(57)【要約】【課題】ドアクローザーの力を強化することなく、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアによる駆動力を乗り場ドアに伝達させる。【解決手段】乗り場ドア100aのロック機構を作動させる一対の係合ローラ104，106と、互いに開閉してその閉じ状態で係合ローラ104，106を挟みつけて前記ロック機構を作動解除状態に保持する一対の係合ベーン22, 27とを具備し、両係合ベーン22, 27の閉じ状態をカムローラ29とカム板30との接触ならびにマグネット33の磁気吸引力で保持し、乗り場ドア100aが戸閉方向に移動してカムローラ29とカム板30との接触による保持が解除された後にも、マグネット33の磁気吸引力で両係合ベーン22, 27の閉じ状態を保持し、乗り場ドア100aが戸当り位置に達して停止した時の反力でマグネット33の磁気吸引力に抗して両係合ベーン22, 27を開き方向に移動させてロック機構を作動させる。【選択図】    図５
2006290566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの出入口を開閉する引き戸式のかごドア、およびエレベータ乗り場の出入口を開閉する引き戸式の乗り場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動機構と、前記乗り場ドアを閉鎖状態にロックするロック機構と、前記乗りかごが前記エレベータ乗り場に着床する状態のもとで、前記かごドアの動作でそのかごドアと乗り場ドアとを係合させ、その係合によりかごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつその係合の解除に応じて前記ロック機構を作動させる係合装置とを備え、前記かごドアと乗り場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際にはその乗り場ドアの戸当り側の先端縁がかごドアの戸当り側の先端縁より先行して移動するエレベータ用ドア装置において、
前記係合装置は、
前記乗り場ドアに設けられ、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する第１の係合子と、同じく乗り場ドアに設けられ、前記第１の係合子に対して相対的に変位することにより前記ロック機構を作動させる第２の係合子と、
前記かごドアに設けられ、平行リンク機構を介して互いに接離する開閉方向に平行移動する第１および第２の係合ベーンを有し、第１および第２の係合ベーンが互いに接近して閉じ合うことによりその両係合ベーン間で前記第１および第２の係合子を挟みつけて前記第２の係合子の位置を前記ロック機構が解除される位置に保持し、乗り場ドアの戸当りによる停止に応じて第１および第２の係合ベーンが互いに離反して開くことにより前記第１および第２の係合子の挟みつけを解除して前記ロック機構を作動させる係合ベーン機構と、
前記第１および第２の係合ベーンを開き方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段に抗して前記第１および第２の係合ベーンを閉じ状態に保持し、乗り場ドアが戸閉方向に移動して戸当り位置に達する直前にその閉じ状態の保持を解除するカム機構と、
前記付勢手段に抗して前記第１および第２の係合ベーンを閉じ状態に保持し、前記カム機構による前記第１および第２の係合ベーンの閉じ状態の保持の解除後にもその閉じ状態を保持し、乗り場ドアの戸当りによる停止に応じる反力でその閉じ状態の保持を解除する保持機構と、
を具備することを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、バランスウエイトまたはばね部材により前記第１および第２の係合ベーンを開き方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項３】
前記保持機構は、マグネットによる磁気吸着力で前記第１および第２の係合ベーンを閉じ状態に保持することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項４】
前記マグネットは前記第１または第２の係合ベーンと対向してかごドアに設けられ、その第１または第２の係合ベーンと磁気吸着力で密着することにより両係合ベーンを閉じ状態に保持することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項５】
前記マグネットは、前記両係合ベーンの閉じ幅の調整を可能にするために、その取り付けの位置の調整が可能となっていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項６】
前記マグネットが前記第１または第２の係合ベーンと密着する際の衝突騒音を抑えるために、前記マグネットと前記第１または第２の係合ベーンとの間、またはマグネットとこのマグネットの支持部との間、あるいはその双方に衝撃減衰手段が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項７】
前記マグネットはその取り付けの位置の調整が可能で、その取り付けの位置を調整することにより第１または第２の係合ベーンとの密着面積を変え、両係合ベーンを閉じ状態に保持する保持力を調整することが可能となっていることを特徴とする請求項４、５または６に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項８】
前記かごドアには複数のマグネットの取り付けが可能で、そのマグネットの数を増減することにより前記両係合ベーンを閉じ状態に保持する保持力を調整することが可能となっていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項９】
前記両係合ベーンのうち、かごドアの戸閉方向側に配置された係合ベーンがかごドアに固定され、他方の係合ベーンが平行リンク機構により平行移動する構造であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるための係合装置を備えるエレベータ用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。また、乗り場ドアにはロック機構が備えられていて、乗り場ドアが戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。
