(57)【要約】  【課題】  電動モータの出力軸とウォームとを連動連結する軸継手部にこじれが発生している場合、この軸継手部のこじれを組立て後に容易に修正することができるようにする。  【解決手段】  モータハウジング１ｂを有する操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに軸継手２により連動連結されるウォーム３と、該ウォーム３を収容する収容部８ａ及び前記モータハウジング１ｂの鍔部１ｄを複数の頭付ねじ１４により取着する環状の取着座８３ｂを有するハウジング８とを備え、前記取着座８３ｂの複数の周方向位置にねじ孔８５を設け、該ねじ孔８５におねじ１２を螺合し、該おねじ１２の先端を前記鍔部１ｄに当接させることによりモータハウジング１ｂの鍔部１ｄと前記取着座８３ｂとの間の隙間量を調整し、前記軸継手２部分のこじれを修正するようにした。【選択図】        図１
2006027538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の電動モータと、該電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車を収容する収容部及び前記電動モータを取着手段により取着する取着座を有するハウジングと、前記駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータと前記取着座との間の隙間量を調整する調整手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記調整手段は前記取着座及び前記電動モータの一方に設けられたねじ孔と、該ねじ孔に螺合され、前記取着座及び電動モータの他方に当接して該他方の位置を変えるおねじを備える請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記取着手段は頭付ねじ及び該頭付ねじが螺着される固定用ねじ孔を有しており、前記ねじ孔は前記固定用ねじ孔と前記出力軸の回転方向へ離隔した複数の位置に有する請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ、及び該電動モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、ステアリングホイールの操作に応じた操舵機構の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構は前記電動モータの出力軸に軸継手を介して連動連結されるウォームと、該ウォームに噛合し、前記舵取手段に繋がるウォームホイールとを備えており、該減速歯車機構がハウジングに収容されている。このハウジングは減速歯車機構を収容する収容部及び前記電動モータを取着する取着座を有しており、該取着座に電動モータが複数本の頭付ねじにより取着されている。また、前記軸継手は前記出力軸及びウォームにセレーション嵌合された連動連結筒が用いられており、出力軸の回転力を連動連結筒からウォームに伝動するようにしてある（例えば、特許文献１。）。
【特許文献１】特開２００２−２１９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように連動連結筒を備える電動パワーステアリング装置にあっては、連動連結筒、出力軸及びウォームのセレーション部の寸法誤差等により出力軸の軸線に対してウォームが偏心、偏角し、軸継手部にこじれが発生することがあり、このこじれが発生している状態で使用された場合、軸継手部から異音が発生する場合がある。
【０００５】
ところが、軸継手部のこじれは全ての電動パワーステアリング装置に発生するものでないため、組立工程時に全ての電動パワーステアリング装置の軸継手部にこじれが発生しないように管理することは管理費の増加を来し、コスト増しとなるため好ましくない。また、不合格品を分解して軸継手部のこじれをなくし、再度組み立てることは組立て作業性が悪く、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は電動モータの出力軸と駆動歯車とを連動連結する軸継手部にこじれが発生している場合、この軸継手部のこじれを組立て後に容易に修正することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータと、該電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車を収容する収容部及び前記電動モータを取着手段により取着する取着座を有するハウジングと、前記駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記電動モータと前記取着座との間の隙間量を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、電動モータをハウジングの取着座に取着し、組立てた後で軸継手部のこじれによる異音が見つかった場合、調整手段を操作することにより電動モータ及び取着座の間の隙間量を調整し、出力軸及び駆動歯車の相対的な偏心、偏角量を容易に調整することができ、軸継手部のこじれによる異音を低減できる。
