(57)【要約】【課題】  アクチュエータを動作させる電気系統の部品点数及び組立て工数を削減でき、かつ、高価な多層基板を用いないで配線を高密度化できる駆動モジュールを提供する。【解決手段】  モジュール本体１２と、この本体１２に取付けられ、電気エネルギーを変換して被駆動部品を移動させる力を発生するステッピングモータ（アクチュエータ）１３と、回路ユニットＢとを具備する。回路ユニットＢは、両面フレキシブルプリント基板ＦＰＣ、及びこの基板ＦＰＣに実装されてモータ１３を駆動させる回路部品８３ａ〜８３ｉを備える。両面フレキシブルプリント基板ＦＰＣは、1回以上折り返されてこの折り返し部位８９を境に隣接するとともにモジュール本体１２に取付けられる複数の連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２を有している。【選択図】  図６
2006066832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール本体と、
このモジュール本体に取付けられ、電気エネルギーを変換して被駆動部品を移動させる力を発生するアクチュエータと、
両面フレキシブルプリント基板、及びこの基板に実装されて前記アクチュエータを動作させる各種の回路部品を備え、前記両面フレキシブルプリント基板が1回以上折り返されてこの折り返し部位を境に隣接するとともに前記モジュール本体に取付けられる複数の連結部位を有した回路ユニットと、
を具備した駆動モジュール。
【請求項２】
電気絶縁性の添え板を前記各連結部位の一面に夫々固定し、隣接した前記添え板間に位置する前記折り返し部位で前記両面フレキシブルプリント基板を折り返した請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
隣接した前記添え板間に、前記回路部品の少なくとも一部、及びこれら回路部品が実装された前記連結部位を配置した請求項２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
前記添え板を用いて前記モジュール本体に前記両面フレキシブルプリント基板を連結した請求項２又は３に記載の駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カード型デジタルカメラやカメラ付き電話等の携帯型電子機器に搭載されて、焦点調節やズーミングのために移動される光学部品（被駆動部品）を有した光学モジュール等として好適に実施される駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフカメラの交換レンズをオートフォーカスするために、レンズ駆動アクチュエータ及び制御用の電気回路をレンズ鏡筒の内部に設け、マウントの近傍にカメラの制御信号やレンズ駆動アクチュエータを駆動する電源供給のための電気接点を配置して、この電気接点と、電気回路を実装した電気部品実装回路基板とを、これらに両端が半田付けされたフレキシブルプリント基板を介して電気的に接続する技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開2004−77925号公報（段落0002、0003、0009、0014−0016、図１−図３、図７、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術では、レンズ駆動アクチュエータを動作させる電気系統が、電気部品実装回路基板とフレキシブルプリント基板とから形成されているので、部品点数が多く、かつ、両者を電気的に接続する半田付け等の組立て上の手間も必要となる。しかも、フレキシブルプリント基板は、配線の高密度化を図るという目的では用いられておらず、配線の引き回しの利便性のために使用されているに過ぎない。
【０００４】
駆動モジュールが搭載される機器の小型化に対応するためには、駆動モジュールを小型化する上で、電気部品実装回路基板での配線の高密度化を図ることが要請される。この対策として、配線パターンの層が例えば４層の多層基板で電気部品実装回路基板を形成することが考えられている。
【０００５】
しかし、多層基板の価格は、この基板の製造上の理由からフレキシブルプリント配線基板に比較して高い。これにより、製造コストが高くなるので好ましくない。しかも、例えば、製品の検査において前記電気系統に異常が検出されて、これを交換することを余儀なくされる場合には、高価な多層基板を含めて廃棄しなくてはならないため、この点からも製造コストが高くなるので好ましくない。
