(57)【要約】【課題】制御線の経路指定の方法および装置を提供する。【解決手段】送信装置と受信装置が実時間線によって相互にリンクされ、これらの線上で観測される実時間信号が、同じ１つの直列リンク上で、フレームとして直列に送出される経路指定用の制御線。そのケーブル配線を変更せずに、特に、誤りの検出、送信装置と受信装置の間の同期および実時間線の数の点でのシステムの発展を円滑に行わせるために、特定の形状の開始および終了信号が、このリンク上で実時間信号を用いて送られる。【選択図】図１
2006148894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアライザ（１６）とデシリアライザ（１７）の間の実時間線の制御線を経路指定する方法であって、
直列リンク（２２）によって前記シリアライザの出力を前記デシリアライザの入力に接続するステップと、
第１の実時間線（ＲＴＬ１〜３）上で観測される第１の実時間データ信号（ｅ１〜ｅ６）を前記シリアライザの入力に並列に印加するステップと、
前記シリアライザに、前記第１の信号を、前記直列リンク上で第２の信号（ｆ１〜ｆ６）として、時間的に連続して、送らせるステップと、
前記デシリアライザに、前記第２の信号を抽出させ、それらを、対応する第２の実時間線（ＲＴＬ４〜６）上で第３の信号（ｇ１〜ｇ６）として送らせるステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記直列リンク上で、前記第２の信号は、直列信号（１８）のフレーム（２３）として送られる請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記シリアライザは、前記直列信号の前記フレームで開始信号（３４）および終了信号（３５）を送り、
前記シリアライザは、前記開始信号と前記終了信号の間で前記第２の信号を送る
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記シリアライザは、前記開始信号および／または前記終了信号を逆のレベルで送る請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記開始信号に半波（３７）を印加する際に、前記開始信号内で異なる信号レベルが印加され、
前記開始信号の所与の形状について、その信号期間が測定される
請求項３乃至４の１項記載の方法。
【請求項６】
２つの開始信号間のフレーム期間が測定され、
送られる第１の信号および第３の信号の数が、前記フレーム期間と前記信号期間の比によって測定され、前記第３の信号は、前記信号の数に対応するいくつかの線上で送られる
請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記第２の信号、前記開始信号および前記終了信号は、同じ信号期間で送られる請求項３乃至６の１項記載の方法。
【請求項８】
前記第２の信号は、周波数２５０ｋＨｚの前記フレームで直列に送られる請求項２乃至７の１項記載の方法。
【請求項９】
いくつかのシリアライザ（１６１〜１６３）およびいくつかのデシリアライザ（１７１〜１７２）が同じ直列リンクに接続され、
同じ第１の実時間線に対応するいくつかの第１の信号が異なるシリアライザの入力に印加される
請求項１乃至８の１項記載の方法。
【請求項１０】
複数の経路指定制御線と、
前記制御線の少なくとも１つに接続された少なくとも１つのシリアライザ（１６）と、
前記制御線の少なくとも１つに接続された少なくとも１つのデシリアライザ（１７）と、
前記シリアライザの１つの出力を前記デシリアライザの１つの入力に直列に接続する手段（２２）と、
１つまたは複数の第１の実時間線（ＲＴＬ１〜３）上で観測される第１の信号（ｅ１〜ｅ６）を前記シリアライザの前記１つの入力に並列に印加する手段と、
前記シリアライザの１つに、前記第１の信号を、前記直列に接続する手段上で第２の信号（ｆ１〜ｆ６）として、時間的に連続して送らせる手段と、
前記デシリアライザの１つに、前記第２の信号を、第２の実時間線（ＲＴＬ４〜６）上で第３の信号（ｇ１〜ｇ６）として抽出させる手段と
を備える装置。
【請求項１１】
前記第２の信号は、前記直列に接続する手段上で直列信号（１８）のフレーム（２３）として送られる請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記シリアライザの１つは、前記直列に接続する手段の前記フレームで開始信号（３４）および終了信号（３５）を送り、
前記シリアライザは、前記開始信号と前記終了信号の間で前記第２の信号を送る
