(57)【要約】【課題】  シートベルトによって乗員が局部的に大きな拘束力を受けるのを防止しつつ、必要に応じて乗員を適正に拘束できるようにする。【解決手段】  乗員を保護する車両のシートベルト６，７にバッグ部６ａ，７ａが設けられた車両用シートベルト装置において、車両の走行モードを検出する走行モード検出手段２５と、上記シートベルト６，７に設けられたバッグ部６ａ，７ａにエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段３と、この送風手段３と上記バッグ部６ａ，７ａとを接続するエア供給通路１２，１５と、バッグ部６ａ，７ａに供給されたエアを排出するエア排出手段と、上記走行モード検出手段２５により車両が特定の走行モードにあることが検出された場合に、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してバッグ部６ａ，７ａにエアを供給してバッグ部６ａ，７ａを展開させるように制御するエア供給制御手段４とを設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部が設けられた車両用シートベルト装置において、車両の走行モードを検出する走行モード検出手段と、上記シートベルトに設けられたバッグ部にエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段と、この送風手段と上記バッグ部とを接続するエア供給通路と、バッグ部に供給されたエアを排出するエア排出手段と、上記走行モード検出手段により車両が特定の走行モードにあることが検出された場合に、上記送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部にエアを供給してバッグ部を展開させるように制御するエア供給制御手段とを備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
走行モード検出手段により検出された車両の走行モードに応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
シートに着座した乗員の体格を検出する体格検出手段を備え、この体格検出手段により検出された乗員の体格に応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
シートに着座した乗員が高齢者であることを示す高齢者モード信号を入力する入力手段を備え、この入力手段により高齢者モード信号が入力された場合に、シートベルトのバッグ部に対するエアの供給圧力を通常時に比べて低下させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
車両が特定の走行モードにあることが検出されてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給が行われた後、車両が通常の走行モードに移行したことが検出された場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してバッグ部を元の状態に復帰させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項６】
車両が特定の走行モードにあることが検出されてエアの供給が行われた後、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチのＯＦＦ操作の何れかが行われた場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してバッグ部を収縮状態とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部が設けられた車両用シートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、シートに着座した乗員に装着可能なシートベルトと、作動信号の入力により上記シートベルトを初期位置から巻き取って第１の張力Ｆ１を発生させ、乗物衝突回避の操作が可能な範囲で乗員を拘束する第１のプリテンショナー機構と、作動信号の入力により上記第１の張力Ｆ１状態にあるシートベルトを巻き取って第２の張力Ｆ２を発生させ、乗物衝突に対して乗員を拘束する第２のプリテンショナー機構と、上記乗物の衝突を予知して上記第１のプリテンショナー機構へ作動信号を出力する第１の指令手段と、上記乗物の衝突を判断して上記第２のプリテンショナー機構へ作動信号を出力する第２の指令手段とを備えた乗物用シートベルト装置が知られている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示されるように、車両等の移動体に乗車した乗員を保護するためのシートベルトに空室を設けるとともに、空室に気体を供給する気体供給手段と、自動車の事故形態を検知する検知手段とを備え、自動車の衝突時等に、上記気体発生手段からシートベルトの空室に気体を供給してシートベルトを膨張させるように構成された自動車用エアベルト装置が知られている。
【特許文献１】特開平６−２８６５８１号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、乗物の衝突が予知された時点で第１のプリテンショナー機構を作動させることにより、シートベルトに第１の張力Ｆ１を作用させるように構成した場合には、乗物が衝突状態となる前に乗員が衝突回避を行う際の操作性を損なうことなく、シートベルトにより乗員を拘束して保護することが可能である。しかし、上記のように衝突の予知段階で、第１のプリテンショナー機構に設けられた巻取モータの駆動力に応じてシートベルトを巻き取るように構成した場合には、乗員の肩部および鎖骨部等にシートベルトが局部的に圧接された状態で乗員が拘束されることにより、乗員が不快感を受け易いという問題がある。また、上記特許文献１に係る乗員用シールベルト装置では、衝突の発生後に、第２のプリテンショナー機構に設けられた火薬またはばねを用いて爆発的な力でシートベルトを巻き取ることにより乗員を強く拘束するように構成されているため、シートベルトから乗員が局部的に極めて大きな拘束力を受けることが避けられないという問題がある。
