(57)【要約】【課題】  ステータと、このステータによって回転する駆動マグネットを備えた回転体とを同軸状に配置して移動レンズ体を光軸方向に駆動する構成を採用した場合に、ステータと駆動マグネットとを高い同軸度をもって配置することのできるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】  レンズ駆動装置１においては、移動レンズ体１０の周りに、駆動マグネット６０およびスリーブ７０を備えた回転体８と、ステータ５０とを同軸状に配置する。また、回転体８に対するラジアル軸受として機能するベース２１の環状支持突起２１１、およびカバー２２の環状支持突起２２１を利用して、ステータ５の内周面に当接する位置決め部２１６、２２６を形成する。それ故、駆動マグネット６０とステータ５０との間には高い同軸度が確保される。【選択図】    図１０
2006153991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるための駆動機構と、前記駆動機構に対して光軸方向における一方側に配置された第１の固定部材と、前記駆動機構に対して光軸方向における他方側に配置された第２の固定部材とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、前記移動レンズ体を外側で囲むように配置された環状の駆動コイルおよび環状のヨークを備えた円筒状のステータと、該ステータと前記移動レンズ体との間に前記ステータと同軸状に配置された円筒状の回転体とを有し、
前記回転体は、前記ステータによって光軸周りに回転駆動される円筒状の駆動マグネットと、該駆動マグネットの回転によって前記移動レンズ体を光軸に沿って移動させるための伝達機構とを備え、
前記第１の固定部材は、前記回転体と前記ステータとの隙間で光軸方向に突出して前記回転体の外周面をラジアル方向で支持する第１の環状支持突起を備え、
当該第１環状支持突起は、前記ステータの内周面に当接する第１の位置決め部を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記回転体の一方側端部は、前記第１の固定部材の内端面によってスラスト方向に支持され、
前記回転体の一方側端部は、前記第１の環状支持突起の内面および前記第１の固定部材の内端面を摺動することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記回転体の一方側端部と前記第１の環状支持突起との間には、複数のベアリングボールが周方向に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１において、前記回転体の一方側端部には、前記第１の固定部材においてその内端面と前記第１の環状支持突起とによって構成された固定部材側環状段部と対峙する回転体側環状段部が形成され、
前記固定部材側環状段部と前記回転体側環状段部とによって構成された環状空間内に複数のベアリングボールが周方向に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記複数のベアリングボールの各々の間には、自己潤滑性を備えたスペーサが配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記第２の固定部材は、前記回転体と前記ステータとの間で前記光軸方向に向けて突出して前記回転体の外周面をラジアル方向で支持する第２の環状支持突起を備え、
該第２の環状支持突起は、前記ステータの内周面に当接する第２の位置決め部を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記第１の固定部材と前記第２の固定部材とは、ネジにより固定され、かつ、接着固定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうちの一方には、互いの角度位置を合わせるための突起が形成され、他方に当該突起が嵌る穴が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかにおいて、前記ステータは、前記駆動コイルおよび前記ヨークを備えたステータユニットを光軸方向に２組備え、
前記２組のステータユニットは、互いの内周面同士を基準に位置合わせして固着されてなることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、直動式であるため、レンズの移動位置精度が低いという問題点がある。
【０００４】
