(57)【要約】【課題】媒体の搬送異常が発生したときの解除作業を簡素化する。【解決手段】媒体積載部上の媒体を繰り出す繰出部材と、繰り出された媒体を搬送するフィードローラ８２と、該フィードローラ８２と対向させて配設され、媒体を弁別するリタードローラ８３と、媒体の搬送異常が発生したかどうかを判断する搬送異常判定処理手段と、媒体の搬送異常が発生した場合、前記フィードローラ８２を逆方向に回転させる搬送異常解除処理手段とを有する。この場合、媒体の搬送異常が発生した場合、前記フィードローラ８２が逆方向に回転させられ、用紙１２が媒体積載部に戻されるので、解除作業を簡素化することができる。【選択図】図１
2006248646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体積載部上の媒体を繰り出す繰出部材と、
（ｂ）繰り出された媒体を搬送するフィードローラと、
（ｃ）該フィードローラと対向させて配設され、媒体を弁別するリタードローラと、
（ｄ）媒体の搬送異常が発生したかどうかを判断する搬送異常判定処理手段と、
（ｅ）媒体の搬送異常が発生した場合、前記フィードローラを逆方向に回転させる搬送異常解除処理手段とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
（ａ）前記フィードローラとリタードローラとが連結され、
（ｂ）前記フィードローラの逆方向の回転に伴って、前記リタードローラが逆方向に回転させられる請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記リタードローラは、所定の付勢力で前記フィードローラに加圧され、該フィードローラに対して連れ回る請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
（ａ）前記フィードローラを回転させるための弁別用の駆動部と、
（ｂ）該弁別用の駆動部と独立に配設され、弁別された媒体を搬送する搬送ローラを回転させるための搬送用の駆動部とを有するとともに、
（ｃ）前記搬送異常解除処理手段は、媒体の搬送異常が発生した場合、フィードローラ及び搬送ローラを逆方向に回転させる請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置においては、画像を形成する画像形成部に媒体としての用紙を供給するために、媒体搬送装置としての給紙装置が配設されるようになっている。
【０００３】
該給紙装置において各用紙を弁別するための弁別方式として、舌片分離方式を使用した給紙装置が提供されている。該給紙装置においては、揺動自在に配設された媒体積載部に用紙が積載され、前記媒体積載部に給紙ローラ、及び該給紙ローラと接触させて配設された分離片が配設される。
【０００４】
前記給紙ローラが回転されると、媒体積載部から用紙が繰り出され、繰り出された用紙は、給紙ローラと分離片との間を通って搬送路に給紙される。このとき、複数の用紙が繰り出されると、用紙は分離片によって分離させられ、最上位の１枚の用紙が搬送路に給紙されるようになっている。
【０００５】
前記給紙装置において、給紙ローラと搬送路上の搬送ローラ対との間で用紙の搬送異常、例えば、ジャムが発生すると、給紙ローラ及び搬送ローラ対が停止させられ、給紙ローラと分離片とが離間させられ、続いて、搬送ローラ対が逆方向に回転させられ、ジャムが発生した用紙、すなわち、ジャム紙が戻される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の給紙装置においては、搬送ローラ対を逆方向に回転させ、ジャム紙を戻した場合、ジャム紙は搬送ローラ対のニップ部（ローラ材の接触部）までは戻されるが、ニップ部の付近で止まってしまう。したがって、結局、操作者が装置本体からジャム紙を除去しなければならず、解除作業が煩わしい。
【０００７】
本発明は、前記従来の給紙装置の問題点を解決して、媒体の搬送異常が発生したときの解除作業を簡素化することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体積載部上の媒体を繰り出す繰出部材と、繰り出された媒体を搬送するフィードローラと、該フィードローラと対向させて配設され、媒体を弁別するリタードローラと、媒体の搬送異常が発生したかどうかを判断する搬送異常判定処理手段と、媒体の搬送異常が発生した場合、前記フィードローラを逆方向に回転させる搬送異常解除処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体積載部上の媒体を繰り出す繰出部材と、繰り出された媒体を搬送するフィードローラと、該フィードローラと対向させて配設され、媒体を弁別するリタードローラと、媒体の搬送異常が発生したかどうかを判断する搬送異常判定処理手段と、媒体の搬送異常が発生した場合、前記フィードローラを逆方向に回転させる搬送異常解除処理手段とを有する。
【００１０】
この場合、媒体の搬送異常が発生した場合、前記フィードローラが逆方向に回転させられ、媒体が媒体積載部に戻されるので、解除作業を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、画像形成装置としてのプリンタにおいて、画像を形成する画像形成部に、媒体供給装置としての給紙装置によって媒体としての用紙を供給する場合について説明する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１３】
