(57)【要約】【課題】  紙葉類の質、状態に応じて集積手段のバックアップの位置を可変制御して券を良好に集積できるようにする。【解決手段】  券をセットするセット部と、このセット部にセットされた券を取り込む取込部と、この取込部により取り込まれた券の質、状態を判別する判別部４１と、この判別部４１により質、状態が判別された券を集積する集積庫２８（〜３３）と、この集積庫２８（〜３３）に設けられ集積される券を載置する昇降自在なバックアップ４９と、このバックアップ４９の位置を判別部４１の判別結果に基づいて可変制御する制御部４２とを具備する。【選択図】      図２
2006350921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を複数枚セットするセット部と、
このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、
この判別手段により質、状態が判別された紙葉類を集積する集積手段と、
この集積手段に設けられ集積される紙葉類を載置する昇降自在なバックアップと、
このバックアップの位置を前記判別手段の判別結果に基づいて可変制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を複数枚セットするセット部と、
このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、
この判別手段により質、状態が判別された紙葉類を集積する集積手段と、
この集積手段に集積される紙葉類の幅方向をガイドする幅ガイド体と、
この幅ガイド体の位置を前記判別手段の判別結果に基づいて制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類を複数枚セットするセット部と、
このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、
この検出手段により質、状態が判別された紙葉類を集積する集積手段と、
この集積手段に集積される紙葉類を一対の整位ガイド体の互いに接離する方向への往復移動により整位する整位機構と、
この整位機構の一対の整位ガイド体の整位動作を前記判別手段の判別結果に基づいて制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、一対の整位ガイド体の整位速度、整位振幅、整位回数、整位タイミングを制御することを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を複数枚セットするセット部と、
このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、
この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、
この判別手段により質、状態が検出された紙葉類を集積する集積手段と、
この集積手段に向かう紙葉類を羽根間に導入させて前記集積手段に案内する羽根車部と、
この羽根車部を前記判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類の導入方向に対し直交する方向に移動するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記羽根車部は前記紙葉類の導入方向に対し直交する方向に沿って配設されて離間対向する第１及び第２の羽根車を有し、
前記制御手段は前記第１及び第２の羽根車を互いに接離する方向、或いは、同一の方向に移動させ、または、第１及び第２の羽根車の何れか一方のみを移動させるように制御することを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣をその金種や正損などに応じて複数の集積部に区分集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣処理機には、取込部に券種、表裏、正券、損券が混合された状態の紙幣をセットし、この取込部から取り込んだ紙幣を検知部に搬送してその券種、表裏、真偽、正損を判別しその判別結果に基づいて自動的に複数の集積庫に区分集積するものがある。
【０００３】
集積庫では枚数をカウントしたり、指定した券種・表裏・方向・枚数ごとに区分する。
【０００４】
また、紙幣処理機の機能は、運用面から入金計数機、整理機、正損区分機に分けられる。
【０００５】
紙幣整理機は、取込部に券種、表裏、正券、損券が混合された状態の紙幣をセットし、検知部にて券種、表裏、方向、真偽を識別し、枚数をカウントして指定枚数毎に区分する。検知部にて機械で取り扱えないと判断された券、及び読み取れなかった券は、リジェクト庫に区分される。
【０００６】
