(57)【要約】【課題】カメラモジュールの個体差、及びカメラモジュールが本体ユニットに組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュールの動作を適切に制御する。【解決手段】サーミスタに供給されるサーミスタ用電圧の値をＡ／Ｄコンバータによりアナログ／デジタル変換して実電圧データを取得する（ステップＳ１）。次に、ＥＥＰＲＯＭから調整時電圧データを読み出し（ステップＳ２）、調整時電圧データと実電圧データとの比を算出する（ステップＳ３）。次に、ＥＥＰＲＯＭから調整時環境（２５℃）でのサーミスタのセンサ出力データを読み出し（ステップＳ４）、算出された比に基づいて、２５℃でのサーミスタのセンサ出力データを補正する（ステップＳ５）。【選択図】図５
2006066976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールと、当該カメラモジュールが組み込まれた本体ユニットと、を含む携帯情報端末において、
前記カメラモジュールに設けられ、当該カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれる前の調整時に測定された当該カメラモジュールに関する調整データ及び調整時条件を記憶する記憶手段と、
前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に当該カメラモジュールに関する組込時条件を取得する取得手段と、
前記記憶手段から読み出した調整時条件と前記取得手段により取得された組込時条件とに基づいて前記記憶手段から読み出した調整データを補正する補正手段と、
前記補正された調整データに基づいて前記カメラモジュールの動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯情報端末において、
前記調整データは、前記カメラモジュール内に存在する一又は複数のセンサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、
前記調整時条件は、調整時に使用された電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた調整時電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、
前記組込時条件は、前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に使用される実電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた実電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含むことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯情報端末において、
前記センサは温度センサであることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項４】
請求項２に記載の携帯情報端末において、
前記センサはレンズの位置を検出する位置センサであることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
本体ユニットに組み込まれるカメラモジュールにおいて、
当該カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれる前の調整時に測定された当該カメラモジュールに関する調整データ及び調整時条件を記憶する記憶手段と、
前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に当該カメラモジュールに関する組込時条件を取得する取得手段と、
前記記憶手段から読み出した調整時条件と前記取得手段により取得された組込時条件とに基づいて前記記憶手段から読み出した調整データを補正する補正手段と、
前記補正された調整データに基づいて前記カメラモジュールの動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラモジュールにおいて、
前記調整データは、前記カメラモジュール内に存在する一又は複数のセンサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、
前記調整時条件は、調整時に使用された電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた調整時電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、
前記組込時条件は、前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に使用される実電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた実電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含むことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラモジュールにおいて、
前記センサは温度センサであることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラモジュールにおいて、
前記センサはレンズの位置を検出する位置センサであることを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯電話機等の撮像機能を有する携帯情報端末及びカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置は、高機能化、低価格化が進み、急速に普及しつつある。デジタルカメラを構成する各部品は、物理的寸法、電気的特性等に起因する個体差を有しているため、それら個体差を調整する必要がある。そこで、個体毎に測定された調整データを予め不揮発性メモリに格納しておき、不揮発性メモリから読み出した調整データを用いて制御を行う方法が一般的である。
【０００３】
