(57)【要約】【課題】  所定のピッチで繰り返し模様が施されたウエブの接合を、作業者が手を触れずに自動的に行うことができる接合方法を提供する。【解決手段】  不良個所検出装置１４、１５で不良部分の有無を検出しながらウエブＷを走行させ、除去範囲の先頭部近辺が切断接合装置１６のクロスカッタ３４の位置に来たときに検出マークに基づいてウエブＷを停止させて切断し、ウエブの除去範囲を不良ウエブ巻き取り軸４１に巻き取り、除去範囲の末尾部近辺がクロスカッタ３４の位置に来たときに検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、ウエブの切断端同士を接合テープＴで接合する。さらにウエブＷの裏面も接合テープ４６で接合して加熱加圧装置１８で加熱加圧する。【選択図】  図１
2006027814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷模様および検出マークが同じピッチで繰り返し付されているウエブの接合方法であって、
前側のウエブを走行させ、接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、
接合すべき後ろ側のウエブを走行させ、
接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、
接合装置により前側のウエブの切断端と後ろ側のウエブの切断端とを接合する、
ウエブの接合方法。
【請求項２】
前記接合したウエブの接合した個所の前後の検出マークのピッチを測定し、測定したピッチが許容範囲を越えているとき、ウエブを一旦逆方向に走行させ、ついで順方向に走行させて接合個所を含む所定の範囲を除去し、再び接合する請求項１記載のウエブの接合方法。
【請求項３】
あらかじめ複数個の検出マークのピッチを測定して平均ピッチを演算記憶しておき、その平均ピッチを前記検出マークのピッチを定める基準とする請求項２記載のウエブの接合方法。
【請求項４】
前記接合操作の間、通常時におけるウエブを走行させる駆動装置よりも、走行速度が遅く、分解能が高い第２の駆動装置に切り換えてウエブを走行させる請求項１記載のウエブの接合方法。
【請求項５】
前記接合個所を含む所定の範囲を除去する工程を、除去すべき範囲の先頭部位を切断した後、除去すべき範囲を不良ウエブ巻き取り装置で巻き取り、ついで除去すべき範囲の後端部位を切断する、請求項２記載のウエブの接合方法。
【請求項６】
前記ウエブの印刷模様が設けられている面の反対側に熱封緘層が設けられており、下流側のウエブと上流側のウエブの切断端同士を熱封緘層を設けない側に接合テープを貼り付けて接合させた後、熱封緘層を設けている側に第２の接合テープを貼り付けて加熱加圧する請求項１記載のウエブの接合方法。
【請求項７】
印刷模様および検出マークが同じピッチで繰り返し付されているウエブの不良個所の除去接合方法であって、
走行しているウエブの不良個所を検出し、
除去すべき範囲の先頭部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、
除去すべき範囲を不良ウエブ巻き取り装置で巻き取り、
除去すべき範囲の後端部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、
接合装置により前側のウエブの切断端と後ろ側のウエブの切断端とを接合する、
ウエブの不良個所の除去接合方法。
【請求項８】
印刷模様および検出マークが同じピッチで繰り返し付されているウエブのジョインタであって、
ウエブを所定のパスに添って走行させる走行駆動装置と、
ウエブの切断装置と、
その切断装置の近辺で検出マークを検出するマーク検出装置と、
ウエブの切断端同士を接合する接合装置と、
接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合すべき後ろ側のウエブを走行させ、接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合装置により前側のウエブの切断端と後ろ側のウエブの切断端とを接合するように前記各装置を制御する制御装置
とを備えているジョインタ。
【請求項９】
前記切断装置によって切断した後ろ側のウエブを巻き取る不良ウエブ巻き取り装置をさらに備えており、前記制御装置が切断装置を作動させた後に不良ウエブ巻き取り装置で後ろ側のウエブを巻き取るように制御する請求項８記載のジョインタ。
【請求項１０】
前記切断装置および接合装置の下流側に、接合個所の前後の検出マークのピッチを測定する手段を有し、測定したピッチが所定範囲を越えているとき、前記制御装置が、ウエブを逆方向に走行させて接合個所を含む範囲を除去する処理を行うように構成されている請求項８記載のジョインタ。
【請求項１１】
あらかじめ複数個の検出マークのピッチを測定して平均ピッチを演算記憶する手段を有し、前記制御装置が、その平均ピッチに基づいて、前記ピッチを測定する手段のピッチの基準とする請求項１０記載のジョインタ。
