(57)【要約】【課題】ドアの開閉制御を正確に行うこと。【解決手段】ストライカがラッチの噛合溝に侵入した状態でストライカとラッチとがハーフラッチ状態となった場合にトランクリッドを閉成状態に維持すべくラッチアクチュエータ２０１を駆動することによりストライカとラッチとをフルラッチ状態に移行させる一方、ラッチを解除動作させた場合に噛合溝を開放し、車両本体に対するトランクリッドの開成移動を許容するドア開閉制御装置であって、開閉制御部４００は、ラッチの噛合溝からストライカが逸脱した場合に検出信号を出力するドア開閉スイッチ１４０を備えて成り、ドア開閉スイッチ１４０から検出信号が出力されたことを条件に車両本体に対してトランクリッドを開成移動させるオープンアクチュエータＯＡに駆動指令を与えるようにしている。【選択図】        図８
2006328703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカがラッチの噛合溝に侵入した状態でストライカとラッチとが所定の第１噛合状態となった場合にドアを閉成状態に維持すべくラッチアクチュエータを駆動することによりストライカとラッチとを第２噛合状態に移行させる一方、ラッチを解除動作させた場合に噛合溝を開放し、車両本体に対するドアの開成移動を許容するドア開閉制御装置であって、
ラッチの噛合溝からストライカが逸脱した場合に検出信号を出力するストライカ検出手段を備えて成り、ストライカ検出手段から検出信号が出力されたことを条件に車両本体に対してドアを開成移動させるオープンアクチュエータに駆動指令を与えることを特徴とするドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両本体に対するドアの開閉制御を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
四輪自動車等の車両には、車両本体とドアとの間にドアラッチ装置が設けてあり、車両本体に対するドアの開閉制御が行われている。この種のドアラッチ装置としては、例えばストライカがラッチの噛合溝に侵入した状態でラッチが噛合動作した場合に車両本体に対するドアの開成移動を規制する一方、ラッチが解除動作して噛合溝が開放された場合に車両本体に対するドアの開成移動を許容するように構成したものが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８２４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昨今の車両においては操作の容易化が種々図られており、ドアの開閉操作に対してもその容易化が要望されている。このため従来においては、ラッチの噛合動作及びドアの開成移動をそれぞれアクチュエータの駆動によって行うようにした車両も提供されている。すなわち、ドアの閉成操作によってストライカとラッチとがハーフラッチ状態となった場合にストライカとラッチとをフルラッチ状態に移行させるラッチアクチュエータをドアラッチ装置に設ける一方、ドアの開成操作によってラッチが解除動作した場合にドアを全開位置まで移動させるオープンアクチュエータを車両本体とドアとの間に設けることにより、ドアの開閉操作を容易化するようにしている。
【０００５】
ここで、ドアラッチ装置のラッチが解除動作した状態であっても、依然としてラッチの噛合溝にストライカが配置される場合がある。このような状況下にあっては、例えばドアに軽く触れただけでも直ちにハーフラッチ状態となる。このため、ドアを開成移動させようとするオープンアクチュエータと、ラッチをフルラッチ状態に移行させようとするラッチアクチュエータとが同時に逆方向に駆動する事態を招来する虞れがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、ドアの開閉制御を正確に行うことのできるドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉制御装置は、ストライカがラッチの噛合溝に侵入した状態でストライカとラッチとが所定の第１噛合状態となった場合にドアを閉成状態に維持すべくラッチアクチュエータを駆動することによりストライカとラッチとを第２噛合状態に移行させる一方、ラッチを解除動作させた場合に噛合溝を開放し、車両本体に対するドアの開成移動を許容するドア開閉制御装置であって、ラッチの噛合溝からストライカが逸脱した場合に検出信号を出力するストライカ検出手段を備えて成り、ストライカ検出手段から検出信号が出力されたことを条件に車両本体に対してドアを開成移動させるオープンアクチュエータに駆動指令を与えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ストライカ検出手段によって実際のストライカの位置を検出することができるため、このストライカ検出手段からの検出信号に基づいてオープンアクチュエータを駆動すれば、ドアの開閉制御を正確に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るドア開閉制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図３は、本発明に係るドア開閉制御装置の制御対象となるドアラッチ装置を示したものである。ここで例示するドアラッチ装置は、図４に示すように、車両本体Ｂに設けたトランクルームＴＲの開口を開閉するためのドア（以下、「トランクリッドＤ」という）を適用対象とし、トランクリッドＤを閉成した状態に保持するためのものである。本実施の形態では、車両本体ＢにストライカＳを固定配置する一方、トランクリッドＤにドアラッチ装置１を設けたセダンタイプの四輪自動車を例示している。また、図には明示していないが、トランクリッドＤと車両本体Ｂとの間には、オープンアクチュエータＯＡの駆動によってトランクリッドＤを自動開閉動作させるパワートランクユニットが設けてある。さらに、トランクリッドＤの周囲と車両本体Ｂとの間には、弾性材料によって成形したウェザストリップが設けてある。
