(57)【要約】【課題】  物理的障害又は電波的障害に起因して発生するノイズ信号の除去、簡単な構成による補正を行うことができず、キャリッジが誤動作する。【解決手段】  予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの下限値ＲＴＨmin及びローレベル信号幅ＲＴＬの下限値ＲＴＬminと、検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを比較して、「ＲＴＨ≧ＲＴＨminでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmin」か否かを判別し、予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmax及びローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと、検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを比較して、「ＲＴＨ≦ＲＴＨmaxでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmax」か否かを判別して、エンコーダ読取信号が正常か否かを判定する。【選択図】  図１１
2006007441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体の変位に応じてエンコーダから出力される読取信号に基づいて、前記可動体の速度又は位置を検出し、この検出結果に基づいて前記可動体の変位を制御する画像形成装置において、前記可動体を等速度で変位させるとき、前記読取信号の信号幅と予め設定した設定信号幅に基づいて前記読取信号が正常か否かを判定する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記読取信号が正常でないと判定したときには読取信号を前記設定信号幅の信号に補正する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
可動体の変位に応じてエンコーダから出力される読取信号に基づいて、前記可動体の速度又は位置を検出し、この検出結果に基づいて前記可動体の変位を制御する画像形成装置において、前記可動体の速度を加速又は減速しながら変位させるとき、前記読取信号及び予め設定した設定信号幅の各１周期前の信号幅と現周期の信号幅との差分に基づいて前記読取信号が正常か否かを判定する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記読取信号が正常でないと判定したときには現周期の前記読取信号を前記設定信号幅の差分との偏差に応じて補正する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記読取信号が正常でないと判定したときには、この判定結果を保存する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記可動体が記録ヘッドを搭載したキャリッジであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録ヘッドを搭載したキャリッジなどの可動体の変位をエンコーダ出力に基づいて制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（用紙、記録媒体などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向に変位させるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型のものがある。
【０００３】
このようなシリアル型の画像形成装置においては一般的に、キャリッジの駆動制御を行うためにキャリッジの走査（変位）に応じて読取信号を出力するためのエンコーダを備え、このエンコーダから出力される読取信号に基づいてキャリッジの位置、速度等を検出して、この検出結果に基づいてキャリッジを走査するためのモータの駆動制御を行うようにしている。
【０００４】
ところで、上記エンコーダから出力される読取信号には、その物理的障害、画像形成装置の設置環境等に伴う電波障害等の影響によりノイズ信号が含まれる場合がある。このように読取信号にノイズ信号が含まれると、正確なキャリッジの位置、速度情報等を検出することができず、キャリッジの駆動制御を精度良く行えなくなることがある。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示されているように、エンコーダから出力される読取信号に相当する同期信号を発生する同期信号発生回路に入り込み、出力信号に含まれる可能性のあるノイズを除去するための、ノイズ除去回路を備えたシリアルプリンタ装置がある。
【特許文献１】特許第３１２６２４０号公報
【０００６】
また、特許文献２に開示されているように、ノイズの影響を受けることのないエンコーダの原点信号を得るために、光源からの光を並行光束にする光学系と、光学系からの並行光束を反射する反射部と、反射部を有するメインスケール手段と、反射部からの並行光束を光電変換する受光手段とを有し、反射部はメインスケール手段にメインスケール手段の移動方向に対して垂直に設置し、光学系は反射部に対し並行光束が所定の速度で照射するように設置した、エンコーダの原点位置検出装置も知られている。
【特許文献２】特開平１１−１３２７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているようにノイズ信号を除去する手段を備えても、物理的障害又は電波的障害に起因して発生する様々なノイズ信号を完全に除去することは不可能であり、残存するノイズ信号によりキャリッジが誤動作するという課題がある。
【０００８】
また、ノイズ信号の発生に伴うノイズ信号の除去等の障害対応処理をした際に、その情報を記録保存する手段を有していないことにより、再度同様の障害が発生した際に再度最初から障害解析をしなければならない。
【０００９】
