(57)【要約】【課題】  両手操作用制御弁を、それらのバルブ類の小型化について配慮すると同時に、それらのバルブ類の適切な配設によって小型、コンパクト化する。【解決手段】  弁ボディ１０の上面から、主入力ポート１１ａ，１１ｂの流路間に接続したアンドバルブ２０とシャトルバルブ２１、及び上記アンドバルブと主出力ポート１２の間に接続された主切換弁２３の弁孔を穿設し、シャトルバルブの出力ポートを絞り２６を介してタンク３０に接続する。タンクの容量により手動操作弁２ａ，２ｂの操作に許容される時間差が設定される。このタンク内の圧力を主切換弁における弁部材３５に作用させて、その設定圧により該主切換弁の弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの連通を遮断する。弁ボディ上に上記タンクを形成するためのカバー３１を気密に固定し、弁ボディの上面から開設した弁孔をプレート３３で閉鎖し、該プレートに必要な連通孔を穿設する。【選択図】        図１
2006022852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の手で操作する二つの手動操作弁がそれぞれ弁ボディの主入力ポートに接続され、それらの手動操作弁が一定の時間内に操作されたときに、それらの手動操作弁の出力に基づいて上記弁ボディの主出力ポートから流体圧駆動機器に空気圧を出力する両手操作用制御弁であって、
上記弁ボディ内に、上記両主入力ポートに通じる一対の流路に各一対の入力ポートを接続したアンドバルブとシャトルバルブ、及び上記アンドバルブの出力ポートが弁入力ポートに接続され、弁出力ポートが前記主出力ポートに接続された主切換弁を備えると共に、上記シャトルバルブの出力ポートに絞りを介して接続されたタンクを備え、上記タンクは、その容量を、上記絞りを経て流入した圧縮空気が一定の設定圧になるまでの時間が、上記手動操作弁の操作について許容される時間差になるように設定されたものとし、該タンク内の圧力を主切換弁における弁部材に作用させて、その設定圧により該主切換弁の弁入力ポートと弁出力ポートとの連通が断たれるようにした両手操作用制御弁において、
上記弁ボディ上に上記タンクを形成するためのカバーを気密に固定し、タンクに対面する弁ボディの上面から、上記アンドバルブ、シャトルバルブ及び主切換弁の各弁孔を開設して、それらの弁孔を閉鎖するプレートを該弁ボディ上面に気密に固定し、該プレートに、上記タンク内圧力を主切換弁における弁部材の受圧端面に導くための連通孔、及びシャトルバルブからの流路を絞りを介してタンクに連通させる連通孔を穿設した、
ことを特徴とする両手操作用制御弁。
【請求項２】
上記主切換弁がスプール弁であり、
その弁孔に、前記アンドバルブからの圧縮空気が供給される弁入力ポート、この切換弁から弁ボディの主出力ポートに圧縮空気を出力する弁出力ポート、及び該弁出力ポートの圧縮空気圧力を弁部材の上記受圧端面とは反対側の第２の受圧端面に作用させるバランス圧力用ポートを開設し、
該弁孔内を摺動するスプール型の弁部材に、弁入力ポートと弁出力ポートとの間を開閉するランドを設け、
上記弁孔における弁部材の第２の受圧端面側に復帰ばねを収容し、その付勢力を、タンク内の圧力が上記設定値に達しない場合には、弁部材をタンク側に移動させ、それによって、該弁部材を弁入力ポートと弁出力ポートとの間を連通させる切換位置に保持するが、上記タンク内に上記設定圧を超えて圧力が蓄積され、それが弁部材の第１の受圧端面に作用したときには、上記復帰ばねの付勢力に打ち勝って弁部材が押圧され、該弁部材が弁入力ポートと弁出力ポートとの間を遮断する切換位置に保持されるようにした、
ことを特徴とする請求項１に記載の両手操作用制御弁。
【請求項３】
上記スプール型の主切換弁における弁部材が、その両端の受圧端面側の周面のシート径及びランドにおけるシート径を実質的に同一にし、該弁部材に作用する軸線方向の圧力をバランスさせている、
ことを特徴とする請求項２に記載の両手操作用制御弁。
【請求項４】
略直方体状をなす弁ボディの一側面の片側に上記二つの主入力ポートを上下に並べて配設すると共に、該側面の他の片側に上記主出力ポートと該主出力ポートからの空気圧を排出する排気ポートとを上下に並べて配設し、
上記主入力ポートの背後に、上記アンドバルブとシャトルバルブを配置して、それらを上記主入力ポートに通じる流路に連通させ、
