(57)【要約】【課題】用紙処理装置の処理時間が長く、用紙の待機装置が無く、接続したプリンタの高速化が生かされず無駄が多かった。また用紙を待機させるために、広いスペースを必要とした。【解決手段】コピー紙を整合して綴じ作業を行う用紙処理装置において、用紙綴じ作業中には、次々と送られてくるコピー紙を綴じトレイの上部に待機させるべく、綴じ側の前面版よりコピー紙受け板を突き出し、送られてくる用紙綴じ作業とは関係なく待機させて、用紙処理を継続して行えるようにした。【選択図】        図１
2006027818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と、放出された用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置であって、上記綴じ手段の開口部の上部にあり、上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に前記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる、用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と、放出された用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段を有する用紙処理装置において、上記受け手段が退避手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と、放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段を有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が製本中に、上記受け手段が送られてくる用紙端を受けるよう制御することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において上記放出手段によって放出される用紙が上記整合手段上を滑るよう上記整合手段が上板手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に、上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が製本中、上記整合手段は進入した用紙の幅サイズ位置にあり、上記受け手段は用紙端の受け位置にあることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記綴じ手段の開口部に用紙の進入を禁止する手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、用紙左右幅位置の整合手段がそれぞれの別の駆動手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項７で排出する束冊子をシフト排出する制御手段を有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と用紙処理装置が処理作業中に送り込まれた用紙を待機させる待機手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が製本中又は上記排紙部における事故の場合、上記画像作成装置から送られてくる用紙を上記綴じトレイ上に待機させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と用紙処理装置が処理作業中に送り込まれた用紙を待機させる待機手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が上記排紙手段部における事故の場合、事故対処後、作業継続を「再スタート」指示で、上記綴じトレイ上に待機していたコピー紙２０を、綴じグループ最後のコピー紙２０が上記綴じトレイに放出された以後の工程で継続することを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像作成装置に接続して用いられる用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙処理装置は複写機やプリンタ等、画像作成装置に接続されて画像作成装置から排出された用紙を単に仕分け作業をしたり、小容量の綴じや穴あけなどを行っていた。容量の多いものについては別装置にて行うことが多かった。
【０００３】
