(57)【要約】【課題】  車輪や車体の振動や騒音を遮断して、操縦安定性を向上し、中間シャフトのコラプスストロークを確保して、衝突時の安全性を向上させたステアリング装置を提供する。【解決手段】  走行時の車輪や車体の振動により、ラック６１が振動すると、ピニオン５４、ピニオン軸５３を介してロアー側エクステンションシャフト５２が振動するが、ロアー側エクステンションシャフト５２の振動が弾性軸継手７の弾性体７２により吸収され、中間シャフト３やステアリングシャフト１２には伝わらない。また、弾性軸継手７がエクステンションシャフト５に配置されているため、二次衝突時の中間シャフトのコラプスストロークを十分に確保することが可能となって、衝突時の安全性を十分に確保することができる。【選択図】        図２
2006290112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後方側にステアリングホイールを装着可能なステアリングシャフトを回転自在に軸承するコラム、
上記ステアリングシャフトの回転をステアリングギヤのラックに伝達するピニオン軸が連結されたエクステンションシャフト、
上記エクステンションシャフトのアッパー側に形成されたアッパー側エクステンションシャフト、
上記エクステンションシャフトのロアー側に形成され、上記ピニオン軸が連結されるロアー側エクステンションシャフト、
上記アッパー側エクステンションシャフトの下端とロアー側エクステンションシャフトの上端を連結する弾性軸継手を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記弾性軸継手を構成する弾性体の軸直角断面形状が、
円筒形、三角形筒形、矩形筒形、多角形筒形、十字形筒形のうちのいずれかであること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記弾性軸継手は、
上記アッパー側エクステンションシャフトの下端とロアー側エクステンションシャフトの上端を連結する弾性体とストッパーピンとを備え、
上記ステアリングホイールからステアリングシャフトに加えられる回転トルクが所定値よりも大きくなると、上記ストッパーピンを介して回転トルクが伝達されること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたステアリング装置において、
上記ロアー側エクステンションシャフトの下端とピニオン軸とを連結するボルトの中心軸線と、上記ストッパーピンの中心軸線とが平行に配置されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記アッパー側エクステンションシャフトには、その上端と下端との間に、ステアリングホイールの操舵角と操向車輪の転舵角の割合を変化させるための可変舵角比操舵装置が取付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記ステアリングシャフトのロアー側と上記アッパー側エクステンションシャフトの上端とを連結する中間シャフトは、
互いに軸方向に相対的に摺動可能で、回転トルクを伝達可能な中間インナーシャフトと中間アウターシャフトで構成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたステアリング装置において、
上記コラムには、上記ステアリングシャフトに作用するトルクに応じて所定の操舵補助力を付与するコラムアシスト形の操舵補助部が取付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置、特に、ステアリングホイールの回転をステアリングギヤのラックに伝達するエクステンションシャフトを有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エクステンションシャフトとステアリングシャフトの公差角が大きいために、一直線上に配置することができないステアリング装置では、ステアリングシャフトの下端に自在継手を介して中間シャフトを連結し、この中間シャフトの下端に、自在継手を介してエクステンションシャフトを連結している。
【０００３】
このようなステアリング装置に、車輪や車体の振動や騒音が加わると、エクステンションシャフトから中間シャフトを介して、ステアリングホイールに振動や音が伝達される。そのため、ステアリングホイールの操縦安定性が低下するだけでなく、運転席の静粛性が損なわれる。その対策として、特許文献１及び図７から図８に示すように、中間シャフトに弾性部材または弾性軸継手を装着して、車輪や車体の振動や騒音がステアリングホイールに伝わらないようにしている。
