(57)【要約】【課題】これまで以上にオフトラックの発生を防止することができるテープ用ガイドローラを提供する。【解決手段】テープ用ガイドローラ２５は、テープを受け止めるローラ本体４６を備える。ローラ本体４６の一端には軸方向に進退移動自在に第１フランジ部材４７が配置される。ローラ本体４６の他端には軸方向に進退移動自在に第２フランジ部材４８が配置される。切り替え機構６８は、第１フランジ部材４７の進退移動を拘束する第１状態から、第２フランジ部材の進退移動を拘束する第２状態に切り替える。こうしたテープ用ガイドローラ２５は、進退移動の拘束に基づき第１および第２フランジ部材４７、４８でテープのテープエッジの基準位置を切り替えることができる。いずれか一方のテープエッジが損傷しても、記録ヘッドはサーボトラックを確実に辿ることができる。これまで以上にオフトラックの発生は防止されることができる。【選択図】図５
2006073106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒表面でテープを受け止めるローラ本体と、ローラ本体の一端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がる第１フランジ部材と、ローラ本体の他端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がる第２フランジ部材と、第１フランジ部材の進退移動を拘束する第１状態から、第２フランジ部材の進退移動を拘束する第２状態に切り替える切り替え機構とを備えることを特徴とするテープ用ガイドローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ用ガイドローラにおいて、前記ローラ本体に向かって前記第１フランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する第１弾性伸縮部材と、前記ローラ本体に向かって前記第２フランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する第２弾性伸縮部材とを備えることを特徴とするテープ用ガイドローラ。
【請求項３】
円筒表面でテープを受け止めるローラ本体と、ローラ本体の一端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がるフランジ部材と、ローラ本体に向かってフランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する弾性伸縮部材と、フランジ部材の進退移動を拘束する拘束機構とを備えることを特徴とするテープ用ガイドローラ。
【請求項４】
円筒表面でテープを受け止めるローラ本体と、ローラ本体の一端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がる第１フランジ部材と、ローラ本体の他端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がる第２フランジ部材と、第１フランジ部材の進退移動を拘束する第１状態から、第２フランジ部材の進退移動を拘束する第２状態に切り替える切り替え機構とを備えるテープ用ガイドローラが組み込まれたことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項５】
円筒表面でテープを受け止めるローラ本体と、ローラ本体の一端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がるフランジ部材と、ローラ本体に向かってフランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する弾性伸縮部材と、フランジ部材の進退移動を拘束する拘束機構とを備えるテープ用ガイドローラが組み込まれたことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項６】
