(57)【要約】【課題】転写バイアスの切り替えタイミングを、記録媒体の先端部及び後端部が転写部を通過するタイミングに精度良く制御することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】像担持体にトナー像を形成する手段と、転写手段と、転写バイアス制御手段とを有し、該像担持体に形成されたトナー像の先端が記録媒体の先端よりも早く転写部に到達する、若しくは、該像担持体に形成されたトナー像の後端が記録媒体の後端よりも遅く転写部に到達する、縁無し画像形成モードを有する画像形成装置において、前記転写手段に印加されるバイアス条件を、前記像担持体に形成されたトナー像の先端部が転写部に到達してから前記記録媒体の先端部が転写部に到達するまでの間、及び前記記録媒体の後端部が転写部に到達してから前記像担持体に形成されたトナー像の後端部が転写部に到達するまでの間に切り替える。【選択図】図１
2006153933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体にトナー像を形成する手段と、
該像担持体に形成されたトナー像を、記録媒体と像担持体が接する転写部において記録媒体に転写する転写手段と、
所定のタイミングで転写手段に印加するバイアス条件を制御する転写バイアス制御手段とを有し、
該像担持体に形成されたトナー像の先端が記録媒体の先端よりも早く転写部に到達する、若しくは、該像担持体に形成されたトナー像の後端が記録媒体の後端よりも遅く転写部に到達する、縁無し画像形成モードを有する画像形成装置において、
前記転写手段に印加されるバイアス条件を、前記像担持体に形成されたトナー像の先端部が転写部に到達してから前記記録媒体の先端部が転写部に到達するまでの間、及び前記記録媒体の後端部が転写部に到達してから前記像担持体に形成されたトナー像の後端部が転写部に到達するまでの間に切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段に印加されるバイアス条件を、少なくとも２モード有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２モードの前記転写手段に印加されるバイアス条件のうち、少なくとも一方はトナーと同極性であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
少なくとも像担持体と、該像担持体を所定の極性に帯電する帯電手段と、該像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、該像担持体に形成された静電潜像を可視化する現像手段を含むプロセス装置を複数有し、
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
該記録媒体搬送手段により搬送された記録媒体に、該像担持体上に形成された像を転写する転写手段とを有する請求項１記載の画像形成装置において、
前記転写手段に印加されるバイアス条件の切り替えを、レジスト検知の結果に基づいて行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によるレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式によるカラー画像形成装置の普及に伴い、カラー画像の記録品質に対する要求に加え、カラー出力の高速化に対する要求が高まっている。この要求に応えるために、画像形成方式に幾つかの提案がなされているが、その中でタンデム型と呼ばれるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）トナーそれぞれの画像をドラム状の像担持体に形成し、転写材担持体としての転写搬送ベルトによって搬送される転写材に対し、それぞれの転写手段によって順次転写を行い、最後に定着するカラー画像形成方式がある。
【０００３】
又、インクジェット方式やバブルジェット方式のプリンタにおいては、記録媒体の周縁部に余白マージンが無く、記録媒体前面に画像が形成されている、所謂“縁無し印刷”が普及している。電子写真方式のレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）においても、このような縁無し印刷に関して、例えば特許文献１には、記録媒体の縁からはみ出す大きさでトナー画像を形成する縁無し画像形成装置が提案されている。
【０００４】
従来のタンデム型カラー画像形成装置は、例えば特許文献２に記載されている。
【０００５】
インライン方式の画像形成装置では、装置製造時の組み付け誤差、部品公差、部品の熱膨張等で機械寸法が設計値からずれた場合には、主走査位置ずれや、副走査位置ずれ等の色毎のレジストズレが発生してしまう。
【０００６】
