(57)【要約】  【課題】  アンチコリージョン処理を不要とするか、若しくはアンチコリージョン処理を行う場合でもそれに参加させるタグの数を激減させることができて迅速にアンチコリージョン処理を行う。  【解決手段】  複数の無線タグであって、それぞれがユニークＩＤを有するスレーブタグと、スレーブタグに対して複数設けられる無線タグであって、スレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグと、マスタタグにアクセスして該マスタタグよりスレーブタグのユニークＩＤを取得し、取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いてスレーブタグにアクセスする無線タグアクセス制御装置とを備えた。  【選択図】  図３
2006067160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線タグであって、それぞれがユニークＩＤを有するスレーブタグと、
前記スレーブタグに対して複数設けられる無線タグであって、前記スレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグと、
前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記スレーブタグのユニークＩＤを取得し、取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスする無線タグアクセス制御装置と、
を備えてなる無線タグシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線タグシステムにおいて、
前記マスタタグと前記スレーブタグからなる組を複数備えると共に、複数のマスタタグに対して少なくとも一つのタグであって、前記複数のマスタタグのユニークＩＤを記憶してなるスーパーマスタタグを備え、
前記無線タグアクセス制御装置は、前記スーパーマスタタグにアクセスして前記複数のマスタタグのユニークＩＤを取得し、取得したマスタタグのユニークＩＤを用いて前記マスタタグにアクセスすることを特徴とする無線タグシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無線タグシステムにおいて、
前記マスタタグに、マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤに対応して、これらスレーブタグの位置情報を記憶していることを特徴とする無線タグシステム。
【請求項４】
無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御装置であって、
複数のスレーブタグに対して少なくとも一つ備えられるマスタタグにアクセスし、マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤを取得するユニークＩＤ取得部と、
ユニークＩＤ取得部により取得されたスレーブタグのユニークＩＤを用いてスレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセス部を備えている無線タグアクセス制御装置。
【請求項５】
複数の無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御方法であって、
それぞれがユニークＩＤを有する複数のスレーブタグに対して、これらスレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグを備えておき、
前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記複数のスレーブタグのユニークＩＤを取得するスレーブタグＵＩＤ取得ステップと、
取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセスステップと、
を備えてなる無線タグアクセス制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の無線タグアクセス制御方法において、
前記マスタタグと前記スレーブタグからなる組を複数備えると共に、複数のマスタタグに対して少なくとも一つのタグであって、前記複数のマスタタグのユニークＩＤを記憶してなるスーパーマスタタグを備え、
前記スーパーマスタタグにアクセスして前記複数のマスタタグのユニークＩＤを取得し、取得したマスタタグのユニークＩＤを用いて前記マスタタグにアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の無線タグアクセス制御方法において、
マスタタグを多重化すると共に、タグが使用中であるか非使用中であるかを表す識別部を備えておき、
多重化されたマスタタグのうちの少なくとも一つに使用不能状態が検出された場合は、非使用中のマスタタグに前記使用不能状態が検出されたマスタタグと多重化されている他のマスタタグの記憶情報を前記非使用中のタグに書き込み、該情報が書き込まれたタグの識別部を使用中と表示させて前記他のマスタタグとマスタタグの多重化を行うようにしたことを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
【請求項８】
複数の無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御方法をコンピュータに実行させる無線タグアクセス制御プログラムであって、
それぞれがユニークＩＤを有する複数のスレーブタグに対して、これらスレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグを備えておき、
前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記複数のスレーブタグのユニークＩＤを取得するスレーブタグＵＩＤ取得ステップと、
取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセスステップと、
を備えてコンピュータに実行させる無線タグアクセス制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の無線タグアクセス制御プログラムにおいて、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、
前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることをコンピュータに実行させることを特徴とする無線タグアクセス制御プログラム。
【請求項１０】
無線アンテナとメモリ部を備え、リードライト装置から無線信号によりアクセスされることができる無線タグであって、
