(57)【要約】      （修正有）【課題】低電圧の電源でも回転駆動し、高い出力を得ることができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。【選択図】図１
2006060941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、
前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を４００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を７０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が２巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、
前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を３００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を７０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が２巻以下であり、前記回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数を５巻以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、
前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を２００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を７０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が６巻以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、
前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を４００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を８０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が２巻以下であり、前記回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が５巻以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、
前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を３００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を８０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が６巻以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、
前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を２００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を８０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が５巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が６巻以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータの磁石回転子の回転位置を検出して駆動する際の駆動制御の最適化に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータはブラシと整流子とが無いモータとして知られている。このブラシレスモータでは、ブラシ付きモータがブラシと整流子とが接触しているのに対し、摩擦消耗が発生しないため長期間の駆動に適している。このため、使用頻度が激しく、且つメンテナンスを定期的にされないような環境、例えば車両の冷却用ウォータポンプや各種家電製品の駆動用モータ、に幅広く用いられている。
【０００３】
ブラシレスモータは、複数の電機子巻線と、Ｎ極及びＳ極の磁極を有した磁石回転子と、から構成されており、各電機子巻線に電源からの電圧を印加して電流を流し、電機子巻線に回転磁界を発生させて磁石回転子を回転させている。また、電機子巻線には、電源による電圧印加がＯＦＦとなってから次の電圧印加がＯＮとなる期間中に、電圧印加がＯＦＦとなり流れる電流の変化することによる自己誘導の逆起電圧が発生し、その後、磁石回転子の回転による誘起電圧が発生している。
【０００４】
ところで、ブラシレスモータは、電機子巻線に前記回転磁界を発生させるため、磁石回転子の回転位置を検出して適切なタイミングで電機子巻線に通電を行う必要がある。この回転位置の検出には、磁石回転子の回転によって発生する前記誘起電圧を検出する方式が知られている。特許文献１には、自己誘導の逆起電圧が発生した後に検出される誘起電圧と電源電圧の１／２（中性点電位）とが一致する点（所謂、ゼロクロス点）を検出して磁石回転子の回転位置を検出することが記載されている。この誘起電圧による回転位置の検出方式により、ブラシレスモータでは、磁石回転子の回転位置を検出するためのセンサ等を設ける必要がなくなり、駆動回路の構成を簡易にすることができる。
