(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタ等の記録装置において、コックリング周期が不安定になって被記録材が浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減する。【解決手段】  記録開始位置における記録紙ＰＡの先端部ＰＦは、摺接案内面５２２へ角度θで記録紙ＰＡの先端部ＰＦが突き当たる部分近傍に位置し、摺接案内面５２２及びリブ５２１に対する記録紙ＰＡの先端部ＰＦの押し付け力が略最大となる。記録開始時には、記録ヘッド６２のヘッド面の先端部ＰＦに対応する部分から記録紙ＰＡの先端部ＰＦに集中的にインクが噴射されて先端部ＰＦの記録が完了される。その押し付け力と集中的なインク噴射とによって、記録紙ＰＡの先端部ＰＦのコックリングを摺接案内面５２２のリブ５２１の配置に合わせた形状で確実に形成することができる。【選択図】図５
2006142731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記記録ヘッドのヘッド面から被記録材へインクを噴射するインク噴射手段と、
前記記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔が既定の間隔となる如く被記録材を記録面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、
被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、
前記インク噴射手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
前記搬送案内部材の摺接案内面には、副走査方向と平行に形成された突条部が主走査方向に互いに離間して複数配設されており、
前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置範囲で被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置を記録開始位置とし、
前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分に配設されているインク噴射ノズルを全て使用して、被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項２において、前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分には、前記記録ヘッドのヘッド面の副走査方向最上流側に配設されたインク噴射ノズルが含まれる、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項３において、前記搬送案内部材は、被記録材の外側へインクを打ち捨てながら被記録材の先端及び後端へ余白なく記録を実行するためのインク打ち捨て溝を有し、前記インク打ち捨て溝は、前記記録開始位置において被記録材の先端の外側にインクを打ち捨てながら被記録材の先端へ余白なく記録を実行することが可能な位置に配設されている、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
請求項４において、前記搬送案内部材の摺接案内面の前記インク打ち捨て溝より副走査方向下流側に形成された吸引口から被記録材を吸引して、被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面へ付勢する被記録材吸引手段を備えている、ことを特徴とした記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、前記記録ヘッドは、副走査方向に複数の前記インク噴射ノズルが一定の間隔で配設されたノズル列を有し、
前記記録制御装置は、前記ノズル列の前記インク噴射ノズルの総数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するインク噴射ノズルの数を使用ノズル数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ノズル列内の単位距離当たりに存在する前記インク噴射ノズルの数をノズル分布密度Ｄ、前記インク噴射ノズルの中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、
スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、
補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項７】
請求項６において、被記録材先端近傍の記録完了までは、搬送量Ｐ＝１／（Ｄ・ｋ）として記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項８】
液体噴射ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記液体噴射ヘッドのヘッド面から被噴射材へ液体を噴射する液体噴射手段と、
前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の液体噴射面との間隔が既定の間隔となる如く被噴射材を液体噴射面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、
被噴射材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段と、
前記液体噴射手段及び前記被噴射材搬送手段を制御して被噴射材への液体噴射を実行する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、
前記搬送案内部材の摺接案内面には、副走査方向と平行に形成された突条部が主走査方向に互いに離間して複数配設されており、
