(57)【要約】【課題】  印字位置調整において所望の印字位置に１度の操作で自動調整作業を終了できる帳票印字装置を提供すること。【解決手段】  印字すべき帳票２を取り込み印字位置まで搬送する搬送部５と、該搬送部５により搬送された帳票２に印字処理を行う印字部７と、予め印字すべき位置を示すスケールマーク２１を有する帳票２と、該帳票２から印字情報の読取可能なイメージセンサ９を搬送部５に設けた帳票印字装置１において、搬送部５に取り込まれた帳票２が印字部７に搬送され印字処理が施されると、当該帳票２から前記スケールマーク２１と印字結果２４をイメージセンサ９により読取り、それぞれの位置を解析し、その解析値に応じて印字位置調整を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字すべき帳票を取り込み印字位置まで搬送する搬送部と、
該搬送部により搬送された帳票に印字処理を行う印字部と、
予め印字すべき位置を示すスケールマークを有する帳票と、
該帳票から印字情報の読取可能なイメージセンサを前記搬送部に設けた帳票印字装置において、
前記搬送部に取り込まれた前記帳票が印字部に搬送され印字処理が施されると、当該帳票から前記スケールマークと印字結果を前記イメージセンサにより読取り、それぞれの位置を解析し、その解析値に応じて印字位置調整を行う帳票印字装置。 
【請求項２】
請求項１記載の帳票印字装置において、
前記帳票が搬送部に取り込まれると、前記印字位置調整が終了するまで排出されない
帳票印字装置。
【請求項３】
請求項１記載の帳票印字装置において、
前記印字位置調整が設定されると、当該帳票に調整値設定後の重ね印字を施してから排出される帳票印字装置。
【請求項４】
請求項３記載の帳票印字装置において、
前記印字位置調整後の重ね印字は、最初の印字と視覚的に異なる字体とする帳票印字装置。
【請求項５】
請求項３記載の帳票印字装置において、
前記印字部は少なくとも２色以上で印字可能とし、
前記印字位置調整後の重ね印字は、最初の印字と異なる印字色とする帳票印字装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の帳票印字装置において、
前記重ね印字は前記スケールマークに重ねて、又は近傍に印字され、調整許容誤差を視覚的に判断できる帳票印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は帳票類の印字調整に係り、特に基準帳票を用いての印字位置自動調整が可能な帳票印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関で使用される通帳や帳票に印字する帳票印字装置において、従来から基準パターンの適正位置に印字した帳票の読取結果を適正位置記憶手段に記憶させ、その装置で印字した基準パターンの読取結果を印字位置記憶手段に記憶する。これらの記憶された基準パターンを比較し、両者の差に基づいて補正値を設定するものがある（例えば、特許文献１）。また、印字位置補正マークを付した調整用用紙を用紙供給口にセットし搬送する。続いてイメージリーダにより印字位置補正マークを読み取る毎に所定間隔で調整用用紙上に特定マークを印刷するとともに、そのときのライン数をカウント値として保持する。この印刷した調整用用紙を再び用紙供給口にセットし、印刷された特定マークを読み取り、そのライン数をカウントし、保持されているカウント値との差を算出して組立誤差補正テーブル値とするものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平４−２２０３６９号（第２頁、段落０００７）
【特許文献２】特開平９−２７０８８２号（第８〜９頁、段落００５４〜００５５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術では、基準パターンの適正位置に印字した帳票や印字位置補正マークを付した調整用用紙を準備し、加えて印字調整を行うための帳票も必要であるため２種類の帳票を準備することになる。更に、調整作業を行う作業者には帳票のセット換えを行うために煩わしさが生じる。
本発明の目的は、この印字位置調整において所望の印字位置に１度の操作で自動調整作業を終了できる帳票印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