【特許文献１】特開平２００３‐１０２１９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、家電製品等の高電圧の電源（例えば、１００Ｖの電源）で回転駆動し、高い出力（例えば、４００Ｗの出力）を得るブラシレスモータを、低電圧の電源（例えば、車両用の１２Ｖ（実際の電圧値は１３．５Ｖ）のバッテリ電源）で回転駆動させようとしても、回転駆動しない場合がある。この理由は次の点にある。低電圧の電源では、ブラシレスモータを高電圧の電源と同じ出力で回転駆動させるのに高電圧の電源の場合よりも多くの電流を電機子巻線に流す必要がある。このため、低電圧電源からの電圧印加がＯＦＦとなると、電機子巻線には、高電圧電源の場合よりも多くの電流が流れていたため自己誘導の逆起電圧の発生期間が長くなり、磁石回転子の回転による誘起電圧が電源電圧の１／２となるゼロクロス点を経過した後に検出される。これにより、磁石回転子の回転位置が検出できなくなり、電機子巻線に電圧を印加するタイミングを適切に定めることができなくなる。
【０００６】
上述のように高い出力を得るブラシレスモータは、低電圧の電源となるほど多く流す必要があり、また、電機子巻線に流れる電流の量は、電源から供給される電力に対するブラシレスモータの効率及び電機子巻線の導線の巻数に応じて変化する。
【０００７】
また、誘起電圧が磁石回転子の回転よって発生するため、電機子巻線への電圧印加がＯＦＦされてから誘起電圧が電源電圧の１／２となるまでの期間は、磁石回転子の回転数及び磁極（Ｎ極、Ｓ極）の極数によって変化する。例えば、同じ回転数であっても磁石回転子の極数が４極の場合、磁石回転子が１回転すると誘起電圧の正弦波が２周期発生するため、磁石回転子の極数が多ければ多いほど電圧印加がＯＦＦされてから誘起電圧が電源電圧の１／２となるまでの期間が短くなる。
【０００８】
このため、ブラシレスモータでは、求められる出力、ブラシレスモータの効率、回転数、電源の電圧等の条件に応じて適切な極数、巻数等を決定する必要がある。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、低電圧の電源でも回転駆動し、高い出力を得ることができるブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を４００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を７０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が２巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、電源電圧が１３．５Ｖという低電圧電源であり、ダイオードによる降下電圧が０．８Ｖ、磁石回転子の磁極の極数が１６極、磁石回転子の回転によって得られる出力が４００Ｗ且つブラシレスモータの電源から供給される電力に対する効率が７０％であっても、磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を２巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合は電機子巻線の導線の巻数を４巻以下とすることにより、磁石回転子の回転によって発生する誘起電圧と、電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出できる。よって、低電圧の電源でもブラシレスモータを安定して高い出力で回転駆動させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を３００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を７０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が２巻以下であり、前記回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数を５巻以下であることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、電源電圧が１３．５Ｖという低電圧電源であり、ダイオードによる降下電圧が０．８Ｖ、磁石回転子の磁極の極数が１６極、磁石回転子の回転によって得られる出力が３００Ｗ且つ前記電源から供給される電力に対するブラシレスモータの効率が７０％であっても、磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合は電機子巻線の導線の巻数を５巻以下とすることにより、磁石回転子の回転によって発生する誘起電圧と、電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出できる。よって、ブラシレスモータを安定して回転駆動させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を２００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を７０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が６巻以下であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、電源電圧が１３．５Ｖという低電圧電源であり、ダイオードによる降下電圧が０．８Ｖ、磁石回転子の磁極の極数が１６極、磁石回転子の回転によって得られる出力が２００Ｗ且つ電源から供給される電力に対するブラシレスモータの効率が７０％であっても、磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合は電機子巻線の導線の巻数を６巻以下とすることにより、磁石回転子の回転によって発生する誘起電圧と、電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出できる。よって、ブラシレスモータを安定して回転駆動させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を４００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を８０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が２巻以下であり、前記回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が５巻以下であることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、電源電圧が１３．