(57)【要約】【課題】スクリーンとの測距をより正確に行い、精度よいキーストン補正を可能とした投射装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ装置１０は、キーストン補正に伴う角度測定の前に黒画面及び／又は白画面を表示して位相差センサで測定し、該測定結果を元に角度測定時における位相差センサの出力を補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射方向と投射面との角度に応じて該投射面に描画される投射画像の歪みを補正する投射装置において、
前記投射面で同一直線上にない少なくとも３つ以上である複数の測距点までの距離を複数の光センサアレイでの測定値における位相差により測定する測距手段と、
前記投射面に前記複数の光センサアレイの感度の基準となる基準画像を投射し、該基準画像を投射した状態における該複数の光センサアレイ値を基準値として測定する基準値測定手段と、
前記測距手段における測定値を前記基準値に基づいて補正する補正手段と、
前記補正された測距値を元に前記複数の測距点までの距離を測距して投射方向と投射面との角度を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする投射装置。
【請求項２】
前記基準画像は黒画像であり、
前記補正手段は、前記測定値から前記基準値を引くことを特徴とする請求項１記載の投射装置。
【請求項３】
前記基準画像は白画像であり、
前記補正手段は、前記基準値を元にした前記測定値を前記基準値を元にした比に変換することを特徴とする請求項１又は２に記載の投射装置。
【請求項４】
前記測距手段は、前記複数の測距点との距離を複数回測定し、
前記算出手段は、前記複数回測定された前記複数の測距点との距離の平均値を元に算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の投射装置。
【請求項５】
投射方向と投射面との角度に応じて該投射面に描画される投射画像の歪みを補正する投射方法において、
前記投射面で同一直線上にない少なくとも３つ以上である複数の測距点との距離を複数の光センサアレイでの測定値における位相差により測定する測距工程と、
前記投射面に前記複数の光センサアレイの感度の基準となる基準画像を投射し、該基準画像を投射した状態における該複数の光センサアレイ値を基準値として測定する基準値測定工程と、
前記測距手段における測定値を前記基準値に基づいて補正する補正工程と、
前記補正された測距値を元に前記複数の測距点との距離を測距して投射方向と投射面との角度を算出する算出工程と、
からなることを特徴とする投射方法。
【請求項６】
投射方向と投射面との角度に応じて該投射面に描画される投射画像の歪みを補正する投射装置のコンピュータに、
前記投射面で同一直線上にない少なくとも３つ以上である複数の測距点との距離を複数の光センサアレイでの測定値における位相差により測定する測距機能と、
前記投射面に前記複数の光センサアレイの感度の基準となる基準画像を投射し、該基準画像を投射した状態における該複数の光センサアレイ値を基準値として測定する基準値測定機能と、
前記測距機能における測定値を前記基準値に基づいて補正する補正機能と、
前記補正された測距値を元に前記複数の測距点との距離を測距して投射方向と投射面との角度を算出する算出機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位相差センサによる角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタや映写機などの投射装置は、投射するスクリーンに対して直交する方向から投射することで元画像と相似な投射画面を表示させることができる。しかし、投射する角度がずれた場合の画像は歪んだものとなってしまう。例えば、投射範囲が長方形である場合は、上下又は左右方向に投射角度がずれることにより台形に歪んだ投射範囲となり、そこに投射される画像も撮影範囲の歪みに応じた歪んだものとなる。
そこで、上述の歪みに対して、スクリーン上の複数のポイントと投射装置との距離をカメラなどの測距で利用される位相差センサで測定して投射する角度の算出を行い、投射する画像を予め補正する、一般に台形歪み補正又はキーストン補正などと呼ばれる技術が公知である。更には、台形歪みを補正した場合の明るさの変化を補正する技術なども公知である（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記キーストン補正をより正確に行う場合、位相差センサにおける測距精度の向上が不可欠であり、さらなる開発が望まれていた。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、スクリーンとの測距をより正確に行い、精度よいキーストン補正を可能とした投射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、投射方向と投射面との角度に応じて該投射面に描画される投射画像の歪みを補正する投射装置において、前記投射面で同一直線上にない少なくとも３つ以上である複数の測距点までの距離を複数の光センサアレイでの測定値における位相差により測定する測距手段と、前記投射面に前記複数の光センサアレイの感度の基準となる基準画像を投射し、該基準画像を投射した状態における該複数の光センサアレイ値を基準値として測定する基準値測定手段と、前記測距手段における測定値を前記基準値に基づいて補正する補正手段と、前記補正された測距値を元に前記複数の測距点までの距離を測距して投射方向と投射面との角度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