【００１１】
図１〜図３に示すように、ドアラッチ装置１は、ベースプレート１０にラッチ機構部１００、アクチュエータ駆動機構部２００及びマニュアル操作部３００を設けて構成したものである。
【００１２】
ベースプレート１０は、ドアラッチ装置１をトランクリッドＤに取り付ける場合の基準となるもので、車両本体ＢのストライカＳに対応する部位、具体的にはベースプレート１０の下端部にストライカ収容溝１１を有している。ストライカ収容溝１１は、ベースプレート１０の下端部から上方に向けて延在した溝状の切欠であり、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを収容することのできる位置及び大きさに形成してある。
【００１３】
ラッチ機構部１００は、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを噛合保持するためのもので、ストライカ収容溝１１を挟んで右左となる部位にラチェット軸１０１及びラッチ軸１０２を備えている。ラチェット軸１０１は、ベースプレート１０に対してラチェット１１０を揺動可能に支承するためのもので、ストライカ収容溝１１の開口端部近傍に設けてある。ラッチ軸１０２は、ベースプレート１０に対してラッチ１２０を回転可能に配設するためのもので、ストライカ収容溝１１の奥側端部近傍に設けてある。
【００１４】
ラッチ機構部１００のラチェット１１０は、ラチェット軸１０１からストライカ収容溝１１の奥側端部方向に向けて延在してあり、ラッチ係止部１１１及びラチェット操作部１１２を有している。
【００１５】
ラッチ係止部１１１は、ストライカ収容溝１１の奥側端部近傍においてラチェット１１０の側面からストライカ収容溝１１に向けて突設した凸状部である。
【００１６】
ラチェット操作部１１２は、ストライカ収容溝１１の奥側端部を超えてさらに延在した部分であり、屈曲縁部１１３及びスイッチ操作部１１４を有している。屈曲縁部１１３は、ベースプレート１０から離隔する方向に向けて略直角に屈曲した部分であり、ラチェット操作部１１２の外側縁部に設けてある。スイッチ操作部１１４は、ラチェット操作部１１２の内側縁部からベースプレート１０の表面に沿って突設した部分である。
【００１７】
ラッチ機構部１００のラッチ１２０は、噛合溝１２１、フック部１２２、第１係合部１２３、第２係合部１２４及びラッチ操作部１２５を有している。
【００１８】
噛合溝１２１は、ラッチ１２０の外周面からラッチ軸１０２に近接する方向に向けて形成した切欠であり、ストライカＳを収容することのできる幅を有している。この噛合溝１２１は、図１においてラッチ軸１０２を中心としてラッチ１２０を反時計回りに回転させた場合にストライカ収容溝１１の開口端部から奥側端部に向けて順次交差するように構成してある。
【００１９】
フック部１２２は、噛合溝１２１がストライカ収容溝１１と交差した場合にストライカ収容溝１１の開口端部側に位置する部分である。
【００２０】
第１係合部１２３及び第２係合部１２４は、それぞれラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した場合に、図１においてラッチ１２０の時計回りの回転を規制するものである。第１係合部１２３は、ラッチ係止部１１１に当接した場合にラッチ１２０のフック部１２２がストライカ収容溝１１の開口端部に位置するように構成してある。第２係合部１２４は、ラッチ係止部１１１に当接した場合にラッチ１２０のフック部１２２がストライカ収容溝１１の奥側端部に位置するように構成してある。ラッチ係止部１１１が第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接した場合にも、ストライカ収容溝１１に対してフック部１２２は、ストライカ収容溝１１に対するストライカＳの通過を阻止することができる位置まで突出している。
【００２１】
ラッチ操作部１２５は、ラチェット１１０のラチェット操作部１１２に対応する態様でラッチ軸１０２に近接した部位から延在した部分である。このラッチ操作部１２５には、ラチェット操作部１１２との間に両者を互いに近接する方向に付勢するリターンスプリング１０３が設けてある。
【００２２】
尚、図には明示していないが、ベースプレート１０の表面においてラチェット１１０及びラッチ１２０を覆う位置には、ラッチカバーが設けてある。このラッチカバーにも、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを収容することのできるストライカ収容溝が形成してある。
【００２３】
また、上記ラッチ機構部１００には、開閉スイッチレバー１３０、ドア開閉スイッチ（ストライカ検出手段）１４０、ラッチスイッチ１５０及びラチェットスイッチ１６０が設けてある。
【００２４】
開閉スイッチレバー１３０は、ラッチカバーの表面側に突出するラチェット軸１０１の延長端部から径外方向に向けて延在したもので、ラチェット１１０とは独立してラチェット軸１０１を中心に揺動することにより、進出位置から退避位置までの間を連続的に変位することが可能である。進出位置に配置された開閉スイッチレバー１３０は、図５に示すように、ベースプレート１０から突設したストッパ１０ａに当接することによってその位置が規定されており、ベースプレート１０に形成したストライカ収容溝１１の開口端部を閉塞する態様でほぼ直角方向に延在した状態となる。退避位置に配置された開閉スイッチレバー１３０は、図７に示すように、その先端部がストライカ収容溝１１の奥側端部を覆う態様で傾斜延在し、ストライカ収容溝１１の開口端部を開放した状態となる。
【００２５】
図には明示していないが、この開閉スイッチレバー１３０には、ベースプレート１０との間にスイッチレバースプリングが設けてある。スイッチレバースプリングは、開閉スイッチレバー１３０を常時ストッパ１０ａ方向に付勢するものである。
【００２６】
ドア開閉スイッチ１４０は、開閉スイッチレバー１３０が進出位置に配置されたことを検出するためのもので、ストライカ収容溝１１を挟んで開閉スイッチレバー１３０と反対側となるラッチカバーの表面に配設してある。
