(57)【要約】【課題】印刷濃度ムラの検査チャートを適切に読み取れるようにする。【解決手段】印刷部１０は、主走査方向に延びる帯状領域を複数配列した検査チャート２００を印刷する。この検査チャート２００を、９０度向きを変えて手差しトレイ１４から投入することで、検査チャート２００上の個々の帯状領域は、読取副走査に伴って、読取・検査部１８に設けられたラインセンサ上の同じ光検出器に読み取られる。したがって、光検出器ごとの感度のばらつきに影響されることなく、印刷の主走査方向に沿っての印刷濃度ムラが測定できる。この読取の際に、印刷出力された検査チャート２００の向きをどのように変えて手差しトレイ１４にセットするかを模式図で示した案内画面を表示することで、ユーザの作業がやりやすくなる。【選択図】図８
2006060713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して画像を印刷する印刷部と、
複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、
ユーザインタフェースのための表示を行う表示部と、
前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、
前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が出力した検査チャートの印刷結果を前記画像読取部にセットする際の向きを案内する案内画面を前記表示部に表示させる案内表示制御部と、
前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に対して画像を印刷する印刷部と、
複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、
前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、
前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、
を備え、前記チャート印刷制御部は、前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取装置にセットする向きを示した案内表示を含んだ前記検査チャートに前記印刷部に印刷させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
用紙に対して画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部と共通の用紙搬送路上において前記印刷部の後段に設けられた画像読取部であって、複数の光検出器を前記印刷部の主走査方向に沿って配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、前記主走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、
前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、
前記用紙搬送路上において前記印刷部と前記画像読取部との間に設けられ、前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が前記検査チャートを印刷した場合に、前記印刷部からの用紙搬送路から該検査チャートの印刷結果を受け取って９０度向きを変えた上で前記画像読取部へと向かう用紙搬送路上に送り出す検査チャート回転部と、
前記検査チャート回転部で向きを変えられた前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー印刷を行う印刷部と画像読取部とを備える画像形成装置に関し、特に印刷部の主走査方向の印刷濃度ムラの補正処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機は印刷部と画像読取部とを備えているが、特許文献１では、この画像読取部で印刷部の印刷出力を読み取ることにより、印刷部の状態を監視する方式が提案されている。この装置では、インクジェットプリンタやＬＥＤプリンタのプリントヘッドのシェーディング補正のために、テストパターンを印刷し、その印刷結果を、付属の画像読取部で読み取ることで、インクジェットノズルのインク吐出量やＬＥＤの発光強度のばらつき等に起因する濃度むらを検出し、これを補正している。
【０００３】
