(57)【要約】      （修正有）【課題】マルチセクションドライブのサイザにおいて、停電が発生したとき、糸に適正な張力とストレッチを与えながら、機械を普通の停止状態に近い状態で停止することのできるサイザを提供する。【解決手段】サイザの機械各部分に連結されているサーボモータは機械停止時回生モード部分と、モータモード部分が有ることに着目して、サーボモータのドライバ直流部分を接続して、この間で電力をやりとりして、定常状態と同じように張力制御をしながら、機械を停止するようにした。このとき必ず全体として回生モードになるようにして電力を確保する。このため、必要に応じて減速時間を選択可能にしている。制御回路の電力は１ＫＷ以下で容量が小さく無停電電源装置を使用してバックアップしてもコスト的に不利にならず、安定性を上げることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイザ各部分を複数のモータで制御する、マルチセクションドライブ装置において、停電により機械を停止するとき、各モータを制御するドライバの直流部分を共通に接続しておき、巻き取り部分のモータなど、力行側で電力を必要とする部分に、シリンダー部分など回生側からの電力供給を可能にして、各部分の張力制御を維持した状態で機械を停止する方法。
【請求項２】
請求項１において、制御を安定化するため、制御回路に無停電電源装置を使用する方法。
【請求項３】
請求項１において、停電検出器が動作したとき、減速時間を定常の減速時間より短くする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサイザのマルチセクションドライブ、すなわち各機械部分の駆動を単独モータにより行って、機械各部の張力やストレッチを制御する装置の改良技術に関する物である。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ギヤーやPIVによる機械式駆動方式においては停電に対して、問題がなかった。最近開発された、マルチセクションドライブ方式においては、各機械部分に機械式ブレーキを取り付け、停電のとき開になる電磁弁により、空気タンクからの空気を圧力調整弁を通して、この機械式ブレーキに送り込み、機械を停止していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この方法では単に機械部分にブレーキ力を与えるのみで、機械の惰性運転は防止できるが、糸の張力やストレッチを制御しないので糸ゆるみや糸に過張力を与えることになり、この部分の糸が製品として使用できなくなる。本発明の目的は停電が発生したとき、糸に適正な張力とストレッチを与えながら、機械を普通の停止状態に近い状態で停止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明ではサイザ独特の慣性モーメントに着目し、このエネルギーを利用して、停電時の電力を確保し、機械を安定した状態で停止するものである。サイザはたて糸を送り出す送り出し部分と、乾燥に使用するシリンダー部分が機械停止時、機械的なブレーキ力、すなわち、この部分を制御するモータが回生モード、すなわち発電モードとなる。
【０００５】
一方フィードロールは、ほぼ力行モードすなわちモータモードと発電モードの間で電力としてはほぼ０の状態にある、サイズロール部分は糊液の抵抗でモータモードとなる、しかし巻き取りビームは糸張力が高めに設定されると慣性エネルギーより消費電力が大きくなり、モータモードとなり電力を消費する。この電力を前に記した送り出し部分とシリンダー部分の発電モード部分の電力をモータモードで電力を必要とする部分に供給し、機械を定常状態と同じように停止するものである。
【発明の効果】
【０００６】
機械停止時、送り出し張力、フィードロールとサイズロール及びサイズロールとシリンダー間のストレッチ、巻き取りビームの巻き取り張力が安定して制御され、糸品質が向上した。張力の不安定による糸切れが無くなり、機械の稼働率も向上した。大きな機械式ブレーキが不要になりコスト的にも有利になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１はサイザの側面図で本発明に直接関係しないおさや張力検出器等は省略してある。送り出しビーム１はサーボモータＭ１に機械的に連結されており、送り出し張力が制御されている。送り出しビーム１から送り出された、たて糸３はプッシングロール４とフィードロール２及び機械的に連結されたサーボモータＭ２で構成される、フィード部分を通過して、スクイズロール５とサイジングロール６及びサーボモータＭ３で構成される、糊付け部分で糊付けされ、熱風乾燥工程の第１乾燥室７及び第２乾燥室８を通過する。
【０００８】
さらにガイドロール９を通って、シリンダー乾燥工程の第１シリンダー１０、第２シリンダー１１、第３シリンダー１２、第４シリンダー１３、第５シリンダー１４、を通過して乾燥工程を終了して、ガイドロール１５，測長ロール１６を通ってサーボモータＭ５に駆動される、巻き取りビーム１７に糊付けされた、たて糸３が巻き取られる。各シリンダーは図示していないがチエーンで連結されており、サーボモータＭ４で駆動される。
【０００９】
図２は図１のサーボモータＭ１からサーボモータＭ５までを制御する電気的な制御ブロック図である。商用電源からドライバＤ５に交流電圧が供給される、一方無停電電源装置１８にも交流電圧が供給される。この無停電電源装置１８は交流を直流に変換してインバータ回路を通じて交流電圧に再変換して制御装置１９に出力する。
【００１０】
商用電源電圧と無停電電源装置１８の電圧がマッチしないときは必要に応じてトランスを使用して電圧を調整する。無停電電源装置１８にはバッテリーが内蔵され、停電が起こると、直流電圧部分で自動的にバッテリー電圧に切り替わり、出力を出し続ける。制御装置１９は図示していない、押しボタンスイッチやデータ設定用のタッチパネルが接続されている。
