(57)【要約】【課題】マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにする。【解決手段】各スピーカ１１０〜１１５は、入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９によって、順次、音声出力状態に切り換えられ、他のスピーカは、入力状態に切り換えられる。出力状態となったスピーカはテスト音声を発生し、他のスピーカはマイクロフォンとして働き、テスト音声が収音される。収音によって得られた音声信号に基づいて、再生音声信号の遅延時間および信号レベルが制御される。【選択図】図１
2006148880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカによってマルチチャネル音声を再生するマルチチャネル音声再生装置であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力部と、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信部と、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項２】
請求項１のマルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、各スピーカを、上記テスト音声信号出力部または受信部に選択的に切り換えて接続する入出力切り換え部を備え、
上記受信部に接続されたスピーカによって、上記テスト音声が収音されることを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項３】
請求項１のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部、および受信部は、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンを切り換えて、テスト音声の発生と収音を複数回行うことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項４】
請求項１のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部は、複数のスピーカに、順次または同時に、テスト音声を発生させるとともに、
上記受信部は、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信することを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項５】
請求項４のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、
上記テスト音声の遅延時間を検出する遅延時間検出部と、
上記遅延時間に基づいて、テスト音声を発生したスピーカと収音したスピーカとの距離を求めるスピーカ間距離算出部と、
上記スピーカ間距離に基づいて、各スピーカの２次元または３次元のスピーカ位置を求めるスピーカ位置算出部と、
各スピーカ位置から所定の聴取位置までの聴取距離を求める聴取距離算出部と、
上記聴取距離に基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間を制御する遅延時間制御部と、
を有することを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項６】
請求項５のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、さらに、
収音されたテスト音声の音量を検出する音量検出部と、
検出された音量と、上記スピーカ間距離とに基づいて、各スピーカの出力レベルを求める出力レベル算出部と、
上記スピーカ出力レベルと、上記聴取距離とに基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の音量を制御する音量制御部と、
を有することを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項７】
請求項６のマルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記マルチチャネル音声の遅延時間および音量を制御するための少なくとも１組のパラメータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項８】
請求項７のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記記憶部に複数組のパラメータが記憶され、そのうちの１組が、自動またはユーザの指示に応じて選択されるように構成されたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項９】
請求項８のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記パラメータが、聴取時刻に応じて選択されるように構成されたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項１０】
請求項５のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記スピーカ位置算出部は、１つ以上のスピーカのスピーカ位置をあらかじめ設定することが可能であることを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項１１】
請求項５のマルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記所定の聴取位置をユーザが入力する聴取位置入力部を備えたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。
【請求項１２】
