(57)【要約】【課題】触媒を早期に活性させることができるようにする。【解決手段】内燃機関１１の排気系１３に設けられる触媒１５，１７Ａ，１７Ｂの昇温を制御する触媒活性化制御装置であって、触媒１５，１７Ａ，１７Ｂの出口から触媒１５，１７Ａ，１７Ｂ内へ逆流する排ガス量を調整する逆流調整手段２０と、触媒１５，１７Ａ，１７Ｂのガス容量に相関した目標排ガス逆流量となるように該逆流調整手段を制御する逆流制御手段２６をそなえて構成する。【選択図】        図１
2006090221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に設けられる触媒の昇温を制御する触媒活性化制御装置であって、
該触媒の出口から該触媒内へ逆流する排ガス量を調整する逆流調整手段と、
該触媒のガス容量に相関した目標排ガス逆流量となるように該逆流調整手段を制御する逆流制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、触媒活性化制御装置。
【請求項２】
該排ガス逆流量を検出する排ガス逆流量検出手段を備え、
該逆流制御手段は、該排ガス逆流量検出手段にて検出された排ガス逆流量が目標排ガス逆流量となるように該逆流調整手段を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の触媒活性化制御装置。
【請求項３】
該内燃機関の吸気バルブと排気バルブとのオーバラップを制御するオーバラップ制御手段をそなえ、
該逆流調整手段が該オーバラップ制御手段である
ことを特徴とする、請求項１または２記載の触媒活性化制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いて好適な、触媒活性化制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンからの排ガスを浄化する手段として触媒が用いられているが、触媒は低温では活性化しておらず浄化性能が低くなるという性質を有している。このため、触媒が低温である場合には速やかに昇温させて活性化させる必要がある。触媒を昇温する手法としては、例えば、点火時期を遅らせることで排ガス温度を上昇させる手法や、エンジンの吸気バルブと排気バルブとが共に開放している時期（いわゆる、バルブオーバラップ）を長く設定することで内部ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)ガス量を増やすことで、未燃ＨＣの排出量を増加させ、排気管内における燃焼（いわゆる後燃え）を生じさせて排ガス温度を上昇させたりする手法などがある。
【０００３】
そして、このような排ガスの昇温は、触媒が活性化されたと判定されるまで継続されるが、触媒が活性化されたか否かの判定は、触媒の中心近傍における温度を推定し、この触媒中心温度が所定温度を超えた場合には、当該触媒が活性化したとみなす手法が一般的である。
なお、バルブオーバラップを増大することにより触媒の昇温を促す技術の一例として、以下の特許文献１の技術が存在する。
【特許文献１】特開２００２−２０６４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、触媒の温度は均一ではなく、触媒の中心近傍と外周近傍とでは温度差が生じる。これは、一般的な排気系においては、排気管の断面積が触媒の断面積よりも小さいため、排気管から触媒へ流れ込んだ排ガスは触媒の入口で剥離しやすく、これにより、排気管から触媒へ流入した排ガスの流速は、触媒の中心近傍で速くなり、触媒の外周近傍で遅くなるという現象が生ずるためであると考えられる。
【０００５】
したがって、従来の技術で述べたように、点火時期を遅らせたり、バルブオーバラップを増大させたりすることで排ガス温度を上昇させて触媒の昇温を図ったとしても、触媒の中心近傍は素早く昇温できるものの、中心近傍以外の部分はなかなか昇温されないという事態が生ずる。
また、触媒の中心近傍における温度に基づいて触媒が活性化したか否かを判定する手法では、触媒内での温度分布が生じているため、精度良く触媒が活性化したか否かを判定することはできず、適切な排ガス浄化作用が得られないという課題もある。
