(57)【要約】【課題】  紙葉類がスキューしたり、特定以外のものであっても、また、紙葉類の端部に磁気スレッドがあっても、紙葉類の磁気スレッドを確実に検出できるようにした。【解決手段】  磁気スレッドＳを有する紙葉類Ｐを搬送路１１に沿って搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対によって搬送される紙葉類Ｐの位置を検出する透過光学検知センサ２４、表裏画像検知センサ２５，２６と、搬送路１１の紙葉類搬送方向に対し直交する方向の略全幅に亘って対向配置され、紙葉類Ｐの磁気スレッドＳを検出する第１乃至第３の磁気検出センサ３１〜３３と、前記透過光学検知センサ２４、表裏画像検知センサ２５，２６によって検出された位置情報に基づいて磁気スレッドＳに対応する磁気検出センサ手段３１〜３３を選択し、この選択した磁気検出センサ手段３１（〜３３）によって紙葉類Ｐの磁気スレッドＳを検出するように制御する制御部とを具備する。【選択図】      図３
2006350820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気材料領域を有する紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の位置を検出する位置検出手段と、
前記搬送路の紙葉類搬送方向に対し直交する方向の略全幅に亘って対向配置され、前記紙葉類の磁気材料領域を検出する複数の磁気検出センサと、
前記位置検出手段によって検出された位置情報に基づいて前記磁気材料領域に対応する前記磁気検出センサを選択し、この選択した磁気検出センサによって前記紙葉類の磁気材料領域を検出するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記複数の磁気検出センサはその端部を紙葉類搬送方向に沿ってオーバラップさせる状態で配設されたことを特徴する請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、透過光学検知センサ、及び表画像検知センサ、裏画像検知センサを有し、
前記透過光学検知センサは、紙葉類搬送方向に沿う搬送基準に対する前記紙葉類の端部位置を検出し、
前記表画像検知センサ及び裏画像検知センサは、前記紙葉類の傾き、表裏を検出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記制御手段は、予め各種紙葉類の磁気材料領域の位置情報を記憶しており、前記透過光学検出センサが検出した前記紙葉類の端部位置と前記予め記憶している磁気材料領域の位置情報とに基づいて前記紙葉類の磁気材料領域の位置を割り出すことを特徴とする請求項３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記磁気材料領域は金属材料領域で、前記磁気検出センサは金属検出センサであることを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣などの紙葉類が有する磁気スレッドを検出して識別する紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類識別装置には、紙葉類を搬送路に沿って搬送し、この搬送される紙葉類の磁気スレッドを磁気スレッドセンサによって検出することにより、紙葉類の真偽、種類などを識別するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特表平１１−５０５３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来においては、磁気スレッドセンサを搬送路の中央部に１個設けるだけであったため、紙葉類がスキュー等の搬送状態で導入されてきた場合には、紙葉類の磁気スレッドの一部が磁気スレッドセンサから外れて検出できなくなるという問題があった。
【０００４】
また、搬送路の中央部に磁気スレッドセンサが１個だけ配置するため、中央部に磁気スレッドを有する特定の紙葉類であればその磁気スレッドを検出できるが、磁気スレッドが中央部から変位する紙葉類の場合にはその磁気スレッドを検出できないという問題があった。
【０００５】
