(57)【要約】【課題】  二輪車の格納時の安全性を向上させる。【解決手段】  二輪車を格納するための二輪車格納装置において、前記二輪車の前輪と後輪の側面を挟持するための所定の長さ及び高さを有する一対のガイドフレームと、前記一対のガイドフレームに前記前輪と後輪を挿入させた際、車輪方向に弾性力を生じさせる弾性体とからなる棚受部を有することにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を格納するための二輪車格納装置において、
前記二輪車の前輪と後輪の側面を挟持するための所定の長さ及び高さを有するガイドフレームと、
前記ガイドフレームに前記前輪と後輪を挿入させた際、車輪方向に弾性力を生じさせる弾性体とからなる棚受部を有することを特徴とする二輪車格納装置。
【請求項２】
前記ガイドフレームは、前記二輪車が挿入される端部に開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の二輪車格納装置。
【請求項３】
前記二輪車のハンドルから所定の間隔を設けて、前記ハンドルを支持するための転倒防止板を設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の二輪車格納装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の二輪車格納装置を設けた機械式駐輪場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車格納装置及び機械式駐輪場に係り、特に、二輪車の格納時の安全性を向上させるための二輪車格納装置及び機械式駐輪場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐輪場等において自転車やオートバイ等の二輪車を格納する場合、格納装置には、前輪又は後輪のみをクランプ部等により把持して固定する技術が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に示されている技術は、自転車の前輪を拘束支持すると共に、走行移動させる走行クランプを搬送台に設けたことにより、搬送台と格納部との間で自転車を直接的に取り扱う。また、特許文献１に示されている技術を用いて、後輪のみを同様に拘束支持することも可能である。
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駐輪場等の設備は、駅付近等に設置されていることが多い。このため、上述したような従来技術においては、電車等の通過による振動があったり、地震等の影響により、二輪車の位置がずれたり、片輪又は両輪が棚受部のレールから脱輪したり、最悪の場合には二輪車が横転してしまうことがある。
【０００５】
そのような場合には、自転車が出庫できない状況となり、更に、横転した場合には、隣接する自転車等にも影響を及ぼす。上述したような状況となった場合には、特に機械式の立体式駐輪場にとっては、入出庫処理ができなくなり駐輪場システム全体に影響を及ぼしてしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、二輪車の支持、固定を確実に行い、安全性を向上させた二輪車格納装置及び機械式駐輪場を提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【０００８】
請求項１に記載された発明は、二輪車を格納するための二輪車格納装置において、前記二輪車の前輪と後輪の側面を挟持するための所定の長さ及び高さを有するガイドフレームと、前記ガイドフレームに前記前輪と後輪を挿入させた際、車輪方向に弾性力を生じさせる弾性体とからなる棚受部を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。これにより、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、前記ガイドフレームは、前記二輪車が挿入される端部に開口部を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、二輪車のガイドフレームへの挿入を容易で確実に行うことができる。これにより、迅速な駐輪を行うことができる。また、安全性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、前記二輪車のハンドルから所定の間隔を設けて、前記ハンドルを支持するための転倒防止板を設けることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、地震等が起きた場合でも格納されている二輪車のハンドルをサポートすることにより、二輪車の車輪がガイドフレームから脱輪することを防止することができる。