(57)【要約】      （修正有）【課題】サーマルヘッドの発熱制御時間の長短に関わらず、インクリボンの被印刷媒体からの剥離が正常に行われ、被印刷媒体へのインクの転写が良好に行われる印刷装置を提供する。【解決手段】装置周辺の温度を検知する温度検知手段４と、インクリボンの種類を検知するリボン検知手段５と、被印刷媒体の種類を検知する媒体検知手段とを設け、各検知手段の検出結果に応じて、所定の周期タイミングからサーマルヘッド３の発熱制御開始までの時間と、発熱制御を行う時間とを設定する。【選択図】図５（ａ）（ｂ）
2006007733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体を搬送する搬送手段と、その搬送手段による被印刷媒体の搬送経路途中に設けられ、インクリボンを加熱して印刷するためのライン式のサーマルヘッドと、そのサーマルヘッドの発熱制御を行う制御手段とを備え、制御手段が、被印刷媒体の搬送中に、所定の周期タイミングと同期させて、複数ラインに分割された印刷データを１ラインずつ順次被印刷物に印刷するようにサーマルヘッドを発熱制御し、画像データ全体を被印刷物に印刷する印刷装置であって、
装置周辺の温度を検知する温度検知手段を備え、上記制御手段が、温度検知手段の検出結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間と、発熱制御を行う時間とを設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記インクリボンの種類を検知するリボン検知手段とを備え、上記制御手段が、リボン検知手段の検知結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間を変化させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
被印刷媒体の種類を検知する媒体検知手段を備え、上記制御手段が、媒体検知手段の検知結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間と、発熱制御を行う時間とを変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
制御手段が、上記リボン検知手段の検知結果に応じて、発熱制御を行う時間を変化させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記搬送手段は、所定周期のパルス信号で駆動する駆動源を用いており、上記所定の周期タイミングは、該パルス信号の周期であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体の搬送中に、所定の周期タイミングと同期させて、複数ラインに分割された印刷データをライン式のサーマルヘッドで１ラインずつ順次被印刷物に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記印刷装置として、従来より、被印刷媒体を搬送する搬送手段と、その搬送手段による被印刷媒体の搬送経路途中に設けられ、インクリボンを加熱して印刷するためのライン式のサーマルヘッドと、そのサーマルヘッドの発熱制御を行う制御手段と、装置周辺の温度を検知する温度検知手段とを備え、制御手段が、被印刷媒体の搬送中に、所定の周期タイミングと同期させて、複数ラインに分割された印刷データを１ラインずつ順次被印刷物に印刷するようにサーマルヘッドを発熱制御し、温度検知手段の検出結果に応じてその発熱制御時間を設定する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この印刷装置では、所定の周期タイミング、例えば、搬送手段の駆動源としてステッピングモータを使用している場合にはそのステッピングモータを駆動するためのパルス信号の周期と同期させて、サーマルヘッドを発熱させて印刷している。具体的には、図１０に示すように、ステッピングモータを駆動するパルス信号の立ち上がり時及び立ち下がり時から所定時間ａ経過後にサーマルヘッドの発熱制御を開始し、その開始時から温度検知手段の検知結果に応じて設定された所定時間ｂ後に発熱制御を終了している。
