(57)【要約】【課題】  液体吐出ノズルの液体吐出検査を簡単にかつ効率よく実施する。【解決手段】液体吐出検査装置は、（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルと非接触状態にて各々設置され、かつ各々導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、（Ｃ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部とを備える。【選択図】    図１３
2006142554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルと非接触状態にて各々設置され、かつ各々導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｃ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置。
【請求項２】
前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が、板状部材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出検査装置。
【請求項３】
前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が、線材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出検査装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１検出部により検出された前記誘導電流の大きさと前記第２検出部により検出された前記誘導電流の大きさとの差分に基づき、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項７】
前記第１検出部材と前記第２検出部材とが相互に平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項８】
検査対象となる前記液体吐出ノズルが複数あることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項９】
前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１０】
前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が複数設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１１】
複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、相互に平行に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１２】
複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、等間隔にて配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１３】
複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、共通線を介して相互に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１４】
前記共通線には、前記第１検出部または前記第２検出部が接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１５】
前記共通線は、前記第１検出部材または前記第２検出部材の一端部に接続されていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１６】
前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置されていることを特徴する請求項１〜１５のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１７】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方に、電圧が印加されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１８】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために電圧が印加される電極部を備えたことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１９】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項２０】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルと非接触状態にて各々設置され、かつ各々導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｃ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が、板状部材または線材により形成され、
（Ｆ）前記判定部は、前記第１検出部により検出された前記誘導電流の大きさと前記第２検出部により検出された前記誘導電流の大きさとの差分に基づき、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定し、
（Ｇ）前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定し、
（Ｈ）前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定し、
（Ｉ）前記第１検出部材と前記第２検出部材とが相互に平行に配置され、
（Ｊ）検査対象となる前記液体吐出ノズルが複数あり、
（Ｋ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置され、
（Ｌ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が複数設けられ、
（Ｍ）複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、相互に平行にかつ等間隔にて配置され、共通線を介して相互に電気的に接続され、
（Ｎ）前記共通線には、前記第１検出部または前記第２検出部が接続され、
（Ｏ）前記共通線は、前記第１検出部材または前記第２検出部材の一端部に接続され、
（Ｐ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置され、
（Ｑ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方に、電圧が印加され、
（Ｒ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体吐出検査装置。
【請求項２１】
検査対象となる液体吐出ノズルに対し非接触状態にて導電性を有する第１検出部材および第２検出部材を対向させるステップと、
前記液体吐出ノズルから、帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出するステップと、
前記第１検出部材および前記第２検出部材にそれぞれ発生した前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出検査方法。
【請求項２２】
前記液体吐出ノズルと、前記第１検出部材および前記第２検出部材との間の相対位置を変更するステップを有することを特徴とする請求項２１に記載の液体吐出検査方法。
【請求項２３】
（Ａ）液体吐出ノズルと、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルと非接触状態にてそれぞれ設置された導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｃ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｄ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２４】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルと非接触状態にて設置された導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｃ）前記ノズルから吐出された、帯電した前記インクによって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｄ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記ノズルについて前記インクの吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２５】
検査対象となる液体吐出ノズルから、帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する第１検出部材に発生した誘導電流の大きさを取得するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する第２検出部材に発生した誘導電流の大きさを取得するステップと、
取得した前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項２６】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体吐出ノズルと、
前記液体吐出ノズルと非接触状態にてそれぞれ設置された導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体が正常に吐出されているか否かを検査するための液体吐出検査装置、液体吐出検査方法、液体吐出装置、印刷装置、プログラム、および液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、ノズルにより行われている。
【０００３】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生して、インクが正常に吐出されないことがある。このようにノズルから正常にインクが吐出されなくなると、媒体上にきちんとドットを形成することができず、画像をきれいに印刷することができないといった不具合が発生する場合があった。
【０００４】
そこで、従来より、正常にインクの吐出が行われているか否かを検査する方法が種々提案されている。その１つとして、ノズルから吐出されたインクが光学的に検出する検査方法が提案されている（特許文献１参照）。この検査方法は、ＬＥＤから照射されたビームがノズルから吐出されたインクによって遮られたか否かをフォトダイオードで検出して、ノズルからのインクの吐出の有無を調べる。
【特許文献１】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この検査方法にあっては、次のような問題点があった。すなわち、ＬＥＤから照射されるビームと、ノズルから吐出されるインクとの間の位置合わせが非常に大変であるとともに、ノズルからインクが曲がって吐出されたときには、インクの吐出を検出することができず、このため、インクの吐出の有無を正確に検出することができないといった不具合が発生した。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インク等の液体を吐出するノズルについて液体の吐出が正常に行われているか否かを簡単にかつ効率よく調べることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルと非接触状態にて各々設置され、かつ各々導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｃ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルと非接触状態にて各々設置され、かつ各々導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｃ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置。
【００１１】
このような液体吐出検査装置にあっては、液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって第１検出部材および第２検出部材にそれぞれ発生する誘導電流の大きさを検出して、その検出した誘導電流の大きさに基づき、液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するから、液体吐出ノズルの吐出検査を簡単にかつ効率よく高精度に実施することができる。これにより、検査時間の短縮や検査精度の向上を図ることができる。
【００１２】
かかる液体吐出検査装置にあっては、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が、板状部材により形成されても良い。このように第１検出部材および第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が板状部材により形成されれば、液体吐出ノズルから吐出された液体によって検出部材に誘導電流を簡単に発生させることができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が、線材により形成されても良い。このように第１検出部材および第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が線材により形成されれば、液体吐出ノズルから吐出された液体によって検出部材に誘導電流を簡単に発生させることができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記第１検出部により検出された前記誘導電流の大きさと前記第２検出部により検出された前記誘導電流の大きさとの差分に基づき、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定しても良い。このような差分に基づき判定すれば、検査精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定しても良い。このように判定部が、第１検出部および第２検出部により検出された誘導電流の大きさに基づき、液体吐出ノズルから液体が吐出されたか否かを判定することで、液体の吐出の有無を簡単に検査することができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定しても良い。このように判定部が、第１検出部および第２検出部により検出された誘導電流の大きさに基づき、液体吐出ノズルから液体が吐出されたか否かを判定することで、液体の吐出の有無を簡単に検査することができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記第１検出部材と前記第２検出部材とが相互に平行に配置されても良い。このように第１検出部材と第２検出部材とが相互に平行に配置されれば、液体の吐出が正常に行われているか否かを精度良く判定することができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、検査対象となる前記液体吐出ノズルが複数あっても良い。このように検査対象となる液体吐出ノズルが複数あれば、検査を効率よく行うことができる。
【００１９】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置されても良い。このような方向に沿って、第１検出部材および第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が配置されれば、液体吐出ノズルの配列の方向に対する液体の吐出方向のずれを検出することができる。
【００２０】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が複数設けられても良い。このように第１検出部材および第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が複数設けられれば、検査を効率よく実施することができる。これにより、検査作業の効率化が図れ、検査時間の短縮を達成することができる。
【００２１】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、相互に平行に配置されても良い。このように複数の第１検出部材または第２検出部材が平行に配置されれば、検査を効率良く実施することができる。
【００２２】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、等間隔にて配置されても良い。このように複数の第１検出部材または第２検出部材が相互に間隔にて配置されれば、検査を効率良く実施することができる。
【００２３】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、共通線を介して相互に電気的に接続されても良い。このように複数の第１検出部材または第２検出部材が共通線を介して相互に電気的に接続されれば、検査を簡単に行うことができる。
【００２４】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記共通線には、前記第１検出部または前記第２検出部が接続されても良い。このように共通線に第１検出部または第２検出部が接続されることで、複数の第１検出部材または第２検出部材に発生した誘導電流を簡単に検出することができる。
【００２５】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記共通線は、前記第１検出部材または前記第２検出部材の一端部に接続されても良い。このように共通線が、複数の第１検出部材または第２検出部材の一端部に接続されることで、構成を簡単にすることができる。
【００２６】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置されても良い。このように検出部材が基板の開口部に設置されれば、第１検出部材または第２検出部材を簡単に設けることができる。
【００２７】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方に、電圧が印加されても良い。このように第１検出部材または第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方に電圧が印加されれば、液体吐出ノズルから吐出される液体を簡単に帯電させることができる。
【００２８】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために電圧が印加される電極部を備えても良い。このような電極部を備えれば、液体吐出ノズルから吐出される液体を簡単に帯電させることができる。
【００２９】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであっても良い。このようなインクを吐出する液体吐出ノズルについて簡単に検査を行うことができる。
【００３０】
（Ａ）検査対象となる液体吐出ノズルと非接触状態にて各々設置され、かつ各々導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｃ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともいずれか一方が、板状部材または線材により形成され、
（Ｆ）前記判定部は、前記第１検出部により検出された前記誘導電流の大きさと前記第２検出部により検出された前記誘導電流の大きさとの差分に基づき、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定し、
（Ｇ）前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定し、
（Ｈ）前記判定部は、前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定し、
（Ｉ）前記第１検出部材と前記第２検出部材とが相互に平行に配置され、
（Ｊ）検査対象となる前記液体吐出ノズルが複数あり、
（Ｋ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置され、
（Ｌ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が複数設けられ、
（Ｍ）複数の前記第１検出部材または前記第２検出部材が、相互に平行にかつ等間隔にて配置され、共通線を介して相互に電気的に接続され、
（Ｎ）前記共通線には、前記第１検出部または前記第２検出部が接続され、
（Ｏ）前記共通線は、前記第１検出部材または前記第２検出部材の一端部に接続され、
（Ｐ）前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方が、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置され、
（Ｑ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記第１検出部材および前記第２検出部材のうちの少なくともどちらか一方に、電圧が印加され、
（Ｒ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体吐出検査装置。
【００３１】
検査対象となる液体吐出ノズルに対し非接触状態にて導電性を有する第１検出部材および第２検出部材を対向させるステップと、
