(57)【要約】【課題】非常停止の間において車両の均等且つ定常的なブレーキ特性を有する車両の制動方法および装置を提供する。【解決手段】ブレーキ圧力を加えるための調節要素（１ないし２）をそれぞれ含む常用ブレーキ装置（１、３、６）および第２のブレーキ装置（２、３、６）による、非常停止の範囲内における車両の制動方法において、常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）および第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）が少なくとも所定の区間同時に操作され、この場合、常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）により加えられるブレーキ圧力がブレーキ過程の経過中に低減され、且つ第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）により加えられるブレーキ圧力が上昇される。【選択図】図１
2006290332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ圧力を加えるための調節要素（１ないし２）をそれぞれ含む常用ブレーキ装置（１、３、６）および第２のブレーキ装置（２、３、６）による、非常停止の範囲内における車両の制動方法において、
常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）および第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）が少なくとも所定の区間同時に操作され、この場合、常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）により加えられるブレーキ圧力がブレーキ過程の経過中に低減され、且つ第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）により加えられるブレーキ圧力が上昇されること、
を特徴とする非常停止の範囲内における車両の制動方法。
【請求項２】
常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）により加えられるブレーキ圧力が線形に減少し、且つ第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）により加えられるブレーキ圧力が線形に増加することを特徴とする請求項１に記載の制動方法。
【請求項３】
所定のしきい値（ｖｋｒｉｔ）の上方に存在する車両速度においては、はじめに、常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）のみが操作され、車両速度が所定のしきい値（ｖｋｒｉｔ）を下回ったとき、それに追加して、第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）が操作されることを特徴とする請求項１または２に記載の制動方法。
【請求項４】
前記車両が、常用および第２のブレーキ装置（１、２、３、６）により停止するまで制動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の制動方法。
【請求項５】
車両が、所定の速度となるまで常用および第２のブレーキ装置（１、２、３、６）により制動され、この速度を下回った後は第２のブレーキ装置（２、３、６）のみによりさらに制動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の制動方法。
【請求項６】
第２のブレーキ装置（２、３、６）が駐車ブレーキであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の制動方法。
【請求項７】
非常停止の範囲内において制御ユニット（３）により自動的に操作される調節要素（１ないし２）をそれぞれ備えた、常用ブレーキ装置（１、３、６）および第２のブレーキ装置（２、３、６）を含む、非常停止機能を有する制動装置において、
調節要素（１、２）が少なくとも一時的に同時に操作され、この場合、常用ブレーキ装置（１、３、６）の調節要素（１）により加えられるブレーキ圧力がブレーキ過程の経過中に低減され、第２のブレーキ装置（２、３、６）の調節要素（２）により加えられるブレーキ圧力が上昇されること、
を特徴とする非常停止機能を有する制動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制動装置を備えたことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常停止の範囲内における車両の制動方法および非常停止機能を有する制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最新の車両は非常停止装置を備えている場合が多く、非常停止装置により車両は危険な走行状況において制動可能である。このような装置は、通常、非常停止を作動させるためにドライバによって操作可能な、例えば押しボタンのような操作要素を含んでいる。非常停止要求は操作要素と結合されている制御装置により検出され、制御装置は、それに基づいて、車輪ブレーキ内のブレーキ圧力を上昇させ且つ車両を減速させるために、例えば油圧ポンプのような常用ブレーキ装置の調節要素を操作する。他の車両は、追加態様または代替態様として、車両が障害物にきわめて高い速度で接近しているときに非常停止を自動的に作動させる、例えばビデオ・モニタ装置のようなドライバ・アシスト装置を含んでいる。