更に、上述した請求項１に記載の発明に示した投射方法、及びコンピュータに対してその測距機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項５、６に記載の発明）。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記基準画像は黒画像であり、前記補正手段は、前記測定値から前記基準値を引くことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記基準画像は白画像であり、前記補正手段は、前記基準値を元にした前記測定値を前記基準値を元にした比に変換することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記測距手段は、前記複数の測距点との距離を複数回測定し、前記算出手段は、前記複数回測定された前記複数の測距点との距離の平均値を元に算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、５、６に記載の発明によれば、キーストン補正を行う際の角度測定時に、基準画像により位相差センサの補正を行う構成であるため、より精度良く角度を計測し、精密なキーストン補正を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、位相差センサの光センサアレイによる測定値から黒画像投影時の環境光やノイズのみを測定した基準値を引く構成であるため、外部環境や、センサのノイズに影響されることなく、高精度で角度を計測し、精度の良いキーストン補正を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、白画像を投影して最大輝度を測定し、測距時における出力値を該最大輝度との割合に変換することにより、位相差センサにおける各光センサの出力を統一的に扱うことができる構成であるため、個体差による測定誤差を無くすことができ、精度良く角度を計測し、キーストン補正の精度を高めることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、位相差センサによるスクリーン上の複数の測距点との距離の測定を複数回行い、その平均値を求める構成であるため、より精度良く角度を算出し、精密なキーストン補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施の形態］
以下、本発明に係るプロジェクタ装置１０について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るプロジェクタ装置１０の外観構成を示すものである。同図（ａ）に示しように、プロジェクタ装置１０は、直方体状の本体ケーシング１１の前面に投影レンズ１２、二対の測距レンズ１３ａ、１３ｂと１３ｃ、１３ｄ、及びＩｒ受信部１４が配設されてなる。
【００１６】
投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投射するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投射画角）を任意に可変できるものとする。
【００１７】
測距レンズ１３ａ、１３ｂと１３ｃ、１３ｄは、それぞれ後述する位相差センサ１３１、１３２の一部を構成するものであり、被写体像に対するこれら両レンズでの視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には投射画像面までの距離を測定する。
具体的には、縦に配置された一対の測距レンズ１３ａ、１３ｂで縦方向の被写体までの距離を測定し、横方向に配置されたもう一対の測距レンズ１３ｃ、１３ｄで横方向の被写体までの距離を測定する。
【００１８】
Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。
また、本体ケーシング１１の上面には、本体メインキー／インジケータ１５、スピーカ１６、及びカバー１７が配設される。
【００１９】
本体メインキー／インジケータ１５は、電源キー、数字キー、文字キー、及び各種機能キーなどによって構成され、電源ＯＮ／ＯＦＦ、キーストン補正開始指示、入力切替え指示など、プロジェクタ装置１０に対する操作指示を受け付ける。
【００２０】
スピーカ１６は、動画再生時等の音声を拡声出力する。
カバー１７は、ここでは図示しない本体サブキーを操作する際に開閉する。該本体サブキーは、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラを使用せずに、上記本体メインキー／インジケータ１５のキーのみでは設定指示できない、例えば水平／垂直位置・輝度・色彩調整などの画面調整といった各種動作を操作する。
【００２１】
さらに、図１（ｂ）に示すように本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部１８、Ｉｒ受信部１９、及びＡＣアダプタ接続部２０が配設される。
入出力コネクタ部１８は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との映像入出力を行うためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
【００２２】
Ｉｒ受信部１９は、上記Ｉｒ受信部１４と同様に、図示しないリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。