例えば、カメラ内のパラメータ調整が必要な回路のパラメータに関する調整データを不揮発性メモリに記憶させておき、カメラの動作時に不揮発性メモリから調整データを読み出して該当する回路のパラメータ調整を行うカメラにおいて、不揮発性メモリに調整データが記憶されていない場合には、予め設定されているプリセット値を用いるカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、撮影用レンズを動かすステッピングモータの第１の位置と第２の位置との差に対応するステップ数と励磁パターンをメモリに記憶させ、この値に基づいて撮影用レンズを駆動するカメラが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、デジタルカメラの小型化、軽量化に伴い、他の電子機器との機能の複合化が進み、例えば、携帯電話機やＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯情報端末に、撮像素子やレンズ等から構成されるカメラモジュールを搭載した機器が実用化されている。カメラモジュールにおいても、オートフォーカス機能、ズーム機能、ストロボ機能等、高機能化が進んでいるため、デジタルカメラと同様、個体差を調整する必要がある。そこで、カメラモジュールの個体差を調整するために予め測定された調整データをカメラモジュール内の不揮発性メモリに記憶させておき、携帯情報端末が撮像動作を行う際には不揮発性メモリから読み出した調整データに基づいて制御を行っている。
【特許文献１】特許第２７０４６６４号公報
【特許文献２】特許第２８２１１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カメラモジュールの製造工程において、カメラモジュールの調整を行う際にはカメラモジュール単体で安定化電源から供給される電圧を用い、カメラモジュールを携帯情報端末本体に組み込んだ後では本体ユニットから供給される電圧を用いるため、カメラモジュールの調整時と組込時とで各部に供給される電圧が異なる場合があった。例えば、カメラモジュール内のセンサの出力値をアナログデータからデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータの基準電圧や、センサに供給されるセンサ用電圧が、カメラモジュールの調整時と組込時とで異なる場合があった。そのため、カメラモジュールを本体ユニットに組み込む前に測定された調整データを用いてカメラモジュールの動作を制御する場合には、適切な制御を行うことができないおそれがあった。
【０００６】
一方、デジタルカメラの場合には、デジタルカメラとして組み立てられた状態で調整が行われるため、Ａ／Ｄコンバータの基準電圧やセンサ用電圧のバラツキも含めて調整が行われる。したがって、この問題は、カメラモジュールに固有の問題である。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、カメラモジュールの個体差、及びカメラモジュールが本体ユニットに組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュールの動作を適切に制御することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、カメラモジュールと、当該カメラモジュールが組み込まれた本体ユニットと、を含む携帯情報端末において、前記カメラモジュールに設けられ、当該カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれる前の調整時に測定された当該カメラモジュールに関する調整データ及び調整時条件を記憶する記憶手段と、前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に当該カメラモジュールに関する組込時条件を取得する取得手段と、前記記憶手段から読み出した調整時条件と前記取得手段により取得された組込時条件とに基づいて前記記憶手段から読み出した調整データを補正する補正手段と、前記補正された調整データに基づいて前記カメラモジュールの動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯情報端末において、前記調整データは、前記カメラモジュール内に存在する一又は複数のセンサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、前記調整時条件は、調整時に使用された電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた調整時電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、前記組込時条件は、前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に使用される実電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた実電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の携帯情報端末において、前記センサは温度センサであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の携帯情報端末において、前記センサはレンズの位置を検出する位置センサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、本体ユニットに組み込まれるカメラモジュールにおいて、当該カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれる前の調整時に測定された当該カメラモジュールに関する調整データ及び調整時条件を記憶する記憶手段と、前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に当該カメラモジュールに関する組込時条件を取得する取得手段と、前記記憶手段から読み出した調整時条件と前記取得手段により取得された組込時条件とに基づいて前記記憶手段から読み出した調整データを補正する補正手段と、前記補正された調整データに基づいて前記カメラモジュールの動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカメラモジュールにおいて、前記調整データは、前記カメラモジュール内に存在する一又は複数のセンサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、前記調整時条件は、調整時に使用された電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた調整時電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含み、前記組込時条件は、前記カメラモジュールが前記本体ユニットに組み込まれた後に使用される実電圧値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られた実電圧データ、又は、前記センサの出力値をＡ／Ｄ変換器により変換して得られたセンサ出力データを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のカメラモジュールにおいて、前記センサは温度センサであることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のカメラモジュールにおいて、前記センサはレンズの位置を検出する位置センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、カメラモジュールに設けられた記憶手段に、カメラモジュールが本体ユニットに組み込まれる前の調整時に測定されたカメラモジュールに関する調整データ及び調整時条件を記憶させておき、カメラモジュールが本体ユニットに組み込まれた後にカメラモジュールに関する組込時条件を取得し、記憶手段から読み出した調整時条件と取得手段により取得された組込時条件とに基づいて記憶手段から読み出した調整データを補正し、補正された調整データに基づいてカメラモジュールの動作を制御するので、カメラモジュールの個体差、及びカメラモジュールが本体ユニットに組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュールの動作を適切に制御することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、調整時に使用された調整時電圧データと組込時の実電圧データ、又は調整時のセンサ出力データと組込時のセンサ出力データに基づいて、調整時に測定されたセンサ出力データを補正するので、カメラモジュールの個体差、及びカメラモジュールが本体に組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュールの動作を適切に制御することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、カメラモジュール内の温度センサのセンサ出力データを補正することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、カメラモジュール内の位置センサのセンサ出力データを補正することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、記憶手段に、カメラモジュールが本体ユニットに組み込まれる前の調整時に測定されたカメラモジュールに関する調整データ及び調整時条件を記憶させておき、カメラモジュールが本体ユニットに組み込まれた後にカメラモジュールに関する組込時条件を取得し、記憶手段から読み出した調整時条件と取得手段により取得された組込時条件とに基づいて記憶手段から読み出した調整データを補正し、補正された調整データに基づいてカメラモジュールの動作を制御するので、カメラモジュールの個体差、及びカメラモジュールが本体ユニットに組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュールの動作を適切に制御することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、調整時に使用された調整時電圧データと組込時の実電圧データ、又は調整時のセンサ出力データと組込時のセンサ出力データに基づいて、調整時に測定されたセンサ出力データを補正するので、カメラモジュールの個体差、及びカメラモジュールが本体に組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュールの動作を適切に制御することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、カメラモジュール内の温度センサのセンサ出力データを補正することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、カメラモジュール内の位置センサのセンサ出力データを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明を携帯情報端末としての携帯電話機について適用した例である。
【００２５】
［第１の実施の形態］
図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。
図１に、携帯電話機１の概略構成を示す。図１に示すように、カメラモジュール２と本体ユニット３は電気的に接続されている。カメラモジュール２と本体ユニット３との間に接続された制御信号線を介してコマンドが送受される。制御信号線として、シリアル３線式、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、ＩＩＣ（Inter-Integrated Circuit）等が用いられる。また、カメラモジュール２から本体ユニット３へ画像データが送られる。
【００２６】
図２に、カメラモジュール２の構成を示す。カメラモジュール２は、図２に示すように、アクチュエータ４、レンズ５、レンズ枠６、撮像素子７、位置センサ８、反射板９、温度センサ１０等により構成される。
【００２７】
アクチュエータ４は、錘４ａ、ピエゾ素子４ｂ、ロッドから構成され、制御部１７（図３参照）から入力される制御信号に従って、ピエゾ素子４ｂの振動により、ロッドに保持されているレンズ枠６及びレンズ５を上下に移動させる。アクチュエータ４には、図２に示すように、レンズ５の移動方向の第１の端点である第１メカ端１１、第２の端点である第２メカ端１２が備えられている。
【００２８】