前記メモリ部に、該無線タグ以外の無線タグであって、ユニークＩＤを用いて前記リードライト装置からアクセスすることができる無線タグのユニークＩＤを記憶してなる無線タグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の無線タグ（ＩＣタグとも言う）とリードライト装置との間で交信を行うようにした無線タグシステム、及びこれに用いられる無線タグアクセス制御装置、無線タグアクセス制御方法、無線タグアクセス制御プログラム、並びに無線タグに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣ技術の急速な発展に伴い、それを用いた無線タグシステムが急速に普及しつつある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
かかる無線タグシステムにおいては、複数の管理対象物に付された複数の無線タグをリードライト装置を介してアクセスし、必要な情報を適宜読み取り、或いは必要な情報を適宜書き込むことで、管理対象物の管理をシステム化して容易化する。
【０００４】
無線タグ（以下、単にタグという）と交信（アクセス）する際には、リードライト装置は、まずアンチコリージョン処理を行って、各タグのユニークＩＤ（以下、単にＵＩＤという）を取得し、その取得したＵＩＤを用いて、各タグにアクセスを行う。
【０００５】
図２１は、アンチコリージョン処理を行う場合のリードライト装置の動作を示すフローチャートである。
【０００６】
まず、リードライト装置は各タグへグループセレクト（Ｇｒｏｕｐ Ｓｅｌｅｃｔ）コマンドを送信し、各タグからの応答受信を待つ（ステップＳ１）。次に、タグからの応答が正常に受信でき、ＵＩＤを取得できたかどうかを判定し（ステップＳ２）、正常にＵＩＤを取得できた場合は（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、リードライト装置からタグへリード（ＲＥＡＤ）コマンドを送信し、タグからの応答を受信する（ステップＳ３）。尚、該当タグは、以降、リードライト装置からのＦａｉｌコマンド及びＳｕｃｃｅｓｓコマンドに対し応答しない。
【０００７】
次に、一定回数以上、連続でタグからの応答があるかどうか判定し（ステップＳ４）、応答がない場合は（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了するが、応答があった場合（ステップＳ４，Ｎｏ）は、リードライト装置からタグへＳｕｃｃｅｓｓコマンドを送信し、タグからの応答を受信する。（ステップＳ５）。
【０００８】
一方、ステップＳ２の判定結果により、ＵＩＤを取得できなかった場合は（ステップ２，Ｎｏ）、タグからの応答が衝突しており、応答を受け取れないのかどうかを判定する（ステップＳ６）。応答が受け取れた場合は（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、リードライト装置からタグへフェイル（Ｆａｉｌ）コマンドを送信し、タグからの応答を受信する（ステップＳ７）。
【０００９】
また一方、タグからの応答が衝突しており、応答を受け取れない（ステップＳ６，Ｎｏ）場合は、さらに、どのタグからも応答がないのかどうか判定し（ステップＳ８）、応答がない場合は（ステップＳ８，Ｎｏ）、処理を終了するが、応答があった場合は（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、前述のステップＳ４，ステップＳ５の処理に進む。
【００１０】
図２２は、同じくアンチコリージョン処理を行う場合のタグ側の動作を電源投入時から示すフローチャートである。
【００１１】
まず、電源が投入されるとタグはそのモードをレディモードとする（ステップＳ２１）。次に、リードライト装置よりコマンドを受信したかどうか判定し（ステップＳ２２）、受信できない場合は（ステップＳ２２，Ｎｏ）、受信できるまでステップＳ２２の判定を繰り返すが、受信できた場合は（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、ＧｒｏｕｐＳｅｌｅｃｔコマンドを受信したかどうか判定する（ステップＳ２３）。
【００１２】
ＧｒｏｕｐＳｅｌｅｃｔコマンドを受信した場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）は、タグのモードをＩＤモードにして（ステップＳ２４）、レディーモードに戻る。ＧｒｏｕｐＳｅｌｅｃｔコマンドを受信しなかった場合は（ステップＳ２３，Ｎｏ）、タグモードがＩＤモードになっているか判定し（ステップＳ２５）、タグモードがＩＤモードになっている場合は（ステップＳ２５，Ｙｅｓ）、Ｆａｉｌコマンドを受信したかどうかを判定する（ステップＳ２６）。
【００１３】
Ｆａｉｌコマンドを受信しなかった場合は（ステップＳ２６，Ｎｏ）、Ｓｕｃｃｅｓｓコマンドを受信したかどうか判定し（ステップＳ２７）、Ｓｕｃｃｅｓｓコマンドを受信した場合は（ステップＳ２７，Ｙｅｓ）、タグ内のカウンタを−１更新し（ステップＳ２８）、タグ内のカウンタが０になっているかどうかを判定する（ステップＳ２９）。タグ内のカウンタが０であった場合は（ステップＳ２９，Ｙｅｓ）、リードライト装置へ自身のＵＩＤ（ユニークＩＤ）を送出する（ステップＳ３０）。
【００１４】
一方、Ｆａｉｌコマンドを受信したかどうかの判定（ステップＳ２６）の結果、受信した場合は（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、タグ内のカウンタが０になっているか判定し（ステップＳ３１）、０であった場合は（ステップＳ３１，Ｙｅｓ）、タグ内のカウンタを＋１更新する（ステップＳ３２）。ステップＳ３１においてタグ内のカウンタが０でなかった場合は（ステップＳ３１，Ｎｏ）、１か０の乱数を生成し（ステップＳ３３）、生成した乱数が−０であるかを判定する（ステップＳ３４）。−０であった場合は（ステップＳ３４，Ｙ）、リードライト装置へ自身のＵＩＤを送出する（ステップＳ３５）。
【００１５】
こうして、アンチコリージョン処理によれば、複数のタグが互いに干渉することを防止しつつ、各タグのＵＩＤを効率的に取得することができる。
【特許文献１】特開２００３−１９６３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上述のアンチコリージョン処理は、コリージョン防止のために、タグからのＵＩＤの送信処理が一部のタグについて規制しつつ行われ、最終的に全てのタグからのＵＩＤが取得されるまで繰り返し行われるものであるため、タグの数が少ない場合は確率的にコリージョンを生じることが少ないので処理も迅速に行い得るが、タグの数が多くなると、コリージョン防止のためにＵＩＤの送信処理の繰り返し数が多くなり、全てのタグについてのＵＩＤを取得するまでに相当に長い時間を要するようになるという問題点がある。
