(57)【要約】【課題】移動手摺りの走行抵抗の異常増大による走行異常の有無を診断し得る乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及び診断装置の提供を目的とする。【解決手段】上記目的は、移動手摺り６の移動時にその移動手摺り６から発生する摺動音響を検出手段１８により検出し、その検出された摺動音響の特徴周波数を抽出してその特徴周波数を基に識別指標値を算出記録装置１９により算出し、その算出された識別指標値が予め設定した閾値を越えた場合に走行異常と評価手段２０により評価することで、達成できる。【選択図】図１
2006027832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出工程と、この検出工程で検出された摺動音響の特徴周波数を抽出する周波数分析処理工程と、この周波数分析処理工程で抽出された摺動音響の特徴周波数を基に識別指標値を算出する算出工程と、この算出工程で算出された識別指標値が予め設定した閾値を越えた場合に走行異常と評価する評価工程とからなることを特徴とする乗客コンベア用移動手摺りの診断方法。
【請求項２】
移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出手段と、この検出手段により検出された摺動音響の特徴周波数を抽出してその特徴周波数を基に識別指標値を算出すると共に、その識別指標値を記録しておく算出記録装置と、この算出記録装置に記憶された識別指標値が予め設定した閾値を越えた場合に走行異常と評価する評価手段とを少なくとも具備してなることを特徴とする乗客コンベア用移動手摺りの診断装置。
【請求項３】
前記検出手段を、移動手摺りのターミナル部の上方に、その移動手摺りの上面から隙間を隔てて設置してなることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア用移動手摺りの診断装置。
【請求項４】
前記検出手段を、欄干の側板に吸着させた自在継ぎ手によって保持するようにしたことを特徴とする請求項３記載の乗客コンベア用移動手摺りの診断装置。
【請求項５】
前記検出手段を、移動手摺り駆動装置の駆動源部から離れた側の、移動手摺りのターミナル部の上方に、設置してなることを特徴とする請求項３若しくは４記載の乗客コンベア用移動手摺りの診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法を実施するのに好適な診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの代表であるエスカレーター１は、図４に示す構造になっている。すなわち、エスカレーター１は、無端状に連結されて２つの乗降口間を走行する複数個の踏み段（図示せず）と、これら踏み段の両側に立設された欄干２と、この欄干２に設けた手摺りガイド３、複数個のガイドローラ４、４Ａ及び複数個の支えローラ５、５Ａ、５Ｂに沿って走行する移動手摺り６と、この移動手摺り６を走行させるための移動手摺り駆動装置７とを備えている。
【０００３】
従来のエスカレーター１における移動手摺り駆動装置７は、図４に示すように、複数個の駆動輪８と押圧車輪９との間で移動手摺り６を挟圧する挟圧部１０と、複数個の駆動輪８を回転させる駆動源となる駆動源部１１と、この駆動源部１１の回転を複数個の駆動輪８に伝達するためのチェーンなどからなる伝達機構部１２からなっており、複数個の駆動輪８及び押圧車輪９と移動手摺り６との間の摩擦力により、移動手摺り６を、踏み段の走行方向と同方向に、かつ、踏み段の走行速度と同速度で、走行させる機能を有している。また、従来のエスカレーター１では、図４に示すように、欄干２における移動手摺り６の折り返し部分であって、移動手摺り６が湾曲する部分に摺接するようにガイドローラ４、４Ａが設けられると共に、支えローラ５、５Ａが設けられている近傍に移動手摺り６が浮き上がるのを押えるための押えガイド板１３が設けられている。
【０００４】
さらに、従来のエスカレーター１における移動手摺り６は、図５に示すように、複数枚の帆布材を貼着して形成した帆布層１４と、この帆布層１４の表面を覆うゴム材からなる化粧層１５と、帆布層１４の帆布材間に設けた複数本のスチールコードなどの磁性体からなる線状の抗張体１６とからなっており、その帆布層１４の裏面(背面)が、ガイドローラ４、４Ａ、移動手摺り駆動装置７の駆動輪８及び押えガイド板１３に摺接するようにしてある。
【０００５】
そして、上記従来の移動手摺り６では、複数個のガイドローラ４、４Ａの固渋や複数個の支えローラ５、５Ａ、５Ｂの固渋あるいは移動手摺り６を乗客が把持することなどにより、移動手摺り６の走行抵抗が増大しても、移動手摺り駆動装置７の駆動輪８及び押圧車輪９による移動手摺り６の挟圧力を増大させることで、移動手摺り６が円滑に移動するようにしてある。そのために、上記従来の移動手摺り６では、その移動手摺り６の走行抵抗が異常に増大した場合に、その異常増大に気付かずに、移動手摺り６をそのまま、連続走行させてしまっていた。