レンズ５は、その光路上において被写体の光画像を撮像素子７に結像させる。撮像素子７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の光センサにより構成され、レンズ５を介して入力された光画像を電気信号に光電変換する。
【００２９】
位置センサ８は、フォトリフレクタにより構成され、レンズ枠６及びレンズ５に固定された反射板９に光を照射し、反射光に応じた電流値を出力する。この電流値は、レンズ５と撮像素子７の距離を示す。位置センサ８から出力された電流値は電圧値に変換され、Ａ／Ｄコンバータ１３（図３参照）に出力される。
【００３０】
温度センサ１０は、温度の変化に応じて抵抗値が変化する特性を利用したセンサであり、制御部１７の指示により、カメラモジュール２の内部温度を検出する。内部温度を示す抵抗値は電圧値に変換され、Ａ／Ｄコンバータ１４（図３参照）に出力される。
【００３１】
図３に、携帯電話機１の電気的構成を示す。
図３に示すように、カメラモジュール２は、アクチュエータ４、レンズ５、撮像素子７、位置センサ８、温度センサ１０、Ａ／Ｄコンバータ１３、Ａ／Ｄコンバータ１４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１５、電源供給部１６等により構成される。アクチュエータ４、レンズ５、撮像素子７、位置センサ８、温度センサ１０については、図２において説明済みであるため、ここでの説明は省略する。
【００３２】
Ａ／Ｄコンバータ１３は、位置センサ８の出力値を表すアナログデータをデジタルデータに変換し、変換後のデジタルデータを制御部１７に出力する。また、Ａ／Ｄコンバータ１４は、温度センサ１０の出力値を表すアナログデータをデジタルデータに変換し、変換後のデジタルデータを制御部１７に出力する。
【００３３】
ＥＥＰＲＯＭ１５は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれる前のカメラモジュール２の調整を行う際にカメラモジュール２の特性を測定して得られた調整データ及び調整時条件を記憶している。ここで、調整とは、撮像動作に必要となるレンズ位置（レンズ５と撮像素子７の距離）に対する位置センサ８の出力値を測定する等の調整に限らず、カメラモジュール２を構成する各部の個体差を示すデータを取得することも含む。また、調整時条件とは、カメラモジュール２に関する調整データを測定する際の条件をいう。
【００３４】
具体的には、ＥＥＰＲＯＭ１５には、調整時条件として、調整時に温度センサ１０へ供給された電圧値をＡ／Ｄコンバータ１４によりアナログ／デジタル変換して得られた調整時電圧データが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１５には、調整データとして、調整時環境（２５℃）における温度センサ１０の出力値をＡ／Ｄコンバータ１４によりアナログ／デジタル変換して得られたセンサ出力データが記憶されている。
【００３５】
図４に示すように、温度センサ１０としてサーミスタ１０ａを用いる場合には、サーミスタ１０ａに供給されるサーミスタ用電圧ＶTHと、２５℃でのサーミスタ出力値とがそれぞれ、Ａ／Ｄコンバータ１４へ入力され、デジタルデータに変換され、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶される。調整時電圧データ及び２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データをＥＥＰＲＯＭ１５に記憶させる際に各部の制御を行うコントローラ２０は、カメラモジュール２の内部に備えられていることとしてもよいし、調整時に用いる測定装置に備えられていることとしてもよい。
【００３６】
電源供給部１６は、本体ユニット３から電源の供給を受け、カメラモジュール２の各部に電源を供給する。なお、電源供給部１６は、調整時には、外部の安定化電源から電源の供給を受け、カメラモジュール２の各部に電源を供給する。
【００３７】
また、図３に示すように、本体ユニット３は、制御部１７、記憶部１８、電源回路１９等を備える。なお、携帯電話機１としてのその他の構成については、図示及び説明を省略する。
【００３８】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに格納された各種制御プログラムに従って、携帯電話機１の各部を統括的に制御する。
【００３９】
制御部１７は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後に、組込時条件として、温度センサ１０へ供給される電圧値をＡ／Ｄコンバータ１４によりアナログ／デジタル変換して得られた実電圧データを取得する。すなわち、制御部１７は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後にカメラモジュール３に関する組込時条件を取得する取得手段としての機能を有する。
【００４０】
また、制御部１７は、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した調整時電圧データと、組み込み後に取得された実電圧データとに基づいてＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した２５℃での温度センサ１０のセンサ出力データを補正する。すなわち、制御部１７は、調整時条件と組込時条件とに基づいて調整データを補正する補正手段としての機能を有する。
【００４１】
また、制御部１７は、補正された２５℃での温度センサ１０のセンサ出力データに基づいてカメラモジュール２の動作を制御する。
【００４２】
記憶部１８は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリ等により構成されている。記憶部１８は、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出された調整データ及び調整時条件、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後に取得された組込時条件等の携帯電話機１の各種処理に使用されるデータや、各種処理の結果生成されたデータ等を記憶する。
【００４３】
