(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の構成を簡単にすると共に、装置のコストを低く抑えられるようにする。【解決手段】各給糸体２支持用の支持部材３ａ毎に糸切れセンサ９と、対応の糸切れセンサ９から信号を受ける複数の制御器１１と、各制御器１１と接続されてクリール装置１全体の糸切れを監視する中央処理装置１２とを備え、所定のタイミングで、中央処理装置１２は、第２の伝送ライン１４により各制御器１１に対する出力状態を所定のモードを示す状態に設定すると共に、第１の伝送ライン１３を介して最上流側の制御器１１に対しそのモードに対応する処理を実行させるための指令信号を出力し、各制御器１１は、中央処理装置１２からの信号の出力状態に基づいて所定のモードに設定され、中央処理装置１２または上流側の制御器１１から出力された指令信号に応じてそのモードに対応する所定の処理を実行する。【選択図】  図１
2006193313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の給糸体（２）を支持するために上下方向に並設された複数の支持部材（３ａ）を多数列備えると共に、各支持部材（３ａ）に対応して設けられた複数の糸切れセンサ（９）と、対応する列の糸切れセンサ（９）からの信号を受ける複数の制御器（１１）と、該複数の制御器（１１）と接続されてクリール装置（１）全体における糸切れを監視する中央処理装置（１２）とを備えたクリール装置における糸切れ検出装置（１０）において、
中央処理装置（１２）と複数の制御器（１１）とが第１の伝送ライン（１３）を介して直列接続されると共に、中央処理装置（１２）と各制御器（１１）とが第２の伝送ライン（１４）によりバス接続されており、
所定のタイミングで、中央処理装置（１２）は、第２の伝送ライン（１４）を介して各制御器（１１）に対し出力する信号の出力状態を、初期設定および糸切れ検出を含む複数のモードのうちのいずれかを示す状態に設定すると共に、第１の伝送ライン（１３）を介して最上流側の制御器（１１）に対しそのモードに対応する処理を実行させるための指令信号を出力し、
各制御器（１１）は、第２の伝送ライン（１４）における中央処理装置（１２）からの信号の出力状態に基づいて所定のモードに設定されると共に、第１の伝送ライン（１３）を介して中央処理装置（１２）または上流側の制御器（１１）から出力された指令信号に応じてそのモードに対応する所定の処理を実行し、さらに、下流側に接続された制御器（１１）に対し同様の処理を実行させるための指令信号を出力することを特徴とするクリール装置における糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法。
【請求項２】
さらに、各制御器（１１）は、中央処理装置（１２）または上流側の制御器（１１）からの指令信号に応じてそのモードに関する所定の情報を求めると共に、その情報に対応する信号を、中央処理装置（１２）と各制御器（１１）とをバス接続する第３の伝送ライン（１９）を介して中央処理装置（１２）へ出力することを特徴とする請求項１記載のクリール装置における糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法。
【請求項３】
上記所定の情報は、糸切れセンサ（９）からの信号に基づく情報であることを特徴とする請求項２記載のクリール装置における糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法。
【請求項４】
各制御器（１１）は、上記中央処理装置（１２）または上流側の制御器（１１）からの指令信号が同じ信号であっても、設定されているモードに応じて実行すべき処理を判別し、そのモードに応じた処理を実行することを特徴とする請求項１または請求項２記載のクリール装置における糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法。
【請求項５】
多数の給糸体（２）を支持するために上下方向に並設された複数の支持部材（３ａ）を多数列備えると共に、各支持部材（３ａ）に対応して設けられた複数の糸切れセンサ（９）と、対応する列の糸切れセンサ（９）からの信号を受ける複数の制御器（１１）と、該複数の制御器（１１）と接続されてクリール装置（１）全体における糸切れを監視する中央処理装置（１２）とを備えたクリール装置における糸切れ検出装置（１０）において、
中央処理装置（１２）と複数の制御器（１１）とを直列接続する第１の伝送ライン（１３）と、中央処理装置（１２）と各制御器（１１）とをバス接続する第２の伝送ライン（１４）とを備え、
各制御器（１１）は、複数の信号を並列的に入力可能な入力ポート（１５）と、この入力ポート（１５）に接続された第２の伝送ライン（１４）における中央処理装置（１２）からの信号の出力状態に応じて実行すべきモードを判別・設定すると共に、入力ポート（１５）に対し第１の伝送ライン（１３）を介して中央処理装置（１２）または上流側の制御器（１１）から出力された指令信号に応じて設定されたモードに対応する処理を実行し、さらに、下流側の制御器（１１）に同様の処理を実行させるための指令信号を出力する制御部（１６）と、上記第１の伝送ライン（１３）によって下流側の制御器（１１）または中央処理装置（１２）と直列的に接続され、上記指令信号を第１の伝送ライン（１３）を介し下流側へ出力する出力ポート（１８）とを備えることを特徴とするクリール装置における糸切れ検出装置（１０）。
【請求項６】
さらに、出力ポート（１８）を並列的に信号が出力可能なものとし、各制御器（１１）の出力ポート（１８）を、上記第１の伝送ライン（１３）による接続に加え、第３の伝送ライン（１９）により中央処理装置（１２）とバス接続されたものとし、
各制御器（１１）の制御部（１６）は、中央処理装置（１２）または上流側の制御器（１１）からの指令信号に応じてそのモードに関する所定の情報を求め、出力ポート（１８）は、上記所定の情報を、第３の伝送ライン（１９）を介して中央処理装置（１２）へ出力することを特徴とする請求項５記載のクリール装置における糸切れ検出装置（１０）。
【請求項７】
上記所定の情報は、糸切れセンサ（９）からの信号に基づく情報であることを特徴とする請求項６記載のクリール装置における糸切れ検出装置（１０）。
【請求項８】
各制御器（１１）は、上記中央処理装置（１２）または上流側の制御器（１１）からの指令信号が同じ信号であっても、設定されているモードに応じて実行すべき処理を判別し、そのモードに応じた処理を実行することを特徴とする請求項５または請求項６記載のクリール装置における糸切れ検出装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリール装置において、糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法ならびにクリール装置における糸切れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機等に使用される経糸ビームの準備段階では、クリール装置に仕掛けられた多数の給糸体から糸を一斉に引き出し、巻取装置等でビームに巻き取ることが行われる。クリール装置から引き出される多数本の糸のうち、その１本が切れても、ビームに巻かれる糸の本数が不足する状態となるため、巻き取り工程では、すべての糸について糸切れを検出する必要がある。また、糸切れが発生したとき、作業者がその糸切れを修復するために、どの給糸体で糸切れが発生したかを特定できるようにすることが望ましい。
【０００３】
そこで、複数の給糸体を支持するための多数の支持部材毎に、糸切れセンサを設けると共に、各支持部材の列毎に設けられた複数の制御器に糸切れセンサからの信号が並列的に入力されるようにし、さらに、各制御器からの糸切れ情報を中央処理装置により監視・処理することが行われる。
【０００４】
ちなみに、クリール装置は、多数個の給糸体を挿着可能とすべく、それに応じた数の支持部材を備えており、この支持部材は、複数個毎に上下方向に列をなして並設され、かつその列が多数列となるように配設されている。具体的には、例えば、クリール装置が１０００個の給糸体を搭載可能なように１０００個の支持部材を備えており、この支持部材が、１列を１０個として１００列に亘って設けられている、等が挙げられる。そして、その例の場合、上記した制御器は列の数つまり１００個設けられていることになる。