【００２７】
ラッチスイッチ１５０は、ベースプレート１０に対するラッチ１２０の回転位置を検出するロータリスイッチであり、回転軸心をラッチ軸１０２の軸心に合致させる態様でラッチカバーの表面に設けてある。
【００２８】
ラチェットスイッチ１６０は、ラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３もしくは第２係合部１２４に当接した場合にそれぞれ検出信号を出力するもので、ラチェット１１０のスイッチ操作部１１４によって操作される位置に設けてある。
【００２９】
一方、ドアラッチ装置１のアクチュエータ駆動機構部２００は、ラッチアクチュエータ２０１の駆動によってラチェット１１０及びラッチ１２０を操作するためのもので第１レバーである出力レバー２１０と、カム駆動歯車２２０とを備えている。
【００３０】
出力レバー２１０は、基端部にレバー軸２１１を備えたもので、レバー軸２１１をベースプレート１０のスライド溝１２に収容させることにより、レバー軸２１１の軸心回りに揺動可能、かつスライド溝１２に沿ってレバー軸２１１をスライド移動させることが可能である。スライド溝１２は、ベースプレート１０の上縁部に形成したもので、ベースプレート１０の外方に向けて凸となる円弧状に形成してある。
【００３１】
出力レバー２１０の基端部とベースプレート１０との間には、レバースプリング２１２及びキャンセルレバー２３０が設けてある。レバースプリング２１２は、出力レバー２１０の基端部とベースプレート１０との間に介在し、出力レバー２１０のレバー軸２１１を常時スライド溝１２の右側端部に配置させるように付勢するものである。
【００３２】
キャンセルレバー２３０は、スライド溝１２の右側端部近傍に設けたキャンセル軸２３１を介してベースプレート１０に揺動可能に配設したもので、湾曲部２３０ａと押圧操作部２３０ｂとを一体に形成してある。湾曲部２３０ａは、キャンセル軸２３１からベースプレート１０のスライド溝１２に沿うように湾曲状に延在した部分であり、湾曲内面においてスライド溝１２の右側端部に対応する部位に支持突部２３３を有している。支持突部２３３は、出力レバー２１０のレバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に位置している場合にその左側周面に当接し、レバー軸２１１の左側へのスライド移動を規制するものである。押圧操作部２３０ｂは、キャンセル軸２３１から下方に向けて延在したもので、延在端部の外側縁に受圧部２３０ｃを有している。受圧部２３０ｃは、押圧操作部２３０ｂの延在端部からベースプレート１０の表面に対して直角方向に延在する態様で屈曲した部分である。このキャンセルレバー２３０には、湾曲部２３０ａの先端とベースプレート１０との間にキャンセルスプリング２３２が設けてある。キャンセルスプリング２３２は、キャンセルレバー２３０の湾曲内面がレバー軸２１１の周面を圧接するように付勢するものである。このキャンセルスプリング２３２は、上述のレバースプリング２１２よりも十分に大きなバネ定数を有したものである。
【００３３】
また、出力レバー２１０には、ラチェット操作部１１２とラッチ操作部１２５との間に位置する先端部分に解除レバー部２１３及びラッチピン２１４が設けてある。
【００３４】
解除レバー部２１３は、出力レバー２１０の先端部からラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に対向する態様で設けたレバー状部分であり、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心回りに揺動した場合に屈曲縁部１１３及びラチェット操作部１１２を介してラチェット１１０を押圧操作することが可能である。
【００３５】
ラッチピン２１４は、出力レバー２１０の先端部から突設した柱状部分であり、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心回りに揺動した場合にラッチ操作部１２５を介してラッチ１２０を押圧操作することが可能である。
【００３６】
カム駆動歯車２２０は、ベースプレート１０において出力レバー２１０の中間部に対応する部位に回転可能に配設してあり、ラッチアクチュエータ２０１が駆動した場合に歯車列２４０を介して一方方向、本実施の形態では図１において時計回りに回転するものである。
【００３７】
このカム駆動歯車２２０には、出力レバー２１０に対向する端面にカムピン２２１が設けてある。カムピン２２１は、カム駆動歯車２２０の端面から突出し、出力レバー２１０の中間部に形成したカム溝２１５に連係している。カム溝２１５は、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転した場合にカムピン２２１を介して出力レバー２１０を適宜揺動させ、解除レバー部２１３及びラッチピン２１４を介してラチェット１１０及びラッチ１２０に、後述する一連の動作を順次行わせるように構成したものである。
【００３８】
尚、図には明示していないが、本実施の形態では、ラッチアクチュエータ２０１として出力軸にウォームギアを備えた電動モータを適用する一方、歯車列２４０としてこのウォームギアに歯合するウォームホイールを備えたものを適用している。また、図２中の符号２５０は、カム駆動歯車２２０の回転に伴うカムピン２２１の位置変化を検出するためのカムピン位置検出スイッチである。
【００３９】
上記ドアラッチ装置１のマニュアル操作部３００は、ベースプレート１０に第２レバーであるオープンレバー３１０を備えている。オープンレバー３１０は、図１においてカム駆動歯車２２０の右方側となる部位にオープンレバー軸３１１を介して回転可能に配設したもので、初期位置規定部３１２、ラッチ解除操作部３１３、レバー操作部３１４及びキャンセル操作部３１５を有している。
【００４０】
