(57)【要約】【課題】  ローラ転写胴に対するマスタ板及びワーク板の位置決めを正確に行うことによって精密な印刷を行うことができる印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  端部に設けられたベアラロール１１を有するローラ転写胴４と、マスタ板又はワーク板を支持するとともにベアラロール１１に当接するベアラレール１２を有する本体と、を備え、ベアラレール１２に対してベアラロール１１を当接させつつローラ転写胴４とマスタ板又はワーク板とを相対的に並進移動させながらローラ転写胴４とマスタ板又はワーク板との間でインキを転移する印刷機において、ベアラロール１１とベアラレール１２との間の接触力を調節することを特徴とする。【選択図】      図３
2006142764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状当接部を有するローラと、平板状の板状体を支持するとともに前記円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ前記ローラと前記板状体とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記円筒状当接部と前記平面状当接部との間の接触力を調節する接触力調節手段を備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記円筒状当接部または前記平面状当接部に加わる荷重を検出する荷重センサ、または、前記円筒状当接部の基準位置と前記平面状当接部の基準位置との間の距離を測定する距離センサによる出力に基づき、前記接触力調整手段を制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記制御部は、前記板状体に対する前記ローラの並進位置における該ローラの基準回転角度に該ローラの回転角度が一致するように、前記接触力調整手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
【請求項４】
端部に設けられた円筒状当接部を有する複数のローラと、それぞれの前記ローラとの間でインキの転移を行う平板状の板状体を支持するとともに、前記各円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ、前記ローラと前記板状体とを相対的に移動させながら該ローラと該板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記平面状当接部は、前記板状体と前記ローラとが接触する前に、前記円筒状当接部が当接する助走部を備え、該助走部は、前記板状体に向かって下り勾配となるような傾斜とされていることを特徴とする印刷機。
【請求項５】
前記平面状当接部は、対応する前記板状体と前記ローラとの間でインキの転移が行われるように接近して接触し、インキの転移を行った後に、前記板状体から離間するように、前記円筒状当接部が当接する接離調節部を備えていることを特徴とする請求項４記載の印刷機。
【請求項６】
円筒状当接部を有するローラと、平板状の板状体を支持するとともに前記円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ前記ローラと前記板状体とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機の制御方法において、
前記円筒状当接部と前記平面状当接部との間の接触力を調節することを特徴とする印刷機の制御方法。
【請求項７】
端部に設けられた円筒状当接部を有する複数のローラと、それぞれの前記ローラとの間でインキの転移を行う平板状の板状体を支持するとともに、前記各円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ、前記ローラと前記板状体とを相対的に移動させながら該ローラと該板状体との間でインキを転移する印刷機の制御方法において、
前記各版から前記ローラと前記板状体との間でインキが転移する前に、前記円筒状当接部を前記平面状当接部に当接させる助走部に当接させ、該助走部は前記板状体に向かって下り勾配となるような傾斜とされていることを特徴とする印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な印刷を実現する印刷機およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、印刷方式が提案されている。この印刷方式は、例えば、マスタ板およびワーク板（ガラス基板等の被印刷物）と、ローラ転写胴とを相対的に並進移動させて、マスタ板のパターンをローラ転写胴に転写し、そのパターンをローラ転写胴からワーク板に転写する（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８５５８６号公報
