(57)【要約】【課題】  リフティングマグネット用油圧モータと、リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる油圧ポンプと、他の油圧アクチュエータと、他の油圧アクチュエータの圧油供給源となる油圧ポンプとを備えた作業機械の油圧制御回路において、エンジン回転数が低下した場合に、リフティングマグネット用油圧モータの回転数が低下してしまうことを防止する。【解決手段】  リフマグ用油圧モータ９の回転速度を検出するモータ回転検出器３０を設け、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が低下した場合に、メインポンプＰ２の圧油を流量制御弁１１および補充用油路１４を介してリフマグ用油圧モータ９に補充するように構成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフティングマグネット用の発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、該リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる第一油圧ポンプと、リフティングマグネット用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータと、該他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる第二油圧ポンプとを備えてなる作業機械の油圧制御回路において、前記リフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下を判断する回転速度判断手段を設け、該回転速度判断手段によりリフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下が判断された場合に、第二油圧ポンプの圧油をリフティングマグネット用油圧モータに補充する補充回路を設けたことを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。
【請求項２】
請求項１において、補充回路は、回転速度判断手段の判断に基づいて、第二油圧ポンプからリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量を制御する流量制御弁を備えることを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。
【請求項３】
請求項２において、流量制御弁は、他の油圧アクチュエータ用の複数の制御バルブが組込まれたコントロールバルブユニットに組込まれることを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかの請求項において、第一油圧ポンプの吐出側に、リフティングマグネットの運転時には第一油圧ポンプの吐出油の一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給する一方、リフティングマグネットの非運転時には第一油圧ポンプの全流量を油タンクに流すプライオリティバルブを設けたことを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。
【請求項５】
請求項４において、補充回路は、第二油圧ポンプの圧油を、第一油圧ポンプからプライオリティバルブに至る油路に供給することを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等のリフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業機械に装着されるリフティングマグネットの発電方式として、リフティングマグネット用発電機を油圧モータで駆動せしめる油圧発電方式のものがある。この様な油圧発電方式のものにおいて、リフティングマグネット用油圧モータは、作業機械に搭載される油圧ポンプからの圧油供給に基づいて駆動することになるが、該リフティングマグネット用油圧モータに対する圧油供給流量が一定でないとモータ回転速度が変動し、これに伴い発電機の出力電力も変動して、安定したリフティングマグネットの運転を行えないことがある。
そこで従来、リフティングマグネット用油圧モータに専用の油圧ポンプを設けると共に、リフティングマグネット用油圧モータの入口側に圧力補償付流量制御弁を設け、これによりモータ回転速度を一定に保持できるようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実用新案登録第３０４３１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、リフティングマグネットが装着される油圧ショベル等の作業機械では、通常、エンジンにより複数の油圧ポンプを駆動せしめ、これら油圧ポンプからの圧油供給に基づいて、リフティングマグネットや該リフティングマグネットが取付けられる作業アーム、あるいは走行装置等の運転が行われるように構成されている。このものにおいて、エンジンが定常回転で駆動している場合には、リフティングマグネット用油圧モータに供給する流量を充分に確保することができ、而して、モータ回転速度を一定に保持する制御を行うことができる。