(57)【要約】【目的】  ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるようにする。【構成】  制御部１は、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が、予め設定した所定範囲１２１内にあるか否かを検出し、予め設定した所定範囲１２１内にあると検出したとき、所定範囲１２１内の位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、前記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに前記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパとを有し、
前記ピックアップアクチュエータハウジング部の位置が、予め設定した所定範囲内にあるか否かを検出し、予め設定した所定範囲内にあると検出したとき、前記所定範囲内の位置情報に基づいて、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量を算出し、該算出された最小限の移動量だけ前記ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させる制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、前記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに前記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパとを有し、
予め前記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に所定範囲を設定し、該所定範囲とその所定範囲から前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持し、前記ピックアップアクチュエータハウジング部の位置が前記所定範囲内にあるか否かを検出し、前記所定範囲内にあると検出したとき前記所定範囲に対応する前記保持された最小限の移動量を参照し、該参照した最小限の移動量に基づいて、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記最内周ストッパまで移動させる制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光ディスク装置において、
前記所定範囲は前記記録媒体の半径内周側に設定した範囲であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、
所定のコマンドによる動作が完了したとき、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記所定範囲内に移動させる手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、
外部から所定時間続けてコマンドを受信しないとき、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記所定範囲内に移動させる手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記所定のコマンドによる動作は、トレイイジェクト開始コマンドによるトレイイジェクト動作であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記所定のコマンドによる動作は、データ読み取りコマンドによる前記記録媒体からの指定されたデータ領域の読み取り動作であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記所定のコマンドによる動作は、データ書き込みコマンドによる前記記録媒体に対する指定されたデータの書き込み動作であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、前記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに前記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパとを有し、
予め前記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定し、前記ピックアップアクチュエータハウジング部がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域の位置情報を保持し、該保持した位置情報に基づいて、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量を算出し、該算出された最小限の移動量だけ前記ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させる制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、前記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに前記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパとを有し、
予め前記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定し、該各分割領域とそれぞれ分割領域から前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持し、前記ピックアップアクチュエータハウジング部がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域に対応する前記保持された最小限の移動量を参照し、該参照した最小限の移動量に基づいて、前記ピックアップアクチュエータハウジング部を前記最内周ストッパまで移動させる制御手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の光ディスク装置において、前記各分割領域は前記ピックアップアクチュエータハウジング部の前記記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域であることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋Ｒドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等の光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスク（記録媒体）に対する情報の記録又は再生を行う光ディスク装置（例えば、特許文献１参照）があった。
次に、従来の光ディスク装置（光ディスク記録再生装置）におけるピックアップアクチュエータのポジション検出処理について説明する。
【０００３】
図７は、従来の光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。
トラバース１００は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するピックアップアクチュエータ部１０１と、ピックアップアクチュエータ部１０１が搭載されているピックアップアクチュエータハウジング部１０２と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を支持し、且つ記録媒体の半径方向に対して平行に配置された二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと、その二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと平行に配置されたスクリューシャフト１０４と、スクリューシャフト１０４を回転させるシークモータ１０５を有する。
【０００４】