ここに、本願出願人は、環状の駆動コイルおよび環状のヨークを備えた円筒状のステータを移動レンズ体の周りを囲むように配置するとともに、ステータと移動レンズ体との間に、ステータによって光軸周りに回転駆動される円筒状の駆動マグネットと、この駆動マグネットの回転によって移動レンズ体を光軸に沿って直線移動させるための伝達機構とを備えた円筒状の回転体をステータと同軸状に配置したレンズ駆動装置を提案するものである。しかしながら、かかる構成のレンズ駆動装置では、回転体を回転させることによって移動レンズ体を移動させるので、レンズの移動位置精度が高いが、ステータと駆動マグネットが偏芯していると、ステータと駆動マグネットの間に発生する吸引力によって、回転体に余計な負荷がかかり、動作不良が発生する。従って、レンズ駆動装置を組み立てる際、ステータと駆動マグネットとの間に高い同軸度を確保するために多大な手間をかけて芯出し作業を行わざるを得ないという問題点がある。また、ステータあるいは駆動マグネットと芯出し治具との間に芯出し治具を配置するための余計なクリアランスを確保しなければならず、その結果、組み立て精度が低くなるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ステータと、このステータによって回転する駆動マグネットを備えた回転体とを同軸状に配置して移動レンズ体を光軸方向に駆動する構成を採用した場合に、ステータと駆動マグネットとを高い同軸度をもって配置することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるための駆動機構と、前記駆動機構に対して光軸方向における一方側に配置された第１の固定部材と、前記駆動機構に対して光軸方向における他方側に配置された第２の固定部材とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動機構は、前記移動レンズ体を外側で囲むように配置された環状の駆動コイルおよび環状のヨークを備えた円筒状のステータと、該ステータと前記移動レンズ体との間に前記ステータと同軸状に配置された円筒状の回転体とを有し、前記回転体は、前記ステータによって光軸周りに回転駆動される円筒状の駆動マグネットと、該駆動マグネットの回転によって前記移動レンズ体を光軸に沿って移動させるための伝達機構とを備え、前記第１の固定部材は、前記回転体と前記ステータとの隙間で光軸方向に突出して前記回転体の外周面をラジアル方向で支持する第１の環状支持突起を備え、当該第１環状支持突起は、前記ステータの内周面に当接する第１の位置決め部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１の固定部材に対して、回転体の外周面をラジアル方向で支持する第１の環状支持突起が形成され、第１環状支持突起には、ステータの内周面に当接する第１の位置決め部が形成されている。このため、回転体とステータとは、第１の固定部材の第１環状支持突起によって位置決めされるので、駆動マグネットとステータとの間には高い同軸度が確保される。また、ステータは、外周面より内周面の方が寸法や形成精度が高いので、駆動マグネットとステータとの間に高い同軸度を確保できる。
【０００８】
本発明において、前記回転体の一方側端部は、例えば、前記第１の固定部材の内端面によってスラスト方向に支持され、前記回転体の一方側端部は、前記第１の環状支持突起の内面および前記第１の固定部材の内端面を摺動する構成を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記回転体の一方側端部と前記第１の環状支持突起との間には、複数のベアリングボールが周方向に配置されていることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記回転体の一方側端部には、前記第１の固定部材においてその内端面と前記第１の環状支持突起とによって構成された固定部材側環状段部と対峙する回転体側環状段部が形成され、前記固定部材側環状段部と前記回転体側環状段部とによって構成された環状空間内に複数のベアリングボールが周方向に配置されていることが好ましい。このように構成すると、ベアリングボールは、回転体に対するラジアル軸受およびスラスト軸受の双方の機能を発揮することになる。
【００１１】
また、前記複数のベアリングボールの各々の間には、自己潤滑性を備えたスペーサが配置されていることが好ましい。このように構成すると、ベアリングボール同士の接触を避けることができるので、リテーナを用いなくても、摩擦損失の増加を防止でき、かつ、リテーナを用いた場合と比較して、小型化、軽量化、および部品点数の削減を図ることができる。
【００１２】
本発明において、前記第２の固定部材は、前記第１の固定部材と同様、前記回転体と前記ステータとの間で前記光軸方向に向けて突出して前記回転体の外周面をラジアル方向で支持する第２の環状支持突起を備え、該第２の環状支持突起は、前記ステータの内周面に当接する第２の位置決め部を備えていることが好ましい。この場合、第２の固定部材の側においても、前記第１の固定部材の側と同様、前記回転体の他方側端部を前記第２の固定部材の内端面によってスラスト方向に支持する構成とし、回転体の他方側端部が前記第２の環状支持突起の内面および前記第２の固定部材の内端面を摺動する構成を採用することができる。また、前記回転体の他方側端部と前記第２の環状支持突起との間には、複数のベアリングボールが周方向に配置されていることが好ましい。この場合も、前記回転体の他方側端部には、前記第２の固定部材においてその内端面と前記第２の環状支持突起とによって構成された固定部材側環状段部と対峙する回転体側環状段部が形成され、前記固定部材側環状段部と前記回転体側環状段部とによって構成された環状空間内に複数のベアリングボールが周方向に配置されていることが好ましい。また、前記複数のベアリングボールの各々の間には、自己潤滑性を備えたスペーサが配置されていることが好ましい。
【００１３】
