(57)【要約】【課題】  小さな設置スペースで、かつ、機器の状態に拘わらず、物品を確実に振り分けることのできる振分装置を提供する。【解決手段】  外部からの振分信号に従って所定の振分動作を行うことで、物品Ｍを３以上の方向に振り分ける振分装置３に関する。物品Ｍを所定の第１の水平方向に搬送するためのコンベヤ３０と、前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向に向って物品Ｍを振り分けるための水平振分手段３１と、前記第１の水平方向の搬送面よりも下方に向って物品Ｍを振り分けるための垂直振分手段３４と、を備えたことを特徴とする。【選択図】        図３
2006290490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの振分信号に従って所定の振分動作を行うことで、物品を３以上の方向に振り分ける振分装置であって、
物品を所定の第１の水平方向に搬送するためのコンベヤと、
前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向に向って物品を振り分けるための水平振分手段と、
前記第１の水平方向の搬送面よりも下方に向って物品を振り分けるための垂直振分手段と、
を備えた振分装置。
【請求項２】
請求項１において、前記振分装置に未検査品として搬送された物品を、前記垂直振分手段が前記下方に向って振り分ける振分装置。
【請求項３】
請求項２において、前記水平振分手段は、前記コンベヤの搬送面の上を鉛直軸線のまわりに回動するアーム状の部材を含む振分装置。
【請求項４】
請求項３において、前記コンベヤは上流端部のまわりに回動自在に設けられ、前記コンベヤの搬送面が概ね水平な水平姿勢と、前記搬送面が下流に行くに従い下方に傾斜した傾斜姿勢とに姿勢変更させるアクチュエータにより前記垂直振分手段が構成されている振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の振分装置としては、下記の特許文献１〜３に開示されたものがある。
【特許文献１】実開平４−０８１６８３号（図１）
【特許文献２】特開平８−２４４９６６号（要約）
【特許文献３】特開２００３−５４７４１（要約）
【０００３】
特許文献１の選別機は、シュート板を上下に揺動させることで垂直面内で２方向に振り分ける。
特許文献２の振分装置は、ベルトを左右に揺動させることで水平に物品を移動させ、３方向に振り分ける。
特許文献３の振分装置は、ガイドを左右に揺動させて物品を水平の多方向に振り分ける。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来の装置では、多方向に振り分ける場合、基本的に１平面（水平面）内で物品を移動させる。したがって、更なる多段方向に振り分け可能とするには直列にしなければならず、設置スペースが大きくなる。
また、単に多方向に振り分けるのではなく、その振分けに優先順位を設けたい場合がある。つまり、再起動時など、振分装置や上流の検査機器の状態に拘わらず、確実に物品を振り分けたい場合がある。その場合には優先順位の高いものを確実に振り分ける必要があり、同一平面では優劣がつけづらい。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、小さな設置スペースで、かつ、機器の状態に拘わらず、物品を確実に振り分けることのできる振分装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の振分装置は、外部からの振分信号に従って所定の振分動作を行うことで、物品を３以上の方向に振り分ける振分装置であって、物品を所定の第１の水平方向に搬送するためのコンベヤと、前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向に向って物品を振り分けるための水平振分手段と、前記第１の水平方向の搬送面よりも下方に向って物品を振り分けるための垂直振分手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、物品の振分を水平方向と下方に行うので、振分装置をコンパクトにすることができる。そのため、装置の設置スペースを大幅に低減させることができる。