一方、電子写真方式のレーザーカラープリンタでは、主走査方向すなわち感光体ドラムの軸方向に沿って、現像ギャップや転写性能等が微妙に変化する場合があり、これにより印刷画像に主走査方向に沿った微小な印字濃度ムラ（面内ムラ）が現れる場合があった。オフセット印刷並の高品質の印刷を実現しようとした場合、このような主走査方向の印字濃度ムラを正確に検出し、補正する必要が出てくる。
【０００４】
このためには、例えば主走査方向に色及び濃度が均一なテストパターンを印刷部に印刷させ、この印刷結果を読み取って主走査方向に沿った印刷濃度の分布を測定することになる。この測定のために専用の測定装置を用意することはコスト的に見てできれば避けたいところであり、上述のように複合機の印刷部で印刷したテストパターンを付属の読取部で読み取ってムラの検査ができればコスト面のみならず作業効率の点でも好ましい。
【０００５】
また、本出願人は、用紙として枚葉紙を用いるデジタル印刷システムにおいて、プリントエンジンの後段の用紙搬送路上にラインセンサを設け、搬送されていく印刷済み用紙の印刷面の画像をそのラインセンサで読み取り、読み取った画像を印刷原稿の画像データと比較することで、印字の抜けや汚れ等の有無を判定する仕組みを提案している（例えば特願２００３−２７８０９１号）。また、特許文献２には、連続紙を用紙とする印刷システムにおいて、印刷部後段で画像を読み取って検査する仕組みが示されている。これらの仕組みでは、用紙搬送路上にラインセンサ等の画像読取部が設けられているので、これを利用して印刷の面内ムラを測定できると便利である。
【０００６】
ところが、問題となる面内ムラはかなり小さなものなので、読取部にて高精度で正しく読み取れないと正しい補正ができなくなってしまう。
【０００７】
ここで、フルカラーで読み取りを行う読取部の場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色ごとにセンサデバイスが装備され、これらセンサデバイスは一般に半導体プロセスで製造されたフォトセンサアレイの各フォトセンサ（画素）を、対応する色のカラーフィルタで被覆することで作成される。このカラーフィルタは、色が同じでも厚みが変われば透過率が異なってくる。特に問題となるのは、同じ色のフィルタでも、その厚みが異なるとフィルタの分光特性が異なってくると言う点である。分光特性に差ができると、分光レスポンスのすそ野の部分の透過性に特に顕著な差ができ、これによりすそ野部分の波長域の光に対する感度に大きな差が出てくる。このように、フィルタの下のフォトセンサ群が均一な性能で作り込まれていたとしても、フィルタの厚みがフォトセンサ間で異なれば、それらフォトセンサ間では感度が異なってくるということになる。
【０００８】
例えば、読取部としてラインセンサを用いる場合、Ａ４サイズの横幅をカバーするならば、その幅を持つラインセンサをＲ，Ｇ，Ｂの各色ごとに設けることになる。この場合、個々のラインセンサは、数百ｄｐｉ（ドット毎インチ）の読取解像度を得るためには、数千画素分のフォトセンサを一列に並べたものとなる。カラーフィルタをそのような長い幅の全域にわたって均一な厚みとなるように形成することは困難であり、実際のところラインセンサの一方端から他方端に向けて徐々に厚くなるなどというように、フィルタの厚みにムラ（以下「フィルタ濃度ムラ」と呼ぶ）ができることになる。印刷の面内ムラは前述のように微小なものなので、フィルタ濃度ムラによるフォトセンサ間の感度差は、面内ムラ測定に大きな影響をもたらすことになる。
【０００９】
印刷の面内ムラでも、中性濃度（グレースケール）のムラについては、フィルタの分光特性が影響しないので、ページ面内で白基準及び黒基準を採取して補正を行うことで良好に補正できる。
【００１０】
しかし、色成分のムラについては、フィルタ濃度ムラによる各フォトセンサのフィルタの分光特性の差が直截的に影響するため、各フォトセンサの検出信号は、印刷の面内ムラにフィルタ濃度ムラの影響が重畳したものとなる。このため、面内ムラの補正のためには、フォトセンサの検出信号に含まれるフィルタ濃度ムラによる誤差成分を除去する必要が出てくるので、補正は容易ではなかった。
【００１１】
図１にＲ，Ｇ，Ｂの各フィルタの分光特性の例を示す。これは、フィルタの分光特性を、フォトセンサの相対感度（ここではＲフィルタをつけたフォトセンサの感度１として正規化している）の波長方向についての分布として示したものである。説明のため、Ｂについては、感度の落ちるフィルタ（すなわちフィルタ濃度が高くなっている）が設けられた場合の分光レスポンスのグラフを破線で示している（Ｂ' のグラフ）。破線Ｂ' を実線Ｂと比べたとき、分光レスポンスすそ野の部分（波長５００ｎｍの近傍）でもピーク近傍に近い程度に相対感度の差が存在する。したがって、波長５００ｎｍ前後の成分の検出強度は、実線Ｂの特性のフィルタが付いたフォトセンサと、破線Ｂ' の特性のフィルタが付いたフォトセンサとでは、大きく異なってくる。また、このようなフィルタ濃度ムラの影響は、同じ色の色材でも分光特性の差があり、印字濃度によっても変わってくる。
