(57)【要約】【課題】車両のドライブレコーダとして機能すると共に、運転者の居眠り運転を防止するなどの安全装置としても機能させることができるルームミラー装置を提案すること。【解決手段】自動車４に人が乗り込むと、ルームミラー装置１の前方監視カメラ７がオンして撮影動作が開始する。自動車４が動き始めると、前方監視センサ７によって撮影されている画像が移動するので、これに基づき、制御部１３は自動車４が動きはじめたことを検出して、車内監視カメラ８をオンに切り替えて運転者の顔面および車内の撮影を開始する。撮影画像は画像メモリ１２に順次保持される。運転中においては、車内監視カメラ８によって運転者の顔面が常に監視されており、顔面が一定時間以上に亘って継続して下向きあるいは上向きの状態になっていることが検出されると、制御部１３は警報部１５を駆動して、警報音を発生させる。これにより、居眠り運転による危険を未然に防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を撮影する前方監視カメラと、
車内を撮影する車内監視カメラと、
前記前方監視カメラの撮影画像および前記車内監視カメラの撮影画像を記憶保持する画像記憶部と、
前記前方監視カメラ、前記車内監視カメラおよび前記画像記憶部が組み付けられているユニットケースと、
前記ユニットケースを車内の所定の部位に取り付けるために、当該ユニットケースに取り付けられている取付部とを有していることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項２】
請求項１において、
駆動電源として太陽光電池を有していることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項３】
請求項２において、
前記ユニットケースの外側表面部分に前記太陽光電池の受光パネルが配置されていることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が居眠り運転状態にあるか否かを検出する画像判別部と、
車両運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報を発生する警報部とを有していることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が予め登録されている人物であるか否かの照合を行う本人認証用の画像判別部と、
照合がとれない場合に、警報を発生する警報部とを有していることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項６】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記車内監視カメラとして、車両運転者の顔を撮影する画角の小さな第１の監視カメラと、車内全体を撮影可能な魚眼レンズなどを備えた画角の広い第２の監視カメラとが配置されていることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項７】
請求項４ないし６のうちのいずれかの項において、
前記前方監視カメラの撮影画像に基づき、前記車内監視カメラのオンオフを切り替える車内監視制御部を有していることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項８】
請求項４ないし６のうちのいずれかの項において、
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、前記前方監視カメラのオンオフを切り替える前方監視制御部を有していることを特徴とする車両監視ユニット。
【請求項９】
車両の後方視野確認用のルームミラー装置であって、
外装ケースと、
この外装ケースに取り付けられているルームミラーと、
前記外装ケースに組み込まれている請求項１に記載されている車両監視ユニットとを有し、
前記外装ケースが前記ユニットケースとして機能し、
当該外装ケースに前記取付部が形成されていることを特徴とする車両のルームミラー装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記車両監視ユニットの駆動電源として太陽光電池を有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記外装ケースにおける車両のフロントガラスに対峙している外側表面部分に前記太陽光電池の受光パネルが配置されていることを特徴とする車両のルームミラー装置。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のうちのいずれかの項において、
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が居眠り運転状態にあるか否かを検出する画像判別部と、
