(57)【要約】【課題】不要な振動を極力低減し、振動起因の画像不良を防止することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】露光手段と、静電潜像を形成する感光体と、現像色に対応した複数の現像装置及び現像剤容器を内蔵し、感光体に対して回転可能に配設された回転現像体であり、現像装置は感光体の静電潜像に対して現像剤により現像を行う回転現像体を回転駆動し、現像装置を所定位置に移動する回転駆動手段と、現像剤容器に充填された現像剤を現像装置に補給する補給手段と、補給手段の補給量を制御する補給制御手段と、補給制御手段の制御結果に基づいて回転現像体の負荷量に関連する情報を判断する判断手段と、を有する画像形成装置において、前記判断手段の回転現像体の負荷量に関連する情報の判断結果に基づき回転駆動手段の駆動制御を切り替える駆動制御手段を設ける。【選択図】図１
2006251156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて露光を行う露光手段と、該露光手段からの露光に応じて静電潜像を形成する感光体と、現像色に対応した複数の現像装置及び現像剤容器を内蔵し、感光体に対して回転可能に配設された回転現像体であり、現像装置は感光体の静電潜像に対して現像剤により現像を行う回転現像体を回転駆動し、現像装置を所定位置に移動する回転駆動手段と、現像剤容器に充填された現像剤を現像装置に補給する補給手段と、補給手段の補給量を制御する補給制御手段と、補給制御手段の制御結果に基づいて回転現像体の負荷量に関連する情報を判断する判断手段と、を有する画像形成装置において、
前記判断手段の回転現像体の負荷量に関連する情報の判断結果に基づき回転駆動手段の駆動制御を切り替える駆動制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補給制御手段は、形成する画像の画像データに基づいて補給手段の補給量を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、回転駆動手段の駆動電流値、印加電圧値、駆動速度パターンの何れかを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの感光ドラムに対して複数のカラー現像を行うための複数の現像器を回転体内に配設してカラー画像の形成を行うためのカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つの感光ドラムに対して複数のカラー現像を行うための複数の現像器と現像剤ボトルを回転現像体内に配設して、各色の画像形成タイミングに応じて各色の現像器を感光ドラムに当接する位置に回転現像体を回転し、各色の現像を行うことで、カラー画像の形成を行うカラープリンタにおいて、回転現像体の駆動は位置制御が容易なステッピングモータにより駆動されている。
【０００３】
回転現像体を所定方向に回転駆動して、回転現像体に取り付けられた位置検知用のフラグを非回転部に取り付けられたフォトインタラプタ等のセンサで検知することで、回転現像体の位置を把握する。その把握した位置に基づいて、所定のパルス数のモータ駆動を所定の印加電流値で行うことで、各色の現像位置及び画像形成時以外の退避位置に回転現像体を回転駆動させる。
【０００４】
そして、回転現像体の停止時にはステッピングモータの相励磁を停止するとともに、印加電流値を回転現像体の停止に必要なトルクが供給可能なレベルにまで引き下げる。この回転現像体の回転駆動に関して特許文献１に示されるように、現像器の個数や現像剤の残量等、現像器の重量パラメータを検出した結果に応じて駆動制御を切り替えることが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−０８４４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置としての生産性を向上するためには、回転現像体の回転移動時間を極力短くしたいという要求がある。そのとき、複数の現像器と初期の規定量の現像剤が入った現像剤ボトルを含んだ大きな負荷を高速で回転移動させるために、モータ駆動に印加する電流又は電圧を大きく設定して大きな回転パワーを供給する必要がある。
【０００７】
一方で、画像形成を継続することで、現像剤ボトルから現像器に画像形成によって消費された現像剤を供給していくため、現像剤ボトル内の現像剤量は減少していく。そのため、現像剤ボトル内の現像剤量が殆ど空になった場合では、回転現像体としての負荷は減少していることになる。このときに初期の規定量の現像剤が入った現像剤ボトルを含んだ大きな負荷を回転駆動するのに必要な大きな回転パワーでモータ駆動を行うと、大きな回転パワーと少ない負荷との不整合が起こり、不要な振動等が発生することになる。
【０００８】
