(57)【要約】【課題】  共通マーク偽造防止で、パターンの追加／削除ができる。【解決手段】  画像を入力する画像入力手段、前記入力された画像から前記マークエレメントを複数検出する検出手段、前記マークエレメント検出手段により検出した複数のマークエレメントの相対位置関係から前記特定マークの有無を判定する特定マーク判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置において、前記マークエレメントまたは前記マークエレメントの相対位置関情報を、保持する保持手段前記保持手段の保持内容を書き換える書き換え手段を有することを特徴とする画像処理装置。【選択図】        図１
2006148792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の位置関係で配置された複数のマークエレメントにより構成される特定マークを検出する画像処理装置であって、
画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された画像から前記マークエレメントを複数検出する検出手段と、
前記マークエレメント検出手段により検出した複数のマークエレメントの相対位置関係から前記特定マークの有無を判定する特定マーク判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置において、
前記マークエレメントまたは前記マークエレメントの相対位置関情報を、保持する保持手段と、
前記保持手段の保持内容を書き換える書き換え手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記書き換え手段は、装置外部より有線または無線で転送されるデータに基づき書き換えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
画像出力手段を有し、前記特定マークの有無の判定に応じた画像処理を行なう処理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特定マークとは異なる第２のマークを判定する第２のマーク判定手段を有し、
前記第２のマークの判定に応じて、処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理とはＮｉｎ１処理におけるスキップ処理であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理とは、Ｎｉｎ１処理における改頁処理であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特定マーク判定手段及び前記第２のマーク判定手段の少なくとも一方は、着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記着脱は特定操作者のみ可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理とは、前記特定マークが判定された画像の出力処理の制御であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
特定の位置関係で配置された複数のマークエレメントにより構成される特定マークを検出する画像処理方法であって、
画像を入力し、
前記入力された画像から前記マークエレメントを複数検出し、
前記検出した複数のマークエレメントの関係から前記特定マークの有無を判定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
前記関係とは、前記複数のマークエレメントの相対位置関係であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
更に画像出力工程を有し、前記特定マークの有無の判定に応じた画像処理をおこなうことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記関係とは、前記複数のマークエレメントの距離関係であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
更に、前記特定マークとは異なる第２のマークを判定に応じて、処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
【請求項１５】
前記画像処理とはＮｉｎ１処理におけるスキップ処理であることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
【請求項１６】
前記画像処理とは、Ｎｉｎ１処理における改頁処理であることを特徴とする請求項１５に記載の画像処理方法。
【請求項１７】
前記画像処理とは、前記特定マークが判定された画像の出力処理の制御であることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
