(57)【要約】【課題】  遠隔制御信号に基づく車両制御の可否を判定することにより、遠隔制御信号に基づいて車両制御するのに不適切であると判定した場合には遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止する。【解決手段】  車両制御装置３１は、遠隔制御装置４１から遠隔制御信号が受信された場合であっても、人が車両に乗車している場合、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置４１から到達指定位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置４１から通知されている到達指定位置が正常な区域内でない場合には、その受信された遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止する。【選択図】  図１
2006306208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信された場合に遠隔制御信号に基づいて車両制御することが可能な車両制御装置とを備えてなる車両遠隔制御システムであって、
前記車両制御装置は、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信されたときに、人が車両に乗車している場合、前記遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されていない場合、前記遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、前記遠隔制御装置から到達指定位置が通知されていない場合、または、前記遠隔制御装置から通知されている到達指定位置が正常な区域内でない場合には、その受信された遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止することを特徴とする車両遠隔制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車両遠隔制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、車両制御を禁止した場合には、その旨を表す禁止通知信号を前記遠隔制御装置へ送信し、
前記遠隔制御装置は、前記車両制御装置から禁止通知信号が受信された場合には、前記車両制御装置が車両制御を禁止した旨を報知することを特徴とする車両遠隔制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車両遠隔制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、車両制御を禁止しているときに車両側でユーザによる禁止解除の操作が行われた場合には、車両制御の禁止を解除することを特徴とする車両遠隔制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した車両遠隔制御システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、ユーザによる禁止解除の操作が行われた場合には、禁止解除要求信号を前記車両制御装置へ送信し、
前記車両制御装置は、車両制御を禁止しているときに前記遠隔制御装置から禁止解除要求信号が受信された場合には、車両制御の禁止を解除することを特徴とする車両遠隔制御システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車両遠隔制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、車両制御の禁止を解除した場合には、その旨を表す禁止解除通知信号を前記遠隔制御装置へ送信し、
前記遠隔制御装置は、前記車両制御装置から禁止解除通知信号が受信された場合には、前記車両制御装置が車両制御の禁止を解除した旨を報知することを特徴とする車両遠隔制御システム。
【請求項６】
遠隔制御信号を送信する遠隔制御装置と共に車両遠隔制御システム内で用いられ、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号を受信する受信手段と、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が前記受信手段に受信された場合に遠隔制御信号に基づいて車両制御することが可能な制御手段とを備えた車両制御装置であって、
前記制御手段は、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が前記受信手段に受信されたときに、人が車両に乗車している場合、前記遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されていない場合、前記遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、前記遠隔制御装置から到達指定位置が通知されていない場合、または、前記遠隔制御装置から通知されている到達指定位置が正常な区域内でない場合には、その受信された遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止することを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御信号を送信する遠隔制御装置と前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信された場合に遠隔制御信号に基づいて車両制御することが可能な車両制御装置とを備えてなる車両遠隔制御システム、前記車両遠隔制御システム内で用いられる車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが車両を遠隔制御するものとして例えば特許文献１に示すものがあり、遠隔制御の一例で車両を無人走行により自動駐車させるものとして例えば特許文献２に示すものがある。
