(57)【要約】【課題】同じ作業機に含まれるブームと別の作業部材との複合操作であって、ブーム下げ操作と別の作業部材の操作との複合操作を行うときの別の作業部材の動作速度を、ブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油を活用して増速させることができる油圧駆動装置の提供。【解決手段】ブーム５を駆動する第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａと、アーム６（別の作業部材）を駆動するアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａとを接続する管路３０と、この管路３０を開閉可能な流量制御弁３１を含むアーム用開閉手段２８と、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮を指令するブーム操作信号Ａと、アーム用シリンダ１０の伸長を指令するアーム操作信号Ｂとが同時に入力されたとき、流量制御弁３１が開くようにアーム用開閉手段２８の制御を行うコントローラ２７を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、このブームとは別の作業部材とを含む作業機を有する作業機械に備えられ、
前記ブームを駆動するブーム用シリンダと、前記別の作業部材を駆動する別の作業部材用シリンダと、これらブーム用シリンダと別の作業部材用シリンダに供給する圧油を吐出する主ポンプと、前記ブーム用シリンダの動作を指令するブーム用操作装置と、前記別の作業部材用シリンダの動作を指令する別の作業部材用操作装置と、前記ブーム用操作装置による指令に応じて、前記主ポンプから前記ブーム用シリンダに供給する圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁と、前記別の作業部材用操作装置による指令に応じて、前記主ポンプから前記別の作業部材用シリンダに供給する圧油の流れを制御する別の作業部材用方向切換弁とを備える作業機械の油圧駆動装置において、
前記ブーム用シリンダのボトム室と、前記別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方とを接続する管路と、
この管路上に設けられこの管路を開閉可能な開閉弁を含む開閉手段と、
前記ブーム用シリンダの動作を指令するブーム用操作装置により前記ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって、前記別の作業部材用操作装置により前記別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であるときに、前記開閉弁が開くように前記開閉手段を制御する弁制御手段とを備えることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記ブーム用操作装置の操作に相応する電気信号を出力する第１操作信号出力部と、前記別の作業部材用操作装置の操作に相応する電気信号を出力する第２操作信号出力部とを備え、
前記開閉弁が、電気信号からなる制御信号に応じて制御される弁からなり、
前記弁制御手段が、前記第１，第２操作信号出力部から出力される電気信号に基づいて、前記ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって前記別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であるかどうかを判定する判定手段と、前記ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって前記別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であると前記判定手段によって判定したときに、前記開閉弁が開くように前記開閉手段を制御する制御信号を出力する制御手段とを有することを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の発明において、
前記開閉弁が、シート弁を含むことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１記載の発明において、
前記開閉弁が、流量制御弁からなり、
前記弁制御手段が、前記別の作業部材用操作装置により指令される前記別の作業部材用シリンダの動作速度が速いほど、前記流量制御弁の開度を増大させる制御を行うことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１記載の発明において、
前記作業機械が、ローディングショベルであり、
前記別の作業部材用シリンダが、前記ブームに上下方向へ回動可能に結合されたアームを駆動するアーム用シリンダであり、
前記管路が、前記ブーム用シリンダのボトム室と、前記アーム用シリンダのボトム室とを接続する管路であることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームと、このブームとは別の作業部材とを含む作業機を有する作業機械に備えられ、ブームを駆動するブーム用シリンダと、別の作業部材を駆動する別の作業部材用シリンダとを駆動する作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機械の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に示される従来技術がある。この従来技術は、バックホウに備えられたものである。このバックホウは、ブームを含む複数の作業部材、すなわちブーム、アームおよびバケットが連結されてなる作業機を備えている。
【０００３】
前述の従来技術は、ブームを駆動する油圧シリンダ、すなわち第１，第２ブーム用シリンダと、ブームとは別の作業部材、例えばアームを駆動する油圧シリンダ、すなわちアーム用シリンダと、ブームとは別の作業部材、例えばバケットを駆動する油圧シリンダ、すなわちバケット用シリンダと、これらの油圧シリンダのそれぞれに供給する圧油を吐出する油圧ポンプ、すなわち第１，第２主ポンプとを備えている。
【０００４】
また、従来技術は、第１，第２主ポンプから第１，第２ブーム用シリンダに供給する圧油の流れを制御する第１，第２ブーム用方向切換弁と、第１，第２主ポンプからアーム用シリンダに供給する圧油の流れを制御する第１，第２アーム用方向切換弁と、第１，第２主ポンプからバケット用シリンダに供給する圧油の流れを制御する第１，第２バケット用方向切換弁とを備えている。
【０００５】
また、前述の従来技術は、操作レバーの傾倒操作によりブーム用シリンダの動作を指令するブーム用操作装置と、操作レバーの傾倒操作によりアーム用シリンダの動作およびバケット用シリンダの動作を指令するアーム・バケット用操作装置を備えている。
【０００６】
このように構成された従来技術は、次の（１）〜（４）のように動作する。
【０００７】
（１）ブームの駆動
オペレータがブーム用操作装置を操作してブーム用シリンダの伸長を指令すると、第１主ポンプが吐出する圧油は、第１ブーム用方向切換弁を介して第１，第２ブーム用シリンダのボトム室に供給され、第２主ポンプが吐出する圧油は、第２ブーム用方向切換弁を介して第１，第２ブーム用シリンダのボトム室に供給される。また、第１，第２ブーム用シリンダのロッド室内の圧油は、第１，第２ブーム用方向切換弁を介して作動油タンクに排出される。これらの結果、ブーム用シリンダが収縮し、ブームは上方向へ回動する。
【０００８】
オペレータがブーム用操作装置を操作してブーム用シリンダの収縮を指令すると、第１主ポンプが吐出する圧油は、第１ブーム用方向切換弁を介して第１，第２ブーム用シリンダのロッド室に供給され、第２主ポンプが吐出する圧油は、第２ブーム用方向切換弁を介して第１，第２ブーム用シリンダのロッド室に供給される。また、第１，第２ブーム用シリンダのボトム室内の圧油は、第１，第２ブーム用方向切換弁を介して作動油タンクに排出される。これらの結果、ブーム用シリンダが収縮し、ブームは下方向へ回動する。すなわち、ブーム下げ操作が行われる。
【０００９】
（２）アームの駆動
オペレータがアーム・バケット用操作装置を操作してアーム用シリンダの伸長を指令すると、第１主ポンプが吐出する圧油は、第１アーム用方向切換弁を介してアーム用シリンダのボトム室に供給され、第２主ポンプが吐出する圧油は、第２アーム用方向切換弁を介してアーム用シリンダのボトム室に供給される。また、アーム用シリンダのロッド室内の圧油は、第１，第２アーム用方向切換弁を介して作動油タンクに排出される。これらの結果、アーム用シリンダが伸長し、アームは自身の先端部が作業機械本体に近づく方向へ回動する。
【００１０】
