(57)【要約】  【課題】  画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる画像形成装置を提供する。  【解決手段】  複数の各色成分に対応する色成分画像を、各色成分に対応する複数の感光ドラム１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに夫々形成するレーザダイオード４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙと、各感光ドラム１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに形成された各色成分画像が転写される転写ベルト３０とを備え、転写ベルト３０に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、画像形成のタイミング調整を行う場合、レーザダイオード４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは、周期性を有するノイズの周期の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成する。【選択図】      図１
2006251070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の各色成分に対応する色成分画像を各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、
画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は周期性を有するノイズの周期の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の各色成分に対応する色成分画像を各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、
前記像担持体は回転運動が伝達される歯車を備え、
画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は前記歯車の歯の間隔の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は前記形成間隔を所定周期毎に変更するように構成してあることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の各色成分に対応する色成分画像を各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、
前記画像形成手段はポリゴンミラーおよび光ビームを前記ポリゴンミラーへ照射する照射手段を備え、ポリゴンミラーで反射された光ビームが像担持体へ照射されるように構成してあり、
画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は前記ポリゴンミラーの面数の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段はポリゴンミラーおよび光ビームを前記ポリゴンミラーへ照射する照射手段を備え、ポリゴンミラーで反射された光ビームが像担持体に照射されるように構成してあり、
前記形成間隔は前記歯車の歯の間隔の整数倍及び前記ポリゴンミラーの面数の整数倍の両方に対応する間隔であることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、画像形成のタイミング調整を行う場合形成間隔方向の長さがポリゴンミラーの面数の整数倍＋１に対応する長さの色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は各色成分画像を同一タイミングで各像担持体に形成するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至６の何れかひとつに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の各色成分に対応する色成分画像を、各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を用紙に形成する装置として、例えばブラック用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用の各感光ドラムに各色成分画像を形成し、転写ベルトに重ねて転写する画像形成装置がある。各感光ドラムへの色成分画像の形成は、各感光ドラムに対応する複数の各レーザダイオードから出力されたレーザビームを、各感光ドラムに対応する複数の各ポリゴンミラーで反射し、各感光ドラムへ照射している。