(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドに備えられたノズル部の一部が損傷した場合でも，損傷されたノズルが画質に及ぼす影響を最小化できる，インクジェット画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明に係るインクジェット画像形成装置は，少なくとも用紙Ｐの幅に相当する長さのノズル部１１を有し，用紙の移送方向に対して所定の角度で斜め方向に設置されるインクジェットヘッド５と，用紙の移送方向に対して斜め方向にインクを噴射するように，インクジェットヘッドの長軸に対してインクジェットヘッドを回転させ，ノズル部を往復振子運動させるヘッド回転手段７０と，を備える。【選択図】図４
2006306099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも用紙の幅に相当する長さのノズル部を有し，前記用紙の移送方向に対して所定の角度で斜め方向に設置されるインクジェットヘッドと，
前記用紙の移送方向に対して斜め方向にインクを噴射するように，前記インクジェットヘッドの長軸に対して前記インクジェットヘッドを回転させ，前記ノズル部を往復振子運動させるヘッド回転手段と，
を備えることを特徴とする，インクジェット画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッド回転手段は，順・逆方向に回転する駆動源と，前記駆動源の回転運動を前記ノズル部の往復振子運動に変換する変換部と，を備えることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドに形成され，貫通孔を有する結合部と，前記結合部に挿入されて前記インクジェットヘッドを回転不能に支持する回転軸と，をさらに備えることを特徴とする，請求項２に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
前記変換部は，前記駆動源の回転に応じて前記回転軸を回転させる動力伝達部材を備えることを特徴とする，請求項３に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドに形成され，貫通孔を有する結合部と，前記結合部に挿入されて前記インクジェットヘッドを回転可能に支持する回転軸と，をさらに備えることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
前記ヘッド回転手段は，前記インクジェットヘッドが前記回転軸に対して往復振子運動するように前記インクジェットヘッドと結合されて，往復直線運動するアクチュエータを備えることを特徴とする，請求項５に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項７】
前記アクチュエータと前記インクジェットヘッドとの間には，前記アクチュエータの往復直線運動を前記インクジェットヘッドの往復振子運動に変換するリンク機構をさらに備えることを特徴とする，請求項６に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドに形成され，貫通孔を有する結合部と，前記結合部に挿入されて前記インクジェットヘッドを回転不能に支持する回転軸と，をさらに備えることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項９】
前記ヘッド回転手段は，前記回転軸を回転させるように前記インクジェットヘッドと結合されて，往復直線運動するアクチュエータを備えることを特徴とする，請求項８に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータと前記インクジェットヘッドとの間には，前記アクチュエータの往復直線運動を前記インクジェットヘッドの往復振子運動に変換するリンク機構をさらに備えることを特徴とする，請求項９に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１１】