これにより、安全性を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の二輪車格納装置を設けた機械式駐輪場である。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、機械式駐輪場に二輪車格納装置を用いることで、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。これにより、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、二輪車格納装置からの落下を防ぎ、搬送装置に設けられたクランプ部等のハンドリングを容易で確実に行うことができ、安全性を向上させることができる。これにより、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜本発明の概要＞
本発明は、二輪車格納装置に前輪と後輪とを格納する少なくとも一対のガイドフレームを設けることで、安定性を向上させる。更に、駐輪中の二輪車が横転し、レールから脱輪するのを防止するため、二輪車に対して転倒防止板を設ける。
【００１８】
以下に、本発明における二輪車格納装置及び機械式駐輪場を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
＜棚受部の構成＞
図１は、本発明における二輪車を格納するためのガイドフレームの一構成例について説明するための図である。なお、図１（ａ）は、棚受部１０の上面図を示し、図１（ｂ）は、棚受部１０の側面図を示している。
【００２０】
図１に示す棚受部１０は、略コの字型に形成されたフレーム固定部１１と、フレーム固定部１１上に挟持部としての一対のガイドフレーム１２−１、１２−２を有している。また、フレーム固定部１１の側面に設けられたフレーム固定部側設置部１３と、ガイドフレーム１２の側面に設けられたガイドフレーム側設置部１４とによりつるまきバネや板バネ等に代表される弾性体１５が固定されている。
【００２１】
ここで、棚受部１０は、二輪車を駐輪する所定の駐輪スペース上に設けられており、一対のガイドフレーム１２−１，１２−２は、それぞれが外側に移動することができる。また、一対のガイドフレーム１２に二輪車の車輪等が挿入された場合には、車輪の側面を左右のガイドフレーム１２−１，１２−２により車輪を支持し、弾性体１５により挟持することにより、二輪車の駐輪時の安定性を向上させることができる。
【００２２】
また、ガイドフレーム１２は、図１（ｂ）に示すように、所定の高さを有している。これにより、一対のガイドフレーム１２−１，１２−２が車輪をより確実に保持し、安定性（保持力）を向上させることができる。なお、本発明では、ガイドフレーム１２により前輪と後輪の両輪が保持される。
【００２３】
なお、本発明において弾性体１５と弾性体１５を設置するためのフレーム固定部側設置部１３及びガイドフレーム側設置部１４とにおける位置や個数については、図１に示す限りではない。また、図１では、左右どちらのガイドフレーム１２−１，１２−２も移動が可能であるが、本発明においてはこの限りではなく、どちらか一方のガイドフレームのみを可動式にしてもよい。また、ガイドフレーム１２−１，１２−２は、前輪用と後輪用とで別々のガイドフレームを設けてもよい。その場合は、二対のガイドフレームとなる。つまり、本発明においては、上述のガイドフレームを一対以上設ける。
【００２４】
また、ガイドフレーム長については、格納を想定する所定のインチ数と車輪幅に対応して調整するようにする。なお、ガイドフレームの長さ及び高さは、格納した二輪車の取り出し時に余計な負荷がかかることがないよう調整して設定される。
【００２５】
また、図１に示すように、二輪車を格納する際に二輪車の車輪がガイドフレーム１２−１，１２−２の間へ容易に挿入できるように、ガイドフレーム１２−１，１２−２の二輪車挿入側端部に、それぞれのガイドフレーム１２−１，１２−２により端部が開口するよう開口用傾斜部１６−１，１６−２を有する。これにより、二輪車がガイドフレーム１２上に乗り上げたりすることなく、迅速で確実にガイドフレーム１２間に車輪を挿入させることができる。なお、開口用傾斜部１６による開口部分は、一対のガイドフレームの間に車輪が挿入しやすいように、例えばＶ字型、Ｙ字型、又はＵ字型の開口になるよう傾斜部を形成する。なお、図１ではＶ字型としている。
【００２６】
