(57)【要約】【課題】物品の品質及び鮮度、商品価値を損なうことなく、容器の反転作業及び物品の排出作業を機械的に行うことができる容器反転排出装置を提供する。【解決手段】物品Ａ…が収納された容器Ｂを回転体２と反転コンベア３とで挟持して周回搬送すると共に、回転体２の凹部２ｂ…に収納した袋状部材４をエアーＧの供給により膨張させ、容器Ｂに収納した全物品Ａ…を押え込んだまま周回移動して上下反転する。袋状部材４をエアーＧの吸引又は排出により収縮させ、容器Ｂ内部から抜き取りながら回転体２の凹部２ｂに収納すると共に、袋状部材４の押え面４ａを、回転体２外周面と略同じ又は略同等となる高さに規制部材５で支持し、上下反転した容器Ｂを左右一対の保持ベルト１１，１１で持上げ、容器Ｂに収納された全物品Ａ…を排出又は放出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収納され上面が開口した容器を、略半円上を周回するように形成された搬送路内を周回搬送して上下反転し、該容器に収容された物品を排出する容器反転排出装置において、
上記搬送路内を周回搬送される容器に合わせて回転する回転体を設け、
上記回転体に、内部にエアーが供給されることにより上記容器の開口を閉塞するように膨張する袋状部材と、該袋状部材の収縮を規制する規制部材とを設けるとともに、
上記袋状部材に、該袋状部材内部にエアーを供給及び該袋状部材内部からエアーを排出するエアー供給排出手段を接続したことを特徴とする
容器反転排出装置。
【請求項２】
上記回転体は、側面から見て略円形の外周面に凹部が形成された形状を有しており、
上記凹部内には、上記袋状部材が収縮した状態に収納可能に設けられ、上記袋状部材の内側には上記規制部材が設けられ、該規制部材の内側には上記エアー供給排出手段と連通する連通部が設けられ、
上記規制部材は、エアーの供給及び排出が許容されるエアー通過部を有し、上記エアー供給排出手段によりエアーを排出して収縮した袋状部材の物品の押え面が上記回転体の外周面と略同じ高さになるように規制するものである
請求項１記載の容器反転排出装置。
【請求項３】
上記回転体に、上記袋状部材を円周方向に対して所定間隔に隔てて複数設けた
請求項１または２記載の容器反転排出装置。
【請求項４】
上記エアー供給排出手段は、上記各袋状部材に対するエアーの供給及び排出を個別に制御できる
請求項３記載の容器反転排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばリンゴ、ナシ、桃、柿、ミカン等の農作物、農産物、物品が収納された容器を反転して、該容器に収納された物品を排出する作業に用いられる容器反転排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のような多数の物品が収納された容器を上下反転して、容器に収納された物品を排出する場合、容器内部に対して物品が略一杯に収納された状態でないと、上下反転した際に物品が容器内部で移動又は転動しやすく、物品が互いに当接したり、傷付けあったりする等して、物品の品質及び鮮度、商品価値が損なわれてしまう。例えばミカン等の果物に多少の衝撃が付与されても、果物自身の強度が高く、外面を覆っている表皮が強いため、傷付きにくいが、リンゴ等の強度が低いものは、小さな衝撃が付与されるだけでも、傷付きやすく、品質及び鮮度、商品価値が損なわれるのを無くすため、現状では人為的な手作業で取り出している。
【０００３】
また、容器に収納された物品を吸着ハンドやチャック等で保持して取り出す場合、多数の物品を容器内部に整列して配置又は収納する等して、容器に収納するときに要する手間を省くため、或いは、既存の採取にも対応するため、取り出しが容易に行えるような工夫が必要である。
【０００４】