また、物品を下方に振り分けることにより、機器の状態に拘わらず、確実に振り分けることができる。さらに、下方への振り分けは、同一平面上に物品を振り分ける場合に比べ、確実、かつ、優先的に振り分けを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明において、前記振分装置に未検査品として搬送された物品（未検査品または未検査品か否か不明の物品）を、前記垂直振分手段が前記下方に向って振り分けてもよい。
この態様によれば、未検査品を確実に振り分けることが可能である。
【０００９】
本発明において、前記水平振分手段は、前記コンベヤの搬送面の上を鉛直軸線のまわりに回動するアーム状の部材を含むのが好ましい。
この態様によれば、アーム状の部材を回動させることにより、高速に振分を行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記コンベヤは上流端部のまわりに回動自在に設けられ、前記コンベヤの搬送面が概ね水平な水平姿勢と、前記搬送面が下流に行くに従い下方に傾斜した傾斜姿勢とに姿勢変更させるアクチュエータにより前記垂直振分手段が構成されているのが好ましい。
この態様によれば、コンベヤの姿勢を変更させることにより、振分の確実性が向上する。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１〜図４は実施例１を示す。
図１に示す品質検査システムは、上流から下流にかけて、搬送装置１、検査装置２、および振分装置３を備えている。なお、検査装置２としては、たとえば、重量検出機や、金属検出機、シールチェッカなどの他に、物品の形状や色等のチェッカなどを用いることができるが、以下の説明では、検査装置２として重量検出装置を例示して説明する。
【００１２】
上流の搬送装置１、検査装置２および振分装置３は、それぞれ、第１コンベヤ１０、第２コンベヤ２０および第３コンベヤ３０を備えている。搬送される物品Ｍが不良品でなく、かつ、後述する未検査品でない場合、物品Ｍは、第１〜３コンベヤ１０，２０，３０から下流の第４搬送コンベヤ４０に連なる正常搬送ライン上を第１の水平方向Ｘ１に搬送される。
【００１３】
制御の構成：
図２に示すように、前記搬送装置１、検査装置２および振分装置３は、たとえば、マイコン（マイクロコンピュータ）からなる主制御装置７に図示しないインターフェイスを介してそれぞれ接続されている。一方、主制御装置７には、本システムの機械的な動作が一旦停止した際に、再起動させるために押下される再起動ボタン７０が接続されている。
各装置１〜３には、それぞれ、たとえばマイコンからなる各ローカル制御手段１５，２５，３５が設けられている。
【００１４】
搬送装置１：
搬送装置１の第１ローカル制御手段１５には、前記第１コンベヤ１０が接続されている。
【００１５】
検査装置２：
検査装置２の第２ローカル制御手段２５には、第２コンベヤ２０、重量検出手段２１および通過検出手段２２などが接続されている。
通過検出手段２２は、たとえば、光センサからなり、図１に示すように、第２コンベヤ２０の上流側に設けられている。物品Ｍが通過検出手段２２を横切ると、通過検出手段２２は、物品Ｍの検出信号を図２の第２ローカル制御手段２５に送信する。
【００１６】
前記重量検出手段２１は、第２コンベヤ２０上を搬送される物品Ｍの重量検出を行うものであり、重量検出信号を第２ローカル制御手段２５に送信する。
第２ローカル制御手段２５は、通過検出手段２２からの物品Ｍの検出信号を受信した後、重量検出手段２１からの重量検出信号に基づき、当該物品Ｍの重量を算出する。第２ローカル制御手段２５は、算出した当該重量が所定の許容範囲内にあるか否かの判別を行い、所定の範囲を逸脱している場合には、不良信号を主制御装置７に送信する。
