(57)【要約】【課題】構成要素の増加に対応した基板数の増加を抑制した被検体内導入装置および被検体内導入装置を実現する。【解決手段】被検体内導入装置の一例として機能するカプセル型内視鏡において、外形を規定する外装ケース部材１７内に設けられる第１撮像機構１９と、第２撮像機構２０と、撮像機構によって得られた電気信号に基づき画像データを生成するデータ生成部２７と、第１撮像機構１９、第２撮像機構２０およびデータ生成部２７の駆動タイミングを制御するタイミング制御部２８とを、同一の撮像基板１８上に形成する。これらの構成要素を同一基板上に形成することによって基板数の増加を抑制することが可能である。【選択図】        図３
2006020852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に導入され、前記被検体内部の画像を撮像する被検体内導入装置であって、
当該被検体内導入装置の外形を規定する外装ケース部材と、
前記外装ケース部材内に配置された撮像基板と、
前記撮像基板の一部領域上に配置され、第１光学系および該第１光学系を介して入力された光を光電変換する第１光電変換手段とを有する第１撮像機構と、
前記撮像基板の他の領域上に配置され、第２光学系および該第２光学系を介して入力された光を光電変換する第２光電変換手段とを有する第２撮像機構と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項２】
前記第１撮像機構は、前記撮像基板の第１面上に配置され、前記第２撮像機構は、前記第１面と異なる前記撮像基板の第２面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項３】
前記撮像基板上に配置され、前記第１光電変換手段および前記第２光電変換手段から出力された電気信号に基づき画像データを生成するデータ生成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の被検体内導入装置。
【請求項４】
前記第１光電変換手段および前記第２光電変換手段と前記データ生成手段との間は、前記撮像基板上に形成された配線構造によって電気的に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の被検体内導入装置。
【請求項５】
前記撮像基板は、前記第１撮像機構および前記第２撮像機構が配置された領域以外の領域において屈曲部分を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。
【請求項６】
前記撮像基板は、複数の前記屈曲部分にて屈曲することによって断面がコの字形状を有し、
前記第１光電変換手段、前記第２光電変換手段及び前記データ生成手段は、前記コの字形状の凸部側の面上に配置され、
前記コの字形状の凹部側の面上に配置された電力供給手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の被検体内導入装置。
【請求項７】
前記外装ケース部材の内面形状にあわせて湾曲した形状を有し、前記第１撮像機構の近傍に配置された第１照明基板と、
前記第１照明基板上に配置され、前記第１撮像機構の撮像動作に同期して照明光を出力する第１照明手段と、
前記外装ケース部材の内面形状にあわせて湾曲した形状を有し、前記第２撮像機構の近傍に配置された第２照明基板と、
前記第２照明基板上に配置され、前記第２撮像機構の撮像動作に同期して照明光を出力する第２照明手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。
【請求項８】
被検体内に導入され、前記被検体内部の画像を撮像すると共に撮像した画像の情報を含む無線信号を送信する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置によって送信された無線信号の受信を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、
前記被検体内導入装置は、
当該被検体内導入装置の外部形状を規定する外装ケース部材と、
前記外装ケース部材内に配置された撮像基板と、
前記撮像基板の一部領域上に配置され、第１光学系および該第１光学系を介して入力された光を光電変換する第１光電変換手段とを有する第１撮像機構と、
前記撮像基板の他の領域上に配置され、第２光学系および該第２光学系を介して入力された光を光電変換する第２光電変換手段とを有する第２撮像機構と、
前記第１撮像機構および前記第２撮像機構によって撮像された画像情報を含む無線信号を送信する送信手段と、
を備え、
前記受信装置は、
受信アンテナによって受信された無線信号に対して所定の受信処理を行う受信回路と、
前記受信回路によって受信処理された信号から画像情報を抽出する信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に導入され、前記被検体内部の画像を撮像する被検体内導入装置および被検体内導入装置を用いた被検体内導入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、移動に伴い、例えば０．５秒間隔で被検体内画像の撮像を行う機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
