(57)【要約】【課題】  原稿の両面を画像読取装置に供給後に、排紙トレイに排出される原稿の整合性を向上して原稿の両面読み取り時の生産性向上を図る。【解決手段】  両面読み取り終了後に、排紙トレイ上にて原稿の表面を下向きにして順番に帳合する際に、メインサイズ以下の長さの原稿であれば、原稿の裏面を読み取った後、反転パスからターン排紙パスを経由してＵターンすることにより、直ちに原稿の表裏を反転して排紙トレイ上に排紙する。またターン排紙パスを経由してＵターン排紙する際に原稿Ｇの先端を整合壁に突き当てる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の表面を上にして載置する給紙トレイ手段と、
前記給紙トレイ手段に載置される前記原稿を上から順に原稿読取部に供給する原稿供給手段と、
前記原稿読取部で読み取られた前記原稿を前記原稿読取部から排出する原稿排出手段と、
前記原稿排出手段により排出された前記原稿を第１の方向あるいは第２の方向のいずれかに振り分ける第１のゲート手段と、
前記第１のゲート手段により前記第１の方向に振り分けられた前記原稿の前記表面を下して載置する排紙トレイ手段と、
前記排紙トレイ手段の上方に設けられ、前記第１のゲート手段により前記第２の方向に振り分けられた前記原稿を往復動可能に搬送する反転手段と、
前記排紙トレイ手段の前記第１のゲート手段側端部に設けられる壁状の整合手段と、
前記反転手段により前記第１のゲート手段方向に反転搬送された前記原稿を前記原稿読取部に再搬送する原稿再搬送手段と、
前記原稿再搬送手段を経て前記第１のゲート手段により前記第２の方向に振り分けられた前記原稿を前記反転手段の搬送路中でターンして前記反転手段から前記排紙トレイ手段に落下して、前記原稿の落下方向先端を前記整合手段に当接させるターン排出手段とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ターン排出手段は、断面がＵ字形状であることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置、
【請求項３】
前記反転手段は、前記原稿を前記反転手段の前記搬送路中で前記ターン排出手段方向に振り分ける第２のゲート手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記ターン搬送手段により前記排紙トレイ手段に落下される前記原稿の長さは、前記整合手段から前記ターン排出手段の排出口までの距離より短いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記ターン搬送手段により前記排紙トレイ手段に落下される前記原稿の長さは、メインサイズの長さ以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記メインサイズは、２１０ｍｍよりも若干長いサイズであることを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記メインサイズは、２１５．９ｍｍよりも若干長いサイズであることを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記整合手段から前記ターン排出手段の排出口までの距離は、前記メインサイズの長さより長いことを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記原稿供給手段は前記原稿の長さを検知する長さ検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に自動的に原稿を供給する装置にて特に原稿の両面を読み取る場合の生産性を向上する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等、画像読取装置に原稿を供給する自動原稿搬送装置において、原稿の表裏の両面を読取装置に供給する装置がある。この原稿の両面を読み取り可能とする自動原稿搬送装置では、片面のみの原稿画像を読み取る場合あるいは、表裏両面の原稿画像を読み取る場合のいずれにおいても、原稿読取前に給紙トレイに載置した原稿の帳合いの順番と、画像読み取り終了後に排紙トレイに排出される原稿の帳合いの順番とが、同じである事が好ましい。
【０００３】