【０００６】
本発明の目的は、アクチュエータを動作させる電気系統の部品点数及び組立て工数を削減できるとともに、高価な多層基板を用いないで配線を高密度化できる駆動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明は、モジュール本体と、このモジュール本体に取付けられ、電気エネルギーを変換して被駆動部品を移動させる力を発生するアクチュエータと、両面フレキシブルプリント基板、及びこの基板に実装されて前記アクチュエータを動作させる各種の回路部品を備え、前記両面フレキシブルプリント基板が1回以上折り返されてこの折り返し部位を境に隣接するとともに前記モジュール本体に取付けられる複数の連結部位を有した回路ユニットと、を具備している。
【０００８】
本発明では、両面フレキシブルプリント基板に各種の回路部品を実装して回路ユニットを形成したので、電気部品実装回路基板とフレキシブルプリント基板とを接続して構成された電気系統に比較して、電気系統の部品点数及び組立ての手間を減らすことができる。更に、両面フレキシブルプリント基板の使用に加えて、この基板が、折り返し部位及びこれを境に隣接してモジュール本体に取付けられる複数の連結部位を有しているので、複数の連結部位により、それらの数の２倍に相当する回路パターンの層を実質的に得て、両面フレキシブルプリント基板でありながら多層基板と同等の配線の高密度化を実現できる。
【０００９】
本発明の好ましい形態では、電気絶縁性の添え板を前記各連結部位の一面に夫々固定し、隣接した前記添え板間に位置する前記折り返し部位で前記両面フレキシブルプリント基板を折り返している。この発明の形態では、添え板により、これが接着された各連結部位を曲がらないように補強するとともに、これら連結部位間の折り返し部位は補強しないので、折り返し部位での曲げによる折り返しを確実に実現して隣接する連結部位を所定の状態に設けることができる。
【００１０】
又、本発明の好ましい形態では、隣接した前記添え板間に、前記回路部品の少なくとも一部、及びこれら回路部品が実装された前記連結部位を配置している。この発明の形態では、連結部位に配置された回路部品を添え板によって保護することができる。
【００１１】
又、本発明の好ましい形態では、前記添え板を用いて前記モジュール本体に前記両面フレキシブルプリント基板を連結している。この発明の形態では、連結部位を補強する添え板の有効利用を図れるだけではなく、両面フレキシブルプリント基板に作用した外力を添え板とこれをモジュール本体に連結する構成とで支持できるので、前記両面フレキシブルプリント基板に前記外力が集中することを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両面フレキシブルプリント基板に各種の回路部品を実装して回路ユニットを形成したので、アクチュエータを動作させる電気系統の部品点数及び組立て工数を削減できるとともに、両面フレキシブルプリント基板が有した複数の連結部位の数の２倍に相当する回路パターンの層を実質的に得るので、高価な多層基板を用いることなく配線の高密度化を実現した駆動モジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図１２を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
図１、図６、及び図８中符号１１で示す駆動モジュール例えば光学モジュールはレンズ駆動装置として機能する。このレンズ駆動装置１１はカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの携帯型電子機器に搭載される。このレンズ駆動装置１１は、図２に示した機構ユニットＡと、図９〜図１２に示す回路ユニットＢとを具備している。
【００１５】
機構ユニットＡは、モジュール本体１２と、これに支持されるアクチュエータ例えばステッピングモータ１３と、被駆動部品としての光学部品例えば鏡筒１４などを備えている。
【００１６】
図１、図２、図５、図６、及び図８に示すようにモジュール本体１２は、いずれも非磁性金属からなる第１の本体部材例えばベース１５と、中間部材として機能する第２の本体部材例えば歯車支え１６と、第３の本体部材例えばカバー１７とを有している。
【００１７】
