(57)【要約】【課題】ドットの着弾位置に依存するスジムラの視認性を低減するとともに、良好な画像形成を実現し得るインクジェット記録装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明によるインクジェット記録装置は、複数のインク吐出口が配列されたインク吐出ヘッドと、複数の処理液吐出口が配列された処理液吐出ヘッドと、インク吐出ヘッドによって記録媒体上に記録されるドット配置のスジムラ発生場所を特定する情報を取得するスジムラ情報取得手段と、画像データに基づいてインク吐出ヘッドにより打滴するインク量を制御するインク打滴制御手段と、特定されたスジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液量よりも少ない量の処理液を前記スジムラの発生場所に対応する処理液吐出口から吐出させるように処理液吐出ヘッドからの打滴を制御する処理液打滴制御手段と、を備える。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のインク吐出口が配列されたインク吐出ヘッドと、
処理液を吐出するための複数の処理液吐出口が配列された処理液吐出ヘッドと、
前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクによって記録媒体上に記録されるドット配置においてスジムラが発生する場所を特定する情報を取得するスジムラ情報取得手段と、
画像データに基づいて前記インク吐出ヘッドにより打滴するインク量を制御するインク打滴制御手段と、
前記スジムラ情報取得手段で特定されたスジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口から吐出させる処理液量を前記インク量に応じて制御し、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液量よりも少ない量の処理液を前記スジムラの発生場所に対応する処理液吐出口から吐出させるように前記処理液吐出ヘッドからの打滴を制御する処理液打滴制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像データに基づいて決定される前記インク量をＶink 、前記スジムラが発生する場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶe(Ｖink)、スジムラが発生しない場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶ0(Ｖink)  とし、前記スジムラ部分が発生する場所での処理液の減少率Ｒ（Ｖink ）をＲ（Ｖink ) ＝Ｖe(Ｖink)／Ｖ0(Ｖink)  とするとき、
印刷画像の低濃度域及び中濃度域の各濃度域で求められる処理液の減少率について、
低濃度域の減少率＞中濃度域の減少率
の関係を有していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像データに基づいて決定される前記インク量をＶink 、前記スジムラが発生する場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶe(Ｖink)、スジムラが発生しない場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶ0(Ｖink)  とし、前記スジムラ部分が発生する場所での処理液の減少率Ｒ（Ｖink ）をＲ（Ｖink ) ＝Ｖe(Ｖink)／Ｖ0(Ｖink)  とするとき、
印刷画像の中濃度域及び高濃度域の各濃度域で求められる処理液の減少率について、
高濃度域の減少率＞中濃度域の減少率
の関係を有していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記処理液打滴制御手段は、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液の１滴の液滴量よりも、前記スジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口から吐出する処理液の１滴の液滴量を少なくすることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記処理液打滴制御手段は、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口からの吐出駆動間隔よりも、前記スジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口からの吐出駆動間隔を長くすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
処理液とインクとを用いて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録方法であって、
複数のインク吐出口を有するインク吐出ヘッドから吐出させたインクによって記録媒体上に記録されるドット配置においてスジムラが発生する場所を特定する情報を取得するスジムラ情報取得工程と、
画像データに基づいて前記インク吐出ヘッドにより打滴するインク量を制御するインク打滴制御工程と、
複数の処理液吐出口を有する処理液吐出ヘッドから吐出させる処理液に関して、前記スジムラ情報取得工程で特定されたスジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口から吐出させる処理液量を前記インク量に応じて制御し、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液量よりも少ない量の処理液を前記スジムラの発生場所に対応する処理液吐出口から打滴するように前記処理液吐出ヘッドからの打滴を制御する処理液打滴制御工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び方法に係り、特に処理液とインクとを用いて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置における濃度ムラ（スジムラ）の視認性を低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対し、インクと反応する処理液をインクの打滴に先行して打滴又は塗布させておくことでインクを増粘又は固化させてインクの滲みを回避したり、インク中の色材を記録媒体の表面近傍に留めることで、光学濃度を高くする方法が知られている（特許文献１参照）。このような系においては、処理液を用いることで処理液の作用でドット滲みが抑えられ、結果的に１ドットの面積が、処理液を付与しない場合と比べて小さくなる。特にインクジェット専用紙以外の媒体に打滴する場合は、面積の減少は顕著である。この結果、ドットの着弾位置や吐出量のずれに依存するスジムラが大きく目立つ結果となる場合がある。特に、シングリング (shingling)ができないラインヘッド型の場合においては、この問題が顕著である。
【特許文献１】特開２００２−６７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の着弾位置ずれの原因としては、主に以下の[1] 〜[3] が考えられる。すなわち、[1] ノズルの吐出位置ずれ、吐出量ずれ、不吐出（以下、これらをまとめて「吐出不良」という。）が起こった場合。[2] 図２０に示すような２次元ノズル配列ヘッド（ノズルが２次元マトリクス状に配列されて成る吐出面を有するヘッド）が記録媒体との相対移動方向に対して吐出面の面内方向で傾いて装着された場合に（記録媒体が副走査方向に対してある角度を持って搬送された場合（斜行，蛇行）も含む）、図２０中Ａ，Ｂと記載した折り返し部のノズルから吐出されるドットの主走査方向の間隔Ｐm が基準位置からずれた場合。または、[3] 図２１に示すような短尺ヘッドモジュール２５０’を繋ぎ合わせた構成において、短尺ヘッド間の繋ぎ目（図２１中Ｃ，Ｄと記載した繋ぎ目部のノズル）がずれた場合、などが考えられる。なお、図２０及び図２１において、符号２５２は圧力室を示し、圧力室中の黒丸はノズルを示している。
