(57)【要約】      （修正有）【課題】  コストダウンを妨げることなく、且つプロセス速度を変更せずに、簡単な装置構成でシート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  レジストローラ３７に対してシートを搬送する中間搬送ローラ３８の駆動速度を制御する駆動制御部１０１とを有し、駆動制御部１０１は、レジストローラ３７を経由して第１面にトナー像が形成された後、その第２面に対して画像形成すべく中間搬送ローラ３８に対して再送されるシートを中間搬送ローラ３８にて受け取る際の両面搬送時速度と、中間搬送ローラ３８がレジストローラ３７と共にシートを搬送する際のプロセス速度とで中間搬送ローラ３８を駆動制御するものであり、プロセス速度に対して両面搬送時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、中間搬送ローラ３８を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラの駆動速度を制御する駆動制御部と、
前記中間搬送ローラに対して供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部とを有し、
前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記レジストローラを経由して第１面にトナー像が形成された後、その第２面に対して画像形成すべく前記中間搬送ローラに対して再送されるシートを前記中間搬送ローラにて受け取る際の両面搬送時速度と、前記中間搬送ローラが前記レジストローラと共にシートを搬送する際のプロセス速度とで前記中間搬送ローラを駆動制御するものであり、前記プロセス速度に対して前記両面搬送時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、前記中間搬送ローラを制御する画像形成装置。
【請求項２】
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラの駆動速度を制御する駆動制御部と、
前記中間搬送ローラに対して供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部とを有し、
前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記中間搬送ローラに対して新規に供給されるシートを前記中間搬送ローラにて受け取る際の給紙時速度と、前記中間搬送ローラが前記レジストローラと共にシートを搬送する際のプロセス速度とで前記中間搬送ローラを駆動制御するものであり、前記プロセス速度に対して前記給紙時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、前記中間搬送ローラを制御する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記中間搬送ローラは、パルスモータにより駆動される画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記中間搬送ローラに対してシートを供給する搬送ローラは、クラッチによって動力を伝達されるものである画像形成装置。
【請求項５】
シート収納部からピックアップされたシートをシート搬送路内で第１の搬送速度で搬送する給紙搬送手段と、
この給紙搬送手段によって搬送されたシートをプロセス部に搬送されたときに前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送するプロセス速度搬送手段と、
このプロセス速度搬送手段によって搬送されたシートを自動両面装置に搬送されたときに前記第２の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する自動両面装置搬送手段とを有し、
前記自動両面装置搬送手段により搬送されたシートを、再び前記プロセス部に搬送させる画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記プロセス部は感光体を有し、前記感光体上に形成されたトナー像をシート上に転写する画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の画像形成装置において、