車両運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報を発生する警報部とを有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記前方監視カメラの撮影画像に基づき、前記車内監視カメラのオンオフを切り替える車内監視制御部を有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。
【請求項１４】
請求項１２において、
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、前記前方監視カメラのオンオフを切り替える前方監視制御部を有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車などの車両の監視を行う車両監視ユニットに関し、特に、車外および車内の双方を監視する車両監視ユニットに関するものである。また、本発明は当該車両監視ユニットが組みつけられた車両のルームミラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の衝突事故などの検証に利用可能なドライブレコーダについて数多くの提案がなされている。例えば、特許文献１では車両の全方位に亘って死角となる領域を無くし、安全確認に優れた装置が提案されている。特許文献２では、車内に配置されている後方視野確認用のバックミラーに前方監視用のカメラが内蔵された構成のものが提案されている。特許文献３には車の走行中に撮影した車外の情報を常に更新記録し、メモリに蓄えることにより事故の直前から事故発生までの映像記録を証拠として残せるようにした装置が提案されている。
【０００３】
また、運転者の安全を促すための提案としては、運転者の居眠りを感知し、居眠りと判断された場合に、刺激臭を発散させる装置が特許文献４に開示されている。運転者の顔を撮影することにより顔画像の画像信号から生体情報を推定する画像演算装置を有する生体情報を検出する装置が特許文献５に開示されている。さらに、ルームミラーの下端部に魚眼レンズを１個設置して車両内外の情景を撮影すると同時に、運転者の頭部撮影ができるようにした装置が特許文献６に開示されている。
【特許文献１】特開平５−３１００７８号公報
【特許文献２】特開平１０−７６８８０号公報
【特許文献３】特開２００２−２０９１７３号公報
【特許文献４】特開２００２−３７０５５９号公報
【特許文献５】特開２００３−３８４９４号公報
【特許文献６】特開２００１−１２２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、車両のドライブレコーダとして機能すると共に、運転者の居眠り運転を防止するなどの安全装置としても機能させることができる車両監視ユニット、および当該車両監視ユニットが組み付けられている車両のルームミラー装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の車両監視ユニットは、車両前方を撮影する前方監視カメラと、車内を撮影する車内監視カメラと、前記前方監視カメラの撮影画像および前記車内監視カメラの撮影画像を記憶保持する画像記憶部と、前記前方監視カメラ、前記車内監視カメラおよび前記画像記憶部が組み付けられているユニットケースと、前記ユニットケースを車内の所定の部位に取り付けるために、当該ユニットケースに取り付けられている取付部とを有していることを特徴としている。
【０００６】
ここで、駆動電源として太陽光電池を有していることが望ましい。このようにすれば、車両本体側から給電用の配線を引き出して車両監視ユニットに接続する必要がない。よって、車内における任意の場所に設置することが可能である。また、車両に衝撃が加わって車両監視ユニットの取付部が車体から外れた場合に、車両監視ユニットが配線によって吊り下げられた状態になり、人体に危害が加わるおそれが発生するという弊害が起きない。
【０００７】
本発明の車両監視ユニットをフロントガラスの上端部分などに取り付ける場合には、フロントガラスを介して外光が当たる前記ユニットケースの外側表面部分に、前記太陽光電池の受光パネルを配置しておけばよい。
【０００８】
次に、本発明の車両監視ユニットは、上記構成に加えて、前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が居眠り運転状態にあるか否かを検出する画像判別部と、車両運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報を発生する警報部とを有していることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が予め登録されている人物であるか否かの照合を行う本人認証用の画像判別部を有し、照合がとれない場合に、警報を発生する警報部とを有していることを特徴としている。
【００１０】
