(57)【要約】【課題】車両ドアの自動開閉機能を備える場合に、一層のユーザの利便性の向上を図ることが可能な車両ドア制御システムを提供すること。【解決手段】車両側ユニットが定期的に送信するリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号が所定時間以上継続して受信されるとき、携帯機１の保持者は、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、携帯機１の保持者は車両に乗車しようという意思を持って、車両の近傍に留まっていると推測できる。このため、自動開閉機能を有する車両ドア１３〜１５をアンロックするとともに自動的に開扉させる。これにより、携帯機１の保持者は、車両ドア１１〜１５のアンロックや、車両ドア１３〜１５の自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、利便性を一層向上することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記携帯機の保持者が、前記車両に乗車しようとしている状態か否かを推測する推測手段と、
前記車両ドアがロックされた状態で、車室外に向けて送信したリクエスト信号に応答するレスポンス信号に含まれる前記ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定され、かつ前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると前記推測手段によって推測された場合、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをアンロックさせるとともに、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に開扉させる乗車時制御手段とを備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記車両側ユニットは、車室外へ向けて前記リクエスト信号を定期的に送信するものであり、前記推測手段は、定期的に送信されるリクエスト信号に対し、所定時間又は所定数以上、前記携帯機からレスポンス信号が継続して返送された場合に、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記車両側ユニットと前記携帯機とは、初期的に、車両の周囲に設定される第１の車室外通信エリアにおいて相互通信を行うものであって、前記車両側ユニットは、前記第１の車室外通信エリアにおいて前記車両側ユニットと前記携帯機との相互通信が行われたとき、当該第１の車室外通信エリアよりも狭い第２の車室外通信エリアに通信エリアを切り換えるエリア切換手段を備え、
前記推測手段は、前記第２の車室外通信エリアにおいて、前記車両側ユニットと前記携帯機との相互通信が行われたとき、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記車両側ユニットは、前記車両のドアの近傍に検知範囲を有し、その検知範囲内に少なくとも前記携帯機の保持者が入った場合に、検出信号を出力する検出センサを備え、
前記推測手段は、前記検出センサの検出信号に基づいて、前記携帯機の保持者が前記車両ドアの近傍に立ち止まっているとみなされる場合に、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記検出センサは、赤外線センサであることを特徴とする請求項４に記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記携帯機は、当該携帯機の動きの大きさに関連する関連値を検出する動き検出センサを備え、
前記車両側ユニットは、前記携帯機との相互通信において、前記動き検出センサによって検出された前記携帯機の動きの大きさに関連する関連値を取得し、前記推測手段は、前記関連値に基づいて、前記携帯機の動きの大きさが所定の基準値よりも小さいと判別されたとき、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
前記車両側ユニットは、前記携帯機と繰り返し相互通信を行うものであり、その繰り返し行われる相互通信において、前記車両側ユニットは、前記携帯機における複数回のリクエスト信号の受信レベルに関する情報を取得し、当該複数回の受信レベルが所定閾値以上であって、かつその変動範囲が所定範囲に収まっている場合に、前記推測手段は、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項８】
前記車両側ユニットは、前記携帯機と繰り返し相互通信を行うものであり、その繰り返し行われる相互通信において、前記車両側ユニットは、前記携帯機から複数回のレスポンス信号を受信し、その複数回のレスポンス信号の受信レベルが所定閾値以上であって、かつその変動範囲が所定範囲に収まっている場合に、前記推測手段は、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項９】
前記車両側ユニットは、車両ドアの近傍の画像を撮像する撮像手段を備え、
前記推測手段は、当該撮像手段によって撮像される画像に基づいて、前記携帯機の保持者が前記車両ドアの近傍に立ち止まっているとみなされる場合に、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１０】
前記車両側ユニットは、車両ドアの近傍の画像を撮像する撮像手段を備え、
前記推測手段は、当該撮像手段によって撮像される画像に基づいて、前記携帯機の保持者が予め設定された動作を行ったとみなされる場合に、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１１】
前記車両側ユニットは、前記携帯機の保持者が発する音声を入力する音声入力手段を備え、
前記推測手段は、前記音声入力手段に入力された音声に基づいて、予め設定されたキーワードが入力されたとみなされる場合に、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１２】
前記車両側ユニットは、前記携帯機の保持者が発する音声を入力する音声入力手段を備え、
前記推測手段は、前記音声入力手段に入力された音声に基づいて、予め登録された音声と同一の声紋の音声が入力されたとみなされる場合に、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測することを特徴とする請求項１又は請求項１１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１３】
前記車両側ユニットは、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に開扉するときに、その旨をユーザに報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１４】
前記報知手段は、前記車両ドアがロックされた状態で、前記ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに第１の報知を行い、前記携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測したときに、前記第１の報知とは報知態様の異なる第２の報知を行うことを特徴とする請求項１３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１５】
前記報知手段は、インジケータを備え、前記第１の報知として当該インジケータを点滅させ、前記第２の報知として当該インジケータを点灯させることを特徴とする請求項１４に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１６】
前記乗車時制御手段は、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に開扉するときに、前記携帯機に対して、開扉報知指示信号を送信し、
前記携帯機は、前記開扉報知指示信号を受信したときに、前記車両ドアが自動開扉されることを報知する携帯機側開扉報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１７】
前記乗車時制御手段は、前記携帯機から受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをアンロックさせ、その後、前記携帯機からのレスポンス信号が受信されなくなると、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをロックさせることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１８】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
車室内を前記携帯機との通信エリアとする車室内通信手段と、
車室外を前記携帯機との通信エリアとする車室外通信手段と、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室外通信手段により、前記携帯機との相互通信が行われ、かつ前記車室内通信手段による前記携帯機との相互通信は不能であることにより、前記携帯機が車室外にあることが確認された後に、前記車室外通信手段による前記携帯機との相互通信が不能となったとき、前記自動開閉部によって前記車両ドアを閉扉させるとともに、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをロックさせる降車時制御手段とを備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項１９】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
車室内を前記携帯機との通信エリアとする車室内通信手段と、
車室外を前記携帯機との通信エリアとする車室外通信手段と、
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記携帯機保持者の動作及び音声のいずれかを検出する検出部と、
前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室外通信手段により、前記携帯機との相互通信が行われ、かつ前記車室内通信手段による前記携帯機との相互通信は不能であることにより、前記携帯機が車室外にあることが確認された後に、前記検出部によって前記車両ドアを閉扉することを指示する、前記携帯機保持者の動作及び音声のいずれかが検出されたとき、前記自動開閉部によって前記車両ドアを閉扉させる閉扉制御手段とを備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２０】
