(57)【要約】【課題】  移動体が外部管理装置との通信エリアを外れた場合でも燃料補給などのフォローを円滑に受けることができる移動体の通信装置、情報管理装置を提供することを課題とする。【解決手段】  移動体に搭載され、外部の位置情報管理システムから前記移動体の位置情報を受信し、外部の管理装置と情報通信を行う移動体の通信装置であって、記憶部１３が、前記管理装置から送信された通信エリア情報と、前記位置情報管理システムから送信された前記移動体の位置情報とを記憶し、制御部１４が、前記通信エリア情報と前記移動体の位置情報とに基いて前記移動体が前記通信エリアからはずれたと判定したときに、情報提供部によって前記移動体の搭乗者に対して前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする。【選択図】      図１
2006148699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、外部の位置情報管理システムから前記移動体の位置情報を受信し、外部の管理装置と情報通信を行う移動体の通信装置であって、
前記移動体の通信装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部と、表示または音声によって前記移動体の搭乗者に情報を提供する情報提供部とを有し、
前記記憶部は、前記管理装置から送信された通信エリア情報と、前記位置情報管理システムから送信された前記移動体の位置情報とを記憶し、
前記制御部は、前記通信エリア情報と前記移動体の位置情報とに基いて前記移動体が前記通信エリアからはずれたと判定したときに、前記情報提供部によって前記移動体の搭乗者に対して前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする移動体の通信装置。
【請求項２】
前記記憶部は、さらに、前記移動体の目的地と残燃料量を記憶し、
前記制御部は、前記残燃料量で前記目的地へ到達できないと判定したときに、前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動体の通信装置。
【請求項３】
移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、
前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された残燃料量とを記憶し、
前記制御部は、前記移動体との通信状態を所定のタイミングで判定し、前記移動体と通信不能になった場合、前記残燃料量が前記所定量以上であったときには、前記移動体と通信可能になるまで待機することを特徴とする管理装置。
【請求項４】
移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、
前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、
前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であったときには、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に存在する前記燃料供給所の予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする管理装置。
【請求項５】
移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、
前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、
前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であって、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に前記燃料供給所が存在しないと判定したときには、前記移動体の燃料切れ対策サービスの予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が通信エリアから外れた場合でも、燃料補給などのフォローを円滑に行うことができる移動体の通信装置、及び、その移動体を管理する管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の動力源として、従来のガソリンに加えて、近年では燃料電池や水素エンジンなどで使用される水素ガスが注目を集めるようになっている。なぜなら、動力源として水素ガスを用いると、環境に優しく、また、小規模で高いエネルギ効率を得られるからである。
【０００３】