ここで、前記車内監視カメラとして、車両運転者の顔を撮影する画角の小さな第１の監視カメラと、車内全体を撮影可能な魚眼レンズなどを備えた画角の広い第２の監視カメラとを配置してもよい。この場合には、画角の小さな第１の監視カメラにより、安全運転確認（居眠り運転の有無）、本人認証などを行い、画角の広い第２の監視カメラにより、車内の画像を撮影し、これを記録しておけばよい。
【００１１】
次に、前記前方監視カメラの撮影画像に基づき、前記車内監視カメラのオンオフを切り替える車内監視制御部を備えた構成とすることができる。また、前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、前記前方監視カメラのオンオフを切り替える前方監視制御部を備えた構成とすることもできる。
【００１２】
一方、本発明は、車両の後方視野確認用のルームミラー装置であって、上記構成の車両監視ユニットが組み込まれていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両監視ユニットおよび車両のルームミラー装置では、車外前方を撮影するための前方監視カメラと、車内を撮影するための車内監視カメラとを備えている。したがって、従来のように車外監視用のカメラのみを備えている場合、１台の魚眼レンズなどの広角レンズを用いて車内外を撮影する場合に比べて、必要とされる画像を撮影して記憶することができる。
【００１４】
また、本発明では太陽電池を備えており、給電用の配線を引き回すことが不要である。したがって、設置場所を任意に選ぶことができ、また、事故発生時などにおいて衝撃によって車体から外れた場合に、配線などによって吊り下がった状態になることがないので、安全上の点からも望ましい。
【００１５】
さらに、車内監視カメラによって運転者の顔を撮影することにより、運転者の居眠り運転を検出でき、これに基づき、警報などを発生することにより危険な運転状態を未然に防止できる。
【００１６】
さらにまた、各監視カメラの取得画像に基づき他方の監視カメラのオンオフ制御を行うことも可能である。例えば、前方監視カメラの画像に基づき、車両の移動が開始したことを検出した後に、車内監視カメラによる撮影を開始して、居眠り運転の検出動作を行うようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した車両のルームミラー装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本実施の形態に係るルームミラー装置が取り付けられている自動車を示す説明図であり、図２はルームミラー装置を運転者側から見た場合の外観斜視図であり、図３はそれを斜め前方から見た場合の外観斜視図である。
【００１９】
これらの図を参照して説明すると、ルームミラー装置１は、横長の外装ケース２と、この外装ケース２に形成されている横長の矩形の開口部２ａに取り付けられているルームミラー３とを備えている。外装ケース２の背面中央部の上側の部位には、当該ルームミラー装置１を自動車４のフロントガラス５における室内側の中央上端部分に固定している取付部６が一体的に形成されている。
【００２０】
外装ケース２の円弧状の背面中央部の下側の部位には円形の開口部２ｂが形成されており、ここからは、受光素子としてＣＣＤやＣＭＯＳを用いた前方監視カメラ７の撮影レンズ７ａが露出している。外装ケース２の一方の端、本例では、自動車に取り付けた状態における運転席側の端にも円形の開口部２ｃが形成されており、ここからは、受光素子としてＣＣＤやＣＭＯＳを用いた車内監視カメラ８の撮影レンズ８ａが露出している。
【００２１】
ルームミラー装置１をフロントガラス５に取り付けた状態において、前方監視カメラ７の撮影レンズ７ａは自動車前方を向くように設定される。また、当該前方監視カメラ７の撮影レンズ７ａは、左右の画角が広く準広角となるようにしてあり、上下の画角は狭くして直接太陽光の影響を当該カメラの受光素子が受けにくいように構成されている。これに対して、車内監視カメラ８の撮影レンズ８ａは、運転者の顔面全体が画面のほぼ中央に大きく映し出されるように設定される。
【００２２】
ここで、本例の外装ケース２の円弧状の背面には内蔵の太陽光電池９の受光パネル９ａが配置されている。受光パネル９ａは、外装ケース２に配置する代わりに、例えば、図４に示すように、外装ケース２から突出させたパネルケース９Ａに取り付けても良い。または、図１において点線で示すように、フロントガラス５の上端部分に配置することも可能である。
【００２３】
次に、図５はルームミラー装置１の制御系を示す概略ブロック図である。前方監視カメラ７および車内監視カメラ８の撮影画像は、画像処理部１１に入力されて、Ａ／Ｄ変換された後に所定の画像処理が施される。処理後の画像データはフレーム毎にＩＣメモリなどの画像メモリ１２に蓄積される。制御部１３は、人感センサ１４の信号などに基づき、カメラ７、８の駆動を制御し、また、画像処理部１１の動作、画像データの蓄積動作などの制御を行う。さらに、運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報部１５を駆動して警報を発生させる。
