(57)【要約】  【課題】    物品仕分け棚から物品をピッキングする物品仕分け設備において、確実に物品の誤ピッキングを防止する。  【解決手段】      複数の区画（７０）に区画され、各区画毎に指定された物品（１１２、１１４、１１６）を収容した物品仕分け棚（６０）を備え物品仕分け設備において、物品名と数量を指定するピッキング情報が書かれたバーコード（１０８）と、バーコードを読むＰＯＳスキャナ（１０６）と、各区画の前面に設けられた開閉扉（７２）と、ピッキングした物品の重量を測定する電子秤（１０２）と、タッチパネル付き端末（１０４）とを備える。タッチパネル付き端末は、ＰＯＳスキャナでバーコードから読み込んだピッキング情報にしたがって、物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画の開閉扉を開き、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品する。  【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区画に区画され、各区画毎に指定された物品を収容した物品仕分け棚を備え、該物品仕分け棚から物品をピッキングする物品仕分け設備において、
物品名と数量を指定するピッキング情報が書かれた記録媒体と、前記記録媒体を読む読み取り手段と、前記各区画の前面に設けられたピッキング許可手段と、該ピッキング許可手段の動作を制御するコントローラと、ピッキングした物品の重量を測定する重量測定手段と、前記読み取り手段と前記コントローラ及び前記重量測定手段に接続された制御検品手段とを備え、
前記制御検品手段は、前記読み取り手段で前記記録媒体から読み込んだピッキング情報にしたがって、指定された物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画のピッキング許可手段を作動させ、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品することを特徴とする物品仕分け設備。
【請求項２】
前記ピッキング許可手段が開閉扉であることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
前記ピッキング許可手段が前記各区画の前面周囲に配置された光源であることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品を出荷先別に仕分けする物品仕分け設備に関し、さらに詳細には、誤って仕分けしないようにする物品仕分け設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種商品を出荷先別に仕分けするためには、全てを人手に頼るか、又はＤＰＳ（デジタルピッキングシステム）と呼ぶ物品仕分け設備が用いられている。ＤＰＳとは、複数の区画に区画され、各区画毎に指定された商品を収容した物品仕分け棚を備え、各区画毎に表示装置が付いていて、出荷先に応じてに、表示装置がピッキング（商品の取出し）を指示するのである。そして、作業者は、表示装置を見て指示された数量だけ商品をピッキングしていた。
【０００３】
一方、下記特許文献１には、複数の区画に区画され、各区画毎に指定された出荷先へ送る商品を収容する物品仕分け棚を備え、指定された商品を指定された区画に誤らず投入できる誤投入防止装置の付いた物品仕分け設備が開示されている。
【０００４】
図３に基づいて、下記特許文献１に開示された物品仕分け設備について説明する。物品仕分け棚２０は、傾斜した商品投入容器載置台２１と、水平な移動待機容器載置台２３と、両容器載置台２１、２３の下方には、空の容器１を載置しておくための傾斜した空容器載置台２８が設けられている。
【０００５】
図示しないピッキングカートで運ばれて来た商品は、商品投入容器載置台２１の出荷先毎に定められた出荷先区画２５に載置された容器１内へ人手で投入される。商品の投入を完了した容器１は、移動待機容器載置台２３上でラベル搬出されるのを待つ。この物品仕分け設備には、容器１に誤った出荷先の商品を投入しないようにする誤投入防止装置を備える。この誤投入防止装置としては、物品仕分け棚２０の各出荷先区画２５にシャッター５０を備えている。このシャッター５０は、載置した容器１の開口上方を跨ぐ位置の商品投入禁止状態（Ａ）と、当該容器１の開口上方から外れた商品投入許可状態（Ｂ）との間を移動可能な変位バー５６と、この変位バー５６の変位を制御する図示しないコントローラを備えている。
【０００６】
ピッキングカートも、作業員に作業を指示したり、シャッター５０を制御するための図示しないコントローラを搭載している。各出荷先区画２５のコントローラとピッキングカートのコントローラと間は、図示しない赤外線送受信機によってコマンドやデータ等の送受信が行われる。
【０００７】
ピッキングカートのコントローラは、積み込んだ商品の出荷先コードを記憶している。各出荷先区画２５のコントローラからは、予め登録した出荷先コード信号が発信されている。ピッキングカートが指定された出荷先の出荷先区画２５の前に来ると、ピッキングカートのコントローラは、この出荷先コード信号を受信すると、当該出荷先区画２５のシャッター５０を開かせるコマンドを出荷先区画２５側のコントローラへ返信する。
