(57)【要約】【課題】刺繍縫製中における複数の刺繍領域を繋ぐ渡り糸や刺繍糸の色替え時及び縫製終了後に上糸を糸切断手段により糸切りした後に縫針の目孔から延びる上糸をワイパー装置で加工布の上面側に引き出すように糸払いをすること。【解決手段】針振り機構９により、針棒台３８が、駆動力入力部材１９の当接部２９と当接可能な右方向位置に移動する。このとき押え棒１０の上降動作により、押え足２６と共に支持部材１７が上昇すると、当接部２９が針棒台３８に当接してワイパー部材１３が糸払い動作をする。【選択図】図９
2006020761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を糸切断手段で糸切りしその糸切り後に縫針の目孔から延びる上糸を加工布の上面側に引き出すように糸払いするミシンのワイパー装置において、
前記糸払いを行うワイパー部材と、
前記ワイパー部材を糸払い動作させるワイパー駆動手段と、
針棒の位置に連動してワイパー部材を作動可能状態と作動不能状態とに亙って切換える切換え手段と、
を備えたことを特徴とするミシンのワイパー装置。
【請求項２】
前記ワイパー駆動手段を駆動することにより下方へ押動されてワイパー部材を糸払いさせる駆動力入力部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシンのワイパー装置。  
【請求項３】
前記駆動力入力部材は、針棒を上下に往復移動可能に支持する針棒台に当接する当接部を有し、
前記切換え手段は、針振り機構により針棒を所定位置へ針振り動作させることにより、前記作動可能状態のとき前記当接部が前記針棒台に当接可能にすると共に前記作動不能状態のとき前記当接部が前記針棒台に当接不能にするように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンのワイパー装置。
【請求項４】
前記ワイパー駆動手段は、押え棒の昇降動作を利用して前記ワイパー部材を駆動するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンのワイパー装置。  
【請求項５】
前記押え棒に取着された押え足に固定された支持部材を設け、この支持部材に前記駆動力入力部材が昇降可能に装着され、前記駆動力入力部材を上方へ付勢する弾性部材を設け、前記ワイパー部材が針振り方向と平行な水平枢支軸により前記駆動力入力部材に揺動自在に枢支され、前記支持部材に対する駆動力入力部材の相対下降動作をワイパー部材の揺動動作に変換するリンク機構を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載にミシンのワイパー装置。
【請求項６】
前記駆動力入力部材の当接部は、前記針棒の針振り方向と略平行方向に揺動可能に支持されており、前記針棒台が前記作動不能状態に対応する位置にあるときに、押え棒を上昇させ前記当接部を前記針棒台と当接可能位置に位置させた後で、前記針棒台を前記作動可能状態に対応する位置に揺動させた場合には、前記当接部が前記針棒台と共に揺動することで前記針棒台の揺動を妨げないように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のミシンのワイパー装置。  
【請求項７】
前記ワイパー部材は、糸払い時に、針棒に縫針を固定する針止め部材と干渉しないように迂回する迂回腕部を備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシンのワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断された上糸を糸払いするように構成されたミシンのワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍縫製可能なミシンにおいては、刺繍縫製に際して加工布を押える布押えを駆動する布押え機構と、縫製終了時に縫い糸を切断する糸切断装置と、切断された縫い糸をワイパー部材で払い上げる糸払い機構とが設けられたものが実用に供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のミシンでは、ミシンベッドの針板の下面付近には、上糸及び下糸を自動で切断する糸切断装置、ミシンベッドの上方のミシン頭部には、糸切断装置による切断後に、縫針に繋がっている上糸を針板上に引上げて加工布から引抜く糸払い装置が設けられている。