【０００５】
多数の制御器と中央処理装置との間のデータの送受信には、一般的には、特許文献１に見られるようにシリアル通信が使用される。しかし、データの送受信にシリアル通信を用いる場合、以下の問題がある。
【０００６】
（１）各制御装置および中央処理装置に通信用ＩＣを備えなければならない上、通信プロトコルを作成しなければならない等、ハード的、ソフト的に複雑化し、かつ装置費用が高くなるという問題がある。
【０００７】
（２）いずれかの給糸体に糸切れが発生した場合において、その給糸体列に対応する制御器が糸切れ信号を受け取っても、中央処理装置に対するデータの送信がポーリング周期に依存するため、ポーリング周期に対する糸切れ発生のタイミングによっては中央処理装置による糸切れ検知が遅れることがある。
【０００８】
前記のように、クリール装置から引き出される多数本のいずれか１本が切れた場合でも、巻き取りを停止する必要がある。しかも、糸切れを検知した時点で即座に巻き取りを停止しないと、切れた糸の糸端が巻取ビームに巻き込まれてしまったり、あるいは他の糸に絡まって更なる糸切れを発生させてしまったりして、その後の糸切れ修復作業が大変なものになる等の問題がある。
【０００９】
なお、上記（２）の問題に対しては、特許文献１の技術によると、シリアル通信用の回線とは別に、送信すべきデータが発生した場合に、制御器（子局）が中央処理装置（親局）に対し直ちに送信を要求するバスリクエスト回線を設けることを開示している。その構成によれば、例えば、上記のような糸切れが発生し、対応する子局から親局に対し糸切れ信号を直ちに送信する必要が生じた場合、ポーリング周期とは無関係に、センサからの糸切れ信号を受けた子局が直ちに親局に対しその旨を伝えることができるため、親局による糸切れ検知が遅れるという問題は回避できる。
【００１０】
上記の従来の技術に記載された技術では、各子局で親局に対し直ちに送信すべきデータが発生した場合、上記したバスリクエスト回線により、子局から親局に対し送信要求がなされるが、その後のデータの通信は前述のシリアル通信で行っているため、上記した（１）の問題は依然として残る。
【特許文献１】特開平５−７８９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の課題は、給糸体支持用の多数の支持部材列毎の複数のセンサに対応して設けられた複数の制御器とクリ−ル装置全体の糸切れを監視するための中央処理装置とを接続してなるクリールの糸切れ検出装置において、装置の構成を簡単なものにすると共に、装置のコストを低く抑えられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題のもとに、本発明は、多数の給糸体を支持するために上下方向に並設された複数の支持部材を多数列備えると共に、各支持部材に対応して設けられた複数の糸切れセンサと、対応する列の糸切れセンサからの信号を受ける複数の制御器と、該複数の制御器と接続されてクリール装置全体における糸切れを監視する中央処理装置とを備えたクリール装置における糸切れ検出装置において、中央処理装置と複数の制御器とを第１の伝送ラインにより直列接続すると共に、中央処理装置と各制御器の入力ポートとを第２の伝送ラインによりバス接続している。
【００１３】
そして、所定のタイミングで、中央処理装置は、第２の伝送ラインを介して各制御器に対し出力する信号の出力状態を、初期設定および糸切れ検出を含む複数のモードのうちのいずれかを示す状態に設定すると共に、第１の伝送ラインを介して最上流側の制御器に対しそのモードに対応する処理を実行させるための指令信号を出力する。
【００１４】
各制御器は、第２の伝送ラインにおける中央処理装置からの信号の出力状態に基づいて所定のモードに設定されるとともに、第１の伝送ラインを介して中央処理装置または上流側の制御器から出力された指令信号に応じてそのモードに対応する所定の処理を実行し、さらに、下流側に接続された制御器に対し同様の処理を実行させるための指令信号を出力する。
【００１５】
また、本発明のクリール装置における糸切れ検出装置では、上記各制御器における出力ポートを並列的に信号が出力可能なものにすると共に、この出力ポートを介して各制御器と中央処理装置とが第３の伝送ラインによりバス接続されたものとし、各制御器が、中央処理装置または上流側の制御器からの指令信号に応じてそのモードに関する所定の情報を求めると共に、その情報に対応する信号を、第３の伝送ラインを介して中央処理装置へ出力するものとしてもよい。
【００１６】
さらに、上記所定の情報を、糸切れセンサからの信号に基づく情報とすることができる。また、各制御器は、中央処理装置または上流側の制御器からの指令信号が同じ信号であっても、設定されているモードに応じて実行すべき処理を判別し、そのモードに応じた処理を実行するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来の様なシリアル通信を用いて中央処理装置と各制御器との間でデータの送受信を行うのではなく、パラレル入出力を用い、簡単な内容の信号の組み合わせにより中央処理装置と各制御器との間で必要な情報のやり取りを行うことができる。
【００１８】
すなわち、中央処理装置は、各制御器のモードを切り換えるべく、第２の伝送ラインにおける信号の出力状態を単純に切り換え、かつ指令信号として、例えば、１ショットのトリガ信号（パルス信号）等の単純な信号を出力するだけでよく、各制御器に対し、第２の伝送ラインにおける信号の出力状態（モードの状態）を前提として、上記した単純な指令信号の入力によって必要な情報の送信等を行わせることができる。したがって、ハード的、ソフト的に簡単な構成とすることができ、しかも、装置費用（コスト）を低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔クリール装置１の機械的な構成〕
図１ないし図４は、本発明が適用されるクリール装置１の一例としてのＶ字形クリール装置の機械的な構成を示している。図１ないし図４において、クリール装置１は、多数の給糸体２を支持するために、平面的に見てＶ字形の形態の機枠３を有しており、これらの機枠３に取り付けられた給糸体枠３ｂは、上下（縦）方向に複数並設された支持部材３ａを横方向に多数列備えている。
【００２０】
すなわち、支持部材３ａは、多段多列状にクリール装置１に配設されている。本実施例のクリール装置１では、支持部材３ａは、縦方向の１列毎に１０個設けられると共に、その支持部材３ａの列が横方向にＮ列設けられ、合計１０×Ｎ個の給糸体２を支持できるよう構成されているものとする。整経工程では、必要な数の給糸体２が上記の１０×Ｎ個の支持部材３ａに対して適当な位置に配置される。
【００２１】
すべての給糸体２から引き出された糸としての糸４は、各支持部材３ａに対応して設けられた複数の糸切れセンサ９を経由してから、筬５の位置で合流することによって所定幅の１つのシート状の糸となる。このシート状の糸４は、複数のガイドロール６を経て巻取装置７の巻取ビーム８に巻き取られる。
【００２２】
糸切れセンサ９は、各列の１０個の支持部材３ａ毎に設けられ、対応の支持部材３ａに仕掛けられた給糸体２から引き出される糸４と接触して案内する部材を介し、糸４の引き出しに伴う糸振動や動きを検出するもの、あるいは糸４の張力を検出するもの等のものにより構成する。なお本実施例では、各支持部材３ａの列毎に制御器１１が設けられ、各列の１０個の糸切れセンサ９が、当該列に対応して設けられている制御器１１に接続されているものとする。従って、制御器１１の数は列数Ｎと一致する。これらの糸切れセンサ９および制御器１１は、糸切れ検出装置１０の一部を構成している。
【００２３】
〔糸切れ検出装置１０の電気的な構成〕
次に図５は、糸切れ検出装置１０の電気的な構成を示している。クリール装置１は、仕掛けられたすべての給糸体２から引き出された多数の経糸４の糸切れを検出するために、糸切れ検出装置１０を備えている。
【００２４】
