(57)【要約】【課題】装置のレイアウトの変更を容易に行うことができ、しかも、台車が小型で軽量なモノレール型移動標的装置を提供する。【解決手段】モノレール型標的装置１は、標的３ａ、３ｂと、標的３ａ、３ｂを射撃手に対して隠顕させるための標的駆動装置２３、２４と、移動のための軌道となるレール４と、レール４を走行するための２個の車輪６、７と、２個の車輪６、７のうち少なくとも一方の車輪を回転駆動するための車輪駆動装置１２と、標的駆動装置１２に標的３ａ、３ｂの隠顕動作の指令を伝送するための伝送装置と車輪駆動装置１２に電力を供給するための電力供給装置としてのトロリダクト５と、トロリダクト５から前記指令を受信し、前記電力を集電する集電子３２とを備える。【選択図】図１
2006153368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的と、
前記標的を射撃手に対して隠顕させるための標的駆動装置と、
分割可能なレールと、
前記レールを走行するための２個の車輪と、
前記２個の車輪のうち少なくとも一方の車輪を回転駆動するための車輪駆動装置と、
前記標的駆動装置に前記標的の隠顕動作の指令を伝送するための伝送装置と前記車輪駆動装置に電力を供給するための電力供給装置としてのトロリダクトと、
前記トロリダクトから前記指令を受信し、前記電力を集電する集電子と
を備えることを特徴とするモノレール型移動標的装置。
【請求項２】
前記標的は、射撃手に対向する面に破損を防止するためのプラスチックとゴムとを合成させた素材よりなる破損防止材が貼付されていることを特徴とする請求項１に記載のモノレール型移動標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノレール型移動標的装置に係り、特に、標的を隠顕可能で、レール上を移動するモノレール型移動標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射撃手の命中精度を向上させるために、射撃手が拳銃や小銃、レーザ銃等から実弾やレーザ光線を発射するための標的を備えた標的装置が知られている。また、実践的な訓練を行うことを目的として、射撃手に対して標的を単に隠顕させるだけでなく移動させることができる移動標的装置が種々開発されてきた。
【０００３】
例えば、図８に示すように、射撃場の床面１０１の下方のコンクリート基礎面１０２等に移動用軌道１０３を固定し、移動用軌道１０３の両端部に走行駆動装置１０４とテンション装置１０５とを設け、走行駆動装置１０４とテンション装置１０５との間に掛け回されたワイヤロープ１０６の両端部を、移動用軌道１０３上を走行可能とされた台車１０７の両端に連結した射撃訓練装置１００が知られている（特許文献１等参照）。
【０００４】
この射撃訓練装置１００は、走行駆動装置１０４に設けられた駆動モータ等の駆動源の駆動により、ワイヤロープ１０６が台車１０７を牽引して移動させることで、支持軸１０８を介して支持される標的１０９を、図の左右方向に移動させる。
【０００５】
また、図９に示すように、装置下方のコンクリート基礎面２０１に装置の台車２０２を走行させる溝である走行ガイド２０３を敷設し、台車２０２の下方に設けた被ガイド部材２０４を走行ガイド２０３に挿入し、走行ガイド２０３にガイドされた状態で走行する移動標的装置２００が知られている（特許文献２参照）。
【０００６】
この移動標的装置２００は、図示しない給電線から台車２０２に搭載された図示しないモータに電力を供給して車輪２０５を回転駆動させて移動することで、台車２０２の上方の標的２０６を、図に直交する方向に移動させる。
【特許文献１】特開平７−２７０１００号公報
【特許文献２】特開平８−２３３４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの従来の移動標的装置では、前述したように、射撃場の床面やその下方のコンクリート基礎面に移動用軌道を固定したり、床面等に走行ガイドを設けたり、或いは、床面に支持軸の移動を可能にするための直線状または曲線状の開孔を形成する等の必要がある。
【０００８】
このような移動標的装置が射撃場に一旦構築されると、装置のレイアウト等を変更する場合、すなわち、例えば、射撃手に対して左右方向に移動していた装置を前後方向に移動するように配置変更を行うような場合には、射撃場の床面を張り替えたりコンクリート基礎面のはつり工事を行ったりしなければならず、大掛かりな工事が必要になるため、容易に装置の配置変更等を行うことができないという問題があった。
