(57)【要約】【課題】弾性を有する被測定物の外形を短時間で測定することができる形状測定方法、及び形状測定装置を提供する。【解決手段】形状測定装置では、ＣＣＤカメラの位置座標が検出可能となっている。バッキング１６の形状測定を行う際には、バッキング１６をＣＣＤカメラにて撮像し、ＣＣＤカメラの位置を調整して画像モニタ２３に表示された交点Ｋとバッキング１６における測定点（図７（ａ）（ｂ）では始点Ｓ）とを一致させる。そして、交点Ｋと測定点とが一致した状態の時に検出されたＣＣＤカメラの位置座標をバッキング１６における測定点（図７（ａ）（ｂ）では始点Ｓ）の座標として読み取る。【選択図】      図７
2006090976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する被測定物を撮像装置にて撮像し、撮像した画像を画像モニタに表示する撮像表示工程と、
前記撮像装置の位置を調整して画像モニタに表示された照準点と前記被測定物の外形上で任意に設定された測定点とを一致させる照準調整工程と、
前記画像モニタ上で前記照準点と前記測定点とが一致した状態で検出された前記撮像装置の位置座標を前記測定点の座標として読み取る測定工程と、
前記測定点の座標に基づいて前記被測定物の形状を演算により求める演算工程と
を備えたことを特徴とする形状測定方法。
【請求項２】
弾性を有する被測定物を撮像装置にて撮像し、撮像した画像を照準点と共に画像モニタに表示する撮像表示工程と、
操作部により操作者の操作を受け付ける受付工程と、
前記操作部が操作された時の前記撮像装置の位置座標を測定点の座標として読み取る測定工程と、
前記測定点の座標に基づいて前記被測定物の形状を演算により求める演算工程と
を備えたことを特徴とする形状測定方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の形状測定方法において、
前記被測定物は、その長手方向に複数の領域に仮想分割されると共に隣接する前記領域間の境目である分割点で屈曲しており、
前記測定点は、少なくとも前記分割点を含むことを特徴とする形状測定方法。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の形状測定方法において、
前記被測定物は、その長手方向に複数の領域に仮想分割されると共に前記領域毎に異なる曲率半径を有する多段Ｒ形状をなしており、
前記測定点は、少なくとも隣接する前記領域間の境目である分割点と前記各領域内の任意の一点とを含むことを特徴とする形状測定方法。
【請求項５】
請求項４に記載の形状測定方法において、
前記測定点は、前記分割点と前記各領域の長手方向の中央部とであることを特徴とする形状測定方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の形状測定方法において、
前記被測定物は、ワイパアームによるガラス面への押圧力を、前記ガラス面を払拭するブレードラバーの長手方向に分布させて該ブレードラバーに付与する多段Ｒ形状の板ばね部材であることを特徴とする形状測定方法。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載の形状測定方法において、
前記被測定物は、多段Ｒ形状をなす板ばね部材が装着され、前記板ばね部材によってワイパアームから加えられる押圧力が長手方向に分布されて付与されることによりガラス面を払拭するブレードラバーであり、
前記測定点は、前記ブレードラバーの長手方向に沿って複数個所に設定されていることを特徴とする形状測定方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の形状測定方法において、
前記照準点を前記測定点に一致させるための基準座標が記憶部に記憶されており、該記憶部から読み出した前記基準座標を前記撮像装置の位置座標と共に前記画像モニタに表示させ、前記撮像装置の位置座標を前記測定点の位置座標として読み取ることを特徴とする形状測定方法。
【請求項９】
弾性を有する被測定物を撮像すると共に、Ｘ方向及びＹ方向及びＸ方向の３方向に移動可能な撮像装置と、
前記撮像装置にて撮像された画像を表示し、画面上で該画面に表示された照準点と前記被測定物の外形上で任意に設定された測定点とを一致させるための画像モニタと、
前記撮像装置の位置座標を検出するための位置検出信号を出力する測定部と、
前記測定点の座標を読み取るための読取り信号を出力する操作部と、
前記読取り信号が入力されると、該読取り信号の入力時に前記位置検出信号に基づいて検出した前記撮像装置の位置座標を前記測定点の座標として読み取る制御部と
を備えたことを特徴とする形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は形状測定方法に係り、詳しくはワイパアームから付与される払拭面側への押圧力をブレードラバーの長手方向に分布させるための板ばね部材の形状測定方法、及び形状測定に使用する形状測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被測定物にプローブを直接接触させて被測定物の形状を測定する形状測定装置が開示されている。しかしながら、例えば、被測定物が弾性を有する物体であった場合には、プローブを直接接触させると被測定物が変形してしまうため、特許文献１に開示されている形状測定装置では弾性を有する被測定物の形状を精度良く測定することができなかった。
【０００３】
そこで、特許文献２及び特許文献３には被測定物の形状を非接触で測定する形状測定装置が開示されている。この形状測定装置は、該形状測定装置に備えられたレーザプローブから被測定物にレーザ光線を照射し、被測定物から反射された光を利用して被測定物の形状を測定する。
【特許文献１】特開平１０−３３９６３０号公報
【特許文献２】特開平１１−３５１８４０号公報
【特許文献３】特開平１１−３５１８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２及び特許文献３にて開示されている形状測定装置は、一般的に、振動や塵・埃、そして風や温度変化の無い環境の場所、即ちクリーンルームで使用される。しかしながら、クリーンルームでは、作業者が入室すると、クリーンルーム内の温度が安定するまで待ってから測定を行わなければならないため、測定を開始するまでに時間がかかってしまう。また、クリーンルームに被測定物を出し入れするために時間がかかり、多数の被測定物を測定することが困難である。
【０００５】