【特許文献２】特開平６−１４３５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
精密な印刷を行うために、ローラ転写胴の回転角度と、マスタ板およびワーク板に対するローラ転写胴の相対並進位置とを同期させる必要がある。
マスタ板およびワーク板とローラ転写胴との並進移動をラック・ピニオン機構によって行う場合、同期精度がラック歯形のピッチ精度に依存し、調整が困難である。
【０００５】
一方、マスタ板およびワーク板とローラ転写胴との並進移動を、サーボモータを用いた電動サーボ式の駆動機構によって行う方式が提案されている。しかし、電動サーボ式の位置決め剛性は、ラック・ピニオン式の機械剛性に比べて小さいので、摩擦などの外乱によって印刷精度に大きな影響を及ぼしてしまう。ここで、剛性とは、ローラ転写胴を単位角度変位させたときに発生する復元力を意味し、ラック・ピニオン機構では歯車の剛性に相当し、電動サーボ式では位置制御ゲインに相当する。
電動サーボ式では、位置制御ゲインを上げるほどサーボ剛性は増すが、実際には位置センサやモータの遅れのためサーボ剛性は歯車の剛性の１／１０〜１／１００程度にしかならない。したがって、電動サーボによっても精度の向上はそれほど望めるものではない。さらに、電動サーボでは、高精度のサーボモータが必要となり、装置が高価になるという問題もある。
【０００６】
また、４色等の多色刷りの印刷機とする場合、ローラ転写胴は、対応する色のマスタ板上のパターンを転写するように下降して接触し、他の色のマスタ板上のパターンは転写しないように上昇して離間させる必要がある。ところが、上昇させたローラ転写胴をマスタ板またはワーク板に向けて下降させて接触させる瞬間の位置合わせが困難となる。なぜなら、接触前のローラ転写胴は空中に浮いておりマスタ板やワーク板に従動しないので、外乱が生じるとローラの回転角度とマスタ板およびワーク板に対する並進位置との同期がずれてしまうからである。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ローラに対する板状体の位置決めを正確に行うことによって精密な印刷を行うことができる印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、円筒状当接部を有するローラと、平板状の板状体を支持するとともに前記円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ前記ローラと前記板状体とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記円筒状当接部と前記平面状当接部との間の接触力を調節する接触力調節手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
接触力調整手段によって円筒状当接部と平面状当接部との接触力を調節する。接触力を大きくすると、円筒状当接部の接触部分が平面状当接部の平面形状に倣うように変形する。円筒状当接部の接触部分が平面形状に倣うように変形しているので、この接触部分の曲率半径が大きくなり、結果として円筒状当接部の見かけ上の直径が増大することになる。円筒状当接部の見かけ上の直径が増大すると、同一の並進移動量とした場合、板状体に対する円筒状当接部（ひいてはローラ）の回転角度が小さくなる。これにより、板状体に対するローラの角度位置すなわち印刷位置の見当合わせが行われる。逆に、接触力を小さくすると、円筒状当接部材の見かけ上の直径が小さくなり、同一の並進移動量に対する回転角度が大きくなる。
【００１０】
なお、円筒状当接部が平面状当接部に対して軟らかい場合には、上述のように円筒状当接部の接触部が主として変形するが、これとは逆に、平面状当接部を円筒状当接部よりも軟らかくして、主として平面状当接部を変形させることとしても良い。このような場合でも、平面状当接部の接触部が円筒状当接部の円筒面形状に倣うように変形し、同一の並進移動量に対するローラ（円筒状当接部材）の回転角度を調節することができる。
円筒状当接部は、典型的には、ローラの端部に設けられる。ただし、ローラ全体を円筒状当接部としても良い。
【００１１】
板状体とローラとは、相対的に並進移動するものであれば良く、板状体は並進移動させずにローラを並進移動させる形式としても良く、また、ローラは並進移動させずに板状体を並進移動させる形式としても良い。もちろん、ローラ及び板状体の両者を並進移動させても良い。
【００１２】
板状体としては、典型的には、反転パターンを有する凸版マスタ板や、ガラス基板等の被印刷物となるワーク板が挙げられる。
【００１３】
接触力調整手段としては、平面状当接部に対して円筒状当接部を押し付けるアクチュエータを備えたものが好ましい。もちろん、円筒状当接部に対して平面状当接部を押し付ける構成としても良い。
【００１４】
