(57)【要約】【課題】  圧着ダイスが直進運動する、いわゆるストレートアクションタイプのダイスの動きを自動化し、省力化、手間暇の軽減化、作業能率の向上を図る。【解決手段】  電線１と端子２とを圧着する圧着ダイス３をモータ５で駆動する。圧着ダイス３を、圧着溝６１ａ、６３ａを下面に有するクリンパー６と、このクリンパー６の下側に配置して圧着溝６１ａ、６３ａに嵌入可能な圧着用突起７ａを上面に有するアンビル７とを備えて形成する。このアンビル７と上記のモータ５とを、モータ５の回転力を上下方向の直線運動に変換しアンビル７を押し上げて電線１と端子２とを圧着させる動作機構１４を介して接続する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線と端子とを圧着する圧着ダイスがモータで駆動される電動式圧着機であって、上記の圧着ダイスが、圧着溝を下面に有するクリンパーと、このクリンパーの下側に配置されて上記の圧着溝に嵌入可能な圧着用突起を上面に有するアンビルとを備えて形成され、このアンビルと上記のモータとが、モータの回転力を上下方向の直線運動に変換しアンビルを押し上げて電線と端子とを圧着させる動作機構を介して接続されていることを特徴とする電動式圧着機。
【請求項２】
請求項１記載の電動式圧着機であって、動作機構が、モータを収納した装置本体の前面に付設されているブラケットと、このブラケットに横ピンで枢着されている支持腕と、この支持腕の装置本体内の内端を下方に押し下げ横ピンを中心に支持腕の外端を上方に回動させるカム機構と、また支持腕の外端に枢着されて支持腕の外端が上方に回動すると押し上げられる垂直棒とを備えて形成され、この垂直棒の上端にアンビルが接続されていることを特徴とする電動式圧着機。
【請求項３】
請求項２記載の電動式圧着機であって、アンビルの押し上げ高さを調節するため垂直棒と支持腕の外端との枢着位置が、変更自在に形成されていることを特徴とする電動式圧着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の芯線及び被覆部と、端子とを圧着する装置に関し、更に詳しくはこの種の圧着作業を自動化できるよう形成した電動式圧着機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、例えば圧着溝を下面に有するクリンパーと、上記の圧着溝に嵌入可能な圧着用突起を上面に有するアンビルとが上下に対向して配置されており、上記のアンビルは一対の操作レバーの開閉動作により上下動可能に構成され、上記一対の操作レバーの閉動作によりアンビルが上昇して圧着用突起がクリンパーの圧着溝に嵌入される構成を備えているものがある（例えば特許文献１参照）。
この従来品を使用して、電線の芯線及び被覆部と、端子とを圧着する場合は、先ず作業者は端子を所定位置にセットする。この場合、端子は、通常、アンビルより後方位置に設けられている端子位置決め保持部材の端子挿入穴に端子のコンタクト部が挿入されて位置決め保持され、端子の圧着部がアンビルの圧着用突起に載置される。次に作業者は、電線の芯線と被覆部を、端子の圧着部に挿入する。そしてこの状態で、一対の操作レバーを握り締めると、アンビルが上昇し、アンビルの圧着用突起がクリンパーの圧着溝に嵌入することによって、電線の芯線及び被覆部と、端子とが圧着される。
【特許文献１】特開平１１−２９７４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしこの種の従来品は、上記の通り、一対の操作レバーの開閉操作によって圧着作業を行なうものであった。従って従来品によると、圧着作業に労力がかかり、作業能率が上がらない、という問題点があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、提案されたものである。
従って本発明の解決しようとする技術的課題は、圧着ダイスが直進運動する、いわゆるストレートアクションタイプのダイスの動きを自動化し、省力化、手間暇の軽減化、作業能率の向上を図ることができるよう形成した電動式圧着機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような技術的手段を採る。
