(57)【要約】【課題】ティースセットにボビンを取り付けた場合に、治具などを必要とせずに簡単にリング状のコアバックに取り付けることができるモータを提供する。【解決手段】固定子１２は、リング状のコアバック５２の内周部に、複数個のティース５４がリング状に連結されたティースセット６０が嵌合して固定され、各ティース５４にはボビン６６に巻回されたコイル６８が取り付けられ、各ティース５４の基部の外周側の先端部近傍の両側からボビン６６の抜脱を防止する抜脱防止突部６４，６４が一対突出している。【選択図】      図１
2006060976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子内周部に回転子が回転自在に配されたインナロータ型のモータにおいて、
前記固定子は、
リング状のコアバックの内周部に、複数個のティースがリング状に連結されたティースセットが嵌合して固定され
前記各ティースは、径方向に延びた基部と、前記基部の内周側の先端部両側から周方向に延びた一対の磁路部とより構成され、その全体形状が略Ｔ字状であり、
前記各ティースの一対の磁路部は、隣接するティースの磁路部とそれぞれ連結されて前記ティースセットが形成され、
前記各ティースの基部にはボビンがそれぞれ挿入され、
前記各ボビンにはコイルが巻回され、
前記ティースの基部の外周側の先端部が前記コアバックの内周部の凹部に係合され、
前記ティースの基部の外周側の先端部近傍の両側から前記ボビンの抜脱を防止する抜脱防止突部が一対突出している
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ティースの基部から前記抜脱防止突部を経て前記コアバックの内周部に至る形状が、曲線状である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記ティースセットは、
個別に分割されたティースの略Ｔ字状の形状をなした分割鋼板と、前記各ティースがリング状に連結された形状をなした連結鋼板とを積層した
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記回転子に自冷ファンが設けられ、
前記モータのフレームの出力側の面と、反出力側の面に空気の流通孔が開口した
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項５】
前記固定子の外周部が、前記モータのモータフレームから露出している
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項６】
前記モータが、ブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスＤＣモータなどのモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品の発熱による高出力化への妨げを解決し、電子部品及びコイルに対し冷却効果を得ることができる自冷式のモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような自冷式のモータにおいて、その固定子の構造は、リング状のコアバックの内周部に、複数個のティースがリング状に連結されたティースセットが嵌合して形成されているものを本出願人が提案している。
【特許文献１】特開２０００−５０５７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータであると、リング状のコアバックにティースセットを嵌合する前に、ティースセットの各ティースにボビンを挿入しておくが、このボビンの挿入後にティースセットをコアバックに嵌合する組み立て作業時に、ボビンがティースから抜脱するという問題点がある。
【０００５】
そのため、この組み立て作業時においては、ボビンを挿入したティースセットを治具などに入れて保持しておく必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ティースセットにボビンを取り付けた場合に、治具などを必要とせずに簡単にリング状のコアバックに取り付けることができるモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、固定子内周部に回転子が回転自在に配されたインナロータ型のモータにおいて、前記固定子は、リング状のコアバックの内周部に、複数個のティースがリング状に連結されたティースセットが嵌合して固定され  