前記液体噴射制御装置は、前記被噴射材搬送手段による前記摺接案内面への被噴射材先端近傍の押し付け力が略最大となる被噴射材の搬送位置範囲で被噴射材先端近傍の液体噴射を完了させる、ことを特徴とした液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら記録ヘッドのヘッド面から被記録材へインクを噴射するインク噴射手段と、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔が既定の間隔となる如く被記録材を記録面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被記録材を搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから記録紙等の被記録材の記録面へインクを噴射して記録を実行するインクジェットプリンタに代表される記録装置においては、被記録材へ噴射したインクが被記録材へ吸収されることによって生じるいわゆるコックリングという現象が問題となる。コックリングとは、被記録材のインクを吸収した部分が伸びることによって被記録材が波打ち変形する現象である。波打ち変形した被記録材が搬送案内部材の摺接支持面から浮き上がった状態となり、被記録材の記録面の一部が記録ヘッドに接触するいわゆるヘッド擦れの虞が生じる。
【０００３】
また、インクジェットプリンタに代表される記録装置は、被記録材の外側にインクを打ち捨てながら記録を実行することによって、被記録材の四辺に余白なく記録を実行するいわゆる縁なし記録を実行可能なものが一般的になりつつある（例えば、特許文献１を参照）。このような縁なし記録の場合には、被記録材の全面に余白なくインクが噴射されることになるため、コックリングによる波打ち変形がより生じやすくなる。
【０００４】
このようなコックリングによるヘッド擦れの虞を低減させる従来技術の一例としては、略一定の周期で波打ち変形するコックリングの波打ち変形周期に合わせて、複数のリブ（記録媒体規制部）を主走査方向へ等間隔に配置し、従動送りローラとの位置関係に一定の規則性を有して一定のピッチで配置した記録装置が公知である（例えば、特許文献２を参照）。記録媒体送りローラによる被記録材の押さえ力と、その押さえ力を及ぼされた状態の被記録材を下から支えるリブ（記録媒体規制部）とによって、被記録材のコックリング周期をリブ（記録媒体規制部）のピッチと略一致させることが可能となる。それによって、コックリング周期を安定化することができ、コックリングによって被記録材が記録ヘッド面側にふくらんでヘッド擦れが生じる虞を低減することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２６７４３号公報
【特許文献２】特開２００２−５２７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コックリングによる被記録材の波打ち変形は、被記録材へインクが噴射された瞬間に波打ち変形の形状が安定するものではない。コックリングによる被記録材の波打ち変形は、インクが噴射され始めた時点から徐々に変形し、インクの噴射が完了した部分は、インクの噴射が完了した時点からある程度の時間を経過した時点で飽和状態となって、その波打ち変形形状が安定した状態となる。このコックリングによる波打ち変形が安定した状態となるのに要する時間は、被記録材の材質やインクの特性等によって異なる。
【０００７】
そのため、例えば特許文献２に開示されている従来技術においては、被記録材の種別やインクの特性等によっては、コックリングによる波打ち変形が飽和してその波打ち変形形状が安定する前に、記録媒体送りローラによる被記録材の押さえ力が弱くなる搬送位置まで被記録材が搬送されてしまう。それによって、形成されるコックリング周期が不安定になり、つまり波打ち変形が前記リブと一致せずに被記録材が浮き上がってしまい、ヘッド擦れが生じてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクジェットプリンタ等の記録装置において、コックリング周期が不安定になって被記録材が浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記記録ヘッドのヘッド面から被記録材へインクを噴射するインク噴射手段と、前記記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔が既定の間隔となる如く被記録材を記録面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、前記インク噴射手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材への記録を実行する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記搬送案内部材の摺接案内面には、副走査方向と平行に形成された突条部が主走査方向に互いに離間して複数配設されており、前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置範囲で被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置である。
【００１０】
このように、搬送案内部材の摺接案内面に被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置範囲で被記録材先端近傍の記録を完了させることによって、摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる状態で、被記録材先端近傍のコックリングを完成させることができる。つまり、摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる状態で、コックリングによる波打ち変形が飽和してその波打ち変形形状が安定する。それによって、搬送案内部材の摺接案内面に形成された複数の突条部の形状及び配置に合わせた周期のコックリングを被記録材の先端近傍に確実に形成することができる。
