(57)【要約】【課題】用紙搬送手段に送りムラがあった場合でも、用紙間の穿孔位置のズレを極力なくすことができるようにする。【解決手段】用紙先端が搬送ローラの再駆動位置に達すると（Ｓ１）、搬送ローラの駆動を開始する（Ｓ２）。また、搬送ローラの駆動開始と同時に搬送ローラを駆動するステッピングモータのパルス数のカウントも開始する。そして、用紙後端が入口センサを通過し（Ｓ３）、規定距離搬送後、搬送ローラを停止させ（Ｓ４）、穿孔を実施する（ステップＳ５）。穿孔後、搬送ローラを再駆動し（Ｓ６）、用紙後端が搬送ローラを通過し（Ｓ７）、搬送ローラの駆動開始からＮ回転となる位置で搬送ローラを停止させる（ステップＳ８）。この動作を用紙が搬送されてくるたびに繰り返し（Ｓ９→Ｓ１）、次の用紙がなくなった時点で処理を終える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段を備えた用紙処理装置において、
前記用紙搬送手段により搬送された用紙を穿孔位置で停止させ、前記穿孔手段によって穿孔を行う際、前記用紙搬送手段の回転停止位置が常に同一位置となるように制御する制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、用紙毎の紙間で前記用紙搬送手段を一時停止させ、次用紙の位置情報に基づいて前記用紙搬送手段を再駆動し、穿孔のために停止したとき前記用紙搬送手段が用紙と接触する位置が同じ位置になるように制御することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記次用紙の位置情報が、次用紙の先端位置が予め設定された位置を通過したことを示す情報であることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記用紙搬送手段の駆動開始からの回転数がＮ回転（Ｎ：正の整数）となる位置で前記用紙搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記用紙搬送手段が、ステッピングモータと、このステッピングモータによって駆動されるローラとからなり、
前記制御手段は、前記ローラのＮ回転とステッピングモータの駆動ステップ数とを対応させ、ステッピングモータの駆動ステップ数に基づいて駆動ローラの駆動、停止制御を実行することを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動ローラを停止させる際に停止させる駆動ステップ数より小さな予め設定されたステップ数経過した時点で、前記ステッピングモータの減速制御を開始することを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状の記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用紙処理装置に係り、特に穿孔手段を備えた用紙処理装置と、この用紙処理装置が一体もしくは別体に設けられたプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送する用紙搬送手段に送りムラがあると、用紙穿孔の搬送方向位置がばらつく。例えば、用紙搬送手段がローラであった場合は、ローラの偏心等の理由により送りムラが発生し、用紙穿孔の搬送方向位置がばらつく。用紙に穿孔を行った場合、各用紙間の穿孔位置のズレが問題になり、穿孔位置そのものは多少狙いからずれていても問題にならない。すなわち、各用紙が同じようにずれていれば穿孔位置のズレが問題になることはない。
【０００３】
一方、この種の発明として特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って移動可能な穿孔手段と、用紙の搬送方向に対して平行な側端部位置を検知する用紙側端部検知手段とを有し、該用紙側端部検知手段により検知された用紙の位置情報に基づいて、前記穿孔手段を用紙の中央に移動して穿孔処理するようにした穿孔処理装置において、前記用紙側端部検知手段を前記穿孔手段と共に移動可能に設けたことを特徴とするものである。この発明では、、さらに、搬送される用紙の後端を検知する用紙後端検知手段を有し、用紙後端検知してから用紙が所定距離移動した後、レジストローラ対の回転を停止させて用紙の搬送を一時停止させ、所定のタイミングで用紙の所定位置に穿孔するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２００５９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の発明では、前述の用紙後端検知してから用紙が所定距離移動した後、レジストローラ対の回転を停止させて用紙の搬送を一時停止させ、用紙に対して穿孔するようにしているが、ローラの回転量までは制御していない。したがって、ローラの回転方向の停止位置は用紙毎に異なり、ローラが偏芯していると、送りムラが発生する。そのため、前記特許文献１記載の発明においてローラが偏芯していると、ローラの駆動開始時における回転方向の位置によって用紙の搬送量が異なってくる。搬送量が異なると、穿孔のためのローラ駆動停止時に用紙の搬送方向の停止位置が用紙毎に異なり、穿孔位置もずれてくる。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙搬送手段に送りムラがあった場合でも、用紙間の穿孔位置のズレを極力なくすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段を備えた用紙処理装置において、前記用紙搬送手段により搬送された用紙を穿孔位置で停止させ、前記穿孔手段によって穿孔を行う際、前記用紙搬送手段の回転停止位置が常に同一位置となるように制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、用紙毎の紙間で前記用紙搬送手段を一時停止させ、次用紙の位置情報に基づいて前記用紙搬送手段を再駆動し、穿孔のために停止したとき前記用紙搬送手段が用紙と接触する位置が同じ位置になるように制御することを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段において、前記次用紙の位置情報が、次用紙の先端位置が予め設定された位置を通過したことを示す情報であることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記用紙搬送手段の駆動開始からの回転数がＮ回転（Ｎ：正の整数）となる位置で前記用紙搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第４の手段において、前記用紙搬送手段がステッピングモータによって駆動されるローラからなり、前記制御手段は、前記ローラのＮ回転とステッピングモータの駆動ステップ数とを対応させ、ステッピングモータの駆動ステップ数に基づいて駆動ローラの駆動、停止制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第５の手段において、前記制御手段が、前記駆動ローラを停止させる際に停止させる駆動ステップ数未満の予め設定されたステップ数経過した時点で、前記ステッピングモータの減速制御を開始することを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