ベース１５は、レンズ駆動装置１１の外郭の一部をなすものであって、平面視例えば長方形である。このベース１５の長手方向一端側部分には、通孔２１（図６参照）が形成されているとともに、図４等に示すコの字状の側壁１５ａを有している。側壁１５ａは通孔２１を囲むように設けられている。図５及び図６に示すようにベース１５の長手方向他端側部分には、その幅方向中央部に位置して圧入された連結軸２２が突設されている。連結軸２２はその先端に開放するねじ穴を有している。更に、連結軸２２のまわりには、この連結軸２２よりも高さが低い支持突部２３（図５参照）が設けられている。
【００１８】
ベース１５の前記長手方向他端側部分には、これに重なって歯車支え１６が連結されている。この歯車支え１６もレンズ駆動装置１１の外郭の一部をなしている。
【００１９】
歯車支え１６とベース１５との連結を次に説明する。図５に示すように歯車支え１６の全長はベース１５の幅と略同じである。この歯車支え１６の長手方向両端部には、この端部を厚み方向に圧入して貫通された連結軸２６が夫々取付けられている。連結軸２６は非磁性金属から円筒状に形成されている。連結軸２６の一端部は歯車支え１６の一面から突出して第１連結部２６ａを形成している。連結軸２６の他端部は歯車支え１６の他面から突出して第２連結部２６ｂを形成している。これらの連結部２６ａ，２６ｂの内周には夫々雌ねじが形成されている。
【００２０】
ベース１５の前記長手方向他端側部分の両側部位には、第１連結部２６ａの外径に等しい孔径を有する連結孔２７が開けられている。これら連結孔２７には対応する第１連結部２６ａが夫々圧入気味に嵌合されている。これにより、連結軸２６を介してベース１５が歯車支え１６の一面に位置決めされている。この位置決め状態で連結ねじ２８を第１連結部２６ａにねじ込むことにより、歯車支え１６とベース１５とが連結されている。
【００２１】
レンズ駆動装置１１の外郭の一部をなすカバー１７は、その一端部に図１、図２、及び図６等に示すように側壁１７ａを有している。カバー１７は、その側壁１７ａの先端面をベース１５の側壁１５ａの先端面に突き当てて位置決めされるとともに、歯車支え１６の他面に連結されている。この連結のために、カバー１７には図２及び図５等に示すように一対の連結孔２９ａ、２９ｂが開けられている。連結孔２９ａ、２９ｂの孔径は第２連結部２６ｂの外径に等しい。そして、これらの連結孔２９ａ、２９ｂを対応する第２連結部２６ｂに夫々圧入気味に嵌合させた状態で、連結ねじ３０ａ,３０ｂ（図１及び図８参照）を第２連結部２６ｂに夫々ねじ込むことにより、歯車支え１６の他面にカバー１７が連結されている。
【００２２】
図２及び図５に示すように一方の連結ねじ３０ａが通る連結孔２９ａをなす筒状壁２９は、カバー１７の外面に突設されている。カバー１７の外面には他方の連結孔２９ｂに寄せて支持突部３１が一体に突設されている。支持突部３１の高さは筒状壁２９と略同じであり、その先端面中央にはピン状の位置決め部３１ａが一体に突設されている。この位置決め部３１ａは筒状壁２９より高く設けられている。
【００２３】
図２、図５、及び図６に示すようにカバー１７には、筒状壁２９と支持突部３１との間に位置して逃げ部として例えば切欠き３２が設けられている。切欠き３２はモジュール本体１２の外面に開放して形成されている。これとともに、カバー１７の裏面に一部が重なっている歯車支え１６にも、逃げ部として例えば切欠き３３が形成されている。切欠き３３は、前記切欠き３２と同形状でかつ同じ大きさで、この切欠き３２に連続している。逃げ部は切欠きに代えて孔で形成することも可能である。
【００２４】
図６等に示すようにカバー１７は、鏡筒１４の入射面と対向する窓孔１７ｂを有している。ベース１５には、断面が円形の互いに平行な複数のガイド軸４１,４２が、通孔２１の周方向に略１８０°離れて夫々固定されている。ガイド軸４１,４２は、その大径端部を通孔２１の近傍に開けた固定孔に個別に圧入することによってベース１５の裏側に突設されている。図４に示すように一方のガイド軸４１はステッピングモータ１３に寄せて配置され、このガイド軸４１よりも他方のガイド軸４２はステッピングモータ１３から遠ざかって配置されている。ガイド軸４２は回り止め軸としても機能する。図６に示すようにガイド軸４１の先端部はカバー１７に設けた支持穴１７ｃに圧入気味に挿入されており、同様に、ガイド軸４２の先端部はカバー１７に設けた他の支持穴１７ｄに圧入気味に挿入されている。
【００２５】
図６に示すように鏡筒１４はその内部に収められた複数のレンズ１６ａを有している。図６中符号Ｏは鏡筒１４の光軸を示している。この光軸Ｏに対してガイド軸４１,４２は平行に設けられている。鏡筒１４の外周には鏡筒ホルダ４３がねじ込んで固定されている。鏡筒ホルダ４３は、光学部品ホルダであって、金属又は合成樹脂の成形品である。
