(57)【要約】      （修正有）【課題】  複数の筐体からなり、筐体１つあたりの体積を小さくすることのできるカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】  カプセル型医療装置３は、カプセル３ａと、カプセル３ｂとからなり、カプセル３ａは、振動子２１ａと、送受信部２４ａとを有し、カプセル３ｂは、送受信部２４ｂと、送受信部２４Ｂとを有する。カプセル型医療装置は第３のカプセルをさらに有し、該第３のカプセルは前記カプセル３ａとカプセル３ｂに設けられた各部に駆動電力を供給するための駆動電源を内部に有す。【選択図】  図４
2006020805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に関する所定の情報を取得するための被検体情報取得部と、前記被検体情報取得部が取得した前記所定の情報を外部に無線で送信するための第１の送信部とを有するカプセル型医療装置であって、
前記被検体情報取得部と、前記被検体情報取得部が取得した前記所定の情報を前記第１の送信部へ送信するための第２の送信部とが内部に設けられた第１の筐体と、
前記第１の送信部と、前記第２の送信部から受信した前記所定の情報を受信して前記第１の送信部へ送信する送受信部とが内部に設けられた第２の筐体とを有することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記第２の送信部と、前記送受信部とは、無線により前記所定の情報を送受信することを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記第２の送信部と、前記送受信部とは、信号線により接続され、前記第２の送信部と、前記受信部とは、前記信号線を介して前記所定の情報を送受信することを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記カプセル型医療装置は、第３の筐体をさらに有し、
前記第３の筐体は、前記第１の筐体および前記第２の筐体の内部に設けられた各部に駆動電力を供給するための駆動電源部を内部に有することを特徴とする請求項１または請求項３記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記第１ないし第３の筐体のいずれかは、中間が略円柱状に形成された略楕円体形状または略球体形状である請求項１から請求項４のいずれか記載のカプセル型医療装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療装置に関し、特に、複数の筐体からなるカプセル型医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内部に挿入して被検体に関する所定の情報を取得した後、取得した該情報を無線にて送信することができ、かつ、被検体の外部に設けられた端末装置等から送信される制御情報等を無線にて受信することができるような、カプセル型医療装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に提案されているカプセル型医療装置は、カプセル内部に送信回路と、受信回路と、電力増幅回路と、電池と、アンテナとを有しており、該アンテナを用いて、カプセル型医療装置が取得した被検体に関する所定の情報を送信することができ、また、被検体である生体の外部に設けられた、端末装置である体外ユニットのアンテナを介して送信される制御情報等を無線にて受信することができる。
【特許文献１】特開２００３−１３５３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１において提案されているカプセル型医療装置は、１つのカプセルの内部に送信回路と、受信回路と、電力増幅回路と、電池と、アンテナとを有しているため、カプセル形状である筐体の大きさが、送信回路等が占有する体積分大きくなり、その結果、カプセル型医療装置の被検体内部への挿入が困難となっていた。
【０００５】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、複数の筐体からなり、筐体１つあたりの体積を小さくすることのできるカプセル型医療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明におけるカプセル型医療装置は、被検体に関する所定の情報を取得するための被検体情報取得部と、前記被検体情報取得部が取得した前記所定の情報を外部に無線で送信するための第１の送信部とを有するカプセル型医療装置であって、前記被検体情報取得部と、前記被検体情報取得部が取得した前記所定の情報を前記第１の送信部へ送信するための第２の送信部とが内部に設けられた第１の筐体と、前記第１の送信部と、前記第２の送信部から受信した前記所定の情報を受信して前記第１の送信部へ送信する送受信部とが内部に設けられた第２の筐体とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明におけるカプセル型医療装置によれば、複数の筐体からなり、筐体１つあたりの体積を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置を有するカプセル型医療装置システムの概要を示す図である。