(57)【要約】【課題】  大きな剪断角と十分な強度を備えたロータリカッタ用回転刃を、簡易な構造と加工で実現し、均一で円滑な切断が得られ、搭載装置の小型軽量化、低価格化に寄与するロータリカッタの提供を目的とする。【解決手段】  棒状体からなる回転刃と、直線状刃先線を有する固定刃からなるロータリカッタで、回転刃は、固定刃刃先線に対し剪断角を維持すべく切断方向に傾く回転刃刃先線と、棒状体の外側面に相当する逃げ面と、切断を営む主体となるすくい面と、により形成される刃先角を有し、すくい面は実質的に平面で、切断初期から途中まで形成される第一のすくい面と、回転刃刃先線においては第一のすくい面に連なり、切断後期まで形成される第二のすくい面を有し、第二のすくい面が形成する刃先角は第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるように形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状体からなる回転刃と、直線状の刃先線を有する固定刃とを具備するロータリカッタであって、前記回転刃は、前記固定刃の刃先線に対し、剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾きを有する回転刃刃先線と、前記棒状体の外側面に相当する逃げ面と、切断を営む主体となるすくい面と、によって形成される刃先角を有し、前記すくい面は、実質的に平面であって、切断初期から切断途中まで形成される第一のすくい面と、第一のすくい面に連なり、切断後期まで形成される第二のすくい面を有し、第二のすくい面が形成する刃先角は、第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるように形成されてなることを特徴とするロータリカッタ。
【請求項２】
回転刃は、第二のすくい面の切断後期側から第一のすくい面に向かって徐々に傾斜する逃がし面を有することを特徴とする請求項１に記載のロータリカッタ。
【請求項３】
棒状体からなる回転刃であって、回転刃の回転軸心に対し、剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾きを有する回転刃刃先線と、前記棒状体の外側面に相当する逃げ面と、切断を営む主体となるすくい面と、によって形成される刃先角を有し、前記すくい面は、実質的に平面であって、切断初期から切断途中まで形成される第一のすくい面と、第一のすくい面に連なり、切断後期まで形成される第二のすくい面を有し、第二のすくい面が形成する刃先角は、第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるように形成されることを特徴とするロータリカッタ用回転刃。
【請求項４】
回転刃は、第二のすくい面の切断後期側から第一のすくい面に向かって徐々に傾斜する逃がし面を有することを特徴とする請求項３に記載のロータリカッタ用回転刃。
【請求項５】
請求項３に記載のロータリカッタ用回転刃の製造方法であって、棒状体に対し、該棒状体の外側面に相当する逃げ面を形成し、切断初期から切断途中までを営む主体となる第一のすくい面を形成した後に、第一のすくい面に連なり、切断後期までを営む主体となる第二のすくい面を形成することを特徴とするロータリカッタ用回転刃の製造方法。
【請求項６】
請求項４に記載のロータリカッタ用回転刃の製造方法であって、棒状体に対し、該棒状体の外側面に相当する逃げ面を形成し、次に逃がし面を形成し、その後に第一のすくい面と第二のすくい面を、この順で形成することを特徴とするロータリカッタ用回転刃の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機、券売機等に搭載され、ロール状の紙や、フィルム等のシートを適当な長さに切断するロータリカッタと、そのロータリカッタ用回転刃並びにロータリカッタ用回転刃の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやファクシミリといった機器では、小型化や軽量化あるいは低価格化のために様々な改良がなされてきている。これは上述の機器に搭載されるシート材切断装置においても同様であり、近年、更なる小型化や軽量化が求められている。