また、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２に組みつけられ、且つスクリューシャフト１０４と嵌合し、スクリューシャフト１０４が回転するとピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体に対する半径方向に駆動させる機構のティース部１０６と、記録媒体が搭載され、且つ記録媒体を回転させるスピンドルモータ１０７と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置まで到達したことを検出する最内周検出スイッチ１０８と、上記二本のシャフト１０３ａと１０３ｂ、シークモータ１０５、スピンドルモータ１０７、及び最内周検出スイッチ１０８を組みつけるシャーシ１０９を有する。
【０００５】
上記構成のトラバース１００において、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２のポジション検出処理を簡単に説明する。
ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させるには、シークモータ１０５に駆動信号を送り、シークモータ１０５を回転させ、シークモータ１０５の軸になっているスクリューシャフト１０４を回転させる。
すると、スクリューシャフト１０４上に斜めに刻み込まれた溝１０４ａと、ティース部１０６の突起１０６ａ，１０６ｂとの嵌合部が、スクリューシャフト１０４の回転に伴い、記録媒体の半径方向に移動するため、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させることができる。
【０００６】
そこで、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を内周方向（図中矢示Ａ方向）に移動させるように、シークモータ１０５に駆動信号を送り、予め規定された位置に配置された最内周検出スイッチ１０８に到達するまで、駆動信号を送り続ける。
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の一部が最内周検出スイッチ１０８の端子１０８ａを押してオンにすると、シークモータ１０５の駆動を止め（内周側への移動を止め）、その位置をピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周位置として認識し、基準位置としていた。
【０００７】
しかしながら、光ディスク装置は価格低下が激しく、さらなるコストダウンが必要不可欠となっており、最内周検出スイッチがなくても同等の機能を有するトラバースが求められている。
そこで従来、ピックアップアクチュエータハウジング部のポジション検出を行うため、ピックアップアクチュエータ部が搭載されたピックアップアクチュエータハウジング部を予め規定された位置に設けられた最内周ストッパ部分に押し付け、その位置を基準位置情報として入手し、その基準位置情報に基づいてポジション検出する光ディスク装置があった。
【特許文献１】特開２００２−２５１８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の光ディスク装置のポジション検出では、ピックアップアクチュエータハウジング部を最内周ストッパ部分に押し付けてからしばらくの間、ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させるモータを駆動させるので、モータを無駄に駆動させるし、その際に発生するモータの空転音（駆動音）による騒音が発生するという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（１１）の各光ディスク装置を提供する。
（１）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部の位置が、予め設定した所定範囲内にあるか否かを検出し、予め設定した所定範囲内にあると検出したとき、上記所定範囲内の位置情報に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけ上記ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。
【００１０】
（２）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、予め上記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に所定範囲を設定し、その所定範囲とその所定範囲から前記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部の位置が上記所定範囲内にあるか否かを検出し、上記所定範囲内にあると検出したとき上記所定範囲に対応する上記保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）の光ディスク装置において、上記所定範囲は上記記録媒体の半径内周側に設定した範囲である光ディスク装置。
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの光ディスク装置において、所定のコマンドによる動作が完了したとき、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記所定範囲内に移動させる手段を設けた光ディスク装置。
（５）上記（１）〜（３）のいずれかの光ディスク装置において、外部から所定時間続けてコマンドを受信しないとき、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記所定範囲内に移動させる手段を設けた光ディスク装置。
【００１２】
（６）上記（４）の光ディスク装置において、上記所定のコマンドによる動作は、トレイイジェクト開始コマンドによるトレイイジェクト動作である光ディスク装置。
（７）上記（４）の光ディスク装置において、上記所定のコマンドによる動作は、データ読み取りコマンドによる上記記録媒体からの指定されたデータ領域の読み取り動作である光ディスク装置。
（８）上記（４）の光ディスク装置において、上記所定のコマンドによる動作は、データ書き込みコマンドによる上記記録媒体に対する指定されたデータの書き込み動作である光ディスク装置。
【００１３】
（９）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、予め上記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域の位置情報を保持し、その保持した位置情報に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけ上記ピックアップアクチュエータハウジング部を移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。
【００１４】
（１０）記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源を搭載したピックアップアクチュエータ部と、上記ピックアップアクチュエータ部を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部と、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記記録媒体に対して内周側へ移動させたときに上記記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパを有し、予め上記ピックアップアクチュエータハウジング部の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定し、その各分割領域とそれぞれ分割領域から上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持し、上記ピックアップアクチュエータハウジング部がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域に対応する上記保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、上記ピックアップアクチュエータハウジング部を上記最内周ストッパまで移動させる制御手段を設けた光ディスク装置。
