(57)【要約】【課題】正確な位置決め状態を維持したままでワークの搬送を行う得る装置を提案する。【解決手段】搬送すべきワーク１を順次に載置、配列する移送テーブル２と、この移送テーブル２に載置、配列されたワーク１のそれぞれの後端に当接する櫛歯状のアーム３ａを有し、前後、左右への移動を可能として該ワーク１の一群を定ピッチでもって間欠的にラインの下流に向けて移動させるスライダー３とを備え、前記移送テーブル２に、各ワーク１をそれぞれ極わずかに吸引して移送テーブル２上での載置姿勢を確定、位置決めする複数の吸引開口Ｋを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送すべきワークを順次に載置、配列する移送テーブルと、この移送テーブルに載置、配列されたワークのそれぞれの後端に当接する櫛歯状のアームを有し、前後、左右への移動を可能として該ワークの一群を定ピッチでもって間欠的にラインの下流に向けて移動させるスライダーとを備え、
前記移送テーブルに、各ワークをそれぞれ極わずかに吸引して移送テーブル上での載置、配列姿勢を確定、位置決めする複数の吸引開口を設けたことを特徴とするワークの位置決め、搬送装置。
【請求項２】
前記移送テーブルは、複数の吸引開口を有しその上にワークを載置、配列する天壁と、この天壁につながる側壁と、この側壁につながり天壁及び側壁とともに協働して減圧用の内部空間を区画形成する底壁からなる、請求項１記載のワークの位置決め、搬送装置。
【請求項３】
移送テーブルに載置、配列されたワークの側端に当接させて該ワークをラインに沿って案内する先端面を備え、該移送テーブルに接近、離隔する向きに移動可能なガイドを有する請求項１又は２に記載のワークの位置決め、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの位置決め、搬送装置に関するものであり、移送テーブルに載置、配列された複数のワークを、正確に位置決めされた配列姿勢を維持したままラインの下流へ向けて搬送しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
化粧料等の内容物を充填したケーキ皿（ポイントメーク用皿、ファンデーション用皿）は、ベルトコンベア等の移送手段に載置、配列された状態でラインに沿って移送させてゆき、所定のポジションに到達したところで、加飾のためにプレス品の表面に模様や塗装（グラデーション塗装やマスキング塗装等）の二次的な処理、加工が施されている。
【０００３】
ところで、上記のようなケーキ皿は、薄くて軽い素材でできていることから、移送過程における振動や衝撃あるいは移動時の慣性力によって載置、配列姿勢が乱れやすく、所定のポジションにて処理、加工を施す際にはケーキ皿と同一形状になるホルダーに入れ込んで位置決めする作業が不可欠であり、また、ケーキ皿は商品毎にサイズや形状が異なるため、これに対応したホルダーを多数用意しておく必要もあって効率的な生産性が望めない状況にあった。
【０００４】
この点に関連する先行技術としては、隣接するコンベヤチェン列の間に容器底部を吸引する吸引溝路を設けて真空で吸引することで容器集合の転倒を防止するようにした容器集合装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１２８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、ケーキ皿等のワークを、そのサイズや形状にかかわりなく処理、加工しやすい載置、配列姿勢に正確に位置決めしたままラインに沿って移動させることができる新規な装置を提案するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬送すべきワークを順次に載置、配列する移送テーブルと、この移送テーブルに載置、配列されたワークのそれぞれの後端に当接する櫛歯状のアームを有し、前後、左右への移動を可能として該ワークの一群を定ピッチでもって間欠的にラインの下流に向けて移動させるスライダーとを備え、
前記移送テーブルに、各ワークをそれぞれ極わずかに吸引して移送テーブル上での載置、配列姿勢を確定、位置決めする複数の吸引開口を設けたことを特徴とするワークの位置決め、搬送装置である。
【０００７】
上記の構成になる装置において、前記移送テーブルは、複数の吸引開口を有しその上にワークを載置、配列する天壁と、この天板につながる側壁と、この側壁につながり天壁及び側壁とともに協働して減圧用の内部空間を区画形成する底壁とにて構成することができる。
【０００８】
また、上記の装置には、移送テーブルに載置、配列されたワークの側端に当接させて該ワークをラインに沿って案内する先端部を備え、該移送テーブルに接近、離隔する向きに移動可能なガイドを設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
移送テーブルの上に載置、配列されたワークは、該移送テーブルに常に極わずかに吸引された状態（スライダーによる移動に支障がない程度の吸引）にあり、振動や衝撃等によって簡単にずれることがなく、正確に位置決めされたまま処理、加工ポジションに搬送されるためワークの位置決めを改めて行う作業が不要であり、それに使用するホルダーもいらない。
【００１０】
ワークを案内、誘導するガイドを、移送テーブルに近接、離隔する向きに移動できるようにしておくことで、処理、加工ポジションを広くすることが可能となり各種の処理、加工が行ないやすくなる（自由度が増える）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明をより具体的に説明する。