入金計数機は、紙幣整理機にデータ集計機能を設けて取引バッチごとの入金データを計数し、一日の取引量を集計したり、客先ごとの入金枚数を合計したりする。取引毎に入金確定することにより集積庫に連続して多量の券を集積する運用が多く、集積庫あたりの集積枚数は、例えば１００枚〜２０００枚に設定して運用する。
【０００７】
正損区分機は、正券と損券に区分する。損券は、汚れおよび破損を含めた全体的なレベルが予め定められた一定レベルを超えた券である。正損区分における損券の集積性能は取扱う券質により大きく影響される。損券には、角折れ、端面のめくれ等、テープ貼り、破れ、しわ、腰が弱い券などの破損券、汚損券、質・状態の悪い券がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来においては、券の質、状態に関わらず、集積部の集積深さ、集積庫の幅（縦・横）、整位方法を一定に制御していたため、券の質・状態（券の角折れ、テープ貼り、しわ等）により、集積時における券の高さがばらつく。このため、羽根車から掻き落とされた券が落下する距離が不均一になり、集積性能に影響を与える。
【０００９】
即ち、券の質・状態が悪い場合は、既に集積した券の集積高さが高くなり、後続の券を侵入させる空間を確保できず、ジャム等の集積不良の原因となる。また、集積深さが深過ぎると券が落下する距離が長くなり、券の姿勢が不安定になって券が立った状態、或いは斜めの状態で集積されてしまう。特に、入金計数機として運用される場合には、集積枚数が多いこと、また、異なる取引先からの入金バッチにより券の質、状態が異なることから、一律に定めた制御では集積高さがばらつき、集積性能は安定しない。
【００１０】
また、集積庫の幅ガイドの位置を券種毎の券サイズに合わせて一律に設定した場合、例えば、集積庫の幅ガイドの位置を［券サイズ＋０〜＋１ｍｍ］とした場合には、券の質・状態が悪いと、券の角、端面が幅ガイドに引っかかり、集積不良の原因となる。
【００１１】
また、整位機構を設けて集積庫で券を揃える場合、券種毎の券サイズに応じて整位寸法を切り替えることは実施しているが、券の質、状態に関わらずに一定の制御（速度、振幅整位回数、券に対する整位タイミング）で整位を行なっていたため、期待通りに券の端面が揃わないばかりでなく、券の質・状態が悪い場合は、むしろ集積性能を悪化させてしまう。例えば、腰の弱い券を高速で大きい振幅で整位しても、券はたわむだけで券の集積位置は期待通りに整位されない。また、角折れ券や端面のめくれ券は券が集積して積層された状態で整位しても、折れや端面のめくれが上下の券に引っ掛かり期待通りに整位されない。
【００１２】
また、羽根車は固定的に設けていたため、集積庫に搬送されてくる券が搬送センタに対してスライド方向にずれていた場合には、羽根車に対する券の位置・重心がずれてバランスが悪く、羽根車から落下したり飛び出たりして集積性能に悪影響を及ぼす。さらに、端面がめくれたり、大きな角折れ、破れ等により中心に対して非対称の券も、羽根車に対する券の位置・重心がずれるためにバランスが悪く、羽根車から落下したり飛び出たりして集積性能に悪影響を及ぼす。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類の質、状態に応じて集積手段のバックアップの位置、幅ガイドの位置、整位ガイドの整位動作、羽根車の位置を可変制御することにより、紙葉類を良好に集積できるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を複数枚セットするセット部と、このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、この判別手段により質、状態が判別された紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段に設けられ集積される紙葉類を載置する昇降自在なバックアップと、このバックアップの位置を前記判別手段の判別結果に基づいて可変制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載のものは、紙葉類を複数枚セットするセット部と、このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、この判別手段により質、状態が判別された紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段に集積される紙葉類の幅方向をガイドする幅ガイド体と、この幅ガイド体の位置を前記判別手段の判別結果に基づいて制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載のものは、紙葉類を複数枚セットするセット部と、このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、この検出手段により質、状態が判別された紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段に集積される紙葉類を一対の