【０００３】
従来技術から、非常停止の範囲内において、はじめに車両を常用ブレーキにより所定の低速度に制動し、その後に常用ブレーキを解放して、車両を駐車ブレーキにより停止するまで制動することが既知である。このとき、停止時には、通常、車両は転がり発進から保護される。しかしながら、常用ブレーキを解放し且つ駐車ブレーキを投入したときに感知可能な衝撃が発生し、この衝撃はドライバによって不快に感じられる。さらに、常用ブレーキの解放と駐車ブレーキの投入との間の時間内に短時間の車輪自由転がりが発生し、この場合、車両は減速されない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、非常停止の間において車両の均等且つ定常的なブレーキ特性を有する車両の制動方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、ブレーキ圧力を加えるための調節要素をそれぞれ含む常用ブレーキ装置および第２のブレーキ装置による、非常停止の範囲内における車両の制動方法において、常用ブレーキ装置の調節要素および第２のブレーキ装置の調節要素が少なくとも所定の区間同時に操作され、この場合、常用ブレーキ装置の調節要素により加えられるブレーキ圧力がブレーキ過程の経過中に低減され、且つ第２のブレーキ装置の調節要素により加えられるブレーキ圧力が上昇される。
【０００６】
また、本発明によれば、非常停止の範囲内において制御ユニットにより自動的に操作される調節要素をそれぞれ備えた、常用ブレーキ装置および第２のブレーキ装置を含む、非常停止機能を有する制動装置において、調節要素が少なくとも一時的に同時に操作され、この場合、常用ブレーキ装置の調節要素により加えられるブレーキ圧力がブレーキ過程の経過中に低減され、第２のブレーキ装置の調節要素により加えられるブレーキ圧力が上昇される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の本質的な考え方は、常用ブレーキ装置および第２のブレーキ装置（好ましくは駐車ブレーキ）を少なくとも所定の区間同時に操作すること、およびこの場合、常用ブレーキ装置のブレーキ作用を第２のブレーキ装置に重ね合わせること、即ち常用ブレーキ装置の部分を低減し且つ第２のブレーキ装置の部分を上昇させることにある。これは、中断のない均等なブレーキ過程が実行可能であるという本質的な利点を有している。
【０００８】
常用ブレーキ装置は、それぞれ既知の油圧式、機械式または電気機械式ブレーキ装置であってもよい。付属の調節要素は、それに対応して、それにより車輪ブレーキのブレーキ圧力が変化可能な、例えば油圧装置（油圧ポンプ）、ボーデン・ワイヤまたは電動機である。
【０００９】
「第２のブレーキ装置」の用語は、本発明により、それにより車両が減速可能な、例えば別の駐車ブレーキのような、常用ブレーキ装置とは独立の各装置と理解されるべきである。第２のブレーキ装置は、同様に、機械式、電気機械式、油圧式または空気式調節要素を有していてもよく、また常用ブレーキ装置と同じブレーキ装置（例えば、ディスク・ブレーキ）に作用してもまたは異なるブレーキ装置に作用してもよい。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態により、車両速度が所定のしきい値の上方に存在する場合、非常停止の作動後に、はじめは常用ブレーキ装置の調節要素のみが操作される。速度しきい値に到達するまで車両は常用ブレーキ装置のみによって減速される。速度しきい値に到達した後、または車両速度がはじめからしきい値より小さかったとき、第２のブレーキ装置が投入され且つ車両は両方のブレーキ装置により同時に減速される。この場合、常用ブレーキ装置のブレーキ作用はブレーキ過程の経過中に低減され且つ第２のブレーキ装置は上昇される。これにより、特に、車両車輪が高速度において第２のブレーキ装置の作用に基づいてロックすることが排除される。
【００１１】
それにより常用ブレーキ装置のブレーキ作用が低減され且つ第２のブレーキ装置のブレーキ作用が上昇される機能は、ブレーキ過程の各時点において、合計として同じブレーキ圧力またはほぼ同じブレーキ圧力が加えられるように選択されていることが好ましい。これは、車両のブレーキ特性が変化しないという本質的な利点を有している。
【００１２】
調節要素の制御は、常用ブレーキ装置により加えられるブレーキ圧力は線形に減少し、第２のブレーキ装置により加えられるブレーキ圧力は線形に増加するように設計されていることが好ましい。これにより、特に、全ブレーキ力の定常過程が達成される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態により、非常停止において、車両が両方のブレーキ装置により停止するまで制動されることが好ましい。これにより、最善のブレーキ作用が達成可能である。車両停止に到達した後に駐車ブレーキがロックされ且つ車両の転がり発進が阻止されることが好ましい。
【００１４】
選択により、車両が非常停止において所定の速度となるまでの間のみ両方のブレーキ装置により制動され、この速度しきい値を下回った後は第２のブレーキ装置のみによりさらに制動されてもよい。
【００１５】
