(57)【要約】【課題】  シール直前における袋内の被包装物の姿勢が乱れることを防止して、良好な製袋を行うことが可能な製袋包装機の横シール機構および製袋包装機を提供する。【解決手段】  製袋包装機の横シール機構１７は、回転軸５１，７１を中心に回転するアーム部材５２，７２に取り付けられており、シールジョー５４，７４とともに回転軸５１，７１を中心に旋回しながらシールジョー５４，７４より先にチューブ状フィルムＦに対して当接するエア抜き機構５６，７６を備えている。エア抜き機構５６，７６は、チューブ状フィルムＦとの当接面によってチューブ状フィルムＦ内の被包装物を挟み込む。【選択図】      図８
2006027673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機の横シール機構であって、
前記チューブ状の包材の両側に位置し、互いに反対方向に同期回転する左右一対の回転軸と、
それぞれの前記回転軸に固定されて、前記回転軸を中心として回転する左右一対のアーム部材と、
前記左右一対のアーム部材のそれぞれの先端部に設けられており、前記回転軸を中心として旋回しながら前記包材をシールする位置において前記包材に対して当接する左右一対のシール部材と、
前記左右一対のアーム部材において前記回転方向における前記シール部材よりも前側の位置に設けられており、前記回転軸を中心として旋回しながら前記包材に当接して前記チューブ状の包材における前記被包装物が充填された部分を互いの前記包材との当接面で挟み込む左右一対の空気抜き部材と、
を備えた製袋包装機の横シール機構。
【請求項２】
前記空気抜き部材は、前記チューブ状の包材における前記被包装物が充填された部分に当接する弾性面を有する、
請求項１に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項３】
前記空気抜き部材は、変形しながら前記チューブ状の包材における前記被包装物が充填された部分を挟み込む、
請求項１または２に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項４】
前記空気抜き部材は、前記シール部材によるシール前から前記シールが行われるまで前記チューブ状の包材を挟み込んでいる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項５】
前記空気抜き部材は、前記チューブ状の包材との当接面が前記旋回軌道に沿って湾曲している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項６】
前記空気抜き部材は、製袋される袋の搬送方向における長さの略１／２以上の長さの面で前記チューブ状の包材を挟み込む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項７】
前記空気抜き部材における前記包材との当接面には、摩擦係数が小さくなる加工が施されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項８】
前記空気抜き部材を、前記包材との当接方向における位置を調整する調整機構をさらに備えている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項９】
前記アーム部材に支持されており、前記チューブ状の包材のシール部分に空気が入り込むことを回避するために設けられた左右一対のしごき部材をさらに備え、
前記空気抜き部材は、前記しごき部材と同期して旋回する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項１０】
前記被包装物は、細長い形状の商品である、
請求項１から９のいずれか１項に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項１１】
チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機の横シール機構であって、
前記チューブ状の包材の両側に位置し、互いに反対方向に同期回転する左右一対の回転軸と、
それぞれの前記回転軸に固定されて、前記回転軸を中心として回転する左右一対のアーム部材と、
前記左右一対のアーム部材のそれぞれの先端部に取り付けられており、前記回転軸を中心として旋回しながら、前記包材をシールする位置において前記包材に当接する左右一対のシール部材と、
前記左右一対のアーム部材に取り付けられた状態で前記回転軸を中心として旋回しながら前記チューブ状の包材における前記被包装物が充填された部分を挟み込む接触面をそれぞれ有しており、前記チューブ状の包材に対して当接する面が前記接触面の下方から上方へと移動しながら前記包材を挟み込む左右一対の空気抜き部材と、
を備えた製袋包装機の横シール機構。
【請求項１２】
製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
供給されるシート状の包材をチューブ状に成形しつつ、被包装物を受け入れる袋成形機構と、
前記チューブ状の包材を下方に搬送する袋搬送機構と、
搬送される前記チューブ状の包材の重なり部分を縦方向にシールする縦シール機構と、
搬送される前記チューブ状の包材を所定の間隔で横方向にシールする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の横シール機構と、
を備えた製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機の横シール機構、特に、チューブ状に成形された包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機の横シール機構、および製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながらこの袋に食品などの被包装物を充填して包装する製袋包装機の横シール機構として、縦型の製袋包装機が存在する。
例えば、縦型のピロー製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状（チューブ状）に成形し、縦シール手段によりチューブ状の包材の重ねられた縦方向の縁をシール（熱封止）する。そして、被包装物をチューブから袋になるチューブ状の包材の内部に充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断することを繰り返す。すなわち、ピロー製袋包装機では、上記のように袋の製造と袋内への被包装物の充填という動作が連続的に行われる。
【０００３】
このような製袋包装機の横シール機構として、チューブ状の包材の搬送経路を挟んで対向配置された一対のシールジョーと呼ばれるシール部材を互いに押しつけてチューブ状の包材を加熱圧着する機構が多く採用されている。そして、シールジョーを単に水平に直線往復運動させる方式では、チューブ状の包材のシールが一点（線）でしか行なわれず、その結果、シールに要する時間だけチューブ状の包材の搬送を停止しなければならないため、各シールジョーが略Ｄ字状の軌跡を描くようにしているものが多い。この場合には、チューブ状の包材を連続搬送しながらこれにシールジョーを追随させることで、シール時間を長くとることができる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、シールして作成された袋に過剰に空気が入り込まないようにするための、縦型製袋充填包装機における袋内エアー抜き製袋包装機の横シール機構が開示されている。