また、複数のレーザダイオードのレーザビームを共通のポリゴンミラーに照射し、ポリゴンミラーで反射した各レーザビームを夫々対応する感光ドラムへ照射することで、ポリゴンミラーを削減したものもある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、転写ベルトに転写された色成分画像の位置ずれによって、画質の低下が生じるという問題がある。そのため、画像形成のタイミング調整用の画像（以下、マークという）を形成し、形成したマークの位置を検出し、検出した位置に基づいて、画像形成のタイミング調整を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１４９４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マークの形成タイミングは、レーザビームの出力タイミングでほぼ決まるが、例えば感光ドラムの回転速度の変動などにより、マークの形成位置にずれが生じるという問題を有する。また、各マークを形成する際に光ビームを反射するポリゴンミラーの面は一定でなく、反射面の違いによってマークの形成位置にずれが生じるという問題がある。このような感光ドラムの回転速度の変動、及び、ポリゴンミラーの反射面の違いによるノイズは、周期性を有する場合が多い。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、画像形成のタイミング調整を行う場合、周期性を有するノイズの周期の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成したことにより、形成した色成分画像に影響を与えるノイズを均一化できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、前記形成間隔を、像担持体が備える歯車の歯の間隔の整数倍に対応する間隔にしたことにより、像担持体が備える歯車に関するノイズを均一化できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００７】
また、本発明は、前記形成間隔を所定周期毎に変更するように構成したことにより、形成間隔とノイズの周期の整数倍との誤差が蓄積されるのを防止できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、前記形成間隔を、ポリゴンミラーの面数の整数倍に対応する間隔にしたことにより、ポリゴンミラーに関するノイズを均一化できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、画像形成のタイミング調整を行う場合、形成間隔方向の長さがポリゴンミラーの面数の整数倍＋１に対応する長さの色成分画像を形成するように構成したことにより、形成された色成分画像の先端及び後端の位置検出に影響を与えるノイズを均一化できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【００１０】
また、本発明は、画像形成のタイミング調整を行う場合、各色成分画像を同一タイミングで各像担持体に形成するように構成したことにより、転写媒体に全色成分画像を形成している間に生じる位置ずれの影響を低減できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、複数の各色成分に対応する色成分画像を各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は周期性を有するノイズの周期の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、複数の各色成分に対応する色成分画像を各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、前記像担持体は回転運動が伝達される歯車を備え、画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は前記歯車の歯の間隔の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成手段は前記形成間隔を所定周期毎に変更するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、複数の各色成分に対応する色成分画像を各色成分に対応する複数の像担持体に夫々形成する画像形成手段と、前記各像担持体に形成された各色成分画像が転写される転写媒体とを備え、該転写媒体に転写された各色成分画像の位置に基づいて画像形成のタイミング調整を行う画像形成装置において、前記画像形成手段はポリゴンミラーおよび光ビームを前記ポリゴンミラーへ照射する照射手段を備え、ポリゴンミラーで反射された光ビームが像担持体へ照射されるように構成してあり、画