(57)【要約】【課題】磁気ディスク装置において、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化が図れるようにすること。【解決手段】磁気ディスク装置１００は、データを記録するトラック３０を有する磁気ディスク５と、回転する磁気ディスク５上を浮上してデータを磁気ディスク５に記録しまたは磁気ディスク５から再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダ１と、装置の動作を制御する制御装置１１０とを備える。磁気ディスク５はトラック３０内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック３０上に記録している。制御装置１１０はトラック３０に記録されたスライダ浮上量データに基づいて磁気ディスク５に対する磁気ヘッドスライダ１の動作を制御するものである。【選択図】図１
2006073075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録するトラックを有する磁気ディスクと、
回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダと、
装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記磁気ディスクはトラック内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック上に記録しており、
前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの動作を制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクはサーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成して構成し、前記磁気ディスクは前記各セクタのスライダ浮上量データを当該セクタに先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記先行するセクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ヘッドスライダの動作を制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、
回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダと、
装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記磁気ディスクは同一トラック内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック上に記録しており、
前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの衝突を回避するように制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクは前記各トラック内の各セクタのスライダ浮上量データを当該セクタに先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記先行するセクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに前記磁気ヘッドスライダが当該セクタで衝突する前に他のトラックに移動するように制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、
回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダと、
装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記磁気ディスクは同一トラック内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック上に記録しており、
前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの浮上量をほぼ一定となるように制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクは前記各トラック内の各セクタのスライダ浮上量データを当該セクタに先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記各セクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて当該セクタの浮上量が他のセクタと実質的に同じとなるように制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項５に記載の磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドスライダの浮上量を調整するアクチュエータ備え、前記磁気ディスクは、前記各トラック内の各セクタのスライダ浮上量データを、前記アクチュエータの動作時定数分だけ少なくとも先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記先行するセクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の磁気ディスク装置において、大気圧や外気温の変化などを検知する外部環境変化検知手段を備え、前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データと前記外部環境変化検知手段で検知したデータとに基づいて制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
