(57)【要約】 【構成】  天井走行車の昇降台にワイヤ２４を取り付ける。ワイヤ２４ａ,ｂを止め具４０にカシメ付け、ワッシャ３８,３９を介して、樹脂製のブシュ３６に対し回動自在にセットする。金属カラー３２をワイヤ２４ａに取り付け、屈曲性リード３４を介してコネクタ３０に接続する。【効果】  ドラムにしごかれることによるワイヤの捩れを解消でき、ワイヤ寿命を延ばすことができる。【選択図】    図４
2006290570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤで昇降駆動部側から昇降台を吊持して昇降させるようにした搬送車において、
前記ワイヤの少なくとも一端部を、昇降台もしくは昇降駆動部側に、ワイヤの軸方向を中心に回動自在に取り付けたことを特徴とする、搬送車。
【請求項２】
前記ワイヤが複数本有り、その内の少なくとも一部のワイヤに対して、前記一端部において、ワイヤを絶縁性の材料を介して回動自在に取り付けると共に、ワイヤに屈曲性のある導電性リードを取り付け、該リードを昇降台もしくは昇降駆動部に設けたコネクタに接続したことを特徴とする、請求項１の搬送車。
【請求項３】
前記昇降台にワイヤの前記一端部を回動自在に取り付けるための手段を設けたことを特徴とする、請求項１または２の搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天井走行車やスタッカークレーンなどの昇降台を備えた搬送車に関し、特に昇降台を吊持するワイヤの取り付けに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、天井走行車の昇降駆動部に例えば３個のドラムを配置し、各ドラムで２本のワイヤを巻き取り／繰り出しして、昇降台を昇降させることを開示している。そしてワイヤの一端はドラムに、他端は昇降台に固定され、ワイヤは細線を撚った撚り線である。発明者はここで、ワイヤがドラムの溝でしごかれるうちに、ワイヤに捩れが生じることに着目した。当然のことながらワイヤに捩れが生じると、ワイヤの寿命を損ねる。  
【特許文献１】特許３０１９２４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の基本的課題は、ワイヤの捩れを解消してその寿命を延ばすことにある。
請求項２の発明での追加の課題は、ワイヤを給電線や信号線に兼用できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、ワイヤのより戻し部材がワイヤの巻き取り繰り出し機構と干渉するのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、ワイヤで昇降駆動部側から昇降台を吊持して昇降させるようにした搬送車において、前記ワイヤの少なくとも一端部を、昇降台もしくは昇降駆動部側に、ワイヤの軸方向を中心に回動自在に取り付けたことを特徴とする。回動可能な範囲は例えば３６０°でしかも任意の回転数だけ回動自在とするが、例えば±１８０°などのより狭い範囲でも良い。
【０００５】
好ましくは、前記ワイヤが複数本有り、その内の少なくとも一部のワイヤに対して、前記一端部において、ワイヤを絶縁性の材料を介して回動自在に取り付けると共に、ワイヤに屈曲性のある導電性リードを取り付け、該リードを昇降台もしくは昇降駆動部に設けたコネクタに接続する。
【０００６】
また好ましくは、昇降台にワイヤの前記一端部を回動自在に取り付けるための手段を設ける。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、ワイヤは一端部がその軸を中心として回動自在に取り付けられている。そこでドラムの溝などでワイヤがしごかれて捩れが生じると、ワイヤが回動して捩れを解消できる。この結果、ワイヤの寿命を簡単に延ばすことができる。またワイヤを回動自在にするための手段が昇降駆動部のドラムなどから巻き取り／繰り出されることがない。
【０００８】
請求項２の発明では、複数のワイヤの少なくとも一部のワイヤに対して、ワイヤを絶縁性の材料を介して、昇降駆動部側もしくは昇降台に対し回動自在に取り付ける。そして絶縁性の材料でワイヤを絶縁し、屈曲性のある導電性リードでワイヤの回動に対応するようにして、コネクタに接続する。この結果、ワイヤを給電線や信号線などに兼用できる。
【０００９】
請求項３の発明では、ワイヤの前記一端部を昇降台に対し回動自在に取り付けるので、昇降駆動部のドラムなどに取り付ける場合のように、ワイヤの回動自在な取付が巻き取り／繰り出し機構と干渉しない。このためワイヤを回動自在に取り付けるのが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図５に実施例を示す。図において、２は搬送車の例としての天井走行車で、これ以外に、スタッカークレーンの昇降台に同様にワイヤを軸方向に回動自在に取り付けても良い。４は走行レールで、天井走行車２の走行部６は走行レール４内に収められて走行し、受電部８は非接触給電などにより受電すると共に、天井走行車２間や図示しないコントローラとの間で給電線９を利用して通信する。１０は横送り部で、その下部の昇降駆動部１２を走行レール４に直角な方向に横送りし、昇降駆動部１２は後述のワイヤを巻き取り／繰り出すことにより、昇降台１４を吊持して昇降させる。１６は昇降台１４に設けたチャックで、物品を把持するためのものである。
【００１２】