上述の容器を上下反転する際に物品の移動や転動を少なくする装置としては、例えば容器を搬送ベルトと搬送部との間に送り込んで搬送しながら上下反転するとき、その搬送ベルトの外面に取り付けた複数の可動押圧棒を、エアチューブにより外方へ突出して容器内に挿入し、容器内に収納された物品を押え付ける特許文献１の容器反転排出装置がある。
【０００５】
しかし、可動押圧棒は、略容器内幅と対応する長さを有しているので、物品が偏った状態に収納されていると、可動押圧棒が一部の物品に対して密着又は押し付けられず、物品の移動や転動を防ぐことができない。また、可動押圧棒による押圧範囲が狭く、取り付けピンの長さが予め定められているので、容器内部に形成される空間の大きさに限界がある。また、搬送ベルトに取り付けた可動押圧棒を容器内に挿入するためには、反転コンベアの始端側に容器を送り込むため水平部を設けなければならず、また、搬送ベルトの内側内周に可動押圧棒を取り付ける等の構造が複雑となるような数々の問題点を有している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は上記問題に鑑み、容器内部に収納された物品を袋状部材の膨張により押え込んだまま周回搬送して上下反転することにより、物品の移動や転動が殆ど発生せず、物品の品質及び鮮度、商品価値を損なうことなく、容器の反転作業及び物品の排出作業を機械的に行うことができる容器反転排出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明の容器反転排出装置は、物品が収納され上面が開口した容器を、略半円上を周回するように形成された搬送路内を周回搬送して上下反転し、該容器に収容された物品を排出する容器反転排出装置において、上記搬送路内を周回搬送される容器に合わせて回転する回転体を設け、上記回転体に、内部にエアーが供給されることにより上記容器の開口を閉塞するように膨張する袋状部材と、該袋状部材の収縮を規制する規制部材とを設けるとともに、上記袋状部材に、該袋状部材内部にエアーを供給及び該袋状部材内部からエアーを排出するエアー供給排出手段を接続したことを特徴とする。
【０００９】
上述の物品は、例えばリンゴ、ナシ、桃、柿、ミカン等の果物、胡瓜や人参、茄子、芋等の農作物、農産物で構成することができる。また、容器は、例えばプラスチック製や金属製のコンテナ、反転するのに必要な構造及び強度を有する紙製の段ボール箱、木製の箱等で構成することができる。また、エアー供給排出手段は、例えばコンプレッサーやブロワー、真空ポンプ等のエアーを供給したり、エアーを吸引又は排気する機能を備えたエアー供給排出装置で構成することができる。
【００１０】
つまり、物品が収納された容器を、略半円上を周回するように形成した搬送路内を周回搬送し、その周回搬送される容器に合わせて回転体を回転させながら、回転体に設けた袋状部材内部に向けてエアーをエアー供給排出手段により供給し、袋状部材を容器の開口が閉塞される状態に膨張させ、容器内部に収納された全物品を袋状部材で押え込んだまま周回搬送して上下反転する。上下反転後において、袋状部材内部のエアーをエアー供給排出手段により排出し、袋状部材を収縮させて容器内部から抜き取ると共に、容器に収納された全物品を自重で自然落下させて排出又は放出する。
【００１１】
請求項２に記載した発明の容器反転排出装置は、上記回転体は、側面から見て略円形の外周面に凹部が形成された形状を有しており、上記凹部内には、上記袋状部材が収縮した状態に収納可能に設けられ、上記袋状部材の内側には上記規制部材が設けられ、該規制部材の内側には上記エアー供給排出手段と連通する連通部が設けられ、上記規制部材は、エアーの供給及び排出が許容されるエアー通過部を有し、上記エアー供給排出手段によりエアーを排出して収縮した袋状部材の物品の押え面が上記回転体の外周面と略同じ高さになるように規制するものであることを特徴とする。