上記主切換弁は、上記主出力ポート及び上記排気ポートの背後においてアンドバルブと並んで位置するように配設した、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の両手操作用制御弁。
【請求項５】
上記主切換弁の弁出力ポートを、チェック機能を有する急速排気弁の排気流路を通して主出力ポートに連通させ、
上記急速排気弁における排気弁部材をゴム弾性部材によって形成し、その周囲にチェック機能部を設けると共に、排気ポートの内側に位置する排気弁座と、上記主切換弁の弁出力ポートの外側に位置して上記排気弁座と対向する出口弁座とに接離するシート部をその対向面に設け、
上記主切換弁の弁出力ポートに出力圧がある場合には、排気弁部材が排気弁座側に圧接されてその一方のシート部が該排気弁座を閉鎖し、上記弁出力ポートの出力が上記チェック機能部を通して流出し、排気流路を通って主出力ポートに出力され、
上記弁出力ポートに出力圧がない場合には、排気弁部材が出口弁座側に圧接されて、上記排気弁座が開放され、主出力ポートの圧縮空気が上記排気流路を通して排気ポートから急速排気されるようにした、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の両手操作用制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、危険区域から両手を遠ざける必要がある流体圧駆動機器を駆動する場合に使用される両手操作用制御弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両手操作用制御弁は、流体圧機器を手動操作する操作者に、その流体圧駆動機器の動作に起因する手の負傷事故の危険性がある場合などに使用されるものとして、従来から知られている。
すなわち、この両手操作用制御弁は、例えば、空気圧シリンダの始動時に危険区域から両手を遠ざける必要がある場合に使用され、左右の手でそれぞれ別個の押しボタンバルブをほぼ同時に、具体的には、０．５秒以内に操作したときに、それらの押しボタンバルブを通して供給される入力の両方の圧力に基づいて、出力側に信号圧力が出力され、また、押しボタンバルブの片方または両方から手を離すと、直ちに出力側への信号圧力が遮断され、その信号圧力で駆動されていた流体圧駆動機器における空気圧シリンダ等の駆動が停止される。
【０００３】
近年では、各種機器の構成の簡単化及び小型化が要求され、上記のような動作を行う両手操作用制御弁でも、制御弁全体の構成の簡単化、小型化が要求されているが、この両手操作用制御弁の小型化のためには、該制御弁がその弁ボディ内に各種機能を備える多数のバルブ類を収容して構成されるため、それらの個々のバルブ類についての小型化する必要があるばかりでなく、弁ボディ内にそれらをコンパクトに収容することが必要になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、全体的な構成を可及的に簡単で小型化できるようにした両手操作用制御弁を提供することにある。
本発明の他の技術的課題は、弁ボディ内に各種機能を備える多数のバルブ類を収容して構成される両手操作用制御弁を、それらのバルブ類の小型化について配慮すると同時に、それらのバルブ類の適切な配設によって小型、コンパクト化することにある。
本発明の他の技術的課題は、弁ボディの製造、加工が容易にできるようにした両手操作用制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の両手操作用制御弁は、左右の手で操作する二つの手動操作弁がそれぞれ弁ボディの主入力ポートに接続され、それらの手動操作弁が一定の時間内に操作されたときに、それらの手動操作弁の出力に基づいて上記弁ボディの主出力ポートから流体圧駆動機器に空気圧を出力する両手操作用制御弁であって、上記弁ボディ内に、上記両主入力ポートに通じる一対の流路に各一対の入力ポートを接続したアンドバルブとシャトルバルブ、及び上記アンドバルブの出力ポートが弁入力ポートに接続され、弁出力ポートが前記主出力ポートに接続された主切換弁を備えると共に、上記シャトルバルブの出力ポートに絞りを介して接続されたタンクを備え、上記タンクは、その容量を、上記絞りを経て流入した圧縮空気が一定の設定圧になるまでの時間が、上記