この糸払い装置は、上糸を加工布から引抜けるように先端部に鉤部を有するワイパーと、そのワイパーを駆動させるワイパー駆動機構と、上糸を保持する上糸保持具とを有する。針棒及び布押さえの上昇位置で、ワイパー駆動機構によるワイパーの駆動により、糸切断装置による糸切断後の上糸を鉤部により引掛けて加工布から引抜いて針板上方に引上げ、その上糸を上糸保持具で保持する。
【０００４】
また、特許文献２に記載のミシンのワイパー装置は、ミシン機枠に回動可能に支持されるワイパー体と、縫製物の押えをなすミシンの押え金と、押え金とともに昇降移動をなす昇降手段と、一端が昇降手段の上端と当接し、他端がワイパー体に連結している連結リンクとを有し、ミシンの押え金の上昇に応じて押え金に当接する昇降手段を上昇させ、この昇降手段の上昇によって連結リンクを介してワイパー体の下端部を縫針方向に移動させることで縫い糸を払い上げている。
【特許文献１】特開２００３−１０３０８０号公報
【特許文献２】実開平６−５２７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の糸払い装置はミシン本体に備えられ、ワイパー駆動機構により、糸切断装置の移動刃の糸切断動作と同期してワイパーが駆動制御されているため、その構成が複雑であると共に装置が大型化して高価であった。
【０００６】
特許文献２のミシンのワイパー装置では、押え金の昇降動作にワイパー体が連動しており、押え金の上昇移動によりワイパー体が上昇移動する構成であるため、例えば上糸を切断しないで押え金を上昇させた場合には、ワイパー体が上糸を無理に引っ張ってしまい、ワイパー体や縫針を変形させる虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、針棒の所定位置への針振り動作によりワイパー部材の作動可能状態と作動不能状態との切換えを選択的に行うことを可能にするワイパー装置を提供すること、ミシン本体から取り外しが容易で小型のワイパー装置を提供すること、簡単化した機構でワイパー部材を作動させることができるワイパー装置を提供すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のミシンのワイパー装置は、上糸を糸切断手段で糸切りしその糸切り後に縫針の目孔から延びる上糸を加工布の上面側に引き出すように糸払いするミシンのワイパー装置において、糸払いを行うワイパー部材と、ワイパー部材を糸払い動作させるワイパー駆動手段と、針棒の位置に連動してワイパー部材を作動可能状態と作動不能状態とに亙って切換える切換え手段とを備えた。
【０００９】
このワイパー装置は、糸切断手段により刺繍縫製中における複数の刺繍領域を繋ぐ渡り糸を切断した後や刺繍糸の色替え時及び縫製終了後に上糸を切断した後に、ワイパー駆動手段によりワイパー部材を作動して上糸を加工布の上面側に引き出す。また、切換え手段により、針棒の位置に連動してワイパー部材の作動・非作動の切換えが可能である。
【００１０】
請求項２のミシンのワイパー装置は、請求項１の発明において、ワイパー駆動手段を駆動することにより下方へ押動されてワイパー部材を糸払いさせる駆動力入力部材を設けた。
請求項３のミシンのワイパー装置は、請求項２の発明において、駆動力入力部材は、針棒を上下に往復移動可能に支持する針棒台に当接する当接部を有し、切換え手段は、針振り機構により針棒を所定位置へ針振り動作させることにより、作動可能状態のとき当接部が針棒台に当接可能にすると共に作動不能状態のとき当接部が針棒台に当接不能にするように構成した。
【００１１】
請求項４のミシンのワイパー装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、ワイパー駆動手段は、押え棒の昇降動作を利用して前記ワイパー部材を駆動するように構成した。  
【００１２】
請求項５のミシンのワイパー装置は、請求項２又は３の発明において、押え棒に取着された押え足に固定された支持部材を設け、この支持部材に駆動力入力部材が昇降可能に装着され、駆動力入力部材を上方へ付勢する弾性部材を設け、ワイパー部材が針振り方向と平行な水平枢支軸により前記駆動力入力部材に揺動自在に枢支され、支持部材に対する駆動力入力部材の相対下降動作をワイパー部材の揺動動作に変換するリンク機構を設けた。  
【００１３】
請求項６のミシンのワイパー装置は、請求項５の発明において、駆動力入力部材の当接部は、針棒の針振り方向と略平行方向に揺動可能に支持されており、針棒台が前記作動不能状態に対応する位置にあるときに、押え棒を上昇させ当接部を針棒台と当接可能位置に位置させた後で、針棒台を作動可能状態に対応する位置に揺動させた場合には、当接部が針棒台と共に揺動することで針棒台の揺動を妨げないように構成した。
