(57)【要約】【課題】ワークに沿って前進移動させながら粘着テープをテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置において、粘着テープから剥離されたセパレータに邪魔されることなく円滑に粘着テープ貼付けを行うことができるようにする。【解決手段】ワークＷに沿って移動操作される本体１に、供給された粘着テープＴをワークＷのテープ貼付け面Ｓに弾性押圧して貼り付ける貼付けローラ４と、テープ貼付け面Ｓと反対側のワーク外面に係合してワークＷに対する本体１の位置決めおよび姿勢保持を行うガイド部材５，６と、テープ供給ローラ１２に対向して配備されたセパレータガイド１６と、セパレータガイド１６に向けて粘着テープＴを繰り出す側に隣設配備されるテープガイドとを備え、セパレータガイド１６には、粘着テープＴから剥離したセパレータｓｔを粘着テープ貼付け方向とは異なる方向に案内するセパレータ案内面１７を形成してある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに沿って前進移動させながら粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、供給された粘着テープをワークの前記テープ貼付け面に押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
前記粘着テープを巻回案内して前記貼付けローラに導くテープ供給ローラと、
前記テープ貼付け面と反対側のワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めおよび姿勢保持を行うガイド部材と、
前記テープ供給ローラのテープ巻回部位において粘着テープから剥離したセパレータを粘着テープ貼付け方向とは異なる方向に案内するセパレータ案内面を形成されており、テープ供給ローラに対向して配備されたセパレータガイドと、
前記セパレータガイドに向けて粘着テープを繰り出す側に隣設配備されるテープ離脱防止用のテープガイドと、
を備えたことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記ガイド部材は、前記貼付けローラに対する所定位置に保持可能かつ貼付けローラに対して離反移動可能に支持している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記ガイド部材は、前記ワーク外面にテープ貼付け方向に沿って突設されたリブを挟んでワーク外面に係合される２種類のガイド部材で構成している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粘着テープ貼付け装置において、
２種類の前記ガイド部材のうちの一方を前記ワーク外面に沿って転動移動する単一のガイドローラで構成するとともに、他方のガイド部材を、前記ワーク外面にテープ貼付け方向に所定範囲において接触して摺接移動するガイドブロックで構成している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項５】
請求項４に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記ガイドブロックにテープ貼付け方向に分断された前後一対の摺接ガイド面を備えている
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項６】
請求項５に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記貼付けローラを前後一対備え、各貼付けローラを前記ガイドブロックに備えられた前後一対の前記摺接ガイド面にワークを挟んで略対向するように配備している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記セパレータ案内面をテープ供給ローラに向かう凹入湾曲面に形成した
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車におけるドアサッシュなどの屈曲したワークに粘着テープを貼り付け処理する場合などに利用する粘着テープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の製造工程においては、ドアサッシュへの黒色塗装処理に代えて黒色の粘着テープを貼付ける技術が開発されており、手持ちした粘着テープ貼付け装置をワークに沿って案内移動させながら、セパレータの剥離された粘着テープを貼付けローラでテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付けてゆく粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）は、その基部に、ワークのテープ貼付け面である底面における前後および左右に係合される４個の底部ガイドローラと、ワークの左右両側面の前後２箇所に係合される４個の側部ガイドローラとを装備している。また、基部に枢着連結された押圧レバーにワークの上面に弾性押圧される単一の押圧ローラを装着し、底部ガイドローラ群と押圧ローラとでワークを上下に挟持して粘着テープ貼付け装置のワークに対する姿勢を保持するとともに、側部ガイドローラをワークの左右から係合させることで粘着テープ貼付け装置のワークに対する左右方向での位置決めを行っている。
