(57)【要約】【課題】  シート表面の摩擦係数によって、整合不良、紙詰まりを発生させない高品位、高信頼性のシート処理装置を提供することである。【解決手段】  画像形成装置から出力されるシート表面の摩擦係数を検出し、検出した摩擦係数に応じ、引き込み制御タイミングを決めるシートの送り量を変えることで、確実にシート後端が排紙ローラを抜けた後にパドルによる引き込み制御を行うことができ、それにより、シート表面の摩擦係数によって、整合不良、紙詰まりを発生させない高品位、高信頼性を実現することができる。【選択図】        図２
2006290603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から出力されるシートを搬送する搬送手段と、
前記出力シートの表面性を検知する表面性検知手段と、
前記搬送手段の搬送距離を制御する搬送距離制御手段と、
前記表面性検知手段で表面性を検知した結果、摩擦係数が所定値より小さい場合は、前記搬送距離制御手段から搬送手段へ指示する搬送距離を基準値より増やすことを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から出力されるシートを搬送する搬送手段と、
画像形成装置から出力されるシートの表面に接触する接触部材と、
前記出力シートと前記接触部材が摺動した時に発生する振動を検知する振動検知手段によって、シートの表面性を検知する表面性検知手段と、
前記搬送手段の搬送距離を制御する搬送距離制御手段と、
前記表面性検知手段で表面性を検知した結果、摩擦係数が所定値より小さい場合は、前記搬送距離制御手段から搬送手段へ指示する搬送距離を基準値より増やすことを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記表面性検知手段で検知するシートの表面性とは、シート表面の摩擦係数であることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置に関し、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体から送られてくるシートに処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、パンチ処理等の少なくとも１つの後処理を施すようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて処理トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。このシート処理装置では、厚紙、コート紙、再生紙等の様々なシート種類や、シート面積に対する画像面積の比率（以下、画像比率）の低い文字画像から画像比率の高い写真画像まで、様々な画像が形成されたシートに対する後処理が要求される。
【特許文献１】特開平１１−３３４９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シート種類、形成された画像種類によって、シート表面の摩擦係数が変化し、それがシート処理装置での後処理品位に影響することがある。例えば、フルカラーの画像比率の高い写真画像と、白黒の文字画像では、シート表面の摩擦係数が違い、前記写真画像の摩擦係数は低い。摩擦係数が低い場合、シート搬送時にスリップが発生し、想定した距離を搬送できないことがある。その影響により、シートに対して行う後処理が正常なタイミングで実行できない。
【０００５】
例えば、従来、処理トレイ１３０（図２参照）でシートを整合する制御では、シート後端が第１排出ローラ対７（図２参照）を抜けてから、パドル１６０（図３参照）でシートを戻す制御を行っている。このパドル１６０での引き込み制御のタイミングは、センサ３１（図２参照）でシート後端を検知した後のシートの送り量で決めている。従って、センサ３１の検知後のシート搬送時にスリップが発生した場合、シート後端が第１排出ローラ７を抜ける前にパドル１６０による引き込み制御を行ってしまうことになる。その影響でシートが丸まり、整合不良が発生し、延いては紙詰まりを引き起こすことになる。
【０００６】
この対策として、予めスリップを想定したタイミングでパドル１６０による引き込み制御を行った場合、スリップしないシートに対してパドル１６０の引き込み制御タイミングが遅れてしまう。その影響により、シートが飛び出しすぎてしまい、シートを処理トレイ１３０へ正常に引き戻すことができず、整合不良が発生してしまう。
【０００７】
そこで、本発明が目的とするところは、シート表面の摩擦係数によって、整合不良、紙詰まりを発生させない高品位、高信頼性のシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、請求項１に係る発明は、画像形成装置から出力されるシートを搬送する搬送手段と、前記出力シートの表面性を検知する表面性検知手段と、前記搬送手段の搬送距離を制御する搬送距離制御手段と、前記表面性検知手段で表面性を検知した結果、摩擦係数が所定値より小さい場合は、前記搬送距離制御手段から搬送手段へ指示する搬送距離を基準値より増やすことを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、画像形成装置から出力されるシートを搬送する搬送手段と、画像形成装置から出力されるシートの表面に接触する接触部材と、前記出力シートと前記接触部材が摺動した時に発生する振動を検知する振動検知手段によって、シートの表面性を検知する表面性検知手段と、前記搬送手段の搬送距離を制御する搬送距離制御手段と、前記表面性検知手段で表面性を検知した結果、摩擦係数が所定値より小さい場合は、前記搬送距離制御手段から搬送手段へ指示する搬送距離を基準値より増やすことを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記表面性検知手段で検知するシートの表面性とは、シート表面の摩擦係数であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明構成により、画像形成装置からの出力されるシート表面の摩擦係数が検出可能になる。検出した摩擦係数に応じ、引き込み制御タイミングを決めるシートの送り量を変えることで、確実にシート後端が排紙ローラを抜けた後にパドルによる引き込み制御を行うことができる。それにより、シート表面の摩擦係数によって、整合不良、紙詰まりを発生させない高品位、高信頼性を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例につき、図１ないし図１１を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態によるシート処理装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００１５】
