(57)【要約】【課題】フィルタ室の気泡を効率よく排出できる液体吐出装置を提供すること。【解決手段】フィルタ２３が配設されたフィルタ室２２において、フィルタ２３の上流側に、フィルタ室２２の内壁から突出したリブ２６ａ〜２６ｄと、インク中に浮く部材である押動部材３０とを備えている。リブ２６ａ〜２６ｄは、押動部材３０の側面に形成されたガイド溝部３４ａ〜３４ｄに係合して、導入針の長手方向に移動可能となっている。回復動作時の吸引動作でインクを流動させると、押動部材３０は当該流動によってフィルタ２３に向かって移動し、空間２８の気泡を押し出す。かくしてフィルタ室２２から気泡が効果的に排出される。【選択図】図４
2006142816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する液体容器から前記液体を吐出するノズルに前記液体を供給する一連の供給流路を備え、前記供給流路の途中に、フィルタと、フィルタを配設する拡幅部としてのフィルタ室とを備えた液体吐出装置であって、
前記液体が供給される方向に移動可能であって、前記フィルタ室中の気泡を当該移動によって押し出し可能な押動部材を、前記フィルタの前記液体容器側に備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記押動部材の前記液体が供給される方向への移動をガイドするガイド手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記押動部材の外面に形成された凹部であるガイド溝部に、前記フィルタ室の内面から突出したリブが係合して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記押動部材には、前記液体ないし気泡の流動抵抗を減じるための凹部ないし貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記押動部材は、前記液体が供給される向きに向かって連続的に断面積が大きくなる形状であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記押動部材は、多孔質部材で形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記フィルタ室において前記液体の供給される向きが、略鉛直方向の下向きとなるように構成された請求項１ないし６のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記押動部材は、前記液体中に浮く部材であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
前記押動部材が、定常時に前記フィルタ室の上端部側に浮遊した状態で維持されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
定常時における前記押動部材の浮上を抑える浮上規制手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記押動部材が、定常時に前記浮上規制手段によって前記フィルタ近傍で浮遊した状態で規制されることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記ノズルから、前記供給流路内における気泡を前記液体と共に排出する回復手段を備えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記押動部材が、前記回復手段による回復動作時に前記フィルタ上に移動して、当該フィルタの一部を覆うことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
印刷動作時において、前記液体を吐出することによる前記液体の流速を、前記押動部材が移動しない流速以下に制限する制御部を備えることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
液体を貯留する液体容器から前記液体を吐出するノズルに前記液体を供給する一連の供給流路を備え、前記供給流路の途中に、フィルタと、フィルタを配設する拡幅部としてのフィルタ室とを備えた液体吐出ヘッドであって、
前記液体が供給される方向に移動可能であって、前記フィルタ室中の気泡を当該移動によって押し出し可能な押動部材を、前記フィルタの前記液体容器側に備えることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体吐出ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としては、紙への印刷に適したインクジェットプリンタ等があり、一般的には、印刷用紙の紙幅方向に往復動するキャリッジに、液体（インク）を液滴として吐出する吐出ヘッドを搭載したものが知られている。このようなインクジェットプリンタとして、吐出ヘッド上方に形成されたインク導入針と液体容器（インクカートリッジ）のインク導出部とを結合させると共に、キャリッジ上にインクカートリッジをマウントした状態で印刷を行う構成のものがある。