【０００４】
特許文献１は、吐出状態が異常であるノズルから吐出されるドット、及びその近傍のドットが着弾する領域には処理液（プリント性向上インク）を付与しないことを提案するものであるが、これはスジムラの程度や画像の濃度等によらず、吐出状態が異常なノズルから吐出されるドットに対しては、一様に処理液を付与しないというものであり、上述の２液混合系の課題の解決策としては十分とは言えない。なぜなら、この方法を低濃度部に用いた時はドット滲みが発生し、高濃度部に用いた時は濃度の減少が起こるからである。とりわけ、上述した[2],[3] に起因するスジムラに対する解決策としては不十分である。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ドットの着弾位置に依存するスジムラの視認性を低減するとともに、良好な画像形成を実現し得るインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数のインク吐出口が配列されたインク吐出ヘッドと、処理液を吐出するための複数の処理液吐出口が配列された処理液吐出ヘッドと、前記インク吐出ヘッドから吐出させたインクによって記録媒体上に記録されるドット配置においてスジムラが発生する場所を特定する情報を取得するスジムラ情報取得手段と、画像データに基づいて前記インク吐出ヘッドにより打滴するインク量を制御するインク打滴制御手段と、前記スジムラ情報取得手段で特定されたスジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口から吐出させる処理液量を前記インク量に応じて制御し、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液量よりも少ない量の処理液を前記スジムラの発生場所に対応する処理液吐出口から吐出させるように前記処理液吐出ヘッドからの打滴を制御する処理液打滴制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、スジムラの発生場所（位置）を特定し、スジムラ発生領域の処理液量をそれ以外の場所の処理液量よりも少なくするようにしたので、スジムラ発生領域のインクドット（色材ドット）が滲み、その結果、スジムラが視認しづらくなる。また、画像データに基づいて決定されるインク量によって処理液の減少量を制御し、インク量に応じて適切な滲ませ方を実現することにより、低濃度部ではドット滲みを抑え、高濃度部では光学濃度を確保し、結果的に全領域で高品位の画像形成を確保しつつスジムラを低減できる。本発明は２次元ノズル配列における折り返し部で発生するスジムラや短尺ヘッドモジュールのつなぎ目位置で発生するスジムラにも対応することができ、高品位の画像形成が可能である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置の一態様であり、前記画像データに基づいて決定される前記インク量をＶink 、前記スジムラが発生する場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶe(Ｖink)、スジムラが発生しない場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶ0(Ｖink)  とし、前記スジムラ部分が発生する場所での処理液の減少率Ｒ（Ｖink ）をＲ（Ｖink ) ＝Ｖe(Ｖink)／Ｖ0(Ｖink)  とするとき、印刷画像の低濃度域及び中濃度域の各濃度域で求められる処理液の減少率について、
低濃度域の減少率＞中濃度域の減少率
の関係を有していることを特徴とする。
【０００９】
低濃度域では元々スジムラの影響はほとんどなく、処理液不足によるドット品質の低下が粒状性を悪化させる要因となるため、処理液によってドット滲みを抑えることが好ましい。また、中濃度域ではスジムラの視認性を下げるため、濃度域に応じて処理液の量を調整する態様が好ましい。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置の一態様であり、前記画像データに基づいて決定される前記インク量をＶink 、前記スジムラが発生する場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶe(Ｖink)、スジムラが発生しない場所での前記Ｖink に応じた処理液打滴量をＶ0(Ｖink)  とし、前記スジムラ部分が発生する場所での処理液の減少率Ｒ（Ｖink ）をＲ（Ｖink ) ＝Ｖe(Ｖink)／Ｖ0(Ｖink)  とするとき、印刷画像の中濃度域及び高濃度域の各濃度域で求められる処理液の減少率について、
高濃度域の減少率＞中濃度域の減少率
の関係を有していることを特徴とする。
【００１１】
中濃度域ではスジムラの視認性を下げ、かつ高濃度域では濃度確保の観点から中濃度域ほど滲ませないようにするため、濃度域に応じて処理液の量を調整する態様が好ましい。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置の一態様であり、前記処理液打滴制御手段は、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液の１滴の液滴量よりも、前記スジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口から吐出する処理液の１滴の液滴量を少なくすることを特徴とする。
【００１３】
スジムラの発生場所に対応する部分の処理液の量を少なくする方法として、処理液１滴の液滴量を小さくする態様がある。１滴の液滴量を可変する態様は比較的制御性がよいという利点がある。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の何れか１項記載のインクジェット記録装置の一態様であり、前記処理液打滴制御手段は、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口からの吐出駆動間隔よりも、前記スジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口からの吐出駆動間隔を長くすることを特徴とする。
【００１５】
スジムラの発生場所に対応する部分の処理液の量を少なくする方法として、請求項４に示したように、処理液１滴の液滴量を小さくする態様に代えて、或いはこれと組み合わせて、請求項５で示したように、処理液の吐出駆動間隔を長くする態様がある。処理液の吐出駆動間隔（周期）を長くすることによって、結果的に処理液のドットが間引かれる。これにより、所定の領域（面積）当たりの処理液量を制御することが可能である。
【００１６】
なお、本発明のインクジェット記録装置におけるインク吐出ヘッドの構成例として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のインク吐出口（ドットを形成するためのインク滴の吐出素子）を配列させた吐出口列を有するフルライン型のヘッドを用いることができる。この場合、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない吐出口列を有する比較的短尺のヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として記録媒体の全幅に対応する長さの吐出口列を構成する態様がある。