従来、小型かつ軽量であることが求められる上述の機器に搭載されるシート材切断装置には、シート材の送り方向に対しほぼ直角方向に配置され、実質的に真直な刃先を有する固定刃と、回転自在または揺動自在に軸支された回転刃からなる、いわゆるロータリ方式のシート材切断装置（以下、ロータリカッタと記す）が広く用いられている。
【０００３】
ロータリカッタとしては、例えば実開昭６２−１９５４９０号公報（特許文献１）に開示される、回転刃と固定刃とを剪断角をもって圧接したロータリカッタがある。
このロータリカッタは、回転自在な円筒体に対し切刃を直接加工して回転刃となし、そして回転刃の刃先線を、固定刃の刃先線に対し、剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾きを有する構成としている。
ところで、従来のロータリカッタにおいては、切断時に生じる切断反力により、固定刃や回転刃が切断中にたわんでしまい、所要の剪断角を維持できなくなる問題があった。上述の特許文献１では、この問題に対し、切断反力によるたわみを予め推測し、回転刃あるいは固定刃の刃先線を、切断途中から切断後期に向かって徐々に傾斜する刃先線とする、といった解決策を提案している。
このような回転刃を用いたロータリカッタは、ロータリカッタを搭載する装置の小型化や軽量化を図る上で、また均一で円滑な切断が得られる点において、優れたものである。
【特許文献１】実開昭６２−１９５４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示するロータリカッタは、切断時の剪断角が小さいために切断荷重が大きくなるので、回転刃に対し大きな駆動力が必要となって、回転刃の駆動部や駆動源を小型化し難い問題があった。
この問題に対し、回転刃となす円筒体において、剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾く回転刃刃先線の傾きをより大きく設けることで、剪断角をより大きくすることができる。しかしながら、回転刃刃先線の傾きを大きくすることで、回転刃刃先線に垂直な円筒体断面積が低下し、回転刃が切断荷重に抗するための強度が不足する場合があった。また、広い切断幅を有する円筒体からなる回転刃、つまり、回転刃刃先線の長い回転刃を得る場合においても、回転刃刃先線に垂直な円筒体断面積が低下する場合があった。
回転刃の強度は、円筒体自体の直径を増すことで確保できるが、円筒体が大きくなることは、ロータリカッタの小型化や軽量化には不都合であった。
【０００５】
また、特許文献１で開示するロータリカッタでは、切断反力に抗して剪断角を維持させるため、切断反力による回転刃あるいは固定刃のたわみを予め推測し、その推測に基づいて回転刃あるいは固定刃の刃先線に対し、直線状ではない徐々に傾斜する刃先線を形成する必要があった。
【０００６】
ところで、上述の剪断角が小さい問題に対し、回転刃刃先線を螺旋状とすることで切断時の剪断角をより大きくする構成のロータリカッタも生産されている。しかしながら、小型化や軽量化の利点はあるものの、螺旋状の加工が複雑であり、そのために生産効率が悪く生産コストが極めて高価となり、ロータリカッタの低価格化を阻んでいた。
【０００７】
本発明の目的は、回転刃と直線状の刃先線を有する固定刃からなるロータリカッタにおいて、上記課題に鑑み、簡易な構造で、剪断角が大きく、切断反力に抗する十分な強度を備え、均一で円滑な切断が得られるロータリカッタ、ロータリカッタ用回転刃並びにロータリカッタ用回転刃の製造方法を提供し、搭載する装置の小型化や軽量化、低価格化に寄与することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、ロータリカッタに対し、大きな剪断角と切断反力に抗する十分な強度を具備させること、並びに簡易な構造とすることを検討した。その結果、ロータリカッタの回転刃において、切断を営む主体となるすくい面を平面を組み合すだけの簡易な構造とすることを発想し、回転刃に対し切断途中で連なるふたつのすくい面を設け、固定刃刃先線とで構成する剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾きを有する回転刃刃先線を採用することで、上記課題を解決できることを見出し、本発明に到達した。
【０００９】