【００１２】
これに対し特許文献３には、複数のラインセンサチップをつなぎ合わせて長い主走査区間をカバーするマルチチップ型のセンサを用いた読取装置において、各チップの出力に補正回路を設け、補正回路の可変抵抗を適宜調整することで、各チップの出力が均一となるようアナログ的に補正する装置が開示されている。
【００１３】
また、特許文献１には、印刷ヘッドのシェーディング補正に当たり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに印刷ヘッドの主走査方向に沿って延びる帯状のテストパターンを印刷し、このテストパターンを帯状パターンの長手方向（印刷ヘッドの主走査方向）を、スキャナの副走査方向に合わせて読み取る方式が示されている。この方式は、印刷ヘッドの主走査方向に沿った印字濃度の分布を、スキャナのラインセンサ上の同じ光検出器で副走査方向にとって読み取れるため、個々の光検出器の感度差の影響がない印刷濃度分布を得ることができる。
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−０７２２０６号公報
【特許文献２】特開平１１−０７８１８３号公報
【特許文献３】特開昭６２−２９３８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１の手法を実現しようとした場合、印刷されたテストパターンを適切な向きにセットしてスキャナに読み取らせる必要がある。しかし、特許文献１は、そのような観点からの対策については考慮を払っていない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を印刷する印刷部と、複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、ユーザインタフェースのための表示を行う表示部と、前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が出力した検査チャートの印刷結果を前記画像読取部にセットする際の向きを案内する案内画面を前記表示部に表示させる案内表示制御部と、前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、を備える。
【００１７】
また本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を印刷する印刷部と、複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、を備え、前記チャート印刷制御部は、前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取装置にセットする向きを示した案内表示を含んだ前記検査チャートに前記印刷部に印刷させる。
【００１８】
また本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を印刷する印刷部と、前記印刷部と共通の用紙搬送路上において前記印刷部の後段に設けられた画像読取部であって、複数の光検出器を前記印刷部の主走査方向に沿って配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、前記主走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、前記用紙搬送路上において前記印刷部と前記画像読取部との間に設けられ、前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が前記検査チャートを印刷した場合に、前記印刷部からの用紙搬送路から該検査チャートの印刷結果を受け取って９０度向きを変えた上で前記画像読取部へと向かう用紙搬送路上に送り出す検査チャート回転部と、前記検査チャート回転部で向きを変えられた前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について説明する。
【００２０】