又、ポリゴンスキャナーを用いた走査光学系では、ＯＰＣドラムとスキャナ−との位置関係で主走査倍率ずれが発生し易い。ＬＥＤ等の固定光学素子では、露光素子から出射される露光ビームは、各発光点から或る程度の広がりを持ちつつＯＰＣに結像されるが、主走査全体倍率が大きく変動することは少ない。これに対して走査光学系であるポリゴンスキャナーでは、露光ビームがスキャナーから放射状に走査されるため、スキャナーとＯＰＣドラムの距離関係が変化してしまった場合は、主走査方向の画像倍率が色ステーション毎に顕著に異なってしまう。
【０００７】
又、ＢＤからのレーザ書き出し位置を各ステーション毎に一定にしても、同様の理由から各色毎に書き出し位置も変化する可能性は高く、主走査方向の位置ずれが発生する。
【０００８】
レジストずれの主な項目である、副走査位置ずれ、主走査位置ずれ、主走査倍率に関しては、ベルト上にレジストパッチを形成し、主走査方向に左右振り分けで２個配置された光学センサでこれを検知し、主走査、副走査書き出し位置や画像クロックを各ステーション毎に微調整することによって、精度、再現性に優れたレジスト合わせを行うことができる。
【０００９】
ところで、記録媒体の縁からはみ出す大きさでトナー画像を形成し、縁無し画像を印刷した場合には、記録媒体の縁からはみ出したトナー画像が転写搬送ベルト５４に残留してしまい、次画像での裏汚れとなってしまうので、転写搬送ベルトに残留したトナーを除去する必要がある。
【００１０】
従って、縁無し画像が印刷できる画像形成装置では通常の画像形成装置に比べ、転写搬送ベルトに残留するトナーが増加するので、そのトナーを収容するため大容量の容器が必要となってしまい、装置の大型化を招いていた。
【００１１】
そのため、できる限り転写搬送ベルトに残留するトナーを少なくする必要がある。
【００１２】
特許文献３には、余白部を小さく設定した場合には、紙間において通常とは逆極性の転写バイアスを印加して記録媒体からはみ出したトナーを除去する方法が開示されている。
【００１３】
縁無し画像を印刷できる画像形成装置においても、このような構成が採られ、記録媒体からはみ出したトナー画像を転写搬送ベルト５４に転写させないようになっている。
【００１４】
【特許文献１】特開２００４−０４５４５７号公報
【特許文献２】特開平０９−２８８３９６号公報
【特許文献３】特開２００２−２０７３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
縁無し画像を形成する場合には、記録媒体の先端部及び後端部でも良好な画像転写を行う必要がある。そのためには記録媒体先端部が転写部に到達するよりも十分に早いタイミングで正規の転写バイアスを印加すれば良い。又、記録媒体の後端部が転写部を通過した後十分な時間の後、逆極性の転写バイアスに切り替えれば良い。
【００１６】
しかしながら、このような構成を採った場合、記録媒体からはみ出した部分のトナー像が転写搬送ベルトに転写されてしまい、先述したようにそのトナーを収容するための容器が大きくなってしまう。
【００１７】
従って、記録媒体の先端部および後端部での良好な画像転写と除去されたトナーを収容するための容器の大型化の防止を両立するには、転写バイアスの切り替えタイミングと、記録媒体の先端部及び後端部が転写部を通過するタイミングが精度良く一致していることが望ましい。
【００１８】
しかしながら、転写部の位置は種々の公差によるずれがあるため、予め定められたタイミングに基づいて転写バイアス切り替えタイミングを制御した場合、転写バイアスの切り替えタイミングと、記録媒体の先端部及び後端部が転写部を通過するタイミングにずれが生じてしまい、不要なトナーが転写搬送ベルトに転写されてしまったり、記録媒体の先端部および後端部での転写不良が発生する等の問題が発生していた。
【００１９】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、転写バイアスの切り替えタイミングを、記録媒体の先端部及び後端部が転写部を通過するタイミングに精度良く制御することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明は、像担持体にトナー像を形成する手段と、
該像担持体に形成されたトナー像を、記録媒体と像担持体が接する転写部において記録媒体に転写する転写手段と、
所定のタイミングで転写手段に印加するバイアス条件を制御する転写バイアス制御手段とを有し、
該像担持体に形成されたトナー像の先端が記録媒体の先端よりも早く転写部に到達する、若しくは、該像担持体に形成されたトナー像の後端が記録媒体の後端よりも遅く転写部に到達する、縁無し画像形成モードを有する画像形成装置において、