ここでは、袋のエンドシールを行うシール体の回転方向前方に回転自在に支持された袋に当接可能な一対のパッドを有しており、この一対のパッドがエンドシールを行う前に袋を両側から挟みこんで袋内から空気を抜くことで、被包装物の落下供給時間を十分に確保するとともに、袋内の空気を確実に抜くことができる。
【特許文献１】特開平５−６５１４４号公報（平成５年３月１９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の製袋包装機では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された製袋包装機における袋内エア抜き製袋包装機の横シール機構では、パッドが袋の上端部付近を挟み込んで空気抜きを行っている。すると、袋における被包装物が入っている部分を挟み込んでいる状態にならず、袋内での被包装物の姿勢を保持することが困難であった。これにより、特に、図１２（ａ）に示すように、被包装物が細長い棒状の商品である場合には、図１２（ｂ）に示すように、シール前において被包装物の姿勢が乱れ易く、被包装物の姿勢が乱れると袋がねじれた状態で製袋されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、シール直前における袋内の被包装物の姿勢が乱れることを防止して、良好な製袋を行うことが可能な製袋包装機の横シール機構および製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の製袋包装機の横シール機構は、包材を搬送しながらチューブ状の包材に成形し、そこに被包装物を充填して密封する製袋包装機の横シール機構である。そして、本製袋包装機の横シール機構は、左右一対の回転軸と、左右一対のアーム部材と、左右一対のシール部材と、左右一対の空気抜き部材とを備えている。回転軸は、チューブ状の包材の両側に位置し、互いに反対方向に同期回転する。アーム部材は、それぞれの回転軸に固定されて、回転軸を中心として回転する。シール部材は、左右一対のアーム部材のそれぞれの先端部に設けられており、回転軸を中心として旋回しながら包材をシールする位置において包材に対して当接する。空気抜き部材は、左右一対のアーム部材において回転方向におけるシール部材よりも前側の位置に設けられており、回転軸を中心として旋回しながら包材に当接してチューブ状の包材における被包装物が充填された部分を互いの包材との当接面で挟み込む。
【０００８】
ここでは、互いに反対方向に同期して回転する回転軸にアーム部が取り付けられており、そのアーム部材にはシール部材と空気抜き部材とが設けられている。シール部材は、例えば、回転軸の周りを略Ｄ字形状の軌跡を描きながら旋回移動しており、所定のシール位置で左右のシール部材がチューブ状の包材を挟みこんで横シールを行う。空気抜き部材は、アーム部材の回転方向におけるシール部材の前側に設けられており、回転軸を中心として旋回しながらシール部材によるシールが行われる前にチューブ状の包材に当接し、シールが行われるまで、チューブ状に形成された包材における被包装物が入った部分を、互いの包材との当接面において挟み込みながら移動する。
【０００９】
このように、包材の被包装物が入っている部分を空気抜き部材の面で挟み込みながらチューブ状の包材に対して空気抜き部材を移動させることで、被包装物を保持したまま空気が袋内へ所定量以上入らないようにすることができる。よって、例えば、細長い商品を被包装物とする場合における袋の膨れや、チューブ状の包材内での商品の傾きに起因する袋のねじれを防止することができる。この結果、梱包する商品の姿勢を安定させ、良好に製袋することが可能な製袋包装機の横シール機構を得ることができる。
【００１０】
第２の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１の発明の製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材は、チューブ状の包材における被包装物が充填された部分に当接する弾性面を有する。
ここでは、空気抜き部材は、例えば、包材との当接面にスポンジ等が取り付けられて弾性を有している。これにより、チューブ状の包材に対して適度な圧力を与えた状態で当接面において挟み込むことで、被包装物を傷めることなく被包装物を保持することができる。
【００１１】
第３の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１または第２の発明の製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材は、変形しながらチューブ状の包材における被包装物が充填された部分を挟み込む。
ここでは、空気抜き部材が変形しながらチューブ状の包材の被包装物が充填された部分を挟み込む。
【００１２】
これにより、空気抜き部材の当接面を、被包装物の形状に対応して変形させることができるため、被包装物を損傷することなく、被包装物の姿勢を保持したままチューブ状の包材内に必要以上の空気が流入することを防止できる。
第４の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１から第３の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材は、シール部材によるシール前からシールが行われるまでチューブ状の包材を挟み込んでいる。
【００１３】
ここでは、空気抜き部材が、シール部材によるシールが開始される前からシールが行われるまで被包装物が充填されたチューブ状の包材の部分を挟み込んでいる。
これにより、チューブ状の包材内における被包装物の姿勢を保持したまま、チューブ状の包材から適度に空気が抜けた状態でシールを行うことができる。
第５の発明にかかる製袋包装機の横シール機構は、第１から第４の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材は、チューブ状の包材との当接面が旋回軌道に沿って湾曲している。
【００１４】
ここでは、空気抜き部材が、旋回軌道に沿って湾曲した当接面においてチューブ状の包材を挟み込む。
これにより、空気抜き部材が、回転軸を中心に旋回しながら包材に対して当接する場合でも、一定時間に渡って包材を挟み込んで被包装物の姿勢を保持しつつ、チューブ状の包材内へ必要以上の空気が入り込むことを回避できる。
【００１５】
第６の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１から第５の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材は、製袋される袋の搬送方向における長さの略１／２以上の長さの面でチューブ状の包材を挟み込む。
