(57)【要約】【課題】  印刷物の欠陥を検出した後に欠陥の内容を表示することが可能な印刷物欠陥表示方法および印刷物欠陥表示装置を提供すること。【解決手段】  印刷が終了した印刷物を順次撮像して得た画像データに基づいて印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示方法であって、印刷が終了した第１の印刷物を撮像することにより第１の解像度を有する第１の画像データを得る第１撮像工程と、第１撮像工程で得た画像データと基準となる画像データとを比較することにより印刷物の欠陥を検出する欠陥検出工程と、第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物における欠陥検出工程で欠陥が検出された領域を撮像することにより第１の解像度よりも解像度が高い第２の解像度を有する第２の画像データを得る第２撮像工程と、第２の画像データに基づいて欠陥が検出された領域を拡大表示する拡大画像表示工程とを備える。【選択図】        図４
2006007659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷が終了した印刷物を順次撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示方法において、
印刷が終了した第１の印刷物を撮像することにより、第１の解像度を有する第１の画像データを得る第１撮像工程と、
前記第１撮像工程で得た画像データと基準となる画像データとを比較することにより、印刷物の欠陥を検出する欠陥検出工程と、
前記第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物上において、前記欠陥検出工程で欠陥が検出された領域を撮像することにより、前記第１の解像度よりも解像度が高い第２の解像度を有する第２の画像データを得る第２撮像工程と、
前記第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示する拡大画像表示工程と、
を備えたことを特徴とする印刷物欠陥表示方法。
【請求項２】
印刷が終了した印刷物を順次印刷中に撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示方法において、
印刷物を所定の解像度Ｄ０で撮像可能な撮像手段を用いて、印刷が終了した第１の印刷物の画像を撮像することにより第１の画像データを得る第１の撮像工程と、
前記第１の撮像工程で得た第１の画像データを間引きまたは平均化して前記解像度Ｄ０よりも低い解像度Ｄ１で画像データを得て、この解像度Ｄ１の画像データに基づいて印刷物上の欠陥を検出する欠陥検出工程と、
前記第１の印刷物の後に印刷された第２の印刷物を撮像し、前記欠陥検出工程で欠陥が検出された領域を含む一部の領域について、前記解像度Ｄ１よりも高い解像度Ｄ２を有する第２の画像データを得る第２の撮像工程と、
前記第２の撮像工程で得た第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示す拡大画像表示工程と、
を備えたことを特徴とする印刷物欠陥表示方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷物欠陥表示方法において、
前記拡大画像表示工程においては、予め設定した枚数の印刷物に対して前記第２撮像工程と前記拡大表示工程を実行した後、再度、前記第１撮像工程に戻って処理を繰り返す印刷物欠陥表示方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の印刷物欠陥表示方法において、
前記拡大画像表示工程においては、オペレータの入力があるまで前記第２撮像工程と前記拡大表示工程を実行した後、再度、前記第１撮像工程に戻って処理を繰り返す印刷物欠陥表示方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷物欠陥表示方法において、
前記拡大表示工程において、前記第１の画像データに基づいて第１の印刷物全体の画像を、前記欠陥が検出された領域の画像とともに表示する印刷物欠陥表示方法。
【請求項６】
印刷が終了した印刷物を順次撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示装置において、
印刷が終了した印刷物の画像を撮像可能な撮像部と、
基準となる画像データを記憶する画像メモリと、
前記撮像部により印刷が終了した第１の印刷物を前記撮像部により撮像して得た、第１の解像度を有する第１の画像データと、前記画像メモリに記憶された基準となる画像データとを比較することにより、印刷物の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記撮像部により前記第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物における前記欠陥検出手段で欠陥が検出された領域を前記撮像部により撮像して得た、前記第１の解像度よりも解像度が高い第２の解像度を有する第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする印刷物欠陥表示装置。
【請求項７】
印刷が終了した印刷物を順次印刷中に撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示装置において、
印刷が終了した印刷物の画像を撮像可能な撮像部と、
基準となる画像データを記憶する画像メモリと、
