(57)【要約】【課題】ミキサーの移動手段がない安価な装置であり乍ら夫々配置された広い範囲の型枠に対して常時充分な量の自硬性鋳砂を供給できるところのクレーン型自硬性鋳砂充填装置を提供すること。【解決手段】工場建屋内に付設の軌道１Ａ，１Ｂと、前記軌道１Ａ，１Ｂを走行自在に構成された走行クレーン２と、前記走行クレーン２の略中央に設けられた自硬性用ミキサー３とを備え、前記自硬性用ミキサー３が、前記走行クレーン２に対して、縦軸Ｘ１周りに、また、自硬性用ミキサー３のミキシング部が縦軸Ｘ２周りに、所定の回転角度で回動自在に構成され、所定の範囲に設置された型枠に対して自硬性鋳砂を供給、充填できるように構成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場建屋内の所定の範囲に設置された型枠に自硬性鋳砂を充填するように構成されたクレーン型自硬性鋳砂充填装置であって、
工場建屋内に付設の軌道１Ａ，１Ｂと、
前記軌道１Ａ，１Ｂを走行自在に構成された走行クレーン２と、
前記走行クレーン２の略中央に設けられた自硬性用ミキサー３とを備え、
前記自硬性用ミキサー３が、前記走行クレーン２に対して、縦軸Ｘ１周りに所定の回転角度で回動自在に構成され、
且つ、前記自硬性用ミキサー３が、搬送部５とミキシング部６の２段に構成され、先端側のミキシング部６が搬送部５に対して縦軸Ｘ２周りに回動自在に構成され、以って、所定の範囲に設置された型枠に対して自硬性鋳砂を供給、充填できるように構成されていることを特徴とする、
クレーン型自硬性鋳砂充填装置。
【請求項２】
前記自硬性用ミキサー３の搬送部５と連結アーム４が上下に平行に設けられ、前記搬送部５の基端部５Ａと前記連結アーム４の基端部４Ａが前記自硬性用ミキサー３の支持体７に枢着され、前記搬送部５の先端部５Ｂと前記連結アーム４の先端部４Ｂが，前記ミキシング部６の基端部６Ａに枢着されて平行リンクを構成し、前記ミキシング部６が略水平姿勢で昇降可能に構成されていることを特徴とする、
請求項１のクレーン型自硬性鋳砂充填装置。
【請求項３】
前記軌道１Ａ，１Ｂの一方１Ａがフロア−に設けられ、他方１Ｂが工場建屋の側壁に設けられ、前記走行クレーン２が正面視で横Ｌ字型に構成されていることを特徴とする、
請求項１又は請求項２のクレーン型自硬性鋳砂充填装置。
【請求項４】
前記走行クレーン２が正面視で逆Ｌ字型に構成され、前記軌道１Ａ，１Ｂの両方が工場建屋の一側壁に上下に間隔をもって、且つ、水平方向に位相をずらせて配置され、該軌道１Ａ，１Ｂの下側に位置する軌道１Ａが主に前記走行クレーン２の重量を支持するよう構成し、上側に位置する軌道１Ｂが前記走行クレーン２の傾倒を阻止すると共に給電機能を持つように構成してあることを特徴とする、
請求項１又は請求項２のクレーン型自硬性鋳砂充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、鋳物工場の建屋内で型枠に自硬性鋳砂を供給し、充填するためのクレーン型自硬性鋳砂充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  自硬性鋳砂は、練成後に直ぐ硬化をはじめるので、型枠の近傍において硬化剤、樹脂、鋳砂をミキシングしてやる必要があり、従って、一般には、鋳物工場の建屋内において型枠に自硬性鋳砂を充填する手段としては、ミキサー（通常回転羽根）を、所定位置に設置されている型枠に順次供給、充填をして行くために、走行自在とされている。この走行手段としては、一般に、軌道上を走行できる構成が採用されている。【０００３】  しかし、ミキサーが工場内のフロア−の所定の位置に敷設されたレール上を移動するだけでは、所定の位置に配置された種々の型枠に対して、都合良く、適正に自硬性鋳砂を供給、充填して行くことは難しい。この為、ミキサーを所定の範囲内で回動（首振り）自在に構成して、所定位置に配置された夫々の型枠に都合良く充填して行くことができるようにされている。【０００４】  また、自硬性鋳砂を型枠に更に効率良く充填してゆく手段として、ミキサーをオーバーヘッド型走行台車に搭載し、ミキサーを台車に対して可動自在に設け、以って、建屋内でミキサーを前後左右方向に移動自在とすることで、自硬性鋳砂を型枠の上方から充填できるようにする技術が提案されている。【０００５】  この技術としては、次の文献を挙げることがで出来る。
