(57)【要約】【課題】この発明は、インターホンシステムにおいて、訪問者が、カメラの組み込まれたインターホン子機の呼び鈴を押した後にカメラの撮影可能範囲外に移動したとしても、親機の利用者が訪問者の顔を確認できるようにすることを目的とするものである。【解決手段】インターホン子機のカメラ５で撮影された訪問者の映像は、映像変換手段１０でデジタル処理された画像となり顔検知手段１１へ送られる。顔検知手段１１で人物の顔と判断され、切り出された画像は制御手段１２により録画手段１３へ記録される。利用者は入力手段１６から制御手段１２に指示を出し、録画手段１３に記録された訪問者の顔画像を親機表示手段１４に表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラで撮影した映像を電子情報であるデジタル画像に変換処理する映像変換手段と、
前記デジタル画像に人物の顔が含まれているかどうかを監視する顔検知手段と、
前記顔検知手段により顔が検知されたとき、前記デジタル画像のうち少なくとも顔を含む部分である顔画像を保存する録画手段と、
前記録画手段に保存された顔画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記顔画像を表示させる指示を入力するための入力手段と、
前記入力手段の操作に応じて前記顔画像を前記表示手段に表示させる制御手段と
を備えていることを特徴とするカメラ付きインターホン。
【請求項２】
前記顔画像が、顔のみが切出された画像であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ付きインターホン。
【請求項３】
前記表示手段が複数の前記顔画像を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ付きインターホン。
【請求項４】
前記カメラに関連して、光を発するストロボを備え、前記ストロボは、前記顔検知手段が前記デジタル画像から人物の顔を検知したときに前記制御手段により発光することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラ付きインターホン。
【請求項５】
前記カメラが、撮影範囲が互いに相違する少なくとも２台の撮影機を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のカメラ付きインターホン。
【請求項６】
前記カメラが、複数の出入り口を有する建物の１つの出入り口周辺である主領域を監視する少なくとも１台の撮影機と、他の出入り口周辺である補助領域を監視する少なくとも１台の撮影機とを含むことを特徴とする請求項５に記載のカメラ付きインターホン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、子機もしくはその他の部分に少なくとも１つのカメラが設けられ、親機に少なくとも１つの表示器を設けられたインターホンで、特に当該カメラで撮影された人物の顔を含む画像を利用者に提供するカメラ付きインターホンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置は、留守中に訪れた人物の顔を子機側に設けられたカメラで静止画として撮影し、親機側で保存された静止画を利用者が帰宅後に閲覧するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係るシステムにおいては、留守番機能を有し、呼び鈴が押された際に子機に設けられたカメラで撮影すると同時に留守番メッセージを流している。また、訪問者が留守番メッセージに応答するタイミングで再度撮影するシステムを採用している。しかし、訪問者が呼び鈴を押した後にカメラの撮影可能範囲外に移動した場合や、訪問者が留守番メッセージに応答しない場合には訪問者を撮影することができない。このような状況では、利用者は誰が訪問してきたかが分からないという事態が発生していた。
【０００５】
この発明の目的は、上記のような課題を解決するために、訪問者がカメラの組み込まれたインターホン子機の呼び鈴を押した後にカメラの撮影可能範囲外に移動したとしても、親機の利用者が訪問者の顔を確認できるカメラ付きインターホンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るカメラ付きインターホンは、カメラと、カメラで撮影した映像を電子情報であるデジタル画像に変換処理する映像変換手段と、デジタル画像に人物の顔が含まれているかどうかを監視する顔検知手段と、顔検知手段により顔が検知されたとき、デジタル画像のうち少なくとも顔を含む部分である顔画像を保存する録画手段と、録画手段に保存された顔画像を表示する表示手段と、表示手段に顔画像を表示させる指示を入力するための入力手段と、入力手段の操作に応じて顔画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えていることを特徴とするカメラ付きインターホンである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のカメラ付きインターホンによれば、自動的に記録された訪問者の顔を含む画像を表示させ確認し得るので、訪問者が呼び鈴を押した後にカメラの撮影可能範囲外に移動した場合であっても、このインターホンの利用者は記録された訪問者の顔画像を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この実施の形態１によるカメラ付きインターホンを使用する場面を示す建物玄関前の図である。