(57)【要約】【課題】  １つのノズルが１回に吐出する体積を変化させることの出来るマルチドロップ方式のインクジェット記録ヘッドを用いた画像記録装置において、印字媒体の単位面積あたりの吐出体積バラツキを軽減することにより高品質な画像を記録できること。【解決手段】  複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、二つ以上の記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成する記録ヘッド部２３と、画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を、各記録ヘッドユニット毎に駆動して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部５８，５９と、前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録されたヘッド特性テーブル５１０と、前記ヘッド特性テーブルに基づいて記録される入力画像を異なる記録ヘッドユニット駆動部に分配する画像分配処理部８５とを具備する。【選択図】      図１
2006027226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、
二つ以上の記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成する記録ヘッド部と、
画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を、各記録ヘッドユニット毎に駆動して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部と、
前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録されたヘッド特性テーブルと、
前記ヘッド特性テーブルに基づいて記録される入力画像を異なる記録ヘッドユニット駆動部に分配する画像分配処理部とを具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド駆動部は、同一画素に複数のインクを吐出することができ、同一画素に異なる記録ヘッドユニットからのインクを吐出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像分配処理部は、前記ヘッドユニット特性テーブルに基づいて入力画像信号を各々記録ヘッド駆動部へ分配することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、
二つ以上の記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に各ヘッドユニットの記録素子の位置をずらして一つの記録ヘッドを構成した記録ヘッド部と、
画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を、各記録ヘッドユニット毎に駆動して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部と、
前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録されたヘッド特性テーブルと、
前記ヘッド特性テーブルに基づいて記録される入力画像を処理する画像処理部とを具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッド駆動部は、同一画素に複数のインクを吐出することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像分配処理部は、前記ヘッドユニット特性テーブルに基づいて入力画像信号を各々記録ヘッド駆動部へ分配することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、オンデマンド型の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、例えば、オンデマンド型のインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
図２を参照して従来のオンデマンド型のインクジエット記録装置について説明する。図において、ヘッドユニットは、多数のインク室１を設けた記録素子部２と、各インク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本体部４と、この共通インク室３にインクを供給するインク供給路５を備えている。そして、インク室１内に体積変動を与える事でインク室１の記録素子６からインク滴が吐出してドット印字を行うようになっている。なお、インク室１で消費されたインクは共通インク室３から補充される。
【０００４】
インク室１内に体積変動を与える制御方式としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。このような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意に与える事でオンデマンドに印字を行うことができる。
【０００５】
このようなインクジェット記録装置では高速化を図ることが重要である。高速化を図るためにはインクジェットヘッドの記録素子の数が多いほどよい。記録素子の数を増やす技術としては、多数の記録素子を持つヘッドユニットを複数個、記録素子の並びが略平行になるように一体配置して１個の長尺な記録ヘッドを形成する技術がある。そして、ヘッドの長さを記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとなり、高速印字が実現できる。