手動操作弁の操作について許容される時間差になるように設定されたものとし、該タンク内の圧力を主切換弁における弁部材に作用させて、その設定圧により該主切換弁の弁入力ポートと弁出力ポートとの連通が断たれるようにした両手操作用制御弁において、上記弁ボディ上に上記タンクを形成するためのカバーを気密に固定し、タンクに対面する弁ボディの上面から、上記アンドバルブ、シャトルバルブ及び主切換弁の各弁孔を開設して、それらの弁孔を閉鎖するプレートを該弁ボディ上面に気密に固定し、該プレートに、上記タンク内圧力を主切換弁における弁部材の受圧端面に導くための連通孔、及びシャトルバルブからの流路を絞りを介してタンクに連通させる連通孔を穿設したことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の好ましい実施形態においては、上記主切換弁をスプール弁とし、その弁孔に、前記アンドバルブからの圧縮空気が供給される弁入力ポート、この切換弁から弁ボディの主出力ポートに圧縮空気を出力する弁出力ポート、及び該弁出力ポートの圧縮空気圧力を弁部材の上記受圧端面とは反対側の第２の受圧端面に作用させるバランス圧力用ポートを開設し、該弁孔内を摺動するスプール型の弁部材に、弁入力ポートと弁出力ポートとの間を開閉するランドを設け、上記弁孔における弁部材の第２の受圧端面側に復帰ばねを収容し、その付勢力を、タンク内の圧力が上記設定値に達しない場合には、弁部材をタンク側に移動させ、それによって、該弁部材を弁入力ポートと弁出力ポートとの間を連通させる切換位置に保持するが、上記タンク内に上記設定圧を超えて圧力が蓄積され、それが弁部材の第１の受圧端面に作用したときには、上記復帰ばねの付勢力に打ち勝って弁部材が押圧され、該弁部材が弁入力ポートと弁出力ポートとの間を遮断する切換位置に保持されるように構成される。
【０００７】
この場合に、上記スプール型の主切換弁における弁部材が、その両端の受圧端面側の周面のシート径及びランドにおけるシート径を実質的に同一にし、該弁部材に作用する軸線方向の圧力をバランスさせていることが望まれる。
【０００８】
本発明の他の好ましい実施形態においては、略直方体状をなす弁ボディの一側面の片側に上記二つの主入力ポートを上下に並べて配設すると共に、該側面の他の片側に上記主出力ポートと該主出力ポートからの空気圧を排出する排気ポートとを上下に並べて配設し、上記主入力ポートの背後に、上記アンドバルブとシャトルバルブを配置して、それらを上記主入力ポートに通じる流路に連通させ、上記主切換弁は、上記主出力ポート及び上記排気ポートの背後においてアンドバルブと並んで位置するように配設される。
【０００９】
また、本発明の他の好ましい実施形態においては、上記主切換弁の弁出力ポートを、チェック機能を有する急速排気弁の排気流路を通して主出力ポートに連通させ、上記急速排気弁における排気弁部材をゴム弾性部材によって形成し、その周囲にチェック機能部を設けると共に、排気ポートの内側に位置する排気弁座と、上記主切換弁の弁出力ポートの外側に位置して上記排気弁座と対向する出口弁座とに接離するシート部をその対向面に設け、上記主切換弁の弁出力ポートに出力圧がある場合には、排気弁部材が排気弁座側に圧接されてその一方のシート部が該排気弁座を閉鎖し、上記弁出力ポートの出力が上記チェック機能部を通して流出し、排気流路を通って主出力ポートに出力され、上記弁出力ポートに出力圧がない場合には、排気弁部材が出口弁座側に圧接されて、上記排気弁座が開放され、主出力ポートの圧縮空気が上記排気流路を通して排気ポートから急速排気されるものとして構成される。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を有する本発明によれば、弁ボディ内に各種機能を備える多数のバルブ類を収容して構成される両手操作用制御弁を、それらのバルブ類の小型化について配慮すると同時に、それらのバルブ類の適切な配設によって小型、コンパクト化することができ、それに伴って、弁ボディの製造、加工を容易に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る両手操作用制御弁を流体圧駆動機器の駆動のために使用する場合における基本回路の構成を示している。この基本回路においては、本発明に係る両手操作用制御弁１を備えると共に、左右の手でそれぞれ別個に操作する二つの手動操作弁（具体的には３ポートの押しボタンバルブ）２ａ，２ｂがそれに接続され、更に、上記両手操作用制御弁１の出力に基づいて動作する流体圧駆動機器５とを備えている。上記手動操作弁２ａ，２ｂは、その頭部の押しボタンの押圧操作により、空気圧源３からの圧縮空気を両手操作用制御弁１に送給し、その押しボタンの解放により該制御弁１に送給していた圧縮空気を外部に排出するものである。