前記用紙を移送する用紙移送部と，前記用紙の所望の部分にインクが噴射されるように，前記用紙移送部と前記ヘッド回転手段との動作を同期させる制御部と，をさらに備えることを特徴とする，請求項１〜１０のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，インクジェット画像形成装置に係り，さらに詳細には，ライン印刷方式のインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に，インクジェット画像形成装置は，用紙の印刷面の上方に所定距離で離隔されて，用紙の移送方向に対して直交方向に往復移動するインクジェットヘッドからインクを噴射して画像を形成する装置をいう。このように，用紙の移送方向と直交方向に往復移動しつつ，用紙にインクを噴射して画像を印刷する画像形成装置をシャトル方式のインクジェット画像形成装置という。このようなシャトル方式のインクジェット画像形成装置のインクジェットヘッドには，インクを噴射する複数のノズルが形成されたノズル部が設けられている。
【０００３】
近来，用紙の幅方向に往復移動するインクジェットヘッドの代りに，用紙の幅に相当する長さのノズル部を有するインクジェットヘッドを使用して高速印刷を具現しようとする試みが行われている。このような方式で作動される画像形成装置を，ライン印刷方式のインクジェット画像形成装置という。このようなライン印刷方式のインクジェット画像形成装置では，インクジェットヘッドが固定されており，用紙のみが移送される。したがって，インクジェット画像形成装置の駆動装置が単純な機構となり，かつ高速印刷の具現が可能である。
【０００４】
図１は，従来のインクジェット画像形成装置において，ノズル部の一部が損傷された場合の印刷パターンを示す図面であり，図２Ａ〜図２Ｄは，従来のインクジェット画像形成装置において，損傷されたノズル部を補償する方法を示す図面である。
【０００５】
図１に示すように，インクジェット画像形成装置は，ノズル部３００に備えられたノズル３０２から噴射されるインクＩが用紙に付着されてインク画像を形成する。従来のノズル部３００は，用紙の移送方向と直交方向に設置され，用紙にインクを噴射して画像を形成する。したがって，一部のノズル３０４が損傷された場合，損傷されたノズル３０４からはインクＩが噴射されないので，図１に示すように，著しいミシングラインＩ１が用紙に表される。すなわち，複数のノズル３０２の一部が損傷された場合，損傷されたノズル３０４により印刷される用紙の部分にはインクが噴射されないので，ミシングラインのような白線が表される。このような白線は，目につきやすいので，印刷画質に相当の影響を及ぼす。
【０００６】
損傷されたノズルが画質に及ぼす影響を補償するために，シャトル方式の場合，キャリッジを複数回往復させて重ねて印刷する方法が使用される。このような方法は，シングリング方法として知られている。ライン印刷方式では，プリントヘッドが用紙の移送方向に対して直交方向に配置されており，用紙の幅方向に往復移動しない。すなわち，印刷時，特定の時点に一つのノズルが印刷すべき領域が存在する。この領域のサイズは，解像度に依存する。もし，当該ノズルが特定の時点に印刷しないか，または故障を起こせば，図１に示すように印刷されていない領域で白線を生じて画質が劣化する。このように損傷されたノズルが画質に及ぼす影響を補償するための方法が，特許文献１に開示されている。図２Ａ〜図２Ｄは，特許文献１の図３〜図６に示す図面である。
【０００７】
特許文献１は，ライン印刷方式のインクジェット画像形成装置で不良ノズル，すなわち，印刷できないノズルが存在するとき，それを補償するための方法が開示されている。ここで，不良ノズルとは，損傷されたノズルやウィークノズルのように，正常にインクを噴射しないノズルを意味する。開示された発明では，モノクローム，すなわち，ブラックの不良ノズル６３（図２Ａ）を感知して，このノズルを使用すべき場合に，他の色，すなわち，シアン，マゼンタ，イエローを当該不良ノズルが印刷すべき領域に順次に印刷する。この過程が，図２Ｂ〜図２Ｄに示されている。このように，シアン，マゼンタ，イエローが同じ場所に印刷されれば，黒色が表現される。これをプロセスブラックまたは混成ブラックプロセスという。しかし，このような方法は，ブラックノズルの補償には有効であるが，他の色を噴射するノズルの補償は不可能である。また，ブラックのみの印刷を行うときには，シアン，マゼンタ，イエローのノズルが作動しないので，これを使用してプロセスブラックを表現できるが，複合的な色を有する画像を印刷するとき，すなわち，シアン，マゼンタ，イエローのノズルが作動中であるときには補償できない。また，補償する三つのノズルのうちいずれか一つのノズルが損傷された場合，プロセスブラックとは対照的にレッド（イエロー＋マゼンタ），グリーン（シアン＋イエロー），ブルー（シアン＋マゼンタ）などの他の色で補償されるので，印刷の画質に相当の影響を及ぼす。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第５５８１２８４号明細書
