(57)【要約】【課題】  移動体の位置する放送区域が変化しても同一番組を視聴し続けることができる移動体用受信装置を提供する。【解決手段】      使用者の位置が位置８４から位置８６の間では、現在地検出装置により現在地の情報を取得し、また放送局エリア情報と探索経路から現在地における放送区域とこれから移動する放送区域の情報を取得する。次に位置８６に達すると、２つのチューナのうちの１つによって、電波塔８８からの放送波から受信可能なチャンネルと放送波に含まれている放送局のＩＤ番号およびＥＰＧを取得する。そして、放送局のＩＤ番号やＥＰＧの情報に基づいて現在視聴中の番組と同一の番組を放送している放送局のチャンネルにチューナをあわせる。２つのチューナのそれぞれのチューナによって電波塔８７からの放送波の電界強度と電波塔８８からの放送波の電界強度を検出し、電波塔８７からの電波の電界強度が電波塔８８からの電波の電界強度より強くなると、現在視聴中の番組と同一の番組を表示モニタに表示する。【選択図】図８
2006067489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置において、
移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、
第１のチューニング手段と、
第２のチューニング手段と、
移動体の現在地が、現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったかどうかを検出する重複放送区域突入検出手段と、
前記重複放送区域突入検出手段により移動体の現在地が前記重複放送区域に入ったと検出されたとき、前記第１のチューニング手段を使用して、前記隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、前記第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能であるチャンネルを特定する同一番組視聴可能チャンネル特定手段と、
所定の条件が検出されたとき、現在視聴しているチャンネルから前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルに前記第２のチューニング手段で視聴するチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、前記地上デジタル放送に関するデータに含まれるＥＰＧの情報に基づくことを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、前記第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、前記第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一系列局の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、前記地上デジタル放送に関するデータに含まれる放送局のＩＤ番号に基づくことを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移動体用受信装置において、
前記第１のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第１の電界検出手段と、
前記第２のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第２の電界検出手段とをさらに備え、
前記所定の条件とは、前記第２の電界検出手段によって検出された現在視聴しているチャンネルの電界強度が、前記第１の電界検出手段によって検出された前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって特定されたチャンネルの電界強度より小さいという条件であることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項７】
請求項６に記載の移動体用受信装置において、
地上デジタル放送の放送区域の情報を含む地図データをさらに備え、
前記重複放送区域突入検出手段は、前記地図データに含まれる前記地上デジタル放送の放送区域の情報と、前記現在地検出手段によって検出されて移動体の現在地とに基づいて移動体の現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったと検出することを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項８】
請求項７に記載の移動体用受信装置において、
前記地図データには、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と前記放送局のチャンネルとの情報が含まれ、
前記第１のチューニング手段を使用して、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を特定し、
前記第１のチューニング手段によって検出した前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルと該チャンネルの放送局とのデータにより、前記地図データに含まれる前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と前記放送局のチャンネルとの情報を更新することを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の移動体用信装置において、
移動体の経路探索手段をさらに備え、