請求項７のミシンのワイパー装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、ワイパー部材は、糸払い時に、針棒に縫針を固定する針止め部材と干渉しないように迂回する迂回腕部を備えた。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、ワイパー装置は、糸払いを行うワイパー部材と、ワイパー部材を糸払い動作させるワイパー駆動手段と、針棒の位置に連動してワイパー部材を作動可能状態と作動不能状態とに亙って切換える切換え手段とを設けたので、針棒の位置変更動作を利用して、ワイパー部材の状態切換えが可能となる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ワイパー駆動手段を駆動することにより下方へ押動されてワイパー部材を糸払いさせる駆動力入力部材を設けたので、ワイパー部材が駆動力入力部材により糸切断後の上糸の払い上げを行うことができる。
請求項３の発明によれば、駆動力入力部材は、針棒を上下に往復移動可能に支持する針棒台に当接する当接部を有し、切換え手段は、針振り機構により針棒を所定の位置へ針振り動作させることにより、作動可能状態のとき駆動力入力部材の当接部が針棒台に当接可能にすると共に作動不能状態のとき当接部が針棒台に当接不能にするように構成されたので、針棒の所定位置への針振り動作により、ワイパー部材を作動可能状態と作動不能状態とに確実に切換えることが可能になる。  
【００１６】
請求項４の発明によれば、ワイパー駆動手段は、押え棒の昇降動作を利用してワイパー部材を駆動するように構成されたので、ワイパー部材を駆動させるための機構を簡単化することができ、ワイパー装置の小型化も図ることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、押え棒に取着された押え足に固定された支持部材を設け、この支持部材に駆動力入力部材が昇降可能に装着され、駆動力入力部材を上方へ付勢する弾性部材を設け、ワイパー部材が針振り方向と平行な水平枢支軸により前記駆動力入力部材に揺動自在に枢支され、支持部材に対する駆動力入力部材の相対下降動作をワイパー部材の揺動動作に変換するリンク機構を設けたので、簡単な機構でワイパー部材を作動させることできる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、駆動力入力部材の当接部は、針棒の針振り方向と略平行方向に揺動可能に支持されており、針棒台が作動不能状態に対応する位置にあるときに、押え棒を上昇させ当接部を針棒台と当接可能位置に位置させた後で、針棒台を作動可能状態に対応する位置に揺動させた場合には、当接部が針棒台と共に揺動することで針棒台の揺動を妨げないように構成されているので、押え棒が上昇位置においても針棒台の揺動範囲が制限されることがなく、所定範囲の揺動が可能になる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、ワイパー部材は迂回腕部を備えたので、糸払い時に、針棒に縫針を固定する針止め部材と干渉しないように迂回して糸払い動作をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態におけるミシンのワイパー装置は、上糸を糸切断手段で糸切りしその糸切り後に縫針の目孔から延びる上糸を加工布の上面側に引き出すように糸払いを行うワイパー部材と、ワイパー部材を糸払い動作させるワイパー駆動手段と、針棒の位置に連動してワイパー部材を作動可能状態と作動不能状態とに亙って切換える切換え手段とを備えたものである。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
先ず、図１に示すように、刺繍縫製可能なミシンＭについて簡単に説明する。
このミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。このミシンＭでは、ベッド部１の左端側部分には、刺繍枠（図示略）を用いた刺繍縫いのための刺繍枠駆動機構４が着脱可能に装着されている。刺繍枠駆動機構４は、刺繍枠をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々独立に駆動する。
【００２２】
ベッド部１の針板１ａの下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）に加えて、下糸が巻かれたボビンを着脱自在に装着する釜機構（図示略）と、上糸と下糸を切断する糸切断手段（図示略）等が設けられている。脚柱部２の前面には、液晶ディスプレイ６が設けられている。