電源回路１９は、例えば、リチウム電池、ニッケル電池、ニカド電池等により構成され、電源が投入されると、制御部１７の制御に応じて、携帯電話機１の各部を駆動する駆動回路に所定電圧の電源を供給する。
【００４４】
以下、制御部１７による制御動作について説明する。
図５は、第１の実施の形態の携帯電話機１において実行される第１の調整データ補正処理を示すフローチャートである。第１の調整データ補正処理は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後に実行される処理である。ここでは、図４に示したように、温度センサ１０としてサーミスタ１０ａを用いた場合の例について説明する。
【００４５】
図５に示すように、まず、制御部１７により、サーミスタ１０ａに供給されるサーミスタ用電圧ＶTHの値がＡ／Ｄコンバータ１４によってアナログ／デジタル変換された実電圧データが取得される（ステップＳ１）。取得された実電圧データは記憶部１８に記憶される。
【００４６】
次に、制御部１７により、ＥＥＰＲＯＭ１５から調整時電圧データが読み出される（ステップＳ２）。そして、調整時電圧データと実電圧データとの比が算出され（ステップＳ３）、算出された比は記憶部１８に記憶される。
【００４７】
次に、制御部１７により、ＥＥＰＲＯＭ１５から調整時環境（２５℃）でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データが読み出され（ステップＳ４）、算出された比に基づいて、２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データが補正される（ステップＳ５）。補正された２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データは、記憶部１８に記憶される。
以上で、第１の調整データ補正処理が終了する。
【００４８】
例えば、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されている調整時のサーミスタ用電圧ＶTHの値が２．０Ｖ（調整時電圧データ値２００）、２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データ値が１００の場合、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後のサーミスタ用電圧ＶTHの値が１．９Ｖ（実電圧データ値１９０）であれば、２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データ値は９５に補正される。
【００４９】
携帯電話機１において、サーミスタ１０ａにより温度を検出する際には、ステップＳ５において補正された２５℃でのセンサ出力データを基準として用い、検出された温度に基づいてカメラモジュール２の動作を制御する。
【００５０】
以上のように、第１の実施の形態の携帯電話機１によれば、カメラモジュール２に設けられたＥＥＰＲＯＭ１５に、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれる前の調整時に測定された、サーミスタ１０ａに供給される調整時電圧データ及び２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データを記憶させておき、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後にサーミスタ１０ａに供給される実電圧データを取得し、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した調整時電圧データと組み込み後に取得された実電圧データとに基づいてＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データを補正し、補正された２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データに基づいてカメラモジュール２の動作を制御するので、カメラモジュール２の個体差、及びカメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュール２の動作を適切に制御することができる。
【００５１】
したがって、ユーザの要求により携帯電話機１においてカメラモジュール自体を交換する場合にも、新たなカメラモジュールが組み込まれた後に補正を行うことにより、環境に合わせて補正された調整データを用いることができ、撮影される画像の品質を確保することができる。
【００５２】
なお、第１の実施の形態では、ステップＳ３において算出された調整時電圧データと実電圧データとの比や、ステップＳ５において補正された２５℃でのサーミスタ１０ａのセンサ出力データ等の値が記憶部１８に記憶されることとしたが、これらの値はＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されることとしてもよい。
【００５３】
［第２の実施の形態］
次に、図６及び図７を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態を詳細に説明する。
第２の実施の形態における携帯電話機は、第１の実施の形態に示した携帯電話機１と同様の構成であるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００５４】
ＥＥＰＲＯＭ１５には、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれる前の調整時に測定された、位置センサ８の出力値をＡ／Ｄコンバータ１３によりアナログ／デジタル変換して得られたセンサ出力データと距離（レンズ５と撮像素子７の距離）の関係を表すセンサ出力データ−距離特性のデータが記憶されている。図６の曲線αは、調整時における位置センサ８のセンサ出力データ−距離特性を示している。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ１５には、調整時条件として、調整時にレンズ５が第１メカ端１１に位置したときの位置センサ８のセンサ出力データが格納されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１５には、調整データとして、調整時にオートフォーカス機能により所定の距離に合焦したときの位置センサ８のセンサ出力データが格納されている。ここで、所定の距離とは、例えば、無限遠、過焦点距離、レンズの最至近撮影距離（１０ｃｍ等）等を示す。以下、無限遠、過焦点距離、レンズの最至近撮影距離に合焦したときのレンズ５の位置をそれぞれ、無限位置、過焦点位置、マクロ位置という。