オペレータがアーム・バケット用操作装置を操作してアーム用シリンダの収縮を指令すると、第１主ポンプが吐出する圧油は、第１アーム用方向切換弁を介してアーム用シリンダのロッド室に供給され、第２主ポンプが吐出する圧油は、第２アーム用方向切換弁を介してアーム用シリンダのロッド室に供給される。また、アーム用シリンダのボトム室内の圧油は、第１，第２アーム用方向切換弁を介して作動油タンクに排出される。これらの結果、アーム用シリンダが収縮し、アームは自身の先端部が作業機械本体から離れる方向へ回動する。
【００１１】
（３）バケットの駆動
オペレータがアーム・バケット用操作装置を操作してバケット用シリンダの伸長を指令すると、第１主ポンプが吐出する圧油は、第１バケット用方向切換弁を介してバケット用シリンダのボトム室に供給され、第２主ポンプが吐出する圧油は、第２バケット用方向切換弁を介してバケット用シリンダのボトム室に供給される。また、バケット用シリンダのロッド室内の圧油は、第１，第２バケット用方向切換弁を介して作動油タンクに排出される。これらの結果、バッケット用シリンダが伸長し、バケットは自身の先端部が作業機械本体に近づく方向へ回動する。
【００１２】
オペレータがアーム・バケット用操作装置を操作してバケット用シリンダの収縮を指令すると、第１主ポンプが吐出する圧油は、第１バケット用方向切換弁を介してバケット用シリンダのロッド室に供給され、第２主ポンプが吐出する圧油は、第２バケット用方向切換弁を介してバケット用シリンダのロッド室に供給される。また、バケット用シリンダのボトム室内の圧油は、第１，第２バケット用方向切換弁を介して作動油タンクに排出される。これらの結果、バッケット用シリンダが収縮し、バケットは自身の先端部が作業機械本体に離れる方向へ回動する。
【００１３】
（４）複合操作
オペレータがブーム用操作装置、アーム用操作装置およびバケット用操作装置の少なくとも２つを同時に操作してブーム用シリンダ、アーム用シリンダおよびバケット用シリンダの少なくとも２つの動作を指令すると、「（１）〜（３）」で述べた動作の少なくとも２つが並行して行われる。この際、第１，第２主ポンプから吐出される圧油は、動作する油圧シリンダに分配される。
【特許文献１】特開平９−３２８７８４号公報（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述した作業機械の油圧駆動装置は、複合操作により作業を行う際も、作業に支障なく作業機を駆動することができる。ところで、従来から、作業能率を向上させるために、作業機の動作速度の増速が要望されている。
【００１５】
この要望を実現するための対策としては、主ポンプおよび方向切換弁の数を増やしたり、仕様上の吐出流量がより多い主ポンプを採用することなどによって、複合操作時に各作業部材用シリンダに供給する圧油の流量を増量することが考えられる。しかし、この対策では、油圧駆動装置が大型になってしまうので、このような油圧駆動装置を作業機械の限られたスペースに設置することは困難となる。
【００１６】
そこで、本発明者は、主ポンプから吐出される圧油に代わる圧油として、作業機の自重によって収縮するブーム用シリンダから排出される圧油、すなわちブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油に着目した。
【００１７】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、同じ作業機に含まれるブームと別の作業部材との複合操作であって、ブーム下げ操作と別の作業部材の操作との複合操作を行うときの別の作業部材の動作速度を、ブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油を活用して増速させることができる油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
〔１〕  本発明は、前述の目的を達成するために、ブームと、このブームとは別の作業部材を含む作業機を有する作業機械に備えられ、前記ブームを駆動するブーム用シリンダと、前記別の作業部材を駆動する別の作業部材用シリンダと、これらブーム用シリンダと別の作業部材用シリンダに供給する圧油を吐出する主ポンプと、前記ブーム用シリンダの動作を指令するブーム用操作装置と、前記別の作業部材用シリンダの動作を指令する別の作業部材用操作装置と、前記ブーム用操作装置による指令に応じて、前記主ポンプから前記ブーム用シリンダに供給する圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁と、前記別の作業部材用操作装置による指令に応じて、前記主ポンプから前記別の作業部材用シリンダに供給する圧油の流れを制御する別の作業部材用方向切換弁とを備える作業機械の油圧駆動装置において、前記ブーム用シリンダのボトム室と、前記別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方とを接続する管路と、この管路上に設けられこの管路を開閉可能な開閉弁を含む開閉手段と、前記ブーム用シリンダの動作を指令するブーム用操作装置により前記ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって、前記別の作業部材用操作装置により前記別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であるときに、前記開閉弁が開くように前記開閉手段を制御する弁制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
このように構成した本発明は、オペレータがブーム用操作装置を操作してブーム用シリンダの収縮を指令すると、主ポンプが吐出する圧油を、ブーム用方向切換弁を介してブーム用シリンダのロッド室に供給し、ブーム用シリンダのボトム室内の圧油を、ブーム用方向切換弁を介して作動油タンクに排出して、ブーム用シリンダを収縮させる。これにより、ブームの下方向への回動、すなわちブーム下げが行われる。また、オペレータが別の作業部材用操作装置を操作して別の作業部材用シリンダの動作を指令すると、主ポンプが吐出する圧油を、別の作業部材用方向切換弁を介して別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方に供給して、別の作業部材用シリンダを動作させる。
【００２０】
特に本発明は、ブーム用操作装置によりブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって別の作業部材用操作装置により別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であるとき、弁制御手段により開閉手段を制御して、開閉弁を開く。これにより、作業機の自重によるブーム用シリンダの収縮に伴ってブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油を、別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方に供給する。この結果、同じ作業機に含まれるブームと別の作業部材との複合操作であって、ブーム下げ操作と別の作業部材の操作との複合操作を行うときに、別の作業部材用シリンダを駆動する圧油の流量が増量できる。つまり、別の作業部材の動作速度を、ブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油を活用して増速させることができる。
【００２１】
〔２〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記ブーム用操作装置の操作に相応する電気信号を出力する第１操作信号出力部と、前記別の作業部材用操作装置の操作に相応する電気信号を出力する第２操作信号出力部とを備え、前記開閉弁が、電気信号からなる制御信号に応じて制御される弁からなり、前記弁制御手段が、前記第１，第２操作信号出力部から出力される電気信号に基づいて、前記ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって前記別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であるかどうかを判定する判定手段と、前記ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって前記別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であると前記判定手段によって判定したときに、前記開閉弁が開くように前記開閉手段を制御する制御信号を出力する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
