(57)【要約】【課題】モータのロータをピックアップ移動方向に片寄せして軸がたを防ぎ、さらに、ジッタなどの低減化をはかるために軸ぶれを防止する。【解決手段】軸がた防止用第１の磁性体として回転軸と略同心となるように環状磁石で構成し、ステータは突極のブレードにロータの第１の磁性体に臨むように平面視で片側に偏よらせた軸がた防止用第２の磁性体が配され、コアの電機子コイルの内側のロータ面側に軸ぶれ防止用第３の磁性体が配され、第３の磁性体に臨む前記ロータには回転軸と略同心となるように軸ぶれ防止用第４の磁性体が設けられる。【選択図】 図５
2006060993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置するターンテーブルと一体に回転するロータがステータに回転支持されるスピンドルモータとディスク読み取りヘッドを有するディスク駆動装置であって、
ロータは回転軸、回転軸と一体に回転する磁性体で形成されたロータケース、駆動用磁石および軸がた防止用第１の磁性体とで構成され、前記ロータケースは回転軸と同心の円筒形状である円筒部と回転軸と直角に交差する平面である平面部を有し、駆動用磁石が円筒部に固定されると共に第１の磁性体が平面部に回転軸と略同心となるように設けられ、
該ロータを径方向空隙を介して駆動させるステータは回転軸を回転自在に支持する軸受が中央基部に配されると共に該軸受周囲に三相の複数個の突極からなるコアが備えられ、
該コアは複数にラミネートされた珪素鋼板からなり、
該コアの突極には三相に結線された電機子コイルが巻線され、
前記突極のブレードに前記ロータの第１の磁性体に臨むように平面視で片側に偏よらせた軸がた防止用第２の磁性体が配され、
この第１、第２の磁性体の少なくとも一方を磁石で構成したことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
、前記第１の磁性体は磁石からなり、前記第２の磁性体は前記積層されたコアの一部を前記磁石からなる前記第１の磁性体側に変位させた請求項１記載のディスク駆動装置。    
【請求項３】
前記第２の磁性体は軸方向に折り曲げられ断面で第１の付勢用磁性体に臨ませた請求項２記載のディスク駆動装置。    
【請求項４】
前記コアの電機子コイルの内側のロータ面側に軸ぶれ防止用第３の磁性体が配され、
該第３の磁性体に臨む前記ロータには回転軸と略同心となるように軸ぶれ防止用第４の磁性体が設けられ  
これらの第３、第４の磁性体の内いずれか少なくとも一方を磁石で構成し、該磁石で構成された磁性体は少なくとも磁石部分が三相の各相に一部に係るように構成された請求項１〜３に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
前記第２の磁性体は読み取りヘッドの移動線に対し対称であるとともにその移動線と直角に回転軸と交わる線に対し非対称に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
前記第３の磁性体は読み取りヘッドの移動線に対し対称であるとともにその移動線と直角に回転軸と交わる線に対し非対称に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、光磁気ディスク等に記録された情報を読みとる光学式読みとりヘッドを用いたディスク駆動装置に関し、特にディスクを回転駆動するスピンドルモータを改良したディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに記録された情報を光学的に読みとる読みとりヘッドを備えたディスク駆動装置は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の光ディスク、光磁気ディスク駆動装置として知られている。
このディスク駆動装置では、ディスクを回転駆動するいわゆるスピンドルモータとして外転型のブラシレスモータが用いられる。スピンドルモータの回転軸にはディスクを載置するターンテーブルが一体に回転するよう設けられ、回転軸は軸受によりステータに回転支持されている。
【０００３】
軸受には焼結含油メタル軸受が用いられるが、これはローラベアリングより安価なためモータや装置のコストを下げることができるからである。しかし、ローラベアリングと異なりメタル軸受と回転軸との間にはクリアランスが必要となり、このクリアランスのため回転軸の心振れがローラベアリングより大きくなってしまう。