【０００３】
かごドアと乗り場ドアとの間には、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつロック機構を作動させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドアに設けられた平行リンク機構により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する垂直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。
【０００４】
前記ロック機構は、乗り場ドアをロックするロックレバーを動作させるための係合子としての２個の係合ローラを備え、この２個の係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入し、その一対の係合ベーンにより両係合ローラが挟み付けられることによりかごドアと乗り場ドアとが係合し、この係合でかごドアと乗り場ドアとが連動して移動することが可能となり、またその挟み付けの解除により前記ロックレバーを作動させて乗り場ドアをロックするようになっている。
【０００５】
乗り場ドアが戸閉され、乗り場ドアのロック機構の作動が完了するときには、一対の係合ベーンの間隔幅が広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これにより乗りかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの衝突が避けられる。
【０００６】
係合装置としては、これまでに多くのものが提案されている。例えば、平行リンク機構を介して支持された一対の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラが、かごドアの戸閉動作に伴って、かごドアの上方部に設けられたカム板に沿って案内され、乗り場ドアの戸閉直前にカム板に沿って上または下に移動することによって、一対の係合ベーンの間隔が変化し、ロック機構を作動させたりかごドアと乗り場ドアとの係合を解除したりするものがある。
【０００７】
あるいは、一方の係合ベーンがかごドアに固定され、他方の係合ベーンが平行リンク機構を介して一方の係合ベーンに支持され、その他方の係合ベーンにカムローラが取り付けられ、このカムローラがかごドアの上方部のカム板に沿って案内されて、前記と同様に戸閉直前にロック機構を動作させるとともに係合を解除するものなどもある。
【０００８】
各ドアの戸閉完了時には乗りかごの昇降を可能にするためにその両ドアの係合を解除しなければならず、このため上記のようなカムローラとカム板とによるカム機構で戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間を設けて両ドアの係合を解除するようにしている。
【０００９】
しかし、戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間が生じて両ドアの係合が解除されると、係合ベーンから係合ローラへの駆動力の伝達が遮断されてしまうことになり、このため乗り場ドアが戸閉直前の位置に達した以後には、おもりやばね機構を利用するドアクローザーの力で乗り場ドアを戸閉完了まで動作させるようにしている。
【００１０】
一方、上記のようなカム機構を用いずにかごドアと乗り場ドアとの係合の解除を行なうようにした装置もある。この装置においては、２個の係合ベーンに連結されて平行リンク機構をなす支持レバーの一つが、かごドアに固定されたピボットの軸回り方向に回転自在に支持され、ドア駆動用のロープとこのピボットとが操作レバーを介して連結されている。乗り場ドアが閉鎖された後でもロープが駆動できるようになっており、このときのロープの駆動力が別に設けられた平行リンク機構に伝達されて、ロック機構の作動およびかごドアと乗り場ドアとの係合の解除が行われる。
【００１１】
カム機構を用いない別の装置もあり、この装置では一方の係合ベーンがかごドアに対してスライド可能に設けられ、他方の係合ベーンとかごドアとかごドア駆動用ベルトとがそれぞれに対して回転自在に支持されたレバーにより連結されている。そしてこのレバーの作用によって、乗り場ドアが閉鎖され、さらにかごドアが閉鎖した後にも、駆動用ベルトを戸閉方向に駆動し続けることが可能で、これにより戸閉後にも係合ベーンのみを駆動してドアの係合を解除することができるようになっている。
【００１２】
このようなドア装置においては、戸閉動作時には、ロープやベルトの駆動力が乗り場ドアの閉鎖完了まで伝達される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、高層建物においては、特に冬季などの屋内外の気温差があるときには、エレベータの昇降路内の上昇気流が強くなり、昇降路内と乗り場との間の気圧差が大きくなる。このため、例えば１階の出入り口付近の乗り場ドアなどでは、戸開時に解消されていた気圧差が、戸閉直前に急激に増大して、乗り場から昇降路内への風圧が強くなり、乗り場ドアの案内装置への荷重が大きくなって、摩擦抵抗が増えたり、戸当たり面への気圧が増大したりすることによって、乗り場ドアが閉じ切れなくなることがある。特に最近では、万一の火災に備えて密閉性を高めた遮煙ドアが採用されるため、戸閉時におけるドア内外の気圧差が増大し、上述のような不都合が生じる傾向が強くなってきている。
【００１４】
上述のカムローラとカム板途によるカム機構を備えるドア装置においては、戸閉直前に風圧が高くなった場合の対策として、前記のドアクローザーの力を強化することが有効である。ところが、ドアクローザーの力を強化するには、おもりやばね機構を大型化しなければならなくなり、エレベータの据付スペースに影響を与えたり、またドアクローザーの力を強化させるために、かごドア装置の駆動力も強化しなければならなくなり、駆動装置の大型化を招いてしまうという問題がある。さらに、各階に数多く設置される乗り場ドアのそれぞれにこのような対策を施すと経済性が損なわれてしまう。
