(57)【要約】【課題】本発明の目的は、カメラ映像とそのカメラが写している場所のレイアウト図表示画面での位置関係を明確にすることである。【解決手段】モニタリング対象の場所のレイアウト図をカメラ映像と同時に表示し、レイアウト図の上にカメラの位置と当該カメラが写している映像の範囲を表示している映像枠を表示することにより、監視対象の移動が起きて、当該カメラが写している映像の範囲を外れた場合に、レイアウト図の上で、外れた方向にあるカメラが写している映像範囲が判るので、次に監視すべきカメラを特定することができ、監視対象を追跡するモニタリングが容易にできる。【選択図】図１
2006148406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所を写すカメラと、前記カメラの映像を送信する手段と、前記カメラからの映像を受信する手段と、受信した映像を表示する手段と、前記場所のレイアウト図を取り込む手段と、取り込んだ前記レイアウト図を表示する手段と、前記レイアウト図の上に前記カメラの位置と前記カメラが写している場所の位置と大きさを示す映像枠を重ねて表示することを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項２】
前記レイアウト図にカメラが写している場所を示す映像枠が複数あるシステムにおいて、前記映像枠を指定する手段と、指定された前記映像枠の映像を表示することを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項３】
請求項１のレイアウト図のカメラが写している場所を示す映像枠内に、当該カメラ映像を表示することを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項４】
請求項１のカメラとして、少なくともパン及びチルト及びズーム機能を有するシステムにおいて、それらを制御することに応じて、当該映像枠の位置及び大きさを変更することを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項５】
前記システムにおいて、前記映像枠を指定・移動・拡大/縮小する手段と、当該手段を用いることにより、当該カメラのパン、チルト、ズームを行うことを特徴とするモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで監視するモニタリングシステムに関わり、特に遠隔地にある監視場所をセンターで集中監視する遠隔モニタリングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視場所や複数のカメラがある場合、それらに対して区別をするのに名前を付けていた。この名前で、監視したいカメラを特定して、その映像をモニタリングするのが普通であった。これに対して、「特開平１１−６６２７６号公報」では、モニタリングを容易に行うために、監視する場所のレイアウト図とその図の上にカメラの位置（視点）を表示する方法のモニタリングを考案していた。
【特許文献１】特開平１１−６６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数のカメラを使って監視するモニタリングでは、カメラに写った監視対象の物体（人など）を追跡しようとする場合、監視対象の移動に応じて、当該カメラが写している映像の範囲から外れた場合に、次にどのカメラの映像をモニタリングすればよいかが問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
モニタリング対象の場所のレイアウト図をカメラ映像と同時に表示し、レイアウト図の上にカメラの位置と当該カメラが写している映像の範囲を表示している映像枠を表示することにより、監視対象の移動が起きて、当該カメラが写している映像の範囲を外れた場合に、レイアウト図の上で、外れた方向にあるカメラが写している映像範囲が判るので、次に監視すべきカメラを特定することができ、監視対象を追跡するモニタリングが容易にできる。
【発明の効果】
【０００５】
レイアウト図の上で、設置されたカメラの映像がどこを写しているかが判り、カメラ間の位置関係も判るので、監視対象の追跡や死角が容易にわかるため、問題が発生したときの対応が迅速にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、多数のカメラ映像のモニタリングを離れた場所のセンターで集中して行う遠隔モニタリングに適したものである。
【実施例１】
【０００７】