この心振れはディスクを回転駆動した際ディスク表面の面振れやディスクの心振れの原因となり、読みとりヘッドがディスクから情報を正確に読みとれなくなる不都合を生ずる原因となっている。
【０００４】
以上のような回転軸の心振れを防止する手段として種々の構成、方法がこれまで提案されている。特にロータに対し回転軸方向（いわゆるスラスト方向）だけでなく半径方向（いわゆるラジアル方向）にも磁力により一定の力を作用させ、ロータを微少に傾けつつ所定方向へ片寄せさせる構成が特開２００４−７９０５号公報に示されるよう本出願人から出願されている。（特許文献１）
このように、ロータに対して所定の方向へ力を作用させ、ロータを所定方向へ片寄せさせた状態でスピンドルモータを回転させることで、回転軸の心振れが改善されディスクの面振れ、心振れが改善される。
【０００５】
一方、ディスク駆動装置において読みとりヘッドとディスクの相対的な運動では、フォーカス方向はディスクの振れに対しヘッドの追従が比較的容易で、ディスクがある程度振れても信号の読み込みが可能である。しかし、トラッキング方向については追従が可能であるが、フォーカス方向に比較し面振れ、心振れの精度が求められている。
そのため、読み込みヘッドの移動方向とスピンドルモータのロータ片寄せ方向とを関連させる技術が特開平０９−７４７０５号公報に開示されている。（特許文献２）
【特許文献１】特開２００４−７９０５号公報
【特許文献２】特開平０９−７４７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に示されているように、光学式読みとりヘッドを用いるディスク駆動装置においてはそのヘッドが移動する方向へロータを片寄せする構成が有効であるとされており、その構成としては、磁性板を複数枚積層したステータコアの磁性板形状を所定部分切り欠くことにより、ロータに設けられた駆動用磁石に対し磁気的アンバランスを形成することでロータを片寄せさせている。
このような構成によると、ロータを片寄せすることはできるが、安定した動作とするために多くの積層板材が必要となり構成が複雑になるとともにモータの小型化ができないという問題が生ずる。
このようなロータは軸がたを防ぐために片側に付勢させるに当たって磁気的アンバランスを構成するため、そのアンバランス状態がジッタなどの回転精度に影響を与えるおそれがある。
この発明の目的は、モータのロータをピックアップ移動方向に片寄せして軸がたを防ぎ、さらに、ジッタなどの低減化を図るために軸ぶれを防止するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、上記のような課題を解決するため、請求項１に示すようにディスクを載置するターンテーブルと一体に回転するロータがステータに回転支持されるスピンドルモータとディスク読み取りヘッドを有するディスク駆動装置であって、
ロータは回転軸、回転軸と一体に回転する磁性体で形成されたロータケース、駆動用磁石および軸がた防止用第１の磁性体とで構成され、前記ロータケースは回転軸と同心の円筒形状である円筒部と回転軸と直角に交差する平面である平面部を有し、駆動用磁石が円筒部に固定されると共に第１の磁性体が平面部に回転軸と略同心となるように設けられ、
該ロータを径方向空隙を介して駆動させるステータは回転軸を回転自在に支持する軸受が中央基部に配されると共に該軸受周囲に三相の複数個の突極からなるコアが備えられ、
該コアは複数にラミネートされた珪素鋼板からなり、
該コアの突極には三相に結線された電機子コイルが巻線され、
前記突極のブレードに前記ロータの第１の磁性体に臨むように平面視で片側に偏よらせた軸がた防止用第２の磁性体が配され、
この第１、第２の磁性体の少なくとも一方を磁石で構成したことを特徴とするもので達成できる。
【０００８】
具体的には、請求項２、３に示すように前記第１の磁性体は磁石からなり、前記第２の磁性体は前記積層されたコアの一部を前記磁石からなる前記第１の磁性体側に変位させたもので、変位させるに当たって前記第２の磁性体は軸方向に折り曲げられ断面で第１の付勢用磁性体に臨ませたものにするのがよい。
さらに、別の具体的な構成は、請求項４に示すように前記コアの電機子コイルの内側のロータ面側に軸ぶれ防止用第３の磁性体が配され、
該第３の磁性体に臨む前記ロータには回転軸と略同心となるように軸ぶれ防止用第４の磁性体が設けられ  