【００１７】
振分装置３：
図１に示すように、振分装置３の一方の側部には水平振分手段３１が設けられている。主制御装置７は、検査装置２からの不良信号を受信すると、振分装置３に水平振分信号を送信し、水平振分を行わせる。すなわち、第３ローカル制御手段３５が、主制御装置７からの水平振分信号を受信すると、水平振分手段３１にエアの吐出を行わせることにより、第３コンベヤ３０上を第１の水平方向Ｘ１に搬送中の物品Ｍを、斜め横方向（第２の水平方向）Ｘ２に移動させ、振分装置３の横に設けた不良品箱５内に排出することにより、該不良品を正常搬送ラインから系外に排出する。
【００１８】
一方、振分装置３は、主制御装置７から垂直振分信号を受信すると、後述するタイミングで垂直振分を行う。
図３は振分装置３の概略側面図である。
図３に示すように、第３コンベヤ３０は、上流端部のまわりに回動自在に設けられている。すなわち、第３コンベヤ３０は、該第３コンベヤ３０の上流端３０ｏを中心に下流端３０ａが上下動自在に設けられており、実線で示す正常搬送状態から、二点鎖線で示す下方に傾いた傾斜状態まで姿勢変更可能である。
第３コンベヤ３０は、振分装置３本体に設けたエアシリンダ（アクチュエータの一例）３４のロッド３４ａの伸縮により、第３コンベヤ３０の搬送面が概ね水平な水平姿勢（正常搬送状態）と、搬送面が下流に行くに従い下方に傾斜した傾斜姿勢（傾斜状態）とが、選択的に設定される。
【００１９】
垂直振分は、第３コンベヤ３０が傾斜状態に移動されることにより行われる。すなわち、傾斜状態においては、水平振分手段３１のエアの吐出が停止され、一方、第３コンベヤ３０の下流端３０ａが下方に傾くことにより、物品Ｍは当該下流端３０ａから図１の第４コンベヤ４０の下方に設けた未検査品箱６内に振り分けられる。
【００２０】
図２に示す振分装置３の第３ローカル制御手段３５には、第３コンベヤ３０、水平振分手段３１および電磁弁３３などが接続されている。
前記エアシリンダ３４は、電磁弁３３により、そのシリンダロッド３４ａ（図３）が進退される。電磁弁３３が開閉することにより、後述する所定のタイミングでエアシリンダ３４が動作し、第３コンベヤ３０が水平姿勢と傾斜姿勢の何れかに設定される。したがって、第３コンベヤ３０、電磁弁３３およびエアシリンダ３４は、物品Ｍを異なる高さに振り分ける垂直振分を行う垂直振分手段３２を構成している。
【００２１】
本システムは、定常モードと振分モードとを備えている。定常モードは、物品Ｍが正常搬送ライン上を搬送されると共に、水平振分手段３１が必要に応じて水平振分を行うモードである。一方、振分モードは垂直振分手段３２により垂直振分を行うモードである。
【００２２】
品質検査システムの動作：
定常モード；
定常モードでは、図１に示す第３コンベヤ３０が正常搬送状態に設定される。定常モードにおいて、良品は第４搬送コンベヤ４０に向って第１の水平方向Ｘ１に沿って搬送面３０Ｆ上を搬送される。図２の第２ローカル制御手段２５が物品Ｍの重量検出を行った結果、不良品であると判別すると、不良信号が主制御装置７に送信される。主制御装置７は、水平振分信号を第３ローカル制御手段３５に送信し、水平振分手段３１からエアを吐出させる。これにより、図１の不良品Ｍが第３コンベヤ３０上を横方向ないし斜横方向の第２の水平方向Ｘ２に振り分けられることで、当該物品Ｍが系外に排出され、該不良物品Ｍが不良品箱５内に落下する。
【００２３】
振分モード；
一方、検査装置２や振分装置３等において、エラー等が発生すると、本システムが自動または手動で停止される。この際、コンベヤ２０，３０上には、物品Ｍが残ることがある。たとえば、水平振分手段３１による排出動作が完了する前に振分装置３上に不良品Ｍが残ったり、あるいは、この不良品Ｍが水平振分手段３１では振り分けられない状態で残ることがある。また、未検査品Ｍが第２コンベヤ２０上に残ったり、良品Ｍが第３コンベヤ３０上に残ることがある。しかし、本システムが停止すると、いかなる物品Ｍが残っているか不明となる。したがって、本システムが停止した際に、第２および第３コンベヤ２０，３０上に存在する残存物品Ｍは優先的に取り除く必要がある。
