(57)【要約】【課題】  シートの表面に画像形成がなされ、一部分が装置外部に排出された状態で裏面への画像形成形の開始を待機するシートを、ユーザが搬送不良であると誤認しにくくする画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１０は、シートに画像形成をする部位である画像形成部１７を有する像形成手段１６と、画像形成部１７にシートを搬送する主搬送路６２と、画像形成部１７で画像形成がなされたシートを反転させながら画像形成部１７へシートを再搬送する再搬送路７０とを有し、制御装置１２０により、画像形成部１７で表面に画像形成がなれたシートをシート再搬送路７０で画像形成部１７へ再搬送する速度が、主搬送路６２でシート搬送する速度よりも遅くなるように制御される。【選択図】図５
2006350006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する部位である画像形成部を有する像形成手段と、
前記画像形成部にシートを搬送し排出口から排出する主搬送路と、
前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を前記主搬送路の排出口から排出した後に、このシートを反転させながら前記主搬送路の前記画像形成部上流側へと再搬送する再搬送路と、
前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路でシートを搬送する搬送速度よりも前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を遅くする搬送モードを有するようにシートの搬送を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段はシートの一部分が前記排出口から排出された状態で予め定められた時間より長くシートが静止した状態とならないように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像形成手段は、表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写部とを有し、この転写部と前記像担持体とに挟まれた部位を画像形成部とし、
前記制御手段は、前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートが前記画像形成部を通過してから前記画像形成部まで再搬送される時間と、前記像担持体の表面にシートの他方の面に転写されるトナー像が形成される時間とがほぼ等しくなるように制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
再搬送中のシートを一時的に停止させる停止手段を有し、この停止手段により停止したシートの搬送方向前方の端部の位置と前記排出口とのなす距離が、最長のシートのシート搬送方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、一方の面に画像形成がなされたシートを前記主搬送路の前記画像形成部部上流側へと複数回に分割して再搬送するように制御することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する部位である画像形成部を有する画像形成手段と、
前記画像形成部にシートを搬送し排出口から排出する主搬送路と、
前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を前記主搬送路の排出口から排出した後に、このシートを反転させながら前記主搬送路の前記画像形成部上流に側へと再搬送する再搬送路と、
画像形成に用いられるシートの搬送方向における長さが前記再搬送路の長さよりも長い場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を遅くする第１の搬送モードと、画像形成に用いられるシートの搬送方向における長さが前記再搬送路の長さよりも短い場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも、前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を速くする第２の搬送モードとを有するようにシートの搬送を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置
【請求項７】
シートに画像を形成する部位である画像形成部を有する画像形成手段と、
前記画像形成部にシートを搬送し排出口から排出する主搬送路と、
前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を前記主搬送路の排出口から排出した後に、このシートを反転させながら前記主搬送路の前記画像形成部上流に側へと再搬送する再搬送路と、
カラー画像形成をする場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも、前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を遅くする第１の搬送モードと、単色画像形成をする場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも、前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を速くする第２の搬送モードとを有するようにシートの搬送を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機またはファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの両面に画像形成を行うことができる画像形成装置であって、シートの一方の面に画像形成を行い、この一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を画像形成装置の外部へと排出し、その後、このシートを画像形成装置内へと再び供給して、シートの裏面に画像形成を行うものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許３３３４４８１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、画像形成部で準備が整うまでシートの他方の面への画像形成の開始を待機する必要があるため、シートの一部分が装置の外部に排出された状態で、そのシートが一定時間に渡り停止した状態となることがあった。