(57)【要約】【課題】折丁のサイズの変更に伴う人為的な基準画像候補の撮像タイミングの調節を不要とし、オペレータにかかる負担を大幅に軽減する。【解決手段】折丁（サイズが変更された折丁）の長さを計測する。計測された折丁の長さと予め定められている撮像回数Ｎとから、その折丁の前縁を検出してから後縁を検出するまでの間において合計８個の撮像タイミングパルスが等距離間隔で発生するように、撮像タイミングパルスを発生させる際に使用する所定積算値Ｎｓの値を自動的に変更する。所定積算値Ｎｓは、基準画像候補を撮像する際の折丁の引き出し距離ΔＬを規定するもので、折丁が所定長さ引き出される毎に発生する位置検出パルスの個数が所定積算値Ｎｓに達する毎に、撮像タイミングパルスが発生する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を１枚ずつ引き出す際に、この引き出された印刷物の一部分を視野範囲が固定されたカメラにより検査画像として撮像し、この検査画像と予め登録されている基準画像とを比較することによって乱丁の有無を検査する乱丁検査装置において、
前記印刷物が所定長さ引き出される毎に第１のパルスを発生する第１のパルス発生手段と、
引き出された前記印刷物の通過開始および通過終了を所定の位置で検出する印刷物検出手段と、
この印刷物検出手段によって前記印刷物の通過開始が検出されてから通過終了が検出されるまでの間、予め設定されている撮像回数に応じた個数を上限として、前記第１のパルスの積算値が所定積算値に達する毎に第２のパルスを発生する第２のパルス発生手段と、
この第２のパルス発生手段が発生する第２のパルスの発生時点を撮像タイミングとして前記カメラを作動させ、このカメラの視野範囲に位置する前記印刷物の一部分を撮像し、このカメラが撮像した画像を前記基準画像の候補として取り込む基準画像候補取込手段と、
この基準画像候補取込手段によって取り込まれた基準画像候補のうち任意の画像を前記基準画像として登録する基準画像登録手段と、
前記基準画像の撮像タイミングを前記検査画像の撮像タイミングとして記憶する検査画像撮像タイミング記憶手段と、
前記印刷物検出手段が検出する前記印刷物の通過開始から通過終了までの間の間隔に基づいてその印刷物の長さを計測する測長手段と、
この測長手段によって計測された印刷物の長さと前記撮像回数とに基づいて前記第２のパルスを発生させる際に使用する前記所定積算値を調節する撮像タイミング調節手段と、
前記記憶されている検査画像の撮像タイミングで撮像された検査画像と前記登録された基準画像とを比較することによって乱丁の有無を検出する乱丁検査手段と
を備えたことを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載された乱丁検査装置において、
前記第２のパルス発生手段における第２のパルスの発生時点は、前記印刷物検出手段によって前記印刷物の通過開始が検出された時点を含むことを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された乱丁検査装置において、
さらに、
前記カメラの視野範囲を照明する照明手段と、
乱丁検査時、前記カメラによって前記検査画像を撮像する間だけ、前記照明手段を作動させる手段と
を備えたことを特徴とする乱丁検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、折丁などの印刷物を１枚ずつ引き出して製本する製本機において、乱丁の有無を検査する乱丁検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製本機では、ステーションに複数枚積み重ねて載置されている折丁（１枚の用紙に複数頁を印刷し折り畳んだ印刷物）を１枚ずつ引き出し、この引き出した折丁を上流から搬送されてくる折丁（前段のステーションから引き出され搬送されてくる折丁）に重ね合わせ、次段に送るという動作を繰り返している。
【０００３】
この製本機には、ステーションから折丁を１枚ずつ引き出す際に、この引き出された折丁の所定の部分を検査画像として撮像し、この検査画像と予め登録されている基準画像とを比較することによって乱丁の有無を検査する乱丁検査装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この乱丁検査装置において、検査の基準となる基準画像は、検査対象である折丁において最も変化に富んだ特徴的な部分を含んでいることが望ましい。そこで、従来においては、乱丁検査に先立って、最も変化に富んだ特徴的な部分を含む基準画像の選択および登録を行っている。