この糸切れ検出装置１０は、図５に示すように、複数（１０×Ｎ個）の糸切れセンサ９および複数（Ｎ個）の制御器１１のほかに、中央処理装置１２を備える。糸切れセンサ９は支持部材３ａ毎に設けられ、その支持部材３ａに仕掛けられた給糸体２からの糸４の引き出しを検知し、それを示す信号を出力する。各列の制御器１１は、対応の列における１０個の糸切れセンサ９からの信号を受ける。また、中央処理装置１２は、全制御器１１に接続されて、クリール装置１全体の糸切れを監視する。
【００２５】
図５において、＃１、＃２、・・、＃Ｎは、各列の制御器１１に対応する器番であり、同時に各制御器１１のアドレス番号にもなっている。これらの制御器１１は、入力ポート１５、出力ポート１８、制御部１６、記憶部１７および表示ランプ２１により構成されている。また、中央処理装置１２には、表示器２０が付設されている。
【００２６】
中央処理装置１２とＮ個の制御器１１とは、第１の伝送ライン１３により直列接続されている。すなわち、＃１の制御器１１の入力ポート１５は中央処理装置１２に接続され、＃１、＃２、・・、＃Ｎ−１の制御器１１の出力ポート１８はそれぞれ１つ下流側で後続の＃２、・・、＃Ｎの制御器１１の入力ポート１５に接続されている。また、＃Ｎの制御器１１の出力ポート１８は中央処理装置１２に接続されている。
【００２７】
なお、第１の伝送ライン１３は、例えば中央処理装置１２が各制御器１１に対し糸本数や糸切れ等の情報を要求する際にその指令信号を出力するものである。そして、この第１の伝送ライン１３を介して中央処理装置１２から出力される指令信号は、まず＃１の制御器１１の入力ポート１５に入力され、＃２以降の下流側の制御器１１に対しては、その入力ポート１５に対し、１つ上流側の制御器１１の出力ポート１８から同様の信号が順次入力される。従って、ここでは、中央処理装置１２に最も近い＃１の制御器１１が最上流側の制御器１１となる。
【００２８】
また、中央処理装置１２と各制御器１１とは、動作モード設定用の１本（１ビット）の第２の伝送ライン１４によりバス接続されており、中央処理装置１２からの動作モード設定用の信号は、第２の伝送ライン１４を共通の信号伝送路として＃１、＃２、・・、＃Ｎの制御器１１の入力ポート１５に並列的に入力される。
【００２９】
第２の伝送ライン１４は、後述の有効な糸切れセンサ９の数（糸本数）、およびその位置（糸位置）の検出／設定動作を実行するための動作モードおよび後述の糸切れ位置検出動作を実行するための動作モードを各制御器１１に対し設定させるためのものであって、そのライン信号の出力状態によって、各制御器１１がいずれかのモードに設定されるものとする。なお、以下では、この第２の伝送ラインにおける信号の出力状態がＯＦＦの場合に各制御器１１が糸位置設定モードに設定され、ＯＮの場合に糸切れ位置検出モードに設定されるものとする。
【００３０】
このように各制御器１１の入力ポート１５には、第１の伝送ライン１３を介しての中央処理装置１２または上流側の制御器１１からの信号および第２の伝送ライン１４を介しての中央処理装置１２からの信号のほか、各列における１０個の給糸体２の糸切れセンサ９からの信号を並列的に入力し、その入力処理を行う。
【００３１】
さらに、各制御器１１の出力ポート１８は、第３の伝送ライン１９によっても中央処理装置１２に対してバス接続されている。この第３の伝送ライン１９は、例えば糸切れに伴う停止信号や糸切れ位置の情報を示す信号を各制御器１１から中央処理装置１２へ送るために設けられる。なお、中央処理装置１２に表示器２０が付設されている。
【００３２】
有効な糸切れセンサ９の位置設定（仕掛けられた給糸体２の位置設定）は、クリール装置１の連続稼働を開始する前に行われる初期設定の事項であるが、このような初期設定の事項としてはこれ以外にアドレス設定、段数設定がある。各制御器１１に対するアドレス設定は、各制御器１１が、それぞれに設定されたアドレスを利用し、自己を特定しながら中央処理装置１２との間で各種の信号をやり取りするために設定される。このアドレス設定については種々の手法があり、例えば各制御器１１にディップスイッチ等のハード的な設定装置を組み込み、作業者が各設定装置を操作することによって手動で設定できる。
【００３３】
また，他の初期設定事項として、各列に搭載可能な給糸体２の数つまり支持部材３ａの数（段数）を制御器１１に対し設定する段数設定も行われる。この段数設定についてもその手法は特に限定されず、例えば、アドレス設定と同様に、各制御器１１に組み込まれた手動操作されるスイッチにより設定する等であってもよい。前述のように、この例では、各制御器１１が支持部材３ａの列毎に設けられると共に上下方向に列設される支持部材３ａの数（段数）は１０段としてある。このため、各列の制御器１１には、この支持部材３ａの数である１０が段数として設定される。
【００３４】
なお、段数を設定する目的は、各制御器１１に対し、各列の支持部材３ａの数（段数）、すなわち各制御器１１に接続されている糸切れセンサ９の数を把握させることにより、有効な糸切れセンサ９の位置及び数の検出に伴い、各制御器１１が、自身に接続されている糸切れセンサ９の数とその中の有効な糸切れセンサ９の数とを比較できるようにし、両者の一致・不一致を制御器１１に付設された表示ランプ２１の点灯で視認できるようにするためである。これは、本来、全ての支持部材３ａに対し給糸体２が仕掛けられているはずの列において、異常（例えば、給糸体２の仕掛け忘れ、あるいは給糸体２または糸切れセンサ９の異常）が発生した場合に、それを把握するのに有効である。
【００３５】
上記のようにして、初期設定の段階でアドレス設定等が行われた後、有効な糸切れセンサ９の位置の設定動作が実行される。また、本実施例では、この有効な糸切れセンサ９の位置の設定動作に加え、有効な糸切れセンサ９の数（糸本数）の検出を行い、各制御器１１で検出された糸本数の総数を中央処理装置１２において設定値と比較する動作が実行される。以下では、この両動作を合せて「糸本数・位置検出動作」といい、その動作を実行する動作モードを糸本数・位置検出モードという。
【００３６】
この糸本数・位置検出動作に当たり、各制御器１１は、糸本数・位置検出モードに設定される。このモード設定は、前述のように、第２の伝送ライン１４における中央処理装置１２からの信号の出力状態（ＯＮ／ＯＦＦ）で切り換えられるものであり、この例では、ライン上の信号がＯＦＦのときに糸本数・位置検出モードに設定されるものとする。なお、本実施例では、切り換えられる他のモード、すなわち、ライン上の信号がＯＮのときに設定される動作モードを、給糸体２から引き出される糸４の糸切れの発生に伴って、その位置を検出するために行われる糸切れ位置検出動作を実行するモードとする。以下では、この糸本数・位置検出動作及び糸切れ位置検出動作について詳細に説明する。
【００３７】
〔糸本数・位置検出〕
各制御器１１に対する有効な糸切れセンサ９の位置（糸位置）の設定は、制御器１１が自身に接続されている複数（本実施例では１０個）の糸切れセンサ９のうち、仕掛けられた給糸体２に対応する糸切れセンサ９の位置（段位置）を把握するために行われる。
【００３８】
すなわち、前述のように、クリール装置１が１０段×Ｎ列の支持部材３ａを備えている場合について例示すると、クリール装置１には、最大で１０×Ｎ個の給糸体２が搭載可能となっている。しかし、これはあくまでも最大搭載可能数であって、クリール装置１に実際に仕掛けられる給糸体２の数は、この１０×Ｎ個よりも少ない場合が殆どである。仕掛けられる給糸体２の数が少ない場合、クリール装置１上では、支持部材３ａに給糸体２が仕掛けられていない部分が存在することになる。
【００３９】
これに対し、糸切れセンサ９は、すべての支持部材３ａに対応して設けられており、クリール装置１上において支持部材３ａと同じ数（＝給糸体２の最大搭載可能数）だけ設置されている。従って、給糸体２が仕掛けられていない位置にも糸切れセンサ９が存在するため、この糸切れセンサ９が作動状態であると、その出力信号は常に糸無し状態（糸切れ状態）を示すものとなる。
【００４０】
ここで、給糸体２が仕掛けられていない支持部材３ａに対応して設けられた糸切れセンサ９を、スイッチ操作等により不作動状態とすることも考えられるが、この作業は非常に多くのスイッチ操作を伴うため、作業者にとって大きな負担であると共に、操作ミスも発生しやすい。従って、クリール装置１の連続稼働時に行われる糸切れ検出に当たり、この給糸体２に対応していない糸切れセンサ９、つまり有効ではない糸切れセンサ９を不作動とするのではなく、全て作動状態としたままでその信号を除外する方が好ましい。
【００４１】
