(57)【要約】【課題】搬送装置に吊下げられ、吊荷を支持する吊下げ装置において、地上から地下坑内へと吊荷を搬送する場合等、制約条件の多い現場でも吊荷を容易に搬送する。【解決手段】吊下げ装置１において、鋼材Ｓ１を吊下げるとともに、この鋼材Ｓ１を水平面に対して所望角度だけ傾斜させる傾斜制御装置４と、この傾斜制御装置４に連結されて、該傾斜制御装置４を鉛直軸回りに所望角度だけ回転させることによって、鋼材Ｓ１を所望角度だけ回転させる回転制御装置３と、を備える。【選択図】図１
2006290481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊荷を吊下げるとともに、この吊荷を水平面に対して所望角度だけ傾斜させる傾斜制御装置と、
この傾斜制御装置に連結されて、該傾斜制御装置を鉛直軸回りに所望角度だけ回転させることによって、前記吊荷を所望角度だけ回転させる回転制御装置と、を備えることを特徴とする吊下げ装置。
【請求項２】
前記傾斜制御装置は、前記吊荷を吊下げる吊索を備えており、
この吊索に、前記吊荷が固定される荷台が取り付けられていることを特徴とする吊下げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に吊下げられ、吊荷を支持する吊下げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高低差がある２地点間において資材等を搬送するときは、クレーン等の搬送装置が用いられることがある。この搬送装置は、揚重手段を備えており、この揚重手段によって吊索を介して吊荷を昇降させ、吊荷を吊上げ位置から吊降ろし位置へと搬送するものである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２２７０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、地上から地下坑内へと吊荷を搬送する場合等、制約条件の多い現場で搬送装置を用いると、吊荷を一定の状態に維持したままでは通過できない個所が搬送途上にあったり、吊上げ位置及び吊降ろし位置の吊荷の向きが異なると、吊荷を円滑に搬送できないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、搬送装置に吊下げられ、吊荷を支持する吊下げ装置において、地上から地下坑内へと吊荷を搬送する場合等、制約条件の多い現場でも吊荷を容易に搬送することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１，４に示すように、吊下げ装置１において、吊荷（例えば、鋼材Ｓ１）を吊下げるとともに、この吊荷（例えば、鋼材Ｓ１）を水平面に対して所望角度だけ傾斜させる傾斜制御装置４と、
この傾斜制御装置４に連結されて、該傾斜制御装置４を鉛直軸回りに所望角度だけ回転させることによって、前記吊荷（例えば、鋼材Ｓ１）を所望角度だけ回転させる回転制御装置３と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、吊下げ装置は、傾斜制御装置と回転制御装置とを備えているため、吊荷を水平面に対して所望角度だけ傾斜させることができるとともに、傾斜制御装置を所望角度だけ鉛直軸回りに回転させることによって吊荷を所望角度だけ鉛直軸回りに回転させることができる。よって、搬送途上の吊荷の通過幅を小さくして狭い通路や開口部等を通したり、吊上げ位置及び吊降ろし位置の吊荷の向きを変えることができる。従って、制約条件の多い現場でも吊荷を容易に搬送することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、例えば図１，４に示すように、請求項１に記載の吊下げ装置１において、前記傾斜制御装置４は、前記吊荷（例えば、鋼材Ｓ１）を吊下げる吊索５ａ，５ｂを備えており、
