(57)【要約】 【課題】  手差し用紙印刷の使い勝手がよい、小型の画像形成装置を提供。【解決手段】  用紙に画像を形成する作像手段７−１２に用紙を送給するレジストローラ４；用紙を積載する自動給紙トレイ２；その用紙をレジストローラに送給するトレイ用紙送給手段３；それが送り出す用紙の、レジストローラへの通紙路５に、手差し給紙部２２から手差し用紙を送り出しまた引き戻すことができる手差し用紙搬送手段２４；および、自動給紙トレイから用紙を送給する画像形成指示を受けたとき、レジストローラへの通紙路５に送り出した手差し用紙があると、手差し用紙搬送手段２４で、該手差し用紙の先端が通紙路５から後退するまで戻して保持させ、トレイ用紙送給手段３にて自動給紙トレイから用紙を送給する、用紙送給制御手段３８；を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する作像手段；
該作像手段に用紙を送給するレジストローラ；
用紙を積載する給紙トレイ；
該給紙トレイの用紙を前記レジストローラに送給するトレイ用紙送給手段；
該トレイ用紙送給手段が送り出す用紙の、前記レジストローラへの通紙路に、手差し給紙部から手差し用紙を送り出しまた引き戻すことができる手差し用紙搬送手段；および、
前記給紙トレイから用紙を送給する画像形成の指示を受けたとき、前記レジストローラへの通紙路に送り出した手差し用紙があると、前記手差し用紙搬送手段で、該手差し用紙の先端が前記通紙路から後退するまで戻して保持させ、前記トレイ用紙送給手段にて前記給紙トレイから用紙を送給する、用紙送給制御手段；
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、手差し給紙部に手差し用紙が装入されたことを検知する用紙センサを備え；前記用紙送給制御手段は、該用紙センサの用紙検知に応答して、前記手差し用紙搬送手段で、装入があった手差し用紙を前記レジストローラまで送り出す；請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記レジストローラから送給されて前記作像手段によって表裏面の一方に画像が形成された用紙を、表裏面の他方に作像するように表裏を反転して前記レジストローラへの通紙路に再送給する再送給搬送手段を備え；前記手差し用紙搬送手段は、前記再送給搬送手段の、前記レジストローラへの通紙路に連なる通紙路を通して、手差し用紙を前記レジストローラへの通紙路に送給する；請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記手差し給紙部は、手差し口を含み；前記手差し用紙搬送手段は、該手差し口に差し込まれた手差し用紙を引き込む搬送ローラである；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記手差し用紙搬送手段である搬送ローラは、正転により前記手差し口に差し込まれた手差し用紙を引き込んで前記レジストローラに送給し、逆転により前記レジストローラより引き戻す；請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙送給制御手段は、前記用紙センサの用紙検知に応答して、前記手差し用紙搬送手段で、装入があった手差し用紙を前記レジストローラまで送り出し、その後トレイ用紙送給による画像形成の指示に応答して、前記手差し用紙搬送手段で、その先端が前記通紙路から後退するまで戻して保持させ、前記トレイ用紙送給手段にて前記給紙トレイから用紙を送給する画像形成の後に、前記保持させた手差し用紙を再度前記レジストローラへの通紙路に送り出す；請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙上に画像を形成する装置に関し、特に、用紙を積載する給紙トレイおよび該給紙トレイの用紙をレジストローラに送給するトレイ用紙送給手段の他に、手差し給紙部および該手差し給紙部の手差し用紙をレジストローラに送り出す手差し用紙搬送手段を備える画像形成装置に関する。この画像形成装置は例えば、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開昭６１−１５５１３３号公報
【特許文献２】特開平  ５−  ４３０６７号公報
【特許文献３】特開昭  ５−  ９７２６１号公報
【特許文献４】特開２０００−１５８８３号公報。
【０００３】