円筒状当接部および平面状当接部は、典型的には金属とされるが、他方の当接部材に対して変形し易くするために、一方の当接部材に金属よりも変形しやすいウレタン等の部材をライニングしても良い。また、当接する面に（円筒状当接部材の場合には外周面）、移動方向に向いた溝（円筒状当接部材の場合には円周方向に向いた溝）を形成し、金属製であっても変形しやすい構成としても良い。また、円筒状当接部材または平面状当接部材の幅を小さくし、変形しやすい構成としても良い。
【００１５】
さらに、上記印刷機は、前記円筒状当接部または前記平面状当接部に加わる荷重を検出する荷重センサ、または、前記円筒状当接部の基準位置と前記平面状当接部の基準位置との間の距離を測定する距離センサによる出力に基づき、前記接触力調整手段を制御する制御部を備えていることを特徴とする。
【００１６】
加重センサまたは距離センサによって、円筒状当接部と平面状当接部との間の接触力を測ることができる。これらセンサを用いて接触力調整手段を制御すれば、見当合わせをオンラインで行うことができる。
距離センサは、例えば、ローラを回転自在に支持して並進移動させる台車に距離センサを取り付け、この取付け位置と本体側の基準面との距離を測るようにする。この場合には、「円筒状当接部の基準位置」は距離センサ取付け位置となり、「平面状当接部の基準位置」は本体の基準面となる。
【００１７】
さらに、前記制御部は、前記板状体に対する前記ローラの並進位置における該ローラの基準回転角度に該ローラの回転角度が一致するように、前記接触力調整手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
印刷パターンの設計上の位置は、板状体に対するローラの並進位置におけるローラの基準回転角度によって定められる。この基準回転角度にローラの回転角度が一致するように、接触力調整手段を制御することによって、設計通りの印刷パターンを得る。
【００１９】
また、本発明による印刷機は、端部に設けられた円筒状当接部を有する複数のローラと、それぞれの前記ローラとの間でインキの転移を行う平板状の板状体を支持するとともに、前記各円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ、前記ローラと前記板状体とを相対的に移動させながら該ローラと該板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記平面状当接部は、前記板状体と前記ローラとが接触する前に、前記円筒状当接部が当接する助走部を備え、該助走部は、前記板状体に向かって下り勾配となるような傾斜とされていることを特徴とする。
【００２０】
複数のローラは、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、ＢＬ（ブラック）等の色に対応した版（板状体）ごとに設けられている。ローラは、対応する色の版との間でパターンを形成した後に、被印刷物（板状体）にインキを転移する。したがって、ローラは、対応する色の版および被印刷物との間でインキの授受をするときに、これら版や板状体に接触する。一方、ローラは、対応する色と異なる版からインキを受け取らないようにするために、これらの版から離間した状態で、接触せずに並進して通過する必要がある。つまり、ローラは、対応する色の版および板状体に並進位置が近づいたときに、これら版および板状体に接触してインキの授受を行い、その後は離間することになる。
【００２１】
平面状当接部に助走部が設けられているので、板状体（版や被印刷物）とローラとが接触する前に、平面状当接部と円筒状当接部とを当接させて、板状体と接触する前にローラを回転させることとした。これにより、インキの授受を行う前に、板状体に対するローラの回転角度の調節を行うことができ、精密な印刷が可能となる。
【００２２】
助走部でローラの回転角度を調節する手段としては、円筒状当接部と平面状当接部との間の接触力を調節する接触力調節手段を用いるのが好適である。
特に、助走部を板状体に向かって下り勾配となるように傾斜させているので、勾配がない場合に比べて助走部の距離を長くとることができる。傾斜させて助走部の距離を長くとることができる分だけ、平面状当接部の並進方向の距離を短くすることができ、印刷機の並進方向（長手方向）の距離を短くすることができる。
【００２３】
さらに、前記平面状当接部は、対応する前記板状体と前記ローラとの間でインキの転移が行われるように接近して接触し、インキの転移を行った後に、前記板状体から離間するように、前記円筒状当接部が当接する接離調節部を備えていることを特徴とする。
【００２４】
円筒状当接部が接離調整部によって板状体から接近・離間（例えば上下）するので、これに伴いローラも接近・離間する。したがって、ローラを接近・離間させるための例えば上下動機構を省略できる。
ローラ（円筒状当接部材）が接近・離間する方向は、具体的には、ローラおよび／または板状体の並進方向に直行する方向、すなわち、板状体の表面の法線方向である。
