(57)【要約】【課題】  より速い処理速度を実現することができる地図表示プログラムおよび無線回線設計支援プログラムならびにシステムを提供する。【解決手段】  コンピュータ１０のＣＰＵ３は、仮想マーカ配置手段３４として機能し、受信した自身の位置に対応する図葉データｄｏ上の位置の近傍にある仮想マーカ領域Ｐａの境界線（仮想マーカ境界線）Ｔａ上にマーカＭ２を補正配置する。さらに、受信した自身の位置近傍の隣接する図葉データｄｎａを読み込む。【選択図】          図２
2006350043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段に記憶された複数の図葉データを繋ぎ合わせた地図データ上にＧＰＳ受信機より受信した自身の位置をマーカとしてプロットし、表示手段に、プロットされたマーカの位置を当該図葉データを切り替えて表示する地図表示プログラムであって、
前記図葉データを区画する端部境界線のそれぞれから所定距離だけ内側の領域が仮想マーカ領域に設定され、
コンピュータを
ＧＰＳ受信機より受信した自身の位置が含まれる図葉データを読み込む図葉データ読み込み手段、
受信した自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれるか否かを判定する領域判定手段、
前記自身の位置が仮想マーカ領域に含まれない場合、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置にマーカを配置する通常マーカ配置手段、
前記自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれる場合、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置の近傍にある仮想マーカ領域の境界線上にマーカを補正配置するとともに、受信した自身の位置近傍の隣接する図葉データを読み込む仮想マーカ配置手段、および
前記図葉データに配置されたマーカを当該図葉データとともに地図表示する地図表示手段として機能させることを特徴とする地図表示プログラム。
【請求項２】
コンピュータをＧＰＳ受信機より受信した時系列の自身の位置から自身の位置ごとの進行方向を算出する進行方向算出手段としてさらに機能させ、
前記仮想マーカ配置手段は、算出された自身の進行方向の延長線と前記仮想マーカ領域の境界線上との交点上にマーカを補正配置することを特徴とする請求項１記載の地図表示プログラム。
【請求項３】
前記仮想マーカ配置手段は、受信した自身の位置が図葉データ上における角部近傍である場合、当該角部を構成する端部境界線に隣接する図葉データのそれぞれと当該隣接する図葉データを挟んで斜向かいにある図葉データとを読み込み、受信した自身の位置が図葉データ上における角部近傍以外の場合、当該自身の位置に最も近い端部境界線に隣接する図葉データを読み込むことを特徴とする請求項１または２記載の地図表示プログラム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の地図表示プログラムを含み、図葉データのそれぞれが地図上の座標および当該座標における標高を含む数値地図データベースを使用して、所定の測定位置ごとに電波測定装置が受信した所定の基準点からの送信電波を受信して電界強度を測定することにより、無線設備の置局検討およびその回線設計の支援を行う無線回線設計支援プログラムであって、
コンピュータを
測定地点ごとに図葉データに配置されたマーカを読み込むマーカ位置読み込み手段、および
測定地点ごとに測定された電界強度を所定の電界強度レベルに区分する電界強度レベル判定手段として機能させ、
前記地図表示手段は、測定地点ごとのマーカを区分された電界強度レベルごとに異なる態様で図葉データとともに地図表示することを特徴とする無線回線設計支援プログラム。
【請求項５】
コンピュータを、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて、前記基準点における送信条件を変更したときに想定される電界強度を算出する送信条件変更補正手段としてさらに機能させることを特徴とする請求項４記載の無線回線設計支援プログラム。
【請求項６】
コンピュータを、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて測定地点における数値地図データおよび電界強度データが集計された測定データ表を自動作成する表作成手段としてさらに機能させることを特徴とする請求項４または５記載の無線回線設計支援プログラム。
【請求項７】
自身の位置を測定するＧＰＳ受信機、
所定の基準点からの送信電波を受信して電界強度を測定する電波測定装置、および
請求項４〜６のいずれかに記載の無線回線設計支援プログラムが組み込まれ、ＧＰＳ受信機および電波測定装置からの出力データを入力可能に構成するとともに、前記地図表示のためのモニタを有するコンピュータを具備することを特徴とする無線回線設計支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の位置を地図データ上に表示する地図表示プログラムに関し、特に、電波応用通信設備等の置局検討およびその回線設計業務において用いられる無線回線設計支援プログラムおよびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線局等の電波応用通信設備の置局検討およびその回線設計業務においては、電波伝播の予測および実測を行っている。具体的には、まず、設計領域の数値地図データ（特に、標高値）に基づいて所定の基地局（基準点）からの電波伝播区間の見通し図（基準点から所定の定点を通る基線上の電波伝播区間損失を当該基線上の標高データより予測する）を作成する（例えば、非特許文献１参照）。そして、電波伝播の損失が生じる領域およびその損失の程度を予測する（例えば、非特許文献２，３参照）。