前記画像処理とは、前記特定マークが判定された画像の出力禁止制御であることを特徴とする請求項１７に記載の画像処理方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機／プリンター等の画像処理装置および画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機は、原稿自動送り装置や自動丁合装置などのアクセサリを装着することで、作業の効率化を行うことができるようになった。また、ディジタル化複写機が考案され、画像をディジタル情報として扱うことにより高度な機能が実現されている。
【０００３】
たとえば、キヤノン社のＧＰ５５Ｆ，ＧＰ３０Ｆにおいては、縮小レイアウト機能と呼ばれる機能がある。この縮小レイアウト機能に両面機能、とじ代機能、ステープル機能を組み合わせた例を図１２に示す。
【０００４】
図１２において、１２０１，１２０２，１２０３，１２０４，…，１２０８は複数の原稿であり、これを原稿自動送り装置（以下ＤＦ）に図示された向きにセットした場合には、１２０９，１２１０の様に４枚の原稿が一組にレイアウトされ、コピーされる。なお、図中“１”，“２”，“３”，“４”，…，“８”は原稿のならび順即ち原稿の頁に相当する。
【特許文献１】特開２０００−４９９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来例においては、機械的に順番に４枚の原稿を１枚のコピーにレイアウトするのみであり、更なる高機能を求める使用者にとっては、まだ不十分である。
【０００６】
例えば、段落や章の切り替わりにおいて、改ページを行ったり、あるいは機密性の高い原稿あるいは、コピーする必要のない原稿については、コピーせずにスキップしたりする機能が望まれている。そのため原稿にマークをつけ、原稿の種類を判定できればよい。しかしながら、マークの形状によっては誤判定が多いという課題がある。
【０００７】
以上の点をかんがみ本発明は良好に画像の種類を判定できる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、特定の位置関係で配置された複数のマークエレメントにより構成される特定マークを検出する画像処理装置であって、画像を入力する画像入力手段、前記入力された画像から前記マークエレメントを複数検出する検出手段、前記マークエレメント検出手段により検出した複数のマークエレメントの関係から前記特定マークの有無を判定する特定マーク判定手段とを有し、更には判定されるべきマーク特徴を変更可能にすることを特徴としている。
【０００９】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１０】
（１）特定の位置関係で配置された複数のマークエレメントにより構成される特定マークを検出する画像処理装置であって、画像を入力する画像入力手段と、前記入力された画像から前記マークエレメントを複数検出する検出手段と、前記マークエレメント検出手段により検出した複数のマークエレメントの相対位置関係から前記特定マークの有無を判定する特定マーク判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置において、前記マークエレメントまたは前記マークエレメントの相対位置関情報を、保持する保持手段と、前記保持手段の保持内容を書き換える書き換え手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【００１１】
（２）特定の位置関係で配置された複数のマークエレメントにより構成される特定マークを検出する画像処理方法であって、画像を入力し、前記入力された画像から前記マークエレメントを複数検出し、前記検出した複数のマークエレメントの関係から前記特定マークの有無を判定することを特徴とする画像処理方法。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び１０では、特定マークを特徴的な構成とし、複数のマークエレメントの関係から特定マークを判定するので、誤判定の可能性を低減した特定マークを用いた判定が可能となる。また、判定されるべきマーク特徴を可変とすることで、新規マークの追加、もしくは既マークの削除が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、好ましい実施例として、複写機についての詳細な説明をする。なお、本発明はこの実施例に限るものではない。
【００１５】
〔装置概要説明〕
図２に、本発明の実施例としての複写機の外観図を示す。
【００１６】
２００は、原稿自動送り装置（以下ＤＦ）であり、複数枚の原稿を自動的に一枚ずつ給紙し、各原稿の表面および裏面を原稿台に順次セットすることができる。その具体的構成は既に公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００１７】