【特許文献１】特開２００３−１２７４３９
【特許文献２】特開平６−２４６９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、多数の記録素子を持つヘッドユニットを用いる場合、複数の記録素子それぞれのインク滴容量が均一であるのが理想であるが、製造上のばらつきやインク吐出動作時のインク室１内での圧力変動の伝播等のばらつきによりインク吐出容量が増加あるいは減少する。このようなインク吐出容量の増減により出力特性がばらつき、記録画像中に濃度むらが発生する。このようなヘッドユニットを複数個並べて、ラインヘッドを形成した画像記録装置では、記録素子毎あるいはヘッドユニット毎の濃度むらや階調劣化等の画質劣化を補正するのは非常に困難である。
【０００７】
前述した特許文献１のように発熱体の発熱を利用した熱制御方式においては、大きな吐出体積の第１吐出口の中心を通って記録ヘッドの主走査方向の仮想線上に同一色のインクを吐出する第２吐出口の中心が配置されている。第２吐出口は、第１吐出口よりインク滴の吐出体積が小さく、第１吐出口よりその数が多い。つまり第１吐出口の吐出体積のバラツキを複数の第２吐出口から吐出し印字媒体の同一画素上に着弾することで吐出体積のバラツキを軽減している。このとき第１吐出口と複数の第２吐出口と多くのノズル数を必要とするため、製造コストが高くなってしまう。
【０００８】
また、マルチドロップ方式のインクジェット記録ヘッドを用いた画像記録装置では、記録素子毎に１ドロップで吐出体積のバラツキがある。このため、記録用紙の１ドットに同一の記録素子で複数ドロップ吐出させた場合には、隣接記録素子間の吐出体積は、ドロップ数分だけバラツキが発生し、その差は広がる一方となる。
【０００９】
さらに、もし記録素子間に吐出体積のバラツキが無い或いは極めて小さいバラツキの記録ヘッドを求める場合には、生産性がなく製造コストが何倍にもなってしまう。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、１つのノズルが１回に吐出する体積を変化させることの出来るマルチドロップ方式のインクジェット記録ヘッドを用いた画像記録装置において、印字媒体の単位面積あたりの吐出体積バラツキを軽減することにより高品質な画像を記録できる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、二つ以上の記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成する記録ヘッド部と、画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を、各記録ヘッドユニット毎に駆動して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部と、
前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録されたヘッド特性テーブルと、前記ヘッド特性テーブルに基づいて記録される入力画像を異なる記録ヘッドユニット駆動部に分配する画像分配処理部とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記記録ヘッド駆動部は、同一画素に複数のインクを吐出することができ、同一画素に異なる記録ヘッドユニットからのインクを吐出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の前記画像分配処理部は、前記ヘッドユニット特性テーブルに基づいて入力画像信号を各々記録ヘッド駆動部へ分配することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、二つ以上の記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に各ヘッドユニットの記録素子の位置をずらして一つの記録ヘッドを構成した記録ヘッド部と、画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を、各記録ヘッドユニット毎に駆動して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部と、前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録されたヘッド特性テーブルと、前記ヘッド特性テーブルに基づいて記録される入力画像を処理する画像処理部とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の前記記録ヘッド駆動部は、同一画素に複数のインクを吐出することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の前記画像分配処理部は、前記ヘッドユニット特性テーブルに基づいて入力画像信号を各々記録ヘッド駆動部へ分配することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述したように、本発明によれば、複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、二つ以上の記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成する記録ヘッド部を設け、画像分配処理部は記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録されたヘッド特性テーブルに基づいて記録される入力画像を異なる記録ヘッドユニット駆動部に分配するようにしたので、製造上発生してしまう記録ヘッド内の記録素子間の吐出体積バラツキや記録ヘッド間の記録素子間の吐出体積バラツキにより発生してしまう濃度むらを軽減しながら吐出周波数を上昇することができ、高速かつ高品質な画像を記録できる画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。例えば、画像記録装置としてインクジェットの記録装置を一例として説明する。