前記液体吐出ノズルから、帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出するステップと、
前記第１検出部材および前記第２検出部材にそれぞれ発生した前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出検査方法。
【００３２】
かかる液体吐出検査方法にあっては、前記液体吐出ノズルと、前記第１検出部材および前記第２検出部材との間の相対位置を変更するステップを有しても良い。このように前記複数の液体吐出ノズルと、前記第１検出部材および前記第２検出部材との間の相対位置を変更するステップを有せば、検査位置を変更することができる。
【００３３】
（Ａ）液体吐出ノズルと、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルと非接触状態にてそれぞれ設置された導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｃ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｄ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００３４】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルと非接触状態にて設置された導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
（Ｃ）前記ノズルから吐出された、帯電した前記インクによって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
（Ｄ）前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記ノズルについて前記インクの吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００３５】
検査対象となる液体吐出ノズルから、帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する第１検出部材に発生した誘導電流の大きさを取得するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する第２検出部材に発生した誘導電流の大きさを取得するステップと、
取得した前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００３６】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体吐出ノズルと、
前記液体吐出ノズルと非接触状態にてそれぞれ設置された導電性を有する第１検出部材および第２検出部材と、
前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって、前記第１検出部材に発生する誘導電流を検出する第１検出部と、前記第２検出部材に発生する誘導電流を検出する第２検出部と、
前記第１検出部および前記第２検出部によりそれぞれ検出された前記誘導電流の大きさに基づいて、前記液体吐出ノズルについて前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【００３７】
＝＝＝液体吐出装置および印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置および印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００３８】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００３９】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００４０】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００４１】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００４２】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００４３】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００４４】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００４５】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００４６】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００４７】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００４８】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００４９】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００５０】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００５１】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００５２】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００５３】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００５４】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００５５】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５６】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、液体吐出検査装置６２の構成として、第１検出部８２および第２検出部８４と、第１Ａ／Ｄ変換部８８および第２Ａ／Ｄ変換部８９とを備えている。この液体吐出検査装置６２は、ヘッド２１に設けられた各ノズルについてインクが正常に吐出されたか否かをチェックするための装置である。この液体吐出検査装置６２については、後で詳しく説明する。
【００５７】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００５８】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０（「液体吐出ノズル」に相当）は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル♯１〜♯１８０の間隔（ノズル間隔）は、それぞれ「ｋ・Ｄ」に設定されている。ここで、『Ｄ』とは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、『ｋ』は、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１２０ｄｐｉ（１／１２０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０）である場合、ｋ＝３である。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５９】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向に沿って直線状に配列されている。なお、本実施形態では、ヘッドが正常に設置されている場合、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って配置されているようになっている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００６０】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００６１】
＜駆動回路＞
図６は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００６２】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶとして、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、マスク回路２２２からの実駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００６３】
＜各信号波形＞
図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００６４】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００６５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００６６】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００６７】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００６８】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００６９】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００７０】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００７１】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００７２】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００７３】
＝＝＝液体吐出検査装置の検査原理＝＝＝
本発明に係る液体吐出検査装置の実施形態について説明する。ここでは、本発明に係る液体吐出検査装置が、前述したインクジェットプリンタ１（液体吐出装置、印刷装置）に搭載された場合を例にして説明する。
【００７４】
＜装置の概要＞
図９及び図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体吐出検査装置６２の基本構成６０と検査方法について概略的に説明したものである。図９は、液体吐出検査装置６２の基本構成６０を説明した説明図である。図１０は、液体吐出検査装置６２の検査原理を説明するための説明図である。
【００７５】
この基本構成６０は、図９に示すように、ヘッド２１と対向可能な位置に配設された検出部材７０と、この検出部材７０に接続された検出部８０とを備えている。検出部材７０は、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１に対して平行に配置される。そして、キャリッジ４１が移動したときに、検出部材７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド２１と検出部材７０との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍなどに設定される。
【００７６】
また、検出部材７０には、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（図示外）が接続されている。検出部材７０には、この電源から例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。
【００７７】
一方、検出部８０は、検出部材７０に発生する電流を検出するようになっている。本実施形態では、この検出部８０が、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、検出部材７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部（第１Ａ／Ｄ変換部８８および第２Ａ／Ｄ変換部８９、図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、デジタルデータなどのデジタル信号として、適宜な形態でコントローラ１２６に向けて送信される。
【００７８】
実際に、吐出検査を行う場合には、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ個別に検出部材７０又はその近傍に向けてインクを吐出する動作を実行する。図１０は、ヘッド２１のあるノズルから検出部材７０の近傍に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが、１回分だけ、即ち１滴分だけ吐出される。
【００７９】
このとき、検出部材７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。このため、ヘッド２１と検出部材７０との間には、非常に強い電界が形成される。このような状態の中において、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは、帯電される。
【００８０】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、検出部材７０の近傍を通過する。帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０の近傍を通過すると、検出部材７０には、誘導電流が発生する。帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０に接近する際に、検出部材７０に所定の方向に沿って誘導電流が発生する。なお、この誘導電流は、帯電したインク滴Ｉｐの接近により静電誘導の影響を受けて発生したものと考えられる。
【００８１】
このとき、検出部材７０には、当該検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた大きさの誘導電流が発生する。すなわち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に近ければ、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさは大きくなる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れると、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさは小さくなる。
【００８２】
このようにして検出部材７０に、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じた誘導電流が発生した場合には、検出部８０に入力される電流に変動が生じ、この電流変動が電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、検出信号として、コントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、検出部材７０に誘導電流が発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部（第１Ａ／Ｄ変換部８８および第２Ａ／Ｄ変換部８９、図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、コントローラ１２６に向けて出力される。
【００８３】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されなかった場合には、帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０の近傍を通過しないため、検出部材７０には、十分な誘導電流が発生しない。このため、検出部８０では、十分な検出信号が出力されない。
【００８４】
コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルから、検出部材７０に生じた誘導電流の大きさを取得して、その誘導電流の大きさに基づき、ノズル♯１〜♯１８０におけるインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われたか否かを判定する。ここで、コントローラ１２６は、例えば、取得した誘導電流の大きさと、所定の基準値とを比較して、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐの吐出が行われたか否かを判定する。また、コントローラ１２６は、取得した誘導電流の大きさからあ、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否か判定する。この他に、コントローラ１２６は、検出部材７０における誘導電流の発生タイミング等を取得して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出速度が正常か否か判定したりしても良い。本実施形態では、このコントローラ１２６は、インクが正常に吐出されたか否かを判定する「判定部」に相当する。
【００８５】
なお、吐出検査時にノズル♯１〜♯１８０から吐出するインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、一番大きいサイズのドット、例えば、媒体Ｓに大ドット（画素データ「１１」）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定されるのが好ましい。これは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ大きいほど、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが帯電する電荷の量が大きくなるからである。このようにインク滴Ｉｐの電荷量が大きくなれば、検出部材７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。これにより、検出部８０において検出部材７０の誘導電流をより検知し易くすることができる。
【００８６】
もちろん、吐出検査時に吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はなく、吐出検査時だけ特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良く、また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００８７】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐについては、必ずしも検出部材７０の近傍に向けて吐出される必要はなく、検出部材７０と接触するように吐出されても良い。この場合においても、インク滴Ｉｐが検出部材７０に接近することによって、検出部材７０に誘導電流が発生するから、インク滴Ｉｐの吐出の有無を調べることができる。
【００８８】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの数としては、必ずしも１滴とは限らない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されても構わない。このようにインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されれば、検出部材７０の近傍を通過するインク滴Ｉｐの数が増え、これにより、検出部材７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。したがって、検出部８０において誘導電流の検出をよりし易くすることができる。
【００８９】
＜実際の検出波形＞
図１１は、吐出検査時にインクを吐出するために、各ノズル♯１〜♯１８０に対応して設けられたピエゾ素子に向けて出力される駆動信号と、検出部８０からの検出信号の各波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものであり、同図中の下の波形は、検出部８０の検出信号の波形を示したものである。あるノズルについて吐出検査を行うときに、検査対象となるノズルに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴を１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として入力される。
【００９０】
一方、このような駆動信号により、検査対象となるノズルからインクが正常に吐出された場合には、検査対象となるノズルから吐出されたインク滴Ｉｐによって検出部材７０に誘導電流が発生し、この誘導電流が検出部８０により検出されると、検出部８０からは、同図に示すような上下に振れた波形のパルスＷｂが検出信号として出力される。検査対象となるノズルからインク滴Ｉｐが吐出されてから、誘導電流が発生するまでに相応の時間がかかるとともに、発生した誘導電流が検出部８０により検出されて出力されるまでに若干の時間差があることから、検出部８０から出力される検出信号のパルスは、駆動信号の駆動パルスに比べて立上りが遅れることになる。
【００９１】
他方、ノズル♯１〜♯１８０からインクが正常に吐出されなかった場合には、検出部材７０に誘導電流が発生しない。このことから、検出部８０の検出信号には、同図に示すような波形のパルスＷｂがはっきりと現れない。
【００９２】