【００１７】
フルライン型のヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってインク吐出ヘッドを配置する態様もあり得る。
【００１８】
「記録媒体」は、インク吐出ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、吐出媒体、被吐出媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、中間転写媒体、インクジェット記録装置によって配線パターンが印刷されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００１９】
「搬送手段」は、停止した（固定された）吐出ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対して吐出ヘッドを移動させる態様、或いは、吐出ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。なお、カラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別に吐出ヘッドを配置してもよいし、１つの吐出ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【００２０】
色別に複数のインク吐出ヘッドを設ける構成の場合、処理液吐出ヘッドは各色毎にインク吐出ヘッド上流側に１個設ける態様が好ましい。
【００２１】
請求項６に係る発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。すなわち、請求項６に記載のインクジェット記録方法は、処理液とインクとを用いて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録方法であって、複数のインク吐出口を有するインク吐出ヘッドから吐出させたインクによって記録媒体上に記録されるドット配置においてスジムラが発生する場所を特定する情報を取得するスジムラ情報取得工程と、画像データに基づいて前記インク吐出ヘッドにより打滴するインク量を制御するインク打滴制御工程と、複数の処理液吐出口を有する処理液吐出ヘッドから吐出させる処理液に関して、前記スジムラ情報取得工程で特定されたスジムラの発生場所に対応する前記処理液吐出口から吐出させる処理液量を前記インク量に応じて制御し、前記スジムラの発生場所以外の領域に対応する処理液吐出口から吐出させる処理液量よりも少ない量の処理液を前記スジムラの発生場所に対応する処理液吐出口から打滴するように前記処理液吐出ヘッドからの打滴を制御する処理液打滴制御工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、スジムラの発生場所を特定し、当該スジムラ発生領域についてインク量に応じて処理液の液量を減らして処理液を付与する構成にしたので、ドットの着弾位置に依存するスジムラの視認性を低減するとともに、高品位の画像形成を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の各色のインクを吐出するための複数の（ここでは色別の）インク打滴用ヘッド（インク吐出手段に相当）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを備えるとともに、各色のインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの上流側（前段）にそれぞれインクと反応する処理液を吐出するために配置された処理液打滴用ヘッド（処理液付与手段に相当）１３-1〜１３-4を備える。また、インクジェット記録装置１０は、各インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給する色インクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、各処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4に供給する処理液を貯蔵しておく処理液貯蔵／装填部１５と、記録媒体１６を供給するメディア供給部１８と、記録媒体１６のカールを除去するデカール処理部２０と、記録媒体を搬送するための手段としてのベルト搬送部２２と、印字結果を読み取る印字検出部２４と、記録済みの記録媒体１６（プリント物）を外部に排出する排出部２６と、を備えている。
【００２５】
インク貯蔵／装填部１４は、各インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路（不図示）を介して印字部２１のインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００２６】
処理液貯蔵／装填部１５は、処理液を貯蔵する処理液タンクを有し、該処理液タンクは所要の管路（不図示）を介して印字部２１の処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4と連通されている。処理液貯蔵／装填部１５についても、インク貯蔵／装填部１４と同様に、処理液の残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、液種間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００２７】
本例で用いるインクには、例えば、負に荷電した界面活性イオンを含む重合体であるアニオン性ポリマーを含んだ色インクが用いられる。また、本例で用いる処理液には、例えば、正に荷電した界面活性イオンを含む重合体であるカチオン性ポリマーを含んだ透明な反応促進剤が用いられる。
【００２８】
インクと処理液を混合すると、化学反応によってインク中の色材の不溶化及び／又は定着反応が進行する。「不溶化」という用語には、例えば、溶媒中から色材が析出・沈殿する現象や、色材が溶解した液が固体相に変化（凝固）する現象、液が増粘、硬化する現象などが含まれる。また、「定着」には、色材が記録媒体１６の表面に保持される態様と、色材が記録媒体１６の内部に浸透して保持される態様、或いはこれらの組み合わせの態様がある。
【００２９】
なお、インク及び処理液のそれぞれの組成や反応に寄与する物質の濃度等を調節することによって反応速度や各液の物性（表面張力や粘度など）を調整することができ、所望のインクの不溶性及び／又はインクの定着性（硬化速度、定着速度など）を実現させることができる。
【００３０】
記録媒体１６の供給系に関して図１では、メディア供給部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙（記録媒体）を供給してもよい。
【００３１】
複数種類の記録媒体を利用可能な構成にした場合、記録媒体の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切な処理液及びインクの吐出を実現するように吐出制御を行うことが好ましい。
【００３２】
メディア供給部１８から送り出される記録媒体１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録媒体１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３３】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録媒体１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３４】