しかしながら、リフティングマグネットと作業アームとを同時に操作したような場合、一時的に過負荷状態となってエンジン回転数が低下してしまうことがある。この様な場合には、エンジン動力で駆動する油圧ポンプの出力も低下するため、リフティングマグネット用油圧モータへの供給流量が不足してモータ回転速度が低下し、発電機からリフティングマグネットへの出力電力も低下してしまう。而して、リフティングマグネットの電磁力が弱くなり、著しい場合には吸着している金属スクラップ等の吊り荷が落下してしまう惧れもあって、作業効率の低下を来すという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、リフティングマグネット用の発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、該リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる第一油圧ポンプと、リフティングマグネット用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータと、該他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる第二油圧ポンプとを備えてなる作業機械の油圧制御回路において、前記リフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下を判断する回転速度判断手段を設け、該回転速度判断手段によりリフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下が判断された場合に、第二油圧ポンプの圧油をリフティングマグネット用油圧モータに補充する補充回路を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度が低下した場合には、他の油圧アクチュエータの油圧供給源である第二油圧ポンプの圧油が補充回路を介してリフティングマグネット用油圧モータに補充されることになり、而して、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度を常に適切な回転速度に保持できることになって、運転中にリフティングマグネットの電磁力が低下してしまう不具合を防止でき、もって作業効率の向上に大きく寄与できる。
請求項２の発明は、請求項１において、補充回路は、回転速度判断手段の判断に基づいて、第二油圧ポンプからリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量を制御する流量制御弁を備えることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、リフティングマグネット用油圧モータを適切な回転速度に保持できる流量の圧油を、第二油圧ポンプからリフティングマグネット用油圧モータに過不足無く補充できる。
請求項３の発明は、請求項２において、流量制御弁は、他の油圧アクチュエータ用の複数の制御バルブが組込まれたコントロールバルブユニットに組込まれることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、第二油圧ポンプからリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量を制御する流量制御弁を配設するにあたり、別途配設スペースを確保する必要がなく、容易に配設できる。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの請求項において、第一油圧ポンプの吐出側に、リフティングマグネットの運転時には第一油圧ポンプの吐出油の一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給する一方、リフティングマグネットの非運転時には第一油圧ポンプの全流量を油タンクに流すプライオリティバルブを設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、プライオリティバルブによって、リフティングマグネットの運転時にはリフティングマグネット用油圧モータに一定流量の圧油を供給できる一方、リフティングマグネットの非運転時にはリフティングマグネット用油圧モータへの圧油供給を停止することができる。
請求項５の発明は、請求項４において、補充回路は、第二油圧ポンプの圧油を、第一油圧ポンプからプライオリティバルブに至る油路に供給することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、第二油圧ポンプからの補充油は、第一油圧ポンプの吐出油と合流してプライオリティバルブに供給され、該プライオリティバルブによって一定流量がリフティングマグネット用油圧モータに供給されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用アタッチメントとしてリフティングマグネット２が装着された油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体３、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に装着されるフロント作業部５等の各部から構成されており、さらに、該フロント作業部５は、基端部が上部旋回体４に上下動自在に支持されるブーム６、該ブーム６の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム７、該アーム７の先端部に装着されるリフティングマグネット２等から構成される等の基本的構成は、従来通りである。
