(57)【要約】【課題】  ロール状シートが巻き取られるときの巻こぶを抑制する。【解決手段】  シートの厚みを計測し、厚みが均一になるように、シートの原料の溶融した樹脂が流れ出すスリットを制御する。計測された厚みに基づいて、シートの凸部を検出し、さらにシートの流れ方向にその凸部が累積されて巻こぶとなるかどうかを算出する。巻こぶとなると予測された場所については、スリットの制御量を大きくして凸部の成長が抑制される。【選択図】図１
2006027234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融した樹脂をシート状にして吐出するリップと、
前記リップに設けられた複数の樹脂厚み調節手段と、
前記リップから吐出されたシート状の前記樹脂の厚みを幅方向に複数の箇所で測定する厚み測定器と、
シート状の前記樹脂を巻き取る巻取機と、
前記厚み測定器によって時系列的に測定された前記樹脂の厚みに基づいて、前記巻取機において発生する巻こぶを予測する巻こぶ予測部と、
前記巻こぶ予測部によって予測された前記巻こぶを抑制する方向に前記樹脂厚み調整手段を制御する巻こぶ抑制部
とを具備する
ロール状シート製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ抑制部は、前記巻こぶ予測部により前記巻こぶができると予測された位置における操作量に所定の倍率を掛けて前記樹脂厚み調整手段を制御する
ロール状シート製造装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、
前記樹脂を幅方向に見たとき凸になっている凸個所を抽出する幅方向凸部検出部と、
前記凸箇所を前記樹脂の流れ方向に見たときの挙動から、巻こぶが出来る位置を予測する流れ方向フィルタリング部
とを備える
ロール状シート製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記流れ方向フィルタリング部は、
前記凸箇所が現れた箇所を時系列的に見て高い周波数で発現と消滅を繰り返す部分はカットし、前記凸箇所が流れ方向に同じ位置に連続して現れるときは巻こぶができる位置として予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、
前記巻取機がロールをすべて巻き取るのにかかる時間よりも充分に短い過去において前記厚み測定器が測定した前記樹脂の厚みを用いて前記巻こぶが出来る位置を予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、シート状の前記樹脂の幅方向の離散的座標値をｘ［ｉ］、流れ方向の離散的座標値をｙ［ｊ］、座標（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）において前記厚み測定器が測定した厚みをｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）として、
【数１】
2006027234.tif 000009
（α０〜αｋ−１は定数）
としたとき、ｔｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）のｘ［ｉ］による微分値が正から負に変わる凸箇所であるｔｐｈ（ｘ［ｉｈ１］，ｙ［ｊ］），ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ２］，ｙ［ｊ］），…を、前記巻こぶの候補箇所として抽出する
ロール状シート製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、ｔｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値が負から正に変わる場所を凹箇所として抽出し、ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ１］，ｙ［ｊ］）から左右に幅ｗ（ｗは所定値）以内にある前記凹箇所の中で最も厚みの小さい箇所をｔｐｌ（ｘ［ｉｌ［ｉｈ１］］，ｙ［ｊ］）とし、ｉｉ＝ｉｈ１，ｉｈ２，…とし、かつｔａを厚み計測値の幅方向平均値として、
【数２】
2006027234.tif 000010
（０≦β≦１）
が所定の値を超えるｘ［ｉｉ］を巻こぶの発生箇所として予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、
【数３】
2006027234.tif 000011
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きい場所を巻こぶの発生箇所として予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項９】
請求項６に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、ｉｉ＝ｉｈ１，ｉｈ２，…となる前記凸箇所の各々について、
Ｓ２（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｉ］）＝｜（ｉ＜ｉｈ１でかつ、凸箇所からｗ［ｃｍ］以内の最も厚みが薄い箇所までのｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値の平均）−
