(57)【要約】【課題】弁体内の空気抜きを容易達成できる油圧パイロット式切換弁を提供する。【解決手段】アクチュエータ４０を駆動するための作動油が流入する入口ポート１２と、タンク３６に接続した出口ポート１８と、これに接続しアクチュエータ４０からの戻り油が流入する戻り通路１６と、切換スプール２０のパイロット圧油を作用させる上部パイロットポート２２および下部パイロットポート２４とを備え、両パイロットポートの間に切換スプール２０を上下方向へ垂直に移動する油圧パイロット式切換弁１０において、上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ｂに、戻り通路１６とを連通接続するようにパイロット油路６２を弁体１１内に設け、パイロット油路６２を、パイロット圧油が下部パイロット室２４ｂに作用して切換スプール２０を上部パイロット室２２ｂへ向けて移動させる際に、連通開口する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを駆動するための作動油が流入する入口ポートと、タンクに接続した出口ポートと、この出口ポートに接続すると共に前記アクチュエータからの戻り油が流入する戻り通路と、パイロットラインから与えられる切換スプール用のパイロット圧油を、上部および下部の各パイロット油室を介してそれぞれ上方および下方から作用させる上部パイロットポートおよび下部パイロットポートとを備え、前記両パイロットポートの間に前記切換スプールを上下方向へ垂直に移動するよう配置してなる油圧パイロット式切換弁であって、
前記出口ポートとタンクとを接続するタンクラインには冷却器およびフィルタが設けられており、
前記切換スプールの上下方向の所定位置にて、前記上部パイロット油室と前記戻り通路とが連通接続可能となるパイロット油路が弁体内に設けられており、
同パイロット油路は、前記下部パイロット油室に与えられるパイロット圧油の作用下にて前記切換スプールが前記上部パイロット油室へ向けて前記所定位置まで移動したとき前記上部パイロット油室と前記戻り通路とを連通開口すると共に、前記冷却器およびフィルタにより生成される背圧を前記戻り通路を介して前記上部パイロット油室に作用させ、それにより前記上部パイロット油室内の油を該上部パイロット油室に接続されたパイロットラインを介してタンクへ流すよう構成したことを特徴とする油圧パイロット式切換弁。
【請求項２】
前記パイロット油路は、前記上部パイロット油室と前記戻り通路との間に位置する前記切換スプールのスプール穴と、このスプール穴に挿通されるスプールランドの円周上に穿設した溝とにより、オリフィスを構成してなる請求項１記載の油圧パイロット式切換弁。
【請求項３】
前記パイロット油路は、前記切換スプールのストロークエンド近傍で連通開口するように構成してなる請求項１記載の油圧パイロット式切換弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧パイロット式切換弁に係り、特にこの切換弁のスプール作動が垂直方向となるように配置した切換弁の応答性を向上するように改善した油圧パイロット式切換弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械においては、各種アクチュエータを制御するために、油圧パイロット式切換弁が使用されている。そして、この種の油圧パイロット式切換弁として、図３に示す構成からなるものが知られている。
【０００３】
すなわち、図３において、この種の切換弁１０は、車体フレーム１３上に設けられた弁体１１からなり、この弁体１１に対し、メインポンプ３０からアクチュエータ（シリンダ）４０へ供給する作動油を、横方向へ流動させる入口ポート１２と、センタバイパス通路１４と、戻り通路１６と、出口ポート１８とを備えると共に、リモコン弁５０から切換スプール２０に対するパイロット圧油を、上方または下方から作用させる上部パイロットポート２２および下部パイロットポート２４とを備えている。そして、前記両パイロットポート２２、２４の間に、切換スプール２０が上下方向へ垂直にストロークするように配置されている。
【０００４】
このように、前記切換スプール２０が、上下方向へ垂直に作動するように配置される理由は、切換弁の周囲には他の機器が多数設置されていてスペースが少なく、その上方にはスペースが充分にあることと、切換スプール２０の保守および交換をする場合に、その作業が簡便となるためである。従って、この種の切換弁（垂直スプール型切換弁と称する）によれば、その切換スプール２０は、上部パイロットポート２２のカバー２２ａを取外すだけで、容易に引抜くことが可能である。すなわち、この切換スプール２０の位置制御を行うためのキャップ２０ａ、ガイド２０ｂ、ストッパ２０ｃ、スプリング２０ｄ等の部材を取着したままの状態で、前記切換スプール２０を切換弁１０の弁体１１から容易に引抜くことが可能である。
【０００５】
