(57)【要約】      （修正有）【課題】第１の目的は、コインを残らず払出すことが可能なコインホッパーを提供することである。第２の目的は、消費エネルギーが少ないと共に、コインを残らず払出すことが可能なコインホッパーを提供することである。第３の目的は、コインを残らず払出すことが可能なコインホッパーを安価に提供することである。【解決手段】所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面に所定間隔で配置された複数のコイン係止体１５７間にホッパーボウル内のコインを１枚ずつ受け入れて送り出す回転ディスク１５０と、回転ディスク１５０の少なくとも下側の外周を囲う嵌合部１０３Ｃと、嵌合部１０Ｃ３Ｃと協働してばら積み状態でコインを保留するホッパーボウルとから構成されるコインホッパーにおいて、嵌合部１０３Ｃに囲まれ、且つ、前記回転ディスクの上面下部に近接した位置において移動する攪拌手段２０１を設ける。【選択図】図３
2006251925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面に所定間隔で配置された複数のコイン係止体（１５７）間にホッパーボウル（２００）内のコインを１枚ずつ受け入れて送り出す回転ディスク（１５０）と、前記回転ディスクの少なくとも下側の外周を囲う嵌合部（１０３ｃ）と、前記嵌合部と協働してばら積み状態でコインを保留する前記ホッパーボウルとから構成されるコインホッパーにおいて、
前記嵌合部に囲まれ、且つ、前記回転ディスクの上面下部の近傍において移動する攪拌手段（２０１）を設けたことを特徴とするコインホッパー。
【請求項２】
前記ホッパーボウルは、前記回転ディスク側が開放されたかいば桶形であり、前記ホッパーボウルの前記開放端部がフランジ状に外方に突出する鍔部（１０４）を有し、前記鍔部の外周は前記嵌合部に近接し、且つ、前記回転ディスクに相対する面は前記回転ディスクの回転方向下流側ほど前記回転ディスクから離れる所定の間隔で配置され、前記回転ディスクとの間に滞留部（２０４）を形成し、前記攪拌手段が前記滞留部において移動することを特徴とする請求項１に記載のコインホッパー。
【請求項３】
前記攪拌手段が、前記回転ディスクの上面よりも前記鍔部に近接した位置において、嵌合部の底部から上方に向かって移動することを特徴とする請求項２に記載のコインホッパー。
【請求項４】
前記攪拌手段が、前記回転ディスクを回動する駆動源（１８０）から駆動されることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパー。
【請求項５】
前記攪拌手段が、前記駆動源によって回転されるリンク駆動ギヤ（１８２ａ）によりリンク機構（１９０）を介して移動されることを特徴とする請求項４に記載のコインホッパー。
【請求項６】
前記リンク機構は、攪拌手段へのコイン重量による負荷が所定値よりも大きい場合は攪拌部材（２０３）へ駆動力を伝達せず、負荷が所定値よりも小さい場合に伝達するトルクリミッター（２５０）を含んでいることを特徴とする請求項５に記載のコインホッパー。
【請求項７】
前記トルクリミッターは、リンク伝動ギヤ（１９８）と、前記伝動ギヤと同軸に隣接して配置されたリンク駆動体（１９９）と、ボール（２１５）、及び、スプリング（２２０）から構成され、前記リンク駆動体は、少なくとも１の穴（２０５）を有し、前記伝動ギヤには、前記穴に相対して窪み（２１０）が形成され、前記穴に配置された前記ボールは、前記スプリングにより前記窪みに向って弾性的に付勢されていることを特徴とする請求項６に記載のコインホッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパーボウル内にばら積み状態で保留されたコインを一枚ずつ区分けして払い出すコインホッパーに関する。
詳しくは、ホッパーボウル内のコインを最後の１枚まで残らず払出可能なコインホッパーに関する。
なお、コインには、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
従来、円板状のコインを払い出すコインホッパーとして次のものが知られている（特許文献１参照）。
ホッパーボウルの開口端部近傍において、回転円板が傾斜した状態で駆動装置により回転駆動されるよう構成されている。
回転円板の外周に隣接して、円筒形の案内体が配置されている。
【０００３】
回転円板の上面にはコインを１枚ずつ保持して出口部に送るための複数の保持ポケットが構成されている。
保持ポケットは、処理コインの厚みよりも僅かに低く、かつ、回転円板の上面に処理コインの直径よりも僅かに大きい所定の間隔で配置した係止ピン、及び、回転円板の中心部に設けた円板状台部の外周縁によって構成される。
したがって、コインは、回転円板に面接触した状態で係止ピンの間に位置することにより、回転円板にもたれつつ係止ピンによって押され、回転円板と共に移動する。
【０００４】
コインが回転円板の回転中心よりも上側に位置した場合、その周面は台部の外周縁によって支えられつつ移動する。
円板状台部の最上部から水平方向に接線をなすよう伸びる出口ナイフが、回転円板の上側に配置されている。
回転円板の回転により係止ピンによって押されつつ移動するコインは、台部の上外周縁部から出口ナイフ上に移動し、出口シュートを経て一つずつ払い出される。
【０００５】
一方、回転円板側攪拌機が円板状台部の中心部に固定されている。
この回転円板側攪拌機は、３本の攪拌用コイルスプリングが放射状に伸びている。
これらコイルスプリングは回転円板と共に回転するため、回転円板の前方のコインを攪拌し、コインが保持ポケットに保持され易いようにする。
【０００６】
ホッパーボウルの回転円板側に位置する開放端部は鍔状にコインの直径の大凡半径分外方に拡張され、その外周は案内体に隣接し、かつ、案内体の軸線に沿って移動可能に案内体に対し弾性的に取り付けられている。
また、前記鍔部は回転円板に対しコイン直径よりも小さい間隔で回転円板に対し大凡平行に配置されている。
換言すれば、回転円板の下部、案内体とホッパーボウルの鍔部との間に所定の厚み、及び、深さを有する三日月形のコインの滞留部が形成されている。
【０００７】
この滞留部に位置したコインは、回転円板と共に移動する係止ピン及び回転円板側攪拌機のコイルスプリングによって直接的又は間接的に姿勢を変えられる。
コインの姿勢が変わる過程において、回転円板に面接触したコインが係止ピンに引っかけられ、回転円板とともに移動して出口ナイフ側へ移動される。