５Ｖという低電圧電源であり、ダイオードによる降下電圧が０．８Ｖ、磁石回転子の磁極の極数が１６極、磁石回転子の回転によって得られる出力が４００Ｗ且つ電源から供給される電力に対するブラシレスモータの効率が８０％であっても、磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合は電機子巻線の導線の巻数を５巻以下とすることにより、磁石回転子の回転によって発生する誘起電圧と、電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出できる。よって、低電圧の電源でもブラシレスモータを安定して高い出力で回転駆動させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を３００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を８０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が６巻以下であることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、電源電圧が１３．５Ｖという低電圧電源であり、ダイオードによる降下電圧が０．８Ｖ、磁石回転子の磁極の極数が１６極、磁石回転子の回転によって得られる出力が３００Ｗ且つ電源から供給される電力に対するブラシレスモータの効率が８０％であっても、磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合は電機子巻線の導線の巻数を６巻以下とすることにより、磁石回転子の回転によって発生する誘起電圧と、電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出できる。よって、低電圧の電源でもブラシレスモータを安定して高い出力で回転駆動させることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦにより電源からの電圧を電機子巻線へ印加して電流を流し、当該電機子巻線に発生した回転磁界により磁石回転子を回転させ、前記スイッチ素子がＯＮからＯＦＦへと変わったことにより前記電機子巻線に発生する自己誘導の逆起電圧による電流が前記スイッチ素子に短絡するように設けられたダイオードを介して流れ、前記スイッチ素子のＯＦＦ期間中の前記自己誘導の逆起電圧による電流が流れた後に、前記磁石回転子の回転によって前記電機子巻線に発生する誘起電圧と、前記電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出して前記磁石回転子の回転位置情報を求め、当該回転位置情報に基づきスイッチ素子をＯＮ、ＯＦＦする次のタイミングを定めるブラシレスモータであって、前記電源電圧を１３．５Ｖ、前記ダイオードによる降下電圧を０．８Ｖ、前記磁石回転子の磁極の極数を１６極以下、前記磁石回転子の回転によって得られる出力を２００Ｗ以下且つ前記電源から供給される電力に対する前記ブラシレスモータの効率を８０％以上としたときに、前記磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が３巻以下であり、前記回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が４巻以下であり、前記回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合の前記電機子巻線の導線の巻数が５巻以下であり、前記回転数が１０００以下の場合の前記電機子巻線の導線の巻数が６巻以下であることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、電源電圧が１３．５Ｖという低電圧電源であり、ダイオードによる降下電圧が０．８Ｖ、磁石回転子の磁極の極数が１６極、磁石回転子の回転によって得られる出力が２００Ｗ且つ電源から供給される電力に対するブラシレスモータの効率が８０％であっても、磁石回転子の単位分あたりの回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合は電機子巻線の導線の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合は電機子巻線の導線の巻数を６巻以下とすることにより、磁石回転子の回転によって発生する誘起電圧と、電源から印加される電圧の中性点電位と、が一致する点を検出できる。よって、ブラシレスモータを安定して回転駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態のブラシレスモータ５０及びブラシレスモータ駆動装置１０の概略構成図である。
【００２４】
ブラシレスモータ５０は、磁石回転子５４、及びＵ、Ｖ、Ｗの電機子巻線がスター結線された３相電機子巻線５２から構成されている。
【００２５】
ブラシレスモータ駆動装置１０は、図示されない電源と接続され、後述する駆動信号を受けて３相電機子巻線５２に通電切替を行うインバータ部１４と、磁石回転子５４の回転位置を検出して３相の回転位置信号を出力する回転子位置検出部１６と、３相の回転位置信号を遅延し、３相の通電切替タイミング信号を出力する遅延部２０と、３相の通電切替タイミング信号に基づいて駆動信号を出力するモータ通電切り替え制御部２２と、３相の回転位置信号のＵ相から磁石回転子５４の回転速度を検出し、回転速度信号を出力する回転速度検出部２４と、回転速度信号に基づき遅延部２０において回転位置信号を遅延させる遅延量を調整する遅延量調整部３４と、図示されないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、これらを接続するバスとを含んで構成されている。
【００２６】
３相電機子巻線５２の各相はインバータ部１４の出力端子及び回転子位置検出部１６と接続されている。３相電機子巻線５２には、駆動信号により通電切替がされることで、１２０°方形波通電の回転磁界が発生する。
【００２７】