デカール処理後、カットされた記録媒体１６は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、印字部２１のノズル面（液吐出面）に対向して配置され、記録媒体１６の平面性を保持しながら記録媒体１６を搬送する。本例のベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部２１のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３５】
ベルト３３は、記録媒体１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部２１のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録媒体１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００３６】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図７中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上で時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録媒体１６は図１の左から右へと搬送される。
【００３７】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３８】
なお、ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。また、記録媒体１６の搬送手段としては、上記の吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式の構成も可能である。
【００３９】
印字部２１のインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ及び処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4は、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録媒体１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズル又は処理液吐出用のノズルが配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
【００４０】
図１に示したとおり、印字部２１においてインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録媒体１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、各色ヘッドの上流側にそれぞれ処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4が配置されている。これらのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１３-1〜１３-4は、記録媒体１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。かかるヘッド配置により、インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙで色インクを打滴する前に、処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4によって記録媒体１６の印字面（被記録面）に処理液を付着させることができる。また、ベルト搬送部２２により記録媒体１６を搬送しつつ各インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録媒体１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４１】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録媒体１６と印字部２１を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４２】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４３】
印字検出部２４は、印字部２１の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像から濃度ムラに関する情報を取得する手段として機能するとともに、ノズルの目詰まりや着弾位置ずれなどの吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００４４】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各色のインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００４５】
各色のインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００４６】
なお、印字検出部２４は、少なくとも各インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとしたが、１つのラインセンサ（又はエリアセンサ）で所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のラインセンサ（又エリアセンサ）を組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、ラインセンサ（又はエリアセンサ）を移動機構（不図示）によって支持し、センサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００４７】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。
【００４８】
印字部２１における少なくとも１つのインク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを用いて印字（記録）されたテストパターン又は目的の画像を印刷した本画像（実技画像）が印字検出部２４により読み取られ、濃度ムラ（スジムラ）の判定や各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００４９】
印字検出部２４の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５０】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５２】
こうして生成されたプリント物は排出部２６から排出される。本来プリントすべき本画像とテスト印字（テストパターンの印字結果）とは分けて排出することが好ましい。本例のインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。