【０００４】
この種の印刷装置では、ある発熱制御の終了時ｃから次のパルス信号の立ち上がり時または立ち下がり時ｄまでの間に、インクリボンが被印刷媒体から剥離し、インクリボンから被印刷媒体へのインクの転写が終了する。
【特許文献１】特開２０００−３１８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記印刷装置では、温度検知手段の検知結果によっては、サーマルヘッドの発熱制御時間が長くなる。そのため、インクリボンが被印刷媒体から剥離するための時間が短くなって剥離が正常に行われず、被印刷媒体へのインクの転写が良好に行われない場合がある、といった問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、サーマルヘッドの発熱制御時間の長短に関わらず、インクリボンの被印刷媒体からの剥離が正常に行われ、被印刷媒体へのインクの転写が良好に行われる印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、被印刷媒体を搬送する搬送手段と、その搬送手段による被印刷媒体の搬送経路途中に設けられ、インクリボンを加熱して印刷するためのライン式のサーマルヘッドと、そのサーマルヘッドの発熱制御を行う制御手段とを備え、制御手段が、被印刷媒体の搬送中に、所定の周期タイミングと同期させて、複数ラインに分割された印刷データを１ラインずつ順次被印刷物に印刷するようにサーマルヘッドを発熱制御し、画像データ全体を被印刷物に印刷する印刷装置であって、装置周辺の温度を検知する温度検知手段を備え、上記制御手段が、温度検知手段の検出結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間と、発熱制御を行う時間とを設定することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記インクリボンの種類を検知するリボン検知手段とを備え、上記制御手段が、リボン検知手段の検知結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間を変化させることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、被印刷媒体の種類を検知する媒体検知手段を備え、上記制御手段が、媒体検知手段の検知結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間と、発熱制御を行う時間とを変化させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷装置において、制御手段が、上記リボン検知手段の検知結果に応じて、発熱制御を行う時間を変化させることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印刷装置において、上記搬送手段は、所定周期のパルス信号で駆動する駆動源を用いており、上記所定の周期タイミングは、該パルス信号の周期であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、温度検知手段の検出結果に応じて、上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間を設定する。そのため、サーマルヘッドの発熱制御時間が長くなった場合でも、所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間を短く設定することにより、発熱制御の終了時から次の周期タイミングまでの時間、すなわちインクリボンが被印刷媒体から剥離するための時間を確保することができる。したがって、サーマルヘッドの発熱制御時間の長短に関わらず、インクリボンの被印刷媒体からの剥離が正常に行われ、被印刷媒体へのインクの転写が良好に行われる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、リボン検知手段の検知結果に応じて、温度検知手段の検出結果から設定された上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間を変化させる。