(57)【要約】【課題】  紙詰りの解消作業時に詰った用紙の分断や破損を確実に防止することができるようにする。【解決手段】  装置本体１１に対して挿脱可能な用紙カセット３０と、この用紙カセット３０の上方位置に形成され、かつ、用紙カセット３０に貯留されている用紙を転写部１３に搬送する、装置本体１１に対して挿脱可能な用紙搬送ユニット４０とを備えてなるものであり、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とを、少なくとも用紙搬送中に紙詰りが発生した状態で一方を装置本体から引き出すことにより同時に他方も引き出し可能に一体的に連結するロック手段５０が備えられている。【選択図】      図３
2006248641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の装置本体に対して挿脱可能な用紙貯留部と、この用紙貯留部に隣設され、かつ、用紙貯留部に貯留されている用紙を所定の処理部に搬送する、前記装置本体に対して挿脱可能な用紙搬送部とを備えてなる用紙搬送装置であって、
前記用紙貯留部と前記用紙搬送部とを、少なくとも前記搬送中に紙詰りが発生した状態で一方を装置本体から引き出すことにより同時に他方も引き出し可能に一体的に連結する一体化手段が備えられていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記装置本体から同時に引き出された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を他方と独立した状態で装置本体内に押し込み得るように構成されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙搬送装置において、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部とを互いに一体化させるべくロックするロック手段と、紙詰りを検出する紙詰りセンサと、前記ロック手段のロックおよびロック解除を制御する制御手段とが設けられ、
前記制御手段は、前記紙詰りセンサが紙詰りを検出した状態で前記ロック手段に向けて用紙貯留部と用紙搬送部とをロックする制御信号を出力するべく構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の用紙搬送装置において、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部とを互いに一体化させるべくロックするロック手段と、前記用紙貯留部に貯留される用紙の有無を検出する用紙有無センサと、前記ロック手段によるロックおよびロック解除を制御する制御手段とが設けられ、
前記制御手段は、前記ロック手段に向けて常時当該ロック手段をロック状態とさせる制御信号を出力する一方、前記用紙有無センサが用紙無しを検出したとき当該ロック手段にロック状態を解除させる制御信号を出力するべく構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
前記ロック手段は、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部との間に介在されて両者を互いに係止する係止姿勢と、両者の係止が解除された解除姿勢との間で姿勢変更する係止部材と、この係止部材が係止姿勢に姿勢設定された状態で当該係止姿勢を維持させる係止維持部材とを備えていることを特徴とする請求項３または４記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の用紙が貯留される用紙貯留部と、この用紙貯留部から１枚ずつ繰り出された用紙を所定の処理部に搬送する用紙搬送部とを備えてなる用紙搬送装置に関するものであり、特に画像形成装置への適用が好適な用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているような用紙搬送装置が知られている。この用紙搬送装置は、両面印刷が可能な画像形成装置への適用が好適なものであり、装置本体の最下位位置に設けられた用紙束を貯留する引き出し可能な用紙カセット（用紙貯留部）と、この用紙カセットに重積された状態で装置本体に対し引き出し可能に設けられた用紙搬送ユニット（用紙搬送部）とを備えている。
【０００３】
そして、用紙に対し片面印刷を施すときは、用紙カセットから繰り出された用紙は、用紙搬送ユニットを介して所定の転写部に送り込まれ、ここで転写処理が施された後、定着処理が施されてから頂部の排紙トレイに排紙されるようになっている。
【０００４】
これに対し、用紙に両面印刷を施すときは、片面に対して一旦転写処理が施され、かつ、定着処理の施された用紙が用紙搬送ユニットを介して表裏が逆転され、この表裏逆転した用紙が再度転写部および定着部に送り込まれ、その後排紙トレイに排紙されるようになされている。
【０００５】
ところで、このような画像形成装置において、用紙搬送ユニットで紙詰りが発生した場合、通常、用紙搬送ユニットが装置本体から引き出された状態で詰った用紙を取り除く作業が行われるのであるが、かかる紙詰りにおいては、詰った用紙が用紙搬送ユニットから用紙カセットに亘っている場合が多く、このような状態で用紙搬送ユニットだけを装置本体から引き出すと、用紙が用紙搬送ユニット側と用紙カセット側とに分断されてしまい、これによって詰った用紙の取り除き作業が困難になることがある。
【０００６】
かかる不都合を解消するために、特許文献１に記載の用紙搬送装置においては、紙詰りが発生した場合、所定の操作部材を操作することにより、普段は別々に引き出し可能になっている用紙搬送ユニットと用紙カセットとが一体化され、これによって両者が一体的に引き出されるようになっている。こうすることによって別々に引き出された場合に生じる用紙の分断や破損が解消され、詰った用紙の取り除き作業が容易になる。
【特許文献１】特開２００２−１７９２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の用紙搬送装置にあっては、用紙が詰っているにも拘らずオペレータにその認識がなく、誤って用紙カセットを装置本体から引き出してしまった場合や、たとえ用紙詰りの認識があっても操作部材の操作を失念して用紙搬送ユニットのみを装置本体から引き出した場合などには、用紙搬送ユニットと用紙カセットとに跨った用紙が破損したり分断してしまうという不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、従来のかかる不都合を解消するためになされたものであり、紙詰りの解消作業時に詰った用紙の分断や破損を確実に防止することができる用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、所定の装置本体に対して挿脱可能な用紙貯留部と、この用紙貯留部に隣設され、かつ、用紙貯留部に貯留されている用紙を所定の処理部に搬送する、前記装置本体に対して挿脱可能な用紙搬送部とを備えてなる用紙搬送装置であって、
前記用紙貯留部と前記用紙搬送部とを、少なくとも前記搬送中に紙詰りが発生した状態で一方を装置本体から引き出すことにより同時に他方も引き出し可能に一体的に連結する一体化手段が備えられていることを特徴とするものである。
【００１０】
かかる構成によれば、用紙貯留部と用紙搬送部との間で紙詰りが発生した状態において、オペレータが無作為で（装置本体から用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方のみを引き出したり双方を同時に引き出したりすることについてオペレータが作為的に予め設定された操作を実行するようなことを行わないで）用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体から引き出すことにより他方も同時に引き出すことができるため、両者の間で詰った用紙が破損したり分断したりすることが確実に防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記装置本体から同時に引き出された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を他方と独立した状態で装置本体内に押し込み得るように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
かかる構成によれば、一旦同時に引き出された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体内に押し込むことにより、他方のみが引き出された状態になる。従って、例えば紙詰りが発生していない状態で同時に引き出された用紙貯留部と用紙搬送部の内の用紙搬送部のみを装置本体内に押し込むことにより、用紙貯留部だけが引き出された状態になるため、用紙貯留部に対する用紙の補給を行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の用紙搬送装置において、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部とを互いに一体化させるべくロックするロック手段と、紙詰りを検出する紙詰りセンサと、前記ロック手段のロックおよびロック解除を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段は、前記紙詰りセンサが紙詰りを検出した状態で前記ロック手段に向けて用紙貯留部と用紙搬送部とをロックする制御信号を出力するべく構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