不要な振動は画像形成の様々な部材に伝達されて、結果として形成される画像に縞状の異常画像として現れてくるという問題がある。それに対して、前記特許文献１に記載された現像器内の現像剤量を光学的なセンサを用いて検出する方法では、回転体とセンサの位置精度や現像剤の飛散による光学系の汚れ、センサの経時変化等の要因による検出量のバラツキが発生することで、現像剤量を正確に検出することは容易ではないことが課題として挙げられる。
【０００９】
従って、本発明は、不要な振動を極力低減し、振動起因の画像不良を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、画像データに基づいて露光を行う露光手段と、該露光手段からの露光に応じて静電潜像を形成する感光体と、現像色に対応した複数の現像装置及び現像剤容器を内蔵し、感光体に対して回転可能に配設された回転現像体であり、現像装置は感光体の静電潜像に対して現像剤により現像を行う回転現像体を回転駆動し、現像装置を所定位置に移動する回転駆動手段と、現像剤容器に充填された現像剤を現像装置に補給する補給手段と、補給手段の補給量を制御する補給制御手段と、補給制御手段の制御結果に基づいて回転現像体の負荷量に関連する情報を判断する判断手段と、を有する画像形成装置において、
前記判断手段の回転現像体の負荷量に関連する情報の判断結果に基づき回転駆動手段の駆動制御を切り替える駆動制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動する対象の回転負荷に応じた回転パワーで回転駆動を行うことが可能となる。それにより不要な振動を極力低減し、振動起因の画像不良を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図２は本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタ３０１の要部構成図である．
画像形成部３内に像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」と言う）１は、図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器７、露光装置８、回転現像体１３、転写装置１０、クリーナ装置１２が配置されている。
【００１４】
前記回転現像体１３は、フルカラー現像のための４色分の現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ及び４色分の現像剤ボトル１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを内蔵する。ここで，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を示すものである。４２は回転現像体の回転を行う駆動モータであり、ステッピングモータとして説明を行う。７３は回転現像体に取り付けられた位置検出フラグであり、６０は位置検出フラグ７３の検知を行うことで回転現像体１３の位置検知を行う回転現像体ＨＰセンサである。
【００１５】
現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、感光体１上の潜像をそれぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像剤で現像する。各色の現像剤を現像する際には、モータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させ、回転現像体１３に敷設された位置検出フラグ７３を回転現像体ＨＰセンサで検出することで回転現像体の基準位置を検出した上で、所定の回転位置まで回転させることで当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。  
感光体１上に現像された各色の現像剤像は、転写装置１０によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて４色の現像剤像が重ね合わされる。ベルト２は、ローラ１７，１８，１９に張架されている。これらのうち、ローラ１７は、図示しない駆動源に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８は、ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は２次転写装置としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。
【００１６】
ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置にはベルトクリーナ２２が当接／離間可能に設けられていて、２次転写後のベルト２上の残留現像剤がクリーナブレードで掻き落とされる。