【００２５】
また、本発明による印刷機の制御方法は、円筒状当接部を有するローラと、平板状の板状体を支持するとともに前記円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ前記ローラと前記板状体とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機の制御方法において、前記円筒状当接部と前記平面状当接部との間の接触力を調節することを特徴とする。
【００２６】
円筒状当接部と平面状当接部との接触力を調節する。接触力を大きくすると、円筒状当接部の接触部分が平面状当接部の平面形状に倣うように変形する。円筒状当接部の接触部分が平面形状に倣うように変形しているので、この接触部分の曲率半径が大きくなり、結果として円筒状当接部の見かけ上の直径が増大することになる。円筒状当接部の見かけ上の直径が増大すると、同一の並進移動量とした場合、板状体に対する円筒状当接部（ひいてはローラ）の回転角度が小さくなる。これにより、板状体に対するローラの角度位置すなわち印刷位置の見当合わせが行われる。逆に、接触力を小さくすると、円筒状当接部材の見かけ上の直径が小さくなり、同一の並進移動量に対する回転角度が大きくなる。
【００２７】
なお、円筒状当接部が平面状当接部に対して軟らかい場合には、上述のように円筒状当接部の接触部が主として変形するが、これとは逆に、平面状当接部を円筒状当接部よりも軟らかくして、主として平面状当接部を変形させることとしても良い。このような場合でも、平面状当接部の接触部が円筒状当接部の円筒面形状に倣うように変形し、同一の並進移動量に対するローラ（円筒状当接部材）の回転角度を調節することができる。
円筒状当接部は、典型的には、ローラの端部に設けられる。ただし、ローラ全体を円筒状当接部としても良い。
【００２８】
板状体とローラとは、相対的に並進移動するものであれば良く、板状体は並進移動させずにローラを並進移動させる形式としても良く、また、ローラは並進移動させずに板状体を並進移動させる形式としても良い。もちろん、ローラ及び板状体の両者を並進移動させても良い。
【００２９】
接触力を調整する方法としては、平面状当接部に対して円筒状当接部を押し付けるアクチュエータを備えたものが好ましい。もちろん、円筒状当接部に対して平面状当接部を押し付ける構成としても良い。
【００３０】
また、本発明による印刷機の制御方法は、端部に設けられた円筒状当接部を有する複数のローラと、それぞれの前記ローラとの間でインキの転移を行う平板状の板状体を支持するとともに、前記各円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ、前記ローラと前記板状体とを相対的に移動させながら該ローラと該板状体との間でインキを転移する印刷機の制御方法において、前記各版から前記ローラと前記板状体との間でインキが転移する前に、前記円筒状当接部を前記平面状当接部に当接させる助走部に当接させ、該助走部は前記板状体に向かって下り勾配となるような傾斜とされていることを特徴とする。
【００３１】
複数のローラは、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、ＢＬ（ブラック）等の色に対応した版（板状体）ごとに設けられている。ローラは、対応する色の版との間でパターンを形成した後に、被印刷物（板状体）にインキを転移する。したがって、ローラは、対応する色の版および被印刷物との間でインキの授受をするときに、これら版や板状体に接触する。一方、ローラは、対応する色と異なる版からインキを受け取らないようにするために、これらの版から離間した状態で、接触せずに並進して通過する必要がある。つまり、ローラは、対応する色の版および板状体に並進位置が近づいたときに、これら版および板状体に接触してインキの授受を行い、その後は離間することになる。
【００３２】
ローラから板状体にインキが転移する前に円筒状当接部が平面状当接部に当接するので、板状体（版や被印刷物）とローラとが接触する前に、板状体に対するローラの回転角度の調節を行うことができ、精密な印刷が可能となる。
特に、助走部を板状体に向かって下り勾配となるように傾斜させているので、勾配がない場合に比べて助走部の距離を長くとることができる。傾斜させて助走部の距離を長くとることができる分だけ、平面状当接部の並進方向の距離を短くすることができ、印刷機の並進方向（長手方向）の距離を短くすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の印刷機およびその制御方法によれば、以下の効果を奏する。
接触力調整手段によって円筒状当接部と平面状当接部との接触力を調節することとしたので、板状体に対するローラの角度位置すなわち印刷位置の見当合わせを高精度で行うことができる。
