(57)【要約】【課題】メディア上に残存する溶媒を効率よく除去し、コックリングの発生を防止する画像記録装置を提供する。【解決手段】メディアの種類に応じてメディア上の溶媒量閾値２００と浸透時間閾値２０２が決められる。メディア上の単位面積当たりの溶媒量（インク量及び処理液量）が溶媒量閾値を超え、溶媒除去までの時間が浸透時間閾値２０２を超える場合（条件４を満たす場合）にはメディアにコックリングが発生してしまうので、メディアの搬送速度を上げて所定の時間内（浸透時間閾値２０２以下）で溶媒除去が行われるように制御される。また、搬送速度を変更できない場合には、メディア上に吐出されるインク量及び処理液量（溶媒量）を減らして単位面積当たりの溶媒量が溶媒量閾値２００以下になるように吐出制御を行ってもよい。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
前記被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも何れか一方を移動させて前記液体吐出ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記液体吐出ヘッドを基準として該液体吐出ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記被記録媒体上の液体を除去する液体除去手段と、
前記被記録媒体の種類を判断する被記録媒体判断手段と、
前記被記録媒体上の液体量を判断する液体量判断手段と、
前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて液体量閾値を設定する液体量閾値設定手段と、
前記液体量判断手段によって判断された前記被記録媒体上の液体量と前記液体量閾値設定手段によって設定された液体量閾値との比較結果に基づいて液体除去手段を制御する液体除去制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記液体量判断手段によって判断された前記被記録媒体上の液体量が前記液体量閾値を超える場合には、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量が前記液体量閾値以下となるように前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量を制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
被記録媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
前記被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも何れか一方を移動させて前記液体吐出ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記液体吐出ヘッドを基準として該液体吐出ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記被記録媒体上の液体を除去する液体除去手段と、
前記被記録媒体の種類を判断する被記録媒体判断手段と、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体が前記被記録媒体から除去されるまでの液体除去時間を算出する液体除去時間算出手段と、
前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて前記液体除去時間の閾値を設定する液体除去時間閾値設定手段と、
前記液体除去時間算出手段によって算出された液体除去時間と前記液体除去時間閾値設定手段によって設定された液体除去時間閾値との比較結果に基づいて前記被記録媒体の搬送速度を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記被記録媒体の搬送速度に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出周波数を可変制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
被記録媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
前記被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも何れか一方を移動させて前記液体吐出ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記液体吐出ヘッドを基準として該液体吐出ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記被記録媒体上の液体を除去する液体除去手段と、
前記被記録媒体の種類を判断する被記録媒体判断手段と、
前記被記録媒体上の液体量を判断する液体量判断手段と、
前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて液体量閾値を設定する液体量閾値設定手段と、
前記液体量判断手段によって判断された前記被記録媒体上の液体量と前記液体量閾値設定手段によって設定された液体量閾値との比較結果に基づいて液体除去手段を制御する液体除去制御手段と、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体が前記被記録媒体から除去されるまでの液体除去時間を算出する液体除去時間算出手段と、
前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて前記液体除去時間の閾値を設定する液体除去時間閾値設定手段と、
前記液体除去時間算出手段によって算出された液体除去時間と前記液体除去時間閾値設定手段によって設定された液体除去時間閾値との比較結果に基づいて前記被記録媒体の搬送速度を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記液体量判断手段によって判断された液体量が前記液体量閾値を超える条件及び前記液体除去時間算出手段によって算出される液体除去時間が該液体除去時間閾値を超える条件のうち何れか一方の条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量が前記液体量閾値以下となるように前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量を制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記吐出制御手段は、前記被記録媒体の搬送速度に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出周波数を可変制御することを特徴とする請求項５又は６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記被記録媒体の液体吐出可能領域を複数のブロックに分割する分割手段を備え、
前記液体量判断手段は、前記分割手段によって分割された前記被記録媒体のブロックごとに前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量を判断し、
前記液体除去制御手段は、前記ブロックごとに判断された液体量に応じて液体除去を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記液体除去手段は、前記被記録媒体の相対搬送方向と略直交する方向に沿って複数に分割された構造を有し、
液体除去制御手段は、分割された前記液体除去手段ごとに液体除去を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ヘッドを複数備え、
前記複数の液体吐出ヘッドは、インクを吐出させるインク吐出ヘッドと、前記被記録媒体上への該インクの定着を促進させる処理液を吐出させる処理液吐出ヘッドと、を含むことを特徴とする請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置に係り、特に、被記録媒体上の余剰な液体を効率よく除去し、コックリングの発生を防止する液体除去技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は印字ヘッドに備えられたノズルに対応したアクチュエータをデータに応じて駆動し、ノズルからインクを吐出させて被記録媒体 (メディア）上にデータに応じた画像やドキュメントなどを形成する。
【０００３】
インクジェット記録装置では、取り扱いの容易さから水を溶媒として色材や添加剤を混合した水溶性インクがよく用いられる。水溶性インクはメディア内に浸透し、インクの浸透量が所定量を超えるとメディアにコックリング（しわ）が発生する。このようなコックリングが発生するとメディアがヘッドに接触してジャムが発生してしまうこともある。また、インクの吐出量がメディアの浸透許容量を超えるとメディアの表面にインクが残留してしまい、この残留インクが他のメディアに接触すると裏写りや他のメディアの画像を汚す原因となる。一方、メディアフリーを実現するために、インク（溶媒）を浸透しない媒体（例えば、塗工紙やＯＨＰなど）の表面で処理液とインクとを反応させて溶媒と色材を分離させて（色材を凝集させて）、メディアの表面に色材を定着させるシステムでは、処理液も水を溶媒に用いた水溶性であり、メディア上には大量の溶媒（インク溶媒及び処理液溶媒）が存在することになる。したがって、このようなシステムでは、メディア上の溶媒 (液体）を速やかに除去することが必要である。
【０００４】
特許文献１に記載されたインク吸収体及び該インク吸収体を用いた画像形成装置・方法では、液体溶媒吸収体と、その表面の少なくとも一部を覆い、インク着色剤との離型性を持ちインク溶媒を透過する離型部材と、を備えたインク吸収体を備え、インクがシート上に付着するとその部分に離型部材を挟んで液体溶媒吸収体を近接させ、離型部材を介して液体溶媒を液体溶媒吸収体に吸収させ、液体インクはシート上において着色剤と液体溶媒とが分離した状態となるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置では、記録ヘッドが対向するプラテン下部に１つのハロゲンヒータとこのヒータの外部を覆うような半円筒面の反射板とが設置され、プラテン上に搬送された記録媒体に対して１つのヒータでプレヒート、メインヒート、アフターヒートを行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１７９９５９号公報
【特許文献２】特開平１０−８６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたインク吸収体及び該インク吸収体を用いた画像形成装置・方法では、溶媒吸収機体により不要な溶媒を回収しているが、溶媒を除去するまでの時間や媒体の種類と溶媒除去の関係については具体的な開示がなく、コックリングを防止するといった観点では不十分である。