【請求項１２】
通常の状態でウエブを走行させる走行駆動モータと、その走行駆動モータより走行速度が遅く、分解能が高い第２の走行駆動モータと、通常の走行駆動モータによる駆動と第２の走行駆動モータ駆動装置による駆動を切り換える切り換え手段とを備えている請求項８記載のジョインタ。
【請求項１３】
前記接合装置の下流側に、その接合装置で接合された個所を、ウエブの反対側の面から第２の接合テープで加熱加圧して接合する第２の接合装置を備えている請求項８記載のジョインタ。
【請求項１４】
片面に模様が施され、他面に熱封緘層が設けられているウエブの端部同士の接合構造であって、前記端部同士が突き合わせ状態で配置され、模様が施されている面側から粘着テープで接合されると共に、熱封緘層が設けられている面側から接合テープが熱接合されている、ウエブの端部同士の接合構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウエブの接合方法、不良個所の除去接合方法およびそれらに用いるジョインタならびにウエブの接合構造に関する。さらに詳しくは、カップ状の食品容器の蓋材など、多数の印刷を等ピッチで設けているウエブの接合方法、不良個所の除去接合方法、ジョインタおよび接合構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヨーグルトなどの食品をカップ容器に充填する場合（充填キャッピング）、あるいは錠剤やカプセルなどの薬品をＰＴＰ包装容器の容器本体に充填して蓋材をヒートシールする場合、たとえば図８に示すような、多数の印刷模様１０１を施したウエブ１０２を１列に並んだカップ容器１０３やＰＴＰ包装容器の上端に熱封緘（ヒートシール）し、ついで周囲を切断することによって行う。ついで次の容器の列が熱封緘位置に設置されると共に、ウエブ１０２が１ピッチ分送られる。薬品の場合はミシン目などで切断可能にした多数の容器本体の全体に蓋材を熱封緘する。
【０００３】
カップ容器１０３はたとえば図９ａに示すように、上端にフランジ１０３ａを備えており、そのフランジ１０３ａに図９ｂに示す蓋材１０２ａを熱溶着する。蓋材１０２ａは図９ｃに示すように、アルミニウム箔などを基材１０２ｂとし、裏面側にホットメルト等の熱可塑性樹脂層ＨＭを設けたものが用いられる。なお、熱可塑性樹脂フィルムをラミネートしたものでもよい。図９ａ、図９ｂでは、蓋材１０２ａはカップ容器に合わせて切断した後の形状で示しているが、熱溶着する前は図８のようにウエブ１０２の状態である。ウエブ１０２の表面側には、熱封緘のときのカップ容器１０３との位置決めのため、表面側の側縁部などに検出マーク（いわゆるレジマーク）１０４を印刷模様１０１と同一のピッチで設けている。ピッチＰはたとえば５０〜５００ｍｍ程度である。ウエブ１０２の幅Ｂは５０〜１０００ｍｍ程度であり、厚さは５０〜２００μｍ程度である。
【０００４】
このようなウエブ１０２は１ロール分をほぼ使い切ると、新しいロールを送り出し軸に掛け替え、元のウエブの末端に新しいロールの先端部を接合する。その場合、作業者が手で元のウエブの端末を切断し、ついで新しいウエブについても、印刷模様に関して同じ個所で切断し、切断端同士を合わせて粘着テープで張り合わせる作業を行う。その場合、作業者は印刷模様のつながりを目視で確かめながら接合するので、微妙なずれまで感知することができ、実際の接合誤差は±０．２５ｍｍ以内である。なお、カップ容器の列に熱封緘する場合、粘着テープで接合した部位が熱封緘位置に来たとき、ウエブは２倍ないし３倍のピッチ分送られ、熱封緘には用いられない。
【０００５】
また、ウエブのメーカが食品メーカなどの需要者にウエブのロールを納品する前に、送り出しロールから巻き取りロールに向かってウエブを走行させ、走行の途中で印刷ムラや表面傷などの不良個所の有無を検出する。そして不良個所が見つかれば、走行を停止し、前述の場合と同様に、作業者がウエブをパスラインから切り外し、ウエブ台の上に載せ、不良個所を含む範囲を切断して粘着テープで接合する作業を行う。
【０００６】
ところで食品や薬品の蓋材に用いるウエブの場合、作業者によるウエブの接合作業あるいは不良個所の除去接合の作業は、クリーンルームないし無菌室において、衛生面を考慮した所定の服装、マスクおよび手袋を着用して行う。しかし作業者の手がウエブに触れるため、汚染のおそれが残る。そこで接合作業や除去接合作業を自動化することが望まれる。
【０００７】
送り出し軸から巻き取り軸へインクリボンなどのウエブを走行させ、その途中で不良個所を検出して自動的に不良個所を除くように切断および接合する装置は、たとえば特許文献１に開示されている。この自動除去接合装置は、図１０に示すように、不良個所をセンサで検出してラインを停止させた後、不良個所を含む除去範囲１０６の先頭側を切断し（第１ステップＳ１）、下流側（巻き取り側）のパスラインを除去ウエブ巻き取りライン１０７に切り換えて、除去範囲１０６の先頭側端部１０８を前回除去したウエブの末端１０９に接合して巻き取り（第２ステップＳ２）、除去範囲１０６の末端で切断し（第３ステップＳ３）、ついで再び下流側のパスラインを正常なウエブの巻き取りライン１１０に切り換えて、下流側の正常なウエブの切断端部に上流側（送り出し側）の正常なウエブの切断端を接合テープ１１１で接合するものである。
