(57)【要約】【課題】  電動シャッターにおいて、停電時に手動でシャッターを容易に開放させることができる電動シャッターの巻取り装置を提供する。【解決手段】  電動シャッターのケースの一方に設けられたブラケット７に手動巻き上げ装置が設けられている。常時は、図に示す初期位置にあって、カム爪１３が分離ピン１４で爪車１２と分離されており、電動駆動の際に手動巻き上げ装置が負荷とならない。手動巻き上げは、手掛け１０ａを引き下げて巻き上げプーリー９を巻上げ方向に回転させる。巻き上げプーリーが回転すると分離ピンを乗り越えて爪車に係合するから、爪車を回転させる。爪車の回転に連動して巻取りシャフトが回転してシャッターカーテンを巻き上げることができる。手掛けから手を離すと、プーリーバネ１５の蓄勢力で初期位置に戻る。【選択図】  図３
2006328656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを巻き取る巻取りシャフトと、前記巻取りシャフトを電動駆動する電動駆動装置と、前記電動駆動装置と前記巻取りシャフトとの間に介在された一方向クラッチと、前記巻取りシャフトの一端側に設けられた手動巻き上げ装置を有する電動シャッターの巻取り装置であって、
前記一方向クラッチは、シャッターカーテンの上昇方向においては、前記電動駆動装置の駆動力を前記巻取りシャフトに伝達し、シャッターカーテンの下降方向においては、巻取りシャフトに加わる荷重が所定の値以下になると空転する一方向クラッチであり、
前記手動手動巻き上げ装置は、初期位置から第１の所定回転角度範囲に回転可能に設けられた巻き上げプーリーと、前記巻き上げプーリ−を回転させるように前記巻き上げプーリーに巻回された巻き上げワイヤと、前記巻き上げプーリーを初期位置に復帰させるように付勢されたバネと、前記巻き上げプーリーが前記第１の所定回転角度範囲より小さい第２の所定回転角度以上回転することで前記巻き上げプーリーの回転を前記巻取りシャフトに伝達して前記巻取りシャフトをシャッターカーテンの上昇方向に回転させる回転力伝達手段を有することを特徴とする電動シャッターの巻取り装置。
【請求項２】
前記回転力伝達手段は、カムと歯車を有し、前記巻き上げプーリーが前記第２の所定回転角度以上回転したときに、前記カムと前記歯車とが噛み合うことを特徴とする請求項１に記載の電動シャッターの巻取り装置。
【請求項３】
前記カムが前記巻き上げプーリーに取り付けられ、前記歯車が前記巻取りシャフトに連動していることを特徴とする請求項２に記載の電動シャッターの巻取り装置。
【請求項４】
前記歯車が前記巻き上げプーリーに取り付けられ、前記カムが前記巻取りシャフトに連動していることを特徴とする請求項２に記載の電動シャッターの巻取り装置。
【請求項５】
前記回転力伝達手段は、欠歯歯車と該欠歯歯車に噛み合い可能に設けられた伝達歯車を有し、前記巻き上げプーリーが前記第２の所定回転角度以上回転したときに、前記欠歯歯車と前記伝達歯車とが噛み合うことを特徴とする請求項１に記載の電動シャッターの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動シャッターの巻取り装置に関わるもので、例えば、ガレージ等、出入り口がシャッターで開閉される建物において、停電時やモータの故障等、電動でシャッターが動かなくなったときに、手動でシャッターを開放させることができる電動シャッターの巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築用の電動シャッターは、電源から供給される電力によって開閉駆動される電動駆動装置を用いているから、停電等の理由で、電力が供給されない状態となると、電動でシャッターを開放することが不可能になってしまう。
【０００３】