しかし、画像作成装置の処理スピードが高速化し、用紙処理装置の製本スピードがついて行けず、例えば綴じなどの処理中、画像作成装置の画像作成作業を一時停止せざるを得ないのが現状である。そして更に、画像作成装置の高速化に対しては、一時停止を避け、連続して作業をする為に、画像作成装置と用紙処理装置の間に用紙待機装置を設定するなど大掛かりな設備になっているのが現状であり、簡単で省スペースの待機手段が必要となると同時に製本後の仕分けの必要も出てきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、用紙処理装置の綴じトレイ上で綴じ作業中は画像作成装置から送り出されてきた用紙は綴じトレイ上に受け入れることは出来ないため、画像作成装置での画像作成を停止していた。そのためロスタイムが多く生産性も悪かった。その対策に用紙処理装置の処理スピードを上げることも重要であるが、用紙処理装置の処理中は、作像された用紙を十分に待機出来る待機手段が無い問題があった。また製本の排出部にて詰まった場合や綴じ作業で事故があった場合、用紙処理装置の停止や画像作成装置を停止するため各搬送路にある用紙の除去が大変な作業になる問題があった。また、排出部に仕分け機能も無く、作業性が悪かった。
本発明は、上記問題点にかんがみ、画像作成装置が用紙上に画像を作成、排出する用紙を用紙処理装置にて、綴じ作業を行い製本し終わった束冊子を排出するが、その綴じ作業中に次の綴じグループの用紙が次々と用紙処理装置に送り込まれる。これらの次グループの用紙を綴じトレイの上の待機手段で、送り込まれた順に待機させて、製本作業の終了後に直ちに綴じ手段に送り込み、画像作成装置を停止させることなく、続けて次のグループの製本を行い、効率よく生産性を挙げることを最も主な目的とする。
継続して行う製本作業で製本した束冊子を排出するときに前に排出した位置とずらした位置に排出し、仕分けて作業性を良くした。
排出部などに問題が発生した時、画像作成装置の作像中の作業は停止せずに完了させて、待機装置に送り込み待機させることが出来る。この事によって、画像作成装置内等の搬送路中に停滞した用紙を、除去する大変な作業も無くなる。また待機装置内に待機した用紙群の処理についても「再スタート」指令で、綴じグループ最後のコピー紙２０が送り込まれた時点以後の工程で、製本又は仕分けを行い、そして又、次の製本作業や仕分け作業を継続出来るようにした。
機構も綴じトレイの上部を利用することで、少ないスペースで、簡単な制御で多くのコピー紙２０の待機が出来、綴じ等の継続した用紙処理ができる。
また用紙処理装置としての重要な機能の綴じに加え、綴じないコピー紙２０群の仕分け作業も可能にしたことで、コピー後の必要とする用紙処理を完全にし、低コストの装置によって、作業性をより向上した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と、放出された用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置であって、上記綴じ手段の開口部の上部にあり、上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に前記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段を有する構成とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる、用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と、放出された用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段を有する用紙処理装置において、上記受け手段が退避手段を有する構成とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と、放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段を有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が製本中に、上記受け手段が送られてくる用紙端を受けるよう制御する構成とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において上記放出手段によって放出される用紙が上記整合手段上を滑るよう上記整合手段が上板手段を有する構成とする。
請求項５に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と上記綴じトレイと上記綴じ手段との間に、上記綴じトレイ上に放出された用紙端を受ける受け手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が製本中、上記整合手段は進入した用紙の幅サイズ位置にあり、上記受け手段は用紙端の受け位置にある構成とする。
請求項６に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記綴じ手段の開口部に用紙の進入を禁止する手段を有する構成とする。
