(57)【要約】【課題】払拭手段を移動方向へ移動させるだけで、払拭手段を液体噴射ヘッドに対して傾斜した状態で移動しながら確実に払拭作業が行え、しかも占有スペースを小さくすることができ、小型化が図れる液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置を提供すること。【解決手段】液体噴射ヘッド３０のノズル面６１から液体を噴射するようになっている液体噴射装置１０において、ノズル面６１に対して移動方向に沿って移動することでノズル面６１の液体を払拭するための払拭手段１５１ないし１５４と、ノズル面６１の払拭をする払拭時には、払拭手段１５１ないし１５４を液体噴射ヘッド３０の側面３０Ｓに対して傾斜した状態で移動方向Ｄに沿って移動操作させ、ノズル面６１の払拭をしない非払拭時には側面３０Ｓに対して平行な状態となるように移動方向Ｄに沿って移動操作させるための移動操作手段１３８と、を備える。【選択図】図８
2006027001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置において、
前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための払拭手段と、
前記ノズル面の払拭をする払拭時には、前記払拭手段を前記液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で前記移動方向に沿って移動操作させ、前記ノズル面の払拭をしない非払拭時には前記側面に対して平行な状態となるように前記移動方向に沿って移動操作させるための移動操作手段と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記移動操作手段は、
回転することで各前記払拭手段の前記保持部材を前記移動方向に沿って移動させる第１送り部材と第２送り部材と、
前記第１送り部材と前記第２送り部材を同期して回転させる駆動部と、を有して、
前記第１送り部材と前記第２送り部材では、前記移動方向に関して前側部分と後側部分に形成された第１送りねじ部分の第１送りピッチが、前記第１送り部材と前記第２送り部材とで異なり、前記前側部分と前記後側部分の間の中央部分に形成された第２送りねじ部分の第２送りピッチは、前記第１送り部材と前記第２送り部材で同じになるように設定されており、
前記第１送り部材の前記第２送りねじ部分と前記第２送り部材の前記第２送りねじ部分が、各前記払拭手段を傾斜した状態で前記移動方向に沿って順次移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記払拭手段は、前記ノズル面を払拭するブレードと前記ブレードを保持する保持部材とを有しており、複数の前記払拭手段が前記移動方向に沿って並べられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
各前記払拭手段の前記ブレードは、前記ノズル面のノズル開口列にそれぞれ対応して形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
各前記払拭手段の前記移動方向は、前記液体噴射ヘッドの主走査方向と交差していることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記移動操作手段は、
回転することで前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる第１送り部材と第２送り部材と、
前記第２送り部材の回転動作に対して前記第１送り部材の回転動作を遅らせることで、前記ノズル面の払拭をする払拭時には前記払拭手段を前記傾斜した状態で前記移動方向に沿って移動させる駆動部と、を有していることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
液体を噴射するための液体噴射ヘッドのノズル面に付着した前記液体を払拭するために液体噴射装置に設けられる液体払拭装置において、
前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための払拭手段と、
前記ノズル面の払拭をする払拭時には、前記払拭手段を前記液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で前記移動方向に沿って移動操作させ、前記ノズル面の払拭をしない非払拭時には前記側面に対して平行な状態となるように前記移動方向に沿って移動操作させるための移動操作手段と、を備えることを特徴とする液体払拭装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズル面に跳ね返りノズル面を汚染することがある。
【０００３】
特にオンデマンド型のインクジェット式記録装置の記録ヘッドにおいては、インク滴の吐出がノズル近傍のインクへの微弱な加圧力によるために、インク滴の吐出エネルギーが小さく、記録媒体と数ｍｍ程度の間隔でしか配置されておらず、インクの飛び散りの跳ね返りがノズル面に付着し易い。しかしながら加圧力が小さいため一旦ノズル内の目詰まりが発生すると、この目詰まりを容易に自己復帰させることはできない。
【０００４】
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出させるために、吸引作業が行われる。
この吸引を行った後にノズル面にインクが残留することがあり、ノズル面を汚染することがある。このような記録ヘッドのノズル面の汚染は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、記録ヘッドの長時間の使用においてノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。
このような問題を解決するために、ノズル面のインクを拭き取って除去して、インクの吐出不良を防ぐために、ワイピング用のブレードを有するクリーニング装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特許第３３２７３１８号公報（第３頁、図５，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のクリーニング装置では、各ブレードが駆動手段の軸に対して取り付けられている。ブレードは、駆動手段の軸が回転することにより角度を持たせることができる。そして記録ヘッドがキャリッジと共にブレードに対して移動することにより、ブレードはノズル開口列に対して斜めになるようにしてノズルプレート面を払拭できる。
ところが、このような構造のクリーニング装置を用いると、払拭作業開始前には、ブレードは必ず軸を中心として回転することで、ノズルプレートのノズル開口列に対して角度を形成する動作が必要である。このブレードは軸だけで回転可能に支えられているので、ブレードがノズル面を払拭する時には安定してノズル面に押し付けられながら支持することができない可能性がある。
また、各ブレードごとに駆動手段が設けられているので、ブレードの数が多くなるとクリーニング装置の構造が大型化しかつ複雑になる。
【０００６】
各ブレードが記録ヘッドから離れた位置でブレードの角度を予めそれぞれ設定する必要があり、そのブレードの角度を設定するために予めインクジェット式記録装置の内部に大きなスペースが必要になる。このようなブレードの角度の設定用のスペースと各ブレードに駆動手段が設けられていることから、クリーニング装置が占めるスペースは大きく、クリーニング装置の小型化とインクジェット式記録装置の小型化が難しくなる。
そこで本発明は上記課題を解消し、払拭手段を移動方向へ移動させるだけで、払拭手段を液体噴射ヘッドに対して傾斜した状態で移動しながら確実に払拭作業が行え、しかも占有スペースを小さくすることができ、小型化が図れる液体噴射装置および液体噴射装置の液体払拭装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、本発明にあっては、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための払拭手段と、前記ノズル面の払拭をする払拭時には、前記払拭手段を前記液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で前記移動方向に沿って移動操作させ、前記ノズル面の払拭をしない非払拭時には前記側面に対して平行な状態となるように前記移動方向に沿って移動操作させるための移動操作手段と、を備えることを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
払拭手段は、ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで、ノズル面の液体を払拭する。
移動操作手段は、ノズル面の払拭をする払拭時には、払拭手段を液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で移動方向に沿って移動操作させる。そして移動操作手段は、ノズル面を払拭しない非払拭時には、液体噴射ヘッドの側面に対して平行な状態となるように移動方向に沿って移動操作させる。
これにより、移動操作手段は、払拭手段を移動方向に沿って液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で移動操作させるだけで、ノズル面を払拭手段により確実に払拭することができる。払拭手段が傾斜した状態で移動させることにより、払拭手段がノズル面から受ける払拭時の最大負荷の低減および負荷の変動を小さくすることができる。また払拭時のインクの飛び散りの方向性を予め持たせることができる。
