(57)【要約】【課題】ロール混練機によってゴム材料を混練する場合に効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができるゴム材料の混練制御方法を提供する。【解決手段】密閉型混合機から放出された混練ゴムＲをロール混練機１で混練したある時点で、電動モータＭの電力レベルＰ（駆動トルク）、ロール表面速度Ｖ、ロールギャップｈ、ゴム温度Ｔの各データを取得して演算装置９で粘度推定式を用いて混練ゴムＲの粘度を推定し、予め設定していた目標粘度と推定粘度とを比較して、その差を補正するように冷却ファン３の冷却程度を調整してゴム温度Ｔを所定温度に制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉型混合機から放出された混練ゴムを少なくとも１台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、前記ロール混練機のロールギャップを０．５ｍｍ〜３．０ｍｍとし、前記ロール混練機における混練ゴムのゴム温度を４０℃〜９０℃に制御して混練するゴム材料の混練制御方法。
【請求項２】
密閉型混合機から放出された混練ゴムを少なくとも１台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、前記放出された混練ゴムの前記ロール混練機への投入ゴム温度を９０℃以上とし、前記ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を６０℃〜８０℃に制御して混練するゴム材料の混練制御方法。
【請求項３】
密閉型混合機から放出された混練ゴムを直列に配置した第１および第２ロール混練機からなる２台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、前記放出された混練ゴムの第１ロール混練機への投入ゴム温度を９０℃以上とし、第１ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を６０℃〜８０℃にして、該排出された混練ゴムをこの温度状態で第２ロール混練機へ投入し、第２ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を４０℃〜７５℃に制御して混練するゴム材料の混練制御方法。
【請求項４】
前記ロール混練機のロールギャップを０．５ｍｍ〜３．０ｍｍとする請求項２または３に記載のゴム材料の混練制御方法。
【請求項５】
所定時間で目標粘度にするように前記ロール混練機における混練ゴムのゴム温度を制御する請求項１〜４のいずれかに記載のゴム材料の混練制御方法。
【請求項６】
前記混練ゴムのゴム温度の制御とともに、前記ロール混練機のロール上の混練ゴムのバンク量の増減を制御する請求項５に記載のゴム材料の混練制御方法。
【請求項７】
前記混練ゴムのバンク量の増減を前記混練ゴムを前記ロール混練機に循環させて投入するコンベアベルトの搬送速度または前記混練ゴムを前記ロール混練機に循環させる循環経路の長さの少なくとも一方を変更することによって制御する請求項６に記載のゴム材料の混練制御方法。
【請求項８】
予め設定された粘度推定式を用いて、前記ロール混練機における混練ゴムのゴム温度と前記ロール混練機のロールの駆動トルクとロールギャップとロール表面速度とに基づいて粘度を推定し、該推定ゴム粘度と目標粘度との差を修正するように混練ゴムのゴム温度を制御する請求項１〜５のいずれかに記載のゴム材料の混練制御方法。
【請求項９】
予め設定された粘度推定式を用いて、前記ロール混練機における混練ゴムのゴム温度と前記ロール混練機のロールの駆動トルクとロールギャップとロール表面速度とバンク量とに基づいて粘度を推定し、該推定ゴム粘度と目標粘度との差を修正するように混練ゴムのゴム温度およびバンク量を制御する請求項６または７に記載のゴム材料の混練制御方法。
【請求項１０】
前記粘度の推定に用いるゴム温度およびロールの駆動トルクとして、予め単調減少関数形で設定された推定値を使用する請求項８または９に記載のゴム材料の混練制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム材料の混練制御方法に関し、さらに詳しくは、ロール混練機によってゴム材料を混練する場合に効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができるゴム材料の混練制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ等のゴム製品の材料として使用するゴム材料は、天然ゴム等の原料ゴムとカーボン、配合薬品とをバンバリーミキサと呼ばれる密閉型混合機に所定量投入して混練し、これらを均一に混合させるとともに、一定の粘度に低下させるようにして混練する方法が用いられていた。