そのため、インクリボンの種類によって、発熱制御の終了時から次の周期タイミングまでの時間を変更することができる。したがって、インクリボンの種類によって異なる、インクリボンが被印刷媒体から剥離するための時間を確保することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、媒体検知手段の検知結果に応じて、温度検知手段の検出結果から設定された上記所定の周期タイミングから発熱制御開始までの時間と、発熱制御を行う時間とを変化させる。そのため、被印刷媒体の種類によって、発熱制御時間を変更する場合であっても、インクリボンが被印刷媒体から剥離するための時間を確保することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、リボン検知手段の検知結果に応じて、発熱制御を行う時間を変化させる。そのため、インクリボンの種類に応じた発熱制御をおこなうことができる。
【００１６】
これらの場合、請求項５記載のように、上記搬送手段が、所定周期のパルス信号で駆動する駆動源を用い、上記所定の周期タイミングを該パルス信号の周期するのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１を参照して、１は、塩化ビニールチューブやラベル等の長尺の被印刷媒体Ｍに対して印刷及び切断処理を施し、所望の文字が印刷された所望の長さの印刷物を得るためのサーマルプリンタである。
【００１８】
サーマルプリンタ１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段２と、その搬送手段２による被印刷媒体の搬送経路途中に設けられ、インクリボンＩを加熱して印刷するサーマルヘッド３と、装置周辺の温度を検知する温度検知手段４と、インクリボンの種類を検知するリボン検知手段５と、被印刷媒体Ｍの種類を検知する媒体検知手段６と、種々の制御を行う制御部７とを備えている。
【００１９】
上記搬送手段２は、搬送ローラ２ａ、２ｂと、該搬送ローラ２ａ、２ｂよりも搬送経路下流側に網けられたプラテンローラ２ｃ及びピンチローラ２ｄとを備えている。これら４つのローラの内、搬送ローラ２ａ及びプラテンローラ２ｃにはステッピングモータ２ｅが接続されており、これら搬送ローラ２ａ及びプラテンローラ２ｃに対して、被印刷媒体Ｍの搬送経路を挟んで搬送ローラ２ｂ及びピンチローラ２ｄがそれぞれ対向している。ステッピングモータ２ｅが駆動すると、搬送ローラ２ａ及びプラテンローラ２ｃが回転すると共に、搬送ローラ２ｂ及びピンチローラ２ｄが共回りする。
【００２０】
上記サーマルヘッド３は、被印刷媒体Ｍの搬送経路の搬送ローラ２ａ、２ｂの下流側であって、ピンチローラ４の上流側に、搬送経路を挟んでプラテンローラ２ｃと対向して設けられている。サーマルヘッド３は、複数の発熱素子が列設されたライン式のものであり、電源からの電力の供給によって、列設された複数の発熱素子が発熱する。印刷時には、サーマルヘッド３とプラテンローラ２ｃが後述するインクリボンカセット１０のインクリボンＩを挟んで、サーマルヘッド３を被印刷媒体Ｍに圧接すると共に、サーマルヘッド３の発熱素子に通電することにより、インクリボンＩのインクを溶融して被印刷媒体Ｍに印刷データを印刷する。より具体的には、搬送手段２で被印刷媒体Ｍの１ライン分の距離の搬送を所定時間間隔で繰り返し、その被印刷媒体Ｍの１ライン分の距離の搬送毎、詳しくは後述するステッピングモータ２ｅの１ステップ毎に、発熱素子に対して通電して複数ラインに分割された印刷データを１ラインずつ印刷する。
【００２１】
搬送ローラ２ａ、２ｂの間に被印刷媒体Ｍが挟まれた状態で、上記ステッピングモータ２ｅの駆動により搬送ローラ２ａが正回転すると、被印刷媒体Ｍがサーマルヘッド３側に搬送される。また、プラテンローラ２ｃ及びピンチローラ２ｄの間に被印刷媒体Ｍが挟まれた状態で、上記ステッピングモータ２ｅの駆動によりプラテンローラ２ｃが正回転すると、プラテンローラ２ｃの搬送経路下流側に設けられたカッタ８側に被印刷媒体Ｍが搬送される。
【００２２】