本発明において、前記第１の固定部材と前記第２の固定部材とは、ネジにより固定され、かつ、接着固定されていることが好ましい。このように構成すると、耐衝撃性能を向上することができる。
【００１４】
本発明において、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうちの一方には、互いの角度位置を合わせるための突起が形成され、他方に当該突起が嵌る穴が形成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明において、前記ステータは、前記駆動コイルおよび前記ヨークを備えたステータユニットを光軸方向に２組備え、前記２組のステータユニットは、互いの内周面同士を基準に位置合わせして固着されてなることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のレンズ駆動装置では、第１の固定部材に対して、回転体の外周面をラジアル方向で支持する第１の環状支持突起が形成され、第１環状支持突起には、ステータの内周面に当接する第１の位置決め部が形成されている。このため、回転体とステータとは、第１の固定部材の第１環状支持突起によって位置決めされるので、駆動マグネットとステータとの間には高い同軸度が確保される。また、ステータは、外周面より内周面の方が寸法や形成精度が高いので、駆動マグネットとステータとの間に高い同軸度を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。
【００１８】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）の左半分には、レンズが被写体側（物体側）に位置する状態を示し、図１（ｂ）の右半分には、レンズが被写体側とは反対側（像側）に位置する状態を示してある。
【００１９】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、２枚のレンズ２、３を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、２枚のレンズ２、３をレンズホルダ１１上に一体に保持した移動レンズ体１０と、この移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定部材２０を有している。本形態において、固定部材２０は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。ここで、ベース２１とカバー２２は、ネジ２０１、２０２によって固定され、かつ、接着固定されている。このため、レンズ駆動装置１の耐落下特性などといった耐衝撃性が高い。
【００２０】
本発明において、ベース２１およびカバー２２のうちの一方側が第１の固定部材に相当し、他方側が第２の固定部材に相当する。なお、以下の説明では、便宜上、ベース２１を第１の固定部材とし、カバー２２を第２の固定部材として説明する。
【００２１】
本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構５をベース２１に搭載した後、移動レンズ体１０を塔載する前の状態では、移動レンズ体１０に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体１０を挿入口６から移動レンズ体配置部７に挿入した後、キャップ部材２３を被せてレンズ駆動装置１を構成する。
【００２２】
（駆動機構の構成）
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のヨークの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のヨークの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のヨークの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のヨークの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のスリーブの平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、駆動機構５は、ステータ５０と回転体８とを備えたステッピングモータ構造を備えている。ステータ５０は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビンにコイル線５５０が巻回された環状の駆動コイル５５を２つ、備えており、そのうちの１つは、図２に示す環状の第１のヨーク５１と、図３に示す環状の第２のヨーク５２との間に配置され、他の１つは、図４に示す環状の第３のヨーク５３と、図５に示す環状の第４のヨーク５４との間に配置されている。また、駆動コイル５５は、ボビンを持たないで巻回されたものでも良い。
【００２４】
図２に示す第１のヨーク５１と、図５に示す第４のヨーク５４は、ステータ５０のケースとして用いられており、内側に駆動コイル５５を配置するために断面Ｕ字形状を有している。ここで、図２に示す第１のヨーク５１、および図５に示す第４のヨーク５４には、コイル端末線を引き出すための切り欠き５１５、５４５が形成されている。図３に示す第２のヨーク５２と、図４に示す第３のヨーク５３は、第１のヨーク５１あるいは第４のヨーク５４との間に駆動コイル５５を挟んで重ねて配置されている。
