(57)【要約】【課題】  人身事故発生などで問題の多い従来の回転ドア装置の欠陥をなくし、老人、子供、盲人などの交通弱者と言われる人々にとっても安全な回転ドア装置を提供する【解決手段】  回転ドア装置において、回転ドア板２を傾斜させて回転円柱３に設置したこと、回転ドア板２を揺動可能とし回転ドア板２の揺動を検知する圧電センサー５の信号により回転ドア板２の回転が停止し、直ちに回転ドア板２の回転が自由になること、円弧状固定外壁１の内側に沿って走行する円弧状移動手摺７を設けたこと、及び、円弧状固定外壁１の入口側端にローラー６を設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２ヶ所に出入口を有する円弧状固定外壁１と円弧状固定外壁１の内側に沿って回転する回転ドア板２を備えた回転ドア装置において、回転円柱３の回転方向で、回転ドア板２の上端が回転ドア板２の下端よりも回転方向前方となるように、鉛直軸に対して傾斜させて回転円柱３に設置することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
請求項１において、回転円柱３の回転方向で、回転ドア板２の上端が回転ドア板２の下端よりも回転方向前方となるように、自在ピン９を介して回転ドア板２を設置したブラケット８を、鉛直軸に対して傾斜させて回転円柱３に設置し、回転ドア板２が自在ピン９を軸に揺動可能な構造とし、回転ドア板２の揺動を検知する圧電センサー５を回転ドア板２およびブラケット８にまたがって設置し、回転ドア板２の揺動を検知した圧電センサーの信号により回転円柱３の回転を停止し、直ちに回転円柱３及び回転ドア板２が自由に手動で回転できる構造としたことを特徴とする回転ドア装置。
【請求項３】
２ヶ所に出入口を有する円弧状固定外壁１と円弧状固定外壁１の内側に沿って回転する回転ドア板２を備えた回転ドア装置において、円弧状固定外壁１の入口側端に、回転ドア板２の戸先の回転移動方向とは逆方向の回転移動方向となるように自転するローラー６を設けることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項４】
２ヶ所に出入口を有する円弧状固定外壁１と円弧状固定外壁１の内側に沿って回転する回転ドア板２を備えた回転ドア装置において、円弧状固定外壁１の内側に沿って回転ドア板２の戸先の回転移動方向と同方向に同速で走行する円弧状移動手摺７を設けることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項５】
請求項２において、請求項３の構造を備えることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項６】
請求項２において、請求項３および請求項４の構造を備えることを特徴とする回転ドア装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、回転ドア装置において、回転ドア板の上端部が下端部よりも、回転方向前方となるように回転ドア板が傾斜し、円弧状固定外壁入口側端にローラーを設け、回転ドア板の揺動を検知して、回転ドア板の回転を自由にし、さらに、円弧状固定外壁の内側に沿って円弧状移動手摺を設けた回転ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  回転ドア装置は、建物の内部と外部が常に遮断されており冷暖房効果を維持しながら、通行性を妨げることなく多勢の出入が可能なため、高層大規模ビル出入り口には有効なドア装置である。また、回転ドア装置は、一方向のスローな回転のため、駆動電力が少ないことも魅力である。【０００３】  しかしながら、現在設置されている回転ドア装置は、安全性は必ずしも充分とは言えず、人身事故が皆無となることはなく、死亡に至った例もある。従って、老人、子供、盲人などの交通弱者と言われる人にとっては通行しにくい装置であった。従来より、挟まれ対策として、危険な進入を防止するための防護柵を設ける方法や（例えば、非特許文献１参照）回転ドアパネルの戸先側の袖パネルが揺動する方法（例えば、特許文献１参照）があった。また、歩行困難な人が通行する場合、回転を一旦停止する方法（例えば、特許文献２参照）があった。
