(57)【要約】【課題】  移動後の金型が別の金型と干渉する場合に、移動対象金型を自動的に干渉しない位置へ移動させることができて、干渉ミスを未然に防止でき、オペレータの操作の容易化が図れるプレスブレーキの金型位置指示装置を提供する。【解決手段】  この金型位置指示装置１０は、長手方向に複数に分割された金型２を用いて曲げ加工を行うプレスブレーキを対象機械とする。この金型位置指示装置１０は、金型２の配置状態を表示装置１６の画面１７に図で表示する金型配置表示手段１２と、画面１７上に配置された金型２を指示入力に従って希望の位置に配置する金型図移動操作手段１３とを備える。この構成において、指示入力により移動させた金型２の位置が、既に配置されている金型２と干渉するか否かを検出する金型干渉検出手段１８を設ける。かつ、干渉する場合に、移動させる金型２の位置を干渉しない位置とする金型配置不備修正手段１９を設ける。【選択図】        図１
2006007275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に複数に分割された金型を用いて曲げ加工を行うプレスブレーキの金型位置指示装置であって、前記金型の配置状態を表示装置の画面に図で表示する金型配置表示手段と、前記画面上に配置された金型を指示入力に従って希望の位置に配置する金型図移動操作手段と、上記指示入力により移動させた金型の位置が、既に配置されている金型と干渉するか否かを検出する金型干渉検出手段と、干渉する場合に、前記金型図移動操作手段で移動させる金型の位置を干渉しない位置とする金型配置不備修正手段とを設けたことを特徴とするプレスブレーキの金型位置指示装置。
【請求項２】
前記金型配置不備修正手段は、配置する金型を、干渉する金型と隣接する干渉しない位置に移動させる請求項１記載のプレスブレーキの金型位置指示装置。
【請求項３】
前記金型配置不備修正手段により長手方向のいずれにも干渉回避状態に移動させることができない場合に、干渉状態報知情報を出力する報知手段を設けた請求項１または請求項２記載のプレスブレーキの金型位置指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プレスブレーキの加工プログラムの作成等に際して、分割された金型の配置を定めるプレスブレーキの金型位置指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキとして、図４，図５に示すものがある（例えば特許文献１）。これは、下型となる雌型の金型２と、上型となる雄型の金型２とで板材Ｗを挟み付けてＶ字状に曲げ加工するものである。下側の金型２は、ベッド１上に固定設置され、上側の金型２は、ベッド１にガイド５で昇降自在に支持されたラム３の下端に設置される。ラム３は、昇降駆動機構６によって昇降させられる。図５に示すように下側の金型２は、型面形状の異なる複数種類のものが前後に並んで配置され、任意の前後位置の金型２を、シフト形式の自動工具交換装置（ＡＴＣ）によって選択的に上側の金型２の直下に対向させ、使用することができる。
ベッド１には、下側の金型２の前後に板材支持台７およびゲージ８が設置されており、折り曲げるべき板材Ｗは、板材支持台７に載せられてゲージ８に当たるまで挿入される。この挿入状態で前記上下の金型２，２による曲げ加工が行われる。
【０００３】
上下の金型２は、いずれも長手方向に複数に分割されており、製品形状に応じて必要な金型２のみを使用位置に配置して金型並び幅Ｂおよび位置を選定する。これにより、不要な金型２が板材Ｗと干渉を生じることなく、曲げ加工が行える。例えば、曲げ製品は、板材Ｗの４辺を立ち上げる曲げ加工を行うことがあるが、その場合に、先に曲げられた隣接辺の曲げ片が金型２と干渉して加工できなくなる場合がある。このような干渉を、金型２の選択によって回避する。
分割された各金型２は、ベッド１またはラム３に対して、幅方向の任意位置に段取り替えによって位置変更可能とされ、また着脱可能とされている。自動工具交換装置（ＡＴＣ）により、この位置変更を行うようにしたものもある。また、上記自動工具交換装置により、上側の金型２は、不要なものを裏側の退避位置へ揺動またはスライドにより退避させるようにしたものもある。なお、各金型２は、希望の金型並び幅Ｂが得易いように、金型幅の異なる複数種類のものが設けられている。
【０００４】
このようなプレスブレーキを制御する加工プログラムを作成するに際して、どの金型２を加工に使用して金型並び幅Ｂをどれだけにするか、またその金型２を何処に配置するかを定めておく必要がある。
通常は、加工プログラムの作成段階で、使用する金型２を定め、またその位置も一応は定めているが、適切な配置とならず、干渉の恐れがある場合が生じる。そのため、金型２の位置を変更する処理が必要な場合がある。