前記第３の搬送速度は前記第２の搬送速度よりも遅い画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、供給されるシートに画像を形成する画像形成装置に関し、特にシート搬送速度の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置におけるレジストローラ（搬送されるシートの斜行補正やタイミング調整を行うローラ）にシートを搬送する中間搬送ローラは、シートへの画像形成時にレジストローラと共にシート搬送を行うとともに、給紙カセットから供給されてくるシートや、第１面に対して画像形成され第２面にも画像形成すべく（両面印刷すべく）搬送されてくるシートを受け取る役割を有している。
【０００３】
上述のような役割を有する中間搬送ローラでは、シートの受け渡しを行う相手となる搬送ローラやレジストローラとシート搬送速度が同期していることが好ましい。このような、中間搬送ローラが同期すべきシート搬送速度としては、給紙速度（カセットから供給されたシートをレジストローラまで搬送する際の速度）、プロセス速度（トナー像転写時のシート搬送速度）、およびＡＤＵ速度（第２面に画像形成すべく再給紙されてくるシートの搬送速度）などがある。
【０００４】
このような従来の画像形成装置において、両面印刷時における生産性を向上させるために、プロセス速度の高速化やＡＤＵ（自動両面装置）におけるシート搬送を行う搬送ローラの駆動にパルスモータを多用するといった手法が採られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３０８１１号公報  （第６―１２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、従来の画像形成装置では、コストと制御の簡略化などの目的から、給紙速度、プロセス速度およびＡＤＵ速度を同じ速度設定にしているものがあるが、これらの速度を全て同じ速度とすると両面印刷時における印字効率が低いものとなってしまう。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、プロセス速度を変更せずに、シート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラの駆動速度を制御する駆動制御部と、前記中間搬送ローラに対して供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部とを有し、前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記レジストローラを経由して第１面にトナー像が形成された後、その第２面に対して画像形成すべく前記中間搬送ローラに対して再送されるシートを前記中間搬送ローラにて受け取る際の両面搬送時速度と、前記中間搬送ローラが前記レジストローラと共にシートを搬送する際のプロセス速度とで前記中間搬送ローラを駆動制御するものであり、前記プロセス速度に対して前記両面搬送時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、前記中間搬送ローラを制御する構成となっている。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラの駆動速度を制御する駆動制御部と、前記中間搬送ローラに対して供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部とを有し、前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記中間搬送ローラに対して新規に供給されるシートを前記中間搬送ローラにて受け取る際の給紙時速度と、前記中間搬送ローラが前記レジストローラと共にシートを搬送する際のプロセス速度とで前記中間搬送ローラを駆動制御するものであり、前記プロセス速度に対して前記給紙時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、前記中間搬送ローラを制御する構成となっている。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、シート収納部からピックアップされたシートをシート搬送路内で第１の搬送速度で搬送する給紙搬送手段と、この給紙搬送手段によって搬送されたシートをプロセス部に搬送されたときに前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送するプロセス速度搬送手段と、このプロセス速度搬送手段によって搬送されたシートを自動両面装置に搬送されたときに前記第２の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する自動両面装置搬送手段とを有し、前記自動両面装置搬送手段により搬送されたシートを、再び前記プロセス部に搬送させる構成となっている。
【発明の効果】
【００１１】