【０００６】
しかしながら、従来の乗客コンベア用移動手摺りの診断装置としては、抗張体１６の破断部からの漏洩磁束を検出することで抗張体抗張体１６の破断の有無を検出するようにしたもの（例えば、特許文献１を参照）、複数本の抗張体１６の片寄れによる磁束変化を検出することで、その片寄れの状態を判定するようにしたもの（例えば、特許文献２を参照）及びＸ線透視画像により移動手摺り６内の抗張体１６の状態を判定するようにしたもの（例えば、特許文献３を参照）が知られているが、移動手摺り６の走行抵抗の異常増大の有無を診断するものがなかった。
【特許文献１】特開平６−３１６３９４号公報（段落番号０００５〜段落番号０００７、図１）
【特許文献２】特開平２００２−８０１８５号公報（段落番号００４２〜段落番号００５５、図６〜図８）
【特許文献３】特開平１０−１００６０号公報（段落番号００１２及び段落番号００１６、図１０〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのために、上記従来のエスカレーター１では、移動手摺り６の走行抵抗の異常増大の状態に気付かずに、移動手摺り６を走行させてしまうことと、移動手摺り６を手摺りガイド３から取り外して移動手摺り６の帆布層１４の裏面を目視しないとその帆布層１４の裏面の摩耗状態確認できないこととが相俟って、その移動手摺り６の帆布層１４の裏面の異常摩耗を許してしまう問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題点にかんがみ、なされたものであって、その目的は、移動手摺りの走行抵抗の異常増大による走行異常の有無を診断することのできる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法に用いられる診断装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出工程と、この検出工程で検出された摺動音響の特徴周波数を抽出する周波数分析処理工程と、この周波数分析処理工程で抽出された摺動音響の特徴周波数を基に識別指標値を算出する算出工程と、この算出工程で算出された識別指標値が予め設定した閾値を越えた場合に走行異常と評価する評価工程とからなる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法としたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出手段と、この検出手段により検出された摺動音響の特徴周波数を抽出してその特徴周波数を基に識別指標値を算出すると共に、その識別指標値を記録しておく算出記録装置と、この算出記録装置に記憶された識別指標値が予め設定した閾値を越えた場合に走行異常と評価する評価手段とを少なくとも具備してなる構成の乗客コンベア用移動手摺りの診断装置としたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明は、移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出手段を、移動手摺りのターミナル部の上方に、その移動手摺りの上面から隙間を隔てて設置してなることを特徴とする。
【００１２】
移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出手段を、欄干の側板に吸着させた自在継ぎ手によって保持するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明は、移動手摺りの走行中にその移動手摺りから発生する摺動音響を検出する検出手段を、移動手摺り駆動装置の駆動源部から離れた側の、移動手摺りのターミナル部の上方に、設置してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移動手摺りの走行抵抗の異常増大による走行異常の有無を、簡単に確認し得る乗客コンベア用移動手摺りの診断方法が得られた。また、本発明によれば、移動手摺りの走行抵抗の異常増大による走行異常の有無を、効率よく診断し得る乗客コンベア用移動手摺りの診断装置が得られた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法に用いられる診断装置の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法に用いられる診断装置の概略説明図である。図２は、本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法の手順の流れ図である。図３は、本発明の他実施形態に係わる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法に用いられる診断装置の概略説明図である。図１〜図３において、従来の乗客コンベアを示す図４〜図５と同一符号は、同一内容を表している。