【００２６】
図４及び図５に示すように鏡筒ホルダ４３の外周部には複数例えば一対の摺動部４４,４５が一体に設けられている。一方の摺動部４４は、断面円形の孔を有していて、これを貫通するガイド軸４１の外周に摺動可能に嵌合されている。他方の摺動部４５は、Ｕ字状の溝を有していて、これを貫通するガイド軸４２の外周に嵌合されている。これにより、鏡筒１４は、ガイド軸４１,４２に亘って支持されたまま、光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）に移動可能に設けられている。なお、図中符号４６は図示しない回路基板に装着されたＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を示しており、鏡筒１４が光軸方向に移動されることにより撮像素子４６に対する鏡筒１４の合焦点動作が行われる。
【００２７】
図３、図４、及び図６に示すように鏡筒ホルダ４３は、その外周及び摺動部４４に一体に連続する張出し部４３ａを有している。張出し部４３ａには、半円状の溝４３ｂが形成されている。
【００２８】
電気エネルギーを変換して鏡筒１４を光軸方向に移動させる力を発生する駆動源として機能するステッピングモータ１３は、例えばステップ角が180°の２極のモータであって、図４、図５、及び図７に示すようにコイルブロック５１と、ヨーク５２と、ロータ５３とを備えている。コイルブロック５１及びヨーク５２はステ−タを形成している。
【００２９】
コイルブロック５１は、鉄心（コア）５４と、一対の励磁コイル５５と、端子部５６とを備えている。鉄心５４は、その長手方向両端部にヨーク連結部５４ａ,５４ｂを有している。励磁コイル５５はヨーク連結部５４ａ,５４ｂに寄せて夫々鉄心５４に図示しない絶縁紙を挟んで巻き付けられている。励磁コイル５５間に位置した鉄心５４の中央部一面には端子部５６が設けられている。図４及び図７に示すように端子部５６は、絶縁基板５６ａの表面に複数の電気接点５６ｂを設けてなり、絶縁基板５６ａの裏面は鉄心５４に接着剤を介して固定されている。電気接点５６ｂは印刷パターンにより設けられており、夫々の電気接点５６ｂの一端部には励磁コイル５５のコイル端末５５ａが半田付けされている。半田付け部分は絶縁材５７（なお、図７で説明の便宜上斜線を付してある。）で覆われているが、電気接点５６ｂの他の部分は絶縁材５７から外れて設けられている。
【００３０】
励磁コイル５５の励磁によって発生する磁束を導くヨーク５２は、平板状であって、一対の連結端部５２ａ,５２ｂを有している。連結端部５２ａ,５２ｂはヨーク連結部５４ａ,５４ｂに個別に連結される。図５及び図６に示すようにヨーク５２は連結端部５２ａ,５２ｂ間に位置した中間端部５２ｃを有し、この中間端部５２ｃは鉄心５４の中央部他面に重なっている。これら中間端部５２ｃ及び鉄心５４と端子部５６の中央部には互に連通する通孔５８,５９が設けられている。ヨーク５２の通孔５８に前記連結軸２２の先端部が挿入されるとともに、中間端部５２ｃは前記支持突部２３で支えられるようになっている。
【００３１】
ヨーク５２の各端部５２ａ〜５２ｃを除いた磁路部分５２ｄは、図４に示すようにコイルブロック５１に重なることなく、コイルブロック５１の側方に突出されている。この磁路部分５２ｄにはロータ通孔６１が形成されている。ロータ通孔６１にはロータ５３が配置されている。ロータ５３の外周部は周方向に隣接する所定領域ごとに互いに異なる極性に着磁されている。
【００３２】
したがって、ステッピングモータ１３は、その励磁コイル５５に図示しないモータドライバを介して駆動パルスが印加されるたびに、ロータ通孔６１を区画する壁の所定領域に現われる極性（Ｓ極又はＮ極）とロータ５３の磁極との間に生じる磁気作用によって、180°のステップ角で回転される。
【００３３】