以上に詳述したように本発明によれば、プロセス速度を変更せずに、シート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【００１３】
本実施の形態による画像形成装置は、シートを積載するシート収納部であるカセット３１，３２，３３および３４、そのシートをピックアップするピックアップローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂ、ピックアップされたシートを分離給紙する給紙ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａおよび分離ローラ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ、シート搬送路３５、シート搬送路３５からのシートを給紙搬送手段である中間搬送ローラ３８に搬送する搬送ローラ３６ａ〜３６ｄ（クラッチによって動力を伝達される）、ＡＤＵ（自動両面装置）５、ＡＤＵ５におけるシート搬送を行う自動両面装置搬送手段である搬送ローラ５ａ〜５ｄ（クラッチによって動力を伝達される）、パルスモータにより駆動される中間搬送ローラ３８、シートの斜行補正やタイミング調整を行なうレジストローラ３７（プロセス速度搬送手段に相当）、シートにトナー像を形成する感光体ドラム２０を含むプロセス部、この形成されたトナー像をシート上に定着する定着部２４、トナー像が定着されたシートが導かれる反転搬送路２８、この反転搬送路２８に搬入されたシートをスイッチバックさせる反転ローラ２９および３０、ＣＰＵ１０８およびメモリ１０９を備えている。
【００１４】
同図に示す画像形成装置では、以下のような処理が行われる。まず、カセット３１，３２，３３および３４に積載されているシートがピックアップローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂによってピックアップされる。ピックアップされたシートは、給紙ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａおよび分離ローラ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃによって一枚ずつのシートに分離され、シート搬送路３５に供給される。シート搬送路３５に供給されたシートは、搬送ローラ３６ａ〜３６ｄによって中間搬送ローラ３８の手前まで搬送される。中間搬送ローラ３８は、シート搬送路３５内を搬送されるシートや後述のＡＤＵ５によって搬送されるシートを、シートの斜行補正やタイミング調整を行うレジストローラ３７へと導く役割を有している。
【００１５】
中間搬送ローラ３８を経由してレジストローラ３７に導かれたシートには、斜行補正やタイミング調整が施された後、感光体ドラム２０の感光面に形成されたトナー像が転写される。シートに転写されたトナー像は、定着部２４にてシート上に定着される。このようにしてトナー像が定着されたシートは、片面印刷の場合はそのまま機外に排出され、両面印刷する場合もしくは片面印刷したシートを表裏反転させて排出する場合は反転搬送路２８に導かれる。
【００１６】
両面印刷する場合、反転搬送路２８に導かれたシートは、反転ローラ２９および３０によってスイッチバック搬送され、ＡＤＵ５へ送り込まれる。ＡＤＵ５に送り込まれたシートは、搬送ローラ５ａ〜５ｄにより搬送され、再度中間搬送ローラ３８へと向かう。この後、ＡＤＵ５を介して搬送されたシートのもう一方の面に対して感光体ドラム２０および定着部２４による画像形成処理が行われることにより、シートへの両面印刷が実現される。
【００１７】
図２はレジストローラ手前におけるシート搬送について説明するための図であり、図１における破線で囲まれた部分の拡大図である。
【００１８】
図２に示すように、上述のような構成の画像形成装置では、複数枚のシートに対する画像形成処理を連続的に行う場合（複数枚のシートをレジストローラ３７に対して順次搬送させる場合）、先行しているシートＰ１のレジストローラによるアライニングが完了するまで、後続するシートＰ２は中間搬送ローラ３８の手前の所定位置Ｓで一時待機させる。同様に、ＡＤＵ５を経由して再度レジストローラに搬送されるシートも、中間搬送ローラ３８の手前でＡＤＵ５内の所定位置ＳAにて一時待機させる。
【００１９】
図３は、本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。本実施の形態による画像形成装置は、図１および図２に示した構成に加え、駆動制御部１０１および搬送速度情報取得部１０２を備えている。
【００２０】
