(57)【要約】【課題】  画像形成装置において感光体ドラム駆動にＤＣブラシレスモータを使用した際の停止位置ずれの補正回数を減らして待ち時間の発生回数を減らす。【解決手段】  感光体ドラムの駆動にＤＣブラシレスモータを使用し、黒用の感光体ドラムとカラー用の感光体ドラムとが別駆動となっている回転駆動装置と、これを用いる画像形成装置等において、黒用とカラー用の感光体ドラムの停止位置のずれを補正するために、位相あわせを黒用とカラー用の感光体ドラムの停止回数で決定する制御を行い、制御による補正の回数を減らすために、停止回数のカウントを各モードで可変する。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの駆動にＤＣブラシレスモータを使用し、黒用の感光体ドラムとカラー用の感光体ドラムとが別駆動となっている回転駆動装置において、黒用とカラー用の感光体ドラムの停止位置のずれを補正するために、位相あわせを黒用とカラー用の感光体ドラムの停止回数で決定する制御手段を有し、該制御手段による補正の回数を減らすために、停止回数のカウントを各モードで可変することを特徴とする感光体ドラムの回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置により駆動させる駆動軸に設けた爪部材との係合部を端部に備え、前記駆動軸の軸方向で移動することにより前記係合部の接離が可能で前記駆動軸から着脱可能としたことを特徴とする感光体ドラム。
【請求項３】
請求項２に記載の感光体ドラムと、画像形成手段のうち少なくとも前記感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段を一体として備えることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項４】
請求項１に記載の回転駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の感光体ドラムを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２に記載の感光体ドラムを少なくとも４個備えてカラー画像が形成可能なことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載のプロセスカートリッジを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３に記載のプロセスカートリッジを少なくとも４個備えてカラー画像が形成可能なことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの機能を複合した画像形成装置に搭載される感光体ドラムの回転駆動装置、感光体ドラム、プロセスカートリッジ及び、これらが搭載される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、感光体ドラム駆動にＤＣブラシレスモータ（ＤＣＢＬＭ）を使用した際、ＤＣＢＬＭは停止精度がステッピングモータ（ＳＴＭ）ほど正確ではなく、負荷等により暴れる可能性がある。そこで、それにより起こる停止位置ずれを停止回数により位相合わせを制御することで位相を直すが、位相あわせの回数が多くなると、待ち時間（ＷＡＩＴ時間）が発生する回数がその分多くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、停止位置のずれが各モード（モノクロ、カラー、高画質等）で異なることを利用し、停止回数のカウントを各モードで可変させ、補正の回数を減らしＷＡＩＴ時間の発生回数を減らすこと、また、位相あわせにより停止位置のずれから発生する色ずれの予防を目的とする。
【０００４】
また、感光体ドラムを着脱自在にすることにより、操作性、サービスメンテナンス性を向上させ、且つ停止位置のずれが各モード（モノクロ、カラー、高画質等）で異なることを利用し、停止回数のカウントを各モードで可変させ、回数を減らしＷＡＩＴ時間の発生回数を減らすこと、また、位相あわせにより停止位置のずれから発生する色ずれを予防できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る感光体ドラムの回転駆動装置は、感光体ドラムの駆動にＤＣブラシレスモータを使用し、黒用の感光体ドラムとカラー用の感光体ドラムとが別駆動となっている回転駆動装置において、黒用とカラー用の感光体ドラムの停止位置のずれを補正するために、位相あわせを黒用とカラー用の感光体ドラムの停止回数で決定する制御手段を有し、該制御手段による補正の回数を減らすために、停止回数のカウントを各モードで可変することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る感光体ドラムは、前記感光体ドラムの回転駆動装置により駆動させる駆動軸に設けた爪部材との係合部を端部に備え、前記駆動軸の軸方向で移動することにより前記係合部の接離が可能で前記駆動軸から着脱可能としたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るプロセスカートリッジは、前記感光体ドラムと、画像形成手段のうち少なくとも前記感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段を一体として備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、前記感光体ドラムの回転駆動装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、前記感光体ドラムを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、前記感光体ドラムを少なくとも４個備えてカラー画像が形成可能なことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、前記プロセスカートリッジを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記プロセスカートリッジを少なくとも４個備えてカラー画像が形成可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、補正のための停止回数を減らしてＷＡＩＴ時間の発生回数を減らし、また位相あわせにより停止位置のずれから発生する色ずれの予防が可能となる。
【００１４】