【特許文献２】米国特許第５５８７７３０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり，その目的は，インクジェットヘッドに備えられたノズル部の一部が損傷した場合でも，損傷されたノズルが画質に及ぼす影響を最小化できる，新規かつ改良されたインクジェット画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば，少なくとも用紙の幅に相当する長さのノズル部を有し，用紙の移送方向に対して所定の角度で斜め方向に設置されるインクジェットヘッドと，用紙の移送方向に対して斜め方向にインクを噴射するように，インクジェットヘッドの長軸に対してインクジェットヘッドを回転させ，ノズル部を往復振子運動させるヘッド回転手段と，を備えるインクジェット画像形成装置が提供される。
【００１１】
かかるインクジェット画像形成装置によれば，ヘッド回転手段は，インクジェットヘッドをその長軸に対して回転させて，インクジェットヘッドとともにノズル部を往復振子運動させる。そして，インクジェットヘッドが用紙の移送方向に対して所定の角度で斜め方向に設置されるため，往復振子運動されるノズル部からは，用紙の移送方向に対して斜め方向にインクが噴射される。かかる画像形成装置による印刷に際しては，所定速度で移送される用紙に対して，インクジェットヘッドが振子運動しつつインクを噴射することで，ノズルから噴射されたインクは，用紙の印刷面にジグザグ状に付着される。これにより，ノズル部の一部が損傷した場合でも，損傷されたノズルが画質に及ぼす影響は，複数の印刷ラインに亘って効果的に分散されて最小化される。
【００１２】
ここで，上記ヘッド回転手段は，順・逆方向に回転する駆動源と，駆動源の回転運動をノズル部の往復振子運動に変換する変換部と，を備えるようにしてもよい。インクジェット画像形成装置は，インクジェットヘッドに形成され，貫通孔を有する結合部と，結合部に挿入されてインクジェットヘッドを回転不能に支持する回転軸と，をさらに備えるようにしてもよい。上記変換部は，駆動源の回転に応じて回転軸を回転させる動力伝達部材を備えるようにしてもよい。
【００１３】
また，上記インクジェット画像形成装置は，インクジェットヘッドに形成され，貫通孔を有する結合部と，結合部に挿入されてインクジェットヘッドを回転可能に支持する回転軸と，をさらに備えるようにしてもよい。上記ヘッド回転手段は，インクジェットヘッドが回転軸に対して往復振子運動するようにインクジェットヘッドと結合されて，往復直線運動するアクチュエータを備えるようにしてもよい。インクジェット画像形成装置は，アクチュエータとインクジェットヘッドとの間には，アクチュエータの往復直線運動をインクジェットヘッドの往復振子運動に変換するリンク機構をさらに備えるようにしてもよい。
【００１４】
また，上記インクジェット画像形成装置は，インクジェットヘッドに形成され，貫通孔を有する結合部と，結合部に挿入されてインクジェットヘッドを回転不能に支持する回転軸と，をさらに備えるようにしてもよい。上記ヘッド回転手段は，回転軸を回転させるようにインクジェットヘッドと結合されて，往復直線運動するアクチュエータを備えるようにしてもよい。インクジェット画像形成装置は，アクチュエータとインクジェットヘッドとの間には，アクチュエータの往復直線運動をインクジェットヘッドの往復振子運動に変換するリンク機構をさらに備えるようにしてもよい。
【００１５】