このため、ユーザがシート詰まり等のシート搬送不良が生じたと誤認し、そのシートを引き出してしまうことがあるとの問題点があった。この問題点を解決しようとして、一部分が装置の外部に排出された状態にあるシートを挟んで保持するロール対に回転負荷をかけ、ユーザがシートを引き出しにくくする技術が知られている（特許文献１を参照）。しかしながら、この技術では、一部が外部に排出された状態でシートが固定されるので、ユーザがシートを引き出そうとして無理な力を加えた場合に、シートを破ってしまったり、装置を破壊してしまったりすることがあるとの問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決し、シートの一方の面に画像形成がなされ、一部分が装置外部に排出された状態で他方の面への画像形成形の開始を待機するシートを、ユーザが搬送不良であると誤認しにくくする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の特徴とするところは、シートに画像を形成する部位である画像形成部を有する像形成手段と、前記画像形成部にシートを搬送し排出口から排出する主搬送路と、前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を前記主搬送路の排出口から排出した後に、このシートを反転させながら前記主搬送路の前記画像形成部上流側へと再搬送する再搬送路と、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路でシートを搬送する搬送速度よりも前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を遅くする搬送モードを有するようにシートの搬送を制御する制御手段と、を有する画像形成装置にある。したがって、この搬送モードでシートの搬送を制御することで、シートを画像形成部へ再搬送する速度が通常の画像形成時のシート搬送速度よりも遅くなり、一方の面に画像形成がなされたシートが再び画像形成部まで到達する時間を長くすることができる。このため、画像形成部でのシートの他の面への画像形成の準備が完了するまで、シートの一部分を排出口から排出した状態でシートの搬送を止めて待機する時間を短くすることができ、これにより、待機状態にあるシートをユーザ誤って引き抜くとの問題を生じにくくすることができる。
【０００７】
好適には、前記制御手段はシートの一部分が前記排出口から排出された状態で予め定められた時間より長くシートが静止した状態とならないように制御することを特徴とする。したがって、排出口からシートの一部が排出された状態で、そのシートが予め定められた時間よりも長く静止した状態となることがなくなり、長時間にわたり静止状態にあるシートをユーザが搬送不良であると誤認して、このシートをユーザが誤って引き抜くとの問題をより生じにくくすることができる。
【０００８】
また、好適には、前記像形成手段は、表面にトナー像が形成される像担持体と、この像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写部とを有し、この転写部と前記像担持体とに挟まれた部位を画像形成部とし、前記制御手段は、前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートが前記画像形成部を通過してから前記画像形成部まで再搬送される時間と、前記像担持体の表面にシートの他方の面に転写されるトナー像が形成される時間とがほぼ等しくなるように制御することを特徴とする。したがって、再搬送路によってシートが画像形成部へと再搬送されるタイミングと、このシートに転写されるトナー像が像担持体に形成されるタイミングとがほぼ一致し、シートの裏面に良好に画像が形成される。
【０００９】
また、好適には、再搬送中のシートを一時的に停止させる停止手段を有し、この停止手段により停止したシートの搬送方向前方の端部の位置と前記排出口とのなす距離が、最長のシートのシート搬送方向の長さよりも短いことを特徴とする。したがって、他の面に形成される画像が像形成手段で形成されるタイミングとシートが画像形成部へ搬送されるタイミングとの同期を取るために停止手段により停止した状態で、シート搬送方向後方の端部が筺体の排出口から排出されるだけの長さを有するシートを用いた場合に、そのシートの一部が排出口から排出されて停止した状態にある時間を短くすることができる。
【００１０】
また、好適には、前記制御手段は、一方の面に画像形成がなされたシートを前記主搬送路の前記画像形成部部上流側へと複数回に分割して再搬送するように制御することを特徴とする。したがって、複数回に分けてシートを再搬送することで停止する回数が増え、それぞれの停止時間を短くすることができる。よって、シートの一部が排出口から排出されて停止した状態にあるシートを、ユーザがシート搬送不良であると誤認して、引き抜くとの問題をより生じにくくすることができる。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の特徴とするところは、シートに画像を形成する部位である画像形成部を有する画像形成手段と、前記画像形成部にシートを搬送し排出口から排出する主搬送路と、前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を前記主搬送路の排出口から排出した後に、このシートを反転させながら前記主搬送路の前記画像形成部上流に側へと再搬送する再搬送路と、画像形成に用いられるシートの搬送方向における長さが前記再搬送路の長さよりも長い場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を遅くする第１の搬送モードと、画像形成に用いられるシートの搬送方向における長さが前記再搬送路の長さよりも短い場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも、前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を速くする第２の搬送モードとを有するようにシートの搬送を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置にある。
