(57)【要約】【課題】ノイズリダクション回路の動きベクトル検出回路が不要となるカメラ一体型ビデオを提供する。【解決手段】手ぶれ補正回路６が手ぶれ補正のために検出した代表点動きベクトル（第１の動きベクトル）に対して、マイコン７が時間平均処理を施す。この時間平均処理を施した動きベクトルをノイズリダクション回路９における画像中の動き検出に利用する。【選択図】図１
2006148722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学情報を電気信号に変換する広域撮像素子と、
前記電気信号から映像信号を生成する映像信号生成回路と、
前記映像信号生成回路により生成される映像信号の画像上の代表点の動きを表す代表点動きベクトルを検出し、前記代表点動きベクトルを基に前記広域撮像素子の読み出し領域を制御して手ぶれを補正する手ぶれ補正制御回路と、
前記代表点動きベクトルに対し時間平均処理を施して、ノイズ低減用動きベクトルを生成するノイズ低減用動きベクトル生成回路と、
前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に、手ぶれ補正後の現映像信号とフレーム時間またはフィールド時間前の前映像信号とに乗算するゲインをそれぞれ決定し、乗算後の現映像信号と前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力するノイズ低減回路と、
を備えることを特徴とするカメラ一体型ビデオ。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ一体型ビデオにおいて、前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルに対して、時間平均処理に加えてピークホールド処理も施してノイズ低減用動きベクトルを生成することを特徴とするカメラ一体型ビデオ。
【請求項３】
前記ノイズ低減回路は、
現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、
現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、
前記メモリから読み出された前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、
前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、
前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、
を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオ。
【請求項４】
前記ノイズ低減回路は、
現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、
前記ノイズ低減用動きベクトルを基に現映像信号と前映像信号の画像間の動きのある部分を補正しながら前記メモリより前映像信号を読み出すメモリコントロール回路と、
現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、
前記メモリコントロール回路により読み出された前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、
前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、
前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、
を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオ。
【請求項５】
前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする請求項３もしくは４のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオ。
【請求項６】
前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるときには所定の第１及び第２のゲインを決定し、該閾値を超えると、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする請求項３もしくは４のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオ。
【請求項７】
前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるとノイズ低減用動きベクトルを生成して前記ノイズ低減回路へ出力し、該閾値を超えると前記代表点動きベクトルをノイズ低減用動きベクトルとして前記ノイズ低減回路へ出力することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオ。
【請求項８】
被写体の光学情報を電気信号に変換する広域撮像素子の読み出し領域を制御して手ぶれを補正するために検出される映像信号の画像上の代表点の動きを表す代表点動きベクトルに対し、時間平均処理を施してノイズ低減用動きベクトルを生成するノイズ低減用動きベクトル生成回路と、
前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に、手ぶれ補正後の現映像信号とフレーム時間またはフィールド時間前の前映像信号とに乗算するゲインをそれぞれ決定し、乗算後の現映像信号と前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力するノイズ低減回路と、
を備えることを特徴とするノイズリダクション装置。
【請求項９】
請求項８記載のノイズリダクション装置において、前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルに対して、時間平均処理に加えてピークホールド処理も施してノイズ低減用動きベクトルを生成することを特徴とするノイズリダクション装置。
【請求項１０】
前記ノイズ低減回路は、
現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、
現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、
