(57)【要約】【課題】  極力新規に機器を追加せず、既にエレベータに設置されている機器を利用して遠隔でかご位置を確認しながら、遠隔からのブレーキ開放によって救出することが可能なエレベータの遠隔救出運転装置を得る。【解決手段】  かご４と、かご内の乗客の存在及びかご内の状況を映像化するカメラ６と、かごの着床状況を判断する着床判断装置７と、カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を遠隔制御装置９へ送信する送信装置とを備え、カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を確認しながら、遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放する。【選択図】    図１
2006248624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと、
前記かご内の乗客の存在及びかご内の状況を映像化するカメラと、
前記かごの着床状況を判断する着床判断装置と、
前記カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を遠隔制御装置へ送信する送信装置とを備え、
前記カメラからの映像及び前記着床判断装置からの着床信号を確認しながら、前記遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放することを特徴とするエレベータの遠隔救出運転装置。
【請求項２】
エレベータかご内の乗客の存在の有無及び状況の映像と、昇降路内のかごの高さ方向位置とを受信する通信装置と、
この受信した情報に基づきエレベータのかごを遠隔制御する遠隔制御装置とを備え、
前記遠隔制御装置側から、前記映像と、昇降路内のかごの高さ方向位置を確認しながら、遠隔ブレーキ開放して救出運転することを特徴とするエレベータの遠隔制御装置。
【請求項３】
着床判断装置は、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時に、かごの着床状況を判断してかご内インジケータの表示内容を区別して表示するものであり、カメラはかご内インジケータの表示内容を映像化することを特徴とする請求項１記載のエレベータの遠隔救出運転装置。
【請求項４】
着床判断装置は、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時に、かごの着床状況を判断してかごの戸開釦の表示灯を点滅させることにより区別して表示するものであり、カメラはかごの戸開釦の表示灯を映像化することを特徴とする請求項１記載のエレベータの遠隔救出運転装置。
【請求項５】
かごの着床状況は、かごがドアゾーン内にあるか、ドアゾーン外にあるかで判断することを特徴とする請求項３又は請求項４記載のエレベータの遠隔救出運転装置。
【請求項６】
かご側ドア及び乗場側ドアにそれぞれ防犯窓が備え付けられたエレベータにおいて、
かごと、
前記かご内の乗客の存在及び防犯窓を映像化するカメラと、
前記かご側ドアの防犯窓及び乗場側ドアの防犯窓にそれぞれ設けられ、両者の相対位置の変化によりかごの着床状況を判断できる着床判断装置と、
前記カメラからの防犯窓の映像を遠隔制御装置へ送信する送信装置とを備え、
前記カメラからの防犯窓の映像を確認しながら、前記遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放することを特徴とするエレベータの遠隔救出運転装置。
【請求項７】
エレベータかご内の乗客の存在の有無及びかご側ドアの防犯窓及び乗場側ドアの防犯窓にそれぞれ設けられ、両者の相対位置の変化によりかごの着床状況を判断できる着床判断装置の映像を受信する通信装置と、
この受信した情報に基づきエレベータのかごを遠隔制御する遠隔制御装置とを備え、
前記遠隔制御装置側から、前記防犯窓の着床判断装置の映像を確認しながら、遠隔ブレーキ開放して救出運転することを特徴とするエレベータの遠隔制御装置。
【請求項８】
かごと、
前記かご内の乗客の存在及びかご内の状況を映像化するカメラと、
前記かごの着床状況を判断する着床判断装置と、
前記カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を遠隔制御装置へ送信する送信装置と、
前記かご側に設けられた位置検出スイッチと、
昇降路側設けられ、かごが各階の着床レベルで停止した時に前記位置検出スイッチがＯＮとなるカムとを備え、
前記カメラからの映像及び前記着床判断装置からの着床信号を確認しながら、前記遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放し、前記位置検出スイッチがＯＮしたら、かごを停止させることを特徴とするエレベータの遠隔救出運転装置。
【請求項９】
かご側ドア及び乗場側ドアにそれぞれ防犯窓が備え付けられたエレベータにおいて、
かごと、
前記かご内の乗客の存在及び防犯窓を映像化するカメラと、
前記かご側ドアの防犯窓及び乗場側ドアの防犯窓にそれぞれ設けられ、両者の相対位置の変化によりかごの着床状況を判断できる着床判断装置と、
前記カメラからの防犯窓の映像を遠隔制御装置へ送信する送信装置と、
前記かご側に設けられた位置検出スイッチと、