図２において、ＤＦ２００上には、読み取られるべき複数枚の原稿が置かれる。ＤＦ２００にセットされた原稿は、ＤＦ２００によって１枚ずつ給紙され原稿台２０１上に置かれる。２０２は例えばハロゲンランプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガラス２０１に載置された原稿を露光する。２０３、２０４、２０５は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユニットに収容され、往復動しながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニット２０６に導く。ＣＣＤユニット２０６はＣＣＤに原稿からの反射光を結像される結像レンズ２０７、ＣＣＤから構成される撮像素子２０８、撮像素子２０８を駆動するＣＣＤドライバ２０９等から構成されている。撮像素子２０８からの画像信号出力は、例えば８ビットのディジタルデータに変換された後、コントローラ部２３９に入力される。
【００１８】
また、２１０は感光ドラムであり、２１２の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。２１３は帯電器であり、感光ドラム２１０を一様に帯電させる。２１４は露光手段であり、例えば半導体レーザー等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコントローラ部２３９で処理された画像データに基づいて感光ドラム２１０を露光し、静電潜像を形成する。２１５は現像器で黒色の現像剤（トナー）が収容されている。２１９は転写前帯電器であり、感光ドラム２１０上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高圧をかける。２２０、２２２、２２４は給紙ユニットであり、各給紙ローラ２２１、２２３、２２５の駆動により、転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ２２６の配設位置で一旦停止し、感光ドラム２１０に形成された画像との書き出しタイミングがとられ再給送される。
【００１９】
２２７は転写帯電器であり、感光ドラム２１０に現像されたトナー像を給送される転写用紙に転写する。２２８は分離帯電器であり、転写動作の終了した転写用紙を感光ドラム２１０より分離する。転写されずに感光ドラム２１０上に残ったトナーはクリーナー２１１によって回収される。２２９は搬送ベルトで、転写プロセスの終了した転写用紙を定着器２３０に搬送し、例えば熱により定着される。２３１はフラッパであり、定着プロセスの終了した転写用紙の搬送パスを切換え、コピー終了して機外に排紙するか、または中間トレイ２３７の配置方向のいずれかに制御する。
【００２０】
２３３〜２３６は給送ローラであり、一度定着プロセスの終了した転写用紙を中間トレイ２３７に反転（多重）または非反転（両面）して給送する。２３８は再給送ローラであり、中間トレイ２３７に載置された転写用紙を再度、レジストローラ２２６の配設位置まで搬送する。２３２はステープルソータであり、コピーされた用紙の丁合およびステープル綴じを行う。
【００２１】
２３９のコントローラ部には後述するマイクロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作パネル４００からの指示に従って、前述の画像形成動作を行う。
【００２２】
２５０は、プリント基板やＩＣカードを含む着脱可能なデバイスであり、後述するマーク認識手段を含む。
【００２３】
また、不図示のネットワークケーブルがあり、ＬＡＮなどのネットワーク（不図示）を介して、他のデバイスやコンピュータとの通信を行う。
【００２４】
〔コントローラ部詳細説明〕
図３は本発明（第１の実施形態）の画像形成装置におけるコントローラ部２３９のブロック図である。
【００２５】
３０１は画像処理装置全体の制御を行うＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ３０３（ＲＯＭ）からプログラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ３０１からは、ＣＰＵバス３０２を介して、各負荷に接続されている。
【００２６】
また、３０４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。３０５はＩ／Ｏインターフェースであり、操作者がキー入力を行い、装置の状態等を液晶、ＬＥＤを用いて表示する４００の操作パネルや給紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモーター類３０７、クラッチ類３０８、ソレノイド類３０９、また、搬送される用紙を検知するための紙検知センサ類３１０等の装置の各負荷に接続される（さらに、現像器２１５には現像器内のトナー量を検知する３１１のトナー残検センサが配置されており、その出力信号がＩ／Ｏポート３０５に入力される）。３１５は高圧ユニットであり、ＣＰＵの指示に従って、前述の帯電器、現像器、転写前帯電器、転写帯電器、分離帯電器へ高圧を出力する。