前記転写手段に印加されるバイアス条件を、前記像担持体に形成されたトナー像の先端部が転写部に到達してから前記記録媒体の先端部が転写部に到達するまでの間、及び前記記録媒体の後端部が転写部に到達してから前記像担持体に形成されたトナー像の後端部が転写部に到達するまでの間に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、転写バイアスの切り替えタイミングをカラーレジスト検知の結果に基づいて制御することで、種々の公差による転写部の位置のずれによる、転写バイアスの切り替えタイミングと記録媒体の先端部および後端部が転写部を通過するタイミングのずれを補正することが可能となり、不要なトナーが転写搬送ベルトに転写されてしまったり、記録媒体の先端部及び後端部での転写不良等どの問題が発生することなく、良好な縁無し印刷を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置の一態様である４色フルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面説明図である。
｛画像形成装置の全体構成｝
先ず、図１を参照してカラー画像形成装置の全体構成について説明する。
【００２４】
図１に示すカラー画像形成装置Ａは、水平方向に並設された４個の像担持体としての感光ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。この感光ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、図１の時計回りに方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナ部３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光ドラム１上のトナー像を転写材に転写させる転写ブレードで構成した転写部材５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されている。
【００２５】
ここで、感光ドラム１と帯電装置２、現像装置４、トナーを除去するクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成し、カラー画像形成装置Ａに着脱可能なものとなっている。
【００２６】
次に、各部の構成について、順次説明する。
【００２７】
感光ドラム１は、例えば直径φ３０ｍｍのアルミニウムシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、図中時計回りに回転駆動される。
【００２８】
各帯電装置２は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００２９】
スキャナ部３は、図示しない短焦点結像レンズを先端に装着したＬＥＤアレイより成り、図示しない駆動回路によって画信号に応じてＬＥＤが点灯制御され、これが帯電済みの感光ドラム１の表面を選択的に露光して静電潜像を形成する。
【００３０】
現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は、それぞれ転写材の搬送方向上流側（図１の右側）から順にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した現像器から構成される。感光ドラム１上の静電潜像の現像時には、対応する現像器のトナー容器４ｅ内のトナーを送り機構によって塗布ローラ４ｆに送り込み、回転する現像ローラ４ｇの外周にトナーを薄層塗布し、且つ、トナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。この現像ローラ４ｇと、静電潜像が形成された感光ドラム１との間に現像バイアスを印加することにより、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像するものである。
【００３１】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光ドラム１上に現像されたトナーが転写材Ｓに転写された後、転写されないで感光ドラム１表面に残った所謂転写残トナーを除去するものである。
【００３２】
前記４個の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、これに接するように循環移動する無端ベルト状のベルト部材である転写搬送ベルト５４が配設されている。転写搬送ベルト５４の上流側は、第１支持部材としての従動ローラ９で支持され、下流側は、第２支持部材としての駆動ローラ１０によって支持され、更に適度なテンション（通常単位幅当たり１０ｇｆ／ｍｍ程度）を付与するテンションローラ１１によって支持されている。そして転写搬送ベルト５４の転写搬送方向上流側（図１の右側）には吸着ローラ１２が当接している。この転写搬送ベルト５４は、転写材担持体となるものであり、転写材の搬送に際しては前記吸着ローラ１２にバイアス電圧を印加することで、接地された従動ローラ９との間に電界を形成し、転写搬送ベルト５４及び転写材の間に誘電分極を起こさせて両者に静電吸着力を生じさせることができるようになっている。尚、従動ローラは、金属ローラ若しくは低抵抗のゴムローラで構成されている。
