(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤタグを付した物品の位置情報についても考慮した物体検知技術を提供する。【解決手段】  ＣＰＵ１１、ＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取るリーダ１２、及び出力手段１４を備え、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報と照合させる複数のＩＤデータを格納するデータベース１３に接続する物体検知装置１０をユーザが携帯する。データベースには第１物体１５に付された第１タグのＩＤ００１、第２物体に付された第２タグのＩＤ００２が記憶されている。この状態で第１物体１５がリーダ１２の電波が届く範囲よりも遠くに位置することになると、リーダ１２は第２タグ１８のＩＤ００２しか読み取ることができなくなるので、出力手段１４が第１物体１５が遠ざかってしまったことをユーザに通知する出力を行う。【選択図】  図１
2006350771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが付された対象物体が規定された範囲に存在するかを検出する物体検知装置であって、
前記ＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取る読取手段と、
前記ＩＤ情報がＲＦＩＤタグのＩＤ情報を格納するデータベースに格納された情報と一致するかに基づいて前記対象物が規定された範囲に存在するかを判断し、該判断により該対象物が規定された範囲に存在しないと判断したときに当該旨を出力手段に送信する制御部と、を有することを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】
前記対象物体は複数存在し、前記制御部は該対象物体のうち規定した数が前記規定された範囲に存在しないと判断したときは当該旨を前記出力手段に送信することを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記対象物体は複数存在し、前記制御部は該対象物体のうち一つでも前記規定された範囲に存在しないと判断したときは当該旨を前記出力手段に送信することを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記読取手段が発生する電波を遮蔽する容器内に前記請求項１〜３いずれかに記載の物体検知装置を格納したことを特徴とする物体検知システム。
【請求項５】
前記読取手段が発生する電波を遮蔽する複数の区画を有する容器の該各区画内に前記請求項１〜３いずれかに記載の物体検知装置を格納したことを特徴とする物体検知システム。
【請求項６】
複数の区画を有し、前記読取手段が該区画内から発生する電波は該区画内にしか届かない容器の該各区画内に前記請求項１〜３いずれかに記載の物体検知装置を格納したことを特徴とする物体検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間を移動する物体に取り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取るリーダを用いた物体検知技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年ユビキタス社会の到来と言われ、従来のバーコードに変わる物品を管理するシステムを構成する技術として、ＲＦＩＤタグが用いられている。ＲＦＩＤタグには自身で電池を持つアクティブ型と、電源を持たないパッシブ型とがある。
【０００３】
このうち安価で小型で実現でき電源寿命の存在しないパッシブ型は、タグに集積回路（ＩＣ）及びアンテナを搭載する。そして読取装置からの電磁波を受けてアンテナが微弱な電流を発生し、ＩＣを起動してＩＣ内部に格納された情報をアンテナを介して読取装置に送り返す仕組みである。この技術はＩＣカードの形で交通改札システムなどに幅広く導入されている。
【０００４】
またＲＦＩＤタグシステムにおいては、１つの読取装置で一度に複数の電子タグの情報を読み取ることができるものもある。
【０００５】
このような技術を利用した例としては、手元にあるデジタルカメラに付されたＲＦＩＤタグをリーダで読み取り、データベースにアクセスして読み取ったＩＤに対応するマニュアルを取得するサービスが提案される。
【０００６】
また、何か物を切断する器具を探しているときに、端末に属性としての物を切断する道具を入力して、ＲＦＩＤリーダネットワークにより器具の存在する場所情報を取得するサービスが提案されている(例えば、非特許文献１参照。)。
【非特許文献１】岸上順一監修、「ＲＦＩＤ教科書」、初版、株式会社アスキー、２００５年３月４日、ｐ．２０−２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の従来例において、ＲＦＩＤタグを利用したこれまでのサービスは、タグが貼り付けられた物体がそこに「ある」という情報、又はその情報の内容が重要な意味を持つものである。例えば、ＲＦＩＤタグを用いた従来の物品管理システムでは、読取装置がＲＦＩＤタグを読み取ってはじめて物品管理に必要な情報が得られるのであって、物品を見つけられない状態では物品管理を行うことができない。