また、特許文献２に開示されているようにノイズの影響を受けない精度の良い原点信号を得るようにした構成の場合、構成が複雑になり装置の大型化、コスト増を招くという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、エンコーダから出力される読取信号にノイズ信号が含まれたときでも、精度の高い可動体の駆動制御を行うことができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、可動体を等速度で変位させるとき、読取信号の信号幅を予め設定した設定信号幅に基づいて読取信号が正常か否かを判定する手段を備えている構成とした。
【００１２】
ここで、読取信号が正常でないと判定したときには読取信号を設定信号幅の信号に補正する手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、可動体の速度を加速又は減速しながら変位させるとき、読取信号及び予め設定した設定信号幅の各１周期前の信号幅と現周期の信号幅との差分に基づいて読取信号が正常か否かを判定する手段を備えている構成とした。
【００１４】
ここで、読取信号が正常でないと判定したときには現周期の読取信号を設定信号幅の差分との偏差に応じて補正する手段を備えていることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る各画像形成装置においては読取信号が正常でないと判定をしたときには、この判定結果を保存する手段を備えていることが好ましい。
【００１６】
また、可動体は記録ヘッドを搭載したキャリッジとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、可動体を等速度で変位させるとき、読取信号の信号幅と予め設定した設定信号幅に基づいて読取信号が正常か否かを判定する手段を備えているので、読取信号にノイズ信号などが含まれたときは正常でないと判定してその補正を行なうなどして、精度の高い可動体の駆動制御を行うことができるようになる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、可動体の速度を加速又は減速しながら変位させるとき、読取信号及び予め設定した設定信号幅の各１周期前の信号幅と現周期の信号幅との差分に基づいて読取信号が正常か否かを判定する手段を備えているので、読取信号にノイズ信号などが含まれたときは正常でないと判定してその補正を行なうなどして、精度の高い可動体の駆動制御を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の機構部の構成について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００２０】
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６ａと従動プーリ６ｂ間に架け渡したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動変位させる。なお、キャリッジ３とガイドロッド１との間にはガイドブッシュ（軸受け）３ａ、３ａをそれぞれ介在させている。
【００２１】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２２】
記録ヘッド７を構成する液滴吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク（記録液）を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。なお、異なる色を吐出する複数のノズル列を備えた１又は複数の液滴吐出ヘッドで記録ヘッドを構成することもできる。
【００２３】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７以外に、記録液（インク）と反応することでインクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを備えることもできる。
【００２４】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２５】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２６】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副変位モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。
【００２７】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってエンコーダ３６を構成している。
【００２８】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。
【００２９】
また、キャリッジ３の前方側には、図１に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の速度及び主走査方向位置を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００３０】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３１】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３２】
さらに、この画像形成装置の底部には増設トレイ７０を装着することができる。この増設トレイ７０は、給紙トレイ１０と同様に用紙１２を載置する圧板（用紙載置板）７１と、給紙コロ７３と、分離パッド７４を備え、給紙する場合には、給紙コロ７３と分離パッド７４で１枚ずつ用紙を分離して給紙し、搬送ローラ７５、７６によって、装置本体の下方からカウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に用紙を送り込むようになっている。
【００３３】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３４】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３５】
