(57)【要約】【課題】  雰囲気温度が変化した場合にも的確に設定停止位置に台車を停車させる。【解決手段】  レールに案内される台車を設定停止位置に停車させるように台車に摩擦力を付与して加速する加速ローラ４と、この加速ローラ４を駆動する搬送モータ６と、を備えた台車搬送装置１において、加速ローラ４の雰囲気温度を検出する温度センサ１０を具備し、温度センサ１０により検出された温度に基づいて搬送モータ６の駆動状態を変更するよう構成した。【選択図】図２
2006248481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに案内される台車を設定停止位置に停車させるように該台車との摩擦力により加速する加速ローラと、この加速ローラを駆動する搬送モータと、を備えた台車搬送装置において、
前記加速ローラの温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、
前記温度情報取得部により取得された情報に基づいて前記搬送モータの駆動状態を変更する変更手段と、を具備したことを特徴とする台車搬送装置。
【請求項２】
前記温度情報取得部は前記加速ローラの雰囲気温度を検出する温度センサを有することを特徴とする請求項１に記載の台車搬送装置。
【請求項３】
前記変更手段は前記搬送モータに供給される電力を調整して前記搬送モータの駆動状態を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の台車搬送装置。
【請求項４】
前記搬送モータはインバータ装置により駆動され、
前記変更手段は前記インバータ装置にて出力される周波数を調整することにより前記搬送モータに供給される電力を調整することを特徴とする請求項３に記載の台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールに案内される台車を加速ローラとの摩擦力を利用して加速して設定停止位置まで搬送する台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レールに案内される台車を加速ローラとの摩擦力を利用して加速し、設定停止位置まで台車を惰性により走行させて物資を搬送する台車搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。加速ローラはウレタンからなり、インバータ制御される搬送モータにより駆動され、台車の側面と当接して台車に進行方向への摩擦力を付与する。加速ローラにより加速された台車は、台車に進行方向と逆向きの摩擦力を付与する減速ローラにより減速されて設定停止位置に停車する。
【特許文献１】特開２００１−２５３３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記台車搬送装置では、夏季や冬季にピット内の室温が変化すると、ウレタンからなる加速ローラが室温に追従して変温して硬化或いは軟化することから、台車と加速ローラとの摩擦係数が変化して台車に付与される摩擦力が変化することとなる。これに加え台車車輪の潤滑グリスも温度により粘度が変化し走行抵抗の変化としてあらわれる。これにより、夏季には台車が設定停止位置を超えて停車し、冬季には台車が設定停止位置の手前で停車するという問題点がある。
【０００４】
ここで、この問題点を解消すべく、加速ローラの材質を温度による性状変化が比較的少ないものに変更することが考えられるが、これでは加速ローラの耐久性能や台車との摩擦力が確保できない。従って、設定停止位置に台車を停車させるには、温度が変化する都度にインバータ装置の出力周波数を手動で変更しなければならず、停車位置の調整作業が極めて面倒なものとなっている。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、雰囲気温度が変化した場合にも的確に設定停止位置に台車を停車させることのできる台車搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、レールに案内される台車を設定停止位置に停車させるように該台車との摩擦力により加速する加速ローラと、この加速ローラを駆動する搬送モータと、を備えた台車搬送装置において、前記加速ローラの温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記温度情報取得部により取得された情報に基づいて前記搬送モータの駆動状態を変更する変更手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、温度情報取得部により加速ローラの温度の情報が取得され、これに基づいて搬送モータの駆動状態が変更されるので、夏季や冬季の雰囲気温度に追従して加速ローラが変温した際に、加速ローラと台車の摩擦係数の変化に応じて搬送モータを駆動することができる。従って、雰囲気温度によらず、台車に常に一定の加速力を付与することができ、的確に設定停止位置に台車を停車させることができる。
また、季節に応じてのみならず、仕向地による寒暖の差異や、１日の気温の変化にも対応することができるし、運転開始時に雰囲気温度が低い場合等にも対応することもでき、実用に際して極めて有利である。