【００１５】
また、前述した後者のドア装置にあっては、機構が非常に複雑であり、調整が困難であったり、経済性が劣ってしまうという問題がある。さらにこれらのドア装置においては、かごドアの位置と、駆動用ロープやベルトの位置とが一致しておらず、相対的に変位する構造となっている。そのため、中央開き式ドアにおいてその左右のドアなどを連動させて動作させるための機構が、上記ロープやベルトとは別に必要になり、機構が一層複雑になってしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は、このような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドアクローザーの力を強化することなく、また乗り場ドアとかごドアの係合装置を複雑にすることなく、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアによる駆動力を乗り場ドアに伝達して適正に戸閉を達成することができるエレベータ用ドア装置を提供することにある。また、乗り場ドアに加わる風圧が大きいときでも正常に開閉ができるエレベータ用ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の発明は、エレベータの乗りかごの出入口を開閉する引き戸式のかごドア、およびエレベータ乗り場の出入口を開閉する引き戸式の乗り場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動機構と、前記乗り場ドアを閉鎖状態にロックするロック機構と、前記乗りかごが前記エレベータ乗り場に着床する状態のもとで、前記かごドアの動作でそのかごドアと乗り場ドアとを係合させ、その係合によりかごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつその係合の解除に応じて前記ロック機構を作動させる係合装置とを備え、前記かごドアと乗り場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際にはその乗り場ドアの戸当り側の先端縁がかごドアの戸当り側の先端縁より先行して移動するエレベータ用ドア装置において、前記係合装置は、前記乗り場ドアに設けられ、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する第１の係合子と、同じく乗り場ドアに設けられ、前記第１の係合子に対して相対的に変位することにより前記ロック機構を作動させる第２の係合子と、前記かごドアに設けられ、平行リンク機構を介して互いに接離する開閉方向に平行移動する第１および第２の係合ベーンを有し、第１および第２の係合ベーンが互いに接近して閉じ合うことによりその両係合ベーン間で前記第１および第２の係合子を挟みつけて前記第２の係合子の位置を前記ロック機構が解除される位置に保持し、乗り場ドアの戸当りによる停止に応じて第１および第２の係合ベーンが互いに離反して開くことにより前記第１および第２の係合子の挟みつけを解除して前記ロック機構を作動させる係合ベーン機構と、前記第１および第２の係合ベーンを開き方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段に抗して前記第１および第２の係合ベーンを閉じ状態に保持し、乗り場ドアが戸閉方向に移動して戸当り位置に達する直前にその閉じ状態の保持を解除するカム機構と、前記付勢手段に抗して前記第１および第２の係合ベーンを閉じ状態に保持し、前記カム機構による前記第１および第２の係合ベーンの閉じ状態の保持の解除後にもその閉じ状態を保持し、乗り場ドアの戸当りによる停止に応じる反力でその閉じ状態の保持を解除する保持機構とを具備することを特徴としている。
【００１８】
請求項２の発明は、前記付勢手段が、バランスウエイトまたはばね部材により前記第１および第２の係合ベーンを開き方向に付勢することを特徴としている。
【００１９】
請求項３の発明は、前記保持機構が、マグネットによる磁気吸着力で前記第１および第２の係合ベーンを閉じ状態に保持することを特徴としている。
【００２０】
請求項４の発明は、前記マグネットが前記第１または第２の係合ベーンと対向してかごドアに設けられ、その第１または第２の係合ベーンと磁気吸着力で密着することにより両係合ベーンを閉じ状態に保持することを特徴としている。
【００２１】
請求項５の発明は、前記マグネットが、前記両係合ベーンの閉じ幅の調整を可能にするために、その取り付けの位置の調整が可能となっていることを特徴としている。
【００２２】
請求項６の発明は、前記マグネットが前記第１または第２の係合ベーンと密着する際の衝突騒音を抑えるために、前記マグネットと前記第１または第２の係合ベーンとの間、またはマグネットとこのマグネットの支持部との間、あるいはその双方に衝撃減衰手段が設けられていることを特徴としている。
【００２３】
請求項７の発明は、前記マグネットがその取り付けの位置の調整が可能で、その取り付けの位置を調整することにより第１または第２の係合ベーンとの密着面積を変え、両係合ベーンを閉じ状態に保持する保持力を調整することが可能となっていることを特徴としている。
【００２４】
請求項８の発明は、前記かごドアには複数のマグネットの取り付けが可能で、そのマグネットの数を増減することにより前記両係合ベーンを閉じ状態に保持する保持力を調整することが可能となっていることを特徴としている。
【００２５】
請求項９の発明は、前記両係合ベーンのうち、かごドアの戸閉方向側に配置された係合ベーンがかごドアに固定され、他方の係合ベーンが平行リンク機構により平行移動する構造であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアの駆動力が乗り場ドアに伝達されるので、ドアクローザーの力を強化することなく、また乗り場ドアとかごドアの係合装置を複雑にすることなく、乗り場ドアが閉じ切るまで適正な自閉力を維持して的確な戸閉を達成することができる。また、乗り場ドアに加わる風圧が大きいときでも正常に乗り場ドアを開閉させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