複数のスピーカによって再生されるマルチチャネル音声を調整するマルチチャネル音声調整方法であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力ステップと、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信ステップと、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。
【請求項１３】
請求項１２のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記制御ステップによって、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間および音量の少なくとも一方が制御されることを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。
【請求項１４】
請求項１２のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップと、受信ステップとが、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンが切り換えられて複数回繰り返されることを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。
【請求項１５】
請求項１２のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップによって、複数のスピーカから、順次または同時に、テスト音声が発生されるとともに、
受信ステップによって、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号が受信されることを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体や、ネットワーク、放送などを介して得られる、マルチチャネル音声データを含んだコンテンツ等を再生するマルチチャネル音声再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）やディジタルテレビジョン等、マルチチャネル音声を含むコンテンツを再生する機会が多くなっている。マルチチャネル音声を再生するＡＶ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ）シアターシステム等のマルチチャネル音声再生装置においては、良好な臨場感を得るために、複数のスピーカを適切な位置に配置することが好ましい。しかし、実際には、システムが設置される場所や、部屋の構造によっては、必ずしも理想的な位置にスピーカを配置できないことが多い。そこで、各スピーカで再生される再生音の位相特性や、周波数特性、音圧レベル等を調整することによって、適切な音場を形成する技術が知られている。また、そのための複雑な調整をユーザがしなくてもよいように、所定の位置にマイクロフォンを設置し、各スピーカから発生させたテスト音声を収音して、上記のような調整を自動的に行わせる技術も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３３０４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような自動調整を行う装置は、実際にマルチチャネル音声を再生する際には必要のないマイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりする必要があり、使い勝手が悪いという問題点を有していた。
【０００４】
本発明は、マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明は、何れかのスピーカから発生させたテスト音声を、他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音し、収音結果に基づいて、再生音声の特性を制御する。
【０００６】
より詳しくは、
第１の例のマルチチャネル音声再生装置は、
複数のスピーカによってマルチチャネル音声を再生するマルチチャネル音声再生装置であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力部と、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信部と、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第１の例マルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、各スピーカを、上記テスト音声信号出力部または受信部に選択的に切り換えて接続する入出力切り換え部を備え、
上記受信部に接続されたスピーカによって、上記テスト音声が収音されることを特徴とする。
【０００８】
第３の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第１の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部、および受信部は、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンを切り換えて、テスト音声の発生と収音を複数回行うことを特徴とする。
【０００９】
第４の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第１の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部は、複数のスピーカに、順次または同時に、テスト音声を発生させるとともに、
上記受信部は、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信することを特徴とする。
【００１０】
第５の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第４の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、