【００２５】
このようにして円筒状のステータ５０が構成され、このステータ５０の下段側では、第１のヨーク５１の極歯５１１と第２のヨーク５２の極歯５２１が周方向に交互に配置され、上段側では、第３のヨーク５３の極歯５３１と第４のヨーク５４の極歯５４１が周方向に交互に配置される。なお、第１のヨーク５１および第４のヨーク５４には、図１（ｂ）に示すベース２１やカバー２２に対する角度位置を合わせるための穴５１６、５４６が形成されている。
【００２６】
また、図３に示す第２のヨーク５２には、半径方向外側に向けて突き出た矩形の突出部５２０が形成され、この突出部５２０の先端側からは、斜め上方に向けてアース用の端子８５が延びている。ステータ５０からは、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末線が引き出され、これらのコイル端末線は各々、図１（ａ）、（ｂ）に示す端子台８０に直線的に配列された端子８１、８２、８３、８４の下端部８１０、８２０、８３０、８４０に接続される。端子台８０は、「く」の字形状に屈曲した４本の端子８１、８２、８３、８４の長さ方向における中央付近を樹脂で一体化したものである。端子台８０は、図３に示す第２のヨーク５２の突出部５２０の上面に載置され、接着などの方法で固定されている。この状態で、アース用の端子８５は、４本の端子８１、８２、８３、８４の中央に位置し、計５本の端子８１、８２、８３、８４、８５が一列に配列される。そこで、本形態では、図１（ｂ）に示すように、これら５本の端子８１、８２、８３、８４、８５に対して可撓性基板８８を接続し、各駆動コイル５５に対する給電と、アース用の端子８５の接地とを行う。
【００２７】
図１（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、円筒状のステータ５０の内側には、移動レンズ体１０との間に円筒状の回転体８が同軸状に配置され、この回転体８は、円筒状の駆動マグネット６０と円筒状のスリーブ７０とを有している。駆動マグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列されている。駆動マグネット６０の内側には、図６（ａ）〜（ｅ）に示すスリーブ７０が配置されている。
【００２８】
スリーブ７０の外周面には、接着剤を充填するための凹部７５が形成されており、この凹部７５を利用して、駆動マグネット６０の内周面とスリーブ７０の外周面とが接着固定され、回転体８が構成されている。ここで、スリーブ７０の物体側には、駆動マグネット６０を接着固定するときの角度位相を合わせるための横穴（図示せず）を形成しておく。
【００２９】
スリーブ７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。ここで、スリーブ７０は、ベース２１の内端面（上面）に形成された環状支持突起２１１の内側、およびカバー２２の環状支持突起２２１の内側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態にある。従って、可撓性基板８８を介して２つの駆動コイル５５に給電すると、駆動マグネット６０とスリーブ７０は、光軸Ｌ周りに一体に回転する。
【００３０】
なお、図６（ｃ）、（ｅ）に示すように、スリーブ７０の内周面には、以下に説明する移動レンズ体１０に回転力を伝達する伝達機構を構成する雌ネジ７２が形成されている。
【００３１】
（移動レンズ体の構成）
図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【００３２】
図１（ｂ）および図７（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、スリーブ７０の内側には、２枚のレンズ２、３と絞り４とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が同軸状に配置されている。ここで、スリーブ７０の内周面には雌ネジ７２が形成されている一方（図６（ｃ）、（ｅ）参照）、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の大径部１２の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４が雌ネジ７２に係合することにより、スリーブ７０に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。また、スリーブ７０の雌ネジ７２と移動レンズ体１０の雄ネジ７２とは、駆動マグネット６０の回転によって移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させるための伝達機構を構成している。
【００３３】
移動レンズ体１０において、レンズホルダ１１の上側の小径部分１３の外周面には、後述する供回り阻止機構を構成するためのガイド溝１５１、１５２、１５３が３本、略等角度間隔に形成されており、これらのガイド溝１５１、１５２、１５３は、光軸方向に沿って直線的に延びている。ここで、ガイド溝１５１、１５２、１５３は、定められた位相角のときのみ、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８と係合する。