【特許文献１】    特開平５−２００４８２。この発明は、オーバーヘッド型走行台車に自硬性鋳砂ミキサーを横方向（左右方向）に可動自在に搭載している。ミキサー先端部の水平回動と、ミキサー自体の横方向可動、台車の前後走行により、所定範囲の充填を可能にしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記引用文献１の技術は、既存のフロア−走行型の自硬性鋳砂ミキサー、所謂、コンソールタイプ（ミキサーが走行台車に搭載され、フロア−を走行して砂排出口が水平に首振り）、パラマウントタイプ（フロア−に固定で、砂排出口が水平に首振り）に比べ、型枠の上方から、且つ、二次元方向において自在の位置から広い範囲で自硬性鋳砂を供給、充填可能であるという点において優れていると言える。【０００７】  しかし、この種のオーバーヘッド型走行台車は、ミキサーを走行自在に搭載する手段が必要であり、装置として高くつくと共に重量物であるミキサーは、所要の位置で自在に可動、停止させることが難しい。また、ミキサーが可動するので、台車上からミキサーへの砂、硬化剤等の素材供給が、素材の受け渡しが可能な特定の位置にあるときのみ行なわなければならず、どの位置の型枠に対しても充分な量の自硬性鋳砂を供給し続けることができるものではないという不便さがある。【０００８】  本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、ミキサーの移動手段がない安価な装置であり乍ら夫々配置された広い範囲の型枠に対して常時充分な量の自硬性鋳砂を供給できるところのクレーン型自硬性鋳砂充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置は、上記課題を解決するために、工場建屋内の所定の範囲に設置された型枠に自硬性鋳砂を充填するように構成されたクレーン型自硬性鋳砂充填装置であって、
工場建屋内に付設の軌道１Ａ，１Ｂと、
前記軌道１Ａ，１Ｂを走行自在に構成された走行クレーン２と、
前記走行クレーン２の略中央に設けられた自硬性用ミキサー３とを備え、
前記自硬性用ミキサー３が、前記走行クレーン２に対して、縦軸Ｘ１周りに所定の回転角度で回動自在に構成され、且つ、前記自硬性用ミキサー３が、搬送部５とミキシング部６の２段に構成され、先端側のミキシング部６が搬送部５に対して縦軸Ｘ２周りに回動自在に構成され、以って、所定の範囲に設置された型枠に対して自硬性鋳砂を供給、充填できるように構成されている、
という手段を講じたものである。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、従来のオーバーヘッド型の鋳砂充填装置に比べ、ミキサーをクレーン上で可動させる手段を設けることなく、自硬性用ミキサーを、縦軸Ｘ２周りに回動自在とした搬送部とミキシング部の２段として長く構成し、前記自硬性用ミキサー３が、前記走行クレーン２に対して、縦軸Ｘ１周りに所定の回転角度で回動自在に構成された、その２つの縦軸周りの旋回によって広いエリアの型枠に対して自硬性鋳砂を充填することができる。【００１１】  更に、前記搬送部を平行リンクに構成することで、ミキシング部を略水平姿勢で昇降させることができ、以って、フロア−上の型枠のみならず、フロア−に掘られた凹所の大型の型枠に対しても自硬性鋳砂をスムースに充填できる利点がある。