前記車両側ユニットは、前記車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
前記閉扉制御手段によって前記車両ドアが閉扉されると、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをロックさせるロック制御手段とを備えることを特徴とする請求項１９に記載の車両ドア制御システム。
【請求項２１】
前記車両側ユニットは、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に閉扉するときに、その旨をユーザに報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項２２】
前記車両側ユニットは、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に閉扉するときに、前記携帯機に対して、閉扉報知指示信号を送信し、
前記携帯機は、前記閉扉報知指示信号を受信したときに、前記車両ドアが自動閉扉されることを報知する携帯機側閉扉報知手段を備えることを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項２３】
前記携帯機の保持者の指示に基づいて、前記自動開閉部による車両ドアの開閉動作を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項２２のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項２４】
前記禁止手段は、前記車両ドア近傍における車両の外側面及び／又は車室内に、前記携帯機の保持者によって操作されるスイッチを有し、当該スイッチが操作された場合に、前記自動開閉部による車両ドアの開閉動作を禁止することを特徴とする請求項２３に記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドア制御システムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている。このシステムにおいては、車室内外に所定の通信エリアを設定し、この通信エリアにおいて、車両側ユニットにおける送信機から例えば所定間隔毎にリクエスト信号を発信する。このようにして、携帯機の保持者の車両への接近、車両への乗車や車両からの降車を監視している。
【０００３】
例えば、携帯機の保持者が車両への乗車のために車両に接近し、通信エリアに進入すると、リクエスト信号に応答して携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を車両側ユニットに返送する。車両側ユニットは、携帯機から取得したＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、所定の関係を満足すると判定される場合に、車両側ユニットのドアロック制御装置に対して、各ドアをアンロックスタンバイ状態にするように制御信号を与える。この状態となった時に、携帯機の保持者がドアハンドルに触れると、ドアロック制御装置は、それをタッチセンサ等で検出し、ドアをアンロックする。
【０００４】
また、携帯機の保持者が、車両のエンジンを停止した後に降車すると、携帯機との通信エリアは、車室内から車室外へ移る。この場合に、例えばドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチが操作されると、ドアはロックされる。
【０００５】
上述したシステムによれば、携帯機の保持者は、携帯機を手にすることなく、ドアのロック・アンロックを行うことが可能となり、携帯機の保持者にとっての利便性を向上することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、スライドドアや後部ドアに、電動モータ等を動力源として、それらのドアを自動的に開閉する自動開閉装置を備える車両が増加しつつある。このような車両が、上述した車両ドア制御システムを備えることもあるが、その場合、自動開閉装置と、車両ドア制御システムは独立して動作するのが現状である。
【０００７】
すなわち、自動開閉装置は、通常、携帯機に設けられた開閉スイッチを操作することによって動作したり、もしくは車両のドアがアンロックされた後に、そのドアを所定開度以上開くことによって、その後、自動的にドアを開扉するように動作したりする。一方、車両ドア制御システムの動作は上述した通り、携帯機と車両側ユニットとの相互通信によって、ドアのロック・アンロックを行う。このように、自動開閉装置と車両ドア制御システムとは、車両のドアという共通の制御対象を有しながら、それぞれの動作が独立したものであったため、ユーザの利便性向上との観点から、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、車両ドアの自動開閉機能を備える場合に、一層のユーザの利便性の向上を図ることが可能な、車両ドアの状態制御を行う車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
携帯機の保持者が、車両に乗車しようとしている状態か否かを推測する推測手段と、
車両ドアがロックされた状態で、車室外に向けて送信したリクエスト信号に応答するレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫと判定され、かつ携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測手段によって推測された場合、ロック状態制御部によって車両ドアをアンロックさせるとともに、自動開閉部によって車両ドアを自動的に開扉させる乗車時制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上述したように、請求項１に記載の車両ドア制御システムにおいては、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測した場合、車両ドアをアンロックさせるとともに、車両ドアを自動的に開扉させる。これにより、携帯機の保持者は、車両ドアのアンロック後に、改めて車両ドアの自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、携帯機保持者の利便性を一層向上することができる。
【００１１】
請求項２に記載したように、車両側ユニットは、車室外へ向けてリクエスト信号を定期的に送信するものであり、推測手段は、定期的に送信されるリクエスト信号に対し、所定時間又は所定数以上、携帯機からレスポンス信号が継続して返送された場合に、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。車両側ユニットが、所定時間又は所定数以上、携帯機からレスポンス信号を継続して受信した場合、単に車両の近くを通りすぎたのではなく、乗車の意思を持って車両に接近していると考えられるためである。
【００１２】
請求項３に記載したように、車両側ユニットと携帯機とは、初期的に、車両の周囲に設定される第１の車室外通信エリアにおいて相互通信を行うものであって、車両側ユニットは、第１の車室外通信エリアにおいて車両側ユニットと携帯機との相互通信が行われたとき、当該第１の車室外通信エリアよりも狭い第２の車室外通信エリアに通信エリアを切り換えるエリア切換手段を備え、
推測手段は、第２の車室外通信エリアにおいて、車両側ユニットと携帯機との相互通信が行われたとき、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。車両の周囲に設定される通信エリアを狭くしても、なお車両側ユニットと携帯機との相互通信が行われる場合には、携帯機の保持者が車両に接近している状態であり、乗車の意思を有すると推測することができるためである。
【００１３】
請求項４に記載したように、車両側ユニットは、車両のドアの近傍に検知範囲を有し、その検知範囲内に少なくとも携帯機の保持者が入った場合に、検出信号を出力する検出センサを備え、推測手段は、検出センサの検出信号に基づいて、携帯機の保持者が車両ドアの近傍に立ち止まっているとみなされる場合に、携帯機の保持者が前記車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。携帯機の保持者が車両ドアの近傍に立ち止まった場合、それは、車両への乗車の意思を有するが為の行動と考えられるためである。
【００１４】
なお、検出センサとしては、請求項５に記載するように、赤外線センサを用いることが好ましい。赤外線センサを用いることにより、携帯機保持者の体温により、柱や壁などの障害物と、携帯機保持者とを区別することができるためである。
【００１５】
請求項６に記載したように、携帯機は、当該携帯機の動きの大きさに関連する関連値を検出する動き検出センサを備え、車両側ユニットは、携帯機との相互通信において、動き検出センサによって検出された携帯機の動きの大きさに関連する関連値を取得し、推測手段は、動きの大きさに関連する関連値に基づいて、携帯機の動きの大きさが所定の基準値よりも小さいと判別されたとき、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。携帯機の動きの大きさが小さくなった場合、携帯機を保持している保持者が車両ドアの近傍でほぼ静止したとみなすことができる。この場合、携帯機保持者は、車両に乗車しようとしている状態であると考えられる。
【００１６】
請求項７に記載したように、車両側ユニットは、携帯機と繰り返し相互通信を行うものであり、その繰り返し行われる相互通信において、車両側ユニットは、携帯機における複数回のリクエスト信号の受信レベルに関する情報を取得し、当該複数回の受信レベルが所定閾値以上であって、かつその変動範囲が所定範囲に収まっている場合に、推測手段は、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。携帯機における複数回のリクエスト信号の受信レベルが所定閾値以上であって、かつその変動範囲が所定範囲に収まっている場合、携帯機保持者は、車両に近接した位置において、ほぼ立ち止まった状態であるとみなされる。この場合、携帯機保持者は、車両に乗車しようとしている状態であると考えられる。
【００１７】
