(57)【要約】【課題】    本発明は、油の供給通路を備えた移動装置を提供することを目的としている。【解決手段】    移動装置１は、ベ−ス２に突出部２ａが設けられ、この突出部２ａの端面は、互いに平行で、一の端面に第１のベ−ス側溝部21が、他の端面に第２のベ−ス側溝部22が、それぞれ位置し、第１のベ−ス側溝部21及び第２のベ−ス側溝部22の開口部がそれぞれ外方に臨むように設けられ、ベ−ス２に設けられ、グリ−スニップル６に連通すると共に、途中分岐し、分岐した一方は、第１のベ−ス側溝部21に開口し、分岐した他方は、第２のベ−ス側溝部22に開口して、油の通路となる油通路を備えている。【選択図】図５
2006007374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、
直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、
前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、                                                                                  前記移動体を移動させる移動手段と、
前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、
前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、
前記ベ−スに取り付けられた第１、第２のグリ−スニップルと、
前記ベ−スに設けられ、前記第１のグリ−スニップルに連通すると共に、前記第１のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる第１の油通路と、
前記第２のグリ−スニップルに連通すると共に、前記第２のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる第２の油通路とを備えていることを特徴とする移動装置。
【請求項２】
直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、
直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、
前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、
前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、
前記ベ−スに取り付けられたグリ−スニップルと、
前記ベ−スに設けられ、前記グリ−スニップルに連通すると共に、途中分岐し、分岐した一方は、前記第１のベ−ス側溝部に開口し、分岐した他方は、前記第２のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる油通路を備えていることを特徴とする移動装置。
【請求項３】
ベ−スに突出部が設けられ、
この突出部の端面は、互いに平行で、一の端面に第１のベ−ス側溝部が、他の端面に第２のベ−ス側溝部が、それぞれ位置し、
前記第１のベ−ス側溝部及び前記第２のベ−ス側溝部の開口部がそれぞれ外方に臨むように設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の移動装置。
【請求項４】
ベ−スと、                                                                      このベ−スに設けられた突出部と、
この突出部の端面は、互いに平行で、一の端面に直線状に形成された第１のベ−ス側溝部が、他の端面に前記第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部が、それぞれ位置し、
前記第１のベ−ス側溝部及び前記第２のベ−ス側溝部の開口部がそれぞれ外方に臨むように設けられ、
前記第１のベ−ス側溝部及び前記第２のベ−ス側溝部は、他の部材との摩擦面であり、                                                                                  前記ベ−スに取り付けられたグリ−スニップルと、
前記ベ−スに設けられ、前記グリ−スニップルに連通すると共に、途中分岐し、分岐した一方は、前記第１のベ−ス側溝部に開口し、分岐した他方は、前記第２のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる油通路を前記ベ−スに備えている
ことを特徴とするベ−ス部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置及びベ−ス部材に係り、特に、油の供給通路を備えた移動装置及びベ−ス部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
