(57)【要約】【課題】  ミラーの位置を検出する位置センサへの入力電圧が変動した場合でもミラーの停止位置に誤差が生じることを抑制できる車両用電動ミラー装置を得る。【解決手段】  本車両用電動ミラー装置では、位置センサ３８は、ミラーの回動角度をθとし、Ａ及びＢを所定の定数とするとき、「Ｖ1＝Ａ×θ＋Ｂ」の関係が成立する出力特性を有しており、ＣＰＵ３４は、「α＝位置センサ３８への入力電圧の実際のモニタ値／前記入力電圧の予め設定された値」とするとき、「α×Ｖ1＝Ｖ1X」という補正処理を実施して前記Ｖ1Xに基づいてミラーの回動位置を検知する。【選択図】  図２
2006290223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラーと、
前記ミラーに接続され、駆動力により略車両上下方向及び略車両左右方向の少なくとも何れか一方を軸方向とする軸周りに前記ミラーを回動させるモータと、
車両に設けられた電源から電圧を入力されると共に、前記ミラーの回動位置に応じた電圧Ｖを出力する位置センサと、
前記位置センサの前記出力電圧Ｖに基づいて前記ミラーの回動位置を検知すると共に、所定の条件が満たされた際には前記モータを駆動して前記ミラーを予め設定された回動位置へ回動させる制御手段と、
を備えた車両用電動ミラー装置において、
前記制御手段は、前記位置センサへの前記入力電圧の予め設定された値と実際のモニタ値とに基づいて前記出力電圧Ｖを補正する、
ことを特徴とする車両用電動ミラー装置。
【請求項２】
前記位置センサは、前記ミラーの回動角度をθとし、Ａ及びＢを所定の定数とするとき、「Ｖ＝Ａ×θ＋Ｂ」の関係が成立する出力特性を有し、
前記制御手段は、「α＝前記モニタ値／前記設定値」とするとき、前記補正として「α×Ｖ＝ＶX」という処理を実施して前記ＶXに基づいて前記ミラーの回動位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアミラーやフェンダーミラーの反射面の向きをモータ等の駆動力で変える車両用電動ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の左右両後方側を確認するための所謂ドアミラー（アウタービューミラーと称する場合もある）には、ミラーの反射面の向きの調整を車両室内にて容易に行なえるようにするため、ドアミラーの鏡をモータの駆動力で回動させ、これにより、反射面の向きを調整しうる車両用電動ドアミラー装置が採用されている。
【０００３】
この種の車両用電動ドアミラー装置は、一対のモータを備えている。一方のモータは駆動力で略車両上下方向を軸方向（以下、便宜上、この軸方向を「上下軸」と称する）とする軸周りに鏡を回動させ、他方のモータは略車両左右方向を軸方向（以下、便宜上、この軸方向を「左右軸」と称する）とする軸周りに鏡を回動させる構造となっている。各モータは、制御回路を介して車両室内に設けられたスイッチに接続されており、スイッチを操作することで各モータを適宜に駆動させ、又は、適宜に停止させることができるようになっている。
【０００４】
一方、所謂車庫入れ等で車両を後退させる場合には、略車両後方から車両の後輪近傍へミラーの反射面を向けることで、駐車エリアの白線等が視認しやすくなる。このため、例えば、車両のトランスミッションがリバースレンジに切り替えられた際には、自動的に各モータを駆動させて車輪の後輪近傍へミラーの反射面を向けるようにモータを制御する車両用電動ドアミラー装置もある（一例として下記特許文献１参照）。
【０００５】
このような車両用電動ドアミラー装置の場合、車両乗員等によって略車両後方側が確認しやすいミラーの回動位置（以下、この回動位置を便宜上「後方確認位置」という）と、後輪近傍を確認しやすいミラーの回動位置（以下、この回動位置を便宜上「後輪確認位置」という）とが予めメモリ等に記憶される。このメモリに記憶された後方確認位置及び後輪確認位置に基づいて、車両のトランスミッションがリバースレンジに切換えられた際には、後方確認位置から後輪確認位置にミラーを回動させ、トランスミッションがリバースレンジ以外へ戻された際には、後輪確認位置から後方確認位置にミラーを移動させている。
【０００６】