【０００６】
仮に、触媒の数箇所の温度を測定または推定し、触媒全体の温度に基づいて昇温制御を行なったとしても、排ガスの流速が遅い場合には、上述のように、触媒の外周近傍における昇温を図ることが困難であるため、はやり十分な早期活性化は図ることができない。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、触媒を早期に活性させることのできる触媒活性化制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の触媒活性化制御装置（請求項１）は、内燃機関の排気系に設けられる触媒の昇温を制御する触媒活性化制御装置であって、
該触媒の出口から該触媒内へ逆流する排ガス量を調整する逆流調整手段と、該触媒のガス容量に相関した目標排ガス逆流量となるように該逆流調整手段を制御する逆流制御手段とをそなえることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項１記載の内容において、該排ガス逆流量を検出する排ガス逆流量検出手段を備え、該逆流制御手段は、該排ガス逆流量検出手段にて検出された排ガス逆流量が目標排ガス逆流量となるように該逆流調整手段を制御することを特徴としている（請求項２）。
また、請求項１または２記載の内容において、内燃機関の吸気バルブと排気バルブとのオーバラップを制御するオーバラップ制御手段をそなえ、該逆流調整手段が該オーバラップ制御手段であることを特徴としている（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の触媒活性化制御装置によれば、触媒内へ触媒のガス容量に相関した量の排ガスを逆流させることで、触媒を早期に活性化させることができる（請求項１）。
また、触媒内への排ガス逆流量を検出し、目標排ガス逆流量となるように制御することで、効率よく触媒を活性化させることができる（請求項２）。
また、吸気バルブと排気バルブとが同時に開放している期間（即ち、バルブオーバラップ）を制御することで、触媒内へ逆流する排ガス量を迅速且つ精度良く制御することができる（請求項３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面により、第１実施形態に係る触媒活性化制御装置について説明すると、図１はその構成を示す模式的なブロック図、図２はその作用を示すフローチャートである。
図１に示すように、車両用のエンジン（内燃機関）１１には吸気系１２と排気系１３とＥＣＵ１４とが主にそなえられ、このうち、排気系１３には上流側三元触媒（第１の触媒）１５，エアフローセンサ１６，ＮＯｘ吸蔵触媒（第２の触媒）１７Ａおよび下流側三元触媒（第２の触媒）１７Ｂが設けられるとともに、吸気系１２には、インジェクタ１８が設けられている。さらに、このエンジン１１には、可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ機構）２０，吸気側カムシャフト２８，排気側カムシャフト２９，吸気側カム３０，排気側カム３１がそなえられている。
【００１１】
このうち、ＶＶＴ機構２０は、燃焼室２３の上部に設けられた吸気バルブ２１および排気バルブ２２の開閉時期を独立して変更するものであって、吸気バルブ２２を駆動する吸気側カムシャフト２８と図示しない吸気側カムスプロケットとの間、および、排気バルブ２１を駆動する排気側カムシャフト２９と図示しない排気側スプロケットとの間に介装されている。また、これらの吸気側および排気側スプロケットとエンジン１１のクランクシャフト（図示略）とはチェーン等によって接続され、クランクシャフトの回転に伴って回転するようになっている。
【００１２】
そして、このＶＶＴ機構２０により、吸気側カム３０および排気側カム３１とエンジン１１のクランクシャフトとの間の相対的な位相をそれぞれ独立して変更することが可能となり、吸排気バルブ２１，２２の開閉時期（即ち、バルブタイミング）をそれぞれ独立して変更、調節することができるようになっている。
