(57)【要約】【課題】  稼働率を向上することができるリードフレーム搬送装置を提供する。【解決手段】  アーム先端の送り爪を降下し（Ｓ２）、上下確認センサで送り爪の高さ位置を検出することで送り爪がリードフレームの搬送穴に挿入されたか否かを判断する（Ｓ３）。送り爪がリードフレームの搬送穴に挿入ていない場合、送り爪を上昇し（Ｓ４）、アームを設定ピッチ分移動して（Ｓ５）、移動位置が設定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ６）。設定範囲内の場合には、その位置で送り爪を下降することで送り爪の搬送穴への挿入を再試行し（Ｓ７）、送り爪が搬送穴に挿入されたか否かを判断する（Ｓ８）。送り爪が搬送穴に挿入ていない場合、ステップＳ４へ分岐して前記再試行動作を繰り返す。【選択図】        図３
2006032806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームに設けられた送り爪を搬送路上のリードフレームに設けられた搬送穴に挿入して当該リードフレームを移送するリードフレーム搬送装置において、
前記リードフレーム上に配置された前記送り爪を下降する送り爪下降手段と、
下降した前記送り爪が前記リードフレームの前記搬送穴に挿入されたか否かを判断する挿入状態判断手段と、
下降した前記送り爪が前記リードフレームの前記搬送穴に挿入していない場合に、前記送り爪を上昇し前記搬送路に沿って移動した後、当該送り爪を下降して前記搬送穴への挿入を再試行する再試行手段と、
を備えたことを特徴とするリードフレーム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リードフレームの搬送穴に送り爪を挿入して当該リードフレームを搬送するリードフレーム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイボンディング装置には、搬送レールが設けられており、該搬送レールに沿ってリードフレームを搬送するように構成されている。
【０００３】
このリードフレームを搬送する装置としては、搬送レールに沿って駆動されるアームに、前記リードフレームに設けられた搬送穴に挿入されるピンを設けて送り爪を形成し、この送り爪を前記搬送穴に係止して前記アームを駆動することで、前記リードフレームを移送するリードフレーム搬送装置が知られている。
【０００４】
このリードフレーム搬送装置において、前記リードフレームを搬送する前工程では、図５に示すように、供給位置にリードフレームが供給されているか否かを判断し（ＳＢ１）、リードフレームが供給されていない場合には、装置を停止して警報を発する一方（ＳＢ５）、リードフレームが供給されていた場合には、アームを駆動して送り爪を降下する（ＳＢ２）。
【０００５】
そして、下降したアームの下限位置をセンサで確認し、前記送り爪の下端がリードフレーム上面に当接しリードフレーム上に位置するか、あるいは前記搬送穴に挿入されリードフレームの下側に位置するかを判断する（ＳＢ３）。
【０００６】
このとき、前記送り爪が搬送穴に挿入されリードフレームの下側に位置する場合には、正常なので、アームを駆動して供給位置にあるリードフレームを本体へ搬送してピッチ送りを開始する（ＳＢ４）。一方、前記送り爪がリードフレームに当接しリードフレーム上に位置する場合には、リードフレームを搬送することができないので、装置を停止して警報を発する（ＳＢ５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このようなリードフレーム搬送装置にあっては、送り爪の搬送穴への挿入に失敗した際には、装置を停止させてしまう。
【０００８】
この場合、作業者による再起動が必要となり、復帰までに時間が掛かってしまう。これにより、稼働率が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、稼働率を向上することができるリードフレーム搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明のリードフレーム搬送装置にあっては、アームに設けられた送り爪を搬送路上のリードフレームに設けられた搬送穴に挿入して当該リードフレームを移送するリードフレーム搬送装置において、前記リードフレーム上に配置された前記送り爪を下降する送り爪下降手段と、下降した前記送り爪が前記リードフレームの前記搬送穴に挿入されたか否かを判断する挿入状態判断手段と、下降した前記送り爪が前記リードフレームの前記搬送穴に挿入していない場合に、前記送り爪を上昇し前記搬送路に沿って移動した後、当該送り爪を下降して前記搬送穴への挿入を再試行する再試行手段と、を備えている。
【００１１】
すなわち、所定位置に供給されたリードフレームを移送する際には、該リードフレーム上に配置された送り爪を下降し、下降した前記送り爪が前記リードフレームの搬送穴に挿入されたか否かを判断する。