図に示されるように、第１の媒体積載部としての給紙トレイ１１は、プリンタの装置本体に対して脱着自在に配設され、給紙トレイ１１内に用紙１２が収容される。そして、前記給紙トレイ１１内には、媒体積載板１３が揺動軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在（回動自在）に配設され、媒体積載板１３上に用紙１２の前半部が積載される。
【００１４】
また、給紙トレイ１１には、用紙１２の積載位置を規制する図示されない一対の側面ガイド部材が配設され、該側面ガイド部材によって、用紙１２の繰出し方向に対して直角の方向において、用紙１２の側縁が案内されるとともに、規制され、用紙１２の位置が設定される。
【００１５】
そして、給紙トレイ１１の繰出し側、すなわち、前端部には、リフトアップレバー１４が揺動軸ｓｈ２を揺動中心にして揺動自在に配設され、該揺動軸ｓｈ２は媒体積載用の駆動部としてのモータ１５と係脱自在に連結される。
【００１６】
この場合、前記給紙トレイ１１が装置本体に収容されると、リフトアップレバー１４とモータ１５とが係合させられる。そして、図示されない制御部の媒体持上処理手段が、媒体持上処理を行い、モータ１５を駆動すると、前記リフトアップレバー１４が回動させられ、リフトアップレバー１４の先端が媒体積載板１３の底壁に当たり、媒体積載板１３の前端を持ち上げ、媒体積載板１３上に積載された用紙１２の前端が上昇させられる。前記用紙１２の前端が所定の高さまで上昇すると、上昇検出部１６が用紙１２を検出し、検出信号を前記制御部に送る。したがって、前記媒体持上処理手段は、検出信号を受けると、モータ１５を停止させ、リフトアップレバー１４の回動を停止させる。
【００１７】
また、前記給紙トレイ１１の前端部には用紙１２を１枚ずつ繰り出す媒体繰出し部２０が配設され、該媒体繰出し部２０は、所定の高さまで上昇した用紙１２の前端に圧接するように配設され、用紙１２を繰り出すための繰出部材を構成する繰出用ローラとしてのピックアップローラ２１、該ピックアップローラ２１によって繰り出された用紙１２を１枚ずつ分離させるために配設され、第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラ２２、及び第２の弁別用のローラとしての、かつ、リタード機構としてのリタードローラ２３から成り、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって弁別装置が構成される。
【００１８】
前記リタードローラ２３は、用紙１２を戻す方向にトルクを発生させ、用紙１２が１枚だけ繰り出された場合、用紙１２とリタードローラ２３との間の摩擦（力）によって繰出し方向に連れ回り、用紙１２が２枚以上繰り出された場合、前記トルクによって、１枚だけが繰り出されるようにブレーキをかけ、用紙１２をさばく、分離機能を有する。
【００１９】
また、媒体繰出し部２０には、前記上昇検出部１６と隣接させて配設され、用紙１２の有無を検出する媒体有無検出部２４、及び上昇検出部１６より所定の量だけ下方に配設され、用紙１２の残量を検出する媒体残量検出部２５が配設される。
【００２０】
前記ピックアップローラ２１によって繰り出され、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって１枚ずつ分離させられた用紙１２は、媒体搬送部３０に送られる。そして、該媒体搬送部３０において、用紙１２は、第１の媒体検出部としての媒体センサ３１を通過し、該媒体センサ３１によって前端が検出された後、第１の搬送ローラを構成するローラｒ１、ｒ２から成る搬送ローラ対３２に送られる。前記用紙１２の前端を検出すると、媒体センサ３１は検出信号を前記制御部に送る。
【００２１】
該制御部の搬送処理手段は、搬送処理を行い、前記検出信号を読み込み、媒体センサ３１における用紙１２の通過タイミングに基づいて、第１の供給用の駆動部としての図示されない供給用モータを駆動し、搬送ローラ対３２を回転させ、用紙１２を搬送する。なお、前記通過タイミングに対して、搬送ローラ対３２の回転を開始するタイミングを遅らせることによって、用紙１２は搬送ローラ対３２のローラｒ１、ｒ２間に形成される圧接部に押し込まれる。その結果、用紙１２の斜行が矯正される。なお、前記給紙トレイ１１、媒体繰出し部２０、媒体搬送部３０等によって第１の媒体供給部が構成される。
【００２２】
前記搬送ローラ対３２から送り出された用紙１２は、媒体搬送部５０に送られる。そして、該媒体搬送部５０において、第２の媒体検出部としての媒体センサ３３を通過し、該媒体センサ３３によって前端が検出された後、第２の搬送ローラを構成するローラｒ３、ｒ４から成る搬送ローラ対３４に送られる。前記用紙１２の前端を検出すると、媒体センサ３３は検出信号を前記制御部に送る。
【００２３】
前記搬送処理手段は、前記検出信号を読み込み、媒体センサ３３における用紙１２の通過タイミングに基づいて、第２の供給用の駆動部としての図示されない供給用モータを駆動し、搬送ローラ対３４を回転させ、用紙１２を停止させることなく搬送する。
【００２４】
