(57)【要約】【課題】  システム構成を簡素化するとともに、簡単に取り付け作業を行うことができ、商品コストも低減させることを可能とする画像記憶装置を提供すること。【解決手段】  撮像手段１によって撮像される画像データを記憶する画像記憶装置に関し、撮像手段１からの第１，第２，第３のフレーム画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を順次読み込み、第１のフレーム画像Ｆ１と第２のフレーム画像Ｆ２とを比較して被撮像体Ｈの変化のある第１の変化画像Ｆ１−２を検出するとともに、第１のフレーム画像Ｆ１と第３のフレーム画像Ｆ３とを比較して被撮像体Ｈの変化のある第２の変化画像Ｆ１−３を検出し、第１の変化画像Ｆ１−２と第２の変化画像Ｆ１−３とを比較して、その変化が所定の条件を満たす場合に第２，第３のフレーム画像Ｆ２，Ｆ３を外部記憶手段３に記憶させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段によって撮像される画像データを記憶手段へ記憶する画像記憶装置であって、前記撮像手段によって撮像される画像データに対し変化があるか否かを判定し、変化があると判定した際に前記画像データを前記記憶手段へ記憶させる制御手段を備えてなることを特徴とする画像記憶装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像手段からの前記画像データである第１，第２，第３の画像データを順次読み込み、前記第１の画像データと前記第２の画像データとを比較して変化のある第１の変化画像を検出するとともに、前記第１の画像データと前記第３の画像データとを比較して変化のある第２の変化画像を検出し、前記第１の変化画像と前記第２の変化画像とを比較して、その変化が所定の条件を満たす場合に前記第２，第３の画像データを前記記憶手段に記憶させてなることを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置。
【請求項３】
前記画像データは、前記記憶手段に所定時間記憶されてなることを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置。
【請求項４】
前記画像データは、前記撮像手段によって撮像される撮像エリアと、それ以外の空き領域を示す非撮像エリアとから構成され、前記制御手段は、前記非撮像エリアに時刻情報を付加して前記記憶手段に記憶してなることを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、全方位視覚センサからなることを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段によって撮像される画像データを記憶する画像記憶装置に関し、特に防犯目的あるいは監視目的に適応可能な画像記憶装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像記憶装置としては、防犯目的として用いられる防犯装置が知られており、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２２４２３８号公報
【０００３】
かかる防犯装置は、周囲画像を撮像するカメラ装置と、被撮像体が前記カメラ装置付近にいることを検出するセンサ装置と、前記センサ装置からの検出信号を受信する監視装置本体と、前記カメラ装置からの映像信号を録画するリモコン作動可能なビデオ装置とを備え、前記監視装置本体が前記センサ装置からの検出信号を受信した場合に、前記ビデオ装置を作動させて前記カメラ装置にて撮像された映像データを記憶させるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の防犯装置は、前記ビデオ装置を自動的に作動させるためのシステムとして、被撮像体を検出するための専用の前記センサ装置が必要であることから、システムが複雑であり、またその装置の取り付け作業にも時間を要してしまうといった問題点を有している。また、システムの複雑化にともなって、商品コストを高くしてしまうといった問題点を有している。
【０００５】
