(57)【要約】  【課題】簡単かつ省スペースな構成で上方に向かって良好に錠剤を輸送することができる錠剤搬送装置を提供すること。  【解決手段】導入部８から流入部１７に流入した錠剤を垂直上昇用エジェクタ１０により吸引し、略鉛直上方に向かって輸送管４内に吐出させる。垂直上昇用エジェクタ１０（の吐出部１２）の外周に沿って形成された環状路３１に、流入口２４から周方向に沿って空気を流入させることにより、環状路３１内に螺旋状の空気の流れが発生させ、その空気を吐出口３４から輸送管４内に吐出させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略鉛直方向に延びるように配置され、錠剤を上方に向かって輸送するための輸送管と、
前記輸送管の下部に配置され、前記輸送管内に上方に向かって略鉛直に空気を吐出する第１空気吐出手段と、
前記輸送管の下部に配置され、前記輸送管内に上方に向かって軸線方向に沿った螺旋状に空気を吐出する第２空気吐出手段とを備えることを特徴とする、錠剤輸送装置。
【請求項２】
前記第２空気吐出手段は、
前記第１空気吐出手段の外周に沿って環状に配置された環状路と、
前記環状路の下部にほぼ周方向に沿って空気を流入させる流入口と、
前記環状路の上部から前記輸送管内に空気を吐出させる吐出口とを有していることを特徴とする、請求項１に記載の錠剤輸送装置。
【請求項３】
前記環状路には、前記流入口から流入した空気を上方に向かって軸線方向に沿った螺旋状に案内するための案内溝が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の錠剤輸送装置。
【請求項４】
前記環状路は、水平方向の断面積が前記吐出口に向かうにつれて徐々に小さくなるように形成されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の錠剤輸送装置。
【請求項５】
前記輸送管の上部に配置され、前記輸送管内を上方に向かう空気の流れを、下方側に向かう流れに変更するための空気流れ変更手段と、
前記空気流れ変更手段により流れが変更された後の空気を下方側に向かって排出する排出部とを備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の錠剤輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤を上方に向かって輸送するための錠剤輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を輸送するための錠剤輸送装置として、無端状のベルトを備えたコンベアを用いて、ベルトの外周面により構成される載置面に錠剤を載せてベルトを回転させることにより錠剤を輸送することができるような装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。しかし、このような装置を用いて錠剤を上方に輸送しようとした場合、載置面を水平方向に対して傾斜させることとなるが、載置面の傾斜角度が大きすぎると載置面から錠剤が滑り落ちてしまうため、載置面の傾斜角度には制限がある。したがって、載置面が鉛直方向に対して傾斜した方向に延びるようにベルトを配置しなければならないので、水平方向における装置の設置スペースが大きくなり、装置が大型化してしまうという不具合がある。
【０００３】
水平方向における装置の設置スペースを小さくするために、リフトを用いて錠剤を鉛直上方に向かって輸送するような構成も考えられるが、このような構成では、リフトを上下動させるための機構が高価であるため、装置の製造コストが高くなるという不具合がある。
【特許文献１】特開２００１−１７０１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような不具合を解決するために、略鉛直方向に延びるように配置された輸送管内に鉛直上方に向かって空気を吐出し、その空気圧で錠剤を輸送（気力輸送）するような構成が考えられる。
しかし、このような構成では、輸送管の内壁面近傍で空気が減速されるため、輸送管内の中央部を通過する錠剤の速度の方が、輸送管内の内壁面近傍を通過する錠剤の速度よりも速くなる。したがって、輸送管内の内壁面近傍を通過する錠剤が、中央部を通過する錠剤に下方から衝突され、内壁面側に押し遣られるといった現象が生じる場合がある。この場合、錠剤同士の衝突と、内壁面側に押し遣られた錠剤の内壁面に対する衝突とが繰り返され、錠剤が破損してしまうという不具合がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡単かつ省スペースな構成で上方に向かって良好に錠剤を輸送することができる錠剤搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、錠剤輸送装置であって、略鉛直方向に延びるように配置され、錠剤を上方に向かって輸送するための輸送管と、前記輸送管の下部に配置され、前記輸送管内に上方に向かって略鉛直に空気を吐出する第１空気吐出手段と、前記輸送管の下部に配置され、前記輸送管内に上方に向かって軸線方向に沿った螺旋状に空気を吐出する第２空気吐出手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