【００１１】
そして、被記録材の先端近傍に複数の突条部の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングを完成させることによって、以降インクが噴射されて形成されるコックリングは、最初に形成されたコックリングと略同じ周期で形成されていく。つまり、被記録材の全面にわたって搬送案内部材の摺接案内面に形成された複数の突条部の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングを安定的に形成することができる。したがって、コックリング周期が不安定になって被記録材が浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができるという作用効果が得られる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御装置は、前記被記録材搬送手段による前記摺接案内面への被記録材先端近傍の押し付け力が略最大となる被記録材の搬送位置を記録開始位置とし、前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分に配設されているインク噴射ノズルを全て使用して、被記録材先端近傍の記録を完了させる、ことを特徴とした記録装置である。
【００１３】
このように、記録ヘッドのヘッド面の記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分に配設されているインク噴射ノズルを全て使用して、被記録材先端近傍の記録を完了させることによって、被記録材への記録実行の初期段階で被記録材の先端近傍に一定周期のコックリングを早期に完成させることができる。つまり、被記録材の全面にわたって形成されるコックリングの周期を決定付ける被記録材の先端近傍のコックリングは、記録実行の初期段階で早期にその波打ち変形が飽和して波打ち変形形状が安定する。それによって、搬送案内部材の摺接案内面に形成された複数の突条部の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングをより確実に被記録材の全面にわたって形成することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記記録ヘッドのヘッド面の前記記録開始位置における被記録材先端近傍に対応する部分には、前記記録ヘッドのヘッド面の副走査方向最上流側に配設されたインク噴射ノズルが含まれる、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、被記録材の搬送方向である副走査方向の最上流側のインク噴射ノズルを含む複数のインク噴射ノズルを使用して被記録材の先端近傍の記録を完了させることによって、被記録材の搬送方向である副走査方向の最上流側で被記録材の先端近傍に一定の周期のコックリングを形成することができる。したがって、記録開始時のより早い段階で被記録材の先端近傍に一定の周期のコックリングを確実に形成することが可能になる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記搬送案内部材は、被記録材の外側へインクを打ち捨てながら被記録材の先端及び後端へ余白なく記録を実行するためのインク打ち捨て溝を有し、前記インク打ち捨て溝は、前記記録開始位置において被記録材の先端の外側にインクを打ち捨てながら被記録材の先端へ余白なく記録を実行することが可能な位置に配設されている、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、記録開始位置において被記録材の先端の外側にインクを打ち捨てながら被記録材の先端へ余白なく記録を実行することが可能な位置にインク打ち捨て溝を配設する。それによって、被記録材の先端及び後端へ余白なく記録を実行する際にも被記録材の先端近傍のコックリングを記録実行の初期段階で早期に完成させることができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記搬送案内部材の摺接案内面の前記インク打ち捨て溝より副走査方向下流側に形成された吸引口から被記録材を吸引して、被記録材を前記搬送案内部材の摺接案内面へ付勢する被記録材吸引手段を備えている、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、インク打ち捨て溝より副走査方向下流側に形成された吸引口から被記録材を吸引することによって、搬送案内部材の摺接案内面から被記録材が浮き上がってしまう虞をより低減することができる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、前記記録ヘッドは、副走査方向に複数の前記インク噴射ノズルが一定の間隔で配設されたノズル列を有し、前記記録制御装置は、前記ノズル列の前記インク噴射ノズルの総数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するインク噴射ノズルの数を使用ノズル数Ｎ、被記録材の所定の搬送量を搬送量Ｐ、前記ノズル列内の単位距離当たりに存在する前記インク噴射ノズルの数をノズル分布密度Ｄ、前記インク噴射ノズルの中心点間距離を副走査方向のドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向にドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１９】