かかる構成によれば、紙詰りセンサが紙詰りを検出した状態で制御手段がロック手段に向けて用紙貯留部と用紙搬送部とをロックさせるための制御信号を出力するため、普段、ロック手段によるロックが解除された状態の両者は紙詰りが生じたときのみ互いに一体化する。従って、紙詰りが生じたときにたとえ無作為に用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を引き出しても両者が同時に引き出されるため、両者間に跨って詰っている用紙の破損や分断が防止される。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部とを互いに一体化させるべくロックするロック手段と、前記用紙貯留部に貯留される用紙の有無を検出する用紙有無センサと、前記ロック手段によるロックおよびロック解除を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段は、前記ロック手段に向けて常時当該ロック手段をロック状態とさせる制御信号を出力する一方、前記用紙有無センサが用紙無しを検出したとき当該ロック手段にロック状態を解除させる制御信号を出力するべく構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
かかる構成によれば、用紙貯留部と用紙搬送部とは、用紙貯留部に用紙が貯留されている限りロック手段によって常時ロック状態とされている。従って、用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体から引き出しても両者が同時に引き出されるため、たとえ引き出されたときに紙詰りが生じていても、用紙貯留部と用紙搬送部とに亘った詰り用紙の分断が防止される。一方、用紙有無センサが用紙貯留部の用紙無しを検出したときには、制御手段がロック手段に向けてロック状態を解除させる制御信号を出力するため、これによるロック手段のロック解除で用紙貯留部は、用紙補給のために装置本体から引き出され得る状態になる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の用紙搬送装置において、前記ロック手段は、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部との間に介在されて両者を互いに係止する係止姿勢と、両者の係止が解除された解除姿勢との間で姿勢変更する係止部材と、この係止部材が係止姿勢に姿勢設定された状態で当該係止姿勢を維持させる係止維持部材とを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成によれば、係止姿勢に姿勢設定された係止部材は、係止維持部材によってその係止姿勢が維持されるため、当該係止部材によって互いに係止された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体から引き出しても、係止部材が係止解除姿勢に戻ることが防止される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、用紙貯留部と用紙搬送部とは、少なくとも紙詰りが発生した場合に所定の一体化手段によりオペレータの作為を要することなく一体化された状態が形成されるので、一方を装置本体から引き出すことにより同時に他方も引き出し可能になり、たとえ用紙貯留部と用紙搬送部との間で紙詰りが発生しても、両者の間で詰った用紙が破損したり分断することを確実に防止することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、装置本体から同時に引き出された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を他方と独立した状態で装置本体内に押し込み得るように構成されているため、一旦同時に引き出された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体内に押し込むことにより、他方のみを引き出した状態にすることができる。従って、紙詰りが発生していない状態で同時に引き出された用紙貯留部と用紙搬送部の内の用紙搬送部のみを装置本体内に押し込むことにより、用紙貯留部だけが引き出された状態になるため、用紙貯留部に対する用紙の補給を行うことができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、紙詰りセンサが紙詰りを検出した状態で制御手段がロック手段に向けて用紙貯留部と用紙搬送部とをロックさせるための制御信号を出力するため、普段、ロック手段によるロックが解除された状態の両者を紙詰りが発生したときだけ互いに一体化することができる。従って、紙詰りが発生したときにたとえ無作為に用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を引き出しても両者が同時に引き出されるため、両者間に跨って詰っている用紙の破損や分断を防止することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、用紙貯留部と用紙搬送部とは、用紙貯留部に用紙が貯留されている限りロック手段によって常時ロック状態とされているため、用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体から引き出しても両者を同時に引き出すことができる。従って、たとえ引き出されたときに紙詰りが生じていても、用紙貯留部と用紙搬送部とに亘った詰り用紙の分断を防止することができ、これによって紙詰り解消作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００２３】
一方、用紙有無センサが用紙貯留部の用紙無しを検出したときには、制御手段がロック手段に向けてロック状態を解除させる制御信号を出力するため、ロック手段はロック状態を解除し、これによって用紙補給のために用紙貯留部のみを装置本体から引き出すことが可能になり、用紙補給作業の作業性を向上させることができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、ロック手段は、前記用紙貯留部と前記用紙搬送部との間に介在されて両者を互いに係止する係止姿勢と、両者の係止が解除された解除姿勢との間で姿勢変更する係止部材と、この係止部材が係止姿勢に姿勢設定された状態で当該係止姿勢を維持させる係止維持部材とを備えているため、係止姿勢に姿勢設定された係止部材は、係止維持部材によってその係止姿勢を維持することができる。従って、係止部材を介して互いに連結された用紙貯留部および用紙搬送部のいずれか一方を装置本体から引き出しても、係止部材が係止解除姿勢に戻って両者を同時に引き出し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、本発明に係る用紙搬送装置が適用されたプリンタの一実施形態を示す外観視の斜視図であり、（イ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方が装置本体内に収納された状態、（ロ）は、用紙カセットのみが装置本体から引き出された状態、（ハ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方が装置本体から引き出された状態をそれぞれ示している。なお、図１においてＸ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
【００２６】
プリンタ（画像形成装置）１０は、例えばコンピュータに接続されて当該コンピュータの印刷出力を担うものであり、図１に示すように、直方体状を呈した装置本体１１内に画像形成用の各種の機器が装着されることによって構成されている。装置本体１１の頂面には、当該頂面を形成する天板１１１の中央位置が前方に向かって先下がり凹設されることによって形成された平面視で長方形状を呈する排紙トレイ１１２が設けられている。
【００２７】
排紙トレイ１１２の前方壁には、印刷処理済みの用紙Ｐを排紙するための左右方向に長尺の排紙口１１３が設けられ、装置本体１１内での画像形成処理に基づく印刷処理が施された用紙Ｐは、この排紙口１１３を通って排紙トレイ１１２上に排紙されるようになっている。
【００２８】
また、排紙トレイ１１２の左方位置における天板１１１上には各種の操作キーやＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ（液晶ディスプレイ））等を備えた操作パネル１１４が設けられている。そして、装置本体１１の略下半分の位置に本発明に係る用紙搬送装置２０が設けられている。この用紙搬送装置２０は、下段に形成された印刷用の用紙を貯留する用紙カセット（用紙貯留部）３０と、この用紙カセット３０の上段側に設けられ、かつ、用紙Ｐに両面印刷を施すときの当該用紙Ｐの搬送路を形成するための用紙搬送ユニット（用紙搬送部）４０とを備えて構成されている。かかる用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０は、いずれも装置本体１１の左側板１１５側から装置本体１１に対して挿脱可能になっている。
【００２９】
かかる用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０には、それらの化粧板３２１（左方の板枠）の前後方向中央部にそれぞれ把手凹部３１，４１が設けられ、これらの把手凹部３１，４１に手を差し入れて手前に引っ張ることでこれらを装置本体１１から引き出すことができるようになっている。
【００３０】