【０００３】
ところで、インク導入針の下部（下流側）の連通流路には、インクカートリッジの交換等によって気泡が混入することがあり、このような気泡は流路を閉塞したり、また、何らかのきっかけで液滴を吐出させるための圧力発生室（キャビティ）に流れ込んで、吐出不良を引き起こすことがある。そこで、定期的または適宜に、連通流路内のインクを排出するいわゆる回復動作（クリーニング動作）によってこのような気泡を除去し、安定した吐出動作を維持するようになっているものが知られている。
ところで、連通流路には、インクに混在する異物等を除去する目的でフィルタが設けられているものがある。この場合、回復動作時等において、インクや気泡はフィルタを通過する際に大きな移動抵抗を受けることになるため、フィルタの設けられている拡幅部（フィルタ室）は構造上気泡が滞留しやすい場所となっている。このような事情に鑑みて、例えば特許文献１では、フィルタ室の上流側の空間に干渉部材を設けることにより、フィルタ室における気泡の成長を妨げ、吐出動作時における吐出不良の発生を未然に防ぐようにした技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２７４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に係る技術は、フィルタ室における気泡の成長の防止を目的としたものであって、吐出不良の根本原因である気泡を積極的に排除できるものではないため、吐出不良の防止を十分に実現できているとは言い難い。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、フィルタ室の気泡を効率よく排出できる液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、液体を貯留する液体容器から前記液体を吐出するノズルに前記液体を供給する一連の供給流路を備え、前記供給流路の途中に、フィルタと、フィルタを配設する拡幅部としてのフィルタ室とを備えた液体吐出装置であって、前記液体が供給される方向に移動可能であって、前記フィルタ室中の気泡を当該移動によって押し出し可能な押動部材を、前記フィルタの前記液体容器側に備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、液体とは、液体吐出装置を用いて吐出させる対象としての液体を指しており、紙印刷用の着色インクに限らず、金属粒子を含んだ導電性インクなど、工業用途のものも含まれる。
この液体吐出装置によれば、回復動作（吐出ヘッドのノズル面をキャップで封止しつつ当該キャップ内を減圧することにより、連通流路内の液体をノズルから吸引するなどして行う）により、供給流路の液体を流動させることで押動部材を移動させ、フィルタ室内における気泡を積極的に押し出してフィルタを通過させることができる。
【０００９】
また、前記液体吐出装置は、前記押動部材の前記液体が供給される方向への移動をガイドするガイド手段を備えることを特徴とする。好ましくは、前記ガイド手段は、前記押動部材の外面に形成された凹部であるガイド溝部に、前記フィルタ室の内面から突出したリブが係合して構成されていることを特徴とする。
本発明の液体吐出装置におけるガイド手段とは、押動部材の並進運動ないし回転運動を規定する手段のことであり、このガイド手段を設けることで、押動部材の移動が規定され、気泡を確実に押し出すことが可能となる。ガイド手段は、特別な部材を追加せずとも、フィルタ室から突出したリブと押動部材に形成したガイド溝部との組み合わせにより、簡単な手法で構成することができる。
【００１０】
また、前記液体吐出装置において、前記押動部材には、前記液体ないし気泡の流動抵抗を減じるための凹部ないし貫通孔が設けられていることを特徴とする。
押動部材は、気泡を積極的に押し出す役割を果たす反面、フィルタ室内において液体ないし気泡の流動を妨げる障害物ともなりうる。かかる課題に鑑み、この液体吐出装置における押動部材には、凹部ないし貫通孔が設けられ、フィルタ室の上流側から流れてきた液体や気泡を、押動部材の下流側に流れやすくしている。
【００１１】
また、前記液体吐出装置において、前記押動部材は、前記液体が供給される向きに向かって連続的に断面積が大きくなる形状であることを特徴とする。