【０００３】
しかしながら、混練過程による摩擦や配合薬品類の発熱等によって、混練ゴムが所定の温度以上に上昇して、加硫が進行してしまうなどの問題があるため、一度、混練ゴムを取り出して、冷却した後に再度混練を実施するなどの必要があり、効率の悪いものであった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、密閉型混合機で混練した混練ゴムをオープン構造のロール混練機で混練する方法が種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１では、ロール混練機のロールを通過するゴムシートの厚さを所定厚み以下に規定することによって、混練ゴムに強力なせん断力を与えて可塑度（粘度）を確実に低下することができるとしている。しかし、ロール間隔と異なり、ゴムシート厚みをコントロールするのは困難であり、また、ゴムシート厚みだけでは、所望の粘度にするには時間がかかる等の問題があった。
【０００５】
特許文献２では、密閉型混合機からロール混練機へ投入する際の混練ゴムの温度の範囲を規定しているが、ロール混練機に投入する前に混練ゴムをこの温度の範囲に冷却する必要が生じて時間やエネルギーの損失となるため、より効率的な方法が求められていた。
【特許文献１】特開昭６３−５６４０７号公報
【特許文献２】特開平４−１２５１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ロール混練機によってゴム材料を混練する場合に効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができるゴム材料の混練制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明のゴム材料の混練制御方法は、密閉型混合機から放出された混練ゴムを少なくとも１台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、前記ロール混練機のロールギャップを０．５ｍｍ〜３．０ｍｍとし、前記ロール混練機における混練ゴムのゴム温度を４０℃〜９０℃に制御して混練することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明のゴム材料の混練制御方法は、密閉型混合機から放出された混練ゴムを少なくとも１台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、前記放出された混練ゴムの前記ロール混練機への投入ゴム温度を９０℃以上とし、前記ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を６０℃〜８０℃に制御して混練することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明のゴム材料の混練制御方法は、密閉型混合機から放出された混練ゴムを直列に配置した第１および第２ロール混練機からなる２台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、前記放出された混練ゴムの第１ロール混練機への投入ゴム温度を９０℃以上とし、第１ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を６０℃〜８０℃にして、該排出された混練ゴムをこの温度状態で第２ロール混練機へ投入し、第２ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を４０℃〜７５℃に制御して混練することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のゴム材料の混練制御方法によれば、密閉型混合機から放出された混練ゴムを少なくとも１台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、ロール混練機のロールギャップを粘度低下に効果的な０．５ｍｍ〜３．０ｍｍに制御することで、混練ゴムに大きなせん断力を与えることができ、効率的に粘度を低下させることができる。これに加えて、ロール混練機における混練ゴムのゴム温度を粘度低下に効果的な４０℃〜９０℃に制御するので、粘度低下を促進することができる。このようにロールキャップとゴム温度の２つの条件を規定して混練することで、効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができる。