駆動制御部１０１は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラ３７に対してシートを搬送する中間搬送ローラ３８の駆動速度を制御する役割を有している。
【００２１】
搬送速度情報取得部１０２は、中間搬送ローラ３８に対して供給されるシートの搬送速度に関する情報（どの経路から搬送されてくるシートか等）を取得する役割を有している。
【００２２】
ＣＰＵ１０８は、画像形成装置における各種処理を行う役割を有しており、またメモリ１０９に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。メモリ１０９は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、画像形成装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００２３】
また、駆動制御部１０１は、搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、レジストローラ３７を経由して第１面にトナー像が形成された後、その第２面に対して画像形成すべく中間搬送ローラ３８に対して再送されるシートを中間搬送ローラ３８にて受け取る際のＡＤＵ５における両面搬送時速度と、中間搬送ローラがレジストローラ３７と共にシートを搬送する際のプロセス速度とで中間搬送ローラ３８を駆動制御するものであり、プロセス速度に対してＡＤＵ５内の両面搬送時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、中間搬送ローラ３８を制御する構成となっている。
【００２４】
また、駆動制御部１０１は、搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、中間搬送ローラ３８に対して新規に供給されるシートを中間搬送ローラ３８にて受け取る際の給紙時速度と、中間搬送ローラ３８がレジストローラ３７と共にシートを搬送する際のプロセス速度とで中間搬送ローラ３８を駆動制御するものであり、プロセス速度に対して給紙時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、中間搬送ローラ３８を制御する構成となっている。
【００２５】
図４は、Ａ４サイズおよびＡ３サイズのシートの両面印刷時における搬送タイミングを示すタイミングチャートである。同図において、上段はＡ４サイズのシート５枚に対してスイッチバック搬送する場合（８５ＰＰＭ（Print Per Minute））のタイミングチャート、下段はＡ３サイズのシート５枚に対してスイッチバック搬送する場合（４２ＰＰＭ）のタイミングチャートを示している。また、それぞれのシートサイズのタイミングチャートにおいて、上段は片面印刷したシートを表裏反転させて排出する場合を示し、下段は両面印刷する場合を示している。
【００２６】
Ａ４サイズのシートについての両面印刷では、１枚目シート表（１）、２枚目シート表（２）、３枚目シート表（３）、１枚目シート裏＜１＞、４枚目シート表（４）、２枚目シート裏＜２＞、５枚目シート表（５）、３枚目シート裏＜３＞、４枚目シート裏＜４＞、５枚目シート裏＜５＞の順に画像形成される。
【００２７】
Ａ３サイズのシートについての両面印刷では、１枚目シート表（１）、２枚目シート表（２）、１枚目シート裏＜１＞、３枚目シート表（３）、２枚目シート裏＜２＞、４枚目シート表（４）、３枚目シート裏＜３＞、５枚目シート表（５）、４枚目シート裏＜４＞、５枚目シート裏＜５＞の順に画像形成される。
【００２８】
本実施の形態による画像形成装置の構成および搬送速度から、両面印刷時の生産性を計算すると下記のようになる。図５は、本実施の形態による画像形成装置でのシート搬送路について説明するための図である。ここでは、一例として、搬送距離や速度に関する図５に示すようなシート搬送速度や、距離を設定する。図５において、ＬＰはプロセス速度領域に対するプロセス速度搬送距離を表し、Ｌｒは増速反転領域に対する増速反転搬送距離（スイッチバックの距離）を表し、Ｌａは両面搬送スピード領域に対する両面速度搬送距離を表している。
【００２９】
両面印刷時に、シートの片面にのみ画像形成して表裏反転して排出する場合と同等のシート搬送効率（両面生産性１００％）を実現するためには、例えば７２ＰＰＭや８５ＰＰＭの場合、後述の時間でレジストローラ３７の駆動を開始し、ＡＤＵ５への給紙として再スタートするまでの時間の循環時間は下記の式で表せる。以下、両面生産性とは、シートの片面にのみ画像形成して表裏反転して排出する場合に比した両面印刷時のシート搬送の効率、すなわち、その装置において、両面印刷時における処理効率が片面印刷にどれだけ近いかを意味するものとする。