【００１９】
図１は、インクジェット記録装置全体の構成を示す図である。図において、１１は本体ケース１１である。このケース本体１１内には、一定の周速度で図中矢印に示す方向に回転するドラム１２を設けられ、このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録媒体である記録媒体１５を巻きつけるようになっている。
【００２０】
前記本体ケース１１の底部に給紙カセット１６が設けられる。この給紙カセット１６の載置板１７の上に載置した記録媒体１５は給送ローラ１８により一枚ずつ取り出されて前記給紙ローラ１３，１４に給送される。また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した手差しトレイ１９から手差された記録媒体１５は、給送ローラ２０を介して前記給送ローラ１３，１４に給送される。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切り替えは給送切替手段２１により行われる。
【００２１】
前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録媒体１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列したインクジェット記録ヘッド（記録ヘッド部）２３をこの記録ヘッド２３の記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４を対向配置している。従って、前記記録媒体１５はドラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッド２３の記録素子の配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。
【００２２】
前記インクジェット記録ヘッド部２３は、図３に示すように、多数の記録素子ａを所定のピッチで並べて設けた３個のほぼ同等の記録特性をもつ記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３を共通基板Ｂの両面に、記録ヘッドユニット２３２を一面側の中央部に、記録ヘッドユニット２３１，２３３を他面側の端側部にして貼り合わせた構成を有する。前記記録ヘッドユニット２３２と記録ヘッドユニット２３１，２３３との位置関係は、全ての記録素子が等間隔の距離で配列されているような位置関係となっている。ここでは、３個の記録ヘッドからなる記録ヘッド部であるが、勿論これに限定するものではない。
【００２３】
なお、記録ヘッドユニット２３１，２３３の記録素子と記録ヘッドユニット２３２の記録素子ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、これに対しては記録ヘッドユニット２３１，２３３と記録ヘッドユニット２３２のインク吐出タイミングを調整することで各記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各記録素子ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得られるように制御している。
【００２４】
また、図３に示す各記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヘッドユニットを、記録素子ａの配列方向とは垂直な方向に、記録面の記録素子の並び方向の記録解像度が高まるような配置で構成されている。
【００２５】
図１に戻って、前記印字機構２４は、インクジェット記録ヘッド２３を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７により前記インクジェット記録ヘッド２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるとともに前記モータユニット２６により往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記インクジェット記録ヘッド２３をドラム１２の回転軸方向に往復移動させるようになっている。
【００２６】
また、前記ドラム１２には、このドラム面と記録媒体１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置され、この剥離爪２８によって剥離した記録媒体１５を記録媒体排出搬送機構２９によって排出するようになっている。前記記録媒体排出搬送機構２９は、記録媒体１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録媒体１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００２７】