【０００５】
例えば、ステーションから折丁を引き出しながら、この折丁が所定の位置に達した時点より、所定距離引き出される毎に、カメラでその折丁の一部分を基準画像の候補として撮像し、この基準画像候補の中から最も変化に富んだ特徴的な部分を含む画像を選び出し、この選び出した画像を基準画像として登録する。また、この基準画像の撮像タイミングを記憶し、検査画像の撮像タイミングとして使用する。
【０００６】
なお、一枚の折丁から取り込む基準画像候補の個数（撮像回数）をＮとした場合、この基準画像候補の個数Ｎは例えばＮ＝８個というように予め定められている。これにより、１枚の折丁からは、例えば図６（ａ）に示すように、８個の基準画像候補ＧＲ１〜ＧＲ８が得られる。図６（ａ）において、ｔ１〜ｔ８は撮像タイミングであり、折丁１（折丁１Ａ）が所定の位置に達した時点ｔ１において１個目の基準画像候補ＧＲ１が撮像され、以下同様にして、折丁１Ａが所定距離ΔＬ引き出される毎に次々に基準画像候補が撮像される。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−５３５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
製本機では、多種多様の製本を行うために、折丁のサイズが変わることがある。しかしながら、従来の乱丁検査装置では、折丁のサイズが変わっても基準画像候補の撮像タイミングは変わらない。このため、折丁のサイズが大きくなると、例えば図６（ｂ）に示すように、折丁１（１Ｂ）の全ての範囲をカバーすることができなくなる。また、折丁のサイズが小さくなると、例えば図６（ｃ）に示すように、折丁１（１Ｃ）から所定個数（Ｎ個）の基準画像候補を取り込むことができなくなる。そこで、従来においては、折丁のサイズが変わる毎に、人為的に基準画像候補の撮像タイミングを調節しており、オペレータに大きな負担がかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、折丁のサイズの変更に伴う人為的な基準画像候補の撮像タイミングの調節を不要とし、オペレータにかかる負担を大幅に軽減することができる乱丁検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために本発明は、印刷物を１枚ずつ引き出す際に、この引き出された印刷物の一部分を視野範囲が固定されたカメラにより検査画像として撮像し、この検査画像と予め登録されている基準画像とを比較することによって乱丁の有無を検査する乱丁検査装置において、印刷物が所定長さ引き出される毎に第１のパルスを発生する第１のパルス発生手段と、引き出された印刷物の通過開始および通過終了を所定の位置で検出する印刷物検出手段と、この印刷物検出手段によって印刷物の通過開始が検出されてから通過終了が検出されるまでの間、予め設定されている撮像回数に応じた個数を上限として、第１のパルスの積算値が所定積算値に達する毎に第２のパルスを発生する第２のパルス発生手段と、この第２のパルス発生手段が発生する第２のパルスの発生時点を撮像タイミングとしてカメラを作動させ、このカメラの視野範囲に位置する印刷物の一部分を撮像し、このカメラが撮像した画像を基準画像の候補として取り込む基準画像候補取込手段と、この基準画像候補取込手段によって取り込まれた基準画像候補のうち任意の画像を基準画像として登録する基準画像登録手段と、この基準画像の撮像タイミングを検査画像の撮像タイミングとして記憶する検査画像撮像タイミング記憶手段と、印刷物検出手段が検出する印刷物の通過開始から通過終了までの間の間隔に基づいてその印刷物の長さを計測する測長手段と、この測長手段によって計測された印刷物の長さと撮像回数とに基づいて第２のパルスを発生させる際に使用する所定積算値を調節する撮像タイミング調節手段と、記憶された検査画像の撮像タイミングで撮像された検査画像と登録された基準画像とを比較することによって乱丁の有無を検出する乱丁検査手段とを設けたものである。
【００１１】