この液体吐出装置によれば、押動部材が液体の供給方向に向かって連続的に断面積が大きくなる形状をしているので、液体ないし気泡に対して作用する流動抵抗を低減することができる。また、押動部材のフィルタと対向する面の面積を大きくして、回復動作時において、気泡の押し出しを確実に行うこともできる。さらに、押動部材がフィルタ面を大きな面積で覆うことで、フィルタ室内の流速を局所的に高めるので、微小気泡の排出にも好適に作用する。
【００１２】
また、前記液体吐出装置において、前記押動部材は、多孔質部材で形成されていることを特徴とする。
この液体吐出装置によれば、押動部材が多孔質部材で形成されているので、重力や慣性の影響を小さくすることができ、押動部材の移動性を向上させることができる。
【００１３】
また、前記フィルタ室において前記液体の供給される向きが、略鉛直方向の下向きとなるように構成された前記液体吐出装置において、前記押動部材は、前記液体中に浮く部材であることを特徴とする。また、好適には、定常時における前記押動部材の浮上を抑える浮上規制手段を備えることを特徴とする。
ここで、液体に浮く部材とは、液体よりも比重の軽い材料の部材はもちろんのこと、中空構造や、多孔質構造など、液体に浮くような構造を有する部材も含まれる。
この液体吐出装置によれば、押動部材の浮力が復元力として作用するので、回復動作によりフィルタに向けて押し出された押動部材の位置を、特殊な機構を用いずに回復させることができる。
【００１４】
また、前記押動部材が、定常時に前記フィルタ室の上端部側に浮遊した状態で維持されることを特徴とする。
この液体吐出装置によれば、フィルタ近傍の空間を確保することができ、フィルタ近傍に発生する気泡が空間内で成長する時間を長くすることができる。
【００１５】
さらに、好ましい構成として、浮上規制手段を設けることにより、押動部材が際限なく浮上してしまうことを防ぎ、定常位置を規定することができる。
【００１６】
また、前記押動部材が、定常時に前記浮上規制手段によって前記フィルタ近傍で浮遊した状態で規制されることを特徴とする。
【００１７】
この液体吐出装置によれば、押動部材が、フィルタ近傍に浮遊することによって、フィルタ上の気泡の発生を抑制することができる。
【００１８】
また、前記液体吐出装置は、前記ノズルから、前記供給流路内における気泡を前記液体と共に排出する回復手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
この液体吐出装置によれば、回復手段により供給流路の液体を流動させることで押動部材を移動させ、フィルタ室内における気泡を積極的に押し出してフィルタを通過させることができる。
【００２０】
また、前記押動部材が、前記回復手段による回復動作時に前記フィルタ上に移動して、当該フィルタの一部を覆うことを特徴とする。
【００２１】
この液体吐出装置によれば、押動部材がフィルタの一部を覆うことで、回復動作時にフィルタを通過する液体の流速を速めることができ、フィルタ上の気泡の除去をより確実に行うことができる。また、回復動作時以外の定常時には、押動部材がフィルタの一部を覆わずに、フィルタ全体を露出した状態となるため、液体の流れを阻害することがない。
【００２２】
また、前記液体吐出装置は、印刷動作時において、前記液体を吐出することによる前記液体の流速を、前記押動部材が移動しない流速以下に制限する制御部を備えることを特徴とする。
回復動作時においては、液体の排出に伴う押動部材の移動は必要であるが、印刷動作時の吐出に伴って押動部材が移動してしまっては、押し出された気泡が吐出不良を誘発してしまうことになって、却って逆効果である。従って、押動部材は、ある程度の流速に達するまでは移動しないようにしておく必要があり、この結果、気泡を押し出す効果を減殺することになってしまう。
この液体吐出装置は、吐出時における液体の流速を制御部によって制限することで押動部材が移動しないようにしているので、押動部材の移動性を制限するような設計を行う必要がなく、回復動作時における気泡排出性に優れると共に、印刷動作時における信頼性にも優れている。
【００２３】
本発明は、液体を貯留する液体容器から前記液体を吐出するノズルに前記液体を供給する一連の供給流路を備え、前記供給流路の途中に、フィルタと、フィルタを配設する拡幅部としてのフィルタ室とを備えた液体吐出ヘッドであって、
前記液体が供給される方向に移動可能であって、前記フィルタ室中の気泡を当該移動によって押し出し可能な押動部材を、前記フィルタの前記液体容器側に備えることを特徴とする。
この液体吐出ヘッドによれば、回復動作により、供給流路の液体を流動させることで押動部材を移動させ、フィルタ室内における気泡を積極的に押し出してフィルタを通過させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２５】
（液体吐出装置の全体構成）
