(57)【要約】【課題】種々の物品が混在しているような場合に、適正なバンド掛けを直ちに行うことができ、しかも安価に実施できるバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法を提供する。【解決手段】バンドの先端を交流モータの回転駆動力により梱包機本体外にバンドを供給した後、前記モータの回転駆動力によりバンドを引戻し、バンドの引戻し後にバンドの引き締めを行うバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法において、  前記バンドの引戻し後に行うバンドの引締めを、バンドに作用する引締め力を調整するトルク方式と、バンドの引締め長さを調整するストローク方式との２つの方式のうち、いずれか一方の方式を選択できるようにスイッチを介して切替可能に設定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドの先端をモータの回転駆動力により梱包機本体外にバンドを供給した後、モータの回転駆動力によりバンドを引戻し、バンドの引戻し後にバンドの引き締めを行うバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法において、
前記バンドの引戻し後に行うバンドの引締めを、バンドに作用する引締め力を調整するトルク方式と、バンドを引締める長さを調整するストローク方式との２つの方式のうち、いずれか一方の方式を選択できるようにスイッチを介して切替可能に設定したことを特徴とするバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法。
【請求項２】
前記モータは交流モータであるとともに、この交流モータの位相を制御することにより前記トルク方式のトルクが調整されることを特徴とする請求項１に記載のバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動バンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法に関するするものである。
【背景技術】
【０００２】
自動あるいは半自動のバンド掛け梱包機では、バンドリールから引き出されたバンドを、被梱包物周囲に配置した後、バンド先端をプレス部材で把持し、引き続いてバンドをバンド供給側に引き戻し、この引戻しに続いてバンドを引締めることにより、被梱包物に対して適宜な締付け力を付与している（特許文献１）。
【０００３】
このようなバンドの引戻しは、一旦、被梱包物の周囲に軽く巻回するバンド引戻し工程と、その後、強く引っ張って引締めるという、細分化すれば２つの工程から構成されている。
【０００４】
ところで、バンドの引締め具合は、被梱包物の大きさ、種類などにより最適な引締め具合が異なっている。例えば、大型の被梱包物に対しては大きな引締め量が必要であり、小型の被梱包物に対しては、微量の締付けで充分である。さらに、布団のようなものを引締める場合は、引締め量は大きくなるが、引締め力としては弱くて良い。
このようなバンド掛け梱包機において、バンドの引締め量あるいは引締め強さの設定は、梱包機に設けられた調整ダイヤルなどを調整することにより、設定されている。
【０００５】
また、バンドの引締め方法としては、いわゆるストローク方式とトルク方式との２通りの方法がある。
ストローク方式とは、最初からモータに定格電圧を印加しておき、タイマーによる設定時間に対応するバンド引締め量を、制御の基準としたもので、設定時間が完了した後に、バンドの引締めを行っているモータを停止するようにしたものである。
【０００６】
一方、トルク方式とは、パウダークラッチの制御又はインバータによるモータの制御によりバンドを引締めたときにバンドに作用する力を設定可能にするものである。バンドが所定の力まで引締められたか否かは、テンションローラと共に回転する部材の一部に、例えば切欠き部を設けておき、この切欠き部の通過をフォトセンサなどの検出手段で検出し、これによりテンションローラの回転の有無を検知する。よって、回転が停止すれば所定の力がバンドに作用したと確認することができる。また、切欠き部の通過が不規則になれば、テンションローラがスリップしていると考えられ、この場合も所定の力まで引締められたと判断することができる。
【特許文献１】特許第３６０４５５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、バンド掛けを行なうに際して、バンドの引締めがストローク方式かトルク方式かの違いにより、梱包物によっては不的確なバンド掛けが行なわれてしまうことがある。
【０００８】
例えば、ストローク方式は、柔らかい被梱包物や表面の滑りが悪い発泡スチロール等の被梱包物を梱包する場合に、引締め不良が発生し易い。
一方、トルク方式は、予め設定されたトルク値まで引締めを行なうため、梱包の１サイクルに要する時間が被梱包物の個々の状態により左右され、安定しないという問題がある。また、パウダークラッチやインバータがコスト高になるという問題があった。
【０００９】
さらに、実際のバンド掛けには、種々の物品が混在されることもある。このような場合に、ダイヤル調整を行なってバンド引締めの最適化を図ろうとしても、最適条件を見出すのが困難であった。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑み、種々の物品が混在しているような場合に、その被梱包物にあった適正なバンド掛けを行うことができ、しかも安価にこれを実施することができるバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法は、