なお、ホッパーボウルは、滞留部におけるコインの姿勢変化によって鍔部に所定値以上の力を受けた場合、回転円板から離れるよう弾性的に移動するため、滞留部におけるコインは、姿勢変化し易い。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−１６８２８７号公報（第１図及び第２図  ３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来技術において、コインが少量、例えば、一又は二枚になった場合、滞留部において、コインの下端が案内体と回転円板下部に接触し、コイン上部が鍔部の上部にもたれかかることがあった。
この場合、コインは、係止ピンの移動経路から外れているため、係止ピンによって係止されることがなく、さらに、回転円板側攪拌機のコイルスプリングからも直接及びコインを介して間接的に攪拌されないためである。
これにより、ホッパーボウルに一又は二枚のコインが残ることがあった。
コインが残った場合、ホッパーボウルへのコイン投入数と払出数とが一致しないため、コインがホッパーボウル内に残っていないか確認作業をしなければならず、また、残っていることを奇貨としてコインが窃盗される恐れがある。
【００１０】
本発明の第１の目的は、コインを残らず払出すことが可能なコインホッパーを提供することである。
本発明の第２の目的は、消費エネルギーが少ないと共に、コインを残らず払出すことが可能なコインホッパーを提供することである。
本発明の第３の目的は、コインを残らず払出すことが可能なコインホッパーを安価に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の構成にしたものである。
所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面に所定間隔で配置された複数のコイン係止体間にホッパーボウル内のコインを１枚ずつ受け入れて送り出す回転ディスクと、前記回転ディスクの少なくとも下側の外周を囲う嵌合部と、前記嵌合部と協働してばら積み状態でコインを保留する前記ホッパーボウルとから構成されるコインホッパーにおいて、前記嵌合部に囲まれ、且つ、前記回転ディスクの上面下部の近傍において移動する攪拌手段を設けたことを特徴とするコインホッパーである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明において、嵌合部及びホッパーボウルによって保留されるコインが少量になり、係止体等によって攪拌されなくなった場合、コインは、ホッパーボウルの傾斜及び形状によって自然に滑り落ち、嵌合部に囲まれ、且つ、回転ディスクの上面下部の近傍に滞留する。
攪拌手段は、この滞留位置において移動することから、コインは攪拌手段によって姿勢を変えられ、回転ディスクの上面側に移動される。
これにより、コインが回転ディスクの係止体に係止され、回転ディスクによって出口側へ送られる。
したがって、ホッパーボウル内のコインを全て払い出すことができる利点がある。
【００１３】
本発明は、請求項１に記載のコインホッパーにおいて、前記ホッパーボウルは、前記回転ディスク側が開放されたかいば桶形であり、前記ホッパーボウルの開放端部がフランジ状に外方に突出する鍔部を有し、前記鍔部の外周は前記嵌合部に近接し、且つ、前記回転ディスクに相対する面は前記回転ディスクの回転方向下流側ほど前記回転ディスクから離れる所定の間隔で配置され、前記回転ディスクとの間に滞留部を形成し、前記攪拌手段が前記滞留部において移動することが好ましい。
この構成において、回転ディスクの下部上面、嵌合部及びホッパーボウルの鍔部により滞留部が形成される。
少量の残留コインは、ホッパーボウルの傾斜及び形状によって自然に滑り落ち、この滞留部において、上端部が鍔部によって支えられた傾斜状態で滞留する。
この滞留コインは、当該滞留部において移動する攪拌手段によって攪拌されて姿勢を変えられ、回転ディスクの上面側に移動される。
これにより、コインは回転ディスクの係止体に係止され、回転ディスクによって出口側へ送られる。
したがって、ホッパーボウル内のコインを全て払い出すことができる利点がある。
【００１４】
本発明は請求項２に記載のコインホッパーにおいて、前記攪拌手段が、前記回転ディスクの上面よりも前記鍔部に近接した位置において嵌合部の底部から上方に向かって移動することが好ましい。
この構成において、少量の残留コインは、滞留部において、その下端部が嵌合部により支えられ、上端部が鍔部によって支えられて傾斜状態で滞留する。
攪拌手段は、鍔部に近接した位置において嵌合部の底部から上方に向かって移動する。
換言すれば、攪拌手段は傾斜状態で滞留するコインの上部を下方から押し上げる。
これにより、コインは、回転ディスク側に位置する下端を支点に、その上部が回転ディスク側へ移動される。
コインの重心が回転ディスク側へ移動した後、コインは、自重により回転ディスクにもたれかかり、係止体に係止されて回転ディスクによって出口側へ送られる。
したがって、ホッパーボウル内のコインを全て払い出すことができる利点がある。
【００１５】
本発明は請求項１に記載のコインホッパーにおいて、前記攪拌手段が前記回転ディスクを回動する駆動源によって駆動されることが好ましい。
この構成において、攪拌手段は回転ディスクの駆動源から駆動される。
換言すれば、回転ディスクと攪拌手段の駆動源は共通である。
したがって、請求項１により生じる効果に加え、コインホッパーを小型に出来ると共に、安価である利点を有する。
【００１６】
本発明は請求項４に記載のコインホッパーにおいて、前記攪拌手段が、前記駆動源によって回転されるリンク駆動ギヤによりリンク機構を介して移動されることが好ましい。
本構成において、攪拌手段は回転ディスクと共通の駆動源によって回転されるリンク駆動ギヤによりリンク機構を介して移動されるので、請求項４により生じる効果に加え、安価である利点を有している。
【００１７】
本発明は請求項５に記載のコインホッパーにおいて、前記リンク機構は、攪拌手段へのコイン重量による負荷が所定値よりも大きい場合は攪拌部材へ駆動力を伝達せず、負荷が所定値よりも小さい場合に駆動力を伝達するトルクリミッターを含んでいることが好ましい。
この構成において、トルクリミッターは、攪拌手段へのコイン重量による負荷が所定値よりも大きい場合は駆動力を伝達せず、負荷が小さい場合に駆動力を攪拌手段へ伝達する。