ここでは、空気抜き部材が、包材の被包装物の部分に当接する際には、包材の搬送方向における長さの１／２以上の長さを一辺とする面で挟み込む。
【００１６】
これにより、チューブ状の包材内の被包装物をしっかりと保持しつつ、チューブ状の包材への過度の空気の流入を回避できる。
第７の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１から第６の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材における包材との当接面には、摩擦係数が小さくなる加工が施されている。
【００１７】
ここでは、空気抜き部材における包材との当接面に、例えば、テフロン（登録商標）加工等が施されている。
これにより、空気抜き部材の当接面の磨耗を防止するとともに、すべりの良い当接面によって包材を挟み込むことで被包装物に負荷をかけることなく、姿勢を保持して良好な製袋を行うことが可能になる。
【００１８】
第８の発明にかかる製袋包装機の横シール機構は、第１から第７の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、空気抜き部材を、包材との当接方向における位置を調整する調整機構をさらに備えている。
ここでは、調整機構によって包材との当接方向における空気抜き部材の位置を調整する。
【００１９】
これにより、袋の大きさや厚みに応じて、当接圧力が適切な範囲内に収まるように調整することができる。よって、袋の大きさ等に関係なく、常に安定した製袋を行うことができる。
第９の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１から第８の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、アーム部材に支持されており、チューブ状の包材のシール部分に空気が入り込むことを回避するために設けられた左右一対のしごき部材をさらに備えている。そして、空気抜き部材は、しごき部材と同期して旋回する。
【００２０】
ここでは、空気抜き部材が、しごき部材と同期しながら回転軸の周りを旋回している。
これにより、空気抜き部材によってチューブ状の包材へ過剰な空気が入り込むことを抑えつつ、しごき部材によってシール部分をしごくため、製袋される袋内に必要以上に空気が混入することを防止して、適度な空気量の袋を形成できる。
第１０の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、第１から第９の発明のいずれか１つの製袋包装機の横シール機構であって、被包装物は、細長い形状の商品である。
【００２１】
ここでは、シールする際にチューブ状の包材内での姿勢が不安定な細長い商品を被包装物とする場合でも、空気抜き部材によって商品を保持しつつ必要以上の空気の流入を阻止する。
これにより、細長い商品がシールする際に傾くことによる袋のねじれの発生を防止して、安定した製袋を行うことができる。
【００２２】
第１１の発明に係る製袋包装機の横シール機構は、チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機の横シール機構である。そして、本製袋包装機の横シール機構は、左右一対の回転軸と、左右一対のアーム部材と、左右一対のシール部材と、左右一対の空気抜き部材とを備えている。回転軸は、チューブ状の包材の両側に位置し、互いに反対方向に同期回転する。アーム部材は、それぞれの回転軸に固定されて、回転軸を中心として回転する。シール部材は、左右一対のアーム部材のそれぞれの先端部に取り付けられており、回転軸を中心として旋回しながら、包材をシールする位置において包材に当接する。空気抜き部材は、左右一対のアーム部材に取り付けられた状態で回転軸を中心として旋回しながらチューブ状の包材における被包装物が充填された部分を挟み込む接触面をそれぞれ有しており、チューブ状の包材に対して当接する面が接触面の下方から上方へと移動しながら包材を挟み込む。
【００２３】
ここでは、互いに反対方向に同期して回転する回転軸にアーム部が取り付けられており、そのアーム部材にはシール部材と空気抜き部材とが設けられている。シール部材は、例えば、回転軸の周りを略Ｄ字形状の軌跡を描きながら旋回移動しており、所定のシール位置で左右のシール部材がチューブ状の包材を挟みこんで横シールを行う。空気抜き部材は、回転軸を中心として旋回しながらシール部材によるシールが行われる前にチューブ状の包材に当接する。そして、空気抜き部材は、チューブ状に形成された包材における被包装物が入った部分を挟み込む当接面を有している。本発明の横シール機構では、チューブ状の包材に当接する面が、この当接面の下方から上方へと移動しながら包材における被包装物が入った部分を挟み込む。
【００２４】
このように、包材の被包装物が入っている部分を空気抜き部材の当接面の下方から上方にかけて挟み込むように空気抜き部材を移動させることで、空気抜き部材によって包材への過度の空気の流入を抑えることができる。よって、例えば、細長い商品を被包装物とする場合でも、過度に空気が入った袋の作製や、チューブ状の包材内での商品の傾きに起因する袋のねじれを防止することができる。この結果、梱包する商品の姿勢を安定させ、良好に製袋することが可能な製袋包装機の横シール機構を得ることができる。
【００２５】
第１２の発明に係る製袋包装機は、製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、袋成形機構と、袋搬送機構と、縦シール機構と、第１から第１１の発明のいずれか１つに係る横シール機構とを備えている。袋成形機構は、供給されるシート状の包材をチューブ状に成形しつつ、被包装物を受け入れる。袋搬送機構は、チューブ状の包材を下方に搬送する。縦シール機構は、搬送されるチューブ状の包材の重なり部分を縦方向にシールする。横シール機構は、搬送されるチューブ状の包材を所定の間隔で横方向にシールする。
【００２６】
ここでは、袋成形機構によってチューブ状に成形される包材を、袋搬送機構によって搬送しながら縦シール機構と横シール機構とを用いて製袋を行う。ここで、横シール機構では、互いに反対方向に同期して回転する回転軸にアーム部が取り付けられており、そのアーム部材にはシール部材と空気抜き部材とが設けられている。シール部材は、例えば、回転軸の周りを略Ｄ字形状の軌跡を描きながら旋回移動しており、所定のシール位置で左右のシール部材がチューブ状の包材を挟みこんで横シールを行う。空気抜き部材は、アーム部材の回転方向におけるシール部材の前側に設けられており、回転軸を中心として旋回しながらシール部材によるシールが行われる前にチューブ状の包材に当接し、シールが行われるまで、チューブ状に形成された包材における被包装物が入った部分を、互いの包材との当接面において挟み込みながら移動する。
【００２７】