特許文献１に記載されたシャッターでは、直流電源を交流電源に変換できる変換装置を用いて、停電時には、車載バッテリからの直流を変換装置を介して交流に変換して、開閉用の電動機（駆動装置）を駆動して、シャッターを開閉できるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたシャッターでは、開閉用の電動機として直流モータを用い、交流電源に対しては、直流電源に変換する電源変換手段を用いるようにして、交流電源と直流電源のいずれでも作動できるようにして、停電時には、車両に装備されているシガーライターコンセントから供給される直流電源によって、シャッターを開放できるようにしている。
【０００５】
このように、停電時に直流電源を用いてシャッターの開閉を行なう電動シャッターでは、停電時に、必ずしも自動車が手近にあるとはいえないので、開閉に不便を来すことがある。
【０００６】
手動で開閉ができる装置を設けておけば、停電時に、電源を必要とすることなく、閉鎖されたシャッターを開放することができる。特許文献３に記載されたシャッター等の巻取り装置では、電動開閉機と巻取りシャフトとの間に切断自在なクラッチ機構を設け、クラッチ機構の切断により、電動開閉機に回転を切断して、シャッターを手動開閉できるものである。
【０００７】
切断自在なクラッチ機構を用いたシャッターの手動開閉装置の従来例を図９で説明する。図中、３１はシャッターカーテン、３２は巻取りシャフト、３３は巻取りホイール、３４は連結軸、３５は固定軸、３６はスプリング、３７は電動駆動装置、３８はクラッチ機構、３９は減速機、４０は連結フランジ、４１は軸受、４２はブラケット、４３は手動切替ワイヤである。
【０００８】
巻取りシャフト３２は、巻取りホイール３３と連結軸３４で構成され、固定軸３５に回転自在に支持されている。固定軸３５は、左右のブラケット４２に設けられた軸受４１に固定され、固定軸３５と巻取りホイール３３との間には、スプリング３６が取り付けられている。巻取りシャフト３２の回転によって、シャッターカーテン３１が巻取られ、あるいは、巻き戻されて、シャッターカーテン３１が建物等の開口部を開閉する。巻取りシャフト３２の回転は、巻取りシャフト３２に内蔵されている電動駆動装置３７によって行なわれる。電動駆動装置３７の回転力は、クラッチ機構３８、減速機３９を介して、連結フランジ４０から巻取りシャフト３２に伝達される。したがって、電動駆動の場合には、電動駆動装置３７によって、シャッターカーテン３１の昇降が行なわれる。
【０００９】
停電等によって電動駆動装置３７が作動できない場合には、手動でシャッターカーテン３１を開放させることができる。手動で開放させる場合は、巻取りシャフト３２にシャッターカーテン３１を巻き上げ方向に付勢するスプリング３６が設けられていることによって、シャッターカーテン３１が常に略バランスが取られているので、手動切替ワイヤ４３を引くことで、クラッチ機構３８を切断して、シャッターカーテン３１を手動で押し上げて、シャッターカーテン３１を巻取りシャフト３２に巻き上げて、シャッターカーテン３１を開放することができる。
【００１０】
しかし、この従来例は、シャッターカーテン３１を手動で押し上げるのに大きな力を必要とし、開口幅が大きいシャッターの場合には、力の弱い人にとっては、開放が困難なことがある。
【００１１】
クラッチ機構を用いずに、電動駆動装置のブレーキをブレーキ解放ワイヤを引くことで解放して、シャッターカーテンを手動で開放するものもあるが、ブレーキを解放したままの状態で、シャッターカーテンが降下しないように保持する必要があるため、ブレーキを解放させる機構が複雑なものとなる。
【特許文献１】特開平７−１３９２６８号公報
【特許文献２】特開２００３−３５０７８号公報