このため、各制御器１１に対し、自身に接続された対応する列の糸切れセンサ９のうち、有効ではない糸切れセンサ９をその位置で設定（記憶）しておくことにより、糸切れ検出中は、この有効ではない糸切れセンサ９からの信号を無視することができる。
【００４２】
また、有効な糸切れセンサ９の数（糸本数）を事前に把握することで、仕掛けられた全ての給糸体２からの糸４の引き出しが、糸切れセンサ９により正常に検知されているか否かを判断することができる。
【００４３】
すなわち予定された数の給糸体２が全て仕掛けられると共にその仕掛けられた給糸体２からの糸４の引き出しが正常に行われ、かつ、全ての糸切れセンサ９が正常に動作しているのであれば、上記した有効な糸切れセンサ９の位置を検出・設定するだけで十分である。しかし、場合によっては、給糸体２の仕掛け忘れにより給糸体２の数が予定の数よりも少なかったり、あるいは給糸体２が全て正常に仕掛けられているにもかかわらず、給糸体２からの糸４の引き出しの異常や糸切れセンサ９自体の異常が原因で、ある特定の給糸体２について糸４の引き出しを検知できなかったりする場合がある。さらには、糸切れセンサ９自体の異常や外乱の影響により、給糸体２が仕掛けられていない位置に対応する糸切れセンサ９が糸４の引き出しを検知したことを示す信号を出力する場合もある。
【００４４】
全てが正常である場合に、有効な糸切れセンサ９の数、すなわち糸４の引き出しを検知している糸切れセンサ９の数は、予定された仕掛けるべき給糸体２の数と一致するはずである。従って、有効な糸切れセンサ９の数を計数し、その計数値を予定の給糸体２の数（設定値の数）と比較することにより、給糸体２が漏れなく全て仕掛けられ、かつ、仕掛けられた給糸体２からの経糸４の引き出しが対応する糸切れセンサ９により正常に検出されているか否かを判別することができる。
【００４５】
〔糸本数・位置検出フロー〕
図６は、上述した糸本数・位置検出動作の手順を示している。図６において、糸本数・位置検出動作は、初期設定段階で、各制御器１１に対するアドレス設定等の完了後に実行される。
【００４６】
中央処理装置１２は、所定のタイミング、例えばアドレス設定の完了の時点または段数設定の完了の時点で、糸本数・位置検出動作を開始（ＳＴＡＲＴ）し、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態をＯＦＦとする。各制御器１１の制御部１６は、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態（ＯＦＦ）から糸本数・位置検出モードであるか否かを判断し（ステップ３０１）、出力状態がＯＦＦであることに基づいて糸本数・位置検出モードをＯＮとし、その動作に備える（ステップ３０２）。なお、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態がＯＮの場合には、糸本数・位置検出モードをＯＦＦとし、終了（ＥＮＤ）に至る（ステップ３０８）。
【００４７】
これに伴って、糸切れセンサ９が作動状態にされると共に、巻取装置７が正規の運転速度よりも低い速度で運転を開始し、各糸切れセンサ９による糸４について引き出し有無の検出が開始される（ステップ３０３）。糸切れセンサ９は、糸４の引き出しをその振動や動きによって検知し、それを示す信号を対応する制御器１１に出力するものであり、各列における複数の糸切れセンサ９の検出信号は、対応する制御器１１の入力ポート１５へそれぞれ並列的に入力される。また、各制御器１１は、その制御部１６において対応する列の各糸切れセンサ９からの信号を監視し、その出力信号が糸４の引き出しを検知していない状態（具体的には、所定期間糸４の振動や動きが検知されない状態）となったことで、その糸切れセンサ９に対応する給糸体２からの糸４の引き出しが検知されていないと判断する。
【００４８】
なお、上記のように、本実施例では、糸本数・位置検出動作にあたり、巻取装置７が低速で運転される。これは、初期設定の段階では、まだ仕掛けるべき予定の全ての給糸体２から糸４が正常に引き出される状態となっておらず、初期に引き出された糸２が正規の本数とはなっていない場合が多いためである。詳しくは、この初期設定の段階では、引き出された糸２が正規の本数でないと、これを正規に巻き取れる糸２から切り離して捨てるという処理が行われる。従って、この初期設定の段階で巻取装置７を高速で運転すると、このような捨糸（糸の無駄）が多くなってしまう。このため、そのような捨糸の量を少なくすべく巻取装置７を低速で運転して糸本数・位置検出動作を行うものである。但し、捨糸の量を考慮する必要が無い場合は、糸本数・検出動作において、巻取装置７を、正規の運転時の速度に近い速度、または同じ速度で運転してもよい。
【００４９】
次いで、各制御器１１の制御部１６は、第１の伝送ライン１３を介して中央処理装置１２または上流側の制御器１１から出力される糸本数およびその位置の検出を指令する指令信号が入力されたか否かの判別を行う（ステップ３０４）。ここでは、この指令信号は単純なパルス信号（１ショットパルスのトリガ信号）とする。そして、中央処理装置１２または上流側の制御器１１からのこのパルス状の指令信号が入力されると、各制御器１１の制御部１６は、そのパルスの立上がりを検出して入力があった（指令信号ＯＮ）と判断し、つぎのステップへ進む（ステップ３０５）。また、指令信号の入力が確認されない場合（指令信号ＯＦＦの場合）には、前のステップに戻り（ステップ３０４）、指令信号の入力が確認されるまで、そのステップを繰り返す。すなわち、糸切れセンサ９による糸４の検出を継続した状態で上流側からの指令信号の入力に備えた待機状態となる（ステップ３０３）。
【００５０】
各制御器１１の制御部１６が、上記指令信号のパルスの立上がりを検出した時点で糸４の引き出しを検知している糸切れセンサ９の数（糸本数）およびその位置（糸位置）を保持し、これを記憶部１７に記憶させる（ステップ３０５）。
【００５１】
次いで、各制御器１１は、上記ステップ３０５で記憶した有効な糸切れセンサ９の数（糸本数）に対応する信号として、その糸本数と同じ数のパルスを含むパルス列信号を、その出力ポート１８から第３の伝送ライン１９を介して中央処理装置１２へ出力する（ステップ３０６）。
【００５２】
そして、各制御器１１は、上記第３の伝送ライン１９への糸本数を示すパルス列信号の出力が終了した地点で、自身の糸本数・位置検出動作を終了したことを示す信号（出力終了信号）として、入力した指令信号と同じ１ショットパルス状の信号を下流側の制御器１１へ出力すると共に（ステップ３０７）、糸本数・位置検出モードをＯＦＦとし（ステップ３０８）、自身の処理動作を終了する。
【００５３】
下流側の制御器１１は、上流側の制御器１１から上記の出力終了信号が出力されると、これを自身に対する糸本数および位置の検出を指令する指令信号と判断し、上記と同じ処理を実行する。
【００５４】
このようにして最上流側の＃１の制御器１１から順に上記した糸本数・位置検出動作が実行され、各制御器１１に対し、対応する列の糸切れセンサ９のうちの有効な糸切れセンサ９がその位置によって設定されると共に、各制御器１１から中央処理装置１２に対し、この有効な糸切れセンサ９の数、すなわち対応する列の給糸体２から引き出されている糸４のうちの糸切れセンサ９によって検知されている糸４の数（糸本数）を示すパルス状の信号が出力される。そして、最下流側の＃Ｎの制御器１１から上記出力終了信号が中央処理装置１２に対し出力されると、中央処理装置１２は、各制御器１１で一通り上記処理動作が実行されたと判断し、続く比較動作を実行する。
【００５５】
この中央処理装置１２での比較動作は、前述のように、各制御器１１で検出された糸本数の総数が予定された仕掛けるべき給糸体２の数と一致するか否かを判断するものである。従って、中央処理装置１２には、仕掛けられる給糸体２の数（総数）が予め設定値として入力されている。中央処理装置１２は、上記のように上流側の制御器１１から第３の伝送ライン１９を介して順次出力される糸本数を示すパルス列信号のパルスの数（＝糸本数の検出値）を内蔵されたカウンタ（図示せず）により計数し、最下流側の＃Ｎの制御器１１から上記出力終了信号が出力されるまでこの計数を継続する。そして、最下流側の＃Ｎの制御器１１からこの出力終了信号が出力された時点で、それまでの計数値と上記設定値とを比較し、この比較の結果、両者が一致した場合には、有効とすべき糸切れセンサ９が全て正常に動作し、かつ、予定の給糸体２が全て正常に仕掛けられて正常に引き出されていると判断され、糸本数・位置検出動作が正常に完了したと判断して次の動作に移行することができる。また、比較結果が一致しない場合は、糸切れセンサ９あるいは給糸体２のいずれかに異常が生じている可能性がある。このため、各給糸体２をチエックしたり、あるいは検出ミスの可能性もあるため、上記の糸本数・位置検出動作を再度実行したりしてみる等が考えられる。