【００５３】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排出部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００５４】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００５５】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別に設けられた各インク打滴用ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００５６】
図２(a) はインク打滴用ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図２(b) はその一部の拡大図である。記録媒体１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、インク打滴用ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のインク打滴用ヘッド５０は、図２(a),(b) に示したように、インク滴の吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなるインク室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５７】
記録媒体１６の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１６の全幅Ｗm に対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２(a) の構成に代えて、図３に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５８】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部にノズル５１への流出口と供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が菱形、長方形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５９】
図４は１つの液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中の４−４線に沿う断面図）である。図４に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（図４中不図示、図６中符号６０として記載）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは図４の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００６０】
圧力室５２の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００６１】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、主走査方向（記録媒体搬送方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズルの間隔（投影ノズルピッチ）を狭め、ノズルの高密度化を達成している。
【００６２】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、高密度のノズル列を実現することが可能になる。
【００６３】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００６４】
特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）、記録媒体１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録媒体１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００６５】
一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体（用紙）とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００６６】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録媒体１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００６７】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６８】
処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4の詳細な構造は、図示しないが、図２乃至図５で説明したインク打滴用ヘッド５０と概略共通している。ただし、処理液は、記録媒体１６上においてインクが打滴される領域に略一様（略均一）に付着させればよいため、インクに比べると高密度ドット形成は要求されない。したがって、処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4はインク打滴用ヘッド５０に比べて、ノズル数を少なく（ノズル密度を低く）した構成も可能である。また、処理液打滴用ヘッド１３-1〜１３-4のノズル径をインク打滴用ヘッド５０のノズル径よりも大きくする構成も可能である。
【００６９】
〔インク供給系の構成〕
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク６０はインク打滴用ヘッド５０にインクを供給する基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。すなわち、図６のインクタンク６０は、図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。インクタンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００７０】
図６に示したように、インクタンク６０とインク打滴用ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下とすることが好ましい。図６には示さないが、インク打滴用ヘッド５０の近傍又はインク打滴用ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００７１】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面５０Ａの清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニット（回復手段）は、不図示の移動機構によってインク打滴用ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からインク打滴用ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００７２】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってインク打滴用ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、インク打滴用ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５０Ａをキャップ６４で覆う。