また、特許文献２及び特許文献３にて開示されている形状測定装置では、レーザ光線を被測定物に照射し、被測定物から反射された光を利用して被測定物の形状を測定しているため、被測定物の表面に異物が付着していた場合には、正確に測定することが困難となる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、弾性を有する被測定物の外形を短時間で測定することができる形状測定方法、及び形状測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、弾性を有する被測定物を撮像装置にて撮像し、撮像した画像を画像モニタに表示する撮像表示工程と、前記撮像装置の位置を調整して画像モニタに表示された照準点と前記被測定物の外形上で任意に設定された測定点とを一致させる照準調整工程と、前記画像モニタ上で前記照準点と前記測定点とが一致した状態で検出された前記撮像装置の位置座標を前記測定点の座標として読み取る測定工程と、前記測定点の座標に基づいて前記被測定物の形状を演算により求める演算工程とを備えたことを特徴とする形状測定方法とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、弾性を有する被測定物を撮像装置にて撮像し、撮像した画像を照準点と共に画像モニタに表示する撮像表示工程と、操作部により操作者の操作を受け付ける受付工程と、前記操作部が操作された時の前記撮像装置の位置座標を測定点の座標として読み取る測定工程と、前記測定点の座標に基づいて前記被測定物の形状を演算により求める演算工程とを備えたことを特徴とする形状測定方法とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の形状測定方法において、前記被測定物は、その長手方向に複数の領域に仮想分割されると共に隣接する前記領域間の境目である分割点で屈曲しており、前記測定点は、少なくとも前記分割点を含む。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の形状測定方法において、前記被測定物は、その長手方向に複数の領域に仮想分割されると共に前記領域毎に異なる曲率半径を有する多段Ｒ形状をなしており、前記測定点は、少なくとも隣接する前記領域間の境目である分割点と前記各領域内の任意の一点とを含む。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の形状測定方法において、前記測定点は、前記分割点と前記各領域の長手方向の中央部とである。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の形状測定方法において、前記被測定物は、ワイパアームによるガラス面への押圧力を、前記ガラス面を払拭するブレードラバーの長手方向に分布させて該ブレードラバーに付与する多段Ｒ形状の板ばね部材である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の形状測定方法において、前記被測定物は、多段Ｒ形状をなす板ばね部材が装着され、前記板ばね部材によってワイパアームから加えられる押圧力が長手方向に分布されて付与されることによりガラス面を払拭するブレードラバーであり、前記測定点は、前記ブレードラバーの長手方向に沿って複数個所に設定されている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の形状測定方法において、前記照準点を前記測定点に一致させるための基準座標が記憶部に記憶されており、該記憶部から読み出した前記基準座標を前記撮像装置の位置座標と共に前記画像モニタに表示させ、前記撮像装置の位置座標を前記測定点の位置座標として読み取る。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、弾性を有する被測定物を撮像すると共に、Ｘ方向及びＹ方向及びＸ方向の３方向に移動可能な撮像装置と、前記撮像装置にて撮像された画像を表示し、画面上で該画面に表示された照準点と前記被測定物の外形上で任意に設定された測定点とを一致させるための画像モニタと、前記撮像装置の位置座標を検出するための位置検出信号を出力する測定部と、前記測定点の座標を読み取るための読取り信号を出力する操作部と、前記読取り信号が入力されると、該読取り信号の入力時に前記位置検出信号に基づいて検出した前記撮像装置の位置座標を前記測定点の座標として読み取る制御部とを備えたことを特徴とする形状測定装置とした。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、被測定物を撮像装置にて撮像し、撮像装置の位置を調整して画像モニタに表示された照準点と被測定物の測定点とを一致させ、その時に検出された撮像装置の位置座標を被測定物における測定点の座標として読み取ることにより被測定物の形状を測定している。従って、形状測定の際に被測定物にプローブ等を直接接触させないため、被測定物が弾性を有していても測定中に被測定物を変形させることなく被測定物の形状測定が行われる。また、被測定物にレーザ光線を照射し、被測定物から反射された光を利用して被測定物の形状を測定するわけではない。従って、被測定物の表面から加工油や塵・埃等を除去することなく被測定物の形状測定を行うことができる。即ち、被測定物の表面から加工油や塵・埃等を除去するための時間が省略される。その結果、弾性を有する被測定物の外形を短時間で測定することができる。また、撮像装置の位置座標を検出することにより被測定物の外形上で任意に設定された測定点の座標を読み取るため、被測定物全体が画像モニタに表示されていなくても被測定物の形状を測定することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、被測定物を撮像装置にて撮像し、照準点と測定点とが一致された状態で操作部が操作された時に、その時の撮像装置の位置座標を測定点の座標として読み取り、該測定点の座標に基づいて被測定物の形状を演算により求めている。従って、形状測定の際に被測定物にプローブ等を直接接触させないため、被測定物が弾性を有していても測定中に被測定物を変形させることなく被測定物の形状測定が行われる。また、被測定物にレーザ光線を照射し、被測定物から反射された光を利用して被測定物の形状を測定するわけではない。従って、被測定物の表面から加工油や塵・埃等を除去することなく被測定物の形状測定を行うことができる。即ち、被測定物の表面から加工油や塵・埃等を除去するための時間が省略される。その結果、弾性を有する被測定物の外形を短時間で測定することができる。また、撮像装置の位置座標を測定点の座標として読み取るため、被測定物全体が画像モニタに表示されていなくても被測定物の形状を測定することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、少なくとも隣接する領域間の境目の分割点が含まれるように測定点を設定し、これらの測定点の座標を読み取ることにより屈曲した被測定物の形状を容易が容易に測定される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、少なくとも、隣接する領域間の境目である分割点と、領域内の任意の一点とが含まれるように測定点を設定し、これらの測定点の座標を読み取ることにより多段Ｒ形状をなす被測定物の形状が容易に測定される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、測定点は、分割点と各領域の長手方向の中央部とであることから、これらの測定点の座標を読み取り、読み取った測定点の座標をもとに演算を行うと、各領域の円弧形状、即ち曲率半径をより正確に求めることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、被測定物は、ワイパアームによるガラス面への押圧力を、ガラス面を払拭するブレードラバーの長手方向に分布させて該ブレードラバーに付与する多段Ｒ形状の板ばね部材である。この板ばね部材における各領域の曲率半径の大きさは、ブレードラバーの払拭面への接触圧を左右する。即ち、各領域の曲率半径の精度が悪いと、拭き残しが生じたりブレードラバーが振動したりしてしまう。そこで、板ばね部材における各領域の形状を測定して各領域の曲率半径を求めることにより、板ばね部材の形状の精度を確かめて、曲率半径の精度が悪い板ばね部材が使用されることを防止することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、被測定物は、多段Ｒ形状をなす板ばね部材が装着されるブレードラバーである。ブレードラバーは、多段Ｒ形状をなす板ばね部材によってワイパアームから加えられる押圧力が長手方向に分布されて付与される。