【００１２】
つまり、袋状部材内部のエアーをエアー供給排出手段により排出して収縮させたとき、袋状部材の物品の押え面を、回転体外周面と略同じ又は略同等となる収縮高さとなるように規制部材で規制する。また、容器の開口に向けて略まっすぐに挿入される方向に伸縮ガイドすることもできる。
【００１３】
請求項３に記載した発明の容器反転排出装置は、上記回転体に、上記袋状部材を円周方向に対して所定間隔に隔てて複数設けたことを特徴とする。つまり、回転体に設けた複数の袋状部材を、搬送路内を周回搬送される容器と合せて周回移動させると共に、複数の容器内部に対して順に挿入して、複数の容器の反転動作及び物品の排出動作を連続して行う。
【００１４】
請求項４に記載した発明の容器反転排出装置は、上記エアー供給排出手段は、上記各袋状部材に対するエアーの供給及び排出を個別に制御できることを特徴とする。つまり、回転体の各袋状部材を個別に膨張及び収縮させ、物品が収納された容器内部のみに挿入して、容器内部に収納された物品を移動や転動しないように押え込む。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、多数の物品が収納された容器を上下反転する際に、容器内部に収納された物品を袋状部材の膨張により押え込んだまま周回搬送して上下反転するので、容器内部において物品の移動や転動が殆ど発生せず、物品が互いに当接したり、傷付けあったりするのを防止することができると共に、上下反転時に付与される衝撃が小さくなるため、物品の品質及び鮮度、商品価値を損なうことなく、容器の反転作業及び物品の排出作業を機械的に行うことができる。
【００１６】
また、袋状部材を、回転体の凹部に収納される状態に収縮させたとき、袋状部材の物品の押え面が、回転体外周面と略同じ又は略同等となる高さに規制部材で規制されるので、袋状部材の物品の押え面と回転体の外周面との段差が殆ど無くなり、乗り移り時に付与される衝撃が小さくなり、傷付けることなく、スムースに排出及び放出することができる。
【００１７】
また、衝撃に弱い果物（リンゴや梨、トマト等）を容器から排出するための装置として使用でき、ランダムに排出することができる。また、既存の人為的な排出作業を省力化して、作業の能率アップも図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明は、物品の移動や転動が殆ど発生せず、物品の品質及び鮮度、商品価値を損なうことなく、容器の反転作業及び物品の排出作業を機械的に行うことができるという目的を、容器内部に収納された物品を袋状部材の膨張により押え込んだまま周回搬送して上下反転することで達成することができる。
【実施例】
【００１９】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は、多数の物品が収納された容器を上下反転して、容器に収納された物品を排出する容器反転排出装置を示し、図１に於いて、この容器反転排出装置１は、多数の物品Ａ…が収納され上面が開口された容器Ｂ…を、略半円上を周回するように回転体２と反転コンベア３との対向面間に形成された搬送路内を周回搬送しながら上下反転して、容器Ｂに収容された物品Ａ…を排出する。
【００２０】
上述の搬送路は、回転軸２ａを中心として回転可能に設けた回転体２と、その回転体２の略半周面と対向して架設した反転コンベア３との対向面間に形成している。
【００２１】