このため従来、表面を上にして給紙トレイに載置される原稿を、最上位のものから順に画像読取装置に供給して、両面読み取りの場合には、表面を読み取り、次いで原稿を反転して裏面を読み取った後、再度原稿を反転機構にて反転して排紙口から排紙することにより、原稿表面を下にして給紙前と同じ帳合いの順番で排紙トレイに排紙する技術が提案されている。（例えば特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００２−２２０１４９号公報(第５、６頁、図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記（特許文献１）は、原稿を帳合いして排紙するための配慮がなされるものの、原稿は排紙口からそのまま開放状態の排紙トレイに排紙されるため、排紙された原稿の整合性についての考慮がなされていない。このため読み取り終了後、オペレータが原稿を整合する必要を生じていた。更に比較的サイズの小さい原稿の場合には、排紙トレイ上で帳合いが乱れることもあった。このため従来原稿の両面を画像読取装置に供給可能な自動原稿搬送装置において、両面読取終了後に、読取前と同じ帳合の順番で且つ整合性が良い状態で、原稿を排紙トレイに排出する事がのぞまれていた。
【０００５】
そこで本発明は上記課題を解決するものであり、自動原稿搬送装置により供給され両面を読み取られた原稿を、排紙時には順番に帳合いした状態で、且つ良好な整合性を保持して排紙して、原稿の両面読み取り時の生産性を向上する自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するための手段として、原稿の表面を上にして載置する給紙トレイ手段と、前記給紙トレイ手段に載置される前記原稿を上から順に原稿読取部に供給する原稿供給手段と、前記原稿読取部で読み取られた前記原稿を前記原稿読取部から排出する原稿排出手段と、前記原稿排出手段により排出された前記原稿を第１の方向あるいは第２の方向のいずれかに振り分ける第１のゲート手段と、前記第１のゲート手段により前記第１の方向に振り分けられた前記原稿の前記表面を下して載置する排紙トレイ手段と、前記排紙トレイ手段の上方に設けられ、前記第１のゲート手段により前記第２の方向に振り分けられた前記原稿を往復動可能に搬送する反転手段と、前記排紙トレイ手段の前記第１のゲート手段側端部に設けられる壁状の整合手段と、前記反転手段により前記第１のゲート手段方向に反転搬送された前記原稿を前記原稿読取部に再搬送する原稿再搬送手段と、前記原稿再搬送手段を経て前記第１のゲート手段により前記第２の方向に振り分けられた前記原稿を前記反転手段の搬送路中でターンして前記反転手段から前記排紙トレイ手段に落下して、前記原稿の落下方向先端を前記整合手段に当接させるターン排出手段とを有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、両面読み取り終了後の原稿を、反転パスからターンして整合壁に突き当てるように排紙トレイに排紙することにより、両面読取時における排紙速度を高速化できる。又排紙トレイ上には、整合した状態で順番に帳合いされた原稿を排紙出来、両面読取時の搬送性向上を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図１乃至図１５を用いて説明する。図１は本発明の実施例のスキャナあるいは画像形成装置等の画像読取装置９９の読取部１に原稿を搬送する自動原稿搬送装置１０を示す概略構成図である。自動原稿搬送装置１０は、例えばＪＩＳ規格（Japanese Industrial Standards）のＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）を、メインサイズと設定する。（ここでのメインサイズは、主として搬送される原稿のサイズとする。）
自動原稿搬送装置１０は、原稿Ｇの表面を上にして載置する給紙トレイ１１、給紙トレイ１１から読取部１に原稿Ｇを供給する原稿供給手段である原稿供給パス１２、読取終了後の原稿Ｇを読取部1から排出する原稿排出手段である原稿排出パス１３、原稿排出パス１３により排出された原稿を第１の方向である排紙トレイ１４方向あるいは第２の方向である反転手段である反転パス１６方向に振り分ける第１の反転ゲート１７を有する。更に自動原稿搬送装置１０は、反転パス１６から復動され表裏を反転された原稿Ｇを読取部１に再度供給する再搬送手段である再搬送パス１８を有する。
【０００９】
給紙トレイ１１上方には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ２０が設けられる。原稿供給パス１２は、給紙トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ２１、原稿Ｇの２枚取りを防止する分離給紙ローラ２２、原稿Ｇ先端を揃えるレジストローラ２３、原稿搬送を伝達する中間ローラ２４、読取前ローラ２６、原稿押えローラ２５を有する。原稿排出パス１３は、読取後ローラ２７、正回転される第１の排紙ローラ２８を有する。排紙トレイ１４の、第１の排紙ローラ２８側端部には、整合手段である略垂直の整合壁３０が設けられる。整合壁３０は、原稿Ｇの先端を突き当てることにより原稿Ｇの整合を行う。