そのため、ブレードラバーに成形ひずみ等が生じて該ブレードラバーがねじれたり蛇行したりしていると、ワイパアームから加えられる押圧力を板ばね部材が良好に長手方向に分布することができない虞がある。そこで、ブレードラバーの長手方向に沿って複数箇所に測定点を設定して該ブレードラバーの形状測定を行うことにより、ブレードラバーが真っ直ぐに成形されているか否かを調べることができる。従って、ブレードラバーの形状測定を行って真っ直ぐに成形されているか否かを確かめることにより、真っ直ぐに成形されていないブレードラバーが使用されることを防止することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、画像モニタに表示された基準座標と撮像装置の位置座標とを比較しながら撮像装置の位置座標を基準座標に一致させることにより、照準点と測定点とが容易に一致される。また、基準座標と撮像装置の位置座標とが画像モニタに表示されることから、操作者は画像モニタを見ることにより基準座標を把握し、容易に撮像装置の位置座標を基準座標に一致させることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、形状測定装置は、被測定物を撮像装置にて撮像し、撮像装置の位置を調整して画像モニタに表示された照準点と被測定物の測定点とを一致させ、その時に検出された撮像装置の位置座標を測定点の座標として読み取って被測定物の形状測定を行う。従って、形状測定の際に被測定物にプローブ等を直接接触させないため、被測定物が弾性を有していても測定中に被測定物を変形させることなく被測定物の形状測定が行われる。また、被測定物にレーザ光線を照射し、被測定物から反射された光を利用して被測定物の形状を測定するわけではない。従って、被測定物の表面から加工油や塵・埃等の除去をすることなく被測定物の形状測定を行うことができる。即ち、被測定物の表面から加工油や塵・埃等の除去をするための時間が省略される。その結果、弾性を有する被測定物の外形を短時間で測定することができる。また、撮像装置の位置座標を検出することにより被測定物の外形上で任意に設定された測定点の座標を読み取るため、被測定物全体が画像モニタに表示されていなくても被測定物の形状を測定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、弾性を有する被測定物の外形を短時間で測定可能な形状測定方法、及び形状測定装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に本実施形態の形状測定装置２０を示す。この形状測定装置２０は、弾性を有する被測定物としてワイパブレードに備えられたバッキングの形状を被接触にて測定するためのものである。
【００２６】
まず、ワイパブレード及びバッキングの構成を説明する。
図２は、車両のフロントガラス（ウインドシールドガラス）１０の払拭面（ガラス面）１０ａに付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ１１を示す。車両用ワイパ１１は、ワイパアーム１２とワイパブレード１３とから構成されている。ワイパアーム１２は、その基端部がワイパモータ（図示略）にて所定角度で往復運動されるピボット軸（図示略）に固定され、該ピボット軸の往復運動に伴って往復揺動運動を行う。ワイパアーム１２の先端部には、ワイパブレード１３が回動可能に連結されている。また、ワイパアーム１２には、ワイパブレード１３を払拭面１０ａに押圧するための押圧力を付与するスプリング（図示略）が装着されている。
【００２７】
図３に示すように、ワイパブレード１３は、レバーアッセンブリ１４と、ブレードラバー１５と、板ばね部材としてのバッキング１６とを備えている。このレバーアッセンブリ１４は、３個のレバー、即ちワイパアームに回動可能に連結される１個のプライマリレバー１４ａと、該プライマリレバー１４ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される２個のセカンダリレバー１４ｂとによりトーナメント状に構成されている。これら２つのセカンダリレバー１４ｂの両端部（全４箇所）には、ブレードラバー１５を保持するための保持爪１４ｄがそれぞれ設けられている。つまり、ブレードラバー１５は、レバーアッセンブリ１４に対して４点で支持される。
【００２８】
ブレードラバー１５は、保持爪１４ｄにて保持される基部１５ａを有している。基部１５ａは、ブレードラバー１５の長手方向に沿って設けられている。この基部１５ａには、その長手方向の長さと略同じ長さの一対のバッキング１６がその長手方向の両側に設けた装着溝１５ｂにそれぞれ装着される。バッキング１６は、板厚方向にバネ性を有するように金属板材（ばね材）にて構成されている。このため、バッキング１６は弾性を有している。そして、バッキング１６が装着された基部１５ａが各保持爪１４ｄにて保持され、ブレードラバー１５がレバーアッセンブリ１４に対して保持される。そして、これらレバーアッセンブリ１４及びバッキング１６によりワイパアーム１２の押圧力をブレードラバー１５の長手方向に分布させ、ブレードラバー１５の払拭面１０ａに対する接触圧が該ブレードラバー１５の長手方向に均一化するように構成されている。
【００２９】
このような構成のワイパブレード１３において、本実施形態では、図４に示すように、一対のバッキング１６（図４においては一つのみ図示）を長手方向において等間隔の領域Ａ１〜Ａｎ（ｎは自然数）に仮想的に複数分割（ｎ分割）し、その仮想分割した領域Ａ１〜Ａｎ毎に曲率（曲率半径）が設定されている。各領域Ａ１〜Ａｎの曲率（曲率半径）は、フロントガラス１０の払拭面１０ａにおける所定角度位置又は払拭範囲全体で該払拭面１０ａに対するブレードラバー１５の長手方向の複数位置又は長手方向全体の接触圧のばらつきが既定値以下と小さくなるように演算により求められる。更に、各領域Ａ１〜Ａｎの曲率（曲率半径）は、各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）において隣接する各領域ＡαとＡ（α＋１）（但し、αは自然数且つ１≦α≦（ｎ−１））の曲線の接線が一致するように（共通となるように）演算により求められる。そして、バッキング１６は、各領域Ａ１〜Ａｎがその演算結果に基づいた曲率（曲率半径）となるように湾曲されて弓形状に制作されている。
【００３０】
ここで、図５（ａ）に示すように、分割数ｎ＝５、即ちバッキング１６を長手方向に等分割した領域Ａ１〜Ａ５を有する例にて具体的に説明すると、上記したブレードラバー１５の接触圧のばらつきが規定値以下となるように各領域Ａ１〜Ａ５の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５が設定されている。しかも、この曲率半径Ｒ１〜Ｒ５は、例えば図５（ｂ）に示すように、領域Ａ２と領域Ａ３との境目である分割点Ｐ２において領域Ａ２の曲線Ｃ２の接線と領域Ａ３の曲線Ｃ３の接線とが一致した共通の接線Ｌ１となるように設定されている。また、その他の分割点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４についても同様に、分割点Ｐ１において領域Ａ１，Ａ２に曲線Ｃ１，Ｃ２の接線（図示略）が共通、分割点Ｐ３において領域Ａ３，Ａ４の曲線Ｃ３，Ｃ４の接線（図示略）が共通、分割点Ｐ４において領域Ａ４，Ａ５の曲線Ｃ４，Ｃ５の接線が共通となるように設定されている。こうして各領域Ａ１〜Ａ５の曲線Ｃ１〜Ｃ５が分割点Ｐ１〜Ｐ４において折れ目が生じず滑らかに長手方向に連続するようになる。
【００３１】