そこで、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３６】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部８０は、本発明におけるエンコーダ読取信号が正常か否かを判定する手段を兼ねたこの装置全体の制御を司るＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ８２と、画像データ等を一時格納する、本発明における判定結果の保存手段（障害情報記憶手段）を兼ねたＲＡＭ８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ８５とを備えている。
【００３８】
また、この制御部８０は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ８６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのヘッド駆動制御部８７及びヘッドドライバ８８と、主走査モータ４を駆動するための主走査モータ駆動部９０と、副変位モータ３１を駆動するための副変位モータ駆動部９１と、エンコーダ３６、４４からの検出パルス、環境温度を検出する温度センサ９４からの検出信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ９２などを備えている。また、この制御部８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル９３が接続されている。
【００３９】
制御部８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ８６で受信する。
【００４０】
そして、制御部８０のＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｆ８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４１】
ヘッド駆動制御部８７は、記録ヘッド７の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８８に送出する。
【００４２】
このヘッド駆動制御部８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００４３】
また、ヘッドドライバ８８は、ヘッド駆動制御部８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド７のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００４４】
主走査モータ駆動部９０は、ＣＰＵ８１側から与えられる目標値とエンコーダ４４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。
【００４５】
同様に、副変位モータ駆動制御部９１は、ＣＰＵ８１側から与えられる目標値とエンコーダ３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副変位モータ３１を駆動する。
【００４６】
次に、このように構成したこの画像形成装置における可動体であるキャリッジの駆動制御について図４以降も参照して説明する。
先ず、エンコーダ４４から出力される読取信号について図４を参照して説明する。なお、図４は位相差９０゜デューティ比５０％のエンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【００４７】
図４に示すように、エンコーダ読取信号は、例えば、エンコーダスケール４２の光学的な明部をハイレベル、暗部をローレベルとして、２つのフォトセンサからなるエンコーダセンサ４３にて検出したＡ相、Ｂ相（位相差９０゜デューティ比５０％）の二相信号からなる。ここで、インバータ回路を用いて明部をローレベル、暗部をハイレベルとして処理する場合もある。
【００４８】
なお、「デューティ比５０％」とは図４に示す周期幅（時間）に対するハイレベル信号幅の割合が５０％であることを意味する。
【００４９】
このようなエンコーダ読取信号に対して、物理的障害あるいは電波的障害などによってノイズ信号が重畳することがある。これらの障害について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は物理的障害発生時におけるエンコーダ読取信号の一例を示す説明図、図６は電波的障害発生時におけるエンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【００５０】
つまり、物理的障害とは、エンコーダ４４におけるエンコーダスケール４２の傷、汚れ、又はかすれ等に起因して生じる障害である。
【００５１】
例えば、エンコーダスケール４２の明部に対して傷や汚れが付着した場合に、それを逆極性の暗部として検出することがある。同様に、エンコーダスケール４２の暗部が磨耗消滅した場合に、それを逆極性の明部として検出することがある。図５は後者の例であり、正常な暗部に対応する信号以外に誤検出によるノイズ信号ＳＮが重畳されている。このノイズ信号ＳＮは９０゜の位相差を有する。
【００５２】
また、電波的障害とは、エンコーダ４４から出力されるエンコーダ読取信号を、信号処理回路に伝送する信号経路において、装置周囲の電波及び電気信号干渉等に起因して生じる障害である。この場合、エンコーダ読取信号が逆極性の信号レベルまで歪曲されることにより、正常な読取信号に対して逆極性のノイズ信号が重畳することになる。図６は暗部レベルが明部レベルまで歪曲した例であり、Ａ相とＢ相の各読取信号には同位相でノイズ信号ＳＮが重畳している。なお、このノイズ信号はＡ相かＢ相のいずれかにおいてのみ発生することもある。
【００５３】
次に、本実施形態におけるノイズ信号が重畳した場合のエンコーダ読取信号の正常判定及び補正処理の概要について説明する。
【００５４】