まずは、図１、図２、図３を参照して、液体吐出装置の全体構成について説明する。図１は、本発明に係る液体吐出装置の一例を表す概略斜視図である。図２は、吐出ヘッドの概略斜視図である。図３は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
図１において、液体吐出装置としてのプリンタ１は、紙等の印刷媒体２の表面へ着色されたインクを吐出して画像等の記録を行う装置である。そして、例示したプリンタ１は、インクを吐出する液体吐出ヘッドとしての吐出ヘッド３、吐出ヘッド３が取り付けられるキャリッジ４、キャリッジ４を主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構５、印刷媒体２を副走査方向に移送するプラテンローラ６等を備えている。ここで、上記のインクは、本発明の液体の一種であり、液体容器としてのインクカートリッジ７ａ〜７ｄに貯留されている。このインクカートリッジ７ａ〜７ｄの底部にはインクを導出する導出部（図示せず）が設けられており、図２に示す吐出ヘッド３の導入針２０と結合して、吐出ヘッド３にインクを供給するようになっている。導入針２０は中空の針状に形成された部材であり、基台１６に超音波溶着などにより取り付けられ、吐出ヘッド３の内部に形成されている図示しない連通流路と連通して、供給流路を構成している。
【００２６】
再び図１に戻って、上記のキャリッジ移動機構５はタイミングベルト８を備えている。そして、このタイミングベルト８はＤＣモータ等のパルスモータ９により駆動される。従って、パルスモータ９が作動すると、キャリッジ４は、プリンタ１に架設されたガイドロッド１０に案内されて、主走査方向（ガイドロッド１０の伸長方向）に移動する。
かくして、キャリッジ４に搭載された吐出ヘッド３を印刷媒体２に対して主走査方向、副走査方向に相対移動させつつ、吐出ヘッド３のノズル毎の吐出制御を行うことにより、印刷媒体２上にインク滴を点描画するように印刷動作を行うことができる。
【００２７】
プリンタ１の非記録領域であるホームポジションには、例えばキャリッジ４に搭載された吐出ヘッド３のノズル面（図示せず）を払拭（ワイピング）するワイピング機構１１が配設されている。このワイピング機構１１は例えばワイパーブレード１４を有している。そして、このワイパーブレード１４としては、ゴムやエラストマー等の弾性部材により構成される。このワイピング機構１１は、ワイピング時において、ワイパーブレード１４をその先端部が吐出ヘッド３のノズル面の移動軌跡と交差するように位置付ける。そして、吐出ヘッド３の通過に伴ってワイパーブレード１４の先端部がノズル面に摺接し、ノズル面が払拭される。
【００２８】
このワイピング機構１１に隣接して、上記ホームポジション若しくはその近傍には、回復手段としてのキャップ・吸引機構１２が配設されており、キャップ・吸引機構１２は、吐出ヘッド３のノズル面１３に当接し得るキャップ１５を有する。このキャップ・吸引機構１２により、キャップ１５を吐出ヘッド３のノズル面１３に密着させ、未使用時におけるノズル（図示せず）からのインクの蒸発を防ぐことができる。
また、キャップ・吸引機構１２は、キャップ１５の内底部に設けられた貫通孔を介して接続された吸引ポンプ（図示せず）を備えている。キャップ１５をノズル面に密着させた状態で吸引ポンプを駆動してキャップ１５内を減圧すると、ノズル（図示せず）から吐出ヘッド３内のインクが吸引されてキャップ１５内に排出される。かくして、吐出ヘッド３に形成されている供給流路におけるインクや気泡を強制的に排出することによる、いわゆる回復動作（クリーニング動作）を行うことができる。
【００２９】
次に、図３を参照してプリンタの電気的構成について説明する。
プリンタ１は制御部６０を備えていて、制御部６０は、上述したパルスモータ９、キャップ・吸引機構１２、吐出ヘッド３と電気的に接続されている。また、制御部６０は、インターフェース６２を介してホストコンピュータ６３から回復動作命令や印刷データを受けるようになっている。
例えば、制御部６０が回復動作命令を受けた場合においては、パルスモータ９を駆動してキャリッジ４（図１参照）をホームポジションに移動させると共に、キャップ・吸引機構１２を動作させて吐出ヘッド３のノズルからインクを吸引（吸引動作）するなどして回復動作を行う。このときの吸引量や吸引速度は、制御部６０にあらかじめ記憶されており、吸引量等を違えた数種類のモードの吸引動作を、状況に応じて使い分けることができる。
【００３０】
印刷動作時においては、制御部６０は、パルスモータ９や、プラテンローラ６（図１参照）の図示しない駆動モータを駆動させてキャリッジ４（図１参照）及び印刷媒体を走査すると共に、当該走査と同期させて吐出ヘッド３のノズル毎の吐出制御を行う。制御部６０による吐出制御は、まず、ホストコンピュータ６３から受けた印刷データを基に、走査タイミングと同期したノズル毎のＯＮ／ＯＦＦ信号（以下、データ信号とする）を生成し、このデータ信号と、駆動信号発生回路６１が生成した駆動信号（例えば、ノズル毎に設けられたピエゾ素子を駆動するための信号）とによって行っている。