【００１１】
また、本発明のゴム材料の混練制御方法によれば、密閉型混合機から放出された混練ゴムを少なくとも１台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、密閉型混合機から放出された混練ゴムのロール混練機への投入ゴム温度を９０℃以上としたので、ロール混練機に投入する前に混練ゴムを特別に冷却する必要がなく、時間やエネルギーの損失を最小限にすることができる。そして、ロール混練機で粘度低下に効果的な６０℃〜８０℃の範囲になるように制御して混練して排出するので、効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができる。
【００１２】
また、本発明のゴム材料の混練制御方法によれば、密閉型混合機から放出された混練ゴムを直列に配置した第１および第２ロール混練機からなる２台のロール混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、密閉型混合機から放出された混練ゴムの第１ロール混練機への投入ゴム温度を９０℃以上としたので、ロール混練機に投入する前に混練ゴムを特別に冷却する必要がなく、時間やエネルギーの損失を最小限にすることができる。そして、第１ロール混練機で混練して排出する排出ゴム温度を粘度低下に効果的な６０℃〜８０℃になるように制御して混練して排出し、この排出された混練ゴムをこの温度状態で第２ロール混練機へ投入して、第２ロール混練機で粘度低下に効果的な４０℃〜７５℃の範囲になるように制御して、２台のロール混練機で連続的にゴム温度を徐々に下げつつ粘度低下に効果的な温度範囲で混練するので、効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができ、特に所定時間サイクルで所定量の混練ゴムを得るのが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のゴム材料の混練制御方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図１にゴム材料の混練制御方法を実施するロール混練機の全体概要を例示する。
【００１４】
このロール混練機１は、互いに反対方向に電動モータ５によって回転駆動される左右一対のロール２を有し、オープン構造となっている。ロール２へ上方から混練ゴムＲを供給する練り返しコンベアベルト４と一端が持ち上がった状態となっている受け渡しコンベアベルト１０とによって、混練ゴムＲが繰り返し連続的にロール２に供給されて混練される。
【００１５】
一方のロール２にはアクチュエータ６が備わってロール２を移動させてロールギャップを変更可能としている。ロール２間の下方にはロールギャップセンサ８が配置され、受け渡しコンベアベルト１０の上方には混練ゴムＲの温度を検知する温度センサ７と混練ゴムＲを冷却する冷却ファン３が配置されている。
【００１６】
電動モータＭの電力レベルＰ（駆動トルク）、ロール表面速度Ｖ、ロールギャップｈ、ゴム温度Ｔの各データは、演算装置９に送信される構造となっている。
【００１７】
密閉型混合機から放出された混練ゴムＲをこのロール混練機１によって混練する場合は、ロールギャップセンサ８でロールギャップを検知して、アクチュエータ６でロールギャップを０．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下に制御しつつ、混練ゴムＲのゴム温度Ｔを温度センサ７で検知して、冷却ファン３で冷却程度を調節して４０℃以上９０℃以下の範囲に制御して混練ゴムＲを繰り返し混練する。この制御は演算装置９を介して行われる。
【００１８】
この制御範囲を図示すると図４の長方形内部となる。ロールギャップｈが０．５ｍｍ未満であると所定時間に混練できるゴム量が多くできず、ギャップのコントロールも困難となり、３．０ｍｍを超えると十分なせん断力を与えることができず、粘度を効果的に低下させることができない。
【００１９】
また、ゴム温度Ｔが９０℃を超えると繰り返し混練しても十分なせん断力を与えることができず、粘度を低下させることができない。また、４０℃未満であるとロール等に対する負荷が大きくなり機械的強度が不足することやゴムの流動性低下によりゴムシートが切れやすくなりトラブル発生の危険性が増大する等の問題が生じる。