【０００７】
特許文献２に記載されたインクジェット記録装置では、記録媒体上の溶媒量が増加すると溶媒の除去に必要な熱量が増加してしまうので、大型のハロゲンヒータを備える必要がある。また、溶媒を除去するまでの時間や媒体の種類と溶媒除去の関係については具体的に開示されていない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、メディア上に残存する溶媒を効率よく除去し、コックリングの発生を防止する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る画像記録装置は、被記録媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも何れか一方を移動させて前記液体吐出ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、前記液体吐出ヘッドを基準として該液体吐出ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記被記録媒体上の液体を除去する液体除去手段と、前記被記録媒体の種類を判断する被記録媒体判断手段と、前記被記録媒体上の液体量を判断する液体量判断手段と、前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて液体量閾値を設定する液体量閾値設定手段と、前記液体量判断手段によって判断された前記被記録媒体上の液体量と前記液体量閾値設定手段によって設定された液体量閾値との比較結果に基づいて液体除去手段を制御する液体除去制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、被記録媒体の種類に応じて被記録媒体上の液体量の閾値を設定し、この液体量閾値と被記録媒体上の液体量との比較結果に応じて液体除去手段が制御されるので、被記録媒体の種類に応じた好ましい液体除去が実行され、画像劣化の原因となるような被記録媒体に発生するコックリングを防止できる。また、被記録媒体に合わせた溶媒除去が行われるので、被記録媒体の乾燥時間の短縮、被記録媒体を乾燥させる乾燥手段の消費電力の削減などの乾燥の効率化が見込まれる。
【００１１】
液体吐出ヘッドから吐出される液体にはインク色材を含有するインクなどの記録体が含まれる。また、ここでいう液体には、インクと反応してインク中の色材を凝集させる処理液が含まれていてもよい。言い換えると、液体吐出ヘッドにはインクやインクと反応させる処理液を吐出させるインクジェットヘッドが含まれていてもよい。
【００１２】
液体量はインクや処理液など被記録媒体上に存在する液体の溶媒量としてもよいし、被記録媒体上の溶質（インク色材）を含んだ液体量としてもよい。言い換えると、被記録媒体上の液体量は、画像データ（ドットデータ）に基づく液体の吐出量から求めてもよい。また、液体の吐出量に代わり該吐出量から溶媒量（前記液体量から溶質分を除いた量）を求めてもよい。更に、被記録媒体上の液体量には、液体吐出ヘッドから吐出された液体以外の液体（例えば、ローラなどの塗布手段を用いて被記録媒体に塗布された液体など）が含まれていてもよい。
【００１３】
液体除去手段には、液体と接触することによって被記録媒体から液体を吸収する（接触除去する）吸収部材（液体吸収体）を含んでいる。該吸収部材には多孔質部材やポリマーなどが好適に用いられる。液体除去を行う場合には液体除去手段が被記録媒体表面の液体に接触すればよく液体除去手段を被記録媒体に接触させることで液体除去の効率の向上が見込まれる。更に、液体除去手段を被記録媒体に所定の圧力で当接させると、液体除去効率の更なる向上が見込まれる。
【００１４】
液体吐出ヘッドには、液体を吐出させる吐出孔が複数並べられた吐出孔列が被記録媒体の全幅或いは画像記録可能幅（被記録媒体上の画像が形成される範囲の幅方向の長さ）に対応した長さを有するライン型ヘッドや、被記録媒体の全幅或いは画像記録可能幅に満たない長さを有し、該短尺ヘッドを被記録媒体の全幅或いは画像記録可能幅の方向へ走査させるシリアル型ヘッドがある。
【００１５】
ライン型の吐出ヘッドには、被記録媒体の全幅或いは画像記録可能幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被記録媒体の全幅或いは画像記録可能幅に対応する長さとしてもよい。
【００１６】
被記録媒体には、液体吐出ヘッドによって液体吐出を受ける媒体（メディア）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材料や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００１７】
被記録媒体判断手段による被記録媒体の種類を判断する態様には、オペレータ（使用者）が被記録媒体の種類（被記録媒体情報）を直接入力してもよいし、センサや撮像素子などの検出手段を用いて被記録媒体を直接的に読み取り、この読取結果から自動的に被記録媒体の種類を判断してもよい。また、被記録媒体を供給する供給手段に被記録媒体の種類を含む情報を記憶させる情報記録体（メモリ、ＩＣタグ等）を備え、この情報記録体から被記録媒体の種類（メディア種）を読み取るように構成してもよい。
【００１８】
液体量閾値設定手段によって設定される液体量閾値は、被記録媒体の種類に対応する値を予めデータテーブル化して記憶手段に記憶しておくとよい。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置の一態様に係り、前記液体量判断手段によって判断された前記被記録媒体上の液体量が前記液体量閾値を超える場合には、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量が前記液体量閾値以下となるように前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量を制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
液体吐出ヘッドから吐出される液体量が液体量閾値を超えないように制御されるので、被記録媒体に許容できないコックリングが発生せず、高画質の記録画像を得ることができる。
【００２１】
また、前記目的を達成するために、請求項３記載の発明に係る画像記録装置は、被記録媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも何れか一方を移動させて前記液体吐出ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、前記液体吐出ヘッドを基準として該液体吐出ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記被記録媒体上の液体を除去する液体除去手段と、前記被記録媒体の種類を判断する被記録媒体判断手段と、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体が前記被記録媒体から除去されるまでの液体除去時間を算出する液体除去時間算出手段と、前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて前記液体除去時間の閾値を設定する液体除去時間閾値設定手段と、前記液体除去時間算出手段によって算出された液体除去時間と前記液体除去時間閾値設定手段によって設定された液体除去時間閾値との比較結果に基づいて前記被記録媒体の搬送速度を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、液体除去時間算出手段によって前記液体吐出ヘッドから吐出された液体が前記被記録媒体から除去されるまでの液体除去時間が算出され、液体除去時間閾値設定手段によって前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて前記液体除去時間の閾値を設定され、前記液体除去時間算出手段によって算出された液体除去時間と前記液体除去時間閾値設定手段によって設定された液体除去時間閾値との比較結果に基づいて被記録媒体 (搬送手段）の搬送速度が制御さるので、液体除去時間閾値よりも短い期間で溶媒除去が実行される。
【００２３】
即ち、液体の浸透速度が早い（被記録媒体上の液体が比較的短い時間で浸透してしまう）被記録媒体を用いる場合にも、被記録媒体の搬送速度を上げて被記録媒体上の液体が浸透してしまうまでにこの液体を除去することができるので、このような液体の浸透速度が早い被記録媒体を用いても許容できないコックリングの発生を防止することができる。
【００２４】
ここでいう液体除去時間は、被記録媒体に液体が付着してから液体除去手段を用いて該液体が被記録媒体上から除去されるまでの時間を示す。液体除去時間は被記録媒体の搬送速度に依存し、被記録媒体の搬送速度（線速）を早くすると液体除去時間は短くなり、被記録媒体の搬送速度を遅くすると溶媒除去時間は長くなる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像記録装置の一態様に係り、前記被記録媒体の搬送速度に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出周波数を可変制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
被記録媒体の搬送速度に応じて変更された吐出周波数が液体吐出ヘッドの最大許容吐出周波数よりも大きいか否かを判断する吐出周波数判断手段を備え、変更された吐出周波数が液体吐出ヘッドの許容最大周波数よりも大きい場合には、被記録媒体の搬送速度に応じて吐出周波数を変更できない旨を報知するように制御するとよい。
【００２７】
