(57)【要約】【課題】侵入者の行動に対応して警備装置の警備動作を変更する警備装置、監視システム、警備方法を提供する。【解決手段】監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワーク１５０に接続された監視センタ１６０に送信する警備装置１１０において、距離センサ１１１によって、監視領域に侵入する侵入者を検知して侵入者とセンサ設置位置との距離を測定し、警備レベル選択部１２３によって、距離センサ１１１が測定した距離によって侵入者に対する警備の程度を示す警備レベルを選択し、警報情報送信部１２５によって、選択された警備レベルに対応して監視センタへの警報情報の送信を制御する。【選択図】        図２
2006185127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークに接続された監視センタに送信する警備装置において、
前記監視領域に侵入する侵入者を検知して前記侵入者とセンサ設置位置との距離を測定する距離センサと、
前記距離センサが測定した距離によって警備の程度を示す警備レベルを選択する警備レベル選択手段と、
前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記監視センタへの前記警報情報の送信を制御する警報情報送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記警報送信手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記監視センタへ前記警報情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記監視領域を撮像する監視カメラと、
前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記監視カメラによる撮像および前記監視カメラによって撮像された画像情報の記憶を制御する監視カメラ制御手段と、
前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記画像情報の前記監視センタへの送信を制御する画像情報送信手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の警備装置。
【請求項４】
前記監視カメラ制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も低いレベルが選択されている場合に前記監視カメラによって前記画像情報を撮像し、前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルまたは侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記監視カメラによって前記画像情報を撮像し、かつ前記画像情報を記憶し、
前記画像情報送信手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記監視センタへ前記画像情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の警備装置。
【請求項５】
音声を出力するスピーカと、
前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記スピーカによる音声情報の出力を制御するスピーカ制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記スピーカは、さらに前記侵入者が存在する領域にのみ音声を出力する指向性を有することを特徴とする請求項５に記載の警備装置。
【請求項７】
前記スピーカ制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も低いレベルが選択されている場合に侵入を中止する旨の音声情報を出力し、前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルが選択されている場合に警備会社への通報の用意がある旨の音声情報を出力し、前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に警備会社へ通報した旨の音声情報を出力することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の警備装置。
【請求項８】
前記監視領域を照明するように点灯するライトと、
前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記ライトの点灯を制御するライト制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項９】
前記ライト制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルまたは侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルが選択されている場合に前記ライトを点灯することを特徴とする請求項８に記載の警備装置。
【請求項１０】
前記画像情報を出力するモニタをさらに備え、
前記監視カメラ制御手段は、さらに前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記画像情報の前記モニタへ出力を制御することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１１】
前記監視カメラ制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記画像情報を前記モニタに出力することを特徴とする請求項１０に記載の警備装置。
【請求項１２】
前記警備レベル選択手段は、さらに前記距離センサが測定した距離および前記監視領域内に前記侵入者が滞在する滞在時間に対応する前記警備レベルを選択することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項１３】
監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視領域に侵入する侵入者を検知して前記侵入者とセンサ設置位置との間の距離を測定する距離センサと、
前記距離センサが測定した距離によって警備の程度を示す警備レベルを選択する警備レベル選択手段と、
前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記監視センタへの前記警報情報の送信を制御する警報情報送信手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１４】
監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークに接続された監視センタに送信する警備方法において、
前記監視領域に侵入する侵入者を検知して前記侵入者とセンサ設置位置との距離を測定する距離センサが測定した距離によって警備の程度を示す警備レベルを選択する警備レベル選択ステップと、
