(57)【要約】【課題】  走行輪を駆動する駆動力伝達機構部の構造を従動側の走行輪の車軸の位置が変動しても支障なく伝達できるようにし、かつ構造をシンプルにしてメンテナンスをしやすくすると共に軽量化及び低コスト化を図った自走式作業機を提供する。【解決手段】  歩行型草刈機(A)は複輪駆動式であり、駆動輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって駆動輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、従動輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって従動輪(4)の車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)とを備えており、駆動輪(5)の車軸(50)の回転を従動輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されている。【選択図】        図１
2006007990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複輪駆動式の自走式作業機であって、
駆動輪(5)の車軸(50)を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機。
【請求項２】
複輪駆動式の自走式作業機であって、
駆動輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって駆動輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、
従動輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって従動輪(4)の車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、
両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)と、
を備えており、駆動輪(5)の車軸(50)の回転を従動輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機。
【請求項３】
自走式作業機に取り付けて使用する動力伝達ユニット(8)であって、
駆動輪(5)の車軸(50)を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動側となる走行輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニット。
【請求項４】
自走式作業機に取り付けて使用する動力伝達ユニット(8)であって、
駆動輪(5)の車軸(50)に取付可能なギヤ装置(80)と、
ギヤ装置(80)を構成し、駆動輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって駆動輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、
従動側となる走行輪(4)の車軸(41)に取付可能なギヤ装置(81)と、
ギヤ装置(81)を構成し、従動側となる走行輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって該車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、
両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)と、
を備えており、駆動輪(5)の車軸(50)の回転を従動側となる走行輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機及びそれに使用する動力伝達ユニットに関する。更に詳しくは、複輪駆動式の自走式作業機において、走行輪を駆動する駆動力伝達機構部の構造を従動側の走行輪の車軸の位置が変動しても支障なく伝達できるようにし、かつ構造をシンプルにしてメンテナンスをしやすくすると共に軽量化及び低コスト化を図った自走式作業機及びそれに使用する動力伝達ユニットに関する。
また、上記機能性を有すると共に、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができるようにした動力伝達ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈機などの自走式作業機は、凹凸が多かったり柔らかい地面での作業が多くなるために、作業性を向上させる上では複輪駆動式とするのが好ましい。