また、前記目的を達成するために、請求項５記載の発明に係る画像記録装置は、被記録媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも何れか一方を移動させて前記液体吐出ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、前記液体吐出ヘッドを基準として該液体吐出ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記被記録媒体上の液体を除去する液体除去手段と、前記被記録媒体の種類を判断する被記録媒体判断手段と、前記被記録媒体上の液体量を判断する液体量判断手段と、前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて液体量閾値を設定する液体量閾値設定手段と、前記液体量判断手段によって判断された前記被記録媒体上の液体量と前記液体量閾値設定手段によって設定された液体量閾値との比較結果に基づいて液体除去手段を制御する液体除去制御手段と、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体が前記被記録媒体から除去されるまでの液体除去時間を算出する液体除去時間算出手段と、前記被記録媒体判断手段によって判断された被記録媒体の種類に応じて前記液体除去時間の閾値を設定する液体除去時間閾値設定手段と、前記液体除去時間算出手段によって算出された液体除去時間と前記液体除去時間閾値設定手段によって設定された液体除去時間閾値との比較結果に基づいて前記被記録媒体の搬送速度を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、被記録媒体の種類に応じて設定された液体量閾値と液体吐出ヘッドから吐出される液体量との比較結果に基づいて液体除去手段が制御されると共に、被記録媒体の種類に応じて設定された液体除去時間閾値と液体除去時間との比較結果に基づいて被記録媒体の搬送速度が制御されるので、被記録媒体の種類に応じて好ましい液体除去が実行され、被記録媒体上に記録される画像の所定の品質が確保される。
【００２９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像記録装置の一態様に係り、前記液体量判断手段によって判断された液体量が前記液体量閾値を超える条件及び前記液体除去時間算出手段によって算出される液体除去時間が該液体除去時間閾値を超える条件のうち何れか一方の条件を満たす場合には、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量が前記液体量閾値以下となるように前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量を制御する吐出制御手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
液体吐出ヘッドから吐出される液体の吐出量を減らして被記録媒体上の液体量を制御することで、インク量が多くなる高濃度領域でもコックリングを低減させることが可能になる。
【００３１】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の画像記録装置の一態様に係り、前記吐出制御手段は、前記被記録媒体の搬送速度に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出周波数を可変制御することを特徴とする。
【００３２】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記被記録媒体の液体吐出可能領域を複数のブロックに分割する分割手段を備え、前記液体量判断手段は、前記分割手段によって分割された前記被記録媒体のブロックごとに前記液体吐出ヘッドから吐出される液体量を判断し、前記液体除去制御手段は、前記ブロックごとに判断された液体量に応じて液体除去を行うように制御することを特徴とする。
【００３３】
被記録媒体の液体吐出可能領域を複数のブロックに分割し、該ブロックごとに液体の吐出量を判断してブロックごとに溶媒除去が実行されるので、液体除去手段の長寿命化が期待できる。また、ブロックごとに細かな液体除去制御を行うことが可能になる。
【００３４】
例えば、吐出データから液体量が多い領域を抽出し、この抽出された領域を複数のブロックに分割してもよいし、画像全体を複数のブロックに分割してもよい。この吐出データとは、例えば、インクによって画像を形成するインクジェット記録装置では、画像データに相当し、該画像の内容に応じた液体除去が可能になる。
【００３５】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記液体除去手段は、前記被記録媒体の相対搬送方向と略直交する方向に沿って複数に分割された構造を有し、液体除去制御手段は、分割された前記液体除去手段ごとに液体除去を行うように制御することを特徴とする。
【００３６】
被記録媒体を搬送方向と略直交する方向に沿って液体除去手段が分割され、この分割された液体除去手段ごとに独立して液体除去が可能に構成されるので、被記録媒体の液体量の分布に応じた好ましい液体除去を実現することができる。
【００３７】
また、分割された液体除去手段ごとにメンテナンス (交換等）が可能になり、更なるメンテナンス性向上が見込まれと共に、ユニット化によるコストダウンも見込まれる。
【００３８】
液体除去手段を被記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って分割する態様には、該分割された液体除去手段を搬送方向と略直交する方向に沿って千鳥状に配置してもよいし、１列に配置してもよい。分割された液体除去手段を千鳥状に配置する場合、隣り合う液体除去手段がその配列方向に重なる部分を有するように配置するとよい。
【００３９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記液体吐出ヘッドを複数備え、前記複数の液体吐出ヘッドは、インクを吐出させるインク吐出ヘッドと、前記被記録媒体上への該インクの定着を促進させる処理液を吐出させる処理液吐出ヘッドと、を含むことを特徴とする。
【００４０】
処理液とインクとを反応させて、インクの定着を促進させる２液系のインクジェット記録装置では、未反応のインク（インク溶媒）及び余剰な処理液が除去されるので、被記録媒体の乾燥効率の向上が見込まれ、被記録媒体に発生する許容できないコックリングを防止することができる。特に、被記録媒体上に多量の液体（溶媒）が吐出される２液系の画像記録装置に本発明を適用すると大きな効果を得ることが期待できる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、被記録媒体の種類に応じて被記録媒体上に液体量の閾値である液体量閾値を設定し、この液体量閾値と被記録媒体上の液体量との比較結果に基づいて被記録媒体上の液体除去が行われる。したがって、被記録媒体の種類に応じて好ましい液体除去が行われ、被記録媒体の許容できないコックリングの発生を防止することができる。また、被記録媒体上の液体を除去するまでの液体除去時間に対する溶媒除去時間閾値を被記録媒体に応じて設定し、液体除去時間と液体除去時間閾値との比較結果に基づいて被記録媒体の搬送速度が制御されるので、浸透速度の速い被記録媒体を用いても好ましい溶媒除去を行うことができる。更に、被記録媒体を乾燥させる際の乾燥時間の短縮化や、乾燥手段に消費電力を削減することが可能になり、被記録媒体の乾燥の効率化が見込まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４３】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ及び、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの前段に設けられ、これらのインクと反応させてインクの定着を促進させる（インク色材を凝集させる）処理液に対応する処理液吐出ヘッド１２Ｓを有する印字部１２と、各色インクに対応する印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応するインク及び処理液吐出ヘッド１２Ｓに対応する処理液を貯蔵する貯蔵／装填部１４と、被記録媒体たる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のインク吐出面に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙１６（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００４４】
以降、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ及び処理液吐出ヘッド１２Ｓを総称してヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ（液体吐出ヘッド）と記載することがある。
【００４５】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４６】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４７】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４８】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４９】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２（搬送手段）は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のインク (処理液）吐出面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５０】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００５１】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図６中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００５２】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５３】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと記録紙１６が対向し、記録紙１６が処理液及びインクの打滴を受ける印字領域 (吐出領域）では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５４】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５５】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが、各ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってノズルが複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５６】
記録紙１６の送り方向（以下、紙送り方向という。）に沿って上流側から処理液（Ｓ）に対応した処理液吐出ヘッド１２Ｓ、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ処理液吐出ヘッド１２Ｓから処理液を吐出させ、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出させることにより記録紙１６にはカラー画像を形成し得る。
【００５７】