初期位置規定部３１２は、図１においてオープンレバー３１０が時計回りに回転した場合にベースプレート１０の規定面１０ｂに当接し、オープンレバー３１０を初期位置に規定するためのものである。オープンレバー３１０が初期位置に規定された状態においては、図１において反時計回りにのみ回転することが可能である。ラッチ解除操作部３１３は、オープンレバー３１０が初期位置に規定されている場合にオープンレバー軸３１１から下方に向けて延在し、その延在端部がラチェット１１０の屈曲縁部１１３に対向される部分である。レバー操作部３１４は、初期位置規定部３１２からさらに径外方向に向けて延在した部分である。このレバー操作部３１４には、ワイヤケーブルＷの一端部が連結してある。ワイヤケーブルＷは、図には明示していないが、その他端部がトランクリッドＤのキーシリンダＫＣに連結されており、キー操作により図１において上方に引張操作することが可能である。キャンセル操作部３１５は、オープンレバー３１０が初期位置に規定されている場合にオープンレバー軸３１１から上方に向けて延在し、その延在端部がキャンセルレバー２３０の受圧部２３０ｃに対向される部分である。
【００４１】
図には明示していないが、このオープンレバー３１０には、ベースプレート１０との間に初期位置規定スプリングが設けてある。初期位置規定スプリングは、オープンレバー３１０の初期位置規定部３１２をベースプレート１０の規定面１０ｂに常時押圧する方向に付勢するものである。
【００４２】
上記のように構成したオープンレバー３１０は、図１において反時計回りに回転させた場合、ラッチ解除操作部３１３とラチェット１１０の屈曲縁部１１３とが当接し、ラチェット１１０を時計回りに揺動させることができる一方、キャンセル操作部３１５とキャンセルレバー２３０の受圧部２３０ｃとが当接し、キャンセルレバー２３０を時計回りに揺動させることができる。本実施の形態では、オープンレバー３１０を回転させた場合にまずラチェット１１０を揺動させ、その後にキャンセルレバー２３０が揺動するように、キャンセル操作部３１５とキャンセルレバー２３０の受圧部２３０ｃとの間隔を、ラッチ解除操作部３１３とラチェット１１０の屈曲縁部１１３との間隔よりも大きく設定してある。より具体的には、オープンレバー３１０の反時計回りの回転によりラッチ解除操作部３１３を介してラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３もしくは第２係合部１２４と対向しない状態となるまで時計回りに揺動した後、さらにオープンレバー３１０を反時計回りに回転させた場合にキャンセル操作部３１５を介してキャンセルレバー２３０の支持突部２３３が出力レバー２１０のレバー軸２１１から離隔するまで揺動するように設定してある。
【００４３】
図８は、上述したドアラッチ装置１を制御するドア開閉制御装置の概略を示すブロック図である。図８に示す開閉制御部４００は、ドア開閉スイッチ１４０、ラッチスイッチ１５０、ラチェットスイッチ１６０及びカムピン位置検出スイッチ２５０の出力結果、並びにトランクオープンスイッチからの指令に基づいてラッチアクチュエータ２０１及びパワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡを適宜駆動することにより、トランクリッドＤを開閉動作させるものである。図には明示していないが、トランクオープンスイッチとは、トランクリッドＤを開成させる際にＯＮ操作するものであり、例えば車両本体ＢにおいてトランクリッドＤの近傍、もしくはトランクリッドＤに設けてある。
【００４４】
図９〜図１５は、ドアラッチ装置１の動作を順に示した概念図である。以下、これらの図を参照しながら開閉制御部４００によるトランクリッドＤの開閉動作について説明する。
【００４５】
このドアラッチ装置１では、トランクリッドＤが開成された状態にある場合、図９に示すオープン側中立状態にある。すなわち、ラッチ１２０が最も時計回りに回転した位置にあり、かつラッチ１２０の第１係合部１２３とラチェット１１０のラッチ係止部１１１とが対向する以前の状態にある。ラッチ１２０に設けた噛合溝１２１は、その開口端部がベースプレート１０に設けたストライカ収容溝１１の開口端部に開放した状態で配置され、かつストライカ収容溝１１に対して傾斜した姿勢にある。出力レバー２１０は、レバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に配置されているとともに、先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した状態に配置されている。開閉スイッチレバー１３０は、進出位置に配置されており、ストライカ収容溝１１の開口端部を閉塞する態様でほぼ直角方向に延在した状態となっている。
【００４６】
図９に示すオープン側中立状態からトランクリッドＤを閉成操作すると、車両本体Ｂに設けたストライカＳがベースプレート１０のストライカ収容溝１１に侵入し、さらにラッチ１２０の噛合溝１２１に侵入することになる。この場合、ストライカＳのストライカ収容溝１１への侵入に伴って開閉スイッチレバー１３０が図９において時計回りに揺動するため、ドア開閉スイッチ１４０によってこれを検出することが可能となる。
【００４７】
トランクリッドＤの閉成操作によりストライカ収容溝１１に沿ってストライカＳが順次奥側端部に侵入すると、ストライカ収容溝１１に対して噛合溝１２１が傾斜した状態にあるラッチ１２０がストライカＳに押され、ラッチ軸１０２の軸心を中心として反時計回りに回転する（噛合動作）。この間、ラチェット１１０は、その側面がリターンスプリング１０３の弾性力によってラッチ１２０の周面に圧接しており、やがてラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラッチ係止部１１１が当接した状態に保持される。
【００４８】
ラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接した状態においては、図１０に示すように、リターンスプリング１０３の弾性復元力に抗してラッチ１２０のラッチ軸１０２を中心とした時計回りの回転が規制され、ラッチ１２０のフック部１２２がストライカＳに係合することにより、ラッチ１２０の噛合溝１２１からのストライカＳの逸脱を阻止する。この結果、ドアラッチ装置１及びストライカＳは、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを完全に閉成した状態とはしないが、開成方向への移動を規制したハーフラッチ状態（第１噛合状態）となる。
【００４９】
開閉制御部４００は、ドアラッチ装置１が図１０に示すハーフラッチ状態であると判断した場合、つまりドア開閉スイッチ１４０によってストライカ収容溝１１に対するストライカＳの侵入を検出した後、ラチェットスイッチ１６０によって検出したラチェット１１０の反時計回りの揺動と、ラッチスイッチ１５０によって検出したラッチ１２０の回転位置とに基づいてドアラッチ装置１がハーフラッチ状態であると判断した場合、ラッチアクチュエータ２０１を駆動することにより、カム駆動歯車２２０を時計回りに回転させ、カムピン２２１とカム溝２１５との作用により、スライド溝１２の右側端部に配置されたレバー軸２１１の軸心を中心として出力レバー２１０を順次時計回りに揺動させる動作を開始する。この結果、出力レバー２１０のラッチピン２１４がラッチ１２０のラッチ操作部１２５を押圧することにより、ラッチ１２０がラッチ軸１０２を中心として反時計回りに回転を開始する。この場合、ラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３に当接した状態ではあるが、ラッチ１２０の外周形状に従ってラチェット１１０が適宜揺動するためラッチ係止部１１１がラッチ１２０の反時計回りの回転を妨げることはない。
【００５０】
図１０に示すハーフラッチ状態からラッチ１２０が反時計回りに回転すると、やがてラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が当接した状態に保持される。ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接した状態においては、図１１に示すように、リターンスプリング１０３の弾性復元力に抗してラッチ１２０のラッチ軸１０２を中心とした時計回りの回転が規制され、ラッチ１２０のフック部１２２がストライカＳに係合することにより、ラッチ１２０の噛合溝１２１からのストライカＳの逸脱を阻止する。しかも、図１０に示すハーフラッチ状態から図１１に示す状態に至るまでの間においては、ラッチ１２０がストライカＳをストライカ収容溝１１の奥側端部に引き込むように動作している。この結果、ドアラッチ装置１及びストライカＳは、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを完全に閉成させ、かつウェザストリップの弾性力に抗して開成方向への移動を規制したフルラッチ状態（第２噛合状態）となる。尚、ストライカＳの侵入に伴って開閉スイッチレバー１３０は、順次退避位置に向けて揺動することになり、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行を妨げることはない。
【００５１】
開閉制御部４００は、ドアラッチ装置１が図１１に示すフルラッチ状態に移行した判断した場合、つまりラチェットスイッチ１６０によって検出したラチェット１１０の反時計回りの揺動と、ラッチスイッチ１５０によって検出したラッチ１２０の回転位置とに基づいてドアラッチ装置１がフルラッチ状態であると判断した場合、ラッチアクチュエータ２０１を継続駆動して出力レバー２１０を同方向に揺動させ、図１２に示すラッチ側オーバストローク状態に移行する。これにより、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１を確実に当接させることが可能となる。
【００５２】
図１２に示すラッチ側オーバストローク状態に移行した後、開閉制御部４００は、ラッチアクチュエータ２０１を継続駆動して出力レバー２１０を反時計回りに揺動させる。その後、カムピン位置検出スイッチ２５０の検出結果により、ドアラッチ装置１が図１３に示すクローズ側中立状態となった時点でラッチアクチュエータ２０１の駆動を停止する。図１３に示すクローズ側中立状態では、ストライカＳと噛み合ったラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接し、かつ出力レバー２１０のレバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に配置された状態で解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した状態に配置されている。この結果、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤが閉成した状態に保持されることになる。
【００５３】
これらの動作の間、上述したドアラッチ装置１によれば、ドア開閉スイッチ１４０によってストライカ収容溝１１に対するストライカＳの侵入を検出した後、ラチェットスイッチ１６０によって検出したラチェット１１０の反時計回りの揺動と、ラッチスイッチ１５０によって検出したラッチ１２０の回転位置とに基づいてドアラッチ装置１がハーフラッチ状態であると判断した場合にのみラッチアクチュエータ２０１を駆動するようにしているため、例えばラチェットスイッチ１６０がラチェット１１０の揺動を誤検出した場合にもラッチ１２０がラッチ軸１０２の軸心を中心として時計回りに回転することがない。従って、トランクリッドＤを閉成操作すれば、常にストライカＳがラッチ１２０の噛合溝１２１に侵入することとなり、車両本体Ｂに対してこれを確実に閉成することが可能となる。
【００５４】
一方、図１３に示したクローズ側中立状態において、運転者がトランクオープンスイッチをＯＮ操作すると、これを検出した開閉制御部４００は、ドアラッチ装置１のラッチアクチュエータ２０１を駆動させることにより、カム駆動歯車２２０を時計回りに回転させ、カムピン２２１とカム溝２１５との作用により、レバー軸２１１の軸心を中心として出力レバー２１０を順次反時計回りに揺動させる動作を開始する。
