(57)【要約】【課題】  本発明は、ピッキング作業を実行するときに、ピッキング単位を明確とし作業ミスの発生を低減できるピッキング設備を提供することを目的とする。【解決手段】  ピッキング作業用の移動車に、ピッキング作業のデータを表示する液晶モニタを設け、この液晶モニタによるピッキング作業データの表示時に、商品を取り出す単位の情報を、単位に合わせて、ピース単位（単品単位）の画像３８またはボール単位（箱単位）の画像３８、あるいは両方の画像（画像は写真あるいはイメージ）により行う構成とする。この構成によれば、移動車１１によりピッキング作業を実行する作業者は、商品の取り出しの際に、商品を取り出す単位に迷うことがなくなり、ピッキングミスを低減することができる。【選択図】      図９
2006306505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納した複数の区画収納空間を有するピッキング棚と、
前記ピッキング棚の区画収納空間からの物品の取り出し情報が指示される指示手段と、
仕分け先の物品の集品要求に応じて、仕分け先別に集品する物品の情報を管理し、前記指示手段へ物品の取り出し情報を指示する管理手段
とを備え、
作業者が、前記ピッキング棚に沿って前記移動しながら、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の区画収納空間から物品を取り出すことにより物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記指示手段として、画像表示手段を設け、
前記画像表示手段に、前記物品の取り出し情報の指示が、前記物品の取り出し単位の写真画像あるいはイメージ画像の表示により行われること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記画像表示手段には、取り出し数量の指示に合わせて、画像が並べて表示され、取り出し数量の指示が画像の個数で表示されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記画像表示手段には、物品の取り出し単位が箱単位のとき、物品の箱の画像が表示され、物品の取り出し単位が単品単位のとき、物品の単品の画像が表示されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記画像表示手段には、前記箱単位の箱の画像と前記単品単位の単品の画像の表示の大きさが、実寸法の比率に応じた大きさで表示されること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記画像表示手段に表示する画像は、予め、箱単位と単品単位で、前記画像表示手段に登録されていること
を特徴とする請求項３または請求項４に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がピッキング棚に沿って移動しながら、ピッキング端末機などの指示手段に示される指示にしたがってピッキング棚の区画収納空間から物品を取り出すことにより物品の集品を行うピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１のピッキング設備には、商品（上記物品に相当）を収納した複数の商品保管区画（上記区画収納空間に相当）を有する商品保管領域（ピッキング棚等）と、ピッキングした商品を投入する集品コンテナを搭載する集品作業台車（ピッキングカートなど）が配備され、前記集品作業台車に、集品作業指示用端末（端末機）とラベルプリンタが設けられている。
【０００３】
このような構成において、作業者は、集品作業指示用端末に表示される、「何番目の区画から商品コード何番の商品を何個取り出せ」との集品作業データに従って商品保管区画より商品を順次集品し、集品された商品にラベルプリンタで自動印刷されたラベルを貼り付け、集品コンテナへ投入することによりピッキング作業を実行している。このとき、貼り付けるラベルとして、出荷先に対応しない間違ったラベルを使用しないように、集品作業前に、集品作業指示用端末に取り込まれた集品作業データに基づき、集品の出荷先に対応したラベル種類を集品作業指示用端末にラベルイメージで表示し、この表示されたラベルイメージに相当するラベルをラベルプリンタにセットしている。
【特許文献１】特開２００１−１４６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のピッキング設備では、商品へのラベルの貼り付けについては間違うことがないように配慮されているが、商品の取り出し個数について間違うことがないようにとの配慮はなされていなかった。
【０００５】