本発明の第６の態様に記載の記録装置によれば、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす１以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する公知のインターレース記録方式において、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００２０】
本発明の第７の態様は、前述した第６の態様において、被記録材先端近傍の記録完了までは、搬送量Ｐ＝１／（Ｄ・ｋ）として記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。  
このように、被記録材の搬送量Ｐを最小に設定して被記録材先端近傍の記録を実行することによって、被記録材先端近傍に集中的にインクを噴射して記録を実行できるので、記録開始時のより早い段階で被記録材の先端近傍に一定の周期のコックリングを形成することができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、液体噴射ヘッドを主走査方向へ往復動させながら前記液体噴射ヘッドのヘッド面から被噴射材へ液体を噴射する液体噴射手段と、前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の液体噴射面との間隔が既定の間隔となる如く被噴射材を液体噴射面の裏側から摺接支持する搬送案内部材と、被噴射材を前記搬送案内部材の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段と、前記液体噴射手段及び前記被噴射材搬送手段を制御して被噴射材への液体噴射を実行する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記搬送案内部材の摺接案内面には、副走査方向と平行に形成された突条部が主走査方向に互いに離間して複数配設されており、前記液体噴射制御装置は、前記被噴射材搬送手段による前記摺接案内面への被噴射材先端近傍の押し付け力が略最大となる被噴射材の搬送位置範囲で被噴射材先端近傍の液体噴射を完了させる、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置（液体噴射装置）の概略の平面図であり、図２はその側面図である。  
インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）６２を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２のヘッド面から記録紙（被噴射材）ＰＡへインク（液体）を噴射する「インク噴射手段（液体噴射手段）」として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２から噴射する各色のインクが充填されたインクカートリッジ６１１とが搭載されている。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。プラテン５２には、図示の如く複数のリブ５２１が形成されている。
【００２４】
また、記録紙ＰＡを「搬送案内部材」としてのプラテン５２の摺接案内面に押し付けつつ副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送する「被記録材搬送手段（被噴射材搬送手段）」として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とが設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙ＰＡに接しながら記録紙ＰＡの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押し付けられた記録紙ＰＡは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
記録紙ＰＡを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙ＰＡにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙ＰＡに記録が行われる。
【００２６】
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙ＰＡを給紙可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、記録紙ＰＡを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙ＰＡの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙ＰＡを給紙する際に、複数の記録紙ＰＡが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に分離されて自動給紙される。
【００２７】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による「被記録材検出手段」としての紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙ＰＡの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙ＰＡに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙ＰＡが検出される構成を成す検出器である。給紙された記録紙ＰＡの始端位置及び終端位置は、紙検出器６３により検出され、その検出位置に合わせて記録領域が決定されて記録が実行される。
【００２８】
