(57)【要約】【課題】地震などの災害が頻発しており災害発生時には、エレベーターを避難階又は最寄階に着床させ救出運転動作を行い、その後安全のためエレベーターを戸閉休止状態にしている。このようにエレベーターが戸閉休止状態になった時、エレベーターかごから逃げ遅れた乗客が閉じ込め状態となった場合の対応が必要になってきた。【解決手段】乗場呼び登録装置、かご呼び登録装置のいずれかの呼び登録信号に応じてエレベーターかごを昇降させるエレベーター制御装置において、災害発生時にエレベーターかごが救出運転動作を完了し、所定階で戸閉休止状態になった時、エレベーターかご内から逃げ遅れた乗客の有無を判定検出する検出手段、及びこの検出手段で検出した疑似閉じ込め客が戸開釦を操作した時、又は疑似閉じ込め客が所定時間経過しても戸開釦を操作しない時、戸を強制的に開く戸開閉制御手段を備えたものである。【選択図】図１
2006290509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置のいずれかの呼び登録信号に応じてエレベーターかごを昇降させるエレベーター制御装置において、
地震、火災などの災害発生時にエレベーターかごが救出運転動作を完了し、所定階で戸閉休止状態になった時、エレベーターかご内から逃げ遅れた乗客の有無を判定・検出する検出手段、
及びこの検出手段で検出した乗客が上記かご呼び登録装置に設けた戸開釦を操作した時、又は上記乗客が所定時間経過しても上記戸開釦を操作しない時、戸を強制的に開く戸開閉制御手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置のいずれかの呼び登録信号に応じてエレベーターかごを昇降させるエレベーター制御装置において、
地震、火災などの災害発生時にエレベーターかごが救出運転動作を完了し、所定階で戸閉休止状態になった時、エレベーターかご内から逃げ遅れた乗客の有無を判定・検出する検出手段、
及びこの検出手段で逃げ遅れた乗客を検出した時、上記乗客に対して降車を促すと共にかご外部に対して乗客の閉じ込めをアナウンスするアナウンス発報手段、
及び上記乗客が上記アナウンスにより上記かご呼び登録装置に設けた戸開釦を操作した時、又は上記乗客が所定時間経過しても上記戸開釦を操作しない時、戸を強制的に開く戸開閉制御手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客のかご内閉じ込めに対処することを目的とした従来技術としては、例えば、乗客のかご内閉じ込めを判定すると乗り場に閉じ込めである旨をアナウンスするエレベーターの異常通報装置（特許文献１）、かご内の乗客を検出し所定時間経過してもかご呼び登録されない場合に戸開し、かご内異常発生を通報するエレベーターの運転装置（特許文献２）などが提案されており、更に周囲環境に適した音量でアナウンスできるようにしたものとしてはエレベーターのアナウンス装置（特許文献３）が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４３１１０号公報
【特許文献２】特開平６−１５５５号公報
【特許文献３】特開２００３−２４６５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地震などの災害が頻発しており、災害発生時には、エレベーターを避難階又は最寄階に着床させ救出運転動作を行い、その後安全のため、エレベーターを戸閉休止状態にしている。このようにエレベーターが戸閉休止状態になった時、エレベーターかご（以下「かご」という）から逃げ遅れた乗客が閉じ込め状態となった場合の対応が必要になってきた。しかし、上記特許文献１、２、３では、このような状況に対する対応については、いずれの文献にも開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーターの制御装置は、乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置のいずれかの呼び登録信号に応じてエレベーターかごを昇降させるエレベーター制御装置において、地震、火災などの災害発生時にエレベーターかごが救出運転動作を完了し、所定階で戸閉休止状態になった時、エレベーターかご内から逃げ遅れた乗客（以下「疑似閉じ込め客」という）の有無を判定・検出する検出手段、
及びこの検出手段で検出した疑似閉じ込め客が上記かご呼び登録装置の戸開釦を操作した時、又は上記疑似閉じ込め客が所定時間経過しても上記戸開釦を操作しない時、戸を強制的に開く戸開閉制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のエレベーターの制御装置によれば、災害発生時の救出運転動作で、エレベーターが避難階又は最寄階に着床後、かご内の乗客が何らかの事情で、かご内から降車できず逃げ遅れた状態になっても、所定の条件が成立することで、強制的に戸開させ、疑似的な閉じ込め状態を回避でき、安全性がより向上すると共に不審者、子供、老人などの長時間乗車を防止できる効果がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態１を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