【０００６】
前記リフティングマグネット２は、発電機８からの電力供給により励磁する電磁石を用いて形成されているが、上記発電機８は、リフティングマグネット用油圧モータ（以下、リフマグ用油圧モータと称する）９の回転駆動で発電するように構成されている。而して、リフマグ用油圧モータ９の停止状態では発電機８も停止していてリフティングマグネット２は非励磁状態となっているが、リフマグ用油圧モータ９の回転駆動に基づき発電機８が発電することでリフティングマグネット２が励磁状態となるように構成されている。
【０００７】
扨、油圧ショベル１には、前記リフマグ用油圧モータ９の他にも複数の油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータに対する油圧制御回路を図２に示すと、該図２において、８は前述の発電機、９はリフマグ用油圧モータ、Ａ１・・・Ａｎはリフマグ用油圧モータ９以外の他の油圧アクチュエータ（以下、油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎと称するが、本実施の形態では、左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等）、Ｔは油タンク、Ｐ１はリフマグ用油圧モータ９の油圧供給源となるリフティングマグネット用ポンプ（本発明の第一油圧ポンプに相当するものであって、以下、リフマグ用ポンプと称する）、Ｐ２は油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎの油圧供給源となるメインポンプ（本発明の第二油圧ポンプに相当するものであって、本実施の形態では、二個のメインポンプが設けられているが、一個あるいは三個以上であっても良い）、Ｐ３はパイロット圧の油圧供給源となるパイロットポンプであって、これらポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、エンジンＥの動力で駆動するように構成されている。
【０００８】
さらに、図２において、１０はコントロールバルブユニットであって、該コントロールバルブユニット１０は、前記油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに対する油給排制御をそれぞれ行う制御バルブＣ１・・・Ｃｎが組み込まれていると共に、メインポンプＰ２に接続されるポンプポート１０ａ、油タンクＴに接続されるタンクポート１０ｂ、油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに接続される出力ポート１０ｃ等を備えている。そして、前記制御バルブＣ１・・・Ｃｎは、各油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎ用操作具（図示せず）の操作に基づいて出力されるパイロット圧により、油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎへの圧油供給を行わない中立位置Ｎから、メインポンプＰ２の吐出油を油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給する作動位置ＸまたはＹに切換わるように構成されている。さらにコントロールバルブユニット１０には、メインポンプＰ２の圧油をリフマグ用油圧モータ９に補充するための流量制御弁１１が組み込まれているが、該流量制御弁１１については後述する。
【０００９】
一方、前記リフマグ用ポンプＰ１は、前述したようにリフマグ用油圧モータ９の油圧供給源となるものであるが、該リフマグ用ポンプＰ１の吐出ライン１２には、後述するプライオリティバルブ１３が配されていると共に、該プライオリティバルブ１３の上流側には、前記流量制御弁１１から吐出ライン１２に至る後述の補充用油路１４が接続されている。さらに吐出ライン１２には、前記補充用油路１４との接続部の上流側に、逆流防止用のチェック弁１５が配されていると共に、該チェック弁１５の上流側からは、リリーフ弁１６を備えたリリーフ油路１７が分岐形成されている。
【００１０】
前記プライオリティバルブ１３は、優先流量を調整する絞り弁１３ａと、該絞り弁１３ａの差圧を一定に保持する圧力補償弁１３ｂとを備えると共に、前記吐出ライン１２に接続される入力ポート１３ｃと、リフマグ用油圧モータ９に至るモータ用供給ライン１８に接続される優先側出力ポート１３ｄと、油タンクＴに至るタンクライン１９に接続される非優先側出力ポート１３ｅとを有している。そして、入力ポート１３ｃから入力されたリフマグ用ポンプＰ１の圧油は、絞り弁１３ａ、圧力補償弁１３ｂの非優先側入口１３ｆおよび非優先側パイロットポート１３ｇに導かれる一方、絞り弁１３ａの出口圧は、圧力補償弁１３ｂの優先側入口１３ｈ、およびオリフィス１３ｊを介して優先側パイロットポート１３ｋに導かれるように構成されている。さらに、優先側パイロットポート１３ｋには油タンクＴに至るベント回路１３ｍが接続されており、該ベント回路１３ｍには優先用電磁切換弁２０が配されている。