【００５５】
制御部１７は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後に、組込時条件として、レンズ５が第１メカ端１１に位置したときの位置センサ８の出力値をＡ／Ｄコンバータ１３によりアナログ／デジタル変換して得られたセンサ出力データを取得する。すなわち、制御部１７は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後にカメラモジュール３に関する組込時条件を取得する取得手段としての機能を有する。
【００５６】
また、制御部１７は、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した調整時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データと、組み込み後に取得された第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データとに基づいてＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データを補正する。すなわち、制御部１７は、調整時条件と組込時条件とに基づいて調整データを補正する補正手段としての機能を有する。
【００５７】
また、制御部１７は、補正された各位置での位置センサ８のセンサ出力データに基づいてカメラモジュール２の動作を制御する。
【００５８】
以下、制御部１７による制御動作について説明する。
図７は、第２の実施の形態の携帯電話機において実行される第２の調整データ補正処理を示すフローチャートである。第２の調整データ補正処理は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後に実行される処理である。
【００５９】
図７に示すように、まず、制御部１７の指示により、アクチュエータ４が駆動され、レンズ５が第１メカ端１１まで移動される（ステップＳ１１）。そして、組込時の第１メカ端１１での位置センサ８の出力値がＡ／Ｄコンバータ１３によってアナログ／デジタル変換されたセンサ出力データが取得される（ステップＳ１２）。取得された第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データは記憶部１８に記憶される。
【００６０】
次に、制御部１７により、ＥＥＰＲＯＭ１５から調整時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データが読み出される（ステップＳ１３）。そして、調整時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データと、組込時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データとの比が算出され（ステップＳ１４）、算出された比は記憶部１８に記憶される。
【００６１】
次に、制御部１７により、ＥＥＰＲＯＭ１５から調整時の無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データが読み出され（ステップＳ１５）、算出された比に基づいて、無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データが補正される（ステップＳ１６）。補正された無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データは、記憶部１８に記憶される。
以上で、第２の調整データ補正処理が終了する。
【００６２】
第２の実施の形態の携帯電話機において、レンズ５を無限位置、過焦点位置、マクロ位置に移動させるときには、ステップＳ１６において補正された各位置での位置センサ８のセンサ出力データに基づいて行う。
【００６３】
図６の曲線β、曲線γは、補正により得られた位置センサ８のセンサ出力データ−距離特性である。位置センサ８の出力は、温度や経時劣化により変化するため、現在の環境及び状態に適した補正を行うことが望ましい。例えば、位置センサ８で使用されるＬＥＤ（Light Emitting Diode）は、経時劣化により明るさが落ちるため、使用時間に応じて（例えば、１００時間毎等）補正を行うことにより、性能を維持することができる。
【００６４】
以上のように、第２の実施の形態の携帯電話機によれば、カメラモジュール２に設けられたＥＥＰＲＯＭ１５に、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれる前の調整時に測定された、第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データ、及び無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データを記憶させておき、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後に第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データを取得し、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した調整時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データと組込時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データに基づいてＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データを補正し、補正された各位置での位置センサ８のセンサ出力データに基づいてカメラモジュール２の動作を制御するので、カメラモジュール２の個体差、及びカメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後の環境に応じて、カメラモジュール２の動作を適切に制御することができる。