このような構成によると、輸送管の内壁面近傍を通過する錠剤を、第２空気吐出手段から吐出される空気により軸線方向に沿った螺旋状に導き、第１空気吐出手段から略鉛直に吐出される空気に乗せて上方に押し上げることができる。これにより、輸送管の内壁面近傍を通過する錠剤が他の錠剤や内壁面に衝突するのを防止できるので、錠剤の損傷を防止しつつ、良好に錠剤を輸送することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２空気吐出手段は、前記第１空気吐出手段の外周に沿って環状に配置された環状路と、前記環状路の下部にほぼ周方向に沿って空気を流入させる流入口と、前記環状路の上部から前記輸送管内に空気を吐出させる吐出口とを有していることを特徴としている。
このような構成によると、流入口から環状路に周方向に沿って流入する空気により、環状路内に螺旋状の空気の流れを発生させ、その空気を吐出口から輸送管内に吐出することができる。したがって、輸送管内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させることができるので、より良好に錠剤を輸送することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記環状路には、前記流入口から流入した空気を上方に向かって軸線方向に沿った螺旋状に案内するための案内溝が形成されていることを特徴としている。
このような構成によると、流入口から環状路に流入した空気を案内溝で螺旋状に案内することにより、環状路内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させることができる。これにより、輸送管内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させることができるので、より良好に錠剤を輸送することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記環状路は、水平方向の断面積が前記吐出口に向かうにつれて徐々に小さくなるように形成されていることを特徴としている。
このような構成によると、環状路内を通って吐出口に向かう空気を圧縮して、吐出口から吐出される空気の流速を速くすることができる。したがって、第２空気吐出手段に供給する空気量が少なくても、吐出口から輸送管内に勢いよく螺旋状に空気を吐出して、輸送管内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させ、良好に錠剤を輸送することができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、前記輸送管の上部に配置され、前記輸送管内を上方に向かう空気の流れを、下方側に向かう流れに変更するための空気流れ変更手段と、前記空気流れ変更手段により流れが変更された後の空気を下方側に向かって排出する排出部とを備えることを特徴としている。
このような構成によると、輸送管内を上方に向かう空気の流れを、空気流れ変更手段で下方側に向かう流れに変更することにより、輸送管内を上方に向かって輸送される錠剤を下方側に良好に方向転換することができる。これにより、錠剤を輸送管から排出部に向かう内壁面に衝突させることなく、排出部から下方側に向かって排出させることができるので、錠剤の損傷を防止しつつ、より良好に錠剤を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の錠剤輸送装置によれば、簡単かつ省スペースな構成で上方に向かって良好に錠剤を輸送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の錠剤輸送装置の一実施形態を備えた錠剤重量管理装置を示す斜視図である。
図１において、錠剤重量管理装置は、打錠機で打錠されることにより成形された錠剤の重量を計測するための装置であって、本体ハウジング２内に、図示しない重量計測機構を備えている。重量計測機構は、揺動可能に設けられた捕集容器を備えた周知の構成であって、打錠された錠剤は、捕集容器内に捕集されて重量が計測された後、捕集容器が傾斜されることにより、本体ハウジング２内から排出される。本体ハウジング２内から排出された錠剤は、本体ハウジング２の側面下部に外側から取り付けられた錠剤輸送装置１内に流入する。錠剤輸送装置１は、本体ハウジング２の側方を下部から上方に向かって延び、その上端部が本体ハウジング２の上面よりも上方に位置している。
【００１４】
錠剤輸送装置１は、本体ハウジング２の側面下部に外側から取り付けられた空気吐出装置３と、空気吐出装置３の上端部に略鉛直上方に向かって延びるように取り付けられた輸送管４と、輸送管４の上端部に取り付けられた分離シュート５とを備えている。輸送管４および分離シュート５は、それぞれ透明な樹脂（たとえば、アクリル樹脂）により形成されている。輸送管４は、長さが１ｍ程度の円筒形状を有しており、内径が３６ｍｍ程度、外径が４０ｍｍ程度に形成されている。
【００１５】
