(57)【要約】【課題】  建築物などの構造物の上部の架台や台車の巻上機から垂下したワイヤロープなどの索条を介してゴンドラなどの作業床を吊り下げて高所作業を行う場合の台車や巻上機の遠隔制御を通信ケーブルを使用せず、ノイズの影響を抑えて低コストで行うことができる高所作業装置を提供すること。【解決手段】  高所作業装置１の作業床である作業用ケージ１２から巻上機２０の回転側のドラム２２までは電線３１による信号伝送路を備えた吊り下げ用のワイヤロープ２１を使用する有線方式とし、回転部であるドラム２２と固定部であるドラム架台２２ａとの間の短距離の信号の送受を無線送受信装置３４,３５による無線方式とするようにする。これにより、ノイズに強く、信頼性に優れ、コストも安く抑えて遠隔制御するようにし、スリップリングの使用が困難な場合にも適用できるようにしている。【選択図】  図３
2006290483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上に設置された巻上機を介して吊り下げられる作業床を備え少なくとも前記巻上機を遠隔制御して作業を行う高所作業装置において、
前記巻上機と前記作業床とを信号伝送路を備える吊り下げ用索条で昇降可能に連結するとともに、この信号伝送路の一端を前記作業床の操作盤に接続する一方、
この信号伝送路の他端を前記巻上機のドラムの回転部に設置した回転側無線送受信装置に接続し、この回転側無線送受信装置と信号を送受する固定側無線送受信装置を前記架台の固定部に設置するとともに、当該固定側無線送受信装置と少なくとも前記巻上機の制御盤とを伝送ケーブルで接続してなることを特徴とする高所作業装置。
【請求項２】
前記作業床と前記巻上機のドラムとの間の信号伝送路の端部にそれぞれ多重伝送装置を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業装置。
【請求項３】
前記巻上機が、前記ドラムの一端部にモータが設けられ他端部に減速機およびブレーキ装置が設けられてスリップリングが設置困難に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の高所作業装置。
【請求項４】
前記架台が構造物上を走行する走行台車で構成されるとともに、前記作業床が有人作業ケージで構成されてなり、当該走行台車および前記巻上機を当該有人作業ケージから遠隔制御可能に構成してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業装置。
【請求項５】
前記作業床を、作業機搭載台で構成してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は高所作業装置に関し、建築物などの構造物の上部の架台や台車の巻上機から垂下したワイヤロープなどの索条を介してゴンドラなどの作業床を吊り下げて高所作業を行う場合の台車や巻上機の遠隔制御を通信ケーブルを使用せず、ノイズの影響を抑えて低コストで行うことができるようにしたもので、特にスリップリングを設置困難なドラム式の巻上機を用いる場合に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ビル、船舶、発電所、タンク、煙突、そして橋梁などの構造物の壁面の構築や補修などの高所作業を安全かつ能率的に行うためワイヤロープなどの索条で吊り下げた作業者が搭乗するゴンドラや自動窓拭き装置などを搭載する作業床などの高所作業装置を用いることも多く、ワイヤロープなどの索条をドラム式の巻上機で巻き取ったり、繰り出したりすることで昇降して作業を行うようにしたものがあり、巻上機を固定された架台に設置する場合だけでなく、旋回可能な架台に設置したり、走行可能な架台（走行台車）に設置し、さらに、伸縮アームを組み合わせることで広範囲の作業を行うようにしたものがある。
【０００３】
このような高所作業装置では、作業床であるゴンドラに搭乗して作業を行う場合に、少なくとも架台に設置されている巻上機を遠隔制御して昇降位置を変える必要があり、作業床を吊り下げるワイヤロープなどの索条とは別に通信ケーブルをゴンドラと巻上機との間に設けるようにし、ゴンドラの昇降位置に合わせて通信ケーブルをドラムから繰り出したり、巻き取るようにし、スリップリングを介して固定側に接続するようにしている。
【０００４】
また、構造物への常設式として多く採用されている形式に、例えば特許文献１に示すように、建築物の屋上部に走行可能な台車を設けておき、この台車に搭載したドラム式の巻上機を介してワイヤロープ等の索条を構造物の外側に突き出すアームの先端から吊り下げて作業床としての作業用ケージを連結し、この作業用ケージを台車内の巻上機のドラムでワイヤロープを巻き取ったり、繰り出したりすることによって昇降させることおよび台車の走行とを組み合わせて作業を行うようにし、作業用ケージから台車内の巻上機や台車の走行の制御を行うため無線送受信装置を作業用ケージと台車とに設置して遠隔制御するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２０００−３２０１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような高所作業装置のうち通信ケーブルを用いて作業床であるゴンドラと架台上の巻取機とを接続する有線方式の場合には、ゴンドラの揚程が１００ｍを越える場合には、通信ケーブルが風などの影響を受け易く、通信ケーブル用のドラムも大きくなるなどの問題がある。