なお、図３において、切換弁１０は、３つの切換スプールを有する複合制御弁から構成されているが、他の２つの切換スプールに対応するアクチュエータおよびリモコン弁の接続構成については、前述した切換スプール２０と同様であり、簡略化のためその図示を省略している。
【０００６】
しかるに、前記垂直スプール型切換弁１０の作動につき簡単に説明する。先ず、リモコン弁５０が、図３に示すように、中立状態にある時には、切換弁１０も図示のように中立状態にあるので、メインポンプ３０からの作動油は、ポンプライン３２から入口ポート１２、センタバイパス通路１４、戻り通路１６、出口ポート１８およびタンクライン３４を介し、冷却器３４ａおよびフィルタ３４ｂを経て、タンク３６へ還流される。
【０００７】
次に、リモコン弁５０の操作レバー５０ａを、例えば左側へ所定量だけ操作すると、前記操作レバー５０ａの操作角度に比例した圧力となるパイロット圧油が、一方のパイロットライン５４ａから上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ａ内に作用し、これによって発生する力がスプリング２０ｄの弾発力と釣り合う位置まで、切換スプール２０を図示の下方へ移動する。
【０００８】
この時、切換弁１０の入口ポート１２に接続した供給通路２６ａとシリンダポート４２ａとが連通し、シリンダポート４２ｂと戻り通路１６とが連通すると共に、センタバイパス通路１４と戻り通路１６との間が切換スプール２０上に設けられたセンタ溝４３によって絞られるので、センタバイパス通路１４から戻り通路１６へ流れる流量は減少し、この減少した分の流量の作動油が、供給通路２６ａからシリンダポート４２ａおよびアクチュエータライン４４ａを介してアクチュエータ４０に供給される。そして、このアクチュエータ４０からの戻り油は、アクチュエータライン４４ｂよりシリンダポート４２ｂ、戻り通路１６、出口ポート１８およびタンクライン３４を介し、さらに冷却器３４ａおよびフィルタ３４ｂを経て、タンク３６へ還流される。
【０００９】
従って、このように構成される垂直スプール型切換弁によれば、建設機械におけるアクチュエータの速度制御を、多くの場合において、切換スプール２０の位置により制御される切換スプール２０上のセンタ溝４３の開口面積を調節することにより、すなわちセンタバイパス通路１４から戻り通路１６にブリードオフする作動油の流量制御（ブリードオフ流量制御）により、行うことができる。
【００１０】
なお、操作レバー５０ａを、右側へ操作した場合の作動については、前記と同様であるので、説明を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この種の垂直スプール型切換弁は、前述したように、スプールを垂直方向に作動するよう構成することにより、スプールの保守および交換の作業性を向上することを意図しているが、反面において、切換弁の応答性が低下するという本質的な難点を有している。すなわち、パイロット圧油中に混入している気体が、パイロットライン５４ａを経て上部パイロットポート２２のカバー２２ａ内のパイロット油室２２ｂ内に漸次蓄積され、この蓄積された空気は油に比べて圧縮性（圧力に対する体積減少率）が大きいので、リモコン弁５０の操作レバー５０ａを操作した後に、前記パイロット油室２２ｂの圧力が規定の圧力になるまでに相当の時間を要し、前記リモコン弁５０の操作に対する切換弁１０の応答性を悪化させるものである。
【００１２】
このため、従来のこの種の垂直スプール型切換弁においては、前記気体を手作業で排出するか、あるいは特別の自動エア抜き装置等を設けた構成とすること（例えば、実公平３−４９２８６号公報）が提案されている。しかるに、前記構成において、前者の場合には、極めて繁雑な作業となることは明らかである。また、後者の場合には、パイロット油室に付加的なドレン配管を必要とするため製造コストが増大するばかりでなく、複数のスプールを備える複合制御方式とする場合、前記ドレン配管を１本で済ませるために、メンテナンス上はスプール毎に設けるべきカバーを一体の構造としており、スプールの保守および交換の作業に際して、スプールの交換を必要としないスプールのパイロット圧油配管までも着脱する必要があり、スプールの保守および交換の作業時間が増大すると共に、メンテナンス費用も増大する難点を有する。
【００１３】
さらに、緊急時においては、建設機械のエンジンが停止した状態でも、スプールを操作する必要があるため、パイロットポンプ５２の圧油を蓄積するアキュムレータ５８が設けられる。この場合、ドレン通路から漏れるパイロット圧油の流量が多いと、直ちにアキュムレータ５８に蓄積される圧油が減少し、スプールを操作することができなくなることから、大きな容量の高価なアキュムレータを必要とする難点がある。
【００１４】