即ち本発明は、図１等に示されるように、電線１と端子２とを圧着する圧着ダイス３がモータ５で駆動される電動式圧着機であって、上記の圧着ダイス３が、圧着溝６１ａ、６３ａを下面に有するクリンパー６と、このクリンパー６の下側に配置されて上記の圧着溝６１ａ、６３ａに嵌入可能な圧着用突起７ａを上面に有するアンビル７とを備えて形成され、このアンビル７と上記のモータ５とが、モータ５の回転力を上下方向の直線運動に変換しアンビル７を押し上げて電線１と端子２とを圧着させる動作機構１４を介して接続されていることを特徴とする（請求項１）。
【０００５】
この本発明の場合、動作機構１４は、モータ５を収納した装置本体４の前面に付設されているブラケット１４１と、このブラケット１４１に横ピン１４２で枢着されている支持腕１４３と、この支持腕１４３の装置本体４内の内端を下方に押し下げ横ピン１４２を中心に支持腕１４３の外端を上方に回動させるカム機構１４４と、また支持腕１４３の外端に枢着されて支持腕１４３の外端が上方に回動すると押し上げられる垂直棒１４５とを備えて形成され、この垂直棒１４５の上端にアンビル７が接続されているのが好ましい（請求項２）。
【０００６】
なぜならこれによると、動作機構１４を比較的簡単な構成で、安価に実現できるからである。
【０００７】
またこの本発明の場合は、アンビル７の押し上げ高さを調節するため垂直棒１４５と支持腕１４３との枢着位置が、変更自在に形成されているのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
なぜならこれによれば、端子２の種類や電線１の径に合わせてアンビル７の押し上げ高さを最適な状態に調節でき、使い勝手が良くなるからである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、このように端子の圧着部の両側を均等に押圧して電線に圧着する、いわゆるストレートアクションタイプの圧着ダイスを自動化できるよう形成しているものである。
従ってこれよれば、この種の圧着作業に係る手間暇を軽減でき、作業の能率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な一実施形態を、添付図面に従って説明する。
本発明の電動式圧着機は、図１、図２等に示されるように、電線１と端子２とを圧着する圧着ダイス３が、装置本体４に収納されたモータ５で駆動するよう形成されている。
【００１１】
上記の圧着ダイス３は、圧着溝６１ａ、６３ａを下面に有するクリンパー６と、このクリンパー６の下側に配置されて上記の圧着溝６１ａ、６３ａに嵌入可能な圧着用突起７ａを上面に有するアンビル７とを備えて形成されている。
【００１２】
クリンパー６は、図５等に示されるように、後から前方に順次配置されている芯線クリンパー６１、ロケータ６２、及び被覆クリンパー６３から構成されている。芯線クリンパー６１は下面に芯線圧着溝６１ａを有し、前面にスプリング収容溝６１ｂを有している板部材である。ロケータ６２は、逆L字形の板部材で、上片部が芯線クリンパー６１のスプリング収容溝６１ｂの下面に保持され、リターンスプリング６４がスプリング収容溝６１ｂ内に収容されている。被覆クリンパー６３は、下面に被覆圧着溝６３ａを有している板部材である。ロケータ６２の下面には、端子２（図１Ｂ参照）の中間部を圧着時に保持するための端子保持溝６２ａが形成されており、この端子保持溝６２ａは芯線圧着溝６１ａ及び被覆圧着溝６３ａよりも浅く形成されている。上記芯線クリンパー６１、ロケータ６２、及び被覆クリンパー６３は、逆U字ヘッド８の内側空間部に配置され、フロントプレート９とリヤプレート１０に挟まれ、芯線クリンパー６１と被覆クリンパー６３を貫通する連結ピン１１で逆U字ヘッド８内に固定されている。逆U字ヘッド８の前後には、フロントプレート９とリヤプレート１０がねじ１２で固定されている。