このように構成した本発明では、オペレータがブーム用操作装置を操作すると、その操作に相応する電気信号を第１操作信号出力部が出力し、オペレータが別の作業部材用操作装置を操作すると、その操作に相応する電気信号を第２操作信号出力部が出力する。
【００２３】
これに伴い、弁制御手段の判定部が、第１操作信号出力部から出力された電気信号と、第２操作信号出力部から出力された電気信号とに基づいて、ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態であるかどうかの判定を行う。そして、判定結果が、ブーム用シリンダの収縮が指令された状態であって別の作業部材用シリンダの動作が指令された状態である、という判定結果であるとき、制御手段は、開閉弁を開く電気信号からなる制御信号を開閉手段に出力する。この結果、開閉弁が開き、ブーム用シリンダのボトム室と、別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方とが連通する。
【００２４】
つまり、本発明は、ブーム用シリンダのボトム室と、別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方との連通・遮断を、電気信号により制御することができる。
【００２５】
〔３〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記開閉弁が、シート弁を含むことを特徴とする。
【００２６】
このように構成した本発明では、開閉弁が、小型で大流量を扱うことができるシート弁を含むので、弁の小型化に貢献できる。
【００２７】
〔４〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記開閉弁が、流量制御弁からなり、前記弁制御手段が、前記別の作業部材用操作装置により指令される前記別の作業部材用シリンダの動作速度が速いほど、前記流量制御弁の開度を増大させる制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
このように構成した本発明は、ブーム用シリンダのボトム室から別の作業部材用シリンダに供給する圧油の流量を、別の作業部材用シリンダの動作速度に連動させて増減させることができる。
【００２９】
〔５〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記作業機械が、ローディングショベルであり、前記別の作業部材用シリンダが、前記ブームに上下方向へ回動可能に結合されたアームを駆動するアーム用シリンダであり、前記管路が、前記ブーム用シリンダのボトム室と、前記アーム用シリンダのボトム室とを接続する管路であることを特徴とする。
【００３０】
このように構成した本発明では、ブーム用シリンダを収縮させつつアーム用シリンダを伸長させるときの、アーム用シリンダの伸長速度を増速させることができる。つまり、ブーム下げ・アーム押し複合操作を行うときの、アームの動作速度を増速させることができる。これにより、ローディングショベルの作業機により掘削作業を行う際に多用される複合操作、すなわち、前記ブーム下げ・アーム押し複合操作を行うときの、アームの動作速度を増速させることができる。この結果、ローディングショベルによる掘削作業の能率の向上に貢献できる。
【発明の効果】
【００３１】
前述したように、本発明は、同じ作業機に含まれるブームと別の作業部材との複合操作であって、ブーム下げ操作と別の作業部材の操作との複合操作を行うときの別の作業部材の動作速度を、作業機の自重によって収縮するブーム用シリンダから排出される圧油、すなわちブーム用シリンダのボトム室から排出される圧油を活用して増速させることができる。これにより、作業能率の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の作業機械の油圧駆動装置の一実施形態について図１〜４を用いて説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態が設けられる作業機械の一例であるローディングショベルを示す側面図、図２は、本発明の作業機械の油圧駆動装置の一実施形態の構成を示す油圧回路図、図３は、図２に示すアーム用開閉手段の一例を示す図、図４は、図２に示すコントローラによるアーム用開閉手段およびバケット用開閉手段の制御に係るシステム構成を示すブロック図である。
【００３４】
本実施形態は、例えば図１に示す超大型のローディングショベル１に備えられるものである。このローディングショベル１は、図示しない走行モータにより履帯２ａを駆動して走行する走行体２、この走行体２上に旋回可能に設けられ、図示しない旋回モータにより駆動される旋回体３と、この旋回体３に設けられ、ブーム５、アーム６およびバケット７を有する作業機４とを備えている。
【００３５】
ブーム５は、一端が旋回体３にピン結合されており、上下方向（矢印Ｓ方向）へ回動可能になっている。アーム６は、その一端がブーム５の他端にピン結合されており、アーム６の先端が旋回体３に対して近づく方向および離れる方向(矢印Ｔ方向）へ回動可能になっている。バケット７は、アーム６の他端にピン結合されており、上下方向（矢印Ｕ方向）へ回動可能になっている。また、バケット７は、その下部が開閉するよう構成されている。
【００３６】
本実施形態は、ブーム５を駆動する油圧シリンダ、すなわち第１，第２ブーム用シリンダ８，９と、ブーム５とは別の作業部材であるアーム６を駆動する油圧シリンダ、すなわちアーム用シリンダ１０と、ブーム５とは別の作業部材であるバケット７を駆動するバケット用シリンダ１１と、バケット７の開閉を行う開閉用シリンダ１２とを備えている。
【００３７】
ブーム５の上方向への回動、すなわちブーム上げは、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の伸長により行われる。ブーム５の下方向への回動、すなわちブーム下げは、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮により行われる。アーム６の先端が旋回体３から離れる方向へのアーム６の回動、すなわちアーム押しは、アーム用シリンダ１０の伸長により行われる。アーム６の先端が旋回体３に近づく方向へのアーム６の回動、すなわちアーム引きは、アーム用シリンダ１０の収縮により行われる。バケットの上方向への回動、すなわちバケットクラウドは、バケット用シリンダ１１の伸長により行われる。バケットの下方向へ回動、すなわちバケットダンプは、バケット用シリンダ１１の収縮により行われる。バケット７は、開閉用シリンダ１２の収縮により開き、開閉用シリンダ１２の伸長により閉じる。
【００３８】
また、本実施形態は、図２に示すように、エンジン１３により駆動され、第１，第２ブーム用シリンダ８，９、アーム用シリンダ１０、バケット用シリンダ１１および開閉用シリンダ１２に供給する圧油を吐出する油圧ポンプ、すなわち第１，第２主ポンプ１４，１５を備えている。
【００３９】
また、本実施形態は、第１，第２主ポンプ１４，１５から第１，第２ブーム用シリンダ８，９に供給する圧油の流れを制御する第１，第２ブーム用方向切換弁１７，２１と、第１，第２主ポンプ１４，１５からアーム用シリンダ１０に供給する圧油の流れを制御する第１，第２アーム用方向切換弁１６，２０と、第１，第２主ポンプ１４，１５からバケット用シリンダ１１に供給する圧油の流れを制御する第１，第２バケット用方向切換弁１５，１９と、第１，第２主ポンプ１４，１５から開閉用シリンダ１２に供給する圧油の流れを制御する第１，第２開閉用方向切換弁１８，２２とを備えている。
【００４０】
また、本実施形態は、同図２に示すように、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の動作を指令するブーム用操作装置２４と、アーム用シリンダ１０の動作とバケット用シリンダ１１の動作とを指令するアーム・バケット用操作装置２５と、開閉用シリンダ１２の動作を指令する開閉用操作装置２６とを備えている。
【００４１】
ブーム用操作装置２４は、中立位置から前後方向（図２の左右方向）へ傾倒可能に設けられる操作レバー２４ａと、この操作レバー２４ａの前後方向への傾倒操作に相応する電気信号、すなわち操作信号Ａを出力する操作信号出力部、例えばポテンショメータ２４ｂとを備えている。
【００４２】
ポテンショメータ２４ａは、操作レバー２４ａが中立位置にある状態を基準（傾倒角度０°）として、操作レバー２４ａが前方向へ傾倒操作されたときに、正の値の傾倒角度（傾倒角度＞０°）を示すブーム操作信号Ａを出力し、操作レバー２４ａが後方向へ傾倒操作されたときに、負の値の傾倒角度（傾倒角度＜０°）を示すブーム操作信号Ａを出力する。
【００４３】