図２は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置システムの端末装置がパーソナルコンピュータ（以降パソコンと略記する）に接続された状態を示す図である。図３は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置システムの端末装置の内部構成を示すブロック図である。図４は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図である。
【００１０】
本実施形態に係るカプセル型医療装置システム１は、図１に示すように、カプセル型医療装置３と、端末装置５とからなる。カプセル型医療装置３は、中間が略円柱状に形成された略楕円体形状である、第１の筐体であるカプセル３ａと、同様に中間が略円柱状に形成された略楕円体形状である、第２の筐体であるカプセル３ｂとからなり、被検体２である人が口から飲み込むことにより被検体２の内部に入り、被検体２に関する所定の情報を取得する。端末装置５は、被検者２の体外に配置され、アンテナユニット４と着脱自在な構造である。また、端末装置５は、アンテナユニット４に接続されている状態において、カプセル型医療装置３が取得した被検体２に関する所定の情報を無線にて受信することができる。さらに、端末装置５は、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能であるような、図示しない記録手段が内部に搭載されており、受信した被検体２に関する所定の情報を記録することができる。なお、第１の筐体および第２の筐体の形状は、略楕円体形状に限られるものではなく、例えば、略球体形状であってもよい。
【００１１】
パソコン７は、キーボード８ａと、マウス８ｂと、モニタ部８ｃと、パソコン本体９からなり、端末装置５が受信した被検体２に関する所定の情報を、前記記録手段を介し、端末装置５から取り込むことができる。または、図２に示すように、端末装置５は、クレイドル６に装着されることにより、または図示しないＵＳＢケーブル等を介することにより、パソコン７のパソコン本体９に電気的に接続できるような構造となっている。そして、端末装置５は、クレイドル６に装着された際に、または図示しないＵＳＢケーブル等を介してパソコン本体９に電気的に接続された際に、受信した被検体２に関する所定の情報を、キーボード８ａ、マウス８ｂ等の入力および操作デバイスの操作によりパソコン本体９に取り込むことができる。
【００１２】
被検体２が着るジャケット１０の外表面上には、複数のアンテナ１１が設けられたアンテナユニット４が装着されている。なお、アンテナ１１の形状は図１に示したような形状に限るものではなく、例えば、ジャケット１０を介してではなく、被検体２の表面に直に貼り付けるような形状でもよい。
【００１３】
図１に示すように、被検体２がカプセル型医療装置３を口から飲み込むことにより検査、観察等を行う場合、カプセル型医療装置３が取得した被検体２に関する所定の情報は、カプセル３ｂの内部に設けられた、後述するアンテナ２６Ｂにより無線送信される。無線送信された被検体２に関する所定の情報は、アンテナ１１により受信され、アンテナユニット４に接続されたケーブルを介し、端末装置５の内部に搭載された、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能であるような、図示しない記録手段を用いて記録される。
【００１４】
端末装置５は、例えば、被検体２が装着したベルトに設けられたフック等により、被検体２に対して着脱自在であるような構造となっている。また、端末装置５の形状は、例えば、箱形状であり、端末装置５の前面には、画像表示等を行うモニタ１２と、例えば、端末装置５の電源のオンおよびオフの切替といったような、端末装置５の指示操作等を行う操作入力部１３とが設けてある。
【００１５】
本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ａは、図４に示すように、振動子２１ａと、モータ２２ａと、制御部２３ａと、送受信部２４ａと、電源部２５ａと、アンテナ２６ａとを内部に有している。
【００１６】
被検体情報取得部である振動子２１ａは、超音波振動子であって、周囲が流動パラフィン等の超音波伝達媒体により満たされており、該超音波伝達媒体を介して、被検体２に対して超音波を送信し、また、送信した超音波の反射波を受信する。そして、振動子２１ａは、前記反射波を受信することにより、被検体２に関する所定の情報を取得し、該情報を信号化した後、送受信部２４ａに該信号を送信する。
【００１７】
モータ２２ａは、図示しないエンコーダ等により構成された回転検知部を有し、振動子２１ａを回転駆動させる。また、モータ２２ａに設けられた図示しない回転検知部は、前記回転駆動における回転数等の情報を取得し、該情報を信号化した後、該信号を送受信部２４ａに送信する。