前記経路探索手段によって探索された探索経路に基づいて、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域を特定することを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、次の操作を選択させるボタンを表示する次操作選択ボタン表示手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を表示する視聴可能放送局表示手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、前記同一番組が視聴可能な放送区域までの経路探索を行う同一番組視聴可能経路探索手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、前記同一番組が視聴可能な放送区域に前記移動体が移動するまで、地上デジタル放送の映像および音声の出力を停止する待機手段を備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムの記憶装置に記憶したテレビジョン用放送局チャンネル情報を利用して、同放送局、あるいは同系列放送局のチャンネルに自動で切り換えを可能とすることで番組を切れ目なく連続して見ることを可能とする移動体用テレビジョン受信機が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２８４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年は、地上波の放送がアナログ放送からデジタル放送へ変更する過渡期であり、地上デジタル放送を放送する放送局の周波数が変更されたり、放送局が増えたりする場合がある。このため、特許文献１に記載されている移動体用テレビジョン受信機では、同放送局、あるいは同系列放送局の周波数が変更されたため番組を切れ目なく連続して見ることができなかったり、また、放送局が増えたため、実際には番組を切れ目なく連続して見ることができるのに、見られないという問題点が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置において、移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、第１のチューニング手段と、第２のチューニング手段と、移動体の現在地が、現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったかどうかを検出する重複放送区域突入検出手段と、重複放送区域突入検出手段により移動体の現在地が重複放送区域に入ったと検出されたとき、第１のチューニング手段を使用して、隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能であるチャンネルを特定する同一番組視聴可能チャンネル特定手段と、所定の条件が検出されたとき、現在視聴しているチャンネルから同一番組視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルに前記第２のチューニング手段で視聴するチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに含まれるＥＰＧの情報に基づくことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに基づいて、第２のチューニング手段を使用して現在視聴中の放送局と同一系列局の放送局のチャンネルを特定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項３または４に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段は、地上デジタル放送に関するデータに含まれる放送局のＩＤ番号に基づくことを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の移動体用受信装置において、第１のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第１の電界検出手段と、第２のチューニング手段によってチューニングされた地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する第２の電界検出手段とをさらに備え、所定の条件とは、第２の電界検出手段によって検出された現在視聴しているチャンネルの電界強度が、第１の電界検出手段によって検出された前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって特定されたチャンネルの電界強度より小さいという条件であることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載の移動体用受信装置において、地上デジタル放送の放送区域の情報を含む地図データをさらに備え、重複放送区域突入検出手段は、地図データに含まれる地上デジタル放送の放送区域の情報と、現在地検出手段によって検出されて移動体の現在地とに基づいて移動体の現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったと検出することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項７に記載の移動体用受信装置において、地図データには、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と前記放送局のチャンネルとの情報が含まれ、第１のチューニング手段を使用して、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルの地上デジタル放送に関するデータを取得し、取得したデータに基づいて現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を特定し、第１のチューニング手段によって検出した現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能なチャンネルと該チャンネルの放送局とのデータにより、地図データに含まれる現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局と放送局のチャンネルとの情報を更新することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項７または８に記載の移動体用信装置において、移動体の経路探索手段をさらに備え、経路探索手段によって探索された探索経路に基づいて、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域を特定することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、次の操作を選択させるボタンを表示する次操作選択ボタン表示手段を備えることを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で視聴可能な放送局を表示する視聴可能放送局表示手段を備えることを特徴とする。