特許文献１には、サーマルヘッドで印字する用紙を支持するプラテンに給紙トレイ上の用紙を送給する通路の他に、印字面反転のために印字済用紙を逆戻しするとき用紙を案内する退避通路を備えて、この退避通路を手差し給紙路に共用する用紙搬送装置およびプリンタが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、給紙トレイから繰り出した用紙をレジストローラに送給する中間搬送ローラを駆動する動力系で手差し用紙給紙コロを駆動するようにし、しかも、手差し紙がある場合に、給紙トレイから繰り出された用紙を送給するために中間搬送ローラを駆動すると、手差し紙をも送り出してしまうのを防ぐために、前記動力系と手差し用紙給紙コロとのあいだにクラッチを介挿した給紙装置が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、立向きの退避姿勢から水平近くの給紙姿勢に回動できる手差しテーブルを、該給紙姿勢に倒すとき、その下の給紙トレイからフィードローラに先端が出ている用紙があると、フィードローラを逆転駆動して給紙トレイに戻して、手差しテーブルから差し込まれる手差し紙のみをフィードローラで送給できるようにする、給紙装置の制御装置が記載されている。
【０００６】
特許文献４には、異常な姿勢で給紙された手差し紙は、手差し給紙部に排紙する記録装置が記載されている。
【０００７】
給紙トレイからレジストローラに用紙を送り出し、レジストローラで該用紙を作像ステージに送出して該用紙に画像を形成する画像形成装置は、手差し給紙を可能としたものが多い。装備する自動給紙トレイの数を少なくすると、画像形成装置を小型，軽量，低コストにすることができるが、多くのサイズの用紙を常時装置内に格納しておくことが無理になるので、自動給紙トレイが少ない機種では特に、手差し給紙系統を装備して、給紙トレイに装着していないサイズの用紙は、手差しで給紙するのが好ましい。また、手差し用紙の印刷開始を早くするために、手差し用紙が差し込まれるとそれを自動的に引き込んでレジストローラまで送給しておくのが好ましい。特に、手差し用紙の差し込み不足や差し込み口からの脱落を防止するためにも、好ましい。
【０００８】
ところで、たとえばパーソナルコンピュータ（パソコン；ＰＣ）の書画情報を印刷するプリンタでは、パソコンの印刷ソフト（プリンタドライバ）は、ユーザが印刷指示すると用紙サイズおよびその他の印刷条件の入力（指定）を求め、かつ、「実行」入力を求める。その結果、たとえば、プリンタの自動給紙トレイに存在しないサイズの印刷が指定されることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
また、手差し給紙口又は給紙台に手差し用紙を装入または載置しているのに、プリンタの自動給紙トレイにある用紙を指定する印刷が指示されることがある。この場合、従来は、手差し用紙が、自動給紙トレイからの用紙をレジストローラに送給する通路に送り込まれていると、該手差し用紙をまず、画像形成をしないで、作像ラインを通して排紙トレイ上に排出するか、あるいは手差し給紙部に逆送することが行われている。
【００１０】
排紙トレイ上に排出される態様では、手差し用紙に印刷をするときにユーザは、再度手差し用紙を手差し給紙部に装着する必要がある。手差し給紙部に逆送する態様では、逆送により戻された用紙は、そのままの姿勢では自動引き込みができないことが多い。特に、手差し台が短尺である場合は、逆戻しによって用紙が手差し台から脱落してしまうことがあるので、ユーザによる手差し用紙の再装着が必要になる。
【００１１】
本発明は、手差し用紙印刷の使い勝手がよい画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）用紙に画像を形成する作像手段(7-12)；
該作像手段に用紙を送給するレジストローラ(4)；
用紙を積載する給紙トレイ(2)；
該給紙トレイの用紙を前記レジストローラに送給するトレイ用紙送給手段(3)；
該トレイ用紙送給手段が送り出す用紙の、前記レジストローラへの通紙路(5)に、手差し給紙部(22)から手差し用紙を送り出しまた引き戻すことができる手差し用紙搬送手段(24)；および、
前記給紙トレイ(2)から用紙を送給する画像形成の指示を受けたとき、前記レジストローラへの通紙路(5)に送り出した手差し用紙があると、前記手差し用紙搬送手段(24)で、該手差し用紙の先端が前記通紙路(5)から後退するまで戻して保持させ、前記トレイ用紙送給手段(3)にて前記給紙トレイ(2)から用紙を送給する、用紙送給制御手段(38)；を備える画像形成装置。