前記撮像部により印刷が終了した第１の印刷物を撮像して得た第１の画像データを間引きまたは平均化して低解像度Ｄ１の第１の画像データを得るとともに、この第１の画像データを前記画像メモリに記憶された基準となる画像データとを比較することにより、印刷物の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記撮像部により前記第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物上において、前記欠陥検出手段で欠陥が検出された領域を含む一部の領域について、前記第１の解像度Ｄ１よりも解像度が高い第２の解像度Ｄ２で撮像することにより得た第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする印刷物欠陥表示装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の印刷物欠陥表示装置において、
前記画像表示手段は、前記第１の画像データに基づいて第１の印刷物全体の画像を、前記欠陥が検出された領域の画像とともに表示する印刷物欠陥表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷物欠陥表示方法および印刷物欠陥表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機において適正な印刷を実行するためには、インキの供給量を適正に制御する必要がある。このインキの供給量の制御時には、従来、コントロールストリップの濃度を濃度計により測定し、その濃度データに基づいてインキの過不足を判定するようにしている。しかしながら、コントロールストリップにおける濃度データのみでは、絵柄領域において必ずしも適正な色調等を得ることができるとは限らない。
【０００３】
このため、基準紙の画像等の基準となる画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する色調制御方法が使用されている。
【０００４】
ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。この基準紙の画像を撮像手段により撮像することにより、基準紙の画像データを得ることができる。なお、基準紙の画像を撮像して画像データを得るかわりに、印刷版の製版時に使用された画像データや、この画像データを加工して得た画像データを使用してもよい。
【０００５】
実際に印刷が行われた印刷物としては、抜き取り紙とも呼称される印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られる印刷用紙を使用することができる。この印刷用紙を撮像手段により撮像することで、実際に印刷が行われた印刷物の画像データを得ることができる。また、印刷機の排紙部付近に配設された撮像部により、印刷直後の印刷用紙を撮像して、実際に印刷が行われた印刷物の画像データを得ることもできる。
【０００６】
一方、上述した色調制御とは別に、基準となる画像と印刷機において実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより、印刷物の欠陥を検出してこれを表示し、これにより適切な印刷が実行されているか否かを確認する印刷物欠陥表示方法も実行されている。
【０００７】
例えば、特許文献１には、検査基準となる印刷物を撮像して得た基準画像と、検査対象となる印刷物を撮像して得た検査対象画像とを比較して印刷物における欠陥検出を行なう印刷物検査装置であって、欠陥が検出された検査対象画像である不良画像における欠陥の検出箇所を明示して不良画像を表示するとともに、基準画像を並べて表示する印刷物検査装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３６５１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
印刷物の欠陥を検出する際の画像の撮像時には、画像データを記憶する画像メモリの容量やデータの転送速度等の制限から、印刷物の全領域を高い解像度で撮像した画像データを利用することは困難である。このため、印刷物の欠陥検査時には、印刷物の画像全体を比較的低い解像度で撮影するようにしている。しかしながら、印刷物を比較的低い解像度で撮影した場合には、印刷物の欠陥は検出することができるが、その欠陥の内容を詳細に確認することは困難であった。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、印刷物の欠陥を検出した後、その欠陥の内容を表示することが可能な印刷物欠陥表示方法および印刷物欠陥表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、印刷が終了した印刷物を順次撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示方法において、印刷が終了した第１の印刷物を撮像することにより、第１の解像度を有する第１の画像データを得る第１撮像工程と、前記第１撮像工程で得た画像データと基準となる画像データとを比較することにより、印刷物の欠陥を検出する欠陥検出工程と、前記第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物上において、前記欠陥検出工程で欠陥が検出された領域を撮像することにより、前記第１の解像度よりも解像度が高い第２の解像度を有する第２の画像データを得る第２撮像工程と、前記第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示する拡大画像表示工程とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、印刷が終了した印刷物を順次印刷中に撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示方法において、印刷物を所定の解像度Ｄ０で撮像可能な撮像手段を用いて、印刷が終了した第１の印刷物の画像を撮像することにより第１の画像データを得る第１の撮像工程と、前記第１の撮像工程で得た第１の画像データを間引きまたは平均化して前記解像度Ｄ０よりも低い解像度Ｄ１で画像データを得て、この解像度Ｄ１の画像データに基づいて印刷物上の欠陥を検出する欠陥検出工程と、前記第１の印刷物の後に印刷された第２の印刷物を撮像し、前記欠陥検出工程で欠陥が検出された領域を含む一部の領域について、前記解像度Ｄ１よりも高い解像度Ｄ２を有する第２の画像データを得る第２の撮像工程と、前記第２の撮像工程で得た第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示す拡大画像表示工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記拡大画像表示工程においては、予め設定した枚数の印刷物に対して前記第２撮像工程と前記拡大表示工程を実行した後、再度、前記第１撮像工程に戻って処理を繰り返す。