まず図２を参照して、本発明が適用される画像形成装置の一例の構成を説明する。この画像形成装置は、印刷部１０，給紙部１２，手差しトレイ１４，表示部１６，読取・検査部１８及び出力トレイ１９を備えている。印刷部１０は、電子写真方式のプリントエンジンを内蔵しており、デジタルの印刷データを用紙に対してフルカラーで印刷する。プリントエンジンは、例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに感光体ドラムを備えたタンデムエンジン型のものである。給紙部１２は、用紙を収容し、その用紙を印刷部１０に供給するユニットである。手差しトレイ１４は、印刷部１０や読取・検査部１８に対し用紙や原稿を手差し供給するためのトレイである。表示部１６は、この画像形成装置のＵＩ（ユーザインタフェース）装置の一部をなすものであり、操作画面や装置状態などを表示する。読取・検査部１８は、印刷部１０の印刷結果を光学的に読み取り、その読取結果を元になった印刷データと照合するなどの検査処理を行うことで、印刷結果の品質を検査する。
【００２１】
読取・検査部１８には、Ｒ，Ｇ，Ｂ等の読取色のラインセンサを備えた画像読取部２８（図３参照）が設けられる。画像形成装置の用紙搬送路は、給紙部１２から始まり、印刷部１０内のプリントエンジンを通り、更に読取・検査部１８内の画像読取部２８の読取対象範囲を通って、出力トレイ１９へと延びている。画像読取部２８内のＲ，Ｇ，Ｂの各色用のラインセンサ１０２，１０４，１０６は、図４に示すように、光検出器１１０の配列方向（すなわち画像読取部２８の主走査方向）が、用紙搬送路における用紙搬送方向に対して垂直となるように配設されている。したがって、画像読取部２８は、印刷済みの用紙が搬送されるのに合わせて主走査方向の信号読出を繰り返すことで、印刷済み用紙の二次元の読取画像データを生成する。この読取画像データを印刷データが示す印刷対象の原稿画像と照合することで、印刷抜けや汚れなどの検査がなされる。
【００２２】
また、出力トレイ１９は、印刷結果を出力するトレイである。図では出力トレイ１９が１つしか示されていないが、２つ以上設け、読取・検査部１８の検査の結果、良品と判定されたものと不良品と判定されたものを別々のトレイに出力するようにすることもできる。
【００２３】
本実施形態では、このような画像形成装置において、読取・検査部１８にて印刷部１０の主走査方向の印刷濃度の微小なムラ（面内ムラ）を検出し、これを補正できるようにする。このための画像形成装置の内部構成が図３に示される。
【００２４】
図３において、全体制御部２０は、図２に示した画像形成装置の各ユニットを制御して、画像形成装置の機能を実現する制御手段である。繁雑さを避けるため図では印刷制御部２４及び画像読取部２８に対してしか制御等の流れを示す矢印を示していないが、全体制御部２０は他のユニットについても制御する。
【００２５】
ＵＩ部２２は、ユーザインタフェース機構であり、図１の表示部１６の他、指示や数値等の入力のためのキーや、表示部１６がタッチパネルの場合、ユーザのタッチ位置を検出するための機構などを含んでいる。ＵＩ部２２からユーザが指示する内容として本実施形態に関係の深いものに、校正モードの指示がある。校正モードは、印刷補正パラメータ３２の登録データ内容を校正するためのモードであり、このモードが指示されると、検査チャートの印刷及び読取が行われ、その読取結果に基づき印刷補正パラメータ３２が校正される。なお、外部からネットワークを介して供給された印刷データ（或いは図示省略したスキャナ装置により読み取られた原稿画像）を用紙に印刷するモードのことを、通常モードと呼ぶことにする。図３において、機能ブロック間を結ぶ矢印はそれぞれデータの流れを示し、実線は通常モード時の、一点鎖線は校正モード時の流れを示す。
【００２６】
印刷制御部２４は、印刷部１０内のプリントエンジン２６を制御してカラー印刷を実行させるユニットである。画像読取部２８は、読取・検査部１８に内蔵され、用紙搬送路上を移動する印刷済みの用紙を前述のようにして光学的に読み取り、読取画像データを生成する。
【００２７】
記憶装置３０は、ＥＥＰＲＯＭ(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)やハードディスク装置などの、不揮発性の記憶装置である。この記憶装置３０には、印刷補正パラメータ３２、検査チャート情報３４などのデータが記憶される。
【００２８】
印刷補正パラメータ３２は、プリントエンジン２６の印刷性能を補正するためのパラメータ群であり、例えば各一次色のトーン再生カーブ（あるいはそれに基づく濃度変換のルックアップテーブル）がその代表例である。また、微小な面内ムラを抑制するために、印刷データの画素値をプリントエンジン２６の主走査方向に沿った画素位置に応じて補正したり、あるいは露光のためのＲＯＳ（ラスタ出力スキャナ）のレーザ出力を主走査方向に沿った画素位置に応じて補正したりすることも可能であり、そのための画素位置ごとの補正データも印刷補正パラメータ３２の一部として記憶される。