尚、図５（ａ）では、バッキング１６を長手方向に５分割とした例を用いて説明したが、図２で示すような実際のワイパブレード１３で用いるバッキング１６は各領域Ａ１〜Ａｎにおける長手方向の長さがそれぞれ５０［ｍｍ］程度になるように分割数「ｎ」が設定されている。バッキング１６は、分割数「ｎ」や、各領域Ａ１〜Ａｎの曲率半径Ｒ１〜Ｒｎを変更することにより様々な品種が製造される（図４参照）。因みに、バッキング１６には、品種毎に品種番号が付与されており、この品種番号によって品種の区別が行われる。
【００３２】
こうして、本実施形態では、ブレードラバー１５の長手方向における接触圧のばらつきが規定値以下に小さく抑えられ、且つ各領域Ａ１〜Ａｎの境目であるＰ１〜Ｐ（ｎ−１）では折れ目なく滑らかに連続するようにバッキング１６が設定される。バッキング１６の形状が所定形状からずれるとブレードラバー１５の接触圧のばらつきが規定値より大きくなり、接触圧の均一性が失われて払拭性が低下する。従って、バッキング１６の形状のばらつきを少なくしてブレードラバー１５の接触圧のばらつきを規定値以下に抑えることで、このバッキング１６を装着したワイパブレード１３の払拭性がより確実に向上すると共に、ブレードラバー１５が局所的に経時劣化することが低減され、該ブレードラバー１５の寿命が良好に維持されるようになる。
【００３３】
次に、形状測定装置２０の構成を説明する。
図１に示すように、形状測定装置２０は、ステージ２１と、撮像装置としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ２２と、画像モニタ２３と、操作部２４と、制御部２５とを備えている。
【００３４】
ステージ２１は被測定物２６が設置される測定テーブル２７を備えている。測定テーブル２７の上面には、被測定物２６を設置する際に被測定物２６の設置方向を一定にするためのガイド２８が備えられている。ガイド２８は、四角柱状をなしており、長手方向がＸ方向に沿うように備えられている。
【００３５】
また、測定テーブル２７の上面には、先端部をＸ方向ガイド３２にて互いに連結されたＹ方向測定軸３１が、測定テーブル２７に対してＹ方向に移動可能に設置されている。Ｘ方向ガイド３２は、測定テーブル２７の上面と平行となるように且つＸ方向に沿うように設置されている。Ｘ方向ガイド３２には、該Ｘ方向ガイド３２と直交するようにＺ方向測定軸３３が取り付けられている。Ｚ方向測定軸３３は、Ｘ方向ガイド３２と直交した状態を維持しながら、Ｘ方向ガイド３２に沿ってＸ方向に移動可能となっている。また、Ｚ方向測定軸３３は、Ｘ方向ガイド３２と直交した状態を維持しながら、Ｚ方向（Ｘ方向ガイド３２と直交する方向）にも移動可能となっている。このＺ方向測定軸３３の下端部にはＣＣＤカメラ２２が取着されている。そのため、ＣＣＤカメラ２２は、Ｙ方向測定軸３１及びＺ方向測定軸３３が移動されることにより、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の３つの方向に移動される。尚、Ｙ方向測定軸３１及びＺ方向測定軸３３は手動で移動される。
【００３６】
Ｙ方向測定軸３１にはＸ方向微調整つまみ３４及びＹ方向微調整つまみ３５が設けられている。更に、Ｚ方向測定軸３３にはＺ方向微調整つまみ３６が設けられている。Ｘ方向微調整つまみ３４はＺ方向測定軸３３のＸ方向位置の微調整を行うためのものである。同様に、Ｙ方向微調整つまみ３５はＹ方向測定軸３１のＹ方向位置の微調整を行うためのものであり、Ｚ方向微調整つまみ３６はＺ方向測定軸３３のＺ方向位置の微調整を行うためのものである。
【００３７】
Ｙ方向測定軸３１のＹ方向位置、及びＺ方向測定軸３３のＸ方向位置並びにＺ方向位置は、測定部としてのリニアエンコーダ３７〜３９（図６参照）にて検出されている。詳しくは、リニアエンコーダ３７は、Ｙ方向測定軸３１のＹ方向位置に応じた位置検出信号を前記制御部２５に出力する。また、リニアエンコーダ３８は、Ｚ方向測定軸３３のＸ方向位置に応じた位置検出信号を前記制御部２５に出力する。更に、リニアエンコーダ３９は、Ｚ方向測定軸３３のＺ方向位置に応じた位置検出信号を前記制御部２５に出力する。制御部２５は、各リニアエンコーダ３７〜３９から出力された位置検出信号に基づいてＣＣＤカメラ２２の位置を座標として検出する。
【００３８】
ＣＣＤカメラ２２は、測定テーブル２７の上面を撮像、即ち測定テーブル２７の上面に設置された被測定物２６を撮像する。そして、ＣＣＤカメラ２２により撮像された画像は、制御部２５に送られる。また、ＣＣＤカメラ２２は、該ＣＣＤカメラ２２のレンズ（図示略）を取り替えて倍率を変更することが可能となっている。
【００３９】
前記画像モニタ２３は、前記制御部２５に接続されており、ＣＣＤカメラ２２が撮像した画像を表示する。図７（ａ）に示すように、画像モニタ２３には、直交する２本の直線Ｌｘ，Ｌｙが表示されている。画像モニタ２３の画面上で、直線ＬｘはＸ方向に沿っており、直線ＬｙはＹ方向に沿っている。画像モニタ２３の画面上で２本の直線Ｌｘ，Ｌｙの交点Ｋが指す位置の座標がＣＣＤカメラ２２の位置座標（Ｘ座標及びＹ座標）と一致している。そして、画像モニタ２３には、交点Ｋが指す位置の座標、即ちＣＣＤカメラ２２の位置座標が表示されている。
【００４０】
図１及び図６に示すように、前記操作部２４は操作者としての作業者の操作を受け付けるために設けられており、作業者により操作される。そして、操作部２４は、作業者の操作に応じて制御部２５を作動させるための各種信号を出力する。具体的には、被測定物２６の形状測定を開始する前に、作業者が操作部２４にて品番を入力すると、操作部２４は制御部２５に品番信号を出力する。ここで、品番は、被測定物２６としてのバッキング１６の品種番号とシリアルナンバーとから構成されるものである。また、形状測定中に作業者が画像モニタ２３を見て、交点Ｋが指す位置の座標即ちその時のＣＣＤカメラ２２の位置座標を記録したい場合には、作業者が該座標を記録するように操作部２４を操作すると、操作部２４は制御部２５に読取り信号としての記録信号を出力する。更に、被測定物２６の測定が終了した場合に、作業者が測定を終了するように操作部２４を操作すると、操作部２４は制御部２５に演算開始信号を出力する。
【００４１】
図６に示すように、制御部２５は記録部４１と記憶部４２とを備えている。
記録部４１には、ＣＣＤカメラ２２の位置座標や、制御部２５による演算結果のデータが記憶される。操作部２４から制御部２５に記録信号が出力されると、その時の位置検出信号にて検出されるＣＣＤカメラ２２の位置座標が記録部４１に記録される。
【００４２】
記憶部４２には、被測定物２６の基準データが記憶されている。被測定物２６の測定を行う際、この基準データに基づいて測定が行われる。本実施形態では、被測定物２６はバッキング１６である。バッキング１６は、分割数「ｎ」や、各領域Ａ１〜Ａｎの曲率半径Ｒ１〜Ｒｎを変更することにより様々な品種が製造されるため、品種毎に基準データが記憶部４２に記憶されている。また、この基準データは、バッキング１６の設計値から求められている。
【００４３】
ここで、図８に示すように、分割数ｎ＝５、即ちバッキング１６を長手方向に等分割した領域Ａ１〜Ａ５を有する例を用いて基準データについて説明する。バッキング１６の一端（図８において左側の端部）を始点Ｓ、他端（図８において右側の端部）を終点Ｅとした場合に、始点Ｓと終点Ｅとを結んだ直線を基準線Ｌｓとする。基準線ＬｓはＸ方向に沿っており、該基準線Ｌｓと直交する方向がＹ方向となる。このようにＸＹ座標平面に配置されたバッキング１６について、始点Ｓ、終点Ｅ、各領域Ａ１〜Ａ５の境目である分割点Ｐ１〜Ｐ４、及び各領域Ａ１〜Ａ５の中央部に位置する中央点Ｍ１〜Ｍ５のＸ座標（基準座標）が基準データとしてこのバッキング１６の品種番号と共に記憶部４２に記憶されている。本実施形態では、基準データとして記憶部４２に記憶された始点Ｓ、終点Ｅ、各領域Ａ１〜Ａ５の境目である分割点Ｐ１〜Ｐ４、及び各領域Ａ１〜Ａ５の中央である中央点Ｍ１〜Ｍ５を測定点とし、被測定物２６におけるこれら測定点の座標を読み取る。
