(57)【要約】      （修正有）【課題】  生鳥籠の籠本体に蓋を自動的に装着する装置を提供する。【解決手段】  生鳥籠の蓋を傾斜させた状態で多段に積み上げて収容する蓋ストッカーと、蓋ストッカー内で傾斜した状態で多段に積み上げられた複数の蓋中の最下段の蓋を傾斜した状態のまま蓋ストッカーの下端から取り出す蓋取り出し装置と、蓋ストッカーから取り出された蓋を傾斜した状態のまま保持する蓋保持装置とを備え、蓋ストッカーと蓋取り出し装置と蓋保持装置とは生鳥籠の本体を搬送する搬送コンベアの直上に配設され、蓋ストッカーは生鳥籠の蓋を搬送コンベア進行方向前端部が進行方向後端部よりも下方になるように傾斜させて収容し、更に、蓋保持放置よりも搬送コンベア進行方向前方に配設され蓋を下方へ向けて押圧する蓋押圧装置を備える。【選択図】図８
2006027642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生鳥籠の蓋を傾斜させた状態で多段に積み上げて収容する蓋ストッカーと、蓋ストッカー内で傾斜した状態で多段に積み上げられた複数の蓋中の最下段の蓋を傾斜した状態のまま蓋ストッカーの下端から取り出す蓋取り出し装置と、蓋ストッカーから取り出された蓋を傾斜した状態のまま保持する蓋保持装置とを備え、蓋ストッカーと蓋取り出し装置と蓋保持装置とは生鳥籠の本体を搬送する搬送コンベアの直上に配設され、蓋ストッカーは生鳥籠の蓋を搬送コンベア進行方向前端部が進行方向後端部よりも下方になるように傾斜させて収容し、更に、蓋保持装置よりも搬送コンベア進行方向前方に配設され蓋を下方へ向けて押圧する蓋押圧装置を備えることを特徴とする生鳥籠蓋装着装置。
【請求項２】
蓋取り出し装置は、蓋ストッカー内で多段に積み上げられた複数の蓋中の最下段の蓋の両側部直下に進退する二対の第１支持部材と、蓋ストッカー内で多段に積み上げられた複数の蓋中の下から二段目の蓋の両側部直下に進退する二対の第２支持部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の生鳥籠蓋装着装置。
【請求項３】
蓋保持装置は、蓋ストッカーから取り出された蓋の搬送コンベア進行方向後端部に係合する第１位置と、蓋を搬送コンベア進行方向前方へ向けて斜め下方へ押し出した第２位置との間で往復移動可能な第１保持装置と、第１保持装置により押し出される蓋を下方から支持する案内部材と、押し出された蓋の搬送コンベア進行方向前端部に係合する第１位置と、第１位置よりも上方の第２位置との間で往復移動可能な第２保持装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の生鳥籠蓋装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生鳥籠蓋装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
養鶏場から食鳥処理工場への生鳥の運搬に際して、生鳥を入れる生鳥籠が使用されている。
図１〜図７に示すように、生鳥籠１００は一般に、格子構造の側壁と底壁とを有すると共に上端が開放された平面視略長方形の倒置四角錐台形状の籠本体１０１と、籠本体１０１の開放された上端に係止される格子構造の蓋１０２とを備えている。
籠本体１０１の上端に狭幅の外フランジ１０１ａが形成されている。外フランジ１０１ａの外縁は下方へ屈曲している。
籠本体１０１の長辺側側壁外面上部に、側壁の延在方向に互いに間隔を隔てて、上下に延在する２対のリブ１０１ｂが形成されている。多段に積み重ねられた複数の生鳥籠１００から成る生鳥籠群から、生鳥籠１００を一つずつ取り出す際に、下から二番目の生鳥籠１００のリブ１０１ｂの下端に生鳥籠取り出し装置の爪が係合して、下から二番目以上の複数の生鳥籠全体を保持する。
【０００３】