ところで、上記構成の車両用電動ドアミラー装置では、ミラーが後方確認位置又は後輪確認位置に到達したか否かを例えばホール素子等の位置センサの出力電圧により検出してモータを停止させるようになっている。しかしながら、車両の電源電圧が変動し、上記位置センサに入力される電圧が変動すると、位置センサの出力電圧が変動してしまうため、ミラーの回動位置（停止位置）に誤差（バラツキ）が生じるという問題がある。
【特許文献１】実開平５−７５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、ミラーの位置を検出する位置センサへの入力電圧が変動した場合でもミラーの停止位置に誤差が生じることを抑制できる車両用電動ミラー装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の車両用電動ミラー装置は、少なくとも使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラーと、前記ミラーに接続され、駆動力により略車両上下方向及び略車両左右方向の少なくとも何れか一方を軸方向とする軸周りに前記ミラーを回動させるモータと、車両に設けられた電源から電圧を入力されると共に、前記ミラーの回動位置に応じた電圧Ｖを出力する位置センサと、前記位置センサの前記出力電圧Ｖに基づいて前記ミラーの回動位置を検知すると共に、所定の条件が満たされた際には前記モータを駆動して前記ミラーを予め設定された回動位置へ回動させる制御手段と、を備えた車両用電動ミラー装置において、前記制御手段は、前記位置センサへの前記入力電圧の予め設定された値と実際のモニタ値とに基づいて前記出力電圧Ｖを補正する、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載の車両用電動ミラー装置では、少なくとも使用状態でミラーの反射面が略車両後方へ向けられており、反射光により形成される反射像を視認することによって略車両後方の状態を確認できる。
【００１０】
また、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、モータが設けられておりモータを駆動させるとミラーが略車両上下方向及び略車両左右方向の少なくとも何れか一方を軸方向とする軸周りに回動させられる。このようにして適宜にミラーを回動させることでミラーの反射面の向きを適宜に変えることができる。これにより、例えば、運転席の乗員から略車両後方側を最も見やすい角度にミラーの反射面の向きを調節できる。
【００１１】
さらに、本発明に係る車両用電動ミラー装置は、車両に設けられた電源から電圧を入力されると共にミラーの回動位置に応じた電圧Ｖを出力する位置センサと、該位置センサの出力電圧Ｖに基づいてミラーの回動位置を検知する制御手段とを備えており、所定の条件が満たされた際（例えば、車両に設けられたトランスミッションがリバースレンジに切換えられた際や、リバースレンジ以外に切換えられた際）には、制御手段がモータを駆動してミラーを予め設定された回動位置（例えば、乗員が後輪近傍を確認し易い回動位置や、乗員が略車両後方を確認し易い回動位置）へ回動させる。これにより、例えば所謂車庫入れ等で車両を後退させる場合に、駐車エリアの白線等が視認しやすくなると共に、車庫入れ等が終了した後に自動的にミラーを元の回動位置へ復帰回動させることができる。
【００１２】
しかも、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、例えば、車両の電源電圧が変動し、位置センサに入力される電圧が変動した場合でも、制御手段は、当該変動した入力電圧の実際のモニタ値と、入力電圧の予め設定された値（基準値）とに基づいて位置センサの出力電圧Ｖを補正する。したがって、制御手段がミラーの回動位置（停止位置）を誤って検知することを抑制でき、ミラーの停止位置に誤差が生じることを抑制できる。
【００１３】
なお、本発明は、例えば、ミラーの所定の回動位置を予め制御手段に記憶させておき、この所定の回動位置とは異なる回動位置にミラーが位置している状態で、乗員により復帰スイッチ等の所定のスイッチが操作されることで前記所定の回動位置までミラーを回動させる所謂「メモリ機能」を備えた車両用ミラー装置に適用することもできる。
【００１４】