【００１７】
記録紙カセット２３内に配置された記録紙は、リフタモータ４０の動作により、ピックアップローラ２４に当接する位置まで引き上げられる。記録紙カセット２３からピックアップローラ２４で搬送路に引き出された記録紙は、ローラ対２５，２６によってニップ部、つまり、２次転写装置２１とベルト２との当接部に給送される。
【００１８】
ベルト２上に形成された現像剤像は、このニップ部で記録紙上に転写され、定着装置５で熱定着されて装置外へ排出される。両面形成動作の場合、フラッパ３２を動作させ、搬送ローラ２７の方向へ記録紙を搬送する。搬送ローラ２８でフラッパ３３を越えるまで搬送を行った後、搬送ローラ２８を逆回転するとともに、フラッパ３３を動作させることで、記録紙を搬送ローラ２９方向へ搬送し、搬送ローラ３０，３１で搬送することで、記録紙カセットからの搬送路に合流させる、１面目とは反対の面に画像形成を可能とする。
【００１９】
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像が形成される。
【００２０】
先ず、帯電装置７に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナから成る露光装置８で露光を行い潜像が形成される。露光装置８は、画像制御部３８で生成される画像信号に基づいて露光をオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００２１】
上記カラープリンタの画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準とする信号ＩＴＯＰを基準に制御されている。ベルト２は、駆動ローラ１７、テンションローラ１８、バックアップローラ１９から成るローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ１８によって所定の張力が与えられている。駆動ローラ１７及びローラ１９の間には、基準位置を検知する反射型位置センサ３６が配置されている。
【００２２】
現像装置１３Ｙ等の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は、現像ローラの位置を通過時に現像剤で現像され、現像剤像として可視化される。現像剤像は、転写装置１０でベルト２に転写され、更に２次転写装置２１で記録紙に転写された後、定着装置５に送給される。フルカラープリント時はベルト上で４色の現像剤が重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体１上に残留した現像剤は、クリーナ装置１２で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００２３】
５０は記録紙カセット２３内での紙面高さを検知する紙面高さセンサ、５１〜５８は搬送路上に配置される搬送センサであり、各ポイントでの記録紙の有無又は記録紙の搬送タイミングを検知する。６０は回転現像体１３の位置検知を行う回転現像体ＨＰセンサであり、７０は記録紙カセット２３の着脱を検知するカセット着脱センサであり、７１は本体内部へのアクセスを可能とするドア４１の開閉に応じて動作するドア開閉スイッチであり、このドア開閉スイッチで駆動負荷への電力供給を遮断／接続することで、装置内部への操作者の接触の際に不意の誤動作等による操作者への危害を防ぐことができる。
【００２４】
図３に現像剤の消費量を推定する画像データカウント部３９０のブロック図を示す。このブロックは、画像制御部３８内に配置されるものである。ここで、現像剤消費量は概略として画像データの積算値に比例すると考えられることから、推定回路として１ページの画像中の画像データ値の積算を行う回路を考える。３８１，３８３，３８８はフリップフロップ（ＦＦ）、３８２は加算器（ａｄｄ）、３８５はカウンタ（Ｃｎｔ）、３８６はレジスタ、３８４，３８７はＡＮＤゲート、３８９はＮＯＲゲートであり、図中の回路の三角部には図示しない画像ＣＬＫが同期信号として入力される。
【００２５】
画像ＣＬＫ信号及びＤａｔａは、画像データ，Ｖ−sync*
は副走査の同期信号、Ｖ−enableは副走査の画像区間信号、Ｈ−enableは主走査の画像区間信号であり、何れも画像形成に必要な信号であり、図示しないリーダースキャナ部やネットワークから画像制御部３８に送られてくるものである。本実施の形態では、Ｄａｔａは８ビットの信号とする。Ｖ−sync* でＦＦ３８１，３８３、カウンタ３８５がクリアされる。
【００２６】
主走査画像区間信号Ｈ−enableと副走査画像区間信号Ｖ−enableが何れもＨレベルの区間がＡＮＤゲート３８７によりenableとして出力され、ＤａｔａはＦＦ３８１で１ＣＬＫゲートされて、加算器３８２の入力端子Ａに入力される。加算器では演算結果としてキャリーアップ信号Ｃと加算結果Y が出力される。