【０００８】
そこで、ＲＦＩＤタグを付した物品の位置情報についても考慮した物体検知技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ＲＦＩＤタグが付された対象物体が規定された範囲に存在するかを検出する物体検知装置であって、前記ＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取る読取手段と、前記ＩＤ情報がＲＦＩＤタグのＩＤ情報を格納するデータベースに格納された情報と一致するかに基づいて前記対象物が規定された範囲に存在するかを判断し、該判断により該対象物が規定された範囲に存在しないと判断したときに当該旨を出力手段に送信する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記対象物体は複数存在し、前記制御部は該対象物体のうち規定した数が前記規定された範囲に存在しないと判断したときは当該旨を前記出力手段に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、前記対象物体は複数存在し、前記制御部は該対象物体のうち一つでも前記規定された範囲に存在しないと判断したときは当該旨を前記出力手段に送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、前記読取手段が発生する電波を遮蔽する容器内に前記請求項１〜３いずれかに記載の物体検知装置を格納したことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、前記読取手段が発生する電波を遮蔽する複数の区画を有する容器の該各区画内に前記請求項１〜３いずれかに記載の物体検知装置を格納したことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、複数の区画を有し、前記読取手段が該区画内から発生する電波は該区画内にしか届かない容器の該各区画内に前記請求項１〜３いずれかに記載の物体検知装置を格納したことを特徴とする。
【００１５】
なお、読取手段が読み取るＩＤ情報にはＲＦＩＤタグに与えられたＩＤそのもの、及びＲＦＩＤタグが電波の届く範囲外に存在している場合にはＲＦＩＤタグが存在しないという情報が含まれる。
【００１６】
請求項１に記載の発明では、ＲＦＩＤタグを付した対象物体が一定の範囲内に存在しなくなったときは、その旨を出力する。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、ＲＦＩＤタグを付した複数の対象物体のうち規定した数が一定の範囲内に存在しなくなったときは、その旨を出力する。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、ＲＦＩＤタグを付した複数の対象物体のうち一つでも一定の範囲内に存在しなくなったときは、その旨を出力する。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、容器内に規定した対象物が存在しないとき、及び規定した以外の対象物が存在するとき等はその旨を出力する。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、容器の各区画内に容器内に規定した対象物が存在しないとき、及び規定した以外の対象物が存在するとき等はその旨を出力する。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、容器の各区画内に容器内に規定した対象物が存在しないとき、及び規定した以外の対象物が存在するとき等はその旨を出力する。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、ＲＦＩＤタグを付した対象物体がユーザから一定距離はなれたときにその旨を通知することが可能となる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、ＲＦＩＤタグを付した複数の対象物体のうち一定数がユーザから一定距離はなれたときにその旨を通知することが可能となる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、ＲＦＩＤタグを付した複数の対象物体のうち一つでもユーザから一定距離はなれたときにその旨を通知することが可能となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、容器内に必要な対象物体が存在していないこと、存在しないことが好ましい対象物体が存在していることを通知することが可能となる。
【００２６】
請求項５及び６に記載の発明によれば、容器の各区画内に必要な対象物体が存在していないこと、存在しないことが好ましい対象物体が存在していることを通知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、実施形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
(実施形態１)
図１は実施形態１の物体検知システムのブロック図である。実施形態１の物体検知システムでは、ＲＦＩＤタグを貼付した複数の物体、ＲＦＩＤタグと通信しタグからＩＤ情報を読み取る物体検知装置１０を有している。