【００１３】
またアンビル７は、図２、図５等に示されるように、上下に長い板部材であり、下端部が垂直棒１４５の上端とピン１３（図２等参照）で接続され、圧着用突起７ａがクリンパー６の圧着溝６１ａ、６３ａに対向するようにして上面に形成されている。
【００１４】
この実施形態に係る電動式圧着機の場合、クリンパー６の芯線圧着溝６１ａ、端子保持溝６２ａ、及び被覆圧着溝６３ａと、アンビル７の圧着用突起７ａは、２種類の端子サイズのどちらにも対応できるよう、左右に２個形成されている。従って圧着作業を行う場合は、端子２の種類に合わせて、左右どちらかが選択される。
【００１５】
而して上記のモータ５とアンビル７とは、図１等に示されるように、モータ５の回転力を上下方向の直線運動に変換しアンビル７を押し上げて電線１と端子２とを圧着させる動作機構１４を介して接続されている。５ａは、モータ５の回転軸である。また１５は、この回転軸５ａに接続されてモータ５の回転力を伝達するための歯車である。
【００１６】
上記の動作機構１４は、図１〜図４に示されるように、モータ５を収納した装置本体４の前面に付設されているブラケット１４１と、このブラケット１４１に横ピン１４２で枢着されている支持腕１４３と、この支持腕１４３の装置本体４内の内端を下方に押し下げ横ピン１４２を中心に支持腕１４３の外端を上方に回動させるカム機構１４４と、また支持腕１４３の外端に枢着されて支持腕１４３の外端が上方に回動すると押し上げられる垂直棒１４５とを備えて形成されている。
【００１７】
上記のブラケット１４１は、その上部に、圧着ダイス３が起立状にネジ１６で固定されている。支持腕１４３の内端と外端は、平行一対の２片状に形成され、内端にはローラ１７が横軸１８で回転自在に設けられている。カム機構１４４は、断面略コの字状の係合部材１９と、この係合部材１９の下片１９ａの上面（内面）に係合するカム２０とを備えて形成されている。上記のローラ１７は、カム２０の作用で係合部材１９が押し下げられたときは係合部材１９の上片１９ｂの下面（内面）に周面が当接するよう、位置決めされている。カム２０は、歯車１５の軸に偏心して設けられている。垂直棒１４５は、上端にアンビル７が接続され、下端は径が拡大されて摘み部２１に形成されている。２２は、支持腕１４３の外端を常時上方に牽引し、圧着用突起７ａにセットされる端子２をクリンパー６の下面に押し付けて保持するためのコイルスプリングである。
【００１８】
而して垂直棒１４５と支持腕１４３との枢着位置は、アンビル７の押し上げ高さを調節するため、変更自在に形成されている。２３（図１、図２等参照）は、垂直棒１４５と支持腕１４３との枢着位置を変更するための高さ調節部材である。この高さ調節部材２３は、図６に示されるように、円板状のヘッド部２３ａと、このヘッド部２３ａと同心状の大径部２３ｂと、ヘッド部２３ａ及び大径部２３ｂから偏心されている小径部２３ｃと、またヘッド部２３ａ及び大径部２３ｂと同心状の雄ネジ部２３ｄとで形成されている。ヘッド部２３ａは、その周辺部に、回転角の確認と回転操作に使用する孔２３ｅを、軸方向に貫通して且つヘッド部２３ａの周方向に一定間隔をあけて複数有して形成されている。大径部２３ｂは、支持腕１４３の外端の一方の片に通されて配置される。小径部２３ｃは、垂直棒１４５の板状の箇所に通されて配置される。また雄ネジ部２３ｄは、支持腕１４３の外端の他方の片に通され、ナット２４（図７参照）で締め付けられる。高さ調節部材２３は、このように小径部２３ｃが偏心しているため、ヘッド部２３ａを回すと、垂直棒１４５が小径部２３ｃによって高さ調節部材２３の軸心から上下方向にずらされ、これによりアンビル７の押し上げ高さが調節されるものである。
【００１９】
次に本発明の作用を説明する。
１）先ず作業者は、装置本体４の前面に設けられているスイッチ２５（図３参照）をオンにし、電源を入れる。次に作業者は、垂直棒１４５の下端の摘み部２１を、コイルスプリング２２の牽引力に抗して引き下げ、端子２をアンビル７の圧着用突起７ａに載置し、摘み部２１から手指を放す。これにより垂直棒１４５がコイルスプリング２２で引き上げられ、端子２がクリンパー６の下面に押し当てられ、一時的に固定される。