すなわち、「何番目の区画から商品コード何番の商品を何個取り出せ」の集品作業データに従って商品を順次集品しているが、「商品を何個」の指示が、明瞭ではないことがあり、作業者のピッキングミスを助長することになっていた。例えば、商品が複数の単位で箱に詰められているとき、「何個」の指示、すなわちピッキングする単位が、箱単位か、一品（単品）単位かがわかりにくく、商品によっては作業者が混乱していた。またピッキングミスを防止するには、商品知識が求められ、初心者によるピッキング作業が難しいものとなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、移動車を使用してピッキング作業を実行するときに、ピッキング単位を明確とし、初心者でも迷うことなくピッキング作業を実行でき、作業ミスの発生を低減できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を収納した複数の区画収納空間を有するピッキング棚と、前記ピッキング棚の区画収納空間からの物品の取り出し情報が指示される指示手段と、仕分け先の物品の集品要求に応じて、仕分け先別に集品する物品の情報を管理し、前記指示手段へ物品の取り出し情報を指示する管理手段とを備え、作業者が、前記ピッキング棚に沿って前記移動しながら、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の区画収納空間から物品を取り出すことにより物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記指示手段として、画像表示手段を設け、前記画像表示手段に、前記物品の取り出し情報の指示が、前記物品の取り出し単位の写真画像あるいはイメージ画像の表示により行われることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、画像表示手段に、写真画像あるいはイメージ画像により物品の取り出し単位が表示されることにより、ピッキング作業を実行する作業者は、物品の取り出しの際に、取り出し単位に迷うことがなくなり、ピッキングミスが低減される。また作業者に商品知識が要求されることがなくなり、初心者でもピッキング作業に従事できる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記画像表示手段には、取り出し数量の指示に合わせて、画像が並べて表示され、取り出し数量の指示が画像の個数で表示されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、取り出し数量が画像の個数表示で、例えば、２箱のとき、箱単位の画像が２つ表示され、ピッキング作業者に判りやすい表示とされる。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記画像表示手段には、物品の取り出し単位が箱単位のとき、物品の箱の画像が表示され、物品の取り出し単位が単品単位のとき、物品の単品の画像が表示されることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、物品の取り出し単位が、箱単位の画像、単品単位の画像、あるいは両方の画像で表示され、ピッキング作業者に判りやすい表示とされる。
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記画像表示手段には、前記箱単位の箱の画像と前記単品単位の単品の画像の表示の大きさが、実寸法の比率に応じた大きさで表示されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、物品の取り出し単位が、箱単位か単品単位が、画像に表示される比率で瞬時に判別可能となる。
また請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明であって、前記画像表示手段に表示する画像は、予め、箱単位と単品単位で、前記画像表示手段に登録されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、画像表示手段に画像が登録され、画像表示手段に登録された画像が表示されることにより、管理手段から物品の取り出し情報の一部として画像を画像表示手段へ送信する必要がなくなり、送信する情報量が少なくなり、送信速度の高速化が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のピッキング設備は、画像表示手段に、写真画像あるいはイメージ画像により物品の取り出し単位が表示されることにより、ピッキング作業を実行する作業者は、物品の取り出しの際に、取り出し単位に迷うことがなくなり、作業ミスの発生を低減でき、また作業者に商品知識が要求されることがなくなり、初心者でもピッキング作業に従事できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図である。
本発明のピッキング設備は、作業員が移動車を押しながら、ピッキング棚に沿って移動させ、移動車に設けられた端末機により指示された物品をピッキング棚の区画収納空間より取り出し、移動車の集品容器へ格納することにより、仕分け先毎に物品を集品する設備であり、図１に示すように、実際にピッキング作業を実行する移動車ピッキング作業ブロックＡを中心に構成されている。
【００１６】
この移動車ピッキング作業ブロックＡの上流に、前記ピッキング棚に格納するピッキング対象の物品を入荷し検品を行う入荷ブロックＢが設けられ、移動車ピッキング作業ブロックＡの下流に、ピッキングが終了した前記集品容器を集積し、検品・出荷する出荷ブロックＣが設けられている。
［入荷ブロックＢ］
入荷ブロックＢには、図２に示すように、搬入口から移動車ピッキング作業ブロックＡへ物品を搬送する入荷ライン１が設けられており、この入荷ライン１は、上流（搬入口側）からフリーコンベヤ２、ローラ駆動コンベヤ３を順に配置して構成されている。
【００１７】