【００１５】
（１１）上記（９）又は（１０）の光ディスク装置において、上記各分割領域は上記ピックアップアクチュエータハウジング部の上記記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域である光ディスク装置。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による光ディスク装置は、ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるので、最内周位置に到達後のピックアップアクチュエータハウジング部を移動させるモータの空転音と、ピックアップアクチュエータハウジング部の移動処理に要する時間を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図６は、この発明の参考技術である光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。
【００１８】
トラバース１００は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、又は記録媒体上に情報を記録するための光を照射する光源（例えば、レーザダイオード：ＬＤ）を搭載したピックアップアクチュエータ部１０１と、ピックアップアクチュエータ部１０１を搭載したピックアップアクチュエータハウジング部１０２と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を支持し、且つ記録媒体の半径方向に対して平行に配置された二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと、その二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂと平行に配置されたスクリューシャフト１０４と、そのスクリューシャフト１０４を回転させるシークモータ１０５を有する。
【００１９】
また、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２に組みつけられ、且つスクリューシャフト１０４と嵌合し、そのスクリューシャフト１０４が回転するとピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体に対する半径方向に駆動させる機構のティース部１０６と、記録媒体が搭載され、且つ記録媒体を回転させるスピンドルモータ１０７と、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体に対して内周側へ移動させたときに記録媒体の記録領域の最内周部に対応する位置に停止させる位置に設けられた最内周ストッパ１１０と、上記二本のシャフト１０３ａ，１０３ｂ、シークモータ１０５、スピンドルモータ１０７、及び最内周ストッパ１１０を組みつけるシャーシ１０９を有する。
【００２０】
上記構成のトラバース１００において、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２のポジション検出を行う方法を簡易的に説明する。
ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させるには、シークモータ１０５に駆動信号を送り、シークモータ１０５を回転させ、シークモータ１０５の軸になっているスクリューシャフト１０４を回転させる。すると、スクリューシャフト１０４上に斜めに刻み込まれた溝１０４ａと、ティース部１０６の突起１０６ａ，１０６ｂとの嵌合部が、スクリューシャフト１０４の回転に伴い、記録媒体の半径方向に移動するため、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を記録媒体の半径方向へ移動させることができる。
【００２１】
そこで、シークモータ１０５に駆動信号を送り続け、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を内周方向（図中矢示Ａ方向）に移動させる。
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の一部が最内周ストッパ１１０に当接して移動が停止してしばらくすると、シークモータ１０５の駆動を止め（内周側への移動を止め）、その位置をピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周位置の基準位置として保持する。
【００２２】
この際、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最外周に待機していても最内周まで到達するのに必要な移動量だけ移動させるために、シークモータ１０５へ十分な駆動信号を送り続けるようにすると、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最外周にいなかった場合は、最内周に到達後もシークモータ１０５には駆動信号が送り続けられ、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周ストッパ１１０に当接した後も、しばらくはシークモータ１０５が駆動し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周に到達後のモータ空転音の発生、および駆動処理時間がかかってしまう。
そこで、この発明の実施例の光ディスク装置では、ピックアップアクチュエータハウジング部を記録媒体の最内周まで移動させるときに必要な距離だけ移動させるようにする。
【００２３】
〔実施例１〕
図１は、この発明の実施例１の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
この実施例１の光ディスク装置は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ２等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部１を有し、その制御部１がこの発明に係る制御手段等の機能を果たす。
予め制御部１には、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（最内周ポジションから最外周ポジションまでの動作可能範囲）１２０内に、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置としての所定範囲１２１を検出可能に設定する。
【００２４】
制御部１は、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が、予め設定した所定範囲１２１内にあるか否かを検出する。
そのピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が、予め設定した所定範囲１２１内にあるか否かを検出する基準位置を、例えば、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の中心位置（矢示Ａの移動方向に対して垂直方向の中心位置）にするとよい。
【００２５】
そして、予め設定した所定範囲１２１内にあると検出したとき、所定範囲１２１内の位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接する位置（最内周ポジション）まで移動させる最小限の移動量１２２を算出し、その算出された最小限の移動量１２２だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周ストッパ１１０に到達後の不要なシークモータ１０５の空転音を最小限に防ぐことができ、且つピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周への移動に要するコマンド処理時間を最小限に抑えることができる。
【００２６】
〔実施例２〕
この実施例２の光ディスク装置の構成は、図１に示した光ディスク装置と同じであるが、その処理が若干異なる。