該カッタ８は、カッタ刃８ａとカッタ刃受け台８ｂとを備える。カッタ刃受け台８ｂは、平坦面で構成される全切り面と、両端に突状を有する半切り面とを備え、該全切り面及び半切り面をカッタ刃８ａに対して垂直にセットすることにより、被印刷媒体Ｍの全切り及び半切りがそれぞれ行われる。サーマルヘッド３及びカッタ８は、ステッピングモータ９に接続されており、該ステッピングモータ９の駆動により、サーマルヘッド３を上記プラテンローラ２ｃに対して接離させたり、カッタ８を作動させて被印刷媒体Ｍを切断したりする。
【００２３】
上記温度検知手段４はサーミスタで構成されており、装置周辺の温度を測定可能な位置、具体的には装置右奥部に設けられている。温度検知手段４で測定された温度は制御部７に送信される。
【００２４】
上記リボン検知手段５は、インクリボンＩが巻回された状態で収容されているインクリボンカセット１０に設けられているリボン種被検知部（図示せず）と、本体側に設けられ、インクリボンカセット１０のリボン種被検知部を検知するリボン種検知部（図示せず）とで構成されている。具体的には、リボン種被検知部は、インクリボンカセット１０表面の所定位置に設けられた複数の凹部または平面部の順列で構成され、これら凹部及び平面部は、その複数の並び方が複数のインクリボンＩの種類に対して１対１対応している。本実施形態では、リボン種被検知部を２つの凹部または平面部で形成し、平面部・凹部が黒インクリボンに対応し、凹部・平面部が白インクリボンに対応し、凹部・凹部がインクリボン無し（リボンカセット未装着）に対応している。また、リボン種検知部は、上記リボン種被検知部の凹部及び平面部に対応して設けられた複数（本実施形態では２つ）のマイクロスイッチで構成され、該複数のマイクロスイッチは、複数の凹部及び平面部を検知し、平面部に対応する位置のマイクロスイッチが押されることによって検知した凹部及び平面部の並び方によって、インクリボンカセット１０内のインクリボンＩの種類を検知する。
【００２５】
上記媒体検知手段６は、図２（ａ）、（ｂ）に示すような、媒体アタッチメント１１、１２に設けられている媒体種被検知部（図示せず）と、本体側に設けられ、媒体アタッチメント１１、１２の媒体種被検知部を検知する媒体種検知部（図示せず）とで構成されている。媒体アタッチメント１１、１２は、サーマルプリンタ１のアタッチメント取付部１３に取り付けられて使用される。媒体アタッチメント１１は、幅広のラベルが巻回された状態で収容されているラベル用のものであり、媒体アタッチメント１２は、チューブ挿入口１２ａからチューブを挿入してチューブをサーマルプリンタ１に供給するチューブ用のものである。なお媒体アタッチメントには、上記したラベル用、チューブ用のものの他、熱収縮チューブ用、透明チューブ用、ラップアラウンド用、幅８．０mmの記名板用、幅１０．０mmの記名板用のものがある。上記媒体種被検知部は、媒体アタッチメント表面の所定位置に設けられた複数の凹部または平面部の順列で構成され、これら凹部及び平面部は、その複数の並び方がアタッチメントの種類に対して１対１対応している。本実施形態では、媒体種被検知部を３つの凹部または平面部で形成し、平面部・平面部・平面部がチューブに対応し、凹部・凹部・平面部が熱収縮チューブに対応し、凹部・平面部・凹部がラベルに対応し、凹部・平面部・平面部が透明チューブに対応し、平面部・凹部・凹部がラップアラウンドに対応し、平面部・凹部・平面部が幅８．０mmの記名板に対応し、平面部・平面部・凹部が幅１０．０mmの記名板に対応し、凹部・凹部・凹部がアタッチメント無しに対応している。また、媒体種検知部は、上記媒体種被検知部の凹部及び平面部に対応して設けられた複数（本実施形態では３つ）のマイクロスイッチで構成され、該複数のマイクロスイッチは、平面部に対応する位置のマイクロスイッチが押されることによって複数の凹部及び平面部を検知し、検知した凹部及び平面部の並び方によって、アタッチメントの種類、ひいては被印刷媒体の種類を検知する。
【００２６】