また、平行リンク機能によって自硬性用ミキサー全体をフロア−に略水平状態で近接させて降下させることができるので、フロア−からのメンテナンス作業を行い易い利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  本発明においては、前記自硬性用ミキサー３の搬送部５と連結アーム４が上下に平行に設けられ、前記搬送部５の基端部５Ａと前記連結アーム４の基端部４Ａが前記自硬性用ミキサー３の支持体７に枢着され、前記搬送部５の先端部５Ｂと前記連結アーム４の先端部４Ｂが，前記ミキシング部６の基端部６Ａに枢着されて平行リンクを構成し、前記ミキシング部６が略水平姿勢で昇降可能に構成されていることが好ましい。【００１３】  このように自硬性用ミキサーが２段に構成されることで、その水平回動の可動範囲（面積）が多く確保できて、広範囲の型枠への充填が可能になり、且つ、連結アーム５を設けた平行リンクによって、ミキシング部６を、略水平姿勢で将校させることが出来て、フロア−に設置の型枠に対しても、また、フロア−に形成した凹所の中に設置の大型の型枠に対しても、自在に接近離間させて、正確、且つ容易に充填を行ことが出来る。【００１４】  また、前記軌道１Ａ，１Ｂの一方１Ａがフロアーに設けられ、他方１Ｂが工場建屋の側壁に設けられ、前記走行クレーン２が正面視で横Ｌ字型に構成されているのが好ましい。このように構成すれば、工場の側壁部近傍まで型枠を配置して、フロア−の拾い範囲で鋳込みが可能であり、こうした型枠設置に際しても容易に自硬性鋳砂の充填が可能である。
また、前記軌道１Ａ，１Ｂの夫々がフロア−に設けられ、前記走行クレーン２が正面視で門型に構成されていてもよい。このような門型のクレーンは既存のものとして珍しくなく、従って、この種のクレーンに対しても本発明を適用できる。【００１５】  更に、本発明において、前記走行クレーン２が正面視で逆Ｌ字型に構成され、前記軌道１Ａ，１Ｂの両方が工場建屋の一側壁に上下に間隔をもって、且つ、水平方向に位相をずらせて配置され、該軌道１Ａ，１Ｂの下側に位置する軌道１Ａが主に前記走行クレーン２の重量を支持するよう構成し、上側に位置する軌道１Ｂが前記走行クレーン２の傾倒を阻止すると共に給電機能を持つように構成してあるのが好ましい。
これにより、クレーンを小型化できると共に工場側壁に寄せて設置することでフロア−を有効に使用できながら、非作業時に自硬性用ミキサー３を回動させて側壁側に寄せておくだけで、他の作業に支障を来たすことがない。
【実施例１】
【００１６】  本発明にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置の好適実施例について、図面を参照して以下詳述する。
図１乃至図４に示すように、このクレーン型自硬性鋳砂充填装置は、工場建屋内の所定の範囲に設置された型枠Ａに自硬性鋳砂を充填するために、工場建屋内に付設の軌道１Ａ，１Ｂと、前記軌道１Ａ，１Ｂを走行自在に構成された走行クレーン２と、前記走行クレーン２の略中央に設けられた自硬性用ミキサー３とを備えている。この実施例では、前記軌道１Ａ，１Ｂの一方１Ａがフロア−に設けられ、他方１Ｂが工場建屋の側壁に設けられ、前記走行クレーン２が正面視で横Ｌ字型に構成されている。【００１７】  この走行クレーン２は、電動モーターを稼動させて走行可能に構成されている点において、既存の工場建屋に敷設のクレーンと基本的には同じ構成である。
しかし、この走行クレーン２には、鋳砂ホッパー７、硬化剤タンク８、レジンタンク９、集塵機、その他の自硬性鋳砂に必要な素材供給のための機器が設けられ、レジン、硬化剤はホース等を用いて、前記自硬性用ミキサー３に供給される。また、前記鋳砂ホッパー７へは、建屋の２階の所定位置に設けたサブホッパー１０から、走行クレーン２がこの所定位置に到達したときに、走行クレーン２の搬送ベルト１１対して鋳砂が供給されるように構成されている。【００１８】  更に、前記自硬性用ミキサー３についても、それ自体は公知の構成のものであって、基本的には、多数の攪拌羽根を回転軸に敷設して筒状内に回転自在に設け、電動モーターで強制的に駆動して各材料を混練し、自硬性鋳砂を排出できるように構成されたものである。【００１９】  そして、前記自硬性用ミキサー３は、更に、前記走行クレーン２に対して、縦軸Ｘ１周りに所定の回転角度、ここでは、中心角が約１２０度で回動自在に構成され、所定の範囲に設置された型枠に対して自硬性鋳砂を供給、充填できるように構成されている。この実施例では、前記自硬性用ミキサー３の全長が６．５ｍとされており、これが前記角度範囲で回転して所定のエリアを網羅する。【００２０】  また、前記自硬性用ミキサー３は、その回動の基端部側である搬送部５と、約２．