そこで本発明は、前述した問題点に着目し、システム構成を簡素化するとともに、簡単に取り付け作業を行うことができ、商品コストも低減させることを可能とする画像記憶装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述した課題を解決するため、請求項１に記載の画像記憶装置の通り、撮像手段によって撮像される画像データを記憶手段へ記憶する画像記憶装置であって、前記撮像手段によって撮像される画像データに対し変化があるか否かを判定し、変化があると判定した際に前記画像データを前記記憶手段へ記憶させる制御手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の画像記憶装置は、請求項１に記載の画像記憶装置において、前記制御手段は、前記撮像手段からの前記画像データである第１，第２，第３の画像データを順次読み込み、前記第１の画像データと前記第２の画像データとを比較して変化のある第１の変化画像を検出するとともに、前記第１の画像データと前記第３の画像データとを比較して変化のある第２の変化画像を検出し、前記第１の変化画像と前記第２の変化画像とを比較して、その変化が所定の条件を満たす場合に前記第２，第３の画像データを前記記憶手段に記憶させてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の画像記憶装置は、請求項１に記載の画像記憶装置において、前記画像データは、前記記憶手段に所定時間記憶されてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の画像記憶装置は、請求項１に記載の画像記憶装置において、前記画像データは、前記撮像手段によって撮像される撮像エリアと、それ以外の空き領域を示す非撮像エリアとから構成され、前記制御手段は、前記非撮像エリアに時刻情報を付加して前記記憶手段に記憶してなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項５に記載の画像記憶装置は、請求項１に記載の画像記憶装置において、前記撮像手段は、全方位視覚センサからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、撮像手段によって撮像される画像データを記憶手段に記憶する画像記憶装置に関し、前記画像記憶装置のシステム構成を簡素化することができるとともに、装置自体を簡単に取り付けることができ、しかも商品コストも低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態における画像記憶装置としての防犯（監視）装置Ａを示すブロック図である。防犯装置Ａは、撮像手段１と、画像処理装置（制御手段）２と、外部記憶手段３と、テレビ装置４と、操作手段５とから主に構成されている。
【００１４】
撮像手段１は、３６０度の広角レンズを備え、前記広角レンズから入射される周囲画像をＣＣＤカメラにて撮像する全方位視覚センサからなるものであり、例えば所定空間（部屋）全体が監視できるように設置される。撮像手段１は、全方位画像データを画像処理装置２へ出力するものである。
【００１５】
画像処理装置２は、マイクロコンピュータから構成され、後述する画像処理に関する所定のプログラムが記憶されたＲＯＭ２ａと、演算結果あるいは撮像手段１によって得られる全方位画像データを一時的に記憶するＲＡＭ２ｂと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵ２ｃとから構成されている。画像処理装置２は、撮像手段１によって撮像された画像データ及び外部記憶手段３にて記憶された画像データをテレビ装置４にて表示することが可能である。
【００１６】
外部記憶手段３は、バックアップＲＡＭ，ハードディスクまたはＤＶＤ等の記憶手段からなり、後述する画像処理された全方位画像データが主に記憶される。
【００１７】
テレビ装置４は、画像処理装置２からの処理データを入力するための入力端子を有し、撮像手段１によって撮像された全方位画像データを画像処理装置２を介して表示したり、外部記憶手段３に記憶された全方位画像データを表示するための表示手段である。
【００１８】
操作手段５は、例えば複数のスイッチを備える操作スイッチ群や所定の入力処理を行うキーボードを備えている。操作手段５による所定入力に基づいて外部記憶手段３に記憶された全方位画像データは、画像処理装置２を介して表示（再生）処理される。
【００１９】
次に、図２から図５を用いて、画像処置装置２の処理動作について説明する。
【００２０】
画像処理装置２は、撮像手段１からの全方位画像データであるフレーム画像を入力してＲＡＭ２ｂに記憶するとともに、内部カウンタＣに「＋１」する（ステップＳ１）。このフレーム画像入力は、所定の周期（例えば１．０sec）により所定回数（３回）実行され、図３で示すような第１，第２，第３のフレーム画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を順次取り込む処理を実行する（ステップＳ２）。