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記拡大画像表示工程においては、オペレータの入力があるまで前記第２撮像工程と前記拡大表示工程を実行した後、再度、前記第１撮像工程に戻って処理を繰り返す。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記拡大表示工程において、前記第１の画像データに基づいて第１の印刷物全体の画像を、前記欠陥が検出された領域の画像とともに表示する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、印刷が終了した印刷物を順次撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示装置において、印刷が終了した印刷物の画像を撮像可能な撮像部と、基準となる画像データを記憶する画像メモリと、前記撮像部により印刷が終了した第１の印刷物を前記撮像部により撮像して得た、第１の解像度を有する第１の画像データと、前記画像メモリに記憶された基準となる画像データとを比較することにより、印刷物の欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記撮像部により前記第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物における前記欠陥検出手段で欠陥が検出された領域を前記撮像部により撮像して得た、前記第１の解像度よりも解像度が高い第２の解像度を有する第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、印刷が終了した印刷物を順次印刷中に撮像して得た画像データに基づいて、印刷物の欠陥を表示する印刷物欠陥表示装置において、印刷が終了した印刷物の画像を撮像可能な撮像部と、基準となる画像データを記憶する画像メモリと、前記撮像部により印刷が終了した第１の印刷物を撮像して得た第１の画像データを間引きまたは平均化して低解像度Ｄ１の第１の画像データを得るとともに、この第１の画像データを前記画像メモリに記憶された基準となる画像データとを比較することにより、印刷物の欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記撮像部により前記第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物上において、前記欠陥検出手段で欠陥が検出された領域を含む一部の領域について、前記第１の解像度Ｄ１よりも解像度が高い第２の解像度Ｄ２で撮像することにより得た第２の画像データに基づいて、前記欠陥が検出された領域を拡大表示する画像表示手段と  を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の発明において、前記画像表示手段は、前記第１の画像データに基づいて第１の印刷物全体の画像を、前記欠陥が検出された領域の画像とともに表示する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、請求項２、請求項６および請求項７に記載の発明によれば、印刷物の欠陥を検出した後、その欠陥の内容を表示することが可能となる。
【００１９】
請求項３および請求項４に記載の発明によれば、印刷物の欠陥を確認した後、引き続き印刷された印刷物の欠陥を検出することが可能となる。
【００２０】
請求項５および請求項７に記載の発明によれば、印刷物全体の画像と欠陥が検出された領域の画像とを同時に確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明を適用する印刷機の構成について説明する。図１は、この発明を適用する印刷機の概要図である。
【００２２】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２３】
この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０と、タッチパネル方式のコントロールパネル１００とを有する。
【００２４】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００２５】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２６】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２７】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２８】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図２参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００２９】