これらの第３、第４の磁性体の内いずれか少なくとも一方を磁石で構成し、該磁石で構成された磁性体は少なくとも磁石部分が三相の各相に一部に係るように構成されたもので達成できる。
そして、これらのモータとディスク読み取りヘッドの関連は、請求項５、６に示すように前記第２の磁性体は読み取りヘッドの移動線に対し対称であるとともにその移動線と直角に回転軸と交わる線に対し非対称に配置されていることと、前記第３の磁性体は読み取りヘッドの移動線に対し対称であるとともにその移動線と直角に回転軸と交わる線に対し非対称に配置されているもので達成できる。    
【発明の効果】
【０００９】
上記請求項１の発明の構成によれば、確実にロータを片寄せさせることが可能となる。特にステータ外周側でロータを軸方向へ偏って吸引するため、少ない磁力で効率よく偏吸引でき、ロータの回転に与える影響を小さくすることができる。
さらに、積層する磁性板材が２枚以上あれば、磁性板材の枚数に関係なくロータの外周部を吸引できる構成としたため、薄型のモータにも対応できる。
請求項２、３の発明によれば、簡単な構成で軸の径方向がたが防げる。
請求項４によれば、軸の径方向と軸方向のぶれが防止でき、ジッタなどの回転精度が向上できる。
請求項５、６の発明によれば、ステータ側の第２、第３の磁性体の磁化領域をピックアップのヘッド移動方向に一致させるとデイスク駆動装置として安定した情報の読み書きができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
ディスクを載置するターンテーブルと一体に回転するロータがステータに回転支持されるスピンドルモータとディスク読み取りヘッドを有するディスク駆動装置であって、
ロータは回転軸、回転軸と一体に回転する磁性体で形成されたロータケース、駆動用磁石および軸がた防止用第１の磁性体として回転軸と略同心となるように環状磁石で構成し、前記ロータケースは回転軸と同心の円筒形状である円筒部と回転軸と直角に交差する平面である平面部を有し、該ロータを径方向空隙を介して駆動させるステータは回転軸を回転自在に支持する軸受が中央基部に配されると共に該軸受周囲に三相の複数個の突極からなるコアが備えられ、該コアは複数にラミネートされた珪素鋼板からなり、その突極には三相に結線された電機子コイルが巻線され、前記突極のブレードに前記ロータの第１の磁性体に臨むように平面視で片側に偏よらせた軸がた防止用第２の磁性体が配され、前記コアの電機子コイルの内側のロータ面側に軸ぶれ防止用第３の磁性体が配され、該第３の磁性体に臨む前記ロータには回転軸と略同心となるように軸ぶれ防止用第４の磁性体が設けられる。
図１は、本発明のディスク駆動装置を示す平面図で、ロータの半分を線ＡＡに沿って断面とした図である。（実施例１）
図２は、本発明のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの要部切り欠き側面図で、線ＡＡに沿った断面を示すものである。
図３は、  本発明のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータで、（イ）はステータの平面図で、（ロ）はステータの側面図である。
図４は、本発明の他の実施例を示すスピンドルモータの要部切り欠き側面図で、線ＡＡに沿った断面を示す。（実施例２）
図５は、本発明の第３の実施例を示すディスク駆動装置を示す平面図で、ロータの半分を線Ｂ−Ｂに沿って断面とした図である。（実施例３）
図６は、図５のステータ部分で、（イ）はステータの平面図で、（ロ）はステータの側面図である。
図７は、図５のスピンドルモータの要部切り欠き側面図で、線ＢＢに沿った断面を示すものである。
図８は本発明のステータの電機子コイル結線図である。
図９は、図５の実施例の回転精度測定結果を示すデータ図である。
【実施例１】
【００１１】
図１に示すように本発明のディスク駆動装置１は、シャーシ２にスピンドルモータＭと、読み取りヘッドとしてのピックアップＰが設けられた構成となっている。ピックアップＰはスピンドルモータＭの回転中心Ｃを通りディスクＤの回転平面と平行な軸線Ｙ上をレーザ光の光軸が移動するようシャーシ２に取り付けられている。ピックアップを移動させる機構や信号処理、モータの駆動回路等は本発明に直接関係がないのでその記載を省略する。