【０００３】
一方、所定の基地局から電波を送信している状態で、設計領域に電波を受信可能な計測車両を走らせることにより、受信した電波の電界強度を解析している（例えば、特許文献１，２参照）。そして、計測車両による実際の測定値と予測値とを照会することにより、最終的な電波応用通信設備の設計検討を行っている（例えば、非特許文献３参照）。
【０００４】
このようなシステムにおいて、計測車両にはＧＰＳ受信機が備えられ、数値地図データを自身の位置に対応するマーカとともに地図表示させる。この際、数値地図データは、読み込むデータ容量を低減し、読み込み速度を速くするために、複数の図葉データを繋ぎ合わせたものを使用し、切り替え表示する地図表示態様（地図表示プログラム）が一般的である。
【特許文献１】特開平８−１６００８６号公報
【特許文献２】特開平５−３０２９４４号公報
【非特許文献１】黒川廣、渋谷茂一著「マイクロウェーブ伝搬解説  第９版」P361-363
【非特許文献２】渋谷茂一著「電波伝搬基礎図表  第２版」P300-301
【非特許文献３】電気技術調査委員会編「電力保安通信規程  電気技術規程通信編」１９９１，P518-640
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来の地図表示態様においては、以下のような問題があった。すなわち、地図表示中の図葉データを読み込む際に当該図葉データに隣接する４枚分の図葉データおよび斜向かいの４枚分の図葉データをあわせて計９枚分同時に読み込んでいたため、当該９枚分の図葉データがつねにメモリに一時記憶されるため、地図表示処理が遅いという問題があった。これは、図葉の境界で切れ目が生じることなく迅速に図葉データを切り替えて地図表示する必要があるためである。
【０００６】
地図表示処理が遅くなると、同時に測定地点ごとの電界強度測定処理も遅くなってしまう。特に、高速道路や鉄道線路上での電界強度測定においては、低速での移動が制限される場合が多く、高速（例えば、時速１２０ｋｍ）走行時において処理が追い付かない場合が多く生じ得る。このような処理の遅れは、コンピュータがフリーズしてしまって測定が続行不可能となる等、深刻な問題を生じ得る。また、上記処理速度が遅いと電界強度測定処理に負荷がかかるデジタル無線への対応が困難となる。
【０００７】
また、幹線道路が図葉データの端部境界線上を（図葉のつなぎ目に沿って）通る場合もあり、そのまま地図表示処理を行うと、当該端部境界線を跨いでマーカのプロットが付されまたは蛇行して付されることとなり、測定後に当該マーカがプロットされた地図を図葉ごとに分割整理したり、印刷処理等を行うと、マーカに欠けが出てしまい、測定結果として好ましくない状況が生じる場合があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、より速い処理速度を実現することができる地図表示プログラムおよび無線回線設計支援プログラムならびにシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る地図表示プログラムは、記憶手段に記憶された複数の図葉データを繋ぎ合わせた地図データ上にＧＰＳ受信機より受信した自身の位置をマーカとしてプロットし、表示手段に、プロットされたマーカの位置を当該図葉データを切り替えて表示する地図表示プログラムであって、前記図葉データを区画する端部境界線のそれぞれから所定距離だけ内側の領域が仮想マーカ領域に設定され、コンピュータをＧＰＳ受信機より受信した自身の位置が含まれる図葉データを読み込む図葉データ読み込み手段、受信した自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれるか否かを判定する領域判定手段、前記自身の位置が仮想マーカ領域に含まれない場合、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置にマーカを配置する通常マーカ配置手段、前記自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれる場合、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置の近傍にある仮想マーカ領域の境界線上にマーカを補正配置するとともに、受信した自身の位置近傍の隣接する図葉データを読み込む仮想マーカ配置手段、および前記図葉データに配置されたマーカを当該図葉データとともに地図表示する地図表示手段として機能させることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成の地図表示プログラムによれば、記憶手段に複数の図葉データが繋ぎ合わされた地図データが記憶され、ＧＰＳ受信機により測定された当該地図データ上の自身の位置を図葉データを切り替えつつ表示手段に地図表示するために、コンピュータを以下のように機能させる。コンピュータは、まず、図葉データ読み込み手段として機能し、ＧＰＳ受信機より受信した自身の位置が含まれる図葉データを記憶手段から検索し、これを読み込む。ここで、記憶手段に記憶される図葉データは、図葉データを区画する端部境界線のそれぞれから所定距離だけ内側の領域が仮想マーカ領域として設定されている。続いて、領域判定手段として機能し、受信した自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれるか否かを判定する。
【００１１】