（ｉ＞ｉｈ１でかつ、凸箇所からｗ［ｃｍ］以内の最も厚みが薄い箇所までのｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値の平均）｜
が所定の値を超えるｘ［ｉｉ］を巻こぶの発生箇所として予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、
【数４】
2006027234.tif 000012
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きい場所を巻こぶの発生箇所として予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項１１】
請求項７に記載されたロール状シート製造装置であって、
前記巻こぶ予測部は、
【数５】
2006027234.tif 000013
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きく、かつ
【数６】
2006027234.tif 000014
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きい場所を巻こぶの発生箇所として予測する
ロール状シート製造装置。
【請求項１２】
溶融した樹脂をシート状にしてリップより吐出するステップと、
前記リップから吐出されたシート状の前記樹脂の厚みを幅方向に複数の箇所で測定する厚み測定ステップと、
シート状の前記樹脂を巻取機に巻き取るステップと、
前記厚み測定ステップにおいて時系列的に測定された前記樹脂の厚みに基づいて、前記巻取機において発生する巻こぶを予測する巻こぶ予測ステップと、
前記巻こぶ予測ステップにおいて予測された前記巻こぶを抑制するように、前記リップに設けられた樹脂厚み調整手段を制御するステップ
とを具備する
ロール状シート製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状シートの製造に関する。本発明は特に、ロール状シートの厚みの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムなどのシートは、溶融した樹脂を細長いリップ（口金）から押し出して延伸することによってシート状にされ、そのシートが巻取機によりロール状に巻き取られることによって製造される。
【０００３】
ダイスのリップから引き出されたシート状部材を、その幅方向において複数箇所で厚みを測定し、これら幅方向において測定された各測定厚み値の平均を求め、この平均厚み値がシート目標厚みとなるようにシート状部材の引き出し速度を制御し、かつ上記平均厚み値に対して所定の許容範囲となるように厚み許容値下限と厚み許容値上限とを設定し、上記各測定厚み値に基づき巻取機において発生する巻瘤高さを推定し、この推定巻瘤高さが正の場合には厚み許容値下限を目標値とするとともに、推定巻瘤高さが負の場合には厚み許容値上限を目標値とするように、上記リップの開度調節用アクチュエータを制御することを特徴とするシート状部材の製造設備における厚み制御方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
リップから溶融樹脂をシート状に押し出し、そのシートを延伸してロール状の原反に巻き上げるロール状シートの製造方法において、前記リップの間隙を調整する機械的調整機構、該リップ先端の溶融樹脂の温度を調整する温度調整機構、前記延伸後のシートの厚みを測定する厚み計、前記原反形状の外形を測定する形状測定手段または予測する形状演算手段を用いてシート厚みを制御するに際し、前記シートの製造開始からシート厚みむらがその所定の値の範囲内になるまで前記機械的調整機構を用いて前記厚み計の情報に基づくシート厚みむらとその目標値との偏差をなくす厚みむら制御を行い、しかる後に前記温度調整機構を用いて前記形状測定手段または形状演算手段の情報に基づく原反形状偏差とその目標値との偏差をなくす原反形状偏差制御を行うよう制御を切り替えるロール状シートの製造方法が知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０９７１７号公報
【特許文献２】特開２００２−２８３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シートの厚さの偏差が許容範囲内であっても、わずかな凸個所がシートの幅方向の同じ位置にできると、ロールに巻き取られたとき、その部分が膨らんでいわゆる巻こぶを生じる。特に光学製品に用いられるシートなどでは、ロールを巻き解いたときに、巻こぶの部分に痕が残り、品質に影響する。巻こぶを取り除く技術が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、巻こぶの発生を抑制するロール状シート製造装置及びロール状シート製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）は、溶融した樹脂をシート状にして吐出するリップ（１１）と、リップ（１１）に設けられた複数の樹脂厚み調節手段（１０）と、リップ（１１）から吐出されたシート状の樹脂の厚みを幅方向に複数の箇所で測定する厚み測定器（８）と、シート状の樹脂を巻き取る巻取機（６）と、厚み測定器（８）によって時系列的に測定された樹脂の厚みに基づいて、巻取機（６）において発生する巻こぶを予測する巻こぶ予測部（９）と、巻こぶ予測部（９）によって予測された巻こぶを抑制する方向に樹脂厚み調整手段（１０）を制御する巻こぶ抑制部（２１）とを備えている。