【００３３】
尚、本実施の形態の他の形態として、転写搬送ベルト５４を駆動ローラ１０と従動ローラ９の２本のみ、或は１本追加して３本等で張架するようにしても良い。
【００３４】
転写搬送ベルト５４は、１０10  〜１０14  Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ１００〜１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成されている。尚、前記体積抵抗率は、ＪＩＳ−Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ８３４０にて、温度は２３．５℃、相対湿度は６０％で１００Ｖを印加して得た値である。
【００３５】
又、転写ローラで構成した転写部材５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）の抵抗値は、ほぼ同様のものを用いた。
【００３６】
上記画像形成装置によって画像形成するには、装置本体下部に装着したカセット１３に収納した転写材Ｓを、給送ローラ１４によって１枚ずつ分離給送するとともに、搬送ローラ対１５により転写搬送ベルト５４に吸着して上流側（図１の右側）から下流側（図１の左側）へ搬送し、その間にそれぞれの感光ドラム１からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を順次重ね転写することで、転写材にカラー画像を形成する。そして、その転写材を加熱ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂのローラ対から成る定着装置１６を通過させることで熱定着させ、排出ローラ対１７で装置上部の排出部１８へ排出するものである。
【００３７】
次に“縁無し”印刷と“縁有り”印刷について説明する。
【００３８】
図２（ａ）は“縁有り”印刷を、図２（ｂ）は“縁無し”印刷を示している。“縁有り”印刷時には、トナー画像は、記録媒体内に全て収まり記録媒体の周辺に上余白（ｍｈ）・下余白（ｍｂ）・左余白（ｍｌ）・右余白（ｍｒ）の周辺マージンが存在する。“縁無し”印刷時には、トナー画像が記録媒体の縁にまで達しており、周辺マージンが無くなる。図２（ｂ）においては、上余白・下余白・左余白・右余白の全てが無い状態を図示してあるものの、1 つ以上の余白がゼロであれば“縁無し”印刷とする。
【００３９】
図３において、“縁無し”印刷時のトナー画像形成について説明する。
【００４０】
ホストコンピュータ上の画像ファイルに対して、ユーザーが縁無し印字を選択した場合、コントローラは選択されている記録媒体サイズに対して縁無し印刷となるように画像をリサイズする。
【００４１】
図３（ａ）は実際に形成されるリサイズ後のトナー画像サイズを表しており、縦はＩｖ、横はＩｈである。又、図３（ｂ）は記録用紙のサイズを表しており、縦はＰｖ、横はＰｈである。トナー画像と記録媒体のサイズ関係はＰｖ＜Ｉｖ、Ｐｈ＜Ｉｈとなるように設定される。従って、図３（ｄ）に示すような額縁状のトナー画像が転写残として転写搬送ベルト上に残されることになる。
【００４２】
この転写残トナーは、クリーニング部材によって掻きとられ、廃トナー容器に収容される。
【００４３】
次に、縁無し印刷時の転写バイアス制御について説明する。
【００４４】
図４（ａ）に従来の実施形態における、縁無し印刷時の印字範囲・紙サイズ・転写バイアスの印加範囲の関係を示す。
【００４５】
縁無し画像を形成する場合には、記録媒体の先端部及び後端部でも良好な画像転写を行う必要がある。そのためには記録媒体先端部が転写部に到達するよりも十分に早いタイミングで正規の転写バイアスを印加すれば良い。又、記録媒体の後端部が転写部を通過した後十分な時間の後、逆極性の転写バイアスに切り替えれば良い。
【００４６】
しかしながら、このような構成を採った場合、記録媒体からはみ出した部分のトナー像が転写搬送ベルト５４に転写されてしまい、先述したようにそのトナーを収容するための容器が大きくなってしまっていた。
【００４７】
そこで、縁無し印刷時においては、形成されたトナー像の先端と紙の先端が転写部に到達するまでの間に、通常とは逆極性の転写バイアスから正規の転写バイアスに切り替えることで、紙サイズからはみ出る部分に印字された画像が転写搬送ベルトに転写される範囲を狭くし、転写搬送ベルトの汚れを低減することが望ましい（図４（ｂ））。
【００４８】
より望ましくは、逆極性の転写バイアスから正規の転写バイアスに切り替えるタイミングを、紙先端が転写部に到達するタイミングに一致させ、紙サイズからはみ出る部分に印字された画像が転写搬送ベルトに転写されないようにするのが良い（図４（ｃ））。