請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記シリアライザは、前記開始信号および／または前記終了信号を逆のレベルで送る請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記開始信号に半波を印加する際に、前記開始信号内で異なる信号レベルが印加され、
この開始信号の所与の形状について、その信号期間が測定される
請求項１２乃至１３の１項記載の装置。
【請求項１５】
２つの開始信号間のフレーム期間が測定され、
送られる第１の信号および第３の信号の数が、前記フレーム期間と前記信号期間の比によって測定され、前記第３の信号は、この信号の数に対応するいくつかの線上で送られる
請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記第２の信号、前記開始信号および前記終了信号は、同じ信号期間で送られる請求項１２乃至１５の１項記載の装置。
【請求項１７】
前記第２の信号は、周波数２５０ｋＨｚの前記フレームで直列に送られる請求項１１乃至１６の１項記載の装置。
【請求項１８】
いくつかのシリアライザおよびいくつかのデシリアライザが同じ直列に接続する手段に接続され、
同じ第１の実時間線に対応するいくつかの第１の信号が異なるシリアライザの入力に印加される
請求項１０乃至１７の１項記載の装置。
【請求項１９】
放射線（１４）を放射する手段（５）と、
前記放射線を検出する手段（６）と、
複数の経路指定制御線と、
前記制御線の少なくとも１つに接続された少なくとも１つのシリアライザ（１６）と、
前記制御線の少なくとも１つに接続された少なくとも１つデシリアライザ（１７）と、
前記シリアライザの１つの出力を前記デシリアライザの１つの入力に直列に接続する手段（２２）と、
１つまたは複数の第１の実時間線（ＲＴＬ１〜３）上で観測される第１の信号（ｅ１〜ｅ６）を前記シリアライザの前記１つの入力に並列に印加する手段と、
前記シリアライザの１つに、前記第１の信号を、前記直列に接続する手段上で第２の信号（ｆ１〜ｆ６）として、時間的に連続して送らせる手段と、
前記デシリアライザの１つに、前記第２の信号を、第２の実時間線（ＲＴＬ４〜６）上で第３の信号（ｇ１〜ｇ６）として抽出させる手段と
を備える放射線装置。
【請求項２０】
前記第２の信号は、前記直列に接続する手段上で直列信号（１８）のフレーム（２３）として送られる請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
前記シリアライザの１つは、前記直列に接続する手段の前記フレームで開始信号（３４）および終了信号（３５）を送り、
前記シリアライザは、前記開始信号と前記終了信号の間で前記第２の信号を送る
請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
前記シリアライザは、前記開始信号および／または前記終了信号を逆のレベルで送る請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記開始信号に半波を印加する際に、前記開始信号内で異なる信号レベルが印加され、
この開始信号の所与の形状について、その信号期間が測定される
請求項２１乃至２２の１項記載の装置。
【請求項２４】
２つの開始信号間のフレーム期間が測定され、
送られる第１の信号および第３の信号の数が、前記フレーム期間と前記信号期間の比によって測定され、前記第３の信号は、この信号の数に対応するいくつかの線上で送られる
請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記第２の信号、前記開始信号および前記終了信号は、同じ信号期間で送られる請求項２１乃至２４の１項記載の装置。
【請求項２６】
前記第２の信号は、周波数２５０ｋＨｚの前記フレームで直列に送られる請求項２０乃至２５の１項記載の装置。
【請求項２７】
いくつかのシリアライザおよびいくつかのデシリアライザが同じ直列に接続する手段に接続され、
同じ第１の実時間線に対応するいくつかの第１の信号が異なるシリアライザの入力に印加される
請求項１９乃至２６の１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、詳細には、例えば、Ｘ線装置などの医療システムにおいて、制御線を経路指定する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療システムまたは装置においては、制御線によって異なる要素を制御する従来技術の方法がある。医療システムまたは装置は、制御線によって送信側ユニットまたは送信装置と通信を行う多数のＸ線管用の発生装置などの受信装置、またはモータを備える。これらの制御線は、その反応速度、その堅固さおよび受信装置が搬送された信号を復号化するのに必要とされる時間によって特徴付けられる。