【００２０】
したがって、ロールギャップｈとゴム温度Ｔを同時に、この範囲に制御して混練することによって、効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができる。
【００２１】
この長方形内部となる制御範囲で特に、平行四辺形内部となる範囲にロールギャップｈとゴム温度Ｔを制御すると一層、迅速に粘度低下を促進させることができる。
【００２２】
また別の方法として、密閉型混合機から放出された混練ゴムＲを９０℃以上の状態でこのロール混練機１に投入して混練し、６０℃以上８０℃以下の温度に制御して排出するようにする。この場合、密閉型混合機から放出された混練ゴムＲの温度はおおよそ９０℃以上１７０℃以下の範囲にある。
【００２３】
この方法では、密閉型混合機から放出した混練ゴムＲをロール混練機１に投入する前に特別に冷却する必要がなく、時間やエネルギーの損失を最小限にすることができる。そして、混練ゴムＲの温度を６０℃〜８０℃の範囲にすることで粘度低下に効果的な温度としつつ、温度変化を小さくしているので迅速に温度制御可能となり、効率よく、粘度が安定した混練ゴムＲを得ることができる。この際に、ロール混練機１のロールギャップを０．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下とすると一層、粘度低下を促進させることができる。
【００２４】
ロール混練機１を２台直列に配置して混練する場合は、密閉型混合機から放出された混練ゴムＲを第１ロール混練機１で混練して排出するまでは、上記した同一条件で混練する。その後、第１ロール混練機１の受け渡しコンベアベルト１０の一端を下げて、混練ゴムＲを６０℃〜８０℃で排出し、その温度の状態のまま、第２ロール混練機１に投入して混練し、４０℃以上７５℃以下の温度に制御して排出するようにする。
【００２５】
このように、２台のロール混練機１で連続的にゴム温度を徐々に下げて粘度低下に効果的な温度範囲で混練するので、効率よく、粘度が安定した混練ゴムＲを得ることができる。特に、それぞれのロール混練機１でのゴム温度を粘度低下に効果的な温度範囲にしつつ、温度変化を小さくして混練するので、所定の時間サイクルで所定量の混練ゴムを得るのが容易となる。この場合もロール混練機１のロールギャップを０．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下とすることで一層、粘度低下を促進させることができる。
【００２６】
上記混練操作を実施する際の粘度制御として、ゴム温度とロールの駆動トルクとロールギャップとロール表面速度とに基づき経時的に粘度を推定計算し、所定時間でその推定粘度が目標粘度になるように、制御しながら混練する。混練操作過程においてゴム粘度の推定に使用する計算式としては、特に限定されるものではないが、次の（１）式を例示することができる。
ηＭＶ＝Ｐ／［Ｋ・ｅｘｐ［Ｅａ／Ｒ（１／Ｔ−１／３７３）］・（Ｖ／２ｈ）Ａ］
ここに、ηＭＶ：粘度インデックス（基準温度を１００℃とし、せん断速度を２［１／ｓ］とする）
Ｐ：ロール駆動の電力レベル（駆動トルクに対応）
Ｋ：係数
Ｅａ：活性化エネルギー
Ｒ：気体常数
Ｔ：ゴム温度
Ｖ：ロール表面速度
ｈ：ロールギャップの大きさ
Ａ：０．３〜１．０（混練ゴムにより決まる係数）
【００２７】
図２にこの制御フローを例示し、この図に基づいて説明する。まず密閉型混合機から放出された混練ゴムＲをある程度ロール混練機１で混練したある時点で、電動モータＭの電力レベルＰ（駆動トルク）、ロール表面速度Ｖ、ロールギャップｈ、ゴム温度Ｔの各データを取得して演算装置９で上記（１）式を用いて混練ゴムＲの粘度を推定する。
【００２８】
その後、予め設定していたその時点での目標粘度と推定粘度とを比較して、推定粘度が目標粘度の許容範囲内にあれば、混練条件を変更しないで、そのまま混練を続ける。推定粘度が目標粘度よりも高ければ、稼動する冷却ファン３の数を増やす、ファン回転速度を速める等、冷却ファン３の冷却を強めてゴム温度Ｔを低下させて粘度低下を促進させる。またロールギャップｈを小さくして粘度低下を促進させることもできる。
【００２９】
推定粘度が目標粘度よりも低ければ、稼動する冷却ファン３の数を減らす、ファン回転速度を遅くする等、冷却を弱め、もしくは冷却を止めてゴム温度Ｔの低下を抑制して粘度低下しにくくする。また、ロールギャップｈを大きくして粘度低下を抑制させることもできる。
【００３０】