判定の結果、自身の位置が仮想マーカ領域に含まれない場合、コンピュータは、通常マーカ配置手段として機能し、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置にマーカを配置する。一方、判定の結果、自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれる場合、コンピュータは、仮想マーカ配置手段として機能し、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置の近傍にある仮想マーカ領域の境界線上にマーカを補正配置するとともに、受信した自身の位置近傍の隣接する図葉データを読み込む。最後に、コンピュータは、地図表示手段として機能し、前記図葉データに配置されたマーカを当該図葉データとともに表示手段に地図表示する。
【００１２】
このように、測定された自身の位置が対応する図葉データの周辺領域外（中央領域）である場合は、図葉データの切り替えが当面必要ないことから、当該図葉データのみを読み込むため、１枚分の図葉データの読み込みで済むこととなり、メモリへの負荷は軽減され、処理速度をより速くすることができる。また、図葉データの周辺領域内（端部領域）である場合でも、隣接する図葉データのうち、自身の位置に近い図葉データのみを読み込めばよいため、メモリへの負荷は軽減され、処理速度を速く保つことができる。
【００１３】
好ましくは、コンピュータをＧＰＳ受信機より受信した時系列の自身の位置から自身の位置ごとの進行方向を算出する進行方向算出手段としてさらに機能させ、前記仮想マーカ配置手段は、算出された自身の進行方向の延長線と前記仮想マーカ領域の境界線上との交点上にマーカを補正配置するように構成される。
【００１４】
この場合、コンピュータは、進行方向算出手段として機能し、ＧＰＳ受信機より受信した時系列の自身の位置から自身の位置ごとの進行方向を算出する。これにより、仮想マーカ領域にいずれの方向から進入したかが判別できる。そして、仮想マーカ配置手段により、仮想マーカ領域内に自身の位置が進入した際に、算出された自身の進行方向の延長線と前記仮想マーカ領域の境界線上との交点上にマーカを補正配置する。
【００１５】
したがって、自身の進入方向の延長線上に仮想マーカを補正配置することにより、より誤差の少ない、精度の高いマーカ配置とすることができる。
【００１６】
好ましくは、前記仮想マーカ配置手段は、受信した自身の位置が図葉データ上における角部近傍である場合、当該角部を構成する端部境界線に隣接する図葉データのそれぞれと当該隣接する図葉データを挟んで斜向かいにある図葉データとを読み込み、受信した自身の位置が図葉データ上における角部近傍以外の場合、当該自身の位置に最も近い端部境界線に隣接する図葉データを読み込むように構成される。
【００１７】
この場合、コンピュータは、仮想マーカ配置手段として機能する際、受信した自身の位置が図葉データ上における角部近傍か否かを判定する。そして、角部近傍である場合、当該角部を構成する端部境界線に隣接する図葉データのそれぞれと当該隣接する図葉データを挟んで斜向かいにある図葉データとを読み込む。一方、角部近傍以外の場合、当該自身の位置に最も近い端部境界線に隣接する図葉データを読み込む。
【００１８】
したがって、仮想マーカ領域にある自身の位置が図葉データの角部近傍でない場合には、当該自身の位置に最も近くに隣接する１枚分の図葉データを読み込み、角部近傍である場合には、当該角部を構成する３枚分の図葉データを読み込むことにより、メモリへの負荷を軽減し、処理速度を速く保つことができる一方、図葉の切り替え処理を迅速かつ確実に行うことができる。
【００１９】
本発明に係る無線回線設計支援プログラムは、上記構成の地図表示プログラムを含み、図葉データのそれぞれが地図上の座標および当該座標における標高を含む数値地図データベースを使用して、所定の測定位置ごとに電波測定装置が受信した所定の基準点からの送信電波を受信して電界強度を測定することにより、無線設備の置局検討およびその回線設計の支援を行う無線回線設計支援プログラムであって、コンピュータを測定地点ごとに図葉データに配置されたマーカを読み込むマーカ位置読み込み手段、および測定地点ごとに測定された電界強度を所定の電界強度レベルに区分する電界強度レベル判定手段として機能させ、前記地図表示手段は、測定地点ごとのマーカを区分された電界強度レベルごとに異なる態様で図葉データとともに地図表示することを特徴とするものである。
【００２０】
この場合、上記構成の地図表示プログラムにおける図葉データには、地図上の座標および当該座標における標高が含まれる。そして、電波測定装置により、基準点に相当する地点から送信された電波の自身の位置における電界強度が測定される。コンピュータは、マーカ位置読み込み手段として機能し、上記地図表示プログラムにより測定地点ごとに配置されたマーカ位置を読み込む。また、電界強度レベル判定手段として機能し、測定地点ごとに測定された電界強度を所定の電界強度レベルに区分する。そして、コンピュータは、地図表示手段として機能する際、測定地点ごとのマーカを区分された電界強度レベルごとに異なる態様で図葉データとともに地図表示する。
【００２１】
したがって、測定車両等による実測結果を地図上に反映することができるため、電波伝播区間損失の予測を容易に行うことができる。
【００２２】
好ましくは、コンピュータを、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて、前記基準点における送信条件を変更したときに想定される電界強度を算出する送信条件変更補正手段としてさらに機能させるように構成される。
【００２３】
この場合、コンピュータは、送信条件変更補正手段として機能し、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて、前記基準点における送信条件を変更したときに想定される電界強度を算出する。