【０００８】
出荷先区画２５のコントローラは、常時シャッター５０を商品投入禁止状態（Ａ）にしているが、ピッキンギカートからのシャッター５０を開くコマンドを受信すると、図示しないモータを始動させて変位バー５６を商品投入許可状態（Ｂ）に変位させる。ピッキングカートが指定された出荷先区画２５の前にいる間は、ピッキングカートからのコマンドによりシャッター５０は商品投入許可状態を保つ。そして、ピッキングカートが移動して、出荷先区画２５側でピッキングカート側からのコマンドが受信されなくなって一定時間過ぎると、シャッター５０は、商品投入禁止状態（Ａ）に戻される。これで、誤った出荷先の商品を各容器１に投入することが防止される。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３３５７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、各種商品を出荷先別に仕分けするために、全てを人手に頼っていては誤ピッキングが生じることは免れない。前記ＤＰＳを用いても、人手によるピッキングをする以上、表示装置の指示した位置を誤認して、誤った区画の商品をピッキングしたり、又はピッキングする商品の数を誤ったりする等の理由により、誤ピッキングが生じることは免れない。このように、従来は、誤ピッキングを確実に防止できる技術がなく、出荷先別にピッキングされたものを作業員が改めて検品する必要があり、作業効率が極めて悪いという問題があった。
【００１１】
このような問題を解決するには、前記特許文献１に開示されたようなシャッターを物品仕分け棚に設けることが考えられるが、このようなシャッター５０を設けても、人手によるピッキングである以上、各区画に誤った商品を補充していたり、各区画からピッキングする商品の数を誤る等の理由により、確実に誤ピッキングを防止することはできなかった。
【００１２】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、物品仕分け棚から物品をピッキングする物品仕分け設備において、確実に物品の誤ピッキングを防止する物品仕分け設備を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明では、複数の区画に区画され、各区画毎に指定された物品を収容した物品仕分け棚を備え、該物品仕分け棚から物品をピッキングする物品仕分け設備において、物品名と数量を指定するピッキング情報が書かれた記録媒体と、前記記録媒体を読む読み取り手段と、前記各区画の前面に設けられたピッキング許可手段と、該ピッキング許可手段の動作を制御するコントローラと、ピッキングした物品の重量を測定する重量測定手段と、前記読み取り手段と前記コントローラ及び前記重量測定手段に接続された制御検品手段とを備え、前記制御検品手段は、前記読み取り手段で前記記録媒体から読み込んだピッキング情報にしたがって、指定された物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画のピッキング許可手段を作動させ、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記ピッキング許可手段が開閉扉であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記ピッキング許可手段が前記各区画の前面周囲に配置された光源であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、制御検品手段は、読み取り手段で記録媒体から読み込んだピッキング情報にしたがって、物品名と数量を表示するとともに、当該物品を収容した区画のピッキング許可手段を動作させるので、誤った区画から物品をピッキングすることを防止できる。しかも、ピッキングした物品の重量を測定することにより、指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品できるので、確実に誤ピッキングを防止できる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、前記ピッキング許可手段が開閉扉であるから、誤った区画から物品をピッキングすることは不可能となり、いっそう確実に誤ピッキングを防止できる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、前記ピッキング許可手段が前記各区画の前面周囲に配置された光源であるから、光源、光源に電力を供給する配線及び光源を点灯制御するコントローラが安価になり、本発明の物品仕分け設備を安価に製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本実施例の物品仕分け設備における物品仕分け棚の斜視図である。図２は、この物品仕分け設備の動作を説明するフローチャートである。
【００２０】
