(57)【要約】      （修正有）【課題】戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを容易に反転させることができるエレベータのドア装置を得る。【解決手段】エレベータ乗場１に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドア５と、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドア６と、乗場ドア５又はかごドア６の出入口側端部の上下に渡って設けられ、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作の障害となる障害物を検出して戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させる安全装置と、乗場ドア５及びかごドア６の各出入口側端部の、エレベータ利用者が手の届き易い所定範囲にそれぞれ設けられたタッチセンサ部５ａ，６ａ，１０ａと、このタッチセンサ部５ａ，６ａ、１０ａがエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させる制御手段とを備える。【選択図】図１
2006248724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、前記乗場ドア又は前記かごドアの出入口側端部の上下に渡って設けられ、前記乗場ドア及び前記かごドアの戸閉動作の障害となる障害物を検出して戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させる安全装置と、前記乗場ドア及び前記かごドアの各出入口側端部の所定範囲にそれぞれ設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させる制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
安全装置は、かごドアの出入口側端部に設けられ、前記かごドアに対してその開閉方向に移動自在に構成されるとともに、一部が前記かごドアの出入口側端面から上下に渡って突出する接触棒と、この接触棒が前記かごドアに対してその戸開方向に所定距離移動したことを検出して、戸閉動作中の乗場ドア及び前記かごドアを反転させる検出装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、このかごドアの出入口側端部に設けられ、前記かごドアに対してその開閉方向に移動自在に構成されるとともに、一部が前記かごドアの出入口側端面から上下に渡って突出して前記かごドアの出入口側端面の一部を覆うように配置された接触板と、この接触板が前記かごドアに対してその戸開方向に所定距離移動したことを検出して、戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させる検出装置と、前記乗場ドアの出入口側端部の所定範囲に設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させる制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
接触棒又は接触板の出入口側端部の所定範囲に、タッチセンサ部が設けられたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
乗場ドアに、その出入口側側面が前記乗場ドアの出入口側端面と面一に配置された隠し板が設けられるとともに、この隠し板の出入口側側面の所定範囲にタッチセンサ部が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
タッチセンサ部に触れることにより戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させることができる旨を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータに備えられたドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ昇降路内を昇降するかごに設けられたかごドアには、エレベータ利用者やこの利用者の所持する手荷物等の障害物が戸閉動作中のかごドアの出入口側端部に接触したことを検出して、障害物、特に利用者が完全に挟まれてしまう前にかごドア及び乗場ドアを反転させる安全装置が備えられている。かかる安全装置を備えた従来のエレベータのドア装置として、例えば、かごドアの出入口側端面からその一部が突出するようにかごドアの乗場側側面の上下に渡って接触棒が設けられ、何らかの原因によりこの接触棒がかごドアの戸開方向に所定量移動した場合に、その移動量を非接触的に検出してかごドア及び乗場ドアを反転させるものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のドア装置の従来技術として、かごドアの出入口側端面の上下に渡って障害物の接触を感知する感圧センサが設けられることにより、戸閉動作中のかごドアに接触したエレベータ利用者に対して、過度の押圧力が作用しないように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４８４５２号公報