なお、後述の実施形態において、前記用紙搬送手段は搬送コロ６に、穿孔手段は穿孔ユニット４に、制御手段はＣＰＵ５１にそれぞれ対応する。また、第２の手段における制御は図１２のステップＳ１からＳ８までの処理に対応し、第３の手段における先端位置が予め設定された位置を通過したことを示す情報は入口センサ２で検出される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙搬送手段により搬送された用紙を穿孔位置で停止させ、穿孔手段によって穿孔を行う際、用紙搬送手段の回転停止位置が常に同一位置となるように制御するので、用紙搬送手段に送りムラがあった場合でも、用紙間の穿孔位置のズレを極力なくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
《全体構成》
図１は、画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
【００１６】
図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔ユニット４、水平搬送路Ｈ１、上搬送路Ｈ２、下搬送路Ｈ３、スティプル処理トレイ１２、及び上下２つの排紙トレイ９ａ，９ｂから基本的に構成されている。水平搬送路Ｈ１には、搬送ローラ６，７、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられている。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ２にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送することができるようになっている。スティプル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８とによって下排紙トレイ９ｂに排紙される。
【００１７】
上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用される。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより搬送される。
【００１８】
下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けすることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ９ｂを用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させることにより行われる。この場合には、前記第１および第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙トレイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレイ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００１９】
前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジスト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５が設けられている。また、１０は搬送ローラ、Ｈ３は下搬送路、１１はスティプル処理トレイ１２に用紙を放出する放出ローラである。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ群１４が設けられてている。図３は横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４の詳細を示す正面図である。
【００２０】
なお、図１の例では、穿孔ユニット４を含む穿孔装置は用紙後処理装置ＦＲ内に設けられているが、穿孔装置をユニット化し、図２に示すように画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＦＲとの間に設けることもできる。
【００２１】
《穿孔ユニット》
穿孔ユニット４は、図３に示すようにパンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９および固定下ガイド３５からなる。
【００２２】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当てられる。一定時間突き当てられ、用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００２３】
まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１に突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラによってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００２４】