【００３４】
（カバーおよびキャップの構成）
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【００３５】
図１（ｂ）に示すように、駆動機構５および移動レンズ体１０は、図８に示す矩形の平面形状を備えたカバー２２によって覆われている。カバー２２には、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２２０が形成されている。また、本形態では、図１（ｂ）に示すように、カバー２２の上面には、図９に示す円盤状のキャップ部材２３が固定されている。キャップ部材２３にも、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２３０が形成されている。
【００３６】
キャップ部材２３は、フランジ状の上面部の下方に円筒部２３１が突き出ており、この円筒部２３１は、カバー２２の穴２２０内に嵌め込み可能な外径寸法を備えている。キャップ部材２３の円筒部２３１の側面には、３つの係合突起２３４が略等角度間隔に形成されている。これに対して、カバー２２には、穴２２０の周りに３つの切り欠きが略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込む際、キャップ部材２３の円筒部２３１に形成された３つの係合突起２３４はそれぞれ、切り欠き２２４を通り抜けることになる。
【００３７】
また、カバー２２において、穴２２０の開口縁は、３つの切り欠き２２４の各々に対して時計周りの方向ＣＷで隣接する部分が肉薄部分２２５になっている。このため、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込んだ後、キャップ部材２３を時計周りの方向ＣＷに回すと、フランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２３４が嵌り、キャップ部材２３はカバー２２に着脱自在に装着される。このようにして、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバー２２上で仮止めするための係合機構２４が構成されている。
【００３８】
なお、キャップ部材２３の下面側には、その外周縁に３つの突起２３９が形成されている。これに対して、カバー２２において穴２２０を囲む環状段差２２８の外周縁には、キャップ部材２３の突起２３９と係合するガイド面２２９が形成され、ガイド面２２９には突起２３９に係合する突起２２３が形成されている。これらの突起２２３、２３９も係合機構２４として機能する。
【００３９】
（供回り阻止機構の構成）
このように構成したレンズ駆動装置１において、キャップ部材２３の穴２３０の内周縁には、３つの突起２３６、２３７、２３８が略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３をカバー２２に装着した状態で、３つの突起２３６、２３７、２３８はそれぞれ、移動レンズ体１０の３本のガイド溝１５１、１５２、１５３に嵌っている。これらの突起１５１、１５２、１５３およびガイド溝２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２を介してスリーブ７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供回りを阻止する供回り阻止機構１６を構成するものであり、この供回り阻止機構１６によって、移動レンズ体１０は、光軸Ｌに沿って直動することになる。なお、供回り阻止機構１６を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に突起を形成し、キャップ部材２３にガイド溝を形成してもよい。いずれの場合も、供回り阻止機構１６は、互いの位相角が一定の時のみ係合可能となるように、その配置角度を考慮する。
【００４０】
なお、移動レンズ体１０は、スリーブ７０の回転力が雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して伝達されるので、雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するために、図１（ｂ）に示すように、バックラッシュ防止用のコイルバネ４０（付勢部材）が配置されている。
【００４１】
また、図６（ｃ）に示すように、スリーブ７０は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）において、小径部分の縁まで雌ネジ７２が形成され、雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にある。このため、移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する際、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分（凸部／図７（ｂ）参照）は、スリーブ７０の雌ネジの谷部分に容易に進入する。
【００４２】