磁石回転子５４は、３相電機子巻線５２に発生した回転磁界からトルクを受けて回転する。また、磁石回転子５４が回転することで、３相電機子巻線５２の各相には誘起電圧が発生する。なお、図１に示される磁石回転子５４は極数が２極（Ｎ極、Ｓ極がそれぞれ１極ずつ）となっている。
【００２８】
インバータ部１４は、３対（計６個）のスイッチング素子Ｕ＋、Ｕ−、Ｖ＋、Ｖ−、Ｗ＋、Ｗ−が３相ブリッジ接続した回路で構成されており、図示されない電源、モータ通電切り替え制御部２２及び３相電機子巻線５２の各相と接続され、モータ通電切り替え制御部２２から駆動信号（図２の駆動信号参照）を受け、３相電機子巻線５２に１２０°方形波通電の通電切替を行う。また、各スイッチング素子には並列に両端を接続（短絡）するダイオード１７があり、スイッチング素子Ｕ−、Ｖ−、Ｗ−の一端側はＧＮＤされている。
【００２９】
回転子位置検出部１６は、３相電機子巻線５２の各相及び遅延部２０と接続され、３相電機子巻線５２の端子電圧をローパスフィルタを通して擬似誘起電圧を抽出し、擬似誘起電圧が電源電圧の１／２（中性点電位）となるゼロクロス点を検出して３相の回転位置信号（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）（図２の回転位置信号参照）を遅延部２０へ出力する。
【００３０】
遅延部２０は、回転子位置検出部１６、モータ通電切り替え制御部２２及び遅延量調整部３４と接続され、３相の回転位置信号に対して後述する遅延量調整部３４で算出した遅延量の遅延を行い、３相の通電切替タイミング信号（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）（図２の通電切替タイミング信号参照）を出力する。
【００３１】
モータ通電切り替え制御部２２は、遅延部２０及びインバータ部１４と接続され、通電切替タイミング信号の値が変わるタイミングに基づいて駆動信号（図２、駆動信号参照）を出力する。また、モータ通電切り替え制御部２２が出力する駆動信号のＵ＋、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｕ−、Ｖ−、Ｗ−はパルス幅変調されているが、図２では、駆動信号を矩形波として示している。さらに、スイッチング素子Ｕ＋、Ｖ−、Ｗ−の一端側はＧＮＤされている。
【００３２】
回転速度検出部２４は、回転位置信号のＵ相、及び遅延量調整部３４と接続され、回転位置信号のＵ相から磁石回転子５４の回転速度を検出して回転速度信号を遅延量調整部３４へ出力する。
【００３３】
遅延量調整部３４は、遅延部２０及び回転速度検出部２４と接続され、回転速度検出部２４より送られる回転速度信号に基づき、３相の回転位置信号を遅延させる遅延量を算出して遅延部２０へ出力する。なお、本実施の形態では、遅延量調整部３４で算出される遅延量は電気角３０°に相当する期間となっている。
【００３４】
次に、ブラシレスモータ５０を駆動させる各信号の流れ、及び３相電機子巻線５２に発生する電圧について説明する。
【００３５】
３相電機子巻線５２の各相には、モータ通電切り替え制御部２２より１２０°方形波通電の駆動信号（図２の駆動信号参照）が出力されると、電気角１２０°の通電ＯＮと電気角６０°の通電ＯＦＦが繰り返され、回転磁界が発生する。磁石回転子５４は回転磁界からトルクを受けて回転する。
【００３６】
図３には、３相電機子巻線５２のＶ相の端子に生じる電圧が示されている。なお、３相電機子巻線５２に生じる電圧は、駆動信号がパルス幅変調されているため短いタイミングで振動してるが、図３では、電圧波形を矩形波として示している。
【００３７】
図３に示されるように３相電機子巻線５２のＶ相には、駆動信号のＶ＋がＯＮ、（図２の期間ｔ１参照）となると電源からの電圧印加される（図３の期間ｔ２参照）。また、駆動信号のＶ−がＯＮ（図２の期間ｔ３参照）となるとＧＮＤの電圧となる（図３の期間ｔ４参照）。また、駆動信号のＶ＋又はＶ−がＯＦＦとなると、Ｖ相に流れていた電流が変化するため、Ｖ相には自己誘導の逆起電圧が発生する（図３の期間ｔ５参照）。この自己誘導の逆起電圧により電流が流れ、スイッチ素子Ｖ＋又はＶ−がＯＮの期間の通電により３相電機子巻線５２のＶ相に蓄積したエネルギーが放出される。この蓄積エネルギーの放出が終わると、誘起電圧（図３の期間ｔ６参照）が露出する。
【００３８】
回転子位置検出部１６は、３相電機子巻線５２の各相の端子電圧が電源からの電圧の１／２（中性点電位）となる点（図３、ゼロクロス点参照）を検出して、３相の回転位置信号（図２の回転位置信号（Ｖ相）参照）を遅延部２０へ出力する。よって、回転子位置検出部１６ではＶ相に誘起電圧が露出している期間（図３の期間ｔ６参照）に電圧が中性点電位と交差するゼロクロス点を検出しており、回転位置信号の値はゼロクロス点で変化している（図２の回転位置信号（Ｖ相）参照）。
【００３９】
遅延部２０は、検出された３相の回転位置信号（図２の回転子位置信号参照）に対して遅延量調整部３４で算出された電気角３０°に相当する期間の遅延を行い、３相の通電切替タイミング信号（図２の通電切替タイミング信号参照）をモータ通電切り替え制御部２２へ出力する。
【００４０】
モータ通電切り替え制御部２２は、３相の通電切替タイミング信号に基づいて磁石回転子５４を回転させる１２０°方形波通電の駆動信号（図２の駆動信号参照）をインバータ部１４へ出力する。これにより、インバータ部１４では、駆動信号に基づきスイッチ素子Ｕ＋、Ｕ−、Ｖ＋、Ｖ−、Ｗ＋、Ｗ−をＯＮ、ＯＦＦさせ、電気角１２０°の通電ＯＮと電気角６０°の通電ＯＦＦが繰り返され、３相電機子巻線５２の各相に回転磁界が発生する。
【００４１】
ここで、図４（Ａ）には図３の期間ｔ８の間で、図４（Ｂ）には図３の期間ｔ７の間で、インバータ部１４から３相電機子巻線５２への電流の流れを示す。
【００４２】