【０００９】
請求項７に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、用紙左右幅位置の整合手段がそれぞれの別の駆動手段を有する構成とする。
【００１０】
請求項８に係る発明は、前記幅位置整合手段で排出する束冊子をシフト排出する制御手段を有する構成とする。
請求項９に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と用紙処理装置が処理作業中に送り込まれた用紙を待機させる待機手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が製本中又は上記排紙部における事故の場合、上記画像作成装置から送られてくる用紙を上記綴じトレイ上に待機させる構成とする。
請求項１０に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と綴じトレイ上に用紙を放出する放出手段と放出した用紙を受ける綴じトレイと用紙を整合する整合手段と用紙処理装置が処理作業中に送り込まれた用紙を待機させる待機手段と整合した用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた束冊子を排出する排出手段とを有する用紙処理装置において、上記用紙処理装置が上記排紙手段部における事故の場合、事故対処後、作業継続を「再スタート」指示で、上記綴じトレイ上に待機していたコピー紙２０を、綴じグループ最後のコピー紙２０が上記綴じトレイに放出された以後の工程で継続する構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によればプリンタが高速でコピー紙２０を排出しても、用紙処理装置が綴じ作業を行っている間、コピー紙２０を待機部に待機させ、しかも、綴じトレイの上部を利用することによって綴じ作業の終了するまでプリンタを停止することなく、用紙待機が行えるので、生産性の良い作業が行える。
【００１２】
機構も綴じトレイの上部を利用することで、少ないスペースで、簡単な制御で多くのコピー紙２０の待機が出来、高速プリンタと連結しても無駄なく、綴じ等の用紙処理ができる。また用紙処理装置の綴じ部で綴じ不良が発生しても、プリンタが作成したコピー紙２０を待機手段にて受け入れ、待機させることにより、プリンタの作業を停止させる事無く、紙詰まり処理も簡単になる。
また用紙処理装置としての重要な機能の綴じは兎も角、コピー紙２０の仕分け作業も可能にしたことで、コピー後の必要とする用紙処理を完全にし、低コストの装置によって、多機能化し、作業性をより向上させた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る用紙処理装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明装置の実施例の概略図で、１は画像作成制御装置（パソコンと称する）で２は画像作成装置（プリンタと称する）で３は用紙処理装置である。
【００１５】
パソコン１は、ディスプレイ、操作用キーボード、スキャナー等で構成されていて画像の作成、編集、加工、読み取り、ページ設定や部数設定など様々な設定と入力と選択されたモード、装置の示す状態などを表示する事などが行われる。
【００１６】
パソコン１では、スキャナーで読み取った画像や外部入力機器から送られてきた画像や作成した画像などを蓄積し、蓄積後にページ入れ替えや編集などを行う。
【００１７】
又、画像作成装置としてのプリンタ２は、給紙手段を有しパソコン１から送られてくる画像を、給紙部から送られてくる用紙上に作成する。プリンタ２はインクジェット方式や静電写真方式で画像を作成する方式が一般的である。
プリンタ２は、用紙を装備していてパソコン１からの指示で用紙を供給し用紙上に作像してコピー紙２０として、用紙処理装置３へ送り出す。
【００１８】
図２は本方式を使用して製本する標準的な実施例である。用紙処理装置３は、図に示すように受け入れ部４と整合部５と綴じ部６と待機部７と排出部８と制御部１０とから構成される。
【００１９】
受け入れ部４は、図３で示すようにコピー紙２０が送り込まれて来た時に、受け入れる受け入れ台１１と受け入れたコピー紙２０を検知する入口センサ１２と受け入れる入口ローラ対１３とコピー紙２０をガイドする搬送路１５と送られてきたコピー紙２０を整合部５に放出する放出ローラ対１４と放出するコピー紙２０の後端を検知する放出センサ１６と整合部５の前面になる前面板１７とで構成される。入口ローラ対１３と放出ローラ対１４は制御部１０によって、矢印方向に回転するよう図示されない本体駆動モータがあり、プリンタ２と同じ速度に制御される。
【００２０】
