(57)【要約】【課題】  段差によるつまずきを防止することができるキャスターを提供すること。【解決手段】  フレーム１４に固定される基部２と、基部２の下方に連結され、水平方向に回動自在なメインホルダ３と、メインホルダ３の後端部に前後方向に回動自在に連結された車輪ホルダ５と、車輪ホルダ５の一端に回転自在に支持された車輪６と、メインホルダ３の前方の下端部に、車輪６の側方に突出して平行に配設された、車輪６よりも直径の小さい少なくとも１つの補助輪８と、メインホルダ３と車輪ホルダ５に接続され、後方に回動された車輪ホルダ５を前方に引き戻すサスペンション７と、から構成されており、車輪６の回転軸６ａが車輪ホルダ５の回動軸５ａの鉛直方向仮想線ＦＬよりも前方に位置する。【選択図】      図１
2006007855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに固定される基部と、
前記基部の下方に連結され、水平方向に回動自在なメインホルダと、
前記メインホルダの後端部に前後方向に回動自在に連結された車輪ホルダと、
前記車輪ホルダの一端に回転自在に支持された車輪と、
前記メインホルダの前方の下端部に、前記車輪の側方に突出して平行に配設された、前記車輪よりも直径の小さい少なくとも１つの補助輪と、
前記メインホルダと前記車輪ホルダに接続され、後方に回動された前記車輪ホルダを前方に引き戻すサスペンションと、
から構成されており、前記車輪の回転軸が前記車輪ホルダの回動軸の鉛直方向仮想線よりも前方に位置していることを特徴とするキャスター。
【請求項２】
前記基部と前記メインホルダとを連結する弾性部材を配設したことを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
【請求項３】
前記基部に、前記メインホルダの回動を規制するロック機構を配設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャスターに係り、特に、段差によるつまずきを防止することのできるキャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、老人や歩行に障害を抱えた人の歩行あるいは移動を補助する補助器として、歩行補助器や車椅子が使用されてきた。
【０００３】
従来の歩行補助器の一例としては、下方にＵ字形の下部フレームを有しており、この下部フレームの中間点からはセンターポストが略垂直に立設されている。なお、前記センターポストは途中で前記下部フレームの、使用者がハンドルを握った状態の手前側に傾斜している。
【０００４】
また、前記センターポストをより確実に固定するため、前記下部フレームと前記センターポストの屈曲点を連結するサブフレームが設けられている。
【０００５】
さらに、前記センターポストの先端にはハンドルポストが挿入されており、このハンドルポストはパイプ状となっており、その先端から前記センターポストの内部に向かってハンドル高さ調節ねじが挿入されている。このハンドル高さ調節ねじを緩めることにより前記ハンドルポストは前記センターポスト内で自由に上下動することができ、これを締めることにより前記ハンドルポストの高さが固定されるようになっている。
【０００６】
また、前記ハンドルポストの先端にはハンドル保持環が設けられており、そこに前記ハンドルの中央部が挿通されている。
【０００７】
前記ハンドル保持環は、ハンドル角度調節ねじにより開度が調節され、これを緩めることにより前記ハンドルの仰角を自由に変えることができ、これを締めることにより前記ハンドルの仰角を固定することができるようになっている。
【０００８】
また、前記ハンドルの両端にはそれぞれグリップが設けられており、一方のグリップにはブレーキレバーが固定されている。
【０００９】
前記下部フレームの下には４個のキャスターが設けられ、前記下部フレームが開放されている手前側にはブレーキ付のキャスターが、前方側にはブレーキ機能を持たないキャスターがそれぞれ２つずつ設けられている。
【００１０】
そして、前記各ブレーキ付のキャスターには、前記サブフレーム、前記センターポストおよび前記ハンドルに沿って前記ブレーキレバーまで、ケーブルがそれぞれ敷設されており、前記ブレーキレバーを握ることにより前記各ブレーキ付のキャスターに抵抗を付与し、前記歩行補助器の走行に抵抗を付与したり、走行を停止させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−１１３９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述したような歩行補助器を含め従来の一般的な歩行補助器や車椅子に配設されたキャスターは、例えば歩道に乗り上げる際など前輪が段差にさしかかった際に、この段差が僅かなものであったとしてもこの段差をうまく乗り上げることができないことがあった。