【００１２】
したがって、再搬送路の長さよりも長く、停止した状態において一部分が排出口から排出された状態となるシートの他方の面に画像形成を行う場合に、第１の搬送モードでシートの搬送を制御することで、シートを画像形成部へ再搬送する速度が通常の画像形成時のシート搬送速度よりも遅くなり、一方の面に画像形成がなされたシートが画像形成部まで到達する時間を長くすることができる。このため、画像形成部でシートの他の面への画像形成の準備が完了するまでの、シートの一部分を排出口から排出した状態でシートの搬送を止めて待機する時間を短くすることができ、これにより、待機状態にあるシートをユーザが誤って引き抜くとの問題が生じにくくなる。また、再搬送路の長さよりも短く、停止した状態において一部分が排出口から排出された状態となることがないシートの他方の面に画像形成を行う場合に、第２の搬送モードで制御することで、シートを画像形成部へ再搬送する速度が通常の画像形成時のシート搬送速度よりも速くなり、一方の面に画像形成がなされたシートの全体が装置内に引き込まれるまでの時間を短くすることができ、シートの装置から排出された部分をユーザが誤って引き抜くとの問題が生じにくくすることができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の第３の特徴とするところは、シートに画像を形成する部位である画像形成部を有する画像形成手段と、前記画像形成部にシートを搬送し排出口から排出する主搬送路と、前記画像形成部で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を前記主搬送路の排出口から排出した後に、このシートを反転させながら前記主搬送路の前記画像形成部上流に側へと再搬送する再搬送路と、カラー画像形成をする場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも、前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を遅くする第１の搬送モードと、単色画像形成をする場合にあって、前記画像形成部で一方の面に画像形成をするために前記主搬送路にシートを搬送する搬送速度よりも、前記画像形成部で他方の面に画像形成を行うために前記再搬送路でシートを搬送する搬送速度を速くする第２の搬送モードとを有するようにシートの搬送を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置にある。
【００１４】
したがって、他方の面への画像形成の準備に時間を要するカラー画像形成を行う場合に、第１の搬送モードでシートの搬送を制御することで、シートを画像形成部へ再搬送する速度が通常の画像形成時のシート搬送速度よりも遅くなり、一方の面に画像形成がなされたシートが画像形成部まで到達する時間を長くすることができる。このため、画像形成部でシートの他の面への画像形成の準備が完了するまで、シートの一部分を排出口から排出した状態でシートの搬送を止めて待機する時間を短くすることができ、これにより、待機状態にあるシートをユーザが誤って引き抜くとの問題を生じにくくすることができる。また、他方の面への画像形成の準備がカラー画像形成時と比較して短時間で完了する単色画像形成を行う際に、第２の搬送モードで制御することで、シートを画像形成部へ再搬送する速度が通常の画像形成時のシート搬送速度よりも速くなる。よって、他方の面への画像形成の準備が完了してから、実際に他方の面への画像形成を開始するまでの時間を短くすることができ、単位時間当たりに両面画像形成できるシートの枚数が増え、両面画像形成の生産性を上げることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シートの一方の面に画像形成がなされ、一部分が装置外部に排出された状態で他方の面への画像形成形の開始を待機するシートを、ユーザが搬送不良であると誤認しにくくする画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は筺体１２を有し、この筺体１２の内部に、シートに画像を形成する部位である画像形成部１７を有する像形成手段１６と、画像形成部１７にシートを供給するシート供給・搬送部５０とが搭載されている。
【００１７】
筐体１２には、画像形成がなされたシートが排出される排出口１３と、排出口１３から排出されたシートがストックされる排出部１４とが設けられている。
【００１８】
像形成手段１６は、電子写真方式のものであり、潜像が形成される潜像担持体として用いられ感光体からなりドラム形状をした感光体ドラム１８と、この感光体ドラム１８を一様帯電する帯電ロールからなる帯電装置２０と、この帯電装置２０により帯電された感光体ドラム１８にレーザ光により潜像を書き込む光書き込み装置２２と、この光書き込み装置２２により感光体ドラム１８に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像装置２４と、この現像装置２４により感光体ドラム１８の表面に形成されたトナー像が転写され、この転写されたトナー像を先述の画像形成部１７でシートに転写する中間転写装置３０と、感光体ドラム１８に残留するトナーをクリーニングするクリーニング装置４０と、中間転写装置３０でシートへと転写されたトナー像を、このシートに定着する定着装置４４とを有する。
【００１９】
現像装置２４は、回転軸２５を回転中心として左回り（図１において反時計回り）に回転するロータリ部２６と、ロータリ部２６に装着されたイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器２７ａ〜２７ｄとを有する。
【００２０】
ロータリ部２６は、現像器２７ａ〜２７ｄを９０°間隔で保持し、９０°づつ回転して、現像器２７ａ〜２７ｄを感光体ドラム１８に形成された潜像の現像を行う位置へと移動させる。現像器２７ａ〜２７ｄは、それぞれ現像ロール２８ａ〜２８ｄを有し、これらの現像ロール２８ａ〜２８ｄがそれぞれ感光体ドラム１８に対向するように移動する。現像ロール２８ａ〜２８ｄは、感光体ドラム１８に当接していない状態で、それぞれの外周の一部がロータリ部２６の外周から半径方向に２ｍｍ突出しており、現像を行う位置に移動すると感光体ドラム１８との間に所定の隙間を形成し、感光体ドラム１８上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２１】
