアタッチメントを昇降させる昇降装置とを備えた乗用型茶園管理機において、
前記機体は、機体の前後中心軸に向かって傾斜した傾斜フレームを有すると共に、前記昇降装置は、前記アタッチメントが前記傾斜フレームの傾斜方向に向かって昇降するように前記傾斜フレームに配設され、前記アタッチメントを上昇させていくのにしたがって前記機体の前後中心軸に近づけていくことを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記傾斜フレームは、斜交い部材によって支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、アタッチメントは、傾斜フレームの長手方向に向かって上昇していくのにしたがって機体の前後中心軸に近づいていく。これにより、アタッチメントを上昇させた際、機体の全長は短縮化されるので旋回性及び取り回しが向上すると共に、重量のあるアタッチメントを上昇させても機体重心の変位が少なくなるので、機体バランスを損なうことなくアタッチメントを昇降可能とする乗用型茶園管理機を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、傾斜フレームは斜交い部材によって支持されるため、アタッチメントを上昇させても機体は変形し難くなる。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、アタッチメントを上昇させても機体バランスをより良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
アタッチメントを上昇させていくのにしたがって機体の前後中心軸に近づけることによって、旋回性及び取り回しが良好で、しかも機体バランスを損なうことがない乗用型茶園管理機が実現した。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された乗用型茶園管理機の側面図、図２は、同例における乗用型茶園管理機の内部構造を示した模式図である。
【００１２】
本発明が適用された乗用型茶園管理機について説明する。
図１，２に示されるように、乗用型茶園管理機１０は、茶畝を跨ぎながら走行可能な機体１１と、機体１１に取り付けられるアタッチメント３０を昇降させる昇降装置１２とを備えて構成されている。
【００１３】
機体１１の前部には、前側フレーム１３がほぼ直立した状態で備えられている。また、この機体１１の後部には、機体１１の前後中心軸Ｚ、つまり機体１１の中心に向かって上端部が傾斜した長尺状の傾斜フレーム１４が備えられている。これら前側フレーム１３と傾斜フレーム１４とは、正面視門型に形成されていると共に、傾斜フレーム１４の上端部、前側フレーム１３の上端部及び傾斜フレーム１４の中央部には、側面視コ字状に形成されたフレーム枠体１５（図２に図示）が接合した状態で一体的に結合固定されている。なお、このフレーム枠体１５は、茶畝の高さよりも上方に位置するように設定がなされている。
【００１４】
さらに、傾斜フレーム１４とフレーム枠体１５との間には、傾斜フレーム１４を前方側から支持する左右一対の斜交い部材１６が介設されており、機体１１の補剛がなされている。そして、図２に示されるように、傾斜フレーム１４とフレーム枠体１５とによって囲われた空間Ｓ内には、作業者が乗車してこの機体１０及びアタッチメント３０を各種操作するための操作部（図示せず）や各種油圧アクチュエータの油圧供給源及び駆動源１７が配置されている。
【００１５】
また、前側フレーム１３と傾斜フレーム１４との下端部間には、機体前後方向に延びた連結フレーム１８が機体１１の左右両側（但し、図１，２にあっては機体左側のみ図示。以下同様）にそれぞれ等しく連結固定されていると共に、この連結フレーム１８に、駆動輪１９と従動輪２０との間にクローラ２１を巻装した油圧式の走行装置２２が備えられている。そして、この連結フレーム１８上の空間に、油圧アクチュエータの油圧供給源及び駆動源１７に油圧や燃料を供給する油圧タンク、燃料タンク等（何れも図示せず）が配設されている。なお、走行装置２２は、クローラ２１を用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。
【００１６】