【特許文献３】特開平９−８８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、電動シャッターにおいて、停電時やモータの故障等により、シャッターカーテンが動かなくなったときに、手動でシャッターを容易に開放させることができる電動シャッターの巻取り装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シャッターカーテンを巻き取る巻取りシャフトと、前記巻取りシャフトを電動駆動する電動駆動装置と、前記電動駆動装置と前記巻取りシャフトとの間に介在された一方向クラッチと、前記巻取りシャフトの一端側に設けられた手動巻き上げ装置を有する電動シャッターの巻取り装置であって、前記一方向クラッチは、シャッターカーテンの上昇方向においては、前記電動駆動装置の駆動力を前記巻取りシャフトに伝達し、シャッターカーテンの下降方向においては、巻取りシャフトに加わる荷重が所定の値以下になると空転する一方向クラッチであり、前記手動手動巻き上げ装置は、初期位置から第１の所定回転角度範囲に回転可能に設けられた巻き上げプーリーと、前記巻き上げプーリ−を回転させるように前記巻き上げプーリーに巻回された巻き上げワイヤと、前記巻き上げプーリーを初期位置に復帰させるように付勢されたバネと、前記巻き上げプーリーが前記第１の所定回転角度範囲より小さい第２の所定回転角度以上回転することで前記巻き上げプーリーの回転を前記巻取りシャフトに伝達して前記巻取りシャフトをシャッターカーテンの上昇方向に回転させる回転力伝達手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、停電等により閉鎖されたままで開放できないシャッターカーテンに対して、手動巻き上げ装置の巻き上げプーリーに巻回された巻き上げワイヤを引っ張って、巻き上げプーリーを所定の角度以上回転させるだけで、巻き上げプーリーの回転を巻取りシャフトの軸に伝達してシャッターカーテンを巻き上げることができる。また、回転した巻き上げプーリーは復帰させるバネによって元の位置に戻されるから、ワイヤの引っ張り動作を繰り返すことによって、より多くの巻き上げ量の巻き上げを行なうことができ、停電時やモータの故障等、電動でシャッターが動かなくなったときに、手動でシャッターを開放させることができるという効果があり、特に、ガレージ等のように、出入り口がシャッターの開口部しかない建物に設けられたシャッターでは、より大きい効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
電動駆動装置は、巻取りシャフト内に設けられており、ブレーキ付き減速機モータおよび制御装置で構成されている。手動開放装置は、巻き上げプーリーと、巻き上げプーリーに設けられたカム爪と、一端を軸受台に固定されたプーリーバネと、軸受台から突出された分離ピンで主に構成され、非常時にシャッターカーテンを開放させるときは、巻き上げワイヤを引っ張ることで、巻き上げプーリーが回転し、初期位置から所定の角度回転することで、巻き上げプーリーに設けられたカム爪が、軸受台に設けられた分離ピンを越える。カム爪は、爪車と連結する方向にバネで付勢されているから、分離ピンの規制が解除されることで、爪車と噛み合い、さらなる回転によって、巻き上げプーリーの回転力を爪車を介して巻取りシャフトに伝達させて、シャッターカーテンを巻き上げることができる。巻き上げワイヤを離すと、巻き上げプーリーに設けられたプーリーバネの蓄勢力により、巻き上げプーリーが初期位置まで戻り、カム爪も再び分離ピンに乗り上げて爪車との連結が解除されるため、初期状態に戻る。この動作の繰り返しにより、シャッターカーテンを巻き上げることができる。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の電動シャッターの巻取り装置の実施例を説明するための巻取り部近傍の正面図であるが、巻取りシャフトについては、内部が分かるように図示した。図中、１はシャッターカーテン、２は巻取りシャフト、２ａは軸付きホイール、２ｂは巻取りドラム、２ｃは伝達軸、３は電動駆動装置、３ａは出力軸、３ｂは駆動装置取付台、４は一方向クラッチ、５は伝達ホイール、６，７はブラケット、７ａは軸受台取付部材、７ｂは軸受台、８は手動巻き上げ装置、９は巻き上げプーリー、１０は巻き上げワイヤ、１０ａは手掛け、１１は軸受、１１ａは軸受支持部材、１２は爪車である。
【００１７】