前記用紙カセット３０には、図１の（ロ）に示すように、左縁部に後述するロック手段（一体化手段）５０を収納するためのロック手段収納部３２が形成されていると共に、前方縁部に用紙Ｐを通過させるための用紙通過部３３が形成されている。ロック手段収納部３２の前後方向の中央部には、後述するロック手段５０の係止部材５１（図３の（ロ）参照）を挿通させるための角孔３２０が穿設されている。
【００３１】
かかる用紙カセット３０の中央部には、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１を揃えた状態で収容する用紙収容域３４が設定されている。この用紙収容域３４には、用紙束Ｐ１を幅方向で挟持して位置決めを行うサイドフィン３４１や、用紙束Ｐ１の下流端（図１における前方端）を位置決めする位置決め板３４２等が設けられ、用紙束Ｐ１は、これらサイドフィン３４１および位置決め板３４２に囲繞された状態で用紙収容域３４に貯留されるようになっている。
【００３２】
前記用紙通過部３３は、用紙Ｐに両面印刷を施すときに、片面印刷済みの用紙Ｐを一時的に通過させるためのものであり、用紙通過部３３の上面に左右方向に長尺の用紙通過口３３１が開口されている。表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、一旦この用紙通過部３３１を通過して用紙カセット３０の下部に形成された退避路１２１（図２）に搬入された後、表裏が逆転した状態で用紙搬送ユニット４０を通過し、裏面側の印刷処理に供されることになる。
【００３３】
前記用紙搬送ユニット４０には、図１の（ハ）に示すように、その筐体内の略全面を覆うボトムプレート４２と、上部でこのボトムプレート４２に重ね合わされた略同一平面寸法のアッパーカバー４３とが設けられ、これらボトムプレート４２とアッパーカバー４３との間に表裏逆転した用紙Ｐを搬送するための返送搬送路４４が形成されている。
【００３４】
前記アッパーカバー４３の前部には、片面の印刷処理が完了した用紙Ｐを下方に向かって案内すると共に、一旦退避路１２１（図２）に退避した用紙Ｐを返送搬送路４４へ案内するための上方に向かって膨出した円弧部４３１が設けられている。上方から用紙搬送ユニット４０に向かった用紙Ｐは、円弧部４３１の上面に案内され、ボトムプレート４２の前端縁部４２１の前方を通って一旦退避路１２１に向かった後、逆送されて円弧部４３１の下面に案内されつつ返送搬送路４４に向かうことになる。ボトムプレート４２およびアッパーカバー４３の複数の適所には、それぞれ互いに対向した搬送ローラ４２２，４３２が設けられ、返送搬送路４４を通過する用紙Ｐは、これら搬送ローラ４２２，４３２によって円滑に搬送されるようになっている。
【００３５】
また、アッパーカバー４３は、右方側の縁部に設けられた図略の蝶板回りに正逆回動することにより、ボトムプレート４２に対して開閉可能になっており、用紙Ｐが正常に搬送されないことにより搬送処理が停止された、いわゆる紙詰りが発生したときにアッパーカバー４３が開放されることによって詰った用紙Ｐを容易に取り除くことができるようになっている。
【００３６】
そして、本実施形態においては、普段は用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０の双方が装置本体１１に対して挿脱自在になっており、用紙カセット３０に用紙Ｐを補給するときには、図１の（ロ）に示すように、当該用紙カセット３０のみが装置本体１１から引き出されると共に、用紙搬送ユニット４０に対してメンテナンス処理を施すときには当該用紙搬送ユニット４０のみが装置本体１１から引き出し可能になっている。
【００３７】
これに対し、用紙搬送ユニット４０内で紙詰りが発生したときには、そのことが検出された上で後述するロック手段５０のロック動作によって用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とが一体化され、これによって用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれを引き出しても、図１の（ハ）に示すように、両者が一体的に引き出されるようになっている。
【００３８】
つぎにこのような用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０を備えたプリンタ１０の内部構造の概要について図２を基に説明する。図２は、図１に示すプリンタの内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。なお、図２におけるＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００３９】
図２に示すように、プリンタ１０は、印刷処理に供する用紙Ｐを貯留する用紙貯留返送部１２（前記用紙搬送装置２０に相当）と、この用紙貯留返送部１２に貯留された用紙束Ｐ１から繰り出された１枚ずつの用紙Ｐに対して画像の転写処理を施す転写部１３と、この転写部１３で転写処理の施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着部１４とが装置本体１１に内装されていると共に、定着部１４で定着処理の施された用紙Ｐが排紙される排紙部１５が装置本体１１の頂部に設けられることによって構成されている。
【００４０】
前記用紙貯留返送部１２（用紙搬送装置２０）における用紙カセット３０の下方には、前記用紙通過口３３１から続く退避路１２１が設けられ、両面印刷処理時において片面印刷の完了した用紙Ｐは、一旦退避路１２１に退避したのち表裏反転状態で用紙搬送ユニット４０の返送搬送路４４へ向かわせられるようになっている。
【００４１】
また、用紙カセット３０の後端上部には、用紙束Ｐ１から１枚ずつの用紙Ｐを繰り出させるピックアップローラ１２２が設けられている。このピックアップローラ１２２の駆動によって用紙カセット３０から繰り出された用紙Ｐは、給紙搬送路１２３およびこの給紙搬送路１２３の下流端に設けられたレジストローラ対１２４を介して転写部１３に給紙されるようになっている。
【００４２】
前記転写部１３は、図略のコンピュータ等から電送された画像情報に基づき用紙Ｐに転写処理を施すものであり、左右方向（図２の紙面と直交する方向）に延びるドラム心回りに回転可能に設けられた感光体ドラム１３１の周面に、当該感光体ドラム１３１の直上位置から時計方向に向けて帯電器１３２、露光装置１３３、現像装置１３４、搬送ベルト１３５、転写ローラ１３６、クリーニング装置１３７および除電器１３８が配設されることによって構成されている。
【００４３】
前記感光体ドラム１３１は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるためのものであり、周面にアモルファスシリコン層が積層され、これによってこれらの像を形成させるのに適したものになっている。
【００４４】
前記帯電器１３２は、ドラム心回り時計方向に回転している感光体ドラム１３１の周面に一様な電荷を形成させるものであり、図２に示す例では、コロナ放電によって感光体ドラム１３１の周面に電荷を付与する方式が採用されている。なお、感光体ドラム１３１の周面に電荷を付与する部材として帯電器１３２に代えて周面が感光体ドラム１３１の周面と当接しながら従動回転しつつ電荷を付与する帯電ローラを採用してもよい。
【００４５】
前記露光装置１３３は、コンピュータ等の外部の機器から電送されてきた画像データに基づき強弱の付与されたレーザー光を回転している感光体ドラム１３１の周面に照射し、これによる感光体ドラム１３１周面のレーザー光が照査された部分の電荷の消去によって当該感光体ドラム１３１の周面に静電潜像を形成させるものである。
【００４６】
前記現像装置１３４は、感光体ドラム１３１の周面にトナーを供給することによって当該周面における静電潜像が形成された部分にトナーを付着させ、これによって感光体ドラム１３１の周面にトナー像を形成させるものである。
【００４７】
前記搬送ベルト１３５は、給紙搬送路１２３からレジストローラ対１２４を介して給紙された用紙Ｐを感光体ドラム１３１の直下位置に導くものであり、レジストローラ対１２４の前方に隣設された駆動ローラ１３５ａと、感光体ドラム１３１の下部前方位置に設けられた従動ローラ１３５ｂとの間に張設されている。かかる搬送ベルト１３５が駆動ローラ１３５ａの駆動でレジストローラ対１２４からの用紙Ｐの給紙と同期して周回することにより、用紙Ｐが感光体ドラム１３１の直下位置へ向けて送り込まれるようになっている。
【００４８】
前記転写ローラ１３６は、搬送ベルト１３５の周回によって感光体ドラム１３１の直下位置に送り込まれた用紙Ｐに対して感光体ドラム１３１の周面に形成されているプラスに帯電したトナー像を用紙Ｐに転写させるものであり、トナー像の電荷と逆極性であるマイナスの電荷を用紙Ｐに付与するようになっている。
【００４９】
従って、感光体ドラム１３１の直下位置に到達した用紙Ｐは、搬送ベルト１３５を介して転写ローラ１３６と感光体ドラム１３１とによって押圧挟持されつつ、プラスに帯電した感光体ドラム１３１周面のトナー像がマイナスに帯電した用紙Ｐの表面に向けて引き剥がされ、これによって用紙Ｐに対し転写処理が施されることになる。
【００５０】
前記クリーニング装置１３７は、転写処理後の感光体ドラム１３１の周面に残留しているトナーを取り除いて清浄化するためのものである。また、前記除電器１３８は、感光体ドラム１３１の周面に残留している電荷を、光線の照射で消去するものであり、この除電器１３８によって電荷が消去された感光体ドラム１３１の周面は、次の画像形成処理のために再び帯電器１３２へ向かうことになる。
【００５１】