前記メモリから読み出された前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、
前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、
前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、
を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする請求項８もしくは９のいずれかに記載のノイズリダクション装置。
【請求項１１】
前記ノイズ低減回路は、
現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、
前記ノイズ低減用動きベクトルを基に現映像信号と前映像信号の画像間の動きのある部分を補正しながら前記メモリより前映像信号を読み出すメモリコントロール回路と、
現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、
前記メモリコントロール回路により読み出される前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、
前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、
前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、
を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする請求項８もしくは９のいずれかに記載のノイズリダクション装置。
【請求項１２】
前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする請求項１０もしくは１１のいずれかに記載のノイズリダクション装置。
【請求項１３】
前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるときには所定の第１及び第２のゲインを決定し、該閾値を超えると、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする請求項１０もしくは１１のいずれかに記載のノイズリダクション装置。
【請求項１４】
前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるとノイズ低減用動きベクトルを生成して前記ノイズ低減回路へ出力し、該閾値を超えると前記代表点動きベクトルをノイズ低減用動きベクトルとして前記ノイズ低減回路へ出力することを特徴とする請求項８ないし１３のいずれかに記載のノイズリダクション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子式手ぶれ補正を行う機能を有するとともに映像信号のノイズを低減する機能を有するカメラ一体型ビデオ（ビデオカメラ）、およびノイズリダクション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ一体型ビデオの普及とともに、その小型化・軽量化、高倍率ズーム化が進んでいる。しかし、これらの改良に伴い、手持ち撮影による映像の揺れが増加して、見ている側が船酔い現象を起こし不愉快になるという問題が生じてきた。そのため、従来からカメラ一体型ビデオには、映像を安定させるために、手ぶれを自動的に低減するための回路が実装されている。
【０００３】
従来の手ぶれ検出方法には、加速度センサを使用する方法とイメージ検出方法が存在する。また、手ぶれ補正方法には、光学式補正方法と電子式補正方法が存在する。これらのうち、電子式補正の方が光学式補正に比べてコストが低く、小型化に向いており、またＬＳＩ内実装の観点から、従来のカメラ一体型ビデオではイメージ検出と電子式補正が主流となって採用されている。
【０００４】
上記のイメージ検出および電子式補正による電子式手ぶれ補正は、通常必要な画素数（例えば、３４万画素。）よりも多い画素数（例えば、６８万画素。）のＣＣＤを使い、画面全体の動き（揺れ）を表す動きベクトルによりＣＣＤの読み出し領域を変更することで手ぶれを低減する。
【０００５】
この電子式手ぶれ補正を実現するための技術として、代表点マッチングを用いた動きベクトル検出技術、移動物などの被写体条件の検出技術、及び安定した画像の揺れ補正を実現するための制御技術が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。これらの技術では、１枚の画像上に４つの動きベクトル検出領域を配置し、フレーム間またはフィールド間での代表点の動きベクトルを検出し、その動きベクトルをデコードして４つの部分動きベクトルを得る。そして、この４つの部分動きベクトルの相加平均を画面全体の動きベクトルとしたり、４つの部分動きベクトルのうちの中間の２つの相加平均を画面全体の動きベクトルとしたりして、手ぶれを補正している。
【０００６】
一方、一般にカメラ一体型ビデオでは、高画質の映像信号を得るために、動画の映像信号の相関を利用して映像信号にノイズ低減処理を行うノイズリダクション装置（ノイズリダクション回路）が実装されている。
【０００７】
動画の映像信号は、フレーム（画像）間の相関が非常に強く、一方、映像信号に含まれるノイズ成分には相関がない。このため、映像信号をフレーム単位（もしくはフィールド単位）で平均化すると、相関が強い信号成分はほとんど変化せず、相関がないノイズ成分のみが小さくなるのでノイズを低減することができる。しかしながら、動画には画像中に動きのある部分が存在するため、平均化する際に異なる画像がフィードバックされ残像が発生する問題がある。そこで、動きベクトルを用いて画像中の動きを検出し、平均化する際に現在の画像（映像信号）の影響を強めてノイズ低減効果を緩和するノイズリダクション装置（ノイズリダクション回路）が提案されている。
【０００８】
このノイズリダクション装置（ノイズリダクション回路）で用いる動きベクトルは、前フレーム（もしくは前フィールド）の画像と現フレーム（もしくは現フィールド）の画像の部分画像（ブロック単位もしくは画素単位）ごとの動きベクトルであり、前フレーム（もしくは前フィールド）の部分画像が現フレーム（もしくは現フィールド）においてどこの位置に移動したのかを表している。
【０００９】
