(57)【要約】【課題】籾摺ロールのロール間隙制御において、再開籾摺作業を円滑にする。【解決手段】一対の籾摺ロール７，７のロール間隙を所定時間毎に所定量の閉調節をするタイマ制御型のロール間隙制御手段により行なう。籾摺作業の開始時に籾摺ロール７，７の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段を設け、ロール間隙初期設定手段の主モータ起動時毎作動か、あるいは、主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ４４を設ける。籾摺作業の終了時においてロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみ作動を選択している場合には、タイマ制御型のロール間隙制御手段の閉調節出力用の設定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型ロール間隙制御に引き継ぎ、前回の作業時間と今回の作業時間の合計が所定時間になると、ロール間隙の閉調節をする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の籾摺ロール７，７のロール間隙を所定時間毎に所定量の閉調節をするタイマ制御型のロール間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に籾摺ロール７，７の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ４４と、籾摺作業の終了時において前記ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータ初回起動時のみ作動選択の場合には、前記タイマ制御型のロール間隙制御手段における閉調節作動用の所定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型のロール間隙制御に引き継ぐタイマ機能継続手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置。
【請求項２】
籾摺ロール７，７駆動用の主モータ２９が基準負荷電流値を維持するように一対の籾摺ロール７，７のロール間隙を開閉調節する負荷電流値基準によるロール間隙制御手段と、籾摺作業開始時に籾摺ロール７，７の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、該ロール間隙初期設定手段により設定された初期ロール間隙を固定状態としながら所定時間にわたり籾摺を継続するロール間隙固定籾摺手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ４４と、該ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみに初期設定作動を選択した場合には、前記ロール間隙固定籾摺手段の所定時間を短く補正する時間補正手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺ロールのロール間隙制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一対の籾摺ロールの間隙を負荷電流値基準で制御するロール間隙制御装置において、作業初期に籾摺ロールの初期間隙を設定し、次いで、籾供給調節弁が開調節されて籾摺作業が開始されると、籾供給調節弁の弁開度に応じた基準負荷電流値が設定されてこの基準負荷電流値に基づき籾摺ロールのロール間隙が所定間隙になるように調節制御され、次いで、このロール間隙を固定して所定時間にわたり籾摺をして籾摺作業の安定化を図るようにし、この籾摺作業の安定化を図る所定時間を長短に設定変更するものは公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、籾摺ロールのロール間隙制御装置において、籾摺ロールの初期間隙設定の要否を選択する初期設定開始スイッチを設けたものは公知である（特許文献２）。
【０００４】
また、籾摺ロールのロール間隙制御装置において、籾摺ロールの初期間隙設定の要否を選択する初期設定開始スイッチを設け、主モータの停止時には、前記初期設定開始スイッチが初期設定の要選択をした場合には、籾摺ロールのロール間隙を所定時間開調節し拡げて作業を終了し、初期設定開始スイッチが初期設定の不要を選択した場合には、籾摺ロールのロール間隙をそのままの状態として作業を終了するようにしたものは公知である（特許文献３）。
【特許文献１】特開平８−２２９８１６号公報
【特許文献２】特開２０００−３７６３６号公報