ここでは、エンコーダ４４から出力されるアナログ信号を、制御部８０に入力してデジタル同期回路にてサンプリングすると共に、チャタリング除去を実施して生成したデジタル化したエンコーダ読取信号について、その各レベルの信号幅を検出し、検出した信号幅を予め設定した信号幅と比較することで、あるいは、連続する周期の同レベルの信号幅の差分を予め設定した連続する周期の設定信号幅の差分を比較することによって、当該読取信号が正常であるか否かを判定し、正常でないと判定したときは、可能な限り読取信号の補正を実施する。
【００５５】
そして、キャリッジ３を加速、等速、減速とその速度を変化させながら走査する（変位させる）ことから、キャリッジ３の速度情報に基づいて各速度領域に応じた周期幅（設定信号幅）を設定することで、より精度の高い正否判定とノイズ信号補正を実施するようにしている。
【００５６】
次に、エンコーダ４４の出力に基づくキャリッジ３の移動方向（走査方向）速度、位置の検出について説明する。
前述した図４に示すように、エンコーダ読取信号は９０°の位相差がある５０％デューティのＡ相、Ｂ相の二相信号である。この二相のエンコーダ読取信号を２ビット信号（ハイレベルを「１」、ローレベルを「０」）として表現した場合、キャリッジ３の移動方向は、状態遷移の切り替わりエッジ部で判定することができる。
【００５７】
例えば、エンコーダ読取信号の状態遷移（「Ａ相、Ｂ層」で表記）が「１１→０１→００→１０→１１」であるときは正常なフォワード（順方向）状態遷移、「１１→１０→００→０１→１１」であるときは正常なバックワード（逆方向）状態遷移と定義することで、『１１』を初期状態として、状態遷移『１１→０１』の検出時をフォワード状態、状態遷移『０１→１１』の検出時をバックワード状態と判定することができる。
【００５８】
そして、正常なフォワード状態／バックワード状態と判定できたときには、各フラグを立てて、フラグを検出したときに、キャリッジの現在位置情報の算出、前回フラグ発生時からの経過時間を基にキャリッジの現在速度の算出、前回フラグ発生時のキャリッジ速度情報と現キャリッジ速度情報の差分から現キャリッジの加速度の算出をすることができる。
【００５９】
この場合、キャリッジの現在位置情報は、エンコーダ読取信号から絶対位置を設定し、状態遷移『１１→０１』で位置情報を加算、状態遷移『０１→１１』で位置情報を減算する処理を行うことで得られる。
【００６０】
上述したようにして、エンコーダ読取信号に基づいてキャリッジ３の移動方向、速度、位置などを検出するようにした場合、デューティ比が限界値以上又は他の限界値以下になると正常な検出を行うことができなくなる。
【００６１】
すなわち、例えば図７に示すようにエンコーダ読取信号のデューティ比が２５％未満のときは、エンコーダ読取信号（二相信号）から『１１』状態遷移が欠落することとなるため、『００』状態遷移が過剰検出される。同図中、斜線を施して示す部分は、デューティ比５０％に対し欠落しているハイレベルの部分を示している。
【００６２】
また、図８に示すようにエンコーダ読取信号のデューティ比が７５％を超えるときは、エンコーダ読取信号（二相信号）から『００』状態遷移が欠落することとなるため、『１１』状態遷移が過剰検出される。同図中、斜線を施して示す部分は、デューティ比５０％に対し過剰なハイレベルの部分を示している。
【００６３】
このように、エンコーダ読取信号のデューティ比が２５％以上、又はエンコーダ読取信号デューティ比が７５％以下を維持出来ないときは、初期状態『１１』が、状態遷移から欠落及び過剰検出されるため、エンコーダ読取信号からフォワード状態／バックワード状態のフラグを正常に検出することができなくなる。したがって、このような場合は、補正不可能なノイズ信号状態と判断することになる。
【００６４】
そこで、制御部が実行するエンコーダ読取信号に関する処理について図９及び１０を参照して説明する。
先ず、図９に示すように、キャリッジ３走査方向（フォワード／バックワード）を設定し、キャリッジ走査方向の監視を開始して、キャリッジ３走査を開始する。
【００６５】
そして、キャリッジ３の走査状態を設定する。ここでは、キャリッジ３を等速度で走査する等速度走査、キャリッジ３の速度を加速しながら走査する加速度走査、キャリッジ３の速度を減速しながら走査する減速度走査、キャリッジ３の速度を定義しないで走査する速度定義無走査のいずれかを設定する。
【００６６】
その後、キャリッジ３が走査中か否かを判別する。ここで、キャリッジ３が走査中であれば、図１０に示す処理に移行して、等速度走査か否かを判別して、等速度走査であれば等速度走査処理に移行し、等速度走査でなければ加速度走査か否かを判別して、加速度走査であれば加速度走査処理に移行し、加速度走査でなければ減速度走査か否かを判別して、減速度走査であれば減速度走査処理に移行し、減速度走査でなければ速度定義無走査処理に移行して、各走査処理終了後、前述したキャリッジ走査状態設定処理に戻る。
【００６７】
そこで、等速度走査処理について図１１及び図１２を参照して説明する。
まず、等速度エンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmaxと下限値ＲＴＨminを設定し、次いで、等速度エンコーダ読取信号のローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと下限値ＲＴＬminを設定する。そして、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを検出する。
【００６８】
その後、予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの下限値ＲＴＨmin及びローレベル信号幅ＲＴＬの下限値ＲＴＬminと、検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを比較して、「ＲＴＨ≧ＲＴＨminでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmin」か否かを判別する。つまり、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬが、予め設定した設定ハイレベル信号幅の下限値ＲＴＨmin及び設定ローレベル信号幅の下限値ＲＴＬmin以上であるか否かを判別する。