ところで、水素ガスを動力源とした車両（以下、水素車両）が世に出始める場合、しばらくの期間は、水素スタンド（水素ガスの供給所）は、採算面を考慮すると、小規模のものとなると考えられる。しかし、小規模の水素スタンドでは、貯蔵水素ガスの量が減ったり、水素ガス供給の予約がいくつか入ったりすることで、水素ガス供給を受けに来た水素車両に水素ガスを供給できなくなる可能性がある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、水素車両が残燃料によって到達できる範囲の水素供給所を表示する技術が開示されている。これによれば、水素ガスの欠乏によって水素車両が停止してしまう可能性を減らすことができる。
【特許文献１】特開２００４−１９２８６３号公報（段落００１９、００２０、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、水素車両は、外部管理装置との通信エリアを外れた場合に到達可能な水素供給所などの情報を得ることができなくなってしまい、水素ガス欠乏の危険にさらされるという問題があった。また、こういった問題は、水素車両だけに限らず、他の燃料による車両などの移動体にも共通の問題でもある。
したがって、本発明は、移動体が外部管理装置との通信エリアを外れた場合でも燃料補給などのフォローを円滑に受けることができる移動体の通信装置及び管理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に係る本発明は、移動体に搭載され、外部の位置情報管理システムから前記移動体の位置情報を受信し、外部の管理装置と情報通信を行う移動体の通信装置であって、前記移動体の通信装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部と、表示または音声によって前記移動体の搭乗者に情報を提供する情報提供部とを有し、前記記憶部は、前記管理装置から送信された通信エリア情報と、前記位置情報管理システムから送信された前記移動体の位置情報とを記憶し、前記制御部は、前記通信エリア情報と前記移動体の位置情報とに基いて前記移動体が前記通信エリアからはずれたと判定したときに、前記情報提供部によって前記移動体の搭乗者に対して前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする。
請求項２に係る本発明は、前記記憶部は、前記移動体の目的地と残燃料量を記憶し、
前記制御部は、前記残燃料量で前記目的地へ到達できないと判定したときに、前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動体の通信装置である。
請求項３に係る本発明は、移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された残燃料量とを記憶し、前記制御部は、前記移動体との通信状態を所定のタイミングで判定し、前記移動体と通信不能になった場合、前記残燃料量が前記所定量以上であったときには、前記移動体と通信可能になるまで待機することを特徴とする。
請求項４に係る本発明は、移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であったときには、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に存在する前記燃料供給所の予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする。
請求項５に係る本発明は、移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であって、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に前記燃料供給所が存在しないと判定したときには、前記移動体の燃料切れ対策サービスの予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る本発明によれば、移動体が通信エリアを外れた場合には、移動体の搭乗者は、音声または表示よって通信エリアへの誘導を受けることができるので、必要に応じて通信エリアにすぐに復帰することができる。
請求項２に係る本発明によれば、移動体の残燃料量で目的地へ到達できないときにのみ、移動体を通信エリアへ誘導するので、移動体の通信装置は必要度の低い処理を行わずに済むことができる。
請求項３に係る本発明によれば、管理装置は、移動体と通信不能になった場合でも、移動体の残燃料量が所定量以上のときは、移動体と通信可能状態になるまで待機するので、必要度の低い処理を行わずに済むことができる。
