(57)【要約】【課題】  自動車、工場等から排出される排ガスに含まれる窒素酸化物を適切に浄化する排ガス浄化装置および排ガス浄化方法を提供する。【解決手段】  排気通路７０に設けられ、排ガスに放電する反応器２０と、反応器２０の下流側の排気通路７０における排ガス中の窒素酸化物の濃度を検出する検出手段４０ｍと、検出手段４０ｍによって検出された窒素酸化物の濃度と所定の基準値との比較結果に基づいて、反応器２０の出力を制御する制御手段５０と、を備えることを特徴とする。そして、反応器２０の下流側の排気通路７０における排ガス中の窒素酸化物の濃度を検出し、検出された窒素酸化物の濃度と所定の基準値とを比較し、その比較の結果に基づいて、反応器２０の出力を制御することとしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に設けられ、排ガスに放電する反応器と、
前記反応器の下流側の前記排気通路における前記排ガス中の窒素酸化物の濃度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された窒素酸化物の濃度と所定の基準値との比較結果に基づいて、前記反応器の出力を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする排ガス浄化装置。
【請求項２】
排気通路を流れる排ガスに、該排気通路に設けられる反応器によって放電し、前記排ガス中の窒素酸化物の浄化を促進させる排ガス浄化方法であって、
前記反応器の下流側の前記排気通路における前記排ガス中の窒素酸化物の濃度を検出するステップと、
前記検出するステップにおいて検出された窒素酸化物の濃度と所定の基準値とを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記反応器の出力を制御するステップと、
を備えることを特徴とする排ガス浄化方法。
【請求項３】
前記基準値は、前記反応器よりも上流の前記排ガスにおける窒素酸化物の濃度であることを特徴とする請求項２に記載の排ガス浄化方法。
【請求項４】
前記制御するステップは、前記反応器の下流側の前記排気通路における窒素酸化物の濃度が、前記基準値を上回った場合に、前記反応器の動作を抑制するステップを含むことを特徴とする請求項２または３に記載の排ガス浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排ガスを処理する排ガス浄化装置および排ガス浄化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車、工場等から排出される排ガスには窒素酸化物等の有害物質が含まれていて、これらを触媒等の使用により浄化することが望まれている。しかしながら、排ガス中の酸素濃度が高い場合には、三元触媒等の触媒では窒素酸化物の浄化が困難になるという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、窒素酸化物を放電により酸化し、酸化された窒素酸化物を吸着部で吸着し、その後吸着部に電界を加えて、吸着してイオン化した硝酸イオンを正極性側に濃縮し、最後に濃縮した硝酸イオンを還元することで窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６８７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の如く排ガスに放電させると、窒素酸化物の浄化に適する反応、例えばＮＯが酸化されてＮＯ２になる反応が生じる場合もあるが、放電の条件によっては雰囲気温度が上昇して排ガス中のＮ２に酸化が生じ、例えばＮＯが生じる可能性もある。