データ信号におけるＯＮ状態の時間的密度のことをデューティと呼んでおり、デューティが高いほど、単位時間あたりに吐出するインクの量は多くなる。このデューティは、通常は、ホストコンピュータ６３から受けた印刷データによって決まるものであるが、制御部６０の働きにより、走査スピードを変えるなどして意図的に変化させることも可能である。
【００３１】
（フィルタ室の構成）
次に図４を参照して、フィルタ室の構成について説明する。図４（ａ）は導入針の長手方向を図示する断面図である。図４（ｂ）は導入針の径方向を図示する断面図である。図４（ｃ）は押動部材の概略斜視図である。尚、図４（ａ），（ｂ）において、導入針および連通流路の内部には実際にはインクが充填されているが、便宜上図示を省略している。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、導入針２０は、中空の針形状の部材であり、基台１６の上面に開口を有する連通路２５と共に、インクを供給する供給流路を構成している。フィルタ２３は、導入針２０と基台１６との間に挟まれて配設されており、供給流路に直列に配されるかたちとなっている。フィルタ２３は、例えば、金属を細かく編みこんだ部材であり、インクが通過する際の抵抗（損失水頭）をできるだけ小さくするために、フィルタ２３が配される導入針２０の底部および連通路２５の開口部は拡幅されている。この拡幅された空間は、フィルタ室２２と呼ばれている。かくして、インクは、導入針２０の先端部に形成された貫通孔である導入孔２１から、導入針２０の上部に形成された導入路２４、フィルタ室２２のフィルタ２３、連通路２５を通ってノズル毎の連通流路に供給される。
【００３３】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、フィルタ室２２におけるフィルタ２３の上流側（インクカートリッジが結合されている側）には、フィルタ室２２の内壁から径方向に突出したリブ２６ａ〜２６ｄが形成されている。リブ２６ａ〜２６ｄは、導入針２０の長手方向に延びた形状をしており、その上流側の一端には掛止爪部２７ａ〜２７ｄが形成されている。
また、フィルタ室２２におけるフィルタ２３の上流側には、押動部材３０が、押動部材３０の側面３２に形成されているガイド溝部３４ａ〜３４ｄ（図４（ｃ）も参照）にリブ２６ａ〜２６ｄが係合した状態で配置されている。押動部材３０はインクに浮く部材であって、定常状態（インクが流動していない状態）においてはその浮力により、図４（ａ）に示すようにフィルタ２３から離間した状態となっている。そして、掛止爪部２７ａ〜２７ｄが押動部材３０の傾斜した側面３２に当接して、押動部材３０が際限なく浮上してしまうことを抑止している。すなわち、掛止爪部２７ａ〜２７ｄと押動部材３０の側面３２とは、浮上規制手段を構成している。
以上の構成において、押動部材３０は、リブ２６ａ〜２６ｄとガイド溝部３４ａ〜３４ｄとからなるガイド手段によってその姿勢や径方向における位置を維持した状態のまま、導入針２０の長手方向に移動することができる。かくして、回復動作によってインクをノズルから排出させると、押動部材３０は、当該排出に伴うインクの流れを受けてフィルタ２３に向かって移動し、底面３３とフィルタ２３の間の空間２８に存在する気泡を積極的に押し出すことができる。ここで、押動部材３０の移動力あるいは気泡を押し出す力は、主として、フィルタ室２２を流れるインクの流速、押動部材３０の重量、押動部材３０がインクから受ける浮力、押動部材３０の形状（インクの流れによる力の受けやすさ）によって決められている。
【００３４】
ここで、押動部材３０について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、より詳細な説明を行う。
押動部材３０の材質としては、例えば、ポリプロピレンやポリエチレンが用いられる。これらの材質は成型しやすく、また比重が１よりも小さいので、紙印刷用の通常のインクを用いるプリンタの場合には十分な浮力を得ることができる。また、比重の小さなインクを用いる場合やより大きな浮力を必要とする場合であっても、例えば発泡成型等により形成された多孔質部材を用いることで、対応可能である。また、中空構造にするなどして、浮力を得るようにしてもよい。かくして、インク中に浮くように形成された押動部材３０は、回復動作により気泡を押し出した後、その浮力によって元の位置に復元する。このため、位置を復元させるための余分な機構を設けなくとも、フィルタ室２２を流れるインクの流速によって押動部材３０の移動を制御することができる。
【００３５】