例えば特許文献１に開示されているような小型の歩行型草刈機、すなわち前輪と後輪を一箇所ずつ配し、草刈装置側には刈高を維持するための補助輪を有する草刈機も、比較的軽量で取り扱いが容易ではあるが、上記のような不安定な地面での作業において作業機の走行を安定させるために、後輪だけでなく前輪も駆動する構造となっている。
【０００３】
上記特許文献１に記載された歩行型草刈機においては、動力の取出軸の回転は、中継軸を挟んで二系統の無端チェーンを介して前輪の車軸に伝えられる構造となっている。
なお、歩行型草刈機には、特許文献２に記載されたような前輪を駆動しない後輪駆動型のものもある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９１７４７号公報
【特許文献２】特開平８−３２２３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている歩行型草刈機で前輪を駆動するために採用されている無端チェーンを使用した動力伝達機構では、回転軸に固着されたスプロケットが介在するため伝達方向が回転軸と直角方向に限定されてしまう。このため、上記草刈機のように、動力の取出軸と前輪の車軸の位置が進行方向において左右にずれている場合、単系統の無端チェーンで伝達することは困難で、複数の系統の無端チェーンで伝達しなければならない。従って、構造が複雑になり、重量も重くなっていた。
【０００６】
更には、特許文献１記載の歩行型草刈機では、無端チェーンを使用した動力伝達機構を製造時につくり込むようになっており、このような動力伝達機構では、例えば特許文献２に開示されている草刈機のような駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に、その走行輪を駆動する機能を付与するために後で組み込むことはできなかった。
【０００７】
（本発明の目的）
本発明は、複輪駆動式の自走式作業機において、走行輪を駆動する駆動力伝達機構部の構造を従動側の走行輪の車軸の位置が変動しても支障なく伝達できるようにし、かつ構造をシンプルにしてメンテナンスをしやすくすると共に軽量化及び低コスト化を図った自走式作業機及びそれに使用する動力伝達ユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、上記機能性を有すると共に、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができる動力伝達ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
複輪駆動式の自走式作業機であって、
駆動輪の車軸を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機である。
【００１０】
第２の発明にあっては、
複輪駆動式の自走式作業機であって、
駆動輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって駆動輪の車軸の回転が伝えられる中継回転軸と、
従動輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって従動輪の車軸に回転を伝える中継回転軸と、
両中継回転軸を自在継手を介在させて連結するドライブシャフトと、
を備えており、駆動輪の車軸の回転を従動輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機である。
【００１１】
第３の発明にあっては、
自走式作業機に取り付けて使用する動力伝達ユニットであって、
駆動輪の車軸を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動側となる走行輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニットである。
【００１２】
第４の発明にあっては、
自走式作業機に取り付けて使用する動力伝達ユニットであって、
駆動輪の車軸に取付可能なギヤ装置と、
ギヤ装置を構成し、駆動輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって駆動輪の車軸の回転が伝えられる中継回転軸と、
従動側となる走行輪の車軸に取付可能なギヤ装置と、
ギヤ装置を構成し、従動側となる走行輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって該車軸に回転を伝える中継回転軸と、
両中継回転軸を自在継手を介在させて連結するドライブシャフトと、
を備えており、駆動輪の車軸の回転を従動側となる走行輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニットである。