第１の実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
【００２９】
図１には、乗りかごの前面の出入口に設けられた中央開き式のかごドア装置を乗り場側から見た様子を示してある。乗りかご（図示せず）の前面には枠部材１０が据え付けられ、この枠部材１０の上部に左右に長いハンガーレール３が水平に取り付けられ、このハンガーレール３に一対のかごドア１ａ、１ｂがその上部に取り付けられたハンガーローラ２ａ、２ｂを介して左右に並ぶように懸架され、これらかごドア１ａ、１ｂがハンガーレール３に沿って左右に移動し、この移動で乗りかごの前面の出入口（図示せず）が開閉されるようになっている。
【００３０】
枠部材１０の上部にはドア駆動装置４が設けられ、またハンガーレール３の両端部にはプーリ６ａ、６ｂが回転自在に設けられ、前記駆動装置４のシーブ４ａと前記プーリ６ａ，６ｂとに渡ってかごドア駆動ベルト５が所定の張力で巻き掛けられている。
【００３１】
ベルト５の途中はハンガーレール３に沿うように平行に延び、その上側の部分５ａにブラケット７ａを介して左側のかごドア１ａが連結され、下側の部分５ｂにブラケット７ｂを介して右側のかごドア１ｂが連結されている。このようにして、左右のかごドア１ａ、１ｂは直接上記ベルト５に結合され、互に連動して左右対称に移動するようになっている。
【００３２】
左側のかごドア１ａには、図示しない乗り場ドア装置の乗り場ドアと係合してかごドア１ａによる駆動力を乗り場ドアに伝達するための係合装置２０が取り付けられている。以下、この係合装置２０の構成について図１および図２を参照して説明する。
【００３３】
かごドア装置のかごドア１ａにはベース板２１が取り付けられ、このベース板２１には上下の２個所に軸２３、２４が取り付けられており、これらの軸２３、２４にはそれぞれベアリング２３ａ、２４ａを介して平行リンク機構を構成するリンクプレート２５、２６の中間部が回動自在に組み付けられている。
【００３４】
リンクプレート２５、２６には、軸２３、２４を境とする一方側の端部に断面Ｌ字状の第１の係合ベーン２２がそれぞれ軸２２ａ、２２ｂを介して回動自在に取り付けられ、他方側の端部に第２の係合ベーン２７がそれぞれ軸２７ａ、２７ｂを介して回動自在に取り付けられている。
【００３５】
第１の係合ベーン２２と第２の係合ベーン２７は、互いに平行に上下方向に延びて相対向し、リンクプレート２５、２６が軸２３、２４を中心に回動することにより互いに接離する開閉方向に平行移動する。
【００３６】
リンクプレート２５、２６は図における右上がり方向に傾斜し、これらリンクプレート２５、２６が時計回り方向に回動することにより第１の係合ベーン２２が下降するとともに第２の係合ベーン２７が上昇して両係合ベーン２２、２７が互いに接近する閉じ方向に平行移動し、またリンクプレート２５、２６が時計回りの逆方向に回動することにより第１の係合ベーン２２が上昇するとともに第２の係合ベーン２７が下降して両係合ベーン２２、２７が互いに離反する開き方向に平行移動する。なお、リンクプレート２５、２６の時計回り方向の回動はストッパ（図示せず）により一定範囲に規制されている。
【００３７】
第２の係合ベーン２７の上部には、カム機構を構成するカムローラ２９が回転自在に取り付けられ、このカムローラ２９が図１に示す枠部材１０に取り付けられたカム板３０に当接するようになっている。カム板３０は水平に延びる長い区間の水平部３０ａと、この水平部３０ａの一端側の端部から斜め上方に延びる傾斜部３０ｂとを有している。また、前記枠部材１０には、前記傾斜部３０ｂと離間して対向するようにローラストッパ３４が取り付けられている。
【００３８】
第１の係合ベーン２２の中間部には付勢手段としてバランスウエイト３１が取り付けられ、このバランスウエイト３１によりリンクプレート２５、２６が時計回り方向に回動するように付勢されている。
【００３９】
ベース板２１にはブラケット３２を介して保持機構としてのマグネット３３が取り付けられており、両係合ベーン２２，２７が互いに接近する閉じ状態のときに第２の係合ベーン２７が前記マグネット３３に密着してその閉じ状態が保持されるようになっている。
【００４０】
図３には、乗り場ドア装置とそのロック機構を示してあり、乗り場ドア装置はエレベータ乗り場の出入口を開閉する中央開き式の一対の乗り場ドア１００ａ、１００ｂを備え、これらの乗り場ドア１００ａ、１００ｂが互に連動して左右対称に移動するようになっている。
【００４１】
そして乗り場ドア１００ａにそのロック機構１０１が設けられている。このロック機構１０１は、Ｌ状に屈曲するフックレバー１０２と、このフックレバー１０２の屈曲部に軸１０３を介して回転自在に取り付けられた係合子としての第１の係合ローラ１０４と、前記フックレバー１０２の一端部に軸１０５を介して回転自在に取り付けられた係合子としての第２の係合ローラ１０６とを有し、フックレバー１０２の他端側は係合片１０７として第１の係合ローラ１０４の側方に延び、その先端部に鉤状の係合爪１０７ａが形成されている。
【００４２】
そしてフックレバー１０２は、前記軸１０３を介して乗り場ドア１００ａに回動可能に取り付けられている。第２の係合ローラ１０６は第１の係合ローラ１０４の上方側に配置され、フックレバー１０２は係合片１０７の先端部に設けられた重り１０８を介して時計回り方向に回動するように付勢され、係合片１０７がほぼ水平を保つようにその回動範囲がストッパ（図示せず）により規制されている。
【００４３】
前記一対の係合ローラ１０４、１０６は、乗りかごの昇降に応じてその乗りかごの前記第１の係合ベーン２２と第２の係合ベーン２７との間の隙間内に相対的に進入するようになっている。また、乗り場ドア装置の枠部材（図示せず）には、前記フックレバー１０２の係脱が可能な係合部１０９が設けられている。
【００４４】
このように構成された本実施形態の作用について図４〜図７を参照して説明する。かごドア１ａは図４〜図７の順で駆動装置４による駆動力で戸閉方向に移動する。なお、かごドア１ａに対して固定されている軸２３、２４は黒丸の塗りつぶしで示してある。