テープに接触するローラ本体の一端でテープの一方のテープエッジに接触する第１フランジの移動を拘束する工程と、テープ上のサーボトラックを見失うと、ローラ本体の他端でテープの他方のテープエッジに接触する第２フランジの移動を拘束する工程とを備えるテープ用ガイドローラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ駆動装置といったテープ駆動装置に関し、特に、テープを案内するテープ用ガイドローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ駆動装置には例えば１対のガイドローラが組み込まれる。こうしたガイドローラは、円筒表面で磁気テープを受け止めるローラ本体を備える。ローラ本体の一端には下側フランジ部材が配置される。ローラ本体の他端にはローラ本体の軸方向に進退移動自在に上側フランジ部材が配置される。下側および上側フランジ部材はローラ本体よりも遠心方向に広がる。下側フランジ部材には磁気テープのテープエッジの基準位置が規定される。上側フランジ部材は例えば支軸の上端に固定される拘束部材に連結される。上側フランジ部材および拘束部材の間には例えばばねといった弾性伸縮部材が配置される。
【特許文献１】特開平０６−１２４５０３号公報
【特許文献２】特開平０９−１７０６７号公報
【特許文献３】特開平０８−１４７８２４号公報
【特許文献４】特開平０６−１６２６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうしたガイドローラでは、磁気テープの走行時、上側フランジ部材はばねの弾性力に基づき磁気テープを下側フランジ部材に向かって押し付ける。こうして磁気テープは下側フランジ部材の基準位置に沿って走行する。このとき、例えば磁気テープの下側テープエッジが折れ曲がったりすると、磁気テープのテープ幅は狭められてしまう。上側フランジ部材の働きで下側テープエッジは下側フランジ部材の基準位置に揃えられる。その結果、磁気テープ上のサーボトラックは所定の基準位置から大きく乖離する。いわゆるオフトラックは発生してしまう。磁気ヘッドはサーボトラックを見失ってしまう。トラッキング制御は実現されることができない。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、これまで以上にオフトラックの発生を防止することができるテープ用ガイドローラおよびテープ駆動装置並びにテープ用ガイドローラの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、円筒表面でテープを受け止めるローラ本体と、ローラ本体の一端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がる第１フランジ部材と、ローラ本体の他端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がる第２フランジ部材と、第１フランジ部材の進退移動を拘束する第１状態から、第２フランジ部材の進退移動を拘束する第２状態に切り替える切り替え機構とを備えることを特徴とするテープ用ガイドローラが提供される。
【０００６】
こうしたテープ用ガイドローラでは、第１および第２フランジ部材のいずれか一方の進退移動が拘束される。例えばテープの一方のテープエッジが折れ曲がったり波打ったりする場合、第１状態が設定される。第１フランジ部材の移動が拘束される結果、第１フランジ部材には他方のテープエッジの基準位置が設定される。他方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。サーボトラックの変位は回避されることができる。同様に、例えば他方のテープエッジが折れ曲がったり波打ったりする場合、第１状態から第２状態に切り替えられる。第２フランジ部材の移動が拘束される結果、第２フランジ部材には一方のテープエッジの基準位置が設定される。一方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。サーボトラックの変位は回避されることができる。こうしたテープ用ガイドローラは、進退移動の拘束に基づき第１および第２フランジ部材でテープエッジの基準位置を切り替えることができる。いずれか一方のテープエッジが損傷しても、記録ヘッドはサーボトラックを確実に辿ることができる。これまで以上にオフトラックの発生は防止されることができる。トラッキング制御は確実に実現される。
【０００７】
こうしたテープ用ガイドローラは、ローラ本体に向かって第１フランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する第１弾性伸縮部材と、ローラ本体に向かって第２フランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する第２弾性伸縮部材とをさらに備えてもよい。