データを記録するトラックを有する磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダとを備えた磁気ディスク装置の制御方法において、
前記磁気ディスクのトラック内で変動する前記磁気ヘッドスライダの浮上量を前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて測定し、
前記測定されたスライダ浮上量データを前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて前記磁気ヘッドのトラック上に記録し、
前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの動作を制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダとを備えた磁気ディスク装置の制御方法において、
前記磁気ディスクの各トラック内の各セクタで変動するスライダ浮上量を前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて測定し、
前記測定されたスライダ浮上量データを前記磁気ヘッドの各トラックの当該セクタに先行するセクタに前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて記録し、
前記各セクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの衝突を回避するように制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダとを備えた磁気ディスク装置の制御方法において、
前記磁気ディスクの各トラック内の各セクタで変動するスライダ浮上量を前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて測定し、
前記測定されたスライダ浮上量データを前記磁気ヘッドの各トラックの当該セクタに先行するセクタに前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて記録し、
前記各セクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの浮上量をほぼ一定となるように制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置及びその制御方法に係り、特に回転する磁気ディスク上を浮上して動作する磁気ヘッドスライダを備えた磁気ディスク装置及びその制御方法に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置において、近年、磁気ヘッドスライダからの再生信号、あるいは磁気ヘッドによる信号再生時に得られる情報を用いたスライダ浮上量測定法が提案されている。例えば、米国特許第４，７７７，５４４号明細書（特許文献１）のスライダ浮上量測定法では、スライダ浮上量測定用データを磁気ディスクのデータエリアに記録し、そのリードバック信号を用いてスライダ浮上量を測定するようにしている。この手法は、磁気ディスク装置を組み立てた後でもスライダ浮上量が測定可能であるという利点がある。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４，７７７，５４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、磁気ディスク装置の記録密度向上に伴って、磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダの低浮上化が進み、現在では磁気ヘッドスライダと磁気ディスクとの間の浮上量に係るマージンが殆どなくなってきている。
【０００５】
そこで、磁気ディスクの変形等に起因するスライダ浮上変動を制御できれば、更なるスライダ低浮上化が望める。スライダ浮上制御には浮上高さをセンシングする技術が不可欠であり、このリードバック信号を利用したスライダ浮上量測定技術は磁気ディスク装置稼動時のスライダ浮上高さを測定可能な技術として有望である。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような方法を用いてスライダ浮上量をセンシングし、その結果を用いてリアルタイムでスライダ浮上を制御しようとする場合、スライダ浮上制御用アクチュエータの時間遅れなどによりスライダ浮上変動を十分に抑制できない恐れがあり、磁気ディスクと磁気ヘッドスライダの衝突を回避できず、磁気ディスク装置の信頼性を著しく損なうことになる。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構成または方法でスライダ低浮上化を可能として高記録密度化が図れる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の別の目的は、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、信頼性を向上することができる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに別の目的は、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、品質の高い記録/再生ができる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供することにある。なお、本発明において、記録/再生とは磁気ディスクに記録しまたは磁気ディスクから再生することを意味する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、データを記録するトラックを有する磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダと、装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記磁気ディスクはトラック内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック上に記録しており、前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの動作を制御する構成にしたことにある。