【００２４】
したがって、実際に測定した電界強度の結果に基づいて、基準点における送信条件を変更したときの当該測定地点における電界強度変化を想定することができるため、基準点における送信条件を変更するたびに同じ測定地点を再度実際に測定する必要がなく、より短時間で有効な無線回線設計を行うことができる。
【００２５】
好ましくは、コンピュータを、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて測定地点における数値地図データおよび電界強度データが集計された測定データ表を自動作成する表作成手段としてさらに機能させるように構成される。
【００２６】
この場合、コンピュータは、表作成手段として機能し、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて測定地点における数値地図データおよび電界強度データが集計された測定データ表を自動作成する。
【００２７】
したがって、測定データ表を作成する手間を省くことができるとともに、測定の後、測定データ表を即座に無線回線設計に生かすことができる。
【００２８】
また、本発明に係る無線回線設計支援システムは、自身の位置を測定するＧＰＳ受信機、所定の基準点からの送信電波を受信して電界強度を測定する電波測定装置、および上記構成の無線回線設計支援プログラムが組み込まれ、ＧＰＳ受信機および電波測定装置からの出力データを入力可能に構成するとともに、前記地図表示のためのモニタを有するコンピュータを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る地図表示プログラムによれば、測定された自身の位置が対応する図葉データの周辺領域外（中央領域）である場合は、図葉データの切り替えが当面必要ないため、当該図葉データのみを読み込むため、１枚分の図葉データの読み込みで済むこととなり、メモリへの負荷は軽減され、処理速度をより速くすることができる。また、図葉データの周辺領域内（端部領域）である場合でも、隣接する図葉データを自身の位置に基づいて１枚または３枚分読み込めばよいため、メモリへの負荷は軽減され、処理速度を速く保つことができる。
【００３０】
したがって、このような地図表示プログラムを無線回線設計支援プログラムまたはシステムに組み込むことにより、高速移動中の測定車両等による実測結果を迅速かつ確実に地図上に反映することができるため、電波伝播区間損失の予測を容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る無線回線設計支援システムの構成を示す概略ブロック図である。
【００３２】
本実施形態の無線回線設計支援システムは、図１に示すように、入力手段１、記憶手段２、ＣＰＵ３および表示手段４を有するコンピュータ１０と、所定の基準点からの送信電波を受信して電界強度を測定する電波測定装置５と、自身の位置を測定するＧＰＳ受信機６とを含む。コンピュータ１０内の各構成は、信号バス７で相互通信可能に構成されている。コンピュータ１０と電波測定装置５およびＧＰＳ受信機６とはＧＰ−ＩＢ等のインターフェイス１１を介して相互通信可能に構成される。このように、無線回線設計支援システムは、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ１０を核とするシステムとして構築できる。
【００３３】
入力手段１は、ユーザが各種入力を行うためのユーザインターフェイスであるキーボードやマウス等の入力機器である。
【００３４】
記憶手段２は、ＣＰＵ３における各処理に用いるデータ等を一時記憶するＲＡＭ、本実施形態の地図表示プログラムが組み込まれた無線回線設計支援プログラムを記憶するＲＯＭおよび外部記憶装置であるハードディスク装置および／または光学式ディスクドライブ装置を含むものである。記憶手段２の外部記憶装置は、地図上の座標および当該座標における標高を含む数値地図データベースを格納する数値地図データ記憶部２１を有している。この数値地図データベースは、例えば、国土地理院の数値地図（５０ｍメッシュ（標高））等の数値地図データベースが使用できる。数値地図データベースは、所定の区画ごとに図葉データとして区切られており、表示手段４にて表示する際に、読み込む図葉データを切り替えて地図表示する。
【００３５】
表示手段４は、上記数値地図データ記憶部２１に記憶される数値地図データベースに基づく所定の地図を表示可能である。
【００３６】
ＣＰＵ３は、入力手段１から入力されたデータ等および／または記憶手段２から読み出されたデータ等に基づいて各種処理を行う。
【００３７】
まず、本実施形態の地図表示プログラムについて説明する。本実施形態の地図表示プログラムは、記憶手段２に記憶された複数の図葉データを繋ぎ合わせた数値地図データ上にＧＰＳ受信機より受信した自身の位置をマーカとしてプロットし、表示手段４に、プロットされたマーカの位置を当該図葉データを切り替えて表示する地図表示プログラムであって、前記図葉データを区画する端部境界線のそれぞれから所定距離だけ内側の領域が仮想マーカ領域に設定され、コンピュータ１０をＧＰＳ受信機６より受信した自身の位置が含まれる図葉データを読み込む図葉データ読み込み手段３１、受信した自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれるか否かを判定する領域判定手段３２、前記自身の位置が仮想マーカ領域に含まれない場合、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置にマーカを配置する通常マーカ配置手段３３、前記自身の位置が前記仮想マーカ領域に含まれる場合、受信した自身の位置に対応する図葉データ上の位置の近傍にある仮想マーカ領域の境界線上にマーカを補正配置するとともに、受信した自身の位置近傍の隣接する図葉データを読み込む仮想マーカ配置手段３４、および前記図葉データに配置されたマーカを当該図葉データとともに地図表示する地図表示手段３５として機能させるものである。