印字すべき帳票を取り込み印字位置まで搬送する搬送部と、該搬送部により搬送された帳票に印字処理を行う印字部と、予め印字すべき位置を示すスケールマークを有する帳票と、該帳票から印字情報の読取可能なイメージセンサを搬送部に設けた帳票印字装置において、搬送部に取り込まれた帳票が印字部に搬送され印字処理が施されると、当該帳票からスケールマークと印字結果をイメージセンサにより読取り、それぞれの位置を解析し、その解析値に応じて印字位置調整を行う。 
【発明の効果】
【０００５】
調整作業を行う作業者は、調整作業のメニュー選択したあとは帳票を装置にセットするのみで、自動的に印字位置補正の設定（登録）が行われるので、調整作業が容易となるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例１】
【０００７】
図２は本発明の帳票印字装置の概要図で、図３は本発明の帳票印字装置の制御ブロック図である。
１は帳票印字装置であり、２が印字処理される帳票である。３はプレッシャローラであり対向して配置されているフィードローラ４と共に上側ガイド５ａ及び下側ガイド５ｂに設けられた穴部から搬送路５に外周部が突出して構成され、互いに圧接しており帳票２を挟持可能になっている。本実施例では上側ガイド５ａ側にプレッシャローラ３を配し、そのプレッシャローラ３はシャフトにより支持されるアームにより回転自在に軸支されている。更に、プレッシャローラ３は図示しないスプリングによりフィードローラ４に所定の圧力を常時与えている。よって、帳票２が進入するときにはそのスプリング圧に抗して上方に回動させられる構造である。６はプラテンであり帳票２対して印字を行うための印字ヘッド７０に対向配置されている。なお、印字ヘッド７０は後述するガイド部材により印字桁方向に滑動させる手段等により後述する印字部７が構成されている。
【０００８】
５ｃは搬送路５の始端部である帳票挿入口であり、ここから印字処理すべき帳票２を作業者が手挿入することになる。９は帳票２に設けられた帳票ＩＤ情報などの読取処理などを行うイメージセンサであり、帳票２の横幅全域に渡る光学ラインセンサである。アンプ回路や解析回路等により帳票ＩＤ情報の解析が可能となる。８は搬送用モータ（以後、ＬＦモータとする。ＬＦ：ラインフィード）であり、歯付ベルト９等により結合した前述フィードローラ４軸を回転駆動させるための動力源である。このＬＦモータ８の種別はステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たり１／２４０インチの搬送量とする。フィードローラ４はフィードシャフト４ａに固着され同心度や外径寸度が厳密に製造、管理されておりＬＦモータ８の回転量（ステップ数）を制御することにより挟持した帳票２の搬送量を管理できる。なお、搬送系については図４を用いて詳述する。
【０００９】
１０はプラテン６の上下動作用のＵＤモータ（ＵＰ・ＤＯＷＮ）であって、前記印字ヘッド７０に向かって平行状態を維持したまま接近、離反が可能になっている。このＵＤモータ１０により後述する機構を駆動して、プラテン６まで搬送された帳票２と印字ヘッド７０との間に適正な印字ギャップを確保するものである。そして適正な印字ギャップを確保したのち印字が行われる。これらの印字ヘッドギャップ自動調整機構は公知の技術であるので説明を省略する。
【００１０】
１１はドライバ回路であり、前述した印字ヘッド７０や各モータ８，１０などの駆動回路である。１２はアンプ回路であり、後述する光学検出器（ＳＥ１〜ＳＥ３）やイメージセンサ９の増幅回路であり、制御部１３が各信号を検出することにより制御部１３からドライバ回路１１等に駆動指示が出力されるようにプログラムされている。
【００１１】
１３ａはカウンタ回路であり、ＬＦモータ８の回転ステップ数などの計測を行うもので、制御部１３により制御される。このカウンタ回路１３ａによる計測値（ステップ数）に単位ステップ当たりの搬送量を乗算すれば帳票２の移動量が演算でき、例えば挿入検出センサＳＥ１のＯＮからＯＦＦまでのステップ数に単位ステップ当たりの搬送量（１／２４０インチ＝０．１０５８３ｍｍ）を乗算すれば帳票２の縦長さを計測することができる。
【００１２】
１４は各種の動作制御プログラムや帳票毎に付与されている帳票ＩＤ情報に対応させた印字位置調整情報が格納されたＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ、及び動作情報などを一時的に格納するＲＡＭなどで構成された記憶部である。１４ａは補正値格納部であり、調整後の印字位置情報が格納される（詳細は後述する）。