本実施例の物品仕分け設備は、図１に示したように、物品仕分け棚６０は、支柱６２に物品載置台６４を取り付けている。物品載置台６４は、前面に位置する傾斜した物品部取出し部６４ａと、物品取出し部６４ａの後方に続く水平部６４ｂとを有している。もちろん、物品部取出し部６４ａと水平部６４ｂは、連続した一体の傾斜面にしてもよい。物品取出し部６４ａの周囲には、落下防止枠６６が固定されている。物品仕分け棚６０の上部には、商品名を示すラベル６８が取り付けられている。物品取出し部６４ａは、物品取出しを容易にするため、上側ほど大きく傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出させている。そして、最下段の物品載置台６４には傾斜した物品取出し部６４ａを省いて、前端に平板状の落下防止枠６６ａのみを設けている。
【００２１】
物品仕分け棚６０における各物品載置台６４は、定められた物品１１２、１１４、１１６を載置する区画７０に区画される。本実施例においては、物品１１２、１１４、１１６を誤った区画７０から取り出すことを防止するため、各区画７０の前面には開閉扉７２が設けられる。
【００２２】
開閉扉７２は、長方形の枠７４に繊維等で補強されたビニール等の透明シート７６を貼ったものであり、上側の区画７０の物品取出し部６４ａの前端下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられ、エアシリンダ８０によって開閉される。最上段の区画７０の開閉扉７２は、前側の支柱６２上端を連結する横材８２の下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられる。枠７４の一端には直角方向へアーム７４ａが延設されており、アーム７４ａの先端にエアシリンダ８０のロッド８０ａの先端が連結されている。エアシリンダ８０は、開閉扉７２を閉じたとき、開閉扉７２と略平行になるように配置され、物品１１２、１１４、１１６の取出しにじゃまにならない位置に配置される。もちろん、エアシリンダ８０の代わりに、電動モータ、油圧シリンダ等、適宜アクチュエータの使用が可能である。
【００２３】
物品仕分け棚６０の側方には検品台１００が置かれる。検品台１００を物品仕分け棚６０の側方に置くのは、検品台１００の前にいる作業員が、開閉扉７２が開いた区画７０を見付け易いからである。ピッキングした物品を収容するためには、出荷先から要求された物品リストを記載したバーコード１０８が付されているトレー１１０が使用される。バーコード１０８には、出荷先コード、物品名コード及び数量が書かれている。もちろん、バーコード１０８の代わりにＩＣカード等の適宜記録媒体を用い、ＰＯＳスキャナ１０６の代わりにＩＣカードリーダー等の適宜読み取り手段を用いることも可能である。
【００２４】
検品台１００上には、ピッキングした物品の重量を測定する重量測定手段である電子秤１０２と、バーコード１０８を読むための読み取り手段であるＰＯＳスキャナ１０６が置かれる。検品台１００付近には、エアシリンダ８０を開閉制御する図示しないコントローラも置かれる。また、検品台１００上には、電子秤１０２とＰＯＳスキャナ１０６と前記コントローラとに接続された制御検品手段であるタッチパネル付き端末１０４も置かれる。タッチパネル付き端末１０４は、表示画面と音声出力装置を備え、表示画面上に表示されたコマンドや文字や数字等に指で触れることにより種々の命令をしたり、データ入力したりすることができる。そして、タッチパネル付き端末１０４は、前記でＰＯＳスキャナ１０６から読み込んだピッキング情報にしたがって、出荷先と指定された物品名と数量とを表示画面に表示するとともに音声出力し、指定された物品を収容した区画７０の開閉扉７２を開かせ、さらにピッキングした物品の重量から指定された物品が指定された数量だけピッキングされているか否かを検品するものである。さらに、タッチパネル付き端末１０４は、作業の進捗状況を監視する図示しない管理コンピュータとも接続されている。
【００２５】
次に、図２に示したフローチャート基づいて、物品仕分け設備６０から指定された物品を指定された数だけピッキングする方法を説明する。予め各区画７０には、定められた物品が収容されており、タッチパネル付き端末１０４は、各区画７０毎に収容されている物品名を記憶している。
【００２６】
物品をピッキングするには、まずはステップＳ１として、作業員は、物品リストを記載したバーコード１０８を取り付けたトレー１１０を検品台１００上に置かれた電子秤１０２上に置く。物品がトレー１１０に比べて軽い場合は、電子秤１０２上では物品のみの重量を測定するため、トレー１１０を電子秤１０２上に置かなくてもよい。いずれにせよ、タッチパネル付き端末１０４は、このステップＳ１で、トレー１１０が電子秤１０２上に載っているか否かを自動的に判別するので、以後、物品の重量のみを求めることができる。
【００２７】