【０００９】
つまり、射撃場が広ければ、射撃位置自体を装置のガイドやレールの延長線上に移動させれば、装置のレイアウトを変更することなく射撃手に対して左右方向に動いていた標的を前後方向に動くようにすることができる。しかし、実際の射撃場は、そのような射撃位置の変更を行うことができる程の広さが確保されているわけではなく、レイアウトの変更を容易に行うことができる移動標的装置に対する要請は強いが、前記のように従来の移動標的装置ではそのような要請に必ずしも的確に応えることができない。
【００１０】
また、これらの移動標的装置は、射撃場の床面やコンクリート基礎面、移動用軌道上等を走行して移動するため、ワイヤロープに牽引される際あるいは自走する際に転倒しないように、台車の４輪の車輪の間隔をある程度広く取らざるを得ず、装置が比較的大型になっていた。また、台車に無線装置やバッテリ等を搭載していたため重量が重いものも多かった。
【００１１】
そのため、前記のような装置全体の配置替えの際のみならず、通常の修理やメンテナンス時にも、台車が非常に扱い難いものとなっていた。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、装置のレイアウトの変更を容易に行うことができ、しかも、台車が小型で軽量な移動標的装置を提供することである。なお、本発明の移動標的装置はモノレール型であるため、以下、モノレール型移動標的装置という。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の問題を解決するために、請求項１に記載のモノレール型移動標的装置は、
標的と、
前記標的を射撃手に対して隠顕させるための標的駆動装置と、
分割可能なレールと、
前記レールを走行するための２個の車輪と、
前記２個の車輪のうち少なくとも一方の車輪を回転駆動するための車輪駆動装置と、
前記標的駆動装置に前記標的の隠顕動作の指令を伝送するための伝送装置と前記車輪駆動装置に電力を供給するための電力供給装置としてのトロリダクトと、
前記トロリダクトから前記指令を受信し、前記電力を集電する集電子と
を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、モノレール型移動標的装置の台車には、標的と、標的を回動駆動して標的を隠顕させるための駆動モータ等の標的駆動装置と、２個の車輪と、車輪を回転駆動するための駆動モータ等の車輪駆動装置等が搭載され、台車が走行するためのレールが分割できるようになっている。また、モノレール型移動標的装置には、トロリダクトが設けられ、トロリダクトは、装置の標的駆動装置に標的の隠顕動作の指令を伝送し、車輪駆動装置に電力を供給して台車を走行させる。台車には、トロリダクトから前記指令や電力を受け取る集電子が設けられている。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモノレール型移動標的装置において、前記標的は、射撃手に対向する面に破損を防止するためのプラスチックとゴムとを合成させた素材よりなる破損防止材が貼付されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、標的には、射撃手に対向する面にプラスチックとゴムとを合成させた素材よりなる破損防止材が貼付され、破損防止材が標的が被弾した際に射撃手側の面の一部が飛散して破損させることを防止する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、移動標的装置をモノレール型にしたことで、従来のように床面やコンクリート基礎面を走行する際に転倒しないように台車の４輪の車輪の間隔を広く取らなければならないという制約を回避することが可能となる。
【００１８】
しかも、モノレール型移動標的装置の台車には、標的と、標的を回動駆動して標的を隠顕させるための駆動モータ等の標的駆動装置と、２個の車輪と、車輪を回転駆動するための駆動モータ等の車輪駆動装置等が搭載される。そのため、台車を軽量に構成することができるとともに、標的駆動装置や車輪駆動装置を台車内にコンパクトに収納することで台車を小型に構成することができ、装置全体や台車の修理やメンテナンス、または装置全体のレイアウト等の配置変更を行う場合に台車の取り扱いが容易になる。
【００１９】