【００２４】
そこで、本システムでは、前記振分モードを設けている。
作業者が再起動ボタン７０（図２）を押下して本システムを再起動させると、主制御装置７が第３ローカル制御手段３５に垂直振分信号を送信して、振分モードがスタートする。以下、振分モードについて図４に示すフローチャートを用いて説明する。
振分モードがスタートすると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、垂直振分手段３２により、図３の第３コンベヤ３０が実線で示す正常搬送状態から、二点鎖線で示す傾斜状態に移動され、ステップＳ２に進む。
【００２５】
ステップＳ２では、図１の第１コンベヤ１０が停止した状態で、第２および第３コンベヤ２０，３０が搬送動作を開始して、ステップＳ３に進む。図１の二点鎖線で示すように、第３コンベヤ３０が傾斜状態に設定されているので、第２および第３コンベヤ２０，３０上に未検査品Ｍなどの残存物品Ｍが残っている場合、その残存物品Ｍは未検査品か否かに拘わらず、また、良品か不良品かに拘わらず、第４コンベヤ４０の下方に設けた未検査品箱６内に排出される。したがって、残存物品Ｍは、前述の定常モードにおける水平方向Ｘ１，Ｘ２の搬送面３０Ｆよりも下方に振り分けられ、未検査品箱６に排出される。
【００２６】
図４のステップＳ３では、所定時間ｔ１が経過したか否かの判別が行われる。すなわち、主制御装置（マイコン）７が計時を行い、予め設定された所定時間ｔ１が経過した場合にはステップＳ４に進む。一方、所定時間ｔ１が経過していない場合にはステップＳ３に戻る。
ステップＳ４では、第３コンベヤ３０を傾斜状態から正常搬送状態に復帰させる。その後、定常モードがスタートして、第１コンベヤ１０の搬送動作が開始され、新たな物品Ｍの検査および振り分けができるようになる。
【００２７】
ここで、前記所定時間ｔ１について説明する。ラインが停止すると、図１に示すように、第２および第３コンベヤ２０，３０上には、たとえば、検査装置２によって検査が行われていない未検査品Ｍなどの残存物品Ｍが残る場合がある。そこで、上流の搬送装置１を停止させ、第２および第３コンベヤ２０，３０のみを動作させて、第２および第３コンベヤ２０，３０上の未検査とおぼしき残存物品Ｍを全て系外の未検査品箱６内に振り分ける必要がある。したがって、第２および第３コンベヤ２０，３０を動作させる所定時間ｔ１は、物品Ｍが第２コンベヤ２０の上流端から第３コンベヤ３０の下流端に到るまでの時間ｔ１に設定されている。
このように、所定時間ｔ１の間、第３コンベヤ３０を傾斜させて振り分け動作を続行することで、未検査品（残存物品）Ｍの振り分けの確実性を高めることができる。
【００２８】
以上のように、第２および第３コンベヤ２０，３０上の残存物品Ｍが、全て未検査品箱６内に振り分けられて排出された後、第３コンベヤ３０が傾斜姿勢から水平姿勢に復帰するまでの間、上流の搬送装置１による検査装置２への物品Ｍの搬送が停止される。したがって、未検査品Ｍを含む残存物品Ｍを不良品とは異なる系外に確実に排出することができる。
なお、未検査品箱６に落下した残存物品Ｍは再度検査する。
【００２９】
また、水平振分手段３１および垂直振分手段３２が１つの第３コンベヤ３０に設けられているので、振分装置３をコンパクトにすることができる。したがって、本システム全体をコンパクトに構成することができる。
【実施例２】
【００３０】
図５は実施例２を示す。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、本実施例２では、水平振分手段として、左右のアーム３７Ｌ，３７Ｒが採用されている。
図５（ａ）に示すように、前記アーム３７Ｌ，３７Ｒは、第３コンベヤ３０の左右にそれぞれ設けられている。図５（ｂ）に示すように、前記アーム３７Ｒ（３７Ｌ）は、水平姿勢の第３コンベヤ３０の搬送面３０Ｆから若干離れた上方を、鉛直軸線３７ａの回りに回動するように設けられている。
【００３１】