【００３８】
図２は本実施形態におけるマーカの配置方法を説明するための概略図であり、図３は本実施形態における地図表示のためのフローチャートである。
【００３９】
記憶手段２の数値地図データ記憶部２１には、複数の図葉データが繋ぎ合わされた地図データが記憶されている。そして、同じく記憶手段に記憶された本実施形態の地図表示プログラムにより、ＧＰＳ受信機６により測定された当該地図データ上の自身の位置を図葉データを切り替えつつ表示手段４に地図表示するために、コンピュータ１０を以下のように機能させる。まず、ＧＰＳ受信機６より自身の位置を受信し、その位置を読み込む（ステップＳ１）。コンピュータ１０のＣＰＵ３は、図葉データ読み込み手段３１として機能し、ＧＰＳ受信機６より受信した自身の位置が含まれる図葉データｄｏを記憶手段２の数値地図データ記憶部２１から検索し、これを読み込む（ステップＳ２）。ここで、記憶手段２に記憶される図葉データｄｏは、図２に示すように、図葉データｄｏを区画する端部境界線Ｓａ、Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ（総称してＳｘで示す）とそのそれぞれから所定距離だけ内側の仮想マーカ境界線Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ（総称してＴｘで示す）とで囲まれる領域Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐａｂ、Ｐｂｃ，Ｐｃｄ，Ｐｄａが仮想マーカ領域（総称してＰｙで表す）として設定されている。続いて、ＣＰＵ３は、領域判定手段３２として機能し、受信した自身の位置が前記仮想マーカ領域Ｐｙに含まれるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４０】
判定の結果、自身の位置が仮想マーカ領域Ｐｙに含まれない場合（ステップＳ３でＮｏ）、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、通常マーカ配置手段３３として機能し、受信した自身の位置に対応する図葉データｄｏ上の位置にマーカＭ１を配置する（ステップＳ４）。
【００４１】
一方、判定の結果、自身の位置が前記仮想マーカ領域Ｐｙに含まれる場合（ステップＳ３でＹｅｓ：例えば、図２において自身の位置をそのまま配置するとマーカＭ’２に該当する場合）、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、仮想マーカ配置手段３４として機能し、受信した自身の位置に対応する図葉データｄｏ上の位置の近傍にある仮想マーカ領域（上記例において、Ｐａ）の境界線（上記例において、仮想マーカ境界線Ｔａ）上にマーカＭ２を補正配置する（ステップＳ５）。図２における例においては、マーカＭ２の中心が仮想マーカ境界線Ｔａ上に来るように補正配置する。さらに、受信した自身の位置近傍の隣接する図葉データｄｎｙ（ｙ｜ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ａｂ，ｂｃ，ｃｄ，ｄａのいずれか。上記例において、ｄｎａ）を読み込む（ステップＳ６）。
【００４２】
最後に、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、地図表示手段３５として機能し、前記図葉データｄｏに配置されたマーカＭ１，Ｍ２を当該図葉データｄｏとともに表示手段２に地図表示する（ステップＳ７）。
【００４３】
このように、測定された自身の位置が対応する図葉データｄｏの周辺領域外（中央領域）である場合は、図葉データｄｏから隣接する図葉データｄｎｙへの切り替えが当面必要ないことから、当該図葉データｄｏのみを読み込むため、１枚分の図葉データの読み込みで済むこととなり、メモリへの負荷は軽減され、処理速度をより速くすることができる。また、図葉データｄｏの周辺領域内（端部領域）である場合でも、隣接する図葉データｄｎｙのうち、自身の位置に近い図葉データ（上記例においてｄｎａ）のみを読み込めばよいため、メモリへの負荷は軽減され、処理速度を速く保つことができる。
【００４４】
本実施形態におけるマーカ補正配置処理（ステップＳ５）について、より詳細に説明する。本実施形態においては、コンピュータ１０のＣＰＵ３をＧＰＳ受信機６より受信した時系列の自身の位置から自身の位置ごとの進行方向を算出する進行方向算出手段３６としてさらに機能させ、前記仮想マーカ配置手段３４は、算出された自身の進行方向の延長線Ａと前記仮想マーカ領域Ｐｙの境界線Ｔｘ上との交点上にマーカＭを補正配置するように構成される。
【００４５】
この場合、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、進行方向算出手段３６として機能し、ＧＰＳ受信機６より受信した時系列の自身の位置から自身の位置ごとの進行方向を算出する。例えば、図２の例において、マーカＭ１およびマーカＭ’２の位置から進行方向Ｂを算出し、進行方向の延長線Ａが算出される（現実には、これらのマーカが図葉上に配置される前に算出される）。これにより、仮想マーカ領域Ｐｙにいずれの方向から進入したかが判別できる。そして、仮想マーカ配置手段３４により、仮想マーカ領域Ｐｙ内に自身の位置が進入した際に、算出された自身の進行方向Ｂの延長線Ａと前記仮想マーカ領域Ｐｙの境界線（仮想マーカ境界線Ｔｘ）上との交点上にマーカを補正配置する（仮想マーカＭ２が配置される）。
【００４６】