この図では、訪問者６がドア２の前に立っている状況を示す。建物の外壁１は左開きのドア２およびドアノブ３の左側にある。このためインターホン子機４は、ドアノブ３と同じドア２の左側に設置できないので、ドア２の右側に設置される。インターホン子機４にはカメラ５が内蔵されている。
【０００９】
さらに、この図の状況では、ドア２が左開きであるので、訪問者６がインターホン子機４の呼び鈴を押した後、インターホン子機４の正面から離れてドア２の左側に立つ傾向がある。左右がこれとはまったく逆になる場合もあり得る。このような位置に訪問者が立つ場合、訪問者の顔をインターホンの子機４に内蔵したカメラ５で撮影することが困難な場合がある。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンを示す機能ブロック図である。ただし、従来のインターホンが具備する音声による会話を実現する機能部分は省略してある。図において、子機５０はインターホン子機の機能ブロックに相当し、親機３０はインターホン親機の機能ブロックに相当する。
【００１１】
図２の子機５０において、カメラ５は訪問者を撮影するためのもので、インターホン子機４の内部もしくは外部に設置される。ストロボ１７は、子機５０からの制御によって発光する。また、子機表示手段１５はインターホン子機側で画像の表示などを行う。
【００１２】
図２の子機５０において、映像変換手段１０は、カメラ５で撮影した映像をデジタル処理できるようにデジタル画像に変換するものである。顔検知手段１１は、映像変換手段１０が変換したデジタル画像を処理して、これらデジタル画像の中から人物の顔を含む顔画像を検出する。カメラ付きインターホンの制御手段１２は、顔検知手段１１が検出した顔画像を記録や読み出し用に録画手段１３に入出力する。また、制御手段１２は、親機表示手段１４および子機表示手段１５の少なくともいずれか一方に表示制御を行う。さらにまた、制御手段１２は、顔検知手段１１が検出した顔画像に、人物の顔が明瞭に確認できない程に照度が足りないと判断したときは、ストロボ１７に対し発光を指示する。録画手段１３は、制御手段１２とメモリ１８などの記憶媒体との間で画像データの受け渡しを行う。親機表示手段１４はインターホン親機側で画像の表示などを行う。入力手段１６は、記録された訪問者の画像を親機表示手段１４や子機表示手段１５へ表示させる場合に、インターホンの利用者が制御手段１２へ制御動作の契機を与えるものである。
【００１３】
なお、顔検知手段１１が有する顔検知処理技術は、例えば以下の文献に示されるような公知の技術であり、カメラで撮影された映像にデジタル処理を施し、人物の顔部分領域を検知し、その顔映像を出力する。
【００１４】
" Fast and Robust Classification using Asymmetric AdaBoost and a Detector Cascade. " Paul A. Viola, Michael J Jones, pp.1311-1318, NIPS 2001, 2001
【００１５】
" Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features " Paul Viola and Michael Jones, IEEE CVPR 2001, pp.511-518, 2001
【００１６】
図３は、図２の親機３０を示す正面図である。親機３０は、通常のインターホンと同様に、子機と会話するためのスピーカ３２とマイクロホン３３と、外部からの呼び出しに応えて会話を開始するための応答ボタン３４とを有する。また、この親機３０は、外部に設置されるカメラが捉えた画像を表示するための表示器３１と、この表示器３１に画像を表示する操作を行うための押しボタン３６とを有する。さらに、このカメラ付きインターホンが留守番機能（居住者がいない間に訪問者の伝言を録音し、再生する機能）を有する場合には、留守モードと在宅モードとを切り替えるための押しボタン３７と、現在のモードを色や点灯の有無で知らせるモード表示ランプ３５とを有する。親機３０は、電源線を通して電源へ接続される。また、親機３０は通信回線で子機と接続されている。
【００１７】
図４は、図２の子機５０を示す正面図である。子機５０は、通常のインターホンと同様に、親機と会話するためのスピーカ５２と、マイクロホン５３と、親機の利用者を呼び出すための呼び出しボタン５４とを有する。また、この子機５０は訪問者の顔を撮影するためのカメラ５を有する。さらに、この子機５０は、訪問者に顔が撮影されたことを知らせるため、および、実際に撮影する際に照度を得るためにストロボ１７を有する。さらにまた、この子機５０は、記録された訪問者の顔を含む画像を、訪問者自身に見せるための表示器５１を有する。子機５０は、電源線を通して電源へ接続される。また、子機５０は通信回線で親機と接続されている。