前記本体ケース１１の側面上部には排出ローラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬送された記録媒体１５を本体ケース１１の外部に排出するようになっている。また、前記本体ケース１１内には、各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給源となるインクカセット３４、このインクカセット３４からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このインクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘッド２３に供給するインク供給チューブ３６等が収納されている。
【００２８】
このインクジェット記録装置は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録媒体１５を取り出して給紙ローラ１３，１４に送出する。この給紙ローラ１３，１４により記録媒体１５は回転するドラム１２に給送されて巻き付けられる。そして、記録媒体１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着される。
【００２９】
ドラム１２の回転により記録媒体１５は、図４に示すように、記録ヘッド２３の各記録素子の並び方向（Ｘ）とは直交する方向（Ｙ）に移動し、記録ヘッド２３の各記録素子から記録媒体１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にインクを吐出して画像記録を行う。
【００３０】
次に、画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を駆動させ、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量にて記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部について説明する。従来、インク液滴量は記録解像度、インクの性質、そして紙などの記録媒体の性質によって決定されるものである。通常、すべての記録素子からインクが吐出された場合を想定し、記録面に形成されたドットが記録面を覆い尽くす大きさであることが望ましい。それより小さいと濃度低下の問題が生じ、それより大きすぎると今度はインク量過多によるにじみが発生する恐れがある。本発明は、上記問題が生じない範囲の記録素子密度（解像度）とドット形状となるようなインク液滴量でなおかつ、記録ヘッド部の各記録ヘッドユニットの記録素子から吐出されるインク液滴量をそれぞれ異なる量とすることを特徴とする。
【００３１】
次に、図５を参照して記録ヘッドの配列について説明する。この実施の形態では、記録ヘッドの配置に関して図５（ａ）と図５（ｂ）の２通りある。図５（ａ）に示すように、記録ヘッドユニット２３，２３２，２３３における記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａは、最大ドロップ数で吐出すると濃度低下やにじみが発生せず記録面がドットですべて埋まるように記録ヘッド内の記録素子間及び記録ヘッド間が配列されている。さらに、記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂの記録素子は、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａの記録素子の紙送り方向Ｙに延在する仮想線上に配列されている。
【００３２】
また、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３における記録ヘッド２３１ａ，２３２ａ，２３３ａは、上記濃度低下やにじみが発生せず記録面がドットですべて埋まるように記録ヘッド内の記録素子間及び記録ヘッドユニット間が配列されている。さらに、記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂの記録素子は、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａの記録素子間の中央から紙送り方向Ｙに延在する仮想線上に配列されている。つまり、記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂの記録素子は記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａの記録素子のピッチの１／２だけずれている。
【００３３】
図５（ａ）及び（ｂ）によると、ひとつの記録ヘッドユニットにおける記録素子間の距離が、上記濃度低下やにじみが発生せず記録面がドットですべて埋まるような距離（解像度）に見えるが、ひとつの記録ヘッドで、必ずしもその解像度を満たす必要はない。
【００３４】
次に、図６を参照して記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａの記録素子から吐出されたインクにより形成されたドットの大きさについて説明する。最高記録解像度をＤ［ｄｐｉ］とした場合、隣接画素間の長さｄは、ｄ＝２５．４／Ｄであり、そのドットサイズはｄ＊√２を設計値としたものである。この大きさで記録ヘッドのすべての記録素子からインクを吐出させた場合、記録面がドットですべて埋まることになる。
【００３５】
かたや、記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３における記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂの記録素子から吐出されたインクにより記録面に形成されたドットの大きさを示し、そのドットサイズｄ’はｄ’＝ｄを設計値としたものであり、この大きさで記録ヘッドのすべての記録素子からインクを吐出させた場合、記録面がドットですべて、十分に埋まることになる。