【特許文献２】実開平５−３７８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２記載のドア装置に備えられた安全装置は、乗場ドア及びかごドアの戸閉動作の障害を検出してエレベータ利用者の安全を確保するために設置されたものである。しかし、実際のエレベータ装置においては、かごに乗り遅れそうな人やかごに乗り遅れそうな人を見かけたかご内の利用者が、乗場やかご内に設置された戸開釦を押す代わりに上記安全装置を操作して戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させるといった利用のされ方も頻繁に行われている。これは、例えば、かごに乗り遅れそうな人は、乗場出入口、即ち戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアの方向に向かって移動しているため、乗場出入口の側方に設置された戸開釦よりも進行方向上のかごドアに設けられた安全装置の方が操作しやすいためである。
【０００６】
しかし、特許文献１及び２記載のドア装置に備えられた安全装置は、あくまで利用者の安全を確保するために設置されたものであり、利用者が意識的に戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させようとして上記安全装置を使用するには、操作性が悪いという問題があった。例えば、特許文献１記載のドア装置の場合、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させるためには、戸閉方向に移動している接触棒を戸開方向に付勢する必要があるため、特にかごに駆け込みながら操作した場合にバランスを崩したり、また、うまく力が入らなかったりすることがあった。一方、特許文献２記載のドア装置の場合では、感圧センサがかごドアの出入口側端面に設けられているため、特に複数の乗場ドアが片側にスライドして出入口を開閉するタイプのドア装置では、乗場から感圧センサまでの距離が遠く、乗場にいる利用者からは操作しづらいという問題が生じていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを容易に反転させることができるエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、乗場ドア又はかごドアの出入口側端部の上下に渡って設けられ、乗場ドア及びかごドアの戸閉動作の障害となる障害物を検出して戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる安全装置と、乗場ドア及びかごドアの各出入口側端部の所定範囲にそれぞれ設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる制御手段とを備えたものである。
【０００９】
また、エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、このかごドアの出入口側端部に設けられ、かごドアに対してその開閉方向に移動自在に構成されるとともに、一部がかごドアの出入口側端面から上下に渡って突出してかごドアの出入口側端面の一部を覆うように配置された接触板と、この接触板がかごドアに対してその戸開方向に所定距離移動したことを検出して、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる検出装置と、乗場ドアの出入口側端部の所定範囲に設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、乗場ドア又はかごドアの出入口側端部の上下に渡って設けられ、乗場ドア及びかごドアの戸閉動作の障害となる障害物を検出して戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる安全装置と、乗場ドア及びかごドアの各出入口側端部の所定範囲にそれぞれ設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる制御手段とを備える構成としたことで、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを容易に反転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の斜視図、図２はその要部平面図、図３及び図４はその要部斜視図であり、図３はエレベータの乗場から、また、図４はエレベータのかご室内から見た状態を示したものである。図１乃至図４において、建築物の所定階に設けられたエレベータ乗場１は、乗場三方枠２により形成された乗場出入口を介してエレベータ昇降路へと通じている。なお、３は乗場１にいるエレベータ利用者が押すことにより昇降路内を昇降するかごに対して呼びを登録したり、押し続けることにより後述する乗場ドア及びかごドアの戸開状態を保持したりする乗場釦、４は乗場１にいるエレベータ利用者に対してかごの到着と停止後のかごの運転方向とを報知するホールランタンを示している。