【００２７】
３０６は画像処理部であり、ＣＣＤユニット２０６から出力された画像信号が入力され、後述する画像処理を行い、画像データに従って２１４のレーザーユニットの制御信号を出力する。レーザーユニット２１４から出力されるレーザー光は感光ドラム２１０を照射する。
【００２８】
〔画像処理部〕
図１に、画像処理部３０６のブロック図を示す。
【００２９】
ＣＣＤユニット２０６により電気信号に変換された画像信号は、まずシェーディング補正回路１０１によって画素間のばらつきの補正を行った後、１０２のエッジ強調回路において、例えば５×５のウインドウで２次微分を行い、画像のエッジを強調する。さらに、１０３の変倍回路において、縮小コピー時はデータの間引き処理を行い、拡大コピー時はデータの補間を行う。更に、１０４の濃度補正回路により、所望の濃度の変換された後に、２値化回路１０５において２値化される。２値化の方式は、単純２値法、スクリーン法、誤差拡散法、あるいは他の方法であってもよい。更に、２値化された画像信号は、レーザーユニットに送られるか、もしくは、ページメモリ１０８に保持される。
【００３０】
１０９は、画像データ圧縮／伸張回路であり、１１０は、ハードディスクによる大容量メモリである。ページメモリ１０８に保持された画像データは、圧縮／伸張回路１０９により情報量が圧縮された後に、順次ハードディスク１１０に蓄えられる。ＤＦ２００にセットされた原稿は逐次原稿台上に送られ読み込まれ、前述の２値化回路１０５、ページメモリ１０８を経て圧縮／伸張回路１０９に送られる。圧縮／伸張回路１０９においては、送られて画像信号を圧縮してハードディスク１１０に送る。ハードディスク１１０では、送られてきた複数の圧縮された画像信号が順次保持される。
【００３１】
更に、ハードディスク１１０に保持された圧縮された画像信号は、順次ハードディスクより読み出され、圧縮／伸張回路によって伸張された後に、一旦ページメモリに送られた後に、レーザーユニット２１４へと送られ、画像形成が行われる。
【００３２】
圧縮／伸張回路１０９におけるデータ圧縮および伸張の方法は、特に限定するものではなく、どんな方式であってもよい。ここで、画像圧縮を行うメリットとしては、１ページの画像信号あたりの情報量を削減し、ハードディスク上により多くのページの原稿を保持するためと、ハードディスクのアクセスに要する時間を削減し、装置のもつ生産性向上の２つの目的がある。
【００３３】
前述の縮小レイアウトなどの制御は、一旦ページメモリ１０８に蓄えられた後に、メモリ上で編集がおこなわれた後に、レーザーユニットに出力される。メモリ上での編集作業は、メモリコントロール回路１０７によって、ページメモリ１０８に与えるアドレス信号やイネーブル信号を制御することにより、おこなわれる。
【００３４】
一方、１０６は、マーク認識手段であり、原稿中に印字された特殊マークを認識し、その認識結果をＴＡＧメモリ１１１に保持する。例えばプリント基板やＩＣカードで構成されるデバイス２５０は着脱可能なユニットであり、マーク認識手段１０６を含むユニットである。
【００３５】
一方ＣＰＵ３０１は、ＴＡＧメモリ１１１に保持された認識結果を読み込み、それに基づきメモリコントローラに指示を与え、メモリコントローラはＣＰＵ３０１の指示に基づいて、ページメモリ１０８上の画像の編集作業をおこなう。
【００３６】
マーク認識手段１０６は、ＣＣＤより入力される画像信号と、参照されるべき特徴量を保持するメモリ（不図示）に保持された特徴量を比較することにより、マークの有無を判定する。メモリは、ネットワークＩ／Ｆ（不図示）を介して、ネットワークケーブルに接続され、外部から必要に応じて書き換えることが出来る。
【００３７】
〔第１カテゴリの特定マーク〕
本実施例においては、認識される特定マークは、大きく２つのカテゴリに分類される。
【００３８】
図５に、第１のカテゴリの特定マークの例を示す。第１カテゴリの特定マークは、特定形状を持つ複数のマークエレメントにより構成され、マークエレメントの配置を変えることにより、マークの持つ意味付けを変えることができる。５０１に、マークエレメントの例を示し、５０２、５０３に第１カテゴリのマークの例を示す。すなわち、５０１に示される形状のマークエレメントが５０２に示される様な配置で配置された場合、Ｍａｒｋ１と認識され、マークエレメントが、５０３の様に配置された場合、Ｍａｒｋ２と認識される。Ｍａｒｋ１  ５０２とＭａｒｋ２  ５０３には、それぞれ異なった意味付けがされる。
【００３９】
〔第２カテゴリの特定マーク〕
図６に、第１のカテゴリの特定マークの例を示す。第２カテゴリの特定マークは、例えば、６０１および６０２に示される様に、特定のテクスチャ（本実施例では、特定ピッチの斜線）で描画され、特定の形状をしており、それぞれＭａｒｋ３とＭａｒｋ４として認識される。ここで、Ｍａｒｋ３  ６０１とＭａｒｋ４  ６０２には、異なった意味付けがされる。
【００４０】
〔特定マーク認識手段〕