すなわち本発明のロータリカッタは、棒状体からなる回転刃と、直線状の刃先線を有する固定刃とを具備するロータリカッタであって、前記回転刃は、前記固定刃の刃先線に対し、剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾きを有する回転刃刃先線と、前記棒状体の外側面に相当する逃げ面と、切断を営む主体となるすくい面と、によって形成される刃先角を有し、前記すくい面は、実質的に平面であって、切断初期から切断途中まで形成される第一のすくい面と、第一のすくい面に連なり、切断後期まで形成される第二のすくい面を有し、第二のすくい面が形成する刃先角は、第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるように形成されてなるロータリカッタである。
【００１０】
また本発明のロータリカッタ用回転刃は、棒状体からなる回転刃であって、回転刃の回転軸心に対し、剪断角を維持すべく切断方向に向かって傾きを有する回転刃刃先線と、前記棒状体の外側面に相当する逃げ面と、切断を営む主体となるすくい面と、によって形成される刃先角を有し、前記すくい面は、実質的に平面であって、切断初期から切断途中まで形成される第一のすくい面と、第一のすくい面に連なり、切断後期まで形成される第二のすくい面を有し、第二のすくい面が形成する刃先角は、第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるように形成されるロータリカッタ用回転刃である。
【００１１】
上述した本発明のロータリカッタおよびロータリカッタ用回転刃においては、回転刃は、第二のすくい面の切断後期側から第一のすくい面に向かって徐々に傾斜する逃がし面を有することが好ましい。
【００１２】
また、本発明者は、略直線状の回転刃刃先線を形成する上で、上述の第一のすくい面と第二のすくい面を形成する順が重要であることをつきとめ、本発明に到達した。
すなわち本発明のロータリカッタ用回転刃の製造方法は、上述するロータリカッタロータリカッタ用回転刃の製造方法であって、棒状体に対し、該棒状体の外側面に相当する逃げ面を形成し、切断初期から切断途中までを営む主体となる第一のすくい面を形成した後に、第一のすくい面に連なり、切断後期までを営む主体となる第二のすくい面を形成するロータリカッタ用回転刃の製造方法である。
【００１３】
また、上述した逃がし面を有する本発明のロータリカッタ用回転刃の製造方法においては、棒状体に対し、該棒状体の外側面に相当する逃げ面を形成し、次に逃がし面を形成し、その後に第一のすくい面と第二のすくい面を、この順で形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のロータリカッタ用回転刃並びにロータリカッタ用回転刃の製造方法においては、すくい面をふたつの平面を組み合せて構成することで、回転刃刃先線を簡易な平面加工で形成でき、回転刃刃先線に垂直な棒状体断面積が大きいロータリカッタ用回転刃を得ることができる。そして、本発明のロータリカッタ用回転刃を用いることにより、剪断角が大きく、切断反力に抗するに十分な強度を備えた簡易な構造のロータリカッタを提供することができる。
【００１５】
本発明によれば、従来のように複雑な構造や加工によって回転刃刃先線を形成するといったことがなくなり、例えば、ロータリカッタの小型化や軽量化、低価格化といった課題を解決でき、均一で円滑な切断が得られるロータリカッタを実用化できるので、本発明は極めて有用な技術となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のロータリカッタにおける重要な特徴のひとつは、棒状体からなる回転刃の切断の主体となるすくい面を、実質的にふたつの平面を刃先角の角度を変えて組み合せて回転刃を構成することである。
本発明においては、回転刃におけるすくい面を、切断初期から切断途中まで形成される第一のすくい面と、第一のすくい面に連なり、切断後期まで形成される第二のすくい面とで構成する。そして、第二のすくい面が形成する刃先角を、第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるようにする。
【００１７】
