(57)【要約】【課題】車載電子制御システム全体として、資源を削減して安価に作成する。【解決手段】複数のＥＣＵ１３間でグリッドコンピューティングが行われるよう設定しているので、必要に応じてそれぞれのＥＣＵ１３で余裕のあるコンピュータ資源を融通し合うことが可能になるため、車載電子制御システム全体として、資源の削減が実現でき安価に作成できる。また、ＥＣＵ１３の追加等の負荷変動にも柔軟に対応することができるため、安全率を通常より小さく見積もり、資源効率の高いシステム設計や製品開発が可能になる。したがって、車載電子制御システム全体として資源の削減が実現でき、安価に作成できる効率良い車載電子制御システムを提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ＬＡＮに複数の電子制御ユニットが接続されてなる車載電子制御システムであって、
複数の前記電子制御ユニットでグリッドコンピューティングが行われるよう設定されたことを特徴とする車載電子制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載電子制御システムであって、
前記各電子制御ユニットが、それぞれ不揮発性記憶装置、一時記憶装置及び中央演算処理ユニットを備えたコンピューティング装置であることを特徴とする車載電子制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ＬＡＮに複数の電子制御ユニットが接続されてなる車載電子制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載電装品としての表示パネルは、車載オーディオ機器のモード設定やカーナビゲーションの地図表示を行うように設定されるが、単一の表示パネルを有効利用するために、自動車内の各部の状況を把握して診断を行い、その診断結果を表示パネルに表示することも可能である。
【０００３】
一般に、自動車においては、図３の如く、車載ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）１に複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）３が接続されている。そして、このＥＣＵ３のひとつである診断回路が、例えば電源回路等の自動車内の所定の部位の状況を把握して診断を行う。したがって、診断回路での診断結果をＥＣＵ３のひとつである表示パネルに表示すれば、運転者や整備士等に対して自動車内の所定の部位の状況を速やかに報知することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車載ＬＡＮ１に接続された各ＥＣＵ３は、それぞれが司るアプリケーション機能や、車載ＬＡＮ１を通じた信号の送受信を行うため、通常はＣＰＵ（中央演算処理ユニット）をそれぞれ備えており、各ＥＣＵ３のＣＰＵは、内部のフラッシュＲＯＭ等の不揮発性記憶装置に記憶されたソフトウェアプログラムを一時記憶装置に読み込んで固有の特定処理を実行するコンピューティング装置としてそれぞれ設定されている。
【０００５】
ここで、従来では、各ＥＣＵ３に対して必要最低限のコンピュータ資源を選定して設計することは、部品のラインナップ上も不可能で、且つ安全を確保する上で望ましくないとされていた。したがって、各ＥＣＵ３は、それぞれの機能を実現するのに必要最小限として必要とされるコンピュータ資源に比べて、演算処理能力や処理速度の面で余裕を持って設計されている。即ち、複数のＥＣＵ３においては、その内部回路構成として冗長性が高く設計されており、その結果、無駄が多く、その分のコストがかさむ。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、車載電子制御システム全体として、資源の削減が実現でき、安価に作成できる車載電子制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、車載ＬＡＮに複数の電子制御ユニットが接続されてなる車載電子制御システムであって、複数の前記電子制御ユニットでグリッドコンピューティングが行われるよう設定されたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載電子制御システムであって、前記各電子制御ユニットが、それぞれ不揮発性記憶装置、一時記憶装置及び中央演算処理ユニットを備えたコンピューティング装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明の車載電子制御システムは、複数の電子制御ユニットでグリッドコンピューティングが行われるので、必要に応じてそれぞれの電子制御ユニットで余裕のあるコンピュータ資源を融通し合うことが可能になる。したがって、車載電子制御システム全体として、資源の削減が実現でき安価に作成できる。また、電子制御ユニットの追加等の負荷変動にも柔軟に対応することができるため、安全率を通常より小さく見積もり、資源効率の高いシステム設計や製品開発が可能になる。