精密機械等の移動装置には、接触抵抗を低減するために、対向する一の溝部と他の溝部との間に位置し、前記一の溝部と前記他の溝部とに接触して転動する転動体を保持する保持器を有するものが採用されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１記載のものにあっては、前記一の溝部又は前記他の溝部にグリ−スを供給する場合がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７６８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる場合、上述した一の溝部又は他の溝部には、グリ−スを供給する通路がないため、係合する部位にグリ−スを供給しなければならず、作業が面倒であるという問題点が生じた。
本発明は、上記問題点を除去するようにした移動装置及びベ−ス部材を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の移動装置は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、前記ベ−スに取り付けられた第１、第２のグリ−スニップルと、前記ベ−スに設けられ、前記第１のグリ−スニップルに連通すると共に、前記第１のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる第１の油通路と、前記第２のグリ−スニップルに連通すると共に、前記第２のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる第２の油通路とを備えているものである。
【０００６】
また、請求項２記載の移動装置は、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部と、この第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部とを設けたベ−スと、直線状に形成された第１の移動体側溝部と、この第１の移動体側溝部に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部とを設けた移動体と、前記第１のベ−ス側溝部が前記第１の移動体側溝部に、前記第２のベ−ス側溝部が前記第２の移動体側溝部に、それぞれ対向するように、前記ベ−スと前記移動体とを配置し、前記移動体を移動させる移動手段と、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部との間に位置し、前記第１のベ−ス側溝部と前記第１の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第１の保持器と、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部との間に位置し、前記第２のベ−ス側溝部と前記第２の移動体側溝部とに接触して転動する転動体を保持する第２の保持器と、前記ベ−スに取り付けられたグリ−スニップルと、前記ベ−スに設けられ、前記グリ−スニップルに連通すると共に、途中分岐し、分岐した一方は、前記第１のベ−ス側溝部に開口し、分岐した他方は、前記第２のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる油通路を備えているものである。
【０００７】
請求項３記載の移動装置は、請求項２記載の移動装置において、ベ−スに突出部が設けられ、この突出部の端面は、互いに平行で、一の端面に第１のベ−ス側溝部が、他の端面に第２のベ−ス側溝部が、それぞれ位置し、前記第１のベ−ス側溝部及び前記第２のベ−ス側溝部の開口部がそれぞれ外方に臨むように設けられているものである。
【０００８】
請求項４記載のベ−ス部材は、ベ−スと、このベ−スに設けられた突出部と、この突出部の端面は、互いに平行で、一の端面に直線状に形成された第１のベ−ス側溝部が、他の端面に前記第１のベ−ス側溝部に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部が、それぞれ位置し、前記第１のベ−ス側溝部及び前記第２のベ−ス側溝部の開口部がそれぞれ外方に臨むように設けられ、前記第１のベ−ス側溝部及び前記第２のベ−ス側溝部は、他の部材との摩擦面であり、前記ベ−スに取り付けられたグリ−スニップルと、前記ベ−スに設けられ、前記グリ−スニップルに連通すると共に、途中分岐し、分岐した一方は、前記第１のベ−ス側溝部に開口し、分岐した他方は、前記第２のベ−ス側溝部に開口して、油の通路となる油通路を前記ベ−スに備えているものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の移動装置によれば、第１、第２のグリ−スニップルに、例えば、グリ−スガンでグリ−スを供給すれば、第１、第２の油通路を介して、接触する第１のベ−ス側溝部と第１の保持器、接触する第２のベ−ス側溝部と第２の保持器に、それぞれグリ−スを簡易に供給することができ、しかも、第１、第２のグリ−スニップル、第１、第２の油通路は移動体ではなく、ベ−スに設けられているため、移動体のコンパクト、軽量化をも図ることができる。
【００１０】
