(57)【要約】【課題】  本体部と表示部とを備えた携帯型情報処理装置において、使用者がダイヤルキー等を操作した際に使用者から見える表示部での表示画像が変化するのを防止する。【解決手段】  携帯電話機は、送話部３０，ダイヤルキー３２，視像定位スイッチ３６等が配置された操作面１０ａを有する本体部１０と、本体部１０の一端に、操作面１０ａに沿った第一の軸Ｓ１回りに回動可能に設けられ、受話部３８やディスプレイ４０が配置される表示面２０ａを有する表示部２０とを備えている。そして、携帯電話機は、閉じた状態から開いた状態となり視像定位スイッチ３６が押されると、第一、第二のジャイロセンサから取得する角速度に基づき、本体部１０に生じる第一の軸Ｓ１回り及び第二の軸Ｓ２回りの回転変位量を推定し、その推定した回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に、表示部２０を、第一の軸Ｓ１回りに回転させると共に第二の軸Ｓ２回りに回転させる。【選択図】  図１
2006148597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が手で持って操作するための操作部を有する本体部と、該本体部の一端に第一の軸回りに回動可能に設けられ、画像を表示するための表示部と、を備えた携帯型情報処理装置に用いられ、使用者が前記操作部を操作した際に使用者から見える前記表示部での表示画像が変化するのを防止する視像定位装置であって、
前記表示部を、前記本体部に対して前記第一の軸回りに回動させるための第一の駆動手段と、
前記本体部に生じる前記第一の軸回りの角速度を検出する第一の検出手段と、
前記使用者による前記操作部の操作開始後、前記第一の検出手段により検出される角速度に基づき、前記本体部の前記第一の軸回りの回転変位量を推定し、その推定した回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に前記表示部を回転させるのに要する前記第一の駆動手段の駆動量を算出する第一の算出手段と、
該第一の算出手段により算出された駆動量に従い、前記第一の駆動手段を駆動する第一の駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする視像定位装置。
【請求項２】
前記携帯型情報処理装置には、前記本体部に対して、前記表示部を前記第一の軸と直交する第二の軸回りに回動可能に支持する支持部が設けられ、
当該視像定位装置は、
前記表示部を、前記本体部に対して前記第二の軸回りに回動させるための第二の駆動手段と、
前記本体部に生じる前記第二の軸回りの角速度を検出する第二の検出手段と、
前記使用者による前記操作部の操作開始後、前記第二の検出手段により検出される角速度に基づき、前記本体部の前記第二の軸回りの回転変位量を推定し、その推定した回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に前記表示部を回転させるのに要する前記第二の駆動手段の駆動量を算出する第二の算出手段と、
該第二の算出手段により算出された駆動量をに従い、前記第二の駆動手段を駆動する第二の駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の視像定位装置。
【請求項３】
前記第一の軸回りにおける前記本体部と前記表示部とのなす角が、最大角度になったことを検出する最大角度検出手段と、
該最大角度検出手段により前記本体部と前記表示部とのなす角が最大角度になったことが検出されると、前記第一の駆動手段の駆動を停止させる停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の視像定位装置。
【請求項４】
前記停止手段は、前記最大角度検出手段により前記本体部と前記表示部とのなす角が最大角度になったことが検出されると、前記第一の算出手段により算出される駆動量を蓄積し、その蓄積した駆動量の合計に基づき、前記第一の駆動手段が前記表示部を回転させる方向が、前記最大角度検出手段による最大角度検出時の方向とは反対方向となるまで、前記第一の駆動手段の駆動を停止させること、
を特徴とする請求項３に記載の視像定位装置。
【請求項５】
使用者が手で持って操作するための操作部を有する本体部と、該本体部の一端に第一の軸回りに回動可能に設けられ、画像を表示するための表示部と、を備えた携帯型情報処理装置であって、