【００７３】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構によりインク打滴用ヘッド５０のノズル面５０Ａ（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板表面にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取る。
【００７４】
印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ６４（インク受けとして兼用）に向かって予備吐出が行われる。
【００７５】
インク打滴用ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（アクチュエータ５８の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かってアクチュエータ５８を動作させ、粘度上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面５０Ａの清掃手段として設けられているクリーニングブレード６６等のワイパーによってノズル板表面の汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【００７６】
その一方で、ノズル５１や圧力室５２に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなる。このような場合、インク打滴用ヘッド５０のノズル面５０Ａに吸引手段たるキャップ６４を当接させて、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク又は増粘インク）を吸引する。かかる吸引動作によって吸引除去されたインクは回収タンク６８へ送られる。回収タンク６８に集められたインクは、再利用してもよいし、再利用不能な場合は廃棄してもよい。
【００７７】
上記の吸引動作は、圧力室５２内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きいため、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。なお、上記の吸引動作は、インク打滴用ヘッド５０へのインク初期装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも行われる。  
【００７８】
処理液の供給系及びクリーニング手段については、図示しないが、図６で説明したインク供給系及びクリーニング手段の構成と同様である。
【００７９】
〔制御系の説明〕
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、インク打滴用ヘッドドライバ８４Ａ、処理液打滴用ヘッドドライバ８４Ｂ等を備えている。
【００８０】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００８１】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００８２】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４及びＲＯＭ７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００８３】
ＲＯＭ７５には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（濃度ムラ測定用のテストパターンを印字するためのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００８４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００８５】
プリント制御部８０は、入力画像に基づいて各色インクのドットデータを生成するインクドットデータ作成部８０Ａとしての信号処理機能と、処理液のドットデータを生成する処理液ドットデータ作成部８０Ｂとしての信号処理機能とを有している。プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データからインク打滴制御用の信号並びに処理液打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行い、生成したインクドットデータをインク打滴用ヘッドドライバ８４Ａに供給する一方、生成した処理液ドットデータを処理液打滴用ヘッドドライバ８４Ｂに供給する制御部である。
【００８６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８７】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【００８８】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材) による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてディザ法や誤差拡散法などを用いたハーフトーン化処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。
【００８９】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。また、プリント制御部８０は、各色インクのドットデータに基づいて、処理液のドットデータを生成する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたインク用のドットデータ及び処理液用のドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【００９０】
インク打滴用ヘッドドライバ８４Ａは、プリント制御部８０から与えられるインク用のドットデータ（すなわち、画像バッファメモリ８２に記憶されたインク用のドットデータ）に基づき、インク打滴用ヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。同様に、処理液打滴用ヘッドドライバ８４Ｂは、プリント制御部８０から与えられる処理液用のドットデータ（すなわち、画像バッファメモリ８２に記憶された処理液用のドットデータ）に基づき、処理液打滴用ヘッド１３（図１で説明した符号１３-1〜１３-4を代表して図７では符号１３で示す）の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。
【００９１】
なお、インク打滴用ヘッドドライバ８４Ａ及び処理液打滴用ヘッドドライバ８４Ｂにはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９２】
処理液打滴用ヘッドドライバ８４Ｂから出力された駆動信号が処理液打滴用ヘッド１３に加えられることによって、該当するノズルから処理液が吐出される。また、インク打滴用ヘッドドライバ８４Ａから出力された駆動信号がインク打滴用ヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録媒体１６の搬送速度に同期して処理液打滴用ヘッド１３からの処理液吐出並びにインク打滴用ヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１６上に画像が形成される。
【００９３】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成されたドットデータに基づき、処理液打滴用ヘッド１３及びインク打滴用ヘッド５０からの液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９４】