このように、包材の被包装物が入っている部分を空気抜き部材の面で挟み込みながらチューブ状の包材に対して空気抜き部材を移動させることで、空気抜き部材によってチューブ状の包材を挟みこんで被包装物を保持したまま包材内への過度の空気の流入を防止することができる。よって、例えば、細長い商品を被包装物とする場合におけるチューブ状の包材内での商品の傾きに起因する袋のねじれを防止できる。この結果、梱包する商品の姿勢を安定させ、良好に製袋することが可能な製袋包装機を得ることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の製袋包装機の横シール機構によれば、シール直前における被包装物の姿勢の悪化に起因して生じる製袋不良の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機の横シール機構および製袋包装機について、図１〜図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
［製袋包装機の横シール機構全体の構成］
本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図１および図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、細長い棒状の菓子等の被包装物を袋詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３０】
［各ユニットの構成］
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
【００３１】
製袋包装ユニット５は、図１および図２に示すように、主として、シート状で送られてくるフィルムＦをチューブ状に成形する成形機構１３と、チューブ状となったフィルムＦ（以下、チューブ状フィルムＦという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、チューブ状フィルムＦの重ね合わせ部分を縦方向にシール（熱封止）する縦シール機構１５と、チューブ状フィルムＦを横方向にシールすることで袋の上下端を封止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３２】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、コンピュータスケール２から計量された被包装物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との隙間を通るときにチューブ状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００３３】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているサポート部材に支持されており、チューブ３１に沿って縦に延びるように配置されている。一対のプルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いたチューブ状フィルムＦを吸着しながら下方に搬送する機構であり、駆動ローラ、従動ローラ吸着機能を有するベルトなどから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いているチューブ状フィルムＦの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱されチューブ状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３４】
［横シール機構の構成］
横シール機構１７は、図２に示すように、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。なお、図３では、理解の容易のために、スプリング５７ｂ，７７ｂに関する構造の図示を省略している。また、図４ではしごき部（しごき部材）５５，７５およびエア抜き機構５６，７６に関する構造の図示を省略し、図５では首振り部材５３，７３、シールジョー（シール部材）５４，７４およびスプリング５７ｂ，７７ｂに関する構造の図示を省略している。
【００３５】
横シール機構１７は、図３〜図５に示すように、主として、左右一対の回転軸５１，７１と、左右一対のアーム部材５２，７２と、左右一対の首振り部材５３，７３と、左右一対のシールジョー５４，７４と、左右一対のしごき部５５，７５と、左右一対のエア抜き機構５６，７６と、左右一対のカム５７，７７と、左右一対のスプリング５７ｂ，７７ｂと、回転軸水平移動機構１７ａ（図７参照）とから構成されている。
【００３６】
＜回転軸＞
一対の回転軸５１，７１は、シールジョー５４，７４と平行に、図２および図３の紙面に垂直な方向に延びて設けられており、両端近傍部においてアーム部材５２，７２と相対回転不能に連結されている。回転軸５１，７１は、チューブ状の袋の両側に位置し、互いに反対方向（図３に示す一点鎖線の方向）に同期回転する。また、回転軸５１，７１の一端は、カム５７，７７および移動板１６０，１６０（図７参照）を貫通し、シュミットカップリングを介してモータ等の回転駆動機構（図示せず）に連結されている。また、回転軸５１，７１の他端は、反対側のカム５７，７７および移動板１６０，１６０（図７参照）を貫通して突出し、その突出部分には、ヒータ等に電力を供給するためのスリップリング（図示せず）が設けられている。回転軸５１，７１と、カム５７，７７および移動板１６０，１６０（図７参照）とは、相対回転は可能であるが、水平方向（回転軸と直交する方向）には相対移動不能なように連結されている。したがって、回転軸５１，７１、カム５７，７７および移動板１６０，１６０（図７参照）は、回転軸５１，７１と直交する水平方向に対して一体的に移動することになる。
【００３７】
なお、シュミットカップリングは、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸である回転軸５１，７１に伝達する軸継手である。このシュミットカップリングは、平面的に固定されている入力軸に対して回転軸５１，７１が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を回転軸５１，７１に伝えることができる。
【００３８】
＜アーム部材＞
一対のアーム部材５２，７２は、回転軸５１，７１の長手方向の両端に設けられており、回転軸５１，７１と相対回転不能に固定されている。アーム部材５２，７２は、回転軸５１，７１とともに回転する一方向に長いブロック状の部材であり、カム５７，７７の内側でシールジョー５４，７４の外側に配置されている。アーム部材５２，７２は、図５に示すように、その長手方向先端の第１支持部５２ａ，７２ａにおいて首振り部材５３，７３を支持する一方、長手方向中央部近傍の第２支持部５２ｂ，７２ｂにおいて、エア抜き機構５６，７６を支持する。これらの第１支持部５２ａ，７２ａおよび第２支持部５２ｂ，７２ｂは、首振り部材５３，７３およびエア抜き機構５６，７６を支持した状態で、回転軸５１，７１の回転に従って旋回する。
【００３９】
＜首振り部材＞