ここで、説明を容易にするため回転中心Ｃを通りディスクの回転平面と平行で軸線Ｙと直角に交わる線を軸線Ｘとする。また、回転中心Ｃを通り軸線Ｘおよび軸線Ｙと直交する軸線（スピンドルモータの回転中心軸線）を軸線Ｚとする。
スピンドルモータＭはステータＳとロータＲで形成され、ロータＲにはターンテーブルとして機能するようディスクガイド３と摩擦シート４が設けられている。ターンテーブルはロータケースと別体で回転軸に固定してもよい。これらスピンドルモータの構成については後ほど詳述する。
ロータＲに構成されているターンテーブルにはディスクＤが載置される。ディスクＤはディスクガイド３により心出しされてターンテーブルに載置され軸線Ｚを中心としてスピンドルモータＭにより回転される。
ステータＳには本発明の特徴となる突極８Ａおよび通常の突極８Ｂが形成された積層コア８が形成されている。突極８Ａは軸線Ｙに対し対称に、かつ軸線Ｘに対し非対称で軸線ＸからみてピックアップＰと同じ側に配置されている。
【００１２】
図２および図３により本発明のディスク駆動装置１に用いられるスピンドルモータＭを説明する。図２はその側面断面図であり軸線Ｙ上の線ＡＡに沿って切断した断面図で、図３（イ）はステータＳの平面図、図３（ロ）はステータＳの側面図を示すものである。
ステータＳは、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板あるいは印刷配線板に鉄板を重ねて取り付けた基材としてのステータベース５に、軸支持部を構成する例えば円筒状に切削加工された真鍮製の軸受ホルダ６が取り付けられている。軸受ホルダ６はカップ状に一体成型され、内側に焼結含油メタル製の軸受７を収容し、外側に積層コア８を取り付ける円筒形状のガイド部６ａ、軸受ホルダ６をステータベース５にカシメ等で固定する固定部６ｂ、ロータＲをスラスト方向で支持して積層コア８を保持する保持部６ｄで構成されている。
【００１３】
軸受ホルダ６は軸受をステータの一部として構成するためのもので、軸受と同一材料でも可能であるし、軸受ホルダをステータベースから立ち上げて一体化させる構成でも良い。例えば軸受ホルダ６は真鍮製の他に樹脂製でも金属板製でも良く、その場合ステータベース５と一体となっていても良い。
【００１４】
軸受７は焼結含油軸受からなり、このようなモータに一般的に用いられ、ガイド部６ａに圧入等で固定される。
積層コア８は、珪素鋼板で作られた第１の積層板８３が６枚用いられ、上方に第２の積層板８１、８２が各１枚用いられている。積層板８３で形成される突極は全て同じ形状で、比較的細いコイル巻き付け部８３ａと幅広のブレード部８３ｂで形成され、第１の積層板８３のブレード部８３ｂの先端断面で後述の駆動用磁石１５に対向する。
【００１５】
積層板８１、８２は、先端が軸方向に折り曲げられる。この各突片８１ａ、８２ａ以外は積層板８３の突極と同様比較的細いコイル巻き付け部８３ａとブレード部８３ｂが形成されている。このコイル巻き付け部８３ａには絶縁シート２８を挿んで電機子コイル２９が巻き付けられている。
第一突片８１ａおよび第二突片８２ａはそれぞれコイル巻き付け部８３ａから直角に立ち上げられた矩形状で、それぞれのロータ側切断面はそろった面一となるよう重なった状態で曲げられ、第２の磁性体８ｅを構成し、後述の第１の磁性体を構成する環状磁石１６と対向する。
第２の磁性体８ｅの半径方向の幅を増すには、積層板８１、８２の立ち上げる数を増やせばよい。
【００１６】
ロータＲは、磁路が形成できるよう磁性板材で形成されたキャップ状のロータケース１１、ロータケース１１に固定され軸受７に回転支持される回転軸１２および回転軸１２と一体にされたディスクガイド３および摩擦シート４で構成されている。ここで、ロータケース１１はターンテーブルとして機能させている。このロータケース１１は回転軸１２と同軸で円筒状に形成された円筒部１１ａと回転軸１２と直角な面を有する上面部１１ｂで形成されている。円筒部１１ａの内側にはやはり円筒状の駆動用磁石１５が取り付けられ、その内面は前記突極８Ａに形成されたブレード面８ｃが対向する。また、上面部１１ｂ外側にはディスクガイド３と摩擦シート４が設けられている。
【００１７】
上面部１１ｂの外周側天井部には、前記第２の磁性体８ｅと対向する位置で回転軸１２を中心とした、断面ほぼ矩形で面１６ａを有する環状磁石１６が取り付けられている。この環状磁石１６は軸線Ｚ方向にＮＳ２極に着磁され、第１の磁性体として構成される。