このようにして紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドが処理液及び各色インクごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２とを相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を形成することができる。これにより、ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５８】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５９】
また、本例では処理液吐出ヘッド１２Ｓによって記録紙１６へ処理液を吐出させる態様を示したが、処理液吐出ヘッド１２Ｓに代わり又はこれと併用してローラなどの塗布部材を用いて記録紙１６へ処理液を塗布してもよい。
【００６０】
図１に示すように、貯蔵／装填部１４は処理液吐出ヘッド１２Ｓに対応する処理液タンク１４Ｓ及び、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンク１４Ｋ，１４Ｃ１４Ｍ，１４Ｙを有している。各タンクは所要の管路（不図示）を介して各ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。
【００６１】
また、貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、各色インク間、インク−処理液間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００６２】
印字検出部２４は、印字部１２の印字結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６３】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによる処理液及びインクの吐出幅（印字可能幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６４】
印字検出部２４は、各ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。また、印字検出部２４の読み取り結果から記録紙１６の種類を判断してもよい。
【００６５】
印字検出部２４の後段（紙送り方向下流側）には、記録紙１６上に残留する（反応せずに残っている）処理液及びインク溶媒を除去する溶媒除去部４２（液体除去手段）が、配置されている。なお、本実施形態では、処理液（処理液の溶媒）とインク溶媒を総称して単に溶媒（液体）と記載することがある。ここでいう溶媒とは、インク中の色材以外の液と該インク色材に付着して記録紙１６の表面に残るポリマー以外の液とを示す。
【００６６】
溶媒除去部４２は、紙送り方向 (副走査方向）に沿って配置される２つの吸収ロールモジュール４２Ａ及び４２Ｂを有し（紙送り方向に２分割された構造を有し）、各吸収ロールモジュール４２Ａ及び４２Ｂは紙送り方向に略直交する主走査方向に沿って複数の吸収ロール４３を有している。言い換えると、吸収ロール４３は紙送り方向に略直交する方向に４分割された構造を有している。
【００６７】
図１に示すように、紙送り方向上流側にある吸収ロールモジュール４２Ａは２つの吸収ロール４３Ａ，４３Ｂから構成され、紙送り方向下流側にある吸収ロールモジュール４２Ｂも同様に２つの吸収ロール４３Ｃ、４３Ｄから構成されている。これらの吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄは副走査方向に位相をずらして千鳥配置されている。
【００６８】
言い換えると、吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを主走査方向並ぶように投影すると、図２の下側の端部から順に吸収ロール４３Ａ、吸収ロール４３Ｃ、吸収ロール４３Ｂ、吸収ロール４３Ｄの順に並べられ、吸収ロール４３Ａ及び吸収ロール４３Ｂに一部が重なる位置に吸収ロール４３Ｃが設けられ、更に、吸収ロール４３Ｃ及び吸収ロール４３Ｄに一部が重なる位置に吸収ロール４３Ｂが設けられている。
【００６９】
即ち、溶媒除去部４２は、吸収ロールモジュール４２Ａ及び吸収ロールモジュール４２Ｂがそれぞれを補完するように配置されており、これら吸収ロールモジュール４２Ａ、４２Ｂの両方を用いることによって記録紙１６の印字可能幅の全幅における溶媒除去が可能になる。
【００７０】
吸収ロール４３には、不織布、親水性多孔質部材、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリウレタン系材料などが用いられる。もちろん、吸収ロール４３に代わり、平板上の吸収部材や溶媒と接触する面がウエブ状の形状を有する吸収部材を備えていてもよい。
【００７１】
図１に示す吸収ロールモジュール４２Ａは、図２に示す吸収ロール４３Ａ，４３Ｂを独立して上下させる上下機構４７Ａを備え、吸収ロールモジュール４２Ｂは吸収ロール４３Ｃ，４３Ｄを独立して上下させる上下機構４７Ｂを備えている。
【００７２】
この上下機構４７（４７Ａ、４７Ｂ）用いて各吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを独立に上下させることで、記録紙１６の印字面と各吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄとのそれぞれのクリアランスを可変させることができる。
【００７３】
本インクジェット記録装置１０では、溶媒除去を行う場合には各吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを溶媒に接触させ、溶媒除去を行わない場合には溶媒と吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄとを接触させない位置に吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを退避させる。溶媒除去を行う際は、各吸収ロール４３が記録紙１６上にある溶媒と接触すればよいが、確実に溶媒除去を行うために各吸収ロール４３は記録紙１６の印字面と所定の当接圧力で当接（接触）させることが好ましい。溶媒吸収効率を上げるために記録紙１６の搬送速度を下げてもよい。
【００７４】
この当接圧力を大きくすると、溶媒吸収効率を向上させることができる反面、吸収ロール４３の表面にインク色材が付着する可能性が高くなる。したがって、この当接圧力を可変させてインク色材が溶媒吸収ロール４３に付着する可能性と溶媒吸収効率とのバランスをとるように制御してもよい。
【００７５】
このようにして、複数の吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄをそれぞれ独立に上下可能に構成されるので、各吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄごとに溶媒除去を実行可能である。
【００７６】
上下機構４７の一例を挙げると、レール、偏心カム、該偏心カムを付勢するばねなどを有する態様がある。なお、上下機構４７の制御の詳細は後述する
本例では、溶媒除去部４２に４つの独立した吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを備える態様を示したが、吸収ロール４３の数は３以下（但し、２以上）でもよいし５以上でもよい。また、吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを千鳥状に配置する態様を示したが、吸収ロール４３の配置は千鳥状配置に限定されず、印字可能領域の全幅に対応するように設けられれば、これ以外の配置を適用してもよい。
【００７７】
溶媒除去部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、記録紙１６を乾燥させると共に画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００７８】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００７９】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００８０】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００８１】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造について説明する。ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００８２】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a) 、(b) 中の４−４線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００８３】
即ち、本実施形態におけるヘッド５０は、図３(a) 、(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が紙送り方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅（印字可能幅）に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００８４】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被記録媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００８５】
図４に示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００８６】
圧力室５２の天面を構成している加圧板（振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。加圧板５６と兼用される共通電極と個別電極５７との間に駆動信号を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。なお、アクチュエータ５８にはピエゾ素子などの圧電体 (圧電素子）が好適に用いられる。また、図４に示すインク室ユニット５３の構造はあくまでも一例であり、もちろん他の構造を適用してもよい。
【００８７】
かかる構造を有するインク室ユニット５３は、図３(a) 、(b) に示す如く、ヘッド５０の長手方向である主走査方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜め方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなる。