前記警備レベル選択ステップによって選択された前記警備レベルに対応して前記監視センタへの前記警報情報の送信を制御する警報情報送信ステップと、
を備えることを特徴とする警備方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備装置、監視システム、警備方法に関するものであり、特に警備動作の変更に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般住宅や会社などの建築物の監視領域内に侵入者があった場合には画像による監視を行う警備装置では、在宅時であれば動画を表示させて家人や管理人が侵入者を確認することができ、不在時であれば静止画で記憶しておき帰宅後に再生して確認する警備装置が一般に知られている。しかし、ＣＣＴＶ（Closed Circuit Television：閉回路テレビジョン）によって画像を監視する警備装置はモニタ画面を常時監視しなければならず、遠隔地の監視センタにおいて現在の監視画像を確認できないという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するために、人体検出センサにより侵入者や訪問者を検出した場合であって、家人や管理者が在宅の場合には画像を建物内のモニタに表示し、不在の場合には監視センタに静止画像を送信する警備装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１８４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、不審者が人体検知センサによって検知された場合には家人や管理者が在宅の場合には監視領域を撮像した画像が必ず建物内のモニタに表示され、不在の場合には静止画像が必ず監視センタに送信されることとなる。そのため、不審者が建物から離れた監視領域に侵入した後すぐに監視領域内から出て、建物内に侵入する可能性が低い場合や監視領域内で破壊行為などを行う危険性が低い場合でも、建物内のモニタに画像が表示され、監視センタに画像が送信されることになる。従って、そのたびに家人や管理者は異常が検知された画像や監視領域を確認する必要があり、監視センタで警備対象を監視している監視員は送信された画像を確認して警備員を派遣する必要があった。よって、家人や管理者、監視センタの監視員は本来警備の面では危険性の低い異常検知や画像に対しても多大な確認時間を必要とすることが問題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、侵入者の行動に対応して警備装置の警備レベルを変更することにより、侵入者の危険度に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができる警備装置、監視システム、警備方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークに接続された監視センタに送信する警備装置において、前記監視領域に侵入する侵入者を検知して前記侵入者とセンサ設置位置との距離を測定する距離センサと、前記距離センサが測定した距離によって警備の程度を示す警備レベルを選択する警備レベル選択手段と、前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記監視センタへの前記警報情報の送信を制御する警報情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記警報送信手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記監視センタへ前記警報情報を送信することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の警備装置において、前記監視領域を撮像する監視カメラと、前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記監視カメラによる撮像および前記監視カメラによって撮像された画像情報の記憶を制御する監視カメラ制御手段と、前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記画像情報の前記監視センタへの送信を制御する画像情報送信手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の警備装置において、前記監視カメラ制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も低いレベルが選択されている場合に前記監視カメラによって前記画像情報を撮像し、前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルまたは侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記監視カメラによって前記画像情報を撮像し、かつ前記画像情報を記憶し、前記画像情報送信手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記監視センタへ前記画像情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、音声を出力するスピーカと、前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記スピーカによる音声情報の出力を制御するスピーカ制御手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の警備装置において、前記スピーカは、さらに前記侵入者が存在する領域にのみ音声を出力する指向性を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、請求項５または請求項６に記載の警備装置において、前記スピーカ制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も低いレベルが選択されている場合に侵入を中止する旨の音声情報を出力し、前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルが選択されている場合に警備会社への通報の用意がある旨の音声情報を出力し、前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に警備会社へ通報した旨の音声情報を出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の警備装置において、前記監視領域を照明するように点灯するライトと、前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記ライトの点灯を制御するライト制御手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９にかかる発明は、請求項８に記載の警備装置において、前記ライト制