【０００８】
また、特許文献２には、逆に上流側（送り出し側）の送り出し装置を切り換えて、自動的に除去接合する装置が開示されている。その装置は、カラー印刷用感熱紙などのウエブの不良個所を除去するために用いられる。
【特許文献１】特許第３１０８１９３号公報
【特許文献２】特許第２６４６３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１および特許文献２の自動的にウエブの不良個所を除去して正常なウエブ同士を接合する装置は、接合するウエブがインクリボンやカラー印刷用感熱紙など、無地のウエブであり、切断個所や接合位置の位置合わせが不要である。そのため、これらを印刷模様を施したウエブの接合や不良個所除去に用いることはできない。すなわち、接合作業により得られたウエブは、自動化された熱封緘作業のために、接合位置の前後でも検出マークのピッチが所定の寸法になっている必要があるが、前記従来の装置では、検出マークのピッチを揃えることができない。
【００１０】
本発明は、所定のピッチで繰り返し模様が施されたウエブの端末と掛け替えたウエブの先頭部、あるいは連続するウエブの不良個所の除去および接合を、作業者が手を触れないで自動的に行うことができるウエブの接合方法、不良個所の除去接合方法およびそれらに用いるジョインタを提供することを技術課題としている。
【００１１】
さらに本発明は、片面に熱封緘層が設けられているウエブの接合を、より確実に行うことができるウエブの接合構造を提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のウエブの接合方法（請求項１）は、印刷模様および検出マークが同じピッチで繰り返し付されているウエブの接合方法であって、前側のウエブを走行させ、接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合すべき後ろ側のウエブを走行させ、接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合装置により前側のウエブの切断端と後ろ側のウエブの切断端とを接合することを特徴としている。
【００１３】
このようなウエブの接合方法においては、前記接合したウエブの接合した個所の前後の検出マークのピッチを測定し、測定したピッチが許容範囲を越えているとき、ウエブを一旦逆方向に走行させ、ついで順方向に走行させて接合個所を含む所定の範囲を除去し、再び接合するのが好ましい（請求項２）。
【００１４】
その場合、あらかじめ複数個の検出マークのピッチを測定して平均ピッチを演算記憶しておき、その平均ピッチを前記検出マークのピッチを定める基準とするのが好ましい（請求項３）。
【００１５】
また、前記接合操作の間、通常時におけるウエブを走行させる駆動装置よりも、走行速度が遅く、分解能が高い第２の駆動装置に切り換えてウエブを走行させるのが好ましい（請求項４）。
【００１６】
前記接合個所を含む所定の範囲を除去する場合、除去すべき範囲の先頭部位を切断した後、除去すべき範囲を不良ウエブ巻き取り装置で巻き取り、ついで除去すべき範囲の後端部位を切断するのが好ましい（請求項５）。
【００１７】
また、前記ウエブの印刷模様が設けられている面の反対側に熱封緘層が設けられている場合は、下流側のウエブと上流側のウエブの切断端同士を熱封緘層を設けない側に接合テープを貼り付けて接合させた後、熱封緘層を設けている側に第２の接合テープを貼り付けて加熱加圧するのが好ましい（請求項６）。
【００１８】
本発明のウエブの不良個所の除去接合方法（請求項７）は、印刷模様および検出マークが同じピッチで繰り返し付されているウエブの不良個所の除去接合方法であって、走行しているウエブの不良個所を検出し、除去すべき範囲の先頭部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、除去すべき範囲を不良ウエブ巻き取り装置で巻き取り、除去すべき範囲の後端部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合装置により前側のウエブの切断端と後ろ側のウエブの切断端とを接合することを特徴としている。
【００１９】