【０００５】
一方、上記特許文献２に開示されたシートベルト装置では、車両が衝突状態となったことが検知された時点で、インフレータからなる気体発生装置を作動させて発生した気体をシートベルトの空室内に供給することにより、シートベルトを膨張させるように構成されているため、シートベルトから乗員に与えられる拘束力をシートベルトの広範囲に分散させて局部的に大きな拘束力が作用するのを防止できるという利点がある。この反面、上記インフレータを作動させると再使用することが不可能であるため、このインフレータを作動させるか否かの判定を厳密に行う必要があるという問題がある。
【０００６】
すなわち、車両が衝突状態となることが予知された時点でインフレータを作動させてしまうと、その後に車両の衝突が回避された場合においても、インフレータを使用することができなくなるという問題がある。また、衝突状態となるまでインフレータを作動させないように構成すると、衝突の予知段階または特定の走行状態等においてシートベルトのバッグ部を展開させることにより乗員を適度に拘束して保護することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シートベルトによって乗員が局部的に大きな拘束力を受けるのを防止しつつ、必要時に乗員を適正に拘束して保護することができる車両用シートベルト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部が設けられた車両用シートベルト装置において、車両の走行モードを検出する走行モード検出手段と、上記シートベルトに設けられたバッグ部にエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段と、この送風手段と上記バッグ部とを接続するエア供給通路と、バッグ部に供給されたエアを排出するエア排出手段と、上記走行モード検出手段により車両が特定の走行モードにあることが検出された場合に、上記送風手段からエア供給通路を介してシートベルトのバッグ部にエアを供給してバッグ部を展開させるように制御するエア供給制御手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両用シートベルト装置において、走行モード検出手段により検出された車両の走行モードに応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更するものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の車両用シートベルト装置において、シートに着座した乗員の体格を検出する体格検出手段を備え、この体格検出手段により検出された乗員の体格に応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更するものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置において、シートに着座した乗員が高齢者であることを示す高齢者モード信号を入力する入力手段を備え、この入力手段により高齢者モード信号が入力された場合に、シートベルトのバッグ部に対するエアの供給圧力を通常時に比べて低下させるものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置において、車両が特定の走行モードにあることが検出されてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給が行われた後、車両が通常の走行モードに移行したことが検出された場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してバッグ部を元の状態に復帰させるものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置において、車両が特定の走行モードにあることが検出されてエアの供給が行われた後、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチのＯＦＦ操作の何れかが行われた場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してバッグ部を収縮状態とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、走行モード検出手段により車両が坂道、屈曲路または渋滞路等を走行する特定の走行モードにあることが確認された時点で、送風手段からシートベルトのバッグ部にエアを供給してバッグ部を展開状態とすることにより、シートベルトを広範囲に亘り乗員に圧接させて乗員を適正に保護できるとともに、エア排出手段により上記バッグ部内のエアを排出した後、必要時に上記送風手段を作動させてシートベルトのバッグ部を何度でも展開できるという利点がある。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、走行モード検出手段により検出された車両の走行モードに応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更することにより、シートベルトのバッグ部を走行モードに適した展開状態として乗員を適正かつ効果的に保護することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、体格検出手段により検出された乗員の体格に応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更することにより、シートベルトのバッグ部を乗員の体格に適合した展開状態とし、例えば小柄の乗員がシートベルトによって不必要に大きな力で拘束されるのを効果的に防止できる等の利点がある。
【００１７】