【００１７】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたものであり、アンチコリージョン処理が不要となり、若しくはアンチコリージョン処理を行う場合でもそれに参加させるタグの数を激減させることができて迅速にアンチコリージョン処理を行うことができる無線タグシステム、及びこれに用いられる無線タグアクセス制御装置、無線タグアクセス制御方法、無線タグアクセス制御プログラム、並びに無線タグを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る無線タグシステムは、複数の無線タグであって、それぞれがユニークＩＤを有するスレーブタグと、前記スレーブタグに対して複数設けられる無線タグであって、前記スレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグと、前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記スレーブタグのユニークＩＤを取得し、取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスする無線タグアクセス制御装置とを備えてなる。
【００１９】
また、本発明の無線タグシステムにおいて、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、前記無線タグアクセス制御装置は、前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることを特徴とすることができる。
【００２０】
また、本発明の無線タグシステムにおいて、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれの識別のためのグループアドレスが規定されており、前記無線タグアクセス制御装置は、前記グループアドレスを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかを選択的に指定してアクセスすることを特徴とすることができる。
【００２１】
また、本発明の無線タグシステムにおいて、前記マスタタグと前記スレーブタグからなる組を複数備えると共に、複数のマスタタグに対して少なくとも一つのタグであって、前記複数のマスタタグのユニークＩＤを記憶してなるスーパーマスタタグを備え、前記無線タグアクセス制御装置は、前記スーパーマスタタグにアクセスして前記複数のマスタタグのユニークＩＤを取得し、取得したマスタタグのユニークＩＤを用いて前記マスタタグにアクセスすることを特徴とすることができる。
【００２２】
また、本発明の無線タグシステムにおいて、前記少なくとも一つのマスタタグと少なくとも一つのスレーブタグが兼用され、前記マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤに自己のユニークＩＤを含むことを特徴とすることができる。
【００２３】
また、本発明の無線タグシステムにおいて、マスタタグを多重化すると共に、多重化した各タグが識別可能とされていることを特徴とすることができる。
【００２４】
さらに、本発明の無線タグシステムにおいて、前記マスタタグに、マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤに対応して、これらスレーブタグの位置情報を記憶していることを特徴とすることができる。
【００２５】
また、本発明は、無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御装置であって、複数のスレーブタグに対して少なくとも一つ備えられるマスタタグにアクセスし、マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤを取得するユニークＩＤ取得部と、ユニークＩＤ取得部により取得されたスレーブタグのユニークＩＤを用いてスレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセス部を備えているものである。
【００２６】
本発明の無線タグアクセス制御装置において、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることを特徴とすることができる。
【００２７】
また、本発明の無線タグアクセス制御装置において、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれの識別のためのグループアドレスが規定されており、前記グループアドレスを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかを選択的に指定してアクセスすることを特徴とすることができる。
【００２８】
さらに、本発明の無線タグアクセス制御装置において、取得されたスレーブタグのユニークＩＤに対応する前記スレーブタグの位置情報を取得する位置情報取得部を備え、これらユニークＩＤと位置情報に基づいてスレーブタグにアクセスすることを特徴とすることができる。
【００２９】
また、本発明は、複数の無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御方法であって、それぞれがユニークＩＤを有する複数のスレーブタグに対して、これらスレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグを備えておき、前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記複数のスレーブタグのユニークＩＤを取得するスレーブタグＵＩＤ取得ステップと、取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセスステップとを備えてなるものである。
【００３０】
また、本発明の無線タグアクセス制御方法において、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることを特徴とすることができる。
【００３１】
また、本発明の無線タグアクセス制御方法において、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれの識別のためのグループアドレスが規定されており、前記グループアドレスを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかを選択的に指定してアクセスすることを特徴とすることができる。
【００３２】
また、本発明の無線タグアクセス制御方法において、前記マスタタグと前記スレーブタグからなる組を複数備えると共に、複数のマスタタグに対して少なくとも一つのタグであって、前記複数のマスタタグのユニークＩＤを記憶してなるスーパーマスタタグを備え、前記スーパーマスタタグにアクセスして前記複数のマスタタグのユニークＩＤを取得し、取得したマスタタグのユニークＩＤを用いて前記マスタタグにアクセスすることを特徴とすることができる。
【００３３】
また、本発明の無線タグアクセス制御方法において、マスタタグとスレーブタグのうち少なくともマスタタグを多重化すると共に、多重化された各タグが識別可能としておき、各タグを識別して各タグに選択的にアクセスすることを特徴とすることができる。
【００３４】