上記制御部７は、サーマルプリンタ１内部に設けられており、図３に示すように、ＣＰＵ７ａと、記憶装置としてのＲＡＭ（Random Access Memory）７ｂ及びＲＯＭ（read only memory)７ｃと、各種インターフェイス７ｄ〜７ｋとを備えている。ＣＰＵ７ａには、システムバス７ｌを介して、ＲＡＭ７ｂと、ＲＯＭ７ｃと、各種インターフェイス７ｄ〜７ｋとが接続されている。ここで、各種インターフェイス７ｄ〜７ｋとは、具体的には、サーマルプリンタ１の上面に設けられているキーボード形式の入力部１３と接続される入力部インターフェイス７ｄと、サーマルプリンタ１の上面に設けられている液晶画面のディスプレイ１４と接続されるディ       スプレイインターフェイス７ｅと、上記ステッピングモータ２ｅ、９とそれぞれ接続されるモータインターフェイス７ｆ、７ｇと、サーマルヘッド３と接続されるヘッドインターフェイス７ｈと、上記温度検知手段４、リボン検知手段５及び媒体検知手段６とそれぞれ接続される検知手段インターフェイス７ｉ、７ｊ、７ｋとである。ＣＰＵ７ａは、入力部１３、上記温度検知手段４、リボン検知手段５及び媒体検知手段６からの入力等に基づいて、ディスプレイ１４、ステッピングモータ２ｅ，９及びサーマルヘッド３等を制御する。ＲＡＭ７ｂは、図４に示すように、印刷データを記憶する印刷データ記憶エリア７ｂ１と、被印刷媒体Ｍの種類及びサイズ、印刷濃度等の各種設定を記憶する作業エリア７ｂ２と、印刷イメージの展開を行う展開エリア７ｂ３とその他のエリアとを有する。また、ＲＯＭ７ｃには、印刷制御プログラムや初期設定データ等が記憶されており、図５（a）〜（ｎ）に示すような、被印刷媒体Ｍの種類とインクリボンＩの種類との組み合わせ毎の、印字濃度及び装置周辺の温度に応じて設定されているストローブ時間ｔ１を示したテーブルＴ１〜Ｔ１４、リボン剥離時間ｔ２、ステップインターバル時間ｔ３も記憶されている。本実施形態では、リボン剥離時間ｔ２が１．０mmsec、ステップインターバル時間ｔ３が３．３mmsecに設定されている。なお、図５（ａ）のＴ１は被印刷媒体ＭがチューブでインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｂ）のＴ２は、被印刷媒体ＭがチューブでインクリボンＩが白インクリボンの場合、図５（ｃ）のＴ３は被印刷媒体Ｍが熱収縮チューブでインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｄ）のＴ４は、被印刷媒体Ｍが熱収縮チューブでインクリボンＩが白インクリボンの場合、図５（ｅ）のＴ５は被印刷媒体ＭがラベルでインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｆ）のＴ６は、被印刷媒体ＭがラベルでインクリボンＩが白インクリボンの場合、図５（ｇ）のＴ７は被印刷媒体Ｍが透明チューブでインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｈ）のＴ８は、被印刷媒体Ｍが透明チューブでインクリボンＩが白インクリボンの場合、図５（ｉ）のＴ９は被印刷媒体ＭがラップアラウンドでインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｊ）のＴ１０は、被印刷媒体ＭがラップアラウンドでインクリボンＩが白インクリボンの場合、図５（ｋ）のＴ１１は被印刷媒体Ｍが幅８．５mmの記名板でインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｌ）のＴ１２は、被印刷媒体Ｍが幅８．５mmの記名板でインクリ���ンＩが白インクリボンの場合、図５（ｍ）のＴ１３は被印刷媒体Ｍが幅１０．０mmの記名板でインクリボンＩが黒インクリボンの場合、図５（ｎ）のＴ１４は、被印刷媒体Ｍが幅１０．０mmの記名板でインクリボンＩが白インクリボンの場合、のテーブルである。
【００２７】
次に、図６〜図８に示したフローチャートを参照して、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００２８】