前記各ティースは、径方向に延びた基部と、前記基部の内周側の先端部両側から周方向に延びた一対の磁路部とより構成され、その全体形状が略Ｔ字状であり、前記各ティースの一対の磁路部は、隣接するティースの磁路部とそれぞれ連結されて前記ティースセットが形成され、前記各ティースの基部にはボビンがそれぞれ挿入され、前記各ボビンにはコイルが巻回され、前記ティースの基部の外周側の先端部が前記コアバックの内周部の凹部に係合され、前記ティースの基部の外周側の先端部近傍の両側から前記ボビンの抜脱を防止する抜脱防止突部が一対突出していることを特徴とするモータである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記ティースの基部から前記抜脱防止突部を経て前記コアバックの内周部に至る形状が、曲線状であることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記ティースセットは、個別に分割されたティースの略Ｔ字状の形状をなした分割鋼板と、前記各ティースがリング状に連結された形状をなした連結鋼板とを積層したことを特徴とする請求項１記載のモータである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記回転子に自冷ファンが設けられ、前記モータのフレームの出力側の面と、反出力側の面に空気の流通孔が開口したことを特徴とする請求項１記載のモータである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記固定子の外周部が、前記モータのモータフレームから露出していることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記モータが、ブラシレスＤＣモータであることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のモータであると、ティースの基部の外周部の先端部近傍の両側から、抜脱防止突部が一対突出しているため、ティースの基部にボビンを挿入した場合に、これら一対の抜脱防止突部によってボビンの抜脱を防止でき、従来のように特別な治具などを必要とせず、ティースセットをリング状のコアバックの内周部に嵌合することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明のモータであると、ティースの基部から抜脱防止突部を経てコアバックの内周に至る形状が曲線状であるため、磁路の確保と強度アップを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態のモータ１０について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１６】
（１）モータ１０の構成
モータ１０の構成について、図３に基づいて説明する。
【００１７】
図３は、モータ１０の縦断面図である。
【００１８】
モータ１０は、インナロータ型のブラシレスＤＣモータである。
【００１９】
固定子１２内部に回転子１４が回転自在に配され、回転軸１８の出力側には自冷ファン１６が取り付けられている。
【００２０】
このモータ１０のモータフレーム２０は、筒状であって、回転軸１８の出力側と反出力側にはそれぞれ空気の流通孔２２，２４が開口している。このモータフレーム２０は、２つのフレームから構成され、出力側フレーム２６は、リング状の固定子１２の出力側の外周部に嵌合できる筒体である。また、反出力側フレーム２８も筒体であって、固定子１２の反出力側の外周部に嵌合できる。
【００２１】
出力側フレーム２６の流通孔２２の内周側から３本の支持部３２，３２，３２がＹ字状に突出し、これら支持部３２，３２，３２の中心には、回転軸１８の出力側を支持するベアリング３０が保持されている。
【００２２】
反出力側フレーム２８の流通孔２４の内周側から支持部３６が突出し、これら支持部３６に、回転軸１８の反出力側を回転自在に支持するベアリング３０が保持されている。
【００２３】
回転軸１８の反出力側は、反出力側フレーム２８を貫通して突出している。この反出力側フレーム２８の外部には、モータ１０の配線基板３８が配されている。この配線基板３８には、モータ１０の駆動回路４０と回転子１４の位置を検出するためのホールＩＣ４２が設けられている。このホールＩＣ４２に対応するように、回転軸１８の反出力側の先端部には円盤状の検知用マグネット４４が取り付けられている。
【００２４】
この配線基板３８を覆うように、反出力側フレーム２８の外側には、カップ状のカバー４６が被せられている。このカバー４６には、配線基板３８から延びているコードを外方に引き出すための貫通孔５０が開口している。
【００２５】
（２）固定子１２の構造
次に、上記構成のモータ１０の固定子１２の構造について、図１及び図２に基づいて説明する。
【００２６】
固定子１２は、リング状のコアバック５２と、このコアバック５２の内周部から突出した６個のティース５４とより形成されている。
【００２７】
コアバック５２は、リング状の鋼板をかしめることにより積層したものである。