前述の回転体２は、側面から見て略円形又は略円筒形となるようなドラム型に形成され、回転体２の外周面（軸方向の幅）を、容器Ｂよりも幅広に形成すると共に、反転コンベア３の受けベルト３ａと略同一又は幅広となる寸法に形成している。また、回転体２の回転中心に軸支した回転軸２ａを中心として回転可能に設けると共に、上述の搬送路に沿って周回搬送される容器Ｂの搬送速度に合わせて、後述する反転コンベア３の搬送速度と略同期してモータ(図示省略)で搬送方向に回転される。
【００２２】
且つ、後述する収縮状態の袋状部材４が収納許容される凹部２ｂ…を、回転体２の外周面に対して径方向に向けて開口した形状に形成すると共に、上述の搬送路に沿って周回搬送される容器Ｂ…と略対向する間隔又は角度（例えば略４５度）に隔てて円周方向に対して所定間隔に隔てて複数設けている。且つ、後述するエアー供給排出装置６に接続された筒状の連通部２ｃ…を、凹部２ｂ…内の底面中央部にそれぞれ設け、例えばスポンジやウレタンゴム等の柔軟性を有する弾性体２ｄを、後述する反転コンベア３の搬送面と対向して凹部２ｂ…を除く回転体２の略外周面全体に装着している。
【００２３】
上述の袋状部材４は、図２、図３にも示すように、側面から見て略蛇腹状となるような風船形態に形成され、柔軟性及び伸縮性を有する合成ゴムでゴム風船のように膨張可能に形成している。且つ、袋状部材４の開口側周縁部を、凹部２ｂの底面外周縁部に対して気密状態に密着固定し、袋状部材４の開口側周縁部よりも内側であって、袋状部材４内部と連通させて凹部２ｂの略底面中央部に設けた連通部２ｃを、袋状部材４内部にエアーＧを供給したり、袋状部材４内部からエアーＧを排出したりするエアー供給排出装置６に接続している。
【００２４】
且つ、袋状部材４の物品Ａの押え面４ａは、容器Ｂの内側壁面に沿って挿入される大きさ及び形状に形成すると共に、その容器Ｂに収納された上層側の物品Ａ…外面に沿う状態に変形可能に設けている。また、例えばスポンジやウレタンゴム等の柔軟性を有するクッション材４ｂを、後述する規制部材５上面と対向して袋状部材４の押え側内面に装着している。
【００２５】
つまり、袋状部材４内部のエアーＧをエアー供給排出装置６で排出すると、凹部２ｂの開口側周縁部よりも内側に収納される収縮状態に袋状部材４が収縮する。また、袋状部材４内部にエアーＧをエアー供給排出装置６で供給すると、凹部２ｂの開口側周縁部よりも外側に向けて径方向に突出すると共に、容器Ｂ内部に挿入及び容器Ｂの開口が閉塞される膨張状態に袋状部材４が膨張する。要するに、袋状部材４を、容器Ｂの大きさ及び物品Ａ…の収納量に略応じて、容器Ｂに収納された上層側の物品Ａ…外面に対して押し付けられる状態に膨張させるので、容器Ｂ内部に形成される空間の大きさに略対応させることが可能である。
【００２６】
また、袋状部材４内部に供給されるエアーＧの圧力を徐々に高くするか、エアーＧの供給量を徐々に増加させる等して、袋状部材４の押え面４ａを、容器Ｂに収納された上層側の物品Ａ…外面に対してソフトに押し付け、物品Ａが押し潰されたり、変形したりしないように、物品Ａの硬さに応じて適度な圧力で押圧して、移動及び転動しないように保持することもできる。
【００２７】
上述の規制部材５は、図４にも示すように、上述の搬送路に沿って周回搬送される容器Ｂ…と略対向して回転体２の凹部２ｂ…にそれぞれ設けられ、板状又は棒状の縦部材５ａ…と横部材５ｂ…とを複数組み合わせて、袋状部材４の押え面４ａが回転体２の外周面と略同じ又は略同等となる収縮高さに規制されるような形状及び構造に形成され、エアーＧの排出及び供給が許容されるエアー通過部５ｃ…を規制部材５全体に複数形成すると共に、その規制状態を維持するのに必要な強度及び剛性に形成している。
【００２８】
且つ、縦部材５ａ…及び横部材５ｂ…の下端を、袋状部材４の開口側周縁部よりも内側であって、凹部２ｂの底面中央部に設けた連通部２ｃよりも外側底面部に固定している。つまり、袋状部材４が凹部２ｂに収縮収納されるとき、その袋状部材４の押え面４ａを、回転体２の外周面と略同じ又は略同等となる高さに規制するとともに、膨張するときは容器Ｂ内部に向けて略まっすぐに挿入されるように径方向に向けてガイドする。