【００２４】
ルームミラー装置１の駆動電源は太陽光電池９であり、ここで発生した電力は定電圧回路１６において一定電圧とされて、各部分に供給される。また、充電回路１７を介して二次電池１８に蓄えられる。太陽光電池９による発電量が少ない場合には二次電池１８から電力が各部に供給される。
【００２５】
このように構成されているルームミラー装置１の動作の一例を説明する。まず、自動車に人が乗り込むと、ルームミラー装置１の人感センサ１４によってそれが検出される。人感センサ１４からの検出信号を受け取ると、制御部１３は前方監視カメラ７をオンに切り替えて撮影動作を開始させる。自動車が動き始めると、前方監視センサ７によって撮影されている画像が移動するので、これに基づき、画像処理部１１および制御部１３によって、自動車が動き始めたことが検出される。制御部１３は自動車が動きはじめたことを検出すると、車内監視カメラ８をオンに切り替えて運転者の顔面および車内の撮影を開始する。
【００２６】
この後は、カメラ７、８の撮影画像が、順次、画像メモリ１２に蓄積される。画像メモリ１２は、常に最新の一定量の画像データが蓄積されるようになっている。したがって、一定量の画像データが蓄積された後は、順次、新たな画像データが上書きされる。
【００２７】
自動車運転中においては、車内監視カメラ８によって運転者の顔面が常に監視されており、顔面が一定時間以上に亘って継続して下向きあるいは上向きの状態になっていることが検出されると、制御部１３は警報部１４を駆動して、警報音を発生させる。これにより、居眠り運転による危険を未然に防止できる。居眠り運転の検出は、運転者の目の眼球が確認されずに、一定時間以上に亘ってまぶたが閉じた状態であるか否かに基づき行うこともできる。
【００２８】
自動車が停まると、前方監視カメラ７の撮影画像に基づき、そのことが制御部１３において検出される。制御部１３は自動車が停まったことが検出されると、車内監視カメラ８をオン状態からオフに切り替えて、撮影を停める。また、人感センサ１５の出力に基づき、車内に人が居なくなったことが検出されると、前方監視カメラ７をオフに切り替える。
【００２９】
この代わりに、自動車が停まった後も車内監視カメラ８をオン状態に保持し、撮影画像において運転者の顔面が一定時間以上に亘って確認されない場合に、双方のカメラ７、８をオフに切り替えるようにしてもよい。
【００３０】
（その他の実施の形態）
なお、車内監視カメラとして２台あるいは３台以上のカメラを設置することも可能である。この場合には、１台のカメラを画角の小さなものとし、常に、運転者の顔画像を撮影可能にしておき、このカメラの撮影画像に基づき居眠り運転の有無、運転者の認証などを行えばよい。他方のカメラは広角としておき、車内全体の画像を撮影するようにし、この画像を記憶保持しておけばよい。
【００３１】
また、各カメラ７、８の画像データを、非接触による情報発信手段によって、例えば、カーナビゲーションモニターなどに送信して表示するようにしてもよい。また、カーナビゲーションモニターに表示して、各カメラ７、８の撮影位置を調整できるようにしてもよい。
【００３２】
次に、上記の例では、車内監視カメラを用いて居眠り運転を検出する安全機能が備わっているが、カメラを防犯用に用いることも可能である。この場合には、一台あるいは双方のカメラを常に動作状態に保持して、監視を行えばよい。また、異常が発生した場合には、例えば、その旨の警報を、自動車所有者の携帯電話などに送信するようにすればよい。
【００３３】
一方、上記の例は本発明の車両監視ユニットをルームミラーに組み付けた場合の例である。本発明の車両監視ユニットを、例えば、ダッシュボードの上などに設置して用いることも可能である。また、フロントガラスではなく、天井面の前端部分に取り付けて使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用したルームミラー装置が取り付けられた自動車を示す説明図である。
【図２】図１のルームミラー装置を運転者側から見た場合の外観斜視図である。
【図３】図１のルームミラー装置を前側から見た場合の外観斜視図である。
【図４】太陽光電池が外付けとなっているルームミラー装置の例を示す斜視図である。
【図５】図１のルームミラー装置の制御系の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ルームミラー装置
２  外装ケース
３  ルームミラー
４  自動車
５  フロントガラス
６  取付部
７  前方監視カメラ
８  車内監視カメラ
９  太陽光電池
９ａ  受光パネル
９Ａ  パネルケース
１１  画像処理部
１２  画像メモリ
１３  制御部
１４  人感センサ
１５  警報部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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