この構成において、搬入口にトラック等の運搬車両により、例えばパレット（あるいはカートラック）５に積載されて商品（物品の一例）６が搬入されてくると、パレット５ごとフリーコンベヤ２へ移載され、その後、商品６の検品が実行され、検品が終了するとパレット５はローラ駆動コンベヤ３へ送りだされ、移動車ピッキング作業ブロックＡへ搬送される。前記入荷検品作業は、後述する移動車１１のピッキング端末機２９を使用して実行される。
【００１８】
また必要に応じて、入荷ブロックＢにおいて、作業者により入荷した商品６の撮影が、カメラ装置８（図４）を使用して、ピース単位｛商品の単品（一個）単位｝と、ボール単位｛所定個数の１セットの商品が収納される箱単位（ケース単位）｝で全体形状を把握できる角度で実行され、商品のＪＡＮのバーコードが、例えば移動車１１のバーコードリーダにより読み取られる。カメラ装置８により撮像された写真画像の画像データは、後述する移動車ピッキングコントローラ４２（図４）へ出力され、またバーコードリーダにより読み取られた商品６のバーコードデータは後述する制御用コンピュータ４１（図４）へ出力される。制御用コンピュータ４１においてこのバーコードデータにより撮影された商品６が特定され、その商品データが移動車ピッキングコントローラ４２（図４）へ出力される。移動車ピッキングコントローラ４２において、画像データによりピース単位、ボール単位での採寸が実行され、制御用コンピュータ４１より入力した商品６のデータに基づいて画像データとともにマスターデータとして保管される。なお、前記撮影は、ローラ駆動コンベヤ３にて搬送されている過程で実行することも可能である。
【００１９】
また入荷ブロックＢの天井部には、図２に示すように、移動車１１との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段）９が設置されている。
［移動車ピッキング作業ブロックＡ］
移動車ピッキング作業ブロックＡについて説明する。
【００２０】
移動車ピッキング作業ブロックＡは、図１に示すように、複数（図では３つ）の作業エリアＥから構成され、さらに各作業エリアＥはそれぞれ、複数の作業ゾーンＺから構成されている。
【００２１】
そして、各作業ゾーンＺは、移動車１１の走行経路１２に対向してピッキング棚１３が、複数列配置されて形成されている。なお、作業エリアＥにはそれぞれ固有のエリア番号が、作業ゾーンＺにはそれぞれ固有のゾーン番号が、走行経路１２には固有の通路番号が予め付される。
【００２２】
またピッキング棚１３は、図３に示すように、走行経路１２側へ傾斜した流動棚から構成され、各ピッキング棚１３には商品６が収納される複数の区画収納空間１５が設けられており、各区画収納空間１５にはそれぞれ固有の棚番号と収納された商品６のデータ（商品名や種類等）を表すバーコードが印刷されたラベル１６が取り付けられている。
【００２３】
また移動車ピッキング作業ブロックＡの天井部には、図１および図３に示すように、移動車１１との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段）１７が複数台設置されている。
【００２４】
上記移動車１１は、図２および図３に示すように、複数の車輪２１に支持された手押し台車２２から構成されており、この台車２２は２段構成となっており、上段と下段にそれぞれ２個の集品容器２４を載置できる載置部２５が設けられている。また上段の載置部２５の上方には、前後方向（移動車１１の移動方向）の長さが略１個分の集品容器２４の長さのパネル２６が設けられている。各載置部２５は、このパネル２６より後方へ１個分の集品容器２４の長さだけ飛び出した形となっており、この飛び出した後方部分の上段の載置部２５に載置された集品容器２４に対してピッキング作業が実行される。集品容器２４は、折畳みが可能なコンテナから構成され、通常、上段の載置部２５には、組立てられたコンテナが載置され、下段の載置部２５には、折畳まれたコンテナが積込まれる。またパネル２６から後方へ向けて、作業員が移動車１１を押すときに掴む一対の把手２７が設けられている。
【００２５】
またパネル２６上に、後方に向けて、ピッキング端末機（指示手段の一例）２９と、このピッキング端末機２９に接続された半固定（ハンディ）式のバーコードリーダ３０と、ピッキング端末機２９に接続されたラベルプリンタ（印字手段）３１が設けられている。
【００２６】
ラベルプリンタ３１は、集品容器２４を特定するための容器ラベルと、集品容器２４内に集品した商品６の明細ラベルを発行する。容器ラベルには、仕分け先のデータ（店舗の名称とコードなど）、荷番（オーダーナンバー；１から順に付けられる集品容器固有の番号、設備内では同じ荷番の集品容器２４が存在しないようにしている）、およびこれらの情報を表すバーコードが印刷される。明細ラベルには、仕分け先のデータと集品した商品６のリストが印刷される。
【００２７】
前記ピッキング端末機２９は、液晶モニタ（画像表示手段の一例）３２（図４）と、この液晶モニタ３２上に配置されたタッチパネル３３（図４）と、液晶モニタ３２の側方に配置されたカーソルキー（４方向プッシュスイッチ）、エントリー（ＥＮＴ）キーおよびテンキーからなるスイッチ群３４と、無線通信装置（情報の伝達手段）３５（図４）と、これら液晶モニタ３２、タッチパネル３３，スイッチ群３４および無線通信装置３５、さらに上記ハンディ式バーコードリーダ３０、ラベルプリンタ３１が接続されたコントローラ３６（図４）から構成されている。
［出荷ブロックＣ］
出荷ブロックＣには、各作業エリアＥにより、ピッキング作業が終了した集品容器２４が搬入され、これら集品容器２４は添付された明細ラベルの内容と商品６が一致するかの検品が実行され、検品が終了した集品容器２４は、容器ラベルにより仕分け先毎に集積され出荷される。