【００２９】
前述の反転コンベア３は、前述の回転体２の略半周面と対向して張架した受けベルト３ａの搬送幅を、上述の搬送路に沿って周回搬送される容器Ｂよりも幅広に形成すると共に、回転体２外周面の横幅（軸方向の幅）と略同一又は回転体２外周面よりも幅広となる寸法に形成している。且つ、搬送路に沿って周回搬送される容器Ｂの搬送速度に合わせて、回転体２の回転速度と略同期してモータ（図示省略）で搬送方向に回転される。
【００３０】
且つ、容器Ｂの底部側後端面に係止される凸状の係止部３ｂを受けベルト３ａの載置面上に突設すると共に、その係止部３ｂ…を、回転体２外周面に形成した凹部２ｂ…と略対向する位置に容器Ｂ…が位置規制される前後間隔に隔てて受けベルト３ａの全長に対して多数設けている。また、ベルトコンベア型の反転コンベア３に代えて、例えばローラコンベアやチェーンコンベア、スラストコンベア等の搬送装置で構成することもできる。
【００３１】
前述のエアー供給排出装置６は、図１にも示すように、側面から見て略ドラム型のエアー室６ａ内部を、回転軸２ａを中心として、容器Ｂが供給される位置から最上昇点手前の位置までの領域を有する加圧室６ｂと、上記以外の領域を有する負圧室６ｃとに分割すると共に、一方の加圧室６ｂに設けた連通孔６ｉを、袋状部材４内部にエアーＧを供給するエアー供給源（図示省略）に接続し、他方の負圧室６ｃに設けた連通孔６ｊを、袋状部材４内部のエアーＧを吸引するエアー吸引源（図示省略）に接続している。
【００３２】
上述のドラム型のエアー室６ａの外周部には、図７にも示すように、連通孔６ｈ，６ｈが設けられている。連通孔６ｈ，６ｈをａ点からｂ点およびｄ点からｅ点にかけて穴径が徐々に大きくなるように形成している。なお、図７の各連通孔６ｈ，６ｈ…を、エアー室６ａの径方向から見える図として表したものである。且つ、回転体２の凹部２ｂ…に設けた連通部２ｃ…を、切換えバルブ６ｅ…を介して、エアー室６ａ外周部に対して回転可能に嵌め付けられた外筒６ｄ周面に対して放射状に接続し、連通孔６ｈ…と連通部２ｃ…が連通することにより、エアー室６ａ内部に分割形成した加圧室６ｂ及び負圧室６ｃと、回転体２の凹部２ｂ…に収納した袋状部材４…とを連通可能に設けている。
【００３３】
つまり、回転体２を、回転軸２ａを中心として回転させ、袋状部材４…内部と連通する連通部２ｃ…を、加圧室６ｂと負圧室６ｃの外周に連通孔６ｈが穿設された位置に周回移動させ、袋状部材４内部に供給されるエアーＧの供給量と、袋状部材４内部から排出されるエアーＧの排出量とを、加圧室６ｂ及び負圧室６ｃに設けた連通孔６ｈ…の穴径の変化により制御すると共に、袋状部材４…内部にエアーＧを供給する動作と、袋状部材４…内部のエアーＧを排出する動作とを個別に切換え制御する。
【００３４】
且つ、容器Ｂの有無を検知する検知センサーＳを、搬送路上に設定したａ点に供給される容器Ｂ外面と対向する位置に配設し、その検知センサーＳから出力される検知信号に基づいて、切換えバルブ６ｅを後述する操作装置６gで開閉動作する。つまり、容器反転排出装置１の運転中又は空運転において、ａ点に容器Ｂが供給されなかった場合、検知センサーＳから検知信号が出力されず、袋状部材４内部にエアーＧを供給する必要がないので、切換えバルブ６ｅを操作装置６gで閉動作させて、袋状部材４を、回転体２の凹部２ｂ内部に収縮収納したまま周回移動させる。
【００３５】
また、ａ点に供給された容器Ｂを検知センサーＳが検知したときには、検知センサーＳから出力される検知信号に基づいて、切換えバルブ６ｅを操作装置６gで開動作させ、回転体２の凹部２ｂに収納された袋状部材４内部と、エアー室６ａの加圧室６ｂとを連通して、袋状部材４を、エアー供給源（図示省略）から供給されるエアーＧで膨張させる。