印字検出部２４は、図１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００９５】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてインク打滴用ヘッド５０に対する各種補正を行う。また、システムコントローラ７２は、印字検出部２４から得られる情報に基づいて、処理液の打滴量を調整する制御（詳細は後述）を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引その他の所定の回復動作を実施する制御を行う。すなわち、印字検出部２４は、本発明における「スジムラ情報取得手段」として機能し、システムコントローラ７２又はプリント制御部８０、若しくはシステムコントローラ７２とプリント制御部８０の組み合わせが本発明における「インク打滴制御手段」並びに「処理液打滴制御手段」として機能する。
【００９６】
また、このインクジェット記録装置１０は、使用されるインクの種類に関する情報（インク種の情報）を取得するインク情報取得部９０と、処理液の種類に関する情報（処理液種の情報）を取得する処理液情報取得部９２と、記録媒体１６の種類（メディア種）に関する情報を取得するメディア種情報取得部９４と、を備えており、これら各部から得られた情報はシステムコントローラ７２に送られる。
【００９７】
インク種の情報を取得する手段としては、例えば、インクタンクのカートリッジの形状（インク種を識別可能な特定の形状）、或いはカートリッジに組み込まれたバーコードやＩＣチップなどからインクの物性情報を読み取る手段を用いることができる。その他、ユーザインターフェースを利用してオペレータが必要な情報を入力してもよい。
【００９８】
処理液の情報を取得する手段も、インク種の情報を取得する手段と同様に、処理液タンクのカートリッジの形状（処理液種を識別可能な特定の形状）、或いはカートリッジに組み込まれたバーコードやＩＣチップなどから処理液の物性情報を読み取る手段を用いることができる。その他、ユーザインターフェースを利用してオペレータが必要な情報を入力してもよい。
【００９９】
メディア種情報取得部９４は、記録媒体１６の種類（紙種）やサイズを検出する手段である。例えば、図１で説明したメディア供給部１８のマガジンに付されたバーコード等の情報を読み込む手段、用紙搬送路中の適当な場所に配置されたセンサ（用紙幅検出センサ、用紙の厚みを検出するセンサ、用紙の反射率を検出するセンサなど）が用いられ、これらの適宜の組み合わせも可能である。また、これら自動検出の手段に代えて、若しくはこれと併用して、所定のユーザインターフェースからの入力によって紙種やサイズ等の情報を指定する構成も可能である。
【０１００】
システムコントローラ７２及びプリント制御部８０は、インク情報取得部９０、処理液情報取得部９２及びメディア種情報取得部９４から得られる情報に基づいて処理液量及びインク量（液滴サイズ、吐出駆動タイミング、或いはこれらの組み合わせ）を制御する。
【０１０１】
〔処理液の打滴方法〕
次に、上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０における処理液及びインクの打滴制御の方法について説明する。
【０１０２】
図８は、処理液及びインクの打滴制御の手順を示したフローチャートである。図示のように、まず、濃度ムラ（スジムラ）に関する情報を取得する（ステップＳ１１０）。具体的な取得の方法としては、例えば、所定のドットパターン若しくはベタ画像をテストプリントで印字し、それを印字検出部２４などで読み取る。もちろん、テストプリントの結果を不図示のスキャナーなどで読み取り、濃度ムラに関する情報を取得する態様も可能である。濃度ムラの発生要因として、〔発明が解決しようとする課題〕の欄で記載した原因[1] の場合（ノズル自体が不良を起こしている場合）は、クリーニング等によって吐出不良の状態は変化し、スジムラの様子も異なるので、クリーニングした度に濃度ムラ（スジムラ）に関する情報を取得するのが望ましい。ただし、〔発明が解決しようとする課題〕の欄で記載した原因[2],[3] の場合は、ヘッドの交換や付け替え等をしない限りにおいては、スジムラの様子は変化しないので、一度取得した情報をメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）等に記憶することで、同情報を使い続けることが可能である。
【０１０３】
ステップＳ１１０の後、プリントすべき画像のデータを取り込み（ステップＳ１１２）、当該入力画像をインクのドットデータ（色別のドットデータ）に展開する（ステップＳ１１４）。その後、描画領域を所定サイズのメッシュに区切り、ドットデータに基づいてその領域内のインク打滴量Ｖink を算出する（ステップＳ１１６）。メッシュの大きさとしては、人間の視認限界を考慮し、一辺を１００μｍ程度とするのが望ましい。
【０１０４】
次いで、ステップＳ１１６で求めた領域当たりのインク打滴量Ｖink とステップＳ１１０で取得したスジムラの情報とに基づき、スジムラ部分での処理液の減少率Ｒ（Ｖink ）を求める（ステップＳ１１８）。ここで、減少率Ｒ（Ｖink ）は、次式で定義される。
【０１０５】
Ｒ（Ｖink ) ＝Ｖe(Ｖink)／Ｖ0(Ｖink)    …（式１）
ただし、Ｖe(Ｖink)はスジムラが発生する場所での処理液打滴量、Ｖ0(Ｖink)は、スジムラが発生しない場所での処理液打滴量であり、ともにインク打滴量Ｖink によって決定される（インク打滴量Ｖink の関数となっている）。
【０１０６】
減少率ＲのＶink に対する変化は概略、図９のようにするものとする。すなわち、図示のように低濃度域ではＲは１に近い値（大きい値）、中濃度域では小さい値、高濃度域ではその中間の値とする。このように決める理由を以下で説明する。
【０１０７】
図１０乃至図１２に低濃度域、中濃度域、高濃度域のそれぞれのインクドットの配置例を示す。これらの図面中、（ａ）は着弾位置が正常である場合のドット配置例を示し、（ｂ）は着弾位置がずれた場合のドット配置例を示す。図中符号１５０はラインヘッド、符号１５１-i（ i＝1,2,3,4,5,6 ) はノズルを示しており、各ノズルによって打滴されるドットを円で表している。また、図中, 縦方向（副走査方向）に示した直線は、各ノズル１５１-i（ i＝1,2,3,4,5,6 ) によって打滴される副走査方向のドット列の中心線である。
【０１０８】
図１０から明らかなように、低濃度域では、着弾位置ずれによるスジムラの影響はほとんどない。すなわち、この濃度領域においては、着弾位置ずれが起こったとしても、スジムラとしてそれが認知されることはない。この濃度領域（低濃度域）においては、スジムラよりもむしろ、画像の粒状性等がより顕著な問題として考えられ、ドット品質の低下は粒状性を悪化させる方向に働くので、処理液によってドットの滲みを抑えることが好ましい。
【０１０９】
これに対し、図１１に示すとおり、中濃度域においては、着弾位置ずれによるスジムラが顕著である。この濃度領域においては、着弾位置ずれによるドット位置の移動により、白抜けが発生したり、ドット同士が必要以上に重なったりするといったことが起こる。したがって、中濃度域では、スジムラが発生する場所の処理液量を少なくし、ドットを滲ませることでスジムラを視認しづらくする。
【０１１０】
また、高濃度域においては、図１２のように、ドット同士は密に重なり合っているので着弾位置ずれが起こっても白抜けが起きることはない。また、ドットが重なった際の濃度の上昇は、一般に図１３に示すように、ドットの重なり数の増加に対して濃度の上昇が次第に飽和する傾向にあるため、着弾位置ずれによる濃度変化も中濃度域ほど顕著ではない。したがって、この濃度領域（高濃度域）ではスジムラの視認のされ方は中濃度域ほどではない。また、高濃度域においては、色材を記録媒体表面に残して光学濃度を高くする必要がある。したがって、高濃度域の減少率Ｒは、中濃度域よりも高く設定する。