ただし、輸送管４および分離シュート５は、それぞれ、透明でなくてもよい。また、輸送管４および分離シュート５は、それぞれ、樹脂製のものに限らず、金属などの他の材料で形成されたものであってもよい。
図２は、図１に示す空気吐出装置３の側断面図である。図３は、図１に示す空気吐出装置３の平面図である。図４は、図１に示す空気吐出装置３の背面図である。
【００１６】
図２〜図４に示すように、空気吐出装置３は、ケーシング６と、ケーシング６を本体ハウジング２の側面下部に外側から取り付けるための取付部７と、本体ハウジング２から排出される錠剤をケーシング６内に導入するための導入部８と、ケーシング６と輸送管４とを接続するための接続部９とを備えている。
ケーシング６は、略直方体形状であって、その下端部に後方に向かって突出するように取り付けられた取付部７を介して、本体ハウジング２に固定される。ケーシング６内には、下方から空気を吸引して上方へと吐出する第１空気吐出手段としての垂直上昇用エジェクタ１０が備えられている。垂直上昇用エジェクタ１０は、その下部に下方から空気を吸引する略円筒状の吸引部１１が形成され、その上部に略鉛直上方に向かって空気を吐出する略円筒状の吐出部１２が形成されている。吐出部１２は、ケーシング６の上面から上方に向かって突出するように配置されている。垂直上昇用エジェクタ１０は、一般に市販されている公知のエジェクタと同様の構成を有しているので、ここではその内部構成についての詳細な説明を省略することとする。
【００１７】
導入部８は、外径が３４ｍｍ程度の略円筒状であって、略鉛直方向に延びる鉛直部１３と、この鉛直部１３の下端から前方に向かって斜め下方に４５°程度傾斜した傾斜部１４とを有している。本体ハウジング２から排出された錠剤は、導入部８（鉛直部１３）の上端面に形成された入口１５から導入部８に流入した後、傾斜部１４の内周面に沿って斜め下方へと滑り落ち、導入部８（傾斜部１４）の下端面に形成された出口１６からケーシング６内に流入する。ケーシング６内の下端部には、導入部８から錠剤が流入する空間（流入部１７）が形成されていて、導入部８は、その出口１６が流入部１７内に臨むように取り付けられている。
【００１８】
ケーシング６内に備えられた垂直上昇用エジェクタ１０は、その吸引部１１が上方から流入部１７に臨むように配置されている。導入部８から流入部１７に流入した錠剤は、垂直上昇用エジェクタ１０が駆動されて吸引部１１に負圧が生じることにより、吸引部１１から垂直上昇用エジェクタ１０内に吸引され、吐出部１２から略鉛直上方に向かって吐出される。錠剤の質量は１錠当たり２００ｍｇ程度であり、１分間に１６００錠程度の錠剤が垂直上昇用エジェクタ１０により輸送される。垂直上昇用エジェクタ１０の吐出圧は、０．０５〜０．１０ＭＰａ程度であることが好ましい。
【００１９】
接続部９は、ケーシング６に取り付けられる下接続部１８と、この下接続部１８の上端面から上方に向かって突出し、輸送管４を接続するための上接続部１９とが一体的に形成された形状を有している。
下接続部１８は、外径が９５ｍｍ程度の略円筒状であって、平面視でケーシング６の上面から水平方向外側に張り出さないように配置されている。下接続部１８は、その内部空間に垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２を挿入するようにして、ケーシング６の上方から取り付けられる。下接続部１８内に下方から挿入された垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２は、その上端部が上接続部１９内の下端部に臨んでいる。
【００２０】
下接続部１８の内周面には、その下端から上方に向かってほぼ同じ内径で延びる円筒面２０と、この円筒面２０の上端から上方に向かって内径が徐々に小さくなるように形成された円錐面２１とが形成されている。円錐面２１の上端は、下接続部１８の上面から開口し、上接続部１９内に連通している。
下接続部１８の下部には、下接続部１８の内周面（円筒面２０）の接線方向に沿って延びる流入路２２が形成されている。この流入路２２は、下接続部１８の外周面に形成された接続口２３と、下接続部１８の内周面（円筒面２０）に形成された流入口２４とを一直線状に接続している。流入口２４は、内径が１〜４ｍｍ程度の開口により構成されている。接続口２３には、一端がエアポンプなどの空気供給手段に接続されたホースの他端が接続され（図示せず）、空気供給手段から供給される空気が、接続口２３および流入路２２を介して、流入口２４から下接続部１８内に流入するようになっている。
【００２１】
下接続部１８内には、下方から挿入部材２５が挿入されている。挿入部材２５は、板状の固定部２６と、固定部２６の上面から上方に向かって突出する筒部２７とが一体的に形成された形状を有している。固定部２６の中央部には、垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２の外径とほぼ同じ内径を有する開口２８が形成されており、この開口２８が筒部１２の内周面に連続している。
【００２２】