一対の首振り部材５３，７３は、シールジョー５４，７４の長手方向の両端に設けられており、図５に示すように、アーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａに支持されている。具体的には、首振り部材５３，７３の内側部分に位置する被支持部５３ａ，７３ａ（図４参照）が、ピンによってアーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａ（図５参照）に回動自在に支持されている。
【００４０】
また、図４に示すように、カム５７，７７に沿って転動するカムフォロア５７ａ，７７ａおよびスプリング５７ｂ，７７ｂに係止する係止部材５３ｃ，７３ｃが、首振り部材５３，７３と一体となっている。すなわち、カムフォロア５７ａ，７７ａや係止部材５３ｃ，７３ｃは、アーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａに対して首振り部材５３，７３とともに回動することになる。
【００４１】
カムフォロア５７ａ，７７ａは、首振り部材５３，７３の旋回方向の後ろ側において首振り部材５３，７３に対して回転自在に装着されており、後述するスプリング５７ｂ，７７ｂの力によってカム５７，７７の外周面であるカム面に常に当接しながら転動するようになっている。
また、後述するように、首振り部材５３，７３の外側部分である首振り部５３ｂ，７３ｂには、図４に示すように、シールジョー５４，７４が取り付けられる。首振り部５３ｂ，７３ｂに取り付けられたシールジョー５４，７４は、首振り部材５３，７３に対して相対回転不能となり、首振り部材５３，７３とともにアーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａに対して回動することになる。したがって、後述するように、チューブ状フィルムＦを横シールする前において、首振り部５３ｂ，７３ｂやシールジョー５４，７４は、回転軸５１，７１の回転によるアーム部材５２，７２の旋回の角速度よりも速い角速度で旋回しながらチューブ状の袋に接近することになる。すなわち、首振り部５３ｂ，７３ｂやシールジョー５４，７４は、アーム部材５２，７２に対して揺動することによって、揺動しない構成と比較して速い旋回速度にて互いに接近する。
【００４２】
なお、本実施形態における角速度とは、アーム部材５２，７２、首振り部材５３，７３、シールジョー５４，７４、しごき部５５，７５、エア抜き機構５６，７６などの各旋回部分の回転軸５１，７１を中心とする回転軸５１，７１に対する角速度である。したがって、例えば、シールジョー５４，７４の角速度は、アーム部材５２，７２の回転による角速度に、揺動（首振り部材５３，７３のアーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａに対する回動）よる回転軸５１，７１に対する角速度が加わることになる。
【００４３】
＜シールジョー＞
一対のシールジョー５４，７４は、図２および図３の紙面に垂直な方向にチューブ状フィルムの幅より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５４，７４のシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、シールジョー５４，７４によって挟み込まれたチューブ状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【００４４】
シールジョー５４，７４は、図４に示すように、首振り部材５３，７３の外側部分に位置する首振り部５３ｂ，７３ｂに支持されている。したがって、首振り部材５３，７３およびシールジョー５４，７４は、アーム部材５２，７２に同期して回転軸５１，７１の周りを旋回するとともに、アーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａに対して回動することになる。
【００４５】
＜しごき部＞
一対のしごき部５５，７５は、図３および図５に示すように、シールジョー５４，７４と同様の方向に延伸する断面がくの字の弾性材料からなる部材である。また、しごき部５５，７５は、図３において一点鎖線で示す旋回方向における、シールジョー５４，７４の前側であって、後述するエア抜き機構５６，７６の後側の位置、つまりシールジョー５４，７４とエア抜き機構５６，７６との間、に配置されるように、エア抜き機構５６，７６の袋当接調整機構６２，８２における旋回方向の後側の面に固定されている。さらに、しごき部５５，７５は、横シールを行う直前にシールジョー５４，７４よりも先にフィルムＦに対して当接し、互いの間に若干の隙間を開けた状態でシールジョー５４，７４よりも速い速度で図３に一点鎖線で示す旋回方向へ移動する。これにより、袋の上部に残った被包装物を袋の下方へと強制的に落下させて、横シールを行うフィルムＦの部分に、被包装物のカス等がかみこんでしまうことを回避して、シール不良の発生を抑制することができる。
【００４６】
＜エア抜き機構＞
一対のエア抜き機構５６，７６は、図５に示すように、主として、左右一対のエア抜きパッド（空気抜き部材）６１，８１と、袋当接調整機構６２，８２と、から構成されている。
エア抜きパッド６１，８１は、図６に示すように、袋当接調整機構６２，８２に取り付けられており断面がくの字型（湾曲状）の金属製の板６１ａ，８１ａと、金属製の板６１ａ，８１ａの上に貼り付けられたスポンジ（弾性部材、弾性面）６１ｂ，８１ｂと、スポンジ６１ｂ，８１ｂの表面を覆うように設けられたテフロン（登録商標）シート６１ｃ，８１ｃと、を有している。
【００４７】
袋当接調整機構６２，８２は、両端が回転軸と接続されている複数のリムからなり、エア抜きパッド６１，８１がチューブ状フィルムＦと当接するタイミングに合わせて、エア抜きパッド６１，８１を当接方向に移動させる（図１１参照）。これにより、チューブ状フィルムＦの両側からエア抜きパッド６１，８１で挟みこむことで、袋の中に所定量以上の空気が入り込むことを防止している。
【００４８】
＜カム＞
一対のカム５７，７７は、回転軸水平移動機構１７ａを構成する移動板１６０（図７参照）の内側に固定されている。これらのカム５７，７７の外周には、図３の二点鎖線で示すような形状のカム面が形成されている。このような形状にカム面を形成することにより、カム５７，７７のカム面に沿って転動するカムフォロア５７ａ，７７ａの動きによってアーム部材５２，７２に対する姿勢（回動角度）が決まる首振り部材５３，７３およびシールジョー５４，７４が、横シール時に対向姿勢が保たれるなどの所定の姿勢変化をするようになる。
【００４９】
＜スプリング＞
一対のスプリング５７ｂ，７７ｂは、図４に示すように、首振り部材５３，７３を一方向側（旋回方向の後ろ側）に付勢して、カムフォロア５７ａ，７７ａをカム５７，７７のカム面に押しつける役割を果たす。スプリング５７ｂ，７７ｂは、一端が、首振り部材５３，７３と一体の係止部材５３ｃ，７３ｃの先端に係止され、他端が、回転軸５１，７１を挟んでアーム部材５２，７２の逆側に係止されている。
【００５０】
＜回転軸水平移動機構＞