また、検出部８０からの検出信号のパルスＷｂの大きさは、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じて異なる。これは、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じて検出部材７０に発生する誘導電流の大きさが異なるからである。
【００９３】
図１２は、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍと、検出部８０からの検出信号の波形との関係を示したものである。図１２Ａは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが非常に小さい場合を示しており、図１２Ｂは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが大きい場合を示しており、図１２Ｃは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが中くらいのときの場合を示している。
【００９４】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に近い場合には、図１２Ａに示すように、検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂの大きさは、非常に大きくなる。これにより、検出信号から得られるピーク値Ｖmaxは、非常に大きくなる。一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れている場合には、図１２Ｂに示すように、検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂの大きさは、非常に小さくなり、検出信号から得られるピーク値Ｖmaxは、小さくなる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと、検出部材７０との間の距離が中くらいの場合には、図１２Ｃに示すように、検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂの大きさも中くらいとなり、検出信号から得られるピーク値Ｖmaxは、中くらいとなる。
【００９５】
このように検出部８０からの検出信号に発生するパルスＷｂのピーク値から、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍを検出することができる。これにより、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向を判定することができる。
【００９６】
なお、吐出検査は、複数のノズル、例えば、１列分のノズル列、即ちノズル♯１〜♯１８０の１８０個のノズルについてまとめて連続的に実施することができる。このとき、駆動信号は、図１１に示すように、検査対象となるインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出するための駆動パルスを所定の周期Ｔで繰り返し出力する形となる。また、検出部８０の検出信号は、この駆動信号に対応して、各ノズル♯１〜♯１８０から正常にインクが吐出されれば、同図に示すように、所定の周期ＴでパルスＷｂが形成される形となる。ここで、所定の周期Ｔは、検査対象となるノズル♯１〜♯１８０に対して駆動パルスＷａを出力してから、検出部８０の検出信号にパルスＷｂが現れるまでの時間を基準にして適宜に設定する。検出部８０からの検出信号を各周期Ｔごとに個別にチェックすることによって、各ノズル♯１〜♯１８０について個別に検査を実施することができる。
【００９７】
＝＝＝本実施形態の液体吐出検査装置の構成＝＝＝
本実施形態に係る液体吐出検査装置にあっては、ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐによって誘導電流が発生する検出部材７０と、この検出部材７０に発生した誘導電流を検出する検出部８０とを２系統備えている。コントローラ１２６は、これら２系統の検出部材７０および検出部８０から取得した誘導電流の大きさに基づき、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【００９８】
図１３は、本実施形態に係る液体吐出検査装置６２の構成の一例を説明したものである。この液体吐出検査装置６２は、ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐによって誘導電流が発生する検出部材７０として、第１検出部材７２および第２検出部材７４を備えている。また、この液体吐出検査装置６２は、検出部材７０（第１検出部材７２および第２検出部材７４）に発生した誘導電流を検出する検出部８０として、第１検出部８２および第２検出部８４を備えている。第１検出部８２は、第１検出部材７２に発生した誘導電流を検出する。第２検出部８４は、第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出する。
【００９９】
第１検出部材７２および第２検出部材７４は、同図に示すように、それぞれヘッド２１に対して平行に対向し得るように配置されている。また、これら第１検出部材７２および第２検出部材７４は、ここでは、相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【０１００】
これら第１検出部材７２および第２検出部材７４には、それぞれ保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されている。また、これら第１検出部材７２および第２検出部材７４には、それぞれこれら第１検出部材７２または第２検出部材７４に発生する誘導電流を検出する第１検出部８２または第２検出部８４が接続されている。これら第１検出部８２および第２検出部８４は、それぞれ図９で説明した検出部８０の構成と同じ構成を有している。
【０１０１】
ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが吐出されたときには、第１検出部材７２および第２検出部材７４のそれぞれにて誘導電流が発生する。ここで、第１検出部材７２には、この第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１に応じた大きさの誘導電流が発生する。また、第２検出部材７４には、この第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２に応じた大きさの誘導電流が発生する。すなわち、第１検出部材７２または第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１または距離Ｍ２が小さければ、第１検出部材７２または第２検出部材７４には、大きな誘導電流が発生する。また、第１検出部材７２または第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１または距離Ｍ２が大きければ、第１検出部材７２または第２検出部材７４には、小さな誘導電流が発生する。
【０１０２】
第１検出部８２および第２検出部８４は、これら第１検出部材７２または第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出して、その検出した誘導電流の大きさを検出信号としてコントローラ１２６に向けて出力する。第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された検出信号は、本実施形態では、第１Ａ／Ｄ変換部８８または第２Ａ／Ｄ変換部８９（図４参照）にそれぞれ入力されて、これら第１Ａ／Ｄ変換部８８または第２Ａ／Ｄ変換部８９にてアナログ信号からデジタル信号（デジタルデータ等）へと変換されて、コントローラ１２６に入力される。
【０１０３】
＝＝＝吐出の有無の判定＝＝＝
次にコントローラ１２６による吐出の有無の判定方法について説明する。図１４は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出の有無をコントローラ１２６により判定する方法の一例を説明したものである。ここでは、コントローラ１２６は、２つの検出部材、即ち第１検出部材７２と第２検出部材７４とにそれぞれ発生した誘導電流の大きさ、即ち、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された検出信号に基づき判定する。
【０１０４】
ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出された場合には、第１検出部材７２または第２検出部材７４には誘導電流が発生する。これにより、第１検出部８２または第２検出部８４からの検知信号には、同図に示すようにパルスＷｂが発生する。このため、第１検出部８２または第２検出部８４からの検知信号の信号レベルが上昇して所定の基準値Ｖ０に到達する。このように検出信号の信号レベルが、所定の基準値Ｖ０に到達した場合には、コントローラ１２６は、第１検出部材７２または第２検出部材７４に十分な大きさの誘導電流が発生したと判断して、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出有りと判定する。
【０１０５】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されない場合には、第１検出部材７２および第２検出部材７４には、誘導電流が発生しないから、第１検出部８２および第２検出部８４の双方からの検知信号には、共にパルスＷｂが発生しない。これにより、第１検出部８２および第２検出部８４からの検知信号の信号レベルは上昇せず、所定の基準値Ｖ０に達しない。このことから、コントローラ１２６は、第１検出部材７２および第２検出部材７４に十分な大きさの誘導電流が発生していないと判断して、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出無しと判定する。このようにしてコントローラ１２６は、第１検出部８２および第２検出部８４から出力された検出信号に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されたか否かを判定する。
【０１０６】
なお、所定の基準値Ｖ０は、吐出検査にあたって誤差が生じないような適当な値に設定される。また、この所定の基準値Ｖ０に関する情報は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、検出信号の大きさと、所定の基準値Ｖ０とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、所定の基準値Ｖ０に関する情報を取得する。
【０１０７】
図１５は、コントローラ１２６による吐出の有無の判定手順の一例を示したフローチャートである。ここでは、コントローラ１２６は、まず、第１検出部８２から出力された検出信号を取得する（Ｓ１２０）。次に、コントローラ１２６は、取得した第１検出部８２からの検出信号と、所定の基準値Ｖ０とを比較する（Ｓ１２４）。この比較の結果、第１検出部８２からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していた場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ１３２へと進み、その検査対象となるノズルについてインク滴Ｉｐの吐出有りと判定する。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１０８】
一方、第１検出部８２からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していなかった場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ１２６へと進み、第２検出部８４から出力された検出信号を取得する（Ｓ１２６）。
【０１０９】
次に、コントローラ１２６は、取得した第２検出部８４からの検出信号と、所定の基準値Ｖ０とを比較する（Ｓ１２８）。ここで、第２検出部８４からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していた場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ１３２へと進み、その検査対象となるノズルについてインク滴Ｉｐの吐出有りと判定する。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１１０】
一方、第２検出部８４からの検出信号が、所定の基準値Ｖ０に達していなかった場合には、コントローラ１２６は、第１検出部８２および第２検出部８４の双方からの検出信号が所定の基準値Ｖ０に達していないことから、ノズルからインク滴Ｉｐの吐出が行われていないと判断して、その検査対象となるノズルについてインク滴Ｉｐの吐出無しと判定する（Ｓ１３０）。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０１１１】
＝＝＝吐出方向の判定＝＝＝
次にノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを検査する方法の一例について説明する。ここで、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かの判定についても同様に、コントローラ１２６により行う。コントローラ１２６は、第１検出部８２および第２検出部８４からの各検出信号に基づき判定を行う。具体的には、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された各検出信号のピーク値を取得して、これら２つのピーク値の差分を求め、その差分に基づき、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否か判定する。第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさは、これら第１検出部材７２または第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じて異なる。
【０１１２】
＜各検出部の検出信号＞
図１６〜図１８は、第１検出部材７２および第２検出部材７４と、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの各位置関係と、第１検出部８２および第２検出部８４から得られる各検出信号の波形とをそれぞれ説明したものである。図１６は、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、第１検出部材７２および第２検出部材７４の間のほぼ中央にある場合について説明したものである。図１７は、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが第１検出部材７２側に偏っている場合について説明したものである。図１８は、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが第２検出部材７４側に偏っている場合について説明したものである。図１６Ａ、図１７Ａおよび図１８Ａは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと第１検出部材７２および第２検出部材７４との位置関係をそれぞれ説明したものである。また、図１６Ｂ、図１７Ｂおよび図１８Ｂは、第１検出部８２から得られる検出信号をそれぞれ説明したものである。また、図１６Ｃ、図１７Ｃおよび図１８Ｃは、第２検出部８４から得られる検出信号をそれぞれ説明したものである。
【０１１３】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１６Ａに示すように、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間のほぼ中央にある場合には、第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１と、第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２とはほぼ等しくなる。このため、図１６Ｂおよび図１６Ｃに示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２に発生する誘導電流の大きさと、第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさは、ほぼ等しくなる。これにより、第１検出部８２からの検出信号のパルスＷｃのピーク値Ｖ１maxと、第２検出部８４からの検出信号のパルスＷｄのピーク値Ｖ２maxとは、ほぼ等しい値となる。
【０１１４】
一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１７Ａに示すように、第１検出部材７２側に偏っている場合には、第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１が、第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２に比べて小さくなる。このため、図１７Ｂおよび図１７Ｃに示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２に発生する誘導電流の大きさは、第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさに比べて大きくなる。これによって、第１検出部８２からの検出信号のパルスＷｃのピーク値Ｖ１maxは、第２検出部８４からの検出信号のパルスＷｄのピーク値Ｖ２maxに比べて大きくなる。
【０１１５】
また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１８Ａに示すように、第２検出部材７４側に偏っている場合には、第２検出部材７４とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ２が、第１検出部材７２とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍ１に比べて小さくなる。このため、図１８Ｂおよび図１８Ｃに示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって、第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさは、第１検出部材７２に発生する誘導電流の大きさに比べて大きくなる。これによって、第２検出部８４からの検出信号のパルスＷｄのピーク値Ｖ２maxは、第１検出部８２からの検出信号のパルスＷｃのピーク値Ｖ１maxに比べて大きくなる。
【０１１６】
＜判定方法＞
ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを検査する場合には、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ出力された各検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxからそれらの差分を求め、その差分に基づき判定を行う。ここでは、図１６〜図１８（図１６Ａ、図１７Ａ、図１８Ａ）で説明するインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、正常な飛行経路である場合を例にして説明する。
【０１１７】
図１９は、図１６〜図１８において、第１検出部８２および第２検出部８４からの各検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃについて説明したものである。図１９Ａは、図１６Ｂおよび図１６Ｃのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶａを説明したものである。図１９Ｂは、図１７Ｂおよび図１７Ｃのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶｂを説明したものである。図１９Ｃは、図１８Ｂおよび図１８Ｃのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分ΔＶｃを説明したものである。ここで、差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃは、それぞれ「Ｖ１max−Ｖ２max」の式にて求めることとする。
【０１１８】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１６Ａに示すように、第１検出部材７２および第２検出部材７４の間のほぼ中央にある場合には、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１maxと、第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ２maxとがほぼ等しいから、その差分ΔＶａは、図１９Ａに示すように、ほぼゼロに近い、非常に小さな値となる。
【０１１９】
一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１７Ａに示すように、第１検出部材７２側に偏っている場合には、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１maxは、第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ２maxに比べて大きいから、その差分ΔＶｂは、図１９Ｂに示すように、差分ΔＶａに比べて絶対値の大きいプラスの値となる。
【０１２０】