より具体的には、図２の例において、図葉の中央領域から仮想マーカ境界線Ｔａを越えて仮想マーカ領域Ｐａに進入した場合には、進行方向Ｂ（図葉周辺方向）に対して後退する方向に仮想マーカＭ２を補正配置する。これに対し、図示しないが、例えば、隣接する図葉から端部境界線Ｓａを越えて仮想マーカ領域Ｐａに進入した場合には、進行方向Ｂ（図葉中央方向）に対して進行する方向に仮想マーカＭを補正配置する。すなわち、補正配置により、図葉データｄｏの切り替えを生じさせないように補正配置する。
【００４７】
このように、自身の進入方向Ｂの延長線Ａ上に仮想マーカＭ２を補正配置することにより、より誤差の少ない、精度の高いマーカ配置とすることができる。
【００４８】
また、本実施形態のステップＳ６において、上述したように、仮想マーカ配置手段３４は、受信した自身の位置が図葉データｄｏ上における角部近傍以外（仮想マーカ領域Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄのいずれか）である場合、当該自身の位置に最も近い端部境界線Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄのいずれかに隣接する図葉データｄｎａ，ｄｎｂ，ｄｎｃ，ｄｎｄのいずれかを読み込むが、受信した自身の位置が図葉データｄｏ上における角部近傍（仮想マーカ境界線Ｔｘと端部境界線Ｓｘとで囲まれた仮想マーカ領域Ｐａｂ，Ｐｂｃ，Ｐｃｄ，Ｐｄａのいずれか）である場合、当該角部を構成する端部境界線Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄのいずれかに隣接する図葉データｄｎのそれぞれ（２枚分）と当該隣接する図葉データｄｎを挟んで斜向かいにある図葉データｄｎとを読み込むように構成される。
【００４９】
この場合、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、仮想マーカ配置手段３４として機能する際、受信した自身の位置が図葉データｄｏ上における角部近傍か否かを判定する。具体的には、仮想マーカ領域Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，ＰｄのいずれかであるかＰａｂ，Ｐｂｃ，Ｐｃｄ，Ｐｄａのいずれかであるかを判定する。そして、角部近傍である場合、当該角部を構成する端部境界線Ｓｘに隣接する図葉データｄｎのそれぞれと当該隣接する図葉データｄｎを挟んで斜向かいにある図葉データｄｎとを読み込む。例えば、補正前のマーカＭ’が仮想マーカ領域Ｐａｂに進入した場合、当該角部を構成する端部境界線Ｓａ，Ｓｂに隣接する図葉データｄｎａ，ｄｎｂのそれぞれと当該隣接する図葉データｄｎａ，ｄｎｂを挟んで斜向かいにある図葉データｄｎａｂとを読み込む。
【００５０】
図４は本実施形態において表示手段に表示されるマーカの表示態様を示す図である。図４に示すように、表示手段４に表示される範囲ｍｉ（ｉ＝１，２，３，…）と図葉データｄｏの範囲は一般に異なる（表示手段４の表示範囲に比べ図葉データｄｏの方が大きいことが多い）。本実施形態においては、通常、表示手段４の中央に現在位置のマーカＭｉを配置した状態で図葉をスクロールさせ、表示画面の端がいずれかの図葉の端部境界線Ｓｘに到達した後（図４において表示範囲ｍ５の後）は、マーカＭが仮想マーカ領域Ｐｙに進入する（図４において表示範囲ｍ６）まで、表示画面を当該端部境界線Ｓｘ方向にはスクロールさせず、マーカＭの表示画面位置をずらして表示する。そして、マーカＭが仮想マーカ領域Ｐｙに進入した際に、隣接する図葉データｄｎ（図４においてｄｎｂ）を読み込み、再び表示画面をスクロールさせつつ地図表示する。なお、地図表示の際のスクロールと、隣接する図葉データｄｎの読み込みのタイミングは、これに限られず、例えば、表示手段に表示される範囲の端がいずれかの図葉の仮想マーカ線Ｔｘに到達した時点で、マーカＭを表示画面に対してずらして表示するとともに隣接する図葉データｄｎを読み込むこととしてもよい。
【００５１】
以上のように、仮想マーカ領域Ｐにある自身の位置が図葉データｄｏの角部近傍でない場合には、当該自身の位置に最も近くに隣接する１枚分の図葉データｄｎを読み込み、角部近傍である場合には、当該角部を構成する３枚分の図葉データｄｎを読み込むことにより、メモリへの負荷を軽減し、処理速度を速く保つことができる一方、図葉の切り替え処理を迅速かつ確実に行うことができる。
【００５２】
続いて、以上のような地図表示プログラムを組み込んだ無線回線設計支援プログラムについて説明する。
【００５３】
本発明に係る無線回線設計支援プログラムは、上記構成の地図表示プログラムを含み、図葉データのそれぞれが地図上の座標および当該座標における標高を含む数値地図データベースを使用して、所定の測定位置ごとに電波測定装置が受信した所定の基準点Ｘからの送信電波を受信して電界強度を測定することにより、無線設備の置局検討およびその回線設計の支援を行う無線回線設計支援プログラムであって、コンピュータ１０を測定地点ごとに図葉データに配置されたマーカＭｉを読み込むマーカ位置読み込み手段３７、および測定地点ごとに測定された電界強度を所定の電界強度レベルに区分する電界強度レベル判定手段３８として機能させ、前記地図表示手段３５は、測定地点ごとのマーカＭｉを区分された電界強度レベルごとに異なる態様で図葉データｄｏとともに地図表示することを特徴とするものである。
【００５４】