また、平面状当接部に助走部が設けることとしたので、板状体と接触する前にローラを回転させることができる。これにより、インキの授受を行う前に板状体に対するローラの回転角度の調節を行うことができ、精密な印刷が可能となる。
また、対応する板状体とローラとの間でインキの転移が行われるように接近して接触し、インキの転移を行った後に板状体から離間するように、円筒状当接部が平面状当接部に当接する接離調節部を設けることとしたので、ローラを接近・離間させる機構を別途設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態にかかる印刷機およびその制御方法について説明する。
図１には、印刷機１の全体が概略的に示されている。
印刷機１は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）及びＢＬ（黒）の４色刷りとされており、各色に対応した４本のローラ転写胴４を備えている。
ローラ転写胴４は、その外周に撥水性ブランケット（例えば、シリコンブランケット等）が巻回されたブランケット胴とされている。ロータ転写胴４の両端には、円筒状のベアラロール（円筒状当接部）１１が設けられている（図２参照）。このベアラロール１１は金属製とされている。
ローラ転写胴４には、それぞれ、回転角度を決定する回転用サーボモータが設けられている。ローラ転写胴４は、並進方向Ａに４本並列に並べられた状態で台車１０に保持されている。
台車１０は、図示しない並進用サーボモータを備えており、この並進用サーボモータによって本体３のレール６上を並進移動するようになっている。
【００３５】
印刷機１の本体３には、テーブル５が固定されており、このテーブル５上に、マスタ板（板状体）７及びワーク板（板状体）８が載置されている。
マスタ板７は、平板状とされ、ワーク板８に印刷されるパターンの反転パターンが形成された凸版とされている。マスタ板７は、全体にインキが保持されたローラ転写胴４から、反転パターンに対応したインキを転移させて除去するものである。
ワーク板８は、平板状のガラス基板とされた被印刷物であり、ローラ転写胴４から印刷パターンに対応したインキが転写される。
【００３６】
本体３の両側部には、並進方向Ａすなわち本体３の延在方向に向かって、平面状のベアラレール（平面状当接部材）１２が設けられている（図２参照）。ベアラレール１２は金属製とされている。このベアラレール１２は、ローラ転写胴４に設けられたベアラロール１１と当接するものである。
【００３７】
図３には、ローラ転写胴４周りの詳細が示されている。なお、同図には、理解の容易のために、１本のローラ転写胴４のみが示されている。
ローラ転写胴４を回転自在に保持する台車１０には、台車１０の並進方向Ａの位置を検出する台車位置センサ１４が設けられている。この台車位置センサ１４の出力は、加重制御器（制御部）１６へと送られる。
ローラ転写胴４の回転軸１８には、ローラ転写胴４の回転角度を検出するローラ回転角センサ２０が設けられている。このローラ回転角センサ２０の出力は、加重制御器１６へと送られる。
ローラ転写胴４の両側部には、回転軸１８を支点としてローラ転写胴４をベアラレール１２側すなわち図において下方に押圧するアクチュエータ（接触力調整手段）２２が設けられている。このアクチュエータ２２と回転軸１８との間には、アクチュエータ２２による荷重を計測する荷重センサ２４が設けられている。この荷重センサ２４の出力は、荷重制御器１６へと送られる。
【００３８】
上記構成の印刷機１は、次のように動作する。
先ず、ローラ転写胴４のそれぞれには、図示しないインキ塗布装置によって各色のインキが外周面全体に塗布される。
【００３９】
次に、本体３に対して台車１０を並進方向Ａに向けて移動させる。このとき、各ローラ転写胴４は、テーブル５上に載置されたマスタ板７やワーク板８の上面から離間した浮いた状態とされている。したがって、ベアラロール１１とベアラレール１２とは当接していない。
【００４０】
台車１０が最初のマスタ板７に近づくと、このマスタ板７の色に対応したローラ転写胴４が図示しない昇降機によって下降させられ、マスタ板７に接触する。これと同時に、ベアラロール１１はベアラレール１１に接触する。ローラ転写胴４がマスタ板７上を転動するに従い、マスタ板７に形成された凸版に対応した反転パターンのインキがマスタ板７側に転移し、除去される。マスタ板７によって反転パターンに対応するインキが除去された後に、ローラ転写胴４は上昇させられ、マスタ板７の上面から離間する。これと同時に、ベアラロール１１もベアラレール１１から離間する。ベアラロール１１とベアラレール１２とが当接している間は、後述するように、荷重制御器１６によってローラ転写胴４の回転角度の調整が行われる。
【００４１】
台車１０が次のマスタ板７に近づくと、このマスタ板７の色に対応した別のローラ転写胴４が下降し、上記と同様に転写される。