【００５６】
上記の糸本数・位置検出動作の過程で、各制御器１１により、対応する列の支持部材３ａの数（段数）と有効な糸切れセンサ９の数（糸本数）との比較を実行し、その比較結果を視認可能なように、制御器１１に付設された表示ランプ２１により表示させることもできる。これは、クリール装置１では、給糸体２は巻取装置７に近い方から詰めて仕掛けられるのが一般的であり、このような場合において、上記の中央処理装置１２による比較動作の結果、検出された糸本数の計数値と設定値とが一致しないときに、どの部分に異常があるかを探すうえで有効である。
【００５７】
具体的には前述のように、Ｎ×１０個の支持部材３ａを備えたクリール装置１において、仕掛けられる給糸体２の総数が〔１０×（Ｎ−５）＋４〕個であるとし、これらの給糸体２がクリール装置１上で巻取装置７に近い方の支持部材３ａの列から順に詰めて仕掛けられたとする。この場合、クリール装置１上の巻取装置７から遠い方の４列には給糸体２は全く仕掛けられず、また、５列目は１０段のうちの４段だけに給糸体２が仕掛けられることとなる。したがって、この場合では、クリール装置１上の巻取装置７から遠い方の５列については、仕掛けられた給糸体２の数（有効な糸切れセンサ９の数／糸本数）と支持部材３ａの数とが一致しないため、この列に対応する制御器１１に付設された上記表示ランプ２１は、一致していないことを示す表示状態（例えば、消灯）となる。また、巻取装置７に近い方から（Ｎ−５）列については、すべての支持部材３ａに給糸体２が仕掛けられるため、この列に対応する制御器１１に付設された表示ランプ２１は、検出された糸本数と支持部材３ａの数とが一致することを示す表示状態（例えば、点灯）となる。
【００５８】
上記中央処理装置１２による比較動作の結果、計数値と設定値とが一致しない場合、給糸体２の仕掛け忘れ、あるいはいずれかの給糸体２または糸切れセンサ９に異常が発生していると判断される。この異常箇所が、上記の巻取装置７に近い方から（Ｎ−５）列内である場合、点灯するはずの表示ランプ２１（巻取装置７に近い方から（Ｎ−５）列内の支持部材３ａの各列に対応する各制御器１１に付設された表示ランプ２１）のいずれかが消灯した状態となり、どの列に異常が生じているかが容易に把握でき、異常箇所の発見が容易に行える。また、上記異常箇所が、巻取装置７から遠い方の５列内である場合、上記（Ｎ−５）列に対応する表示ランプ２１は全て点灯状態となる。この表示ランプ２１の表示状態により、異常箇所が上記巻取装置７から遠い方の５列内であると把握することができ、作業者は、上記５列のみを調べれば済むため、この場合にも異常箇所の発見が容易に行える。
【００５９】
〔糸切れ位置検出〕
上記により、各制御器１１に対する有効な糸切れセンサ９の位置の設定が正常に完了した場合、初期設定が完了したと判断され、中央処理装置１２は、クリール装置１および巻取装置７等の稼働を開始する。また、このクリール装置１の稼働中は、各糸切れセンサ９による対応する給糸体２からの糸４の引き出しが検出され、糸切れの監視が行われる。そして、糸切れが検出されると、中央処理装置１２は、クリール装置１および巻取装置７等の作動を停止すると共に、糸切れ位置検出動作を実行する。
【００６０】
なお、ここでいう糸切れ位置検出動作とは、クリール装置１の稼動中にいずれかの給糸体２から引き出される糸４に糸切れが発生した場合において、その糸切れが生じた給糸体２の位置を検出するために行われる動作である。また、上記の糸切れ検出は、各制御器１１が、入力ポート１５を介して接続された複数（１０個）の糸切れセンサ９の出力信号を監視し、その出力信号が糸切れを示す状態となったことを確認することにより行われ、各制御器１１は、この状態を確認した時点で、中央処理装置１２に対し糸切れ検出を示す信号を出力する。
【００６１】
〔糸切れ位置検出フロー〕
図７は、この糸切れ位置検出の動作手順を示している。図７において、糸切れ位置検出動作の開始（ＳＴＡＲＴ）後、先ず初期設定が完了しているか否かの判断が行われ（ステップ４０１）、前述のアドレス設定や有効な糸切れセンサ９の位置の設定等の初期設定が完了していない（ＮＯ）と判断された場合は、糸切れ検出が実行されずに終了（ＥＮＤ）とされる。また初期設定が完了している（ＹＥＳ）と判断された場合は、上記のようにクリール装置１や巻取装置７等の稼働が開始されると共に、つぎのステップに進み、各制御器１１の制御部１６が、その状態における中央処理装置１２からの第２の伝送ライン１４における信号の出力状態を判断する（ステップ４０２）。
【００６２】
ステップ４０２では、初期設定が完了状態にあるという条件のもとで、各制御器１１による第２の伝送ライン１４における信号の出力状態の判別が行われ、このライン信号の出力状態がＯＦＦの場合は、各制御器１１は糸切れ位置検出モードには設定されず、次のステップに進んで、糸切れセンサ９からの出力信号による給糸体２から引き出される糸４の糸切れの監視が行われる（ステップ４０３）。なお、ここで、中央処理装置１２からの第２の伝送ライン１４における信号の出力状態がＯＦＦの状態で糸切れ監視が行われるとしたが、この第２の伝送ライン１４における信号の出力状態は、前述の糸本数・位置検出モードを示す出力状態と同じである。しかしこの場合は、上記のように初期設定が完了状態にあるという条件が付加されており、この条件のもとでは、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態が同じくＯＦＦであっても、各制御器１１は、糸本数・位置検出モードに設定されず、糸切れ監視を行う状態となる。
【００６３】
各制御器１１による対応する糸切れセンサ９からの信号の監視の結果、いずれかの糸切れセンサ９からの信号が糸切れを示す状態となったことが検出されると、その糸切れを検出した制御器１１は、直ちに中央処理装置１２に対し糸切れ発生を伝えるべく、第３の伝送ライン１９を介し、糸切れの発生を示すパルス状の信号を出力する（ステップ４０４）。なお、このパルス状の信号は、位置情報等を含んでいない単なるパルス信号（トリガ信号）である。
【００６４】
中央処理装置１２は、この糸切れを監視する状態で第３の伝送ライン１９を介して上記パルス信号が入力されると、糸切れが発生したと判断し、巻取装置７等を停止させて給糸体２からの糸の引き出しを停止すると共に、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態を、糸切れ位置検出モードを示す状態つまりＯＮの状態とする。
【００６５】
糸切れを検出した制御器１１は、その制御部１６において第２の伝送ライン１４における信号の出力状態が糸切れ位置検出モードを示す状態（ＯＮ）であるか否かを判別し（ステップ４０５）、第２の伝送ライン１４上の信号がＯＮの状態の場合は、糸切れ位置検出モードに設定された状態となる（ステップ４０６）。
【００６６】
ここで、上記のように中央処理装置１２が、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態を糸切れ位置検出モードを示すＯＮの状態とすると、上記糸切れを検出した制御器１１以外の全ての制御器１１も、同様に糸切れ位置検出モードに設定された状態となる（ステップ４０６' ）。そして、各制御器１１は、糸切れ位置検出モードに設定された状態で、第１の伝送ライン１３を介した中央処理装置１２または上流側の制御器１１からの糸切れ位置の出力を要求する指令信号の出力に備える（ステップ４０７、４０７' ）。なお、この糸切れ位置の出力を要求する指令信号は、例えばパルス状の指令信号（１ショットパルスのトリガ信号）とすることができる。
【００６７】
