(57)【要約】【課題】汚れによる用紙検出の誤検出を未然に防止し、用紙検出の信頼性を高める。【解決手段】用紙Ｐを搬送する前に、キャリッジ１を搬送ベルト４上の主走査方向に移動させ、用紙検出センサ７による搬送ベルト４に対する検出走査を行い、センサ出力電圧が基準値未満、すなわち汚れなどが無い状態であることを検出しておき、その後、用紙搬送と用紙の検出を行うことにより、汚れによる誤検出を未然に防止する。また、センサ出力が基準値以上であれば、汚れが有るとして通常の用紙搬送は止め、クリーニングなどの処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを主走査方向に移動し、また用紙を副走査方向に移動することにより用紙に対して画像を形成する画像形成装置において、
前記プリントヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、前記用紙を所定の方向へ移動させる搬送ベルトと、前記キャリッジに搭載され、前記搬送ベルトに対して光を出射して前記搬送ベルトからの反射光を受光して用紙を検出する用紙検出センサと、この用紙検出センサからの出力とあらかじめ設定された基準値とを比較し、前記搬送ベルト上の汚れの状態を判定するベルト状態判定部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト状態判定部により、汚れがないと判定された前記搬送ベルトの部分において前記用紙の検出を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルト状態判定部により前記基準値以上の汚れがあると判定された場合に、前記搬送ベルトに対してクリーニングを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト状態判定部により、前記基準値以上の汚れがあると判定された場合に、装置外部に対して報知信号を出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドを主走査方向に移動し、また用紙を副走査方向に移動することにより用紙に対して画像を形成する画像形成装置に係り、特に、用紙を搬送する搬送ベルト上の汚れの検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２などに記載されているように、画像形成装置において、用紙を搬送する搬送手段による用紙の有無を検出するために、搬送手段に光を出射して用紙からの反射光を受光することにより、用紙が存在していることを検出する構成のセンサを搭載しているものがある。
【特許文献１】特開２００４−１２２６８１号公報
【特許文献２】特許第２７８８９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の技術においては、画像形成中の紙詰まりなど異常動作が発生したときに、用紙の搬送手段である搬送ベルトに現像剤などが付着することがあり、前記のような用紙検出を行う際、付着した現像剤などの汚れの存在を用紙として誤検出する可能性があった。
【０００４】
本発明の目的は、前記従来技術の課題を解消し、汚れによる用紙検出の誤検出を未然に防止し、用紙検出の信頼性を高めることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、プリントヘッドを主走査方向に移動し、また用紙を副走査方向に移動することにより用紙に対して画像を形成する画像形成装置において、前記プリントヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、前記用紙を所定の方向へ移動させる搬送ベルトと、前記キャリッジに搭載され、前記搬送ベルトに対して光を出射して前記搬送ベルトからの反射光を受光して用紙を検出する用紙検出センサと、この用紙検出センサからの出力とあらかじめ設定された基準値とを比較し、前記搬送ベルト上の汚れの状態を判定するベルト状態判定部とを備えたことを特徴とし、この構成によって、用紙検出前に搬送ベルト上をセンシングして、搬送ベルト上に汚れがあるか否かを判断することにより、用紙の搬送時における用紙有無の誤検出を防止することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、ベルト状態判定部により、汚れがないと判定された搬送ベルトの部分において用紙の検出を行うことを特徴とし、この構成によって、用紙搬送時に汚れている部分を避けるようにして、用紙有無の検出を行うことができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、ベルト状態判定部により基準値以上の汚れがあると判定された場合に、搬送ベルトに対してクリーニングを行うことを特徴とし、この構成によって、クリーニングを実施した後に、用紙を搬送させたり、用紙の有無検出を行うことが可能になり、確実に用紙の誤検出を防止することができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、ベルト状態判定部により、基準値以上の汚れがあると判定された場合に、装置外部に対して報知信号を出力することを特徴とし、この構成によって、例えばメンテナンスを行う者、あるいはサービスセンターへ通報を行うことにより、搬送ベルトにおける汚れの除去が必要であることを知らせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙検出センサからの出力とあらかじめ設定された基準値とを比較して、搬送ベルト上の汚れの状態を判定するベルト状態判定部を備えたことにより、用紙検出前に搬送ベルト上をセンシングして、搬送ベルト上に汚れがあるか否かを判断することにより、汚れによる用紙検出の誤検出を未然に防止することが可能になり、用紙検出の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態を説明するための画像形成装置の要部を示す斜視図、図２は本実施形態である画像形成装置における制御系を示す平面図である。