電源投入時や前回の印刷が終了した場合、サーマルプリンタ１のディスプレイ１４に、印刷データの入力を促す画面が表示され（Ｓ１）、操作者は入力部１３を操作して印刷する印刷データを入力する（Ｓ２）。例えば、ページ毎に、１ページ目の印刷データ「ＡＢ１」、２ページ目の印刷データ「ＡＢ２」、３ページ目の印刷データ「ＡＢ３」、４ページ目の印刷データ「ＡＢ４」、５ページ目の印刷データ「ＡＢ５」のように入力する。これら入力された印刷データは、ＲＡＭ７ｂの印刷データ記憶エリア７ｂ１に記憶される（Ｓ３）。
【００２９】
次に、ディスプレイ１４には、印刷濃度、印刷本数等の設定を促す画面が表示され（Ｓ４）、操作者は入力部１３を操作して各種設定を行う（Ｓ５）。これらの各種設定及び取得情報は、ＲＡＭ７ｂの作業エリア７ｂ２に記憶される（Ｓ６）。
【００３０】
続いて、操作者が入力部１３で印刷実行操作を行うと（Ｓ７）、制御部７の制御によって印刷処理が行われる（Ｓ８）。
【００３１】
印刷処理が開始されると、まず、１ページ目の印刷データ「ＡＢ１」がＲＡＭ７ｂの印刷データ記憶エリア７ｂ１から取り出され（Ｓ９）、展開エリア７ｂ３に展開される（Ｓ１０）。この１ページ目の印刷データの展開が終了すると、続いて２頁目以降の印刷データが展開されると共に（Ｓ１１）、被印刷媒体Ｍの頭出しが行われる（Ｓ１２）。ここで、頭出しとは、被印刷媒体Ｍの初期印刷位置がサーマルヘッド３に対向する位置にくるまで、被印刷媒体Ｍを搬送することである。
【００３２】
頭出しが完了すると、ＣＰＵ７ａは、ＲＡＭ７ｂの作業エリア７ｂ２から、Ｓ６で記憶された印字濃度設定を取得すると共に、温度検知手段４から装置周辺の温度を、リボン検知手段５から装置１にセットされているインクリボンＩの種類を、媒体検知手段６から装置１にセットされている被印刷媒体Ｍの種類を取得する（Ｓ１３）。続いて、ＣＰＵ７ａは、取得したインクリボンＩの種類及び被印刷媒体Ｍの種類に応じて、ＲＯＭ７ｃに記憶されているテーブルＴ１〜Ｔ１４のうちのいずれかを参照し、取得した印字濃度設定及び装置周辺の温度に応じたストローブ時間ｔ１を取得し、さらに、ＲＯＭ７ｃに記憶されているリボン剥離時間ｔ２及びステップインターバル時間ｔ３を取得する（Ｓ１４）。
【００３３】
続いてＣＰＵ７ａは、取得した時間ｔ１、ｔ２、ｔ３に基づいて、ストローブ開始タイミングｔ４、すなわち、モータ２ｅのステップ後サーマルヘッド３にストローブ信号を送信するまでの時間ｔ４を次式
ｔ４＝ｔ３−（ｔ１＋ｔ２）
で算出する（Ｓ１５）。
【００３４】
例えば、被印刷媒体ＭがチューブでインクリボンＩが黒インクリボン、印字濃度が３、装置周辺の温度が２２℃の場合には、ストローブ時間ｔ１として１．３秒がテーブルＴ１から取得されるので、リボン剥離時間ｔ２である１．０msec及びステップインターバル時間ｔ３である３．３msecから、ストローブ開始タイミングｔ４として３．３−（１．３＋１．０）＝１．０秒が算出される。また、被印刷媒体Ｍが幅１０．０mmの記名板でインクリボンＩが白インクリボン、印字濃度が５、装置周辺の温度が１５℃の場合には、ストローブ時間ｔ１として２．０秒がテーブルＴ１４から取得されるので、リボン剥離時間ｔ２である１．０msec及びステップインターバル時間ｔ３である３．３msecから、ストローブ開始タイミングｔ４として３．３−（２．０＋１．０）＝０．３msecが算出される。
【００３５】
ストローブ開始タイミングｔ４が算出されると、ＣＰＵ７ａの制御により、ＲＡＭ７ｂの展開エリア７ｂ３からヘッドインターフェイス７ｈを介してサーマルヘッド３に対して１ページ目から順次印刷データが供給されると共に、被印刷媒体Ｍが搬送され、印刷搬送処理が行われる（Ｓ１６）。
【００３６】
印刷搬送処理が開始されると、ＣＰＵ７ａは前回のモータ２ｅのステップ後の経過時間を監視し、その経過時間がＳ１５で算出されたストローブ開始タイミングｔ４と等しくなった場合に（Ｓ１７、１８）、ヘッドインターフェイス７を介してサーマルヘッド３に対して１ライン分の印刷データを転送してストローブを開始する（Ｓ１９）。
【００３７】
ストローブが開始されると、ＣＰＵ７ａはストローブ開始後の経過時間を監視し、その経過時間がＳ１４で取得されたストローブ時間ｔ１と等しくなった場合に（Ｓ２０、２１）、ストローブを終了する（Ｓ２２）。
【００３８】
ストローブが終了すると、ＣＰＵ７ａは、監視していた前回のモータ２ｅのステップ後の経過時間がＳ１４で取得されたステップインターバル時間ｔ３と等しくなった場合に（Ｓ２３、２４）、モータ２ｅのステップを行う（Ｓ２５）。