ゴム温度の制御手段は、冷却ファン３に限定されず、ロール２内部に流体を流通させて、熱交換するようにしてもよい。ロール表面速度Ｖを制御して変更することで混練時間を調整することもできる。
【００３１】
この制御を所定の混練時間内に、適宜回数を決めて繰返して実施する。そして、所定の混練時間で目標粘度となったときに、点線で示すように制御を終了する。この制御過程を図示すると図３のようになり、Ｔ１〜Ｔ４の測定時で推定した粘度Ｅがこの制御によって予め設定した目標粘度Ｇに徐々に近づき、所定混練時間Ｔｆに目標粘度ηｆとすることができる。
【００３２】
この制御方法では、上記（１）式等で推定粘度を計算する際、ゴム温度Ｔと電力レベルＰ（駆動トルク）に、大きな変動をする実測値を使用するのではなく、予め単調減少関数形で設定された推定値を使用することが好ましい。単調減少関数形とは、例えば、Ｙ＝ＡlogＸ＋Ｂ、Ｙ＝ＡexpＸ＋Ｂ、Ｙ＝ＡＸＢ（ただし、Ｘは実測値、Ｙは推定値、Ａ，Ｂは定数）などで表される関数形であり、実数値を基に近似曲線を連続的に計算し、測定時点での代表ゴム温度および代表電力レベル（トルク）を推定値として得るようにしたものである。また、実測値の直近所定時間の移動平均値を用いることもできる。
【００３３】
図５および図６にそれぞれ単調減少関数形で求めたゴム温度および電力レベルの推定値の例として、実測値並びにその実測値の１分毎の移動平均値と共に表示した。単調減少関数形で得られる推定値と１分毎の移動平均値は、実測値に比べて安定した変化になり、特に単調減少関数形で得られる推定値では、一層安定することがわかる。
【００３４】
図７は、単調減少関数形で求めたゴム温度および電力レベルの推定値に基づいて推定粘度を計算して制御した場合の最終粘度インデックス（ηＭＶ）と実測の最終粘度との関係および１分毎の移動平均値にもとづいて推定粘度を計算して制御した場合の最終粘度インデックス（ηＭＶ）と実測の最終粘度との関係をそれぞれ示す。図７中に丸印でプロットしたデータが前者の単調減少関数形の場合を示し、三角印でプロットしたデータが後者の１分毎の移動平均値の場合を示す。この結果から両者の推定値に基づく制御方法によって、ある程度のバラツキの少ない安定した粘度の混練ゴムを得ることができ、特に、単調減少関数形により得た推定値によると実測粘度に一層近い関係になっており、バッチ毎に粘度のバラツキが少ない安定した粘度の混練ゴムを得られることがわかる。これによって、所定時間に粘度のバラツキが少ない安定した粘度の混練ゴムを得ることも可能となる。
【００３５】
図８にゴム材料の混練制御方法を実施する別のロール混練機１の全体概要を例示する。このロール混練機１は図１に示したロール混練機１にバンク量センサ１１を追加したものであり、その他の構造は同一であるので簡略化して図示している。
【００３６】
ロール混練においては、ロール２上にある混練ゴムＲのいわゆるバンク量Ｂによってロール２によって混練ゴムＲに付与されるせん断力が変化する。バンク量Ｂが多ければより幅広の状態から両ロール２、２間の狭いすき間に押し込まれるため、せん断力が大きくなり、粘度低下が大きくなる。したがってバンク量Ｂによって混練ゴムＲの粘度のばらつきが生じる。
【００３７】
このロール混練機１では、このような粘度のばらつきを抑制するために、バンク量センサ１１を設けている。バンク量センサ１１としては、赤外線カメラや光学センサ等を用いてバンク量Ｂを検知する。具体的には、例えば、ロール２の頂面からロール２上の混練ゴムＲの頂面までの高さＨ等を検知し、検知データを用いて接続されている演算装置９によってバンク量Ｂを推定する。
【００３８】
このバンク量Ｂを推定する手法の一例として、バンク量Ｂを円柱体と近似して推定する手法を図８の要部を拡大した図９に基づいて説明する。図中の線分ＣＬは両ロール２、２の中間となる中心線である。
【００３９】
バンク量センサ１１でロール２の頂面からロール２上の混練ゴムＲの頂面までの高さＨを検知し、ロール２の頂面から高さＨとなる水平線と中心線ＣＬとの交点Ｃを算出し、交点Ｃを通って両ロール２表面に接する円の面積を算出する。そして、ロール幅方向の混練ゴムＲの長さをバンク量センサ１１もしくは別の手段で検知し、算出した円の面積と混練ゴムＲのロール幅方向長さを乗じて円柱体の体積を求め、これをバンク量Ｂとする。
【００４０】
演算装置９にロール２の中心座標、外径、両ロール２、２の間隔等のデータを入力しておくことで、演算装置９によってリアルタイムでバンク量Ｂを推定することができる。バンク量Ｂの推定はこれに限定されず、他の方法で近似するようにしてもよい。
【００４１】
