(57)【要約】【課題】操作性の良いステアリングポストを備えた乗用田植機を提供すること。【解決手段】走行部の前端部の機体フレームに上部が回動するステアリングポストを設け、ステアリングポストの上部にステアリングホイールを設けた乗用田植機であり、ステアリングホイールの乗用操作時操作位置と、そこから回動した前方操作位置と、その中間の降車してステアリングホイールを操作する位置で操作が出来る。  前方操作位置では、ステアリングホイール及び走行車輪がロックされると良い。  ステアリングポストの上部の回動は、ユニバーサルジョイントにより行い、ステアリングホイールのロックは、ユニバーサルジョイントの回転不能な角度以上の角度で行うと良い。  またステアリングホイールの回転角度により、前記ステアリングポストの上部の回動が規制されるので、簡易な方法による規制が出来る。【選択図】  図１
2006248496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部の機体フレームに上部が回動するステアリングポストを設け、ステアリングポストの上部にステアリングホイールを設けた乗用田植機であって、ステアリングホイールの乗用操作時操作位置と、そこから回動した前方操作位置と、その中間の降車してステアリングホイールを操作する位置とからなる操作性の優れたことを特徴とする乗用田植機
【請求項２】
前方操作位置では、ステアリングホイール及び走行車輪がロックされることを特徴とする請求項１記載の乗用田植機
【請求項３】
ステアリングポストの上部の回動は、ユニバーサルジョイントを設けて、前記上部の回動を行い、ステアリングホイールのロックは、ユニバーサルジョイントの回転不能な角度以上の角度で行うことを特徴とする請求項２記載の乗用田植機
【請求項４】
ステアリングホイールの回転角度により、前記ステアリングポストの上部の回動が規制されることを特徴とする請求項３記載の乗用田植機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機の走行部のステアリングポスト及びステアリングホイール部分に関して、主として従来の乗用田植機前端部に設けたアーム体と同様、走行部の浮き上がりを防止する機能を持たせたもの他に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機の一形態として、走行部の後方位置に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にはアーム体を取り付けたものがある。
そして、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在として、例えば、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータは機体から降りて畦上に移動すると共に、アーム体を使用位置に回動させて、同アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することができるようにしていた。
これに関連する技術は、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１３５００９号
【特許文献２】特開２０００−１２７９８３号
【０００３】
ところが、前記特許文献１等の乗用田植機では、アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することはできるものの、機体を圃場から脱出させる際に、アーム体を介して機体の前部を上方へ引き上げようとすると、同アーム体が上方に回動するために、同アーム体を介した機体の引き上げ操作が困難になっていた。
又アーム体を専用で設けるため、部品点数が増加し、経済的にロスがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、乗用田植機の走行部のステアリングポスト及びステアリングホイール等を利用して、乗用田植機の前端部から機体の走行を操作できると同時に走行部の浮き上がりを防止できる機能を持たせたものを提供することを主とした課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本件発明は、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部の機体フレームに上部が回動するステアリングポストを設け、ステアリングポストの上部にステアリングホイールを設けた乗用田植機であって、ステアリングホイールの乗用操作時操作位置と、そこから回動した前方操作位置と、その中間の降車してステアリングホイールを操作する位置とからなる操作性の優れた乗用田植機を提供するものである。
前方操作位置では、ステアリングホイール及び走行車輪がロックされると、作業に有用である。
ステアリングポストの上部の回動は、ユニバーサルジョイントを設けて、前記上部の回動を行い、ステアリングホイールのロックは、ユニバーサルジョイントの回転不能な角度以上の角度で行うと良い。
またステアリングホイールの回転角度により、前記ステアリングポストの上部の回動が規制されるので、簡易な方法による規制が出来る。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ステアリングホイールの乗用操作時操作位置と、そこから回動した前方操作位置と、その中間の降車してステアリングホイールを操作する位置から、走行車両を操作が出来、前方操作位置では、圃場から脱出させるべく畦越えさせる際やトラックへの田植機の積み卸し作業に有用であり、中間位置では降車してハンドル操作が可能である。