【００１１】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記磁気ディスクはサーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成して構成し、前記磁気ディスクは前記各セクタのスライダ浮上量データを当該セクタに先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記先行するセクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ヘッドスライダの動作を制御すること。
【００１２】
また、上述した別の目的を達成するために、本発明は、サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダと、装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記磁気ディスクは同一トラック内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック上に記録しており、前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの衝突を回避するように制御する構成にしたことにある。
【００１３】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記磁気ディスクは前記各トラック内の各セクタのスライダ浮上量データを当該セクタに先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記先行するセクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに前記磁気ヘッドスライダが当該セクタで衝突する前に他のトラックに移動するように制御すること。
【００１４】
また、上述したさらに別の目的を達成するために、本発明は、サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダと、装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記磁気ディスクは同一トラック内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック上に記録しており、前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの浮上量をほぼ一定となるように制御する構成にしたことにある。
【００１５】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記磁気ディスクは前記各トラック内の各セクタのスライダ浮上量データを当該セクタに先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記各セクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて当該セクタの浮上量が他のセクタと実質的に同じとなるように制御すること。
（２）前記磁気ヘッドスライダの浮上量を調整するアクチュエータ備え、前記磁気ディスクは、前記各トラック内の各セクタのスライダ浮上量データを、前記アクチュエータの動作時定数分だけ少なくとも先行するセクタに記録しており、前記制御装置は前記先行するセクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記アクチュエータを制御すること。
（３）大気圧や外気温の変化などを検知する外部環境変化検知手段を備え、前記制御装置は前記トラックに記録されたスライダ浮上量データと前記外部環境変化検知手段で検知したデータとに基づいて制御すること。
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明は、データを記録するトラックを有する磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダとを備えた磁気ディスク装置の制御方法において、前記磁気ディスクのトラック内で変動する前記磁気ヘッドスライダの浮上量を前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて測定し、前記測定されたスライダ浮上量データを前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて前記磁気ヘッドのトラック上に記録し、前記トラックに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの動作を制御するようにしたことにある。
【００１７】
上述した別の目的を達成するために、本発明は、サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダとを備えた磁気ディスク装置の制御方法において、前記磁気ディスクの各トラック内の各セクタで変動するスライダ浮上量を前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて測定し、前記測定されたスライダ浮上量データを前記磁気ヘッドの各トラックの当該セクタに先行するセクタに前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて記録し、前記各セクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの衝突を回避するように制御するようにしたことにある。