図４に、マーク認識手段のブロック図を示す。マーク認識手段は、第１カテゴリマーク検知回路４０１と、第２カテゴリマーク検知回路４０２によって構成され、それぞれの出力があわせて出力される。
【００４１】
第１カテゴリマーク検知回路４０１においては、まず、エレメント認識回路にて、複数のマークエレメント５０１の有無が検出される。マークエレメント５０１自体は、比較的単純な形状であるため、検知回路は、例えば公知のパターンマッチング法等で実現できる。４０４は、判定に必要なバッファーメモリである。
【００４２】
第１カテゴリマーク検知回路４０１にて検出されたエレメントは、４０５にてそれぞれの相対位置、エレメント間の距離等（複数のエレメントの検出位置の組合せ）が検証され、第１特定マークであるか否かが判定される。４０６は、判定に必要なバッファーメモリである。
【００４３】
以上、４０３および４０５における判定は、ハードウェアによって構成されてもソフトウェアによって構成されてもよい。
【００４４】
同様に、第２カテゴリマーク検知回路４０２においては、まず、テクスチャ検出回路において、特定のテクスチャ（本実施例においては一定ピッチの斜線）を検出し、検出されたテクスチャで構成されるパターンが、特定パターンであるか否かを判定するパターンマッチング回路４０９によって構成される。４０８は４０７に付随するバッファーメモリであり、４１０は４０９に付随するバッファーメモリである。同様に４０７および４０９における判定は、ハードウェアによって構成されてもソフトウェアによって構成されてもよい。
【００４５】
〔フローチャート〕
図７に、本実施例における制御フローの例を示す。
【００４６】
まず７０１にてコピースタートキーが操作者によって押されたならば、７０２において、１枚目の原稿が走査される。次に、原稿中に特定マークが検出されるか否かで、コピー動作が制御されるが、７０３において、Ｍａｒｋ１が検出されれば、７０４にて、コピーは中止される（スキップされる）。
【００４７】
７０５において、Ｍａｒｋ２が検出されれば、７０６にて、改ページされコピーされる。
【００４８】
７０７において、Ｍａｒｋ３が検出されれば、７０４にて、コピーは中止される（スキップされる）。
【００４９】
７０８において、Ｍａｒｋ４が検出されれば、７０６にて、改ページされコピーされる。
【００５０】
いずれのマークも検出されなかった場合は、７０９にて通常のコピー動作が行われる。
【００５１】
次に７１０にて、次の原稿がある場合には、７０２に戻り、一連の動作を繰り返す。
【００５２】
〔制御例〕
実際の制御例を、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示す。
【００５３】
図８（Ａ）において、８０１，８０２，８０３，８０４，…，８１０は、原稿であり、８１１，８１２はコピー出力結果である。８０２，８０５，８０９にはＭａｒｋ１が印字されており、マークの認識の結果、これらはコピーされずに、スキップされる。また、８０６にはＭａｒｋ２が印字されており、マークの認識の結果このページから改ページされてコピーされる。
【００５４】
同様に、図８（Ｂ）において、８０１′，８０２′，８０３′，８０４′，…，８１０′は、原稿であり、８１１′，８１２′はコピー出力結果である。８０２′，８０５′，８０９′にはＭａｒｋ３が印字されており、マークの認識の結果、これらはコピーされずに、スキップされる。また、８０６′にはＭａｒｋ４が印字されており、マークの認識の結果このページから改ページされてコピーされる。上記例では、４ｉｎ１を例にしたが、２ｉｎ１等Ｎｉｎ１に拡張できるのは言うまでもない。
【００５５】
〔ハードディスクおよびＴＡＧメモリについて〕
図１４を用いて、ハードディスク１１０およびＴＡＧメモリ１１１について説明する。図１４において、１４００はハードディスクの有効使用領域におけるアドレスマップであり、いま、ハードディスクには、ｎページの原稿の画像が格納されているものとする。即ち、１４０１は１ページ目の画像信号であり、１４０２は２ページ目の画像信号であり、１４０３は３ページ目の画像信号であり、１４０４は４ページ目の画像信号であり、１４０５は５ページ目の画像信号であり、１４０６は６ページ目の画像信号であり、１４０７は７ページ目の画像信号であり、途中省略するが、１４０８はｎ−１ページ目の画像信号であり、１４０９はｎページ目の画像信号である。
【００５６】
一方、１４１０は同じくＴＡＧメモリ１１１の有効領域のアドレスマップである。ＴＡＧメモリ１１１には、複数の原稿に対応した特定マークの検出結果が保持される。
【００５７】