【特許文献１】  特開２００２−１９４９５９号公報
【特許文献２】  特開２００１−０３２６２２号公報
【非特許文献１】  「自動回転ドアの事故後の取組み（大型自動ドアの追加安全対策について）」、三和タジマ株式会社他、２００５年１月２６日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  これらには次のような欠点があった。
非特許文献１によれば、挟まれ防止のために危険進入を防止する防護柵を設けてあるが、構造上回転ドア板と防護柵の間に挟まれる危険性は避けられない。また、特許文献１によれば、回転ドア板の戸先側に設けた揺動自在の袖パネルの揺動を検知して回転ドア板は回転を停止するが、袖パネルの揺動軸より中心側の回転ドア板の位置で通行者が倒れた場合などの事故には対応してないなどの不具合がある。【０００５】  さらに、特許文献２によれば、回転ドア板は所定の位置で停止しており、通行者が回転ドア内部の所定の位置に来たことを検知して回転ドアは、回転を始め、通行者が通過すると回転ドア板は所定の位置で停止する。この方法では、回転ドアの回転が断続的になり、通行者の流れは不連続となり、通行性を妨げるという不具合がある。【０００６】  本発明はこれらの欠点を除き、交通弱者対策などバリアフリーの精神を加味した安全な回転ドア装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記の目的を達成するため、本発明の回転ドア装置は、以下の構造を有する。
第１の発明により、回転ドア板２を回転円柱３に設置するにあたり、回転ドア板２の上端が回転ドア板２の下端よりも回転方向前方となるように設置されている。回転ドア板２が回転して円弧状固定外壁１の入口側端に近づいたとき、回転ドア板２の上端が下端に比べ前方にあるため、より切迫感を感じ、円弧状固定外壁１の入口側端近くでは入りにくくなる。従って、回転ドア板２の前方には無理して入ることはなくなるため事故予防となる。また、回転ドア板２が傾斜しているので回転時、空気抵抗が小さくなり、駆動電力の省電力効果も期待できる。【０００８】  第２の発明により、回転ドア板２の上端が回転ドア板２の下端よりも回転方向前方となるように回転ドア板２を回転円柱３に設置するにあたり、自在ピン９を介して回転ドア板２を設置したブラケット８を回転円柱３に設置されているため、回転ドア板２は揺動可能となる。さらに、回転ドア板２は回転ドア板２の揺動を検知できる、例えば圧電センサー５を有し、回転ドア板２の回転に抵抗があると、回転ドア板２は揺動し、揺動を検知した圧電センサー５の信号により、回転円柱３および回転ドア板２の回転は停止し、直ちに、回転円柱３および回転ドア板２の回転が自由になり手動で回転できるようになる。停電の場合も、回転円柱３および回転ドア板２の回転が自由になり手動で回転できる構造となっている。【０００９】  第３の発明により、円弧状固定外壁１の入口側端に設けるローラー６は、外周の回転移動方向が回転ドア板２の戸先の回転移動方向と逆方向になるように自転する。回転ドア板２が円弧状固定外壁１の入口側端に近づいて隙間が狭くなったところで回転ドア板２のすぐ前に通行者が入ろうとしてローラー６に触れれば、ローラー６の逆方向の自転の力で、通行者は回転ドア装置の外にはじき出されるため、挟まれによる事故の予防になる。もし、間違って、回転ドア板２の戸先と円弧状固定外壁１の入口側端との間に通行者が挟まれた場合は、回転ドア板２の回転に対して抵抗となり回転ドア板２は揺動し、揺動を検知して、回転ドア板２の回転は即停止し、直ちに回転ドア板２の回転が自由になるため、大事故に至ることはなく、安全である。【００１０】  第４の発明により、円弧状固定外壁１の内側に沿って、回転ドア板２の戸先の移動方向と同方向に戸先の移動速度と同速で走行する円弧状移動手摺７（例えば、特許文献３参照）を設ける。このことにより、いわゆる交通弱者と言われる老人、子供、盲人も、円弧状移動手摺７につかまりながら安心して歩けるようになる。