巻取りシャフト２は、軸付きホイール２ａと巻取りドラム２ｂで構成されている。軸付きホイール２ａには、伝達軸２ｃが設けられている。中空形状の巻取りシャフト２の内部には、電動駆動装置３のハウジングの一端が、駆動装置取付台３ｂを介して図示しないケースに設けられたブラケット６に固定されている。電動駆動装置３の出力軸３ａは、一方向クラッチ４を介して、巻取りシャフト２の内部に設けられた伝達ホイル５と連結されている。軸付きホイール２ａに固定された伝達軸２ｃは、軸受１１によって支持されている。軸受１１は、軸受支持部材１１ａによって支持されており、軸受支持部材１１ａは、電動駆動装置３とは反対側に設けられたブラケット７に固定された軸受台取付部材７ａに取り付けられた軸受台７ｂにネジ止めされていることによって、軸受１１がブラケット７に固定される。
【００１８】
一方向クラッチ４は、シャッターカーテン１の上昇方向、すなわち、巻取りシャフト２の巻取り方向（矢印で図示された回転方向）においては、電動駆動装置３の出力軸３ａの駆動力を伝達ホイール５から巻取りシャフト２に伝達する。シャッターカーテンの下降方向、すなわち、巻取りシャフト２の巻き戻し方向（矢印で図示された方向と逆の回転方向）においては、荷重によって下降しようとするシャッターカーテン１を、電動駆動装置３の駆動力による回転に伴って、徐々に下降させる。しかし、一方向クラッチ４は、その出力側に加えられているトルク、すなわち、シャッターカーテン１が下降しようして加えられるトルクによって生じる荷重が所定の値以下になると空転する。
【００１９】
上述したように、この実施例の巻取り装置を有する電動シャッターは、巻取りシャフト２内に電動駆動装置３が設けられている。この電動駆動装置３は、図示されていないが、ブレーキ付きの減速機を内蔵したモータおよび制御装置で構成されており、過負荷検知機能も有している。過負荷検知機能は、あらかじめ設定されたモータの回転数と、モータの出力回転を一方向クラッチ４を介して伝達される巻取りシャフトの回転数とを読み取って、その回転数差を演算し、演算結果が所定の回転数以上となるとモータの回転を停止するというものである。すなわち、シャッター降下時に障害物があってシャッターカーテン１が降下できない状態になると、巻取りシャフト２が受けているシャッターカーテン１の重量が軽減され、一方向クラッチ４の働きによりモータの回転は空転状態となり、通常状態より回転数差に開きが生じてモータの回転を停止させる機能である。
【００２０】
この一方向クラッチ４の特性を利用し、手動巻き上げ装置８で、巻取りシャフト２を直接回転させると、一方向クラッチ４が空転して、電動駆動装置３側に回転を伝達しなくなるため、シャッターカーテン１を手動で巻き上げることが可能となる。また、一方向クラッチ４は、電動駆動装置３のモータにブレーキが動作している状態では、シャッターカーテン下降方向の回転をロックするように働くため、手動開閉装置３の巻き上げワイヤ１０を引っ張って、手を離したとしても、モータのブレーキ力によりシャッターカーテン１が自重で降下することがないので、従来例のようにブレーキを開放する方式よりも安全である。また、モータのブレーキを開放する必要がないため、巻取りシャフト内に電動駆動装置３を設ける構造においては、複雑な機構を必要としない利点がある。
【００２１】
したがって、巻取りシャフト２の回転によって、シャッターカーテン１が巻取られ、あるいは、巻き戻されて、シャッターカーテン１が建物等の開口部を開閉する。巻取りシャフト２の回転は、巻取りシャフト２に内蔵されている電動駆動装置３によって行なわれる。電動駆動装置３の回転力は、出力軸３ａから一方向クラッチ４を介して、伝達ホイール５から巻取りシャフト２に伝達される。したがって、電動駆動の場合には、電動駆動装置３によって、シャッターカーテン１の昇降が行なわれるのである。
【００２２】