また、本発明の無線タグアクセス制御方法において、タグが使用中であるか非使用中であるかを表す識別部を備えておき、多重化されたマスタタグのうちの少なくとも一つに使用不能状態が検出された場合は、非使用中のマスタタグに前記使用不能状態が検出されたマスタタグと多重化されている他のマスタタグの記憶情報を前記非使用中のタグに書き込み、該情報が書き込まれたタグの識別部を使用中と表示させて前記他のマスタタグとマスタタグの多重化を行うようにしたことを特徴とすることができる。
【００３５】
また、本発明は、複数の無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御方法をコンピュータに実行させる無線タグアクセス制御プログラムであって、それぞれがユニークＩＤを有する複数のスレーブタグに対して、これらスレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグを備えておき、前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記複数のスレーブタグのユニークＩＤを取得するスレーブタグＵＩＤ取得ステップと、取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセスステップとを備えてコンピュータに実行させるものである。
【００３６】
また、本発明の無線タグアクセス制御プログラムにおいて、前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることをコンピュータに実行させることを特徴とすることができる。
【００３７】
また、本発明は、無線アンテナとメモリ部を備え、リードライト装置から無線信号によりアクセスされることができる無線タグであって、前記メモリ部に、該無線タグ以外の無線タグであって、ユニークＩＤを用いて前記リードライト装置からアクセスすることができる無線タグのユニークＩＤを記憶してなる無線タグ。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、アンチコリージョン処理が不要となり、或いはアンチコリージョン処理を行う場合でも、それに参加するタグの数を極めて少なくすることができてアンチコリージョン処理を迅速に行うことができるという効果を奏する。そして、この効果は、特に数千、数万といった大量のスレーブタグを処理するような状況下においては、膨大な量のスレーブタグのＵＩＤを全て一括してリードライト装置に記憶しておく必要が無いため特に顕著となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態１における無線タグシステムの全体構成を示すブロック図である。図１において、この無線タグシステムは、複数のスレーブタグ１と、複数のスレーブタグ１に対して少なくとも一つ設けられるマスタタグ２と、これらマスタタグ２及びスレーブタグ１にアクセスし、交信を行うことができるリードライト装置（Ｒ／Ｗ）３と、リードライト装置３を制御するＰＣ４と、ＰＣ４に接続されて必要な情報等をＰＣ４に供給することができるサーバ５とを備えている。
【００４０】
複数のスレーブタグ１は、それぞれ自己のＵＩＤ（ＵＩＤ１Ａ〜ＵＩＤ６Ａ）を有している。マスタタグ２は、各スレーブタグ１のＵＩＤ（ＵＩＤ１Ａ〜ＵＩＤ６Ａ）を記憶しており、リードライト装置３の要求に応じて記憶した全てのスレーブタグ１のＵＩＤをリードライト装置３に送信することができる。リードライト装置３では、送信されたＵＩＤを受信してＰＣ４に伝送することができる。また、マスタタグ２はリードライト装置３の要求に応じて、記憶されたＵＩＤの消去、変更、追加が可能である。
【００４１】
スレーブタグ１は、自己のＵＩＤのほかに、図示しない管理対象物（例えば衣料、書籍、建築材料、荷物等）における所定の管理情報をリードライト装置３により読み取り／書き込み自在に記憶している。スレーブタグ１は、マスタタグ２と共に、リードライト装置３の交信可能範囲に設けられ、例えば管理対象物の適所に付設されることが好ましい。
【００４２】
ここで、ＰＣ４、或いはリードライト装置３、若しくはＰＣ４及びリードライト装置３とは、無線タグ（スレーブタグ１、マスタタグ２）にアクセスすることができる本発明の無線タグアクセス制御装置を構成している。なお、実施の形態では、スレーブタグ１が複数ある場合について説明しているが、１個の場合でも本発明は成立するものである。
【００４３】
図２は、マスタタグ及びスレーブタグの構成を示すブロック図である。
【００４４】
これらタグ１，２のそれぞれは、タグチップ（ＩＣチップ）６とループ状のアンテナ７によって構成される。タグチップ６には、無線信号等のアナログ信号と内部処理のためのデジタル信号との変換を行うアナログ・デジタル変換部８と、コマンドを解析し、必要な所定の処理を行うコマンド解析・処理部９と、メモリ部１０とを備えている。そして、マスタタグ２においては、このメモリ部１０に自己のＵＩＤと、上述した各スレーブタグ１のＵＩＤ（ＵＩＤ１Ａ〜ＵＩＤ６）、その他必要な情報が記憶される。またスレーブタグ１においては、自己のＵＩＤと共に所定の管理情報が記憶される。なお、メモリ部１０には各タグのアドレス情報も記憶される。
【００４５】
以下、実施の形態１の動作として、タグアクセス制御装置（リードライト装置及びＰＣ）において行われるスレーブタグ１へのアクセス処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
先ずマスタタグ２のＵＩＤを使用し、マスタタグ２のデータリードコマンドを送出する（ステップＳ１０１）。マスタタグ２から受信があると（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、マスタタグ２内のメモリ部１０に書かれている全スレーブタグ１のＵＩＤを取得する（ステップＳ１０３）。次に取得されたスレーブタグ１のＵＩＤを使用し、スレーブタグ１へデータリード、ライトコマンドを送出し（ステップＳ１０４）、全てのスレーブタグ１のリードライトが完了して（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４７】
こうして、上述した実施の形態１によれば、マスタタグ２から各スレーブタグのＵＩＤを取得することにより、スレーブタグに対してアンチコリージョン処理を行うことなく、スレーブタグのＵＩＤを取得でき、スレーブタグ１にアクセスすることができて、管理処理の効率化を図ることができる。ここで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３は本発明の無線タグアクセス制御装置のＵＩＤ取得部を構成し、ステップＳ１０４はスレーブタグアクセス部を構成している。
【００４８】
なお、マスタタグ２へのアクセスにおいては、マスタタグ２が一つの場合は、そのＵＩＤを用いてマスタタグ２にアクセスすることとなる。マスタタグ２が複数ある場合については、後述するようにアンチコリージョン処理を行うか、もしくはグループアドレスを用いることとなるが、全てのスレーブタグに対してアンチコリージョン処理を行う場合に比べ、その参加タグ数を激減させることができるため、アンチコリージョン処理の大幅な迅速処理化を図れることは明白である。