さらに、紙葉類処理装置は通常、紙葉類をその短手方向に沿って搬送するため、磁気スレッドが紙葉類の端部にある場合には、紙葉類の表裏／傾きによりその磁気スレッドが磁気スレッドセンサの検知エリアに入らないという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類がスキューしたり、特定以外のものであっても、また、紙葉類の端部に磁気スレッドがあっても、その磁気材料領域を確実に検出できるようにした紙葉類識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、磁気材料領域を有する紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の位置を検出する位置検出手段と、前記搬送路の紙葉類搬送方向に対し直交する方向の略全幅に亘って対向配置され、前記紙葉類の磁気材料領域を検出する複数の磁気検出センサと、前記位置検出手段によって検出された位置情報に基づいて前記磁気材料領域に対応する前記磁気検出センサを選択し、この選択した磁気検出センサによって前記紙葉類の磁性材料領域を検出するように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙葉類がスキューしたり、特定以外のものであっても、また、紙葉類の端部に磁気スレッドがあっても、その磁気スレッドを確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示すものである。
【００１０】
紙葉類処理装置は上段ユニット１ａ、及び下段ユニット１ｂ、さらに操作表示部２を有して構成されている。上段ユニット１ａには、紙葉類を搬送するメイン搬送路１１が設けられ、下段ユニット１ｂには、上段ユニット１ａから搬送されてくる紙葉類を受けて搬送する搬送路１２が設けられている。操作表示部２にはオペレータが触れることにより入力操作を受け付けるタッチパネル、及びオペレータに対する各種操作案内を表示する表示部などが配設されている。上下段のユニット１ａ、１ｂは、操作表示部２によって設定入力された業務内容に従って動作するようになっている。
【００１１】
上段ユニット１ａの一側部には、処理対象となる紙葉類を短手方向に沿って取り出す取出部３が設けられている。取出部３の紙葉類取出方向には紙葉類を１枚ずつ取り込んでメイン搬送路１１に供給する取込部４が設けられている。メイン搬送路１１中には紙葉類の搬送方向に沿って整列部５、及び識別装置６、さらに表裏反転機構８が配設されている。表裏反転機構８の手前側には分岐路１３を介してリジェクト部７が接続されている。
【００１２】
整列部５は、取込部４によってメイン搬送路１１上に取り出された紙葉類の搬送姿勢を検出する複数のセンサ（図示せず）を有し、この複数のセンサの検出結果に基づいて紙葉類の搬送姿勢を補正するものである。
【００１３】
識別装置６は、整列部５にて搬送姿勢が補正された紙葉類から各種特徴量を検出する複数のセンサを有する。識別装置１６で検出した各種特微量に基づいて紙葉類処理装置の制御部により当該紙葉類の搬送先が決定されるようになっている。
【００１４】
リジェクト部７は、識別装置６で排除すべき紙葉類であると判断された紙葉類を集積させるものである。表裏反転機構８は、搬送ベルトをその走行方向に沿って１８０度捻った構造を有し、紙葉類の表裏を反転させるものである。
【００１５】
下段ユニット１ｂ内には、上段ユニット１ａからメイン搬送路１１を介して下段ユニット１ｂに送り込まれてくる紙葉類を集積させる一時集積部９及び集積装置１０が複数配設されている。
【００１６】
次に、上記した紙葉類処理装置の処理動作について説明する。
【００１７】
取出部３から紙葉類が取り出されると、この紙葉類は取込部４によって取り込まれてメイン搬送路１１に供給される。この供給された紙葉類は整列部５で搬送姿勢が補正されて識別装置６に送られ、ここで、紙葉類の各種特徴量が検出される。この検出情報に基づいて制御部により当該紙葉類の搬送先が決定される。例えば、排除すべきであると判断された場合には、分岐路１３を介してリジェクト部１７に搬送され、排除すべきでない判断された場合には、そのままメイン搬送路１１に沿って搬送される。メイン搬送路１１に沿って搬送される紙葉類は表裏反転機構１８で反転され、或いは迂回路１４に搬送されて反転されることなく、下段ユニット１ｂに送り込まれる。この紙葉類は搬送路１２を介して所定の集積装置１０の一時集積部９へ導かれて区分集積されることになる。