この図に示す装置構成において、本画像形成装置（複写装置）３００は、制御装置（移送動作制御手段を含む）３１０を有し、該画像形成装置３００には、自動給送される複写元原稿Ｄの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台４０１、光源４０２及びレンズ系４０３等からなる原稿読み取り部４００と、画像形成用シートＰの給紙部５００と、画像形成部６００と、画像形成されて排出ローラ対３０２から排出される画像形成済のシートＰを処理して積載するシート処理装置１が備えられ、該シート処理装置１の排出側には、スタックトレイ（第２の積載トレイ）２００、及びサンプルトレイ２０１が設けられている。
【００１６】
ここで、前記給紙部５００には、シートＰの所要枚数を収載して装置本体に着脱自在に装着されるカセット５０１，５０２と、ペデスタル５０３に配置されるデッキ５０４とが設けられる。また、前記画像形成部６００には、円筒状をした回転自在な感光体ドラム６０１と、その回りに配置される一次帯電器６０２、露光部６０３、現像器６０４、転写用帯電器６０５、分離用帯電器６０６、及びクリーナ６０７等が設けられると共に、画像形成部６００の下流側に搬送装置３０１を介して定着器６０８が配されている。
【００１７】
上記構成による画像形成装置３００の動作について述べる。
【００１８】
装置本体内の制御装置３１０から給紙信号が出力されると、給紙部５００のカセット５０１，５０２またはデッキ５０４からシートＰの給紙が開始され、かつ画像形成部６００の感光体ドラム６０１が回転を始める。一方、原稿載置台４０１上に載置されている原稿Ｄの画像が光源４０２からの光で読み取られ、レンズ系４０３を経て感光体ドラム６０１面に照射される。この状態で感光体ドラム６０１は、一次帯電器６０２を用いることであらかじめ帯電されており、該感光体ドラム６０１への読取り光の照射によってドラム面に静電潜像が形成されると共に、該静電潜像は、現像器６０４のトナーで現像され、対応するトナー像が形成される。
【００１９】
給紙部５００から給紙されるシートＰは、レジストローラ５０５によって斜行が補正され、かつタイミングが合わされて画像形成部６００に給送される。ついで、画像形成部６００では、感光体ドラム６０１面のトナー像が、転写用帯電器６０５によってシートＰ上に転写された後に、該トナー像が転写されたシートＰは、分離用帯電器６０６で逆極性に帯電されて、感光体ドラム６０１面から分離される。
【００２０】
その後、シートＰは、搬送装置３０１によって定着器６０８に搬送され、該定着器６０８で転写画像が永久定着される。そして、このように画像形成されたシートＰは、排出ローラ対３０２によってシート処理装置１側に排出されるのである。
【００２１】
続いて、本発明に係るシート処理装置について説明する。
【００２２】
≪シート処理装置の全体の概要説明≫
まず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べる。
【００２３】
図２は、本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００２４】
この図に示すシート処理装置（以下「フィニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記画像形成装置３００の排出ローラ対３０２から排出されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対、３は、受け入れたシートＰを搬送する第１の搬送ローラ対であって、３１は、該シートＰの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。また、５５はシート表面の摩擦係数を測定する表面性検知センサである。また、５０は、搬送されてくるシートの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。５は、搬送途上に配置される比較的大径のローラ（以下「バッファローラ」という）であり、外部周囲に配した各押付けコロ１２，１３，１４でロール面にシートＰを押し付けて搬送する。
【００２５】
１１は、第１の切替えフラッパであって、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り替える。１０は、第２の切替えフラッパであって、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス２３との切り替えを行うようになっている。３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するシート検知センサ、３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するシート検知センサである。
【００２６】
６は、ソートパス２２の経路に設けられる第２の搬送ローラ対、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積されるシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット１００のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うために設けられる中間トレイ（以下「処理トレイ」という）１３０を含む処理トレイユニットであり、処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０の排出端側には、束排出ローラ対（移送手段）を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下排出ローラ１８０ａが配されている。