また，上記インクジェット画像形成装置は，用紙を移送する用紙移送部と，用紙の所望の部分にインクが噴射されるように，用紙移送部とヘッド回転手段との動作を同期させる制御部と，をさらに備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように，本発明によれば，インクジェットヘッドに備えられたノズル部の一部が損傷した場合でも，損傷されたノズルが画質に及ぼす影響を最小化できる，インクジェット画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に，添付した図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
以下の説明中において，ライン印刷方式のインクジェット画像形成装置とは，少なくとも用紙の幅に相当する長さのノズル部を有するインクジェットヘッドを備える，インクジェット画像形成装置を意味する。また，説明の便宜のために，まず，インクジェット画像形成装置の全体的な構成を説明した後，ヘッド駆動装置を説明する。説明中，図面に示す線の厚さや構成要素のサイズ等は，説明の理解を容易にするために誇張されて図示されている場合がある。
【００１９】
図３は，本発明の一実施形態に係るライン印刷方式のインクジェット画像形成装置を概略的に示す断面図である。説明の便宜のために，インクジェットヘッドを往復振子運動させるヘッド駆動装置は，図３中で省略されている。
【００２０】
図３に示すように，インクジェット画像形成装置は，給紙カセット２０と，ピックアップローラ１７と，ヘッド駆動装置６０（図４参照）と，支持部材１４と，用紙Ｐを移送する用紙移送部３０と，用紙Ｐが排紙後に積載される積載部５０と，を備える。
【００２１】
用紙Ｐは，給紙カセット２０に積載される。ピックアップローラ１７は，給紙カセット２０の一側に設置されて，積載された用紙Ｐを一枚ずつピックアップして引き出す。このとき，ピックアップローラ１７は，用紙Ｐの上面を加圧した状態で回転することによって，用紙Ｐを給紙カセット２０の外側へ移送する。
【００２２】
用紙移送部３０は，モータのような駆動源（図示せず）により回転され，用紙Ｐを移送する移送力を提供する。用紙移送部３０は，給紙ローラ１５および排紙ローラ１２，１３を備える。給紙ローラ１５は，インクジェットヘッド５の入口側に設置され，給紙カセット２０から引き出された用紙Ｐをインクジェットヘッド５に移送する。
【００２３】
このとき，給紙ローラ１５は，用紙Ｐがインクジェットヘッド５を通過するに先立って，用紙Ｐの所望の部分にインクが噴射されるように用紙Ｐの配置を調節する機能を備えることも可能である。給紙ローラ１５は，用紙Ｐを移送する移送力を提供する駆動ローラと，駆動ローラと弾力的に係合するアイドルローラとから構成され得る。
【００２４】
ピックアップローラ１７と給紙ローラ１５との間には，用紙Ｐを移送するための補助ローラ１６がさらに設置され得る。
【００２５】
排紙ローラ１２，１３は，インクジェットヘッド５の出口側に設置され，印刷が完了した用紙Ｐを画像形成装置の外側へ排出する。画像形成装置から排出された用紙Ｐは積載部５０に積載される。排紙ローラ１２，１３は，用紙Ｐの幅方向と平行に設置されるスターホイール１２と，スターホイール１２と対向して用紙Ｐの背面を支持する支持ローラ１３と，を備える。ノズル部１１を通過しつつその印刷面にインクが噴射された用紙Ｐは，インクによって濡れてシワが生じ得る。シワが悪化すれば，用紙Ｐがノズル部１１または本体１０の底面と接触して，まだ乾燥していないインクがしみついて画像が汚され得る。また，シワによって用紙Ｐとノズル部１１との間隔が維持されなくなる可能性もあり得る。スターホイール１２は，ノズル部１１の下方を移送される用紙Ｐがノズル部１１または本体１０の底面と接触するか，または用紙Ｐとノズル部１１との間隔が変化することを防止する。スターホイール１２の少なくとも一部は，ノズル部１１よりさらに下方に突出するように設置されて，用紙Ｐの印刷面に点接触する。このような構成によれば，スターホイール１２は，用紙Ｐの印刷面に点接触されることによって用紙Ｐの印刷面に噴射された未乾燥のインク画像が汚されることを防止できる。また，用紙Ｐを円滑に移送するために，複数のスターホイールを設置できる。複数のスターホイールが用紙Ｐの移送方向に平行に設置される場合には，それぞれのスターホイールに対応する複数の支持ローラがさらに備えられることが望ましい。
【００２６】