１５は操作表示部であり、処理入力するための各種キースイッチやＬＣＤにより構成される。
【００１３】
ＳＥ１は挿入検出センサであり、発光ダイオードと受光トランジスタを対向配置し構成された光学検出器で搬送路５を遮断する方向に光軸を透過させてある。この光軸を帳票２が遮断することにより生じる受光トランジスタの出力変動を利用してＯＮ／ＯＦＦ信号を得ることができる。ＳＥ２は印字部７の近傍に配置した印字位置出しセンサであり、前述した挿入検出センサＳＥ１と同様な構成である。
【００１４】
次に、搬送系について、図４の本発明の帳票印字装置の搬送系要部構成を示す側面図を用いて説明する。
帳票２はプレッシャローラ３とフィードローラ４とに挟時された状態で、ＬＦモータ８の回転が歯付ベルト９によりフィードローラ軸４ａに伝達されることにより矢印Ａ又はＢ方向に搬送される。上側ガイド５ａのプラテン６に掛かる部分は開口状態であり、この開口部５ｄを印字ヘッド７０が移動しながら印字される。印字位置出しセンサＳＥ２は帳票２の先端２ａが通過すると、これを検出し、その後のＬＦモータ８の回転量（Ｌｔ相当）を制御することにより帳票２の先端２ａから印字開始位置（例えば、Ｙ１で示す距離）を制御できる。なお、印字位置出しセンサＳＥ２と印字中心７０ａとの距離（Ｌ０）は適宜決定される設計値である。
【００１５】
次に、印字系について、図５の本発明の帳票印字装置の印字系要部構成を示す斜視図を用いて説明する。
印字ヘッド７０はスペーシングモータ（以後、ＳＰモータ）７１によりプラテン６と平行に移動される。印字ヘッド７０はキャリッジ７２に取り付けられ、ドライブシャフト７３とガイドシャフト７４により支持され、且つ、矢印Ｃ又はＤ方向に往復移動される。本実施例ではドライブシャフト７３に所定リードで溝を設け、この溝にキャリッジ７２に設けられた突起部を嵌合させる。この状態でＳＰモータ７１を回転させると、モータギヤ７５を介してドライブギヤ７６が回転し、同軸上のドライブシャフト７３を回転させることによりキャリッジ７２が移動することになる。ＳＥ３は印字ヘッドホームポジションセンサ（以後、印字ヘッドＨＰセンサとする）であり、キャリッジ７２の原点位置を検出するための光学センサであって図示しないフレームに固定されており、キャリッジ７２が接近し、光軸を遮断することにより原点位置を決定制御する。また、本図ではインクリボンなどは省略してあるが、印字ヘッド７０はインパクト式に限定されるものではなく、インク噴射式や熱転写方式でも良いことは言うまでもない。
【００１６】
次に本発明にて使用する帳票について説明する。
図６は帳票例を示す平面図であり、帳票２にはスケールマーク２１が印刷されている。このスケールマーク２１は帳票印字装置１の仕様として設定される印字間隔（例えば、２．５４ｍｍ毎）と改行間隔（例えば、５．０８ｍｍ毎）と等しく、または整数倍の間隔で事前印刷される。本実施例では菱形形状のスケールマークとしている。２２は上端部に設けた挿入方向マークであって、作業者が装置にセットする際の挿入方向を示すものである。２３は帳票ＩＤ情報であり、本帳票２を特定できる番号等が付与され事前に印刷されている。
なお、スケールマーク２１および帳票ＩＤ情報２３はイメージセンサ９により光学的に読み取り可能な印刷色で印刷されている。
更に、挿入方向マーク２２は下端側や裏面にも設けることができる。本帳票は所定の印刷精度を要求する基準帳票であるので、価格面を考慮して上下逆挿入として２回の使用、加えて、表裏に印刷を施せば表裏逆挿入の４回使用を可能とすることもできる。
【００１７】
本発明の実施例１における動作説明を行う。図１は本発明の実施例１の動作フローチャートであり、図７に示す印字系制御の概念図および図８の印字結果を示す要部拡大図により説明する。なお、Ｓは動作ステップを示す。
Ｓ１．作業者は操作表示部１５に表示される帳票印字装置１の調整作業メニュー画面の中から印字調整を指定する。制御部１３は記憶部１４から調整印字のフォーマット情報を読み出す。このフォーマット情報には帳票ＩＤ情報２３を始め帳票２の先端２ａから第１印字開始行までの寸法（図７に示すＹ０）、帳票２の左端２ｃから第１字目までの寸法（図７、図８に示すＸ０）、印字文字種（図８では○字）、および１行の印字文字数と印字行数を読み出すことになる。
