(57)【要約】      （修正有）【課題】容器搬送装置の構成を簡素化し、コストを低減すること。【解決手段】容器搬送装置１に、容器２３に形成された搬送爪被係合部に係合可能な搬送爪１６ａを有する容器搬送部材１６と、回転軸３ａと、前記回転軸３ａから偏心して支持され且つ前記容器搬送部に連結された偏心カム６を有する容器搬送用駆動部材３、４、６であって、前記容器２３の搬送爪被係合部に前記搬送爪１６ａが係合して搬送を開始する容器搬送開始位置と、前記容器搬送（１６ａを円弧状の軌跡に沿って前記容器搬送用駆動部材３、４、６とを備えた。【選択図】図１
2006306534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えたことを特徴とする容器搬送装置、
（Ａ01）容器に形成された搬送爪被係合部に係合可能な搬送爪を有する容器搬送部材、
（Ａ02）回転軸と、前記回転軸から偏心して支持され且つ前記容器搬送部材に連結された偏心カムを有する容器搬送用駆動部材であって、前記容器の搬送爪被係合部に前記搬送爪が係合して搬送を開始する容器搬送開始位置と、前記容器搬送開始位置から回転軸に対して反対側の容器搬送終了位置との間で前記搬送爪を円弧状の軌跡に沿って移動させる前記容器搬送用駆動部材。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ03）を備えたことを特徴とする請求項１記載の容器搬送装置、
（Ａ03）複数の前記搬送爪を備えた前記容器搬送部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体や試薬等を収容可能な容器を搬送する容器搬送装置に関し、特に、連続的に容器を移動させることが可能な容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の容器搬送装置の説明図である。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【０００３】
図７において、従来使用されている容器搬送装置０１では、ベース部材０２上には、搬送方向用従動プーリ０３を支持する搬送方向用従動プーリ支持部材０４と、搬送方向移動用モータ０６とが支持されている。前記搬送方向移動用モータ０６の回転軸には搬送方向移動用駆動プーリ０７が連結されており、前記搬送方向移動用駆動プーリ０７および搬送方向用従動プーリ０３には搬送方向移動ベルト０８が張架されている。前記搬送方向移動ベルト０８には、スライダ連結アーム０９が固定支持されている。前記スライダ連結アーム０９には、ベース部材０２に対して容器搬送方向（左右方向、Ｙ軸方向）にスライド移動可能に支持された搬送方向スライダ０１１が支持されている。
【０００４】
前記搬送方向スライダ０１１は、スライダベース０１２を有している。前記スライダベース０１２上には、抜差し用従動プーリ０１３を支持する抜差し用従動プーリ支持部材０１４と、押し子抜差し用モータ０１６とが支持されている。前記押し子抜差し用モータ０１６には抜差し用駆動プーリ０１７が連結されている。前記抜差し用駆動プーリ０１７および抜差し用従動プーリ０１３には抜差し用ベルト０１８が張架されている。前記抜差し用ベルト０１８には、押し子連結アーム０１９が固定支持されており、押し子連結アーム０１９には、押し子０２１が固定支持されている。前記押し子０２１には二又の搬送爪０２２が形成されている。前記押し子０２１の前方には、搬送ベルト０２３が配置されている。搬送ベルト０２３上に支持された容器０２４の外表面には前記搬送爪０２２が係合可能な被係合部０２４ａが形成されている。
【０００５】
前記構成を備えた従来の容器搬送装置０１では、精度やスピードを要しない場合は、搬送ベルト０２３上にストッパを設けておき、搬送ベルト０２３を駆動することにより容器０２４を順次移動させることができる。しかし、速く確実に容器の移動を行うには搬送ベルト０２３を一旦停止させ、容器搬送装置０１により容器０２４を搬送している。
検体や試料等が入れられた容器０２４を初期位置０２６から搬送位置０２７に搬送する場合、まず、押し子抜差し用モータ０１６を駆動させ、抜差し用ベルト０１８を回転させて、押し子０２１の搬送爪０２２を前進させ（Ｘ軸方向に移動させ）、容器０２４の被係合部０２４ａに差し込む。次に、搬送方向移動用モータ０６を駆動させ、搬送方向移動用ベルト０８を回転させて、搬送爪０２２で容器０２４を挟んだまま初期位置０２６から搬送位置０２７に移動させる。次に、押し子抜差し用モータ０１６を逆回転駆動させて抜差し用ベルト０１８を逆回転させ、押し子０２１を容器０２４から離脱させる。そして、搬送方向移動用モータ０６を逆回転駆動させ、搬送方向移動用ベルト０８を逆回転させて、初期位置０２６まで戻し一連の動作が完了する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
しかしながら、前記図７に示す従来技術の容器搬送装置０１では、押し子０２２の抜差しと、容器の搬送という２軸方向の動作を行う構成となっているので、構成が複雑であり、モータ０６、０１６も２つ必要となるため、コストが高くなるという問題がある。