このように各色のマスタ板７との間で転写を行ったローラ転写胴４は、最後に、ワーク板８に近づいて下降し、ワーク板８の上面と接触することによってローラ転写胴４上のパターンをワーク板８に転写する。ローラ転写胴４がワーク板８に接触する際に、ベアラロール１１がベアラレール１２に当接し、後述するように、ローラ転写胴４の回転角度を調節する。
このようにして、４色分のインキがワーク板８に転写される。
【００４２】
図４を参照して、ベアラロール１１をベアラレール１２に当接させることによって、ローラ転写胴４の回転角度を調節する方法について説明する。
【００４３】
ローラ転写胴４が下降してベアラロール１１がベアラレール１２に当接した後に、アクチュエータ２２によってベアラロール１１とベアラレール１２との接触力が調整される。
【００４４】
荷重制御器１６は、台車位置センサ１４の出力を得て、この出力結果から、テーブル関数３０を参照して、ローラ転写胴４の設計上のローラ角度設定値（基準回転角度）を選択する。テーブル関数３０は、台車位置に対するローラ転写胴４の設計上の回転角度が反映された関数となっており、荷重制御器１６の記憶領域に格納されている。
【００４５】
ローラ角度設定値と、ローラ回転角センサ２０の出力とを比較し、偏差をとる。この偏差が設計値に対する実際のローラ回転角度の角度誤差となる。この角度誤差にゲインＫを乗じた指令値と荷重センサ２４の出力とを比較し、偏差をとる。この偏差に応じた値が荷重制御量となり、この荷重制御量に基づいてアクチュエータ２２が動作する。
【００４６】
荷重制御は、現在のローラ回転角度がローラ角度設定値に対して遅れていた場合には、荷重を小さくし（すなわちベアラロール１１とベアラレール１２との接触力を小さくし）、現在のローラ回転角度がローラ角度設定値に対して進んでいた場合には荷重を大きくする（すなわちベアラロール１１とベアラレール１２との接触力を大きくする）。
【００４７】
このようにローラ回転角度の調節が行われる理由について、図５を用いて説明する。
ベアラロール１１とベアラレール１２との間の接触力を大きくすると、ベアラロール１１の接触部分がベアラレール１２の平面形状に倣うように変形する。ずなわち、ベアラロール１１の形状は、円形を保った半径Ｒ１の変形前ベアラロール１１ａの状態から、接触部分が変形した半径Ｒ２の変形後ベアラロール１１ｂの状態に変化する。変形後ベアラロール１１ｂの接触部分が平面形状に倣うように変形しているので、この接触部分の曲率半径が大きくなり（すなわち、半径がＲ１からＲ２に増大する）、結果としてベアラロール１１の見かけ上の直径が増大することになる。ベアラロール１１の見かけ上の直径が増大すると、台車１０の並進移動量を一定とした場合、マスタ板７やワーク板８に対するベアラロール１１（ひいてはローラ転写胴４）の回転角度が小さくなる。これにより、マスタ板７やワーク板８に対するローラ転写胴４の角度位置すなわち印刷位置の見当合わせを行うことができる。逆に、接触力を小さくすると、ベアラロール１１の見かけ上の直径が小さくなり、台車１０の並進移動量に対するローラ転写胴４の回転角度が大きくなる。
【００４８】
このように、本実施形態の印刷機１によれば、アクチュエータ２２によってベアラロール１１とベアラレール１２との接触力を調節し、ベアラロール１１の見かけ上の直径を適宜変更することによりパターンの見当あわせを行うので、精度の高い印刷を実現できる。
【００４９】
（変形例１）
ベアラロール１１及びベアラレール１２は、典型的には金属製とされているが、ベアラロール１１がベアラレール１２に当接した際の変形を促進するために、次のような形式としても良い。
図６に示すように、ベアラロール１１の表面に、金属よりも変形しやすい部材、例えばウレタン等の樹脂４０をライニングしても良い。このように、金属よりも変形しやすい部材をライニングすることにより、アクチュエータ２２の容量不足や印刷機１全体の剛性が十分でない等の理由によってベアラロール１１の変形量が確保できない場合にも対応することができる。
【００５０】
また、図７（ａ）に示すように、ベアラロール１１の外周面に、円周方向（ベアラロール１１の移動方向）に向いた溝４１を複数本形成しても良い。これにより、ベアラロール１１を金属製としても、円周面の剛性を下げることができるので、ベアラロール１１の変形量を確保することができる。また、金属製の外周面となるので、ウレタン等の樹脂をライニングする場合に比べて、寸法精度を確保しやすいという利点もある。
なお、ベアラロール１１に形成する溝は、円周方向に向いていれば良く、例えば図７（ｂ）に示すように、螺旋状の溝４２を複数本形成することとしても良い。
【００５１】
また、図８に示すように、当接部４３の幅を狭くしたベアラロール１１を用いることによって、ベアラロール１１の変形量を確保するようにしても良い。
【００５２】
（変形例２）
図３に示した実施形態では、荷重センサ２４を用いることによってアクチュエータ２２を制御することとしたが、図９に示すように、距離センサ４５を用いることとしても良い。他の構成については図３と同様である。
【００５３】