ステッピングモータ１３は、例えばベース１５と歯車支え１６との間に配置されている。この配置のために前記第１連結部２６ａ等が用いられている。詳しくは、一方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ａ及びこれに重ねられた連結端部５２ａに開けられた円形の連結孔６２ａ,６３ａ（図５参照）を貫通し、更にベース１５の一方の連結孔２７に挿入されている。同様に、他方の第１連結部２６ａは、ヨーク連結部５４ｂ及びこれに重ねられた連結端部５２ｂに開けられた円形の連結孔６２ｂ,６３ｂ（図５参照）を貫通し、更にベース１５の他方の連結孔２７に挿入されている。各連結孔６２ａ,６３ａ、６２ｂ,６３ｂ、及び連結孔２７の孔径はいずれも第１連結部２６ａの外径に等しく、第１連結部２６ａは各連結孔６２ａ,６３ａ、及び一方の連結孔２７、又は各連結孔６２ｂ,６３ｂ、及び他方の連結孔２７の夫々に圧入気味に嵌合されている。したがって、一対の連結軸２６によりステッピングモータ１３及びベース１５が位置決めされている。こうした位置決め状態で、連結ねじ２８を第１連結部２６ａに夫々ねじ込むことにより、ステッピングモータ１３がベース１５と歯車支え１６との間に挟設されている。この状態で、ステッピングモータ１３の端子部５６は図２及び図５等に示すように歯車支え１６の切欠き３３を通して露出される。
【００３４】
カバー１７は、その連結孔２９ａに圧入気味に挿入された一方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ａによる連結と、連結孔２９ｂに圧入気味に挿入された他方の連結軸２６の第２連結部２６ｂにねじ込まれた連結ねじ３０ｂによる連結と、ベース１５に固定された前記ガイド軸４１,４２の支持穴１７ｃ、１７ｄへの圧入とにより固定されている。この固定によりベース１５の側壁１５ａとカバー１７の側壁１５ａとの端面同士が図６等に示すように当接して、レンズ駆動装置１１の厚み方向に関しベース１５に対するカバー１７の位置が決められている。この状態で、歯車支え１６の切欠き３３にカバー１７の切欠き３２が連続するので、図２及び図５等に示すようにステッピングモータ１３の端子部５６が相連続した切欠き３２，３３を通して露出される。
【００３５】
図６に示すようにステッピングモータ１３のロータ５３は、そのロータ軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。ロータ５３のロータ軸の外周に駆動歯車５３ａが設けられている。
【００３６】
ロータ５３の回転は、ステッピングモータ１３とともに駆動部を形成する減速歯車列７１を介してリードスクリュー７５に伝動される。図６に示すように減速歯車列７１は、平歯車からなる複数例えば第１〜第３の減速歯車７２〜７４を有している。第１の減速歯車７２は、その歯車軸の両端部を、歯車支え１６とベース１５とに設けた軸受部に嵌合させることによって、回転自在に支持されている。第１の減速歯車７２はこれより小径の駆動歯車５３ａに噛み合わされている。第２の減速歯車７３は、第１の減速歯車７２より小径であり、第１の減速歯車７２と同じ中心軸線を有して第１の減速歯車７２に一体に形成されている。第３の減速歯車７４は、減速歯車列７１の最終歯車をなし第２の減速歯車７３より大径であって、この第２の減速歯車７３に噛み合わされている。
【００３７】
第３の減速歯車７４は、外周にねじ部７５ａを有したリードスクリュー７５に連結されている。なお、第３の減速歯車７４はリードスクリュー７５に一体に形成することもできる。リードスクリュー７５は第３の減速歯車７４の歯車軸を兼ねている。リードスクリュー７５は、その両端部をベース１５及びカバー１７に夫々設けた軸受７６，７７に嵌合させて、回転自在に支持されている。
【００３８】
リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８が螺合されている。図３及び図４等に示すようにナット７８は円板状をなして外側に張り出す係合部７８ａを有している。この係合部７８ａの一面例えばカバー１７と対向する面には、鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａが重なっている。ナット７８と張出し部４３ａとの干渉は図４に示した張出し部４３ａの溝４３ｂによって避けられている。
【００３９】
図６に示すように鏡筒ホルダ４３とカバー１７との間には、付勢体例えばコイルばね７９が、ガイド軸４１を巻くようにして挟まれている。このコイルばね７９によって鏡筒ホルダ４３はベース１５方向に付勢されるので、その張出し部３４ａは係合部７８ａにカバー１７側から押付け保持されている。これにより、リードスクリュー７５のねじ部７５ａにはナット７８との噛合いの遊びが生じないようにしている。
【００４０】
なお、図１、図９、図１１、及び図１２中符号８０は鏡筒１４の原点位置を検出するためのフォトインタラプタ等の位置センサを示している。
【００４１】