続いて、搬送ローラ対３４から送り出された用紙１２は、第３の媒体検出部としての書込センサ３５を通過し、該書込センサ３５によって前端が検出された後、画像形成部４０に送られる。前記用紙１２の前端を検出すると、書込センサ３５は検出信号を前記制御部に送る。
【００２５】
前記画像形成部４０は、直列に並べられた四つの画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋ、該画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋに対向させて配設され、静電潜像を形成する露光装置としての記録ヘッド４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｂｋ、及び前記画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋによって形成された現像剤像としてのトナー像をクーロン力によって用紙１２に転写する転写部５１を有する。
【００２６】
前記画像形成部４１Ｙは、トナー像を担持する像担持体としての感光体（ＯＰＣ）ドラム４３Ｙ、該感光体ドラム４３Ｙの表面を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ４４Ｙ、前記静電潜像にイエローのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像部材としての現像ローラ４６Ｙ、イエローの現像剤としてのトナーを収容し、前記現像ローラ４６Ｙに供給するトナー供給部４７Ｙ、及び感光体ドラム４３Ｙ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置４８Ｙによって構成される。
【００２７】
また、前記画像形成部４１Ｍは、トナー像を担持する感光体ドラム４３Ｍ、該感光体ドラム４３Ｍの表面を帯電させる帯電ローラ４４Ｍ、前記静電潜像にマゼンタのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像ローラ４６Ｍ、マゼンタのトナーを収容し、前記現像ローラ４６Ｍに供給するトナー供給部４７Ｍ、及び感光体ドラム４３Ｍ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置４８Ｍによって構成される。
【００２８】
そして、前記画像形成部４１Ｃは、トナー像を担持する感光体ドラム４３Ｃ、該感光体ドラム４３Ｃの表面を帯電させる帯電ローラ４４Ｃ、前記静電潜像にシアンのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像ローラ４６Ｃ、シアンのトナーを収容し、前記現像ローラ４６Ｃに供給するトナー供給部４７Ｃ、及び感光体ドラム４３Ｃ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置４８Ｃによって構成される。
【００２９】
さらに、前記画像形成部４１Ｂｋは、トナー像を担持する感光体ドラム４３Ｂｋ、該感光体ドラム４３Ｂｋの表面を帯電させる帯電ローラ４４Ｂｋ、前記静電潜像にブラックのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像ローラ４６Ｂｋ、ブラックのトナーを収容し、前記現像ローラ４６Ｂｋに供給するトナー供給部４７Ｂｋ、及び感光体ドラム４３Ｂｋ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置４８Ｂｋによって構成される。
【００３０】
前記各記録ヘッド４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｂｋは、ＬＥＤアレイから成り、帯電ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋによって帯電させられた感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂｋの表面を露光し、前記静電潜像を形成する。
【００３１】
また、転写部５１は、搬送用の駆動部としての図示されない搬送用モータ、回転自在に配設され、該搬送用モータを駆動することによって回転させられるドライブローラ５３、該ドライブローラ５３と所定の距離を置いて回転自在に配設されたテンションローラ５４、前記ドライブローラ５３とテンションローラ５４との間に張設され、前記ドライブローラ５３の回転に伴って走行させられ、用紙１２を静電吸着して搬送する搬送部材としての転写ベルト５２、前記画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋと対向させて、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂｋに圧接させて配設され、トナー像を用紙１２に転写する転写装置としての転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂｋ、前記転写ベルト５２上に付着したトナーを掻き取ってクリーニングするクリーニングブレード５６、該クリーニングブレード５６によって掻き取られたトナーを堆積させて収容する現像剤収容部としてのトナーボックス５７等を備える。
【００３２】