これに対して、スリーブ７０は、光軸方向の他方側（矢印Ｂで示す被写体とは反対側／像側）において、小径部分の途中位置まで雌ネジ７２が形成されているだけであり、雌ネジ７２の谷部分は、閉じた端部７２２を有している。従って、スリーブ７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ｂで示す被写体とは反対側（像側）に移動すると、スリーブ７０の雌ネジ７２の谷部分の端部７２２と、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分の端部１４１（図７（ｂ）参照）とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４３】
また、本形態では、スリーブ７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、断面円形の金属製の線状体からなるＣ形留め具（ストッパ部材／図示せず）が雌ネジ７２の谷部分に沿って装着され、かつ、Ｃ形留め具の端部は、図６（ｃ）に示す小穴７６に嵌め込まれている。このため、スリーブ７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ａで示す被写体の側（物体側）に移動すると、スリーブ７０の雌ネジ７２の谷部分に装着されたＣ形留め具と、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分の端部１４２（図７（ｂ）参照）とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。このようにして本形態では、移動レンズ体１０の光軸方向における可動範囲を規定するストッパ機構が構成されている。
【００４４】
（ステータと駆動マグネットとの芯出し構造）
図１０は、本形態のレンズ駆動装置１において、ステータと駆動マグネットとの芯出しのための構造を拡大して示す説明図であり、ここに示す図面は、図１（ｂ）の左半分を拡大した図面に相当する。
【００４５】
図１０において、本形態のレンズ駆動装置１では、回転体８が光軸周りに回転する際、ベース２１（第１の固定部材）の環状支持突起２１２（第１の環状支持突起）は、回転体８の外周面（スリーブ７０の外周面）をラジアル方向で直接、支持し、かつ、ベース２１の内端面２１８は、回転体８の一方側端部をスラスト方向に直接、支持する。このため、回転体８の一方側端部は、環状支持突起２１２の内面およびベース２１の内端面２１８を摺動することになる。また、回転体８が光軸周りに回転する際、カバー２２（第２の固定部材）の環状支持突起２２１（第２の環状支持突起）は、回転体８の外周面（スリーブ７０の外周面）をラジアル方向で直接、支持し、かつ、カバー２２の内端面２２８は、回転体８の他方側端部をスラスト方向に直接、支持する。このため、回転体８の他方側端部は、環状支持突起２２１の内面およびカバー２２の内端面２２８を摺動することになる。
【００４６】
このような回転を行う際、ステータ５０と回転体８の同軸度が低いと、動作不良が起こる可能性がある。そこで、本形態では、ステータ５０の内周面を利用して、ステータ５０と回転体８とのラジアル方向における位置合わせ（芯出し）を行う。すなわち、ベース２１の環状支持突起２１１では、その外周面をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２１６（第１の位置決め部）とする。また、カバー２２の環状支持突起２２１では、その外周側を光軸方向に延長し、その外周面をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２２６（第２の位置決め部）とする。ここで、ベース２１の位置決め部２１６は、環状の環状支持突起２１１の外周面をそのまま利用してもよいし、環状支持突起２１１の外周面に複数の突起を等角度間隔に形成し、これらの突起をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２１６（第１の位置決め部）としてもよい。また、カバー２２の位置決め部２２６についても、環状の環状支持突起２２１の外周面をそのまま利用してもよいし、環状支持突起２２１の外周面に複数の突起を等角度間隔に形成し、これらの突起をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２２６（第２の位置決め部）としてもよい。
【００４７】
このように、本形態では、回転体８に対するラジアル軸受として機能するベース２１の環状支持突起２１１、およびカバー２２の環状支持突起２２１を利用して、ステータ５の内周面に当接する位置決め部２１６、２２６を形成したため、以下に説明するレンズ駆動装置１の製造工程において、回転体８とステータ５０とは、環状支持突起２１１、２２１によってラジアル方向に自動的に位置決めされる。それ故、駆動マグネット６０とステータ５０との間には高い同軸度が確保される。
【００４８】
ここで、ステータ５０は、第１のヨーク５１、駆動コイル５５、第２のヨーク５２からなるステータユニット５０１と、第３のヨーク５３、駆動コイル５５、第４のヨーク５４からなるステータユニット５０２とを光軸方向に２段重ねた構造を有しており、ステータユニット５０１、５０２を一体化してステータ５０を形成する際、各ステータユニット５０１、５０２の内周面を基準に位置合わせを行った後、外周面においてステータユニット５０１、５０２をレーザ溶接などの方法で固定する。このため、ステータ５０においては、外周面よりも内周面の方が寸法や形成精度が高く、かつ、本形態では、かかるステータ５０の内周面を位置合わせに用いているので、駆動マグネット６０とステータ５０との間に高い同軸度を確保できる。