この吊索５ａ，５ｂに、前記吊荷（例えば、鋼材Ｓ１）が固定される荷台６が取り付けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、吊下げ装置は、傾斜制御装置から吊下げられた吊索に取り付けられた荷台を備えている。よって、吊荷を搬送するには荷台に吊荷を固定するだけでよく、複雑な玉掛け等を行う必要はないため、吊荷の吊下げ作業が容易になる。
【０００９】
本発明によれば、搬送途上の吊荷の通過幅を小さくして狭い通路や開口部等を通したり
、吊上げ位置及び吊降ろし位置の吊荷の向きを変えることができる。従って、制約条件の多い現場でも吊荷を容易に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明に係る吊下げ装置１の実施形態を詳細に説明する。
図１は、鋼材Ｓ１等の長尺な部材を吊下げる吊下げ装置１を示すものである。
【００１１】
図１に示すように、吊下げ装置１は、ワイヤー２を介して移動式クレーン等の搬送装置に吊下げられ、回転制御装置３と、この回転制御装置３の下に連結された傾斜制御装置４と、この傾斜制御装置４から吊下げられた一対の吊索５ａ，５ｂと、これらの吊索５ａ，５ｂに取り付けられた荷台６と、を備えている。
【００１２】
搬送装置に吊下げられたワイヤー２の先端にはスイベル２ａが設けられており、このスイベル２ａの下部には、スイベル２ａに対して回転可能なフック２ｂが接続されている。このフック２ｂには、ワイヤー７ａを介して上部Ｈ形鋼７が水平に吊下げられており、この上部Ｈ形鋼７の下端面に回転制御装置３が固定されている。
【００１３】
回転制御装置３は、図２に示すように、直方体のケーシング（図示せず）の中に、水平な回転軸３ｂを有するジンバルフレーム３ａと、このジンバルフレーム３ａを適宜方向に適宜速度で回転させるジンバルモータ３ｃと、ジンバルフレーム３ａ内に設けられ、ジンバルフレーム３ａの回転軸３ｂと直交したスピン軸３ｅを有するフライホイール３ｄと、このフライホイール３ｄを適宜方向に高速回転させるスピンモータと、ジンバルモータ３ｃ及びスピンモータを制御する制御装置（図示せず）と、この制御装置を遠隔操作するための無線用アンテナ（図示せず）と、を備えている。
【００１４】
回転制御装置３によって鋼材Ｓ１を鉛直軸回りに回転させるには、遠隔操作によってスピンモータを作動させ、フライホイール３ｄをＸ軸回りに高速回転させる。次に、ジンバルモータ３ｃを作動させ、ジンバルフレーム３ａをＹ軸回りに適宜速度で回転させることによって、その回転に対するジャイロ効果により鉛直軸回り（Ｚ軸回り）の回転力が発生する。この回転力によって、スイベル２ａに接続されたフック２ｂ以下が回転し、回転制御装置３、傾斜制御装置４、及び鋼材Ｓ１が鉛直軸回りに回転する。なお、ジンバルフレーム３ａの回転範囲は回転制御装置３内に設けられたストッパー（図示せず）によって制限されているため、ジンバルフレーム３ａは一定角度内でしか回転できない。ここで、ジンバルフレーム３ａがストッパーに当接するとジャイロ効果は消失するが、慣性によってフック２ｂ以下は回転を継続する。
【００１５】
また、ジンバルフレーム３ａの回転軸３ｂをフライホイール３ｄのスピン軸３ｅより上方に偏心させておくことで、ジンバルフレーム３ａはジンバルモータ３ｃの電力供給を絶つことによって水平状態に戻るようにしておく。ジンバルフレーム３ａが水平状態に戻ったところで、ジンバルフレーム３ａをＹ軸回りに適宜速度で逆回転させ、鋼材Ｓ１の回転方向とは逆の回転力を発生させ、鋼材Ｓ１の鉛直軸回りの回転を止める。なお、遠隔操作は鋼材Ｓ１を見ながら行う。
【００１６】
図１に示すように、回転制御装置３の下端には下部Ｈ形鋼８が固定されており、この下部Ｈ形鋼８から吊下げられた連結索８ａに傾斜制御装置４が連結されている。
【００１７】
傾斜制御装置４は、図３に示すように、下端面が開口した直方体のケーシング４ａの中に、一対の吊索５ａ，５ｂが互いに反対方向に巻回されたドラム４ｂと、このドラム４ｂを適宜方向に回転させるドラムモータ（図示せず）と、このドラムモータを制御する制御装置（図示せず）と、この制御装置を遠隔操作するための無線用アンテナ（図示せず）と