【００３６】
且つ、図６に示すように、切換えバルブ６ｅの切換えレバー６fを開閉操作するための操作装置６gを、ｄ点からｅ点の間と、ｈ点からａ点の間とにそれぞれ設けている。ｈ点とａ点との間に設けた操作装置６gは、袋状部材４がｈ点からａ点に移動する途中において、ａ点に供給された容器Ｂを検知センサーＳが検知したときには、切換えバルブ６ｅを開状態にし、袋状部材４内部に対してエアー供給を可能にし、検知センサーＳが容器Ｂを検知しないときには、切換えバルブ６ｅを閉状態にし、袋状部材４を膨張させないようにする。
【００３７】
また、ｄ点とｅ点との間に設けた操作装置６gは、袋状部材４がｄ点からｅ点に周回移動する途中において、ｈ点とａ点の間の操作装置６gにより閉状態となっている切換えバルブ６ｅを閉状態から開状態に切換える。
【００３８】
且つ、図５に示すように、回転体２と反転コンベア３との中央部対向面に保持される位置に容器Ｂを規制する左右一対のガイド部材７，７を、略半円上の搬送路に沿って周回搬送される容器Ｂ両側面と対向して搬送路両側部に架設すると共に、その容器Ｂのサイズに応じて所望する規制間隔に拡縮調節自在に設けている。
【００３９】
前述の搬送路始端部に連結した搬入コンベア８は、回転体２の回転速度及び反転コンベア３の搬送速度と略同期してモータ(図示省略)で搬送方向に回転され、多数の物品Ａ…が収納された容器Ｂを同一方向に向きを揃えて整列搬送し、反転コンベア３の搬送路始端部に１個ずつ移載及び供給する。また、後続の容器Ｂ…を反転コンベア３の始端部直前に一旦停止させる場合、例えばストッパやシャッターを当接するか、搬入コンベア８を間欠的に回転駆動する等して搬送停止することもできる。
【００４０】
一方、搬送路終端部に連結した搬出コンベア９は、後述する左右一対の保持ベルト１１，１１の搬送速度と略同期してモータ(図示省略)で搬送方向に回転され、その保持ベルト１１，１１で保持した容器Ｂから排出又は放出される全物品Ａ…を前後及び左右に分散しながら搬送して、例えば選別や検査、洗浄等の次工程（図示省略）に供給する。
【００４１】
且つ、搬出コンベア９の上面側両側部に斜設した左右一対の案内板１０，１０は、容器Ｂから排出又は放出される全物品Ａ…を搬出コンベア９の搬送面上に載置される状態に案内する。また、容器Ｂから排出又は放出される物品Ａ…を、例えば略直列に連結した複数のコンベアに乗り移らせるときに加速搬送して前後方向に分散させることもできる。
【００４２】
且つ、搬送路上に設定したｅ点よりも後側の回転体２の上部外周面と、搬出コンベア９の始端側搬送面との間に架設したシューター１２は、回転体２の外周面から搬出コンベア９の搬送面への物品Ａ…の乗り移りをガイドする。
【００４３】
上述の左右一対の保持ベルト１１，１１は、搬送路終端部に搬送される容器Ｂ両側面が保持される左右間隔に隔てて略平行して架設され、回転体２の上部外周面に載置された容器Ｂ両側面が保持される低位側始端部から、容器Ｂに収納された全物品Ａ…が搬出コンベア９上に排出又は放出される高位側後端部に向けて徐々に高くなるように斜設して、左右一対の保持ベルト１１，１１を、回転体２の回転速度及び反転コンベア３の搬送速度と略同期してモータ(図示省略)で搬送方向に回転する。また、左右一対の保持ベルト１１，１１は、容器Ｂのサイズに応じて所望する間隔に拡縮調節自在に設けている。
【００４４】
つまり、搬送路終端部に周回搬送される上下反転された容器Ｂ両側面を左右一対の保持ベルト１１，１１で押圧保持して、低位側始端部から高位側終端部に向けて斜め上方に持上げながら、容器Ｂに収納された全物品Ａ…を搬出コンベア９上に向けて排出又は放出して分離し、全物品Ａ…が排出又は放出された空の容器Ｂは容器回収部(図示省略)に供給する。また、左右一対の保持ベルト１１，１１で保持する代わりに、例えばチャックやアーム、フック、吸着子等の保持手段で保持して分離することもできる。