【００２７】
７は、ソートパス２２に配されてシートＰを処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０上に排出させるための第１の排出ローラ対であり、９は、ノンソートパス２１に配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上に排出させるための第２の排出ローラ対である。
【００２８】
１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置に作動されたときに、前記下排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理トレイ１３０上のシートＰをスタックトレイ（第２の積載トレイ）２００上に束排出するための上排出ローラである。４０は、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１上に積載されるシート束の後端縁（束排出方向に対して後端縁）を突き当て支持する束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置１の外装面を兼ねている。
【００２９】
≪処理トレイユニットの概要説明≫
次に、前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９につき、図３に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０と、後端ストッパ１３１と、整合手段１４０と、揺動ガイド１５０と、引込みパドル１６０と、出没トレイ１７０と、それに、束排出ローラ対１８０とによって構成されている。
【００３１】
この場合、前記処理トレイ１３０については、シート束の排出方向に対して下流側（図３の左上方側）を上方に、上流側（図３の右下方側）を下方に位置させることで傾斜状態に設定しており、上流側である下方端部には、上述の後端ストッパ１３１が配置され、中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパドル１６０を含んだ整合手段１４０が配置され、また、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置され、さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ２００の間にあっては、後述する出没トレイ１７０が配置されている。
【００３２】
そして、前記第１排出ローラ対７から排出されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパドル１６０の作用によって、該シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００３３】
さらに、処理トレイ１３０の上方端部には、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成する一方の下排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下排出ローラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上排出ローラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転可能にされている。
【００３４】
≪整合手段の詳細説明≫
次に、前記整合手段１４０につき、図３及び該図３のｃ矢視図である図４に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
整合手段１４０を構成する１組の整合部材１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で図の下方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して対向配置されると共に、一方の下方側での第１の整合部材１４１、及び他方の上方側での第２の整合部材１４２は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して垂直な各整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有しており、該各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向に対応）に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置される。
【００３６】
すなわち、これを要約すると、処理トレイ１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４２ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【００３７】
そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア１４３，１４４が噛合されており、これによって第１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方向へ移動可能にされることになる。ここで、第１，第２の各整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知するための不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第１の整合部材１４１が下方端部、第２の整合部材１４２が上方端部に設定された各ホームポジション位置に待機している。
【００３８】
≪引き込みパドルの詳細説明≫
次に、前記引き込みパドル１６０について詳細に説明する。
【００３９】