即ち、１４１１は１ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１２は２ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１３は３ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１４は４ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１５は５ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１６は６ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１７は７ページ目の特定マークの検出結果であり、途中省略するが、１４１８はｎ−１ページ目の特定マークの検出結果であり、１４１９はｎページ目の特定マークの検出結果である。
【００５８】
ここで特徴的なこととしては、ハードディスク１１０に保持された画像信号とＴＡＧメモリ１１１に保持された特定マークの検出結果が、１対１に対応して、同じ順番で格納されていることである。
【実施例２】
【００５９】
以下、実施例２として、フルカラー複写機についての詳細な説明をする。
【００６０】
〔装置概要説明〕
図９に、前記カラー複写機の概観図を示す。
【００６１】
９００は、原稿自動送り装置（以下ＤＦ）であり、複数枚の原稿を自動的に一枚ずつ給紙し、各原稿の表面および裏面を原稿台に順次セットすることができる。その具体的構成は既に公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００６２】
図９において、ＤＦ９００上には、読み取られるべき複数枚の原稿９０２が置かれる。原稿は、ＤＦ９００によって１枚ずつ給紙され原稿台９０１上に置かれる。原稿台９０１上の原稿９０２は、照明９０３により照射され、ミラー９０４，９０５，９０６を経て、光学系９０７により、ＣＣＤ９０８上に像が結ばれる。更に、モーター９０９により、ミラー９０４、照明９０３を含む第１ミラーユニット９１０は、速度Ｖで機械的に駆動され、ミラー９０５，９０６を含む第２ミラーユニット９１１は、速度１／２Ｖで駆動され、原稿９０２の全面が、走査される。
【００６３】
９１２は、画像処理回路部であり、読み取られた画像情報を電気信号として処理し、画像メモリ上に一端保持し、プリント信号として出力する部分である。
【００６４】
画像処理回路部９１２より出力されたプリント信号は、不図示のレーザードライバーに送られ、不図示の４つの半導体レーザーを駆動する。
【００６５】
９１３は、ポリゴンミラーであり、不図示の４つの半導体レーザーより発光された４本のレーザー光を受ける。
【００６６】
その内の１本はミラー９１４，９１５，９１６を経て感光ドラム９１７を走査し、次の１本はミラー９１８，９１９，９２０を経て感光ドラム９２１を走査し、次の１本はミラー９２２，９２３，９２４を経て感光ドラム９２５を走査し、次の１本はミラー９２６，９２７，９２８を経て感光ドラム９２９を走査する。
【００６７】
一方、９３０はイエロー（Ｙ）のトナーを供給する現像器であり、レーザー光に従い、感光ドラム９１７上にイエローのトナー像を形成し、９３１はマゼンタ（Ｍ）のトナーを供給する現像器であり、レーザー光に従い、感光ドラム９２１上にマゼンタのトナー像を形成し、９３２はシアン（Ｃ）のトナーを供給する現像器であり、レーザー光に従い、感光ドラム９２５上にシアンのトナー像を形成し、９３３はブラック（Ｂｋ）のトナーを供給する現像器であり、レーザー光に従い、感光ドラム９２９上にマゼンタのトナー像を形成する。
【００６８】
以上４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）のトナー像が用紙に転写され、フルカラーの出力画像を得ることができる。
【００６９】
用紙カセット９３４，９３５および、手差しトレイ９３６のいずれかより給紙された用紙は、レジストローラ９３７を経て、転写ベルト９３８上に吸着され、搬送される。給紙のタイミングと同期がとられて、予め感光ドラム９１７，９２１，９２５，９２９には各色のトナーが現像されており、用紙の搬送とともに、トナーが用紙に転写される。
【００７０】
各色のトナーが転写された用紙は、分離され、搬送ベルト９３９により搬送され、定着器９４０によって、トナーが用紙に定着され、片面コピーの場合にはソーター／ステープラー９４１に排紙され、両面コピーの場合には、両面パス９４２に排紙される。
【００７１】
両面コピーの場合には、定着器９４０より両面パス９４２に排紙された用紙は、反転パス９４３にて、反転され、搬送部９４４を経て、両面トレイ９４５へ保持される。両面トレイ９４５に保持された用紙は、再び給紙され、裏面の画像形成をすべくレジストローラ９３７を経て、転写ベルト９３８上に吸着され、搬送される。表面と同様に、給紙のタイミングと同期がとられて、予め感光ドラム９１７，９２１，９２５，９２９には各色のトナーが現像されており、用紙の搬送とともに、トナーが用紙に転写された後に、分離され、搬送ベルト９３９により搬送され、定着器９４０によって、トナーが用紙に定着され、片面コピーの場合と同様にソーター／ステープラー９４１に排紙される。
【００７２】
ソーター／ステープラー２４１は、排紙されたコピーの丁合および、ステープル処理を行うことができる。具体的構成については、既に公知であるため省略する。