予め制御部１には、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（最内周ポジションから最外周ポジションまでの範囲）１２０内に、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置としての所定範囲１２１を検出可能に設定する。
また、その所定範囲１２１とその所定範囲１２１からピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接するまで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持する。その保持する先はＲＡＭ２にするとよい。
【００２７】
制御部１は、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の位置が所定範囲１２１内にあるか否かを検出し、所定範囲１２１内にあると検出したとき所定範囲１２１に対応する上記ＲＡＭ２に保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接するまで移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させるときの最小限の移動量を算出する処理が必要なくなるので、制御部１の処理負担を軽減することができる。
【００２８】
〔実施例３〕
この実施例３の光ディスク装置では、上述した実施例１と２の光ディスク装置において、上記所定範囲１２１を記録媒体のディスク半径内周側に設定した待機範囲にしたものである。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置から最内周ストッパ１１０までの移動量を短くすることができるので、最内周ストッパ１１０への移動に要する処理時間を短縮することができる。
【００２９】
〔実施例４〕
図２は、この発明の実施例４の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図１、図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
この実施例４の光ディスク装置の制御部１は、上述した実施例１〜３の光ディスク装置の制御処理と共に、外部に接続されたパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ（図示を省略）から受信した所定のコマンドによる動作が完了したとき、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させる処理も行う。
【００３０】
すなわち、制御部１は所定のコマンドの処理が終了すると、図２に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置１２３と所定範囲１２１の位置関係を比較し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させるのに必要な移動方向（図中矢示Ａ方向又はその反対方向）と移動量（移動距離）１２４を求め、その移動方向と移動量１２４に基づいてシークモータ１０５を駆動し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を、現在の停止位置１２３から所定範囲１２１内に移動させて待機させる。
【００３１】
そして、制御部１は、所定範囲１２１内の位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接する位置まで移動させる最小限の移動量１２２を算出し、その算出された最小限の移動量１２２だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
または、ポジション検出時、所定範囲１２１に対応する上記ＲＡＭ２に保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０に当接するまで移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の動作後は常に所定範囲１２１内に待機させるので、次のポジション検出時には最内周への必要な移動量を移動前に容易に把握することが可能になる。
【００３２】
〔実施例５〕
この実施例５の光ディスク装置の制御部１は、上述した実施例１〜３の光ディスク装置の制御処理と共に、外部に接続されたパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ（図示を省略）から所定時間続けてコマンドを受信しないとき、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させる処理も行う。
【００３３】
すなわち、制御部１はホストコンピュータから所定時間続けてコマンドを受信していないと判断すると、図２に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置１２３と所定範囲１２１の位置関係を比較し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させるのに必要な移動方向（図中矢示Ａ方向又はその反対方向）と移動量（移動距離）１２４を求め、その移動方向と移動量１２４に基づいてシークモータ１０５を駆動し、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を、現在の停止位置１２３から所定範囲１２１内に移動させて待機させる。
【００３４】
上記コマンドは、トレイイジェクト開始コマンド、データ読み取りコマンド、データ書き込みコマンド等の指示である。
このようにして、使用者が一定時間光ディスクを使用しない状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。
【００３５】
〔実施例６〕
この請求項６の光ディスク装置の制御部１は、上述の実施例１〜３，４の光ディスク装置の制御処理を、トレイイジェクト開始コマンドによるトレイイジェクト動作が完了したときに実行する。
このようにして、使用者がトレイをイジェクトした状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。
【００３６】
〔実施例７〕
この請求項７の光ディスク装置の制御部１は、上述の実施例１〜３，４の光ディスク装置の制御処理を、データ読み取りコマンドによる記録媒体からのホストコンピュータから指定されたデータ領域のデータ読み取り動作が完了したときに実行する。
このようにして、使用者がデータを読み取り完了した状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。
【００３７】
〔実施例８〕
この請求項８光ディスク装置の制御部１は、上述の実施例１〜３，４の光ディスク装置の制御処理を、データ書き込みコマンドによる記録媒体に対するホストコンピュータから指定されたデータ領域へのデータ書き込み動作が完了したときに実行する。
このようにして、使用者がデータを書き込み完了した状態でホストコンピュータの電源を切った場合にも、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を所定範囲１２１内に移動させて待機させることが可能になり、ホストコンピュータの再起動後もピックアップアクチュエータハウジング部１０２の待機位置を容易に認識することができる。
【００３８】
〔実施例９〕
この実施例９の光ディスク装置の構成は、図１及び図２に示した光ディスク装置と同じであるが、制御部１の制御処理が上述の各実施例で示した制御処理とは若干異なる。
図３は、この発明の実施例９の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図１、図２及び図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
制御部１は、予めピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定する。その各分割領域の情報は、例えば、ＲＡＭ２に保持すると良い。上記各分割領域はピックアップアクチュエータハウジング部１０２の記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域である。