図３の期間ｔ８では、駆動信号Ｕ＋、Ｖ−がＯＮとなっており（図２に期間ｔ９参照）、図４（Ａ）の破線で示すように、スイッチ素子Ｕ＋から３相電機子巻線５２のＵ相、Ｖ相を経てスイッチ素子Ｖ−へ電流が流れている。図３の期間ｔ８を経過すると、駆動信号Ｖ−がＯＦＦ、駆動信号Ｗ−がＯＮとなることから（図２に矢印ｔ１０参照）、図４（Ｂ）に示すように、電源からの電流はスイッチ素子Ｕ＋から３相電機子巻線５２のＵ相、Ｗ相を経てスイッチ素子Ｗ−へ電流が流れるようになる。このとき、３相電機子巻線５２のＶ相には、図３の期間ｔ８で流れていた電流（図４の（A）の破線に示される電流）が流れなくなるため、自己誘導の逆起電力が発生し、この逆起電力により、一点鎖線で示すように、３相電機子巻線５２のＶ相からスイッチ素子Ｖ＋と並列に接続されたダイオード１７、スイッチ素子Ｕ＋、３相電機子巻線５２のＵ相を経た電流が流れ、３相電機子巻線５２の電気的抵抗により蓄積されたエネルギーが放出される。なお、ダイオード１７は、順方向に比べて逆方向への電圧降下が大きいので逆方向への電流が流れることを防いでいる。また、順方向へ電流が流れる際にも電圧降下（本実施の形態のダイオード１１７では、０．８Ｖとなっている）を発生させる。
【００４３】
ここで、ブラシレスモータ５０では、図３に示されるように、誘起電圧（図３の期間６参照）と中性点電位とのゼロクロス点の検出は、通電がＯＦＦとなる電気角６０°の中間点の３０°部分で検出される。この電気角３０°に相当する期間は、ブラシレスモータの回転数が多くなれば多くなるほど短くなる。また、誘起電圧は、磁石回転子の回転する際に１対のＮ極、Ｓ極による誘起電圧の正弦波が１周期発生するため、極数が増えるほど電気角３０°に相当する期間が短くなる。すなわち、磁石回転子が同じ回転数であっても、例えば、４極の磁石回転子５４の場合、磁石回転子５４が１回転する間に誘起電圧の正弦波が２周期発生するため、１周期の正弦波の間で誘起電圧を検出できる期間が短くなってしまう。
【００４４】
よって、１周期（電気角３６０°）のうち電気角３０°となる期間Ｔは、磁石回転子の極数をP、回転数（ｒｐｍ）をＮとした場合に、
【００４５】
【数１】
2006060941.tif 000003
となり、変換することにより
Ｔ＝１０／（Ｐ×Ｎ）・・・（２）
となる。なお、（１）式では、極数Ｐが磁石回転子５４のＮ極とＳ極の磁極の数をカウントしたもので必ず偶数となり、１対のＮ極とＳ極により正弦波が1周期検出されるために極数Ｐを２で割っており、また、回転数Ｎ［ｒｐｍ］は、１分間にあたりに回転数する数であるため、１分間の秒数６０で割ることにより１秒当たり回転数としている。
【００４６】
ゼロクロス点を検出するには、上述の自己誘導の逆起電力が発生する期間を（２）式により求まる期間Ｔより小さくする必要がある。
【００４７】
この自己誘導の逆起電力が発生する期間は、３相電機子巻線５２に発生する磁界に応じて変わるため、３相電機子巻線５２に流れる電流の量及び、３相電機子巻線５２の導線の巻数に依存する。
【００４８】
そこで、本願出願人は、実験によって、図５〜図１０に示すように、磁石回転子５４の極数を６極から１６極に替えて自己誘導の逆起電力によってダイオード１７に電流が流れる期間（自己誘導の逆起電力が発生する期間）の測定を行った。
【００４９】
図５の（Ａ）〜（Ｈ）には、磁石回転子５４の極数Ｐを６極とした場合の測定結果が示されている。
【００５０】
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシレスモータ５０の効率が７０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００５１】
図５（Ｄ）〜（Ｆ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００５２】
図５（Ｇ）〜（Ｉ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８５％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００５３】
また、図５の（Ａ）〜（Ｈ）は、電源による印加電圧を１３．５Ｖ、ダイオード１７により降下電圧（Ｖｆ）を０．８Ｖとしている（後述する図６〜図１０についても同様）。なお、この印加電圧は、電源として車両用の１２Ｖバッテリを用いた場合を想定している。
【００５４】
図５の（Ａ）〜（Ｈ）の縦軸には、ブラシレスモータ５０の回転数毎に、ダイオード１７に電流が流れる期間の実測値と、（２）式より求まる期間Ｔの許容値と、判定と、が示されている。
【００５５】
許容値は（２）式から算出され、磁石回転子５４の極数Ｐを６極とした場合、回転数Ｎが１０００ｒｐｍではＴ＝１．６６７［ｍｓ］となり、回転数Ｎが２０００ｒｐｍではＴ＝０．８３３［ｍｓ］となり、回転数Ｎが３０００ｒｐｍではＴ＝０．５５６［ｍｓ］となり、回転数Ｎが４０００ｒｐｍではＴ＝０．４１７［ｍｓ］となる。
【００５６】
判定は、実測値が許容値より小さい（実測値＜許容値）の場合に「○」、実測値が許容値以上の（実測値≧許容値）の場合に「×」となっている。
【００５７】
一方、図５の（Ａ）〜（Ｈ）の横軸では、３相電機子巻線５２の各相の導線の巻数を１巻から６巻に変化させている。
【００５８】
この判定が「○」となる回転数及び巻数では、自己誘導の逆起電圧が発生する期間が電気角３０°未満となるため、誘起電圧と中性点電位とのゼロクロス点を検出することができ、磁石回転子５４の回転位置が検出できるため、ブラシレスモータ５０を回転駆動させることができる。
【００５９】
よって、図５の（Ｃ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが６極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００６０】
図５の（Ｂ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが６極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００６１】
図５の（Ａ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが６極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が３０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００６２】
図５の（Ｆ）及び（Ｉ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが６極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００６３】
