(57)【要約】【課題】  カート自体に何ら手を加えることなく、カート列の最後尾に連結するだけで一人だけで容易に且つ安全に、複数のカートを移動させることのできるカート用補助動力車を提供する。【解決手段】  複数台のカートＡが直線状に連結されたカート列の最後部に着脱自在に連結して使用される補助動力車Ｂであって、ボディ１と、ボディ１内に収納されたモーター２と、モーター２の電源となるバッテリー３と、モーター２によって駆動される車輪５と、モーターを制御する制御部４と、ボディから離れた遠隔地で有線又は無線を介して制御部４を操作するコントローラー７とからなる構造とした。コントローラー７は作業者が手で持って、操作することにより補助動力車の前進、後退又は停止等の操作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカートが直線状に連結されたカート列の最後部に着脱自在に連結して使用される補助動力車であって、ボディと、該ボディ内に収納されたモーターと、モーターの電源となるバッテリ−と、モーターによって駆動される車輪と、モーターを制御する制御部と、ボディから離れた遠隔地で有線又は無線を介して前記制御部を操作するコントローラーとからなることを特徴とするカート用補助動力車。
【請求項２】
カート列の先端に着脱自在に取り付けられてカート進行方向前方の障害物を検知する障害物センサーを含み、該障害物センサーは無線又は有線を介して前記制御部に接続されて障害物を検知したときに補助動力車を減速または停止するように形成したことを特徴とする請求項１に記載のカート用補助動力車。
【請求項３】
前記コントローラーと制御部とは無線で接続され、コントローラーの通信範囲を超えた場合に、補助動力車の駆動が強制的に停止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカート用補助動力車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートを直線状に連結したカート列を移動するのに、カート列の最後尾に着脱自在に連結して使用される補助動力車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手押しカートにモーター駆動の補助動力装置を取り付けた荷物搭載用のカートが特許文献１で開示されている。この発明によれば、前後に車輪を備えたカートの車体フレームの一部を後方に延設して延長フレームを形成し、この延長フレームにモーターで駆動する駆動装置を取り付け、この駆動装置によりカートの後輪を駆動する構造となっている。またこの駆動装置は、延長フレームとともにカートの車体フレームに対して着脱可能にしてもよい旨が記載されている。
【０００３】
一方、ス−パ−等の大型店舗で使用されている買物カートは、利用者が買物を積載して駐車場まで持ってゆき、利用後は近傍にあるカート置き場に放置される。カートが貯まってくると従業員が自分の力で１０台程度直線状に連結して店舗内の所定の置き場に運び入れている。
【特許文献１】特開平１１−２２７６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
買物カートが１０台も連結された状態で運搬すると、全体として前後に長くなり、後部から押して移動させるのにかなりの力を必要とするとともに、移動時にカート列の先導部分が左右に振れて、方向性が定まらず、一人で移動作業することが大変危険かつ困難であった。安全に運搬するには、カートの前方で舵取りをする者とカート後部で押す者との協働作業で運搬する必要があった。
【０００５】
上述した先行文献に記載の発明では、カートの後輪を直接駆動するための補助動力装置をカートのフレームに取り付けたものであって、一度補助動力装置を取り付けると、使用者が簡便に着脱できるものではなく、実質的に一般の電動カートと同じものであって、買物用手押しカートとして使用できるものではない。
【０００６】
そこで本発明は、買物カート自体に何ら手を加えることなく、カート列の最後尾に連結するだけで一人だけで容易に且つ安全に、複数のカートを移動させることのできるカート用補助動力車を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では次のような技術的手段を講じた。即ち、本発明にかかるカート用補助動力車にあっては、複数台のカートが直線状に連結されたカート列の最後部に着脱自在に連結して使用される補助動力車であって、ボディと、該ボディ内に収納されたモーターと、モーターの電源となるバッテリ−と、モーターによって駆動される車輪と、モーターを制御する制御部と、ボディから離れた遠隔地で有線又は無線を介して前記制御部を操作するコントローラーとからなる構造とした。コントローラーは作業者が手で持って、或いはカート列の先端部分に取り付けて操作することにより補助動力車の前進、後退又は停止等の操作を行う。
【発明の効果】
【０００８】
従って、本発明によれば、カート自体に何ら手を加えることなく、単に補助動力車を直線状に連結したカート列の最後尾に連結するだけで、複数のカートを動力で移動させることができるとともに、作業者がカート列の先端部の位置でコントローラーにより補助動力車の駆動、停止操作を行いながら、片手で先頭カートの先端部分を左右に誘導してカート列の操舵を行うことにより、一人の作業者だけで安全かつ楽にカート列を目的地まで移動させることができる。
【０００９】
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