【００４９】
（レンズ駆動装置の製造方法）
図１（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１を製造する際には、ベース２１に対して、駆動機構５としてのステータ５０および回転体８を塔載する。その結果、回転体８とステータ５０とは、ベース２１の環状支持突起２１１によって自動的に位置決めされる。この状態で、回転体８の内側には、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるので、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する。
【００５０】
次に、ステータ５０、駆動マグネット６０、およびスリーブ７０を覆うようにカバー２２を被せ、固定する。その結果、回転体８は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で光軸周りに回転可能な状態で挟まれ、支持される。また、回転体８とステータ５０とは、カバー２２の環状支持突起２２１によっても自動的に位置決めされる。
【００５１】
なお、それ以降は、Ｃ形留め具をスリーブ７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って装着した後、移動レンズ体１０の上面にコイルバネ４０を重ねる。次に、カバー２２の穴２２０に重ねるようにキャップ部材２３を配置し、キャップ部材２３を時計周りに回転させる。その結果、キャップ部材２３のフランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２２５が嵌って係合するなど、キャップ部材２２はカバー２３に着脱自在に装着される。その際、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３内に挿入され、供回り阻止機構１６が構成される。また、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８の角度位置によって、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３の角度位置が規定される。
【００５２】
［実施の形態２］
図１１は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の要部を拡大して示す説明図である。なお、本形態のレンズ駆動装置の基本的な構成は、実施の形態１と共通するので、共通する部分には同一の符号を付して図１１に図示することにして、それらの説明を省略する。
【００５３】
図１１に示すように、本形態のレンズ駆動装置１でも、ベース２１（第１の固定部材）には、回転体８が光軸周りに回転する際に回転体８の外周面（スリーブ７０の外周面）をラジアル方向で支持する環状支持突起２１２（第１の環状支持突起）が形成され、カバー２２（第２の固定部材）にも、回転体８が光軸周りに回転する際に回転体８の外周面（スリーブ７０の外周面）をラジアル方向で支持する環状支持突起２２２（第２の環状支持突起）が形成されている。
【００５４】
また、本形態では、回転体８の端部と環状支持突起２１２との間には複数のベアリングボール９１が周方向に配置され、回転体８の端部と環状支持突起２２２との間にも複数のベアリングボール９２が周方向に配置されている。
【００５５】
このようにベアリングボール９１、９２を配置するにあたって、本形態では、ベース２１では、その内端面２１８と環状支持突起２１１とによって固定部材側環状段部９１１が形成されているので、回転体８の側にも、駆動マグネット６０の端部とスリーブ７０の外周面によって回転体側環状段部９１２を形成し、固定部材側環状段部９１１と回転体側環状段部９１２とによって構成された環状空間９１０内に複数のベアリングボール９１を周方向に配置してある。また、ケース２２でも、その内端面２２８と環状支持突起２２１とによって固定部材側環状段部９２１が形成されているので、回転体８の側にも、駆動マグネット６０の端部とスリーブ７０の外周面によって回転体側環状段部９２２を形成し、固定部材側環状段部９２１と回転体側環状段部９２２とによって構成された環状空間９２０内に複数のベアリングボール９２を周方向に配置してある。このため、ベアリングボール９１、９２は、回転体８に対するラジアル軸受およびスラスト軸受の双方の機能を発揮することになる。
【００５６】
なお、ベアリングボール９１、９２の各々の間には、自己潤滑性を備えた樹脂製、金属製、金属化合物製のスペーサ（図示せず）が配置されていることが好ましく、このような
スペーサについては、環状空間９１０、９２０の形状に沿って円弧状に湾曲しているものを用いることが好ましい。また、ベアリングボール９１、９２と環状空間９１０、９２０との間には製作公差や熱変形を考慮してクリアランスを確保しておくことが好ましい。
【００５７】