請求項４に係る本発明によれば、移動体は、管理装置との通信復旧後すぐに燃料補給を受けることができる。
請求項５に係る本発明によれば、移動体は、燃料切れになってしまった場合でも、すぐにその対策サービスを受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら、構成・動作の順で詳細に説明する。
【０００９】
＜＜構成＞＞
図１は、本発明の実施の形態に係る車両管理システム１の全体構成図である。車両管理システム１は、基地局２０の管理サーバ（管理装置）２１が、車両（移動体）１０と無線ネットワークである通信回線網５０を介して接続され、また、燃料供給所３０および通信回線会社４０と通信回線網６０を介して接続されることで、構成される。また、車両１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System：特許請求の範囲では「位置情報管理システム」）７０を利用することで、自車の位置を知ることができる。なお、通信回線網５０および通信回線網６０は、専用回線であってもよいし、あるいは、インターネットなどの公衆回線であってもよい。
【００１０】
＜車両＞
車両１０は、水素ガスを動力源とする車両であり、ＧＰＳ通信部１１、回線通信部１２、記憶部１３、制御部１４および表示部１５を含んで構成される。
ＧＰＳ通信部１１は、ＧＰＳ７０からの位置情報などを無線で受信する装置であり、受信したデータは制御部１４に送信する。
回線通信部１２は、通信回線網５０と無線接続するための接続機器であり、通信回線網５０を介して管理サーバ２１とデータの送受信を行う。
記憶部１３は、ＧＰＳ通信部１１や回線通信部１２から受信したデータ、あるいは制御部１４が処理するプログラムなどを記憶するものであり、たとえば、メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスクなどにより構成される。
制御部１４は、ＧＰＳ通信部１１や回線通信部１２から受信したデータを記憶部１３に記憶させたり、記憶部１３のデータを表示部１５に表示したりなど、各種演算処理を行うものであり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。
表示部１５は、制御部１４から入力したデータを表示するものであり、たとえば、液晶表示装置などである。
なお、車両１０は、表示部１５のほかに、音声によって搭乗者に情報を伝達する音声手段など、搭乗者に対する別の情報伝達手段を備えていてもよい。
【００１１】
車両１０は、前記のように構成され、自車の残水素ガス量や現在位置などの車両情報も記憶部１３に保持し、また、その車両情報を随時最新の値に更新している。そして、管理サーバ２１から車両情報送信要求を受けたときは、そのときの最新の車両情報を管理サーバ２１に送信する。
また、車両１０は、管理サーバ２１からの要求などにより、表示部１５に、自車の現在地、近隣の燃料供給所３０、通信エリアなどを示した地図や残水素ガス量などを表示するが、その詳細については後記する。
なお、車両１０は、図１では１台しか示されていないが、複数台あってもよい。
【００１２】
＜燃料供給所＞
燃料供給所３０は、車両１０の燃料としての水素ガスの供給ステーションである。燃料供給所３０は、水素ガスの貯蔵量、自身の位置、予約状況などの燃料供給所情報を保持し、その燃料供給所情報を随時最新の値に更新している。そして、管理サーバ２１から燃料供給所情報送信要求があったときは、そのときの最新の燃料供給所情報を管理サーバ２１に送信する。
また、燃料供給所３０は、車両１０から水素ガス供給の予約を受け付けることがあり、その予約状況も燃料供給所情報に含まれる。これらの燃料供給所３０の機能は、燃料供給所３０に設置されたコンピュータ（図示せず）によって実現される。なお、燃料供給所３０は、図１では１つしか示されていないが、複数あってもよい。
【００１３】
＜通信回線会社＞
通信回線会社４０は、車両１０が使用する無線通信回線サービスを提供する会社である。通信回線会社４０は、ユーザに対して、無線通信自体のほかに、通信状況、つまり、どの地域がどういう通信状態（良好、電波弱、圏外など）なのかという情報（通信状況）を提供するというサービスも行う。
【００１４】
＜管理サーバ＞
管理サーバ２１は、車両管理システム１における集中管理ホストとしての機能を果たすコンピュータで、たとえば、ＰＣ（Personal Computer）サーバなどであり、通信部２１１、制御部２１２、燃料供給所情報ＤＢ（Data Base）２１３、車両情報ＤＢ２１４、エリア情報ＤＢ２１５を含んで構成される。