押動部材３０は、図示するように、上流側から下流側（フィルタ２３が配設されている側）に向かって裾を広げた形状をした肉厚の部材であり、上面３１および底面３３は平面をなしている。また、押動部材３０の側面３２は、インクの供給方向に対しなめらかに傾斜した曲面をなし、その一部には凹部３５ａ〜３５ｄが形成されている。
本発明に係る押動部材は図４（ａ）〜（ｃ）に示す形状に限定されるものではなく、例えば、球体形状であってもよい。とはいえ、本実施形態のように底面３３を大きくすれば、空間２８の気泡をより確実に押し出すことができる。また、回復動作時において、押動部材３０は、気泡を押し出した後でフィルタ２３を大きな面積で覆うことになるので、フィルタ室２２内の流速を局所的に高め、微小気泡を効率よくフィルタ室２２から排出することが可能となる。
また、本発明に係る押動部材は扁平な円板形状であってもよいが、本実施形態のように肉厚に形成されていれば、特許文献１に開示するような、フィルタ室２２内における気泡の成長を妨げる干渉部材としての役割も果たすことができる。
また、本実施形態のように、上流側から下流側に向けて連続的に断面積が大きくなってゆく形状とすれば、押動部材３０の周囲を流れるインクないし気泡の流動抵抗を減じることができるので、押動部材３０が障害物となってインクや気泡が滞留してしまうことを防止することができる。
また、本実施形態のように、押動部材３０の外面（側面３２）に凹部３５ａ〜３５ｄが形成されていれば、押動部材３０の周囲を流れるインクないし気泡の流動抵抗を減じることができるので、押動部材３０が障害物となってインクや気泡が滞留してしまうことを防止することができる。
【００３６】
ここで、図３を参照して、押動部材３０の移動制御について説明する。
フィルタ室２２をインクが流れるのは、大きく回復動作時と印刷動作時の二つの場合においてである。回復動作時においては、押動部材３０の下流側への移動によって気泡が押し出されるように、吸引動作の吸引量、吸引速度が設計され、制御部６０にその制御条件が記憶されている。これにより、回復動作により、フィルタ室２２に滞留する気泡を確実に排出し、その後の印字動作中に吐出不良が発生することを防ぐことができる。
一方、印字動作においては、インクの吐出に伴うフィルタ室２２のインクの流れによって押動部材３０が下流側に移動してしまうと、却って吐出不良を招くことになってしまい逆効果である。このため、印字動作中におけるインクの流速では、押動部材３０は移動しないように設計する必要がある。しかし、多くのノズルを有するような吐出ヘッドにおいては、印刷動作時にもかなり大きな流速を発生することになるため、この条件を満たすためには、結果として押動部材３０を移動しにくくせねばならず、肝心の気泡排出効果が減殺されてしまうことになる。
【００３７】
そこで、本実施形態における制御部６０は、印刷動作時におけるデータ信号のデューティに上限値を設けて制限することにより、供給流路内の流速を制限するようになっており、これにより、押動部材３０が印刷動作中に移動することがないようにしている。例えば、ある画像において濃いブルーのエリアを印刷するタイミングでは、通常は、シアンインクに対応するノズルのデューティは瞬間的に著しく高くなる。このような場合には、走査速度を低下させるなどしてデューティを制限し、一定以上の流速を発生させないようにするわけである。通常の印刷においてこのような事態が発生することはまれであるが、このような流速の制限を行わないプリンタの場合、想定しうる最大の流速に合わせて押動部材３０の移動性を設計せねばならないので、結果として、押動部材３０の気泡排出効果を犠牲にせざるを得ないわけである。本実施形態においては、制御部６０を備えることでかかる問題は回避され、回復動作時における気泡排出性に優れると共に、印刷動作時における信頼性にも優れたプリンタとなっている。
【００３８】
図５は、変形例に係る押動部材を説明するための図であり、（ａ）は導入針の長手方向を図示する断面図、（ｂ）は導入針の径方向を図示する断面図、（ｃ）は押動部材の概略斜視図である。以下では、説明の重複を避けるため、これまでの説明と共通する箇所には同じ符合を付して説明を省略し、先の実施形態（図４）との相違点について説明を行う。
【００３９】
この変形例の先の実施形態との相違点は、押動部材３０の形状であり、フィルタ室２２の上流側の面がなめらかな曲面となっており、図４の凹部３５ａ〜３５ｄの代わりに、側面３２から底面３３に向かって貫通する貫通孔３６ａ〜３６ｄが形成されている。この変形例のように、押動部材３０の上流側部分を滑らかな曲面としたり、貫通孔を設けることにより、押動部材３０の周囲を上流側から下流側にすり抜けてゆくインクないし気泡の流動抵抗（圧力損失）を低減することができる。
【００４０】
図６は、変形例に係る押動部材を説明するための導入針の長手方向の断面図である。以下では、説明の重複を避けるため、これまでの説明と共通する箇所には同じ符号を付して説明を省略し、先の実施形態（図４及び図５）との相違点について説明を行う。