図８〜図１２に示すように回路ユニットＢは、端子接続部８１及びセンサ接続部８２を一端部に有した両面フレキシブルプリント基板（以下両面基板と略称する。）ＦＰＣと、この両面基板ＦＰＣの少なくとも一面例えば片面に夫々面実装された各種の回路部品８３ａ〜８３ｉ（図１１参照）と、両面基板ＦＰＣの他端部に位置してこの両面基板ＦＰＣの他面に実装されたコネクタ８４とを備えている。両面基板ＦＰＣの一面に形成された回路パターン８５（図１１参照）と他面に形成された回路パターン８６（図１０参照）とは、必要な箇所で電気的に接続されていて、各種の回路部品８３ａ〜８３ｉとともに、ステッピングモータ１３を駆動するための所定の回路を形成している。回路部品８３ａ，８３ｂ，８３ｉは例えばチップコンデンサからなり、回路部品８３ｃ〜８３ｅ，８３ｇは例えば抵抗からなり、回路部品８３ｆは例えばオペアンプからなり、回路部品８３ｈは例えばドライバＩＣからなる。
【００４２】
端子接続部８１は前記電気接点５６ｂに電気的に接続されるランド８１ａを有している。この端子接続部８１には電気絶縁性の補強板８１ｂが接着されている。補強板８１ｂ及び端子接続部８１にはこれら亘って貫通する通孔８１ｃが開けられている。センサ接続部８２には位置センサ８０が取付けられている。コネクタ８４は電源側に接続するために設けられている。
【００４３】
図１０等に示すように両面基板ＦＰＣの一端部には第１の添え板８７と第２の添え板８８とが互いに離間して固定されている。これらの添え板８７，８８は回路部品８３ａ〜８３ｉが実装された面とは反対側の面に設けられている。これらの固定は接着剤を用いて行っているが、小ねじやリベットなどの固定部品を用いて固定することもできる。添え板８７，８８は、いずれも電気絶縁性の板からなり、例えば両面基板ＦＰＣより厚い硬質な合成樹脂の平板が使用されている。添え板８７，８８の硬さは両面基板ＦＰＣより硬い方が好ましい。
【００４４】
図６、図８、及び図１０に示すように両面基板ＦＰＣの第１の添え板８７で覆われた部位は、第１の連結部位ＦＰＣ１として使用され、この部位ＦＰＣ１には回路部品８３ａ〜８３ｃが実装されている。両面基板ＦＰＣの第２の添え板８８で覆われた部位は、第２の連結部位ＦＰＣ２として使用され、この部位ＦＰＣ２には回路部品８３ｄ〜８３ｉが実装されている。図１０に示すように第１、第２の添え板８７，８８間、詳しくは、第１の添え板８７の側縁８７ｆと第２の添え板８８の側縁８８ｆとの間に露出した両面基板ＦＰＣの部位は、撓むことが可能である。この部位は、機構ユニットＡへの回路ユニットＢの取付けに伴い図６、図８、及び図９に示す折り返し部位８９を形成するものであり、この折り返し部位８９を境に第１の連結部位ＦＰＣ１と第２の連結部位ＦＰＣ２とが隣接している。
【００４５】
回路ユニットＢは、その一端部を図８に示すように折り返し部位８９で回路パターン８５が内側となるように折り返して、図１及び図６に示すようにカバー１７の外面に後述の手順で取付けられている。前記折り返しにより第１、第２の添え板８７，８８が相離間して平行状態に配置されて、第１、第２の添え板８７，８８と折り返し部位８９とが断面Ｕ字形状をなすように設けられる。これとともに、第１、第２の添え板８７，８８間に、回路部品８３ａ〜８３ｃが実装された第１の連結部位ＦＰＣ１と、回路部品８３ｄ〜８３ｉが実装された第２の連結部位ＦＰＣ２とが相対向して配置される。したがって、各回路部品８３ａ〜８３ｉは第１、第２の添え板８７，８８間に配置される（図６参照）。なお、本発明では第１、第２の添え板８７，８８間に配置される回路部品は少なくとも一部とすることも可能である。
【００４６】
図１０及び図１１に示すように第１の添え板８７とこれが積層された第１の連結部位ＦＰＣ１とには、これらにわたって貫通する通孔８７ａ、８７ｂが設けられている。同様に第２の添え板８８とこれが積層された第２の連結部位ＦＰＣ２とには、これらにわたって貫通する通孔８８ａ、８８ｂが設けられている。
【００４７】
第１の添え板８７は、その通孔８７ａをカバー１７の位置決め突起１７ｅ（図２参照）に嵌合させるとともに、他の通孔８７ｂに連結ねじ３０ｂを通して、カバー１７に固定される。更に、第２の添え板８８は、その通孔８８ａを支持突部３１の位置決め部３１ａに嵌合させるとともに、他の通孔８８ｂに連結ねじ３０ａを通して、カバー１７の筒状壁２９と支持突部３１とに亘って固定される。この固定によって図６に示すように添え板８７は、カバー１７に接して、このカバー１７と第１の連結部位ＦＰＣ１と間に介在される。
【００４８】