【０００４】
すなわち、図７から図８に示すように、中空円筒状のコラム１が車体に固定され、このコラム１にステアリングシャフト１２が回動可能に軸支されている。ステアリングシャフト１２には、その右端（車体後方側）にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１２の左端（車体前方側）には、上自在継手２を介して中間シャフト３が連結されている。
【０００５】
中間シャフト３には、その左端に下自在継手４が連結され、下自在継手４には、エクステンションシャフト５が連結されている。エクステンションシャフト５の下端（ロアー側）には、ステアリングギヤ６の図示しないラックに噛合う図示しないピニオン軸が固定されている。
【０００６】
運転者がステアリングホイール１３を回転操作すると、ステアリングシャフト１２、上自在継手２、中間シャフト３、下自在継手４、エクステンションシャフト５下端のピニオン軸を介して、その回転力がステアリングギヤ６に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド６２を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【０００７】
中間シャフト３は、車体後方側（アッパー側）で雌スプラインが形成された中空円筒状の中間アウターシャフト３２と、車体前方側（ロアー側）で雄スプラインが形成された中実の中間インナーシャフト３１で構成され、中間インナーシャフト３１の雄スプラインが、中間アウターシャフト３２の雌スプラインに摺動可能に、かつ回転トルクを伝達可能に嵌合している。そして、中間インナーシャフト３１の車体前方側が下自在継手４に連結され、中間アウターシャフト３２の車体後方側が、弾性軸継手３３を介して上自在継手２に連結されている。
【０００８】
このように弾性部材や弾性軸継手３３を中間シャフト３に装着して、車輪や車体の振動や騒音がステアリングホイール１３に伝わらないようにしたステアリング装置では、中間シャフト３の長さが制限されるため、二次衝突時の中間シャフト３のコラプスストロークを十分に確保することが難しく、また、弾性部材や弾性軸継手３３が運転席に近いため、振動や騒音の遮断が不十分であった。
【０００９】
【特許文献１】実開昭５７−１７８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、車輪や車体の振動や騒音を遮断して、操縦安定性を向上し、中間シャフトのコラプスストロークを十分に確保して、衝突時の安全性を向上させたステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールを装着可能なステアリングシャフトを回転自在に軸承するコラム、上記ステアリングシャフトの回転をステアリングギヤのラックに伝達するピニオン軸が連結されたエクステンションシャフト、上記エクステンションシャフトのアッパー側に形成されたアッパー側エクステンションシャフト、上記エクステンションシャフトのロアー側に形成され、上記ピニオン軸が連結されるロアー側エクステンションシャフト、上記アッパー側エクステンションシャフトの下端とロアー側エクステンションシャフトの上端を連結する弾性軸継手を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００１２】
第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記弾性軸継手を構成する弾性体の軸直角断面形状が、円筒形、三角形筒形、矩形筒形、多角形筒形、十字形筒形のうちのいずれかであることを特徴とするステアリング装置である。
【００１３】
第３番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記弾性軸継手は、上記アッパー側エクステンションシャフトの下端とロアー側エクステンションシャフトの上端を連結する弾性体とストッパーピンとを備え、上記ステアリングホイールからステアリングシャフトに加えられる回転トルクが所定値よりも大きくなると、上記ストッパーピンを介して回転トルクが伝達されることを特徴とするステアリング装置である。
【００１４】