蓋１０２の外周縁１０２ａは下方へ屈曲している。蓋１０２の長辺側外周縁の下端から、前記長辺の延在方向に互いに間隔を隔てて一対の係止爪１０２ｂが延びている。係止爪１０２ｂが籠本体１０１の外フランジ１０１ａの外縁下端に係合した状態で、蓋１０２は籠本体１０１の上端に係止されている。引き戸１０２ｃにより開閉可能な開口１０２ｄが蓋１０２に形成されている。蓋１０２の上面に、二対の補強溝１０２ｅが形成されている。補強溝１０２ｅの底面が下方へ突出することにより、補強リブとして機能する。
【０００４】
従来、生鳥籠１００が搬送コンベアにより食鳥処理装置の近傍まで搬送されると、作業員が引き戸１０２ｃを引いて開口１０２ｄを開き、生鳥籠１００から開口１０２ｄを介して生鳥を一羽ずつ取り出し、食鳥処理装置のハンガーに掛けていた。この結果、生鳥籠１００から生鳥を取り出す際に生鳥が開口１０２ｄの縁と干渉して損傷する事故が多発していた。また使用済の生鳥籠１００を、蓋１０２を取り付けたまま洗浄していたので、生鳥籠内部の汚れを充分に除去できなかった。
【０００５】
上記問題に鑑み、本願の出願人は、特許文献１において、搬送コンベアに載置された生鳥籠から蓋を自動的に取り外す装置を提案した。
【特許文献１】特願２００３−０１３３１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
生鳥籠１００は養鶏場へ回送されるので、生鳥が取り出されて空になり洗浄された籠本体１０１に、洗浄された蓋１０２を装着する必要がある。本発明は籠本体１０１に蓋１０２を自動的に装着する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明においては、生鳥籠の蓋を傾斜させた状態で多段に積み上げて収容する蓋ストッカーと、蓋ストッカー内で傾斜した状態で多段に積み上げられた複数の蓋中の最下段の蓋を傾斜した状態のまま蓋ストッカーの下端から取り出す蓋取り出し装置と、蓋ストッカーから取り出された蓋を傾斜した状態のまま保持する蓋保持装置とを備え、蓋ストッカーと蓋取り出し装置と蓋保持装置とは生鳥籠の本体を搬送する搬送コンベアの直上に配設され、蓋ストッカーは生鳥籠の蓋を搬送コンベア進行方向前端部が進行方向後端部よりも下方になるように傾斜させて収容し、更に、蓋保持放置よりも搬送コンベア進行方向前方に配設され蓋を下方へ向けて押圧する蓋押圧装置を備えることを特徴とする生鳥籠蓋装着装置を提供する。
本発明に係る生鳥籠蓋装着装置によれば、蓋取り出し装置により蓋ストッカーから取り出され、搬送コンベア進行方向前端部が進行方向後端部よりも下方になるように傾斜して蓋保持装置により保持された蓋に、搬送コンベアに載置された籠本体が後方から接近し、籠本体の上端前端部が蓋の前端部に係合する。更に蓋押圧装置が蓋を下方へ向けて押圧し、蓋全体が籠本体の上端に係合し蓋が籠本体に装着される。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、蓋取り出し装置は、蓋ストッカー内で多段に積み上げられた複数の蓋中の最下段の蓋の両側部直下に進退する二対の第１支持部材と、蓋ストッカー内で多段に積み上げられた複数の蓋中の下から二段目の蓋の両側部直下に進退する二対の第２支持部材とを有する。
第１支持部材と第２支持部材とを交互に進退させることにより、蓋ストッカー内で多段に積み上げられた複数の蓋中の最下段の蓋を蓋ストッカーから取り出すことができる。
【０００９】
本発明の好ましい態様においては、蓋保持装置は、蓋ストッカーから取り出された蓋の搬送コンベア進行方向後端部に係合する第１位置と、蓋を搬送コンベア進行方向前方へ向けて斜め下方へ押し出した第２位置との間で往復移動可能な第１保持装置と、第１保持装置により押し出される蓋を下方から支持する案内部材と、押し出された蓋の搬送コンベア進行方向前端部に係合する第１位置と、第１位置よりも上方の第２位置との間で往復移動可能な第２保持装置とを有する。