【０００４】
このように、ローラ群による係合案内によって姿勢および位置決めした粘着テープ貼付け装置をワークに沿って移動させながら、基部の後部に配備した弾性ローラで粘着テープをワークの底面に弾性押圧して貼付けてゆくように構成されている。また、供給される粘着テープは、弾性ローラの手前で屈曲案内されることでそのセパレータが剥離され、基部と摺動板との間に形成された間隙を通して貼付け移動方向前方へ送り出されるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１１５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
提案された上記粘着テープ貼付け装置は、ワークの底面に係合する４個の底部ガイドローラとワークの左右側面にそれぞれ係合する前後一対づつの側部ガイドローラを用いた案内手段を採用しているので、係合案内作用箇所が多くあり、ワークに対する粘着テープ貼付け装置の姿勢保持機能および位置決め機能は高いものとなる。したがって、直線状のワークに対しては、機能を存分に発揮することができる。しかしながら、粘着テープを貼り付け面に押圧する弾性ローラがガイドローラ群の後方に配備されているために、屈曲部を有するワークに対して適正な貼付けが行われないといった問題がある。
【０００６】
つまり、この粘着テープ貼付け装置を屈曲部を有するワークに沿って前進移動させた場合、ガイドローラ群が、例えば山形の屈曲部を通過した時点の装置姿勢は屈曲部を越えた箇所のワークの向きによって決まることになる。そのため、ガイドローラ群より後方の弾性ローラは未だ屈曲部の手前にあり、弾性ローラはワークに対して接近することになる。したがって、屈曲部の手前においては、弾性ローラは通常よりも大きく弾性変形されて貼り付け面に押圧されることになり、粘着テープは局所的に大きい圧力で押圧されることになって伸びやしわが発生する。
【０００７】
また、弾性ローラの弾性変形には限界があるので、ワークの急な屈曲には追従できなくなる。つまり、提案された上記粘着テープ貼付け装置は、直線状あるいは緩やかな屈曲部を有するワークには有効に利用できるが、比較的きつい屈曲部を有するワークに対しては連続貼付けを行うことができないものであった。
【０００８】
また、提案された上記粘着テープ貼付け装置においては、剥離されたセパレータが粘着テープ貼付け装置の貼付け移動方向前方に向けて排出される。そのため、ワークにおける横長箇所の底面に貼付け処理を行う場合には、剥離したセパレータは粘着テープ貼付け装置の進行方向前部に移動しても自重で下方に垂れ下がって前方移動の妨げになることはないが、ワークにおける縦向き箇所への貼付け処理を行う場合に、粘着テープ貼付け装置の進行方向前部に移動したセパレータが前進移動の邪魔になる。したがって、そのセパレータを払い退ける操作のために粘着テープ貼付け操作への注意が散漫になったり、貼付け移動速度が低下して仕上がりの低下を招いたりする不都合も生じている。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、比較的きつい屈曲部を有するワークに対しても精度よく粘着テープ貼付け処理を行うことができるとともに、剥離されたセパレータに邪魔されることなく円滑に粘着テープ貼付けを行うことができる粘着テープ貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、この発明は、このような目的を達成するために次のような構成をとる。
すなわち、第１の発明は、ワークに沿って前進移動させながら粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、供給された粘着テープをワークの前記テープ貼付け面に押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
前記粘着テープを巻回案内して前記貼付けローラに導くテープ供給ローラと、
前記テープ貼付け面と反対側のワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めおよび姿勢保持を行うガイド部材と、