【００４１】
図６に示すように、押動部材３０は、四角柱形状を有し、インクに浮く部材からなる。この押動部材３０が設けられるフィルタ室２２は、円柱形状の空間であるため、押動部材３０とフィルタ室２２の内壁との間には隙間が生じる。これにより、押動部材３０によってフィルタ室２２を通過するインクの流れを阻害しないようになっている。
【００４２】
また、フィルタ室２２には、浮上規制手段である掛止爪部２７ａ〜２７ｃが設けられておらず、印刷動作時に押動部材３０は、図６（ａ）に示すようにフィルタ室２２の上端部側、すなわち、拡幅されていない領域に浮遊した状態で維持される。また、キャップ・吸引機構１２による回復動作時に押動部材３０は、図６（ｂ）に示すようにフィルタ２３上まで移動し、フィルタ２３の一部を覆う。これにより、フィルタ２３上の気泡をフィルタ２３の反対側に押し出すと共に、フィルタ２３の面積を小さくしてフィルタ２３を通過するインクの流速を速めて、気泡がフィルタ２３を通過し易くしている。
【００４３】
また、印刷動作時には、押動部材３０が図６（ａ）に示す状態となるため、フィルタ２３上の拡幅されたフィルタ室２２を確保することができる。これにより、気泡がフィルタ室２２内に内接する大きさまで連続して印刷動作を行うことができる。すなわち、拡幅されたフィルタ室２２に押動部材３０があると、気泡を押動部材３０とフィルタ２３とに内接する状態までしか印刷動作を連続して行うことができないが、図６（ｂ）に示すように、印刷動作時には、拡幅されたフィルタ室２２に押動部材３０が存在しないため、気泡がフィルタ室２２に内接する大きさまで印刷動作を連続して行うことができる。したがって、ノズルからインクを吸引する回復動作を行う間隔を長くして、インクの回復動作による無駄な消費を減少させることができる。
【００４４】
本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、図４の凹部３５ａ〜３５ｄと図５の貫通孔３６ａ〜３６ｄは、両方を共に備えたものであってもよいし、また、これらの形状や形成されている位置や数は、上述の態様に限定されるものではない。
また、フィルタ室の位置についても、上述のような導入針の下部に形成されている態様に限定されるものではなく、例えば、連通路２５の下流側に形成されていてもよい。あるいは、いわゆるオフキャリッジタイプと呼ばれる供給系を有するプリンタにおいては、吐出ヘッドと大容量インクカートリッジとを接続する供給管の一部に、フィルタ室が形成されていてもよい。
また、回復手段を備えないプリンタにおいても、外付けの機構等によって回復動作を行うことで、上述の場合と同様の効果を得ることができる。
また、各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略したり、図示しない他の構成と組み合わせたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の一例を表す概略斜視図。
【図２】吐出ヘッドの概略斜視図。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は導入針の長手方向を図示する側断面図。（ｂ）は導入針の径方向を図示する平断面図。（ｃ）は押動部材の概略斜視図。
【図５】（ａ）は変形例に係る導入針の長手方向を図示する側断面図。（ｂ）は変形例に係る導入針の径方向を図示する平断面図。（ｃ）は変形例にかかる押動部材の概略斜視図。
【図６】導入針の長手方向を図示する側断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１…液体吐出装置としてのプリンタ、２…印刷媒体、３…液体吐出ヘッドとしての吐出ヘッド、４…キャリッジ、５…キャリッジ移動機構、６…プラテンローラ、７ａ〜７ｄ…インクカートリッジ、９…パルスモータ、１２…回復手段としてのキャップ・吸引機構、１３…ノズル面、１５…キャップ、１６…基台、２０…導入針、２１…供給流路を構成する導入孔、２２…供給流路を構成するフィルタ室、２３…フィルタ、２４…供給流路を構成する導入路、２５…供給流路を構成する連通路、２６ａ〜２６ｄ…ガイド手段を構成するリブ、２７ａ〜２７ｄ…浮上規制手段を構成する掛止爪部、２８…空間、３０…押動部材、３１…上面、３２…浮上規制手段を構成する側面、３３…底面、３４ａ〜３４ｄ…ガイド手段を構成するガイド溝部、３５ａ〜３５ｄ…凹部、３６ａ〜３６ｄ…貫通孔、６０…制御部、６１…駆動信号発生回路、６２…インターフェース、６３…ホストコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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