図４は、従来の動きベクトルを用いたノイズリダクション装置（ノイズリダクション回路）の概略ブロック図を示す。図４において、２１はメモリを示す。メモリ２１は、前フレームまたは前フィールドの映像信号を保持する。
【００１０】
２２は動きベクトル検出回路を示す。動きベクトル検出回路２２は、メモリ２１に保持された前時間の映像信号と現在の映像信号から、部分画像ごとに、移動方向および移動量を表す動きベクトル（ノイズ低減用動きベクトル）を検出する。
【００１１】
２３はベクトル補正回路を示す。ベクトル補正回路２３は、動きベクトル検出回路２２により検出された動きベクトルを基に、現映像信号と前映像信号のフレーム（画像）間の動きのある部分をベクトル補正しながらメモリ２１より前映像信号を読み出す。このベクトル補正処理により画像中の動きのある部分が補正され、ベクトル補正回路２３から出力される前映像信号の画像は現映像信号の画像とほぼ同一となる。
【００１２】
２４はゲインコントロール回路を示す。ゲインコントロール回路２４は、動きベクトル検出回路２２により検出された動きベクトルの大きさ（絶対値）を基に、現映像信号と前映像信号に乗算するゲインをそれぞれ決定する。
【００１３】
２５、２６は乗算器を示す。第１の乗算器２５は、ゲインコントロール回路２４により決定された第１のゲインを現映像信号に乗算する。また第２の乗算器２６は、ゲインコントロール回路２４により決定された第２のゲインを前映像信号に乗算する。
【００１４】
２７は加算器を示す。加算器２７は、乗算後の現映像信号と前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する。このノイズ低減後の現映像信号がメモリ２１に書き込まれる。
【００１５】
続いて、この従来のノイズリダクション装置（ノイズリダクション回路）の動作について説明する。動きベクトル検出回路２２は、現映像信号とメモリ２１に保持された前フレームまたは前フィールドの映像信号を比較し、部分画像ごとに、移動方向および移動量を表す動きベクトルを検出する。
【００１６】
ベクトル補正回路２３は、動きベクトル検出回路２２により検出された動きベクトルに従い、メモリ２１に保持される前映像信号をベクトル補正しながら読み出し、現映像信号とほぼ同一となる前映像信号を出力する。
【００１７】
ゲインコントロール回路２４は、動きベクトル検出回路２２からの動きベクトルの大きさを基に、現在の映像信号に乗算する第１のゲイン、及び動き補正後の前フレームまたは前フィールドの映像信号に乗算する第２のゲインを決定する。具体的には、ゲインコントロール回路２４は、各動きベクトルの絶対値から画像中の動きの大きさを判断して、第１及び第２のゲインを決定する。
【００１８】
第１及び第２の乗算器２５、２６は、ゲインコントロール回路２４により決定されたゲインを乗算した現映像信号と前映像信号を出力し、加算器２７はこれらを加算する。この加算後の映像信号がノイズの低減された現映像信号として出力される。また、この加算後の現映像信号はメモリ２１に保持される。
【００１９】
このようにベクトル補正することにより画像中の動きがある部分を補正しフィードバックすることで、動きのある部分の画像領域に対しても相関が大きい信号をフィードバックすることができ、ランダムなノイズ成分のみを低減することができる。
【００２０】
続いて、電子式手ぶれ補正を行う機能と映像信号のノイズを低減する機能を有する従来のカメラ一体型ビデオについて説明する。図５は、従来のカメラ一体型ビデオの概略ブロック図を示す。
【００２１】
図５において、３１はレンズを示し、３２は広域撮像素子を示す。広域撮像素子３２はＣＣＤなどからなり、レンズ３１を介して入力される被写体の光学情報（光信号）を電気信号に変換する。３３は駆動制御回路を示す。駆動制御回路３３は広域撮像素子３２の駆動制御および読み出し領域の制御を行う。
【００２２】
３４はアナログ信号処理回路を示す。アナログ信号処理回路３４は、広域撮像素子３２から出力される電気信号をサンプルホールドし、そのサンプルホールドした電気信号のレベルをＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）によって調整した後、同期信号を付加してアナログ映像信号を生成する。３５はアナログ／デジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）を示す。Ａ／Ｄ変換回路３５はアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。
【００２３】
３６は手ぶれ補正回路を示す。手ぶれ補正回路３６は、代表点マッチング方式により、連続する２つのフレーム間またはフィールド間で画像上の各代表点の移動方向および移動量を表す第１の動きベクトル（代表点動きベクトル）を検出する。
【００２４】
３７はマイコンを示す。駆動制御回路３３が、第１の動きベクトルをデコードして画面全体の揺れ（動き）を表す第２の動きベクトルを生成する機能を有しない場合には、マイコン３７にてこの第２の動きベクトルを生成する構成とする。駆動制御回路３３はこの第２の動きベクトルに従って広域撮像素子３２の読み出し領域を制御する。
【００２５】
３８はカメラ信号処理回路を示す。カメラ信号処理回路３８は、デジタル映像信号を輝度信号および色差信号に変換するＹ／Ｃ変換処理等のカメラ信号処理を行う。３９はノイズリダクション回路（ノイズリダクション装置）を示す。ノイズリダクション回路３９の構成は図４に示す構成であり、映像信号の相関を利用してデジタル映像信号のノイズ低減処理を実行する。
【００２６】
続いて、この従来のビデオ一体型カメラの動作について説明する。
レンズ３１を通過した被写体の光学情報（光信号）は広域撮像素子３２によって電気信号に変換される。アナログ信号処理回路３４は、広域撮像素子３２からの電気信号をサンプルホールドし、そのサンプルホールドした電気信号のレベルをＡＧＣ調整した後、同期信号を付加することによって、広域撮像素子３２からの電気信号をアナログ映像信号に変換する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換回路３５は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換し、手ぶれ補正回路３６及びカメラ信号処理回路３８に入力する。手ぶれ補正回路３６は第１の動きベクトルを検出して駆動制御回路３３またはマイコン３７へ出力する。