中間転写装置３０は、表面にトナー像を保持する像担持体として用いられる無端状の中間転写体である中間転写ベルト３１と、感光体ドラム１８上のトナー像を中間転写ベルトに転写（一次転写）する一次転写ロール３２と、感光体ドラム１８の近傍に位置し中間転写ベルト３１を内側から張持するラップインロール３３及びラップアウトロール３４と、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像をシートに転写する転写部として用いられる二次転写ロール３６と、二次転写ロール３６をバックアップするバックアップロール３５と、中間転写ベルト３１をクリーニングする中間転写クリーナ３８と、中間転写ベルト３１をはさんで中間転写クリーナ３８と対向する位置に設けられたブラシバックアップロール３７とを有する。
【００２２】
中間転写ベルト３１には、一次転写ロール３２によって感光体ドラム１８上のトナー像が例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を中間転写ベルト３１が二次転写ロール３６に向けて搬送する。
【００２３】
ラップインロール３３とラップアウトロール３４とは、中間転写ベルト３１が広い領域で感光体ドラム１８に巻きつくように中間転写ベルト３１を張持しており、中間転写ベルト３１と感光体ドラム１８とが接する領域であり一次転写位置である一次転写ニップを形成させる。
【００２４】
二次転写バックアップロール３５には、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３６が当接している。この転写部として用いられる二次転写ロール３６と先述の像担持体として用いられる中間転写ベルト３１に挟まれた部位が、シートに画像形成を行う部位である画像形成部１７とされる。画像形成部１７は、シートにトナー像が転写される二次転写位置であり、また、二次転写ニップ部である。画像形成部１７で、二次転写ロール３６は二次転写バックアップロール３５の補助により、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像をシートに二次転写する
【００２５】
ブラシバックアックロール３７には、中間転写ベルト３１を挟んで中間転写体クリーナ３８が備えるブラシロール３９が当接している。中間転写体クリーナ３８はブラシロール３９を回転させて、中間転写ベルト３１の表面に残留するトナーを掻き取る。
【００２６】
クリーニング装置４０は、感光体ドラム１８の回転方向において帯電装置２０よりも上流側で感光体ドラム１８に当接しており、一時転写の後に感光体ドラム１８に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード４１と、クリーニングブレード４１で掻き取ったトナーを回収するトナー回収ボトル４２とを有している。
【００２７】
定着装置４４は、加熱ロール４５と加圧ロール４６とを有し、二次転写ロール３６及び二次転写バックアップロール３５によりシートに二次転写されたトナー像をシートに定着させ、後述する排出ロール６８に向けて搬送する。
【００２８】
シート供給・搬送部５０は、画像形成部１７へとシートを搬送し排出口１３から排出する主搬送路６２と、主搬送路６２にシートを供給するシート供給部５２と、画像形成部１７で一方の面に画像形成がなされたシートの一部分を主搬送路６２の排出口１３から排出した後に、このシートを反転させながら主搬送路６２の画像形成部１７の上流側へと再搬送する再搬送路７０とを有する。また、主搬送路６２から排出ロール６８へと搬送されてきたシートが一時停止し、再搬送路７０への搬送が開始される時点において、そのシートの後端部がある位置がスイッチバックポイントＰと名づけられる。
【００２９】
シート供給部５２は、２段のシート供給装置５３、５３からなり、各シート供給装置５３は、シートが収納されるシート供給カセット５４と、このシート供給カセット５４からシートを送り出すピックアップロール５６と、ピックアップロール５６で送り出させたシートを搬送するフィードロール５８と、シートを１枚ずつ捌くリタードロール６０とを有している。
【００３０】
主搬送路６２は、各フィードロール５８から排出口１３までのシート用の通路であり、この主搬送路６２に沿って、シート搬送方向上流から順に、シート供給部５２をなす先述のフィードロール５８と、待機ロール６４と、レジストロール６６と、先述の２次転写ロール３６と、先述の定着装置４４と、排出ロール６８とが配置されている。そして、定着装置４４のシート搬送方向下流であって排出ロール６８よりも上流の位置には、シートの先端部及び後端部が定着装置４４を通過することを検知する第１のセンサ７６が設けられている。
【００３１】
レジストロール６６は、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像が画像形成部１７へ搬送されるタイミングに合わせて、この画像形成部１７にシートを送り込む。
【００３２】
排出ロール６８は、筺体１２からシートを排出する排出口１３の近傍に位置していて、正回転及び逆回転し、正回転することで主搬送路６２に沿って搬送されてきたシートを排出部１４へ排出する。主搬送路６２に沿って搬送されてきたシートの裏面に画像形成を行う場合は、排出ロール６８が逆回転してシートを再搬送路７０へと送り込む。排出ロール６８は、後述する定着用モータ１０６から駆動の伝達を受けると正回転し、後述する反転搬送用モータ１０８からの駆動の伝達を受けると逆回転する。この実施形態では、排出口１３を、これから裏面に画像形成を行うシートの一部分を排出するために用いるのみならず、画像形成が完了したシートを排出部１４へ排出するためにも用いているが、シート排出部１４へとシートを排出する第２の排出口を排出口１３とは別に設けて、排出口１３を、これから裏面に画像形成を行うシートの一部分を排出するためだけに用いるように構成しても良い。
【００３３】