尚、温度情報取得部は、加速ローラの温度を直接的に検出して温度に関する情報を取得する構成であってもよいし、雰囲気温度等を検出して間接的に加速ローラの温度に関する情報を取得するものであってもよい。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の台車搬送装置において、前記温度情報取得部は前記加速ローラの雰囲気温度を検出する温度センサを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、温度センサにより加速ローラの雰囲気温度を検出するので、例えば温度センサとして通常の室温計を利用することができ、簡単容易に温度情報を取得することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の台車搬送装置において、前記変更手段は前記搬送モータに供給される電力を調整して前記搬送モータの駆動状態を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の作用に加え、搬送モータに供給される電力を調整すればよいので、温度情報取得部にて取得された情報に応じてきめ細やかに搬送モータの駆動状態を変更することができる。また、搬送モータの駆動状態の変更のために、別途に部品等が必要となることはなく、部品点数の増大を抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の台車搬送装置において、前記搬送モータはインバータ装置により駆動され、前記変更手段は前記インバータ装置にて出力される周波数を調整することにより前記搬送モータに供給される電力を調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の作用に加え、インバータ装置にて出力される周波数を調整すればよいので、搬送モータの駆動状態を変更がさらに容易となる。
【発明の効果】
【００１４】
このように、本発明の台車搬送装置によれば、加速ローラが変温した際に加速ローラと台車の摩擦係数の変化に応じて搬送モータを駆動することができるので、雰囲気温度が変化した場合にも的確に設定停止位置に台車を停車させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１から図３は本発明の一実施形態を示すもので、図１は台車搬送装置の概略側面図、図２は台車搬送装置の概略上面図、図３は台車搬送装置の概略構成ブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、この台車搬送装置１は、レール２により所定の区間を移動自在に案内される台車３と、この台車３を加速する加速ローラ４と、加速された台車３を減速する減速ローラ５と、を備えている。本実施形態においては、地上の搬送経路で一方向へ搬送された台車３が、ＯＦＦリフタ６により地下へ移送され、地下の搬送経路で他方向へ搬送された後、ＯＮリフタ７により再び地上へ移送される。そして、加速ローラ４を有する台車搬送装置１が地下のピットＰに設置され、メインローラ２４を有する台車搬送装置２１が地上に設置されている。
【００１７】
図１に示すように、地上経路においては、メインローラ２４から減速ローラ５の間は複数の台車３が連結され、各台車３に運搬物資が積載された状態で搬送される。また、地下経路においては、運搬物資が運び出された空の台車３が加速ローラ４から減速ローラ５の間を一台ずつ搬送される。台車３は原動機等を有しておらず、図２に示すように、地下の台車搬送装置１では、加速位置Ａにて加速ローラ４との摩擦により加速力が付与されると、減速ローラ５により減速されるまで惰性により走行し、減速ローラ５との摩擦により減速されて設定停止位置Ｂに停車するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、加速ローラ４は、加速位置Ａにおけるレール２の両脇にそれぞれ設置される。加速位置Ａにて台車３の側壁の受動面と各加速ローラ４が当接して、台車３が各加速ローラ４に挟圧された状態となる。尚、各加速ローラ４は、エアシリンダ等の駆動により互いに開閉するようになっている。これらの構成は従来公知のものと同様であるのでここでは詳述しない。
【００１９】
図３に示すように、各加速ローラ４は第１搬送モータ６により駆動され、各加速ローラ４から台車３に進行方向へ摩擦力を付与することにより、台車３が設定停止位置Ｂ側へ向かって加速する。本実施形態においては、各加速ローラ４はウレタン製であり、台車３の受動面との間で摩擦力を生ずる。
【００２０】
図２に示すように、減速ローラ５は、設定停止位置Ｂにおけるレール２の両脇にそれぞれ設置される。加速された台車３の側壁の受動面と各減速ローラ５が当接して、設定停止位置Ｂにて台車３が各減速ローラ５に挟圧された状態となる。図３に示すように、各減速ローラ５は第２搬送モータ７により駆動され、各減速ローラ５から台車３に進行方向と逆向きの摩擦力を付与することにより、台車３が設定停止位置Ｂに停車するようになっている。尚、各減速ローラ５も各加速ローラ４と同様に開閉自在に構成される。
【００２１】
図３に示すように、第１搬送モータ６及び第２搬送モータ７は、それぞれ第１インバータ装置８及び第２インバータ装置９により駆動される。第１搬送モータ６及び第２搬送モータ７はピットＰ内に設置され、第１インバータ装置８及び第２インバータ装置９はピットＰ外に設置される。さらに、各インバータ装置８，９には制御部１００のＩ／Ｏインターフェース１０１が接続され、各インバータ装置８，９の出力周波数、出力電圧等が、制御部１００からの指令により調整可能に構成されている。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０１には、ピットＰ内の室温を検出する温度センサ１０が接続される。すなわち、温度センサ１０は、各加速ローラ４の雰囲気温度を検出することとなる。
【００２２】