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の視像定位装置を備えたこと、
を特徴とする携帯型情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部を有する本体部と表示部とを備えた携帯電話機等の携帯型情報処理装置において、使用者が操作部を操作した際に使用者から見える表示画像が変化するのを防止する視像定位装置、及び、その装置を備えた携帯型情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯電話機には、送話部やダイヤルキーが配置された操作面を有する本体部と、本体部の一端に、操作面に沿った軸回りに回動可能に設けられ、受話部やディスプレイが配置された表示面を有する表示部とを備えた、所謂折り畳み式のものがある。そして、この携帯電話機が折り畳まれた状態（即ち、使用されていない状態）では、本体部の操作面と、表示部の表示面とが向かい合うようにされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８８９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような携帯電話機を用いて電子メールや専用アプリケーション等の機能を利用する際には、折り畳んだ状態の携帯電話機を開いてから、例えば、片手で本体部を持ち、その手の親指でダイヤルキーを操作する。
【０００４】
しかしながら、この場合、本体部を手で持ってその親指で操作しているため、ダイヤルキーの操作に応じて携帯電話機が動いてしまい、ディスプレイの位置が安定しない。
このため、その操作時にディスプレイに表示される表示画像は、使用者にとって見難いものとなってしまい不便であった。
【０００５】
本発明は、こうした問題を解決するためになされたものであり、使用者がダイヤルキー等の操作部を操作した際に使用者から見える表示部での表示画像が変化するのを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、使用者が手で持って操作するための操作部を有する本体部と、その本体部の一端に第一の軸回りに回動可能に設けられ、画像を表示するための表示部と、を備えた携帯型情報処理装置に用いられ、使用者が操作部を操作した際に使用者から見える表示部での表示画像が変化するのを防止する視像定位装置であって、表示部を、本体部に対して第一の軸回りに回動させるための第一の駆動手段と、本体に生じる第一の軸回りの角速度を検出する第一の検出手段と、使用者による操作部の操作開始後、第一の検出手段により検出される角速度に基づき、本体部の第一の軸回りの回転変位量を推定し、その推定した回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部を回転させるのに要する第一の駆動手段の駆動量を算出する第一の算出手段と、第一の算出手段により算出された駆動量に従い、第一の駆動手段を駆動する第一の駆動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような請求項１に記載の視像定位装置では、使用者によって操作部が操作されると、第一の算出手段が、第一の検出手段により検出される角速度に基づき、第一の駆動手段の駆動量を算出し、第一の駆動制御手段が、その算出された駆動量に従い第一の駆動手段を駆動する。
【０００８】
つまり、請求項１に記載の視像定位装置では、使用者による操作部の操作開始後、本体部の第一の軸回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に、表示部を本体部に対して回転させることとなるので、使用者が操作部を操作した際に携帯型情報処理装置が動いてしまっても、表示部の表示画面と地面とのなす角は、常に一定に保たれる。
【０００９】
よって、使用者が操作部を操作した際にその使用者から見える表示部での表示画像が変化するのを防止することができる。
ところで、携帯型情報処理装置には、上述の携帯型情報処理装置の他に、表示部が本体部に対して第一の軸回りに回動可能で、且つ、表示部が、本体部に対して、第一の軸と直交する第二の軸回りに回動可能であるものもある。
【００１０】
そして、このような携帯型情報処理装置に視像定位装置を組み込む場合には、請求項１に記載の視像定位装置を、請求項２に記載のように構成すると良い。