このようにふたつの平面を、刃先角の角度を変えて組み合せてすくい面を構成することで、強度を確保するものである。これにより、複雑な構造や加工を行うことなく、回転刃の刃先角と、回転刃刃先線を形成することができる。つまり本発明は、従来のように、切断反力による回転刃あるいは固定刃のたわみを予め推測して刃先線を形成したり、あるいは螺旋状の複雑な刃先線を形成したりといったものではなく、簡易な構造で、簡易な平面加工によって回転刃刃先線を形成できるという全く新しい構成を有するものである。
また本発明のロータリカッタ用回転刃においては、徐々に傾斜する逃がし面を形成すると、回転刃の強度をあまり劣化させることなく、シート材等の挿入時や通過時にシート材等が回転刃あるいは固定刃と干渉し難くできるので好ましい。
【００１８】
また、切断幅の広幅化を画す上でも、上述した切断の主体となるすくい面を実質的にふたつの平面を組み合せて構成するという本発明の技術思想を適用することができる。例えば、ロータリカッタ用回転刃において、上述の第二のすくい面に対してさらに第三のすくい面を連ねて形成するといった簡易な構造とし、簡易な平面加工を繰り返すことで、剪断角が大きく、切断反力に抗するに十分な強度を備えることができる。これにより、従来よりも広幅のロータリカッタ用回転刃を得ることができる。
【００１９】
本発明のロータリカッタ用回転刃の製造方法における重要な特徴のひとつは、上述の実質的にふたつの平面を組み合せて構成されるすくい面に関し、第一のすくい面となる平面を形成した後に、第二のすくい面となる平面を形成することである。
本発明ロータリカッタ用回転刃の製造方法においては、回転刃を、切断初期から切断途中まで係る第一のすくい面を形成した後に、第一のすくい面に連なり、切断後期までに係る第二のすくい面となる平面を、第二のすくい面が形成する刃先角が、第一のすくい面と連なる点において第一のすくい面の刃先角より大きくなるように形成する。
【００２０】
回転刃刃先線としての理想は、屈曲点や段差のない滑らかに連続する刃先線である。
すくい面を形成する過程において、第一のすくい面となる平面を形成した後に、第二のすくい面を形成する製造方法によれば、実質的に滑らかな回転刃刃先線を形成することができる。例えば、第二のすくい面を形成する過程において過加工となった場合、第一のすくい面となる平面が障害とならないため、第二のすくい面となる平面を第一のすくい面となる平面に向かって延長加工することができる。このとき、回転刃刃先線は、第一のすくい面となる平面に食い込むことで屈曲点を生じてしまうものの実質的に滑らかに連続しており、円滑な切断を損なうことはない。
【００２１】
一方、第二のすくい面となる平面を形成した後に、第一のすくい面を形成する製造方法においては、例えば、第一のすくい面を形成する過程において過加工となった場合、第二のすくい面となる平面が障害となるため、第一のすくい面となる平面を第二のすくい面となる平面に向かって延長加工することができない。この状態の回転刃刃先線は、大きな屈曲点あるいは段差を有するものとなって、実質的に滑らかな回転刃刃先線にはならない。そして、切断においては突き刺し切断となり、均一で円滑な切断を得ることができないものとなる。
【００２２】
つまり本発明のロータリカッタ用回転刃の製造方法は、第一のすくい面と第二のすくい面が連なる点で回転刃刃先線に屈曲点が形成されても、実質的に滑らかに連続する回転刃刃先線とすることができるので、切断時の剪断角を維持することができ、均一で円滑な切断ができる回転刃刃先線を有するロータリカッタ用回転刃を得ることができるという優れた製造方法である。
【００２３】
以下、本発明に関し、図面を用いて詳細に説明する。本発明のロータリカッタの一実施例における構成を図１に示し、回転刃１と固定刃２の配置例を模式的に図２および図３に示す。
本発明のロータリカッタにおける切断に関する基本構成は、棒状体からなる回転刃１と、直線状の固定刃刃先線７を有する固定刃２からなるロータリカッタである。
本発明のロータリカッタにおいては、固定刃２に対し、回転刃１を対向するように配置することができる。この回転刃１を駆動部８によって回転駆動し、固定刃刃先線７に対する回転刃刃先線６の位置を検出するために、例えば回転刃１の一端に、回転刃１の回転角度と相関するカム２１と、カム２１の回転位置を検出するリミットスイッチ２２を設け、駆動部８等への通電や制御のためのケーブルをまとめるコネクタ２３を設けてもよい。固定刃刃先線７に対する回転刃刃先線６の位置検出を可能とすることは、シート材等の挿入あるいは通過に対して切断動作を自動化することができるので好ましい。