請求項８に記載したように、車両側ユニットは、携帯機と繰り返し相互通信を行うものであり、その繰り返し行われる相互通信において、車両側ユニットは、携帯機から複数回のレスポンス信号を受信し、その複数回のレスポンス信号の受信レベルが所定閾値以上であって、かつその変動範囲が所定範囲に収まっている場合に、推測手段は、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。この場合も、上述した請求項７と同様に、携帯機保持者は、車両に近接した位置において、ほぼ立ち止まった状態であるとみなすことができるためである。
【００１８】
請求項９に記載したように、車両側ユニットは、車両ドアの近傍の画像を撮像する撮像手段を備え、推測手段は、撮像手段によって撮像される画像に基づいて、携帯機の保持者が車両ドアの近傍に立ち止まっているとみなされる場合に、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。撮像手段によって車両ドアの近傍の画像を取得することにより、携帯機保持者が車両に乗車しようとしている状態か否かを確実に推測することができる。
【００１９】
請求項１０に記載したように、車両側ユニットは、車両ドアの近傍の画像を撮像する撮像手段を備え、推測手段は、撮像手段によって撮像される画像に基づいて、携帯機の保持者が予め設定された動作を行ったとみなされる場合に、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。例えば、設定動作として、携帯機保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った場合に、ユーザが乗車しようとしている状態と推測される。このように、携帯機保持者に所定の設定動作を行わせることにより、より確実に車両への乗車意思を推測することができる。
【００２０】
請求項１１に記載したように、車両側ユニットは、携帯機の保持者が発する音声を入力する音声入力手段を備え、推測手段は、音声入力手段に入力された音声に基づいて、予め設定されたキーワードが入力されたとみなされる場合に、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。このように、キーワードを用いることにより、携帯機保持者の乗車の意思が明確に把握できるためである。
【００２１】
請求項１２に記載したように、車両側ユニットは、携帯機の保持者が発する音声を入力する音声入力手段を備え、推測手段は、音声入力手段に入力された音声に基づいて、予め登録された音声と同一の声紋の音声が入力されたとみなされる場合に、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測するようにしても良い。携帯機保持者の音声の声紋を用いることにより、乗車意思の確認に加えて、第３者による車両ドアの開扉を防止することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００２２】
請求項１３に記載したように、車両側ユニットは、自動開閉部によって車両ドアを自動的に開扉するときに、その旨を携帯機保持者に報知する報知手段を備えることが好ましい。これにより、携帯機保持者は、車両ドアが自動的に開扉することを把握することができる。
【００２３】
さらに、請求項１４に記載したように、報知手段は、車両ドアがロックされた状態で、ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに第１の報知を行い、携帯機の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測したときに、第１の報知とは報知態様の異なる第２の報知を行うことが好ましい。これにより、車両側ユニットにおける車両ドアの自動開扉のための動作の段階を、携帯機保持者に的確に伝えることができる。
【００２４】
また、請求項１５に示すように、第１の報知と、第１の報知とは報知態様の異なる第２の報知の具体例としては、第１の報知としてインジケータを点滅させ、第２の報知としてインジケータを点灯させるようにしてもよい。
【００２５】
請求項１６に記載したように、乗車時制御手段は、自動開閉部によって車両ドアを自動的に開扉するときに、携帯機に対して、開扉報知指示信号を送信し、携帯機は、開扉報知指示信号を受信したときに、車両ドアが自動開扉されることを報知する携帯機側開扉報知手段を備えるように構成しても良い。このように、車両側ユニットではなく、携帯機側において、車両ドアが自動的に開扉することを携帯機保持者に知らせることも可能である。
【００２６】
請求項１７に記載したように、乗車時制御手段は、携帯機から受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに、ロック状態制御部によって車両ドアをアンロックさせ、その後、携帯機からのレスポンス信号が受信されなくなると、ロック状態制御部によって車両ドアをロックさせるようにしても良い。車両ドアのアンロックは、車両ドアを自動的に開扉するための条件が成立したときに行っても良いが、ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに、予めアンロックしておくこともできる。この場合、車両ドアを自動的に開扉するための条件が成立すると、即座に開扉動作を開始できるため好ましい。
【００２７】
ただし、ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときに車両ドアをアンロックするようにすると、携帯機の保持者が車両の近傍を通過しただけでも、車両ドアがアンロックされる。そのため、携帯機保持者が車両から遠ざかって、車両側ユニットと携帯機との相互通信が不能となった場合には、車両ドアを再びロックする。
【００２８】
請求項１８に記載した車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
車室内を携帯機との通信エリアとする車室内通信手段と、
車室外を携帯機との通信エリアとする車室外通信手段と、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
車両ドアが開扉された状態で、車室外通信手段により、携帯機との相互通信が行われ、かつ車室内通信手段による携帯機との相互通信は不能であることにより、携帯機が車室外にあることが確認された後に、車室外通信手段による携帯機との相互通信が不能となったとき、自動開閉部によって車両ドアを閉扉させるとともに、ロック状態制御部によって車両ドアをロックさせる降車時制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
上述した車両ドア制御システムによれば、携帯機保持者は、車両ドアから降車したとき、車両ドアを閉扉することなく、車両から遠ざかるだけで、車両ドアの閉扉とロックとが行われる。従って、車両からの降車時における、携帯機保持者の利便性を大幅に向上することが可能である。
【００３０】
請求項１９に記載した車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信によって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
車室内を携帯機との通信エリアとする車室内通信手段と、
車室外を携帯機との通信エリアとする車室外通信手段と、
車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
携帯機保持者の動作及び音声のいずれかを検出する検出部と、
車両ドアが開扉された状態で、車室外通信手段により、携帯機との相互通信が行われ、かつ車室内通信手段による携帯機との相互通信は不能であることにより、携帯機が車室外にあることが確認された後に、検出部によって車両ドアを閉扉することを指示する、携帯機保持者の動作及び音声のいずれかが検出されたとき、自動開閉部によって車両ドアを閉扉させる閉扉制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
上述した車両ドア制御システムによれば、携帯機保持者は、車両ドアから降車したとき、単に車両ドアを閉扉することを指示する、動作を行うか、もしくは音声を発するだけで車両ドアの閉扉が行われる。従って、車両からの降車時における、携帯機保持者の利便性を向上することが可能である。
【００３２】
この場合、請求項２０に記載したように、車両側ユニットは、車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、閉扉制御手段によって車両ドアが閉扉されると、ロック状態制御部によって車両ドアをロックさせるロック制御手段とを備えることが好ましい。これにより、車両ドアの閉扉とともに、車両ドアのロックが行われるので、携帯機保持者の利便性をさらに向上することができる。
【００３３】
請求項２１に記載したように、車両側ユニットは、自動開閉部によって車両ドアを自動的に閉扉するときに、その旨をユーザに報知する報知手段を備えることが好ましい。これにより、携帯機保持者は、車両ドアが自動的に閉扉することを把握することができる。
【００３４】
請求項２２に記載したように、車両側ユニットは、自動開閉部によって車両ドアを自動的に閉扉するときに、携帯機に対して、閉扉報知指示信号を送信し、携帯機は、閉扉報知指示信号を受信したときに、車両ドアが自動閉扉されることを報知する携帯機側閉扉報知手段を備えるように構成しても良い。このように、車両側ユニットではなく、携帯機側において、車両ドアが自動的に閉扉することを携帯機保持者に知らせることも可能である。
【００３５】
請求項２３に記載したように、携帯機の保持者の指示に基づいて、自動開閉部による車両ドアの開閉動作を禁止する禁止手段を備えるように構成しても良い。車両の周囲の状況や、携帯機保持者の都合等で、自動開閉部による車両ドアの開閉動作を行わないようにしたいと望む場合も考えられるためである。
【００３６】
請求項２４に記載のように、禁止手段は、車両ドア近傍における車両の外側面及び／又は車室内に、携帯機の保持者によって操作されるスイッチを有し、当該スイッチが操作された場合に、自動開閉部による車両ドアの開閉動作を禁止することが好ましい。これにより、車両ドアの自動開閉を禁止したい場合には、事前にその指示を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る車両ドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００３８】
本実施形態における車両ドア制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。さらに、電子キーＥＣＵ４は、車両側ユニットと携帯機１との通信状態から、携帯機１の保持者が車両に乗車しようとしている状態を推測して、自動的にドアを開扉する制御を行う。