【００６５】
なお、第２の実施の形態では、レンズ５が第１メカ端１１に位置したときの位置センサ８のセンサ出力データを基準として、無限位置、過焦点位置、マクロ位置での位置センサ８のセンサ出力データを補正することとしたが、レンズ５が第１メカ端１１に位置したときの位置センサ８のセンサ出力データ及びレンズ５が第２メカ端１２に位置したときの位置センサ８のセンサ出力データを基準として、各位置での位置センサ８のセンサ出力データを補正することとしてもよい。また、レンズ５が特異点（位置センサ８の出力値が最大になる位置）に位置したときの位置センサ８のセンサ出力データを基準として、各位置での位置センサ８のセンサ出力データを補正することとしてもよい。
【００６６】
また、第２の実施の形態では、ステップＳ１４において算出された調整時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データと、組込時の第１メカ端１１での位置センサ８のセンサ出力データとの比や、ステップＳ１６において補正された各位置での位置センサ８のセンサ出力データ等の値が記憶部１８に記憶されることとしたが、これらの値はＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されることとしてもよい。
【００６７】
上記各実施の形態では、携帯情報端末として携帯電話機について説明したが、これに限定されるものではなく、ＰＨＳ、ＰＤＡ、ノートパソコン等であってもよい。また、携帯情報端末を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００６８】
例えば、上記各実施の形態では、本体ユニット３に備えられている制御部１７によってカメラモジュール２に関する調整データを補正することとしたが、図８に示す携帯電話機２１のように、カメラモジュール２の内部にカメラモジュール２の調整データを補正するコントローラ２２が備えられていることとしてもよい。この場合、コントローラ２２は、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれた後にカメラモジュール２に関する組込時条件を取得し、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した調整時条件と、組み込み後に取得された組込時条件とに基づいてＥＥＰＲＯＭ１５から読み出した調整データを補正し、補正された調整データに基づいてカメラモジュール２の動作を制御する。補正された調整データは、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されることとしてもよいし、コントローラ２２内のメモリに記憶されることとしてもよい。具体的な調整データの補正方法については、上記各実施の形態に示した温度センサ１０や位置センサ８の個体差を調整する方法と同様であるため、説明を省略する。また、カメラモジュール２が組み込まれる本体ユニット３としては、携帯情報端末本体だけでなく、車等の乗り物、監視カメラ等が挙げられる。
【００６９】
また、上記各実施の形態では、カメラモジュール２に関する調整データ及び調整時条件がＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されていることとしたが、図８に示すように、携帯電話機２１にコントローラ２２が備えられている場合には、コントローラ２２が実行するためのプログラムを格納するＦＬＡＳＨ  ＲＯＭにカメラモジュール２に関する調整データ及び調整時条件が記憶されていることとしてもよい。
【００７０】
また、上記各実施の形態では、調整時条件と組込時条件との比を算出し、算出された比に基づいて調整データを補正する例について説明したが、補正の方法としては比に基づく方法に限定されず、変換式を用いる方法や補正用のテーブルを用いる方法等により調整データを補正することとしてもよい。
【００７１】
また、上記各実施の形態では、カメラモジュール２の温度センサ１０、位置センサ８の個体差を調整するための調整データを補正する例を示したが、補正対象となる調整データは、これらに限定されず、シャッタ、ストロボ等、カメラモジュール２の構成要素の個体差を調整するための調整データであればよい。
【００７２】
また、補正動作は、定期的に行うこととしてもよいし、撮像動作の前に行うこととしてもよいし、温度センサ１０により温度を検出して通常の温度範囲と異なる場合に行うこととしてもよい。また、カメラモジュール２が本体ユニット３に組み込まれたときに一度だけ補正動作を行うこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の携帯電話機１の概略構成図である。
【図２】カメラモジュール２の構成を示す図である。
【図３】携帯電話機１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】温度センサ１０としてサーミスタ１０ａを用いる場合のサーミスタ用電圧ＶTH、サーミスタ出力値を説明するための図である。
【図５】第１の実施の形態の携帯電話機１において実行される第１の調整データ補正処理を示すフローチャートである。
【図６】位置センサ８のセンサ出力データ−距離特性を示すグラフである。
【図７】第２の実施の形態の携帯電話機において実行される第２の調整データ補正処理を示すフローチャートである。
【図８】カメラモジュール２の内部にコントローラ２２が備えられている携帯電話機２１の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  携帯電話機
２  カメラモジュール
３  本体ユニット
４  アクチュエータ
５  レンズ
６  レンズ枠
７  撮像素子
８  位置センサ
９  反射板
１０  温度センサ
１０ａ  サーミスタ
１１  第１メカ端
１２  第２メカ端
１３，１４  Ａ／Ｄコンバータ
１５  ＥＥＰＲＯＭ
１６  電源供給部
１７  制御部
１８  記憶部
１９  電源回路
２０  コントローラ
２１  携帯電話機
２２  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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