再搬送路７０は、排出ロール６８から待機ロール６４までのシートの搬送路であり、表面に画像形成がなされたシートを反転させながら、レジストロール６６へとシートを搬送する。この再搬送路７０に沿って、シートの搬送方向上流から順に、排出ロール６８と、シートを搬送する第１の再搬送ロール７２と、同じくシートを搬送する第２の再搬送ロール７４と、待機ロール６４とが配置されている。そして、第１の再搬送ロール７２よりもシート搬送方向下流であって、第２の再搬送ロール７４よりも上流の位置には、この位置をシートの先端部が通過したことを検出する第２のセンサ７８が設けられている。
【００３４】
待機ロール６４は、再搬送路７０の終点であって、再搬送路７０と先述の主搬送路６２とが合流する位置に設けられている。再搬送路７０に沿って搬送されてきたシートは、
待機ロール６４側の端部が待機ロール６４に到達する手前で一時停止する。そして、所定のタイミングで、待機ロール６４、第1の再搬送ロール７２、及び第2の再搬送ロール７４が回転することで、シートはレジストロール６６へ向けて供給される。このように、再搬送路７０に沿って搬送されてきたシートが待機ロール６４の位置で一時停止した状態となるため、シート供給部５２のフィードロール５８から搬送されてきたシートのレジストロール６６への搬送が妨げられることがない。
【００３５】
待機した状態にあるシートの待機ロール６４側の端部の位置を待機ポイントＰ２とした場合、待機ポイントＰ２と排出口１３とのなす距離は、この画像形成装置１０で使用可能なシートであってシートの搬送方向において最長のシートのシート搬送方向の長さよりも短い。具体的には、待機ポイントＰ２から排出口１３までの距離は３００ｍｍであり、搬送方向に最長のシートのシート搬送方向の長さは４３１．８ｍｍである。この最長のシートを用いた場合、シートの先端部が待機ポイントＰ２に位置する状態で、シートの後端部は排出口１３から１３０ｍｍ程度の長さが突出した状態となる。一方、搬送方向の長さが３００ｍｍより短いシートを用いた場合、シートの先端部が待機ポイントＰ２に位置する状態においてシートは再搬送路７０内に納まり、シートの後端部が排出口１３から突出することはない。
【００３６】
以上で概略構成を説明した画像形成装置１０によれば、感光体ドラム１８が帯電装置２０により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム１８に、画像信号に基づいて光書き込み装置２２から光線が出射される。光書き込み装置２２からの光線は、感光体ドラム１８の表面を露光し潜像を形成する。光書き込み装置２２により形成された感光体ドラム１８の潜像は、現像装置２４によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像に現像され、中間転写ベルト３１に重ねて一次転写される。一次転写の後に感光体ドラム１８に残留する廃トナーは、クリーニング装置４０によって掻き取られ、回収される。
【００３７】
一方、シート供給カセット５４に収納されたシートは、フィードロール５８により送り出され、リタードロール６０により捌かれて主搬送路６２に導かれ、レジストロール６６により一次停止され、タイミングをとって２次転写ロール３６と２次転写バックアップロール３５との間に導かれる。シートが２次転写ロール３６と２次転写バックアップロール３５との間に導かれると、中間転写ベルト３１に一次転写されているトナー像が２次転写ロール３６と２次転写バックアップロール３５とによって画像形成部１７でシートに二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト３１に残留する廃トナーは、中間転写体クリーナ３８によって掻き取られ、回収される。
【００３８】
トナー像を転写されたシートは定着装置４４に導かれ、加熱ロール４５と加熱ロール４５とによる熱と圧力とによってトナー像がシートに定着される。定着がなされたシートは、後端部がスイッチバックポイントＰに到達するまで、排出ロール６８の正回転により排出部１４の方向へ搬送される。そして、表面にのみ画像形成を行う場合、シートはそのまま排出口１３から排出部１４へ排出される。一方、裏面にも画像形成が行われる場合、シートの後端がスイッチバックポイントＰへ到達した後に、排出ロール６８が所定のタイミングで逆回転を開始して、シートは再搬送路７０へと導かれる。なお、シートの後端部がスイッチバックポイントＰに到達した時点において、シートの大部分は排出口１３から排出部１４へと突き出した状態にある。
【００３９】
再搬送路７０へと導かれたシートは、第１の再搬送ロール７２と第２の再搬送ロール７４とにより下方向に向かって搬送され、待機ポイントＰ２で所定時間待機した後、裏面が中間転写ベルト３１に対向する向きに反転された状態でレジストロール６６へと導かれる。そして、レジストロール６６に導かれたシートは、二次転写ロール３６により裏面にトナー像が２次転写され、定着装置４４でトナー像の定着がなされ、排出ロール６８により排出部１４へと排出される。
【００４０】
図２は画像形成装置１０の駆動伝達系を示す説明図である。図２に示すように、画像形成装置１０の駆動伝達系は、現像装置２４のロータリ部２６を回転駆動させる現像器用モータ１００と、感光体ドラム１８と中間転写ベルト３１とを回転駆動させる像担持体用モータ１０２と、レジストロール６６等を回転駆動させるレジストロール用モータ１０４と、定着装置４４の加圧ロール４６等を回転させる定着用モータ１０６と、第１の再搬送ロール７２や第２の再搬送ロール７４を回転駆動させる反転搬送用モータ１０８とを有する。
【００４１】
現像器用モータ１００の駆動はロータリ部２６へと伝達され、回転軸２５を回転中心として、ロータリ部２６を左回り（図１において反時計回り）に回転させる。
【００４２】
像担持体用モータ１０２の駆動力は感光体ドラム１８へと伝達され、この感光体ドラム１８を介して中間転写ベルト３１へと伝達され、感光体ドラム１８を右回りに、中間転写ベルト３１を図１に示す矢印方向に回転させる。
【００４３】
レジストロール用モータ１０４には、レジストロール用クラッチ１１０を介してレジストロール６６が接続されており、レジストロール用クラッチ１１０を駆動伝達が可能な状態とされると、レジストロール用モータ１０４の駆動がレジストロール６６へと伝達され、レジストロール６６が回転する。また、図２において駆動伝達系の図示を省略するが、レジストロール用モータ１０４の駆動は、シート供給装置５３のピックアップロール５６やフィードロール５８へも伝達される。
【００４４】