【００１３】
また、乗場１に形成された乗場出入口は、かごがその乗場１に停止していない場合には、乗場ドア５により閉鎖されている。そして、その乗場１にかごが停止すると、乗場ドア５の昇降路側側面及びかごドア６の乗場側側面に設けられた係合装置（図示せず）が互いに係合することにより、かごの上部に設けられてかごドア６の開閉を行うドア駆動装置（図示せず）の駆動力が、かごドア６を介して乗場ドア５に伝達される。即ち、乗場ドア５とかごドア６とは、互いに連動して同一方向に同一速度で移動する。なお、図１乃至図４に示すドア装置は、１つの乗場ドア５及び１つのかごドア６が同一方向にスライドすることによって乗場出入口及びかご出入口を開閉する片側横引き方式のドア装置である。
【００１４】
昇降路内を昇降するかごに設けられてこのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドア６には、乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒７が設けられている。この接触棒７は、リンク８と軸９ａ及び９ｂとにより、かごドア６に対してその開閉方向に所定距離移動自在に設けられている。そして、この接触棒７は、常時にその出入口側端部がかごドア６の出入口側端面から上下に渡って所定距離突出するように配置されており、かごドア６の戸閉動作中にこの突出部に障害物等が接触した場合には、この障害物等に付勢されてかごドア６に対してその戸開方向に移動するように構成されている。なお、図示されていないが、上記ドア装置には、かごドア６の乗場側側面に設けられ、接触棒７がかごドア６に対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置と、常時に、登録された呼び情報等に基づいてドア駆動装置の制御を行うとともに、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作時に接触棒７がかごドア６に対してその戸開方向へ所定距離移動したことが上記検出装置により検出された場合に、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させて戸開動作を行う制御手段とが備えられている。以上により、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作の障害となる障害物を検出して戸開動作を行う安全装置が構成される。
【００１５】
また、乗場ドア５には、昇降路側側面の出入口側端部の上下に渡って隠し板１０が設けられている。この隠し板１０は、横断面が略コ字状となるように曲成されてその出入口側側面が乗場ドア５の出入口側端面と略面一となるように配置されており、乗場ドア５と接触棒７との間に形成された上下方向の間隙を、接触棒７の動作を阻害しない程度に最大限塞ぐように設けられている。
【００１６】
そして、上記構成を有する乗場ドア５及びかごドア６の各出入口側端部と隠し板１０の出入口側側面とには、エレベータ利用者の手が届き易い所定の範囲に、タッチセンサ部５ａ及び６ａ及び１０ａ（以下、「タッチセンサ部５ａ等」という）が設けられている。ここで、乗場ドア５の出入口側端部に設けられたタッチセンサ部５ａは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、乗場ドア５の出入口側端面の昇降路側から乗場側側面の出入口側に渡って所定の高さの範囲に配置されている。また、隠し板１０の出入口側側面に設けられたタッチセンサ部１０ａは、タッチセンサ部５ａと同じ高さの範囲に配置されて、隠し板１０の乗場１側から昇降路側に渡って設けられている。一方、かごドア６の出入口側端部に設けられたタッチセンサ部６ａは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、タッチセンサ部５ａ及び１０ａと同じ高さの範囲に配置されて、かごドア６の出入口側端面の乗場１側からかご室側側面の出入口側に渡って設けられている。
【００１７】
なお、１１は乗場ドア５の乗場側側面に設けられて、タッチセンサ部５ａ及び１０ａの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させることができる旨を表示した乗場側表示部、１２はかごドア６のかご室側側面に設けられて、タッチセンサ部６ａに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させることができる旨を表示したかご側表示部である。
【００１８】