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルまたは侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルが選択されている場合に前記ライトを点灯することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項２〜９のいずれか一つに記載の警備装置において、前記画像情報を出力するモニタをさらに備え、前記監視カメラ制御手段は、さらに前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記画像情報の前記モニタへ出力を制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１０に記載の警備装置において、前記監視カメラ制御手段は、さらに前記警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に前記画像情報を前記モニタに出力することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の警備装置において、前記警備レベル選択手段は、さらに前記距離センサが測定した距離および前記監視領域内に前記侵入者が滞在する滞在時間に対応する前記警備レベルを選択することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３にかかる発明は、監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した前記警報情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視領域に侵入する侵入者を検知して前記侵入者とセンサ設置位置との間の距離を測定する距離センサと、前記距離センサが測定した距離によって警備の程度を示す警備レベルを選択する警備レベル選択手段と、前記警備レベル選択手段によって選択された前記警備レベルに対応して前記監視センタへの前記警報情報の送信を制御する警報情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４にかかる発明は、監視領域における異常を検知した場合に異常を検知した旨を示す警報情報をネットワークに接続された監視センタに送信する警備方法において、前記監視領域に侵入する侵入者を検知して前記侵入者とセンサ設置位置との距離を測定する距離センサが測定した距離によって警備の程度を示す警備レベルを選択する警備レベル選択ステップと、前記警備レベル選択ステップによって選択された前記警備レベルに対応して前記監視センタへの前記警報情報の送信を制御する警報情報送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１にかかる発明によれば、警備レベル選択手段によって、距離センサが測定した距離によって侵入者に対する警備の程度を示す警備レベルを選択し、警報情報送信手段によって、警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応して監視センタへの警報情報の送信を制御することにより、警備レベルに応じて警報情報を送信することができるため、侵入者の危険度に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項２にかかる発明によれば、警報送信手段は、さらに警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に監視センタへ警報情報を送信することにより、侵入者が建物内に侵入する危険性が高い場合、または監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が高い場合にのみ監視センタでの対応を求められるため、危険度が高い侵入者に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項３にかかる発明によれば、監視カメラ制御手段によって、警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応して監視カメラによる撮像および監視カメラによって撮像された画像情報の記憶を制御し、画像情報送信手段によって、警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応して画像情報の監視センタへの送信を制御することにより、警備レベルに応じた監視領域の撮像、画像データの記憶、監視センタへの送信ができるため、侵入者の危険度に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項４にかかる発明によれば、監視カメラ制御手段は、さらに警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も低いレベルが選択されている場合に監視カメラによって画像情報を撮像し、警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルまたは侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に監視カメラによって画像情報を撮像し、かつ画像情報を記憶し、画像情報送信手段は、さらに警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に監視センタへ画像情報を送信することにより、侵入者が建物内に侵入する危険性が高い場合、または監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が高い場合にのみ画像データが記憶されるため、画像データを記憶するメモリを節約できるという効果を奏する。さらに危険性が上昇した場合にのみ画像データが監視センタに送信されるため、監視センタでは侵入者が建物内に侵入する危険性、または監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が最も高い場合にのみ画像データの確認や警備員の派遣などの対応を行うことによって適切な警備ができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項５にかかる発明によれば、スピーカ制御手段によって、警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応してスピーカによる音声情報の出力を制御することにより、警備レベルに応じた音声による警備ができるため、侵入者の建物への侵入や破壊行為などを予防できるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項６にかかる発明によれば、スピーカは、さらに侵入者が存在する領域にのみ音声を出力する指向性を有することにより、侵入者にのみ警告の音声を聴かせることができ、大音量で音声を出力する必要がないため、周囲に対して騒音とならずに侵入者に対して威嚇ができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