【００１０】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ抑制部（９）は、巻こぶ予測部（９）により巻こぶができると予測された位置における操作量に所定の倍率を掛けて樹脂厚み調整手段（１０）を制御する。
【００１１】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、樹脂を幅方向に見たとき凸になっている凸個所を抽出する幅方向凸部検出部と、凸箇所を樹脂の流れ方向に見たときの挙動から、巻こぶが出来る位置を予測する流れ方向フィルタリング部とを備えている。
【００１２】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、流れ方向フィルタリング部は、凸箇所が現れた箇所を時系列的に見て高い周波数で発現と消滅を繰り返す部分はカットし、凸箇所が流れ方向に同じ位置に連続して現れるときは巻こぶができる位置として予測する。
【００１３】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、巻取機（６）がロールをすべて巻き取るのにかかる時間よりも充分に短い過去において厚み測定器（８）が測定した樹脂の厚みを用いて巻こぶが出来る位置を予測する。
【００１４】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、シート状の樹脂の幅方向の離散的座標値をｘ［ｉ］、流れ方向の離散的座標値をｙ［ｊ］、座標（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）において厚み測定器が測定した厚みをｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）として、
【数１】
2006027234.tif 000003
（α０〜αｋ−１は定数）
としたとき、ｔｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）のｘ［ｉ］による微分値が正から負に変わる凸箇所であるｔｐｈ（ｘ［ｉｈ１］，ｙ［ｊ］），ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ２］，ｙ［ｊ］），…を、巻こぶの候補箇所として抽出する。
【００１５】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、ｔｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値が負から正に変わる場所を凹箇所として抽出し、ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ１］，ｙ［ｊ］）から左右に幅ｗ（ｗは所定値）以内にある凹箇所の中で最も厚みの小さい箇所をｔｐｌ（ｘ［ｉｌ［ｉｈ１］］，ｙ［ｊ］）とし、ｉｉ＝ｉｈ１，ｉｈ２，…とし、かつｔａを厚み計測値の幅方向平均値として、
【数２】
2006027234.tif 000004
（０≦β≦１）
が所定の値を超えるｘ［ｉｉ］を巻こぶの候補箇所として絞り込む。
【００１６】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、
【数３】
2006027234.tif 000005
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きい場所を巻こぶの発生箇所として予測する。
【００１７】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、ｉｉ＝ｉｈ１，ｉｈ２，…となる凸箇所の各々について、
Ｓ２（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｉ］）＝｜（ｉ＜ｉｈ１でかつ、凸箇所からｗ［ｃｍ］以内の最も厚みが薄い箇所までのｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値の平均）−
（ｉ＞ｉｈ１でかつ、凸箇所からｗ［ｃｍ］以内の最も厚みが薄い箇所までのｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値の平均）｜
が所定の値を超えるｘ［ｉｉ］を巻こぶの候補箇所として絞り込む。
【００１８】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、
【数４】
2006027234.tif 000006
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きい場所を巻こぶの発生箇所として予測する。
【００１９】