これでは窒素酸化物の浄化を促すどころか、それを増加させることになり、窒素酸化物の浄化が適切に行われない可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、自動車、工場等から排出される排ガスに含まれる窒素酸化物を適切に浄化する排ガス浄化装置および排ガス浄化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明による排ガス浄化装置は、排気通路に設けられ、排ガスに放電する反応器と、前記反応器の下流側の前記排気通路における前記排ガス中の窒素酸化物の濃度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された窒素酸化物の濃度と所定の基準値との比較結果に基づいて、前記反応器の出力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、反応器が、反応器の下流側の排ガス中の窒素酸化物の濃度と所定の基準値との比較結果に基づいて制御されることとなるので、反応器を用いての窒素酸化物の浄化が適切に行われることが可能となる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明による排ガス浄化方法は、排気通路を流れる排ガスに、該排気通路に設けられる反応器によって放電し、前記排ガス中の窒素酸化物の浄化を促進させる排ガス浄化方法であって、前記反応器の下流側の前記排気通路における前記排ガス中の窒素酸化物の濃度を検出するステップと、前記検出するステップにおいて検出された窒素酸化物の濃度と所定の基準値とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記反応器の出力を制御するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、反応器が、反応器の下流側の排ガス中の窒素酸化物の濃度と所定の基準値との比較結果に基づいて制御されるので、反応器を用いての窒素酸化物の浄化が適切に行われることが可能となる。
【００１１】
望ましくは、前記基準値は、前記反応器よりも上流の前記排ガスにおける窒素酸化物の濃度である。これにより、反応器に入る前の排ガス中の窒素酸化物の濃度を基準として、反応器の出力が制御されることになる。
【００１２】
また、前記制御するステップは、前記反応器の下流側の前記排気通路における窒素酸化物の濃度が、前記基準値を上回った場合に、前記反応器の動作を抑制するステップを含むことを特徴とする。これにより、反応器による窒素酸化物の増加が抑制されることになり、ひいては反応器の作動動力を節約することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動車、工場等から排出される排ガスに含まれる窒素酸化物が適切に浄化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態について説明する前に、１対の電極からなる反応器により排ガスに放電させてＮＯとＮＯｘの濃度がどのように変動するか、に関しての一実験結果について、図１を用いて説明する。この実験では、一定組成の排ガスを排気通路に流し、この排気通路に設けられた反応器によりその排ガスに向けて種々の値の電圧を印加することで放電を起させて、反応器から出てきた排ガスにおけるＮＯ濃度（曲線ｔ１）、ＮＯ２濃度（曲線ｔ２）、およびＮＯとＮＯ２との和であるＮＯｘ濃度（曲線Ｔ）を測定した。図１の印加電圧「０ｋＶ」、すなわち反応器から排ガスに向けて放電されていない状態から、印加電圧を徐々に高くしていくと、ＮＯｘ濃度は３０ｋＶ付近まで概ね変化しないが、それ以上の高電圧が作用されるとＮＯｘ濃度が増す傾向にある（曲線Ｔ参照）。これは、曲線ｔ１およびｔ２から明らかなように、主として減少傾向にあったＮＯ濃度が増加傾向に変化することに起因する。すなわち、まず、印加電圧が０ｋＶから徐々に高くされると、およそ２０ｋＶからＮＯ濃度は、ＮＯが酸化されてＮＯ２になることにより減少し始め、これに伴いＮＯ２濃度が増加する。この傾向はおよそ３０ｋＶまで続く。しかしながら、およそ３０ｋＶになると、排ガス中のＮ２に高電圧が作用されてそれがＯ２と反応が生じるなどしてＮＯ（いわゆるサーマルＮＯｘ）が生じるために、ＮＯの濃度が増加傾向に転じる。一方で、酸素濃度の低下に伴い、ＮＯがＮＯ２に変化しにくくなり、ＮＯ２は減少傾向に転じる。しかしながら、ＮＯ濃度の増加量が、ＮＯ２濃度の減少量を上回るため、トータルのＮＯｘ濃度は増加傾向に転じるのである。これより、反応器への印加電圧を適切に制御しなければ、反応器を介すことで却ってＮＯｘの浄化が行われ難くなる可能性があることが理解される。そこで、本実施形態では、ＮＯｘの浄化のレベルに応じて反応器への印加電圧を、適切な印加電圧に、例えば図１によるところの３０ｋＶから所定の範囲内になるように制御する。