【００３０】
ＴＮ５=６０／ＰＰＭ*５：循環時間
｛４．１６sec(７２ＰＰＭ)、３．５３sec(８５ＰＰＭ)｝
Ｔａｔ：両面搬送トータル時間[sec]
＝Ｔa  +  Ｔp  +  Ｔr  +  Ｔra  +  Ｔr
ＰＰＭ：片面生産性(Ａ４／ＬＴサイズのＰＰＭ)  ７２，８５ＰＰＭ
Ｖｐ：プロセス速度[mm／sec]  ３４０,（４１０mm／sec）
Ｖｒ：反転速度[mm]sec]    ８００mm／sec
Ｖａ：ＡＤＵ搬送速度[mm／sec]  ３８５mm／sec，（４６５mm／sec）
Ｌｐ:プロセス速度搬送距離[mm]                  約３６７mm
Ｌｒ：増速反転搬送距離（スイッチバックの距離）[mm]  約２９６mm
Ｌａ：両面速度搬送距離[mm]                  約６９２mm
Ｔａ：両面速度搬送時間[sec]                １７９７sec，（１４８８sec）
Ｌｐｅ：シート長さ[mm]                            ２１６mm（ＬＴ）
Ｔｐｅ：シート反転搬送時間[sec]                    ０．３６９sec
Ｔｐ：プロセス速度搬送時間[sec]        １．０７９sec，（０．８９５sec）
Ｔｓ：スイッチバック時間（反転時間）[sec]            約０．１sec
Ｔｒａ：レジストアライニング#時間[sec]                    約０．０７sec
Ｔｒ：増速反転搬送時間[sec]                    約０．２７sec
Ｔｏ：その他時間（加／減速のロスなど：１００msec）    約０．１０sec
（  ）は８５ＰＰＭ時の搬送データである。
【００３１】
上記より、３４０mm／secの７２ＰＰＭ機体の場合、両面搬送トータル時間Ｔatは３．７９secであり、５枚の循環時間ＴＮ５の４．１６secより短い。したがってシート５枚による処理は循環を満足し、両面生産性１００％をなす。同様に４１０mm／secの８５ＰＰＭ機体では３．２９secであり、５枚の循環時間ＴＮ５の３．５３secより短い。このことより共に両面生産性を高効率で満足することがわかる。
【００３２】
本実施の形態では、プロセス速度と両面搬送速度の関係は、１：１．１３の関係をなすように設定されており、モータの駆動回転数のみをＣＰＵ１０８にて変更させることで、２種類のプロセス速度を実現し、両面生産性１００％を満足する制御を実現することができる。
【００３３】
また、シート搬送距離とシート搬送速度、印字速度（ＰＰＭ）から上記条件を満足するような設定を行うことで、両面生産性１００％を実現することができる。
【００３４】
また、給紙時におけるシート間隔や反転搬送速度からの制約などがある場合は、両面印刷時の搬送速度をアップするなどで対応することができ、また、給紙速度、プロセス速度、ＰＰＭ、両面搬送速度、反転搬送距離、などのファクターにより、容易に計算選択をすることができる。
【００３５】
本実施の形態では、定着部２４を駆動しているモータの駆動を分配し、駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦにクラッチ機構を利用している。シートの片面にのみ連続して印字する際には、ＡＤＵ５における搬送ローラを駆動させないように、クラッチをＯＦＦにしている。また、上記の定着駆動からの入力部分の駆動比で、速度を変更することもでき、入力後に搬送ローラ３６ａ〜３６ｄまでの駆動を変更することによってもシート搬送速度を変更することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態による画像形成装置は、シートの両面に対して印字する場合におけるシート搬送制御が、片面−両面−片面−両面の交互循環により行われる構成であり、反転搬送部や、両面搬送部では、印字部に対して、２枚に１回しかシート制御を行う必要がない。よって、ＡＤＵ５における搬送ローラの駆動にはパルスモータを多用せず、クラッチ駆動としている。ＡＤＵ５における搬送ローラがクラッチ駆動の場合でも、中間搬送ローラ３８を例えばパルスモータで駆動することで、モータの駆動周波数を変更するだけで、複数種類の搬送速度（例えばプロセス速度、給紙速度（第２の速度）、両面搬送速度（第１の速度）の３種類）に対応することができる。なお、ここでは中間搬送ローラが一対のローラ対である例を挙げているが、これに限られるものではなく、複数のローラ対から構成することも可能である。
【００３７】
以下に、プロセス速度：給紙速度：両面搬送速度の関係の一例を示す。
７２ＰＰＭ時    １      ：        １．２３５          ：  １．１３