本発明によるロール状シート製造装置（１２）において、巻こぶ予測部（９）は、
【数５】
2006027234.tif 000007
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きく、かつ
【数６】
2006027234.tif 000008
（ｃｋｘ−１−ｎ，ｄｋｘ−１−ｎは各々、定数）
の値が大きい場所を巻こぶの発生箇所として予測する。
【００２０】
本発明によるロール状シート製造方法は、溶融した樹脂をシート状にしてリップ（１１）より吐出するステップと、リップ（１１）から吐出されたシート状の樹脂の厚みを幅方向に複数の箇所で測定する厚み測定ステップと、シート状の樹脂を巻取機（６）に巻き取るステップと、厚み測定ステップにおいて時系列的に測定された樹脂の厚みに基づいて、巻取機（６）において発生する巻こぶを予測する巻こぶ予測ステップと、巻こぶ予測ステップにおいて予測された巻こぶを抑制するように、リップ（１１）に設けられた樹脂厚み調整手段（１０）を制御するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、巻こぶの発生を抑制するロール状シート製造装置及びロール状シート製造方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明によるロール状シート製造装置及びロール状シート製造方法を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１を参照すると、ロール状シート製造装置の構成が示されている。ロール状シート製造装置１２は、押出機３を備えている。押出機３には加熱されて溶融した樹脂が投入される。押出機３には口金４が接続されている。口金４は細長いスリットを有しており、溶融した樹脂はその口金４のスリットから押し出されることによりシート状になる。シート状になった樹脂は冷却ロールで冷却されて凝固する。シート状の樹脂は搬送ロール７を介して搬送され、延伸機２で延伸される。延伸機２から出たシートは、厚み計８によって厚みを計測される。その後シートは搬送ロール７を介して搬送され、巻取機６により巻き取られる。
【００２４】
厚み計８は制御手段２３に接続され、計測したシートの厚みを示す信号を制御手段２３に送信する。厚み計８は、接触式、非接触式のいずれでも良いが、非接触式のものはシートを損傷する危険が少なく好ましい。非接触式厚み計としては、光干渉式のほか、β線、紫外線、赤外線などを利用する光吸収式のものなどが例示される。厚み計８は、シートの幅方向の任意の位置の厚みを計測することができる。
【００２５】
制御手段２３は、巻こぶ予測手段９と巻こぶ抑制手段２１とを含んでいる。巻こぶ抑制手段２１は口金４に接続されている。図２を参照すると、口金４が示されている。口金４は、細長いスリット１１を有している。口金４は、スリット１１の長手方向に多数並んだ厚み調整手段１０を備えている。この厚み調整手段１０は制御手段２３に接続され、制御手段２３からの信号によって、スリット１１から出るシートの厚みを調整する。
【００２６】
スリット１１から出るシートの厚みを調整する手段としては、ねじによりスリットを押し引きするボルト材、内部にヒータを内蔵してそのヒーターの加熱量に応じて熱膨張長さを変化させることによりスリットの押し引きをするヒートボルトなどがある。あるいは、スリット１１の一部を加熱すると樹脂流量が増すことを利用してシートの厚みを調整することも可能である。
【００２７】
次に図３を参照して、制御手段２３が行う制御について説明する。図３のフローには巻こぶ予測手段９（Ｓ２〜Ｓ１２）の動作及び巻こぶ抑制手段２１（Ｓ１４〜Ｓ２２）の動作が含まれる。
【００２８】
厚み計８がシートの厚みを計測し、計測された厚みを示す信号を制御手段９に送信する（ステップＳ２）。
【００２９】
厚み調整手段１０の各操作点に対応する厚み測定値ｔ［ｉ］［ｊ］が算出される。ｉはシートの幅方向の離散座標値、ｊは流れ方向の離散座標値を示す（ステップＳ１４）。
【００３０】
厚みの計測値から、シートの幅方向の平均厚みｔａ［ｊ］が算出される（ステップＳ４）。
【００３１】
制御偏差ｅ［ｉ］［ｊ］＝ｔ［ｉ］［ｊ］−ｔａ［ｊ］が計算される（ステップＳ１６）
幅方向でｔ［ｉ］［ｊ］を微分することにより、幅方向に見たときのシートの凹部と凸部とが検出される（ステップＳ６）。
【００３２】
後に示される方法により、こぶ評価値が算出される（ステップＳ８）。
【００３３】
こぶ評価値に基づいて、流れ方向に見てこぶとして成長していくものか、そうでないのかを判別する流れ方向フィルタリング処理が行われる（ステップＳ１０）。フィルタリング処理の方法に関しては後に説明される。
【００３４】
フィルタリング処理後のこぶ評価値が所定値を上回るアクチュエータに対応する制御ゲインを、上回っている間だけ増加させる（ステップＳ１２）。
【００３５】
制御偏差ｅ［ｉ］［ｊ］から、ＰＩＤ制御などを用いて、厚み調整手段１０の操作量が算出される。ステップＳ１２においてこぶ評価値が所定値を上回っている場合は、所定の倍率だけ操作量算出に用いる制御ゲインが大きくされる（ステップＳ１８）。
【００３６】
厚み調整手段１０へ操作量が出力される（ステップＳ２０）。
【００３７】