【００７３】
９４６は操作部であり、第１の実施例の操作部４００と同等のものであり、説明は省略する。
【００７４】
９５０はプリント基板やＩＣカードを含む脱着可能なユニットであり、後述するマーク認識回路や、メモリデバイスを含むユニットである。
【００７５】
また、不図示のネットワークケーブルがあり、ＬＡＮなどのネットワーク（不図示）を介して、他のデバイスやコンピュータとの通信を行う。
【００７６】
〔画像信号の流れ〕
図１０に画像信号の流れを示す。
９０８はＣＣＤセンサであり、読み込まれた画像が、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３つの色成分毎に、それぞれディジタル信号として出力される。
【００７７】
１０１２は、マスキング回路であり、次式による演算により、入力された（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）信号を標準的な（Ｒ，Ｇ，Ｂ）信号に変換する。
2006148792.tif 000003
【００７８】
但し、ｃｉｊ（ｉ＝１，２，３  ｊ＝１，２，３）は、ＣＣＤセンサの感度特性／照明ランプのスペクトル特性等の諸特性を考慮した装置固有の定数である。
【００７９】
１００４は輝度／濃度変換部であり、ＲＡＭもしくはＲＯＭのルックアップテーブルにより構成され、次式の様に演算がおこなわれる。
2006148792.tif 000004
【００８０】
１００６は出力マスキング／ＵＣＲ回路部であり、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１信号を画像形成装置のトナー色であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ信号に変換する部分であり、次式の演算が成される。
2006148792.tif 000005
【００８１】
但し、ａｉｊ（ｉ＝１，２，３，４  ｊ＝１，２，３，４）は、トナーの色味諸特性を考慮した装置固有の定数であり、さらに、
2006148792.tif 000006
【００８２】
以上、上記（２），（３），（４）式に基づき、ＣＣＤセンサで読み込まれたＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいたＣ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｂｋ１信号をトナーの分光分布特性に基づいたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ信号に補正して出力する。
【００８３】
一方、１００５は文字／線画検出回路であり、原稿画像中の各画素が、文字または線画の一部分であるか否かを判定し、判定信号ＴＥＸＴを発生する文字／線画検出回路である。
【００８４】
１００７は圧縮／伸張回路であり、画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）および文字／線画判定信号ＴＥＸＴを圧縮し、情報量を落とした後にメモリ１００８に格納すると共に、メモリ１００８より読み出されたデータにより、画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）および文字／線画判定信号ＴＥＸＴを伸張するものである。なお、画像圧縮／伸張回路については例えば特開平４−３１４１８３号公報記載により公知であるため、特に記載はしない。
【００８５】
ＣＣＤ９０８で読み込まれた画像信号は、マスキング回路１００６、輝度／濃度変換部１００４を経て、圧縮／伸張回路にて圧縮後にメモリ１００８に書き込まれる。また、文字／線画判定回路１００５によって判定された文字／線画判定信号ＴＥＸＴも圧縮／伸張回路にて圧縮後にメモリ１００８に書き込まれる。メモリ１００８には、一連の複数ページの画像信号が書き込まれる。
【００８６】
１００９は、１０６と同等のマーク認識手段であり、読み取られた原稿の中の特定マークを認識し、１１１と同様なＴＡＧメモリ１０１１にその結果を書き込む。実施例１と同じく、メモリ１００８に保持される画像信号と、ＴＡＧメモリ１０１１に保持されるマーク検知結果には、各ページ毎の１対１の対応がとられる。
【００８７】
１０１０はメモリコントローラであり、実施例１と同じく、マーク認識手段によって検出された検知結果を、ＴＡＧメモリ１０１１より読出し、あるいは、操作部９４６によって指示された原稿の向きと文字配列によって、画像メモリに画像信号を書き込む際に、画像のレイアウトを制御する。即ち、画像書込みの際の、アドレスカウンタの初期値およびｕｐ／ｄｏｗｎを制御することにより、書込位置の制御や、転置の制御を行う。
【００８８】
９５０は操作者により着脱可能なユニットであり、マーク認識手段１００９を含むユニットである。この着脱には、９４６の操作部からの暗証コードの入力が必要である。かかる着脱により、認識するマークを更新可能にすることができる。更には、この更新は第１のカテゴリマーク検出回路のみ、第２のカテゴリマーク検出回路のみも可能である。更に上述した暗証コードにより特定の操作者のみに着脱を制御することができる。