ブーム操作信号Ａが示す操作レバー２４ａの傾倒方向は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の動作方向の指令に相当する。つまり、ブーム操作信号Ａが示す傾倒角度が正の値であることは、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の伸長の指令に相当し、ブーム操作信号Ａが示す傾倒角度が負の値であることは、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮の指令に相当する。また、ブーム操作信号Ａが示す操作レバー２４ａの傾倒角度の値は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の動作速度の指令に相当する。つまり、ブーム操作信号Ａが示す正の値の傾倒角度は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の伸長速度の指令に相当し、ブーム操作信号Ａが示す負の値の傾倒角度は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮速度の指令に相当する。
【００４４】
アーム・バケット用操作装置２５は、中立位置から前後方向（図２の左右方向）および左右方向（紙面に直交する方向）へ傾倒可能に設けられる操作レバー２５ａと、この操作レバー２５ａの前後方向の傾倒操作に相応する電気信号、すなわちアーム操作信号Ｂを出力する操作信号出力部、例えばポテンショメータ２５ｂと、操作レバー２５ａの左右方向の傾倒操作に相応する電気信号、すなわちバケット操作信号Ｃを出力する操作信号出力部、例えばポテンショメータ２５ｃとを備えている。
【００４５】
ポテンショメータ２５ｂは、操作レバー２５ａが中立位置にある状態を基準（傾倒角度０°）として、操作レバー２５ａが前方向へ傾倒操作されたときに、正の値の傾倒角度（傾倒角度＞０°）を示すアーム操作信号Ｂを出力し、操作レバー２５ａが後方向へ傾倒操作されたときに、負の値の傾倒角度（傾倒角度＜０°）を示すアーム操作信号Ｂを出力する。
【００４６】
アーム操作信号Ｂが示す操作レバー２５ａの傾倒方向は、アーム用シリンダ１０の動作方向の指令に相当する。つまり、アーム操作信号Ｂが示す傾倒角度が正の値であることは、アーム用シリンダ１０の伸長の指令に相当し、アーム操作信号Ｂが示す傾倒角度が負の値であることは、アーム用シリンダ１０の収縮の指令に相当する。また、アーム操作信号Ｂが示す操作レバー２５ａの傾倒角度の値は、アーム用シリンダ１０の動作速度の指令に相当する。つまり、アーム操作信号Ｂが示す正の値の傾倒角度は、アーム用シリンダ１０の伸長速度の指令に相当し、アーム操作信号Ｂが示す負の値の傾倒角度は、アーム用シリンダ１０の収縮速度の指令に相当する。
【００４７】
また、ポテンショメータ２５ｃは、操作レバー２５ａが中立位置にある状態を基準（傾倒角度０°）として、操作レバー２５ｃが右方向へ傾倒操作されたときに、正の値の傾倒角度（傾倒角度＞０°）を示すバケット操作信号Ｃを出力し、操作レバー２５ａが左方向へ傾倒操作されたときに、負の値の傾倒角度（傾倒角度＜０°）を示すバケット操作信号Ｃを出力する。
【００４８】
バケット操作信号Ｃが示す操作レバー２５ｃの傾倒方向は、バケット用シリンダ１１の動作方向の指令に相当する。つまり、バケット操作信号Ｃが示す傾倒角度が正の値であることは、バケット用シリンダ１１の伸長の指令に相当し、バケット操作信号Ｃが示す傾倒角度が負の値であることは、バケット用シリンダ１１の収縮の指令に相当する。また、バケット操作信号Ｃが示す操作レバー２５ｃの傾倒角度の値は、バケット用シリンダ１１の動作速度の指令に相当する。つまり、バケット操作信号Ｃが示す正の値の傾倒角度は、バケット用シリンダ１１の伸長速度の指令に相当し、バケット操作信号Ｃが示す負の値の傾倒角度は、バケット用シリンダ１１の収縮速度の指令に相当する。
【００４９】
開閉用操作装置２６は、中立位置から前後方向へ傾倒可能に設けられる操作レバー２６ａと、この操作レバー２６ａの前後方向への傾倒操作に相応する電気信号、すなわち開閉操作信号Ｄを出力する操作信号出力部、例えばポテンショメータ２６ｂとを備える電気式操作レバー装置からなる。
【００５０】
ポテンショメータ２６ｂは、操作レバー２６ａが中立位置にある状態を基準（傾倒角度０°）として、操作レバー２６ａが前方向へ傾倒操作されたときに、正の値の傾倒角度（傾倒角度＞０°）を示す開閉操作信号Ｄを出力し、操作レバー２６ａが後方向へ傾倒操作されたときに、負の値の傾倒角度（傾倒角度＜０°）を示す開閉操作信号Ｄを出力する。
【００５１】
開閉操作信号Ｄが示す操作レバー２６ａの傾倒方向は、開閉用シリンダ１２の動作方向の指令に相当する。つまり、開閉操作信号Ｄが示す傾倒角度が正の値であることは、開閉用シリンダ１２の伸長の指令に相当し、開閉操作信号Ｄが示す傾倒角度が負の値であることは、開閉用シリンダ１２の収縮の指令に相当する。また、開閉操作信号Ｄが示す操作レバー２６ａの傾倒角度の値は、開閉用シリンダ１２の動作速度の指令に相当する。つまり、開閉操作信号Ｄが示す正の値の傾倒角度は、開閉用シリンダ１２の伸長速度の指令に相当し、開閉と操作信号Ｄが示す負の値の傾倒角度は、開閉用シリンダ１２の収縮速度の指令に相当する。
【００５２】
また、本実施形態は、同図２に示すように、前述したブーム操作信号Ａ、アーム操作信号Ｂ、バケット操作信号Ｃおよび開閉操作信号Ｄに応じて制御信号ａ〜ｐを出力するコントローラ２７を備えている。このコントローラ２７と前述した各方向切換弁１５〜２２との間には、コントローラ２７が出力する各制御信号ａ〜ｐにより制御され、図示しないパイロットポンプが吐出するパイロット圧油から各方向切換弁１５〜２２に与えるパイロット圧力Ｐａ〜Ｐｐを生成する図示しない比例電磁弁を介在させてある。つまり、各方向切換弁１５〜２２は、各操作装置２４〜２６による指令に応じて切換わり、第１，第２主ポンプ１４，１５から各シリンダ８〜１２に供給する圧油の流れを制御するようになっている。
【００５３】
特に、本実施形態は、同図２に示すように、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａと、第１，第２ブーム用シリンダ８，９とは別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方、例えばアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａとを接続する管路３０を備えている。また、この管路３０上に設けられこの管路３０を開閉可能な開閉弁、例えばアーム用流量制御弁３１（図３参照）を含むアーム用開閉手段２８を備えている。さらに、管路３０上に設けられ、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１からアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａへの圧油の流れを許容し、アーム用シリンダ１０のボトム室１０ａからアーム用流量制御弁３１への圧油の流れを阻止する逆止弁３２を備えている。
【００５４】
また、本実施形態実は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａと、第１，第２ブーム用シリンダ８，９とは別の作業部材用シリンダのいずれか一方、例えばバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａとを接続する管路３３を備えている。また、この管路３３上に設けられこの管路３３を開閉可能な開閉弁、例えば前記アーム用流量制御弁３１と同じ構成の図示しないバケット用流量制御弁を含むバケット用開閉手段２９を備えている。さらに、管路３３上に設けられ、バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁からバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａへの圧油の流れを許容し、バケット用シリンダ１１のボトム室１１ａからバケット用流量制御弁への圧油の流れを阻止する逆止弁３５を備えている。
【００５５】
ここで、アーム用開閉手段２８の構成を図３を用いて詳細に説明する。
【００５６】
アーム用開閉手段２８は、図３に示すように、一点鎖線で囲んだ部分からなる。すなわち、前述したアーム用流量制御弁３１と、比例電磁弁５４とからなっている。アーム用流量制御弁３１は、破線で囲んだ部分からなり、例えば、シート弁４０と、このシート弁４０を制御する制御弁５２とを備えている。
【００５７】
シート弁４０のシート弁体４１には、軸方向の両端のそれぞれに第１受圧面４１ａおよび第２受圧面４１ｂを形成してある。また、シート弁体４１の軸方向の中間位置には、第３受圧面４１ｃを形成してある。シート弁４０のハウジング４２には、シート弁体４１が摺動可能に配置される弁室４３と、この弁室４３へ圧油を導く入口管路４４と、弁室４３内の圧油を排出する出口管路４５と、弁室４３に対して開口する出口管路４５の開口部４６の周囲に形成されシート弁体４１が接触・離間する弁座４７とを設けてある。
