(57)【要約】【課題】  外部からはアクセスすることができない内部の錠を有し、自動車の状態によって自動的に施錠することができる自動車用自動施錠装置を提供する。【解決手段】  自動車ドアの開閉信号を出力するドアセンサー２１と、エンジンキーがエンジン停止位置または抜かれた状態であることを検知して信号を出力するエンジンキーセンサー２２と、ドアセンサー２１とエンジンキーセンサー２２の信号を入力するタイマー２５を有するコントローラー２３と、ドア９の内方に取り付けられコントローラー２３からの信号によって施錠する駆動手段を有するロックピン２と、閉鎖時に自動車の一部と係合することによってロックピン２との係合位置に枢動するフック１と、を有し、  コントローラー２３は、ドアが閉状態であることを示す信号を入力し、かつ、停車状態であることを示す信号を入力すると、所定時間が経過後に、ロックピン２に対して施錠命令を出力する、ように構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを検知して信号を出力するエンジンキーセンサーと、
前記ドアセンサーおよび前記エンジンキーセンサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に枢支され、該ドアの閉鎖時に自動車の一部と係合することによって前記ロックピンとの係合位置に枢動するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力し、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記エンジンキーセンサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする自動車用自動施錠装置。
【請求項２】
前記コントローラーは、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする請求項１記載の自動車用自動施錠装置。
【請求項３】
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを検知して信号を出力するエンジンキーセンサーと、
前記ドアセンサーおよび前記エンジンキーセンサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって前記ロックピンとの係合位置に駆動する駆動手段を有するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力して前記フックに対して係合位置に移動する信号を出力し、さらに、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記エンジンキーセンサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする自動車用自動施錠装置。
【請求項４】
前記コントローラーは、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、前記フックに対して前記ロックピンとの係合位置に移動する信号を出力し、さらに、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする請求項３記載の自動車用自動施錠装置。
【請求項５】
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを検知して信号を出力する停車センサーと、
前記ドアセンサーおよび前記停車センサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に枢支され、該ドアの閉鎖時に自動車の一部と係合することによって前記ロックピンとの係合位置に枢動するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力し、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記停車センサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする自動車用自動施錠装置。
【請求項６】
前記コントローラーは、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする請求項５記載の自動車用自動施錠装置。
【請求項７】
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを検知して信号を出力する停車センサーと、
前記ドアセンサーおよび前記停車センサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって前記ロックピンとの係合位置に駆動する駆動手段を有するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力して前記フックに対して係合位置に移動する信号を出力し、さらに、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記停車センサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする自動車用自動施錠装置。