なお、このＶＶＴ機構２０には、さまざまな種類のものを適用できるので、その構造等についての詳しい説明は省略するが、吸気バルブ２２と排気バルブ２１とのそれぞれのバルブタイミングを連続的に変更できるタイプに限らず、例えば、複数のバルブタイミングをあらかじめ設定しておき、この中から適当な時期を選択するようなタイプのものであってもよい。
【００１３】
また、排気系１３における上流側三元触媒１５は、いわゆるＭＣＣ(Manifold Catalytic Converter)であって、エンジン１１の排気マニホールドに近接して設けられた小型の触媒である。このＭＣＣ１５へはエンジン１１から排出された排ガスが流入するが、ＭＣＣ１５がエンジン１１に近接して配設されているため、その排ガス温度は殆ど低下しない。これにより、ＭＣＣ１５は短期間の間に昇温されて早期に活性されるので、このＭＣＣ１５によりエンジン１１始動直後から排ガス中の有害物質（ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ）を浄化することができるようになっている。
【００１４】
下流側三元触媒１７Ｂも、上流側三元触媒１５と原則的には同様の三元触媒であるが、ＭＣＣ１５よりも排ガスの浄化能力が高いという特徴があるほか、ＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａによって一旦は吸蔵されたＮＯｘがＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａから放出された際に、ＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａによって還元しきれなかったＮＯｘを還元することもできるようになっている。
【００１５】
また、これらのＭＣＣ１５および下流側三元触媒１７Ｂは、ともに、セラミックの表面に貴金属としてのＰｔ（白金）およびＲｈ（ロジウム）とＯＳＣ剤としてのＣｅＯ2（セリア）を担持することによって構成されている。なお、貴金属材料としては、上記以外にも、例えば、Ｐｄ（パラジウム）を含む他の組み合わせを用いるようにしてもよい。
また、ＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａは、排ガスがリーン空燃比である場合にＮＯｘを一旦吸蔵するとともに、排ガスがリッチ空燃比である場合にＮＯｘを放出してＮＯｘをＮ2（窒素）等に還元させることができるようになっている。なお、このＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａは、貴金属として白金（Ｐｔ）、ロジウム（Ｒｈ）等を有した触媒として構成されており、吸蔵材としてはバリウム（Ｂａ）等のアルカリ金属、アルカリ土類金属が採用されている。
【００１６】
また、エアフローセンサ１６は、ＭＣＣ１５の出口１５ｂから上流側へ逆流してＭＣＣ１５に流れ込む排ガスの流量ＦBを測定するものであって、測定結果はＥＣＵ１４へ送信されるようになっている。なお、ＭＣＣ１５へはエンジン１１から排出された排ガスが入口１５ａから出口１５ｂへ向けて流れるのが通常であるが、本実施形態においては、出口１５ｂからＭＣＣ１５内へ排ガスを積極的に逆流させることができるようになっている。この点については後述する。
【００１７】
また、ＥＣＵ１４は、メモリ，ＣＰＵ，インターフェース装置など（いずれも図示略）をそなえた電子制御ユニットであって、ＶＶＴ制御部（逆流制御手段）２６，燃料噴射制御部（図示略）および点火時期制御部（図示略）がそなえられている。なお、これらのＶＶＴ制御部２６，燃料噴射制御部および点火時期制御部は、いずれもソフトウェアとして実現されている。
【００１８】
このうち、ＶＶＴ制御部２６は、排気バルブ２１および吸気バルブ２２の開閉時期をそれぞれ独立して変更すべくＶＶＴ機構２０（逆流調整手段）を制御するものであって、排気バルブ２１と吸気バルブ２２とが同時に開いている期間であるバルブオーバラップを設定することができるようになっている。