【０００６】
一方、無線送受信装置を設置する無線方式の場合には、揚程の制限は少ないもののノイズ等の影響を受け易く信頼性に欠けるとともに、ノイズの影響を受け難く信頼性の高いものは高価であるという問題がある。
【０００７】
また、無線方式にしなければならない場合の１つに、巻上機の形式が、ドラムの一端部にブレーキ付きのモータを設けてモータの回転軸を他端部に貫通させ、このモータの回転軸の他端部に減速機およびブレーキ装置を設けることで、モータ内のブレーキと、減速機の入出力軸それぞれのブレーキ装置で安全性を高めたものでは、ドラムの中心部にモータの回転軸が配置されるためスリップリングが設置困難であり、揚程が１００ｍ以下であっても有線方式にすることができないという問題がある。
【０００８】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、建築物などの構造物の上部の架台や台車の巻上機から垂下したワイヤロープなどの索条を介してゴンドラなどの作業床を吊り下げて高所作業を行う場合の台車や巻上機の遠隔制御を通信ケーブルを使用せず、ノイズの影響を抑えて低コストで行うことができる高所作業装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためこの発明の請求項１記載の高所作業装置は、架台上に設置された巻上機を介して吊り下げられる作業床を備え少なくとも前記巻上機を遠隔制御して作業を行う高所作業装置において、前記巻上機と前記作業床とを信号伝送路を備える吊り下げ用索条で昇降可能に連結するとともに、この信号伝送路の一端を前記作業床の操作盤に接続する一方、この信号伝送路の他端を前記巻上機のドラムの回転部に設置した回転側無線送受信装置に接続し、この回転側無線送受信装置と信号を送受する固定側無線送受信装置を前記架台の固定部に設置するとともに、当該固定側無線送受信装置と少なくとも前記巻上機の制御盤とを伝送ケーブルで接続してなることを特徴とするものである。
【００１０】
この高所作業装置によれば、作業床から巻上機のドラムまでは信号伝送路を備えた吊り下げ用索条を使用する有線方式とし、回転部であるドラムと固定部である架台との間の短距離の信号の送受を無線方式とするようにしており、ノイズに強く、信頼性に優れ、コストも安く抑えて遠隔制御するようにし、スリップリングの使用が困難な場合にも適用できるようになる。
【００１１】
また、この発明の請求項２記載の高所作業装置は、請求項１記載の構成に加え、前記作業床と前記巻上機のドラムとの間の信号伝送路の端部にそれぞれ多重伝送装置を設けて構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
この高所作業装置によれば、作業床と巻上機のドラムとの間の信号伝送路の端部にそれぞれ多重伝送装置を設けて構成してあり、多重伝送により遠隔制御を効率的に行うようにしている。
【００１３】
さらに、この発明の請求項３記載の高所作業装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記巻上機が、前記ドラムの一端部にモータが設けられ他端部に減速機およびブレーキ装置が設けられてスリップリングが設置困難に構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
この高所作業装置によれば、巻上機が、ドラムの一端部にモータが設けられ他端部に減速機およびブレーキ装置が設けられてスリップリングが設置困難に構成されている場合でも、簡単に適用して遠隔制御ができるようになる。
【００１５】
また、この発明の請求項４記載の高所作業装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記架台が構造物上を走行する走行台車で構成されるとともに、前記作業床が有人作業ケージで構成されてなり、当該走行台車および前記巻上機を当該有人作業ケージから遠隔制御可能に構成してなることを特徴とするものである。
【００１６】
この高所作業装置によれば、架台が構造物上を走行する走行台車で構成されるとともに、作業床が有人作業ケージで構成され、走行台車および巻上機を有人作業ケージから遠隔制御可能に構成してあり、構造物に常設される有人作業ケージの場合もケージ内から台車の走行およびケージの昇降を遠隔制御できるようになる。
【００１７】
さらに、この発明の請求項５記載の高所作業装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記作業床を、作業機搭載台で構成してなることを特徴とするものである。
【００１８】