挿入部材２５は、筒部２７が下方から下接続部１８内に挿入され、固定部２６の上面が下接続部１８の下面に対向した状態で配置される。この状態で、固定部２６を上下方向に貫通するように形成された貫通孔２９にビスなどの固定具（図示せず）が挿入されて下接続部１８に固定されることにより、挿入部材２５が下接続部１８（接続部９）に固定される。
【００２３】
挿入部材２５が取り付けられた接続部９は、垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２が挿入部材２５の開口２８および筒部２７の内部空間を下方から貫通するように、上方から垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２に被せられる。そして、固定部２６を外周面から内周面まで水平方向に貫通するように形成されたねじ孔３０にビスなどの固定具（図示せず）がねじ込まれて垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２の外周面に係止されることにより、接続部９が挿入部材２５およびエジェクタ１０を介してケーシング６に固定される。
【００２４】
挿入部材２５の筒部２７の外周面と下接続部１８の内周面との間には、垂直上昇用エジェクタ１０の吐出部１２の外周に沿って環状の空間（環状路３１）が形成されている。筒部２７の外周面には、その下端から上方に向かってほぼ同じ外径で延びる円筒面３２と、この円筒面３２の上端から上方に向かって外径が徐々に小さくなるように形成された円錐面３３とが形成されている。
【００２５】
筒部２７の円筒面３２は、下接続部１８の円筒面２０および円錐面２１の下部に間隔を隔てて対向している。筒部２７の円錐面３３は、下接続部１８の円錐面２１の上下方向中央部から上端の部分に間隔を隔てて対向している。筒部２７の円錐面３３は、鉛直方向に対して下接続部１８の円錐面２１よりも小さい角度で傾斜していて、筒部２７の円錐面３３の上端と下接続部１８の円錐面２１の上端との間には、１〜３ｍｍ程度の間隔が空けられることによりスリット状の吐出口３４が形成されている。
【００２６】
このような構成により、環状路３１は、水平方向の断面積が吐出口３４に向かうにつれて徐々に小さくなるように形成されている。流入口２４から環状路３１に流入する空気は、環状路３１の下端部からほぼ周方向に沿って流入し、環状路３１を通って上方へと導かれる。これにより、環状路３１内に螺旋状の空気の流れ（渦流）が発生し、その空気が環状路３１の上端部から吐出口３４を介して吐出される。流入口２４、環状路３１および吐出口３４は、第２空気吐出手段としての渦流用エジェクタ３５を構成している。吐出口３４から吐出される空気の吐出圧（渦流用エジェクタ３５の吐出圧）は、０．０５〜０．１０ＭＰａ程度であることが好ましい。
【００２７】
下接続部１８の円筒面２０には、上下方向に延びる軸線に沿って螺旋状に案内溝３６が形成されている。案内溝３６は、下接続部１８の円筒面２０に沿って周方向に１周程度形成されており、その下端部に流入口２４が形成されている。したがって、流入口２４から環状路３１に流入した空気を案内溝３６で螺旋状に案内することにより、環状路３１内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させることができる。
【００２８】
上接続部１９は、下接続部１８よりも小さい外径（たとえば、５５ｍｍ程度）を有する略円筒状に形成されている。上接続部１９の内径は、輸送管４の外径と略一致しており、図２において二点鎖線で示すように、上接続部１９内に輸送管４の下端部が上方から挿入される。上接続部１９には、その外周面から内周面まで水平方向に貫通するように複数（たとえば、２つ）のねじ孔３７が形成されており、これらのねじ孔３７にビスなどの固定具（図示せず）がねじ込まれて輸送管４の外周面に係止されることにより、輸送管４が接続部９に固定される。
【００２９】
上接続部１９の内周面は、下接続部１８の内周面の上端開口よりも大径であって、上接続部１９の内周面と下接続部１８の内周面との結合部には、水平方向に沿った円環状の段差面３８が形成されている。上接続部１９内に上方から挿入された輸送管４の下端面は、段差面３８に当接し、下接続部１８の上端開口と輸送管４内とが連通した状態となる。したがって、環状路３１内を螺旋状に案内された空気を、吐出口３４から輸送管４内に吐出することができる。
【００３０】
この実施形態では、垂直上昇用エジェクタ１０から輸送管４内に上方に向かって略鉛直に空気を吐出することができるとともに、吐出口３４から輸送管４内に上方に向かって軸線方向に沿った螺旋状に空気を吐出することができる。したがって、流入部１７から垂直上昇用エジェクタ１０により吸引されて輸送管４内に吐出された錠剤のうち、輸送管４の内壁面近傍を通過する錠剤を、図１の点線Ｆ１で示すように、吐出口３４から吐出される空気により軸線方向に沿った螺旋状に導き、垂直上昇用エジェクタ１０から略鉛直に吐出される空気に乗せて上方に押し上げることができる。これにより、輸送管４の内壁面近傍を通過する錠剤が中央部を通過する他の錠剤や内壁面に衝突するのを防止できるので、良好に錠剤を輸送することができる。
【００３１】
