(57)【要約】【課題】  綴じ部から殆どずれることなくシート束を折り曲げることができるようにする。【解決手段】  シート処理装置１は、処理トレイ４０に積載されたシート束の中間部を綴じる中間部ステイプラ１１と、シート束を押して搬送する後端ストッパ６２と、処理トレイのシート搬送方向下流側でシートの厚み方向に湾曲して後端ストッパによって搬送されるシート束を案内する湾曲パス４４と、湾曲パスの中間部に配設されて綴じられたシート束を折る折り装置７１と、折り装置よりもシート搬送方向の下流側に配設されて湾曲パス内のシート束を後端ストッパに引き続いて搬送する束搬送ローラ対８０と、シート束が折位置に到達してことを検知する束後端検知センサ８３と、後端ストッパをシート束の上流側端部から離間させた後、束後端検知センサがシート束の上流側端部を検知したとき、束搬送ローラ対のシート束搬送動作を停止させるＣＰＵと、を備えている。【選択図】      図２
2006027864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に束状に積載されたシートの中間部を綴じる中間部綴じ手段と、
前記積載手段上の綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部に当接して前記シート束を搬送する第１搬送手段と、
前記積載手段のシート搬送方向下流側で湾曲して前記第１搬送手段によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路と、
前記湾曲案内路の中間部に配設されて前記綴じられたシート束を折る折り手段と、
前記折り手段よりもシート搬送方向下流側に配設されて前記湾曲案内路内の前記シート束を前記第１搬送手段に引き続いて搬送する第２搬送手段と、
前記シート束が前記折り手段による折り位置に到達したとき前記シート束の上流側端部を検知する位置に配置された検知手段と、
前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させた後、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させ、前記検知手段が前記第１搬送手段の離間により前記検知手段の上流側に戻った前記シート束の上流側端部を再び検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段が、前記シート束のシート搬送方向の上流側端部を押して前記シート束を移動させる移動部材を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記湾曲案内路は、内側ガイドと外側ガイドとを有し、前記内側ガイドが、前記折り手段よりシート搬送方向下流側に、前記外側ガイドに対して接離可能に備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段のシート束搬送速度が、前記第２搬送手段のシート束搬送速度よりも大きな速度に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知手段が、前記シートの長さサイズに応じて、位置変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録材の記録を読み取る読取手段と、
前記読取手段の下方に配設されて前記読取手段の読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記読取手段と前記画像形成手段との間に配設されて画像を形成された前記シートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段より画像を形成されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に束状に積載されたシート束の中間部を綴じる中間部綴じ手段と、
前記積載手段上の綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部に当接して前記シート束を搬送する第１搬送手段と、
前記積載手段のシート搬送方向下流側で上方に湾曲して前記第１搬送手段によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路と、
前記湾曲案内路の中間部に配設されて前記綴じられたシート束を折る折り手段と、
前記折り手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記湾曲案内路内の前記シート束を前記第１搬送手段に引き続いて搬送する第２搬送手段と、
前記シート束が前記折り手段による折り位置に到達したとき前記シート束の上流側端部を検知する位置に配置された検知手段と、