【００２９】
検査チャート情報３４は、印刷補正パラメータ３２の校正に用いる検査チャートの画像データ又はその画像を規定するコードなどの情報である。
【００３０】
図５に、検査チャートの一例を示す。図５に示す検査チャート２００には、各一次色の帯状領域２０２−１，２０２−２，・・・、２０２−Ｍ（Ｍは整数）が含まれる図５では、色や濃度の相違をハッチングパターンの相違で表現した。各帯状領域２０２は、プリントエンジン２６の主走査方向に長い帯状であり、その主走査方向に沿った長さは、プリントエンジン２６の主走査方向の印刷幅と同等である。また、個々の帯状領域２０２は、色及び濃度が均一である。このような検査チャート２００のデータをプリントエンジン２６に供給して印刷させた場合、理想的には個々の帯状領域はそれぞれ色や濃度が均一なものとなるはずだが、主走査方向に沿って微小な印刷濃度ムラが現れる場合もある。このようなムラを検出する方法については後で説明する。
【００３１】
検査チャート２００には、一次色を２色以上混合した高次色の帯状領域を含めることも好適である。検査する色の数が多く一枚の検査チャートに収まらない場合は、複数枚に分けて印刷することになる。検査チャートを複数枚の用紙に分けて印刷する場合は、各枚に対し通し番号等、順番を示す情報を印刷することが好ましい。
【００３２】
図６に、検査チャートに載せられる色の種類の例を示す。図６に示した表中の各「パターン」はそれぞれ検査チャート中の個々の単色領域（すなわちパッチ又は帯状領域）のことであり、それぞれ印刷色が異なる。各「パターン」の色は、各色材Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度の組合せで表現されている。ここでは、各色材の濃度の段階を０％、５０％、１００％の３段階としたが、濃度段階をもっと増やすことも可能であり、段階数を増やせばそれだけ検査チャートの「パターン」数が増える。
【００３３】
なお、検査チャート中のパターンの「色」は、色空間中での座標が異なれば互いに異なるのはもちろんだが、ハーフトーンスクリーニングを行って印刷するプリントエンジンでは、色空間中の座標が同じでも、適用するスクリーンセットが変われば、視覚的に見える色みが変わってくることもある。したがって、スクリーンセットが異なるパターンを色違いとして扱う場合もある。
【００３４】
再び図３の説明に戻り、パラメータ校正処理部４０は、校正モード時に画像読取部２８から出力される読取画像データの各画素の値（すなわち各光検出器の検出信号）に基づき、印刷補正パラメータを校正する。特に本実施形態では、プリントエンジン２６の主走査方向の印刷濃度ムラを補正するパラメータの校正を行う。
【００３５】
図７は、本実施形態の画像形成装置における印刷濃度ムラ補正のための手順を示すフローチャートである。以下、この図を参照して印刷濃度ムラ補正の処理を説明する。
【００３６】
本実施形態の画像形成装置において、ＵＩ部２２からユーザが校正モードを指示すると、全体制御部２０が印刷制御部２４に対し、検査チャート２００の印刷を指示する。これに応じ印刷制御部２４は記憶装置３０内の検査チャート情報３４から検査チャート２００のラスタ画像を生成し、これをプリントエンジン２６に印刷させる（Ｓ１０）。
【００３７】
検査チャート２００の印刷ができると、図８に示すように、ユーザがその検査チャート２００を出力トレイ１９上の姿勢から９０度回転させて手差しトレイ１４にセットし、読取・検査部１８に読取を行わせる（Ｓ１４）。具体的な処理系としては、例えば、補正テーブル校正モードでは、検査チャート印刷出力が終わった後にユーザが画像形成装置のスタートボタンを押下すると、手差しトレイ１４上にセットされた原稿が装置内部に取り込まれ、印刷部１０はそれを印刷せずに単に追加させ、読取・検査部１８がその原稿を読み取るようにすればよい。
【００３８】
ただしこのとき、ユーザが検査チャート２００を正しい向きで手差しトレイ１４にセットする必要がある。このユーザの作業の支援のために、本実施形態では、全体制御部２０が表示部１６に図９のような案内画面を表示させる（Ｓ１２）。図９の案内画面３００は、画像形成装置との関係において検査チャート２００をどのような向きにするかを模式図で示し、更にユーザが行うべき操作内容を示したメッセージ、例えば「出力トレイに出力されチャートを、下図のように９０度回して手差しトレイにセットし、スタートボタンを押してください」など、を表示している。この表示は、検査チャート２００の印刷（Ｓ１０）の後に行われ、ユーザはこの表示にしたがって操作を行うと、Ｓ１４の読取処理が行われる。
【００３９】