この発明によれば、予め設定されている撮像回数が例えば８回であるとすると、印刷物検出手段によって印刷物の通過開始が検出されてから通過終了が検出されるまでの間に、第２のパルスが８個発生する。例えば、第２のパルスの発生時点として印刷物の通過開始が検出された時点を含むものとした場合、この時点から第１のパルス（印刷物が所定長さ引き出される毎に発生するパルス）の積算値が所定積算値に達する毎に、２個目、３個目というように第２のパルスが発生し、合計８個の第２のパルスが発生する。なお、印刷物の通過開始が検出された時点では第２のパルスを発生させずに、この時点から第１のパルスの積算値が所定積算値に達した時点で、１個目の第２のパルスを発生するようにしてもよい。
【００１２】
第２のパルスが発生すると、この第２のパルスの発生時点を撮像タイミングとしてカメラが作動し、このカメラの視野範囲に位置する印刷物の一部分が撮像され、基準画像候補として取り込まれる。すなわち、第２のパルスが８個発生すれば、撮像領域をずらしながら撮影された８個の基準画像候補が取り込まれる。そして、この基準画像候補のうち任意の画像が基準画像として登録される。また、この基準画像の撮像タイミングが検査画像の撮像タイミングとして記憶される。基準画像候補の中からの基準画像の選択は、オペレータが自分で選ぶようにしてもよいし、自動的に選ばれるようにしてもよい。
【００１３】
印刷物のサイズが変わると、印刷物検出手段が検出する印刷物の通過開始から通過終了までの間の間隔に基づいて、その印刷物の長さが計測される。例えば、印刷物の通過開始から通過終了までの引き出しスピードを一定とすれば、印刷物検出手段が検出する通過開始から通過終了までの時間から印刷物の長さを計算することができる。また、第１のパルスは印刷物が一定長さ引き出される毎に発生するので、印刷物検出手段が検出する通過開始から通過終了までの間の第１のパルスの個数から印刷物の長さを計算することもできる。そして、この計測された印刷物の長さと予め設定されている撮像回数とに基づいて、第２のパルスを発生させる際に使用する所定積算値（第２のパルスを発生させるための第１のパルスの積算値）が調節される。例えば、印刷物の長さが長くなれば、所定積算値を大きくし、基準画像候補の撮像タイミングを規定する第２のパルスの発生間隔を広げる。また、印刷物の長さが短くなれば、所定積算値を小さくし、基準画像候補の撮像タイミングを規定する第２のパルスの発生間隔を狭める。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷物の長さが計測され、この計測された印刷物の長さと予め設定されている撮像回数とに基づいて第２のパルスを発生させる際に使用する所定積算値が自動的に調節されるので、すなわち基準画像候補の撮像タイミングが自動的に調節されるので、印刷物のサイズの変更に伴う人為的な基準画像候補の撮像タイミングの調節が不要となり、オペレータにかかる負担を大幅に軽減することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示す乱丁検査装置の概略構成図である。
【００１６】
同図において、２は製本機のステーションであり、折丁１が複数枚積み重ねて載置されている。３はステーション２に積み重ねられている折丁１を最下層から１枚ずつくわえて引き出すキャリパである。キャリパ３は、回転軸３ａが例えば１回転する毎に往復運動を行い、ステーション２から折丁１を引き出し、この引き出した折丁１を上流から搬送されてくる折丁（前段のステーションから引き出され搬送されてくる折丁）に重ね合わせる。
【００１７】
４は回転軸３ａの回転に応じて位置検出パルス（第１のパルス）を発生するロータリエンコーダである。このロータリエンコーダ４は、回転軸３ａが１回転する毎にｋ個の位置検出パルスを発生する。換言すると、回転軸３ａが（３６０／ｋ）゜回転する毎に、すなわちキャリパ３が折丁１を所定長さ引き出す毎に１個の位置検出パルスを発生する。
【００１８】
５はキャリパ３による折丁１の引出経路にその光路が交わるようにして設けられた光電センサである。光電センサ５は、引き出された折丁１の通過開始および通過終了を検出する印刷物検出手段であり、折丁１の通過を検出している間「Ｈ」レベルの信号を出力する。
【００１９】
６はキャリパ３による折丁１の引出経路にその視野範囲θを向けて固定されたカメラである。本実施の形態において、カメラ６の視野範囲θは狭く、キャリパ３により引き出される折丁１の一部分を撮像領域とする。この例では、折丁１の引き出し方向を長さ方向、この長さ方向と直交する方向を幅方向とした場合、幅方向の全部と長さ方向の一部とがカメラ６による折丁１の撮像領域とされる。