請求項４に係る発明では、シートに着座した乗員が高齢者である場合には、送風手段からシートベルトのバッグ部に供給されるエアの供給圧力を通常モードに比べて低下させることにより、高齢者の乗員が上記シートベルトから急激な拘束力を受けるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、車両が特定モードの走行状態から、通常モードの走行状態に移行したことが確認された場合に、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してシートベルトのバッグ部を元の状態に復帰させることにより、シートベルトを通常の着用状態とすることができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、車両の衝突が予知された後、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチのＯＦＦ操作の何れかが行われた場合には、その時点で、シートベルトのバッグ部内に供給されたエアを外部に排出してシートベルトのバッグ部を収縮させることにより、シートベルトを自動的に初期状態に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１および図２は本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態を示している。この車両用シートベルト装置は、シート１に着座した乗員を保護するシートベルト機構２と、後述するようにシートベルトに設けられたバッグ部６ａ，７ａにエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段３と、この送風手段３の作動状態を制御するエア供給制御手段４が設けられた制御ユニット５とを有している。
【００２１】
上記シートベルト機構２は、乗員の肩部および胸部を拘束するショルダーベルト６および乗員の腹部および腰部を拘束するラップベルト７を備えたシートベルトと、シート１の後方下部に配設されたショルダーベルト６用のリトラクター８と、シート１の後部上方において上記ショルダーベルト６を支持するアンカー９と、ショルダーベルト６およびラップベルト７の先端部に設けられたタング１０と、このタング１０をシート１の側方部において車体に係止するバックル１１とを有する三点式シートベルト機構からなっている。
【００２２】
上記ショルダーベルト６には、タング１０が設けられた先端部から上記アンカー９による支持部の手前に至る範囲にバッグ部６ａが設けられるとともに、バッグ部６ａ内の圧力を検出する圧力センサ６ｂが設けられている。このバッグ部６ａは、図３（ａ）に示すように収縮した状態から、図３（ｂ）に示すように展開した状態となるように構成された袋状体からなり、その内部には、一対のチューブからなるエア供給通路１２が導入されている。
【００２３】
上記エア供給通路１２は、送風手段３に接続されるとともに、通路を開閉する開閉弁１３を有している。また、上記アンカー９の設置部の近傍には、リトラクター８からショルダーベルト６が引き出されるのに対応して上記エア供給通路１２を引き出すように駆動するとともに、リトラクター８によりショルダーベルト６が巻き取られるのに対応して上記エア供給通路１２を巻き取るように駆動するエア供給通路１２用のリトラクター１４が設けられている。
【００２４】
そして、上記開閉弁１３を開放した状態で送風手段３を作動させてエア供給通路１２の周面に形成されたエア噴出口からバッグ部６ａ内に、エアを所定の圧力で供給することにより、バッグ部６ａの厚みを増大させて図３（ｂ）に示すように展開させるとともに、この状態で開閉弁１３を閉止することにより上記展開状態を維持するようになっている。また、上記送風手段３およびエア供給通路１２は、バッグ部６ａ内のエアを外部に排出するエア排出手段としての機能をも有し、開閉弁１３を開放した状態で送風手段３を作動させてバッグ部７ａ内のエアを吸引することにより、バッグ部６ａを図３（ａ）に示す収縮状態に復帰させるように構成されている。
【００２５】
上記ラップベルト７には、図４（ａ）に示すように収縮した状態から、図４（ｂ）に示すように展開した状態となるように構成された袋状体からなるバッグ部７ａが、乗員の腹部および腰部に当接する部分に設けられ、その内部には、一対のチューブからなるエア供給通路１５が導入されるとともに、圧力センサ７ｂが設けられている。このエア供給通路１５は、上記ショルダーベルト６用のエア供給通路１２と同様に送風手段３に接続されるとともに、通路を開閉する開閉弁１６を有している。
【００２６】
そして、上記開閉弁１６を開放した状態で送風手段３を作動させてエア供給通路１５の周面に形成されたエア噴出口からバッグ部７ａ内に、エアを所定の圧力で供給することにより、バッグ部７ａの幅寸法を増大させて図４（ｂ）に示すように展開させるとともに、この状態で開閉弁１６を閉止することにより上記展開状態を維持するようになっている。また、上記送風手段３およびエア供給通路１５は、バッグ部７ａ内のエアを外部に排出するエア排出手段としての機能をも有し、上記開閉弁１６を開放した状態で送風手段３を作動させてバッグ部７ａ内のエアを吸引することにより、バッグ部７ａを図４（ａ）に示す収縮状態に復帰させるように構成されている。
【００２７】
上記リトラクター８には、図５に示すように、ショルダーベルト６を引出可能に支持するとともに、ばね力等によって所定の巻取力を付与する巻取リール１７と、ショルダーベルト６の急激な引出を規制する図外のロードリミッタと、車両の衝突発生時にショルダーベルト６を巻き取ることにより所定の張力を付与するプリテンショナー１８とが設けられている。このプリテンショナー１８は、巻取リール１７の駆動軸に連結されたピニオンギア１９と、このピニオンギア１９を回転駆動するラックギア２０と、このラックギア２０を駆動するインフレータ２１とを有している。そして、車両の衝突発生時に上記インフレータ２１を作動させてガスを発生させ、そのガス圧に応じて上記ラックギア２０を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させることにより、上記ピニオンギア１９を回転駆動してショルダーベルト６を急速に巻き取るように構成されている。