【００２８】
上記構成による制御ブロック図を図４に示す。
［制御ブロック］
＜制御用コンピュータ＞
４１は制御用コンピュータであり、上位のコンピュータ（図示せず）より仕分け先（たとえば、店舗）の商品６の集品要求として、店舗別に『店舗データ（店舗データと店舗の名称からなる情報）＋複数の「ピッキングする商品のデータ（商品名などの情報）およびピッキングする商品の個数（以下、ピック数と略す）」』からなる注文データが入力される。注文データは店舗からの注文以外に、出荷予測やこれらの組合せにより形成される。
【００２９】
また制御用コンピュータ４１には予め、移動車ピッキング作業エリアＡの各作業エリアＥにそれぞれ格納されている商品６のデータが格納されており、上記注文データが入力されると、この注文データを、店舗毎に作業エリアＥに分け、店舗別に、各作業エリアＥにおいてピッキングする商品５とそのピック数からなる「エリアＥデータ」を形成し、作業エリアＥ毎に『店舗データ＋エリアＥデータ』を形成し、後述する移動車ピッキングコントローラ４２へ出力する。
【００３０】
また制御用コンピュータ４１にバス４３が接続されており、このバス４３に、移動車ピッキング作業ブロックＡにおけるピッキング作業をコントロールする移動車ピッキングコントローラ（管理手段の一例）４２と、入荷ブロックＢのカメラ装置８および無線通信装置９と、移動車ピッキング作業ブロックＡの無線通信装置１７が接続されている。
【００３１】
また制御用コンピュータ４１は、上述したように、商品のバーコードデータの入力を確認すると、撮影した商品６のデータを移動車ピッキングコントローラ４２（図４）へ出力する。
＜移動車ピッキングコントローラ＞
移動車ピッキングコントローラ４２には予め、移動車ピッキング作業ブロックＡの各作業エリアＥそれぞれのピッキング棚１３の区画収納空間１５の配置データ、各区画収納空間１５に格納された商品６のデータ（商品の種類を含む）が格納される。
【００３２】
この移動車ピッキングコントローラ４２は、図５に示すように、入荷ブロックＢのカメラ装置８より、商品６のピース単位およびボール単位の写真画像の画像データが入力されると、ピース単位、ボール単位での採寸を実行し、続いて制御用コンピュータ４１から商品データを入力すると、商品データに基づいて画像データをマスターデータとして登録する。この画像データは、図６（ａ）に示すように、移動車１１からのデータ要求によりピッキングデータともに移動車１１へ送信され、ピッキングデータの一部として表示される（詳細は後述する）。
【００３３】
また移動車ピッキングコントローラ４２は、制御用コンピュータ４１より、作業エリア毎の『店舗データ＋エリアＥデータ』からなるデータが入力されると、エリアＥデータの１商品毎に、前記配置データよりピッキングするピッキング棚１３の区画収納空間１５のロケーションを求め、このロケーションとピッキングする商品５のデータおよび数量からなるピッキングデータを形成し、『作業エリアＥ＋店舗データ＋ピッキングデータ』を形成し、順にバッチナンバーを付して記憶する。
＜移動車のピッキング端末機のコントローラ＞
上述したように、移動車１１のピッキング端末機２９を使用して、入荷検品作業とピッキング作業が実行される。
【００３４】
ピッキング端末機２９のコントローラ３６には、液晶モニタ３２に表示される各種の画面の画像データが予め記憶されており、これら画面を使用するコントローラ３６の動作を、ピッキング作業者の動作とともに説明する。なお、コントローラ３６には、画像データの他に、移動車１１の固有のナンバー、商品６のコード（バーコード）とこのコードに対応した商品６のデータ｛ＪＡＮのコード、商品の名称、１ケースの商品の数量（入数）｝、さらにピッキング作業者のコードとこのコードに対応した氏名が、予め登録される。
［入荷検品作業およびピッキング作業の共通画面］
＜作業者コード入力画面＞
ピッキング端末機２９の電源が投入されると、コントローラ３６により、図８（ａ）に示すように、液晶モニタ３２にこの作業者コード入力画面が表示される。ピッキング作業を行う主作業者（ピッキング作業者）のコードおよび補助作業者のコードを入力する欄と、移動車１１毎に予め設定された号機ナンバーが表示される欄と、電源ＯＦＦを入力する欄と、次の作業ステップとして「ピッキング」または「入荷検品」を選択する欄が設けられている。
【００３５】
主作業者は、画面を見て、ハンディ式バーコードリーダ３０を使用して自分のバーコード（例えば、名札に予め印刷される）を読み取る。するとコントローラ３６は、入力した主作業者のコードを表示するとともに、このコードに対応して予め登録された作業者名を表示する。補助作業者も同様であるが、主作業者は、補助がいないときは、スイッチ群３４のＥＮＴキーを操作する。するとコントローラ３６は、補助作業者の入力をパスする。続いて、主作業者は、次の作業がピッキング作業のとき「ピッキング」、入荷検品作業のとき「入荷検品」の部分をタッチ操作する。コントローラ３６は、タッチパネル３３より選択された作業用の画面の表示へ移行する。
［ピッキング画面］
図７に示すように、ピッキング画面は、順番に表示される集荷エリア選択画面、オーダー表示画面、ピッキング指示画面、集品容器満了画面、１作業完了画面、および作業完了画面から構成されている。
＜集荷エリア選択画面＞