定着用モータ１０６には、２次転写ロール３６と定着装置４４の加熱ロール４５とが接続される。また、定着用モータ１０６には、排出ロール用クラッチ１１２を介して排出ロール６８が接続されている。排出ロール用クラッチ１１２を介して定着用モータ１０６の駆動が排出ロール６８へ伝達されると、排出ロール６８は正方向（シートを排出部１４へ排出する方向）に回転する。
【００４５】
反転搬送用モータ１０８には、第１の再搬送ロール７２が接続され、この第１の再搬送ロール７２を介して第２の再搬送ロール７４が接続されている。また、反転搬送用モータ１０８には、両面用クラッチ１１４を介して先述の排出ロール用クラッチ１１２が接続されている。よって、反転搬送用モータ１０８には、両面用クラッチ１１４と排出ロール用クラッチ１１２とを介して排出ロール６８が接続されていることになる。反転搬送用モータ１０８の回転が、両面用クラッチ１１４と排出ロール用クラッチ１１２とを介して排出ロール６８へ伝達されると、排出ロール６８は逆回転（シートを再搬送路７０へと送り込む方向の回転）する。ここで、反転搬送用モータ１０８、両面用クラッチ１１４、及び排出ロール用クラッチ１１２が、再搬送部を搬送中のシートを一時的に停止させる停止手段として用いられる。
【００４６】
図３には、画像形成装置１０のシート供給・搬送部５０を制御する制御手段として用いられる制御装置１２０が図示されている。この制御装置１２０は、画像形成部１７で一方の面に画像形成をするために主搬送路６２でシートを搬送する速度よりも画像形成部１７で他方の面に画像形成を行うために再搬送路７０でシート搬送する搬送速度を遅くする搬送モード有するように制御する制御手段であり、また、画像形成部１７で表面に画像形成をするために主搬送路６２でシートを搬送する速度よりも画像形成部１７で裏面に画像形成を行うために再搬送路７０でシート搬送する搬送速度を速くする搬送モード有するように制御する制御手段である。
【００４７】
図３において、制御回路１２２はＣＰＵからなり、この制御回路１２２には、第１のセンサ７６及び第２のセンサ７８からの検出信号が入力される。また、カラー画像の形成を行うか否かや、画像形成するシートのサイズがユーザの操作によって入力される操作パネル１２４からの信号も制御回路１２２に入力される。ここで、操作パネル１２４としては、筺体１２に装着されるものも、例えばパーソナルコンピュータ等の外部端末から操作されるものも含む。そして、この制御回路は、排出ロール用クラッチ１１２、両面用クラッチ１１４、定着用モータ１０６、及び反転搬送用モータ１０８を制御する。
【００４８】
制御装置１２０によるシートの両面に画像形成がなされる際の制御フローを図４乃至７を参照して説明する。両面画像形成がスタートすると、まず、複数ある制御モードから画像形成に用いられる制御モードの選択がなされる。図４において、両面の画像形成がスタートすると、ステップＳ１０において、操作パネル１２４からの入力によりカラー画像形成であるか否かの判定がなされる。ここで、カラー画像形成とは、各現像器２７ａ〜２７ｄにより現像されたイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のトナー像が中間転写ベルト３１の表面で重ね合わせられ、この重ね合わされたトナー像がシートへと２次転写される、いわゆる４サイクル印字で画像形成がなされることをいう。また、単色画像形成とは、現像器２７ａ〜２７ｄにより現像されるイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のトナー像から選択された一色の現在像がシートへと転写されて画像形成がなされることをいう。
【００４９】
ステップＳ１０でカラー画像形成であるとの判定がなされると、これに続くステップＳ１２で、操作パネル１２４からの入力により、画像形成に用いられるシートの搬送方向における長さが３００ｍｍ以上であるか否かの判定がなされる。
【００５０】
ステップＳ１２で、シートの長さが３００ｍｍ以上であるとの判定がなされると、１バッチ・反転低速モードでの制御が選択される。先述のようにシートの長さが３００ｍｍ以上であると、シートの先端部が待機ポイントＰ２に位置する状態で、シートの後端部は排出口１３から突出した状態となる。
【００５１】
ステップＳ１０でカラー画像形成ではないとの判定がなされた場合は、これに続くステップＳ１４で、シートの搬送方向の長さが２１６ｍｍ以上であるか否かの判定がなされる。そして、シートの搬送方向における長さが２１６ｍｍ以上である場合は、１バッチ・反転高速モードでの制御が選択され、２１６ｍｍ以上でない場合は、２バッチモードでの制御が選択される。
【００５２】
ここで、１バッチとは、複数のシートの両面に画像形成を行うにあたり、あるシートの表面へと裏面への画像形成が完了した後に、次のシートへの画像形成を行うことをいう。一方、２バッチ処理とは、複数のシートの両面に画像形成を行うにあたり、２枚のシートの表面への画像形成を続けて行い、次にこれら２枚のシートの裏面に画像形成を行うことをいう。例えば、２バッチ処理において２枚のシートの両面に画像形成がなされる場合、最初に１枚目のシートの表面に画像形成がなされ、次に２枚目のシートの表面に画像形成がなされ、次に１枚目のシートの裏面に画像形成がなされ、最後に２枚目のシートの裏面に画像形成がなされる。
【００５３】
また、反転低速とは、画像形成部１７で一方の面に画像形成をするために主搬送路６２でシートを搬送する速度よりも画像形成部１７で他方の面に画像形成を行うために再搬送路７０でシート搬送する搬送速度を遅いことをいう。一方、反転高速とは、画像形成部１７で一方の面に画像形成をするために主搬送路６２でシートを搬送する速度よりも画像形成部１７で裏面に画像形成を行うために再搬送路７０でシート搬送する搬送速度を速いことをいう。
【００５４】
図５には、１バッチ・反転低速モードで両面画像形成がなされる場合における画像形成装置１０の制御フローが示されている。制御がスタートすると、ステップＳ２０において、表面に画像形成がなされ定着装置４４を通過したシートの後端部がスイッチバックポイントＰに到達したことが、第１のセンサ７６の出力により検出される。
【００５５】
次のステップＳ２２で、排出ロール用クラッチ１１２の接続が切断され、定着用モータ１０６から排出ロール６８への駆動伝達が切断され排出ロール６８の正回転（シートを排出部１４へ排出する向きの回転）が停止し、後端部がスイッチバックポイントＳにある位置でシートが停止する。
【００５６】