【００５８】
弁室４３は、シート弁体４１の第１受圧面４１ａに圧力を付与する背圧室４３ａと、シート弁体４１の第３受圧面４１ｃに入口管路４４の圧力を付与する入口室４３ｂと、シート弁体４１の周側面と摺接する摺接面４３ｃとから構成してある。背圧室４３ａには、シート弁体４１の第１受圧面４１ａを押圧してシート弁体４４を閉じる方向へ付勢するばね５０を設けてある。
【００５９】
シート弁体４１の周側面には、軸方向に延びるスリット４１ｄを形成してある。つまり、スリット４１ｄと弁室４１の摺接面４３ｃが、入口室４３ｂから背圧室４３ａへ圧油を導く油道４８を形成している。また、油道４８の第１受圧面４１ａ側の端部には、油道４８を背圧室４３ａに対して常時開口させ、シート弁体４１が弁座４７から離れるほど、背圧室４１ａに対する開度が増大する可変絞り部４９を形成してある。
【００６０】
制御弁５２は、背圧室４３ａと出口管路４５を接続する接続管路５１上に設けてある。この制御弁５２は、パイロット部５２ａにパイロット圧力を与えられて開く。この制御弁５２の開度は、パイロット部５２ａに与えられるパイロット圧力が大きいほど大きくなり、これに伴って連絡管路５１を流れる圧油の流量は増大する。
【００６１】
比例電磁弁５４は、図示しないパイロットポンプが吐出する圧油からパイロット圧力を生成するパイロット弁である。この比例電磁弁５４は、ソレノイド部５４ａに与えられる制御信号ｑ（電流）の大きさに比例したパイロット圧力を生成する。この比例電磁弁５４が生成したパイロット圧力は、パイロット管路５３により制御弁５２のパイロット部５２ａに導かれる。
【００６２】
このように構成したアーム用開閉手段２８は、比例電磁弁５４のソレノイド部５４ａに制御信号ｑが与えられていない状態では、比例電磁弁５４によるパイロット圧力の生成を行わない。このため、制御弁５２は作動せず、連絡管路５１は制御弁５２により閉じられている。このように連絡管路５１が閉じられた状態では、入口管路４４から入口室４３ｂおよび油道４８を介して背圧室４３ａに導かれた圧力が、背圧室４１ａに蓄積してシート弁体４４の第１受圧面４４ａを押圧している。この結果、シート弁体４１は、弁座４７に押付けられて、入口管路４４と出口管路４５を遮断している。
【００６３】
比例電磁弁５４のソレノイド部５４ａに制御信号ｑが与えられると、比例電磁弁５４が作動し、制御信号ｑの電流値に対応した大きさのパイロット圧力を生成する。このパイロット圧力は、パイロット管路５３に導かれて制御弁５２のパイロット部５２ａに与えられる。これに伴い、制御弁５２がパイロット圧力の大きさに応じた開度で連絡管路５１を開く。
【００６４】
このようにして連絡管路５１が開かれると、入口管路４４内の圧油は、入口室４３ｂ、油道４８、背圧室４３ａ、連絡管路５１および制御弁５２を介して、出口管路４５に流出する。これにより、背圧室４３ａ内の圧力が低下する。これに伴い、背圧室４３ａ内の圧力とばね５０とが第１受圧面４１ａを押圧する力は、入口室４３ｂ内の圧力が第３受圧面４１ｂを押圧する力と、出口管路４５内の圧力が第２受圧面４１ｃを押圧する力とを合計した力よりも小さくなる。したがって、シート弁体４１は弁座４７から離れて、入口管路４４内の圧油は入口室４３ｂ、開口部４６を通って出口管路４５に流出する。
【００６５】
シート弁体４１が弁座４７から離れる方向へ移動している間、可変絞り部４９の開度は増大していく。そして、この可変絞り部４９の開度が制御弁５２の開度に見合った大きさになると、背圧室４３ａ内の圧力とばね５０とが第１受圧面４１ａを押圧する力は、入口室４４内の圧力が第３受圧面４１ｃを押圧する力と、出口管路４５内の圧力が第２受圧面４１ｂを押圧する力との合計とを合計した力につり合い、これに伴って、シート弁体４１は停止する。これにより設定されるシート弁４１の開度、すなわちアーム用流量制御弁３１の開度は、比例電磁弁５２に与えられる制御信号ｑの電流値に応じた開度、すなわち制御信号ｑの電流値が大きいほど大きな開度に設定される。
【００６６】
なお、バケット用開閉手段２９の構成も、前述したアーム用開閉手段２８の構成と同等にしてある。
【００６７】
また、前述したコントローラ２７には、図４に示すように、ブーム用操作装置２４により第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮が指令された状態であって、アーム用操作装置２５によりアーム用シリンダ１０の伸長が指令された状態であるときに、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１が開くようにアーム用開閉手段２８を制御するアーム用弁制御手段６０（図３の一点鎖線で囲んだ部分）を設けてある。
【００６８】
このアーム用弁制御手段６０は、ブーム用操作装置２４のポテンショメータ２４ｂから出力されるブーム操作信号Ａと、アーム・バケット用操作装置２５のポテンショメータ２５ｂから出力されるアーム操作信号Ｂとに基づいて、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮が指令された状態であってアーム用シリンダ１０の伸長が指令された状態であるかどうかを判定する判定手段を有する。この判定手段は、ブーム下げ指令判定部６１と、アーム押し指令判定部６２と、ブーム・アーム複合操作指令判定部６３とから構成してある。また、アーム用弁制御手段６０は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮が指令された状態であってアーム用シリンダ１０の伸長が指令された状態であると判定手段によって判定したとき、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１が開くように、アーム用開閉手段２８の比例電磁弁５４のソレノイド部５４ａに制御信号ｑを出力する制御手段６４を有する。
【００６９】
ブーム下げ指令判定部６１は、ブーム操作信号Ａが第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮を指令するものであるかどうかを判定し、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮を指令するものであるときにブーム下げ指令判定信号を出力する。ブーム操作信号Ａが第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮を指令するものであるという判定は、ブーム操作信号Ａが示す傾倒角度が負の値であるときになされる。
【００７０】
アーム押し指令判定部６２は、アーム操作信号Ｂがアーム押しを指令するものであるかどうかを判定し、アーム押しを指令するものであるときにアーム押し指令判定信号を出力する。アーム操作信号Ｂがアーム押しを指令するものであるという判定は、アーム操作信号Ｂが示す傾倒角度が正の値のときになされる。
【００７１】
ブーム・アーム複合操作指令判定部６３は、ブーム下げ指令判定信号とアーム押し指令判定信号の両方が入力されたかどうかをＡＮＤ処理により判定し、ＡＮＤ処理「真」のときに複合操作指令判定信号を出力する。
【００７２】
制御手段６４は、ブーム・アーム複合操作指令判定部６３から複合操作指令判定信号を入力されたときに、予め設定された関数に従ってアーム用開閉手段２８のソレノイド部５４ａに与える電流値を算出し、この電流値の制御信号ｑを出力する。予め設定された関数とは、アーム操作信号Ｂが示す正の値の傾倒角度に基づいてアーム用開閉手段２８のソレノイド部５４ａに与える電流値を算出するための関数である。この関数では、アーム操作信号Ｂが示す正の値の傾倒角度が大きいほど、すなわち、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの前方向への傾倒角度が大きいほど、大きな電流値が得られる。
【００７３】
また、コントローラ２７は、ブーム用操作装置２４により第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮が指令された状態であって、アーム・バケット用操作装置２５によりバケット用シリンダ１１の伸長が指令された状態であるとき、バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁が開くようにバケット用開閉手段２９を制御するバケット用弁制御手段６５（図３の破線で囲んだ部分）を設けてある。
【００７４】