実施の形態２．
実施の形態２では、マスタタグとスレーブタグを区別してアクセス可能とするために、専用コマンドを用意した場合について説明する。
【００４９】
図４は、実施の形態２を示す概念図であり、図４（ａ）は１つのマスタタグ２と１つ又は複数のスレーブタグ１が存在する場合を示す図である。マスタタグ２に記憶されたスレーブタグのＵＩＤを取得するためには、まずマスタタグ２にアクセスする必要がある。ここで、マスタタグ２にアクセスする場合に用いるマスタタグ用のアクセスコマンドをスレーブタグ用のアクセスコマンドと別個に用意することで、効率的にマスタタグのみをアクセスすることができる。なお、これによれば、スレーブタグにアクセスする必要が生じた場合も、マスタタグを関与させることなく、スレーブタグのみをアクセスすることができ、管理上も優れるものとなる。
【００５０】
図４（ｂ）にコマンドフォーマットを例示している。ここでは、コマンドコードが「０ｘ００」の場合に、マスタタグ２を選択し、以降のコマンドはマスタータグ２に対するコマンドとみなすようにさせる。コマンドコードが「０ｘ０１」の場合には、スレーブタグ１を選択し、以降のコマンドはスレーブタグ１に対するコマンドとみなすようにさせる。
【００５１】
実施の形態２の動作においては、図５に示すように、コマンド設定処理が開始されると、まず、マスタタグと交信するか否か判定され（ステップＳ１１１）、マスタタグとの交信である場合は（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、マスタタグ用のコマンドを設定して（ステップＳ１１２）、設定コマンドを送出する（ステップＳ１１３）。一方、マスタタグとの交信ではなく、スレーブタグとの交信である場合は（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、スレーブタグ用のコマンドを設定して（ステップＳ１１４）、設定コマンドを送出する（ステップＳ１１３）。
実施の形態３．
実施の形態３では、マスタタグとスレーブタグを識別してアクセス可能とするために、グループアドレスを用意した場合について説明する。
【００５２】
図６は実施の形態３を示す概念図であり、図６（ａ）はコマンドフォーマットを示す図である。コマンドコードが「０ｘ００」において、グループアドレスが「１０」、データが「０ｘ８０」の場合、図６（ｂ）に示されるように、アドレス「１０」に格納されているデータが「０ｘ８０」のものは、タグＢであることが分かる。本グループアドレスを使用すると、任意のコマンドに対し、マスタータグに対するコマンド処理か、スレーブタグに対するコマンド処理かを区別することができてやはり管理処理の効率化が図れる。
【００５３】
図７は実施の形態３の動作を示すフローチャートであり、図７（ａ）はアクセス制御装置側の処理、図７（ｂ）はタグ側の処理である。
【００５４】
図７（ａ）に示すように、無線タグアクセス制御装置では、処理が開始されると、まずマスタタグとの交信か否かを判定し（ステップＳ１２１）、マスタタグとの交信であると判定された場合は（ステップＳ１２１、Ｙｅｓ）、マスタタグ識別用グループアドレスを設定し（ステップＳ１２２）、コマンド設定して送信し（ステップＳ１２３）、処理を終了する。一方、マスタタグとの交信でないと判定された場合（ステップＳ１２１、Ｎｏ）は、スレーブタグ識別用グループアドレスを設定し（ステップＳ１２４）、ステップＳ１２３に進む。
【００５５】
一方、図７（ｂ）に示すタグ側の処理では、まず、自己のグループアドレスであるか否かが判定され（ステップＳ１３１）、自己のグループアドレスであると判定された場合は（ステップＳ１３１、Ｙｅｓ）、コマンドを解析し、それに応じた処理を行う（ステップＳ１３２）。自己のグループアドレスでないと判定された場合は（ステップＳ１３１、Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
実施の形態４．
実施の形態４は、マスタタグとスレーブタグの組が複数ある場合において、各グループのマスタタグのみをアンチコリージョン処理に参加させるようにマスタタグのみを対象とする専用コマンドを用意した場合について説明するものである。
【００５６】
図８は実施の形態４を示す概念図であり、図８（ａ）はマスタタグとスレーブタグの組Ｇ１，Ｇ２が複数（例では２つ）ある場合を示している。この場合、各スレーブタグのＵＩＤを取得するために、まずマスタタグ２に対してアンチコリージョン処理を行って、各マスタタグのＵＩＤを取得する必要があるが、このアンチコリージョン処理を行うに際して、アンチコリージョン処理に参加させるタグ（マスタタグ）をスレーブタグから区別できればマスタタグのＵＩＤの取得が容易となる。このため、予め、マスタタグのみアンチコリージョン処理に参加させるコマンドを用意しておくことが好ましい。
【００５７】
図８（ｂ）に示すコマンドフォーマットにおいて、例えば、コマンドが「０ｘ００」の場合に、マスタータグのみアンチコリージョン処理のモードに移行させる。また、コマンドコードが「０ｘ０１」の場合に、スレーブタグのみアンチコリージョン処理に移行させるようにする。
【００５８】
図９は実施の形態４の動作を示すフローチャートであり、まず、マスタタグを対象とするアンチコリージョン処理開始により、マスタタグ用アンチコリージョン指示コマンドを設定し（ステップＳ１４１）、設定コマンドを送出して（ステップＳ１４２）処理を完了する。
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態３に対応しており、図８（ａ）に示したようにマスタタグとスレーブタグの組が複数ある場合に、各グループのマスタタグを指定するのにグループアドレスを使用するようにしたものである。
【００５９】
図１０に示すコマンドフォーマットに示されるように、例えば、コマンドコード「０ｘ００」、グループアドレス「１０」、そのデータ「０ｘ８０」である場合、グループアドレス「１０」のデータが「０ｘ８０」のタグのみマスタタグとして選択することができる。この場合、無線タグアクセス制御装置においては、まずマスタタグを指定するステップがあると、該マスタタグのグループアドレスを設定するステップが行われ、次いでそのグループアドレスを有するコマンドの送出が行われる。
実施の形態６．
実施の形態６は、マスタタグとスレーブタグの組が複数ある場合のように、マスタタグが複数ある場合に、更にそれらのＵＩＤを記憶したスーパマスタタグを用意する場合について説明する。
【００６０】
図１１に示すように、マスタタグとスレーブタグの組Ｇ１，Ｇ２が複数ある場合に、各マスタタグ２のＵＩＤを記憶するスーパマスタタグ１１を設ける。図１２に示すように、スレーブタグのＵＩＤを取得する場合は、まず、スーパマスタタグ１１にアクセスして複数のマスタタグ２それぞれのＵＩＤ（ＵＩＤ（０），ＵＩＤ（１））を取得し（ステップＳ１５１）、次に、取得した各マスタタグのＵＩＤを用いて各マスタタグにアクセスして各マスタタグに記憶されたスレーブタグのＵＩＤを取得する（ステップＳ１５２）。