また、台車が走行するためのレールが分割できるようになっているため、従来のように、装置のレイアウトの変更の際に、射撃場の床面を張り替えたり、コンクリート基礎面のはつり工事を行うような大掛かりな工事を行う必要がなく、台車をレールから取り外してレールを分割してその配置を変えるだけで、装置のレイアウトを容易に変更することが可能となる。また、レールを増設して距離を延長したり、曲線状のレールを使用して台車を蛇行させながら移動させることもできる。
【００２０】
さらに、モノレール型移動標的装置には、トロリダクトが設けられ、トロリダクトは、装置の標的駆動装置に標的の隠顕動作の指令を伝送し、車輪駆動装置に電力を供給して台車を走行させる。また、台車には、トロリダクトから前記指令や電力を受け取る集電子が設けられている。
【００２１】
そのため、前記指令を伝達するための無線装置や電力を供給するためのバッテリを搭載する必要がなく、前記請求項に記載の発明の効果からさらにモノレール型移動標的装置を小型化し、軽量化を図ることが可能となる。また、伝送装置や電力供給装置として分割可能なトロリダクトを用いることで、装置のレイアウトの変更の際にトロリダクトを分割してレール等の配置にあわせてトロリダクトの配置を変えるだけで、装置のレイアウトを容易に変更することが可能となる。さらに、トロリダクトを増設して距離を延長したり、曲線状のトロリダクトを使用して台車を蛇行させながら移動させることもできる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、標的には、射撃手に対向する面にプラスチックとゴムとを合成させた素材よりなる破損防止材が貼付され、破損防止材が標的が被弾した際に射撃手側の面の一部が飛散して破損させることを防止する。そのため、前記請求項１に記載の発明の効果に加え、標的を比較的長期間使用することが可能となり、ランニングコストの軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るモノレール型移動標的装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るモノレール型移動標的装置の概略正面図である。モノレール型移動標的装置１は、主に、台車２と、標的３と、レール４と、トロリダクト５とを備えている。
【００２５】
図２は、本実施形態のモノレール型移動標的装置の台車の内部構造を示す上面図であり、図３は、台車の右側面図である。本実施形態のモノレール型移動標的装置１の台車２には、レール４の上方を走行するための２個の車輪６、７が設けられている。車輪６の車軸８の一端側は、台車内部に固定された軸受け９に挿通されて回転自在に位置固定されており、車軸８の他端側には、傘状のギア１０が取り付けられている。
【００２６】
傘状のギア１０の近傍には、偏心された出力軸１１を有する車輪駆動装置としての駆動モータ１２が配設されており、本実施形態では、駆動モータ１２は、その出力軸１１が前記車輪６の車軸８に直交し、かつその先端側がやや下方を向くように傾斜された状態に取り付けられている。出力軸１１の先端には、傘状のギア１３が取り付けられており、ギア１３は、前記車軸８に取り付けられたギア１０と噛み合っており、駆動モータ１２の回転駆動を車軸８を介して車輪６に伝達するように構成されている。
【００２７】
他方の車輪７の車軸１４の両端は、台車内部に固定された軸受け１５、１６にそれぞれ挿通されて回転自在に位置固定されており、車輪７は、車輪６の駆動回転による台車２のレール上の走行に従動して回転するようになっている。
【００２８】
前記軸受け１５、１６は、それぞれ２つの標的３ａ、３ｂを隠顕させるための回動軸１７、１８の軸受けにもなっていて、回動軸１７、１８の一端側は、軸受け１５、１６によりそれぞれ回動自在に位置固定されている。回動軸１７、１８の他端側は、傘状のギア１９、２０にそれぞれ固定されている。なお、軸受け１５、１６においては、車輪７の車軸１４と回動軸１７、１８とが同軸的になっているが、互いの回転や回動が干渉しあわないようになっている。
【００２９】
傘状のギア１９、２０の近傍には、偏心された出力軸２１、２２をそれぞれ有する標的駆動装置としての駆動モータ２３、２４がそれぞれ配設されており、本実施形態では、駆動モータ２３、３４は、出力軸２１、２２が前記回動軸１７、１８に直交し、かつその先端側がやや上方を向くように傾斜された状態に取り付けられている。本実施形態では、一方の駆動モータ２４が、前記車輪駆動装置としての駆動モータ１２の下方に位置するように構成されている。