前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００３０】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００３１】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００３２】
図２は、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに画像上の任意の位置の濃度や検出パッチの濃度等を測定するための上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【００３３】
一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図２においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。
【００３４】
一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。
【００３５】
この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や検出パッチの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。
【００３６】
この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。
【００３７】
上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。そして、印刷用紙の画像や濃度のデータは、タッチパネル方式のコントロールパネル１００に表示される。
【００３８】
図３は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００３９】
制御部１４０は、後述する第１、第２の画像メモリ１５１、１５２を備える。また、この制御部１４０は、インタフェース１４４を介して、上述した撮像部６０およびコントロールパネル１００と接続されている。さらに、この制御部１４０は、後述する画像データ供給部１５３、例えばこの印刷機の前工程にある画像処理装置など、とも接続されている。
【００４０】
上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を低速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００４１】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００４２】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００４３】
製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００４４】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００４５】
そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００４６】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００４７】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明されるとともに、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影され、その画像はコントロールパネル１００に表示される。
【００４８】
なお、この実施形態の印刷装置では、撮像した画像データはインキ・湿し水の供給量制御用にも利用される。すなわち印刷物の画像自身や検出パッチを撮像し、得られた画像データから該当箇所のＹＭＣＫ各色の色濃度や色値を演算する。そして得られた色濃度や色値を所定の値、例えば、予め準備されている基準の色濃度や色値と比較することでインキ量や湿し水量の供給量を調整するものである。このインキや湿し水供給量の調整方法については、例えば、特開２００１−２５３０５４号や特開２００２−３５５９５０号などの公開公報に開示されているため、ここでは詳細は省略する。
【００４９】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。
【００５０】
次に、上述した印刷装置において、印刷物の欠陥を検出して表示する欠陥表示方法について説明する。図４は、欠陥表示動作を示すフローチャートである。
【００５１】
最初に、実際に印刷が行われた第１の印刷物を撮像部６０で撮像し、その画像データを取り組む（ステップＳ１）。この実際に印刷が行われた印刷物を撮像部６０で撮像して得た画像データは、第１の画像データとして、図３に示す第２画像メモリ１５２に記憶される。
【００５２】
実際に印刷が行われた印刷物の画像全体を撮像部６０で撮像するときには、第２画像メモリ１５２の容量やデータの転送速度等の制限から、印刷物の全領域を高い解像度で撮像することは困難である。特に、印刷物の画像全体を印刷中にリアルタイムで欠陥検出する場合、高解像度データでは処理時間が間に合わない場合がある。このため、印刷物の画像全体を、解像度が比較的低い第１の解像度Ｄ１で撮像するようにしている。このように印刷物の画像を解像度が比較的低い第１の解像度Ｄ１で撮像するためには、例えば、ＣＣＤラインセンサ６６における各ＣＣＤ素子のうち、数個毎のＣＣＤ素子のみを使用して撮像動作を実行するようにすればよい。
【００５３】