項７にかかる発明によれば、スピーカ制御手段は、さらに警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も低いレベルが選択されている場合に侵入を中止する旨の音声情報を出力し、警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルが選択されている場合に警備会社への通報の用意がある旨の音声情報を出力し、警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に警備会社へ通報した旨の音声情報を出力することにより、警備レベルに対応した音声情報を出力することができるため、侵入者に対して効果的に威嚇することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項８にかかる発明によれば、ライト制御手段によって、警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応してライトの点灯を制御することにより、警備レベルに応じてライトを点灯することができるため、侵入者に対して効果的に威嚇することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項９にかかる発明によれば、ライト制御手段は、さらに警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルまたは侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルと最も低いレベルとの間のレベルが選択されている場合にライトを点灯することにより、侵入者が建物内に侵入する危険性が高い場合、すなわち威嚇が必要な場合にのみ点灯して不要な場合にはライトを消灯できるため、周囲に環境に配慮することができ、経費を節減できるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項１０にかかる発明によれば、監視カメラ制御手段は、さらに警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応して画像情報のモニタへ出力を制御することにより、警備レベルに応じて画像データをモニタに表示することができるため、在宅時の家人や管理者の不必要な確認時間を削減できるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項１１にかかる発明によれば、監視カメラ制御手段は、さらに警備レベルに侵入者による建物への侵入の危険性が最も高いレベルが選択されている場合に画像情報のモニタに出力することにより、侵入者が建物内に侵入する危険性が高い場合にのみモニタに画像データが表示されるため、在宅時の家人や管理者の不必要な確認時間を削減できるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項１２にかかる発明によれば、警備レベル選択手段は、さらに距離センサが測定した距離および監視領域内に侵入者が滞在する滞在時間に対応する警備レベルを選択することにより、警備レベルに応じて警報情報を送信することができるため、侵入者の危険度に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項１３にかかる発明によれば、警備レベル選択手段によって距離センサが測定した距離によって侵入者に対する警備の程度を示す警備レベルを選択し、警報情報送信手段によって、警備レベル選択手段によって選択された警備レベルに対応して監視センタへの警報情報の送信を制御することにより、警備レベルに応じて警報情報を送信することができるため、侵入者の危険度に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項１４にかかる発明によれば、警備レベル選択ステップによって、監視領域に侵入する侵入者を検知して侵入者とセンサ設置位置との距離を測定する距離センサが測定した距離によって侵入者に対する警備の程度を示す警備レベルを選択し、警報情報送信ステップによって、警備レベル選択ステップによって選択された警備レベルに対応して監視センタへの警報情報の送信を制御することにより、警備レベルに応じて警報情報を送信することができるため、侵入者の危険度に対応した適切な警備動作を実行することができるとともに、監視する側の監視負担の軽減を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視システムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００３６】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第１の実施の形態にかかる警備装置は、監視領域内に侵入した侵入者の距離センサからの距離を測定し、測定された距離によって侵入者に対する警備処理の内容を変更するものである。
【００３７】
まず、第１の実施の形態にかかる警備装置が行う処理の概要について説明する。図１は、距離センサと侵入者の関係の一例を示す説明図である。建物１０の外壁に距離センサ１１１が設置されている。距離センサ１１１は建物１０の外側に対して侵入者を検知して距離センサから侵入者までの距離を測定する。
【００３８】
また、距離センサ１１１の周辺の建物１０の外壁には図示しない監視カメラ、指向性スピーカ、マイクおよびライトが設置されている。
【００３９】
侵入者は侵入者１、侵入者２、侵入者３、侵入者４の順に建物１０に接近してきたものとする。距離センサ１１１が侵入者１を検知した場合について考える。距離センサ１１１は、侵入者１を検知して侵入者１との距離を測定する。測定された距離によって侵入者１は予め設定されているライン１より外側に存在すると判断され、予め設定された警備レベル範囲外であるため、警備装置は侵入者１に対する警備処理を行わない。
【００４０】
次に、距離センサ１１１が侵入者２を検知した場合について考える。距離センサ１１１は、侵入者２を検知して侵入者２との距離を測定することによって、侵入者２は予め設定されているライン１とライン２の間にまで侵入していると判断される。侵入者２がライン１とライン２の間に存在すると判断したことによって警備装置は警備レベルを“レベル１”と選択して“レベル１”に対応する警備処理を実行する、例えば監視カメラによる撮像の開始や警告のメッセージの出力などを行う。
【００４１】
さらに、侵入者２が侵入者３まで侵入した場合、距離センサ１１１が侵入者３を検知して侵入者３との距離を測定することによって、侵入者３は予め設定されているライン２とライン３の間の距離まで侵入していると判断される。侵入者３がライン２とライン３の間に存在すると判断したことによって、警備装置は警備レベルを“レベル２”と選択して“レベル２”に対応する警備処理を実行する、例えば監視カメラによって撮像された画像データのメモリへの記憶やレベル２に対応した警告のメッセージの出力などを行う。
【００４２】