上記作業者コード入力画面において、「ピッキング」の部分をタッチ操作すると、コントローラ３６により、図８（ｂ）に示すように、この集荷エリア選択画面が表示される。各作業エリアＥを選択する欄が設けられている。
【００３６】
作業者は、作業（集荷）エリアＥを選択して該当する作業エリアＥをタッチする。すると、コントローラ３６は、タッチパネル３３よりタッチ操作された作業エリアＥを確認し、この作業エリアＥに移動車１１の固有のナンバーを付したピッキング要求データを、無線通信装置３６，９を介して移動車ピッキングコントローラ４２へ伝送する。移動車ピッキングコントローラ４２は、ピッキング要求データの作業エリアＥにより、記憶している『作業エリアＥ＋店舗データ＋ピッキングデータ』を検索し、未だ割り当てがされていない（ピッキング作業が実行されていない）、この作業エリアＥの店舗毎の「店舗データ＋ピッキングデータ」（バッチナンバーを含む）を選択し（割り当て）、ピッキングデータに含まれる商品６の画像データ（前記登録されている商品６のピース単位、ボール単位の画像データ）、および移動車１１の固有のナンバーを付して無線通信装置９，３６を介して移動車１１へ伝送する。
【００３７】
コントローラ３６は、自分の固有ナンバーの複数の「店舗データ＋ピッキングデータ」（パッチナンバーと画像データを含む）を受取ると、これらデータを記憶し、まず１つのデータにしたがってオーダー表示画面を表示する。
＜オーダー表示画面＞
オーダー表示画面には、図８（ｃ）に示すように、バッチナンバーの欄、店舗コードと店舗名の欄、作業エリアのナンバーと名称の欄、作業数の欄、アイテム数の欄、作業予測時間の欄、「開始」操作の欄と「終了」操作の欄が設けられている。
【００３８】
コントローラ３６は、店舗データによりこれからピッキングする店舗の店舗コードと店舗名を表示し、選択した作業エリアＥにより作業エリアのナンバーと名称を表示し、ピッキングデータにより作業数とアイテム数と作業予測時間を求め、これら作業数とアイテム数とこれら作業数およびアイテム数により予測される作業予測時間を表示する。またラベルプリンタ３１により上述した容器ラベルを発行する。
【００３９】
作業者は、容器ラベルを集品容器２４に取り付け、タッチパネル３３より「開始」の部分をタッチする。
コントローラ３６は、タッチパネル３３より「開始」の部分の入力を確認すると、次のピッキング指示画面を表示し、また作業時間の計測を開始する。
＜ピッキング指示画面＞
ピッキング指示画面には、図８（ｄ）に示すように、ピッキングする区画収納空間１５のロケーション（作業ゾーン番号、通路番号、棚番号）を表示する欄と、ピッキングする商品６の商品名、商品コード、ピック数（指示数）および単位、集品容器２４に投入した商品数（出荷数）を表示する欄と、ピッキングする商品６を取り出す単位（商品取り出し単位）を示す画像３８と、タッチパネル３３のスイッチ位置（表示）として、ピッキングをパスする部分、集品容器２４が満了となったときに操作する「満了」の部分が表示する欄が設けられている。
【００４０】
コントローラ３６は、ピッキングデータによりロケーション、商品６の商品名、商品コード、ピック数（指示数）を表示し、商品６の商品名による商品の画像を表示する。
ピッキング指示画面に表示されるピック数（指示数）と商品取り出し単位の画像３８について詳細に説明する。
【００４１】
上述したように、移動車ピッキングコントローラ４２には、マスターデータとして、各商品６の画像（写真画像）が、ピース単位（商品の単品単位）と、ボール単位（所定個数の１セットの商品が収納されるケース単位）で保管され、またこれらピース単位、ボール単位での採寸が実行され、保管されている。
【００４２】
移動車ピッキングコントローラ４２は、図５に示すように、移動車１１よりピッキング要求を入力すると、ピックデータ｛上記「店舗データ＋ピッキングデータ」｝を送付するとき、商品取り出し単位（ピック数の単位）に合わせた画像データを取込み、ピックデータに添付して移動車１１のピッキング端末機２９へ送付する。
【００４３】
コントローラ３６は、入力した画像データを記憶し、ピッキング指示画面を表示するときに、その画像データを、商品取り出し単位の写真画像３８として貼り付ける。
図９（ａ）にピース単位（商品の単品単位）の写真画像３８の一例として、シャンプーのビンの表示を、図９（ｂ）にボール単位｛所定個数の１セットの商品が収納される箱単位（ケース単位）｝の写真画像３８の一例として同シャンプー６個詰ケースの表示を示す。またこれらピース単位とボール単位で表示するシャンプーとケースの大きさ（寸法）は、採寸した寸法に合わせて実寸法の比率に応じた大きさとされ、大小が明確となるようにしている。
【００４４】
なお、ケースは、図９（ｄ）に示すように、画像処理により内部のシャンプー単品の画像をケースに入れられる個数分重ねたものとする等のイメージ画像で表現することも可能である。またピースもイメージ画像で表現することも可能である。
【００４５】
またピック数が、ピース単位とボール単位の両方を使用して指示されるとき、図９（ｃ）に示すように、シャンプーとケースの両方の画像を表示する。なお、ピースの個数に合わせてシャンプーの画像を並べ、ケースの個数に合わせてケースの画像を並べて、液晶モニタ３２に、取り出し数量の指示が画像の個数で表示されるようにすることもできる。
【００４６】