距離センサ４５は、台車１０に取り付けられており、この取付け位置をベアラロール１１の基準位置として、距離センサ４５に対向する本体３の基準面との距離を計測する。この場合、本体３の基準面がベアラレール１２の基準位置となる。
距離センサ４５の出力は、高さ制御器（制御部）１７へと送られる。
このように、距離センサ４５の出力によってベアラロール１１とベアラレール１２との距離を代表させ、ベアラロール１１の変形量を得ることができるので、ベアラロール１１の見かけ上の直径を適宜変更することによりパターンの見当あわせを行うことができる。
【００５４】
（変形例３）
図３に示した実施形態では、ローラ転写胴４の回転軸１８を押し下げるアクチュエータ２２によってベアラロール１１の変形を得ることとしていたが、マスタ板７及びワーク板８とともにベアラレール１２を押し上げる構成としても良い。
例えば、図１０に示されているように、マスタ板７及びワーク板８とともにベアラレール１２を押し上げるアクチュエータ４８を設ける。このアクチュエータ４８を上下動させることによって、ベアラレール１２をベアラロール１１に対して接近・離間させ、ベアラロール１１を変形させる。ベアラロール１１の変形量は、アクチュエータ４８とベアラレール１２との間に設けた荷重センサ２４の出力に応じて制御される。
また、図１１に示されているように、図９に示したものと同様の高さセンサ４５を用いて制御することとしても良い。
【００５５】
このように、ベアラロール１１側を上下動させずに、ベアラレール１２側を上下動させることとしたので、並進移動する台車１０にアクチュエータ２２を組み込む必要がないので、台車１０の構成を簡素化できる。また、台車１０の重量を軽くできるので、慣性力を減らすことができ、印刷精度を向上させることができる。また、並進運動を行わずに静止した本体３側（具体的にはベアラレール１２）を上下動させるだけで済むので、装置構成を簡素化できる。
【００５６】
なお、本実施形態では、ベアラロール１１をベアラレール１２に対して軟らかくすることにより、ベアラロール１１を変形させることとしたが、これとは逆に、ベアラレール１２をベアラロール１１よりも軟らかくして、ベアラレール１２を変形させることとしても良い。このような場合でも、ベアラレール１２の接触部がベアラロール１１の円筒面形状に倣うように変形し、同一の並進移動量に対するローラ転写胴４の回転角度を調節することができる。
また、本実施形態では、静止したマスタ板７及びワーク板８に対して台車１０を動かしてローラ転写胴４を移動させることとしたが、マスタ板７及びワーク板８とローラ転写胴４とは、相対的に並進移動するものであれば良く、ローラ転写胴４を静止させて、マスタ板７及びワーク板８を並進移動させる形式としても良い。もちろん、ローラ転写胴４及びマスタ板７及びワーク板８の両者を並進移動させても良い。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、ベアラレール１２の構成が異なる。その他の構成については第１実施形態と同様なのでその説明は省略する。
【００５８】
図１２は、一つのマスタ板７又はワーク板８付近を側面視した図である。マスタ板７又はワーク板８の両側にはベアラレール１２が設けられており（例えば図２参照）、図１２ではマスタ板７又はワーク板８の奥に位置するベアラレール１２のみが示されている。ベアラレール１２は、各マスタ板７又はワーク板８に対応してそれぞれ設けられており（図１３参照）、各ベアラレール１２は、ベアラロール１１が当接しながらローラ転写胴４が各マスタ板７又はワーク板８に接近して接触するように高さｈが設定された転写部１２ａと、各マスタ板７又はワーク板８とローラ転写胴４が接触する前にベアラロール１１と接触する助走部１２ｂとを有している。この助走部１２ｂは、各マスタ板７又はワーク板８に向かって下り勾配となるような傾斜とされている。
【００５９】
ローラ転写胴４は、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、ＢＬ（ブラック）の各色に対応したマスタ板７ごとに設けられている。例えば、図１３において、青ローラ転写胴４ａは青マスタ板７ａに、黒ローラ転写胴４ｂは黒マスタ板７ｂに対応している。なお、同図では青マスタ板７ａ及び黒マスタ板７ｂが示されているが、他にも赤マスタ板、緑マスタ板が上流側（図において左側）に位置しており、これらについては省略して示されている。
【００６０】
各ローラ転写胴４ａ，ｂは、対応する色と異なるマスタ板７ｂ，７ａからインキを受け取らないようにするために、対応する色と異なるマスタ板７ｂ，７ａから離間した状態で並進して通過する必要がある。図１３では、青マスタ板７ａ上を通過するときは、青ローラ転写胴４ａのみが青マスタ板７ａ上に接近し、黒ローラ転写胴４ｂは青マスタ板７ａに接触しないように離間した状態で通過する。
【００６１】