【特許文献３】  特開平５−７８００８１号公報
【発明の効果】
【００１１】  第１〜第４の発明をすべて織り込んだ本発明の回転ドア装置によれば、回転する回転ドア板２の上端部が下端部よりも回転方向前方となるよう回転ドア板２を傾斜させたため、回転ドア板２が円弧状固定外壁１の入口側端に近づくと、通行者は切迫感を感じ、回転ドア装置内には入りにくくなり、子供にとっても大人にとっても安全である。また、揺動可能な回転ドア板２の揺動を検知して回転ドア板２の回転は停止し、直ちに回転が自由となるため、たとえ挟まれるようなことがあっても、さらに大きな回転力が加わることはなく、大きな事故には至らない。回転ドア板２は１枚全体が揺動するので、回転ドア板２の戸先側に限らず通行者の転倒などがあって、回転の抵抗になれば、回転ドア板２は回転円柱３に対して揺動し、揺動を検知した圧電センサー５の信号により、回転円柱３従い回転ドア板２の回転が停止し、直ちに回転が自由となるので、従来の回転ドア装置に比べ、安全性が増大する。次に円弧状固定外壁１の入口側端にローラー６を設けて、挟まれそうになった通行者を回転ドア装置外にはじき出すため、挟まれ事故の予防となる。さらに、回転する回転ドア板２の戸先の移動方向と同方向で、戸先の移動速度と同速度に走行する円弧状移動手摺７を円弧状固定外壁１の内側に沿って設けるため、老人、子供、盲人など交通弱者と言われる人達が安心して回転ドア装置を通過できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  図１〜図３は第１〜第４の発明を全て織り込んだ本発明の図で、図１は斜視図であり、円弧状固定外壁１の出口側下部を破断して表示し、内部の円弧状移動手摺７が見えるように表示してある。図２は本発明の正面図で回転ドア板２が正面側にある場合を示す。図３は図２のＡ−Ａ断面図である。図３の断面図には回転ドア板２が４５度回転した場合も２点鎖線で併記してある。図４は円弧状固定外壁１の入口側端部に設けるローラー６の各種形態を示す。回転ドア板２の揺動を模式的に表現して図５に示す。
【実施例１】
【００１３】  第１の発明による回転ドア装置の実施例について説明する。回転ドア板２は、鉛直軸に対しての傾斜角度が３度〜５度で回転ドア板２の上端部が下端部より回転方向前方となるように回転円柱３に設置されている。回転ドア板２の傾斜状況を図２の正面図に示す。回転ドア板２は鉛直軸に対して傾斜しているため、回転ドア板戸先の上端部は下端部よりも前方にずれているが、以下ずれの量について説明する。図５（ａ）は、回転ドア板２２１が揺動して回転ドア板２２２の位置にある状態を模式的に図示したものである。図５（ａ）において、回転ドア板２２１の戸先上端部をＡ１、下端部をＢ１、戸先上端部Ａ１からの鉛直線とＢ１の回転軌道との交点をＢ２とすれば、上端部Ａ１と下端部Ｂ１とのずれ量ｐは辺Ｂ１−Ｂ２の長さである。いま、回転ドア板２２１の高さをｈ、回転ドア板の傾斜角度をθとすれば、三角形Ａ１Ｂ１Ｂ２からｐ＝ｈ・Ｓｉｎ（θ）が導かれる。回転ドア板２の傾斜角度が３度と５度の場合について、表１に上端部Ａ１と下端部Ｂ１とのずれ量ｐを示す。回転ドア板２の高さｈを２００センチメートル、傾斜角度を３度とした場合、上端部と下端部のずれ量は１０．４センチメートルであり、回転ドア板２の傾斜角度を５度とすれば、回転ドア板２の上端部と下端部のずれ量は１７．４センチメートルである。回転ドア板２の傾斜角度が３度であれ５度であれ、回転ドア板２の戸先が円弧状固定外壁１の入口側端部に近づくと、通行者の顔の位置が狭くなっているため、回転ドア装置内へ入って行くには抵抗を感じ、無理に回転ドア装置内へ入って行くことがなくなり、事故予防効果は高い。