【特許文献１】特開２０００−２５５７３号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ユーザが車両を遠隔制御する場合には、人が車両に乗車していると、乗車している人の意図に反して車両が遠隔制御されることになり、乗車している人が混乱してしまうという問題がある。また、遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されていなかったり、遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでなかったりすると（例えば悪意を持った人のＩＤであったりすると）、ユーザの意図に反して車両が遠隔制御されることになり、安全性を確保することができないという問題がある。さらに、車両を無人走行により呼出したり自動駐車させたりする場合に、遠隔制御装置から呼出に係るユーザ位置または呼出指定位置や自動駐車に係る自動駐車指定位置が通知されていなかったり、遠隔制御装置から通知されている呼出に係るユーザ位置または呼出指定位置や自動駐車に係る自動駐車指定位置が正常な区域内でなかったりすると（例えば極めて遠方な区域であったりすると）、車両を適切に呼出したり自動駐車させたりすることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、遠隔制御信号に基づく車両制御の可否を判定することにより、遠隔制御信号に基づいて車両制御するのに不適切であると判定した場合には遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止することができる車両遠隔制御システム及び車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した車両遠隔制御システムによれば、車両制御装置は、遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信されると、人が車両に乗車している場合、遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置から到達指定位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置から通知されている到達指定位置が正常な区域内でない場合には、その受信された遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止する。
【０００６】
これにより、人が車両に乗車しているか否か、遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されているか否か、遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤであるか否か、遠隔制御装置から到達指定位置（例えば呼出に係るユーザ位置または呼出指定位置や自動駐車に係る自動駐車指定位置）が通知されているか否か、または、遠隔制御装置から通知されている到達指定位置が正常な区域内であるか否かに応じて、遠隔制御信号に基づく車両制御の可否を判定することにより、遠隔制御信号に基づいて車両制御するのに不適切であると判定した場合には遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止することができる。
【０００７】
請求項２に記載した車両遠隔制御システムによれば、車両制御装置は、車両制御を禁止すると、その旨を表す禁止通知信号を遠隔制御装置へ送信し、遠隔制御装置は、車両制御装置から禁止通知信号が受信されると、車両制御装置が車両制御を禁止した旨を報知する。これにより、車両制御装置が車両制御を禁止した旨をユーザに知らせることができる。
【０００８】
請求項３に記載した車両遠隔制御システムによれば、車両制御装置は、車両制御を禁止しているときに車両側でユーザによる禁止解除の操作が行われると、車両制御の禁止を解除する。これにより、ユーザが車両側で禁止解除の操作を行うことにより、車両制御の禁止を解除することができる。
【０００９】
請求項４に記載した車両遠隔制御システムによれば、遠隔制御装置は、ユーザによる禁止解除の操作が行われると、禁止解除要求信号を車両制御装置へ送信し、車両制御装置は、車両制御を禁止しているときに遠隔制御装置から禁止解除要求信号が受信されると、車両制御の禁止を解除する。これにより、ユーザが遠隔制御装置で禁止解除の操作を行うことにより、車両制御の禁止を解除することができる。
【００１０】
請求項５に記載した車両遠隔制御システムによれば、車両制御装置は、車両制御の禁止を解除すると、その旨を表す禁止解除通知信号を遠隔制御装置へ送信し、遠隔制御装置は、車両制御装置から禁止解除通知信号が受信されると、車両制御装置が車両制御の禁止を解除した旨を報知する。これにより、車両制御装置が車両制御の禁止を解除した旨をユーザに知らせることができる。
【００１１】