【００４４】
更に、基準データとして、各領域Ａ１〜Ａ５の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の上限値及び下限値もこのバッキング１６の品種番号と共に記憶部４２に記憶されている。因みに、曲率半径Ｒ１〜Ｒ５は、フロントガラス１０の払拭面１０ａにおける所定角度位置又は払拭範囲全体で該払拭面１０ａに対するブレードラバー１５の長手方向の複数位置又は長手方向全体の接触圧のばらつきを既定値以下にすると共に、分割点Ｐ１〜Ｐ４において隣接する各領域Ａ１〜Ａ５の曲線の接線が一致するように設定されている。従って、曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の上限値及び下限値とは、フロントガラス１０の払拭面１０ａにおける所定角度位置又は払拭範囲全体で該払拭面１０ａに対するブレードラバー１５の長手方向の複数位置又は長手方向全体の接触圧のばらつきを既定値以下にすることができる最長の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の値及び最短の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の値のことである。
【００４５】
例として、分割数ｎ＝５の場合の基準データについて説明したが、分割数「ｎ」が５以外の場合も同様である。即ち、始点Ｓ、終点Ｅ、隣接する各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び各領域Ａ１〜Ａｎの中央である中央点Ｍ１〜ＭｎのＸ座標（基準座標）が基準データとしてそのバッキング１６の品種番号と共に記憶部４２に記憶されている（図６参照）。更に、各領域Ａ１〜Ａｎの曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの上限値及び下限値も基準データとしてそのバッキング１６の品種番号と共に記憶部４２に記憶されている。
【００４６】
制御部２５は、操作部２４から入力された品番信号に基づいて記憶部４２から該当する品種番号のバッキング１６の基準データを読み出す。そして、制御部２５は、操作部２４から記録信号が入力されるとその時の位置検出信号からＣＣＤカメラ２２の位置座標を検出して記録部４１にその位置座標を記録する。また、被測定物２６の測定中には、制御部２５は、最後の測定点即ち終点ＥにおけるＣＣＤカメラ２２の位置座標を記録するための記録信号が操作部２４から入力されるまで、操作部２４から記録信号が入力される度に被測定物２６における次の測定点のＸ座標を、基準データをもとに演算により求めて画像モニタ２３に表示させる。本実施形態では、制御部２５は、始点Ｓから終点Ｅに向かって測定が進められるように、次の測定点（例えば、始点Ｓの次の測定点は、中央点Ｍ１である。）のＸ座標を画像モニタ２３に表示させる。また、制御部２５は、図７（ａ）に示すように、操作部２４から入力される位置検出信号に基づいてその時のＣＣＤカメラ２２の位置座標を画像モニタ２３に表示させている。
【００４７】
更に、制御部２５は、操作部２４から演算開始信号が入力されると、記録部４１に記録された測定データ（各測定点の座標）をもとに被測定物２６の外形を演算により求める。本実施形態では、制御部２５によってバッキング１６の各領域Ａ１〜Ａｎにおける曲率半径Ｒ１〜Ｒｎが求められ、演算により求めたバッキング１６の各領域Ａ１〜Ａｎにおける曲率半径Ｒ１〜Ｒｎが記録部４１に記録される。そして、制御部２５は、基準データとして記憶部４２に記憶されているこの品種における曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの上限値と下限値との間の範囲に演算により求めた曲率半径Ｒ１〜Ｒｎが含まれるか否かを判断する。この合否判定は、領域Ａ１〜Ａｎ毎に行われる。そして、基準データとして記憶されているこの品種における曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの上限値と下限値との間の範囲に演算により求めた曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの全てが含まれる場合には、制御部２５はその被測定物２６（バッキング１６）を合格、即ち良品と判定する。逆に、演算により求めた曲率半径Ｒ１〜Ｒｎのうち１つでも基準データとして記憶されているこの品種における曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの上限値と下限値との間の範囲に含まれないものがある場合には、制御部２５はその被測定物２６（バッキング１６）を不合格、即ち不良品と判定する。この合否判定の結果も記録部４１に記録される。制御部２５は、被測定物２６（バッキング１６）の合否判定の結果を画像モニタ２３に表示させると共に、各領域Ａ１〜Ａｎにおける曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの合否判定の結果を画像モニタ２３に表示させる。
【００４８】
尚、制御部２５には、印刷機４３が接続されており、記録部４１に記録された測定データや、記憶部４２に記憶された基準データを紙に印刷することができる。印刷機４３にて測定データ、及び基準データを印刷すると、例えば図１０に示す表４４のようになる。
【００４９】
次に、形状測定装置２０を用いたバッキング１６の形状測定方法を説明する。本実施形態では、分割数ｎ＝５、即ちバッキング１６を長手方向に等分割した領域Ａ１〜Ａ５を有するバッキング１６の形状を測定する場合を例に説明する。
【００５０】
まず、作業者は本実施形態の被測定物２６であるバッキング１６の品番を、操作部２４を操作して入力する。すると、操作部２４から入力された品番に応じた品種信号が制御部２５に出力される。制御部２５は、操作部２４から入力された品番信号に基づいて記憶部４２から該当する品種番号のバッキング１６の基準データを記憶部４２から読み出す。
【００５１】
次いで、作業者は被測定物２６（本実施形態ではバッキング１６）を測定テーブル２７の上面に設置する。バッキング１６は、始点Ｓと終点Ｅとがガイド２８に当接するように設置され、終点Ｅと始点Ｓとを結ぶ基準線ＬｓがＸ方向に合わせられる（図８参照）。その後、作業者はＺ方向測定軸３３をＺ方向に沿って移動させてＣＣＤカメラ２２がバッキング１６に当接しない程度にバッキング１６に近づける。この作業の前後いずれかに、作業者はＣＣＤカメラ２２にて撮像された画像が画像モニタ２３に表示されるようにしておく（撮像表示工程）。
【００５２】
次いで、作業者は画像モニタ２３を見ながら、Ｙ方向測定軸３１をＹ方向に移動させたりＺ方向測定軸３３をＸ方向に移動させたりして、図７（ａ）に示すように画像モニタ２３の画面上に表示された直線Ｌｘと直線Ｌｙとの交点Ｋをバッキング１６の始点Ｓに一致させる（照準調整工程）。Ｚ方向測定軸３３のＸ方向位置、及びＹ方向測定軸３１のＹ方向位置の微調整はＸ方向微調整つまみ３４及びＹ方向微調整つまみ３５を使用して行う。また、バッキング１６の始点Ｓの位置がわかりにくい場合には、作業者はＣＣＤカメラ２２のレンズを取り替えて倍率を変更してもよい。例えば、低倍率から高倍率のレンズに取り替えると、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示す状態となる。
