(57)【要約】【課題】  油圧ユニットを搭載するまでもなく、移動させることを可能ならしめる作業用台船を提供する。【解決手段】  自走式作業機械２０が積載され、水中に投入されて水底に着床するアンカー４ａが先端部に取付けられてなるワイヤロープ４を繰出し、巻込む前・後部アンカーウインチ２，３が設けられると共に、これら前・後部アンカーウインチ２，３を駆動するウインチ駆動モータ２ａ，３ａのそれぞれに作動油の流れる方向を切換える切換弁６から油給排ライン７，８が連通してなる作業用台船において、前記切換弁６の油給排ポートに、前記自走式作業機械２０を走行させる減速機付走行モータ２５から取外された走行モータライン２７が着脱自在に接続される油給排中継ライン９を接続する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体を備え、この下部走行体の上に上部旋回体が搭載されると共に、この上部旋回体の前部にブームフットピンを介して、先端に作業アタッチメントを作動可能に支持する起伏作動されるブームが装着されてなる自走式作業機械が積載され、水中に投入されて水底に着床するアンカーが先端部に取付けられてなるワイヤロープを繰出し、巻込む複数のアンカーウインチが設けられると共に、このアンカーウインチを駆動するウインチ駆動モータのそれぞれに作動油の流れる方向を切換える切換弁から油給排ラインが連通してなる作業用台船において、前記切換弁の油給排ポートに、前記自走式作業機械を走行させる走行モータから取外された走行モータラインが着脱自在に接続される油給排中継ラインを接続したことを特徴とする作業用台船。
【請求項２】
前記切換弁を、無線操縦により切換操作し得る電磁式切換弁としたことを特徴とする請求項１に記載の作業用台船。
【請求項３】
前記作業用台船に、推進用油圧モータで回転されるスクリュを設け、前記推進用油圧モータの油給排ポートに、前記自走式作業機械を走行させる走行モータから取外された走行モータラインが着脱自在に接続されるスクリュ駆動油給排中継ラインを接続したことを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の作業用台船。
【請求項４】
複数のワイヤロープの先端部に取付けられたアンカーのそれぞれを水中に投入して水底に着床させ、前記複数のワイヤロープのそれぞれをアンカーウインチにより繰出し、巻込んで移動させる作業用台船の移動方法において、前記作業用台船に積載された自走式作業機械の下部走行体を走行させる走行モータに供給する作動油を着脱自在な走行モータラインを介して前記アンカーウインチの回転を制御する切換弁に供給すると共に、作動油の流れる方向を切換えて、前記アンカーウインチを正逆回転自在に駆動させることを特徴とする作業用台船の移動方法。
【請求項５】
前記アンカーウインチによりワイヤロープのそれぞれを巻込んで、水底に着床させた前記アンカーのそれぞれを引上げ、前記自走式作業機械の下部走行体を走行させる走行モータに供給する作動油を着脱自在な走行モータラインを介してスクリュを回転させる推進用油圧モータの回転を制御する切換弁に供給すると共に、作動油の流れる方向を切換えて、前記推進用油圧モータを正逆回転自在に駆動させることを特徴とする請求項４に記載の作業用台船の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水上を移動しながら浚渫等を行うための作業用台船およびその移動方法に関し、より詳しくは、専用の油圧源を設けるまでもなく移動することができる作業用台船およびその移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、作業機械を積載して、水面上を移動しながら浚渫等を行う作業用台船がある。
このような作業用台船の浚渫経路、所定範囲内における小刻みな移動は、作業用台船の作業床上に設けられたアンカーウインチの操作によって行われている。より詳しくは、作業用台船の四方にアンカーを下ろし、それぞれのアンカーが連結されたワイヤロープをアンカーウインチのドラムを可逆回転させることによって繰出したり、巻込んだりして目的とする方向に移動する。そして、所定の範囲、深さに浚渫が終了した都度、次の浚渫領域に移動して浚渫するという作業を繰り返す。このような作業用台船の作業床上には、油圧ポンプ、作動油タンク、作動油フィルタ、切換弁、リリーフ弁等からなり、エンジンで駆動される油圧ユニットが搭載されており、この油圧ユニットから作動油を供給することにより、アンカーウインチが駆動されるように構成されている。
【０００３】
先端にアンカーが連結されてなるワイヤロープを引き込んだり、繰出したりして目的とする方向に移動する作業用台船としては、例えば、後述するような構成になるものが公知である。以下、取水管敷設トレンチを施行する諸施設の概要側面図の図７と、取水管敷設トレンチを施行する諸施設の概要平面図の図８とを参照しながら説明する。図に示す符号５２は台船（以下、作業用台船という）であって、この作業用台船５２の上には自走式作業機械である起重機(自走式クレーン)５５が積載されている。