請求項６に記載した車両制御装置によれば、制御手段は、遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信手段に受信されると、人が車両に乗車している場合、遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置から到達指定位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置から通知されている到達指定位置が正常な区域内でない場合には、その受信された遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止する。
【００１２】
これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、人が車両に乗車しているか否か、遠隔制御装置からユーザＩＤが通知されているか否か、遠隔制御装置から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤであるか否か、遠隔制御装置から到達指定位置が通知されているか否か、または、遠隔制御装置から通知されている到達指定位置が正常な区域内であるか否かに応じて、遠隔制御信号に基づく車両制御の可否を判定することにより、遠隔制御信号に基づいて車両制御するのに不適切であると判定した場合には遠隔制御信号に基づく車両制御を禁止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を、電動車椅子と類似形状の一人乗り小型車両（以下、単に車両と称する）を対象とする車両遠隔制御システムに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図２は、車両の全体形状を概略的に示している。車両１は、運転者Ｈが乗り込む座席２の下側に４本の駆動輪３（図２では３本のみ図示している）が回転可能に取付けられていると共に、モニタ４が回動軸（図示せず）を回動中心として矢印Ａ１，Ａ２方向へ往復回動可能に取付けられて構成されている。
【００１４】
モニタ４は、運転者Ｈが乗降するのを妨げない退避位置と車両１が走行状態にあるときに運転者Ｈが容易に目視することができる使用位置（図２に示している位置）とに保持可能に構成されている。また、座席２における運転者Ｈから見て左側の位置には左側アームレスト操作盤５が配設されていると共に運転者Ｈから見て右側の位置には右側アームレスト操作盤６が配設されている。
【００１５】
アームレスト操作盤５，６は、ユーザが座席２に着席した状態で肘や手首を置くことが可能な長尺形状のアームレスト、ユーザが操作する操作ボール及びスイッチポートなどが組み合わされて構成されており、ユーザは、操作ボール及びスイッチポートを操作することにより、例えばアクセル制御やブレーキ制御やステアリング制御などの車両１の走行に直接的に関係する制御を行うと共に、例えば経路案内や空調設定や音響設定などの車両１の走行に直接的に関係しない制御をも行うことが可能となっている。
【００１６】
また、車両１には、５つのＬＥＤ１１〜１５、２つのスピーカ１６，１７及び搭乗者検出センサ１８が搭載されている。具体的に説明すると、座席２の頭部、左側アームレスト操作盤５の先端部、右側アームレスト操作盤６の先端部、左前駆動輪３のホイールカバー７、右前駆動輪３のホイールカバー８にＬＥＤ１１〜１５が搭載されており、座席２の左側及び右側にスピーカ１６，１７が搭載されており、座席２の背面部に搭乗者検出センサ１８が搭載されている。
【００１７】
図１は、上記した車両１を対象とする車両遠隔制御システムの電気的な構成を機能ブロック図として示している。車両遠隔制御システム２１は、上記した車両１に搭載されている車両制御装置３１とユーザが携帯可能な遠隔制御装置４１とが無線通信網を介して遠隔制御信号を送受信することが可能に構成されている。車両制御装置３１は、車両制御装置３１の動作全般を制御する制御部３２（本発明でいう制御手段）、遠隔制御装置４１との無線通信を行う無線通信部３３（本発明でいう受信手段）、車両制御装置３１の位置（車両位置）を測位する測位部３４、車両１の駆動系を制御する駆動系制御部３５、操作スイッチから操作信号を入力するスイッチＩＦ部３６、上記した搭乗者検出センサ１８、上記したＬＥＤ１１〜１５の動作を制御するＬＥＤ制御部３７及び上記したスピーカ１６，１７の動作を制御するスピーカ制御部３８を備えて構成されている。
【００１８】
一方、遠隔制御装置４１は、図３及び図４にも示すように、全体として腕時計型の形状に構成されており、遠隔制御装置４１の動作全般を制御する制御部４２、車両制御装置３１との無線通信を行う無線通信部４３、遠隔制御装置４１の位置（ユーザ位置）を測位する測位部４４、例えばＬＣＤから構成される表示部４５、例えば幾つかのボタンや表示部４５に表示されるタッチパネルから構成される操作部４６、ＬＥＤ４７の動作を制御するＬＥＤ制御部４８及びスピーカ４９の動作を制御するスピーカ制御部５０を備えて構成されている。尚、遠隔制御装置４１は、全体として腕時計型の形状に構成されているものに限らず、例えば携帯情報端末や携帯電話機から構成されているものであっても良い。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図５ないし図１３を参照して説明する。尚、ここでは、遠隔制御の一例として、
（１）車両１を呼出す場合
（２）車両１を自動駐車させる場合
について順次説明する。この場合、呼出とは、図３に示したように、ユーザが乗車する前に遠隔地にある車両１をユーザが居るユーザ位置（本発明でいう到達指定位置）や予め指定されている呼出指定位置（本発明でいう到達指定位置）へ無人走行により移動させる態様を言うものであり、自動駐車とは、図４に示したように、ユーザが降車した後に車両１を予め指定されている自動駐車指定位置（本発明でいう到達指定位置）へ無人走行により移動させる態様を言うものである。
【００２０】
（１）車両１を呼出す場合