【００８８】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ、２４００ｄｐｉ）におよぶ高密度のノズルを実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、主走査方向に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列しているものとして説明する。
【００８９】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態ではピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方法が採用されているが、本発明の実施に際してインクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインクを飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００９０】
本例では、処理液吐出ヘッド１２Ｓと印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙとは同一構造（機能）を有する態様を示したが、処理液吐出ヘッド１２Ｓは印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと異なる構造を有していてもよい。例えば、処理液吐出ヘッド１２Ｓのノズル配置密度を印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに比べて低密度に構成してもよいし (ノズル配置ピッチを大きくしてもよいし）、これに併せて処理液吐出ヘッド１２Ｓのノズル５１の直径を大きくしてもよい。処理液吐出ヘッド１２Ｓのノズル５１の直径を印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル５１の直径よりも大きくすることで、各色インクよりも粘度の高い処理液に対応することができる。一般に、処理液の温度を上げるとその粘度は低くなり、温度を下げると粘度が高くなる傾向がある。例えば、処理液の温度をコントロールして処理液の粘度を調整すると、処理液の浸透速度を制御することが可能になる。
【００９１】
〔インク供給系及び処理液供給系 (供給系）の説明〕
次に、本インクジェット記録装置１０の処理液供給系及びインク供給系について説明する。なお、本例では、処理液供給系とインク供給系は同一の基本構成を有しており、図５に示すインク供給系を用いて説明する。以降、処理液供給系とインク供給系とを総称して供給系と記載することがある。
【００９２】
図５には、本インクジェット記録装置１０に備えられるインク供給系の構成を示す。なお、図５に示すインク供給系は、図１で説明した貯蔵／装填部１４に相当する。
【００９３】
図５に示すインク供給系には、インク (処理液）を供給するための基タンクであるインク供給タンク (処理液供給タンク）６０が設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００９４】
また、インク供給タンク６０のインクは、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２、所定の管路 (不図示）を介してヘッド５０に供給される。フィルタ６２のフィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００９５】
なお、図５には示さないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクはヘッド５０の内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９６】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク及び処理液Ｓの粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００９７】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９８】
該キャップは、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップで覆う。
【００９９】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インク及び処理液Ｓが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒及び処理液溶媒が蒸発してインク粘度及び処理液粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインク及び処理液を吐出できなくなってしまう。
【０１００】
このような状態になる前に（即ち、アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク及び劣化処理液（粘度が上昇したノズル近傍のインク、処理液）を排出すべくキャップに向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【０１０１】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインク及び処理液を吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０に前記キャップを当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインクＳ（気泡が混入したインク及び処理液）を吸引により除去し、吸引除去したインク及び処理液を回収タンク６８へ送液する。
【０１０２】
この吸引動作は、初期のインク及び処理液のヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インク及び劣化処理液の吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク及び処理液全体に対して行われるので、インク及び処理液の消費量が大きくなる。したがって、インク及び処理液の粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【０１０３】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）によりヘッド５０のインク (処理液）吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【０１０４】
〔制御系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェイス７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、上下機構制御部８５等を備えている。
【０１０５】
通信インターフェイス７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェイス部である。通信インターフェイス７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェイスやセントロニクスなどのパラレルインターフェイスを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェイス７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【０１０６】
メモリ７４は、通信インターフェイス７０を介して入力された画像を一旦記憶する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０７】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェイス７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、上下機構制御部８５等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９及びを制御する制御信号を生成する。
【０１０８】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバである。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって温度調節手段などに用いられるヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０９】
なお、図６に示すモータ８８には、図１の吸着ベルト搬送部２２のローラ３１（３２）を回動させるモータなどの複数のモータが含まれている。また、複数のモータ８８を制御するモータドライバ７６は各モータに対応して設けられる。もちろん、複数のモータドライバを集積してワンチップ化してもよい。
【０１１０】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データをヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、ヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴及び処理液の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。
【０１１１】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１２】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号によって各ヘッド１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１３】
また、上下機構制御部８５は、システムコントローラ７２から送られる指令信号に基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号によって図１等に示す上下機構４７のモータを駆動する。
【０１１４】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェイス７０を介して外部（例えば、ホストコンピュータ８６）から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【０１１５】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【０１１６】
本例では、システムコントローラ７２に付随する記憶部としてメモリ７４を示したが、メモリ７４は複数のメモリ（記憶媒体）から構成されていてもよい。また、システムコントローラ７２にメモリが内蔵されていてもよい。なお、メモリ７４に記憶される情報には、上述したＲＧＢ画像データ以外にも、各種設定情報、システムパラメータ、条件判断に用いられるしきい値テーブル、各種データテーブルや各種補正に用いられる補正係数などが含まれていてもよい。