即ち、請求項２に記載の発明は、携帯型情報処理装置には、本体部に対して、表示部を第一の軸と直交する第二の軸回りに回動可能に支持する支持部が設けられ、当該視像定位装置は、表示部を、本体部に対して第二の軸回りに回動させるための第二の駆動手段と、本体部に生じる第二の軸回りの角速度を検出する第二の検出手段と、使用者による操作部の操作開始後、第二の検出手段により検出される角速度に基づき、本体部の第二の軸回りの回転変位量を推定し、その推定した回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部を回転させるのに要する第二の駆動手段の駆動量を算出する第二の算出手段と、第二の算出手段により算出された駆動量に従い、第二の駆動手段を駆動する第二の駆動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
つまり、請求項２に記載の視像定位装置では、使用者による操作部の操作開始後、本体部の第一の軸回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部を回転させると共に、本体部の第二の軸回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部を回転させることとなるため、使用者が操作部を操作した際にその使用者から見える表示部からの表示画像が変化するのを効果的に防止することができる。
【００１２】
また、請求項１又は請求項２に記載の視像定位装置は、請求項３に記載のように、第一の軸回りにおける本体部と表示部とのなす角が、最大角度になったことを検出する最大角度検出手段と、最大角度検出手段により本体部と表示部とのなす角が最大角度になったことが検出されると、第一の駆動手段の駆動を停止させる停止手段と、を備えていれば、第一の駆動手段が表示部を必要以上に回転させるといったことを防止することができ、更には、第一の駆動手段が破損してしまうことを防止できる。
【００１３】
また、停止手段は、請求項４に記載のように、最大角度検出手段により本体部と表示部とのなす角が最大角度になったことが検出されると、第一の算出手段により算出される駆動量を蓄積し、その蓄積した駆動量の合計に基づき、第一の駆動手段が表示部を回転させる方向が、最大角度検出手段による最大角度検出時の方向とは反対方向（即ち、携帯型情報処理装置が閉じる方向）となるまで、第一の駆動手段の駆動を停止させるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
つまり、最大角度検出手段が最大角度になったことを検出したとしても、携帯型情報処理装置が閉じる方向については、表示部を、本体部に対して第一の軸回りに回転させることが可能であるため、停止手段を作動させなくても良いのである。
【００１５】
次に、請求項５に記載の発明は、使用者が手で持って操作するための操作部を有する本体部と、本体部の一端に第一の軸回りに回動可能に設けられ、画像を表示するための表示部と、を備えた携帯型情報処理装置であって、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の視像定位装置を備えたこと、を特徴としている。
【００１６】
このような請求項５に記載の携帯型情報処理装置によれば、視像定位装置が、当該携帯情報型処理装置の回転変位量に応じて、その回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に、表示部を本体部に対して回転させることとなるため、上述した請求項１〜請求項４の効果と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。
まず図１は、本実施形態の携帯電話機を表す模式図であり、図１（ａ）は折り畳まれた状態の携帯電話機を表す模式図であり、図１（ｂ）は通話可能に開かれた状態の携帯電話機を表す模式図であり、図１（ｃ）は同図（ｂ）の状態から表示部２０を本体部１０に対して第二の軸Ｓ２を中心に回動させた状態の携帯電話機を表す模式図である。尚、本実施形態の携帯電話機は、持ち運び可能で且つ無線電話回線を使用することにより通話可能な折り畳み式のものであり、電子メールや専用アプリケーション等の機能を備えている。
