(57)【要約】【課題】  抵抗体や磁石を用いることなく、ミラー角度を検出することができるミラー角度検出装置およびこれを備えた車両用アウターミラーを提供することを課題とする。【解決手段】  基体部（フレームＳＢ）に対して傾動するミラーホルダ１を有する車両用アウターミラーに装備され、ミラーホルダ１の傾動角度を検出するミラー角度検出装置３であって、基体部（フレームＳＢ）およびミラーホルダ１のうちいずれか一方に固定され、作用する応力に応じて検出値が変化するセンサ（荷重センサ３２）と、基体部（フレームＳＢ）とミラーホルダ１の間に介設され、一端が前記センサに取り付けられた弾性部材（スプリング３１）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図３
2006027487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体部に対して傾動するミラーホルダを有する車両用アウターミラーに装備され、前記ミラーホルダの傾動角度を検出するミラー角度検出装置であって、
前記基体部および前記ミラーホルダのうちいずれか一方に固定され、作用する応力に応じて検出値が変化するセンサと、
前記基体部と前記ミラーホルダの間に介設され、一端が前記センサに取り付けられた弾性部材と、を有することを特徴とするミラー角度検出装置。
【請求項２】
前記車両用アウターミラーは、前記基体部側から前記ミラーホルダ側に進退自在に取り付けられるアジャストナットを有し、このアジャストナットに前記弾性部材の他端が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のミラー角度検出装置。
【請求項３】
前記センサは、荷重センサまたは歪ゲージであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミラー角度検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のミラー角度検出装置を備えたことを特徴とする車両用アウターミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用アウターミラーにおいてミラーの傾動角度を検出するミラー角度検出装置および車両用アウターミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用アウターミラーには、良好な後方視界が得られるようにミラーの傾動角度（以下、「ミラー角度」という。）を調整することができるミラー角度調整装置を備えたものがある。このような車両用アウターミラーでは、運転者の視認位置に合わせてミラー角度を調整することができるが、運転者の交代の都度、微妙な角度を調整し直すのは煩雑であるため、各運転者に適したミラー角度を再現できるようにしておくことが望まれる。
【０００３】
従来、各ミラー角度を再現すべく、ミラー角度を検出するためのミラー角度検出装置が種々提案されている。例えば、抵抗体と、ミラーの変位（傾動）に合わせて前記抵抗体上を摺動する摺動接点とを設けたミラー角度検出装置が提案されている。これによれば、ミラーの傾動に合わせて摺動接点が移動し、電圧値が変化するので、この電圧値を検出することでミラー角度を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。また、磁石とホール素子とを備え、磁石の回転変位によって変化する磁力の強弱でミラー角度を検出する磁気式ミラー角度検出装置等も知られている。
【特許文献１】特開２００１−２９４０９１号公報（段落００２６〜００３２、００４１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、抵抗体式のミラー角度検出装置では、摺動接点が摺動することで抵抗体が磨耗するため、出力が変化し、磨耗屑が発生し、または、ノイズが発生したりするという問題があった。また、磁気式ミラー角度検出装置では、ミラー角度を調整するモータ等の磁気影響で出力が変動し、または、磁石とホール素子の位置に制約があることで設計自由度が狭められ、あるいは、磁石が高価であることからコストがかかるという問題があった。その他、抵抗体式および磁気式ミラー角度検出装置は双方ヒステリシス特性に留意しなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明では、前記した問題を解決するため、抵抗体や磁石を用いることなく、ミラー角度を検出することができるミラー角度検出装置および車両用アウターミラーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に係るミラー角度検出装置は、基体部に対して傾動するミラーホルダを有する車両用アウターミラーに装備され、前記ミラーホルダの傾動角度を検出するミラー角度検出装置であって、前記基体部および前記ミラーホルダのうちいずれか一方に固定され、作用する応力に応じて検出値が変化するセンサと、前記基体部と前記ミラーホルダの間に介設され、一端が前記センサに取り付けられた弾性部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係るミラー角度検出装置によれば、ミラー角度を調整すべく、ミラーホルダを傾動させると、基体部とミラーホルダの間の間隔が変化する。