昇降路側設けられ、かごが各階の着床レベルで停止した時に前記位置検出スイッチがＯＮとなるカムとを備え、
前記カメラからの防犯窓の映像を確認しながら、前記遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放し、前記位置検出スイッチがＯＮしたら、かごを停止させることを特徴とするエレベータの遠隔救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、故障によりかご内に閉じ込め状態となった乗客を遠隔からのブレーキ開放によって救出するエレベータの遠隔救出運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、故障によりかご内に閉じ込め状態となった乗客を救出するための最終的な手段として、ブレーキを強制的に開放してかごと釣合いおもりの重量差を利用してかごを適当なレベル付近に移動させて救出する方法がある。しかし、この方法は、安全装置であるブレーキを強制的に開放させることから危険度が高く、熟練した技術力を要するため、専門技術者が現地にて行う作業となっている。しかしながら、エレベータ故障の通報を受けてから専門技術者が現地に到着するまでに多くの時間を要することがあるので、遠隔操作によりこの作業が実施できれば、閉じ込め時間の短縮に繋がることになる。
【０００３】
遠隔地からの救出運転を可能にしたエレベータの遠隔救出運転装置として、かごの着床位置を確認するためにエレベータの昇降路側に設けた着床用標識と、この着床用標識よりかごの着床状態を監視するエレベータのかご側に設けた着床状態監視カメラと、操作者のいるところで着床状態監視カメラの映像をモニタする遠隔モニタ手段と、操作者のいるところで巻上げモータのブレーキの操作を遠隔運転制御手段とを備え、遠隔操作により荷重不平衡を利用した救出運転を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８３１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータの遠隔救出運転装置では、かごの着床位置を確認するためにエレベータの昇降路側に着床用標識を設け、この着床用標識よりかごの着床状態を監視するためにエレベータのかご側に着床状態監視カメラを設ける必要があるため、遠隔監視を行う全てのエレベータに専用の機器を追加して設置することになり、イニシャルコストが掛ってしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、極力新規に機器を追加せず、既にエレベータに設置されている機器を利用して遠隔でかご位置を確認しながら、遠隔からのブレーキ開放によって救出することが可能なエレベータの遠隔救出運転装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの遠隔救出運転装置においては、かごと、かご内の乗客の存在及びかご内の状況を映像化するカメラと、かごの着床状況を判断する着床判断装置と、カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を遠隔制御装置へ送信する送信装置とを備え、カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を確認しながら、遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放するものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータの遠隔制御装置においては、エレベータかご内の乗客の存在の有無及び状況の映像と、昇降路内のかごの高さ方向位置とを受信する通信装置と、この受信した情報に基づきエレベータのかごを遠隔制御する遠隔制御装置とを備え、遠隔制御装置側から、映像と、昇降路内のかごの高さ方向位置を確認しながら、遠隔ブレーキ開放して救出運転するものである。
【０００９】
また、かご側ドア及び乗場側ドアにそれぞれ防犯窓が備え付けられたエレベータにおいて、かごと、かご内の乗客の存在及び防犯窓を映像化するカメラと、かご側ドアの防犯窓及び乗場側ドアの防犯窓にそれぞれ設けられ、両者の相対位置の変化によりかごの着床状況を判断できる着床判断装置と、カメラからの防犯窓の映像を遠隔制御装置へ送信する送信装置とを備え、カメラからの防犯窓の映像を確認しながら、遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、極力新規に機器を追加せず、既にエレベータに設置されているかご内インジケータやかご内防犯カメラ等の既設機器を利用して遠隔でかご位置を確認しながら、遠隔からのブレーキ開放によって救出することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの遠隔救出運転装置の全体構成を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの遠隔救出運転装置のかご内の様子とかご内インジケータの特殊文字による表示例を示す概念図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの遠隔救出運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】