この環状磁石１６はロータケース１１の上面部１１ｂに取り付けられているがこれに限られることなく、例えば上面部１１ｂに円状の開孔を設けディスクガイド３を樹脂成形で一体化して構成してもよい。
【００１８】
ここで、駆動用磁石１５の軸線Ｚ方向の中心点１５ｃの位置はブレード面８ｃの軸線Ｚ方向の中心点８ｃｃより図中上方に設定される。この位置の差を利用してロータＲはステータＳ側に磁力で付勢される。このとき、第２の磁性体８ｅはブレード８ｄより半径方向内側に位置しているため、軸線Ｚ方向中心点の位置に対する影響は少ないので、ロータＲは安定してステータＳ側へ付勢される。
そして、第１の磁性体である環状磁石１６の面１６ａは第２の磁性体８ｅに対向することで磁力Ｆがロータに作用する。この磁力Ｆはロータ外周側に働くため、比較的小さな力でロータＲを片寄せすることができ、ロータＲの回転に対しこの磁力Ｆによる影響は少ないものとなる。
【００１９】
また、ロータＲは磁力Ｆの作用によりＺ方向への吸引力が働くが、第２の磁性体８ｅが軸線Ｙに対し対称で軸線Ｘに対し非対称であることからその合力は軸線Ｙ上に働くことになる。本実施例によればロータＲはピックアップＰへ近づく方向へ片寄りするよう磁力Ｆが働き、かつその傾き方向は軸線Ｙと一致する。
【実施例２】
【００２０】
図４は本願発明の他の実施の形態を示すもので、積層板を２枚用いて薄型化したモータの例である。前述の実施の形態と同様の作用を有する構成は同じ符号を付けてその説明を省略する。
積層コア９は二枚の磁性板で形成され、第一の積層板としての積層板９１と、第二の積層板としての積層板９３で構成されている。
積層板９３は突極部は全て同じ形状で、比較的細いコイル巻き付け部９３ａと駆動用磁石１５に対向する面が形成されるよう図面下方に曲げられたブレード部９３ｂで形成されている。ブレード部９３ｂの磁石と対向する面は第一対向面９ｃおよび第二対向面９ｄを形成している。
【００２１】
積層板９１は、コイル巻き付け部９３ａと、第一対向面９ｃを形成するブレード部９１ｂおよび第二対向面９ｄを形成する突片部９１ａで形成されている。ブレード部９１ｂはブレード部９３ｂとともに第一対向面９ｃを形成するため図中上方に曲げられている。
突片部９１ａはコイル巻き付け部９３ａからほぼ直角に立ち上げられ、さらにその先を環状磁石１６の面１６ａと平行に対向するよう曲げられ第三対向面９ｅが形成されている。
この第三対向面９ｅの半径方向の位置は第一の実施例と同様第二対向面９ｄより軸線Ｚ側に変位して形成されている。
また、駆動用磁石の中心点１５ｃと第一、第二対向面９ｃ、９ｄの中心点９ｃｃ、９ｄｃの位置関係も第一の実施例と同様である。
このように、第２の磁性体を曲げによる板面で形成すれば、積層板を２枚で形成することができるためモータを薄型に形成できる。
【実施例３】
【００２２】
図５は、本発明の第３の実施例を示すディスク駆動装置を示す平面図で、ロータの半分を線Ｂ−Ｂに沿って断面とした図で、同一部材は同一符号を付している。
ディスク駆動装置１はシャーシ２にスピンドルモータＭと、読み取りヘッドとしてのピックアップＰが設けられた構成となっている。ピックアップＰはスピンドルモータＭの回転中心Ｃを通りディスクの回転平面と平行な方向Ｙ上をレーザ光の光軸が移動するようシャーシ２に取り付けられている。ピックアップを移動させる機構や信号処理、モータの駆動回路等は本発明に直接関係がないのでその記載を省略する。
ここで、説明を容易にするため回転中心Ｃを通りディスクの回転平面と平行で方向Ｙと直角に交わる方向を方向Ｘとする。また、回転中心Ｃを通り方向Ｘおよび方向Ｙと直交する方向（スピンドルモータの回転中心軸線）を方向Ｚとする。
【００２３】
スピンドルモータＭはステータＳとロータＲ１で形成され、ロータＲ１にはターンテーブルとして機能するようディスクガイド３と摩擦シート４が設けられている。ターンテーブルはロータケースと別体で回転軸に固定してもよい。これらスピンドルモータの構成については後ほど詳述する。
ロータＲ１に構成されているターンテーブルにはディスクＤが載置される。ディスクＤはディスクガイド３により心出しされてターンテーブルに載置され回転中心Ｃを中心としてスピンドルモータＭにより回転される。
ステータＳにはこの第３の実施例として第３の磁性体を構成する環状磁石５０が、その着磁部５１が方向Ｙに対し対称に、かつ方向Ｘに対し非対称で方向ＸからみてピックアップＰの側に取り付けられている（クロスハッチングで環状磁石５０の着磁部５１（後述）を示す）。