前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させた後、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させ、前記検知手段が前記第１搬送手段の離間により前記検知手段の上流側に戻った前記シート束の上流側端部を再び検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の綴じ部の部分を正確に折り曲げるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを束状にして綴じるシート処理装置がある。このシート処理装置は、シートを束状にして、中間部分を針綴じしてから、冊子状に折る処理（所謂、サドルステッチ処理）ができるようになっている。このようなシート処理装置は、画像形成装置の構成要素の１つとして、画像形成装置の装置本体に装備されていることがある（特許文献１参照）。
【０００３】
その画像形成装置を図１３に示す。図１３に示す従来のシート処理装置９０１は、上記サドルステッチ処理と、シート束の端部を揃える整合処理（所謂、ソート処理）と、シート束の端部を綴じる平綴じ製本処理（所謂、ステイプルソート処理）等を行えるようになっている。
【０００４】
すなわち、従来のシート処理装置９０１は、画像形成装置９０２の装置本体９０３から順次受け入れたシートを急傾斜で略ストレートに形成されたサドルステッチ処理トレイ９１０上に積載して、ストッパ９１１で受け止めて束状にする。そして、シート処理処置９０１は、不図示の幅整合装置によりシートＰの幅整合を行った後、中間部ステイプラユニット９１２によりシート束の略中央付近を２箇所綴じる。その後、シート処理装置９０１は、ストッパ９１１を移動させて、上記綴じたシート束の綴じた部分を折りローラ対９１４のニップと突き板９１３とに対向させる。そして、シート処理装置９０１は、突き板９１３でシート束の綴じ部を突いて、折りローラ対９１４のニップへシート束を送り込み、シート束を折りローラ対９１４で挟圧搬送しながら２つ折りにする。最後、シート処理装置９０１は、排出ローラ対９１５でシート積載部９０５に排出する。このように、従来のシート処理装置９０１は、シート束を２つ折りの冊子状にするサドルステッチ処理を行うことができる。
【０００５】
また、従来のシート処理装置９０１は、画像形成装置９０２の装置本体９０３内で片面、または両面に画像を形成されたシートＰを中間トレイ９０６で順次受け取りながら幅整合装置９０７によってシートの幅を揃えて（幅整合して）束状にする。その後、シート処理装置９０１は、端部ステイプラユニット９０８によってシート束の端部を綴じて、排出ローラ対９０９でシート積載部９０４に排出する。このように、従来のシート処理装置９０１は、ステイプルソート処理を行うこともできる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５３９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のシート処理装置９０１は、シートを収納するサドルステッチ処理トレイ９１０が直線的であり、それに沿って、突き板９１３、折りローラ対９１４、ストッパ９１１も直線的に配設されて、長さが長くなり、大型化の傾向にあった。
【０００８】
また、シート束が立てられた状態でストッパ９１１に受け止められるため、シート束がサドルステッチ処理トレイ９１０の片側に寄りかかることがあり、突き板に対してシート束の綴じ部の位置がずれて、綴じ部からずれた部分を折り曲げる虞がある。
【０００９】
本発明は、小型で、かつ綴じ部から殆どずれることなく綴じ部を折り曲げることのできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１０】
本発明は、小型のシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に束状に積載されたシートの中間部を綴じる中間部綴じ手段と、前記積載手段上の綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部に当接して前記シート束を搬送する第１搬送手段と、前記積載手段のシート搬送方向下流側で湾曲して前記第１搬送手段によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路と、前記湾曲案内路の中間部に配設されて前記綴じられたシート束を折る折り手段と、前記折り手段よりもシート搬送方向下流側に配設されて前記湾曲案内路内の前記シート束を前記第１搬送手段に引き続いて搬送する第２搬送手段と、前記シート束が前記折り手段による折り位置に到達したとき前記シート