【００２７】
加算結果Ｙは、ＦＦ３８３で１ＣＬＫゲートされて加算器の入力端子Ｂに入力され、キャリーアップ信号ｃはEnable信号とゲートされてカウンタ３８５のＣＬＫ端子に入力される。これにより、カウンタ３８５の出力ＱとＦＦ３８３の出力Ｑが画像データの積算値として計数される。そして、副走査画像区間信号Ｖ−enableの立下りと同期してレジスタ３９６へ画像データの積算値を書き込むことによって、１ページの画像データの積算値がレジスタ３８６に記憶される。このレジスタは、ＣＰＵが読み取り可能なものであるから、ＣＰＵは１ページごとの画像データ積算値Ｃｎを認識することが可能となる。
【００２８】
上述した画像データＤａｔａ、副走査同期Ｖ−sync*
、副走査画像区間信号Ｖ−enable、主走査画像区間信号Ｈ−enableと画像データ積算値Ｃｎのタイミングの概略図を図４に示す。
【００２９】
この画像データ積算値に基づきＣＰＵは現像剤の補給制御を行うとともに、現像剤の消費量を累積的に計数し、現像剤の残量の推定を行うことが可能となる。
【００３０】
現像剤の補給制御について説明する。
【００３１】
回転現像体を当該色の現像位置に移動し、現像を行っている最中に現像剤の補給は実施される。当該色の現像位置に移動することで、現像器への駆動連結用のギアが駆動源と噛み合い、回転駆動の供給が可能となる。同様に当該色の現像位置に移動することで、現像剤ボトルへの駆動連結用のギアが駆動源側のクラッチ出力ギアと噛み合うことで回転駆動の供給が可能となる。現像剤ボトル内には現像剤搬送用のスクリューが配設されており、クラッチをオンして駆動を伝達することで、現像剤搬送用のスクリューが回転可能となる。このクラッチのオン時間を現像剤消費推定量に応じて可変することで、現像剤の推定消費量に応じた量の現像剤の現像器への補給が可能となる。
【００３２】
図５にモータ４２の駆動を行う駆動制御回路のブロック図を示す。
【００３３】
５０１は装置のシーケンスを司る図示しないＣＰＵを含む制御部であり、５０２がＣＰＵに接続されて入出力信号の制御を行うＩ／Ｏポートである。５０３はＣＰＵに接続されＣＰＵからの設定に応じて所定の周波数のＣＬＫ信号を出力するタイマ回路であり、５０４はＣＰＵに接続されて所定のアナログ電圧Ｖref を出力するＤ／Ａコンバータである。５１６は電源制御回路であり、この電源制御回路５１６に含まれる５１０はＦＥＴ、５１１はトランジスタ、５１３，５１４は抵抗、５１７，５１８はダイオードである。Ｖc1，Ｖc2は電圧源であり、Ｖc1＞Ｖc2の関係となっている。
【００３４】
５０４はタイマ回路から入力されるＣＬＫ信号に応じた相励磁パターンを生成するとともに、Ｄ／Ａコンバータからのアナログ出力Ｖref に応じた電流値で定電流制御しながら、相励磁パターンに応じて内部の駆動素子を動作させるステッピングモータドライバであり、例として２相のステッピングモータを駆動するＡ相、Ａ＊相、Ｂ相、Ｂ、Ｂ＊相の駆動ラインがモータドライバからステッピングモータに接続する形を示す。
【００３５】
Ｉ／Ｏポートからは出力Ｏｕｔ１が出力され，電源制御回路内のトランジスタ５１１のベース端子に接続される。出力Ｏｕｔ１がＬレベルの時にトランジスタ５１１はオフされ、抵抗５１３，５１４によってバイアスされることでＦＥＴ５１０のゲート入力はＨレベルのままとなる。このとき、ＦＥＴ５１０はオフされ、結果として印加電圧Ｖc はダイオード５１８を通じたＶc2が出力されることになる。
【００３６】
出力Ｏｕｔ１がＨレベルの時はトランジスタ５１１はオンされ、ＦＥＴ５１０のゲート入力はＬレベルのままとなる。このとき、ＦＥＴ５１０がオンすることで、Ｖc1＞Ｖc2であることから印加電圧Ｖc はダイオード５１７を通じたＶc1が出力されることになる。このようにして回転現像体駆動のステッピングモータ４２への電源としてＶc がＶc1又はＶc2の２電圧で切り替え可能に供給される。
【００３７】
一方、ステッピングモータの駆動電流値はＤ／Ａコンバータ５０４からのアナログ出力Ｖref に応じた電流値で定電流制御が可能となっている。よって、ＣＰＵからの設定によりＤ／Ａコンバータからのアナログ出力Ｖref をＶref1，Ｖref2等と可変することで、そのＶref1，Ｖref2に応じた電流値Ｉ１，Ｉ２でのモータ駆動が可能である。
【００３８】
駆動速度パターンについて図６に説明図を示す。
【００３９】
図６において、横軸が時間であり、縦軸がモータを駆動する周波数である。又、実線が速度パターンＶp1であり、点線が速度パターンＶp2である。Ｖp1は重い回転現像体を駆動するために適切な駆動速度パターンであり、Ｖp1は軽い回転現像体を駆動するために適切な駆動速度パターンである。Ｖp2はＶp1に比べて高速で駆動可能なため、立上げの加速を急峻にし、最高速も高い設定として、より早く回転駆動を停止して、停止後の振動の収束時間をより多く取れるパターンとしている。このモータ動作開始タイミング基準で時系列的に生成できる速度パターンをモータドライバに与えるＣＬＫとして生成することで、モータ駆動の速度パターンの切り替えが可能となる。