（１２）請求項１２の発明は、請求項９に記載の移動体用受信装置において、同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、同一番組が視聴可能な放送区域までの経路探索を行う同一番組視聴可能経路探索手段を備えることを特徴とする。
（１３）請求項１２の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、前記同一番組視聴可能チャンネル特定手段によって、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域で、現在視聴中の番組と同一番組が視聴可能なチャンネルを特定できない場合は、同一番組が視聴可能な放送区域に移動体が移動するまで、地上デジタル放送の映像および音声の出力を停止する待機手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、地上デジタル放送を放送する放送局が増えたり、また、放送局の周波数が変更された場合でも、移動して放送区域が変わったときの視聴できる番組の同一性を極力維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能のほかに、地上デジタル放送を受信し、表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、地上デジタル放送受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。地図データは、放送局エリア情報、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【０００７】
放送局エリア情報には、地上デジタル放送の放送波を送信する電波塔からの放送波が届く区域を示す放送区域の情報が含まれている。ここで、地上デジタル放送とは、放送の内容をデジタル化して地上波に乗せて放送する放送をいう。地上デジタル放送では、一つの電波塔から複数の放送局の放送波が送信される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の操作者に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の映像情報を表示する。スピーカ１７は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により運転者に提供する。また、スピーカ１７は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。
【００１２】
入力装置１８は、車両の目的地などを運転者が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、地上デジタル放送受信部１９によって受信される放送局を選択することができる。
【００１３】
目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の探索経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１４】
地上デジタル放送受信部１９は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタ１６やスピーカ１８に出力する。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６に地図を表示させるための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、地上デジタル放送受信部１９について説明する。地上デジタル放送受信部１９は、アンテナ２１，２２、チューナ２３，２４、復調部２５，２６、チューナ制御回路２７、デコード部２８、デコード部ＲＡＭ２９、ＮＴＳＣ(Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ)エンコード部２１０、音声信号ＤＡ変換部２１１、受信部制御回路２１２、受信部ＲＯＭ２１３および通信部２１４を有している。ここで、破線２１５の部分をフロントエンド部２１５と、破線２１６の部分をバックエンド部２１６と呼ぶ。
【００１６】
アンテナ２１，２２は、地上デジタル放送を受信する機能を有する。チューナ２３，２４は、アンテナ２１，２２が受信する放送のチャンネルを切り替える機能、アンテナ２１，２２で受信した信号の電界強度を検出する機能、そして、アナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有する。復調部２５，２６は、チューナ２３，２４でデジタル信号に変換された信号をデジタル復調する機能を有する。
【００１７】
チューナ制御回路２７は、チューナ２３，２４で切り替えるチャンネルを設定する機能、２つのチューナ２３，２４からの信号を合成してデコード部２８に出力する機能、チューナ２３，２４のうちの一方の信号のみをデコード部２８に出力する機能を有する。２つのチューナ２３，２４からの信号を合成してデコード部２８に出力することによって、デコード部２８に出力されるデジタル信号の矩形波の形状が改善される。
【００１８】