整位ガイド体の互いに接離する方向への往復移動により整位する整位機構と、この整位機構の一対の整位ガイド体の整位動作を前記判別手段の判別結果に基づいて制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載のものは、紙葉類を複数枚セットするセット部と、このセット部にセットされた紙葉類を取り込む取込手段と、この取込手段により取り込まれた紙葉類の質、状態を判別する判別手段と、この判別手段により質、状態が検出された紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段に向かう紙葉類を羽根間に導入させて前記集積手段に案内する羽根車部と、この羽根車部を前記判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類の導入方向に対し直交する方向に移動するように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、紙葉類の質、状態に応じて集積手段のバックアップの位置、幅ガイドの位置、整位ガイドの整位動作、羽根車の位置を可変制御でき、紙葉類の質、状態にかかわらず紙葉類を良好に集積できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣処理機を示す概略的構成図である。
【００２０】
図中１は装置本体で、この装置本体１の一側部には、紙葉類としての紙幣（以下、券という）Ｐを積層状態でセットするセット部１ａが設けられている。このセット部１ａにセットされた券Ｐは、取込手段としての取込部２によって取り込まれるようになっている。取込部２には取込ローラ４が設けられ、この取込ローラ４の券取込方向には送りローラ６及びこの送りローラ６の上部側に転接する分離ローラ７が配設されている。
【００２１】
送りローラ６により送り出される券Ｐは搬送手段としての搬送路９に沿って搬送される。搬送路９中には第１の検知部（光学系検知部、厚さ検知部、磁気検知部）１１、振分ゲート１２、第２の検知部（ＣＣＤ光学系検知部）１３ａ、１３ｂ、及び第１乃至第６の振り分けゲート１４〜１９が配設されている。
【００２２】
第１の検知部（光学系検知部、厚さ検知部、磁気検知部）１１は、券の形状、内容などを光学的、磁気的に検知するとともに、厚さなどを検知するものである。第２の検知部１３ａ、１３ｂは分解能が高く、被写界深度の深いＣＣＤ光学系を有して構成され、券を高精度で検出する。
【００２３】
第１乃至第６の区分ゲート１４〜１９は券を第１乃至第６の分岐路２１〜２６に選択的に案内するものである。
【００２４】
第１乃至第６の分岐路２１〜２６の券排出側には集積部としての第１乃至第６の集積庫２８〜３３が配設されている。
【００２５】
一方、搬送路９の搬出側には、偽券を集積する偽券用の集積庫３５が設けられ、また、上記した振分ゲート１２には返却路３７を介して返却庫３９が設けられている。返却庫３９にはスキューや複数枚重ね取りされてリジェクトされる券を集積するものである。
【００２６】
図２は集積庫２８（〜３３）を示す構成図である。
【００２７】
集積庫２８は離間対向する第１及び第２のガイド板４５，４６を有し、これら第１及び第２のガイド板４５，４６により、集積庫２８内に集積される券の短手方向がガイドされるようになっている。第１のガイド板４５は固定的に設けられ、第２のガイド板（以後、幅ガイドという）４６は第１のガイド板４５に対して接離する方向に移動自在に設けられている。
【００２８】
幅ガイド４６には動力伝達機構（図示しない）を介して第１の駆動モータ４８が接続され、この第１の駆動モータ４８の駆動により幅ガイド４６は図３に矢印で示すように第１のガイド板４５に対して接離する方向に移動されるようになっている。
【００２９】
また、第１のガイド板４５と幅ガイド４６との間には、集積される券を載置するバックアッププレート（バックアップ）４９が昇降自在に設けられている。バックアッププレート４９には図示しない動力伝達機構を介して第２の駆動モータ５０が接続され、この第２の駆動モータ５０の駆動によりバックアッププレート４９は図３に矢印で示すように昇降されるようになっている。
【００３０】
また、第１のガイド板４５の上部側には、搬送されてくる券を羽根間に導入させて回転することにより集積庫２８内に案内する羽根車部５２が設けられている。
【００３１】
図４は集積庫２８に集積される券の長手幅方向を整位する整位機構５３を示す斜視図で、図５はその平面図で、図６はその側面図である。
【００３２】
整位機構５３は離間対向する第１及び第２の整位ガイド５４，５５を有し、これら第１及び第２の整位ガイド５４，５５は動力伝達機構５７を介して第３の駆動モータ５８に接続されている。動力伝達機構５７は第３の駆動モータ５８の駆動プーリ５９に第１のタイミングベルト６０を介して連結される第１の従動プーリ６１と、この第１の従動プーリ６１に第２のタイミングベルト６３を介して連結される第２の従動プーリ６４を有している。第１及び第２の整位ガイド５４,５５は第２のタイミングベルト６３に固定具６５,６６を介して固定され、第２のタイミングベルト６３の走行により互いに接離される方向に往復移動されるようになっている。