【表１】
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【実施例２】
【００１４】  次に、第２の発明による回転ドア装置の実施例について説明する。回転ドア板２は自在ピン９を介してブラケット８に設置され、ブラケット８が回転円柱３に設置されているため、回転ドア板２は、自在ピン９を軸として回転円柱に対して揺動可能である。回転ドア板２の揺動範囲は、回転ドア板２の上部に設けた突起１０が貫通できるように回転天井板４に設けた開口部１１の長さによって決まる。突起１０は回転天井板４の開口部１１を貫通し回転天井板４の上に出て、スプリング１２を介して回転方向側に引っ張られている。通常は回転ドア板２は回転方向側に引っ張られているが、例えば、通行者が不幸にも回転ドア板２と円弧状固定外壁入口側端に挟まれた場合、回転ドア板の回転に対して抵抗となり、回転ドア板２は揺動する。回転ドア板２の揺動範囲は、回転ドア板２の上部に設けた突起１０は回転天井板４に設けた開口部１１によって決まり、本例では回転ドア板の揺動範囲は２０センチメートルとする。回転ドア板２の揺動範囲は、回転ドア装置の状況に応じて１０〜３０センチメートルが適当である【００１５】  一方、ブラケット８と回転ドア板２にまたがって圧電センサー５を設置し、回転ドア板２の揺動を検知して、電磁クラッチ（図示せず）が作動し、回転円柱３の回転力が駆動機構と切り離され、同時に電磁ブレーキ（図示せず）が作動して回転円柱３の回転が停止し、直ちに電磁ブレーキは解除され、回転円柱３の回転は自由になり、手動で回転できる機構とする。回転ドア板２と円弧状固定外壁１の間に通行者が挟まれたり、回転ドア装置内で通行者が倒れたり、また、床に落下物があって、回転ドア板２の回転に抵抗があると、回転ドア２が揺動し、回転円柱３の回転が停止し、直ちに回転円柱の回転が自由になるので、大事故にはならない。もちろん、回転ドア板２の戸先には柔軟な材料からなる緩衝材（図示せず）が設けられ、挟まれた場合のショックを和らげている。【００１６】  本発明では、回転ドア板２を傾斜させて、回転円柱３に設置してあるため、回転ドア板２が揺動すると回転ドア板２の戸先が持ち上がる。以下、傾斜させた回転ドア板２が揺動したときの戸先の持ち上がり量について図５（ａ）を使って検証する。回転ドア板２の戸先の揺動範囲は回転天井板に設けた円弧状の開口部の長さｕにより決まり、揺動長さｗ≒ｕである。図５（ａ）において、回転ドア板２の戸先上端部Ａ１は円弧２３１に沿って揺動してＡ２まで持ち上がる。もし、傾斜がなければ、回転ドア板２の戸先上端部Ａ１は円弧２３２に沿って水平に揺動する、戸先上端部Ａ２から、水平円弧２３２上に降ろした鉛直線と水平円弧２３２との交点をＡ３とすると、三角形Ａ１Ａ２Ａ３の一辺Ａ２Ａ３の長さが、傾斜した回転ドア板２の戸先上端部Ａ１が揺動により持ち上がる量を示している。三角形Ａ１Ａ２Ａ３を拡大して図５（ｂ）に示す。回転ドア板２の傾斜角度をθとすれば、θ＝角度Ａ２Ａ１Ａ３であり、傾斜した回転ドア板２の戸先上端部Ａ１の揺動による持ち上がり量をｑとすれば、ｑ＝ｗ・Ｓｉｎ（θ）で表わされる。いま、回転ドア板の傾斜角度が３度及び５度とし、揺動範囲ｗ＝２０センチメートルとしたときの回転ドア板２の戸先の揺動による持ち上がり量は表２から、回転ドア板の傾斜角度３度の場合。持ち上がり量ｑ＝１．０センチメートルであり、傾斜角度５度の場合、持ち上がり量ｑ＝１．７センチメートルとなる。回転ドア板２を回転円柱３に設置するにあたって、揺動による持ち上がり量を想定して、回転ドア板２の上端部と回転天井板４との間に隙間を設け、シールのために回転ドア板２の上端部に柔軟材を設置してある。
【表２】