【００１８】
なお、親機３０に設けられた押しボタン３６、および、子機５０に設けられた呼び出しボタン５４は、図２において入力手段１６に相当する。また、それらいずれかが押されると、入力手段１６は制御手段１２に対して画像表示の指示を出す。
【００１９】
次に実施の形態１の動作を説明する。図５は訪問者の撮影と画像の記録に関するフローチャートである。以下、図５のフローチャートの動作について説明する。
【００２０】
訪問者６がインターホン子機４の呼び鈴を押す際、インターホン子機４に内蔵されたカメラ５は常に訪問者を撮影している。図５によるフローチャートでは、カメラ５で撮影された映像は、映像変換手段１０でデジタル処理可能なデータであるデジタル画像に変換され、顔検知手段１１へ取り込まれる（ステップＳ１０１）。顔検知手段１１へ取り込まれたデジタル画像は、公知の技術である顔検知処理技術を用い、人物の顔が含まれているかどうか検証される（ステップＳ１０２）。取り込まれたデジタル画像が人物の顔を含んでいなければ、動作は終了し、すぐに次の動作が再開される。デジタル画像が人物の顔を含んでいれば、顔検知手段１１は、当該デジタル画像に十分の照度が有るか検査する（ステップＳ１０３）。検査された当該デジタル画像に人物の顔が明瞭に確認できない程に十分の照度が無いと判断された場合には、制御手段１２を介してストロボ１７が発光され（ステップＳ１０６）、動作は終了する。このとき、図５のフローチャートの動作は、ストロボ１７の発光光が消える前に人物の顔を再度撮影できる程度の周期で動作を再開しているので、ストロボ１７が発光することで、被写体となる人物の顔はより明瞭に撮影される。また、当該デジタル画像に十分の照度が有ると判断された場合には、取り込まれたデジタル画像は、顔を含む部分を適度な大きさに切り出され（ステップＳ１０４）、制御手段１２を介して録画手段１３にタイムスタンプと共に記録（ステップＳ１０５）され、動作は終了し、すぐに次の動作が再開される。
【００２１】
この過程では、訪問者６が呼び鈴を押すか押さないかに拘らず、訪問者６の顔は録画手段１３に記録されることになる。つまり、インターホン子機４に内蔵されたカメラ５で撮影が可能な範囲に訪問者が入ることで、実施の形態１によるカメラ付きインターホンは訪問者６の顔を含む画像を自動的に記録している。
【００２２】
訪問者６が呼び鈴を押した後に、インターホン子機４の正面から離れ、ドアノブ３の前に立つことで、カメラ５では撮影できない場所に移動することになる。従来のインターホンでは、このような場合に訪問者の顔を確認することは困難であった。しかし、実施の形態１によるカメラ付きインターホンでは、一度でもカメラ５の前に立った訪問者は、呼び鈴を押すか押さないかに拘らず、自動的に顔画像が記録されるので、カメラ付きインターホンの利用者は記録された訪問者の顔画像を確認できることになる。
【００２３】
図６は、記録された画像の表示に関するフローチャートである。図６のフローチャートでは、利用者による押しボタン３６の操作により、入力手段１６からの指示があったことになる（ステップＳ２０１）。指示があれば、制御手段１２を介して録画手段１３で記録されている画像を最新のものから読み出す（ステップＳ２０２）。制御手段１２が録画手段１３から読み出した画像は、可能な表示形式で親機表示手段１４へ表示（ステップＳ２０３）され、動作は終了する。このとき、画像表示の指示を受けた制御手段１２は、録画手段１３に記録された顔画像のうち、最新の顔画像を親機表示手段１４に表示する。また、押しボタン３６の操作により、次に新しい顔画像を順番に表示してもよい。
【００２４】
また、利用者による指示がなかった場合には、図６の動作は終了し、すぐに次の動作が再開される。
【００２５】
この実施の形態１によるカメラ付きインターホンによれば、利用者は親機３０の押しボタン３６を押すことで、記録された訪問者の顔を含む画像を親機３０に内蔵された表示器３１に表示させ、カメラ５では撮影できない場所に移動した訪問者の顔を確認することができる。このカメラ付きインターホンは、現在ドアの前にいる人物の顔を表示器３１に映すものであるので、過去の訪問者の顔を表示する特許文献１に示されたインターホンとは異なる。また、このカメラ付きインターホンは、撮影された画像に照度が十分に足りていないと判断したときは、自らの手段でストロボ１７を発光し得るので、被写体となる人物の顔をより明瞭に撮影できる。
【００２６】
また、この実施の形態１によるカメラ付きインターホンの顔検知手段１１が検出する顔画像においては、背景などと共に人物の顔を含む画像のほか、人物の顔画像のみでもよい。
【００２７】