【００２８】
上記送風手段３は、図６に示すように、エアを加圧して供給する電動ブロア等からなる送風駆動源２２と、この送風駆動源２２から供給された加圧エアを蓄えるアキュームレータ２３と、上記送風駆動源２２またはアキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させるようにエアの流通方向を切り替える切替弁２４とを有している。また、切替弁２４は、必要に応じて送風駆動源２２とアキュームレータ２３とを連通させた状態とするとともに、これらと、上記エア供給通路１２，１５との連通を遮断した状態とすることが可能なように構成されている。
【００２９】
そして、上記制御ユニット５のエア供給制御手段４から出力される制御信号に応じ、上記アキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４が切り替えられると、アキュームレータ２３内に蓄えられた高圧のエアが、上記エア供給通路１２，１５を介してショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａにそれぞれ供給されることになる。また、上記送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で送風駆動源２２を作動させることにより、この送風駆動源２２から上記エア供給通路１２，１５を介してショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａにエアがそれぞれ供給されるとともに、上記送風駆動源２２の回転速度を変化させることにより上記エアの供給圧力が調節されるようになっている。
【００３０】
上記制御ユニット５には、図１に示すように、車両の走行モードを検出する走行モード検出手段２５と、車両が衝突状態となったことを検出する衝突検出手段２６と、上記開閉弁１３，１６に開閉指令信号を出力する開閉制御手段２７と、上記プリテンショナー１８に作動指令信号を出力するプリテンショナー制御手段２８と、乗員の体格を検出する体格検出手段２９とが設けられている。
【００３１】
上記走行モード検出手段２５は、ステアリングホイールの操作角度を検出する操舵センサ３１の出力信号に応じて車両が急カーブまたは緩カーブの走行状態にあるか否かを検出するとともに、車体に作用する加速度を検出する加速度センサ３２の検出信号に応じて車両が急登降坂または緩登降坂の走行状態にあるか否かを検出し、この検出結果を上記エア供給制御手段４に出力するように構成されている。
【００３２】
また、衝突検出手段２６は、上記加速度センサ３２の検出信号に応じて自車が他車に衝突する等により大きな衝撃荷重が作用したことが確認された場合等に、自車が衝突状態となったと判定して衝突検出信号を上記プリテンショナー制御手段２８に出力するとともに、必要に応じて上記開閉制御手段２７に衝突検出信号を出力するようになっている。
【００３３】
上記制御ユニット５に設けられた開閉制御手段２７は、後述するように走行モード検出手段２５において車両が特定の走行モードにあることが検出された場合に、開閉弁１３，１６に開放指令信号を出力して開閉弁１３，１６を開放状態とするとともに、上記エア供給制御手段４からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにするエアの供給が開始された後に予め設定された供給時間が経過したか否かを判別し、この供給時間が経過したことが確認された時点で、上記開閉弁１３，１６に閉止指令信号を出力して開閉弁１３，１６を閉止状態とする制御を実行するように構成されている。上記供給時間は、送風手段３から送風されるエアの供給圧力に基づき、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に所定量のエアを供給することにより、バッグ部６ａ，７ａを走行モードに対応した適正な展開状態とすることができる値に設定されている。
【００３４】
また、上記制御ユニット５に設けられた体格検出手段２９は、シート１のシートクッション１ｂに設けられた圧力センサ５４から出力された検出信号等に応じてシート１に着座した乗員が小柄であるか否かを判定し、この判定信号を上記エア供給制御手段４に出力するように構成されている。
【００３５】
上記エア供給制御手段４は、走行モード検出手段２５から車両が特定走行モードにあることを示す検出信号が入力された時点で、送風手段３のアキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させる切替指令信号を上記切替弁２４に出力することにより、アキュームレータ２３から上記エア供給通路１２，１５を介してショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａに高圧のエアをそれぞれ供給するように構成されている。そして、上記高圧エアの供給を開始した後、予め設定された所定時間が経過した時点で、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させる切替信号を上記切替弁２４に出力するとともに、送風駆動源２２を作動させる作動指令信号を出力し、かつ上記走行モード検出手段２５から出力された走行モードの検出信号に基づいて上記送風駆動源２２の回転速度を調節する制御が上記エア供給制御手段４において実行されるようになっている。
【００３６】
なお、車両の通常走行時に、上記アキュームレータ２３に蓄えられたエアの圧力が一定値以下に低下したことが確認された時点、あるいは定期的に、送風手段３の送風駆動源２２とアキュームレータ２３とを連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で、送風駆動源２２を作動させてアキュームレータ２３内に高圧のエアを供給することにより、アキュームレータ２３内の圧力が一定値以下となるのを防止するように構成されている。
【００３７】
また、上記シート１の側方部等には、シート１に着座した乗員が高齢者であることを示す高齢者モード信号を入力する入力スイッチ３６からなる入力手段が設けられ、この入力スイッチ３６のスイッチ操作が行われた場合に、上記高齢者モード信号がエア供給制御手段４に出力されるようになっている。