５ｍのミキシング部６の２段に構成され、更に、該搬送部５と連結アーム４が上下に平行に設けられている。そして、前記搬送部５の基端部５Ａと前記連結アーム４の基端部４Ａが前記自硬性用ミキサー３の支持体７に、横軸Ｙ１周りに所定角度範囲内で回動自在に枢着され、且つ、前記搬送部５の先端部５Ｂと前記連結アーム４の先端部４Ｂが，前記ミキシング部６の基端部６Ａに横軸Ｙ２回りに所定角度範囲内で回動自在に枢着され、以って、平行リンクを構成することによって前記ミキシング部６が略水平姿勢で、約２．５ｍ程度の昇降が可能に構成されている。【００２１】  更に、前記ミキシング部６は、前記搬送部５に対して、縦軸Ｘ２回りに、約２７０度の中心角で回動自在に設けられている。
従って、図４に示す如く、ミキシング部６の先端部６Ｂの砂出口６Ｃは、前記自硬性用ミキサー３の全体の約１２０度の回動と、前記ミキシング部６の２７０度の回動の、重複した造型エリア（図中のハッチン域）の全ての点において、型枠への自硬性鋳砂の充填が可能である。勿論、走行クレーン２を走行させることによって、前記造型エリアが順次移動して行くことになり、工場内の広範囲に亘る充填作業が可能になる。
【実施例２】
【００２２】  この実施例２は、基本的に自硬性用ミキサー３の全体構成、砂供給等において、上記実施例１と変るところがなく、かかる構成の重複説明は省略するが、次の点が異なる。
即ち、前記走行クレーン２が正面視で逆Ｌ字型に構成され、前記軌道１Ａ，１Ｂの両方が工場建屋の一側壁に上下に間隔をもって、且つ、水平方向に位相をずらせて配置され、該軌道１Ａ，１Ｂの下側に位置する軌道１Ａが主に前記走行クレーン２の重量を支持するよう構成し、上側に位置する軌道１Ｂが前記走行クレーン２の傾倒を阻止すると共に、前記前記走行クレーン２に対する給電機能を持つように構成している。【００２３】  即ち、ここでは、逆Ｌ字型の下向きのアーム部が工場の側壁に沿って位置され、その下端部を軌道１Ａに支持させて、主重量を支持すると共に、この片持ち状態の傾倒を防ぐように、上方の軌道１Ｂで係止しながら移動できるようにすると共に給電１Ｃレールを設けている点が異なるのである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】  本発明にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置は、一般に敷設されている鋳造工場建屋のクレーンを基にして実施することが出来るので、殆どの鋳造工場に適用することが出来る。また、自硬性鋳砂の充填エリアが広いために、フロア−一杯に配置された小型の型枠への充填のみならず、ミキサー部の昇降が可能であるので、フロア−に掘られた凹所に設置の大型型枠に対する自硬性鋳砂の充填にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置の全体の正面図である。
【図２】実施例１にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置の全体の平面図である。
【図３】実施例１にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置の要部の平面図である。
【図４】実施例１にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置の作動状態を示す要部の平面図である。
【図５】実施例２にかかるクレーン型自硬性鋳砂充填装置の全体の正面図である。
【符号の説明】
【００２６】１Ａ：軌道
１Ｂ：軌道
１Ｃ：給電レール
２：走行クレーン
３：自硬性用ミキサー
４：連結アーム
４Ａ：連結アームの基端部
４Ｂ：先端部
５：搬送部
５Ａ：搬送部の基端部
５Ｂ：先端部
６：ミキシング部
６Ａ：ミキシング部の基端部
７：支持体
Ｘ１：縦軸
Ｘ２：縦軸
Ｙ１：横軸
Ｙ２：横軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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