さらに、１つの容器０２４を搬送するために、押し子０２２の差し込み、容器０２４の搬送、押し子０２２の抜き出し、初期位置への復帰の４回の動作が必要となり、容器０２４の搬送速度が遅くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）、（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）容器搬送装置の構成を簡素化し、コストを低減すること。
（Ｏ02）容器搬送装置の容器搬送速度を向上させること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の容器搬送装置（１）は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）容器（２３，２３′，２３″）に形成された搬送爪被係合部（２３ｂ）に係合可能な搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）を有する容器搬送部材（１６）、
（Ａ02）回転軸（３ａ）と、前記回転軸（３ａ）から偏心して支持され且つ前記容器搬送部材（１６）に連結された偏心カム（６）を有する容器搬送用駆動部材（３＋４＋６）であって、前記容器（２３，２３′，２３″）の搬送爪被係合部（２３ｂ）に前記搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が係合して搬送を開始する容器搬送開始位置と、前記容器搬送開始位置から回転軸（３ａ）に対して反対側の容器搬送終了位置との間で前記搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）を円弧状の軌跡に沿って前記容器搬送用駆動部材（３＋４＋６）。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02）を備えた第１発明の容器搬送装置（１）では、容器搬送部材（１６）の搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）は、容器（２３，２３′，２３″）に形成された搬送爪被係合部（２３ｂ）に係合する。回転軸（３ａ）から偏心して支持された偏心カム（６）は、前記容器搬送部に連結されている。容器搬送用駆動部材（３＋４＋６）は、前記容器（２３，２３′，２３″）の搬送爪被係合部（２３ｂ）に前記搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が係合して搬送を開始する容器搬送開始位置と、前記容器搬送開始位置から回転軸（３ａ）に対して反対側の容器搬送終了位置との間で前記搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）を円弧状の軌跡に沿って移動させる。
【００１１】
したがって、第１発明の容器搬送装置（１）では、搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が容器搬送開始位置から容器搬送終了位置に円弧状の軌跡に沿って移動する際に、搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が搬送爪被係合部（２３ｂ）に係合しながら容器（２３，２３′，２３″）を搬送する。一方、搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が容器搬送終了位置から容器搬送開始位置に円弧状の軌跡に沿って戻る際には、搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が搬送爪被係合部（２３ｂ）から離隔した状態で戻る。したがって、第１発明の容器搬送装置（１）は、２軸方向に移動させる機構が必要ないので構成を簡素化することができ、コストを低減できる。さらに、第１発明の容器搬送装置（１）では、円弧状の軌跡に沿って搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）を移動させることで容器（２３，２３′，２３″）を搬送できるので、容器搬送速度を向上させることができる。
【００１２】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の容器搬送装置（１）は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ03）複数の前記搬送爪（１６ａ′，１６ａ″）を備えた前記容器搬送部材（１６）。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ03）を備えた第１発明の形態１の容器搬送装置（１）では、前記容器搬送部材（１６）は複数の前記搬送爪（１６ａ′，１６ａ″）を備えている。したがって、複数の位置に容器（２３，２３′，２３″）を搬送することができる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の容器搬送装置（１）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）前記回転軸（３ａ）からの偏心距離が、前記容器（２３，２３′，２３″）の搬送距離の半分の長さに設定された前記偏心カム（６）。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ04）を備えた第１発明の形態２の容器搬送装置（１）では、