前記テープ供給ローラのテープ巻回部位において粘着テープから剥離したセパレータを粘着テープ貼付け方向とは異なる方向に案内するセパレータ案内面を形成されており、テープ供給ローラに対向して配備されたセパレータガイドと、
前記セパレータガイドに向けて粘着テープを繰り出す側に隣設配備されるテープ離脱防止用のテープガイドと、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
（作用・効果）  この構成によれば、粘着テープ貼付け装置は、テープ貼付け面と反対側のワーク外面に係合するガイド部材と貼付けローラとで挟持されるので、ワーク外面を基準面としてワークに対して所定の姿勢および位置に案内保持される。また、貼付けローラは、ワークの貼付け面に対して所定の弾性押圧状態で対向される。
【００１２】
このように姿勢および横方向位置が確保された状態の粘着テープ貼付け装置をワークに沿って移動させることで、テープ供給ローラを介して粘着テープが貼付けローラに案内供給され、貼付けローラによって押圧された粘着テープがワークのテープ貼付け面に連続して貼り付けられてゆく。また、粘着テープがテープ供給ローラへの巻回によって方向転換されて貼付けローラに導かれるのに対して、セパレータは方向転換されることなくテープ巻回部位において剥離されてセパレータガイドに向けて移動し、そのセパレータ案内面に案内されてテープ貼付けの邪魔にならない方向に放出されてゆく。
【００１３】
また、貼付けが進行してワークの屈曲部に至ると、ワークの外面にのみ係合するガイド部材が屈曲したワーク外面に沿って移動するのに対して、ガイド部材に対向する貼付けローラはその弾性変形によって貼付け面の向き変化を吸収することになり、比較的大きい屈曲に対しても貼付けローラは確実に追従してテープ貼付けを続行する。
【００１４】
したがって、この発明装置によると、屈曲部を有するワークに対しても粘着テープの伸びやしわの発生がない状態で精度よく粘着テープの貼付け処理を行うことができるとともに、剥離されたセパレータに邪魔されることなく円滑に粘着テープ貼付けを行うことができる。
【００１５】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ガイド部材を、前記貼付けローラに対する所定位置に保持可能かつ貼付けローラに対して離反移動可能に支持していることを特徴とする。
【００１６】
（作用・効果）  この構成によれば、ガイド部材を貼付けローラに対して離反移動させてガイド部材と貼付けローラその間を大きく開くことで、その間にワークを楽に挟み入れることができる。また、その後にガイド部材を貼付けローラに接近移動させて所定位置に保持することで、ガイド部材をワーク外面に係合させた所定の案内状態がもたらされる。また、貼付け処理がすめば、ガイド部材を貼付けローラに対して離反移動させて粘着テープ貼付け装置をワークから外すことができる。
【００１７】
したがって、この発明装置によると、ワークへの粘着テープ貼付け装置の脱着が簡単容易に行える。
【００１８】
第３の発明は、上記第１の発明において、
前記ガイド部材を、前記ワーク外面に突設されたテープ貼付け方向に沿うリブを挟んでワーク外面に係合される２種類のガイド部材で構成していることを特徴とする。
【００１９】
（作用・効果）  この構成によれば、ワーク外面のリブを横方向の位置決めに有効に利用して、数少ないガイド部材でワークに対するテープ貼付け装置の姿勢保持と横方向位置決めを確実に行うことができる。
【００２０】
第４の発明は、上記第３の発明において、
２種類の前記ガイド部材のうちの一方をワーク外面に沿って転動移動する単一のガイドローラで構成するとともに、他方のガイド部材を、ワーク外面にテープ貼付け方向に所定範囲において接触して摺接移動するガイドブロックで構成していること特徴とする。
【００２１】
（作用・効果）  この構成によれば、ガイドローラとガイドブロックがリブの両横においてワーク外面に係合されることでテープ貼付け装置の横方向の姿勢が確保され、また、ガイドブロックがテープ貼付け方向に所定範囲において接触することでテープ貼付け装置の貼付け移動方向での姿勢が確保されることになる。つまり、ガイドローラとガイドブロックだけでテープ貼付け装置の全方向における姿勢の安定化と位置決めを行うことができ、第３の発明を好適に実施することができる。
【００２２】
第５の発明は、上記第４の発明装置において、
前記ガイドブロックにテープ貼付け方向に分断された前後一対の摺接ガイド面を備えていることを特徴とする。
【００２３】