上記テスト音声の遅延時間を検出する遅延時間検出部と、
上記遅延時間に基づいて、テスト音声を発生したスピーカと収音したスピーカとの距離を求めるスピーカ間距離算出部と、
上記スピーカ間距離に基づいて、各スピーカの２次元または３次元のスピーカ位置を求めるスピーカ位置算出部と、
各スピーカ位置から所定の聴取位置までの聴取距離を求める聴取距離算出部と、
上記聴取距離に基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間を制御する遅延時間制御部と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
第６の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第５の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、さらに、
収音されたテスト音声の音量を検出する音量検出部と、
検出された音量と、上記スピーカ間距離とに基づいて、各スピーカの出力レベルを求める出力レベル算出部と、
上記スピーカ出力レベルと、上記聴取距離とに基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の音量を制御する音量制御部と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
第７の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第６の例マルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記マルチチャネル音声の遅延時間および音量を制御するための少なくとも１組のパラメータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第８の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第７の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記記憶部に複数組のパラメータが記憶され、そのうちの１組が、自動またはユーザの指示に応じて選択されるように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
第９の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第８の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記パラメータが、聴取時刻に応じて選択されるように構成されたことを特徴とする。
【００１５】
第１０の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第５の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記スピーカ位置算出部は、１つ以上のスピーカのスピーカ位置をあらかじめ設定することが可能であることを特徴とする。
【００１６】
第１１の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第５の例マルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記所定の聴取位置をユーザが入力する聴取位置入力部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
第１の例のマルチチャネル音声再生方法は、
複数のスピーカによって再生されるマルチチャネル音声を調整するマルチチャネル音声調整方法であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力ステップと、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信ステップと、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１８】
第２の例のマルチチャネル音声再生方法は、
第１の例のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記制御ステップによって、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間および音量の少なくとも一方が制御されることを特徴とする。
【００１９】
第３の例のマルチチャネル音声再生方法は、
第１の例のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップと、受信ステップとが、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンが切り換えられて複数回繰り返されることを特徴とする。
【００２０】
第４の例のマルチチャネル音声再生方法は、
第１の例のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップによって、複数のスピーカから、順次または同時に、テスト音声が発生されるとともに、
受信ステップによって、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号が出力されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態として、５．１ｃｈ（６ｃｈ）の音声を再生可能なマルチチャネル音声再生装置について、図面を参照しなが説明する。
【００２３】
図１は、マルチチャネル音声再生装置１０１の要部の構成を示すブロック図である。
【００２４】
音声信号再生部１０２は、後述するＤＶＤ装置２０１から特性制御部２０２を介して入力された音声信号を各スピーカに出力する。音声信号再生部１０２は、また、所定のテスト音声信号を出力する。上記テスト音声信号は、特に限定されないが、例えばインパルス信号が用いられる。