なお、切換弁１０の下部パイロットポート２４のカバー２４ａ内のパイロット油室２４ｂに滞留する空気は、このパイロット油室２４ｂ内の上方に集まるので、切換スプール２０と切換弁１０の弁体１１との間の隙間から戻り通路１６に抜け易く、また前記パイロット油室２４ｂ内には、前記スプール２０の位置制御用部材（キャップ２０ａ、ガイド２０ｂ、ストッパ２０ｃ、スプリング２０ｄ等）を設ける必要もないので、このパイロット油室２４ｂの容積は上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ｂの容積に比べて小さくなり、ここに空気が滞留したとしても、切換弁１０の応答性が問題となる程の影響は生じない。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、スプールを垂直方向に作動するように設けた油圧パイロット式切換弁において、付加的な配管を要することなく弁体内における空気抜きを容易かつ確実に達成することができると共に、簡単な構成で低コストに製造することができる油圧パイロット式切換弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明に係る油圧パイロット式切換弁は、アクチュエータを駆動するための作動油が流入する入口ポートと、タンクに接続した出口ポートと、この出口ポートに接続すると共に前記アクチュエータからの戻り油が流入する戻り通路と、パイロットラインから与えられる切換スプール用のパイロット圧油を、上部および下部の各パイロット油室を介してそれぞれ上方および下方から作用させる上部パイロットポートおよび下部パイロットポートとを備え、前記両パイロットポートの間に前記切換スプールを上下方向へ垂直に移動するよう配置してなる油圧パイロット式切換弁であって、前記出口ポートとタンクとを接続するタンクラインには冷却器およびフィルタが設けられており、前記切換スプールの上下方向の所定位置にて、前記上部パイロット油室と前記戻り通路とが連通接続可能となるパイロット油路が弁体内に設けられており、同パイロット油路は、前記下部パイロット油室に与えられるパイロット圧油の作用下にて前記切換スプールが前記上部パイロット油室へ向けて前記所定位置まで移動したとき前記上部パイロット油室と前記戻り通路とを連通開口すると共に、前記冷却器およびフィルタにより生成される背圧を前記戻り通路を介して前記上部パイロット油室に作用させ、それにより前記上部パイロット油室内の油を該上部パイロット油室に接続されたパイロットラインを介してタンクへ流すよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
その場合、前記パイロット油路は、前記上部パイロット油室と前記戻り通路との間に位置する前記切換スプールのスプール穴と、このスプール穴に挿通されるスプールランドの円周上に穿設した溝とにより、オリフィスを構成することができる。
【００１８】
また、前記パイロット油路は、前記切換スプールのストロークエンド近傍で連通開口するよう構成すれば好適である。
【００１９】
本発明に係る油圧パイロット式切換弁においては、上部パイロットポートのパイロット油室と出口ポートに接続される戻り通路とを連通接続するように、スプールにパイロット油路を形成することにより、付加的な配管設備を設けることなく、前記戻り通路からパイロット油室へ向けてパイロット油路内を流動する油と共に、前記パイロット油室側に滞留する空気を円滑に流出させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る油圧パイロット式切換弁は、アクチュエータを駆動するための作動油が流入する入口ポートと、タンクに接続した出口ポートと、この出口ポートに接続すると共に前記アクチュエータからの戻り油が流入する戻り通路と、パイロットラインから与えられる切換スプール用のパイロット圧油を、上部および下部の各パイロット油室を介してそれぞれ上方および下方から作用させる上部パイロットポートおよび下部パイロットポートとを備え、前記両パイロットポートの間に前記切換スプールを上下方向へ垂直に移動するよう配置してなる油圧パイロット式切換弁であって、前記出口ポートとタンクとを接続するタンクラインには冷却器およびフィルタが設けられており、前記切換スプールの上下方向の所定位置にて、前記上部パイロット油室と前記戻り通路とが連通接続可能となるパイロット油路が弁体内に設けられており、同パイロット油路は、前記下部パイロット油室に与えられるパイロット圧油の作用下にて前記切換スプールが前記上部パイロット油室へ向けて前記所定位置まで移動したとき前記上部パイロット油室と前記戻り通路とを連通開口すると共に、前記冷却器およびフィルタにより生成される背圧を前記戻り通路を介して前記上部パイロット油室に作用させ、それにより前記上部パイロット油室内の油を該上部パイロット油室に接続されたパイロットラインを介してタンクへ流すよう構成したことにより、弁体内の空気抜きを、パイロット油路を穿設するだけの簡単な構成で、容易かつ確実に達成することができると共に、従来のように付加的な設備を必要とすることなく、円滑な空気抜きを可能とする。