【０００８】
こうしたテープ用ガイドローラでは、第１弾性伸縮部材の弾性力に基づき、第１フランジ部材はテープの一方のテープエッジに追従し続けることができる。このとき、第２フランジ部材の移動が拘束されれば、他方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。同様に、第２弾性伸縮部材の弾性力に基づき、第２フランジ部材はテープの他方のテープエッジに追従し続けることができる。このとき、第２フランジ部材の移動が拘束されれば、一方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。こうしてサーボトラックの変位は回避されることができる。テープと記録ヘッドとの相対位置は保持されることができる。こうしたテープ用ガイドローラでは、進退移動の拘束に基づき第１および第２フランジ部材でテープエッジの基準位置は切り替えられることができる。いずれか一方のテープエッジが損傷しても、記録ヘッドはサーボトラックを確実に辿ることができる。これまで以上にオフトラックの発生は防止されることができる。トラッキング制御は確実に実現される。以上のようなテープ用ガイドローラは例えば磁気テープ駆動装置といったテープ駆動装置に組み込まれればよい。
【０００９】
第２発明によれば、円筒表面でテープを受け止めるローラ本体と、ローラ本体の一端に隣接しつつローラ本体の軸方向に進退移動自在に配置され、ローラ本体よりも遠心方向に広がるフランジ部材と、ローラ本体に向かってフランジ部材を押し付ける弾性力を発揮する弾性伸縮部材と、フランジ部材の進退移動を拘束する拘束機構とを備えることを特徴とするテープ用ガイドローラが提供される。
【００１０】
こうしたテープ用ガイドローラでは、例えばテープの一方のテープエッジが折れ曲がったり波打ったりする場合、弾性伸縮部材の弾性力に基づきフランジ部材は一方のテープエッジに追従し続けることができる。他方のテープエッジが基準位置に配置されれば、他方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。サーボトラックの変位は回避されることができる。テープと記録ヘッドとの相対位置は保持されることができる。その一方で、フランジ部材の移動が拘束される結果、フランジ部材には一方のテープエッジの基準位置が設定されることができる。こうして一方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。サーボトラックの変位は回避されることができる。テープと記録ヘッドとの相対位置は保持されることができる。こうしたテープ用ガイドローラは、進退移動の拘束に基づきフランジ部材でテープエッジの基準位置を切り替えることができる。いずれか一方のテープエッジが損傷しても、記録ヘッドはサーボトラックを確実に辿ることができる。これまで以上にオフトラックの発生は防止されることができる。トラッキング制御は確実に実現される。以上のようなテープ用ガイドローラは例えば磁気テープ駆動装置といったテープ駆動装置に組み込まれればよい。
【００１１】
第３発明によれば、テープに接触するローラ本体の一端でテープの一方のテープエッジに接触する第１フランジの移動を拘束する工程と、テープ上のサーボトラックを見失うと、ローラ本体の他端でテープの他方のテープエッジに接触する第２フランジの移動を拘束する工程とを備えるテープ用ガイドローラの制御方法が提供される。
【００１２】
こうした制御方法では、第１フランジの移動が拘束される結果、第１フランジには一方のテープエッジの基準位置が設定されることができる。一方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。サーボトラックの変位は回避されることができる。テープと記録ヘッドとの相対位置は保持されることができる。このとき、例えば一方のテープエッジの折れ曲がりや波打ちに基づきテープ上のサーボトラックが見失われると、第２フランジの移動が拘束される。その結果、第２フランジには他方のテープエッジの基準位置が設定されることができる。他方のテープエッジとテープ上のサーボトラックとの間隔は維持される。サーボトラックの変位は回避されることができる。