次のステップＳ２４では、スイッチバックポイントＰに後端が位置する状態で、シートは２秒間、停止し待機する。この状態において、シートは後端部が排出ロール６８と排出ロール６８に対向するロールとに挟み込まれ、大部分が排出部１４へと突き出た状態になっている。この状態で長時間にわたりシートが停止した状態となると、搬送不良が生じたものと誤認してユーザがシートを引き抜いてしまう恐れがある。しかし、この制御では、シートが停止した状態にある時間が２秒と短時間であるため、ユーザの誤認が生じにくい。
【００５７】
次のステップＳ２６で、シートが停止してから２秒が経過したタイミングで、両面用クラッチ１１４と排出ロール用クラッチ１１２とが駆動を伝達可能な状態とされるとともに、反転搬送用モータ１０８が回転を開始する。以上の動作により、反転搬送用モータ１０８の回転が両面用クラッチ１１４と排出ロール用クラッチ１１２を介して排出ロール６８に伝達され、排出ロール６８が逆回転（シートを排出部１４から筺体１２内へ引き込む向きの回転）を開始する。また、反転搬送用モータ１０８の回転が、第１の再搬送ロール７２と第２の再搬送ロール７４とに伝達され、第１の再搬送ロール７２と第２の再搬送ロール７４とが、シートを待機ロール６４へと搬送する向きの回転を開始する。この際、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、反転搬送用モータ１０８の回転速度を制御することにより、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度の１／４となるように制御される。以上の動作により、シートは、通常の画像形成時における搬送速度の１／４の速度で、再搬送路７０に沿って搬送される。
【００５８】
次のステップＳ２８では、第２のセンサ７８の出力によりシートの一端が待機ポイントＰ２に到達したことが検出されると、反転搬送用モータ１０８の回転が停止され、シートは一端が待機ポイントＰ２に位置する状態で停止し、停止した状態で２秒間待機する。この状態においては、シートの待機ポイントＰ２に位置する側の端部と逆側の端部は、排出部１４へと突き出た状態ある。この状態で長時間に渡り停止した状態にあるとユーザが搬送不良と誤認してシートを引き出す恐れがあるが、この制御ではシートが停止した状態にあるのが２秒間と短時間であるため、ユーザの誤認が生じにくい。
【００５９】
次のステップＳ３０では、待機ポイントＰ２でシートが停止してから２秒が経過したタイミングで、反転搬送用モータ１０８を始動させ、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４が回転を始める。この際、反転搬送用モータ１０８の回転速度が制御され、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度と同じ速度となるように制御される。以上の動作により、シートは裏面が中間転写ベルト３１側を向く向きに反転された状態で主搬送路６２へと搬送される。そして、この後、画像形成部１７でシート裏面に画像形成がなされることになる。
【００６０】
図６には、１バッチ・反転高速モードで両面画像形成がなされる場合における画像形成装置１０の制御フローが示されている。制御がスタートすると、ステップＳ４０において、表面に画像形成がなされ定着装置４４を通過したシートの後端部がスイッチバックポイントＰに到達したことが、第１のセンサ７６の出力により検出される。
【００６１】
次のステップＳ４２では、シート後端がスイッチバックポイントＰに到着すると直ちに定着用モータ１０６を停止させ、排出ロール６８の回転を停止せることでシートの排出部１４への排出を停止させる。そして、反転搬送用モータ１０８を始動させ、両面用クラッチ１１４を駆動伝達が可能な状態とすることで、排出ロール６８の逆回転と、第１の再搬送ロール７２と第２の再搬送ロール７４との回転を開始させる。この際、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、反転搬送用モータ１０８の回転速度を制御することにより、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度の２倍となるように制御される。以上の動作により、シートは、通常の画像形成時における搬送速度の２倍の速度で再搬送路７０に沿って搬送される。
【００６２】
次のステップＳ４４では、第２のセンサ７８の出力によりシートの一端が待機ポイントＰ２に到達したことが検出されると、反転搬送用モータ１０８の回転が停止され、シートは一端が待機ポイントＰ２に位置する状態で停止し、この停止した状態で１秒間待機する。
【００６３】
次のステップＳ４６では、待機ポイントＰ２でシートが停止してから１秒が経過したタイミングで、反転搬送用モータ１０８を始動させ、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４が回転を開始させる。この際、反転搬送用モータ１０８の回転速度が制御され、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度と同じ速度となるように制御される。以上の動作により、シートは裏面が中間転写ベルト３１側を向く向きに反転された状態で主搬送路６２へと搬送される。そして、この後、画像形成部１７でシート裏面に画像形成がなされることになる。
【００６４】
以上で説明した１バッチ・反転高速モードでは、シートの裏面に転写するトナー像が中間転写ベルト３１に形成されるまでの間、その一端部が待機ポイントＰ２に位置する状態でシートを待機させても、シートの他端部が排出部１４に突き出すことがないか、または、この位置で停止する時間が短く、シート搬送不良が生じたとの誤認をユーザに与えにくい。そこで、シート裏面に転写されるトナー像が中間転写ベルト３１に形成されてから、このトナー像がシート裏面に２次転写されるまでの時間を短縮するために、表面に画像形成がなされたシートを通常の画像形成時における搬送速度よりも速い速度で待機ポイントＰ２まで搬送させてシートが早く待機ポイントＰ２へ到達するように制御している。
【００６５】
図７には、２バッチモードで両面画像形成を行う際の画像形成装置１０の制御フローが示されている。制御がスタートするとステップＳ５０において、表面に画像形成がなされた１枚目のシートの後端部がスイッチバックポイントＰに到達したことが、第１のセンサ７６の出力により検出される。
【００６６】