図５の（Ｅ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが６極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００６４】
図５の（Ｈ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが６極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が８５％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が３０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００６５】
次に、図６の（Ａ）〜（Ｈ）には、磁石回転子５４の極数Ｐを８極とした場合の測定結果が示されている。
【００６６】
図６（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシレスモータ５０の効率が７０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００６７】
図６（Ｄ）〜（Ｆ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００６８】
図６（Ｇ）〜（Ｉ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８５％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００６９】
図６の（Ａ）〜（Ｈ）の許容値は（２）式から算出され、磁石回転子５４の極数Ｐを８極とした場合、回転数Ｎが１０００ｒｐｍではＴ＝１．２５［ｍｓ］となり、回転数Ｎが２０００ｒｐｍではＴ＝０．６２５［ｍｓ］となり、回転数Ｎが３０００ｒｐｍではＴ＝０．４１７［ｍｓ］となり、回転数Ｎが４０００ｒｐｍではＴ＝０．３１３［ｍｓ］となる。
【００７０】
図６の（Ａ）〜（Ｈ）の縦軸は、図５の縦軸と同様に、実測値、上記許容値、判定が設けられており、また、図６の（Ａ）〜（Ｈ）の横軸は、図５の横軸と同様に、３相電機子巻線５２の各相の導線の巻数を１巻から６巻に変化させている。
【００７１】
よって、図６の（Ｃ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが８極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００７２】
図６の（Ｂ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが８極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００７３】
図６の（Ａ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが８極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００７４】
図６の（Ｆ）及び（Ｉ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが８極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００７５】
図６の（Ｅ）及び（Ｈ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが８極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００７６】
図６の（Ｄ）及び（Ｇ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが８極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が３０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００７７】
次に、図７の（Ａ）〜（Ｈ）には、磁石回転子５４の極数Ｐを１０極とした場合の測定結果が示されている。
【００７８】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシレスモータ５０の効率が７０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００７９】
図７（Ｄ）〜（Ｆ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００８０】
図７（Ｇ）〜（Ｉ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８５％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００８１】
図７の（Ａ）〜（Ｈ）の許容値は（２）式から算出され、磁石回転子５４の極数Ｐを１０極とした場合、回転数Ｎが１０００ｒｐｍではＴ＝１．００［ｍｓ］となり、回転数Ｎが２０００ｒｐｍではＴ＝０．５００［ｍｓ］となり、回転数Ｎが３０００ｒｐｍではＴ＝０．３３３［ｍｓ］となり、回転数Ｎが４０００ｒｐｍではＴ＝０．２５０［ｍｓ］となる。
【００８２】
図７の（Ａ）〜（Ｈ）の縦軸は、図５の縦軸と同様に、実測値、上記許容値、判定が設けられており、また、図７の（Ａ）〜（Ｈ）の横軸は、図５の横軸と同様に、３相電機子巻線５２の各相の導線の巻数を１巻から６巻に変化させている。
【００８３】
よって、図７の（Ｃ）及び（Ｆ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１０極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００８４】
図７の（Ｂ）（Ｅ）、及び（Ｈ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１０極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００８５】