本発明のジョインタ（請求項８）は、印刷模様および検出マークが同じピッチで繰り返し付されているウエブのジョインタであって、ウエブを所定のパスに添って走行させる走行駆動装置と、ウエブの切断装置と、その切断装置の近辺で検出マークを検出するマーク検出装置と、ウエブの切断端同士を接合する接合装置と、接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合すべき後ろ側のウエブを走行させ、接合部位が切断装置の位置に来たときに、検出マークに基づいてウエブを停止させて切断装置で切断し、接合装置により前側のウエブの切断端と後ろ側のウエブの切断端とを接合するように前記各装置を制御する制御装置とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
このようなジョインタにおいては、前記切断装置によって切断した後ろ側のウエブを巻き取る不良ウエブ巻き取り装置をさらに備えており、前記制御装置が切断装置を作動させた後に不良ウエブ巻き取り装置で後ろ側のウエブを巻き取るように制御するものが好ましい（請求項９）。
【００２１】
さらに前記切断装置および接合装置の下流側に、接合個所の前後の検出マークのピッチを測定する手段を有し、測定したピッチが所定範囲を越えているとき、前記制御装置が、ウエブを逆方向に走行させて接合個所を含む範囲を除去する処理を行うように構成されているものがさらに好ましい（請求項１０）。
【００２２】
さらにあらかじめ複数個の検出マークのピッチを測定して平均ピッチを演算記憶する手段を有し、前記制御装置が、その平均ピッチに基づいて、前記ピッチを測定する手段のピッチの基準とするジョインタが好ましい（請求項１１）。
【００２３】
また、通常の状態でウエブを走行させる走行駆動モータと、その走行駆動モータより走行速度が遅く、分解能が高い第２の走行駆動モータと、通常の走行駆動モータによる駆動と第２の走行駆動モータ駆動装置による駆動を切り換える切り換え手段とを備えているものが好ましい（請求項１２）。
【００２４】
さらに前記接合装置の下流側に、その接合装置で接合された個所を、ウエブの反対側の面から第２の接合テープで加熱加圧して接合する第２の接合装置を備えているものが好ましい（請求項１３）。
【００２５】
本発明のウエブの接合構造は、片面に模様が施され、他面に熱封緘層が設けられているウエブの端部同士の接合構造であって、前記端部同士が突き合わせ状態で配置され、模様が施されている面側から粘着テープで接合されると共に、熱封緘層が設けられている面側から接合テープが熱接合されていることを特徴としている（請求項１４）。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のウエブの接合方法（請求項１）では、前側のウエブの後端を切断するとき、および後ろ側（掛け替えたウエブ）の前端を切断するとき、それぞれ検出マークに基づいてウエブの走行を停止させる。そのため、前側の検出マークと上後ろ側の検出マークのピッチを、基準ピッチに合わした状態で接合することができる。それにより、検出マークのピッチを所定のピッチに維持しながら、ウエブ同士の接合を自動的に行うことができる。
【００２７】
前記除去接合方法において、前記接合したウエブの接合した個所の前後の検出マークのピッチを測定し、測定したピッチが許容範囲を越えているとき、ウエブを一旦逆方向に走行させ、ついで順方向に走行させて接合個所を含む所定の範囲を除去し、再び接合する場合（請求項２）は、切断および接合時の誤差が大きくなった場合でも、後ろ工程に送られる前に修正される。そのため、不良率を一層少なくすることができる。
【００２８】
あらかじめ複数個の検出マークのピッチを測定して平均ピッチを演算記憶しておき、その平均ピッチを前記検出マークのピッチを定める基準とする場合（請求項３）は、検出マークのピッチにばらつきがある場合でも、接合位置の前後の検出マークのピッチを妥当な範囲にすることができる。
【００２９】
前記接合操作の間、通常時におけるウエブを走行させる駆動装置よりも、走行速度が遅く、分解能が高い第２の駆動装置に切り換えてウエブを走行させる場合（請求項５）は、検出マークを検出してウエブの送りを停止させるとき、停止精度を向上させることができ、接合後の不良率を低減することができる。
【００３０】
前記ウエブの印刷模様が設けられている面の反対側に熱封緘層が設けられている場合において、下流側のウエブと上流側のウエブの切断端同士を熱封緘層を設けない側に接合テープを貼り付けて接合させた後、熱封緘層を設けている側に第２の接合テープを貼り付けて加熱加圧する接合方法（請求項６）は、ウエブ同士の両面に接合テープを貼り付けて接合するので、接合強度が高くなる。また、熱封緘層に対しては通常の粘着テープは接着力が弱いが、加熱加圧することにより、熱封緘層の接着力を利用して、一層接合強度を高くすることができる。
【００３１】
本発明のウエブの不良個所の除去接合方法（請求項７）は、前述の接合方法を用いているため、作業者が触れずに不良個所を除去し、正常個所同士を接合することができる。本発明のジョインタ（請求項８〜１３）は、前述の接合方法あるいは除去接合方法を効率的に行うことができる。
【００３２】