【００２０】
７はカメラ６の視野範囲θを照明する照明装置である。８はロータリエンコーダ４からの位置検出パルスと光電センサ５からの信号（光電信号）を入力とし、撮像タイミングパルス（第２のパルス）を発生する撮像タイミングパルス生成部である。本実施の形態におて、撮像タイミングパルス生成部８は、光電センサ５からの光電信号が「Ｈ」レベルとなっている間、すなわち折丁１の通過開始が検出されてから通過終了が検出されるまでの間、折丁１の通過開始が検出された時点で１個目の撮像タイミングパルスを発生し、この時点から位置検出パルスの積算値が所定積算値Ｎｓに達する毎に、２個目、３個目というように撮像タイミングパルスを発生する。
【００２１】
なお、この例では、ステーション２に積み重ねられている折丁１を１Ａとし、この折丁１Ａの通過開始が検出されてから通過終了が検出されるまでの間に発生する撮像タイミングパルスの発生個数ＮがＮ＝８となるように、すなわち後述する基準画像候補の撮像回数ＮがＮ＝８となるように、撮像タイミングパルスを生成する際に使用する所定積算値Ｎｓが設定されているものとする。
【００２２】
９は撮像タイミングパルス生成部８からの撮像タイミングパルスを入力とし、カメラ６や照明装置７、キャリパ３の動作を制御するとともに、カメラ６によって撮像される検査画像と基準画像との比較により乱丁を検査する乱丁検査部である。１０は乱丁検査部９に対して折丁のサイズの変更を知らせる指示スイッチである。指示スイッチ１０はオペレータによって操作される。
【００２３】
乱丁検査部９は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して乱丁検査部としての各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として撮像タイミング自動調節機能を備えている。乱丁検査部９は、この撮像タイミング自動調節機能によって、撮像タイミングパルス生成部８における撮像タイミングパルスの発生タイミング（撮像タイミング）を自動調節する。以下、図２に示したフローチャートに従って、乱丁検査部９が有する撮像タイミング自動調節機能について説明する。
【００２４】
〔測長〕
今、ステーション２に折丁１Ａが積み重ねられており、この折丁１Ａが小さなサイズの折丁１Ｃに変更されたとする。この場合、オペレータは、指示スイッチ１０をオンとし、乱丁検査部９に折丁のサイズの変更を知らせる。すると、乱丁検査部９は、指示スイッチ１０のオンを測長開始と判断し（ステップ２０１のＹＥＳ）、キャリパ３を動かしてステーション２から１枚目の折丁１Ｃを引き出す（ステップ２０２）。
【００２５】
キャリパ３によって１枚目の折丁１Ｃが引き出されると、この折丁１Ｃの前縁が光電センサ５の光路に達した時点で、光電センサ５が出力する光電信号が「Ｈ」レベルとなる。また、引き出された折丁１Ｃの後縁が光電センサ５の光路から離脱した時点で、光電センサ５が出力する光電信号が「Ｌ」レベルとなる。撮像タイミングパルス生成部８はこの光電センサ５からの光電信号を乱丁検査部９へ転送する。
【００２６】
乱丁検査部９は、撮像タイミングパルス生成部８からの光電信号の「Ｈ」レベルへの立ち上がりエッジを折丁１Ｃの通過開始時点とし、「Ｌ」レベルへの立ち下がりエッジを折丁１Ｃの通過終了時点とし、この通過開始時点と通過終了時点との時間差（光電センサ出力の信号幅）から折丁１Ｃの長さを計測する（ステップ２０３）。なお、この実施の形態において、折丁１Ｃの通過開始から通過終了までの引き出しスピードｖは一定であるとする。この場合、折丁１Ｃの長さＬは、光電センサ出力の信号幅をｔｓｅとすると、Ｌ＝ｖ・ｔｓｅとして計算される。
【００２７】
〔撮像タイミング調節〕
次に、乱丁検査部９は、ステップ２０３で計測した折丁１Ｃの長さＬと予め設定されている撮像回数Ｎとに基づいて、撮像タイミングパルス生成部８における撮像タイミングパルスの発生タイミングを調節する（ステップ２０４）。
【００２８】