８５ＰＰＭ時    １      ：        １．１２２          ：  １．１３
【００３８】
このように、駆動制御部１０１は、給紙時速度および両面搬送時速度を、プロセス速度よりも速い速度に設定（１倍〜１．３倍）する構成となっており、これによって騒音の低減およびシート搬送制御の安定化に寄与することができる。つまり、本実施の形態では、プロセス速度に対して、両面搬送時速度との速度設定を所定の比率即ち１：（１〜１．３）に設定しており、プロセス速度に対して、給紙搬送速度を所定の比率即ち１：（１〜１．３）に設定している。
【００３９】
本実施の形態における中間搬送ローラ３８は、例えば、
（１）給紙時速度  ４２０mm／sec
（２）プロセス速度  ３４０mm／sec
（３）両面時搬送速度  ３８５mm／sec
といった３種類のシート搬送速度を実現可能となっている。すなわち第１の搬送速度である給紙時速度は第２の搬送速度であるプロセス速度より速く、第３の搬送速度である両面時搬送速度もプロセス速度よりも速い。また、給紙時速度は両面搬送速度より速い。また給紙時速度は給紙搬送手段によって実現され、プロセス速度はプロセス速度搬送手段によって実現されるとともに、両面搬送速度は自動両面装置搬送手段によって実現されている。
【００４０】
このように、給紙時速度をプロセス速度よりも速い速度に設定することで、シート間の間隔を短くし、一定時間当たりの給紙枚数を増やすことができる。また、プロセス速度よりもＡＤＵ５の両面時搬送速度を速い速度に設定することで、両面生産性を高効率にすることができる。
【００４１】
図６は、本実施の形態による画像形成装置におけるレジストローラ３７、中間搬送ローラ３８および中間搬送ローラ３８以外の搬送ローラの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【００４２】
カセットから給紙されたシートは、中間搬送ローラ３８にて給紙搬送速度４２０ｍｍ／ｓｅｃでレジストローラ３７へ向けて搬送される。そして、当該シート先端は、停止したレジストローラ３７のニップ部に突き当てられアライニングが行われる。その後、中間搬送ローラ３８およびレジストローラ３７共にプロセス速度の３４０ｍｍ／ｓｅｃの速度でシートを搬送する。
【００４３】
続いて、これから片面に対して画像形成されるべく一時待機していた次のシートを、中間搬送ローラ３８にてレジストローラ３７に給紙搬送スピードの４２０ｍｍ／ｓｅｃで搬送する。
【００４４】
シートの片面に対する画像形成処理を３枚分行った場合（図６では１枚目を省略している）について説明をする、先に片面に対して画像形成されたシートの画像形成されていない側の面に対して画像形成すべく、反転搬送させ、スイッチバック後もシートを増速搬送し、ＡＤＵ５の手前でスピードを若干落とし、ＡＤＵスピードの３８５ｍｍ／ｓｅｃでレジストローラまで搬送させる。同図から、中間搬送ローラ３８にて少なくとも３種類のシート搬送速度が実現されていることが分かる。
【００４５】
図６に示す両面時のシート搬送タイミングチャートでは、センサとしてのレジスト前ＳＷがクラッチＯＦＦのトリガをなすように制御している。設定速度と停止時間に応じて、変更することが望ましい。搬送されるシートの斜行補正やタイミング調整を行なういわゆるアライニング部のシート搬送以外のローラ間でシートがたわむ可能性があるからである。
【００４６】
続いて、シート搬送速度の設定について説明する。一般に、カセット３１〜３４からのシートピックアップを行うピックアップローラにはクラッチ機構が用いられ、クラッチの連結時間の遅れによるシート搬送ロスと、ピックアップローラ３１ｂ〜３４ｂのシート搬送遅れが発生するなど、通常の搬送ローラでのシート搬送と比較しても遅れる場合が多い。このようなシート搬送時間の遅れは、ジャムやコピー速度の低下などの原因となる。このような場合、シート遅れに関してのマージンを確保するためとシート搬送の遅れ挽回のためにシート搬送と画像を印刷する際のプロセス速度とに差を生じる設定を行うことがある。
【００４７】
しかし、高速でシート搬送を行う装置においてシート搬送速度を更にアップさせることは、シート搬送時のシートとガイドの擦れ音、駆動音、シート搬送時のガイドへのシート衝突音などが大きくなるため、好ましいとは言い難い。よって、シート搬送を安定的に行える範囲でシート搬送速度を設定する。
【００４８】
次に、両面搬送時（ＡＤＵ５におけるシート搬送時）の速度設定について説明する。両面搬送時の速度設定は、機種やプリント速度（ＰＰＭ）などによって機種毎に設定されることが多い。必要以上のシート搬送速度とすると駆動モータおよびクラッチの温度上昇や、シートの停止制御が困難になるという問題がある。また、パルスモータを多用する構成では、安定したシート搬送が行えるが、コストの点で好ましくない。