テープと記録ヘッドとの相対位置は保持されることができる。こうして、移動の拘束に基づき第１および第２フランジでテープエッジの基準位置は切り替えられることができる。いずれか一方のテープエッジが損傷しても、記録ヘッドはサーボトラックを確実に辿ることができる。これまで以上にオフトラックの発生は防止されることができる。トラッキング制御は確実に実現される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、これまで以上にオフトラックの発生を防止することができるテープ用ガイドローラおよびテープ駆動装置並びにテープ用ガイドローラの制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る記録テープ駆動装置の一具体例すなわち磁気テープ駆動装置１１の外観を概略的に示す。磁気テープ駆動装置１１は、収容空間を区画する箱形の筐体１２を備える。筐体１２の正面パネルには磁気テープカートリッジ１３を受け入れる受け入れ口１４が区画される。こういった磁気テープ駆動装置１１は例えばバックアップサーバ（図示されず）といったサーバコンピュータ装置に接続されればよい。
【００１６】
磁気テープカートリッジ１３は、内部空間を区画する箱形のケース１５を備える。内部空間には磁気テープが収容される。磁気テープはケース１５内に収容される１巻のリールに巻き取られる。磁気テープの先端は、ケース１５に形成される開口（図示されず）に臨む。磁気テープの先端にはリーダブロック１６が取り付けられる。リーダブロック１６は開口の外側に配置される。ここでは、磁気テープのテープ幅は例えば２分の１インチに設定されればよい。
【００１７】
図２に示されるように、磁気テープ駆動装置１１の収容空間にはテープローダ１７が組み込まれる。テープローダ１７は、受け入れ口１４から挿入される磁気テープカートリッジ１３を受け止める。その一方で、テープローダ１７は、受け入れ口１４から磁気テープカートリッジ１３を排出することができる。テープローダ１７は、磁気テープカートリッジ１３のリールを回転させるモータ（図示されず）を備える。こうしたモータの回転に基づき、ケース１５から引き出された磁気テープ１８は磁気テープカートリッジ１３内のリールに巻き取られる。
【００１８】
収容空間には磁気テープ１８を巻き取るリール１９がさらに組み込まれる。リール１９は、リール１９に連結されるモータ（図示されず）に基づき回転することができる。リール１９には磁気テープ１８先端のリーダブロック１６を受け入れる受け入れ溝２１が形成される。受け入れ溝２１にリーダブロック１６が受け入れられると、リーダブロック１６はリール１９に連結される。リール１９が回転すると、磁気テープ１８はリール１９に巻き取られる。
【００１９】
収容空間には磁気ヘッド２２が組み込まれる。磁気ヘッド２２は、例えば筐体１２の底板に受け止められる台座２３に取り付けられる。磁気ヘッド２２は台座２３の表面から垂直方向に直立する。台座２３には少なくとも１対のガイドローラ２５がさらに固定される。ガイドローラ２５は、磁気ヘッド２２と同様に、台座２３の表面から垂直方向に直立する。ガイドローラ２５同士の間に磁気ヘッド２２は配置される。磁気ヘッド２２およびガイドローラ２５の詳細は後述される。
【００２０】
台座２３の周囲には案内レール２６が区画される。案内レール２６は、テープローダ１７から磁気ヘッド２２およびガイドローラ２５を迂回しつつリール１９まで延びる。この案内レール２６にはリーダブロック１６を運搬するスレッダ（図示されず）が案内される。こうしたスレッダの移動に基づきリーダブロック１６はテープローダ１７からリール１９まで移動することができる。同時に、リーダブロック１６の移動に基づき磁気テープ１８はガイドローラ２５および磁気ヘッド２２に装着される。
【００２１】
筐体１２内にはいわゆるマザーボード（図示されず）が収容される。周知の通り、マザーボードには例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）やメモリといった電子回路素子が実装される。メモリには例えばＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）が用いられればよい。ＤＳＰは、例えばＲＡＭに一時的に格納されるソフトウェアプログラムやデータに基づき様々な演算処理を実行する。ソフトウェアプログラムやデータは、同様にマザーボードに実装される不揮発性メモリに格納されればよい。ＤＳＰは、例えばＲＡＭといった作業領域を利用しつつソフトウェアプログラムを実行することができる。