本発明の接合構造（請求項１４）は、ウエブ同士の両面に接合テープを貼り付けて接合するので、接合強度が高くなる。また、熱封緘層に対しては通常の粘着テープは接着力が弱いが、加熱加圧することにより、熱封緘層の接着力を利用して、一層接合強度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
つぎに図面を参照しながら本発明の方法およびジョインタの実施の形態を説明する。図１は本発明のジョインタの一実施形態を示す概略構成図、図２および図３はそれぞれそのジョインタにおける切断接合装置を示す要部構成図および要部斜視図、図４はその切断接合装置の作用を示す工程図、図５ａおよび図５ｂはそれぞれ図１のジョインタで接合されたウエブの表面側および裏面側の概略斜視図、図６ａおよび図６ｂはそれぞれ加熱前および加熱後における図５ａのVI-VI線断面図、図７は図１のジョインタにおける確認再除去作用を示す工程図である。
【００３４】
図１に示すジョインタ１０は、不良個所の除去機能を備えたものであり、処理前のウエブＷのロール１１を送り出すための送り出し軸１２と、処理後のウエブＷを巻き取るための巻き取り軸１３と、それらの間に設けられる第１不良検出装置１４、第２不良検出装置１５、切断接合装置１６、裏面接合装置１７、加熱加圧装置１８および再検出装置１９とを備えている。なお、食料品や薬剤のキャッピングラインにおけるロールの掛け替えに用いるジョインタでは、送り出し軸１２はキャッピングラインの送り出し軸と兼用にすることができ、巻き取り軸は不要である。また、第１、第２不良検出装置１４、１５も設ける必要はない。
【００３５】
前記巻き取り軸１３は、従来公知のものであり、モータで往復回転する軸と、その軸を回転自在に支持するフレームと、ウエブＷのロールを保持する機構などから構成されている。それらのモータの正回転・停止・逆回転および回転速度は、図示されていない制御装置によって制御される。ウエブＷは印刷が施されたアルミニウム箔を基材とし、下面にホットメルト層ＨＭなど、熱可塑性樹脂層が設けられたものであり、ロール１１は印刷面が外面に現れるように巻かれている。
【００３６】
送り出し軸１２の下流側には、ウエブＷのテンションを調節するダンシングローラ２０が配置され、その下流側に、前記１不良検出装置１４が配置されている。その第１不良検出装置１４は、上下に配置されたガイドローラ２１、２２と、ウエブＷの背面側に配置される照明器具２３と、ウエブＷの不良個所を作業者が発見したときに、不良個所処理工程に移行させるスイッチを含む操作盤２４とから構成されている。この第１不良検出装置１４は作業者が目視で印刷ムラ、印刷不良、ウエブの表面の傷などの不良個所の有無を検出するためのものであり、不良を発見したとき、作業者は不良処理工程に移行するスイッチを押す。操作盤２４には、停止スイッチ、逆転スイッチなどが含まれていてもよい。なお下側のガイドローラ２２に向かってウエブＷの蛇行を監視・修正するエッジポジションコントローラ（ＥＰＣ）２５が設けられている。
【００３７】
第１不良検出装置１４の下流に配置される第２不良検出装置１５は、水平方向にウエブＷを保持する前後のローラ２６、２７と、ウエブＷを下方から照らす照明器具２８と、ウエブＷの上面の画像を撮影するカメラ２９と、カメラで得られた画像を処理し、ウエブの不良の有無を自動的に検出する制御装置を備えている。このものは不良個所を発見したとき、ブザーやライトなどで作業者に知らせると共に、ラインを停止させ、あるいは自動的に不良個所の除去処理工程に移行する。
【００３８】
第２不良検出装置１４の下流には、切断接合装置１６が配置されている。図２に示すように、この切断接合装置１６は、ウエブＷを保持する前後のローラ３１、３２と、それらのローラの間に配置される固定テーブル３３および可動テーブル３４とを備えている。固定テーブル３３と可動テーブル３４の間には隙間が設けられており、その隙間にはウエブＷの幅方向に走行するクロスカッタ３５が設けられている。さらにテーブル３３、３４の上方には、切断したウエブＷの端部同士を接合するための接合テープ付与装置３６が設けられている。
【００３９】
クロスカッタ３５は回転軸に支持された円板状の切刃と、その回転軸をウエブＷの幅方向に往復駆動する駆動機構とからなる公知の装置である。接合テープ付与装置３６についても、ロール状の粘着テープＴを保持する保持部と、その保持部を上下方向およびウエブＷの幅方向に往復移動させる駆動手段とを備えた公知の装置である。粘着テープＴとしては、セロファン、紙、ポリエステルなどのシートないしフィルム、とくに熱収縮の少ないシートないしフィルムを基材とし、下面にゴム系、アクリル系などの粘着層を設けた公知のものが使用される。カップへの蓋材の熱封緘工程のときに、接合した部位を認識しやすいように、通常は不透明なテープが用いられる。
【００４０】