デコード部２８は、地上デジタル波の信号に含まれているＭＰＥＧ圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を圧縮解凍し、抽出する機能を有する。デコード部ＲＡＭ２９はデコード部２８で圧縮解凍処理のワークエリアとしての機能を有する。ＮＴＳＣエンコード部２１０は、デコード部２８で抽出されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ出力映像信号に変換し、モニタ１６に出力する機能を有する。音声信号ＤＡ変換回路２１１は、デコード部２８で抽出されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する機能を有する。映像出力については、ＮＴＳＣを例としたが、ＰＡＬ（（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｌｉｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）方式やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などに使用されているＲＧＢ、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）家電で使用されているＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでもよい。
【００１９】
受信部制御回路２１２は、チューナ制御回路２７やデコード部２８の動作を制御する機能を有する。受信部制御回路２１２による制御により、チューナ制御回路２７によって設定されるチューナ２３，２４のうちの一方のチューナのチャンネルを走査し、受信可能なチャンネルを検出する。機能通信部２１４は、制御回路１１からの出力を入力し、受信部制御回路２１２に出力する機能を有する。
【００２０】
次に、本発明の実施形態であるナビゲーション装置１におけるチャンネル自動切替処理の内容を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
スタートの状態では、地上デジタル放送をアンテナ２１で受信し、チューナ２３により地上デジタル放送の番組を視聴している。そして、ナビゲーション装置１の使用者（以下、使用者と呼ぶ）は移動体に搭乗して、経路探索で算出された探索経路上を移動している。
【００２２】
ステップＳ３０１では、現在地の情報を取得する。現在地の情報は、現在地検出装置１４により取得する。次にステップＳ３０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている放送局エリア情報とステップＳ３０１で取得された現在地の情報から、現在視聴しているチャンネルの地上デジタル放送が受信可能な放送区域、つまり、現在地が含まれる地上デジタル放送の放送区域（以下、放送区域Ａと呼ぶ）の情報を取得する。
【００２３】
ステップＳ３０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている放送局エリア情報とステップＳ３０１で取得された現在地の情報と探索経路とから、使用者が次に移動する地上デジタル放送の放送区域（以下、放送区域Ｂと呼ぶ）を特定する。つまり、放送区域Ａに隣接する放送区域の中で探索経路が通過する放送区域を放送区域Ｂとして特定する。ステップＳ３０４では、現在地の情報と放送区域Ａ，Ｂの位置および範囲とから、放送区域Ａと放送区域Ｂの重なる領域（以下、重複放送区域と呼ぶ）に使用者は位置しているか判定を行う。ステップＳ３０４で肯定判定の場合は、ステップＳ３０５に進む。否定判定の場合は、ステップＳ３０１に戻る。
【００２４】
ステップＳ３０５では、チューナ２４によって、放送区域Ｂで使用者が受信可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のＥＰＧ（電子番組表）の情報を地上デジタル放送から取得する。放送局のＩＤ番号とは、各放送局に割り当てられている呼び出し符号で、たとえば、ＮＨＫ東京デジタルテレビジョンはＪＯＡＫ−ＤＴＶと割り当てられている。放送局のＩＤ番号は、地上デジタル放送で、映像信号や音声信号ととともに送られてくる地上デジタル放送に関するデータに含まれている。
【００２５】
放送局のＥＰＧとは、図４に示すようにその放送局で放送される番組表であり、ＥＰＧの情報には、放送される番組の名称、番組を放送する日時および番組の内容が含まれている。放送局のＥＰＧについても、地上デジタル放送で、映像信号や音声信号とともに送られてくる地上デジタル放送に関するデータに含まれている。
【００２６】
放送区域Ｂで使用者が受信可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のＥＰＧの情報は、次のようにして取得する。受信部制御回路２１２によって、チューナ２４の受信チャンネルを地上デジタル放送のすべての帯域に渡って走査させる。このようにチューナ２４の受信チャンネルを走査させることによって、放送局エリア情報に含まれていないチャンネルも検出することができる。そして、地上デジタル放送が受信される毎に、受信されたチャンネル、そのチャンネルの地上デジタル放送の放送波に含まれる放送局のＩＤ番号の情報およびをＥＰＧの情報を抽出し、ＲＡＭ１３に記憶する。このとき、重複放送区域に突入する前から受信可能であったチャンネルも検出されるので、重複放送区域に突入する前から受信可能であったチャンネルのものは除かれる。
【００２７】
このようにして、放送区域Ｂで使用者が受信可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のＥＰＧの情報は取得され、そしてＲＡＭ１３に記憶され、放送区域Ｂの視聴可能な放送局のＩＤ番号の情報およびをＥＰＧの情報のテーブルが、放送区域Ｂの同一番組を視聴可能なチャンネルに切り替えられる前に取得できる。
【００２８】