【００１８】
制御部２３ａは、送受信部２４ａから送信された所定の制御信号に基づき、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等の制御を行う。例えば、端末装置５から送信された所定の制御信号に基づき、ラジアル走査を行う場合、制御部２３ａは、振動子２１ａによる超音波の送信のタイミングおよび超音波の受信のタイミングと同期するタイミングにおいて、モータ２２ａを駆動するための駆動信号を出力し、振動子２１ａをカプセル３ａの長手方向の軸に対して直交する方向であるラジアル方向に回転駆動させるというような制御を各部に対して行う。その結果、カプセル３ａは、カプセル３ａの長手方向の軸に対して直交する方向の超音波断層画像を得ることができる。また、制御部２３ａは、電源部２５ａから供給される駆動電力を、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等に対して供給する。
【００１９】
送受信部２４ａは、図示しない信号処理部を有し、カプセル３ｂから送信され、アンテナ２６ａを介して受信した、所定の制御信号等の各種信号に対し、復調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号をカプセル３ａの内部に設けられた、モータ２２ａおよび制御部２３ａに送信する。また、第２の送信部である送受信部２４ａは、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等の各部から送信される、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を、アンテナ２６ａを介してカプセル３ｂに送信する。
【００２０】
電源部２５ａは、図示しない２次電池等の給電手段を有し、制御部２３ａを介し、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等の各部へ駆動電力を供給する。
【００２１】
アンテナ２６ａは、カプセル３ｂの内部に設けられた、後述するアンテナ２６ｂと、無線による通信が可能であるように構成され、所定の制御信号等の各種信号の送受信を行う。
【００２２】
また、本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ｂは、図４に示すように、送受信部２４ｂおよび２４Ｂと、電源部２５ｂと、アンテナ２６ｂおよび２６Ｂと、増幅部２７ｂとを内部に有している。
【００２３】
送受信部２４ｂは、図示しない信号処理部を有し、カプセル３ａから送信され、アンテナ２６ｂを介して受信した、振動子２１ａが取得した被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を、カプセル３ｂの内部に設けられた、増幅部２７ｂに送信する。また、送受信部２４ｂは、増幅部２７ｂから送信される、所定の制御信号等の各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を、アンテナ２６ｂを介してカプセル３ａに送信する。
【００２４】
電源部２５ｂは、図示しない２次電池等の給電手段を有し、カプセル３ｂの内部に設けられた送受信部２４ｂ等の各部へ駆動電力を供給する。
【００２５】
アンテナ２６ｂは、カプセル３ａの内部に設けられたアンテナ２６ａと、無線による通信が可能であるように構成され、所定の制御信号等の各種信号の送受信を行う。
【００２６】
増幅部２７ｂは、送受信部２４ｂから送信される、振動子２１ａが取得した被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を増幅した後、増幅後の各種信号を送受信部２４Ｂに対して送信する。また、増幅部２７ｂは、送受信部２４Ｂから送信される、所定の制御信号等の各種信号を増幅した後、増幅後の各種信号を送受信部２４ｂに対して送信する。
【００２７】
第１の送信部である送受信部２４Ｂは、図示しない信号処理部を有し、増幅部２７ｂから送信される、被被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を、アンテナ２６Ｂを介し、カプセル３ｂの外部に設けられた端末装置５に対して送信する。また、送受信部２４Ｂは、端末装置５から送信され、アンテナ２６Ｂを介して受信した、所定の制御信号等の各種信号を、増幅部２７ｂに対して送信する。
【００２８】
アンテナ２６Ｂは、カプセル３ｂの外部に設けられた端末装置５と、無線による通信が可能であるように構成され、所定の制御信号等の各種信号の送受信を行う。
【００２９】
一方、端末装置５は、図３に示すように、アンテナユニット４を構成する複数のアンテナ１１と着脱自在に接続されており、モニタ１２と、操作入力部１３と、端末装置側送受信部３４と、端末装置側増幅部３５と、端末装置側制御部３６と、画像処理部３７と、端末装置側電源部３８とからなる。
【００３０】
アンテナ１１は、カプセル３ｂの内部に設けられたアンテナ２６Ｂと、無線による通信が可能であるように構成され、所定の制御信号等の各種信号の送受信を行う。