【００１８】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、携帯電話機は、送話部３０，ダイヤルキー３２，カーソルキー３４，及び視像定位スイッチ３６が配置された操作面１０ａを有する本体部１０と、本体部１０の一端に、操作面１０ａに沿った第一の軸Ｓ１回りに回動可能に設けられ、受話部３８やディスプレイ４０が配置される表示面２０ａを有する表示部２０と、を備えている。そして、図１（ａ）に示すように、この携帯電話機が折り畳まれた状態では、本体部１０の操作面１０ａと、表示部２０の表示面２０ａとが向かい合うようにされている。
【００１９】
尚、視像定位スイッチ３６は、押しボタンスイッチであり、押下される度に出力信号の論理レベルを切り替える。また、視像定位スイッチ３６からの出力信号は、携帯電話機が折り畳まれると（即ち、図１（ａ）の状態）、論理レベルがローレベルにリセットされる。
【００２０】
本体部１０は、操作面１０ａを有する略直方体の本体部側筐体１２と、表示部２０（詳しくは、後述の表示部側連結部２４）と連結した本体部側連結部１４とからなる。また、本体部側連結部１４は、本体部側筐体１２の操作面１０ａ側の一端に設けられており、表示部２０を、本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに回動可能に支持している。
【００２１】
表示部２０は、表示面２０ａを有する略直方体の表示部側筐体２２と、本体部側連結部１４と連結すると共に、表示部側筐体２２を、第一の軸Ｓ１と直交する第二の軸Ｓ２回りに回動可能に支持する表示部側連結部２４とからなる。また、表示部側連結部２４は、表示部側筐体２２と本体部１０との間に配置されている。
【００２２】
このため、使用者は、表示部２０を本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに回動させることで、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す如く、携帯電話機を開閉することができ、また更に、携帯電話機が開けられた状態では、図１（ｃ）に示す如く、表示部２０（詳しくは表示部側筐体２２）を本体部１０に対して第二の軸Ｓ２回りに回動させることもできる。
【００２３】
次に、本体部側連結部１４と表示部側連結部２４の内部構造について、図２〜図４を用い説明する。尚、図２は、本体部側連結部１４と表示部側連結部２４の内部構造について説明する説明図である。また、図３において、図３（ａ）は本体部側連結部１４の図２のＡ−Ａ’における断面図であり、図３（ｂ）は本体部側連結部１４の図２のＢ−Ｂ’における断面図であり、図３（ｃ）は本体部側連結部１４の図２のＣ−Ｃ’における断面図である。また、図４において、図４（ａ）は表示部側連結部２４の図２のＸ−Ｘ’における断面図であり、図４（ｂ）は表示部側連結部２４のＹ−Ｙ’における断面図である。
【００２４】
本体部側連結部１４は、表示部２０が本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに回動可能となるように、表示部側連結部２４の後述する柱部２４ａを支持している。
また、本体部側連結部１４には、本体部１０に生じる第一の軸Ｓ１回りの角速度を検出する第一のジャイロセンサ５０と、表示部２０を本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに回動させるための第一のモータ５２と、第一のモータ５２の回転力を表示部側連結部２４の柱部２４ａに伝達する第一の減速機構５４と、リミットスイッチ５６と、が内蔵されている。そして、本携帯電話機では、第一のモータ５２が作動すると、そのモータ５２の回転力が第一の減速機構５４を介して表示部側連結部２４の柱部２４ａに伝達され、表示部２０が、本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに回動する。
【００２５】
尚、本実施形態において、第一のジャイロセンサ５０は、リングロータを静電力で浮上させ、これを超高速で回転させることで、角速度を検出する回転型のジャイロセンサであり、第一のモータ５２は、圧電素子の弾性振動を駆動源とする超音波モータである。尚、回転型のジャイロセンサや超音波モータは、周知のものであるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
また、リミットスイッチ５６は、押しボタンスイッチであり、押下されると、最大角度検出信号を後述する制御部７０へ出力する。