こうしたカバー１７への回路ユニットＢの取付けに先立って、端子接続部８１がステッピングモータ１３の端子部５６に連結ねじ６４を用いて接続される。すなわち、連結ねじ６４は、図６に示すように端子部５６に重ね合わされた端子接続部８１が有した補強板８１ｂの通孔８１ｃ、端子部５６の通孔５６ｃ、鉄心５４の通孔５９、及びヨーク５２の通孔５８を順次通って、カバー１７に一体化された連結軸２２にねじ込まれている。これにより、端子接続部８１の各ランド８１ａが端子部５６の対応した各電気接点５６ｂに夫々電気的に接続される。これと同時に、コイルブロック５１の中間部分に対応する位置でステッピングモータ１３の中間部がベース１５に固定される。連結ねじ６４のねじ込みは相連続した切欠き３２，３３を通してなされる。
【００４９】
又、以上の回路ユニットＢのカバー１７へのねじ止めに先立って、センサ取付け部８２に実装されている位置センサ８０が、図２に示した凹状のセンサ配置部９０にはめ込んで接着止めされる。
【００５０】
図１に示すように組立てられたレンズ駆動装置１１は、その回路ユニットＢを介してステッピングモータ１３に駆動パルスを印加できる。これにより、ステッピングモータ１３のロータ５３が正転又は逆転されると、その回転が減速歯車列７１により減速されてリードスクリュー７５に伝動され、このリードスクリュー７５が回転される。リードスクリュー７５のねじ部６５ａに螺合したナット７８は、これに鏡筒ホルダ４３の張出し部４３ａがコイルばね７９の力で圧接されていて、回転を妨げられている。このため、ナット７８とリードスクリュー７５との噛み合い位置の変化によって、リードスクリュー７５の回転運動が鏡筒ホルダ４３の厚み方向、つまり光軸Ｏが延びる方向（光軸方向）の直線運動に変換される。これにより、鏡筒ホルダ４３がガイド軸４１,４２を摺動しつつ移動されて、この鏡筒ホルダ４３が保持したレンズ１６ａの撮像素子４６に対する合焦点動作が行われる。
【００５１】
前記構成のレンズ駆動装置１１が備えた機構ユニットＡに既述のように取付けられる回路ユニットＢは、両面基板ＦＰＣ、及びこの両面基板ＦＰＣの例えば片面に実装されてステッピングモータ１３を駆動させる回路部品８３ａ〜８３ｉを備えている。言い換えれば、両面基板ＦＰＣに各種の回路部品８３ａ〜８３ｉを実装して回路ユニットＢを形成したので、回路ユニットＢを構成する部品点数を削減できるとともに、この回路ユニットＢを組立てる上での手間を削減できる。それにより、回路ユニットＢの構成の簡素化とコストの低減ができる。
【００５２】
更に、両面基板ＦＰＣの可撓性を利用してその一端部を折り返し、それにより形成される折り返し部位８９を境に隣接した連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２を、既述のように機構ユニットＡのモジュール本体１２に取付けることによって、回路ユニットＢを機構ユニットＡに連結している。このため、回路ユニットＢが多層基板を有していないにもかかわらず、配線の高密度化を実現できる。
【００５３】
詳しくは、両面基板ＦＰＣの使用により、片面ＦＰＣに比較して配線パターンを引き回すことが可能な面積を倍増できる。それだけではなく、この両面基板ＦＰＣが、折り返し部位８９を境に隣接した複数の連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２を有しているので、連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２により、それらの数の２倍に相当する回路パターンの層を得ることができる。つまり、本実施形態では、４層の多層基板と実質的に同じ多層化を、多層基板より廉価な両面基板ＦＰＣでありながら得ることができる。これにより、配線の高密度化が実現される。
【００５４】
このように高価な多層基板を用いないで配線を高密度化できるので、コストの低減ができる他に、各回路部品８３ａ〜８３ｉのレイアウトの自由度を向上できるとともに、モジュール本体１２に対する取付け面積の増大を招くことがなく、多層基板を用いた場合と同様な取付け面積とできる。これにより、レンズ駆動装置１１の小型化を促進できる。
【００５５】