引き込みパドル１６０は、前記処理トレイ１３０の上方にあって駆動軸１６１に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで図３における反時計方向に回転駆動されるようになっており、各パドルの長さが処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されると共に、そのホームポジションは、前記第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害にならない位置（図３の実線表示位置）に設定されている。
【００４０】
そして、この状態で処理トレイ１３０上へのシートＰの排出がなされると、引き込みパドル１６０が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込むのであり、その後、所定時間を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置にタイミングよく停止する。
【００４１】
≪本実施形態における制御回路の説明≫
次に、本実施形態に適用される制御回路の構成及び作用について説明する。
【００４２】
図５は、本実施形態の制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【００４３】
本実施形態において、制御回路は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）４０１を中心に構成されている。ＣＰＵ４０１は、不図示のバックアップ用のＥＥＰＲＯＭ及び制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを有しており、該ＣＰＵ４０１の入出力ポートには、各種負荷に対応するそれぞれの各センサ、及びドライブ回路等が接続されると共に、画像形成装置３００とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ４０２を介してフィニッシャ１が接続される。
【００４４】
基準壁移動モータＭ１４１（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ１１によって定電流駆動制御され、同様に、整合壁移動モータＭ１４２（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ１２によって定電流駆動制御される。
【００４５】
パドルモータＭ１６０（ＤＣブラシレスモータ）は、モータ一体型ドライバによって駆動制御され、ＣＰＵ４０１からのモータ回転のＯＮ・ＯＦＦ、回転方向切替え等の各駆動信号が入力される。
【００４６】
前記各ドライバＤ１１〜Ｄ１２は、その全てがＣＰＵ４０１の入出力ポートに接続されており、該ＣＰＵ４０１からの対応する各出力信号によって動作制御される。
【００４７】
そして、前記制御回路の入出力ポートには、入口センサ３１、表面性検知センサ５５、各センサとが接続されて、装置内におけるシートの挙動及び各種可動負荷の挙動を制御ならびにモニタするために用いられる。
【００４８】
≪表面性検知手段の説明≫
表面性検知センサ５５について、図６の表面検知センサ部の断面図、図７の摩擦係数と振動の関係図、図８の摩擦係数とスリップ量の関係図を用いて説明する。
【００４９】
図６に示す、５６はシート表面に当接され、この接触部材はシートと摺動した時に振動する。５７は前記接触部材５６に備え付けられ、振動を検知する振動センサである。前記接触部材の振動はシート表面の摩擦係数が大きいほど大きくなる（図７参照）。この関係から、表面性（摩擦係数）は接触部材の振動から予測することができる。また、センサ３１がＯＦＦしてから、シート後端が第１排出ローラ対７を抜けるまでのスリップ量は、シート表面の摩擦係数が大きいほど少なくなる（図８参照）。この関係から、スリップ量は摩擦係数から予測することができる。
【００５０】
≪摩擦係数とスリップ量の関係≫
図８は摩擦係数とシート搬送時のスリップ量の関係を示した散布図である。
【００５１】
縦軸がシートを１００ｍｍ搬送した時のスリップ量であり、横軸がシート表面の摩擦係数である。シート表面の摩擦係数を表面検知センサ５５で摩擦係数を測定し、その後、シートのスリップ量を測定した結果を１枚ごとにプロットしたのが点７０５である。図８から、摩擦係数が高いほど、スリップ量が減っていることがわかる。摩擦係数０．２５以下のスリップ量の上限は７０１、下限は７０４、中心値は７０２である。摩擦係数が０．２５以下の領域に対しては、Ａ［％］の搬送量の補正を行う。また、摩擦係数が０．２５より大きい場合の上限は７０３である。摩擦係数が０．２５より大きい領域に対しては、補正を行わない。
【００５２】
≪後処理動作フローチャートの説明≫
図９は後処理動作のメイン処理を表すフローチャートである。
【００５３】
まず、コピースタートがＯＮされた否かを判別する（ステップＳ１０１）。コピースタートがＯＮされないと判別された場合は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、コピースタートがＯＮされたと判別された場合は、センサ３１がＯＮされたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。センサ３１がＯＮされないと判別された場合は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、ステップＳ１０２でセンサ３１がＯＮされたと判別された場合は、シート処理シーケンスを起動する（ステップＳ１０３）。シート処理シーケンスとは、シート毎に起動され、シートの整合、後処理を行うシーケンスであり、後処理動作のメイン処理とは並列処理される。次にステップＳ１０２でセンサ３１をＯＮさせたシートが、ジョブの最終紙であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ジョブの最終紙であると判別された場合は、束排出が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
一方、ステップＳ１０４でジョブの最終紙ではないと判別された場合は、ステップＳ１０２の処理に戻る。また、ステップＳ１０５で束排出が終了したと判別された場合は、ステップＳ１０１の処理に戻る。一方、ステップＳ１０５で束排出が終了してないと判別された場合は、束排出が終了するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。