また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが、図１８Ａに示すように、第２検出部材７４側に偏っている場合には、第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ２maxは、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１maxに比べて大きいから、その差分ΔＶｃは、図１９Ｃに示すように、差分ΔＶａに比べて絶対値の大きいマイナスの値となる。
【０１２１】
ここで、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向にずれが発生した場合には、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが移動して、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと第１検出部材７２との間の距離Ｍ１、およびインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと第２検出部材７４との間の距離Ｍ２が変更される。このため、第１検出部材７２および第２検出部材７４にそれぞれ発生する誘導電流の大きさが変動し、第１検出部８２および第２検出部８４からそれぞれ得られる検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxが増減する。これによって、これら２つのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxから得られる各差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃが変更される。
【０１２２】
各ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定する場合には、これらの差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃが、所定の許容範囲内にあるか否かをそれぞれチェックする。図２０は、各差分ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃに対応して設定された各所定の許容範囲の一例について説明したものである。図２０Ａは、差分ΔＶａに対応して設定された所定の許容範囲の一例について説明したものである。図２０Ｂは、差分ΔＶｂに対応して設定された所定の許容範囲の一例について説明したものである。図２０Ｃは、差分ΔＶｃに対応して設定された所定の許容範囲の一例について説明したものである。
【０１２３】
差分ΔＶａは、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常な場合には、ほぼゼロに近い、非常に小さな値となる。このことから、差分ΔＶａに対応する所定の許容範囲は、図２０Ａに示すように、ゼロを中心に、その上限値が『＋Ｖａmax』に、その下限値が『−Ｖａmin』にそれぞれ設定される。ここで、差分ΔＶａが所定の許容範囲内、即ち『＋Ｖａmax』以下かつ『−Ｖａmin』以上であれば、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常であると判定される。一方、差分ΔＶａが所定の許容範囲から外れた場合には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常ではないと判定される。
【０１２４】
また、差分ΔＶｂは、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常な場合には、プラスの領域にて変動する。このことから、差分ΔＶｂに対応する所定の許容範囲は、図２０Ｂに示すように、その上限値が『＋Ｖｂmax』に、その下限値が『＋Ｖｂmin』にそれぞれ設定される。ここで、差分ΔＶｂが所定の許容範囲内、即ち『＋Ｖｂmax』以下かつ『＋Ｖｂmin』以上であれば、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常であると判定される。一方、差分ΔＶｂが所定の許容範囲から外れた場合には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は、正常ではないと判定される。
【０１２５】
また、差分ΔＶｃは、ズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常な場合には、マイナスの領域にて変動する。このことから、差分ΔＶｃに対応する所定の許容範囲は、図２０Ｃに示すように、その上限値が『−Ｖｃmax』に、その下限値が『−Ｖｃmin』にそれぞれ設定される。ここで、差分ΔＶｃが所定の許容範囲内、即ち『−Ｖｃmax』以下かつ『−Ｖｃmin』以上であれば、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は正常であると判定される。一方、差分ΔＶｃが所定の許容範囲から外れた場合には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向は、正常ではないと判定される。
【０１２６】
このようにして判定を行うことで、検査対象となるノズル♯１〜♯１８０と、第１検出部材７２および第２検出部材７４との間の相対位置関係が、ノズル♯１〜♯１８０に応じて異なる場合であっても、ノズル♯１〜♯１８０ごとに適切な検査を行うことができる。
【０１２７】
ここで、所定の許容範囲を規定する上限値（「＋Ｖａmax」や「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」など）および下限値（「−Ｖａmin」や「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」など）は、「基準値」に相当する。これらの上限値（「＋Ｖａmax」、「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」）および下限値（「−Ｖａmin」、「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」）に関する情報は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶される。コントローラ１２６は、吐出方向の判定を行う際に、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、これらの基準値を取得して判定を行う。
【０１２８】
また、ここでは、第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxから差分を求め、この差分からインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定していたが、インク滴Ｉｐの吐出方向を判定する方法としては、このように第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得してその差分に求め、その差分に基づき判定を行う方法に限らず、第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさに基づき判定を行うのであれば、どのような判定方法であっても構わない。
【０１２９】
＜判定処理手順＞
図２１は、コントローラ１２６による吐出の方向の判定手順の一例を示したフローチャートである。ここでは、コントローラ１２６は、まず、第１検出部８２から出力された検出信号からピーク値Ｖ１maxを取得する（Ｓ１４２）。次に、コントローラ１２６は、第２検出部８４から出力された検出信号からピーク値Ｖ２maxを取得する（Ｓ１４４）。次に、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxから差分を算出する（Ｓ１４６）。
【０１３０】
次に、コントローラ１２６は、差分が所定の許容範囲内にあるかどうかをチェックする（Ｓ１４８）。ここで、差分が所定の許容範囲内にある場合には、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常であると判定する（Ｓ１５０）。一方、差分が所定の許容範囲から外れる場合には、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定する（Ｓ１５２）。
【０１３１】
＝＝＝本実施形態の検出部材＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を効率良く行うために、第１検出部材７２および第２検出部材７４が次のような構成になっている。
【０１３２】
＜設置方法＞
図２２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に搭載される液体吐出検査装置６２の第１検出部材７２および第２検出部材７４の構成を示したものである。図２２Ａは、第１検出部材７２および第２検出部材７４の概要を示す平面図であり、図２２Ｂは、第１検出部材７２および第２検出部材７４を示す縦断面図である。
【０１３３】
第１検出部材７２および第２検出部材７４は、図２２Ａに示すように、長方形状に成形された基板７５上に設けられている。この基板７５は、例えば、プリント配線基板等により構成される。第１検出部材７２および第２検出部材７４は、この基板７５の先端部（下端部）に形成された開口部７６に、キャリッジ４１の移動方向と交差するように斜めに掛け渡されている。
【０１３４】
開口部７６には、第１検出部材７２および第２検出部材７４がそれぞれ複数設けられている。第１検出部材７２と第２検出部材７４とは、基板７５の長さ方向に沿って相互に間隔をあけて、交互に平行に配置されている。ここでは、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間隔が等しくなっている。第１検出部材７２および第２検出部材７４の直径は、０．２ｍｍほどになっている。
【０１３５】
第１検出部材７２および第２検出部材７４はそれぞれ、その両端部がそれぞれ基板７５の開口部７６の縁部に固定されている。これにより、第１検出部材７２および第２検出部材７４は、基板７５の開口部７６に張られた状態にて設置されている。ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐは、図２２Ｂに示すように、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間の隙間を通じて、第１検出部材７２および第２検出部材７４の側方を通過して、基板７５の下方へと落下するようになっている。
【０１３６】
ここで、第１検出部材７２および第２検出部材７４がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに設置されているのは、次の理由からである。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれを検出するためである。インク滴Ｉｐが搬送方向にずれた場合の方には、印刷される画像に、キャリッジ４１の移動方向に沿って「白スジ」が発生することがある。このため、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが搬送方向にずれる場合の方が、キャリッジ４１の移動方向にずれる場合に比べて、印刷される画像の画質に及ぼす影響が大きい。このことから、吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれを詳しく検査する必要がある。
【０１３７】
さらに、本実施形態では、これら第１検出部材７２および第２検出部材７４が設けられた基板７５には、第１検出部８２および第２検出部８４を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する回路素子８３、８５、８６、８７が一体的に実装されている。これにより、基板７５は、吐出検査を行うための第１検出部材７２や第２検出部材７４、回路素子８３、８５、８６、８７が実装された１つの吐出検査ユニット７９となっている。
【０１３８】
＜検出部材の構成＞
図２３は、基板７５に設けられた第１検出部材７２および第２検出部材７４の回路構成を詳しく説明したものである。基板７５上に設置された第１検出部材７２は、同図に示すように、基板７５の長さ方向に沿って等間隔にて斜めに配置されている。第１検出部材７２の一端部（ここでは、左端部）は、基板７５の開口部７６の縁部（ここでは、左側縁部）に沿って設けられた１本の第１共通線７７Ａにそれぞれ接続されている。この第１共通線７７Ａは、各第１検出部材７２に発生した誘導電流を検出する第１検出部８２に接続されている。
【０１３９】
一方、各第１検出部材７２の他端部（ここでは、右端部）は、一端部（ここでは、左端部）のように第１共通線７７Ａ等を介して相互に電気的に接続されておらず、各々電気的に開放されている。各第１検出部材７２の他端部（ここでは、右端部）は、それぞれ固定部７８を介して基板７５の開口部７６の縁部に固定されている。これら複数の第１検出部材７２と第１共通線７７Ａとにより、櫛歯が構成されている。
【０１４０】
他方、第２検出部材７４は、第１検出部材７２と同様に、基板７５の長さ方向に沿って等間隔にて斜めに配置されている。各第２検出部材７４は、第１検出部材７２の各相互間にそれぞれ各第１検出部材７２と平行に配置されている。第２検出部材７４の一端部（ここでは、右端部）は、基板７５の開口部７６の縁部（ここでは、右側縁部）に沿って設けられた１本の第２共通線７７Ｂにそれぞれ接続されている。この第２共通線７７Ｂは、各第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出する第２検出部８４に接続されている。
【０１４１】
各第２検出部材７４の他端部（ここでは、左端部）は、一端部（ここでは、右端部）のように第２共通線７７Ｂ等を介して相互に電気的に接続されておらず、各々電気的に開放されている。各第２検出部材７４の他端部（ここでは、左端部）は、それぞれ固定部７８を介して基板７５の開口部７６の縁部に固定されている。これら複数の第２検出部材７４と第２共通線７７Ｂとにより、櫛歯が構成されている。
【０１４２】
このように第１検出部材７２および第２検出部材７４の一端部（第１検出部材７２は左端部、第２検出部材７４は右端部）がそれぞれ第１共通線７７Ａまたは第２共通線７７Ｂに接続されるとともに、各第１検出部材７２および第２検出部材７４の他端部（第１検出部材７２は右端部、第２検出部材７４は左端部）が相互に電気的に接続されずに電気的に開放されていることで、複数の第１検出部材７２または複数の第２検出部材７４に発生した誘導電流を効率よく検出することができる。これによって、複数の第１検出部材７２およぶ複数の第２検出部材７４についてそれぞれ１つの検出部、即ち第１検出部８２および第２検出部８４を用意するだけで済む。
【０１４３】
また、第１検出部材７２および第１共通線７７Ａ、並びに第２検出部材７４および第２共通線７７Ｂにより、それぞれ櫛歯が構成されていることで、複数のノズル♯１〜♯１８０についてまとめてコンパクトに吐出検査を実施することができる。特に、複数の第１検出部材７２および複数の第２検出部材７４がそれぞれ並べられて配置されていることで、検出部材７２、７４の長さが短くても、多数のノズル♯１〜♯１８０についてコンパクトに吐出検査を実施することができる。
【０１４４】
なお、本実施形態では、前述した２つの櫛歯、即ち、第１検出部材７２および第１共通線７７Ａにより構成される櫛歯と、第２検出部材７４と第２共通線７７Ｂとにより構成される櫛歯とが、相互に噛み合うような形で基板７５上に配設されている。
【０１４５】
＝＝＝吐出検査ユニットの設置位置＝＝＝
図２４は、本実施形態の吐出検査ユニット７９の設置位置を詳しく説明したものである。本実施形態の吐出検査ユニット７９は、同図に示すように、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアという）に設置される。この非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング装置として、ノズルの目詰まりを解消するためにノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すポンプ装置３１が設けられている。また、この非印刷エリアＡｎには、印刷が行われないときにヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０を覆ってキャップするキャッピング装置３５が設けられている。これらポンプ装置３１とキャッピング装置３５とにより、クリーニングユニット３０が構成されている。この他に、クリーニングユニット３０には、ノズル♯１〜♯１８０の開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置など、各種装置が設けられることもある。本実施形態の吐出検査ユニット７９は、このようなポンプ装置３１やキャッピング装置３５に隣接して設けられる。
【０１４６】
本実施形態では、吐出検査ユニット７９は、非印刷エリアＡｎの中でも印刷エリアＡｐに近い位置、即ち、同図に示すように、印刷エリアＡｐと、クリーニングユニット３０との間に設けられる。これによって、キャリッジ４１が印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動してくる際には、必ず吐出検査ユニット７９の開口部７６の上方、即ち第１検出部材７２および第２検出部材７４の上方を通過するようになっている。このことから、キャリッジ４１が非印刷エリアＡｎに移動する非印刷時に、いつでもインクの吐出検査を行えるようにすることができる。
【０１４７】
＝＝＝吐出検査ユニットとノズル列との位置関係＝＝＝
図２５は、吐出検査が行われるときの吐出検査ユニット７９とノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋとの位置関係を説明したものである。吐出検査ユニット７９の基板７５に設けられた開口部７６の縦寸法Ｌは、同図に示すように、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの長さ寸法に対応して、その長さ寸法よりも若干長くなるように設定されている。また、開口部７６の横寸法Ｈは、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの１列分の幅に対応するように設定されている。吐出検査ユニット７９の開口部７６に設けられた第１検出部材７２および第２検出部材７４は、それぞれ、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の配列方向（ここでは、搬送方向と平行）と交差する方向に沿って斜めに設置される。
【０１４８】
吐出検査を行う場合には、同図に示すように、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの１列のノズル列（ここでは、ノズル列２１１Ｍ）が、吐出検査ユニット７９の開口部７６の真上、即ち第１検出部材７２および第２検出部材７４の真上に位置するように、位置合わせが行われる。その位置合わせが終了した後、そのノズル列２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ第１検出部材７２と第２検出部材７４との間の隙間に向けてインクが吐出されて吐出検査が行われる。
【０１４９】
１つのノズル列２１１Ｍについて吐出検査が終了した後、未だ吐出検査が行われていない他のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｙ、２１１Ｋについて吐出検査を行うべく、キャリッジ４１が移動する。そして、再度、吐出検査ユニット７９の開口部７６、即ち第１検出部材７２および第２検出部材７４と、次に吐出検査を行うノズル列（ここでは、例えば、ノズル列２１１Ｙなど）との位置合わせが行われて、そのノズル列２１１Ｙについて吐出検査が実行される。このようにして、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して次々に１列ずつ吐出検査を行う。
【０１５０】
＝＝＝検出部材と各ノズルとの位置関係＜その１＞＝＝＝
図２６は、吐出検査時における第１検出部材７２および第２検出部材７４と、ノズル♯１〜♯１８０との位置関係の一例について説明したものである。ここでは、４本の第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄと、４本の第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとにて、７つのノズル♯１〜♯７の吐出検査を行う場合を例にして説明する。
【０１５１】
ここでは、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとが交互にかつ等間隔にて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯７には、それぞれ第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄが各１本ずつ対応するように配置されている。すなわち、ノズル♯１には、第１検出部材７２Ａと第２検出部材７４Ａとが対応している。また、ノズル♯２には、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ａとが対応している。また、ノズル♯３には、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ｂとが対応している。また、ノズル♯４には、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｂとが対応している。また、ノズル♯５には、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｃとが対応している。また、ノズル♯６には、第１検出部材７２Ｄと第２検出部材７４Ｃとが対応している。また、ノズル♯７には、第１検出部材７２Ｄと第２検出部材７４Ｄとが対応している。