例えば、本実施の形態では、ＣＣＤラインセンサ６６は、印刷幅方向に解像度Ｄ０＝４００ｄｐｉで撮像するように光学系が設定されている。このＣＣＤラインセンサを用いて撮像を行う場合に、４個おきのＣＣＤ素子から画像データを得れば、解像度Ｄ１＝１００ｄｐｉの低解像度で画像データが得られる。このようなＣＣＤ画素の間引きは、ＣＣＤ素子から画像データを得るときに行ってもよいし、得られた４００ｄｐｉの画像データを間引いて１００ｄｐｉの画像データを作成するようにしてもよい。また４画素毎に間引く代わりに４画素毎の平均値を取るようにしてもよい。また、処理速度に問題がなければ、その他の公知の解像度変換アルゴリズムを利用してもよい。一方、印刷方向の解像度は、ＣＣＤの読取りサンプリングを印刷測度（印刷物の搬送速度）に応じて設定することで変更することができる。但し、特に印刷方向の解像度を印刷幅方向の解像度に合わせる必要はない。なお、上記数値は一例であるため、解像度Ｄ０、Ｄ１については、印刷速度や制御装置の処理能力に応じて適宜定めればよい。
【００５４】
図３に示す第１画像メモリ１５１には、欠陥の検出に使用される基準となる画像データが記憶されている。この基準となる画像データは、例えば、ＰＰＦデータであり、図３に示す画像データ供給部１５３から供給されたデータである。または、この基準となる画像データは、例えば、基準紙の画像を撮影して得た画像データである。ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。但し、基準となる画像データとして、製版時に使用された製版データや、この製版データを加工して得た画像データを使用してもよい。
【００５５】
次に、印刷物全体の画像をコントロールパネル１００上に表示する（ステップＳ２）。
【００５６】
図５は、コントロールパネル１００による表示画面２００を模式的に示す説明図である。
【００５７】
この表示画面２００には、メイン表示部２０１と、サブ表示部２０２、２０３から構成される。印刷物全体の画像は、メイン表示部２０１に表示される。なお、後述する欠陥検出工程において欠陥が検出されたときには、その欠陥位置２０５が、メイン表示部２０１に合わせて表示される。
【００５８】
次に、印刷物全体の画像中に欠陥があるか否かを検出する（ステップＳ３）。この欠陥検出動作は、図６に示すサブルーチンにより実行される。
【００５９】
欠陥を検出するためには、最初に、第１画像メモリ１５１に記憶された基準となる画像データを取り込む（ステップＳ３１）。また、第２画像メモリ１５２に記憶された第１の画像データを取り込む（ステップＳ３２）。
【００６０】
次に、基準となる画像データと印刷物を撮像部６０で撮像して得た第１の画像データとのサイズを合わせる（ステップＳ３３）。すなわち、これらの画像データ間で、解像度や画素数等のサイズが相違する場合、これらが同一のサイズとなるように調整する。このサイズを合わせる技術については、例えば、特願２００２−２０５１１７に記載されている。
【００６１】
次に、各々の画素について、各画素間の差分を演算する（ステップＳ３４）。この場合においては、レジスターマークや特定画素等を基準として基準となる画像データと第１の画像データとを位置決めした後、各画素間の差分の演算を実行する。なお、画像データの位置決めを行う技術については、例えば、特願２００２−２０５１１７や特願２００３−１６６３３５に記載されている。
【００６２】
次に、上述した差分演算に基づき、欠陥画素を特定する（ステップＳ３５）。この場合には、例えば、ＲＧＢやＹＭＣＫの各色成分の差の絶対値の合計や所定の表色系における色差等が既定値以上になる画素を欠陥画素として特定する。
【００６３】
以上の動作を全画素について繰り返す（ステップＳ３６）。なお、上述したように、第１の画像データは、その解像度が比較的低い第１の解像度Ｄ１となっていることから、全画素について上記の動作を繰り返した場合においても、その処理時間を比較的短いものとすることが可能となる。
【００６４】
以上の動作が全ての画素について終了すれば、欠陥箇所を特定する（ステップＳ３７）。この場合には、例えば、欠陥画素が所定数以上連続している箇所を欠陥箇所として特定する。そして、特定された欠陥箇所の位置である欠陥位置２０５を示すデータを取得して（ステップＳ３８）、欠陥検出動作を終了する。
【００６５】
再度図４を参照して、ステップＳ３において欠陥が発見されなかった場合には（ステップＳ４）、印刷を継続するか否かを判断する（ステップＳ８）。さらに印刷を継続する場合には、ステップＳ１に戻って処理を継続する。印刷を継続しない場合には、処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ３において欠陥が発見された場合には、第１の印刷物の後に印刷が終了した第２の印刷物における欠陥位置付近を撮像部６０で撮像し、その画像データを第２の画像データとして取り組む（ステップＳ５）。この第２の画像データは、図３に示す第２の画像メモリ１５２に記憶される。
【００６７】
この場合においては、印刷物における欠陥位置２０５付近を、解像度が比較的低い第１の解像度Ｄ１よりも解像度が高い第２の解像度Ｄ２で撮像するようにしている。このように、印刷物の画像を解像度が比較的高い第２の解像度Ｄ２で撮像するためには、例えば、ＣＣＤラインセンサ６６における各ＣＣＤ素子の全てを使用して撮像動作を実行するようにすればよい。
【００６８】
すなわち、この実施の形態では、第２の解像度Ｄ２による撮像はＣＣＤ素子本来の解像度Ｄ０＝４００ｄｐｉで行うことになるが、印刷物上の欠陥が検出された領域を含む一部分だけで画像データを得るようにする。これにより、高解像度ではあるが画像データ容量を低く押さえることができ、画像データの転送時間や画像処理時間が間に合わないという問題を防ぐことができる。なお、この例ではＤ２＝Ｄ０としているが、Ｄ２＞Ｄ１となる範囲で適宜必要な解像度を設定してもよい。
【００６９】
なお、撮像部６０による撮像間隔を所定枚（例えば数枚〜十数枚）とすれば、第１の印刷物が印刷された後第２の印刷物が印刷されるまでの間には、通常、数枚乃至十数枚の印刷物の印刷が行われている。しかしながら、第１の印刷物で発生した欠陥はその後続いて同一の場所で発生することが多い。このため、この発明においては、第１、第２の印刷物の画像を利用して、欠陥の検出とその拡大表示を行うようにしている。