【００１１】
前記優先用電磁切換弁２０は、後述するコントローラ２１からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、ベント回路１３ｍを開く、即ち優先側パイロットポート１３ｋへの導入圧力を油タンクＴに逃がすＯＦＦ位置Ｎと、ベント回路１３ｍを閉じる、即ち優先側パイロットポート１３ｋへの導入圧力を逃がさないＯＮ位置Ｘとに切換わる。
【００１２】
そして、プライオリティバルブ１３は、優先用電磁切換弁２０がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、圧力補償弁１３ｂの優先側パイロットポート１３ｋへの導入圧力がベント回路１３ｍを介して油タンクＴに逃げるため、圧力補償弁１３ｂの非優先側パイロットポート１３ｇへの導入圧力によって、優先側入口１３ｈが閉じ、且つ非優先側入口１３ｆが非優先側出力ポート１３ｅに連通するように制御され、これにより、リフマグ用ポンプＰ１からプライオリティバルブ１３に入力された圧油の全流量が非優先側出力ポート１３ｅから出力されて、タンクライン１９を経由して油タンクＴに流れる。
一方、コントローラ２１からの指令に基づき優先用電磁切換弁２０がＯＮ位置Ｘに切換わると、圧力補償弁１３ｂの優先側パイロットポート１３ｋにオリフィス１３ｊを介して絞り弁１３ａの出口圧が導かれる一方、非優先側パイロットポート１３ｇには絞り弁１３ａの入口圧が導かれ、これにより圧力補償弁１３ｂは、絞り弁１３ａの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように動作する。而して、リフマグ用ポンプＰ１からプライオリティバルブ１３に入力された圧油は、優先側出力ポート１３ｄから優先的に一定の流量が出力されてモータ用供給ライン１８に供給される一方、その余剰流量が非優先側出力ポート１３ｅから出力されて油タンクＴに流れるようになっている。
【００１３】
また、図２において、２２、２３は第一、第二連通油路であって、これら第一、第二連通油路２２、２３は、前記モータ用供給ライン１８と、リフマグ用油圧モータ９から油タンクＴに至る排出ライン２４とを連通するように形成されている。そして、第一連通油路２２にはオーバーロードリリーフ弁２５が配され、また、第二連通油路２３にはバキューム防止用のチェック弁２６が配されている。
【００１４】
一方、前記補充用油路１４は、流量制御弁１１の切換え作動に基づいて、コントロールバルブユニット１０に入力されたメインポンプＰ２の圧油をプライオリティバルブ１３を介してリフマグ用油圧モータ９に供給するための油路であって、前述したように、流量制御弁１１からリフマグ用油圧ポンプＰ１の吐出ライン１２に至るように形成されている。該補充用油路１４には、流量制御弁１１から吐出ライン１２への油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止する逆流防止用のチェック弁２７が配されている。
【００１５】
前記流量制御弁１１は、パイロット作動式のものであって、パイロットポート１１ａにパイロット圧が入力されていない状態では、メインポンプＰ２の吐出油を補充用油路１４に供給しないＯＦＦ位置Ｎに位置しているが、パイロット圧が入力されることにより、メインポンプＰ２の吐出油を補充用油路１４に供給するＯＮ位置Ｘに切換わる。この場合、補充用油路１４への供給流量は、パイロットポート１１ａに入力されるパイロット圧の圧力により制御される。
【００１６】
さらに、２８は前記流量制御弁１１のパイロットポート１１ａにパイロット圧を出力する電磁比例減圧弁であって、該電磁比例減圧弁２８は、コントローラ２１から出力される制御指令に基づいて、パイロット圧を出力しない非作動状態からパイロット圧を出力する作動状態に切換わる。この場合、電磁比例減圧弁２８から出力されるパイロット圧の圧力は、コントローラ２１からの指令に基づいて制御されるように構成されている。
【００１７】
一方、前記コントローラ２１は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、このものは、オペレータがリフティングマグネット２の運転を開始、停止するときに操作するリフティングマグネット２用運転スイッチ（以下、リフマグ用運転スイッチと称する）２９、リフマグ用油圧モータ９の回転速度を検出するモータ回転検出器３０からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記優先用電磁切換弁２０、電磁比例減圧弁２８に制御指令を出力する。
【００１８】
尚、前記リフマグ用運転スイッチ２９は、本実施の形態では、押し操作の毎にリフティングマグネット２の運転−停止を切換えるためのスイッチであって、リフティングマグネット２が停止中（非励磁中）のときにリフマグ用運転スイッチ２９を押し操作するとリフティングマグネット２が運転開始し、また運転中（励磁中）のときにリフマグ用運転スイッチ２９を押し操作するとリフティングマグネット２が停止するように設定されているが、以下の説明では、停止中のリフティングマグネット２を運転させるためのリフマグ用運転スイッチ２９の操作をＯＮとし、運転中のリフティングマグネット２を停止させるためのリフマグ用運転スイッチ２９の操作をＯＦＦとする。