回転軸水平移動機構１７ａは、図７に示すように、カム５７，７７がそれぞれ固定された１対の移動板１６０，１６０と、この１対の移動板１６０，１６０を互いに近接又は離反させるための駆動機構１７５とを有している。なお、図７に表れている１対の移動板１６０，１６０や連結ロッドなどは、駆動機構１７５の逆側にも同様に設けられている。
【００５１】
１対の移動板１６０，１６０は、矩形状の部材であり、前述のように、中央部において回転軸５１，７１を回転自在に支持している。移動板１６０，１６０の外側の面には上端部および下端部にそれぞれガイド部１６０ａが設けられており、各ガイド部１６０ａは、支持フレーム１２に設けられたガイドレール１７６に対してスライド自在に係合している。
【００５２】
駆動機構１７５は、モータ（図示せず）によって回転するボールねじ１８０と、ボールねじ１８０に螺合する第１および第２ナット部材１８１，１８２と、ボールねじ１８０と水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド１８３，１８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド１８５，１８５と、第３連結ロッド１８５，１８５と平行に設けられた第４連結ロッド１８６とを有している。
【００５３】
第１連結ロッド１８３は継手１８７を介して１対の第３連結ロッド１８５に連結されており、１対の第３連結ロッド１８５，１８５の先端は一方の移動板１６０の側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド１８５，１８５は、他方の移動板１６０をスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド１８４は継手１８８を介して第４連結ロッド１８６に連結されており、第４連結ロッド１８６の先端は他方の移動板１６０の側端面に固定されている。
【００５４】
そして、ボールねじ１８０において、第１ナット部材１８１が螺合する部分と、第２ナット部材１８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
このような駆動機構１７５によってボールねじ１８０を回転させることで、１対の移動板１６０，１６０を互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。すなわち、回転軸水平移動機構１７ａは、回転軸５１，７１の長手方向に直交する方向に回転軸５１，７１およびカム５７，７７を移動させることができる。具体的には、後述するように、回転軸水平移動機構１７ａは、一対のシールジョー５４，７４がチューブ状フィルムＦを挟んで対向しチューブ状フィルムＦを横シールし始めるときに、一対の回転軸５１，７１等を互いに近づくように移動させる。
【００５５】
＜その他＞
なお、図３〜図６では図示を省略しているが、首振り部材５３，７３、シールジョー５４，７４、しごき部５５，７５、エア抜き機構５６，７６などは、アーム部材５２，７２の長手方向の一方向側にだけ取り付けられているのではなく、それとは反対側にも同様に取り付けられている。したがって、アーム部材５２，７２の両端部には、それぞれ首振り部材５３，７３と一体であるカムフォロア５７ａ，７７ａが装着されており、これらのカムフォロア５７ａ，７７ａがカム５７，７７を挟み込む構造となる。
【００５６】
［製袋包装機の動作］
＜概略動作＞
フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、図２に示すフォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５７】
縦にシールされて円筒形状となったチューブ状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときにはチューブ状フィルムＦの移動と同時に、被包装物の固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、チューブ状フィルムＦ内に被包装物が存在する状態で、その袋の上端および被包装物が存在する袋の上部の袋の下端の部分が横にシールされる。
【００５８】
また、一対のシールジョー５４，７４が、図８〜図１１に示すように駆動するときには、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時に横シールされる。そして、この横シールと同時に、いずれかのシールジョーに内蔵されているカッター（図示せず）によって、先行する袋Ｂと後続のチューブ状フィルムＦとが切り離される。
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図１および図２に示す傾斜誘導板１９により、ベルトコンベア（図示せず）に導かれ、ウェイトチェッカー等の後工程の装置に移送される。
【００５９】
＜横シール動作の詳細＞
次に、製袋包装機１の横シール機構１７の動作について、図８〜図１１を用いて詳述する。なお、図８〜図１１では、各部材の動きが理解しやすいように、スプリング５７ｂ，７７ｂに関する構造の図示などを省略している。
横シール機構１７では、図示しない旋回用のモータを回転させることによって回転軸５１，７１が回転し、アーム部材５２，７２とともに、首振り部材５３，７３およびこれらに支持されたシールジョー５４，７４、しごき部５５，７５およびエア抜き機構５６，７６が回転軸５１，７１を中心として旋回運動をする。これに伴い、カム５７，７７のカム面に沿ってカムフォロア５７ａ，７７ａが移動する（図３参照）。
【００６０】
このときの、横シール前で且つシールジョー５４，７４がチューブ状フィルムＦに当接していない状態を図８〜図１０に示し、その後の横シール時においてシールジョー５４，７４がチューブ状フィルムＦを挟み込んでいる状態を図１１に示す。
図８に示す状態（アーム部材の水平方向に対する傾き５５°）は、横シールを行う前の状態である。このときには、既に首振り部材５３，７３およびシールジョー５４，７４がアーム部材５２，７２に対して旋回方向（図３の一点鎖線参照）に回動した状態となっている。このように、図８に示す状態では、首振り部材５３，７３およびシールジョー５４，７４がアーム部材５２，７２に対してかなり回動しており、シールジョー５４，７４はアーム部材５２，７２の第１支持部５２ａ，７２ａや第２支持部５２ｂ，７２ｂよりも速い角速度で旋回していることになる。
【００６１】