【００１３】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当部材の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１４】
手差し用紙をレジストローラに搬送したのち、自動給紙トレイ(2)から用紙を送給する印刷する指示がされたとき、該手差し用紙を、自動給紙トレイ(2)から送り出される用紙の移動を妨げない位置まで逆搬送し、しかも、手差し用紙搬送手段(24)で保持するので、自動給紙トレイ(2)から用紙を送給する印刷の終了後に、手差し給紙部に手差し用紙を再セットする必要はない。また、逆搬送した手差し用紙は、手差し用紙搬送手段(24)で保持するので、用紙が落下しないようにするためのトレイが不要なので、占有空間が小さく安価な画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（２）前記画像形成装置は、手差し給紙部に手差し用紙が装入されたことを検知する用紙センサ(6)を備え；前記用紙送給制御手段(38)は、該用紙センサ(6)の用紙検知に応答して、前記手差し用紙搬送手段(24)で、装入があった手差し用紙を前記レジストローラ(4)まで送り出す；上記（１）に記載の画像形成装置。これによれば、ユーザが手差し給紙部に手差し用紙を装入すると、自動的に手差し用紙が前記レジストローラ(4)に送り込まれるので、手差し用紙の装入が容易であり、確実であり、その後位置ずれや姿勢ずれを生じない。手差し用紙印刷のスタート指示の前，後のいずれでもユーザの手差し用紙装着が可能になる。
【００１６】
（３）前記画像形成装置は、前記レジストローラ(4)から送給されて前記作像手段(7-12)によって表裏面の一方に画像が形成された用紙を、表裏面の他方に作像するように表裏を反転して前記レジストローラへの通紙路(5)に再送給する再送給搬送手段(17-20)を備え；前記手差し用紙搬送手段(24)は、前記再送給搬送手段(17-20)の、前記レジストローラへの通紙路(5)に連なる通紙路(21)を通して、手差し用紙を前記レジストローラへの通紙路(5)に送給する；上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。これによれば、両面印刷が可能な画像形成装置の小型化が可能である。
【００１７】
（４）前記手差し給紙部は、手差し口(22)を含み；前記手差し用紙搬送手段は、該手差し口(22)に差し込まれた手差し用紙を引き込む搬送ローラ(24)である；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１８】
（４ａ）前記手差し用紙を引き込む搬送ローラ(24)は、前記再送給搬送手段(17-20)の、前記レジストローラへの通紙路(5)に連なる通紙路(21)と前記手差し口(22)との間にあって、前記手差し口(22)に差し込まれた手差し用紙を、前記レジストローラへの通紙路(5)に連なる通紙路(21)に送り出す；上記（４）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（５）前記手差し用紙搬送手段である搬送ローラ(24)は、正転により前記手差し口(22)に差し込まれた手差し用紙を引き込んで前記レジストローラ(4)に送給し、逆転により前記レジストローラ(4)より引き戻す；上記（４）又は（４ａ）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（６）前記用紙送給制御手段(38)は、前記用紙センサ(6)の用紙検知に応答して、前記手差し用紙搬送手段(24)で、装入があった手差し用紙を前記レジストローラ(4)まで送り出し、その後トレイ用紙送給による画像形成の指示に応答して、前記手差し用紙搬送手段(24)で、その先端が前記通紙路(5)から後退するまで戻して保持させ、前記トレイ用紙送給手段(3)にて前記給紙トレイ(2)から用紙を送給する画像形成の後に、前記保持させた手差し用紙を、再度前記レジストローラへの通紙路(5)に送り出す；上記（２）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（６ａ）前記用紙送給制御手段(38)は、前記手差し用紙搬送手段(24)で、手差し用紙を、その先端が前記通紙路(5)から後退するまで戻して保持しているときの、手差し給紙による画像形成の指示に応答して、該手差し用紙を前記レジストローラ(4)で引き込んで前記作像手段に送給して画像を形成する；上記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