整合部５は、図３で示すように本体側板に固定された支軸２１に揺動するように取り付けられた綴じトレイ２２とその綴じトレイ２２の両側面に固定されたピン２４とそのピン２４に回転自由にリンク２５が連結している。リンク２５の他方は歯車２６のピンに連結している。歯車２６は本体側板に軸受けされた軸２７に固定されている。モータ２３が回転することでモータ軸と一体になった歯車２８を回転してリンク２５を移動して、綴じトレイ２２を支軸２１を支点にして揺動する。
【００２１】
綴じトレイ２２が移動する上部位置Mは上位置センサ１８、下部位置Nは下位置センサ１９によってモータ２３を制御して位置決めされる。
【００２２】
綴じトレイ２２の上面部は、図４で示すようにエンドプレート３１と左右サイドガイド３２（図示されていない），３３が夫々あって裏側にある夫々のモータによって移動される。
エンドプレート３１はEガイド溝３４を通して裏側にEスライダ３５がEピン３６によって固定され、Eガイド溝３４に沿って移動する。Eスライダ３５にはEラック３７が形成されEピニオン３８と噛み合っている。Eピニオン３８は綴じトレイ２２に固定されたE軸３９に回転自由に取り付けられ、Eモータ４０に取り付けられたEMプーリ４１とEベルト４２によってEピニオン３８と一体になったERプーリ４３を回転して、エンドプレート３１をP位置とQ位置間を移動する構成になっている。  エンドプレート３１の移動の基準位置PにはE位置センサ４４があってエンドプレート３１の移動の基準位置になっている。Q位置はコピー紙２０を綴じるために揃えるコピー紙２０の後端位置である。
用紙幅整合部材としての右サイドガイド３２と左サイドガイド３３はエンドプレート３１と同様な構成で、右サイドガイド３２は図示されてないが右位置センサ４５と右モータ４７によって、左サイドガイド３３は左位置センサ４６と左モータ４８によって基準位置Sから用紙幅サイズ位置R間とコピー紙２０群の綴じた束冊子を排出する奥側位置F及び手前側位置Hに移動制御される。
右サイドガイド３２と左サイドガイド３３は図６に示すように夫々上板６５がある構造で、製本中に放出ローラ対１４によってコピー紙２０が放出される時、右サイドガイド３２と左サイドガイド３３がコピー紙２０の整合位置Rにある時には、次に送られてくるコピー紙２０は上板６５を滑るように放出される構成である。
また綴じた束冊子を仕分けて排出するためにコピー紙２０の進行方向に対して奥側位置Fか、手前側位置Hに移動シフトする時は右サイドガイド３２と左サイドガイド３３が夫々右モータ４７と左モータ４８を装備しているので制御部９からの制御によって、奥側Fでも、手前側Hにでも、左右サイドガイド３２，３３を同時に同方向に移動することで、束冊子を排出する位置をシフト移動可能にした構成である。
綴じトレイ２２中央先端部分には用紙有無センサ４９があって綴じトレイ２２上に用紙があるかどうかの検知を行っている。同時に、綴じトレイ２２上のコピー紙２０群の綴じられた束冊子が排出される時に排出確認する束冊子の後端検知を行う。
図3に示す綴じ部６は、用紙群の先端が入り込んで揃えられるステープラ５０の開口部があり、綴じる位置に設定されたステープラ５０と用紙先端を揃えるストッパ５１とそのストッパ５１の回転中心軸となる、本体側板に軸受けされる軸５２で構成される。また、ストッパ５１は用紙の先端の位置決めとして常時はスプリング５３と位置ピン５４によってＪ位置にあり、ソレノイド５５の作動によって軸５２を回転しストッパ５１をＫ位置に移動し、ステープラ５０の開口部から綴じられた束冊子を押し出す構成になっている。
待機部７は図３及び図５に示すように、ステプラの開口部の上部にある。本体側板に固定した取付台５６とその取付台５６に矢印方向に移動する受け板５７と、受け板５７にはラック５８が形成され、ラック５８は取付台５６に固定された受け板用モータ５９に固定したピニオン６０と噛み合っている。受け板５７は矢印方向に移動するようガイド６１が設けられている。受け板用モータ５９の回転によって、前面板１７に設けた穴から受け板５７が綴じトレイ２２上方のV位置に突き出たり、W位置に戻ったりする構成になっている。受け板５７が綴じトレイ２２の上部にあるとき、即ち用紙処理装置３が製本中はコピー紙２０の綴じ側端を受け板５７が受け、コピー紙２０がステープラ５０の開口部に進入するのを防止する。
実施例は複数個の受け板５７を有しているが１個でも良い。また図７で示すように受け板５７が受け板軸８０を中心に本体側板に軸受けされ、矢印方向に間欠回転するよう、モータ８１に直結した小プーリ８２に連結したベルト８３で受け板軸８０に固定されたプーリ８４を駆動する機構で実線位置Ｖと二点鎖線位置Ｗで停止するよう制御される構成でもよい。
図３に示す排出部８は、側板に取り付けられたＦモータ９１軸に固定されたＧ歯車９０と噛み合うＦ歯車９２とによって排出ローラ９４が回転される。