【００１３】
そこで、本発明は、段差をうまく乗り越えることができるキャスターを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するため本発明に係るキャスターの特徴は、フレームに固定される基部と、前記基部の下方に連結され、水平方向に回動自在なメインホルダと、前記メインホルダの後端部に前後方向に回動自在に連結された車輪ホルダと、前記車輪ホルダの一端に回転自在に支持された車輪と、前記メインホルダの前方の下端部に、前記車輪の側方に突出して平行に配設された、前記車輪よりも直径の小さい少なくとも１つの補助輪と、前記メインホルダと前記車輪ホルダに接続され、後方に回動された前記車輪ホルダを前方に引き戻すサスペンションと、から構成されており、前記車輪の回転軸が前記車輪ホルダの回動軸の鉛直方向仮想線よりも前方に位置している点にある。
【００１５】
このような構成を採用したことにより、キャスターの車輪が段差に当接した際に、車輪ホルダが後方へ回動して車輪が後方および上方に押し込まれ、車輪よりも接地位置の高い補助輪が接地して段差を乗り越えることができる。そして、段差を乗り越えると、サスペンションにより車輪ホルダとともに車輪が元の位置に戻され、通常の走行を行なうことができる。また、メインホルダが水平方向に回動自在であるとともに、２つの補助輪を車輪の左右に突出して平行に配設することにより、段差に対して左右どちらの方向から斜めに進入した際にも補助輪を段差に接地させることができ、安定した走行が可能となる。
【００１６】
また、本発明に係るキャスターの他の特徴は、前記基部と前記メインホルダとを連結する弾性部材を配設した点にある。
【００１７】
このような構成を採用したことにより、段差に対して斜めに進入し、その段差を乗り越えた直後や、路面が安定していない場合においても、弾性部材によりメインホルダを自動的に正面に向かせることができ、車輪の走行を安定させることができる。
【００１８】
さらに、本発明に係るキャスターの他の特徴は、前記基部に、前記メインホルダの回動を規制するロック機構を配設した点にある。
【００１９】
このような構成を採用したことにより、路面が安定していない場所においてもメインホルダが左右にぶれてしまうことを防止することができ、車輪を直進させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のキャスターによれば、補助輪により段差による車輪のつまずきを防止することができる。また、補助輪を車輪の左右に突出して平行に配設することにより、段差に対して斜めに進入した際に安定して段差を乗り越えることがでる。さらに、メインホルダの水平方向における回動を規制することにより、不安定な路面においても車輪を直進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明に係るキャスターの実施形態を歩行補助器に使用した場合を例に説明する。
【００２２】
図１は本発明に係るキャスターの実施形態を示す概略側面図、図２は本発明に係るキャスターの作用を示す説明図である。
【００２３】
まず、本実施形態のキャスター１は、図１および図２に示すように、基部２の下方に、円柱形状で下端部に抜け止めとして外方に突出したフランジ４ａが形成された連結部材４により、メインホルダ３が水平方向に回動自在にそれぞれ連結されている。
【００２４】
前記メインホルダ３の後端部（図１中右端部）には前後に回動自在に車輪ホルダ５が配設されており、この車輪ホルダ５の下方には車輪６が回転自在に支持されている。なお、前記車輪６の回転軸６ａは、前記車輪ホルダ５の回動軸５ａの鉛直方向仮想線ＦＬよりも前方に位置するように配設されており、このため、前記車輪６に前方から段差２８に当接して荷重が掛かった場合には前記車輪ホルダ５が後方へ回動するようになっている一方、前記車輪６に対して上方から荷重が掛かった場合には前記車輪ホルダ５が後方へ回動しないようになっている。
【００２５】
また、前記メインホルダ３と前記車輪ホルダ５は、スプリングあるいはゴム等からなるサスペンション７により接続されており、前記車輪ホルダ５が後方に回動した際に、前記サスペンション７により前記車輪ホルダ５が元の位置に戻るように力が加わるようになっている。
【００２６】