ノズル面を払拭しない非払拭時には、液体噴射ヘッドの側面に対して平行な状態となるようにすることができるので、払拭しない待機時には、払拭手段は傾斜しておらず側面に平行であるので、その分払拭手段の占有スペースを小さくすることができる。
したがって、払拭手段は液体噴射ヘッドに対し傾斜した状態で移動しながら確実にノズル面を払拭でき、しかも占有スペースを小さくして液体の噴射装置の小型化が図れる。
【０００８】
前記移動操作手段は、回転することで各前記払拭手段の前記保持部材を前記移動方向に沿って移動させる第１送り部材と第２送り部材と、前記第１送り部材と前記第２送り部材を同期して回転させる駆動部と、を有して、前記第１送り部材と前記第２送り部材では、前記移動方向に関して前側部分と後側部分に形成された第１送りねじ部分の第１送りピッチが、前記第１送り部材と前記第２送り部材とで異なり、前記前側部分と前記後側部分の間の中央部分に形成された第２送りねじ部分の第２送りピッチは、前記第１送り部材と前記第２送り部材で同じになるように設定されており、前記第１送り部材の前記第２送りねじ部分と前記第２送り部材の前記第２送りねじ部分が、各前記払拭手段を傾斜した状態で前記移動方向に沿って順次移動させることが望ましい。
このように構成されているので、移動操作手段の第１送り部材と第２送り部材は、回転することで各払拭手段の保持部材を移動方向に沿って移動させるものである。駆動部は、第１送り部材と第２送り部材を同期して回転させる。
これにより、駆動部の第１送り部材と第２送り部材を同期して回転させることにより、各払拭手段の保持部材は、スムーズに送ることができる。しかも、第１送り部材と第２送り部材では、移動方向に関して前側部分と後側部分に形成された第１送りねじ部分の第１送りピッチが、第１送り部材と第２送り部材とで異なっていて、中央部分に形成された第２送りねじ部分の第２送りピッチは、第１送り部材と第２送り部材で同じである。そして、第１送り部材の第２送りねじ部分と第２送り部材の第２送りねじ部分が払拭手段を傾斜した状態で移動方向に沿って順次移動させるようになっている。
これにより、払拭手段は、第１送り部材の前側部分の第１送りねじ部分と第２送り部材の前側部分の第１送りねじ部分により移動している間に平行状態から傾斜して液体噴射ヘッドに当たる。つまり払拭手段は斜めになって液体噴射ヘッドに当たり、払拭手段は一端側から徐々にノズル面に当たり始めるので負荷変動が小さくなる。また、拭き終わりの時には、払拭手段は第１送り部材の後側部分の第１送りねじ部分と第２送り部材の後側部分の第１送りねじ部分により斜め状態で液体噴射ヘッドから離れていくため、一気に斜め状態が復元しないので、液体の飛散り量自体も減る効果がある。つまり払拭手段は、液体噴射ヘッドから離れる時は斜めのままであり、離れきってから平行になる。
【０００９】
前記払拭手段は、前記ノズル面を払拭するブレードと前記ブレードを保持する保持部材とを有しており、複数の前記払拭手段が前記移動方向に沿って並べられていることが望ましい。
このように構成されているので、各払拭手段のブレードはノズル面を払拭する。各払拭手段の保持部材はブレードを保持する。各払拭手段は移動方向に沿って並べられている。
これにより、払拭手段の数が増えても、各払拭手段は移動方向に沿って並べて配列するだけで、払拭手段の占有スペースを小さくして装置の大型化を避けることができる。
【００１０】
各前記払拭手段の前記ブレードは、前記ノズル面のノズル開口列にそれぞれ対応して形成されていることが望ましい。
このように構成されているので、各払拭手段のブレードは、ノズル面のノズル開口列にそれぞれ対応して形成されている。
これにより、各払拭手段を選択して使用することにより、ノズル面の任意のノズル開口列のみを選択的に払拭することができる。
【００１１】
各前記払拭手段の前記移動方向は、前記液体噴射ヘッドの主走査方向と交差していることが望ましい。
このように構成されているので、払拭手段の移動方向は、液体噴射ヘッドの主走査方向と交差している。
これにより、液体噴射ヘッドのノズル開口列の払拭を不要とする場合には、液体噴射ヘッドは主走査方向に移動して払拭領域外に出せば、各払拭手段は単に移動方向へ移動するだけでありノズル面を払拭することはない。
【００１２】
前記移動操作手段は、回転することで前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる第１送り部材と第２送り部材と、前記第２送り部材の回転動作に対して前記第１送り部材の回転動作を遅らせることで、前記ノズル面の払拭をする払拭時には前記払拭手段を前記傾斜した状態で前記移動方向に沿って移動させる駆動部と、を有していることが望ましい。
このように構成されているので、移動操作手段の第１送り部材と第２送り部材は、回転することで払拭手段を移動方向に沿って移動させる。駆動部は、第２送り部材の回転動作に対して第１送り部材の回転動作を遅らせることで、ノズル面の払拭をする払拭時には払拭手段を傾斜した状態で移動方向に沿って移動させる。
これにより、払拭手段はノズル面を払拭する払拭時には、傾斜した状態で移動方向に沿って移動することで、ノズル面を傾斜した状態で払拭することができる。
【００１３】
上記目的は、本発明にあっては、液体を噴射するための液体噴射ヘッドのノズル面に付着した前記液体を払拭するために液体噴射装置に設けられる液体払拭装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿って移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための払拭手段と、前記ノズル面の払拭をする払拭時には、前記払拭手段を前記液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で前記移動方向に沿って移動操作させ、前記ノズル面の払拭をしない非払拭時には前記側面に対して平行な状態となるように前記移動方向に沿って移動操作させるための移動操作手段と、を備えることを特徴とする液体払拭装置により、達成される。
これにより、移動操作手段は、払拭手段を移動方向に沿って液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で移動操作させるだけで、ノズル面を払拭手段により確実に払拭することができる。払拭手段が傾斜した状態で移動させることにより、払拭手段がノズル面から受ける払拭時の最大負荷の低減および負荷の変動を小さくすることができる。また払拭時のインクの飛び散りの方向性を予め持たせることができる。
ノズル面を払拭しない非払拭時には、液体噴射ヘッドの側面に対して平行な状態となるようにすることができるので、払拭しない待機時には、払拭手段は傾斜しておらず側面に平行であるので、その分払拭手段の占有スペースを小さくすることができる。
したがって、払拭手段は液体噴射ヘッドに対し傾斜した状態で移動しながら確実にノズル面を払拭でき、しかも占有スペースを小さくして液体噴射装置の小型化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示している。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０、インク払拭装置１３０を備えている。記録ヘッド３０は、印刷ヘッドとも言う。このインク吸引装置２０は廃液システムの一部である。
【００１５】
このインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ形の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４，５が着脱可能に装着できる。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。ベルト１５はプーリ１６Ａ，１６Ｂに掛けてある。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）に往復走行して位置決め可能である。
【００１６】
図１の本体部１の右側には、ワイピングポジションＷＰと待機ポジション１８が設けられている。ワイピングポジションＷＰは払拭作業ポジションとも言い、あるいはホームポジションとも呼ぶことができる。
ワイピングポジションＷＰでは、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１が、インク吸引装置２０により吸引されたり、あるいはインク払拭装置１３０によりノズルプレート面６１に付着しているインクの払拭を行うためのポジションである。
待機ポジション１８は、記録ヘッド３０からのインク払拭あるいはインクの吸引を行わない場合の待機位置である。
図１に示すインク吸引装置２０は、液体吸引装置の一例であり、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼ぶことができる。
【００１７】
インク吸引装置２０は、以下の２つの機能を有する。すなわち、インク吸引装置２０は、長時間放置された時に記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する保湿機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる吸引機能を備える。
各インクカートリッジ２，３，４，５の各インクは液体の一例である。図１に示すインク払拭装置１３０は、液体払拭装置の一例であり、インク吸引装置２０とほぼ同じ位置にある。
【００１８】
図２は、図１に示すインクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示している。インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。プリンタドライバ４１は、インクジェット式記録装置１０の各構成要素に対して印刷やノズルプレート面６１のインク払拭動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００１９】