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る排ガス浄化装置および排ガス浄化方法について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態における排ガス浄化装置１０が、エンジン６０を搭載した車両の排気系に適用されたところを示す概略構成図である。排ガス浄化装置１０は、車両に搭載されたエンジン６０の排気系、すなわちエンジン６０の排気ポート(不図示)よりも下流側の排気通路７０に設置され、その排気通路７０は排気管７２により区画形成されている。なお、本実施形態のエンジン６０はディーゼルエンジンである。しかしながら、本発明に係る排ガス浄化装置は、各種の内燃機関、すなわち火花点火機関や圧縮点火機関の排気系などに適用され得、特に排ガス中の酸素濃度の高いリーンバーンガソリンエンジンなどに適用されても良い。
【００１７】
本実施形態の排ガス浄化装置１０は、反応器２０と、触媒３０と、ＮＯｘ濃度計（ＮＯｘセンサ）４０（４０ｕと４０ｍ）と、それらを制御する制御装置（ＥＣＵ）５０とを含んで構成されている。反応器２０は排気通路７０に設けられ、反応器２０よりも下流側の排気通路７０に触媒３０が設けられている。本実施形態のＮＯｘセンサ４０としては、反応器２０よりも上流側の排気通路７０にＮＯｘセンサ４０ｕが、反応器２０よりも下流側であって触媒３０よりも上流側の排気通路７０にＮＯｘセンサ４０ｍが設けられている。
【００１８】
本実施形態の反応器２０は、排気通路７０を流れる排ガスに向けて放電させるべく排気管７２に設置される。反応器２０は同軸円筒型のものであり、反応器２０はそれ自体の軸線が排気通路７０の軸線とほぼ一致するように、排気管７２に組み込まれている。反応器２０は、ケース２２と、ケース２２を貫いて延在する中心電極２４と、この中心電極２４が中心を通り且つケース２２の外周面を包む接地電極２６と、中心電極２４にパルス電圧を印加する高電圧電源２８とにより構成されている。なお、接地電極２６は、電気的に接地２６ａされている。
【００１９】
反応器２０の中心電極２４は、排ガスの流れ方向と同方向に延びており、その中心電極２４の上流側の端部には、金属結線２８ａを介して高電圧電源２８が接続されている。中心電極２４は、耐腐食性に優れたクロム鋼（例えば、１０Ｃｒ５Ａｌ）で作製され得るが、それにのみ限定されるものではなく、他の耐腐食性に優れた金属その他の導電体を用いることができる。ケース２２はセラミックス等の耐熱性に優れた材料で作製されることが望ましいが、ディーゼルエンジンであるので排気系の温度が低いエンジン６０の場合には、ケース２２はアクリル樹脂など耐熱性の比較的低い材料から作製されても良い。一方、接地電極２６は、ステンレス鋼などの耐熱性および耐腐食性のある導電体で形成されている。高電圧電源２８は、不図示の直流電源（例えば、車載バッテリ）の出力を昇圧して任意の電圧値および波形の直流パルス波を出力できるように、ＤＣ−ＤＣコンバータおよびスイッチング回路を含んで構成されている。高電圧電源２８は、中心電極２４に所望の高電圧を印加するべく、後述するＥＣＵ５０からの制御出力により制御される。
【００２０】
本実施形態の触媒３０は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒（ＮＳＲ触媒）であり、エンジン６０から排出された排ガスから少なくとも窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去するべく設けられている。具体的には、触媒３０は、ハニカム構造体を有するプラチナ／ロジウム系触媒であり、そこにＮＯｘ吸蔵機能を高めるためにバリウム（Ｂａ）が担持されたものである。触媒成分として、それら以外にパラジウム、銅、マンガンなどが用いられても良い。触媒３０は、少なくともＮＯｘを浄化可能であればＮＳＲ触媒に限定されず、三元触媒であっても良い。例えば、三元触媒としては、酸素吸蔵機能を高めるためにセリウム（Ｃｅ）が担持されたプラチナ系触媒がある。