【００２１】
第１，第２，第３のフレーム画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、例えば６４０ピクセル×４８０ピクセルからなり、撮像手段１によって撮像される視覚エリアとなる全方位撮像エリアＥ１と、それ以外の空き領域を示す非全方位撮像エリアＥ２とを備えている。各フレーム画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の非全方位画像エリアＥ２の所定位置には、各フレーム画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を画像処理装置２に取り込んだ時期を示す時刻情報ｔａが付加されている。時刻情報ｔａは、画像処理装置２が有する内部クロックにて時刻を得ることができる。尚、図中、Ｈは被撮像体である。
【００２２】
画像処理装置２は、図４及び図５（ａ）に示すように、第１のフレーム画像Ｆ１と第２のフレーム画像Ｆ２とを比較し、被撮像体Ｈの変化を示す第１の変化画像Ｆ１−２を検出するとともに（ステップＳ３）、図４及び図５（ｂ）に示すように、第１のフレーム画像Ｆ１と第３のフレーム画像Ｆ３とを比較し、被撮像体Ｈの変化を示す第２の変化画像Ｆ１−３を検出する（ステップＳ４）。
【００２３】
そして、画像処理装置２は、ステップＳ３及びステップＳ４にて検出された第１の変化画像Ｆ１−２と第２の変化画像Ｆ１−３とを比較して、その変化が後述する条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ５）、被撮像体Ｈに変化がある判定した場合、言い換えると被撮像体Ｈが移動し、録画されるべきエリアに侵入したと判定した際に、第２，第３のフレーム画像Ｆ２，Ｆ３を時刻情報ｔａとともに、外部記憶手段３に記憶させる処理を実行する（ステップＳ６）。画像処理装置２は、ステップＳ５による判定の条件を満たさない場合、被撮像体Ｈに変化がないと判断し、各フレーム画像Ｆ２，Ｆ３の外部記憶手段３への記憶処理は行わない（ステップＳ７）。
【００２４】
画像処理装置２は、ステップＳ６もしくはステップＳ７の処理後に内部カウンタＣに「０」を書き込むリセット処理を実行し、初期ステップに戻る処理を実行する（ステップＳ８）。
【００２５】
ここで画像処理装置２のステップＳ５における判定条件について詳述する。第１の変化画像Ｆ１−２及び第２の変化画像Ｆ１−３は、時計回り方向（右回り）に第１，第２，第３，第４の象限画像ａ，ｂ，ｃ，ｄにそれぞれ分割されている。そして、第１の変化画像Ｆ１−２と、第１の変化画像Ｆ１−２よりも経過した状態を示す第２の変化画像Ｆ１−３との比較結果による被撮像体Ｈの位置が上限画像（上側半分）となる第１，第４の象限画像ａ，ｄに位置している場合は、外部記憶手段３への記憶処理を実行するものとし（図４（ｂ）参照）、被撮像体Ｈの位置が下限画像（下側半分）となる第２，第３の象限画像ｂ，ｃに位置している場合は、外部記憶手段３への記憶処理を無効とするものである（図５（ｂ）参照）。
【００２６】
即ち、画像処理装置２は、図４において、第１の変化画像Ｆ１−２と第２の変化画像Ｆ１−３との比較結果によって、被撮像体Ｈの位置が第３の象限画像ｃから第１の象限画像ａに移動していることから、被撮像体Ｈが外部記憶手段３に記憶すべき位置（撮像許可エリア）に移動したと判定するものであり、また図５において、第１の変化画像Ｆ１−２と第２の変化画像Ｆ１−３との比較結果によって、被撮像体Ｈの位置が第３の象限画像ｃから第２の象限画像ｂに移動していることから、被撮像体Ｈが外部記憶手段３に記憶すべきでない位置（非撮像許可エリア）に移動したと判定するものである。
【００２７】
かかる画像記憶装置としての防犯装置Ａは、撮像手段１によって撮像される画像データであるフレーム画像を外部記憶装置３へ記憶する防犯装置Ａに関し、撮像手段１によって撮像されるフレーム画像に対し変化があるか否かを判定し、変化があると判定した際に前記フレーム画像を外部記憶手段３へ記憶する画像処理装置２を備えてなるものである。
【００２８】
