(57)【要約】      （修正有）【課題】ジブ付きクレーン装置において、伸縮ブーム及びジブの横曲がり変形を効果的に抑制して作業能力の向上を図る。【解決手段】ジブ付きクレーン装置のマスト９を、伸縮ブーム３の軸心を含む起仰面の一方側と他方側にそれぞれ所定の傾斜角αをもって立設された少なくとも左右一対の第１、第２マスト９Ａ、９Ｂで構成し、一方、ジブ支持用ワイヤ３１を上記第１、第２マスト９Ａ、９Ｂの先端部にそれぞれ連結された第１、第２ワイヤ３１Ａ、３１Ｂで構成するとともに、テンション部材３２を上記第１、第２マストの先端部にそれぞれ連結された第１、第２部材３２Ａ、３２Ｂで構成する。【選択図】図１
2006306546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に起仰及び旋回自在に設けられた伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）にジブ（６）の基端部（６ａ）を揺動自在に連結するとともに、上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）又はジブ（６）の基端部（６ａ）にマスト（９）を揺動自在に立設し、上記ジブ（６）の先端部（６ｂ）と上記マスト（９）の先端部をテンション部材（３２）によって連結するとともに、上記マスト（９）の先端部に上記車両（１）側に備えられたウィンチ（３４）から繰り出されるジブ支持用ワイヤ（３１）を連結し、上記ジブ支持用ワイヤ（３１）の巻き取り・巻き戻しによって上記ジブ（６）を上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）において起仰させる一方、上記ジブ（６）の先端部（６ｂ）に設けた先端シーブ（１１）から吊下された作業用ワイヤ（３３）によって吊荷作業を行なうようにしたジブ付きクレーン装置であって、
上記マスト（９）が、伸縮ブーム（３）の軸心を含む起仰面の一方側と他方側にそれぞれ所定の傾斜角（α）をもって立設された少なくとも左右一対のマスト（９Ａ）、（９Ｂ）で構成される一方、
上記ジブ支持用ワイヤ（３１）が上記一方の第１マスト（９Ａ）の先端部に連結された第１ワイヤ（３１Ａ）と上記他方の第２マスト（９Ｂ）の先端部に連結された第２ワイヤ（３１Ｂ）で構成されるとともに、
上記テンション部材（３２）が上記一方の第１マスト（９Ａ）の先端部に連結された第１部材（３２Ａ）と上記他方の第２マスト（９Ｂ）の先端部に連結された第２部材（３２Ｂ）で構成されていることを特徴とするジブ付きクレーン装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記先端シーブ（１１）が、上記ジブ（６）の先端部（６ｂ）から該ジブ（６）の腹面（６ｃ）側へ突出して設けられた吊下アーム（７）の先端部（７ａ）に設けられていることを特徴とするジブ付きクレーン装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記吊下アーム（７）が、上記吊下アーム（７）の先端部（７ａ）と上記ジブ（６）の先端部（６ｂ）の間に設けられたアーム支持材（８）によって支持されていることを特徴とするジブ付きクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、伸縮ブームを備えたクレーン車の該伸縮ブームの先端に、起仰可能にジブを取り付けてなるジブ付きクレーン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、超高所での吊荷作業に用いられるクレーン装置として、伸縮ブームの先端に、さらにジブを起仰可能に取付けて構成され、上記伸縮ブームとジブを共に高仰角に起仰させて該ジブの先端に設けたシーブから吊下されたフックブロックによって吊下作業を行なうようにしたジブ付きクレーン装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年、例えば、超高所に大重量物を設置することが要求される風車発電施設の建設作業のように、小作業半径・高揚程・大荷重での吊り下げ作業が要求されることが多くなり、それに伴ってジブ付きクレーン装置においては、伸縮ブームとジブが共に長大化する傾向にあるが、このように伸縮ブーム及びジブが長大化すると、これらの横曲がり変形（即ち、伸縮ブーム及びジブの軸線を含む起仰面に直交する方向への曲がり変形）が問題となる。