支持部材１４は，ノズル部１１と用紙Ｐとが所定の間隔を維持するようにインクジェットヘッド５の下方に設けられて移送される用紙Ｐの背面を支持する。ノズル部１１と用紙Ｐとの間隔は，例えば約０．５〜２．５ｍｍである。
【００２７】
図４は，本発明の一実施形態に係るヘッド駆動装置を示す斜視図であり，図５は，図４に示すインクジェットヘッドと回転軸との結合関係を示す斜視図である。また，図６は，本発明の他の実施形態に係るヘッド駆動装置を示す分解斜視図であり，図７は，図４および図６に示すインクジェットヘッドの往復振子運動を示す図面である。
【００２８】
図３および図４に示すように，ヘッド駆動装置６０は，ノズル部１１により噴射されるインクを用紙Ｐの移送方向（印刷面）に対して所定の角度をなして噴射させるものであって，インクジェットヘッド５と，インクジェットヘッド５を往復振子運動させるヘッド回転手段７０とを備える。
【００２９】
インクジェットヘッド５は，用紙Ｐにインクを噴射して画像を印刷するものであって，用紙Ｐの移送方向に対して所定の角度で斜め方向に設置される。インクジェットヘッド５は，本体１０と，本体１０の底面に設けられるノズル部１１と，を備える。ノズル部１１の入口側には給紙ローラ１５が，出口側にはスターホイール１２が回転可能に設置される。ノズル部１１には，インクを噴射する複数のノズル列が設けられる。ノズル部１１は，用紙Ｐの幅に相当するか，または用紙Ｐの幅より長く形成されることが望ましい。すなわち，本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド５は，用紙Ｐの移送方向と直交方向に移動しつつ，用紙Ｐにインクを噴射して画像を印刷するシャトル方式のインクジェットヘッドではなく，少なくとも用紙Ｐの幅に相当する長さのノズル部１１からインクを噴射して画像を印刷するライン印刷方式のインクジェットヘッドであることを特徴とする。
【００３０】
図面に示されてはいないが，本体１０には，インクが格納される格納空間が設けられる。また，本体１０には，ノズル部１１の各ノズルと連通され，インクを噴射するための圧力を提供する噴射手段（例えば，ピエゾ素子，ヒータ）が設けられたチャンバ，本体１０に格納されたインクをチャンバに供給するための流路などがさらに備えられる。チャンバ，噴射手段および流路などは，インクジェットヘッド分野の当業者にとって公知のものであるので，これについての詳細な説明は省略する。
【００３１】
図８Ａ〜図８Ｄは，ノズル部１１の多様な実施例を示す図面である。図８Ａに示すノズル部１１は，一列に形成された複数のノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋを有するノズルセクション１１Ａをノズル部１１の長手方向に沿って２列に交互配置したものである。一つのノズルセクション１１Ａでは，相異なる色のインクをそれぞれ噴射できる。図８Ｂに示すノズル部１１は，一つのノズル列を有するノズルセクション１１Ａを，他の色については用紙Ｐの移送方向に，同じ色についてはノズル部１１の長手方向に沿って配置したものである。図８Ｃに示すノズル部１１は，少なくとも用紙Ｐの幅に相当する長さの複数のノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋを有する一つのノズルセクション１１Ａで構成される。図８Ｄに示すノズル部１１は，少なくとも用紙Ｐの幅に相当する長さの単一のノズル列を有するノズルセクション１１Ａを用紙Ｐの移送方向に４列で配置したものである。図８Ａ〜図８Ｄに示すノズル部１１は，あくまでも実施例を示し，ノズル部１１は，その他にも多様な形態を有するものであり，図示されたノズル部１１の構造によって本発明の技術的な範囲が限定されるものではない。
【００３２】
図５に示すように，インクジェットヘッド５の一側には，貫通孔を有する結合部６２が設けられる。回転軸６４は，結合部６２の貫通孔に挿入されてインクジェットヘッド５を支持する。このとき，結合部６２および回転軸６４は，ヘッド回転手段７０によって固定されるように結合されてもよく，回転可能に結合されてもよい。また，結合部６２に結合される回転軸６４には，ガイドブッシュ６６がさらに外挿された状態で回転軸６４が結合部６２に挿入されてもよい（図６参照）。回転軸６４は，図示されていない本体フレームに設置される。また，回転軸６４は，駆動源７２からの動力を伝達される動力伝達部６５に連結される。動力伝達部６５は，例えば，ギアであってもよく，タイミングベルトに結合されるプーリであってもよい。また，動力伝達部６５は，回転軸６４の外周面に沿って形成される凹凸状であってもよい。このような実施例は，あくまでも実施例を示し，本発明の技術的な範囲を限定するものではない。