【００７０】
次に、第２の解像度Ｄ２で撮像された第２の画像データを利用して、欠陥画像を拡大表示する（ステップＳ６）。この場合においては、図６に示す欠陥位置２０５を含む欠陥が検出された領域２０４が拡大表示される。
【００７１】
図７は、ステップＳ６において、コントロールパネル１００による表示画面２００を模式的に示す説明図である。
【００７２】
この表示画面２００におけるメイン表示部２０１には、図６に示す欠陥が検出された領域２０４が拡大表示される。拡大表示された欠陥が検出された領域２０４においては、欠陥位置２０５も拡大表示される。このとき、上述したように印刷物における欠陥位置２０５付近は、比較的解像度が高い第２の解像度Ｄ２で撮像されている。このため、欠陥位置２０５も高精度に拡大表示され、その欠陥の状態を確実に認識することが可能となる。
【００７３】
なお、このときには、表示画面２００におけるサブ表示部２０２に、印刷物全体の画像を縮小表示してもよい。この場合は、印刷物全体の画像と欠陥が検出された領域の画像とを同時に確認することが可能となる。また、このときには、表示画面２００におけるサブ表示部２０３は、欠陥画像表示を終了させるためのタッチ入力用のキー領域として機能している。
【００７４】
再度図４を参照して、引き続き欠陥画像表示を継続させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断は、次のいずれかに基づいて行われる。
【００７５】
すなわち、第１実施形態においては、予め設定した枚数の印刷物に対して、欠陥位置撮像工程（ステップＳ５）と欠陥画像拡大表示工程とを繰り返し実行したときに、それ以上の欠陥画像表示は不要であると判断して、欠陥画像の拡大表示を終了してステップＳ８に進む。
【００７６】
また、第２実施形態においては、オペレータの入力があるまで欠陥位置撮像工程（ステップＳ５）と欠陥画像拡大表示工程とを繰り返し実行する。そして、オペレータが欠陥の内容を確認して、それ以上の欠陥画像表示は不要であると判断したときに、表示画面２００におけるキー領域として機能するサブ表示部２０３を押圧することにより、欠陥画像の拡大表示を終了してステップＳ８に進む。
【００７７】
そして、上述したように、印刷を継続するか否かを判断する（ステップＳ８）。さらに印刷を継続する場合には、ステップＳ１に戻って処理を継続する。印刷を継続しない場合には、処理を終了する。
【００７８】
なお、上述した実施形態においては、印刷物の画像を解像度が比較的低い第１の解像度Ｄ１で撮像するために、ＣＣＤラインセンサ６６における各ＣＣＤ素子のうち、数個毎のＣＣＤ素子のみを使用して撮像動作を実行するようにしている。しかしながら、この発明はこのような形態に限定されるものではない。
【００７９】
例えば、印刷物全体の画像を撮像するときと欠陥位置２０５を撮像するときとで光学系の倍率を変更することにより、解像度の異なる画像データを得るようにしてもよい。
【００８０】
この場合は、例えばＣＣＤラインセンサ６６を欠陥位置に合わせて印刷幅方向に移動するように構成し、かつ、光学系の倍率をズーム可変して読取領域を限定して拡大読取りできるようにすることができる。
【００８１】
その他の実施形態の変形例を一例として記載する。例えば上記実施の形態では、表示画面２００に印刷物全体の画像と欠陥が拡大された画像とを切り替えて表示するようにしているが、ハード構成を拡大することで別の表示手段や別の表示ウィンドーに並列して表示するようにしてもよい。また欠陥が拡大された画像データをハードディスクなどに記憶しておいて適宜確認できるようにしたり、インクジェットプリンターなどで印刷出力するようにしてもよい。さらに、ハード構成を拡大してもよければ、撮像部６０を２個以上設けることで、全体撮像と拡大撮像を同時に行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明を適用する印刷機の概要図である。
【図２】撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。
【図３】この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】欠陥表示動作を示すフローチャートである。
【図５】欠陥検出動作を示すフローチャートである。
【図６】コントロールパネル１００による表示画面２００を模式的に示す説明図である。
【図７】コントロールパネル１００による表示画面２００を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      第１の圧胴
１６      第２の圧胴
１７      給紙胴
１８      渡し胴
１９      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      チェーン
２３      スプロケット
３０      グリッパ
３１      給紙部
３２      排紙部
３３      給版部
３４      給版部
３５      画像記録装置
３６      画像記録装置
６０      撮像部
１００    コントロールパネル
１４０    制御部
１４３    ＣＰＵ
１５１    第１の画像メモリ
１５２    第２の画像メモリ
１５３    画像データ供給部
２００    表示画面
２０１    メイン表示部
２０２    サブ表示部
２０３    サブ表示部
２０４    欠陥位置が検出された領域
２０５    欠陥位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006007659.tif 000007
【図６】
2006007659.tif 000008
【図７】
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