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で取得した放送局のＩＤ番号から、放送区域Ｂで視聴可能な放送局の中に視聴中の放送局と同一の放送局または同系列局の放送局があるか判定を行う。ここでは、同一放送局または同系列局の放送局では同一の番組が視聴可能であることを前提としている。同一放送局または同系列局の放送局であるかの判定は、予め作成してある系列局ごとに放送局とその放送局のＩＤ番号が収められているデータベースを参照することによって行う。系列局ごとに放送局とその放送局のＩＤ番号とのデータベースは、ＲＡＭ１３または、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に地図データとともに記録されている。ステップＳ３０６で肯定判定された場合は、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７では、チューナ制御回路２７により、チューナ２４は視聴中の放送局と同一の放送局または同系列局の放送局のチャンネルに設定される。
【００２９】
ステップＳ３０８では、現在視聴中の放送の放送波の電界強度がチューナ２３によって検出され、放送区域Ｂで視聴可能な同一の放送局または同系列局の放送局の放送の放送波はチューナ２４によって電界強度が検出される。
【００３０】
ステップＳ３０９では、チューナ２３で検出された電界強度とチューナ２４で検出された電界強度をチューナ制御回路２７において比較する。チューナ２３で検出された電界強度の方が強い場合は、否定判定されて、ステップＳ３０８に戻る。チューナ２４で検出された電界強度の方が強い場合は肯定判定されて、ステップＳ３１０に進む。
【００３１】
ステップＳ３１０では、受信部制御回路２１２によって、チューナ２３で視聴しているチャンネルが、放送区域Ｂで同一番組が視聴可能なチャンネルに切り替わり、現在視聴中の番組と同一の番組が表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。
【００３２】
ステップＳ３０６で否定判定されるとステップＳ３１１へ進む。ステップＳ３１１では、ステップＳ３０５で取得した放送局のＥＰＧより、現在視聴中の番組と同じ番組を現在放送しているチャンネルがないかを判定する。判定は、ＥＰＧに含まれる番組の名称の情報と、番組が放送される日時の情報から、現在視聴している番組と同じ番組名称の番組が同じ日時に放送されているチャンネルはあるか否かによって行われる。同じ番組を現在、放送しているチャンネルがある場合は肯定判定されて、ステップＳ３１２へ進む。
【００３３】
ステップＳ３１２では、チューナ制御回路２７により、チューナ２４は、同じ番組を放送しているチャンネルに設定される。
【００３４】
ステップＳ３１３では、現在視聴中の番組の放送の放送波の電界強度がチューナ２３によって検出され、放送区域Ｂの電波塔から送信される現在視聴中の番組と同一の番組を放送しているチャンネルの放送波はチューナ２４によって電界強度が検出される。そして、ステップＳ３０９へ進む。
【００３５】
ステップ３１１で否定判定された場合は、図５のサブフローチャート１へ進む。ステップＳ３１１で否定判定されたということは、放送区域Ｂでは現在視聴中の番組と同一の番組を見られないということになる。サブフローチャート１の内容を図５を参照して説明する。サブフローチャート１は、放送区域が変わると現在視聴中の番組と同一番組が見られない場合のナビゲーション装置１の処理を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ５０１では、移動体の位置と、放送区域Ａと、放送区域Ｂで現在視聴中の番組と同一番組を視聴することができない区域と、移動体の進行方向にある現在視聴中の番組と同一番組を視聴できる可能性のある放送区域Ｃが、表示モニタ１６に表示される。この表示画面は、現在視聴中の番組が見ることができなくなる前に警告画面として表示される。また、同時にスピーカ１７から音声にて同一番組を視聴することが不可能になる旨の警告を発する。放送区域Ｃが同一番組を視聴できる可能性があるか否かの判断は、放送区域Ｃにおける地上デジタル放送は放送区域Ａでは受信できないので、放送局エリア情報に含まれる放送局の情報から、放送区域Ｃの放送局に現在視聴中の番組を放送している放送局と同一放送局または同一系列の放送局はあるか否かで判断する。
【００３７】
このときの表示モニタ１６の表示画面を図６に示す。表示モニタ１６には、使用者の位置６１、探索経路６２、放送区域Ａ６３、放送区域Ｂで現在視聴中の番組と同一番組を視聴することができない区域６４、放送区域Ｃ６５が表示される。放送区域Ａ６３は現在視聴中の番組と同一の番組が視聴できる同一番組視聴エリア６３として、放送区域Ｂで現在視聴中の番組と同一番組を視聴することができない区域６４は同一番組を視聴することができない同一番組視聴不可能エリア６４として、放送区域Ｃ６５は同一番組を視聴する可能性がある同一番組視聴可能エリア６５として、表示形態を異ならせて表示される。たとえば、同一番組視聴エリア６３は青色で、同一番組視聴不可能エリア６４は赤色で、同一番組視聴可能エリア６５は緑色に表示される。また、使用者が次の対応を選べるようにするため、対応指示メニューボタン６６が表示される。対応指示メニューボタン６６は、次の対応を選択するためのメニューが表示されている対応指示メニュー画面を表示させるためのボタンである。
【００３８】
ステップＳ５０２では、使用者が対応指示メニューボタン６６を選択したか判定を行う。肯定判定の場合はステップＳ５０３へ進む。否定判定の場合はステップＳ５０２に戻る。
【００３９】
ステップＳ５０３では、対応指示メニュー画面がモニタ１６に表示される。表示モニタ１６に表示される対応指示メニュー画面を図７に示す。対応指示メニュー画面では、使用者が行う次の操作を選択させるボタンを表示する。同一番組視聴不可能エリア６４で視聴可能な放送局を選択するための放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２、同一番組視聴可能エリアへ最も早く進入する経路を探索するための同一番組視聴可能経路探索ボタン７１３、同一番組が視聴可能になるまで地上デジタル放送の表示をやめ、その間、自車位置を表示した地図画面を表示する待機ボタン７１４、地上デジタル放送の番組の表示を止め、ナビゲーションシステムのメニュー画面に表示画面を変更するナビゲーションメニューボタン７１５が表示される。
【００４０】