【００４０】
図１に現像剤消費推定に伴う回転現像駆動の電流、電圧制御のフローチャートを示す。
【００４１】
現像剤ボトルの交換が行われたかを判断し（Ｓ１０１）、交換が行われた場合、現像剤ボトルの残量Ｔn の初期値として２５を設定する（Ｓ１０２）。ここで、ｎは各色（Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋ）を示すサフックスである。つまり、初期設置状態では現像剤残量は２５の４色分の１００として説明を進める。現像回転体の回転駆動が指示されたかを判断し（Ｓ１０３）、回転駆動が指示された場合は、各色の現像剤ボトルの残量Ｔn の和Ｔ＝ΣＴn を算出する（Ｓ１０４）。
【００４２】
Ｔ＞５０の場合（Ｓ１０５）、より重い回転現像体の状態であることから、より回転駆動パワーの大きい高電圧Ｖc ＝Ｖc1（Ｓ１０６）、高電流Ｖref ＝Vref1 （電流Ｉ＝Ｉ１）という設定を行う（Ｓ１０７）と共により重い回転現像体を駆動するために適切な駆動速度パターン（Ｖp ＝Ｖp1）という設定を行う（Ｓ１０８）。
【００４３】
一方、Ｔ＜５０の場合（Ｓ１０５）、より軽い回転現像体の状態であることから、より回転駆動パワーの小さい低電圧Ｖc ＝Ｖc2（Ｓ１０９）、低電流Ｖref ＝Ｖref2（電流＝Ｉ２）という設定を行う（Ｓ１１０）と共により軽い回転現像体を駆動するために適切な駆動速度パターン（Ｖp ＝Ｖp2）という設定を行う（Ｓ１１１）。この設定値での設定でモータ駆動を行う（Ｓ１１２）。そして、画像形成を行っている場合（Ｓ１１３）、画像データ積算値から推定される現像剤消費量に対する現像剤補給量Ｔunを算出し（Ｓ１１４）、現像剤量Ｔunの補給を行い（Ｓ１１５）、現像剤の残量Ｔn ＝Ｔn −Ｔunを算出する（Ｓ１１６）。ここで、ｎは各色（Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋ）を示すサフックスである。そして、現像剤の残量Ｔn がＴn ＜１となった場合（Ｓ１１７）、現像剤ボトルがほぼ空であることからボトル交換指示を操作者に報知する（Ｓ１１８）。
【００４４】
本実施の形態では、現像剤の残量の閾値を５０の１点とし、その閾値によって、モータ駆動電流、駆動電圧、駆動プロファイルを変更する系で説明を行ったが、閾値の点数、設定及び電流、電圧、駆動速度パターンの設定はこの例に限るものではなく、現像剤残量が正確に推定できることから、より多くの閾値を設け、電流、電圧、駆動速度パターンを装置の負荷と振動の状態によって設定することが好適である。
【００４５】
＜実施の形態２＞
現像器内の現像剤状態を検出した結果に基づき現像剤の補給制御を行い、その補給制御の結果に基づきモータ駆動電流、駆動電圧、駆動プロファイルを変更する系について説明する。
【００４６】
図７に本実施の形態の装置の構成図を示す。
【００４７】
６０１は反射型の光学センサである。光学センサ６０１は回転現像体１３の近傍に配置され、他の色が画像形成を行っているときに、所定の色の現像器と対向する位置に配置される。図７で示す例では、Ｋの現像器１３Ｋが画像形成位置に位置する場合であり、このとき光学センサ６０１は画像形成位置にないＭの現像器１３Ｍに対向する。光学センサ６０１以外の構成は図２と同様であり、同様のシーケンスで画像形成動作が行われる。図８に光学センサ６０１と回転現像体１３の要部の構成を示す。
【００４８】
６０２ＭはＭの現像器１３Ｍの内部に含まれる現像スリーブである。現像スリーブ６０２は内部に所定の磁石を含み、画像形成時には回転駆動されるととともに、所定の現像バイアス高圧が印加される。現像器１３内では現像剤とキャリアと呼ばれる磁性体が所定の割合で混合され、回転される現像スリーブ６０２上に磁気の力で現像剤とキャリアの混合物が付着する。現像スリーブ６０２に印加される現像バイアス高圧と、対向する感光ドラム１上に形成される静電潜像の電位の作用によって、この現像スリーブ１上の現像剤とキャリアの混合物から現像剤が感光ドラム上の静電潜像に飛び出し付着することで感光ドラム１上に現像剤による現像が形成される。
【００４９】
現像スリーブ６０２表面には現像剤とキャリアが所定の割合で混合していることが画像濃度安定のために必要な条件となる。発光部のＬＥＤと受光部のＤＥＴで構成される反射型の光学センサ６０１は画像形成を行っていない現像スリーブに対向する位置に配置される。そして、発光部のＬＥＤから現像スリーブ６０２表面の現像剤とキャリアに光が照射され、その反射光量を受光部のＤＥＴで検出する。この検出した受光量は、装置のシーケンスを司る図示しないＣＰＵを含む制御部５０１内の図示しないＡ／Ｄコンバータに入力され、デジタル化されて制御可能な値Ｔdnとなる。ここで、ｎはここでｎは各色（Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋ）を示すサフックスである。このＴdnが初期の値Ｔdn0 と同様になるように、現像剤の補給量を制御する。例えば、現像剤補給制御量Ｔunは以下のような演算で算出可能である。