【００２１】
ＮＯｘセンサ４０ｕ、４０ｍは、排気通路７０を流れる排ガスにおけるＮＯｘの濃度を検出する。
【００２２】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等を含むマイクロコンピュータとして構成されている。ＥＣＵ５０の入力インタフェースにはＮＯｘセンサ４０ｕ、４０ｍが電気配線を介して接続されている。ＥＣＵ５０の出力インタフェースには、高電圧電源２８が接続されている。そして、反応器２０において高電圧電源２８から中心電極２４に印加される印加電圧が、検出されたＮＯｘ濃度と所定の基準値との比較結果に基づいて適切にＮＯｘの酸化が促進されるように制御される。高電圧電源２８への電圧指令信号を可変させることで、中心電極２４への印加電圧が調整される。
【００２３】
このような構成において、排気通路７０を流れる排ガスに向けて、反応器２０による放電が生じると、ある条件下ではプラズマが発生され、空気中の酸素分子Ｏ２に電子が衝突して酸素原子が生じ、この酸素原子が酸素分子と結合してオゾンＯ３が生成される。このオゾンは酸化力が強いので、排ガスに含まれるＮＯｘ、特にＮＯは酸化されて、ＮＯ２が生成し、触媒３０へ導入されることになる。なお、酸素分子から生じた酸素原子が、例えばＮＯと反応することでもＮＯ２が生成される。
【００２４】
一方、ＮＳＲ触媒である触媒３０上では、一般にＮＯｘは、還元されてＮ２やＯ２にされることで浄化されるが、その前段階でＮＯｘの酸化が行われるのが好適である。すなわち、例えばＮＯは、触媒３０への導入より前に酸化されてＮＯ２とされてからＮ２やＯ２にされるのが好適である。触媒３０に排ガスが導入される前に、上記の如く反応器２０でＮＯｘの酸化を促進することにより、ＮＯｘの浄化が効率よく行われることとなる。
【００２５】
しかしながら、上述の通りに、反応器２０による排ガスへの放電の程度によっては、適切にＮＯｘの浄化が行われない場合が生じ得る。そこで、本実施形態では、ＮＯｘの浄化レベルに応じて、反応器２０による排ガスへの放電を制御することにしている。
【００２６】
以下に、反応器２０への供給電力、すなわち中心電極２４への印加電圧の制御について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
まず、ＥＣＵ５０では、ステップＳ３０１において、後述する制御停止フラグが「０」であるかを判定する。初期状態では同フラグはリセットされているためここでは肯定される。次に、ステップＳ３０３で、ＮＯｘセンサ４０ｕによる反応器２０の上流側のＮＯｘ濃度（以下、第一ＮＯｘ濃度と称する。）Ｃｕが、またＮＯｘセンサ４０ｍによる反応器２０の下流側のＮＯｘ濃度（以下、第二ＮＯｘ濃度と称する。）Ｃｍがそれぞれ検出されて、ＲＡＭに記憶される。次に、ステップＳ３０５で、ＲＡＭに記憶されている第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが第一基準値Ｃｏより高いか否かが判定される。なお、第一基準値Ｃｏは、反応器２０によりＮＯｘ浄化を促進する必要がないほど、排気通路を流れる排ガス中のＮＯｘ濃度が低いことを判定するための基準値であり、予め実験により求めてＲＯＭに記憶されている。
【００２８】
第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが第一基準値Ｃｏ以下と判断されると、ステップＳ３０７へ進み、後述するタイマカウンタ値ｎがリセットされ、またステップＳ３０９において、排ガスに向けて反応器２０から放電されないように、反応器２０における高電圧電源２８からの印加電圧ｓｐが「０」、すなわちＯＦＦにされて、該ルーチンは終了される。
【００２９】