【００６９】
このとき、判別結果が「ＲＴＨ≧ＲＴＨminでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmin」であれば、つまり、エンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬがいずれも下限値以上であれば、次に、予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmax及びローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと、検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを比較して、「ＲＴＨ≦ＲＴＨmaxでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmax」か否かを判別する。つまり、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬが、予め設定した設定ハイレベル信号幅の上限値ＲＴＨmax及び設定ローレベル信号幅の下限値ＲＴＬmax以上であるか否かを判別する。
【００７０】
そして、判別結果が「ＲＴＨ≦ＲＴＨmaxでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmax」であれば、図１２に示す処理に移行する。つまり、エンコーダ読取信号の各レベルの信号幅を予め定めた設定信号幅の上限値及び下限値と比較して、設定信号幅の上限値及び下限値内に入っていれば、当該エンコーダ読取信号は正常であると判定する。
【００７１】
これに対して、設定信号幅の下限値との比較の結果、「ＲＴＨ≧ＲＴＨminでかつＲＴＬ≧ＲＴＬmin」でなければ、エンコーダ読取信号の少なくともいずれかのレベルの信号幅が下限値を下回っていることになるので、当該エンコーダ読取信号の各レベルの信号幅を下限値に補正した信号を生成して、この補正後の信号をエンコーダ読取信号として出力させる。そして、この場合には、ＲＡＭ８３などで構成した障害情報記憶手段に、障害情報として「等速度周期マイナス」という情報を記録（記憶）する。
【００７２】
同様に、設定信号幅の上限値との比較の結果、「ＲＴＨ≦ＲＴＨmaxでかつＲＴＬ≦ＲＴＬmax」でなければ、エンコーダ読取信号の少なくともいずれかのレベルの信号幅が上限値を上回っていることになるので、この場合には、ＲＡＭ８３などで構成した障害情報記憶手段に、障害情報として「等速度周期プラス」という情報を記録（記憶）する。
【００７３】
なお、「等速度マイナス」、「等速度プラス」の情報は、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、ハイレベル信号幅及びローレベル信号幅、ハイレベル信号幅及びローレベル信号幅の各上限値及び下限値の情報を含むものである。
【００７４】
そして、エンコーダ読取信号が正常であるときには、図１２に示すように、エンコーダ読取信号（二相信号）の状態遷移を検出して、前述したように、キャリッジ位置演算、キャリッジ速度演算、キャリッジ加速度演算の処理を行った後、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が２５％未満或いは７５％を超えるか否かをチェックして、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常か否かの判別を行う。
【００７５】
このとき、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常でなければ、補正不能なノズル信号が重畳しているものと判断して、障害情報として「デューティ比異常」情報を記録する。この「デューティ比異常」情報は、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、エンコーダ読取信号の信号幅、エンコーダ読取信号のデューティ比を含むものである。
【００７６】
このように、キャリッジを等速度で走査（変位）させるとき、エンコーダ読取信号の信号幅と予め設定した信号幅とに基づいてエンコーダ読取信号が正常か否かを判定することにより、簡単な構成で、エンコーダ読取信号が正常な信号であるか否かを判定することができる。これにより、エンコーダ読取信号にノズル信号などが重畳した場合でもエンコーダ読取信号を正常な信号に補正することができ、キャリッジを精度良く駆動制御することができるようになり、キャリッジの誤動作も低減することができる。
【００７７】
次に、加速度走査処理について図１３及び図１４を参照して説明する。
まず、加速度エンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmaxと下限値ＲＴＨminを設定し、次いで、加速度エンコーダ読取信号のローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと下限値ＲＴＬminを設定する。そして、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを検出する。
【００７８】
その後、１周期前に予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの下限値ＲＴＨmin及びローレベル信号幅ＲＴＬの下限値ＲＴＬminと現周期で予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの下限値ＲＴＨmin及びローレベル信号幅ＲＴＬの下限値ＲＴＬminとの差分ΔＲＴＨmin及びΔＲＴＬminを算出し、また、１周期前に検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬと現周期で検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬとの差分ΔＲＴＨ及びΔＲＴＬを算出して、これらの設定信号幅の下限値の差分ΔＲＴＨmin及びΔＲＴＬminと検出信号幅の差分ΔＲＴＨ及びΔＲＴＬとを比較し、「ΔＲＴＨ≧ΔＲＴＨminでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmin」か否かを判別する。