【００２３】
アーム部３には、ミシンモータで回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、ミシン主軸を手動操作で回転可能なハンドプーリ７と、下端に縫針５を装着した針棒８を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒８を布送り方向と直交する左右方向に揺動させる針振り機構と、天秤を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）と、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒をミシン機枠に固定されたステッピングモータにより上昇位置と下降位置とに亙って昇降駆動する昇降機構（図示略）等が設けられている。
【００２４】
アーム部３の前面側には、縫製の開始及び停止の操作のための縫製開始・停止スイッチ１１等が設けられている。アーム部３の頭部には、上糸を糸切断手段で糸切りしその糸切り後に縫針５の目孔から延びる上糸を加工布の上面側に引き出すように糸払いするワイパー装置１２が設けられている。
【００２５】
次に、ワイパー装置１２ついて説明する。
図２〜図９に示すように、ワイパー装置１２は、糸払いを行うワイパー部材１３を含むワイパー機構１４と、ワイパー機構１４を駆動しワイパー部材１３を糸払い動作させるワイパー駆動手段１５と、針棒８の位置に連動してワイパー部材１３を作動可能状態と作動不能状態と亙って切換える切換え手段１６とを備えている。
【００２６】
次に、ワイパー機構１４とワイパー部材１３について図２〜図５に基づいて説明する。  ワイパー機構１４は、ワイパー部材１３と、支持部材１７と、支持軸２７と、駆動力入力部材１９と、リンク機構２０等を備えている。
【００２７】
ワイパー部材１３は、駆動力入力部材１９の本体部材２８に針振り方向と平行な方向に固着された水平枢支軸２１に対して揺動可能且つ軸方向には移動不能に支持されており、迂回腕部２２と、この迂回腕部２２の下端部に一体形成された糸払い部２３とを備えている。糸払い部２３は正面視にてクランク状に形成され、糸払い部２３の先端部には糸払い時に払い上げた糸が外れないにように規制する規制部２４が設けられている。迂回腕部２２は、ワイパー部材１３が上方へ揺動して糸払いする際に針棒８に縫針５を固定する針止め部材２５と干渉しないように迂回する形状に構成されている。
【００２８】
支持部材１７は、押え棒１０に取着された押え足２６と一体に形成され、支持部材１７の上下１対の支持部１７ａには、鉛直な支持軸２７が固着されている。
駆動力入力部材１９は、支持軸２７に昇降可能に支持された本体部材２８と、この本体部材２８の上端部に左右方向へ揺動可能に枢着された当接部２９を有する。          
【００２９】
本体部材２８には上下１対の被案内部２８ａが形成され、下端の被案内部２８ａが上下１対の支持部１７ａの間で支持軸２７に上下摺動自在に外嵌され、上端の被案内部２８ａが上側の支持部１７ａよりも上方において支持軸２７に上下摺動自在に外嵌され、本体部材２８が支持軸２７に上下摺動自在に支持されている。支持部１７ａと上端の被案内部２８ａの間で支持軸２７には圧縮コイルバネからなる弾性部材３０が外装され、駆動力入力部材１９は弾性部材３０により上方へ付勢されている。
【００３０】
本体部材２８の上端部には、前後１対の支持片２８ｂが正面視にて右方へ突出状に成形され、正面視にて前後方向向きの水平支軸３１が固着されている。当接部２９は、その水平支軸３１に対して揺動可能且つ軸方向には移動不能に支持されている。また、当接部２９は、水平支軸３１に外装された捩じりコイルバネ３２の弾性力により正面視にて反時計回り方向に付勢され、本体部材２８に係止した姿勢で支持されている。当接部２９は、その係止した姿勢から時計回り方向に約３０度の角度の揺動が可能である。
【００３１】
次に、リンク機構２０について説明する。
図４，図５，図８に示すように、リンク機構２０は、支持軸２７の上下方向の略中央に、針振り方向と平行方向に挿設された駆動ピン３３と、駆動力入力部材１９の本体部材２８に上下方向に長く切欠かれたスリット部３４と、ワイパー部材１３に１対のリンク腕部３５が一体成形され、このリンク腕部３５に設けられたリンク部３５ａとを有している。この駆動ピン３３が、駆動力入力部材１９のスリット部３４とリンク腕部３５のリンク部３５ａとの両方に摺動可能に係合する状態に構成されている。