束の上流側端部を検知する位置に配置された検知手段と、前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させた後、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させる制御手段と、を備えている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記シート処理装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、湾曲した湾曲案内路においてシート束を綴じるようになっているので、装置の長さを短して小型にすることができる。また、搬送手段が、シート束をシート束の綴じ部よりシート搬送方向の下流側部分に当接して湾曲案内路内を搬送するようになっているので、シート束をたるませることなく引っ張った状態で搬送することができて、シート束を折り位置に正確に位置させて折ることができる。
【００１４】
本発明のシート処理装置は、湾曲した湾曲案内路においてシート束を綴じるようになっているので、装置の長さを短して小型にすることができる。また、検知手段が、シート束の上流側端部を検知したとき、第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させるようになっているので、湾曲案内路内にいるシート束の端部のシート同士が互いに少しずつ、ずれているようなことがあっても、シート束を折り位置に位置させることができて、所望の位置に正確に折り曲げることができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、小型のシート処理装置を備えて小型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、シート処理装置とを図に基づいて説明する。
【００１７】
(画像形成装置)
画像形成装置としてのカラー複写機を図１に基づいて説明する。画像形成装置には、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ、及びこれらの複合機等がある。本発明の実施形態の画像形成装置は、多色カラー複写機であるが、これに限定されるものではない。
【００１８】
カラー複写機３０は、下から装置本体３１、シート処理装置１、画像読取装置３６、原稿供給装置３５を順に有している。カラー複写機３０は、シートが、装置本体３１と画像読取装置３６との間にあるシート処理装置１に排出されるため、所謂、胴内排出タイプである。なお、本実施例では、シート処理装置１を装置本体３１に外部接続するタイプを例として説明するが、シート処理装置１を装置本体３１に内蔵する画像形成装置においても本発明が有効であることは言うまでもない。
【００１９】
原稿供給装置３５は、画像読取装置３６に原稿を自動的に供給するようになっている。読取手段としての画像読取装置３６は、原稿供給装置３５によって供給された原稿、あるいは原稿供給装置３５を後方に開いてユーザによってガラス台４２に置かれた原稿を読み取るようになっている。なお、画像読取装置３６は、必ずしも設ける必要がない。また、画像読取装置３６を設けたとしても原稿供給装置３５は必ずしも設ける必要がない。さらに、カラー複写機３０は、シートが、装置本体３１と画像読取装置３６との間にあるシート処理装置１に排出されるため、所謂、胴内排出タイプである。シート処理装置１は、着脱自在であってもよい。
【００２０】
カラー複写機の動作を説明する。原稿供給装置３５は、原稿を画像読取装置３６の読取位置まで自動的に送る。画像読取装置３６は原稿の画像を読み取る。不図示のコントローラは、画像読取装置３６が読み取った画像情報に基づいてレーザスキャナユニット２に信号を送る。レーザスキャナユニット２は、表面が一様に帯電された画像形成手段としての感光体ドラム３にレーザ光を照射する。なお、レーザスキャナユニット２が受ける画像情報信号は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報信号であってもよい。また、画像読取装置３６が設けられていないときも、レーザスキャナユニット２は、外部から送られてくる画像信号に基づいて、感光体ドラム３にレーザ光を照射する。
【００２１】
感光体ドラム３上の静電潜像は現像器５によりトナー現像されて、トナー画像となる。トナー画像は、転写ベルト２１に転写されて、その後、紙やＯＨＰシート等のシートＰに転写される。
【００２２】
一方、シートＰは、ピックアップローラ３８によりシートカセット３２，３３から適宜選択的に繰り出されて、分離ローラ対３７により１枚ずつに分離され、レジストローラ対３９に給送される。そして、シートＰは、レジストローラ対３９により斜行が矯正された後、感光体ドラム３と転写ベルト２１の回転に同期して転写位置に送り込まれる。この結果、シートＰに転写ベルト２１のトナー画像が転写される。
