(57)【要約】【課題】  作業機の無線操縦装置において、専用の収容部などを設ける必要がなく、容易に、且つ安価に無線操作器の置き忘れを防止できるようにする。【解決手段】  操作中は操作に対応する操作信号を送信し、非操作中は自動的に識別信号を送信する無線操作器１０と、無線操作器１０からの操作信号を受信しているときは、受信した操作信号に基づいて作業装置を作動させる作動信号を出力し、操作信号を受信していないときには、識別信号を監視して所定の識別信号を受信していなければ警報手段３０を作動させる警報信号を出力する無線受信機２０と、を無線操縦装置に備える。【選択図】  図２
2006290487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作中は操作に対応する操作信号を送信し、非操作中は自動的に識別信号を送信する無線操作器と、無線操作器からの操作信号を受信しているときは、受信した操作信号に基づいて作業装置を作動させる作動信号を出力し、操作信号を受信していないときには、識別信号を監視して所定の識別信号を受信していなければ警報手段を作動させる警報信号を出力する無線受信機と、を備えたことを特徴とする作業機の無線操縦装置。
【請求項２】
作業機を搭載した車両の走行検出により警報手段の作動を可能とする走行検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の作業機の無線操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載型クレーン等の作業機を遠隔操作するための作業機の無線操縦装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両搭載型クレーン等の作業機においては、車両に搭載されている作業装置を無線操縦装置によって遠隔操作するものが主流となってきており、作業効率の向上に寄与している。
このような作業機の無線操縦装置では、作業装置を離れた位置からオペレータが操作するために無線操作器が用いられる。例えば、車両搭載型クレーンの無線操縦装置では、図３に示すような無線操作器が用いられている。
【０００３】
この無線操作器１００は、正面に作業装置であるクレーンの各アクチュエータの作動に対応した選択スイッチ１１、１２、１３、１４が設けられ、グリップ１５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー１６が設けられている。
遠隔操作を行う場合には、オペレータは、無線操作器１００のグリップ１５を握り、クレーンの各アクチュエータの作動に対応する各選択スイッチを選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー１６を操作する。操作が行われると操作に対応する操作信号が送信され、クレーン側に設置された無線受信機で受信され、その操作信号に基づいてクレーンのアクチュエータが作動するようになっている。
【０００４】
しかし、このような無線操作器は容易に持ち運びができるように構成されているので、作業時に作業現場へ持ち出して使用し、作業終了後何処かに置き忘れたまま車両を他の作業現場などへ走行移動させ、無線操作器を紛失してしまうという問題があった。
このような無線操作器の紛失を防止する手段として、運転室等の適所に無線操作器の収容部を設け、この収容部に無線操作器を収容しないで作業機を搭載した車両を走行移動させようとすると、警報器が作動して置き忘れをオペレータに報知する置き忘れ防止装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、このような置き忘れ防止装置は、運転室などに専用の収容部を設けるたのめのスペースが必要で、さらに作業が終了したらオペレータは必ず無線操作器を収容部内に収容しなければならないという煩わしさがある。また、収容部は誤作動しない信頼性の高い検知スイッチで構成する必要があり、装置が高価となる。
【特許文献１】実公平７−１６７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、作業機の無線操縦装置における上記問題を解決するものであって、専用の収容部などを設ける必要がなく、容易に、且つ安価に無線操作器の置き忘れを防止することのできる作業機の無線操縦装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業機の無線操縦装置は、操作中は操作に対応する操作信号を送信し、非操作中は自動的に識別信号を送信する無線操作器と、無線操作器からの操作信号を受信しているときは、受信した操作信号に基づいて作業装置を作動させる作動信号を出力し、操作信号を受信していないときには、識別信号を監視して所定の識別信号を受信していなければ警報手段を作動させる警報信号を出力する無線受信機とを備えることにより上記課題を解決している。