【０００７】
請求項２の発明によれば、前方操作位置では、ステアリングホイール及び走行車輪がロックされるので、例えば、圃場面や路面の凹凸等により走行車輪側からステアリングホイールを回されることも無く、また、畦越えやトラックの積み下ろしにおける走行車両の浮き上がり防止など急激なハンドル操作が不要な作業に有用である。
【０００８】
請求項３の発明によれば、  ステアリングポストの上部の回動は、ユニバーサルジョイントを設けて、前記上部の回動を行い、ステアリングホイールのロックは、ユニバーサルジョイントの回転不能な角度以上の角度で行うので、回動がスムーズに行える。
【０００９】
請求項４の発明によれば、ステアリングホイールの回転角度により、前記ステアリングポストの上部の回動が規制されるので、簡易な方法により回動規制が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施例を、図面により説明する。
図１に示すＡは、本発明に係る、乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、走行部１の後方位置に昇降機構３を介して植付部２を昇降可能に連結している。
【００１１】
走行車両１は、図１に示すように、機体フレーム４上において、前部に原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設ける一方、機体フレーム４の下方位置に前後方向に伸延して原動機部５のエンジンＥと連動連結したミッションケース７を配置し、同ミッションケース７の前部にフロントアクスルケース２１，２１を介して左右一対の前車輪８，８を連動連結すると共に、同ミッションケース７の後部に左右一対の後車輪９，９を連動連結している。
【００１２】
機体フレーム４は、図１に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０と、各前後伸延フレーム形成片１０，１０の後端部よりミッションケース７の左右側後部へ向けて傾斜状に伸延する傾斜フレーム形成片１１，１１と、両傾斜フレーム形成片１１，１１の上端部間に横架した左右伸延フレーム形成片１２とを具備しており、前後伸延フレーム形成片１０，１０の後部１０ａ，１０ａは、後上方へ向けて伸延させて傾斜状となしている。
【００１３】
運転部６は、図１に示すように、原動機部５の直前方位置にステアリングコラム１３を設け、同ステアリングコラム１３内にステアリングポスト７０を立設し、同ステアリングポスト７０の上端部にステアリングホイール１５を取り付けて、ステアリングポスト７０の後方にエンジンＥ、エンジンＥの後方位置に座席１６を配置している。
即ち、乗車操作時のステアリングホイールの最後端部から機体フレームに下ろした垂線の点とステアリングポストの機体フレーム上の点の間にエンジンを設置して、走行車両１の全長を伸ばさずに、走行車両をコンパクト化出来、走行時、操作時に理想的なハンドル角度が可能となり、操作性や居住性の改善が可能である。
また、ステアリングポスト７０は、下部の固定部７２と上部の回動部７４、固定部７２と上部の回動部７４の間のギア部９０から構成されている。
そして、ステアリングポスト７０は、図１のように（イ）、（ロ）、（ハ）の使用位置に回動可能である。
【００１４】
そして、ステアリングコラム１３の上方のパネル８０に、走行部１の変速操作を行うための変速レバー１７と、機体の外部からもクラッチ操作及びブレーキ操作が行えるようにしたクラッチ・ブレーキレバー１８とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設ける一方、座席１６の右側方位置に、植付部２の昇降操作を行うための植付昇降レバー１９とデフロックレバー２０とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設けている。
尚、植付昇降レバー１９は前述の変速レバー１７等と同様にパネル８０に設けても良く、そうすればステアリングホイール１５の中間の使用位置（ロ）にて植付昇降レバー１９を操作できる。またデフロックレバー２０は、足踏みペダル式として、機体フレーム４を覆うステップ上に配置してもよい。
【００１５】
また、ステアリングポスト７０の下部の固定部７２の下端と、フロントアクスルケース２１，２１の先端部との間にはステアリング機構２２を介設している（図３参照）。
すなわち、ステアリング機構２２は、左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０の前部とミッションケース７の前端部との間に介設した支持枠体２３に、ステアリング操作アーム２４の中途部を上下方向に軸線を向けたアーム枢軸２５により回動自在に枢支し、同ステアリング操作アーム２４の後部に、上記アーム支軸２５を中心とする円弧状の内歯歯車２６を連設し、同内歯歯車２６にステアリングポスト７０の下端部に取り付けた小歯車２７を噛合させている。
そして、ステアリング操作アーム２４の前端左右側部と、フロントアクスルケース２１，２１の先端部にそれぞれ設けたナックルアーム２８，２８との間に、左右一対のタイロッド２９，２９を介設している。
【００１６】