【０００４】
このような伸縮ブーム等の横曲がり変形の抑制に有効な手段として、例えば、特許文献２に示されるように、伸縮ブームのベースブームの背面側に、該伸縮ブームの軸線を含む起仰面に対してその両側方へそれぞれ傾斜させてポストを立設するとともに、上記伸縮ブームの先端部と車両側の間に上記各ポストをそれぞれ経由してテンション材を張設し、該各テンション材に作用する張力の横方向分力によって伸縮ブームの横曲がり変形を抑制する技術が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１８０６９５号公報
【特許文献２】特開２００１−５８７９１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献２に示される技術は、伸縮ブームの横曲がり変形の抑制という面においては有効であるものの、該伸縮ブームの先端に取付けられたジブの横曲がり変形の抑制に対しては効果がなく、従って、上記技術をジブ付きクレーン装置におけるジブの横曲がり変形の抑制手段としては採用できない。その結果、ジブ付きクレーン装置においては、伸縮ブーム及びジブの横曲がり変形が制約因子となって、作業揚程の増大化とか吊上荷重の増大化による作業能力の向上が図れないという問題があった。
【０００７】
そこで、本願発明は、ジブ付きクレーン装置において、伸縮ブーム及びジブの横曲がり変形を効果的に抑制して作業能力の向上を図ることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【０００９】
本願の第１の発明では、車両１に起仰及び旋回自在に設けられた伸縮ブーム３の先端部３ｂにジブ６の基端部６ａを揺動自在に連結するとともに、上記伸縮ブーム３の先端部３ｂ又はジブ６の基端部６ａにマスト９を揺動自在に立設し、上記ジブ６の先端部６ｂと上記マスト９の先端部をテンション部材３２によって連結するとともに、上記マスト９の先端部に上記車両１側に備えられたウィンチ３４から繰り出されるジブ支持用ワイヤ３１を連結し、上記ジブ支持用ワイヤ３１の巻き取り・巻き戻しによって上記ジブ６を上記伸縮ブーム３の先端部３ｂにおいて起仰させる一方、上記ジブ６の先端部６ｂに設けた先端シーブ１１から吊下された作業用ワイヤ３３によって吊荷作業を行なうようにしたジブ付きクレーン装置において、上記マスト９を、伸縮ブーム３の軸心を含む起仰面の一方側と他方側にそれぞれ所定の傾斜角αをもって立設された少なくとも左右一対のマスト９Ａ、９Ｂで構成する一方、上記ジブ支持用ワイヤ３１を上記一方の第１マスト９Ａの先端部に連結された第１ワイヤ３１Ａと上記他方の第２マスト９Ｂの先端部に連結された第２ワイヤ３１Ｂで構成するとともに、上記テンション部材３２を上記一方の第１マスト９Ａの先端部に連結された第１部材３２Ａと上記他方の第２マスト９Ｂの先端部に連結された第２部材３２Ｂで構成したことを特徴としている。
【００１０】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係るジブ付きクレーン装置において、上記先端シーブ１１を、上記ジブ６の先端部６ｂから該ジブ６の腹面６ｃ側へ突出して設けられた吊下アーム７の先端部７ａに設けたことを特徴としている。
【００１１】
本願の第３の発明では、上記第２の発明に係るジブ付きクレーン装置において、上記吊下アーム７を、上記吊下アーム７の先端部７ａと上記ジブ６の先端部６ｂの間に設けられたアーム支持材８によって支持したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１３】