固定テーブル３３および可動テーブル３４の表面には、それぞれウエブＷを吸着保持するための吸引孔３３ａ、３４ａないし吸引スリットが形成されている。さらにそれらの上方には、切断後のウエブＷを固定するための上下に移動する押さえ部材３７、３８が設けられている。前記可動テーブル３４は、たとえばヒンジ３９を中心として回動自在に支持されている。さらに可動テーブル３４の上方には、可動テーブル３４と一緒にヒンジ３９回りに回動する不良ウエブ支持テーブル４０が設けられている（図３参照）。可動テーブル３４と不良ウエブ支持テーブル４０には、図示しない駆動手段が連結されており、交互に固定テーブル３３と面一で並ぶように駆動される。
【００４１】
不良ウエブ支持テーブル４０に乗っている不良ウエブＷＦは、不良ウエブ巻き取り軸４１によって巻き取られるようにしている。このような不良ウエブ支持テーブル４０、可動テーブル３４、不良ウエブ巻き取り軸４１などは、特許文献１のウエブの不良部分除去接合装置と基本的な構成および作用は同一である。しかし本発明ではウエブＷに繰り返し模様Ｓが施されており、不良個所を除去した後、接合するときに模様のピッチが他の部分のピッチと合っている必要がある。そのため、固定テーブル３０のいくらか上流側に、ウエブＷの側縁に設けられた検出マークＫを検出するピッチセンサ４２を配置している。
【００４２】
ピッチセンサ４２の出力は送り出し軸１２および巻き取り軸１３のモータ、並びに中間駆動モータＭの駆動・停止の制御に用いられ、ウエブＷの停止位置が厳密に制御されている。すなわち、図１の第１不良検出装置１４および第２不良検出装置１５から切断除去装置１６までのウエブＷの走行長さ（ピッチ数）をあらかじめ制御装置に記憶させておく。そして不良が発見されて作業者がスイッチを操作したとき、あるいはカメラの画像により不良個所があると判断されたときから検出マークＫの数をカウントを始め、所定のカウント数に達したときに、除去すべき範囲の先頭位置が切断除去装置１６のクロスカッタ３５の位置に到達したと判断して、ウエブＷの走行を停止させる。また、不良個所がなくなったときから検出マークＫをカウントして、所定のカウント数に達したとき、除去すべき範囲の末端位置がクロスカッタ３５の位置に到達したと判断して、ウエブの走行を停止させる。作業者がスイッチを押してから停止するまでの時間は、たとえば走行速度が５ｍ／ｍｉｎで約５０秒程度である。
【００４３】
ピッチセンサ４２は、通常は矩形状に印刷されている検出マークＫの端縁、すなわち印刷されている領域と無地の領域の境界線を読みとる。印刷される検出マークＫには滲みやかすれがあるので、誤差がある。そのため、事前に相当数の検出マークＫを読みとらせ、ピッチの平均値を求め、そのピッチをあらかじめ制御装置の記憶部に記憶させておくのが好ましい。検出マークＫは通常は図５ａに示すように、印刷模様Ｓ以外の範囲、すなわち最終的には使用しない範囲に設けるが、印刷模様Ｓに色が異なる直線の境界線がある場合は、その境界線を検出マークとして採用することもできる。
【００４４】
図３は可動テーブル３４と不良ウエブ支持テーブル４０とが交換される状態を示しており、図４は前記切断接合装置１６による除去接合工程を示している。通常の状態では可動テーブル３４が固定テーブル３３と面一に配列されており、ウエブＷはそれらの上面に添って走行する（図４の第１工程Ｓ１）。不良ウエブ支持テーブル４０は可動テーブル３４の上方で待機している。不良ウエブ支持テーブル４０には、前回除去したウエブの不良個所Ｗｆが残っており、吸着孔などで保持されている。
【００４５】
そして前述のようにピッチセンサ４２が検出マークＫを読みとってウエブＷの走行を停止させると、押さえ部材３７、３８が作動してウエブＷをテーブル３４、３３に固定し、さらにクロスカッタ３５がウエブＷを切断する（図４の第２工程Ｓ２）。ついで図３の想像線で示すように、可動テーブル３４が下方に回動すると同時に、不良ウエブ支持テーブル４０が下方に回動し、固定テーブル３３と面一の位置に来る（図４の第３工程Ｓ３）。それにより前回除去したウエブの不良個所Ｗｆが不良ウエブ支持テーブル４０に残っているので、新たな不良個所ＷＦと並ぶことになる。この状態で接合テープ付与装置３６が作動して、両方のウエブの端部同士を接合する。なお、端部同士は重ならず、通常はいくらか隙間をあけた状態で接合テープで接合される（図６ａ参照）。
【００４６】
前回除去されたウエブの不良個所Ｗｆの後端と今回除去すべき不良個所ＷＦの先端とが接合テープで接合されると、不良ウエブ巻き取り軸４１がウエブの不良個所を巻き取る（図４の第３工程Ｓ３）。そしてピッチセンサ４２が今回の除去すべき不良個所の後端に対応する検出マークＫを検出したとき、不良ウエブ巻き取り軸４１の回転を停止させる。それにより切断前のウエブＷの停止位置と、不良ウエブ巻き取り軸４１の停止によるウエブの停止位置とが、検出マークＫに関して同一の位置で停止する。
【００４７】