図において、１はエレベータ、２はブレーキを含むエレベータの巻上機、３はエレベータ制御盤、４はエレベータのかご、５はかご４内に設けられたかご内インジケータ、６はかご内に設けられたかご内防犯カメラ、７はかご４がドアゾーン内にあるか否かで、かごの着床状況を判断する着床判断装置、８は通信装置、９は公衆回線等により接続された遠隔制御装置としての機能を持つ保守管理センターである。
上記かご内インジケータ５は、通常時は図２の左側に示すように、かご位置を階床数字で表示しているが、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、図２の真中に示すように、かご４がドアゾーン外にあるのを特殊文字なしで表示し、図２の右側に示すように、ドアゾーン内にあるのを特殊文字・記号等により区別して表示している。これにより、かご内インジケータ５は、かご４の着床状況を表示する機能を果たしている。
上記かご内防犯カメラ６は、遠隔操作が可能であり、通常時はかご内の状況（乗客の有無等）を映像化しているが、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、特にかご内インジケータ５における特殊文字・記号等の表示を映像化し、この映像情報を送信装置（図示せず）、通信装置８及び公衆回線を介して保守管理センター９に送信することにより、かご４がドアゾーン外にあるのか、或いはドアゾーン内にあるのかを遠隔地にある保守管理センター９で容易に確認することができる。なお、上記かご内防犯カメラ６は、通常時もモード設定時も映す映像は同じであっても良い。
【００１３】
次に、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モードの動作フローについて、図３により説明する。
エレベータの故障等により乗客がかご４内に閉じ込められた状態が発生すると（ステップＳ１）、エレベータ制御盤３は安全回路動作状態などのデータを付属して送信装置、通信装置８及び公衆回線を介して保守管理センター９に通報する（ステップＳ２）。次に、保守管理センター９側からエレベータ制御盤３に対してブレーキ開放による遠隔救出運転モードを設定する（ステップＳ３）。そして、保守管理センター９側からの指令によりかご内インジケータ５の表示を、かご４がドアゾーン外にあるのか、或いはドアゾーン内にあるのかを区別して表示する特殊文字・記号等に切り替える（ステップＳ４）。
次に、保守管理センター９側から、かご内防犯カメラ６の映像化データにより、かご４内の乗客とかご内インジケータ５の特殊文字・記号等によりかご４の位置を確認しながら、リアルタイムで遠隔ブレーキ開放／中止を断続して行う（ステップＳ５）。そして、保守管理センター９側から、かご内インジケータ５の特殊文字・記号の表示により、かご４がドアゾーン内に進入したことを確認してから、ブレーキ開放を中止してかご４を停止させ、戸開を指令する（ステップＳ６）。これにより、遠隔ブレーキ開放による閉じ込め救出運転を完了する（ステップＳ７）。
なお、安全面での確認或いは安全の保証等が将来的に確立される可能性があれば、ステップＳ５におけるブレーキ開放／中止、ステップＳ６におけるドアゾーン内に進入したことを確認してからのブレーキ開放を中止し、かご４を停止させる動作をかご内の乗客が行うこともできる。
【００１４】
以上のように、実施の形態１によれば、極力新規に機器を追加せず、既にエレベータに設置されているかご内インジケータやかご内防犯カメラ等の既設機器を利用して遠隔でかご位置を確認しながら、遠隔からのブレーキ開放によって救出することが可能である。
【００１５】
実施の形態２．
実施の形態１では、かご内インジケータ５の表示を利用したものについて説明したが、
遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時に、かご内インジケータ５に代えて、かご内に設置されている戸開釦の表示灯をドアゾーン外では消灯させ、ドアゾーン内に進入したら点灯させる。そして、これをかご内防犯カメラ６で確認するようにしても良い。この場合は、かご内の戸開釦の表示灯が、かご４の着床状況を表示する機能を果たす。
【００１６】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの遠隔救出運転装置のかご内の様子を示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの遠隔救出運転装置の要部構造を示す断面図、図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの遠隔救出運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
この実施の形態３は、かご側ドア１０と、乗場側ドア１１にそれぞれ防犯窓付きのドアが採用された場合に適用できるものである。６はかご４内の上方部に設けられたかご内防犯カメラである。かご側ドア１０に設けられた防犯窓１０ａのガラス面及び乗場側ドア１１に設けられた防犯窓１１ａのガラス面には、水平直線状のマーキング１０ｂ、１１ｂがそれぞれ施されている。そして、このマーキング１０ｂ、１１ｂは、かご４の床面と乗場の床面とが一致する着床レベルにかご４が停止している時に、かご内防犯カメラ６から見ると、一直線上に重なり合うように設けられている。これにより、マーキング１０ｂ、１１ｂは、両者の相対位置の変化によりかご４の着床状況を表示する機能を果たす。