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は前記ポリゴンミラーの面数の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成手段はポリゴンミラーおよび光ビームを前記ポリゴンミラーへ照射する照射手段を備え、ポリゴンミラーで反射された光ビームが像担持体に照射されるように構成してあり、前記形成間隔は前記歯車の歯の間隔の整数倍及び前記ポリゴンミラーの面数の整数倍の両方に対応する間隔であることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成手段は、画像形成のタイミング調整を行う場合形成間隔方向の長さがポリゴンミラーの面数の整数倍＋１に対応する長さの色成分画像を形成するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成のタイミング調整を行う場合前記画像形成手段は各色成分画像を同一タイミングで各像担持体に形成するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、画像形成のタイミング調整を行う場合、前記画像形成手段は、周期性を有するノイズの周期の整数倍に対応する形成間隔で色成分画像を形成するため、形成した色成分画像に影響を与えるノイズは均一化される。そのため、ノイズを考慮した画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００１９】
本発明においては、前記像担持体は回転運動が伝達される歯車を備えており、前記歯車の歯間の誤差又は遊びなどにより、歯の間隔周期に対応する周期性を有するノイズが色成分画像の形成に影響を与えるが、前記形成間隔は前記歯車の歯の間隔の整数倍に対応する間隔であるため、形成した色成分画像に影響を与えるノイズは均一化される。そのため、ノイズを考慮した画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００２０】
本発明においては、前記画像形成手段は、前記形成間隔を所定周期毎に変更するため、前記形成間隔が、周期性を有するノイズの周期の整数倍と完全に一致せず、誤差が生じている場合であっても、誤差の蓄積を防止できる。例えば形成間隔が、ノイズの周期間隔Δの４．１倍の場合、通常は４倍にしておき、１０周期毎に、４倍の代わりに５倍にすることが可能である（４Δ×９＋５Δ＝４１Δ＝４．１Δ×１０）。これにより、形成間隔を柔軟に設定できると共に、形成間隔とノイズの周期の整数倍との誤差が蓄積されるのを防止できる。
【００２１】
本発明においては、前記画像形成手段は、ポリゴンミラーと、光ビームを前記ポリゴンミラーへ照射する照射手段とを備え、ポリゴンミラーで反射された光ビームが像担持体に照射されるため、ポリゴンミラーの各面の個体差などによって、面数に対応する周期性を有するノイズが色成分画像の形成に影響を与えるが、前記形成間隔はポリゴンミラーの面数の整数倍に対応する間隔であるため、形成した色成分画像に影響を与えるノイズは均一化される。そのため、ノイズを考慮した画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００２２】
本発明においては、前記画像形成手段は、画像形成のタイミング調整を行う場合、形成間隔方向の長さがポリゴンミラーの面数の整数倍＋１に対応する長さの色成分画像を形成するため、形成した色成分画像の先端及び後端に対応するポリゴンミラーの面は同一であり、前記先端及び後端に影響を与えるノイズは均一化される。そのため、ノイズを考慮した画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。なお、色成分画像の形成位置は、色成分画像の先端位置のみを検出することも可能であるが、先端位置及び後端位置の両方を検出して平均値を求める方が、位置検出の精度が向上する。
【００２３】
本発明においては、画像形成のタイミング調整を行う場合、前記画像形成手段は、各色成分画像を同一タイミングで各像担持体に形成するため、前記各色成分画像の転写媒体への転写も同一タイミングで行われる。この場合、転写媒体に形成された各色成分画像の間隔は、各像担持体の間隔と同じになる。各色成分画像を別々のタイミングで各像担持体に形成する方法に比べて、転写媒体に全色成分画像を形成している間に生じる位置ずれの影響を低減し、画像形成のタイミング調整を高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、形成した色成分画像に影響を与えるノイズを均一化でき、画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００２５】
本発明によれば、像担持体が備える歯車に関するノイズを均一化でき、画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００２６】