、を備えている。また、一対の吊索５ａ，５ｂは、荷台６の両端部にそれぞれ接続されている。
なお、吊索５ａ，５ｂは、一対でなく複数対でもよい。
【００１８】
傾斜制御装置４によって鋼材Ｓ１を傾斜させるには、遠隔操作によってドラムモータを適宜方向に回転させ、ドラム４ｂを回転させる。ドラム４ｂが回転すると、このドラム４ｂに巻回された一方の吊索５ｂが繰り出され、他方の吊索５ａが巻き取られる。これにより、一方の吊索５ｂが長くなり他方の吊索５ａが短くなるため、荷台６及び鋼材Ｓ１が傾斜する。なお、遠隔操作は鋼材Ｓ１を見ながら行う。
【００１９】
図１に示すように、この荷台６は、板状の荷台本体６ａと、この荷台本体６ａの端部に直角に立設した立設部６ｂと、この荷台６に載置された鋼材Ｓ１を固定する固定部材６ｃと、一対の吊索５ａ，５ｂが固定されるガイド部材６ｄと、を備えている。
【００２０】
鋼材Ｓ１は、一端面を荷台６の立設部６ｂに当接させた状態で荷台６に載置され、固定部材６ｃによって固定されている。
【００２１】
次に、以上のように構成される吊下げ装置１の使用方法について説明する。
図４は、地上から開口部Ｅを通して地下坑Ｔ内へと鋼材Ｓ１を搬入する様子を示したものである。
【００２２】
まず、吊上げ位置に載置された鋼材Ｓ１を荷台６に載せ、鋼材Ｓ１の一端面を荷台６の立設部６ｂに当接させた状態で、固定部材６ｃによって鋼材Ｓ１を荷台６に固定する。その後、移動式クレーンで荷台６及び鋼材Ｓ１を水平に吊上げる。
【００２３】
図４に示すように、地上における鋼材Ｓ１の吊上げ位置と、地下坑Ｔ内における鋼材Ｓ１の吊降ろし位置とでは、鋼材Ｓ１の向きが異なるため、鋼材Ｓ１を開口部Ｅに通す前に、回転制御装置３によって鋼材Ｓ１及び荷台６の向きを変え、吊降ろし位置における鋼材Ｓ１の向きに合わせる。
【００２４】
次に、図４（ａ）に示すように、鋼材Ｓ１を水平にしたままでは開口部Ｅを通過できないため、傾斜制御装置４（図１参照）によって鋼材Ｓ１及び荷台６（図１参照）を傾斜させ、開口部Ｅを通して地下坑Ｔ内へと鋼材Ｓ１を搬入する。
【００２５】
その後、図４（ｂ）に示すように、地下坑Ｔ内で傾斜制御装置４によって鋼材Ｓ１及び荷台６を水平に戻し、地下坑Ｔの吊降ろし位置に鋼材Ｓ１を載置する。
【００２６】
以上の実施形態によれば、吊下げ装置１は、傾斜制御装置４と回転制御装置３とを備えているため、鋼材Ｓ１を水平面に対して所望角度だけ傾斜させることができるとともに、傾斜制御装置４を所望角度だけ鉛直軸回りに回転させることによって鋼材Ｓ１を所望角度だけ鉛直軸回りに回転させることができる。よって、搬送途上の鋼材Ｓ１の通過幅を小さくして狭い開口部Ｅを通したり、吊上げ位置及び吊降ろし位置の鋼材Ｓ１の向きを変えることができる。従って、制約条件の多い現場でも鋼材Ｓ１を容易に搬送することができる。
【００２７】
また、吊下げ装置１は、傾斜制御装置４から吊下げられた吊索５ａ，５ｂに取り付けられた荷台６を備えている。よって、鋼材Ｓ１を搬送するには荷台６に鋼材Ｓ１を固定するだけでよく、複雑な玉掛け等を行う必要はないため、鋼材Ｓ１の吊下げ作業が容易になる。また、鋼材Ｓ１及び荷台６が傾斜制御装置４によって傾斜しても、荷台６には立設部６ｂが形成されているため、鋼材Ｓ１が荷台６から抜け落ちるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る吊下げ装置を示す正面図である。
【図２】回転制御装置の原理を説明するための概念図である。
【図３】傾斜制御装置の簡略斜視図である。
【図４】地上から地下坑内へと鋼材を搬入する様子を示すもので、（ａ）は地上の平面図、（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  吊下げ装置
３  回転制御装置
４  傾斜制御装置
５ａ，５ｂ  吊索
６  荷台
Ｓ１  鋼材
【図１】
2006290481.tif 000003
【図２】
2006290481.tif 000004
【図３】
2006290481.tif 000005
【図４】
2006290481.tif 000006