作業者は、このピッキング指示画面を確認すると、ロケーション位置へ移動車１１を移動させ、バーコードリーダ３０によりこの区画収納空間１５のラベル１６のバーコードを読み取り、続いて商品取り出し単位の画像３８によりピッキングする単位を確認しながら、区画収納空間１５より商品６を取り出し、バーコードリーダ３０により商品コードを読み取り、集品容器２４へ投入する。指示されたピック数まで同じ動作を行う。
【００４７】
コントローラ３６は、区画収納空間１５のラベル１６のバーコードの入力によりピッキングする区画収納空間１５を確認し、商品コードの入力により商品６を確認し、商品コードの入力の回数によりピック数を確認する。ピック数に到達すると、次の商品６のピッキングの有無を確認し、次のピッキングの商品が有るとき、次の商品６のピッキング用のピッキング指示画面を表示する。
【００４８】
作業者は、このピッキング指示画面により同様にピッキング作業を行う。
そして、記憶した複数の「店舗データ＋ピッキングデータ」の全てのピッキング作業が終了したかを確認し、まだ次のピッキング作業が残っているとき、ピッキング指示画面に重ねて「１作業完了画面」を表示する。また全ての作業が終了していると、実の作業時間のカウントを終了して実作業時間を確定し、ミスの回数を確認して「作業完了画面」を表示する。
【００４９】
また作業者は、集品容器２４が商品６で満杯となると、「満了」の部分をタッチする。すると、コントローラ３６は、ピッキング指示画面に重ねて集品容器満了画面を表示する。
＜集品容器満了画面＞
集品容器満了画面には、図１０（ａ）に示すように、集品容器２４満了の確認メッセージおよび次のバッチナンバー（荷番）を表示する欄と、タッチパネル３３のスイッチ位置（表示）として、満了を確認する「はい」の部分と集品容器２４へのピッキングを続ける「いいえ」の部分を表示する欄が設けられている。
【００５０】
作業者は、「はい」の部分をタッチする。すると、コントローラ３６は、ラベルプリンタ３１により、集品容器２４に投入された商品６の明細からなる明細ラベル（仕分け先の店舗名＋集品した商品名とピック数）を発行し、「確認」の部分を表示する欄が設けられた確認画面（図示せず）を表示する。
【００５１】
作業者は、明細ラベルを満杯となった集品容器２４へ投入して、出荷ブロックＣへ搬送し、戻ってくると、空の集品容器２４を上段後方の載置部２５にセットし、「確認」の部分をタッチする。すると、コントローラ３６は、ラベルプリンタ３１により、新たな荷番の容器ラベルを発行し、ピッキング指示画面へ戻る。
【００５２】
作業者は、容器ラベルを新たな集品容器２４へ貼り付け、ピッキング指示画面によるピッキング作業を再開する。
＜１作業完了画面＞
１作業完了画面には、図１０（ｂ）に示すように、作業終了の確認メッセージおよび次のバッチナンバー（荷番）を表示する欄と、タッチパネル３３のスイッチ位置（表示）として、作業終了を確認する「はい」の部分を表示する欄が設けられている。
【００５３】
作業者は、「はい」の部分をタッチする。すると、コントローラ３６は、ラベルプリンタ３１により、集品容器２４に投入された商品６の明細からなる明細ラベルを発行し、「確認」の部分を表示する欄が設けられた確認画面（図示せず）を表示する。
【００５４】
作業者は、明細ラベルを作業が終了した集品容器２４へ投入して、出荷ブロックＣへ搬送し、戻ってくると、空の集品容器２４を中段後方の載置部２５にセットし、「確認」の部分をタッチする。すると、コントローラ３６は、ラベルプリンタ３１により、次のピッキング作業の仕分け先を明示する容器ラベルを発行し、ピッキング指示画面へ戻り、次のピッキング作業のデータを表示する。
【００５５】
作業者は、容器ラベルを新たな集品容器２４へ貼り付け、ピッキング指示画面によるピッキング作業を再開する。
＜作業完了画面＞
作業完了画面には、図１０（ｃ）に示すように、作業完了のメッセージおよび次のバッチナンバー（荷番）を表示する欄と、作業予測時間と、確定した実の作業時間とミス回数を表示する欄と、タッチパネル３３のスイッチ位置（表示）として、作業完了を確認する「ＯＫ」の部分を表示する欄が設けられている。
【００５６】
作業者は、「ＯＫ」をタッチする。すると、コントローラ３６は、集荷エリア選択画面へ戻る。
このように、作業に過程において表示される画面との対話により、ピッキング作業が実行され、各作業エリアＥにおける店舗毎の集品が実行される。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によれば、ピッキング作業時に、液晶モニタ３２（ピッキング指示画面）に、ピッキングする商品６の商品取り出し単位が画像３８で表示されることにより、ピッキング作業者は、商品６の取り出しの際に、取り出し単位に迷うことがなくなり、ピッキングミスを低減することができる。またピッキング作業者に商品知識が要求されることがなくなり、初心者でもピッキング作業に従事できる。
【００５８】
また本実施の形態によれば、商品６の取り出し数量が画像の個数表示で、例えば、２箱のとき、箱単位の画像が２つ表示されることにより、ピッキング作業者に判りやすい表示とされ、ピッキングミスを低減することができる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、商品６の取り出し単位が、単位に合わせて、ボール単位（箱単位）の画像３８、またはピース単位（単品単位）の画像３８、あるいは両方の画像３８で表示されることにより、ピッキング作業者に判りやすい表示とされ、ピッキングミスを低減することができる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、商品６の取り出し単位が、ボール単位（箱単位）か、ピース単位（単品単位）かが、画像３８に示す比率により、瞬時に判別することが可能となる。