この場合、上記構成の地図表示プログラムにおける図葉データには、地図上の座標および当該座標における標高が含まれる。そして、電波測定装置５により、基準点Ｘに相当する地点からの送信された電波の自身の位置（本実施形態のシステムを搭載した測定車両等の位置）における電界強度が測定される。コンピュータ１０のＣＰＵ３は、マーカ位置読み込み手段３７として機能し、上記地図表示プログラムにより測定地点ごとに配置されたマーカ位置を読み込む。また、電界強度レベル判定手段３８として機能し、測定地点ごとに測定された電界強度を所定の電界強度レベルに区分する。そして、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、地図表示手段３５として機能する際、測定地点ごとのマーカＭを区分された電界強度レベルごとに異なる態様で図葉データとともに地図表示する。
【００５５】
ユーザは、予め基準点Ｘ（無線送信局等）の座標を入力（地図上をマウス等によりクリックすることにより指定してもよい）する。電波測定装置５は、基準点Ｘと自身の位置（マーカ位置）Ｍｉとの間の電波伝搬区間損失を算出し、自身の位置における電界強度を算出する。図５は基準点と自身の位置との間の波伝播区間損失を求めるための標高に関する見通し図を示す図である。図５に示すように、横軸を基準点Ｘからの距離、縦軸を標高として規定し、基準点Ｘと自身の位置Ｍｉとを結ぶ直線上の標高データに基づいて地形のプロフィールを表示するものである。また、基準点Ｘと自身の位置Ｍｉとを通る楕円は第１フレネルゾーン軌跡を示すものである。２地点間の電波伝播区間損失の演算は、公知の方法、例えば、非特許文献２に記載された方法等により求められる。
【００５６】
なお、本構成は、一般無線用の電波伝搬解析のみならず、マイクロ波回線のような大規模無線にも適用可能であり、マイクロ波回線におけるアンテナの地上高決定等に供することができる。
【００５７】
図６は本実施形態において地図上に表示されたマーカを示す図である。表示地図における実走経路上の実測地点であるマーカＭｉ（ｉ＝１，２，…）ごとに電界強度レベル（ｌｅ１，ｌｅ２，…）が出力表示される。本実施形態においては、図６に示すように、地図上の実走経路に相当する箇所に、各実測地点Ｍｉが電界強度レベルに応じて色分け表示される。
【００５８】
したがって、測定車両等による実測結果を地図上に反映することができるため、電波伝播区間損失の予測を容易に行うことができる。なお、表示態様については色分け表示だけでなく、数値表示やマーカの形状変更等、種々適用可能である。
【００５９】
なお、マーカＭｉを補正配置することにより、図葉上にマーカＭｉが重複配置される場合には、ユーザの任意の入力によって、または、自動的に、重複配置されたマーカＭｉ，Ｍｉ＋１（ただし、２つとは限らない）のいずれか一方のマーカＭｉ（およびＭｉにおける測定結果）を削除することとしてもよい。また、マーカＭｉが補正配置によって重複配置とならないように、予め測定地点の間隔を開けておくこととしてもよい。この場合でも、ユーザの入力により設定されることとしてもよいし、自動的に設定されることとしてもよい。
【００６０】
本実施形態において、記憶手段２は、実測地点であるマーカＭｉにおける数値地図データおよび電界強度を含む測定データが集計された測定データ表を記憶する測定データ表記憶部２２を有し、測定データは、実測地点であるマーカＭｉと対応付けられており、実測地点であるマーカＭｉを地図上において指示することにより、対応する測定データを出力表示可能に構成される。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、コンピュータ１０を、測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて測定地点における数値地図データおよび電界強度データが集計された測定データ表を自動作成する表作成手段としてさらに機能させるように構成される。
【００６２】
この場合、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、表作成手段４０として機能し、電波測定装置５により測定地点ごとに測定された電界強度に基づいて測定地点における数値地図データおよび電界強度データが集計された測定データ表を自動作成する。図７は本実施形態における各実測地点の測定データ表を示す図である。なお、本実施形態においては、測定データのパラメータは、座標、標高、基準点に対する方位および電界強度レベルを例示しているが、これに限られるものではなく、空中線海抜高、送信設備条件（送信電力、空中線設備及び周波数等）、伝播区間損失値（自由空間損失や山岳遮蔽損失等）および区間信号対雑音比(Ｓ／Ｎ)等、無線回線設計に必要な情報を表示可能である。これにより、測定データ表を作成するユーザの手間を省くことができるとともに、測定の後、測定データ表を即座に無線回線設計に生かすことができる。
【００６３】
本実施形態によれば、図６において、地図上に表示されている測定地点Ｍｉのそれぞれは、図７において、測定データ表に表示されている各測定地点Ｍｉに対応する測定データ（測定地点表示ｌｋＭ１，ｌｋＭ２，…）とリンクしている。また、基準点Ｘ（図７のｌｋＸ）等も同様にリンクが貼られることとしてもよい。
【００６４】
したがって、図６において、測定地点Ｍｉのいずれかをマウスでクリックし、該当する測定地点番号（Ｍｉ）を別途入力することによって、入力手段１を用いてユーザが指示することにより、図７の測定データ表の対応する測定データ箇所が表示手段４に表示される。このように、地図上に表示された実測結果の詳細を容易に表示させることができるため、より効率的な利用を図ることができる。
【００６５】
もちろん、図７において、測定データ表の測定地点表示ｌｋＭｉのいずれかをマウスでクリック等することにより、図６の地図が表示されることとしてもよい。なお、この際は、該当する測定地点Ｍｉを点滅表示させる他、色を変えて表示させる等により、ユーザに分かり易く表示させることとすることが好ましい。さらに、図７の測定データ表の測定地点表示ｌｋＭｉまたは図５の地図における測定地点Ｍｉをマウスでクリック等することにより、当該測定地点Ｍｉにおける図５の見通し図を表示可能としてもよい。