ＡＣアダプタ接続部２０は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。
【００２３】
加えて、本体ケーシング１１の下面には、背面側に一対の固定脚部２１、２１が取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部２２が取り付けられる。
調整脚部２２は、そのねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には上記投影レンズ１２の投射方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整する。
【００２４】
次に、図３を用いて上記プロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。図中、上記入出力コネクタ部１８より入力された各種規格の画像信号が、入出力Ｉ／Ｆ３１、システムバスＳＢを介して画像変換部３２で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、表示エンコーダ３３へ送られる。
【００２５】
表示エンコーダ３３は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ３４に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ３４の記憶内容からビデオ信号を発生して表示駆動部３５に出力する。
【００２６】
表示駆動部３５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６を表示駆動するもので、この空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６に対して、例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光を照射することで、その反射光で光像が形成され、上記投影レンズ１２を介してスクリーンＳに投射表示される。
【００２７】
しかるに、上記投影レンズ１２はレンズモータ３８に駆動されることでズーム位置及びフォーカス位置を適宜移動する。
上記各回路のすべての動作制御を司るのが制御部３９である。この制御部３９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、後述する台形歪み補正時における角度計測処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ（Random  Access  Memory）等により構成される。
【００２８】
この制御部３９にはまた、システムバスＳＢを介して画像記憶部４０、音声処理部４１、加速度センサ４２、及び測距処理部４３が接続される。
画像記憶部４０は、例えばフラッシュメモリ等でなり、後述する基準画像である黒画像、白画像、又は縞画像（横縞画像及び縦縞画像）等の画像データを記憶するもので、制御部３９に指示された画像データを適宜読み出して上記表示エンコーダ３３へ送出し、それらの画像を投影レンズ１２により投射表示させる。また、画像記憶部４０は、制御部３９で実行される各種動作プログラムの実行時に一時的にデータを格納する構成であってもよい。
【００２９】
音声処理部４１は、ＰＣＭ（Pulse  Code  Modulation）音源などの音源回路を備え、投射表示動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音させる。
加速度センサ４２は、このプロジェクタ装置１０が設置されている状態から移動された場合にその振動を検知して制御部３９へ出力する。
【００３０】
測距処理部４３は、測距レンズ１３ａ、１３ｂを有する位相差センサ１３１及び測距レンズ１３ｃ、１３ｄを有する位相差センサ１３２をそれぞれ駆動して、後述するスクリーンＳ上に投射表示された縞画像中の所定のポイントまでの距離を測定する。測距手段としての位相差センサ１３１は画面中央から垂直方向における複数の測距点との距離を測定するセンサであり、同様に位相差センサ１３２は画面中央から水平方向における複数の測距点との距離を測定するセンサである。
【００３１】
ここで、位相差センサ１３２を図２に例示して位相差センサの内部構成を示す。
位相差センサ１３２は、測距レンズ１３ｃ、１３ｄからの入射光がセンサ基板１４０上に結像するように構成されてなる。センサ基板１４０上には、直線状に敷き詰められた光センサであり、測距レンズ１３ｃからの光を受光して光電変換を行うセンサアレイ１４１ｃ、及び測距レンズ１３ｄからの光を受光して光電変換を行うセンサアレイ１４１ｄが設けられている。
【００３２】
位相差センサ１３２においてスクリーン上の測距点Ｌとの距離を測定する場合は、測距点Ｌの結像位置がセンサアレイ１４１ｃ上の検出センサＬ１、及びセンサアレイ１４１ｄ上の検出センサＬ２で検出される。そして、それぞれの検出位置の差（位相差）を元に、一般に外光三角方式と呼ばれる測距の原理に従ってプロジェクタ装置１０と測距点Ｌとの距離が算出される。
同様に、スクリーン上の測距点Ｒとの距離は、検出センサＲ１及び検出センサＲ２の位置の差を元に測定される。
なお、位相差センサ１３１の内部構成は、上記位相差センサ１３２と同様であるため説明を省略する。
【００３３】
また、図７（ａ）に示すスクリーンＳ上に投射される縦縞画像を上述の位相差センサ１３２において測定した場合の出力は、図７（ｂ）に示すとおりである。
図７（ｂ）において並べられたセンサアレイ１４１ｃ、１４１ｄの出力が示すとおり、縦縞画像の明暗はセンサアレイ１４１ｃ、１４１ｄでずれて測定される。よって、制御部３９は、特定の縞に着目して位相差を測定することで、画面中央から水平方向とその縞との交点とプロジェクタ装置１０との距離を算出する。