第１保持装置と、案内部材と、第２保持装置とにより、蓋を傾斜させた状態で保持し、蓋の前端部を籠本体上端前端部に係合させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る生鳥籠蓋装着装置によれば、搬送コンベア進行方向前端部が進行方向後端部よりも下方になるように傾斜して蓋保持装置により保持された蓋に、搬送コンベアに載置された籠本体が後方から接近し、籠本体の上端前端部が蓋の前端部に係合する。更に蓋押圧装置が蓋を下方へ向けて押圧し、蓋全体が籠本体の上端に係合し蓋が籠本体に装着される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例に係る生鳥籠蓋装着装置を説明する。
【実施例１】
【００１２】
蓋装着装置４０は、図８に示すように、生鳥籠１００の蓋１０２を傾斜させた状態で多段に積み上げて収容する蓋ストッカー４１を有している。蓋ストッカー４１は洗浄済の蓋１０２を搬送する搬送コンベア３００の終端に近接して配設されている。
【００１３】
蓋ストッカー４１の下端部に、蓋１０２を挟んで対向する２対のエアシリンダー４２ａと、２対のエアシリンダー４２ｂとが配設されている。二対のエアシリンダー４２ａは、ピストンロッドが最下段の蓋１０２の両側部直下に進退し、両側部直下に進出した際に両側部下面に当接して最下段の蓋１０２を下方から支持するように配設されており、二対のエアシリンダー４２ｂは、最下段の蓋１０２の上面に形成された補強溝１０２ｅにピストンロッドが侵入して下から二段目の蓋１０２の両側部直下に進退し、両側部直下に進出した際に両側部下面に当接し、下から二段目の蓋１０２を下方から支持するように配設されている。
【００１４】
蓋ストッカー４１の直下に、蓋押出エアシリンダー４３と、蓋保持エアシリンダー４４とが配設されている。蓋押出エアシリンダー４３のピストンロッドと蓋保持エアシリンダー４４のピストンロッドとに、蓋保持装爪４５と蓋保持装爪４６とが取り付けられている。
蓋保持爪４５は、蓋ストッカー４１から取り出された蓋１０２の搬送コンベア２００進行方向後端部に係合する第１位置と、蓋１０２を搬送コンベア２００進行方向前方へ向けて斜め下方へ押し出した第２位置との間で往復移動する。
蓋保持爪４６は、押し出された蓋１０２の搬送コンベア２００進行方向前端部に係合する第１位置と、第１位置よりも搬送コンベア２００進行方向前方上方の第２位置との間で往復移動する。蓋保持爪４６は図示しないバネにより、蓋１０２の前端部に係合する方向へ回転付勢されている。
蓋ストッカー４１の下方に蓋ガイドバー４７が配設されている。
蓋押出エアシリンダー４３、蓋保持エアシリンダー４４、蓋保持爪４５、４６、蓋ガイドバー４７は、蓋保持装置を形成している。
【００１５】
蓋装着装置４０は、蓋保持爪４６よりも搬送コンベア２００進行方向前方に配設された、蓋押さえローラー４８と蓋押さえコンベア４９とにより形成される蓋押圧装置を備えている。
蓋装着装置４０は、洗浄済の籠本体１０１を搬送する搬送コンベア２００の直上に配設されている。搬送コンベア２００は、爪２０１を籠本体１０１の後端下部に当接させた状態で籠本体１０１を搬送する。
【００１６】
蓋装着装置４０の作動を説明する。
蓋ストッカー４１は、搬送コンベア３００により搬送された蓋１０２を、搬送コンベア２００進行方向前端部が搬送コンベア２００進行方向後端部よりも下方になるように傾斜させた状態で、多段に積み上げて収容する。
蓋１０２の取り出し時を除いて、図９（ａ）に示すように、エアシリンダー４２ａのピストンロッドが伸びて、最下段の蓋１０２の両側部直下に進出して両側部を下方から支持し、多段に積み上げられた複数の蓋１０２全体を支持している。エアシリンダー４２ｂのピストンロッドは縮んでおり、蓋１０２とは係合していない。