【００３０】
駆動モータ２３、２４の出力軸２１、２２の先端には、傘状のギア２５、２６がそれぞれ取り付けられており、ギア２５、２６は、前記回動軸１７、１８に固定されたギア１９、２０とそれぞれ噛み合っている。また、ギア１９、２０は、台車２の壁面に固定された軸受け２７、２８を介して標的３ａ、３ｂのホルダ２９、３０にそれぞれ連結されており、駆動モータ２３、２４の回動駆動がギア１９、２０やホルダ２９、３０を介して標的３ａ、３ｂに伝達され、標的３ａ、３ｂをそれぞれ回動軸１７、１８周りに回動させて射撃手に対して隠顕させるようになっている。
【００３１】
図４は、本実施形態のモノレール型移動標的装置の標的を説明する概略図である。なお、図４では、前記駆動モータ２３が駆動され、標的３ａが回動軸１７周りに水平状態から９０度回動されて起立した状態を示す。
【００３２】
本実施形態では、標的３として、２枚の標的３ａ、３ｂが設けられており、前記駆動モータ２３、２４によりそれぞれ独立に回動駆動されて隠顕するようになっている。また、図４の標的には、同心円状の模様が描かれているが、例えば、２枚の標的３ａ、３ｂをそれぞれ敵、味方を識別可能な表示や形状等に構成することも可能である。
【００３３】
標的３ａ、３ｂは、それぞれ一端側をホルダ２９、３０で挟持されるようになっており、図４のように起立した状態で標的３が自重で前方または後方に屈曲しないように、図４中の円内に拡大して示すように、標的３には、波形の凹凸が設けられている。
【００３４】
また、標的３は、合成ゴムや繊維入り硬質ゴム素材で構成されており、図５の断面図に示すように、標的３の射撃手に対向する側の表面には、弾丸が貫通した際の破損を防止するための破損防止材３１が貼付されている。破損防止材３１は、プラスチックとゴムとを合成させた素材よりなり、弾丸が貫通すると貫通により生じた穴が縮小する性質を有している。
【００３５】
なお、本実施形態のモノレール型移動標的装置１をレーザ銃等を用いた射撃訓練に用いる場合には、前記のような標的に代えて、標的面にレーザ光等の受光素子を取り付けた標的を用いることも可能であり、標的３は射撃訓練の内容や装備等にあわせて適宜取り替えられる。
【００３６】
図１および図３に示すように、台車２の下方には、集電子３２を有する集電部３３が設けられている。集電子３２は、トロリダクト５の各電線３４から離間しないように回転子３５により各電線３４に当接されるようになっており、トロリダクト５から標的３の隠顕動作の指令を受信し、電力を集電するようになっている。集電部３３によりトロリダクト５から受け取られた指令や電力は、ケーブル３６を介して前記各駆動モータ１２、２３、２４に送られるようになっている。なお、本実施形態では、モノレール型移動標的装置１に送電する電力の値を変えることで連続的または多段階に移動速度を変更できるようになっている。
【００３７】
なお、本実施形態では、集電子３２の数が１対の集電部３３にそれぞれ３個ずつ、計６個設けられているが、モノレール型移動標的装置１に伝送および供給すべき指令や電力等により決められるトロリダクト５の電線３４の本数に応じて適宜決められる。
【００３８】
図１等に示すように、レール４は、台車２の移動のための軌道になっており、モノレール型移動標的装置１は、台車２に設けられた前記２個の車輪６、７によりレール４上を走行するようになっている。本実施形態では、レール４は、中空の円筒状部材より構成されており、例えば、軽量で丈夫な鋼鉄やアルミニウム、硬質プラスチック等より形成されている。
【００３９】
レール４は、所定の長さごとに分割可能とされており、本実施形態では、図１に示すように、内部に挿入してレール４にネジ止めされる連結部材３７で連結されるようになっている。また、レール４の下方には、レール４を下方から支持して水平方向に維持する支柱３８が所定の長さおきに設けられており、支柱３８の下方がトロリダクト５に固定されている。
【００４０】
トロリダクト５は、前述したように、モノレール型移動標的装置１の標的駆動装置である駆動モータ２３、２４に標的３ａ、３ｂの隠顕動作の指令を伝送するための伝送装置と、車輪駆動装置である駆動モータ１２に電力を供給するたえの電力供給装置の機能を担っており、図示しない射撃場の指令室に設置されたコンピュータからトロリダクト５の端部に設けられた制御盤３９に送信されてきた指令や図示しない電源から供給される電力を電線３４を介して台車２に伝送し、供給するようになっている。また、トロリダクト５は、レール４と同様に、所定長さごとに連結可能とされている。