（作用・効果）  この構成によれば、ワークの屈曲部を通過する際、ガイドブロックにおける前後一対の摺接ガイド面が凸曲したワーク外面に安定よく係合しながら摺接通過することになり、比較的大きく屈曲したワークにおいても円滑にテープ貼付け処理を行うことができる。つまり、分断された前後一対の摺接ガイド面の間に凹部が形成され、この凹部に屈曲したワークの凸曲部分を入り込ませながらガイドブロックが摺接通過するからである。
【００２４】
第６の発明は、上記第５の発明装置において、
前記貼付けローラを前後一対備え、各貼付けローラを前記ガイドブロックに備えられた前後一対の前記摺接ガイド面にワークを挟んで略対向するように配備していることを特徴とする。
【００２５】
（作用・効果）  この構成によれば、テープ貼付け装置を安定保持する基準面であるワーク外面にガイドブロックの前後の摺接ガイド面が常に摺接するので、この摺接ガイド面に略対向する前後の貼付けローラの貼付け面に対する位置が常に安定したものとなり、供給された粘着テープを過不足のない弾性押圧状態で貼り付けることができる。
【００２６】
第７の発明は、上記第１ないし第６の発明装置において、
前記セパレータ案内面をテープ供給ローラに向かう凹入湾曲面に形成したことを特徴とする。
【００２７】
（作用・効果）  この構成によれば、剥離されたセパレータは凹入湾曲したセパレータ案内面によって貼付け方向とは異なる所望の方向に反転案内されることになり、剥離されたセパレータが装置前方に移動することが一層確実に回避されることになる。したがって、剥離されたセパレータで邪魔されることなく粘着テープ貼付け装置を前進移動させる上で一層有効となる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明に係る粘着テープ貼付け装置によれば、案内基準面としてのワーク外面のみにガイドブ材を係合させて粘着テープ貼付け装置の姿勢および位置決めを行って案内移動させるようにしたことで、ワークのあらゆる外面を案内基準面にする場合に比べて比較的急角度での屈曲部における通過が円滑なものとなり、屈曲したワークへのテープ貼付け処理を円滑確実に行うことができる。
【００２９】
また、剥離されたセパレータで邪魔されることなく粘着テープ貼付け装置を前進移動させることができる。したがって、邪魔なセパレータを払い退ける操作のために粘着テープ貼付けのための注意が散漫になったり、貼付け移動速度を低下させてしまったりするようなことがなく、仕上がりの良い粘着テープ貼付け作業を能率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａを用いて屈曲したワークＷに粘着テープＴを貼付け工程の側面図、図２および図３は粘着テープ貼付け装置Ａの外観斜視図、図４は粘着テープ貼付け工程の斜視図、図５は貼付け工程の正面図がそれぞれ示されている。
【００３２】
なお、本実施例のワークＷは自動車におけるドアサッシュであり、その車内側の内周面に黒色塗装に代えて黒色の粘着テープを貼り付けるものである。
【００３３】
ワークＷは、図４および図５に示すように、１枚の鋼板をプレス重合して構成されたものである。そのドア外面となる横外側に縦壁状の外枠部ｗ１を有するとともに、この外枠部ｗ１からドア内側（図５では左側）へ向けて張り出す中空の横向き枠部ｗ２を連設した断面形状に形成されている。そして、横向き枠部ｗ２の中空部位と外枠部ｗ１との間に窓ガラス装着溝ｍ１が形成されるとともに、中空横向き枠部ｗ２の外面（図５では上面）の左右中間部位にはワーク長手方向に沿ってリブｗ３が突設されている。このリブｗ３と外枠部ｗ１との間には、ウエザーストリップ装着溝ｍ２が形成されている。そして、横向き枠部ｗ２における中空部位の内面（図５では下面）がテープ貼付け面Ｓとなっており、この部分に、本発明の粘着テープ貼付け装置Ａを用いて粘着テープＴが手作業で貼り付けられるのである。なお、粘着テープＴは、テープ貼付け面Ｓの幅よりも広幅のセパレータ付きのものが利用される。
【００３４】
粘着テープ貼付け装置Ａは、図１に示すように、ワークＷに係合案内されながらワーク長手方向に沿って手押し移動して粘着テープＴを貼り付けてゆくものである。したがって、以後の説明においては、便宜上、粘着テープ貼付け装置Ａを貼付け移動させてゆく方向Ｆを前方、テープ貼付け方向と直交するドア内外方向を横方向あるいは左右方向と呼称する。
【００３５】
粘着テープ貼付け装置Ａの本体１は硬質樹脂材で形成されており、図２から図５に示すように、角ブロック状の第１ブラケット１Ａ、この第１ブラケット１Ａの下端に直交して連結固定された第２ブラケット１Ｂ、および、第２ブラケット１Ｂに対向するよう第１ブラケット１Ａの上部に取り付けられたレバー付きの可動ブラケット１Ｃから構成されている。
【００３６】