所定回、厚み計測を行ったのち、制御ゲインを増やしてもこぶ評価値の低下が見られない場合は、制御ゲイン増加をオフする（ステップＳ２２）。
【００３８】
以上のステップＳ２からＳ２２までの処理が、制御周期毎に繰り返される。
【００３９】
上記ステップＳ８で行われたこぶ評価値の算出について以下に説明する。
【００４０】
次の関数
ｔｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｉ］）
＝αｋ−１（ｔ（ｘ［ｉ−ｋ＋１］，ｙ［ｊ］）＋ｔ（ｘ［ｉ＋ｋ−１］，ｙ［ｊ］）
＋αｋ−２（ｔ（ｘ［ｉ−ｋ＋２］，ｙ［ｊ］）＋ｔ（ｘ［ｉ＋ｋ−２］，ｙ［ｊ］）
＋αｋ−３（ｔ（ｘ［ｉ−ｋ＋３］，ｙ［ｊ］）＋ｔ（ｘ［ｉ＋ｋ−３］，ｙ［ｊ］）
＋……
＋α２（ｔ（ｘ［ｉ−２］，ｙ［ｊ］）＋ｔ（ｘ［ｉ＋２］，ｙ［ｊ］）
＋α１（ｔ（ｘ［ｉ−１］，ｙ［ｊ］）＋ｔ（ｘ［ｉ＋１］，ｙ［ｊ］）
＋α０ｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）
（α０〜αｋ−１はｋ個の定数）
の微分値が正から負に変わる箇所を凸箇所として抽出する。抽出された箇所を、各々、
ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ１］，ｙ［ｊ］），ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ２］，ｙ［ｊ］），……
と置く。凸箇所の個数をＮｈとし、それら凸箇所の各々に各々ｉｈ１，ｉｈ２，……と番号を付ける。
【００４１】
ｔｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値が負から正に変わる箇所を凹箇所として抽出する。
【００４２】
各々の凸箇所から幅の左右ｗ［ｃｍ］以内にある凹箇所の中でもっとも厚みの小さい箇所を、ｔｐｈ（ｘ［ｉｈ１］，ｙ［ｊ］）に対するｔｐｌ（ｘ［ｉｌ［ｉｈ１］］，ｙ［ｊ］）と置く。
【００４３】
巻こぶの候補を判定するには以下の（ａ）（ｂ）二種の判定方法がある。
【００４４】
（ａ）ｉｉ＝ｉｈ１，ｉｈ２，……となる凸箇所の各々について、下式によってこぶ判定評価値Ｓ１を算出し、Ｓ１＞ｓｓ１となる幅方向座標ｘ［ｉｉ］をこぶの幅方向座標とする。ｓｓ１は予め与えられた設定値、βは０以上１以下の定数である。
【００４５】
Ｓ１（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ］）
＝β（ｔｐｈ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ］）−ｔａ（ｙ［ｊ］））
＋（１−β）（ｔｐｈ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ］）−ｔｐｌ（ｘ［ｉｌ［ｉｉ］］，ｙ［ｊ］）
（ｂ）ｉｉ＝ｉｈ１，ｉｈ２，……となる凸箇所の各々について、下式にてこぶ判定評価値Ｓ２を算出し、Ｓ２＞ｓｓ２を超えた幅方向座標ｘ［ｉｉ］をこぶの幅方向座標とする。ｓｓ２は予め与えられた設定値である。
【００４６】
Ｓ２（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ］）＝
｜ｉ＜ｉｈ１でかつ、凸箇所からｗ［ｃｍ］以内の最も厚みが薄い箇所までのｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値の平均｜
−｜ｉ＞ｉｈ１でかつ、凸箇所からｗ［ｃｍ］以内の最も厚みが薄い箇所までのｔ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の微分値の平均｜
上記の（ａ）（ｂ）の２種の判定方法から、
（１）Ｓ１＞ｓｓ１、
（２）Ｓ２＞ｓｓ２、
（３）Ｓ１＞ｓｓ１  ｏｒ  Ｓ２＞ｓｓ２
（４）Ｓ１＞ｓｓ１  ａｎｄ  Ｓ２＞ｓｓ２
のいずれの判定方法を選択するかは、個々のプラントの特性に合わせて決められる。制御手段９は、決められた判定方法に従いこぶ評価値を算出する。
【００４７】
選択された条件式を満足するＳ１もしくはＳ２が、こぶ評価値Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｉ］）とされる。Ｓ１とＳ２の両方が条件式に使用された場合は、Ｓ１とＳ２のどちらか大きい方がＳとされる。その他の場所のこぶ評価値Ｓ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の値は０と置かれる。
【００４８】
こぶ評価値が算出されると、そのこぶがシートの流れ方向に高周波数で発現と消滅の振動を繰り返すなどして成長しないものか、流れ方向に累積して成長するものかが、流れ方向のフィルタリング処理により判別される。流れ方向のフィルタリングは、制御手段９により以下の式に示されるＡＲＭＡモデルのフィルタリング関数を用いて実行される。
【００４９】
Ｓｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）＝ｃｋｘ−１Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−ｋｘ＋１］）
＋ｃｋｘ−２Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−ｋｘ＋２］）