【００１８】
Ｓ２．制御部１３は、前述したフォーマット情報の読み出しが終了すると、操作表示部１５に帳票２を挿入するよう促す表示を行う。作業者は帳票挿入口５ｃから挿入方向マーク２２に注意して、帳票２の左端２ｃを図示しない挿入ガイド体５ｅに沿って挿入する。
Ｓ３．挿入検知センサＳＥ１がこれを検知すると、プレッシャローラ３により帳票２を挟時する。続いて、制御部１３はＬＦモータ８を回転駆動させて、印字部７に向かって帳票２を搬送する。矢印Ａ方向への搬送が続くと、帳票２の先端２ａが印字位置出しセンサＳＥ２を通過する。
【００１９】
Ｓ４．印字位置出しセンサＳＥ２が先端２ａを検出すると、制御部１３はカウンタ回路１３ａをリセットし、カウント「０（ゼロ）」をセットする。なお、先端アドレス「０」として、以後は先端位置で所在位置管理する。
Ｓ５．制御部１３はフォーマット情報の中で、先端２ａから第１印字開始行までの距離（Ｙ０）になるまで搬送してＬＦモータ８を停止させる。この時には、前記カウント回路１３ａによるＬＦモータ８の回転ステップ数が距離（Ｙ０）と同一になるまでとすることは言うまでもない。
【００２０】
Ｓ６．制御部１３は、ＳＰモータ７１を駆動させてキャリッジ７２をホームポジション側、例えば図５における左方向（矢印Ｄ方向）に移動させて、印字ヘッドＨＰセンサＳＥ３の検出を待つ。印字ヘッドＨＰセンサＳＥ３が検出したら、所定の動作量でＳＰモータ７１を停止させる。なお、キャリッジ７２のホームポジションへの移動は必須事項ではなく、制御部１３がキャリッジ７２の停止位置（アドレス）を記憶管理していれば、その位置情報を用いての印字制御でもよい。
【００２１】
Ｓ７．制御部１３は帳票２に対して印字動作を開始する。この時には、ＳＰモータ７１をステップＳ６とは逆に回転させることになる。図７に示すように印字ヘッド７０のホームポジションから帳票２の左端２ｃまでの距離Ｍに帳票フォーマットから決定される左端２ｃ面から第１字目までの距離（Ｘ０）を加えた距離をＳＰモータ７１の単位ステップ当たりの移動量で除算する。この算出値に相当するステップ数をＳＰモータ７１に命令することによりホームポジションから第１字目までが制御される。また、移動ステップ数はカウンタ回路１３ａがカウントする。なお、図からも理解できるように印字ヘッド７０がドット構成文字の場合には距離Ｘ０に達する前にドッド駆動を開始する必要があるが、説明の都合上、文字中心で説明する。
【００２２】
制御部１３は第１行目の印字が終了すると、ＬＦモータ８を回転させて帳票２を改行する。この改行量を例えば、５．０８ｍｍとする場合には、単位ステップ当たりの搬送量（１／２４０インチ＝０．１０５８３ｍｍ）を除算すると、４８ステップとなる。そして、キャリッジ７２を矢印Ｄ方向に移動させながら復印字を行う。
【００２３】
Ｓ８．制御部１３は、１行印字と改行動作を繰り返し、帳票２の最終行まで印字を行う。印字最終行の判定は印字位置出しセンサＳＥ２により行われ、帳票２の後端２ｂが通過すると、光軸の遮断がなくなるので識別できる。これにより所定量以上の印字改行動作を繰り返すと、帳票上からはみ出しての印字になるので、予め定めた印字改行数で終了させる。
なお、調整用のプログラムに最大印字改行数を設定しておくことも可能であることは言うまでもない。
Ｓ９．制御部１３は全行印字が終了すると、帳票２をイメージセンサ９の読取開始位置まで搬送する。この読取開始位置は、帳票２の先端２ａからのイメージデータを取得できる位置であればよく、例えば図４に示す挿入検出センサＳＥ１が帳票なしを検出する位置まで排出方向（矢印Ｂ方向）に搬送しても良いし、帳票２の先端位置管理情報に基づいての搬送でも良い。
【００２４】
Ｓ１０．イメージセンサ９の読取開始位置まで帳票２の搬送が終了すると、再度吸入方向（矢印Ａ方向）に搬送を開始すると共にイメージセンサ９の読取を開始する。
Ｓ１１．制御部１３はＬＦモータ８の駆動に同期した読取を開始すると同時に取得したイメージデータを記憶部１４に格納する。
Ｓ１２．全行の印字面をイメージセンサ９で走査すると、スケールマーク２１と印字結果としての印字文字（例えば、○字）２４の画素データとして順次取り込み、帳票２の後端２ｂがイメージセンサ９の中心９ａを通過したら、搬送を停止する。なお、後端２ｂの通過は帳票２の縦長さを吸入時に把握し、当該縦長さ情報により管理すればよい。
【００２５】