図１、図４、図５を用いて、本発明の一実施例を説明する。図４は、本発明を実施するためのシステム構成を示したものである。モニタリング対象場所４００には、カメラ４０１とカメラの映像信号４０４を伝送用の信号４０６に変換して送信する処理装置４０３がある。伝送用の信号４０６は、ネットワーク４１０を通じて、離れた場所にある監視センター４２０に送られる。監視センター４２０には、送られてきた伝送用の信号４２４を受信し、映像データに変換する処理装置４２１と処理装置４２１を操作する操作機器４２３と変換された映像データを表示するディスプレイ４２２がある。
【０００８】
処理装置４２１には、図５に示す、モニタリング対象場所４００のレイアウト図のファイル５０１とレイアウト図の上に表示されるカメラの位置（Ｘ，Ｙ）と当該カメラが写している映像がレイアウト図の上でどの範囲かを示す映像枠の中心位置（ＸＣ，ＹＣ）と大きさ（Ｌ，Ｍ）を示すデータ５０２〜５１３を含む表データ５００が取り込まれている。これらの表データ５００は、カメラをモニタリング対象場所４００に設置し、その映像を見て、レイアウト図のどの範囲かを調べて設定するものである。図４のディスプレイ４２２は、図１では２画面ディスプレイ１００に相当するものである。
【０００９】
２画面ディスプレイ１００では、一方の画面にはレイアウト図表示画面１０１、もう一方の画面にはカメラが写すカメラ映像表示画面１２１を表示している。レイアウト図表示画面１０１のレイアウト図は、場所４００のレイアウト図データのファイル５０１を処理装置４２１で処理してディスプレイ１００に表示したものである。図１ではレイアウト図表示画面１０１の例として、実線で売り場の棚やレジ等を長方形で表示している。カメラ映像表示画面１２１には、複数のカメラの映像を表示してもよい。図１では、表データ５００を基にして、４つのカメラの位置と当該カメラが写している映像がレイアウト図の上で示す場所の映像枠とそれぞれに対応したカメラ映像を表示する表示領域を表示している。
【００１０】
図５においてカメラａの位置データ５０２と映像枠の中心位置データ５０３と映像枠の大きさデータ５０４は、図１のレイアウト図表示画面１０１では、カメラａの位置１０２，映像枠の中心位置１０３，映像枠（中心位置データ５０３と大きさデータ５０４から計算される）１０４を破線で表示する。カメラ映像表示画面１２１では、カメラａの映像は表示領域１２２に表示される。カメラａの映像枠１０４はレイアウト図表示画面１０１における大まかな位置関係と大きさが判れば、監視目的に十分であるので、図１に示すように矩形で定義してもよい。その場合には、矩形の映像枠１０４は、大きさデータ（Ｌａ，Ｍａ）から矩形を作り、矩形の中心を中心位置データ５０３（ＸＣａ，ＹＣａ）に配置するのである。
【００１１】
カメラｂ、ｃ、ｄについても同様である。レイアウト図表示画面１０１上の映像枠の数が、カメラ映像表示画面１２１の表示領域数より多い場合には、映像枠を操作機器４２３で選択することにより、その選択された情報を元に、カメラ映像を選択して表示することもできる。例えば、表示映像の表示領域として１２２しかない場合、映像枠１０４を選択したらカメラａの映像を、映像枠１０７を選択したらカメラｂの映像を、映像枠１１０を選択したらカメラｃの映像を、映像枠１１３を選択したらカメラｄの映像を表示することもできる。映像枠１０４、１０７、１１０、１１３の位置と大きさのデータは、実際に写されている表示領域１２２〜１２５の映像を見て、操作機器４２３で、位置と大きさを指定することで修正や追加・削除もすることができる。
【実施例２】
【００１２】
図３を使って実施例２を説明する。図３は、レイアウト図３０１の上に表示されるカメラの映像枠の中に、カメラ映像を表示する１画面ディスプレイ３００の例である。図３におけるカメラ映像の表示領域３０４にはカメラａの映像を、表示領域３０７にはカメラｂの映像を、表示領域３１０にはカメラｃの映像を、表示領域３１３にはカメラｄの映像を表示するものである。図３では太い実線で映像枠を表示している。表示領域は、映像枠と同じ大きさにしてもよく、また、見やすさを考えて、図３に示すように同じ大きさの映像枠を表示してもよい。
【実施例３】
【００１３】
図２，図４，図６を使って実施例３を説明する。図４に示すカメラ４０１は、パン及びチルト及びズームができるＰＴＺカメラである。監視センター４２０にある処理装置４２１に対してディスプレイ４２２に表示される画面を見て、操作機器４２３で操作すると、その制御信号４２４は処理装置４２１から送信され、ネットワーク４１０を経由して、処理装置４０３で受信され、制御信号４０５は制御機器４０２に伝えられ、カメラ４０１のパン及びチルト及びズームを制御する。図２を使って、映像枠２０４がカメラ４０１を制御することにより、映像枠２０６に移動することを説明する。
【００１４】