通信部２１１は、車両１０、燃料供給所３０および通信回線会社４０と、通信回線網５０、６０を介して通信を行う装置であり、たとえば、ネットワーク接続機器などである。なお、通信部２１１は、図１では１つしか示されていないが、車両１０、燃料供給所３０および通信回線会社４０のそれぞれに対応して３つの通信部２１１を備えるようにしてもよい。
【００１５】
制御部２１２は、たとえば、ＣＰＵとメモリによって構成され、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、管理サーバ２１の様々な機能を実行する。
管理サーバ２１の機能とは、たとえば、車両１０に車両情報を送信させたり、燃料供給所３０に燃料供給所情報を送信させたり、あるいは、車両１０に対して燃料供給所３０の位置などの必要な情報を送信したりするものであるが、詳細については後記する。
【００１６】
燃料供給所情報ＤＢ２１３は、燃料供給所３０に関する燃料供給所情報を格納するＤＢである。その燃料供給所情報は、燃料供給所３０から通信回線網６０、通信部２１１および制御部２１２を介して燃料供給所情報ＤＢ２１３に入力され、格納される。
燃料供給所情報には、「燃料供給所ＩＤ（Identification）」、「位置」、「貯蔵量」、「製造能力」、「予約状況」などがある。「燃料供給所ＩＤ」は、燃料供給所３０のそれぞれに固有の識別子である。「位置」は、燃料供給所３０の地理的位置を示すものであり、たとえば、ＧＰＳ７０の位置測定によって求められた緯度と経度である。「貯蔵量」は、そのとき燃料供給所３０が貯蔵している水素ガスの量を示す。「製造能力」は、燃料供給所３０で単位時間あたりに製造可能な水素ガスの量を示す。
【００１７】
「予約状況」は、燃料供給所３０における燃料供給の予約に関する状況を示すものであり、たとえば、予約した車両１０の車両ＩＤ、予約供給量、予約日時などである。この予約は、車両１０から燃料供給所３０に対して直接行われるものであるが、その方法は、コンピュータ装置同士の通信によるものであってもよいし、あるいは、車両１０の搭乗者が所定の通信手段（携帯電話など）で燃料供給所３０の従業員に連絡し、その連絡を受けた従業員がコンピュータ装置の保持する燃料供給所情報における「予約状況」を更新してもよい。
なお、前記した燃料供給所情報のうち、「燃料供給所ＩＤ」、「位置」および「製造能力」は、頻繁に変動する情報ではないので、変動があったとき以外は、管理サーバ２１が燃料供給所情報を受信するたびに更新する必要はない。
【００１８】
車両情報ＤＢ２１４は、車両１０に関する車両情報を格納するＤＢである。その車両情報は、車両１０から通信回線網５０、通信部２１１および制御部２１２を介して車両情報ＤＢ２１４に入力され、格納される。
車両情報には、「車両ＩＤ」、「残燃料」、「現在位置」、「進行方向」、「目的地」などがある。「車両ＩＤ」は、車両１０のそれぞれに固有の識別子である。「残燃料」は、そのとき車両１０に残っている水素ガスの量を示す。「現在位置」は、そのときの車両１０の位置を示すものであり、たとえば、ＧＰＳ７０の位置測定によって求められた緯度と経度である。「進行方向」は、車両１０の進行方向を示す。「目的地」は、車両１０の行き先を示す。
【００１９】
エリア情報ＤＢ２１５は、車両１０が走行するエリアに関するエリア情報を格納するＤＢである。
そのエリア情報には、「地図」、「渋滞状況」、「災害状況」、「工事状況」、「通信状況」などがある。この場合、「通信状況」は、通信回線会社４０から通信回線網６０、通信部２１１および制御部２１２を介してエリア情報ＤＢ２１５に入力され、格納されるが、それ以外のエリア情報は、図示しない情報提供会社から提供され、通信部２１１および制御部２１２を介してエリア情報ＤＢ２１５に格納される。
【００２０】
「地図」は、広範な地域の地図であり、道路や燃料供給所３０の位置なども含まれており、所定期間（たとえば半年）ごとなど、必要によって更新されるものである。「渋滞状況」、「災害状況」および「工事状況」は、「地図」の地域の渋滞、災害および工事に関する情報であり、所定時間（たとえば３時間）ごとなどに更新されるものである。「通信状況」は、「地図」の地域の通信状況を示すもので、たとえば、該当地域の電波状況を良好、電波弱、圏外の３段階に区別することなどによって表わされる。
なお、前記した３つのＤＢは、たとえば、車両情報ＤＢ２１４とエリア情報ＤＢ２１５を統合したり、また、いずれかのＤＢをさらに細分化したりなどしてもよく、本実施形態における構造に限定されるものではない。
【００２１】
＜表示部＞
次に、図２を参照しながら、図１の車両１０の表示部１５について説明する。図２は、車両１０の表示部１５の例を表わした図である。表示部１５は、左側の地図１５１と右側のデータ１５２に二分される。