【０１１７】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェイスを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記憶媒体のうち複数の記憶媒体を備えてもよい。
【０１１８】
なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ（システムパラメータ）等の不図示の記憶手段（メモリ）と兼用してもよい。
【０１１９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って吐出状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１２０】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１２１】
本インクジェット記録装置１０は、ヘッド５０や印字領域にある記録紙１６の周囲温度及び周囲湿度を検出する温度検出部９２、湿度検出部９４を備えており、温度検出部９２によって検出された温度（温度情報）を表す温度信号及び湿度検出部９４によって検出された湿度 (湿度情報）を表す湿度信号はシステムコントローラ７２に送られる。システムコントローラ７２では、この温度信号及び湿度信号に基づいて所望の（設定された）温度及び湿度が維持されるようにヒータ８９や冷却ファン（不図示）などの温度可変手段を制御する。
【０１２２】
また、本インクジェット記録装置１０は、使用する記録紙 (メディア）の種類を選択するメディア選択部９６を備え、メディア選択部９６で選択されたメディアの種類に応じて、処理液やインクの吐出制御、ヘッド５０の温度制御、湿度制御などの各種制御が行われる。
【０１２３】
即ち、メディア選択部９６によって選択されたメディア種類情報がシステムコントローラ７２に送られると、システムコントローラ７２ではこのメディア種類情報に基づいてメディアの種類を判断し、メディアの種類に応じて装置内の各部を制御するように構成されている。
【０１２４】
メディア選択部９６によってメディアの種類を選択する態様は、キーボードやタッチパネルなどのマンマシンインターフェイスを介してオペレータが所望のメディアの種類を入力してもよいし、印字検出部２４などの検出手段を用いてメディアの種類を直接的に検出してもよい。また、記録紙１６のマガジンやトレイに取り付けられた紙の種類情報が記録されたバーコード或いは無線タグなどの情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別してもよい。
【０１２５】
〔溶媒除去部のメンテナンスの説明〕
次に、図１、２に示す溶媒除去部４２のメンテナンスについて説明する。
【０１２６】
図７は、メンテナンスステーション１００の要部構成を表す平面図（ヘッド５０の上側から見た図２に対応する図）であり、図８は、その側面から見た図 (図１に対応する図）である。
【０１２７】
図７及び図８に示すように、メンテナンスステーション１００は、吸着ベルト搬送部２２のサイド（非印字位置）に設けられ、溶媒除去後の吸収ロール４３に洗浄液を吐出させて該吸収ロール４３の清掃を行う洗浄液吐出部（洗浄部）１０２と、吸引ポンプ１１０（図７には不図示）が連結された回収用ロール１１２（図７には不図示）を有し、吸収ロール４３に収容された溶媒を回収する溶媒回収部１１４（図７には不図示）と、洗浄液や吸収ロール４３から除去された汚れ等を受容するトレイ１２０と、から構成されている。符号１２２に示す管路（ドレイン）は、トレイ１２０に収容された液や汚れが集められる廃溶媒タンク（例えば、図５に示す回収タンク６８）に連通されている。
【０１２８】
図７に示すように、各吸収ロール４３は主走査方向（図７中、矢印線で図示）に独立して移動可能に構成されており、各吸収ロール４３は記録紙１６上の溶媒除去を実行した後に、上述したメンテナンスステーション１００が設けられる退避位置に移動される。
【０１２９】
本例では、各吸収ロール４３を副走査方向に沿って独立に移動させる機構は、吸収ロール４３と上下機構４７とを一体に移動させるように構成されている。この移動機構には、吸収ロール４３及び上下機構４７を一体に保持するキャリッジ、該キャリッジを移動させる、例えば、ベルト駆動機構などの機構系、該機構系の駆動源となるモータ（アクチュエータ）等から構成され、図６に示す制御系から与えられる駆動信号に応じて動作する。
【０１３０】
吸収ロール４３が該退避位置に到着すると、吸収ロール４３には洗浄液吐出部から純水などの洗浄液がかけられ、吸収ロール４３の表面及び内部の汚れが除去される。図７には、吸収ロール４３Ｃが退避位置において洗浄されている状態を示している。
【０１３１】
その後、吸収ロール４３に回収用ロール１１２が当接され、吸収ロール４３に収容されている余剰溶媒が除去される。回収用ロール１１２には、吸収ロール４３に比べて吸収性の高い多孔質部材やポリマーなどの材料が用いられる。
【０１３２】
回収用ロール１１２に収容された余剰溶媒は吸引ポンプ１１０を介して上述した廃溶媒タンクに送られる。なお、吸収ロール４３から溶媒を回収する際に吸引ポンプ１１０から負圧を発生させて、吸収ロール４３から溶媒を吸引除去してもよい。
【０１３３】
なお、吸収ロール４３は溶媒除去を実行しない場合にも定期的にメンテナンスされるように制御するとよい。更に、各吸収ロール４３のメンテナンス回数（時間）を図６に示すメモリ７４等に記憶しておき、メンテナンス回数（メンテナンス時間）が所定の値を超えると、吸収ロール４３の交換時期である旨を報知するように構成してもよい。該報知手段は、音声、警告音などによる報知でもよいし、モニタ等の表示装置に文字情報として表示してもよい。また、警告ランプ等による報知でもよい。
【０１３４】
なお、図示は省略するが、吸収ロール４３への色材の付着を防止する目的で、溶媒除去部４２の前段（紙送り方向上流側）にインク色材の定着性を重視し、吸収ロール４３とは異なる材料から構成されるインク色材用ローラを備えてもよい。
【０１３５】
また、溶媒除去部４２の前段に吸収ロール４３よりの吸収力が小さい吸収ロールや気孔の大きさが異なる吸収ロールを有するサブ溶媒除去部を備え、吸収力を調整してもよい。吸収力の調整には、吸収ロール４３と記録紙１６との当接圧力を変えてもよい。
【０１３６】
本例では、溶媒除去部４２の溶媒吸収力として吸引ポンプ１１０の力（外部からの力）を用いる態様を示したが、多孔質部材の毛細管力を用いてもよい。なお、溶媒が記録紙１６へ浸透する浸透速度よりも溶媒吸収力による吸収速度が速くなるように溶媒除去部４２は構成される。
【０１３７】
〔溶媒除去の説明〕
次に、図１に示す溶媒除去部４２を用いて実行される溶媒除去について詳細に説明する。本例に示す溶媒除去では、溶媒が除去されるまでの時間（溶媒除去完了までの時間）や、インク及び処理液の打ち込み量（打滴量）、記録紙１６の種類（メディア種）を考慮して溶媒除去部４２がコントロールされる。また、これらの条件を考慮して搬送速度や打滴周波数などの打滴（吐出）条件がコントロールされる。なお、ここでいう溶媒量とはインクの溶媒量と処理液の溶媒量とを合わせた量を示すが、インク中の色材の割合は数％程度であり、また、処理液中の溶質の割合もまた数％程度であるので、溶媒量をインク量と処理液量とを合わせた量としても差し支えない。
【０１３８】
即ち、記録紙１６の種類に応じてインク量及び処理液量の閾値（溶媒量閾値）と、溶媒が除去されるまでの時間の閾値（浸透時間閾値）が設定され、これら２つの閾値に対する組み合わせに応じて、溶媒除去部による溶媒除去、インク及び処理液の打滴量、打滴周波数、記録紙１６（吸着ベルト搬送部２２）の搬送速度が制御される。
【０１３９】
コックリングは、インク及び処理液の溶媒（主として水）が記録紙１６に浸透し記録紙１６内の水素結合が切れることで発生し、浸透する溶媒量と浸透速度に依存する。したがって、記録紙１６の種類や表面性（表面処理）に応じて発生までの時間が異なる。なお、コックリングの許容レベルは用途によって異なり、記録紙１６の表面の凹凸だけでは判断することができず、画質の品質的な観点からも許容の有無を判断される。本例では、許容できるしわであるかといった画質の品質的な観点、ヘッドと接触しないかといった搬送適性に着目してコックリングの許容の有無が判断される。
【０１４０】
このような観点から、図９に示すように、溶媒量閾値２００（液体量閾値）と、浸透時間閾値（液体除去時間閾値）を定めている。なお、本例では、一般的なインクよりも浸透時間が遅い緩浸透タイプのインクが用いられる。
【０１４１】
図９では、たて軸に単位面積当たりの溶媒量、横軸に溶媒除去が完了するまでの時間（溶媒除去までの時間、即ち、インク及び処理液の記録紙１６搬送路上の吐出位置から溶媒除去部４２までの距離と記録紙１６の搬送速度とから求められる時間）を示す。図９中、符号２００で示す溶媒量が溶媒量閾値であり、また、符号２０２で示す時間が浸透時間閾値である。
【０１４２】
図９に示す溶媒量閾値２００とは、記録紙１６内に浸透する溶媒量が溶媒量閾値２００を超えると記録紙１６に許容できないコックリングが発生する溶媒量を示し、浸透時間閾値２０２とは、インク及び処理液が記録紙１６上に着弾してから浸透時間閾値２０２を超えると記録紙１６に許容できないコックリングが発生する時間を示している。これは、溶媒の記録紙１６に対する浸透速度から求めることができる。
【０１４３】
なお、インク及び処理液が記録紙１６上に着弾してから浸透時間２０２を超えなくても記録紙１６にコックリングが発生するが、浸透時間２０２を超えない範囲で発生するコックリングは記録画像の品質の観点から許容される。本例では、インク及び処理液が記録紙１６上に着弾してから浸透時間閾値２０２を超え、記録画像の品質の観点から許容できない（搬送速度の観点から許容できない）コックリングを対象としている。
【０１４４】
即ち、図９に示す条件１は、単位面積あたりの溶媒量は溶媒量閾値２００以下であり、記録紙１６に許容できないコックリングが発生しない条件を満たしている。即ち、記録紙１６上に打滴されたインク及び処理液の溶媒が記録紙１６内にすべて浸透しても許容できないコックリングが発生しないので（即ち、コックリングが発生しない或いは許容可能なコックリングが発生するので）、この条件１を満たす場合には溶媒除去は不要である。即ち、溶媒除去部４２はオフとなり、吸収ローラ４３Ａ〜４３Ｄは記録紙１６（記録紙１６上のインク、処理液）と接触しない位置に退避される。
【０１４５】