（６ｂ）前記用紙送給制御手段(38)は、手差し給紙による画像形成の指示に応答して、前記手差し用紙搬送手段(24)が手差し用紙を前記レジストローラ(4)送り出している場合は、該手差し用紙を前記レジストローラ(4)で引き込んで前記作像手段に送給して画像を形成し、前記手差し用紙搬送手段(24)が手差し用紙をその先端が前記通紙路(5)から後退するまで戻して保持している場合には、該手差し用紙を前記レジストローラ(4)に送り出し、そして前記レジストローラ(4)で引き込んで前記作像手段に送給して画像を形成し、前記用紙センサ(6)が手差し用紙を検知していない場合は、該用紙センサ(6)による手差し用紙の検知に応答して、前記手差し用紙搬送手段(24)で該手差し用紙を前記レジストローラ(4)に送り出し、そして前記レジストローラ(4)で引き込んで前記作像手段に送給して画像を形成する；上記（２）又は（６）に記載の画像形成装置。
【００２３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２４】
図１に示す本発明の第１実施例の画像形成装置１は、画像形成部２〜１３，両面ユニット１７〜２１および手差し給紙部２２〜２４、ならびにそれらが内蔵された本体ケースから構成される、電子写真方式のタンデムフルカラープリンタである。本体ケースの中には、給紙トレイ２から、通紙路５，レジストローラ４，転写ローラ７，定着器１４を経由して排紙スタッカ１６に至る作像搬送路が形成されている。
【００２５】
本体ケースの外周部には、上部で開口した反転用紙出入口１７と、下部で開口した手差給紙口２２がある。反転用紙出入口１７には用紙反転通路１９が繋がっており、用紙反転通路１９と手差給紙口２２に、再給紙路２１が繋がっている。反転用紙出入口１７は、転写ローラ７より用紙搬送方向下流側で作像用紙排出路１５から分岐して、排紙スタッカ１６の上方の空間に開口している。作像用紙排出路１５から、排紙スタッカ１６と反転用紙出入口１７への作像済用紙の排出は、図示しない切替爪によって案内される。再給紙路２１は、レジストローラ４の、用紙搬送方向に関して上流側の通紙路５に開いている。
【００２６】
そして、本体ケース内の中央に位置する、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢｋの各色作像用の４つの感光体９の周囲には、感光体９を一様に帯電する帯電器１０，レーザビーム露光器１１が感光体９を露光することで形成される静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像器１２，このトナー像を転写ベルト８に転写する転写ローラ、および、感光体９上に残存するトナーを除去するクリーナ１３等が設けられている。転写ベルト８に転写されたトナー像は転写ベルト８によって運搬され、転写ローラ７で、レジストローラ４から搬送された用紙に転写される。
【００２７】
手差給紙口２２の下流側には、手差給紙口２２に用紙が挿入されたことを検出する手差し口センサ２３、および手差給紙口２２に挿入された手差し用紙をレジストローラ４まで搬送する手差し給紙ローラ２４が配置されている。また、レジストローラ４の上流側の通紙路５には、用紙がレジストローラ４まで搬送されたことが検出できるレジストセンサ６が装着されている。
【００２８】
定着器１４の背部には、反転用紙出入口１７から用紙が供給され片面に画像が形成された用紙を、反転させて再給紙路２１に再給紙するための用紙反転通路１９が設けられており、用紙反転通路１９に存在する用紙を搬送するための両面搬送ローラ２０が設けられている。反転用紙出入口１７の出口には、反転駆動ローラ１８があり、両面印刷の表裏面の一方に画像を印刷した作像済用紙を、スタッカ１６に送り出す。該作像済用紙の尾端が作像用紙排出路１５から反転用紙出入口１７に抜けると、反転駆動ローラ１８の送り出し駆動が停止され、図示しない切替爪が切り替えられて作像用紙排出路１５から反転用紙出入口１７への出口を閉じ、反転駆動ローラ１８が引き込み駆動されて、それが尾端を保持していた上述の作像済用紙を、用紙反転通路１９に送り込む。
【００２９】