（ａ）本願の第１の発明に係るジブ付きクレーン装置によれば、上記マスト９を、伸縮ブーム３の軸心を含む起仰面の一方側と他方側にそれぞれ所定の傾斜角αをもって立設された少なくとも左右一対のマスト９Ａ、９Ｂで構成する一方、上記ジブ支持用ワイヤ３１を上記一方の第１マスト９Ａの先端部に連結された第１ワイヤ３１Ａと上記他方の第２マスト９Ｂの先端部に連結された第２ワイヤ３１Ｂで構成するとともに、上記テンション部材３２を上記一方の第１マスト９Ａの先端部に連結された第１部材３２Ａと上記他方の第２マスト９Ｂの先端部に連結された第２部材３２Ｂで構成しているので、上記伸縮ブーム３及びジブ６をその起仰面に沿う方向からみたとき、上記第１マスト９Ａの先端部と上記第２マスト９Ｂの先端部が上記起仰面からその一方側と他方側へそれぞれ突出し、起仰面の一方側に位置する上記第１マスト９Ａに連結された第１ワイヤ３１Ａと第１部材３２Ａに作用する張力の横方向分力は上記伸縮ブーム３とジブ６が一体として上記他方側へ横曲がり変形するのを抑制し、また起仰面の他方側に位置する上記第２マスト９Ｂに連結された第２ワイヤ３１Ｂと第２部材３２Ｂに作用する張力の横方向分力は上記伸縮ブーム３とジブ６が一体として上記一方側へ横曲がり変形するのを抑制し、これら両作用の協働によって、上記伸縮ブーム３とジブ６の横曲がり変形が効果的に抑制され、延いては、伸縮ブーム３とジブ６を備えたジブ付きクレーン装置の能力向上、例えば、伸縮ブーム３とジブ６の長さをさらに延ばして作業揚程の増大を図るとか、最大吊上荷重の増大を図ることが可能となる。
【００１４】
（ｂ）本願の第２の発明に係るジブ付きクレーン装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記先端シーブ１１を、上記ジブ６の先端部６ｂから該ジブ６の腹面６ｃ側へ突出して設けられた吊下アーム７の先端部７ａに設けているので、該吊下アーム７のジブ６の腹面６ｃからの突出量によって作業用懐（吊荷中心線とジブ６の腹面６ｃとの間隔）を確保でき、例えば、ジブ６の軸線近傍に先端シーブ１１を配置した場合のようにジブ長さを長くすることで作業用懐を確保する場合に比して、上記ジブ６の長さを短くでき、それだけジブ６の横曲がり変形が抑制され、強度性能が向上することになる。
【００１５】
（ｃ）本願の第３の発明に係るジブ付きクレーン装置によれば、上記（ｂ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記吊下アーム７を、上記吊下アーム７の先端部７ａと上記ジブ６の先端部６ｂの間に設けられたアーム支持材８によって支持しているので、上記アーム支持材８と上記吊下アーム７との連結を解除することで、上記ジブ６の腹面６ｃ側へ突出状態にあった上記吊下アーム７を該腹面６ｃ寄りに格納して該腹面６ｃからの突出量を減少させることができ、例えば、上記ジブ６を分解して車両にて搬送するような場合には、該ジブ６の車載形態のコンパクト化によってその搬送性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１７】
図１及び図２には、本願発明の実施の形態に係るジブ付きクレーン装置Ｚを示している。このクレーン装置Ｚは、所謂ラフィングジブ式のクレーン装置であって、車両１に旋回自在に搭載された旋回台２に伸縮ブーム３の基端３ａを連結し起伏シリンダ３５によって起仰可能とした伸縮ブーム式クレーン車Ｘと、該クレーン車Ｘの上記伸縮ブーム３の先端３ｂに取り付けたジブ取付台５（図３参照）に対してその基端部６ａが起仰自在に連結されたジブ６を備えて構成される。
【００１８】
上記ジブ６は、６個のジブ構成体６Ａ〜６Ｆを順次軸方向に継ぎ足して構成されている。そして、上記ジブ６は、図４に拡大図示するように、先端に位置するジブ構成体６Ｆの先端に、側ジブ６の背面６ｄ側に偏った状態で支持台１０を設け、該支持台１０の先端部に後側シーブ１２とワイヤ端止部１３をそれぞれ配置している。また、上記支持台１０の基端部で、且つジブ６の腹面６ｃ側に位置する部位には、該部位から腹面６ｃ側へ突出し且つアーム支持材８によって支持された所定長さの吊下アーム７が取付けられるとともに、該吊下アーム７の先端部７ａには先端シーブ１１が配置されている。
【００１９】