【請求項８】
前記コントローラーは、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、前記フックに対してロックピンとの係合位置に移動する信号を出力し、さらに、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする請求項７記載の自動車用自動施錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドアの自動施錠装置に関する。
【０００２】
特に、本発明は、ドアの外側からアクセスできない錠前を有し、前記錠前がエンジンキーの状態またはトランスミッションの状態や車速センサーと関連して一定の条件の下で自動的に施錠することができる装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
本発明は、貨物を運搬する自動車（貨物車）の貨物室ドアの自動施錠に特に好適に用いることができるので、以下本願明細書では貨物車の貨物室ドアの自動施錠装置を例に説明する。しかし、このことは、本発明を適用対象の自動車を貨物車に限る意でも、適用対象のドアを貨物室ドアに限る意でもない。
【０００４】
一般に、貨物を運搬する自動車は、荷台に貨物室が設けられ、該貨物室は運転手あるいは荷物を積み卸しする人が、貨物室の後尾に設けられたドアを外部から開閉するようになっている。
【０００５】
貨物車の貨物室ドアには、運転中にドアが誤って開かないように外部から閉鎖する装置が設けられている。前記閉鎖装置として、かんぬきのような装置が広く用いられている。
【０００６】
従来の貨物車の貨物室ドアの施錠装置は、前記閉鎖装置のロッドが抜かれないようにする錠を組み合わせるものであった。
【特許文献１】特開２００３−２０５７４８号公報
【特許文献２】特開２００２−３２７５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の貨物車の貨物室の施錠装置では盗難に遭う可能性が高かった。
【０００８】
特に、配送先で荷物を降ろすときは、荷物を納入するための時間が短いために、貨物室の閉鎖装置に施錠をせずに車を離れることは多い。このため、人が車を離れているわずかな時間の間に、貨物室の荷物が盗難に遭うことがしばしば発生していた。
【０００９】
このような盗難を防止するために、従来は車を離れるときに貨物室のドアを施錠するように荷物の配送者に徹底させるようにしていた。しかし、配送時間の短縮のために施錠が徹底されることは困難であった。
【００１０】
このため、人が車を離れると自動的に貨物室のドアを施錠する自動施錠装置の開発が望まれていた。
【００１１】
また、従来の貨物車の施錠装置では、施錠がされた状態でも、盗難に遭うことがあった。
【００１２】
その原因は、従来の貨物車の貨物室ドアの施錠装置は、外部から錠前にアクセスすることができたからであった。
【００１３】
従来の貨物車の貨物室ドアの施錠装置は、閉鎖装置と別個の錠前で閉鎖装置をロックする場合はむろん、作り付けの錠前であっても、鍵穴等を介して錠前にアクセスすることができた。鍵穴が存在する限り、ピッキング等によって錠前が解錠される可能性があった。つまり、如何なる錠前であっても、結局解錠する手段が見いだされ、盗難を完全に防止することができなかった。
【００１４】
これに対して、通信技術を利用して本人認証や遠隔操作によって自動的に施錠する装置が種々提案されているが、構造が複雑化せざるを得なかった。
【００１５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造により、外部からはアクセスすることができない内部の錠前を有し、荷物の積み卸し時の車の状態によって自動的にドアの内側から施錠することができる自動車用自動施錠装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の発明者は、盗難の原因の一つとして、錠前が外部からアクセスすることができることにあると考え、外部からアクセスすることができない錠前を使用し、かつ、荷物の積み卸し時に自動的に施錠することができる自動車用自動施錠装置を考案した。
【００１７】
本発明による自動車用自動施錠装置は、
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを検知して信号を出力するエンジンキーセンサーと、
前記ドアセンサーおよび前記エンジンキーセンサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に枢支され、該ドアの閉鎖時に自動車の一部と係合することによって前記ロックピンとの係合位置に枢動するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力し、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記エンジンキーセンサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力することを特徴とする。
【００１８】