さらに、前記メインホルダ３の前方（図１中左方）の下端部には、前記車輪６の左右の側方に平行に突出するように、前記車輪６よりも直径の小さい２つの補助輪８が回転自在に配設されている。なお、本実施形態において、前記各補助輪８は、前記車輪６の接地面から３５ｍｍ程度下端が高くなるように配設されている。
【００２７】
そして、前記基部２と前記メインホルダ３は、スプリングやゴム等の弾性部材９により接続されており、この弾性部材９により水平方向に回動した前記メインホルダ３が元の位置に戻されるようになっている。
【００２８】
また、前記基部２と前記メインホルダ３には、前記メインホルダ３の回動を規制するためのロック機構１０が配設されており、このロック機構１０は、前記基部２に上下方向に回動自在に配設されたロックレバー１１の溝部１１ａと、前記メインホルダ３に形成された爪部３ａとが係合することにより、前記メインホルダ３の回転が規制されるようになっている。さらに、前記基部２の両側面には上下に２つの溝部２ａ，２ｂがそれぞれ形成され、前記ロックレバー１１には前記基部２の各溝部２ａ，２ｂと係合する凸部（図示せず）が形成されており、前記ロックレバー１１を上下に回動させ、前記凸部と前記基部２の溝部２ａ，２ｂのいずれかを係合させることにより、前記ロックレバー１１を上下のいずれかに回動した状態、すなわち前記メインホルダ３を回動可能状態あるいは固定状態を維持することができるようになっている。
【００２９】
以上説明した構成からなる本実施形態のキャスター１によれば、図２に示すように、車輪６が段差２８に当接した状態でそのまま直進すると、車輪６が車輪ホルダ５により後方へ回動し、各補助輪８が段差２８の上面に接地するようになっている。このため、段差２８によりキャスター１がつまずくことを防止することができる。
【００３０】
つぎに、本発明におけるキャスターを使用した歩行補助器について説明する。図３は歩行補助器の一実施形態を示す斜視図である。この歩行補助器１２は、２つの前記キャスター１と、前記各キャスター１の車輪６と同径の２つの後輪１３と、間隔をもって平行に配置され先端に前記キャスター１がそれぞれ固定された２本の前輪フレーム１４とを有している。
【００３１】
前記両前輪フレーム１４間には、間隔を均一に保つための間隔保持条体１５が配設されている。
【００３２】
また、前記歩行補助器１２は、前記各前輪フレーム１４の反対向面に固定され、先端に前記各後輪１３がそれぞれ回転自在に配設される２本の後輪フレーム１６を有しており、前記各後輪フレーム１６間には、間隔を均一に保つための間隔保持条体１７が配設されている。
【００３３】
さらに、前記歩行補助器１２は、使用者が把持するハンドル部１８ａが形成されたコ字形状のハンドルフレーム１８を有しており、前記各前輪フレーム１４および前記各後輪フレーム１６が連結部材２０，２１，２３により前記ハンドルフレーム１８に連結固定されている。なお、前記ハンドルフレーム１８は、使用者が後方に転倒してしまうことを防止するため、使用者の荷重が前方に掛かるように前記各後輪１３よりも前方にほぼ垂直に立設されている。
【００３４】
また、前記歩行補助器１２は、前記各前輪フレーム１４間に回動自在に配設された座面フレーム２４と、前記各前輪フレーム１４にそれぞれ固定され、前記座面フレーム２４を下方からほぼ水平に支持する支持部材２６と、前記各後輪１３に抵抗を付与し、前記歩行補助器１２の走行に抵抗の付与したり走行を停止させるブレーキ機構２７とを有している。なお、前記座面フレーム２４には、人が座れるように少なくとも１本以上の座部補強用部材２５が水平方向に配設されている。
【００３５】
前記ブレーキ機構２７は、前記ハンドルフレーム１８のハンドル部１８ａの近傍に配設され上下に回動するブレーキレバー２７ａと、前記後輪１３の回転軸１３ａ近傍に配設され、上方にスライドすると前記後輪１３のホイール（図示せず）の内周面に圧接して抵抗を付与するとともに、下方にスライドすると前記回転軸１３ａと嵌合して前記後輪１３をロックするブレーキ２７ｂと、前記ブレーキレバー２７ａと前記ブレーキ２７ｂとをそれぞれ連結し、前記ブレーキレバー２７ａを上下に回動させることにより前記ブレーキ２７ｂを上下動させるワイヤー２７ｃとから構成されている。
【００３６】