【００１３】
自走式作業機としては、例えば草刈機、耕耘機、運搬車、収穫作業車などがあげられるが、これらに限定されるものではない。
また、作業機は歩行型でもよいし乗用型でもよい。
【００１４】
車軸と中継回転軸の方向の角度は特に限定されるものではなく、直角である場合もあるし、鋭角または鈍角で設けられる場合もある。
自在継手が設けられる数は特に限定されるものではなく、一箇所に設けられる場合もあるし複数箇所に設けられる場合もある。
【００１５】
（作用）
本発明に係る自走式作業機及び動力伝達ユニットの作用を説明する。なお、ここでは、本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与し説明するが、この符号の付与は、あくまで説明の理解を助けるためであって各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
【００１６】
自走式作業機が原動機(6)の駆動により走行すると、駆動輪(5)の車軸(50)の回転がギヤ装置(80)のギヤ(803,805)によって中継回転軸(804)に伝えられる。
駆動輪(5)側の中継回転軸(804)が回転すると、ドライブシャフト(82)が回転し、従動輪(4)側の中継回転軸(814)も回転する。
【００１７】
従動輪(4)側の中継回転軸(814)の回転は、ギヤ装置(81)のギヤ(813,815)によって従動輪(4)の車軸(41)に伝えられ、従動輪(4)は駆動輪(5)と同様に回転する。
なお、いうまでもなく上記回転はほぼ同時に伝わる。また、駆動輪(5)と従動輪(4)の各車軸(50,41)の回転比は、駆動輪(5)と従動輪(4)の接地面の周速が同じになるように適宜設定される。通常、各輪(4,5)の外径が同じであれば、各車軸(50,41)は等速で回転する。
【００１８】
また、動力伝達ユニット(8)は、動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪（空転する構造の走行輪）を有する自走式作業機に装着して使用する。この場合、駆動輪(5)の車軸(50)と従動側となる走行輪(4)の車軸(41)間に取り付ける。そして、上記と同様に自走式作業車が走行すると、本来は駆動輪でない走行輪(4)を駆動できる。
【発明の効果】
【００１９】
（ａ）本発明に係る複輪駆動式の自走式作業機は、自在継手を備えたドライブシャフトを使用する動力伝達構造を有しているので、例えば作業機が草刈機であって従動輪を上下させて刈高を調節する場合、従動輪の車軸の位置（高さが）が変動しても支障なく伝達できる。また、従動輪の車軸の左右方向の位置の違いにも比較的広い範囲で対応可能であり、設計における自由度も高い。
【００２０】
（ｂ）ドライブシャフトを使用した動力伝達構造は、無端チェーンを使用した構造と比較してシンプルであるのでメンテナンスがしやすい。また、構造がシンプルなので、軽量につくることができ、低コスト化を図ることができる。
【００２１】
（ｃ）本発明に係る動力伝達ユニットは、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができる。
また、例えば製造されている自走式作業機の仕様を単輪駆動式のものから複輪駆動式に変更するような場合でも、部品の変更や動力取出軸を新たに設けることなども特に必要なく、単輪駆動式の作業機の製造ラインに動力伝達ユニットの取付工程を単純に組み入れるだけで簡単に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は本発明に係る歩行型草刈機の実施の形態を示す斜視図、
図２は歩行型草刈機の正面図、
図３は歩行型草刈機の右側面図、
図４は歩行型草刈機の平面図（図３の上面図）、
図５は歩行型草刈機に使用されている動力伝達ユニットの平面視説明図、
図６は後輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図、
図７は前輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図である。
なお、以下の説明において、前後左右の表現は、歩行型草刈機を運転・操作する作業者から見た方向を基準とする。
【００２４】
自走式作業機である歩行型草刈機Ａは、いわゆる二面刈りの草刈機である。歩行型草刈機Ａは、車体フレーム（図では見えないため符号省略）に設けられた主カッターハウジング１を有している。主カッターハウジング１の左側には、副カッターハウジング２が上下方向に揺動できるようにして取り付けてある。
【００２５】
主カッターハウジング１の下側には、水平方向に回転する主カッター３が設けてあり、副カッターハウジング２の下側には、同じく副カッター３ａが設けてある。副カッターハウジング２の前部左側には、走行補助輪２０が設けてある。