次に、車輪挿入時における棚受部１０の動作例について、図を用いて説明する。図２は、棚受部の車輪挿入時の動作について説明するための一例の図である。まず、図２（ａ）において、棚受部１０は、前輪又は後輪の一方の車輪が最初に開口された開口用傾斜部１６−１，１６−２から挿入されると、開口用傾斜部１６−１，１６−２の側面と車輪２１とが当接し、更に車輪をガイドフレーム１２−１，１２−２の内部に押し込むことにより、弾性体１５−１，１５−３により支持されているガイドフレーム１２−１と、弾性体１５−２，１５−４に支持されているガイドフレーム１２−２とが車輪幅の間隔になるまで移動する。更に、二輪車を挿入することにより、図２（ｂ）に示すように前後輪の車輪２１−１，２１−２をガイドフレーム１２−１，１２−２にて挟持することができる。
【００２７】
ここで、弾性体１５は、ガイドフレーム１２−１，１２−２を、それぞれ図２（ａ）の位置に戻すように弾性力が働いており、更に、前後輪の車輪２１−１，２１−２は共にガイドフレーム１２にて挟持されているため、二輪車の格納時の安定性を向上させることができる。
【００２８】
また、本発明では格納時に地震や振動等により、二輪車が転倒してガイドフレーム１２から車輪２１が脱輪することを防止するため、二輪車格納装置にハンドルから所定の間隔を設けて転倒防止板を設置する。これにより、地震等が起きた場合でもハンドル部をサポートすることにより、車輪がガイドフレームから脱輪することを防止することができる。
【００２９】
なお、上述の転倒防止板は、転倒時の衝撃を吸収するようにクッションやスポンジゴムのように弾力性のある緩衝材やメッシュ上のフェンス板等を用いることにより、転倒時にも二輪車に傷が付かないような材質を用いることが好ましい。また、転倒防止板は、ハンドル部を支持するものであればよいため、側面全体を覆う必要がなく、二輪車のサイズやタイプの異なる二輪車のハンドル位置に対応できるよう所定範囲に設置すればよい。
【００３０】
ここで、転倒防止板の設置例について図３、図４を用いて説明する。図３は、本発明における格納部の側面図の一例を示す図であり、図４は、本発明における格納部に正面図の一例を示す図である。なお、図３、図４では、駐輪する二輪車の例として自転車を用いているが、本発明においてはこの限りではなく、例えば、オートバイのような自動二輪車であってもよい。
【００３１】
図３、図４に示すように転倒防止板３１は、駐輪場に設けられる駐輪フレーム枠３２に所定の面積（範囲）を有するよう設置されている。なお、転倒防止板３１は、天井から吊り下げてもよく、またフェンスのように地面に設置してもよい。更に、格納する二輪車の間に壁が設けてある場合には、壁に設置してもよい。
【００３２】
また、自転車４０は、後輪４２と、前輪４３とが上述したガイドフレーム１２により挟持されている。また、ガイドフレーム１２により挟持されている自転車は、地震等によりどちらに転倒するかわからないため、自転車の左右に転倒防止板を設ける。例えば、図４に示すように、自転車４０に対しては左右に転倒防止板３１−１，３１−２を設ける。更に、図４に示すように自転車を並列して駐輪する場合には、駐輪フレーム枠の両側面に転倒防止板３１を設ける。
【００３３】
また、図４に示すように、左右のハンドル部４１−１，４１−２と、転倒防止板３１−１，３１−２とは、所定の間隔を設ける。これにより、格納装置に自転車を出し入れする際の接触等を防止し、迅速に入出庫を行うことができる。また、図４では、自転車４０が
ガイドフレーム１２のどの位置まで挿入されても、左右のハンドル部４１−１，４１−２と、転倒防止板３１−１，３１−２との距離が等間隔となるように、転倒防止板３１をガイドフレーム１２の長さ方向に対して平行に設置されている。しかしながら、本発明においてはこの限りではなく、例えば、ガイドフレーム１２の長さ方向に対して所定の角度を有してテーパ状に設置させてもよい。
【００３４】
上述したような二輪車格納装置の構成を有することにより、地震等による二輪車の横転を防止することができ、安全性を向上することができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。なお、上述した二輪車格納装置は二輪車を前後どちら向きに格納してもよい。
【００３５】
ここで、上述した二輪車格納装置は、駅前等にある自走式の平面式駐輪場や階層式、地下式駐輪場等に用いることができるが、機械式のメリーゴーランド型の駐輪場や、昇降積層方式、エレベータースライド方式の駐輪場等にも適用することができる。この場合には、駐輪場の形式構造は、駐車台数や敷地、管理、運営方法等に基づいて選定される。
【００３６】
＜機械式駐輪場＞
次に、本発明を適用した機械式駐輪場の一例について、図を用いて説明する。図５は、本発明における二輪車格納装置を適用した機械式駐輪場の一例の図である。なお、図５では、地下積層式の機械式駐輪場を示している。また、図５では、入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用い、更にレイアウトの自由度の高い方形方式を示しているが、本発明においては階層や形式（方形方式、円形方式）、地上式、地下式等については、特に限定されない。