さらに、利用者が画像を表示させる際に表示すべき画像が複数ある場合には、親機表示手段１４の表示領域を４分割、９分割などして表示してもよい。また、一定時間毎に１枚ずつ表示するようにしてもよい。また、表示できる枚数に上限がある場合で、時間内の映像がその上限を超えている場合には、新しい画像を優先してもよい。あるいは、顔検知手段１１にて検出される顔画像にあらかじめ設定された条件での優先度に従った方法で表示してもよい。さらに、親機表示手段１４の表示領域を分割し、一方をライブ映像、もう一方を録画手段１３に記録された顔画像を表示する方法も考えられる。
【００２８】
さらにまた、利用者は録画手段１３に記録された顔画像をインターホン子機用の子機表示手段１５に表示してもよい。
【００２９】
実施の形態２．
図７は、この実施の形態２によるカメラ付きインターホンのカメラが、複数の撮影機を設けた例を示した図である。図において、戸外と戸内とは住戸の壁およびドア７４で区切られている。住戸内には親機３０が、住戸外の例えば外壁には子機５０がそれぞれ設置されている。戸内の利用者は親機３０を、戸外の訪問者は子機５０をそれぞれ利用してお互いと通信する。訪問者は、訪問者の位置７１から通路７３を通って訪問者の位置７２へ移動する。
【００３０】
この実施の形態２によるカメラ付きインターホンの設置状況によっては、子機５０に組み込まれた撮影機で撮影できない範囲に訪問者が存在し、呼び鈴を押すことも考えられる。このような範囲をカバーするために、撮影する範囲が互いに相違する少なくとも２台の撮影機を設置すること、即ち子機５０に組み込まれた撮影機とは別にもう１つの撮影機を設置することで、撮影できる範囲を広くできる。なお、さらに複数の別の撮影機を設置することで、撮影できる範囲をより広くするという利用方法も考えられる。
【００３１】
このようなシステムでは、子機５０に組み込まれた撮影機で訪問者が撮影されることなく呼び鈴を押すような状態が発生したとしても、別に設置された撮影機で訪問者を撮影することで録画手段に訪問者の顔画像を記録することができる。また、撮影範囲を広げることで、複数人の訪問者の撮影に対応できる。
【００３２】
実施の形態３．
この発明のカメラ付きインターホンの実施の形態３として、複数の出入り口を有する建物の１つの出入り口（例えば玄関等の周辺）である主領域を監視するように少なくとも１台の撮影機が設置され、他の出入り口（例えば裏口等の周辺）である補助領域を監視するように少なくとも１台の撮影機が設置された場合では、呼び鈴が押されなくても撮影機の前を通った人物の顔は自動的に録画手段１３で記録されるので、例えばセキュリティ対策としても有用である。
【００３３】
玄関やドア付近以外の、例えばテラス、ベランダまたは窓などに、実施の形態３によるカメラ付きインターホンの子機に内蔵された撮影機以外の撮影機を設置することで、人が普段出入りしない場所からの侵入者に対し顔画像を記録することができる。また、ストロボ１７を発光させることにより、実際に撮影されていることを侵入者に知らせ、犯行を未然に防ぐ可能性も考えられる。
【００３４】
人が普段出入りしない場所に設置された撮影機で侵入者の顔が撮影された場合には、呼び鈴が押された場合とは別の方法でインターホン利用者に知らせることを可能としてもよい。録画手段１３には撮影機毎に撮影された顔画像とタイムスタンプとを表示できるなどしておけば、侵入者の顔を特定できる。
【００３５】
このようなシステムでは、考えられる戸内への侵入経路付近に撮影機を設置することで、空き巣などの被害にあった場合に、撮影機で撮影された侵入者の顔を特定することができる。さらに、住居人が在宅中に侵入者が撮影された場合など、音声で警告音を発することで犯罪を未然に防ぐことも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンを使用した場面を示す建物玄関前の図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンの親機を示す外形図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンの子機を示す外形図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンの撮影と画像の記録に関するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１によるカメラ付きインターホンの記録されていた画像の表示に関するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２によるカメラ付きインターホンに複数のカメラを設置する例を示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
５  カメラ、１０  映像変換手段、１１  顔検知手段、１２  制御手段、１３  録画手段、１４  親機表示手段、１５  子機表示手段、１６  入力手段、１７  ストロボ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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