カプセル型内視鏡に備わる撮像機構としては、外部から入力される光を結像するための光学系と、光学系によって結像された光を電気信号に変換する光電変換手段とを備えるのが一般的である。そして、カプセル型内視鏡にはかかる撮像機構から出力された電気信号に基づいて画像データを生成するデータ生成部が設けられ、データ生成部によって生成された画像データは、変調等の必要な処理を施された上で無線送信される。
【０００５】
また、このようなカプセル型内視鏡に関して、複数の撮像機構を備えた構成が提案されている。すなわち、異なる視野に関する複数の画像データを取得するために、カプセル型内視鏡内部に複数の撮像機構を設け、患者の体腔内に関して取得する情報量を増加させ、医者の診断等をより精密に行うことを可能にしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、撮像機構を複数備えたカプセル型内視鏡は、内部に備える構成要素の増加に伴って大型化すると共に、各構成要素間を電気的に接続する配線の数が増加するという課題を有する。すなわち、カプセル型内視鏡に内蔵される各構成要素は、それぞれが別個の基板上に形成されることが通常であることから、構成要素が増加するに従って、内蔵される基板数も増加し、カプセル型内視鏡の内部において基板自体が占有する領域が増加することになる。また、各構成要素間は電気的に接続される必要があることから、基板数が増加することに対応して、基板間を電気的に接続する配線の本数も増加することになる。この結果、カプセル型内視鏡が大型化すると共に、配線数の増加に伴い断線の発生確率が増加することになり、妥当ではない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、構成要素の増加に対応した基板数の増加を抑制した被検体内導入装置および被検体内導入装置を用いた被検体内導入システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる被検体内導入装置は、被検体の内部に導入され、前記被検体内部の画像を撮像する被検体内導入装置であって、当該被検体内導入装置の外形を規定する外装ケース部材と、前記外装ケース部材内に配置された撮像基板と、前記撮像基板の一部領域上に配置され、第１光学系および該第１光学系を介して入力された光を光電変換する第１光電変換手段とを有する第１撮像機構と、前記撮像基板の他の領域上に配置され、第２光学系および該第２光学系を介して入力された光を光電変換する第２光電変換手段とを有する第２撮像機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、第１光電変換手段および第２光電変換手段を同一の撮像基板上に配置することとしたため、外装ケース部材内に設ける基板の数を低減することが可能となり、被検体内導入装置の大型化を抑制することができる。
【００１１】
また、請求項２にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記第１撮像機構は、前記撮像基板の第１面上に配置され、前記第２撮像機構は、前記第１面と異なる前記撮像基板の第２面上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記撮像基板上に配置され、前記第１光電変換手段および前記第２光電変換手段から出力された電気信号に基づき画像データを生成するデータ生成部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記第１光電変換手段および前記第２光電変換手段と前記データ生成部との間は、前記撮像基板上に形成された配線構造によって電気的に接続されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記撮像基板は、前記第１撮像機構および前記第２撮像機構が配置された領域以外の領域において屈曲部分を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記撮像基板は、複数の前記屈曲部分にて屈曲することによって断面がコの字形状を有し、前記第１光電変換手段、前記第２光電変換手段及び前記データ生成手段は、前記コの字形状の凸部側に配置され、前記コの字形状の凹部側に配置された電力供給手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記外装ケース部材の内面形状にあわせて湾曲した形状を有し、前記第１撮像機構の近傍に配置された第１照明基板と、前記第１照明基板上に配置され、前記第１撮像機構の撮像動作に同期して照明光を出力する第１照明手段と、前記外装ケース部材の内面形状にあわせて湾曲した形状を有し、前記第２撮像機構の近傍に配置された第２照明基板と、前記第２照明基板上に配置され、前記第２撮像機構の撮像動作に同期して照明光を出力する第２照明手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる被検体内導入システムは、被検体内に導入され、前記被検体内部の画像を撮像すると共に撮像した画像の情報を含む無線信号を送信する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置によって送信された無線信号の受信を