【００３７】
図５に示す機械式駐輪場５０は、入出庫装置５１と、搬送装置５２と、格納装置５３とを有するよう構成されている。また、入出庫装置５１は、二輪車セット部６１と、操作部６２とを有するよう構成されている。また、搬送装置５２は、クランプ部６３と、搬送部６４と、昇降部６５と、旋回部６６とを有するよう構成されている。更に、格納装置５３は、上述したように棚受部６７と、転倒防止板６８とを有するよう構成されている。なお、二輪車セット部６１には、二輪車を起立させた状態にするためのガイドフレームを設けていてもよい。
【００３８】
ここで、二輪車の入庫時について説明する。利用者７０は、二輪車７１を二輪車セット部６１にセットして、操作部６２により格納操作の指示を行う。次に、搬送部６４により、クランプ部６３が開いた状態で二輪車７１の前輪まで移動し、クランプにより二輪車７１の前輪を把持して、二輪車７０を搬送装置に引き込む。
【００３９】
ここで、二輪車セット部６１は、二輪車７１が搬送部５２に引き込まれた後、次の入庫車輌に備える。また、二輪車７１を乗せた搬送部６４は、昇降部６５により所定の格納装置の高さ（階）までの下降する。このとき、搬送装置５２は、昇降・走行・旋回を同時に行うことができるよう制御される。これにより、所望する格納装置の場所まで、二輪車を迅速に搬送することができる。
【００４０】
ここで、機械式駐輪場の各階における格納装置５１と、搬送装置５２の可動の内容について図を用いて説明する。図６は、格納装置と搬送装置の可動の内容について説明するための一例の図である。図６に示すように、機械式駐輪場５０の各階には、所定の間隔で棚受部６７が並列されており、各棚受部の間には転倒防止板６８が設置されている。
【００４１】
搬送装置５２は、昇降部６５により所定の階に昇降することができ、また、旋回部６６により図６に示す矢印ａ又は矢印ｂの方向に旋回することができる。更に、走行部を設けることで、矢印ｃ又は矢印ｄ方向に移動することができる。これにより、搬送装置５２により、所定の格納エリアに二輪車を格納することができる。
【００４２】
次に、搬送装置５２により、上述したような構成により二輪車７１を所望する格納装置
５１に移動させた後、搬送部６４は、クランプ部６３により、二輪車７１を棚受部６７に後輪から払い出す。ここで、格納時の内容について図を用いて説明する。図７は、機械式駐輪場における自転車の格納の様子について説明するための一例の図である。図７に示すように、クランプ部６３により前輪が把持された二輪車７１は、搬送装置５２により、後輪から上述した一対のガイドフレームの開口部分に挿入され、格納することができる。
【００４３】
棚受部６７には、上述したようにガイドフレームにより二輪車７１の後輪と前輪を両側面から弾性体によりクランプ（挟持）する。これにより、二輪車７１の格納後に地震等による水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部６７から外れないようにすることができる。これにより、片輪を保持する場合よりも安全性を向上させることができる。
【００４４】
また、格納部５３には、左右に転倒防止板６８を有することにより、クランプ部６３を前輪から離した状態においても、二輪車７１のハンドル部を側面からサポートするため、地震等による振動があった場合でも二輪車７１の転倒を防止し、二輪車の車輪を棚受部６７のガイドフレームから脱輪することを防止して二輪車の姿勢を起立状態に近い状態で維持させることができる。これにより、二輪車の格納装置５２からの落下を防止し、またクランプ部６３のハンドリングを高精度に行うことができる。
【００４５】
なお、格納装置５３に二輪車７１を格納した後、搬送装置５２はクランプ部６３を開いて前輪から放し搬送部６４に引き込んだ後、入出庫装置５１へと移動し、次の入庫処理等に備える。
【００４６】
また、出庫時には、上述の入庫時において逆の手順を行う。ここで、機械式駐輪場の出庫時の動作について簡単に説明する。まず、利用者が、操作部６２から出庫の指示を行う。次に、搬送装置５２が二輪車７１を格納していた場所まで移動する。このとき、昇降・走行・旋回を同時に行う。更に、搬送装置５２は、所定の格納装置５３に移動後、クランプ部６３により二輪車７１の前輪を把持し、搬送部６４に引き込む。その後、搬送装置５２は、昇降・走行・旋回を同時に行いながら入出庫装置５１に移動し、二輪車セット部６１に対して二輪車７１の払い出しを行う。更に、払い出し後は、クランプ部６３を開いて前輪を放し、クランプ部６３を収納して出庫動作を終了する。
【００４７】
このように、機械式駐輪場においても、格納装置により、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。これにより、二輪車の格納部からの落下を防ぎ、クランプ部におけるハンドリングを容易で確実に行うことができ、安全性を向上させることができる。更に、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。