換言すれば、ホッパーボウル内のコインが多量の場合、攪拌手段は滞留部において移動しない。
なぜなら、駆動源からの駆動力はトルクリミッターによって逃がされるからである。
コインが少なくなった場合、攪拌手段は駆動源からトルクリミッターを介して伝達される駆動力によって滞留部において移動される。
換言すれば、トルクリミッターの最大伝達力を超える負荷が駆動源に加わることがない。
よって、請求項５により生じる効果に加え、保留コイン量に対応して駆動源の出力を大きくする必要がなく、消費エネルギーを抑制することができる利点がある。
また、リンク機構は、トルクリミッターの最大伝達力に相当する負荷のみ加わるため、その負荷に見合った強度を有すればよいので、安価に構成することができる。
【００１８】
本発明は請求項６に記載のコインホッパーにおいて、前記トルクリミッターは、リンク伝動ギヤと、前記伝動ギヤと同軸に隣接して配置されたリンク駆動体と、ボール、及び、スプリングから構成され、前記リンク駆動体は、少なくとも１の穴を有し、前記伝動ギヤには、前記穴に相対して窪みが形成され、前記穴に配置された前記ボールは、前記スプリングにより前記窪みに向って弾性的に付勢されていることが好ましい。
本構成において、攪拌部材に対するコインの負荷が大きい場合、攪拌手段に加わる負荷に基づくリンク駆動体を静止させる力、換言すれば、窪みから受けるボールの押出力はスプリングの弾発力によってボールを窪みに押し込む力よりも大きい。
したがって、ボールは伝動ギヤの窪みから受ける押し出し力によって窪みから押し出され、リンク駆動体は駆動されない。
攪拌部材に対するコインの負荷が小さい場合、窪みからボールが受ける押し出し力よりもスプリングによる窪みへの押し込み力が上回り、ボールは窪みから押し出されない。
したがって、伝動ギヤの窪みからボールを介してリンク駆動体が移動される。
このリンク駆動体の移動によって、リンク機構を介して攪拌部材が駆動され、攪拌部材は滞留部のコインを攪拌する。
したがって、請求項６による効果に加え、トルクリミッターの構成が簡単なため、安価である利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面に所定間隔で配置された複数のコイン係止体間にホッパーボウル内のコインを１枚ずつ受け入れて送り出す回転ディスクと、前記回転ディスクの少なくとも下側の外周を囲う嵌合部と、前記嵌合部と協働してばら積み状態でコインを保留する前記ホッパーボウルとから構成されるコインホッパーにおいて、前記ホッパーボウルは、前記回転ディスク側が開放されたかいば桶形であり、前記ホッパーボウルの開放端部がフランジ状に外方に突出する鍔部を有し、前記鍔部の外周は前記嵌合部に近接し、且つ、前記回転ディスクに相対する面は前記回転ディスクの回転方向下流側ほど前記回転ディスクから離れる所定の間隔で配置され、前記回転ディスクとの間に滞留部を形成し、前記攪拌手段が前記滞留部において前記回転ディスクの上面よりも前記鍔部に近接した位置において嵌合部の底部から上方に向かって移動することを特徴とするコインホッパーである。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の実施例のコインホッパー全体を示す斜視図である。
図２は、ホッパーボウルを外した状態の本発明の実施例のコインホッパーの斜視図である。
図３は、ホッパーボウルを外した状態の本発明の実施例のコインホッパーの正面図である。
図４は、ホッパーボウルを外した状態の本発明の実施例のコインホッパーの背面図である。
図５は、本発明の実施例のコインホッパーの回転ディスク駆動用の歯車列を示す説明図である。
図６は、本発明の実施例のコインホッパーの中央縦断面図である。
図７は、本発明の実施例の滞留部の部分拡大断面図である。
図８は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部の外側に位置した状態を示す正面図である。
図９は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部の外側に位置した状態を示す背面図である。
図１０は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部に位置した状態を示す正面図である。
図１１は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部に位置した状態を示す背面図である。
図１２は、本発明の実施例のトルクリミッターの構造を示す部分拡大断面図である。
【００２１】
まず、本発明に係る攪拌手段の取り付け対象のコインホッパーの一例を説明する。
図１に示すように、コインホッパー１００は、ばら積み状態に複数のコインを保留するホッパーボウル２００と、そのホッパーボウル２００を上向きに傾斜して支持し固定する取付基部３００を有している。
【００２２】
まず、ホッパーボウル２００を説明する。
ホッパーボウル２００は、取付基部３００より前方（図６において左方）に突出し、後述の回転ディスク側攪拌器１７０に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底部が回転ディスク１５０に向かって下向きに傾斜しているホッパーヘッド部１０２ａと、コインを投入するためのコイン投入口１０２ｂと、取付基部３００に取付け固定するための取付け脚部１０２ｃを有している。
前記底部の傾斜は、コインが自重によって回転ディスク１５０側に滑落する角度である。
ホッパーヘッド部１０２ａは、回転ディスク１５０側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部がフランジ状に外方に突出する鍔部１０４を有している。
【００２３】
鍔部１０４の外周は、ホッパーヘッド部１０２ａを囲う嵌合部１０３ｃの内面に近接し、且つ、回転ディスク１５０に対し所定の間隔で配置されている。
これにより、回転ディスク１５０と鍔部１０４との間に所定の厚みと深さを有する三日月形の滞留部２０４が形成される。
鍔部１０４と回転ディスク１５０との間隔は、回転ディスク１５０の回転方向下流側ほど大きくなるよう設定されている。
【００２４】
換言すれば、鍔部１０４は、回転ディスク１５０の回転方向後位側ほど回転ディスク１５０の上面から離れるよう配置されている。
回転ディスク１５０と鍔部１０４の間隔は、コインの直径よりも小さく、かつ、鍔部１０４の長さ、換言すれば、滞留部２０４の深さはコインの直径よりも浅い。