また、画像処理装置２は、撮像手段１からの第１，第２，第３のフレーム画像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を順次読み込み、第１のフレーム画像Ｆ１と第２のフレーム画像Ｆ２とを比較して被画像体Ｈの変化のある第１の変化画像Ｆ１−２を検出するとともに、第１のフレーム画像Ｆ１と第３のフレーム画像Ｆ３とを比較して被画像体Ｈの変化のある第２の変化画像Ｆ１−３を検出し、第１の変化画像Ｆ１−２と第２の変化画像Ｆ１−３とを比較して、被画像体Ｈの変化が所定の条件である第１，第４の象限画像ａ，ｄに位置するか否かを判定し、第１，第４の象限画像ａ，ｄの位置にあるとする条件を満たす場合に、第２，第３のフレーム画像Ｆ２，Ｆ３を外部記憶手段３に記憶させてなるものである。従って、記憶手段に画像を記憶するか否かの判定に専用のセンサを必要とした従来の防犯装置に比べ、撮像手段１によって撮像される画像内に撮像許可エリアを設定し、被撮像体Ｈは前記撮像許可エリアに侵入した際に外部記憶手段３への画像の記憶処理（録画処理）を許可するものであるため、画像を記憶するために必要となる専用のセンサを不要とすることから、防犯装置Ａとしての構成を簡素化することができ、しかも構成が簡素化することによりその装置の取り付け作業も簡単に行うことができる。またその商品コストも低減することが可能となる。
【００２９】
また、画像処理内容によって画像の記憶内容が定まるため、不必要な画像を外部記憶手段３に記憶する必要がなく、外部記憶手段３の記憶容量を削減することが可能となり、また外部記憶手段３に記憶された画像をテレビ装置４に再生する場合であっても、必要な画面だけを時間を要することなく確認することができることから、防犯装置Ａにおける画像解明作業の負担を軽減することが可能となる。
【００３０】
また、各フレーム画像Ｆ１，Ｆ２は、撮像手段によって撮像される全方位撮像エリア１と、それ以外の空き領域を示す非全方位撮像エリアＥ２とから構成され、画像処理装置２は、非全方位撮像エリアＥ２の所定個所に時刻情報ｔａを付加して外部記憶手段３に記憶するものであることから、防犯装置Ａとしての原因究明に大きく貢献することができる。
【００３１】
また、撮像手段１として全方位視覚センサを用いることから、単一の撮像手段１にて広範囲の視覚を確保することができ、また、前述の画像処理判定も用意に行うことができる。
【００３２】
尚、本発明の実施形態では、第１，第２の変化画像Ｆ１−２，Ｆ１−３を第１の象限画像ａから第４の象限画像ｄに４分割し、被撮像体Ｈの移動状態を判定するものであったが、各変化画像Ｆ１−２，Ｆ１−３をより多くの分割画像とすることによって、より細かな被撮像体Ｈの判定処理が可能となり、本発明にあっては、撮像手段１によって撮像されるフレーム画像に対し変化があるか否かが判定できるものであれば、前述の実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
また、本発明の実施形態では、第２，第３のフレーム画像Ｆ２，Ｆ３を外部記憶手段３に記憶するものであったが、本発明にあっては、撮像手段１によって撮像される画像データに対し変化があるか否かを判定し、変化があると判定した際に前記画像データを所定時間分、外部記憶手段３へ記憶することで、被撮像体Ｈの様子をリアルタイムで記憶することが可能となる。
【００３４】
また、本発明の実施形態では、撮像手段１として全方位視覚センサを用いたが、特定の個所のみ撮像するのであれば、ＣＣＤカメラや赤外線カメラを用いるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態の防犯装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】同上防犯装置の画像処理装置の処理動作を示す図である。
【図３】同上画像処理装置のフレーム画像を説明する図である。
【図４】同上画像処理装置の第１，第２の変化画像を説明する図である。
【図５】同上画像処理装置の第１，第２の変化画像を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ  防犯装置（画像記憶装置）
１  撮像手段
２  画像処理装置
３  外部記憶手段（記憶手段）
４  テレビ装置
５  操作手段
Ｆ１〜Ｆ３  フレーム画像（画像データ）
Ｅ１  全方位撮像エリア（撮像エリア）
Ｅ２  非全方位撮像エリア（非撮像エリア）
ｔａ  時刻情報
Ｈ  被撮像体
Ｆ１−２  第１の変化画像
Ｆ１−３  第２の変化画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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