本実施形態によれば、ベアラレール１２に助走部１２ｂが設けられているので、マスタ板７又はワーク板８とローラ転写胴４とが接触する前に、ベアラロール１１とベアラレール１２とを当接させて、マスタ板７又はワーク板８と接触する前にローラ転写胴４を回転させることとしている。これにより、インキの授受を行う前に、マスタ板７又はワーク板８に対するローラ転写胴４の回転角度の調節を行うことができ、精密な印刷が可能となる。
【００６２】
助走部１２ｂでローラ転写胴４の回転角度を調節する手段としては、第１実施形態のように、ベアラロール１１とベアラレール１２との間の接触力を調節するアクチュエータ２２，４８等を用いるのが好適である。
【００６３】
また、助走部１２ｂは、マスタ板７又はワーク板８に向かって下り勾配となるように傾斜されているので、勾配がない場合（すなわち、図１２において、助走部１２ｂも転写部１２ａと同様に高さｈで一定高さとされている場合）に比べて助走部１２の距離を長くとることができる。したがって、傾斜させて助走部１２ｂの距離を長くとることができる分だけ並進方向（図において左右方向）の距離を短くすることができ、印刷機１の並進方向（長手方向）の距離を短くすることができる。特に、各マスタ板７及びワーク板８の間隔が狭い場合に有効である。
【００６４】
なお、助走部１２ｂの形状としては、図１２のように直線状としても良いし、図１３のように曲線状としても良い。
【００６５】
ベアラレール１２を次のように変更しても良い。
図１４に示すように、対応するマスタ板７又はワーク板８とローラ転写胴４との間でインキの転移が行われるようにローラ転写胴４が接近して接触し、インキの転移を行った後にマスタ板７又はワーク板８からローラ転写胴４が離間するように、ベアラレール１２には高低差が設けられている。つまり、ローラ転写胴４ａが対応するマスタ板７ａに当接するように接近し、対応しないマスタ板７ｂからは離間するように、ベアラロール１１ａがベアラレール１２Ａ上を転動するようになっている。
図１５には、異なる色に対応するベアラレール１２Ａ，Ｂが２つ示されている。ベアラレール１２は、図１５に示すように、対応する色と異なるマスタ板７上を通過するときは、ローラ転写胴４がマスタ板７に接触しないように通過する離間部（接離調整部）１２ｃと、ローラ転写胴４が対応する色のマスタ板７に接触するための転写部（接離調整部）１２ａとを備えている。つまり、離間部１２ｃの高さＨを転写部１２ａの高さｈよりも大きくしている。
【００６６】
このように、ベアラロール１１は、ローラ転写胴４がマスタ板７に接近するときであっても、接近しないときであっても、常にベアラレール１２に接触するようになっている。したがって、ベアラロール１１が空中に浮いて空回りすることがないので、ローラ転写胴の回転角度を正確に決定することができる。
また、ベアラロール１１は常に回転しているので、空中に浮いた状態からマスタ板７に接触させる際にローラ転写胴４を加速させる必要がなく、転写して離間させた後にローラ転写胴４を停止させたりする必要がない。
また、ベアラロール１１を上下動させるための駆動機構を必要としないので、装置が簡便になるだけでなく、振動を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の印刷機を示す斜視図である。
【図２】ベアラロール及びベアラレールを示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態について、ローラ転写胴と接触力調整手段との関係を示した斜視図である。
【図４】接触力調整手段を示したブロック図である。
【図５】ベアラロールの変形を示した側断面図である。
【図６】ベアラロールの変形例を示した斜視図である。
【図７】ベアラロールの変形例を示した斜視図である。
【図８】ベアラロールの変形例を示した斜視図である。
【図９】接触力調整手段の変形例を示した斜視図である。
【図１０】接触力調整手段の変形例を示した斜視図である。
【図１１】接触力調整手段の変形例を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態にかかるベアラレールの周辺を示した側面図である。
【図１３】複数のベアラレールを示した側面図である。
【図１４】第２実施形態の変形例を示した側面図である。
【図１５】第２実施形態の変形例に用いるベアラレールを示した斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  印刷機
３  本体
４  ローラ転写胴（ローラ）
７  マスタ板（板状体）
８  ワーク板（板状体）
１０  台車
１１  ベアラロール（円筒状当接部）
１２  ベアラレール（平面状当接部）
１６  荷重制御器（制御部）
１７  高さ制御器（制御部）
２２、４８  アクチュエータ（接触力調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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