図２に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、センサー８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４，５、記録ヘッド３０、キャリッジ１４、用紙搬送機構１５Ａ、インク払拭装置１３０を含んでいる。
図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２ないし５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、本発明の実施形態は、これに限らずインクカートリッジ２ないし５をキャリッジとは別の位置に搭載している、いわゆるオフキャリッジ形のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
図２の用紙搬送機構１５Ａは、図１の用紙２９をプラテン１２上を搬送するようになっている。用紙２９は記録媒体の一種である。
【００２０】
図３と図４は、図１に示す記録ヘッド３０とインク吸引装置２０の構造例を示す断面図である。
インクジェット式記録装置１０は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、この記録ヘッド３０は、互いに種類の異なる複数種類のインクを吐出するために、インクの種類ごとに独立したインク経路５０を有している。
各インクカートリッジ２ないし５からのインクは、インク供給針５０Ａを介してインク経路５０に流入する。インクの種類ごとに独立したインク経路５０は、それぞれ複数の圧力室５１に接続されている。各圧力室５１には、各ノズル開口列５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが接続されている。
ノズルプレート６２はノズルプレート面６１を有していて、このノズルプレート面６１には複数のノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄが設けられている。圧力室５１から押し出されたインク滴が、ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄのノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから吐出される。
【００２１】
図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズルプレート面６１に密接もしくは圧着してノズル開口を吸引するためのものである。インク吸引装置２０は、キャップ本体８０と複数の吸収材９０を有している。キャップ本体８０は箱状であり、上部開口９１を有している。キャップ本体８０の底部９２からは、隔壁８１が突出して設けられている。キャップ本体８０の４辺の側面部８０Ａと隔壁８１の間には、吸収材９０が収容されている。各吸収材９０は、各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを含むノズルプレート面６１の領域に対応している。
【００２２】
吸収材９０は、インクを吸収可能な材料により作られていて、例えばポリビニルアルコール（ＰＶＡ）のスポンジにより作ることができる。吸収材９０は、好ましくは親水性に優れて、微細な連続した気孔構造を有しており、インクの吸収能力を有している。
この吸収材９０は、図示しない押さえ部材により吸収材９０を押さえて保持する構造を採用できる。
キャップ本体８０の底部９２は、吸引ポンプ１９に接続されている。吸引ポンプ１９は廃インクタンク１００に接続されている。この廃インクタンク１００は吸引ポンプ１９によりキャップ本体８０側から吸引されてくるインクを廃棄するためのタンクである。
【００２３】
図３は、インク吸引装置２０がノズルプレート面６１から離れた待機状態を示している。図４では、インク吸引装置２０はノズルプレート面６１に密着もしくは圧着されて、ノズルプレート面６１を封止している状態（吸引状態もしくは保湿状態）を示している。
記録ヘッド３０内のインク中に気泡が混入したり、インク経路５０や圧力室５１内に増粘したインクが存在すると、インクの正常な流れが阻害されて、正常なインクの吐出が行えないことがある。この場合には、図２に示すインク吸引装置２０が用いられ、このインク吸引装置２０によるインクの強制排出が必要となる。
【００２４】
また、インクジェット式記録装置１０を最初に使用する際の開始時や、インクカートリッジを別の種類のインクカートリッジに交換した場合では、図３の記録ヘッド３０内のインク経路５０の中にインクを充填する必要がある。このような初期のインクの充填に際しても、インク吸引装置２０が使用され、このインク吸引装置２０を用いることで、図３の記録ヘッド３０のノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから空気およびインクが、強制的に吸引されてノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから排出される。
【００２５】
図５は、ノズルプレート面６１におけるノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄの配列例を示している。異なるインクの種類とは、見かけ上の色の違いにとどまらず、インクの構成成分の種類や比率が異なることを意味する。各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄは、例えば数１０から数１０００のノズル開口５５Ａ〜５５Ｄから構成されている。
【００２６】
図６は、本発明のインクジェット式記録装置の記録ヘッド３０の内部構造例を示している。上述したインクカートリッジから供給されるインクは、インク経路５０を通って圧力室５１へ供給される。印刷の際には、圧力発生素子としての圧電振動子３９が伸縮動作することによって、圧力室５１の容積を変化させて、圧力室５１内のインクに圧力変動を生じさせる。これによって、ノズル開口５５Ａ〜５５Ｄからインク滴が吐出できる。圧電振動子３９は各ノズル開口５５Ａ〜５５Ｄに対応して設けられている。
【００２７】
図１に示すキャリッジ１４は、記録ヘッド３０とともに、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｔに沿って往復移動可能である。キャリッジ１４とともに記録ヘッド３０は、ヘッド移動方向Ｔ１に移動することにより、図１に示すワイピングポジションＷＰと待機ポジション１８に位置決めすることができる。
図１の記録ヘッド３０は、液体噴射ヘッドの一種であるが、この記録ヘッド３０はキャリッジ１４の下面側に設けられている。記録ヘッド３０の下面は、ノズルプレート面６１である。このノズルプレート面６１は、ノズル面の一例であり、図５にはノズルプレート面６１の形状例を示している。ノズルプレート面６１は、ノズルプレート６２の下面である。
ノズルプレート６２は、上述したような複数のノズル開口列、図５の図示例では４列のノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを有している。各ノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄは、図５に示すＴ方向とは直交するＵ方向に沿っており、Ｔ方向に沿って同じ間隔で平行に形成されている。
【００２８】
次に、図１に示すインク払拭装置１３０の構造例について説明する。
図７と図８はインク払拭装置１３０の構造例を示す斜視図である。図７は、払拭手段１５１ないし１５４が待機位置に待機している状態を示している。図８は、最も前側に位置している払拭手段１５１が記録ヘッド３０のノズルプレート面６１を傾斜した状態で払拭を始める様子を示している。
【００２９】
図７と図８を参照すると、インク払拭装置１３０は、概略的にはフレーム１３５、複数の払拭手段１５１ないし１５４、移動操作手段１３８を有している。
図７に示す払拭手段１５１ないし１５４は、ほぼ同様の構造のものである。払拭手段１５１は、ブレード１６１と保持部材１７１を有している。同様にして払拭手段１５２は、ブレード１６２と保持部材１７２を有している。払拭手段１５３はブレード１６３と保持部材１７３を有している。そして払拭手段１５４は、ブレード１６４と保持部材１７４を有している。
【００３０】
ブレード１６１ないし１６４は、図９に示すように記録ヘッド３０のノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４にそれぞれほぼ対応した形状を有している。ブレード１６１は、払拭領域ＷＡ１を傾斜して払拭し、ブレード１６２は払拭領域ＷＡ２を傾斜して払拭し、ブレード１６３は払拭領域ＷＡ３を傾斜して払拭し、そしてブレード１６４は払拭領域ＷＡ４を払拭するためのものである。
【００３１】
払拭領域ＷＡ１はノズル開口列５４Ａを含む領域であり、払拭領域ＷＡ２はノズル開口列５４Ｂを含む領域である。払拭領域ＷＡ３はノズル開口列５４Ｃを含む領域であり、払拭領域ＷＡ４はノズル開口列５４Ｄを含む領域である。
図７〜図９に示すブレード１６１ないし１６４は、弾性変形可能なたとえばゴムやエラストマーあるいはプラスチックなどにより作ることができる。ブレード１６１ないし１６４は、払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４に対応して払拭できるようにするために、主走査方向Ｔに関してそれぞれ位相がずれた形状になっている。ブレード１６１ないし１６４は、図７と図８に示すようにそれぞれ保持部材１７１ないし１７４に対して着脱可能に固定されている。
【００３２】