同一番組視聴不可能エリア６４で視聴可能な放送局は次のようにして特定される。ステップＳ３０５で作成されＲＡＭ１３に記憶されている放送区域Ｂで使用者が受信可能なチャンネルと、放送局のＩＤ番号とから、同一番組視聴不可能エリア６４で視聴可能な放送局のＩＤ番号とその放送局のチャンネルが取得される。そして、ＲＡＭ１３または地図データとともにＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記録されている系列局ごとの放送局とその放送局のＩＤ番号とが含まれているデータベースから、放送局のＩＤ番号をもとに受信可能な放送局を特定する。そして、その放送局を放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２として表示される。放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２を入力装置１８によって選択すると、その放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２に対応するチャンネルがチューナ２３に設定され、選択した放送局が受信される。
【００４１】
ステップＳ５０４では、対応指示メニュー画面に表示されたボタン７１〜７９，７１０〜７１５が選択されたか判定される。対応指示メニュー画面に表示されたボタンが選択された場合は、肯定判定され、それぞれのボタンに対応した処理がなされる（ステップＳ５０５〜５０８）。否定判定された場合は、ステップＳ５０４に戻る。
【００４２】
ステップＳ５０５では、同一番組が視聴可能になるまで地上デジタル放送の表示をやめ、その間、自車位置を表示した地図画面を表示する。ボタン７１４を選択すると、制御回路１１から受信部制御回路２１２へ、デコード部２８のＮＴＳＣエンコード部２１０および音声信号ＤＡ変換回路２１１への出力を停止するよう指令が送られ、地上デジタル波の表示モニタ１６、スピーカ１７への出力が停止される。そして、画像メモリ１５によって生成された、現在の自車位置とその周辺の地図画像が表示モニタ１６に表示される。表示モニタ１６に現在の自車位置が表示されている間も、チューナ２４を使用して同一番組が視聴可能であるか検出が続けられている。同一番組を視聴することが可能な放送区域に突入し、同一番組が視聴可能となると、地図画面は消え、地上デジタル放送の番組がモニタ１６およびスピーカ１７に出力される。ただし、視聴していた番組が終了する時間になっても同一番組を視聴できなかった場合は、番組が終了した旨の情報が地図画面上に表示される。
【００４３】
ステップＳ５０６では、他の同一番組視聴可能エリアへ最も早く進入する経路を探索するための経路探索が行われる。ボタン７１３が選択されると、移動体の現在地を出発地として、同一番組視聴可能エリア６５の境界線上で移動体の現在地から直線距離で最も近い点を目的地として再経路探索が行われる。再経路探索が行われると、移動体の現在地と、移動体の周辺の地図画面と、再経路探索が行われた探索経路が表示される。そして、同一番組視聴可能エリア６５に到達して同一番組が視聴可能となると再び地上デジタル放送の番組が表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。
【００４４】
ステップＳ５０７では、ステップＳ５０４で選択された放送局の放送がチューナ２３によって受信され、表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。
【００４５】
ステップＳ５０８では、ボタン７１５が選択されると、地上デジタル放送の番組の表示を止め、代わってナビゲーションシステムのメニュー画面が表示モニタ１６に表示される。
【００４６】
図８を参照して、使用者の位置と、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の同一番組視聴処理との関係について説明する。
放送区域８１と放送区域８２はそれぞれの放送区域に存在する電波塔８７，８８から受信可能な範囲を示す。放送区域８１と放送区域８２は重複放送区域８３において重複している。最初、移動体の位置は放送区域８１内の位置８４に位置しているとする。そして、探索経路８５上を放送区域８１から放送区域８２へ向かって進み、位置８６において重複区域８３に突入する。
【００４７】
移動体の位置が位置８４から位置８６の間では、現在地検出装置１４により現在地の情報を取得し、また放送局エリア情報と探索経路から現在地における放送区域８１とこれから移動する放送区域８２の情報を取得する。
【００４８】
次に使用者の位置が位置８６に達すると、２つのチューナ２３，２４のうち、チューナ２４によって、電波塔８８からの放送波から受信可能なチャンネルとそのチャンネルにおける放送波に含まれている放送局のＩＤ番号およびＥＰＧを取得する。そして、放送局のＩＤ番号やＥＰＧの情報に基づいて現在視聴中の番組と同一の番組を放送している放送局のチャンネルにチューナ２４をあわせる。そして、２つのチューナ２３，２４のそれぞれのチューナによって電波塔８７からの放送波の電界強度と電波塔８８からの放送波の電界強度を検出し、比較する。
【００４９】
さらに使用者が移動して、電波塔８７からの電波の電界強度が電波塔８８からの電波の電界強度より強くなると（たとえば、図９のＡ）、チューナ２３をチューナ２４と同一のチャンネルに合わせ、現在視聴中の番組と同一の番組を表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力する。
【００５０】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）本発明の実施形態では、２つのチューナのうちの１つのチューナによって次に移動する放送区域で受信可能な地上デジタル放送のチャンネルを走査し、そして地上デジタル放送に関するデータに基づいて次に移動する放送区域で受信可能な放送局の中から現在視聴している放送局と同一のまたは同系列局の放送局を特定することができる。このため、次に移動する放送区域で放送される放送局のチャンネルが変更されたり、追加されたり、廃止されたりしても、次に移動する放送区域で同一番組を視聴することができるチャンネルを確実に特定することができるので、移動により放送区域が変わっても同一番組を視聴し続けることができる。