【００５３】
画像モニタ２３の画面上で交点Ｋとバッキング１６の始点Ｓとが一致したら、作業者は始点Ｓの座標を記録するように操作部２４を操作する（受付工程）。すると、制御部２５は、操作部２４から出力された記録信号に応じてその時のＣＣＤカメラ２２の位置座標を検出し、該位置座標をバッキング１６の品番と共に該バッキング１６における始点Ｓの座標として読み取って記録部４１に記録する（測定工程）。
【００５４】
また、制御部２５は、始点Ｓの座標を記録部４１に記録するための記録信号が入力されると、基準データにおける始点ＳのＸ座標及び始点Ｓの次の測定点である中央点Ｍ１のＸ座標と、被測定物２６における始点ＳのＸ座標とをもとに被測定物２６における中央点Ｍ１のＸ座標を演算により求める。そして、制御部２５は、演算により求めた中央点Ｍ１のＸ座標を画像モニタ２３に表示させる。ここで、基準データにおける中央点Ｍ１のＸ座標をもとに制御部２５により求められたバッキング１６における中央点Ｍ１のＸ座標がバッキング１６における中央点Ｍ１の新たな基準座標となる。作業者は、Ｚ方向測定軸３３をＸ方向に移動させて、画像モニタ２３に表示された次の測定点である中央点Ｍ１のＸ座標の位置までＣＣＤカメラ２２を移動させる。ＣＣＤカメラ２２の位置座標は画像モニタ２３に随時表示されているため、作業者は画像モニタ２３を見てＣＣＤカメラ２２の位置座標を確認しながらＺ方向測定軸３３をＸ方向に移動させる。
【００５５】
画像モニタ２３に表示されている次の測定点即ち中央点Ｍ１のＸ座標の位置にＣＣＤカメラ２２を移動させたら、図９に示すように作業者はＹ方向測定軸３１をＹ方向に移動させて中央点Ｍ１と画像モニタ２３に表示された交点Ｋとを一致させる（照準調整工程）。画像モニタ２３の画面上で交点Ｋと中央点Ｍ１とが一致したら、作業者は被測定物２６における中央点Ｍ１の座標を記録するように操作部２４を操作する（受付工程）。すると、制御部２５は操作部２４から出力された記録信号に応じてその時のＣＣＤカメラ２２の位置座標を検出し、該位置座標をバッキング１６の品番と共に該バッキング１６における中央点Ｍ１の座標として読み取って記録部４１に記録する（測定工程）。
【００５６】
また、制御部２５は、中央点Ｍ１の座標を記録部４１に記録するための記録信号が入力されると、基準データにおける始点ＳのＸ座標及び中央点Ｍ１の次の測定点である分割点Ｐ１のＸ座標と、被測定物２６における始点ＳのＸ座標とをもとに分割点Ｐ１のＸ座標を演算により求める。そして、制御部２５は、演算により求めた分割点Ｐ１のＸ座標を画像モニタ２３に表示させる。ここで、基準データにおける分割点Ｐ１のＸ座標をもとに制御部２５により求められたバッキング１６における分割点Ｐ１のＸ座標がバッキング１６における分割点Ｐ１の新たな基準座標となる。作業者は、Ｚ方向測定軸３３をＸ方向に移動させて、ＣＣＤカメラ２２を画像モニタ２３に表示された次の測定点である分割点Ｐ１のＸ座標の位置まで移動させる。
【００５７】
画像モニタ２３に表示されている次の測定点即ち分割点Ｐ１の座標の位置にＣＣＤカメラ２２を移動させたら、作業者はＹ方向測定軸３１をＹ方向に移動させて分割点Ｐ１と画像モニタ２３に表示された交点Ｋとを一致させる（照準調整工程）。画像モニタ２３の画面上で交点Ｋと分割点Ｐ１とが一致したら、作業者は被測定物２６における分割点Ｐ１の座標を記録するように操作部２４を操作する（受付工程）。すると、制御部２５は、操作部２４から出力された記録信号に応じてその時のＣＣＤカメラ２２の位置座標を検出し、該位置座標をバッキング１６の品番と共に該バッキング１６における分割点Ｐ１の座標として読み取って記録部４１に記録する（測定工程）。また、制御部２５は、分割点Ｐ１の座標を記録部４１に記録するための記録信号が入力されると、基準データにおける始点ＳのＸ座標及び分割点Ｐ１の次の測定点である中央点Ｍ２のＸ座標と、被測定物２６における始点ＳのＸ座標とをもとに被測定物２６における領域Ａ２の中央点Ｍ２のＸ座標を演算により求める。そして、制御部２５は、演算により求めた中央点Ｍ２のＸ座標を画像モニタ２３に表示させる。ここで、基準データにおける中央点Ｍ２のＸ座標をもとに制御部２５により求められたバッキング１６における中央点Ｍ２のＸ座標がバッキング１６における中央点Ｍ２の新たな基準座標となる。
【００５８】
その後、作業者は、被測定物２６における終点Ｅの座標を読み取るまで、画像モニタ２３に表示された各測定点（分割点Ｐ２〜Ｐ４、中央点Ｍ２〜Ｍ５、及び終点Ｅ）のＸ座標にＺ方向測定軸３３を移動させた後、Ｙ方向測定軸３１をＹ方向に移動させて表示されたＸ座標における各測定点の座標を記録部４１に記録するという動作を繰り返す。
【００５９】
被測定物２６における終点Ｅの座標を記録して被測定物２６における座標の読み取りが終了したら、作業者は操作部２４を操作して測定を終了させる。すると、操作部２４から制御部２５に演算開始信号が出力される。制御部２５は、操作部２４から演算開始信号が入力されると、最初に入力した品番のバッキング１６の測定データをもとに各領域Ａ１〜Ａ５における曲率半径Ｒ１〜Ｒ５を演算により求め（演算工程）、演算により求めたバッキング１６の各領域Ａ１〜Ａ５における曲率半径Ｒ１〜Ｒ５を記録部４１に品番と共に記録する。更に、制御部２５は、演算により求めた曲率半径Ｒ１〜Ｒ５が、基準データとして記憶部４２に記憶されているこの品種の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の上限値と下限値との間の範囲に含まれるか否かを領域Ａ１〜Ａ５毎に判断する。そして、演算により求めた曲率半径Ｒ１〜Ｒ５が、基準データとして記憶部４２に記憶されているこの品種の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の上限値と下限値との間の範囲に含まれる場合には、被測定物２６であるバッキング１６は製品として合格である旨が制御部２５によって画像モニタ２３に表示される。逆に、演算により求めた曲率半径Ｒ１〜Ｒ５のうち、基準データとして記憶部４２に記憶されているこの品種の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の上限値と下限値との間の範囲に含まれないものが一つでもある場合は、被測定物２６であるバッキング１６は製品として不合格である旨が制御部２５によって画像モニタ２３に表示される。被測定物２６であるバッキング１６が製品として不合格である場合には、被測定物２６における領域Ａ１〜Ａ５の曲率半径Ｒ１〜Ｒ５のうち、どの領域の曲率半径が不合格であったかも制御部２５によって画像モニタ２３に表示される。また、この曲率半径Ｒ１〜Ｒ５の合否判定の結果も制御部２５によって品番と共に記録部４１に記録される。
【００６０】
また、制御部２５は、記録部４１に記録された測定データをもとに演算によりバッキング１６の形状をシミュレーションにより求めて画像モニタ２３に表示することもできる（図１１参照）。
【００６１】
上記では、分割数ｎ＝５、即ちバッキング１６を長手方向に等分割した領域Ａ１〜Ａ５を有するバッキング１６の形状を測定する場合を例に説明したが、分割数ｎ＝５以外のバッキング１６においても同様に形状の測定、曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの合否判定、及びバッキング１６の合否判定が行われる。