【特許文献３】特開１９９９−１００１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、籾摺ロールのロール間隙を所定間隙に維持するようにした籾摺ロールのロール間隙自動制御装置において、ロール間隙初期設定スイッチにおける初期設定の要否選択により、再開籾摺作業の初期にロール間隙の初期設定を省略して前回籾摺作業時のロール間隙を維持しながら迅速に籾摺作業を再開しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、一対の籾摺ロール７，７のロール間隙を所定時間毎に所定量の閉調節をするタイマ制御型のロール間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に籾摺ロール７，７の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ４４と、籾摺作業の終了時において前記ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータ初回起動時のみ作動選択の場合には、前記タイマ制御型のロール間隙制御手段における閉調節作動用の所定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型のロール間隙制御に引き継ぐタイマ機能継続手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。
【０００８】
前記構成によると、ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータ起動時毎作動を選択している場合には、籾摺作業の初回開始時にロール間隙初期設定手段が作動して籾摺ロール７，７の初期ロール間隙が設定され、その後にタイマ制御型のロール間隙制御に移行し所定時間の終了毎にロール間隙の閉調節がなされる。また、ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を選択した場合には、再開作業時にはロール間隙の初期設定がなされずに、タイマ制御型のロール間隙制御に移行し、所定時間毎にロール間隙の閉調節がなされる。
【０００９】
また、籾摺作業の終了時においてロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を選択した場合には、タイマ制御型ロール間隙制御における閉調節作動用の所定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型ロール間隙制御の所定時間に引き継がれ、前回籾摺時の所定時間及び再開籾摺時の所定時間の合計時間により所定時間が終了すると、ロール間隙の閉調節がなされる。
【００１０】
請求項２の発明は、籾摺ロール７，７駆動用の主モータ２９が基準負荷電流値を維持するように一対の籾摺ロール７，７のロール間隙を開閉調節する負荷電流値基準によるロール間隙制御手段と、籾摺作業開始時に籾摺ロール７，７の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、該ロール間隙初期設定手段により設定された初期ロール間隙を固定状態としながら所定時間にわたり籾摺を継続するロール間隙固定籾摺手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ４４と、該ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみに初期設定作動を選択した場合には、前記ロール間隙固定籾摺手段の所定時間を短く補正する時間補正手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。
【００１１】
前記構成によると、ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータ起動時毎作動を選択した場合には、籾摺作業開始時にロール間隙初期設定手段が作動して籾摺ロール７，７の初期ロール間隙が設定され、次いで、ロール間隙固定籾摺手段により所定時間にわたり初期設定されたままのロール間隙で所定時間にわたり籾摺作業がなされ、次いで、負荷電流値基準によるロール間隙制御がなされる。
【００１２】
また、ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定作動の選択をした場合には、再開籾摺作業時ではロール間隙の初期設定制御が省略され、ロール間隙固定籾摺手段における所定時間が短く補正されて、ロール間隙固定籾摺手段による籾摺作業が短い時間でなされ、次いで、負荷電流値基準によるロール間隙制御がなされる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、タイマ型のロール間隙制御をするにあたり、ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるので、オペレータの希望する使い方や習熟度に合わせたロール間隙制御をすることができ、また、再開籾摺作業時に前回籾摺作業時のロール間隙を維持しながら作業を円滑に再開することができる。