かかる構成を有するドア装置では、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作中に、エレベータ利用者がタッチセンサ部５ａ等の何れかに触れたことが検出されると、上記制御手段は、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させて戸開動作を行うようにドア駆動装置を制御する。なお、上記タッチセンサ部５ａ等による検出は、乗場ドア５及びかごドア６の戸開動作の完了と同時に開始され、戸閉動作が完了する寸前に終了する。これは、戸閉完了時に、タッチセンサ部５ａ及び１０ａが乗場三方枠２の縦枠に、また、タッチセンサ部６ａがかごの戸当り柱部に接触することによって戸開動作が繰り返されることを防止するためのものであり、例えば、タッチセンサ部５ａ等が乗場三方枠２の縦枠及びかごの戸当り柱部から所定距離（数ｃｍ）まで接近した場合に、その動作が終了するように構成されている。なお、乗場１にいる利用者が戸閉完了寸前に乗場ドア５の出入口側端部に設けられたタッチセンサ部５ａに触れようとした場合、誤って乗場ドア５と乗場三方枠２の縦枠との間に指を挟んでしまうことも考えられるため、戸閉完了寸前にタッチセンサ部５ａの動作を終了することにより、利用者に戸閉完了寸前の操作を諦めさせて上記事故を防止するといった効果も奏することとなる。また、戸閉完了寸前において既にタッチセンサ部５ａ等の動作が終了していることを利用者に対して伝えるため、乗場ドア５の乗場側側面やかごドア６のかご室側側面等に、タッチセンサ部５ａ等の検出が行われている時のみ光るランプ等を設置しても良い。
【００１９】
この発明の実施の形態１によれば、エレベータ利用者は、乗場ドア５及びかごドア６の各出入口側端部と隠し板１０の出入口側側面とに設けられたタッチセンサ部５ａ等の何れかに軽く触れるだけで、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させることが可能となる。即ち、かごに乗り遅れそうな利用者は、乗場１側に設けられたタッチセンサ部５ａに手を伸ばして軽く触れることにより乗場ドア５及びかごドア６を戸開させることができるので、従来のように接触棒７を押し込むような力を要しない。また、かごに乗り遅れそうな人を見かけたかご内の利用者は、かご室内側に設けられたタッチセンサ部６ａに軽く触れているだけで乗場ドア５及びかごドア６の戸開状態を保持することができる。通常、かご室内の操作盤を操作している利用者よりもかご出入口付近にいる利用者の方が、かごに乗り込もうとしている人がいることに早く気づくことができるため、操作性に優れ、その者を確実にかご内に乗り込ませることが可能となる。なお、足腰の悪い利用者等が乗降に時間を要して乗場ドア５及びかごドア６に挟まれそうになった場合等にも、かご室内又は乗場出入口付近にいる利用者が、素早くタッチセンサ部５ａ等の何れかに手を伸ばして救済することも可能となる。
【００２０】
なお、かごドア６の上下に渡って設けられた接触棒７により、エレベータ利用者やこの利用者の所持する手荷物等が戸閉動作の障害となっていることを検出することができるため、タッチセンサ部５ａ等を乗場出入口又はかご出入口の上下方向に渡って設ける必要はなく、利用者の一番手の届き易い範囲にのみに限定して設置すれば良い。また、乗場１及びかご室内にいるエレベータ利用者から一番近い部分、即ち、乗場ドア５の出入口側端面の乗場１側から乗場側側面の出入口側にかけて、及び、かごドア６の出入口側端面のかご室側からかご室側側面の出入口側にかけてタッチセンサ部５ａ等が設けられているため、操作性に優れて誰でも容易に操作することができる。さらに、乗場ドア５には乗場側表示部１１が、また、かごドア６にはかご側表示部１２が設けられているため、エレベータ利用者に注意を喚起して効果的に使用してもらうことも可能である。
【００２１】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の平面図であり、乗場ドア及びかごドアがそれぞれ両側にスライドすることによって乗場出入口及びかご出入口を開閉する両側横引き方式のドア装置を示したものである。図５において、互いに反対方向に移動してかご出入口を開閉するかごドア１３ａ及び１３ｂには、各乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒１４ａ及び１４ｂが設けられている。なお、図示されていないが、かごドア１３ａの乗場側側面には接触棒１４ａがかごドア１３ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置が、また、かごドア１３ｂの乗場側側面には接触棒１４ｂがかごドア１３ｂに対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置がそれぞれ設けられている。そして、制御手段は、戸閉動作時に上記各検出装置により、接触棒１４ａがかごドア１３ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したこと、又は、接触棒１４ｂがかごドア１３ｂに対してその戸開方向へ所定距離移動したことが検出されると、戸閉動作中のかごドア１３ａ及び１３ｂと後述する乗場ドア１５ａ及び１５ｂとを反転させて戸開動作を行うように制御する。