【００３３】
また，図３および図４に示すように，ヘッド回転手段７０は，用紙Ｐの移送方向（印刷面）に対して斜め方向にインクを噴射するように，インクジェットヘッド５を制御してノズル部１１を往復振子運動させる。ここで，往復振子運動とは，図７に示すように，一軸に対して所定角度で周期的に回転することを意味する。回転角度は，必ずしも左右対称でなくてもよい。ノズル部１１を往復振子運動させれば，インクは，用紙Ｐの移送方向（印刷面）に対して斜め方向に噴射される。したがって，ノズル部１１の一部のノズルが損傷されても，用紙Ｐの移送方向（印刷面）に対して垂直な方向から噴射される従来技術の場合と異なって，損傷されたノズルによる影響が複数のラインに分散されて表れるので，画質劣化を抑え得る。すなわち，損傷されたノズルにより従来技術の場合では表れていた白線のような画質劣化を抑え得る。
【００３４】
ヘッド回転手段７０は，回転軸６４の一側または両側に設置され，図４に示すように，順・逆方向に回転する駆動源７２と，駆動源７２の回転運動をノズル部１１，すなわち，インクジェットヘッド５の往復振子運動に変換する変換部７４と，を備える。変換部７４は，駆動源７２の回転と連動して回転軸６４を回転させる動力伝達部材７５を備える。動力伝達部材７５は，図４に示すように，駆動源７２から動力を伝達されて回転軸６４に伝達する動力伝達ギアであるか，または図５に示すように，駆動源７２の駆動軸に設置された駆動プーリと回転軸６４に設置された従動プーリとに支持されて動力を伝達するベルトであってもよい。図示された実施例以外にも多様な動力伝達方式が実現可能である。
【００３５】
本実施形態では，結合部６２と回転軸６４とが固定されるように設置されることが望ましい。駆動源７２が順・逆方向に回転すれば，動力伝達部材７５により回転軸６４が順・逆方向に回転されるためである。したがって，回転軸６４に固定結合されたインクジェットヘッド５も駆動源７２の順・逆方向の回転に連動して，図７に示すように往復振子運動する。
【００３６】
図９は，図４に示すヘッド駆動装置のうちヘッド回転手段の他の実施形態を示す図面であり，図１０は，図９のアクチュエータとインクジェットヘッドとの間に設置されたリンク機構を示す図面である。説明の理解を容易にするために，先述の実施形態と同一の機能構成を有する構成要素については同じ参照番号を付して引用した。
【００３７】
図９に示すように，ヘッド回転手段は，往復直線運動するアクチュエータ８０を備える。アクチュエータ８０は，本体フレーム（図示せず）に設置されるシリンダー部８４と，シリンダー部８４の内周面に摺動するように挿入されるピストン部８２と，を備える。ピストン部８２の一側は，インクジェットヘッド５と結合される。したがって，ピストン部８２がシリンダー部８４の内周面に沿って往復直線運動すれば，インクジェットヘッド５は，回転軸６４を中心に往復振子運動する。このとき，インクジェットヘッド５が回転可能なように回転軸６４と結合部６２とが結合されれば，インクジェットヘッド５は，回転軸６４を回転中心として往復振子運動する。一方，回転軸６４が結合部６２に固定されるように挿入されれば，回転軸６４とインクジェットヘッド５とは一体として動くので，回転軸６４の回転に応じてインクジェットヘッド５が往復振子運動をする。
【００３８】
また，アクチュエータ８０とインクジェットヘッド５との間には，図１０に示すように，アクチュエータ８０の往復直線運動をインクジェットヘッド５の往復振子運動に変換するリンク機構８６がさらに備えられ得る。図１０には，３節リンク機構が図示されているが，４節リンク機構や５節リンク機構が採用されてもよい等，多様な実施例で実現可能である。アクチュエータ８０としては，精密な位置制御が可能な圧電アクチュエータ（ピエゾ・アクチュエータ）を使用することが望ましい。アクチュエータ８０自体の構成および機能は，当業者にとって公知のものであるので，その詳細な説明を省略する。また，ヘッド回転手段としてアクチュエータ８０以外に，例えば油圧シリンダーや空圧シリンダーが採用されてもよい。