【００１１】
制御装置１９はドライバＤ１, ドライバＤ２, ドライバＤ３, ドライバＤ４, ドライバＤ５,にコントロール信号を出している。上記各ドライバはサーボモータＭ１,サーボモータＭ２,サーボモータＭ３,サーボモータＭ４,サーボモータＭ５を制御している。停電検出器２０は商用電源の電圧を監視しており、電圧が基準値以下に低下した時、又は停電になると制御装置１９に停電信号を出す。
【００１２】
ドライバの電源は整流回路を大きめの容量に選定された、ドライバＤ５が商用電源から交流電圧を供給される。この内部で整流回路を通して、直流電圧に変換された電圧でドライバＤ５自身のインバータ回路を駆動して、サーボモータＭ５を駆動する。一方他のドライバＤ１, ドライバＤ２, ドライバＤ３, ドライバＤ４は交流回路には接続されず、直流回路に接続される。従い直流電源を供給されるドライバは整流回路を省略できる。
【００１３】
この接続状態で商用電源から正常な電圧が供給されたときは、従来と同じような動作を行う。停電検出器２０が商用電源の異常を判断して制御装置１９に停電信号をだすと制御装置１９は各ドライバＭ１からドライバＭ５に停電停止の信号を出し機械を停止する。このとき制御装置１９には無停電電源装置１８より電圧が与えられ正常な動作を行う。
【００１４】
従い停電停止の出力信号をドライバＤ１からドライバＤ５までに出力することができる。ドライバＤ１からドライバＤ５までのパワーラインは直流回路で接続されている。各ドライバは制御装置１９からの停電停止信号を受けて減速状態になる。このとき、送り出しビーム１に連結された、サーボモータＭ１はたて糸３に与える張力と送り出しビーム１の慣性エネルギーを吸収するため、回生モードになりサーボモータＭ１が発電機となり、ドライバＤ１のインバータ回路を通して、直流回路へ電圧を与える。このように商用電源からの直流電源が無くても、ドライバの直流回路の電圧を確保できる。
【００１５】
ドライバＤ４もシリンダー１０からシリンダー１４の慣性エネルギーでサーボモータＭ４から直流回路へ電圧が与えられる。このときフィードロール２に連結されているサーボモータＭ２はほぼエネルギーは０である。サイズロール６に連結されたサーボモータＭ３は糊液の抵抗でモータモードの電力を必要とするが、前に記した各ドライバの直流部分が接続されており、回生モード部分の電力で定常の減速状態が維持できる。
【００１６】
巻き取りビーム１７に連結されたサーボモータＭ５はたて糸３を巻き取る張力の大小により回生モードの時とモータモードの時がある。いずれの場合いでも定常の減速停止ができる。停電による機械の減速時間は定常の減速時間より短めに設定しておき、全体としてモータ電力より回生電力を大きめにして、減速時の電力不足を防止する。
【００１７】
モータ電力より回生電力が大きい時、ドライバの直流回路用コンデンサーで電圧が吸収できなくなると直流回路の電圧が高くなる。このときは図示していない回生抵抗へトランジスターにより放電を行い、直流回路の電圧を一定の範囲に保つ。制御回路１９の電源にドライバの直流回路電圧を使用することも考えられるが電圧の安定性から、無停電電源装置１８を採用している。
【００１８】
図３はドライバの交流電圧を直流に変換する整流回路を持つドライバをドライバＤ５とドライバＤ４の２個にした制御回路のブロック図である。組み合わせとしてサーボモータＭ５のドライバＤ５とサーボモータＭ１のドライバＤ１,もう一組としてサーボモータＭ４のドライバＤ４とサーボモータＭ３のドライバＤ３とサーボモータＭ２のドライバＤ２が組み合わされている。直流回路の接続が変わっているが機能的には図２で説明した機能と同じで有り、整流回路を２個にして小型化できるメリットがある。
【００１９】
図４は機械運転速度カーブ図で機械停止信号により、機械が減速して停止するとき、普通運転停止より、停電停止信号による減速停止時間が短いことを示している。これは制御装置１９により普通停止信号と停電検出器２０が動作したときを区別して機械減速カーブを選択している。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は複数のサーボモータで機械を運転するマルチセクションドライブで機械の慣性モーメントが大きい部分と小さい部分があり、機械停止時、回生モードとモータモードが有り、全体として回生モードにできる機械に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】サイザの側面図である。
【図２】サーボモータM1からサーボモータM5を制御する制御用ブロック図である。
【図３】図２の直流回路を変形した制御用ブロック図である。
【図４】機械運転速度カーブ図
【符号の説明】
【００２２】
１      送り出しビーム
２      フィードロール
３      たて糸
４      プッシングロール
５      スクイズロール
６      サイジングロール
７      第１乾燥室
８      第２乾燥室
９      ガイドロール
１０    第１シリンダー
１１    第２シリンダー
１２    第３シリンダー
１３    第４シリンダー
１４    第５シリンダー
１５    ガイドロール
１６    測長ロール
１７    巻き取りビーム
１８    無停電電源装置
１９    制御装置
２０    停電検出器
Ｄ１    ドライバ
Ｄ２    ドライバ
Ｄ３    ドライバ
Ｄ４    ドライバ
Ｄ５    ドライバ
Ｍ１    サーボモータ
Ｍ２    サーボモータ
Ｍ３    サーボモータ
Ｍ４    サーボモータ
Ｍ５    サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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