次にステップＳ２に進み、ＰＯＳスキャナ１０６でバーコード１０８に記載されている物品リストを読み取り、タッチパネル付き端末１０４に物品リストを送る。次にステップＳ３に進んで、タッチパネル付き端末１０４は、送られてきた物品リストに応じて、指定された物品から一つの物品を選択する。そして、ステップＳ４に進んで、タッチパネル付き端末１０４は、指定された物品の収容された区画７０の開閉扉７２を開けさせ、表示画面に出荷先と物品名と数量を表示し、さらに表示内容を音声でも作業者に知らせる。
【００２８】
次にステップＳ５に進んで、作業者は、タッチパネル付き端末１０４の指示を見て、開閉扉７２の開いた区画７０から指定された物品を指定された量だけピッキングして、この物品をトレー１１０に入れる。
【００２９】
次に、ステップＳ６に進んで、タッチパネル付き端末１０４は、電子秤１０２で測定したトレー１１０とピッキングされた物品の総重量を測定して、その重量から指定された物品が指定された数だけあるかどうか、ピッキングの適否を検査している。ピッキングされた物品に過不足なければ、ステップＳ７に進んで、開閉扉７４を閉じる。ピッキングされた物品が指定された数量に過不足していれば、ステップＳ８に進んで、警報音を出すとともに、画面に不足分の数量又は超過分の数量を表示する。測定した総重量の過不足が物品１個の重量の整数倍にならないときは、何らかの原因で誤った物品をピッキングしたか、この物品仕分け装置に故障があることが考えられるので、その旨表示する。
【００３０】
次にステップＳ９に進んで、作業者は、物品の不足分を区画７０からピッキングしてトレー１１０に入れるか、物品の超過分を区画７０に戻す。指定されたとおりのピッキングを完了すると、自動的にステップＳ７に進むが、自動的に進まないときは、画面上のＯＫボタンに触れて強制的にステップＳ７へ進ませ、開閉扉７４を閉じる。
【００３１】
ステップＳ７で開閉扉７４を閉じると、ステップＳ１０に進んで、タッチパネル付き端末１０４は、まだピッキングしていない物品が残っているかどうか調べる。ピッキングしていない物品が残っている場合は、ステップＳ１１に進んで、次の物品を選択して、ステップＳ４に戻る。以下、指定された全ての物品のピッキングを完了するまで、ステップＳ４からＳ１１を繰り返す。指定された全ての物品のピッキングを完了すると、画面にピッキング完了の表示と、次の出荷先へのピッキングを開始できますとの表示を出すとともに、これらの表示を音声でも出して、ピッキング作業を終了する。
【００３２】
本実施例によれば、次のような効果を奏する。（１）トレー１１０に付されたバーコード１０８に書かれている物品リストで読んで、指定された物品の収容された区画７０の開閉扉７２を開けるので、誤った区画７０に収容された物品をピッキングすることを確実に防止できる。（２）指定された区画７０から検品台１００まで作業員が人手で物品を運ぶため、小規模な誤ピッキング防止装置付きの物品仕分け設備を経済的に構成できる。（３）トレー１１０とピッキングした物品の総重量を測っているので、物品名とピッキング個数に関する誤ピッキングを簡単に見付けることができ、誤ピッキング見付けしだい表示と警報を出すので、誤ピッキングを確実に防止できる。（４）開閉扉７２の開閉にエアシリンダ８０を用いたので、開閉扉７２の開閉速度が速いうえ、構造が簡単で信頼性が高くて安価な物品仕分け設備が得られる。（５）開閉扉７２は枠に透明なシートを貼ったものであるから、各区画７０に収容されている物品が見えるため、誤ピッキングを防止し易い。
【００３３】
ところで、本発明は、前記実施例に限定されず、例えば、次のように種々の変形が可能である。
【００３４】
たとえば、前記実施例では、各区画７０の前面にピッキング許可手段として開閉扉７２を設けたが、開閉扉７２の代わりに、各区画７０の前面の物品取出し口周囲を囲むように枠状に光源を配置してもよい。この場合は、光源と該光源に電力を供給する配線が安価であるため、極めて安価な物品仕分け設備が得られる。
【００３５】
また、物品仕分け棚６０の各区画７０の裏側の補充口にも、物品の補充を許可するシャッター又は光源を取り付けてもよい。そして、ＰＯＳスキャナ１０６で補充すべき物品を入れたトレー等に付されたバーコードを読んで、当該物品を収容する区画７０の裏側のシャッターを開くか又は光源を点灯する。これで、物品を誤らずに所定の区画に補充でき、いっそう誤ピッキングを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係る物品仕分け設備の斜視図である。
【図２】前記物品仕分け設備の動作を説明するフローチャートである。
【図３】前記物品仕分け棚に備えられる誤投入防止装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
６０      物品仕分け棚
７０      区画
７２      開閉扉（ピッキング許可手段）
１００    検品台
１０２    電子秤（重量測定手段）
１０４    タッチパネル付き端末（制御検品手段）
１０６    ＰＯＳスキャナ（読み取り手段）
１０８    バーコード（記録媒体）
１１２、１１４、１１６    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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