図８に示すように、各ブレード１６１ないし１６４は、記録ヘッド３０の側面（前面とも言う）３０Ｓに対して傾斜した状態でノズルプレート面６１を払拭する際に、図９に示すブレード１６１ないし１６４は、それぞれ払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４を確実に払拭できるようにするために、各ブレード１６１ないし１６４は払拭幅ＷＲを有している。払拭幅ＷＲは、払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４の主走査方向Ｔに関する幅Ｈに比べてやや大きく設定されている。
【００３３】
図１０は、ブレード１６１ないし１６４が保持部材１７１ないし１７４に対して着脱可能に固定できる構造例を示している。カバー１７５Ｃと保持部材１７１ないし１７４は、それぞれピン１７６Ｐを用いて固定することができる。この場合にブレード１６１ないし１６４の基部１９０が、カバー１７５Ｃと保持部材１７１ないし１７４の間に挟まれることで固定できる。保持部材１７１ないし１７４およびカバー１７５Ｃは、たとえばプラスチックにより作ることができる。
【００３４】
図７の保持部材１７１ないし１７４は、ブレード１６１ないし１６４をそれぞれ保持するために細長い形状を有している。そして図７と図８に示すように保持部材１７１ないし１７４は、主走査方向Ｔに平行になるように待機位置において移動方向Ｄに対して密接して並べられるようにして配置することができる。つまり、払拭手段１５１〜１５４がノズルプレート面６１を払拭しない非払拭時には、各払拭手段１５１〜１５４は記録ヘッド３０の側面３０Ｓに平行になるように待機位置において待機させることができる。
これにより、払拭手段の数が１つの場合であっても、あるいは払拭手段の数が多くなっても、複数の払拭手段が占有するスペースを極力小さくできる。したがって、インク払拭装置１３０とインクジェット式記録装置１０の小型化が図れる。移動方向Ｄは、記録ヘッド３０およびキャリッジ１４を主走査方向Ｔに対して交差する方向、すなわちこの例では直交する。
【００３５】
図７に示すフレーム１３５は、ワイピングポジションＷＰに配置されていて、フレーム１３５の上には、キャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰまで移動される。記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰにおいてフレーム１３５とインク吸引装置２０の真上に位置している。
記録ヘッド３０とキャリッジ１４は、主走査方向ＴのＴ１方向に移動することで待機ポジション１８からワイピングポジションＷＰに移動できる。その反対にキャリッジ１４と記録ヘッド３０は、ワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に向かってＴ２方向に退避移動することも可能である。
【００３６】
次に、図７に示すインク払拭装置１３０の移動操作手段１３８について説明する。
移動操作手段１３８は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２および駆動部１４０を有している。
複数の払拭手段１５１ないし１５４は、記録ヘッド３０のノズルプレート面６１に対して移動方向Ｄに沿ってそれぞれ独立して移動することで、ノズルプレート面６１に付着しているインクを払拭するものである。
【００３７】
移動操作手段１３８は、ノズルプレート面６１の払拭を行う払拭時には、複数の払拭手段１５１ないし１５４の移動間隔を相互に持たせながら、複数の払拭手段１５１ないし１５４を記録ヘッド３０の側面３０Ｓに対して傾斜した状態で移動方向Ｄに沿って順次移動操作させる。
しかも、移動操作手段１３８は、ノズルプレート面６１を払拭しない非払拭時には側面３０Ｓに対して各払拭手段１５１〜１５４を平行な状態になるように移動方向Ｄに沿って移動操作させる。
第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は、フレーム１３５の側壁１３５Ａ，１３５Ｂの間において回転可能に水平かつ移動方向Ｄに沿って平行に支持されている。第１リードスクリュ１８１は第１送り部材に相当し、第２リードスクリュ１８２は第２送り部材に相当する。
【００３８】
図７と図１１を参照して、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の構造例について説明する。
第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２は似た構造のものである。第１リードスクリュ１８１は、第１送りねじ部分１９１，１９３および第２送りねじ部分１９２を有している。同様にして第２リードスクリュ１８２は、第１送りねじ部分２０１，２０３および第２送りねじ部分２０２を有している。
第１送りねじ部分１９１，１９３は、移動方向Ｄに関して第１リードスクリュ１８１の前側部分と後側部分に形成されたものである。第２リードスクリュ１８２の第１送りねじ部分２０１と２０３は、移動方向Ｄに関して第２リードスクリュ１８２の前側部分と後側部分に形成された部分である。
【００３９】
第２送りねじ部分１９２は、第１送りねじ部分１９１，１９３の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。同様にして第２送りねじ部分２０２は、第１送りねじ部分２０１，２０３の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。
第１送りねじ部分１９１，１９３の第１送りピッチは、第２送りねじ部分１９２の第２送りピッチよりも小さく設定されている。同様にして第１送りねじ部分２０１，２０３の第１送りピッチは、第２送りねじ部分２０２の第２送りピッチよりも小さく設定されている。
【００４０】
図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）は、図１１の第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の距離に対する送りピッチの変化例を示している。図１２（Ｂ）に示すように、第２リードスクリュ１８２の送りピッチは、第１リードスクリュ１８１の送りピッチに比べて、途中から早い時点で大きくなり、いったん一定値になって、その後、第１リードスクリュ１８１の送りピッチが第２リードスクリュ１８２の送りピッチに比べて遅い時点まで大きい。
【００４１】
特徴的なのは、前側部分と後側部分に形成された第１送りねじ部分１９１，１９３，２０１，２０３の第１送りピッチが、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２とでは異なっていることである。そして、中央部分に形成された第２送りねじ部分１９２，２０２の第２送りピッチは、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２で同じである。
このような第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の構成にすることで、各払拭手段１５１〜１５４は、次のようにして移動操作される。各払拭手段１５１〜１５４が第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の前側部分の第１送りねじ部分１９１，２０１により移動方向Ｄに移動している間に平行状態から傾斜して記録ヘッド３０のノズルプレート面６１に当たる。つまり払拭手段は斜めになって記録ヘッド３０に当たるので、払拭手段のブレード１６１〜１６４は一端側から徐々にノズルプレート面６１に当たり始めるので、負荷変動が小さくなる。
そして、各払拭手段１５１〜１５４は、同じ送りピッチの第２送りねじ部分１９２，２０２により傾斜した状態のままノズルプレート面６１を払拭していく。
【００４２】
次に、払拭手段１５１〜１５４がノズルプレート面６１を拭き終わる時には、払拭手段１５１〜１５４は後側部分の第１送りねじ部分１９３，２０３により、斜め状態で記録ヘッド３０から離れていくため、一気には斜め状態が平行状態へ復元しない。このため、記録ヘッド３０から払拭手段１５１〜１５４が離れる時には斜めのままであり、離れきってから主走査方向Ｔに平行な状態になる。
各払拭手段１５１〜１５４の傾斜角度は、図８においてθで示している。この傾斜角度θは、主走査方向Ｔと平行なＥ−Ｅ線と、そのＥ−Ｅ線に交わるＦ−Ｅ線とが形成する角度である。Ｆ−Ｅ線は、移動中の払拭手段１５１〜１５４の長手方向である。
【００４３】
このようにして、払拭手段１５１ないし１５４は、図７に示す待機時および払拭終了後の状態において、主走査方向Ｔに平行に、すなわち記録ヘッド３０の側面３０Ｓに平行な状態にし、かつ払拭手段１５１ないし１５４がノズルプレート面を図８に示すように傾斜して払拭できるようにするために、図１２（Ａ）に示すような送りピッチの具体的な例を採用している。
すなわち、第１リードスクリュ１８１は、たとえば前側部分の第１送りねじ部分１９１の送りピッチはたとえば０．８ｍｍである。第１リードスクリュ１８１の第２送りねじ部分１９２の送りピッチは、たとえば７．２ｍｍと７．２ｍｍである。第１リードスクリュ１８１の後側部分の第１送りねじ部分１９３の送りピッチは、たとえば３．３６ｍｍと０．８ｍｍである。
これに対して、第２リードスクリュ１８２の前側部分の第１送りねじ部分２０１の送りピッチは、たとえば０．８ｍｍと３．３６ｍｍである。第２リードスクリュ１８２の第２送りねじ部分２０２の送りピッチは、７．２ｍｍと７．２ｍｍである。第２リードスクリュ１８２の後側部分の第１送りねじ部分２０３の送りピッチは、たとえば０．８ｍｍである。
【００４４】