【００６１】
実施の形態６によれば、マスタタグが複数ある場合においてもアンチコリージョン処理を行う必要がなく、管理処理の迅速化が図れる。
実施の形態７．
実施の形態７は、スレーブタグの１つをマスタタグとして使用することにより、マスタタグとスレーブタグを兼用するようにした場合について説明する。
【００６２】
図１３は、実施の形態７を示す概念図であり、マスタタグ内に複数のスレーブタグのＵＩＤを記憶しているが、その内の一つが該マスタタグのＵＩＤとなっている。これによりこのマスタタグはスレーブタグとして登録されるＵＩＤに、自己のＵＩＤも登録し、スレーブタグとしても動作可能である。
実施の形態８．
実施の形態８は、マスタタグを多重化（例えば２重化）し、高信頼性化を行う場合について説明する。
【００６３】
図１４は実施の形態８を示す概念図である。図１４に示すように、同じ複数のスレーブタグのＵＩＤを記憶したマスタタグ２Ａ，２Ｂを２つ設けて、スレーブタグのＵＩＤの管理を行う。そして、マスタタグ２ＡからスレーブタグのＵＩＤの読み取りができなかった場合は、マスタタグ２ＢからスレーブタグのＵＩＤの読み取りを行うことで、一つのマスタタグに故障等、不具合が生じた場合でも、他のマスタタグからスレーブタグのＵＩＤを取得でき高信頼化を図ることができる。なお、スレーブタグについての多重化を行うことで情報管理の高信頼化も可能である。
実施の形態９．
実施の形態９は、マスタタグを多重化（例えば二重化）し、実施の形態８と同様、スレーブタグのＵＩＤの管理の高信頼化を図ると共に、多重化したタグを識別可能とすることで、その復旧ができるようにした場合について説明する。
【００６４】
図１５は実施の形態９を示す概念図、図１６は実施の形態９の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
これらの図に示されるように、各タグに復旧フラグエリア（使用中、非使用中の識別部）１３を設け、使用中のタグについては、復旧フラグ「０」が書込まれている。復旧用の未使用タグについては、復旧フラグ「１」としておく。そして、多重化したマスタタグのうち、一つ（タグ２Ａ）が故障した場合（ステップＳ１６１，Ｙｅｓ）、通信エリア内のマスタタグのうち復旧フラグ「１」のタグをサーチすることで未使用タグ（タグ２Ｃ）をサーチし、未使用タグがあった場合（ステップ１６２，Ｙｅｓ）、そのタグ２Ｃに故障したマスタタグと二重化されているマスタタグ２Ｂのデータ（スレーブタグのＵＩＤ）を転送（コピー）し（ステップＳ１６３）、そのマスタタグのフラグを「１」に設定する（ステップＳ１６４）。そして、以降はマスタタグ２Ｂとマスタタグ２Ｃを多重化（二重化）して多重化タグとして使用する。
実施の形態１０．
実施の形態１０は、マスタタグにスレーブタグのＵＩＤと共に位置情報を記憶させるようにした場合について説明する。
【００６６】
図１７は、実施の形態１０における概念図を示す。マスタタグ２Ｄにスレーブタグ１Ａ，１Ｂの位置情報を記憶させ、それにより、例えば図示しない建築材料等の大規模な製品にスレーブタグを付設した場合、各位置によりスレーブタグにアクセスする内容の変更を行うことが可能となる。
【００６７】
即ち、図１７に示すように、マスタタグ２Ｄ内のスレーブタグ情報２１に、ＵＩＤ情報２１ａに加え、対応するスレーブタグの付設（貼り付け）位置情報２１ｂを付加する。建築材料等の大規模な製品には、その製品の部位により、書き込む内容を変えたい場合がある。例えば、ある工程では製品の下部分を塗装するような場合、製品下部分のタグに塗装日時情報を書き込みたいような場合が相当する。このような場合に、マスタタグ２Ｄ内のスレーブタグ情報２１を読み取り、製品の下部分に相当するタグのみに必要データ（管理情報）を書き込むことが可能となる。
【００６８】
図１８は実施の形態１０の動作をスレーブタグへの書き込み処理として示すフローチャートである。
【００６９】
まず、マスタタグ２Ｄをアクセスし、そのスレーブタグ情報２１からスレーブタグ１Ａ，１ＢのＵＩＤ２１ａと位置情報２１ｂを取得する（ステップＳ１７１）と、次に得られたＵＩＤと位置情報から、所定の位置情報を有するスレーブタグのＵＩＤを選択取得する（ステップＳ１７２）。そして、所定の位置情報を有するスレーブタグのＵＩＤが得られると、そのＵＩＤを用いてスレーブタグにアクセスし、ライト処理を行う（ステップＳ１７３）。なお、ステップＳ１７１は本発明の位置情報取得部を構成している。
【００７０】
以上に本発明の実施の形態について説明したが、ここでマスタタグに登録されているスレーブタグについてのデータ（ＵＩＤ）の更新処理について説明しておく。なお、ここでは実施の形態１に対応した更新処理について説明するが、他の実施の形態２〜１０においても本更新処理に基づいて同様に行うことができる。
【００７１】
このデータの更新処理は、例えば図１９に示されるように、所定時間（又は所定時刻）毎に行うことができる。ＰＣよりリードライト装置を介してマスタタグよりスレーブタグのＵＩＤを取得し（Ｐ１）、そのＵＩＤを用いて順次各スレーブタグのデータリードを行っていく（Ｐ２〜Ｐ４）。もし、あるスレーブタグ（図示ではＵＩＤ３）が管理下より外れた場合は、そのＵＩＤに係るスレーブタグからの応答がないため（Ｐ４）、ＰＣはそのスレーブタグが管理下よりなくなったこと（例えばスレーブタグを付した商品が外部に移された場合等）を判断し、マスタタグにそのＵＩＤを削除するよう指示を出し、その指示を受けてマスタタグでは、そのスレーブタグについてのＵＩＤを削除する（Ｐ５）。以下、残りのスレーブタグについて実施の形態で述べた処理が行われる（Ｐ６）。なお、実施の形態６におけるスーパマスタタグとマスタタグとの関係も上述したマスタタグとスレーブタグとの関係と同様である。また、実施の形態７において、マスタタグとスレーブタグを兼用する場合も同様である。なお、この場合において、マスタタグとしてのスレーブタグが無いものと判断された場合は、該スレーブタグに代わる他のマスタタグを登録するようにすることができる。
【００７２】
次に、スレーブタグ及びマスタタグの初期設定時における処理について図２０を用いて説明する。ＰＣはリードライト装置を介して、アンチコリージョン処理を行い、スレーブタグ及びマスタタグの全タグについてのＵＩＤを取得する（Ｐ１１）。そして、マスタタグのＵＩＤを判断すると（マスタタグとすべきタグは他のタグのＵＩＤと識別されるべきＵＩＤが設定されているものとする）、その他のＵＩＤに係るタグを全てスレーブタグとすると共に、各ＵＩＤをマスタタグにライトして記憶させる（Ｐ１２）。なお、実施の形態８のようにマスタタグとスレーブタグを兼用する場合は、任意のＵＩＤグループに対してマスタタグを割り当て、該マスタタグにそのグループのスレーブタグのＵＩＤを記憶させるようにすることもできる。
【００７３】