図１は本発明にしたがうワークの位置決め、搬送装置の実施の形態を模式的に示した外観斜視図であり、１は搬送すべきワーク（以下、ケーキが装填され、プレス品となっているものを含めて単にケーキ皿という）、２はケーキ皿１を載置、一直線に配列する移送テーブルである。
【００１２】
移送テーブル２は、複数の吸引開口Ｋを有しその上にケーキ皿１を載置、配列する天壁２ａと、この天壁２ａにつながる側壁２ｂと、この側壁２ｂにつながり天壁２ａ及び側壁２ｂと協働して減圧用の内部空間Ｍを区画形成する底壁２ｃからなり、該底壁２ｃには内部空間Ｍを減圧するブロアーにつながる吸引経路Ｍ１が設けられ、吸引開口Ｋにおいてワーク１が載置されたとき、該ワーク１は天壁２ａに極わずかに吸引されるようになっている。
【００１３】
また、３はケーキ皿１が配置された同一平面内で前後（図中Ｘ方向）、左右（図中Ｙ方向）に移動可能で、かつ、該ケーキ皿１の一群を定ピッチでもって間欠的にラインの下流に向けて移動させるスライダーである（駆動機構は図示せず）。このスライダー３はケーキ皿１の後端に当接する櫛歯状のアーム３ａを有する。
【００１４】
４は移送テーブル２に載置、配列されたケーキ皿１をラインに沿って案内するガイドである。このガイド４はケーキ皿１を両側に挟む２枚のプレートからなっており、ケーキ皿１の側端の両側に当接させる先端面４ａが設けられている。そして、その何れか一方を移送テーブル２に接近、離隔する向きに移動させることで間隔Ｗを調整することが可能で、サイズ、形状の違いに係わりなくケーキ皿１を安定的に案内する（駆動機構は図示せず）。
【００１５】
図２〜７に本発明にしたがう装置の作動状況を平面で示すように、まず、ケーキ皿１は移送テーブル２の上流側に設置されたベルトコンベア５にて搬送され（図２参照）、その終端に配置されたプッシャー６にてケーキ皿１を押圧することで移送テーブル２に移される（図３参照）。
【００１６】
ガイド４の間隔Ｗは予めケーキ皿１のサイズに適合するように設定されており、スライダー３については、ケーキ皿１が移送テーブル２に移されるまではアーム３ａが移送テーブル２の上に存在する前進姿勢にある（図２、図３）。
【００１７】
ケーキ皿１が移送テーブル２に移ると、スライダー３は、ケーキ皿１の一群（図示のものは５個）とともにラインの下流に向けて移動し（図４参照）、所定のピッチだけ移動したのちはアーム３ａが移送テーブル２から離れる向きに後退し（図５参照）、さらに、ラインの上流へ向けて移動して初期位置へと復帰する（図６、図７参照）こととなり、この一連の動作を間欠的に繰り返すことでケーキ皿１の連続的な搬送を行う。
【００１８】
ケーキ皿１の搬送において例えば図８に示すＡ地点を加飾のための処理、加工ポジションとした場合に、その処理、加工に際してはガイド４が邪魔になるため、移動テーブル２から離れる向きに一旦退避させることになるが、該ケーキ皿１は移送テーブル２に吸引、正確に位置決めされた状態にあり、従来使用されているようなホルダーに入れ込むような作業を要せず、迅速な処理、加工が行なわれる。
【００１９】
上掲図１〜８においては同一サイズのケーキ皿１の位置決め、搬送を対象とした場合について示したが、本発明の装置は、図９に示すようにサイズや形状の異なるケーキ皿１を搬送する場合にも適用することが可能で、小ロット、多品種の処理、加工にも容易に対応でき汎用性が高い。
【００２０】
吸引開口Ｋは、丸孔を複数設けた例として示すことができる他、例えば小さいサイズのワーク（ケーキ皿１）を搬送する場合には吸引開口Ｋの数を増加させることもできる。また、吸引開口Ｋは、ワークの吸着が可能であるならばスリット状のものを適用することも可能であり、吸引の程度、ワーク（ケーキ皿１）の形状、面積等により適宜変更が可能であって、この点については限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
処理、加工ポジションで再度位置決めを行うことを要しない位置決め、搬送装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にしたがうワークの位置決め、搬送装置の実施の形態を示した図である。
【図２】図１に示した装置の作動要領の説明図である。
【図３】図１に示した装置の作動要領の説明図である。
【図４】図１に示した装置の作動要領の説明図である。
【図５】図１に示した装置の作動要領の説明図である。
【図６】図１に示した装置の作動要領の説明図である。
【図７】図１に示した装置の作動要領の説明図である。
【図８】図１に示した装置においてガイドを退避させた状態を示した図である。
【図９】図１に示した装置においてサイズの異なるワークを位置決め、搬送する例を示した図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ワーク（ケーキ皿）
２  移送テーブル
２ａ  天壁
２ｂ  側壁
２ｃ  底壁
３  スライダー
３ａ  アーム
４  ガイド
４ａ  先端面
５  コンベア
６  プッシャー
Ｋ  吸引開口
Ｍ  内部空間
Ｍ１  経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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