【０００９】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記調整手段は前記取着座及び前記電動モータの一方に設けられたねじ孔と、該ねじ孔に螺合され、前記取着座及び電動モータの他方に当接して該他方の位置を変えるおねじを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、ねじ孔及び該ねじ孔に螺合されたおねじを有する比較的簡単な調整手段を備えるため、電動モータ及び取着座の間の隙間量を微調整することができる。
【００１１】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記取着手段は頭付ねじ及び該頭付ねじが螺着される固定用ねじ孔を有しており、前記ねじ孔は前記固定用ねじ孔と前記出力軸の回転方向へ離隔した複数の位置に有することを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、電動モータ及び取着座の間の隙間量を出力軸の回転方向へ離隔した複数の位置で調整することができるため、出力軸及び駆動歯車の相対的な偏心、偏角量をより一層正確に調整することができ、軸継手部のこじれによる異音をより一層容易に低減できる。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によれば、電動モータをハウジングの取着座に取着し、組立てた後で電動モータ及び取着座の間の隙間量を調整することができるため、軸継手部のこじれによる異音を簡易に低減できる。
【００１４】
第２発明によれば、おねじを操作することにより電動モータ及び取着座の間の隙間量を微調整することができる。
【００１５】
第３発明によれば、電動モータ及び取着座の間の隙間量を出力軸の回転方向へ離隔した複数の位置で調整することができ、軸継手部のこじれによる異音をより一層容易に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図、図３はハウジングの取着座部分の構成を示す側面図、図４は電動モータの出力軸側端部の構成を示す側面図である。
【００１７】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに軸継手２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム３、及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００１８】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１９】
減速歯車機構Ａのウォーム３は中央部に歯部３１を有し、両端に軸部３２，３３を有する金属製の軸部材からなり、両方の軸部３２，３３が転がり軸受６，７を介してハウジング８内に回転自在に収容支持されている。軸部３２は、外周部にセレーションからなる凹凸条３２ａを有する。
【００２０】
ウォームホイール４は外周部に歯を有し、中心部に嵌合孔を有しており、第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００２１】
軸継手２は凹凸条３２ａと、その一端側が出力軸１ａに一体回転可能に外嵌され、他端部に凹凸条３２ａと噛合する凹凸条２１ａを有する連動連結筒２１とを備える。
【００２２】
ハウジング８はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３２，３３を転がり軸受６，７を介して回転自在に支持した第１収容部８ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部８ｂとを有する。
【００２３】
第１収容部８ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端が開放され、他端が閉鎖されている。第１収容部８ａの一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔８１と、該支持孔８１に連なるねじ孔８２と、該ねじ孔８２に連なる円筒形の取着部８３とが設けられている。そして、支持孔８１に単列玉軸受からなる転がり軸受６の外輪が内嵌され、ねじ孔８２に螺着されたねじ環１１によって転がり軸受６の軸長方向への移動を規制している。
【００２４】
取着部８３は、電動モータ１におけるモータハウジング１ｂの一端に出力軸１ａと同軸的に突設された嵌合環部１ｃが嵌合される嵌合孔８３ａと、該嵌合孔８３ａの孔縁に連なる環状の取着座８３ｂと、該取着座８３ｂの２つの周方向位置に等間隔で穿設された固定用ねじ孔８４と、取着座８３ｂの４つの周方向位置に等間隔で穿設されたねじ孔８５とを有しており、夫々のねじ孔８５におねじ１２が螺合されている。取着座８３ｂはウォーム３の中心軸線と直交する直交面になっており、固定用ねじ孔８４はねじ孔８５の間に等間隔で設けられている。また、おねじ１２にはナット１３を螺合しておねじ１２の弛緩を防いでいる。
【００２５】
モータハウジング１ｂの一端には取着座８３ｂと対向する環状の鍔部１ｄが設けられており、該鍔部１ｄに、固定用ねじ孔８４と向き合う２つの貫通孔１ｅが穿設されており、該貫通孔１ｅに挿入する頭付ねじ１４を固定用ねじ孔８４に締込むことにより電動モータ１を取着座８３ｂに取着するように構成されている。鍔部１ｄの取着座８３ｂとの対向面は出力軸１ａの中心軸線と直交する直交面になっている。また、鍔部１ｄのねじ孔８５と向き合う位置は、ねじ孔８５に螺合されるおねじ１２の先端が当接する当接面１ｆになっている。