【０００３】
送信装置と受信装置に通信を行わせるには、例えば、ＲＳ２３２またはＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク）型のプロトコル通信線が使用される。これらの通信線上で観測される信号は、受信装置によって復号化されるのに一定の時間を要する。この通信プロトコルによって、線を伝送される信号すべての保全性が検証される。さらに、このプロトコルは、送信側または受信時に問題があるときに新しい送信を許可する。したがって、そのような線の応答時間は保証されない。プロトコル線によって伝送される信号に関連付けられた情報は、ソフトウェア型の情報であるといわれる。
【０００４】
緊急停止ボタンなど、決定的に重要な受信装置の場合には、線の応答時間を知っていることが不可欠である。したがって、時間に関連した仕様がある、実時間線と呼ばれる他の通信線が実施される。これらの実時間線の応答時間は短く、確定的に知られている。ゆえに、これらの実時間線は、決定的に重要な受信装置が正確かつ迅速に制御されることを可能にし、その結果が壊滅的となり得る近似的な手法に基づく制御の余地を残さない。これらの実時間線は、「ハードウェア」とも呼ばれ、その医療システムの全体機構または全般的機能と無相関とされるように（「ハードウェア冗長性」によって）プロセスを非活動化するのにも使用され得る。
【０００５】
このために、実時間線が、１つまたは複数の送信装置による１つの受信装置の制御のために確保される。ゆえに、いくつかの受信装置に対応する実時間信号が、異なる実時間線上で並列に送られる。さらに、最大限の堅固さを得るために、実時間線上の観測可能な信号は、一般に、「全てか無か」型のものである。ゆえに、これらの信号は、受信装置への暗号化されない制御情報の送信を行い、誤った送信を最大限防止する。実時間線によって搬送される信号に関連付けられた情報は、「ハードウェア」型情報と呼ばれる。
【０００６】
一般に、既存の医療システムまたは装置は、ソフトウェア型情報とハードウェア型情報の間の冗長性をセットアップする。その送信装置と受信装置は、しばしば、実時間線によってのみならず、プロトコル通信線によっても相互に接続される。ゆえに、冗長性は、送信装置と受信装置の間の堅固な通信を提供する。一例では、医師がＸ線放射シーケンスを活動化すると、プロトコル通信線によって送信装置（コマンド）とＸ線システムの間で信号の交換が発生する。この信号の交換が発生するのと同時に、実時間線上でも信号が送られる。この実時間線上で送られる信号は、Ｘ線シーケンスを確認し、これを活動化する。
【０００７】
実時間およびプロトコル通信法を使用する医療システムまたは装置はうまく機能するが、実時間線の管理に関して限界を有する。実時間線をその受信装置と共に使用することの排他的特性が原因で、Ｎ個の受信装置について、Ｎ個の実時間線が活用される。これらの実時間線のそれぞれは、物理的に、１つまたは複数の電線に対応する。したがって、多数の受信装置を備える、知られているシステムまたは装置は、多数の電線を持つ。これは、送信装置と受信装置の間でリンクまたはアセンブリをセットアップすることを困難にする。さらに、いくつかの線をまとめるケーブルは多数の導線を含む。したがって、それらのケーブルは大きな径を持ち、したがって脆弱である。
【０００８】
さらに、医療システムまたは装置は、使用される実時間線の数に従って設計され、構築される。したがって、システムまたは装置が発展した場合、すでに製造された、または製造中のシステムの構造に影響を及ぼす変更なしにそれを変更することが難しくなる。実際、一例では、新しい受信装置を組み入れなければならないとき、しばしば、電子回路およびその医療システムの通信線の全体構造を変更することが必要になる。
【０００９】
さらに、実時間信号が並列に送られるシステムまたは装置では、接続問題を検出するのが難しい。電線の断線または接続不良が発生した場合、これらの線によって送られるすべての要素が、そのシステムの特定の状態に対応するある状態を取る。この場合、それらの信号が普通でない、または異常な状態にあることを示すものが何も企図されていない。