【００１４】
請求項２の発明は、所定ロール間隙で安定した籾摺作業のなされる再開籾摺作業時には、ロール間隙初期設定スイッチ４４の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を選択とすることにより、籾摺ロールの初期ロール間隙設定を省略し、ロール間隙固定状態での籾摺作業を短い時間として、負荷電流値基準によるロール間隙制御で籾摺作業を行なうことができ、再開籾摺作業時に前回のロール間隙を維持しながら円滑に籾摺作業を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施例１）
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
【００１６】
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１７】
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、機体の前側下部に配置した摺落米風選部２、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１８】
籾摺部１は、籾ホッパ６、籾摺ロ−ル７，７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に前後方向に斜設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部下方に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１９】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…は揺動アーム，揺動リンクから構成されている揺動装置により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００２０】
この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００２１】
取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。また、取り出された籾は、籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。
【００２２】
次に、図２〜図６に基づき籾摺ロール７，７のロール間隙制御装置について説明する。
【００２３】
図２には籾摺ロール７，７の公知のロール間隙調節手段が図示されている。左側の籾摺ロール７は定位置で駆動される主籾摺ロールで、右側の籾摺ロール７は誘導アーム７ａに軸架されていている副籾摺ロールである。副籾摺ロールはロール間隙調節手段７ｂにより主籾摺ロールとの間隙を開閉調節自在に構成されていて、ロール間隙調節モータ２８を正逆転することにより、ロール間隙調節手段７ｂが正逆駆動されて誘導アーム７ａが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副の籾摺ロール７，７のロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル７ｃを手動で回転操作して、ロール間隙調節手段７ｂを正逆駆動しロール間隙の開閉調節をすることができる。
【００２４】
ＣＰＵを内蔵したコントローラ４０の入力側には、入力インターフェイスを介して、主モータ２９の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３０、元電源電圧を検出する電源電圧センサ３１、揺動選別板１５の揺動回転数を検出する揺動回転数センサ３２、籾摺部１の籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサ３４、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出する籾センサ４３、ロール間隙初期設定スイッチ４４、運転／停止スイッチ３５、ロール間隙の開調節スイッチ３６、ロール間隙の閉調節スイッチ３７、ロール間隙制御装置の自動／手動を切り替える自動／手動切替スイッチ３８、表示切替スイッチ３９を接続している。
【００２５】
また、コントローラ４０の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータ２９、ロール間隙調節モータ２８、弁開度調節モータ４１を接続している。
【００２６】
次に、図４のフローに基づきコントローラ４０のロール間隙の制御内容について説明する。
【００２７】