【００２６】
尚、ハウジング８内には、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１、５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１５が内装されており、該トルクセンサ１５が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２７】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、電動モータ１及び減速歯車機構Ａを組立てる場合、両方の軸部３２，３３に転がり軸受６，７が嵌合されたウォーム３をハウジング８の第１収容部８ａに挿入し、転がり軸受６，７を介してウォーム３を第１収容部８ａに回転可能に支持した後、このウォーム３の軸部３２に設けられた凹凸条３２ａに、電動モータ１の出力軸１ａに一体回転可能に外嵌された連動連結筒２１を嵌合し、軸部３２及び出力軸１ａを連動連結し、モータハウジング１ｂの鍔部１ｄをハウジング８の取着座８３ｂに対向させ、鍔部１ｄの貫通孔１ｅに挿入した頭付ねじ１４を取着座８３ｂの固定用ねじ孔８４に緊締することにより電動モータ１をハウジング８に取着する。この電動モータ１の取着後、ウォーム３に噛合するウォームホイール４を回転させて軸継手２部分から異音が発生しているか否かを検査する。
【００２８】
検査の結果、軸継手２部分から異音が発生している場合、２つの頭付ねじ１４を若干弛緩し、モータハウジング１ｂの鍔部１ｄ及び取着座８３ｂの間に隙間を生じさせ、取着座８３ｂのねじ孔８５におねじ１２を螺合し、該おねじ１２の先端を鍔部１ｄの当接面１ｆに押付けつつおねじ１２のねじ込量を調整することにより、鍔部１ｄ及び取着座８３ｂの間の隙間量を調整し、軸継手２のこじれを修正する。このように電動モータ１を取着した後で鍔部１ｄ及び取着座８３ｂの間の隙間量を調整することができるため、軸継手２にこじれが発生している場合においても、このこじれを容易に修正することができる。
【００２９】
以上説明した実施の形態ではハウジング８の取着座８３ｂにねじ孔８５を設けたが、その他、モータハウジング１ｂの鍔部１ｄにねじ孔８５を設け、このねじ孔８５に螺合するおねじ１２の先端が当接する当接面１ｆを取着座８３ｂに設けてもよい。
【００３０】
また、以上説明した実施の形態では軸継手２のこじれによる異音の発生を低減する手段として、こじれを修正するように構成したが、その他、こじれによる異音の発生を下記の構成とすることにより低減するようにしてもよい。
(1) 軸継手２の凹凸条２１ａ及び凹凸条３２ａの少なくとも一方に合成樹脂材料をコーティングする。
(2) 軸部３２の凹凸条３２ａの長手方向端縁の中心軸線に対する面取角度を比較的小さくするか、又は、軸部３２の凹凸条３２ａの長手方向両端縁をクラウニング加工により湾曲面とし、こじれによる面圧を低下させる。
(3) 粘性が比較的高いグリースを凹凸３２ａ条及び連動連結筒２１の嵌合部に塗布する。
(4) 嵌合環部１ｃの外周部に環状溝を設け、該環状溝に、軸継手２のこじれにより撓むＯリングを嵌合保持して軸継手２の芯出しを行い易くし、さらに、軸部３２の凹凸条３２ａの長手方向両端縁をクラウニング加工により湾曲面とし、こじれによる面圧を低下させる。
【００３１】
また、以上の構成において、第１の操舵軸５１は、セレーション等の凹凸条部を有する２本の軸部材を前記凹凸条部の嵌合により結合した構成とする場合、粘性が比較的高いグリースを前記凹凸条部に塗布し、さらに、この凹凸条部に塗布したグリースの流出を防ぐための封止環を２本の軸部材の間で、前記凹凸条部の近傍に設けてもよい。
【００３２】
尚、以上説明した実施の形態では、減速歯車機構Ａとして駆動歯車であるウォーム及び従動歯車であるウォームホイールを備えたウォーム歯車としたが、その他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、ヘリカルギヤであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置のハウジングの取着座部分の構成を示す側面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の電動モータの出力軸側端部の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    電動モータ
１ａ  出力軸
３    ウォーム（駆動歯車）
４    ウォームホイール（従動歯車）
５    舵取手段
８    ハウジング
８ａ  第１収容部（収容部）
８３ｂ  取着座
８４  固定用ねじ孔（取着手段）
８５  ねじ孔（調整手段）
１２  おねじ（調整手段）
１４  頭付ねじ（取着手段）
【図１】
2006027538.tif 000003
【図２】
2006027538.tif 000004
【図３】
2006027538.tif 000005
【図４】
2006027538.tif 000006