【特許文献１】欧州特許出願第０４２９２６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この方法および装置の一実施形態は、より堅固な構成を提供すると同時に、システムの将来の発展を円滑に行わせるものである。したがって、本発明の一実施形態は、実時間線の数の将来の発展の問題を解決すると同時に、それらの堅固さを強化することを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態では、実時間信号が、特定のやり方で、同じ１つの物理リンク上で送られる。より詳細には、観測可能な信号が、データ直列化モジュールまたはシリアライザによって、直列に異なる実時間線上で送られる。直列信号として送られる信号は、データ非直列化モジュールまたはデシリアライザによって、並列に送られる。ただ１つの物理リンク上での実時間信号伝送は、実時間線の空間所要を低減することを可能にし、医療システムまたは装置の使用をより柔軟にする。
【００１２】
一実施形態では、並列に送られたＮ個の実時間信号が、同じ１つの専用物理リンク上で、それぞれＮ＋２個の信号を含むフレームとして、次々と直列に送られる。この直列化操作を実行するシリアライザはフリップフロップ回路および論理ゲートを備えるため、この実時間信号の直列化での待ち時間は正確に知られている。この待ち時間を知ることができることは、実時間信号が受信装置によって受け取られる時点を正確に決定することが可能であることを意味する。この決定は、実時間信号の予測可能で堅固な伝送を保証することを可能にする。
【００１３】
さらに、本発明の一実施形態では、特定の形状の開始および終了信号が、専用物理リンク上で観測されるフレーム内で送られる。これらの信号は、特に、シリアライザとデシリアライザを相互に自動的に同期させ、直列線上で送られる信号の数を自動的に計算することを可能にする。この送信信号数の計算は、さらなる受信装置の追加が直接検出され得るため、システムの高度な適応性を生み出す。ゆえに、その配線を変更せずに実時間線の数の観点から医療システムまたは装置を作成することが可能である。
【００１４】
本発明の一実施形態は、制御線の経路指定、具体的には、シリアライザとデシリアライザの間の実時間線の経路指定の方法であって、シリアライザの出力が直列リンクによってデシリアライザの入力に接続され、第１の実時間線上で観測される第１の実時間データ信号がシリアライザの入力に並列に印加され、シリアライザが、第１の信号を、直列リンク上で第２の信号として、時間的に連続して送り、デシリアライザが、第２の信号を抽出し、それらを、それらに対応する第２の実時間線上で第３の信号として送ることを含む方法を提供する。
【００１５】
本発明は、以下の説明および添付の図からより明確に理解されるであろう。これらの図は、本発明の範囲を全く限定することのない例として示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、台２、中間アーム３およびＣ形アーム４を備えるＸ線装置１を示す。中間アーム３は、台２とアーム４とに接続される。Ｘ線エミッタ５などの放射源を提供する手段、およびＸ線検出器６などの放射された放射線を検出する手段が、相互に対向してアーム４に留められる。さらに、検出器６は、エミッタ５によって放射されるビーム１４の同軸上にある。テーブル７は、アーム４のＣ形の内側に固定して配置される。このテーブル７は、エミッタ５および検出器６が、それぞれ、テーブル７の下部および上部に位置するように配置される。
【００１７】
ペダルやレバーといった３つのアクチュエータ８〜１０などの作動手段は、それぞれ、第１のモータ１１、エミッタ５および第２のモータ１２を制御するのに使用される。より詳細には、アクチュエータ８は、一般に矢印１３に沿ったビーム１４の中心の周りでアーム４を回転させる、第１のモータ１１を制御するのに使用される。アクチュエータ９は、Ｘ線エミッタ５による放射を制御するのに使用される。アクチュエータ１０は、一般に台２の面に対して水平および垂直な軸１５の周りで中間アーム３を回転させるモータ１２を制御するのに使用される。Ｘ線エミッタ５、第１のモータ１１および第２のモータ１２は、本出願では、より一般的に、受信手段として指示す。
【００１８】
受信手段を制御するために、アクチュエータ８〜１０は、それぞれ、エミッタＥ１〜Ｅ３に接続される。エミッタＥ１〜Ｅ３は、第１の実時間線ＲＴＬ１〜ＲＴＬ３によってシリアライザ１６に接続される。第１の線ＲＴＬ１〜ＲＴＬ３は、シリアライザ１６の入力に並列接続される。デシリアライザ１７は、直列リンク２２によってシステム１６に接続される。第２の線ＲＴＬ４〜ＲＴＬ６は、デシリアライザ１７の出力と、受信装置５、１１、１２とに接続される。これら第２の線ＲＴＬ４〜ＲＴＬ６のそれぞれは、それに対応する受信装置に接続される。
【００１９】