このように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の送りピッチを少し異なるように設定することにより、払拭時には第２リードスクリュ１８２が、第１リードスクリュ１８１に比べて図８に示すように各払拭手段１５１ないし１５４を先行して移動方向Ｄに送ることができる。したがって、各払拭手段１５１ないし１５４は、傾斜角度θで傾斜した状態で各ブレード１６１ないし１６４はノズルプレート面６１を移動方向Ｄに移動しながら払拭していくことができる。その後、払拭手段がノズルプレート面を払拭しないので、第１リードスクリュ１８１が第２リードスクリュ１８２に比べて各払拭手段１５１ないし１５４を先行して移動方向Ｄに送るので、各払拭手段１５１ないし１５４は記録ヘッド３０の側面３０Ｓに平行になる。
【００４５】
各払拭手段１５１ないし１５４がノズルプレート面６１を傾斜した状態で払拭する。すなわち、払拭手段１５１ないし１５４のブレード１６１ないし１６４が、ノズルプレート面６１の図９に示すノズル開口列５４Ａないし５４Ｄに対して傾斜した状態で払拭できるようにすると、次のようなメリットがある。
ブレード１６１ないし１６４が、対応するノズル開口列に対してそれぞれ予め設定した傾斜角度θにより斜めに払拭できることから、傾斜角度を設けない場合に比べて、各ブレードがノズルプレート面から受ける最大負荷の低減を図ることができる。
また、各ブレードにおける払拭時の負荷変動を少なくすることができるので、スムーズな払拭作業が行える。そして斜めに払拭手段が移動することにより、ノズルプレート面のワイピング時のインクは、インク収容部側へ方向性を持たせて飛び散らせることができるのである。
【００４６】
次に、図７と図８に示す移動操作手段１３８の駆動部１４０について説明する。駆動部１４０は、図に示すように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２を同期して回転駆動させるための装置である。駆動部１４０は、フレーム１３５の側壁１３５Ｂ側に設けられている。
【００４７】
駆動部１４０は、歯付きベルト１４１、ギア１４２、ギア１４３、ガイドローラ１４４、ギア１４５、ギア１４６、ギア１４７、ギア１４７Ａおよびピニオン１４８およびモータ１４９を有している。モータ１４９は制御装置７の指令により動作することができる。このモータ１４９は、たとえばステッピングモータを使用できる。
【００４８】
歯付きベルト１４１は、ギア１４２、ギア１４３、ギア１４５，１４６にわたって掛けてある。歯付きベルト１４１はタイミングベルトとも呼んでいるが、歯付きベルト１４１に対しては、外側からガイドローラ１４４を押し付けることにより、歯付きベルト１４１のテンションを確保する。
ギア１４２は、第２リードスクリュ１８２の後端部側に固定されている。もう１つのギア１４６は第１リードスクリュ１８１の後端部側に固定されている。第２リードスクリュ１８２の後端部と第１リードスクリュ１８１の後端部は側壁１３５Ｂに対して回転可能に取り付けられている。第２リードスクリュ１８２の先端部と第１リードスクリュ１８１の先端部は、側壁１３５Ａに対して回転可能に取り付けられている。ギア１４３はサポート１５０により回転可能に支持されている。ギア１４５は側壁１３５Ｂに対して回転可能に支持されている。ピニオン１４８は、モータ１４９の出力軸に固定されている。ピニオン１４８はギア１４７Ａを介してギア１４７に対して駆動力を伝達できるようになっている。ギア１４６，１４７は一体形のものである。
【００４９】
これにより、モータ１４９が作動すると、ピニオン１４８の回転によりギア１４７Ａ，ギア１４７および歯付きベルト１４１を介して、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して同じ方向に回転できるようになっている。このように第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して同じ方向に回転駆動できることから、払拭手段１５１ないし１５４の保持部材１７１ないし１７４は、移動方向Ｄに沿って移動する時に、所謂こじり現象を生じることなくスムーズに送ることがでできる。
【００５０】
図１３は、図７におけるＡ１から見たインク払拭装置１３０の構造を示し、図１４は図７のＡ２から見たインク払拭装置１３０の構造を示している。
図７に示す払拭手段１５１ないし１５４の保持部材１７１ないし１７４は、ほぼ同様な形状であり、図１５に示すようなガイド部１７５Ａ，１７５と中央部１７６を有している。ガイド部１７５Ａ，１７５は、中央部１７６の両端位置にそれぞれ設けられている。中央部１７６は、ブレードを保持するものである。ガイド部１７５Ａは、第１リードスクリュ１８１を通す部分であり、ガイド部１７５は第２リードスクリュ１８２を通す部分である。図１５のガイド部１７５は断面円形状を有していて、ガイド部１７５の中には第２リードスクリュ１８２が通っている。第２リードスクリュ１８２の溝１９２Ａには、ピン２２０が嵌り込んでいる。このピン２２０はガイド部１７５の穴１７５Ｈに嵌り込んでいる。
【００５１】
これに対してガイド部１７５Ａは、図１５に示すように断面で見て楕円形状を有している。ピン２２０はガイド部１７５Ａの穴１７５Ｉに嵌り込んでいて、このピン２２０は第１リードスクリュ１８１の溝１９２Ａに嵌り込んでいる。第１リードスクリュ１８１は、ガイド部１７５Ａの空間１７５Ｐ内に入っている。
【００５２】
ガイド部１７５Ａの下部には、ガイドピン８８５が突出して設けられている。このガイドピン８８５は、ガイドレール８８０の溝８９１に嵌り込んでいる。このガイドレール８８０は、図７に示すように、第１リードスクリュ１８１と平行にしかも第１リードスクリュ１８１の下部において移動方向Ｄに沿って設けられている。このため各保持部材１７１ないし１７４は、ガイドピン８８５を中心として図１６と図１７に示す揺動可能方向ＲＲに回転できる。
これにより、ガイド部１７５が第２リードスクリュ１８２によりガイド部１７５Ａに比べて図１５の紙面垂直下方向に先行して移動した場合に、保持部材１７１ないし１７４は、ガイドピン８８５を中心として図８に示すように傾斜角度θ傾斜した状態でガイドレール８８０にガイドされながら移動方向Ｄに沿ってスムーズに移動することができる。
【００５３】
図１７は、ピン２２０の先端部２２０Ａが、第１リードスクリュ１８１の溝１９２Ａに嵌っている様子を示している。このピン２２０が溝１９２Ａに嵌り込む構造は、第２リードスクリュ１８２においても同様である。
これによって、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して回転することにより、保持部材１７１ないし１７４を移動方向Ｄおよびその反対方向に直線移動させることができる。
【００５４】
図１４において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰに位置決めされると、ノズルプレート面６１は第２送りねじ部分１９２，２０２の間の領域の上方に位置される。ノズルプレート面６１に対応するようにしてインク吸引装置２０のキャップ本体８０が配置されている。図７に示すようにインク吸引装置２０のキャップ本体８０と昇降手段２５０は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の下側であって、かつこれらの間の位置に配置されている。
キャップ本体８０は、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２の間で昇降操作できるメリットがある。そしてキャップ本体８０と昇降手段２５０がインク払拭装置１３０内に配置できるので、インクジェット式記録装置の小型化が図れる。
【００５５】
次に、図１８を参照しながら、図７に示すインク払拭装置１３０の動作例について説明する。
図１８は、図７に示すブレード１６１ないし１６４によるノズルプレート面６１のワイピング動作の手順の例を示している。
このワイピング動作を行う前に、ノズルプレート面６１は、図３と図４に示すようにインク吸引動作を行う必要がある。図３と図４に示すインク吸引装置２０は、ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄに対応して選択的に吸引動作することができる。すなわち、吸引ポンプ１９が作動することにより、ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄに対応するキャップ本体８０内を吸引することで選択的にノズル開口列５４Ａないし５４Ｄの１つまたは複数を吸引することができる。
吸引したノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の領域は、ワイピング動作を行う必要があるが、吸引する必要の無かったノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の領域はワイピング動作をする必要が無い。
【００５６】
たとえば図４に示すキャップ本体８０がすべてのノズル開口列５４Ａ〜５４Ｄを吸引動作した場合には、図９においてノズルプレート面６１の払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４全てを払拭する必要があり、図１８のワイピング動作図に従って次のように行う。
まず図７に示すようにキャリッジ１４と記録ヘッド３０が待機ポジション１８側からワイピングポジションＷＰへＴ１方向に移動する。これによって図１３と図１４に示すようにノズルプレート面６１は移動操作手段１３８の上部に位置される。制御装置７がモータ１４９に指令を与えるとモータ１４９が駆動する。これによって、駆動部１４０は第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２を同期して回転させる。
【００５７】