前記定着部１４は、転写部１３によって転写処理の施された用紙Ｐのトナー像に加熱による定着処理を施すものであり、内部に通電発熱体が装着されたヒートローラ１４１と、このヒートローラ１４１の下部で周面同士が対向配置された加圧ローラ１４２とを備えて構成されている。そして、転写処理後の用紙Ｐは、ローラ心回りに時計方向に向けて駆動回転しているヒートローラ１４１と、ローラ心回りに反時計方向に向けて従動回転している加圧ローラ１４２との間のニップ部を通過することによって、ヒートローラ１４１からの熱を得て定着処理が施されるようになっている。
【００５２】
定着部１４の前方には、定着処理後の用紙Ｐを排紙搬送路１４４と反転搬送路１４５とのいずれかに切り換える切換えガイド１４３が設けられている。そして、定着処理の施された用紙Ｐが片面印刷のみを行うものである場合および両面印刷を行うものであって裏面側にも印刷処理が施されたものである場合、切換えガイド１４３は当該用紙Ｐを排紙搬送路１４４へ向かわせるべく姿勢設定される一方、用紙Ｐが両面印刷を行うものであって表面側にしか印刷されていない場合、切換えガイド１４３は当該用紙Ｐを反転搬送路１４５へ向かわせるべく姿勢設定されるようになっている。
【００５３】
排紙搬送路１４４へ向かわせられた用紙Ｐは、排紙部１５へ排出される一方、反転搬送路１４５へ向かわせられた用紙Ｐは、用紙搬送ユニット４０におけるアッパーカバー４３の円弧部４３１および用紙カセット３０の用紙通過口３３１を介して一旦退避路１２１へ退避されることになる。
【００５４】
前記排紙部１５は、上面が円弧状に形成された排紙トレイ１１２を有しており、排紙搬送路１４４を通って排紙口１１３から排出された用紙Ｐは、この排紙トレイ１１２に受けられることになる。
【００５５】
そして、このようなプリンタ１０において、本発明に係る用紙搬送装置２０は、前述のとおり装置本体１１に対して挿脱可能な用紙貯留部としての用紙カセット３０と、この用紙カセット３０の上方位置に形成され、かつ、用紙カセット３０に貯留されている用紙を所定の処理部に搬送する、前記装置本体１１に対して挿脱可能な用紙搬送部としての用紙搬送ユニット４０とを備えてなるものであり、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とは、無作為状態で一方を装置本体１１から引き出すことにより同時に他方も引き出し可能に構成されているものである。
【００５６】
本発明のかかる構成を実現するために、本発明においては、紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とを互いに一体化させるべくロックするロック手段５０と、紙詰りを検出する紙詰りセンサ６１（図２、図５）と、用紙カセット３０内の用紙Ｐの有無を検出する用紙有無センサ６２（図２、図６）と、ロック手段５０のロックおよびロック解除を制御する制御手段７０（図５）とが設けられている。なお、紙詰りセンサ６１は、後述する第１実施形態の制御手段７０による制御で採用されるものであり、用紙有無センサ６２は後述する第２実施形態の制御手段７０による制御で採用されるものである。
【００５７】
図３は、ロック手段５０の一実施形態を示す図であって、（イ）は、ロック手段５０の設置位置における用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０との位置関係を示す斜視図であり、（ロ）は、ロック手段５０の拡大斜視図である。なお、図３におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（Ｘは幅方向（−Ｘ：左方、＋Ｘ右方）、Ｙは前後方向（−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方））である。
【００５８】
まず、図３の（イ）に示すように、ロック手段５０は、用紙カセット３０の左側の縁部に形成されたロック手段収納部３２内に設けられている。ロック手段収納部３２は、用紙カセット３０の左側の面を形成する化粧板３２１と、用紙カセット３０の底板３２２と、用紙カセット３０の前後一対の側板３２３と、これら一対の側板３２３の左縁部間に架設された縁部天板３２４と、この縁部天板３２４の右縁部から底板３２２に向かって垂下された背面板３２５とを備えて形成されている。ロック手段５０は、これら化粧板３２１、底板３２２、一対の側板３２３、縁部天板３２４および背面板３２５に囲繞された装着空間Ｖに装着されている。
【００５９】
かかるロック手段５０は、前記用紙カセット３０と前記用紙搬送ユニット４０との間に介在されて両者を互いに係止する係止姿勢Ｓ１と、両者の係止が解除された解除姿勢Ｓ２との間で姿勢変更する係止部材５１と、この係止部材５１を姿勢変更させる姿勢変更機構５２と、前記係止部材５１が係止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で当該係止姿勢Ｓ１を維持させる係止維持部材５３とを備えて構成されている。
【００６０】
前記姿勢変更機構５２は、前記装着空間Ｖ内で一対の側板３２３間に架設された架設軸５２１と、この架設軸５１の適所（図３に示す例では角孔３２０（図１の（ロ）参照）の後方）に同心で一体に外嵌された架設軸ギヤ５２２と、この架設軸ギヤ５２２を一方側（係止部材５１の角孔３２０に対する係合を解消させる方向（時計方向））に向けて回動させるべく付勢する第１付勢部材５２３と、架設軸ギヤ５２２を架設軸５２１回りに回転させる駆動モータ５２４とを備えている。
【００６１】
本実施形態においては、前記駆動モータ５２４の駆動軸５２４ａに同心で駆動ギヤ５２５が一体的に外嵌されていると共に、この駆動ギヤ５２５と前記架設軸ギヤ５２２との間に両者と噛合するアイドルギヤ５２６が介設され、これによって駆動モータ５２４の駆動力は、駆動ギヤ５２５およびアイドルギヤ５２６を介して架設軸ギヤ５２２に伝達されるようになっている。
【００６２】
前記第１付勢部材５２３は、本実施形態においてはコイルスプリングが採用されている。かかる第１付勢部材５２３は、上端部が架設軸５２１から右方に向かって突設されたブラケット５２７に装着されると共に、下端部が底板３２２に取り付けられることによって架設軸５２１に対し軸心回りに時計方向へ向かう付勢力を付与するようになっている。
【００６３】
前記駆動モータ５２４は、回転角度の制御が容易なステッピングモータが採用され、これによって架設軸５２１の回転角度を高精度で制御し得るようになっている。
【００６４】
前記係止部材５１は、このように構成された姿勢変更機構５２の架設軸５２１の前後方向の中央部から前記角孔３２０と対向するように突設されている。そして、かかる係止部材５１は、小片の板状を呈し、架設軸５２１の周面から上方に突出した係止姿勢Ｓ１に姿勢設定されているとき（図３の（ロ）に実線で表示）には角孔３２０を貫通し、さらに用紙搬送ユニット４０の底板４５に設けられた係止孔４５１に嵌り込み、これによって用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とが装置本体１１に対する挿脱に関し一体化する一方、架設軸５２１が軸心回りに時計方向へ向けて所定角度回転することによって係止部材５１が右方に向いた解除姿勢Ｓ２に姿勢設定されたときには、当該係止部材５１が係止孔４５１および角孔３２０の双方から外れた状態になり、これによって用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０の一体化が解消されるようになっている。
【００６５】
前記係止維持部材５３は、ソレノイド装置５３１と、このソレノイド装置５３１の後述するフラッパ５３４に付勢力を付与する第２付勢部材５３５と、フラッパ５３４の左端部に対応し、かつ、前記ブラケット５２７に対し時計方向に略９０°位相ずれした状態で前記架設軸５２１から径方向に向けて突設された係止突片５３６とを備えて構成されている。
【００６６】
前記ソレノイド装置５３１は、本実施形態においては、架設軸ギヤ５２２の後方位置に設けられている。かかるソレノイド装置５３１は、直方体状を呈したソレノイド装置本体５３２と、このソレノイド装置本体５３２に縦置きで内装されたソレノイド５３３と、前記ソレノイド装置本体５３２の下面側に設けられたフラッパ５３４とを備えている。ソレノイド５３３は、内部に鉄心が内装され、所定の電源からの電力が供給されることによる励磁でフラッパ５３４を吸着する一方、電源からの電力供給が遮断されることにより前記吸着が解除されるようになっている。
【００６７】
前記フラッパ５３４は、左右方向に長尺の平板状の被吸着板５３４ａと、この被吸着板５３４ａの左端部が上方に向かって折り曲げられることによって形成された係止爪５３４ｂとからなっている。かかるフラッパ５３４は、被吸着板５３４ａの左右方向の中央部より若干右方位置が、前記ソレノイド装置本体５３２の右方下縁部から下方に向けて突設された前後方向一対の挟持片５３２ａ間に挟持された状態でこの挟持位置に設定された回動支点５３２ｂ回りに正逆回動可能に支持されている。
【００６８】
また、前記第２付勢部材５３５は、フラッパ５３４の右端部と前記ロック手段収納部３２の縁部天板３２４（図３の（イ））との間に伸張状態で架設され、これによってフラッパ５３４は、ソレノイド５３３が励磁されていない状態で第２付勢部材５３５の付勢力により回動支点５３２ｂ回りに反時計方向に所定角度回動した回動許容姿勢Ｔ２（係止部材５１の回動を許容する姿勢、図３の（ロ）に二点鎖線で表示）に姿勢設定される一方、ソレノイド５３３が励磁された状態でソレノイド５３３の吸着力を受け、これによる第２付勢部材５３５の付勢力に抗した回動支点５３２ｂ回りの時計方向に向かう回動によりフラッパ５３４がソレノイド５３３に吸着された回動阻止姿勢Ｔ１（係止部材５１の回動を阻止する姿勢、図３の（ロ）に実線で表示）に姿勢変更されるようになっている。