本発明によれば、形成間隔を柔軟に設定できる。また、形成間隔とノイズの周期の整数倍との誤差が蓄積されるのを防止できる。
【００２７】
本発明によれば、ポリゴンミラーに関するノイズを均一化でき、画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００２８】
本発明によれば、形成された色成分画像の先端及び後端に影響を与えるノイズは均一化でき、画像形成のタイミング調整を高精度で行うことができる。
【００２９】
本発明によれば、転写媒体に全色成分画像を形成している間に生じる位置ずれの影響を低減し、画像形成のタイミング調整を高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す模式図である。画像形成装置は、主要構成として、画像が形成される感光ドラム（像担持体）１０と、レーザビーム（光ビーム）を出力するレーザダイオード（照射手段）４２と、レーザダイオード４２から出力されたレーザビームを感光ドラム１０へ導く第１ミラー４４、ポリゴンミラー４０及び第２ミラー４６と、レーザビームによって感光ドラム１０に形成された潜像を現像する現像ローラ２４と、感光ドラム１０に形成された画像が転写される転写ベルト（転写媒体）３０とを備える。
【００３１】
感光ドラム１０は、ブラック用の感光ドラム１０Ｂと、シアン用の感光ドラム１０Ｃと、マゼンタ用の感光ドラム１０Ｍと、イエロー用の感光ドラム１０Ｙとを含む。同様に、現像ローラ２４は、ブラック用の現像ローラ２４Ｂと、シアン用の現像ローラ２４Ｃと、マゼンタ用の現像ローラ２４Ｍと、イエロー用の現像ローラ２４Ｙとを含む。また、レーザダイオード４２は、ブラック用のレーザダイオード４２Ｂと、シアン用のレーザダイオード４２Ｃと、マゼンタ用のレーザダイオード４２Ｍと、イエロー用のレーザダイオード４２Ｙとを含む。
【００３２】
第１ミラー４４は、シアン用のレーザダイオード４２Ｃ、マゼンタ用のレーザダイオード４２Ｍ、イエロー用のレーザダイオード４２Ｙの夫々から出力されたレーザビームをポリゴンミラー４０へ導くシアン用の第１ミラー４４Ｃ、マゼンタ用の第１ミラー４４Ｍ、イエロー用の第１ミラー４４Ｙを含む。また、第２ミラー４６は、ポリゴンミラー４０で反射された各レーザビームを、ブラック用の感光ドラム１０Ｂ、シアン用の感光ドラム１０Ｃ、マゼンタ用の感光ドラム１０Ｍ、イエロー用の感光ドラム１０Ｙの夫々に導くブラック用の第２ミラー４６Ｂ、シアン用の第２ミラー４６Ｃ、マゼンタ用の第２ミラー４６Ｍ、イエロー用の第２ミラー４６Ｙを含む。このように複数のミラーを組み合わせることにより、間隔を開けて配置された複数のレーザダイオード４２から照射されるレーザビームの照射位置(ビームスポット)を近接させ、ポリゴンミラー４０の同一の反射面に各レーザビームを照射することができる。
【００３３】
転写ベルト３０はループ状であり、転写ベルト３０の表面と対向するように各色成分の感光ドラム１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙが並んで配置されている。また、転写ベルト３０に転写された画像は、転写ベルト３０に内接するベルト駆動ローラ３２により、感光ドラム１０に対して図中右から左へ移動する。また、転送ベルト３０の表面と対向するように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）３４が配置されている。なお、ＣＣＤ３４は、感光ドラム１０よりもベルト移動方向側に配置されている。また、感光ドラム１０は、ＣＣＤ３４からベルト移動方向と逆方向に、ブラック用の感光ドラム１０Ｂ、シアン用の感光ドラム１０Ｃ、マゼンタ用の感光ドラム１０Ｍ、イエロー用の感光ドラム１０Ｙの順に配置されている。
【００３４】
また、転写ベルト３０を挟んでベルト駆動ローラ３２と対向するように転写ローラ３６が配置されており、転写ローラ３６を通過する用紙５０に、転写ベルト３０から画像が転写され、定着ローラ３８によって定着される。
【００３５】
図２は、画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置は、レーザダイオード４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ及びポリゴンミラー４０を含むＬＳＵ（Laser Scanning Unit）６４と、転写ベルト３０に形成された、画像形成のタイミング調整用の画像（以下、マークという）を検出するＣＣＤ３４と、ドラム１０，ベルト駆動ローラ３２及びポリゴンミラー４０を駆動する駆動部６６と、イメージスキャナなどの原稿画像を読取る画像入力部６２と、上述したＣＣＤ３４，ＬＳＵ６４，駆動部６６及び画像入力部６２に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御部６０と、制御部６０に接続されたＲＡＭ６８及びＲＯＭ７０とを備える。制御部６０は、ＲＯＭ７０に記憶されているプログラム及びデータに基づいて、装置内の各構成部の制御を行う。