【００１２】
上記流体圧駆動機器５としては、ここでは、各種機器を駆動する空気圧シリンダ６と、その往復動の駆動速度を制御する一対のスピードコントローラ７ａ，７ｂと、上記両手操作用制御弁１の出力に基づいて上記空気圧シリンダ６の駆動を制御する空気圧駆動の切換弁８と、該切換弁８を通して空気圧シリンダ６に圧縮空気を送給する圧力供給源９とを示している。この切換弁８は、両手操作用制御弁１の出力圧をパイロット流体圧として、それが供給されている間は空気圧シリンダ６を危険性がある方向に駆動し、該制御弁１の出力圧が低下したときには、空気圧シリンダ６を安全側に復帰させる５ポート弁として構成したものであるが、かかる構成に限るものではなく、流体圧駆動機器５を適宜駆動し、制御弁１の出力圧が低下したときに直ちに機器を安全側において停止させる各種機構を採用することができる。
【００１３】
上記両手操作用制御弁１は、図１に示すように、その弁ボディ１０に上記二つの３ポートの手動操作弁２ａ，２ｂと接続するための主入力ポート１１ａ，１１ｂを備えている。それらの主入力ポート１１ａ，１１ｂは、図２及び図３からわかるように、略直方体状をなす弁ボディ１０の一側面の片側に上下に並べて配設し、それぞれ管継ぎ手１５を取り付けている。
更に、上記弁ボディ１０における上記主入力ポート１１ａ，１１ｂを設けた側面の他の片側には、図２及び図４からわかるように、流体圧駆動機器５の切換弁８に信号圧力（空気圧）を出力する主出力ポート１２と、該切換弁８に供給されていた空気圧を排出する排気ポート１３とを、上下に並べて配設し、また、後述の主切換弁２３の残圧排出ポート２３ｃに連通する通気ポート１４を開口させている。
【００１４】
上記主出力ポート１２は、両手動操作弁２ａ，２ｂからほぼ同時に両主入力ポート１１ａ，１１ｂに圧縮空気が供給されたときに、流体圧駆動機器５の切換弁８にパイロット流体圧として空気圧を出力するものであり、上記排気ポート１３は、両手動操作弁２ａ，２ｂの少なくとも一方から主入力ポートに圧縮空気が供給されず、つまり、両主入力ポート１１ａ，１１ｂに共に圧縮空気が供給されていない状態になったときに、切換弁８に供給されていた空気圧排出するものである。
【００１５】
上記両手操作用制御弁１自体の構成についてさらに具体的に説明すると、先ず、図１及び図３に示すように、上記弁ボディ１０内には、上記両主入力ポート１１ａ，１１ｂに通じる一対の流路間に、アンドバルブ２０の一対の入力ポート２０ａ及びシャトルバルブ（オアバルブ）２１の一対の入力ポート２１ａを接続している。上記アンドバルブ２０は、一対の入力ポート２０ａの双方に圧縮空気が入力されている場合にのみ出力ポート２０ｂ（図１及び図５）からそれらの圧縮空気をアンド出力として出力するものであり、一方、上記シャトルバルブ２１は、一対の入力ポート２１ａの少なくとも一方に圧縮空気が入力されている場合に、出力ポート２１ｂ（図１及び図６）からその入力されている圧縮空気をオア出力として出力するものである。
【００１６】
上記アンドバルブ２０とシャトルバルブ２１は、弁ボディ１０における一側面の上記手動操作弁２ａ，２ｂと接続される主入力ポート１１ａ，１１ｂの背後に、それらの弁の軸線方向を該主入力ポート１１ａ，１１ｂの配列方向、即ち、図の上下方向に向けて並列状態で配置し、それらを上記主入力ポート１１ａ，１１ｂに通じる流路に連通させている。更に具体的には、上記主入力ポート１１ａ，１１ｂの背後に位置するように弁ボディ１０の上面から弁孔を穿設して、それらの弁孔にアンドバルブ２０とシャトルバルブ２１の弁機構を収容し、該アンドバルブ２０とシャトルバルブ２１における各入力ポート２０ａ，２１ａと、上記弁ボディ１０の主入力ポート１１ａ，１１ｂからの流路との接続は、該主入力ポート１１ａ，１１ｂの内奥に穿設した孔を、上記アンドバルブ２０及びシャトルバルブ２１の弁孔に連通させることによって行っている。
【００１７】