前記偏心カム（６）は、前記回転軸（３ａ）からの偏心距離が、前記容器（２３，２３′，２３″）の搬送距離の半分の長さに設定されている。したがって、搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が容器搬送開始位置から容器搬送終了位置に移動すると容器（２３，２３′，２３″）は搬送距離分搬送される。
【００１４】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の容器搬送装置（１）は、前記第１発明および第１発明の形態１，２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）前記搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が移動する面内で前記容器搬送部材（１６）を移動可能に支持するスライダ。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ05）を備えた第１発明の形態３の容器搬送装置（１）では、スライダは、前記搬送爪（１６ａ，１６ａ′，１６ａ″）が移動する面内で前記容器搬送部材（１６）を移動可能に支持する。したがって、前記スライダにより容器搬送部材（１６）は円滑に移動できる。
【００１５】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の容器搬送装置（１）は、前記第１発明および第１発明の形態１〜３のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）複数の容器が連結された連結容器（２３′，２３″）により構成された前記容器（２３′，２３″）。
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた第1発明の形態４の容器搬送装置（１）は、複数の容器が連結された連結容器（２３′，２３″）を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１６】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）、（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）容器搬送装置の構成を簡素化し、コストを低減することができる。
（Ｅ02）容器搬送装置の容器搬送速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１の容器搬送装置の平面図である。
図２は実施例１の容器搬送装置の正面図である。
なお、図２において、容器搬送ベルトは図示を省略している。
図３は実施例１の容器搬送装置の側面図である。
図１〜図３において、血液分析が行われる全自動分析装置（図示せず）で使用される実施例１の容器搬送装置１は、ベースプレート２を有している。ベースプレート２の中央部には円形のモータ軸貫通孔２ａが形成されており、ベースプレート２の下面には容器搬送用モータ３が固定支持されている。前記容器搬送用モータ３の回転軸３ａはモータ軸貫通孔２ａを貫通してベースプレート２の上面側まで延びており、回転軸３ａの先端部にはカム支持部材４が支持されている。前記カム支持部材４には、偏心カム６が固定支持されており、偏心カム６の上端にはカムフォロア６ａが回転可能に支持されている。なお、実施例１の容器搬送装置１では、回転軸３ａの回転中心とカムフォロア６ａの中心との距離（偏心距離）は容器搬送距離の１／２に設定されている。
前記容器搬送用モータ３、カム支持部材４および偏心カム６等により容器搬送用駆動部材（３＋４＋６）が構成されている。
【００１９】
前記ベースプレート２の左部（−Ｙ部分）には、容器搬送方向（左右方向、Ｙ軸方向）に延びる搬送方向ガイドレール１１が支持されている。前記搬送方向ガイドレール１１には、搬送方向スライダ１２（図２参照）が容器搬送方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。前記搬送方向スライダ１２上には押し子抜差し方向（前後方向、Ｘ軸方向）に延びる抜差し方向ガイドレール１３が支持されている。前記抜差し方向ガイドレール１３には、抜差し方向スライダ１４（図２参照）が押し子抜差し方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。前記抜差し方向スライダ１４上には、平板状の押し子（容器搬送部材）１６が固定支持されている。図１において、前記押し子１６の中央部にはカム連結孔（図示せず）が形成されており、カム連結孔には前記偏心カム６のカムフォロア６ａが連結されている。前記押し子１６の右端部（＋Ｙ端部）には、前方に延びる二又状の一対の搬送爪１６ａが形成されている。