【００３４】
キー／インジケータ部４５は、上記本体メインキー／インジケータ１５とカバー１７内に備えられる本体サブキーにより構成され、このキー／インジケータ部４５におけるキー操作信号を直接制御部３９に入力する。また、上記Ｉｒ受信部１４及びＩｒ受信部１９での赤外光受信信号も直接制御部３９に入力される。
【００３５】
次に、制御部３９により、環境光やノイズによりセンサの値に差が生じないように黒画面を位相差センサ１３１、１３２で測定し、補正を行った上でスクリーンの角度を算出する処理について、図４を参照して説明する。なお、ここで言う黒画面とは、各画素の輝度が最低値である投射画面である。
【００３６】
先ず、制御部３９は、基準値測定手段としてのステップＳ１１、Ｓ１２により、スクリーンＳ上に基準となる黒画面を投射し（ステップＳ１１）、位相差センサ１３１、１３２の内部にある直線状に配置された各センサで測定された値を配列ｂ（ｂ［ｉ］、ｉ＝１…ｎ、ｎ：センサ数）に格納する（ステップＳ１２）。
【００３７】
ステップＳ１２の後、ステップＳ１３〜Ｓ２０までのループ１の処理が所定の回数行われ、１回のループ処理ごとにスクリーンＳ上に投射される縞画像を元に複数の所定ポイントにおける位相差センサ１３１、位相差センサ１３２での位相差が出力される。
ここにおけるスクリーンＳ上の複数のポイントは、例えば、画面中央、中央右側、中央左側、中央上部、中央下部における特定の縞である。そして、該縞の位相差により求められるそれぞれのスクリーン上のポイントとプロジェクタ装置１０との距離から投射面の角度を算出することができる。
【００３８】
ステップＳ１３により、ループが開始されると、スクリーンＳ上に位相差センサ１３１で垂直角度を測定するための横縞画像と、位相差センサ１３２で水平角度を測定するための縦縞画像（図７（ａ）を参照）とが投射され（ステップＳ１４）、横縞画像の投射時には位相差センサ１３１、縦縞画像の投射時には位相差センサ１３２で測定され、内部にある各センサの値が配列ａ（ａ［ｉ］、ｉ＝１…ｎ、ｎ：センサ数）に格納される（ステップＳ１５）。
【００３９】
次に、補正手段として、ステップＳ１５で格納された縞画像投射時の各センサの値からステップＳ１２で黒画面投射時に測定された各センサの値を引いて配列ａ’（ａ’［ｉ］、ｉ＝１…ｎ、ｎ：センサ数）に格納するループ２の処理がｉ＝１からｎまで行われる（ステップＳ１６〜Ｓ１８）。
そして、ループ２の処理の後、補正された値である配列ａ’を元にしてスクリーンＳ上の複数のポイントにおける位相差が求められる（ステップＳ１９）。
【００４０】
ループ１の後、出力されるスクリーンＳ上のポイント毎の位相差の合計とループ１におけるループの回数から該ポイントにおける位相差の平均が計算され（ステップＳ２１）、算出手段としてのステップＳ２２により、位相差センサ１３１におけるスクリーンＳ上の複数ポイントの位相差の平均から求められるプロジェクタ装置１０とポイント毎との距離により投射面の垂直方向の角度計算と、位相差センサ１３２におけるスクリーンＳ上の複数ポイントの位相差の平均から求められるプロジェクタ装置１０とポイント毎との距離により投射面の水平方向の角度計算とが行われ、終了する。
【００４１】
以上のように、プロジェクタ装置１０は、このループ２の処理により、各センサで測定される黒画面投射時の環境光やセンサのノイズの値を取り除くことができる。
そして、ループ２における処理で補正された配列ａ’を元にしてスクリーンＳ上の複数のポイントにおける位相差が求められるため、環境光などによる外部要因やノイズなどによる内部要因による誤差を抑えることができ、より厳密に位相差を測定し、正確な投射面の角度を算出することができる。
更に、位相差の平均を算出する構成であるため、より精度良く角度を算出することができる。
【００４２】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態として、制御部３９により白画面を位相差センサ１３１、１３２で測定し、補正を行った上でスクリーンの角度を算出する処理について説明する。なお、簡略化のため、第１の実施の形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第２の実施の形態に特徴的な処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここで言う白画面とは、各画素の輝度が最大値である投射画面である。
【００４３】
制御部３９は、スクリーンＳ上に基準となる白画面を投射し（ステップＳ３１）、位相差センサ１３１、位相差センサ１３２の各センサで測定された値を配列ｗ（ｗ［ｉ］、ｉ＝１…ｎ、ｎ：センサ数）に格納する（ステップＳ３２）。
【００４４】
ステップＳ３２の後は、ステップＳ３３〜Ｓ４０までのループ３の処理が所定の回数行われることで、１回のループ処理ごとにスクリーンＳ上における複数の所定ポイントの位相差が出力され、その位相差の平均値が算出された後（ステップＳ４１）、投射面の垂直／水平方向の角度が計算され（ステップＳ４２）、終了する構成である。
このため、前述の第１の実施の形態におけるステップＳ１３〜Ｓ２２の処理の内、各センサの補正に関するループ処理（ステップＳ１６〜Ｓ１８）以外が同じ構成であるので、ここでは、本実施の形態で特徴的なステップＳ３６〜Ｓ３８のループ４の処理について説明する。
【００４５】