【０１５２】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとの各間の搬送方向の間隔Ｄ１は、すべて等しくなっている。ここでは、各間隔Ｄ１は、ノズル間隔「ｋ・Ｄ」と等しくなるように設定されている。また、各ノズル♯１〜♯７は、それぞれ第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄの各間の中央に配置されている。つまり、ノズル♯１は、第１検出部材７２Ａと第２検出部材７４Ａとの間の中央に配置されている。また、ノズル♯２は、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ａとの間の中央に配置されている。また、ノズル♯３は、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ｂとの間の中央に配置されている。また、ノズル♯４は、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｂとの間の中央に配置されている。また、ノズル♯５は、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｃとの間の中央に配置されている。また、ノズル♯６は、第１検出部材７２Ｄと第２検出部材７４Ｃとの間の中央に配置されている。また、ノズル♯７は、第１検出部材７２Ｄと第２検出部材７４Ｄとの間の中央に配置されている。
【０１５３】
これにより、各ノズル♯１〜♯７と、これら各ノズル♯１〜♯７に対応する各第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとの間の間隔が、すべて等しくなっている。つまり、ノズル♯１と、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａとの間隔が等しくなっている。また、ノズル♯２と、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａとの間隔が等しくなっている。また、ノズル♯３と、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂとの間隔が等しくなっている。また、ノズル♯４と、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂとの間隔が等しくなっている。また、ノズル♯５と、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｃとの間隔が等しくなっている。また、ノズル♯６と、第１検出部材７２Ｄおよび第２検出部材７４Ｃとの間隔が等しくなっている。また、ノズル♯７と、第１検出部材７２Ｄおよび第２検出部材７４Ｄとの間隔が等しくなっている。
【０１５４】
ノズル♯１からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯２からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯３からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯４からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯５からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｃにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯６からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｄおよび第２検出部材７４Ｃにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯７からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｄおよび第２検出部材７４Ｄにてそれぞれ誘導電流が発生する。
【０１５５】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄにて発生した誘導電流は、第１共通線７７Ａを通じて第１検出部８２に入力されて、当該第１検出部８２にて検出される。また、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄにて発生した誘導電流は、第２共通線７７Ｂを通じて第２検出部８４に入力されて、当該第２検出部８４にて検出される。
【０１５６】
＜吐出検査＞
吐出検査を行う場合には、各ノズル♯１〜♯７から各々吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄにそれぞれ発生した誘導電流を第１検出部８２および第２検出部８４にて検出して、その検出結果に基づき、各ノズル♯１〜♯７からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【０１５７】
具体的には、図１４および図１５において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号の信号レベルと、所定の基準値『Ｖ０』とを比較して、第１検出部８２および第２検出部８４のうちのいずれか一方からの検出信号の信号レベルが、所定の基準値『Ｖ０』に達するか否か調べることによって、吐出の有無を検査する。
【０１５８】
また、図１６〜図２１において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号からそれぞれピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得して、そのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分を求め、その差分が所定の許容範囲内にあるか否かを調べることによって、吐出方向の正否を検査する。これらの判定は、コントローラ１２６により行われる。
【０１５９】
ここでは、各ノズル♯１〜♯７と、これら各ノズル♯１〜♯７に対応する各第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとの間の間隔が、すべて等しくなっていることから、吐出方向の判定は、図１６および図１９Ａ、図２０Ａにて説明した方法により実施することができる。
【０１６０】
＝＝＝検出部材と各ノズルとの位置関係＜その２＞＝＝＝
図２７は、吐出検査時における第１検出部材７２および第２検出部材７４と、ノズル♯１〜♯１８０との位置関係の他の例について説明したものである。ここでは、５本の第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅと、４本の第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとにて、１６個のノズル♯１〜♯１６の吐出検査を行う場合を例にして説明する。
【０１６１】
ここでは、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとが交互にかつ等間隔にて平行に配置されている。第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとの各相互間の搬送方向の間隔Ｄ２は、すべて等しくなっている。ここでは、各間隔Ｄ２は、ノズル間隔「ｋ・Ｄ」の２倍と等しくなるように設定されている。
【０１６２】
ノズル♯１〜♯１６は、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅと、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄとの各相互間に、それぞれ２つずつ配置されている。すなわち、第１検出部材７２Ａと第２検出部材７４Ａとの間には、ノズル♯１、♯２が配置されている。また、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ａとの間には、ノズル♯３、♯４が配置されている。また、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ｂとの間には、ノズル♯５、♯６が配置されている。また、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｂとの間には、ノズル♯７、♯８が配置されている。また、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｃとの間には、ノズル♯９、♯１０が配置されている。また、第１検出部材７２Ｄと第２検出部材７４Ｃとの間には、ノズル♯１１、♯１２が配置されている。また、第１検出部材７２Ｄと第２検出部材７４Ｄとの間には、ノズル♯１３、♯１４が配置されている。また、第１検出部材７２Ｅと第２検出部材７４Ｄとの間には、ノズル♯１５、♯１６が配置されている。
【０１６３】
ノズル♯１またはノズル♯２からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯３またはノズル♯４からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯５またはノズル♯６からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯７またはノズル♯８からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯９またはノズル♯１０からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｃにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１１またはノズル♯１２からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｄおよび第２検出部材７４Ｃにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１３またはノズル♯１４からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｄおよび第２検出部材７４Ｄにてそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１５またはノズル♯１６からインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｅおよび第２検出部材７４Ｄにてそれぞれ誘導電流が発生する。
【０１６４】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄにて発生した誘導電流は、第１共通線７７Ａまたは第２共通線７７Ｂを通じて第１検出部８２または第２検出部８４に入力されて、第１検出部８２または第２検出部８４にてそれぞれ検出される。
【０１６５】
＜吐出検査＞
吐出検査を行う場合には、前述した場合と同様に、各ノズル♯１〜♯１６から各々吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄにそれぞれ発生した誘導電流を第１検出部８２および第２検出部８４にて検出して、その検出結果に基づき、各ノズル♯１〜♯１６からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【０１６６】
吐出の有無を検査する場合には、図１４および図１５において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号の信号レベルと、所定の基準値『Ｖ０』とを比較して、第１検出部８２および第２検出部８４のうちのいずれか一方からの検出信号の信号レベルが、所定の基準値『Ｖ０』に達するか否か調べることで、吐出の有無を判定する。
【０１６７】
また、吐出方向を検査する場合には、図１６〜図２１において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号からそれぞれピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得して、そのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分を求め、その差分が所定の許容範囲内にあるか否かを調べることによって、吐出方向の正否を検査する。
【０１６８】
ここでは、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅ側に偏って配置されたノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６と、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ側に偏って配置されたノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５とがあることから、吐出方向の判定は、図１７、図１８、図１９Ｂ、図１９Ｃ、図２０Ｂ、図２０Ｃにて説明した方法により実施することができる。つまり、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅ側に偏って配置されたノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６については、図１７、図１９Ｂ、図２０Ｂにて説明した方法により実施することができる。また、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ側に偏って配置されたノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５については、図１８、図１９Ｃ、図２０Ｃにて説明した方法により実施することができる。
【０１６９】
＝＝＝検出部材と各ノズルとの位置関係＜その３＞＝＝＝
図２８は、吐出検査時における第１検出部材７２および第２検出部材７４と、ノズル♯１〜♯１８０との位置関係の他の例について説明したものである。ここでは、３本の第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと、３本の第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとにて、１５個のノズル♯１〜♯１５の吐出検査を行う場合を例にして説明する。
【０１７０】
ここで、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとは、交互にかつ等間隔にて平行に配置されている。第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの各相互間の搬送方向の間隔Ｄ３は、すべて等しくなっている。ここでは、各間隔Ｄ３は、ノズル間隔「ｋ・Ｄ」の３倍と等しくなるように設定されている。
【０１７１】
ノズル♯１〜♯１６は、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの各相互間に、それぞれ３つずつ配置されている。すなわち、第１検出部材７２Ａと第２検出部材７４Ａとの間には、ノズル♯１、♯２、♯３が配置されている。また、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ａとの間には、ノズル♯４、♯５、♯６が配置されている。また、第１検出部材７２Ｂと第２検出部材７４Ｂとの間には、ノズル♯７、♯８、♯９が配置されている。また、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｂとの間には、ノズル♯１０、♯１１、♯１２が配置されている。また、第１検出部材７２Ｃと第２検出部材７４Ｃとの間には、ノズル♯１３、♯１４、♯１５が配置されている。
【０１７２】
ノズル♯１〜♯３のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯４〜♯６のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯７〜♯９のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１０〜♯１２のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂにそれぞれ誘導電流が発生する。また、ノズル♯１３〜♯１５のうちのどれか１つのノズルからインク滴Ｉｐが吐出されたときには、主に、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｃにそれぞれ誘導電流が発生する。
【０１７３】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにて発生した誘導電流は、第１共通線７７Ａまたは第２共通線７７Ｂを通じて第１検出部８２または第２検出部８４に入力されて、これら第１検出部８２または第２検出部８４にてそれぞれ検出される。
【０１７４】
＜吐出検査＞
吐出検査を行う場合には、前述した場合と同様に、各ノズル♯１〜♯１５から各々吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにそれぞれ発生した誘導電流を第１検出部８２および第２検出部８４にて検出して、その検出結果に基づき、各ノズル♯１〜♯１５からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【０１７５】
吐出の有無を検査する場合には、図１４および図１５において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号の信号レベルと、所定の基準値『Ｖ０』とを比較して、第１検出部８２および第２検出部８４のうちのいずれか一方からの検出信号の信号レベルが、所定の基準値『Ｖ０』に達するか否か調べることで、吐出の有無を判定する。
【０１７６】
また、吐出方向を検査する場合には、図１６〜図２１において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号からそれぞれピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得して、そのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分を求め、その差分が所定の許容範囲内にあるか否かを調べることによって、吐出方向の正否を検査する。
【０１７７】
ここで、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ側に偏って配置されたノズル♯１、♯６、♯７、♯１２、♯１３については、吐出方向を検査する場合に、図１７、図１９Ｂ、図２０Ｃにて説明した方法により実施することができる。また、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ側に偏って配置されたノズル♯３、♯４、♯９、♯１０、♯１５については、吐出方向を検査する場合に、図１８、図１９Ｃ、図２０Ｃにて説明した方法により実施することができる。また、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの間の中央に位置しているノズル♯２、♯５、♯８、♯１１、♯１４については、吐出方向を検査する場合に、図１６、図１９Ａ、図２０Ａにて説明した方法により実施することができる。
【０１７８】
＝＝＝検出部材と各ノズルとの位置関係＜その４＞＝＝＝
図２９は、吐出検査時における第１検出部材７２および第２検出部材７４と、ノズル♯１〜♯１８０との位置関係の他の例について説明したものである。ここでは、３本の第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと、３本の第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとにて、１４個のノズル♯１〜♯１４の吐出検査を行う場合を例にして説明する。
【０１７９】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとは、交互にかつ等間隔にて平行に配置されている。これら第１検出部材と７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの間の搬送方向の間隔Ｄ４は、すべて等しくなっている。各間隔Ｄ４は、それぞれノズル間隔ｋ・Ｄの３倍にほぼ等しい間隔に設定されている。
【０１８０】
ここでは、ノズル♯１〜♯１４について吐出検査を行うために、２つの検査位置Ａ、Ｂがある。検査位置Ａは、ノズル♯１、♯２、♯４、♯５、♯７、♯８、♯１０、♯１１、♯１３、♯１４について吐出検査を行うために設定されている。一方、検査位置Ｂは、ノズル♯３、♯６、♯９、♯１２について吐出検査を行うために設定されている。なお、各検査位置Ａ、Ｂにおいて検査対象となっているノズルについては、それぞれ白丸『○』で示している。また、各検査位置Ａ、Ｂにおいて検査対象とはなっていないノズルについては、それぞれ黒丸『●』で示している。
【０１８１】
これら２つの検査位置Ａ、Ｂは、キャリッジ４１（ノズル♯１〜♯１４）が、キャリッジ４１の移動方向に沿って移動することにより変更される。つまり、キャリッジ４１のヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０（ここでは、ノズル♯１〜♯１４）が、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ（吐出検査ユニット７９）に対して相対的に移動することにより、検査位置が変更される。ここでは、まず、はじめに検査位置Ａにて吐出検査が行われた後、キャリッジ４１が移動して、検査位置Ｂにて吐出検査が行われる。つまり、ノズル♯１〜♯１４がキャリッジ４１の移動により検査位置Ａから検査位置Ｂへと相対的に移動する。