【００５５】
出力レバー２１０がスライド溝１２の右側端部に配置されたレバー軸２１１の軸心を中心として反時計回りに揺動すると、出力レバー２１０の解除レバー部２１３がラチェット１１０のラチェット操作部１１２を押圧することにより、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動し、図１４に示すように、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除されることになる。この結果、ラッチ１２０がリターンスプリング１０３の弾性復元力によってラッチ軸１０２を中心に時計回りに回転するため、ラッチ１２０の噛合溝１２１が開放されることとなり、ストライカＳがラッチ１２０の噛合溝１２１及びベースプレート１０のストライカ収容溝１１から逸脱可能状態となる。
【００５６】
開閉制御部４００は、ドアラッチ装置１が図１４に示す状態に移行した場合、ラッチアクチュエータ２０１を継続駆動して出力レバー２１０を同方向に揺動させ、図１５に示すオープン側オーバストローク状態に移行する。これにより、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラチェット１１０のラッチ係止部１１１との当接状態を確実に解除することが可能となる。
【００５７】
図１５に示すオープン側オーバストローク状態に移行した後、開閉制御部４００は、ラッチアクチュエータ２０１を継続駆動して出力レバー２１０を時計回りに揺動させる。その後、カムピン位置検出スイッチ２５０の検出結果により、ドアラッチ装置１が図９に示すオープン側中立状態となった時点でラッチアクチュエータ２０１の駆動を停止する。
【００５８】
一方、開閉制御部４００は、図１４に示す状態においてリターンスプリング１０３やウェザストリップの弾性復元力によって実際にラッチ１２０の噛合溝１２１及びベースプレート１０のストライカ収容溝１１からストライカＳが逸脱し、ドア開閉スイッチ１４０によって開閉スイッチレバー１３０が進出位置に復帰したことを検出すると、パワートランクユニットが備えるオープンアクチュエータＯＡの駆動を開始する。これにより、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを全開状態とすることができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態においては、パワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡを駆動する条件として開閉スイッチレバー１３０が進出位置に配置され、ドア開閉スイッチ１４０を介してこれを検出した場合としてある。つまり、ラッチ１２０の噛合溝１２１が開放された後、この噛合溝１２１から実際にストライカＳが完全に逸脱し、さらにベースプレート１０のストライカ収容溝１１から逸脱したことを条件としてパワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡを駆動するようにしている。これにより、例えばトランクオープンスイッチをＯＮ操作してラッチ１２０の噛合溝１２１が開放されているにも関わらず噛合溝１２１からストライカＳが逸脱していない状態においてはパワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡが駆動することはない。従って、仮に上述したように、開放されているラッチ１２０の噛合溝１２１にストライカＳが位置した状態からトランクリッドＤに荷重が加わり、ラッチ１２０が噛合動作してハーフラッチ状態となった場合にも、オープンアクチュエータＯＡとラッチアクチュエータ２０１とが互いに異なる方向に動作して不具合を来す事態を確実に防止することができる。
【００６０】
以降、上述した図９〜図１５に示す動作が繰り返し行われ、車両本体Ｂに対するトランクリッドＤの開閉を制御することが可能となる。
【００６１】
ところで、上述したドアラッチ装置１では、例えば車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に異物が挟み込まれた場合、ラッチ１２０をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させることができず、最早、スライド溝１２の右側端部に配置されたレバー軸２１１の軸心を中心として出力レバー２１０を時計回りに揺動させることが困難となる。
【００６２】
しかしながら、本実施の形態のドアラッチ装置１では、ラッチ１２０が不動状態となった後にカム駆動歯車２２０が時計回りに回転すると、出力レバー２１０の中間部が図中において左方に押圧されることになり、やがて出力レバー２１０のレバー軸２１１がキャンセルスプリング２３２の弾性力及びレバースプリング２１２の弾性力に抗して支持突部２３３を乗り越え、図１６及び図１７に示すように、ラッチピン２１４の軸心を中心としてベースプレート１０のスライド溝１２を左側端部に向けてスライド移動するようになる。この結果、ラッチ１２０が不動状態となった場合にも、ラッチアクチュエータ２０１からの動力をラッチ１２０に伝達する動力伝達系、つまり歯車列２４０、カム駆動歯車２２０及び出力レバー２１０のいずれもが動作するため、これらに過負荷が加わることがなく、損傷を来す虞れもまったくない。
【００６３】
スライド溝１２をスライド移動したレバー軸２１１は、その後、カム駆動歯車２２０が回転した場合にカムピン２２１とカム溝２１５との協働により、図１８及び図１９に示すように、再びスライド溝１２の右側端部に復帰した状態に保持される。従って、この状態からトランクオープンスイッチをＯＮすれば、図１４及び図１５に示すように、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成移動させることが可能となるため、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に挟み込んだ異物を除去することが可能となる。
