(57)【要約】【課題】レール間に目印を設ける必要がなく，また，そのような目印を設けなくても車体の旋回中心をレール間中央に正確に合わせることができるようにする。【解決手段】旋回型軌陸車１０の底部前後に一対のカメラ２０Ｆ，２０Ｒを，一方のカメラと他方のカメラとの前後方向を逆にして，かつ旋回型軌陸車１０の旋回中心Ｏから等距離に設け，旋回型軌陸車１０の軌道Ｒ上への進入に伴って両カメラ２０Ｆ，２０Ｒから得られる２本のレールＲＦ，ＲＲの映像を単一のモニタ３０に交互にまたは重畳させて映し出し，２本のレールＲＦ，ＲＲの映像がモニタ３０上で重なり合った地点で旋回型軌陸車１０を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回型軌陸車の底部前後に一対のカメラを，一方のカメラと他方のカメラとの前後方向を逆にして，かつ旋回型軌陸車の旋回中心から等距離に設け，前記旋回型軌陸車の軌道上への進入に伴って前記両カメラから得られる２本のレールの映像を単一のモニタに交互にまたは重畳させて映し出し，前記２本のレールの映像が前記モニタ上で重なり合った地点で旋回型軌陸車を停止させることを特徴とする旋回型軌陸車の停止位置誘導方法。
【請求項２】
旋回型軌陸車の底部前後に，前後方向を逆にして，かつ旋回型軌陸車の旋回中心から等距離に設けられた一対のカメラと，
前記旋回型軌陸車の軌道上への進入に伴って前記両カメラから得られる２本のレールの映像を交互にまたは重畳させて映し出す単一のモニタと，
を備えたことを特徴とする旋回型軌陸車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，旋回型軌陸車の停止位置誘導方法およびこの方法を用いた旋回型軌陸車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の架線点検等に使われる旋回型軌陸車（旋回作業台車軌陸車（以下単に車体ともいう））は，一般路を走行して作業現場付近の踏切から鉄道レール（軌道）上に移動する。
軌陸車の，タイヤでの走行から軌道輪での走行への切リ替えは，踏切に進入し，目的のレール間中央に軌道輪間のセンターを正確に合わせるようにして停車し，車体に取リ付けられているジャッキ等で車体を持ち上げてから車体を旋回させ，軌道輪とレールとの方向を合わせた後，車体を下ろすことによって，レール上に軌道輪を載せて軌道輪での走行を可能とすることにより行われる。
【０００３】
レール間中央に車体を止める作業は，現在，車体底部に設置したカメラ１個での位置決めや，誘導員により行われている。
レールと踏切とが直交していてレールに対して車体が直交するように進入する場合には，比較的容易にレール間中央に軌道輪間のセンターを正確に合わせるように停車させることが可能である。
しかし，レールと踏切とが直交しておらず，そのため，レールに対して車体が斜めに進入する場合には，レール間中央に軌道輪間のセンターを正確に合わせるようにして停車させることは困難になる。車体の進行方向に関するレール間距離が相対的に長くなるからである。
レール間中央に軌道輪間のセンターが正確に合っていない状態，すなわちジャッキングポイント（車体の旋回中心）がレール間中央からずれている状態で，ジャッキで車体を持ち上げて車体を旋回させ，軌道輪とレールとの方向を合わせて車体を下ろす際の，レールと軌道輪との位置的な許容誤差は約２ｃｍであり，それ以上のズレがあると，初めからやリ直しとなって，作業遅延の原因となる。
【０００４】
そこで，従来，旋回台の旋回中心に窓を設け，この窓の上方に，下方に向けて光ビームを投射するレーザー発振器などの光投射器を設け，軌陸車を道路から軌道へ移すときは，レール間の中心に目印線を引き、光投射器から光ビームを投射しながら車両を移動して，光ビームの照射点が目印線の上に来たときに車両を止めるようにした旋回型軌陸車が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−０３４７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の旋回型軌陸車によれば，上記目印線がレール間に正確に引かれていれば，車体がレールに対して直交するように進入する場合だけでなく，斜めに交差するようにして進入する場合においても，車体の旋回中心をレール間中央に正確に合わせるようにして車体を停止させることが可能である。
【０００６】
しかしながら，この従来の旋回型軌陸車では，進入する踏切において（踏切毎に），いちいち上記目印線を引かなければならないという問題がある。
しかも，この目印線自体がレール間中央に正確に引かれなければ，車体の旋回中心をレール間中央に正確に合わせることはできないという問題もある。
この発明の目的は，上記問題点を解決し，レール間に目印を設ける必要がなく，また，そのような目印を設けなくても車体の旋回中心をレール間中央に正確に合わせることができる旋回型軌陸車の停止位置誘導方法およびこの方法を用いた旋回型軌陸車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために，本発明に係る旋回型軌陸車の停止位置誘導方法は，旋回型軌陸車の底部前後に一対のカメラを，一方のカメラと他方のカメラとの前後方向を逆にして，かつ旋回型軌陸車の旋回中心から等距離に設け，前記旋回型軌陸車の軌道上への進入に伴って前記両カメラから得られる２本のレールの映像を単一のモニタに交互にまたは重畳させて映し出し，前記２本のレールの映像が前記モニタ上で重なり合った地点で旋回型軌陸車を停止させることを特徴とする。
また，本発明の旋回型軌陸車は，旋回型軌陸車の底部前後に，前後方向を逆にして，かつ旋回型軌陸車の旋回中心から等距離に設けられた一対のカメラと，
前記旋回型軌陸車の軌道上への進入に伴って前記両カメラから得られる２本のレールの映像を交互にまたは重畳させて映し出す単一のモニタと，
を備えたことを特徴とする。
このような旋回型軌陸車の停止位置誘導方法ないし旋回型軌陸車によれば，車体底部後部のカメラ（このカメラを「後部カメラ」という）を車体底部前部のカメラ（このカメラを「前部カメラ」という）に対して前後逆に設けた場合，次のような作用効果が得られる。
すなわち，旋回型軌陸車が目的のレール間中央に軌道輪間のセンターを正確に合わせるべく踏切に進入する過程で，上記単一のモニタ上に，前部カメラによるレール（このレールを「前レール」という）と後部カメラによるレール（このレールを「後レール」という）とが映し出される。
後部カメラは前部カメラに対して前後逆に設けられているので，前部カメラによる前レールの映像は，車体の前進に伴ってモニタ上を下方に移動し，後部カメラによる後レールの映像は，車体の前進に伴ってモニタ上を上方に移動する。
そして，上記単一のモニタ上に交互にまたは重畳されて映し出される前後のレールの映像がモニタ上で重なり合ったとき，車体の旋回中心が，目的のレール間中央に一致したこととなる。
したがって，旋回型軌陸車を移動させつつ上記前後のレールの映像がモニタ上で重なり合った地点で旋回型軌陸車を停止させ，車体に取リ付けられている旋回手段（例えば上記ジャッキを含む旋回手段）で車体を持ち上げて旋回させ，軌道輪とレールとの方向を合わせた後，車体を下ろすことによって，旋回型軌陸車がレール上を軌道輪で走行可能な状態となる。
上記モニタに映し出されるレールの映像は，レールに対して車体が直交に移動する場合にはモニタ上に水平に，レールに対して車体が斜めに移動する場合にはモニタ上に斜めに映し出されることとなるが，前後のレールの映像がモニタ上で重なり合ったときに車体の旋回中心が目的のレール間中央に一致することに変わりはない。
また，前部カメラの取り付け方向を逆にした場合には，モニタ上でのレールの移動方向が逆になるだけであり，やはり，前後のレールの映像がモニタ上で重なり合ったときに車体の旋回中心が目的のレール間中央に一致することに変わりはない。