【００３９】
先述のように，ヘッド回転手段は，インクジェットヘッド５を制御して用紙Ｐの移送方向（印刷面）に対して斜め方向にインクを噴射するようにノズル部１１を往復振子運動させる。したがって，インクは，従来技術の場合と異なり，用紙Ｐに対して斜め方向に噴射される。制御部９０は，用紙Ｐの所望の部分にインクを噴射するように，用紙移送部３０とヘッド回転手段との動作を同期させる。すなわち，制御部９０は，斜め方向に噴射されるインクが用紙Ｐの所望の部分に噴射されるように用紙Ｐの移送速度に合わせてヘッド回転手段の動作を制御する。
【００４０】
以下，添付された図面を参照して，本発明に係るインクジェット画像形成装置の画像形成過程を説明する。図１１は，往復振子運動をするインクジェットヘッドからインクが噴射される動作を示す図面であり，図１２は，インクが噴射された用紙の一部を拡大した図面である。
【００４１】
図１１および図１２に示すように，インクジェットヘッド５は，移送される用紙Ｐに対して振子運動しつつ，インクＩを噴射する。ここで，振子運動をするインクジェットヘッド５は，駆動源７２やアクチュエータ８０により駆動される。また，インクジェットヘッド５が用紙Ｐの移送方向に対して所定角度で斜めに設置されるので，振子運動時において，インクＩは，用紙Ｐに対して斜め方向に噴射される。印刷時にインクジェットヘッド５は，所定速度で移送される用紙Ｐに対して振子運動しつつ，インクＩを噴射するので，一つのノズルから噴射されるインクＩは，図１２に示すように，ジグザグ状に用紙Ｐに付着される。
【００４２】
インクＩを噴射するノズルが損傷されれば，図１２に示すように，損傷されたノズルによる影響が表れる。すなわち，図１２に示すＩ２領域にインクＩが噴射されなくなる。従来技術の場合では，ノズルの一部が損傷されてインクが噴射されない場合，損傷されたノズルに該当する用紙Ｐの部分に印刷がなされず，白線が表示された。すなわち，損傷されたノズルは，インクを噴射しないか，弱く噴射するので，図１のＩ１領域のように，損傷されたノズルによる影響が目につきやすい白線で表示された。しかし，本発明の実施形態では，損傷されたノズルによる影響がジグザグ状に複数のラインにわたって分散される。すなわち，誤差拡散法（error diffusion method）により損傷されたノズルの影響が目につかない程度に効果的に分散される。
【００４３】
図１３Ａ〜図１３Ｃは，ノズル部の多様な例を示す図面である。説明の理解を容易にするために，先述の実施形態と同一の機能構成を有する構成要素については，同じ参照番号を付して引用した。
【００４４】
インクジェットヘッド５は，少なくとも用紙Ｐの幅に相当する長さのノズル部１１を有し，用紙Ｐの移送方向に対して直交方向に設置される。ここで，図１３Ａ〜図１３Ｃに示されるように，ノズル部１１は，用紙Ｐの移送方向に対して所定の角度で斜め方向に設けられ，用紙Ｐの移送方向に対して斜め方向にインクを噴射する。
【００４５】
図１３Ａに示すノズル部１１は，一列に形成された一つのノズル列１１Ｂを有するノズルセクション１１Ａを長手方向に対して斜め方向に配列したものである。図１３Ｂに示すノズル部１１は，斜めに形成された複数のノズル列１１Ｂを有するノズルセクション１１Ａを２列に交互配置したものである。図１３Ｃに示すノズル部１１は，用紙Ｐの移送方向に対して斜めに配置された４列のノズルセクション１１Ａを備える。それぞれのノズルセクション１１Ａは，相異なる色（例えば，シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のインクをそれぞれ噴射できる。図１３Ａ〜図１３Ｃに示すノズル部１１は，あくまでも実施例を示し，ノズル部１１は，その他にも多様な形態を有するものであり，図示されたノズル部１１の構造によって本発明の技術的な範囲が限定されるものではない。
【００４６】
前述の構成によれば，本発明は，従来技術の場合と異なって，往復振子運動されるインクジェットヘッドを利用して，移送される用紙の移送方向（印刷面）に対して斜め方向にインクを噴射することによって損傷されたノズルによる影響を抑え得る。