【００２８】
上述したように、駆動制御回路３３が第１の動きベクトルをデコードして画面全体の揺れを表す第２の動きベクトルを生成する機能を有しない場合には、マイコン３７へ第１の動きベクトルを出力し、マイコン３７にて第２の動きベクトルを生成して、駆動制御回路３３へ出力する。駆動制御回路３３は、第２の動きベクトルに従って広域撮像素子３２の読み出し領域を制御する。一方、駆動制御回路３３が上記の機能を有する場合には、駆動制御回路３３へ第１の動きベクトルを出力する。駆動制御回路３３は内部で生成した第２の動きベクトルに従って広域撮像素子３２の読み出し領域を制御する。これにより手ぶれにあわせて読み出し領域が移動するので、手ぶれ補正が実現できる。なお、図５では、駆動制御回路３３の機能の有無に応じて出力を切り替えるスイッチが示されているが、機能の有無にあわせて接続されていればよく、スイッチはなくてもよい。
【００２９】
カメラ信号処理回路３６は、デジタル映像信号に対し、Ｙ／Ｃ変換等のカメラ信号処理を施す。ノイズリダクション回路３９は、カメラ信号処理後のデジタル映像信号に対して、図４に基づいて説明したノイズ低減処理を行う。
【００３０】
以上のように、従来のカメラ一体型ビデオでは、手ぶれ補正の技術とノイズ低減の技術がそれぞれ独立した技術として個別に実装されている。そのため、従来のビデオ一体型カメラでは、それぞれに動きベクトル検出回路が存在することになり、回路規模の増大の要因となっていた。
【００３１】
しかし、手ぶれ補正回路に実装されている動きベクトル検出回路は、代表点の動きを検出するためのものであり、ノイズリダクション回路（ノイズリダクション装置）に実装されている動きベクトル検出回路は、動画の画像中の動きのある部分を検出するためのものである。そのため、代表点の動きを表す動きベクトルの大きさ（絶対値）はノイズリダクション回路で検出される動きベクトルと比べて大きくなる。また、代表点の動きの周波数は手ぶれによるものであるため、一般に、画像中の動きのある部分の動きの周波数と比べて高くなる。このように、これらの動きベクトル検出回路の回路思想は同じであるが、出力される動きベクトルの意味が異なるためそのまま共用することはできない。
【００３２】
例えば、手ぶれ補正回路により検出された動きベクトルをノイズ低減処理に利用した場合、手ぶれによる動きベクトルは変化が大きく且つ急激であるため、上述した現映像信号に対するゲインが大きくなり、またそのゲインが頻繁に変化するため、不自然な画像が出力されてしまう。
【００３３】
また、ノイズリダクション回路（ノイズリダクション装置）に実装される動きベクトル検出回路は、前フレームもしくは前フィールドを保持するメモリの出力ポートを増加させ、該メモリへのアドレス制御の複雑さから該メモリを他の処理に使われているフレームメモリもしくはフィールドメモリと共用するのは困難であった。
【非特許文献１】森村  淳、外５名、「純電子式画像揺れ補正技術」、「Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ」、松下電器産業株式会社  技術統括室、平成３年６月１８日、第３７巻、第３号、ｐ３０８−３１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明は、上記問題点に鑑み、手ぶれ補正のために検出した代表点動きベクトルに対して時間平均処理を施したものをノイズ低減処理における画像中の動き検出に利用する。つまり、代表点動きベクトルを一定時間内で時間平均したものを利用して画像中の動きの大きさを判断することにより、ノイズ低減の効果が頻繁に変わらないようにし、ノイズリダクション回路（ノイズリダクション装置）の動きベクトル検出回路が不要となり、またノイズリダクション回路（ノイズリダクション装置）内のメモリが他の機能のメモリと容易に共用可能となるカメラ一体型ビデオ、およびノイズリダクション装置を提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明の請求項１記載のカメラ一体型ビデオは、被写体の光学情報を電気信号に変換する広域撮像素子と、前記電気信号から映像信号を生成する映像信号生成回路と、前記映像信号生成回路により生成される映像信号の画像上の代表点の動きを表す代表点動きベクトルを検出し、前記代表点動きベクトルを基に前記広域撮像素子の読み出し領域を制御して手ぶれを補正する手ぶれ補正制御回路と、前記代表点動きベクトルに対し時間平均処理を施して、ノイズ低減用動きベクトルを生成するノイズ低減用動きベクトル生成回路と、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に、手ぶれ補正後の現映像信号とフレーム時間またはフィールド時間前の前映像信号とに乗算するゲインをそれぞれ決定し、乗算後の現映像信号と前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力するノイズ低減回路と、を備えることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２記載のカメラ一体型ビデオは、請求項１記載のカメラ一体型ビデオにおいて、前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルに対して、時間平均処理に加えてピークホールド処理も施してノイズ低減用動きベクトルを生成することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項３記載のカメラ一体型ビデオは、請求項１もしくは２のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオであって、前記ノイズ低減回路は、現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、前記メモリから読み出された前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項４記載のカメラ一体型ビデオは、請求項１もしくは２のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオであって、前記ノイズ低減回路は、現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、前記ノイズ低減用動きベクトルを基に現映像信号と前映像信号の画像間