蓋１０２の取り出し時には、図９（ｂ）に示すように、エアシリンダー４２ｂのピストンロッドが伸びて最下段の蓋１０２の補強溝１０２ｅに侵入し、下から二段目の蓋１０２の両側部直下に進出して両側部を下方から支持し、ひいては下から二段目以上の複数の蓋１０２全体を下方から支持する。
次いで、図９（ｃ）に示すように、エアシリンダー４２ａのピストンロッドが縮んで最下段の蓋１０２の両側部直下から退出し、最下段の蓋１０２が蓋ストッカー４１の下端から排出される。図８（ａ）から分かるように、蓋１０２は傾斜した状態で排出される。
次いで、図９（ｄ）に示すように、エアシリンダー４２ａのピストンロッドが伸びる。
次いで、図９（ｅ）に示すように、エアシリンダー４２ｂのピストンロッドが縮んで蓋ストッカー４１内に残存する複数の蓋中の最下段の蓋１０２の両側部直下から退出し、蓋ストッカー４１内に残存する複数の蓋１０２全体が、エアシリンダー４２ａのピストンロッドまで落下する。最下段の蓋１０２の両側部がエアシリンダー４２ａのピストンロッドにより下方から支持され、蓋ストッカー４１内に残存する複数の蓋１０２全体がエアシリンダー４２ａのピストンロッドにより下方から支持される。
エアシリンダー４２ａ、４２ｂの伸縮が繰り返されて、蓋ストッカー４１内に傾斜した状態で多段に積み上げられて収容された複数の蓋１０２が、蓋ストッカー４１の下端から一つずつ順次取り出される。
【００１７】
図１０（ａ）に示すように、蓋ストッカー４１の下端から取り出された蓋１０２は、第１位置に在る蓋押出シリンダー４３の蓋保持爪４５と蓋ガイドバー４７とにより傾斜した状態で支持される。
蓋押出シリンダー４３のピストンロッドが伸びるのに伴って、蓋保持爪４５は蓋１０２を搬送コンベア２００の進行方向前方へ向けて斜め下方へ押し出す。蓋１０２は、第１位置にある蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６に接近する。図１０（ｂ）に示すように、最終的に蓋１０２は、第２位置に到達した蓋押出シリンダー４３の蓋保持爪４５と、第１位置に在る蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６と、蓋ガイドバー４７とにより、傾斜した状態で保持される。
図１０（ｂ）に示すように、搬送コンベア２００に乗った空の籠本体１０１が、蓋押出シリンダー４３の蓋保持爪４５と蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６と蓋ガイドバー４７とにより傾斜した状態で保持された蓋１０２に後方から接近し、籠本体１０１の上端前端部が蓋１０２に衝突し、蓋１０２の前端部に嵌合する。
搬送コンベア２００の走行に伴って生鳥籠の籠本体１０１が更に前進すると、図１０（ｃ）に示すように、生鳥籠の籠本体１０１に押されて蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６が、図示しないバネの付勢力に抗して回転し、爪４６と蓋１０２の係合状態が解除される。
図１０（ｄ）に示すように、搬送コンベア２００の走行に伴って生鳥籠の籠本体１０１が更に前進し、蓋押出エアシリンダー４３のピストンロッドと、蓋保持エアシリンダー４４のピストンロッドとが縮み、蓋保持爪４６は第２位置へ向けて搬送コンベア２００進行方向前方上方へ移動し、蓋保持爪４５は第１位置へ向けて搬送コンベア２００進行方向後方上方へ移動して、蓋１０２から離脱する。
生鳥籠の籠本体１０１が更に前進すると、蓋１０２も本体１０１に従動して前進し、蓋ガイドバー４７から離脱して、本体１０１に乗り移る。