更に、両面基板ＦＰＣの各連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２の一面に添え板８７，８８を個別に固定したので、これらの添え板８７，８８により、これが固定された連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２を他の部位より曲がり難く、好ましくは曲がらないように補強できる。この一方で、添え板８７，８８した折り返し部位８９は補強されることがないので、この折り返し部位８９での曲げによる両面基板ＦＰＣの折り返しを確実に実現できる。これにより、隣接する連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２を所定の状態に折り返した状態として、モジュール本体１２に取付けることができる。
【００５６】
しかも、この回路ユニットＢがモジュール本体１２に取付けられた状態では、隣接した添え板８７，８８間に、回路部品８３ａ〜８３ｃ及びこれらが実装された連結部位ＦＰＣ１と、回路部品８３ｄ〜８３ｉ及びこれらが実装された連結部位ＦＰＣ２が配置される。このため、硬質な添え板８７，８８によって、連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２に配置された回路部品８３ａ〜８３ｉを保護することができる。
【００５７】
更に、添え板８７，８８を用いてモジュール本体１２に両面基板ＦＰＣを連結したので、連結部位ＦＰＣ１，ＦＰＣ２を補強する添え板８７，８８の有効利用を図れる。それだけではなく、両面基板ＦＰＣに作用した外力を添え板８７，８８とこれをモジュール本体１２に連結する構成（位置決め突起１７ｅ，３１ａ、連結ねじ３０ａ，３０ｂ）とで支持できる。したがって、レンズ駆動装置１１の組立ての際などに両面基板ＦＰＣに外力が集中することを抑制して、両面基板ＦＰＣの破損を防止できる。
【００５８】
又、両面基板ＦＰＣを折り曲げた場合に、少なくとも添え板８７が曲げの外側に配置されて、この添え板８７が金属製のカバー１７に接するので、この添え板８７の電気絶縁性によって、カバー１７に対する両面基板ＦＰＣの電気絶縁を確保できる点で好ましい。
【００５９】
本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、両面基板ＦＰＣに対する回路部品８３ａ〜８３ｉは、両面基板ＦＰＣの片面だけではなく両面に夫々配置することも可能である。こうした場合には更に回路部品８３ａ〜８３ｉのレイアウトで自由度を得ることができる。
【００６０】
更に、両面基板ＦＰＣの両面に回路部品８３ａ〜８３ｉが実装されて、例えば両面基板ＦＰＣの回路パターン８５が設けられた一面に回路部品８３ａ〜８３ｃが配置され、回路パターン８６が設けられた他面に回路部品８３ｄ〜８３ｉが配置された構成では、モジュール本体１２に接する方の添え板８７を前記一面に固定するとともに、他の添え板８８を前記他面に固定して実施すればよい。
【００６１】
又、前記一実施形態では、両面基板ＦＰＣの折り曲げは１回であるが、複数回折り曲げることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る光学モジュールを示す斜視図。
【図２】回路ユニットを取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図３】回路ユニット及び一部の本体部材を取除いた状態で図１の光学モジュールを示す斜視図。
【図４】図３の状態の光学モジュールを示す平面図。
【図５】図４中矢印Ｆ５−Ｆ５線に沿って示す断面図。
【図６】図４中矢印Ｆ６−Ｆ６線に沿って示す光学モジュール全体の断面図。
【図７】図１の光学モジュールが備えるステッピングモータのコイルブロックを示す平面図。
【図８】図１の光学モジュールを示す側面図。
【図９】図１の光学モジュールが備える回路ユニットを所定の折り曲げ状態で示す側面図。
【図１０】図９の回路ユニットを折り曲げ前の状態で示す平面図。
【図１１】図９の回路ユニットを折り曲げ前の状態で示す裏面図。
【図１２】回路ユニットを図１０中矢印Ｆ１２方向から見て示す矢視図。
【符号の説明】
【００６３】
１１…レンズ駆動装置（駆動モジュール）
Ａ…機構ユニット
Ｂ…回路ユニット
１２…モジュール本体
１３…ステッピングモータ（アクチュエータ）
１４…鏡筒（被駆動部品）
５６…端子部
ＦＰＣ…フレキシブルプリント基板
ＦＰＣ１…第１の連結部位
ＦＰＣ２…第２の連結部位
８１…端子接続部
８３ａ〜８３ｉ…回路部品
８５，８６…回路パターン
８７…第１の添え板
８８…第２の添え板
８９…折り返し部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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