また、主カッター３に伝えられる回転は、連動装置３０（図４に図示）によって副カッター３ａに伝えられる構造となっている。
【００２６】
車体フレームの前方側には従動輪となる前輪４が設けてあり、後方側には駆動輪となる後輪５が設けてある。前輪４は、フォーク４０の先部に車軸４１によって回転可能に取り付けてある。車軸４１には、後述する動力伝達ユニット８の一端側が取り付けられる。また、フォーク４０は車体フレームに上下方向に回動可能に軸支されている。
【００２７】
フォーク４０には、ハンドルアーム４２の先部が固着されている。ハンドルアーム４２の基部は、刈高調整板４３に複数設けられた係合凹部４４に係合できるようになっている。この構造によれば、ハンドルアーム４２を上下方向に操作して前輪４の高さを調整することにより、主カッター３及び副カッター３ａによる刈高を段階的に調整できる。
【００２８】
後輪５は、車体フレームの上部後方側にマウントされた原動機６により駆動される。原動機６の動力取出軸（図では見えないため符号省略）の回転はミッションケース６０内のギヤ及びチェーン（図では見えないため符号省略）により後輪５の車軸５０に伝えられる構造となっている。車軸５０には、後述する動力伝達ユニット８の一端側が取り付けられる。
また、符号７はハンドルであり、歩行型草刈機Ａの各部を操作する操作具（符号省略）を有している。
【００２９】
（動力伝達ユニット８）
歩行型草刈機Ａでは、後輪５の車軸５０の回転を、動力伝達ユニット８によって前輪４の車軸４１に伝えて前輪４を駆動するものである。
動力伝達ユニット８は、駆動輪である後輪５の車軸５０に取り付けられるギヤ装置８０と、従動輪である前輪４の車軸４１に取り付けられるギヤ装置８１と、これらギヤ装置８０、８１をつないで連動させるドライブシャフト８２で構成されている。
【００３０】
後輪５側に取り付けられるギヤ装置８０は、ハウジング８０１を有している。ハウジング８０１には、駆動側回転軸８０２が両側を軸支して取り付けてある。駆動側回転軸８０２は、車軸５０に管状のアダプタ５１を介しセレーション結合され、一体となって回転するようにしてある。
【００３１】
駆動側回転軸８０２の先部側（ハウジング８０１内の右端側）には、駆動側ベベルギヤ８０３がセレーション結合により取り付けてある。また、ハウジング８０１には、駆動側回転軸８０２と軸線方向を直角にして中継回転軸８０４が軸支されている。中継回転軸８０４は、長尺に形成されており、前方側へ延長してある。中継回転軸８０４の後端部（ハウジング８０１内）には、駆動側ベベルギヤ８０３と噛み合う従動側ベベルギヤ８０５がセレーション結合により取り付けてある。ギヤ装置８０のハウジング８０１は、上下二箇所に設けられた取付アングル８０６及びネジ（符号省略）によりミッションケース６０に固着してある。
【００３２】
前輪４側に取り付けられるギヤ装置８１は、ハウジング８１１を有している。ハウジング８１１には、車軸４１が通されて軸支されている。車軸４１の先部側（ハウジング８１１内の左端側）には、従動側ベベルギヤ８１３がセレーション結合により取り付けてある。なお、符号４９はスペーサ具であり（図７参照）、フォーク４０にボルトで固定されている。
【００３３】
また、ハウジング８１１には、車軸４１と軸線方向を直角にして中継回転軸８１４が軸支され、後方へ向け延長されている。
中継回転軸８１４は、上記した長尺の中継回転軸８０４と異なり比較的短尺に形成されている。中継回転軸８１４の前端部（ハウジング８１１内）には、従動側ベベルギヤ８１３と噛み合う駆動側ベベルギヤ８１５がセレーション結合により取り付けてある。
【００３４】
ギヤ装置８１のハウジング８１１は、フォーク４０にスペーサ具４９を介在させボルト（符号省略）によって固定されている。なお、ハウジング８１１を、車軸４１を中心として回動可能な状態で取り付け、前輪４の高さの調整に伴うドライブシャフト８２の角度の変化に追従して回動できるようにすることもできる。
【００３５】
後輪５側に取り付けてあるギヤ装置８０の中継回転軸８０４の先端部（前端部）と、前輪４側に取り付けてあるギヤ装置８１の中継回転軸８１４の先端部（後端部）の間には、自在継手８３、８４を介してドライブシャフト８２が取り付けてある。
【００３６】
後輪５と前輪４の直径はほぼ同じであり、後輪５の車軸５０と前輪４の車軸４１の接地面からの高さは本質的に同じに設定されているが、ギヤ装置８０、８１の取付位置が前側の車軸４１に設けられたギヤ装置８１の方がやや左側にずれているため、中継回転軸８０４とドライブシャフト８２及び中継回転軸８１４の軸線は直線にはなっていない。
【００３７】