【００３９】
図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００４０】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００４１】
なお、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１，１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両ドア１３，１４が設けられている。これらのスライド式の車両ドア１３，１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的にスライド式の車両ドア１３，１４を開閉することが可能である。また、車両１０は、跳ね上げ式の後部ドア１５を備えている。この後部ドア１５にも、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄと同様に、モータを駆動源とする後部ドア駆動部１６が設けられており、後部ドア１５も電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的に開閉することができる。スライド式の車両ドア１３，１４や、後部ドア１５は、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉機能を付与することにより、車両乗員の乗降時の負担を軽減できる。
【００４２】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知できる。
【００４３】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。
【００４４】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック・アンロック状態に制御するドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。
【００４５】
車両１０において、自動開閉機能が付与されたドア１３〜１５のドアハンドル６ｃ〜６ｅには、インジケータ６ｃ１〜６ｅ１が設けられている。このインジケータ６ｃ１〜６ｅ１は、例えばＩＤコードの照合結果がＯＫとなったときに点灯し、ドア１３〜１５を自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。
【００４６】
このインジケータは、自動開閉機能が付与されていないドア１１，１２に設けて、ＩＤコードの照合結果を報知するようにしても良い。また、インジケータとしては、ドア１３〜１５のドアハンドル６ｃ〜６ｅに設ける以外にも、例えば車室内側のドアトリムに設けたりしても良い。さらに、車両に既に設置されているハザードランプやドアミラーに付設されたウインカーミラーなどをインジケータとして兼用させても良い。
【００４７】
なお、図示していないが、車両には、ドアを自動開扉することを携帯機１の保持者に報知するためのブザーが設けられている。すなわち、インジケータが点灯している状態で、ブザーが鳴ることで、携帯機１の保持者は、自らが接近しているドアがこれから自動的に開扉することを知ることができる。また、ＩＤ照合がＯＫとなったときに、まずインジケータが点灯し、その後、携帯機１の保持者が乗車しようとしていることが推測されたときに、ブザーを鳴らしてドアを自動開扉することにより、車両側ユニットにおける車両ドアの自動開扉のための動作の段階を、携帯機１の保持者に的確に伝えることができる。なお、自動開扉を報知する際、ブザーの他に、音声にてドアが自動開扉することを案内しても良い。
【００４８】
ドアハンドル６ｃ〜６ｅには、プッシュスイッチとして構成された自動開閉機能のキャンセルスイッチ６ｃ２〜６ｅ２も設けられている。このキャンセルスイッチ６ａ２〜６ｅ２を操作すると自動開閉動作が禁止され、ドア１３〜１５を自動開閉する条件が成立した場合であっても、ドア１３〜１５が自動開閉されることはない。キャンセルスイッチ６ｃ２〜６ｅ２を設けた理由は、車両の周囲の状況や、携帯機保持者の都合等で、ドア１３〜１５の自動開閉動作を行わないようにしたいと望む場合も考えられるためである。また、図示しないが、キャンセルスイッチは、車室内の運転席周辺にも設けられ、車室内において操作することも可能である。このように、キャンセルスイッチ６ｃ２〜６ｅ２を車室内外に設けることにより、ドア１３〜１５の自動開閉を禁止したい場合には、事前にその指示を行うことが可能になる。なお、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。
【００４９】
本実施形態では、上述したように、ＩＤコードの照合結果等に基づいて、各ドア１１〜１５のロック・アンロック状態の制御を行うが、車両の各ドア１１〜１５に、車両ドアのロック・アンロックを指示する操作部を設けても良い。例えば、車両１０の各ドア１１〜１５のドアハンドルに、タッチセンサを設け、携帯機１の保持者が、ドアハンドルに触れたことを検出した場合には、即座にロック・アンロックを行うようにしても良い。
【００５０】
本実施形態による車両ドア制御システムは、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。
【００５１】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。
【００５２】
次に、携帯機１の保持者が、自動開閉機能が付与されたドア１３〜１５に接近した場合に、上述した車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアをアンロックするとともに、そのドアを自動的に開扉させる乗車時制御を実行するための処理に関して、図２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。この乗車時制御により、携帯機１の保持者は、車両ドアのアンロックの後に、改めて車両ドアの自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、携帯機１の保持者の利便性を一層向上することができる。
【００５３】
図２に示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。なお、携帯機１の保持者が自動開閉機能が付与されていないドア１１〜１２に接近した場合には、単に、各ドアをアンロックする処理のみが行われる。
【００５４】
まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信機３にて受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が通信エリア内に存在しないとみなして、ステップＳ１００の処理に進む。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００５５】
本実施形態では、車室外送信機２ａ〜２ｅから、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成している。あるいは、電子キーＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｅに、順番にリクエスト信号を送信するように指示しても良い。このようにすれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１５に対して接近しているのかを識別できる。
【００５６】
ステップＳ３０では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０の処理に進み、ＩＤコードの照合ＮＧと判定されると、ステップＳ１００の処理に進む。
【００５７】
ステップＳ４０では、携帯機１の保持者が接近しているドアに設けられたインジケータ６ｃ１〜６ｅ１を点灯して、ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、ドアを自動開扉する一つの条件が満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。逆に、ステップＳ１００では、正規の携帯機１の保持者が車両に接近している状況ではないので、インジケータ６ｃ１〜６ｅ１を消灯させる。
【００５８】
ステップＳ４０にてインジケータ６ｃ１〜６ｅ１を点灯させると、ステップＳ５０の処理に進む。ステップＳ５０では、リクエスト信号が送信される所定時間間隔よりも長い第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信している状態であるか否かを判定する。すなわち、ＩＤ照合ＯＫとなったレスポンス信号の受信結果は記憶され、第２の所定時間以上継続して、そのレスポンス信号の記憶が行われているか否かを判定する。
【００５９】
このステップＳ５０の判定処理において、第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信していると判定した場合、携帯機１の保持者は、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、少なくとも第２の所定時間以上車両の近傍に留まっていると判断できる。従って、携帯機１の保持者は車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。この場合、ステップＳ６０に進んで、ドアのアンロック制御を行う。このドアのアンロック制御では、携帯機１の保持者が近づいたドアのみアンロックするように、該当するドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良いし、全てのドア１１〜１５をアンロックするように各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良い。
【００６０】
続くステップＳ７０では、携帯機１の保持者が近づいているドアが、自動的に開扉されることを事前に報知するために、ブザーを鳴らす。携帯機１の保持者は、インジケータが点灯し、かつブザーが鳴ることで、これから自らが面しているドアが自動的に開扉することを認識できる。
【００６１】
ステップＳ８０では、携帯機１と通信した車室外送信機２ｃ〜２ｅを備えるドア１３〜１５を、携帯機１の保持者が乗車の際に利用しようとしているドアとみなして、そのドアをスライドドア駆動部９ｃ、９ｄあるいは後部ドア駆動部１６によって自動的に開扉させる。なお、乗車との用語は、後部ドア１５を開扉させて、携帯機１の保持者が荷物等を車両に積み込むことを含む。