３つの異なる第１のデータ信号ｅ１〜ｅ３は、それぞれ、３つの第１の実時間線ＲＴＬ１〜ＲＴＬ３上で観測される。シリアライザ１６は、これら第１の信号ｅ１〜ｅ３を、リンク２２上で観測される直列信号１８中の第２の信号ｆ１〜ｆ３（図示せず）の形で直列に送る。直列信号１８は、デシリアライザ１７に入力として印加され、デシリアライザ１７は第２の信号を抽出し、それらを、デシリアライザの出力、したがって、第２の実時間線ＲＴＬ４〜ＲＴＬ６上で観測される第３の信号ｇ１〜ｇ３の形で送出する。第３の信号ｇ１〜ｇ３は、それぞれ、第１の信号ｅ１〜ｅ３に対応する。
【００２０】
一実施形態では、エミッタＥ１〜Ｅ３およびシリアライザ１６は、同じ１つのエミッタ回路２９に接続される。これは、従来のシステムでは、３つのリンクが必要とされたはずであるのに対して、エミッタ回路２９および受信装置５、１１、１２が直列リンク２２によって通信を行うことを可能にする。
【００２１】
変形として、いくつかのアクチュエータを同じ１つのエミッタに接続することもできる。その場合、各アクチュエータは、それがその他のアクチュエータとは無関係に接続されているエミッタを活動化させることができる。
【００２２】
本発明の一実施形態はＸ線撮影装置上で実施されるが、本発明は、血管撮影台、マンモグラフィ撮影装置、断層撮影法を実施するシステムなど、他の医療システムでも同様に適切に実施され得るであろう。
【００２３】
図２に、マルチキャストアーキテクチャと呼ばれるアーキテクチャを示す。このアーキテクチャでは、３つのシリアライザ１６１〜１６３および２つのデシリアライザ１７１〜１７２が、この場合はバスである、同じ直列リンク２２に接続される。より詳細には、シリアライザ１６１〜１６３の出力がバス２２に接続され、デシリアライザ１７１〜１７２の入力がこのバス２２に接続される。
【００２４】
第１の信号ｅ１〜ｅ６は、６つの別個の実時間線上で観測され得る。第１の信号ｅ１〜ｅ４は、第１のシリアライザ１６１の入力端末に印加される。第１の信号ｅ１およびｅ２は、第２のシリアライザ１６２の入力端末に印加される。第１の信号ｅ５およびｅ６は、第３のシリアライザ１６３の入力端末に印加される。これら第１の信号ｅ１〜ｅ６は、シリアライザ１６１〜１６３の出力のところのバス２２上で観測される直列信号１８として直列に送られる。この直列信号１８は、第２の信号ｆ１〜ｆ６によって形成されるフレームを含む。これら第２の信号ｆ１〜ｆ６は、所与の時点における第１の信号ｅ１〜ｅ６に対応する。一般に、第２の信号ｆ１〜ｆ６は、それぞれ、同じ期間ＴＳで送られる。
【００２５】
第１の信号ｅ１〜ｅ６の直列化を同期させるために、第１のシリアライザ１６１は、マスタシリアライザとして働く。シリアライザ１６１は、その他の信号ｆ１〜ｆ６をその間に挟む開始信号３４および／または終了信号３５を送る。シリアライザ１６２および１６３は、それらに関連付けられた第２の信号を直列信号１８のフレームとして送るために、開始信号および終了信号３４、３５にロックされる。第１の信号ｅ１〜ｅ６の直列化を図３ａでより詳細に説明する。
【００２６】
直列信号１８は、デシリアライザ１７１、１７２への入力として印加される。これらのデシリアライザ１７１、１７２は、直列に送られる第２の信号ｆ１〜ｆ６を、並列に送られる第３の信号ｇ１〜ｇ６に変換する。実際、デシリアライザ１７１は、直列信号１８から、第２の信号ｆ２〜ｆ５を、第３の信号ｇ２〜ｇ５として４つの別個の線上で送るために抽出する。第２のデシリアライザ１７２は、信号ｆ１およびｆ６を、第３の信号ｇ１およびｇ６として２つの別個の線上で送るために抽出する。
【００２７】
一実施形態では、第１、第２および第３の信号は、劣性レベルと呼ばれるレベル、または優性レベルと呼ばれるレベルを持つ。劣性レベルの信号は、優性レベルの信号によって変更され得るが、優性レベルの信号は、劣性レベルの信号によっては変更され得ない。原則として、劣性レベルはアイドルレベルに対応する。一例では、劣性レベルおよび優性レベルは、オープンコレクタトランジスタによって印加される。これらのトランジスタの導電状態は、線にレベル０を適用し（優性状態）、これらのトランジスタのオフ状態は、線を、プルアップ抵抗と呼ばれる、非ゼロ電位に接続された抵抗によってバイアスされる状態のままにする（劣性状態）。
【００２８】
第１の信号ｅ１は、シリアライザ１６１および１６２の入力で観測される。ゆえに、第２の信号ｆ１の優性レベルは、第１のシリアライザ１６１の第１の信号ｅ１が優性レベルを持つとき、または第２のシリアライザ１６２の第１の信号ｅ１が優性レベルを持つときに印加され得る。これは、第１および第２のシリアライザ１６１および１６２の入力で観測される信号ｅ２にも当てはまる。第１の信号ｅ１またはｅ２を逓倍することは、同じ受信装置を制御するいくつかの送信装置が検査室の異なる場所に位置しているとき、特に有意義である。
【００２９】