前記コントローラーは、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力するようにすることができる。
【００１９】
本発明の自動車用自動施錠装置は、
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを検知して信号を出力するエンジンキーセンサーと、
前記ドアセンサーおよび前記エンジンキーセンサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって前記ロックピンとの係合位置に駆動する駆動手段を有するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力して前記フックに対して係合位置に移動する信号を出力し、さらに、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記エンジンキーセンサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする。
【００２０】
前記コントローラーは、前記エンジンキーセンサーからエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、前記フックに対して前記ロックピンとの係合位置に移動する信号を出力し、さらに、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力するようにすることができる。
【００２１】
本発明の自動車用自動施錠装置は、
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを検知して信号を出力する停車センサーと、
前記ドアセンサーおよび前記停車センサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に枢支され、該ドアの閉鎖時に自動車の一部と係合することによって前記ロックピンとの係合位置に枢動するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力し、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記停車センサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする。
【００２２】
前記コントローラーは、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力するようにすることができる。
【００２３】
本発明の自動車用自動施錠装置は、
自動車のドアに取り付けられた前記ドアの開閉状態の信号を出力するドアセンサーと、
自動車のトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを検知して信号を出力する停車センサーと、
前記ドアセンサーおよび前記停車センサーの出力信号を入力し、タイマーを有し、信号を出力するコントローラーと、
前記ドアの内方に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって施錠動作を行う駆動手段を有するロックピンと、
前記ドアの内側に取り付けられ、前記コントローラーからの信号によって前記ロックピンとの係合位置に駆動する駆動手段を有するフックと、を有し、
前記コントローラーは、前記ドアセンサーから前記ドアが閉状態であることを示す信号を入力して前記フックに対して係合位置に移動する信号を出力し、さらに、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力し、かつ、前記タイマーから前記ドアセンサーからの信号および前記停車センサーからの信号の双方を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する、ことを特徴とする。
【００２４】
前記コントローラーは、前記停車センサーからトランスミッションが停車の位置にあることまたは車速がゼロであることを示す信号を入力しているときに前記ドアセンサーから前記ドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、前記フックに対してロックピンとの係合位置に移動する信号を出力し、さらに、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから入力すると、前記ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力するようにすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による自動施錠装置は、ロックピンがドアの内方に取り付けられ、フックがドア９の内側に取り付けられている。そして、コントローラーが、ドアセンサーからドア閉状態の信号を入力し、エンジンキーセンサーあるいは停車センサーから停車状態の信号を入力し、その状態でタイマーから所定時間が経過したことを示す信号を入力したときに、ロックピンに対して施錠を命令する信号を出力する。
【００２６】