＊入荷検品作業
以下、補足として入荷エリアＢにおける入荷検品作業時に、ピッキング端末機２９のコントローラ３６により、液晶モニタ３２に表示される各種の画面について説明する。
【００６１】
入荷検品作業用画面は、図１１に示すように、順番に表示される受付ナンバースキャン画面、商品スキャン画面、入荷検品画面、確認確定画面から構成されている。
［入荷検品作業用画面］
＜受付ナンバースキャン画面＞
「入荷検品」の部分をタッチ操作すると、コントローラ３６によりこの受付ナンバースキャン画面が表示される。図１２（ａ）に示すように、受付ナンバーが表示される欄と、「開始」操作の欄と「終了」操作の欄が設けられている。
【００６２】
作業者は、商品が積載されたパレット（あるいはカートラック）前に移動して、パレットに添付されている伝票に、予め用意される特有のバーコード付きの受付ナンバーラベルを貼付け、続いて、この受付ナンバーラベルのバーコードをハンディ式バーコードリーダ３０を使用して読み取る。すると、コントローラ３６は、入力された受付ナンバーを表示する。表示を確認すると、「開始」の部分をタッチ操作する。コントローラ３６は、タッチパネル３３より「開始」の部分の入力を確認すると、次の商品スキャン画面を表示する。
＜商品スキャン画面＞，＜入荷検品画面＞
図１２（ｂ），図１２（ｃ）に示すように、商品スキャン画面と入荷検品画面には、入荷した商品（物品の一例）を特定するデータを入力する欄と、実入荷ケース数、バラ数を入力する欄、賞味期限等を入力する欄、「ＪＡＮなし」「ラベル再発行」「作業完了」の操作の欄が設けられている。
【００６３】
作業者は、入荷された商品のＪＡＮのバーコードをハンディ式バーコードリーダ３０を使用して読み取ると、コントローラ３６は、入荷検品画面に、入力した商品コードに応答した商品６のデータ（ＪＡＮのコード、商品の名称、商品の入数）を表示する。続いて作業者は、パレット上の実入荷ケース数、バラ数をスイッチ群３４のテンキーとＥＮＴキーを使用して入力する。続いて、賞味期限日をスイッチ群３４のテンキーとＥＮＴキーを使用して入力する。コントローラ３６は、入荷検品画面に、これらスイッチ群３４の操作入力に合わせて実入荷ケース数、バラ数、賞味期限日を表示する。作業者は、「作業完了」をタッチ操作する。コントローラ３６は、タッチパネル３３より「作業完了」の部分の入力を確認すると、入荷検品画面上に重ねて確定確認画面を表示する。
＜確定確認画面＞
図１２（ｄ）に示すように、確定確認画面には、入荷数を確認する欄と、賞味期限を確認する欄と、入荷ラベルを発行する枚数を入力する欄と、「入荷」「賞味期限チェックエラー詳細」「いいえ」の操作の欄が設けられている。
【００６４】
作業者は、商品が複数のパレットやカートラックに渡って入荷しているときは、その個数に合わせて必要な入荷ラベルの枚数を、スイッチ群３４のテンキーとＥＮＴキーを使用して入力する。続いて、表示された入荷数と賞味期限を確認し、確認の結果が良のとき、「入荷」をタッチ操作する。
【００６５】
コントローラ３６は、入荷ラベルの枚数を確認し、タッチパネル３３より「入荷」の部分の入力を確認すると、現在までに入力されたデータを、移動車１１の固有のナンバーとともに、
・主作業者コードと補助作業者コード、
・受付ナンバー、
・商品データと入荷数とバラ数、
・パレット数
からなる確定データを無線通信装置３６，９を介して制御用コンピュータ４１へ伝送し、この確定データを記載した前記入力した枚数の入荷ラベルをラベルプリンタ３１により発行させる。制御用コンピュータ４１に、検品の結果である確定データが記憶される。
【００６６】
作業者は、入荷ラベルをパレット５に貼り付けて、パレット５をローラ駆動コンベヤ３へ移動させ、入荷検品を終了する。
このように、入荷検品作業が、移動車１１のピッキング端末機２９の液晶モニタ３２に表示される画面と対話しながら、実行される。
【００６７】
なお、本実施の形態では、移動車ピッキングコントローラ４２に、マスターデータとして、各商品６の画像が登録され、ピックデータを送付するとき、商品６の取り出しの単位（ピック数の単位）に合わせた画像データが添付されて移動車１１のピッキング端末機２９へ送付されているが、移動車１１のピッキング端末機２９（コントローラ３６）にマスターデータとして各商品６の画像を登録し、移動車ピッキングコントローラ４２からは、図６（ｂ）に示すように、ピックデータのみを送付し、ピッキング端末機２９においてピックデータに合わせて登録された画像データを検索し、商品６の取り出し単位を画像でピッキング指示画面に表示するようにすることもできる。このとき、移動車１１のピッキング端末機２９に登録された画像が表示されることにより、移動車ピッキングコントローラ４２から商品６の取り出し情報の一部として商品６の画像をピッキング端末機２９へ送信する必要がなくなり、送信する情報量が少なくなり、送信速度の高速化を図ることができる。
【００６８】
また本実施の形態では、画像表示手段として、ピッキング端末機２９を使用しているが、ハンディタイプの同機能を有する携帯装置（ハンディターミナル）を使用して、ピックデータを表示するとき、ピック数の単位（商品６の取り出し単位）を商品６の画像で表示するようにすることもできる。
【００６９】