【００６９】
前記係止突片５３６は、前記係止部材５１と略１８０°の位相ずれで架設軸５２１の周面から径方向の外方に向かって突設されている。かかる係止突片５３６は、前記フラッパ５３４の係止爪５３４ｂと対向する位置に設置位置が設定されていると共に、係止部材５１が係止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で当接位置Ｔ１に位置設定されたフラッパ５３４の係止爪５３４ｂの右面側に当接するように寸法設定されている。
【００７０】
従って、フラッパ５３４が回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態では、用紙カセット３０が装置本体１１（図１）から引き出されることにより係止部材５１に用紙搬送ユニット４０の係止孔４５１（図３の（イ））の左方縁部から相対的に右方へ向かう力を受けても、当該係止部材５１が架設軸５２１回りに時計方向へ向かう回動が阻止され、これによって用紙搬送ユニット４０は用紙カセット３０と同伴して装置本体１１から引き出されることになる。
【００７１】
図４は、用紙搬送装置２０の作用を説明するための図３の（イ）のＡ−Ａ線断面図であり、（イ）は、ソレノイド装置５３１のフラッパ５３４が回動許容姿勢Ｔ２に姿勢設定された状態、（ロ）は、ソレノイド装置５３１のフラッパ５３４が回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【００７２】
まず、図４の（イ）に示すように、ソレノイド５３３への電流供給が遮断されることで第２付勢部材５３５の付勢力によってフラッパ５３４が回動許容姿勢Ｔ２に姿勢設定された状態では、その係止爪５３４ｂは、架設軸５２１の周面から突設された、係止維持部材５３の係止突片５３６から外れた状態になっているため、係止部材５１は、係止姿勢Ｓ１（図４の（ロ））を起点として第１付勢部材５２３の付勢力により架設軸５２１回りに時計方向へ略４５°一体回動し、これによって用紙搬送ユニット４０の係止孔４５１および用紙カセット３０の角孔３２０の双方から外れた解除姿勢Ｓ２に姿勢設定されている。
【００７３】
そして、この状態では、手差しトレイ３０および用紙搬送ユニット４０は、いずれも他方と独立して装置本体１１に対して挿脱が可能になっているため、例えば、用紙カセット３０への用紙Ｐの補給のために用紙搬送ユニット４０の装置本体１１への収納状態を維持したまま用紙カセット３０のみを装置本体１１から引き出すことができる一方、用紙搬送ユニット４０のメンテナンス作業のために用紙搬送ユニット４０のみを装置本体１１から引き出すことができる。
【００７４】
ついで、用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０の双方が装置本体１１に収納された状態で、駆動モータ５２４が反時計方向に向けて駆動されると、この駆動力が駆動ギヤ５２５、アイドルギヤ５２６および架設軸ギヤ５２２を介して架設軸５２１に伝達され、これによる架設軸５２１の軸心回りの反時計方向に向かう回転によって係止部材５１が、図４の（ロ）に示すように、角孔３２０および係止孔４５１の双方に嵌り込んだ状態になる。
【００７５】
この状態で、ソレノイド装置５３１のソレノイド５３３に電流が供給されて当該ソレノイド５３３が励磁されることにより、フラッパ５３４は、第２付勢部材５３５の付勢力に抗して回動支点５３２ｂ回りに時計方向に回動し、図４の（ロ）に示すように、当該ソレノイド５３３に吸着された回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢変更されるため、係止突片５３６の架設軸５２１回りの時計方向に向かう回動が阻止された状態（すなわち係止部材５１の時計方向へ向かう回動が阻止された状態）になる。
【００７６】
従って、この状態で用紙カセット３０だけを装置本体１１から引き出すと、用紙搬送ユニット４０の係止孔４５１に嵌り込んだ係止部材５１の架設軸５２１回りの時計方向に向かう回動が阻止されているため、用紙搬送ユニット４０は用紙カセット３０に同伴して引き出されることになる。
【００７７】
また、この状態で用紙搬送ユニット４０だけを装置本体１１から引き出しても、当該用紙搬送ユニット４０は、係止孔４５１の左右方向の内寸法分だけ用紙カセット３０と独立して引き出された後、以後は、用紙カセット３０が用紙搬送ユニット４０に同伴して装置本体１１から同時に引き出されることになる。
【００７８】
そして、本実施形態においては、普段は係止部材５１が解除姿勢Ｓ２（図４の（イ））に姿勢設定されることによって用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれもが他方から干渉されることなく装置本体１１に対して挿脱可能になされている一方、紙詰りセンサ６１（図２）が用紙搬送装置２０内で用紙Ｐの詰りを検出したときのみ係止部材５１が係止姿勢Ｓ１（図４の（ロ））に姿勢設定されると共に、フラッパ５３４が回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢設定され、これによって用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０は、いずれか一方を装置本体１１から引き出しても、他方がこれに同伴して同時に引き出されるようになっている。
【００７９】
従って、用紙搬送装置２０で紙詰りが発生した場合、用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれか一方のみが引き出されることによって、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とに亘って詰っている用紙Ｐが破断されるような不都合の発生が確実に防止され、これによって紙詰りの解消作業を効率的に行うことができる。
【００８０】
図５は、かかるロック手段５０のロックおよびロック解除を制御する制御手段７０の第１実施形態を示すブロック図である。図５に示すように、プリンタ１０には、マイクロコンピュータからなる制御手段７０が設けられ、プリンタ１０は、全般的な動作がこの制御手段７０によって制御されるようになされているが、特にロック手段５０の制御に関し抽出して図５に示している。
【００８１】
かかる制御手段７０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）７１と、このＣＰＵ７１に付設された読み取り専用の記憶装置であるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）７２と、ＣＰＵ７１に付設され一時的に発生する各種のデータを対象として読み書き自在に構成されたＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）７３とを備えた基本構成を有している。
【００８２】
前記ＣＰＵ７１は、紙詰りセンサ６１からの検出信号に基づいて用紙搬送装置２０における紙詰りを判別する紙詰り判別部７１１と、この紙詰り判別部７１１の判別結果に基づいて駆動モータ５２４およびソレノイド５３３に向けて制御信号を出力する制御信号出力部７１２とを備えている。
【００８３】
前記紙詰りセンサ６１は、例えば発光素子と受光素子とからなる光センサが採用され、返送搬送路４４（図２）の近傍適所に設けられている。そして、用紙Ｐが反転搬送路１４５あるいは返送搬送路４４を通過することによる発光素子からの光の遮光によって用紙Ｐの存在を検出するようになっている。
【００８４】
前記紙詰り判別部７１１は、紙詰りセンサ６１からの用紙存在の検出信号が予め設定された時間を経過しても継続して入力される場合、用紙搬送装置２０で紙詰りが発生したと判別するようになされている。かかる判別を行うために、前記ＲＯＭ７２には、紙詰りと判別されるべき紙詰りセンサ６１からの検出信号の許容検出継続時間が記憶されていると共に、前記ＲＡＭ７３には時間を計時するタイマ７３１が設けられている。
【００８５】
そして、紙詰り判別部７１１は、紙詰りセンサ６１からの検出信号が入力されると同時にタイマ７３１をクリアして計時を開始すると共に、この計時時間とＲＯＭ７２に記憶されている許容検出継続時間とを常に比較し、計時時間が許容検出継続時間を越えると用紙搬送装置２０で紙詰りが発生したと判別し、この判別結果を指令信号として制御信号出力部７１２へ向けて出力するようになっている。
【００８６】
前記制御信号出力部７１２は、紙詰り判別部７１１からの指令信号を受けると、まず、駆動モータ５２４に向けて制御信号を出力し、予め設定された時間（解除姿勢Ｓ２（図４の（イ））に姿勢設定されていた係止部材５１が係止姿勢Ｓ１に姿勢変更するのに要する時間であって、この時間もタイマ７３１によって計時される）が経過した後、ソレノイド５３３に向けて制御信号が出力され、これによるソレノイド５３３の励磁で回動許容姿勢Ｔ２に姿勢設定されていたフラッパ５３４が回動阻止姿勢Ｔ１（図４の（ロ））に姿勢変更し、係止部材５１が用紙カセット３０の角孔３２０および用紙搬送ユニット４０の係止孔４５１の双方に貫通した状態になる。
【００８７】
そして、この状態では係止姿勢Ｓ１に姿勢変更された係止部材５１は、係止突片５３６がフラッパ５３４の係止爪５３４ｂに当止していることにより、図４の（ロ）に示すように、架設軸５２１回りに時計方向に向けて回動し得なくなっているため、たとえ用紙カセット３０のみが装置本体１１から引き出されても、用紙搬送ユニット４０も用紙カセット３０に同伴して同時に引き出される。従って、詰った用紙Ｐが用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とに亘っていても、当該用紙Ｐが分断されるような不都合の発生が確実に防止され、これによって用紙詰りの解消作業を迅速、かつ、適確に行うことができる。