【０１１１】
次に、「低濃度域」、「中濃度域」、「高濃度域」のおよその分割方法（濃度領域の区分け方）を説明する。
【０１１２】
処理液を用いることで滲みを抑えたときに実現される１ドットの面積をＳ[ μｍ2 ] 、主走査方向打滴可能密度をｄm [dot per inch]、副走査方向打滴可能密度をｄs [dot per inch]、打滴率（打滴可能密度に対する、実際にドットを打滴する割合）をｐ（ここでは、０≦ｐ≦１）とするとき、「低濃度域」、「中濃度域」、「高濃度域」はそれぞれ以下に示す条件式で規定される。すなわち、
低濃度域は、０≦Ｓ×ｄm ×ｄs ×ｐ／ (25400)2 ≦１  …（式２）  
中濃度域は、１≦Ｓ×ｄm ×ｄs ×ｐ／ (25400)2 ≦２  …（式３）
高濃度域は、２≦Ｓ×ｄm ×ｄs ×ｐ／ (25400)2       …（式４）
なお、各式における等号を満たす条件（各濃度領域の境界）については、どちらに含めても構わない。上記の各式において、Ｓ×ｄm ×ｄs ×ｐは、１inch2 （＝25400 2 [ μｍ2 ])あたりに打滴されるドットの総面積である。したがって、Ｓ×ｄm ×ｄs ×ｐ＝25400 2 とは、全領域において、おおよそドットが重なり合わず、かつ白地もない場合を示している。すなわち、（式２）はドットが重なり合っていない状態、（式３）はドットが重なり合っているところと重なり合っていないところとがある状態、（式４）はドットが全て重なり合っている状態を示している。２種類以上のサイズのドットを混ぜて打滴する場合は、各々のサイズｉのドットについて、Ｓ(i) ×ｄm ×ｄs ×ｐ(i) を求め、その和をＳ×ｄm ×ｄs ×ｐとする。
【０１１３】
本説明においては、図９のように、打滴量を低濃度域、中濃度域、高濃度域の３つに分けたが、打滴量の分割方法はこれに限定されない。例えば、図１４に示したように、ＲをＶink に対して連続的に変化させてもよい。また、ＲをＶink に対して連続的に変化させる態様においては、更に図１５のように、低濃度域、中濃度域、高濃度域のそれぞれの濃度域におけるＲの平均値、ＲL 、ＲM 、ＲH がＲM ＜ＲH ＜ＲL の関係を満たしている態様が好ましい。なお、図９の例はこの関係を満たしていることは明らかである。また、本例ではドットの着弾位置ずれのみを説明したが、吐出量のずれに関しても同様の考え方で補正が可能である。
【０１１４】
スジムラが発生する場所での処理液打滴量Ｖe(Ｖink)を少なくする方法としては、<1> 処理液１滴の液滴量を小さくする、<2> 処理液１滴の液滴量は他の場所と同じで、処理液のドットを間引く、等があり、これらの組み合わせてもよい。また、Ｒの値の変化のさせ方は、インク種や記録媒体の種類で変えてもよい。
【０１１５】
図１６乃至図１９に処理液ドットの打滴例を模式的に示す。これらの図面中、紙面横方向が主走査方向に相当し、紙面縦方向が副走査方向に相当する。図１６は正常な処理液ドットの配置例（スジムラ発生領域以外の領域における処理液のドット配置例）を示す。図１７は、スジムラ発生領域について処理液１滴当たりの液滴量を少なくした場合のドット配置例を示す。図１８は、処理液１滴の液滴量は他の場所（正常な領域）と同じで、処理液の吐出駆動間隔（周期）を長くして処理液ドットを間引いた場合のドット配置例を示す。図１９は、スジムラ発生領域について処理液１滴当たりの液滴量を少なくするとともに、処理液の吐出駆動間隔を長くした場合のドット配置例を示す。
【０１１６】
図８のフローチャートに説明を戻すと、上述のように、スジムラ部分で処理液の減少率Ｒ (Ｖink)を算出したら（ステップＳ１１８）、その減少率Ｒに基づいて処理液のドットデータを作成する（ステップＳ１２０）。そして、記録媒体１６の搬送に同期させて（ステップＳ１２２）、前記処理液のドットデータに基づいて処理液打滴用ヘッド１３を駆動し、記録媒体１６上に処理液を付着させるとともに（ステップＳ１２４）、インクのドットデータに基づいてインク打滴用ヘッド５０を駆動し、インクを打滴する（ステップＳ１２６）。
【０１１７】
上述のように、本実施形態によれば、スジムラ発生領域の処理液の量を、それ以外の場所の処理液の量より少なくすることで、スジムラ発生領域の色材ドットを滲ませ、スジムラの視認性を抑えることができる。また、入力画像に基づくインク打滴量に応じて、処理液の減少量を制御する構成としたので、インク打滴量に応じて滲ませ方を変え、最適な画像設計をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】インク打滴用ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図３】フルライン型ヘッドの他の構成例を示す平面透視図
【図４】図２中の４−４線に沿う断面図
【図５】ヘッドにおけるインク室ユニット（液滴吐出素子）の配置例を示す拡大図
【図６】本例のインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図
【図７】本例のインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】処理液及びインクの打滴制御の手順を示したフローチャート
【図９】吐出インク量Ｖink に対する処理液の減少率Ｒの変化を例示したグラフ
【図１０】低濃度域のインクドットの配置例を示す模式図
【図１１】中濃度域のインクドットの配置例を示す模式図
【図１２】高濃度域のインクドットの配置例を示す模式図
【図１３】ドットの重なり数と光学濃度の関係を示したグラフ
【図１４】処理液の減少率Ｒを吐出インク量Ｖink に対して連続的に変化させる例を示したグラフ
【図１５】低濃度域、中濃度域、高濃度域の各濃度域における処理液の減少率Ｒの平均値の関係を説明するために用いたグラフ
【図１６】処理液ドットの配置例を示す模式図
【図１７】処理液ドットの配置例を示す模式図
【図１８】処理液ドットの配置例を示す模式図
【図１９】処理液ドットの配置例を示す模式図
【図２０】２次元ノズル配列ヘッドにおけるノズル列の折り返し部で発生するスジムラを説明するために用いたヘッドの模式平面図
【図２１】短尺ヘッドモジュールの繋ぎ位置で発生するスジムラを説明するために用いたヘッドの模式平面図
【符号の説明】
【０１１９】
１０…インクジェット記録装置、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，５０…インク打滴用ヘッド、１３-1，１３-2，１３-3，１３-4，１３…処理液打滴用ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１５…処理液貯蔵／装填部、１６…記録媒体、１８…メディア供給部、２１…印字部、２２…ベルト搬送部、２４…印字検出部、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク室ユニット、５４…供給口、５８…アクチュエータ、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、８０Ａ…インクドットデータ作成部、８０Ｂ…処理液ドットデータ作成部、８４Ａ…インク打滴用ヘッドドライバ、８４Ｂ…処理液打滴用ヘッドドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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