【００３６】
次に、図７を参照してインクジエット記録装置の制御部について説明する。図７において、５１は中央処理装置である。この中央処理装置５１には、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）５２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５３、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート５４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５が接続される。
【００３７】
ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶された各部を制御するためのプログラムデータ等を実行することにより印字動作やメンテナンス処理などの各種動作を実現する。
【００３８】
ＲＡＭ５３はＣＰＵ５１が実行する各種データ処理のために使用されるメモリエリア等が設けられている。
【００３９】
Ｉ／Ｏポート５４には後述する各装置等が接続される。Ｉ／Ｆ５５には通信ケーブルを介してホストコンピュータ５６が接続される。
【００４０】
前記ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、Ｉ／Ｏポート５４、Ｉ／Ｆ５５とは制御バス、システムバス、データバス等のバスライン５７により電気的に接続される。
【００４１】
前記ＲＡＭ５３には、入力された記録用の画像を、画像記録装置に最適な画像に変換する画像処理に必要なテーブルとプログラムを一時的に格納する画像処理パラメータエリア５３ａ、各記録ヘッドユニットの吐出特性を各記録ヘッドユニットの吐出特性テーブルより読み出したものを一時的に保管する吐出特性エリア５３ｂ、補正エリア算出プログラムの一時的な格納、吐出特性を元に濃度補正の対象となる記録素子を決定し、そのエリアを格納する補正エリア５３ｃ、記録するための入力画像ならびに画像処理プログラムならびに補正処理プログラムにより画像記録装置に最適な画像に変換された出力画像を格納するための入出力画像エリア５３ｄ、前記ホストコンピュータ５６からの印刷データを一時的に受信する受信バッファ５３ｅ等が設けられている。
【００４２】
前記Ｉ／Ｏポート５４には、前記記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ（以下、総称して記録ヘッドユニットａともいう）のインク室を駆動するａヘッドドライバ（記録ヘッド駆動部）５８、前記記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ（以下、総称して記録ヘッドユニットｂともいう）のインク室を駆動するｂヘッドドライバ（記録ヘッド駆動部）５８、前記ドラム１２や給紙ローラ１３，１４等を駆動する搬送モータ５１１を制御するモータドライバ５１１ｄ、電源スイッチ５１２、インクジェット記録ヘッド２３近傍の温度・湿度を検知する温度・湿度センサ５１５、各種フラグ等を設定する入力部５１７がそれぞれ接続されている。また、前記Ｉ／Ｏポート５４には、インクジェット記録ヘッド２３のメンテナンス時に駆動するメンテナンス機構５１４とそれを制御するメンテナンスドライバ５１３がそれぞれ接続されている。
【００４３】
前記バスライン５７には、各記録ヘッドユニットの吐出特性が格納された吐出特性テーブル５１０と、画像処理パラメータテーブル５１４が接続されている。例えば、吐出特性テーブル５１０には記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの吐出特性をそれぞれ記憶する吐出特性テーブルＴｂｌ１，Ｔｂｌ２を有する。この吐出特性として、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂ毎の吐出体積バラツキをσ１，σ２ばかりでなく、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの複数の記録素子の吐出体積ばらつきＸｉ，Ｙｉも記憶されている。また、記録ヘッドユニット２３２ａ，２３２ｂ、２３３ａ，２３３ｂについても同様に吐出特性テーブルが設けられている。
【００４４】
次に、図８を用いて入力データが出力画像として出力されるまでのＲＯＭ５２に記憶されている画像処理プログラムの処理について説明する。画像処理プログラムは、色変換処理部８１、ＵＣＲ処理部８２、階調補正部８３、疑似中間調処理部８４、吐出分配処理部（画像分配処理部）８５からなる。
【００４５】
まず、色変換処理部８１において、例えば入力された各色８ｂｉｔのモニターなどで標準的なＲＧＢ色信号はプリンタでの色再現色のＣＭＹ色に変換される。次に、ＵＣＲ処理部８２において、ＣＭＹ色から墨成分が抽出され、かつその後のＣＭＹ色が決定され、最終的にＣＭＹＫ色に変換される。次に、階調補正処理部８３において、各色８ｂｉｔの画像信号に対し補正処理が行われ、疑似中間調処理部８４において、色毎に、１画素の画像信号をインクジェット記録装置７２の印字能力に合わせた各色２〜４ｂｉｔ程度のより小さい階調数の多値画像信号に変換される。
【００４６】