この状態で、中央処理装置１２から上記した糸切れ位置の出力を要求する指令信号が出力され、上記糸切れを検出した制御器１１が上流側の制御器１１（最上流側の制御器１１の場合は中央処理装置１２）からこの上記指令信号を受けると（ステップ４０７）、この糸切れを検出した制御器１１は、そのパルスの立上がりを検知し、その時点で、まず自身のアドレスに対応する信号として、例えばアドレスと一致する数のパルスを含むパルス列信号を出力する（ステップ４０８）。
【００６８】
次いで、所定の時間間隔をおいて、糸切れを検出した糸切れセンサ９の段数（糸切れが発生した給糸体２の位置＝糸切れ位置）を示す信号を出力する（ステップ４０９）。この信号も上記と同じパルス列信号とすればよい。
【００６９】
なお、上記の所定の時間間隔は、アドレスを示す信号と糸切れ位置を示す信号とを区別するためのものであって、例えばこの時間間隔を３００ｍｓｅｃに設定し、中央処理装置１２のカウンタには３００ｍｓｅｃを超えた時点で新たにパルスの入力がなければ、カウントを一旦終了するように設定する。そうすれば、まず、アドレスに対応する数のパルスが全て入力された時点で一旦カウントを終了し、それを記憶した上でカウント値をリセットし、次いで糸切れ位置に対応するパルスのカウントが開始される。なおこの場合、当然ながらアドレスおよび糸切れ位置に対応するパルス列信号のパルス周期は３００ｍｓｅｃよりも短く設定される。
【００７０】
このようにして糸切れを検出した制御器１１は、上記のように自身のアドレスおよび糸切れ位置を情報として含む信号を出力した後、糸切れ位置出力終了を示す信号として、入力した指令信号と同じパルス状の信号を下流側の制御器１１へ出力し（ステップ４１０）、糸切れ位置検出動作の終了（ＥＮＤ）に至る。
【００７１】
下流側の制御器１１は、上記の上流側の制御器１１から出力される糸切れ位置出力終了を示す信号を、自身に対する糸切れ位置の出力を要求する指令信号と判断し、上記と同様の処理を実行する。但し、糸切れを検出していない制御器１１では、上記ステップ４０７' で上記指令信号を受けても、上記のような自身のアドレスおよび糸切れ位置の情報を含む信号の出力は行われず、糸切れ位置出力終了を示す信号のみを下流側へ出力し、糸切れ位置検出動作の終了（ＥＮＤ）に至る（ステップ４１０' ）。
【００７２】
ここで上記のように、この糸切れ位置検出動作における中央処理装置１２または上流側の制御器１１から出力される糸切れ位置の出力を要求するパルス状の指令信号は、前述の糸本数・位置検出動作における糸本数およびその位置の検出を指令する指令信号と同じ１ショットパルスのトリガ信号であり、この両司令信号自体には違いはない。このため、各制御器１１は、そのときに設定されている動作モードに応じて処理内容を判断する機能を有している。
【００７３】
詳しくは、各制御器１１は、糸本数・位置検出モードの状態では、上記指令信号が入力されると、糸本数・位置検出動作の開始指令と判断し、糸切れ位置検出モードの状態では、上記指令信号が入力されると、糸切れ情報を出力する指令と判断する。従って、各制御器１１に対する指令信号は、そのモードに対応する所定の処理を実行するためのきっかけとなる程度のものでよく、処理内容は制御器１１側で判断されるため、中央処理装置１２から第１の伝送ライン１３を介して出力される信号は、パルス信号等の単純な信号でよいものとなる。
【００７４】
中央処理装置１２は、最下流側の＃Ｎの制御器１１から上記指令信号が出力されると、糸切れ位置の検出が終了したと判断し、再び第２の伝送ライン１４における信号の出力状態が糸切れ位置検出モードを示すものではない状態とする。
【００７５】
中央処理装置１２には表示器２０が付設されており、上記した糸切れに関する情報（アドレスおよび段数）が表示される。作業者は、この情報を読み取ることによって、糸切れした給糸体２を容易に特定できる。このため、修復作業が迅速に行える。なお、糸切れ修復作業が完了した後、作業者の操作によって巻取装置７等は、再び正規の運転を開始する。また、上記糸切れに関する情報は、必要に応じて中央処理装置１２内にデータとして記憶し、過去複数回分の情報を確認できるようになっている。
【００７６】
本発明は、上記実施例に限定されず、変形して実施することもできる。上記実施例では、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態に応じて各種のモードが設定されるとしたが、このモード設定については必ずしも第２の伝送ライン１４における信号の出力状態のみによって決定されるものでなくてもよく、例えば、別の前提条件との組み合わせで決定されるものとしてもよい。すなわち、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態が同じであっても、その前提、例えば、初期設定が完了しているか否か、等によって異なるモードに設定されるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施例では、制御器１１が支持部材３ａの各列に対応して設けられるものとしたが、これに限らず、制御器１１は、支持部材３ａの列を単位として複数列、例えば、２列または３列毎に設けられるものとしてもよい。さらには、各制御器１１が対応する支持部材３ａの列の数を同じとするものに限らず、例えば、隣り合う２つの制御器１１、１１のそれぞれに対応する支持部材３ａの数が異なるものであってもよい。
【００７８】
なお、各制御器１１に複数の列が対応している場合に、有効な糸切れセンサ９の位置の設定は、列と位置の組み合わせ（例えば、対応する複数列のｎ列目のｍ段目）と設定されるものであってもよいし、単なる続き番号（例えば、制御器１１に２列の糸切れセンサ９が対応している場合に、巻取装置７に近い列の上側から順に１〜２０）と設定するようにしてもよい。なお、上記のような単なる続き番号で設定する場合、中央処理装置１２において、この位置番号から、その制御器１１に対応する複数列の何列・何段目の糸切れセンサ９かを把握できるように、各制御器１１に対応する列数・段数の情報を設定しておくのが好ましい。
【００７９】
上記実施例では、第２の伝送ライン１４を１本（１ビット）とし、中央処理装置１２からの信号の出力状態（ＯＮ／ＯＦＦ）により２つのモード設定が可能であるものとしたが、さらに、第２の伝送ライン１４を２本（２ビット）とし、両第２の伝送ライン１４、１４における中央処理装置１２からの信号の出力状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の組み合わせにより４つのモード設定が可能としてもよい。例えば、上記実施例では、アドレス設定及び段数設定がスイッチ操作等により手動で設定されるものとしたが、これらも自動設定されるものとし、一方の第２の伝送ライン１４および他方の第２の伝送ライン１４における信号の各出力状態が、ＯＮ−ＯＮの場合にアドレス設定モード、ＯＮ−ＯＦＦの場合に段数設定モード、ＯＦＦ−ＯＮの場合に糸本数検出モード、ＯＦＦ−ＯＦＦの場合に糸切れ検出モードとする等が考えられる。
【００８０】
図８は、第２の伝送ライン１４を２本（２ビット）とし、４つのモードを設定可能とする例である。２本の第２の伝送ライン１４のうち一方と他方とにおける信号の各出力状態がＯＮ−ＯＮの場合にアドレス設定モード、ＯＮ−ＯＦＦの場合に段数設定モード、ＯＦＦ−ＯＮの場合に糸本数検出モード、ＯＦＦ−ＯＦＦの場合に糸切れ検出モードとする等が考えられる。したがって、この第２の伝送ライン１４を２本とすれば、上記した糸本数検出動作および糸切れ検出動作以外に、アドレス設定動作、段数設定動作をプログラムにより自動で行えるようになる。
【００８１】
〔アドレス設定フロー〕
図９はアドレス自動設定の動作順序を示している。なお、この各制御器１１に対するアドレスの自動設定は、初期設定の最初の段階で行われるものとし、クリール装置１の電源が投入された時点で自動的に開始されるものとする。
【００８２】
図９において、装置の電源が投入されると、中央処理装置１２は、アドレス自動設定の動作を開始（ＳＴＡＲＴ）し、先ず第２の伝送ライン１４における信号の出力状態を、アドレス設定モードを示す状態、すなわち、２本の第２の伝送ライン１４、１４の一方と他方とにおける信号の各出力状態をＯＮ−ＯＮとする。各制御器１１の制御部１６は、この２本の第２の伝送ライン１４、１４における信号の出力状態からアドレス設定モードであるか否かを判別し（ステップ１０１）し、上記のように各出力状態がＯＮ−ＯＮの場合、アドレス設定のモードを示している（ＹＥＳ）と判断し、アドレス設定モードをＯＮに設定する（ステップ１０２）。これに反して２本の第２の伝送ライン１４における信号の出力状態がアドレス設定のモードでない（ＮＯ）のときには、制御器１１は他のモードに設定されるものとする（ステップ１１０）。