【００４５】
図４は、乗りかごがエレベータホールに着床して停止し、かごドア１ａ、１ｂが乗り場ドアに対向し、その両ドアが開いている状態から戸閉方向に移動した途中の状態を示してある。
【００４６】
このとき、乗り場ドアの一対の係合ローラ１０４、１０６はかごドア１ａの第１の係合ベーン２２と第２の係合ベーン２７との間の隙間内に進入している。なお、図に示す線ｍは、中央開き式ドアが閉じるときの戸当たりの位置を示している。
【００４７】
この状態のもとでは、カムローラ２９がカム板３０の水平部３０ａの下面に当接しており、したがって第２の係合ベーン２７がバランスウエイト３１の重量に抗して下方に押し下げられ、第１の係合ベーン２２と第２の係合ベーン２７との間隔が狭まる閉じ状態に保持されている。
【００４８】
そして、第１の係合ベーン２２と第２の係合ベーン２７とにより第１および第２の係合ローラ１０４、１０６が挟み付けられて拘束され、これによりかごドア１ａと乗り場ドア１００ａとが係合し、かごドア１ａの戸閉方向の移動に応じて乗り場ドア１００ａがかごドア１ａと一体的に戸閉方向に移動する。
【００４９】
また、第１の係合ベーン２２と第２の係合ベーン２７とにより第１および第２の係合ローラ１０４、１０６が挟み付けられることにより、フックレバー１０２の係合片１０７がやや上方に傾斜して先端部が持ち上がる状態となっている。
【００５０】
さらに、第２の係合ベーン２７はマグネット３３と密着していて、このマグネット３３の磁気吸着力により両係合ベーン２２、２７による係合ローラ１０４，１０６の挟みつけ状態が安定して保持されている。
【００５１】
このドア装置においては、戸閉動作中に、乗り場ドア１００ａの戸当り側の先端縁が、かごドア１ａ、１ｂの戸当り側の先端縁より若干先行する位置（例えば１４ｍｍだけ先行する位置）に配置するように構成されている。
【００５２】
かごドア１ａの戸閉方向への移動が進むと、やがて図５に示す位置に到達する。このとき、乗り場ドア１００ａ、１００ｂは戸当り位置ｍに達し、戸当たり側の先端縁同士が互い当接して停止する閉鎖状態となるが、かごドア１ａの先端縁は、戸当たり位置ｍまで若干の距離ｇａ（前記のように、例えば１４ｍｍ）を残した位置に到達する。
【００５３】
図５に示す状態に達したときには、第１の係合ローラ１０４の軸１０３は不動の停止位置となり、この後、かごドア１ａがさらに戸閉方向に移動し、この移動に応じてかごドア１ａに設けられている第２の係合ベーン２７が、停止状態の乗り場ドア１００ａに設けられている第１の係合ローラ１０４から矢印Ｂ方向の反力を受ける。なお、図５では第１の係合ローラ１０４が不動となったことを明示するために軸１０３を塗りつぶして示してある。
【００５４】
カムローラ２９は、乗り場ドア１００ａが戸当り位置ｍに達して停止する前にカム板３０の傾斜部３０ｂに達するが、第２の係合ベーン２７の上昇移動がマグネット３３による磁気吸着力で抑えられているため、カムローラ２９は傾斜部３０ｂと接触せずにそのまま戸閉方向に移動する。
【００５５】
かごドア１ａがさらに戸閉方向に移動すると、前記反力によってリンクプレート２６が矢印Ｂ方向に押圧され、この押圧力が前記マグネット３３による磁気吸着力を上回る。これに応じて図６に示すように、第２の係合ベーン２７がマグネット３３から離れ、第２の係合ベーン２７に対するマグネット３３の磁気吸着力が消失し、バランスウエイト３１の重量でリンクプレート２５、２６が時計回り方向に回動し、第１の係合ベーン２２が下降し、第２の係合ベーン２７が上昇し、両係合ベーン２２、２７間の間隔が広がり、係合ローラ１０６の拘束が解かれる。
【００５６】
このため係合ローラ１０６と共にフックレバー１０２が軸１０３を中心に時計回り方向に回動し、係合片１０７の係合爪１０７ａが係合部１０９に係合し、この係合で乗り場ドア１００ａがロックされる。
【００５７】
第２の係合ベーン２７が上昇するときには、カムローラ２９はカム板３０傾斜部３０ｂに対応する位置にあり、このためカム板３０に規制されることなく第２の係合ベーン２７の上昇が許容される。
【００５８】
この状態に達したときにも、かごドア１ａは、戸当たり位置ｍまでまだ若干の距離ｇｂ（例えば１２ｍｍ）を残しているが、さらにかごドア１ａが図７に示すように戸当り位置ｍまで移動して戸閉動作が完了する。そしてこの移動でカムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂの位置から外れ、これにより乗りかごの昇降時におけるカムローラ２９と傾斜部３０ｂとの接触が避けられ、乗りかごの昇降が可能となる。
【００５９】
このように、乗り場ドア１００ａが戸当り位置ｍに達するまでかごドア１ａと乗り場ドア１００ａとの係合を維持してそのかごドア１ａによる駆動力を乗り場ドア１００ａに伝えることができ、このため乗り場ドア１００ａをクローザーによる強い自閉力を与えることなく的確に閉じ切ることができる。そして、かごドア１ａが戸当り位置ｍに達するまでの途中の動作でロック機構１０１の作動、およびかごドア１ａと乗り場ドア１００ａとの係合の解除を達成することができる。
【００６０】
すなわち、従来においては、乗り場ドア１００ａが戸当り位置ｍに達する前のカムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに達するときに、そのカムローラ２９が傾斜部３０ｂに沿って移動するように、第２の係合ベーン２７が上昇し、両係合ベーン２２、２７が開き、かごドア１ａと乗り場ドア１００ａとの係合が解除され、したがってこの後には乗り場ドア１００ａをクローザーの力で戸当り位置ｍにまで移動させなければならないが、本実施形態では、カムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂの位置に達したときにも、マグネット３３による磁気吸着力で係合ベーン２７の上昇が抑えられ、両係合ベーン２２、２７の閉じ状態つまりかごドア１ａと乗り場ドア１００ａとの係合がそのまま保持され、この後、乗り場ドア１００ａが戸当り位置ｍに達して停止した以後に前記反力Ｂで両係合ベーン２２、２７が開き、かごドア１ａと乗り場ドア１００ａとの係合が解除され、かごドア１ａが戸当り位置ｍにまで移動するものであり、したがって乗り場ドア１００ａをクローザーによる強い自閉力を与えることなく的確に閉じ切ることができるのである。