また、図７に示すように、滞留部２０４の断面は、倒立台形状である。
すなわち、鍔部１０４は、回転ディスク１５０の上面に対し所定の角度で傾斜している。
【００２５】
次に取付基部３００を説明する。
取付基部３００は、水平な載置台部１０３ａと、載置台部１０３ａに対して略直角に立設された支持側壁部１０３ｂと、回転ディスク１５０の少なくとも下側の外周を囲う円筒状の嵌合部１０３ｃと、嵌合部１０３ｃの底板をなす円板形の台座部１０３ｄと、嵌合部１０３ｃの外側に一体的に所定間隔で複数形成されたホッパーボウル取付部１０３ｅとを含んでいる。
台座部１０３ｄが支持側壁部１０３ｂに固定され、台座部１０３ｄ及び嵌合部１０３ｃが約60度の角度で上向きに傾斜している。
図３に示すように、嵌合部１０３ｃの内面中央部には、リング状の内向き環状鍔部１０３ｇが一体に形成されている。
図３に示すように環状鍔部１０３ｇの上向き面には、コインの逆送防止駒１０３ｈが配設されている。
【００２６】
このコイン逆送防止駒１０３ｈは、回転ディスク１５０の回転中心を通る水平線のわずかに上方に位置している。
逆送防止駒１０３ｈの上面は、載置台部１０３ａに対してほぼ垂直をなしている。
換言すれば、シュート１４０に向かって環状鍔部１０３g表面から上方に仰ぐような角度で延びている。
【００２７】
コインを回転ディスク１５０から浮かして下方のホッパーボウル２００内に落下させるためである。
すなわち、コインが嵌合部１０３ｃの内周側壁１０３ｆに案内されつつ、シュート１４０側へ移動した場合、逆送防止駒１０３ｈの上面によってコインを起立させ、ホッパーボウル２００内に落下させる。
そして、シュート１４０とコイン係止体１５７との間にコインが挟まれないようにするためである。
【００２８】
次に、回転ディスク１５０を説明する。
回転ディスク１５０は、台座部１０３ｄの上側に台座部１０３ｄに対し平行に隣接配置されている。
換言すれば、回転ディスク１５０は、上向きに傾斜し、通常、図３において反時計方向に回転される。
【００２９】
係止体１５７は、回転ディスク１５０の外周縁近傍の上面に所定の間隔で複数突出している。
係止体１５７は、円柱状であってコインの厚みよりも高さが低く、間隔はコインの直径の二倍以下である。
したがって、係止体１５７の間には、コイン１枚のみが位置可能であり、かつ、回転ディスク１５０に面接触する一枚のコインのみが一つの係止体１５７によって押動される。
なお、コイン係止体１５７は、円柱状に変えて板状等の係止材を使用することができる。
【００３０】
次に固定ガイド１６０を説明する。
回転ディスク１５０のホッパーボウル２００側には、涙滴形、かつ、薄板の固定ガイド１６０が、回転ディスク１５０にほぼ接する状態で配置されている。
固定ガイド１６０は、そのほぼ４分の３の外周が、回転ディスク１５０と同心円状に形成され、かつ、回転ディスク１５０よりも小径である。
残りの約４分の１周は、ほぼ水平に、かつ、接線方向に延びる直線送給ガイド部１６３ｂ、及び、垂直、かつ、接線方向に伸びるガイド部が形成されている。
したがって、固定ガイド１６０は全体としてティアドロップ形状である。
【００３１】
固定ガイド１６０は、使用されるコイン厚みの、少なくとも２／３の板厚の板状体たとえばステンレス板材等の比較的硬く剛性のある金属で形成され、回転ディスク１５０の上面に対してその板厚分突出した状態で台座部１０３ｄにスペーサーを介して固定されている。
固定ガイド１６０の厚みは、多くともコインの厚みと同一である。
なぜなら、その周縁の円形送給ガイド部１６３ａ及び直線送給ガイド部１６３ｂにおいて、コインが２枚重なって案内されないためである。
【００３２】
また、固定ガイド１６０は、回転ディスク１５０上にあって、その外周側面と回転ディスク１５０の表面とでコイン移動経路Ｐｍを形成している。
水平な直線送給ガイド部１６３ｂの先端部、換言すれば、固定ガイド１６０の先端部上面には、弾きローラ１１１によってコインが押しつけられて送給ガイド１６３ｂから落下しないよう、別ピース１６１が取り外し可能に固定されている。
【００３３】
この別ピース１６１を取り付けることにより、送給ガイド１６３ｂの先端部の厚みは、コイン厚みの約２倍に設定されている。
さらに、別ピース１６１のガイド面は回転ディスク１５０の上面に対し鋭角をなすよう傾斜している。
【００３４】
弾きローラ１１１によりコインが別ピース１６１のガイド面に押し付けられた場合、コインはこの傾斜によって回転ディスク１５０の上面に向かう分力を受けるため、回転ディスク１５０の上面に押し付けられる。
これにより、コインは直線送給ガイド部１６３ｂから落下することなく弾きローラ１１１によって弾き出される。
なお、別ピース１６１は、固定ガイド１６０に一体に形成することができる。
【００３５】
次に回転ディスク側攪拌器１７０を説明する。
固定ガイド１６０のホッパーボウル２００側には、固定ガイド１６０にほぼ接する状態で回転ディスク側撹拌器１７０が配置されている。
攪拌器１７０は、回転ディスク１５０の回転中心よりも下方にあって、かつ、回転方向の下流側に配置した回転軸１８４に固定されている。
図５に示すように、回転軸１８４は、回転ディスク１５０の回転軸心よりも下方であって、かつ、当該回転軸心を通る垂線に対し回転方向下流側に偏倚した位置に配置されている。
換言すれば、撹拌器１７０は、回転ディスク１５０の回転軸心よりも下方であって、かつ、当該回転軸心を通る垂線に対し回転方向下流側に偏倚した位置に配置されている。
【００３６】
この撹拌器１７０の位置は、時計で例えた場合、回転円板１５０の正面視５時から４時の方向である。
コインは、撹拌器１７０及び回転ディスク１５０の同方向の回転によって移動される力とコインに加わる重力とが釣り合った位置に集中する。
攪拌器１７０の位置は、このコインが集中する位置であり、コインを効率的に撹拌することができる。
攪拌器１７０は、板状であり、かつ、中心部から等間隔に三本の攪拌腕が突出する星形であるが、腕の数は更に増やすことができる。
また、攪拌腕の先端は、回転ディスク１５０にもたれかかり、係止体１５７によって押動されるコインと接触しない長さに設定されている。
【００３７】
次に回転ディスク１５０及び回転ディスク側攪拌器１７０の駆動機構１７２を説明する。
駆動機構１７２は、駆動源１８０、回転ディスク駆動機構１７４及び攪拌器駆動機構１７６を含んでいる。
まず駆動源１８０を説明する。