一方、ステップＳ３０５で第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが所定の第一基準値Ｃｏより高いと判断されると、ステップＳ３１１へ進み、ＲＡＭに記憶されている第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが、同様にＲＡＭに記憶されている第一ＮＯｘ濃度Ｃｕより高いか否かが判定される。すなわち、ステップＳ３１１では、第一ＮＯｘ濃度Ｃｕが所定の第二基準値として用いられる。そして、第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが、第一ＮＯｘ濃度Ｃｕ以下と判断されるとステップＳ３１３へ進み、タイマカウンタ値ｎがリセットされ、またステップＳ３１５で印加電圧ｓｐがｓｐ１に設定される。この設定によって反応器２０における印加電圧ｓｐがｓｐ１となるように出力信号がＥＣＵ５０から発せられる。ここでいうｓｐ１は、反応器２０による排ガス中のＮＯｘの酸化が好適に行われて例えばＮＯ２が生成される値である。例えば図１における３０ｋＶはこのｓｐ１に相当する。
【００３０】
一方、ステップＳ３１１で、第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが第一ＮＯｘ濃度Ｃｕより高いと判断されると、ステップＳ３１７へ進む。ここで、第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが第一ＮＯｘ濃度Ｃｕより高いことは、反応器２０での放電によって排ガスのＮＯｘ濃度が高くなったことを意味する。この現象は、例えば排ガス中のＮ２とＯ２が反応して、望ましくないいわゆるサーマルＮＯｘの生成が誘発されたことによるものと考えることができる。それ故、そのようなサーマルＮＯｘが生成されないように、反応器２０の動作、すなわち本実施形態では反応器２０での印加電圧ｓｐを抑制することが必要とされる。そこで、ステップＳ３１７以下で、印加電圧ｓｐが抑制される。
【００３１】
ステップＳ３１７では、印加電圧ｓｐが抑制、すなわち低減される。具体的には、通常運転時の印加電圧ｓｐ１から、所定の減少量Δｓｐが減じられた値によって、印加電圧ｓｐが更新される。そして印加電圧ｓｐがその更新されたものとなるように電圧指示信号がＥＣＵ５０から高電圧電源２８へ発せられる。つまり、反応器２０の下流側の排気通路における第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが、所定の第二基準値である第一ＮＯｘ濃度Ｃｕを上回った場合に、反応器２０の動作が抑制されるのである。また、タイマカウンタ値ｎがインクリメントされる（ステップＳ３１９）。このタイマカウンタ値ｎは、抑制された印加電圧ｓｐによる印加時間を計測するために用いられる。
【００３２】
このようにして抑制された印加電圧ｓｐの印加は、第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが第一ＮＯｘ濃度Ｃｕ以下になるまで（ステップＳ３１１）、繰り返し行われる。
【００３３】
しかしながら、反応器２０の動作を所定時間抑制しても、第二ＮＯｘ濃度Ｃｍが第一ＮＯｘ濃度Ｃｕ以下にならない場合がある。そのような場合には、反応器２０によってＮＯｘの浄化が適切に促進されず、ひいては反応器２０の故障が疑われる。そこで、ステップＳ３２１において、タイマカウンタ値ｎが、予めＲＯＭに記憶されている閾値ｘと比較され、タイマカウンタ値ｎが閾値ｘ以上となると、否定されて、ステップＳ３２３へ進み、異常アラームが例えば運転者に向けて発せられると共に、反応器２０の制御が停止されるべく、所定の制御停止フラグが「１」にセットされる。なお、同フラグは上述のステップＳ３０１で参照される結果、同フラグが「１」にセットされているため、ステップＳ３０９の処理が実行され、反応器２０への電力供給がＯＦＦ（印加電圧ｓｐ＝０）にされる。
【００３４】
以上本実施形態の効果を確かめるために実験を行った。実験には上記装置をディーゼルエンジンを搭載した車両に適用し、１０−１５モードにおけるＮＯｘセンサ４０によって計測されるＮＯｘ浄化率と、反応器２０への投入電力を計測した。なお、ＮＯｘ浄化率を測定するため、反応器２０よりも上流側のＮＯｘ濃度を上記ＮＯｘセンサ４０ｕで測定すると共に、触媒３０よりも下流側の排気通路７０に追加のＮＯｘセンサ４０ｄ（不図示）を設けて、そこでのＮＯｘ濃度をも計測した。そして電源の最大投入エネルギーである５００Ｗ、５０ｋＶを反応器２０に投入し続けた実験結果と比較した。この結果、反応器２０への電力、すなわち印加電圧を調整しなかった比較例では、浄化率が７０％、投入エネルギーが５００Ｗであった。これに対して、上記本実施形態の制御に基づいて印加電圧を調整した例では、浄化率が８５％、投入エネルギーが３００Ｗであった。これにより、本実施形態の制御を行うことにより、サーマルＮＯｘの発生を抑えつつＮＯｘの浄化が促進されると共に、反応器２０への供給電力が節約できることが明らかとなった。