さらに、侵入者３が侵入者４まで侵入した場合、距離センサ１１１が侵入者４を検知して侵入者４との距離を測定することによって、侵入者４は予め設定されている距離センサとライン３の間の距離まで侵入していると判断される。侵入者４が距離センサとライン３の間に存在すると判断したことによって、警備装置は警備レベルを“レベル３”と選択して“レベル３”に対応する警備処理を実行する、例えば、警報情報の監視センタへ送信、監視カメラによって撮像された画像データの監視センタへの送信やレベル３に対応した警告のメッセージの出力などを行う。
【００４３】
上述の警備装置が行う処理の概要に続いて、本発明が適用される警備装置の構成例について説明する。図２は、第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる監視システム１００は、警備装置１１０と、監視センタ１６０とから構成されており、警備装置１１０と監視センタ１６０とは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１５０を介して接続されている。
【００４４】
さらに、本実施の形態にかかる警備装置は、距離センサ１１１と、監視カメラ１１２と、指向性スピーカ１１３と、ライト１１４と、マイク１１５と、モニタ１１６と、検知信号入力部１２１と、警備レベル選択部１２３と、警報情報送信部１２５と、監視カメラ制御部１２７と、画像情報記憶部１２９と、画像情報送信部１３１と、スピーカ制御部１３３と、音声情報記憶部１３５と、音声情報送受信部１３７と、ライト制御部１３９と、閾値記憶部１４１と、音声情報入力部１４３とから構成されている。
【００４５】
距離センサ１１１は、半導体位置検出素子（ＰＤＳ：position sensitive detector）を用いたセンサであり、侵入者の検知を行うとともに侵入者と距離センサとの距離を測定するものである。
【００４６】
監視カメラ１１２は、監視領域を撮影して画像データに変換するものであり、距離センサ１１１が侵入者を検知する監視領域の状況を把握するように配置されている。
【００４７】
指向性スピーカ１１３は、可聴音を直進性の高い超音波（非可聴音）に変換して一定の方向に放射し、ビーム状の音場を形成して可聴音として再現するパラメトリックスピーカーの原理を利用したスピーカであり、侵入者が存在する領域のみに音声を出力するものである。
【００４８】
ライト１１４は、侵入者を威嚇するために監視領域を照明するものである。マイク１１５は、監視領域に侵入した侵入者の音声を集音するものである。モニタ１１６は、屋内の警備装置の操作盤に配置され、または建物を管理する管理室に設置されて後述の警備レベルによって監視カメラ１１２によって撮像された画像データを表示するものである。
【００４９】
検知信号入力部１２１は、距離センサ１１１が送信する侵入者を検知したことを示す検知信号と侵入者と距離センサとの距離情報を示す距離信号の入力を受付けるものである。
【００５０】
警備レベル選択部１２３は、後述の閾値記憶部１４１から検知信号入力部１２１で入力を受付けた侵入者と距離センサとの距離情報に対応する警備レベルを選択するものである。
【００５１】
ここで、警備レベルとは、警備の程度を示す情報であり、本実施の形態ではレベル１〜３の３つのレベルが選択される。選択されたレベルに対応した警備処理を規定することによって、異常を検知した場合にレベルに対応した警備処理が実行されることとなる。
【００５２】
本実施の形態では、警備レベルがレベル１である場合には警備装置が行う警備処理として、監視カメラで監視領域を撮像し、スピーカによって監視領域内への侵入を禁止する旨を音声で出力することを規定している。
【００５３】
また、警備レベルがレベル２である場合には警備装置が行う警備処理として、監視カメラで監視領域を撮像し、撮像した画像データをメモリに記憶する。また、スピーカによってこれ以上近づいた場合には警備会社へ通報する旨を音声で出力する。威嚇用のライトを点灯することを規定している。
【００５４】
警備レベルがレベル３の場合には警備装置は警備処理として、警報情報を監視センタに送信し、監視カメラで監視領域を撮像し、撮像した画像データをメモリに記憶し、監視センタへ送信する。また、スピーカによって警備会社へ通報した旨を音声で出力する。威嚇用のライトを点灯する。建物内のモニタに監視カメラが撮像した画像データを出力することを規定している。
【００５５】
なお、警備レベルのレベル数やレベルごとの警備処理は本実施の形態に限定されることはなく自由に設定することができるものである。
【００５６】
警報情報送信部１２５は、警備レベル選択部１２３によって選択された警備レベルに従って警報情報を監視センタ１６０に送信するか否かを制御するものである。
【００５７】
監視カメラ制御部１２７は、警備レベル選択部１２３によって選択された警備レベルに従って監視カメラ１１２の撮像処理や後述の画像情報記憶部１２９への画像データの格納処理を制御するものである。
【００５８】
画像情報記憶部１２９は、監視カメラ１１２によって撮像された画像データを記憶するものである。
【００５９】
画像情報送信部１３１は、警備レベル選択部１２３によって選択された警備レベルに従って監視カメラ１１２によって撮像された画像データを監視センタ１６０へ送信するか否かを制御するものである。
【００６０】
スピーカ制御部１３３は、警備レベル選択部１２３によって選択された警備レベルに従って後述の音声情報記憶部１３５から音声データを取得し、指向性スピーカ１１３からの出力を制御するものである。また、警備レベル選択部１２３によって選択された警備レベルに従って監視センタ１６０の監視員との会話の音声データを後述の音声情報送受信部１３７から受信し、指向性スピーカ１１３による出力を制御するものである。
【００６１】
音声情報記憶部１３５は、警備レベルごとの音声データを規定した音声出力情報を記憶するものである。図３は、音声情報記憶部に記憶された音声出力情報のデータ構成の一例を示す説明図である。音声情報記憶部１３５は、警備レベル情報と音声情報とを対応付けて記憶している。
【００６２】
音声情報送受信部１３７は、監視センタ１６０から送信される監視員の音声データを受信し、マイク１１５に入力された侵入者の音声データを監視センタ１６０に送信するものである。
【００６３】
ライト制御部１３９は、警備レベル選択部１２３によって選択された警備レベルに従ってライト１１４の点灯・消灯を制御するものである。
【００６４】
閾値記憶部１４１は、侵入者の距離ごとの警備レベルを規定した閾値情報を記憶するものである。図４は、閾値記憶部に記憶された閾値情報のデータ構成の一例を示す説明図である。閾値記憶部１４１は、距離情報と警備レベル情報とを対応付けて記憶している。
【００６５】
音声情報入力部１４３は、マイク１１５によって集音された音声データの入力を受付けるものである。
【００６６】
次に、以上のように構成されている警備装置による警備処理について説明する。図５は、距離センサ、検知信号入力部、警備レベル選択部が行う警備処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、距離センサが侵入者を検知したか否かを判断する（ステップＳ５００１）。具体的には、距離センサが検知信号を検出したか否かで判断する。距離センサ１１１が侵入者を検知したと判断した場合には（ステップＳ５００１：Ｙｅｓ）、検知信号入力部１２１は距離センサ１１１からの検知信号および距離情報の入力を受付ける（ステップＳ５００２）。