【００８８】
以下、第１実施形態の制御手段７０によるロックおよびロック解除制御のフローについて図６を基に説明する。図６は、第１実施形態の制御手段７０による制御のフローを示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、制御が開始されると、制御信号出力部７１２からの制御信号によって駆動モータ５２４およびソレノイド５３３への電力の供給が当初から停止された状態とされ、これによって普段は、図４の（イ）に示すように、係止部材５１が第１付勢部材５２３の付勢力により解除姿勢Ｓ２に姿勢設定されると共に、フラッパ５３４が第２付勢部材５３５の付勢力により回動許容姿勢Ｔ２に姿勢設定された状態（すなわちロックが解除された状態）になっている（ステップＳ１）。
【００８９】
この状態で、紙詰り判別部７１１は、常に紙詰りセンサ６１の検出信号に基づき紙詰りが発生したか否かを判別し（ステップＳ２）、紙詰りが発生した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、制御信号出力部７１２からまずソレノイド５３３に向けて電力を供給するための制御信号を出力し、引き続き駆動モータ５２４に向けて電力を供給するための制御信号を出力する。これによって、まず、フラッパ５３４がソレノイド５３３に吸着されて回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢変更し、引き続き駆動モータ５２４の駆動で係止部材５１が係止姿勢Ｓ１に姿勢変更する。これによって係止部材５１は、図４の（ロ）に示すように、その係止姿勢Ｓ１がロックされたロック状態になる（ステップＳ３）。
【００９０】
この状態で用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれかを装置本体１１から引き出すことにより両者が一体的に引き出され、これによって詰った用紙Ｐが破断しない状態で所定の紙詰り解消処理（ジャム解消処理）が施されることになる。
【００９１】
そして、ジャム処理が解消されて用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０の双方が装置本体１１に装着されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ１に戻って再び用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とのロックが解除された状態とされる。
【００９２】
図７は、ロック手段５０のロックおよびロック解除を制御する制御手段７０′の第２実施形態を示すブロック図である。第２実施形態においては、第１実施形態とは逆に、普段、用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０がロック手段５０により互いにロックされて一体的に連結され、これによって用紙詰りが発生しているか否かに拘らず常に両者が装置本体１１から同時に引き出される一方、用紙カセット３０に貯留されている用紙Ｐがなくなった、いわゆる用紙切れのときのみ用紙搬送ユニット４０を装置本体１１内に残した状態で用紙カセット３０を引き出し得るように制御される。
【００９３】
このような制御を行うために、第１実施形態の紙詰りセンサ６１に代えて用紙有無センサ６２が採用され、この用紙有無センサ６２の検出結果に基づき制御が実行されるようになっている。かかる用紙有無センサ６２は、用紙カセット３０に用紙Ｐが貯留されているか否かを検出するものであり、用紙カセット３０内の適所に設けられている（図２）。
【００９４】
また、ＣＰＵ７１には、第１実施形態の紙詰り判別部７１１に代えて用紙有無判別部７１３が備えられている。この用紙有無判別部７１３は、用紙有無センサ６２から入力された検出信号に基づいて用紙カセット３０に用紙Ｐが存在するか否かを判別し、用紙カセット３０内の用紙Ｐがなくなったと判別したときに制御信号出力部７１２を介して普段はロック状態（すなわち係止部材５１が係止姿勢Ｓ１に設定されていると共に、フラッパ５３４が回動阻止姿勢Ｔ１に設定されている状態（図４の（ロ）））になっているロック手段５０に対してロック解除のための制御信号を出力するようになっている。
【００９５】
具体的には、用紙カセット３０内に用紙Ｐが存在しないことを用紙有無センサ６２が検出すると、用紙有無判別部７１３はこの検出信号に基づき用紙無しと判別し、この判別結果を受けた制御信号出力部７１２は、ソレノイド５３３に向けて励磁解除の制御信号を出力した後、駆動モータ５２４に向けて電力を供給して係止部材５１の角孔３２０および係止孔４５１に対する係止を解除させるべき制御信号を出力するようになっている。
【００９６】
これによって係止突片５３６の係止爪５３４ｂに対する係止が解除された状態で係止部材５１が角孔３２０および係止孔４５１から外れる方向に向けて架設軸５２１回りに回転する。これによってロック手段５０は、図４の（イ）に示すようにロック解除状態になり、これによって係止部材５１による用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０との一体化が解消されるため、図４の（イ）に示すように、用紙搬送ユニット４０を装置本体１１内に残した状態で用紙Ｐの補充のために用紙カセット３０のみを装置本体１１から引き出すことができるようになる。
【００９７】
図８は、第２実施形態の制御手段による制御のフローを示すフローチャートである。第２実施形態の制御手段７０′による制御においては、制御が開始されると、制御信号出力部７１２からの制御信号によって駆動モータ５２４およびソレノイド５３３へ電力が供給され、これによって普段は、図４の（ロ）に示すように、フラッパ５３４がソレノイド５３３に吸着されて回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢変更し、引き続き駆動モータ５２４の駆動で係止部材５１が回動阻止姿勢Ｔ１に姿勢変更し、これによってロック手段５０はロック状態になっている（ステップＳ１１）。この状態で、用紙有無判別部７１３は、常に用紙有無センサ６２の検出信号に基づき用紙カセット３０が紙切れになっているか否かを判別し（ステップＳ１２）、紙切れが発生した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、制御信号出力部７１２からまずソレノイド５３３に向けて電力供給を停止するするための制御信号を出力し、引き続き駆動モータ５２４に向けても電力供給停止のための制御信号を出力する。これによって、まず、ソレノイド５３３に吸着されていたフラッパ５３４が第２付勢部材５３５の付勢力で回動許容姿勢Ｔ２に姿勢変更し、引き続き駆動モータ５２４の駆動停止で係止部材５１が解除姿勢Ｓ２に姿勢変更する。これによって係止部材５１は、、図４の（イ）に示すように、角孔３２０および係止孔４５１から抜け出したロック解除状態になる（ステップＳ１３）。
【００９８】
そして、この状態においては、で用紙カセット３０は、用紙搬送ユニット４０とは独立して単独で装置本体１１から引き出すことが可能になっているため、当該用紙カセット３０を装置本体１１から引き出して用紙Ｐの補給が行われる（ステップＳ１４）。
【００９９】
ついで、用紙カセット３０が装置本体１１に装着されると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１に戻って再び用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０が互いにロック状態とされる。
【０１００】
以上詳述したように、本発明に係る用紙搬送装置２０は、装置本体１１に対して挿脱可能な用紙カセット３０と、この用紙カセット３０の上方位置に形成され、かつ、用紙カセット３０に貯留されている用紙を転写部１３に搬送する、装置本体１１に対して挿脱可能な用紙搬送ユニット４０とを備えてなるものであり、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とは、オペレータが予め設定された操作を行うようなことを行わない無作為状態で一方を装置本体１１から引き出すことにより同時に他方も引き出し可能に構成されている（因みに、上記の実施形態においては常にそうなっているのではなく、用紙搬送装置２０で紙詰りが発生したときに用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とが同時に引き出し可能とされる）ため、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０との間で紙詰りが発生した場合にたとえ用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれか一方側のみを装置本体１１から引き出しても両者の間で詰った用紙が破損したり分断することを確実に防止することができる。
【０１０１】