まず、図２にもとづいて実施の形態１におけるエレベーターの昇降を制御するエレベーター制御システムを説明する。
図２は、エレベーター制御装置３０を示すシステム構成図である。
図２において、１はかごを駆動するモータ、２はこのモータ１に取り付けられてモータ１の回転を検出するパルスエンコーダ、４は後述するパルス幅変調（以下「ＰＷＭ」という）ユニット３００６からのＰＷＭ指令に従ってゲート信号を発生するゲート信号発生回路、５は電源、６は電源５の出力をゲート信号発生回路４の出力に応じてスイッチングしながらモータ１に供給するパワー回路、７はモータ１と同期して回転するシーブ、８はロープ１１と結合され、シーブ７の回転に応じて昇降するかご、９はロープ１１のもう一方と結合される釣合いおもりである。
かご８には、かご内の乗客にメッセージを報知するアナウンス装置８０、かご内の負荷を検出するための秤装置８１、カメラ（後述）、かご呼び登録装置８２等が取り付けられている。かご呼び登録装置８２、アナウンス装置８０、秤装置８１は、伝送線１２を介してエレベーター制御回路３と接続される。
次に、１０は、乗場呼び登録釦を備えた乗場呼び登録装置ＲＳａ〜ＲＳｎであり、各階の乗場呼び登録制御を行う。これら乗場呼び登録装置ＲＳａ〜ＲＳｎも、伝送線１２を介してエレベーター制御回路３と接続される。
又、エレベーター制御回路３は、エレベーター制御装置３０、及び伝送インタフェース３１とで構成され、伝送インタフェース３１は、乗場呼び登録装置１０、かご８内の各装置８０、９０、９１との伝送を制御するものである。
【０００９】
図３は、エレベーター制御装置３０を示すブロック図である。なお、図３において図２と同一構成については、同一符号を付している。
エレベーター制御装置３０は、各種の演算処理を行う制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３００１と、パルスエンコーダ２のパルス出力を計数するパルスカウントユニット３００４と、ＣＰＵの制御プログラムを格納するＲＯＭ３００５と、伝送インタフェース３１とデータのやり取りをする２ポートＲＡＭ３００３と、ＣＰＵの演算データなどを格納するＲＡＭ３００２と、ＣＰＵの演算結果にしたがってかご８の昇降を制御するためのＰＷＭ指令を出力するＰＷＭユニット３００６とから構成される。
【００１０】
次に、上述したように構成されたエレベーター制御装置３０の動作を説明する。
かご呼び登録装置８２、又は乗場呼び登録装置１０から呼び登録が発生すると、これが伝送線１２を経て伝送インタフェース３１を介して２ポートＲＡＭ３００３に読み込まれる。この呼び登録信号に対応して、ＣＰＵ３００１はＲＯＭ３００５から所定の速度パターン（速度指令）を読み込む。
又、パルスカウントユニット３００４はモータ１の回転に同期して回転するパルスエンコーダ２のパルス出力を計数し、ＣＰＵ３００１は、パルスカウントユニット３００４の計数値に基づいてかごの位置点及びモータ１の回転速度を演算して、各位置点でのモータ１の回転速度が上記速度パターンに従うように制御する。
尚、本動作のプログラムはＲＯＭ３００５に格納されている。
ＰＷＭユニット３００６は前記速度パターン指令値に応じたＰＷＭ指令を出力し、このＰＷＭは指令に従ってゲート信号発生回路４がゲート信号を出力する。
尚、本動作のプログラムもＲＯＭ３００５に格納されている。
又、パワー回路６は、ゲート信号に応じてスイッチングしながら電源出力をモータ１に供給する。
このようにして、モータ１の回転速度が制御されることにより、かごが昇降する。
【００１１】
次に、実施の形態１における要部を図１及び図４にもとづいて説明する。
図１は、エレベーター制御装置３０のＳ／Ｗ機能毎のブロック図、図４は、図１のＳ／Ｗ機能ブロックを実現するためのフローチャートであり、本プログラムはＲＯＭ３００５に格納されている。
図１において、３０１はかご内負荷検出手段であり、秤装置８１からの秤信号ＷＨにもとづき、かご内の負荷を検出する。３０２はかご内に取り付けられたカメラ（図示せず）からのカメラ画像によりかご内乗客を検出するかご内画像検出手段である。３０３は、エレベーター運転モード検出手段であり、エレベーターが無方向で戸閉待機状態に移行したことを検出する。
３０４は、かご内負荷検出手段３０１又はかご内画像検出手段３０２及びエレベーター運転モード検出手段３０３からの検出信号に基づき、かご内から降り遅れたなどの理由でかご内から降車せず（できず）にかご内に残っている疑似閉じ込め客を検出する疑似閉じ込め客の検出手段、３０６は疑似閉じ込め客の検出手段３０４からのアナウンス鳴動指令にもとづき、降車のための動作を乗客に促すためのアナウンス発報を行うアナウンス発報手段である。３０５は疑似閉じ込め客の検出手段３０４、アナウンス発報手段３０６及びかご戸制御装置（図示せず）からの戸開要求信号により、かご戸を開くための戸開閉指令を出力する戸開閉制御手段である。