【００２２】
図３に示されるように、磁気ヘッド２２は、台座２３の垂直方向に配列される第１ヘッド列３１と、第１ヘッド列３１に隣接して、同様に台座２３の垂直方向に配列される第２ヘッド列３２とを備える。第１ヘッド列３１では、台座２３の垂直方向に等間隔に４群のヘッド群３３、３３…が配置される。個々のヘッド群３３では、４個の書き込み素子３４と４個の読み出し素子３５とが等間隔で交互に配置される。同様に、第２ヘッド列３２では、台座２３の垂直方向に等間隔に４群のヘッド群３６、３６…が配置される。個々のヘッド群３６では、４個の読み出し素子３７と４個の書き込み素子３８とが等間隔で交互に配置される。第１ヘッド列３１の書き込み素子３４および第２ヘッド列３２の読み出し素子３７は同一水平線上に位置合わせされる。同様に、第１ヘッド列３１の読み出し素子３５および第２ヘッド列３２の書き込み素子３８は同一水平線上に位置合わせされる。第１ヘッド列３１の書き込み素子３４で確立されたデータトラックは第２ヘッド列３２の読み出し素子３７でなぞられる。同様に第２ヘッド列３２の書き込み素子３８で確立されたデータトラックは第１ヘッド列３１の読み出し素子３５でなぞられる。
【００２３】
第２ヘッド列３２では、隣接するヘッド群３６の間にそれぞれ第１および第２サーボヘッド素子４１、４２が配置される。第１および第２サーボヘッド素子４１、４２は所定の間隔で垂直方向に羅列される。その一方で、磁気テープ１８には３本のサーボトラック４３が形成される。サーボトラック４３の働きで磁気テープ１８には４本のデータ領域４４が区画される。磁気テープ１８の走行時、第１および第２サーボヘッド素子４１、４２のいずれか一方は磁気テープ１８上のサーボトラック４３を辿る。サーボトラック４３からサーボ信号は読み出される。読み出されたサーボ信号はマザーボード上のＤＳＰに送られる。ＤＳＰは磁気ヘッド２２のずれ量を算出する。算出されたずれ量に基づき磁気ヘッド２２の上下動は実施される。こうして磁気ヘッド１８のトラッキング制御は実現される。第１サーボヘッド素子４１はサーボトラック４３に対して垂直方向に２通りの経路を辿ることができる。同様に、第２サーボヘッド素子４２はサーボトラック４３に対して垂直方向に２通りの経路を辿ることができる。したがって、個々の書き込み素子３４、３８は第１および第２サーボヘッド素子４１、４２の切り替えに応じて磁気テープ１８上に４本のデータトラックを書き込むことができる。同様に個々の読み出し素子３７、３５は第１および第２サーボヘッド素子４１、４２の切り替えに応じて磁気テープ１８上で４本のデータトラックから情報を読み出すことができる。こうして個々のデータ領域４４には３２本のデータトラックが確立されることができる。
【００２４】
図４に示されるように、ガイドローラ２５は、台座２３から垂直方向に直立する支軸４５と、支軸４５に回転自在に支持される円筒状のローラ本体４６とを備える。ローラ本体４６の一端すなわち下端には、ローラ本体４６よりも遠心方向に広がる第１フランジ部材４７が配置される。同様に、ローラ本体４６の他端すなわち上端には、ローラ本体４６よりも遠心方向に広がる第２フランジ部材４８が配置される。図４から明らかなように、ガイドローラ２５に磁気テープ１８が巻き付けられると、磁気テープ１８はローラ本体４６の円筒表面に受け止められる。第１フランジ部材４７は磁気テープ１８の下側テープエッジ４９に接触する。第２フランジ部材４８は磁気テープ１８の上側テープエッジ５１に接触する。第１および第２フランジ部材４７、４８の働きで磁気テープ１８は垂直方向に位置決めされることができる。こうした位置決めの結果、磁気ヘッド２２上の第１サーボヘッド素子４１や第２サーボヘッド素子４２は磁気テープ１８上のサーボトラック４３を辿ることができる。いわゆるオントラックは確立されることができる。第１および第２フランジ部材４７、４８は、ローラ本体４６から離れるにつれて遠心方向に広がる円錐台の形状に形作られればよい。
【００２５】