ここで、可動ブラケット１Ｃは、第１ブラケット１Ａの上部に支軸２を介して前後向き支点ｐ周りに揺動可能に枢支連結されるとともに、図５に示すように、支軸２に外嵌装着したねじりバネ３によって下向きに揺動付勢されており、第１ブラケット１Ａの枢支凹部における底面１ａへの当接によって可動ブラケット１Ｃの付勢揺動が制限されている。この付勢揺動限界状態において可動ブラケット１Ｃが第１ブラケット１Ａと直交するようになっている。
【００３７】
第１ブラケット１Ａの下部横側面には水平横軸心周りに遊転自在な前後一対の貼付けローラ４が片持ち状に装着されるとともに、可動ブラケット１Ｃの先端横側面にはガイド部材として単一のガイドローラ５が若干先上がりした傾斜横軸心周りに遊転自在に装着されている。また、可動ブラケット１Ｃの先端側の下面には別のガイド部材としてガイドブロック６が取り付けられている。
【００３８】
ガイドローラ５は滑性に優れた硬質の樹脂材、例えばフッ素樹脂で形成されており、ワークＷにおけるウエザーストリップ装着溝ｍ２の底面まで係入されて横向き枠部ｗ２の外面に係合される。
【００３９】
ガイドブロック６も滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、このガイドブロック６の下面に傾斜して形成した前後一対の摺接ガイド面６ａが横向き枠部ｗ２の傾斜外面に面接触して係合される。このように、ガイドローラ５とガイドブロック６とが横向き枠部ｗ２の外面における前後および左右の複数箇所において係合することでワークＷに対する粘着テープ貼付け装置Ａの姿勢が所定姿勢に保持される。また、ガイドローラ５の横側面とガイドブロック６の横向き端面とでリブｗ３が左右から挟持されることでワークＷに対する粘着テープ貼付け装置Ａの横方向の位置決めがなされるようになっている。
【００４０】
なお、可動ブラケット１Ｃの先端横側面には、図２に示すように、ガイドローラ５の支軸７をねじ込み装着する３個の装着孔８が前後方向に並列形成されており、装着孔８を選択してガイドローラ５をワークＷに応じて前後に位置調節することが可能となっている。また、図６に示すように、前後中間の装着孔８を利用して取り付けられた標準位置のガイドローラ５はガイドブロック６における前後の摺接ガイド面６ａの間に位置している。
【００４１】
貼付けローラ４は、図５に示すように、固定芯軸９に遊転自在に外嵌された筒軸１０にスポンジ状の弾性層１１を被覆して構成されたものである。つまり、揺動限界姿勢にある可動ブラケット１Ｃのガイドローラ５およびガイドブロック６がワークＷに対して所定の位置および姿勢に係合された状態で、貼付けローラ４がワークＷのテープ貼付け面Ｓに適度に弾性変形しながら押圧されるようになっている。なお、貼付けローラ４の固定芯軸９は上下方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００４２】
第２ブラケット１Ｂの前端部には、前方側の貼付けローラ４と平行に対向するようにテープ供給ローラ１２が横軸心周りに遊転自在に軸支されている。このテープ供給ローラ１２は滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、固定支軸１３に遊嵌支持されている。
【００４３】
また、第２ブラケット１Ｂの先端側下面には、図５および図６に示すように、硬質樹脂材からなる板状のテープガイド１４が取付け固定されている。このテープガイド１４と第２ブラケット１Ｂの下面との間には、横方に開放されたテープ挿通間隙ｃが形成されるとともに、テープ挿通間隙ｃの奥端がテープ位置決め部１５に形成されており、テープ挿通間隙ｃに挿通された粘着テープＴの一側縁がテープ位置決め部１５に受止め支持されることで粘着テープＴの幅方向での位置決めが行われるようになっている。なお、テープガイド１５は横方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。このテープガイド１４は、本発明のガイド部材に相当する。
【００４４】
また、第２ブラケット１Ｂにおける先端側下の前側には硬質樹脂材からなるセパレータガイド１６が取付け固定されている。このセパレータガイド１６は、テープ供給ローラ１２の前方位置においてテープ供給ローラ１２に適当間隔をもって対向して配備されるとともにテープ供給ローラ１２より少し低く配設されており、その後向き面にはテープ供給ローラ１２に対向して凹入湾曲するセパレータ案内面１７が形成されている。なお、このセパレータガイド１６も横方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００４５】
本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａは以上のように構成されている。次に、上記実施例装置Ａを用いて粘着テープＴをワークＷに貼付ける行程について説明する。
【００４６】