【００１８】
上述したさらに別の目的を達成するために、本発明は、サーボデータを記録するサーボエリア及びユーザデータを記録するユーザエリアからなるセクタを複数有する環状トラックを同心状に複数形成した磁気ディスクと、回転する磁気ディスク上を浮上してデータを前記磁気ディスクに記録しまたは前記磁気ディスクから再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダとを備えた磁気ディスク装置の制御方法において、前記磁気ディスクの各トラック内の各セクタで変動するスライダ浮上量を前記磁気ディスク、前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて測定し、前記測定されたスライダ浮上量データを前記磁気ヘッドの各トラックの当該セクタに先行するセクタに前記磁気ヘッド及び前記磁気ヘッドスライダを用いて記録し、前記各セクタに記録されたスライダ浮上量データに基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの浮上量をほぼ一定となるように制御するようにしたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な構成または方法で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化が図れる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、信頼性を向上することができる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、品質の高い記録/再生ができる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置及びその制御方法について図１から図６を用いて説明する。
【００２３】
まず、本実施例の磁気ディスク装置の全体に関して図１を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例に係わる磁気ディスク装置１００の構成図である。
【００２４】
磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク装置本体部１０１、スライダ浮上量測定装置１０２を備えて構成されている。この磁気ディスク装置１００は、サーボデータを記録するサーボエリア７及びユーザデータを記録するユーザエリア６をトラック３０に有する磁気ディスク５と、回転する磁気ディスク５上を浮上して磁気ディスク５にデータを記録しまたは磁気ディスク５に記録したデータを再生する磁気ヘッド（図示せず）を搭載した磁気ヘッドスライダ１と、装置の動作を制御する制御装置１１０と、を備えて構成されている。
【００２５】
磁気ディスク装置本体部１０１は本体機構部１０１ａと本体電子回路部１０１ｂとから構成されている。制御装置１１０は本体電子回路部１０１ｂとスライダ浮上量測定装置１０２とから構成されている。なお、スライダ浮上量測定装置１０２は、本実施例では磁気ディスク装置本体部１０１から独立して構成されているが、磁気ディスク装置本体部１０１の本体電子回路部分１０１ｂに内蔵されていてもよい。
【００２６】
本体機構部分１０１ａは、磁気ヘッドスライダ１、サスペンション２、ＶＣＭ（Voice  Coil  Motor）コイル３、アーム４、磁気ディスク５、浮上量制御アクチュエータ１５、磁気ヘッド位置決め機構１６を備えて構成されている。
【００２７】
情報を記録／再生するための磁気ヘッドを有する磁気ヘッドスライダ１はサスペンション２に取り付けられている。また、サスペンション２はＶＣＭコイル３を備えたキャリッジアーム４に取り付けられてＨＳＡ（Head  Stack  Assembly）を構成する。磁気ヘッドスライダ１は、回転する磁気ディスク５と磁気ヘッドスライダ１の間を流れる空気流による圧力とサスペンション２による押しつけ力が釣り合って磁気ディスク２上で浮上した状態でデータを記録/再生する。磁気ヘッドスライダ１は磁気ディスク５の半径方向に移動され、所定のトラック３０に位置決めされ、浮上された状態で動作する。
【００２８】
磁気ディスク５は１枚ないし複数枚備えて、スピンドルモータにより一方向に高速で回転される。磁気ディスク５は、ユーザデータを記録するユーザエリア６と、磁気ヘッド位置決めに用いるサーボデータを記録したサーボエリア７とからなるセクタ３１を複数有する環状トラック３０が形成されている。この環状トラック３０が磁気ディスク５に同心状に複数形成されている。サーボエリア７には、例えばギャップ、ＡＧＣパターン、イレーズ、アドレス、バースト信号、ギャップの各部分が回転方向にこの順に配置されている。ここで、サーボエリア７内には、磁気ヘッドスライダ浮上量測定値を記録したスライダ浮上量記録エリア８が含まれている。スライダ浮上量測定値は、サーボエリア７の任意の位置に記録して構わないが、例えばＡＧＣパターン部分に埋め込んだり、またはバースト信号部分に埋め込んだりしても良い。
【００２９】
本体電子回路部分１０１ｂは、プリアンプ９、ユーザデータ処理回路１０、サーボ信号処理回路１１、ＨＤＣ（Hard  Disk  Controller）１２、ＶＣＭドライバ１３、浮上量調整用アクチュエータドライバ１４、ライトドライバ１８、スピンドルモータドライバ４１を備えて構成されている。この本体電子回路部分１０１ｂは本体機構部分１０１ａの駆動を制御するものである。
【００３０】