請求項２に係る発明の車両用電動ミラー装置は、請求項１記載の車両用電動ミラー装置において、前記位置センサは、前記ミラーの回動角度をθとし、Ａ及びＢを所定の定数とするとき、「Ｖ＝Ａ×θ＋Ｂ」の関係が成立する出力特性を有し、前記制御手段は、「α＝前記モニタ値／前記設定値」とするとき、前記補正として「ＶX＝α×Ｖ」という処理を実施して前記ＶXに基づいて前記ミラーの回動位置を検知する、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載の車両用電動ミラー装置では、制御手段は位置センサの出力特性を元に、位置センサへの入力電圧の実際のモニタ値を用い上記計算式に従い位置センサの出力電圧Ｖに対し補正を実施する。これにより、制御手段がミラーの回動位置（停止位置）を誤って検知することを抑制でき、ミラーの停止位置に誤差が生じることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した如く、本発明の車両用電動ミラー装置では、ミラーの位置を検出する位置センサへの入力電圧が変動した場合でもミラーの停止位置に誤差が生じることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図４には、本発明の実施の形態に係る車両用電動ミラー装置としてのドアミラー装置１０の概略的な構成が断面図にて示されている。
【００１８】
ドアミラー装置１０は、図示しない車両のドアに回動可能に支持されたハウジング１２を備えている。このハウジング１２内には、使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラー１４が、その裏側の中央部に突設された自在継手１５を介して回動可能に支持されている。
【００１９】
また、ハウジング１２内には、一対のモータ１６、１８が図示しないステーを介して取り付けられている。一方のモータ１６は、ねじロッド２０及び連結用継手２２を介してミラー１４に接続されており、駆動力により略車両上下方向を軸方向とする軸周りにミラー１４を回動させるようになっている。他方のモータ１８は、ねじロッド２４及び連結用継手２６を介してミラー１４に接続されており、駆動力により略車両左右方向を軸方向とする軸周りにミラー１４を回動させるようになっている。
【００２０】
図３のブロック図に示されるように、これらのモータ１６、１８は各々に対応して設けられた駆動制御用のドライバ２８、３０を介して電源３２（車両に搭載されたバッテリー）に接続されると共に、制御手段を構成するＣＰＵ３４に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ３４は、車両の運転席近傍に設けられた調整スイッチ３６に接続されている。調整スイッチ３６に関する詳細な説明は省略するが、調整スイッチ３６は、傾動部材がピボット軸周りに十字方向に傾動可能な構造となっており、この傾動部材の傾動方向に対応した電気的な調整信号が調整スイッチ３６のスイッチ本体から出力される構造となっている。
【００２２】
調整スイッチ３６から出力された調整信号は、直接或いは適宜に変更された後にＣＰＵ３４に入力され、ＣＰＵ３４では入力された調整信号に基づいて各ドライバ２８、３０に対して電気的な制御信号を出力する。各ドライバ２８、３０では入力された制御信号に基づいて、対応するモータ１６、１８に対して電力を供給し、又は、電力供給を停止する。
【００２３】
また、ＣＰＵ３４には、一対の位置センサ３８、４０（例えば、ホール素子）が接続されている（図４では図示省略）。これら一対の位置センサ３８、４０は、ハウジング１２内に設けられており、図２にも示す如く、レギュレータ４２を介して電源３２に接続されている。レギュレータ４２は、電源３２の電圧（本実施の形態では、１２Ｖ）を所定の電圧（本実施の形態では、５Ｖ）まで低減して位置センサ３８、４０に供給するようになっており、これにより、一方の位置センサ３８は、ミラー１４の略車両上下方向の回動位置（回動角度）に応じた出力電圧（電圧信号）Ｖ1をＣＰＵ３４に出力し、他方の位置センサ４０は、略車両左右方向の回動位置（回動角度）に応じた出力電圧（電圧信号）Ｖ2をＣＰＵ３４に出力する構成となっている。
【００２４】
さらに、本ドアミラー装置１０は、調整スイッチ３６とは別に登録スイッチ４４を備えている。登録スイッチ４４は、例えば、調整スイッチ３６の近傍に設けられており、調整スイッチ３６と同様にＣＰＵ３４に電気的に接続されている。
【００２５】