【００３３】
図７は羽根車部５２の駆動機構を示す平面図である。
【００３４】
羽根車部５２は券の導入方向に対し直交する方向に所定間隔を存して対向配置される第１及び第２の羽根車５２ａ,５２ｂを有し、第１の羽根車５２ａは第１の回転モータ７１の駆動シャフト７１ａに接続され、第２の羽根車５２ｂは第２の回転モータ７２の駆動シャフト７２ａに接続されて回転駆動される。
【００３５】
また、第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂの近傍には第４及び第５の駆動モータ７４,７５が配設されている。第４及び第５の駆動モータ７４,７５には図示しない動力伝達機構を介して第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂが接続され、第４及び第５の駆動モータ７４,７５の駆動により、第１及び第２の羽根車は互いに接離する方向、または券の長手方向に沿って同一の方向、或いは単独で券の長手方向に沿って移動されるようになっている。
【００３６】
図８は集積庫２８に集積される券の短手幅、長手幅、集積高さを示す斜視図である。
【００３７】
図９は上記した振分ゲート１２、第１乃至第６の振分ゲート１４〜１９、さらに、第１乃至第５の駆動モータ４８，５０，５８，７４，７５の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３８】
上記した第１及び第２の検知部１１，１３ａ，１３ｂは検知信号を送信する送信回路を介して判別手段としての判別部４１に接続され、この判別部４１には判別結果を送信する送信回路、演算部７７を介して制御手段としての制御部４２が接続されている。また、制御部４２には操作部４４が送信回路を介して接続されている。
【００３９】
そして、制御部４２には、制御回路を介して振分ゲート１２、第１乃至第６の振分ゲート１４〜１９、第１乃至第５の駆動モータ４８，５０，５８，７４，７５が接続されている。
【００４０】
判別部４１は第１の検知部１１の検知情報に基づいて券の真偽を判別するとともに、第２の検知部１３ａ，１３ｂの検知情報に基づいて券の厚さ、質、状態などを判別するようになっている。
【００４１】
図１０及び図１１は、券の質、状態を示すものである。
【００４２】
即ち、券には、テープ貼り券、角折れ券，端面めくれ券、角折れ（立ち上がり）、しわしわ券、よれよれ券、Ｖ字折れ券、十字４折れ券、８つ折れ券、両角折れ券などがある。
【００４３】
次に、上記した紙幣処理装置の処理動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
まず、操作部（またはＰＣ）４４で取扱モード、例えば、真偽区分を設定し、各集積庫２８〜３３に区分する券の割り当てを設定する（ステップＳ１）。割り当ては、例えば、第２乃至第６の集積庫２９〜３３が正券用、第１の集積庫２８が損券用とされる。
【００４５】
この設定後、取込部２の取込ローラ４が回転されて券Ｐが取り込まれ（ステップＳ２）、この券は送りローラ６と分離ローラ７とにより一枚ずつ分離されて送り出される。この送り出された券は搬送路９に沿って搬送され、まず、第１の検知部１１でその形状、内容などが光学的、磁気的に検知されるとともに、厚さなどが検知される（ステップＳ３）。
【００４６】
この検知情報に基づいて判別部４１で、券の真偽などが判別されるとともに、スキュー或いは複数枚取込みされたものであるか否かが判別される。スキュー或いは複数枚取込みされたと判別された券は、振分ゲート１２の動作により（ステップＳ４）、返却路３７に振り分けられ、この返却路３７を介して返却庫３９に返却される（ステップＳ５）。
【００４７】
スキュー或いは複数枚取込みでないと判別された券は、振分ゲート１２により振り分けられることなく第２の検知部１３ａ、１３ｂに送られて光学的に検知され（ステップＳ６）、その検知情報に基づいて券の厚さ、質、状態が判別される。
【００４８】
正券と判別された券は、その券種毎に第２乃至第６の振分ゲート１５〜１９が動作して（ステップＳ９〜Ｓ１７）、第２乃至第６の集積庫２９〜３３に区分集積される（ステップＳ１０〜Ｓ１８）。
【００４９】
損券と判別された券は、第１の振分ゲート１４が動作して（ステップＳ７）、第１の集積庫２８に区分集積される（ステップＳ８）。
【００５０】
また、偽券と判別された場合には、第１乃至第６の振分ゲート１４〜１９は動作することなく、券は搬送路９の搬出端から排出されてそのまま偽券用の集積庫３５に集積される（ステップＳ１９）。
【００５１】
次に、上記した券の集積時におけるバックアッププレート４９の動作について説明する。
【００５２】