また、ＶＶＴ制御部２６は、ＭＣＣ１５の出口１５ｂからＭＣＣ１５内へ逆流させる排ガスの量（体積）の目標を目標逆流量ＦBTとして設定することもできるようになっている。なお、本実施形態において、この目標逆流量ＦBTは、ＥＣＵ１４の図示しないメモリに前もって記録されているＭＣＣ１５の内部容積（ガス容量）Ｖc1として設定されるようになっている。
【００１９】
一般的には、吸気行程中にバルブオーバラップの設定をすることにより、本来は排出されるはずの排ガスを次行程の混合気に含める（いわゆる内部ＥＧＲを設定する）ことが可能となり、これにより、排ガスに含まれる未燃燃料を排気通路内で燃焼させる（いわゆる後燃えを生じさせる）ことにより触媒の昇温を図ったりするが、これに対して、本実施形態においては、バルブオーバラップの設定をすることにより、一旦はＭＣＣ１５の出口１５ｂから排出された排ガスを再びＭＣＣ１５へ逆流させることを意図している。この場合、ＭＣＣ１５の入口１５ａから出口１５ｂへ向う排ガスは流速分布を生じて流通するが、一旦ＭＣＣ１５の出口１５ｂから排出された排ガスが逆流すると、逆流する排ガスは概ね流速分布が解消されてＭＭＣ１５内を流通することとなり、ＭＣＣ１５全体を均一に昇温できるものであり、一般的なバルブオーバラップの設定とは、その意図が大きく異なっている。
【００２０】
なお、吸気行程中にバルブオーバラップを設定してエンジン１１を運転することによって、ＭＣＣ１５のみならず、ＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａや下流側三元触媒１７Ｂにおいても排ガスを逆流させることができることは言うまでもないが、本実施形態においては、説明の簡素化のため、ＭＣＣ１５への排ガス逆流を生じさせる場合を例にとって説明する。
ＶＶＴ制御部２６は、目標逆流量ＦBTとしてのＭＣＣ１５の内部容積Ｖc1とエアフローセンサ１６によって検出された排ガス逆流量ＦBとを比較し、この比較結果に基づいて、バルブオーバラップを増大させたり減少させたりすることができるようになっている。
【００２１】
なお、ＥＣＵ１４内の図示しない燃料噴射制御部はインジェクタ１８による燃料噴射時期および燃料噴射量を制御するものであり、また、ＥＣＵ１４内の図示しない点火時期制御部は燃焼室２３の上部に突設された点火プラグ２７の点火時期を制御するものである。
本実施形態に係る触媒活性化制御装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
【００２２】
まず、図２のフローチャートで示すように、エアフローセンサ１６によってＭＣＣ１５へ逆流する排ガスの量（体積）が測定され、測定結果が排ガス逆流量ＦBとしてＥＣＵ１４へ送信される（ステップＳ１１）。
その後、ステップＳ１２において、ＶＶＴ制御部２６が、ＭＣＣ１５の内部容積Ｖc1（目標逆流量）とエアフローセンサ１６によって検出された排ガス逆流量ＦBとを比較し、排ガス逆流量ＦBがＭＣＣ１５の内部容積Ｖc1に満たない（即ち、排ガス逆流量ＦB＜触媒容積ＶC1である）か否かを判定する。
【００２３】
ここで、排ガス逆流量ＦBがＭＣＣ１５の内部容積Ｖc1未満である場合には、逆流した排ガス量ではＭＣＣ１５を満たすことができないため、ＶＶＴ制御部２６がバルブオーバラップを増大させて逆流する排ガス量を増やす（ステップＳ１３）。一方、排ガス逆流量ＦBがＭＣＣ１５の内部容積Ｖc1以上である場合には、逆流した排ガスの量で既にＭＣＣ１５を満たすことができており、むしろ、過剰に排ガスを逆流させているため、ＶＶＴ制御部２６がバルブオーバラップをより減少させる（ステップＳ１４）。
【００２４】
このように、ＶＶＴ制御部２６は、できる限り実際の排ガス逆流量ＦBとＭＣＣ１５の容積Ｖc1とが一致するようにＶＶＴ機構２０を制御する。
なお、ここで目標逆流量ＦBTとしてＭＣＣ１５の容積Ｖc1が設定されているのは、ＭＣＣ１５が、排気系１３において最も上流側に位置している触媒だからである。つまり、最も昇温され易いＭＣＣ１５を優先的に活性化させることで、排ガス性能を速やかに高めることができるのである。
【００２５】
また、ＭＣＣ１５の内部容積Ｖc1を下回る量の排ガスをＭＣＣ１５へ流入させた場合には、ＭＣＣ１５内での温度分布を均一化するという効果を十分にえることが困難となるおそれがあり、他方、ＭＣＣ１５の容積を上回る量の排ガスをＭＣＣ１５へ流入させた場合には、ＭＣＣ１５内での温度分布を均一化するという効果は得られるものの、過剰なバルブオーバラップの設定により燃費が悪化するおそれがある。