【０１８２】
このように２つの検査位置Ａ、Ｂを設けたのは、次の理由による。つまり、検査位置Ａにおいては、第１検出部材７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂの位置と、ノズル♯３、♯６、♯９、♯１２の位置とが各々相互に重なるからである。このように第１検出部材７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂの位置と、ノズル♯３、♯６、♯９、♯１２の位置とが相互に重なる場合には、吐出検査時にノズルル♯３、♯６、♯９、♯１２から吐出されたインク滴Ｉｐが、第１検出部材７２Ｂ、７２Ｃまたは第２検出部材７４Ａ、７４Ｂに接触してしまう虞があるからである。このようにノズル♯３、♯６、♯９、♯１２から吐出されたインク滴Ｉｐが第１検出部材７２Ｂ、７２Ｃまたは第２検出部材７４Ａ、７４Ｂに接触してしまった場合、第１検出部材７２Ｂ、７２Ｃまたは第２検出部材７４Ａ、７４Ｂに十分な誘導電流が発生しない可能性があるからである。このように誘導電流が十分に発生しない場合には、ノズル♯３、♯６、♯９、♯１２について吐出検査を十分に行えない虞がある。このため、検査対象となるノズル♯１〜♯１５から吐出されたインクについては、なるべく第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃに接触させない方が好ましい。もちろん、ここでは、検査対象となるノズルから吐出されたインクと、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃまたは第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃとの接触は回避したものの、必ずしも回避する必要があるということではない。
【０１８３】
検査位置Ａにおいては、ノズル♯３、♯６、♯９、♯１２が、第１検出部材７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂと相互に重なることから、検査対象から外されている。一方、キャリッジ４１の移動により、ノズル♯１〜♯１５が検査位置Ｂに移動したときには、検査位置Ａにおいて検査対象から外されたノズル♯３、♯６、♯９、♯１２が、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃと重ならない。このことから、検査位置Ｂにおいては、検査位置Ａにおいて検査対象から外されたノズル♯３、♯６、♯９、♯１２について吐出検査を行うことができる。
【０１８４】
なお、検査位置Ａにおいては、ノズル♯１、♯２の吐出検査は、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａにより行う。また、ノズル♯４、♯５の吐出検査は、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａにより行う。また、ノズル♯７、♯８の吐出検査は、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂにより行う。また、ノズル♯１０、♯１１の吐出検査は、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂにより行う。また、ノズル♯１３、♯１４の吐出検査は、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｃにより行う。
【０１８５】
一方、検査位置Ｂにおいては、ノズル♯３の吐出検査は、第１検出部材７２Ａおよび第２検出部材７４Ａにより行う。また、ノズル♯６の吐出検査は、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ａにより行う。また、ノズル♯９の吐出検査は、第１検出部材７２Ｂおよび第２検出部材７４Ｂにより行う。また、ノズル♯１２の吐出検査は、第１検出部材７２Ｃおよび第２検出部材７４Ｂにより行う。
【０１８６】
第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにて発生した誘導電流は、第１共通線７７Ａまたは第２共通線７７Ｂを通じて第１検出部８２または第２検出部８４に入力されて、これら第１検出部８２または第２検出部８４にてそれぞれ検出される。
【０１８７】
＜吐出検査＞
吐出検査を行う場合には、前述した場合と同様に、各ノズル♯１〜♯１４から各々吐出されたインク滴Ｉｐによって、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにそれぞれ発生した誘導電流を第１検出部８２および第２検出部８４にて検出して、その検出結果に基づき、各ノズル♯１〜♯１４からのインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かを判定する。
【０１８８】
吐出の有無を検査する場合には、図１４および図１５において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号の信号レベルと、所定の基準値『Ｖ０』とを比較して、第１検出部８２および第２検出部８４のうちのいずれか一方からの検出信号の信号レベルが、所定の基準値『Ｖ０』に達するか否か調べることで、吐出の有無を判定する。
【０１８９】
また、吐出方向を検査する場合には、図１６〜図２１において説明したように、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃおよび第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃで発生した誘導電流を検出した第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号からそれぞれピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxを取得して、そのピーク値Ｖ１max、Ｖ２maxの差分を求め、その差分が所定の許容範囲内にあるか否かを調べることによって、吐出方向の正否を検査する。
【０１９０】
ここで、検査位置Ａおよび検査位置Ｂにおいて、第１検出部材７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ側に偏って配置されるノズル♯１、♯５、♯６、♯７、♯１１、♯１２、♯１３については、吐出方向を検査する場合に、図１７、図１９Ｂ、図２０Ｂにて説明した方法により実施することができる。また、第２検出部材７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ側に偏って配置されるノズル♯２、♯３、♯４、♯８、♯９、♯１０、♯１４については、吐出方向を検査する場合に、図１８、図１９Ｃ、図２０Ｃにて説明した方法により実施することができる。
【０１９１】
＝＝＝その他の基準値の設定例＝＝＝
吐出検査の判断基準となる基準値については、他の方法により設定されても良い。図３０Ａおよび図３０Ｂは、他の設定方法により基準値が設定された場合の一例を説明したものである。ここでは、実際に各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインクによって第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生した誘導電流の大きさを第１検出部８２および第２検出部８４によりそれぞれ検出することにより得られた実測値に基づき、基準値を設定する場合について説明する。
【０１９２】
図３０Ａは、各ノズル♯１〜♯１８０から実際に吐出したインクによって第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生した誘導電流を第１検出部８２および第２検出部８４により検出することにより得られる実測値の一例を示したものである。ここでは、各ノズル♯１〜♯１８０ごとに、第１検出部８２からの検出信号のピーク値Ｖ１max、および第２検出部８４からの検出信号おピーク値Ｖ２maxを取得している。ここで、各ノズル♯１〜♯１８０別に、第１検出部８２の検出信号から得られたピーク値Ｖ１maxを、それぞれ「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」とする。また、各ノズル♯１〜♯１８０別に、第２検出部８４の検出信号から得られたピーク値Ｖ２maxを、それぞれ「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」とする。
【０１９３】
本実施形態では、第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号により得られたノズル♯１〜♯１８０別のピーク値Ｖ１max（「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」）、Ｖ２max（「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」）に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０別に、吐出検査の判定基準となる基準値を取得する。すなわち、各ノズル♯１〜♯１８０に対応するピーク値Ｖ１max（「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」）およびピーク値Ｖ２max（「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」）に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０の吐出の有無を判定するための基準値『Ｖ０』と、各ノズル♯１〜♯１８０の吐出方向を判定するための基準値、即ち所定の許容範囲を規定する下限値（「−Ｖａmin」や「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」など）および上限値（「＋Ｖａmax」や「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」など）を取得する。
【０１９４】
ここで、各ノズル♯１〜♯１８０の吐出の有無を判定するための基準値『Ｖ０』を取得する方法としては、例えば、取得した各ノズル♯１〜♯１８０に対応する２つのピーク値Ｖ１max（「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」）、Ｖ２max（「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」）から、どちらか一方の値の小さい方のピーク値（Ｖ１maxまたはＶ２max）を選択して、そのピーク値（Ｖ１maxまたはＶ２max）の所定の割合の値を基準値『Ｖ０』として設定する方法がある。具体的には、ピーク値（Ｖ１maxまたはＶ２max）の例えば５％や１０％等の割合の値を基準値『Ｖ０』として設定する。
【０１９５】
また、各ノズル♯１〜♯１８０の吐出方向を判定するための所定の許容範囲の下限値（「−Ｖａmin」や「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」など）および上限値（「＋Ｖａmax」や「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」など）を取得する方法としては、例えば、各ノズル♯１〜♯１８０に対応するピーク値Ｖ１max（「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」）、Ｖ２max（「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」）からそれぞれ差分を求め、その差分に基づき所定の範囲を設定して、その所定の範囲の上限値および下限値を取得する方法がある。具体的には、その差分に対して所定の値を加算して得られる値を上限値とし、またその差分に対して所定の値を減算して得られる値を下限値とするなどの方法が採り得る。
【０１９６】
図３０Ｂは、各ノズル♯１〜♯１８０に対応するピーク値Ｖ１max（「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」）、Ｖ２max（「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」）に基づき取得した基準値の概要を説明したものである。吐出の有無の判定基準となる基準値『Ｖ０』は、各ノズル♯１〜♯１８０別に、「α１」〜「α１８０」の値にそれぞれ設定されている。また、その所定の許容範囲の下限値（「−Ｖａmin」や「＋Ｖｂmin」、「−Ｖｃmin」など）は、「β１」〜「β１８０」の値にそれぞれ設定されている。また、吐出方向の判定基準となる所定の許容範囲の上限値（「＋Ｖａmax」や「＋Ｖｂmax」、「−Ｖｃmax」など）は、「γ１」〜「γ１８０」の値にそれぞれ設定されている。
【０１９７】
このようにして各ノズル♯１〜♯１８０別にそれぞれ個別に基準値が設定されることで、各ノズル♯１〜♯１８０ごとの特性の違い、例えば、ピエゾ素子の特性やノズルの形状により生じる設計誤差等により生じる特性の違いに応じて、各ノズル♯１〜♯１８０毎に個別に適した吐出検査を実施することができる。これにより、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【０１９８】
なお、各ノズル♯１〜♯１８０から実際にインクを吐出して実測値を取得するタイミングとしては、例えば、工場等における製造工程やメンテナンス時等があり得る。  
各ノズル♯１〜♯１８０別の基準値、「α１」〜「α１８０」や「β１」〜「β１８０」、「γ１」〜「γ１８０」は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されると良い。  
また、各ノズル♯１〜♯１８０別の基準値「α１」〜「α１８０」や「β１」〜「β１８０」、「γ１」〜「γ１８０」については、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとにそれぞれ個別に設定されても良い。
【０１９９】
＝＝＝検査手順＝＝＝
＜検査手順の概要＞
次に検査手順について説明する。図３１Ａは、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における検査手順の一例を説明したフローチャートである。本実施形態では、吐出検査ユニット７９が、１列分のノズル列にしか対応していないことから、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙについてそれぞれキャリッジ４１（ヘッド２１）を移動させて、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙごとに個別に吐出検査を行う。ここでは、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋ→シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃ→マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍ→イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙの順に吐出検査を実施する。
【０２００】
まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２００）。これは、クリーニング処理の回数をカウントするカウンタを「０」にセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ２０２）。ここで、吐出検査とは、ノズルにおけるインクの吐出の有無の検査やインクの吐出方向の検査などのことである。ここで行われるノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ単位の吐出検査については、後で詳しく説明する。その吐出検査が終了した後、次に、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、インクの吐出が正常に行われていないノズルがあったか否かをチェックする（Ｓ２０４）。ここで、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、１つでも吐出不良のノズルがあった場合には、今までのクリーニング回数をチェックしてそのクリーニング回数が規定数に達したか否か調査する（Ｓ２２０）。ここで、規定数とはこれ以上クリーニング処理を繰り返しても吐出が回復しないと想定する数である。例えばこの回数を３回とすると、クリーニング回数が３回未満の場合には、ノズル列についてクリーニング処理を行う（Ｓ２２２）。ここで、クリーニング処理は、ポンプ装置３１等により実施するものであり、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのみに実施しても良いし、他のノズル列と同時に実施しても良い。クリーニング処理終了後、クリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２２４）、再びノズル列の吐出検査を行う。
【０２０１】
ステップＳ２２０で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２２６）、終了する。ここで、エラー処理とは、例えば、ユーザーに対して、クリーニングを行っても吐出不良が解消されないノズルが存在することを通知して、より効果的な吐出の回復手段を取るように促すような処理のことである。このエラー処理では、このような吐出不良のノズルを有するヘッド２１の交換を促しても良い。さらに、このエラー処理では、吐出不良のノズルについて記憶し、その吐出不良のノズルを使わずに別のノズルで補完して印刷を続行するようにしても良い。
【０２０２】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルがなかった場合には、次にステップＳ２０６へと進み、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃについて吐出検査を実行する（Ｓ２０６）。吐出検査終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良があるか否かをチェックする（Ｓ２０８）。ここで、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に、１つでも吐出不良のあるノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０２０３】
他方、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルがなかった場合には、次にステップＳ２１０へと進み、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍについて吐出検査を実行する（Ｓ２１０）。吐出検査終了後、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のあるノズルがあるか否かチェックする（Ｓ２１２）。ここで、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出不良のあるノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０２０４】
また、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍに、吐出不良のあるノズルがなかった場合には、次にステップＳ２１４へと進み、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙについて吐出検査を実行する（Ｓ２１４）。吐出検査終了後、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良のノズルがあるかないかをチェックする（Ｓ２１６）。ここで、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出不良のノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０２０５】
一方、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルが無かった場合には、全ての色のノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出不良のノズルがない、つまり全てのノズルが正常であると判定して（Ｓ２１８）、処理を終了する。
【０２０６】
＜他の検査手順＞