この高所作業装置によれば、作業床を、作業機搭載台で構成する場合にも遠隔制御に適用でき、屋上や地上から遠隔制御により作業を行うことができるようになる。
【００１９】
なお、ここでいう「架台」には、固定式のもの、旋回式のもの、走行式のものやこれらを組み合わせたものなどのいずれの形式のものも含まれ、さらに伸縮式のアームを備えるものであっても良い。  
また、無線送受信装置は、相互に信号を伝送できるものに限らず、一方から送信した信号を他方で受信して制御する一方向式のいずれのもの含むものである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の請求項１記載の高所作業装置によれば、作業床から巻上機のドラムまでは信号伝送路を備えた吊り下げ用索条を使用する有線方式とし、回転部であるドラムと固定部である架台との間の短距離の信号の送受を無線方式とするようにしたので、ノイズに強く、信頼性に優れ、コストも安く抑えて遠隔制御することができ、スリップリングの使用が困難な場合にも適用することができる。
【００２１】
また、この発明の請求項２記載の高所作業装置によれば、作業床と巻上機のドラムとの間の信号伝送路の端部にそれぞれ多重伝送装置を設けて構成したので、多重伝送により信頼性を高めて遠隔制御を効率的に行うことができる。
【００２２】
さらに、この発明の請求項３記載の高所作業装置によれば、巻上機が、ドラムの一端部にモータが設けられ他端部に減速機およびブレーキ装置が設けられてスリップリングが設置困難に構成されている場合でも、簡単に適用して効率良く遠隔制御することができる。
【００２３】
また、この発明の請求項４記載の高所作業装置によれば、架台が構造物上を走行する走行台車で構成されるとともに、作業床が有人作業ケージで構成され、走行台車および巻上機を有人作業ケージから遠隔制御可能に構成したので、構造物に常設される有人作業ケージの場合もケージ内から台車の走行およびケージの昇降を簡単かつ効率的に遠隔制御することができる。
【００２４】
さらに、この発明の請求項５記載の高所作業装置によれば、作業床を、作業機搭載台で構成する場合にも遠隔制御に適用でき、屋上や地上から遠隔制御により作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の高所作業装置の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の高所作業装置を作業床としてのゴンドラ装置の作業用ケージに適用した一実施の形態にかかり、図１は全体の概略斜視図、図２は巻上機部分の縦断面図、図３は通信システムの概略構成図である。
【００２６】
この高所作業装置１は、建築物の屋上に施設されたレール（図示せず）上を走行する架台としての走行台車１０を備えており、この走行台車１０に搭載したドラム式の巻上機２０（図２参照）を介して吊り下げ用索条である４本のワイヤロープ２１を構造物の外側に突き出すアーム１１の先端から吊り下げて作業床としての作業用ケージ１２を連結し、この作業用ケージ１２を走行台車１０内の巻上機２０のドラム２２でトラバーサ２３を介して整列状態でワイヤロープ２１を巻き取ったり、繰り出したりすることによって昇降させるとともに、走行台車１０をレールに沿って走行させ、これらに加えてアーム１１を伸縮したり、伏仰することやアーム１１の旋回、アーム先端の旋回などを組み合わせて作業を行うようにしてあり、作業用ケージ１２に設けたケージ側操作盤１３から走行台車１０内の巻上機２０や走行台車１０の走行などの制御を行う台車側制御盤１４を遠隔制御できるようにこれらの間に通信システム３０が設けてある。
【００２７】
この高所作業装置１の走行台車１０に搭載される巻上機２０は、例えば図２に示すように、ワイヤロープ２１を巻き取ったり、繰り出したりするドラム２２の一端部にブレーキ２４ａ付きのモータ２４を設けてモータ２４の回転軸２４ｂを他端部に貫通させ、このモータ２４の回転軸２４ｂの他端部にヘリカルギアユニットで構成した減速機２５および２つのブレーキ装置２６ａ，２６ｂを設けることで、モータ２４内のＮｏ１ブレーキ２４ａと、減速機２５の入出力軸２５ａ、２５ｂそれぞれのＮｏ２，Ｎｏ３ブレーキ装置２６ａ，２６ｂで３重にブレーキを設けて安全性を高めるように構成してある。
【００２８】
これにより、この高所作業装置１の巻上機２０には、ドラム２２の中心部にモータ２３の回転軸２３ｂが配置されるためスリップリングを設置することは困難な構造となっている。
【００２９】
このような巻上機２０を備える高所作業装置１では、スリップリングを設けることなく遠隔制御するため、図３に示すように、通信システム３０が設けてあり、作業用ケージ１２を吊り下げるワイヤロープ２１の中心部などに信号伝送路としての電線３１が内蔵された電線入りワイヤロープ２１が用いられ、この電線入りワイヤロープ２１の電線３１の一端部が作業用ケージ１２内の多重伝送装置３２と接続され、多重伝送装置３２とケージ側操作盤１３とが通常の電線で接続してある。
【００３０】
一方、電線入りワイヤロープ２１の電線３１の他端部は走行台車１０に搭載された巻上機２０の回転部であるドラム２２内の多重伝送装置３３に接続され、この多重伝送装置３３を介して回転部であるドラム２２内の無線送信装置３４と通常の電線で接続してある。