図７の（Ａ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１０極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００８６】
図７の（Ｄ）及び（Ｇ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１０極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下としすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００８７】
図７の（Ｉ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１０極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８５％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００８８】
次に、図８の（Ａ）〜（Ｈ）には、磁石回転子５４の極数Ｐを１２極とした場合の測定結果が示されている。
【００８９】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシレスモータ５０の効率が７０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００９０】
図８（Ｄ）〜（Ｆ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００９１】
図８（Ｇ）〜（Ｉ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８５％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【００９２】
図８の（Ａ）〜（Ｈ）の許容値は（２）式から算出され、磁石回転子５４の極数Ｐを１２極とした場合、回転数Ｎが１０００ｒｐｍではＴ＝０．８３３［ｍｓ］となり、回転数Ｎが２０００ｒｐｍではＴ＝０．４１７［ｍｓ］となり、回転数Ｎが３０００ｒｐｍではＴ＝０．２７８［ｍｓ］となり、回転数Ｎが４０００ｒｐｍではＴ＝０．２０８［ｍｓ］となる。
【００９３】
図８の（Ａ）〜（Ｈ）の縦軸は、図５の縦軸と同様に、実測値、上記許容値、判定が設けられており、また、図８の（Ａ）〜（Ｈ）の横軸は、図５の横軸と同様に、３相電機子巻線５２の各相の導線の巻数を１巻から６巻に変化させている。
【００９４】
よって、図８の（Ｃ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００９５】
図８の（Ｂ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００９６】
図８の（Ａ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００９７】
図８の（Ｆ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００９８】
図８の（Ｅ）及び（Ｈ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【００９９】
図８の（Ｄ）及び（Ｇ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１００】
図８の（Ｉ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１２極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８５％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１０１】
次に、図９の（Ａ）〜（Ｈ）には、磁石回転子５４の極数Ｐを１４極とした場合の測定結果が示されている。
【０１０２】
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシレスモータ５０の効率が７０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【０１０３】
図９（Ｄ）〜（Ｆ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【０１０４】
図９（Ｇ）〜（Ｉ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８５％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【０１０５】
図９の（Ａ）〜（Ｈ）の許容値は（２）式から算出され、磁石回転子５４の極数Ｐを１４極とした場合、回転数Ｎが１０００ｒｐｍではＴ＝０．７１４［ｍｓ］となり、回転数Ｎが２０００ｒｐｍではＴ＝０．３５７［ｍｓ］となり、回転数Ｎが３０００ｒｐｍではＴ＝０．２３８［ｍｓ］となり、回転数Ｎが４０００ｒｐｍではＴ＝０．１７９［ｍｓ］となる。
【０１０６】
図９の（Ａ）〜（Ｈ）の縦軸は、図５の縦軸と同様に、実測値、上記許容値、判定が設けられており、また、図８の（Ａ）〜（Ｈ）の横軸は、図９の横軸と同様に、３相電機子巻線５２の各相の導線の巻数を１巻から６巻に変化させている。
【０１０７】
よって、図９の（Ｃ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１０８】
図９の（Ｂ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１０９】
図９の（Ａ）及び（Ｄ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１１０】
図９の（Ｆ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１１１】
図９の（Ｅ）及び（Ｈ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１１２】