第４番目の発明は、第３番目の発明のステアリング装置において、上記ロアー側エクステンションシャフトの下端とピニオン軸とを連結するボルトの中心軸線と、上記ストッパーピンの中心軸線とが平行に配置されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１５】
第５番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記アッパー側エクステンションシャフトには、その上端と下端との間に、ステアリングホイールの操舵角と操向車輪の転舵角の割合を変化させるための可変舵角比操舵装置が取付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１６】
第６番目の発明は、第１番目から第５番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記ステアリングシャフトのロアー側と上記アッパー側エクステンションシャフトの上端とを連結する中間シャフトは、互いに軸方向に相対的に摺動可能で、回転トルクを伝達可能な中間インナーシャフトと中間アウターシャフトで構成されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１７】
第７番目の発明は、第６番目の発明のステアリング装置において、上記コラムには、上記ステアリングシャフトに作用するトルクに応じて所定の操舵補助力を付与するコラムアシスト形の操舵補助部が取付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のステアリング装置では、エクステンションシャフトをアッパー側エクステンションシャフトとロアー側エクステンションシャフトで構成し、アッパー側エクステンションシャフトの下端とロアー側エクステンションシャフトの上端を弾性軸継手で連結するようにしている。従って、ステアリングホイールの操縦安定性が向上すると共に、弾性軸継手が振動や騒音の発信源の近傍で、運転席から離れた位置に配置されているため、運転席の静粛性を十分に確保することができる。また、弾性軸継手がエクステンションシャフトに配置されているため、二次衝突時の中間シャフトのコラプスストロークを確保することが可能となるため、衝突時の安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＊  第１の実施形態
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態のステアリング装置の要部を示す正面図である。図２は図１のエクステンションシャフトを示し、（１）は一部を断面した正面図、（２）は（１）のＡ−Ａ断面図、（３）は（１）のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【００２０】
図１に示すように、車体１５には車体取付けブラケット１４が、車体前方側に離脱可能に取付けられている。車体取付けブラケット１４には、コラム１がテレスコピック位置調整可能に取付けられ、このコラム１にステアリングシャフト１２が回動可能に軸支されている。ステアリングシャフト１２には、その右端（車体後方側）にステアリングホイール１３が装着されている。
【００２１】
コラム１の車体前方側（左側）には、操舵補助部２０（電動アシスト機構）のハウジング２１の右端が固定されている。操舵補助部２０は、電動モータ２３、減速ギヤボックス部２４、出力軸２２等から構成されている。操舵補助部２０は、ステアリングシャフト１２に作用するトルクを検出し、電動モータ２３を駆動して、出力軸２２を所要の操舵補助力で回転させる、いわゆるコラムアシスト形のパワーステアリング装置である。
【００２２】
出力軸２２の車体前方側には、上自在継手２を介して中間シャフト３が連結されている。中間シャフト３は、車体後方側（アッパー側）で雌スプラインが形成された中空円筒状の中間アウターシャフト３２と、車体前方側（ロアー側）で雄スプラインが形成された中実の中間インナーシャフト３１で構成され、中間インナーシャフト３１の雄スプラインが、中間アウターシャフト３２の雌スプラインに摺動可能に、かつ回転トルクを伝達可能に嵌合している。
【００２３】
中間インナーシャフト３１の車体前方側には下自在継手４が連結され、下自在継手４には、エクステンションシャフト５が連結されている。エクステンションシャフト５の下端（ロアー側）に連結されたピニオン軸５３のピニオン５４が、ステアリングギヤ６のラック６１に噛合っている。
【００２４】