【００３５】
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明したけれども、本発明は内燃機関の排気系ばかりでなく、工場等からの排気系など種々の排気系に適用可能である。また、反応器２０は、電力の作用により排ガスを浄化することが可能であればプラズマ生成の有無を問わず、また同軸円筒型に限らず平行平板型のものなど他の形式のものであっても良い。また、上記実施形態では反応器２０の下流側の排気通路７０に触媒３０を配置したが、配置されるのは触媒に限定されず、その他ガスを吸収、貯蔵するような装置や、電気等の力により排ガス中のＮＯｘを直接分解する装置であっても良い。さらに、上記実施形態では、ＮＯｘセンサを反応器２０の上流側、すなわち排ガス発生源と反応器２０との間と、反応器２０と触媒３０との間に設けたが、反応器２０の下流側の排気通路７０に少なくとも一つ配置されれば良い。もちろんそれが少なくとも一つそこに設けられるのであれば、他にいくつ排気通路７０に設けられても良い。
【００３６】
また、上記実施形態では電圧値ｓｐ１を固定値としたが、排ガスに含まれるＮＯｘ濃度に応じて最適な印加電圧も変動するので、第一ＮＯｘ濃度Ｃｕに応じて所定のマップを参照する等により、印加電圧ｓｐ１を変化させることとしてもよい。また、電圧値ｓｐ１は、反応器２０より上流側の第一ＮＯｘ濃度Ｃｕばかりでなく、反応器２０より下流側のＮＯｘ濃度、例えば第二ＮＯｘ濃度Ｃｍに応じて決定されても良い。さらには、それがエンジンの運転状態によっても変動されるのが好ましいので、それは排ガスの温度、触媒の温度、排ガス量、エンジン回転数、およびエンジン負荷のいずれかまたはそれらの内の２以上のものの組合せに応じて決定されても良い。なお、そのような場合には、対応するセンサ、例えば温度センサ、回転数センサ、負荷センサが適宜設けられ、あるいはエンジン６０に既に設けられているこれらのセンサの検出値が利用される。
【００３７】
また、上記実施形態では、ＮＯｘセンサ４０ｍにより検出された反応器２０の下流側のＮＯｘ濃度Ｃｍを、ＮＯｘセンサ４０ｕにより検出された反応器２０の上流側のＮＯｘ濃度Ｃｕと比較することとしたが（ステップＳ３１１）、この比較の対象としては、実測された上流側のＮＯｘ濃度Ｃｕでなく、固定値を用いても良い。
【００３８】
なお、上記実施形態では、本発明をある程度の具体性をもって説明したが、本発明については、特許請求の範囲に記載された発明の精神や範囲から離れることなしに、さまざまな改変や変更が可能であることは理解されなければならない。すなわち、本発明は特許請求の範囲およびその等価物の範囲および趣旨に含まれる修正および変更を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】反応器での印加電圧に対するＮＯ、ＮＯ２、ＮＯｘの濃度の変化の一例を表したグラフである。
【図２】本発明の実施形態における排ガス浄化装置がエンジンを搭載した車両の排気系に適用されたところを示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態における排ガス浄化装置の制御フローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  排ガス浄化装置
２０  反応器
２２  ケース
２４  中心電極
２６  接地電極
２６ａ  接地
２８  高電圧電源
３０  触媒
４０ｕ、４０ｍ  ＮＯｘセンサ
６０  エンジン
７０  排気通路
７２  排気管
【図１】
2006328996.tif 000003
【図２】
2006328996.tif 000004
【図３】
2006328996.tif 000005