【０００５】
この金型位置の変更の処理は、それぞれの金型２に対して数値による取付位置の入力を行うか、または金型レイアウトを画面に表示し、マウス操作による取付位置の移動操作により行っている。マウス操作によると、数値による取付位置の入力に比べて操作が容易である。
マウス等により移動操作する場合、移動金型２が上記のように長手方向に分割されたものである場合、移動予定の金型２を予め指定してから、一度に移動させる。あるいは、金型２を１個ずつ別に移動させる。
【特許文献１】特開２００１−０７４４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、マウス等による移動操作は、大まかな位置に移動させるには操作性に優れているが、精密な位置に移動させることは難しい。そのため、それぞれの金型の取付位置や金型幅を十分に意識しながら移動させないと、左右に隣合う金型同士が取付位置で干渉してしまうミスを発生することがあった。
【０００７】
この発明の目的は、移動後の金型が別の金型と干渉する場合に、移動対象金型を自動的に干渉しない位置へ移動させることができて、干渉ミスを未然に防止でき、オペレータの操作の容易化が図れるプレスブレーキの金型位置指示装置を提供することである。
この発明の他の目的は、金型同士が接して使用されるという通常の使用形態に合わすことができるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、金型を長手方向の左右のいずれにも干渉なく移動させることができない場合に、オペレータにその旨を伝え、エラー解除を促すことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のプレスブレーキの金型位置指示装置（１０）は、長手方向に複数に分割された金型（２）を用いて曲げ加工を行うプレスブレーキの金型位置指示装置（１０）であって、前記金型（２）の配置状態を表示装置（１６）の画面（１７）に図で表示する金型配置表示手段（１２）と、前記画面（１７）上に配置された金型（２）を指示入力に従って希望の位置に配置する金型図移動操作手段（１３）と、上記指示入力により移動させた金型（２）の位置が、既に配置されている金型（２）と干渉するか否かを検出する金型干渉検出手段（１８）と、干渉する場合に、前記金型図移動操作手段（１３）で移動させる金型（２）の位置を干渉しない位置とする金型配置不備修正手段（１９）とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、オペレータがマウス等による指示入力により、画面（１７）上の金型（２）を希望の位置に移動させたときに、金型干渉検出手段（１８）は、移動させた金型（２）の位置が、既に配置されている金型（２）と干渉するか否かを検出する。干渉しない場合は、移動させたそのままの位置に配置する。干渉する場合は、金型配置不備修正手段（１９）は、移動させた金型（２）の位置を、干渉しない位置に修正して配置する。このため、干渉ミスが未然に防止でき、またオペレータは干渉回避の意識を高めて微妙な操作を行うことが不要となり、操作性が向上する。なお、ここで言う「干渉」とは、金型(２)同士が重なって配置されることを言う。
【００１０】
前記金型配置不備修正手段（１９）は、配置する金型（２）を、干渉する金型（２）と隣接する干渉しない位置に移動させるものとしても良い。つまり、既配置の金型（２）と略接して配置する。
これにより、金型（２）同士が接して使用されるという通常の使用形態に合わすことができる。
【００１１】
また、前記金型配置不備修正手段（１９）により長手方向のいずれにも干渉回避状態に移動させることができない場合に、干渉状態報知情報を出力する報知手段（２０）を設けても良い。
このように、金型（２）を左右のいずれにも干渉なく移動させることができない場合は、報知手段（２０）でオペレータにその旨を伝えることで、エラー解除を促すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のプレスブレーキの金型位置指示装置は、長手方向に複数に分割された金型を用いて曲げ加工を行うプレスブレーキの金型位置指示装置であって、前記金型の配置状態を表示装置の画面に図で表示する金型配置表示手段と、前記画面上に配置された金型を指示入力に従って希望の位置に配置する金型図移動操作手段と、上記指示入力により移動させた金型の位置が、既に配置されている金型と干渉するか否かを検出する金型干渉検出手段と、干渉する場合に、前記金型図移動操作手段で移動させる金型の位置を干渉しない位置とする金型配置不備修正手段とを設けたため、移動後の金型が別の金型と干渉する場合に、移動対象金型を自動的に干渉しない位置へ移動させることができて、干渉ミスを未然に防止でき、オペレータの操作の容易化を図ることができる。