初期籾摺作業の開始時に電源スイッチ（図示省略）をＯＮすると制御が開始され、ロール間隙初期設定スイッチ４４を入りあるいは切り操作すると、ロール間隙初期設定スイッチ４４のフラグがＦＧ＝１の「主モータ２９の起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモード」、あるいは、ＦＧ＝２の「主モータ２９の初回起動時のみにロール間隙の初期設定を実行するモード」に切り替えられてる（ステップ１）。次いで、主モータ２９のＯＮ／ＯＦＦの判定がなされ（ステップ２）、主モータ２９がＯＮであるとロール間隙の初期設定モードの判定がなされ、フラグがＦＧ＝１の主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードであると、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定制御がなされる（ステップ４）。
【００２８】
なお、ロール間隙の初期設定制御は、例えば、次のようにして実行される。まず、ロール間隙を開調節して、負荷電流センサ３０の検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止し、次いで、ロール間隙を閉調節し負荷電流センサ３０が負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロール７，７の微接触と判定してロール間隙の閉調節を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわたり開調節して所定の初期ロール間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定する。
【００２９】
ロール間隙の初期設定制御が実行されると、フラグが初期設定実行済みのＦＧ＝０に変更され（ステップ５）、次いで、タイマ制御型ロール間隙制御のタイマ時間（Ｔ）がセットされる（ステップ６）。次いで、籾センサ４３の検出情報により籾ホッパ６の籾の有無が判定され（ステップ７）、籾ありの場合には、次いで弁開度センサ３４の検出情報により籾供給調節弁３３の開閉が判定され（ステップ８）、籾供給調節弁３３が開調節の場合には、タイマ制御型ロール間隙制御におけるタイマ時間が減算され（ステップ９）、次いで、所定時間毎にタイマ時間の残時間が算出され（ステップ１０）、タイマ残時間が０か否かの判定がなされ（ステップ１１）、タイマ残時間が０になると、コントローラ４０から所定のロール間隙閉調節指令が出され、ロール間隙調節モータ２８が１パルス閉調節されロール間隙が閉調節される。次いで、タイマ制御における次のタイマ時間（Ｔ）が設定されタイマ制御によるロール間隙制御がなされ（ステップ１３）、次いで、主モータ２９のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮの場合にはステップ７に戻り制御が継続される。
【００３０】
また、ロール間隙初期設定スイッチ４４をＯＦＦに操作すると、フラグがＦＧ＝２の「主モータの初回起動時のみにロール間隙初期設定を実行するモード」に切り替えられる。この状態で制御が開始されると、初期設定モードの判定にあたりＦＧ＝２で主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードと判定され（ステップ３）、次いで、初期設定モードがＦＧ＝１か否かの判定がなされ（ステップ１５）、主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードであるので、再開作業時には初期設定制御が省略され、次いで、ステップ１７以下の制御が実行される。
【００３１】
そして、ロール間隙初期設定スイッチ４４のＯＮにより主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードを選択した場合には、主モータ２９がＯＦＦになると、タイマ制御のタイマ時間をリセットする。また、ロール間隙初期設定スイッチ４４のＯＦＦにより主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードを選択した場合には、主モータ２９がＯＦＦになると、タイマ制御によるタイマ時間のリセットを中止し、タイマ時間の計時を一時停止させる。そして、主モータ２９がその後ＯＮして次回の籾摺作業が再開されると、タイマ時間の残存時間の計時が再開される。
【００３２】
しかして、主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードではタイマ制御型ロール間隙制御におけるタイマ時間の計時は、前回のタイマ時間の計時、及び、今回のタイマ時間の計時の合計によりタイマ時間が終了すると、ロール間隙の閉調節がなされる。
【００３３】
前記のように、籾摺ロールのロール間隙制御をするにあたり、ロール間隙初期設定スイッチ４４により主モータの起動時毎にロール間隙初期設定、あるいは、主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定の何れかを設定できるので、オペレータの希望する使い方や習熟度に合わせた使い方をすることができ、再開籾摺作業時に前回籾摺作業時と同じロール間隙で籾摺作業を再開することができる。