【００２６】
そこで、本実施形態においては、ＭＣＣ１５の容積Ｖc1がＭＣＣ１５の出口１５ｂからＭＣＣ１５内へ逆流させる排ガスの目標量である目標逆流量ＦBTとして設定するのである。
このように、エンジン１１の吸気行程中にバルブオーバラップを設定することにより、ＭＣＣ１５へは出口１５ｂから排ガスを逆流させることができ、これにより、ＭＣＣ１５内における排ガスの流速の分布を概ね均一にすることができる。したがって、ＭＣＣ１５の中心近傍のみならず、外周近傍を含めたＭＣＣ１５全体の昇温を図ることが可能となり、ＭＣＣ１５の早期活性化が実現される。
【００２７】
そして、ステップＳ１３およびステップＳ１４において設定されたバルブオーバラップに適合するように、ＥＣＵ１４の燃料噴射制御部がインジェクタ１８による燃料噴射時期および燃料噴射量を制御するとともに、ＥＣＵ１４の点火時期制御部が点火プラグ２７の点火時期を制御してリターンする。
ここで、図２のフローチャートに示すフィードバック制御を行なう理由について説明すると、エンジン１１の吸気行程中にバルブオーバラップを設定するということは、次行程の燃焼に用いられる混合気中に含まれる排ガスの割合が増大、即ち、内部ＥＧＲガスを増大させることになる。しかしながら、内部ＥＧＲガスを過剰に増大させると、エンジン１１の燃焼が不安定となる。そこで、本実施形態においては、目標逆流量ＦBTをＭＣＣ１５の容積Ｖc1とすることで、過剰なオーバラップが設定されてエンジン１１の燃焼が不安定となることを防ぎながら、適切な量の排ガスをＭＣＣ１５に逆流させて、速やかにＭＣＣ１５の昇温が図れるようにしているのである。
【００２８】
上述のように、第１実施形態に係る触媒活性化制御装置によれば、ＭＣＣ１５内へ排ガスを逆流させることで、ＭＣＣ１５を速やかに昇温することが可能となり、早期に活性化させることができる。
また、ＭＣＣ１５の容積Ｖc1に応じてＭＣＣ１５内へ逆流させる排ガス量（目標逆流量ＦBT）を設定することで、効率よくＭＣＣ１５を活性化させることができる。
【００２９】
また、エンジン１１の吸気行程における吸気バルブ２１と排気バルブ２２とが同時に開放している時期（即ち、バルブオーバラップ）を制御することで、ＭＣＣ１５内へ逆流する排ガス量を迅速且つ精度良く制御することができる。
ところで、上述した第１実施形態においては、図２に示すように、ＭＣＣ１５へ逆流する排ガス量ＦBがＭＣＣ１５の容積Ｖc1となるようにフィードバック制御する場合を例にとって説明したが、このようなフィードバック制御を用いず、より簡素なオープンループ制御としてもよい。
【００３０】
そこで、このようなオープンループ制御を用いた場合について、以下、第２実施形態として説明すると、図３はその全体構成を示す模式的なブロック図であり、また、図４はその作用を示す模式的なフローチャートである。なお、上述の第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略し、ここでは第１実施形態との相違点に重点を置いて説明する。また、上述の第１実施形態を説明するのに用いた図も併せて用いる。
【００３１】
図３に示す触媒活性化装置４０が図１を用いて説明した第１実施形態における触媒活性化装置１０と異なっている点は、エアフローセンサ１６がそなえられていない点と、ＶＶＴ制御部４２の制御内容である。
本実施形態におけるＶＶＴ制御部４２は、排気バルブ２１および吸気バルブ２２をそれぞれ独立して変更すべくＶＶＴ機構２０を制御するものであって、バルブオーバラップを設定することができるようになっている。
【００３２】
また、このＶＶＴ制御部４２は、ＭＣＣ１５の昇温を図るべき場合（例えば、ＭＣＣ１５の温度が所定値以下である場合など）に、目標逆流量ＦBTとしてのＭＣＣ１５の容積Ｖc1と等しい量の排ガスをＭＣＣ１５へ逆流させるために必要な内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバラップの目標値（目標バルブオーバラップ）を設定するものである。