ついで不良ウエブ支持テーブル４０と可動テーブル３４を上向きに回動させ、図３の実線の状態に戻す（図４の第４工程Ｓ４）。このとき、可動テーブル３４上の正常なウエブＷの後端と固定テーブル３３上の正常なウエブＷの前端とは、検出マークＫのピッチが基準ピッチとほぼ合っており、ずれはほとんど生じない。この状態で接合テープ付与装置３６によって付与される接合テープにより、両者の端部同士を接合する（図４の第４工程Ｓ４）。このときも通常は端部同士の間にわずかな隙間が生ずる。接合されたウエブＷは図５ａのように、検出マークＫが同じピッチで続くようになる。
【００４８】
接合されたウエブＷは、押さえ部材３８、３７を開放した後、巻き取り軸１３および送り出し軸１２の回転により走行していく。そして裏面側も接合テープ４６で接合される（図４の第５工程Ｓ５）。
【００４９】
前述のように、ピッチセンサ４２の信号に基づいて巻き取り軸１３、送り出し軸１２および不良ウエブ巻き取り軸４１の回転が停止してウエブの走行が停止するが、そのときの停止の繰り返し精度が接合後の検出マークのピッチの精度に大きく影響する。そのため、ウエブＷを保持する前後のローラ３１、３２は、滑りが生じにくいようにゴムライニング、エラストマー・ラバーストリップなどの滑り防止手段を講じるのが好ましい。また、ウエブＷのテンションを維持するダンシングローラ４３で調節されるウエブＷの張力も、０．５〜１０ｋｇ程度、とくに７ｋｇ程度と小さい範囲に設定するのが好ましい。それによりウエブＷの検出精度および停止精度が向上する。
【００５０】
また、通常の連続しているウエブＷの走行を停止させるときは巻き取り軸１３や送り出し軸１２の停止精度および前後のローラ３１、３２との摩擦抵抗が影響し、不良ウエブを巻き取るときは不良ウエブ巻き取り軸４１の停止精度および送り出し軸１２の停止精度およびウエブの走行抵抗が影響するので、ピッチセンサ４２によるピッチマークの検出からウエブの停止までの時間および距離が若干異なる。そのため、両者の停止時間、停止距離を事前に測定しておき、その結果に基づいて、ピッチセンサ４２の出力からモータ停止信号までの時間に差を持たせるようにしてもよい。さらに固定テーブル３３側を走行するウエブの検出マークＫを検出するのに加えて、可動テーブル３４側に残っている正常なウエブＷの後端近辺の検出マークＫの位置を検出し、両方の検出マークＫの距離を直接測定しながらモータの停止制御を行うようにしてもよい。不良ウエブ巻き取り軸４１を駆動するモータに停止精度が高い高精度サーボモータを採用するようにしてもよい。
【００５１】
つぎに図１に戻って裏面接合装置１７および加熱加圧装置１８を説明する。切断接合装置１６から出てくるウエブＷは、下流側のローラ３１で下向きに方向転換され、さらに反転ローラ４４によって上下が反転するようにガイドされる。さらに前記中間駆動モータＭで駆動される駆動ローラ４５によって上下が反転され、巻き取り軸１３に送られる。中間駆動モータＭは、送り出し軸１２や巻き取り軸１３の駆動モータよりも分解能が高い高精度サーボモータが用いられ、走行速度も３〜１０ｍ／ｍｉｎ程度、とくに５ｍ／ｍｉｎ程度と遅くしている。
【００５２】
反転ローラ４４によって反転されたウエブＷの上方には、接合部分に裏面側から接合テープ４６を貼り付けるための裏面接合装置１７が設けられている。この裏面接合装置１７には、前述の表面側をテープで貼り合わせるテープ分与装置３６と実質的に同じ構成のものを用いることができる。裏面側の接合テープ４６は耐熱性を有するポリエステルテープを基材とし、ゴム系、アクリル系などの粘着層を設けたものを使用することができる。なお、表面側の接合テープと異なり、不透明にする必要はなく、透明ないし半透明とすることができる。裏面側を接合したウエブＷは図６ａに示すように、ホットメルト層ＨＭが溶融していないので、いわば仮着の状態である。
【００５３】
図１に示すように、前述の駆動ローラ４５によってさらに反転されたウエブＷの下方には、前記裏面に貼り付けた接合テープ４６を加熱加圧する加熱加圧装置１８が設けられている。この加熱加圧装置１８は、先端に加熱板４７ないし加熱バーを備えたアーム４８を回転軸４９によって回転させるものであり、加熱板４７はウエブＷの進行方向と同じ方向からウエブＷに当接するように回転される。進行方向に回転させるほうが、ウエブに傷が付きにくいためである。加熱板４７の温度は、ホットメルト層を溶融ないし軟化させることができ、接合テープ４６の基材を軟化させない程度の温度である。
【００５４】
この加熱加圧装置１８は、ホットメルト層が施されているウエブＷに貼られた接合テープ４６を加熱しながらウエブＷに押し当てて、ホットメルト層を溶着するためのものである。それにより図６ｂに示すように、ホットメルト層ＨＭが溶融し、接合テープ４６とウエブＷとをしっかりと接着する。それによりウエブＷの端部Ｗａ、Ｗｂ同士の接合力を向上させることができる。すなわち、ホットメルト層ＨＭやヒートシートフィルムの上に貼られた粘着テープは接合力が弱く、いわば仮接着の状態にしかならないため、これに充分な接着力を付与するのである。
【００５５】