【００３４】
次に、図５に基づきロール間隙制御の他の実施例について説明する。
【００３５】
初期籾摺作業の開始時に電源スイッチ（図示省略）をＯＮすると制御が開始され、ロール間隙初期設定スイッチ４４を入りあるいは切りに操作すると、ロール間隙初期設定スイッチ４４のフラグがＦＧ＝１の「主モータ２９の起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモード」、あるいは、ＦＧ＝２の「主モータ２９の初回起動時のみにロール間隙の初期設定を実行するモード」に切り替えられてる（ステップ１）。
【００３６】
次いで、主モータ２９のＯＮ／ＯＦＦの判定がなされ（ステップ２）、主モータＯＮのときには、次いで、ロール間隙初期設定モードの判定がなされる（ステップ３）。そして、フラグがＦＧ＝１の主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードであると、ロール間隙の初期設定制御がなされ（ステップ４）、次いで、ロール間隙初期設定のフラグが実行済みのＦＧ＝０に変更される（ステップ５）。次いで、所定のロール間隙を維持しながら籾摺作業をするロール間隙維持制御が開始され（ステップ６）、前記ロール間隙維持制御が継続される（ステップ７）。
【００３７】
なお、このロール間隙維持制御は、タイマ制御によるロール間隙維持制御では、所定のタイマ時間がセットされ、タイマ時間が終了すると、ロール間隙が所定間隙だけ閉調節されて所定のロール間隙の維持が図られる。また、負荷電流値基準により所定のロール間隙を維持する制御をしてもよい。即ち、籾摺ロール駆動用主モータ２９の負荷電流値を負荷電流センサ３０で所定時間毎に検出し、検出負荷電流値を所定基準値に維持するようにロール間隙を開閉調節し、所定のロール間隙に維持するものである。
【００３８】
次いで、主モータ２９のＯＮ／ＯＦＦの判定がなされ（ステップ８）、主モータ２９がＯＮの場合には前記ステップ７に戻り、前記ロール間隙維持制御が継続される。また、主モータ２９がＯＦＦの場合には、前記ロール間隙維持制御が終了し（ステップ９）、次いで、ロール間隙の初期設定モードの判定がなされ（ステップ１０）、ＦＧ＝１の主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードの場合には、籾摺ロールのロール間隙を所定時間開調節してロール間隙を拡げ（ステップ１１）、また、ＦＧ＝２の主モータ初回起動時のみロール間隙を初期設定するモードの場合には、ロール間隙をそのままの状態で制御を終了する。
【００３９】
また、ロール間隙初期設定モードの判定がなされて（ステップ３）、フラグがＦＧ＝２の主モータの初回起動時にのみロール間隙の初期設定をするモードである場合には、次いで、フラグがＦＧ＝１であるか否かの判定がなされ、ＦＧ＝１でない場合には、ロール間隙の初期設定を実行せずに、前記ロール間隙維持制御がなされる（ステップ７）。
【００４０】
しかして、ロール間隙の制御をするにあたり、ロール間隙の初期設定の主モータの起動時毎に実行あるいは主モータの初回起動時にのみ実行の選択に関連して、前記のように作業終了時にロール間隙を開調節して広くしたりあるいはそのままのロール間隙を選択することができて、前回の籾摺作業時と同じロール間隙で円滑に籾摺作業を再開することができる。
【００４１】
次に、図６に基づきロール間隙制御の他の実施例について説明する。
【００４２】
初期籾摺作業の開始時に電源スイッチ（図示省略）をＯＮすると制御が開始され、ロール間隙初期設定スイッチ４４を入りあるいは切りに操作する。すると、ロール間隙初期設定スイッチ４４のフラグがＦＧ＝１の「主モータ２９の起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモード」、あるいは、ＦＧ＝２の「主モータ２９の初回起動時のみにロール間隙の初期設定を実行するモード」に切り替えられてる（ステップ１）。
【００４３】
次いで、主モータ２９のＯＮ／ＯＦＦの判定がなされ（ステップ２）、主モータがＯＮであると、次いで、ロール間隙初期設定モードの判定がなされる（ステップ３）。そして、フラグがＦＧ＝１の主モータ起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモードであると、ロール間隙の初期設定制御がなされ（ステップ４）、ロール間隙初期設定のフラグが初期設定実行済みのＦＧ＝０に変更される（ステップ５）。
【００４４】
次いで、主モータ２９の負荷電流値が基準負荷電流値を超えると（ステップ６）、次いで、籾供給調節弁３３が開調節されたか否かの判定がなされ（ステップ７）、籾供給調節弁３３が開調節されると、所定時間（Ｔ１）の安定待ち籾摺行程に移行し（ステップ８）、ロール間隙初期設定で設定されたロール間隙を所定時間にわたり固定した籾摺作業がなされる。安定待ち籾摺行程の所定時間（Ｔ１）が終了すると、籾供給調節弁３３の弁開度に対応する負荷電流値基準によるロール間隙制御用の基準負荷電流値が所定の計算式により算出される（ステップ９）。