停電等によって電動駆動装置３が作動できない場合には、手動巻き上げ装置８を用いてシャッターカーテン１を開放することができる。手動巻き上げ装置８を用いるには、後述するように、手掛け１０ａを下方に引き下げるだけでよい。もちろん、電動駆動装置３に働いている図示しないブレーキを開放する必要はなく、手掛け１０ａを下方に引き下げて、巻き上げワイヤ１０によって、巻き上げプーリー９を回転させる。後述するように、巻き上げプーリー９の回転により爪車１２を回転させて、爪車１２を固定している伝達軸２ｃに回転力を伝達して、巻取りシャフト２を回転させて、シャッターカーテン１を巻き上げることができる。
【００２３】
手動巻き上げ装置について、図２〜図４を参照しながら説明する。図２は、図１の手動巻き上げ装置を図の左側から見た図、図３は、図２において、軸受台を外して、図１の手動巻き上げ装置を図の左側から見た図、図４（Ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図、図４（Ｂ）は巻き上げプーリーの断面図である。図中、図１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。７ｃは固定ネジ、９ａは円盤状部材、９ｂはリング状部材、９ｃは鍔部材、９ｄは固定ネジ、９ｅは周溝、９ｆは支持孔、１０ｂはワイヤ固定端、１１ｂは固定ボルト、１３はカム爪、１３ａは爪軸、１３ｂはカム爪バネ、１３ｃは爪バネ固定部、１４は分離ピン、１５はプーリーバネ、１５ａ，１５ｂバネ固定ネジ、１５ｃはバネガイド、１６ａ，１６ｂはプーリー回転ストッパーネジである。
【００２４】
巻き上げプーリー９には、巻き上げワイヤ１０を案内して巻き付けるための周溝９ｅが形成されている。この実施例では、周溝９ｅを形成するために、巻き上げプーリー９を板状部材を組み合わせて構成した。しかし、巻き上げプーリー９の構造は、この実施例に限られるものではない。巻き上げプーリー９の実施例について説明する。図３，図４（Ｂ）から分かるように、円盤状部材９ａの外周付近に、リング状部材９ｂを重ね、さらにその上にリング状の鍔部材９ｃを重ねて固定ネジ９ｄで、これらを一体化している。これら円盤状部材９ａ，リング状部材９ｂ，鍔部材９ｃは、いずれも強度の面から金属板を用いたが、強化プラスチックなど、適宜の材料を選択できる。円盤状部材９ａ，鍔部材９ｃの外径は、ほぼ同じでよいが、リング状部材９ｂの外径は、円盤状部材９ａ，鍔部材９ｃの外径より小さい。この外径の相違によって、周溝９ｅが形成されている。リング状部材９ｂ，鍔部材９ｃは、複数枚（図では、それぞれ４枚）に分割したものを用いたが、全周を１枚で構成してもよい。リング状部材９ｂと鍔部材９ｃの内径は、同じとしたが、相違してもよい。
【００２５】
円盤状部材９ａの中心部には、爪車１２の外径よりもやや大きい支持孔９ｆが設けられている。この支持孔９ｆに爪車１２を貫通させて巻き上げプーリー９を支持させている。後述するように、手動巻き上げ時には、巻き上げプーリー９と爪車１２が同じ角速度で回転するから、支持孔９ｆにおいて、巻き上げプーリー９と爪車１２との間には滑りは生じない。また、巻き上げプーリー９が、軸受台取付部材７ａと軸受台７ｂに挟まった形となって、振れを防いでいる。
【００２６】
巻き上げプーリー９には、爪軸１３ａよって、爪車１２に係脱するカム爪１３が回動可能に取り付けられている。爪軸１３ａは、巻き上げプーリー９に固定され、カム爪１３を爪車１２に噛み合わせる方向に付勢するカム爪バネ１３ｂが設けられている。カム爪バネ１３ｂは、一端側がカム爪１３に係合し、他端側が爪バネ固定部１３ｃによって、巻き上げプーリー９上に取り付けられている。巻き上げプーリー９を初期位置（手動巻き上げ装置が作動されないときは、この初期位置となっている。）に向けて付勢するために、プーリーバネ１５が用いられている。プーリーバネ１５は、一端が軸受台７ｂに固定されたバネ固定ネジ１５ａによって、軸受台７ｂ側に固定され、他端がバネ固定ネジ１５ｂによって巻き上げプーリー９側に固定されており、バネガイド１５ｃによって、ガイドされて位置規制されている。
【００２７】