【００２２】
また、互いに反対方向に移動して乗場出入口を開閉する乗場ドア１５ａ及び１５ｂには、各昇降路側側面の出入口側端部の上下に渡って隠し板１６ａ及び１６ｂが設けられている。この隠し板１６ａ及び１６ｂは、横断面が略コ字状となるように曲成されてその出入口側側面が乗場ドア１５ａ及び１５ｂの各出入口側端面と略面一となるように配置されており、乗場ドア１５ａと接触棒１４ａとの間、並びに、乗場ドア１５ｂと接触棒１４ｂとの間にそれぞれ形成された上下方向の間隙を、接触棒１４ａ及び１４ｂの動作を阻害しない程度に最大限塞ぐように設けられている。
【００２３】
そして、上記構成を有する乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとの各出入口側端部、並びに、隠し板１６ａ及び１６ｂの出入口側側面には、エレベータ利用者の手が一番届き易い所定の範囲に、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ、１３ｃ及び１３ｄ並びに１６ｃ及び１６ｄ（以下、「タッチセンサ部１５ｃ等」という）が設けられている。ここで、乗場ドア１５ａ及び１５ｂの各出入口側端部にそれぞれ設けられたタッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄは、それぞれ横断面が略Ｌ字状を呈しており、乗場ドア１５ａ及び１５ｂの出入口側端面の昇降路側から乗場側側面の出入口側に渡って所定の高さの範囲にそれぞれ配置されている。また、隠し板１６ａ及び１６ｂの各出入口側側面にそれぞれ設けられたタッチセンサ部１６ｃ及び１６ｄは、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄと同じ高さの範囲に配置されて、隠し板１６ａ及び１６ｂの乗場１側から昇降路側に渡って設けられている。一方、かごドア１３ａ及び１３ｂの各出入口側端部に設けられたタッチセンサ部１３ｃ及び１３ｄは、それぞれ横断面が略Ｌ字状を呈しており、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ並びに１６ｃ及び１６ｄと同じ高さの範囲に配置されて、かごドア１３ａ及び１３ｂの出入口側端面の乗場１側からかご室側側面の出入口側に渡って設けられている。
【００２４】
なお、図示されていないが、乗場ドア１５ａ及び１５ｂの各乗場側側面には、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ並びに１６ｃ及び１６ｄの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとを反転させることができる旨を表示した乗場側表示部が、また、かごドア１３ａ及び１３ｂの各かご室側側面には、タッチセンサ部１３ｃ及び１３ｄの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとを反転させることができる旨を表示したかご側表示部がそれぞれ設けられている。
【００２５】
かかる構成を有するドア装置では、乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとの戸閉動作中に、エレベータ利用者がタッチセンサ部１５ｃ等の何れかに触れたことが検出されると、制御手段は、戸閉動作中の乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとを反転させて戸開動作を行うようにドア駆動装置を制御する。なお、上記タッチセンサ部１５ｃ等による検出は、乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂの戸開動作の完了と同時に開始され、戸閉動作が完了する寸前に終了する。これは、戸閉完了時に、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ同士、１６ｃ及び１６ｄ同士並びに１３ｃ及び１３ｄ同士が接触することによって戸開動作が繰り返されることを防止するためのものであり、例えば、乗場ドア１５ａ及び１５ｂが所定距離（数ｃｍ）まで接近した場合にその動作が終了するように構成されている。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。かかる構成を有することにより、両側横引き方式のドア装置においても実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。