【００１８】
図２は上記した識別装置６を示す構成図である。
【００１９】
識別装置６内には紙葉類Ｐの搬送方向に亘って所定間隔を存して搬送手段としての第１乃至第３の搬送ローラ対２３ａ〜２３ｃが配設され、これら第１乃至第３の搬送ローラ対２３ａ〜２３ｃの各ロ−ラはメイン搬送路１１を介して対向配置されている。
【００２０】
第１の搬送ローラ対２３ａと第２の搬送ローラ対２３ｂとの間には位置検出手段を構成する透過光学検知センサ２４及び表反射画像検知センサ２５がメイン搬送路１１を介して対向配置されている。第２の搬送ローラ対２３ｂと第３の搬送ローラ対２３ｃとの間にはメイン搬送路１１の下部側に位置して裏反射画像検知センサ２６が設けられている。第３の搬送ローラ対２３ｃの下流側には磁気検出手段２７とローラ３０とがメイン搬送路１１を介して対向配置されている。
【００２１】
上記透過光学検知センサ２４は紙葉類の搬送方向に沿う搬送基準位置（図３に示す）に対する紙葉類の端部位置を検出するものである。
【００２２】
上記表及び裏反射画像検知センサ２５，２６は、フォトダイオードをアレイ状に１次元に並べられた素子で構成され、紙葉類Ｐをアレイと垂直方向に搬送することで２次元画像を読み取るものである。この２次元の画像データは検知データ処理部２８のＡ／Ｄ変換回路を通してデジタル化され、画像処理を施されて制御手段としての制御部２９へ送られるようになっている。
【００２３】
制御部２９は、その画像情報により紙葉類Ｐが搬送路の搬送基準位置からどのくらい離れて搬送されているかを計算し、紙葉類情報とともに磁気検出手段２７に対する紙葉類Ｐの情報を求めるものである。また、制御部２９には、予め各種紙葉類の後で説明する磁気スレッドの位置が記憶されている。
【００２４】
上記磁気検出手段２７は、ローラ３０によって紙葉類Ｐが押圧されることにより接触されて磁気出力を得る。
【００２５】
ところで、紙葉類Ｐは図３に示すように、その一端部に磁気材料領域としての磁気スレッドＳが設けられている。
【００２６】
また、磁気検出手段２７は、搬送路の紙葉類搬送方向に対し直交する方向の全幅に亘って対向配置される第１乃至第３の磁気スレッドセンサ３１，３２，３３を有して構成されている。第１乃至第３の磁気スレッドセンサ３１，３２，３３は千鳥状に配置され、かつ、その端部が紙葉類搬送方向に沿ってそれぞれオーバーラップする状態で配設されている。この配置により、紙葉類Ｐ上の全ての領域で磁気スレッドＳの検知を可能としている。第１乃至第３の磁気スレッドセンサ３１，３２，３３を互いにオーバーラップする状態で配置するのは、紙葉類Ｐの搬送位置が多少ばらついても磁気スレッドＳを確実に検知できるようにするためである。
【００２７】
また、紙葉類Ｐが搬送不良などにより、斜め方向に搬送された場合でも、第１乃至第３の磁気スレッドセンサ３１，３２，３３の各々の間を磁気スレッドＳが通り抜けて未検出となることを防止し、磁気スレッドＳを確実に検知できるようにするためである。
【００２８】
次に、識別装置６における紙葉類Ｐの搬送状態と磁気スレッド検知処理について説明する。
【００２９】
紙葉類Ｐが透過光学検知センサ２４によりその搬送位置が検出されて搬送エリア内にあると判定されると、表裏反射画像検知センサ２５，２６により紙葉類Ｐの傾きと表裏が判定される。そして、予め記憶されている各種紙葉類の磁気スレッドの位置情報と、透過光学検知センサ２４により検出された紙葉類の右端位置情報とに基づいて磁気スレッドＳの位置が検出される。この検出により磁気スレッドＳが検知エリアのどのエリア（Ｐ１〜Ｐ５）に搬送されるかが判別され、その磁気スレッドＳに対応する磁気スレッドセンサ３１（〜３３）が選択される。
【００３０】
例えば、図３に示すように、磁気スレッドＳが紙葉類Ｐの右側にあり、磁気スレッドＳの先端と後端がエリアＰ１を通過すると判別された場合には、第１の磁気スレッドセンサ３１によって磁気データ判定処理が行なわれる。
【００３１】
また、紙葉類Ｐが裏向きで搬送されてその磁気スレッドＳが紙葉類Ｐの左側に位置して、磁気スレッドＳの先端と後端がエリアＰ２とＰ３を通過すると判別された場合には（共通エリアＰ５）、第２及び第３の磁気スレッドセンサ３２と３３とによって磁気データ判定処理が行なわれる。