【００３２】
押え棒１０に取着された支持部材１７の上下位置を固定した状態で、本体部材２８を下方に移動させると、本体部材２８に固着された水平枢支軸２１の位置が、駆動ピン３３に対して相対的に下方に移動する。これによりワイパー部材１３のリンク部３５ａが図４に示すように前方に向かって斜め下方に延びる姿勢から、図８に示すように前方に向かって斜め上方に延びる姿勢に移動するので、図４に示すように、ワイパー部材１３の糸払い部２３が縫針５の針孔から下方の押え足２６に延びる上糸の後方から、図８に示すように針止め部材２５の前方に至るまで移動する。
【００３３】
次に、押え棒１０の昇降動作によりワイパー部材１３を駆動するワイパー駆動手段１５について説明する。
ワイパー駆動手段１５は、押え棒１０を昇降駆動する昇降機構で構成されており、押え棒１０の下端部には押え足２６が止めネジ３７により固定され、押え棒１０の昇降動作により押え足２６と一体的に形成された支持部材１７も上下方向に昇降する。
【００３４】
針棒台３８が当接部２９と当接可能位置にある場合には、押え棒１０の上昇と共に支持部材１７が上昇して、前記当接部２９が針棒台３８と当接する。前記当接部２９が前記針棒台３８と当接した以降は、前記当接部２９は、その位置で係止された状態となる。けれども、押え棒１０と共に支持部材１７が更に上昇すると、前述したように本体部材２８に固着された水平枢支軸２１の位置が、駆動ピン３３に対して相対的に下方に移動することにより、ワイパー部材１３は、図４に示すように、ワイパー部材１３の糸払い部２３が縫針５の針孔から下方の押え足２６に延びる上糸の後方から、図８に示すように針止め部材２５の前方に到るまで移動して、上糸を加工布の上面側に引き出すように糸払いを行う。  なお、図１０に示すように、押え足２６の針孔の稜線部３６は、糸払いの際に上糸が摺接しても滑らかに通過できるような加工処理がなされている。
【００３５】
次に、切換え手段１６について説明する。
図２〜１３に示すように、切換え手段１６は、針振り機構９と、針棒８を上下方向に摺動可能に支持する針棒台３８で構成されている。
【００３６】
針棒８を所定位置へ針振り動作させる針振り機構９について説明する。
図１１〜１３に示すように、針振り機構９は、針棒台３８、揺動レバー４０、ステッピングモータ４１、揺動カム４２等を有する。
【００３７】
図１１に示すように針棒台３８は、針棒８と略平行に上下方向に伸長する形状で、針棒８の左側近傍に配設されており、その上端部がミシン機枠に揺動可能に支持され、針棒８を上下方向に移動可能に支持する上側枢支部４３と下側枢支部４４とを有している。従って、針棒台３８が左右方向に揺動するとそれに伴い針棒８も左右方向に揺動する。
【００３８】
揺動レバー４０は針棒台３８と略平行に上下方向に伸長する形状で、上下方向の略中央部がミシン機枠に支持された枢支ピン４６に対して揺動可能に枢支されており、その下端部４７は針棒台３８の下端部に固定されたカム体４８に当接すると共に、その上端部５５にはピン５１が固着され、針棒台３８を左右方向に揺動させる揺動カム４２のカム面５２に当接する。前記針棒台３８は図示しないコイルバネによりその下端部が左向き方向に付勢され、夫々の当接状態が保持されるように構成されている。前記揺動カム４２はミシン機枠に回転可能に支持され、ミシン機枠に固定されたステッピングモータ４１が前記揺動カム４２を駆動する。前記揺動カム４２は外周部にはギヤが形成され、前記ステッピングモータ４１の駆動ギヤ４９と噛合している。
【００３９】
揺動カム４２には、回動軸心からの距離が大きい半径拡大カム面５３と回動軸心から距離が小さい半径縮小カム面５４とを連続させたカム面５２が形成されている。
図１２に示すように、ステッピングモータ４１の回転により揺動カム４２が回転し、揺動カム４２の回動軸心からの距離が大きい半径拡大カム面５３にピン５１が接触すると、揺動レバー４０の上端部５５が左方向に移動し、枢支ピン４６を介して揺動レバー４０の下端部４７が右方向に移動するため針棒台３８も右方向に移動する。  
【００４０】
図１３に示すように、ステッピングモター４１の回転により揺動カム４２が回転し、揺動カム４２の回動軸心から距離が小さい半径縮小カム面５４にピン５１が接触すると、揺動レバー４０の上端部５５が右方向に移動し、枢支ピン４６を介して揺動レバー４０の下端部４７が左方向に移動するため針棒台３８も左方向に移動する。
【００４１】