【０００４】
そして、作業用台船５２の四方の外方の水中に、図２に示すように、ワイヤロープ６５の先端に連結されたアンカー５４が投入され、前記ワイヤロープ６５のそれぞれに所定の引張力が付与されることにより作業用台船５２が水面上で固定されている。そして、ある工区における工事が終了すると、作業用台船５２を次の工区に移動させるが、その場合には、前記各ワイヤロープ６５を図示しないアンカーウインチで繰出し、巻込んで作業用台船５２を次の工区に移動させている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２？３４０２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例に係る作業用台船によれば、先端にアンカーが連結されてなるワイヤロープを繰出し、巻込むアンカーウインチを駆動する油圧ユニットが設けられている。この油圧ユニットは、上記のとおり、油圧ポンプ、作動油タンク、作動油フィルタ、切換弁、リリーフ弁等から構成され、しかもエンジンで駆動されるように構成されている。従って、作業用台船自体が高価であるのに加えて、油圧ユニットの油圧回路やエンジンのメンテナンスも必要であるから、作業用台船のランニングコストも嵩み、工事費に関して経済的に不利になるという解決すべき課題がある。
【０００６】
さらに、作業用台船の作業床上に油圧ユニットやエンジンの設置スペースを確保しなければならず、作業用台船が大型化するという問題がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、アンカーウインチ用の油圧ユニットを省いた作業用台船およびその移動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のとおり、作業用台船の作業床上には、各種の作業を行うための作業アタッチメントを装着した自走式作業機械が積載されるようになっており、そしてこの自走式作業機械の少なくとも走行モータは作業用台船の移動時には運転されることがなくそのまま放置されている。そこで、発明者らは、作業用台船の移動時に自走式作業機械に搭載されているエンジンで駆動される油圧ポンプの油圧を活用して、アンカーウインチを駆動する構成にすれば、作業用台船に油圧ユニットを搭載する必要がなくなり、上記課題を解決することが可能になると考えて本発明をなしたものである。
【０００９】
従って、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る作業用台船が採用した手段は、下部走行体を備え、この下部走行体の上に上部旋回体が搭載されると共に、この上部旋回体の前部にブームフットピンを介して、先端に作業アタッチメントを作動可能に支持する起伏作動されるブームが装着されてなる自走式作業機械が積載され、水中に投入されて水底に着床するアンカーが先端部に取付けられてなるワイヤロープを繰出し、巻込む複数のアンカーウインチが設けられると共に、このアンカーウインチを駆動するウインチ駆動モータのそれぞれに作動油の流れる方向を切換える切換弁から油給排ラインが連通してなる作業用台船において、前記切換弁の油給排ポートに、前記自走式作業機械を走行させる走行モータから取外された走行モータラインが着脱自在に接続される油給排中継ラインを接続したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係る作業用台船が採用した手段は、請求項１に記載の作業用台船において、前記切換弁を、無線操縦により切換操作し得る電磁式切換弁としたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係る作業用台船が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の作業用台船において、前記作業用台船に、推進用油圧モータで回転されるスクリュを設け、前記推進用油圧モータの油給排ポートに、前記自走式作業機械を走行させる走行モータから取外された走行モータラインが着脱自在に接続されるスクリュ駆動油給排中継ラインを接続したことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項４に係る作業用台船の移動方法が採用した手段は、複数のワイヤロープの先端部に取付けられたアンカーのそれぞれを水中に投入して水底に着床させ、前記複数のワイヤロープのそれぞれをアンカーウインチにより繰出し、巻込んで移動させる作業用台船の移動方法において、前記作業用台船に積載された自走式作業機械の下部走行体を走行させる走行モータに供給する作動油を着脱自在な走行モータラインを介して前記アンカーウインチの回転を制御する切換弁に供給すると共に、作動油の流れる方向を切換えて、前記アンカーウインチを正逆回転自在に駆動させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項５に係る作業用台船の移動方法が採用した手段は、請求項４に記載の作業用台船の移動方法において、前記アンカーウインチによりワイヤロープのそれぞれを巻込んで、水底に着床させた前記アンカーのそれぞれを引上げ、前記自走式作業機械の下部走行体を走行させる走行モータに供給する作動油を着脱自在な走行モータラインを介してスクリュを回転させる推進用油圧モータの回転を制御する切換弁に供給すると共に、作動油の流れる方向を切換えて、前記推進用油圧モータを正逆回転自在に駆動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に係る作業用台船、または本発明の請求項４に係る作業用台船の移動方法によれば、自走式作業機械を走行させる走行モータに供給する作動油を切換弁の油給排ポートに接続した着脱自在な走行モータライン、油給排中継ライン、切換弁、および油給排ラインを介してウインチ駆動モータに供給することにより、水中に投入されて水底に着床するアンカーが先端部に取付けられてなるワイヤロープを繰出し、巻込む複数のアンカーウインチを駆動することができる。
【００１５】
従って、従来例に係る作業用台船のように、作業用台船に油圧ユニットを設ける必要がないから、従来よりも作業用台船自体が廉価になるのに加えて、油圧ユニットの油圧回路やエンジンのメンテナンスも不要であるから、作業用台船のランニングコストも低減され、工事費に関して経済的に有利になるという優れた効果が得られる。また、作業用台船の作業床上に油圧ユニット等の設置スペースを確保する必要がないから、作業用台船を小型化することができ、イニシャルコストを低減させることができる。さらに、従来例と異なり、作業用台船の移動中における運転により自走式作業機械の稼働率が向上するため、投資コストの回収に関して有利になる。勿論、走行モータラインが着脱自在であるから、切換弁の油給排ポートに接続された油給排中継ラインから外した走行モータラインを走行モータに接続することにより、作業用台船の作業床上で自走式作業機械を自在に走行させることができる。
【００１６】
本発明の請求項２に係る作業用台船によれば、切換弁は、無線操縦により切換操作し得る電磁式切換弁である。従って、自走式作業機械の運転室内で電磁式切換弁を切換操作することにより、作業用台船を自走式作業機械のオペレータが目指す位置に容易に移動させることができるから、作業効率が向上する。
【００１７】
本発明の請求項３に係る作業用台船、または本発明の請求項５に係る作業用台船の移動方法によれば、自走式作業機械から作動油を供給してスクリュを駆動させることにより移動することができる。従って、作業用台船を離れた工事現場に移動させるに際して、タグボートやプッシャボートを利用する必要がないから、長距離移動コストに関して有利になるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の形態に係り、本発明の作業用台船の移動方法を実施する作業用台船を、浚渫作業を行う自走式作業機械を積載した作業用台船を例として、添付図面を参照しながら説明する。図１は作業用台船の側面図であり、図２は作業用台船の油圧回路説明図である。また、図３は作業用台船が前方に移動する場合の説明図であり、図４は作業用台船が後方に移動する場合の側面図であり、図５は作業用台船が左方に移動する場合の説明図であり、図６は作業用台船が右方に移動する場合の説明図である。なお、図５および図６においては、何れも自走式作業機械のラチスブームと浚渫バケットとを省略し、作業用台船と自走式作業機械の本体だけが示されている。
【００１９】
図に示す符号１は作業用台船で、この作業用台船１の作業床の上であって、かつ前側寄りに後述する自走式作業機械２０が積載されている。この自走式作業機械２０は、下部走行体２１を備えており、この下部走行体２１の上に、垂直軸心回りに旋回される上部旋回体２２が搭載されている。そして、この上部旋回体２２の前部に、図示しないブームフットピンを介して、先端に作業アタッチメントである開閉自在な浚渫バケット２４を昇降自在に支持する起伏作動自在なラチスブーム２３が装着されている。前記下部走行体２１の一対の走行フレームの前側には従動スプロケットが設けられ、また後部には減速機付走行モータ２５で回転される駆動スプロケットが設けられており、そしてこれら両スプロケットに跨がって、周知のクロ−ラが掛装されている。
【００２０】
前記上部旋回体２２には、エンジンによって駆動される図示しない油圧ポンプが設けられており、この油圧ポンプから吐出される作動油が、図示しない金属チューブを介して、上部旋回体２２の旋回中心位置に設けられた、周知の構成になるスイベルジョイント２６に供給されるようになっている。そして、このスイベルジョイント２６に一端側が接続されてなる走行モータライン２７の他端側が、前記減速機付走行モータ２５に接続されている。前記走行モータライン２７は高圧ゴムホースから構成されており、その他端側に雌型クイックカプラ２８が取付けられ、また前記減速機付走行モータ２５には雄型クイックカプラ２９が取付けられている。