【００６４】
図２０は、図１３に示したクローズ側中立状態から手動操作によってトランクリッドＤを開成させる場合の動作を示すものである。すなわち、図１３に示したクローズ側中立状態からトランクリッドＤのキーシリンダＫＣにキーを挿入し、キーシリンダＫＣを例えば時計回りに回転操作すると、キーシリンダＫＣの回転がワイヤケーブルＷ及びレバー操作部３１４を介してオープンレバー３１０に伝達され、初期位置に規定されたオープンレバー３１０が図１３において反時計回りに回転することになる。これにより、図２０に示すように、オープンレバー３１０のラッチ解除操作部３１３がラチェット１１０の屈曲縁部１１３に当接し、ラチェット１１０が時計回りに揺動することになり、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除されることになる。この結果、ラッチ１２０がリターンスプリング１０３の弾性復元力によってラッチ軸１０２を中心に時計回りに回転するため、ラッチ１２０の噛合溝１２１が開放されることとなり、ラッチ１２０の噛合溝１２１及びベースプレート１０のストライカ収容溝１１からストライカＳが逸脱可能状態となる。
【００６５】
その後、リターンスプリング１０３やウェザストリップの弾性復元力によって実際にストライカＳがラッチ１２０の噛合溝１２１から逸脱し、さらにベースプレート１０のストライカ収容溝１１からストライカＳが逸脱し、ドア開閉スイッチ１４０によって開閉スイッチレバー１３０が進出位置に復帰したことを検出すると、開閉制御部４００はパワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡを駆動する。これにより、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを全開状態とすることができる。
【００６６】
上述したように、上記ドアラッチ装置１では、オープンレバー３１０を回転させた場合にまずラチェット１１０を揺動させ、その後にキャンセルレバー２３０が揺動するように、キャンセル操作部３１５とキャンセルレバー２３０の受圧部２３０ｃとの間隔を、ラッチ解除操作部３１３とラチェット１１０の屈曲縁部１１３との間隔よりも大きく設定してある。従って、図２０に明示するように、ラッチ解除操作部３１３を介してラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３もしくは第２係合部１２４と対向しない状態となるまで時計回りに揺動した状態においても、キャンセル操作部３１５によってはキャンセルレバー２３０は揺動せず、支持突部２３３が当接することによって出力レバー２１０のレバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に維持されている。
【００６７】
これにより、キーシリンダＫＣによってトランクリッドＤを開成させる場合には、オープンレバー３１０を回転させる場合に必要となる初期位置規定スプリングの弾性力、並びにラチェット１１０を揺動させる場合に必要となるリターンスプリング１０３の弾性力に抗するだけの操作力を加えれば良い。
【００６８】
図２１は、図２０に示した状態からさらにキーシリンダＫＣを時計回りに回転操作した場合の動作を示したものである。すなわち、図２０に示した状態からキーシリンダＫＣを時計回りにさらに回転操作すると、キーシリンダＫＣの回転がワイヤケーブルＷ及びレバー操作部３１４を介してオープンレバー３１０に伝達され、オープンレバー３１０のキャンセル操作部３１５を介してキャンセルレバー２３０がキャンセル軸２３１の軸心回りに揺動する。キャンセルレバー２３０が揺動すると、キャンセルレバー２３０の支持突部２３３が出力レバー２１０のレバー軸２１１から離隔することになり、レバー軸２１１のスライド溝１２に沿ったスライド移動が可能となる。この結果、図２１に示す状態においては、ラッチアクチュエータ２０１からの動力をラッチ１２０に伝達する動力伝達系２１０，２２０，２４０から出力レバー２１０が解放されることになり、カム駆動歯車２２０を回転させた場合にも出力レバー２１０のラッチピン２１４によってラッチ１２０を回転させることができない。逆に、図２１に示す状態においては、カム駆動歯車２２０のカムピン２２１を中心として出力レバー２１０を図において反時計回りに回転させることができる。
【００６９】
従って、例えば図１０に示すハーフラッチ状態から図１１及び図１２に示すフルラッチ状態へ移行する途中においてラッチアクチュエータ２０１が不動状態となった場合には、上述のようにキー操作によりキーシリンダＫＣを回転操作すれば、カム駆動歯車２２０のカムピン２２１を中心として出力レバー２１０を図中の反時計回りに回転させることが可能となり、ラッチ１２０の噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成することができるようになる。しかも、キーシリンダＫＣはトランクリッドＤを開成操作するためのものであるため、その存在が不明確になる虞れはなく、ラッチアクチュエータ２０１が不動状態となった場合の問題を確実に解決することが可能になる。さらに、キャンセルレバー２３０を揺動させるには、キャンセルスプリング２３２の弾性力に抗しなければならず、通常よりも大きな操作力が必要となるものの、逆に不要時に誤って操作する事態を防止することができるという効果を奏する。
【００７０】