【００４５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、容器反転排出装置１による容器Ｂの反転動作及び物品Ａ…の排出動作を説明する。
【００４６】
先ず、図１に示すように、多数の物品Ａ…が収納され上面が開口された容器Ｂを同一方向に向きを揃えて搬入コンベア８で整列搬送し、反転コンベア３を構成する受けベルト３ａの始端側搬送面上に１個ずつ移載及び供給して、回転体２と反転コンベア３との対向面間に送り込む。
【００４７】
次に、反転コンベア３の受けベルト３ａ上に突設する係止部３ｂ…を容器Ｂの底部側後端面に係止して、回転体２の凹部２ｂと略対向する位置に容器Ｂを位置規制しながら搬送路に沿って周回搬送すると共に、容器Ｂの上下面を回転体２と反転コンベア３との対向面で挟持して、容器Ｂの開口側周縁部を、凹部２ｂの開口側周縁部に対して密着した状態に押し付ける。
【００４８】
次に、回転体２の凹部２ｂ…に収納した袋状部材４…を、搬送路上のｈ点からａ点に周回移動させる途中において、ａ点に供給される容器Ｂをエアー供給排出装置６の検知センサーＳで検知したとき、その検知に基づいて、切換えバルブ６ｅを開動作させ、回転体２の凹部２ｂに収納された袋状部材４内部と、エアー室６ａの負圧室６ｃとを連通する。
【００４９】
次に、ａ点通過時点で、袋状部材４内部と連通するエアー室６ａが負圧室６ｃから加圧室６ｂへ切換わり、図２にも示すように、袋状部材４を、容器Ｂの開口全体が閉塞される膨張状態に膨張させながら、その袋状部材４の押え面４ａを容器Ｂの内側壁面に沿って挿入し、容器Ｂに収納された上層側の物品Ａ…上面に沿う状態に変形させるようにして密着させ、全物品Ａ…を、袋状部材４の膨張によりソフトに押え込んで、移動や転動しないように押え込む。
【００５０】
次に、図５にも示すように、容器Ｂに収納された全物品Ａ…を袋状部材４で押え込んだまま、ｂ点、ｃ点、ｄ点の順に周回移動させ、ｄ点を通過後に、上下反転（略１８０度）された容器Ｂ内部の全物品Ａ…を押圧保持する袋状部材４内部と連通する。エアー室６ａが加圧室６ｂから負圧室６ｃに切換わって、袋状部材４内部のエアーＧをエアー吸引源（図示省略）で吸引するか、大気側に開放する等して排出し、袋状部材４を、エアーＧの排出及び物品Ａ…の重量を利用して徐々に収縮させ、全物品Ａ…の押え込みを解除する。
【００５１】
次に、図３にも示すように、袋状部材４を容器Ｂ内部から抜き取りながら、回転体２の凹部２ｂ内部に向けて収納される収縮状態に収縮させ、袋状部材４の上面側押え面４ａを、回転体２外周面と略同じ又は略同等となる高さに規制部材５で支持する。
【００５２】
次に、図１に示すように、ｅ点に移動される容器Ｂ両側面を左右一対の保持ベルト１１，１１で押圧保持して、低位側始端部から高位側終端部に向けて斜め上方に持上げながら、容器Ｂに収納された全物品Ａ…を自然落下させて回転体２の外周面上とシューター１２の案内面上とに排出又は放出し、搬出コンベア９の搬送面上に連続して乗り移らせる。且つ、全物品Ａ…を前後及び左右に分散しながら搬出コンベア９で搬送して、例えば選別や検査、洗浄等の次工程（図示省略）に供給する。一方、全物品Ａ…が排出又は放出された空の容器Ｂは、左右一対の保持ベルト１１，１１で保持したまま容器回収部(図示省略)に供給して回収する。
【００５３】
一方、袋状部材４を、回転体２の凹部２ｂ内部に収縮収納したまま、ｆ点、ｇ点、ｈ点の順に周回移動させ、ａ点に供給される容器Ｂ…内部に順に挿入して、容器Ｂの反転動作及び物品Ａ…の排出動作を継続して行う。