図４に示すように、台座部１０３ｄの背面には、駆動源１８０が固定されている。
駆動源１８０は、例えば電気モータ１８０ｍ及びそのモータ１８０ｍによって駆動される減速機１８０ｒを含んでいる。
【００３８】
次に、回転ディスク駆動機構１７４を説明する。
図５に示すように、減速機１８０ｒの出力軸１８１に固定された駆動ギヤ１８２と、回転ディスク１５０が固定されている回転体１５１（図６参照）の中央孔の内面に形成された内歯ギヤ１５２と、駆動ギヤ１８２及び内歯ギヤ１５２に噛み合う伝動ギヤ１８３が設けられている。
台座部１０３ｄの上向き面から突出する出力軸１８１の先端部に駆動ギヤ１８２が固定されている。
【００３９】
台座部１０３ｄの上向き面に回転自在に取り付けられた回転軸１８４に駆動ギヤ１８２に噛み合う伝動ギヤ１８３が後述のワンウェイクラッチ４００を介して取り付けられている。
伝動ギヤ１８３は、内歯ギヤ１５２に噛み合っており、リング状の回転体１５１の上面に固定された回転ディスク１５０を回転する。
出力軸１８１は、通常、時計回り方向に回転され、伝動ギヤ１８３は反時計方向に回転される。
【００４０】
回転体１５１は、伝動ギヤ１８３によって内歯ギヤ１５２を介して反時計方向に回転される。
したがって、回転体１５１に固定された回転ディスク１５０は、反時計方向に回転される。
回転体１５１は、その下方に間隔を空けて配置した外側ガイドローラ１５６ａ，１５６ａ及び所定距離離れて配置した一対の内側ガイドローラ１５６ｂ、１５６ｂによって台座部１０３ｄに対し回転自在に保持されている。
【００４１】
伝動ギヤ１８３は、回転軸１８４に伝動ギヤ１８３の逆転を防止するワンウェイクラッチ４００を介して取り付けられている。
伝動ギヤ１８３は、このワンウェイクラッチ４００によって回転軸１８４に対し一方向の回転は可能であるが、逆方向への回転は出来ない。
具体的には、伝動ギヤ１８３は図５において反時計方向へのみ回転可能である。
伝動ギヤ１８３と内歯ギヤ１５２は、静止状態において伝動ギヤ１８３が反時計方向に回転する側の歯面のみが接触する。
【００４２】
よって、伝動ギヤ１８３と内歯ギヤ１５２間のバックラッシュが理論的には半分になる。  
しかし、実際には、停止する際の慣性力により、伝動ギヤ１８３が最も反時計方向に回転した位置で停止するため、内歯ギヤ１５２の歯面との間のバックラッシュは実質無くなる。
したがって、各ギヤの歯面が衝突しあうことがないので、ギヤの偏摩耗を防止することができる。
【００４３】
次に攪拌器駆動機構１７６を説明する。
攪拌器駆動機構１７６は、攪拌器１７０が先端に固定された回転軸１８４である。
撹拌器１７０は、大径の内歯ギヤ１５２と小径の伝動ギヤ１８３とのギヤ比により、回転軸１８４によって回転ディスク１５０よりも僅かに高速度で反時計方向に回転される。
【００４４】
次に、コインの払出機構１７８を説明する。
コイン払出機構１７８は、別ピース１６１の上方かつ側方の台座部１０３ｄに配置した許容外コイン回避駒１２１、弾きローラ１１１及びコインセンサ１３１を含んでいる。
許容外コイン回避駒１２１、弾きローラ１１１及びコインセンサ１３１は、回転ディスク１５０からシュート１４０へのコイン通路に沿って回転ディスク１５０側から順に配置されている。
【００４５】
まず、許容外コイン回避駒１２１を説明する。
許容外コイン回避駒１２１は、門形であり、回転ディスク１５０側の支柱の上面が内向き鍔部１０３ｇの上面から上方に向かう斜面に形成されている。
許容外コイン回避駒１２１は、その一方の支柱が許容外コイン回避駒取付部１２０に固定され、他方の斜面を有する支柱が台座部１０３ｄに形成された回避駒開口１２０ａに移動可能に挿入されている。
【００４６】
次に許容外コイン回避駒取付部１２０を説明する。
許容外コイン回避駒取付部１２０は、支持側壁部１０３ｂに対し上下動可能に取り付けたスライダー１２３と、そのスライダー１２３の下端部に接触し、かつ、回転自在な偏心カム１２２と、そのカム１２２を一端に固定したピボット軸１２４（図６参照）と、そのピボット軸１２４に固定されたハンドルレバー１２６と、このハンドルレバー１２６に対しスライド可能に取り付けられ、支持側壁部１０３ｂに穿設された複数のノッチ孔１２７に選択して抜き差し可能な位置決めピン１２９を有するハンドル１２８とから構成されている。
【００４７】
ノッチ孔１２７は、支持側壁部１０３ｂにピボット軸１２４を中心とする同一円上に所定の間隔で複数個形成されている。
ハンドル１２８の突起部１２９がノッチ孔１２７に挿入され、カム１２２が所定の回転位置で固定される。
すなわち、偏心カム１２２の半径によってスライダー１２３の上下方向の位置が決定される。
スライダー１２３は、偏心カム１２２と常時接するよう図示しないスプリングにより付勢されている。
【００４８】
しかし、偏心カム１２２は、溝カムにすることにより付勢用のスプリングを使用しないことができる。
許容外コイン回避駒１２１は、後述の弾きローラ１１１でコインをはじき出す前に、回転ディスク１５０から送られる許容外大径コインを、その斜面によりホッパーヘッド部１０２ａに落下させて戻す機能を有している。
スライダー１２３の上下動によって許容外コイン回避駒１２１は、直線部送給ガイド部１６３ｂとの距離が使用するコインの直径に対応して調整可能である。
【００４９】
次に、弾きローラ装置１１０を説明する。
弾きローラ装置１１０は、弾きローラ１１１と、弾きローラ１１１がその一端に回転自在に取り付けられ、かつ、台座部１０３ｄに固定された軸１１３にピボット運動可能に取り付けられ、さらに、図示しないばね手段などによって図４において時計方向に付勢されているL形の回動レバー１１２と、弾きローラ１１１が移動可能であって、かつ、台座部１０３ｄに形成された長孔１１４とから構成されている。
弾きローラ１１１は、台座部１０３ｄの裏面側から許容外コイン回避駒１２１の支柱の間に配置されている長孔１１４を貫通してコイン移送通路Ｐｍに位置している。
【００５０】
次にシュート１４０を説明する。
シュート１４０は、金属板を折曲して断面がチャンネル形に形成され、弾きローラ１１１の下流に配置され、台座部１０３ｄに固定されている。
シュート１４０の内面１４１と台座部１０３ｄの上面によって、四方を囲ったコイン払出通路Ｐｂが形成されている。
【００５１】
次にコインセンサ１３１を説明する。
コインセンサ１３１は、コイン払出通路Pｂの入り口において、コイン払出し通路Ｐｂ内に突出しないように、シュート内面１４１及び台座部１０３ｄ上面よりも後退した位置に配置されている。