【００６８】
警備レベル選択部１２３は、閾値記憶部１４１から距離範囲ごとの警備レベルを取得する（ステップＳ５００３）。警備レベル選択部１２３は、距離センサ１１１によって検知された侵入者までの距離に対応する警備レベルを選択する（ステップＳ５００４）。具体的には、取得された閾値記憶部１４１の閾値情報から侵入者までの距離に対応する警備レベルを選択するものである。
【００６９】
次に、選択された警備レベルに対応する警報送信処理を行い（ステップＳ５００５）、監視カメラ制御処理を行う（ステップＳ５００６）。さらに、選択された警備レベルに対応する指向性スピーカ制御処理を行い（ステップＳ５００７）、ライト制御処理を行う（ステップＳ５００８）。これらの処理の詳細は後述する。
【００７０】
ステップＳ５００１に戻り、距離センサ１１１が侵入者を検知しないと判断した場合には（ステップＳ５００１：Ｎｏ）、何も処理を行わず、処理を終了する。なお、後述の監視カメラ１１２での撮像またはライト１１４の点灯が行われている場合には、距離センサ１１１が侵入者を検知しなくなったこの時点で監視カメラ１１２の撮像の停止およびライト１１４の消灯を行ってもよい。
【００７１】
次に上述のフローチャートのステップＳ５００５での警報送信処理について説明する。図６は、警報送信部が行う警報送信処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
警報送信部１２５は、図５のフローチャートのステップＳ５００４で選択された警備レベルがレベル３であるか否かを判断する（ステップＳ６００１）。警備レベルがレベル３であると判断した場合には（ステップＳ６００１：Ｙｅｓ）、監視センタ１６０へ警報情報を送信する（ステップＳ６００２）。
【００７３】
警備レベルがレベル３でないと判断した場合には（ステップＳ６００１：Ｎｏ）、すなわち警備レベルがレベル０、レベル１またはレベル２の場合には監視センタ１６０への警報情報の送信は行わずに処理を抜ける。
【００７４】
なお、警報送信処理において、本実施の形態では警備レベルがレベル３の場合にのみ警報情報を送信したが、警備レベルがレベル２の場合に警報情報を送信してもよく、また警備レベルがレベル２において予備の警報情報を送信してもよい。
【００７５】
次に図５のフローチャートのステップＳ５００６での監視カメラ制御処理について説明する。図７は、監視カメラ制御部が行う監視カメラ制御処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
監視カメラ制御部１２７は、図５のフローチャートのステップＳ５００４で選択された警備レベルがレベル３であるか否かを判断する（ステップＳ７００１）。選択された警備レベルがレベル３であると判断された場合には（ステップＳ７００１：Ｙｅｓ）、監視カメラ制御部１２７は監視カメラ１１２で監視領域を撮像する（ステップＳ７００２）。具体的には、監視カメラ１１２が監視領域を既に撮像している場合には継続して撮像し、監視カメラ１１２を撮像していない場合には撮像を開始する。
【００７７】
監視カメラ制御部１２７は、監視カメラ１１２によって撮像された画像データを画像情報記憶部１２９に格納し（ステップＳ７００３）、監視カメラ制御部１２７は、監視カメラ１１２で撮像した画像データを監視センタ１６０に送信する（ステップＳ７００４）。さらに、監視カメラ制御部１２７は監視カメラによって撮像された画像データを建物内のモニタに表示する（ステップＳ７００５）。
【００７８】
ステップＳ７００１に戻り、選択された警備レベルがレベル３でないと判断された場合には（ステップＳ７００１：Ｎｏ）、さらに選択された警備レベルがレベル２であるか否かを判断する（ステップＳ７００６）。
【００７９】
選択された警備レベルがレベル２であると判断された場合には（ステップＳ７００６：Ｙｅｓ）、監視カメラ制御部１２７は監視カメラ１１２で監視領域を撮像する（ステップＳ７００７）。すなわち、上述のステップＳ７００２と同様に監視カメラ１１２が監視領域を既に撮像している場合には継続して撮像し、監視カメラ１１２を撮像していない場合には撮像を開始する。
【００８０】
監視カメラ制御部１２７は、監視カメラ１１２によって撮像された画像データを画像情報記憶部１２９に格納する（ステップＳ７００８）。
【００８１】
ステップＳ７００６に戻り、選択された警備レベルがレベル２でないと判断された場合には（ステップＳ７００６：Ｎｏ）、さらに選択された警備レベルがレベル１であるか否かを判断する（ステップＳ７００９）。
【００８２】
選択された警備レベルがレベル１であると判断された場合には（ステップＳ７００９：Ｙｅｓ）、監視カメラ制御部１２７は監視カメラ１１２で監視領域を撮像する（ステップＳ７００７）。すなわち、上述のステップＳ７００２、ステップＳ７００７と同様に監視カメラ１１２が監視領域を既に撮像している場合には継続して撮像し、監視カメラ１１２を撮像していない場合には撮像を開始する。
【００８３】
選択された警備レベルがレベル１でないと判断された場合には（ステップＳ７００９：Ｎｏ）、何も処理を行わずに処理を抜ける。
【００８４】
次に図５のフローチャートのステップＳ５００７での指向性スピーカ制御処理について説明する。図８は、スピーカ制御部が行う指向性スピーカ制御処理手順を示すフローチャートである。
【００８５】
スピーカ制御部１３３は、音声情報記憶部１３５から選択された警備レベルの音声データを取得する（ステップＳ８００１）。例えば警備レベルが“レベル１”であれば、“これ以上、近づかないでください”という音声データが取得される。
【００８６】
スピーカ制御部１３３は、警備レベルがレベル３であるか否かを判断する（ステップＳ８００２）。警備レベルがレベル３であると判断された場合には（ステップＳ８００２：Ｙｅｓ）、スピーカ制御部１３３は取得した音声データを指向性スピーカから出力する（ステップＳ８００３）。なお、指向性スピーカにより音声データを出力する方向および位置は、距離センサが取得した方向情報および位置情報から算出して求める。
【００８７】
音声情報送受信部１３７は、監視センタ１６０から送信された音声データを受信する（ステップＳ８００４）。スピーカ制御部１３３は、受信した音声データを指向性スピーカ１１３から出力する（ステップＳ８００５）。音声情報入力部１４３は、マイク１１５に入力された音声データの入力を受付ける（ステップＳ８００６）。音声情報送受信部１３７は、入力された音声データを監視センタ１６０に送信する（ステップＳ８００７）。
【００８８】
ステップＳ８００２に戻り、警備レベルがレベル３でないと判断された場合には（ステップＳ８００２：Ｎｏ）、さらに警備レベルはレベル２またはレベル１であるか否かを判断する（ステップＳ８００８）。
【００８９】