そして、それに伴い、基体部とミラーホルダの間に介設された弾性部材が伸縮するので、弾性部材の一端が取り付けられたセンサにおいて、作用する応力が変化し、検出値が変化する。この検出値にミラーホルダの傾動角度を対応付けて、ミラー角度を検出することができる。なお、「基体部」は、ミラーホルダが傾動することで、ミラーホルダとの相対的な位置関係が変位する部材）であって、例えば、フレーム、このフレームに固定される部材（例えば、アクチュエータハウジング等）、または、これらを収容するカバー等が挙げられる。
【０００８】
請求項２に係るミラー角度検出装置は、請求項１に記載のミラー角度検出装置において、前記車両用アウターミラーは、前記基体部側から前記ミラーホルダ側に進退自在に取り付けられるアジャストナットを有し、このアジャストナットに前記弾性部材の他端が取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係るミラー角度検出装置によれば、アジャストナットを進退させると、アジャストナットに他端が取り付けられた弾性部材が伸縮する。そして、それに伴い、弾性部材の一端が取り付けられたセンサにおいて、作用する応力が変化し、検出値が変化する。この検出値にミラーホルダの傾動角度を対応付けて、ミラー角度を検出することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のミラー角度検出装置において、  前記センサは、荷重センサまたは歪ゲージであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係るミラー角度検出装置によれば、ミラー角度を調整すべく、ミラーホルダを傾動させると、基体部とミラーホルダの間の間隔が変化する。そして、それに伴い、基体部とミラーホルダの間に介設された弾性部材が伸縮するので、弾性部材の一端が取り付けられたセンサにおいて、作用する応力が変化し、検出値が変化する。つまり、荷重センサにおいては、検出される荷重の大きさ（検出値）が変化し、歪ゲージにおいては、出力される歪の大きさ（検出値）が変化する。この検出値とミラーホルダの傾動角度とを対応付けておけば、センサの検出値からミラー角度を把握（検出）することができる。なお、歪ゲージに弾性部材を取り付ける場合においては、歪ゲージと弾性部材の間に薄板等を介在させる場合も含むものとする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、車両用アウターミラーであって、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のミラー角度検出装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る車両用アウターミラーによれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のミラー角度検出装置による作用と同様の作用を有する車両用アウターミラーを提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るミラー角度検出装置および車両用アウターミラーによれば、作用する応力に基づいて検出値が変化するセンサを用いるため、従来のように、抵抗体の磨耗、磁気影響等により出力が変化することがなく、ミラー角度を検出することができる。特に、ヒステリシス特性を抑えることができ、ミラー角度の検出精度を向上させることができる。
また、センサ（荷重センサ、歪ゲージ）自体が小型であるため、車両用アウターミラー内部の設計自由度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明に係るミラー角度検出装置の詳細について説明する。参照する図面において、図１は本発明の第１の実施形態に係るミラー角度検出装置が内蔵されるサイドミラーＳＭ（車両用アウターミラー）の構造を示す分解斜視図、図２は図１のミラー角度調整装置の構造を示す分解斜視図、図３はミラー角度検出装置の動作を示す図であり、（ａ）はアジャストナットの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はアジャストナットの移動後の状態を示す断面図である。なお、以下の説明における上下または前後左右の方向については、サイドミラーＳＭを車体右側に取り付けた際の方向で説明することとする。
【００１６】
図１に示すように、サイドミラーＳＭは、ミラー本体ＭとカバーＣ（ミラーハウジング）とで形成される空間内に、フレームＳＢと、このフレームＳＢに固定されるミラー角度調整装置Ｅとを主に内蔵し、図示しない傾倒機構により全体が傾倒されるものである。
【００１７】