【００５４】
以上のように、多数の物品Ａ…が収納された容器Ｂを上下反転する際に、容器Ｂ内部に収納された全物品Ａ…を袋状部材４の膨張によりソフトに押え込んだまま周回搬送して上下反転するので、容器Ｂ内部において物品Ａの移動や転動が殆ど発生せず、物品Ａ…が互いに当接したり、傷付けあったりするのを防止することができると共に、上下反転時に付与される衝撃が小さくなるため、反転前の品質及び鮮度、商品価値を維持することができ、容器Ｂの反転作業及び物品Ａ…の排出作業が安定して行える。
【００５５】
また、袋状部材４を、回転体２の凹部２ｂ…に収納される状態に収縮させたとき、袋状部材４の押え面４ａが、回転体２外周面と略同じ又は略同等となる高さに規制部材５で規制されるので、袋状部材４の押え面４ａと回転体２の外周面との段差が殆ど無くなり、乗り移り時に付与される衝撃が小さくなり、傷付けることなく、スムースに排出及び放出することができる。
【００５６】
また、衝撃に弱い果物（リンゴや梨、トマト等）を容器Ｂから排出するための装置として使用でき、ランダムに排出することができる。また、既存の人為的な排出作業を省力化して、作業の能率アップも図ることができる。
【００５７】
他の実施例としては、容器Ｂから排出される物品Ａ…を受け止める受け部は、一体の風船のように膨張する袋状部材４で構成しているが、例えば複数に分割した風船、スポンジ等の柔軟物を容器Ｂ内部に出し入れしてもよく、袋状部材４を容器Ｂ内部に挿入して、全物品Ａ…を押え込むものであれば、実施例の袋状部材４のみに限定されるものではない。
【００５８】
また、袋状部材４内部に対するエアーＧの供給及び排出の制御は、エアー室６ａの加圧室６ｂ及び負圧室６ｃと、エアー供給源及びエアー吸引源との間に設けた連通孔６ｈ…の相対的な回転位置の変化による穴径で制御しているが、これも流量計等の別手段で制御することもできる。
【００５９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明のエアー供給排出手段は、実施例のエアー供給排出装置６に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６０】
上記実施例の切換えバルブ６ｅの代わりに、例えば電磁弁で制御するか、カムやレバーで開閉する等してもよい。また、略半円上の搬送路や回転体２は、実施例の構成のみに限定されるものではなく、容器Ｂを上下反転する構成であればどんなものでもよい。また、本発明の容器反転排出装置は、容器Ｂを上から下へ反転する作業にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】容器反転排出装置の全体構成を示す縦断側面図。
【図２】袋状部材による押え込み状態を示す拡大縦断側面図。
【図３】規制部材による袋状部材の規制状態を示す拡大縦断側面図。
【図４】規制部材の構造を示す斜視図。
【図５】容器の周回搬送状態を示す拡大横断平面図。
【図６】切換えバルブの制御又は切換えレバーの配置を示す説明図。
【図７】エアー供給制御用の連通孔の配置又は供給量の制御を示す説明図。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ…物品
Ｂ…容器
Ｇ…エアー
１…容器反転排出装置
２…回転体
２ｂ…凹部
３…反転コンベア
３ｂ…係止部
４…袋状部材
４ａ…押え面
５…規制部材
５ｃ…エアー通過部
６…エアー供給排出装置
６ａ…エアー室
６ｂ…加圧室
６ｃ…負圧室
６ｅ…切換えバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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