また、本形態でも、実施の形態１と同様、ステータ５０の内周面を利用して、ステータ５０と回転体８とのラジアル方向における位置合わせ（芯出し）を行う。すなわち、ベース２１の環状支持突起２１１では、その外周面をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２１６（第１の位置決め部）とする。また、カバー２２の環状支持突起２２１では、その外周側を光軸方向に延長し、その外周面をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２２６（第２の位置決め部）とする。本形態でも、ベース２１の位置決め部２１６は、環状の環状支持突起２１１の外周面をそのまま利用してもよいし、環状支持突起２１１の外周面に複数の突起を等角度間隔に形成し、これらの突起をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２１６（第１の位置決め部）としてもよい。また、カバー２２の位置決め部２２６についても、環状の環状支持突起２２１の外周面をそのまま利用してもよいし、環状支持突起２２１の外周面に複数の突起を等角度間隔に形成し、これらの突起をステータ５の内周面に当接させて位置決め部２２６（第２の位置決め部）としてもよい。
【００５８】
このように、本形態でも、実施の形態１と同様、回転体８に対するラジアル軸受として機能するベース２１の環状支持突起２１１、およびカバー２２の環状支持突起２２１を利用して、ステータ５の内周面に当接する位置決め部２１６、２２６を形成したため、以下に説明するレンズ駆動装置１の製造工程において、回転体８とステータ５０とは、環状支持突起２１１、２２１によってラジアル方向に自動的に位置決めされる。それ故、駆動マグネット６０とステータ５０との間には高い同軸度が確保される。しかも、ステータ５０の内周面を位置合わせに用いているので、駆動マグネット６０とステータ５０との間に高い同軸度を確保できる。
【００５９】
［その他の実施の形態］
上記形態では、環状支持部２１１，２１２が、回転体８のうち、スリーブ７０に対して支持する構成であったが、駆動マグネット６０を支持する構成であってもよい。
【００６０】
また、ベース２１およびカバー２２については、その一方には、互いの角度位置を合わせるための突起を形成し、他方に当該突起が嵌る穴を形成しておき、位相に合った状態で組み立てることが好ましい。また、ベース２１とステータ５０との間、およびカバー２２とステータ５０との間にも、その一方に突起を形成し、他方に当該突起が嵌る穴を形成しておき、位相に合った状態で組み立てることが好ましい。
【００６１】
さらに、ベース２１およびカバー２２については、ステータ５０の外周面にも当接する突起を設け、それにより、ステータ５０と回転体８の駆動マグネット６０との同軸度をさらに向上させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の平面図および断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のヨークの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のヨークの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のヨークの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のヨークの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のスリーブの平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【図１０】図１に示すレンズ駆動装置において、ステータと駆動マグネットとの芯出しのための構造を拡大して示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の要部を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  レンズ駆動装置
２、３  レンズ
５  駆動機構
８  回転体
１０  移動レンズ体
１４  雄ネジ
１６  供回り阻止機構
２０  固定部材
２１  ベース（第１の固定部材）
２２  カバー（第２の固定部材）
２３  キャップ部材
５０  ステータ
５１〜５４  ヨーク
５５  駆動コイル
６０  駆動マグネット
７０  スリーブ
７２  雌ネジ
９１、９２  ベアリングボール
２０１、２０２  ネジ
２１２  ベースの環状支持突起（第１の環状支持突起）
２１６  ケースの位置決め部
２２２  カバーの環状支持突起（第２の環状支持突起）
２２６  カバーの位置決め部
５０１、５０２  ステータユニット
９１０、９２０  環状空間
９１１、９２１  固定部材側環状段部
９１２、９２２  回転体側環状段部
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006153991.tif 000009
【図８】
2006153991.tif 000010
【図９】
2006153991.tif 000011
【図１０】
2006153991.tif 000012
【図１１】
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