最初に、「車両１を呼出す場合」について、図５ないし図１０を参照して説明する。ここで、図５は、遠隔制御装置４１の制御部４２が行う処理をフローチャートとして示しており、図６は、車両制御装置３１の制御部３２が行う処理をフローチャートとして示しており、図７及び図８は、一連の処理の流れをシーケンス図として示している。
【００２１】
遠隔制御装置４１において、制御部４２は、ユーザが呼出指令の操作を操作部４６にて行った旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、測位部４４に測位を行わせてユーザの位置を示すユーザ位置を取得する（ステップＳ２）。そして、制御部４２は、ユーザＩＤとユーザ位置とが格納された呼出指令信号（本発明でいう遠隔制御信号）を無線通信部４３から車両制御装置３１へ送信させる（ステップＳ３）。
【００２２】
これを受けて、車両制御装置３１において、制御部３２は、遠隔制御装置４１から呼出指令信号が無線通信部３３に受信された旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、人が乗車しているか否かを判定し（ステップＴ２）、人が乗車していない旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＮＯ」）、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されているか否かを判定する（ステップＴ３）。そして、制御部３２は、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されている旨を検出すると（ステップＴ３にて「ＹＥＳ」）、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤであるか否かを判定する（ステップＴ４）。
【００２３】
次いで、制御部３２は、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤである旨を検出すると（ステップＴ４にて「ＹＥＳ」）、遠隔制御装置４１からユーザ位置が通知されているか否かを判定し（ステップＴ５）、遠隔制御装置４１からユーザ位置が通知されている旨を検出すると（ステップＴ５にて「ＹＥＳ」）、遠隔制御装置４１から通知されているユーザ位置が正常な区域内であるか否かを判定する（ステップＴ６）。そして、制御部３２は、遠隔制御装置４１から通知されているユーザ位置が正常な区域内である旨を検出すると（ステップＴ６にて「ＹＥＳ」）、駆動系制御部３５により駆動系を検査し（ステップＴ７）、駆動系が正常であることにより無人走行可能であるか否かを判定する（ステップＴ８）。
【００２４】
尚、上記した処理において、制御部３２は、搭乗者検出センサ１８の検出結果により人が乗車しているか否かを判定し、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤと予め指定されているＩＤとの比較結果により遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤであるか否かを判定し、遠隔制御装置４１から通知されているユーザ位置と予め指定されている区域との比較結果により遠隔制御装置４１から通知されているユーザ位置が正常な区域内であるか否かを判定する。
【００２５】
そして、制御部３２は、駆動系が正常であることにより無人走行可能である旨を検出すると（ステップＴ８にて「ＹＥＳ」）、報知動作を開始させ（ステップＴ９）、駆動系制御部３５により無人走行を開始させる（ステップＴ１０）。具体的には、制御部３２は、ＬＥＤ制御部３７によりＬＥＤ１１〜１５の点灯または点滅を開始させると共にスピーカ制御部３８によりスピーカ１６，１７からの音出力を開始させ、駆動系制御部３５により無人走行を開始させる。この場合、スピーカ１６，１７から出力される音は、擬似的な起動音や走行音であっても良いし、起動音や走行音とは全く関係のない例えば音楽などであっても良い。
【００２６】
そして、制御部３２は、車両１がユーザ位置に到達した旨を検出すると（ステップＴ１１にて「ＹＥＳ」）、駆動系制御部３５により無人走行を終了させ（ステップＴ１２）、報知動作を終了させる（ステップＴ１３）。具体的には、制御部３２は、ＬＥＤ制御部３７によりＬＥＤ１１〜１５の点灯または点滅を終了させると共にスピーカ制御部３８によりスピーカ１６，１７からの音出力を終了させる。
【００２７】
これに対して、制御部３２は、人が乗車している旨を検出するか（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されていない旨を検出するか（ステップＴ３にて「ＮＯ」）、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない旨を検出するか（ステップＴ４にて「ＮＯ」）、遠隔制御装置４１からユーザ位置が通知されていない旨を検出するか（ステップＴ５にて「ＮＯ」）、または、遠隔制御装置４１から通知されているユーザ位置が正常な区域内でない旨を検出すると（ステップＴ６にて「ＮＯ」）、呼出に係る車両制御を禁止する（ステップＴ１４）。そして、制御部３２は、禁止通知信号を無線通信部３３から遠隔制御装置４１へ送信させる（ステップＴ１５）。
【００２８】
これを受けて、遠隔制御装置４１において、制御部４２は、車両制御装置３１から禁止通知信号が受信された旨を検出すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、図９（ａ）に示すように、例えば「呼出を禁止しました」という表示ガイダンスを表示部４５に表示させる（ステップＳ５）。これにより、ユーザは、呼出が禁止された旨を確認することができる。