以上説明したように、上記ドア開閉制御装置によれば、パワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡを駆動する条件として、ラッチ１２０の噛合溝１２１から実際にストライカＳが完全に逸脱し、開閉スイッチレバー１３０が進出位置に配置されてドア開閉スイッチ１４０がこれを検出した場合としてあるため、例えばトランクオープンスイッチをＯＮ操作してラッチ１２０の噛合溝１２１が開放されているにも関わらず噛合溝１２１からストライカＳが逸脱していない状態においてはパワートランクユニットのオープンアクチュエータＯＡが駆動することはない。従って、開放されているラッチ１２０の噛合溝１２１にストライカＳが位置した状態からトランクリッドＤに荷重が加わり、ラッチ１２０が噛合動作してハーフラッチ状態となった場合にも、オープンアクチュエータＯＡとラッチアクチュエータ２０１とが互いに異なる方向に動作して不具合を来す事態を確実に防止することができる。
【００７１】
尚、上述した実施の形態では、車両本体とトランクリッドとの間に設けられるドアラッチ装置１を制御対象としているが、その他のドアを閉成状態に保持するドアラッチ装置を制御対象とすることも可能である。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、制御対象となるドアラッチ装置がラッチアクチュエータの駆動によってフルラッチ状態の解除をも行うようにしているが、必ずしもアクチュエータによってフルラッチ状態を解除するものである必要はない。
【００７３】
さらに、上述した実施の形態では、車両本体にストライカを設ける一方、ドアにドアラッチ装置を設けたドアラッチ装置を制御対象としているが、逆の態様で設けたドアラッチ装置であっても構わない。
【００７４】
またさらに、上述した実施の形態では、ラッチの噛合溝からストライカが逸脱した後、さらに装置本体のストライカ収容溝からストライカが逸脱したことを検出するようにしているため、ドアの開閉制御をより正確に行うことができるが、ラッチの噛合溝からストライカが逸脱した時点でこれを検出するようにストライカ検出手段を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係るドア開閉制御装置の制御対象となるドアラッチ装置を示した正面図である。
【図２】図１に示したドアラッチ装置の背面図である。
【図３】図１における III−III 線断面図である。
【図４】図１に示したドアラッチ装置を適用した車両の斜視図である。
【図５】図１に示したドアラッチ装置の要部を示す概念図である。
【図６】図１に示したドアラッチ装置の要部を示す概念図である。
【図７】図１に示したドアラッチ装置の要部を示す概念図である。
【図８】本発明の実施の形態であるドア開閉制御装置の概略を示すブロック図である。
【図９】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１０】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１１】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１２】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１３】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１４】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１５】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１６】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１７】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１８】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１９】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図２０】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図２１】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      ドアラッチ装置
１００      ラッチ機構部
１２０      ラッチ
１２１      噛合溝
１２２      フック部
１２３      第１係合部
１２４      第２係合部
１２５      ラッチ操作部
１３０      開閉スイッチレバー
１４０      ドア開閉スイッチ
２０１      ラッチアクチュエータ
４００      開閉制御部
Ｂ      車両本体
Ｄ      トランクリッド
ＯＡ      オープンアクチュエータ
Ｓ      ストライカ
【図１】
2006328703.tif 000003
【図２】
2006328703.tif 000004
【図３】
2006328703.tif 000005
【図４】
2006328703.tif 000006
【図５】
2006328703.tif 000007
【図６】
2006328703.tif 000008
【図７】
2006328703.tif 000009
【図８】
2006328703.tif 000010
【図９】
2006328703.tif 000011
【図１０】
2006328703.tif 000012
【図１１】
2006328703.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006328703.tif 000015
【図１４】
2006328703.tif 000016
【図１５】
2006328703.tif 000017
【図１６】
2006328703.tif 000018
【図１７】
2006328703.tif 000019
【図１８】
2006328703.tif 000020
【図１９】
2006328703.tif 000021
【図２０】
2006328703.tif 000022
【図２１】
2006328703.tif 000023