【００３２】
同様に磁気スレッドＳの先端と後端がエリアＰ１とＰ２を通過すると判別された場合は（共通エリアＰ４）、第１及び第２の磁気スレッドセンサ２１と２２とによって磁気データ判定処理が行なわれる。
【００３３】
図４は磁気スレッドＳの検出量を示すグラフである。
【００３４】
図４中ａ線は、第１の磁気スレッドセンサ３１の磁気検出量を示し、ｂ線は第３の磁気スレッドセンサ３３の磁気検出量を示し、c線は第２の磁気スレッドセンサ３２の磁気検出量を示し、d線は第２の磁気スレッドセンサ３２と第３の磁気スレッドセンサ３３の磁気検出量を合体したものである。
【００３５】
次に、図５に示すフローチャートを参照して磁気スレッドＳの検知処理動作を説明する。
【００３６】
測定対象である紙葉類Ｐが識別装置６内に導入されて搬送されると、まず透過光学検知センサ２４により紙葉類Ｐの位置情報が読み取られる（ステップＳＴ１）。この読取情報に基づいて紙葉類Ｐの右端検出処理が行なわれ（ステップＳＴ２）、ついで、左端検出処理が行なわれ（ステップＳＴ３）、紙葉類Ｐが搬送エリア内に位置するか否かが判別される（ステップＳＴ４）。ここで、紙葉類Ｐが搬送エリア内に位置しないと判別された場合には、紙葉類Ｐの位置ズレが異常として処理が終了される（ステップＳＴ５）。
【００３７】
紙葉類が搬送エリア内に位置すると判別された場合には、表反射画像検知センサ２５と裏反射画像検知センサ２６とにより反射画像が読み取られる（ステップＳＴ６）。この読取情報に基づいて、紙葉類の紙葉類Ｐの種類および傾きと表裏を検出して紙葉類判別処理を行う（ステップＳＴ７）。
【００３８】
つぎに、各検知センサの磁気データを読み取り（ステップＳＴ８）、予め記憶部に記憶されている紙葉類の磁気スレッドの位置情報と、検出した紙葉類Ｐの右端の位置情報とに基づいて磁気スレッドＳの位置を割り出す（ステップＳＴ９）。ついで、この割り出された磁気スレッドＳに対応する磁気スレッドセンサ３１〜３３を選択する（ステップＳＴ１０）。この選択した磁気スレッドセンサ３１〜３３によって磁気スレッドＳの磁気データを読み出して紙葉類の磁気判定処理を行う（ステップＳＴ１１）。これにより、紙葉類に対するより安定した詳細な磁気判定が可能となる。
【００３９】
上記したように、この実施の形態によれば、搬送路１１の全面に第１乃至第３の磁気スレッドセンサ３１〜３３を配置しているため、紙葉類Ｐの搬送位置および傾きに関係なく磁気スレッドＳの検出が可能となるとともに、予め、各種紙葉類の磁気スレッドの位置情報を記憶しておくだけで、各種紙葉類の磁気スレッドの検出が可能となる。
【００４０】
また、紙葉類Ｐの磁気スレッドＳに対応する磁気スレッドセンサ３１〜３３を選択して磁気スレッドＳを検出するため、他の磁気出力の影響を受けることなく、磁気スレッドＳのみの信号を精度よく検出できる。
【００４１】
さらに、紙葉類Ｐが磁気スレッドＳではなく、アルミスレッドなど金属スレッドを備えている場合であっても、第１乃至第３の磁気スレッドセンサ３１〜３３をアルミスレッドセンサ等対象となる金属を検出可能なセンサに置き換えることで対応できる。
【００４２】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す構成図。
【図２】同紙葉類識別部を示す正面図。
【図３】同紙葉類識別部を示す平面図。
【図４】同検出部の磁気スレッドの検出量を示すグラフ図。
【図５】同磁気スレッドの検出動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｓ…磁気スレッド（磁気材料領域）、Ｐ…紙葉類、１１…搬送路、２３ａ〜２３ｃ…搬送ローラ対（搬送手段）、２４…透過光学検知センサ（位置検出手段）、２５…表画像検知センサ（位置検出手段）、２６…裏画像検知センサ（位置検出手段）、２９…制御部（制御手段）、３１〜３３…第１乃至第３の磁気スレッドセンサ（磁気検出センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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