図２の（ａ）に、図１に示す再給紙路２１の周りを拡大して示し、図２の（ｂ）には、自動給紙トレイ２から送出される用紙の搬送軌跡を実線で、手差し給紙の用紙の搬送軌跡を点線で、また、両面印刷モードで片面の印刷を終え他面印刷のために再給送される用紙の搬送軌跡を２点鎖線で、示す。なお、手差し給紙ユニット（２２〜２４）は、用紙１枚のみが積載可能なシングル手差し（開口２２内の下壁面）にして、積載トレイを設置しないようにしている。これにより、本体ケースからの凸部がなく外形が小さい画像形成装置を構成した。
【００３０】
手差給紙口２２に１枚の用紙が挿入されると、手差し口センサ２３により手差給紙口２２に用紙が挿入されたことを検出し、手差し給紙ローラ２４の回転を、後述のプロセスコントローラ３８（図３）が開始する。このときの回転方向を正方向（正転）とする。手差し給紙ローラ２４により搬送された用紙の先端が、再給紙路２１を通過しレジストセンサ６により検出されると、手差し用紙の正転が止められる。すなわちレジストローラ４に手差し用紙を当ててから搬送が停止する。
【００３１】
この状態において、プリンタコントローラ３３（図３）から、給紙トレイ２に積載されている用紙に印字する印刷が指示されたとき、給紙トレイ２からカセット給紙ローラ３を回転させて積載用紙のうち１枚を給紙しなければならず、さらにカセット給紙ローラ３により送り出した用紙は、レジストセンサ６を通過してレジストローラ４に当てて一時停止することになる。このとき、レジストローラ４に、手差給紙口２２から搬送された用紙と、給紙トレイ２から搬送された用紙が混在すると、レジストローラ４より下流側に、２枚の用紙が重なって搬送される恐れがある。従って、レジストローラ４に手差給紙口２２から搬送された用紙が存在するときに、給紙トレイ２に積載されている用紙に印字する印刷がプリンタコントローラ３３から指示された場合には、プロセスコントローラ３８は、給紙トレイ２から用紙を搬送開始する前に、レジストローラ４に達している手差し用紙を、手差し給紙ローラ２４を逆回転させることにより、該給紙ローラ２４に該用紙の先端がかろうじて保持されるまで上流側に戻し、そこで手差し給紙ローラ２４を停止させる。すなわち給紙ローラ２４で手差し用紙の先端を保持しておく。これにより、戻された用紙は開口２２の内部で保持されて落下することがない。
【００３２】
そしてプロセスコントローラ３８は、レジストローラ４に用紙が存在しない状態において給紙トレイ２からカセット給紙ローラ３を回転させて、用紙をレジストローラ４まで搬送し、そしてレジストローラ４を駆動して該用紙に、転写ローラ７で画像を転写する。転写が終わった用紙は定着器１４にて定着処理を受け、そして排紙スタッカ１６に排紙される。このような印刷工程が、指定枚数の用紙に対して繰り返される。
【００３３】
給紙トレイ２の用紙を用いる上述の印刷が全て終了した後、プリンタコントローラ３８から手差し用紙に印字する印刷が指示された場合は、プロセスコントローラ３８は、手差し給紙ローラ２４により保持している用紙を、手差し給紙ローラ２４を正回転駆動してレジストローラ４まで搬送して停止させる。そして画像印刷処理を施した後、排紙スタッカ１６に排紙する。
【００３４】
図３に、図１に示すプリンタ１の画像処理システムの概要を示す。通信インターフェース３１を介して、直結パソコンＰＣ、あるいは、ＬＡＮ，イーサネット（登録商標）その他のネットワークに接続したパソコンから、プリンタコントローラ３３に印刷コマンドが与えられる。印刷コマンドは、用紙サイズおよびその他の印刷条件ならびに書画情報を含む。プリンタコントローラ３３は、指定された用紙サイズが自動給紙トレイ２の用紙のサイズであると、自動給紙トレイ２からの給紙による印刷指示をプロセスコントローラ３８に与えるが、指定された用紙サイズが自動給紙トレイ２の用紙のサイズでないときには、手差し用紙の印刷指示をプロセスコントローラ３８に与える。受信した印刷コマンドの書画情報は、イメージデータに展開して画像処理３４に出力する。画像処理３４は、イメージデータを、図１に示す作像機構（作像ユニット）３６による印刷に適合する各色画像データに変換して、プロセスコントローラ３８の作像プロセス制御にしたがって書込みＩ／Ｆ３５に出力する。書込みＩ／Ｆ３５は各色画像データに従って、作像ユニット３６のレーザビーム露光器１１の各色記録用のレーザダイオードを点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動あるいは変調駆動する。
【００３５】