ここで、ＭＣＣ１５の容積Ｖc1は固定値であるため目標バルブオーバラップは予め求めることができ、本実施形態において、この目標バルブオーバラップはＶＶＴ制御部４２に前もって記憶されるようになっている。
【００３３】
つまり、上述した第１実施形態におけるＶＶＴ制御部２６は、目標逆流量ＦBTとしてのＭＣＣ１５の容積Ｖc1とエアフローセンサ１６によって検出された排ガス逆流量ＦBとを比較し、この比較結果に基づいて、バルブオーバラップを増大したり減少させたりするフィードバック制御を行なうようになっていたが、本実施形態におけるＶＶＴ制御部２６は、このようなフィードバック制御を行なわず、ＭＣＣ１５を昇温させることが必要な場合には、前もって設定された目標バルブオーバラップとなるようにＶＶＴ機構２０を制御するというシンプルな制御を実行できるようになっている。
【００３４】
本発明の第２実施形態に係る触媒活性化装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図４のフローチャートで示すように、ＶＶＴ制御部４２はＭＣＣ１５の内部の容積Ｖc1と等しい量の排ガスをＭＣＣ１５へ逆流させるために必要なバルブオーバラップ（目標バルブオーバラップ）を読み出し（ステップＳ２１）、読み出された目標バルブオーバラップとなるようにＶＶＴ機構２０を制御する（ステップＳ２２）。このように、吸気行程中にバルブオーバラップを設定することで、ＭＣＣ１５へ出口１５ｂから排ガスを逆流させ、これにより、ＭＣＣ１５の全体を昇温することが可能となり、ＭＣＣ１５の早期活性化が実現される。
【００３５】
そして、ステップＳ２２において設定されたバルブオーバラップに適合するように、ＥＣＵ４１の燃料噴射制御部（図示略）がインジェクタ１８による燃料噴射時期および燃料噴射量を制御するとともに、ＥＣＵ４１の点火時期制御部（図示略）が点火プラグ２７の点火時期を制御してリターンする。
上述のように、第２実施形態に係る触媒活性化制御装置によれば、ＭＣＣ１５内へ排ガスを逆流させることで、ＭＣＣ１５を速やかに昇温することが可能となり、触媒の早期活性化を実現できる。
【００３６】
また、ＭＣＣ１５の容積Ｖc1とＭＣＣ１５内へ逆流させる排ガスの量（目標逆流量ＦBT）とが等しくなるように設定することで、効率よくＭＣＣ１５を活性化させることができる。
また、ＭＣＣ１５の容積Ｖc1と等しい体積の排ガスをＭＣＣ１５へ逆流させるべく、エンジン１１の吸気行程において、吸気バルブ２１と排気バルブ２２とが同時に開放している時期（即ち、バルブオーバラップ）をオープンループ制御することで、ＭＣＣ１５内へ逆流する排ガス量を迅速に制御することができる。
【００３７】
以上、第１および第２実施形態に係る触媒活性化制御装置を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の各実施形態においては、吸気行程中にバルブオーバラップを設定する場合を例にとって説明したが、吸気バルブ２２の開放時期に関わらず、吸気行程中に排気バルブ２１を開放することで触媒１５，１７に排ガスを逆流させることが可能である。
【００３８】
また、上述の各実施形態においては、排気系１３のうち最上流に設けられた触媒であるＭＣＣ１５に着目し、目標逆流量ＦBTとしてＭＣＣ１５の容積Ｖc1を用いる場合を例にとって説明したが、排ガス流の流速分布が生じている触媒のうち、最も容積の大きな触媒の容積を目標逆流量ＦBTとして用いるようにしてもよい。
また、上述の第１実施形態においては、エアフローセンサ１６によって計測された排ガス逆流量ＦBに基づいてバルブオーバラップをフィードバック制御する場合を例にとって説明したが、排ガス逆流量ＦBに基づいたＰＩＤ制御や、排ガス逆流量ＦBに基づいたモデル式による制御やファジイ制御等の現代制御理論を用いた制御などであってもよい。
【００３９】
また、第１実施形態のバルブオーバラップの制御に不感帯を設け、制御のハンチングを防ぐようにしてもよい。