これにより、本発明の自動施錠装置は、ドアの内方に解錠・施錠する部分があり、施錠する場合はドアの内側から自動的に施錠するようになっている。つまり、本発明の自動施錠装置は鍵穴を含めて外部からアクセスする手段がなく、ピッキングなど錠前に対する操作による解錠を完全に防止することができる。
【００２７】
また、エンジンキーセンサーあるいは停車センサーから停車状態の信号を入力している間に、ドアセンサーからドアが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を入力した場合は、該ドアセンサーの信号を入力してから所定時間が経過すると、コントローラーがロックピンに対して施錠を命令する信号を出力するようにすることができる。
【００２８】
この発明によれば、コントローラーがドア開状態からドア閉状態に変化したことを示す信号を入力してからロックピンに対して施錠命令を出力するまでの所定時間を、停車後にドアが開かれなかった場合にコントローラーが自動施錠を命令するまでの所定時間に比して短く設定することができる。このようにすると、貨物車等において、停車後に貨物室ドアを開けるまでの時間に余裕をもたせ、かつ、荷物を卸した後に貨物室ドアを閉めた場合は直ちに自動施錠させるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００３０】
はじめに本発明の施錠装置のロックピンとフックについて説明し、その後に本発明のコントローラーの制御について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態によるロックピンとフックの斜視図である。
【００３２】
符号１はフックの全体を示している。符号２はロックピン２の頭部を示している。
【００３３】
なお、本来フック１とロックピン２は互いに係合するが、図１では施錠装置の構造を明らかにするために、ロックピン２を若干下方に示している。
【００３４】
フック１は、フック支持金具３と、フック部材４と、回転リミッター５と、マグネットキャッチャー６とを有している。
【００３５】
フック支持金具３は、図示しない自動車のドアの内側に取り付けられる。
【００３６】
フック部材４は、回転軸７によって前記フック支持金具３に枢動可能に取り付けられている。フック部材４の先端部には、ロックピン２と係合するための係合孔８が設けられている。
【００３７】
回転リミッター５は、ドアが開いているときに、フック部材４が過度に回転して垂れ下がり、ドアを閉じるときにフック部材４が自動車の荷台等に衝突することを防止するためのものである。回転リミッター５がフック部材４の下端と係合することにより、フック部材４は水平以上に回転することがなく、自動車のドアを閉じるときにフック部材４と自動車の荷台等が衝突することを防止することができる。
【００３８】
マグネットキャッチャー６は、フック部材４を垂直の状態に保持するものである。マグネットキャッチャー６は、自動車のドアが開いているときに、フック部材４を垂直の状態に保持し、フック部材４が横方向に突出して作業の障害になることを防止することができる。
【００３９】
図２は、図１の施錠装置を上方から見たものである。
【００４０】
図２によって本実施形態の施錠の仕組みが明らかに分る。
【００４１】
図２に示すように、フック支持金具３は自動車のドア９に取り付けられ、ロックピン２は自動車の荷台１０に取り付けられている。
【００４２】
フック部材４は、垂直の状態と水平の状態の間で枢動する。フック部材４の水平の位置は、フック部材４がロックピン２と係合する位置である。
【００４３】
ロックピン２は、ピンロッド１１が上下動可能である。ピンロッド１１が上昇しているときは、ピンロッド１１がフック部材４の係合孔８中に挿入され、フック部材４と係合する。
【００４４】
ピンロッド１１がフック部材４の係合孔８と係合しているときは、自動車のドア９と自動車の荷台１０は、フック部材４とピンロッド１１を介して一体的に結合される。これによって、施錠が実現される。
【００４５】
図３は、本実施形態の施錠装置が施錠される仕組みを示している。
【００４６】
フック１は自動車のドア９に取り付けられ、一方、ロックピン２は自動車の荷台１０に取付けられている。
【００４７】
フック１のフック部材４は、自動車のドア９が開かれているときは、マグネットキャッチャー６によって垂直の状態に保持されている（図３の（ａ））。フック部材４が垂直なときは、フック部材４の下端は自動車の荷台１０に形成された段差と係合するような高さになっている。
【００４８】
自動車のドア９が閉じられときは、自動車のドア９は図３中の矢印Ａの方向に移動する。自動車のドア９が完全に閉まる前に、フック部材４の下端が自動車の荷台１０の段差と係合する（図３の（ｂ））。フック部材４の下端が自動車の荷台１０の段差に押されることによってフック部材４が倒れ、フック部材４はロックピン２との係合位置に枢動する（図３の（ｃ））。
【００４９】
ロックピン２は、ピンロッド１１と、たとえば電磁コイルとバネの組合せ等の駆動手段を内蔵したロッド保持体１２とを有している。駆動手段は電磁コイルとバネ以外の任意の公知の手段を用いることができる。
【００５０】
ピンロッド１１は、駆動手段の電磁コイルに通電されることによってロッド保持体１２の内部で上下動する。前述した通り、ピンロッド１１が上昇したときは施錠され、ピンロッド１１が下降したときは解錠される。
【００５１】