バンドの先端をモータの回転駆動力により梱包機本体外にバンドを供給した後、モータの回転駆動力によりバンドを引戻し、バンドの引戻し後にバンドの引き締めを行うバンド掛け梱包機におけるバンド引締め方法において、
前記バンドの引戻し後に行うバンドの引締めを、バンドに作用する引き締め力を調整するトルク方式と、バンドの引締め長さを調整するストローク方式との２つの方式のうち、いずれか一方の方式を選択できるようにスイッチを介して切替可能に設定したことを特徴としている。
【００１２】
ここで、前記モータは交流モータであるとともに、この交流モータの位相を制御することにより前記トルク方式のトルクが調整されることが好ましい。
このような構成のバンド掛け梱包機によれば、被梱包物の荷姿に応じたバンド掛けを行うことができる。また、単に位相を制御するだけで良いので、安価に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
図１は、本発明の一実施例に係るバンド引締め方法が具備されたバンド掛け梱包機の一部を示したもので、特にバンド供給、バンド引戻し・引締めに係る部分を示している。
【００１４】
このバンド掛け梱包機では、バンドを図の上方側に矢印方向にバンドを送り出すフィードローラ２０と、これと対をなすフィードタッチローラ２１とが偏芯軸２４を介して圧接離自在に配設されている。またフィードローラ２０から見てバンド送り方向の下流側に、バンドの引締めを行うテンションローラ５１とこのテンションローラ５１に、ソレノイド５５のロッド５６およびこのロッド５６に取り付けられたアーム５７により、圧接離自在にされたテンションタッチローラ５４により、バンド引締め手段が構成されている。さらにテンションローラ５１から見てバンド送り方向の下流側に、バンドの引戻しを行なう逆転ローラ１０と逆転タッチローラ１３とが圧接離自在に配置されている。また、本実施例のバンド掛け梱包機の動力としては、交流モータが採用されている。
【００１５】
本実施例のバンド掛け機では、フィードローラ２０の回転駆動力により、矢印方向へのバンドの供給が行なわれ、逆転ローラ１０の回転駆動力により、矢印とは反対方向のバンドの引戻しが行なわれる。さらに、逆転ローラ１０による引戻しの後に、テンションローラ５１の回転駆動力により、バンドの二次的な引戻しであるバンドの引締めが行なわれる。なお、フィードローラ２０とフィードタッチローラ２１とによりバンドが供給されたり、テンションローラ５１とテンションタッチローラ５４とによりバンドの引締めが行なわれている場合は、これらバンド送りに係りのない組のタッチローラは、これと対応する駆動ローラから離反されるように構成されている。
一方、本実施例のバンド掛け梱包機では、トルク方式によるバンドの引締めとストローク
方式によるバンドの引締めとの両方が兼ね備えられている。すなわち、トルク方式でバンドを引締める場合は、先ず、フィードローラ２０により矢印方向にバンド先端が供給され、バンド先端が所定位置に到達したならば、そのバンドの先端は、図示しないプレス手段により把持され、その後、フィードローラ２０の回転が停止されて、今度は逆転ローラ１０の回転駆動力によりバンドが逆転タッチローラ１３との間で引戻される。そして、このバンドの引戻しに引き続いて、今度は大径のテンションローラ５１の回転駆動力によりテンションタッチローラ５４との間でバンドの引締めが行なわれる。そして、所定のトルクがバンドに作用するまで引締められる。
【００１６】
他方、本実施例によるバンド掛け梱包機において、ストローク方式でバンドを引締める場合は、逆転ローラ１０によるバンドの引戻しの後、テンションローラ５４の回転駆動力によりバンドが引締められる。その場合に、タイマーによる設定時間分のバンド長が引締められる。
【００１７】
さらに、本実施例では、トルク方式でバンドを引締める場合に、パウダークラッチやインバータのような高価な部材を採用するのではなく、単に交流モーターの交流電流の位相を制御するだけでトルクを調整するように構成されている。
【００１８】
すなわち、本実施例では、弱く引締めたい場合に、位相を制御することにより、１サイクル毎の導電時間を短くし、これにより、交流電力量を少なくし、トルクが小さくなるように設定されている。
【００１９】
また、本実施例では、このような位相制御によるトルク方式と、これまで通りのストローク方式でバンドを引締めるかのいずれかを選択することができるように、図外の制御盤などに切替スイッチが設けられ、このスイッチを切り替えることにより、バンドの引締め方法が選択される構造となっている。
したがって、本実施例によるバンド掛け梱包機のバンド引締め方法によれば、仮に種々の被梱包物が搬送ラインに混在して流れてくるような作業現場であっても、適正な引締め方法に切り替えてバンドを引締めることができる。
【００２０】
また、本実施例では、トルク方式によるバンドの引締めとして、パウダークラッチのような高価な部材が不要になるので安価な構造で実現することができる。
さらに、ストローク方式でバンドを引締める場合は、これまで通りモータに定格電圧を印加して駆動し、タイマーにより引締め量（ストローク）を制御する。
【００２１】
このような構成のバンド掛け梱包機によれば、種々の被梱包物に対応尾した引締め条件を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るバンド掛け梱包機の要部を示した断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０    逆転ローラ
１３    逆転タッチローラ
２０    フィードローラ
２１    フィードタッチローラ
５１    テンションローラ
５４    テンションタッチローラ
【図１】
2006290380.tif 000003