また、流入口２４から環状路３１に周方向に沿って流入する空気を案内溝３６で螺旋状に案内することにより、環状路３１内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させ、その空気を吐出口３４から輸送管４内に吐出することができる。したがって、輸送管４内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させることができるので、より良好に錠剤を輸送することができる。
【００３２】
さらに、環状路３１は、水平方向の断面積が吐出口３４に向かうにつれて徐々に小さくなるように形成されているので、環状路３１内を通って吐出口３４に向かう空気を圧縮して、吐出口３４から吐出される空気の流速を速くすることができる。したがって、接続口２３から流入路２２を介して環状路３１に供給する空気量が少なくても、吐出口３４から輸送管４内に勢いよく螺旋状に空気を吐出して、輸送管４内に螺旋状の空気の流れを良好に発生させ、良好に錠剤を輸送することができる。この実施形態の構成によれば、接続口２３から流入路２２を介して環状路３１に供給する空気量を１００〜１２０Ｌ／ｍｉｎ程度とすることができる。
【００３３】
図５は、図１に示す分離シュート５の側断面図である。図６は、図１に示す分離シュート５の平面図である。
図５および図６に示すように、分離シュート５は、上下方向に沿って延びる筒状の連結部３９と、上下方向に対して４５°程度傾斜した方向に沿って延びる筒状の排出部４０と、これらの連結部３９および排出部４０の各上端部を結合する結合部４１とが一体的に形成された略く字形状を有している。
【００３４】
連結部３９は、その内径が輸送管４の外径と略一致しており、図５において二点鎖線で示すように、連結部３９内に輸送管４の上端部が下方から挿入される。連結部３９には、その外周面から内周面まで水平方向に貫通するように複数（たとえば、２つ）のねじ孔４２が形成されており、これらのねじ孔４２にビスなどの固定具（図示せず）がねじ込まれて輸送管４の外周面に係止されることにより、輸送管４が分離シュート５に固定される。
【００３５】
結合部４１の内面には、鉛直方向に対して排出部４０に向かって４５°程度傾斜した空気流れ変更手段としての傾斜面４３が形成されていて、この傾斜面４３の下端が連結部３９の内周面に連続し、傾斜面４３の上端が排出部４０の内周面に連続するように形成されることにより、連結部３９の上方に傾斜面４３が対向している。
排出部４０は、結合部４１側から先端側（結合部４１と反対側）に向かって徐々に先細りした形状に形成されていて、先端が連結部３９の下端とほぼ同じ高さに位置している。排出部４０の傾斜面４３に連続する内面４４は、傾斜面４３に対して９０°程度の角度をなしている。
【００３６】
この実施形態では、輸送管４から分離シュート５に流入した空気は、連結部３９を通って、傾斜面４３に衝突することにより、その流れが下方側に向かう流れに変更され、排出部４０から下方側に向かって排出される。このように、輸送管４内を上方に向かう空気の流れを下方側に向かう流れに変更することにより、輸送管４内を上方に向かって輸送される錠剤を下方側に良好に方向転換することができる。すなわち、輸送管４内を上昇する錠剤が結合部４１の近傍で浮遊力限界に達するように、垂直上昇用エジェクタ１０および渦流用エジェクタ３５の吐出圧を調整すれば、矢印Ｆ２で示すように、錠剤を輸送管４から排出部４０に向かう分離シュート５の内壁面（傾斜面４３など）に衝突させることなく、排出部４０から下方側に向かって排出させることができるので、錠剤の損傷を防止しつつ、より良好に錠剤を搬送することができる。
【００３７】
傾斜面４３と、この傾斜面４３に連続して排出部４０の先端まで延びる排出部４０の内面４４には、たとえばシリコーンなどで形成された弾性体４５が貼り付けられている。このような構成によれば、錠剤が分離シュート５の内壁面に衝突した場合でも、弾性体４５を介して内壁面に衝突するので、錠剤に対する衝撃が小さい。したがって、錠剤が分離シュート５の内壁面に衝突して破損してしまうのを防止できるので、より良好に錠剤を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の錠剤輸送装置を備えた錠剤重量管理装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す空気吐出装置の側断面図である。
【図３】図１に示す空気吐出装置の平面図である。
【図４】図１に示す空気吐出装置の背面図である。
【図５】図１に示す分離シュートの側断面図である。
【図６】図１に示す分離シュートの平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    錠剤輸送装置
４    輸送管
１０  垂直上昇用エジェクタ
２４  流入口
３１  環状路
３４  吐出口
３６  案内溝
４０  排出部
４３  傾斜面
【図１】
2006193261.tif 000003
【図２】
2006193261.tif 000004
【図３】
2006193261.tif 000005
【図４】
2006193261.tif 000006
【図５】
2006193261.tif 000007
【図６】
2006193261.tif 000008