【００３８】
上記プリテンショナー制御手段２８は、衝突検出手段２６から衝突検出信号が出力され、車両が衝突状態となったことが確認された時点でプリテンショナー１８のインフレータ２１に作動指令信号を出力し、上記インフレータ２１を作動させてガスを発生させることにより、ショルダーベルト６を急速に巻き取って所定の力で乗員をシート１に拘束する制御を実行するように構成されている。
【００３９】
上記のように構成された車両用シートベルト装置の制御ユニット５において実行される制御動作を、図７および図８に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まずシート１に着座した乗員が高齢者であることを示す入力スイッチ３６のスイッチ操作が行われたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、エア供給時の制御特性を高齢者モードに設定する（ステップＳ２）。上記ステップＳ１でＮＯと判定された場合には、シートクッション１ｂに設けられた圧力センサ５４の出力検出信号に応じてシート１に着座した乗員が子供等の小柄な人物であるか否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳと判定された場合には、エア供給用の制御特性をソフト作動モードに設定する（ステップＳ４）。
【００４０】
上記ステップＳ３でＮＯと判定された場合には、エア供給時の制御特性を通常作動モードに設定した後（ステップＳ５）、上記操舵センサ３１により検出された操舵角度θおよび加速度センサ３２により加速度Ｇが、それぞれ第１判定基準値θ１，Ｇ１よりもそれぞれ大きいか否かを判定し（ステップＳ６）、ＹＥＳと判定された場合には、車両の走行モードとして、急カーブまたは急登降坂を走行していることを示す急カーブ・急登降坂の走行モードを設定する（ステップＳ７）。
【００４１】
また、上記ステップＳ６でＮＯと判定された場合には、上記操舵センサ３１により検出された操舵θおよび加速度センサ３２により加速度Ｇが、それぞれ第１判定基準値θ１，Ｇ１よりも小さな値に設定された第２判定基準値θ２，Ｇ２よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳと判定された場合には、車両の走行モードとして、緩カーブまたは緩登降坂を走行していることを示す緩カーブ・緩登降坂の走行モードを設定する（ステップＳ９）。なお、上記操舵用判定基準値θ１，θ２および加速度用判定基準Ｇ１，Ｇ２は、上記ステップＳ２，４，５で設定されたエア供給用の制御特性に応じて種々の変更が可能であり、上記各判定基準値θ１，θ２，Ｇ１，Ｇ２を、通常作動モードの場合に最も大きな値に設定するとともに、ソフト作動モードの場合に中間の値とし、かつ高齢者モードである場合に、最も小さな値に設定するようにしてもよい。
【００４２】
なお、上記ステップＳ８でＮＯと判定され、車両が急カーブまたは急登降坂の走行状態になく、かつ緩カーブまたは緩登降坂の走行状態にもないことが確認された場合には、車両が通常の走行モードにあると判断し、エアの排出制御を必要に応じて実行する（ステップＳ１０）。すなわち、上記走行モード検出手段２５において車両が特定の走行モード（急カーブ・急登降坂の走行モードまたは緩カーブ・緩登降坂の走行モード）にあることが検出されて後述するようにシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給制御が実行された状態で、つまり上記バッグ部６ａ，７ａの展開状態において通常モードの走行状態に移行したことが確認された場合には、その時点で上記開閉弁１３，１６を開放状態とするとともに、送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた後に、送風駆動源２２を逆転駆動してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出することにより、バッグ部６ａ，７ａを元の状態に復帰させる制御を上記エア供給制御手段４において実行し、その後に下記ステップＳ１６に移行する。
【００４３】
そして、上記ステップＳ７またはステップＳ９において車両の走行モードとして急カーブ・急登降坂の走行モードまたは緩カーブまたは緩登降坂の走行モードが設定された場合には、上記ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５で設定されたエア供給時の制御特性と、上記車両の走行モードとに基づき、予め設定された制御マップからエア供給特性を制御するための制御値、つまり上記シートベルトのバッグ部６ａ，バッグ部７ａに対するエアの供給圧力を読み出して設定する（ステップＳ１１）。
【００４４】
上記制御マップは、図９に示すように、走行モード検出手段４３により検出された車両の走行モードと、上記入力スイッチ３６からなる入力手段の入力信号または上記体格検出手段２９の検出信号に応じて設定されたエア供給用の制御特性とをパラメータとし、例えばエア供給用の制御特性が高齢者モードであるとともに、車両の走行モードが急カーブ・急登降坂の走行モードである場合には、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力が中〜低圧力に設定されるようになっている。また、上記エア供給用の制御特性が高齢者モードであるとともに、車両の走行モードが緩カーブ・緩登降坂の走行モードである場合には、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力が低圧力に設定されるようになっている。
【００４５】
また、上記エア供給用の制御特性がソフト作動モードであるとともに、車両の走行モードが急カーブ・急登降坂の走行モードである場合には、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力が高〜中圧力に設定され、車両の走行モードが緩カーブ・緩登降坂の走行モードである場合には、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力が中圧力に設定されるようになっている。