【００７９】
つまり、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬの１周期前と現周期の差分が、予め設定した設定信号幅の下限値の差分以上であるか否かを判別する。
【００８０】
このとき、判別結果が「ΔＲＴＨ≧ΔＲＴＨminでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmin」であれば、つまり、エンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬの差分がいずれも下限値の差分以上であれば、次に、１周期前に予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmax及びローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと現周期で予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmax及びローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxとの差分ΔＲＴＨmax及びΔＲＴＬmaxを算出し、これらの設定信号幅の上限値の差分ΔＲＴＨmax及びΔＲＴＬmaxと検出信号幅の差分ΔＲＴＨ及びΔＲＴＬとを比較し、「ΔＲＴＨ≦ΔＲＴＨmaxでかつΔＲＴＬ≦ΔＲＴＬmax」か否かを判別する。
【００８１】
つまり、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬの１周期前と現周期の差分が、予め設定した設定信号幅の上限値の差分以上であるか否かを判別する。
【００８２】
そして、判別結果が「ΔＲＴＨ≦ΔＲＴＨmaxでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmax」であれば、図１４に示す処理に移行する。つまり、１周期前と現周期におけるエンコーダ読取信号の各レベルの信号幅の各差分を予め定めた１周期前と現周期における設定信号幅の上限値及び下限値の各差分と比較して、設定信号幅の上限値及び下限値の各差分内に入っていれば、当該エンコーダ読取信号は正常であると判定する。
【００８３】
これに対して、設定信号幅の下限値の差分との比較の結果、「ΔＲＴＨ≧ΔＲＴＨminでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmin」でなければ、エンコーダ読取信号の少なくともいずれかのレベルの信号幅の差分が下限値の差分を下回っている、つまり、エンコーダ読取信号の信号幅がノイズ信号の混入により広くなっているとして、正常ではないと判定し、この場合には、障害情報記憶手段に、障害情報として「加速度周期マイナス」という情報を記録（記憶）する。
【００８４】
同様に、設定信号幅の上限値の差分との比較の結果、「ΔＲＴＨ≦ΔＲＴＨmaxでかつΔＲＴＬ≦ΔＲＴＬmax」でなければ、エンコーダ読取信号の少なくともいずれかのレベルの信号幅の差分が上限値の差分を上回っている、つまり、エンコーダ読取信号の信号幅がノイズ信号の混入により狭くなっているとして、正常ではないと判定し、当該エンコーダ読取信号の各レベルの信号幅のうち上限値の差分を上回るレベルについて、当該エンコーダ読取信号の信号幅の差分と設定信号幅の上限値の差分との差（偏差）を加算した補正をした信号を生成して、この補正後の信号をエンコーダ読取信号として出力させる。そして、この場合には、障害情報記憶手段に、障害情報として「加速度周期プラス」という情報を記録（記憶）する。
【００８５】
なお、「加速度周期マイナス」、「加速度周期プラス」の情報は、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、ハイレベル信号幅及びローレベル信号幅、ハイレベル信号幅及びローレベル信号幅の各上限値及び下限値の情報を含むものである。
【００８６】
そして、エンコーダ読取信号が正常であるときには、図１４に示すように、エンコーダ読取信号（二相信号）の状態遷移を検出して、前述したように、キャリッジ位置演算、キャリッジ速度演算、キャリッジ加速度演算の処理を行った後、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が２５％未満或いは７５％を超えるか否かをチェックして、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常か否かの判別を行う。
【００８７】
このとき、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常でなければ、補正不能なノズル信号が重畳しているものと判断して、障害情報として「デューティ比異常」情報を記録する。この「デューティ比異常」情報としては、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、エンコーダ読取信号の信号幅、エンコーダ読取信号のデューティ比」を含むものである。
【００８８】
このように、キャリッジを速度を加速しながら走査（変位）させるとき、エンコーダ読取信号の信号幅と予め設定した信号幅の１周期前と現周期の各差分に基づいてエンコーダ読取信号が正常か否かを判定することにより、簡単な構成で、エンコーダ読取信号が正常な信号であるか否かを判定することができる。これにより、エンコーダ読取信号にノズル信号などが重畳した場合でもエンコーダ読取信号を正常な信号に補正することができ、キャリッジを精度良く駆動制御することができるようになり、キャリッジの誤動作も低減することができる。
【００８９】
次に、減速度走査処理について図１５及び図１６を参照して説明する。