エクステンションシャフト５は、アッパー側エクステンションシャフト５１の下端と、ロアー側エクステンションシャフト５２の上端を、弾性軸継手７で連結して構成している。ピニオン軸５３及びピニオン５４はエクステンションシャフト５とは別体で構成され、ロアー側エクステンションシャフト５２の下端に形成された締め付け部５２３（図２参照）に締付けられて固定されている。弾性軸継手７は、締め付け部５２３の近傍のみならず、エクステンションシャフト５の軸方向の長さの略中間位置、あるいは、下自在継手４の近傍にも配置することができる。
【００２５】
運転者がステアリングホイール１３を回転操作すると、ステアリングシャフト１２、出力軸２２、上自在継手２、中間シャフト３、下自在継手４、エクステンションシャフト５、ピニオン軸５３のピニオン５４を介して、その回転力がステアリングギヤ６のラック６１に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、車輪の操舵角を変えることができる。
【００２６】
次に、エクステンションシャフト５及び弾性軸継手７について説明する。図２に示すように、アッパー側エクステンションシャフト５１の下端に形成された円筒部５１３に、ロアー側エクステンションシャフト５２の上端に形成された外周５２２を内嵌し、弾性軸継手７で連結している。この弾性軸継手７は、内側スリーブ７１、弾性体７２、外側スリーブ７３、ストッパーピン７４で構成されている。ストッパーピン７４は金属製で、上記ロアー側エクステンションシャフト５２の上端部に、直径方向にわたり固定している。この為、このロアー側エクステンションシャフト５２の上端部で直径方向反対側２個所位置に、一対の通孔５２１、５２１を、それぞれ直径方向に貫通する状態で形成している。
【００２７】
そして、これら両通孔５２１、５２１内に上記ストッパーピン７４の中間部２個所位置を支持している。なお、このストッパーピン７４の両端部の外径は、上記各通孔５２１、５２１の内径よりも若干大きくしている。又、この状態で上記ストッパーピン７４の両端寄り部分は、上記ロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２から直径方向外方に突出している。
【００２８】
ロアー側エクステンションシャフト５２の下端部に形成された締め付け部５２３には、その軸心にセレーション穴５２４が形成され、このセレーション穴５２４に図１のピニオン軸５３が内嵌される。締め付け部５２３には、その下面外周からセレーション穴５２４に連通するスリット５２５が形成されている。また、締め付け部５２３には、ロアー側エクステンションシャフト５２の軸心に直交する方向に、ボルト孔５２６とネジ孔５２７が同芯上に穿孔されている。このボルト孔５２６とネジ孔５２７に図示しないボルトをねじ込んで、スリット５２５の幅を縮小し、セレーション穴５２４にピニオン軸５３を固定している。第１の実施形態では、このボルトの中心軸線とストッパーピン７４の中心軸線が直交している。
【００２９】
上記弾性体７２は、ゴム等のエラストマー材料で、円筒状に形成されている。また、それぞれが金属製で円筒状に形成した内側スリーブ７１と外側スリーブ７３とを、互いに同心に配置している。そして、上記内側スリーブ７１の外周面と上記弾性体７２の内周面とを焼き付け若しくは接着により結合し、上記外側スリーブ７３の内周面と上記弾性体７２の外周面とを同様に結合している。
【００３０】
そして、上記内側スリーブ７１を上記ロアー側エクステンションシャフト５２の上端部外周５２２に外嵌固定し、上記外側スリーブ７３を、上記アッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２に内嵌固定している。
【００３１】
また、上記内側スリーブ７１、弾性体７２、外側スリーブ７３、アッパー側エクステンションシャフト５１の円筒部５１３の一部で、上述したロアー側エクステンションシャフト５２に形成した各通孔５２１、５２１と整合する、直径方向反対側２個所位置には、それぞれ１対ずつの通孔を、直径方向に貫通する状態で形成している。そして、上記ロアー側エクステンションシャフト５２に支持した前記ストッパーピン７４の両端寄り部分を、内側スリーブ７１、弾性体７２、外側スリーブ７３、アッパー側エクステンションシャフト５１に形成した上記各通孔内に挿入している。
【００３２】
なお、上記内側スリーブ７１に形成された通孔の内径は、上記ロアー側エクステンションシャフト５２に形成した各通孔５２１、５２１の内径とほぼ同一径にしている。これに対して、上記弾性体７２と外側スリーブ７３とに形成した通孔の内径、及び上記アッパー側エクステンションシャフト５１の円筒部５１３に形成した通孔の内径は、上記ロアー側エクステンションシャフト５２に形成した各通孔５２１、５２１の内径よりも大きくしている。