【００２１】
従って、本発明の切換弁によれば、切換スプールの保守および交換の作業性を損なうことなく、弁体内における空気抜きを、簡単な構成により、容易かつ確実に達成することができると共に、この種の切換弁の応答性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明に係る油圧パイロット式切換弁の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図３に示す従来の構成と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２３】
先ず初めに、本実施例における油圧パイロット式切換弁の構成は、図３に示す従来の構成と基本的に同一である。従って、重複するが再び簡単に説明すると、図１において、本実施例の油圧パイロット式切換弁１０は、基本的には、車体フレーム１３上に設けられた弁体１１からなり、この弁体１１に対し、メインポンプ３０からアクチュエータ４０へ供給する作動油を、横方向へ流動させる入口ポート１２と、センタバイパス通路１４と、戻り通路１６と、出口ポート１８とを備えると共に、リモコン弁５０から切換スプール２０に対するパイロット圧油を、上方または下方から作用させる上部パイロットポート２２および下部パイロットポート２４とを備えている。そして、前記両パイロットポート２２、２４の間に、切換スプール２０が上下方向へ垂直に移動するように配置されている。
【実施例】
【００２４】
そこで、リモコン弁５０の操作レバー５０ａを、例えば左側へ操作すると、前記操作レバー５０ａの操作角度に比例した圧力となるパイロット圧油が、一方のパイロットライン５４ａから上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ａ内に作用し、これによって発生する力がスプリング２０ｄの弾発力と釣り合う位置まで、切換スプール２０を図示の下方へ移動する。
【００２５】
この時、切換弁１０の入口ポート１２に接続した供給通路２６ａとシリンダポート４２ａとが連通し、シリンダポート４２ｂと戻り通路１６とが連通すると共に、センタバイパス通路１４と戻り通路１６との間が切換スプール２０上に設けられたセンタ溝４３によって絞られるので、センタバイパス通路１４から戻り通路１６へ流れる流量は減少し、この減少した分の流量の作動油が、供給通路２６ａからシリンダポート４２ａおよびアクチュエータライン４４ａを介してアクチュエータ４０に供給される。そして、このアクチュエータ４０からの戻り油は、アクチュエータライン４４ｂよりシリンダポート４２ｂ、戻り通路１６、出口ポート１８およびタンクライン３４を介し、さらに冷却器３４ａおよびフィルタ３４ｂを経て、タンク３６へ還流される。
【００２６】
しかるに、本実施例においては、前記構成において、図２に拡大して示すように、上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ｂと出口ポート１８に接続する戻り通路１６との間に位置する、弁体１１に穿設したスプール穴６２ｂに挿通される切換スプール２０のスプールランド６０の円周上に、溝６２ａを設ける。この溝６２ａは、リモコン弁５０の操作レバー５０ａを右方向に操作して、下部パイロットポート２４のパイロット油室２４ｂが加圧され、切換スプール２０が上方に移動した際にそのストロークエンド近傍で、上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ｂと戻り通路１６との間を接続するパイロット油路６２を形成するように構成される。従って、このパイロット油路６２を形成する溝６２ａは、前記弁体１１に設けたスプール穴６２ｂとの間で、開口面積の小さなオリフィスとして形成されている。
【００２７】
そこで、この場合、一般的な建設機械においては、切換弁１０の出口ポート１８からタンク３６ヘ戻るメインポンプ３０の吐出油またはアクチュエータ４０からの戻り油の流量は、比較的大流量であり、タンクライン３４、冷却器３４ａ、フィルタ３４ｂ等の流路抵抗により、通常は出口ポート１８およびこれに接続する戻り通路１６において、約０．５ＭＰａの背圧が生じている。一方、上部パイロットポート２２および下部パイロットポート２４の圧力は、リモコン弁５０で加圧されない限り、前記両パイロットポート２２、２４からリモコン弁５０への油の流れは生じないので、タンク３６内の圧力すなわち大気圧力と等しくなっている。
【００２８】
次に、このような構成からなる本実施例の切換弁における空気抜き操作並びにその作動について説明する。
【００２９】