【００４９】
しかしながら、実際には種々の公差により転写部の位置にずれが生じるため、逆極性の転写バイアスから正規の転写バイアスに切り替えるタイミングを、紙先端が転写部に到達するタイミングに一致させることは難しく、紙サイズからはみ出した部分の画像が転写搬送ベルトに転写され、転写搬送ベルトを汚していた。又、この汚れを回収するための廃トナー容器が大型化してしまっていた。
【００５０】
そこで、本実施の形態においては、種々の公差による転写部の位置ずれを検知し、そのずれに基づいて転写バイアスの切り替えタイミングを補正することで、紙サイズからはみ出る部分に印字された画像が転写搬送ベルトに転写することによる転写搬送ベルトの汚れを防止している。
【００５１】
本実施の形態における転写位置ずれの検知方法について説明する。
【００５２】
本実施の形態では、レジスト検知の結果に基づいて、転写位置ずれの検知を行っている。本実施例におけるレジスト検知の方法について説明する。
【００５３】
複数の画像形成部を有するカラー画像形成装置の問題点として、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むら、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれを生じることが挙げられる。
【００５４】
特に、感光ドラム及びこの感光ドラム上に静電潜像形成のための露光手段としてレーザスキャナーを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナーと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生して色ずれが発生する。
【００５５】
色ずれの例を図５に示す。図中、本来の画像位置２１と、色ずれが発生している場合の画像位置２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）が示されている。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、主走査方向（記録材搬送方向と直交する方向）に色ずれがある場合であるが、説明のため２つの線を搬送方向に離して描いてある。
【００５６】
図５（ａ）は主走査線の傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合などに発生する。例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整することによって矢印方向に修正する。
【００５７】
図５（ｂ）は主走査線幅のバラツキによる色ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整して、つまり、走査幅が長過ぎる場合は、周波数を速くする等して走査線の長さ変えることよって矢印方向に修正する。
【００５８】
図５（ｃ）は主走査方向の書き出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザスキャナであれば、ビーム検出位置からの書き出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
【００５９】
図５（ｄ）は記録材搬送方向の書出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
【００６０】
これら色ずれを修正するために、画像形成装置は、転写搬送ベルト５４上に、各画像形成部にて形成したトナー像による色ずれ検出用画像として、各色毎の色ずれ検出パターンを形成し、転写搬送ベルト５４の記録材搬送方向下流部の両サイド（記録材搬送方向と直交する方向の両端部近傍）に設けられた一対の光センサ２３ａ，２３ｂで検出し（図６）、この検出したずれ量に応じて、上述のような各種調整を実施する色ずれ補正手段を有する。これにより、画像形成位置を補正する。
【００６１】
図７に色ずれ検出パターンの一例を示す。
【００６２】
図７に示すように、記録材搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出するための記録材搬送方向用パターン３０，３１，３２，３３及び主走査方向の色ずれ量を検出するための主走査方向用パターン３４，３５，３６，３７が形成される。この例では、主走査方向用パターン３４，３５，３６，３７は、転写搬送ベルト移動方向に対して４５度の傾きで形成されている。パターン３０，３４はブラック（Ｂｋ）、３１，３５はイエロー（Ｙ）、３２，３６はマゼンタ（Ｍ）、３３，３７はシアン（Ｃ）のパターンであることを示す。各々８本のトナー線像（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）で形成され８本の平均位置を検出位置とする。又、図中ｔｓｆ１〜４，ｔｍｆ１〜４，ｔｓｒ１〜４，ｔｍｒ１〜４は各パターンの平均検出タイミングを示し、矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。