警備レベルはレベル２またはレベル１であると判断された場合には（ステップＳ８００８：Ｙｅｓ）、スピーカ制御部１３３は取得した音声データを指向性スピーカから出力する（ステップＳ８００９）。警備レベルはレベル２またはレベル１でないと判断された場合には（ステップＳ８００８：Ｎｏ）、何も処理を行わずに処理を抜ける。
【００９０】
次に図５のフローチャートのステップＳ５００８でのライト制御処理について説明する。図９は、ライト制御部が行うライト制御処理手順を示すフローチャートである。
【００９１】
ライト制御部１３９は、警備レベルがレベル２またはレベル３であるか否かを判断する（ステップＳ９００１）。警備レベルがレベル２またはレベル３であると判断された場合には（ステップＳ９００１：Ｙｅｓ）、ライト制御部１３９はライト１１４を点灯する（ステップＳ９００２）。警備レベルがレベル２またはレベル３でないと判断された場合には（ステップＳ９００１：Ｎｏ）、何も処理を行わずに処理を抜ける。
【００９２】
このように、侵入者が監視領域内に侵入してきた距離によって警備レベルを選択することにより、警備レベルに合った威嚇処理、警備処理をすることができる。すなわち、侵入者が建物内に侵入する危険性や監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が低い場合には家人や管理者、監視センタの監視員に通知することなく、侵入者に対する威嚇処理のみを行うことができる。
【００９３】
一方、侵入者が建物内に侵入する危険性や監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が高い場合には、監視センタへ警報情報や画像情報を送信することによって警備員の派遣などを行うとともに、家人や管理者に異常を通知することによって確認作業を行うことができるため、効率的な警備を行うことができ、家人や管理人、監視センタの監視員に大きな作業負担を掛けず警備対象に対する十分な警備を行うことができる。
【００９４】
また、侵入者までの距離という条件を予め規定しておくことによって警備レベルを選択することができ、警備レベルごとの威嚇処理、警備処理を変更することが可能であるため、警備対象ごとの特性に合った警備処理を行うことができる。
【００９５】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第２の実施の形態にかかる警備装置は、監視領域内に侵入した侵入者の距離センサからの距離を測定し、測定された距離と滞在時間によって侵入者に対する警備処理の内容を変更するものである。
【００９６】
本発明が適用される警備装置の構成例について説明する。図１０は、第２の実施の形態にかかる警備装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる監視システム１０００は、警備装置１０１０と、監視センタ１６０とから構成されており、警備装置１０１０と監視センタ１６０とは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１５０を介して接続されている。
【００９７】
さらに、本実施の形態にかかる警備装置は、距離センサ１１１と、監視カメラ１１２と、指向性スピーカ１１３と、ライト１１４と、マイク１１５と、モニタ１１６と、検知信号入力部１２１と、警備レベル選択部１０２３と、警報情報送信部１２５と、監視カメラ制御部１２７と、画像情報記憶部１２９と、画像情報送信部１３１と、スピーカ制御部１３３と、音声情報記憶部１３５と、音声情報送受信部１３７と、ライト制御部１３９と、閾値記憶部１０４１と、音声情報入力部１４３と、検知情報記憶部１０４５とから構成されている。
【００９８】
ここで、距離センサ１１１と、監視カメラ１１２と、指向性スピーカ１１３と、ライト１１４と、マイク１１５と、モニタ１１６と、検知信号入力部１２１と、警報情報送信部１２５と、監視カメラ制御部１２７と、画像情報記憶部１２９と、画像情報送信部１３１と、スピーカ制御部１３３と、音声情報記憶部１３５と、音声情報送受信部１３７と、ライト制御部１３９と、音声情報入力部１４３の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００９９】
警備レベル選択部１０２３は、検知信号入力部１２１で入力された侵入者と距離センサとの距離および後述の検知情報記憶部１０４５に格納されている前回の累積時間を参照して算出する今回の累積時間から後述の閾値記憶部１０４１を参照して警備レベルを選択するものである。
【０１００】
閾値記憶部１０４１は、侵入者の距離および滞在時間ごとの警備レベルを規定した閾値情報を記憶するものである。図１１は、閾値記憶部に記憶された閾値情報のデータ構成の一例を示す説明図である。閾値記憶部１０４１は、距離情報と累積時間情報と警備レベル情報とを対応付けて記憶している。
【０１０１】
検知情報記憶部１０４５は、距離センサによって検知された侵入者の検知情報を記憶するものである。図１２は、検知情報記憶部に記憶された検知情報のデータ構成に一例を示す説明図である。検知情報記憶部１０４５は、検知時間と検知距離と累積時間とを対応付けて記憶している。
【０１０２】
次に、以上のように構成されている警備装置による警備処理について説明する。図１３は、距離センサ、検知信号入力部、警備レベル選択部が行う警備処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
本実施の形態にかかる警備処理の手順は、図５に示すフローチャートとほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明する。ステップＳ１３００７〜ステップＳ１３０１０は、図５〜図９での説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【０１０４】
まず、距離センサが侵入者を検知したか否かを判断する（ステップＳ１３００１）。具体的には、距離センサが検知信号を検出したか否かで判断する。距離センサ１１１が侵入者を検知したと判断した場合には（ステップＳ１３００１：Ｙｅｓ）、検知信号入力部１２１は距離センサ１１１からの検知信号および距離情報の入力を受付ける（ステップＳ１３００２）。例えば、検知信号の入力を受付けた時間、すなわち検知時間が“０２:１８:０２”、距離が“２．５７”ｍであるとする。
【０１０５】
警備レベル選択部１０２３は、検知情報記憶部１０４５から検知時間から一定時間内の検知データを取得する（ステップＳ１３００３）。例えば、現在の検知時間が“０２：１８：０４”の場合で一定時間が１５秒とすると、図１２で現在時間から１５秒以内の検知データ、検知時間“０２：１７：５４”、検知距離“２〜４”ｍ、累積時間“２０”秒が取得される。
【０１０６】
警備レベル選択部１０２３は、一定時間内の検知データと今回の検知データから検知距離と累積時間を算出する（ステップＳ１３００４）。例えば、上述の場合において検知距離は“２〜４”ｍ、累積時間は“３０”秒と算出される。警備レベル選択部１０２３は、閾値記憶部１０４１から算出した検知距離および累積時間情報に対応する警備レベルを選択する（ステップＳ１３００５）。例えば、上述の場合は検知距離が“２〜４”ｍ、累積時間が“３０”秒であるから、警備レベルは“レベル３”となる。