図３に撮像タイミングパルス生成部８における現在の撮像タイミングパルスの発生状況を示す。現在の撮像タイミングパルスの発生タイミングはサイズを変更する前の折丁１Ａに対するものとして設定されている。この例では、折丁１Ａの通過開始が検出された時点ｔｓ（＝ｔ１）で１個目の撮像タイミングパルスを発生し、この時点ｔｓから位置検出パルスの積算を開始し、その積算値が所定積算値Ｎｓに達する毎に、２個目（ｔ２時点）、３個目（ｔ３時点）というように、光電センサ出力の信号幅ｔｓｅ内において合計８個の撮像タイミングパルスが等距離間隔で発生するように撮像タイミングが設定されている。
【００２９】
乱丁検査部９は、ステップ２０４において、所定積算値Ｎｓの値を調節する。すなわち、計測した折丁１Ｃの長さＬと予め設定されている撮像回数Ｎ＝８とから、図４に示すように、光電センサ５が折丁１Ｃの前縁を検出してから後縁を検出するまでの間（光電センサ出力の信号幅ｔｓｅ内）において合計８個の撮像タイミングパルスが等距離間隔で発生するように、所定積算値Ｎｓの値を変更する。
【００３０】
〔ティーチング〕
次に、乱丁検査部９は、キャリパ３を動かしてステーション２から２枚目の折丁１Ｃを引き出す（ステップ２０５）。この際、撮像タイミングパルス生成部８は、折丁１Ｃの前縁が光電センサ５の光路に達した時点で１個目の撮像タイミングパルスを発生する（図４（ｃ）に示すｔｓ（＝ｔ１）点）。この撮像タイミングパルスは乱丁検査部９へ与えられる。乱丁検査部９は、撮像タイミングパルス生成部８からの１個目の撮像タイミングパルスを受けて、照明装置５を作動させ、カメラ７の視野範囲θの照明を開始する。また、カメラ６を作動させ、視野範囲θに位置する折丁１Ｃの一部分を基準画像候補として撮像する。
【００３１】
撮像タイミングパルス生成部８は、光電センサ５からの光電信号が「Ｈ」レベルとなると、ロータリーエンコーダ４からの位置検出パルスの積算を始める。ロータリーエンコーダ４は折丁１Ｃが所定長さ引き出される毎に位置検出パルスを発生する。この位置検出パルスの積算値がステップ２０４で変更された所定積算値Ｎｓに達すると、すなわち光電センサ５により折丁１Ｃの通過が検出されてからその折丁１Ｃが所定距離ΔＬ引き出されると、基準タイミングパルス生成部８が２個目の撮像タイミングパルスを発生する（図４（ｃ）に示すｔ２点）。乱丁検査部９は、撮像タイミングパルス生成部８からの２個目の撮像タイミングパルスを受けて、カメラ６を作動させ、視野範囲θに位置する折丁１Ｃの次の一部分を基準画像候補として撮像する。
【００３２】
以下、同様にして、撮像タイミングパルス生成部８は、位置検出パルスの積算値がステップ２０４で変更された所定積算値Ｎｓに達する毎（折丁１Ｃが所定距離ΔＬ引き出される毎）に、撮像タイミングパルスを発生する。そして、この撮像タイミングパルスを受けて、乱丁検査部９がカメラ６を作動させ、視野範囲θに位置する折丁１Ｃの一部分を次々に基準画像候補として撮像する。これにより、乱丁検査部８は、折丁１Ｃを引き出しながら、この折丁１ＣからＮ＝８個の基準画像候補を得る。このＮ＝８個の基準画像候補が得られる間、乱丁検査部９は、照明装置７による視野範囲θの照明を続ける。
【００３３】
図５（ａ）にサイズが変更される前の折丁１Ａから得られる基準画像候補の撮像領域を示し、図５（ｃ）にサイズが小さくされた折丁１Ｃから得られる基準画像候補の撮像領域を示す。この図から分かるように、本実施の形態では、サイズが小さくされた折丁１Ｃから基準画像候補を得る場合、折丁１Ｃの引き出し距離ΔＬが自動的に小さくされ、撮像タイミングパルスの発生間隔が自動的に狭められる。これにより、折丁１Ａと同様に、折丁１Ｃからも所定個数（Ｎ個）の基準画像が得られるものとなる。
【００３４】
このようにして、キャリパ３で２枚目の折丁１Ｃを引き出しながら基準画像候補ＧＲ１〜ＧＲ８を取り込んだ後、この基準画像候補ＧＲ１〜ＧＲ８の中から最も変化に富んだ特徴的な部分を含んでいる画像を基準画像として選択する（ステップ２０６）。基準画像が選択されると、乱丁検査部９は、その選択された基準画像と、その基準画像の撮像タイミングを記憶する（ステップ２０７）。
【００３５】
なお、ステップ２０６での基準画像は、オペレータが自分で選ぶようにしてもよいし、自動的に選ばれるようにしてもよい。自動的に選ぶ方法として、例えば、基準画像候補のそれぞれについて自己相関関数を求め、その中で最も自己相関関数が最大となる基準画像候補を基準画像として選ぶようにすることが考えられる。
【００３６】
〔乱丁検査〕