請求項２又は３記載の移動装置によれば、グリ−スニップルに、例えば、グリ−スガンでグリ−スを供給すれば、油通路を介して、接触する第１のベ−ス側溝部と第１の保持器、接触する第２のベ−ス側溝部と第２の保持器に、それぞれグリ−スを簡易に供給することができ、しかも、グリ−スニップル、油通路は移動体ではなく、ベ−スに設けられているため、移動体の軽量化をも図ることができ、更に、グリ−スニップルは単体、油通路が中途から分岐している分、移動装置全体のコンパクト、軽量化をも図ることができる。
【００１１】
請求項４記載のベ−ス部材によれば、グリ−スニップルに、例えば、グリ−スガンでグリ−スを供給すれば、油通路を介して、第１のベ−ス側溝部、第２のベ−ス側溝部に、それぞれグリ−スを簡易に供給することができ、しかも、グリ−スニップル、油通路は移動体ではなく、ベ−スに設けられているため、移動体の軽量化をも図ることができ、更に、グリ−スニップルは単体、油通路が中途から分岐している分、ベ−ス部材全体のコンパクト、軽量化をも図ることができる。
【実施例】
【００１２】
本発明の一実施例の移動装置を図面を参照して説明する。
図１乃至図４において、１は移動装置である。移動装置１は、例えば、レ−ザ−加工、放電加工、半導体製造等の精密装置に使用されるものである。
移動装置１は、概略的に、ベ−ス（ベ−ス部材）２と、移動手段（図示せず）により移動する移動体３とを有する。
【００１３】
ベ−ス２には、直線状に形成された第１のベ−ス側溝部21［例えば、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］と、この第１のベ−ス側溝部21に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部22［例えば、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］とを設けている。
本実施例においては、第１のベ−ス側溝部21を有する第１のベ−ス側軌道台Ａ、第２のベ−ス側溝部22を有する第２のベ−ス側軌道台ＢはねじＳ1 、Ｓ2 によりベ−ス２に取り付けられているが、第１のベ−ス側溝部21、第２のベ−ス側溝部22をベ−ス２に一体的に設けても良い。
【００１４】
移動体３には、直線状に形成された第１の移動体側溝部31［例えば、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］と、この第１の移動体側溝部31に平行であって直線状に形成された第２の移動体側溝部32［例えば、断面形状が略Ｕ字形状（又は略Ｖ字形状）］とを設けている。
本実施例においては、第１の移動体側溝部31を有する第１の移動体側軌道台Ｃ、第２の移動体側溝部32を有する第２の移動体側軌道台ＤはねじＳ3 、Ｓ4 により移動体３に取り付けられているが、第１の移動体側溝部31、第２の移動体側溝部32を移動体３に一体的に設けても良い。
【００１５】
そして、図１、図３及び図４に示すように、第１のベ−ス側溝部21が第１の移動体側溝部31に、第２のベ−ス側溝部22が第２の移動体側溝部32に、それぞれ対向するように、ベ−ス２と移動体３とを配置している。                                                また、第１のベ−ス側溝部21と第１の移動体側溝部31との間には、第１の保持器４が位置し、この第１の保持器４は、第１のベ−ス側溝部21と第１の移動体側溝部31とに接触して転動する転動体42（例えば、図２に示すような円柱を交互に配置したロ−ラ、又は図示しない球体のボ−ル等）を保持している。
また、第２のベ−ス側溝部22と第２の移動体側溝部32との間には、第２の保持器５が位置し、この第２の保持器５は、第２のベ−ス側溝部22と第２の移動体側溝部32とに接触して転動する転動体52（例えば、図２に示すような円柱を交互に配置したロ−ラ、又は図示しない球体のボ−ル等）を保持している。
【００１６】
６は、グリ−スを供給する供給口であるグリ−スニップルで、グリ−スニップル６は、ベ−ス２に取り付けられている。また、７は油の通路となる油通路で、油通路７は、移動体３に設けられている。油通路７の一端は、グリ−スニップル６に連通すると共に、油通路７の他端は、第１のベ−ス側溝部21、第２のベ−ス側溝部22に、それぞれ開口するようになっている。つまり、油通路７は、途中分岐し、分岐した一方は、第１のベ−ス側溝部21の摩擦面側に開口し、分岐した他方は、第２のベ−ス側溝部22の摩擦面側に開口している。また、この油通路７は突出部２ａに設けられ、突出部２ａはベ−ス２の突出部２ａに設けられている。
【００１７】
従って、移動体３は、移動手段（図示せず）により直線的に移動し、また、ベ−ス２と移動体３との摩擦面の部分にグリ−スを供給する場合、グリ−スニップル６に、例えば、グリ−スガン（図示せず）でグリ−スを供給すれば、該グリ−スは、油通路７を介して、接触する第１のベ−ス側溝部21と第１の保持器４の転動体42、接触する第２のベ−ス側溝部22と第２の保持器５の転動体52とに簡易に供給でき、しかも、グリ−スニップル６、油通路７は移動体３ではなく、ベ−ス４に設けられているため、移動体３の軽量化をも図ることができ、更に、グリ−スニップル６は単体であり、油通路７は中途から分岐している分、移動装置１全体の軽量化をも図ることができる。