ところで、傾斜フレーム１４には、機体後方に向かって張り出した状態で取り付けられるアタッチメント３０を傾斜フレーム１４の傾斜方向（長手方向）に向かって昇降させる左右一対の昇降装置１２が配設されている。これらの昇降装置１２は、アタッチメント３０が、アタッチメント３０の左右前端部からそれぞれ機体１１側に向けて延びるように設けられた左右一対の係合部３１を介して着脱可能、且つ昇降可能に取り付けられ、傾斜フレーム１４の傾斜方向と同一方向に延びた断面矩形状の左右一対のガイドレール部１２Ａと、これらのガイドレール部１２Ａに取り付けられたアタッチメント３０の係合部３１に着脱可能に係合する伸縮可能なロッド１２Ｂ１を介してアタッチメント３０を昇降移動させる左右一対の油圧式のアタッチメント昇降用シリンダ１２Ｂとを備えて構成されている。なお、昇降装置１２は、油圧シリンダ機構を用いたものに限られたものではなく、例えば、ボールネジ機構、リンク機構等を用いたものであってもよい。
【００１７】
アタッチメント３０の取り付けは、各ガイドレール部１２Ａの後方から断面コ字状に形成された係合部３１をそれぞれ挟み込ませ、転動可能に配設された複数のコロ３２をそれぞれの係合部３１の左右側面に支持させることによって行われる。そして、ガイドレール部１２Ａに取り付けられたアタッチメント３０は、アタッチメント昇降用シリンダ１２Ｂのロッド１２Ｂ１の伸縮動作により、傾斜フレーム１４の傾斜方向に向かって昇降移動する。
【００１８】
このようにアタッチメント３０が取り付けられた乗用型茶園管理機１０を用いて茶園管理作業を行う場合、まず、作業者は、機体１１を茶畝を跨ぐようにして茶園に乗り入れてから、ロッド１２Ｂ１が伸張動作するようにアタッチメント昇降用シリンダ１２を操作して、アタッチメント３０をガイドレール部１２Ａ、つまり傾斜フレーム１４に沿って所望高さまで下降させる。そして、作業者は、操作部を操作して機体１１を茶畝に沿って走行させながらアタッチメント３０を用いた茶園管理作業を行う。やがて、機体１１が枕地に到達して一列の茶畝の作業が終了すると、作業者は、ロッド１２Ｂ１が収縮動作するようにアタッチメント昇降用シリンダ１２を操作して、アタッチメント３０が茶畝に干渉することがない高さまで傾斜フレーム１４に沿って上昇させる。すると、アタッチメント３０は上昇していくのにしたがって機体１１の前後中心軸Ｚに近づいていく。これにより、所望高さまでアタッチメント３０を上昇させても、従来のものよりも機体重心の移動が少なくなると共に機体１１の前後長が短縮されるので、作業者は、狭い枕地であっても、アタッチメント３０を茶畝に干渉させることなく、しかも非常に安定して機体１１を旋回させることができる。そして、機体１１を容易に旋回させた作業者は隣の茶畝に移動して茶園管理作業を行う。
【００１９】
以上述べたように本発明によれば、機体１１の後方に張り出された状態で支持されたアタッチメント３０は、昇降装置１２のロッド１２Ｂ１の収縮動作によってガイドレール部１２Ａ、つまり傾斜フレーム１４の長手方向に向かって上昇していくのにしたがって機体１１の前後中心軸Ｚに近づいていく。これにより、アタッチメント３０を上昇させた際、機体１１の全長は短縮化されるので旋回性及び取り回しが向上すると共に、重量のあるアタッチメント３０を上昇させても機体重心の変位が少なくなるので、機体バランスを損なうことなくアタッチメント３０を昇降可能とする乗用型茶園管理機１０を提供することができる。
また、傾斜フレーム１４は斜交い部材１６によって支持されるため、アタッチメント３０を上昇させても機体１１は変形し難くなる。これにより、アタッチメント３０を上昇させても機体バランスをより良好に保つことができるようになる。
【００２０】
なお、本発明は、乗用型茶園管理機にのみ適用されるものではなく、例えば、アタッチメントを昇降させて各種作業を行う農業機械、土木建設機械等にも適用することができる。
また、傾斜フレーム１４は、機体１１を構成する後側メインフレームとは別体として機体１１に設けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用された乗用型茶園管理機の側面図である。
【図２】同例における乗用型茶園管理機の内部構造を示した模式図である。
【図３】従来の乗用型茶園管理機の側面図である。
【図４】図３とは異なった従来の乗用型茶園管理機の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０    乗用型茶園管理機
１１    機体
１２    昇降装置
１２Ａ  ガイドレール部
１２Ｂ  アタッチメント昇降用シリンダ
１４    傾斜フレーム
３０    アタッチメント
Ｚ      機体前後中心軸
【図１】
2006067827.tif 000003
【図２】
2006067827.tif 000004
【図３】
2006067827.tif 000005
【図４】
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