【００５６】
≪ソート処理シーケンスの説明≫
図１０は、図９のステップＳ１０３で実行されるソート処理シーケンスを表すフローチャートである。
【００５７】
まず、搬送されたシートの摩擦係数を検出する表面性検知処理を実行する（ステップＳ２０１）。次にセンサ３１がＯＦＦしたか否かを判別する（ステップＳ２０２）。センサ３１がＯＦＦされたと判別された場合は、表面性検知処理で設定された摩擦係数ゾーンを確認し、摩擦係数がＡゾーンであるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。一方、センサ３１がＯＦＦしてないと判別された場合は、センサ３１がＯＦＦするまで、ステップＳ２０２の処理を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ２０３で摩擦係数がＡゾーンであると判別された場合は、スリップが無いと判断し、センサ３１から第１排出ローラ対７までのパス長と同等であるＬ［ｍｍ］を搬送する（ステップＳ２０４）。一方、ステップＳ２０３で摩擦係数がＡゾーンでないと判別された場合は、スリップが発生すると判断し、センサ３１から第１排出ローラ対７までのパス長にＡ［％］の補正を加えたＬ［ｍｍ］×Ａ［％］÷１００＝Ｌ２［ｍｍ］を搬送する（ステップＳ２０５）。
【００５９】
次に、引き込みパドル１６０による引き込み動作を行う（ステップＳ２０６）。次に、整合手段１４０による整合動作を行う（ステップＳ２０７）。次に、束の最終紙であるか否かを判別する（ステップＳ２０８）。束の最終でないと判別された場合は、ソート処理シーケンスを終了する（ステップＳ２１１）。一方、ステップＳ２０８で束の最終紙であると判別された場合は、束に１ヶ所綴じ、２ヶ所綴じ等の後処理を施す（ステップＳ２０９）。次に後処理済みの束を処理トレイ１３０からスタックトレイ２００に移送する束排出動作を行い（ステップＳ２１０）、ソート処理シーケンスを終了する（ステップＳ２１１）。
【００６０】
≪表面性検知処理の説明≫
図１１は、図９のステップＳ２０１で実行される表面性検知処理を表すフローチャートである。
【００６１】
まず、振動センサ５７が１［Ｇ］より大きくなるか否かを判別する。これはシートが接触部材５６に衝突する時を検出するための処理である。本実施形態では１［Ｇ］と設定しているが、システムに応じ、衝突時の検出用の振動量は変更しても構わない。
【００６２】
ステップＳ３０１で振動が１［Ｇ］より大きくないと判別された場合は、振動量が１［Ｇ］より大きくなるまでステップＳ３０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３０１で振動量が１［Ｇ］より大きいと判別された場合は、Ｔ［ｍｓ］の経過を待ち（ステップＳ３０２）、振動量が０．３［Ｇ］より大きいか否かを判別する（ステップＳ３０３）。Ｔ［ｍｓ］とは、シートが接触部材５６と衝突時の振動が収まるまでの時間である。
【００６３】
ステップＳ３０３で振動量が０．３［Ｇ］より大きいと判別された場合は、摩擦係数をＡゾーン（スリップ量が軽微なゾーン）に設定する（ステップＳ３０４）。一方、ステップＳ３０３で振動量が０．３［Ｇ］より大きくないと判別された場合は、摩擦係数をＢゾーン（スリップ量が大きいゾーン）に設定する（ステップＳ３０５）。本実施形態では、振動量０．３［Ｇ］を境にスリップが発生するシートとしないシートを切り分けているが、システムに応じ、摩擦係数ゾーンの分け方、スリップが発生するシートとしないシートの境の振動量は変更しても構わない。また、摩擦係数をゾーンに分けず、摩擦係数をリニアに設定し、スリップ量を摩擦係数に応じてリニアに変更できるようにしても良い。
【００６４】
ステップＳ３０４または、ステップＳ３０５の処理が終了したら、表面性検知処理を終了し、シート処理シーケンスに復帰する（ステップＳ３０６）。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の本実施形態によるシート処理装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【図２】本発明の本実施形態を適用したシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【図３】本実施形態の整合手段の主断面該当の揺動ガイド及び処理トレイ部の断面図である。
【図４】図３のｃ矢視方向該当の処理トレイ及び整合壁移動機構の平面図である。
【図５】本実施形態における制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態における表面性検知センサ部の構成を示す断面図である。
【図７】本実施形態における摩擦係数と振動の関係を示す図である。
【図８】本実施形態における摩擦係数とスリップ量の関係を示す図である。
【図９】本実施形態における後処理動作のメイン処理を表すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ１０３で実行されるソート処理シーケンスを表すフローチャートである。
【図１１】図９のステップＳ２０１で実行される表面性検知処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１      シート処理装置（フィニッシャ）
７      第１排出ローラ対
３１    入口センサ
５５    表面性検知センサ部
５６    接触部材
５７    振動センサ
１３０  処理トレイ
１４０  整合手段
１６０  引き込みパドル
【図１】
2006290603.tif 000003
【図２】
2006290603.tif 000004
【図３】
2006290603.tif 000005
【図４】
2006290603.tif 000006
【図５】
2006290603.tif 000007
【図６】
2006290603.tif 000008
【図７】
2006290603.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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