一方、図３に示すように、上記ジブ６の基端部６ａが連結された上記ジブ取付台５には、ブーム背面側へ突出状態で左右一対の固定ブラケット２０，２０が固定されている。そして、この各固定ブラケット２０，２０のうち、一方の固定ブラケット２０には揺動ブラケット１７を介して第１マスト９Ａが、他方の固定ブラケット２０には揺動ブラケット１７を介して第２マスト９Ｂが、それぞれ連結されている。上記各マスト９Ａ，９Ｂは、上記固定ブラケット２０と上記揺動ブラケット１７を連結するピン１８を中心として上下方向（上記伸縮ブーム３の起仰面に沿う方向。矢印ｃ−ｄ方向）に起仰可能とされる一方、上記揺動ブラケット１７と上記マスト９Ａ、９Ｂを連結するピン１９を中心として横方向（上記伸縮ブーム３の起仰面に直交する方向。矢印ａ−ｂ方向）に揺動可能とされている。
【００２０】
そして、上記各マスト９Ａ，９Ｂは、上記揺動ブラケット１７との間に配置されたシリンダ１５の伸縮動によって横方向に揺動されるようになっている。また、上記各マスト９Ａ，９Ｂは、次述するジブ支持用ワイヤ３１の巻き込み・巻き戻しによって、上記ジブ６の起仰動作に連動して起仰される。
【００２１】
即ち、図３及び図４に示すように、上記ジブ６の先端の上記支持台１０に設けた上記ワイヤ端止部１３には、第１部材３２Ａと第２部材３２Ｂの一端がそれぞれ連結されている（尚、この実施形態では、第１部材３２Ａと第２部材３２Ｂでテンション部材３２が構成される）。そして、これら第１部材３２Ａと第２部材３２Ｂの他端は、上記第１マスト９Ａ及び第２マスト９Ｂの先端部にそれぞれ連結されている。さらに、上記第１マスト９Ａ及び第２マスト９Ｂの先端部には、上記車両１側に設置したウィンチ３４から繰り出される第１ワイヤ３１Ａと第２ワイヤ３１Ｂの先端がそれぞれ連結されている（尚、この実施形態では、上記第１ワイヤ３１Ａと第２ワイヤ３１Ｂでジブ支持用ワイヤ３１が構成される）。
【００２２】
従って、上記ウィンチ３４によって上記各ワイヤ３１Ａ，３１Ｂを同時に巻き込み・巻き戻しすることで、上記各マスト９Ａ，９Ｂを介し、上記各部材３２Ａ，３２Ｂによって上記ジブ６が起仰されるものである。
【００２３】
さらに、上記車両１側に設置したウィンチ（図示省略）から繰り出される作業用ワイヤ３３は、上記ジブ取付台５部分に配置したシーブ１６から上記支持台１０側の上記後側シーブ１２を介して上記先端シーブ１１から吊下され、その先端に取り付けたフックブロック３０によってワークＷの吊り上げ作業を行なうようになっている。
【００２４】
以上が上記クレーン装置Ｚの全体構成である。
【００２５】
ところで、このクレーン装置Ｚは、主として超高所での大荷重の吊下作業を行なうものであり、そのため、図１に示すように、上記伸縮ブーム３は長大な全伸長さを有し且つ高仰角で使用され、また上記ジブ６も長大な全長を有し且つ高仰角で使用される。従って、このクレーン装置Ｚにおいては、作業能力とか強度性能という面において、上記伸縮ブーム３と上記ジブ６を一体化状態における「横曲がり変形」が問題となることは既述の通りである。
【００２６】
このような「横曲がり変形」という問題に対処するため、この実施形態においては、図１〜図３に示すように、クレーン作業に際しては、上記各マスト９Ａ，９Ｂをそれぞれ上記シリンダ１５によって横方向へ開かせ、これらを上記伸縮ブーム３及びジブ６の軸線を通る起仰面に対して左右方向へ角度αだけ傾斜させている（図２参照）。
【００２７】
このように上記各マスト９Ａ，９Ｂを上記起仰面に対して傾斜させることで、図２に示すように、上記伸縮ブーム３及びジブ６をその起仰面に沿う方向からみたとき、上記第１マスト９Ａの先端部と上記第２マスト９Ｂの先端部が上記起仰面からその一方側と他方側へそれぞれ突出することになる。そして、この起仰面からその両側方へ突出した上記第１マスト９Ａと上記第２マスト９Ｂを介して上記各ワイヤ３１Ａ、３１Ｂ及び上記各部材３２Ａ，３２Ｂが張設されていることで、起仰面の一方側に位置する上記第１マスト９Ａに連結された第１ワイヤ３１Ａと第１部材３２Ａに作用する張力の横方向分力は上記伸縮ブーム３とジブ６が一体として上記他方側へ横曲がり変形するのを抑制し、また起仰面の他方側に位置する上記第２マスト９Ｂに連結された第２ワイヤ３１Ｂと第２部材３２Ｂに作用する張力の横方向分力は上記伸縮ブーム３とジブ６が一体として上記一方側へ横曲がり変形するのを抑制することになる。この結果、これら両作用の協働によって、上記伸縮ブーム３とジブ６の横曲がり変形が効果的に抑制され、延いては、上記伸縮ブーム３とジブ６を備えたジブ付きクレーン装置Ｚの能力向上、例えば、伸縮ブーム３とジブ６の長さをさらに延ばして作業揚程の増大を図るとか、最大吊上荷重の増大を図ることが可能となる。