【００５０】
Ｔun＝Ｋ＊（Ｔdn−Ｔdn0 ）／Ｔdn0 
ここで、Ｋは所定の係数である。
【００５１】
このような演算における所定の係数Ｋに環境条件や現像剤の使用時間の要因を含むことや、演算以外のテーブル等により現像剤補給制御量Ｔunの決定は可能である。
【００５２】
現像剤の補給制御は実施の形態１と同様であり、クラッチのオン時間を現像剤の補給制御量に応じて可変することで、現像剤の推定消費量に応じた量の現像剤の現像器への補給が可能となる。
【００５３】
図９に現像剤補給制御量に伴う回転現像駆動の電流、電圧制御のフローチャートを示す。
【００５４】
現像器が交換されたが判断し（Ｓ２０１）、交換が行われた場合、現像器のスリーブ表面の検出を行いＴdn0 を決定、記憶する（Ｓ２０２）。現像剤ボトルの交換が行われたかを判断し（Ｓ２０３）、交換が行われた場合、現像剤ボトルの残量Ｔn の初期値として２５を設定する（Ｓ２０４）。ここで、ｎは各色（Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋ）を示すサフックスである。つまり、初期設置状態では現像剤残量は２５の４色分の１００として説明を進める。現像回転体の回転駆動が指示されたかを判断し（Ｓ２０５）、回転駆動が指示された場合は、各色の現像剤ボトルの残量Ｔn の和Ｔ＝ΣＴn を算出する（Ｓ２０６）。
【００５５】
Ｔ＞５０の場合（Ｓ２０７）、より重い回転現像体の状態であることから、より回転駆動パワーの大きい高電圧Ｖc Ｖc1（Ｓ２０８）、高電流Ｖref Ｖref1（電流Ｉ＝Ｉ１）という設定を行う（Ｓ２０９）と共により重い回転現像体を駆動するために適切な駆動速度パターン（Ｖp ＝Ｖp1）という設定を行う（Ｓ２１０）。
【００５６】
一方、Ｔ＜５０の場合（Ｓ２０７）、より軽い回転現像体の状態であることから、より回転駆動パワーの小さい低電圧Ｖc ＝Ｖc2（Ｓ２１１）、低電流Ｖref ＝Ｖref2（電流Ｉ＝Ｉ２）という設定を行う（Ｓ２１２）と共により軽い回転現像体を駆動するために適切な駆動速度パターン（Ｖp ＝Ｖp2）という設定を行う（Ｓ２１３）。この設定値での設定でモータ駆動を行う（Ｓ２１４）。
【００５７】
そして、画像形成を行っている場合（Ｓ２１５）、画像形成を行っている色の現像器に対して補給量Ｔunで補給を行う（Ｓ２１６）。現像剤の残量Ｔn ＝Ｔn −Ｔunを算出する（Ｓ２１７）、対向位置の現像剤濃度測定を行いＴdnを検出し（Ｓ２１８）、Ｔdnから補給量Ｔunを決定する（Ｓ２１９）動作を画像形成が終了するまで行う（Ｓ２２０）。そして、現像剤の残量Ｔn がＴn ＜１となった場合（Ｓ２２１）、現像剤ボトルがほぼ空であることからボトル交換指示を操作者に報知する（Ｓ２２２）。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、１つの感光ドラムに対して複数のカラー現像を行うための複数の現像器を回転体内に配設してカラー画像の形成を行うカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１のフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１の装置の概要図である。
【図３】現像剤消費量推定回路のブロック図である。
【図４】現像剤消費量推定回路のタイミングチャートである。
【図５】回転現像体駆動のブロック図である。
【図６】駆動速度パターンの説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２の装置の概要である。
【図８】本発明の実施の形態２の現像器と光学センサの構成図である。
【図９】本発明の実施の形態２のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１３    回転現像体
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  現像装置
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ  現像剤ボトル
３８  画像制御部
３９０  現像剤消費量推定回路
４２  モータ
【図１】
2006251156.tif 000003
【図２】
2006251156.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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