そして、上記アンドバルブ２０の出力ポート２０ｂは、図１及び図５に示すように、主切換弁２３の弁入力ポート２３ａに接続し、一方、上記シャトルバルブ２１の出力ポート２１ｂは、図１及び図６に示すように、絞り２６及びチェック弁２７を並列接続した流量制御要素２５を介して、弁ボデイ１０上のタンク３０内に接続している。
このタンク３０は、その容量を、上記流量制御要素２５を経てそれに流入する圧縮空気が一定の圧力になるまでの時間が、両手による手動操作弁２ａ，２ｂの操作についての許容される時間差となるように設定されたものであり、このタンク３０内の圧力は、図１、図４及び図５に示すように、スプール型の主切換弁２３における弁部材（スプール弁）３５を駆動するため、該弁部材３５の第１の受圧端面３５ａに作用させるようにしている。
【００１８】
上記スプール型の主切換弁２３は、図４、図５及び図７からわかるように、上記主出力ポート１２及び上記排気ポート１３の背後においてアンドバルブ２０と並んで位置するように弁ボディ１０の上面から弁孔３６を穿設して、その弁孔３６にスプール型の上記弁部材３５を挿入することにより構成し、弁ボディ１０の上面のタンク３０の内圧力を、該弁部材３５の端部の受圧端面３５ａに弁部材３５の駆動のために作用させるようにしている。このスプール型の主切換弁２３の弁孔３６を上記位置に開設しているので、図５に示すように、アンドバルブ２０の出力ポート２０ｂとこの主切換弁２３の弁入力ポート２３ａとを直線的に容易に連通させることができる。
【００１９】
上記タンク３０は、図３〜６からわかるように、弁ボディ１０上にカバー３１を被着することによりその内部に形成したものである。しかるに、該タンク３０に対面する弁ボディ１０の上面には、図から分かるように各種弁孔を開設しているので、上記タンク３０を形成するために、一部を除いてそれらの弁孔を閉鎖するためのプレート３３を、該弁ボディ１０上面に気密に載置、固定している。そして、上記タンク３０内圧力を主切換弁２３における弁部材３５の受圧端面３５ａに導くため、上記弁孔３６に対応する位置に連通孔３３ａを開設し、また、前記シャトルバルブ２１からの流路を、絞り２６及びチェック弁２７を含む流量制御要素２５を介してタンク３０に連通させるため、該絞り２６及びチェック弁２７に対応する位置に連通孔を３３ｂ穿設している。
【００２０】
上記スプール型の主切換弁２３は、図７に明瞭に示すように、その弁孔３６に、前記アンドバルブ２０からの圧縮空気が供給される弁入力ポート２３ａ（図５も参照）、この切換弁２３から弁ボディ１０の主出力ポート１２を経て流体圧駆動機器５の切換弁８に空気圧を出力する弁出力ポート２３ｂ（図４も参照）、弁入力ポート２３ａから弁出力ポート２３ｂに至る流路を閉じたときに弁出力ポート２３ｂ側に残る残圧を排出するための残圧排出ポート２３ｃ（図１及び図８参照）、及び該弁出力ポート２３ｂの圧縮空気圧力を弁部材３５の上記受圧端面３５ａとは反対側の第２の受圧端面３５ｂに作用させるためのバランス圧力用ポート２３ｄを開設し、該弁孔３６内を摺動する弁部材（スプール）３５に、弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの間を開閉するランド３７ａ、及び弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの間が上記ランド３７ａにより閉じられたときに該弁出力ポート２３ｂを残圧排出ポート２３ｃに連通させるランド３７ｂ設けている。
【００２１】
また、上記弁孔３６における弁部材３５の受圧端面３５ｂ側に復帰ばね３８を収容し、その付勢力を弁部材３５に作用させている。この復帰ばね３８の付勢力は、上記絞り２６を通してタンク３０内に圧縮空気が充填されていない場合、あるいは、その圧力が一定の設定圧に達しない場合には、弁部材３５をタンク３０側に移動させた状態に保持し、それによって、弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの間を連通させる図７の切換位置に弁部材３５を保持するが、上記タンク３０内に一定の設定圧を超えて圧力が蓄積され、それが弁部材３５の受圧端面３５ａに作用したときには、上記付勢力に打ち勝って弁部材３５が押圧され、ランド３７ａが弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの間を遮断する位置に該弁部材３５が保持されるような関係を有するものである。なお、バランス圧力用ポート２３ｄに弁出力ポート２３ｂの出力圧が導入されている場合には、当然に弁部材３５が図７の位置に保持される。