一方、記録実行後の記録紙ＰＡを排紙する側の「被記録材搬送手段」としては、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙ＰＡは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙ＰＡの記録面（液体噴射面）に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙ＰＡが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙ＰＡに接して記録紙ＰＡの排紙に従動して回転する。そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない搬送駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、「記録制御装置（液体噴射制御装置）」としての記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御される。
【００２９】
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置５０の概略のブロック図である。  
記録制御部１００は、システムバスＳＢを備えており、システムバスＳＢには、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＵＳＢコントローラ２３、メモリカードインタフェース２４、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２６、Ｉ／Ｏ２７、及び記録ヘッド６２のヘッド面に配設された後述する「ドット形成要素」としてのノズルＮ１〜ＮＭ（図４参照）を駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ２８がデータ転送可能に接続されている。ＭＰＵ２６では各種処理の演算処理が行われる。ＲＯＭ２１には、ＭＰＵ２６の演算処理に必要なソフトウェア・プログラム及びデータがあらかじめ記憶されている。ＲＡＭ２２は、ソフトウェア・プログラムの一時的な記憶領域及びＭＰＵ２６の作業領域等として使用される。各種モータ制御部３１は、インクジェット式記録装置５０の各種モータを駆動制御する駆動制御回路である。各種センサー３２は、インクジェット記録装置５０の各種状態情報を検出してＩ／Ｏ２７に出力する。Ｉ／Ｏ２７は、ＭＰＵ２６における演算処理結果に基づいて、各種モータ制御部３１に対して出力制御を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を入力する。
【００３０】
ＵＳＢコントローラ２３は、デュアルロールＵＳＢインタフェース機能を備えている。例えば、ＵＳＢホストコントローラを搭載した情報処理装置２００として、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢホスト装置が接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢデバイスとして機能させる。記録実行時に画像データは、情報処理装置２００においてＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、インクジェット式記録装置５０を制御するための制御データとともに記録制御データとして情報処理装置２００からインクジェット式記録装置５０へ送信される。情報処理装置２００から送信された記録制御データは、ＵＳＢコントローラ２３が受信した後、ＲＡＭ２２へ格納される。ＲＡＭ２２へ格納された記録制御データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によって、コマンド解析、及びデータ圧縮された記録データを展開する処理等が実行されて、制御データと記録データとに分離される。制御データはＭＰＵ２６へ転送され、展開された記録データはヘッドドライバ２８へ転送される。
【００３１】
一方、ＵＳＢコントローラ２３は、ＵＳＢバスインタフェースを搭載したデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスが接続された場合には、インクジェット式記録装置５０をＵＳＢホスト装置として機能させる。また、メモリカードインタフェース２４は、メモリカードスロット２５に挿入されたメモリカードに格納されている画像データの読み出しを実行する。ＵＳＢコントローラ２３を介してデジタルカメラ等のＵＳＢデバイスから読み出された画像データ、或いはメモリカードインタフェース２４を介してメモリカードから読み出された画像データは、ＭＰＵ２６にて実行されるプログラム処理によってＲＧＢデータからＹＭＣデータに色変換された後、２値化処理が行われて２値化されたＹＭＣデータに変換されて記録データが生成される。生成された記録データは、情報処理装置２００から記録データを受信した場合と同様にヘッドドライバ２８へ転送される。ヘッドドライバ２８は、その記録データに基づいて記録ヘッド６２を駆動し、記録ヘッド６２のヘッド面から各色のインクが記録紙ＰＡの記録面に噴射されて記録紙ＰＡへの記録が実行される。
【００３２】
つづいて、本発明に係るインクジェット式記録装置５０の「搬送案内部材」としてのプラテン５２について説明する。
【００３３】
図４は、プラテン５２の平面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線矢視図であり、プラテン５２の側断面図である。図６は、図４のＢ−Ｂ線矢視図であり、プラテン５２の正面視の断面を拡大して示したものである。  
記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙ＰＡの記録面との間隔が既定の間隔となる如く記録紙ＰＡを記録面の裏側から摺接支持する「搬送案内部材」としてのプラテン５２の摺接案内面５２２には、「突条部」としてのリブ５２１が形成されている。リブ５２１は、図示の如く副走査方向Ｙと平行に形成されており、主走査方向Ｘに互いに離間して複数配設されている。各リブ５２１の頂部及び摺接案内面５２２には、「被記録材吸引手段」としての吸引孔５２３が図示の如く複数形成されている。記録紙ＰＡは、各吸引孔５２３の吸引力Ｅによってリブ５２１及び摺接案内面５２２に吸引されて密着しつつ、副走査方向Ｙへ搬送される。