【００３９】
例えば、上述した被印刷媒体ＭがチューブでインクリボンＩが黒インクリボン、印字濃度が３、装置周辺の温度が２２℃の場合には、ストローブ時間ｔ１が１．３msec、ステップインターバル時間ｔ３が３．３msec、ストローブ開始タイミングｔ４が１．０msecなので、図９（ａ）に示すようなタイミングでサーマルヘッド３へのストローブ及びモータ２ｅのステップを行い、被印刷媒体Ｍが幅１０．０mmの記名板でインクリボンＩが白インクリボン、印字濃度が５、装置周辺の温度が１５℃の場合には、ストローブ時間ｔ１が２．０msec、ステップインターバル時間ｔ３が３．３msec、ストローブ開始タイミングｔ４が０．３msecなので、図９（ｂ）に示すようなタイミングでサーマルヘッド３へのストローブ及びモータ２ｅのステップを行う。
【００４０】
このＳ１７〜Ｓ２５の処理を、全ての印刷データの印刷が終了するまで繰り返し行い（Ｓ２６）、全ての印刷データの印刷が終了したとき、印刷搬送処理が終了する。
【００４１】
印刷搬送処理が終了すると、被印刷媒体Ｍに対する印刷部分（余白を含む）の後端がカッタ８に対向するまで搬送し（Ｓ２７）、印刷処理が終了する。
【００４２】
印刷処理が終了すると、所定の印刷後処理が行われ、全処理が終了する。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタを示す平面図
【図２】媒体アタッチメントを示す平面図
【図３】サーマルプリンタの制御部を示す図
【図４】ＲＡＭの構造を示す図
【図５（ａ）（ｂ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図５（ｃ）（ｄ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図５（ｅ）（ｆ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図５（ｇ）（ｈ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図５（ｉ）（ｊ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図５（ｋ）（ｌ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図５（ｍ）（ｎ）】ＲＯＭに記憶されているテーブルを示す図
【図６】本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタを作動させるときにおける制御を示すフローチャート
【図７】サーマルプリンタの印刷処理サブルーチンを示すフローチャート
【図８】サーマルプリンタの印刷搬送処理サブルーチンを示すフローチャート
【図９】サーマルヘッドの発熱制御を示す図
【図１０】従来の印刷装置におけるサーマルヘッドの発熱制御を示す図
【符号の説明】
【００４５】
３  サーマルヘッド
４  温度検知手段
５  リボン検知手段
６  媒体検知手段
【図１】
2006007733.tif 000003
【図２】
2006007733.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006007733.tif 000006
【図５（ａ）（ｂ）】
2006007733.tif 000007
【図５（ｃ）（ｄ）】
2006007733.tif 000008
【図５（ｅ）（ｆ）】
2006007733.tif 000009
【図５（ｇ）（ｈ）】
2006007733.tif 000010
【図５（ｉ）（ｊ）】
2006007733.tif 000011
【図５（ｋ）（ｌ）】
2006007733.tif 000012
【図５（ｍ）（ｎ）】
2006007733.tif 000013
【図６】
2006007733.tif 000014
【図７】
2006007733.tif 000015
【図８】
2006007733.tif 000016
【図９】
2006007733.tif 000017
【図１０】
2006007733.tif 000018