【００１２】
図１，図２において、１は、主走査方向に移動し、用紙に対して画像形成（印字）するプリントヘッド２を搭載しているキャリッジ、３はキャリッジ１のガイドシャフト、４は画像を形成するため用紙を副走査方向に移動する搬送ベルト、５，６は搬送ベルト４を駆動する駆動ローラと従動ローラであって、キャリッジ１には、搬送ベルト４に対して検出用光を出射する発光素子７ａと、搬送ベルト４からの反射光を受光する受光素子７ｂとからなる反射型フォトセンサである用紙検出センサ７が搭載されている。
【００１３】
図２において、１１はプリントヘッド２を駆動制御するヘッド駆動部、１２はキャリッジ１を駆動制御するキャリッジ駆動部、１３は駆動ローラ５を駆動制御するローラ駆動部、１４は用紙検出センサ７からの検出信号などを受けて前記各部をコントロールするＣＰＵ（中央演算処理装置）である。
【００１４】
前記搬送ベルト４は本例では表面が黒色系の色である。そして用紙検出センサ７は、搬送ベルト４上で汚れなどがない状態にて出力が０ボルトに近い出力であり、また用紙を検出した場合は例えば３ボルトなどある一定の電圧出力となる構成のものである。
【００１５】
用紙検出センサ７の出力はアナログ出力であり、この出力はＡＳＩＣなどのアナログ信号／デジタル信号（Ａ／Ｄ）コンバータに入力される。ＡＳＩＣには、ある一定のレベルで基準値をあらかじめ設定しておき、ＣＰＵ１４では、一定値以上であれば用紙有り、また、それ以下であれば用紙無しと判定する。
【００１６】
ここで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト４上にインクなどによる汚れＡがあった場合は、用紙検出センサ７の出力が用紙Ｐの検出レベルまで上昇する可能性がある。そして図３（ａ）に示すように、用紙Ｐの左端部分が搬送ベルト４の汚れＡ部分と重なって、図３（ｂ）に示すような出力状態になると、誤検出が行われる可能性がある。
【００１７】
そこで、本実施形態では、誤検出が生じないようにするため、図４に示すフローチャートのように、用紙Ｐを搬送する前に、キャリッジ１を搬送ベルト４上の主走査方向に移動させ、用紙検出センサ７による搬送ベルト４に対する検出走査を行い（Ｓ１）、センサ出力電圧が基準値未満（Ｓ２のＮｏ）、すなわち汚れなどが無い状態であることを検出しておき（Ｓ３）、その後、用紙搬送と用紙の検出を行うことにより、前記のような汚れによる誤検出を未然に防止することができる。また、センサ出力が基準値以上であれば（Ｓ２のＹｅｓ）、汚れが有るとして通常の用紙搬送を止め、後述するような各種処理を行うようにする（Ｓ４）。
【００１８】
例えば、図５に示すように、前記ステップ（Ｓ１，Ｓ２）を同様に行い、センサ出力電圧が基準値未満（Ｓ２のＮｏ）であれば、通常の用紙搬送と用紙の検出を行い（Ｓ３）また、センサ出力が基準値以上であれば（Ｓ２のＹｅｓ）、汚れが有るとして、搬送ベルト４の位置を副走査方向に移動させ、用紙搬送時に汚れの部分が用紙Ｐの先端に重ならないように制御（Ｓ５）することにより、用紙検出センサ７による用紙先端および用紙幅の誤検出を防ぐことができる。
【００１９】
また、図６に示すように、前記ステップ（Ｓ１，Ｓ２）を同様に行い、センサ出力電圧が基準値未満（Ｓ２のＮｏ）であれば、通常の用紙搬送と用紙の検出を行い（Ｓ３）また、センサ出力が基準値以上であれば（Ｓ２のＹｅｓ）、汚れが有るとして、搬送ベルト４のクリーニングを行い（Ｓ６）、汚れを除去あるいは低減させることも考えられる。
【００２０】
さらに、図７に示すように、前記ステップ（Ｓ１，Ｓ２）を同様に行い、センサ出力電圧が基準値未満（Ｓ２のＮｏ）であれば、通常の用紙搬送と用紙の検出を行い（Ｓ３）また、センサ出力が基準値以上であれば（Ｓ２のＹｅｓ）、汚れが有るとして、搬送ベルト３のクリーニングを行い（Ｓ６）、汚れを除去あるいは低減させ、同時にクリーニング実行回数をＣＰＵ１４のカウント機能でカウントしておき、あらかじめ設定された所定の回数のクリーニング回数に達したとき、あるいは連続して所定回数のクリーニングが行われた場合に（Ｓ７のＹｅｓ）、例えば、メンテナンス担当者、あるいは所定のサービスセンターなどの装置外部に対して報知信号を出力（Ｓ８）して、確実な対処（より高度のクリーニング，部品交換など）を行うようにすることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、用紙を搬送する搬送ベルトにて用紙の検出，汚れの検出を行う、電子写真方式あるいはインクジェット方式などの画像形成装置に適用され、特に、用紙検出の信頼性を高めることが要求されている画像形成装置に実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を説明するための画像形成装置の要部を示す斜視図
【図２】本実施形態である画像形成装置における制御系を示す平面図
【図３】（ａ）は搬送ベルト上の汚れと用紙との説明図、（ｂ）はそれらによる用紙検出センサの出力の説明図
【図４】本実施形態に係る搬送ベルト上の汚れ検知に関連する動作のフローチャート
【図５】本実施形態に係る搬送ベルト上の汚れ検知に関連する動作のフローチャート
【図６】本実施形態に係る搬送ベルト上の汚れ検知に関連する動作のフローチャート
【図７】本実施形態に係る搬送ベルト上の汚れ検知に関連する動作のフローチャート
【符号の説明】
【００２３】
１  キャリッジ
２  プリントヘッド
４  搬送ベルト
７  用紙検出センサ
１２  キャリッジ駆動部
１３  ローラ駆動部
１４  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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