以上のように検査チャート２００を９０度回転させて読み取らせた場合、この画像形成装置では印刷部１０と読取・検査部１８とで主走査方向とが一致しているので、印刷部１０の印刷と読取・検査部１８の読取との間で、主走査と副走査の関係が入れ替わることになる。ここで、ラインセンサと副走査を組み合わせた二次元読取方式では、副走査方向のライン上の各点は常に同じ光検出器で読み取られる。したがって、この読取によれば、検査チャート２００の印刷の主走査方向に沿ったライン上の各点は、同じ光検出器により副走査方向に読み取られることになる。同じ光検出器であれば、オンチップフィルタの濃度のムラは考慮しなくてよいので、その光検出器の副走査方向に沿った検出信号（画像データ）の系列は、印刷の主走査方向に沿った印刷濃度ムラを表現したデータとなる。パラメータ校正処理部４０は、このとき画像読取部２８が出力する画像データに基づき印刷ムラテーブル４２を作成する（Ｓ１６）。
【００４０】
図１０に、このとき印刷ムラテーブル４２に登録されるデータの一例を示す。図１０において、列番号ｉは読取の副走査方向についてのインデックスであり、例えば各主走査ラインに対し副走査の方向に付与された通し番号である。一方、行番号ｂは読取の主走査方向のインデックスであり、その行数Ｍは、検査チャートに印刷されるパターンの総数（複数枚に分けて印刷する場合は各枚のパターン数の合計）である。すなわち、検査チャートでは１〜Ｍ番目の各帯状領域が読取の主走査方向に並ぶことになるので、テーブル４２には、各帯状領域に１行を割り当てられる。
【００４１】
各行各列のセルに示された値Ｄcbi'は、読取副走査でのi番目の主走査ラインにおいて、チャンネルｃ（Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれか）のラインセンサの光検出器のうちの、検査チャート２００のｂ番目の帯状領域（パターン）に対応する一群の光検出器が出力した検出信号の平均値である。
【００４２】
すなわち、検査チャート２００における各帯状領域の配列順序は記憶装置３０に記憶されている検査チャート情報３４から分かる。したがって、ユーザが表示部１６に示される指示などに従って検査チャート２００を正しい向きにセットしていれば、主走査方向に沿って何番目から何番目までの光検出器のグループが何番目の帯状領域を読み取るかを、パラメータ校正処理部４０が判別できる。パラメータ校正処理部４０は、ある副走査位置についての１主走査を行っているときに画像読取部２８から順番に供給される各光検出器の検出信号を、帯状領域の幅（すなわち印刷の副走査方向についての幅）に応じた数の連続した光検出器の検出信号ごとに平均し、その平均値をテーブル４２のその帯状領域ｂと副走査位置ｉに応じた位置に書き込む。なお、検査チャート２００が正しいセット状態から多少傾いていたり位置ずれしていたりすることもあり、そのような場合は各帯状領域の境界線近傍に対応する光検出器が、本来読み取るべき帯状領域の隣の帯状領域を読み取ることもあり得る。そこでこのような場合には、そのような読取誤りの影響を減らすため、この平均処理では、帯状領域の境界線部分に該当する所定個数の光検出器の検出信号は平均処理の際に考慮しないようにすることも好適である。以上の処理を、全副走査範囲について繰り返すことにより、印刷ムラテーブル４２が完成する。図１０に示したのはラインセンサ１チャンネル分のテーブルであり、実際はＲ，Ｇ，Ｂのチャンネルごとにこのテーブルが作成される。
【００４３】
印刷ムラテーブル４２ができると、パラメータ校正処理部４０は、そのテーブル４２に基づき、印刷補正パラメータ３２中の印刷濃度ムラの補正パラメータを校正する（Ｓ１８）。印刷濃度ムラの補正パラメータの校正では、その読取画像データの主走査方向に沿った各画素の値が均一になるよう、補正パラメータを修正する。ここで修正する補正パラメータは、画像データ中の画素の濃度を補正するパラメータの場合もあれば、ＲＯＳのレーザ出力を主走査方向に沿った画素位置に応じて補正するパラメータの場合もある。
【００４４】
以上説明した実施形態によれば、プリントエンジン２６の主走査方向の印刷濃度ムラを、画像読取部２８内の同じ光検出器の副走査方向の検出信号の系列により求めることができるので、個々の光検出器のオンチップカラーフィルタの濃度ムラ等による感度のばらつきの影響を受けずに印刷濃度ムラを求めることができる。そして、このような精度のよい印刷濃度ムラの情報を用いることで、印刷濃度ムラの補正のためのパラメータを適切に計算し、設定することができる。また、本実施形態では、印刷部１０が印刷した検査チャート２００を画像読取部２８にセットする向きを説明するための案内画面３００をＵＩ部２２に表示するようにしたので、ユーザはそれを参照して適切に作業を行うことができる。