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記被検体内導入装置は、当該被検体内導入装置の外部形状を規定する外装ケース部材と、前記外装ケース部材内に配置された撮像基板と、前記撮像基板の一部領域上に配置され、第１光学系および該第１光学系を介して入力された光を光電変換する第１光電変換手段とを有する第１撮像機構と、前記撮像基板の他の領域上に配置され、第２光学系および該第２光学系を介して入力された光を光電変換する第２光電変換手段とを有する第２撮像機構と、前記第１撮像機構および前記第２撮像機構によって撮像された画像情報を含む無線信号を送信する送信手段とを備え、前記受信装置は、受信アンテナによって受信された無線信号に対して所定の受信処理を行う受信回路と、前記受信回路によって受信処理された信号から画像情報を抽出する信号処理手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる被検体内導入装置および被検体内導入システムは、第１光電変換手段および第２光電変換手段を同一の撮像基板上に配置することとしたため、外装ケース部材内に設ける基板の数を低減することが可能となり、被検体内導入装置の大型化を抑制することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための最良の形態である被検体内導入装置および被検体内導入システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる被検体内導入システムについて説明する。図１は、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムは、被検体１の内部に導入されて通過経路に沿って移動するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された、被検体内情報を含む無線信号を受信する受信装置３と、受信装置３によって受信された無線信号に含まれる被検体内情報の内容を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
【００２１】
表示装置４は、受信装置３によって受信された、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体内画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像等を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像等を出力する構成としても良い。
【００２２】
携帯型記録媒体５は、受信装置３および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は受信装置３に装着されて被検体内画像を記憶する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後に、受信装置３から取り出されて表示装置４に装着され、記録したデータが表示装置４によって読み出される構成を有する。受信装置３と表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、受信装置３と表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１内部を移動中であっても、被検体１が自由に行動することが可能となる。
【００２３】
受信アンテナ６ａ〜６ｈは、例えばループアンテナを用いて形成される。かかるループアンテナは、被検体１の体表面の所定の位置に固定された状態で使用され、受信アンテナ６ａ〜６ｈは、好ましくはループアンテナを被検体１の体表面に固定するための固定手段を備える。
【００２４】
受信装置３は、受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを介して受信された無線信号の受信処理を行うためのものである。図２は、受信装置３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、受信装置３は、複数存在する受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適したものを選択するアンテナ選択部９と、アンテナ選択部９によって選択された受信アンテナ６を介して受信された無線信号に対して復調等の処理を行う受信回路１０と、処理が施された無線信号に対して検出磁場に関する情報および被検体内画像等を抽出するための信号処理部１１とを備える。また、受信装置３は、抽出された情報の出力等に関して所定の制御を行う制御部１２と、抽出した情報を記憶する記憶部１３と、受信回路１０から出力された、受信した無線信号の強度に対応したアナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１４と、各構成要素の駆動電力を供給する電力供給部１５とを備える。
【００２５】
アンテナ選択部９は、複数備わる受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適したアンテナを選択するためのものである。具体的には、アンテナ選択部９は、制御部１２の制御に基づいて所定の受信アンテナ６を選択し、選択した受信アンテナ６を介して受信された無線信号を受信回路１０に対して出力する機能を有する。