【００１９】
次いで、前記コントローラ２１における制御について、図３に示すフローチャート図に基づいて説明すると、コントローラ２１は、システムが開始すると、まず、リフマグ用運転スイッチ２９およびモータ回転検出器３０からの入力信号を読み込む（ステップＳ１）。尚、システム開始時において、優先用電磁切換弁２０はＯＦＦ位置Ｎに位置しており、また電磁比例減圧弁２８はパイロット圧を出力しない非作動状態になっている。
【００２０】
続けてコントローラ２１は、リフマグ用運転スイッチ２９がＯＮか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２１】
前記ステップＳ２において、「ＹＥＳ」、即ちリフマグ用運転スイッチ２９がＯＮと判断された場合、コントローラ２１は、優先用電磁切換弁２０に対し、ベント回路１３ｍを閉じるＯＮ位置Ｘに切換るように制御指令を出力する（ステップＳ３）。これにより、リフマグ用ポンプＰ１からプライオリティバルブ１３に供給された圧油は、一定流量が優先的にモータ用供給ライン１８を経由してリフマグ用油圧モータ９に供給される一方、その余剰流量はタンクライン１９を経由して油タンクＴに流れる。
【００２２】
次いで、コントローラ２１は、モータ回転検出器３０の検出信号に基づき、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が予め設定される設定回転速度よりも低下しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
ここで、前記設定回転速度は、発電機８がリフティングマグネット２に充分な電力を供給できるリフマグ用油圧モータ９の適切な回転速度として予め設定される速度範囲であって、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が上記設定回転速度よりも低下している場合には、リフティングマグネット２に充分な電力を供給できない惧れが生じる。
【００２３】
前記ステップＳ４において、「ＹＥＳ」、即ちリフマグ用油圧モータ９の回転速度が設定回転速度より低下していると判断された場合、コントローラ２１は、電磁比例減圧弁２８に対し、流量制御弁１１にパイロット圧を出力する作動状態となるように指令を出力する（ステップＳ５）。これにより、流量制御弁１１は、メインポンプＰ２の圧油を補充用油路１４に供給するＯＮ位置Ｘに切換わり、而して、メインポンプＰ２の圧油が流量制御弁１１、補充用油路１４、プライオリティバルブ１３を経由してリフマグ用油圧モータ９に補充される。この場合、コントローラ２１は、リフマグ用油圧モータ９が前記設定回転速度まで上昇するのに必要な流量の圧油が流量制御弁１１から補充されるように、モータ回転検出器３０の検出信号に基づいて、電磁比例減圧弁２８から流量制御弁１１に出力されるパイロット圧の出力圧を制御する。
【００２４】
一方、前記ステップＳ４において、「ＮＯ」、即ちリフマグ用油圧モータ９の回転速度が設定回転速度よりも低下していないと判断された場合、コントローラ２１は、電磁比例減圧弁２８に対し、流量制御弁１１にパイロット圧を出力しない非作動状態となるように指令を出力する（ステップＳ６）。これにより、流量制御弁１１は、メインポンプＰ２の圧油を補充用油路１４に供給しないＯＦＦ位置に位置する。
【００２５】
さらに、前記ステップＳ２において、「ＮＯ」、即ちリフマグ用運転スイッチ２９がＯＦＦと判断された場合、コントローラ２１は、優先用電磁切換弁２０に対し、ベント回路１３ｍを開くＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令を出力する（ステップＳ７）。これにより、リフマグ用ポンプＰ１からプライオリティバルブ１３に供給された圧油の全流量が、タンクライン１９を経由して油タンクＴに流れる。
【００２６】
叙述の如く構成された本形態において、リフティングマグネット２の非運転時、即ち、リフマグ用運転スイッチ２９がＯＦＦの場合には、コントローラ２１から優先用電磁切換弁２０に対し、プライオリティバルブ１３のベント回路１３ｍを開くＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令が出力される。これにより、リフマグ用ポンプＰ１の全流量が油タンクＴに流れることになって、モータ用供給ライン１８への圧油供給はなく、而して、リフマグ用油圧モータ９および発電機８は停止しており、リフティングマグネット２は非励磁状態になっている。
【００２７】
これに対し、リフティングマグネット２の運転時、即ち、リフマグ用運転スイッチ２９がＯＮの場合には、コントローラ２１から優先用電磁切換弁２０に対し、プライオリティバルブ１３のベント回路１３ｍを閉じるＯＮ位置Ｘに切換わるように制御指令が出力される。これにより、リフマグ用ポンプＰ１からプライオリティバルブ１３に供給された圧油のうち、一定流量が優先的にモータ用供給ライン１８を経由してリフマグ用油圧モータ９に供給され、而してリフマグ用油圧モータ９および発電機８が駆動して、リフティングマグネット２は励磁状態になる。