追加態様として、非常停止は、例えばトラックにおいて利用されるリターダのような他のブレーキ装置により支援されてもよい。代替態様として、車両をさらに減速させるために、例えばエンジン・ブレーキ・トルクまたは変速機装置が使用されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、非常停止装置の本質的な要素のブロック図を示す。非常停止装置は、この場合、２つのブレーキ装置、即ち構成要素１、３および６を有する常用ブレーキ装置、およびこれとは独立の、構成要素２、３および６を有する第２のブレーキ装置（例えば、駐車ブレーキ）を含む。選択により、２つより多いブレーキ装置が設けられていてもよい。
【００１７】
常用ブレーキ装置は、例えば油圧ポンプのような調節要素（ＨＡ）１を含み、油圧ポンプにより車輪ブレーキ（Ｂｒ）６が操作可能である。第２のブレーキ装置２、３、６は、例えば電動機のような調節要素（ＢＳ）２を含み、電動機により車輪ブレーキ６に作用するブレーキ圧力が変化可能である。この例においては、両方の調節要素１、２は、同じブレーキ装置、即ち車輪ブレーキ６のブレーキ・キャリパに作用する。選択により、調節要素１、２は、例えば調節要素１はディスク・ブレーキのブレーキ・キャリパに作用し、調節要素２はドラム・ブレーキのブレーキ・ライニングに作用するように、異なるブレーキ装置に作用してもよい。両方の調節要素１、２は、制御ユニット（ＥＣＵ）３と結合され且つ制御ユニット３により相互に独立に操作可能である。
【００１８】
非常停止装置は、さらに、非常停止を作動させるための、例えば押しボタンのような操作要素（Ｐ）４を含む。非常停止装置は、代替態様または追加態様として、例えばビデオ・モニタ装置のようなドライバ・アシスト装置（Ｄｒ．Ａｓｓ）５を含んでいてもよく、ビデオ・モニタ装置は車両の周囲を観察し且つ危険な走行状況を検出する。車両が障害物にきわめて高い速度で接近するとき、自動非常停止が作動される。
【００１９】
非常停止の作動後に、調節要素１ないし２は、制御ユニット３により車両速度の関数として操作される。この場合、両方のブレーキ装置へのブレーキ圧力の分配は、図２に例示されているように行われる。
【００２０】
図２は、非常停止において車輪ブレーキ６に作用するブレーキ圧力ｐの車両速度ｖに対する線図を示す。この場合、曲線７は常用ブレーキ装置のブレーキ圧力ｐを示し、曲線８は追加ブレーキ装置のブレーキ圧力ｐを示す。図から理解されるように、所定の速度しきい値ｖｋｒｉｔの上方の高い車両速度においては、調節要素１は全ブレーキ圧力（１００％）を示し、この場合、第２のブレーキ装置は作動していない。速度しきい値ｖｋｒｉｔに到達した後、調節要素１により加えられるブレーキ圧力は０に向かって線形に低減され、一方、調節要素２により加えられるブレーキ圧力は１００％に向かって線形に上昇される。直線勾配は、その絶対値が同じ大きさであってもまたは相互に異なっていてもよい。しかしながら、個々のブレーキ圧力線図７、８は、全ブレーキ圧力がそれぞれの時点において合計としてできるだけ一定であるように選択されることが好ましい。限界速度（速度しきい値）ｖｋｒｉｔは２０ｋｍ／ｈより小さいことが好ましく、１５ｋｍ／ｈ−１０ｋｍ／ｈの間に存在することが好ましい。
【００２１】
この例においては、車両は、完全には、車両の停止まで両方のブレーキ装置により同時に制動されない。車両の停止直前において常用ブレーキ１、３、６の調節要素１は完全に非作動とされるが、車両は第２のブレーキ装置２、３、６のみによりさらに制動される。車両の停止に到達した後に駐車ブレーキはロックされる。
【００２２】
図３は、さらに、非常停止を実行するための本質的な方法ステップを示す。この場合、非常停止の作動後（ステップ１０）に、はじめに、車両速度ｖが所定のしきい値ｖｋｒｉｔより大きいかどうかが検査される（ステップ１１）。速度がしきい値ｖｋｒｉｔより大きい場合（Ｙの場合）、ステップ１２において、はじめに、車両を減速させるために常用ブレーキの調節要素１のみが操作される。車両速度がしきい値ｖｋｒｉｔを下回っているかまたははじめからしきい値ｖｋｒｉｔより小さかった場合（Ｎの場合）、第２のブレーキ装置がそれに追加して作動される。ブレーキ過程の経過中に、このとき、常用ブレーキのブレーキ作用は所定のように低減され、また第２のブレーキ装置２、３、６のブレーキ作用は所定のように上昇される（ステップ１３）。ステップ１４において、車両が既に停止した（ｖ＝０）かどうかが検査される。否定（Ｎ）の場合、ブレーキ圧力はさらに変化される。肯定（Ｙ）の場合、ステップ１５において、駐車ブレーキ（サイド・ブレーキ）がロックされ、これにより車両の転がり発進が阻止される。ここで、この方法は終了する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】非常停止装置の概略ブロック図である。
【図２】非常停止の間における常用ブレーキ装置および駐車ブレーキ装置のブレーキ圧力線図である。
【図３】非常停止を実行するときの本質的な方法ステップである。
【符号の説明】
【００２４】
１    常用ブレーキ装置の調節要素
２    第２のブレーキ装置の調節要素
３    制御ユニット
４    操作要素
５    ドライバ・アシスト装置
６    車輪ブレーキ
７    曲線（常用ブレーキ装置のブレーキ圧力線図）
８    曲線（追加ブレーキ装置のブレーキ圧力線図）
１０−１５    方法ステップ
ｐ    ブレーキ圧力
ｖ    車両速度
ｖｋｒｉｔ    車両速度しきい値
【図１】
2006290332.tif 000003
【図２】
2006290332.tif 000004
【図３】
2006290332.tif 000005