先ず、作業者は可動ブラケット１Ｃをねじりバネ３に抗して振り上げ、ガイドローラ５およびガイドブロック６と貼付けローラ４との間を拡開してワークＷの横向き枠部ｗ２に被せる。その後、ガイドローラ５とガイドブロック６でリブｗ３を挟むように横方向位置を調整しながら可動ブラケット１Ｃを限界まで付勢揺動させ、ガイドローラ５およびガイドブロック６と貼付けローラ４とで横向き枠部ｗ２を上下から挟持する。なお、第２ブラケット１Ｂの基部から延出した突出部１ｄを手指の支えにして可動ブラケット１Ｃのレバー部１ｅを押さえ込むことで可動ブラケット１Ｃを片手で振り上げ揺動させることができるようになっている。
【００４７】
次に、セパレータ付きの粘着テープＴをそのセパレータｓｔが下面になるようにテープ挿通間隙ｃに挿通した後、粘着テープＴの先端からセパレータｓｔを剥がして粘着面を露出させ、粘着面を露出させた粘着テープＴをテープ供給ローラ１２で上方に巻回案内し、ワークＷにおける貼付け面Ｓの所定位置に貼付ける。このとき、テープ供給ローラ１２のテープ巻回部位において粘着テープＴから剥離したセパレータｓｔをセパレータガイド１６のセパレータ案内面１７で案内して下方に導いておく。
【００４８】
その後、図１および図６に示すように、粘着面の露出した粘着テープＴを貼付けローラ４で巻回して貼付け面Ｓに弾性的に押し付け、この状態で粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｆに手押し移動させることで、粘着テープＴを幅方向に位置決めしながらテープ貼付け面Ｓに連続的に貼付けてゆくことができる。
【００４９】
この場合、粘着テープ貼付け装置Ａを前方Ｆに移動させると、粘着テープＴが相対的に前方Ｆに移動することでセパレータｓｔはセパレータガイド１６のセパレータ案内面１７で反転案内されて貼付けローラ４から離れる方向に送り出されてゆくことになる。したがって、ワークＷの縦長箇所において粘着テープ貼付け装置Ａを上方あるいは下方に移動させながら貼付け処理する場合でも、剥離されたセパレータｓｔが粘着テープＴに巻き込まれてテープ貼付け面Ｓに近づいたり、粘着テープ貼付け装置Ａの前進移動の邪魔になったりするようなことが未然に回避されている。
【００５０】
貼付けが進行してワークＷにおける屈曲部位ｂに至ると、図７に示すように、ガイドブロック６における前後の摺接ガイド面１６ａの間６ａの空隙ｇに横向き枠部ｗ２の屈曲部分が入り込んだ状態で粘着テープ貼付け装置Ａは無理なく円滑に屈曲部位を通過してゆく。
【００５１】
なお、テープ貼付け面Ｓからはみ出されたテープ部分は、後行程において横向き枠部ｗ２の周部に巻き込んで貼付けられ、塗装処理したものと変わらぬ外観をもたらす。
【００５２】
また、異なった仕様のワークＷに対しては必要に応じてガイドローラ５の前後位置、および、貼付けローラ６の上下位置を調節することができ、また、テープ幅の変更に対応してテープガイド１４およびセパレータガイド１６を横方向に位置調節することができる。
【００５３】
以上のように、本実施例の粘着テープ貼付け装置Ａは、ワークＷの内面に粘着テープＴを貼り付けるとき、当該装置ＡがワークＷにおける屈曲部位ｂに至ると、分断された一対のガイドブロック６における前後の摺接ガイド面６ａの間の空隙ｇに横向き枠部ｗ２の屈曲部分を入り込ませるので、屈曲部位ｂに粘着テープを無理なく円滑に貼り付けられる。したがって、ワークＷの屈曲部位ｂにおいて粘着テープＴが伸ばされたり、しわが発生したりするのを回避することができる。
【００５４】
また、ワークＷの挟持する一方の部材を矩形状の摺接面６ａを有するガイドブロック６によって構成することで、ワークＷとの接触面積が拡大される。したがって、ワークＷを上下からローラによって挟持した場合に点接触でワークＷに沿って移動させる従来装置に比べ本実施例装置は、安定した状態で移動操作することができる。その結果、粘着テープＴを安定した状態でワークＷに貼り付けてゆくことができる。
【００５５】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５６】
（１）上記実施例装置は、図８に示すように、粘着テープＴの幅方向をテープ位置決め部１５と協働して挟み込むように、テープ位置決め部１５と対向する位置に粘着テープの走行案内用のテープガイド１８を設けてもよい。このテープガイド１８は、図９および図１０に示すように、プレート状のものであって、第２ブラケット１Ｂの裏面に取り付け固定されている。
【００５７】
このテープガイド１８の取り付け位置としては、図１０に示す装置裏面から正面視したとき、テープガイド１４のテープ供給方向の前側端部から所定距離Ｌをおいている。この所定距離Ｌとしては、３ｍｍ以上であることが好ましい。つまり、この所定距離Ｌをおいて配備することによって、テープ装置時にテープガイド１４への粘着テープＴの装着を妨げない。