【００４８】
ここで、上述の機械式駐輪場は、方形方式を用いたものであるが、例えば、円型方式においても本発明を適用することができる。その場合、転倒防止板は、上述したように棚受部のガイドフレームにより挟持される二輪車のハンドル部をサポートすることができる位置に設置される。例えば、円型方式であれば、隣接する２つの棚受部のガイドフレームの位置の中間位置等に転倒防止板を設置することができる。
【００４９】
また、転倒防止板は、棚受部のガイドフレームの長さ方向に対して平行に設置してもよい。これにより、ハンドル部と転倒防止板との間隔が空き過ぎる場合がなく、ハンドル位置等の異なるサイズやタイプの二輪車にも転倒防止を高精度に行うことができる。また、二輪車の格納時の安全性を維持することができる。
【００５０】
ここで、上述した円型方式における転倒防止板の設置例について図を用いて説明する。図８は、円型方式における転倒防止板の設置例について説明するための一例の図である。なお、図８は、一例として棚受部のガイドフレームの長さ方向に対して転倒防止板を平行に設置した例を示している。また、に図８は、図６に示した方形方式の格納装置と、搬送装置の可動の内容について説明する図を円型方式に対応させたものである。
【００５１】
図８に示す搬送装置８２は、昇降部と、旋回部を有しており、入出庫装置を有する階から所定の格納場所の階に到着後、図８に示す矢印ａ又は矢印ｂに旋回して棚受部８７−１〜８７−８の何れかの位置に二輪車を格納する。このとき、転倒防止板８８−１〜８８−１６は、それぞれが、対応する棚受部８７の挿入方向（ガイドフレームの長さ方向）に対して平行に設置される。これにより、ガイドフレームからの距離を一定に保つことができ、ハンドルのサポートを確実に行い、安全性を向上させることができる。なお、図８では、１つの階に８台分の格納スペースを設けているが本発明における格納台数についてはこの限りではない。
【００５２】
なお、上述の説明では、格納時に二輪車の後輪から棚受部に挿入しているが、本発明においてはこの限りではなく、前輪から挿入してもよい。
【００５３】
上述したように本発明によれば、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。具体的には、本発明における二輪車格納装置により、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。
【００５４】
更に、機械式駐輪場においても、二輪車格納装置により、二輪車の格納装置からの落下を防止し、搬送装置に設けられたクランプ部によるハンドリングを容易で確実に行うことができ、安全性を向上させることができる。更に、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。
【００５５】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明における二輪車を格納するためのガイドフレームの一構成例について説明するための図である。
【図２】棚受部の車輪挿入時の動作について説明するための一例の図である。
【図３】本発明における格納部の側面図の一例を示す図である。
【図４】本発明における格納部に正面図の一例を示す図である。
【図５】本発明における二輪車格納装置を適用した機械式駐輪場の一例の図である。
【図６】格納装置と搬送装置の可動の内容について説明するための一例の図である。
【図７】機械式駐輪場における自転車の格納の様子について説明するための一例の図である。
【図８】円型方式における転倒防止板の設置例について説明するための一例の図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０，６７，８７  棚受部
１１  フレーム固定部
１２  ガイドフレーム
１３  フレーム固定部側設置部
１４  ガイドフレーム側設置部
１５  弾性体
１６  開口用傾斜部
２１  車輪
３１，６８，８８  転倒防止板
３２  駐輪フレーム枠
４０  自転車
４１  ハンドル部
４２  後輪
４３  前輪
５０  機械式駐輪場
５１  入出庫装置
５２  搬送装置
５３  格納装置
６１  二輪車セット部
６２，８２  操作部
６３  クランプ部
６４  搬送部
６５  昇降部
６６  旋回部
７０  利用者
７１  二輪車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006142968.tif 000008
【図７】
2006142968.tif 000009
【図８】
2006142968.tif 000010