【００４５】
次いで、主モータ２９の負荷電流値（Ｉ）が検出されて（ステップ１０）、基準負荷電流値と検出負荷電流値（Ｉ）が比較されて（ステップ１１）、検出負荷電流値（Ｉ）が大のときには、ロール間隙の開調節がなされ（ステップ１２）、また、検出負荷電流値（Ｉ）が小のときには、ロール間隙の閉調節がなされ（ステップ１３）、また、検出負荷電流値（Ｉ）と基準負荷電流値が等しいときには、ロール間隙の開閉調節はなされずそのままのロール間隙を維持する制御がなされる。
【００４６】
次いで、主モータ２９のＯＮ／ＯＦＦの判定がなされ（ステップ１４）、主モータがＯＮのときには前記ステップ１０に戻って負荷電流値基準によるロール間隙制御が継続され、また、主モータＯＦＦのときには、前記ステップ２に戻り制御が継続される。
【００４７】
また、前記ステップ３でロール間隙初期設定モードの判定において、ロール間隙の初期設定モードがＦＧ＝２の主モータの初回起動時にのみロール間隙の初期設定を実行するモードである場合には、次いで、フラグがＦＧ＝１であるか否かの判定がなされ（ステップ１５）、ＦＧ＝１でない場合には、次いで、籾供給調節弁３３の開調節がされたか否かの判定がなされ（ステップ１６）、開調節されると、所定時間（Ｔ２）の安定待ち籾摺行程に移行し（ステップ１７）、所定時間（Ｔ２）が終了すると、前記ステップ１０に移行し、負荷電流値基準によるロール間隙制御がなされる。
【００４８】
なお、ステップ１７の安定待ち籾摺行程の所定時間（Ｔ２）は、ロール間隙の初期設定の後になされるステップ８の安定待ち籾摺行程の所定時間（Ｔ１）よりも短く設定している。
【００４９】
前記のように、ロール間隙初期設定スイッチ４４により主モータの初回起動時にのみロール間隙の初期設定を実行するモードを選択すると、主モータの二回目以降の起動時にはロール間隙の初期設定を省略し、安定待ち籾摺行程の時間を短くして籾摺作業を再開することができる。従って、前回作業時のロール間隙を維持しながら籾摺作業を迅速に再開することができる。なお、再開籾摺作業時には籾摺選別機の穀粒の循環部位に穀粒が残留していて早く作業が安定するので、安定待ち籾摺行程の所定時間を短縮しても問題はない。
【００５０】
次に、図７〜図９に基づき玄米揚穀機５の他の実施例について説明する。
【００５１】
玄米揚穀機５をバケット式の昇降機で構成し、摺落米風選箱体９の後部に設けた揚穀機ベース５１に、縦軸５１ａ回りに回動自在に軸支している。この玄米揚穀機５は、揚穀ケース５ａと、揚穀ケース５ａ内の上下の揚穀プーリに巻き掛けているバケット５ｂ，…付きの昇降ベルト５ｃと、玄米投げ口５ｄにより構成されている。
【００５２】
そして、運転状態では、図７（１）に示すように、玄米揚穀ケース５ａを後方に突出するようにして、主モータ１９からの動力を伝動軸５２、ベルト伝動装置５３を介して下部プーリ軸５４に伝達して玄米揚穀機５を駆動し、揚穀玄米を玄米投げ口５ｄから後方に向けて投げ出すように構成している。
【００５３】
また、格納状態では、図８に示すように、摺出米風選箱体９の後側壁９ａに沿うように玄米揚穀機５を回動して固定可能に構成している。そして、図９に示すように、玄米揚穀ケース５ａの下部には清掃用の開口部５５を構成し、玄米揚穀ケース５ｂが作業状態の後方に突出した状態では、揚穀機ベース５１により開口部５５が閉鎖され、また、格納状態に回動すると、開口部５５が揚穀機ベース５１からずれて開口し、残留穀粒を開口部５５から取り出し清掃ができるように構成している。また、籾摺選別機の運搬時には、玄米揚穀機５を格納状態とし機体を小型化して輸送コストの低減を図っている。
【００５４】
また、摺出米風選箱体９の後側端部に設けた揚穀機ベース５１に玄米揚穀機５を回動自在に軸支するにあたり、玄米揚穀機５の揚穀ケース５ａの下部にはブラケット５６を介して縦軸５１ａを取り付け、揚穀機ベース５１側には縦軸５１ａの嵌入可能な軸孔５７を構成し、揚穀ケース５ａを矢印方向に上下動して、揚穀ケース５ａ側の縦軸５１ａを揚穀機ベース５１側の軸孔５７に着脱する。しかして、籾摺選別機の摺出米風選箱体９に玄米揚穀機５を容易に着脱でき、作業状態と格納状態とに容易に変更できる。
【００５５】
また、上記図９に示すように、摺出米風選箱体９に対して揚穀機ベース５１を横軸５８回りに軸支し、揚穀機ベース５１を下方に回動した突出状態と、上方に回動した収納状態に変更できるように構成してもよい。そして、横軸５８には押圧スプリング５９を装着し、揚穀機ベース５１を上方に回動しがちに付勢する。しかして、上方に回動した揚穀機ベース５１により玄米取出口６１が閉鎖されねずみ等の侵入を防止できる。
【００５６】
次に、図１０に基づき摺出米風選箱体９の防護カバー６２の係止構成について説明する。
【００５７】