【００３３】
従って、上記ストッパーピン７４の両端部外周面と、上記弾性体７２と外側スリーブ７３とに形成する部分の通孔、及び上記アッパー側エクステンションシャフト５１に形成する通孔の内周面との間には、隙間が形成される。
【００３４】
上述の様に構成する弾性軸継手７の作用は次の通りである。ステアリングホイール１３からステアリングシャフト１２に加えられる回転トルクが小さい場合には、ストッパーピン７４の両端部は、アッパー側エクステンションシャフト５１の通孔内で中立位置若しくは中立位置から少しだけ片寄った位置に存在する。この状態では、上記ストッパーピン７４の両端部外周面と、上記アッパー側エクステンションシャフト５１の各通孔の内周面との間に、全周にわたり隙間が形成されて、上記ストッパーピン７４の両端部が上記アッパー側エクステンションシャフト５１の各通孔の内面に接触する事はない。
【００３５】
このとき、上記小さな回転トルクは、上記外側スリーブ７３、弾性体７２、内側スリーブ７１を介して、上記ロアー側エクステンションシャフト５２からピニオン軸５３、ピニオン５４、ラック６１、ステアリングギヤ６に伝達される。
【００３６】
走行時の車輪や車体の振動により、ラック６１が振動する。ラック６１が振動すると、ピニオン５４、ピニオン軸５３を介してロアー側エクステンションシャフト５２が振動するが、ロアー側エクステンションシャフト５２とアッパー側エクステンションシャフト５１との連結部に弾性軸継手７が介在しているため、ロアー側エクステンションシャフト５２の振動が弾性軸継手７の弾性体７２により吸収され、中間シャフト３やステアリングシャフト１２には伝わらない。
【００３７】
従って、ステアリングホイール１３の操縦安定性が向上すると共に、弾性軸継手７が振動や騒音の発信源の近傍で、運転席から離れた位置に配置されているため、運転席の静粛性を十分に確保することができる。また、弾性軸継手７がエクステンションシャフト５に配置されているため、中間シャフトの長さを十分に確保でき、二次衝突時の中間シャフトのコラプスストロークを十分に確保することが可能となって、衝突時の安全性を十分に確保することができる。
【００３８】
前輪に大きな舵角を付与する場合等の様に、ステアリングホイール１３からステアリングシャフト１２に加えられる回転トルクが大きい場合には、上記ストッパーピン７４の両端部外周面とアッパー側エクステンションシャフト５１、外側スリーブ７３、弾性体７２の各通孔の内周面とが当接する。この結果、ステアリングホイール１３から上記ステアリングシャフト１２に加えられた回転トルクのうちの多くの部分が、上記ストッパーピン７４を介して上記ロアー側エクステンションシャフト５２に伝達される。この状態では、上記弾性体７２を介して伝達される回転トルクは限られたものとなり、この弾性体７２に無理な力が作用する事はない。
【００３９】
上記した第１の実施形態では、ピニオン軸５３及びピニオン５４はエクステンションシャフト５とは別体で構成され、ロアー側エクステンションシャフト５２の下端にピニオン軸５３が連結されているが、ピニオン軸５３及びピニオン５４をロアー側エクステンションシャフト５２と一体に構成してもよい。また、上記した第１の実施形態では、弾性軸継手７はエクステンションシャフト５の軸方向の長さの略中間位置に設けられているが、ピニオンシャフト５３に近い箇所、または、下自在継手４に近い箇所等、エクステンションシャフト５の軸方向の長さの任意の箇所に設けることができる。
【００４０】
図３は弾性軸継手７に使用する弾性体の他の実施形態を示す拡大断面図である。第１の実施形態の弾性体７２は、軸直角断面形状が円筒状であるが、円筒状に限定されるものでは無い。すなわち、アッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２及びロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２の軸直角断面形状を、図３（１）では矩形、図３（２）では三角形、図３（３）では多角形、図３（４）では十字形のスプライン形状にしている。
【００４１】