すでに払拭手段１５１ないし１５４は、第１送りねじ部分１９１，２０１において並列してかつ密接して待機して配列されている。したがって払拭手段１５１〜１５４が移動方向Ｄに移動を開始する。そして払拭手段１５１の保持手段１７１は第１送りねじ部分１９１，２０１から第２送りねじ部分１９２，２０２に移っていくと、最も前の払拭手段１５１が、あとの払拭手段１５２〜１５４よりも先に早く移動方向Ｄに移動してゆく。そして払拭手段１５１は第２送りねじ部分１９２，２０２から第１送りねじ部分１９３，２０３側に送られていく。
【００５８】
このようにして、図１８のステップＳＴ１では、第１のブレード１６１によるワイピングが必要である場合には、キャリッジ１４と記録ヘッド３０がステップＳＴ２においてワイピングポジションＷＰへ移動した状態で、ステップＳＴ３においてモータ１４９が所定のステップ数回転されて、第１リードスクリュ１８１と第２リードスクリュ１８２が同期して回転される。これによって、図９に示すようにブレード１６１は対応するノズル開口列５４Ａを含む払拭領域ＷＡ１のみを、図１９（Ａ）に示すようにして側面３０Ｓに平行な状態から傾斜して払拭して、払拭した後に再び平行な状態に戻る。
【００５９】
次に、図１８のステップＳＴ５では、第２のブレード１６２にワイピングが必要であるので、ステップＳＴ６において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰに位置される。そしてモータ１４９が、ステップＳＴ７において所定ステップ数回転することにより、２番目の払拭手段１５２が、３番目と４番目の払拭手段１５３，１５４よりも先に早く移動方向Ｄに移動して、図９に示すブレード１６２は払拭領域ＷＡ２のみを、図１９（Ｂ）に示すようにして側面３０Ｓに平行な状態から傾斜して払拭して、払拭した後に再び平行な状態に戻る。
【００６０】
図１８のステップＳＴ９では、第３のブレード１６３によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１０においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。そしてステップＳＴ１１においてモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、３番目の払拭手段１５３が４番目の払拭手段１５４よりも早く移動方向Ｄに移動して、図９のブレード１６３が払拭領域ＷＡ３のみを、図１９（Ｃ）に示すようにして側面３０Ｓに平行な状態から傾斜して払拭して、払拭した後に再び平行な状態に戻る。
【００６１】
図１８のステップＳＴ１３において、第４のブレード１６４によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１４においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。そしてステップＳＴ１５ではモータ１４９が所定ステップ数回転することにより、４番目の払拭手段１５４が移動方向Ｄに移動して図９のブレード１６４が払拭領域ＷＡ４のみを、図１９（Ｄ）に示すようにして側面３０Ｓに平行な状態から傾斜して払拭して、払拭した後に再び平行状態に戻る。
このようにして、図９に示す全ての払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４が、別々の形状のブレード１６１ないし１６４の移動方向Ｄに沿った移動により、ブレードが傾斜した状態で順次確実に払拭することができる。
【００６２】
また、別の払拭動作例として、たとえば図９に示す払拭領域ＷＡ１と払拭領域ＷＡ３のみを払拭する必要があり、払拭領域ＷＡ２とＷＡ４は払拭する必要が無い場合には、次のように行う。
図１８のステップＳＴ１において第１のブレード１６１によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ２においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。そしてステップＳＴ３ではモータ１４９が作動することで、図１９（Ａ）に示すようにブレード１６１が払拭領域ＷＡ１のみを傾斜した状態で払拭する。
【００６３】
次に、ステップＳＴ５において、第２のブレード１６２によるワイピングは不要であるので、ステップＳＴ８に移り、キャリッジ１４と記録ヘッド３０は図７のワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に戻る。これにより記録ヘッド３０は払拭手段のブレードの払拭動作領域側へ退避させることができる。
そしてステップＳＴ７においてモータ１４９を作動させることによりブレード１６２は傾斜した状態で単に移動方向Ｄに沿って通過していく。
【００６４】
図１８のステップＳＴ９では、第３のブレード１６３によるワイピングが必要であるので、ステップＳＴ１０においてキャリッジ１４と記録ヘッド３０がワイピングポジションＷＰへ移動する。その後ステップＳＴ１１においてモータ１４９が作動することにより、図１９（Ｃ）に示すように図９のブレード１６３が払拭領域ＷＡ３のみを傾斜した状態で払拭する。
その後、図１８のステップＳＴ１３において、第４のブレード１６４によるワイピングが不要であるので、ステップＳＴ１６に移りキャリッジ１４と記録ヘッド３０は待機ポジション１８へ移動する。ステップＳＴ１５では、モータ１４９が作動することによりブレード１６４は傾斜した状態で単に移動方向Ｄに移動するだけである。
このようにして、ブレードは傾斜した状態で払拭領域ＷＡ１，ＷＡ３のみを選択して払拭することができる。
【００６５】
そうではなく、たとえば払拭領域ＷＡ２とＷＡ４を払拭して、払拭領域ＷＡ１，ＷＡ３は払拭する必要が無ければ、上述した動作手順とは逆にステップＳＴ４とステップＳＴ１２において、キャリッジ１４と記録ヘッド３０は待機ポジション１８に待機させればよい。これに限らず、払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４は、選択的に１つまたは複数組み合わせて傾斜したブレードにより払拭することができる。
本発明の実施形態では、４つのブレードおよび４つの保持部材による４種類の払拭手段１５１ないし１５４が設けられている。しかしこの払拭手段の数は４つに限らず１つ〜３つあるいは５つ以上であっても勿論構わない。
【００６６】
本発明の実施形態では、図９に示すようにブレードの形状をそれぞれ変えることにより、ノズルプレート面の払拭領域を選択的に払拭することができる。払拭させたくない場合には、図７に示すキャリッジ１４と記録ヘッド３０はワイピングポジションＷＰから待機ポジション１８に移してワイピング動作の領域側に退避させることができる。
図９において、払拭領域ＷＡ１ないしＷＡ４を連続して払拭する場合には、ブレード１６１ないし１６４は、連続して移動方向Ｄに送ればよい。この場合には、モータは一旦停止させず連続的に動作させることで、ブレード１６１ないし１６４は順次移動方向Ｄに関して相互に間隔をおきながら傾斜した状態で送り出すことができる。
【００６７】
またキャリッジ１４および記録ヘッド３０が、主走査方向Ｔに関する位置をワイピングポジションＷＰにおいて所定量微小移動させることにより、別のブレードを用いて払拭領域を払拭させることもできる。たとえば図９に示すブレード１６２を用いて払拭領域ＷＡ１を払拭させることができる。
【００６８】
ブレード１６１ないし１６４の材質は同じものであっても良いし、異なる材質のものを採用しても勿論構わない。また各ブレードの形状は必要に応じて種々の形状のものを採用することができる。各ブレードは、当たりの強いものや当たりの弱いものや、あるいはラビング（濡れた布で拭くような効果）を発揮することができるものなど各種の材質を採用することができる。
【００６９】
本発明の実施形態では、図３と図４に示すインク吸引装置２０は各ノズル開口列５４Ａないし５４Ｄに対応して１つまたは複数独立して吸引することができる構造のものを採用している。このことから、ノズルプレート面６１の全体を払拭する必要がある場合と、部分的にあるノズル開口列に対応して払拭する場合がある。いずれの場合においても、本発明の実施形態におけるインク払拭装置１３０は、図９に示す複数の払拭領域の１つまたは複数を選択して、あるいは全部を払拭することができる。
図８に示す払拭手段１５１ないし１５４は、薄肉厚の保持部材を使用することができ、しかも移動方向Ｄに沿って並べて密接して配置することができる。そして複数の払拭手段は、２本のリードスクリュにより送る構造になっている。しかも、各払拭手段は、待機時および払拭終了時には記録ヘッドの側面と平行に並べて配置できる。インク吸引装置２０は、２本のリードスクリュの間に配置して収容することができる。
このことから、インク払拭装置１３０の小型化および構造の単純化を図ることができる。したがってインク払拭装置１３０を有するインクジェット式記録装置の小型化および装置の単純化を図れるのである。
【００７０】
本発明の実施形態では、図３に示すノズル開口列５４Ａないし５４Ｄごとに吸引して、しかも任意のノズル開口列に対応するノズルプレート面６１の払拭領域を払拭できるので、所謂反応系インクを使用することが容易になる。
【００７１】
本発明の実施形態では、複数の払拭手段の数が増えても、移動操作手段は、この複数の払拭手段を順次移動間隔を相互に持たせながら移動方向に沿って順次移動操作させることにより、複数の払拭手段は液体噴射ヘッドのノズル面の液体を払拭できる。したがって、１つの移動操作手段があれば、払拭手段の数が増えても複数の払拭手段を移動操作させることができ、液体を払拭する装置の構造の単純化および小型化が図れる。そして、複数の払拭手段は、互いに移動間隔を持たせながら傾斜した状態で移動方向へ順次移動操作できるので、複数の払拭手段は互いに当たらず払拭操作の障害になることが無い。
【００７２】
本発明の実施形態では、１つの払拭手段であっても払拭手段の数が増えても、各払拭手段は移動方向に沿って並べて待機させるだけで、払拭手段の占有スペースを小さくして液体払拭装置とインクジェット式記録装置の大型化を避けることができる。