【００１６】
図１において、本発明の一実施形態に係わる移動手摺り６の診断方法に用いられる診断装置１７は、移動手摺り６の走行中にその移動手摺り６から発生する摺動音響を検出する検出手段１８と、この検出手段１８により検出された摺動音響の特徴周波数Ｆを抽出してその特徴周波数Ｆを基に識別指標値Ｐを算出すると共に、その識別指標値Ｐを記録しておく算出記録装置１９と、この算出記録装置に記憶された識別指標値Ｐが予め設定した閾値Ｑを越えた場合に走行異常と評価するパソコンなどからなる評価手段２０とを、少なくとも、具備している。
【００１７】
診断装置１７の検出手段１８は、移動手摺り６から発生する摺動音響を検出する音響センサーを有しており、診断作業を行う作業者２１が持ち上げ保持できる大きさ及び重さに設計されている。算出記録装置１９は、検出手段１８とは電気コード１９Ａで接続されており、検出手段１８で検出した摺動音響の特徴周波数Ｆを抽出してその特徴周波数Ｆを基に識別指標値Ｐを算出する演算部と、その識別指標値Ｐを記録しておく記憶部とを、少なくとも、有している。評価手段２０は、予め設定した閾値Ｑが記憶されている記憶部と、その記憶部に記憶されている閾値Ｑと算出記録装置１９に記録されている識別指標値Ｐとを比較してその識別指標値Ｐが閾値Ｑを越えた場合に走行異常であると評価判定し、かつ、その識別指標値Ｐが閾値Ｑを越えない場合に走行異常ではないと評価判定する比較判定部と、この比較判定部による評価判定の結果を表示する画面表示部とを、少なくとも、有している。
【００１８】
診断装置１７は、図１に示すように、診断作業をする際、移動手摺り６の駆動源となる駆動源部１１から離れた側に設置される。その場合、診断装置１７の検出手段１８は、移動手摺り６のターミナル部における水平部分の上面上方に、約１０ｍｍの隙間Ｇを隔てた状態が維持されるように、作業者２１によって、診断作業中、設置される。診断装置１７の算出記録装置１９及び評価手段２０は、エスカレーター１の乗降口の床面に設置される。評価手段２０は、電気コード（図示せず）によって、算出記録装置１９に接続されている。
【００１９】
次に、上記構成の診断装置１７を用いた移動手摺り６の診断方法の作業手順を、図１及び図２に基づき説明する。
【００２０】
始めに、図２のステップＳ１に示すように、診断装置１７の設置工程を実行する。すなわち、移動手摺り６をエスカレーター１の手摺りガイド３から外すことなく、図１に示すように、エスカレーター１のターミナル部側に位置するところの移動手摺り６の水平部分の上方に、診断装置１７の検出手段１８を、作業者２１が保持すると共に、診断装置１７の算出記録装置１９及び評価手段２０をエスカレーター１の乗降口の床面に設置する。
【００２１】
次いで、移動手摺り６の上面と診断装置１７の検出手段１８の下面との隙間Ｇが、１０ｍｍ以内に保持した状態で、図２のステップＳ２に示すように、検出工程を実行する。すなわち、診断装置１７を作動させた状態で、移動手摺り６を一定速度で一周走行させることにより、検出手段１８における音響センサーによって、移動手摺り６と手摺りガイド３、複数個のガイドローラ４、４Ａ及び複数個の支えローラ５、５Ａ、５Ｂとの摺動により発生するところの摺動音響を検出する。
【００２２】
次いで、図２のステップＳ３に進み、ステップＳ２の検出工程において、検出された摺動音響の特徴周波数を抽出する周波数分析処理工程を実行する。すなわち、短時間ＦＦＴ分析によって、移動手摺り６と手摺りガイド３、複数個のガイドローラ４、４Ａ及び複数個の支えローラ５、５Ａ、５Ｂとの摺動により発生するところの摺動音響の特徴周波数を抽出する。
【００２３】
次いで、図２のステップＳ４に進み、ステップＳ３の周波数分析処理工程において、抽出された摺動音響の特徴周波数を基に識別指標値Ｐを算出する算出工程を実行する。
【００２４】
次いで、図２のステップＳ５に進み、ステップＳ４の算出工程において算出された識別指標値Ｐと予め設定した閾値Ｑとを比較して移動手摺り６の走行が異常か否かを評価判定する評価工程を実行する。すなわち、評価手段２０の記憶部に記憶されている閾値Ｑと算出記録装置１９に記録されている識別指標値Ｐとを比較して、走行異常であるか否かの評価判定を評価手段２０の比較判定部で行い、かつ、その評価判定の結果を評価手段２０の画面表示部に表示する。したがって、移動手摺り６の走行異常の有無は、評価手段２０の画面表示部を見ることで、簡単に確認することができる。
【００２５】