【００２５】
音声信号検出部１０３（受信部、遅延時間検出部、音量検出部）は、後述するようにマイクロフォンとして働くスピーカから出力される音声信号（受信テスト音声信号）を受信し、何れかのスピーカが発したテスト音声が他のスピーカに受け取られるまでの伝達時間（遅延時間）、および受け取られたテスト音声の音圧レベル（音量）を検出する。
【００２６】
入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９は、各スピーカを音声の出力状態または入力状態に切り替える。
【００２７】
スピーカ１１０〜１１５は、それぞれ、フロントライトスピーカ、センタースピーカ、フロントレフトスピーカ、サラウンドレフトスピーカ、サラウンドライトスピーカ、またはサブウーファスピーカである。各スピーカ１１０〜１１５は、スピーカケーブル１１６によって入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９に接続されている。
【００２８】
ＤＶＤ装置２０１は、マルチチャネル音声信号、およびディスプレイ２０３に映像を表示させる映像信号の信号源の一例である。ネットワークや、放送によって配信される音声映像信号を受信する受信装置が用いられてもよい。また、２ｃｈ音声信号を擬似的にマルチチャネル音声信号に変換する再生装置が用いられてもよい。
【００２９】
特性制御部２０２（遅延時間制御部、音量制御部）は、ＤＶＤ装置２０１から入力された音声信号の遅延時間および信号レベル（音量）を制御する。
【００３０】
演算部２０４（スピーカ間距離算出部、スピーカ位置算出部、聴取距離算出部、出力レベル算出部）は、音声信号検出部１０３によって検出された伝達時間、および音圧レベルに基づいて、各スピーカ１１０〜１１５の位置および出力レベルを算出する。また、各スピーカ１１０〜１１５の位置および出力レベルと、入力部２０５によってユーザが入力した聴取位置とに基づいて、特性制御部２０２に遅延時間および信号レベルを指示する。
【００３１】
記憶部２０６は、各スピーカ１１０〜１１５の位置、出力レベル、および聴取位置または特性制御部２０２に指示する遅延時間および信号レベルを記憶する。これらの情報を複数組記憶して、そのうちの１組がユーザの指示や聴取（視聴）時刻などに応じて読み出されるようにしてもよい。より詳しくは、例えば、昼はカーテンが開かれ、夜はカーテンが閉じられるなど、本装置が設置される部屋の音響環境が時刻によって異なる場合に、それぞれの環境に対応した複数組の情報のうちの１組が聴取時刻に応じて選択され、読み出されるようにしてもよい。これにより、昼間と夜とで部屋の音響環境が異なる場合でも、自動的に良好な臨場感が得られる。
【００３２】
上記音声信号検出部１０３、特性制御部２０２、および演算部２０４によって、テスト音声を発した以外のスピーカによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信部、および上記テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御部が構成される。
【００３３】
上記のように構成されたマルチチャネル音声再生装置１０１では、図２〜図５および以下のようにして再生音声が調整される。
【００３４】
（Ｓ１０１）まず、フロントライトスピーカ１１０用の入出力切り替えスイッチ１０４を出力に切り替え、他の入出力切り替えスイッチ１０５〜１０９を入力用に切り替える。      
【００３５】
（Ｓ１０２）音声信号再生部１０２が、フロントライトスピーカ１１０にテスト音声信号を出力する。
【００３６】
（Ｓ１０３）音声信号検出部１０３が、スピーカ１１１〜１１５に収音されたテスト音声の伝達時間を検出（計測）する。演算部２０４は、伝達時間と音速（約３４０ｍ／ｓ）から、フロントライトスピーカ１１０と他の各スピーカ１１１〜１１５との間の距離を算出する。なお、絶対的な距離を求める必要がない場合には、音速を考慮せずに、伝達時間の値を距離の値として用いるなどしてもよい。
【００３７】
（Ｓ１０４）また、音声信号検出部１０３が、スピーカ１１１〜１１５に収音されたテスト音声の音圧レベルを検出（計測）する。演算部２０４は、音圧レベルと上記スピーカ間距離とから、フロントライトスピーカ１１０の出力レベルを算出する。
【００３８】
（Ｓ１０５〜Ｓ１０８）（Ｓ１０９〜Ｓ１１２）（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）（Ｓ１１７〜Ｓ１２０）（Ｓ１２１〜Ｓ１２４）以下、同様に、センタースピーカ１１１、フロントレフトスピーカ１１２、サラウンドレフトスピーカ１１３、サラウンドライトスピーカ１１４、およびサブウーファスピーカ１１５から順次テスト音声を発生させ、他のスピーカに収音させて、各スピーカ間距離と、各スピーカの出力レベルを算出する。なお、上記の場合、各スピーカ間距離は２回ずつ測定することになるので、２つの測定値を平均して精度を高めるようにしてもよいし、検出回数を減らすようにしてもよい。また、出力レベルの算出には、スピーカ１１０〜１１５の指向性も考慮するようにしてもよい。
【００３９】
ここで、以下の説明では、各スピーカ間距離を以下および図６のように記号ａ〜ｏで表す。
ａ：センタースピーカ１１１、フロントライトスピーカ１１０間距離
ｂ：センタースピーカ１１１、フロントレフトスピーカ１１２間距離
ｃ：センタースピーカ１１１、サラウンドライトスピーカ１１４間距離
ｄ：センタースピーカ１１１、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｅ：センタースピーカ１１１、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｆ：フロントライトスピーカ１１０、フロントレフトスピーカ１１２間距離
ｇ：フロントライトスピーカ１１０、サラウンドライトスピーカ１１４間距離
ｈ：フロントライトスピーカ１１０、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｉ：フロントライトスピーカ１１０、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｊ：フロントレフトスピーカ１１２、サラウンドライトスピーカ１１４間距離