【００２２】
上記スプール型の主切換弁２３における弁部材３５は、それに作用する軸線方向の圧力をバランスさせて動作させるため、該弁部材３５の両端の受圧端面３５ａ，３５ｂ側の周面のシート径及びランド３７ａ，３７ｂにおけるシート径は実質的に同一にしているが、このように圧力バランスした弁部材３５を有するスプール型の主切換弁２３を用いると、例えばポペット弁等の圧力バランスさせることが困難な切換弁を用いる場合に比して、弁孔３６を小径化することができ、結果的に弁ボディ１０を小型化することができる。特に、上記両手操作用制御弁１のように、弁ボディ１０の上面からアンドバルブ２０、シャトルバルブ２１及び主切換弁２３の各弁孔を並列的に穿設する場合には、上記弁孔３６の小径化は、弁ボディ１０の小型化のために有効なものである。
【００２３】
図４に示すように、上記主切換弁２３の弁出力ポート２３ｂは、チェック機能を有する急速排気弁４０の排気流路４２を通して主出力ポート１２に連通させ、また、上記弁出力ポート２３ｂに出力圧がないときには、主出力ポート１２が上記排気流路４２を通して排気ポート１３に連通するようにしている。
更に具体的に説明すると、この急速排気弁４０における排気弁部材４１は、ゴム弾性部材によって形成され、周囲にひれ状のチェック機能部４１ａを設けると共に、排気ポート１３の内側に位置する排気弁座４３と、上記主切換弁２３の弁出力ポート２３ｂの外側に位置して上記排気弁座４３と対向する出口弁座４４とに接離するシート部４１ｂ，４１ｃを、その対向面に設けている。
【００２４】
従って、上記主切換弁２３の弁出力ポート２３ｂに出力圧がある場合には、それによって排気弁部材４１が排気弁座４３側に圧接されて、そのシート部４１ｂが該弁座４３を閉鎖し、しかも上記弁出力ポート２３ｂの出力は排気弁部材４１の周囲のチェック機能部４１ａを押圧してそこから流出し、排気流路４２を通って主出力ポート１２に出力される。
また、上記弁出力ポート２３ｂに出力圧がなく、主出力ポート１２側に圧縮空気が存在する場合には、その圧力により排気弁部材４１が出口弁座４４側に圧接されて、上記排気弁座４３が開放されると同時に、該排気弁部材４１のシート部４１ｃにより該出口弁座４４が閉鎖され、その結果、主出力ポート１２の圧縮空気が上記排気流路４２を通して排気ポート１３から急速排気される。
【００２５】
この両手操作用制御弁１は、操作者が少なくとも一方の手動操作弁から手を離したときには、流体圧駆動機器５を直ちに停止させ、あるいは安全な状態にするべく、主出力ポート１２から出力されている圧縮空気を急速排気する必要があるが、上述した位置関係で排気ポート１３を設けているので、それを大径化することが可能であり、その大径化によって弁ボディ１０が大型化することもない。
【００２６】
次に、上記構成を有する両手操作用制御弁１の動作について説明する。
上記両手操作用制御弁１においては、図１の片側の手動操作弁２ａまたは２ｂが押されると、空気圧源３からの圧縮空気が、弁ボディ１０の主入力ポート１１ａまたは１１ｂからアンドバルブ２０及びシャトルバルブ２１の入力ポート２０ａ，２１ａに入る。片側の手動操作弁２ａまたは２ｂのみが押されている場合、アンドバルブ２０の出力はないが、シャトルバルブ２１の出力ポート２１ｂからは出力があり、それが絞り２６を経てタンク３０に流入し、そこに蓄積される。上記絞り２６の口径及びタンク３０の容量は、０．５秒程度で該タンク内圧がスプール型の主切換弁２３の弁部材３５における受圧端面３５ａに作用する設定圧になるように調整されている。
【００２７】
上記タンク３０の内圧が設定圧に達する以前に他方の手動操作弁２ｂまたは２ａが押されると、アンドバルブ２０の両入力ポート２０ａに圧縮空気が流入するため、該アンドバルブ２０の出力ポート２０ｂに出力が生じ、それが主切換弁２３の弁入力ポート２３ａに達し、そして、この時点では上記タンク３０の内圧が設定圧にまで達していないので、主切換弁２３が図１及び図７に示す切換位置にあり、即ち、該切換弁２３の弁入力ポート２３ａが弁出力ポート２３ｂと連通した切換状態にあり、そのため、上記弁出力ポート２３ｂに出力された圧縮空気は、急速排気弁４０の排気弁部材４１の周囲のチェック機能部４１ａを押し開いて流出し、排気流路４２を通して主出力ポート１２に出力され、それが流体圧駆動機器５に送られる。