磁気ヘッドスライダ１により再生された信号はプリアンプ９によって増幅される。この増幅された再生信号において、ユーザエリア６からの信号はユーザデータ処理回路１０によって処理され、サーボエリア７からの信号はサーボ信号処理回路１１によって処理される。サーボデータ処理回路１１の出力情報はＨＤＣ１２に送られ、ＨＤＣ１２はこの出力情報をもとにＶＣＭドライバ１３への入力電流の大きさをコントロールし、磁気ヘッドスライダ１の位置決めをする。
【００３１】
また、サーボエリア７に含まれる磁気ヘッドスライダ１の浮上量情報はサーボデータと一緒にサーボ信号処理回路１１で処理され、あるいはサーボ信号処理回路１１とは別に設けたスライダ浮上量情報処理回路（図示なし）で処理され、その浮上量情報をスライダ浮上量調整アクチュエータドライバ１４に入力される。この入力情報をもとにアクチュエータドライバ１４は浮上量制御アクチュエータ１５を駆動し、磁気ヘッドスライダ１の浮上量を制御する。サーボエリア７内に磁気ヘッドスライダ１の浮上量情報自体が予め記録されているため、磁気ディスク装置自体に磁気ヘッド再生信号を処理して磁気ヘッドスライダ１の浮上量を求めるための信号処理回路を設ける必要が無く、装置の高コスト化、複雑化を抑制することができる。また、磁気ヘッドスライダ１の浮上量はサーボエリア７内に記録されているため、浮上量情報を記録することによる磁気ディスク装置の記憶容量損失を抑制することができる。
【００３２】
スライダ浮上量測定装置１０２は、スライダ浮上量測定用パターン生成回路１７、スライダ浮上量測定回路１９、スライダ浮上量記憶バッファ２０、サーボパターン書込み命令発生回路２１を備えて構成されている。
【００３３】
次に、磁気ディスク装置１００への磁気ヘッドスライダ浮上量測定／書込み動作について図１及び図２を用いて説明する。図２は図１の磁気ディスク装置１００によるスライダ浮上量データ書込みのフローチャートである。
【００３４】
スライダ浮上量測定用パターン発生回路１７からの出力をライトドライバ１８に入力し、磁気ヘッドスライダ１の磁気記録ヘッドにより磁気ディスク５のトラック３０の１周分の浮上量測定用パターンを記録する（ステップＳ１１）。この記録した浮上量測定用パターンを磁気ヘッドスライダ１の磁気再生ヘッドで再生する（ステップＳ１２）。その再生信号をプリアンプ９、サーボ信号処理回路１１を通してスライダ浮上量測定回路１９に入力し、磁気ヘッドスライダ１の浮上量演算をして正常な再生かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３５】
この判定において、再生信号の出力レベルが規定値以下で異常と判断された場合には、浮上量測定用パターン書込みを再度実行し、再測定をする。すなわち、リライト回数（書込み回数）が所定値（Ｍａｘ）を越えているかを判定し（ステップＳ１４）、リライト回数に１を加え（ステップＳ１５）、それからステップＳ１１に戻ってステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を行なう。Ｓ１４でリライト回数が所定の回数を超えた場合、そのトラックは異常であると判断して異常トラックを登録し（ステップＳ１７）、磁気ヘッドスライダ１を次のトラックへ移動し（ステップＳ１７）、その後にステップＳ１１に戻る。
【００３６】
ステップ１３の判定において、再生信号の出力レベルが規定値を越えて正常と判断された場合には、スライダ浮上量の測定を所定回数（Ｎ回）繰返す。すなわち、磁気ヘッドからの信号に基づいてスライダ浮上量測定回路１９でスライダ浮上量測定を行ない（ステップＳ１８）、その測定結果と以前の測定結果とで平均演算を行った後（ステップＳ１９）、平均演算が所定回数行なわれたかを判定し（ステップＳ２０）、所定回数行なわれていない場合には、ステップＳ１８に戻り、所定回数に達するまで繰返される。このように所定回数の測定を行なってその平均演算をして測定結果として用いることにより、精度の高い制御ができる。
【００３７】
ステップＳ２０の判定において、測定結果の平均演算が所定回数行なわれた場合には、測定した浮上量（平均演算された浮上量）を一時スライダ浮上量記憶バッファ２０に記憶する（ステップＳ２１）。その後、ライトドライバ１８からイレーズ動作信号を出力し、磁気ディスク５に記録されているスライダ浮上量測定用パターンを消去する（ステップＳ２２）。次いで、サーボパターン書込み命令発生回路２１の出力をライトドライバ１８に入力し、スライダ浮上量記憶バッファ２０に記憶させておいたスライダ浮上量を各セクタ３１のサーボエリア７内に記録していく（ステップＳ２３）。このとき、スライダ浮上量値は記憶バッファ２０に記憶させてあるため、実際のスライダ浮上量測定位置ではなく、任意の位置にスライダ浮上量測定結果を記録することが可能であり、例えばスライダ浮上量を調整可能なアクチュエータ１５の時定数を考慮して浮上量記録位置を調整することが可能である。
【００３８】
この一連の動作を磁気ヘッドスライダ１におけるトラック３０の位置を変えて繰り返し実行し、磁気ディスク面全体にサーボデータとスライダ浮上量値を書込んでいく（ステップＳ２４）。
【００３９】
次に、スライダ浮上量を測定した位置と、磁気ディスク５に書込まれた浮上量測定値の位置との関係について、図３を参照しながら説明する。図３は本実施例の１つのトラックの部分模式図である。
【００４０】
スライダ浮上量はトラック３０の各セクタ３１において測定される。本実施例では、スライダ浮上量は各セクタ３１のデータエリア６において測定される。セクタ３１(k)で測定された浮上量値は、セクタ３１(k)のデータ読み出しに先立って浮上量値が読み出せるようにそれ以前の（換言すれば、回転方向に先行する）セクタ３１、例えばセクタ３１(k1)のサーボエリア７に記録される。また、セクタ３１(k-1)で測定された浮上量値は、セクタ３１(k-1)のデータ読み出しに先立って浮上量値が読み出せるように先行するセクタ３１(k1-2)のサーボエリア７に記録される。