一方、表示部２０において、表示部側筐体２２の一端には、第二の軸Ｓ１を中心軸とした円柱状の柱部２２ａが固設されており、表示部側連結部２４は、表示部側筐体２２が本体部１０に対して第二の軸Ｓ２回りに回動可能となるように、表示部側筐体２２の柱部２２ａを支持している。
【００２７】
また、表示部側連結部２４には、表示部側筐体２２との接続部分とは反対側の端部に、第一の軸Ｓ１を中心軸とした円柱状の柱部２４ａが固設されている。そして、表示部側連結部２４の柱部２４ａは、当該表示部２０が本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに回動可能となるように、本体部側連結部１４に支持されている。
【００２８】
また、表示部側連結部２４の柱部２４ａの一端には、図２及び図３（ｂ）に示すように、リミットスイッチ５６を押下するための突出部２４ｂが形成されている。この突出部２４ｂは、携帯電話機が、折り畳まれた状態から、柱部２４ａ（即ち、表示部２０）が本体部１０に対して第一の軸Ｓ１回りに所定角度（本実施形態では１８０度）だけ回転すると、リミットスイッチ５６を押すようにされている。
【００２９】
また、表示部側連結部２４には、本体部１０に生じる第二の軸Ｓ２回りの角速度を検出する第二のジャイロセンサ５８と、表示部側筐体２２を本体部１０に対して第二の軸Ｓ２回りに回動させるための第二のモータ６０と、第二のモータ６０の回転力を表示部側筐体２２の柱部２２ａに伝達する第二の減速機構６２と、が内蔵されている。そして、本携帯電話機では、第二のモータ５４が作動すると、そのモータ５４の回転力が第二の減速機構６２を介して表示部側筐体２２の柱部２２ａに伝達され、表示部２０が、本体部１０に対して第二の軸Ｓ２回りに回動する。
【００３０】
尚、本実施形態において、第二のジャイロセンサ５８は、第一のジャイロセンサ５０と同じく、回転型のジャイロセンサであり、第二のモータ６０は、第一のモータ５２と同じく、超音波モータである。
【００３１】
また、第一の減速機構５４は、図２及び図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一のモータ５２の回転軸に取り付けられた第一歯車５４ａと、その第一歯車５４ａに噛み合わされ、第一歯車５４ａよりも径が大きい（即ち、歯数の多い）第二歯車５４ｂと、第二歯車５４ｂが取り付けられた円柱状の柱部５４ｃと、柱部５４ｃに取り付けられ、第二歯車５４ｂよりも径が小さい第三歯車５４ｄと、表示部側連結部２４の柱部２４ａに取り付けられ、第三歯車５４ｄに噛み合わされてその歯車５４ｄよりも径が大きい第四歯車５４ｅと、からなる。
【００３２】
また、第二の減速機構６２は、図２及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、第二のモータ６０の回転軸に取り付けられた第一歯車６２ａと、その第一歯車６２ａに噛み合わされ、第一歯車６２ａよりも径が大きい第二歯車６２ｂと、第二歯車６２ｂが取り付けられた円柱状の柱部６２ｃと、柱部６２ｃに取り付けられ、第二歯車６２ｂよりも径が小さい第三歯車６２ｄと、表示部側連結部２４の柱部２４ａに取り付けられ、第三歯車６２ｄに噛み合わされてその歯車６２ｄよりも径が大きい第四歯車６２ｅと、からなる。
【００３３】
次に、本実施形態において、本発明に係る主要な部分を、図５を用いて説明する。尚、図５は、本発明に係る主要な部分を表すブロック図である。
携帯電話機は、当該電話機の制御を実行する制御部７０を備えており、図５に示すように、制御部７０には、ダイヤルキー３２、カーソルキー３４、視像定位スイッチ３６、リミットスイッチ５６、第一のジャイロセンサ５０、第二のジャイロセンサ５８、ディスプレイ４０、モータ駆動部７２が接続されている。
【００３４】
制御部７０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等からなり、ダイヤルキー３２から入力される信号に応じて、図示しない送受信部を介してその入力された信号に対応する電話番号の電話端末を発呼し、その電話端末の所持者と通話させる通話処理や、電子メールの送受信を行うメール送受信処理等の周知の処理に加えて、使用者がダイヤルキー３２やカーソルキー３４等の各種キーを操作した際に使用者から見えるディスプレイ４０での表示画像が変化するのを防止するための視像定位処理を行う。
【００３５】
尚、図５において、通話処理やメール送受信処理に関する各部の接続状態については、本発明とは直接関係がないため省略している。