次に、本発明の特徴である吐出分配処理部８５で、各記録ヘッドユニットの吐出特性テーブル５１０のデータに基づき、記録用紙の同一単位面積にある記録ヘッドユニットａの記録素子Ｘｉ或いは記録ヘッドユニットｂの記録素子Ｙｉのどちらで多く吐出させるかを決定し、各記録素子へ信号を出力する。本インクジェット記録装置では、前記各ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各記録素子からのインク吐出体積は、図９に示すように、インク室に体積変動を与える電圧ｔを可変することにより変化させることができる。そして、電圧と吐出体積とが比例して変化するｔ１〜ｔ２の間の電圧を例えば７分割制御することで１〜７階調の制御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて８階調の印字制御ができるようになっている。
【００４７】
次に、吐出分配処理部８５内にて行われる記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａの記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂに対する吐出データ分配の決定処理を４つの例で説明する。
【００４８】
まず、第１例について説明する。図１０は図５（ａ）のように記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の記録ヘッドユニットｂ（２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ）の記録素子は、記録ヘッドユニットａ（２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ）の記録素子の紙送り方向Ｙに延在する仮想線上に配列されており、複数の記録素子がある一つの記録ヘッドユニットの吐出体積バラツキをσとした場合の処理についてフローチャートを示したものである。
【００４９】
まず、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに対する処理について図１０のフローチャートを参照しながら説明していく。
【００５０】
まず、初期化が行われる（ＳＴ１，ＳＴ２）。ここで引数ｉは、入力画像信号の記録素子の並び方向の順番を示し、引数ｊは、入力画像信号の記録素子の並びと垂直方向の順番を示す（この後は座標（ｉ，ｊ）で示すこととする）。次に、座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を変換Ｄ０に入力する（ＳＴ３）。ここでＩｍｇ［ｉ］［ｊ］は座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を示す。次にＳＴ４にて、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂ毎にそれぞれ設けられた吐出特性テーブルＴｂｌ１，Ｔｂｌ２から求められた各記録ヘッドユニット毎の吐出特性のばらつきをσ１，σ２とし、その大きさの比較が行われる（ＳＴ４）。ここで、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの制御部に転送される入力画像値をＤ１，Ｄ２とする。ＳＴ４の判定で「ＹＥＳ」と判定、つまり、σ１＞σ２においては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＜Ｄｂ）される（ＳＴ５）。一方、ＳＴ４の判定で「ＮＯ」と判定、つまりσ１＜σ２においては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＞Ｄｂ）される（ＳＴ４ａ）。
【００５１】
そして、ＳＴ６の判定で「ｉ≦Ｎ」と判定される間はｉが＋１され（ＳＴ８）、ＳＴ３に戻る。また、ＳＴ７の判定で「ｊ≦Ｍ」と判定される間はｊが＋１され（ＳＴ９）、ＳＴ２に戻る。
【００５２】
このように、記録ヘッドユニットａの吐出体積バラツキσ１が記録ヘッドユニットｂの吐出体積バラツキσ２より大きい場合には、Ｄａ＜Ｄｂとている。つまり、吐出体積バラツキが大きい方の記録ヘッドユニットａからは記録ヘッドユニットｂより少ないドロップ数のインクを吐出させるようにしている。
【００５３】
このようにして、印刷媒体の単位体積あたりの吐出体積バラツキを軽減することにより記録ヘッドユニット間で生じる吐出体積バラツキにより生じる濃度むらを低減させることができる。
【００５４】
次に、第２例について説明する。この第２例では、記録ヘッドユニットａ（２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ）と記録ヘッドユニットｂ（２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ）の記録素子は、第１例と同様の配列となっているが、複数の記録素子の吐出体積ばらつきＸｉ，Ｙｉを対応する記録素子一つ一つ比較している。
【００５５】
まず、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに対する処理を一例にとり、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。まず、初期化を行う（ＳＴ８，ＳＴ９）。ここで引数ｉは、入力画像信号の記録素子の並び方向の順番を示し、引数ｊは、入力画像信号の記録素子の並びと垂直方向の順番を示す（以降、座標（ｉ，ｊ）という）。
【００５６】
次に、座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を変数Ｄ０に入力する（ＳＴ１０）。ここでＩｍｇ［ｉ］［ｊ］は座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を示す。
【００５７】