【００３４】
摺接案内面５２２には、記録紙ＰＡの外側へインクを打ち捨てながら記録紙ＰＡの四辺に余白なく記録（以下、縁なし記録という。）を実行するための「インク打ち捨て溝」としての横溝５２４、左縦溝５２５及び右縦溝５２６が形成されている（図４）。横溝５２４は、図示の如く摺接案内面５２２の副走査方向Ｙ上流側に主走査方向Ｘと略平行に各リブ５２１を横断するように形成されており、記録紙ＰＡの先端及び後端へ余白なくインクが噴射される際に記録紙ＰＡの外側に噴射されたインクが打ち捨てられる。左縦溝５２５及び右縦溝５２６は、図示の如く摺接案内面５２２の両側部にそれぞれ形成されており、記録紙ＰＡの両側端へ余白なくインクが噴射される際に記録紙ＰＡの外側に噴射されたインクがそれぞれ打ち捨てられる。横溝５２４、左縦溝５２５及び右縦溝５２６は、図示の如く一連のコ字形状の溝として形成されており、中にインク吸収材ＳＰ（図５）が配設されている。縁なし記録を実行する際に打ち捨てられたインクは、このインク吸収材ＳＰに吸収保持される。
【００３５】
本発明に係るインクジェット式記録装置５０は、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とで狭持された記録紙ＰＡが搬送駆動ローラ５３の回転によってプラテン５２へ搬送される際には、搬送駆動ローラ５３に対する搬送従動ローラ５４の配置関係により、記録紙ＰＡの先端部ＰＦがプラテン５２の摺接案内面５２２に対して図示の如く略一定の角度θをもって符号Ｆで示した方向へ搬送される（図５）。そのため、記録紙ＰＡは、記録面の裏側がプラテン５２の摺接案内面５２２及びリブ５２１へ押し付けられて摺接しつつ副走査方向Ｙへ搬送される。この摺接案内面５２２及びリブ５２１に対する記録紙ＰＡの押し付け力は、摺接案内面５２２へ角度θで記録紙ＰＡの先端部ＰＦが突き当たる部分近傍において略最大となり、そこから副走査方向Ｙの下流側へ搬送駆動ローラ５３から離れるにしたがって小さくなっていく。
【００３６】
尚、プラテン５２の摺接案内面５２２及びリブ５２１への記録紙ＰＡの押し付け力を生じさせる手段は、上記の搬送駆動ローラ５３に対する搬送従動ローラ５４の配置関係により生じさせるものに特に限定されるものではなく、プラテン５２の摺接案内面５２２及びリブ５２１への記録紙ＰＡの押し付け力を生じさせることができれば、どのような態様であっても本発明の態様に含まれるのは言うまでもない。
【００３７】
本発明に係るインクジェット式記録装置５０においては、記録開始位置における記録紙ＰＡの先端部ＰＦは、摺接案内面５２２へ角度θで記録紙ＰＡの先端部ＰＦが突き当たる部分近傍に位置し、記録紙ＰＡが記録開始位置にある状態で摺接案内面５２２及びリブ５２１に対する記録紙ＰＡの先端部ＰＦの押し付け力が略最大となる（図５）。そして、記録開始時には、記録ヘッド６２のヘッド面の先端部ＰＦに対応する部分（図５の符号Ｃで示した部分）から記録紙ＰＡの先端部ＰＦに集中的にインクが噴射されて先端部ＰＦの記録が完了される。その押し付け力と集中的なインク噴射とによって、記録紙ＰＡの先端部ＰＦのコックリングを摺接案内面５２２のリブ５２１の配置に合わせた形状で確実に形成することができる（図６）。これは、縁なし記録実行時及び四辺に余白を設ける通常の記録実行時のいずれにおいても同様である。
【００３８】
このように、記録紙ＰＡの記録開始直後から記録紙ＰＡの先端部ＰＦに集中的にインクが噴射されて、先端部ＰＦの記録が記録開始後の早い段階で完了される。つまり、記録紙ＰＡの先端部ＰＦは、コックリングによる波打ち変形が飽和してその波打ち変形形状が早い段階で安定する。それによって、記録紙ＰＡへの記録の初期段階で記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定の周期のコックリング（リブ５２１の配置に合わせた形状のコックリング）を早期に完成させることができる（図６）。記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定の周期のコックリングを記録開始時に早期に完成させることによって、以降インクが噴射されて形成されるコックリングは、最初に形成されたコックリングと略同じ周期で形成されていく。
【００３９】
つまり、記録紙ＰＡの全面にわたって形成されるコックリングの周期を決定付ける記録紙ＰＡの先端部ＰＦのコックリングを記録実行の初期段階で早期に完成させることができる（図６）。それによって、プラテン５２の摺接案内面５２２に形成された複数のリブ５２１の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングをより確実に記録紙ＰＡの全面にわたって形成することができるので、コックリング周期が不安定になって記録紙ＰＡが浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができる。
【００４０】
さらに、記録紙ＰＡは、各吸引孔５２３の吸引力Ｅによってリブ５２１及び摺接案内面５２２に吸引されて密着しつつ、副走査方向Ｙへ搬送されるので、プラテン５２の摺接案内面５２２から記録紙ＰＡが浮き上がってしまう虞をより低減することができる。
【００４１】
さらに、複数の排紙従動ローラ５６は、リブ５２１に対応する位置に配設されている（図１）ので、コックリングの波打ち変形の山部分が排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とに狭持される。また、リブ５２１の略中間にも排紙従動ローラをさらに配置するようにしても良く、それによって、コックリングの谷部形成を助けるとともに谷部の浮き上がりも規制することができるので、コックリングにより波打ち変形した記録紙ＰＡの浮き上がりの虞をさらに低減させることができる。