Ｓ１３．制御部１３は帳票２のイメージデータの読取および格納が終了したら、スケールマーク２１と印字文字２４の位置情報の解析を行う。この解析はスケールマーク２１と印字文字２４の各画素を二値化して、その画素から中心座標を算出することになる。
Ｓ１４．二値化した画素からスケールマーク２１と印字文字２４の各中心座標からその差異、即ち、横方向（αＸ）と縦方向（αＹ）を算出する。この値が補正すべき量である。
Ｓ１５．制御部１３は補正量（αＸ,αＹ）が算出されると、この横方向の補正値（αＸ）についてはＳＰモータ７１の分解能（１／１８０インチ＝０．１４１１ｍｍ）で除算し、四捨五入して整数値化する。この除算結果が第１桁目印字開始位置の補正値となり、記憶部１４内の補正値格納部１４ａに格納する。また、縦方向の補正値（αＹ）についてはＬＦモータ８の分解能（１／２４０インチ＝０．１０５８３ｍｍ）で除算し、四捨五入して整数値化する。この除算結果が第１行目印字開始位置の補正値となり、記憶部１４内の補正値格納部１４ａに格納する。なお、すでに補正値が格納されている場合には上書保存することになる。
【００２６】
ステップＳ１４における中心座標の差異が大幅な値である場合がある。このような時にはイメージセンサ９側の取り付け、搬送系の調整不良、帳票２のセット不良などが想定されるので、制御部１３は画素データの再採取を行い、その解析結果にても中心座標の差異が大幅な値であるときには、補正不可（エラー）として操作表示部１５に報知すると共に、帳票２を排出して終了させることもできる。
【００２７】
Ｓ１６．制御部１３は帳票２を排出し、操作表示部１５に印字調整が終了した旨を報知して自動調整作業を終了する。次回以降の印字動作では補正値格納部１４ａに格納した第１桁目印字開始位置と第１行目印字開始位置の補正値が読み出されて、各印字位置補正が施されて印字が行われる。なお、上記の説明では帳票２を挿入ガイド体５ｅに沿って挿入するとしたが、作業者により斜め挿入などが発生する場合がある。このような場合を想定して挿入ガイド体５ｅ（搬送基準面）に沿わせることができる自動整位機構を配置して、印字動作やイメージ読取動作前に作動させてもよい。更には、イメージセンサの視野が帳票幅の全域を一度に走査できない小型なものを採用し、移動手段を付加しての読取走査動作を行っても良い。
以上説明したように、スケールマーク２１と印字文字２４を同時に読み取り、それぞれの座標位置解析から補正量を算出して、自動設定するので作業者は１度帳票２を挿入すれば、帳票２が排出されるのを待てばよいので煩わしさから開放される。
【実施例２】
【００２８】
実施例１で説明したように補正値の自動設定が行われる。しかしながら、補正値として設定登録される数値がゼロになることは少ない。即ち、ドライブシャフトとキャリッジ間また歯付ベルトとプーリ間のバックラッシュなどの要因から予め想定した数値との誤差が生じ、補正値の設定範囲が偏ることがある。このような場合を想定して、実験的に偏る値を測定してデホルト値を変更しておくことがある。
本実施例２ではこのような場合について考慮したもので、補正値を自動設定する前に確認印字を行うこと、および補正値が設定された後の結果確認を単独テストとして提供する。
【００２９】
図９は本発明の実施例２の動作フローチャートである。なお、構成等は実施例１と同様であるので、同じ符号を付して説明する。
Ｓ２１．作業者は操作表示部１５に表示される帳票印字装置１の調整作業メニュー画面の中から印字確認テストを指定する。制御部１３は記憶部１４から確認印字のフォーマット情報を読み出すと同時に帳票２を挿入するよう促す表示を行う。
Ｓ２２．帳票２の左端２ｃが図示しない挿入ガイド体５ｅに沿って挿入されると、挿入検知され帳票２の先端２ａから第１印字開始行までの距離（Ｙ０）になるまで搬送してＬＦモータ８を停止させる。この時には、前記カウント回路１３ａによるＬＦモータ８の回転ステップ数が距離（Ｙ０）と同一になるまでとすることは前述した通りであり、補正値格納部１４ａに格納されている各補正値も加味されている。
【００３０】
Ｓ２３．制御部１３は帳票２に対して印字動作を開始し、第１行目の印字が終了すると、ＬＦモータ８を回転させて帳票２を改行する。制御部１３は１行印字と改行動作を繰り返し、帳票２の最終行まで印字を行うように各部を制御する。
Ｓ２４．制御部１３は印字最終行の判定が印字位置出しセンサＳＥ２により行われ、全行印字が終了すると、帳票２をイメージセンサ９の読取開始位置まで搬送する。