つまり、針振り機構９により、揺動レバー４０の下端部４７が右方向に移動（図１２参照）すると、針棒台３８が、駆動力入力部材１９の当接部２９と当接可能な位置に移動する。このとき押え棒１０の昇降動作により押え足２６と共に支持部材１７が上昇すると、当接部２９が針棒台３８に当接してワイパー部材１３が作動する。
【００４２】
一方、揺動レバー４０の下端部４７が左方向に移動（図１３参照）すると、針棒台３８が当接部２９と当接不能な位置に移動するので、押え棒１０の昇降動作により押え足２６と共に支持部材１７が上昇しても、当接部２９が針棒台３８に当接せずに針棒台３８の右側に位置するので、ワイパー部材１３は作動しない。  
【００４３】
次に、以上説明したワイパー装置１２の作用効果について説明する。
ワイパー装置１２は、糸払いを行うワイパー部材１３を含むワイパー機構１４と、ワイパー機構１４を駆動してワイパー部材１３を糸払い動作させるワイパー駆動手段１５と、針棒８の位置に連動してワイパー部材１３を作動可能状態と作動不能状態とに亙って切換える切換え手段１６とを設けたので、針振り機構９を利用してワイパー部材１３の状態切換えが可能になる。
【００４４】
ワイパー装置１２は、ミシンＭ本体の押え棒１０に取り付けられているので容易に取外しが可能である。また、ワイパー駆動手段１５を押え棒１０を昇降駆動する昇降機構で構成したので、ワイパー部材１３を作動させるための構成を簡単化させ、製作費用の低減を図ることができる。
【００４５】
切換え手段１６は、針振り機構９により針棒台３８を右方向位置に移動させたときに駆動力入力部材１９の当接部２９が針棒台３８に当接し、針棒台３８がその位置以外にあるときには、当接部２９が針棒台３８に当接しないので、ワイパー部材１３を作動可能状態と作動不能状態とに確実に切換えることが可能になる。
【００４６】
駆動入力部材１９の当接部２９は、針棒８の針振り方向と略平行方向に揺動可能に支持されており、針棒台３８がワイパー部材１３の作動不能状態である右方向以外の位置にあるときに、押え棒１０を上昇させ当接部２９を針棒台３８と当接可能位置に位置させた後で、針棒台３８をワイパー部材１３の作動可能状態である右方向の位置に移動させた場合には、当接部２９が針棒台３８に押圧されて右方向へ移動して針棒台３８の移動を妨げることがないので、針棒８は所定範囲の揺動が可能である。
【００４７】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕本実施形態では、ワイパー部材１３は、針振り方向と平行な水平枢支軸２１により駆動力入力部材１９に揺動自在に枢支されて前後方向に揺動して糸払いするが、ワイパー部材１３を針振り方向と平行な方向に揺動できるように枢支した構成で糸払いを行ってもよい。
【００４８】
２〕駆動力入力部材１９の当接部２９が揺動可能である構成は、針棒台３８の被当接部が揺動可能であって当接部２９は固定されている構成であってもよい。
３〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】針棒左振状態時のワイパー装置の左側面図である。
【図３】針棒左振状態時のワイパー装置の正面図である。
【図４】針棒左振状態時のワイパー装置の右側面図である。
【図５】ワイパー部材作動不能状態のワイパー装置の斜視図である。
【図６】針棒右振状態時のワイパー装置の左側面図である。
【図７】針棒右振状態時のワイパー装置の正面図である。
【図８】針棒右振状態時のワイパー装置の右側面図である。
【図９】ワイパー部材作動状態のワイパー装置の斜視図である。
【図１０】押え足の要部拡大図である。
【図１１】針振り機構の正面図である。
【図１２】針棒右振状態の針振り機構の正面図である。
【図１３】針棒左振状態の針振り機構の正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｍ        刺繍ミシン
５        縫針
８        針棒
９        針振り機構
１０      押え棒
１２      ワイパー装置
１３      ワイパー部材
１５      ワイパー駆動手段
１６      切換え手段
１７      支持部材
１９      駆動力入力部材
２０      リンク機構
２１      水平枢支軸
２２      迂回腕部
２５      針止め部材
２６      押え足
２９      当接部
３０      弾性部材
３８      針棒台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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