【００３１】
端末装置側送受信部３４は、図示しない信号処理部を有し、カプセル３ｂから送信され、アンテナ１１を介して受信した、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号に対し、復調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を端末装置側増幅部３５に送信する。また、端末装置側送受信部３４は、端末装置側増幅部３５から送信された、所定の制御信号等の各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を、アンテナ１１を介し、カプセル３ｂに送信する。
【００３２】
端末装置側増幅部３５は、端末装置側送受信部３４から送信された、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を増幅して出力し、増幅後の各種信号を端末装置側制御部３６に送信する。また、端末装置側増幅部３５は、ユニット側制御部３６から送信された、所定の制御信号等の各種信号を増幅して出力し、増幅後の各種信号を端末装置側送受信部３４に送信する。
【００３３】
画像処理部３７は、端末装置側制御部３６を介して入力される信号のうち、画像信号に対して所定の信号処理を行い、術者等がモニタ１２において視認可能であるような、所定の映像信号を生成および出力を行い、生成した該映像信号をモニタ１２に送信する。
【００３４】
モニタ１２は、画像処理部３７から送信された前記映像信号に基づき、カプセル３ａが取得した、被検体２の超音波画像を表示する。
【００３５】
操作入力部１３は、カプセル３ａおよび端末装置５に対し、所定の操作を行うためのスイッチ等を有し、また、端末装置５の内部において、端末装置側制御部３６と接続されている。
【００３６】
端末装置側制御部３６は、操作入力部１３と接続されており、操作入力部１３からの指示に基づき、カプセル３ａの制御を行うための所定の制御信号の生成および出力を行い、生成した該制御信号を端末装置側増幅部３５に送信する。
【００３７】
端末装置側電源部３８は、図示しない２次電池等の給電手段を有し、端末装置側制御部３６を介し、端末装置５内の各部へ電源電力を供給する。なお、端末装置側電源部３８が有する給電手段は、商用交流電源コンセント等からの給電が可能であるように、例えば、電源プラグ等が設けられているような構成であっても良い。
【００３８】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、被検体２の内部に挿入された際に、被検体情報取得部である振動子２１ａを有するカプセル３ａが、被検体２に関する所定の情報を取得し、第１の送信部である送受信部２４Ｂを有するカプセル３ｂが、該被検体２に関する所定の情報を、カプセル３ｂの外部である、被検体２の外部に設けられた端末装置５に対して送信する、という作用を示す。また、第２の送信部である送受信部２４ａを有するカプセル３ａと、送受信部２４ｂを有するカプセル３ｂとは、無線により、所定の制御信号等の各種信号を送受信する。
【００３９】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、前述したように、カプセル３ａが被検体情報取得部である振動子２１ａを有し、カプセル３ｂが増幅部２７ｂと、第１の送信部である送受信部２４Ｂを有する。そのため、筐体であるカプセル１つあたりの体積を小さくすることができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図５および図６は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００４１】
図５は、第２の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図である。図６は、第２の実施形態に係るカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図である。
【００４２】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、図５に示すように、第１の筐体であるカプセル３ｃと、第２の筐体であるカプセル３ｄと、ケーブル３１とからなる。
【００４３】
本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ｃは、図６に示すように、振動子２１ａと、モータ２２ａと、制御部２３ａと、送受信部２４ｃとを内部に有している。
【００４４】
送受信部２４ｃは、カプセル３ｂから送信され、ケーブル３１を介して受信した、所定の制御信号等の各種信号を、カプセル３ｃの内部に設けられた、モータ２２ａおよび制御部２３ａに送信する。また、第２の送信部である送受信部２４ｃは、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等の各部から送信される、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を、ケーブル３１を介し、カプセル３ｄに送信する。