【００２９】
次いで、制御部４２は、ユーザが禁止解除の操作を操作部４６にて行ったか否かを判定すると共に（ステップＳ６）、車両制御装置３１から禁止解除通知信号が受信されたかを判定する（ステップＳ８）。ここで、制御部４２は、ユーザが禁止解除の操作を操作部４６にて行った旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、禁止解除要求信号を無線通信部４３から車両制御装置３１へ送信させる（ステップＳ７）。
【００３０】
車両制御装置３１において、制御部３２は、ユーザが禁止解除の操作を操作スイッチにて行ったか否かを判定すると共に（ステップＴ１６）、遠隔制御装置４１から禁止解除要求信号が無線通信部３３に受信されたか否かを判定し（ステップＴ１７）、ユーザが禁止解除の操作を操作スイッチにて行った旨を検出するか（ステップＴ１６にて「ＹＥＳ」）、または、遠隔制御装置４１から禁止解除要求信号が無線通信部３３に受信された旨を検出すると（ステップＴ１７にて「ＹＥＳ」）、呼出に係る車両制御の禁止を解除する（ステップＴ１８）。そして、制御部３２は、禁止解除通知信号を無線通信部３３から遠隔制御装置４１へ送信させ（ステップＴ１９）、上記したステップＴ７以降の処理を行う。
【００３１】
これを受けて、遠隔制御装置４１において、制御部４２は、車両制御装置３１から禁止解除通知信号が受信された旨を検出すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、図９（ｂ）に示すように、例えば「呼出の禁止を解除しました」という表示ガイダンスを表示部４５に表示させる（ステップＳ９）。これにより、ユーザは、呼出の禁止が解除された旨を確認することができる。
【００３２】
以上に説明した一連の処理により、ユーザが車両１をユーザ位置に呼出すために呼出指令の操作を行った場合であっても、人が乗車している場合、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置４１からユーザ位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置４１から通知されているユーザ位置が正常な区域内でない場合には、呼出に係る車両制御を禁止することになる。
【００３３】
ところで、以上は、車両１をユーザが居るユーザ位置に呼出す場合を説明したものであるが、車両１を予め指定されている呼出指定位置に呼出す場合に適用することも可能である。すなわち、この場合は、図１０に示すように、遠隔制御装置４１において、制御部４２は、ユーザが呼出指定位置を設定するための操作を操作部４６にて行った旨を検出すると、呼出指定位置を設定し、ユーザが呼出指令の操作を操作部４６にて行った旨を検出すると、ユーザＩＤと呼出指定位置とが格納された呼出指令信号を無線通信部４３から車両制御装置３１へ送信させる。
【００３４】
そして、車両制御装置３１において、制御部３２は、遠隔制御装置４１から呼出指令信号が無線通信部３３に受信された旨を検出すると、人が乗車している場合、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置４１から呼出指定位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置４１から通知されている呼出指定位置が正常な区域内でない場合には、この場合も、呼出に係る車両制御を禁止することになる。
【００３５】
また、車両１を予め指定されている自動駐車指定位置に自動駐車させる場合に適用することも可能である。すなわち、この場合は、図１１及び図１２に示すように、遠隔制御装置４１において、制御部４２は、ユーザが自動駐車指定位置を設定するための操作を操作部４６にて行った旨を検出すると、自動駐車指定位置を設定し、ユーザが自動駐車指令の操作を操作部４６にて行った旨を検出すると、ユーザＩＤと自動駐車指定位置とが格納された自動駐車指令信号（本発明でいう遠隔制御信号）を無線通信部４３から車両制御装置３１へ送信させる。
【００３６】
そして、車両制御装置３１において、制御部３２は、遠隔制御装置４１から自動駐車指令信号が無線通信部３３に受信された旨を検出すると、人が乗車している場合、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置４１から自動駐車指定位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置４１から通知されている自動駐車指定位置が正常な区域内でない場合には、自動駐車に係る車両制御を禁止することになる。
【００３７】
尚、この場合は、遠隔制御装置４１において、制御部４２は、車両制御装置３１から禁通知信号が受信された旨を検出すると、図１３（ａ）に示すように、例えば「自動駐車を禁止しました」という表示ガイダンスを表示部４５に表示させることになり、車両制御装置３１から禁止解除通知信号が受信された旨を検出すると、図１３（ｂ）に示すように、例えば「自動駐車の禁止を解除しました」という表示ガイダンスを表示部４５に表示させることになる。