【０１０７】
警備レベル選択部１０２３は、検知情報記憶部１０４５に今回の検知時間、検知距離、累積時間を格納する（ステップＳ１３００６）。以降の処理については図５〜図９の説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【０１０８】
ステップＳ１３００１に戻り、距離センサ１１１が侵入者を検知しないと判断した場合には（ステップＳ１３００１：Ｎｏ）、処理を抜け終了する。なお、第１の実施の形態と同様に、監視カメラ１１２での撮像またはライト１１４の点灯が行われている場合には、距離センサ１１１が侵入者を検知しなくなったこの時点で監視カメラ１１２の撮像の停止およびライト１１４の消灯を行ってもよい。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、距離範囲ごとの滞在時間の累積を警備レベルの選択基準としているが、監視領域全体での滞在時間の累積で警備レベルを選択してもよい。
【０１１０】
このように、侵入者が監視領域内に侵入してきた距離および滞在時間によって警備レベルを選択することにより、警備レベルに合った威嚇処理、警備処理をすることができる。すなわち、侵入者が建物内に侵入する危険性や監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が低い場合には家人や管理者、監視センタの監視員に通知することなく、侵入者に対する威嚇処理のみを行うことができる。
【０１１１】
一方、侵入者が建物内に侵入する危険性や監視領域内で何らかの破壊行為等を行う危険性が高い場合には、監視センタへ警報情報や画像情報を送信することによって警備員の派遣などを行うとともに、家人や管理者に異常を通知することによって確認作業を行うことができるため、効率的な警備を行うことができ、家人や管理人、監視センタの監視員に大きな作業負担を掛けず警備対象に対する十分な警備を行うことができる。
【０１１２】
また、侵入者までの距離や侵入者の監視領域内での滞在時間の条件を予め規定しておくことによって警備レベルを選択することができ、警備レベルごとの威嚇処理、警備処理を変更することができるため、警備対象ごとの特性に合った警備処理を行うことができる。
【０１１３】
なお、第１および第２の実施の形態（以下、本実施の形態という）の警備装置で実行される警備処理プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０１１４】
本実施の形態の装置で実行される警備処理プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１１５】
さらに、本実施の形態の警備装置で実行される警備処理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の警備装置で実行される警備処理プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１１６】
本実施の形態の警備装置で実行される警備処理プログラムは、上述した各部（検知信号入力部、警備レベル選択部、警報情報送信部、監視カメラ制御部、画像情報記憶部、画像情報送信部、スピーカ制御部、音声情報記憶部、音声情報送受信部、ライト制御部、閾値記憶部、音声情報入力部、検知情報記憶部等）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから警備処理プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、検知信号入力部、警備レベル選択部、警報情報送信部、監視カメラ制御部、画像情報記憶部、画像情報送信部、スピーカ制御部、音声情報記憶部、音声情報送受信部、ライト制御部、閾値記憶部、音声情報入力部、検知情報記憶部等が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】距離センサと侵入者の関係の一例を示す説明図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】音声情報記憶部に記憶された音声出力情報のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図４】閾値記憶部に記憶された閾値情報のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図５】距離センサ、検知信号入力部、警備レベル選択部が行う警備処理手順を示すフローチャートである。
【図６】警報送信部が行う警報送信処理手順を示すフローチャートである。
【図７】監視カメラ制御部が行う監視カメラ制御処理手順を示すフローチャートである。
【図８】スピーカ制御部が行う指向性スピーカ制御処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ライト制御部が行うライト制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態にかかる警備装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】閾値記憶部に記憶された閾値情報のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１２】検知情報記憶部に記憶された検知情報のデータ構成に一例を示す説明図である。
【図１３】距離センサ、検知信号入力部、警備レベル選択部が行う警備処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  １０００  監視システム
１１０  １０１０  警備装置
１１１  距離センサ
１１２  監視カメラ
１１３  指向性スピーカ
１１４  ライト
１１５  マイク
１１６  モニタ
１２１  検知信号入力部
１２３  １０２３  警備レベル選択部
１２５  警報情報送信部
１２７  監視カメラ制御部
１２９  画像情報記憶部
１３１  画像情報送信部
１３３  スピーカ制御部
１３５  音声情報記憶部
１３７  音声情報送受信部
１３９  ライト制御部
１４１  １０４１  閾値記憶部
１４３  音声情報入力部
１５０  ネットワーク
１６０  監視センタ
１０４５  検知情報記憶部
【図１】
2006185127.tif 000003
【図２】
2006185127.tif 000004
【図３】
2006185127.tif 000005
【図４】
2006185127.tif 000006
【図５】
2006185127.tif 000007
【図６】
2006185127.tif 000008
【図７】
2006185127.tif 000009
【図８】
2006185127.tif 000010
【図９】
2006185127.tif 000011
【図１０】
2006185127.tif 000012
【図１１】
2006185127.tif 000013
【図１２】
2006185127.tif 000014
【図１３】
2006185127.tif 000015