最後に、移動手摺り６の走行異常の有無を確認したならば、図２のステップＳ６に進み、診断装置１７の片付け工程を実行する。すなわち、診断装置１７を構成する検出手段１８、算出記録装置１９及び評価手段２０を、エスカレーター１から撤去することで、すべての移動手摺り６の診断作業が終了する。
【００２６】
上記構成の診断装置１７を用いた診断方法の作業手順によれば、移動手摺り６を手摺りガイド３から外すことなく、しかも、エスカレーター１を停止させることなく、移動手摺り６の診断作業を行うことができるので、その診断作業を効率よく短時間で終了させることができる。
【００２７】
さらに、上記構成の診断装置１７を用いた診断方法で、定期的に移動手摺り６の診断作業を行うことにより、移動手摺り６の走行異常の発生を確認することができ、移動手摺り６が異常摩耗する前に修理・交換などの対策を行うことができるので、移動手摺り６が異常摩耗してその抗張体１６が移動手摺り１の裏面に飛び出すなどの事故の発生を阻止できる。
【００２８】
さらに、上記構成の診断装置１７によれば、検出手段１８を、移動手摺り駆動装置７の駆動源部１１から離れた側の、移動手摺り６のターミナル部側に設置することで、移動手摺り駆動装置７の駆動源部１１が発生する音響の影響が少ないと共に、最も大きい摺動音響を発生するところの移動手摺り６とガイドローラ４の摺動部位近傍で、その摺動音響が検出されるため、その摺動音響の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
さらに、上記構成の診断装置１７によれば、検出手段１８が、移動手摺り６のターミナル部の上方に、その移動手摺り６の上面から隙間Ｇを隔てて設置されるので、移動手摺り６を、円滑に、連続して、一定速度で一周走行させて、診断作業を行うことができ、その診断作業性を向上させることができる。
【００３０】
図３は、本発明の他実施形態に係わる移動手摺り６の診断装置２２を示す。図３において、図１と同一符号は同一内容を表している。図３に示す他実施形態の診断装置２２と図１に示す一実施形態の診断装置１７とは、前者が「検出手段１８を、欄干２の側板に吸盤２３で吸着させた自在継ぎ手２４によって保持する」構成にしたのに対して、後者が「検出手段１８を、作業者２１が持って保持する」ようにした点でのみ、両者は相違しているにすぎず、他の点では両者は全く同一である。
【００３１】
図３に示す他実施形態の診断装置２２によれば、吸盤２３及び自在継ぎ手２４によって検出手段１８を保持するようにしたので、作業者２１によることなく、診断装置２２の検出手段１８と移動手摺り６の上面との間の隙間Ｇを、確実に、かつ、簡単に、保持することができ、作業者２１の労力を大幅に軽減させることができる。
【００３２】
上記実施形態は、エスカレーター１の移動手摺り６に適用した例で説明しているが、これに限定されない。本発明は、動く歩道などに使用される移動手摺りの診断にも適用できる。また、上記実施形態では、診断装置１７の算出記録装置１９及び評価手段２０をエスカレーター１の乗降口の床面に設置すると共に、評価手段２０を電気コードによって算出記録装置１９に接続するようにしているが、評価手段２０をエスカレーター１の保守会社の事務所に設置して、その評価手段２０に無線などにより、算出記録装置１９に記録されている識別指標値Ｐなどの各種データを送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法に用いられる診断装置の概略説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法の手順の流れ図である。
【図３】本発明の他実施形態に係わる乗客コンベア用移動手摺りの診断方法及びその方法に用いられる診断装置の概略説明図である。
【図４】従来の乗客コンベアの代表であるエスカレーターの構造説明図である。
【図５】従来の乗客コンベアの代表であるエスカレーターに用いられる移動手摺りの構造説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    エスカレーター
２    欄干
３    手摺りガイド
４、４Ａ    ガイドローラ
５、５Ａ、５Ｂ    支えローラ
６    移動手摺り
７    移動手摺り駆動装置（一実施形態）
８    駆動輪
９    押圧車輪
１０  挟圧部
１１  駆動源部
１２  伝達機構部
１３  押えガイド板
１４  帆布層
１５  化粧層
１６  抗張体
１７  診断装置
１８  検出手段
１９  算出記録装置
１９Ａ  電気コード
２０  評価手段
２１  作業者
２２  診断装置（他実施形態）
２３  吸盤
２４  自在継ぎ手
【図１】
2006027832.tif 000003
【図２】
2006027832.tif 000004
【図３】
2006027832.tif 000005
【図４】
2006027832.tif 000006
【図５】
2006027832.tif 000007