摺出米風選箱体９の側面に防護カバー６２を着脱自在に取り付けている。この防護カバー６２の例えば下端部に開口部６２ａを設け、例えば合成樹脂材からなる把手６３を開口部６２ａに嵌合装着してカバーの下部を補強し、この把手６３の内側部に係止部６４を一体的に構成している。また、摺出米風選箱体９の内側部にはブラケットを介して係止凹部６５を設けている。しかして、摺出米風選箱体９の側面開口部を防護カバー６２で閉鎖し、把手６３に一体的に取り付けられている係止部６４を係止凹部６５に嵌合させて、摺出米風選箱体９に防護カバー６２を係止する。
【００５８】
従来装置にあっては、把手６３に丸棒で構成した係止部を溶接して一体化する構成であるので、部品点数が多くなりコスト高となっていた。しかし、前記のように、一体構成されている係止部６３付きの把手６３を防護カバー６２の開口部６２ａに嵌合装着するように構成したので、防護カバー６２の強度を高めながら部品点数を減らしコストの低減を図ることができる。
【００５９】
なお、この係止装置は籾摺選別装置や防護カバー６２の係止装置に限定されるものではなく、他の農業用機械のカバーの係止装置に広く応用できる。
【００６０】
次に、図１１に基づき粃受樋１１の他の実施例について説明する。
【００６１】
摺落米選別風路１０の中途部には粃受樋１１を設け、摺落米選別風路１０の粃受樋１１の下方に沿わせて粃選別風路７１を設け、粃選別風路７１の始端部に流入した選別風は中途部の粃受樋１１の下方部を通って終端側に流れ、唐箕１３に流入するように構成している。
【００６２】
そして、粃選別風路７１の終端部にバイパス弁７２を開閉自在に軸支し、バイパス弁７２の全開状態では粃受樋１１に選別された粃を粃選別風路７１から唐箕１３を経由して機外に排出し、また、バイパス弁７２の全閉状態では、選別された粃を粃受樋１１から粃選別風路７１を経由して下方に粃溜まりに取り出し可能に構成している。
【００６３】
唐箕１３には回転数調節手段７３を設けている。この回転数調節手段７３は、ファン軸１３ａに設けている可変プーリ７３ａと、可変プーリ７３ａの可動プーリを広狭に調節するカム７３ｂにより構成されている。そして、バイパス弁７２とカム７３ｂとを連動ワイヤ７４を介して連動連結し、バイパス弁７２が粃選別風路７１を閉鎖側に切り替えられると、回転数調節手段７３が減少側に調節され、また、バイパス弁７２が開口側に切り替えられると、回転数調節手段７３が増加側に調節されるように関連構成されている。
【００６４】
なお、摺落米選別風路１０の終端側には風量調節弁７８を設け、摺落米選別風路１０の選別風量を増減調節可能に構成している。
【００６５】
しかして、バイパス弁７２が粃選別風路７１を閉鎖する側に切り替えられると、粃選別風が粃選別風路７１を経て唐箕１３に流入するときには唐箕１３の風量が増加調節され、また、粃選別風路７１が閉鎖されて粃選別風が唐箕１３に流れないときには、唐箕１３の風量が減少調節される。従って、摺落米選別風路１０の摺落米の選別を安定させながら、粃受樋１１から粃を取り出したり、あるいは、粃を粃選別風路７１から唐箕１３を経由して機外に排出することができる。
【００６６】
また、バイパス弁７２の開閉切替に関連して唐箕１３の回転数調節手段７３を関連調節するにあたり、図１２に示すように構成してもよい。即ち、バイパス弁７２の開閉切替を検出するリミットスイッチ７６を設けると共に、回転数調節手段７３を増減調節する調節モータ７７を設ける。しかして、バイパス弁７２が開側に切り替えされてリミットスイッチ７６がＯＮすると、調節モータ７７が増加調節側に所定回転数回転され、また、バイパス弁７２が閉側に切り替えられてリミットスイッチ７６がＯＦＦすると、調節モータ７７が減少調節側に所定回転数回転される。
【００６７】
なお、バイパス弁７２の開閉度をセンサで検出し、回転数調節手段７３の回転数を無段に増減調節するように構成してもよい。
【００６８】
また、図１３に示すように構成してもよい。即ち、摺落米選別風路１０の終端部に副風量調節弁７８ａを設け、開口部８１から摺落米選別風路１０に流入する空気量を調節できるように構成する。そして、副風量調節弁７８ａとバイパス弁７２とを連動ロッド７９を介して連動連結し、バイパス弁７２が開調節されると、副風量調節弁７８ａにより開口部８１の開口面積が減少調節され、また、バイパス弁７２が閉調節されると、副風量調節弁７８により開口部８１の開口面積が増加調節されるように構成しても、前記実施例と同様の効果が期待できる。
【００６９】
また、図１４に示すように構成してもよい。粃選別風路７１の始端側に粃風量調節弁８２を設けて、粃選別風路７１への流入風量を調節可能に構成し、バイパス弁７２と粃風量調節弁８２とを連動ロッド７９により連動連結して関連的に調節する。しかして、バイパス弁７２を開側に切り替えると、粃風量調節弁８２が閉鎖側に調節され、摺落米選別風路１０の選別風量の減少を抑制し、摺落米の選別を安定させることができる。
【００７０】