【００６６】
このように、測定地点地図、測定データ表および見通し図が相互にリンクされることにより、より総合的かつ効率的な無線回線設計を行うことができる。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、コンピュータ１０を、測定地点Ｍｉごとに測定された電界強度に基づいて、前記基準点Ｘにおける送信条件を変更したときに想定される電界強度を算出する送信条件変更補正手段３９としてさらに機能させるように構成される。
【００６８】
この場合、コンピュータ１０のＣＰＵ３は、送信条件変更補正手段３９として機能し、測定地点Ｍｉごとに測定された電界強度に基づいて、前記基準点Ｘにおける送信条件を変更したときに想定される電界強度を算出する。
【００６９】
したがって、実際に測定した電界強度の結果に基づいて、基準点Ｘにおける送信条件を変更したときの当該測定地点Ｍｉにおける電界強度変化を想定することができるため、基準点における送信条件を変更するたびに同じ測定地点Ｍｉを再度実際に測定する必要がなく、より短時間で有効な無線回線設計を行うことができる。
【００７０】
より具体的には、受信電力は送信電力の変化に伴って変化し、送信電力Ｘのデシベル表示１０ｌｏｇ（Ｘ）に比例するため、例えば、送信電力を２倍にする際には＋３ｄＢ、同じく１０倍にする際には＋１０ｄＢ、同じく１／２倍にする際には−３ｄＢ、同じく１／１０倍にする際には、−１０ｄＢといったように、想定される受信電力も変化させることができる。したがって、一度実際に測定するだけで、後は容易に電界シミュレーションが可能である。
【００７１】
以上のように、本発明の地図表示プログラムを組み込んだ無線回線設計支援プログラムを用いることにより、幹線道路が図葉データの端部境界線上を（図葉のつなぎ目に沿って）通る場合であっても、プロットされたマーカに欠けが出ることなく、信頼性の高い測定結果を得ることができる。また、特に高速道路や鉄道線路上での電界強度測定においても、高速（例えば、時速１２０ｋｍ）走行しながら、十分な電界強度測定を行うことができるとともに、地図表示処理速度の向上により、電界強度測定処理の負荷を抑え、デジタル無線への対応も容易に可能とすることができる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、測定車両内にすべての構成要素を搭載する態様について説明したが、これに限られるものではない。例えば、測定車両には、前記電波測定装置５およびＧＰＳ受信機６を搭載する一方、屋内（事業所等）にその他の構成要素を設置して、相互に通信可能な構成にすることも可能である。この際には、測定車両から電波測定装置５において測定された測定データを屋内のシステムに送信する一方、屋内のシステムから電波解析のための各種データを送信することにより、測定車両内においても測定を行いながら上記地図表示プログラムの利用を図ることが好ましい。
【００７３】
また、本実施形態においては、電波伝搬解析支援システムに利用するために、マーカＭ（Ｍｉ）の配置が軌跡として残る態様について説明したが、本発明は、現在の自身の位置のみをプロットする態様をも含む概念である。すなわち、複数の図葉データを切り替えて表示するような地図データを使用するカーナビゲーションシステム等の地図表示にも利用可能であり、本発明特有の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線回線設計支援システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本実施形態におけるマーカの配置方法を説明するための概略図である。
【図３】本実施形態における地図表示のためのフローチャートである。
【図４】本実施形態において表示手段に表示されるマーカの表示態様を示す図である。
【図５】基準点と自身の位置との間の電波伝播区間損失を求めるための標高に関する見通し図を示す図である。
【図６】本実施形態において地図上に表示されたマーカを示す図である。
【図７】本実施形態における各実測地点の測定データ表を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
２  記憶手段
３  ＣＰＵ
３１  図葉データ読み込み手段
３２  領域判定手段
３３  通常マーカ配置手段
３４  仮想マーカ配置手段
３５  地図表示手段
３６  進行方向算出手段
３７  マーカ位置読み込み手段
３８  電界強度レベル判定手段
３９  送信条件変更補正手段
４０  表作成手段
４  表示手段
５  ＧＰＳ受信機
６  電波測定装置
１０  コンピュータ
Ａ  進行方向の延長線
Ｂ  進行方向
Ｄ  地図データ
ｄｏ  自身の位置が含まれる図葉データ
ｄｎｙ（ｄｎａ，ｄｎｂ，ｄｎｃ，ｄｎｄ，ｄｎａｂ，ｄｎｂｃ，ｄｎｃｄ，ｄｎｄａ）  隣接する図葉データ（斜向かいの図葉データ含む）
Ｍ（Ｍｉ）  マーカ（測定地点）
Ｐｙ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐａｂ，Ｐｂｃ，Ｐｃｄ，Ｐｄａ）  仮想マーカ領域
Ｓｘ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）  端部境界線
Ｔｘ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）  仮想マーカ境界線
Ｘ  基準点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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