この例では、６つの第１の信号ｅ１〜ｅ６が３つのシリアライザ１６１〜１６３の入力、および直列信号１８を非直列化する２つのデシリアライザ１７１〜１７２に印加される。しかしながら、一般に、Ｎ個の第１の信号が、Ｍ個のシリアライザの入力に印加され、Ｐ個のデシリアライザが、直列信号１８の非直列化を実行することが可能である。
【００３０】
図３ａに、第１の信号ｅ１〜ｅ３、フレーム２６〜２８によって形成される直列信号１８、および第３の信号ｇ１〜ｇ３の概略図を示す。信号の高レベル（論理１）は前述の優性レベルに対応し、低レベル（論理０）は前述の劣性レベルに対応する。表される第１の信号ｅ１〜ｅ３は、シリアライザ１６の入力で観測される。これら第１の信号ｅ１〜ｅ３は、１／ＴＥに対応するサンプリング周波数で定期的にサンプリングされる。
【００３１】
サンプリング時に、第１の信号ｅ１〜ｅ３のレベルがメモリ３８内に格納される。時点ｔ０において、第１の信号ｅ１〜ｅ３は、それぞれ、論理１レベル、論理０レベル、論理０レベルを有する。時点ｔ１において、第１の信号ｅ１〜ｅ３は、それぞれ、論理１レベル、論理０レベル、論理０レベルを有する。時点ｔ２において、第１の信号ｅ１〜ｅ３は、それぞれ、論理１レベル、論理１レベル、論理０レベルを有する。
【００３２】
例えば、２つの連続するサンプリング操作の間の期間に、第１の信号ｅ１〜ｅ３は、第２の信号ｆ１〜ｆ３の形でフレーム２６、２７または２８として直列に送られる。これら第２の信号ｆ１〜ｆ３は、同じ信号期間ＴＳで送られる。しかしながら、これらは、変形として、異なる期間でも送られ得る。１／ＴＳに対応する第１の信号ｅ１〜ｅ３を直列化する周波数は、一例では２５０ｋＨｚに等しい。原則として、２００ｋＨｚから３００ｋＨｚの直列化周波数が選択される。
【００３３】
第２の信号ｆ１〜ｆ３の形で直列化された後、実時間信号は、非直列化され、第３の信号ｇ１〜ｇ３の形で再度並列に送られる。この非直列化の時刻は、第１の信号の直列化が終了し次第、すなわち、完全なフレーム２６、２７または２８の送信と同時、またはその送信後とすることができる。一例では、この非直列化は、新しいサンプリング時に行われる。
【００３４】
フレーム２６〜２８において、第２の信号ｆ１〜ｆ３は、必要に応じて、マスタシリアライザによって送られる開始信号３４および終了信号３５の間に挟まれる。開始信号３４は、デシリアライザ１７が、３つの信号ｇ１〜ｇ３を特定の順序で並列に送るためにフレーム中の各第２の信号ｆ１〜ｆ３を計算することを可能にする。実際、一例では、デシリアライザ１７は、マイクロコントローラを使って、第２の信号ｆ１〜ｆ３の相対的位置を、開始信号３４および／または終了信号３５の位置の関数として計算することができる。第２の信号ｆ１〜ｆ３の位置が決定すると、第３の信号ｇ１〜ｇ３が、それぞれ、それらに対応する第２の実時間線上で送られ得る。
【００３５】
第１の信号ｅ１〜ｅ３と第３の信号ｇ１〜ｇ３の間にはタイムラグが生じ得る。実際、時点ｔ１１において、時点ｔ２の前に発生する第１の信号ｅ２のレベルの変化は、時点ｔ３において初めて第３の信号ｇ２で観測されることが認められ得る。このレベルの変化は、最悪の場合、サンプリング周期ＴＥの２倍の期間の経過後に検出され得る。したがって、第１の信号ｅ１〜ｅ３と第３の信号ｇ１〜ｇ３の間のタイムラグでの最悪の場合は、時間的に一定である。それは知られており、短い。一実施形態では、最悪の遅れに対応する期間が、受信装置の応答時間よりはるかに小さくなるように配慮される。一例では、この期間は、受信装置の応答時間の１０分の１の長さである。
【００３６】
開始信号３４および終了信号３５は逆のレベルを有する。例えば、開始信号３４は優性レベルを持ち、終了信号３５は劣性レベルを持つ。ゆえに、開始信号３４と終了信号３５の間のエッジの検出または非検出は、配線問題の検出を可能にする。実際、配線問題がない場合、このエッジは、遅くとも信号期間ＴＳの３倍の期間の経過後に検出される。しかしながら、例えば、ケーブルの断線など、問題が生じたときには、エッジは検出されない。
【００３７】
１つの例示的実施形態では、第２の信号（ｆ１〜ｆ３）の１の補数に対応する信号（図示せず）などのコヒーレンス信号が信号１８のフレームに生成される。図４では、このコヒーレンス信号が検証モジュール２５と共に使用され得ることが分かるであろう。
【００３８】
前述の直列化方法は、シリアライザ１６およびデシリアライザ１７が互いの周期（ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌ  ｒｈｙｔｈｍ）を知っているときに実施される。フレーム２６〜２８を交換するために、シリアライザ１６およびデシリアライザ１７は、第１の信号ｅ１〜ｅ３の直列化の周波数に対応する同じ通信速度を持たなければならない。