【００４６】
これに対して上記エア供給用の制御特性がノーマル作動モードであるとともに、車両の走行モードが急カーブ・急登降坂の走行モードである場合には、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力が高圧力に設定され、車両の走行モードが緩カーブ・緩登降坂の走行モードである場合には、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力が高〜中圧力に設定されるようになっている。
【００４７】
そして、開閉弁１３，１６を開放状態とする制御信号を開閉制御手段２７から開閉弁１３，１６に出力するとともに（ステップＳ１２）、上記送風手段３を作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給する制御を上記エア供給制御手段４において実行することにより（ステップＳ１３）、上記ステップＳ１１で設定されたエアの供給圧力で、上記ショルダーベルト６のバッグ部６ａおよびラップベルト７のバッグ部７ａに対してエアを供給するエアの供給制御を行う。
【００４８】
具体的には、上記走行モード検出手段２５により車両が特定の運転モードにあることが検出された時点で、送風手段３のアキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えるとともに、アキュームレータ２３から上記エア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに高圧のエアをそれぞれ所定のタイミングで供給した後、予め設定された供給時間が経過した時点で、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えるとともに、上記エアの供給圧力に対応した回転速度で送風駆動源２２を正転駆動してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給する制御を上記エア供給制御手段４において実行する。
【００４９】
また、上記エア供給制御手段４においてバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給開始後に予め設定された供給時間が経過した否かを判別することにより、エアの供給停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４でＹＥＳと判定され、エアの供給開始後に予め設定された供給時間が経過したことが確認された時点で、上記開閉弁１３，１６を閉止状態とする制御信号を開閉制御手段２７から開閉弁１３，１６に出力する（ステップＳ１５）。
【００５０】
その後、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチ（ＩＧ）のＯＦＦ操作の何れかが行われたか否かを判定し（ステップＳ１６）、ＹＥＳと判定された場合には、上記開閉弁１３，１６を開放状態としてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出することにより（ステップＳ１７）、このバッグ部６ａ，７ａを初期状態に復帰させる制御を実行した後にリターンする。
【００５１】
例えば、シートベルト機構２のタング１０がバックル１２から外されたことを検出するバックルスイッチの出力信号に応じ、シートベルトの解放操作が行われたことが検出された時点、あるいはイグニッションキースイッチの出力信号に応じ、イグニッションキースイッチがＯＦＦ操作されたことが検出された時点で、上記送風手段３の送風駆動源２２をエア供給通路１２，１５に連通させるように上記切替弁２４を切り替えた状態で、送風駆動源２２を逆転作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを全て排出することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを収縮させた初期状態に復帰させる制御を上記エア供給制御手段４において実行する。
【００５２】
上記のように乗員を保護する車両のシートベルトにエアが供給されることにより展開するバッグ部６ａ，７ａが設けられた車両用シートベルト装置において、車両の走行モードを検出する走行モード検出手段２５と、上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを繰り返し供給可能に構成された送風手段３と、この送風手段３と上記バッグ部６ａ，７ａとを接続するエア供給通路１２，１５と、バッグ部６ａ，７ａに供給されたエアを排出するエア排出手段と、上記走行モード検出手段２５により車両が特定の走行モードにあることが検出された場合に、上記送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａにエアを供給してバッグ部６ａ，７ａを展開させるように制御するエア供給制御手段４とを設けたため、上記ショルダーベルト６およびラップベルト７からなるシートベルトにより乗員が局部的に大きな拘束力を受けるのを防止しつつ、必要時に乗員を適正に拘束して保護することができる。
【００５３】
すなわち、上記走行モード検出手段２５において車両が急カーブ・急登降坂の走行モードまたは緩カーブ・緩登降坂の走行モードにあり、シート１に着座した乗員に大きな前後Ｇまたは左右Ｇが作用する状態にあることが確認された場合に、上記送風手段３を作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａを展開状態とすることにより、上記ショルダーベルト６およびラップベルト７からなるシートベルトを広範囲に亘り乗員に圧接させて乗員を適正に保護することができる。しかも、必要に応じて送風手段３およびエア供給通路１２，１５からなるエア排出手段により上記バッグ部６ａ，７ａ内のエアを排出した後、再び上記送風手段３を作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａを何度でも展開できるという利点がある。