【００１２】
次に、実施の形態１におけるＣＰＵによる動作を図４にもとづいて説明する。
図４に於いて、ステップ４１では、エレベーターの休止状態が所定時間（本例では６０sec）経過したかどうか判定する。ここで、エレベーターの休止状態とは、エレベーターが無方向で戸閉待機状態となった状態、又は、災害発生時にエレベーターを避難階又は最寄階に着床させ救出運転動作を行い、その後安全のためエレベーターを戸閉休止状態として利用客がそれ以上使用できない状態をさす。
エレベーター休止状態の所定時間の経過前であれば、ステップ４８に進み通常運転動作を継続する。
又、所定時間が経過した場合は、ステップ４２に進み、かご内乗客の有無判定を行う。例えば、秤検出値の所定値が３０Ｋｇ以上かどうか判定する。ここでは、秤検出値によるかご内乗客の有無判定としたが、かご内にカメラを設置し、かご内画像による乗客の有無判定又はこれらを組み合わせておこなってもよい。
秤検出値が所定値未満であれば、かご内乗客無としてステップ４９で休止状態を継続する。所定値以上の場合は、かご内乗客有りとして、降車のための動作を乗客に促すためのアナウンス発報「戸開き釦を押してください」をアナウンスすると共に、ステップ４４で戸開釦灯、かご内照明が消灯している場合は点灯させる。
ステップ４５では、戸開釦が押下されたかどうか判定し、押下された場合はステップ４６に進み戸開させると共に、ステップ４７で「戸が開いたらお降りください」をアナウンスする。
戸開釦が押下されていない場合は、ステップ５０で所定時間（例えば６０sec）経過したかどうか判定し、経過していない場合はステップ４５を繰り返す。
所定時間経過した場合は、かご内乗客が降車のための動作を行えない状況であると判断して、ステップ５１で戸開させると共に、ステップ５２で「ブーＸn」をアナウンスする。
ステップ５２には、降車のための動作を乗客に促すためのアナウンス発報ではなく、周囲の住人などにかご内乗客が動けない状態である可能性があることを報知するためのものである。
【００１３】
以上のように、かごから降り遅れた乗客に対して降車のための動作を促すアナウンス発報をするように構成したので、万一災害発生時の救出運転動作で、エレベーターが避難階又は最寄階に着床後、乗客がかごから逃げ遅れた場合でも、疑似的な閉じ込め状態を回避できる効果がある。
又、かご内の乗客が何らかの事情で、かご内から降車できない状態になっても、所定の条件が成立することで、強制的に戸開させ、周囲の住人などに報知する構成としたので、安全性がより向上すると共に不審者・子供・老人などの長時間乗車を防止できる効果がる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター制御装置のＳ／Ｗ機能毎のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーター制御装置を示すシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーター制御装置を示すブロック図である。
【図４】図１のＳ／Ｗ機能ブロックを実現するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  モータ                                ２  パルスエンコーダ
３  エレベーター制御回路                ３０  エレベーター制御装置
３１  伝送インタフェース
４  ゲート信号発生回路                    ５  電源
６  パワー回路                            ７  シーブ
８  かご                                ８０  アナウンス装置
８１  秤装置                              ８２  かご呼び登録装置
９  釣合いおもり
１０  乗場呼び登録装置ＲＳａ〜ＲＳｎ      １１  ロープ
１２  伝送線                          ３００１  中央処理装置（ＣＰＵ）
３００２  ＲＡＭ                          ３００３  ２ポートＲＡＭ
３００４  パルスカウントユニット          ３００５  ＲＯＭ
３００６  ＰＷＭユニット                  
３０１  かご内負荷検出手段                ３０２  かご内画像検出手段
３０３  エレベーター運転モード検出手段    ３０４  疑似閉じ込め客の検出手段
３０５  戸開閉制御手段                    ３０６  アナウンス発報手段
【図１】
2006290509.tif 000003
【図２】
2006290509.tif 000004
【図３】
2006290509.tif 000005
【図４】
2006290509.tif 000006