＋ｃｋｘ−３Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−ｋｘ＋３］）
＋……
＋ｃ２Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−２］）
＋ｃ１Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−１］）
＋ｃ０Ｓ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ］）
−ｄｋｘ−１Ｓｆ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−ｋｘ＋１］）
−ｄｋｘ−２Ｓｆ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−ｋｘ＋２］）
−ｄｋｘ−３Ｓｆ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−ｋｘ＋３］）
−……
−ｄ２Ｓｆ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−２］）
−ｄ１Ｓｆ（ｘ［ｉｉ］，ｙ［ｊ−１］）
係数ｃ０〜ｃｋｘ−１、ｄ１〜ｄｋｘ−１は、その伝達関数が不完全微分特性を有するように定められる。Ｓｆ（ｘ［ｉ］，ｙ［ｊ］）の値が大きい場所が、巻取りこぶが発生すると予測される場所である。
【００５０】
流れ方向のフィルタリングが行われる時間は、巻取機６がシートを巻き取り始めてから巻き取り終わるまでの時間よりも充分に短く設定される。その理由を図４を参照して説明する。
【００５１】
巻き取られることにより積層されるシートの各場所の厚みは、シート間が隙間なく密着していれば、各場所における一枚一枚のシートの厚みの和になる。しかし実際には、図４に示されるように、シート１の凸部４０の周囲ではシートと隣接するシートとは密着せずに、シート間に空気層４２ができる。そのため、ロールがある程度巻き取られた時点では、ロールの軸芯付近の巻こぶは埋もれ、ロールの表面に近い部分における凸部４０の累積が巻こぶとして表面に現れる。
【００５２】
そのため、巻こぶの位置を算出するための流れ方向のフィルタリングは、巻取機６がシートを巻き取り始めてから巻き取り終わるまでの時間よりも充分に短く設定されることが好ましい。
【００５３】
図５を参照すると、制御手段２３の構成が示されている。制御手段２３が備える目標値算出手段２０は、目標値ｒを算出する。目標値ｒは例えば、ロールの幅方向の平均値である。減算器２２は厚み計８から送信される厚みｙを目標値ｒから減算し、制御偏差ｅとして出力する。制御偏差ｅに基づいて、比例制御部２４と積分制御部２６とは各々、操作量を算出する。加算器２８は比例制御部２４と積分制御部２６との操作量を足し合わせる。
【００５４】
巻こぶゲイン切換部３０は、上述したこぶ評価値及び流れ方向のフィルタリングにより巻こぶが発生すると予測された場所については、それ以外の場所に対してゲインを大きくして操作量ｕを出力する。
【００５５】
操作量ｕに基づいてアクチュエータ３２が制御される。アクチュエータ３２により厚み調整手段１０が制御され、シートの厚み変化３４が行われる。その結果が厚み計８に送られ、厚み計８の測定結果は減算器２２に送信される。
【００５６】
図６を参照すると、制御手段２３の他の構成が示されている。制御手段２３が備える目標値算出手段２０は、目標値ｒを算出する。減算器２２は厚み計８から送信される厚みｙを目標値ｒから減算し、制御偏差ｅとして出力する。制御偏差ｅに基づいて、比例制御部２４は操作量を算出する。図４における積分制御部の前段には、巻こぶゲイン切換部４０が設置されている。巻こぶゲイン切換部４０は、こぶ評価値及び流れ方向のフィルタリングにより巻こぶが発生すると予測された場所については、それ以外の場所に対して大きいゲインを与える。その後、制御部２６により積分制御の操作量が算出される。加算器２８は比例制御部２４と制御部２６から出力された操作量とを足し合わせ、操作量ｕとして出力する。以降のアクチュエータ３２、厚み計８の動作は図４を参照して説明されたものと同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、ロール状シート製造装置の構成を示す。
【図２】図２は、口金を示す。
【図３】図３は、制御フローを示す。
【図４】図４は、凸部と空気層の関係を示す。
【図５】図５は、制御手段の構成を示す。
【図６】図６は、制御手段の構成を示す。
【符号の説明】
【００５８】
１…シート
２…延伸機
３…押出機
４…口金
５…冷却ロール
６…巻取機
７…搬送ロール
８…厚み計
９…巻こぶ予測手段
１０…厚み調整手段
１１…スリット
１２…ロール状シート製造装置
２０…目標値算出手段
２１…巻こぶ抑制手段
２２…減算器
２３…制御手段
２４…比例制御部
２６…積分制御部
２８…加算器
３０…巻こぶゲイン切換部
４０…巻こぶゲイン切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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