そして、図３（１）では矩形筒形弾性体７２１を、アッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２とロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２との間に挿入している。図３（２）では三角形筒形弾性体７２２を、アッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２とロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２との間に挿入している。図３（３）では多角形筒形弾性体７２３を、アッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２とロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２との間に挿入している。図３（４）では十字形筒形弾性体７２４をアッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２とロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２との間に挿入している。
【００４２】
図３の実施形態では、アッパー側エクステンションシャフト５１の内周５１２、ロアー側エクステンションシャフト５２の外周５２２、並びに弾性体７２１〜７２４の軸直角断面形状を、矩形、三角形、多角形、十字形等の非円形にすることによって、ストッパーピン７４が無くても、大きな回転トルクを伝達することができるので、部品点数を削減して、製造コストを削減することが可能となる。
【００４３】
＊  第２の実施形態
次に本発明の第２の実施形態について説明する。図４は本発明の第２の実施形態のエクステンションシャフト５を示す一部を断面した正面図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略し、上記実施形態と同一部品には同一番号を付して説明する。第２の実施形態は、アッパー側エクステンションシャフト５１とロアー側エクステンションシャフト５２との連結部の雄と雌の関係を逆にしたものである。
【００４４】
すなわち図４に示すように、第２の実施形態のエクステンションシャフト５では、ロアー側エクステンションシャフト５２の上端に形成された円筒部５２８に、アッパー側エクステンションシャフト５１の下端に形成された外周５１４を内嵌し、弾性軸継手７で連結している。この弾性軸継手７は、第１の実施形態と同様に、内側スリーブ７１、弾性体７２、外側スリーブ７３、ストッパーピン７４で構成されている。ストッパーピン７４は金属製で、上記アッパー側エクステンションシャフト５１の下端部に、直径方向にわたり固定している。この為、このアッパー側エクステンションシャフト５１の下端部で直径方向反対側２個所位置に、一対の通孔５１５、５１５を、それぞれ直径方向に貫通する状態で形成している。
【００４５】
そして、これら両通孔５１５、５１５内に上記ストッパーピン７４の中間部２個所位置を支持している。なお、このストッパーピン７４の両端部の外径は、上記各通孔５１５、５１５の内径よりも若干大きくしている。又、この状態で上記ストッパーピン７４の両端寄り部分は、上記アッパー側エクステンションシャフト５１の外周５１４から直径方向外方に突出している。
【００４６】
上記弾性体７２は、ゴム等のエラストマー材料で、円筒状に形成されている。また、それぞれが金属製で円筒状に形成した内側スリーブ７１と外側スリーブ７３とを、互いに同心に配置している。そして、上記内側スリーブ７１の外周面と上記弾性体７２の内周面とを焼き付け若しくは接着により結合し、上記外側スリーブ７３の内周面と上記弾性体７２の外周面とを同様に結合している。
【００４７】
そして、上記内側スリーブ７１を上記アッパー側エクステンションシャフト５１の下端部外周５１４に外嵌固定し、上記外側スリーブ７３を、上記ロアー側エクステンションシャフト５２の内周５２９に内嵌固定している。
【００４８】
また、上記内側スリーブ７１、弾性体７２、外側スリーブ７３、ロアー側エクステンションシャフト５２の円筒部５２８の一部で、上述したアッパー側エクステンションシャフト５１に形成した各通孔５１５、５１５と整合する、直径方向反対側２個所位置には、それぞれ１対ずつの通孔を、直径方向に貫通する状態で形成している。そして、上記アッパー側エクステンションシャフト５１に支持した前記ストッパーピン７４の両端寄り部分を、内側スリーブ７１、弾性体７２、外側スリーブ７３、ロアー側エクステンションシャフト５２に形成した上記各通孔内に挿入している。
【００４９】