【００４１】
トロリダクト５の下方には、トロリダクト５に対して直交する方向に延在しトロリダクト５を介して装置全体を支持するＵ字鋼等よりなる支持部材４０とそれを下方から支える脚部４１が設けられている。本実施形態では、脚部４１は射撃場の床面に固定されておらず、レール４やトロリダクト５が分割可能とされていることとともに、射撃場内でのモノレール型移動標的装置１のレイアウトを変更することを容易にすることを目的としているが、例えば、使用状況に応じてボルト等で固定することも可能である。
【００４２】
なお、本実施形態では、モノレール型移動標的装置１は、図６に示すように、射撃場に数列平行して設置されており、モノレール型移動標的装置１の射撃手側には、台車２やレール４、トロリダクト５等を着弾から守るための防弾堤Ａが設けられている。図６では、モノレール型移動標的装置１を、射撃手から見て標的３ａ、３ｂが左右方向、すなわち、横方向に移動するように見えるように配置する場合を示したが、射撃手から見て前後方向に移動するように配置することも可能であり、その場合、防弾堤Ａは、レール４の延長線上や台車２の近傍に設けられる。
【００４３】
次に、本実施形態のモノレール型移動標的装置１の作用について説明する。
【００４４】
トロリダクト５を介してモノレール型移動標的装置１に走行のための電力を供給すると、モノレール型移動標的装置１の駆動モータ１２が回転駆動され、その駆動がギア１３、１０を介して車輪６に伝達されて回転し、台車２がレール４上を所定の方向に移動する。電力の供給を止めると車輪６の回転が停止し、台車２が止まる。なお、前述したように、本実施形態では、モノレール型移動標的装置１に送電する電力の値を変えることで連続的または多段階に移動速度を変更できる。
【００４５】
また、トロリダクト５を介してモノレール型移動標的装置１に標的３ａまたは標的３ｂの起立動作の指令が伝送されると、指令が伝送された標的３ａまたは標的３ｂを隠顕動作させるための駆動モータ２３または駆動モータ２４が回動駆動され、その駆動がギヤ２５、２６を介してギヤ１９、２０に連結されたホルダ２９、３０が回動して、転倒して水平状態になっている標的３ａまたは標的３ｂが９０度回動して起立する。
【００４６】
起立している標的３ａまたは標的３ｂを転倒させる動作指令が伝送されると、駆動モータ２３または駆動モータ２４が上記と逆の回動駆動をして、起立している標的３ａまたは標的ｂを回動させて水平状態になるまで転倒させる。
【００４７】
前述したように、２枚の標的３ａ、３ｂにそれぞれ敵、味方を識別可能な表示や形状等に形成しておけば、２枚の標的３ａ、３ｂの隠顕動作を調整することにより射撃手の識別訓練を行うことができる。
【００４８】
射撃手が標的３に向かって弾丸を発射し、その弾丸が標的３に衝突すると、弾丸は標的３を貫通する。その際、モノレール型移動標的装置１には、図３に示した方向から見た場合、レール４を中心として右回りに力が加わる。しかし、加わる力は瞬間的なもので、強さも小さいため、弾丸が標的３を貫通した際のモノレール型移動標的装置１の反動は、ほとんど無視できる程度に微細なものとなる。
【００４９】
また、標的３が合成ゴムや繊維入り硬質ゴム素材だけで構成されていると、弾丸が標的３を貫通する際、弾丸には弾軸周りに強い回転が与えられているため、図７に示すように、標的３の弾丸Ｓの入射する側の表面部分が破損される場合がある。しかし、本実施形態では、図５に示したように、標的３の射撃手に対向する面に破損防止材３１が貼付されているため、破損防止材３１の貫通により生じた穴が収縮する性質により、破損した標的３の飛散を防止することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態のモノレール型移動標的装置１によれば、装置をモノレール型にしたことで、従来のように床面やコンクリート基礎面を走行する際に転倒しないように台車の４輪の車輪の間隔を広く取らなければならないという制約を回避することが可能となる。しかも、台車２には、主に２枚の標的３ａ、３ｂ、標的３ａ、３ｂを回動駆動して標的を隠顕させるための駆動モータ２３、２４、２個の車輪６、７、車輪６を回転駆動するための駆動モータ１２およびギヤや軸受け等が搭載されているだけなので、台車２を非常に軽量に構成することができる。さらに、本実施形態のように、例えば、駆動モータ１２および駆動モータ２４を上下方向に重ねるように構成することができるため、台車２を非常に小型に構成できる。