（２）本発明の実施形態では、２つのチューナのうちの１つのチューナによって次に移動する放送区域で受信可能な地上デジタル放送のチャンネルを走査し、そして地上デジタル放送に関するデータに基づいて次に移動する放送区域で受信可能な放送局の中から現在視聴している番組と同一の番組を放送しているチャンネルを特定することができる。このため、次に移動する放送区域で放送される放送局のチャンネルが変更されたり、追加されたり、廃止されたり、新しい放送局ができても、次に移動する放送区域で同一番組を視聴することができるチャンネルを選択することができるので、移動により放送区域が変わっても同一番組を視聴し続けることができる。
（３）本発明の実施形態では、移動体の進行方向を加味した上で移動体が次に移動する放送区域を選択する。このため、複数の隣接する放送区域が存在する場合であっても、適切な放送区域を選択することができる。
（４）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、次に使用者が取る対応が表示画面に表示されるので、次にとる対応がわからなくなる場合がない。
（５）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、同一番組を視聴することができる放送区域と視聴できない放送区域が表示画面に表示され、使用者は同一番組を視聴できない状況を把握することができるので、同一番組を視聴できない場合において適切な対応をとることができる。
（６）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、視聴可能な放送局を選択するボタンが表示されるので、速やかに視聴可能な放送局を選択することができ、放送が途切れて何も表示されないということがなく、地上デジタル放送を受信し続けることができる。
（７）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、再経路探索を選択するボタンが表示されているので、速やかに同一番組を視聴できる放送区域まで移動し、同一番組を視聴できるようになる。
（８）本発明の実施形態では、受信する放送区域が変わって同一番組を視聴することが不可能になった場合であっても、同一番組が視聴可能になるまで待機するボタンが表示されるので、そのボタンを選択することによって、同一番組以外視聴したいものがない場合であっても次の対応を迷わない。
【００５１】
以上の実施形態では、２つの放送区域の重複放送区域に使用者が進入したか否かを放送エリア情報と現在地情報から判定したが、それぞれの放送区域における電波塔からの電波の電界強度から判定してもよい。たとえば、図８において使用者が経路８５を移動したときの電界強度を図９に示す。放送区域８１から放送区域８２に移動したときの放送区域８１における電波塔８７からの電界強度の変化を電界強度曲線９１とし、放送区域Ｂにおける電波塔８８からの電界強度の変化を電界強度曲線９２とする。
【００５２】
使用者が経路８５を移動するにしたがって、電波塔８７からの放送波の電界強度９１は小さくなり、電波塔８８からの放送波の電界強度は大きくなる。ところで放送区域は放送波の電界強度が所定値９３以上（視聴可能な限界値、たとえば、６０ｄＢμＶ／ｍ以上）の領域である。よって、２つの電界強度曲線９１、９２がともに所定値９３以上の値になれば、使用者は２つの放送区域８１，８２の重複している重複放送区域８３に位置していると判定することができる。この場合、２つのチューナのうち１つのチューナは常に放送波の電界強度を検出している必要があるが、実際に電界強度を測定して判断するので、重複放送区域の突入が放送局エリア情報に比べてより正確にわかるという利点がある。
【００５３】
上記の実施形態では、まず、放送局のＩＤ番号から現在視聴中の放送局と同一または同系列の放送局であるか判定を行い、そこで否定判定された場合に放送局のＥＰＧによって同一番組を放送している放送局があるか判定しているが、放送局のＩＤ番号による判定を省略して、放送局のＥＰＧによる同一番組を放送している放送局があるかの判定のみ行ってもよい。放送局のＩＤ番号を照合するのに比べて、ＥＰＧ内の番組名称や放送日時を照合する方が時間がかかるため、放送局のＩＤ番号によって同一番組の視聴可能な放送局を検出する方が同一番組の視聴可能な放送局の検出が速いが、一つのステップを省略できるため、放送局のＩＤ番号によって同一番組の視聴可能な放送局が検出できない場合は、処理が早くなるという利点がある。また、同一系列の放送局でも現在視聴中の放送局と同一の番組を放送していない場合があるので、放送局のＩＤ番号から現在視聴中の放送局と同一または同系列の放送局であるか判定を行い、そこで肯定判定された場合に、その後さらに、その放送局のＥＰＧによって同一番組を放送しているか確認を行ってもよい。
【００５４】
上記の実施形態では、ナビゲーション装置１において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアより地図データを読み出して放送局エリア情報を取得したが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００５５】
上記の実施形態では移動体用受信装置がナビゲーション装置であったが、ナビゲーション装置に限定されない。たとえばＧＰＳあるいは基地局との通信で現在位置が検出できる地上デジタル放送受信機能を備えている携帯電話や、ＧＰＳ機能を備えたテレビ受像機においても本発明は適用できる。
【００５６】
上記の実施の形態では、地上デジタル放送に関するデータに含まれている放送局のＩＤ番号によって同一の放送局または同一系列局の放送局であるか判断したが、地上デジタル放送で送られてくる番組配列情報に含まれているＳＤＴ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）の編成チャンネル名、委託放送事業者名など編成チャンネルに関する情報によって判断してもよい。また、同一の番組であるかをＥＰＧの情報によって判断したが、番組配列情報に含まれるＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）の番組の名称、放送日時、内容の説明など、番組に関する情報に基づいて判断してもよい。