なお、上記内側スリーブ７１に形成された通孔の内径は、上記アッパー側エクステンションシャフト５１に形成した各通孔５１５、５１５の内径とほぼ同一径にしている。これに対して、上記弾性体７２と外側スリーブ７３とに形成した通孔の内径、及び上記ロアー側エクステンションシャフト５２の円筒部５２８に形成した通孔の内径は、上記アッパー側エクステンションシャフト５１に形成した各通孔５１５、５１５の内径よりも大きくしている。
【００５０】
従って、上記ストッパーピン７４の両端部外周面と、上記弾性体７２と外側スリーブ７３とに形成する部分の通孔、及び上記ロアー側エクステンションシャフト５２に形成する通孔の内周面との間には、隙間が形成される。
【００５１】
上述の様に構成する弾性軸継手７の作用は次の通りである。ステアリングホイール１３からステアリングシャフト１２に加えられる回転トルクが小さい場合には、ストッパーピン７４の両端部は、ロアー側エクステンションシャフト５２の通孔内で中立位置若しくは中立位置から少しだけ片寄った位置に存在する。この状態では、上記ストッパーピン７４の両端部外周面と、上記ロアー側エクステンションシャフト５２の各通孔の内周面との間に、全周にわたり隙間が形成されて、上記ストッパーピン７４の両端部が上記ロアー側エクステンションシャフト５２の各通孔の内面に接触する事はない。
【００５２】
このとき、上記小さな回転トルクは、上記外側スリーブ７３、弾性体７２、内側スリーブ７１を介して、上記ロアー側エクステンションシャフト５２からピニオン軸５３、ピニオン５４、ラック６１、ステアリングギヤ６に伝達される。
【００５３】
走行時の車輪や車体の振動により、ラック６１が振動する。ラック６１が振動すると、ピニオン５４、ピニオン軸５３を介してロアー側エクステンションシャフト５２が振動するが、ロアー側エクステンションシャフト５２とアッパー側エクステンションシャフト５１との連結部に弾性軸継手７が介在しているため、ロアー側エクステンションシャフト５２の振動が弾性軸継手７の弾性体７２により吸収され、中間シャフト３やステアリングシャフト１２には伝わらない。
【００５４】
前輪に大きな舵角を付与する場合等の様に、ステアリングホイール１３からステアリングシャフト１２に加えられる回転トルクが大きい場合には、上記ストッパーピン７４の両端部外周面とロアー側エクステンションシャフト５２、外側スリーブ７３、弾性体７２の各通孔の内周面とが当接する。この結果、ステアリングホイール１３から上記ステアリングシャフト１２に加えられた回転トルクのうちの多くの部分が、上記ストッパーピン７４を介して上記ロアー側エクステンションシャフト５２に伝達される。この状態では、上記弾性体７２を介して伝達される回転トルクは限られたものとなり、この弾性体７２に無理な力が作用する事はない。
【００５５】
＊  第３の実施形態
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図５は本発明の第３の実施形態のステアリング装置を示し、（１）は要部を示す正面図、（２）は（１）の矢印Ｐ方向から見た拡大矢視図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略し、上記実施形態と同一部品には同一番号を付して説明する。
【００５６】
第３の実施形態は、セレーション穴５２４にピニオン軸５３を固定するためのボルトの中心軸線とストッパーピン７４の中心軸線を平行に配置した例である。すなわち、図５に示すように、ロアー側エクステンションシャフト５２下端の締め付け部５２３にはスリット５２５が形成され、この締め付け部５２３には、スリット５２５に直交する方向から、ボルト孔５２６とネジ孔５２７が同芯上に形成されている。
【００５７】
このボルト孔５２６とネジ孔５２７に図示しないボルトをねじ込んで、スリット５２５の幅を縮小し、セレーション穴５２４にピニオン軸５３を固定している。第２の実施形態では、このボルトの中心軸線（すなわち、ボルト孔５２６とネジ孔５２７の中心軸線）とストッパーピン７４の中心軸線が平行になるように、ストッパーピン７４を配置している。
【００５８】
ストッパーピン７４をこのように配置すれば、ストッパーピン７４を通すためにロアー側エクステンションシャフト５２の上端部の直径方向反対側２個所に穿孔した一対の通孔５２１、５２１と、スリット５２５の上端５２５Ａとの間の間隔が広くなる。従って、スリット５２５の上端５２５Ａをストッパーピン７４に近付けて配置することが可能となるため、エクステンションシャフト５の軸方向全長を短くでき、ステアリング装置全体をコンパクトにするのに適している。
【００５９】
＊  第４の実施形態