【００２３】
その後、シートＰは、定着ローラ対６に導かれて、定着ローラ対６により加熱加圧されてトナー画像を永久定着される。定着ローラ対６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、シートＰはこれらの爪により定着ローラ対６から分離する。分離されたシートＰは、第１排出ローラ対７によりカラー複写機３０の装置本体３１からシート処理装置１に送り込まれる。
【００２４】
また、分離されたシートＰは、両面印字設定であれば、方向切り替えフラッパ９によって、搬送パス１３に案内され、第２排出ローラ対８によって、装置本体３１の外部に先端部分を排出される。シートＰの後端部分が方向切り替えフラッパ９を通過すると、第２排出ローラ対８が逆転して、シートＰは、方向切り替えフラッパ９によって搬送パス１４に案内される。これによって、シートＰは、表裏反転されたことになり、再度、転写ベルト２１に送り込まれて、裏面にトナー画像が転写される。その後、シートＰは、定着ローラ対６により加熱加圧処理されて、トナー画像を定着され、搬送パス１６を経て第１排出ローラ対７によって装置本体３１からシート処理装置１に送り込まれる。
【００２５】
（シート処理装置）
シート処理装置を図１乃至図１２に基づいて説明する。本実施形態のシート処理装置は、カラー複写機に組み込まれているが、印刷機、レーザビームプリンタ等に組み込まれていてもよい。本実施形態のシート処理装置は、カラー複写機のみに組み込まれるものではない。
【００２６】
シート処理装置１は、シートが束状に積載される積載手段としての処理トレイ４０と、処理トレイ４０に積載されたシート束の中間部を綴じる中間部綴じ手段としての中間部ステイプラ１１と、綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部を押圧して前記シート束を搬送する第１搬送手段および移動部材としての後端ストッパ６２と、処理トレイ４０のシート搬送方向下流側でシートの厚み方向に湾曲して後端ストッパ６２によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路としての湾曲パス４４と、湾曲パス４４の中間部に配設されて綴じられたシート束を折る折り手段としての折り装置７１と、折り装置７１よりもシート搬送方向の下流側に配設されて湾曲パス４４内のシート束を後端ストッパ６２に引き続いて搬送する第２搬送手段、搬送手段としての束搬送ローラ対８０と、シート束の綴じ部が折り装置７１に対向したときシート束の上流側端部を検知する位置に配設された検知手段としての束後端検知センサ８３と、ＣＰＵ７９と、を備えている。
【００２７】
制御手段としてのＣＰＵ７９は、束後端検知センサ８３が、シート束の上流側端部を検知したとき、後端ストッパ６２をシート束から離間させ、束搬送ローラ対８０のみで搬送するようにし、束後端検知センサ８３が、後端ストッパ６２の押圧によって生じた撓みが開放されて束後端検知センサ８３の上流側に戻ったシート束の上流側端部を再び検知したとき、シート束が折り位置に到達したと判断し、束搬送ローラ対８０のシート束搬送動作を停止させるようになっている。
【００２８】
シート処理装置１は、カラー複写機３０の装置本体３１から送り込まれてきたシートを束状にして中間部ステイプラ（サドルステッチ用ステイプラ）１１でシート束の中央および中央部付近を綴じてから折り装置７１でシート束を２つ折りにして冊子状にする中綴じ製本処理（サドルステッチ処理）、端部ステイプラ１０でシート束の端部を綴じる平綴じ製本処理(ステイプルソート処理)、シート束を綴じないでシート束を揃えるだけの整合処理（ソート処理）を行うようになっている。なお、シート処理装置１は、少なくとも、サドルステッチ処理のみ行えるようになっていてもよい。
【００２９】
（シート処理装置の動作説明）
（サドルステッチ処理動作説明）
サドルステッチ処理動作におけるシートの流れを概略説明する。
【００３０】