また、初期設定時以降について、スレーブタグが追加された場合のマスタタグ情報の更新処理もほぼ同様に行うことができる。すなわち、スレーブタグについてアンチコリージョン処理を行い、マスタタグに登録されていないスレーブタグのＵＩＤが判断されると、それを適宜のマスタタグにライトして記憶させるようにする。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本実施の形態によれば、上述した各フローチャートの処理を無線タグアクセス制御装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムを無線タグアクセス制御プログラムとして提供することができる。上述したプログラムは、コンピュータにより読取り可能な記録媒体に記憶させることによって、無線タグアクセス制御装置を構成するコンピュータに実行させることが可能となる。ここで、上記コンピュータにより読取り可能な記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体や、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、更に回線上の伝送媒体をも含むものである。
（付記１）
複数の無線タグであって、それぞれがユニークＩＤを有するスレーブタグと、
前記スレーブタグに対して複数設けられる無線タグであって、前記スレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグと、
前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記スレーブタグのユニークＩＤを取得し、取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスする無線タグアクセス制御装置と、
を備えてなる無線タグシステム。
（付記２）
付記１に記載の無線タグシステムにおいて、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、前記無線タグアクセス制御装置は、前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることを特徴とする無線タグシステム。
（付記３）
付記１に記載の無線タグシステムにおいて、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれの識別のためのグループアドレスが規定されており、前記無線タグアクセス制御装置は、前記グループアドレスを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかを選択的に指定してアクセスすることを特徴とする無線タグシステム。
（付記４）
付記１に記載の無線タグシステムにおいて、
前記マスタタグと前記スレーブタグからなる組を複数備えると共に、複数のマスタタグに対して少なくとも一つのタグであって、前記複数のマスタタグのユニークＩＤを記憶してなるスーパーマスタタグを備え、
前記無線タグアクセス制御装置は、前記スーパーマスタタグにアクセスして前記複数のマスタタグのユニークＩＤを取得し、取得したマスタタグのユニークＩＤを用いて前記マスタタグにアクセスすることを特徴とする無線タグシステム。
（付記５）
付記１に記載の無線タグシステムにおいて、
前記少なくとも一つのマスタタグと少なくとも一つのスレーブタグが兼用され、前記マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤに自己のユニークＩＤを含むことを特徴とする無線タグシステム。
（付記６）
付記１に記載の無線タグシステムにおいて、
マスタタグを多重化すると共に、多重化した各タグが識別可能とされていることを特徴とする無線タグシステム。
（付記７）
付記１乃至付記６のいずれかに記載の無線タグシステムにおいて、
前記マスタタグに、マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤに対応して、これらスレーブタグの位置情報を記憶していることを特徴とする無線タグシステム。
（付記８）
無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御装置であって、
複数のスレーブタグに対して少なくとも一つ備えられるマスタタグにアクセスし、マスタタグに記憶されたスレーブタグのユニークＩＤを取得するユニークＩＤ取得部と、
ユニークＩＤ取得部により取得されたスレーブタグのユニークＩＤを用いてスレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセス部を備えている無線タグアクセス制御装置。
（付記９）
付記８に記載の無線タグアクセス制御装置において、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御装置。
（付記１０）
付記８に記載の無線タグアクセス制御装置において、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれの識別のためのグループアドレスが規定されており、前記グループアドレスを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかを選択的に指定してアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御装置。
（付記１１）
付記８乃至付記１０のいずれかに記載の無線タグアクセス制御装置において、
取得されたスレーブタグのユニークＩＤに対応する前記スレーブタグの位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
これらユニークＩＤと位置情報に基づいてスレーブタグにアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御装置。
（付記１２）
複数の無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御方法であって、
それぞれがユニークＩＤを有する複数のスレーブタグに対して、これらスレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグを備えておき、
前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記複数のスレーブタグのユニークＩＤを取得するスレーブタグＵＩＤ取得ステップと、
取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセスステップと、
を備えてなる無線タグアクセス制御方法。
（付記１３）
付記１２に記載の無線タグアクセス制御方法において、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、
前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
（付記１４）
付記１２に記載の無線タグアクセス制御方法において、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれの識別のためのグループアドレスが規定されており、