まず、加速度エンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmaxと下限値ＲＴＨminを設定し、次いで、加速度エンコーダ読取信号のローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと下限値ＲＴＬminを設定する。そして、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを検出する。
【００９０】
その後、１周期前に予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの下限値ＲＴＨmin及びローレベル信号幅ＲＴＬの下限値ＲＴＬminと現周期で予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの下限値ＲＴＨmin及びローレベル信号幅ＲＴＬの下限値ＲＴＬminとの差分ΔＲＴＨmin及びΔＲＴＬminを算出し、また、１周期前に検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬと現周期で検出したエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬとの差分ΔＲＴＨ及びΔＲＴＬを算出して、これらの設定信号幅の下限値の差分ΔＲＴＨmin及びΔＲＴＬminと検出信号幅の差分ΔＲＴＨ及びΔＲＴＬとを比較し、「ΔＲＴＨ≧ΔＲＴＨminでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmin」か否かを判別する。
【００９１】
つまり、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬの１周期前と現周期の差分が、予め設定した設定信号幅の下限値の差分以上であるか否かを判別する。
【００９２】
このとき、判別結果が「ΔＲＴＨ≧ΔＲＴＨminでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmin」であれば、つまり、エンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬの差分がいずれも下限値の差分以上であれば、次に、１周期前に予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmax及びローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxと現周期で予め設定したハイレベル信号幅ＲＴＨの上限値ＲＴＨmax及びローレベル信号幅ＲＴＬの上限値ＲＴＬmaxとの差分ΔＲＴＨmax及びΔＲＴＬmaxを算出し、これらの設定信号幅の上限値の差分ΔＲＴＨmax及びΔＲＴＬmaxと検出信号幅の差分ΔＲＴＨ及びΔＲＴＬとを比較し、「ΔＲＴＨ≦ΔＲＴＨmaxでかつΔＲＴＬ≦ΔＲＴＬmax」か否かを判別する。
【００９３】
つまり、エンコーダ４４の出力として得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬの１周期前と現周期の差分が、予め設定した設定信号幅の上限値の差分以上であるか否かを判別する。
【００９４】
そして、判別結果が「ΔＲＴＨ≦ΔＲＴＨmaxでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmax」であれば、図１６に示す処理に移行する。つまり、１周期前と現周期におけるエンコーダ読取信号の各レベルの信号幅の各差分を予め定めた１周期前と現周期における設定信号幅の上限値及び下限値の各差分と比較して、設定信号幅の上限値及び下限値の各差分内に入っていれば、当該エンコーダ読取信号は正常であると判定する。
【００９５】
これに対して、設定信号幅の下限値の差分との比較の結果、「ΔＲＴＨ≧ΔＲＴＨminでかつΔＲＴＬ≧ΔＲＴＬmin」でなければ、エンコーダ読取信号の少なくともいずれかのレベルの信号幅の差分が下限値の差分を下回っている、つまり、エンコーダ読取信号の信号幅がノイズ信号の混入により狭くなっているとして、正常ではないと判定し、当該エンコーダ読取信号の各レベルの信号幅のうち下限値の差分を下回るレベルについて、当該エンコーダ読取信号の信号幅の差分と設定信号幅の下限値の差分との差（偏差）を加算した補正をした信号を生成して、この場合には、障害情報記憶手段に、障害情報として「減速度周期マイナス」という情報を記録（記憶）する。
【００９６】
同様に、設定信号幅の上限値の差分との比較の結果、「ΔＲＴＨ≦ΔＲＴＨmaxでかつΔＲＴＬ≦ΔＲＴＬmax」でなければ、エンコーダ読取信号の少なくともいずれかのレベルの信号幅の差分が上限値の差分を上回っている、つまり、エンコーダ読取信号の信号幅がノイズ信号の混入により広くなっているとして、正常ではないと判定し、この場合には、障害情報記憶手段に、障害情報として「加速度周期プラス」という情報を記録（記憶）する。
【００９７】
なお、「減速度周期マイナス」、「減速度周期プラス」の情報は、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、ハイレベル信号幅及びローレベル信号幅、ハイレベル信号幅及びローレベル信号幅の各上限値及び下限値の情報を含むものである。
【００９８】
そして、エンコーダ読取信号が正常であるときには、図１６に示すように、エンコーダ読取信号（二相信号）の状態遷移を検出して、前述したように、キャリッジ位置演算、キャリッジ速度演算、キャリッジ加速度演算の処理を行った後、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が２５％未満或いは７５％を超えるか否かをチェックして、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常か否かの判別を行う。
【００９９】
このとき、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常でなければ、補正不能なノズル信号が重畳しているものと判断して、障害情報として「デューティ比異常」情報を記録する。この「デューティ比異常」情報としては、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、エンコーダ読取信号の信号幅、エンコーダ読取信号のデューティ比」を含むものである。