図１に示す、カラー複写機３０の装置本体３１に設けてある第１排出ローラ対７より排出されたシートＰは、図２に示す、シート処理装置１の処理トレイ４０に束状に積載されて、後端部と側端部とを揃えられる（整合される）。その後、シート束は、中間部ステイプラ１１によってほぼ中央を綴じられて、後端ストッパ６２によって、湾曲パス４４に送り込まれ、束搬送ローラ対８０によって搬送される。そして、束後端検知センサ８３がシート束の後端を検知すると、後端ストッパ６２は、シート束から離れる。これによって、後端ストッパ６２に押されてたわんでいたシート束の後端が自然の長さに戻る。束後端検知センサ８３が再度シート束の後端を検知したとき、束搬送ローラ対８０は、シート束の搬送を停止する。このとき、シート束の綴じ部は、折り装置７１による折り位置の高さが一致している。その後、シート束は、折り装置７１によって綴じ部の部分を折り畳まれて、冊子状になって、スタックトレイ４に排出される。なお、シート束の上流側端部が束後端検知センサ８３を通過する前に予め後端ストッパ６２をシート束から離間させ、後端ストッパ６２の押圧によって生じたたわみが解消されたシート束の上流側端部を検知するようにしてもよい。但し、その場合にはシート束の搬送量をカウントする手段、あるいは束後端検知センサ８３の上流側に別のセンサを設けて後端ストッパ６２をシート束の上流側端部から離間させるタイミングを決めなければならない。
【００３１】
サドルステッチ処理動作を説明する。
【００３２】
サドルステッチ処理動作におけるシートの積載整合動作の説明
カラー複写機３０より排出されたシートＰは、図３に示すように、シート処理装置１側のソート排出ローラ対１８によって、処理トレイ４０に積載される（図１１（Ｓ１０１））。
【００３３】
ソート排出ローラ対１８は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとを有している。駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとの間には、戻しベルト６０が挟まれている。従動ローラ１８ｂと戻しベルト６０は、駆動ローラ１８ａに従動回転するようになっている。処理トレイ４０のシート搬送方向下流側には、直線パス４３と湾曲パス４４とを分岐して接続してある。直線パス４３は、処理トレイ４０をシート搬送方向下流側に真っ直ぐに延長して形成してある。湾曲パス４４は、湾曲の外側壁に相当する外側ガイド４６と、内側壁に相当する内側ガイド４５とで形成されている。内側ガイド４５は、図２に示すように、後述する突き板７２の上方（シート搬送方向下流側）にのみ設けてあり、シート束の先端を非拘束状態にする破線で示す非拘束位置と、サドルステッチ処理を行うときにシート束Ｐを拘束する実線で示す拘束位置とに切り替えられるようになっている。また、外側ガイド４６の、折り装置７１より上流側の部分４６ａは、ステイプルソート処理やソート処理のとき、処理トレイ４０から、シート束を、直線パス４３を介してスタックトレイ４に排出できるように、上流側端部が処理トレイ４０から離れる方向に実線の位置から破線の位置に傾動するようなっている。
【００３４】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、ソート排出ローラ対１８から排出されたシートＰは、下降した揺動ローラ５０と従動ころ５８とに挟まれる。揺動ローラ５０は、反時計回りに回転する。シートＰは、シート搬送方向の上流側に引き戻される。
【００３５】
揺動ローラ５０は、揺動アーム軸５３を中心に上下方向に揺動自在な揺動アーム５１の揺動端に取り付けてある。また、揺動ローラ５０は、揺動タイミングベルト５６と揺動アーム軸５３とを介して揺動ローラ駆動モータＭ１（図２参照）に連結されている。揺動ローラ駆動モータＭ１は、図１２に示す、制御手段としてのシート処理装置ＣＰＵ７９から揺動ローラ駆動モータドライバＤ１を介して駆動信号を受けて揺動ローラ５０を回転させる。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、シートの後端が戻しベルト６０まで到達すると、揺動ローラ５０はシートから離間する。戻しベルト６０は、シートを後端ストッパ６２側に移動させる。シートは、シート搬送方向に対して交差する端部を後端ストッパ６２に受け止められる。後端ストッパ６２は、断面コの字状に形状されて処理トレイ４０の端部に待機している。これによって、シートのシート搬送方向上流側端部の整合が行われたことになる。
【００３７】
シートの側端部の整合（幅整合）は、整合板４１によって行われる（図４（ｂ）、図１１（Ｓ１０２））。整合板４１は、不図示のラック及びピニオンギアと、ピニオンギアを回転させる整合板駆動モータＭ２とによって作動する。整合板駆動モータＭ２は、ドライバＤ２を介してシート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号によって回転する。
【００３８】
処理トレイ４０に所定の枚数のシートＰが積載されて、シート束の端部と側部とが整合されると、図１２に示すシート処理装置ＣＰＵ７９の駆動信号が内ガイド駆動モータドライバＤ３を介して内ガイド駆動モータＭ３に伝達される。内ガイド駆動モータＭ３は、図５（ａ）に示すように、駆動信号を受けると不図示の駆動伝達機構を介して内側ガイド４５を破線の位置から実線の退避位置へ移動させる（図１１（Ｓ１０３））。この動作により、このあと行われるシート束の搬送において、シートＰの先端を非拘束状態にして湾曲パス４４の内側ガイド４５とシートＰとの摺擦抵抗を低減する。