Ｓ２５．イメージセンサ９の読取開始位置まで帳票２の搬送が終了すると、再度吸入方向（矢印Ａ方向）に搬送を開始すると共にイメージセンサ９の読取を開始する。制御部１３はＬＦモータ８の駆動に同期した読取を開始すると同時に取得したイメージデータを記憶部１４に格納する。
【００３１】
Ｓ２６．印字面の全行をイメージセンサ９で走査すると、スケールマーク２１と印字結果としての印字文字２４（例えば、○字）の画素データとして順次取り込み、帳票２の後端２ｄがイメージセンサ９の中心９ａを通過したら、搬送を停止する。制御部１３は帳票２のイメージデータの読取および格納が終了したら、スケールマーク２１と印字文字２４の位置情報の解析を行い、その画素から中心座標を算出する。次にその各中心座標間の差異、即ち、横方向（αＸ）と縦方向（αＹ）の距離を算出する。
Ｓ２７．ステップＳ２６で算出した、距離値が補正すべき量であり、記憶部１４に格納されている誤差規格値（例えば、０．５ｍｍ以内）との比較が行われる。
【００３２】
Ｓ２８．制御部１３は補正量（αＸ,αＹ）が規格値内であると判定された場合には、補正不要として帳票２の排出を行い、操作表示部１５に印字確認が終了した旨を報知して確認テストを終了する。
Ｓ２９．ステップＳ２７において、規格外と判断された場合には、印字位置調整作業要として帳票２の排出を行い、操作表示部１５に自動補正作業への誘導表示等をして確認テストを終了する。
なお、ここで実施例１にて説明したように自動設定も可能であるが、搬送系や印字系の調整不備が想定される場合にも自動補正が作用すると、原因の究明が困難になる場合があるので、調整作業メニューとして分離させているが、帳票排出後に印字位置調整作業メニューを自動的に表示させてもよい。
【００３３】
以上説明したように、印字位置補正等を行う前後において印字位置確認ができるので帳票２に汚れ等が存在している場合などでも、最終的に誤った補正値が格納されることを防止することができる。また、単独での印字確認テストであるので印字文字を工夫（文字種や数を指定可能とする）すれば、帳票２の再利用（複数回印字）も可能となる。
【実施例３】
【００３４】
本実施例３では、実施例１における印字位置調整を実行したあとに、帳票の排出前に補正を加えての確認印字を行うもので先の帳票上に重ねて印字してから排出するものである。図１０は実施例３の動作フローチャートであり、図１１の最終印字結果を示す説明図を用いて説明する。
【００３５】
実施例１で説明したステップＳ１〜ステップＳ１２までの動作を行い、スケールマークと印字文字の中心座標を算出する。但し、本実施例３では全印字行に対して少なくとも左端の第１印字目の座標を求めることになり、図８に併記した印字結果を示すように第１行目の補正量（αＹ）、第２行目の補正量（αＹ２）から印字最終行の補正量（αＹｎ）までを算出する。
このようにして全印字行に対して算出した補正量をＬＦモータ８の単位ステップ当りの搬送量で除算し、その除算結果が整数値になるように四捨五入して、補正値格納部１４ａに格納する補正値が決定される。よって、フィードローラ４の製造誤差や帳票２に対する挟持するプレッシャローラ３の数等により改行量に変動があっても補正できる。
【００３６】
Ｓ３１．このようにして、少なくとも帳票２の縦長さ全域（全行）に対する補正量が設定（登録）される。なお、すでに補正値が格納されている場合には上書保存することになる。Ｓ３２．制御部１３はＬＦモータ８を制御して、帳票２を第１行印字位置まで搬送する。なお、この搬送時には前述した第１行目位置補正が加味されていることは言うまでもない。
Ｓ３３．制御部１３は帳票２に重ね印字を行う。
この重ね印字は先の印字文字２４とは異なる確認文字２５として、例えば、□字を印字する。この確認文字２５の印字位置は補正が作用しているので、基本的には図１１（ａ）に示すようにスケールマーク２１と重なって印字される。
このようにして、印字最終行を検出するまで全行の印字と改行を行うことになる。
【００３７】
Ｓ３４．第１印字行の印字が終了すると、ＬＦモータ８を改行する。このときの改行量についても補正が加味される。例えば、単位ステップ当りの改行量が０．１０５８３ｍｍであればその整数倍が加減算されることになる。このようにして全行の印字改行が行なわれるが、現実的には製造誤差は少なく管理できるので、各行に補正が作用することは少ない。