以上から明らかなように，この発明によれば，レール間に目印を設ける必要がなく，また，そのような目印を設けなくても車体の旋回中心をレール間中央に正確に合わせることができることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係る旋回型軌陸車の停止位置誘導方法を用いた旋回型軌陸車の一実施の形態を示す概略側面図である。
【０００９】
この旋回型軌陸車１０は，その車体の底部前後に，前後方向を逆にして，かつ旋回型軌陸車１０の旋回中心Ｏから等距離（この距離を符号Ｌで示す）に設けられた一対のカメラ２０Ｆ，２０Ｒと，旋回型軌陸車１０の軌道Ｒ上への進入に伴って前記両カメラ２０Ｆ，２０Ｒから得られる２本のレールＲＦ，ＲＲ（図２参照）の映像を交互にまたは重畳させて映し出す単一のモニタ３０とを備えている。
【００１０】
図中，１１は一般道１を走行するためのタイヤ，１２はレールＲ上を走行するための軌道輪である。
軌道輪１２は，図示しない昇降機構（回動機構）により，昇降可能に構成されている。軌道輪１２は，一般道を走行するときには実線で示すように上動した状態にあり，レール上を走行する際，仮想線で示すように下動される。
１３は旋回手段であり，ジャッキ１４と，図示しない旋回機構とを備えている。
これらタイヤ１１，軌道輪１２とその昇降機構，および旋回手段は，従来の旋回型軌陸車１０が備えているものと同様のもので構成できる。
【００１１】
カメラ２０Ｆ，２０Ｒは，通常のＣＣＤカメラ（ビデオカメラ）を用いることができ，車体底部の適所（ただし上述したように車体１０の旋回中心Ｏから等距離）に取り付けてある。
この実施の形態では，後部カメラ２０Ｒを前部カメラ２０Ｆに対して前後逆にして取り付けてある。
【００１２】
カメラ２０Ｆ，２０Ｒはビデオコントローラ３１を介してモニタ３０に接続されており，カメラ２０Ｆ，２０Ｒからの映像が交互にまたは重畳されてモニタ３０に映し出されるようにする。
この実施の形態では，カメラ２０Ｆ，２０Ｒからの映像が重畳されてモニタ３０に同時に映し出されるように構成してある。
【００１３】
このような旋回型軌陸車１０を適正な旋回位置で停止される方法（すなわち旋回型軌陸車の停止位置誘導方法）ないし旋回型軌陸車１０の作動は次の通りである。
【００１４】
＜レールＲに対して旋回型軌陸車１０が直交に移動する場合（図２）＞
図２（ａ）に示すようにレールＲと踏切２とが直交していてレールＲに対して旋回型軌陸車１０が直交するように進入する場合には，図（ｂ１）に示すように旋回型軌陸車１０が目的のレールＲ間中央に軌道輪間のセンターを正確に合わせるべく踏切２に進入する過程で，上記単一のモニタ３０上に，先ず，図（ｂ２）に示すように前部カメラ２０Ｆによる後レールＲＲが映し出される。これは停止位置誘導には無関係であるので，無視すればよいが，車体１０のおおよその位置は把握できる。
【００１５】
その後，図（ｃ１）に示すように旋回型軌陸車１０がレールＲ間中央に向かってさらに移動すると，図（ｃ２）に示すようにモニタ３０上に前レールＲＦと後レールＲＲとが映し出され，後部カメラ２０Ｒは前部カメラ２０Ｆに対して前後逆に設けられていることから，前部カメラ２０Ｆによる前レールＲＦの映像は，車体１０の前進に伴ってモニタ３０上を下方に移動し，後部カメラ２０Ｒによる後レールＲＲの映像は，車体１０の前進に伴ってモニタ３０上を上方に移動する。
【００１６】
そして，上記単一のモニタ３０上に重畳されて映し出される前後のレールＲＦ，ＲＲの映像が図２（ｄ２）に示すようにモニタ３０上で重なり合ったとき，図（ｄ１）に示すように，車体１０の旋回中心Ｏが，目的のレールＲ間中央に一致したこととなる。
【００１７】
したがって，旋回型軌陸車１０を移動させつつ上記前後のレールＲＦ，ＲＲの映像がモニタ３０上で重なり合った地点で旋回型軌陸車１０を停止させ，車体１０に取リ付けられている旋回手段１３で車体１０を持ち上げて旋回させ，軌道輪１２とレールＲとの方向を合わせた後，車体１０を下ろすことによって，旋回型軌陸車１０がレールＲ上を軌道輪で走行可能な状態となる。