図４は横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット４の側面図である。これらの図において、横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（以下、総括して述べる場合は符号１４で代表し、センサ群とも称す。）は搬送方向と直交する方向（図４の矢印方向）に移動可能に構成されている。図４から分かるように用紙端部位置検知センサ群１４は上ガイド２６に装着されており、上ガイド２６はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７に沿って摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合している。タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０ａ，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、上ガイド２６および用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ群１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の一部（ホルダから延びる検出片）をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ群１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００２５】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための前記用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態は１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように用紙幅サイズに応じて使用するセンサを変更する。
【００２６】
《制御装置》
制御装置５０は、図７に示すように、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ、上排紙センサ、シフト排紙センサ、紙有無センサ、放出ベルトホームポジションセンサ、束到達センサ、可動後端フェンスＨＰセンサ、折り部通過センサ、下排紙センサ、紙面検知センサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース５２を介してＣＰＵ５１へ入力される。
【００２７】
ＣＰＵ５１は、入力された信号に基づいて穿孔ユニットを駆動する第１及び第２のステッピングモータ３０，２３、モータ１８を制御することにより穴明けを実行する。また、ＣＰＵ５１はシフトトレイ用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイを移動するシフトモータ、叩きコロを駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルトを駆動する放出モータ、端面綴じスティプラ１３を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラ１３を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンスを移動させるジョガーモータ等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬおよびジョガーモータが制御される。
【００２８】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００２９】
《用紙搬送方向のずれ量》
図８は用紙搬送方向のずれ量を検知するときの状態を示す説明図である。同図では、搬送されてくる用紙の横レジストずれがなく理想的な位置に搬送されてきた場合（理想の通紙位置−図示２点鎖線）、用紙端部検知センサ群１４の１つのセンサＳＮが待機位置ＨＰからその用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでの移動量ｗ１と、実際に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサＳＮの移動量ｗ２との差δ、
δ＝ｗ２−ｗ１    ・・・（１）
だけ横レジストずれが発生していることになる。したがって、前記（１）式で示したδ分の横レジストずれ量δを補正するために、図９に示すように穿孔ユニット４を搬送方向と直交する方向に移動させる必要がある。なお、センサＳＮを含む用紙端部検知センサ群１４は、用紙端面位置を検知した後、待機位置ＨＰへと戻る。また、穿孔ユニット４は用紙の通紙中心を基準に対称にパンチ刃１５を打ち込み穿孔する。その際、用紙の理想の通紙中心ＩＰＣを基準に穿孔するのではなく、実際の通知中心を基準に穿孔する必要がある。
【００３０】
一方、前述のような各部によって構成されている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００３１】
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ１８からの駆動によって行われる（図５参照）。その際、モータ１８から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させる。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経した後である。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動（図５下向き矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙上にパンチ孔を穿孔する。
【００３２】
なお、この実施形態における穿孔ユニット４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本発明はパンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００３３】
このようにして穿孔する場合、穿孔ユニット４を前述のずれに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に移動する。ラック１９はパンチ下ガイド板２０に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイド２１、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（穿孔構成要素）は全て前記パンチ下ガイド板２０と結合されているので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００３４】
また、穿孔ユニット４のホームポジション（待機位置）は、ホームポジションセンサ２９がホルダ２８から一体に延びる前記検出片を検知し、検知位置がホームポジションとなり、この位置が理想通紙中央位置（ＩＰＣ）である。このＩＰＣが通紙範囲中央位置である。