【００３９】
図３ｂに、シリアライザ１６およびデシリアライザ１７が、当初同一の通信速度を持たないときでさえも、通信を行うことを可能にする直列信号１８のフレーム２３の図を示す。直列信号１８は、この図では、図３ａに示す信号によく似ている。第２の信号ｆ１〜ｆ３は、フレーム２３として直列に送られ、開始信号３４と終了信号３５の間に挟まれている。しかしながら、この変形では、開始信号３４は、いくつかのレベルの違いを持つ。ゆえに、開始信号３４は、６つの半波３７を持つ。各半波３７は、クロック信号周期ＴＨと呼ばれる、クロック信号の１周期に等しい期間を持つ。一例では、クロック信号は、シリアライザ１６およびデシリアライザ１７の入力の１つに印加される固定周波数１／ＴＨの信号である。
【００４０】
半波３７から、デシリアライザ１７は、そこに送られた第２の信号ｆ１〜ｆ３の期間を計算することができる。この例では、フレーム２３の第２の信号ｆ１〜ｆ３すべてが同じ信号期間ＴＳで送られる。したがって、デシリアライザ１７は、この期間ＴＳを、開始信号３４の半波の数とクロック周期ＴＨの期間の関数として計算することができる。ここで、デシリアライザ１７は、計算により、そこに送られた第２の信号ｆ１〜ｆ３がクロック周期ＴＨの期間の６倍に等しい信号期間ＴＳを有することを見出す。
【００４１】
結果として、開始信号３４を完全に受け取った後、デシリアライザ１７は、シリアライザ１６の直列化周波数に自動的にロックされ得る。この直列化周波数は１／ＴＳに対応する。一例では、このロッキングは、医療システムをリセットするステップで達成される。
【００４２】
変形として、開始信号３４および第２の信号ｆ１〜ｆ３は、異なる期間でも送られる。この変形では、各信号の期間は、開始信号３４の期間と第２の信号ｆ１〜ｆ３の期間との知られている比から計算される。変形として、半波信号３７は、終了信号３５内でも印加される。
【００４３】
さらに、２つの連続する開始信号３４を検出する際に、デシリアライザ１７は、実施される受信装置の数に対応する第２の信号ｆ１〜ｆ３の数を計算することができる。より詳細には、一実装形態において、２つの連続する開始信号３４間のフレーム期間ＴＴが測定される。次いで、フレーム期間ＴＴと信号期間ＴＳとの比が取られ、この信号の数から２つの信号、すなわち開始信号３４および終了信号３５が差し引かれる。次いで、使用された実時間線の数に対応する第１および第３の信号の数が得られる。
【００４４】
ゆえに、デシリアライザ１７がフレーム２３を受け取る時刻から開始して、デシリアライザ１７は、医療システムの新しい発展を自動的に検出することができる。したがって、そのような方法を用いれば、単に追加の送信装置および受信装置を、それぞれ、このために空けたままで確保されているシリアライザ１６の入力およびデシリアライザ１７の出力に接続するだけで、それらの送信装置および受信装置を追加することが可能である。
【００４５】
１つの具体的実施形態では、フレーム期間ＴＴはサンプリング周期ＴＥに等しい。変形として、終了信号３５は、次のフレームの開始信号３４を用いて識別され得る。前の図に示すように、フレーム２３は、３つの第２の信号ｆ１〜ｆ３のために表されている。しかしながら、一般には、開始信号３４と終了信号３５の間でＮ個の信号が送られ得る。
【００４６】
図４に、実時間線を経路指定するのに使用される２つのシステム１９、３０の例示的実施形態を示す。この実施形態では、第１のシステム１９は、シリアライザ１６および第１の通信回路２０を備える。第２のシステム３０は、デシリアライザ１７および第２の通信回路２１を備える。通信回路２０および２１は直列リンク２２を形成し、特に、特定の形状の信号の伝送を実現する。
【００４７】
より詳細には、この実施形態では、Ｎ個の第１の信号ｅ１〜ｅＮがシリアライザ１６の入力に印加される。シリアライザ１６の１つの出力端子では、第１の通信回路への入力として印加される直列信号１８が観測される。この第１の通信回路２０は、直列信号１８を第２の通信回路２１に確実に送るために、この信号の形状を変更する。一例では、直列信号１８は、光学的送信信号３７に変換されるＴＴＬ型信号である。変形として、ＴＴＬ型信号１８は、０‐２４Ｖ型の送信信号３７または差動送信信号３７にも変換される。０‐２４Ｖ型信号および差動信号は、伝送される情報に、外部信号に対するある程度の耐性をもたらす。
【００４８】
次いで、送信信号３７は、第２の通信回路２１への入力として印加される。この第２の通信回路２１は第１の通信回路２０の逆変換を提供するため、その出力において直列信号１８が再度観測される。この直列信号１８は、デシリアライザ１７への入力として印加される。次いで、このデシリアライザ１７は、信号１８をその出力において観測されるＮ個の第３の並列信号ｇ１〜ｇＮに変換する。次いで、これらＮ個の第３の信号ｇ１〜ｇＮは、それらが対応する受信装置１１、５、１２および２４に印加される。