この環状磁石５０によりロータＲには方向Ｙ上でピックアップＰから離れた側に、ロータＲを片寄せする吸引力が作用する。
【００２４】
図６および図７によりこの第３の実施例のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータＭ１を説明する。
ステータＳは、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板あるいは印刷配線板に鉄板を重ねて取り付けたステータベース５に、例えば円筒状に切削加工された真鍮製の軸受ホルダ６が取り付けられている。軸受ホルダ６はカップ状に一体成型され、内側に焼結含油メタル製の軸受け７を収容し外側に積層コア８を取り付ける円筒形状のガイド部６ａ、軸受ホルダ６をステータベース５にカシメ等で固定する固定部６ｂ、ロータＲ１をスラスト方向で支持し積層コア８を保持する保持部６ｄで構成されている。
【００２５】
軸受ホルダは軸受７をステータの一部として構成するためのもので、ここでも軸受７と同一材料でも可能であるし、軸受ホルダを基材（ステータを構成するベース）と一体化させる構成でも良い。このような構成は種々あり、軸受ホルダを鉄板等で基材と一体とすることもできる。
例えば軸受ホルダ６は真鍮製の他に樹脂製でも金属板製でも良く、その場合ステータベース５と一体となっていても良い。
【００２６】
軸受７は焼結メタルに潤滑油を含浸させたもので、このようなモータに一般に用いられている。軸受７はガイド部６ａに圧入等で固定される。
図６の実施の形態では、軸受ホルダ６の端部６ｅと軸受７の端部７ｅとはその端面が同一高さになるよう取り付けられ、その端部にはキャップ１０が潤滑油の飛散防止として取り付けられている。
積層コア８は複数の突極８ａが形成された積層板がガイド部６ａの外周側に、保持部６ｄでベース５に対し保持されるよう固定されている。突極８ａには絶縁シート８ｃを挿んでコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１・・・、Ｕ４、Ｖ４、Ｗ４がそれぞれに巻かれている。
この積層コア８のブレードには、前記図１〜図４で開示された第２の磁性体が形成されているのは同様でその説明は省略する。
積層コア８の最上部に位置する積層板でロータＲ１と軸方向で対向する面には、本実施例の特徴である所定開角で着磁された環状磁石５０が取り付けられ、ロータＲの上面で磁性を有する部分として第４の磁性体に対向させている。このコア、磁石およびコイルについては後に詳述する。
センサ９はステータベース５上に設けられロータの回転を検出するホールセンサである。
【００２７】
ロータＲ１は、磁路が形成できるよう磁性を有する板材で形成されたキャップ状のロータケース１１、ロータケース１１に固定され軸受７に回転支持される回転軸１２、ロータＲをターンテーブルとして機能させるためロータケース１１および回転軸１２と一体にされたディスクガイド３および摩擦シート４で構成されている。
ロータケース１１は回転軸１２と同軸で円筒状に形成された円筒部１１ａと回転軸１２と直角な面を有する上面部１１ｂで形成されている。円筒部１１ａの内側には突極８ａと対向する駆動用磁石１５が取り付けられている。この駆動用磁石１５は円周方向にＮＳ交互に複数極着磁されている。また、上面部１１ｂにはディスクガイド３と摩擦シート４が設けられている。
【００２８】
ここで、図８も参照しながらステータＳについて詳細を説明する。図８は突極８ａに巻かれるコイルの結線図である。
積層コア８は突極８ａが等間隔で１２個形成され、配置角度は３０度である。一方、コイルはスター結線で三相とするため、Ｕ、Ｖ、Ｗ相がそれぞれ突極４個に順に巻かれている。図６、図８ではＵ１、Ｖ１、Ｗ１・・・Ｕ４、Ｖ４、Ｗ４となっている。
第３の磁性体である環状磁石５０は円環状の磁性体に、着磁部５１が方向ＺにＮＳ一極着磁されたもので、積層コア８の最上部板面に回転中心Ｃと同心に接着剤等で取り付けられている。その着磁範囲は図で示すよう突極３個分の９０度の範囲に着磁されている。この着磁角度はＵ、Ｖ、Ｗの各相の突極を組にして必ず一組含む角度で、その各隣の突極には及ばない角度である。最小着磁範囲は突極の幅およびスロット８ｇの幅を考慮して最低限含む着磁範囲を指し、この三つのＵ、Ｖ、及びＷの突極が必ず含まれる幅である。
【００２９】