前記金型配置不備修正手段が、配置する金型を、干渉する金型と隣接する干渉しない位置に移動させるものである場合は、金型同士が接して使用されるという通常の使用形態に合わすことができる。
前記金型配置不備修正手段により長手方向のいずれにも干渉回避状態に移動させることができない場合に、干渉状態報知情報を出力する報知手段を設けた場合は、オペレータに干渉なく移動させることができない旨を伝え、エラー解除を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を図１ないし図３と共に説明する。このプレスブレーキの金型位置指示装置１０は、図４，図５と共に前述したプレスブレーキを対象機械とするものであり、同プレスブレーキの加工プログラムを生成する自動プログラミング装置１１の一部として構成されている。自動プログラミング装置１１は、製品図形データ２１から各工程の曲げ工程データ２２を生成し、この曲げ工程データ２２からプレスブレーキの数値制御装置で実行可能な形式の加工プログラム２３を生成するものである。自動プログラミング装置１１は、コンピュータにより構成される。
【００１４】
この金型位置指示装置１０は、上記曲げ工程データ２２において、仮に定められた金型位置の確認および修正に用いられるものである。この金型位置指示装置１０は、金型配置表示手段１２、金型図移動操作手段１３、金型干渉検出手段１８、金型配置不備修正手段１９、および報知手段２０を備える。
【００１５】
金型配置表示手段１２は、金型の配置状態を表示装置１６の画面１７に図で表示する手段である。表示装置１６は、液晶画面表示装置やブラウン管等の画面上で表示可能な装置である。画面１７上の図は、写真であっても良い。画面１７の図には、金型２と共にゲージ８が示されている。画面１７上の図において、各金型やゲージ８を示す図の部分には、対応するプレスブレーキの金型２やゲージ８と同じ符号「２」，「８」を付してある。金型の配置状態の図は、画面１７における一部の画面部分１７ａであっても良く、また画面１７の全体であっても良い。画面１７の一部の画面部分１７ａに金型の配置状態の図を表示する場合、画面１７の残りの部分には、曲げ工程データ２２や、メッセージ欄、あるいは各種のソフトウェアキーとなる図等が表示される。
【００１６】
金型図移動操作手段１３は、画面１７上に配置された金型２を、指示入力に従って希望の位置に配置する手段である。金型図移動操作手段１３への指示入力は、入力手段１５により与えられる。入力手段１５は、例えば画面１７上にカーソルＫを表示し、そのカーソルＫの移動によって指示入力を与えるマウス等のポインティングディバイス等からなる。なお、上下の対となる金型２は、いずれをカーソルＫで指定しても、金型図移動操作手段１３により互いに同時に移動させられる。
【００１７】
この金型図移動操作手段１３は、分割された一つの金型２を移動させる指示入力によって、その一つの金型２と共に、グループ化された複数の金型２を一緒に移動させるものとされている。例えば一連の工程中のいずれかの工程で使用される金型２の全てが、一つのグループとされる。その場合、一連の工程の各曲げ工程データ２２から、一グループとする金型２が定められれる。
曲げ工程データ２２は、板材Ｗを複数工程で曲げる場合の各曲げ工程毎に作成されており、それぞれ金型名称と、金型幅毎の金型２の個数と、金型２の仮決め位置のデータを有している。金型名称は、図５と共に下側の金型２について説明したように、型面形状の異なる複数種類の金型２が設けられる場合に、その種類毎に付された名称である。
【００１８】
なお、金型図移動操作手段１３は、自動的なグループ化によらずに、指示入力によって指定された各金型２を一緒に移動させるものとしても良い。また、金型２を１個ずつ単独で移動させるものとしても良い。
また、自動グループ化および手動のグループ化のいずれにおいても、金型図移動操作手段１３により一緒に移動させる金型２は、例えば他の金型２と色の違い等で識別可能に表示するようにしても良い。
【００１９】
金型干渉検出手段１８は、金型図移動操作手段１３への上記指示入力によって移動させた金型２の位置が、既に配置されている金型２と干渉するか否かを検出する処理を行う。  金型配置不備修正手段１９は、上記金型干渉検出手段１８で干渉すると判定された場合に、金型図移動操作手段１３で移動させる金型２の位置を干渉しない位置とする手段である。この場合に、金型配置不備修正手段１９は、配置する金型２を、干渉する金型２と隣接する干渉しない位置に移動させるものとしても良い。すなわち、隣の金型２と略接する位置に配置するものとしても良い。