【００６２】
ステップＳ９０では、ステップＳ４０にて点灯したインジケータを消灯させる。なお、このインジケータは、最初にＩＤ照合ＯＫと判定されてから、ドアが自動開扉されるか、携帯機１の保持者が車両から離れることにより、携帯機１との通信が不能となるまで、継続的に点灯される。
【００６３】
上述したように、第１実施形態に係わる車両ドア制御システムにおいては、車両側ユニットが、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機１の保持者が自動開扉機能が付与された車両ドア１３〜１５の近傍に留まっていることで乗車の意思を推測した場合に、車両ドア１３〜１５のアンロックと同期して、その車両ドア１３〜１５を自動的に開扉させる。これにより、携帯機の保持者１は、車両ドア１３〜１５のアンロックの指示及び、アンロック後に改めて車両ドア１３〜１５の自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、携帯機１の保持者の利便性を一層向上することができる。
【００６４】
なお、上述した第１実施形態では、図２のフローチャートのステップＳ５０において、第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信したか否かを判定したが、第２の所定時間に相当する所定数以上のレスポンス信号を継続して受信したか否かを判定しても良い。
【００６５】
また、上述した第１実施形態においては、携帯機１の保持者が自動開扉機能が付与されたドア１３〜１５に接近した場合に、該当するドアのみ自動的に開扉するようにした。しかしながら、携帯機１の保持者が自動開閉機能が付与されたいずれかのドア１３〜１５に接近した場合には、すべてのドア１３〜１５を自動的に開扉するようにしても良い。あるいは、携帯機１の保持者が自動開閉機能が付与されていないドア１１，１２の近傍に留まっている場合、全てのドアをアンロックするとともに、自動開閉機能が付与されたドア１３〜１５を自動的に開扉させるようにしても良い。
【００６６】
さらに、上述した第１実施形態では、ドアのアンロックと自動開扉を同期して行うようにしたが、ＩＤ照合がＯＫとなった時点でドアをアンロックし、ＩＤ照合がＯＫとなるレスポンス信号の受信が第２の所定時間以上継続したときに、ドア１３〜１５を自動開扉するようにしても良い。この場合、携帯機１の保持者の乗車の意思を推測して、ドアを自動的に開扉するためのすべての条件が成立すると、即座に開扉動作を開始できる。
【００６７】
ただし、ＩＤコードの照合ＯＫと判定したときにドアをアンロックするようにすると、携帯機１の保持者が車両の近傍を通過しただけでも、ドアがアンロックされる。そのため、携帯機１の保持者が車両から遠ざかって、車両側ユニットと携帯機との相互通信が不能となった場合には、セキュリティ確保のためドアを再びロックすることが必要である。
【００６８】
なお、上述した第１実施形態では、スライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５に対して、自動開閉のための駆動部９ｃ、９ｄ、１６を設けたが、一般的なヒンジ式のスイングドアに対して駆動部を設け、自動開閉機能を付与しても良いことはもちろんである。
【００６９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムとほぼ同様に構成される。ただし、車両側ユニットではなく、携帯機１において、ドアが自動開扉されることを事前に報知するために、携帯機１が報知手段としてのバイブレータ及び／又はブザーを有する点が異なる。
【００７０】
そして、本実施形態においては、車両側ユニットにて、図２のフローチャートのステップＳ７０に代えて、図３に示すステップＳ７１を実行する。すなわち、車両側においてブザーを鳴らすのではなく、携帯機１に対して、開扉報知信号を送信する。
【００７１】
携帯機１においては、車両側ユニットからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信すると、図４のフローチャートに示す処理を実行する。まず、ステップＳ７２にて、車両側ユニットから開扉報知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ７２の判定処理において、開扉報知信号を未受信と判定すると、開扉報知信号を受信するまで待機する。一方、開扉報知信号を受信したと判定すると、ステップＳ７３に進み、内臓するバイブレータを振動駆動させ、及び／又は、内臓するブザーを鳴らして、間も無くドアが自動的に開扉されることを携帯機１の保持者に報知する。
【００７２】
このように、車両側ユニットから携帯機１に開扉報知信号を送信することにより、車両側ユニットではなく、携帯機１側において、ドアが自動的に開扉することを携帯機１の保持者に知らせることができる。
【００７３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成されるため、構成に関する説明は省略する。
【００７４】
上述した第１実施形態では、ＩＤコードの照合がＯＫとなるレスポンス信号が、第２の所定時間以上継続して受信された場合に、携帯機１の保持者がドアの近傍に留まっており、乗車の意思を有することを推測した。それに対して、本実施形態では、初期的に設定された通信エリアにて、車両側ユニットと携帯機１間の相互通信が行われた場合、通信エリアを縮小して、再度、車両側ユニットと携帯機１間の相互通信を試みる。そして、縮小した通信エリアにて、車両側ユニットと携帯機１間の相互通信が行われた場合、携帯機１の保持者が車両ドアに接近しつつある状態であるため、乗車の意思を有すると推測するものである。
【００７５】
図５は、本実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。この図５のフローチャートでは、ステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理のみが、図２のフローチャートと異なるので、以下、この異なる処理について詳しく説明する。
【００７６】
初期的に設定された通信エリアの下で、携帯機１からのレスポンス信号を受信し、かつそのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合がＯＫと判定された場合に、ステップＳ１５０に示す処理が実行される。ステップＳ１５０では、通信エリアを縮小して、再度、車室外送信機２ａ〜２ｅから、リクエスト信号を送信させる。なお、通信エリアの縮小は、既に携帯機１と通信済みの車室外送信機２ａ〜２ｅに関して実施しても良いし、全ての車室外送信機２ａ〜２ｅに関して実施しても良い。
【００７７】
ここで、車両側ユニットと携帯機１との通信エリアを縮小する手法について簡単に説明する。まず、車両側ユニットにおける各車室外送信機２ａ〜２ｅと携帯機１との双方向通信における通信手順について説明する。なお、以下の説明では、携帯機１が車両側ユニットにおける車室外送信機２ａと通信する場合を例として説明する。
【００７８】
通信が開始される以前は、携帯機１は、スリープ状態にある。そのため、車室外送信機２ａは、携帯機１をウエイクアップさせるための起動要求信号を送信する。携帯機１は、この起動要求信号によってウエイクアップし、第１のアクノリッジ信号（以下、第１ＡＣＫ信号）を返送する。受信機３が第１ＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ａは、車両ごとに異なる車両ＩＤコードを含み、携帯機１が同じ車両ＩＤコードを有する場合に第２ＡＣＫ信号の返送を要求する第１の送信要求信号を送信する。携帯機１は、第１の送信要求信号を受信すると、その第１の送信要求信号に含まれる車両ＩＤコードと同様の車両ＩＤコードを有している場合に、第２ＡＣＫ信号を返送する。
【００７９】
受信機３が第２ＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ａは、送信機ごとに異なるコードを含み、ＩＤコードの送信を要求する第２の送信要求信号を送信する。携帯機１は、この第２の送信要求信号に含まれるコードを利用してレスポンスコードを作成し、このレスポンスコード及びＩＤコードを含む応答信号を送信する。なお、車室外送信機２ａが起動要求信号及び第１の送信要求信号を送信したときに、携帯機１から第1及び第２ＡＣＫ信号が返送されないと、通信エリア内に携帯機１は存在しないとみなして、通信を終了する。
【００８０】
上述したように、レスポンスコードは、送信機ごとに異なるコードを利用して作成されるので、電子キーＥＣＵ４は、このレスポンスコードから、携帯機１がいずれの送信機からの信号に応答して応答信号を送信したかを把握できる。なお、上述した通信処理において、起動要求信号と第１及び第２の送信要求信号とが、送信機から送信されるリクエスト信号に該当し、第１及び第２のＡＣＫ信号と応答信号とが、携帯機１から送信されるレスポンス信号に該当する。また、上述した通信手順において、車両側ユニットからの第１の送信要求信号の送信、及びそれに対応する携帯機１からの第２ＡＣＫ信号の送信は、省略されても良い。
【００８１】
次に、上述した通信手順に従って、車両側ユニットと携帯機１とが相互通信を行う際に、通信エリアを縮小するための処理について説明する。車両側ユニットと携帯機１との通信エリアを縮小するためには、車両側ユニットからリクエスト信号を送信する際のリクエスト信号の出力強度レベルと、携帯機１におけるリクエスト信号の受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルよりも低下させれば良い。
【００８２】
リクエスト信号の出力強度レベルに関しては、車両側ユニットにて、ＩＤコードの照合結果が把握できているので、照合ＯＫと判定された後に、出力強度レベルを通常レベルよりも低下させれば良い。
【００８３】
一方、携帯機１は、ＩＤコードの照合結果が把握できないので、車両側ユニットから受信感度レベルに関する指示を受け、その指示されたレベルに受信感度を設定する。具体的には、車両側ユニットは、ＩＤ照合結果がＯＫと判定される以前は、携帯機１に対して起動要求信号Ａを送信する。一方、ＩＤ照合がＯＫと判定された後は、起動要求信号Ａとは異なる起動要求信号Ｂを送信する。このように、車両側ユニットは、携帯機１に対して２種類の起動要求信号を送信する。
【００８４】