図２のカメラ映像表示画面２１１は、映像表示領域２１２とカメラ向きの移動（パン及びチルト）アイコン２１３とズームアイコン２１４を操作する画面で構成される。操作機器４２３で移動アイコン２１３とズームアイコン２１４を操作することにより、カメラ４０１は制御される。カメラ４０１が制御されると、それと連動してカメラ４０１映像の映像枠の位置も大きさも変化させなければならない。操作機器４２３で移動アイコン２１３を操作すると、パン値６０３とチルト値６０４が変化する。その変化に応じてカメラ映像の中心位置を定義した表６１０〜６１２から映像枠の中心位置を求める。
【００１５】
この表を作るには、パン値６０３とチルト値６０４の２つの変数を変えて、カメラの映像の中心位置がレイアウト図表示画面２０１のどの位置になるかを調べなければならない。その作業は大変となるので、それぞれをいくつかの代表点で表す。図６の例では、パン値の代表点の列６１０とチルト値の代表点の行６１１は、それぞれ５つで、映像枠の中心位置６１２を調べた表である。現在のパン値６０３に最も近い値の代表点をパン値の列６１０から調べ、現在のチルト値６０４に最も近い代表点をチルト値の行６１１から調べ、対応する映像枠の中心位置を表６１２から求めるのである。
【００１６】
大きさについては、ズーム値６０５が対応している。ズームアイコン２１５を操作すると、ズーム値６０５が変化する。その変化に応じてカメラ映像の大きさを定義した表６２０，６２１から映像枠の大きさを処理装置４２１で求める。図６の例では、ズーム値も５つの代表点６２０に対応した映像枠の大きさ６２１として表したものである。現在のズーム値６０５に最も近い値の代表点をズーム値の列６２０から調べ、対応する映像枠の大きさを表６２１から求めるのである。これらの処理を処理装置４２１で行い、レイアウト図表示画面２０１上の映像枠２０４を映像枠２０６に位置と大きさを変化させて表示する。
【００１７】
映像枠２０４，２０６はレイアウト図表示画面２０１における大まかな位置関係と大きさが判れば、監視目的に十分であるので、矩形で定義してもよい。図２の例では、代表点の数として、５つであったが、これに限定されるものではない。目的に応じて任意の数を設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、カメラを使った映像の遠隔モニタリングで監視対象の追跡や死角が容易に把握できるため、迅速な対応ができる。そのため、映像の遠隔モニタリングを行う監視センターで利用される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】カメラの映像枠を表示したレイアウト図表示画面とカメラ映像表示画面の２画面ディスプレイ。
【図２】ＰＴＺカメラの映像枠を表示したレイアウト図表示画面とカメラ映像及びその操作画面を表示する２画面ディスプレイ。
【図３】レイアウト図表示画面の上にカメラ映像を表示した１画面ディスプレイ。
【図４】遠隔モニタリングシステムの構成。
【図５】レイアウト図表示画面とカメラ映像枠を表示するための表データ。
【図６】レイアウト図表示画面とＰＴＺカメラ映像枠を表示するための表データ。
【符号の説明】
【００２０】
１００…２画面ディスプレイ
１０１…レイアウト図表示画面
１０２、１０５、１０８、１１１…カメラの位置
１０３、１０６、１０９、１１２…カメラが写している映像枠の中心位置
１０４、１０７、１１０、１１３…カメラが写している映像枠
１２１…カメラ映像表示画面
１２２〜１２５…カメラ映像の表示領域（カメラ映像）
２００…２画面ディスプレイ
２０１…レイアウト図表示画面
２０２…カメラの位置
２０３、２０５…カメラが写している映像枠の中心位置
２０４、２０６…カメラが写している映像枠
２１１…カメラ映像表示画面
２１２…カメラ映像の表示領域（カメラ映像）
２１３…カメラ向きを移動のアイコン（パン及びチルト）
２１４…カメラのズームアイコン
３００…ディスプレイ
３０１…レイアウト図及びカメラ映像表示画面
３０２、３０５、３０８、３１１…カメラの位置
３０３、３０６、３０９、３１２…カメラ映像表示領域の中心位置
３０４、３０７、３１０、３１３…カメラ映像表示領域（カメラ映像）
４００…モニタリング対象場所
４０１…カメラ
４０２…カメラの制御装置
４０３…カメラ映像の変換・伝送装置
４０４…カメラの映像信号
４０５…カメラの制御信号
４０６…伝送用の信号
４１０…ネットワーク
４２０…監視センター
４２１…処理装置
４２２…ディスプレイ
４２３…操作機器
４２４…伝送用の信号
５００…カメラの位置、映像枠等データの表
６００…ＰＴＺカメラの位置、パラメータ値の表
【図１】
2006148406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006148406.tif 000006
【図５】
2006148406.tif 000007
【図６】
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