図５を参照し、第１フランジ部材４７は支軸４５の軸方向すなわち垂直方向に進退移動自在に支軸４５に装着される。第１フランジ部材４７は、上向きの平坦面５２で磁気テープ１８の下側テープエッジ４９を受け止める。第１フランジ部材４７の下向き面には第１拘束部材５３が向き合わせられる。第１拘束部材５３は例えば支軸４５に対して不動に固定されればよい。第１拘束部材５３は第１フランジ部材４７の進退移動を拘束する。すなわち、第１拘束部材５３は第１フランジ部材４７の最下位置を規定する。第１フランジ部材４７は最下位置から上方に向かって変位することができる。最下位置の第１フランジ部材４７に磁気テープ１８の下側テープエッジ４９が受け止められると、磁気ヘッド２２の第１サーボヘッド素子４１または第２サーボヘッド素子４２は磁気テープ１８上のサーボトラック４３上に位置合わせされることができる。
【００２６】
第１拘束部材５３と第１フランジ部材４７との間には第１弾性伸縮部材すなわちコイルばね５４が配置される。第１コイルばね５４は、ローラ本体４６に向かって第１フランジ部材４７を押し付ける弾性力を発揮する。ローラ本体４６に磁気テープ１８が巻き付けられると、第１フランジ部材４７は第２フランジ部材４８に向かって磁気テープ１８を駆動する。
【００２７】
第２フランジ部材４８は、第１フランジ部材４７と同様に、支軸４５の軸方向すなわち垂直方向に進退移動自在に支軸４５に装着される。第２フランジ部材４８は、下向きの平坦面５６で磁気テープ１８の上側テープエッジ５１を受け止める。第２フランジ部材４８の上向き面には第２拘束部材５７が向き合わせられる。第２拘束部材５７は支軸４５に対して不動に固定されればよい。第２拘束部材５７は第２フランジ部材４８の最上位置を規定する。第２フランジ部材４８は最上位置から下方に向かって変位することができる。最上位置の第２フランジ部材４８に磁気テープ１８の上側テープエッジ５１が受け止められると、磁気ヘッド２２の第１サーボヘッド素子４１または第２サーボヘッド素子４２は磁気テープ１８上のサーボトラック４３上に位置合わせされることができる。
【００２８】
第２拘束部材５７と第２フランジ部材４８との間には第２弾性伸縮部材すなわちコイルばね５８が配置される。第２コイルばね５８は、ローラ本体４６に向かって第２フランジ部材４８を押し付ける弾性力を発揮する。ローラ本体４６に磁気テープ１８が巻き付けられると、第２フランジ部材４８は第１フランジ部材４７に向かって磁気テープ１８を駆動する。
【００２９】
第１フランジ部材４７には、第１拘束部材５３の下向き面に向き合わせられる小径フランジ６１が一体に形成される。小径フランジ６１は、第１フランジ部材４７の下向き面から下方に延びる円筒部６２の先端から外向きに広がればよい。小径フランジ６１と第１拘束部材５３との間隔は第１フランジ部材４７の垂直方向移動距離よりも大きく設定される。
【００３０】
第２フランジ部材４８には、第２拘束部材５７の上向き面に向き合わせられる小径フランジ６３が一体に形成される。小径フランジ６３は、第２フランジ部材４８の上向き面から上方に延びる円筒部６４の先端から外向きに広がればよい。小径フランジ６３と第２拘束部材５７との間隔は第２フランジ部材４８の垂直方向移動距離よりも大きく設定される。
【００３１】
第１および第２フランジ部材４７、４８の小径フランジ６１、６３にはアーム部材６５が関連付けられる。このアーム部材６５は垂直方向に変位自在に例えば台座２３に取り付けられる。アーム部材６５は、第１フランジ部材４７の小径フランジ６１および第１拘束部材５３の間に配置される第１アーム６６と、第２フランジ部材４８の小径フランジ６３および第２拘束部材５７の間に配置される第２アーム６７とを備える。第１アーム６６は第１フランジ部材４７の小径フランジ６１に係り合う。第１アーム６６が下向きに移動すると、第１フランジ部材４７は第１コイルばね５４の弾性力に抗して下向きに駆動される。こうして第１フランジ部材４７が第１拘束部材５３に接触する結果、第１フランジ部材４７は最下位置に拘束される。第１アーム６６すなわちアーム部材６５は本発明の拘束機構として機能する。その一方で、第２アーム６７は第２フランジ部材４８の小径フランジ６３に係り合う。第２アーム６７が上向きに移動すると、第２フランジ部材４８は第２コイルばね５８の弾性力に抗して上向きに駆動される。こうして第２フランジ部材４８が第２拘束部材５７に接触する結果、第２フランジ部材４８は最上位置に拘束される。前述と同様に、第２アーム６７すなわちアーム部材６５は本発明の拘束機構として機能する。
【００３２】