次のステップＳ５２で、１枚目のシート後端がスイッチバックポイントＰに到着すると、直ちに定着用モータ１０６を停止させ、排出ロール６８の回転を停止せることでシートの排出部１４への排出を停止させる。そして、反転搬送用モータ１０８を始動させ、両面用クラッチ１１４を駆動伝達が可能な状態とすることで、排出ロール６８の逆回転と、第１の再搬送ロール７２と第２の再搬送ロール７４との回転を開始させる。この際、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、反転搬送用モータ１０８の回転速度を制御することにより、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度の２倍となるように制御される。以上の動作により、１枚目のシートは、通常の画像形成時における搬送速度の２倍の速度で再搬送路７０に沿って搬送される。
【００６７】
次のステップＳ５４で、第２のセンサ７８の出力により１枚目のシートの一端が待機ポイントＰ２に到達したことが検出されると、反転搬送用モータ１０８の回転が停止され、１枚目のシートは一端が待機ポイントＰ２に位置する状態で停止し、この停止した状態で待機する。このモードで画像形成に用いられるシートは搬送方向の長さが２１６ｍｍよりも短いため、一端が待機ポイントＰ２に位置する状態で停止しても、シート全体が再搬送路７０内に収まり、他端部が排出部１４に突き出た状態となることはない。
【００６８】
次のステップＳ５６で、表面に画像形成がなされた２枚目のシートの後端部がスイッチバックポイントＰに到達したことが、第１のセンサ７６の出力により検出される。
【００６９】
次のステップＳ５８で、２枚目のシートの後端部がスイッチバックポイントＰに到着すると、直ちに定着用モータ１０６を停止させ、排出ロール６８の回転を停止せることで２枚目のシートの排出部１４への排出を停止させる。そして、反転搬送用モータ１０８を始動させ、両面用クラッチ１１４を駆動伝達が可能な状態とすることで、排出ロール６８の逆回転と、第１の再搬送ロール７２と第２の再搬送ロール７４との回転を開始させる。この際、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度と等速になるように制御される。この動作により、待機ポイントＰに待機していた１枚目のシートのレジストロール６６へ向けて搬送が開始され、この１枚のシートの裏面への画像形成が開始されると共に、スイッチバックポイントＰに位置する２枚目のシートの待機ポイントＰ２へ向けての搬送が開始される。この際、２枚目のシートの搬送速度は、通常の画像形成時における搬送速度と等速である。
【００７０】
次のステップＳ６０で、裏面への画像形成がなされた１枚目のシートが排出ロール６８へと到達すると、排出ロール６８が正回転を続けることで、この１枚目のシートが排出部１４へと排出される。
【００７１】
次のステップＳ６２で、第２のセンサ７８の出力により２枚目のシートの一端が待機ポイントＰ２に到達したことが検出されると、反転搬送用モータ１０８の回転が停止され、シートは一端が待機ポイントＰ２に位置する状態で停止し、停止した状態で１秒間待機する。
【００７２】
次のステップＳ６４では、待機ポイントＰ２で２枚目のシートが停止してから１秒が経過したタイミングで、反転搬送用モータ１０８を始動させ、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４が回転を開始させる。この際、排出ロール６８、第１の再搬送ロール７２、及び第２の再搬送ロール７４の回転速度は、シートの搬送速度が通常の画像形成時におけるシートの搬送速度と同じ速度となるように制御される。この動作により、２枚目のシートは裏面が中間転写ベルト３１側を向く向きに反転された状態で主搬送路６２へと搬送される。そして、この後、画像形成部１７でシート裏面に画像形成がなされ、2枚のシートの両面への画像形成が完了する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上述べたように、本発明は、画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動伝達系を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示す第４のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０    画像形成装置
１２ 筐体
１３   排出口
１４   排出部
１６ 像形成手段
１７      画像形成部
１８   感光体ドラム
２０   帯電装置
２２   光書き込み装置
２４   現像装置
２５     回転軸
２６     ロータリ部
３０ 中間転写装置
３１   中間転写ベルト
３２   一次転写ロール
３３   ラップインロール
３４   ラップアウトロール
３５   二次転写バックアップロール
３６   二次転写ロール
３７   ブラシバックアップロール
３８   中間転写体クリーナ
３９   ブラシロール
４０ クリーニング装置
４１   クリーニングブレード
４２   トナー回収ボトル
４４ 定着装置
４５   加熱ロール
４６   加圧ロール
５０ シート供給・搬送部
５２ シート供給部
５３   シート供給装置
５４   シート供給カセット
５６   ピックアップロール
５８   フィードロール
６０   リタードロール
６２ 主搬送路
６４ 待機ロール
６６ レジストロール
６８ 排出ロール
７０ 再搬送路
７２ 第１の再搬送ロール
７４ 第２の再搬送ロール
７６ 第１のセンサ
７８ 第２のセンサ
１００ 現像器用モータ
１０２ 像担持体用モータ
１０４ レジストロール用モータ
１０６ 定着用モータ
１０８ 反転搬送用モータ
１１０ レジストロール用クラッチ
１１２ 排出ロール用クラッチ
１１４ 両面用クラッチ
１２０ 制御装置
１２２   制御回路
１２４   操作パネル
【図１】
2006350006.tif 000003
【図２】
2006350006.tif 000004
【図３】
2006350006.tif 000005
【図４】
2006350006.tif 000006
【図５】
2006350006.tif 000007
【図６】
2006350006.tif 000008
【図７】
2006350006.tif 000009