【００６１】
次に、カムローラ２９の動作について説明する。カムローラ２９は戸閉動作でカム板３０の水平部３０ａに沿って水平に移動して傾斜部３０ｂに達するが、この位置でもマグネット３３による磁気吸着力で第２の係合ベーン２７の上昇が抑えられているため、カムローラ２９は図５に示すようにそのまま水平移動して傾斜部３０ｂから離れる。
【００６２】
そしてかごドア１ａがさらに戸閉方向に移動し、図６に示すように戸当り位置ｍの手前のｇｂの位置に達したときに、マグネット３３から第２の係合ベーン２７が離れ、バランスウエイト３１の重量でリンクプレート２５、２６が時計回り方向に回動し、両係合ベーン２２、２７が互いに開き、第２の係合ベーン２７が上昇変位することによりカムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに近接または接触する位置に配置する。この後、図７に示すように、かごドア１ａが戸当り位置ｍにまで達して戸閉動作が完了する。この際、カムローラ２９は傾斜部３０ｂから離れる。
【００６３】
図５に示すように、乗り場ドア１００ａが戸当り位置ｍに達したときには、カムローラ２９はローラストッパ３４と距離ｓをあけて離れている。この距離ｓは、ｇａ−ｇｂ＜ｓ＜ｇａである。
【００６４】
ところで、かごドア１ａの保守点検や調整時などには、かごドア１ａを乗り場ドア１００ａと係合させずに単独でかごドア１ａを開閉させる場合があるが、この場合において、かごドア１ａがｇｂの位置から戸当り位置ｍに達して戸閉が完了する前にカムローラ２９がローラストッパ３４に当接する関係にあり、このため保守点検や調整時に両係合ベーン２２、２７が閉じた状態にあっても、戸閉完了の直前にカムローラ２９がローラストッパ３４に当接して両係合ベーン２２、２７が開き、両係合ベーン２２，２７が閉じたまま戸閉完了となることがなく、戸閉時には常に両係合ベーン２２、２７間の間隔が乗り場ドア１００ａの係合ローラ１０４、１０６の進入が可能な所定の広い幅に保たれる。
【００６５】
また、図４に示すように、かごドア１ａが戸当たり位置ｍから大きく離れるときには、カムローラ２９がカム板３０の水平部３０ａの下側に入り込み、このため戸閉動作中に乗り場ドア１００ａやかごドア１ａが万一障害物などに当たってしまった場合にも、リンクプレート２５、２６が時計回り方向に回転してしまうことがなく、通常の過負荷回避動作がスムーズになされる。
【００６６】
次に、戸開時の動作について説明する。
【００６７】
乗りかごがエレベータ乗り場に着床すると図７に示す状態になる。この状態でかごドア１ａが駆動されて戸開方向すなわち左向きに移動し、この移動で第１の係合ベーン２２が第２の係合ローラ１０６に当接し、この当接で第２の係合ローラ１０６が軸１０３を中心に反時計回り方向に回動し、フックレバー１０２と係合部１０９との係合が外れ、乗り場ドアのロックが解除される。
【００６８】
さらにかごドア１ａが左向きに移動し、これに応じてカムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに当接し、カムローラ２９に下方への押圧力が加わる。さらにかごドア１ａが移動することにより、カムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに沿って移動し、この移動でカムローラ２９が下方に押し込まれていき、リンクプレート２５、２６がバランスウエイト３１の重量に抗して反時計回り方向に回転する。やがて、カムローラ２９がカム板３０の水平部３０ａに達してその下側に入り込み、これによりカムローラ２９を介して第２の係合ベーン２７がさらに下方に押し込まれ、リンクプレート２５、２６が反時計回り方向に回動し、両係合ベーン２２、２７が閉じ合い、係合ローラ１０４，１０６が挟みつけられ、第２の係合ベーン２７がマグネット３３に密着する。そしてこの状態でさらにかごドア１ａが左方向に移動して戸開が達成される。
【００６９】
このように本実施形態によれば、マグネット３３の磁気吸着力により両係合ベーン２２、２７が乗り場ドア１００ａの係合ローラ１０４、１０６と的確に係合する位置に安定的に保持される。そして戸閉時に乗り場ドア１００ａが戸閉位置に達するまでその係合状態がマグネット３３の磁気吸着力により安定して保持され、したがってかごドア１ａによる駆動力を乗り場ドア１００ａに的確に加えることができ、このため乗り場ドア１００ａに自閉力を与えるクローザーの力を強化することが不要であり、また乗り場ドア１００ａに加わる風圧が大きくなっても適正な戸閉力を維持したまま乗り場ドア１００ａを確実に閉じ切ることができる。
【００７０】
そして、乗り場ドア１００ａが閉じ切って停止した後は、第１の係合ベーン２２および第２の係合ベーン２７がバランスウエイト３１の重量で係合ローラ１０４、１０６から離反する方向に的確に移動し、この移動で係合ベーン２２、２７と係合ローラ１０４、１０６との係合が的確に解除され、かつその解除状態がバランスウエイト３１の重量で安定的に保持される。
【００７１】
また、かごドア１ａが閉鎖された状態では、カムローラ２９がローラストッパ３４に近接して対向し、このため第２の係合ベーン２７の第１の係合ベーン２２側への移動が規制され、したがって保守点検や調整時などに、かごドア１ａを乗り場ドア１００ａと係合させずに操作した場合などにも、第２の係合ベーン２７が第１の係合ベーン２２側に移動してその第２の係合ベーン２７と第１の係合ベーン２２との間の間隔が所定の幅より狭くなるような不都合を防止でき、したがって保守点検や調整後の乗りかごの昇降移動時における第２の係合ベーン２７と係合ローラ１０４，１０６との衝突を避けて安全を確保することができる。
【００７２】
戸閉動作中にドアが障害物などに当たってしまった場合にも、第２の係合ベーン２７が動いてしまうことが防止されるので、振動や不安定な動作が起きることはなく、戸閉時の過負荷回避動作をスムーズに行なうことができる。
【００７３】