上記したように、判別部４１で、券１枚ごとに券の厚さ、券の質・状態が判別されると、制御部４２はその判別結果に基づいてバックアップ昇降用の第２の駆動モータ（パルスモータ）５０の駆動を制御してバックアッププレート４９の基準位置からの移動量を可変制御する。
【００５３】
また、演算部７７は判別部４１の判別結果に基づいて、券１枚あたりの集積高さの見込み値を算出し、この算出した集積高さの見込み値と集積枚数とにより集積庫に集積されている券の高さを計算する。制御部４２はこの計算値に基づいてバックアップ昇降用の駆動モータ（パルスモータ）５０の駆動を制御してバックアッププレート４９の基準位置からの移動量を可変制御する。
【００５４】
なお、集積庫２８（〜３３）の深さの制御（バックアッププレート４９の下降量の制御）には、券が１枚ずつ集積する毎に集積深さを連続的に制御する方法と、集積庫（〜３３）の深さを段階的に、例えば券を２０枚集積する毎に１回、集積深さを制御する方法がある。
【００５５】
図１３は、券の質・状態が一様ではない場合の、判別部４１での券１枚ごとの判別結果に基づいた、券１枚あたりの集積高さの見込み値の例を示すものである。
【００５６】
「券の状態」が例えば、「券の状態レベル：中」程度の券が集積庫２８（〜３３）にｎ＋１〜ｎ＋１０枚目の１０枚が集積する場合、判別部４１での券の一枚毎の判別結果に基づいて、図１４（ａ）〜（ｊ）に示すように、制御部４２により集積バックアップ４９の高さを制御して集積庫の深さを（ｔ×０＋１０）ｍｍ〜ｔ×３２．４＋１０）ｍｍに制御する。
【００５７】
図１５（ａ）〜（ｊ）は、券状態が新しく、角折れ、端面のめくれ、折曲げ、カール等が無く、券質が良好で、厚みがｔで一様であると判別された券を集積庫２８（〜３３）に５００枚集積する場合を示すものである。
【００５８】
集積庫２８（〜３３）の深さは券の集積高さに合わせて、例えば、（ｔ×０＋１０）ｍｍ〜（ｔ×５００＋１０）ｍｍに制御する（初期の集積深さを１０ｍｍとした場合）。
【００５９】
このように、判別部４１の判別結果に基づいてバックアッププレート４９の高さを制御して集積庫２８（〜３３）の集積深さを最適にするため、券の質、状態に関わらずに集積性能を安定させることが出来る。
【００６０】
次に、上記した券の集積時における幅ガイド４６の動作について説明する。
【００６１】
上記したように判別部４１で券１枚ごとに券の厚さ、券の質・状態が判別されると、制御部４２はその判別結果に基づいて、第１の駆動モータ（パルスモータ等）４８の動作を制御して幅ガイド４６の基準位置からの移動量を最適に可変制御する。
【００６２】
図１６は、券の質、状態に関わらず、集積庫の幅ガイド４６を一律に券の基準寸法（券サイズ＋０〜＋１ｍｍ）に合わせた場合を示す。
【００６３】
この場合には、券が官封券や、新券等でその質、状態が良いものであれば、図１６（ａ）に示すように、集積庫の幅ガイド４６を基準位置に合わせることで、券を揃えて最適な状態で集積することが可能となる。
【００６４】
しかし、券が使い古された券でその券質が悪いものであれば、図１６（ｂ）〜（ｅ）に示すように、券集積時に券が幅ガイド４６に引っ掛かって、券が立ったり、斜めに集積するなどの集積不良が発生する。
【００６５】
この発明では、図１７に示すように、判別部４１の判別結果に基づいて集積庫の幅ガイド４６を例えば、券サイズ＋３〜５ｍｍに合わせて余裕を持たせる。
【００６６】
この場合には、券の質、状態にかかわらず、図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、券が集積庫の幅ガイド４６に引っ掛かることがなく、集積性能を向上させることが可能となる。
【００６７】
このように判別部４１での券１枚ごとの判別結果に基づいて、集積庫２８（〜３３）の幅ガイド４６を最適値に調整する制御を実施することにより集積性能を安定化させることができる。
【００６８】
次に、上記した券の集積時における整位機構５３の動作について説明する。
【００６９】
上記したように判別部４１で券の質、状態が判別されると、制御部４２は、その判別結果に基づいて第３の駆動モータ５８の動作を制御して整位ガイド５４，５５の整位動作、即ち、整位速度、整位振幅、整位回数、整位タイミングなどを可変制御する。
【００７０】
図１８は、券の状態に対する整位方法の一例を示すものである。
【００７１】
テープ貼り券は、標準の速度、標準の振幅にて整位する。
【００７２】
角折れ券は、集積するまでの空中において低速で、かつ標準の振幅で整位する。
【００７３】
端面めくれ券は、集積するまでの空中において低速で、かつ標準の振幅で整位する。
【００７４】
角折れ（立ち上がり）券は、集積するまでの空中において低速で、かつ標準の振幅で整位する。
【００７５】
しわしわ券は、集積直前に低速で、小さい振幅で柔らかく整位する。
【００７６】
よれよれ券は、集積直前に低速で、小さい振幅で柔らかく整位する。
【００７７】