携帯機１は、車両側ユニットからの起動要求信号を受信した場合、第１ＡＣＫ信号を返送するとともに、それが起動要求信号Ａであるか、起動要求信号Ｂであるかを判定する。この判定処理により、起動要求信号は信号Ｂと判定すると、携帯機１は第1及び第２の送信要求信号を受信する際の受信感度を低レベルに設定する。この受信感度を低レベルにするには、例えば、携帯機１の受信機１ａにおける受信信号の増幅器の増幅度を小さくすれば良い。もちろん、その他の手法によって、受信感度を低下させても良い。一方、起動要求信号は信号Ａと判定した場合には、受信感度を通常レベルに維持する。このようにして、車両側ユニットは、携帯機１に対して受信感度レベルの指示を与えることができる。
【００８５】
次に、図５のステップＳ１６０では、縮小した通信エリアの下で、車両側ユニットの受信機３が携帯機１からのレスポンス信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ１６０にてレスポンス信号を受信しないと判定されると、携帯機１の保持者は、乗車の意思を推測するのに十分な近さまで車両のドアに接近していないとみなして、一旦、図５のフローチャートに示す処理を終了する。
【００８６】
一方、ステップＳ１６０にて、レスポンス信号を受信したと判定されると、ステップＳ１７０に進んで、ＩＤコードの照合がＯＫであるかＮＧであるかを判定する。このステップＳ１６０の判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定された場合、携帯機１の保持者は車両に乗車するためにドアに向かって接近しているとみなして、ステップＳ１８０以降の処理を行う。すなわち、車両の各ドアの周囲に設定される通信エリアを狭くしても、なお車両側ユニットと携帯機１との相互通信が行われる場合には、携帯機１の保持者が車両ドアに接近している状態である。従って、携帯機１の保持者は、乗車の意思を有すると推測して、上述した第1実施形態と同様にして、ドアをアンロックし、さらにドアの自動開扉を行う。
【００８７】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。
【００８８】
本実施形態では、自動開閉機能が付与されたドア１３，１４に、携帯機１の保持者を検知するための赤外線センサ１７ｃ、１７ｄを設けて、その赤外線センサ１７ｃ、１７ｄの検知信号に基づいて、携帯機１の保持者が乗車しようとしている状態を推測するものである。
【００８９】
図６に示すように、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄは、ドア１３，１４の外表面において、ドア１３，１４がスライドして開扉したときに生じる開口部寄りに設置される。この赤外線センサ１７ｃ、１７ｄは、ドアから略垂直方向の比較的狭い範囲を検知範囲とするように構成されている。なお、赤外線センサを用いると、携帯機１の保持者の体温により、柱や壁などの障害物と、携帯機１の保持者とを区別することができる。
【００９０】
赤外線センサ１７ｃ、１７ｄは上述した構成・配置を有するので、赤外腺センサ１７ｃ、１７ｄによって携帯機１の保持者を検出し、その検出が所定時間継続した場合には、携帯機１の保持者がドア１３，１４の開かれる側に立ち止まっているとみなすことができる。携帯機の保持者が車両ドアの開口側近傍に立ち止まったことは、車両への乗車の意思を有するが為の行動と考えられるので、携帯機１の保持者は車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。
【００９１】
図７は、本実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。この図７のフローチャートでは、ステップＳ３５０、Ｓ３６０の処理のみが、図２のフローチャートと異なるので、以下、この異なる処理について詳しく説明する。
【００９２】
携帯機１の保持者が、自動開閉機能が付与されたドア１３，１４に接近して、ステップＳ３２０，３３０の判定処理がともに「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ３５０の処理が実行される。ステップＳ３５０では、携帯機１の保持者が接近したドアに設置された赤外線センサ１７を用いて、携帯機１の保持者の検出を行う。そして、ステップＳ３６０では、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄの検知信号に基づいて、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍で立ち止まっているか否かを判定する。例えば、比較的狭い検知範囲を持つ赤外線センサ１７ｃ、１７ｄによって、所定時間継続して、携帯機１の保持者が検出された場合、携帯機１の保持者は、ドアの近傍に立ち止まっていると判定できる。
【００９３】
ステップＳ３６０にて、携帯機１の保持者がドアの近傍に立ち止まっていると判定された場合には、携帯機１の保持者は車両に乗車する意思を有すると推測できるので、ステップＳ３７０以降の処理を行う。すなわち、上述した第1実施形態と同様にして、ドアをアンロックし、さらにドアの自動開扉を行う。
【００９４】
上述した第４実施形態では、携帯機１の保持者を検出するために、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄを用いたが、例えば、車両のドアから携帯機１の保持者までの距離を検出する超音波センサ等の距離センサを用いても良い。この場合、距離センサによって検出される携帯機１の保持者までの距離が所定時間の間継続的に検出される。そして、検出された各距離が所定距離以下であって、それらの変動範囲が所定変動範囲内に収まっている場合、携帯機１の保持者は車両ドアの近傍で立ち止まっているとみなすことができる。
【００９５】
また、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄに代えて、車両のドアの近傍を撮像する画像センサを用いても良い。この場合、図７のフローチャートのステップＳ３５０及びＳ３６０の処理を図８に示すステップＳ３５１及びステップＳ３６１の処理に置き換えれば良い。すなわち、ステップＳ３５１では、画像センサが所定時間毎に複数回撮像した、車両ドアの近傍の複数の画像を取得する。そして、ステップＳ３６１では、それらの複数の画像に対して、携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍で立ち止まっているか否かを判定する。
【００９６】
このように画像センサを用いれば、車両に接近した携帯機１の保持者が、車両に乗車する意思を有しているか否かをより正確に推測することができる。
【００９７】
さらに、車両のドアの近傍を撮像する画像センサを用いる場合、図９に示すように、ステップＳ３６２において、複数の画像に基づいて、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍において予め設定された動作を行ったか否かを判別することによって、乗車の意思を推測するようにしても良い。例えば、設定動作として、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った場合に、ユーザが乗車しようとしている状態と推測する。このように、携帯機１の保持者に所定の設定動作を行わせることにより、より確実に車両への乗車意思を推測することができる。
【００９８】
また、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄに代えて、携帯機１の保持者の発した音声を入力するとともに、その入力した音声を認識する音声入力装置を用いても良い。この場合、図７のフローチャートのステップＳ３５０及びＳ３６０の処理を図１０に示すステップＳ３５２及びステップＳ３６３の処理に置き換える。すなわち、ステップＳ３５２では、車両ドアに接近した携帯機１の保持者の音声を取り込む。そして、ステップＳ３６３では、入力した音声を音声認識処理した結果、予め設定されたキーワードに一致するか否かを判定する。
【００９９】
このように、予め自動開扉のためのキーワードを設定しておき、携帯機１の保持者に、そのキーワードを発声させることにより、携帯機１の保持者の乗車意思が明確に把握できる。
【０１００】
また、音声入力装置を用いる場合には、図１１に示すように、ステップＳ３６４において、入力された音声の声紋が予め登録された声紋に一致するか否かにより、携帯機１の保持者の乗車意思を確認するようにしても良い。この場合、携帯機１の保持者は何らかの言葉を発することにより、乗車意思を有することを車両側ユニットに伝えることができる。
【０１０１】
特に、この例では、携帯機１の保持者の声紋を予め音声入力装置に登録しておくことにより、第３者による車両ドアの開扉を防止することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【０１０２】
なお、図１０に示す処理と図１１に示す処理とを組み合わせて、携帯機１の保持者にキーワードを発声させつつ、合わせて、声紋が登録した音声の声紋と一致するかを判定するようにしても良い。
【０１０３】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、車両側ユニットに関しては、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。ただし、携帯機１は、当該携帯機１の動きの大きさから、その携帯機１の保持者が立ち止まったか否かを判定するために、図１２に示すように振動センサ１ｄ等、携帯機１の動きの大きさに関連する関連値を検出する動き検出センサを備える。
【０１０４】
つまり、携帯機１は保持者のポケットや鞄に入れられて保持されるので、車両ドアの近傍において、その動きの大きさが所定の基準値よりも小さくなった場合に、携帯機１の保持者は、車両への乗車のために車両ドアの前で立ち止まったと推測することができるのである。
【０１０５】
図１３は、本実施形態において、車両側ユニットが実行する乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。ステップＳ４５０以外の処理は、基本的に、第１実施形態の図２に示すフローチャートと同様であるが、本実施形態では、携帯機１がレスポンス信号として、上述した動き検出センサの検出値を含むレスポンス信号を返送する点が第１実施形態と異なる。従って、携帯機１からのレスポンス信号を受信した時点で、車両側ユニットは、携帯機１の動きの大きさを示す情報を取得している。
【０１０６】
ステップＳ４５０では、レスポンス信号に含まれる携帯機１の動きの大きさを示す情報に基づいて、それが規定値以下であるか否かを判定する。この判定処理において、携帯機１の動きの大きさが規定値以下と判定されると、携帯機１の保持者は車両への乗車のために立ち止まったと推測できるので、ステップＳ４６０以降の処理を実行する。