【００２６】
受信回路１０は、選択された受信アンテナ６を介して受信された無線信号に対して、復調等の所定の処理を行うためのものである。また、受信回路１０は、無線信号の強度に対応したアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１４に対して出力する機能を有する。
【００２７】
信号処理部１１は、受信回路１０によって所定の処理が施された信号の中から所定の情報を抽出するためのものである。例えば、受信装置３によって受信される無線信号が撮像機能を有する電子機器から送信される場合には、信号処理部１１は、受信回路１０から出力された信号の中から画像データを抽出している。
【００２８】
制御部１２は、アンテナ選択部９によるアンテナ選択動作を含む全体的な制御を行うためのものである。具体的には、制御部１２は、信号処理部１１から出力された情報を記憶部１３に転送して記憶させると共に、Ａ／Ｄ変換部１４から出力された、受信強度に対応したディジタル信号（例えば、ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator  :受信信号強度表示信号)）に基づいて、使用する受信アンテナ６を決定し、アンテナ選択部９に対して指示する機能を有する。
【００２９】
記憶部１３は、信号処理部１１によって抽出された情報を記憶するためのものである。記憶部１３の具体的構成としては、メモリ等を備えることによって記憶部１３自体が情報を記憶することとしても良いが、本実施の形態１では、記憶部１３は、携帯型記録媒体５に対して情報を書き込む機能を有することとする。
【００３０】
次に、カプセル型内視鏡２について説明する。カプセル型内視鏡２は、特許請求の範囲における被検体内導入装置の一例として機能するものであって、被検体１内部の画像データを取得し、取得した画像データを含む無線信号を受信装置３に対して送信するためのものである。
【００３１】
図３は、カプセル型内視鏡２の具体的な構成を示す模式的な断面図である。図３に示すように、カプセル型内視鏡２は、外部形状を規定する外装ケース部材１７の内部の所定の位置に固定された撮像基板１８と、撮像基板１８の一方の面（第１面）上に配置された第１撮像機構１９と、撮像基板１８の他方の面（第２面）上に配置された第２撮像機構２０と、第１撮像機構１９近傍に配置された第１照明基板２１上に配置された第１照明部２２と、第２撮像機構２０の近傍に配置された第２照明基板２３上に配置された第２照明部２４とを備える。さらにカプセル型内視鏡２は、それぞれ撮像基板１８上に、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０によって得られた電気信号に基づいて画像データを生成するデータ生成部２７と、少なくとも第１撮像機構１９、第２撮像機構２０およびデータ生成部２７の駆動タイミング等を制御するタイミング制御部２８と、これらの構成要素を電気的に接続するための配線構造２９とを備える。また、カプセル型内視鏡２は、データ生成部２７によって取得された画像データを含む無線信号を送信する送信部２５と、配線構造２９を介して第１撮像機構１９等に対して駆動電力を供給する電源部２６とを備える。
【００３２】
送信部２５は、受信装置３に対して無線信号を送信するためのものである。具体的には、送信部２５は、外装ケース部材１７内の所定の位置に配置され、変調処理等を行うのに必要な電子回路が形成された送信基板２５ａと、送信基板２５ａ上に形成された電子回路による処理が施された信号を送信する送信アンテナ２５ｂとを備える。
【００３３】
電源部２６は、第１撮像機構１９等のカプセル型内視鏡２の構成要素に対して駆動電力を供給するためのものである。具体的には、電源部２６は、電極構造を含む必要な電子回路が形成された電源基板２６ａと、電源基板２６ａ上に配置され、電源基板２６ａ上に形成された電極構造と電気的に接続された蓄電池２６ｂとを備える。
【００３４】
撮像基板１８は、第１撮像機構１９、第２撮像機構２０等の構成要素を支持するためのものである。具体的には、撮像基板１８の第１面上には第１撮像機構１９が配置され、第１面と対向する面である第２面上には第２撮像機構２０が配置され、第１面または第２面のいずれか一方の面上にデータ生成部２７およびタイミング制御部２８が配置された構成を有する。そして、これらの構成要素が同一基板上に形成されたことに付随して、各構成要素間を電気的に接続するための配線構造２９が撮像基板１８上に形成されている。なお、配線構造２９は、撮像基板１８の表面上にプリントされたプリント配線２９ａのみならず、撮像基板１８の第１面と第２面との間を電気的に接続するスルーホール２９ｂをも含む概念である。
【００３５】
第１撮像機構１９は、外装ケース部材１７に形成された撮像窓１７ａを経由して入力される外部光を電気信号に変換するためのものである。具体的には、第１撮像機構１９は、光電変換素子として機能する第１撮像素子１９ａと、撮像窓１７ａを介して入力された外部光を第１撮像素子１９ａの受光面上に結像させる機能を有する第１光学系１９ｂと、第１光学系１９ｂを保持するためのホルダ部材１９ｃとを備える。
【００３６】