【０００８】
この作業機の無線操縦装置では、オペレータが無線操作器で操作を行うと、無線操作器からその操作に対応した操作信号が送信されるが、無線操作器の操作を止めると、無線操作器から自動的に識別信号が送信される。
無線受信機は、無線操作器から送信された操作信号を受信しているときは、受信した操作信号に基づいて作業装置を作動させる作動信号を出力するので、作業装置が作動する。操作信号を受信していないときには、識別信号を監視して所定の識別信号を受信していなければ警報手段を作動させる警報信号を出力する。
【０００９】
この警報信号により警報手段が作動すれば、オペレータは、無線操作器が識別範囲外の場所にあることを認識できる。従って、作業終了後、作業機を搭載した車両を走行移動させるときには、オペレータは、無線操作器を使用した場所に置き忘れずに、作業機の運転室内等の収納場所へ確実に収納することができる。
なお、作業機を搭載した車両の走行検出により警報手段の作動を可能とする走行検出手段を備えておけば、作業機を搭載した車両の走行時だけ警報手段が作動し、作業中に一時的に無線操作器の操作を中断したような場合には警報手段は作動しない。これにより、一時的に無線操作器の操作を中断する度に警報手段が作動してオペレータがうるさく感じるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の作業機の無線操縦装置によれば、専用の収容部などを設ける必要がなく、容易に、且つ安価に無線操作器の置き忘れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の実施の一形態である無線操縦装置を備えた車両搭載型クレーンの側面図、図２は作業機の無線操縦装置の構成図である。
作業機である車両搭載型クレーン１は、車両２の荷台３と運転室４の間のシャーシフレーム５上に、作業装置としてクレーン６を搭載している。
クレーン６は、アウトリガ６１を備えたベース６２上にコラム６３が旋回自在に設けられ、このコラム６３の上端部に伸縮するブーム６４が起伏自在に枢支されている。コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチのワイヤロープをブーム６４の先端部に導いて、フックをブーム６４の先端部から吊下している。
【００１２】
このクレーン６は、コラム６３（ブーム６４）の旋回、ブーム６４の起伏と伸縮、及びウインチによるフックの巻上、巻下の作動を行うためのアクチュエータを備えており、車両２の油圧源から切換制御弁装置（図示略）を介して圧油を供給することにより作動する。
クレーン６の無線操縦装置は、無線操作器１０と無線受信機２０とを備えている。
【００１３】
無線操作器１０は、基本的構成については図３に示す従来の無線操作器１００と同様であるので図３を参照し説明する。無線操作器１０は、正面にクレーン６の各アクチュエータの作動に対応した選択スイッチ１１、１２、１３、１４が設けられ、グリップ１５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー１６が設けられている。
遠隔操作を行う場合には、オペレータは、無線操作器１０のグリップ１５を握り、クレーン６の各アクチュエータの作動に対応する各選択スイッチを選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー１６を操作する。操作が行われると操作に対応する操作信号が送信される。
【００１４】
なお、この無線操作器１０では、非操作中は自動的に識別信号が送信されるようになっている。この識別信号は、個々の無線操作器１０を識別するための信号である。識別信号を送信するときの送信出力は微弱であり、送信周期も連続送信ではなく、１０秒に１回送信するといった間欠送信を行う。
無線受信機２０は、受信アンテナ２１を備えており、クレーン６のコラム６３に近接した荷台３の前端部に設置されている。無線受信機２０は、無線操作器１０から送信された操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいてクレーン６を作動させる作動信号を切換制御弁装置へ出力し、クレーン６のアクチュエータを作動させるようになっている。
【００１５】
この無線受信機２０には、置き忘れ防止出力端子２２が設けられており、この置き忘れ防止出力端子２２から直列に警報手段３０と走行検出手段３１とが接続されている。
また、無線受信機２０の電源入力端子２３はエンジンキースイッチ３２を介して車両２のバッテリ電源３３に接続されている。