アーム部材６５には切り替え機構６８が連結される。この切り替え機構６８は弾性伸縮部材すなわちコイルばね６９を備える。このコイルばね６９は、台座２３の表面に向かってアーム部材６５を押し付ける弾性力を発揮する。こうしてアーム部材６５が下降すると、第１アーム６６は最下位置に第１フランジ部材４７を拘束する。その一方で、第２アーム６７は第２フランジ部材４８の小径フランジ６３から引き離される。第２フランジ部材４８の垂直方向移動は許容される。ガイドローラ２５では第１状態が確立される。
【００３３】
同時に切り替え機構６８は電磁ソレノイド７１を備える。この電磁ソレノイド７１は電力の供給に応じて台座２３の表面からアーム部材６５を遠ざける。こうしてアーム部材６５が上昇すると、第２アーム６７は最上位置に第２フランジ部材４８を拘束する。その一方で、第１アーム６６は第１フランジ部材４７の小径フランジ６１から引き離される。第１フランジ部材４７の垂直方向移動は許容される。ガイドローラ２５では第２状態が確立される。電磁ソレノイド７１に対して電力の供給が停止されると、コイルばね６９の弾性力の働きでアーム部材６５は台座２３の表面に向かって下降する。すなわちガイドローラ２５の第１状態が確立される。
【００３４】
いま、磁気テープ１８からデータ信号が読み出される場面を想定する。受け入れ口１４から磁気テープカートリッジ１３が挿入されると、磁気テープカートリッジ１３はテープローダ１７に装着される。リーダブロック１６は受け入れ溝２１まで案内される。磁気テープ１８はガイドローラ２５および磁気ヘッド２２に受け止められる。個々のガイドローラ２５では第１状態が確立される。いずれの動作もＤＳＰの処理動作に基づき実現されればよい。
【００３５】
ＤＳＰはリール１９に磁気テープ１８の巻き取りを指示する。リール１９が磁気テープ１８を巻き取り始めると、磁気テープ１８は磁気テープカートリッジ１３からリール１９に向かって順方向に走行する。ガイドローラ２５の働きで個々の第１サーボヘッド素子４１は対応するサーボトラック４３に位置決めされる。第１サーボヘッド素子４１はサーボトラック４３を辿る。サーボトラック４３から読み出されるサーボ信号に基づき磁気ヘッド２２のトラッキング制御は実施される。こうして第２ヘッド列３２の読み出し素子３７はデータトラック上に正確に位置決めされる。データトラックからデータ信号は読み出される。
【００３６】
磁気テープ１８が完全にリール１９に巻き取られると、ＤＳＰはテープローダ１７に磁気テープ１８の巻き取りを指示する。磁気テープカートリッジ１３は磁気テープ１８を巻き取り始める。磁気テープ１８はリール１９から磁気テープカートリッジ１３に向かって逆方向に走行する。前述と同様にガイドローラ２５の働きで個々の第１サーボヘッド素子４１は対応するサーボトラック４３を辿り続ける。こうして第１ヘッド列３１の読み出し素子３５はデータトラック上に正確に位置決めされる。前述のデータトラックに隣接するデータトラックからデータ信号は読み出される。
【００３７】
磁気テープ１８が完全に磁気テープカートリッジ１３に巻き取られると、ＤＳＰは磁気ヘッド２２の移動を指示する。磁気ヘッド２２の位置はずらされる。同時に、ＤＳＰはリール１９に磁気テープ１８の巻き取りを指示する。磁気テープ１８は磁気テープカートリッジ１３からリール１９に向かって順方向に走行する。ずれた位置で第１サーボヘッド素子４１はサーボトラック４３を辿り続ける。サーボトラック４３から読み出されるサーボ信号に基づき磁気ヘッド２２のトラッキング制御は実施される。こうして第２ヘッド列３２の読み出し素子３７は前述のデータトラックに隣接するデータトラック上に正確に位置決めされる。データトラックからデータ信号は読み出される。
【００３８】
サーボ信号の読み出しに支障が生じると、ＤＳＰはリール１９やテープローダ１７に所定の長さで磁気テープ１８の巻き戻しを指示する。磁気テープ１８の走行は巻き戻された位置から再開される。サーボ信号が正常に読み出されれば、磁気テープ１８の走行は継続される。磁気テープ１８の巻き戻しとサーボ信号の読み出しとが所定の回数にわたって繰り返された後にサーボ信号が正常に読み出されない場合には、ＤＳＰは読み出しエラーと判断する。
【００３９】
次に、磁気テープ１８の上側テープエッジ５１が折れ曲がったり波打ったりする場面を想定する。例えば図６に示されるように、第２フランジ部材４８はコイルばね５８の弾性力に基づき上側テープエッジ５１に追従し続ける。このとき、下側テープエッジ４９とサーボトラック４３との間隔は維持される。第１フランジ部材４７の移動は拘束されることから、サーボトラック４３の変位は回避されることができる。こうして磁気テープ１８と磁気ヘッド２２との相対位置は保持されることができる。トラッキング制御は確実に実現される。データトラックからデータ信号は読み出される。