【００１２】
このとき、前記送り爪と前記リードフレームに設けられた搬送穴とに位置ズレが生じていた場合には、前記送り爪はリードフレーム上面に当接し前記搬送穴への挿入が阻止される。このため、下降した送り爪が前記リードフレームの搬送穴に挿入ていないと判断されるので、この場合前記送り爪が上昇され、搬送路に沿って移動された後、当該送り爪を下降して前記搬送穴への挿入が再試行される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明のリードフレーム搬送装置にあっては、送り爪とリードフレームの搬送穴とに位置ズレが生じ、下降した送り爪が前記搬送穴に挿入されない場合であっても、送り爪を移動して搬送穴への挿入を再試行することができる。
【００１４】
このため、送り爪の搬送穴への挿入に失敗した際に、装置即時を停止させてしまう従来と比較して、装置の停止回数を減少することができる。これにより、作業者による復帰作業を減少し、稼働率を向上することができる。
【００１５】
また、前記送り爪の前記搬送穴への挿入を再試行する際には、下降した送り爪を上昇してから搬送路に沿って移動する。このため、リードフレーム上面に当接状態にある送り爪を移動する場合と比較して、リードフレームの不用意な移動を防止することができるとともに、リードフレームへの傷付きを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリードフレーム搬送装置１を示す図であり、該リードフレーム搬送装置１は、リードフレーム２にチップをボンディングするダイボンディング装置３に設けられている。
【００１７】
このダイボンディング装置３には、前記リードフレーム２を搬送する搬送レール１１が設けられており、前記リードフレーム２を搬送レール１１に沿って図外のボンディング位置まで案内できるように構成されている。前記リードフレーム２としては、短冊状のものが用いられており、該リードフレーム２の側縁部には、搬送穴１２が長さ方向に等間隔をおいて開設されている。
【００１８】
前記搬送レール１１の側部には、前記リードフレーム搬送装置１が設けられており、該リードフレーム搬送装置１のアーム２１に設けられたピンによって構成された送り爪２２によって、前記搬送レール１１に供給された前記リードフレーム２を下流側へ移送できるように構成されている。
【００１９】
すなわち、前記リードフレーム搬送装置１には、前記アーム２１を前記搬送レール１１に沿って移動する送り機構３１が設けられている。該送り機構３１は、前記搬送レール１１に沿って延在するガイドレール３２を備えており、該ガイドレール３２には、スライダ３３が移動自在に支持されている。該スライダ３３は、Ｘ方向駆動モータ３４によって回転駆動される送りねじ３５に螺合しており、前記Ｘ方向駆動モータ３４により前記搬送レール１１に沿って駆動されるように構成されている。
【００２０】
また、前記リードフレーム搬送装置１には、前記アーム２１を基端部にて回動して先端部に設けられた前記送り爪２２を昇降する昇降機構４１が設けられている。該昇降機構４１は、前記ガイドレール３２に平行して設けられたスプライン軸４２を備えており、該スプライン軸４２には、前記アーム２１を基端部にて支持するアーム支持部４３が、当該スプライン軸４２に沿って移動自在に支持されている。
【００２１】
前記アーム支持部４３の基端には、連結ピン５１が立設されており、該連結ピン５１は、前記送り機構３１の前記スライダ３３に設けられた挿入穴５２に挿入され、当該スライダ３３に連結されている。これにより、前記Ｘ方向駆動モータ３４で前記スライダ３３を駆動することによって、前記アーム２１を前記搬送レール１１に沿って移動できるように構成されている。
【００２２】
前記スプライン軸４２には、図２に示すように、リンクアーム６１が設けられており、該リンクアーム６１の下端部には、従動ローラ６２が設けられている。該従動ローラ６２は、昇降モータ６３で回動されるカム６４の周面に当接しており、該カム６４の回転角に応じて前記スプライン軸４２を回動することで、前記アーム支持部４３及び前記アーム２１を回動し、該アーム２１先端部に設けられた前記送り爪２２を昇降できるように構成されている。
【００２３】
そして、前記リンクアーム６１上端部の側面に対向する対向部位には、ブラケット７１が設けられており、該ブラケット７１には、上下確認センサ７２が設けられている。該上下確認センサ７２は、そのセンサ部分が前記リンクアーム６１の側面７３に対面しており、該リンクアーム６１との離間距離を検出できるように構成されている。この離間距離は、前記アーム２１先端の前記送り爪２２の高さ位置に応じて変化するように構成されており、この離間距離を検出することで、前記送り爪２２の高さ位置を測定できるように構成されている。
【００２４】