前記符号１１〜１４が付された構成要素等により、押し子１６を移動可能に支持するスライダが構成されている。
【００２０】
前記ベースプレート２の右端部（＋Ｙ端部）には、鉛直上方に延びるセンサ支持部材２１が支持されている。前記センサ支持部材２１の上部には、搬送ベルト２２上の容器２３が容器搬送開始位置（図１に示す位置）の正面にあるか否かを検出するための反射型の容器検出センサ２４が固定支持されている。また、前記センサ支持部材２１の左方には、押し子１６が容器搬送開始位置（図１に示す位置）にあるかを検出するための透過型の押し子検出センサ２６が押し子１６を挟むように配置されている。
図３において、搬送ベルト２２上に配置された容器２３の内部には、検体が入れられる検体収容部材２３ａが収容されている。前記容器２３の外表面の前記押し子１６の高さに対応する位置には、搬送爪１６が係合可能な断面円形の搬送爪被係合溝（搬送爪被係合部）２３ｂが形成されている。なお、実施例１の前記搬送ベルト２２の前後両端縁には、容器２３が搬送方向以外の方向に移動する（搬送方向から脱線する）ことを防止するための脱線防止部２２ａが形成されている。
【００２１】
（実施例１の作用）
図４は実施例１の容器搬送装置の作用説明図であり、図４Ａは押し子が容器搬送開始位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは押し子が最接近位置に移動した状態の説明図、図４Ｃは容器搬送終了位置に移動した状態の説明図、図４Ｄは押し子が最離隔位置に移動した状態の説明図である。
なお、図４において、容器２３については搬送爪被係合溝２３ｂの部分の断面を示している。
図４において、前記構成を備えた実施例１の容器搬送装置１では、容器検出センサ２４が検出した初期位置３１にある容器２３を搬送する場合、まず最初に、押し子１６は容器搬送開始位置（図４Ａに示す位置）に保持され、搬送爪被係合溝２３ｂには搬送爪１６ａが係合している。この状態から、容器搬送用モータ３を回転駆動させると、カムフォロア６ａに接続された押し子１６は円弧状の軌跡に沿って移動を開始する。したがって、前記搬送爪１６ａは、最接近位置（図４Ｂに示す位置）までは搬送爪被係合溝２３ｂに差し込まれながら搬送方向（左方、−Ｙ方向）に移動し、再接近位置を通過すると搬送爪被係合溝２３ｂから抜き出されながら搬送方向に移動する。したがって、押し子１６の搬送方向への移動により、容器２３は脱線防止部２２ａにガイドされて搬送方向（−Ｙ方向）に搬送される。
【００２２】
図４Ｃにおいて、前記搬送爪１６ａが容器搬送終了位置（図４Ｃに示す位置）まで移動すると、回転軸３ａの回転中心とカムフォロア６ａの中心との距離は容器搬送距離の１／２に設定されているので、容器２３は容器搬送距離分移動している。この状態で、さらに押し子１６が移動すると、搬送爪１６ａは搬送爪被係合溝２３ｂから抜き出されながら容器搬送開始位置に向けて円弧状の軌跡に沿って移動する。したがって、容器２３は容器搬送距離分搬送された位置に残され、押し子１６が最離隔位置（図４Ｄに示す位置）を経て容器搬送開始位置（図４Ａ参照）に復帰する。そして、次の容器２３を連続して搬送することができる。
したがって、実施例１の容器搬送装置１では、自動分析装置により、搬送前位置３１で容器２３の検体を生理食塩水で希釈したり試薬を混ぜて撹拌する作業や分注作業（検体を吸い出して分析部に持っていって分析する作業）を行い、搬送完了位置３２で容器２３の洗浄作業を行うことができる。
【００２３】
したがって、実施例１の容器搬送装置１では、１つの容器搬送用モータ３で容器２３を搬送することができ、構成が簡素化され、コストを低減することができる。また、容器搬送用モータ３が正逆回転する必要がないので、低コストのモータを使用することができる。また、実施例１の容器搬送装置１では、一方向の円運動により容器２３を搬送するので、２軸方向それぞれに正方向移動および逆方向移動を行う従来技術と比べ、容器２３の搬送速度を大幅に向上させることができる。
【実施例２】
【００２４】
図５は本発明の実施例２の容器搬送装置の説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図５において、実施例２の容器搬送装置１は、押し子１６は２組分の搬送爪１６ａ′を有している。そして、実施例２の搬送ベルト２２には、２つの容器２３が容器搬送方向に連結された連結容器２３′が搬送される。なお、実施例２では、押し子検出センサ２６はベースプレート２の左部に配置されており、押し子１６が用紙搬送終了位置（図５に示す状態）にあるかを検出する。