【００２０】
上記報知手段２０は、金型配置不備修正手段１９により長手方向のいずれにも干渉回避状態に移動させることができない場合に、干渉状態報知情報を出力する手段である。干渉状態報知情報は、例えば金型２の干渉部分の色を他の部分と変えて視覚的に表現するものであっても、また「干渉しています。」等のメッセージを画面１７に出力するものであっても良く、両方を併用しても良い。
【００２１】
上記構成の動作を、具体例と共に説明する。現在、例えば図２（Ａ）において、斜線を施して図示した４つの金型２（２2 〜２5 ）を、図示の位置へ、図１のマウス等の入力手段１５により金型図移動操作手段１３を介して移動させたとする。このとき、符号IIで示す部分を図中の右欄に拡大して示すように、４つの中の左端の金型２2 が、先に配置されている隣の金型２1 と干渉するとする。拡大図中で、交差斜線で示した部分ａが干渉部分である。
【００２２】
図１の金型干渉検出手段１８は、このような金型２同士の干渉を判定する。この場合は干渉有りである。図１の金型配置不備修正手段１９は、この干渉有りの判定に応答して、金型図移動操作手段１３で移動させる金型２2 の位置を、図２（Ｂ）のように干渉しない位置とする。例えば、マウス等の入力手段１５で金型２2 を希望位置まで移動させても、その位置を決定させる入力を行ったときは、金型配置不備修正手段１９により、干渉しない位置に配置修正が行われる。
【００２３】
入力手段１５の指示入力で移動させる金型２2 と一緒に移動する他の金型２3 〜２5 についても、移動させる金型２2 と同じだけ配置修正させられる。また、一緒に移動する端の金型２2 をカーソルＫで指定して入力手段１５で移動させる場合に限らず、中間や他端のいずれかの金型２3 〜２5 にカーソルＫを合わせて入力手段１５により移動させたときに、左端の金型２2 が上記のように干渉する場合も、上記と同様に干渉しない位置に、金型配置不備修正手段１９によって配置修正させられる。
【００２４】
修正後の位置は、図２（Ｂ）では図が見やすいように、既に配置されている金型２1 と隙間が開くように示したが、金型配置不備修正手段１９は、配置する金型２2 を、干渉する既配置の金型２1 と隣接する干渉しない位置、例えば略接する位置に移動させる。
【００２５】
また例えば図３のように、移動させようとした金型２2 〜２5 を配置する間隔が狭く、長手方向のいずれの方向に移動させるにしても干渉を生じ、金型配置不備修正手段１９により干渉回避状態に移動させることができない場合は、報知手段２０により干渉状態報知情報が出力される。この報知情報は、例えば、金型２の干渉部分（図３に交差斜線で示す部分）ｂの色を他の部分と変えて視覚的に表現し、かつ「干渉しています。」等のメッセージを画面１７に出力するものとされる。これらの報知情報により、オペレータにエラー解除を促すことができる。
【００２６】
この構成のプレスブレーキの金型位置指示装置１０によると、このように、オペレータがマウス等による指示入力により、画面１７上の金型２を希望の位置に移動させたときに、その金型２の位置が、既に配置されている金型２と干渉する場合は、干渉しない位置に修正して配置する。このため、干渉ミスが未然に防止でき、またオペレータは干渉回避の意識を高めて微妙な操作を行うことが不要となり、操作性が向上する。
この場合に、干渉する金型２と隣接する干渉しない位置に移動させるものとし、略接して配置するため、金型同士が接して使用されるという通常の使用形態に合わすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施形態にかかるプレスブレーキの金型位置指示装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】その画面上の動作の説明図である。
【図３】同画面の別の動作例を拡大して示す説明図である。
【図４】従来のプレスブレーキの正面図である。
【図５】同プレスブレーキの破断側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
２…金型
３…ラム
８…ゲージ
１０…金型位置指示装置
１２…金型配置表示手段
１３…金型図移動操作手段
１５…入力手段
１６…表示装置
１７…画面
１８…金型干渉検出手段
１９…金型配置不備修正手段
２０…報知手段
２２…曲げ加工データ
Ｋ…カーソル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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