次に本発明の第４の実施形態について説明する。図６は本発明の第４の実施形態のステアリング装置の要部を示す正面図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略し、上記実施形態と同一部品には同一番号を付して説明する。
【００６０】
第４の実施形態は、アッパー側エクステンションシャフト５１に、自動車の走行速度に応じて、ステアリングホイールの操舵角と操向車輪の転舵角の割合、すなわち舵角比を変化させるための可変舵角比操舵装置（ＶＧＲＳ）を介在させた例である。
【００６１】
図６に示すように、アッパー側エクステンションシャフト５１の軸方向長さの略中間位置には、可変舵角比操舵装置（ＶＧＲＳ）８が装着されている。可変舵角比操舵装置（ＶＧＲＳ）８は、例えば特開２０００−２１１５４１号公報に記載された波動歯車減速機構や、遊星歯車機構等の差動伝達機構を内蔵し、車速の大小に応じて、低速走行時はステアリングホイールの回転角を減少させ、高速走行時はステアリングホイールの回転角を増大させるように舵角比を連続的に変化させる装置である。
【００６２】
このように構成された第４の実施形態のステアリング装置では、走行時の車輪や車体の振動により、重量の重い可変舵角比操舵装置８が振動するが、可変舵角比操舵装置８の振動が弾性軸継手７により吸収される。従って、ピニオン５４に加わる振動及び曲げモーメントが低減されるため、操縦安定性が向上し、ピニオン５４への大きな負荷を防止することができる。
【００６３】
上記実施形態では、中間シャフトを有するステアリング装置に適用した実施形態について説明したが、中間シャフトが無く、ステアリングシャフト下端とエクステンションシャフト上端を、等速自在継手やダブルカルダンジョイントで連結したステアリング装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態のステアリング装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１のエクステンションシャフトを示し、（１）は一部を断面した正面図、（２）は（１）のＡ−Ａ断面図、（３）は（１）のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図３】弾性軸継手に使用する弾性体の他の実施形態を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態のエクステンションシャフトを示す一部を断面した正面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態のステアリング装置を示し、（１）は要部を示す正面図、（２）は（１）の矢印Ｐ方向から見た拡大矢視図である。
【図６】本発明の第４の実施形態のステアリング装置の要部を示す正面図である。
【図７】従来のステアリング装置の全体を示す斜視図である。
【図８】図７のステアリング装置の要部を示す一部を断面した正面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  コラム
１２  ステアリングシャフト
１３  ステアリングホイール
１４  車体取付けブラケット
１５  車体
２  上自在継手
２０  操舵補助部
２１  ハウジング
２２  出力軸
２３  電動モータ
２４  減速ギヤボックス部
３  中間シャフト
３１  中間インナーシャフト
３２  中間アウターシャフト
３３  弾性軸継手
４  下自在継手
５  エクステンションシャフト
５１  アッパー側エクステンションシャフト
５１２  内周
５１３  円筒部
５１４  外周
５１５  通孔
５２  ロアー側エクステンションシャフト
５２１  通孔
５２２  外周
５２３締め付け部
５２４  セレーション穴
５２５  スリット
５２５Ａ  上端
５２６  ボルト孔
５２７  ネジ孔
５２８  円筒部
５２９  内周
５３  ピニオン軸
５４  ピニオン
６  ステアリングギヤ
６１  ラック
６２  タイロッド
７  弾性軸継手
７１  内側スリーブ
７２  弾性体
７２１  矩形筒形弾性体
７２２  三角形筒形弾性体
７２３  多角形筒形弾性体
７２４  十字形筒形弾性体
７３  外側スリーブ
７４  ストッパーピン
８  可変舵角比操舵装置（ＶＧＲＳ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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