【０１０７】
このように、携帯機１に動きの大きさを検出するセンサを設けることによっても、携帯機１の保持者の乗車意思を推測することができる。なお、動き検出センサとしては、携帯機１に加わる振動の大きさを検出する振動センサ以外に、加速度センサやヨーレートセンサ等を用いることができる。
【０１０８】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成されるため、構成に関する説明は省略する。
【０１０９】
第１実施形態において説明したように、車両側ユニットは定期的にリクエスト信号を送信することにより、携帯機１が通信エリア内に存在する場合には、携帯機１と繰り返し相互通信を行う。本実施形態では、その繰り返し行われる相互通信において、車両側ユニットは、携帯機１における複数回のリクエスト信号の受信レベルに関する情報を取得し、当該複数回の受信レベルが所定閾値以上であって、かつその変動範囲が所定範囲に収まっている場合に、携帯機１の保持者が車両に乗車しようとしている状態であると推測する。
【０１１０】
本実施形態における車両側ユニットが実行する乗車時制御のための処理を、図１４のフローチャートに示す。図１４のフローチャートは、ステップＳ５５０及びステップＳ５６０の処理を除いて、ほぼ図２のフローチャートに示す処理と同様である。ただし、本実施形態では、車両側ユニットにおいて、携帯機１でのリクエスト信号の受信レベルを判定するために、携帯機１は、その受信レベルを示す情報を含むレスポンス信号を返送するように構成されている。このため、車両側ユニットが携帯機１からのレスポンス信号を受信した場合には、車両側ユニットは、その受信レベルに関する情報が取得できている。
【０１１１】
ステップＳ５５０では、携帯機１における複数回のリクエスト信号の受信レベルがすべて閾値以上であるか否かを判定する。さらにステップＳ５６０では、所定回数の受信レベルの変動幅が所定の変動範囲に収まっているか否かを判定する。これらの判定処理においてともに「Ｙｅｓ」と判定された場合、携帯機１のリクエスト信号の受信レベルは高く、かつ安定していると言える。従って、この場合、携帯機１の保持者は、車両ドアに近接した位置において、ほぼ立ち止まった状態であるとみなすことができ、この携帯機１の保持者の状態から、携帯機１の保持者は、車両に乗車する意思を有すると推測することができる。
【０１１２】
なお、上述した第６実施形態では、携帯機１におけるリクエスト信号の受信レベルから、携帯機１の保持者の状態を推定したが、車両側ユニットにおけるレスポンス信号の受信レベルからも、同様に、携帯機１の保持者の状態を推定できる。
【０１１３】
この場合、図１４のフローチャートにおけるステップＳ５５０及びＳ５６０の処理を、図１５に示すステップＳ５５１及びステップＳ５６１の処理に置き換えれば良い。具体的には、ステップＳ５５１にて、車両側ユニット、すなわち受信機３にて複数回受信したレスポンス信号の受信レベルがすべて閾値以上であるか否かを判定する。さらにステップＳ５６１では、所定回数のレスポンス信号の受信レベルの変動幅が所定の変動範囲に収まっているか否かを判定する。このようにしても、携帯機１の保持者が、車両ドアに近接した位置において、ほぼ立ち止まった状態であるか否かを判別することができる。
【０１１４】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。
【０１１５】
本実施形態に係わる車両ドア制御システムは、携帯機１の保持者が車両から降車した際に、車両ドアを閉扉することなく、単に車両から遠ざかるだけで、車両ドアの自動閉扉とロックとが行われる降車時制御を実行するものである。これにより、車両からの降車時における、携帯機１の保持者の利便性を大幅に向上することが可能である。
【０１１６】
本実施形態の車両側ユニットにおいて実行される降車時制御の処理を、図１６のフローチャートを用いて説明する。なお、図１６に示すフローチャートは、例えば、車両のエンジンが停止されたときや、エンジンの停止後に車両ドアが開かれたときなど車両の停車時に、定期的に繰り返し実行されるものである。
【０１１７】
まず、ステップＳ６１０では、初期化処理として、携帯機１が車室外にあることを示す車室外フラグをゼロにリセットする。続くステップＳ６２０では、開扉された車両ドアに対応する車室外送信機２ａ〜２ｅ、もしくはすべての車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。ステップＳ６３０では、車室外フラグが１にセット済みであるか否かを判定し、０にリセットされている場合にはステップＳ６４０に進み、１にセットされている場合には、ステップＳ６９０に進む。車両の停車時に最初に図１６のフローチャートが実行された場合には、車室外フラグは０であるため、ステップＳ６４０に進む。
【０１１８】
ステップＳ６４０では、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ６５０に進み、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫであるか否かを判定する。
【０１１９】
この判定処理において、ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定された場合、ステップＳ６６０において、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させる。これは、携帯機１を車室内に置き忘れて、車両ドア１１〜１５をロックした場合に、携帯機１の閉じ込みが生じる恐れがないか確認するために行われる。車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、閉じ込みの恐れがあるため、以後の処理を実施することなく、図１６に示す処理を終了する。なお、ステップＳ６４０にて、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しないと判定した場合、及びステップＳ６５０にて、ＩＤ照合結果がＮＧと判定した場合も、処理を終了する。
【０１２０】
ステップＳ６７０にて、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、レスポンス信号を受信しないと判定した場合には、ステップＳ６８０に進んで、携帯機１が車室外にあることが確認されたので、車室外フラグを１にセットする。その後、ステップＳ６２０の処理に戻る。
【０１２１】
そして、ステップＳ６２０にて再び車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させ、ステップＳ６３０にて車室外フラグが１にセットされていると判定された場合には、ステップＳ６９０の処理が実行される。ステップＳ６９０では、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合には、ステップＳ７００の処理に進み、受信しないと判定した場合には、ステップＳ７１０の処理に進む。
【０１２２】
ステップＳ７００では、携帯機１の保持者は、まだ各車両ドアの周囲に形成される通信エリア内に留まっているので、携帯機１の保持者がその通信エリア外へ移動した後の経過時間をカウントするタイマをリセットする。その後、ステップＳ６５０からの処理を繰り返す。
【０１２３】
一方、ステップＳ７１０では、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させる。これは、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号が受信されない理由が、携帯機１の保持者が一旦車外に出たにも係わらず、再び車内へ戻ったことにあるか否かを確認するためである。ステップＳ７２０では、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合には、ステップＳ７３０にてタイマをリセットし、その後、図１６に示す処理を終了する。一方、ステップＳ７２０において、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を受信しないと判定された場合には、携帯機１の保持者は、車室外における通信エリアを外れて、車両から遠ざかりつつあると考えられる。そ
のため、ステップＳ７４０にて、タイマにより、携帯機１の保持者が通信エリア外へ移動
した後の経過時間をカウントする。
【０１２４】
ステップＳ７５０では、タイマのカウント値が所定時間以上となったか否かを判定する。このステップＳ７５０で、タイマのカウント値が所定時間以上になったと判定された場合には、ステップＳ７６０に進み、自動開閉機能が付与されたドア１３〜１５を間も無く自動閉扉することを携帯機１の保持者に報知するために、車両側ユニットがブザーを鳴らす。なお、このドア１３〜１５の自動閉扉の事前報知は、第２実施形態のように、携帯機１に閉扉報知信号を送信することによって、携帯機１において行うことも可能である。
【０１２５】
続くステップＳ７７０では、スライドドア１３，１４及び／又は後部ドアを駆動部９ｃ、９ｄ、１６によって自動閉扉させる。その後、ステップＳ７８０にて、車両の各ドア１１〜１５をドアロックする。なお、ステップＳ７５０にて、タイマのカウント値が所定時間に達していないと判定された場合には、所定時間に達するまで、上述した処理を繰り返し実行する。
【０１２６】
以上説明したように、本実施形態では、携帯機１の保持者が単に車両から遠ざかりつつある状況を、車両側ユニットと携帯機１との通信状態から推定し、車両ドアの自動閉扉及びドアロックを行うようにした。従って、携帯機１の保持者の降車時の利便性を大幅に向上することができる。
【０１２７】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムも、基本的には、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。ただし、降車した携帯機１の保持者の動作を検出するために、車両ドア１３，１５の近傍の画像を取得する画像センサが車両に設けられる。
【０１２８】
本実施形態による車両ドア制御システムは、画像センサによって取得された複数の画像から、携帯機１の保持者が車両ドアを閉扉することを指示する動作を行った場合に、携帯機１の保持者は車両の使用を終了し、車両を駐車しようとしていることを推測する。そして、このような場合には、携帯機１の保持者の降車時の利便性を向上するために、車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉する。さらに、車両の各ドア１１〜１５をドアロックする。