警報手段３０は、ブザーやランプなどを用い、運転室４内に設置する。走行検出手段３１としては、車両２のトランスミッションのニュートラルからのシフトを検出する、パーキングブレーキの解除を検出する、あるいは、クレーン６の油圧源を接断可能なパワーテイクオフの断状態を検出する等、種々の手段を用いることができる。
【００１６】
無線操作器１０からの識別信号の送信出力は微弱であるため、無線受信機２０への識別信号の到達可能な距離は数メートルの範囲であり、例えば、図１に示す識別信号受信可能領域Ａ以外では受信できないようになっている。
識別信号受信可能領域Ａは、実際には、無線受信機２０の受信アンテナ２１の指向性や取付位置の環境などに左右されるため、例えば、無線操作器１０を通常収納する運転室４が識別信号受信可能領域Ａ内に入るように無線操作器１０からの識別信号の送信出力、あるいは無線受信機２０の識別信号の受信感度を調整、設定する。
【００１７】
無線受信機２０は、無線操作器１０から送信された操作信号を受信すれば、受信した操作信号に基づいて作動信号を出力し、操作に対応するクレーン６のアクチュエータを作動させる。
操作信号を受信していないときには、識別信号を監視し、所定の識別信号を受信していなければ置き忘れ防止出力をonにする。このとき、走行検出手段３１がonであれば、警報手段３０が置き忘れ防止警報を発する。
操作信号を受信していないときの無線受信機２０による識別信号の受信の有無と、走行検出手段３１による検出の有無に対する警報手段３０の警報状態を表１に示す。
【００１８】
【表１】
2006290487.tif 000003
【００１９】
なお、車両４のエンジンをoff にしているときは、走行もクレーン作業も行われず、置き忘れ防止警報を発する必要もないので、無線受信機２０は電源入力端子２３をエンジンキースイッチ３２を介して車両２のバッテリ電源３３に接続し、エンジンoff の状態では無線受信機２０へ電力を供給せず、バッテリ電源３３の消耗を防いでいる。
この車両搭載型クレーン１では、無線操作器１０の操作によるクレーン作業が終了し、車両搭載型クレーン１を他の作業現場へ走行移動させる場合、オペレータは無線操作器１０を運転室４内に収納する。このとき、運転室４内であれば、収納する場所を限定する必要はなくどこにでも収納することができる。運転室４内に収納されていれば、置き忘れ防止警報は発生せず走行移動できる。
【００２０】
無線操作器１０を無線受信機２０が識別信号を受信不可能なほど車両搭載型クレーン１から離れた場所に置き忘れてしまった場合、車両２を走行させようとした時点で警報手段３０から置き忘れ防止警報が発生して、オペレータに報知する。また、無線操作器１０を無線受信機２０が識別信号を受信可能な車両搭載型クレーン１のすぐ近くの場所に置き忘れた場合でも、車両２を走行させれば、識別信号を受信できないほど離れた位置まで走行移動した時点で警報手段３０から置き忘れ防止警報が発生し、オペレータに報知することができる。
【００２１】
なお、この車両搭載型クレーン１の無線操縦装置では、無線受信機２０により識別信号を監視し、識別信号の受信の有無を警報発生の判断条件としているが、識別信号の受信レベルが所定値以上か否かを警報発生の判断条件とすることもできる。
識別信号の送信周期も１０秒に１回送信することにしているが、無線操作器１０の電池の消耗との兼ね合いで、適宜変更しても差し支えない。
【００２２】
この車両搭載型クレーンの無線操縦装置は、無線操作器１０の置き忘れ防止以外に、無線操作器１０の電池の寿命をオペレータに知らせることも可能である。即ち、無線操作器１０の電池が消耗して識別信号を送信できない場合には、無線受信機２０では識別信号を受信できないので、無線操作器１０を置き忘れた場合と同様に警報が発生する。このとき、無線操作器１０が運転室４内に収納されているのが目視等で確認できれば、オペレータは無線操作器１０の電池が消耗しているものと判断することができる。
従って、作業現場へ向かう途中でこのような状態が生じたら、作業開始前に電池交換の準備ができるため、作業効率の向上に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の一形態である無線操縦装置を備えた車両搭載型クレーンの側面図である。
【図２】車両搭載型クレーンの無線操縦装置の構成図である。
【図３】無線操作器の斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      車両搭載型クレーン
２      車両
３      荷台
４      運転室
５      シャーシフレーム
６      クレーン
１０    無線操作器
２０    無線受信機
３０    警報手段
３１    走行検出手段
Ａ      識別信号受信可能領域
【図１】
2006290487.tif 000004
【図２】
2006290487.tif 000005
【図３】
2006290487.tif 000006