【００６２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）バッキング１６の形状測定を行う際には、バッキング１６をＣＣＤカメラ２２にて撮像し、ＣＣＤカメラ２２の位置を調整して画像モニタ２３に表示された交点Ｋとバッキング１６における測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）とを一致させる。そして、その時に検出されたＣＣＤカメラ２２の位置座標（交点Ｋが指している測定点の座標）をバッキング１６における測定点の座標として読み取って記録部４１に記録する。そして、記録部４１に記録された各測定点の座標をもとにバッキング１６の形状測定が行われる。従って、バッキング１６の形状測定の際にバッキング１６にプローブ等を直接接触させないため、バッキング１６が弾性を有していても測定中にバッキング１６を変形させることなく該バッキング１６の形状測定を行うことができる。また、バッキング１６にレーザ光線を照射し、バッキング１６から反射された光を利用してバッキング１６の形状測定をするわけではない。従って、バッキング１６の表面から加工油や塵・埃等を除去することなくバッキング１６の形状測定を行うことができる。即ち、バッキング１６の表面から加工油や塵・埃等を除去するための時間が省略される。その結果、弾性を有するバッキング１６、即ちバッキング１６の外形を短時間で測定することができる。よって検査コストが増大することを抑制することができる。
【００６３】
（２）ＣＣＤカメラ２２の位置座標を検出するとにより測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）の座標を読み取るため、バッキング１６全体が画像モニタ２３に表示されていなくてもバッキング１６の形状を測定することができる。
【００６４】
（３）測定点は、バッキング１６において、始点Ｓ、終点Ｅ、隣接する各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び各領域Ａ１〜Ａｎの中央である中央点Ｍ１〜Ｍｎである。従って、これら測定点の座標を読み取り、読み取った測定点の座標をもとに演算を行うと、各領域Ａ１〜Ａｎの円弧形状、即ち曲率半径Ｒ１〜Ｒｎを正確に且つ容易に求めることができる。
【００６５】
（４）本実施形態では、被測定物２６はワイパアーム１２による払拭面１０ａへの押圧力を、払拭面１０aを払拭するブレードラバー１５の長手方向に分布させて該ブレードラバー１５に付与する多段Ｒ形状のバッキング１６である。このバッキング１６における各領域Ａ１〜Ａｎの曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの値が設計値から離れていると、拭き残しが生じたりブレードラバー１５が振動したりしてしまう。従って、ワイパブレード１３における各領域Ａ１〜Ａｎの形状を測定して各領域Ａ１〜Ａｎの曲率半径Ｒ１〜Ｒｎを求めることにより、ワイパブレード１３の形状の精度を確かめて、曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの精度が悪いワイパブレード１３は不良品として廃棄することができる。ここで、曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの精度が悪いとは、測定により求めた各曲率半径Ｒ１〜Ｒｎが、基準データに記憶された曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの上限値と下限値との間の範囲に含まれないことを意味する。
【００６６】
（５）測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）のＸ座標が基準データとして記憶部４２に記憶されている。そして、バッキング１６における各測定点のＸ座標が、基準データにおける各測定点のＸ座標をもとに制御部２５によって演算により求められてＣＣＤカメラ２２の位置座標と共に画像モニタ２３に表示される。従って、バッキング１６において分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）及び中央点Ｍ１〜Ｍｎは作業者の目で確認することが困難であるが、バッキング１６における分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）及び中央点Ｍ１〜ＭｎのＸ座標が画像モニタ２３に表示されるため、作業者は表示された測定点のＸ座標を参考にして容易に測定点と交点Ｋとを一致させることができる。即ち、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）及び中央点Ｍ１〜ＭｎのＸ座標が制御部２５によって演算により求められ画像モニタ２３に表示されていることから、表示されたＸ座標にＣＣＤカメラ２２を移動させた後、Ｙ方向に沿ってＣＣＤカメラ２２を移動させれば画像モニタ２３に表示された交点Ｋと測定点とを容易に一致させることができる。更に、画像モニタ２３にはＣＣＤカメラ２２の位置座標も表示されているため、ＣＣＤカメラ２２の位置座標とバッキング１６における分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）及び中央点Ｍ１〜ＭｎのＸ座標とを比較することにより、画像モニタ２３に表示された交点Ｋと測定点とを一層容易に一致させることができる。従って、バッキング１６の形状測定のために費やす時間をより短縮することができる。
【００６７】
（６）一般的に顕微鏡を使用する測定に比べて本実施形態では、交点Ｋと測定点とを一致させる様子が画像モニタ２３に表示される。そのため、形状測定装置２０を使用して被測定物２６の形状を測定する手順を作業者が第三者に指導する場合に、第三者に画像モニタ２３を見せることにより、交点Ｋをバッキング１６のどの位置に一致させたらよいのかということを容易に指導することができる。更に、指導中の作業者は、指導を受けている第三者が交点Ｋをバッキング１６のどの位置に一致させているかを容易に把握することができる。従って、作業者は、第三者に対する形状測定装置２０を使用した被測定物２６の形状測定手順の指導を円滑に行うことができる。
【００６８】
（７）形状測定装置２０は、レーザ光線を利用して被測定物２６の形状測定を行うのではなく、ＣＣＤカメラ２２を移動させて該ＣＣＤカメラ２２の位置座標を測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）の座標として読み取ることにより被測定物２６の形状を測定している。従って、工場のような塵・埃がある環境に形状測定装置２０を設置して使用することが可能である。従って、ワイパブレード１３の製造ラインに、形状測定装置２０を利用してバッキング１６の形状を測定する工程を組み込むことが可能となる。そのため、バッキング１６の形状を測定するためにクリーンルーム等に移動してクリーンルーム内の温度が安定するまで待つ必要がなくなる。その結果、バッキング１６の形状測定に費やす時間をより短縮して、バッキング１６の全数検査を行うことが可能となる。
【００６９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、画像モニタ２３にはＣＣＤカメラ２２にて撮像された画像と制御部２５によって表示される各種の情報（ＣＣＤカメラ２２の現在の位置座標、各測定点のＸ座標、曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの合否判定の結果、バッキング１６の合否判定の結果等）との両方が表示されている。しかしながら、ＣＣＤカメラ２２にて撮像された画像が表示される画像モニタと、制御部２５によって表示される各種の情報が表示される画像モニタとがそれぞれ別に設けられてもよい。
【００７０】