モータ駆動部７２は、制御部７０からの指令に従い、第一のモータ５２及び第二のモータ６０を駆動する。
【００３６】
次に、本実施形態の携帯電話機の制御部７０が実行する視像定位処理について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
視像定位処理は、視像定位スイッチ３６からハイレベルの信号が制御部７０に入力されたときに実行される処理であり、制御部７０がこの処理を開始すると、まずＳ１１０にて、ジャイロセンサ５０，５８から出力されるジャイロ信号をそれぞれ取得する。尚、ジャイロ信号とは、ジャイロセンサ５０，５８にて検出された角速度を含んだ信号である。
【００３７】
そして、Ｓ１２０にて、Ｓ１１０の処理で取得した第一のジャイロセンサ５０からのジャイロ信号に基づき、本体部１０に生じる第一の軸Ｓ１回りの角速度を検出し、同じくＳ１１０の処理で取得した第二のジャイロセンサ５８からのジャイロ信号に基づき、本体部１０に生じる第二の軸Ｓ２回りの角速度を検出する。
【００３８】
そして、Ｓ１３０にて、Ｓ１２０の処理で検出した第一の軸Ｓ１回りの角速度に基づき、本体部１０の第一の軸Ｓ１回りの回転変位量を推定し、同じくＳ１２０の処理で検出した第二の軸Ｓ２回りの角速度に基づき、本体部１０の第二の軸Ｓ２回りの回転変位量を推定する。
【００３９】
続いて、Ｓ１４０にて、Ｓ１３０の処理で推定した第一の軸Ｓ１回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部２０を回転させるのに要する第一のモータ５２の駆動量を算出し、同じくＳ１３０の処理で推定した第二の軸Ｓ２回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部２０を回転させるのに要する第二のモータ６０の駆動量を算出する。
【００４０】
そして、Ｓ１５０にて、Ｓ１４０の処理で算出した第二のモータ６０の駆動量を、モータ駆動部７２に出力する。
すると、モータ駆動部７２は、制御部７０から取得した第二のモータ６０の駆動量に従い、第二のモータ６０を回転させる。これにより、表示部２０（詳しくは表示部側筐体２２）は、本体部１０に対して、今回Ｓ１３０の処理で推定された第二の軸Ｓ２回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に回転することとなる。
【００４１】
次に、続くＳ１６０では、最大角度検出信号が入力されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１６０にて、最大角度検出信号が入力されたと判定した場合には、Ｓ１７０に移行してＳ１４０の処理で算出した第一のモータ５２の駆動量を、例えばＲＡＭに記憶する。
【００４２】
続いて、Ｓ１８０にて、ＲＡＭに記憶された駆動量の合計に基づき、第一のモータ５２が表示部２０を回転させる方向が、携帯電話機が閉じる方向になったか否かを判定する。
そして、Ｓ１８０の処理にて、第一のモータ５２が表示部２０を回転させる方向が、携帯電話機が閉じる方向ではないと判定した場合には、Ｓ１１０に戻り、逆に、第一のモータ５２が表示部２０を回転させる方向が、携帯電話機が閉じる方向になったと判定した場合には、Ｓ１９０に移行する。
【００４３】
そして、Ｓ１９０では、現在ＲＡＭに記憶されている駆動量（即ち、第一のモータ５２の駆動量）をモータ駆動部７２に出力する。
すると、モータ駆動部７２は、制御部７０から取得した駆動量に従い、第一のモータ５２を回転させる。これにより、表示部２０は、本体部１０に対して、ＲＡＭに記憶されている第一の軸Ｓ１回りの回転変位量だけ、携帯電話機が閉じる方向に回転することとなる。
【００４４】
そして、続くＳ２００にて、ＲＡＭに記憶されている駆動量をリセットし、Ｓ２２０に移行する。
一方、Ｓ１６０にて、最大角度検出信号が入力されていないと判定した場合には、Ｓ２１０に移行し、Ｓ１４０にて算出した第一のモータ５２の駆動量を、モータ駆動部７２に出力する。
【００４５】
すると、モータ駆動部７２は、制御部７０から取得した駆動量に従い、第一のモータ５２を回転させる。これにより、表示部２０は、本体部１０に対して、今回Ｓ１３０の処理で推定された第一の軸Ｓ１回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に回転することとなる。
【００４６】