【００３６】
駆動部６６は、各感光ドラム１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを駆動するモータ、ポリゴンミラー４０を駆動するモータ、及び、ベルト駆動ローラ３２を駆動するモータを備える。図３は、感光ドラムの駆動部分の構成例を示す模式図である。感光ドラム１０には、感光ドラム１０と同一回転中心の感光体歯車１２と、感光体歯車１２に噛合されたアイドル歯車１４と、アイドル歯車１４に噛合され、駆動部６６のモータによって回転されるモータ歯車１６とを備える。なお、各色成分の感光ドラム１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの駆動部分の構成は同様である。
【００３７】
ＬＳＵ６４は、基準となるブラックの基準マーク及び調整対象であるシアン，マゼンタ，イエローの調整マークを、各色成分に対応する感光ドラム１０に形成する画像形成手段として動作し、ＣＣＤ３４は、転写ベルト３０に転写された各マークの位置を検出する位置検出手段として動作し、制御部６０は、基準マークを基準にして各調整マークの検出位置と規定位置との差がなくなるように、ＬＳＵ６４を制御して画像形成のタイミング調整を行う。
【００３８】
画像形成のタイミング調整を行う場合、ＬＳＵ６４は、制御部６０の制御によって各マークが同一タイミングで各感光ドラム１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに形成されるように各レーザダイオード４２を発光させ、各レーザダイオード４２からポリゴンミラー４０の同一の反射面上に照射された各色のレーザビームが各感光ドラム１０に反射される。そのため、図１に示すように、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各マークは同一タイミングで転写ベルト３０に転写される。この場合、転写ベルト３０に転写された各マークの間隔と、感光ドラム１０の間隔とは同じになる。
【００３９】
制御部６０は、基準マーク（ブラック）とシアンの調整マークとの間隔Ｓ１が、ブラックの感光ドラム１０Ｂとシアンの感光ドラム１０Ｃとの間隔Ｐ１と同じになるように、シアンに関する形成タイミングを調整する。同様に、制御部６０は、基準マーク（ブラック）とマゼンタの調整マークとの間隔Ｓ２が、ブラックの感光ドラム１０Ｂとマゼンタの感光ドラム１０Ｍとの間隔（Ｐ１＋Ｐ２）と同じになるように、マゼンタに関する形成タイミングを調整する。また、制御部６０は、基準マーク（ブラック）とイエローの調整マークとの間隔Ｓ３が、ブラックの感光ドラム１０Ｂとイエローの感光ドラム１０Ｙとの間隔（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）と同じになるように、イエローに関する形成タイミングを調整する。
【００４０】
ここで、各色成分画像の位置は、ＣＣＤ３４で検出されたマークの移動方向に対する先端位置と後端位置との平均値を制御部６０で求めてＲＡＭ６８に記憶し、記憶した平均値をマークの位置に用いている。ここで、マークの位置は、ＣＣＤ３４で検出された時間に対応するドット位置で表される。
【００４１】
また、画像形成のタイミング調整を行う場合、ＬＳＵ６４は、制御部６０の制御によって、図１２に示すように、転写ベルト３０に同色のマークを複数形成する。図１２の例では、同色のマークが転写ベルト３０に３個ずつ連続的に形成されている。制御部６０は、同色の各マークの位置をＣＣＤ３４で検出し、検出した各位置の平均値を算出する。例えば、基準マークとシアンの調整マークとの間隔Ｓ１は、１番目の基準マークと１番目のシアンの調整マークとの間隔、２番目の基準マークと２番目のシアンの調整マークとの間隔、及び、３番目の基準マークと３番目のシアンの調整マークとの間隔の平均値とする。
【００４２】
また、画像形成のタイミング調整を行う場合、ＬＳＵ６４は、制御部６０の制御によって、周期性を有するノイズの周期の整数倍に対応する形成間隔（以下、マークピッチという）でマークを形成する。より詳しくは、マークピッチは、感光体歯車１２の歯の間隔（以下、１歯ピッチという）の整数倍に対応する間隔である。図４は、マークピッチの例を示す概略図である。感光体歯車１２とアイドル歯車１４との歯の噛合においては、歯の間隔の誤差及び遊びなどの影響により、伝達される回転力に１歯ピッチ周期のノイズが生じる。図４に示すように、マークピッチＰを前記１歯ピッチの整数倍に対応する間隔にした場合、マーク先端部で生じるノイズは均一化される。
【００４３】