【００４９】
中間搬送ローラ３８よりも上流側の搬送ローラの駆動制御を２種類のクラッチを用いて実現する場合（ＡＤＵ搬送ローラ駆動用モータを単独で持たず、他の定着駆動モータなどから駆動を伝達している場合）、当該搬送ローラによるシート搬送速度は、プロセス速度と同じにするか、駆動比で設定によって変化させる構成とする必要がある。この場合でも、中間搬送ローラ３８のシート搬送速度と、プロセス速度および両面時のシート搬送速度とが連動するようにすることによって、安定したシート搬送を実現することができる。
【００５０】
ＡＤＵ５におけるシート搬送速度を給紙速度と同じ速度にすると、ＡＤＵ５の速度を必要以上にアップする必要が生じ、給紙搬送時の騒音を悪化させることになるため、本実施の形態では各速度を最適に駆動することで騒音を低減するようにしている。
【００５１】
本実施の形態では、カセットからのシート搬送に必要な給紙搬送速度と感光体や現像材の消耗品の寿命を長くするためのプロセス速度と、両面生産性が高い状況生産性１００％（片面コピー時と両面印刷時速度差がなくなる状況：交互循環時のＭＡＸ時：１，２枚目や、両面印刷後の最後からの２枚のシート搬送時を除く）最適なシート搬送速度を実現すべく両面搬送速度の３種類をレジストローラの前に配置されたシート搬送ローラの駆動にパルスモータ１個のみを使用することで、上記の３種類のシート搬送速度を実現している。
【００５２】
このように、パルスモータの設置個数を、従来の構成に対して１つ増やすだけで、給紙安定性と消耗品寿命（または、コピー速度アップも可能である。）、および両面生産性の３種類の性能を満足することができ、両面時には、不必要なシート搬送速度を設定することなく、シート搬送速度を自由に設定することもできる。
【００５３】
本実施の形態によれば、プロセス速度の異なる機体を開発する際、メカ部品を変更することなく、両面生産性１００％を実現するための搬送速度を設定することができ、モータを駆動制御するＲＯＭの内容を変更するだけで、異なる機種の画像形成装置を設計することができる。すなわちコストダウンを妨げることなく、且つプロセス速度を変更せずに、簡単な装置構成でシート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供している。
【００５４】
また、給紙時速度をプロセス速度よりも速い速度に設定することで連続して搬送されるシート間の間隔を短くし、一定時間当たりの給紙枚数を増やし、プロセス速度よりも自動両面装置（ＡＤＵ）の搬送速度（両面搬送時速度）を速く設定することで十分な両面生産性を確保することができる。
【００５５】
また、本実施の形態のように、中間搬送ローラをパルスモータにより駆動する構成とすることで、ＰＰＭおよびプロセス速度がそれぞれ異なる機体を製造する必要がない。尚、本実施の形態ではプリント速度としてＰＰＭとして説明をしたが、コピー処理を行うときのＣＰＭ（Copy Per Minute）の場合であっても同様である。
【００５６】
さらに、給紙搬送速度にもクラッチを使用し、安定した用紙の停止制御を行う場合、５００ｒｐｍ近辺に限界値があるため、紙間を短縮するには、ある程度限界があるが、中間搬送ローラよりも上流側の搬送ローラをクラッチ駆動する構成とすることで装置全体としてのコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】レジストローラ手前におけるシート搬送について説明するための図であり、図１における破線で囲まれた部分の拡大図である。
【図３】本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である
【図４】Ａ４サイズおよびＡ３サイズのシートの両面印刷時における搬送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】本実施の形態による画像形成装置でのシート搬送路について説明するための図である。
【図６】本実施の形態による画像形成装置におけるレジストローラ３７、中間搬送ローラ３８および中間搬送ローラ３８以外の搬送ローラの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
３７  レジストローラ、３８  中間搬送ローラ、１０１  駆動制御部、１０２  搬送速度情報取得部、１０８  ＣＰＵ、１０９  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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