Ｓ３５．全行の印字改行が行なわれると、帳票２は印字部７から帳票挿入口５ｃに向かって搬送路５を搬送される。
作業者は帳票２を取り出して重ね印字した結果を目視確認するのみでよいので、煩わしさがなくなる。更に調整結果を記録として保存することもできる。
【００３８】
図１１（ａ）に示すように、スケールマーク２１と確認印字２５の印字中心が一致していれば良い。本実施例３ではスケールマーク２１と確認文字２５の選択に誤差許容値を考慮する。即ち、確認文字２５の大きさは印字ヘッド７０による印字可能な最大サイズとして正方形の一辺を３．８ｍｍとし、スケールマーク２１の大きさを長寸２．８ｍｍとする。すると、上下に０．５ｍｍずつ隙間があく。結果としては図１１（ｂ）のように中心位置ずれが診られるが確認文字２５内にスケールマーク２１があるので、調整規格値以内と判断することもできる。また、図１１（ｃ）のように確認文字２５からスケールマーク２１がはみ出ている場合には調整不良と判断できる。なお、調整不良の場合とは、補正値として最大値がセットされている場合があるので、装置の各部点検が必要となる。
【００３９】
確認文字２５（例えば、□文字）は先の印字文字２４（例えば、○文字）やスケールマーク２１（例えば、菱形文字 ）と異なる文字種にすることに限定されない。即ち、重ね印字を行った場合に違いが目視確認ができればよいので、多色印刷が可能な帳票印字装置として、図１１（ｄ）に示すように印字文字色（図では網目表示）を変えての印字でもよい。また、補正値を帳票上に印字することや、調整不良の場合には図１１（ｄ）に示すよう文言印字「点検要！」２６などを施してもよいことは言うまでもない。
【００４０】
以上の説明は第１印字行の第１字目について説明したが、第１行目の最終文字（右端）に対する補正（αＸ１,αＹ1）、印字ピッチ（Ｐ）に対してのＳＰモータ８の補正制御、更には、印字改行時の斜行に対する補正を行うことも可能である。
なお、第１印字行の補正量（αＹ）と最終印字行の補正量（αＹｎ）のみに注目して、その補正値が同一になるように、ＬＦモータ８の補正量を＋−（プラスマイナス）１ステップ固定として改行量による補正周期を変える補正を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上の説明は金融機関で使用される通帳や帳票に印字する帳票印字装置における実施例としたがこれに限定されない。即ち、スケールマークを付与した媒体からそれらのスケールマークに指示される位置に情報記録する場合、例えば、マークシートの記入済マークを読取る際の読取有効範囲を設定する場合などの光学情報収集装置などに応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の帳票印字装置の動作フローチャートである。
【図２】本発明の帳票印字装置を示す概要図である。
【図３】本発明の帳票印字装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の帳票印字装置の搬送系要部構成を示す側面図である。
【図５】本発明の帳票印字装置の印字系要部構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の帳票印字装置で使用される帳票例を示す平面図である。
【図７】本発明の帳票印字装置の印字系制御の概念図である。
【図８】本発明の印字結果を示す要部拡大図である。
【図９】本発明の実施例２の動作フローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３の動作フローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３の確認印字結果を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  帳票印字装置
２  帳票
７  印字部
８  ラインフィードモータ（ＬＦモータ）
９  イメージセンサ
１３  制御部
１４ａ  補正値格納部
２１  スケールマーク
７０  印字ヘッド
７１  スペーシングモータ（ＳＰモータ）
ＳＥ２  印字位置出しセンサ
ＳＥ３  印字ヘッドホームポジションセンサ（印字ヘッドＨＰセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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