【００２１】
前記作業用台船１の作業床上の左右のそれぞれに、前後方向と直交する向きの軸心回りに回転されるドラムを備えた前部アンカーウインチ２と、後部アンカーウインチ３とが所定の間隔を隔てて配設されている。これら左右の前・後部アンカーウインチ２，３それぞれのドラムには、先端にアンカー４ａが取付けられたワイヤロープ４が巻回されている。
これらワイヤロープ４の先端側は、作業用台船１の前後部の左右に設けられたロープガイド５の一対の垂直なガイドローラ５ａの間に通されて、この作業用台船１の四方に放射状に延びている。先端のアンカー４ａは水底に着床しており、そしてこれらワイヤロープ４により作業用台船１が水面上で固定されている。
【００２２】
また、前記作業用台船１の作業床上には、図示しない操作台が設けられており、この操作台に切換操作レバー６ａを有する４連の切換弁６が取付けられている。そして、この切換弁６と前記前・後部アンカーウインチ２，３を駆動するウインチ駆動モータ２ａ，３ａのそれぞれに油給排ライン（作動油供給管と作動油排出管とから構成されている）７，８が連通している。
【００２３】
前記切換弁６の図示しない油給排ポートには、油給排中継ライン９が接続されている。
この油給排中継ライン９は金属チューブから構成されており、作業用台船１の作業床に設けられた図示しない配管収容溝内に配設されていて、自走式作業機械２０が走行しても踏潰されないように配慮されている。また、この油給排中継ライン９の先端には、前記走行モータライン２７に取付けられ、前記減速機付走行モータ２５のうちの一方から取外された雌型クイックカプラ２８が着脱自在に接続される雄型クイックカプラ２９が取付けられている。なお、本形態においては、油給排中継ライン９は、上記のとおり、金属チューブから構成されているが、周知の高圧ゴムホースであっても良い。但し、高圧ゴムホースを用いる場合には、例えばガソリンスタンドに装備されている給油ホースのように、格納し得る構成にするのが好ましい。
【００２４】
さらに、前記作業用台船１の後部側には推進用油圧モータ１０により回転されるスクリュ１１が２組設けられており、これら推進用油圧モータ１０の図示しない油給排ポートには、金属チューブからなるスクリュ駆動油給排中継ライン（作動油供給管と作動油排出管とから構成されている）１２が接続されている。このスクリュ駆動油給排中継ライン１２の先端には、前記走行モータライン２７に取付けられ、前記減速機付走行モータ２５のうちの他方から取外された雌型クイックカプラ２８が接続される着脱自在な雄型クイックカプラ２９が取付けられてなる構成になっている。
【００２５】
以下、本発明の形態に係る作業用台船１の作用態様を説明する。即ち、本発明の形態に係る作業用台船１によれば、自走式作業機械２０の減速機付走行モータ２５に接続されている走行モータライン２７を雄型クイックカプラ２９から取外すと共に、取外した走行モータライン２７の先端の雌型クイックカプラ２８を、切換弁６の油給排ポートに接続されている油給排中継ライン９の先端の雄型クイックカプラ２９に接続する。次いで、自走式作業機械２０のエンジンを始動すると共に、一方側の減速機付走行モータ２５を操作する走行操作レバーを操作すると、切換弁６に作動油が供給される。そして、切換弁６の切換操作レバー６ａを操作すれば、水中に投入されて水底に着床するアンカー４ａが先端部に取付けられてなるワイヤロープ４を繰出し、巻込む複数のアンカーウインチ２，３が作業用台船１の移動方向に応じて駆動される。
【００２６】
複数のアンカーウインチ２，３を駆動させることによって作業用台船１を前後左右に移動させる移動方法を、図３乃至６を参照しながら、より詳細に説明する。先ず、作業用台船１を前方に移動させる場合は、図３に示すように、前部アンカーウインチ２，２によるワイヤロープ４，４の巻込みにあわせて、後部アンカーウインチ３，３からワイヤロープ４，４を繰出す。作業用台船１を後方に移動させる場合は、図４に示すように、後部アンカーウインチ３，３によるワイヤロープ４，４の巻込みにあわせて、前部アンカーウインチ２，２からワイヤロープ４，４を繰出す。
【００２７】
また、作業用台船１を左方に移動させる場合は、図５に示すように、左側の前・後部アンカーウインチ２，３によるワイヤロープ４，４の巻込みにあわせて、右側の前・後部アンカーウインチ２，３からワイヤロープ４，４を繰出す。さらに、作業用台船１を左方に移動させる場合は、図６に示すように、右側の前・後部アンカーウインチ２，３によるワイヤロープ４，４の巻込みにあわせて、左側の前・後部アンカーウインチ２，３からワイヤロープ４，４を繰出す。なお、作業用台船１の前後左右方向の移動に際して、ワイヤロープ４を繰出す側のアンカーウインチを、ワイヤロープ４を繰出す方向に回転駆動させる必要がなく、例えばアンカーウインチを自由回転し得る状態にしておき、駆動側のアンカーウインチのワイヤロープ４の巻き込みによる作業用台船１の移動力によって自然に繰出されるようにしておけば良いものである。