【００４１】
ここで、磁気ディスク装置１００が、例えば圧電アクチュエータのような磁気ヘッドスライダ１の浮上量を調節することができるアクチュエータ１５を搭載している場合、アクチュエータ１５の時定数を考慮してスライダ浮上量書込み位置を決めると、アクチュエータ１５の性能を限界まで使ってのスライダ浮上量制御が可能となる。いま、磁気ヘッドの磁気ディスク回転中心からの位置をＲとし、その位置における円板の回転速度をＶ、アクチュエータの時定数をＴとした場合、先行する角度αは次の式（１）を満足することが望ましい。
【００４２】
α＞＝Ｖ・Ｔ／Ｒ                （１）
角度αを大きめにとっておき、サーボエリア７から読み取ったスライダ浮上量を一時バッファに蓄え、アクチュエータ１５の時定数に合わせてバッファから読み出すのもよい。ここでは例として圧電アクチュエータを挙げたが、どのようなアクチュエータであっても構わない。
【００４３】
また、磁気ディスク装置がそのようなアクチュエータを持っていない場合についても、磁気ヘッド位置決め機構１６の時定数を考慮して角度αを決めておけば、例えば磁気ヘッドスライダ１の浮上低下を誘発する外部環境の変化を検知した場合に、浮上量が低い部分へ実際にアクセスする前にサーボエリア７に記録されている浮上量値と外部環境変化による浮上量低下値からディスク−磁気ヘッドスライダ接触危険度を算出できる。その結果として、磁気ヘッドスライダ１と磁気ディスク５との接触を未然に回避するように制御することができ、磁気ディスク装置１００の信頼性を向上できる。この場合も角度αは式（１）を満たすように設定することが望ましい。但し、例えば大気圧センサや温度センサといった外部環境の変化を検知するような手段を磁気ディスク装置が備えているか、もしくはそのような情報を外部から得ることができなければならない。
【００４４】
本実施例の磁気ディスク装置１００の動作例を図４〜図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
図４は浮上量制御アクチュエータ１５の浮上量の調整を行なわない場合の動作フローチャートである。磁気ディスク装置１００は、指定された動作をするためにサーボ信号を用いて磁気ヘッドスライダ１を位置決めする（ステップＳ３１、Ｓ３２）。この位置決めがされると、サーボエリア７に記録されたスライダ浮上量値を読み取り、その値をバッファに保存する（ステップＳ３３）。次いで、大気圧や外部温度や外部湿度等の環境データを読み取り、その影響によるスライダ浮上変動量を算出し、バッファに保存する（ステップＳ３４）。その後、バッファに保存しておいた情報を用い、スライダ浮上量予測演算をする（ステップＳ３５）。この演算結果に基づいて、磁気ヘッドスライダ１と磁気ディスク５とが接触する可能性があるかを判定する（ステップＳ３６）。接触する可能性があると判断した場合には、磁気ヘッドスライダ１を他トラックへ移動させて接触を回避する（ステップＳ３７）。接触する可能性がなく安全であると判断した場合には、ユーザにより指定された動作を実行する（ステップＳ３８）。なお、図４の動作フローチャートは、浮上量制御アクチュエータ１５を用いない磁気ディスク装置にも適用可能である。
【００４６】
図５は浮上量制御アクチュエータ１５を用いて磁気ヘッドスライダ１と磁気ディスク５との接触を回避するように浮上量の調整をする場合の動作フローチャートである。図５の動作フローチャートにおいて、ステップＳ３１〜Ｓ３７の動作は図４の動作フローチャートと同じであるが、ステップ３６で磁気ヘッドスライダ１と磁気ディスク５の接触可能性があると判断した場合には、スライダ浮上調整アクチュエータ１５を用いて接触を回避し（ステップＳ４０）、その上でユーザにより指定された動作を実行する（ステップＳ３７）。
【００４７】
図６は浮上量制御アクチュエータ１５を積極的に利用してスライダ浮上変動を抑制しようとする動作フローチャートである。図６の動作フローチャートにおいて、ステップＳ３１〜Ｓ３５及びＳ３７の動作は図４の動作フローチャートと同じであるが、磁気ヘッドスライダ１と磁気ディスク５との接触可能性の有無に関わらず、スライダ浮上量がほぼ一定の値となるように浮上量制御アクチュエータ１５を用いて常に浮上量調整をしながらユーザ指定動作を実行する。これによりスライダ浮上変動量を低減でき、磁気ディスク装置設計時にスライダ浮上量値を低く設定することができるので、結果としてより品質の高い記録／再生が可能となる。
【００４８】
上述した磁気ディスク装置１００によれば、データを記録するトラック３０を有する磁気ディスク５と、回転する磁気ディスク５上を浮上してデータを磁気ディスク５に記録しまたは磁気ディスク５から再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダ１と、装置の動作を制御する制御装置１１０とを備え、磁気ディスク５はトラック３０内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック３０上に記録しており、制御装置１１０はトラック３０に記録されたスライダ浮上量データに基づいて磁気ディスク５に対する磁気ヘッドスライダ１の動作を制御するものであるので、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図ることができる。
【００４９】
そして、磁気ディスク５の各トラック３０に有する各セクタ３１のスライダ浮上量データを当該セクタ３１に先行するセクタ３１に記録すると共に、先行するセクタ３１に記録されたスライダ浮上量データに基づいて磁気ヘッドスライダ１の動作を制御する制御装置１１０としているので、より確実にスライダ低浮上化を可能として高記録密度化が図れる。
【００５０】