また、かごドア駆動ベルト５に直接かごドア１ａ、１ｂを取り付けることができるので、ベルト５の位置とドア１ａ、１ｂの位置とを的確に一致させることができ、２枚のドア１ａ、１ｂの位置を同期させるための専用の連結機構が不要であり、機構を単純化することができる。
【００７４】
さらに、取り付けに要するスペースが従来の係合装置とほとんど変わらないので、既に据え付けられているエレベータに対しても容易に取り付けることができる。
【００７５】
次に、本発明の第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ要素には同一の符号を付してその重複する説明を省略する。
【００７６】
開閉方向に平行移動する係合ベーン２２、２７は、その両係合ベーン２２，２７が互いに閉じ合って係合ローラ１０４、１０６を挟み付けるときに、カムローラ２９がカム板３０の水平部３０ａに接触し、かつ第２の係合ベーン２７がマグネット３３に的確に密着するようにその閉じ幅を調整する必要がある。
【００７７】
そこで、本実施形態においては、マグネット３３を支持したブラケット３２に左右に長い複数の長孔３２ａを形成し、これら長孔３２ａからベース板２１にねじ３２ｂを螺挿し、これらねじ３２ｂの締め付けでブラケット３２をベース板２１に固定し、マグネット３３を所定の位置に位置決めすることができるようにしてある。
【００７８】
このような構成によれば、ねじ３２ｂを緩め、ブラケット３２を長孔３２ａに沿ってスライド移動し、マグネット３３を両係合ベーン２２、２７が互いに閉じ合って係合ローラ１０４、１０６を挟み付けるときにおけるその第２の係合ベーン２７がマグネット３３に的確に密着する位置に位置決め固定して両係合ベーン２２，２７の閉じ幅を適正な幅に容易に調整することができる。
【００７９】
図９には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第２の実施形態と同様にマグネット３３を支持したブラケット３２が左右方向に移動調整可能となっているとともに、第２の係合ベーン２７にはマグネット３３と密着する部分に衝撃減衰手段として例えばゴムシート３５が取り付けられている。
【００８０】
この構成によれば、第２の係合ベーン２７がマグネット３３に衝突して密着するときの衝撃がゴムシート３５の弾性変形で吸収されて減衰し、このためその衝撃による騒音を抑えることができる。
【００８１】
図１０には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第２の実施形態と同様にブラケット３２が左右方向に移動調整可能となっているとともに、マグネット３３が平板状のプレート３６に取り付けられ、このプレート３６が衝撃減衰手段としてのゴムシート３５を挟んでブラケット３２に複数のねじ３７を介して取り付けられている。各ねじ３７はプレート３６に遊挿され、その先端部がブラケット３２に螺着され、したがってプレート３６はブラケット３２に対して接離する方向に移動が可能となっている。
【００８２】
このような実施形態の場合においても、第２の係合ベーン２７がマグネット３３に当接して密着するときの衝撃がゴムシート３５の弾性変形で吸収されて減衰し、このためその衝撃による騒音を抑えることができる。
【００８３】
また、前記第３および第４の実施形態においては、第２の係合ベーン２７がマグネット３３に当接して密着する際に、衝撃減衰手段としてのゴムシート３５が圧縮するように弾性的に変形するため、マグネット３３の取り付け位置に多少の誤差があってもその誤差がゴムシート３５の弾性変形で吸収され、したがってマグネット３３を取り付けるときの位置の調整が容易となる。
【００８４】
図１１には第５の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第２の実施形態と同様にマグネット３３を支持したブラケット３２が左右方向に移動調整可能となっているとともに、マグネット３３が平板状のプレート３６に取り付けられ、このプレート３６がブラケット３２に複数のねじ３７を介して取り付けられている。前記プレート３６には図１２に示すように上下に長い長孔３６ａが複数形成され、前記ねじ３７がこれら長孔３６ａに遊挿され、その先端部がブラケット３２に螺着されている。
【００８５】
また、係合ベーン２７には、一定の面積を有する吸着板３８が取り付けられ、この吸着板３８の表面に前記マグネット３３が密着することが可能となっている。
【００８６】
このような構成によれば、前記ねじ３７を緩めることにより、プレート３６をマグネット３３と共に上下に移動させることができる。そしてプレート３６をマグネット３３と共に所定の位置に位置決めしてねじ３７で固定することにより、マグネット３３と吸着板３８との密着面積を変えてその吸着板３８に対するマグネット３３の磁気吸着力、つまり両係合ベーン２２、２７を閉じ状態に保持する保持力を調整することができる。
【００８７】
図１３には第６の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ベース板２１に前記第２の実施形態の場合と同様の構造で複数のマグネット３３をかごドアのベース板２１に取り付けることが可能となっている。そして、ベース板２１に取り付けるマグネット３３の数を増減することにより係合ベーン２７に対する磁気吸着力を変えて両係合ベーン２２、２７を閉じ状態に保持するための保持力を調整することができるようになっている。
【００８８】
したがってこの場合には、例えば建屋の立地条件などで昇降路とエレベータホールとの間の気圧差が通常よりも大きくなって一つのマグネット３３では両係合ベーン２２、２７を閉じ状態に保する保持力を十分に確保することが困難なときに、ベース板２１に他のマグネット３３を追加して取り付け、磁気吸着力を増大させて保持力を高めることによりその気圧差の増大に対応することができる。
【００８９】
図１４には第７の実施形態を示してあり、この実施形態においては、両係合ベーン２２、２７のうちのかごドア１ａの戸閉方向側に配置された第１の係合ベーン２２がかごドア１ａのベース板２１に固定して取り付けられている。
【００９０】