条件２は、単位面積当たりの溶媒量が溶媒量閾値２００を超えているので溶媒除去が実行される。即ち、溶媒除去部４２をオンし、吸収ロール４３Ａ〜４３Ｄを記録紙１６（記録紙１６上のインク、処理液）に接触させる。但し、条件２は、浸透時間閾値２０２を超えない時間内に（即ち、溶媒の浸透が完了するまでに）溶媒除去が行われるので、コックリングが発生しない条件を満たしている。また、条件３は、単位面積当たりの溶媒量は溶媒量閾値２００以下であり、条件１と同様に、記録紙１６に許容できないコックリングが発生しない条件を満たすので溶媒除去は不要である。
【０１４６】
一方、条件４は、単位面積当たりの溶媒量が溶媒量閾値２００を超えるので、溶媒除去をする必要があるが、溶媒除去までの時間が浸透時間閾値２０２を超えるので、記録紙１６に許容できないコックリングが発生してしまい、条件４では通常プリントは実行されず、印字条件（記録紙１６の搬送速度やインク及び処理液の吐出量、吐出周波数など）が変更され、条件１〜３を満たすようになると所定のプリントが実行される。
【０１４７】
本インクジェット記録装置１０では、このような条件４であると判断されると、インク及び処理液の打滴量を減らして、単位面積当たりの溶媒量が溶媒量閾値２００以下になるように制御される。即ち、当該プリントが条件４から条件３に移行するようにインク及び処理液の打滴量が制御される。
【０１４８】
また、条件４のプリントでは、浸透時間閾値２０２以内の時間で溶媒除去を完了するように制御してもよい。即ち、条件４のプリントでは、吸着ベルト搬送部２２の線速（搬送速度）を上げて、当該プリントが条件４から条件２へ移行するように、吸着ベルト搬送部２２が制御される。
【０１４９】
図１０には、溶媒量閾値２００及び浸透時間閾値２０２の一例を示す。図１０に示すように、ＰＰＣ用紙（普通紙）では、溶媒量閾値２００は８ml/m2 であり、浸透時間閾値２０２は１sec である。また、アート紙及びコート紙では、溶媒量閾値２００は５ml/m2 であり、浸透時間閾値２０２は５sec であり、写真用紙では、溶媒量閾値２００は２５ml/m2 であり、浸透時間閾値２０２は１０sec である。
【０１５０】
なお、ＯＨＰでは溶媒量閾値はゼロとした。これは、ＯＨＰには溶媒が浸透しないのでコックリング発生せず、ＯＨＰでは溶媒が存在する場合には必ず溶媒除去が実行される。また、ＯＨＰには溶媒が浸透しないことから溶媒を除去するまでの時間に制約がないので、浸透時間閾値は無限大とした。
【０１５１】
また、溶媒量閾値及び浸透時間閾値を温度、湿度などの環境条件などに応じて変更すると、環境条件に応じて好ましい溶媒除去制御が行われるので好ましい。例えば、温度が高くなるとインク及び処理液の粘度が小さくなるので、浸透時間閾値を小さくする必要があり、温度が低くなるとインク及び処理液の粘度が大きくなるので、浸透時間閾値を大きくすることができる。
〔溶媒除去制御〕
図１１乃至図１３は、本例の印字制御における溶媒除去制御の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、本例の溶媒除去制御では記録紙１６を複数のブロックに分割し（複数のブロックを設定し）、このブロックごとに図９に示すどの条件に該当するかを判断し、各ブロックの条件に応じた溶媒除去が実行される。
【０１５２】
図１１に示すように、印字制御が開始され、印字データを取得すると（ステップＳ１０）、記録紙１６の種類（メディア種）が決定（選択、設定）されるプリセット処理、センシング処理が実行され（ステップＳ１２）、ステップＳ１４に進む。
【０１５３】
ステップＳ１４では、ステップＳ１２で決定された記録紙１６の種類に応じた記録紙情報（メディア種情報）に基づいて、図９に示す溶媒量閾値２００が決定される。
【０１５４】
更に、ステップＳ１６では、設定されている印字モードから記録紙１６の搬送速度（図１に示すベルト吸着搬送部２２の線速）が決定され、記録紙１６の種類、記録紙１６の搬送速度に基づいて、図９に示す浸透時間閾値２０２が決定される（ステップＳ１８）。
【０１５５】
なお、溶媒量閾値と記録紙１６との種類（及び溶媒の種類）の関係、記録紙１６の種類及び記録紙１６の搬送速度と浸透時間閾値との関係は予めデータテーブル化され、図６に示すメモリ７４等の記憶媒体（記憶部）に記憶されている。上述した溶媒量閾値２００及び浸透時間閾値を決定する際に、インクや処理液の種類の情報、温度や湿度などの環境条件を参照してもよい。
【０１５６】
このようにして、溶媒量閾値２００及び浸透時間閾値２０２が決定されると、記録紙１６の印字領域２２０（図１４に図示）を複数のブロックに分割し（ステップＳ２０）、印字データに基づいてブロックごとの処理液打滴量及びインク打滴量が計算される（ステップＳ２２）。
【０１５７】
図１４に、記録紙１６の印字領域２２０を複数のブロックに分割する一例を示す。図１４に示す例では、印字領域２２０を行（ｕ）方向（紙送り方向と略直交する方向）にｎ、列（ｖ）方向（紙送り方向）にｍ、ｎ×ｍ個のブロックに分割している（印字領域にメッシュ状のｎ×ｍ個のブロックを設定している）。図１４では各ブロックをＲ（ｕ，ｖ）で表し、ｕは１からｎの整数、ｖは１からｍの整数である。
【０１５８】
ステップＳ２２にてブロックごとの打滴量が計算されると、図１２のステップＳ２４に進み、各ブロックが図９に示す条件１又は条件３を満たすか否かが判断される。全ブロックが条件１又は条件３を満たすと判断されると（ＹＥＳ判定）、図１３のステップＳ５２に進み、所定のプリントが実行される。
【０１５９】
一方、図１２のステップＳ２４にて条件２又は条件４のブロックがあると判断されると（ＮＯ判定）、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２６では、条件２のブロックがあるか否か（何れのブロックが条件２を満たすか）が判断される。
【０１６０】
ステップＳ２６で条件２を満たすと判断されたブロックには溶媒除去フラグが立てられ（ステップＳ２８）、ステップＳ３０に進む。ステップＳ２６にて、条件４を満たすと判断されたブロックでは（ＮＯ判定）、ステップＳ３０に進み、当該領域での吐出の有無が判断される。
【０１６１】
図１４のブロックＲ（ｕ1 ，ｖ1 ）が条件４を満たすと判断されると、ステップＳ３０では、Ｒ（1 〜n ，ｖ1+1 〜ｖ2 ）の範囲に含まれる複数のブロック（図１４中、一点破線で示すブロックＲ（ｕ1 ，ｖ1 ）の列方向に隣接する領域を含む行方向の全域）について印字データを調べて当該領域の吐出有無を判断し、このＲ（1 〜n ，ｖ1+1 ）の範囲に含まれるブロックに印字データがなければ、ブロックＲ（ｕ1 ，ｖ1 ）に溶媒除去フラグが立てられ（ステップＳ３２）、更に、Ｒ（1 〜n ，ｖ1 〜ｖ2 ）の範囲に含まれるブロックには線速アップフラグが立てられ（ステップＳ３４）、ステップＳ５２のプリント実行に進む。
【０１６２】
ここで、前記ｖ1 及びｖ2 は、図１５に示すように、それぞれ、処理液吐出ヘッド１２Ｓ（紙送り方向の最上流側のヘッド）に対応する紙送り方向の位置（座標）、溶媒除去部４２に対応する紙送り方向の位置である。
【０１６３】
即ち、条件４を満たすブロックが存在し、そのブロックにおける吐出がなく、当該ブロックの紙送り方向下流側の印字ヘッド５０から溶媒除去部４２までの紙送り方向に沿った距離と略同一の距離に対応するブロックにも吐出がなければ、当該ブロックに溶媒除去フラグが立てられ、記録紙１６の搬送速度を上げて、当該ブロックが図９に示す条件２を満足するように制御される。
【０１６４】
一方、ステップＳ３０において、Ｒ（1 〜n ，ｖ1+1 〜ｖ2 ）の範囲に含まれる複数のブロックで吐出がある場合（ＹＥＳ判定）、画像データに基づいて各ノズルの吐出周波数が計算され、ステップＳ３８に進む。
【０１６５】
ステップＳ３８では、Ｒ（1 〜n ，ｖ1+1 〜ｖ2 ）の範囲に含まれるブロックの最大吐出周波数をｆ0 が印字ヘッド５０の最大許容周波数ｆmax 未満であるか否かが判断され、ｆ0 ≧ｆmax であれば（ＮＯ判定）、ユーザにアラームを発し（ステップＳ４６）、ｆ0 ＜ｆmax であれば、ステップＳ４０に進み、搬送速度を（ｆmax ／ｆ0 ）倍にすると条件２を満たすか否かが判断される。なお、ここでいうアラームとは、アラーム音や音声による報知でもよいし、ディスプレイなどの表示装置を備える場合には、該表示装置に文字情報などを表示してもよい。
【０１６６】
ステップＳ４０にて、搬送速度を（ｆmax ／ｆ0 ）倍にしても条件２を満たさない場合には（ＮＯ判定）、ステップＳ４６に進み、一方、搬送速度を（ｆmax ／ｆ0 ）倍にすると条件２を満たす場合には、ブロックＲ（ｕ1 ，ｖ1 ）に溶媒除去フラグが立てられ（ステップＳ４２）、Ｒ（1 〜n ，ｖ1 〜ｖ2 ）の範囲に含まれるブロックには線速アップフラグ、吐出周波数アップフラグが立てられ（ステップＳ４４）、ステップＳ５２のプリント実行に進む。
【０１６７】
ここで、図１６を用いて、印字ヘッド５０の最大許容周波数ｆ0 と搬送速度、最大吐出周波数との関係を説明する。図１６には、ノズル５１Ａ〜ノズル５１Ｆの６個のノズル（紙送り方向と略直交する主走査方向に並んだ１列のノズル列）を持った印字ヘッド５０”から吐出されたインク滴によって形成されるドット（画像）を示す。
【０１６８】
ドット３００Ａ，３０２Ａはノズル５１Ａから吐出されたインク滴によって形成されたドットであり、ドット３００Ｂ，ドット３０４Ｂはノズル５１Ｂ、ドット３００Ｃ，ドット３０４Ｃはノズル５１Ｃ、ドット３００Ｄ，３０６Ｄはノズル５１Ｄ、ドット３００Ｅ，ドット３０６Ｅはノズル５１Ｅ、ドット３００Ｆ，ドット３０８Ｆはノズル５１Ｆから吐出されたインク滴によって形成されたドットを示す。
【０１６９】
また、ドット３００Ａ〜３００Ｆを形成するインク滴はタイミングｔ1 で吐出され、タイミングｔ2 ではドット３０２Ａを形成するインク滴、タイミングｔ3 ではドット３０４Ｂ，３０４Ｃを形成するインク滴、タイミングｔ4 ではドット３０６Ｄ，３０６Ｅを形成するインク滴、タイミングｔ5 ではドット３０８Ｆを形成するインク滴が吐出される。
【０１７０】
また、図１６に示す例では、破線で示す格子上（たて方向の破線と横方向の破線が交差する点）にドットが形成される。
【０１７１】
このとき、印字ヘッド５０”に吐出最短周期が破線で示す格子のたて方向の長さＴに相当し、この逆数が印字ヘッド５０”の許容最大周波数ｆ0 となる。
【０１７２】
例えば、図１６に示す例では、ヘッド５０”の許容最大周波数ｆmax ＝１０kHz とすると、ノズル５１Ａの吐出周波数ｆ0 は５ｋHz（＝１／（ｔ2 −ｔ1 ））であり、ノズル５１Ｆの吐出周波数は２kHz （＝１／（ｔ5 −ｔ1 ））である。したがって記録紙１６の線速は２倍（＝最大許容周波数１０kHz ／最大吐出周波数５kHz ）にすることができると考えられる。
【０１７３】
ステップＳ４０では、このようにして求められた線速に基づいて当該ブロックが条件２を満たすか否かを判断し、条件２を満たす場合には当該ブロックには溶媒除去フラグが立てられ、更に、当該ブロックの所定の隣接領域には線速アップフラグ、吐出周波数アップフラグが立てられる。
【０１７４】