換言すれば、通路Ｐｂを通過するコインは、コインセンサ１３１に衝突することがない。
また、コインセンサ１３１の台座部１０３ｄの開口を通って台座部１０３ｄの裏面側に突出した端部は、スライダ１２３に固定されている。
【００５２】
したがって、コインセンサ１３１は、許容外コイン回避駒１２１と一体的に、コイン払出通路Ｐｂの伸長方向に対して直交方向に移動可能に設けられている。
換言すれば、コインセンサ１３１及び許容外コイン回避駒１２１は、直線送給ガイド部１６３ｂとの距離が一体に調整可能に設けられている。
前述のコインセンサ１３１は、例えばＵ字形電磁センサが使用され、コインの検知部１３１ａが内蔵されたＵ字形部は、通路Ｐｂを挟んで位置している。
【００５３】
なお、コインセンサ１３１は、倒立Ｕ字形の光学センサ、又は、非Ｕ字形の電磁センサなどに変更することができる。
また、非Ｕ字形電磁センサの場合、コインの衝突による損傷を防止するため、検知部はシュート内面１４１、又は、台座部１０３ｄの何れかの面から後退した位置に取付けられる。
【００５４】
次に、前記コインホッパー１００におけるコインの払出を説明する。
ホッパーヘッド部１０２ａに保留されたコインは、重力によりその底部を滑り落ち、滞留部２０４に到達する。
滞留部２０４の幅及び深さは、コインの直径よりも小さいので、コインは滞留部２０４において回転ディスク１５０上面とほぼ平行に立った状態で位置する。
滞留部２０４に位置するコインは、係止体１５７により直接又は間接に攪拌され、さらに、回転ディスク側攪拌器１７０によってホッパーヘッド部１０２ａ及び嵌合部１０３ｃ内のコインを介して間接的に攪拌される。
【００５５】
攪拌されたコインは、姿勢が変化し、回転ディスク１５０の面と面接触した状態で係止体１５７によって係止され、回転ディスク１５０の回転と共に移動される。
コインが回転ディスク１５０の回転中心よりも下方に位置する場合において、コインは回転円板１５０にもたれつつその外周縁が嵌合部１０３ｃの内周面に案内されつつ、係止体１５７に押されて移動する。
コインが回転ディスク１５０の回転中心よりも上方に位置する場合、コインは回転円板１５０にもたれつつその外周縁が送給ガイド１６３ａ、１６３ｂに案内されつつ係止体１５７に押されて移動する。
【００５６】
ホッパーヘッド部１０２ａに多くのコインが保留されている場合、攪拌器１７０により滞留している多くのコインを直接的又は間接的に攪拌することが可能である。
したがって、滞留部２０４に滞留しているコインは、係止体１５７によって直接、及び、攪拌器１７０によって他のコインを介して間接的に攪拌される。
しかし、ホッパーヘッド部１０２ａ内のコイン残量が少量になった場合、攪拌器１７０は滞留部２０４に位置するコインを攪拌することができない。
【００５７】
固定ガイド１６０の接線方向にほぼ水平に延びる送給ガイド１６３ｂによって案内されるコインは、コイン係止体１５７によって押されながら、整列した状態で、別ピース１６１部に向かって移動される。
許容外の大径コインは、別ピース１６１に達する前に許容外コイン回避駒１２１の斜面によりその上端部が押し上げられる。
換言すれば、大径コインの上端部は回転ディスク１５０の上面から浮かされる。
【００５８】
これにより、大径コインは係止体１５７によって押されなくなるため、下端部が送給ガイド１６３ｂに支えられ、上端部が回避駒１２１の斜面にもたれた状態で静止する。
このため、後続のコインが回転ディスク１５０と大径コインとの間に進行し、大径コインは送給ガイド１６３ｂから強制的に外され、ホッパーボウル２００内に落下する。
適正コインは、弾きローラ１１１に達する。
コインは、別ピース１６１部において弾きローラ１１１によって、送給ガイド１６３ｂに押し付けられる。
【００５９】
しかし、ガイド１６３ｂの厚みに別ピース１６１の厚みが加えられているため、及び、別ピース上面の回転ディスク１５０の上面に対する鋭角の傾斜により、コインは回転ディスク１５０に押し付けられるためガイド１６３ｂから落下することがない。
さらに、コインは、コイン係止体１５７の押出力によって、弾きローラ１１１の付勢力に抗して移動される。
弾きローラ１１１の接触位置がコインの直径部を過ぎた直後、コインは、弾きローラ１１１の復帰力によって通路Ｐｂに向かって弾き出される。
【００６０】
弾きローラ１１１によって弾き出されたコインは、通路Ｐｂ内に進入した後、コイン払出口１４２から払い出される。
通路Ｐｂを進行するコインは、コインセンサ１３１によって検知される。
この検知信号を図示しない計数器によってカウントし、コインの払い出し数信号を出力する。
コイン払い出し数が所定数に達した場合、コイン払出し終了信号が出力されてモータ１８０ｍが停止され、コインホッパー１００は停止する。
【００６１】
次に、本発明の攪拌手段２０１を説明する。
攪拌手段２０１は、滞留部２０４において下部が嵌合部１０３ｃの内周面と内向鍔部１０３ｇの上面に支えられ、かつ、上部が鍔部１０４の上部にもたれて、係止体１５７に係止されなくなったコインを、回転ディスク１５０側に移動する機能を有する。
回転ディスク１５０側に移動されたコインは、回転ディスク１５０にもたれると共に係止体１５７に係止され、前述のように出口へ向かって移送される。
【００６２】
攪拌手段２０１は、攪拌部材２０３とリンク機構１９０から構成されている。
まず、攪拌部材２０３の構成について説明する。
攪拌部材２０３は、細長平板状であって、滞留部２０４において移動可能である。
詳述すれば、図７に示すように攪拌部材２０３は鍔部１０４と回転ディスク１５０との間であって、鍔部１０４に近接して形成した嵌合部１０３ｃの最下部のスリット１６８を介して滞留部１０４に出入り可能である。
【００６３】
攪拌部材１０４は、鍔部１０４に可及的に近いい位置において移動することが好ましい。
なぜなら、コインが鍔部１０４と攪拌部材２０３との間に挟まれないようにするためである。
具体的には、攪拌部材２０３は、嵌合部１０３ｃの最下部よりも回転ディスク１５０の回転方向の僅かに上流側に配置された後述の第２リンク軸１９６の一端部に固定されている。
【００６４】
したがって、攪拌部材２０３は、嵌合部１０３ｃの最低部よりも回転ディスク１５０の回転方向下流側ほど滞留部２０４に突出する量が大きい（図１０参照）。
また、嵌合部１０３ｃの最低部に相対する攪拌部材２０３の中央部の滞留部２０４への突出量は、下端部が嵌合部１０３ｃの内周面と内向環状鍔部１０３ｇによって支えられているコインＣが、図７において垂線を超えて回転ディスク１５０側へ倒されるように設定されている。