の動きのある部分を補正しながら前記メモリより前映像信号を読み出すメモリコントロール回路と、現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、前記メモリコントロール回路により読み出された前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の請求項５記載のカメラ一体型ビデオは、請求項３もしくは４のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオであって、前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の請求項６記載のカメラ一体型ビデオは、請求項３もしくは４のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオであって、前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるときには所定の第１及び第２のゲインを決定し、該閾値を超えると、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の請求項７記載のカメラ一体型ビデオは、請求項１ないし６のいずれかに記載のカメラ一体型ビデオであって、前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるとノイズ低減用動きベクトルを生成して前記ノイズ低減回路へ出力し、該閾値を超えると前記代表点動きベクトルをノイズ低減用動きベクトルとして前記ノイズ低減回路へ出力することを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の請求項８記載のノイズリダクション装置は、被写体の光学情報を電気信号に変換する広域撮像素子の読み出し領域を制御して手ぶれを補正するために検出される映像信号の画像上の代表点の動きを表す代表点動きベクトルに対し、時間平均処理を施してノイズ低減用動きベクトルを生成するノイズ低減用動きベクトル生成回路と、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に、手ぶれ補正後の現映像信号とフレーム時間またはフィールド時間前の前映像信号とに乗算するゲインをそれぞれ決定し、乗算後の現映像信号と前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力するノイズ低減回路と、を備えることを特徴とする。
【００４３】
また、本発明の請求項９記載のノイズリダクション装置は、請求項８記載のノイズリダクション装置において、前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルに対して、時間平均処理に加えてピークホールド処理も施してノイズ低減用動きベクトルを生成することを特徴とする。
【００４４】
また、本発明の請求項１０記載のノイズリダクション装置は、請求項８もしくは９のいずれかに記載のノイズリダクション装置であって、前記ノイズ低減回路は、現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、前記メモリから読み出された前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の請求項１１記載のノイズリダクション装置は、請求項８もしくは９のいずれかに記載のノイズリダクション装置であって、前記ノイズ低減回路は、現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号を保持するメモリと、前記ノイズ低減用動きベクトルを基に現映像信号と前映像信号の画像間の動きのある部分を補正しながら前記メモリより前映像信号を読み出すメモリコントロール回路と、現映像信号に第１のゲインを乗算する第１の乗算器と、前記メモリコントロール回路により読み出される前映像信号に第２のゲインを乗算する第２の乗算器と、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさを基に第１のゲインと第２のゲインを決定するゲインコントロール回路と、前記第１の乗算器から出力される現映像信号と前記第２の乗算器から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する加算器と、を備え、前記加算器から出力される現映像信号を前記メモリへ書き込むことを特徴とする。
【００４６】
また、本発明の請求項１２記載のノイズリダクション装置は、請求項１０もしくは１１のいずれかに記載のノイズリダクション装置であって、前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする。
【００４７】
また、本発明の請求項１３記載のノイズリダクション装置は、請求項１０もしくは１１のいずれかに記載のノイズリダクション装置であって、前記ゲインコントロール回路は、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるときには所定の第１及び第２のゲインを決定し、該閾値を超えると、前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに前記ノイズ低減用動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することを特徴とする。
【００４８】
また、本発明の請求項１４記載のノイズリダクション装置は、請求項８ないし１３のいずれかに記載のノイズリダクション装置であって、前記ノイズ低減用動きベクトル生成回路は、前記代表点動きベクトルの大きさが予め決められた閾値以下であるとノイズ低減用動きベクトルを生成して前記ノイズ低減回路へ出力し、該閾値を超えると前記代表点動きベクトルをノイズ低減用動きベクトルとして前記ノイズ低減回路へ出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、手ぶれ補正に用いる代表点動きベクトルを利用して精度の良いノイズ低減効果を得ることができるので、従来のノイズリダクション装置に設けられていた動きベクトル検出回路が不要となり、ＬＳＩ内実装において回路規模を削減することができる。
【００５０】