【００５４】
上記実施形態では、走行モード検出手段２５により検出された車両の走行モードに応じてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給圧力を変更し、乗員に大きな前後Ｇまたは左右Ｇが作用する急カーブ・急登降坂の走行モードでは、緩カーブ・緩登降坂の走行モードに比べて上記エアの供給圧力を大きな値に設定するように構成したため、上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを大きく展開させて乗員の拘束力を増大させることにより、乗員を効果的に保護することができる。また、乗員にそれ程大きな前後Ｇまたは左右Ｇが作用することのない緩カーブ・緩登降坂の走行モードでは、急カーブ・急登降坂の走行モードに比べて上記エアの供給圧力を小さな値に設定することにより、上記シートベルトによって乗員が不必要に大きな拘束力を受けるのを防止できるという利点がある。なお、上記のようにエアの供給圧力を変化させる構成に代え、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給タイミングを、走行モード検出手段２５により検出された車両の走行モードに応じて変更する等により、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを走行モードに適した展開状態とするように構成してもよい。
【００５５】
さらに、上記実施形態に示すように、体格検出手段２９により検出された乗員の体格に応じてシートベルトのバッグ部に対するエアの供給特性を変更し、例えば子供等の小柄の乗員がシート１に着座している場合には、通常作動モードに比べて上記エアの供給圧力を低下させるソフト作動モードとすることにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを乗員の体格に適合した展開状態とするように構成した場合には、シートベルトによって小柄な乗員が不必要に大きな拘束力を受けるのを効果的に防止できる等の利点がある。
【００５６】
特に、上記実施形態では、入力スイッチ３６からなる入力手段により、シート１に着座した乗員が高齢者であることを示す高齢者モード信号が入力された場合に、上記送風手段３からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに供給されるエアの供給圧力を通常作動モードに比べて低い値に設定するとともに、上記ソフト作動モードよりもさらに低下させるように構成したため、高齢者の乗員が上記シートベルトから急激な拘束力を受けるという事態の発生を防止できるという利点がある。
【００５７】
また、上記実施形態に示すように、急カーブ・急登降坂の走行モードまたは緩カーブ・緩登降坂の走行モード等からなる特定モードの走行状態にある車両が、通常モードの走行状態に移行したことが確認された時点で、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエアを外部に排出するように構成した場合には、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを元の状態に復帰させることにより、シートベルトを通常の着用状態とすることができるという利点がある。
【００５８】
さらに、上記実施形態では、車両が特定の走行モードであることが検出されて上記バッグ部６ａ，７ａに対するエアの供給が行われた後、シートベルトの解放操作またはイグニッションキースイッチのＯＦＦ操作の何れかが行われた場合に、その時点で、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエアを外部に排出することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを収縮状態としてシートベルトを自動的に初期状態に復帰させるように構成したため、乗員が再乗車する際に、上記シートベルトを装着する作業を容易に行うことができる等の利点がある。
【００５９】
また、上記実施形態では、送風手段３から供給されるエアによってショルダーベルト６のバッグ部６ａの厚みを増大させた展開状態とするように構成したため、走行モード検出手段２５において車両が特定の走行モードにあることが確認された場合に、上記ショルダーベルト６のバッグ部６ａを上記の展開状態としてクッション性を持たせることができる。したがって、乗員の肩部および胸部等に上記ショルダーベルト６か強固に圧接されるのを抑制して、乗員が不快感を受けるのを防止しつつ、このショルダーベルト６により乗員を効果的に保護することができる。
【００６０】
特に、図１０に示すように、上記送風手段３から供給されるエアに応じてショルダーベルト６に設けられたバッグ部６ａが展開する際に、その乗員の肩部に位置する部分６ｃの厚みが他の部分よりも大きくなるように構成した場合には、乗員の肩部に位置する上記バッグ部６ｃを大きくかつ迅速に展開させることにより、ショルダーベルト６から乗員の肩部に大きな拘束力が作用するのを防止しつつ、乗員を適正かつ効果的に拘束して保護できるという利点がある。
【００６１】
また、上記実施形態では、送風手段３から供給されるエアによってラップベルト７のバッグ部７ａの幅寸法を増大させた展開状態とするように構成したため、衝突予知手段２６において車両の衝突が予知された場合等に、ラップベルト７のバッグ部７ａを上記の展開状態として接触面積を増大させることにより、乗員の腹部および肩部等に上記ラップベルト７が強固に圧接されて乗員が不快感を受けるのを防止しつつ、このラップベルト７によって乗員を効果的に保護することができる。
【００６２】
特に、図１０に示すように、上記送風手段３から供給されるエアに応じてラップベルト７に設けられたバッグ部７ａが展開する際に、その乗員の腹部に対応する部分７ｃの幅寸法が増大した展開状態となるように構成した場合には、乗員の腹部に位置する上記ラップベルト７のバッグ部７ｃを大きくかつ迅速に展開させることにより、このラップベルト７から乗員の腹部に大きな拘束力が作用するのを防止しつつ、乗員を適正かつ効果的に拘束して保護できるという利点がある。