【００４７】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は，インクジェット画像形成に関連した技術分野に好適に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来のインクジェット画像形成装置において，ノズル部が損傷された場合の印刷パターンを示す図面である。
【図２Ａ】従来のインクジェット画像形成装置において，損傷されたノズル部を補償する方法を示す図面である。
【図２Ｂ】従来のインクジェット画像形成装置において，損傷されたノズル部を補償する方法を示す図面である。
【図２Ｃ】従来のインクジェット画像形成装置において，損傷されたノズル部を補償する方法を示す図面である。
【図２Ｄ】従来のインクジェット画像形成装置において，損傷されたノズル部を補償する方法を示す図面である。
【図３】本発明の一実施形態に係るライン印刷方式のインクジェット画像形成装置を概略的に示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るヘッド駆動装置を示す斜視図である。
【図５】図４に示すインクジェットヘッドと回転軸との結合関係を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るヘッド駆動装置を示す分解斜視図である。
【図７】図４および図６に示すインクジェットヘッドの往復振子運動を示す図面である。
【図８Ａ】図４に示すノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【図８Ｂ】図４に示すノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【図８Ｃ】図４に示すノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【図８Ｄ】図４に示すノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【図９】図４に示すヘッド駆動装置のヘッド回転手段に係る他の実施形態を示す図面である。
【図１０】図９のアクチュエータとインクジェットヘッドとの間に設置されたリンク機構を示す図面である。
【図１１】往復振子運動をするインクジェットヘッドからインクが噴射される動作を示す図面である。
【図１２】インクが噴射された用紙の一部を拡大した図面である。
【図１３Ａ】ノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【図１３Ｂ】ノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【図１３Ｃ】ノズル部の多様な実施例を示す図面である。
【符号の説明】
【００５０】
５    インクジェットヘッド
１０    本体
１１    ノズル部
１２，１３    排紙ローラ
１５    給紙ローラ
１７    ピックアップローラ
２０    給紙カセット
３０    用紙移送部
６０    ヘッド駆動装置
６２    結合部
６４    回転軸
６５    動力伝達部
７０    ヘッド回転手段
７２    駆動源
７４    変換部
７５    動力伝達部材
８０    アクチュエータ
８６    リンク機構
９０    制御部
【図１】
2006306099.tif 000003
【図２Ａ】
2006306099.tif 000004
【図２Ｂ】
2006306099.tif 000005
【図２Ｃ】
2006306099.tif 000006
【図２Ｄ】
2006306099.tif 000007
【図３】
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【図４】
2006306099.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
2006306099.tif 000013
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
2006306099.tif 000021
【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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