上記発明において、有線又は無線を介して前記制御部に接続される障害物センサーを別途設け、この障害物センサーをカート列の先端に着脱自在に取り付けてカート進行方向前方に障害物を検知したときに補助動力車が減速または停止するようにするのがよい。
これにより、万一コントローラーの操作を誤ってカートが障害物や壁面に衝突する危険が生じたときに、補助動力車が自動的に減速、停止して衝突を未然に回避することができ、安全性をより一層高めることができる。
【００１０】
上記発明において、前記コントローラーと制御部とが無線で接続した場合、何らかの理由で作業者がコントローラーを持ったままカートから離れてコントローラーの通信範囲を超えたときに、補助動力車の駆動が強制的に停止するように構成しておくのがよい。
これにより、カートが暴走することを防止でき、安全性をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下において、本発明にかかるカート用補助動力車の詳細を図面に示した実施例に基づき説明する。
図１並びに図２において、符号Ａは、スーパー等の大型店舗で一般的に使用されている買物用カートを示すものであって、カートの先端部分が前にあるカートの後部に侵入するようにして多数のカートを直線方向に重なり合うように連結できる形態で形成されている。
【００１２】
符号Ｂは、カートＡの後端部に着脱自在に連結される補助動力車であって、ボディ１を含む。該ボディ１内にはモーター２と、該モーター２の電源となるバッテリー３と、モーター２を制御する制御部４が設けられており、ボディ１の下部には前記モーター２によって駆動される車輪５が設けられている。この車輪は前進のみあるいは前進と後退のみが可能であればよく、左右に方向転換できるようにする必要はない。
補助動力車ＢをカートＡの後端に着脱自在に連結するための手段として、例えば本実施例では、ボディ１の前面に揺動可能なフック６が設けられていて、このフック６がカートＡのフレーム１１の一部に着脱自在に係合するように形成されている。尚、補助動力車Ｂのボディ１の一部分がカートＡの後端部に侵入するように嵌り込んで安定よく連結できる形態であれば、上記したようなフック等の連結手段は省略することも可能である。
【００１３】
更に、ボディ１から離れた遠隔地から無線により前記制御部４と通信して補助動力車Ｂの前進、減速、後退、停止の操作を行うコントローラー７が設けられている。
【００１４】
また、本実施例では、カート列の先端に着脱自在に取り付けられてカート進行方向前方の障害物を検知する障害物センサー８が設けられている。この障害物センサー７は無線で前記制御部４に接続されて障害物を検知したときに、補助動力車Ｂを減速または停止するように形成されている。尚、図中の符号９ａ、９ｂは前記コントローラー７並びに障害物センサー８からの信号を受信する受信部であり、１０は補助動力車Ｂの把手である。
【００１５】
なお、制御部４は、受信部での信号受信状態を監視しており、コントローラー７からの信号を一定期間受信部で受信できていない場合は、駆動動作を強制的に停止するように設定してある。
【００１６】
使用にあたって、図１に示すように、１０台程度のカートＡを直線状に連結したカート列の最後尾に補助動力車Ｂを連結して障害物センサー８をカート列の先端部に取り付け、作業者がカート列の先端脇の位置でコントローラー７を手で持って補助動力車の駆動、停止操作を行いながら、片手で先頭カートの先端部分を左右に誘導してカート列の操舵を行うことにより、一人の作業者だけで楽にカート列を目的地まで移動させることができる。このとき、万一、コントローラー７の操作を誤ってカート列が障害物や壁面に衝突する危険が生じたときは、障害物センサー８によって補助動力車Ｂが自動的に減速、停止して衝突を未然に回避することができる。また、作業者が何らかの理由でカートから離れてコントローラー７の通信範囲を超えた場合には、補助動力車Ｂの駆動が停止するように設定しておくことにより、より一層安全性を高めることができる。
【００１７】
本発明では、上記した実施例に限らず、その構成要旨を逸脱しない範囲内で適宜改変して実施することが可能である。例えば、コントローラー７並びに障害物センサー８と制御部４との通信は無線に限るものでなく、有線で行うようにしてもよい。また、無線によるときは、電波方式、赤外線方式の何れであってもよい。更に、補助動力車Ｂの車輪５は、上記実施例では２輪としたが、１輪或いは３輪、４輪で形成してもよいことは勿論のことである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、買い物用カートに限らず、工場や倉庫で使用される荷物積載用の手押しカートを空の状態で、或いは荷物を積載した状態で複数台連結して移動する際にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかるカート用補助動力車の使用状態を示す側面図。
【図２】本発明に於けるカート用補助動力車と買い物用カートを示す斜視図。
【符号の説明】
【００２０】
Ａ  買い物用カート
Ｂ  補助動力車
１  ボディ
２  モーター
３  バッテリー
４  制御部
５  車輪
６  連結用のフック
７  コントローラー
８  障害物センサー
【図１】
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【図２】
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