綴じトレイ２２が二点鎖線位置Nに移動してきた時に、排出ローラ９４は、図４に示す、綴じトレイ２２のローラ穴９６に位置し、綴じトレイ２２上面にローラ穴９６から排出ローラ９４の一部が顔を出す。排出ローラ９４と左右サイドガイド３２，３３の上板６５の間にコピー紙２０群の束冊子を挟む構成になる。さらに排出ローラ９４は、回転中心位置が移動出来るようになっている。排出ローラ９４は、スプリングにて所定位置に押し付けられ、束冊子を排出する時、左右サイドガイド３２，３３の上板６５との間に種々の厚さの束冊子を挟んでも所定圧で、束冊子を排出台７０に排出する構成になっている。また排出部に関して別の実施例では、図１０で示すようにFモータ９１によって駆動される排出ローラ９４があって本体側板に軸受けされ回転自由な回転軸８８とその回転軸８８に固定されているアーム８７とアーム８７に回転自由に取り付けられた上排出ローラ８６とからなり、図示されないソレノイドによってE位置からG位置に移動し、ソレノイドが作動しない時には、図示されないスプリングによってＥ位置にある。綴じトレイ２２が二点鎖線位置のＮに移動して来た後にソレノイドが作動し実線位置Ｇに上排出ローラ８６が移動して、回転する排出ローラ９４とによって綴じトレイ２２に設けられたローラ穴から、コピー紙２０群を挟み、排出台７０上に排出する構成になっている。
【００２３】
次に動作について説明する。
図８，９が実施例のフローチャートである。
【００２４】
まず用紙処理装置３の電源を入れると、整合部７の綴じトレイ２２は最上位置Ｍにしてモータ２３は停止する。ストッパ５１はソレノイド５５のＯＦＦでＪ位置に、綴じトレイ２２の上のエンドプレート３１はＥモータ４０を回して最も外側Pの基準位置に移動する。右サイドガイド３２と左サイドガイド３３は右モータ４７、左モータ４８を駆動して夫々左右基準位置Sに移動する。ステープラ５０は開口して待機する。受け板５７は前面板１７の後方の二点鎖線位置Wにある。
コピー紙２０がプリンタ２から送られてきて、受け入れ部４に送られてきたコピー紙２０を入口センサ１２が検知すると本体駆動モータ（図示しない）が回転しはじめ、受け入れローラ対１３と放出ローラ対１４が矢印方向へ回転を始める。コピー紙２０が受け入れローラ対１３と放出ローラ対１４が綴じトレイ２２上にコピー紙２０を送り出し、コピー紙２０の進行方向の後端を放出センサ１６が検知する。エンドプレート３１がP位置からQ位置に移動してコピー紙２０をストッパ５１に押し付けて、P位置にもどる。同時に右サイドガイド３２と左サイドガイド３３もコピー紙２０幅位置Rに移動し、直ちにS位置に戻る。
【００２５】
次に、２枚目が送られてくる。コピー紙２０の進行方向の後端を放出センサ１６が検知し、エンドプレート３１、左右サイドガイド３２、３３が用紙を揃え、夫々P位置、Ｓ位置に戻る。同様にして綴じられるグループの最終のコピー紙２０が送られてくる。制御部１０から綴じられるグループ最終のコピー紙２０の指示で、その最終コピー紙２０を揃え、エンドプレート３１、右サイドガイド３２と左サイドガイド３３は用紙揃え位置、即ち、綴じ位置、エンドプレート３１はP位置、右サイドガイド３２と左サイドガイド３３はR位置に停止して、コピー紙２０群を揃えた位置のまま、ステープラ５０が制御部１０からの指示で、綴じ作業をする。所定箇所を綴じ、ステープラ５０が開口する。
エンドプレート３１がQ位置からP位置に移動して、ソレノイド５５が作動しストッパ５１がＪ位置からＫ位置へ移動し、コピー紙２０群の綴じられた束冊子をステープラ５０の開口部から押し出し、ストッパ５１はＪ位置に戻る。
その後モータ２３が回転を始め、綴じトレイ２２がＭ位置からＮ位置、図３の二点鎖線位置に移動する。同時に図９に示す、９−３のシフト排出かにより、コピー紙２０群の綴じられた束冊子の排出位置を用紙の送られてきた方向に対して奥側Fか手前側Hかに移動シフトして排出する時には、右サイドガイド３２と左サイドガイド３３を同時にコピー紙２０群の束冊子を揃えたまま、夫々のR位置から移動シフトする方向Fか、Hかに移動する。例えば１０ミリ奥側Fに移動し、次に手前側Hに１０ミリ移動すれば奥側Fと手前側Hとに排出された束冊子は２０ミリの排出位置がずれて積載され、区別し易くなる。
図９の９−７で、モータ２３が回転を始めると綴じトレイ２２がN位置に移動し、同時にFモータ９１の回転で排出ローラ９４が矢印方向に回転を始める。
綴じトレイ２２が二点鎖線位置の下方Nに移動して、排出ローラ９４と左右サイドガイド３２、３３の上板６５の間にコピー紙２０群の束冊子を挟み、排出ローラ９４の回転によって、束冊子を排出台７０に排出する。コピー紙２０群束冊子の排出方向の後端を用紙有無センサ４９が検知して束冊子の排出を確認する。
綴じトレイ２２は最上位置Ｍに戻りモータ２３は停止する。ストッパ５１はソレノイド５５のＯＦＦでＪ位置に、右サイドガイド３２と左サイドガイド３３は右モータ４７、左モータ４８を駆動して夫々左右基準位置Sに移動する。排出ローラ９４は回転停止し、製本作業は終了する。
以上が通常の１冊だけの製本作業である。しかし、製本作業を連続して行う時には次のようになる。