２）次に作業者は、仮固定されている端子２の圧着部２ａ（図１Ｂ参照）に、電線１の先端部の芯線１ａ（図１Ｂ参照）及び被覆部１ｂを挿入する。そして電線１を指で保持したまま、装置本体４の前面に設けられている作動スイッチ２６（図３参照）を入れる。
３）作動スイッチ２６を入れると、モータ５が駆動し歯車１５を介してカム２０が回転し、係合部材１９が押し下げられる（図８参照）。これにより、係合部材１９の上片１９ｂで支持腕１４３の内端が押し下げられ、支持腕１４３の内端は下方に、外端は上方に回動する。従って支持腕１４３の外端に枢着されている垂直棒１４５が押し上げられ、アンビル７が上昇する。そしてアンビル７の圧着用突起７ａが、クリンパー６の芯線圧着溝６１ａ、保持溝、及び被覆圧着溝６３ａに嵌入し、更にアンビル７が上昇すると、アンビル７の圧着用突起７ａとクリンパー６の保持溝で端子２を保持した状態でロケータ６２が上昇しながら、アンビル７の圧着用突起７ａがクリンパー６の芯線圧着溝６１ａと被覆圧着溝６３ａ内を上昇し、電線１の芯線１ａ及び被覆部１ｂと、端子２の圧着部２ａとを圧着する。
４）本発明の場合、カム２０が更に回動すると、カム２０と係合部材１９の下片１９ａとの係合が解かれる（図９参照）。従って支持腕１４３の外端は、上方への回動が停止し、垂直棒１４５には押し上げ力が働かないため、圧着作用が終了する。なおこの場合、支持腕１４３の外端には、コイルスプリング２２の牽引力が上方に働くため、垂直棒１４５は降下することなく、ほぼ押し上げられた位置に保持される。従って作業者は、垂直棒１４５の摘み部２１を引き下げることにより、圧着ダイス３から圧着済みの製品を取り出して回収する。なお作業者が、適用端子２を間違えたり、端子２や電線１を正確にセットしなかった場合は、圧着動作が工程途中で停止する。この場合は、リバースボタン２７（図３参照）を押してモータ５を逆回転させ遣り直す。
５）而して端子２の大きさ等に合わせて垂直棒１４５の押し上げ高さを変更する場合は、先ず作業者はナット２４を緩め、高さ調節部材２３を任意の角度だけ回してナット２４を締め直し、小径部２３ｃの位置をずらすことにより行なう。小径部２３ｃは、上記の通り、偏心しているため、高さ調節部材２３の軸心位置より小径部２３ｃの位置が高くなると、垂直棒１４５の上昇する距離が短くなり、例えば端子２が小さい場合、最適な力で圧着できる。また小径部２３ｃの位置をずらすことにより、小径部２３ｃの位置が高さ調節部材２３の軸心位置より低くなると、垂直棒１４５の上昇する距離が長くなる。従ってこの場合は、例えば大きな端子２や太い電線１のとき、最適な力で圧着できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の電動式圧着機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】同上圧着機の要部斜視図である。
【図３】同上圧着機の正面図である。
【図４】同上圧着機の要部拡大側面図である。
【図５】圧着ダイスの分解斜視図である。
【図６】高さ調節部材を示し、Ａは背面図、Ｂは側面図、Ｃは正面図である。
【図７】ナットを示し、Ａは正面図、ＢはＡのＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】同上圧着機の作用を説明するための要部縦断面図である。
【図９】同上圧着機の作用を説明するための要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    電線
２    端子
３    圧着ダイス
５    モータ
６    クリンパー
６１ａ、６３ａ  圧着溝
７    アンビル
７ａ  圧着用突起
１４  動作機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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