【００２８】
ティース５４は、基部５６と、この基部５６の内周側の先端部の両側から突出した一対の磁路部５８から構成された略Ｔ字状をなしている。
【００２９】
ティース５４は、各ティース毎に個別に分割された分割鋼板と、各ティースが連結されたリング状の連結鋼板とを積層したものである。
【００３０】
図１におけるティース５４が、分割された分割鋼板の平面形状を示し、図２においては連結された連結鋼板の平面形状を示している。この連結鋼板は、ティース５４の磁路部５８と、隣接するティース５４の磁路部５８を連結したものであって、６個の基部５６が放射状に外方に突出した形状をなす。この連結鋼板を複数枚積層し、次に複数枚分割鋼板を積層することによりティースセット６０が組み立てられる。この一体に組み立てられたティースセット６０の各ティース５４の外周側先端部は、コアバック５２の内周側に設けられた凹部６２に嵌合する。また、各ティース５４の基部５６の外周側先端部の近傍の両側からは、一対の抜脱防止突部６４，６４が突出している。この抜脱防止突部６４，６４の働きについては後から説明する。
【００３１】
固定子１２を組み立て方法について説明する。
【００３２】
第１に、上記のように分割鋼板と連結鋼板を積層してティースセット６０を組み立てる。
【００３３】
第２に、ボビン６６にコイル６８を巻回する。
【００３４】
第３に、コイル６８を巻回したボビン６６をティース５４の各基部５６に挿入する。この場合に合成樹脂性のボビン６６を押圧して一対の抜脱防止突部６４を越えるように挿入する（図２の上の図参照）。このように抜脱防止突部６４を越えてボビン６６を挿入すると、各ティース５４からボビン６６の抜脱を防止することができる（図１の拡大図参照）。なお、ボビン６６は、コイル６８とティース５４の間の絶縁層の役割も果たしている。
【００３５】
第４に、ボビン６６を挿入したティースセット６０を、図２に示すようにリング状のコアバック５２に挿入し、図１に示すような固定子１２を完成させる。この場合に、図１の拡大図に示すように、ティース５４の基部５６から抜脱防止突部６４を経てコアバック５２の内周部に至る形状が曲線形状であるため、その磁路を十分に確保することができ、接合面積が増えてコアバック５２とティースセット６０の接合強度を向上させることができる。
【００３６】
（３）回転子１４の構造
回転子１４は、鋼板を複数枚積層したロータコア７０の中心部に回転軸１８を貫通させ、またロータコア７０の外周部に設けられている８個のマグネット挿入孔にＳ極とＮ極が交互になるようにマグネット７２を挿入する。そして、回転軸１８の出力側には自冷ファン１６を取り付け、反出力側には円板状の閉塞板７４を取り付けることにより、８個のマグネット７２の抜脱を防止する。
【００３７】
なお、自冷ファン１６及び閉塞板７４にはそれぞれ突部７６が設けられ、ロータコア７０に開口している開口部７８に嵌合できる。
【００３８】
（４）モータ１０の動作状態
上記構成のモータ１０は、回転すると自冷ファン１６も回転し、流通孔２２，２４を経てモータ１０内部に軸方向に空気が流れる。そのため、固定子１２及び回転子１４を冷却すると共に、駆動回路４０が設けられている配線基板３８も冷却される。
【００３９】
また、固定子１２の外周部がモータフレーム２０から露出しているため、その冷却効果をより向上させることができる。
【００４０】
（変更例）
本発明は上記実施形態に限らずその主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００４１】
上記実施形態では、ティース５４の数を６個としたが、これに限らず、マグネット７２の数も８個に限らず他の数であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明のモータは、電動工具用モータ、産業機器用モータ、車載用モータ等に適用でき、産業機器用モータとしては、円筒状のフレーム内部に配置できるためシャッター開閉用のモータ等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態を示すモータの横断面図である。
【図２】固定子を組み立てる状態の図面である。
【図３】モータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  モータ
１２  固定子
１４  回転子
１６  自冷ファン
１８  回転軸
２０  モータフレーム
２２  流通孔
２４  流通孔
５２  コアバック
５４  ティース
５６  基部
５８  磁路部
６０  ティースセット
６２  凹部
６４  抜脱防止突部
６６  ボビン
６８  コイル
【図１】
2006060976.tif 000003
【図２】
2006060976.tif 000004
【図３】
2006060976.tif 000005