【００２５】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の容器搬送装置１では、２つの容器２３が連結された連結容器２３′を２組分の搬送爪１６ａ′を使用して搬送することができる。このとき、２組分の搬送爪１６ａ′の少なくとも１組分が連結容器２３′の搬送爪被係合溝２３ｂに係合すれば搬送できる。したがって、実施例１の容器搬送装置１では、搬送前位置３１と搬送完了位置３２の２つの位置の間でしか移動させることができなかったが、実施例２の容器搬送装置１では、搬送方向前端の容器２３について見たときに、搬送前位置３１と、第１搬送位置３３および第２搬送位置３４と、搬送完了位置３２の４つの位置の間で連結容器２３′を移動させることができる。したがって、分注や希釈、撹拌、洗浄等の作業をそれぞれ異なる位置で行うことができる。その他、実施例２の容器搬送装置１は、実施例１の容器搬送装置１と同様の作用効果を奏する。
【実施例３】
【００２６】
図６は実施例３の容器搬送装置の説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。
図６において、実施例３の容器搬送装置１では、押し子１６に搬送爪１６ａ″が３組分設けられており、連結容器２３″は３つの容器２３が容器搬送方向に連結された構成となっている。
【００２７】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の容器搬送装置１では、３つの容器２３が連結された連結容器２３″を３組分の搬送爪１６ａ″により搬送できる。したがって、容器搬送方向前端の容器２３について見たときに、搬送前位置３１と、第１搬送位置３３，第２搬送位置３４，第３搬送位置３５，第４搬送位置３６と、搬送完了位置３７の６つの位置の間で連結容器２３″を移動させることができる。その他、実施例３の容器搬送装置１では、実施例１，２と同様の作用効果を奏する。
【００２８】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の容器搬送装置は、血液分析を行う自動分析装置に限定されず、半導体や産業機器等を支持する容器（支持部材）や食料品を収容可能な容器を自動で移動させる搬送装置に適用可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、搬送方向ガイドレール１１および搬送方向スライダ１２の上に抜き差し方向ガイドレール１３および抜き差し方向スライダ１４を配置したが、抜き差し方向ガイドレール１３および抜き差し方向スライダ１４の上に搬送方向ガイドレール１１および搬送方向スライダ１２を配置することも可能である。また、スライダを設けることが望ましいが、スライダを省略することも可能である。
【００２９】
（Ｈ03）前記各実施例において、搬送爪と連結容器の容器の個数を一致させたが、これに限定されず、搬送爪の個数を連結容器の個数と異なる個数とすることもでき、搬送爪の組数や連結容器の容器の個数は任意に設定可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、二又状の搬送爪を使用したが、この形状に限定されず、容器搬送方向上流側部分のみの搬送爪（パドル状の搬送爪）とし、上流側から下流側に容器を押して搬送するように構成することも可能である。また、三又状等とすることも可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、搬送爪係合溝の形状は断面円形に限定されず、楕円形や菱形状等任意の形状とすることも可能である。また、溝形状に限定されず、容器全体の外径を搬送爪のサイズに合わせるなど設計に応じて任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明の実施例１の容器搬送装置の平面図である。
【図２】図２は実施例１の容器搬送装置の正面図である。
【図３】図３は実施例１の容器搬送装置の側面図である。
【図４】図４は実施例１の容器搬送装置の作用説明図であり、図４Ａは押し子が容器搬送開始位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは押し子が最接近位置に移動した状態の説明図、図４Ｃは容器搬送終了位置に移動した状態の説明図、図４Ｄは押し子が最離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例２の容器搬送装置の説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
【図６】図６は実施例３の容器搬送装置の説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
【図７】図７は、従来の容器搬送装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…容器搬送装置、
３＋４＋６…容器搬送用駆動部材、
３ａ…回転軸、
６…偏心カム、
１６…容器搬送部材、
１６ａ，１６ａ′，１６ａ″…搬送爪、
２３，２３′，２３″…容器、
２３ｂ…搬送爪被係合部。
【図１】
2006306534.tif 000003
【図２】
2006306534.tif 000004
【図３】
2006306534.tif 000005
【図４】
2006306534.tif 000006
【図５】
2006306534.tif 000007
【図６】
2006306534.tif 000008
【図７】
2006306534.tif 000009