【００６５】
また、攪拌部材２０３は、回転ディスク１５０の上面に対して、平行に移動するように構成されている。
攪拌部材２０３の上側縁は、図10に示すように、嵌合部１０３ｃ内面の曲率と同一に形成してある。
なぜなら、攪拌部材２０３が滞留部２０４に滞留しているコインによって移動を阻止されている場合、攪拌部材２０３がコインの姿勢変化を妨害しないためである。
なお、攪拌部材２０３は棒体等であってもよい。
【００６６】
次にリンク機構１９０を説明する。
リンク機構１９０は、第１リンク部材１９１、第２リンク部材１９２、第２リンク軸１９６及びトルクリミッター２５０から構成されている。
まず、第2リンク軸１９６を説明する。
図８に示すように、攪拌部材２０３の一端は、嵌合部１０３ｃの外側の台座部１０３ｄを貫通する第２リンク軸１９６の一端部に固定されている。
第２リンク軸１９６は、台座部１０３ｄに回転自在に支持されている。
【００６７】
次に第1リンク部材１９１を説明する。
第１リンク部材１９１は、細長い平板で形成され、台座部１０３ｄの裏面から台座部１０３ｄに対して直角に突出する第1リンク軸１９５にピボット運動可能に取り付けられている。
第１リンク部材１９１の上端部には、第1リンク部材１９１の長手方向伸びる第１長孔１９３が形成されている。
第1リンク部材１９１の下端部には、第1リンク部材１９１の長手方向に伸びる第２長孔１９４が形成されている。
【００６８】
次に第2リンク部材１９２を説明する。
第２リンク部材１９２は、細長い平板で形成されている。
図９に示すように、第２リンク部材１９２の一端部は台座部１０３ｄの下方に突出する第２リンク軸１９６の他端部に固定されている。
第１リンク部材１９１の他端部に固定された第２リンク突起１９７は、第2長孔１９４にスライド可能に挿入されている。
図７に示すように、軸受１９６ａが台座部１０３ｄの裏面に固定され、第２リンク軸１９６が回動自在、かつ、スライド不能に支持されている。
【００６９】
次に攪拌部材２０３の駆動源を説明する。
攪拌部材２０３は、回転ディスク１５０と共通の駆動源１８０から駆動される。
図９に示すように、減速機１８０ｒの出力軸１８１の台座部１０３ｄの裏面に隣接してリンク駆動ギヤ１８２ａが固定されている。
攪拌部材２０３は、駆動源１８０からリンク駆動ギヤ１８２ａ、後述のトルクリミッター２５０及びリンク機構１９０を介して駆動される。
【００７０】
次に、図１２を参照してトルクリミッター２５０を説明する。
トルクリミッター２５０は、攪拌手段２０１に対するコインによる攪拌負荷が大きい場合、駆動源１８０から攪拌手段２０１へ駆動力を伝達せず、攪拌負荷が小さい場合に前記駆動力を伝達する機能を有する。
トルクリミッター２５０は、リンク伝動ギヤ１９８、リンク駆動体１９９、ボール２１５及びスプリング２２０を含んでいる。
リンク伝動ギヤ１９８は、台座部１０３ｄの中央部の裏面に固定された固定軸２０２に回転自在に取り付けられ、かつ、リンク駆動ギヤ１８２ａに噛み合っている。
【００７１】
リンク駆動体１９９は、厚板の円板形であり、リンク伝動ギヤ１９８に隣接して固定軸２０２に回転自在に取り付けられ、ワッシャ２０２ｗ及びスクリュウ２０２ｓによってリンク伝動ギヤ１９８の裏面に近接した位置に保持されている。
リンク駆動体１９９の第１リンク部材１９１側の偏心位置にクランクピン２００が固定されている。
クランクピン２００は、第１リンク部材１９１の第１長孔１９３を貫通し、その頭部の大径部２０１は、第１リンク部材１９９がクランクピン２００から脱落しないよう保持している。
【００７２】
リンク駆動体１９９のリンク伝動ギヤ１９８側の面には、少なくとも１個の穴２０５が、固定軸２０２を中心とする所定半径の円上に設けられている。
穴２０５の底部に、スプリング２２０が挿入され、スプリング２２０のリンク伝動ギヤ１９８側にはボール２１５が穴２０５においてスライド可能に配置されている。
リンク駆動体１９９の穴２０５に相対して円錐形の窪み２１０が、リンク伝動ギヤ１９８のリンク駆動体１９９側の面に形成されている。
穴２０５に配置されたボール２１５は、スプリング２２０の弾性力により窪み２１０に押し付けされている。
【００７３】
攪拌部材２０３に対する移動負荷が小さい場合、リンク駆動体１９９はリンク伝動ギヤ１９８からボール２１５を介して一体に回転される。
クランクピン２００は、リンク駆動体１９９の回転により円運動を行い、第１リンク部材１９１の第１長孔１９３内を上下運動する。
これにより、第１リンク部材１９１は、第１リンク軸１９５を中心としてピボット運動を行う。
【００７４】
第２リンク突起１９７は、第１リンク部材１９１の第２長穴１９４の揺動運動によって大凡上下方向に往復移動されるので、第２リンク軸１９６は第２リンク部材１９２を介してピボット運動される。
攪拌部材２０３は、第２リンク軸１９６のピボット運動によって、クランクピン２００の半径及び第１リンク１９１と第２リンク１９２のレバー比に基づいて上下方向に所定のストロークで揺動運動される。
換言すれば、攪拌部材２０３は、回転ディスク１５０と平行に、スリット１６８から滞留部２０４へ所定量進入し、かつ、スリット１６８内へ退避する。
【００７５】
次に、攪拌手段２０１の作用を説明する。
まず、ホッパーボウル２００内のコイン量が少ないケースを説明する。
換言すれば、攪拌部材２０３に対するコイン重量による移動負荷が小さい場合である。
リンク駆動ギヤ１８２ａによってリンク伝動ギヤ198が回転される。
窪み２１０の斜面は、ボール２１５に対し横方向（図１２において図面に対し垂直方向）に移動し、押出力を与える。
しかし、ボール２１５はスプリング２２０によって窪み２１０に向かう押込力を受けている。
【００７６】
したがって、前記押出力が押込力を下回っている場合、ボール２１５は、窪み２１０内に留まる。
よって、リンク駆動体１９９はボール２１５を介してリンク伝動ギヤ１９８と一体に回転される。
換言すれば、リンク駆動体１９９の回転負荷に基づく窪み２１０の斜面によるボール２１５に対する押出力がスプリング２２０の弾発力による押込力よりも小さい場合、リンク駆動体１９９はリンク伝動ギヤ１９８によって回転される。
【００７７】
これにより、攪拌部材２０３は、前述のようにリンク機構１９０を介してスリット１６８から滞留部２０４へ進行する。