Ｖ字折れ券は、低速でかつ標準の振幅で整位する。
【００７８】
十字４折れ券は、低速でかつ標準の振幅で整位する。
【００７９】
８つ折れ券、低速でかつ標準の振幅で整位する。
【００８０】
両角折れ券は、羽根車から掻き出され集積するまでの空中で整位する。
【００８１】
通常券（正券）は、券の質、状態が良い場合は、標準の振幅、速度で整位する。
【００８２】
官封券は、標準の振幅、低速で整位（強く叩くと券が飛び出る）。
【００８３】
このように判別部４１での券１枚ごとの判別結果に基づいて、整位ガイド５４，５５の整位動作を最適に制御するため、集積性能を安定化させることができる。
【００８４】
次に、上記した券の集積時における羽根車の動作について説明する。
【００８５】
上記したように判別部４１で、券のスライド方向の位置、券の状態が判別されると、制御部４２はその判別結果に基づいて、第４及び第５の駆動モータ７４，７５の駆動を制御して第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂの位置を可変制御する。
【００８６】
即ち、図１９（ａ）に示すように標準サイズの券が搬送センタからずれないで搬送されてくる場合には、第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂを標準位置に設定する。
【００８７】
また、図１９（ｂ）或いは図１９（ｃ）に示すように、券が搬送センタに対して交差する方向にずれて搬送されてくる場合には、ずれた券に対して、第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂを搬送センタに対して交差する方向に移動して、券の位置に合わせる。
【００８８】
また、図２０（ａ）に示すように、搬送されてくる券の端面がめくれたり、大きな角折れ、破れ等により非対称の場合には、第４の駆動モータ７４のみを駆動して第１の羽根車５２ａを矢印で示すようにスライド方向に移動して、券の位置・重心に合わせて最適化する。
【００８９】
また、図２０（ｂ）に示すように、標準サイズよりも大きな大型券が搬送されくる場合には、第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂを矢印で示すように互いに遠ざかる方向に移動させる。
【００９０】
また、図２０（ｃ）に示すように、標準サイズよりも小さな小型券が搬送されくる場合には、第１及び第２の羽根車５２ａ，５２ｂを矢印で示すように互いに近づく方向に移動させる。
【００９１】
このように、羽根車５２ａ，５２ｂの位置を券の位置・重心に合わせて移動することにより、搬送センタに対してスライド方向にずれた券、めくれ、角折れ、破れ等により非対称の券、また、小型及び大型の券についても、羽根車５２ａ，５２ｂから落下したり飛び出たりすることがなく、集積性能を大幅に向上できる。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を全体的に示す構成図。
【図２】同集積庫を示す構成図。
【図３】同集積庫のバックアッププレート及び幅ガイドの移動方向を示す図。
【図４】同集積庫の整位機構を示す斜視図。
【図５】同整位機構を示す平面図。
【図６】同整位機構を示す側面図。
【図７】同羽根車を示す平面図。
【図８】同集積庫に集積される券の短手幅、長手幅、集積高さを示す図。
【図９】同集積庫の駆動制御系を示すブロック図。
【図１０】同集積庫に集積される券の質、状態を示す図。
【図１１】同集積庫に集積される券の質、状態を示す図。
【図１２】同紙葉類処理装置の券区分集積動作を示すフローチャート図。
【図１３】同集積庫に集積される券の状態と正券の標準厚さに対する換算値を示す図。
【図１４】同集積庫に質・状態が一様でない券を集積する状態を示す図。
【図１５】同集積庫に質・状態が一様な券を集積する状態を示す図。
【図１６】同集積庫に質・状態に係らず、幅ガイドを定位置に設定して券を集積した状態を示す図。
【図１７】同集積庫に質・状態に応じて幅ガイドを位置を可変制御して券を集積した状態を示す図。
【図１８】同集積庫の整位機構の券の状態と整位方法を示す図。
【図１９】同集積庫の羽根車の位置制御を示す図。
【図２０】同集積庫の羽根車の位置制御を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐ…券（紙葉類）、１ａ…セット部、２…取込部（取込手段）、２８〜３３…集積庫（集積手段）、４１…判別部（判別手段）、４２…制御部（制御手段）、４６…幅ガイド体、４９…バックアッププレート（バックアップ）、５２…羽根車部、５２ａ、５２ｂ…第１及び第２の羽根車、５３…整位機構、５４、５５…一対の整位ガイド体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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