【００８９】
マーク認識手段１００９は、ＣＣＤより入力される画像信号と、参照されるべき特徴量を保持するメモリ（不図示）に保持された特徴量を比較することにより、マークの有無を判定する。メモリは、ネットワークＩ／Ｆ（不図示）を介して、ネットワークケーブルに接続され、外部から必要に応じて書き換えることが出来る。
【００９０】
更に、メモリ１００８より読み出されたデータは、圧縮／伸張回路１００７によって伸張され、複写機の画像形成タイミングに従って送られ、不図示のＰＷＭ回路を通じてレーザードライバーに送られる。そのタイミングチャートを図１１に示す。
【００９１】
図１１において、ＣＣＤ９０８によって読み取られた画像は、１１０１に示されるタイミングにて、メモリ１００８に書き込まれる。更に、メモリ１００８上に書き込まれた画像データは、１１０２，１１０３，１１０４および１１０５に示されるタイミングで読み出される。１１０２，１１０３，１１０４および１１０５に示されるタイミングの関係は、図示の通りに、時間ｄ／ｖ間隔をあけて、読み出される。ここで、すでに説明したが、ｄは等間隔に配置された４つのドラム間隔であり、ｖは搬送ベルトにより搬送される用紙の速度である。
【００９２】
〔特定マークの検出手段〕
図１３に、特定マークのマーク認識手段１００９のブロック図を示す。読み取れた原稿に基づく画像信号であるＲＧＢ信号は、間引き回路１３０１によって、ＮＤ化（単色化）、間引き、２値化され情報量を充分におとしてから、メモリ１３０２に保持される。次に、メモリ１３０２に保持された画像情報をＣＰＵ１３０３がアクセスし、特定マークの検出をする。具体的な判定方法は、実施例１と同じであり、説明は省略する。
【００９３】
また、色味の情報を用いて、特定マークを検出してもよい。
【００９４】
〔文字／線画判定回路〕
この種の回路については、例えば特開平８−０９８０３１号公報にて公知であるために、その説明は省略する。
【００９５】
〔縮小レイアウト制御例〕
制御例も、実施例１で、図８（Ａ）、図８（Ｂ）で示したのと同様であるため、説明は省略する。
【００９６】
〔本発明の他の実施形態〕
前記実施例は複数の機器から構成されるシステムに応用しても、１つの機器からなる装置に応用してもよい。
【００９７】
また、前述した実施例の機能を実現するように前述した実施例の構成を動作させるプログラムを記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体に記憶されたプログラムに従って、本実施例を実行する処理方法も上述の実施例の範疇に含まれるし、前述のプログラムが記憶された記憶媒体も上述の実施例に含まれる。
【００９８】
かかる記憶媒体としてはたとえばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。
【００９９】
また前述の記憶媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限られず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し前述の実施例の動作を実行するものも前述した実施例の範疇に含まれる。
【０１００】
また、マークの有無に特徴付けられた画像処理も、以上述べられたのもに限らない。
【０１０１】
例えば、特定マークが検出され場合、コピー禁止することも含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】画像処理部を示す図である。
【図２】画像形成装置概観図である。
【図３】コントローラ部２３９のブロック図である。
【図４】マーク認識手段のブロック図である。
【図５】第１カテゴリの特定マークを示す図である。
【図６】第２カテゴリの特定マークを示す図である。
【図７】制御フローを示す図である。
【図８】制御例を示す図である。
【図９】カラー複写機の概観図である。
【図１０】画像信号の流れを示す図である。
【図１１】像信号のタイミングを示す図である。
【図１２】従来例を示す図である。
【図１３】特定マークのマーク認識手段を示す図である。
【図１４】ハードディスク１１０及びＴＡＧメモリ１１１を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０１  シェーディング補正回路
１０２  エッジ強調回路
１０３  変倍回路
１０４  濃度補正回路
１０５  ２値化回路
１０６  マーク認識手段
１０７  メモリコントロール回路
１０８  ページメモリ
１０９  圧縮／伸張回路
１１０  ハードディスク
１１１  ＴＡＧメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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