【００４９】
一例では、シリアライザ１６およびデシリアライザ１７は、ＦＰＧＡ型電子回路および／または論理ゲートおよび／またはフリップフロップ回路によって形成される。
【００５０】
一実施形態では、検証モジュール２５を使って、直列信号１８のフレームの保全性が検証される。ゆえに、モジュール２５は、第１の回路２０の入力、第２の回路２１の出力、およびデシリアライザ１７の入力に接続され得る。一例では、これらのモジュール２５は、受信フレームに関連付けられた整合性信号を、シリアライザ１６の出力における観測フレームと関連付けられた前述の整合性信号と比較することができる。一例では、この比較は、演算増幅器を備えるコンパレータ回路によって行われる。
【００５１】
フレーム誤りが検出されるたび、この誤りをユーザに知らせるために警報が送られ得る。その場合、医療システムは、停止され、または安全保護状態に置かれ得る。この安全保護状態では、システムの諸要素が、医師または患者にとって危険な動作状態になることを防ぐために、システムの異なる信号に特定のレベルが割り当てられる。
【００５２】
当然ながら、前述の直列化方法は、例えばコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）標準などによる通信プロトコルを実施する通信方法と組み合わされ得る。この組み合わせを使って、医療システムの送信装置と受信装置の間の信号交換の堅固さが強化され得る。
【００５３】
また、本発明の一実施形態を、例示的実施形態を参照して説明しているが、本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更が加えられ、本発明の諸要素の代わりに均等物が使用され得ることが、当分野の技術者には理解されるであろう。また、本発明に不可欠な範囲を逸脱することなく、構造／方法および／または機能および／または結果に関して、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、多くの改変も行われ得る。したがって、本発明は、本発明を実行するために企図される最良の形態として開示した特定の実施形態に限定されず、本発明は、添付の特許請求の範囲内に包含されるすべての実施形態を含むものである。さらに、第１、第２などの用語の使用は、どんな順序や重要度も表すものではなく、第１、第２などの用語は、ある要素を別の要素と区別するために使用されるものである。さらに、ａ、ａｎなどの用語の使用は、量の限定を表すものではなく、言及される項目の少なくとも１つの存在を表すものである。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態が実施され得るＸ線撮影装置を示す概略図である。
【図２】同じ１つのバスに接続された、いくつかのシリアライザおよびいくつかのデシリアライザを用いる、本方法の一実施形態の一実装形態を示す概略図である。
【図３ａ】実時間信号を直列および並列に配置する方法の一実施形態を示す概略図である。
【図３ｂ】本発明の一実施形態による、特定の形状の開始信号および終了信号を含む直列信号のフレームを示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態による、実時間線を経路指定するのに使用される２つのシステムを示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  Ｘ線装置
２  台
３  中間アーム
４  Ｃ形アーム
５  Ｘ線エミッタ
６  Ｘ線検出器
７  テーブル
８〜１０  アクチュエータ
１１  第１のモータ
１２  第２のモータ
１４  ビーム
１６  シリアライザ
１７  デシリアライザ
１８  直列信号
２２  直列リンク
２３  フレーム
２６〜２８  フレーム
２９  エミッタ回路
３４  開始信号
３５  終了信号
３７  半波
３８  メモリ
１６１〜１６３  シリアライザ
１７１〜１７２  デシリアライザ
ｅ１〜ｅ６  第１の実時間データ信号
ｆ１〜ｆ６  第２の信号
ｇ１〜ｇ６  第３の信号
ＲＴＬ１〜３  第１の実時間線
ＲＴＬ４〜６  第２の実時間線
Ｅ１〜Ｅ３  エミッタ
【図１】
2006148894.tif 000003
【図２】
2006148894.tif 000004
【図３ａ】
2006148894.tif 000005
【図３ｂ】
2006148894.tif 000006
【図４】
2006148894.tif 000007