また、図８に示す状態では、エア抜き機構５６，７６のエア抜きパッド６１，８１が、すでにチューブ状フィルムＦ内へ入っている被包装物を挟み込んでシール前に姿勢が乱れないように、その下方側の部分から少しずつチューブ状フィルムＦに対して面で当接する。このとき、エア抜きパッド６１，８１の表面には摩擦係数が小さく滑り易いテフロン（登録商標）シート６１ｃ，８１ｃが設けられているため、エア抜きパッド６１，８１に対して搬送中のフィルムＦの当接部分が引っかかったり破れたりすることなく、スムーズにフィルムＦの搬送を行うことができる。また、エア抜きパッド６１，８１の内部には、弾性部材としてのスポンジ６１ｂ，８１ｂが設けられているため、エア抜きパッド６１，８１によって被包装物を挟み込んだ場合でも、被包装物を破損させることなく被包装物の姿勢がシール前に乱れないように、挟み込む方向に弾性を有する面によって保持することができる。このようなシール直前における被包装物の姿勢保持については、特に、被包装物が、図１２（ａ）に示すように、細長い棒状の菓子のようなものである場合に重要となる。横シール直前に、このような細長い棒状のお菓子がチューブ状フィルムＦ内で斜めになって姿勢が乱れた場合には（図１２（ｂ）参照）、この状態で横シールしてしまうと作製された袋がねじれたものになってしまうおそれがある。本実施形態の横シール機構１７では、エア抜き機構５６，７６によって、袋内への過剰な空気の流入を防止するとともに、このような細長い棒状の被包装物の姿勢を保持することでシール直前の被包装物の姿勢の乱れに起因する製袋不良の発生を防止できる。
【００６２】
次に、図９に示す状態（アーム部材の水平方向に対する傾き５０°）では、アーム部材５２，７２等が図８に示す状態から５°旋回している。このとき、エア抜きパッド６１，８１は、図８に示す状態よりもさらに多くの面でフィルムＦに対して当接している。そして、図１０に示す状態（アーム部材の水平方向に対する傾き４５°）では、エア抜きパッド６１，８１のほぼ下半分の面によってフィルムＦに対して当接し、チューブ状フィルムＦの中の被包装物を保持している。
【００６３】
そして、図９および図１０に示す状態を経て図１１に示す状態（アーム部材の水平方向に対する傾き１０°）になると、エア抜きパッド６１，８１とチューブ状フィルムＦとの当接面が、エア抜きパッド６１，８１の表面の下方から上方へと移動していく。そして、これから横シールするチューブ状フィルムＦの部分を下方にしごいてチューブ状フィルムＦの横シール部分の内部に存在する被包装物を強制落下させるために、一対のしごき部５５，７５がチューブ状フィルムＦを所定の隙間を開けながら挟み込み始める。そして、一対のしごき部５５，７５の先端部分が、チューブ状フィルムＦの横シールする部分をチューブ状フィルムＦの搬送速度よりも速い速度で下方にしごく。
【００６４】
ここで、しごき部５５，７５によって下方にしごかれたチューブ状フィルムＦの内部には空気が流入することになる。しかし、本実施形態では、しごき部５５，７５によって下方へしごく際には、図１１に示すように、エア抜きパッド６１，８１によってフィルムＦの搬送方向における長さの半分以上の部分を挟み込んでいるため、袋の中に所定量以上の空気が入り込むことを防止できる。なお、しごく際に袋へ流入しようとする空気は、しごき部５５，７５の間に形成されるわずかな隙間から上方へと逃がすことができる。このため、袋内へ所定量以上の空気が入って膨らんだ状態で横シールされることを回避することができる。
【００６５】
また、図１１に示す状態は、シールジョー５４，７４がチューブ状フィルムＦを挟み込んで横シールを開始する状態である。図１１に示す状態になる直前には、回転軸水平移動機構１７ａが、一対の回転軸５１，７１およびカム５７，７７を互いに近づくように少し移動させる。これにより、シールジョー５４，７４が確実にチューブ状フィルムＦに当接し、回転軸水平移動機構１７ａのモータ出力を調整することによってシールジョー５４，７４からチューブ状フィルムＦに所望の温度と圧力とが加えられることで、横シールが行われる。
【００６６】
［本製袋包装機の特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、図８〜図１１に示すように、回転軸５１，７１を中心に回転するアーム部材５２，７２に取り付けられており、シールジョー５４，７４とともに回転軸５１，７１を中心に旋回しながらシールジョー５４，７４より先にチューブ状フィルムＦに対して当接するエア抜き機構５６，７６を備えている。そして、エア抜き機構５６，７６のエア抜きパッド６１，８１が、チューブ状フィルムＦとの当接面によってチューブ状フィルムＦ内の被包装物を挟み込む。
【００６７】
これにより、シール直前における被包装物がチューブ状フィルムＦ内で傾いたりすることを確実に防止することができる。よって、シール直前における被包装物の姿勢の乱れに起因する袋のねじれ等の製袋不良の発生を防止することができる。さらに、図１１に示すように、エア抜き機構５６，７６によってチューブ状フィルムＦを挟み込んでいる状態で横シールが行われるため、チューブ状フィルムＦの内部に必要以上の空気が流入して製袋後の袋が膨れた状態になることを回避できる。
【００６８】
（２）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜き機構５６，７６におけるチューブ状フィルムＦに対して当接するエア抜きパッド６１，８１が、内部のスポンジ６１ｂ，８１ｂによって弾性を備えている。
これにより、シールジョー５４，７４による横シールを行う直前から横シールを行うまでの間、チューブ状フィルムＦの被包装物が入っている部分を挟み込んだ場合でも、被包装物を破損したりすることなく、被包装物の姿勢を柔らかく保持することができる。また、エア抜きパッド６１，８１の弾性により、被包装物を挟み込む際のエア抜きパッド６１，８１同士の間隔を、被包装物の大きさ等に合わせて正確に調整する必要がなくなる。
【００６９】
（３）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜き機構５６，７６におけるチューブ状フィルムＦに対して当接するエア抜きパッド６１，８１が、変形しながらチューブ状フィルムＦにおける被包装物が入った部分を挟み込む。
これにより、被包装物の形状に合わせてエア抜きパッド６１，８１が変形するため、被包装物の形状に関わらず、チューブ状フィルムＦ内の被包装物をしっかり保持することができるため、被包装物がチューブ状フィルムＦの内部で姿勢を乱すことを防止できる。
【００７０】
（４）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜き機構５６，７６におけるチューブ状フィルムＦに対して当接するエア抜きパッド６１，８１が、シールジョー５４，７４による横シールが行われる直前から横シールが行われるまでの間、チューブ状フィルムＦを挟み込んでいる。
【００７１】
これにより、被包装物がチューブ状フィルムＦ内において傾いた状態で横シールが行われることを回避して、製袋不良の発生を防止することができる。
（５）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜きパッド６１，８１が、旋回軌道に沿って湾曲した表面を有している。
【００７２】
これにより、エア抜きパッド６１，８１が旋回移動する場合でも、一定時間に渡ってチューブ状フィルムＦに対して当接することができる。
（６）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、図１１に示すように、エア抜きパッド６１，８１が、包材の搬送方向における個々の袋の長さの１／２以上の長さに相当する長さの当接面によってチューブ状フィルムＦを挟み込んでいる。
【００７３】