前記画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋと転写ベルト５２とは同期して作動させられ、各色のトナー像が転写ベルト５２上の用紙１２に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。このようにして、カラーのトナー像が形成された用紙１２は定着部６０に送り出される。
【００３３】
該定着部６０は、表面を弾性体で形成された第１のローラとしてのアッパローラ６１、及び第２のローラとしてのロワローラ６２を備えたローラ対から成り、アッパローラ６１内には第１の熱源となるハロゲンランプ６３が、ロワローラ６２内には第２の熱源となるハロゲンランプ６４が配設される。前記定着部６０によって、前記画像形成部４０から送り出された用紙１２上のカラーのトナー像に、熱及び圧力が加えられてカラーのトナー像が溶融させられ、用紙１２に定着させられる。その後、定着部６０から送り出された用紙１２は、第４の媒体検出部としての排出センサ３６を通過し、該排出センサ３６によって前端が検出された後、搬送路上のあらかじめ設定された複数の箇所に配設された排出ローラ対６５によってスタッカ部６６に排出される。なお、前記用紙１２の前端を検出すると、排出センサ３６は検出信号を前記制御部に送る。
【００３４】
ところで、給紙トレイ１１では対応することができないようなＡ３判等の媒体長の大きい長尺の用紙１２、薄い用紙１２、厚い用紙１２、幅狭の用紙１２等を給紙し、画像形成部４０に供給するために第２の媒体供給部が配設される。該第２の媒体供給部は、装置本体から延在させられる第２の媒体積載部としての給紙トレイ７０、媒体繰出し部８０、媒体搬送部５０等によって構成される。
【００３５】
前記給紙トレイ７０は、装置本体に対して揺動自在に配設され、使用する場合に開かれ、使用しない場合に閉じられ（折り畳まれて収納され）、ＭＰＴ（マルチパーパストレイ）又は手差しトレイとして機能する。
【００３６】
前記給紙トレイ７０は、用紙１２の側縁を規制する図示されない一対の側面ガイド部材、揺動軸ｓｈ３を揺動中心にして揺動自在に配設され、用紙１２を積載し、昇降させる媒体積載板７１、長尺の用紙１２を積載するための図示されない補助トレイ等を備える。
【００３７】
また、前記媒体繰出し部８０は、前記装置本体において、前記給紙トレイ７０に対応させて用紙１２に圧接させて配設され、用紙１２を繰り出すための繰出部材を構成する繰出用ローラとしてのピックアップローラ８１、及び該ピックアップローラ８１によって繰り出された用紙１２を１枚ずつ分離させる分離部材としての弁別装置を備える。該弁別装置は、ローラ対から成り、互いに当接させられた第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラ８２、及びフィードローラ８２と対向させて配設された第２の弁別用のローラとしての、かつ、リタード機構としてのリタードローラ８３を備える。前記用紙１２は、フィードローラ８２によって搬送され、リタードローラ８３によって弁別される。
【００３８】
前記リタードローラ８３は、リタードローラ２３と同様に、用紙１２を戻す方向にトルクを発生させ、用紙１２が１枚だけ繰り出された場合、用紙１２とリタードローラ８３との間の摩擦（力）によって繰出し方向に連れ回り、用紙１２が２枚以上繰り出された場合、前記トルクによって、１枚だけが繰り出されるようにブレーキをかけ、用紙１２をさばく、分離機能を有する。
【００３９】
また、前記媒体繰出し部８０には、用紙１２の有無を検出する図示されない媒体有無検出部、ピックアップローラ８１の位置及び用紙１２の高さを検出する図示されない位置検出部が配設される。
【００４０】
そして、前記媒体繰出し部８０において、用紙１２は、ピックアップローラ８１によって給紙トレイ７０から繰り出され、前記フィードローラ８２及びリタードローラ８３によって１枚ずつ分離させられ、さばかれて、媒体搬送部５０に送られる。
【００４１】
なお、前記第１、第２の媒体供給部によって給紙装置が構成される。
【００４２】
次に、第２の媒体供給部について説明する。
【００４３】
図１は本発明の第１の実施の形態における第２の媒体供給部の断面図、図３は本発明の第１の実施の形態における媒体繰出し部の斜視図である。
【００４４】
図において、７０は給紙トレイ、８０は媒体繰出し部であり、該媒体繰出し部８０は、ピックアップローラ８１、フィードローラ８２及びリタードローラ８３を備える。前記ピックアップローラ８１は、ピックアップフレーム８５によって回転自在に支持され、該ピックアップフレーム８５は、フィードローラ８２のシャフト８７を揺動中心として、フィーダフレーム８６に対して揺動自在に支持されるとともに、前記フィードローラ８２に回転を伝達する前記シャフト８７又はメインフレーム８８によって支持される。
【００４５】
前記リタードローラ８３は、前記フィードローラ８２に回転を伝達するギヤ８９と、減速ギヤ９０及びリタード駆動ギヤ９１を介して連結され、このギヤ列によって、フィードローラ８２と逆方向の回転がリタードローラ８３に伝達される。前記リタードローラ８３及びリタード駆動ギヤ９１はシャフト９２を介して同軸上にあり、フレーム９３によって支持される。前記ギヤ８９は、図示されない弁別用の駆動部としての弁別用モータと連結され、該弁別用モータを駆動することによって回転させることができる。