また本発明によれば、感光体ドラムを着脱自在にすることにより、操作性、サービスメンテナンス性を向上させ、且つ停止回数のカウントを各モードで可変させて補正の回数を減らし、ＷＡＩＴ時間の発生回数を減らし、また、位相あわせにより停止位置のずれから発生する色ずれを予防可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態であるタンデム型画像形成装置の構成を示す概略断面図であり、本発明に係る感光体駆動装置を備えている。図示の画像形成装置はプリンタとして構成され、装置本体１０内に４つの感光体ドラム１（詳細には１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ：Ｂｋは黒、Ｙはイエロー、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ）を有し、これら感光体ドラム１上にマゼンタトナー画像、シアントナー画像、イエロートナー画像、ブラックトナー画像がそれぞれ形成される。またこれら感光体ドラム１に対向して記録材搬送ベルト１１が配置され、この記録材搬送ベルト１１は複数の支持ローラ１２・・・に巻き掛けられて、図中矢印Ａの方向に走行駆動されるようになっている。
【００１７】
図２は、上下、左右、並び順等、図１に示した内容とは若干異なるが、タンデム式カラー画像形成装置における感光体ドラム１（１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）と記録材搬送ベルト１１及びローラ１２（１２ａ〜１２ｆ）の構成の一例を示す。図中１２ａは入口ローラ、１２ｂは二次転写ローラ、１２ｃは駆動ローラ、１２ｄはクリーニング対向ローラ、１２ｅはブラシローラ、１２ｆは一次転写ローラであり、一次転写ローラ１２ｆは感光体ドラム１（１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）と対向配置されている。
【００１８】
また図３は、本発明の他の実施形態である画像形成装置の構成を示す概略断面図である。ここに示した画像形成装置は複写機として構成され、その装置本体２０内に一つの感光体ドラム１を有している。
【００１９】
図４は、感光体ドラム１を備えるプロセスカートリッジ２００の構成を示す概略図で、略中央断面図である。感光体ドラム１に後フランジなどから構成された感光体ドラムユニット１００を、図示していない規制部材（面板）を取り外した状態で、駆動軸に沿って着脱自在にしている。感光体ドラム１に、作像に関連する部材やユニットを一体的に構成し、駆動軸に沿って着脱できる。この図４に示す感光体ドラム１を備えるユニットは、感光体ドラム１の表面をクリーニングするクリーニング手段８や帯電手段９を前記作像に関連する部材として感光体ドラムユニットと一体化してプロセスカートリッジ２００を構成している。
【００２０】
また例えば図５に示す例では、感光体ドラムユニットの表面をクリーニングするクリーニング手段８や帯電手段９に加え、現像手段５を、作像に関連する部材として感光体ドラムユニットと一体化し、プロセスカートリッジ３００を構成できる。
【００２１】
図６、図７は、上述のようなプロセスカートリッジの駆動系を説明するための断面図である。プロセスカートリッジ内の回転体である感光体ドラム１の端部開口内には別部材のフランジ６が組みつけられ、そのフランジの内周面には周方向に所定のピッチで軸方向に伸びる溝６ａが設けられている。また、機械本体の駆動列の駆動軸２にジョイント７が組みつけられ、そのジョイント７には感光体ドラム１側と対向した面に周方向に所定のピッチで爪７ａが設けられている。この溝６ａと爪７がカップリング連結し、機械本体のモータ４から感光体ドラム１に駆動力を伝達している。
【００２２】
上述のような構成の各種装置において、黒色用の感光体ドラム１Ｂｋを１つの駆動モータ（図示せず）により、残りの３つのカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを別の一つの駆動モータ（図示せず）で動作させるとき（駆動モータの出力ギヤ１３Ｂｋ、１３Ｙ。図中１３ｉはアイドラギヤである。）、図８（Ａ）に示すように、ＢｋとＹの感光体ドラム１Ｂｋ、１Ｙに設けてある大口径ドラムギヤＤＧ（Ｂｋ〜Ｍ）を出力ギヤ１３Ｂｋ、１３Ｙに噛み合わせて駆動するように構成し、またこの駆動を図８（Ｂ）のようにフォトインタラプタ１４を用いて検知するシステムを持つようにする。
【００２３】
この駆動システムにおいて、図９（Ａ）に示す各モードでそれぞれのずれ量があるとすると、図９（Ｂ）のようにずれ量の違いにより停止回数のカウントを変化させる。
【００２４】
すると、停止位置のずれが各モード（モノクロ、カラー、高画質等）で異なることを利用し、停止回数のカウントを各モードで可変させれば、補正のための停止回数を減らしてＷＡＩＴ時間の発生回数を減らすことができる。また、位相あわせにより停止位置のずれから発生する色ずれの予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態であるタンデム型画像形成装置の構成を示す概略断面図
【図２】タンデム式カラー画像形成装置における感光体ドラムと記録材搬送ベルト及びローラの構成の一例を示す図
【図３】本発明の他の実施形態である画像形成装置の構成を示す概略断面図
【図４】感光体ドラムを備えるプロセスカートリッジの構成を示す概略図
【図５】感光体ドラムを備えるプロセスカートリッジの他の構成を示す概略図
【図６】プロセスカートリッジの駆動系を説明するための断面図
【図７】プロセスカートリッジの駆動系を説明するための断面図
【図８】図６、７のプロセスカートリッジにおける駆動検出システムを示す図
【図９】図６〜図８に示す感光体ドラムの駆動系での制御例を示す図
【符号の説明】
【００２６】
１（１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）  感光体ドラム
２  駆動軸
４  モータ
５  現像手段
６  フランジ
６ａ  溝
７  ジョイント
７ａ  爪
８  クリーニング手段
９  帯電手段
１０  装置本体
１１  記録材搬送ベルト
１２（１２ａ〜１２ｆ）  支持ローラ
１３Ｂｋ、１３Ｙ  駆動モータの出力ギヤ
１３ｉ  アイドラギヤ
１４  フォトインタラプタ
２０  装置本体
１００  感光体ドラムユニット
２００  プロセスカートリッジ
３００  プロセスカートリッジ
ＤＧ  大口径ドラムギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006251578.tif 000009
【図８】
2006251578.tif 000010
【図９】
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