【０１００】
このように、キャリッジを速度を減速しながら走査（変位）させるとき、エンコーダ読取信号の信号幅と予め設定した信号幅の１周期前と現周期の各差分に基づいてエンコーダ読取信号が正常か否かを判定することにより、簡単な構成で、エンコーダ読取信号が正常な信号であるか否かを判定することができる。これにより、エンコーダ読取信号にノズル信号などが重畳した場合でもエンコーダ読取信号を正常な信号に補正することができ、キャリッジを精度良く駆動制御することができるようになり、キャリッジの誤動作も低減することができる。
【０１０１】
次に、速度定義無走査処理について図１７を参照して説明する。
この場合には、エンコーダ４４の出力から得られるエンコーダ読取信号のハイレベル信号幅ＲＴＨ及びローレベル信号幅ＲＴＬを検出する。そして、エンコーダ読取信号（二相信号）の状態遷移を検出して、前述したように、キャリッジ位置演算、キャリッジ速度演算、キャリッジ加速度演算の処理を行った後、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が２５％未満或いは７５％を超えるか否かをチェックして、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常か否かの判別を行う。
【０１０２】
このとき、当該エンコーダ読取信号のデューティ比が正常でなければ、補正不能なノズル信号が重畳しているものと判断して、障害情報として「デューティ比異常」情報を記録する。この「デューティ比異常」情報としては、障害発生回数、障害発生時のキャリッジ位置情報、エンコーダ読取信号の信号幅、エンコーダ読取信号のデューティ比」を含むものである。
【０１０３】
なお、上記の各走査処理におけるデューティ比判定処理においては、瞬間的なノイズが発生したときにその全てを異常状態として判定することを防止するために、補正可能な瞬間的ノイズ信号を閾値に基づき除去した後にデューティ比判定処理を行うことが好ましい。
【０１０４】
次に、図９に戻って、キャリッジ走査中でなくなれば、キャリッジ走査終了処理をした後、キャリッジ走査方向監視処理を終了し、障害情報記憶手段に障害情報が記憶（記録）されているか否かを判別する。このとき、障害情報記憶手段に障害情報が記憶されていれば、障害情報を収集し、障害解析及び障害復旧プロセスに情報を提供する。障害情報の収集後は、障害情報を消去して初期状態に戻し、次回の障害情報の記憶に備える。
【０１０５】
このように、障害情報を記録保存する手段を備えることによって、障害発生時における障害解析を容易にして、障害復旧のための措置を迅速に行うことができる。
【０１０６】
なお、上記実施形態においては可動体としてのキャリッジの走査に適用した例で説明したが、用紙の搬送（副走査モータの駆動制御）にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】エンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【図５】物理的障害発生時におけるエンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【図６】電波的障害発生時におけるエンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【図７】デューティ比２５％未満のエンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【図８】デューティ比７５％超のエンコーダ読取信号の一例を示す説明図である。
【図９】制御部が実行する印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】図９の走査処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】図１０の等速度走査処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】図１１に続く処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】図１０の加速度走査処理の説明に供するフロー図である。
【図１４】図１３に続く処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】図１０の減速度走査処理の説明に供するフロー図である。
【図１６】図１５に続く処理の説明に供するフロー図である。
【図１７】図１０の速度定義無走査処理の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【０１０８】
３…キャリッジ
４…主走査モータ
７…記録ヘッド
１２…被記録媒体（用紙）
２１…搬送ベルト
２７…搬送ローラ
３１…副走査モータ
３２…タイミングベルト
３３…タイミングローラ
４２…エンコーダスケール
４３…エンコーダセンサ
４４…エンコーダ
【図１】
2006007441.tif 000003
【図２】
2006007441.tif 000004
【図３】
2006007441.tif 000005
【図４】
2006007441.tif 000006
【図５】
2006007441.tif 000007
【図６】
2006007441.tif 000008
【図７】
2006007441.tif 000009
【図８】
2006007441.tif 000010
【図９】
2006007441.tif 000011
【図１０】
2006007441.tif 000012
【図１１】
2006007441.tif 000013
【図１２】
2006007441.tif 000014
【図１３】
2006007441.tif 000015
【図１４】
2006007441.tif 000016
【図１５】
2006007441.tif 000017
【図１６】
2006007441.tif 000018
【図１７】
2006007441.tif 000019