【００３９】
内側ガイド４５の移動が終了した後、後端ストッパ６２は、ストッパ移動モータＭ４の駆動によってシート束の上流側端部（図５において右端部）を押して、シート束をシート搬送方向の下流側に移動させる（図１１（Ｓ１０４））。このとき、シート束の移動の邪魔にならないように、アーム６３が処理トレイ４０から離れる方向に回動して、戻しベルトプーリ６４を戻しベルト６０の内側から戻しベルト６０を上方に持ち上げてシート束から離す。ストッパ移動モータＭ４は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ４を介して受けて回転するようになっている。後端ストッパ６２は、シート束Ｐの長手方向の中央部が中間部ステイプラ１１に対して所定の位置に対向するまでシート束Ｐを移動させる。中間部ステイプラ１１は、アンビル１２とドライバ１３とで構成されて、シートＰの中央部を綴じる（図５（ａ）、図１１（Ｓ１０５））。なお、シート束の綴じ位置は、中央部であることが多いが、これに限定されるものではない。
【００４０】
また、本実施例においては制御手段としてのシート処理装置ＣＰＵ７９により、シート処理装置１内の搬送制御等を行うことについて説明したが、装置本体３１側の制御部によりシート処理装置１内の制御を行うようにしても良い。
【００４１】
中間部ステイプラ１１で綴じたシート束の折り動作の説明
中間部ステイプラ１１がシート束の中央を綴じると、後端ストッパ６２は、ストッパ移動モータＭ４によって、シート束の搬送方向の上流側端部を押して、シート束を束搬送ローラ対８０に移動させる。
【００４２】
図２に戻って、束搬送ローラ対８０は、後述する折りローラ対７３より下流に配置されている。束搬送ローラ対８０は、駆動ローラ８５と、支点８２を中心にして揺動可能な揺動アーム８４と、揺動アーム８４の揺動端に設けた揺動ローラ８１等で構成されている。束搬送ローラ対８０は、後端ストッパ６２によって送られてくるシート束Ｐを通過させるため、離間して待ち受けるようになっている。揺動アーム８４は、揺動アーム駆動モータＭ５によって揺動するようになっている。揺動アーム駆動モータＭ５は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ５を介して受けて回転するようになっている。
【００４３】
湾曲パス４４の中間部には、折り装置７１を配設してある。折り装置７１は、湾曲パス４４の湾曲の内側に配設されて湾曲パス４４を貫通可能な突き板７２と、突き板７２に対向する折りローラ対７３等で構成されている。突き板７２は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ６を介して受けて回転する突き板駆動モータＭ６によって移動するようになっている。折りローラ対７３は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ７を介して受けて回転する折りローラ回転モータＭ７によって矢印Ｈ方向に回転するようになっている。
【００４４】
束後端検知センサ８３は、直線パス４３を挟むように配置された発光部８３ａと受光部８３ｂとで構成されている。また、束後端検知センサ８３は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ８を介して受けて回転するセンサ移動モータＭ８によって、処理トレイ４０と直線パス４３とに沿った方向に移動可能であり、シートの長さサイズに応じて位置を変更することができるようになっている。
【００４５】
束後端検知センサ８３は、通常、不図示のホームポジション検知センサによって検知されるホームポジションにいる。カラー複写機のＣＰＵ７８からのシートの長さサイズ信号がシート処理装置ＣＰＵ７９に送られてくると、束後端検知センサ８３は、シート束が突き板７２によって突かれる位置から、シートサイズの搬送方向長さの１／２の距離になる位置にその検知位置が来るように、センサ移動モータＭ８によって移動させられる（図５（ａ）、図１１（Ｓ１０６））。なお、束後端検知センサ８３をシート搬送方向に沿って複数配設して、シートサイズの長さ情報に相当する束後端検知センサ８３を選択して使用してもよい。
【００４６】
シート束Ｐは、中央部を綴じられた状態で後端ストッパ６２に押されて湾曲パス４４内を湾曲した状態で移動する。このため、シート束の端部は、図５（ｂ）、図８（ａ）に示すように、斜めになり、やがて、湾曲の内側端部の剛性が低下し、たわむことになる。後端ストッパ６２は、シートＰ後端が束後端検知センサ８３によって検知されるまで、すなわち、遮光されなくなるまでシートＰを搬送する（図８（ｂ）、図１１（Ｓ１０７））。