したがって、車載電子制御システム全体として資源の削減が実現でき、安価に作成できる効率良い車載電子制御システムを提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明の車載電子制御システムは、各電子制御ユニットが、それぞれ不揮発性記憶装置、一時記憶装置及び中央演算処理ユニットを備えたコンピューティング装置であるため、各電子制御ユニットにおけるデータ形式や処理コマンド等の各種方式についてオープン・スタンダードを採用することが可能であり、よって複数の電子制御ユニット間でグリッドコンピューティングを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の一の実施の形態に係る車載電子制御システムを示す図である。この車載電子制御システムは、図１の如く、車載ＬＡＮ１１に複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）１３が接続されて構成され、各ＥＣＵ１３に、ＲＯＭ（不揮発性記憶装置）１５、ＲＡＭ（一時記憶装置）１７及びＣＰＵ（中央処理演算ユニット）１９が備えられている。
【００１２】
そして、この車載電子制御システムでは、車載ＬＡＮ１１に接続された複数のＥＣＵ１３が連携してグリッドコンピューティングが行われる。
【００１３】
ここで、グリッドコンピューティングとは、複数のＥＣＵ１３が協調して１つの高性能な仮想的なコンピュータのように動作し、各ＣＰＵ１９の処理能力やＲＯＭ１５及びＲＡＭ１７の記憶容量等のコンピュータ資源を必要なだけ取り出して各所の処理に割り当てて動作することを言う。
【００１４】
即ち、各ＥＣＵ１３のＲＯＭ１５、ＲＡＭ１７及びＣＰＵ１９は、それぞれコンピューティングシステムとして機能し、これらの複数のコンピューティング装置にコラボレーションとしての並列処理を行わせることで、個々のＥＣＵ１３の性能は低くとも高速に大量の処理を実行できるようになる。
【００１５】
このため、各ＥＣＵ１３のＣＰＵ１９等における処理は、各ＥＣＵ１３としてコンピューティング装置の構成を採っていることを利用して、そのデータ形式や処理コマンド等の各種方式についてオープン・スタンダードが採用されており、特に集約する資源についての「予備知識」を持たないという原則がベースになって設計されている。このため、各ＥＣＵ１３は、多種多様で絶えず変化する車載電子制御システムの環境をダイナミックに検出し、それに適応する機能が付与されている。
【００１６】
例えば、図２中のステップＳ１において、休止している状態または動作負荷が軽い状態の他のＥＣＵ（以下「空きＥＣＵ」と称す）１３は、その休止している状態または動作負荷が軽い状態である旨の情報を、車載ＬＡＮ１１を通じて全ての他のＥＣＵ１３に対して通報する。このとき、図２中のステップＳ２の如く、他の全てのＥＣＵ１３は、どのＥＣＵ１３が空きＥＣＵ１３であるかを認識する。
【００１７】
そして、ステップＳ３において、或るＥＣＵ（以下「処理ＥＣＵ」と称す）１３のＣＰＵ１９が固有の特定処理を実行する際に、当該処理ＥＣＵ１３のＣＰＵ１９は、当該処理ＥＣＵ１３のＣＰＵ１９、ＲＯＭ１５及びＲＡＭ１７だけでなく、空きＥＣＵ１３のＣＰＵ１９、ＲＯＭ１５及びＲＡＭ１７をも使用する旨を宣言する信号を、当該空きＥＣＵ１３に対して車載ＬＡＮ１１を通じて送信する。この場合、空きＥＣＵ１３は複数であっても差し支えない。
【００１８】
そうすると、処理ＥＣＵ１３のＣＰＵ１９は、当該処理ＥＣＵ１３及び単数または複数の空きＥＣＵ１３といった分散した複数の資源を、処理ＥＣＵ１３で管理可能な１つに水平統合されたインスタンスで把握する。
【００１９】
この場合、各ＲＯＭ１５及び各ＲＡＭ１７の記憶領域のアドレスは、所定の手法で体系付けて互いに識別可能とされ、且つシームレスな状態を維持しながらデータアクセスが実行される。
【００２０】
そして、特にＣＰＵ１９については、例えば、都度使用されるＲＯＭ１５及びＲＡＭ１７のデータ処理を実行する際に、異なるＥＣＵ１３同士で同時に並行して演算処理を実行する（ステップＳ４）。このようにして、元来、処理ＥＣＵ１３が実行しようとする上記の固有の特定処理を、複数のＥＣＵ１３における各ＲＯＭ１５、各ＲＡＭ１７及び各ＣＰＵ１９での並列処理により実行する。
【００２１】
このようにすることで、複数のＥＣＵ１３間でグリッドコンピューティングが行われるよう設定しているので、必要に応じてそれぞれのＥＣＵ１３で余裕のあるコンピュータ資源を融通し合うことが可能になるため、車載電子制御システム全体として、資源の削減が実現でき安価に作成できる。
【００２２】
また、ＥＣＵ１３の追加等の負荷変動にも柔軟に対応することができるため、安全率を通常より小さく見積もり、資源効率の高いシステム設計や製品開発が可能になる。
【００２３】
したがって、車載電子制御システム全体として資源の削減が実現でき、安価に作成できる効率良い車載電子制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る車載電子制御システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る車載電子制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】一般的な車載電子制御システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１  車載ＬＡＮ
１３  ＥＣＵ
１５  ＲＯＭ
１７  ＲＡＭ
１９  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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