【００３８】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両制御装置３１において、遠隔制御装置４１から呼出指令信号や自動駐車指令信号が受信された場合であっても、人が車両に乗車している場合、遠隔制御装置４１からユーザＩＤが通知されていない場合、遠隔制御装置４１から通知されているユーザＩＤが正常なＩＤでない場合、遠隔制御装置４１から呼出に係るユーザ位置または呼出指定位置や自動駐車に係る自動駐車指定位置が通知されていない場合、または、遠隔制御装置４１から通知されている呼出に係るユーザ位置または呼出指定位置や自動駐車に係る自動駐車指定位置が正常な区域内でない場合には、その受信された呼出指令信号や自動駐車指令信号に基づく車両制御を禁止するように構成したので、車両１の遠隔制御の可否を判定することにより、呼出指令信号や自動駐車指令信号に基づいて車両制御するのに不適切であると判定した場合には呼出指令信号や自動駐車指令信号に基づく車両制御を禁止することができる。
【００３９】
また、車両制御装置３１において、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御を禁止すると、その旨を表す禁止通知信号を遠隔制御装置４１へ送信し、遠隔制御装置４１において、車両制御装置３１から禁止通知信号が受信されると、例えば「呼出を禁止しました」という表示ガイダンスや「自動駐車を禁止しました」という表示ガイダンスを表示するように構成したので、車両制御装置３１が呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御を禁止した旨をユーザに知らせることができる。
【００４０】
また、車両制御装置３１において、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御を禁止しているときに車両側でユーザによる禁止解除の操作が行われると、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御の禁止を解除するように構成したので、ユーザが車両側で禁止解除の操作を行うことにより、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御の禁止を解除することができる。
【００４１】
また、遠隔制御装置４１において、ユーザによる禁止解除の操作が行われると、禁止解除要求信号を車両制御装置３１へ送信し、車両制御装置３１において、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御を禁止しているときに遠隔制御装置４１から禁止解除要求信号が受信されると、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御の禁止を解除するように構成したので、ユーザが遠隔制御装置４１で禁止解除の操作を行うことにより、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御の禁止を解除することができる。
【００４２】
さらに、車両制御装置３１において、呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御の禁止を解除すると、その旨を表す禁止解除通知信号を遠隔制御装置４１へ送信し、遠隔制御装置４１において、車両制御装置３１から禁止解除通知信号が受信されると、例えば「呼出の禁止を解除しました」という表示ガイダンスや「自動駐車の禁止を解除しました」という表示ガイダンスを表示するように構成したので、車両制御装置３１が呼出に係る車両制御や自動駐車に係る車両制御の禁止を解除した旨をユーザに知らせることができる。
【００４３】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
遠隔制御信号に基づく車両制御は、車両を呼出したり自動駐車させたりする態様に限らず、他の態様であっても良い。遠隔制御装置と車両制御装置とが遠隔制御信号をセンター装置を中継して送受信する構成であっても良い。
【００４４】
車両におけるＬＥＤ及びスピーカの個数や配置態様は他のものであっても良い。自動駐車支援装置から遠隔制御装置への各種の通知信号は、必要に応じて送信される構成であっても良い。遠隔制御装置において、複数の車両制御装置から同時に通知信号を受信する構成であっても良く、その場合、表示ガイダンスに車両ＩＤを付加して表示することにより、通知信号の送信元がいずれの車両制御装置であるかを区別する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車両の外観斜視図
【図３】車両を呼出す態様を概略的に示す図
【図４】車両を自動駐車させる態様を概略的に示す図
【図５】遠隔制御装置が行う処理を示すフローチャート
【図６】車両制御装置が行う処理を示すフローチャート
【図７】シーケンス図
【図８】図７相当図
【図９】表示の一例を示す図
【図１０】図７相当図
【図１１】図７相当図
【図１２】図７相当図
【図１３】図９相当図
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は車両、２１は車両遠隔制御システム、３１は車両制御装置、３２は制御部（制御手段）、３３は無線通信部（受信手段）、４１は遠隔制御装置である。
【図１】
2006306208.tif 000003
【図２】
2006306208.tif 000004
【図３】
2006306208.tif 000005
【図４】
2006306208.tif 000006
【図５】
2006306208.tif 000007
【図６】
2006306208.tif 000008
【図７】
2006306208.tif 000009
【図８】
2006306208.tif 000010
【図９】
2006306208.tif 000011
【図１０】
2006306208.tif 000012
【図１１】
2006306208.tif 000013
【図１２】
2006306208.tif 000014
【図１３】
2006306208.tif 000015