以下、感光体歯車１２の１歯ピッチが１８．５５ドットの場合を例にして説明を行う。図５（ａ）はマークピッチ候補の例を示す図である。マークピッチ候補としては、１８．５５のｎ倍（ｎは正の整数）のドット間隔があげられる。マークピッチ候補の中で、ｎ＝２０の３７１ドットが整数であるので、以下、マークピッチが３７１ドットの場合を例にして説明を行う。図６は、マークの形成の一例を示す概念図である。図６においては、１番目に形成されたマークの先頭ドット位置を１としている。２番目のマークは、１番目のマークに対してマークピッチＰ＝３７１ドットで形成されており、先頭ドット位置は３７２となっている。
【００４４】
また、ＬＳＵ６４は、画像形成のタイミング調整を行う場合、制御部６０の制御によって、形成間隔方向（移動方向）の長さ（以下、マーク幅という）がポリゴンミラーの面数の整数倍＋１に対応する長さの色成分画像を形成する。以下、ポリゴンミラー４０の面数が７の場合を例にして説明を行う。図６においては、マーク幅Ｄは５０（＝７×７＋１）ドットであり、１番目のマークの先端に対応するミラーＮＯ．を１とした場合、後端に対応するミラーＮＯ．も同じく１となる。同様に、２番目のマークの先端及び後端に対応するミラーＮＯ．も１となる。
【００４５】
上述したマーク幅Ｄ及びマークピッチＰの値（Ｄ＝５０ドット、Ｐ＝３７１ドット）はＲＯＭ７０に記憶されている。図７はマークの形成手順の一例を示すフローチャートである。例えばブラックのマークの形成に関しては、制御部６０の制御によって、レーザダイオード４２Ｂをオンにし、幅Ｄのマークの形成を行い（Ｓ１０）、続いて、レーザダイオード４２Ｂをオフにし、幅（Ｐ−Ｄ）のマーク非形成領域を作成する（Ｓ１２）。続いて、必要数（例えば３３）のマークが未だ形成されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）は、制御部６０の制御により、同様の処理を行う（Ｓ１０、Ｓ１２）。必要数（例えば３３）のマークの形成が完了した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、マークの形成を終了する。他のシアン、マゼンタ、イエローのマークに関しても同様にしてマークの形成を行う。
【００４６】
制御部６０は、ＣＣＤ３４から送られた転送ベルト３０表面の画像から、各色成分のマークの先端位置及び後端位置を検出し、マークのセンタ位置を算出し、ＲＡＭ６８に記憶する。制御部６０は、基準マーク（ブラック）のセンタ位置を基準にして各調整マーク（シアン，マゼンタ，イエロー）の位置を検出してＲＡＭ６８に記憶し、各調整色のうち、検出した位置と規定位置との差が所定値以上の色成分に対して、前記差がなくなるように画像形成のタイミング調整を行う。
【００４７】
上述した実施の形態においては、マークピッチが１歯ピッチ（１８．５５ドット）の整数倍（３７１＝１８．５５×２０）の場合を例にして説明したが、図５（ａ）に示したように、マークピッチが１歯ピッチの整数倍にならない場合も多い。また、マークピッチが広い場合は、必要数のマークを形成するのに時間がかかる等の問題が生じることがある。そこで、マークピッチを周期的に変更することにより、マークピッチが１歯ピッチの整数倍にならない場合に対応することが可能となる。
【００４８】
以下、図５（ａ）のｎ＝４、マークピッチ＝７４．２ドットの場合を例にして説明を行う。ここで、画像形成装置の構成は上述した実施の形態（図１及び図２）と同様である。ただし、ＬＳＵ（画像形成手段）６４は、制御部６０の制御によって、マークピッチ（形成間隔）を所定周期毎に変更する。より詳しくは、第１マークピッチＰａ及び第２マークピッチＰｂを設定し、通常は第１マークピッチＰａでマーク形成を行い、所定周期毎に、第１マークピッチＰａの代わりに第２パークピッチＰｂでマーク形成を行う。なお、第１マークピッチＰａ、第２マークピッチＰｂ、及び前記所定周期はＲＯＭ７０に記憶されている。
【００４９】
本実施の形態では、図５（ｂ）のマークの形成の他の例の概念図に示すように、第１マークピッチＰａを７４ドットとし、第２マークピッチＰｂを７５ドットとし、周期を５とする。この場合、マークを５回形成する毎に、
７４×４＋７５＝３７１＝７４．２×５
となるので、マークピッチ７４．２ドットでマークを形成することと略同じになり、誤差は生じない。
【００５０】
図８は、マークの形成手順の他の例を示すフローチャートである。制御部６０は、ＲＡＭ６８に記憶された周期の変数Ｃを１に更新する（Ｓ２０）。例えばブラックのマークの形成に関しては、制御部６０の制御によって、レーザダイオード４２Ｂをオンにし、幅Ｄのマークの形成を行い（Ｓ２２）、続いて、Ｃが５でない場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部６０の制御により、レーザダイオード４２Ｂをオフにし、幅（Ｐａ−Ｄ）のマーク非形成領域を作成し（Ｓ２６）、Ｃに１を加算する（Ｓ２８）。Ｃが５の場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部６０の制御により、レーザダイオード４２Ｂをオフにし、幅（Ｐｂ−Ｄ）のマーク非形成領域を作成し（Ｓ３０）、Ｃを１に更新する（Ｓ３２）。