【００４２】
また、記録紙ＰＡの先端（先端部ＰＦ）及び後端へ余白なくインクが噴射される際に記録紙ＰＡの外側に噴射されたインクが打ち捨てられる横溝５２４は、記録紙ＰＡが上記記録開始位置において記録紙ＰＡの先端部ＰＦの外側にインクを打ち捨てながら記録紙ＰＡの先端部ＰＦへ余白なく記録を実行することが可能な位置に配設されている。それによって、縁なし記録を実行する際にも記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定の周期のコックリングを記録開始時に早期に完成させることができる。
【００４３】
図７は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に示した平面図である。  
記録ヘッド６２のヘッド面には、副走査方向ＹにＭ個の「インク噴射ノズル（液体噴射ノズル）」としてのノズルＮ１〜ＮＭが一定のノズル分布密度Ｄで配設されたノズル列６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙが主走査方向Ｘに略平行に図示の如く配設されている。ノズル列６２ＫのノズルＮ１〜ＮＭからはブラックインクが噴射され、ノズル列６２ＣのノズルＮ１〜ＮＭからはシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＬＣのノズルＮ１〜ＮＭからはライトシアンインクが噴射され、ノズル列６２ＭのノズルＮ１〜ＮＭからはマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＬＭのノズルＮ１〜ＮＭからはライトマゼンダインクが噴射され、ノズル列６２ＹのノズルＮ１〜ＮＭからはイエローインクが噴射され、各色のドットが形成される。同じドット形成位置に異なる色のドットを重ねて形成することによって、多彩な色彩表現による記録が実現される。
【００４４】
前述した記録ヘッド６２のヘッド面の記録開始位置における記録紙ＰＡの先端部ＰＦに対応する部分（図５の符号Ｃで示した部分）は、記録ヘッド６２のヘッド面の副走査方向Ｙ最上流側に配設されたノズルＮＭが含まれる。副走査方向Ｙの最上流側のノズルＮＭを含む複数のノズルを使用して記録紙ＰＡの先端部ＰＦの記録を完了させることによって、副走査方向Ｙの最上流側で記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定周期のコックリングを早期に形成することができる。したがって、記録開始時のより早い段階で記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定周期のコックリングを安定的に形成することが可能になる。
【００４５】
つづいて、本発明に係るインターレース記録方式について説明する。
【００４６】
図８は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第１実施例を模式的に示したものである。  
記録制御部１００は、各ノズル列のノズルの総数を総ノズル数Ｍ、総ノズル数Ｍのうち使用するノズルの数を使用ノズル数Ｎ、記録紙ＰＡの所定の搬送量を搬送量Ｐ、各ノズル列内の単位距離当たりに存在するノズルの数をノズル分布密度Ｄ、ノズルの中心点間距離を副走査方向Ｙのドット間隔の倍数で表した値を補間係数ｋ、主走査方向Ｘにドットが連続したラインを形成するのに要する主走査動作の回数をスキャン回数ｓとし、スキャン回数ｓは、１以上Ｎ未満の整数に設定し、補間係数ｋとＮ／ｓとは、互いに素の関係を満たす２以上Ｎ未満の整数に設定し、かつ、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値を選定して記録を実行する。
【００４７】
以下、ノズル列６２Ｙを例に説明する。また、各ノズル列の総ノズル数Ｍは、より説明を分かりやすくするためにＭ＝１６として図示してあるが、実際の記録ヘッド６２の総ノズル数Ｍは、その１０倍以上配設されている。ノズル列６２Ｙの「○」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。記録紙ＰＡに形成されたドットｄで構成されるラスタ（主走査方向Ｘのドット列）には、左側に当該ラスタを形成したノズルのノズル番号（Ｎ１〜Ｎ１６）が、右側に当該ラスタが形成された主走査動作（Ｘ１〜）がそれぞれ示してある。記録ヘッド６２のノズル分布密度は、Ｄ＝１８０ｄｐｉで構成されており、当該実施例においては、スキャン回数ｓ＝１、補間係数ｋ＝４に設定されてインターレース記録が実行される。
【００４８】
記録開始後の１回目の主走査動作Ｘ１〜４回目の主走査動作Ｘ４までは、副走査方向Ｙの最上流側のノズルＮ１６及びノズルＮ１５のみを使用して記録を実行する。この間の記録紙ＰＡの搬送量Ｐは、最小送り量である１／７２０ｉｎｃｈ（インチ）に設定される。この記録開始後４回（Ｘ１〜Ｘ４）の主走査動作の間に、ノズルＮ１５及びノズルＮ１６のみから記録紙ＰＡの先端部ＰＦへ集中的にインクが噴射されて先端部ＰＦの記録が完了される。このように、副走査方向Ｙの最上流側のノズルＮ１６を使用して記録紙ＰＡの記録開始直後から記録紙ＰＡの先端部ＰＦに集中的にインクが噴射されて、先端部ＰＦの記録が記録開始後の初期段階で完了される。それによって、記録紙ＰＡへの記録の初期段階で記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定周期のコックリング（リブ５２１の配置に合わせた形状のコックリング）を早期に完成させることができる。つまり、記録紙ＰＡの全面にわたって形成されるコックリングの周期を決定付ける記録紙ＰＡの先端部ＰＦのコックリングを記録実行の初期段階で早期に完成させることができる。
【００４９】