図９の（Ｉ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８５％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１１３】
図９の（Ｇ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１４極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が８５％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１１４】
次に、図１０の（Ａ）〜（Ｈ）には、磁石回転子５４の極数Ｐを１６極とした場合の測定結果が示されている。
【０１１５】
図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシレスモータ５０の効率が７０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【０１１６】
図１０（Ｄ）〜（Ｆ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８０％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【０１１７】
図１０（Ｇ）〜（Ｉ）は、ブラシレスモータ５０の効率が８５％であり、ブラシレスモータ５０の出力が２００Ｗ、３００Ｗ、４００Ｗの場合をそれぞれ測定している。
【０１１８】
図１０の（Ａ）〜（Ｈ）の許容値は（２）式から算出され、磁石回転子５４の極数Ｐを１６極とした場合、回転数Ｎが１０００ｒｐｍではＴ＝０．６２５［ｍｓ］となり、回転数Ｎが２０００ｒｐｍではＴ＝０．３１２５［ｍｓ］となり、回転数Ｎが３０００ｒｐｍではＴ＝０．２０８［ｍｓ］となり、回転数Ｎが４０００ｒｐｍではＴ＝０．１５６［ｍｓ］となる。
【０１１９】
図１０の（Ａ）〜（Ｈ）の縦軸は、図５の縦軸と同様に、実測値、上記許容値、判定が設けられており、また、図８の（Ａ）〜（Ｈ）の横軸は、図９の横軸と同様に、３相電機子巻線５２の各相の導線の巻数を１巻から６巻に変化させている。
【０１２０】
よって、図１０の（Ｃ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１２１】
図１０の（Ｂ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１２２】
図１０の（Ａ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が７０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１２３】
図１０の（Ｆ）及び（Ｉ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が４００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を２巻以下とし、回転数が３０００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１２４】
図１０の（Ｅ）及び（Ｈ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が３００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が２００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１２５】
図１０の（Ｄ）及び（Ｇ）に示すように、磁石回転子５４の極数Ｐが１６極以下、出力が２００Ｗ以下、効率が８０％以上のブラシレスモータ５０では、回転数が４０００以下且つ３０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を３巻以下とし、回転数が３０００以下且つ２０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を４巻以下とし、回転数が２００以下且つ１０００より大きい場合に３相電機子巻線５２の巻数を５巻以下とし、回転数が１０００以下の場合に３相電機子巻線５２の巻数を６巻以下とすることにより、ブラシレスモータ５０を安定して駆動させることができる。
【０１２６】
このように、ブラシレスモータ５０は、求められる出力、ブラシレスモータの効率、回転数に応じて適切な極数、巻数等を適切に決定することにより、低電圧の電源でも回転駆動し、高い出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】ブラシレスモータ及びブラシレスモータ駆動装置の概略構成図である。
【図２】各種信号の波形図である。
【図３】３相電機子巻線のＶ相に発生する電圧波形図である。
【図４】インバータ部から３相電機子巻線への電流の流れを示す。
【図５】磁石回転子の極数が６極の場合の実測値を許容値で判定した結果である。
【図６】磁石回転子の極数が８極の場合の実測値を許容値で判定した結果である。
【図７】磁石回転子の極数が１０極の場合の実測値を許容値で判定した結果である。
【図８】磁石回転子の極数が１２極の場合の実測値を許容値で判定した結果である。
【図９】磁石回転子の極数が１４極の場合の実測値を許容値で判定した結果である。
【図１０】磁石回転子の極数が１６極の場合の実測値を許容値で判定した結果である。
【符号の説明】
【０１２８】
ブラシレスモータ駆動装置  １０、インバータ部  １４、回転子位置検出部  １６、ダイオード  １７、遅延部  ２０、制御部  ２２、回転速度検出部  ２４、遅延量調整部  ３４、ブラシレスモータ  ５０、３相電機子巻線  ５２（電機子巻線）、磁石回転子  ５４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006060941.tif 000010
【図８】
2006060941.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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