このミラー角度調整装置Ｅは、ミラー本体Ｍを支持するミラーホルダ１と、このミラーホルダ１を傾動自在に支持し、フレームＳＢに固定されるアクチュエータハウジング２（基体部）と、ミラー角度検出装置３（図２参照）と、図示しない制御装置を主に備えている。ミラー角度調整装置Ｅでは、図示しない制御装置によって、ミラー角度検出装置３が検出する検出値を記憶し、この記憶した検出値に基づき、後記するモータ７を駆動して、ミラーホルダ１を任意の角度に傾動させることができる。なお、本実施形態では、アクチュエータハウジング２を、特許請求の範囲の「基体部」に相当するものとしたが、本発明の「基体部」はこれに限定されるものではなく、例えば、カバーＣ、フレームＳＢ、または、このフレームＳＢに固定される部材等、ミラーホルダ２が傾動することで、その相対的な位置関係が変位する部材であればすべて基体部に含まれる。
【００１８】
図２に示すように、ミラーホルダ１は、薄板を略矩形状に形成した部品であり、その適所に傾動の中心となる支点部１１が中空の半球体の先端を切り取った形状（球帯形状）で前方に突出して形成されている。アクチュエータハウジング２は、フロントハウジング２１と、リヤハウジング２２とに分割されて構成されており、その内部に、主にパッキン４、アジャストナット５、ウォームホイール６およびモータ７をそれぞれ２つずつ内蔵している。
【００１９】
フロントハウジング２１は、二重底になっており、後方側の底部２１１には、ミラーホルダ１の傾動中心となる位置に後方へ突出する突出部２１ａが形成され、この突出部２１ａの先端面には、ミラーホルダ１を固定するためのねじＮが螺合する雌ねじ部２１ｃが形成されている。また、この突出部２１ａの右側と下側にそれぞれ後方へ突出する略円形状のピン（ねじ部材）８が設けられている。
【００２０】
ピン８は、円筒状に形成されるとともに、その外周面にアジャストナット５が進退自在に螺合する雄ねじ部８１が形成されている（図３（ａ）参照）。また、ピン８の周囲には、ウォームホイール６を回転自在に支持するための凹部９が形成され、この凹部９の周囲には、図２に示すように、グリスの飛散を防止するリブ２１ｆが形成され、この凹部９やリブ２１ｆの近傍にはモータ７が配設される凹状のモータ取付部２１ｇが形成されている。
【００２１】
リヤハウジング２２には、ミラーホルダ１の支点部１１を摺動自在に支持する凹状の支持部２２ａが形成され、この支持部２２ａの右側と下側にパッキン４のフランジ部４１が係合して接着される円孔２２ｂが形成されている。また、支持部２２ａの底壁には、前記突出部２１ａの先端部が挿通可能な円孔２２ｃが形成されている。そして、支持部２２ａにミラーホルダ１の支点部１１を係合させ、円孔２２ｃから突出する突出部２１ａに球帯形状を呈する押圧部材Ｐとばね部材ＳＰとを取り付け、その上からねじＮを突出部２１ａの雌ねじ部２１ｃに螺合させることで、ミラーホルダ１が所定の付勢力で付勢された状態でアクチュエータハウジング２に傾動自在に取り付けられることとなる。
【００２２】
図３に示すように、ミラー角度検出装置３は、スプリング３１と、このスプリング３１の一方の端部に取り付けられた荷重センサ３２とで構成されている。スプリング３１の他方の端部は、図３に示すように、後記するアジャストナット５の底壁５１ａの内面側に固定されている。また、荷重センサ３２は基板３３に半田付けされており、この基板３３は、フロントハウジング２１の前方側の底部２１２に取り付けられている。つまり、スプリング３１は、アジャストナット５の底壁５１ａと荷重センサ３２との間に介設されており、アジャストナット５の進退に合わせて伸縮する。そして、アジャストナット５の進退に合わせてスプリング３１が伸縮すると、荷重センサ３２には、スプリング３１の復元力が作用することになり、スプリング３１の復元力（伸縮量）に応じて、荷重センサ３２で検出される荷重の大きさも変化する。なお、基板３３には、荷重センサ３２の他、図示しないアンプや、周辺電子部品が搭載されており、これらが基板３３上で電気的に接続されている。
ちなみに、荷重センサ３２は、静電容量型、圧電型、歪ゲージ等、種々のセンサを用いることができる。
【００２３】
図２に示すように、パッキン４は、アクチュエータハウジング２内への水の浸入を防止するためのものであり、伸縮変形可能なゴム部材で形成されている。そして、このパッキン４は、その前端のフランジ部４１がリヤハウジング２２の円孔２２ｂに係合され、その後端の小径部４２がミラーホルダ１に係合される。
【００２４】
図３に示すように、アジャストナット５は、有底円筒状の本体部５１と、この本体部５１の底壁５１ａから後方へ突出してミラーホルダ１の嵌合凹部１２（図３参照）に回動自在に嵌合される球状のピボッド部５２と、本体部５１の開口端部から前方へ突出する５本の足部５３（３本のみ図示）とで主に構成されている。また、本体部５１には、その外周面の適所に外側に突出するリブ５１ｃが形成されている。そして、足部５３の先端には、その内面（径方向内側の面）に内側へ突出して前記雄ねじ部８１と螺合する爪部５３ａ（図３参照）が形成されている。
【００２５】