【００１８】
なお、上述した実施例においては、第１のベ−ス側溝部21を有する第１のベ−ス側軌道台Ａ、第２のベ−ス側溝部22を有するベ−ス側軌道台ＢはそれぞれねじＳ1 、Ｓ2 によりベ−ス２に取り付けられているが、図５に示すように、よりコンパクト化を図るために、第１のベ−ス側溝部21、第２のベ−ス側溝部22をベ−ス（ベ−ス部材）２に一体的に設けるようにしても良い。
かかる場合、ベ−ス（ベ−ス部材）２に設けられた突出部２ａの端面は、互いに平行で、一の端面に直線状に形成された第１のベ−ス側溝部21が、他の端面に第１のベ−ス側溝部21に平行であって直線状に形成された第２のベ−ス側溝部22が、それぞれ位置するようになっている。そして、図５に示すように、第１のベ−ス側溝部21及び第２のベ−ス側溝部22の開口部がそれぞれ外方に臨むように設けられている。また、第１のベ−ス側溝部21及び第２のベ−ス側溝部22は、他の部材（例えば、第１の保持器４、第２の保持器５）との摩擦面  となっている。
また、ベ−ス２に取り付けられたグリ−スニップル６は、油通路７に連通するようになっている。
油通路７は上述した実施例と同様にベ−ス２に設けられ、途中分岐し、分岐した一方は、第１のベ−ス側溝部21に開口し、分岐した他方は、第２のベ−ス側溝部22に開口して、油の通路となっている。
また、上述した実施例においては、第１のベ−ス側溝部21は第１の保持器４、第２のベ−ス側溝部22は第２の保持器５とそれぞれ接触したが、第１のベ−ス側溝部21、第２のベ−ス側溝部22はこれに限らず、溝部21、22に係合する図示しない凸部でも良い。
なお、図５においては、上述した実施例と同一部分に同一符号を付して、その説明を一部省略している。
【００１９】
また、上述した実施例においては、グリ−スニップル６が単一であったが、グリ−スニップルは、図６に示すように、複数でも良い。また、上述した実施例と同一部分に同一符号を付している。
即ち、上述した実施例と異なる点は、ベ−ス２に、第１、第２のグリ−スニップル６’、６”、第１、第２の突出部２ａ’、２ａ”が設けられ、第１の突出部２ａ’に第１の油通路７’が、第２の突出部２ａ”に第２の油通路７”が、それぞれ設けられている。
第１の油通路７’の一端は、第１のグリ−スニップル６’に連通すると共に、第１の油通路７’の他端は、第１のベ−ス側溝部21に開口して、油の通路となる。
また、第２の油通路７”の一端は、第２のグリ−スニップル６”に連通すると共に、第２の油通路７”の他端は、第２のベ−ス側溝部22に開口して、油の通路となる。
【００２０】
従って、移動体３は、移動手段（図示せず）により直線的に移動し、また、ベ−ス２と移動体３との摩擦面の部分にグリ−スを供給する場合、第１のグリ−スニップル６’に、例えば、グリ−スガン（図示せず）でグリ−スを供給すれば、該グリ−スは、第１の油通路７’を介して、接触する第１のベ−ス側溝部21と第１の保持器４の転動体42とに簡易に供給でき、また、第２のグリ−スニップル６”に、例えば、グリ−スガン（図示せず）でグリ−スを供給すれば、該グリ−スは、第２の油通路７”を介して、接触する第２のベ−ス側溝部22と第２の保持器５の転動体52とに簡易に供給でき、しかも、第１、第２のグリ−スニップル６’、６”、第１、第２の油通路７’、７”は移動体３ではなく、ベ−ス２に設けられているため、移動体３の軽量化をも図ることができる。
【００２１】
なお、上述した実施例においては、第１のベ−ス側溝部21を有する第１のベ−ス側軌道台Ａ、第２のベ−ス側溝部22を有するベ−ス側軌道台ＢはそれぞれねじＳ1 、Ｓ2 によりベ−ス２に取り付けられているが、図７に示すように、よりコンパクト化を図るために、第１のベ−ス側溝部21、第２のベ−ス側溝部22をベ−ス（ベ−ス部材）２に一体的に設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施例の移動装置の概略的斜視図である。
【図２】図２は、図１の一部を分解して示す概略的一部分解斜視図である。
【図３】図３は、図１の３−３線による概略的断面図である。
【図４】図４は、図１の４−４線による概略的断面図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施例の移動装置を分解して示す概略的分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ・・・・・移動装置
２  ・・・・・ベ−ス（ベ−ス部材）
６  ・・・・・グリ−スニップル
７  ・・・・・油通路
21  ・・・・・第１のベ−ス側溝部
22  ・・・・・第２のベ−ス側溝部
【図１】
2006007374.tif 000003
【図２】
2006007374.tif 000004
【図３】
2006007374.tif 000005
【図４】
2006007374.tif 000006
【図５】
2006007374.tif 000007
【図６】
2006007374.tif 000008
【図７】
2006007374.tif 000009