図３１Ｂは、ノズル列ごとにクリーニング処理を行う場合のフローチャートである。まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２４０）。これは、１回の吐出検査中に何回クリーニング処理を実施したか、すなわち何回、吐出が正常ではないノズルがあったかをノズル列ごとにカウントするカウンタに、全て「０」をセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ２４２）。その吐出検査が終了した後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が正常ではないノズルがあるか否かをチェックする（Ｓ２４４）。ここで、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２４６）。クリーニング回数が規定数未満の場合には、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング処理を行う（Ｓ２４８）。クリーニング処理終了後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２５０）、再びブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋの吐出検査を行う。
【０２０７】
ステップＳ２４６で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０２０８】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の吐出が全て正常の場合には、次にステップＳ２５２へと進み、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃについて吐出検査を実行する（Ｓ２５２）。吐出検査終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が正常ではないノズルがあるかどうかをチェックする（Ｓ２５４）。ここで、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２５６）。クリーニング回数が規定数未満の場合には、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング処理を行う（Ｓ２５８）。クリーニング処理終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２６０）、再びシアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃの吐出検査を行う。
【０２０９】
ステップＳ２５６で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０２１０】
以下、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についても、同様に吐出検査を実施し、ノズル＃１〜＃１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、そのノズル列のクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行い、クリーニング回数が規定数未満の場合には、クリーニング処理を行い、そのノズル列のクリーニング回数を１回分増やして、再び吐出検査を行う。また、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０２１１】
ステップＳ２７４で、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０の吐出が全て正常の場合には、全ての色のノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出が正常ではないノズルがないことから、『吐出が全て正常』と判定して（Ｓ２８４）、処理を終了する。
【０２１２】
＜インクの吐出＞
図３２Ａは、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ別の吐出検査の手順を説明したフローチャートである。まず、ヘッド２１を吐出検査ユニット７９に向かって移動させる（Ｓ３０２）。そして、検査対象となるノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちのいずれか１つのノズル列と、吐出検査ユニット７９との位置合わせを行う（Ｓ３０４）。次に、変数「Ｎ」に初期値「１」をセットして（Ｓ３０６）、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）から第１検出部材７２と第２検出部材７４との間に向けてインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出する動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。吐出終了後、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットし（Ｓ３１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ３１２）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えている場合には、全てのノズルについて吐出検査が終了したとして、処理を終了する。
【０２１３】
一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていない場合には、全てのノズル♯１〜♯１８０の検査が終了していないとして、ステップＳ３０８に戻って、次に「Ｎ＋１」番目のノズル（ノズル♯Ｎ＋１）についてインクの吐出動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。その後、再度、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットして（Ｓ３１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えるまで、各ノズル♯１〜♯１８０について順次個別に吐出検査が実行される。
【０２１４】
なお、これらの一連の検査処理は、本実施形態では、メインメモリ１２７から読み出されたプログラムに基づきコントローラ１２６により実行されたり、あるいは、コンピュータ１４０からの命令により実行されたりする。
【０２１５】
＜判定処理＞
図３２Ｂは、コントローラ１２６による判定手順の一例を説明したフローチャートである。コントローラ１２６は、変数「Ｎ」に対して初期値「１」をセットする（Ｓ４０２）。次に、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出の有無の検査を実施する（Ｓ４０４）。この検査においては、例えば、図１４および図１５において説明したような方法により実施する。そして、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出が有るか否か判定する（Ｓ４０６）。検査の結果、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出無しと判定した場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ４２０へと進み、インクの吐出不良有りと判断する（Ｓ４２０）。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０２１６】
一方、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出有りと判定した場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４０８へと進み、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出方向の検査を実施する（Ｓ４０８）。この検査においては、例えば、図１６〜図２１において説明したような方法により実施する。そして、コントローラ１２６は、吐出方向が正常か否か判定する（Ｓ４１０）。検査の結果、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出方向が正常ではないと判定した場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４２０へと進み、インクの吐出不良有りと判断する（Ｓ４２０）。その後、コントローラ１２６は、処理を終了する。
【０２１７】
一方、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）について吐出方向が正常であると判定した場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ４１２へと進み、次のノズルの検査を行うべく、変数「Ｎ」に値「Ｎ＋１」をセットする（Ｓ４１２）。そして、コントローラ１２６は、セット後の変数「Ｎ」が、ノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ４１６）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていなかった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ４０４へと戻り、新しい別の未検査のノズル（「Ｎ＋１」番目のノズル）について検査を行う。一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていた場合には、コントローラ１２６は、検査対象となっているノズル列について全てのノズルの検査が終了したとして、ステップＳ４１８へと進み、検査対象のノズル列について全てのノズルに異常無しと判断して（Ｓ４１８）、直ちに処理を終了する。
【０２１８】
＝＝＝検査タイミング＝＝＝
吐出検査が行われるタイミングとしては、次のようなものがある。
【０２１９】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適当なタイミングで吐出検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が待機位置へと移動してノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。これにより、印刷処理中に途中でノズルの目詰まり等が発生して、印刷画像に不具合が生じるのを回避することができる。
【０２２０】
（２）電源投入時
電源投入時に吐出検査を実行する。これは、これから印刷を行うために、プリンタ（印刷装置）の電源投入時に、吐出検査を実行するものであり、インクジェットプリンタ１のイニシャライズ処理時に処理の１つとしてノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０２２１】
（３）給紙時
媒体Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作時、即ち給紙時に吐出検査を実行する。これは、これから１つの媒体Ｓに印刷処理を施そうとするときに、インクが正常に吐出されるかどうかをチェックするもので、媒体Ｓを給紙する都度、吐出検査を実行しても良く、また、適宜な間隔で所定の数ごとに吐出検査を実行しても良い。
【０２２２】
（４）印刷データの取得時
インクジェットプリンタ１が、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ１４０から印刷データを受け取ったときに、吐出検査を実行する。すなわち、コンピュータ１４０から印刷データを受け取り、これから印刷を実行しようとするときに、インクが正常に吐出されるか否かをチェックするものである。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく、印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０２２３】
なお、本発明における吐出検査が実行されるのは、必ずしも前述した（１）〜（４）のタイミングである必要はなく、これら（１）〜（４）以外のタイミングで吐出検査が実行されても良い。
【０２２４】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出したインクによって第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生する誘導電流の大きさをそれぞれ検出して、その検出した誘導電流の大きさに基づき、インクの吐出が正常に行われているか否かを判定するから、各ノズル♯１〜♯１８０について簡単にかつ効率よく吐出検査を実行することができるとともに、検査を高い精度にて実施することが可能である。これによって、検査時間の短縮が図れるとともに、検査精度の向上を達成することができる。
【０２２５】
また、本実施形態では、第１検出部８２により検出された第１検出部材７２の誘導電流の大きさと、第２検出部８４により検出された第２検出部材７４の誘導電流の大きさとの差分に基づいて、吐出方向が正常か否かを判定するから、より高い精度にて吐出検査を行うことができる。
【０２２６】
さらに、本実施形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４がノズル♯１〜♯１８０の配列方向に対して交差する方向に沿って配置されているから、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれをより詳しく検出することができる。これにより、印刷される画像に、キャリッジ４１の移動方向に沿って「白スジ」が発生するのを防止することができ、印刷画像の大幅な画質改善を図ることができる。
【０２２７】
また、本実施形態では、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクによって、第１検出部材７２および第２検出部材７４に発生する誘導電流に基づき検査を行うから、各ノズル♯１〜♯１８０におけるインクの吐出の有無の他に、各ノズル♯１〜♯１８０におけるインクの吐出方向についても検査を行うことができる。
【０２２８】
また、本実施形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４を複数備えているとともに、これら複数の第１検出部材７２および第２検出部材７４が相互に平行に配置されているため、ノズル♯１〜♯１８０の検査を効率良く行うことができる。
【０２２９】
また、本実施形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が、第１共通線７７Ａおよび第２共通線７７Ｂを介してそれぞれ相互に電気的に接続されていることで、検査を簡単に行うことができる。
【０２３０】
また、本実施形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４に電圧が印加されることで、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクを簡単に帯電させることができる。
【０２３１】
＝＝＝液体吐出検査装置の他の構成例＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図３３Ａは、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体吐出検査装置（図９参照）のように、誘導電流が発生する検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に高電圧を印加することによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズル♯１〜♯１８０から離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために検出部材７０に高電圧を印加する構成が省かれている。  
このように摩擦帯電を利用して、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体吐出検査装置１００の構成をより簡略化することができる。
【０２３２】
なお、ここでは、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に高電圧が印加されないため、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に発生する誘導電流を検出する検出部１０２（第１検出部および第２検出部に該当）は、先に説明した液体吐出検査装置６２（図９の基本構成６０参照）の検出部８０の構成と比べて、コンデンサＣが省かれた構成となっている。
【０２３３】
＜その２；電極部の設置＞
図３３Ｂは、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１１０は、同図に示すように、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）とは別に電極部１１２を備え、この電極部１１２によって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。この電極部１１２は、同図に示すように、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）と同様に、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１と平行に配置されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。  
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には、電界が形成されることから、インク滴Ｉｐがノズル♯１〜♯１８０から離れる際に帯電させることができる。
【０２３４】
なお、この場合においても前述した＜その１＞の場合と同様に、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に高電圧が印加されないため、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に発生する誘導電流を検出する検出部１１４（第１検出部および第２検出部に該当）は、先に説明した液体吐出検査装置６２（図９の基本構成６０参照）の検出部８０（第１検出部８２または第２検出部８４）の構成と比べて、コンデンサＣが省かれた構成となっている。
【０２３５】
また、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができ、これによってより一層、検出部材７０（第１検出部材７２または第２検出部材７４）に発生し易くすることができる。
【０２３６】
＜その３：検出部材の他の実施形態＞
図３４Ａおよび図３４Ｂは、第１検出部材７２および第２検出部材７４の他の実施形態を説明したものである。図３４Ａは、それら第１検出部材７２および第２検出部材７４が設置された吐出検査ユニット７９を示したものである。図３４Ｂは、それら第１検出部材７２および第２検出部材７４により検査するときの様子を説明したものである。
【０２３７】
ここで、第１検出部材７２および第２検出部材７４は、図３４Ａに示すように、それぞれ板状部材により形成されている。これら板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４の厚さは、ここでは、それぞれ０．２ｍｍほどに設定されている。また、これら板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４の高さは、ここでは、それぞれ３ｍｍほどに設定されている。各板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４は、吐出検査ユニット７９の基板７５の先端部に設けられた開口部７６に、キャリッジ４１の移動方向と交差するように斜めに掛け渡されている。各板状の第１検出部材７２および第２検出部材７４は、相互に間隔をあけて交互に平行に配置されている。ここでは、第１検出部材７２および第２検出部材７４の間隔がそれぞれ等しくなっている。第１検出部材７２および第２検出部材７４の両端部は、それぞれ開口部７４の縁部に固定されている。各第１検出部材７２および各第２検出部材７４は、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設置されている。
【０２３８】
ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐは、図３４Ｂに示すように、第１検出部材７２と第２検出部材７４との間の隙間を通じて下方へと落下する。これによって、第１検出部材７２および第２検出部材７４には、それぞれ誘導電流が発生する。
【０２３９】
＝＝＝補足事項＝＝＝
＜インク回収部＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、吐出検査に使用されたインクを回収するためのインク回収部９０を備えている。図３５Ａは、このインク回収部９０を説明したものである。インク回収部９０は、同図に示すように、例えば、吐出検査ユニット７９の下方に設置され、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されて第１検出部材７２および第２検出部材７４の側方を通過して基板７５の開口部７６を通じて落下してきたインク滴Ｉｐを収容して回収する。このように吐出検査に使用されたインクをインク回収部９０により回収することによって、インクジェットプリンタ１内部が、インクによって汚損されるのを防止することができる。  
なお、本実施形態では、インク回収部９０が同図に示すように凹形の収容部として形成されていたが、吐出検査に使用されたインクを回収するのであれば、例えば、プラテン１４等に断面凹形等に形成された溝部などとして設けられていても良い。
【０２４０】
＜撥水処理＞
第１検出部材７２または第２検出部材７４については、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように第１検出部材７２または第２検出部材７４の表面に撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、第１検出部材７２または第２検出部材７４に接触した場合でも、第１検出部材７２または第２検出部材７４の表面からインクを簡単に除去することができる。  