【００１０】
反転パス１６は、往復回転される第１及び第２の反転ローラ３１、３２を有し、さらに反転パス１６の搬送路３３の途中には、原稿ＧをＵターンして排紙トレイ１４方向に排出する断面がＵ字形状のターン排出パス３４が形成される。ターン排出パス３４の排出端には第２の排出ローラ３５が設けられる。整合壁３０から排出ローラ３５までの距離は、メインサイズであるＡ４サイズより少し長めの２４０ｍｍに設定されている。尚、第１及び第２の反転ローラ３１、３２更に排出ローラ３５の排紙速度を原稿サイズに応じて変更するようにしても良い。例えばメインサイズであるＡ４サイズの原稿Ｇの排紙速度に対して、Ａ５サイズの原稿Ｇの排紙速度を少し速める。この様にすれば、メインサイズより小さい原稿Ｇであっても、その先端を整合壁３０に確実に突き当てる事が出来る。
【００１１】
搬送路３３中には、原稿をターン排出パス３４方向に振り分ける第２の反転ゲート３６が設けられる。再搬送パス１８は、逆回転される第１の排紙ローラ２８から再搬送ローラ３７を経て中間ローラ２４に至る。再搬送パス１８には、原稿Ｇを、第１の排紙ローラ２８から再搬送ローラ３７方向に導く第３の反転ゲート３８が設けられる。
【００１２】
原稿供給パス１２には、原稿Ｇの長さを検知する長さセンサ４６、レジストローラ２３への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ（ＲＧＴセンサ）４７、リードモータ（ＲＥＡＤモータ）４１及び給紙モータ４０の駆動タイミングを検知する中間センサ４８及び、排紙モータ４２の駆動タイミングを検知する読取前センサ５０が配置される。原稿排出パス１３にはリードモータ４１及び排紙モータ４２の駆動タイミングを検知する排反センサ５１が配置される。
【００１３】
図２に自動原稿搬送装置１０の制御系のブロック図を示す。読取部１を有する画像読取装置９９の全体を制御する本体制御部１００には画像形成装置のコントロールパネル１１０が接続される。又本体制御部１００には読取部１のＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）１ａで読み取られた画像情報が入力される。本体制御部１００は、入出力インタフェース１０１を介して自動原稿搬送装置１０の制御部であるＣＰＵ１０ａを制御する。
【００１４】
ＣＰＵ１０ａの入力側にはエンプティセンサ２０、長さセンサ４６、レジストセンサ（ＲＧＴセンサ）４７、中間センサ４８、読取前センサ５０及び、排反センサ５１が接続される。ＣＰＵ１０ａの出力側にはピックアップローラ２１を揺動するピックアップソレノイド２１ａ、給紙モータ４０、リードモータ（ＲＥＡＤモータ）４１、排紙モータ４２、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１７ａ及び、第２の反転ゲート３６が接続される。
【００１５】
次に図１１乃至図１５に示すフローチャート及びそれに基づく原稿の搬送を示す図３乃至図１０を参照して、自動原稿搬送装置１０による原稿Ｇの搬送プロセスについて説明する。先ず図１１のステップ２００で原稿Ｇを給紙トレイ１１に載置するとエンプティセンサ２０がオンし、原稿セットオン信号を本体制御部１００に送信する。又オペレータは、コントロールパネル１１０にて各種画像形成条件と共に自動原稿搬送装置１０による原稿Ｇの搬送が片面搬送であるかあるいは両面搬送のいずれであるかを設定する。
【００１６】
本体制御部１００から給紙信号を受信する（ステップ２０１）と、ピックアップソレノイド２１ａがオンし、給紙モータ４０が正転起動して、ピックアップローラ２１及び分離給紙ローラ２２が回転し（ステップ２０２）、原稿Ｇは、図３の矢印α方向に給紙される。この後ステップ２０３でレジストセンサ４７がオンしたか否かを検知する。レジストセンサ４７がオンしないまま所定時間経過を検知すると（ステップ２０４）、原稿ジャムと判定する。ステップ２０３にてレジストセンサ４７がオンすると、一定パルス数レジストローラ２３を駆動して原稿Ｇの先端を整位した後、給紙モータ４０を停止する（ステップ２０６）。
【００１７】
一定時間経過後、給紙モータ４０を逆転起動してレジストローラ２３を高速の所定速度で回転する（ステップ２０７）。レジストローラ２３の起動と略同時期にリードモータ４１を起動する（ステップ２０８）。この時中間ローラ２４及び読取前ローラ２６は、本体制御部１００からの指示による速度及び倍率速度で回転する。レジストローラ２３は、給紙モータ４０起動によるレジストローラ２３の起動から原稿Ｇを一定パルス搬送した時点で、中間ローラ２４と同じ速度に合わせる（ステップ２０９）。この時原稿Ｇは中間ローラ２４の手前に達している。中間センサ４８がオンした後、一定パルス数駆動したら給紙モータ４０とリードモータ４１を停止する（ステップ２１０）。