上述の構成により、固定刃刃先線７に対し、回転刃１に形成される回転刃刃先線６が順次噛み合うことができるものとなり、固定刃刃先線７と回転刃刃先線６との間に挿入されたシート材（図示せず）等をその幅方向に順次切断することができるものとなる。
【００２４】
上述した本発明においては、回転刃１は、固定刃刃先線７に対し、切断時に剪断角αを維持すべく切断方向に向かって傾きを有する回転刃刃先線６を有することができる。固定刃刃先線７に対し、回転刃刃先線６を予め剪断角αを維持すべく配置することで、切断時に切断反力によって回転刃１あるいは固定刃２がたわんでも剪断角αを維持することができ、円滑な切断を妨げることなく継続できるので好ましい。
また、本発明における回転刃刃先線６は、逃げ面４と、実質的に平面である第一のすくい面３ａと第二のすくい面３ｂとで構成できるので、極めて容易に加工形成できる。
【００２５】
また、本発明のロータリカッタ用回転刃においては、棒状体の外側面に相当する逃げ面４と、切断を営む主体となるすくい面３とによって形成される刃先角βを、例えば図４に示すように構成することができる。
本発明における回転刃の刃先角βは、切断時に回転刃の回転に伴って固定刃との剪断角を維持すべく、例えば図４に示すように、第一のすくい面３ａにおける切断初期から切断途中における第二のすくい面３ｂと連なる点まで暫減させる。そして、第二のすくい面３ｂにおいては、回転刃の刃先角βは、第一のすくい面３ａにおける切断初期程度まで再び増大させた後に切断後期側に向かって暫減させる。この切断途中の連なる点において刃先角βを増大させることで、回転刃刃先線に垂直な断面積を増すことができ、回転刃の強度を確保することができる。
【００２６】
具体的には、例えば、第一のすくい面３ａにおいては、切断初期側の刃先角β１を略１３０度とし、切断途中の第二のすくい面３ｂと連なる点で刃先角β１を略９０度となるように暫減させて形成することができる。そして、第二のすくい面３ｂにおいては、切断途中の第一のすくい面３ａと連なる点の刃先角β２を、その点における第一のすくい面３ａの刃先角β１より大きい略１３０度とし、切断後期側の刃先角β２を略９０度となるように暫減させて形成することができる。このように回転刃に具備させる刃先角を略９０度から略１３０度の範囲で形成することで、切断するシート材等に対し回転刃の刃先を好適な角度で切り込ませることができるものとなり、円滑な切断を得ることができるので好ましい。より好ましい刃先角の範囲は略１１０度から略１２０度である。また、回転刃に具備させる刃先角は略９０度よりも小さくても構わないが、回転刃刃先線に垂直な棒状体断面積が小さくなり、回転刃の切断反力に抗する強度が低減する点が不利である。
【００２７】
そしてまた、本発明のロータリカッタ用回転刃においては、回転刃を、円筒体や角柱体等の棒状体を加工することで形成することができ、回転刃の素材として入手し易い刃物用丸鋼材や角鋼材等を採用することができるので好ましい。
【００２８】
本発明のロータリカッタにおいては、回転刃と固定刃の間に挿入したシート材等を回転刃を回転駆動させることで切断することができる。シート材等を挿入するとき、回転刃と固定刃の間には、シート材等の挿入および通過を妨げない間隙を設けておくのが好ましい。
本発明における回転刃においては、上述したように第二のすくい面の切断後期側から第一のすくい面に向かって徐々に傾斜する逃がし面を形成することができるので、回転刃と固定刃の間に十分な間隙を確保することができる。あるいは、シート材等の挿入および通過を妨げない間隙を確保できれば、回転刃に逃がし面を形成しなくても構わない。
【００２９】
上述した本発明においては、切断の主体となるすくい面を実質的に平面の組み合せだけで形成することに重要な特徴がある。以下、本発明のロータリカッタ用回転刃の製造方法におけるすくい面の製造過程に関し、図面を用いて詳細に説明する。
図５に、本発明のロータリカッタ用回転刃の製造方法における回転刃１の製造過程であって、回転刃１に逃がし面５を有さない場合の製造過程例を模式的に示す。逃がし面５を有さない回転刃１の製造過程は、図５の（１）から（３）に相当し、下記する製造過程（１）から製造過程（３）の順で製造する。
【００３０】