【００５８】
また、テープガイド１８の厚みＨは、粘着テープＴの厚みよりも厚く設定される。本実施例では、２ｍｍ以下に設定されている。さらに、粘着テープＴの端縁との対向部分Ｄは、その幅が５ｍｍ以下であることが好ましい。幅が５ｍｍ以下であれば、急な屈曲部分に粘着テープＴを貼り付けるとき、テープガイド１８に沿って走行する粘着テープＴをガイドから容易に開放し、粘着テープＴの後方部分をフリー状態にすることができる。すなわち、粘着テープＴの取り扱いが容易となる。
【００５９】
なお、走行案内用のテープガイド１８は、粘着テープＴの幅に応じて設定変更されるよう取り付けられる。
【００６０】
（２）上記実施例では、テープガイド１４から導き出される粘着テープＴを、テープ供給ローラ１２を介して貼付けローラ４に巻回案内していたが、次のように構成してもよい。すなわち、図１１および図１２に示すように、テープ供給ローラ１２を省き、この装置の進行方向の前側に備わった貼付けローラ４ａの直径を、後側の貼付けローラ４ｂの直径よりも大きく設定し、テープ供給ローラ１２の機能を兼ね備えた構成とする。
【００６１】
この構成によれば、テープガイド１４から貼付けローラ４ａに粘着テープＴが導かれる間、テープ供給ローラ１２が存在しないので、その粘着テープＴは、テープ供給ローラ１２と貼付けローラ４ａとの回転誤差による弛みなどの影響を受けない。すなわち、テープガイド１４から貼付けローラ４ａまでの間での粘着テープＴへのテンションのかかり具合を一定に保つことができる。その結果、ワークＷに粘着テープＴを安定して貼付けることができる。また、テープガイド１４から貼付けローラ４ａまでの走行距離を短くすることができるので、セパレータ剥離後の粘着テープＴへの粉塵などの付着を抑制することができる。
【００６２】
なお、テープ供給ローラ１２の備わった上記実施理装置の前側の貼付けローラ４の直径を、後側の貼付けローラ４の直径よりも大きく設定してもよい。
【００６３】
（３）上記実施例では、ワークＷの外面に係合される２種のガイド部材として、単一のガイドローラ５と前後一対のガイドブロック６の摺接ガイド面６ａを利用しているが、ガイドブロック６に代えて前後一対の小径ガイドローラを使用することもできる。
【００６４】
（４）上記実施例では、ガイドローラ５とガイドブロック６とでリブｗ３を左右から挟持して横方向の位置決めとしているが、ウエザーストリップ装着溝ｍ２に係入したガイドローラ５の左右の側面に外枠部ｗ１とリブｗ３に摺接させることで横方向の位置決めとすることも可能である。
【００６５】
（５）上記実施例では、可動ブロック１Ｃを第１ブラケット１Ａに揺動可能に枢支して、貼付けローラ４に対してガイドローラ５とガイドブロック６を接近離反移動可能に構成しているが、可動ブラケット１Ｃを直線的に上下スライド可能かつ貼付けローラ４に向けて所定位置までスライド付勢して第１ブラケット１Ａに支持する形態で実施することもできる。
【００６６】
（６）上記実施例では、テープガイド１４とセパレータガイド１６とを別体で構成しているが、両者を一体化して実施することで部品点数を節減するとともに調節箇所を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る粘着テープ貼付け装置を用いての貼付け処理状態を示す側面図である。
【図２】粘着テープ貼付け装置の外観斜視図である。
【図３】粘着テープ貼付け装置を別の角度から見た外観斜視図である。
【図４】貼付け処理状態の斜視図である。
【図５】貼付け処理状態の一部を切り欠いた正面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】ワークの屈曲部で貼付け処理状態を示すで縦断側面図である。
【図８】変形例装置の裏面側の外観斜視図である。
【図９】変形例装置の正面図である。
【図１０】変形例装置の底面図である。
【図１１】変形例装置の正面図である。
【図１２】変形例装置の平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  …  本体
４  …  貼付けローラ
５  …  ガイド部材（ガイドローラ）
６  …  ガイド部材（ガイドブロック）
６ａ  …  摺接ガイド面
１２  …  テープ供給ローラ
１４  …  テープガイド
１６  …  セパレータガイド
１７  …  セパレータ案内面
Ｗ  …  ワーク
ｗ３  …  リブ
Ｔ  …  粘着テープ
Ｓ  …  貼付け面
ｓｔ  …  セパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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