上記かご内防犯カメラ６は、遠隔操作が可能であり、通常時はかご内の状況（乗客の有無等）を映像化しているが、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、特にかご側ドア１０の防犯窓１０ａを映像化し、この映像情報を送信装置、通信装置８及び公衆回線を介して保守管理センター９に送信することにより、かご４の床面と乗場の床面とが一致する着床レベルにかご４が停止している時に、かご内防犯カメラ６から見ると、かご側ドア１０の防犯窓１０ａのマーキング１０ｂと乗場側ドア１１の防犯窓１１ａのマーキング１１ｂとが一直線上に重なり合うので、遠隔地にある保守管理センター９でかご４が着床レベルに停止していることを容易に確認することができる。なお、上記かご内防犯カメラ６は、通常時もモード設定時も映す映像は同じであっても良い。
【００１８】
次に、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モードの動作フローについて、図６により説明する。
エレベータの故障等により乗客がかご４内に閉じ込められた状態が発生すると（ステップＳ１１）、エレベータ制御盤３は安全回路動作状態などのデータを付属して送信装置、通信装置８及び公衆回線を介して保守管理センター９に通報する（ステップＳ１２）。次に、保守管理センター９側からエレベータ制御盤３に対してブレーキ開放による遠隔救出運転モードを設定する（ステップＳ１３）。
次に、保守管理センター９側から、かご内防犯カメラ６の映像化データにより、かご側ドア１０の防犯窓１０ａのマーキング１０ｂ位置と乗場側ドア１１の防犯窓１１ａのマーキング１１ｂ位置が重なっているか否かを確認しながら、リアルタイムで遠隔ブレーキ開放／中止を断続して行う（ステップＳ１４）。そして、保守管理センター９側から、かご側ドア１０の防犯窓１０ａのマーキング１０ｂと乗場側ドア１１の防犯窓１１ａのマーキング１１ｂとが一直線上に重なり合うことで、かご４が着床レベルに入ったことを確認し、ブレーキ開放を中止してかご４を停止させ、戸開を指令する（ステップＳ１５）。これにより、遠隔ブレーキ開放による閉じ込め救出運転を完了する（ステップＳ１６）。
【００１９】
以上のように、実施の形態３によれば、極力新規に機器を追加せず、既にエレベータに設置されているかご側ドア及び乗場側ドアの防犯窓やかご内防犯カメラ等の既設機器を利用して遠隔でかご位置を確認しながら、遠隔からのブレーキ開放によって救出することが可能である。
【００２０】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４におけるエレベータの遠隔救出運転装置を示す概略構成図である。
【００２１】
この実施の形態４では、かご４側に位置検出スイッチ１２を追加して設け、昇降路側にかご４が各階の着床レベルで停止した場合に位置検出スイッチ１２がＯＮとなるカム１３を追加して設ける。そして、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、かご内インジケータ５に上記位置検出スイッチ１２の信号状況を表示するものである。この場合、かご側に位置検出スイッチ１２が、また昇降路側の各階乗場レベルにカム１３が必要となるが、ブレーキ開放時にドアゾーンよりも少ない段差の着床レベルでかご４を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの遠隔救出運転装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの遠隔救出運転装置のかご内の様子とかご内インジケータの特殊文字による表示例を示す概念図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの遠隔救出運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３におけるエレベータの遠隔救出運転装置のかご内の様子を示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベータの遠隔救出運転装置の要部構造を示す断面図である。
【図６】この発明の実施の形態３におけるエレベータの遠隔救出運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４におけるエレベータの遠隔救出運転装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  エレベータ
２  巻上機
３  エレベータ制御盤
４  エレベータのかご
５  かご内インジケータ
６  かご内防犯カメラ
７  着床判断装置
８  通信装置
９  保守管理センター（遠隔制御装置）
１０  かご側ドア
１１  乗場側ドア
１０ａ、１１ａ  防犯窓
１０ｂ、１１ｂ  マーキング
１２  位置検出スイッチ
１３  カム
【図１】
2006248624.tif 000003
【図２】
2006248624.tif 000004
【図３】
2006248624.tif 000005
【図４】
2006248624.tif 000006
【図５】
2006248624.tif 000007
【図６】
2006248624.tif 000008
【図７】
2006248624.tif 000009