このようにして、ステアリング機構２２では、ステアリングホイール１５の回動操作に連動してステアリング操作アーム２４がアーム支軸２５を中心に回動され、同ステアリング操作アーム２４に連動して左右一対のタイロッド２９，２９が押し引きされて、ナックルアーム２８，２８を介してフロントアクスルケース２１，２１の先端部が回動され、左右一対の前車輪８，８のステアリング操作がなされるようにしている。
【００１７】
ミッションケース７は、図６に示すように、前部に左右方向に軸線を向けた左右一対の前車輪駆動軸３０，３０を設け、両前車輪駆動軸３０，３０の内側端部間にデフ機構３１を介設し、同デフ機構３１の近傍位置にデフロック機構３２を配置して、同デフロック機構３２に設けた操作軸３３の下端部３３ａをミッションケース７より下方へ突出させ、同下端部３３ａに、左右方向に伸延する連動レバー４４の中途部を連結し、同連動レバー４４の−側端部に連動ワイヤ４５を介して運転部６に設けたデフロックレバー２０を連動連結している。
【００１８】
また、ミッションケース（７）の変速室の上部には、左右方向に入力軸（１５６）が軸支されている。
図４で示すように、入力軸（１５６）の左端部が外側に突出されて従動プーリー（１５５）が固設され、エンジンＥの左側面より側方に突出されている出力軸（１５２）に固設された駆動プーリー（１５３）からの動力が、ベルト（１５４）を介してミッションケース（７）内に入力される。ベルト（１５４）はテンションアーム（１５７）の先端に取り付けられたテンションローラー（１５８）によって緊張されるように構成されており、主クラッチペダル（１７４）の踏み込み操作やクラッチ・ブレーキレバー（１８）のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。
【００１９】
また、上記したように、主クラッチペダル（１７４）やクラッチ・ブレーキレバー（１８）の操作によって、エンジンＥからミッションケース（７）内へ動力を伝達するベルト（１５４）のテンションを「切」状態にできるように構成されている。すなわち、図４で示すように、主クラッチペダル（１７４）を踏み込むと、ペダル支柱（１７４ａ）に固設されたＬ字型ブラケット（１４４）に取り付けられたピンなどの押圧部材（１４５）が、テンションアーム（１５７）の回動軸（１５９）に固定されたカム（１４６）を押してテンションアーム（１５７）を下方に回動させ、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。
【００２０】
そして、図４で示すように、クラッチ・ブレーキレバー（１８）の回動支軸（１４１）に設けられたブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）には長孔（１４０ａ）が穿設され、ベルトテンションを「入」・「切」するテンションアーム（１５７）に突設されたピンなどの嵌入部材（１４３）がその長孔（１４０ａ）に挿通している。したがって、クラッチ・ブレーキレバー（１８）を後方に向けて図示の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（１５７）を下方に回動して、テンションアーム（１５７）に取り付けられているテンションローラー（１５８）をベルト（１５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。なお、主クラッチペダル（１７４）を踏み込んでもテンションアーム（１５７）の嵌入部材（１４３）が連動ロッド（１４０）に穿設された長孔（１４０ａ）内を移動するだけなので、クラッチ・ブレーキレバー（１８）には何の影響も与えないし、クラッチ・ブレーキレバー（１８）を操作しても主クラッチペダル（１７４）には何の影響も与えない。
【００２１】
また、テンションアーム（１５７）には、図４に示すように、ミッションケース（７）側の従動プーリー（１５５）の回転を停止させるブレーキ部材（１４７）が固設されており、このブレーキ部材（１４７）は、テンションアーム（１５７）が下方に向かって回動することによって従動プーリー（１５５）を押圧するように構成されている。
ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）などで従動プーリー（１５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されており（図５参照）、押圧側より後退可能に構成されている。このように、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）が従動プーリー（１５５）を押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成すると、坂道でも走行車両（１）を停止させることができる。
【００２２】
前記のようにブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（１５７）を下方に回動して、テンションアーム（１５７）に取り付けられているテンションローラー（１５８）をベルト（１５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる（図４参照）。
なおテンションアーム（１５７）は上方に回動するようにバネで付勢されているが、クラッチ・ブレーキレバー（１８）にはストッパーが付加されているので、この状況でテンションアーム（１５７）が上昇することはない。
【００２３】