またノイズ低減回路（ノイズリダクション装置）で用いるメモリは、前映像信号を時系列に書き込み、読み出すだけの単純な構成となるので、他の機能のメモリと共用することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の実施の形態におけるカメラ一体型ビデオ（ビデオカメラ）、およびノイズリダクション装置について、図面を交えて説明する。図１は、本実施の形態におけるカメラ一体型ビデオの概略ブロック図を示す。
【００５２】
図１において、１はレンズを示し、２は広域撮像素子を示す。広域撮像素子２はＣＣＤなどからなり、レンズ１を介して入力される被写体の光学情報（光信号）を電気信号に変換する。３は駆動制御回路を示す。駆動制御回路３は広域撮像素子２の駆動制御および読み出し領域の制御を行う。
【００５３】
４はアナログ信号処理回路を示す。アナログ信号処理回路４は、広域撮像素子２から出力される電気信号をサンプルホールドし、そのサンプルホールドした電気信号のレベルをＡＧＣ調整した後、同期信号を付加してアナログ映像信号を生成する。５はアナログ／デジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）を示す。Ａ／Ｄ変換回路５はアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。ここではアナログ信号処理回路４とＡ／Ｄ変換回路５により、広域撮像素子２から出力される電気信号を映像信号に変換する映像信号生成回路が構成される。
【００５４】
６は手ぶれ補正回路を示す。手ぶれ補正回路６は、代表点マッチング方式により、映像信号の画像上の代表点の動き（移動方向および移動量）を表す第１の動きベクトル（代表点動きベクトル）を検出する。具体的には、手ぶれ補正回路６は、例えば連続する２つのフレーム間またはフィールド間で各代表点の第１の動きベクトルを検出する。この第１の動きベクトルは、画面全体の動き（揺れ）を検出するのに用いられる。
【００５５】
７はマイコンを示す。駆動制御回路３が、第１の動きベクトルをデコードして画面全体の揺れを表す第２の動きベクトルを生成する機能を有しない場合には、マイコン７にてこの第２の動きベクトルを生成する構成とする。駆動制御回路３はこの第２の動きベクトルに従って広域撮像素子２の読み出し領域を制御する。第２の動きベクトルは、広域撮像素子２の読出し領域を制御する制御信号であり、これにより電子式の手ぶれ補正が実現する。ここでは、駆動制御回路３と手ぶれ補正回路６、あるいは駆動制御回路３と手ぶれ補正回路６とマイコン７により、映像信号の画像上の代表点の動きを表す代表点動きベクトル（第１の動きベクトル）を検出し該代表点動きベクトルを基に広域撮像素子２の読出し領域を制御して手ぶれを補正する手ぶれ補正制御回路が構成される。
【００５６】
また、マイコン７は、手ぶれ補正回路６からの第１の動きベクトルを保持し、第１の動きベクトルに対して時間平均処理を施し、ノイズリダクション回路で用いるノイズ低減用の第３の動きベクトル（ノイズ低減用動きベクトル）を生成する。ここでは、マイコン７によりノイズ低減用動きベクトル生成回路が構成される。なお、第１の動きベクトルに対して、時間平均処理後、さらにピークホールド処理を施して第３の動きベクトルを生成するようにしてもよい。また、所定時間内でのピークホールド処理を一定回数施して得た一定数の動きベクトルに対して時間平均処理を施すようにしてもよい。
【００５７】
８はカメラ信号処理回路を示す。カメラ信号処理回路８は、デジタル映像信号を輝度信号および色差信号に変換するＹ／Ｃ変換処理等のカメラ信号処理を行う。９はノイズリダクション回路を示す。ノイズリダクション回路９は第３の動きベクトルにより制御され、映像信号の相関を利用してデジタル映像信号のノイズ低減処理を実行する。
【００５８】
具体的には、ノイズリダクション回路９は、第３の動きベクトルの大きさ（絶対値）を基に、カメラ信号処理回路８から出力される手ぶれ補正後の現映像信号（現在の映像信号）とフレーム時間またはフィールド時間前の前映像信号とに乗算するゲインをそれぞれ決定し、乗算後の現映像信号と前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する。ここでは、ノイズリダクション回路９により、ノイズ低減回路が構成される。
【００５９】
なお、ここでは、マイコン（ノイズ低減用動きベクトル生成回路）７とノイズリダクション回路（ノイズ低減回路）９により、ノイズリダクション装置が構成される。続いて、当該カメラ一体型ビデオの動作について説明する。
【００６０】
レンズ１を通過した被写体の光学情報（光信号）は、ＣＣＤを代表とする広域撮像素子２によって電気信号に変換される。この際、広域撮像素子２の駆動制御および読み出し領域制御は駆動制御回路３によって行われる。
【００６１】
広域撮像素子２は、電子式の手ぶれ補正を実現するために、通常必要なサイズ（画素数）より十分に余裕を持ったサイズで構成する。駆動制御回路３は、マイコン７もしくは駆動制御回路３内部で生成される第２の動きベクトルに従い、画面全体の動いた方向及び動いた量だけ電気信号の読み出し領域を上下左右に変更することで、電子式の手ぶれ補正を実現する。つまり、１枚の画像の映像信号は広域撮像素子２中の読み出し領域から出力される電気信号により生成され、広域撮像素子２中の読み出し領域の位置を手ぶれにあわせて変更して、電子式の手ぶれ補正を実現する。
【００６２】
広域撮像素子２から読み出された電気信号はアナログ信号処理回路４でサンプルホールドされ、ＡＧＣ調整後に同期信号が付加されてアナログ映像信号に変換される。アナログ映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路５でデジタル映像信号に変換され、手ぶれ補正回路６とカメラ信号処理回路８に入力される。
【００６３】
手ぶれ補正回路６は、前フィールドまたは前フレームの映像信号の画像上の代表点（画素）の輝度データと、現フィールドまたは現フレームの映像信号の画像上の全ての画素の輝度データを比較し、代表点の移動方向および移動量を表す第１の動きベクトルを検出して駆動制御回路３またはマイコン７へ出力する。
【００６４】