また、装置本体１１から用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０の双方を同時に引き出した後に、装置本体１１の操作パネル１１４からの所定の入力操作によって制御信号出力部７１２からソレノイド５３３に向けて電流遮断の制御信号を出力させるようにしておけば、回動阻止姿勢Ｔ１（図４の（ロ））に姿勢設定されていたフラッパ５３４が回動許容姿勢Ｔ２（図４の（イ））に姿勢変更するため、一旦同時に引き出された用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれか一方を装置本体１１内に押し込むことが可能になる。状況に応じた一方だけの押し込み操作によって、紙詰りの解消作業がより容易に行うことができるようになる場合もあり、紙詰り解消作業の作業性を向上させることができる。また、従って、同時に引き出された用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０の内の用紙搬送ユニット４０のみを装置本体１１内に押し込むことにより、用紙カセット３０だけが引き出された状態になるため、用紙カセット３０に対する用紙の補給を行うことができる。
【０１０２】
また、上記の第１実施形態の制御においては、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とを互いに一体化させるべくロックするロック手段５０と、紙詰りを検出する紙詰りセンサ６１と、ロック手段５０のロックおよびロック解除を制御する制御手段７０とが設けられ、制御手段７０は、紙詰りセンサ６１が紙詰りを検出した状態で制御信号出力部７１２が当該紙詰りを判別すると共に、この判別結果に基づいて制御信号出力部７１２がロック手段５０に向けて用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とをロックする制御信号を出力するべく構成されているため、普段、ロック手段５０によるロックが解除された状態の用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とを紙詰りが発生したときだけ互いに一体化することができる。従って、紙詰りが発生したときにたとえ無作為に用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれか一方を引き出しても両者が同時に引き出されるため、両者間に跨って詰っている用紙の破損や分断を防止することができる。
【０１０３】
これに対し第２実施形態の制御においては、第１実施形態の紙詰りセンサ６１に代えて用紙カセット３０内の用紙Ｐの有無を検出する用紙有無センサ６２が採用されると共に、ＣＰＵ７１には紙詰り判別部７１１に代え用紙有無判別部７１３が設けられ、普段は用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とがロック手段５０によってロック状態とされているのに対し、用紙有無センサ６２が用紙カセット３０内の紙切れを検出したときのみ用紙有無判別部７１３が用紙切れを判別し、制御信号出力部７１２から用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とのロック状態を解除させる制御信号をロック手段５０へ向けて出力するようになされているため、紙詰りの有無に拘らず普段は用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０が同時に装置本体１１から引き出されることになり、従って、紙詰りが発生したときに用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とが別々に装置本体１１から引き出されることによる詰った用紙Ｐの破断が防止される。
【０１０４】
また、用紙カセット３０が紙切れになったときは、用紙カセット３０のみを装置本体１１から引き出すことが可能になるため、空になった用紙カセット３０に対する用紙補給作業の作業性が向上する。
【０１０５】
さらに、ロック手段５０は、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０との間に介在されて両者を互いに係止する係止姿勢Ｓ１と、両者の係止が解除された解除姿勢Ｓ２との間で姿勢変更する係止部材５１と、この係止部材５１が係止姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態で当該係止姿勢Ｓ１を維持させる係止維持部材５３とを備えているため、係止姿勢Ｓ１に姿勢設定された係止部材５１は、係止維持部材５３によってその係止姿勢Ｓ１を維持することができる。従って、係止部材５１を介して互いに連結された用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０のいずれか一方を装置本体１１から引き出しても、係止部材５１が係止解除姿勢Ｓ２に戻って両者を同時に引き出し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。
【０１０６】
そして、係止維持部材５３は、ソレノイド装置５３１と、このソレノイド装置５３１に付設されたフラッパ５３４と、このフラッパ５３４に付勢力を付与する第２付勢部材５３５と、フラッパ５３４の係止爪５３４ｂに対応し、かつ、ブラケット５２７に対し時計方向に略９０°位相ずれした状態で架設軸５２１から径方向に向けて突設された係止突片５３６とを備えて構成されているため、当該係止維持部材５３の構造を簡単なものにした上で係止姿勢Ｓ１になった係止部材５１の姿勢設定状態を確実に維持させることができる。
【０１０７】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１０８】
（１）上記の実施形態においては、画像形成装置としてプリンタ１０が採用されているが、本発明は、画像形成装置がプリンタ１０であることに限定されるものではなく、原稿を読み取るためのスキャナーを備えた複写機としての機能を有する、いわゆる複合機であってもよい。
【０１０９】
（２）上記の第１実施形態の制御手段７０および第２実施形態の制御手段７０′の双方を選択的に行うようにするべく、ＣＰＵ７１に紙詰り判別部７１１および用紙有無判別部７１３の双方を形成させると共に、紙詰りセンサ６１および用紙有無センサ６２の双方の検出信号をＣＰＵ７１へ入力させるようにしてもよい。こうすることによって、状況に応じて第１実施形態の制御手段７０による制御および第２実施形態の制御手段７０′による制御のいずれかを選択することが可能になり、より実状に適した制御を実現するさせることができる。
【０１１０】
（３）上記の実施形態において、駆動モータ５２４の駆動力をウォームおよびこのウォームに噛合したウォームホイールからなるウォームギヤを介して架設軸ギヤ５２２に伝達するようにしてもよい。こうすることによって、駆動モータ５２４の駆動力を架設軸ギヤ５２２に伝達することができるのに対し、係止部材５１に外力が加わることによる架設軸ギヤ５２２が回転しようとする力は、ウォームギヤの特性によって駆動モータ５２４には伝達されなくなるため、ソレノイド装置５３１を備えた係止維持部材５３を設ける必要がなくなり、その分部品点数および組み付けコストの低減化に貢献することができる。
【０１１１】
（４）上記の第１および第２実施形態の制御においては、制御手段７０，７０′を用いた電気的な制御により用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とのロックおよびロック解除制御が行われるようにしているが、これらに代えて機械的な構成のみで常に両者が同時に引き出されるようにし、紙詰りが発生していないことを確認した上で一方を装置本体内に押し込み得るようにした、機械的方式を採用してもよい。
【０１１２】
図６は、機械的方式が採用された用紙搬送装置２０１の第１例を説明するための側面断面視の説明図であり、（イ）は、用紙カセット３０１および用紙搬送ユニット４０１の双方が装置本体１１から引き出された状態、（ロ）は、用紙搬送ユニット４０１のみが装置本体１１へ押し込まれつつある状態をそれぞれ示している。
【０１１３】
第１例の用紙搬送装置２０１においては、用紙カセット３０１に第１係止部材５０１が設けられていると共に、用紙搬送ユニット４０１に第２係止部材５０２が設けられている。各係止部材５０１，５０２は、いずれも右方に向かって先細りになった直角三角形状の係止板５０３と、この係止板５０３から左方に向けて延設された操作レバー５０４とを有している。第１係止部材５０１は、その係止板５０３の斜辺部分が上向きに方向設定された状態で右端部分が支持軸５０５回りに回動自在に軸支されている。これに対し第２係止部材５０２は、その係止板５０３の斜辺部分が下向きに方向設定された状態で右端部分が支持軸５０５回りに回動自在に軸支されている。
【０１１４】
一方、用紙カセット３０１の縁部天板３２４には、第１係止部材５０１の係止板５０３が挿通される第１挿通孔３６１と、第２係止部材５０２の係止板５０３の係止部５０６が係止される第１係止孔３６２が穿設されている。これに対し用紙搬送ユニット４０１の底板４５には、第２係止部材５０２の係止板５０３が挿通される第２挿通孔４６１と、第１係止部材５０１の係止板５０３の係止部５０６が係止される第２係止孔４６２とが穿設されている。
【０１１５】
そして、各係止部材５０１，５０２の操作レバー５０４は、それぞれ圧縮状態のコイルスプリング５０７によって互いに接近する方向に向けて付勢されている。
【０１１６】
このように構成された第１例の用紙搬送装置２０１によれば、用紙カセット３０１と用紙搬送ユニット４０１とは、第１係止部材５０１の係止部５０６が第２係止孔４６２に嵌り込んで係止されていると共に、第２係止部材５０２の係止部５０６が第１係止孔３６２に嵌り込んで係止されていることによって常に一体的に連結されているため、図９の（イ）に示すように、いずれを装置本体１１から引き出しても、用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とが同時に引き出されると共に、いずれを装置本体１１に押し込んでも用紙カセット３０と用紙搬送ユニット４０とが同時に装置本体１１に押し込まれることになる。