図２に示すように、ウォームホイール６は、フロントハウジング２１の凹部９に回転自在に係合する略円筒状の摺動部６１と、この摺動部６１より大きな径となる略円筒状の本体部６２とで主に構成されている。この本体部６２には、その外周の前側部分にモータ７のギア部７１と噛み合うギア部６２ａが形成されるとともに、その後端面６２ｂの内周端縁に後方へ突出するリブ６３が形成されている。この溝部６４は、前後方向で連通するように形成されており、この溝部６４にアジャストナット５のリブ５１ｃが係合することで、アジャストナット５がウォームホイール６に対して前後方向（ウォームホイール６の中心軸に沿った方向）に移動自在で、かつ相対回転不能に係合することとなる。
【００２６】
モータ７は、ウォームホイール６を回転駆動するためにその回転軸７２の外面にギア部７１が形成されている。また、このモータ７には、フロントハウジング２１のモータ取付部２１ｇに形成される孔２１ｈから挿入されてくるプラグＰＬを介して電力が供給される。
【００２７】
次に、ミラー角度検出装置３の動作について説明する。
図３に示すように、例えば、ミラー本体Ｍ（図１参照）を上側に傾ける場合は、下部にあるモータ７の駆動によりウォームホイール６を介してアジャストナット５を後方に移動させると、ミラーホルダ１が上側に傾動する。
このとき、図３（ａ）に示すように、ミラーホルダ１を傾動させる前は、スプリング３１が縮んだ状態であるが、図３（ｂ）に示すように、アジャストナット５を前進させてミラーホルダ１を傾動させると、スプリング３１が伸びることになる。そして、このスプリング３１の伸縮に合わせて、荷重センサ３２にスプリング３１の復元力が作用し、荷重センサ３２によって検出される荷重の大きさも変化する。
【００２８】
そして、図示しない制御装置で、この荷重の大きさを記憶し、この荷重の大きさとミラー本体Ｍのミラー角度に対応させておくことで、ミラー角度、すなわちアジャストナット５の位置を把握できるとともに、記憶した荷重の大きさに基づき、ミラーホルダ１を任意の角度に傾動させることができるようになっている。つまり、一の運転者に適したミラー角度に対応する荷重を制御装置に記憶させておけば、他の運転者がミラー角度を変えた場合であっても、記憶した荷重になるまでミラーホルダ１を傾動させることで、一の運転者に適したミラー角度、すなわちアジャストナット５の位置を再現できる。
【００２９】
以上によれば、本実施の形態において、以下の効果を得ることができる。
本実施の形態では、荷重センサ３２を用いてミラー角度を検出するため、従来のように、抵抗体の磨耗、磁気影響等により出力が変化することがなく、ミラー角度を精度よく検出することができる。特に、ヒステリシス特性を抑えることができ、ミラー角度の検出精度を向上させる。
【００３０】
また、荷重センサ３２自体は小型、薄型であるため、サイドミラーＳＭ（図１参照）内部の設計自由度を高めることができる。さらに、荷重センサ３２は、アンプ等の周辺電子部品とともに基板３３上に搭載されるため、電気的な配策が容易になる。また、このため、サイドミラーＳＭ内に容易に装備することができる。
【００３１】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係るミラー角度検出装置における第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態に係るミラー角度検出装置の動作を示す図であり、（ａ）はアジャストナットの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はアジャストナットの移動後の状態を示す断面図である。この実施形態は第１の実施形態におけるミラー角度検出装置の一部を変更したものなので、第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
まず、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、第２の実施形態のフロントハウジング２１においては、このフロントハウジング２１に形成されるピン８が、その基端部側が閉口した有底筒状に形成されている点が、前記第１の実施形態のフロントハウジング２１と異なる。
【００３３】
第２の実施形態に係るミラー角度検出装置３Ａは、スプリング３１と、ピン８の底部８２に取り付けられた歪ゲージ３４とで構成されている。スプリング３１の一端は、底部８２に取り付けられており、他端は、図４に示すように、後記するアジャストナット５の底壁５１ａの内面側に固定されている。つまり、スプリング３１は、アジャストナット５の底壁５１ａと歪ゲージ３４との間に介設されており、アジャストナット５の進退に合わせて伸縮する。歪ゲージ３４は、スプリング３１の復元力が作用するピン８の底部８２に取り付けられていることで、ピン８の底部８２の歪みを検出する。なお、歪ゲージ３４は、図示しないアンプ等の周辺電子部品が搭載された基板３３に電気的に接続されている。
【００３４】
次に、このミラー角度検出装置の動作について説明する。