【００４７】
後端ストッパ６２が停止すると、束搬送ローラ対８０が、シート束Ｐをニップする（挟む）（図６（ａ）、図１１（Ｓ１０８））。そして、後端ストッパ６２は、シートＰから離れる方向に移動して（図６（ｂ）、図８（ｂ）、図１１（Ｓ１０９））、図２に示す待機位置に戻る。このとき、後端ストッパ６２はシート束の後端を押しているだけであるので、束搬送ローラ対８０との間でシート束の引っ張り合いをすることなく、待機位置に戻ることができる。このため、後端ストッパ６２と束搬送ローラ対８０との間で、シート束の引渡しを円滑に行うことができる。
【００４８】
シートＰの後端は、シート束自身の復元力により、たわみが解消されて延びる。シート束後端は、再び、束後端検知センサ８３を遮光する（図８（ｃ））。
【００４９】
その後、束搬送ローラ対８０は回転を開始する。束搬送ローラ対８０は、シート束Ｐの最後端が束後端検知センサ８３によって検知されるまでシート束を搬送する（図１１（Ｓ１１０）、（Ｓ１１１））。この結果、湾曲したシート束の最も内側のシートの後端がシート束自身の復元力により延びているのでシート束Ｐの正確な後端位置が束後端検知センサ８３によって検知され、シート束の針綴じ部Ｍと、折りローラ対７３のニップ及び突き板７２とが正確に一致することになる（図７（ａ）、図８（ｄ））。
【００５０】
このとき、後端ストッパ６２によって搬送されてきたシート束を引き続いて束搬送ローラ対８０が搬送する距離は、針綴じ部Ｍを折りローラ対７３のニップ及び突き板７２に一致させる程度の短さである。このため、束搬送ローラ対８０は、シート束に対して接触している距離が短い。また、束搬送ローラ対８０によるシート搬送速度は、針綴じ部Ｍを折りローラ対７３のニップ及び突き板７２に精度良く一致させるため遅くしてある。このため、束搬送ローラ対８０は、シート束に対して殆どスリップすることがない。さらに、束搬送ローラ対８０は、綴じ部Ｍより下流側でシート束を挟んで搬送する。このため、束搬送ローラ対８０は、シート束を引っ張って搬送することになる。これらの理由によって、束搬送ローラ対８０は、シートに既に形成してあるトナー画像を汚したり、トナー画像に傷を付けたり、シートにしわや折れに発生させたりすることが殆どない。
【００５１】
また、後端ストッパ６２のシート束搬送速度を束搬送ローラ対８０のシート束搬送速度に合わせると、シート処理装置１のシート処理能率が低下することになる。しかし、本実施形態のシート処理装置１は、後端ストッパ６２がシート束Ｐの後端を押してシート束を搬送するので、後端ストッパ６２のシート束搬送速度Ｖ１を束搬送ローラ対８０のシート束搬送速度Ｖ２より容易に速く（Ｖ１＞Ｖ２）することができる。しかも、後端ストッパ６２は、シート束Ｐの後端を押すので、スリップすることなくシート束を高速で長い距離、移動させることもできる。これらの理由により、本実施形態のシート処理装置１は、シート処理能力が高くなっている。さらに、後端ストッパ６２がシート束に対してスリップすることが無いので、後端ストッパは、シートにしわや折れに発生させたり、シートに既に形成してあるトナー画像に傷を付けたり、トナー画像を汚したりすることがない。
【００５２】
シート束の針綴じ部Ｍと、シート束の折り位置である折りローラ対７３のニップ及び突き板７２とが一致した後、内側ガイド４５がシートＰを拘束するために拘束位置に移動する（図７（ｂ）、図１１（Ｓ１１３））。これにより、シートＰが折りローラ対７３を通過するときにしわ、折れが発生しないように、シートＰ内のシート間の空気層を取り除く。
【００５３】
突き板７２は、シート束Ｐの針綴じ部Ｍを押して(図１１（Ｓ１１４）)、シート束を折りローラ対７３のニップに押し込む。束搬送ローラ対８０はニップを開放する（図９、図１１（Ｓ１１５））。折りローラ対７３はシートＰを挟んで二つ折りにする（図９）。
【００５４】
そして、折りローラ対７３、排出ローラ対７４がシート束Ｐをスタックトレイ４に排出する（図１０、図１１（Ｓ１１６））。シート処理装置１は、後続のサドルステッチ処理をするシートがある場合には、図１１（Ｓ１０２）に戻って、後続のシートにサドルステッチ処理を行う。なければ、一連のサドルステッチ処理を終了する。
【００５５】
（ステイプルソート処理、ソート処理の動作説明）
ステイプルソート処理、ソート処理が設定されると、湾曲パス４４における外側ガイド４６の上流側部分４６ａが、図２に示す実線の位置から破線の位置に回動して、処理トレイ４０から離れる。カラー複写機の装置本体３１の第１排出ローラ対７から排出されたシートＰは、図３、図４に示す場合と同じように、処理トレイ４０に積載されて、後端ストッパ６２に突き当てられて後端整合をされ、かつ整合板４１によって側端整合をされる。ステイプルソート処理の場合、端部ステイプラ１０が、シート束の上流側端部（図４において右端部）を綴じる。ソート処理の場合、端部ステイプラ１０は作動しない。