本発明の実施形態では、駆動部の第１送り部材と第２送り部材を同期して回転させることにより、各払拭手段は移動方向にスムーズに送れる。
【００７３】
本発明の実施形態では、各払拭手段の保持部材は、第２送りねじ部分においては速く移動でき、第１送りねじ部分では第２送りねじ部分に比べてゆっくりと移動することができる。言い換えれば、第２送りねじ部分の第２送りピッチが、第１送りねじ部分の第１送りピッチよりも大きく設定されていることから、各払拭手段の保持部材およびブレードは、１個ずつ移動方向に各払拭手段の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作することができる。このため、各払拭手段は互いに当たらず傾斜させての払拭操作の障害にならない。
【００７４】
本発明の実施形態では、移動操作手段は、払拭手段を移動方向に沿って液体噴射ヘッドの側面に対して傾斜した状態で移動操作させるだけで、ノズル面を払拭手段により確実に払拭することができる。払拭手段が傾斜した状態で移動させることにより、払拭手段がノズル面から受ける払拭時の最大負荷の低減および負荷の変動を小さくすることができる。また払拭時のインクの飛び散りの方向性を予め持たせることができる。
ノズル面を払拭しない非払拭時には、液体噴射ヘッドの側面に対して平行な状態となるようにすることができるので、払拭しない待機時には、払拭手段は傾斜しておらず側面に平行であるので、その分占有スペースを小さくすることができる。
したがって、払拭手段は液体噴射ヘッドに対し傾斜した状態で移動しながら確実にノズル面を払拭でき、しかもインク払拭装置の占有スペースを小さくすることができる。
第１送り部材の第２送りねじ部分と第２送り部材の第２送りねじ部分が、各払拭手段を傾斜した状態で移動方向に沿って順次移動させるので、払拭手段がノズル面を払拭する払拭時には、液体噴射ヘッドの側面に対し傾斜した状態で払拭動作を行うことができる。
【００７５】
本発明の別の実施形態
図２０ないし図２３は本発明の別の実施形態を示している。図２４は図２０ないし図２３に示す実施形態に対する比較例を示している。
図２０は、本発明のインク払拭装置の別の実施形態を示す斜視図である。図２１は、図２０に示すインク払拭装置１３０の平面図であり、１つの払拭手段７５１が待機している状態を示している。図２２は、払拭手段７５１が移動して払拭し、そして動作が終了した状態を示している。図２３は第１送り部材９０１と第２送り部材９０２のそれぞれの時間に対する払拭手段の移動スピードの例を示している。
【００７６】
図２０と図２１を参照して、インク払拭装置１３０の構造について説明する。インク払拭装置１３０は、たとえば１つの払拭手段７５１と、移動操作手段７３８およびフレーム７３５を有している。
払拭手段７５１は、ブレード８６１と保持部材８７１を有している。保持部材８７１は、ブレード８６１を着脱可能に保持することができる。ブレード８６１は、ノズルプレート面６１の全面にわたって１度で払拭できるような払拭幅を有しているブレードである。この払拭手段７５１はノズルプレート面６１に対して移動方向Ｄに沿って傾斜して移動することで、ノズルプレート面のインクを払拭するものである。
【００７７】
移動操作手段７３８は、フレーム７３５により保持されている。移動操作手段７３８は、第１送り部材９０１と第２送り部材９０２および駆動部７４０を有している。
第１送り部材９０１は、第１リードスクリュ７８１と欠歯ギア８１６を有している。同様にして第２送り部材９０２は、第２リードスクリュ７８２と欠歯ギア８０２を有している。第１送り部材９０１の第１リードスクリュ７８１の一端部と第２送り部材９０２の第２リードスクリュ７８２の一端部は、それぞれフレーム７３５の側面７３５Ａに対して回転可能に保持されている。第１リードスクリュ７８１の他端部には欠歯ギア８１６が固定されている。第２リードスクリュ７８２の他端部には欠歯ギア８０２が固定されている。
【００７８】
図２１に示すように、第１リードスクリュ７８１と第２リードスクリュ７８２にはそれぞれ溝の形成範囲ＬＲ１の間の分だけ送りねじ部分７８１Ａ，７８２Ａが形成されている。これらの送りねじ部分７８１Ａ，７８２Ａは、同じ送りピッチである。
図２０に示す駆動部７４０は、第２送り部材９０２の第２リードスクリュ７８２の回転動作に対して、第１送り部材９０１の第１リードスクリュ７８１の回転動作を遅らせることで、ノズルプレート面６１の払拭をする払拭時には、払拭手段７５１を記録ヘッド３０の側面３０Ｓに対して傾斜した状態で移動方向Ｄに沿って移動させるためのものである。
駆動部７４０は、モータ７４９、モータギア７４８、全歯ギア８０１、欠歯ギア８０２、ギア８１１ないし８１４、全歯ギア８１５、欠歯ギア８１６を有している。フレーム７３５と駆動部７４０はワイピングポジションＷＰに位置決めされている。駆動部７４０は、フレーム７３５の側部７３５Ｂに設けられている。
【００７９】
全歯ギア８０１，８１５は、その全周にわたってギアが形成されている。これに対して欠歯ギア８０２，８１６は、その一部分に欠歯部分を有している。
モータギア７４８はモータ７４９の出力軸に固定されている。モータギア７４８は、１つのギア８１１を介して全歯ギア８０１、欠歯ギア８０２に力を伝達できるようになっている。モータギア７４８は、全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６に対して、複数のギア８１２ないし８１４を介して力を伝達できるようになっている。
【００８０】
全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２は、第２送り部材９０２を回転動作させるための最終段ギアである。全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６は、第１送り操作部９０１を回転動作させるための最終段ギアである。
全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２は、１つのギア８１１を介してモータギア７４８から力を伝達できるようになっている。これに対して全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６は、３つのギア８１２ないし８１４を介して力を伝達できる。このように、ギアの数が異なることから、モータギア７４８が回転した時に、全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２の組に対して力が加わるタイミングに対して、全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６に対して力が加わるタイミングがやや遅れるようになっている。つまりギア８１２ないし８１４は、動力伝達遅延部７７０を構成している。
【００８１】
全歯ギア８０１は、第２リードスクリュ７８２とは非連結状態になっている。つまり第２リードスクリュ７８２は全歯ギア８０１に対しては空転できるものである。側壁７３５Ｂと全歯ギア８０１の間には、摩擦クラッチ用のバネ（図示せず）が設けられている。これにより、全歯ギア８０１は、欠歯ギア８０２に対してバネにより押し付けられることで、摩擦クラッチを構成する。欠歯ギア８０２は、すでに述べたように、第１リードスクリュ７８１に対して直結されている。欠歯ギア８０２には、払拭手段７５１を移動するのに必要な距離分だけ第１リードスクリュ７８１を回すだけの歯数が形成されている。
【００８２】
同様にして全歯ギア８１５は、第１リードスクリュ７８１とは非連結状態である。側壁７３５Ｂと全歯ギア８１５の間にはバネ（図示せず）が設けられている。これにより、全歯ギア８１５はバネにより欠歯ギア８１６に押し付けられることで、摩擦クラッチを構成する。欠歯ギア８１６はすでに述べたように第１リードスクリュ７８１に直結されている。欠歯ギア８１６も、払拭手段７５１を所定量移動するだけの回転を行うための歯数が形成されている。
全歯ギア８０１，８１５は、モータ７４９からの駆動力を直接伝達することができる。欠歯ギア８０２と第２リードスクリュ７８２は、欠歯ギア８０２の欠歯部がギア８１１に対向しているとき全歯ギア８０１との間の摩擦により回転し始め、欠歯ギア８０２の歯部がギア８１１と噛み合うとモータからの駆動力がギアにより伝わる。欠歯ギア８１６と第１リードスクリュ７８１は、欠歯ギア８１６の欠歯部がギア８１４に対向しているとき全歯ギア８１５との摩擦により回転し始め、欠歯ギア８１６の歯部がギア８１４と噛み合うとモータからの駆動力がギアにより伝わる。
【００８３】
次に、図２２と図２３および図２０を参照しながら、１つの払拭手段７５１の移動操作例について説明する。
図２２は、払拭手段７５１が移動方向Ｄに沿って移動操作されることで、ノズルプレート面６１を払拭する状態を示している。図２３では第１送り部材および第２送り部材におけるスピードの変化例を示している。１つの払拭手段７５１は、図２１に示すように待機位置Ｐ１に待機している。この場合払拭手段７５１は移動方向Ｄと直交する方向であって、記録ヘッド３０の側面３０Ｓと平行になるように待機している。
【００８４】
その後、モータ７４９が駆動されると、モータギア７４８が、ギア８１１を介して全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２に力を伝達する。同時にモータギア８４８は、３つのギア８１２ないし８１４を介して全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６に力を伝達する。ただし、全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２に対しては１つのギア８１１を介して力を伝達するのに対して、全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６には３つのギア８１２ないし８１４を介して伝達するので、力を伝達するタイミングがずれることになる。つまり、全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６への力の伝達が、全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２への力の伝達に比べてやや遅れることになる。