【００３１】
また、走行台車１０の固定部であるドラム架台２２ａに無線受信装置３５が設置され、回転部の無線送信装置３４からの送信信号を受信できるようにしてあり、無線受信装置３５と台車側制御盤１４とが通常の電線で接続してある。
【００３２】
したがって、この高所作業装置１の通信システム３０では、作業床である作業用ケージ１２から巻上機２０のドラム２２までは信号伝送路としての電線３１を備えた吊り下げ用のワイヤロープ２１を使用する有線方式とし、回転部であるドラム２２と固定部であるドラム架台２２ａとの間の短距離の信号の送受を無線送信装置３４と無線受信装置３５による無線方式としてある。
【００３３】
そして、この有線方式では、吊り下げ用のワイヤロープ２１の電線３１を信号伝送路として多重伝送装置３２、３３の間で伝送が行われ、例えば伝送方式として正負パルス時分割直列伝送方式が採用され、上昇、下降、左走行、右走行、アーム伸、アーム縮、台車左旋回、台車右旋回、アーム先端左旋回、アーム先端右旋回、などの通常の制御信号の伝送のほか、非常停止、操作切替、ケージ着床、障害物検知、などの信号の伝送も行うことができるようになっている。
【００３４】
また、無線方式では、回転部であるドラム２２と固定部であるドラム架台２２ａとの間を短距離の無線送信装置３４と無線受信装置３５で信号の無線伝送が行われ、例えば伝送方式としてスペクトラム拡散方式が採用され、上記制御信号が無線伝送され、無線受信装置３５で受信した信号を台車側制御盤１４に伝送することで、必要な遠隔操作が行われる。
【００３５】
このような高所作業装置１によれば、作業床である作業用ケージ１２から巻上機２０のドラム２２までは電線３１入りのワイヤロープ２１を使用して有線で制御信号を伝送し、回転部である巻上機２０のドラム２２と固定部であるドラム架台  ２２ａとの極短距離を無線送受信装置３４,３５による無線伝送で信号を送受するようにしたので、短い距離を無線化することで、ノイズの影響を受け難く信頼性も高く、出力も小さくて済み通信システム３０を低コストで構成することができる。  
したがって、スリップリングを設けることが困難な高所作業装置１でも、有線方式と変わらない信頼性を確保して遠隔制御することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、作業床として作業者が搭乗する有人式の作業用ケージの場合を例に説明したが、自動作業機を搭載する作業機搭載台などで構成しても良く、この場合には、架台側から作業床を遠隔制御するように構成したり、両方で信号を送受できるように構成しても良い。
【００３７】
また、有線式の伝送方式も正負パルス時分割直列伝送による多重伝送方式とする場合に限らず、他の方式とすることもでき、アナログ式の伝送方式であっても良く、無線式の伝送方式もスペクトラム拡散方式に限らず、他の方式としても良く、要は電線入りワイヤロープによる有線方式と短距離の無線方式を組み合わせることができるそれぞれの伝送方式であれば良いことになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の高所作業装置を作業床としてのゴンドラ装置の作業用ケージに適用した一実施の形態にかかる全体の概略斜視図である。
【図２】この発明の高所作業装置を作業床としてのゴンドラ装置の作業用ケージに適用した一実施の形態にかかる巻上機部分の縦断面図である。
【図３】この発明の高所作業装置を作業床としてのゴンドラ装置の作業用ケージに適用した一実施の形態にかかる通信システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３９】
１                      高所作業装置
１０                    走行台車（架台）
１１                    アーム
１２                    作業用ケージ（作業床）
１３                    ケージ側操作盤
１４                    台車側制御盤
２０                    巻上機
２１                    ワイヤロープ
２２                    ドラム
２２ａ                  ドラム架台
２３                    トラバーサ
２４                    モータ
２４ａ，２４ｂ          ブレーキ  
２５                    減速機
２６ａ，２６ｂ          ブレーキ装置
３０                    通信システム
３１                    電線
３２，３３              多重伝送装置
３４，３５              無線送受信装置
【図１】
2006290483.tif 000003
【図２】
2006290483.tif 000004
【図３】
2006290483.tif 000005