このバケット用弁制御手段６５は、ブーム用操作装置２４のポテンショメータ２４ｂから出力されるブーム操作信号Ａと、アーム・バケット用操作装置２５から出力されるバケット操作信号Ｃとに基づいて、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮が指令された状態であってバケット用シリンダ１１の伸長が指令された状態であるかどうかを判定する判定手段を有する。この判定手段は、前述のブーム下げ指令判定部６２と、バケットクラウド指令判定部６６と、ブーム・バケット複合操作指令判定部６７とから構成してある。また、バケット用弁制御手段６５は、第１，第２ブーム用シリンダ８，９の収縮が指令された状態であってバケット用シリンダ１１の伸長が指令された状態であると判定手段によって判定したとき、バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁が開くように、バケット用開閉手段２９の図示しない比例電磁弁のソレノイド部に制御信号ｒを出力する制御手段６８を有する。
【００７５】
バケットクラウド指令判定部６６は、バケット操作信号Ｃがバケットクラウドを指令するものであるかどうかを判定し、バケットクラウドを指令するものであるときにバケットクラウド指令判定信号を出力する。バケット操作信号Ｃがバケットクラウドを指令するものであるという判定は、バケット操作信号Ｃの示す傾倒角度が正の値であるときになされる。
【００７６】
ブーム・バケット複合操作指令判定部６８は、ブーム下げ指令判定信号とバケットクラウド指令判定信号の両方が入力されたかどうかをＡＮＤ処理により判定し、ＡＮＤ処理が「真」のときに複合操作指令判定信号を出力する。
【００７７】
制御手段６８は、ブーム・バケット複合操作指令判定部６８から複合操作指令判定信号を入力されたときに、予め設定された関数に従ってバケット用開閉手段２９のソレノイド部に与える電流値を算出し、この電流値の制御信号ｒを出力する。予め設定された関数とは、バケット操作信号Ｃが示す正の値の傾倒角度に基づいてバケット用開閉手段２９のソレノイド部に与える電流値を算出するための関数である。この関数では、バケット操作信号Ｃが示す正の値の傾倒角度が大きいほど、すなわち、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの右方向への傾倒角度が大きいほど、大きな電流値が得られる。
【００７８】
このように構成した本実施形態は、次の（１）〜（５）のように動作する。
【００７９】
（１）ブーム下げ
オペレータがブーム用操作装置２４の操作レバー２４ａを後方向に傾倒操作すると、ポテンショメータ２４ｂは、操作レバー２４ａの後方向への傾倒角度に相応するブーム操作信号Ａをコントローラ２７に出力する。すると、コントローラ２７がブーム操作信号Ａに対応する制御信号ｅ，ｍを出力する。
【００８０】
制御信号ｅを与えられた図示しない比例電磁弁は、制御信号ｅに対応するパイロット圧力Ｐｅを生成する。このパイロット圧力Ｐｅは第１ブーム用方向切換弁１７に与えられ、これに伴って第１ブーム用方向切換弁１７は切換わる。また、制御信号ｍを与えられた図示しない比例電磁弁は、制御信号ｍに対応するパイロット圧力Ｐｍを生成する。このパイロット圧力Ｐｍは第２ブーム用方向切換弁２１に与えられ、これに伴って第２ブーム用方向切換弁２１は切換わる。
【００８１】
これにより、第１主ポンプ１４Ａから第１ブーム用方向切換弁１７を介して第１，第２ブーム用シリンダ８，９のロッド室８ｂ，９ｂに供給される圧油の流量が設定される。また、第２主ポンプ１４Ｂから第２ブーム用方向切換弁２１を介して第１，第２ブーム用シリンダ８，９のロッド室８ｂ，９ｂに供給される圧油の流量が設定される。さらに、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから第１，第２ブーム用方向切換弁１７，２１を介して作動油タンク２３に排出される圧油の流量が設定される。これらの結果、ブーム用操作装置２４の操作レバー２４ａの前方向への傾倒角度に対応する速度で第１，第２ブーム用シリンダ８，９が伸長し、ブーム上げ操作が行われる。
【００８２】
（２）アーム押し
オペレータがアーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａを前方向に傾倒操作すると、ポテンショメータ２５ｂは、操作レバー２５ａの前方向への傾倒角度に相応するアーム操作信号Ｂをコントローラ２７に出力する。すると、コントローラ２７がアーム操作信号Ｂの対応する制御信号ｃ，ｋを出力する。
【００８３】
制御信号ｃを与えられた図示しない比例電磁弁は、制御信号ｃに対応するパイロット圧力Ｐｃを生成する。このパイロット圧力Ｐｃは第１アーム用方向切換弁１６に与えられ、これに伴って第１アーム用方向切換弁１６は切換わる。また、制御信号ｋを与えられた図示しない比例電磁弁は、制御信号ｋに対応するパイロット圧力Ｐｋを生成する。このパイロット圧力Ｐｋは第２アーム用方向切換弁２０に与えられ、これに伴って第２アーム用方向切換弁２０は切換わる。
【００８４】
これにより、第１主ポンプ１４Ａから第１アーム用方向切換弁１６を介してアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａに供給される圧油の流量が設定される。また、第２主ポンプ１４Ｂから第２アーム用方向切換弁２０を介してアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａに供給される圧油の流量が設定される。さらに、アーム用シリンダ１０のロッド室１０ｂから第１，第２アーム用方向切換弁１６，２０を介して作動油タンク２３に排出される圧油の流量が設定される。これらの結果、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの前方向への傾倒角度に対応した速度でアーム用シリンダ１０が伸長し、アーム押し操作が行われる。
【００８５】
（３）バケットクラウド
オペレータがアーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａを右方向へ傾倒操作すると、ポテンショメータ２５ｃは、操作レバー２５ａの右方向への傾倒角度に相応するバケット操作信号Ｃをコントローラ２７に出力する。すると、コントローラ２７がバケット操作信号Ｃに対応する制御信号ａ，ｏを出力する。
【００８６】
制御信号ａを与えられた図示しない比例電磁弁は、制御信号ａに対応するパイロット圧力Ｐａを生成する。このパイロット圧力Ｐａは第１バケット用方向切換弁１５に与えられ、これに伴って第１バケット用方向切換弁１５は切換わる。また、制御信号ｏを与えられた図示しない比例電磁弁は、制御信号ｏに対応するパイロット圧力Ｐｏを生成する。このパイロット圧力Ｐｏは第２バケット用方向切換弁１９に与えられ、これに伴って第２バケット用方向切換弁１９は切換わる。
【００８７】
これにより、第１主ポンプ１４Ａから第１バケット用方向切換弁１５を介してバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａに供給される圧油の流量が設定される。また、第２主ポンプ１４Ｂから第２バケット用方向切換弁１９を介してバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａに供給される圧油の流量が設定される。さらに、バケット用シリンダ１１のロッド室１０ｂから第１，第２バケット用方向切換弁１５，１９を介して作動油タンク２３に排出される圧油の流量が設定される。これらの結果、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの右方向への傾倒角度に対応した速度でバケット用シリンダ１１が伸長し、バケットクラウド操作が行われる。
【００８８】
（４）ブーム下げ・アーム押し複合操作
オペレータは、ブーム下げ・アーム押し複合操作を行う際、ブーム用操作装置２４の操作レバー２４ａの後方向への傾倒操作と、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの前方向への傾倒操作とを、同時に行う。これにより、「（１）」で述べた動作と「（２）」で述べた動作とが並行して行われる。
【００８９】
このとき、「（１），（２）」で述べた動作と並行して、次の動作も行われる。
【００９０】
コントローラ２７のアーム用弁制御手段６０は、ブーム下げ指令判定部６１によりブーム操作信号Ａがブーム下げを指令するものであるかどうかの判定を行う。今は、ブーム用操作装置２４の操作レバー２４ａが後方向に傾倒操作されているので、ブーム操作信号Ａが示す傾倒角度は負の値である。したがって、ブーム下げ指令判定部６１は、ブーム下げが指令されたと判定し、この判定結果を示すブーム下げ指令判定信号を、ブーム・アーム複合操作指令判定部６４に出力する。
【００９１】