登録スイッチ４４は、例えば、通常のプッシュスイッチによって構成されている。ＣＰＵ３４では、登録スイッチ４４が押圧されるとＲＯＭ４６から登録プログラムを読み込ませて実行され、これによって、例えば、車両の乗員にとって最も後方を確認しやすいミラー１４の回動位置（以下、「後方確認位置」という）に対応した位置センサ３８の出力電圧Ｖ1及び位置センサ４０の出力電圧Ｖ2の各電圧値や、車両の乗員にとって最も後輪近傍を確認しやすいミラー１４の回動位置（以下、「後輪確認位置」という）に対応した位置センサ３８の出力電圧Ｖ1及び位置センサ４０の出力電圧Ｖ2の各電圧値がＣＰＵ３４やＲＯＭ４６と共に制御手段を構成するＲＡＭ４８に記憶される構成となっている。
【００２６】
また、図３に示されるように、上記のＣＰＵ３４はＲ検出スイッチ５０に接続されている。Ｒ検出スイッチ５０は、車両に設けられたトランスミッションのシフトレンジを変更操作するためのシフトレバー装置に設けられており、車両を後退させるためのシフトレンジであるリバースレンジに対応したシフト位置にシフトレバーが位置しているか否かを検出する。
【００２７】
ここで、本実施の形態に係るドアミラー装置１０では、ＣＰＵ３４は、レギュレータ４２から出力される実際の電圧値をモニタすると共に（図２の矢印Ａ参照）、当該モニタした実際の電圧値（位置センサ３８、４０への入力電圧の実際の電圧値、以下単に「モニタ値」という）と、レギュレータ４２の規定電圧（位置センサ３８、４０への入力電圧の予め設定された値、以下単に「規定値」という）とに基づいて位置センサ３８、４０の出力電圧Ｖ1、Ｖ2を補正する構成となっている。
【００２８】
具体的には、図１に示されるように、本実施の形態に係る位置センサ３８、４０の出力特性（図１の太線参照）は、
Ｖ1＝Ａ×θ＋Ｂ…（１）
Ｖ2＝Ａ×θ＋Ｂ…（２）
（但し、θはミラー１４の回動角度、Ａ及びＢは所定の定数）
で与えられるが、本実施の形態に係るドアミラー装置１０では、ＣＰＵ３４は、上記（１）式及び（２）式を元に、下記の（３）式及び（４）式のように、位置センサ３８、４０への入力電圧の規定値（本実施の形態では、５Ｖ）と実際のモニタ値とを用いて補正を実施し、下記Ｖ1X及びＶ2Xに基づいてミラー１４の回動位置を検知するようになっている。
【００２９】
α×Ｖ1＝Ｖ1X…（３）
α×Ｖ2＝Ｖ2X…（４）
（但し、α＝モニタ値／５）
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３０】
上記構成のドアミラー装置１０では、調整スイッチ３６が傾動操作されることで調整スイッチ３６から出力された調整信号は直接又は適宜に変換された後にＣＰＵ３４に入力される。調整信号がＣＰＵ３４に入力されるとＣＰＵ３４では調整スイッチ３６の傾動方向に対応した制御信号を生成し、この傾動方向に対応したドライバ２８又はドライバ３０に対して制御信号を出力する。
【００３１】
例えば、制御信号がドライバ２８に入力されると、ドライバ２８はモータ１６に対して電力を供給する。これにより、モータ１６が正転駆動又は逆転駆動されると、ねじロッド２０及び連結用継手２２を介してミラー１４が自在継手１５周りに左右方向へ揺動される（すなわち、上下軸周りにミラー１４が回動される）。これにより、ミラー１４の左右方向への鏡面角度が所望の角度に調整される。
【００３２】
これに対し、制御信号がドライバ３０に入力されると、ドライバ３０はモータ１８に対して電力を供給する。これにより、モータ１８が正転駆動又は逆転駆動されると、ねじロッド２４及び連結用継手２６を介してミラー１４が自在継手１５周りに上下方向へ揺動される（すなわち、左右軸周りにミラー１４が回動される）。これにより、ミラー１４の上下方向への鏡面角度が所望の角度に調整される。
【００３３】
また、本ドアミラー装置１０では、登録スイッチ４４が押圧操作されると、登録スイッチ４４から出力された登録信号がＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４では登録信号が入力されると後方確認位置や後輪確認位置の更新が行われる。
【００３４】
この後方確認位置や後輪確認位置の更新では、ＲＡＭ４８に記憶させていたそれまでの後方確認位置や後輪確認位置が消去され、新たに、位置センサ３８からの出力電圧Ｖ1と位置センサ４０からの出力電圧Ｖ2とが後方確認位置又は後輪確認位置としてＲＡＭ４８に記憶される。
【００３５】