図２に示すように、昇降駆動部１２を底面側から見ると、例えば３個のドラム２０を設けて、６本のワイヤ２４を巻き取り／繰り出しする。また駆動ギア２２から図示しない伝達ギアを介して、ドラム２０を駆動する。ワイヤ２４はその一端がドラム２０に固定され、図２の例では合計６本のワイヤ２４により、昇降台を吊持する。昇降台１４にはチャック１６などがあり、他に図示しない着地センサなどもあるので、駆動モータへの給電線や信号線などが必要である。そこで実施例では、６本のワイヤのうち３本を給電線や通信線、アース線に割り当てる。なお昇降台１４を吊持するワイヤの数は任意で、例えば４本吊りなどとしてもよい。
【００１３】
図３に、昇降台１４を上側から見た姿を示し、２４ａは給電線や通信線、アースなどに兼用したワイヤで、２４ｂは電気的接続を行わないワイヤである。ワイヤ２４ａ,ｂは取り付け具２６に後述の絶縁性のブシュ３６を介して取り付け、取り付け具２６は軸２８により、昇降台１４に対して鉛直面内で揺動自在である。このため例えば、隣り合ったワイヤ２４ａ,ｂの長さが不揃いであるなどの場合は、取り付け具２６は軸２８を中心に揺動する。３０はコネクタで、ワイヤ２４ａに屈曲性リード３４を介して接続されている。
【００１４】
図４に示すように、ワイヤ２４ａには導電性のカラー３２が取り付けられ、カラー３２は例えば金属製である。３４は前記の屈曲性リードで、一端をカラー３２に取り付け、ワイヤ２４ａの周囲を１〜数ターン程度巻くことにより、ワイヤ２４ａがその軸方向を中心として回動しても対応できるようにする。屈曲性リード３４の他端はコネクタ３０に接続され、コネクタ３０は昇降台１４に対して鉛直方向に揺動自在に取り付けてある。但し屈曲性リード３４を用いるので、コネクタ３０を昇降台１４に剛に取り付けても良い。
【００１５】
取り付け具２６には、樹脂製で絶縁性のブシュ３６を取り付け、ブシュ３６内にワイヤ２４ａ,ｂを通して、例えば一対のワッシャ３８,３９と、ワイヤ２４ａ,ｂをカシメ止めした止め具４０とで取り付ける。この場合、ワイヤ２４ａ,ｂと止め具４０とは一体で、一対のワッシャ３８,３９が互いに滑ることにより、ワイヤ２４ａ,ｂの回動を許容する。但しワッシャ３８,３９の枚数を１枚にしたり、あるいは他の手法によりワイヤ２４ａ,ｂをブシュ３６に対して回動できるようにしても良い。さらにブシュ３６が取り付け具２６に対して回動できるようにしても良い。カラー３２は、ワイヤ２４ａを止め具４０の反対側の端部まで突き出せて、この部分に取り付けても良い。
【００１６】
実施例の動作を示す。ワイヤ２４は一端がドラム２０に取り付けられている。またワイヤ２４は図４に示すように撚り線からなり、昇降台１４の昇降を繰り返し、ドラム２０の溝でしごかれると、捩れが発生し、ワイヤ２４の寿命を損ねる。これに対して実施例では、捩れが発生すると、止め具４０と下側のワッシャ３９が、ブシュ３６や上側のワッシャ３８に対して滑るように回動し、ワイヤ２４ａ,ｂの捩れを解消する。ワイヤ２４ａは絶縁性のブシュ３６で取り付けられているので、給電線や信号線に兼用できる。そして導電性のカラー３２から屈曲性リード３４を介してコネクタ３０に接続され、給電や通信を行う。なおここでワイヤ２４ａが回動すると、それに伴って屈曲性リード３４が変形して対応する。なおアース線に対しては導電性のブシュを用いても良い。
【００１７】
ワイヤは給電にのみ用いて、図５の天井走行車のように、昇降駆動部１２と昇降台１４とを赤外線通信装置５１，５２等で、無線通信させても良い。実施例では天井走行車２を例としたが、スタッカークレーンの昇降台に適用しても良い。スタッカークレーンの場合、昇降台の昇降にワイヤを用いると共に、台車からの給電と信号線用に別途電線を屈曲自在な保護部材の内側に収納して敷設するのが一般的であるが、ワイヤで通信線及び信号線を兼ねることができ、電線を別途施設する必要が無くなると共に、保護部材が不要となり、保護部材の破損等のトラブルや、保護部材の追従性による昇降台の速度制限が無くなる。なお、スタッカークレーンの場合は、天井走行車のチャックの駆動モータに比べて、移載装置の駆動モータが大きくなるため、図５の実施例のように、ワイヤで給電線を兼ねると共に、信号線の代わりに通信手段を台車と昇降台にそれぞれ設けることが好ましい。
【００１８】
実施例ではワイヤ２４ａ,ｂを撚り線で構成したが、単線で構成しても良い。また実施例では、取り付け具２６を昇降台１４側に設けて、昇降台１４側でワイヤ２４ａ,ｂの捩れを解消した。これに代えて、ドラム２０側で捩れを解消するようにしても良いが、ブシュ３６やワッシャ３８,３９、止め具４０などをドラム２０に取り付けるのは、昇降台１４に取り付けるよりも複雑である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例の天井走行車の正面図
【図２】実施例の天井走行車での昇降駆動部の底面図
【図３】実施例の天井走行車での昇降台の平面図
【図４】実施例の天井走行車での昇降台へのワイヤの取付を示す図
【図５】変形例の天井走行車の正面図
【符号の説明】
【００２０】
２  天井走行車
４       走行レール
６  走行部
８  受電部
９  給電線
１０  横送り部
１２  昇降駆動部
１４  昇降台
１６  チャック
２０  ドラム
２２  駆動ギア
２４  ワイヤ
２６  取り付け具
２８  軸
３０  コネクタ
３２      カラー
３４      屈曲性リード
３６      ブシュ
３８,３９ ワッシャ
４０  止め具
５１，５２      赤外線通信装置
【図１】
2006290570.tif 000003
【図２】
2006290570.tif 000004
【図３】
2006290570.tif 000005
【図４】
2006290570.tif 000006
【図５】
2006290570.tif 000007