【００６３】
ここで、転写搬送ベルト５４の移動速度をｖｍｍ／ｓ、ブラックを基準色とし、ブラックの記録材搬送方向用パターン３０，３４と各色のパターン３１，３２，３３及び３５，３６，３７との間の理論距離を、それぞれｄｓＹｍｍ，ｄｓＭｍｍ，ｄｓＣｍｍとする。又、搬送ベルトの移動方向上流側から見て左側の各色の記録材搬送方向用パターン３０f 〜３３f と主走査方向用パタ―ン３４f 〜３７f との間の実測距離を、それぞれｄｍｆＢｋｍｍ，ｄｍｆＹｍｍ，ｄｍｆＭｍｍ，ｄｍｆＣｍｍとし、右側の各色の記録材搬送方向用パターン３０r 〜３３r と主走査方向用パタ―ン３４r 〜３７r との間の実測距離を、それぞれｄｍｒＢｋｍｍ，ｄｍｒＹｍｍ，ｄｍｒＭｍｍ，ｄｍｒＣｍｍとする。ブラックを基準色とすると、記録材搬送方向に関する各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＹ
…  （１）
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ
…  （２）
δｅｓＣ＝ｖ×｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ
…  （３）
となる。
【００６４】
又、主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ，δｅｍｒは、
ｄｍｆＢｋ＝ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）  …  （４）
ｄｍｆＹ  ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）  …  （５）
ｄｍｆＭ  ＝ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）  …  （６）
ｄｍｆＣ  ＝ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）  …  （７）
と、
ｄｍｒＢｋ＝ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）  …  （８）
ｄｍｒＹ  ＝ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）  …  （９）
ｄｍｒＭ  ＝ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）  …  （１０）
ｄｍｒＣ  ＝ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）  …  （１１）
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢｋ  …  （１２）
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢｋ  …  （１３）
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢｋ  …  （１４）
と、
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ  …  （１５）
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ  …  （１６）
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ  …  （１７）
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断できる。
【００６５】
そして、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅を補正する。尚、主走査幅に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。
【００６６】
図８は色ずれ検出手段のパターン検出部（光センサ）２３を示す。
【００６７】
パターン検出部２３は、発光手段として例えばＬＥＤとされる発光素子４１と、受光手段として例えばフォトセンサとされる受光素子４２とを有する。パターン検出部２３は、転写搬送ベルト５４上に形成された色ずれ検出パターン３０〜３７を検出する。つまり、発光素子４１から発光光４３を照射して、転写搬送ベルト５４又は色ずれ検出パターン３０〜３７からの反射光のうち、受光光４４を受光素子４２で受光する。発光素子４１と受光素子４２とは、転写搬送ベルト５４を反射面として、正反射光学系で構成されており、転写搬送ベルト５４と色ずれ検出パターンの正反射光反射率の差、即ち、反射率の差によって、色ずれ検出パターンの位置を検出する。