【００５１】
そのため、装置、特に台車２の修理やメンテナンス、または装置全体のレイアウト等の配置変更を行う場合に台車２の取り扱いを容易に行うことが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態では、このように台車２が小型、軽量であり、レール４およびトロリダクト５が分割可能とされているため、従来のように射撃場の床面を張り替えたり、コンクリート基礎面のはつり工事を行うような大掛かりな工事を行う必要がなく、台車２をレール４から取り外しあるいは取り外すことなくレール４やトロリダクト５を分割してその配置を変えるだけで、例えば、装置全体のレイアウトを横移動から前後移動に変更する等の変更を容易に行うことが可能となる。
【００５３】
さらに、モノレール型移動標的装置１に標的の隠顕動作の指令を伝送する伝送装置および電力を供給する電力供給装置としてトロリダクト５を用いることにより、レール４を分割可能としたこととあわせて、レイアウト変更の際などの組み立てが容易になり、さらに必要に応じて増設して距離を延長することができる。また、曲線状のトロリダクト５やレール４を用いることが可能となり、台車２や標的３を蛇行させながら移動させること等も可能となる。
【００５４】
さらに、台車２を小型にすることができるため、２枚の標的３ａ、３ｂを接近して構成することが可能となり、射撃手から見て、例えば、敵、味方に識別可能とした標的をほぼ同じ位置に隠顕させることが可能となる。また、図７に示したように、複数のモノレール型移動標的装置１のレール４等を接近させることができるので、複数の標的をほぼ同じ位置に表示させることもできる。
【００５５】
また、標的３の射撃手に対向する側の面に破損防止材３１を設けたことにより、標的３の被弾による飛散等の破損被害が抑制されるため、標的３を比較的長期間使用することが可能となり、ランニングコストの軽減を図ることができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、標的３ａ、３ｂが回動軸１７、１８周りに回動し、起立、転倒して隠顕する場合について説明したが、軸受け２７、２８等の構造を変更することで、例えば、標的３ａ、３ｂを垂直方向に起立した状態に固定された支持軸周りに回動させて隠顕するように構成することも可能である。
【００５７】
また、台車２の取り扱いが容易である限り、台車２に無線装置やバッテリ等を搭載することも可能であり、さらに標的の弾痕位置等を確認するための撮影装置や標的を照らすための照明装置等を搭載させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係るモノレール型移動標的装置の概略正面図である。
【図２】本実施形態のモノレール型移動標的装置の台車の内部構造を示す上面図である
【図３】本実施形態のモノレール型移動標的装置の台車の右側面図である。
【図４】本実施形態のモノレール型移動標的装置の標的を説明する概略図である。
【図５】本実施形態の標的の断面図である。
【図６】本実施形態のモノレール型移動標的装置の配置例を示す射撃場の上面図である。
【図７】弾丸により標的が破損される状態を説明する模式図である。
【図８】台車がワイヤロープで牽引される従来の移動標的装置を説明する図である。
【図９】走行ガイドに沿って走行する従来の移動標的装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  モノレール型移動標的装置
３、３ａ、３ｂ  標的
４  レール
５  トロリダクト
６、７  車輪
１２  駆動モータ
２３、２４  駆動モータ
３１  破損防止材
３２  集電子
【図１】
2006153368.tif 000003
【図２】
2006153368.tif 000004
【図３】
2006153368.tif 000005
【図４】
2006153368.tif 000006
【図５】
2006153368.tif 000007
【図６】
2006153368.tif 000008
【図７】
2006153368.tif 000009
【図８】
2006153368.tif 000010
【図９】
2006153368.tif 000011