【００８３】
アドレス設定モードがＯＮに設定されると、各制御器１１は、記憶部１７にその時点まで記憶していたアドレスをクリアすると共に制御部１６に内蔵されたカウンタ（図示せず）をリセット（カウント値０）し（ステップ１０３）、第１の伝送ライン１３を介して伝送される中央処理装置１２または上流側の制御器１１からの信号の出力に備え待機する。
【００８４】
この後、中央処理装置１２は、第１の伝送ライン１３を介し、最上流側の＃１の制御器１１に対してそのアドレスに対応する情報を含む信号、すなわち＃１の制御器１１のアドレスに対応するパルス列信号を出力する。なお、この例では、この第１の伝送ライン１３を介して出力されるパルス列信号は、その出力先の制御器１１のアドレスに一致する数のパルスを含むものとする。また、この例では、前述のように＃１、＃２、・・、＃Ｎの各制御器１１のアドレスを最上流側のものから順に１、２、・・、Ｎとするものである。従って、中央処理装置１２から＃１の制御器１１に対して出力される信号は、パルス数１のパルス列信号である。
【００８５】
次に、＃１の制御器１１は、中央処理装置１２からパルス列信号の入力を判断する（ステップ１０４）。すなわち、パルスの立上がりの検出が行われたか否かについて、検出が確認されない（ＮＯ）場合は、待機状態を継続して中央処理装置１２からパルス列信号に備える。また、パルスの立上がりの検出が確認された（ＹＥＳ）場合は、次のステップにおいて、所定の演算規則（この例の場合は＋１）に基づいて、制御部１６に内蔵されたカウンタのカウント値０に＋１を加算する（ステップ１０５）。
【００８６】
次いで、出力されたパルス列信号に含まれるパルスの数を確認する動作が行われる。具体的には、パルスの立上がりが検出された時点から所定時間が経過したか否かを判断し（ステップ１０６）、所定時間が経過していない（ＮＯ）場合は、再びパルスの立上がりが検出されるか否かの確認を行う（ステップ１０７）。
【００８７】
なお、上記の所定時間は、パルス列信号のパルス周期に基づいて適当な時間値に設定されるものであり、パルス列信号のパルス周期よりも長い時間に設定される。具体的には、例えばパルス列信号のパルス周期が１０ｍｓｅｃのときに上記所定時間を２０ｍｓｅｃとする等が考えられる。従って、パルス列信号に含まれるパルスの数が２以上の場合、所定時間が経過する前に再びパルスの立上がりの検出が確認され（ステップ１０７）、再び前のステップに戻る（ステップ１０６）。
【００８８】
しかし、＃１の制御器１１の場合は、中央処理装置１２からパルス列信号に含まれるパルスの数は１であるため、所定時間が経過しても次のパルスの立上がりが検出されない。従って、ステップ１０６において所定時間が経過した（ＹＥＳ）と判断される。これにより＃１の制御器１１における制御部１６は、中央処理装置１２からのパルス列信号の出力が完了したと判断すると共に、つぎのステップに進み、そのときまでのカウント値１を記憶部１７に出力し、記憶部１７に＃１の制御器１１のアドレスとして１を保持する（ステップ１０８）。
【００８９】
次いで、＃１の制御器１１は、制御部１６が、入力した信号のアドレスに関する情報、すなわちパルスの数である１と上記した演算規則に基づいて下流側の＃２の制御器１１のアドレスに対応する情報（２）を求め、この情報を含むパルス列信号、すなわちパルス数が２のパルス列信号を、出力ポート１８を介し、＃２の制御器１１の入力ポ−ト１５に出力する（ステップ１０９）。この出力が完了した時点で、＃１の制御器１１は、自身のアドレス設定が完了したと判断し、アドレス設定モードをＯＦＦとし、アドレス設定動作を終了する（ステップ１１０）。
【００９０】
これ以降、下流側の各制御器１１は、上記の＃１の制御器１１と同様に、入力したパルス列信号によって自らのアドレスを認識すると共に、そのアドレスを記憶し、さらに下流側の後続の制御器１１のアドレスに対応する情報を設定された演算規則に基づいて求め、その情報を含むパルス列信号を下流側の制御器１１に対し出力する。このようにして、各制御器１１に対するアドレスは、上流側から下流側へと順次に自動的に設定される。
【００９１】
なお、上記の処理動作によれば、最下流側の＃Ｎの制御器１１は、第１の伝送ライン１３を介し、中央処理装置１２へパルス数Ｎ＋１のパルス列信号を出力することになる。そこで、中央処理装置１２は、＃Ｎの制御器１１から返信されてくるパルス列信号の判別機能を有するものとし、最初に＃１の制御器１１へパルス列信号を出力した時点から所定時間内に、＃Ｎの制御器１１から上記パルス数Ｎ＋１のパルス列信号が入力されるかどうかを判別するものとすることができる。
【００９２】
仮に、いずれかの制御器１１に異常があったり、もしくは上記のアドレス設定に関する処理にカウントミスや演算ミスなどのミスが生じた場合、上記した所定時間内で中央処理装置１２に信号が入力されなかったり、あるいは所定時間内に信号が入力されても、そのパルス数が少なかったりするときもある。このようなとき、中央処理装置１２は、再度、アドレス設定の動作を実行するか、あるいは警報や警告表示などで作業者にその旨を知らせるようにする。単純な処理ミスである場合、再度の実行で正常アドレス設定が行える可能性があるため、アドレス設定動作を再度実行し、それでも同じ状態となった場合に警報等を出力するようにしてもよい。
【００９３】
ここでは、信号に含まれるアドレスに対応する情報を、パルス列信号におけるパルス数としたが、これに限らず、例えば、パルス幅（パルスの立上りから立下りまでの時間）あるいはパルス周期（連続する２つパルスの最初のパルスの立上りから２つ目のパルスの立上りまでの時間）としてもよい。例えば、パルス幅（パルス間隔）が、１／１０００〜９／１０００ｍｓｅｃならアドレス：１、１０／１０００〜１９／１０００ｍｓｅｃならアドレス：２、・・等として設定することもできる。この場合、前述の演算規則は時間に関して設定され、例えば、＋１０ｍｓｅｃ等とする。また上記いずれの場合にも限定されず、単純なかたちでアドレスを示すことができるものであれば、どのような形態の信号であってもよい。
【００９４】
上記例では、第１の伝送ライン１３による制御器１１の直列接続に関し、中央処理装置１２に近い方の＃１の制御器１１を、第１の伝送ライン１３における信号の伝送方向の上流側としたが、これに限らず、中央処理装置１２から遠い方の＃Ｎの制御器１１を上流側としてもよい。＃Ｎの制御器１１を上流側とした場合、中央処理装置１２から最も遠い側の＃Ｎの制御器１１が最上流側の制御器１１となり、中央処理装置１２から第１の伝送ライン１３を介して送られる信号が、まず、この最も遠い＃Ｎの制御器１１の入力ポ−ト１５に入力される。そして、上流側の＃Ｎの制御器１１から第１の伝送ライン１３を介して出力される信号が、順次に下流側の制御器１１、すなわち中央処理装置１２に近い方の制御器１１へ送られることになる。
【００９５】
また、上記例のように、最上流側の制御器１１のアドレスを最も小さい値１とし、下流側に向けて順次値が大きくなるようにアドレスを設定しているが、これに限らず、その逆であってもよい。例えば、上記のように中央処理装置１２から最も遠い側の＃Ｎの制御器１１を最上流側とする場合において、そのアドレスを１と設定するのではなく、Ｎ＋１と設定し、その下流側の制御器１１のアドレスを、順にＮ−１、Ｎ−２、・・とするようにしてもよい。すなわち前述の演算規則は、所定の演算値１を加算するものであったが、それに限らず、所定の演算値を減算するものであってもよい。また、乗算あるいは除算を行って下流側の制御器１１のアドレスを求めるように演算規則を設定してもよい。
【００９６】
なお、全ての制御器１１に対し同じ演算規則が一様に設定されていれば、各制御器１１に設定されるアドレスは、必然的に、上流側から下流側に向けて所定の規則に従って順次異なる値となる。このように、各制御器１１に設定されるアドレスは、その整列順に順次所定の規則を持って異なる値になればよく、演算規則はどのようなものであってもよい。
【００９７】
〔段数設定〕