【０１２９】
図１７は、本実施形態の車両側ユニットにおいて実行される降車時制御の処理を示すフローチャートである。この図１７に示すフローチャートも、車両の停車時に、定期的に繰り返し実行される。
【０１３０】
まず、ステップＳ８１０では、開扉された車両ドアに対応する車室外送信機２ａ〜２ｅ、もしくはすべての車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。ステップＳ８２０では、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ８３０に進み、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫであるか否かを判定する。
【０１３１】
この判定処理において、ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定された場合、ステップＳ８４０において、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させる。これは、携帯機１を車室内に置き忘れて、車両ドア１１〜１５をロックした場合に、携帯機１の閉じ込みが生じる恐れがないか確認するために行われる。車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、閉じ込みの恐れがあるため、以後の処理を実施することなく、図１７に示す処理を終了する。また、ステップＳ８２０にて、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しないと判定した場合、及びステップＳ８３０にて、ＩＤ照合結果がＮＧと判定した場合も、処理を終了する。
【０１３２】
ステップＳ８５０にて、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、レスポンス信号を受信しないと判定した場合には、ステップＳ８６０に進んで、画像センサが所定時間毎に複数回撮像した、車両ドアの近傍の複数の画像を取得する。そして、ステップＳ８７０にて、それらの複数の画像に対して、携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が、車両ドア１３〜１５を自動閉扉させるための設定動作を行ったか否かを判定する。この設定動作は、例えば、携帯機１の保持者がドアを閉扉する方向に手を動かす動作などである。
【０１３３】
ステップＳ８７０にて、設定動作が行われたと判定された場合には、携帯機１の保持者は、車両の運転を終了して、車両を駐車させようとしていると推測できるので、ステップＳ８８０以降の処理に進んで、ドア１３〜１５を自動閉扉させるとともに、各ドア１１〜１５をドアロックする。
【０１３４】
このように画像センサを用いれば、携帯機１の保持者が、車両の運転を終了して、車両を駐車させようとしているか否かをより正確に推測することができる。
【０１３５】
なお、携帯機１の保持者による車両駐車意思を確認するには、画像センサを用いる他に、携帯機１の保持者の発した音声を入力するとともに、その入力した音声を認識する音声入力装置を用いても良い。この場合、例えば、携帯機１の保持者が車両駐車を示す予め設定されたキーワードを発声した場合や、なんらかの音声を発生して、その声紋が予め登録された声紋に一致した場合に、駐車意思を有するとみなすことができる。
【０１３６】
このように、予め自動開扉のためのキーワードを設定したり、音声を登録したりしておくことにより、携帯機１の保持者の音声を用いて、車両の駐車意思が明確に把握できる。
【０１３７】
（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１乃至第８実施形態による車両ドア制御システムとほぼ同様に構成される。ただし、インジケータの発光状態によって運転席側のスライド式ドアの状態を報知する点が異なる。図１８は、第９実施形態の車両側ユニットにおけるインジケータの発光状態を説明する説明図である。
【０１３８】
そして、本実施形態においては、車両側ユニットにて、図２のフローチャートのステップＳ４０に代えて、インジケータ６ｃ１を点滅させ、ステップＳ７０に代えて、インジケータ６ｃ１を点灯させる。
【０１３９】
図１８に示すように、運転席ドア１１又は運転席側スライド式ドア１３の車室外送信機２ａ又は２ｃに対するレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、運転席側スライド式ドア１３に設けられたインジケータ６ｃ１を点滅させ、ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、ドアを自動開扉する一つの条件が満足されたことを携帯機１の保持者に報知する。
【０１４０】
そして、運転席ドア１１又は運転席側スライド式ドア１３の車室外送信機２ａ又は２ｃからリクエスト信号が送信される所定時間間隔よりも長い第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信している状態であるか否かを判定する。すなわち、ＩＤ照合ＯＫとなったレスポンス信号の受信結果は記憶され、第２の所定時間以上継続して、そのレスポンス信号の記憶が行われているか否かを判定する。
【０１４１】
そして、第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信していると判定した場合、携帯機１の保持者は、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、少なくとも第２の所定時間以上車両の近傍に留まっていると判断できる。従って、携帯機１の保持者は車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。
【０１４２】
この場合、携帯機１の保持者が近づいている運転席側スライドドア１３が、自動的に開扉されることを事前に報知するために、インジケータ６ｃ１を点灯させる。携帯機１の保持者は、インジケータが点滅から点灯に切り換わることで、これから自らが面しているドアが自動的に開扉することを認識できる。そして、ドアのアンロック及びスライド開制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】第１実施形態における車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】携帯機１の保持者が、自動開閉機能が付与されたドアに接近した場合に、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをアンロックするとともに、そのドアを自動的に開扉させる乗車時制御を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態の車両側ユニットの乗車時制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態において、携帯機にて実行される乗車時制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態において、携帯機保持者を検知するための赤外線センサの検知範囲及び設置位置を説明するための説明図である。
【図７】第４実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図８】第４実施形態の第１変形例による車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態の第２変形例による車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態の第３変形例による車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態の第４変形例による車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１２】第５実施形態における携帯機の構成を示す構成図である。
【図１３】第５実施形態において、車両側ユニットが実行する乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１４】第６施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１５】第６実施形態の変形例による車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１６】第７実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１７】第８実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。
【図１８】第９実施形態の車両側ユニットにおけるインジケータの発光状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  携帯機
１ａ  受信機
１ｂ  送信機
１ｃ  携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｅ  車室外送信機
２ｆ  車室内送信機
３  受信機
４  電子キーＥＣＵ
５ａ〜５ｅ  ドアロック制御部
６ｃ〜６ｅ  ドアハンドル
６ｃ１〜６ｅ１  インジケータ
６ｃ２〜６ｅ２  キャンセルＳＷ
９ｃ、９ｄ  スライドドア駆動部
１０  車両
１６  後部ドア駆動部
【図１】
2006328932.tif 000003
【図２】
2006328932.tif 000004
【図３】
2006328932.tif 000005
【図４】
2006328932.tif 000006
【図５】
2006328932.tif 000007
【図６】
2006328932.tif 000008
【図７】
2006328932.tif 000009
【図８】
2006328932.tif 000010
【図９】
2006328932.tif 000011
【図１０】
2006328932.tif 000012
【図１１】
2006328932.tif 000013
【図１２】
2006328932.tif 000014
【図１３】
2006328932.tif 000015
【図１４】
2006328932.tif 000016
【図１５】
2006328932.tif 000017
【図１６】
2006328932.tif 000018
【図１７】
2006328932.tif 000019
【図１８】
2006328932.tif 000020