このようにブーム下げが指令されたかどうかの判定を行っている間、コントローラ２７のアーム用弁制御手段６０は、アーム押し指令判定部６２により、アーム操作信号Ｂがアーム押しを指令するものであるかどうかの判定も行う。今は、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａが前方向に傾倒操作されているので、アーム操作信号Ｂが示す傾倒角度は正の値である。したがって、アーム押し指令判定部６２は、アーム押しが指令されたと判定し、この判定結果を示すアーム押し指令判定信号を、ブーム・アーム複合操作指令判定部６３に出力する。
【００９２】
このようにブーム下げ指令判定信号とアーム押し指令判定信号との両方がブーム・アーム複合操作指令判定部６３に入力されると、ブーム・アーム複合操作指令判定部６３によるＡＮＤ処理の結果が「真」となる。このとき、ブーム・アーム複合操作判定部６３は複合操作指令判定信号を制御手段６４に出力する。これに伴い、制御手段６４は、アーム操作信号Ｂが示す正の値の傾倒角度に対応する電流値を算出し、この電流値の制御信号ｑを、アーム用開閉手段２８の比例電磁弁５４のソレノイド部５４ａに出力する。
【００９３】
これに伴い、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１が作動し、このアーム用流量制御弁３１のシート弁４０が開く。これにより、作業機４の自重によって収縮する第１，第２ブーム用シリンダ８，９から排出される圧油、すなわち第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから排出される圧油が、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１を介してアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａに供給される。
【００９４】
この結果、第１，第２主ポンプ１４Ａ，１４Ｂから第１，第２アーム用方向切換弁１６，２０を介してアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａに供給される圧油と、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａからアーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１を介してアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａに供給される圧油とによって、アーム用シリンダ１０が伸長し、アーム押し操作が行われる。
【００９５】
なお、アーム用開閉手段２８のソレノイド部５４ａに与えられる制御信号ｑの電流値は、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの前方向への傾倒角度が大きいほど大きくなり、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１のシート弁４０の開度は、ソレノイド部５４ａに与えられる制御信号ｑの電流値が大きいほど大きくなる。したがって、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａからアーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１を介してアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａに供給される圧油の流量は、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの前方向への傾倒角度が大きいほど増加する。
【００９６】
（５）ブーム下げ・バケットクラウド複合操作
オペレータは、ブーム下げ・バケットクラウド複合操作を行う際、ブーム用操作装置２４の操作レバー２４ａの後方向への傾倒操作と、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの右方向への傾倒操作とを、同時に行う。これにより、「（１）」で述べた動作と「（３）」で述べた動作とが並行して行われる。
【００９７】
このとき、「（１），（３）」で述べた動作と並行して、次の動作も行われる。
【００９８】
コントローラ２７のバケット用弁制御手段６５は、ブーム下げ指令判定部６２によりブーム操作信号Ａがブーム下げを指令するものであるかどうかの判定を行う。今は、ブーム用操作装置２４の操作レバー２４ａが後方向に傾倒操作されているので、ブーム操作信号Ａが示す傾倒角度は負の値である。したがって、ブーム下げ指令判定部６１は、ブーム下げが指令されたと判定し、この判定結果を示すブーム下げ指令判定信号を、ブーム・アーム複合操作指令判定部６４に出力する。
【００９９】
このようにブーム下げが指令されたかどうかの判定を行っている間、コントローラ２７のバケット用弁制御手段６５は、バケットクラウド指令判定部６６により、バケット操作信号Ｃがバットクラウドを指令するものであるかどうかの判定も行う。今は、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａが右方向に傾倒操作されているので、バケット操作信号Ｃが示す傾倒角度は正の値である。したがって、バケットクラウド指令判定部６６は、バケットクラウドが指令されたと判定し、この判定結果を示すバケットクラウド指令判定信号を、ブーム・バケット複合操作指令判定部６７に出力する。
【０１００】
このようにブーム下げ指令判定信号とバケットクラウド指令判定信号との両方がブーム・バケット複合操作指令判定部６７に入力されると、ブーム・バケット複合操作指令判定部６７によるＡＮＤ処理の結果が「真」となる。このとき、ブーム・バケット複合操作指令判定部６７は、複合操作指令判定信号を制御手段６８に出力する。これに伴い、制御手段６８は、バケット操作信号Ｃが示す正の値の傾倒角度に対応する電流値を算出し、この電流値の制御信号ｒをバケット用開閉手段２９のソレノイド部に出力する。
【０１０１】
これに伴い、バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁が作動し、このバケット用流量制御弁のシート弁が開く。これにより、作業機４の自重によって収縮する第１，第２ブーム用シリンダ８，９から排出される圧油、すなわち第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから排出される圧油が、バケット用開閉手段２９の図示しないバケット用流量制御弁を介してバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａに供給される。
【０１０２】
この結果、第１，第２主ポンプ１４Ａ，１４Ｂから第１，第２バケット用方向切換弁１５，１９を介してバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａに供給される圧油と、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａからバケット用流量制御弁を介してバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａに供給される圧油とによって、バケット用シリンダ１１が伸長し、バケットクラウド操作が行われる。
【０１０３】
なお、バケット用開閉手段２９のソレノイド部５に与えられる制御信号ｒの電流値は、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの右方向への傾倒角度が大きいほど大きくなり、バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁のシート弁４０の開度は、ソレノイド部に与えられる制御信号ｒの電流値が大きいほど大きくなる。したがって、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａからバケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁を介してバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａに供給される圧油の流量は、アーム・バケット用操作装置２５の操作レバー２５ａの右方向への傾倒角度が大きいほど大きくなる。
【０１０４】
本実施形態によれば、次の効果を得られる。
【０１０５】
本実施形態は、ブーム下げ・アーム押し複合操作を行うときに、作業機４の自重によって収縮する第１，第２ブーム用シリンダ８，９から排出される圧油、すなわち第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから排出される圧油を活用して、アーム用シリンダ１０に供給する圧油の流量を増量し、アーム用シリンダ１０の伸長速度、すなわちアーム６の動作速度を増速できる。この結果、作業能率の向上に貢献できる。