上部パイロットポート２２のカバー２２ａおよび／またはパイロット油室２２ｂ内に、空気が滞留（蓄積）した場合、先ずリモコン弁５０の操作レバー５０ａを、図１に示す状態から右側へ傾動操作する。これにより、パイロットポンプ５２からのパイロット圧油は、図示の下方におけるパイロットライン５４ｂから、下部パイロットポート２４のパイロット油室２４ｂ内に作用して、切換スプール２０を図示の上方へ移動する。
【００３０】
そして、この切換スプール２０が、図２に示すように、そのストロークエンド近傍まで上昇すると、前述したようにパイロット油路６２が開口し、溝６２ａおよびスプール穴６２ｂを介してパイロット油室２２ｂと戻り通路１６とが連通する。この時、前記戻り通路１６の圧力は約０．５ＭＰａであり、また前記パイロット油室２２ｂの圧力は大気圧となっているので、メインポンプ３０の吐出油またはアクチュエータ４０からの戻り油の一部（ΔＱ）が、戻り通路１６からスプール穴６２ｂおよび溝６２ａ（パイロット油路６２）、パイロット油室２２ｂ、カバー２２ａとガイド２０ｂとの隙間、上部パイロットポート２２、パイロットライン５４ａを経て、さらに図１に示すリモコン弁５０におけるタンクライン５６を介してタンク３６へ還流される。従って、この油に帯同して、前記上部パイロットポート２２のカバー２２ａおよび／またはパイロット油室２２ｂ内に滞留した空気６４を、タンク３６へ流出させることができる。
【００３１】
なお、前記パイロット油路６２を形成する溝６２ａとスプール穴６２ｂで構成されるオリフィスの開口面積は、空気が流出可能な程度の小流量の油が流通し得るように小さく設定することができるので、前記パイロットライン５４ａおよびリモコン弁５０等の流路抵抗によりパイロット油室２２ｂに生じる背圧は、無視できる程に低くなる。しかも、この切換弁１０は、前述したように、多くの場合において、ブリードオフ流量制御を行うので、切換スプール２０のセンタ溝４３がセンタバイパス通路１４と戻り通路１６とをブロックしてから、前記スプール２０のストロークエンドまでの間は、流量制御性能は前記スプール２０の位置に依存しない。従って、前記パイロット油路６２の溝６２ａがパイロット油室２２ｂに開口するタイミングを、切換スプール２０のストロークエンド近傍に設定すれば、前記パイロット油室２２ｂに仮に多少の背圧が発生したとしても、実用上において流量制御性能が悪化することはない。
【００３２】
また、前記とは反対に、リモコン弁５０の操作レバー５０ａを左側へ傾動操作した場合は、パイロットポンプ５２からのパイロット圧油は、パイロットライン５４ａから上部パイロットポート２２のパイロット油室２２ｂ内に作用し、切換スプール２０を図示の下方へ移動させる（図１参照）。この場合、パイロット油室２２ｂと戻り通路１６との間は、前記スプール２０のスプールランド６０でブロックされているので、パイロットポンプ５２の吐出油またはアキュムレータ５８の蓄積油が、パイロット油室２２ｂから戻り通路１６に漏れる油量は極めて少なくなる。従って、本実施例によれば、アキュムレータ５８の容量を大きくする必要はない。
【００３３】
このようにして、本発明によれば、パイロット油路６２を、弁体１１内に穿設して形成するだけで、弁体１１内における空気抜きを、簡単かつ確実に達成することができる。しかも、この場合、構成が簡単であることから、従来のように付加的な設備を必要とすることがなく、しかも切換スプール２０の引き抜きによる保守および交換の作業性を損なうこともない。
【００３４】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る油圧パイロット式切換弁の一実施例を示す要部断面とその制御系統図である。
【図２】図１に示す上部パイロットポートの切換スプールの上昇ストロークエンド近傍における状態を示す拡大断面図である。
【図３】従来の油圧パイロット式切換弁を示す要部断面とその制御系統図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 切換弁
１１ 弁体
１２ 入口ポート
１３ 車体フレーム
１４ センタバイパス通路
１６ 戻り通路
１８ 出口ポート
２０ 切換スプール
２０ａ キャップ
２０ｂ ガイド
２０ｃ ストッパ
２０ｄ スプリング
２２ 上部パイロットポート
２２ａ カバー
２２ｂ 上部パイロット油室
２４ 下部パイロットポート
２４ａ カバー
２４ｂ 下部パイロット油室
３０ メインポンプ
３２ ポンプライン
３４ タンクライン
３４ａ 冷却器
３４ｂ フィルタ
３６ タンク
４０ アクチュエータ
４２ａ、４２ｂ シリンダポート
４３ センタ溝
４４ａ、４４ｂ アクチュエータライン
５０ リモコン弁
５０ａ 操作レバー
５２ パイロットポンプ
５４ａ、５４ｂ パイロットライン
５６ タンクライン
５８ アキュムレータ
６０ スプールランド
６２ パイロット油路
６２ａ 溝
６２ｂ スプール穴
６４ 空気
【図１】
2006090557.tif 000003
【図２】
2006090557.tif 000004
【図３】
2006090557.tif 000005