地図１５１は、車両１０がそのとき存在する地点の近隣の地域を表示している。一般車両の主な通行路が道路９１で表示され、車両１０の現在地９３および目的地９４が示されている。なお、目的地９４は、たとえば、車両１０の搭乗者が車両１０の操作部（図示せず）を操作することで設定してもよいが、別の方法で設定してもよい。
【００２２】
また、道路９１には渋滞状況や災害状況なども表示することができ、たとえば、図２の下方の左右に伸びる道路９１に渋滞中表示９２が施され、当該道路９１が渋滞中であることが示されている。さらに、地図１５１には、３ケ所（Ａ、Ｂ、Ｃ）の燃料供給所３０が示されている。
【００２３】
データ１５２は、表示８１〜８５から構成される。表示８１は、車両１０の残燃料量を示すものである。表示８２は、車両１０が残燃料によって走行できる距離を示すものであり、残燃料量、車両の特性（重量など）などをもとに、制御部１４（図１）が算出する。表示８３は、車両１０の近隣の燃料供給所３０を示すものであり、名称（Ａ、Ｂ、Ｃ）のほかに、それぞれの燃料貯蔵量も表わしている。なお、表示８３には、前記のほかに燃料供給所３０の住所など、別の情報をあわせて表示してもよい。
【００２４】
表示８４は、車両１０のそのときの基地局２０との通信状況を示すものであり、「良好」、「電波弱」、「圏外」のいずれかを表示する。また、地図１５１には、通信状況が「良好」、「電波弱」、「圏外」のエリアが、良好エリア９８、電波弱エリア９９、圏外エリア１００として、色分けなどによって表示される。
表示８５は、必要に応じて搭乗者に対して警告表示などを行うものであり、たとえば、車両１０が通信エリアから外れた場合に「燃料が少ないので、通信エリアに入って、基地局からの指示を受けてください」という表示を行う。また、車両１０が通信エリアから外れそうな場合（電波弱エリア９９に滞在する場合）に、「通信エリアから外れそうです。良好エリアに復帰して下さい」という旨の警告を表示してもよい。
【００２５】
＜＜動作＞＞
次に、車両管理システム１の処理に関して、代表的な３つの例について、図３から図５までを参照しながら、詳細に説明する。なお、それぞれ、動作主体は車両１０と基地局２０であるとしているが、実際には、車両１０の処理は制御部１４が行い、基地局２０の処理は管理サーバ２１の制御部２１２が行うものである。
＜通信エリア内１＞
図３を参照しながら、車両１０が通信エリア内に常時滞在する場合であって、車両１０から基地局２０へＧＰＳ位置情報の送信を行うときの処理について説明する（適宜図１、図２参照）。図３は、そのときの、車両１０および基地局２０の処理を表わすフローチャートである。
まず、車両１０は、ＧＰＳ７０から自車の位置情報を取得し（Ｓ１１）、その位置情報を基地局２０に送信する（Ｓ１３）。基地局２０は、Ｓ１３で車両１０から送信されたＧＰＳ位置情報を受信する前に通信回線会社４０から広範エリアの通信状況を取得しているが（Ｓ１２）、Ｓ１３による位置情報を受信した後にＳ１２が実行されるようにしてもよい。
【００２６】
続いて、基地局２０は、広範エリアの通信状況および、情報提供会社から得た広範エリアの渋滞情報、災害状況、工事状況のうち、車両１０の滞在するエリアのものだけを抽出し、それらを車両１０に送信する（Ｓ１４）。車両１０は、受信した通信状況、渋滞状況などをナビ画面である表示部１５に表示する（Ｓ１５）。表示部１５の例は、図２の通りである。
【００２７】
このように、車両１０は、自車の周辺エリアの通信状況や渋滞情報、また、図２の表示部１５の地図１５１に表示される燃料供給所３０などにより、通信エリアを外れないための進行方向、渋滞している道路、燃料供給所３０の場所などを知ることができ、燃料が減ってきた場合には、適切に燃料補給を行うことができる。
【００２８】
＜通信エリア内２＞
次に、図４を参照しながら、車両１０が通信エリア内に常時滞在する場合であって、車両１０から基地局２０へＧＰＳ位置情報の送信を行わないときの処理について説明する（適宜図１、図２参照）。図４は、そのときの、車両１０および基地局２０の処理を表わすフローチャートである。
まず、車両１０は、ＧＰＳ７０から自車の位置情報を取得する（Ｓ２１）。また、基地局２０は、通信回線会社４０から広範エリアの通信状況を取得し（Ｓ２２）、情報提供会社から得た広範エリアの渋滞情報、災害状況、工事状況とあわせて車両１０に送信する（Ｓ２３）。
車両１０は、Ｓ２１で得た自車の位置情報を利用して、受信した広範エリアの通信状況や渋滞状況等から、周辺エリアの通信状況や渋滞状況等を抽出し（Ｓ２４）、それらをナビ画面である表示部１５に表示する（Ｓ２５）。表示部１５の例は、図２の通りである。
【００２９】
このように、車両１０は、自車の周辺エリアの通信状況や渋滞情報、また、図２の表示部１５の地図１５１に表示される燃料供給所３０などにより、通信エリアを外れないための進行方向、渋滞している道路、燃料供給所３０の場所などを知ることができ、燃料が減ってきた場合には、適切に燃料補給を行うことができる。