【００２６】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置の平面図であり、複数の乗場ドア及びかごドアが同一方向にスライドすることによって乗場出入口及びかご出入口を開閉する片側横引き方式のドア装置を示したものである。図６において、かご出入口を開閉するかごドアは、戸閉時にかご出入口の戸当り柱部１７側を閉鎖してその出入口側端面が戸当り柱部１７に対向する高速かごドア１８ａと、この高速かごドア１８ａのかご室側に隣接して設けられ、戸閉時に高速かごドア１８ａよりもかご出入口の戸袋側を閉鎖する低速かごドア１８ｂとから構成されている。そして、高速かごドア１８ａには、乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒１９が設けられている。なお、図示されていないが、高速かごドア１８ａの乗場側側面には、接触棒１９が高速かごドア１８ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置が設けられている。そして、制御手段は、戸閉動作時に上記検出装置によって接触棒１９が高速かごドア１８ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したことが検出されると、戸閉動作中のかごドア１８ａ及び１８ｂと後述する乗場ドア２０ａ及び２０ｂとを反転させて戸開動作を行うように制御する。
【００２７】
また、乗場出入口を開閉する乗場ドアは、戸閉時に乗場出入口の戸当り側の縦枠２ａ側を閉鎖してその出入口側端面が縦枠２ａに対向する高速乗場ドア２０ａと、この高速乗場ドア２０ａの乗場１側に隣接して設けられ、戸閉時に高速乗場ドア２０ａよりも乗場出入口の戸袋側を閉鎖する低速乗場ドア２０ｂとから構成されている。そして、高速乗場ドア２０ａには、昇降路側側面の出入口側端部の上下に渡って隠し板２１が設けられている。この隠し板２１は、横断面が略コ字状となるように曲成されてその出入口側側面が高速乗場ドア２０ａの出入口側端面と略面一となるように配置されており、高速乗場ドア２０ａと接触棒１９との間に形成された上下方向の間隙を、接触棒１９の動作を阻害しない程度に最大限塞ぐように設けられている。
【００２８】
そして、上記構成を有する高速乗場ドア２０ａ及び高速かごドア１８ａの各出入口側端部と隠し板２１の出入口側側面とには、エレベータ利用者の手が一番届き易い所定の範囲に、タッチセンサ部２０ｃ及び１８ｃ及び２１ａが設けられている。ここで、高速乗場ドア２０ａの出入口側端部に設けられたタッチセンサ部２０ｃは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、高速乗場ドア２０ａの出入口側端面の昇降路側から乗場側側面の出入口側に渡って所定の高さの範囲に配置されている。また、隠し板２１の出入口側側面に設けられたタッチセンサ部２１ａは、タッチセンサ部２０ｃと同じ高さの範囲に配置されて、隠し板２１の乗場１側から昇降路側に渡って設けられている。一方、高速かごドア１８ａの出入口側端部に設けられたタッチセンサ部１８ｃは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、タッチセンサ部２０ｃ及び２１ａと同じ高さの範囲に配置されて、高速かごドア１８ａの出入口側端面の乗場１側からかご室側側面の出入口側に渡って設けられている。
【００２９】
また、図示されていないが、高速乗場ドア２０ａの乗場側側面には、タッチセンサ部２０ｃ及び２１ａの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア２０ａ及び２０ｂとかごドア１８ａ及び１８ｂとを反転させることができる旨を表示した乗場側表示部が、また、高速かごドア１８ａのかご室側側面には、タッチセンサ部１８ｃに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア２０ａ及び２０ｂとかごドア１８ａ及び１８ｂとを反転させることができる旨を表示したかご側表示部がそれぞれ設けられている。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００３０】
かかる構成を有することにより、複数の乗場ドア及びかごドアが同一方向にスライドする片側横引き方式のドア装置においても実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。また、上記構成を実施の形態２に適用することにより、複数の乗場ドア及びかごドアがそれぞれ両側にスライドする両側横引き方式のドア装置においても、実施の形態１及び２と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００３１】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。図７において、かご出入口を開閉するかごドア２２には、乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒２３が設けられており、この接触棒２３は、図示しないリンク及び軸により、かごドア２２に対してその開閉方向に所定距離移動自在に構成されている。そして、この接触棒２３は、常時にその出入口側端部がかごドア２２の出入口側端面から上下に渡って所定距離突出するように配置されており、戸閉動作中にこの突出部に障害物等が接触すると、この障害物等に付勢されてかごドア２２に対してその戸開方向に移動する。