また、本実施例の磁気ディスク５装置１００によれば、サーボデータを記録するサーボエリア７及びユーザデータを記録するユーザエリア６からなるセクタ３１を複数有する環状トラック３０を同心状に複数形成した磁気ディスク５と、回転する磁気ディスク５上を浮上してデータを磁気ディスク５に記録しまたは磁気ディスク５から再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダ１と、装置の動作を制御する制御装置１１０とを備え、磁気ディスク５は同一トラック３０内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック３０上に記録しており、制御装置１１０は、トラック３０に記録されたスライダ浮上量データに基づいて、磁気ディスク５に対する磁気ヘッドスライダ１の衝突を回避するように制御するものであるので、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、信頼性を向上することができる。
【００５１】
そして、磁気ディスク５の各トラック３０内に有する各セクタ３１のスライダ浮上量データを当該セクタ３１に先行するセクタ３１に記録しており、先行するセクタ３１に記録されたスライダ浮上量データに基づいて磁気ディスク５に磁気ヘッドスライダ１が当該セクタ３１で衝突する前に他のトラック３０に移動するように制御する制御装置１１０としているので、より確実に、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、信頼性を向上することができる。
【００５２】
また、本実施例の磁気ディスク５装置１００によれば、サーボデータを記録するサーボエリア７及びユーザデータを記録するユーザエリア６からなるセクタ３１を複数有する環状トラック３０を同心状に複数形成した磁気ディスク５と、回転する磁気ディスク５上を浮上してデータを磁気ディスク５に記録しまたは磁気ディスク５から再生する磁気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダ１と、装置の動作を制御する制御装置１１０とを備え、磁気ディスク５は同一トラック３０内で変動するスライダ浮上量データを予めトラック３０上に記録しており、制御装置１１０は、トラック３０に記録されたスライダ浮上量データに基づいて、磁気ディスク５に対する磁気ヘッドスライダ１の浮上量をほぼ一定となるように制御するものであるので、簡単な構成で、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、品質の高い記録/再生ができる。
【００５３】
そして、磁気ディスク５の各トラック３０内に有する各セクタ３１のスライダ浮上量データを当該セクタ３１に先行するセクタ３１に記録しており、各セクタ３１に記録されたスライダ浮上量データに基づいて当該セクタ３１の浮上量が他のセクタ３１と実質的に同じとなるように制御する制御装置１１０としているので、より確実に、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、品質の高い記録/再生ができる。
【００５４】
そして、磁気ディスク５の各トラック３０内に有する各セクタ３１のスライダ浮上量データをスライダ浮上量制御アクチュエータ１５の動作時定数分だけ少なくとも先行するセクタ３１に記録しており、先行するセクタ３１に記録されたスライダ浮上量データに基づいてスライダ浮上量制御アクチュエータ１５を制御する制御装置１１０としているので、この点からもより確実に、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化を図りつつ、品質の高い記録/再生ができる。
【００５５】
そして、大気圧や外気温の変化などを検知する外部環境変化検知手段を備え、トラック３０に記録されたスライダ浮上量データと外部環境変化検知手段で検知したデータとに基づいて制御する制御装置１１０としているので、この点からもより確実に、スライダ低浮上化を可能として高記録密度化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構成図である。
【図２】本実施例の磁気ディスク装置によるスライダ浮上量データ書込みのフローチャートである。
【図３】図３は本実施例のトラックにおける浮上量の測定位置と記録位置との関係を説明する模式図である。
【図４】本実施例の磁気ディスク装置における浮上量制御アクチュエータを用いずに磁気ヘッドスライダと磁気ディスクとの接触を回避する場合の動作フローチャートである。
【図５】本実施例の磁気ディスク装置における浮上量制御アクチュエータを用いて磁気ヘッドスライダと磁気ディスクとの接触を回避する場合の動作フローチャートである。
【図６】本実施例の磁気ディスク装置における浮上量制御アクチュエータを用いて磁気ヘッドスライダと磁気ディスクとの浮上変動を抑制する場合の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１…磁気ヘッドスライダ、２…サスペンション、３…ＶＣＭコイル、４…アーム、５…磁気ディスク、６…ユーザエリア、７…サーボエリア、８…スライダ浮上量記録エリア、９…プリアンプ、１０…ユーザデータ処理回路、１１…サーボ信号処理回路、１２…ＨＤＣ、１３…ＶＣＭドライバ、１４…浮上量調整用アクチュエータドライバ、１５…浮上量制御アクチュエータ、１６…磁気ヘッド位置決め機構、１７…スライダ浮上量測定用パターン生成回路、１８…ライトドライバ、１９…スライダ浮上量測定回路、２０…スライダ浮上量記憶バッファ、２１…サーボパターン書込み命令発生回路、３０…トラック、３１…セクタ、１００…磁気ディスク装置、１０１…磁気ディスク装置本体部、１０１ａ…本体機構部分、１０１ｂ…本体電子回路部、１０２…スライダ浮上量測定装置、１１０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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