【００４５】
以上に示した実施形態はあくまで一例であり、本発明の範囲内で様々な変形が可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、印刷部１０が印刷した検査チャート２００を画像読取部２８にセットする作業を支援するために、案内画面３００をＵＩ部２２に表示したが、この代わりに又はこれに加えて、検査チャート２００自体に、図５に示すように、手差しトレイ１４の基準位置（「レジ（レジストレーション）」位置）に位置合わせすべき箇所を示したマーク２０４を含めれば、その印刷結果を手差しトレイ１４にどの向きにセットすべきか、ユーザにとって一目瞭然に分かる。ここでは、検査チャート２００の四隅のうちレジ位置に位置合わせする部位をマーク２０４で示したが、これは一例に過ぎない。検査チャート２００をセットする向き（姿勢）が分かるような表示であれば、どのような表示でもよい。
【００４７】
案内画面３００を表示する方式や、マーク２０４を検査チャート２００に組み込む方式は、手差しトレイ１４から読取対象の原稿を投入する図２のような装置に限らず、一般的なデジタル複写機のように装置上面にフラットベッドの画像読取部や自動原稿送り装置付きの画像読取部を備えた装置にも適用可能である。
【００４８】
また、以上に例示したのは、すべて、印刷された検査チャート２００をユーザが適切な向きにして画像読取部２８にセットするものであったが、それを機械機構により実行させることももちろん可能である。例えば、本出願人による特開平０５−３０１６５９号公報には、搬送される用紙の向きを変更する用紙方向転換装置が示されている。これは、印刷済み用紙に対し紙折りなどを後処理を行う場合に、プリントエンジンから出力された印刷済み用紙をその後処理に適した方向に方向転換するものであったが、これを検査チャート２００の読取のための方向転換に転用するのである。この場合、用紙方向転換装置は、図１の画像形成装置の印刷部１０と読取・検査部１８との間に設けられる。用紙搬送路は印刷部１０から用紙方向転換装置を通って読取・検査部１８に至る。全体制御部２０は、校正モードが指定されている場合、印刷部１０が印刷した検査チャート２００が用紙方向転換装置に達するタイミングで、用紙方向転換装置にそのチャート２００の向きを９０度回転させるよう指示を行う。このような構成によれば、ユーザの手を介さずに、検査チャート２００を適切な向きで読み取らせることができる。
【００４９】
また、ここまでの例は、オンチップカラーフィルタの面内ムラを対象にしていたが、ダイクロプリズムを構成するカラーフィルタや、赤外線カットフィルタなどの、干渉フィルタにおける分光画角特性に起因する面内ムラにも同様に対応できる。
【００５０】
また、一本のセンサパッケージ中に複数の読取ラインを持つセンサからなる読取装置に限らず、ダイクロプリズム方式のように、各色独立のセンサからなる読取装置にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】光検出器の分光特性の違いを説明するための図である。
【図２】実施形態の手法が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】実施形態の画像形成装置の機能構成の要部を示す図である。
【図４】画像読取部に設けられるラインセンサアセンブリの例を示す模式図である。
【図５】検査チャートの一例を示す図である。
【図６】検査チャートの色の組合せの例を示す図である。
【図７】実施形態の画像形成装置における印刷濃度ムラ補正のための手順を示すフローチャートである。
【図８】検査チャートを手差しトレイにセットする際の向きを説明するための図である。
【図９】検査チャートを手差しトレイにセットする作業を支援するための案内画面の表示例を示す図である。
【図１０】印刷ムラテーブルのデータ内容の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  印刷部、１２  給紙部、１４  手差しトレイ、１６  表示部、１８  読取・検査部、１９  出力トレイ、２０  全体制御部、２２  ＵＩ部、２４  印刷制御部、２６  プリントエンジン、２８  画像読取部、３０  記憶装置、３２  印刷補正パラメータ、３４  検査チャート情報、４０  パラメータ校正処理部、４２  印刷ムラテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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