ｋ：フロントレフトスピーカ１１２、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｌ：フロントレフトスピーカ１１２、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｍ：サラウンドライトスピーカ１１４、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｎ：サラウンドライトスピーカ１１４、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｏ：サラウンドレフトスピーカ１１３、サブウーファスピーカ１１５間距離
また、各スピーカの設置位置を以下のように３次元座標で表す。
(xfr, yfr, zfr)：フロントライトスピーカ１１０の設置位置
(xc , yc , zc )：センタースピーカ１１１の設置位置
(xfl, yfl, zfl)：フロントレフトスピーカ１１２の設置位置
(xsr, ysr, zsr)：サラウンドライトスピーカ１１４の設置位置
(xsl, ysl, zsl)：サラウンドレフトスピーカ１１３の設置位置
(xsw, ysw, zsw)：サブウーファスピーカ１１５の設置位置
上記の場合、各座標値とスピーカ間距離との関係は、以下のように表される。
(xc-xfr)2+(yc-yfr)2+(zc-zfr)2    = a2（式１）
(xc-xfl)2+(yc-yfl)2+(zc-zfl)2    = b2（式２）
(xc-xsr)2+(yc-ysr)2+(zc-zsr)2    = c2（式３）
(xc-xsl)2+(yc-ysl)2+(zc-zsl)2    = d2（式４）
(xc-xsw)2+(yc-ysw)2+(zc-zsw)2    = e2（式５）
(xfr-xfl)2+(yfr-yfl)2+(zfr-zfl)2 = f2（式６）
(xfr-xsr)2+(yfr-ysr)2+(zfr-zsr)2 = g2（式７）
(xfr-xsl)2+(yfr-ysl)2+(zfr-zsl)2 = h2（式８）
(xfr-xsw)2+(yfr-ysw)2+(zfr-zsw)2 = i2（式９）
(xfl-xsr)2+(yfl-ysr)2+(zfl-zsr)2 = j2（式１０）
(xfl-xsl)2+(yfl-ysl)2+(zfl-zsl)2 = k2（式１１）
(xfl-xsw)2+(yfl-ysw)2+(zfl-zsw)2 = l2（式１２）
(xsr-xsl)2+(ysr-ysl)2+(zsr-zsl)2 = m2（式１３）
(xsr-xsw)2+(ysr-ysw)2+(zsr-zsw)2 = n2（式１４）
(xsl-xsw)2+(ysl-ysw)2+(zsl-zsw)2 = o2（式１５）
上記スピーカの座標値は全部で１８個あるが、座標系は任意に定めても差し支えないので、６個は例えば次のように定数にすることができる。
(xc , yc , zc ) = (  0,   0, 0)
(xfr, yfr, zfr) = (xfr,   0, 0)
(xfl, yfl, zfl) = (xfl, yfl, 0)
この場合には、センタースピーカ１１１の位置が原点、フロントライトスピーカ１１０の位置がｘ軸上、フロントレフトスピーカ１１２の位置がｚ＝０の平面上に存在するように座標系を設定することになる。
【００４０】
したがって、未知数である座標値は１２個なので、上記１５個の式のうちの１２個を用いれば、全てのスピーカの位置を求めることができる。すなわち、スピーカ間距離の測定は１２通りだけ求めるようにしてもよいが、前記のように１５通り求めて、座標値が一意に定まらない場合に誤差を各座標値に分散させるようにしてもよい。一方、スピーカ間距離の測定が適切に行えなかった場合や、あらかじめ１２通りよりも少ない距離だけ測定するように設定した場合などには、例えば図５の（Ｓ１２５、Ｓ１２６）のような処理を実行して、ユーザがいくつかのスピーカの位置を設定するようにしてもよい。
【００４１】
（Ｓ１２５）未知数である座標値の数が、測定された距離の数以上かどうかを判定し、Ｙｅｓであれば、（Ｓ１２７）で各スピーカの位置を算出する一方、Ｎｏであれば、（Ｓ１２６）に移行する。
【００４２】
（Ｓ１２６）入力部２０５が、ユーザによる何れかのスピーカの位置設定を受け付ける。すなわち、例えば、一般的に、フロントライトスピーカ１１０、およびフロントレフトスピーカ１１２は、映像モニタ（ディスプレイ２０３等）の左右に配置され、センタースピーカ１１１は映像モニタの上または下に設置されることが多いが、その場合、これらのスピーカ１１０〜１１２の位置が
(xc , yc , zc ) = ( 0, 0, 1)
(xfr, yfr, zfr) = ( 1, 0, 0)
(xfl, yfl, zfl) = (-1, 0, 0)
となるように設定される。具体的な設定操作の方法は、特に限定されない。例えば、数字キーによって座標値を入力するようにしてもよいし、タッチパネルを用いてスピーカ位置を指し示すようにしてもよい。また、後述する聴取位置の指定と同様にディスプレイ２０３上に表示されたポインタを移動させて設定するなどしてもよい。
【００４３】
（Ｓ１２７）演算部２０４が、上記全てのまたは一部の関係式を解いて、各スピーカの位置を算出する。
【００４４】
（Ｓ１２８）入力部２０５が、ユーザによる聴取位置３０１の指定を受け付ける。具体的には、例えば図７に示すように、ディスプレイ２０３に各スピーカ１１０〜１１５の位置を表示するとともに、ポインタ３０２を表示させ、ユーザが、図示しないリモートコントローラの矢印キーを操作して上記ポインタ３０２を移動させることにより、設定できるようにしてもよい。また、ユーザが、聴取位置３０１で何らかの音声を発して、それが各スピーカ１１０〜１１５によって収音されるタイミングのずれから求めるなどしてもよい。
【００４５】