なお，レールＲに対して車体１０が直交に移動する場合にはモニタ３０に映し出されるレールＲＦ，ＲＲの映像は水平に映し出される。
【００１８】
＜レールＲに対して旋回型軌陸車１０が斜めに移動する場合（図３）＞
図３（ａ）に示すようにレールＲと踏切２とが斜交していてレールＲに対して旋回型軌陸車１０が斜めに進入する場合には，図（ｂ１）に示すように旋回型軌陸車１０が目的のレールＲ間中央に軌道輪間のセンターを正確に合わせるべく踏切２に進入する過程で，上記単一のモニタ３０上に，先ず，図（ｂ２）に示すように前部カメラ２０Ｆによる後レールＲＲが映し出される。これは停止位置誘導には無関係であるので，無視すればよいが，車体１０のおおよその位置は把握できる。
【００１９】
その後，図３（ｃ１）に示すように旋回型軌陸車１０がレールＲ間中央に向かってさらに移動すると，図（ｃ２）に示すようにモニタ３０上に前レールＲＦと後レールＲＲとが映し出され，後部カメラ２０Ｒは前部カメラ２０Ｆに対して前後逆に設けられていることから，前部カメラ２０Ｆによる前レールＲＦの映像は，車体１０の前進に伴ってモニタ３０上を下方に移動し，後部カメラ２０Ｒによる後レールＲＲの映像は，車体１０の前進に伴ってモニタ３０上を上方に移動する。
【００２０】
そして，上記単一のモニタ３０上に重畳されて映し出される前後のレールＲＦ，ＲＲの映像が図３（ｄ２）に示すようにモニタ３０上で重なり合ったとき，図（ｄ１）に示すように，車体１０の旋回中心Ｏが，目的のレールＲ間中央に一致したこととなる。
【００２１】
したがって，旋回型軌陸車１０を移動させつつ上記前後のレールＲＦ，ＲＲの映像がモニタ３０上で重なり合った地点で旋回型軌陸車１０を停止させ，車体１０に取リ付けられている旋回手段１３で車体１０を持ち上げて旋回させ，軌道輪１２とレールＲとの方向を合わせた後，車体１０を下ろすことによって，旋回型軌陸車１０がレールＲ上を軌道輪で走行可能な状態となる。
なお，レールＲに対して車体１０が斜めに移動する場合にはモニタ３０に映し出されるレールＲＦ，ＲＲの映像は斜めに映し出されることとなるが，前後のレールＲＦ，ＲＲの映像がモニタ３０上で重なり合ったときに車体１０の旋回中心Ｏが目的のレールＲ間中央に一致することに変わりはない。
また，前部カメラ２０Ｆの取り付け方向を逆に（後部カメラ２０Ｒは正方向に）した場合には，モニタ３０上でのレールＲの移動方向が逆になるだけであり，やはり，前後のレールＲＦ，ＲＲの映像がモニタ３０上で重なり合ったときに車体１０の旋回中心Ｏが目的のレール間中央に一致することに変わりはない。
以上から明らかなように，この実施の形態によれば，レールＲ間に目印を設ける必要がなく，また，そのような目印を設けなくても車体１０の旋回中心Ｏをレール間中央に正確に合わせることができることとなる。
【００２２】
以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
上記の実施の形態では，前レールＲＦの映像と後レールＲＲの映像とを重畳させて映し出すようにしたが，交互に映し出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る旋回型軌陸車の停止位置誘導方法を用いた旋回型軌陸車の一実施の形態を示す概略側面図。
【図２】（ａ）〜（ｄ２）は作動説明図（本発明に係る旋回型軌陸車の停止位置誘導方法の説明図）。
【図３】（ａ）〜（ｄ２）は作動説明図（本発明に係る旋回型軌陸車の停止位置誘導方法の説明図）。
【符号の説明】
【００２４】
１０    旋回型軌陸車
Ｏ    旋回中心
２０Ｆ  前部カメラ
２０Ｒ  後部カメラ
３０    モニタ
【図１】
2006142977.tif 000003
【図２】
2006142977.tif 000004
【図３】
2006142977.tif 000005