そして、４回目の主走査動作Ｘ４の後に搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈで搬送された後、５回目の主走査動作Ｘ５以降は、搬送量Ｐ＝１３／７２０ｉｎｃｈの定則送りによるインターレース記録が実行される。使用ノズル数Ｎは、ラスタが重複して形成されないように、６回目の主走査動作Ｘ６では、Ｎ＝５（ノズルＮ１２〜Ｎ１６）、７回目の主走査動作Ｘ７では、Ｎ＝８（ノズルＮ９〜Ｎ１６）、８回目の主走査動作Ｘ８では、Ｎ＝１１（ノズルＮ６〜Ｎ１６）と段階的に増加され、９回目の主走査動作Ｘ９以降は、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たすＮ＝１３（ノズルＮ４〜Ｎ１６）にて記録が実行される。５回目の主走査動作Ｘ５以降は、先端部ＰＦに形成されたコックリングによって、プラテン５２の摺接案内面５２２に形成された複数のリブ５２１の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングが記録紙ＰＡの全面にわたって形成されていくことになる。
【００５０】
このようにして、コックリング周期が不安定になって記録紙ＰＡが浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができる。
【００５１】
図９は、本発明に係るインターレース記録方式による記録の第２実施例を模式的に示したものである。  
当該実施例においては、ノズル列６２Ｙの「○」及び「●」は、使用ノズルであり、「×」は不使用ノズルを表している。スキャン回数ｓ＝２、補間係数ｋ＝４に設定されてフルオーバーラップのインターレース記録が実行される。他の設定条件等は、第１実施例と同様である。
【００５２】
記録開始後の１回目の主走査動作Ｘ１〜８回目の主走査動作Ｘ８までは、副走査方向Ｙの最上流側のノズルＮ１６、ノズルＮ１５及びノズルＮ１４のみを使用して記録を実行する。この間の記録紙ＰＡの搬送量Ｐは、最小送り量である１／７２０ｉｎｃｈ（インチ）に設定される。この記録開始後８回（Ｘ１〜Ｘ８）の主走査動作の間に、ノズルＮ１４、ノズルＮ１５及びノズルＮ１６のみから記録紙ＰＡの先端部ＰＦへ集中的にインクが噴射されて先端部ＰＦの記録が完了される。第１実施例と同様に、記録紙ＰＡの記録開始直後から記録紙ＰＡの先端部ＰＦに集中的にインクが噴射されて、先端部ＰＦの記録が記録開始後の早い段階で完了される。それによって、記録紙ＰＡへの記録の初期段階で記録紙ＰＡの先端部ＰＦに一定周期のコックリング（リブ５２１の配置に合わせた形状のコックリング）を早期に完成させることができる。
【００５３】
そして、８回目の主走査動作Ｘ８の後に搬送量Ｐ＝５／７２０ｉｎｃｈで搬送された後、９回目の主走査動作Ｘ９以降は、搬送量Ｐ＝９／７２０ｉｎｃｈの定則送りによるフルオーバーラップのインターレース記録が実行される。使用ノズル数Ｎは、ラスタが重複して形成されないように、１０回目の主走査動作Ｘ１０では、Ｎ＝５（ノズルＮ１２〜Ｎ１６）、１１回目の主走査動作Ｘ１１では、Ｎ＝７（ノズルＮ１０〜Ｎ１６）と段階的に増加され、１２回目の主走査動作Ｘ１２以降は、Ｐ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たすＮ＝９（ノズルＮ８〜Ｎ１６）にて記録が実行される。９回目の主走査動作Ｘ９以降は、先端部ＰＦに形成されたコックリングによって、プラテン５２の摺接案内面５２２に形成された複数のリブ５２１の形状及び配置に合わせた一定周期のコックリングが記録紙ＰＡの全面にわたって形成されていくことになる。
【００５４】
このようにフルオーバーラップのインターレース記録においても、コックリング周期が不安定になって記録紙ＰＡが浮き上がることでヘッド擦れが生じてしまう虞を低減することができる。
【００５５】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。
【図３】本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。
【図４】プラテンの平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢視図であり、プラテンの側断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線矢視図であり、プラテンの正面視の断面図である。
【図７】記録ヘッドのヘッド面を模式的に示した平面図である。
【図８】本発明に係るインターレース記録方式の第１実施例である。
【図９】本発明に係るインターレース記録方式の第２実施例である。
【符号の説明】
【００５７】
２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、２３  ＵＳＢコントローラ、２４  メモリカードインタフェース、２５  メモリカードスロット、２６  ＭＰＵ、２７  Ｉ／Ｏ、２８  ヘッドドライバ、５０  インクジェット式記録装置、５１  キャリッジガイド軸、５２  プラテン、５３  搬送駆動ローラ、５４  搬送従動ローラ、５５  排紙駆動ローラ、５６  排紙従動ローラ、５７  給紙トレイ、５７ｂ  給紙ローラ、６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、６２Ｋ、６２Ｃ、６２ＬＣ、６２Ｍ、６２ＬＭ、６２Ｙ  ノズル列、６３  紙検出器、１００  記録制御部、２００  情報処理装置、ｄ  ドット、Ｎ１〜ＮＭ  ノズル、ＰＡ  記録紙、ＳＢ  システムバス、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006142731.tif 000008
【図７】
2006142731.tif 000009
【図８】
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【図９】
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