そしてこの第１の係合ベーン２２に軸２３、２４を介してリンクプレート２５、２６の一端部が回動自在に取り付けられ、これらリンクプレート２５、２６の他端部に第２の係合ベーン２７が回動自在に取り付けられ、これにより平行リンク機構が構成され、固定された第１の係合ベーン２２に対して第２の係合ベーン２７のみが上下左右に平行移動するようになっている。
【００９１】
リンクプレート２５、２６は前記各実施形態の場合とは逆に右下がりに傾斜し、第２の係合ベーン２７が下方に移動するときに第２の係合ベーン２７と第１の係合ベーン２２との間の間隔が広がる開き状態となり、第２の係合ベーン２７が上方に移動するときに第２の係合ベーン２７と第１の係合ベーン２２との間の間隔が狭まる閉じ状態となるように動作する。
【００９２】
第２の係合ベーン２７には付勢手段としてバランスウエイト３１が取り付けられ、このバランスウエイト３１により第１の係合ベーン２２に対して第２の係合ベーン２７が開く方向に付勢されている。
【００９３】
前記ベース板２１にはブラケット３２を介して保持機構としてのマグネット３３が第２の係合ベーン２７に対向するように取り付けられ、このマグネット３３の磁気吸着力で両係合ベーン２２、２７が係合ローラ１０４、１０６を挟みつけて閉じ合う閉じ状態が保持される。
【００９４】
この実施形態におけるカム機構としてのカムローラ２９は、カム板３０の上面側に配置され、カム板３０の傾斜部３０ｂは前記各実施形態の場合とは逆に右下がりに傾斜している。そしてカムローラ２９がカム板３０の水平部３０ａの上面に接触することにより、両係合ベーン２２、２７の閉じ状態が保持される。
【００９５】
この実施形態においても前各実施形態の場合と同様に、両係合ベーン２２、２７が第１および第２の係合ローラ１０４、１０６を挟みつけて乗り場ドアのロック機構（図示せず）を解除する状態を保持し、この状態で乗り場ドアが戸閉方向に移動して戸当り位置に達する直前にカムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに移行することでそのカム機構による両係合ベーン２２、２７の閉じ状態の保持が解除されるが、マグネット３３による磁気吸引力により両係合ベーン２２、２７の閉じ状態がそのまま維持される。
【００９６】
そして、乗り場ドアが戸当り位置に達して停止したときに、その反力で前記マグネット３３による閉じ状態の保持が解除され、両係合ベーン２２、２７が開き、第１の係合ローラ１０４に対して第２の係合ローラ１０６が変位し、乗り場ドアのロック機構が作動して乗り場ドアがロックされる。
【００９７】
このように、乗り場ドアが戸当り位置に達するまでかごドア１ａと乗り場ドアとの係合を維持してそのかごドア１ａによる駆動力を乗り場ドアに伝えることができ、このため乗り場ドアをクローザーによる強い自閉力を与えることなく的確に閉じ切ることができる。
【００９８】
なお、前記各実施形態においては、保持機構としてのマグネットで第２の係合ベーンを吸着して両係合ベーンを閉じ状態に保持するようにしたが、マグネットで第１の係合ベーンを吸着したり、あるいは平行リンク機構を構成するリンクプレートをマグネットで吸着して両係合ベーンを閉じ状態に保持するような場合であってもよい。
【００９９】
また、前記各実施形態においては、係合ベーンを開き方向に付勢する付勢手段としてバランスウエイトを用いたが、バランスウエイトに替えてばね部材を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の一部の構造を示す正面図。
【図２】そのドア装置における係合装置の一部の構造を示す正面図。
【図３】そのドア装置のロック機構の構造を示す正面図。
【図４】そのドア装置の戸閉時の動作途中の第１段階の状態を示す説明図。
【図５】同じく第２段階の状態を示す説明図。
【図６】同じく第３段階の状態を示す説明図。
【図７】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るエレベータ用ドア装置における係合装置の一部の構造を示す正面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るエレベータ用ドア装置における係合装置の一部の構造を示す正面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るエレベータ用ドア装置における係合装置の一部の構造を示す正面図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係るエレベータ用ドア装置における係合装置の一部の構造を示す正面図。
【図１２】その係合装置におけるマグネット取り付け構造を示す正面図。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係るエレベータ用ドア装置における係合装置の一部の構造を示す正面図。
【図１４】本発明の第７の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の一部の構造を示す正面図。
【符号の説明】
【０１０１】
１ａ．１ｂ…かごドア
４…ドア駆動装置
１０…枠部材
２０…係合装置
２１…ベース板
２２．２７…係合ベーン
２５．２６…リンクプレート
２６…リンクプレート
２９…カムローラ
３０…カム板
３１…バランスウエイト
３３…マグネット
３５…ゴムシート
３８…吸着板
１００ａ．１００ｂ…乗り場ドア
１０１…ロック機構
１０４．１０６…係合ローラ
【図１】
2006290566.tif 000003
【図２】
2006290566.tif 000004
【図３】
2006290566.tif 000005
【図４】
2006290566.tif 000006
【図５】
2006290566.tif 000007
【図６】
2006290566.tif 000008
【図７】
2006290566.tif 000009
【図８】
2006290566.tif 000010
【図９】
2006290566.tif 000011
【図１０】
2006290566.tif 000012
【図１１】
2006290566.tif 000013
【図１２】
2006290566.tif 000014
【図１３】
2006290566.tif 000015
【図１４】
2006290566.tif 000016