また、電極部１１２についても同様に、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように電極部１１２の表面についても撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、電極部１１２に付着した場合でも、電極部１１２の表面からインクを除去し易くすることができる。  
撥水処理を施す方法としては、第１検出部材７２、第２検出部材７４または電極部１１２の表面に撥水処理層などをコーティング等により設ける方法をはじめ、その他、周知の方法を含む。
【０２４１】
＜ヘッドのアース構造＞
前述したヘッド２１については、電気的にアース（接地）されていても良い。図３５Ｂは、ヘッド２１のアース構造の一例を説明するためのものであり、ヘッド２１の内部構造の一例を示している。ここで示されているヘッド２１は、同図に示すように、複数の圧電振動子１５２からなる圧電振動子群１５４や、固定板１５６、フレキシブルケーブル１５８などをユニット化した振動子ユニット１５０と、この振動子ユニット１５０を収納可能なケース１６０と、ケース１６０の先端面に接合される流路ユニット１７０とを備えている。
【０２４２】
圧電振動子１５２は、前述したピエゾ素子であり、圧電振動子１５２は、圧電体１５１と、内部電極１５３とが交互に積層されて構成され、縦方向に沿って細長い櫛歯状をしている。圧電振動子１５２は、外部からの駆動信号によって、長手方向、即ち縦方向に沿って伸縮する。圧電振動子１５２の先端部（下端部）は、島部１７２を介して流路ユニット１７０に接合されている。
【０２４３】
流路ユニット１７０は、弾性板１７４と、流路形成基板１７６と、ノズルプレート１７８とからなる。ノズルプレート１７８は、例えばステンレス鋼製等の薄いプレートであり、所定のピッチで形成された多数のノズル開口１８０（ノズル♯１〜♯１８０に対応）を有している。このノズル開口によりノズル♯１〜♯１８０が形成されている。流路形成基板１７６には、圧力室１８２がノズル開口１８０ごとにそれぞれ形成されている。
【０２４４】
圧電振動子１５２が伸長または収縮すると、弾性板１７４が上側または下側に弯曲変形して圧力室１８２が収縮または膨張する。これによって、インク供給室１８４からインク供給路１８６を通って圧力室１８２へとインクが供給される。さらに圧力室１８２に蓄積されたインクは、ノズル開口１８０からインク滴としてインクが吐出される。
【０２４５】
このようなインク吐出機構を備えたヘッド２１をアースする場合には、前述した流路ユニット１７０のノズルプレート１７８にアース線１９０を接続して、このアース線１９０を適当な金属部材、例えばガイドレール４６が金属製であれば、ガイドレール４６などに接続する。このようにアース線１９０を介してノズルプレート１７８をアースすれば、簡単にヘッド２１をアースすることができる。
【０２４６】
＝＝＝液体吐出システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体吐出システムの一実施形態として、液体吐出装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図３６は、本発明に係る液体吐出システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この液体吐出システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。
【０２４７】
コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。
【０２４８】
図３７は、本実施形態の液体吐出システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。  
ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の液体吐出装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。  
なお、このようにして実現された液体吐出システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０２４９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０２５０】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、液体としてインクが使用された場合を例にして説明したが、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０２５１】
＜液体吐出ノズルについて＞
前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては、このようなインクを吐出するノズルに限らない。すなわち、前述したように、「液体」として、インク以外のもの、即ち、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体を吐出するノズルであっても構わない。
【０２５２】
また、前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列された場合を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては必ずしもこのように配列される必要はない。すなわち、「液体吐出ノズル」は、このような形態とは別の形態にて配列されてもよく、ノズルの配列形態については特に問わない。
【０２５３】
＜第１検出部材・第２検出部材について＞
前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が、直径０．２ｍｍほどの線材や厚さ０．２ｍｍ、幅３ｍｍほどの板状部材により形成されていたが、「第１検出部材」および「第２検出部材」にあっては、このような部材により形成される場合に限られない。つまり、「第１検出部材」および「第２検出部材」にあっては、必ずしもこのような形態や大きさに限らず、線材や板状部材を除く、他の形状の部材により形成されてもよく、また、他の大きさに形成されても良い。
【０２５４】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が、基板７５に設けられた開口部７６に掛け渡されて設置されていたが、「第１検出部材」および「第２検出部材」にあっては必ずしもこのような形態にて設置される必要はない。すなわち、液体吐出ノズル（ノズル♯１〜♯１８０）から吐出されるインクを検知可能であれば、どのような形態にて設置されても良い。
【０２５５】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４の本数がそれぞれ８本ずつであったが、「第１検出部材」および「第２検出部材」の本数は、１本であってもよく、また２〜７本であっても良く、また、９本以上であってもよい。必ずしもこのような本数分だけ設置する必要はない。もちろん、「第１検出部材」および「第２検出部材」の本数は、検査するノズルの数に応じてなるべく数多く適宜設定するのが好ましい。またさらに、「第１検出部材」と「第２検出部材」とは、必ずしも交互に配置される必要はなく、どちらか一方が１本置きや２本置き等に配置されてもよい。
【０２５６】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４がそれぞれ複数設けられ、かつ相互に平行にかつ等間隔にて配置された場合を例にして説明したが、第１検出部材および第２検出部材にあっては必ずしもこのように配置される必要はない。つまり、第１検出部材７２および第２検出部材７４は、相互に平行に配置されている必要はなく、各々別の方向に沿って配置されていても良く、また等間隔ではなくてもよく、相互に交差して配置されていても構わない。
【０２５７】
また、前述した実施の形態では、第１検出部材７２および第２検出部材７４が、ノズル♯１〜♯１８０の配列方向と交差する方向に沿って配置されていたが、必ずしもこのように配置される必要はない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって誘導電流が発生し得るのであれば、ノズル♯１〜♯１８０の配列方向と平行に配置されていても良い。つまり、例えば、ノズル♯１〜♯１８０を間に挟んでその両側にそれぞれ第１検出部材７２と第２検出部材７４とが配置される構成をとっても良い。
【０２５８】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、「第１検出部」および「第２検出部」として、検出部８０、８２、８４、１０２、１１４が説明されていたが、「第１検出部」および「第２検出部」にあっては、このような検出部８０、８２、８４、１０２、１１４に限らず、液体吐出ノズル（ここでは、ノズル♯１〜♯１８０）から吐出された、帯電した液体（インク）によって、第１検出部材７２または第２検出部材７４に発生した誘導電流を検出することができれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０２５９】
＜判定部について＞
前述した実施の形態では、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定が、インクジェットプリンタ１（印刷装置）の全体を制御するコントローラ１２６により行われていたが、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定は、このようなコントローラ１２６により必ずしも行われる必要はない。すなわち、インク（液体）の吐出が正常に行われているか否かを判定する「判定部」にあっては、このようなコントローラ１２６に限らず、コントローラ１２６とは別の構成であってもよく、また、インク（液体）の吐出が正常に行われているか否かを判定するための専用の構成を備えていても良い。
【０２６０】
＜実測値について＞
前述した実施の形態では、「実測値」として、第１検出部８２および第２検出部８４からの検出信号のピーク値Ｖ１max（「Ｖ１max１」〜「Ｖ１max１８０」）、Ｖ２max（「Ｖ２max１」〜「Ｖ２max１８０」）を例にして説明したが、この「実測値」にあっては、このようなピーク値Ｖmaxに限らない。つまり、実際にノズルから吐出したインクによって第１検出部材または第２検出部材に発生する誘導電流の大きさを第１検出部または第２検出部により検出することにより得られる実測値であれば、ピーク値Ｖ１max、Ｖ２max以外に他の値であっても構わない。
【０２６１】
また、前述した実施の形態では、各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ実際に液体（インク）を吐出して検出部材に発生した誘導電流の大きさを検出部により検出することにより得られた実測値に基づき、基準値を設定していたが、実測値の取得にあって、必ずしも全てのノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインクを吐出する必要はない。つまり、複数のノズル♯１〜♯１８０のうちの特定のノズル（１つでも、２以上でもどちらでも良い）からインクを吐出して得られた実測値に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０について各々基準値を設定するようにしても良い。
【０２６２】
＜電極部について＞
前述した実施の形態では、「電極部」として、線材により形成された電極部１１２が説明されていたが、「電極部」にあっては、このような電極部１１２に限らず、ノズル♯１〜♯１８０（ヘッド２１）との間に電界を形成するのであれば、どのような形態の電極部であっても構わない。
【０２６３】
＜液体吐出検査装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出検査装置として、インクジェットプリンタ１を例にした液体吐出装置に搭載された液体吐出検査装置について説明したが、液体吐出検査装置にあっては、このような装置に限らない。液体吐出装置からは分離して、液体の吐出検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体吐出装置以外の他の装置に搭載される液体吐出検査装置であっても良い。
【０２６４】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出検査装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、このようなインクジェットプリンタ１に限らず、液体を吐出する装置であれば、どのような装置であっても構わない。
【０２６５】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０２６６】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０２６７】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０２６８】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図６】ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。
【図７】各信号のタイミングチャートである。
【図８】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図９】本実施形態の液体吐出検査装置の基本構成を説明する説明図。
【図１０】本実施形態の液体吐出検査装置の検査原理を説明する説明図。
【図１１】インクを吐出するための駆動信号および検出部の検出信号の説明図。
【図１２】図１２Ａは、インク滴の飛行経路が検出部材に近い場合を示し、図１２Ｂは、インク滴の飛行経路と検出部材との距離が適当な場合を示し、図１２Ｃは、インク滴の飛行経路が検出部材から離れている場合を示す。
【図１３】本実施形態に係る液体吐出検査装置の構成の概要を説明する説明図。
【図１４】吐出の有無の判定方法の一例を説明する説明図。
【図１５】吐出の有無の判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図１６】図１６Ａは、第１検出部材及び第２検出部材とインク滴の飛行経路の位置関係の一例を説明する図であり、図１６Ｂおよび図１６Ｃは、この場合の第１検出部材および第２検出部材の誘導電流の検出波形の一例をそれぞれ説明する図である。
【図１７】図１７Ａは、第１検出部材及び第２検出部材とインク滴の飛行経路の位置関係の一例を説明する図であり、図１７Ｂおよび図１７Ｃは、この場合の第１検出部材および第２検出部材の誘導電流の検出波形の一例をそれぞれ説明する図である。
【図１８】図１８Ａは、第１検出部材及び第２検出部材とインク滴の飛行経路の位置関係の一例を説明する図であり、図１８Ｂおよび図１８Ｃは、この場合の第１検出部材および第２検出部材の誘導電流の検出波形の一例をそれぞれ説明する図である。
【図１９】図１９Ａは、図１６の各ピーク値の差分の説明図であり、図１９Ｂは、図１７の各ピーク値の差分の説明図であり、図１９Ｃは、図１８の各ピーク値の差分の説明図である。
【図２０】図２０Ａは、図１９Ａの差分に対応して設定される許容範囲の設定例を示す図であり、図２０Ｂは、図１９Ｂの差分に対応して設定される許容範囲の設定例を示す図であり、図２０Ｃは、図１９Ｃの差分に対応して設定される許容範囲の設定例を示す図である。
【図２１】吐出方向の判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図２２】図２２Ａは、本実施形態の第１検出部材および第２検出部材の構成を説明する平面図であり、図２２Ｂは、その構成を説明する縦断面図である。
【図２３】第１検出部材および第２検出部材の回路構成を説明する図。
【図２４】本実施形態の吐出検査ユニットの設置位置の一例について説明した図。
【図２５】第１検出部材および第２検出部材とノズル列との位置関係を説明する図。
【図２６】検出部材と各ノズルとの位置関係の一例を説明する図。
【図２７】検出部材と各ノズルとの位置関係の他の例を説明する図。
【図２８】検出部材と各ノズルとの位置関係の他の例を説明する図。
【図２９】検出部材と各ノズルとの位置関係の他の例を説明する図。
【図３０Ａ】各ノズル別に取得した実測値の概要について説明する図。
【図３０Ｂ】実測値に基づき各ノズル別に設定される基準値の概要を説明する図。
【図３１Ａ】各ノズル列別の吐出検査手順を説明するフローチャート。
【図３１Ｂ】各ノズル列別の吐出検査手順を説明するフローチャート。
【図３２Ａ】検査時の各ノズルのインク吐出手順の一例を説明するフローチャート。
【図３２Ｂ】検査時の各ノズルの吐出判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図３３Ａ】本発明に係る液体吐出検査装置の他の実施形態を説明する図。
【図３３Ｂ】本発明に係る液体吐出検査装置の他の実施形態を説明する図。
【図３４Ａ】検出部材の他の実施形態を説明する斜視図。
【図３４Ｂ】検出部材の他の実施形態を説明する側面図。
【図３５Ａ】インク回収部の一例を説明する図。
【図３５Ｂ】ヘッドをアースする場合の一例を説明する図。
【図３６】液体吐出システムの一例の外観を示す斜視図。
【図３７】液体吐出システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０２６９】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、５１  リニア式エンコーダ、
５３  紙検知センサ、６０  基本構成、６２  液体吐出検査装置、７０  検出部材、
７２  第１検出部材、７２Ａ  第１検出部材、７２Ｂ  第１検出部材、
７２Ｃ  第１検出部材、７２Ｄ  第１検出部材、７２Ｅ  第１検出部材、
７４  第２検出部材、７４Ａ  第２検出部材、７４Ｂ  第２検出部材、
７４Ｃ  第２検出部材、７４Ｄ  第２検出部材、７５  基板、７６  開口部、
７７Ａ  第１共通線、７７Ｂ  第２共通線、７８  固定部、７９  吐出検査ユニット、
８０  検出部、８２  第１検出部、８３  回路素子、８４  第２検出部、
８５  回路素子、８６  回路素子、８７  回路素子、８８  第１Ａ／Ｄ変換部、
８９  第２Ａ／Ｄ変換部、９０  インク回収部、１００  液体吐出検査装置、
１０２  検出部、１１０  液体吐出検査装置、１１２  電極部、１１４  検出部、
１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、１２６  コントローラ、
１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、１５１  圧電体、
１５２  圧電振動子、１５３  内部電極、１５４  圧電振動子群、１５６  固定板、
１５８  フレキシブルケーブル、１６０  ケース、１７０  流路ユニット、
１７２  島部、１７４  弾性板、１７６  流路形成基板、１７８  ノズルプレート、
１８０  ノズル開口、１８２  圧力室、１８４  インク供給室、
１８６  インク供給路、１９０  アース線、２１１Ｙ  イエロノズル列、
２１１Ｍ  マゼンダノズル列、２１１Ｃ  シアンノズル列、
２１１Ｋ  ブラックノズル列、２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、
２２２  マスク回路、３００  液体吐出システム、３０４  表示装置、
３０６  入力装置、３０８  キーボード、３１０  マウス、３１２  読み取り装置、
３１４  ＦＤドライブ装置、３１６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３１８  ＣＰＵ、３２０  メモリ、３２２  ハードディスクドライブ、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、Ｃ  コンデンサ、
Ａｍｐ  オペアンプ
【図１】
2006142554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006142554.tif 000007
【図６】
2006142554.tif 000008
【図７】
2006142554.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2006142554.tif 000030
【図３０Ａ】
2006142554.tif 000031
【図３０Ｂ】
2006142554.tif 000032
【図３１Ａ】
2006142554.tif 000033
【図３１Ｂ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
2006142554.tif 000036
【図３３Ａ】
2006142554.tif 000037
【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
2006142554.tif 000039
【図３４Ｂ】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６】
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【図３７】
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【図２０】
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