段数とは、前記のように、クリール装置１における各列に搭載可能な給糸体２の数つまり給糸体２を支持するための支持部材３ａの上下方向の数であり、この段数設定は、通常アドレス設定に続き行われる。この段数設定を行う目的は、制御器１１がクリール装置１の段数を把握することによって、上記糸本数（位置）設定における糸本数の設定値とカウント値との比較に伴い、異常があると判断された場合にその箇所を容易に発見することができるようにするためである。
【００９８】
具体的には、糸本数・位置設定の過程において、各制御器１１が、対応する列の有効な糸切れセンサ９の数に対応するパルス列信号を出力した段階で、その数と列の段数との比較を行う。そして、両者が一致した場合のみ、例えば、制御器１１に付設された表示ランプ２１等を点灯させるようにする。
【００９９】
このようにすれば、前述の場合では、クリール装置１上の巻取装置７から遠い方の５列については、給糸体２が存在しないか一部しか存在しないため、対応する制御器１６の表示ランプ２１は点灯されない。しかし、これ以外の列の表示ランプ２１は点灯するはずである。
【０１００】
上記した糸本数の検出の結果、糸本数（給糸体２の数）の設定値とカウント値とが一致しない場合、いずれかの給糸体２または糸切れセンサ９で異常（給糸体２の仕掛け忘れも含む）が発生していることが判断される。この場合、その列においては、上記の表示ランプ２１は点灯されないため、給糸体２が存在している列で制御器１６の表示ランプ２１が点灯していない列を調べれば、異常箇所を容易に探すことができる。
【０１０１】
〔段数設定フロー〕
図１０は段数設定の動作順序を示している。図１０において、中央処理装置１２は、段数設定のプログラムを開始（ＳＴＡＲＴ）後、先ず、初期設定のアドレス設定が正常に終了したか否かを判別する（ステップ２０１）。アドレス設定が終了していない状態（ＮＯ）であれば、そのプログラムを実行せずに終了（ＥＮＤ）に至る。アドレス設定が正常に終了している状態（ＹＥＳ）であれば、つぎのステップに進み、各制御器１１による２本の第２の伝送ライン１４における信号の出力状態の判別が行われる（ステップ２０２）。２本の第２の伝送ライン１４の信号の出力状態が段数設定モードを示す状態ではない（ＮＯ）と判断される場合、プログラムは段数設定モードをＯＦＦとして終了となる（ステップ２１０）。
【０１０２】
ステップ２０２における判別の結果、２本の第２の伝送ライン１４、１４における信号の出力状態が段数設定モードを示す状態（ＹＥＳ）と判断された場合、各制御器１６が段数設定モードＯＮに設定され、各制御器１１は、記憶部１７にそれまでに記憶されていた段数をクリアすると共に制御部１６のカウンタをリセットし（ステップ２０４）、第１の伝送ライン１３を介した中央処理装置１２または上流側の制御器１１からの信号の出力に備える。
【０１０３】
次いで、中央処理装置１２から、最上流側の＃１の制御器１１に対し段数に対応する情報を含む信号が第１の伝送ライン１３を介して出力される。この例では、段数に対応する情報を含む信号は、段数と一致する数のパルスを含む段数パルス指令となっている。すなわち、前記のように、段数が１０段である場合、段数パルス指令のパルス数は１０パルスとなる。なお、段数は、作業者によって中央処理装置１２に予め設定される。
【０１０４】
＃１の制御器１１は、段数パルス指令が入力されたかどうかを判断する（２０５）。すなわち、パルスの立上がりの検出が行われたか否かについて、検出が確認されない（ＮＯ）場合は、待機状態を継続して中央処理装置１２からパルス列信号に備える。また、パルスの立上がりの検出が確認された（ＹＥＳ）場合は、次のステップにおいて、制御部１６のカウンタのカウント値に＋１を加算する（ステップ２０６）。
【０１０５】
次いで、アドレス設定時と同様に、出力されたパルス列信号に含まれるパルスの数を確認する動作が行われる。具体的には、パルスの立上がりが検出された時点から所定時間が経過したか否かを判断し（ステップ２０７）、所定時間が経過していない（ＮＯ）場合は、再びパルスの立上がりが検出されるか否かの確認を行う（ステップ２０８）。
【０１０６】
ステップ２０７において、所定時間が経過した（ＹＥＳ）と判断された場合は、段数パルス指令に含まれるパルスの数のカウントが終了したことになるため、制御部１６は、それまでのカウント値（＋１０）を記憶部１７へ出力し、記憶部１７は、制御部１６から出力されたカウント値を当該列の段数として記憶・保持する（ステップ２０９）。これによりその制御器１１に対応する列の最大段数が設定される。なお、ここでいう「段数」は、あくまでもクリール装置１における各列に搭載可能な給糸体２の数であって、実際に仕掛けられる給糸体２の数とは異なる。
【０１０７】
さらに、＃１の制御器１１は、自身に段数として設定された数と同じ数のパルスを含む信号、すなわち、入力したパルス列信号と同じパルス数のパルス信号を、出力ポート１８から第１の伝送ライン１３を介して下流側の＃２の制御器１１の入力ポート１５へ出力する（ステップ２１０）。
【０１０８】
＃２の制御器１１以降の下流側の各制御器１１は、上記の＃１の制御器１１と同様に、入力した段数パルス指令によって各記憶部に段数を記憶・保持すると共に、下流側の制御器１１に対し、同じ数のパルスを含むパルス列信号（段数パルス指令）を出力する。このようにして、各制御器１１に対し、段数が、上流側から下流側へ順次自動設定される。
【０１０９】
最下流側の＃Ｎの制御器１１は、上記の処理によって、第１の伝送ライン１３を介し、中央処理装置１２へ段数と同じ数１０のパルス数を含むパルス列信号を出力する。中央処理装置１２は、所定時間内にこのパルス列信号が入力されることにより、各制御器１１に対し正常に段数設定が行われたと判断し、第２の伝送ライン１４における信号の出力状態を段数設定モードＯＦＦ、つまり他のモードに対応したものとする（ステップ２１１）。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、図１の形態いわゆるＶ字形のクリール装置１に限定されず、どのようなものであって適用できる。また、図１の例では、経糸列が２つの給糸体枠３ｂに分けて並置されているが、この場合に、第１の伝送ライン１３による制御器１１の並列接続を、給糸体枠３ｂ毎に独立したものとし、給糸体枠３ｂ毎に中央処理装置１２を設けることもできる。すなわち、２本の第１の伝送ライン１３が中央処理装置１２に接続され、各第１の伝送ライン１３が、それぞれ１つの給糸体枠３ｂに対応する制御器１１を直列接続する。また、これとは別に、各給糸体列に対応する制御器１１の全てを第１の伝送ライン１３で直列接続してもよい。この場合、給糸体枠３ｂ単位で接続するようにして、一方の給糸体枠３ｂの端部の給糸体列に対応する制御器１１と他方の給糸体枠３ｂの端部の給糸体列に対応する制御器１１とを接続するようにしてもよいし、給糸体枠３ｂとは無関係に給糸体列の位置に応じた順で接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】クリール装置１の平面図である。
【図２】クリール装置１の側面図である。
【図３】クリール装置１の給糸体２の支持部分の拡大断面図である。
【図４】クリール装置１の給糸体２の支持部分の拡大側面図である。
【図５】クリール装置１における糸切れ検出装置１０のブロック線図である。
【図６】糸本数・位置設定動作のフローチャート図である。
【図７】糸切れ位置検出動作のフローチャート図である。
【図８】他のクリール装置１のブロック線図である。
【図９】アドレス設定動作のフローチャート図である。
【図１０】段数設定動作のフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  クリール装置
２  給糸体
３  機枠、３ａ  支持部材  ３ｂ  給糸体枠
４  糸
５  筬
６  ガイドロール
７  巻取装置
８  巻取ビーム
９  糸切れセンサ
１０  糸切れ検出装置
１１  制御器
１２  中央処理装置
１３  第１の伝送ライン
１４  第２の伝送ライン
１５  入力ポート
１６  制御部
１７  記憶部
１８  出力ポート
１９  第３の伝送ライン
２０  表示器
２１  表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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