【００４０】
次に、磁気テープ１８の下側テープエッジ４９が折れ曲がったり波打ったりする場面を想定する。磁気テープ１８では、折れや波打ちに基づき下側テープエッジ４９とサーボトラック４３との間隔は狭まる。こういった状態で磁気テープ１８が第１フランジ部材４７に向かって押し付けられると、磁気テープ１８は第１フランジ部材４７に向かって変位する。その結果、第１サーボヘッド素子４１はサーボトラック４３を見失ってしまう。サーボ信号の読み出しは途絶える。いわゆるオフトラックが発生する。ＤＳＰの指示に従って、前述のように磁気テープ１８の巻き戻しとサーボ信号の読み出しとが繰り返される。任意の回数にわたって巻き戻しおよび読み出しが繰り返されてもサーボ信号は正常に読み出されることはできない。ＤＳＰは第１状態から第２状態にガイドローラ２５を切り替える。
【００４１】
第１状体から第２状態への切り替えにあたって、ＤＳＰの指令に基づき電磁ソレノイド７１に向かって電力が供給される。例えば図７に示されるように、第１フランジ部材４７はコイルばね５４の弾性力に基づき下側テープエッジ４９に追従し続ける。上側テープエッジ５１とサーボトラック４３との間隔は維持される。第２フランジ部材４８の移動は拘束されることから、サーボトラック４３の変位は回避されることができる。こうして磁気テープ１８と磁気ヘッド２２との相対位置は保持されることができる。トラッキング制御は確実に実現される。データトラックからデータ信号は読み出される。
【００４２】
以上のような磁気テープ駆動装置１１では、例えば磁気テープ１８の上側テープエッジ５１が折れ曲がったり波打ったりした場合、ガイドローラ２５では第１状態が設定される。第１状態では、第１フランジ部材４７の進退移動が拘束されることから、第１フランジ部材４７では下側テープエッジ４９の基準位置が設定される。磁気ヘッド２２はサーボトラック３３を確実に辿ることができる。その一方で、例えば磁気テープ１８の下側テープエッジ４９が折れ曲がったり波打ったりした場合、ガイドローラ２５では第２状態が設定される。第２状態では、第２フランジ部材４８の進退移動が拘束されることから、第２フランジ部材４８には上側テープエッジ５１の基準位置が設定される。磁気ヘッド２２はサーボトラック３３を確実に辿ることができる。こうしてガイドローラ２５では、進退移動の拘束に基づき第１および第２フランジ部材４７、４８で上側および下側テープエッジ５１、４９の基準位置は切り替えられることができる。これまで以上にオフトラックの発生は防止されることができる。トラッキング制御は確実に実現されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一具体例に係るテープ駆動装置すなわち磁気テープ駆動装置の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】磁気テープ駆動装置の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図３】磁気ヘッドおよび磁気テープの構造を概略的に示す部分拡大正面図である。
【図４】磁気ヘッドおよび磁気テープの位置関係を概略的に示す正面図である。
【図５】図４の５−５線に沿った断面図である。
【図６】ローラ本体に磁気テープが巻き付けられた状態を概略的に示す側面図である。
【図７】ローラ本体に磁気テープが巻き付けられた状態を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１  テープ駆動装置（磁気テープ駆動装置）、１８  テープ（磁気テープ）、２５  テープ用ガイドローラ（ガイドローラ）、４３  サーボトラック、４６  ローラ本体、４７  第１フランジ部材、４８  第２フランジ部材、４９  テープエッジ（下側テープエッジ）、５１  テープエッジ（上側テープエッジ）、５４  第１弾性伸縮部材、５８  第２弾性伸縮部材、６８  切り替え機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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