【００２９】
物体検知装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取るリーダ１２、並びにブザー及び／若しくはディスプレイ等を用いることが可能な出力手段１４を備えている。また、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報と照合させる複数のＩＤデータを格納するデータベース１３を内蔵する、又はデータベース１３に接続している。データベース１３を内蔵する場合には物体検知装置１０内の不揮発メモリ等にデータを記憶させることが可能である。データベース１３を接続する場合には、外部ＨＤＤにデータを記憶させて外部ＨＤＤに物体検知装置１０を接続することが可能である。なお、物体検知装置１０はなるべく指向性を持たないように全方位読み取り可能なものが望ましい。
【００３０】
この物体検知装置１０を人間が衣類のポケットに入れるなどして身につけておき、第１タグ１６が第１物体１５である鞄に貼付され、第２タグ１８は第２物体１７であるキーホルダに貼付されているものとする。第１タグ１５にはＩＤ番号００１が、第２タグ１８にはＩＤ番号００２が格納されている。
【００３１】
データベース１３には、あらかじめＩＤ番号００１及び００２を格納しておく。データベース１３に格納されるＩＤは、外部入力機能から自由に設定可能とする。
【００３２】
物体検知装置１０を身につけた人間は、ＲＦＩＤタグを貼付された鞄１５及びキーホルダ１７を持って外出する。物体検知装置１０はこの状態において、一定時間間隔で第１タグ１６及び第２タグ１８の情報を自動で読み取り続けている。この人間が鞄１５及びキーホルダ１７を自分の近くに所持している状況では、物体検知装置１０は常にＩＤ番号００１及び００２を検出でき、検出情報とデータベース１３の内容とが完全に一致するのでそのままの状態を保っている。
【００３３】
ここでこの人間が外出先で鞄１５を置いたまま鞄１５から離れたとする。すると鞄１５に貼付された第１タグ１６は物体検知装置１０からの電波が届く範囲からはずれることになる。物体検知装置１０は、次に自動的にタグの情報を読み取る際に、ＩＤ番号００２のみを検出することとなる。この時点で検出情報とデータベース１３の内容とが不一致となるために、物体検知装置１０は不一致の信号を出力手段から出力して人間に警告する。
【００３４】
なお、実施形態１では物体検知装置１０が有する出力手段により警告を発する形態を示したが、物体検知装置１０があらかじめ指定された携帯電話などの携帯情報通信機器を呼び出し、置き忘れた物体の内容や状況を知らせるような構成をとることも可能である。
【００３５】
このように、実施形態１により、人間が自動的に身の回りの複数の荷物を管理することが可能となり、交通機関や外出先での忘れ物を未然に防ぐことが可能となる。
【００３６】
(実施形態２)
図２は実施形態２での物体検知システムのブロック図である。実施形態２のシステムは、ＲＦＩＤタグを貼付した複数の物体、ＲＦＩＤタグと通信しタグからＩＤ情報を読み取る物体検知装置２０、及び物体検知装置２０を備えて外部からの電磁波を遮蔽することのできる素材で作られた容器２９を有している。
【００３７】
物体検知装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取るリーダ２２、並びにブザー及び／若しくはディスプレイ等を用いることが可能な出力手段２４を備えている。また、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報と照合させる複数のＩＤデータを格納するデータベース２３を内蔵する、又はデータベース２３に接続している。データベース２３を内蔵する場合には物体検知装置２０内の不揮発メモリ等にデータを記憶させることが可能である。データベース２３を接続する場合には、外部ＨＤＤにデータを記憶させて外部ＨＤＤに物体検知装置２０を接続することが可能である。
【００３８】
ここで電磁波を遮蔽する容器２９として子供用のランドセルを考える。データベース２３にはあらかじめ子供の通う学校の時間割に応じてその日に持ってゆく教科書や学用品に対応するＲＦＩＤタグのＩＤが格納されている。また各教科書や学用品にはＲＦＩＤタグが貼付されている。
【００３９】
ある日学校に持参するものが、算数の教科書２５及び筆箱２７であったとする。算数の教科書２５にはＩＤ番号００１を有する第１タグ２６が貼付され、筆箱２７にはＩＤ番号００２を有する第２タグ２８が貼付されている。算数の教科書２５及び筆箱２７をランドセル２９に格納した状態でランドセル２９の蓋を閉めて物体検知装置２１を起動するスイッチをオンにすると、物体検知装置２１はＩＤ００１及び００２を読み取る。この読取情報とデータベース２３の内容とが一致すると、出力手段２４であるスピーカに「ＯＫ」という音声を出力する又は表示装置に「ＯＫ」のサインを表示する。
【００４０】
一方、ランドセル２９の中に算数２５の教科書のみを入れ、筆箱２７はランドセル２９の外に置かれたままの状態でランドセル２９の蓋を閉めて物体検知装置２１を起動するスイッチをオンにすると、物体検知装置２１はＩＤ００１のみを読み取ることとなる。この時点で読取情報とデータベース２３の内容とが不一致となるために、出力手段２４であるスピーカにより警告する、又は表示装置に「筆箱を忘れています」などの表示をして子供に注意を促すものとする。