第１撮像素子１９ａは、所定の受光面に入力された入力光の強度に応じた電気信号を出力する機能を有し、特許請求の範囲における第１光電変換手段の一例として機能するものである。具体的には、第１撮像素子１９ａは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）によって形成され、所定の受光面上に行列状に配置されたフォトダイオード等の光電変換素子を備えた構成を有する。なお、本実施の形態１において、第１撮像素子１９ａは、撮像基板１８の第１面と接触する部分に所定の電気的な接続端子（図示省略）を有し、かかる接続端子を介して撮像基板１８に形成された配線構造２９と電気的に接続した構造を有する。
【００３７】
第１光学系１９ｂは、撮像窓１７ａを介して入力される外部光を、第１撮像素子１９ａの受光面上に結像させるためのものである。なお、図３の例では、第１光学系１９ｂは単レンズによって形成されているが、かかる構成に限定して解釈する必要はなく、複数のレンズを組み合わせた構成としても良いし、結像機能を有する他の機構を備えた構成としても良い。
【００３８】
第２撮像機構２０は、外装ケース部材１７に形成された撮像窓１７ｂを介して入力される外部光を電気信号に変換するためのものである。具体的には、第２撮像機構２０は、第１撮像機構１９と同様に、第２撮像素子２０ａと、第２光学系２０ｂと、第２光学系２０ｂを保持するホルダ部材２０ｃとを備える。第２撮像素子２０ａは、第１撮像素子１９ａと同様にＣＣＤ等によって構成されており、撮像基板１８の第２面との接触部分に所定の接続端子を備えた構成を有する。また、第２光学系２０ｂは第１光学系１９ｂと同様の構成を有し、ホルダ部材２０ｃはホルダ部材１９ｃと同様の構成を有することから、ここでは説明を省略する。
【００３９】
第１照明部２２および第２照明部２４は、それぞれ第１撮像機構１９および第２撮像機構２０による撮像動作の際に、それぞれ撮像対象たる被検体内組織を照射する照明光を出力するためのものである。具体的には、第１照明部２２および第２照明部２４は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって形成され、それぞれ第１撮像機構１９および第２撮像機構２０の撮像動作と同期したタイミングで照明光を照射する機能を有する。
【００４０】
タイミング制御部２８は、少なくとも第１撮像機構１９等の撮像基板１８上に形成された構成要素の動作タイミングを制御するためのものである。具体的には、タイミング制御部２８は、例えば駆動タイミングの基準となるパルス信号を生成するタイミングジェネレータを内蔵すると共に、基準パルス信号に基づいた制御信号を各構成要素に対して出力する機能を有する。
【００４１】
次に、カプセル型内視鏡２に備わる各構成要素間の接続関係について説明する。図４は、カプセル型内視鏡２に備わる各構成要素間の接続関係を示すブロック図である。図４に示すように、カプセル型内視鏡２は、各構成要素に対して電源部２６によって駆動電力が供給される構成を有すると共に、タイミング制御部２８が第１撮像機構１９、第２撮像機構２０、第１照明部２２、第２照明部２４、セレクタ３０（後述）およびデータ生成部２７の駆動タイミングを制御する構成を有する。そして、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０によって得られた電気信号はセレクタ３０を経由する際にいずれか一方のみが選択され、選択された電気信号がデータ生成部２７に出力されて画像データが生成される。データ生成部２７によって生成された画像データは、送信部２５に出力され、必要に応じて変調処理等が施された上で受信装置３に向けて送信される。
【００４２】
セレクタ３０は、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０から出力された電気信号のうちいずれか一方を選択してデータ生成部２７に出力するためのものである。図３においては図示を省略したが、セレクタ３０についても撮像基板１８上に形成されるものとする。なお、図４ではデータ生成部２７とセレクタ３０とを別個独立の構成要素として示しているが、例えばデータ選択機能を有するデータ生成部によって代用することとしても良い。
【００４３】
かかる構成要素間の接続関係のうち、画像データ生成に用いられる構成要素、すなわち第１撮像機構１９、第２撮像機構２０、第１照明部２２、第２照明部２４、セレクタ３０、データ生成部２７およびタイミング制御部２８の相互間の接続は、撮像基板１８上に形成された配線構造２９によって行われる。すなわち、図４に示す接続構造のうち、送信部２５に対する出力配線以外の接続構造についてはいずれも撮像基板１８上の配線構造によって形成されることとなる。
【００４４】
次に、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムの利点について説明する。本実施の形態１においては、上記したようにカプセル型内視鏡２において、第１撮像機構１９と第２撮像機構２０とがいずれも単一の撮像基板１８上に配置された構成を有する。このため、それぞれを別基板上に配置した場合と比較してカプセル型内視鏡２内に備える基板の数を低減できるという利点を有する。
【００４５】
また、本実施の形態１では撮像基板１８の第１面上に第１撮像機構１９を配置し、第１面と異なる面である第２面上に第２撮像機構２０を配置する構成を採用している。かかる構成を採用することによって、第１撮像機構１９の撮像視野と、第２撮像機構２０の撮像視野とは互いに異なるものとなり、幅広い範囲の被検体内画像を取得できるという利点を有する。