【０１１７】
これに対し、用紙カセット３０および用紙搬送ユニット４０の双方が一旦引き出された状態おいて、いずれか一方の操作レバー５０４を操作して係止部５０６の第１係止孔３６２または第２係止孔４６２に対する係止状態を解除することにより、一方側のみを装置本体１１に押し込むことが可能になる。
【０１１８】
例えば、図９の（ロ）に示すように、第１係止部材５０１の操作レバー５０４をコイルスプリング５０７の付勢力に抗して下方に向けて操作すると、第１係止部材５０１の第２係止孔４６２に対する係止状態が解除されるため、用紙搬送ユニット４０１だけを装置本体１１へ押し込むことが可能になり、これによって用紙カセット３０１のみが装置本体１１から引き出された状態になる。この状態で用紙カセット３０１に用紙Ｐを補給することができる。
【０１１９】
図１０は、機械的方式が採用された用紙搬送装置２０２の第２例を説明するための正面視の説明図であり、（イ）は、用紙カセット３０２および用紙搬送ユニット４０２の双方が一体化された状態、（ロ）は、用紙カセット３０２および用紙搬送ユニット４０２の双方の一体化が解消された状態をそれぞれ示している。
【０１２０】
第２例の用紙搬送装置２０２においては、用紙カセット３０２と用紙搬送ユニット４０２との間に両者を一体化するロック手段５０′が設けられている。このロック手段５０′は、用紙カセット３０２と用紙搬送ユニット４０２との間に介設される係止ロッド５４と、この係止ロッド５４の中央部から直交する方向に向けて突設された操作レバー５５とを備えて構成されている。前記係止ロッド５４は、その中央部が用紙カセット３０２の化粧板３２１の上縁部から上方に向けて突設されたブラケット３２６に貫通された支持軸５６回りに回動自在に軸支されていると共に、前記操作レバー５５はこの支持軸５６に固定されている。
【０１２１】
かかる第２例の用紙搬送装置２０２によれば、操作レバー５５を操作して係止ロッド５４を、図１０の（イ）に示すように、垂直姿勢に姿勢設定することにより、当該係止ロッド５４が用紙カセット３０２および用紙搬送ユニット４０２の双方に係止された状態になるため、装置本体１１に対して両者を同時に挿脱することができる一方、操作レバー５５の操作で係止ロッド５４を水平姿勢に姿勢設定することにより、図１０の（ロ）に示すように、用紙カセット３０２および用紙搬送ユニット４０２のいずれか一方側のみを装置本体１１に対して挿脱することが可能になる。
【０１２２】
これら第１および第２例の用紙搬送装置２０１，２０２によれば、用紙カセット３０１，３０２および用紙搬送ユニット４０１，４０２のいずれか一方を何の操作をも行うことなく無作為に装置本体１１から引き出しても、用紙搬送装置２０１，２０２内で用紙詰りが発生しているか否かに拘らずに常に用紙カセット３０１，３０２および用紙搬送ユニット４０１，４０２の双方が引き出されるため、たとえ用紙搬送装置２０１，２０２内で用紙詰りが発生していても、これらが引き出されることによって詰った用紙Ｐが分断するような不都合が確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置が適用されたプリンタの一実施形態を示す外観視の斜視図であり、（イ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方が装置本体内に収納された状態、（ロ）は、用紙カセットのみが装置本体から引き出された状態、（ハ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方が装置本体から引き出された状態をそれぞれ示している。
【図２】図１に示すプリンタの内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。
【図３】ロック手段の一実施形態を示す図であって、（イ）は、ロック手段の設置位置における用紙カセットおよび用紙搬送ユニットとの位置関係を示す斜視図であり、（ロ）は、ロック手段の拡大斜視図である。
【図４】用紙搬送装置作用を説明するための図３の（イ）のＡ−Ａ線断面図であり、（イ）は、ソレノイド装置のフラッパが回動阻止姿勢に姿勢設定された状態、（ロ）は、ソレノイド装置のフラッパが回動許容姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図５】ロック手段のロックおよびロック解除を制御する制御手段の第１実施形態を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の制御手段による制御のフローを示すフローチャートである。
【図７】ロック手段のロックおよびロック解除を制御する制御手段の第２実施形態を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の制御手段による制御のフローを示すフローチャートである。
【図９】機械的方式が採用された用紙搬送装置の第１例を説明するための側面断面視の説明図であり、（イ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方が装置本体から引き出された状態、（ロ）は、用紙搬送ユニットのみが装置本体へ押し込まれつつある状態をそれぞれ示している。
【図１０】機械的方式が採用された用紙搬送装置の第２例を説明するための正面視の説明図であり、（イ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方が一体化された状態、（ロ）は、用紙カセットおよび用紙搬送ユニットの双方の一体化が解消された状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  プリンタ（画像形成装置）
１１  装置本体                １１１  天板
１１２  排紙トレイ            １１３  排紙口
１１４  操作パネル            １１５  左側板
１２  用紙貯留返送部          １２１  退避路
１２２  ピックアップローラ    １２３  給紙搬送路
１２４  レジストローラ対      １３  転写部
１３１  光体ドラム            １３２  帯電器
１３３  露光装置              １３４  現像装置
１３５  搬送ベルト            １３６  転写ローラ
１３７  クリーニング装置      １３８  除電器
１４  定着部                  １４１  ヒートローラ
１４２  加圧ローラ            １４３  切換えガイド
１４４  排紙搬送路            １４５  反転搬送路
１５  排紙部                  ２０，２０１，２０２  用紙搬送装置
３０，３０１，３０２  用紙カセット（用紙貯留部）
３１  把手凹部                ３２  ロック手段収納部
３２１  化粧板                ３２２  底板
３２３  側板                  ３２４  縁部天板
３２５  背面板                ３２６  ブラケット
４０，４０１，４０２  用紙搬送ユニット（用紙搬送部）
４１  把手凹部                ４２  ボトムプレート
４２１  前端縁部              ４２２  搬送ローラ
４３  アッパーカバー          ４３１  円弧部
４３２  搬送ローラ            ４４  返送搬送路
４５  底板                    ４５１  係止孔
５０，５０′  ロック手段（一体化手段）
５０１  第１係止部材
５０２  第２係止部材          ５０３  係止板
５０４  操作レバー            ５０５  支持軸
５０６  係止部                ５０７  コイルスプリング
５１  係止部材                ５２  姿勢変更機構
５２１  架設軸                ５２２  架設軸ギヤ
５２３  第１付勢部材          ５２４  駆動モータ
５２４ａ  駆動軸              ５２５  駆動ギヤ
５２６  アイドルギヤ          ５２７  ブラケット
５３  係止維持部材            ５３１  ソレノイド装置
５３２  ソレノイド装置本体    ５３２ａ  挟持片
５３２ｂ  回動支点            ５３３  ソレノイド
５３４  フラッパ              ５３４ａ  被吸着板
５３４ｂ  係止爪              ５３５  第２付勢部材
５３６  係止突片              ５４  係止ロッド
５４１  係止ロッド            ５５  操作レバー
５６  支持軸                  ６１  紙詰りセンサ
６２  用紙有無センサ
７０  制御手段                ７１  ＣＰＵ
７１１  紙詰り判別部          ７１２  制御信号出力部
７２  ＲＯＭ                  ７３  ＲＡＭ
７３１  タイマ                Ｓ１  係止姿勢
Ｓ２  解除姿勢                Ｐ  用紙
Ｐ１  用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006248641.tif 000008
【図７】
2006248641.tif 000009
【図８】
2006248641.tif 000010
【図９】
2006248641.tif 000011
【図１０】
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