なお、Ｓ２４で情報を絞り込んでいるのは、車両１０の制御部１４や記憶部１３への負担を軽減するためのものであって、それらの負担を軽減する必要がなければ、Ｓ２４を省略してもよい。
【００３０】
＜通信エリア離脱時＞
図５を参照しながら、車両１０が通信エリアから離脱する場合の処理について説明する（適宜図１、図２参照）。図５は、そのときの、車両１０および基地局２０の処理を表わすフローチャートである。
まず、車両１０は、ＧＰＳ７０から自車の位置情報を取得し（Ｓ３１）、その位置情報と自車の残燃料情報を基地局２０に送信する（Ｓ３４）。なお、車両１０は、Ｓ３４完了までは通信エリア内に滞在しているものとし、それ以降は通信エリアから離脱することもあるものとする。
【００３１】
基地局２０は、Ｓ３４で車両１０から送信されたＧＰＳ位置情報を受信する前に、燃料供給所３０から予約状況と貯蔵量情報を取得し（Ｓ３２）、また、通信回線会社４０から広範エリアの通信状況を取得する（Ｓ３３）。なお、基地局２０は、このＳ３２およびＳ３３を、Ｓ３４の受信より後に実行するようにしてもよい。
次に、基地局２０は、車両１０のＧＰＳ位置情報、残燃料情報、燃料供給所３０の予約状況・貯蔵量などから、適切な燃料供給所３０を算出し（Ｓ３５）、その燃料供給所３０と車両１０の周辺エリアの通信状況を車両１０に送信する（Ｓ３６）。
なお、この燃料供給所３０の算出には、情報提供会社（図示なし）から提供される災害状況、工事状況なども判断材料としてもよい。また、燃料供給所３０は、車両１０の現在地からある程度近ければ、水素ガスの貯蔵量が少なかったり、予約が多かったりしても、候補として算出されることになるが、水素ガスの貯蔵量が少い、あるいは予約が多い燃料供給所３０は候補から外すようにしてもよい。
【００３２】
以下、Ｓ３６以降の車両１０側の処理について、説明する。車両１０は、Ｓ３４の各情報送信から所定時間（たとえば１分）以内に基地局２０からの返信があったか否かを判断する（Ｓ３７）。そして、Ｓ３６で基地局２０が各情報の送信を行ったときに車両１０が通信エリア内に滞在していれば、車両１０はＳ３４から所定時間以内に、Ｓ３６で基地局２０から送信された各情報を受信することができ（Ｓ３７→Ｙ）、受信した通信状況や燃料供給所３０の候補をナビ画面である表示部１５に表示する。
これにより、搭乗者は、近隣の燃料供給所３０の位置や、それぞれの燃料供給所３０の水素ガスの貯蔵量や予約状況を知ることができ、車両１０の残燃料とも考え合わせることで、一番近い燃料供給所３０、あるいは、少し遠くても水素ガスの貯蔵量が多い燃料供給所３０など、望みの燃料供給所３０を自由に選択することができる。また、道路の渋滞状況、災害状況、工事状況なども合わせて表示部１５に表示するようにすれば、それぞれの燃料供給所３０へのアクセスの容易さがわかり、さらに便利である。
【００３３】
Ｓ３６で基地局２０が各情報の送信を行ったときに車両１０が通信エリアから離脱していれば、車両１０はＳ３４から所定時間以内に、Ｓ３６で基地局２０から送信された各情報を受信することができず、つまりＳ３７はＮになり、車両１０は、予め入力されている目的地や渋滞状況などの情報から目的地までの走行経路を予測し、残燃料から走行可能距離を算出し、また、基地局２０から受信した通信状況の中で最新のものを検索する（Ｓ３９）。
【００３４】
続いて、車両１０は、Ｓ３９で得られた各データから自車が残燃料で目的地まで到達できるか否かを判断する（Ｓ４０）。到達可能と判断された場合は（Ｓ４０→Ｙ）、ナビ画面である表示部１５に最新の通信状況等を表示する（Ｓ４１）。これにより、搭乗者は、そのまま目的地へ向かうか、一旦通信エリア内に復帰するか、あるいは、念のために近くの燃料供給所３０に燃料補給をしに行くかなどを、自由に選択することができる。
なお、車両１０が通信エリアから外れた場合には、基地局２０がＳ３６で送信しようとした各燃料供給所３０の最新の水素ガスの貯蔵量や予約状況などを車両１０の表示部１５に表示することはできないが、表示部１５の地図１５１に燃料供給所３０の位置と車両１０が基地局２０から受信した中で最新の各燃料供給所３０の情報（水素ガスの貯蔵量や予約状況）は表示されるので、搭乗者はそれを見て所望の燃料供給所３０を選択し、そこに行くことができる。
また、Ｓ４０では、車両１０が残燃料で目的地に到達できるか否かを判定しているが、残燃料量が所定値よりも多いか否かなど、別の基準により判定するようにしてもよい。
【００３５】