前記主制御装置７（図２）からの第１または第２水平振分信号を受信すると、第３ローカル制御手段３５は左右のアーム３７Ｌ，３７Ｒのうち、何れか一方を回動させ、物品Ｍを斜め左右の水平方向に向って振り分ける。物品Ｍを下流に向って右側Ｘ２に振り分ける場合には、図５（ａ）に示す右側の右アーム３７Ｒの先端を左側に向って回動させ、第３コンベヤ３０上に移動させる。かかる移動により、右アーム３７Ｒは、第３コンベヤ３０上の搬送経路を遮る位置に移動される。そのため、第３コンベヤ３０上を搬送される物品Ｍが該右アーム３７Ｒに当接し、第３コンベヤ３０の斜め右側Ｘ２に振り分けられる。
一方、物品Ｍを下流に向って左側に振り分ける場合には、左側の左アーム３７Ｌの先端を右側に向って回動させ、第３コンベヤ３０上に移動させる。かかる移動により、左アーム３７Ｌは、第３コンベヤ３０上の搬送経路を遮る位置に移動される。そのため、第３コンベヤ３０上を搬送される物品Ｍが該左アーム３７Ｌに当接し、第３コンベヤ３０の斜め左側Ｘ３に振り分けられる。
【００３２】
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００３３】
定常モードにおいて、良品は第１の水平方向Ｘ１の搬送面３０Ｆ上を下流に搬送される。第３ローカル制御手段３５は、主制御装置７から第１または第２水平振分信号を受信すると、当該水平振分信号に応じて、アーム３７Ｌ，３７Ｒのうち何れか一方を回動させて、物品Ｍを左右何れかに振り分ける。かかる振り分けにより、不良品の種別に応じて物品Ｍを２つの水平方向に振り分けられる。
【００３４】
一方、振分モードでは、第３コンベヤ３０が実線で示す正常搬送状態から、二点鎖線で示す傾斜状態に移動される。残存物品Ｍは、前述の定常モードにおける３つの水平方向Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の搬送面３０Ｆよりも下方の高さに振り分けられ、未検査品箱６に排出される。
【００３５】
なお、図６に示すように、第３コンベヤ３０と共にアーム３７Ｌ，３７Ｒも傾斜状態に移動されるようにしてもよい。
また、振分モードにおいて、第３コンベヤ３０が傾斜姿勢に設定される他に、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第３コンベヤ３０およびアーム３７Ｌ，３７Ｒの全体が下方に移動されるようにしてもよい。また、第３コンベヤ３０のみが下方に移動されてもよい。
さらに、図６および図７の振分装置３において、アーム３７Ｌ，３７Ｒの代わりに、エアを吐出する水平振分手段３１を採用してもよい。
また、本発明は、前述の振分方法以外の種々の振分装置に適用することができる。他の振分方法としては、たとえば、特開２００３−５４７４１に開示されているように、アーム部材の上流端および下流端の双方を移動させる方式の振分装置に採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本振分装置は、物品の搬送ライン等に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１にかかる振分装置を備えた品質検査システムの概略斜視図である。
【図２】同振分装置の機器構成図である。
【図３】振分装置の概略側面図である。
【図４】振分モードを示すフローチャートである。
【図５】実施例２にかかる振分装置の平面図および側面図である。
【図６】変形例を示す振分装置の概略側面図である。
【図７】変形例を示す振分装置の平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
３：振分装置
３０：第３コンベヤ
３１：水平振分手段
３２：垂直振分手段
３７ａ：鉛直軸線
３７Ｌ，３７Ｒ：アーム
Ｍ：物品
Ｘ１：第１の水平方向
Ｘ２：第２の水平方向
【図１】
2006290490.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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