【００１８】
次に図１２のステップ２１１で体制御部１００から原稿搬送信号を受信すると、ステップ２１２で片面読み取りか、両面読み取りかを比較する。片面読み取りである場合はステップ２１３に進む。ステップ２１３では給紙モータ４０が逆転起動し、リードモータ４１が正転起動してレジストローラ２３、中間ローラ２４、読取前ローラ２６及び読取後ローラ２７を回転し原稿Ｇを図３の矢印β方向に給紙して原稿読取動作を開始する。
【００１９】
原稿読取動作を行う間に、原稿Ｇ後端がレジストローラ２３を通過した後に、次の原稿があれば、給紙モータ４０を一旦停止する。次いで給紙モータ４０を正転起動して、ピックアップローラ２１及び分離給紙ローラ２２を回転して次の原稿の先出し動作を開始する。これと平行して、排紙モータ４２を回転し、排紙動作を行う（ステップ２１５）。この時第１の反転ゲート１７は、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１７ａにより原稿Ｇを図３の矢印γ方向に排紙するよう切り替えられていて、原稿Ｇは表面を下向きにして排紙トレイ１４に排紙される。この後リードモータ４１と排紙モータ４２を停止して（ステップ２１６）、片面読み取りプロセスを終了する。この片面読み取りプロセスを繰り返し、排紙トレイ１４上には、表面を下向きにして順番に帳合いされた原稿Ｇが集積される。
【００２０】
一方ステップ２１２で両面読み取りと判断した場合は両面読み取りプロセスを行うために図１３に示すステップ２１７に進む。ステップ２１７では、ステップ２１０にて給紙モータ４０とリードモータ４１を停止したときに、長さセンサ４６がオンしているか否かで、原稿ＧがメインサイズであるＡ４サイズ以下で有るか否かを判断する。長さセンサ４６がオフしていれば、原稿Ｇはメインサイズ以下の長さであると判断する。長さセンサ４６がオンしてれば、原稿Ｇはメインサイズより長いと判断する。
【００２１】
次いで片面読取り時のステップ２１３と同様に、給紙モータ４０を逆転起動し、リードモータ４１が正転起動してレジストローラ２３、中間ローラ２４、読取前ローラ２６及び読取後ローラ２７を回転し原稿Ｇを図４の矢印β方向に給紙して原稿読取動作を開始して、原稿Ｇの表面を読み取る。これと平行に、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１７ａにより第１の反転ゲート１７を、原稿Ｇを図４の矢印δ方向に排紙するように切り替えて、排紙モータ４２を回転して、原稿Ｇを反転パス１６の搬送路３３に導く（ステップ２１８）。
【００２２】
ステップ２２０で排反センサ５１が原稿Ｇ後端を検知すると、その後原稿Ｇを一定距離搬送させた時点でリードモータ４１、排紙モータ４２を停止する。次いで排紙モータ４２を反転し、再度リードモータ４１を正転起動して、第１及び第２の反転ローラ３１、３２及び第１の排紙ローラ２８の反転により原稿Ｇを図５の矢印ε方向、矢印η方向に導く（ステップ２２１）。この時第３の反転ゲート３８は、自重により、原稿Ｇを再搬送パス１８に導くよう、作動している。原稿Ｇが矢印η方向に進む間に、中間センサ４８がオンしたら（ステップ２２２）、その後一定パルス数駆動した後リードモータ４１、排紙モータ４２を停止する（ステップ２２３）。
【００２３】
次に図１４に示すステップ２２４にて本体制御部１００から原稿搬送信号を受信すると、ステップ２２６で、原稿Ｇがメインサイズ以下か、否かを比較する。メインサイズ以下でない、Ａ４サイズより長い原稿Ｇの場合はステップ２２７に進む。ステップ２２７では、リードモータ４１が正転起動して中間ローラ２４、読取前ローラ２６及び読取後ローラ２７の回転により原稿Ｇを図６の矢印θ方向に給紙して原稿Ｇの裏面読み取りを行う。これと平行に、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１７ａにより第１の反転ゲート１７を、原稿Ｇを図６の矢印κ方向に排紙するように設定して、排紙モータ４２を回転して、原稿Ｇを反転パス１６の搬送路３３に導く。この時第２の反転ゲート３６は、第２の反転ゲート駆動ソレノイド３６ａにより搬送路３３と平行に設定され、搬送路３３中に排紙される原稿Ｇを更に搬送路３３の延長方向に導く。
【００２４】