この実施の形態の場合、１２個の突極が形成され三相となっているため着磁部５１を９０度とする。突極の幅が広い場合、隣の突極に及ぶまでの余裕があまりなくなるが、その場合数度程度の範囲で着磁幅を狭くしても良い。また、隣の突極への磁力の影響を避けるため、最大着磁幅は９０度（すなわち３６０度÷突極数×相数）とするとよい。
このように環状磁石を配置すると、図８からわかるように、環状磁石５０の着磁部５１による磁気が各コイルに及ぼす影響の範囲（すなわち図の磁力の及ぶ範囲）がＵ、Ｖ、Ｗの１番目のコイルとなり各層均一になる。そのため、例えば各層に流れる電流の位相が一定となり、ロータＲ１の回転が精度良く行われることになる。
図９は本実施の形態のように磁石を配置したスピンドルモータと一つの突極位置にのみ磁石を取り付けたときのジッタを比較したものである。棒グラフａ１〜ａ５が一つの突極位置に磁石を取り付け、棒グラフｂ１〜ｂ５が本願発明の実施の形態で磁石を取り付けたもので、５台のサンプルによりジッタ測定を行ったものである。
【００３０】
いずれの場合も改善効果が見られ、ジッタはほぼ半減しているのがわかる。
上述では環状磁石を９０度の範囲で着磁したものを積層コア８に取り付けたが、９０度の円弧状の外形を有する磁性体を着磁して積層コア８に取り付けても良い。
また、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相を一組でなく二組分の範囲で着磁しても良い。例えば三相で１８個の突極により積層コアが形成されている場合、一組の突極を着磁範囲内に納めるには６０度の着磁範囲であり、二組の相を着磁範囲内に納めるには着磁範囲を１２０度とする。しかしながら、回転の振れ精度についてはなるべく狭い範囲でロータを吸引した方が有利となるため、一組の相に係る位置に取り付けると良い。
【００３１】
先に説明したように、この環状磁石の着磁部は方向Ｙに対称で、方向Ｘに非対称になるよう取り付けられている。
ロータＲ１は環状磁石５０の作用によりＺ方向への吸引力Ｆが働くが、着磁部５１が方向Ｙに対し対称であることからその合力は方向Ｙ上に働くことになる。この第３の実施例によればロータＲ１はピックアップＰから離れる方向へ片寄せするよう吸引力Ｆが働き、かつその傾き方向は方向Ｙと一致する。このようにピックアップの移動方向と片寄せの方向を一致させるとヘッドにより情報の読み書きが精度良く行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のディスク駆動装置を示す平面図で、ロータの半分を線ＡＡに沿って断面とした図である。（実施例１）
【図２】本発明のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータの要部切り欠き側面図で、線ＡＡに沿った断面を示すものである。
【図３】本発明のディスク駆動装置に用いられるスピンドルモータで、（イ）はステータの平面図で、（ロ）はステータの側面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示すスピンドルモータの要部切り欠き側面図で、線ＡＡに沿った断面を示す。（実施例２）
【図５】本発明の第３の実施例を示すディスク駆動装置を示す平面図で、ロータの半分を線Ｂ−Ｂに沿って断面とした図である。（実施例３）
【図６】図５のステータ部分の平面図で、（イ）はステータの平面図、（ロ）はステータの側面図である。
【図７】図５のスピンドルモータの要部切り欠き側面図で、線ＢＢに沿った断面を示すものである。
【図８】本発明のステータの電機子コイル結線図である。
【図９】図５の実施例の回転精度測定結果を示すデータ図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ディスク駆動装置
６  軸受ホルダ
８  積層コア
８ｃ  第一対向面
８ｄ  第二対向面
８ｅ  第三対向面
１６  環状磁石
Ｍ  スピンドルモータ
Ｐ  ピックアップ
Ｃ  回転中心
Ｘ、Ｙ、Ｚ  軸線
【図１】
2006060993.tif 000003
【図２】
2006060993.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006060993.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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