混練ゴムＲの粘度が所定粘度よりも高い場合は、バンク量Ｂを増加させるよう制御する。バンク量Ｂを増加させるには、受け渡しコンベアベルト１０および練り返しコンベアベルト４のコンベア搬送速度ＣＶを上げる、もしくは、練り返しコンベアベルト４の高さ位置を下げて混練ゴムＲの循環経路を短縮する。
【００４２】
一方、混練ゴムＲの粘度が所定粘度よりも低い場合は、バンク量Ｂを減少させるよう制御する。バンク量Ｂを減少させるには、受け渡しコンベアベルト１０および練り返しコンベアベルト４のコンベア搬送速度ＣＶを下げる、もしくは、練り返しコンベアベルト４の高さ位置を上げて混練ゴムＲの循環経路を延長すればよい。
【００４３】
例えば、同一の混練ゴムＲをバンク量Ｂのみを変化させてロール混練した場合の粘度は、図１０のような結果となる。図１０におけるバンク量（指数）とはロール２上にある混練ゴムＲの体積の基準体積に対する指数であり、この指数が大きい程、バンク量Ｂが多いことを意味している。粘度指数とは、基準粘度に対する指数であり、指数が大きい程、粘度が高く、ロール混練する前（ロールパス回数０回）での粘度指数を１０としている。
【００４４】
この結果から、バンク量Ｂが多いほど粘度を迅速に低下させることでき、ロールパス回数が増す程、その効果の差が大きくなることがわかる。このような測定を実施してデータを収集、蓄積して、予めバンク量Ｂと粘度低下との関係を把握しておき、バンク量Ｂの増減制御に用いる。
【００４５】
このロール混練機１による粘度制御として、ゴム温度とロールの駆動トルクとロールギャップとロール表面速度とバンク量とに基づき経時的に粘度を推定計算し、所定時間でその推定粘度が目標粘度になるように、制御しながら混練する。混練操作過程においてゴム粘度の推定に使用する計算式としては、例えば、上記した（１）式にバンク量Ｂの項目を付加した次の（２）式を例示することができる。
ηＭＶ＝Ｐ／［Ｋ・ｅｘｐ［Ｅａ／Ｒ（１／Ｔ−１／３７３）］・（Ｖ／２ｈ−１／Ｂ）Ａ］
・・・・・（２）
ここに、Ｂ：バンク量とし、他の記号は（１）式と同じとする。
【００４６】
このように、混練ゴムＲを所定粘度にするために混練ゴムＲの温度制御や適切なロールギャップの設定等に加えて、バンク量センサ１１でバンク量Ｂを検知しつつ、受け渡しコンベアベルト１０および練り返しコンベアベルト４のコンベア搬送速度ＣＶや混練ゴムＲの循環経路を調整してバンク量Ｂの増減を制御することによって、さらに精度よく安定した所定粘度の混練ゴムＲを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のゴム材料の混練制御方法を実施する装置の概要を例示する説明図である。
【図２】本発明のゴム材料の混練制御方法の一例を示す制御フロー図である。
【図３】本発明のゴム材料の混練制御方法による制御経過の一例を示すグラフ図である。
【図４】本発明のゴム材料の混練制御方法における混練ゴム温度とロールギャップの制御範囲を示すグラフ図である。
【図５】ゴム材料の混練工程における混練時間とゴム温度の関係を示すグラフ図である。
【図６】ゴム材料の混練工程における混練時間と電力レベルの関係を示すグラフ図である。
【図７】推定値の粘度インデックスと実測の最終粘度との関係を示すグラフ図である。
【図８】本発明のゴム材料の混練制御方法を実施する別の装置の概要を例示する説明図である。
【図９】図８の要部を拡大し、バンク量を推定する手法を例示する説明図である。
【図１０】ゴム材料の混練工程におけるバンク量およびロールパス回数が粘度低下に与える影響を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ロール混練機
２  ロール
３  冷却ファン
４  練り返しコンベアベルト
５  電動モータ
６  アクチュエータ
７  温度センサ
８  ロールギャップセンサ
９  演算装置
１０  受け渡しコンベアベルト
１１  バンク量センサ
Ｒ  混練ゴム
Ｇ  目標粘度曲線
Ｅ  推定粘度曲線
【図１】
2006142802.tif 000003
【図２】
2006142802.tif 000004
【図３】
2006142802.tif 000005
【図４】
2006142802.tif 000006
【図５】
2006142802.tif 000007
【図６】
2006142802.tif 000008
【図７】
2006142802.tif 000009
【図８】
2006142802.tif 000010
【図９】
2006142802.tif 000011
【図１０】
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