ステップＳ３５において、縦縞画像／横縞画像の投射時における位相差センサ１３１、１３２の各センサの値が配列ａに格納された後、ループ４において、各センサごとの輝度の調整が行われる。  具体的にはａ’［ｉ］＝ａ［ｉ］／ｗ［ｉ］の計算がｉ＝１からｎまで行われ、各センサの測定値に対しての補正が行われる（ステップＳ３６〜Ｓ３８）。
【００４６】
このループ４の処理により、プロジェクタ装置１０は、各センサの個体差により不均一に測定される輝度を最大値からの割合に変換して統一的な値とすることができ、位相差を測定する際の誤差を抑えることができるため、より精度よく投射面との角度を計算することができる。
【００４７】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態として、制御部３９により黒画面と白画面とを位相差センサ１３１、１３２で測定し、補正を行った上でスクリーンの角度を算出する処理について説明する。なお、簡略化のため、第１、２の実施の形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第３の実施の形態に特徴的な処理について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
第３の実施の形態は、前述の第１、２の実施の形態を組み合わせたものであり、黒画面の投射（ステップＳ５１）及び白画面の投射（ステップＳ５３）による位相差センサ１３１、１３２における測定結果を配列ｂ、ｗとに格納し（ステップＳ５２、Ｓ５４）、所定の回数行われるループ５の処理（ステップＳ５５〜Ｓ６０）による位相差の出力と、その位相差の平均値が算出された後（ステップＳ６３）、投射面の垂直／水平方向の角度が計算され（ステップＳ６４）、終了する構成である。
このため、各センサの補正に関するループ処理（ステップＳ５８〜Ｓ６０）以外が同じ構成であるので、ここでは説明を省略する。
【００４９】
ステップＳ５７において、縦縞画像／横縞画像の撮影時における位相差センサ１３１、１３２の各センサの値が配列ａに格納された後、ループ６において、各センサごとの環境光及びノイズの除去と輝度の調整とが行われる。
具体的には、ａ’［ｉ］＝（ａ［ｉ］−ｂ［ｉ］）／（ｗ［ｉ］−ｂ［ｉ］）の計算がｉ＝１からｎまで行われ、各センサの測定値に対しての補正が行われる（ステップＳ５８〜Ｓ６０）。
【００５０】
このループ６の処理により、プロジェクタ装置１０は、環境光やノイズなどを除去し、位相差センサ内における光センサの固体差を整える構成であるため、精度よく位相差を測定し、正確な投射面の角度を算出することができる。
【００５１】
以上のように、プロジェクタ装置１０は、キーストン補正に伴う角度測定の前に黒画面及び／又は白画面を表示して位相差センサで測定し、該測定結果に基づいて角度測定時における位相差センサの出力を補正する構成である。更に、プロジェクタ装置１０は、縞画像による位相差センサでの測定を複数回行い、位相差の平均を算出する構成である。
このため、プロジェクタ装置１０は、正確な投射面の角度を算出することができ、精度良くキーストン補正を実施することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、プロジェクタ装置１０はプロジェクタ装置に限らず、映写機やスライド投射機などであってよい。その他、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るプロジェクタ装置１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】位相差センサ１３２の測距レンズ１３ｃ、１３ｄによる光軸平面での断面図である。
【図３】ループ１の機能的回路構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態におけるプロジェクタ装置１０とスクリーンＳとの角度測定処理を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態におけるプロジェクタ装置１０とスクリーンＳとの角度測定処理を説明するフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態におけるプロジェクタ装置１０とスクリーンＳとの角度測定処理を説明するフローチャートである。
【図７】（ａ）は、水平角度測定時にスクリーンＳに投射される縦縞画像を説明する図であり、（ｂ）は、位相差センサ１３２における縦縞画像測定時のセンサアレイ１４１ｃ、１４１ｄの出力を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  プロジェクタ装置
１１  本体ケーシング
１２  投射レンズ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  測距レンズ
１３１、１３２  位相差センサ
１４０  センサ基板
１４１ｃ、１４１ｄ  センサアレイ
１４  Ｉｒ受信部
１５  本体メインキー／インジケータ
１６  スピーカ
１７  カバー
１８  入出力コネクタ部
１９  Ｉｒ受信部
２０  ＡＣアダプタ接続部
２１  固定脚部
２２  調整脚部
３１  入出力Ｉ／Ｆ
３２  画像変換部
３３  表示エンコーダ
３４  ビデオＲＡＭ
３５  表示駆動部
３６  空間的光変調素子（ＳＯＭ）
３７  光源ランプ
３８  レンズモータ
３９  制御部
４０  画像記憶部
４１  音声処理部
４２  加速度センサ
４３  測距処理部
４５  キー／インジケータ部
ＳＢ  システムバス
Ｓ  スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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