したがって、本実施形態によれば、自動車のドア９が閉じられと、フック部材４が自動車の荷台１０に押されて係合位置に枢動し、一定時間経過後にピンロッド１１が上昇し、施錠される。反対に、施錠状態からピンロッド１１が下降すれば、解錠状態になり、自動車のドア９が開放可能な状態になる。
【００５２】
以上が本実施形態の施錠装置フック１とロックピン２の構造と作用の説明である。
【００５３】
本実施形態の施錠装置は、ロックピン２はドアの内方の自動車の荷台１０の床に取り付けられ、フック１はドア９の内側に取り付けられている。
【００５４】
これにより、本実施形態の施錠装置は、ドアの内方に解錠・施錠する部分があり、施錠する場合はドアの内側から施錠するようになっている。つまり、本実施形態の施錠装置は鍵穴を含めて外部からアクセスする手段がない。このため、錠の解錠手段が見いだされたとしても、自動車のドア９の外部から錠にアクセスすることができず、ピッキングなど錠前に対する操作による解錠を防止することができる。
【００５５】
次に、本実施形態の施錠装置の処理について説明する。
【００５６】
図４は、本実施形態の制御のためのブロック図を示している。
【００５７】
本実施形態の自動車用自動施錠装置２０は、フック１と、ロックピン２と、ドアセンサー２１と、エンジンキーセンサーまたは停車センサー２２と、コントローラー２３と、ＬＥＤ表示手段２４とを有している。
【００５８】
コントローラー２３は、タイマー２５を有している。
【００５９】
ドアセンサー２１は、好ましくは自動車のドア９の上端部近傍に取り付けられ、自動車のドア９の開閉状態の信号を出力する。
【００６０】
エンジンキーセンサーまたは停車センサー２２は、自動車が停車状態であることを検知する手段である。
【００６１】
エンジンキーセンサー２２は、エンジンキーがエンジン停止の位置またはエンジンキーが抜かれた状態であることを検知し、それを示す信号を出力する。停車センサー２２は、自動車のトランスミッションが停車の位置にあること、または、車速がゼロであることを検知し、それを示す信号を出力する。
【００６２】
コントローラー２３は、ドアセンサー２１、エンジンキーセンサーまたは停車センサー２２から信号入力し、所定の処理を行って、所定の条件の下でロックピン２に対して施錠命令の信号を出力する。
【００６３】
ＬＥＤ表示手段２４は、施錠状態であることを運転手等に知らせる手段である。ＬＥＤ表示手段２４はコントローラー２３の信号により作動する。ＬＥＤ表示手段２４は本発明にとって必須構成要素ではないので適宜省略することができる。
【００６４】
図５は、コントローラー２３における処理の流れを示している。
【００６５】
本発明は、自動車の運転中は外部からの車内への侵入はないので、自動車の運転中は解錠状態になっており、図５のフローチャートでは、自動車の運転中がコントローラー２３の処理のスタート（ステップ１００）になっている。
【００６６】
処理を開始したコントローラー２３は、エンジンキーセンサーまたは停車センサー２２から停車状態の信号が出力されているか否かを一定のタイムサイクルで判断する（ステップ１１０）。停車状態の信号とは、エンジンキーセンサー２２においてはエンジンキーがエンジン停止の位置にあることまたはエンジンキーが抜かれた状態であることを検知した時に出力する信号であり、停車センサー２２においては自動車のトランスミッションが停車位置にあることまたは車速がゼロであることを検知した時に出力する信号である。
【００６７】
ステップ１１０の判断において、停車状態の信号を受信していないときは、処理が戻り、一定のタイムサイクルで再び同じ判断を行う。
【００６８】
一方、ステップ１１０の判断において、停車状態の信号を受信したときは、次の処理に移り、ドアセンサー２１からドアの開状態の信号を入力したか否かを判断する（ステップ１２０）。
【００６９】
ステップ１２０で、ドアセンサー２１からドアの開状態の信号を入力していない場合は、ドアセンサー２１からドアの閉状態の信号を入力していることと同じである。
【００７０】
このときは、自動車は停車状態であり、かつ、自動車のドア９が閉じられている状態であるので、タイマー２５はその状態になったときから時間をカウントし、カウントされた時間はコントローラー２３に入力される。
【００７１】
コントローラー２３は、タイマー２５の時間カウントが所定の時間に達したときは、ロックピン２に対して施錠命令の信号を出力する（ステップ１５０）。
【００７２】
ステップ１５０は、停車後に、所定時間経過しても自動車のドア９を開けないときに、自動的に施錠するための処理である。これにより、荷物の積み卸しの予定がなく、長時間停車する場合に自動的に施錠される。
【００７３】
一方、ステップ１２０において、前記ステップ１５０の所定時間の経過前にドアセンサー２１からドアの開状態の信号を入力した場合は（ステップ１２０のＹｅｓの枝）、コントローラー２３はドアが再び閉じられたことを示す信号の入力の有無を判断する（ステップ１３０）。
【００７４】
ドアの閉状態の信号を入力しない間は、ロックピン２の解錠状態を維持し、一定のタイムサイクルで再び同じ判断を行う（ステップ１３０のＮｏの枝）。
【００７５】