【００４６】
また、第１撮像機構１９と第２撮像機構２０、さらにはデータ生成部２７等の画像データの生成に関わる構成要素に関していずれも撮像基板１８上に配置することとしている。従って、各構成要素間を電気的に接続する配線構造についても撮像基板１８上に形成した配線構造２９によって行うことが可能であることから、カプセル型内視鏡２内部における配線構造の占有領域を低減することが可能である。特に、本実施の形態１のように複数の撮像機構を備えることとした場合には、撮像機構からデータ生成部２７に向かう配線構造の本数は、撮像機構の増加数だけ増加することになる。従って、データ生成部２７が撮像機構と別個の基板上に配置された場合には、単一の撮像機構を備えた場合と比較して基板間接続に用いられる配線構造の本数が増加し、配線構造の占有領域がさらに増加することになる。これに対して、本実施の形態１では、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０とデータ生成部２７との間をプリント配線２９ａ等によって接続することが可能であるため、撮像機構の数が増加した場合であっても、カプセル型内視鏡２の内部空間領域における配線構造の占有領域が増加することがなく、カプセル型内視鏡２の大型化を防止することが可能である。
【００４７】
（変形例）
次に、実施の形態１にかかる被検体内導入システムの変形例について説明する。本変形例では、カプセル型内視鏡に備わる第１照明基板および第２照明基板に関して、カプセル型内視鏡の外装ケース部材の内面形状にあわせた湾曲形状を有するよう構成している。
【００４８】
図５は、本変形例における第１照明基板および第２照明基板の構成を示す模式図である。図５に示すように、カプセル型内視鏡に備わる第１照明基板３２および第２照明基板３３は、それぞれ外装ケース部材１７の内面形状に合わせて湾曲し、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０に外部からの光を入射させるための開口部３４、３５が形成された構造を有する第１照明基板３２および第２照明基板３３とを備える。そして、第１照明基板３２および第２照明基板３３は、外装ケース部材１７の内面にほぼ接触する状態で配置されている。
【００４９】
一般に、カプセル型内視鏡の外装ケース部材１７は、円筒形状の部材の両底部に半球殻形状のドーム部材が固着した形状を有しており、図３を参照すると明らかなように、第１照明部２２および第２照明部２４は、円筒形状の部分に配置されている。このため、本変形例では、第１照明部２２および第２照明部２４をそれぞれ保持する第１照明基板３２および第２照明基板３３の形状を、外装ケース部材１７の内面形状に合わせて半円筒形状としている。なお、かかる形状を実現するために、第１照明基板３２および第２照明基板３３は、可撓性を有するフレキシブル基板を用いて形成することとしても良い。
【００５０】
かかる構成を採用することによって、第１照明基板３２等以外の構成要素を配置する領域を充分に確保することが可能である。すなわち、外装ケース部材１７の内面形状に合わせた湾曲形状を備えることによって第１照明基板３２、第２照明基板３３のそれぞれと外装ケース部材１７との間の隙間領域を低減することが可能である一方、第１照明基板３２等の内面（外装ケース部材１７と向き合う面と対向する面）には他の構成要素を配置するための領域が十分確保されることとなる。
【００５１】
なお、例えば第１照明基板３２および第２照明基板３３のそれぞれに、第１照明部２２および第２照明部２４のそれぞれを収容する凹部を形成することとしても良い。かかる構成を採用することによって、第１照明部２２等に起因して生じる突起の程度を低減または解消することが可能となり、第１照明基板３２等と外装ケース部材１７との間の空隙領域をさらに低減することが可能となるという利点を有することになる。
【００５２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかる被検体内導入システムについて説明する。本実施の形態２にかかる被検体内導入システムは、カプセル型内視鏡に備わる撮像基板が所定の屈曲部分を有し、かかる屈曲部分によって撮像基板の断面形状がコの字形状となるよう形成された構成を有する。
【００５３】
図６は、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡３７の構造を模式的に示す断面図である。なお、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムは、図示を省略するものの実施の形態１と同様に受信装置３、表示装置４、携帯型記録媒体５および受信アンテナ６ａ〜６ｈを備えることとし、図６に示す構成要素のうち実施の形態１と同様の名称・符号を有するものについては、以下で特に言及しない限り実施の形態１における構成要素と同じ構造・機能を有するものとする。
【００５４】
図６に示すように、カプセル型内視鏡３７は、外形を規定する外装ケース部材３８内に所定の屈曲部３９ａ、３９ｂにおいて屈曲することによってコの字状に形成された撮像基板３９を備える。そして、撮像基板３９においてコの字形状によって形成される凸部側の面（外面）上に第１撮像機構１９、第２撮像機構２０、データ生成部２７、タイミング制御部２８および送信部４０が配置されている。また、撮像基板３９においてコの字形状によって形成される凹部側の面（内面）によって形成される空間領域に、直列接続状態の蓄電池２６ｂ、２６ｃ（特許請求の範囲における電力供給手段の一例に相当）が、一方の陰極および他方の陽極が撮像基板３９の凹部側の面上に形成された接続電極と接触するよう配置されている。