作像ユニット３６の各種センサおよびアクチュエータ（電気モータ，ソレノイド）は、入出力インターフェース３７に接続されており、プロセスコントローラ３８は、入出力インターフェース３７を介して、作像ユニット３６の各種センサの検出信号を読み込み、また、入出力インターフェース３７を介して作像ユニット３６のアクチュエータを駆動する。また、入出力インターフェース３７を介して画像処理３４および書込みＩ／Ｆ３５の動作タイミングおよび信号入出力タイミングを制御する。
【００３６】
図４に、プロセスコントローラ３８が実行する「プロセス制御」（ＰＣＮ）の概要を示す。なお以下においては、括弧内に、図４上のステップ番号を示す。プロセスコントローラ３８は、「入力読み取り」（１）で、作像ユニット３６の手差し口センサ２３の検知信号の、原稿なしから原稿ありの変化を認知すると、手差し給紙ローラ２４を正転駆動して手差し給紙口２２に挿入された手差し用紙を、レジストローラ４に当たるまで（レジストセンサ６が用紙を検知するまで）駆動し、手差し用紙がレジストローラ４にあることを示す「１」を、プロセスコントローラ３８の内部ＲＡＭの１領域に定めたレジスタＦＲｍに書込む（１〜５）。その後、プリンタコントローラ３３から、「手差し用紙での印刷指示」があると、ステップ６−７−１２−１３−１７のルートを経て、手差し用紙の画像印刷を行い（１７）、レジスタＦＲｍのデータをクリアして（１８）、「入力読み取り」（１）に戻る。
【００３７】
手差し用紙をレジストローラ４に送り込んだ後、プリンタコントローラ３３から、「手差し用紙での印刷指示」ではなく、「カセット用紙での印刷指示」を受けたときにはプロセスコントローラ３８は、手差し給紙ローラ２４を逆転駆動して、用紙の移動量を計測して、用紙の先端部が手差し給紙ローラ２４で挟持されているが、再給紙路２１からは退避した位置まで駆動し、そこで手差し給紙ローラ２４の駆動を停止し、レジスタＦＲｍをクリアする（７−８−９−１０）。そしてカセット給紙ローラ３を回転駆動して自動給紙トレイ２から用紙を繰り出してそれに作像する「カセット給紙による印刷」（１１）を行う。これを終えると、「入力読み取り」（１）で、手差し口センサ２３は用紙を検出しているが、レジスタＦＲｍのデータは「０」であるので、ステップ１−２−３−４−５のルートで、プロセスコントローラ３８は、手差し給紙ローラ２４で挟持されている手差し用紙をレジストローラ４に再給送してレジスタＦＲｍに「１」を書込む。
【００３８】
なお、プロセスコントローラ３８は、「入力読み取り」（１）で、手差し口センサ２３は用紙を非検出と認知すると、レジスタＦＲｍをクリアする（２０）。手差し口２２に手差し用紙がない時に、プリンタコントローラ３３から「手差し用紙での印刷指示」を受けるとシステムコントローラ３８は、ステップ１−２−２０−６−７−１２−１３−１４のルートで手差し用紙の挿入を待ち（１４）、手差し口センサ２３が用紙を検知すると、手差し給紙ローラ２４を正転駆動して手差し用紙をレジストローラ４に送り（１５，１６）、そして手差し用紙に対する作像を行う（１７，１８）。
【００３９】
手差し用紙の挿入を待っている間（１４）、プロセスコントローラ３８は、プリンタコントローラ３３からの解除入力を待ち（１９）、解除入力があると「入力読み取り」（１）に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の１実施例のプリンタ１の縦断面図である。
【図２】図１に示す再給紙路２１周りの部分拡大の縦断面図である。
【図３】図１に示すプリンタ１の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図３に示すプロセスコントローラ３８の「プロセス制御」（ＰＣＮ）の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１：プリンタ
２：自動給紙トレイ
３：カセット給紙ローラ
４：レジストローラ
５：通紙路
６：レジストセンサ
７：転写ローラ
８：転写ベルト
９：感光体
１０：帯電器
１１：レーザ露光器
１２：現像器
１３：クリーナ
１４：定着器
１５：作像用紙排出路１５
１６：排紙スタッカ
１７：反転用紙出入口
１８：反転駆動ローラ
１９：用紙反転通路
２０：両面搬送ローラ
２１：再給紙路
２２：手差給紙口
２３：手差し口センサ
２４：手差し給紙ローラ
【図１】
2006248693.tif 000003
【図２】
2006248693.tif 000004
【図３】
2006248693.tif 000005
【図４】
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