【００３２】
また、上記接触棒２３の突出部には、エレベータ利用者の手が一番届き易い所定の高さ及び所定の範囲に、タッチセンサ部２３ａが設けられている。ここで、タッチセンサ部２３ａは、かごドア２２に設けられたタッチセンサ部２２ａ、乗場ドア２４に設けられたタッチセンサ部２４ａ及び隠し板２５に設けられたタッチセンサ部２５ａと同じ高さの範囲に配置されて、接触棒２３の突出部の乗場１側からかご室側に渡って設けられている。
【００３３】
かかる構成を有するドア装置では、乗場ドア２４及びかごドア２２の戸閉動作中に、エレベータ利用者がタッチセンサ部２２ａ、２３ａ、２４ａ及び２５ａの何れかに触れたことが検出されると、制御手段は、戸閉動作中の乗場ドア２４及びかごドア２２を反転させて戸開動作を行うようにドア駆動装置を制御する。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１乃至３の何れかと同様である。
【００３４】
この発明の実施の形態４によれば、エレベータ利用者は、接触棒２３の突出部の所定範囲に設けられたタッチセンサ部２３ａを軽く触れることによっても、戸閉動作中の乗場ドア２４及びかごドア２２を反転させることが可能となる。したがって、エレベータ利用者が乗場ドア２４及びかごドア２２の各出入口側端部にタッチセンサ部２４ａ及び２２ａが設置されていることに気づかず、従来通り接触棒２３を押して戸開動作に切り換えようとした場合でも、タッチセンサ部２３ａに利用者の手が触れることにより、この利用者に余計な力を作用させず直ちに乗場ドア２４及びかごドア２２を反転させることが可能となる。
【００３５】
実施の形態５．
図８は、この発明の実施の形態５におけるエレベータのドア装置の要部平面図である。図８において、かご出入口を開閉するかごドア２６は、その出入口側端面のかご室側に上下に渡って溝部２６ａが形成されている。また、かごドア２６の乗場側側面の出入口側端部には、その上下に渡って接触板２７が設けられており、この接触板２７は、リンク８ａと軸９ｃ及び９ｄとによりかごドア２６に対してその開閉方向に所定距離移動自在に構成されている。この接触板２７は、横断面が略コ字状に曲成されて出入口側側面が乗場ドア２４及びかごドア２６の各出入口側端面から上下に渡って突出するように配置されるとともに、互いに対向する側面のうちの一側がリンク８ａに設けられ、他側が上記溝部２６ａ内に常時配置されている。
【００３６】
即ち、接触板２７は、かごドア２６の出入口側端面をかご室側まで覆うように幅広に構成されている。したがって、エレベータ利用者はかご室内から接触板２７を容易に操作することができるとともに、かご室内からの視認が容易になるといった効果を奏する。なお、乗場ドア２４を含めたその他の構成は、実施の形態１乃至３の何れかと同様である。なお、上記接触板２７の出入口側側面に、エレベータ利用者の手が届き易い所定の高さ及び所定の範囲にタッチセンサ部（図示せず）を設けても良い。
【００３７】
また、この発明におけるタッチセンサ部は、利用者が触れたことを検出することができるものであれば、その構成はいかなるものでも構わない。したがって、利用者が軽く触れて反応するスイッチ等で構成しても、同様の効果を奏することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置の平面図である。
【図７】この発明の実施の形態４におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態５におけるエレベータのドア装置の要部平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  乗場
２  乗場三方枠
２ａ  縦枠
３  乗場釦
４  ホールランタン
５、１５ａ、１５ｂ、２４  乗場ドア
５ａ、６ａ、１０ａ、１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、２０ｃ、２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ  タッチセンサ部
６、１３ａ、１３ｂ、２２、２６  かごドア
７、１４ａ、１４ｂ、１９、２３  接触棒
８、８ａ  リンク
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  軸
１０、１６ａ、１６ｂ、２１、２５  隠し板
１１  乗場側表示部
１２  かご側表示部
１７  戸当り柱部
１８ａ  高速かごドア
１８ｂ  低速かごドア
２０ａ  高速乗場ドア
２０ｂ  低速乗場ドア
２６ａ  溝部
２７  接触板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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