上述したように、駆動制御回路３が第１の動きベクトルをデコードして画面全体の揺れを表す第２の動きベクトルを生成する機能を有しない場合には、マイコン７へ第１の動きベクトルを出力し、マイコン７にて第２の動きベクトルを生成して、駆動制御回路３へ出力する。駆動制御回路３は、第２の動きベクトルに従って広域撮像素子２の読み出し領域を制御する。一方、駆動制御回路３が上記の機能を有する場合には、駆動制御回路３へ第１の動きベクトルを出力する。駆動制御回路３は内部で生成した第２の動きベクトルに従って広域撮像素子２の読み出し領域を制御する。これにより手ぶれにあわせて読み出し領域が移動するので、手ぶれ補正が実現できる。なお、図１では、駆動制御回路３の機能の有無に応じて出力を切り替えるスイッチが示されているが、機能の有無にあわせて接続されていればよく、スイッチはなくてもよい。
【００６５】
また、マイコン７は、手ぶれ補正回路６からの第１の動きベクトルを保持し時間平均処理を施して、ノイズリダクション回路９で用いる第３の動きベクトルを生成し、ノイズリダクション回路９に出力する。この第３の動きベクトルは、後述するように画像中の動き検出に用いられる。なお、第１の動きベクトルに対して、時間平均処理後、さらにピークホールド処理を施して第３の動きベクトルを生成してもよい。また、所定時間内でのピークホールド処理を一定回数施して得た一定数の動きベクトルに対して時間平均処理を施してもよい。
【００６６】
カメラ信号処理回路８は、デジタル映像信号に対し、Ｙ／Ｃ変換等のカメラ信号処理を施す。ノイズリダクション回路９は、カメラ信号処理後のデジタル映像信号に対してノイズ低減処理を行う。
【００６７】
このノイズ低減の方法は、動画の映像信号はフレーム（画像）間の相関が非常に強く、一方、映像信号に含まれるノイズ成分には相関がないため映像信号をフレーム単位もしくはフィールド単位で平均化すると相関が強い信号成分はほとんど変化せず、相関がないノイズ成分のみが小さくなることを利用している。しかし、平均化する際、画像中に動きのある部分が存在すると、現在の画像とは異なる画像の映像信号がフィードバックされ残像が発生する問題がある。そこで、当該カメラ一体型ビデオでは、第１の動きベクトルに対し時間平均処理もしくは時間平均処理とピークホールド処理を施して生成した第３の動きベクトルを用いて画像中の動きを検出し、平均化する際に現在の画像（現映像信号）の影響を強めてノイズ低減効果を緩和する。
【００６８】
このように、当該カメラ一体型ビデオでは、手ぶれ補正に用いる動きベクトルをノイズリダクション回路の動き検出に利用する構成とし、動きのある映像信号（画像）に対してはノイズ低減効果を緩和することで、残像の残らない良好な画像を得ることができる。
【００６９】
続いて、本実施の形態におけるノイズリダクション装置について説明する。図２は、本実施の形態におけるノイズリダクション装置の概略ブロック図を示す。但し、図１に基づいて説明した部材と同一の部材には同一の符号を付して、説明を省略する。当該ノイズリダクション装置は、マイコン（ノイズ低減用動きベクトル生成回路）７とノイズリダクション回路（ノイズ低減回路）９により構成される。
【００７０】
図２において、１０はゲインコントロール回路を示す。ゲインコントロール回路１０は、マイコン７により生成された第３の動きベクトルの大きさ（絶対値）を基に、現在の映像信号と前時間の映像信号に乗算するゲインをそれぞれ決定する。
【００７１】
１１はメモリを示す。メモリ１１は、カメラ信号処理回路８からの現映像信号をフレーム時間またはフィールド時間遅延させた前映像信号（前フレームまたは前フィールドの映像信号）を保持する。
【００７２】
１２、１３は乗算器を示す。第１の乗算器１２は、ゲインコントロール回路１０により決定された第１のゲインを、カメラ信号処理回路８からの現映像信号（現在の映像信号）に乗算する。また第２の乗算器１３は、ゲインコントロール回路１０により決定された第２のゲインを、メモリ１１から読み出された前映像信号（前時間の映像信号）に乗算する。
【００７３】
１４は加算器を示す。加算器１４は、第１の乗算器１２から出力される現映像信号と第２の乗算器１３から出力される前映像信号を加算してノイズを低減した現映像信号を出力する。このノイズ低減後の現映像信号がメモリ１１に書き込まれる。
【００７４】
続いて、本実施の形態におけるノイズリダクション装置の動作について説明する。当該ノイズリダクション装置は、手ぶれ補正回路６が生成する第１の動きベクトルを利用して、現映像信号と前映像信号に乗算するゲインを決定する。
【００７５】
第１の動きベクトルは、連続する２つのフレーム間またはフィールド間の代表点（画素）の動きベクトルであり、手ぶれによる代表点の移動向および移動量を表す。一方、ノイズリダクション回路で用いる動きベクトルは、連続する２つのフレーム間またはフィールド間の部分画像（ブロックもしくは画素）の動きベクトルであり、２つの画像間の動きのある部分（以下、動作部分と称す。）の移動向および移動量を表す。
【００７６】
手ぶれによる代表点の動き（画面全体の揺れ）の周波数は画像中の動作部分の動きの周波数に対して大きく、また広域撮像素子の画角が大きいことにより手ぶれの動きベクトルは画像中の動作部分の動きベクトルに対してその大きさ（絶対値）が大きくなる。したがって、手ぶれの動きベクトルは画像中の動作部分の動きベクトルに対して急激に変化するものとなるので、この急激に変化する動きベクトルをそのままノイズ低減処理に利用すると、現映像信号に乗算するゲインが頻繁に変化するため、ノイズ低減の効果が頻繁に変わり、結果、不自然な画像が出力される。
【００７７】
そこで、ここでは、マイコン７により第１の動きベクトルを一定時間内で時間平均することにより、画像中の動作部分の動きを表す動きベクトル（ノイズ低減用動きベクトル）を生成する。このノイズ低減用動きベクトルは、一定時間内で時間平均されているので、第１のベクトルのように急激に変化せず、したがって、ノイズ低減の効果が頻繁に変わらないようになる。また、時間平均処理後さらにピークホールド処理を実行してもよいし、所定時間内でのピークホールド処理を一定回数施して得た一定数の動きベクトルに対して時間平均処理を施すようにしてもよい。ピークホールド処理により、時間平均処理では吸収しきれない手ぶれによる動きベクトルのばらつきを吸収できるので、画像中の動き検出に用いる第３の動きベクトルの変化をさらに和らげることができる。なお、上記の一定時間はプログラマブルに変更可能とし、拡張性を持たせる。
【００７８】