なお、セレーションによる結合は、スプライン等の同様の作用を有する他の結合構造によっても代替できる（これについては、後述する動力伝達ユニット８ａの場合も同様である）。そして、この構造と、ドライブシャフト８２及び自在継手８３、８４の自由な角度で動力を伝える作用とが相まって、車軸５０の軸端部から車軸４１の軸端部に支障なく回転を伝えることができる。
更に、上記セレーション結合された部分を、回転軸等の軸線方向に一定範囲で摺動可能とすることにより、走行や調整に伴う駆動側回転軸８０２と車軸４１の相対的な位置の変動に、より広く対応することができる。
【００３８】
なお、ドライブシャフト８２は、後輪５と前輪４の位置関係によっては必ずしも必要ではなく、シャフトドライブ方式であれば、中継回転軸８０４、８１４を直結あるいは自在継手を介し連結した構造とすることもできる。
また、図示はしていないが、自在継手８３、８４をグリースを内部に充填したブーツで密封したり、全体を屈曲または変形可能なカバー（例えば合成樹脂製）で覆うこともできる。
【００３９】
（作用）
本実施例に係る歩行型草刈機Ａの作用を説明する。なお、草刈作業の具体的な方法については、ここでは説明を省略する。
【００４０】
歩行型草刈機Ａが原動機６の駆動により走行すると、駆動輪である後輪５の車軸５０の回転は動力伝達ユニット８のギヤ装置８０により中継回転軸８０４に伝えられる。
中継回転軸８０４が回転すると、ドライブシャフト８２が回転し、前輪４側の中継回転軸８１４も回転する。
中継回転軸８１４の回転は、ギヤ装置８１によって前輪４の車軸４１に伝えられ、前輪４は後輪５と同様に回転する。なお、いうまでもなく上記回転はほぼ同時に伝わる。
【００４１】
歩行型草刈機Ａに使用されている動力伝達ユニット８は、他の歩行型草刈機等、動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪（空転する構造の走行輪）を有する各種自走式作業機の駆動輪の車軸と従動側となる走行輪の車軸間に取り付けて、本来は駆動輪でない走行輪を駆動して、走行安定性に優れた自走式作業機に改造できる。
【００４２】
例えば、動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある単輪駆動式の作業車に動力伝達ユニット８を取り付ける場合の具体的な手順は次のとおりである。
（１）ギヤ装置８０の駆動側回転軸８０２をアダプタ５１にセレーション結合し、取付アングル８０６及びネジによりハウジング８０１をミッションケース６０に固着する。
（２）車軸４１にギヤ装置８１のハウジング８１１を嵌め入れ、車軸４１の先端部に従動側ベベルギヤ８１３をセレーション結合により取り付ける。そして、ハウジング８１１をフォーク４０に固定する。
【００４３】
図８は動力伝達ユニットの他の実施の形態を示す平面視説明図である。
動力伝達ユニット８ａは、後輪５の車軸５０に取り付けられるギヤ装置８０ａと、前輪４の車軸４１に取り付けられるギヤ装置８１ａと、これらギヤ装置８０ａ、８１ａをつないで連動させるドライブシャフト８２ａで構成されている。
【００４４】
ギヤ装置８０ａは、ハウジング８０１ａを有している。ハウジング８０１ａには、駆動側回転軸８０２ａが基側を軸支して取り付けてある。駆動側回転軸８０２ａの先端部は、後述する中継回転軸８０４ａの軸支部の手前まで設けてある。駆動側回転軸８０２ａは、車軸５０に固着してある管状のアダプタ５１を介しセレーション結合され、一体となって回転するようにしてある。駆動側回転軸８０２ａの先部側には、駆動側ベベルギヤ８０３ａがセレーション結合により取り付けてある。駆動側ベベルギヤ８０３ａは、ハウジング８０１ａとの間に介在させた軸受８０７により軸支されている。
【００４５】
また、ハウジング８０１ａには、駆動側回転軸８０２ａと軸線方向を直角にし、駆動側回転軸８０２ａ先端部の右側に位置させて中継回転軸８０４ａが軸支されている。中継回転軸８０４ａは、長尺に形成されており、前方側へ延長してある。中継回転軸８０４ａの後端部はハウジング８０１ａの後部まで延長され、後端部には駆動側ベベルギヤ８０３ａと噛み合う従動側ベベルギヤ８０５ａがセレーション結合により取り付けてある。従動側ベベルギヤ８０５ａは、ハウジング８０１ａとの間に介在させた軸受８０７により軸支されている。
ギヤ装置８０ａのハウジング８０１ａは、ボルト（符号省略）によりミッションケース６０に固着してある。
【００４６】
ギヤ装置８１ａは、ハウジング８１１ａを有している。ハウジング８１１ａには、車軸４１が通されて基部側が軸支されている。車軸４１の先端部は、後述する中継回転軸８１４ａの軸支部の手前まで設けてある。車軸４１の先部側には、従動側ベベルギヤ８１３ａがセレーション結合により取り付けてある。従動側ベベルギヤ８１３ａは、ハウジング８１１ａとの間に介在させた軸受８０７により軸支されている。
【００４７】