【００５５】
第１撮像機構１９および第２撮像機構２０は、それぞれカプセル型内視鏡３７の進行方向（すなわち、外装ケース部材３８の長手方向）前方および後方と光学系の光軸が一致するよう配置され、外装ケース部材３８には、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０の撮像視野に対応して撮像窓３８ａ、３８ｂがそれぞれ形成されている。なお、第１撮像機構１９、第２撮像機構２０、データ生成部２７およびタイミング制御部２８の個々の電気的な特性は実施の形態１と同様であり、各構成要素間は実施の形態１と同様にプリント配線２９ａおよびスルーホール２９ｂ等の配線構造２９によって電気的に接続されている。なお、屈曲部を有する構成を実現するために、撮像基板３９は、フレキシブル基板もしくはリジット・フレキシブル混成基板によって形成するか、少なくとも屈曲部３９ａ、３９ｂに対応した領域が折り曲げ容易なフレキシブル基板によって形成されていることが好ましい。
【００５６】
次に、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムの利点について説明する。まず、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムでは、実施の形態１と同様に第１撮像機構１９および第２撮像機構２０の双方が単一の撮像基板３９上に配置されており、基板数を低減できる等の利点を享受することができる。
【００５７】
また、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムは、カプセル型内視鏡３７に備わる撮像基板３９が屈曲部３９ａ、３９ｂを備えることによって、断面がコの字形状となるよう形成されている。このため、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０の撮像視野が外装ケース部材３８の長手方向を含む場合であっても、同一の撮像基板３９上に配置することが可能であるという利点を有する。すなわち、実施の形態１と同様に、屈曲部を有さない板状の基板の表面と裏面とにそれぞれ第１撮像機構１９および第２撮像機構２０を配置した場合には、撮像視野を遮ることを回避するために他の構成要素、例えば蓄電池２６ｂ、２６ｃを第１撮像機構１９等に対して外装ケース部材３８の短手方向に配置する必要があり、カプセル型内視鏡３７が大型化するという問題が生じる。これに対して、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムでは、カプセル型内視鏡３７に備わる撮像基板３９の断面がコの字形状となるよう形成されることとし、蓄電池２６ｂ、２６ｃをコの字形状の凹部側に配置することとしたため、第１撮像機構１９および第２撮像機構２０の撮像視野が外装ケース部材３８の長手方向を含む構成であるにも関わらず、カプセル型内視鏡３７が大型化することを回避できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】被検体内導入システムに備わる受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の構造を示す模式図である。
【図４】カプセル型内視鏡に備わる構成要素間の接続関係を説明するための模式的なブロック図である。
【図５】変形例におけるカプセル型内視鏡に備わる照明基板の構造を示す模式図である。
【図６】実施の形態２にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の構造を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
６ａ〜６ｈ  受信アンテナ
９  アンテナ選択部
１０  受信回路
１１  信号処理部
１２  制御部
１３  記憶部
１４  変換部
１５  電力供給部
１７  外装ケース部材
１７ａ  撮像窓
１７ｂ  撮像窓
１８  撮像基板
１９  第１撮像機構
１９ａ  第１撮像素子
１９ｂ  第１光学系
１９ｃ  ホルダ部材
２０  第２撮像機構
２０ａ  第２撮像素子
２０ｂ  第２光学系
２０ｃ  ホルダ部材
２１  第１照明基板
２２  第１照明部
２３  第２照明基板
２４  第２照明部
２５  送信部
２５ａ  送信基板
２５ｂ  送信アンテナ
２６  電源部
２６ａ  電源基板
２６ｂ、２６ｃ  蓄電池
２７  データ生成部
２８  タイミング制御部
２９  配線構造
２９ａ  プリント配線
２９ｂ  スルーホール
３０  セレクタ
３２  第１照明基板
３３  第２照明基板
３４、３５  開口部
３７  カプセル型内視鏡
３８  外装ケース部材
３８ａ、３８ｂ  撮像窓
３９ａ、３９ｂ  屈曲部
３９  撮像基板
４０  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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