【００３９】
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域の位置情報をＲＡＭ２に保持し、その保持した位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
【００４０】
図３に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（シーク移動可能範囲）を４分割し、最内周側から順番に、領域Ａ１３０、領域Ｂ１３１、領域Ｃ１３２、領域Ｄ１３３の各分割領域とした場合を説明する。
例えば、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が移動前位置１３５、つまり領域Ａ１３０内にあるとすると、その領域Ａ１３０の位置情報を初期位置情報として保持する。
その後、ホストコンピュータからのコマンドにより、アクセス位置の移動コマンドが入力され、シークモータ１０５にはモータドライバ（公知なので図示を省略）から移動量に相当するパルスが入力される。そのパルス数をカウントし、移動方向と移動量１３４を検出し、その移動方向と移動量１３４により、領域Ａ１３０を超えた移動であると判断すると、その移動先である領域、例えば、移動後位置１３６、つまり領域Ｄ１３３に移動した場合、その領域Ｄ１３３の位置情報を最新の位置情報としてＲＡＭ２に保持する。
【００４１】
そして、ＲＡＭ２に保持した位置情報に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を領域Ｄ１３３から最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量を算出し、その算出された最小限の移動量だけピックアップアクチュエータハウジング部１０２を移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が最内周ストッパ１１０に到達後の不要なシークモータ１０５の空転音を最小限に防ぐことができ、且つピックアップアクチュエータハウジング部１０２の最内周への移動に要するコマンド処理時間を最小限に抑えることができる。
【００４２】
〔実施例１０〕
この実施例１０の光ディスク装置の構成は、図１及び図２に示した光ディスク装置と同じであるが、制御部１の制御処理が上述の各実施例で示した制御処理とは若干異なる。
図４は、この発明の実施例１０の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図であり、図１、図２、図３及び図６と共通する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
制御部１は、予めピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲に複数個の分割領域を設定する。その各分割領域の情報は、例えば、ＲＡＭ２に保持すると良い。その各分割領域の情報は、例えば、ＲＡＭ２に保持すると良い。上記各分割領域はピックアップアクチュエータハウジング部１０２の記録媒体の半径方向の位置で分割された各領域である。
【００４４】
また、その各分割領域とそれぞれ分割領域からピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる最小限の移動量とを対応させて保持する。その各分割領域毎の最小限の移動量もＲＡＭ２に保持すると良い。
そして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２がいずれの分割領域に位置するかを検出し、その検出した分割領域に対応するＲＡＭ２に保持された最小限の移動量を参照し、その参照した最小限の移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を最内周ストッパ１１０まで移動させる。
【００４５】
図４に示すように、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の移動可能範囲（シーク移動可能範囲）を４分割し、最内周側から順番に、領域Ａ１３０、領域Ｂ１３１、領域Ｃ１３２、領域Ｄ１３３の各分割領域とした場合を説明する。
図５は、領域Ａ〜Ｄの各領域名と領域範囲と最内周ストッパに到達するために必要な移動方向と最小限の移動量を保持するときのテーブルのフォーマット例を示す図である。
【００４６】
例えば、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置１３７に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２が領域Ｄ１３３内にあることを示す位置情報がＲＡＭ２に保持されている場合、制御部１は、ＲＡＭ２に保持されている位置情報に基づいて、同じくＲＡＭ２に保持されているテーブルを参照し、領域Ｄに対応する移動方向・移動量「内周方向へ３８ｍｍ」を参照し、その参照した移動方向・移動量に基づいて、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２を図中１４３で示す内周方向へ３８ｍｍ移動させる。
このようにして、ピックアップアクチュエータハウジング部１０２の現在の停止位置に対応する必要な移動量だけ移動することが可能になり、最内周への移動量及び移動に要する処理時間を短縮することが可能になる。
【００４７】
この実施例の光ディスク装置によれば、光ディスクにおける最内周位置に到達後のモータ空転音、および移動処理に要する時間を最小限に抑えることができる。
また、内周検出スイッチ及びモータエンコーダを用いることなく、アクチュエータを最内周に移動させることにより、ポジション検出を行い、かつ、その際に発生するモータの空転音（駆動音）、およびその駆動時間を最小限に抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明による光ディスク装置は、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施例１の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。
【図２】この発明の実施例４の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。
【図３】この発明の実施例９の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。
【図４】この発明の実施例１０の光ディスク装置の制御部とトラバースの概略構成を示す図である。
【図５】領域Ａ〜Ｄの各領域名と領域範囲と最内周ストッパに到達するために必要な移動方向と最小限の移動量を保持するときのテーブルのフォーマット例を示す図である。
【図６】この発明の参考技術である光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。
【図７】従来の光ディスク装置のトラバースの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：制御部    ２：ＲＡＭ    １００：トラバース    １０１：ピックアップアクチュエータ部    １０２：ピックアップアクチュエータハウジング部    １０３ａ，１０３ｂ：シャフト    １０４：スクリューシャフト    １０４ａ：溝    １０５：シークモータ    １０６：ティース部    １０６ａ，１０６ｂ：突起    １０７：スピンドルモータ    １０８：最内周検出スイッチ    １０８ａ：端子    １０９：シャーシ    １１０：最内周ストッパ    １２０：移動可能範囲    １２１：所定範囲    １２２：最小限の移動量    １２３，１３７：現在の停止位置    １２４：移動方向と移動量    １３０〜１３３：領域    １３５：移動前位置    １３６：移動後位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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