軸受台７ｂには、巻き上げプーリー９の回転角範囲を規制するためのプーリー回転ストッパーネジ１６ａ，１６ｂが固定されており、初期位置においては、巻き上げプーリー９に固定されたバネ固定ネジ１５ｂがプーリー回転ストッパーネジ１６ａに衝合して、プーリーバネ１５によって、初期位置方向に回転しようとする巻き上げプーリー９を初期位置で係止している。巻き上げプーリー９が巻き上げワイヤ１０によって、図２，図３の左回りに回転するとき、巻き上げプーリー９に固定されたバネ固定ネジ１５ｂがプーリー回転ストッパーネジ１６ｂに衝合することによって、回転角が規制される。
【００２８】
なお、回転角を規制するためのプーリー回転ストッパーネジ１６ａ，１６ｂに対して、巻き上げプーリー９に固定されたバネ固定ネジ１５ｂを衝合させるようにしたが、バネ固定ネジ１５ｂを回転角の規制のために兼用することなく、別途に、プーリー回転ストッパーネジ１６ａ，１６ｂに衝合する係止部材を巻き上げプーリー９に設けるようにしてもよい。
【００２９】
また、軸受台７ｂから巻き上げプーリー９に向けて突出するように、分離ピン１４が軸受台７ｂに固定されている。分離ピン１４は、巻き上げプーリー９の初期位置において、カム爪１３をカム爪バネ１３ｂに抗して爪車１２に噛み合わないように分離している。したがって、通常時（電動作動時も含めて）は、巻き上げプーリー９が爪車１２と分離されていることとなり、巻取りシャフト２の伝達軸２ｃによって爪車１２が回転しても、手動巻き上げ装置８が巻取りシャフト２の回転に影響を与えない構造となっている。
【００３０】
伝達軸２ｃを回転支持する軸受１１は、ブラケット７によって支持されている。この実施例では、ブラケット７に固定されたに軸受台取付部材７ａに、軸受台７ｂが取り付けられて、固定ネジ７ｃで固定されている。軸受１１を支持する軸受支持部材１１ａが、固定ボルト１１ｂで軸受台７ｂに取り付けられることによって、軸受１１がブラケット７に支持されるのである。しかし、伝達軸２ｃの支持は、この構造に限られるものではなく、適宜の構造を採用できる。手動巻き上げ装置８も、ブラケット７の内側に設けられるものに限られるものではなく、ブラケット７の外側に設けられてもよい。
【００３１】
伝達軸２ｃと爪車１２との結合は、この実施例では、伝達軸２ｃの断面形状を非円形とし、爪車１２の軸孔を伝達軸２ｃの断面形状に対応させて、両者を嵌合させた後、抜け止めリングを伝達軸２ｃに取り付ける構造とした。ネジ止めなど、適宜の結合構造を採用してもよい。
【００３２】
停電等によって電動駆動装置３が作動できない場合には、手動巻き上げ装置８を操作してシャッターカーテン１を開放させることができる。図５〜図７によって、手動巻き上げ装置８の動作を説明する。図５〜図７において、（Ａ）は巻き上げプーリーとカム爪，爪車の関係を示す動作説明図、（Ｂ）は爪，爪車の関係を示す操作説明図である。図中、図１〜図４と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３３】
図５は、手動巻き上げ装置を操作する前の状態を示す。この状態は、電動駆動時も同じであり、巻き上げプーリー９は、初期位置であり、カム爪１３と爪車１２とは、分離ピン１４によって分離された状態にある。したがって、巻取りシャフト２の回転は、手動巻き上げ装置に影響を与えない。停電となったときもこの状態であり、電動駆動装置は、ブレーキが働いた状態を継続する。
【００３４】
図６は、手動巻き上げ装置を操作した状態である。手掛け１０ａを引き下げられて、巻き上げプーリー９を少し回転された状態である。カム爪１３が、分離ピン１４から外れて、カム爪バネ１３ｂの付勢力によって、爪車１２に噛み合い、爪車１２を回転し始めた状態である。すなわち、巻き上げプーリー９が、初期位置から所定角度回転すると、カム爪１３が爪車１２に噛み合って、巻き上げプーリー９の回転力が巻取りシャフト２を回転させる。巻取りシャフト２の回転によって、シャッターカーテンが上昇する。
【００３５】