【００４５】
また、本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ｄは、図６に示すように、送受信部２４ｄと、電源部２５ｄと、増幅部２７ｂとを内部に有している。
【００４６】
第１の送信部である送受信部２４ｄは、図示しない信号処理部を有し、カプセル３ｃから送信され、ケーブル３１を介して受信した、振動子２１ａが取得した被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を、カプセル３ｄの内部に設けられた、増幅部２７ｂに送信する。そして、増幅部２７ｂにより増幅された前記各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の前記各種信号を、ケーブル３１を介し、カプセル３ｄの外部に設けられた端末装置５に対して送信する。また、送受信部２４ｄは、端末装置５から送信され、ケーブル３１を介して受信した、所定の制御信号等を、カプセル３ｄの内部に設けられた、増幅部２７ｂに対して送信する。そして、増幅部２７ｂにより増幅された所定の制御信号等の各種信号を、ケーブル３１を介してカプセル３ｃに送信する。
【００４７】
電源部２５ｄは、図示しない２次電池等の給電手段を有し、カプセル３ｄの内部に設けられた送受信部２４ｄと、増幅部２７ｂとへ駆動電力を供給する。また、電源部２５ｄは、ケーブル３１を介し、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等の各部へ駆動電力を供給する。
【００４８】
信号線であるケーブル３１は、軟性の部材により形成されており、一端がカプセル３ｃの内部に設けられた送受信部２４ｃに接続され、他端がカプセル３ｄの内部に設けられた送受信部２４ｄに接続されている。また、ケーブル３１は、カプセル３ｃおよびカプセル３ｄの外部に設けられた端末装置５と、無線による通信が可能であるように構成され、所定の制御信号等の各種信号の送受信を行う。
【００４９】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、被検体２の内部に挿入された際に、被検体情報取得部である振動子２１ａを有するカプセル３ｃが、被検体２に関する所定の情報を取得し、第１の送信部である送受信部２４ｄを有するカプセル３ｄが、ケーブル３１を介し、該被検体２に関する所定の情報を、カプセル３ｄの外部である、被検体２の外部に設けられた端末装置５に対して送信する、という作用を示す。また、第２の送信部である送受信部２４ｃを有するカプセル３ｃと、送受信部２４ｄを有するカプセル３ｄとは、ケーブル３１を介し、所定の制御信号等の各種信号を送受信する。
【００５０】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、ケーブル３１がアンテナの機能を有しており、また、電源部２５ｄがカプセル３ｄのみに設けられているため、各カプセル内の構成要素を、第１の実施形態のカプセル型医療装置３よりも少なくすることが可能である。その結果、本実施形態のカプセル型医療装置３は、筐体であるカプセル１つあたりの体積を、第１の実施形態のカプセル型医療装置３よりもさらに小さくすることができる。
【００５１】
（第３の実施形態）
図７および図８は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００５２】
図７は、第３の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図である。図８は、第３の実施形態に係るカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、図７に示すように、第１の筐体であるカプセル３ｅと、第２の筐体であるカプセル３ｆと、第３の筐体であるカプセル３ｇと、ケーブル３２と、ケーブル３３とからなる。
【００５４】
本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ｅは、図８に示すように、振動子２１ａと、モータ２２ａと、制御部２３ａと、送受信部２４ｅとを内部に有している。
【００５５】
送受信部２４ｅは、カプセル３ｆから送信され、ケーブル３２を介して受信した、所定の制御信号等の各種信号を、カプセル３ｅの内部に設けられた、モータ２２ａおよび制御部２３ａに送信する。また、第２の送信部である送受信部２４ｅは、カプセル３ｅの内部に設けられた振動子２１ａ等の各部から送信される、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を、ケーブル３２を介し、カプセル３ｆに送信する。
【００５６】
また、本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ｆは、図８に示すように、送受信部２４ｆと、アンテナ２６Ｂと、増幅部２７ｂとを内部に有している。
【００５７】