【００８５】
図２３では、この力の伝達の遅延時間ＤＬを示している。モータ７４９が駆動した直後は全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２の間の摩擦クラッチおよび全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６の間の摩擦クラッチがそれぞれ駆動をする。第２送り部材９０２側の摩擦クラッチが早く駆動を始めるが、第１送り部材９０１側では遅延時間ＤＬだけ遅れて摩擦クラッチの駆動が始まる。このとき、払拭手段７５１は記録ヘッドに当接しておらず、摩擦クラッチの摩擦力により移動し始める。
その後、全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２によるギア駆動が開始し、その後遅れて全歯ギア８１５と欠歯ギア８１６のギア駆動が開始して、それぞれ第１送り部材９０１と第２送り部材９０２のスピードが一定になる。第１送り部材９０１と第２送り部材９０２の期間ｔ１０では、記録ヘッドのノズルプレート面に対して図２０のブレード８６１が当接して払拭（ワイピング）を行う。ここで、摩擦クラッチの摩擦力では払拭時の負荷より小さいため、払拭手段７５１が記録ヘッドに当接する前にギア駆動を開始している。
【００８６】
遅延時間ＤＬだけ第１送り部材９０１が第２送り部材９０２に対して遅延して摩擦クラッチ駆動が始まるので、図２２に示すように、待機位置Ｐ１にある払拭手段７５１は第２リードスクリュ７８２側がやや払拭手段７５１を先に移動方向Ｄに進ませることになる。これによって、払拭手段７５１は傾斜角度θだけ傾斜した状態で、ノズルプレート面６１を払拭して移動方向Ｄに沿って通過していく。
【００８７】
払拭動作が終了した後には、欠歯ギア８０２の欠歯部がギア８１１に対向し、第２送り部材９０２は摩擦クラッチ駆動となる。そして、払拭終了位置Ｐ２に達するが、払拭手段７５１は傾斜した状態のままである。
しかし、第２リードスクリュ７８２の溝が最終端でなくなり、その時には欠歯ギア８０２の欠歯部分がギア８１１に対面すると、全歯ギア８０１と欠歯ギア８０２の間の摩擦力だけでは第２送り部材９０２の第２リードスクリュ７８２を回転する力が足りなくなる。したがって、全歯ギア８０１は第２リードスクリュ７８２と欠歯ギア８０２のユニットに対して空転することになり、第２リードスクリュ７８２の回転が切れる。第２送り部材９０２側の摩擦クラッチによる駆動が停止した後であっても、第１送り部材９０１のギア駆動による駆動は続き、欠歯ギア８１６の欠歯部分がギア８１４に対面すると、第２送り部材９０２と同様に摩擦クラッチによる駆動となり、第１リードスクリュ７８１は回転を続けるので、払拭手段７５１の第１リードスクリュ７８１側のみが進むことになり、傾斜した状態が徐々に解消されていく。そして、第１リードスクリュ７８１の溝が最終端で無くなると、第２リードスクリュ７８２と同様にして第１リードスクリュ７８１の回転が切れる。このようにして、図２３に示すように第１送り部材９０１は、第２送り部材９０２に比べて遅れて摩擦クラッチ動作が停止することになる。
これによって、払拭手段７５１は、停止位置Ｐ３において停止した状態になる。この位置では払拭手段７５１は、側面３０Ｓに平行であり、移動方向Ｄに対して直交する方向になる。図２２では、本発明の実施形態におけるリードスクリュの溝の形成範囲ＬＲ１および移動により払拭手段７５１が占めるスペースＭＳ１を示している。溝の形成範囲ＬＲ１は、払拭手段７５１が占めるスペースＭＳ１に比べて小さい。
【００８８】
図２４は、図２１と図２２に対する本発明の実施形態とは異なる比較例を示している。比較例の払拭手段１０００は、当初から傾斜した状態で待機位置Ｐ１に位置決めされており、停止位置Ｐ４においても、傾斜したままである。図２４では、本発明の実施形態における払拭手段７５１が占めるスペースＭＳ１と、比較例の払拭手段が占めるスペースＭＳ２を示している。スペースＭＳ１とＭＳ２を比較して明らかなように、スペースＭＳ１はスペースＭＳ２に比べて大幅に小さくなっている。
これに対して本発明の実施形態における払拭手段７５１は、待機位置Ｐ１では、側面３０Ｓに平行であり、停止位置Ｐ３においても平行である。このために、払拭手段７５１が占めるスペースＭＳ１は、比較例の払拭手段１０００が占めるスペースＭＳ２に比べてかなり小さくすることができる。
【００８９】
図２４に示す本発明の実施形態における第１および第２リードスクリュの溝の形成範囲ＬＲ１は、比較例における溝の形成範囲ＬＲ２に比べてかなり小さくすることができる。
このように、本発明の実施形態の払拭手段７５１は、待機位置Ｐ１および停止位置Ｐ３において、図２２に示すように側面３０Ｓに平行になるように位置される。そして払拭手段７５１がノズルプレート面６１を払拭する時には傾斜した状態で払拭していくことができる。  
なお、図２０に示す動力伝達遅延部７７０は複数のギアを使っているが、別構造のタイムラグ機能部を設けても良い。
【００９０】
図示した本発明の実施形態においては、例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する４つのインクカートリッジが、キャリッジに装着できるようになっている。このインクカートリッジはこれに限らず、ブラックインク用のインクカートリッジだけを備えているものや、上述したように２つのインクカートリッジを備えていたり、ブラックインクを除いた３色のカラーインク用の３つのインクカートリッジを備えているものや、５つ以上のインクカートリッジがキャリッジに装着できるようなものであってもよい。
【００９１】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【００９２】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す斜視図。
【図２】図１のインクジェット式記録装置の電気的接続例を示す図。
【図３】記録ヘッドとインク吸引装置の構造例を示していて、インク吸引装置が待機している状態を示す図。
【図４】インク吸引装置がノズルプレート面を吸引している状態を示す図。
【図５】ノズルプレート面の形状例を示す図。
【図６】記録ヘッドの圧電振動子の付近の構造を示す図。
【図７】インク払拭装置の構造例を示す斜視図であり、払拭手段が待機位置に位置決めされている様子を示す図。
【図８】最初の払拭手段が傾斜して移動している様子を示す斜視図。
【図９】ノズルプレート面の払拭領域と各ブレードの対応例を示す図。
【図１０】ブレードが保持部材に固定される構造例を示す断面図。
【図１１】第１リードスクリュと第２リードスクリュの構造例を示す斜視図。
【図１２】第１リードスクリュと第２リードスクリュの送りピッチの例を示す図。
【図１３】図７のＡ１方向から見たインク払拭装置の図。
【図１４】図７のＡ２方向から見たインク払拭装置の図。
【図１５】保持部材のガイド部の構造例を示す図。
【図１６】ガイド部の構造例を示す斜視図。
【図１７】保持部材とリードスクリュがピンにより連結されている様子を示す図。
【図１８】ワイピング動作を示すフロー図。
【図１９】ワイピング動作を示す図。
【図２０】本発明のインク払拭装置の別の実施形態を示す斜視図。
【図２１】図２０のインク払拭装置の平面図であり、払拭手段が待機位置に位置決めされている状態を示す平面図。
【図２２】図２０のインク払拭装置における払拭手段の移動の様子を示す図。
【図２３】図２２における払拭手段が移動する場合の第１送り部材および第２送り部材のスピードの変化の例を示す図。
【図２４】本発明の実施形態の払拭手段の移動占有スペースと、比較例における払拭手段の移動占有スペースとの比較を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
１０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、１８・・・待機ポジション、１９・・・吸引ポンプ、２０・・・インク吸引装置（液体吸引装置の一例）、３０・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、３０Ｓ・・・記録ヘッドの側面、５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ・・・ノズル開口列、５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ・・・ノズル開口、６１・・・ノズルプレート面（ノズル面の一例）、１３０・・・インク払拭装置（液体払拭装置の一例）、１３５・・・フレーム、１３８・・・移動操作手段、１４０・・・駆動部、１５１ないし１５４・・・払拭手段、１６１ないし１６４・・・ブレード、１７１ないし１７４・・・保持部材、１８１・・・第１リードスクリュ（第１送り部材）、１８２・・・第２リードスクリュ（第２送り部材）、１９１，１９３，２０１，２０３・・・第１送りねじ部分、１９２，２０２・・・第２送りねじ部分、Ｄ・・・移動方向、Ｔ・・・主走査方向、ＷＰ・・・ワイピングポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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