図７は、手掛け１０ａをさらに引き下げて、限度位置まで引き下げた状態である。カム爪１３が爪車１２に噛み合っまま、巻き上げプーリー９の回転力が巻取りシャフト２を回転させて、巻取りシャフト２の回転によって、シャッターカーテンがさらに上昇する。この状態では、巻き上げプーリー９に固定されたバネ固定ネジ１５ｂがプーリー回転ストッパーネジ１６ｂに衝合することによって、回転の限度位置となる。この実施例では、巻き上げプーリー９の初期位置から限度位置までの回転角は、ほぼ９０゜であるが、この角度範囲に限られるものではなく、それ以上でも、それ以下でもよいが、この実施例では、カム爪１３がほぼ１回転して分離ピンに当たるまでの１回転以下が限度である。
【００３６】
手掛け１０ａを引き下げた状態で手掛け１０ａから手を離したり、引き下げる力を弱めると、巻き上げプーリー９の回転によって蓄勢されたプーリーバネ１５の付勢力で、巻き上げプーリー９が初期位置に戻される。巻き上げプーリー９が、初期位置に戻る過程においては、巻取りシャフト２は、一方向クラッチ（図１）によって（出力軸３ａにはブレーキが働いている。）、シャッターカーテンを巻き降ろす方向には回転しないから、爪車１２は、巻き上げプーリー９が初期位置に戻る方向に回転できず、カム爪１３は、爪車１２上を滑って、巻き上げプーリー９の初期位置において分離ピン１４に乗り上げて、爪車１２から離脱する。
【００３７】
初期状態に戻った巻き上げプーリー９に対して、手掛け１０ａを引き下げることによって、さらに、巻取りシャフト２を回転させることができる。したがって、手掛け１０ａの引き下げと戻しを繰り返すことによって、シャッターカーテンの巻き上げ量を大きくできる。なお、手掛け１０ａの引き下げは、必ずしも巻き上げプーリー９が限度位置に回転するまで引き下げる必要はなく、その途中で手掛け１０ａから手を離したり、引き下げる力を弱めて、巻き上げプーリー９を初期状態に戻しても、シャッターカーテンの開放は可能である。
【００３８】
このように、巻き上げプーリー９が、初期位置から第１の所定回転角度範囲に回転可能に設けられており、巻き上げプーリー９と巻取りシャフト２とは、初期位置では分離された状態にあり、巻き上げプーリー９が初期位置が、第１の所定回転角度範囲より小さい第２の所定回転角度以上回転することで、巻き上げプーリー９の回転を巻取りシャフト２に伝達して巻取りシャフト２をシャッターカーテンの上昇方向に回転させる回転力伝達手段を用いて手動巻き上げ装置が構成されていることによって、常時は、手動巻き上げ装置が電動駆動装置の負荷となることはなく、停電時等において、手動巻き上げ装置を作動させる際に、一方向クラッチ４が介在していることによって、電動駆動装置のブレーキを解除させる必要がない。
【実施例２】
【００３９】
図８は、本発明の巻取り装置において、手動巻き上げ装置に用いられる回転力伝達手段の第２の実施例を説明するための構成図である。図中、図１〜図４と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。シャッターカーテン１，巻取りシャフト２，電動駆動装置３，一方向クラッチ４，伝達ホイール５等は、図１と同様の構成であるので、これらについても説明を省略する。図８（Ａ）は概略構成図、図８（Ｂ）は、欠歯歯車の説明図である。１７は欠歯歯車、１８，２２，２３は歯車、１９，２１，２４は回転軸、２０は一方向クラッチである。
【００４０】
巻き上げプーリー９は、実施例１と同様に巻き上げワイヤで回転されるように構成されており、初期位置に復帰させるためのプーリーバネや、回転角を規制するため機構を備えているが、これらは実施例１と同様でもよく、また、適当な機構を用いることができるので、その図示と説明は省略する。巻き上げプーリー９は、欠歯歯車１７に連動している。この実施例では、欠歯歯車１７を巻き上げプーリー９に固定した。欠歯歯車１７に噛み合う歯車１８の回転軸１９の回転は、一方向クラッチ２０に伝達される。一方向クラッチ２０の出力軸である回転軸２１に取り付けられた歯車２２の回転は、歯車２３に伝達され、その回転軸２４から巻取りシャフトに伝達される。
【００４１】