【００２８】
上記のとおり、本発明の形態に係る作業用台船１によれば、作業用台船１に積載された自走式作業機械２０の油圧源を用いて作業用台船１を移動させる構成であるから、従来例に係る作業用台船のように、アンカーウインチ駆動のための油圧ユニットを設ける必要がない。従って、従来例よりも作業用台船自体が廉価になるのに加えて、油圧ユニットの油圧回路やエンジンのメンテナンスも不要であらから、作業用台船１のランニングコストも低減され、工事費に関して経済的に有利になるという優れた効果が得られる。また、作業用台船の作業床上に油圧ユニット等の設置スペースを確保する必要がないから、作業用台船を小型化することができ、イニシャルコストを低減させることができる。
【００２９】
また、本発明の形態に係る作業用台船１によれば、従来例と異なり、作業用台船１の移動中における運転により自走式作業機械２０の稼働率が向上するため、投資コストの回収に関して有利になる。勿論、走行モータライン２７の先端に雌型クイックカプラ２８が取付けられていて着脱自在であるから、切換弁６の油給排ポートに接続された油給排中継ライン９から外した走行モータライン２７の先端の雌型クイックカプラ２８を減速機付走行モータ２５に取付けられた雄型クイックカプラ２９に接続することにより、作業用台船１上で自走式作業機械２０を自在に走行させることができる。
【００３０】
また、本発明の形態に係る作業用台船１によれば、アンカーウインチ２，３の回転方向と回転速度を制御する切換弁６は、無線操縦により切換操作し得る電磁式切換弁である。
従って、自走式作業機械２０の運転室内で電磁式切換弁を切換操作することにより、作業用台船１を自走式作業機械２０のオペレータが目指す位置に容易に移動させることができるため、作業効率が向上するという効果を得ることができる。
【００３１】
さらに、本発明の形態に係る作業用台船１によれば、自走式作業機械２０を運転して減速機付走行モータ２５に供給すべき作動油を走行モータライン２７、およびスクリュ駆動油給排中継ライン１２を介して推進用油圧モータ１０に供給することにより、自走式作業機械２０を走行させる場合と同様の要領で走行操作レバーを操作することにより、スクリュ１１を可逆回転自在に駆動すると共に、回転速度を変更することができる。従って、本発明の形態に係る作業用台船１では、スクリュ１１により水上を移動することができ、離れた工事現場に移動するに際して、タグボートやプッシャボートを利用する必要がないから、長距離移動コストに関して有利になる。
【００３２】
以上では、作業用台船に、作業アタッチメントとして浚渫バケットを有する自走式作業機械が積載されている場合を例として説明した。しかしながら、従来例のように、吊荷のためのフックを有する自走式クレーンが積載されていても良く、また自走式の油圧式ショベルが積載されていても良いので、特に上記形態に限定されるものではない。また、上記形態に係る作業用台船は本発明の１具体例に過ぎないから、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の形態に係る作業用台船の側面図である。
【図２】本発明の形態に係る作業用台船の油圧回路説明図である。
【図３】本発明の形態に係る作業用台船が前方に移動する場合の説明図である。
【図４】本発明の形態に係る作業用台船が後方に移動する場合の側面図である。
【図５】本発明の形態に係る作業用台船が左方に移動する場合の説明図である。
【図６】本発明の形態に係る作業用台船が右方に移動する場合の説明図である。
【図７】従来例に係り、取水管敷設トレンチを施行する諸施設の概要側面図である。
【図８】従来例に係り、取水管敷設トレンチを施行する諸施設の概要平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…作業用台船，２…前部アンカーウインチ，２ａ…ウインチ駆動モータ，３…後部アンカーウインチ，３ａ…ウインチ駆動モータ，４…ワイヤロープ，４ａ…アンカー，５…ロープガイド，５ａ…ガイドローラ，６…切換弁，６ａ…切換操作レバー，７…油給排ライン，８…油給排ライン，９…油給排中継ライン
１０…推進用油圧モータ，１１…スクリュ，１２…スクリュ駆動油給排中継ライン
２０…自走式作業機械，２１…下部走行体，２２…上部旋回体，２３…ラチスブーム，２４…浚渫バケット，２５…減速機付走行モータ，２６…スイベルジョイント，２７…走行モータライン，２８…雌型クイックカプラ，２９…雄型クイックカプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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