製造過程（１）：  棒状体１０である刃物用丸鋼材や角鋼材等に対し、旋盤加工等により回転刃１を回転駆動させる回転軸９と、すくい面３とともに刃先角βを構成する逃げ面４を形成する。
【００３１】
製造過程（２）：  切断を営む主体となるすくい面３を構成する第一のすくい面３ａとなる平面をフライス加工等により形成する。このとき、固定刃（図示せず）に対し剪断角α１を有し、切断初期から切断途中までの切断を営む第一のすくい面３ａの回転刃刃先線６ａを形成する。そして、第一のすくい面３ａは先に形成した逃げ面４とで刃先角β１を形成する。
【００３２】
製造過程（３）：  切断を営む主体となるすくい面３を構成する第二のすくい面３ｂとなる平面をフライス加工等により形成する。このとき、固定刃（図示せず）に対し剪断角α２を有し、第一のすくい面３ａの回転刃刃先線６ａに連なり、切断途中から切断後期までの切断を営む第二のすくい面３ｂの回転刃刃先線６ｂを形成する。また、先に形成した逃げ面４と第二のすくい面３ｂとで形成される刃先角β２を、第一のすくい面３ａの回転刃刃先線６ａと第二のすくい面３ｂの回転刃刃先線６ｂとが連なる点において、第一のすくい面３ａの刃先角β１より大きくなるように形成し、刃先角βと剪断角αを有する回転刃刃先線６を形成する。
【００３３】
上述の製造方法で製造するロータリカッタ用回転刃においては、回転刃刃先線に垂直な棒状体断面積を従来よりも大きくすることができ、回転刃が切断反力に抗するための強度が格段に大きなものとなる。そして、切断するシート材等に対し回転刃の刃先を好適な角度で切り込ませることができて円滑な切断が得られ、実質的に二つの平面で形成したすくい面を有する回転刃刃先線によって切断を円滑に継続することができるものとなる。
【００３４】
また、図６に、回転刃１に逃がし面５を有する場合の製造過程例を模式的に示す。逃がし面５を有する回転刃１の製造過程は、図６の（ａ）から（ｄ）に相当し、下記する製造過程（ａ）から製造過程（ｄ）の順で製造する。
【００３５】
製造過程（ａ）：  上述の製造過程（１）と同じであるので略す。
製造過程（ｂ）：  第二のすくい面３ｂの切断後期側から第一のすくい面３ａに向かって徐々に傾斜する逃がし面５となる平面をフライス加工等により形成する。このとき、逃がし面５となる平面を、次の形成過程で形成される第二のすくい面３ｂの回転刃刃先線６ｂに係ることなく形成することが、回転刃刃先線６において第一のすくい面３ａと第二のすくい面３ｂが連なる点で屈曲点あるいは段差が形成されないので好ましい。また、逃がし面５となる平面が回転刃刃先線６ｂに係って形成されても、第二のすくい面３ｂを第一のすくい面３ａに向かって延長加工することで、実質的に滑らかな回転刃刃先線となるので、円滑な切断を継続できる。
製造過程（ｃ）：  上述の製造過程（２）と同じであるので略す。
製造過程（ｄ）：  上述の製造過程（３）と同じであるので略す。
【００３６】
上述の製造方法で製造するロータリカッタ用回転刃においては、上述の逃がし面を有さない回転刃と同様な作用効果を得ることができ、さらに、回転刃に逃がし面を設けることで、回転刃と固定刃の間にシート材等の挿入および通過を妨げない間隙を確保することができ、好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明におけるロータリカッタの実施例を示す構成図である。
【図２】本発明における回転刃と固定刃の配置例を示す模式図である。
【図３】本発明における回転刃と固定刃の配置例を示す模式図である。
【図４】本発明における回転刃の刃先角の構成例を示す図である。
【図５】本発明における回転刃の製造過程例を示す模式図である。
【図６】本発明における回転刃の製造過程例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１．回転刃、２．固定刃、３．すくい面、３ａ．第一のすくい面、３ｂ．第二のすくい面、４．逃げ面、５．逃がし面、６、６ａ、６ｂ．回転刃刃先線、７．固定刃刃先線、８．駆動部、９．回転軸、１０．棒状体、α、α１、α２．剪断角、β、β１、β２．刃先角、２１．カム、２２．リミットスイッチ、２３．コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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