次に、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに設けられたヘッド特性テーブルＴｂｌ１，Ｔｂｌ２から求められた各記録ヘッドユニット記録素子毎の吐出特性のばらつきをＸ１，Ｘ２，…，Ｘｉ，Ｙ１，Ｙ２，…Ｙｉとし、その大きさの比較を行う（ＳＴ１１）。ここで、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの制御部に転送される入力画像値をＤ１，Ｄ２とする。ＳＴ１１の判定で「ＹＥＳ」、つまりＸ１＞Ｙ１においては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＜Ｄｂ）とされる（ＳＴ１２）。一方、ＳＴ１１の判定で「ＮＯ」、つまりＸ１＜Ｙ１においては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＞Ｄｂ）とされる（ＳＴ１１ａ）。
【００５８】
ここで、ＳＴ１３の判定で「ｉ≦Ｎ」と判定される間はｉが＋１され（ＳＴ１５）、ＳＴ１０に戻る。また、ＳＴ１４の判定で「ｊ≦Ｍ」と判定される間はｊが＋１され（ＳＴ１６）、ＳＴ９に戻る。
【００５９】
このように、記録ヘッドユニットａの記録素子の吐出体積バラツキＸｉが記録ヘッドユニットｂの記録素子の吐出体積バラツキＹｉより大きい場合には、Ｄａ＜Ｄｂとしている。つまり、吐出体積バラツキが大きい方の記録ヘッドユニットａの記録素子からは記録ヘッドユニットｂの記録素子より少ないドロップ数のインクを吐出させるようにしている。
【００６０】
このようにして、印刷媒体の単位体積あたりの吐出体積バラツキを軽減することにより記録ヘッドユニットの記録素子間で生じる吐出体積バラツキにより生じる濃度むらを低減させることができる。
【００６１】
次に、第３例について説明する。図１２は図５（ｂ）のように記録ヘッドユニットは、上記濃度低下やにじみが発生せず記録面がドットですべて埋まるように記録ヘッド内の記録素子間及び記録ヘッド間が配列されており、さらに記録ヘッドユニットｂ（２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ）の記録素子は、記録ヘッドユニットａ（２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ）の記録素子間の中央から紙送り方向Ｙに延在する仮想線上に配列されており、複数の記録素子がある一つの記録ヘッドユニットの吐出体積バラツキをσとした場合のフローチャートを示したものである。
【００６２】
記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに対する処理を一例にとり、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
まず、初期化を行う（ＳＴ１５，ＳＴ１６）。ここで引数ｉは、入力画像信号の記録素子の並び方向の順番を示し、引数ｊは、入力画像信号の記録素子の並びと垂直方向の順番を示す(以降、座標（ｉ，ｊ）で示すこととする)。
【００６４】
次に、座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を変数Ｄ０，Ｄ０´を入力する（ＳＴ１７）。ここでＩｍｇ［ｉ］［ｊ］は座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を示す。
【００６５】
次に、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに設けられたヘッド特性テーブルＴｂｌ１，Ｔｂｌ２から求められた各記録ヘッドユニット毎の吐出特性のばらつきをσ１，σ２とし、その大きさの比較を行う（ＳＴ１８）。ここで、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの制御部に転送される入力画像値をＤ１，Ｄ２とする。ＳＴ１８の判定で「ＹＥＳ」、つまりσ１＞σ２と判定されると、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＋Ｄ０´＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＜Ｄｂ）とされる（ＳＴ１９）。一方、ＳＴ１８の判定で「ＮＯ」、つまりσ１＜σ２においては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＋Ｄ０´＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＞Ｄｂ）とされる（ＳＴ１８ａ）。
【００６６】
ここで、ＳＴ２０の判定で「ｉ≦Ｎ」と判定される間はｉが＋１され（ＳＴ２２）、ＳＴ１７に戻る。また、ＳＴ２１の判定で「ｊ≦Ｍ」と判定される間はｊが＋２され（ＳＴ１６）、ＳＴ１６に戻る。
【００６７】
このように、記録ヘッドユニットａの吐出体積バラツキσ１が記録ヘッドユニットｂの吐出体積バラツキσ２より大きい場合には、Ｄａ＜Ｄｂとている。つまり、吐出体積バラツキが大きい方の記録ヘッドユニットａからは記録ヘッドユニットｂより少ないドロップ数のインクを吐出させるようにしている。
【００６８】
このようにして、印刷媒体の単位体積あたりの吐出体積バラツキを軽減することにより記録ヘッドユニット間で生じる吐出体積バラツキにより生じる濃度むらを低減させることができる。
【００６９】