また、ハウジング８１１ａには、車軸４１と軸線方向を直角にして中継回転軸８１４ａが軸支され、後方へ向け延長されている。中継回転軸８１４ａの先部側は車軸４１の先端部の右側を通り、ハウジング８１１ａの前部まで延長されて軸支されている。
中継回転軸８１４ａは、上記した長尺の中継回転軸８０４ａと異なり比較的短尺に形成されている。中継回転軸８１４ａのうちハウジング８１１ａ内の後端部には、従動側ベベルギヤ８１３ａと噛み合う駆動側ベベルギヤ８１５ａがセレーション結合により取り付けてある。駆動側ベベルギヤ８１５ａは、ハウジング８１１ａとの間に介在させた軸受８０７ａにより軸支されている。
【００４８】
ギヤ装置８１ａのハウジング８１１ａは、フォーク４０にボルト（符号省略）によって固定されている。なお、ハウジング８１１ａを、車軸４１を中心として回動可能な状態で取り付け、前輪４の高さの調整に伴うドライブシャフト８２ａの角度の変化に追従して回動できるようにすることもできる。
【００４９】
ギヤ装置８０ａの中継回転軸８０４ａの先端部（前端部）と、ギヤ装置８１ａの中継回転軸８１４ａの先端部（後端部）の間には、自在継手８３ａ、８４ａを介してドライブシャフト８２ａが取り付けてある。
【００５０】
動力伝達ユニット８ａは、前記動力伝達ユニット８とほぼ同様にして取り付けられると共に、ほぼ同様に作用する。なお、各ベベルギヤ８０３ａ、８０５ａ、８１３ａ、８１５ａは、動力伝達ユニット８の各ベベルギヤ８０３、８０５、８１３、８１５より大きく高強度のものを採用しており、しかもそれぞれが軸受８０７で軸支してあるので、衝撃や振動に対してより強く、耐久性に優れている。また、各ベベルギヤ８０３、８０５、８１３、８１５は共通のものが使用され、これによるコストダウンが図られている。
【００５１】
動力伝達ユニット８ａは、車軸５０の軸端部から車軸４１の軸端部に支障なく回転を伝えることができる点、セレーション結合された部分を回転軸等の軸線方向に一定範囲で摺動可能とすることにより走行や調整に伴う駆動側回転軸８０２ａと車軸４１の相対的な位置の変動に、より広く対応することができる点、シャフトドライブ方式であれば中継回転軸８０４ａ、８１４ａを直結あるいは自在継手を介し連結した構造とすることができる点、自在継手８３ａ、８４ａをグリースを内部に充填したブーツで密封したり、全体を屈曲または変形可能なカバー（例えば合成樹脂製）で覆うことができる点については、上記動力伝達ユニット８と同様である。
【００５２】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る歩行型草刈機の実施の形態を示す斜視図。
【図２】歩行型草刈機の正面図。
【図３】歩行型草刈機の右側面図。
【図４】歩行型草刈機の平面図。
【図５】歩行型草刈機に使用されている動力伝達ユニットの平面視説明図。
【図６】後輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図。
【図７】前輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図。
【図８】動力伝達ユニットの他の実施の形態を示す平面視説明図。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  歩行型草刈機
１  主カッターハウジング
２  副カッターハウジング
２０  走行補助輪
３  主カッター
３ａ  副カッター
３０  連動装置
４  前輪
４０  フォーク
４１  車軸
４２  ハンドルアーム
４３  刈高調整板
４４  係合凹部
４９  スペーサ具
５  後輪
５０  車軸
６  原動機
６０  ミッションケース
７  ハンドル
８  動力伝達ユニット
８０  ギヤ装置
８０１  ハウジング
８０２  駆動側回転軸
８０３  駆動側ベベルギヤ
８０４  中継回転軸
８０５  従動側ベベルギヤ
８０６  取付アングル
８１  ギヤ装置
８１１  ハウジング
８１３  従動側ベベルギヤ
８１４  中継回転軸
８１５  駆動側ベベルギヤ
８２  ドライブシャフト
８３、８４  自在継手
８ａ  動力伝達ユニット
８０ａ  ギヤ装置
８０１ａ  ハウジング
８０２ａ  駆動側回転軸
８０３ａ  駆動側ベベルギヤ
８０４ａ  中継回転軸
８０５ａ  従動側ベベルギヤ
８０７  軸受
８１ａ  ギヤ装置
８１１ａ  ハウジング
８１３ａ  従動側ベベルギヤ
８１４ａ  中継回転軸
８１５ａ  駆動側ベベルギヤ
８２ａ  ドライブシャフト
８３ａ、８４ａ  自在継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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