前記グループアドレスを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかを選択的に指定してアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
（付記１５）
付記１２に記載の無線タグアクセス制御方法において、
前記マスタタグと前記スレーブタグからなる組を複数備えると共に、複数のマスタタグに対して少なくとも一つのタグであって、前記複数のマスタタグのユニークＩＤを記憶してなるスーパーマスタタグを備え、
前記スーパーマスタタグにアクセスして前記複数のマスタタグのユニークＩＤを取得し、取得したマスタタグのユニークＩＤを用いて前記マスタタグにアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
（付記１６）
付記１２に記載の無線タグアクセス制御方法において、
マスタタグとスレーブタグのうち少なくともマスタタグを多重化すると共に、多重化された各タグが識別可能としておき、
各タグを識別して各タグに選択的にアクセスすることを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
（付記１７）
付記１６に記載の無線タグアクセス制御方法において、
タグが使用中であるか非使用中であるかを表す識別部を備えておき、
多重化されたマスタタグのうちの少なくとも一つに使用不能状態が検出された場合は、非使用中のマスタタグに前記使用不能状態が検出されたマスタタグと多重化されている他のマスタタグの記憶情報を前記非使用中のタグに書き込み、該情報が書き込まれたタグの識別部を使用中と表示させて前記他のマスタタグとマスタタグの多重化を行うようにしたことを特徴とする無線タグアクセス制御方法。
（付記１８）
複数の無線タグにアクセスする無線タグアクセス制御方法をコンピュータに実行させる無線タグアクセス制御プログラムであって、
それぞれがユニークＩＤを有する複数のスレーブタグに対して、これらスレーブタグのユニークＩＤを記憶してなるマスタタグを備えておき、
前記マスタタグにアクセスして該マスタタグより前記複数のスレーブタグのユニークＩＤを取得するスレーブタグＵＩＤ取得ステップと、
取得したスレーブタグのユニークＩＤを用いて前記スレーブタグにアクセスするスレーブタグアクセスステップと、
を備えてコンピュータに実行させる無線タグアクセス制御プログラム。
（付記１９）
付記１８に記載の無線タグアクセス制御プログラムにおいて、
前記マスタタグと前記スレーブタグには、それぞれ専用コマンドが規定されており、
前記専用コマンドを用いて前記マスタタグと前記スレーブタグのいずれかに選択的にアクセスすることをコンピュータに実行させることを特徴とする無線タグアクセス制御プログラム。
（付記２０）
無線アンテナとメモリ部を備え、リードライト装置から無線信号によりアクセスされることができる無線タグであって、
前記メモリ部に、該無線タグ以外の無線タグであって、ユニークＩＤを用いて前記リードライト装置からアクセスすることができる無線タグのユニークＩＤを記憶してなる無線タグ。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１における無線タグシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】マスタタグ及びスレーブタグの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２を示す概念図である。
【図５】実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３を示す概念図である。
【図７】実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態４を示す概念図である。
【図９】実施の形態４の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態５におけるコマンドフォーマットを示す図である。
【図１１】実施の形態６を示す概念図である。
【図１２】実施の形態６の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態７を示す概念図である。
【図１４】実施の形態８を示す概念図である。
【図１５】実施の形態９を示す概念図である。
【図１６】実施の形態９の動作を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態１０を示す概念図である。
【図１８】実施の形態１０の動作を示すフローチャートである。
【図１９】マスタタグに登録されているスレーブタグについてのデータの更新処理の動作を示す概念図である。
【図２０】スレーブタグ及びマスタタグの初期設定処理の動作を示す概念図である。
【図２１】従来のアンチコリージョン処理におけるリードライト装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】従来のアンチコリージョン処理におけるタグ側の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ，１Ｂ  スレーブタグ、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  マスタタグ、３  リードライト装置、４  ＰＣ、５  サーバ、６  タグチップ、７  アンテナ、８  アナログ・デジタル変換部、９  コマンド解析・処理部、１０  メモリ部、１１  スーパマスタタグ、２１  スレーブタグ情報、２１ｂ  位置情報。
【図１】
2006067160.tif 000003
【図２】
2006067160.tif 000004
【図３】
2006067160.tif 000005
【図４】
2006067160.tif 000006
【図５】
2006067160.tif 000007
【図６】
2006067160.tif 000008
【図７】
2006067160.tif 000009
【図８】
2006067160.tif 000010
【図９】
2006067160.tif 000011
【図１０】
2006067160.tif 000012
【図１１】
2006067160.tif 000013
【図１２】
2006067160.tif 000014
【図１３】
2006067160.tif 000015
【図１４】
2006067160.tif 000016
【図１５】
2006067160.tif 000017
【図１６】
2006067160.tif 000018
【図１７】
2006067160.tif 000019
【図１８】
2006067160.tif 000020
【図１９】
2006067160.tif 000021
【図２０】
2006067160.tif 000022
【図２１】
2006067160.tif 000023
【図２２】
2006067160.tif 000024