また、図１３に示すステップＳ５２にて所定のプリント（画像記録）が実行されると、溶媒除去フラグ（溶媒除去ブロック）の検出が行われ（ステップＳ５４）、溶媒除去フラグが立てられている溶媒除去ブロックは溶媒除去が実行され、溶媒除去フラグが立てられていない非溶媒除去ブロックでは溶媒除去が行われずに、当該印字制御は終了される（ステップＳ６２）。
【０１７５】
図１３に示すステップＳ４８では、図１２のステップＳ４６に対応して、ユーザがインク吐出量（打ち込み量）を減らして印字するか否か選択される。インク吐出量を減らす態様には、印字モードの変更（高画質モード→通常モード、高速モード等）などがある。
【０１７６】
図１３のステップＳ４８にてインク吐出量を減らして印字することが選択されると（ＹＥＳ判定）、吐出周波数が最大許容周波数以下になるように印字データ（ドットデータ）が変更される（ステップＳ５０）。ステップＳ５０における印字データを変更する態様には、所定の規則に従ってドットを間引く方法がある。
【０１７７】
ステップＳ５０にて印字データが変更されると、ステップＳ５２に進み、変更された印字データに基づいてプリントが実行される。
【０１７８】
一方、ステップＳ４８にてインク吐出量を減らして印字することが選択されない場合、記録紙１６（メディア）を交換するか否かを選択するように制御される（ステップＳ５８）。このとき、ユーザに対してメディアの交換が必要である旨を報知し、ユーザがメディア交換の有無を選択するように構成するとよい。
【０１７９】
ステップＳ５８にてメディアが交換される場合には（ＹＥＳ判定）、メディア交換実行後、図１１のステップＳ１２に戻る。また、図１３のステップＳ５８においてメディアが交換されない場合には（ＮＯ判定）、当該印字制御が中断の後（ステップＳ６０）、当該印字制御が終了される（ステップＳ６２）。
【０１８０】
なお、メディア交換の有無をユーザに報知する態様には、アラーム音や音声などを用いてもよいし、ＬＣＤモニタやＬＥＤモニタなどの表示装置を備え、該表示装置にメディア交換を行うか否かを選択させるように表示してもよい。
【０１８１】
〔ブロック分割の具体例１〕
次に、ブロック分割の具体例を説明する。
【０１８２】
図１７には、記録紙１６に設定される各ブロックの主走査方向の幅を吸収ロール４３の幅に応じて決める態様を示し、図１８乃至図２１には、画像データに基づいて溶媒量の多い領域を抽出して、この抽出された領域に基づいて記録紙１６上にブロックを設定する態様を示す。
【０１８３】
図１７に示すように、各ブロック（Ｒ（１，１）〜Ｒ（４，４）、…）の主走査方向の幅ＨB は吸収ロール４３の主走査方向の幅ＨR よりもやや小さく決められ、各ブロックの紙送り方向の長さＬは、コックリングの観点から決められる。図１７に示した各ブロックの大きさを記録紙１６の種類によって変えると、精度よく溶媒除去を行うことができ、より好ましい。
【０１８４】
本例では、写真紙に比べてコックリングが起こりやすいアート紙やコート紙では、Ｌ＝２０mmに設定され、比較的コックリングが起こりにくい写真紙ではＬは２０mmより大きく設定される。
【０１８５】
このようにして設定された各ブロックＲ（１，１）〜Ｒ（４，４）、…の打滴量が計算され、この打滴量と図９に示す溶媒量閾値とを比較した結果に基づいて、当該ブロックに溶媒除去フラグが立てられる。図１７では、絵柄４００及び絵柄４０２を含む、実線で図示するブロックＲ（２，３）及びＲ（４，２）には溶媒除去フラグが立てられている。なお、ここでいう絵柄とは、連続的に打滴量が大きくなる画像を意味し、例えば、写真画やべたなどがある。
【０１８６】
図１７に示すブロック分割方向を用いると、各ブロックの幅が吸収ロール４３の幅に対応しているので、制御アルゴリズムがシンプルであり、各種演算時間の短縮化が見込まれる。この方法では、局所的な溶媒過多に対応できない懸念があるものの、制御付加が少なくて済むので、溶媒除去の精度が要求されない場合に好適である。
【０１８７】
〔ブロック分割の具体例２〕
次に、図１８乃至図２１を用いて、ブロック分割の他の態様について説明する。このブロック分割方法では、先ず、絵柄などの連続的に溶媒量が大きくなる領域を抽出し、この領域に対応するようにブロックの大きさが決められる。
【０１８８】
図１８には絵柄４１０，４１２及びテキスト４１４，４１６を含む画像４１８を示す。なお、ここでいう画像とは、写真画や絵柄などのいわゆる画像だけでなく、文字、記号、絵文字などのテキスト綾や、線画などを含んだ広い意味の画像を示す。
【０１８９】
図１８に示す画像４１８から、絵柄４１０，４１２が抽出され、この絵柄４１０，４１２には１辺の長さがＬ’の正方形ブロックＲ（ｘ、ｙ）（符号４４０，４６０）が設定される。図１８に示すブロックＲ（ｘ、ｙ）の１辺の長さは、図１７に示す各ブロックの紙送り方向の長さＬと同様に、コックリングの観点から決定される。
【０１９０】
このように設定された各ブロックＲ（ｘ、ｙ）について溶媒量が計算され、この溶媒量が溶媒量閾値よりも大きい場合には、当該ブロックＲ（ｘ、ｙ）に溶媒除去フラグが立てられる。
【０１９１】
次に、図１９に示すように、ブロック４４０の上下左右にＬ’／２だけ動かしたブロック４４２、４４４，４４６，４４８が設定され、各ブロックの溶媒量が計算されるとともに、この溶媒量が溶媒量閾値よりも大きい場合には、当該ブロックに溶媒除去フラグが立てられる。
【０１９２】
また、図１９のブロック４６０についても同様の処理が行われる。即ち、ブロック４６０の上下左右にＬ’／２だけ動かしたブロック４６２、４６４，４６６，４６８が設定され、各ブロックの溶媒量が計算されるとともに、この溶媒量が溶媒量閾値よりも大きい場合には、当該ブロックに溶媒除去フラグが立てられる。
【０１９３】
このようにして、図２０に示すように、絵柄４１０がブロックＲ（ｘ，ｙ）で覆われるまで処理が続けられる。絵柄４１０にブロック４５０，４５２が設定され、このブロック４５０，４５２の溶媒量と溶媒量閾値との比較結果に基づいて溶媒除去フラグを立てる／立てないの処理が終わると、図２０の絵柄４１０における溶媒除去の判断は終了される。図２０に破線で示す符号４８０は、絵柄４１０に対応して溶媒除去フラグが立てられた複数のブロックをまとめて示している。
【０１９４】
また、絵柄４１２についても、ブロックＲ（ｘ，ｙ）によって絵柄４１２が覆われるまで、溶媒除去の有無の判断が続けられる。なお、図２０に示す符号４７０，４７２，４７４，４７６は、ブロック４６２、４６４，４６６，４６８の更に上下左右にＬ’／２だけ移動されたブロックを示す。
【０１９５】
図２１には、溶媒除去フラグが立てられた複数のブロック４８０，４８２（破線で図示）が設定されると、吸収ロール４３を用いて溶媒除去が実行される。２つの吸収ロール４３にまたがる領域では、それぞれの吸収ロール４３によって溶媒除去が行われる。即ち、図２１に示す領域４８４，４８６は絵柄４１０，４１２に対応して実際に溶媒除去が行われる領域を示している。絵柄４１０に対応する溶媒除去は、吸収ロール４３Ａ，４３Ｂを用いて行われ、絵柄４１２に対応する溶媒除去は吸収ロール４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを用いて行われる。
【０１９６】
このようにして、画像データ（吐出データ）から溶媒量が多い領域を抽出して溶媒除去を行うと、例えば、溶媒量の多い領域と少ない領域が同一ブロック内にある場合、これらが平均化されて溶媒除去を行うべきブロックを見逃してしまう懸念が排除でき、精度の高い溶媒除去を行うことができる。
【０１９７】
なお、本例では記録紙１６や画像（例えば、画像４１８）に格子状のブロックが設定される態様を示したが、これらのブロックは短冊状（吸収ロール４３が分割される方向のみに分割され、吸収ロール４３の分割方向と略直交する方向には分割しない）形状を適用してもよい。
【０１９８】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、使用される記録紙１６の種類に応じて、許容できないコックリングが発生する溶媒量の閾値である溶媒量閾値及び、コックリングが発生するまでの時間の閾値である浸透時間閾値が設定され、記録紙１６上の溶媒量とこの溶媒量閾値及び浸透時間閾値との比較結果に基づいて溶媒除去の有無が判断される。また、溶媒量閾値及び浸透時間閾値を共に超える場合には、インク吐出量、記録紙１６の搬送速度、吐出周波数、記録紙１６の種類などの吐出条件が変更される。したがって、記録紙１６の種類に応じた溶媒除去が行われ、記録紙１６に許容できないコックリングが発生しない好ましい画像を得ることができる。
【０１９９】
本例では、インクと処理液とを反応させて記録紙１６へのインクの定着を促進させる２液系のインクジェット記録装置を示したが、本発明の適用範囲は２液系のインクジェット記録装置に限定されず、顔料系インクや染料系インクを用いて記録紙１６上に画像を記録する１液系のインクジェット記録装置にも適用可能である。１液系のインクを用いるインクジェット記録装置では、例えば、記録紙１６にインクが着弾すると色材と溶媒に分離する仕組みを記録紙１６に組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３(a) 、(b) 中４−４線に沿う断面図
【図５】図１に示したインクジェット記録装置の供給系の構成を示す要部ブロック図
【図６】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】図１に示す溶媒除去部のメンテナンス機構の概要を示す平面図
【図８】図７に示すメンテナンス部の側面図
【図９】溶媒量閾値及び浸透時間閾値を説明する図
【図１０】図９の溶媒量閾値及び浸透時間閾値の具体例を示す図
【図１１】本発明の実施形態に係る溶媒除去制御の流れを示すフローチャート
【図１２】本発明の実施形態に係る溶媒除去制御の流れを示すフローチャート
【図１３】本発明の実施形態に係る溶媒除去制御の流れを示すフローチャート
【図１４】ブロック分割方法の一態様を説明する図
【図１５】図１４に示すｖ方向の位置関係を説明する図
【図１６】最大許容周波数を説明する図
【図１７】図１４に示すブロック分割方法の他の態様を説明する図
【図１８】図１４に示すブロック分割方法の更に他の態様を説明する図
【図１９】図１４に示すブロック分割方法の更に他の態様を説明する図
【図２０】図１４に示すブロック分割方法の更に他の態様を説明する図
【図２１】図１４に示すブロック分割方法の更に他の態様を説明する図
【符号の説明】
【０２０１】
１０…インクジェット記録装置、１２Ｓ，１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，５０…ヘッド、１６…記録紙、２２…吸着ベルト搬送部、４２…溶媒除去部、４３…吸収ロール、７２…システムコントローラ、７４…メモリ、８０…プリント制御部、９０…プログラム格納部、２００…溶媒量閾値、２０２…浸透時間閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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