また、上述の第１実施形態において、排ガス逆流量ＦBはエアフローセンサ１６を用いて計測しているが、エンジンの運転条件に基づいたマップから得られるようにしてもよい。ここで、エンジンの運転条件としてのパラメータ、例えば、バルブオーバラップの期間（バルブオーバラップ量），エンジン回転速度，体積効率，吸気管圧，正味平均有効圧のうちいずれか１以上を用いるようにすればよい。
【００４０】
さらに、排ガス逆流量ＦBを吸気管圧(あるいは筒内圧)，排圧（大気圧としてもよいし、所定値としてもよい），排ガス温度（所定値としてもよい），吸気バルブ開口面積および排気バルブ開口面積から、絞りの式を用いてバルブオーバラップ期間中に排気バルブ開口を通じて燃焼室へ流入する排ガス流量としてもよい。
また、上述の各実施形態においては、ＭＣＣ１５に限らず、ＮＯｘ吸蔵触媒１７Ａや下流側三元触媒１７Ｂのようにエンジン１１から離れて配設された触媒に対しても排ガスを逆流させ、昇温が図れる旨を説明したが、ＭＣＣ１５のように、エンジンに近接して設けられた触媒の昇温を図る場合に本発明は特に有効である。理由は以下の通りである。
【００４１】
排気系における排ガスの流れは、エンジンの燃焼室内で生じる圧力、すなわち、ピストンがシリンダ内で往復運動することにより生じる圧力によって生じる。そして、ピストンの往復運動の速度は、上死点および下死点近傍で遅くなり、上死点から下死点へ向かう間および下死点から上死点に向かう間で速くなる。つまり、ピストンの往復運動によって生じる圧力の絶対値は、上死点および下死点近傍で小さく、上死点から下死点へ向かう間および下死点から上死点に向かう間で大きくなる。
【００４２】
他方、排気系における排ガスの流れは、上述したピストンの往復運動に起因するものだけでなく、排ガスが冷却されることによっても生じる。つまり、高温の燃焼ガスである排ガスは、排気系を流通する際には排気管や大気へ熱を放出することで相対的に冷却され排ガスは体積収縮する。この冷却は排気温度が高い即ち排気管上流ほど大きく収縮量も相対的に大きくなるため、当該排ガス冷却時に体積収縮により排気管上流方向に向かって流れ(逆流)が生じる。
【００４３】
したがって、排気系における排ガスの逆流量を検討する際には、原則的に、排ガスの冷却度合いについても考慮する必要があるが、エンジンに近接して設けられた触媒においては、排気系内で排ガスが冷却されることに起因する排ガス逆流が生じにくいため、エンジンの燃焼室内で生じる圧力のみに着目すればよく、排気バルブの開閉時期を制御することで、エンジンに近接して設けられた触媒に対して逆流する排ガス量を正確に制御することができるのである。
【００４４】
また、上述の各実施形態においては、逆流調整手段およびオーバラップ制御手段としてＶＶＴ機構を適用した場合を説明したが、ＶＶＴ機構に限らず触媒上において逆流を生じさせるものであれば良く、更に排気系内の排ガスの温度を積極的に制御することで、触媒へ逆流する排ガスの量を制御し得る排ガス冷却手段を備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る触媒活性化制御装置の構成を示す模式的なブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る触媒活性化制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る触媒活性化制御装置の構成を示す模式的なブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る触媒活性化制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１  エンジン（内燃機関）
１３  排気系
１５  上流側三元触媒（ＭＣＣ；第１の触媒；触媒）
１７Ａ  ＮＯｘ吸蔵触媒（第２の触媒；触媒）
１７Ｂ  下流側三元触媒（第２の触媒；触媒）
２０  ＶＶＴ機構（逆流調整手段）
２１  排気バルブ
２２  吸気バルブ
２６  ＶＶＴ制御部（オーバラップ制御手段，逆流制御手段）
【図１】
2006090221.tif 000003
【図２】
2006090221.tif 000004
【図３】
2006090221.tif 000005
【図４】
2006090221.tif 000006