そして、前記ブレーキ機構２７は、前記ブレーキレバー２７ａが中段に位置する際には、前記ブレーキ２７ｂが前記後輪１３のホイールの内周面に圧接しない状態になるとともに、前記回転軸１３ａに嵌合しない状態となり、これにより前記後輪１３が回転自在になるようになっている。このため、前記座面フレーム２４に前記歩行補助器１２の使用者が座る際に、前記ブレーキレバー２７ａを下方に回動させると前記後輪１３がロックされ、前記座面フレーム２４に座る際に前記歩行補助器１２が走行して使用者が転倒してしまうことを防止することができ、さらに、使用者が前記座面フレーム２４に座った状態で前記歩行補助器１２が走行してしまうことを防止することができるようになっている。
【００３７】
つぎに、歩行補助器１２に配設された本実施形態のキャスター１の作用について説明する。
【００３８】
まず、ハンドルフレーム１８を前方に押し出すようにして歩行補助器１２を走行させながら歩行を行なう。このとき、進行方向に段差２８がありキャスター１の車輪６がこの段差２８に当接したとき、図２に示すように、キャスター１に配設された補助輪８が段差２８の上面に接地しており、さらに、歩行補助器１２を前方に押し出すと、車輪６が車輪ホルダ５により後方へ回動して歩行補助器１２がつまずくことを防止することができる。
【００３９】
さらに、補助輪８が段差２８の上面に接地し、車輪６が車輪ホルダ５により後方に回動した状態で歩行補助器１２を前方に押し出すと、車輪６が後方に回動した状態で段差２８の上面に接地して車輪６が段差２８を乗り越えることができる。
【００４０】
そして、車輪６が段差２８の上面に接地した後、サスペンション７により車輪６が車輪ホルダ５ごと引き戻され、補助輪８が再び段差２８の上面から離され、車輪６が回動することで後輪１３が段差２８を乗り越えることができる。
【００４１】
さらに、各キャスター１のロック機構１０のロックレバー１１を回動させ、ロックレバー１１の溝部１１ａとメインホルダ３の爪部３ａの係合を解除することによりメインホルダ３が水平方向に回動自在となり、歩行補助器１２を走行中に段差２８に対してキャスター１が斜めに進入した際に、メインホルダ３が回動するとともに、車輪６が車輪ホルダ５により後方に回動して補助輪８をまっすぐ段差２８の上面に接地させることができる。なお、段差２８によって水平方向に回動したメインホルダ３は、段差２８を乗り越えた後、基部２とメインホルダ３とを連結している弾性部材９により元の向き、つまり歩行補助器１２の直進方向に戻されるようになっている。
【００４２】
また、ロックレバー１１の溝部１１ａとメインホルダ３の爪部３ａを係合させてメインホルダ３が水平方向に回動しないようにすることにより、歩行補助器１２を状態の悪い路面上を走行させた場合にも、メインホルダ３の回動を規制して歩行補助器１２を直進させることができる。
【００４３】
さらに、各キャスター１に、各車輪６の左右に突出するように２つの補助輪８がそれぞれ配設されているので、段差２８に対して車輪６が斜めに進入した場合においても補助輪８が段差２８の上面に接地して、歩行補助器１２がつまずくことを防止することができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のキャスターを歩行補助器に配設することにより、この歩行補助器を使用して老人や歩行に障害を抱えた人が歩行を行なった場合、段差に歩行補助器のキャスターが当接したとしても、車輪がつまずくことなく安全に段差を乗り越えて歩行補助器１２を走行させて歩行を行なうことができる。さらに、ロック機構によりメインホルダの水平方向の回動を規制することにより、状態の悪い路面上においても歩行補助器を直進させることができる。
【００４５】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。また、本発明のキャスターは、車椅子などその他の走行用機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るキャスターの実施形態を示す概略側面図
【図２】本発明に係るキャスターの作用を示す説明図
【図３】歩行補助器の一実施形態を示す斜視図
【符号の説明】
【００４７】
１  キャスター
２  基部
３  メインホルダ
４  連結部材
５  車輪ホルダ
６  車輪
７  サスペンション
８  補助輪
９  弾性部材
１０  ロック機構
１１  ロックレバー
１２  歩行補助器
１３  後輪
１４  前輪フレーム
１５  間隔保持条体
１６  後輪フレーム
１７  間隔保持条体
１８  ハンドルフレーム
２０  連結部材
２１  連結部材
２３  連結部材
２４  座面フレーム
２５  座部補強用部材
２６  支持部材
２７  ブレーキ機構
ＦＬ  鉛直方向仮想線
【図１】
2006007855.tif 000003
【図２】
2006007855.tif 000004
【図３】
2006007855.tif 000005