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【実施例３】
【００１７】  次いで、第３の発明による回転ドア装置の実施例について説明する。円弧状固定外壁１の入口側端に、回転ドア板２の戸先に設けた緩衝材（図示せず）と接するか、少しの間隙をおいて、ローラー６を設ける。ローラー６の外周の回転移動方向が、前記回転ドア板２戸先の回転移動方向と逆方向で、ローラー６の周速が回転ドア板２の周速の１．２倍から１．５倍となる回転速度で自転するものとする。従って、もしも回転ドア板２の戸先緩衝材とローラー６間に通行者が進入すると、ローラー６の回転力で通行者は装置外にはじき出される。回転ドア板２の戸先の緩衝材は安全のために帯状に設けてある。ローラー６の外側部には必要に応じて固定カバーを設けることができる。なお、ローラー６の自転の周速荷ついては、例えば、通行者が挟まれたときにローラの自転の力ではじき出すためには回転ドア板２の周速の１．２倍程度必要であり、１，５倍以上では速過ぎる。【００１８】  前記、ローラー６については、安全性を考慮して、その構造は各種あるが、ここでは５例について図４（ａ）〜（ｅ）に示す。各図（ａ）〜（ｅ）の上段は立面図を示し、下段はその横断面図を示す。図４（ａ）はローラーの周囲全体を柔軟な材料スポンジで被った例である。他の柔軟な材料として、例えば綿、ゴムを使用することもできる。図４（ｂ）はローラー表面を細く帯状にした例えばゴム、ビニール、スポンジなどの柔軟な材料を垂直方向に羽根状に貼り付けたものである。またローラー表面に柔軟な材料を螺旋状に貼り付けた例を図４（ｃ）に示す。図４（ｄ）はローラー周囲全体に針状体を回転方向に順次植えつけたブラシ状のものの例である。図４（ｅ）は、ローラー無垢のものを示す。
【実施例４】
【００１９】  第４の発明による回転ドア装置の実施例を、図１〜図３において説明する。円弧状固定外壁１の内側に沿って、特定高さ、例えば７５センチメートルの位置に、ゴム、ビニール、布などの柔軟な材料製の円弧状移動手摺７を設ける。円弧状移動手摺７は、円弧状固定外壁１の内側に沿って円弧状に走行する。この円弧状移動手摺７をつかまって歩行すれば、これまで危険を感じていた老人、子供、盲人などのいわゆる交通弱者といわれる人の通行が可能となる。
【産業上の利用の可能性】
【００２０】  第１〜第４の発明からなる本発明による回転ドア装置は通行性を減じることなく、機密性も保持したまま、安全に運転できるので、特に高層ビルの出入り口に利用できる。死亡事故以来やむなく休止させられている回転ドア装置の改良にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  本発明の実施例全体を示す斜視図
【図２】  本発明の実施例全体を示す正面図
【図３】  図２のＡ−Ａ断面図
【図４Ａ】  ローラーの詳細図
【図４Ｂ】  ローラーの詳細図
【図４Ｃ】  ローラーの詳細図
【図４Ｄ】  ローラーの詳細図
【図４Ｅ】  ローラーの詳細図
【図５】  回転ドア板の揺動模式図
【符号の説明】
【００２２】  １    円弧状固定外壁
２    回転ドア板
３    回転円柱
４    回転天井板
５    圧電センサー
６    ローラー
７    円弧状移動手摺
８    ブラケット
９    自在ピン
１０  突起金具
１１  開口部
１２  スプリング
１３  緊急用釦
２０  出入口方向
２１  回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
2006328924.tif 000010
【図４Ｄ】
2006328924.tif 000011
【図４Ｅ】
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【図５】
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