第１の送信部である送受信部２４ｆは、図示しない信号処理部を有し、カプセル３ｅから送信され、ケーブル３２を介して受信した、振動子２１ａが取得した被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を、カプセル３ｆの内部に設けられた、増幅部２７ｂに送信する。そして、増幅部２７ｂにより増幅された前記各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の前記各種信号を、アンテナ２６Ｂを介し、カプセル３ｆの外部に設けられた端末装置５に対して送信する。また、送受信部２４ｆは、端末装置５から送信され、アンテナ２６Ｂを介して受信した、所定の制御信号等を、カプセル３ｆの内部に設けられた、増幅部２７ｂに対して送信する。そして、増幅部２７ｂにより増幅された所定の制御信号等の各種信号を、ケーブル３２を介してカプセル３ｅに送信する。
【００５８】
また、本実施形態のカプセル型医療装置３を構成するカプセル３ｇは、図８に示すように、電源部２５ｇを内部に有している。
【００５９】
駆動電源部である電源部２５ｇは、図示しない２次電池等の給電手段を有し、ケーブル３３を介し、カプセル３ｆの内部に設けられた送受信部２４ｆと、増幅部２７ｂとへ駆動電力を供給する。また、電源部２５ｇは、ケーブル３２と、ケーブル３３とを介し、カプセル３ａの内部に設けられた振動子２１ａ等の各部へ駆動電力を供給する。
【００６０】
ケーブル３２は、軟性の部材により形成されており、一端がカプセル３ｅの内部に設けられた送受信部２４ｅに接続され、他端がカプセル３ｆの内部に設けられた送受信部２４ｆに接続されている。
【００６１】
ケーブル３３は、軟性の部材により形成されており、一端がカプセル３ｆの内部に設けられた送受信部２４ｆに接続され、他端がカプセル３ｇの内部に設けられた電源部２５ｇに接続されている。
【００６２】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、被検体２の内部に挿入された際に、被検体情報取得部である振動子２１ａを有するカプセル３ｅが、被検体２に関する所定の情報を取得し、第１の送信部である送受信部２４ｆを有するカプセル３ｆが、アンテナ２６Ｂを介し、該被検体２に関する所定の情報を、カプセル３ｆの外部である、被検体２の外部に設けられた端末装置５に対して送信する、という作用を示す。また、第２の送信部である送受信部２４ｅを有するカプセル３ｅと、送受信部２４ｆを有するカプセル３ｆとは、ケーブル３２を介し、所定の制御信号等の各種信号を送受信する。
【００６３】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、電源部２５ｇが、第３の筐体であるカプセル３ｇの内部に設けられているため、筐体であるカプセル１つあたりの体積を、第２の実施形態のカプセル型医療装置３よりもさらに小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施形態に係るカプセル型医療装置を有するカプセル型医療装置システムの概要を示す図。
【図２】第１の実施形態に係るカプセル型医療装置システムの端末装置がパソコンに接続された状態を示す図。
【図３】第１の実施形態に係るカプセル型医療装置システムの端末装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態に係るカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図。
【図６】第２の実施形態に係るカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図。
【図７】第３の実施形態に係るカプセル型医療装置の外観を示す図。
【図８】第３の実施形態に係るカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６５】
１  カプセル型医療装置システム、２  被検体、２ａ  被検体内壁、３  カプセル型医療装置、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ  カプセル、４  アンテナユニット、５  端末装置、７  パソコン、８ａ  キーボード、８ｂ  マウス、８ｃ  モニタ部、９  パソコン本体、１０  ジャケット、１１，２６ａ，２６ｂ，２６Ｂ  アンテナ、１２  モニタ、１３  操作入力部、２１ａ  振動子、２２ａ  モータ、２３ａ  制御部、２４ａ，２４ｂ，２４Ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ  送受信部、２５ａ，２５ｂ，２５ｄ，２５ｇ  電源部、２７ｂ  増幅部、３１，３２，３３  ケーブル、３４  端末装置側送受信部、３５  端末装置側増幅部、３６  端末装置側制御部、３７  画像処理部、３８  端末装置側電源部
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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