【００４１】
このように、実施形態２により、子供が毎日の時間割に応じて持参する教科書や学用品を自動的に管理することが可能となる。
【００４２】
(実施形態３)
図３は実施形態３での物体検知システムのブロック図である。実施形態３のシステムは、ＲＦＩＤタグを貼付した複数の物体、ＲＦＩＤタグと通信しタグからＩＤ情報を読み取る複数の物体検知装置３０−１〜３０−ｎ、各区画に物体検知装置３０−１〜３０−ｎを内蔵し外部からの電磁波を各区画ごとで遮蔽することのできる素材で作られた棚４０を有している。
【００４３】
物体検知装置３０−１〜３０−ｎは、ＣＰＵ３１、ＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取るリーダ３２、並びにブザー及び／若しくはディスプレイ等を用いることが可能な出力手段３４を備えている。また、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報と照合させる複数のＩＤデータを格納するデータベース３３を内蔵する、又はデータベース３３に接続している。データベース３３を内蔵する場合には物体検知装置３０内の不揮発メモリ等にデータを記憶させることが可能である。データベース３３を接続する場合には、外部ＨＤＤにデータを記憶させて外部ＨＤＤに物体検知装置３０を接続することが可能である。
【００４４】
ここで各区画ごとに電磁波を遮蔽する棚４０として薬品収納棚を考える。データベース３３にはあらかじめ棚４０内の各区画に設置された物体検知装置３０−１〜３０−ｎごとに対応するＲＦＩＤタグのＩＤが格納されている。また収納される試薬容器にはＲＦＩＤタグが貼付されている。
【００４５】
第１区画４１に収納すべき試薬が硝酸の試薬容器４３であり、第２区画４２に収納すべき試薬が硫酸の試薬容器４５であったとする。硝酸の試薬容器４３にはＩＤ番号００１を有する第１タグ４４が貼付され、硫酸の試薬容器４５にはＩＤ番号００２を有する第２タグ４６が貼付されている。硝酸の試薬容器４３を第１区画４１に格納し、及び／又は硫酸の試薬容器４５を第２区画４２に格納した状態で物体検知装置３０−１〜３０−ｎを起動するスイッチをオンにすると、物体検知装置３０−１はＩＤ００１を読み取り、及び／又は物体検知装置３０−２はＩＤ００２を読み取る。この読取情報とデータベース３３の内容とが一致するので出力手段３４に「ＯＫ」という出力をする。
【００４６】
一方、硝酸の試薬容器４３を第２区画４２に格納した状態で物体検知装置３０−１〜３０−ｎを起動するスイッチをオンにすると、物体検知装置３０−２はデータベース３３に規定されたものとは異なるＩＤ００１を読み取ることになる。この時点で読取情報とデータベース３３の内容とが不一致となるために、出力手段３４に注意を促す出力を行うことが可能である。すなわち、各区画にはそれぞれ固有の収納試薬が決められており、これ以外の試薬が各区画に収納された場合には警告を出力することが可能である。
【００４７】
さらに、硝酸の試薬容器４３を第１区画４１に格納しない状態で物体検知装置３０−１〜３０−ｎを起動するスイッチをオンにすると、物体検知装置３０−１はデータベース３３に規定されたＩＤ００１を読み取れない。この時点で読取情報とデータベース３３の内容とが不一致となるために、出力手段３４に注意を促す出力を行うことが可能である。すなわち、各区画にはそれぞれ固有の収納試薬が決められており、この試薬が各区画に収納されない場合には警告を出力することが可能である。
【００４８】
このように、実施形態３により、薬品収納棚において各区画に収納する試薬が決められている場合には、試薬を使用する等した後に試薬を収納する際に、正確な区画に試薬を収納することが可能となる。また、試薬を使用する等した後に試薬を収納し忘れた場合に、その旨を通知することが可能となる。
【００４９】
これらは、病院において点滴等を種類ごとに分類して収納しておく場合等にも適用でき、これにより医療ミス等を低減することが可能となる。
【００５０】
なお、各区画ごとに電磁波を遮蔽する棚４０を用いなくとも、物体検知装置３０−１〜３０−ｎに各区画の範囲内でしか読み取りを行わないものを用いることで実施形態３を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態１の物体検知システムのブロック図。
【図２】実施形態２の物体検知システムのブロック図。
【図３】実施形態３の物体検知システムのブロック図。
【符号の説明】
【００５２】
１０  物体検知装置
１１  ＣＰＵ
１２  リーダ
１３  データベース
１４  出力手段
１５  第１物体
１６  第１タグ
１７  第２物体
１８  第２タグ
２０  物体検知装置
２１  ＣＰＵ
２２  リーダ
２３  データベース
２４  出力手段
２５  第１物体
２６  第１タグ
２７  第２物体
２８  第２タグ
２９  容器
３０  物体検知装置
３１  ＣＰＵ
３２  リーダ
３３  データベース
３４  出力手段
４０  棚
４１  第１区画
４２  第２区画
４３  第１物体
４４  第１タグ
４５  第２物体
４６  第２タグ
【図１】
2006350771.tif 000003
【図２】
2006350771.tif 000004
【図３】
2006350771.tif 000005