【００４６】
そして、前記フレーム９３は、減速ギヤ９０の軸を揺動中心として揺動自在に支持され、付勢部材としてのスプリング９４は、前記フレーム９３をフィードローラ８２側に向けて、所定の付勢力で付勢する。また、フィードローラ８２とリタードローラ８３とは前記ギヤ列によって連結され、しかも、減速ギヤ９０及びリタード駆動ギヤ９１は、減速ギヤ９０を太陽ギヤとする遊星ギヤ列を形成し、給紙時には、減速ギヤ９０の駆動力が、リタードローラ８３に加わり、リタードローラ８３は、対向させて配設されたフィードローラ８２に食い込むように加圧される。このときの食込み力がフィードローラ８２のフィード力として働く。
【００４７】
前記リタードローラ８３とシャフト９２との間にカップリングとして連結されて、又はリタードローラ８３に内蔵されて、図示されないトルクリミッタが配設される。該トルクリミッタ自身は回転自在に保持されているだけで、能動的に回転させられない。そして、トルクリミッタの支持軸は固定され、該支持軸とトルクリミッタとの間に、金属、プラスティック等の樹脂材によって形成されたコイルばねが収容され、トルクリミッタが所定の角度まで回転し、コイルばねが支持軸に巻き付いた状態でコイルばねと支持軸とが相対的に滑動すると、所定のトルクを保持するように構成される。したがって、通常は、フィードローラ８２の回転に伴ってリタードローラ８３が連れ回りをするが、複数枚の用紙１２が前記フィードローラ８２とリタードローラ８３との間に突入すると、前記トルクリミッタによってリタードローラ８３のトルクが保持される。その結果、用紙１２の重走が発生するのを防止することができる。さらに、前記ギヤ列によって逆方向にシャフト９２が回転させられるので、重送した用紙１２を戻す方向に力が働き、重送を防止する機能を向上させることができる。
【００４８】
前記媒体繰出し部８０によって１枚に分離させられた用紙１２は、媒体搬送部５０に送られる。そして、繰り出された用紙１２は、用紙１２の給紙方向におけるフィードローラ８２とリタードローラ８３との圧接部ｑよりわずかに下流側に配設された第５の媒体検出部としての媒体センサ９５を通過した後、媒体センサ３３を通過し、搬送ローラ対３４に送られる。制御部は、媒体センサ３３の検出信号を読み込み、媒体センサ３３における用紙１２の通過タイミングに基づいて、前記供給用モータを駆動し、搬送ローラ対３４を回転させ、用紙１２を停止させることなく搬送する。なお、３２は搬送ローラ対、３５は書込センサである。
【００４９】
次に、前記構成の第２の媒体供給部の動作について説明する。
【００５０】
図４は本発明の第１の実施の形態における第２の媒体供給部の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、給紙トレイ７０（図１）上に積載された用紙１２は、ピックアップローラ８１によって繰り出され、フィードローラ８２及びリタードローラ８３によって分離させられ、さばかれる。前記フィードローラ８２及びリタードローラ８３から送り出された用紙１２は、媒体センサ９５を通過した後、媒体センサ３３を通過し、搬送ローラ対３４に送られる。
【００５２】
そして、媒体センサ３３における用紙１２の通過タイミングに基づいて前記供給用モータが駆動され、前記搬送ローラ対３４は回転させられ、用紙１２を停止させることなく搬送する。前記媒体センサ３３は、媒体長を計算するために図示されないタイマによって管理され、前記供給用モータの制御に使用される。そして、搬送ローラ対３４から送り出された用紙１２は、書込センサ３５を通過して画像形成部４０に搬送される。
【００５３】
ところで、前記フィードローラ８２と画像形成部４０の感光体ドラム４３Ｙとの間で搬送異常としてのジャムが発生した場合、媒体センサ９５、３３及び書込センサ３５の三つのセンサによってジャムが発生したことを検出する。前記媒体センサ９５、３３及び書込センサ３５は、本実施の形態において、透過型のフォトセンサによって構成され、用紙１２が走行している場合、各レバーが用紙１２によって倒され、オン（透過）になる。また、用紙１２が走行していない場合、前記媒体センサ９５、３３及び書込センサ３５は、前記各レバーが立ち上がり、オフ（遮光）になる。
【００５４】
したがって、前記制御部の搬送異常判定処理手段は、搬送異常判定処理を行い、ジャムが発生したかどうかを判断する。
【００５５】
そして、ジャムが発生した場合、制御部の搬送異常解除処理手段は、搬送異常解除処理を行い、印字動作を停止し、前記弁別用モータ及び供給用モータを停止させ、フィードローラ８２及び搬送ローラ対３４を停止させる。その後、搬送異常解除処理手段は、前記弁別用モータ及び供給用モータを逆方向に駆動し、フィードローラ８２及び搬送ローラ対３４を逆方向に回転させ、これに伴って、リタードローラ８３が逆方向に回転させられ、ジャム紙を給紙トレイ７０に戻す。
【００５６】
このとき、前記媒体センサ９５、３３及び書込センサ３５がオフになると、給紙トレイ７０に戻された用紙１２を再び給紙して使用することができる。また、前記弁別用モータ及び供給用モータを逆方向に駆動したにもかかわらず、前記媒体センサ９５、３３及び書込センサ３５のうちのいずれかのセンサがオンになると、装置本体内から除去するのが困難な用紙１２であると判断し、制御部の通知処理手段は、通知処理を行い、アラームを出し、操作者に除去してもらう。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、ジャムが発生した場合、前記弁別用モータ及び供給用モータが所定量逆方向に駆動させられ、ジャム紙が給紙トレイ７０上に戻されるので、操作者が装置本体からジャム紙を除去したり、再び給紙トレイ７０に用紙１２をセットしたりする必要がない。したがって、ジャムが発生したときの解除作業を簡素化することができる。