ゲインコントロール回路１０は、従来のゲインコントロール回路と同様に、マイコン７からの第３の動きベクトルの大きさを基に、現在の映像信号に乗算する第１のゲイン、及び前フレームまたは前フィールドの映像信号に乗算する第２のゲインを決定し、第１の乗算器１２と第２の乗算器１３へ出力する。なお、全代表点の動きベクトルに対して時間平均処理もしくはピークホールド処理を施して全代表点における第３の動きベクトルを生成してもよいし、任意の代表点に対して時間平均処理もしくはピークホールド処理を施して任意の代表点における第３の動きベクトルを生成してもよい。ゲインコントロール回路１０は、各第３の動きベクトルの絶対値から画像中の動きの大きさを判断して、第１および第２のゲインを決定する。
【００７９】
現映像信号は第１の乗算器１２で第１のゲインと乗算され、メモリ１１からの前映像信号は第２の乗算器１３で第２のゲインと乗算される。乗算後の映像信号は加算器１４により加算されノイズリダクション回路から出力される。また、この加算後の映像信号はメモリ１１に保持される。
【００８０】
ここで、それぞれのゲインは、例えば第１のゲインを係数Ｋ（但し、Ｋ＜１）とすると第２のゲインは係数（１−Ｋ）に設定する。つまり、第３の動きベクトルの大きさ（絶対値）に比例して値が大きくなるように第１のゲインを決定するとともに、第３の動きベクトルの大きさに反比例して値が小さくなるように第２のゲインを決定することが望ましい。このようにすれば、画像中の動きが大きいほど係数Ｋの値が大きくなって現映像信号の影響が大きくなり、画像中の動きが小さいほど係数Ｋの値が小さくなって前映像信号の影響が大きくなるので、動きのある画像（映像信号）に対しては残像が残らず、動きの少ない画像（映像信号）に対してはノイズ低減効果が大きくなる。この係数Ｋの決定方法としては、例えば予めテーブルを設定しておく等の方法がある。
【００８１】
このように当該ノイズリダクション装置では、従来のノイズリダクション装置のようにメモリ１１に蓄えられた映像信号を用いて動きベクトルを検出せず、手ぶれ補正回路が生成する第１の動きベクトルを利用する。この構成により、メモリ１１は、前フレームまたは前フィールドを時系列に書き込み、読み出すだけの単純な構成となり、他の処理に使われているフレームメモリまたはフィールドメモリとの共用が容易となる。
【００８２】
なお、ゲインコントロール回路１０は、予め決められた閾値を持ち、第３の動きベクトルの大きさが該閾値以下であるときには所定の第１及び第２のゲインを決定し、任意の第３の動きベクトルの大きさが該閾値を超えと、その第３の動きベクトルの大きさに比例して係数Ｋの値を大きくして現映像信号の影響を大きくし、場合によっては係数Ｋの値を“１”にし、ノイズ低減効果をＯＦＦするようにしてもよい。
【００８３】
また、マイコン７にも予め決められた閾値を持たせ、第１の動きベクトルの大きさが該閾値以下である場合にのみ上述した時間平均処理やピークホールド処理を行い、該閾値を超えると第１の動きベクトルを第３の動きベクトルとして出力するようにしてもよい。このようにすれば、動きの大きい画像（映像信号）に対しては即時にノイズ低減効果を和らげる、あるいはＯＦＦすることができ、急な動きに対する残像発生を防ぐことができる。
【００８４】
続いて、ノイズリダクション装置の他の実施の形態について説明する。図３は、本実施の形態におけるノイズリダクション装置の概略ブロック図を示す。但し、図２に基づいて説明した部材に対応する部材には同一の符号を付して、説明を省略する。
【００８５】
当該ノイズリダクション装置は、メモリコントロール回路を備える点が図２に示すノイズリダクション回路と異なる。図３において、１５はメモリコントロール回路を示す。メモリコントロール回路１５は、マイコン７からの第３の動きベクトルを基に、現映像信号と前映像信号のフレーム（画像）間の動きのある部分をベクトル補正しながらメモリ１１より前映像信号を読み出す。このベクトル補正処理により画像中の動きのある部分が補正され、メモリコントロール回路１５から出力される前映像信号は現映像信号とほぼ同一となる。
【００８６】
このように、当該ノイズリダクション装置では、映像信号に動きがある場合に、ゲインを変更するだけでなくメモリ１１から読み出す前映像信号を補正して、前映像信号と現映像信号をほぼ同一の画像とする。
【００８７】
映像信号の相関を利用してノイズ低減処理を行うノイズリダクション装置では、蓄積した映像信号を利用すればするほど前映像信号の影響が大きくなり残像として現れる。そこで画像中の動きが大きい場合には、ゲインを変更するだけでなく加算演算する前映像信号（画像）中の動きのある部分を補正し、前映像信号と現映像信号をほぼ同一の画像とすることにより、残像発生を防ぐ。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明にかかるカメラ一体型ビデオ、およびノイズリダクション装置は、従来のノイズリダクション装置に設けられていた動きベクトル検出回路を不要にでき、ＬＳＩ内実装において回路規模を削減することができ、電子式手ぶれ補正を行う機能を有するとともに映像信号のノイズを低減する機能を有するビデオカメラ等のデジタル映像撮像装置に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態におけるカメラ一体型ビデオの概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるノイズリダクション装置の概略ブロック図
【図３】本発明の他の実施の形態におけるノイズリダクション装置の概略ブロック図
【図４】従来のノイズリダクション装置の概略ブロック図
【図５】従来のカメラ一体型ビデオの概略ブロック図
【符号の説明】
【００９０】
１、３１      レンズ
２、３２      広域撮像素子
３、３３      駆動制御回路
４、３４      アナログ信号処理回路
５、３５      Ａ／Ｄ変換回路
６、３６      手ぶれ補正回路
７、３７      マイコン
８、３８      カメラ信号処理回路
９、３９      ノイズリダクション回路
１０、２４      ゲインコントロール回路
１１、２１      メモリ
１２、１３、２５、２６      乗算器
１４、２７      加算器
１５      メモリコントロール回路
２２      動きベクトル検出回路
２３      ベクトル補正回路
【図１】
2006148722.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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