○上記実施形態では、測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）のＸ座標（基準座標）が基準データとして記憶部４２に記憶されている。しかしながら、被測定物２６の形状に応じて、各測定点のＹ座標が基準座標として記憶部４２に記憶されていてもよい。
【００７１】
○上記実施形態では、曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの合否判定、及びバッキング１６の合否判定は制御部２５により自動で行われる。しかしながら、作業者が、曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの上限値及び下限値と、測定した測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）の座標をもとに制御部２５により求められた曲率半径Ｒ１〜Ｒｎとを比較して曲率半径Ｒ１〜Ｒｎの合否判定、及びバッキング１６の合否判定を行ってもよい。
【００７２】
○上記実施形態では、被測定物２６は、多段Ｒ形状をなす弓形状のバッキング１６であったがこれに限らない。例えば、被測定物２６は、図１２（ａ）に示すように、波形状をなす多段Ｒ形状のバッキング５０でもよい。また、バッキング１６，５０に限らず、図１２（ｂ）に示すように、長手方向に複数の領域Ｂ１〜Ｂｎに仮想分割されると共に隣接する領域Ｂ１〜Ｂｎ間の境目である分割点Ｑ１〜Ｑ（ｎ−１）で屈曲した被測定物５１であってもよい。更に、被測定物２６は、直線状に形成された部分と円弧状に形成された部分とが混合して形成されたものであってもよい。
【００７３】
また、被測定物２６は、ブレードラバー１５であってもよい。ブレードラバー１５は、多段Ｒ形状をなすバッキング１６によってワイパアーム１２から加えられる押圧力が長手方向に分布されて付与される。そのため、ブレードラバー１５に成形ひずみ等が生じて該ブレードラバー１５がねじれたり蛇行したりしていると、ワイパアーム１２から加えられる押圧力をバッキング１６が良好に長手方向に分布することができない虞がある。そこで、ブレードラバー１５の形状測定を行うことにより、ブレードラバー１５が真っ直ぐに成形されているか否かを調べることができる。従って、ブレードラバー１５の形状測定を行って真っ直ぐに成形されているか否かを確かめることにより、真っ直ぐに成形されていないブレードラバー１５が使用されることを防止することができる。
【００７４】
○上記実施形態では、測定点は、始点Ｓ、隣接する各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、各領域Ａ１〜Ａｎの中央である中央点Ｍ１〜Ｍｎ、及び終点Ｅである。しかしながら、測定点は、被測定物２６，５１の外形上に任意に設定されればよい。例えば、多段Ｒ形状をなすバッキング１６において、測定点は、始点Ｓ、隣接する各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、各領域Ａ１〜Ａｎ内の任意に設定された点、及び終点Ｅであってもよい。また、測定点は、隣接する各領域Ａ１〜Ａｎの境目である分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）と、各領域Ａ１〜Ａｎ内で任意に設定された複数の点とであってもよい。この場合、測定点が多ければ多い程、バッキング１６における各領域Ａ１〜Ａｎの曲率半径Ｒ１〜Ｒｎをより正確に求めることができる。
【００７５】
○上記実施形態では、バッキング１６の測定中に測定点の座標を記録するように操作部２４が操作されると、制御部２５によって、画像モニタ２３に次に測定する測定点のＸ座標が表示される。しかしながら、制御部２５によって画像モニタ２３に次に測定する測定点のＸ座標が表示されなくてもよい。この場合、作業者が設計図を見て次の測定点を確認し、その測定点にＣＣＤカメラ２２を移動させる。
【００７６】
○上記実施形態では、バッキング１６の基準データは、制御部２５の記憶部４２に記憶されているがこれに限らない。例えば、バッキング１６の基準データはＤＶＤに記憶されており、バッキング１６の測定中には、制御部２５によってＤＶＤに記憶された基準データが読み出されるようにしてもよい。
【００７７】
○上記実施形態では、形状測定の際には、バッキング１６はガイド２８に沿って設置される。しかしながら、バッキング１６はガイド２８を用いることなく測定テーブル２７上の任意の位置に設置されてもよい。この場合、制御部２５によって、バッキング１６の始点Ｓと終点Ｅとを結んだ基準線ＬｓのＸ方向に対する傾斜角度が求められる。そして、制御部２５は、その傾斜角度に応じて演算によりこのバッキング１６における測定点（始点Ｓ、中央点Ｍ１〜Ｍｎ、分割点Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）、及び終点Ｅ）のＸ座標を求める。従って、バッキング１６の測定中に測定点の座標を記録するように操作部２４が操作されると、制御部２５は、演算により求めた次に測定する測定点のＸ座標を画像モニタ２３に表示する。
【００７８】
○上記実施形態では、制御部２５に印刷機４３が接続されているが、印刷機４３が無い構成であってもよい。
○上記実施形態では、画像モニタ２３には直線Ｌｘと直線Ｌｙとが表示されて直線Ｌｙと直線Ｌｘとの交点Ｋが照準点となっている。しかしながら、画像モニタ２３には、点のみが照準点として表示されてもよい。
【００７９】
○上記実施形態では、Ｙ方向測定軸３１及びＺ方向測定軸３３は手動で移動されるが、サーボ機構等により移動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態の形状測定装置を示す概念図。
【図２】本実施形態のワイパブレードを示す斜視図。
【図３】本実施形態のワイパブレードを示す分解斜視図。
【図４】本実施形態のバッキングの形状を説明するための図。
【図５】（ａ）は本実施形態のバッキングの湾曲形状の一例を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すバッキングの部分拡大図。
【図６】本実施形態の形状測定装置のブロック図。
【図７】（ａ）は低倍率のレンズが取り付けられたＣＣＤカメラにより撮像された画像を示す図、（ｂ）は高倍率のレンズが取り付けられたＣＣＤカメラにより撮像された画像を示す図。
【図８】本実施形態のワイパブレードにおける測定点を説明するための図。
【図９】バッキングの形状測定中にＣＣＤカメラにより撮像された画像を示す図。
【図１０】印刷機により印刷された表を示す図。
【図１１】測定データをもとにシミュレーションを行った様子を示す図。
【図１２】（ａ）は別の形態の被測定物を示す図、（ｂ）は別の形態の被測定物を示す図。
【符号の説明】
【００８１】
１０ａ…ガラス面としての払拭面、１２…ワイパアーム、１５…ブレードラバー、１６，５０…板ばね部材としてのバッキング、２２…撮像装置としてのＣＣＤカメラ、２３…画像モニタ、２４…操作部、２５…制御部、２６，５１…被測定物、３７〜３９…測定部としてのリニアエンコーダ、記憶部…４２、Ａ１〜Ａｎ，Ａα…多段Ｒ形状をなす被測定物における領域、Ｂ１〜Ｂｎ…屈曲した被測定物における領域、Ｅ…測定点としての終点、Ｋ…照準点としての交点、Ｍ１〜Ｍｎ…測定点及び中央部としての中央点、Ｐ１〜Ｐ（ｎ−１）…多段Ｒ形状をなす被測定物における分割点、Ｑ１〜Ｑ（ｎ−１）…屈曲した被測定物における分割点、Ｒ１〜Ｒｎ…曲率半径、Ｓ…測定点としての始点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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