【００２８】
なお、シャトルバルブ２１からの出力が絞り２６を経てタンク３０に蓄積され、それが設定圧に達しても、主切換弁２３の弁入力ポート２３ａから弁出力ポート２３ｂに圧縮空気が達すると、それがバランス圧力用ポート２３ｄに流入して弁部材３５の受圧端面３５ｂに作用するので、上記タンク３０内の圧力によって弁部材３５が切り換えられるようなことはない。
【００２９】
上記他方の手動操作弁が、上記タンク３０の内圧が設定圧に達するまでに押されなかった場合には、該タンク３０の内圧が主切換弁２３の弁部材３５における受圧端面３５ａに作用し、その付勢力が該弁部材３５の他端の復帰ばね３８の付勢力に打ち勝って該弁部材３５を切り換え、該切換弁２３の弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの連通を遮断した切換状態にするので、その後手動操作弁を押したとしても、該主切換弁２３を通して流体圧駆動機器５に圧縮空気が出力されることはない。
【００３０】
また、上記手動操作弁２ａ，２ｂの両者を押すことにより流体圧駆動機器５に圧縮空気が供給されている状態で、少なくとも一方の手動操作弁から手を離すことによりそれが解放されると、アンドバルブ２０からの出力がなくなるので、スプール型の主切換弁２３におけるバランス圧力ポート２３ｄを介して弁部材３５の受圧端面３５ｂに作用する圧力が低下し、しかも、その時点ではタンク３０内に十分な圧力が蓄積されているので、主切換弁２３の弁部材３５が切り換えられ、該切換弁２３における弁入力ポート２３ａと弁出力ポート２３ｂとの間の連通が遮断される。
【００３１】
なお、上記手動操作弁２ａ，２ｂの双方から手を離すと、空気圧源３からの圧縮空気がそれらの弁において遮断され、一方、タンク３０内に蓄積されていた圧縮空気は、チェック弁２７及びシャトルバルブ２１を経ていずれかの手動操作弁２ａ，２ｂから排出される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る両手操作用制御弁を流体圧駆動機器の駆動のために使用する場合の基本回路のブロック構成図である。
【図２】本発明に係る両手操作用制御弁の実施例を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】弁ボディ内におけるスプール型の主切換弁の模式的拡大縦断面図である。
【図８】図３のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１              両手操作用制御弁
２ａ，２ｂ      手動操作弁
５              流体圧駆動機器
１０            弁ボディ
１１ａ，１１ｂ  主入力ポート
１２            主出力ポート
１３            排気ポート
２０            アンドバルブ
２０ａ          入力ポート
２０ｂ          出力ポート
２１            シャトルバルブ（オアバルブ）
２１ａ          入力ポート
２１ｂ          出力ポート
２３            主切換弁
２３ａ          弁入力ポート
２３ｂ          弁出力ポート
２３ｄ          バランス圧力用ポート
２６            絞り
３０            タンク
３１            カバー
３３            プレート
３３ａ，３３ｂ  連通孔
３５            弁部材
３５ａ，３５ｂ  受圧端面
３６            弁孔
３７ａ，３７ｂ  ランド
３８            復帰ばね
４０            急速排気弁
４１            排気弁部材
４１ａ          チェック機能部
４１ｂ，４１ｃ  シート部
４２            排気流路
４３            排気弁座
４４            出口弁座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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