【００３５】
続いて用紙端部検知センサ群１４が用紙端部ＳＥを検知するまで第１のステッピングモータ３０に与えたパルス数と、用紙幅サイズから、前記（１）式で求められる用紙の横レジストずれ量δを算出し、第２のステッピングモータ２３へ用紙の横レジストずれ量δ（＝ｗ２−ｗ１）の距離に相当するパルスを与え、搬送されてくる用紙の幅方向中心位置に対応するように穿孔ユニット４を移動させて用紙に穿孔する。穿孔後、穿孔ユニット４は待機位置へと戻る。
【００３６】
《搬送ローラの回転位置停止制御》
図１０は穿孔位置における搬送ローラ６の回転位置の状態を示す説明図である。用紙の穿孔位置は用紙後端から所定距離の位置に設定されており、その位置に用紙４０が停止するように制御される。その際、停止位置だけを問題としているので、用紙が穿孔位置で停止したとき、搬送ローラ６の回転位置は図１０（ａ）〜（ｃ）のように異なっている。そのため、搬送ローラ６が偏芯していると、制御装置側で停止位置を精度よく設定しても搬送ローラ６が停止した回転位置の相違で停止位置もずれてしまうことになる。これは前述の課題で述べた事項である。
【００３７】
そこで、本実施形態では、搬送ローラ６の停止位置（停止角度）が常に一定となるようにしたものである。具体的には、図１１に示すように用紙の紙間において搬送ローラを一旦停止させ、停止時の搬送ローラ６の回転方向の位置が常に同じ位置になるように制御し、次の用紙の先端がローラ再駆動位置などの予め設定された位置を通過したときに搬送ローラ６の回転を再開させる。このように制御すると、用紙サイズが同じであれば、用紙穿孔位置に用紙を停止させたときの搬送ローラ６の回転位置は常に同じ位置となる。これにより、たとえ搬送ローラ６が偏芯していたとしても、用紙毎の穿孔位置のズレが生じることはない。
【００３８】
そこで、本実施形態では、所定の整数Ｎ回転した時点で搬送ローラ６を停止させ、常に同じ回転位置から搬送ローラ６の回転を開始させるようにする。具体的には、搬送ローラの駆動源のステッピングモータのパルス量により搬送ローラ６の回転量を監視し、搬送ローラ６の駆動開始時からパルス量の計測を開始し、開始時点からＮ回転に相当するパルス量に達したら搬送ローラ６を停止させる。
【００３９】
図１２はこのときの制御手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、前記Ｎ回転をステッピングモータのパルス数で１０００パルスとする。この処理では、用紙先端が搬送ローラ６の再駆動位置に達すると（ステップＳ１）、搬送ローラ６の駆動を開始する（ステップＳ２）。また、搬送ローラ６の駆動開始と同時に搬送ローラ６を駆動するステッピングモータのパルス数のカウントも開始する。そして、用紙後端が入口センサ２を通過し（ステップＳ３）、規定距離搬送後、搬送ローラ６を停止させ（ステップＳ４）、穿孔を実施する（ステップＳ５）。その際、ステップＳ４では、規定距離、この実施形態では２００パルス分搬送して停止する。
【００４０】
穿孔後、搬送ローラ６を再駆動し（ステップＳ６）、用紙後端が搬送ローラ６を通過し（ステップＳ７）、搬送ローラ６の駆動開始からＮ回転となる位置で搬送ローラ６を停止させる（ステップＳ８）。ステッピングモータの制御としては、穿孔、再駆動後、駆動開始から８００パルス分回転したときに用紙後端が搬送ローラ６を通過し、減速、駆動停止に５０パルス要することを考慮し、Ｎ回転すなわち丁度１０００パルスの時点で停止させるために、９５０パルスまでそのまま駆動を継続し、９５０パルスになった時点で減速停止制御を行う。これにより丁度１０００パルス分回転したところで搬送ローラ６を停止させることができる。この動作を用紙が搬送されてくるたびに繰り返し（ステップＳ９→ステップＳ１）、次の用紙がなくなった時点で処理を終える。
【００４１】
このように本実施形態によれば、搬送ローラ６により搬送された用紙に穿孔ユニット４によって穿孔する際に、搬送ローラ６の回転停止位置（停止したときの搬送ローラ６の外周部の位置）と用紙の接触位置が略同じ部分となるので、搬送ローラ６に用紙の送りムラがあった場合でも、用紙間の穿孔位置のズレをほぼなくすことができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、用紙毎の紙間にて搬送ローラ６を一時停止させ、次用紙の位置情報に応じて搬送ローラ６を再駆動するので、比較的簡単な制御で用紙間の穿孔位置のズレをほぼなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に穿孔装置を設けた図１の変形例を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るは穿孔ユニットの側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットにおけるセンサの選択の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御装置を示すブロック図である。
【図８】用紙搬送方向のずれ量を検知するときの状態を示す図である。
【図９】用紙の通紙中心のずれと穿孔ユニットの移動量との関係を示す図である。
【図１０】穿孔位置における搬送ローラの回転位置の状態を示す説明図である。
【図１１】搬送ローラの停止位置（停止角度）が常に一定となるように制御された状態を示す説明図である。
【図１２】搬送ローラの停止位置（停止角度）が常に一定となるように制御する制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  スキュー補正ローラ対（入口ローラ対）
２  入口センサ
４  穿孔ユニット
６  搬送ローラ
５０  制御装置
５１  ＣＰＵ
５２  Ｉ／Ｏ
ＦＲ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2006193233.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006193233.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006193233.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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