次に、第４例について説明する。図１３は記録ヘッドユニットａ（２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ）と記録ヘッドユニットｂ（２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ）の記録素子は、第３例と同様の配列となっているが、複数の記録素子の吐出体積バラツキＸｉ，Ｙｉを対応する記録素子ひとつひとつ比較する場合のフローチャートを示したものである。
【００７０】
記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに対する処理を一例にとり、図１３のフローチャートを参照しながら動作について説明する。
【００７１】
まず、初期化を行う（ＳＴ２２，ＳＴ２３）。ここで引数ｉは、入力画像信号の記録素子の並び方向の順番を示し、引数ｊは、入力画像信号の記録素子の並びと垂直方向の順番を示す（以降、座標（ｉ，ｊ）で示すこととする）。次に、座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を変数Ｄ０，Ｄ０´に入力する（ＳＴ２４）。ここでＩｍｇ［ｉ］［ｊ］は座標（ｉ，ｊ）における入力画像信号値を示す。次に、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂに設けられたヘッド特性テーブルＴｂｌ１，Ｔｂｌ２から求められた各記録ヘッドユニット記録素子毎の吐出特性のばらつきをＸ１，Ｘ２，…Ｘｉ，Ｙ１，Ｙ２，…Ｙｉとし、その大きさの比較を行う（ＳＴ２５）。ここで、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの制御部に転送される入力画像値をＤ１，Ｄ２とする。ＳＴ２５において「ＹＥＳ」と判定、つまりＸｉ＞Ｙｉにおいては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＋Ｄ０´＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＜Ｄｂ）とされる（ＳＴ２６）。一方、ＳＴ２５において「ＮＯ」、つまりＸｉ＜Ｙｉにおいては、Ｄ１＝Ｄａ，Ｄ２＝Ｄｂ（Ｄ０＋Ｄ０´＝Ｄａ＋Ｄｂ，Ｄａ＞Ｄｂ）とされる（ＳＴ２５ａ）。
【００７２】
ここで、ＳＴ２７の判定で「ｉ≦Ｎ」と判定される間はｉが＋１され（ＳＴ２９）、ＳＴ２４に戻る。また、ＳＴ２８の判定で「ｊ≦Ｍ」と判定される間はｊが＋２され（ＳＴ３０）、ＳＴ２３に戻る。
【００７３】
このように、記録ヘッドユニットａの記録素子の吐出体積バラツキＸｉが記録ヘッドユニットｂの記録素子の吐出体積バラツキＹｉより大きい場合には、Ｄａ＜Ｄｂとしている。つまり、吐出体積バラツキが大きい方の記録ヘッドユニットａの記録素子からは記録ヘッドユニットｂの記録素子より少ないドロップ数のインクを吐出させるようにしている。
【００７４】
このようにして、印刷媒体の単位体積あたりの吐出体積バラツキを軽減することにより記録ヘッドユニットの記録素子間で生じる吐出体積バラツキにより生じる濃度むらを低減させることができる。
【００７５】
以上のように吐出分配処理部８５で処理することにより、記録媒体の単位面積あたりの吐出体積バラツキが軽減され、記録素子間或いは記録ヘッド間で生じる吐出体積バラツキにより生じる濃度むらを低減させることができる。
【００７６】
なお、上記した実施の形態では、２つの記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成したが、３つ以上の記録ヘッドユニットを記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置の断面図。
【図２】同インクジェット記録装置に搭載されたインクジェットヘッドユニットの概略構成を示す正面図。
【図３】同インクジェット記録ヘッドの斜視図。
【図４】同インクジェット記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示す正面図。
【図５】図５（ａ）は同インクジェット記録ヘッドの配列の一例を示す図、図５（ｂ）は同インクジェット記録ヘッドの配列の他の例を示す図。
【図６】記録素子及び記録ヘッドの配列間隔を示す図。
【図７】同インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図。
【図８】同インクジェット記録装置で行われる画像処理を説明するためのブロック図。
【図９】インク室に印加される電圧とインク室から吐出されるインクの吐出体積との関係を示す図。
【図１０】図１０（ａ）はヘッドユニットの構成図、図１０（ｂ）はインクジェット記録ヘッドの吐出データ分配方法の第１例を説明するためのフローチャート。
【図１１】図１１（ａ）はヘッドユニットの構成図、図１１（ｂ）はインクジェット記録ヘッドの吐出データ分配方法の第２例を説明するためのフローチャート。
【図１２】図１２（ａ）はヘッドユニットの構成図、図１２（ｂ）はインクジェット記録ヘッドの吐出データ分配方法の第３例を説明するためのフローチャート。
【図１３】図１３（ａ）はヘッドユニットの構成図、図１３（ｂ）はインクジェット記録ヘッドの吐出データ分配方法の第４例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７８】
５１…中央処理装置、５２…ＲＯＭ、５１０…吐出特性テーブル、８１…色変換処理部、８２…ＵＣＲ処理部、８３…階調補正部、８４…疑似中間調処理部、８５…吐出分配処理部、５１０…吐出特性テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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