【００５１】
その後、必要数（例えば３３）のマークが未だ形成されていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）は、制御部６０の制御により、同様の処理を行う（Ｓ２２〜Ｓ３２）。必要数（例えば３３）のマークの形成が完了した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、マークの形成を終了する。他のシアン、マゼンタ、イエローのマークに関しても同様にしてマークの形成を行う。
【００５２】
上述した各実施の形態においては、マークの前端及び後端のドット位置を検出して平均を求めたが、マークの前端のみを検出することも可能である。この場合は、後端のドット位置を検出する必要がないため、図９のマークの形成の他の例を示す概念図に示すように、マーク幅Ｄをポリゴンミラー４０の面数の整数倍＋１に対応する間隔に合わせる必要はない。
【００５３】
また、上述した実施の形態においては、周期性を有するノイズの周期として、感光体歯車１２の１歯ピッチを例にして説明したが、例えばポリゴンミラー４０の各面の個体差により、ポリゴンミラー４０の面数に対応する間隔で周期的なノイズが生じる場合もある。よって、マークピッチ（形成間隔）として、ポリゴンミラーの面数の整数倍に対応する間隔を用いることも可能である。
【００５４】
図１０は、マークの形成の更に他の例を示す概念図である。図１０においては、マークピッチＰは、ポリゴンミラー４０の面数７の１０倍に対応する７０ドットとしてある。また、マーク幅Ｄは、ポリゴンミラー４０の面数７の４倍に１を加算した２９ドットとしてある。なお、マークの前端のみを検出する場合は、後端のドット位置を検出する必要がないため、図１１のマークの形成の更に他の例を示す概念図に示すように、マーク幅Ｄをポリゴンミラー４０の面数７の整数倍＋１に対応する間隔に合わせる必要はない。
【００５５】
上述した各実施の形態においては、周期性を有するノイズの周期として、感光体歯車１２の１歯ピッチと、ポリゴンミラー４０の面数とを例にして説明したが、この両者を組合わせて、マークピッチを、感光体歯車１２の歯の間隔の整数倍、及び、ポリゴンミラー４０の面数の整数倍の両方に対応する間隔とすることも可能である。例えば、感光体歯車１２の１歯ピッチが１８．５５ドット、ポリゴンミラーの面数が７の場合、マークピッチを３７１（＝１８．５５×２０＝７×５３）ドットとすることが可能である。
【００５６】
また、周期性を有するノイズの周期として、例えばモータ回転軸の１回転に対応するモータ歯車１６の１回転周期でノイズが生じる場合もある。例えば、感光体歯車１２の１５歯分のピッチがモータ歯車１６の１回転に対応する場合、マークピッチを、２７８．２５（＝１８．５５×１５）の整数倍に対応する間隔にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】感光ドラムの駆動部分の構成例を示す模式図である。
【図４】マークピッチの例を示す概略図である。
【図５】（ａ）はマークピッチ候補の例を示す概念図であり、（ｂ）はマークの形成の他の例を示す概念図である。
【図６】マークの形成の一例を示す概念図である。
【図７】マークの形成手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】マークの形成手順の他の例を示すフローチャートである。
【図９】マークの形成の他の例を示す概念図である。
【図１０】マークの形成の更に他の例を示す概念図である。
【図１１】マークの形成の更に他の例を示す概念図である。
【図１２】転写ベルトに同色のマークを複数形成した例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ  感光ドラム
１２  感光体歯車
１４  アイドル歯車
１６  モータ歯車
２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ  現像ローラ
３０  転写ベルト
３２  ベルト駆動ローラ
３４  ＣＣＤ
４０  ポリゴンミラー
４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ  レーザダイオード
６０  制御部
６２  画像入力部
６４  ＬＳＵ
６６  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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