【０１０６】
本実施形態は、ブーム下げ・バケットクラウド複合操作を行うときに、作業機４の自重によって収縮する第１，第２ブーム用シリンダ８，９から排出される圧油、すなわち第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから排出される圧油を活用して、バケット用シリンダ１１に供給する圧油の流量を増量し、バケット用シリンダ１１の伸長速度、すなわちバケット７の動作速度を増速できる。この結果、作業能率の向上に貢献できる。
【０１０７】
また、本実施形態は、作業機４の自重によって収縮する第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから排出される圧油を活用している。すなわち、作業機４の位置エネルギを活用して、アーム用シリンダ１０やバケット用シリンダ１１を駆動している。この結果、省エネに貢献できる。
【０１０８】
また、作業機４の自重により第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａから排出される圧油の圧力は、作業機４の姿勢の影響を受けにくく、比較的安定している。これにより、アーム用シリンダ１０やバケット用シリンダ１１に対して、比較的安定した圧油を供給することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、ブーム用開閉手段２８およびアーム用開閉手段２９のそれぞれを電気信号からなる制御信号ｑ，ｒのそれぞれにより制御するようにしたので、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａとアーム用シリンダ１０のボトム室１０ａとの連通・遮断、および、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａとバケット用シリンダ１１のボトム室１１ａとの連通・遮断のそれぞれを、電気信号により制御することができる。
【０１１０】
また、本実施形態は、例えばローディングショベル１に設けられるものとした。ローディングショベル１では、バケット７を地面に平行に移動させて行う掘削作業が多用される。この掘削作業は、ブーム下げ・アーム押し複合操作を行うことにより実施される。つまり、本実施形態は、ローディングショベル１による掘削作業の能率の向上に有効である。
【０１１１】
また、本実施形態のアーム用開閉手段２８に備えられるアーム用流量制御弁３１や比例電磁弁５４は、主ポンプや方向切換弁よりも小さな油圧機器であるので、油圧駆動装置を大型化させる場合よりも設置スペースが小さくて済む。バケット用開閉手段２９についても同様である。つまり、本実施形態は、超大型のローディングショベル１のように、主ポンプや方向切換弁等の数が多くそれぞれが大型であるために、新たな油圧機器の設置スペースの確保が困難な作業機械に設けるのに有効である。
【０１１２】
また、本実施形態では、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１がシート弁４０を含むので、管路３０を開閉する開閉弁の小型化に貢献できる。バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁についても同様である。
【０１１３】
なお、本実施形態では、第１，第２ブーム用シリンダ８，９のボトム室８ａ，９ａに接続する別の作業部材用シリンダのボトム室およびロッド室のいずれか一方を、アーム用シリンダ１０のボトム室１０ａや、バケット用シリンダ１１のボトム室１１ａとしたが、本発明はこれに限るものではなく、アーム用シリンダ１０のロッド室１０ｂや、バケット用シリンダ１１のロッド室１１ｂにしてもよい。
【０１１４】
また、本実施形態では、管路３０を開閉可能な開閉弁を、管路３０を流れる圧油の流量を制御可能なアーム用流量制御弁３１としたが、本発明はこれに限るものではなく、管路３０を開閉させるだけの弁にしてもよい。管路３３を開閉可能な開閉弁についても同様に、バケット用流量制御弁ではなく、管路３３を開閉させるだけの弁にしてもよい。
【０１１５】
また、本実施形態では、各操作装置２４〜２６の操作に相応する電気信号を出力する操作信号出力部を、各操作装置２４〜２６のポテンショメータ２４ｂ，２５ｂ，２５ｃ，２６ｂとしたが、本発明はこれに限るものではない。第１ブーム用方向切換弁１７、第１アーム用方向切換弁１６、第１バケット用方向切換弁１５および第１開閉用方向切換弁１８のそれぞれ、または、第２ブーム用方向切換弁２１、第２アーム用方向切換弁２０、第２バケット用方向切換弁１９および第２開閉用方向切換弁２２のそれぞれに与えられるパイロット圧力を検出して検出結果に相応する電気信号を出力する圧力センサを設けて、これらの圧力センサを操作信号出力部としてもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１を、シート弁４０を含むものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、スプール弁を含むものにしてもよい。バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁についても同様である。
【０１１７】
また、本実施形態では、アーム用開閉手段２８のアーム用流量制御弁３１を、制御弁５２と比例電磁弁５４とを備える構成にした。この構成は、超大型のローディングショベル１では高圧・大流量の圧油が連絡管路５１を流れるからであって、本発明はこれに限るものではない。つまり、連絡管路５１を流れる圧油によっては比例電磁弁５４を省いて制御弁５２を電磁式にしてもよい。バケット用開閉手段２９のバケット用流量制御弁についても同様である。
【０１１８】
また、本実施形態を設ける作業機械をローディングショベル１としたが、本発明はこれに限るものではなく、ブームを含む複数の作業部材が連結されてなる作業機を備える作業機械に設けることが可能なものであり、したがってバックホウに設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態が設けられる作業機械の一例である超大型ローディングショベルを示す側面図である。
【図２】本発明の作業機械の油圧駆動装置の一実施形態の構成を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示すアーム用開閉手段の一例を示す図である。
【図４】図２に示すコントローラによるアーム用開閉手段およびバケット用開閉手段の制御に係るシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１      ローディングショベル（作業機械）
２      走行体
３      旋回体
４      作業機
５      ブーム
６      アーム（別の作業部材用シリンダ）
７      バケット（別の作業部材用シリンダ）
８      第１ブーム用シリンダ（油圧シリンダ）
９      第２ブーム用シリンダ（油圧シリンダ）
１０    アーム用シリンダ（別の作業部材用シリンダ）
１１    バケット用シリンダ（別の作業部材用シリンダ）
１２    開閉用シリンダ
１３    エンジン
１４Ａ  第１主ポンプ
１４Ｂ  第２主ポンプ
１５    第１バケット用方向切換弁
１６    第１アーム用方向切換弁
１７    第１ブーム用方向切換弁
１８    第１開閉用方向切換弁
１９    第１バケット用方向切換弁
２０    第１アーム用方向切換弁
２１    第１ブーム用方向切換弁
２２    第１開閉用方向切換弁
２３    作動油タンク
２４    ブーム用操作装置
２５    アーム・バケット用操作装置（別の作業部材用操作装置）
２６    開閉用操作装置
２７    コントローラ
２８    アーム用開閉手段
２９    バケット用開閉手段
３０    管路
３１    アーム用流量制御弁（開閉弁）
３２    逆止弁
３３    管路
４０    シート弁
５２    制御弁
５４    比例電磁弁
６０    アーム用弁制御手段
６１    ブーム下げ指令判定部（判定手段）
６２    アーム押し指令判定部（判定手段）
６３    ブーム・アーム複合操作指令判定部（判定手段）
６４    制御手段
６５    バケット用弁制御手段
６６    バケットクラウド指令判定部（判定手段）
６７    ブーム・バケット複合操作指令判定部（判定手段）
６８    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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