【００６３】
また、上記実施形態では、車両が特定の走行モードにある場合に、送風手段３からエア供給通路１２，１５を介してシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内にエアを供給することによりバッグ部６ａ，７ａを展開させる制御を開始した後、予め設定された供給時間が経過した時点で開閉弁１３，１６を閉止するように構成したため、適正な展開状態となった上記バッグ部６ａ，７ａからのエアの漏出を効果的に防止することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａを安定した展開状態に維持できるという利点がある。
【００６４】
なお、上記エアの供給を開始した後に予め設定された供給時間が経過した時点で開閉弁１３，１６を閉止するように構成した上記実施形態に代え、車両の特定走行モードでエアの供給を開始した後、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内の圧力を検出する圧力センサ６ｂ，７ｂの検出信号に応じて上記バッグ部６ａ，７ａ内の圧力が設定圧力となった時点で開閉弁１３，１６を閉止するようにしてもよく、あるいは車両の特定走行モードでシートベルトのバッグ部６ａ，７ａに対してエアの供給を開始した後、車両が衝突状態となったことが衝突検出手段２６において検出された時点で、上記開閉弁１３，１６を閉止するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、エアを加圧して送風する電動ブロア等からなる送風駆動源２２と、加圧されたエアを蓄えるアキュームレータ２３とを上記送風手段３に設け、上記走行モード検出手段２５において車両が特定の走行モードとなったことが確認された時点で、上記アキュームレータ２３からシールベルトのバッグ部６ａ，７ａに高圧のエアを供給するように構成したため、図１１に示すように、車両が特定の走行モードとなった時点ｔ１で、アキュームレータ２３をエア供給通路１２，１５に連通させることにより高圧のエアをシールベルトのバッグ部６ａ，７ａに対して迅速に供給し、バッグ部６ａ，７ａ内にエアを流動させるための通路を早期に確保することができる。
【００６６】
そして、上記アキュームレータ２３から供給された高圧のエアによりバッグ部６ａ，７ａ内のエアの流動通路が確保された時点ｔ２で、上記送風駆動源２２を作動させるとともに、その回転速度を上記走行モード検出手段２５において検出された車両の走行モード等に応じて変化させることにより、この送風駆動源２２からシートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されるエアの供給圧力を調節してバッグ部６ａ，７ａを適正に展開させることができる。
【００６７】
なお、乗員のブレーキ操作を検出するブレーキセンサの検出信号と、車速を検出する車速センサから出力される検出信号とに応じ、上記走行モード検出手段２５において車両が渋滞路を走行する特定の走行モードにあるか否かを検出し、この渋滞路の走行モードにあることが確認された場合に、上記送風手段３を作動させてシートベルトのバッグ部６ａ，７ａを展開させる制御をエア供給制御手段４において実行するように構成してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、エア供給通路１２，１５に設けられた開閉弁１３，１６を開放した状態で送風手段３を逆転駆動することにより、シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内に供給されたエアを外部に排出するように構成し、送風手段３およびエア供給通路１５を上記エアの排出手段として機能させるようにした例について説明したが、上記シートベルトのバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出する排出通路と、この排出通路を開閉する開閉弁とを別体に設け、この開閉弁を開放状態として上記排出通路からバッグ部６ａ，７ａ内のエアを外部に排出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】シートベルト機構の具体的構成を示す正面図である。
【図３】ショルダーベルトの具体的構成を示す説明図である。
【図４】ラップベルトの具体的構成を示す説明図である。
【図５】インフレータの具体的構成を示す断面図である。
【図６】送風手段の具体的構成を示す説明図である。
【図７】制御ユニットによる車両用シートベルト装置の制御動作の前半部を示すフローチャートである。
【図８】制御ユニットによる車両用シートベルト装置の制御動作の後半部を示すフローチャートである。
【図９】エア供給制御用のマップの一例を示す表である。
【図１０】本発明に係る車両用シートベルト装置の別の実施形態を示す説明図である。
【図１１】エア供給圧の変化状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
２  シートベルト機構
３  送風手段
４  エア供給制御手段
６  ショルダーベルト（シートベルト）
７  ラップベルト（シートベルト）
６ａ，７ａ  バッグ部
１２，１５  エア供給通路
２５  走行モード検出手段
２９  体格検出手段
３６  入力スイッチ（入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006027400.tif 000008
【図７】
2006027400.tif 000009
【図８】
2006027400.tif 000010
【図９】
2006027400.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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