次に、乱丁検査部９は、キャリパ３を動かしてステーション２から３枚目の折丁１Ｃを引き出す（ステップ２０８）。この際、乱丁検査部９は、ステップ２０７で記憶した基準画像の撮像タイミングで、照明装置７を作動させ、カメラ７の視野範囲θの照明を開始するとともに、カメラ６を作動させ、視野範囲θに位置する折丁１Ｃの一部分（基準画像と同じ撮像領域）を検査画像として撮像する。そして、この検査画像を撮像した後、照明装置７による照明をストップする。
【００３７】
そして、乱丁検査部９は、ステップ２０８で撮像した検査画像とステップ２０７で記憶した基準画像とを比較する（ステップ２０９）。ここで、両者が一致していれば（マッチング）、「乱丁無し」と判断する。両者が一致していなければ（ミスマッチング）、「乱丁有り」と判断し、警告を発する（ステップ２１０）。以下、同様にして、キャリパ３で次々に折丁１Ｃを引き出しながら、ステップ２０８での検査画像の撮像、ステップ２０９での検査画像と基準画像との比較を繰り返す。
【００３８】
上述においては、小さなサイズの折丁１Ｃに変更された場合について説明したが、大きなサイズの折丁１Ｂに変更された場合も同様にして撮像タイミングが自動的に調節される。すなわち、サイズの大きな折丁１Ｂでは折丁１Ａよりもその長さＬが長くなるため、所定積算値Ｎｓの値が大きくされる。これにより、図５（ｂ）に示されるように、折丁１Ｂの引き出し距離ΔＬが自動的に大きくされ、撮像タイミングパルスの発生間隔が自動的に広げられて、折丁１Ｂの全ての範囲がカバーされるものとなる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態では、検査画像を撮像する際、この検査画像を撮像する間だけ照明装置７を作動させてカメラ６の視野範囲θを照明するようにしたが、常時照明を行うようにしてもよい。乱丁検査時、検査画像を撮像する間だけ照明を行うようにすることにより、必要最小限に照明期間が制限され、省エネルギーとなる。
【００４０】
また、上述した実施の形態では、光電センサ５が折丁１の通過を検出した時点で１個目の撮像タイミングパルスを発生させるようにしたが、光電センサ５が折丁１の通過を検出した時点では撮像タイミングパルスを発生させずに、この時点から位置検出パルスの積算値が所定積算値Ｎｓに達した時点で、１個目の撮像タイミングパルスを発生させるようにしてもよい。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、折丁１の通過開始から通過終了までの引き出しスピードｖが一定であるとし、Ｌ＝ｖ・ｔｓｅとして折丁１の長さＬを計算するようにしたが、位置検出パルスは折丁１が一定長さ引き出される毎に発生するので、光電センサ出力の信号幅ｔｅｓ中に生じる位置検出パルスの個数から折丁１の長さＬを計算することもできる。
【００４２】
また、上述した実施の形態では、折丁１をキャリパ３の往復動作で引き出すようにした、回転ドラムによって引き出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す乱丁検査装置の概略構成図である。
【図２】この乱丁検査装置における乱丁検査部に設けられた撮像タイミング自動調節機能を説明するフローチャートである。
【図３】折丁のサイズが変更される前の現在の撮像タイミングパルスの発生状況を示す図である。
【図４】折丁のサイズが小さなサイズに変更された場合の撮像タイミング自動調節後の撮像タイミングパルスの発生状況を示す図である。
【図５】折丁のサイズが変更される前、折丁のサイズが大きなサイズに変更された場合、折丁のサイズが小さなサイズに変更された場合の撮像タイミング自動調節後の基準画像候補の撮像領域を示す図である。
【図６】従来の折丁のサイズが変更される前、折丁のサイズが大きなサイズに変更された場合、折丁のサイズが小さなサイズに変更された場合の手動調節される前の基準画像候補の撮像領域を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）…折丁、２…ステーション、３…キャリパ、３ａ…回転軸、４…ロータリエンコーダ、５…光電センサ、６…カメラ、、θ…視野範囲、７…照明装置、８…撮像タイミングパルス生成部、９…乱丁検査部、１０…指示スイッチ、ＧＲ１〜ＧＲ８…基準画像候補。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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