例えば、アジャストナット５を後方に移動させると、ミラーホルダ１が上側に傾動する。このとき、図４（ａ）に示すように、ミラーホルダ１を傾動させる前は、スプリング３１が縮んだ状態であるが、図４（ｂ）に示すように、アジャストナット５を前進させて、ミラーホルダ１を傾動させると、スプリング３１が伸びることになる。そして、このスプリング３１の伸縮に合わせて、ピン８の底部にスプリング３１の復元力が作用して、この底部８２がひずみ、その結果、歪ゲージ３４の抵抗値が変化する。
【００３５】
そして、図示しない制御装置において、この抵抗値を記憶し、この抵抗値とミラーホルダ１のミラー角度に対応付けておくことで、ミラー角度、すなわち、アジャストナット５の位置を把握できるようになっている。以上によれば、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
以上、第１の実施形態および第２の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されない。
【００３７】
前記実施形態では、フレームＳＢにアクチュエータハウジング２を固定する構成としたが、本発明はこれに限定されず、カバーＣにアクチュエータハウジング２を固定する構成としてもよい。
【００３８】
また、前記実施形態では、荷重センサ３２をアクチュエータハウジング２の内部に取り付ける構成としたが、本発明はこれに限定されず、前記いずれの場合においても、アクチュエータハウジング２の内部の他、アクチュエータハウジング２の外部（例えば、フレームＳＢ等）、または、カバーＣ等、ミラーホルダ１が傾動することで、ミラーホルダ１との相対的な位置関係が変化する部材）であれば、いずれの部材に取り付けられるものであってもよい。具体的には以下のように変形して実施することができる。
【００３９】
図５は、変形例に係るミラー角度検出手段の動作を示す図であり、（ａ）はアジャストナットの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はアジャストナットの移動後の状態を示す断面図である。
【００４０】
前記実施形態では、スプリング３１の一端をアジャストナット５の底壁５１ａに取り付け、他端をフロントハウジング２１に固定される荷重センサ３２に取り付けたが、スプリング３１および荷重センサ３２の取付場所は特に限定されない。例えば、図５に示すように、ミラーホルダ１が傾動することで、ミラーホルダ１との相対的な位置関係が変位する支持板Ｃ１（基体部）（例えば、フレームＳＢ（図１参照）、フレームＳＢに固定される部材（例えば、アクチュエータハウジング等）、またはカバーＣであってもよい。）に、基板３３に半田付けされた荷重センサ３２を固定した上で、スプリング３１の一端を荷重センサ３２に取り付け、他端をミラーホルダ１に直接取り付けるようにしてもよい。これによれば、ミラー角度検出装置を、サイドミラーＳＭに容易に後付けすることができる。
【００４１】
さらに、前記実施形態では、基体部側（アクチュエータハウジング２）に荷重センサ３２を取り付け、荷重センサ３２に取り付けられたスプリング３１の他端をミラーホルダ１に取り付ける構成としたが、この取付位置は互いに入れ替えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るミラー角度検出装置が内蔵されるサイドミラーＳＭ（車両用アウターミラー）の構造を示す分解斜視図である。
【図２】図１のミラー角度調整装置の構造を示す分解斜視図である。
【図３】ミラー角度検出装置の動作を示す図であり、（ａ）はアジャストナットの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はアジャストナットの移動後の状態を示す断面図である。
【図４】図４は、第２の実施形態に係るミラー角度検出装置の動作を示す図であり、（ａ）はアジャストナットの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はアジャストナットの移動後の状態を示す断面図である。
【図５】変形例に係るミラー角度検出手段の動作を示す図であり、（ａ）はアジャストナットの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はアジャストナットの移動後の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      ミラーホルダ
２      アクチュエータハウジング
３，３Ａ  ミラー角度検出装置
５      アジャストナット
７      モータ
８      ピン
２１    フロントハウジング
２２    リヤハウジング
３１    スプリング（弾性部材）
３２    荷重センサ
３３    基板
３４    歪ゲージ
Ｃ１    支持板
Ｅ      ミラー角度調整装置
Ｐ      押圧部材
ＰＬ    プラグ
ＳＰ    部材
ＳＢ    フレーム
【図１】
2006027487.tif 000003
【図２】
2006027487.tif 000004
【図３】
2006027487.tif 000005
【図４】
2006027487.tif 000006
【図５】
2006027487.tif 000007