【００６８】
図９は色ずれ検出手段によるパターン検出信号を処理する、パターン読取り処理部を示す。
【００６９】
パターン読み取り処理部は、発光素子４１と受光素子４１等を備えて構成されるパターン検出部２３と、検出データから各色の位置の時間間隔を求め、求めた時間間隔と予め設定してある時間間隔の値の差から、色ずれ量及び補正値を算出する演算部２３１と、演算結果に従って画像形成を行う画像出力部６２及び各部のタイミング調整や各種設定を行うタイマ２３３とＣＰＵ２３４とを備えている。演算部２３１、タイマ２３３、ＣＰＵ２３４等により、色ずれ検出のパターン検出信号に基づいて各色画像の画像形成位置を制御する手段が構成される。
【００７０】
以上の操作により、転写位置の設計値からのずれ量δｅｍｆが求められる。このδｅｍｆと転写搬送ベルトの搬送速度ｖより、Δt ＝δｅｍｆ÷ｖ［ｓｅｃ］を求める。この値は即ち、紙先端部が転写部を通過するタイミングの設計値からのずれである。このΔt を用いて転写バイアスの切り替えタイミングを補正することで、図４（ｃ）に示すような正確に紙先端が転写部に到達するタイミングで転写バイアスの切り替えを行うことができ、記録媒体からはみ出した部分のトナー像が転写搬送ベルトに転写されてしまうことを防ぐことができた。
【００７１】
以上の説明は、紙の先端部について説明したが、後端部についても同様であることは言うまでもない。
【００７２】
＜実施の形態２＞
本実施の形態においては、最初の転写部に紙が到達するタイミングを正確に検知する方法について説明する。
【００７３】
本実施の形態では、吸着ローラに流れる電流を検知することで紙先端部を検知している。即ち、紙の先端部が吸着部に突入することにより、吸着部での電気的な負荷が変動し、吸着部に流れる電流値が変化する。この電流変動が発生した時刻から、予め記憶されている吸着部から最初の転写部までの距離Ｌと転写搬送ベルトの搬送速度ｖから求められるΔｓ＝Ｌ÷ｖ［ｓｅｃ］経過した時刻を、最初の転写部における転写バイアスを切り替えるタイミングとすることで、最初の転写部においても正確に紙先端部で転写バイアスを切り替えることができる。
【００７４】
又、通常の縁あり画像形成時に、吸着部に流れる電流値が変化した時刻から最初の転写部に流れる電流値が変化した時刻までの間隔を測定・記憶し、縁無し印刷時に最初の転写部における転写バイアスを切り替えるタイミングを補正しても良い。
【００７５】
以後の転写部においては、実施の形態１と同様に最初の転写部における転写バイアスを切り替えるタイミングを基準として、レジスト検知により測定された転写部の位置ずれ量で補正されたタイミングで、転写バイアスを切り替える。
【００７６】
以上のような構成を採ることで、全ての転写部において転写バイアスの切り替えタイミングを正確に紙先端部と合わせることができ、転写搬送ベルトの汚れ防止と紙先端部での転写不良防止を両立することができ、良好な縁無し画像を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置の断面図である。
【図２】縁無し印刷と縁有り印刷を説明する図である。
【図３】縁無し印刷時の画像形成について説明する図である。
【図４】印字範囲と紙サイズ及び転写バイアス切替の相関を示す図である。
【図５】各種色ずれを説明するための説明図である。
【図６】パターン検出部の配置構成の実施形態を示す模式図である。
【図７】色ずれ検出パターン及び最小値読み込み用パターンの一例を示す図である。
【図８】色ずれ検出手段のパターン検出部を説明するための模式図である。
【図９】色ずれ検出手段の色ずれ検出パターン読み取り処理部の回路構成を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７８】
Ｓ      転写材
１      感光ドラム
２      帯電装置
３      スキャナ部
４      現像装置
５      転写部材
６      クリーニング装置
７      プロセスカートリッジ
８      転写搬送ベルト
９      従動ローラ
１０    駆動ローラ
１１  テンションローラ
１２  吸着ローラ
１３  カセット
１４  給送ローラ
１５  搬送ローラ対
１６  定着装置
１６ａ  加熱ローラ
１６ｂ  加圧ローラ
１７  排出ローラ対
１８  排出部
１９  離間ローラ
２０  濃度検知センサ
２１  発光素子
２２  受光素子
２３  検知位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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