【００２８】
尚、上記各マスト９Ａ，９Ｂの横方向への傾斜角αは、これらマスト９Ａ，９Ｂの本来の機能、即ち、上記各部材３２Ａ、３２Ｂによる上記ジブ６の支持機能を確保するために必要な上記各マスト９Ａ，９Ｂの上記伸縮ブーム３の軸線に対する立設角を確保し得る範囲で適宜設定される。
【００２９】
また、この実施形態では、上記マスト９を左右一本ずつ配置された上記第１マスト９Ａと第２マスト９Ｂで構成しているが、係る構成に限定されるものではなく、他の実施形態においては、上記マスト９を、左右一対のマスト９Ａ、９Ｂを複数組備えて構成することもできる。
【００３０】
一方、この実施形態のクレーン装置Ｚにおいては、上記先端シーブ１１を、上記ジブ６の先端部６ｂから該ジブ６の腹面６ｃ側へ突出して設けられた吊下アーム７の先端部７ａに設けているので、上記吊下アーム７のジブ６の腹面６ｃからの突出量によって作業用懐を十分に確保することができる。従って、例えば、上記ジブ６の軸線近傍に先端シーブ１１を配置した場合のようにジブ長さを長くすることで作業用懐を確保する場合に比して、上記ジブ６の長さをより短くできる。この結果、上記ジブ６の横曲がり変形がさらに効果的に抑制されその強度性能が向上することから、最大吊下荷重の更なる増大が可能となるとともに、上記作業用懐の確保によって、上記ジブ６の先端部６ｂ寄りでの高揚程作業が可能となる等、上記クレーン装置Ｚの作業能力の更なる向上が期待できる。
【００３１】
尚、上記実施形態では、上記マスト９Ａ，９Ｂを上記伸縮ブーム３の先端３ｂに取り付けたジブ取付台５に立設しているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、他の実施形態においては、上記マスト９Ａ，９Ｂを上記ジブ６の基端部６ａ側に立設することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本願発明の実施の形態に係るジブ付きクレーン装置の全体図である。
【図２】図１に示したジブ付きクレーン装置の要部背面図である。
【図３】図１のＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図１のＩＶ部の拡大図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      ・・車両
２      ・・旋回台
３      ・・伸縮ブーム
４      ・・ブームヘッド
５      ・・ジブ取付台
６      ・・ジブ
７      ・・吊下アーム
８      ・・アーム支持材
９      ・・マスト９
９Ａ    ・・第１マスト
９Ｂ    ・・第２マスト
１０    ・・支持台
１１    ・・先端シーブ
１２    ・・後側シーブ
１３    ・・ワイヤ端止部
１４    ・・ブラケット
１５    ・・シリンダ
１６    ・・シーブ
１７    ・・揺動ブラケット
１８    ・・ピン
１９    ・・ピン
２０    ・・固定ブラケット
３０    ・・フックブロック
３１    ・・ジブ支持用ワイヤ
３１Ａ  ・・第１ワイヤ
３１Ｂ  ・・第２ワイヤ
３２    ・・テンション部材
３２Ａ  ・・第１部材
３２Ｂ  ・・第２部材
３３    ・・作業用ワイヤ
３４    ・・ウィンチ
Ｗ    ・・ワーク
Ｘ    ・・クレーン車
Ｚ    ・・ジブ付きクレーン装置
【図１】
2006306546.tif 000003
【図２】
2006306546.tif 000004
【図３】
2006306546.tif 000005
【図４】
2006306546.tif 000006