さらに、本ドアミラー装置１０では、車両の乗員が車両を後退させるためにシフトレバー装置のシフトレバーを、リバースレンジに対応したシフト位置に移動させると（所定の条件が満たされると）、ＣＰＵ３４及びドライバ２８、３０によって自動的にモータ１６、１８が駆動され、ミラー１４が後輪確認位置へ回動される。ミラー１４が後輪確認位置に到達すると、位置センサ３８、４０がそれぞれ後輪確認位置に対応した出力電圧Ｖ1及びＶ2をＣＰＵ３４に出力し、ＣＰＵ３４及びドライバ２８、３０がモータ１６、１８を停止させる。これにより、ミラー１４の回動位置（回動角度）は、車両の乗員にとって最も後輪近傍を確認しやすい状態となる。
【００３６】
また、後輪確認位置にミラー１４が位置している状態で、リバースレンジに対応したシフト位置からシフトレバーが離脱すると（前記所定の条件とは異なる別の所定の条件が満たされると）、ＣＰＵ３４及びドライバ２８、３０によって自動的にモータ１６、１８が駆動され、ミラー１４が後方確認位置へ回動される。ミラー１４が後方確認位置に到達すると、位置センサ３８、４０がそれぞれ後方確認位置に対応した出力電圧Ｖ1及びＶ2をＣＰＵ３４に出力し、ＣＰＵ３４及びドライバ２８、３０がモータ１６、１８を停止させる。これにより、ミラー１４の回動位置（回動角度）は、車両の乗員にとって最も車両後方を確認しやすい状態となる。
【００３７】
ここで、本ドアミラー装置１０では、ＣＰＵ３４は、位置センサ３８、４０の出力特性（前記（１）式及び（２）式）を元に、位置センサ３８、４０への入力電圧の設定値（レギュレータ４２の出力電圧の規定値）と実際のモニタ値とを用いて、前記（３）式及び（４）式のような補正処理を実施すると共に、当該補正処理により得られたＶ1X及びＶ2Xに基づいてミラー１４の回動位置を検知する。
【００３８】
したがって、例えば、電源３２の電圧が変動することで、レギュレータ４２から位置センサ３８、４０へ出力される電圧が変動し、位置センサ３８、４０からＣＰＵ３４への出力電圧Ｖ1及びＶ2が変動した場合でも（図１の点線参照）、ＣＰＵ３４がミラー１４の回動位置（停止位置）を誤って検知することを抑制でき、ミラー１４の停止位置に誤差（バラツキ）が生じることを抑制できる。
【００３９】
以上の如く、本発明の実施の形態に係るドアミラー装置１０では、ミラー１４の位置を検出する位置センサ３８、４０への入力電圧が変動した場合でもミラー１４の停止位置に誤差が生じることを抑制できる。
【００４０】
なお、上記実施の形態では、シフトレバーの操作に連動して自動的にミラー１４を回動させる所謂「リバース連動機能」を備えたドアミラー装置１０に対して本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、本発明は、例えば、ミラー１４の所定の回動位置を予めＲＡＭ４８に記憶させておき、この所定の回動位置とは異なる回動位置にミラー１４が位置している状態で、乗員により復帰スイッチ等の所定のスイッチが操作されることで前記所定の回動位置までミラー１４を回動させる所謂「メモリ機能」を備えた車両用ミラー装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用電動ミラー装置におけるミラーの動作角度と位置センサの出力電圧との関係を示す線図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用電動ミラー装置における電源、制御手段、及び位置センサの電気的な接続状態を示す配線図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用電動ミラー装置のシステムの概略を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用電動ミラー装置の概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０          ドアミラー装置（車両用電動ミラー装置）
１４          ミラー
１６、１８    モータ
２８、３０    ドライバ（制御手段）
３２          電源
３４          ＣＰＵ（制御手段）
３８、４０    位置センサ
４２          レギュレータ
４６          ＲＯＭ（制御手段）
４８          ＲＡＭ（制御手段）
【図１】
2006290223.tif 000003
【図２】
2006290223.tif 000004
【図３】
2006290223.tif 000005
【図４】
2006290223.tif 000006