【００５８】
また、弁別用モータを逆方向に駆動することによって、リタードローラ８３のフィードローラ８２への食込み力を小さくすることができるので、ジャム紙を給紙トレイ７０上に円滑に戻すことができる。
【００５９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  フィードローラ８２及びリタードローラ８３を通過する。
ステップＳ２  媒体センサ９５がオンになったかどうかを判断する。媒体センサ９５がオンになった場合はステップＳ３に、媒体センサ９５がオンになっていない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ３  媒体センサ３３がオンになったかどうかを判断する。媒体センサ３３がオンになった場合はステップＳ４に、媒体センサ３３がオンになっていない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ４  書込センサ３５がオンになったかどうかを判断する。書込センサ３５がオンになった場合はステップＳ５に、書込センサ３５がオンになっていない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５  画像形成部４０に搬送し、処理を終了する。
ステップＳ６  １回目であるかどうかを判断する。１回目である場合はステップＳ７に、１回目でない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ７  弁別用モータ及び供給用モータを逆方向に駆動する。
ステップＳ８  再び給紙し、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ９  アラームを出し、処理を終了する。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６１】
図５は本発明の第２の実施の形態における第２の媒体供給部の断面図、図６は本発明の第２の実施の形態における媒体繰出し部の斜視図である。
【００６２】
本実施の形態においては、第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラ８２を回転させるためのギヤ８９と、第２の弁別用のローラとしての、かつ、リタード機構としてのリタードローラ８３とは連結されない。
【００６３】
該リタードローラ８３は、シャフト９２を介してフレーム９３に対して回転自在に支持される。また、該フレーム９３は、揺動軸ｓｈ６を揺動中心として揺動自在に支持され、付勢部材としてのスプリング９４は、前記フレーム９３をフィードローラ８２側に向けて、所定の付勢力で付勢する。この場合、ギヤ列による食い込みを利用することがないので、スプリング９４の付勢力は、第１の実施の形態において使用されたものより大きくされ、ジャム発生時の解除のために弁別用の駆動部としての弁別用モータ及び第１の供給用の駆動部としての供給用モータを逆方向に駆動する際にも、リタードローラ８３はフィードローラ８２に対して連れ回る。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、リタードローラ８３を逆方向に回転させるギヤ列が配設されないので、安価な構成で重送を防止することができる。また、ジャム紙を戻す際にリタードローラ８３のトルクが発生しないので、ジャム紙に余計な力が加わることがなく、用紙１２を保護することができる。
【００６５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６６】
図７は本発明の第３の実施の形態における第２の媒体供給部の断面図である。
【００６７】
図に示されるように、用紙１２（図２）の搬送方向における搬送ローラ対３４より下流側の直近に媒体厚検出手段としての媒体厚検出センサ９６が配設される。なお、本実施の形態においては、媒体厚検出センサ９６を搬送ローラ対３４より下流側に配設するようになっているが、第２の媒体供給部に配設することもできる。
【００６８】
次に、前記構成の第２の媒体供給部の動作について説明する。
【００６９】
図８は本発明の第３の実施の形態における第２の媒体供給部の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
本実施の形態においては、搬送ローラ対３４（図７）から送り出された用紙１２は第３の媒体検出部としての書込センサ３５及び媒体厚検出センサ９６を通過して画像形成部４０（図２）に送られる。この際、媒体厚検出センサ９６によって用紙１２の搬送異常としての重送が検出される。該媒体厚検出センサ９６は用紙１２を実測する。前記制御部の重走判定処理手段は、重走判定処理を行い、通過している用紙１２の厚さの倍以上の厚さを検出すると、重送が発生したと判断する。
【００７１】