ホッパーボウル２００に残った少量のコインCは、ホッパーヘッド１０２ａの底部の傾斜及び開口端部が円形をしているため、嵌合部１０３ｃの最下部に相対する滞留部２０４において、下端部が嵌合部１０３ｃの内周面と内向鍔部１０３ｇとによって支えられ、かつ、上部が鍔部１０４の上部にもたれて滞留する。
図７に示すように、滞留部２０４において滞留するコインＣの中間部は、攪拌部材２０３によって下方から押し上げられ、回転ディスク１５０の上面側へ前記下端部を支点に回動される。
【００７８】
攪拌部材２０３の中間から先端部によって押し上げられたコインＣは、この回動によって鉛直よりも回転ディスク１５０側へ倒されるため、回転ディスク１５０の上面に自重でもたれかかる。
もたれかかったコインＣは、係止体１５７によって係止され、回転ディスク１５０と共に前述のように移動され、弾きローラ１１１によって弾き出される。
ばら積みされたコインが大量にホッパーボウル２００内に保留されているケースを説明する。
【００７９】
換言すれば、滞留部２０４にコインＣが密に滞留する場合、コインＣの重量は攪拌部材２０３の移動に対し抵抗となり、攪拌部材２０３は滞留部２０４に進入できないか、又は、滞留部２０４に進入した後ストロークの途中で滞留コインＣに移動を阻止される。
これにより、リンク機構１９０を介してリンク駆動体１９９は実質的に静止状態になる。
したがって、スプリング２２０によるボール２１５の押込力よりも窪み２１０の斜面による押出力が大きくなるため、リンク駆動ギヤ１９８によってリンク駆動体１９９は回転されない。
【００８０】
換言すれば、攪拌部材２０３の移動抵抗が大きい場合、攪拌部材２０３はその状態で静止する。
よって、攪拌部材２０３が大きな移動負荷に反して移動されることがないので、リンク機構１９０等に大きな力が加わって破損することが無いと共に、大出力のモータ１８０ｍを使用せずとも良いので、安価に製造することができ、さらに、コインホッパー１００の消費エネルギーが減少する。
【００８１】
なお、攪拌部材２０３は実施例のピボット運動に変えて平行運動をするよう構成することができる。
攪拌部材２０３が平行移動することにより、攪拌部材２０３の全長によって残留コインを回転ディスク１５０側へ移動することができるので、より効率的に残留コインを払い出すことができる。
さらに、攪拌部材２０３は、鍔部１０４に形成したスリットから回転ディスク１５０に対し直角方向に往復動されることができる。
この場合、コインＣが攪拌部材２０３と鍔部１０４との間に挟まれる恐れがない利点を有する。
さらにまた、攪拌手段２０１は、滞留部２０４において偏心回転する回転体に変更することができる。
また、攪拌手段２０１は、公知の回転ディスクと中央の固定部が一体に回転するコインホッパーの滞留部に配置することができる。
【００８２】
トルクリミッター２５０は、実施例の構造に限定されず、設定トルクを超える力が作用した場合、伝達力を遮断する機能を有するものであれば、電気式等を使用することができる。
また、本発明はトルクリミッター２５０を使用せず、駆動源１８０によって直接にリンク駆動体１９９を回転することができる。
さらに、攪拌手段２０１の駆動源は、回転ディスク１５０の駆動源１８０と別個の駆動源を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は、本発明の実施例のコインホッパー全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、ホッパーボウルを外した状態の本発明の実施例のコインホッパーの斜視図である。
【図３】図３は、ホッパーボウルを外した状態の本発明の実施例のコインホッパーの正面図である。
【図４】図４は、ホッパーボウルを外した状態の本発明の実施例のコインホッパーの背面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例のコインホッパーの回転ディスク駆動用の歯車列を示す説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施例のコインホッパーの中央縦断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施例の滞留部の部分拡大断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部の外側に位置した状態を示す正面図である。
【図９】図９は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部の外側に位置した状態を示す背面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部に位置した状態を示す正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例の攪拌手段が滞留部に位置した状態を示す背面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施例のトルクリミッターの構造を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００      コインホッパー
１０３ｃ    嵌合部
１０４      鍔部
１５０      回転ディスク
１８０      駆動源
１８２ａ    リンク駆動ギヤ
１９０      リンク機構
１９８      リンク伝動ギヤ
１９９      リンク駆動体
２００      ホッパーボウル
２０１      攪拌手段
２０４      滞留部
２０５      穴
２１０      窪み
２１５      ボール
２２０      スプリング  
２５０      トルクリミッター
【図１】
2006251925.tif 000003
【図２】
2006251925.tif 000004
【図３】
2006251925.tif 000005
【図４】
2006251925.tif 000006
【図５】
2006251925.tif 000007
【図６】
2006251925.tif 000008
【図７】
2006251925.tif 000009
【図８】
2006251925.tif 000010
【図９】
2006251925.tif 000011
【図１０】
2006251925.tif 000012
【図１１】
2006251925.tif 000013
【図１２】
2006251925.tif 000014