【００５６】
その後、後端ストッパ６２が、図５に示す場合と同様に、シート束の上流側端部（図５において右端部）を押して、シート束をシート搬送方向の下流側に移動させる。外側ガイド４６の上流側部分４６ａが図２に破線で示すように処理トレイ４０から離れているので、シート束は、外側ガイド４６の上流側部分４６ａの下を通過して直線パス４３に進入し、排出ローラ対７５によって、スタックトレイ４に排出される。
【００５７】
なお、以上の実施形態におけるシート処理装置の湾曲パス４４は、処理トレイ４０の上方に湾曲しているが、下方に湾曲していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置としてのカラー複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略正面断面図である。
【図３】図２に示すシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シートがカラー複写機の装置本体から送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）シートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図４】図３に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シートを後端ストッパに当接させる図である。（ｂ）処理トレイにシートが複数枚積載された状態の図である。
【図５】図４に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート束を中間ステイプラで綴じる位置に移動させた図である。（ｂ）中間部を綴じたシート束を後端ストッパによって移動させている図である。
【図６】図５に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート束を後端ストッパに引き続いて束搬送ローラ対で搬送を開始する図である。（ｂ）後端ストッパがシート束から離れる図である。
【図７】図６に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート束の針綴じ部と折り装置とが一致したときの図である。（ｂ）内側ガイドがシート束を拘束するため拘束位置に移動した図である。
【図８】束後端検知センサに対するシート束の後端と後端ストッパとの位置関係を示す図である。（ａ）シート束を後端ストッパで押して移動させている図である。（ｂ）シート束の後端を束後端検知センサによって検知した図である。（ｃ）後端ストッパがシート束の後端から離れて、シート束のたわみが解消された図である。（ｄ）シート束が後端を束後端検知センサによって再度検知される位置まで移動した図である。
【図９】折り装置でシート束を折り畳んでいる途中の図である。
【図１０】折り畳んだシート束をスタックトレイに排出した図である。
【図１１】サドルステッチ処理動作説明用のフローチャートである。
【図１２】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１３】従来の画像形成装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｍ      シート束の針綴じ部
１      シート処理装置
３      感光体ドラム（画像形成手段）
１０      端部ステイプラ
１１      中間部ステイプラ（中間綴じ手段）
１８      ソート排出ローラ対
３０      カラー複写機（画像形成装置）
３１      カラー複写機（画像形成装置）の装置本体
３５      原稿供給装置
３６      画像読取装置（読取手段）
４０      処理トレイ（積載手段）
４１      整合板
４３      直線パス
４４      湾曲パス（湾曲案内路）
４５      内側ガイド
４６      外側ガイド
４６ａ    外側ガイドの上流側部分
６２      後端ストッパ（第１搬送手段、移動部材）
７１      折り装置（折り手段）
７２      突き板
７３      折りローラ対
７４      排出ローラ対
７８      カラー複写機のＣＰＵ
７９      シート処理装置ＣＰＵ（制御手段）
８０      束搬送ローラ対（第２搬送手段、搬送手段）
８３      束後端検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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