【００２８】
前記リフティングマグネット２の運転時において、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が設定回転速度よりも低下していない場合、つまりリフマグ用油圧モータ９が適切な回転速度で回転している場合には、リフマグ用油圧モータ９には、前記リフマグ用ポンプＰ１から充分な流量の圧油供給がなされていることになる。
【００２９】
一方、リフティングマグネット２の運転時において、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が設定回転速度よりも低下した場合には、コントローラ２１から電磁比例減圧弁２８に対し、流量制御弁１１にパイロット圧を出力する作動状態になるように制御指令が出力される。これにより、流量制御弁１１は、メインポンプＰ２の圧油を補充用油路１４に供給するＯＮ位置Ｘに切換わり、而して、メインポンプＰ２の圧油が流量制御弁１１、補充用油路１４、プライオリティバルブ１３を経由してリフマグ用油圧モータ９に補充されることになって、リフマグ用油圧モータ９の回転速度を設定回転速度まで上昇させることができる。
【００３０】
この様に、本実施の形態にあっては、リフマグ用油圧モータ９は、リフマグ用ポンプＰ１からプライオリティバルブ１３を介して一定流量が優先的に供給されると共に、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が低下した場合には、メインポンプＰ２の圧油が流量制御弁１１を介してリフマグ用油圧モータ９に補充されることになる。
【００３１】
この結果、一時的に過負荷状態となってエンジン回転数が低下したような場合、例えば、リフマグ用油圧モータ９と同時に他の油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎを駆動させたような場合に、エンジン回転数の低下に伴いリフマグ用ポンプＰ１の出力流量が低下しても、リフマグ用油圧モータ９には、メインポンプＰ２の圧油が流量制御弁１１を介して補充されることになり、而して、リフマグ用油圧モータ９の回転速度を常に適切な回転速度に保持することができることになって、運転中にリフティングマグネット２の電磁力が低下してしまう不具合を防止でき、もって作業効率の向上に大きく寄与できる。
【００３２】
しかもこのものにおいて、メインポンプＰ２の圧油をリフマグ用油圧モータ９に補充するにあたり、該補充油は、コントロールバルブユニット１０に組込まれた流量制御弁１１によって、リフマグ用油圧モータ９が設定回転速度まで上昇するのに必要な流量となるように流量制御されることになる。この結果、流量不足のためにリフマグ用油圧モータ９が設定回転数まで上昇しなかったり、あるいは流量過多のために補充油が油タンクＴに流れて無駄になってしまうようなことがなく、過不足のない状態でリフマグ用油圧モータ１１に圧油を補充できる。さらに、前記流量制御弁１１は、他の油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎ用の制御バルブＣ１・・・Ｃｎが組込まれたコントロールバルブユニット１０に組み込まれる構成であるため、別途流量制御弁１１の配設スペースを確保する必要がなく、容易に配設できるという利点がある。
【００３３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態のものでは、リフマグ用油圧モータ９の回転速度の低下を判断するための回転速度判断手段として、リフマグ用油圧モータ９自体の回転速度を検出するモータ回転検出器３０を用いたが、これに限定されることなく、例えば、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転数検出器を設け、該エンジン回転数検出器によりエンジン回転数の低下が検出された場合に、エンジン動力で駆動するリフマグ用ポンプからの圧油供給を受けるリフマグ用油圧モータの回転速度も低下していると判断する構成にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】リフティングマグネットが装着された油圧ショベルの側面図である。
【図２】リフマグ用油圧モータの油圧制御回路図である。
【図３】リフマグ用油圧モータ制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３５】
２              リフティングマグネット
８              発電機
９              リフティングマグネット用油圧モータ（リフマグ用油圧モータ）
１０            コントロールバルブユニット
１１            流量制御弁
１３            プライオリティバルブ
１４            補充回路（補充用油路）
３０            回転速度判断手段（モータ回転検出器）
Ｃ１・・・Ｃｎ  制御バルブ
Ｐ１            第一油圧ポンプ（リフマグ用ポンプ）
Ｐ２            第二油圧ポンプ（メインポンプ）
【図１】
2006206206.tif 000003
【図２】
2006206206.tif 000004
【図３】
2006206206.tif 000005