（Ｓ１２９）演算部２０４が、各スピーカ１１０〜１１５の位置と、聴取位置３０１とに基づいて、これらの間の距離（聴取距離）を算出する。さらに、各スピーカ１１０〜１１５から発せられた音声が聴取位置３０１に同時に届くように、各距離の差に応じた遅延時間を求める。求められた遅延時間は特性制御部２０２に指示されるとともに、記憶部２０６に記憶される。
【００４６】
（Ｓ１３０）さらに、演算部２０４は、各スピーカ１１０〜１１５の出力レベルと聴取距離とに基づいて、各スピーカ１１０〜１１５から聴取位置３０１に届く音声の音圧レベルが互いに等しくなる信号レベルを求める。求められた信号レベルは特性制御部２０２に指示されるとともに、記憶部２０６に記憶される。
【００４７】
なお、記憶部２０６に記憶される情報は、遅延時間や信号レベル自体に限らず、これらを求めることが可能なパラメータなどでもよい。
【００４８】
上記のような調整が行われた後に、例えばＤＶＤ装置２０１から各スピーカ１１０〜１１５用の再生音声信号が入力されると、特性制御部２０２は、各再生音声信号をそれぞれ指定された遅延時間および信号レベルに応じて遅延させるとともに信号レベルを変換（増幅）して、音声信号再生部１０２に出力する。これによって、聴取位置３０１で聴取するのに最適な音場が形成される。
【００４９】
なお、上記の例では、各スピーカ１１０〜１１５の位置を３次元空間内で求めたが、例えば、スピーカ１１０〜１１５の高さが互いにほぼ同じぐらいの場合に２次元平面内にあるとして、次のような座標が求められるようにしてもよい。
(xfr, yfr)：フロントライトスピーカ１１０の設置位置
(xc , yc )：センタースピーカ１１１の設置位置
(xfl, yfl)：フロントレフトスピーカ１１２の設置位置
(xsr, ysr)：サラウンドライトスピーカ１１４の設置位置
(xsl, ysl)：サラウンドレフトスピーカ１１３の設置位置
(xsw, ysw)：サブウーファスピーカ１１５の設置位置
この場合には、演算処理が大幅に簡素化されるとともに、ユーザによるスピーカ位置の入力が必要とされる程度を軽減することができる。
【００５０】
また、上記の例では、各スピーカ１１０〜１１５が入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９により切り換えられて、マイクロフォンとしても働くようにした例を示したが、これに限らず、各スピーカ１１０〜１１５と一体的にマイクロフォンを設けてもよい。すなわち、その場合でも、調整をするごとに、別途マイクロフォンをマルチチャネル音声再生装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性を自動調整させることができる。また、そのようなマイクロフォンを設けた場合には、各スピーカ１１０〜１１５の音圧レベルは、各スピーカ１１０〜１１５と、対応するマイクロフォンとの組み合わせだけで検出することができる。
【００５１】
また、テスト音声信号はインパルス信号に限らず、正弦波信号や、ノイズ信号、周期性のない通常の音声信号などを用いてもよい。例えば通常の音声信号でも、音声信号再生部１０２から出力される信号の波形と音声信号検出部１０３で検出される信号の波形とを比較すれば、位相のずれ（伝達時間）を容易に検出することができる。
【００５２】
また、複数のスピーカから例えば周波数等が互いに異なるテスト音声を同時に発生させるようにして、全体の調整時間を短くできるようにしてもよい。
【００５３】
また、調整内容は遅延時間と信号レベルに限らず、何れか一方でもよい。また、これ（これら）と伴に、またはこれ（これら）に代えて、周波数特性やエコーなどの調整をすることもできる。
【００５４】
また、５．１ｃｈ（６ｃｈ）の音声を再生可能なマルチチャネル音声再生装置の例を示したが、本発明は、３ｃｈ以上の種々のマルチチャネル音声再生装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明にかかるマルチチャネル音声再生装置およびマルチチャネル音声調整方法は、マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにすることができる効果を有し、記録媒体や、ネットワーク、放送などを介して得られる、マルチチャネル音声データを含んだコンテンツ等を再生するマルチチャネル音声再生装置およびマルチチャネル音声調整方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】マルチチャネル音声再生装置１０１の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】調整動作を示すフローチャートである。
【図３】調整動作を示すフローチャートである。
【図４】調整動作を示すフローチャートである。
【図５】調整動作を示すフローチャートである。
【図６】各スピーカ１１０〜１１５の配置の例を示す説明図である。
【図７】ユーザが聴取位置３０１を指定する場合のディスプレイ２０３の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０１      マルチチャネル音声再生装置
１０２      音声信号再生部
１０３      音声信号検出部
１０４〜１０９    入出力切り替えスイッチ
１１０〜１１５    スピーカ
１１０      フロントライトスピーカ
１１１      センタースピーカ
１１２      フロントレフトスピーカ
１１３      サラウンドレフトスピーカ
１１４      サラウンドライトスピーカ
１１５      サブウーファスピーカ
１１６      スピーカケーブル
２０１      ＤＶＤ装置
２０２      特性制御部
２０３      ディスプレイ
２０４      演算部
２０５      入力部
２０６      記憶部
３０１      聴取位置
３０２      ポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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