連続して製本作業をする時には、前記の１冊だけの製本の手順と同じように綴じるグループの最後のコピー紙２０が送られてきて、エンドプレート３１や右サイドガイド３２と左サイドガイド３３がコピー紙２０群を整合し、綴じ作業を始める。同時に図３に示すように前面板１７の穴から受け板用モータ５９が回転し受け板５７が前面板１７の穴から出てくる。用紙群が綴じられて、エンドプレート３１は次のコピー紙２０が送られてくる前にはP位置に戻り。ストッパ５１がJ位置からK位置に移動し、綴じられた束冊子をステープラ５０の開口部から押し出し、綴じトレイ２２がM位置からN位置に移動する。
綴じトレイ２２が二点鎖線位置の下方Nに移動してきた時に、排出ローラ９４と左右サイドガイド３２、３３の上板６５の間にコピー紙２０群の束冊子を挟み、排出ローラ９４の回転によって、束冊子を排出台７０に排出する。コピー紙２０群束冊子の排出方向の後端を用紙有無センサ４９が検知して束冊子の排出を確認する
綴じトレイ２２は最上位置Ｍに戻りモータ２３は停止する。ストッパ５１はソレノイド５５のＯＦＦでＪ位置に、右サイドガイド３２と左サイドガイド３３は右モータ４７、左モータ４８を駆動して夫々左右基準位置Sに移動する。排出ローラ９４は回転停止し、作業中の製本は終了する。
一方、製本が開始され、図８に示すように、コピー紙２０を入口センサ１２が検知し、入口ローラ対１３と放出ローラ１４が回転始めると同時（８−６）に受け板５７が綴じトレイ２２上の綴じ手段のある前面板１７の穴から出てくる。そのことで放出ローラ１４から放出されたコピー紙２０は受け板５７と左右ガイド３２、３３の上板６５とに支えられ一方は先に製本されていた束冊子の上にあったが、束冊子が送り出され綴じトレイ２２に支えられている。束冊子の排出が確認され、製本終了となると、左右サイドガイド３２、３３は外側のS位置になり、綴じトレイ２２はM位置に、受け板５７はV位置からW位置になり、受け板５７上にあったコピー紙２０は、綴じトレイ２２上に落下し、次に送られてくるコピー紙２０を揃えるタイミングでエンドプレート３１はP位置からQ位置に、左右サイドガイド３２、３３はS位置からR位置に移動しコピー紙２０群を揃え、夫々の基準位置、エンドプレート３１はP、左右サイドガイド３２、３３はSに戻り次に送られるコピー紙２０を待ち、綴じるグループの最後のコピー紙が送られて来て、綴じて排出する。以上のようにして継続して製本が続けられる。
【００２６】
以上の方法で製本作業中に送られてくる、次の綴じグループのコピー紙２０を綴じトレイ２２と受け板５７と左右サイドガイド３２，３３の上板６５とによって待機させることで継続して製本が可能になる。また排出台上に束冊子があって製本した束冊子を排出しようとして排出出来ない時、即ち図９の９−１１で綴じトレイがN位置に移動してから用紙有無センサ４９が束冊子後端を所定時間以上検出できない時は、排出不良として、プリンタ２に今送っているグループの次のグループの画像作成を停止する信号を送り画像作成を停止する。しかし、次のグループのコピー紙２０は綴じトレイ２２上に送られつつあるものと、待機しているものがある。排紙不良であるが搬送中のコピー紙２０は待機部に送り込まれ待機する。排紙台７０の例えば積載された束冊子を取り除いた後、紙つまり解除モード「再スタート」にて待機しているコピー紙２０群を図８の８−１２からの処理にて続けることも出来る。
また、継続して行う製本作業で製本した束冊子を排出するときに仕分ける機能を持たせたことで作業性も良くなる。
この類の用紙処理装置においては一端を綴じて製本する場合も多いが、仕分け機としての利用も多い。そのために本実施例は図９の９−１のステープラ５０の綴じ作業をせずに９−２に移行し、シフト排紙（９−３，９−４）を行い、
コピー紙２０群の仕分けを行うことも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る用紙処理装置と画像作成装置と画像作成制御装置の概略構成図
【図２】用紙処理装置の全体構造を示す断面図
【図３】用紙処理装置の構造を示す説明用断面図
【図４】整合部平面部分説明図
【図５】待機部の説明用平面図
【図６】左サイドガイド説明断面図
【図７】実施例２の説明用断面図
【図８】実施例のフローチャート
【図９】実施例のフローチャート、図８の続き
【図１０】実施例の排出部説明用断面図
【符号の説明】
【００２８】
１    パソコン
２    プリンタ
３    用紙処理装置
４    受け入れ部
５    整合部
６    綴じ部
７    待機部
８    排出部
９    制御部
１１    受け入れ台
１２    入口センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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