欠歯歯車１７は、一部に歯が形成されていない欠歯部分１７となっている。上述したように欠歯歯車１７は歯車１８と噛み合うが、巻き上げプーリー９の初期位置においては、歯車１８は欠歯部分１７ａに位置している。図示しない巻き上げワイヤが引き下げられて巻き上げプーリー９が巻き上げ方向に回転されると、連動して欠歯歯車１７が回転し、欠歯部分で決まる所定角度の回転で、歯車１８が噛み合って回転する。一方向クラッチ２０が、シャッターカーテンの巻き上げ方向の回転力を回転軸１９から回転軸２１に伝達できるようにされているので、歯車１８の回転力が歯車２２から歯車２３に伝達され、回転軸２４を回転させて、図示しない巻取りシャフトを巻き上げ方向に回転させて、シャッターカーテンを巻き上げる。
【００４２】
巻き上げワイヤから手を離したり、巻き上げワイヤを引き下げる力を弱めると、巻き上げプーリー９の回転によって蓄勢されたプーリーバネの付勢力で、巻き上げプーリー９が初期位置に戻るように逆転する。このとき、欠歯歯車１７に噛み合っている歯車１８も逆転されるが、一方向クラッチ２０が空転することによって、巻き上げプーリー９が初期位置に復帰する。再度、巻き上げワイヤ９を引き下げることによって、巻き上げ量を増加させることができるから、この繰り返しによって、シャッターカーテンを開放できることは、実施例１と同様である。
【００４３】
手動巻き上げ装置を使用していない通常の電動駆動時においては、歯車１８が回転されたとしても、歯車１８が欠歯歯車１７の欠歯部分１７ａに位置しているので、手動巻き上げ装置が巻取りシャフトから分離される。巻取りシャフトが巻き上げ方向に回転されるときは、一方向クラッチ２０が空転する方向であるから、巻取りシャフトが巻き上げ方向に回転されるときは、一方向クラッチ２０によっても、手動巻き上げ装置が巻取りシャフトから分離される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によれば、電動シャッターにおいて、停電時やモータの故障等により、シャッターカーテンが動かなくなったときに、手動でシャッターを容易に開放させることができるので、安全な電動シャッターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の電動シャッターの巻取り装置の実施例の巻取り部近傍の正面図である。
【図２】図１の手動巻き上げ装置を図の左側から見た図側面図である。
【図３】軸受台を外して、図１の手動巻き上げ装置を図の左側から見た図である。
【図４】図１の手動巻き上げ装置を説明するための断面図である。
【図５】手動巻き上げ装置の動作の説明図である。
【図６】手動巻き上げ装置の動作の説明図である。
【図７】手動巻き上げ装置の動作の説明図である。
【図８】手動巻き上げ装置に用いられる伝達手段の第２の実施例の構成図である。
【図９】切断自在なクラッチ機構を用いた従来の電動シャッターの一例の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…シャッターカーテン、２…巻取りシャフト、２ａ…軸付きホイール、２ｂ…巻取りドラム、２ｃ…伝達軸、３…電動駆動装置、３ａ…出力軸、３ｂ…駆動装置取付台、４…一方向クラッチ、５…伝達ホイール、６，７…ブラケット、７ａ…軸受台取付部材、７ｂ…軸受台、７ｃ…固定ネジ、８…手動巻き上げ装置、９…巻き上げプーリー、９ａ…円盤状部材、９ｂ…リング状部材、９ｃ…鍔部材、９ｄ…固定ネジ、９ｅ…周溝、９ｆ…支持孔、１０…巻き上げワイヤ、１０ａ…手掛け、１０ｂ…ワイヤ固定端、１１…軸受、１１ａ…軸受支持部材、１１ｂ…固定ボルト、１２…爪車、１３…カム爪、１３ａ…爪軸、１３ｂ…カム爪バネ、１３ｃ…爪バネ固定部、１４…分離ピン、１５…プーリーバネ、１５ａ，１５ｂバネ固定ネジ、１５ｃ…バネガイド、１６ａ，１６ｂ…プーリー回転ストッパーネジ、１７…欠歯歯車、１８，２２，２３…歯車、１９，２１，２４…回転軸、２０…一方向クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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