ステップ２２８で排反センサ５１が原稿Ｇ後端を検知すると、その後原稿Ｇを一定距離搬送させた時点でリードモータ４１、排紙モータ４２を停止する。次いで原稿Ｇの表裏を反転するために、排紙モータ４２を反転し、再度リードモータ４１を正転起動して、第１及び第２の反転ローラ３１、３２及び第１の排紙ローラ２８の反転により原稿Ｇを再搬送パス１８方向に導く（ステップ２２９）。この時第３の反転ゲート３８は、自重により、原稿Ｇを再搬送パス１８に導くよう、作動している。
【００２５】
原稿Ｇ先端が読取前センサ５０をオンしてから（ステップ２３０）、原稿Ｇを一定距離搬送させた位置でリードモータ４１、排紙モータ４２を停止する（ステップ２３１）。この後、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１７ａにより第１の反転ゲート１７を、原稿Ｇを図７の矢印λ方向に排紙するように切り替えて、リードモータ４１と排紙モータ４２を正転起動して（ステップ２３２）、原稿Ｇの表面を下向きにして排紙トレイ１４に排紙する。この後リードモータ４１と排紙モータ４２を停止して（ステップ２３３）、メインサイズより長い原稿Ｇの両面読み取りプロセスを終了する。この両面読み取りプロセスを繰り返し、排紙トレイ１４上には、表面を下向きにして順番に帳合いされた原稿Ｇが集積される。
【００２６】
一方ステップ２２６で原稿Ｇの長さがメインサイズ以下と判断された場合は図１５に示すステップ２３６に進む。ステップ２３６では、リードモータ４１が正転起動して中間ローラ２４、読取前ローラ２６及び読取後ローラ２７の回転により原稿Ｇを図８の矢印θ方向に給紙して原稿Ｇの裏面読み取りを行う。これと平行に、第１の反転ゲート駆動ソレノイド１７ａにより第１の反転ゲート１７を、原稿Ｇを図８の矢印μ方向に排紙するように設定して、排紙モータ４２を回転して、原稿Ｇを反転パス１６の搬送路３３に導く。
【００２７】
この時第２の反転ゲート３６は、第２の反転ゲート駆動ソレノイド３６ａにより図８に示す様に、搬送路３３を塞ぐ様に切り替えられている。これにより搬送路３３中に排紙される原稿Ｇは、図９の矢印π方向に示す様に、第２の反転ゲート３６によりターン排紙パス３４方向にＵターンして、原稿Ｇの表裏を反転する。この後原稿Ｇは、第２の排紙ローラ３５により図１０の矢印φ方向に向かって搬送され、表面を下向きにして排紙トレイ１４に排紙される（ステップ２３７）。この矢印φ方向の排紙により、原稿Ｇの先端が整合壁３０に突き当たり、原稿Ｇは整合される。この時、メインサイズ以下の原稿Ｇのサイズに応じて、第１及び第２の反転ローラ３１、３２更には排出ローラ３５の排紙速度が変更される様設定される場合、メインサイズに比べて小さい原稿の排紙速度を速める。これによりメインサイズ以下の原稿サイズに幅がある場合であっても、いずれのサイズの原稿Ｇであっても、その先端を整合壁３０により確実に突き当てる事が可能となり、より良好な整合を得られる。
【００２８】
この後リードモータ４１と排紙モータ４２を停止して（ステップ２３８）、長さがメインサイズ以下の原稿Ｇの両面読み取りプロセスを終了する。この両面読み取りプロセスを繰り返し、排紙トレイ１４上には、表面を下向きにして順番に帳合いされた原稿Ｇが、整合壁３０に突き当たって、整合された状態で集積される。
【００２９】
尚この両面読み取りプロセス時に連続して次の原稿を読み取る場合は、原稿Ｇのサイズに拘らず、裏面読み取り中の先行する原稿Ｇの後端が中間センサ４８を通過したら、給紙モータ４０を正転起動し、ピックアップローラ２１及び分離給紙ローラ２２を回転して、次の原稿をレジストローラ２３位置まで先出し動作する。これにより、両面読み取りプロセスの更なる高速化を図る。
【００３０】
この実施例によれば、自動原稿搬送装置１０により搬送部１に供給された原稿Ｇは、片面読み取りあるいは両面読み取りのいずれに拘らず、画像読み取り終了後に、全て排紙トレイ１４上に、表面を下向きにして順番に帳合いした状態で集積される。しかも両面読み取りであって、長さがメインサイズ以下の原稿Ｇの場合には、原稿Ｇの裏面を読み取った後、反転パス１６からターン排紙パス３４を経由してＵターンすることにより、直ちに原稿Ｇの表裏を反転して排紙トレイ１４上に排紙できる。従って、原稿Ｇの裏面読み取り終了後に、反転パス１６から再搬送パス１８方向に原稿Ｇを戻して表裏を反転する必要が無く、排紙速度の高速化を得られる。またターン排紙パス３４を経由してＵターン排紙する際に原稿Ｇの先端を整合壁３０に突き当てる事により原稿Ｇを整合出来、両面読取搬送時の搬送性を向上出来る。
【００３１】