これにより、チューブ状フィルムＦ内の被包装物をしっかり保持しつつ、チューブ状フィルムＦ内への過度の空気の流入を抑えることができる。
（７）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜きパッド６１，８１がその表面にテフロン（登録商標）シート６１ｃ，８１ｃを貼り付けている。
【００７４】
これにより、フィルムＦに対して当接する際の摩擦を低減し、エア抜きパッド６１，８１の旋回速度とフィルムＦの搬送速度とが異なる場合でも、フィルムＦに対して摩擦抵抗による損傷を与えることを回避できる。
（８）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜きパッド６１，８１のフィルムＦに対する当接方向における位置を調整する袋当接調整機構６２，８２を有している。
【００７５】
これにより、作製される袋の厚みや被包装物の厚みに対応して、エア抜きパッド６１、８１間の距離を調整することができる。
（９）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、エア抜きパッド６１，８１が、アーム部材５２，７２の旋回方向における後方に配置されたしごき部５５，７５とともに同期しながら旋回する。
【００７６】
これにより、シール部分への被包装物の咬み込みを防止するためのしごき部５５，７５によってチューブ状フィルムＦをしごいた場合でも、エア抜きパッド６１，８１によってチューブ状フィルムＦが挟み込まれているため、チューブ状フィルム内へ過度の空気が流入することを回避できる。
（１０）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、被包装物として、細長い棒状の菓子を扱っている。
【００７７】
これにより、チューブ状フィルムＦの中で傾きやすい細長い棒状の菓子等の被包装物を、シール直前からシールが行われるまでの間、エア抜きパッド６１，８１によって挟み込むことで、シール前の被包装物の傾きに起因する袋のねじれを防止することができる。
（１１）
本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７では、チューブ状フィルムＦに対して、まず、エア抜きパッド６１，８１の下方から当接し始め、エア抜きパッド６１，８１が旋回するにつれてエア抜きパッド６１，８１の上方へと当接面が移動しながら被包装物を保持する。
【００７８】
これにより、エア抜きパッド６１，８１の面を広く使いながら、チューブ状フィルムＦへの過度の空気流入を抑え、シール前における被包装物の傾きを防止することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７９】
（Ａ）
上記実施形態では、エア抜きパッド６１，８１の弾性を、内部に設けたスポンジ６１ｂ，８１ｂによってもたせている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、スポンジに限らず、バネ等のその他の弾性部材を備えているエア抜きパッドであってもよい。
【００８０】
（Ｂ）
上記実施形態では、エア抜きパッド６１，８１の表面にテフロン（登録商標）シートを貼り付けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、他の摩擦係数が小さくなる加工が施されたシート等を巻きつけた構成でもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、エア抜きパッド６１，８１が、旋回軌道に沿って湾曲した形状である例を挙げて説明した。しかし、本発明はエア抜きパッド６１，８１の形状について、上記実施形態に限定されるものではなく、他の形状を採用してもよい。
【００８１】
ただし、上記実施形態のように、エア抜きパッド６１，８１がチューブ状フィルムＦの側方で旋回しながら当接するような構成では、上記実施形態のように、旋回軌道に沿って湾曲した形状であることが当接時間を長く確保できる点で望ましい。
（Ｄ）
上記実施形態では、エア抜きパッド６１，８１がチューブ状フィルムＦの側方で旋回しながら当接する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、搬送中のチューブ状フィルムＦに対して側方において往復移動しながら当接する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の製袋包装機の横シール機構は、チューブ状の包材内に入れられた被包装物のシール直前における傾きを解消して製袋不良の発生を防止できるという効果を奏することから、各種被包装物を取り扱う製袋包装機に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機を示す斜視図。
【図２】製袋包装ユニットの側面図。
【図３】横シール機構の部分拡大図。
【図４】横シール機構の首振り部材およびシールジョーの部分拡大図。
【図５】横シール機構のしごき部の部分拡大図。
【図６】横シール機構のエア抜き機構の拡大図。
【図７】回転軸水平移動機構の模式斜視図。
【図８】図３の横シール機構による横シール動作を説明するための模式図。
【図９】図３の横シール機構による横シール動作を説明するための模式図。
【図１０】図３の横シール機構による横シール動作を説明するための模式図。
【図１１】図３の横シール機構による横シール動作を説明するための模式図。
【図１２】従来の横シール機構による問題点を示す模式図。
【符号の説明】
【００８５】
１    製袋包装機
１３    成形機構
１４    プルダウンベルト機構
１５    縦シール機構
１７    横シール機構
１７ａ    回転軸水平移動機構（回転軸移動機構）
５１，７１    回転軸
５２，７２    アーム部材
５２ａ，７２ａ    第１支持部
５２ｂ、７２ｂ    第２支持部
５３，７３    首振り部材
５３ａ，７３ａ    被支持部
５３ｂ，７３ｂ    首振り部
５４，７４    シールジョー（シール部材）
５５，７５    しごき部（しごき部材）
５６，７６    エア抜き機構
６１，８１  エア抜きパッド（空気抜き部材）
６１ａ，８１ａ    板
６１ｂ，８１ｂ    スポンジ（弾性部材、弾性面）
６１ｃ，８１ｃ    テフロン（登録商標）シート（摩擦抵抗の小さい加工がされたシート）
６２，８２    袋当接調整機構（調整機構）
Ｆ    フィルム（包材），チューブ状フィルム
【図１】
2006027673.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006027673.tif 000009
【図８】
2006027673.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006027673.tif 000012
【図１１】
2006027673.tif 000013
【図１２】
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