制御部１００は、Ｉ／Ｏインターフェース１０１に加えて、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４等を有し、これらは互いにバス１０５により接続される。ＲＯＭ１０３には、インバータ装置８を予め設定された設定電圧１２０及び設定周波数１２１として第１搬送モータ６を駆動する台車搬送プログラム１１０と、温度センサ１０により検出された温度に基づいてインバータ装置８の周波数を調整する周波数変更プログラム１１１と、が記憶される。
【００２３】
周波数変更プログラム１１１は、ピットＰ内の雰囲気温度の変化による加速ローラ４の硬化或いは軟化に対応して、加速ローラ４と台車３の摩擦係数が変化した際に、台車３に付与される摩擦力が所定の室温における設定電圧１２０及び設定周波数１２１を基準として摩擦力が同一となるようにインバータ装置８の周波数を調整するためのプログラムである。具体的には、予め実験的或いは経験的に温度センサ１０により取得される温度と摩擦係数との関係を求めておき、これに基づいて摩擦力が略同一となるように設定された温度と周波数についての設定マップ１２２を用いて周波数を決定する。すなわち、検出された温度が高いほど加速ローラ４が軟化して摩擦係数が増大するので周波数を小さくして加速ローラ４の回転数を小さくし、検出された温度が低いほど加速ローラ４が硬化して摩擦係数が減少するので周波数を大きくして回転数を大きくすることとなる。
【００２４】
以上のように構成された台車搬送装置１では、温度センサ１０により加速ローラ４の温度の情報が取得され、これに基づいて第１搬送モータ６の駆動状態が変更されるので、夏季や冬季の雰囲気温度に追従して加速ローラ４が変温した際に、加速ローラ４と台車３の摩擦係数の変化に応じて第１搬送モータ６を駆動することができる。従って、雰囲気温度によらず、台車３に常に一定の加速力を付与することができ、的確に設定停止位置Ｂに台車３を停車させることができる。すなわち、従来のように、図４に示すように台車３が設定停止位置Ｂを超えたり、図５に示すように台車３が設定停止位置Ｂの手前で停車してしまうことはない。
また、季節に応じてのみならず、仕向地による寒暖の差異や、１日の気温の変化にも対応することができるし、運転開始時に雰囲気温度が低い場合等にも対応することもでき、実用に際して極めて有利である。
【００２５】
また、本実施形態の台車搬送装置１によれば、温度センサ１０により加速ローラ４の雰囲気温度を検出するので、温度センサ１０として通常の室温計を利用して温度情報取得部を構成することができ、簡単容易に温度情報を取得することができる。
【００２６】
さらに、第１インバータ装置８にて出力される周波数を調整すればよいので、温度センサ１０にて取得された温度に応じてきめ細やかに第１搬送モータ６の駆動状態を変更することができる。また、第１搬送モータ６の駆動状態の変更のために、別途に部品等が必要となることはなく、部品点数の増大を抑制することができる。
【００２７】
尚、前記実施形態においては、加速ローラ４についてのみ第１インバータ装置８の出力周波数を調整するものを示したが、減速ローラ５についても第２インバータ装置９の出力周波数を調整するようにしてもよい。これにより、さらに正確に設定停止位置Ｂに台車３を停車させることができる。
【００２８】
また、前記実施形態においては、ピットＰ内の雰囲気温度を検出して間接的に加速ローラ４の温度に関する情報を取得するものを示したが、加速ローラ４の温度を直接的に検出するようにしてもよい。この場合、温度センサは接触と非接触であることを問わない。
【００２９】
また、前記実施形態においては、第１搬送モータ６の駆動状態の変更を第１インバータ装置８の出力周波数の調整により行うものを示したが、第１インバータ装置８の出力電圧による調整も可能であり、要は第１搬送モータ６に供給される電力を調整すれば第１搬送モータ６の駆動状態を変更することができる。すなわち、第１インバータ装置８を用いずに第１搬送モータ６を駆動する構成であってもよい。
【００３０】
また、前記実施形態においては、設定マップ１２２を用いて周波数を決定するものを示したが、摩擦力が略同一となる温度と周波数の関係が略線形であるならば、設定された計算式により温度から周波数を算出するようにしてもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す台車搬送装置の概略側面図である。
【図２】台車搬送装置の概略上面図である。
【図３】台車搬送装置の概略構成ブロック図である。
【図４】加速ローラから過大な摩擦力が作用した場合における台車の停車位置を示す説明図である。
【図５】加速ローラから過小な摩擦力が作用した場合における台車の停車位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１          台車搬送装置
２          レール
３          台車
４          加速ローラ
６          第１搬送モータ
８          第１インバータ装置
１０        温度センサ
１００      制御部
１１０      台車搬送プログラム
１１１      周波数変更プログラム
【図１】
2006248481.tif 000003
【図２】
2006248481.tif 000004
【図３】
2006248481.tif 000005
【図４】
2006248481.tif 000006
【図５】
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