尚この発明は上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能であり、例えばターン排出パスを用いて排出する原稿サイズは限定されず、レターサイズ（２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍ）以下であって、原稿搬送方向の長さが用紙の短手長さの原稿である等任意であるし、原稿のメインサイズも、ユーザの必要に応じて任意に設定可能である。又、ターン排出パスから整合壁までの距離もメインサイズ以下の原稿を良好に整合可能であれば限定されない。更にターン排出パスのカーブの曲率も限定されず、例えば原稿の搬送速度に応じてカーブを任意に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例の自動原稿搬送装置を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における片面搬送の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図４】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送の表面読み取り時の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図５】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送の再搬送時の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図６】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送の裏面読み取り時の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図７】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送の再搬送パスを経由する排紙時の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図８】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送のメインサイズ以下の長さの原稿の裏面読み取り時の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図９】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送のメインサイズ以下の長さの原稿のＵターンによる排紙時の原稿の搬送を示す概略説明図である。
【図１０】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面搬送のメインサイズ以下の長さの原稿の排紙トレイ上での整合を示す概略説明図である。
【図１１】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における原稿の原稿セットから読み取り待機までを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における片面読み取り時を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面読み取り時の裏面読み取り待機までを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面読み取り時の裏面読み取り終了後再搬送パスを経由する排紙を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例の自動原稿搬送装置における両面読み取り時の裏面読み取り終了後ターン排出パスを経由する排紙を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…読取部
１０…自動原稿搬送装置
１１…給紙トレイ
１２…原稿供給パス
１３…原稿排出パス
１４…排紙トレイ
１６…反転パス
１７…反転ゲート
１８…再搬送パス
２０…エンプティセンサ
２２…分離給紙ローラ
２３…レジストローラ
２４…中間ローラ
２５…原稿押えパス
２６…読取前ローラ
２７…読取後ローラ
２８…排紙ローラ
３０…整合壁
３１、３２…第１及び第２の反転ローラ
３３…搬送路
３４…ターン排出パス
３５…第２の排出ローラ
３６…第２の反転ゲート
３７…再搬送ローラ
３８…第３の反転ゲート
９９…画像読取装置
１００…本体制御部
【図１】
2006248783.tif 000003
【図２】
2006248783.tif 000004
【図３】
2006248783.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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