図５のフローチャートに戻ると、車両１０が残燃料で目的地まで到達できないと判断された場合は（Ｓ４０→Ｎ）、ナビ画面である表示部１５の地図１５１に最新の通信状況を表示し、また、表示部１５のデータ１５２の表示８５に搭乗者に対する通信エリアに戻る旨の警告表示を行い、車両１０を通信エリア内に誘導する（Ｓ４２）。なお、搭乗者に対して通信エリアに戻る旨の表示を行うときは、表示部１５の地図１５１に現在地から通信エリア内（電波弱エリア９９あるいは良好エリア９８）へ入るために適切な道路を渋滞情報などに基いて算出し、表示するようにすることもできる。
【００３６】
続いて、以下、Ｓ３６以降の基地局２０側の処理について、説明する。基地局２０は、Ｓ３６での各情報の送信が成功した場合（つまり、車両１０が通信エリア内に滞在していた場合：Ｓ４３→Ｙ）、処理を終了する。
Ｓ３６での各情報の送信が成功しなかった場合（つまり、車両１０が通信エリアから外れていた場合：Ｓ４３→Ｎ）、基地局２０は、Ｓ３４で車両１０が送信した車両１０の残燃料の量が所定量よりも少ないか否かを判定する（Ｓ４４）。これは、車両１０の残燃料の量によって、以降の基地局２０の対応を決定するためのものであり、所定量とは、たとえば、通信が途切れた地点から最短距離の燃料供給所３０まで車両１０が走行できる燃料量でもよいし、また、予め決めた燃料量（所定圧力など）であってもよい。
【００３７】
基地局２０は、車両１０の残燃料が所定量よりも少なくない場合は（Ｓ４４→Ｙ）、車両１０の残燃料が比較的多いのですぐに対応をとる必要はないという理由により、車両１０との通信状態が復旧するのを待つ（Ｓ４５）。これにより、基地局２０が必要性の低い処理を行うことを回避することができる。
車両１０の残燃料が所定量よりも少ない場合は（Ｓ４４→Ｎ）、基地局２０は、車両１０の目的地あるいは進行方向などから、車両１０の近隣や走行方向に燃料供給所３０が存在するか否かを判断する（Ｓ４６）。
【００３８】
車両１０の近隣や走行方向に燃料供給所３０が存在する場合は（Ｓ４６→Ｙ）、基地局２０は、その燃料供給所３０の燃料補給の予約をとり（Ｓ４７）、通信状態が回復したときに予約した旨を車両１０に伝達する。これにより、車両１０は通信状態が回復したときに速やかに燃料補給を行うことができる。
車両１０の近隣や走行方向に燃料供給所３０が存在しない場合は（Ｓ４６→Ｎ）、基地局２０は、車両１０の燃料切れ対策として、フォローサービス（タンクローリーによる燃料補給、レッカー車による搬送など）を手配し（Ｓ４８）、通信状態が回復したときに必要に応じてフォローサービスを手配した旨を車両１０に伝達する。これにより、もし、車両１０が燃料切れを起こした場合であっても、その適切な対応を迅速に行うことができる。
【００３９】
このように、本実施形態の車両管理システム１によれば、車両１０が通信エリアから外れた場合、車両１０が残燃料で目的地へ到達できないなど残燃料に余裕がないときには表示部１５に通信エリアに戻る旨の表示を行うことで、搭乗者は通信エリアに戻る必要が高いことを知ってその後の行動を適切に決定することができ、車両１０が通信エリア外で燃料切れを起こしてしまう可能性などを減らすことができる。
また、車両１０が通信エリアから外れた場合、基地局２０側では、車両１０の最新の残燃料情報をもとに、車両１０の残燃料に余裕があるときには通信状態の回復を待ち、また、車両１０の残燃料に余裕がないときには燃料供給所３０の予約あるいはフォローサービスの手配を行うことで、車両１０の燃料切れの回避あるいは燃料切れ時の対策を必要時のみ行うことができ、効率的な車両管理を実現することができる。
【００４０】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。たとえば、車両の燃料は水素ガスに限定されるものではなく、ガソリンやアルコールなど別のものであってもよい。その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両管理システムの全体構成図である。
【図２】車両の表示部の例を表わした図である。
【図３】車両が通信エリアに常時滞在する場合の、車両と基地局の処理を表わすフローチャートである。
【図４】車両が通信エリアに常時滞在する場合の、車両と基地局の図３とは別の処理を表わすフローチャートである。
【図５】車両が通信エリアから離脱する場合の、車両と基地局の処理を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１      車両管理システム
１０    車両
２０    基地局
２１    管理サーバ
３０    燃料供給所
４０    通信回線会社
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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