また本実施の形態では、手押し台車の移動車１１を使用して商品６の集品を行っているが、移動車１１に限らず、ピッキング作業者が携帯するカゴなどの容器に集品するようにすることもできる。このとき、前記ハンディターミナルが有効である。
【００７０】
また本実施の形態では、移動車ピッキングコントローラ４２に、マスターデータとして登録された各商品６の画像を、ピッキング作業にのみ使用しているが、この登録された各商品６の画像を、ピッキング棚１３への商品６の補充の際に使用することもできる。このとき、上記ハンディターミナルなどに、補充する商品６の投入単位を、商品６の画像で表示すると、作業者は補充する商品６の投入単位を迷うことなく、補充できる。さらに、登録された各商品６の画像を、入荷時の商品６のチェックに使用することもできる。このとき、上記ハンディターミナルなどに、入荷する商品６の画像を表示することにより、確実に入荷される商品６を確認することができる。
【００７１】
また本実施の形態では、移動車ピッキング作業ブロックＡにおいて、各集品容器２４が満杯となったとき、移動車１１より満了データをその都度移動車ピッキングコントローラ４２へ送信しているが、各満了データを移動車１１のコントローラ３６へ記憶しておき、ピッキング終了位置に到着したときに一括して送信するようにしてもよい。
【００７２】
また本実施の形態では、集品容器２４を特定する手段としてラベル（容器ラベル）を使用しているが、プレートやタグにより形成するようにしてもよい。
また本実施の形態では、各移動車１１にラベルプリンタ３１を搭載しているが、移動車ピッキング作業ブロックＡにステーションを設けてラベルプリンタを設置し、ステーションにおいて容器ラベルと明細ラベルを発行するようにすることができる。
【００７３】
また本実施の形態では、集品容器２４に店舗別に物品を集品しているが、方面別、アイテム別、搬送トラック別などにより集品するようにしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚１３として流動棚を使用しているが、物品また物品を収納した容器が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。
【００７４】
また本実施の形態では、集品容器２４としてコンテナを使用しているが、段ボールやバケットやケースやトレー状のものなどで蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の移動車ピッキング作業ブロックの概略配置図である。
【図２】同ピッキング設備の入荷ブロックの要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の移動車ピッキング作業ブロックの要部斜視図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備の商品の画像登録、出力の手順を示すフローチャートである。
【図６】同ピッキング設備のピッキング用データの送信を示す図である。
【図７】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機に表示されるピッキング画面の表示の順を示す図である。
【図８】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機の画面図である。
【図９】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機の画面に表示される商品の取り出し単位を示す画像図である。
【図１０】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機の画面図である。
【図１１】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機に表示される入荷検品作業用画面の表示の順を示す図である。
【図１２】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機の画面図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ    移動車ピッキング作業ブロック
Ｂ    入荷ブロック
Ｃ    出荷ブロック
Ｅ    作業エリア
Ｚ    作業ゾーン
１１  移動車
１２  走行経路
１３  ピッキング棚
１５  区画収納空間
１７  無線通信装置
２４  集品容器
２９  ピッキング端末機
３０  バーコードリーダ
３１  ラベルプリンタ
３２  液晶モニタ
３３  タッチパネル
３４  スイッチ群
３５  無線通信装置
３６  移動車のコントローラ
３８  商品取り出し単位の画像
４１  制御用コンピュータ
４２  移動車ピッキングコントローラ
【図１】
2006306505.tif 000003
【図２】
2006306505.tif 000004
【図３】
2006306505.tif 000005
【図４】
2006306505.tif 000006
【図５】
2006306505.tif 000007
【図６】
2006306505.tif 000008
【図７】
2006306505.tif 000009
【図８】
2006306505.tif 000010
【図９】
2006306505.tif 000011
【図１０】
2006306505.tif 000012
【図１１】
2006306505.tif 000013
【図１２】
2006306505.tif 000014