生鳥籠の籠本体１０１と、籠本体１０１に乗った蓋１０２とが、蓋保持シリンダー４４を通り過ぎると、蓋保持シリンダー４４のピストッロッドが伸び、爪４６が図示しないバネの付勢力により回転して、図１０（ａ）に示すように、蓋ストッカー４１から排出された蓋１０２と係合可能な状態となる。
【００１８】
生鳥籠の籠本体１０１と、籠本体１０１に乗った蓋１０２とが、蓋押さえローラー４８に到達すると、図８（ａ）に示すように、蓋押さえローラー４８は、蓋１０２を籠本体１０１へ向けて下方へ押圧し、蓋１０２全体を本体１０１の上端に嵌合係止させる。蓋押さえコンベア４９は、蓋１０２全体を本体１０１へ向けて押し付け、蓋１０２を完全に本体１０１の上端に嵌合係止させる。
【００１９】
上記説明から分かるように、本実施例に係る生鳥籠蓋装着装置４０によれば、蓋取り出し装置により蓋ストッカー４１から取り出され、搬送コンベア進行方向前端部が進行方向後端部よりも下方になるように傾斜して、蓋保持装置により保持された蓋１０２に、搬送コンベアに載置された籠本体１０１が後方から接近し、籠本体１０１の上端前端部が蓋１０２の前端部に係合し、次いで蓋押圧装置が蓋１０２を下方へ向けて押圧し、蓋１０２全体が籠本体１０１の上端に係合して、蓋１０２が籠本体１０１に装着される。
本実施例に係る生鳥籠蓋装着装置４０は、籠本体１０１に蓋１０２を自動的に装着することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、食鳥処理工場に搬入された生鳥籠を自動的に処理する装置の一部に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】籠本体と蓋とを分離した状態での生鳥籠の正面図である。
【図２】籠本体と蓋とを分離した状態での生鳥籠の側面図である。
【図３】生鳥籠の上面図である。
【図４】生鳥籠の上面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】蓋を籠本体に取り付けた状態での生鳥籠の構造図である。（ａ）は蓋の係止爪位置での生鳥籠の横断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図７】蓋を籠本体に取り付けた状態での生鳥籠の構造図である。（ａ）は籠本体のリブ位置での生鳥籠の横断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図８】本発明の実施例に係る生鳥籠蓋装着装置の構造図である。（ａ）は全体構成図であり、（ｂ）は部分構成図である。
【図９】本発明の実施例に係る生鳥籠蓋装着装置の作動を示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係る生鳥籠蓋装着装置の作動を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
４０  蓋装着装置
４１  蓋ストッカー
４２ａ、４２ｂ  エアシリンダー
４３  蓋押出エアシリンダー
４４  蓋保持エアシリンダー
４５、４６  蓋保持爪
４７  蓋ガイドバー
４８  蓋押さえローラー
４９  蓋押さえコンベア
１００  生鳥籠
１０１  籠本体
１０２  蓋
２００、３００  搬送コンベア
２０１  爪
【図１】
2006027642.tif 000003
【図２】
2006027642.tif 000004
【図３】
2006027642.tif 000005
【図４】
2006027642.tif 000006
【図５】
2006027642.tif 000007
【図６】
2006027642.tif 000008
【図７】
2006027642.tif 000009
【図８】
2006027642.tif 000010
【図９】
2006027642.tif 000011
【図１０】
2006027642.tif 000012