そして、制御部の停止処理手段は、重送が発生すると、印字動作を停止し、弁別用の駆動部としての弁別用モータ及び第１の供給用の駆動部としての供給用モータを停止させ、第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラ８２及び搬送ローラ対３４を停止させる。その後、前記弁別用モータ及び供給用モータを所定量逆方向に駆動し、用紙１２を第２の媒体積載部としての給紙トレイ７０に戻す。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、実際に搬送している用紙１２の厚さを検出することができるので、用紙１２が画像形成部４０に突入する前に重送が発生したかどうかを判断することができる。したがって、重走が発生した場合に、用紙１２にトナー像が転写される前に、用紙１２を給紙トレイ７０に戻すことができるので、用紙１２が無駄に消費されるのを防止することができる。
【００７３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  フィードローラ８２及びリタードローラ８３を通過する。
ステップＳ１２  媒体センサ９５がオンになったかどうかを判断する。媒体センサ９５がオンになった場合はステップＳ１３に、媒体センサ９５がオンになっていない場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１３  媒体センサ３３がオンになったかどうかを判断する。媒体センサ３３がオンになった場合はステップＳ１４に、媒体センサ３３がオンになっていない場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１４  書込センサ３５がオンになったかどうかを判断する。書込センサ３５がオンになった場合はステップＳ１５に、書込センサ３５がオンになっていない場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１５  媒体厚検出センサ９６がオンになったかどうかを判断する。媒体厚検出センサ９６がオンになった場合はステップＳ１６に、媒体厚検出センサ９６がオンになっていない場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６  画像形成部４０に搬送し、処理を終了する。
ステップＳ１７  １回目であるかどうかを判断する。１回目である場合はステップＳ１８に、１回目でない場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１８  弁別用モータ及び供給用モータを逆方向に駆動する。
ステップＳ１９  再び給紙し、ステップＳ１１に戻る。
ステップＳ２０  アラームを出し、処理を終了する。
【００７４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における第２の媒体供給部の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における媒体繰出し部の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における第２の媒体供給部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における第２の媒体供給部の断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における媒体繰出し部の斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における第２の媒体供給部の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における第２の媒体供給部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１２    用紙
７０    給紙トレイ
８１    ピックアップローラ
８２    フィードローラ
８３    リタードローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006248646.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年3月11日(2005.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006248646.tif 000011
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2006248646.tif 000012
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2006248646.tif 000013
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2006248646.tif 000014
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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