以上の構成にかかる本実施の形態にかかるリードフレーム搬送装置１の動作を、図３のフローチャートに従って説明する。
【００２５】
すなわち、所定の供給位置に供給されたリードフレーム２を移送する際には、供給位置にリードフレーム２が供給されているか否かを判断し（Ｓ１）、供給位置にリードフレーム２が供給されていない場合には、ダイボンディング装置１を停止して警報を発する一方（Ｓ１０）、リードフレーム２が供給されている場合には、昇降モータ６３を駆動してアーム２１を回動し、該アーム先端の送り爪２２を降下する（Ｓ２）。そして、上下確認センサ７２によって前記送り爪２２の高さ位置を検出することで、下降した前記送り爪２２が前記リードフレーム２の搬送穴１２に挿入されたか否かを判断する（Ｓ３）。
【００２６】
このとき、前記送り爪２２と前記リードフレーム２に設けられた搬送穴１２との位置が一致していた場合には、前記送り爪２２は前記搬送穴１２へ挿入される。このため、下降した送り爪２２下端がリードフレーム２より下方に位置し、前記リードフレーム２の搬送穴１２に挿入ていると判断されるので、Ｘ方向駆動モータ３４を作動して前記アーム２１を駆動することで、該アーム２１の送り爪２２に係止された供給位置にある前記リードフレーム２を本体へ搬送してピッチ送りを開始する（Ｓ９）。
【００２７】
一方、前記送り爪２２と前記リードフレーム２に設けられた搬送穴１２とに位置ズレが生じていた場合には、前記送り爪２２はリードフレーム２上面に当接し前記搬送穴１２への挿入が阻止される。このため、下降した送り爪２２がリードフレーム２上に位置し前記リードフレーム２の搬送穴１２に挿入していないと判断される。この場合、前記送り爪２２を上昇して前記リードフレーム２から離間するとともに（Ｓ４）、前記アーム２１を予め設定された設定ピッチＰ分（図４参照）、前記搬送レール１１の下流側又は上流側へ移動する（Ｓ５）。
【００２８】
このとき、この移動位置が予め設定された設定範囲Ｈ（図４参照）内であるか否かを判断し（Ｓ６）、この設定範囲Ｈを越えていた場合には、ダイボンディング装置１を停止して警報を発することにより、作業者による復帰作業を促す（Ｓ１０）。また、前記設定範囲Ｈ内の場合には、その位置で送り爪２２を下降することで当該送り爪２２の前記搬送穴１２への挿入を再試行し（Ｓ７）、前記上下確認センサ７２によって前記送り爪２２が前記リードフレーム２の搬送穴１２に挿入されたか否かを判断する（Ｓ８）。
【００２９】
このとき、前記送り爪２２が前記搬送穴１２に挿入ていた場合には、前記アーム２１を駆動して、供給位置にあるリードフレーム２を本体へ搬送してピッチ送りを開始する（Ｓ９）。一方、前記送り爪２２が前記搬送穴１２に挿入ていない場合には、前記ステップＳ４へ分岐して前記各ステップＳ４〜Ｓ８を繰り返すことで、図４に示すように、前記送り爪２２の上昇・移動・下降を前記設定範囲Ｈ内で繰り返し行い、該設定範囲Ｈ内において、前記送り爪２２が前記搬送穴１２へ挿入されるまで、この再試行動作を繰り返す。
【００３０】
このように、前記送り爪２２とリードフレーム２の搬送穴１２とに位置ズレが生じ、下降した送り爪２２が前記搬送穴１２に挿入されない場合であっても、送り爪２２を移動して搬送穴１２への挿入を再試行することができる。
【００３１】
このため、送り爪２２の搬送穴１２への挿入に失敗した際に、ダイボンディング装置３を即時停止させてしまう従来と比較して、ダイボンディング装置３の停止回数を減少することができる。これにより、作業者による復帰作業回数を減少し、稼働率を向上することができる。
【００３２】
また、前記送り爪２２の前記搬送穴１２への挿入を再試行する際には、下降した送り爪２２を上昇してから搬送路１１に沿って移動する。このため、リードフレーム２上面に当接した送り爪２２を移動する場合と比較して、リードフレーム２の不用意な移動を防止することができるとともに、リードフレーム２への傷付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態の示す平面図である。
【図２】同実施の形態を示す側面図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態の動作を示す模式図である。
【図５】従来の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１    リードフレーム搬送装置
２    リードフレーム
１１    搬送レール
１２    搬送穴
２１    アーム
２２    送り爪
【図１】
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【図２】
2006032806.tif 000004
【図３】
2006032806.tif 000005
【図４】
2006032806.tif 000006
【図５】
2006032806.tif 000007