また、同図１４に示すように、粃受樋１１の落下口に落下案内板８３を設けて、摺落米選別風路１０で選別された粃を粃選別風路７１の終端側に案内するように構成してもよい。このように構成することにより、選別された粃を粃選別風路７１を経由して唐箕１３に排出する際に、粃選別風路７１の終端側への流動が円滑になり、粃を確実に機外に排出できる。
【００７１】
また、粃受樋１１を図１５のように構成してもよい。即ち、粃受樋１１の底板８４を軸８４ａで上下回動自在に軸支し、底板８４を上方に回動した粃受樋１１の底部を閉鎖状態にすると、粃は底板８４上を流下し粃排出ラセン８６を経て機外に取り出される。また、底板８４を仮想線で示すように下方に回動し、粃受樋１１の底部を開口状態にする。すると、粃は開口部から落下し、流下板８７を経て唐箕１３のケース１３ａの流下口８８からケース内に流入し機外に排出される。
【００７２】
そして、閉鎖板８９を回動自在に軸支して、閉鎖板８９の下端部を閉鎖状態の底板８４の下端部に当接させているので、粃が所定量溜まると、粃の重量により閉鎖板８９を押し開け下方に流下するように構成している。従って、摺落米選別風路１０の選別風量の変動を抑制しながら、粃の機外取り出し及び機外排出をすることができる。
【００７３】
また、粃受樋１１を図１６に示すように構成してもよい。摺出米風選箱体９の一側には粃受樋１１の下方に位置するように粃口９１を開口し、選別された粃を粃口９１から機外に取り出しできるように構成している。摺落米選別風路１０の粃受樋１１の下方に沿うように粃選別風路７１を設け、粃選別風路７１の終端側を唐箕１３に連通している。そして、粃受樋１１の下方の粃選別風路７１には左右全幅にわたって粃調節弁８２を軸８２ａにより軸支し、この粃調節弁８２の前記粃口９１寄りを狭く開口し、粃口９１から遠ざかる部分を広く開口するように構成している。しかして、粃選別風の左右の風力が均等化し、摺落米選別風路１０の左右の選別風を均等化し安定させることができる。
【００７４】
次に、図１７に基づき籾摺部１の籾供給調節弁３３と混合米タンク２４との関連調節構成について説明する。
【００７５】
混合米揚穀機４の上部には上下のリンク９２，９２を介して混合米タンク２４を上下動自在に支持し、混合米タンク２４をバネ９３により吊り下げ支持している。混合米タンク２４の連結板９４には、下方ほど前側に位置する傾斜長孔９５を設け、この傾斜長孔９５に弁連動ロッド９６の屈折部９６ａを移動自在に挿入し、弁連動ロッド９６の下端部を籾供給調節弁３３に連動連結している。そして、傾斜長孔９５の下端部に締結ボルト９７によって傾斜長孔９５の長手方向に沿って調節固定自在なロッド受け９８を取り付けている。
【００７６】
しかして、混合米タンク２４の混合米が増加して下動すると、弁連動ロッド９６を介して籾供給調節弁３３が減少側に調節される。また、弁連動ロッド９６の関連調整量を調節する際に、弁連動ロッド９６の長手方向に沿って連結板９４の傾斜長孔９５が構成されているので、締結ボルト９７を長穴に沿って移動調節することにより、籾供給調節弁３３を比例的に調節することができ、調整操作を的確にすることができる。また、組み付け時の誤差等によって長穴に位置するロッド端が連結板９４を係止して下動させるタイミングがずれることがあるが、このような場合には締結ボルト９７を緩めてロッド受け９８の位置を適正に調整することができ、籾供給部シャッタの開閉連動の適性化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】ロール間隙調節装置の切断側面図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】制御フローチャート。
【図５】制御フローチャート。
【図６】制御フローチャート。
【図７】（１）籾摺選別機の機体後部の切断平面図。（２）同切断側面図。（３）同背面図。
【図８】籾摺選別機の機体後部の切断平面図。
【図９】（１）玄米揚穀機の切断側面図。（２）同背面図。
【図１０】（１）防護カバーの斜視図。（２）同拡大断面図。
【図１１】（１）摺落米風選部摺出米風選部の側面図。（２）同正面図。
【図１２】（１）摺落米風選部の切断側面図。（２）同正面図。
【図１３】摺落米風選部の切断側面図。
【図１４】摺落米風選部の切断側面図。
【図１５】摺落米風選部の切断側面図。
【図１６】（１）摺落米風選部の切断側面図。（２）同斜視図。
【図１７】（１）混合米揚穀機部分の側面図。（２）同拡大側面図。
【符号の説明】
【００７８】
１    籾摺部
２    摺落米風選部
３    混合米選別部
４    混合米揚穀機
５    玄米揚穀機
７    籾摺ロール
２９    主モータ
３０    負荷電流センサ
４０    コントローラ
４４    ロール間隙初期設定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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