【００５７】
上記の実施の形態では、１つのチューナ２３で番組を視聴し、もう１つのチューナ２４で同一番組が視聴可能なチャンネルを検出したが、移動体が重複放送区域に位置しないときは、２つのチューナ２３，２４で同じチャンネルを受信し、受信した信号を合成してデコード部２８に出力し、番組を視聴するようにしてもよい。１つのチューナ２３で受信する場合に比べて受信する信号の矩形波が改善され、画像のドット抜けなどが改善される。また、チューナ２３のチャンネルを変更しないで、そのまま、チューナ２４で番組を視聴してもよい。
【００５８】
上記の実施の形態では、放送区域が変わっても同一番組が視聴できる場合、チューナ２３に設定されるチャンネルが、同一番組が視聴できるチャンネルに設定されるだけであるが、それとともに入力装置１８の選択で選択できる放送局の設定を変更されるようにしてもよい。たとえば、放送区域Ａでは入力装置１８で１ｃｈを選択すると放送局Ａで視聴可能なＡ放送局のチャンネルにチューナ２３が設定されるのに対し、放送区域Ｂに移動体が移動すると、入力装置で１ｃｈを選択すると放送局Ｂで視聴可能なＢ放送局のチャンネルにチューナ２３が設定されるようにしてもよい。このように、入力装置１８の設定が変更されていれば、視聴していた番組から別の番組を視聴したくなったときすぐ別の放送局を受信できるので使用者の利便性が向上する。
【００５９】
チューナ２４の受信チャンネルを地上デジタル放送のすべての帯域に渡って走査させることによって得られた受信チャンネルと放送局のＩＤ番号より特定される放送局のデータを放送局エリア情報に追加、上書きすることによって、放送局エリア情報を更新できるようにしてもよい。このように更新できるようにすることによって、放送局エリア情報を最新の情報に保つことができる。図１０を参照して説明すると、図１０（ａ）は更新される前の放送局エリア情報である。この情報では放送区域では放送局ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤが視聴可能であり、それぞれチャンネル１６，１８，２０，２２で受信可能である。そして、チューナ２４によって、放送区域ではチャンネル１６，１９，２０，２２，２４が受信可能であることがわかり、地上デジタル放送に含まれる放送局のＩＤ番号より、それぞれ受信されたチャンネルの放送局が放送局ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ、ＤＤＤ、ＥＥＥであることが特定される。そして、放送局エリア情報は図１０（ｂ）の白抜きの表示のように放送局ＢＢＢのチャンネルが１９チャンネルに変更され、そして新しく放送局ＥＥＥ、チャンネル２４が追加され、放送局エリア情報は更新される。
【００６０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。現在地が含まれる放送区域は放送区域Ａに対応し、該放送区域に隣接する放送区域は放送区域Ｂに対応する。第１のチューニング手段はチューナ２４に対応し、第２のチューニング手段はチューナ２３に対応する。同一番組視聴可能チャンネル特定手段は受信部制御回路２１２に対応し、チャンネル切替手段は、チューナ制御回路に対応する。第１の電界強度検出手段はチューナ２４に対応し、第２の電界強度検出手段はチューナ２３に対応する。次操作選択ボタン表示手段はボタン７１〜７９，７１０〜７１５に対応する。視聴可能放送局表示手段は放送局ボタン７１〜７９，７１０〜７１２に対応する。同一番組視聴可能経路探索手段は同一番組視聴可能経路探索ボタン７１３に対応する。待機手段は待機ボタン７１４に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地上デジタル放送受信部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態であるナビゲーション装置における同一番組視聴処理の内容を説明するためのフローチャートである。
【図４】ＥＰＧの内容を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態であるナビゲーション装置における同一番組視聴処理の内容を説明するためサブフローチャートである。
【図６】同一番組を視聴し続けることができないときの表示画面である。
【図７】対応指示メニューボタンを選択したときに表示される表示画面である。
【図８】使用者の位置と本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の同一番組視聴処理の関係を説明するための図である。
【図９】使用者の位置とチューナによって検出される電界強度の関係を説明する図である。
【図１０】放送局エリア情報の更新を説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  地上デジタル放送受信部
２１，２２  アンテナ
２３，２４  チューナ
６１  移動体の位置
６２，８５  探索経路
６３  同一番組視聴エリア
６４  同一番組視聴不可能エリア
６５  同一番組視聴可能エリア
７１〜７１５  ボタン
８１，８２  放送区域
８３  重複放送区域
８７，８８  電波塔
【図１】
2006067489.tif 000003
【図２】
2006067489.tif 000004
【図３】
2006067489.tif 000005
【図４】
2006067489.tif 000006
【図５】
2006067489.tif 000007
【図６】
2006067489.tif 000008
【図７】
2006067489.tif 000009
【図８】
2006067489.tif 000010
【図９】
2006067489.tif 000011
【図１０】
2006067489.tif 000012