ウエブＷに対してこのように両面からテープで接合すると、ウエブＷの端部同士Ｗａ、Ｗｂの間に隙間が生じている場合でも、充分な接合力が得られる。また、ウエブＷの停止精度が高いので、図５ｂのように、切断部５０が接合テープ４６のほぼ中央に来る。それにより接合強度が一層高くなる。
【００５６】
図１に戻って、巻き取り軸１３のいくらか上流側には、接合部５２を挟む２個の検出マークのピッチを測定するための再検出装置１９が配置されている。この再検出装置１９は、前述の切断接合装置１４のピッチセンサ４２と同様のピッチセンサ５１と、そのピッチセンサからの出力と基準ピッチとを比較して、所定の範囲内、たとえば±０．２５ｍｍ以内であるか否かを判断し、万一、範囲から外れている場合に切断除去を再度行わせる制御部とを備えている。
【００５７】
ピッチセンサ５１および制御部による検出マークＫのピッチの検出は、前述した接合部５２がピッチセンサ５１に来たときのみに作動させてもよく（図７の第１１工程Ｓ１１）、常時作動させるようにしてもよい。後者の場合は接合に基づくピッチ誤差以外に、印刷時の送り量の誤差などに基づくピッチ不良をも検出することができる。いずれの場合も、ピッチの誤差が所定の許容範囲を超えている場合は、一旦ウエブＷの走行が停止され、送り出し軸１２がウエブＷを巻き取り、巻き取り軸１３がウエブＷを送り出すことにより、ウエブＷが逆方向に走行する（図７の第１２工程Ｓ１２）。
【００５８】
そして超過誤差がある接合部５２あるいは超過誤差がある検出マークＫが切断接合装置１６の下流側に来たときにウエブＷの走行を停止し、図４の場合と同じ手順で超過誤差の個所を不良ウエブ巻き取り軸４１に巻き取り（図７の第１３工程Ｓ１３）、切断除去して前後のウエブ同士を接合し、再び巻き取り軸１３に巻き取っていく（図７の第１４工程Ｓ１４）。それにより、最終的にピッチ誤差を所定の許容範囲に抑制することができる。
【００５９】
前記実施形態では、接合テープによってウエブの端部同士を接合しているが、超音波溶着、ヒートシールによる接合など、他の接合手段によって接合することもできる。また、前記実施の形態では、ウエブの端部同士をわずかな隙間をあけて接合するようにしているが、重ねて接合することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のジョインタの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のジョインタにおける切断接合装置を示す要部構成図である。
【図３】図１のジョインタにおける切断接合装置を示す要部斜視図である。
【図４】その切断接合装置の作用を示す工程図である。
【図５】図５ａおよび図５ｂはそれぞれ図１のジョインタで接合されたウエブの表面側および裏面側の概略斜視図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂはそれぞれ加熱前および加熱後における図５ａのVI-VI線断面図である。
【図７】図１のジョインタにおける確認再除去作用を示す工程図である。
【図８】従来の蓋材用ウエブを用いた蓋材の溶着方法の一例を示す斜視図である。
【図９】図９ａはその蓋材とカップ容器の一例を示す斜視図であり、図９ｂはその蓋材の平面図、図９ｃはその蓋材の断面図である。
【図１０】従来の除去接合方法の一例を示す工程図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ジョインタ
Ｗ  ウエブ
１１  ロール
１２  送り出し軸
１３  巻き取り軸
１４  第１不良検出装置
１５  第２不良検出装置
１６  切断接合装置
１７  裏面接合装置
１８  加熱加圧装置
１９  再検出装置
HM  ホットメルト層
２０  ダンシングローラ
２１、２２  ガイドローラ
２３  照明器具
２４  操作盤
２５  エッジポジションコントローラ
２６、２７  ローラ
２８  照明器具
２９  カメラ
３１、３２  ローラ
３３  固定テーブル
３３ａ  吸引孔
３４  可動テーブル
３４ａ  吸引孔
３５  クロスカッタ
３６  接合テープ付与装置
３７、３８  押さえ部材
３９  ヒンジ
４０  不良ウエブ支持テーブル
４１  不良ウエブ巻き取り軸
Ｋ  検出マーク
４２  ピッチセンサ
Ｍ  中間駆動モータ
４４  反転ローラ
４５  駆動ローラ
４６  接合テープ
４７  加熱板
４８  アーム
４９  回転軸
Ｗａ、Ｗｂ  ウエブの端部
５０  切断部
５１  ピッチセンサ
５２  接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006027814.tif 000008
【図７】
2006027814.tif 000009
【図８】
2006027814.tif 000010
【図９】
2006027814.tif 000011
【図１０】
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