そして、続くＳ２２０にて、視像定位スイッチ３６から入力される信号がローレベルであるか否かを判定し、ローレベルでないと判定した場合には、Ｓ１１０に戻り、逆に、ローレベルであると判定した場合には、当該視像定位処理を終了する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の携帯電話機では、視像定位スイッチ３６からハイレベルの信号が制御部７０に入力されると、本体部１０に生じる第一の軸Ｓ１回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部２０を回転させると共に、本体部１０の第二の軸Ｓ２回りの回転変位量だけ、その回転方向とは反対方向に表示部２０（詳しくは、表示部側筐体２２）を回転させることとなる。
【００４８】
このため、使用者がダイヤルキー３２やカーソルキー３４等の各種キーを操作した際にその使用者から見える表示部２０での表示画像が変化するのを防止することができる。
また、本実施形態の携帯電話機では、制御部７０が視像定位処理を実行している最中に、携帯電話機が所定角度だけ開かれた場合（即ち、操作面１０ａと表示面２０ａとのなす角が１８０度以上になった場合）には、その処理を停止するようにしている。
【００４９】
このため、第一のモータ５２が表示部２０を必要以上に回転させてしまうといったことを防止することができ、更には、第一のモータ５２が破損してしまうことを防止できる。
尚、本実施形態では、携帯電話機が携帯型情報処理装置に相当し、ダイヤルキー３２及びカーソルキー３４が操作部に相当している。また、第一のモータ５２が第一の駆動手段に相当し、第二のモータ６０が第二の駆動手段に相当している。また、第一のジャイロセンサ５０が第一の検出手段に相当し、第二のジャイロセンサ５８が第二の検出手段に相当している。また、Ｓ１１０〜Ｓ１４０の処理が算出手段に相当し、モータ駆動部７２学童制御手段に相当している。また、表示部側連結部２４が支持部に相当している。また、リミットスイッチ５６が最大角度検出手段に相当し、Ｓ１６０〜Ｓ２００の処理が停止手段に相当している。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
本実施形態では、ジャイロセンサ５０，５８として、回転型のジャイロセンサを用いたが、これに限らず、例えば、リング状に巻いた光ファイバに回転信号を与えたときに発生するレーザ光の位相差に基づき角速度を検出する光ファイバジャイロを用いても良い。
【００５１】
また、本実施形態では、モータ５２，６０として、超音波モータを用いたが、これに限らず、例えば、ステッピングモータを用いても良い。
また、本実施形態では、視像定位スイッチ３６がハイレベルの信号を出力したときに、制御部７０が視像定位処理を行うよう構成していたが、視像定位スイッチ３６を設けない場合には、例えば、使用者が、携帯電話機の各機能を一覧表示したメニュー画面をディスプレイ４０に表示させて、その中から視像定位処理を選択したときに、制御部７０が視像定位処理を行うようにすると良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態の携帯電話機を表す模式図である。
【図２】本体部側連結部と表示部側連結部の内部構造を説明する説明図である。
【図３】本体部側連結部の図３のＡ−Ａ’における断面図、図３のＢ−Ｂ’における断面図、図３のＣ−Ｃ’における断面図である。
【図４】表示部側連結部の図３のＹ−Ｙ’における断面図、図３のＺ−Ｚ’における断面図である。
【図５】携帯電話機の主要な部分を表すブロック図である。
【図６】携帯電話機の制御部が行う視像定位処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…本体部、１０ａ…操作面、１２…本体部側筐体、１４…本体部側連結部、２０…表示部、２０ａ…表示面、２２…表示部側筐体、２４…表示部側連結部、３２…ダイヤルキー、３４…カーソルキー、３６…視像定位スイッチ、４０…ディスプレイ、５０…第一のジャイロセンサ、５２…第一のモータ、５４…減速機構、５６…リミットスイッチ、５８…第二のジャイロセンサ、６０…第二のモータ、６２…減速機構、７０…制御部、７２…モータ駆動部、Ｓ１…第一の軸、Ｓ２…第二の軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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