ステップ１３０において、コントローラー２３がドアセンサー２１からドアの閉状態の信号を入力した場合は、ドアが開状態から閉状態に変化したことを示しており、該信号を入力した時からタイマー２５は時間のカウントを開始し、カウントされた時間はコントローラー２３に入力される。
【００７６】
コントローラー２３は、タイマー２５の時間カウントが所定の時間に達したときは、ロックピン２に対して施錠命令の信号を出力する（ステップ１４０）。
【００７７】
ステップ１４０は、停車後に、自動車のドア９を開けて再び閉めたときに、自動的に施錠するための処理である。これにより、荷物の積み卸しのためにドア９を開き、該作業が終わった後にドアを閉めれば自動的に施錠される。
【００７８】
以上のように、本発明のコントローラー２３の処理によれば、停車後に、貨物室等のドアを開くことなく長時間駐車する場合も、荷物の積み卸しを行って一時的に自動車を離れる場合も、自動的に施錠をすることができる。
【００７９】
特に、ステップ１４０でロックピン２に対して施錠命令を出力するまでの所定時間を、ステップ１５０の所定時間より相対的に短く設定することにより、貨物車等において、停車後に貨物室ドアを開けるまでの時間に余裕をもたせ、かつ、荷物を卸した後に貨物室ドアを閉めた場合は直ちに自動施錠させるようにすることができる。
【００８０】
むろん、ステップ１４０とステップ１５０の所定時間を同じにし、ステップ１３０，１４０の処理を省略してステップ１５０の処理のみに統一し、単に停車状態とドアの閉状態の双方が満たされたときからタイマー２５が時間のカウントを開始し、カウントされた時間が所定の時間に達したときにコントローラー２３はロックピン２に対して施錠命令を出力する。
【００８１】
上記簡略化された処理の流れを図６に示す。図６において、図５と同一の処理は同一の符号を付して示す。
【００８２】
図６において、ステップ１２５は「ドアの閉状態の信号」に表現を変えたのみであって図５のステップ１２０と実質同じ処理の内容である。
【００８３】
また、図６において、ステップ１５０の位置が図５のそれと異なるが、上述したステップ１２５の表現に対応したものであって、実質図５のステップ１５０の処理と同一である。
【００８４】
図６の処理によれば、処理が簡略化され、停車後に自動施錠されるまでの時間と、荷物の積み卸し後に自動施錠されるまでの時間は同一である。
【００８５】
以上が本実施形態に関する説明であった。
【００８６】
以上の説明では貨物車を念頭に説明したが、本発明の対象は貨物車に限られることなく、また、ドアも貨物室ドアに限られることがない。すなわち、本発明は、停車後に開閉し、開閉後自動的に施錠されるべきドアであれば、如何なる車種やドアにも適用することができる。
【００８７】
上記実施形態ではフック部材４が自動車の荷台１０と係合して枢動するようになっているが、係合するのは自動車の荷台１０に限られず、自動車の本体側の一部と係合すればよい。
【００８８】
上記実施形態では、フック部材４は、自動車の荷台１０と係合して枢動するようになっているが、フック１に、フック部材４をロックピン２と係合する位置に駆動する駆動手段を設けてもよい。かかる駆動手段としてモーター等が考えられる。
【００８９】
この場合、コントローラー２３はドアセンサー２１からドアが閉状態であることを示す信号を入力すると直ちにフック１の駆動手段に命令を出力し、フック部材４をロックピン２との係合位置に駆動するのが好ましい。
【００９０】
また、上記実施形態では、フック１とロックピン２は、フック部材４とピンロッド１１の係合構造であったが、本発明の原理と同じものであれば、如何なる公知の施錠装置も用いることができる。たとえば、ロッドを有し、該ロッドが軸方向にスライドして先端部が受け孔に差し込まれるようになっている施錠装置や、揺動する部材を有し、該部材が揺動して先端に形成されたフックが受け孔に差し込まれるようになっている施錠装置等、適宜採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態によるフックとロックピンの斜視図。
【図２】本発明の一実施形態によるフックとロックピンの平面図。
【図３】本発明の一実施形態によるフックとロックピンの作用を説明する説明図。
【図４】本発明の一実施形態による自動車用自動施錠装置の制御用の構成要素と処理の流れを示したブロック図。
【図５】本発明の一実施形態のコントローラーの処理の流れを示したフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態のコントローラーの他の処理の流れを示したフローチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１  フック
２  ロックピン
３  フック支持金具
４  フック部材
５  回転リミッター
６  マグネットキャッチャー
７  回転軸
８  係合孔
９  自動車のドア
１０  自動車の荷台
１１  ピンロッド
１２  ロッド保持体
２０  自動車用自動施錠装置
２１  ドアセンサー
２２  エンジンキーセンサーまたは停車センサー
２３  コントローラー
２４  ＬＥＤ表示手段
２５  タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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