そして、ブラケット（１４２）には、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）が上部に設けられており、ブラケット（１４２）には、横穴（１４２ｈ）が設けられている。揺動ピン（１９２）には、ワイヤ（２００）が張設されており、ワイヤ（２００）は、ロッド（２１０）のレバー（２１２）に接続されている（図４）。
そして、レバー（２１２）を掴むことにより、ワイヤ（２００）を引っ張ることが出来る。ワイヤ（２００）の先端は、固定しておらず、自由なところに、ロッド（２１０）の係合部材（２１４）を引っ掛けることが出来、走行車両の前端或いは後端に移動可能である。このように機体前方或いは後方から、クラッチ操作が可能である。
このようにワイヤ（２００）を引っ張ることにより、揺動部材（１９０）に軸支された揺動ピン（１９２）は、図面上右方向に横穴（１４２ｈ）に沿って移動し、連動ロッド（１４０）は右傾斜して、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も右上に上昇する。
これによりテンションアーム（１５７）も上方に回動し、ベルトテンションが「入」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が上方に回動するので、従動プーリー（１５５）を押圧していたブレーキ部材（１４７）は、押圧側より後退し、従動プーリー（１５５）の回転の停止を解除し、回転力が伝わるようになる。
なお、ローラー（２０２）は、ワイヤ（２００）を張設するためのものであり、バネ（１９４）は、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）に敷設されており、揺動部  材（１９０）に軸支された揺動ピン（１９２）が右方向に移動する場合に、左方向に戻ろうとするバネ力が付勢されている。
【００２４】
他方、逆にワイヤのテンションを緩めれば、ベルトテンションが「切」の状態となる。
即ち、揺動ピン（１９２）は、ワイヤ（２００）の引張力を緩めると、バネ（１９４）により、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）は、図面上左方向に横穴（１４２ｈ）に沿って左に移動して、元に位置に復帰する。これにより連動ロッド（１４０）は右傾斜を解除され、元に位置に復帰し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も下降して、元に位置に戻る。
これによりテンションアーム（１５７）も下方に回動し、ベルトテンションが「切」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が下方に回動するので、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰し、従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）の回転を停止する。
【００２５】
デフロック操作ワイヤ６４は、回動部７４のデフロックピン６２に連結しており、デフロック操作ワイヤ６４の他端は、デフロック連動ワイヤ６５の前端部を連結し、同デフロック連動ワイヤ６５の後端部を、図６に示すように、デフロック機構３２の操作軸３３の下端部３３ａに設けた連動レバー４４の他側端部に連結している。
回動部が、使用位置（イ）から使用位置（ロ）までは（図６参照）、デフロック操作ワイヤ６４の遊びの部分だけが、引っ張られるだけであるが、使用位置（ロ）から使用位置（ハ）にかけては、デフロック操作ワイヤ６４がデフロック連動ワイヤ６５を引っ張り、デフロック操作することになり、反対にデフロック操作ワイヤが、使用位置（イ）から使用位置（ロ）までの間は、デフロック連動ロッド６５の引っ張りが弛緩して、デフロック解除操作することになる。
なお、使用位置（ハ）から使用位置（ロ）に戻るときは、ワイヤを巻いたバネ付の巻き取り手段（図示せず）により、巻き戻される。
これにより、使用位置（ハ）では、ステアリングホイール１５と車輪をロックして、車輪の方向を一定でき、しかも、デフロック操作ワイヤでデフロック操作がなされる。
【００２６】
以上の作用は、テンションアーム（１５７）の回動と、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）を押圧動作が連動した実施例であるが、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）への押圧動作のみでも、機体の走行又は停止が可能である。
即ち、ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）により従動プーリー（１５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されていて、具体的には  ブレーキ部材（１４７）は中心にコアロッド（１８４）が設けられ、後端側に円筒部材（１８８）が設けられ、円筒部材（１８８）より先端側のコアロッド（１８４）にバネ（１４８）が巻回されており、先端には、弾性体（１４９）が設けられている。
【００２７】
植付部２は、図１に示すように、植付ミッションケース３５上に苗載台３６を配置し、同苗載台３６上に苗マット（図示せず）を載置して、同苗マットを植付ミッションケース３５に連動連結した植付爪３７により苗ブロックに切削して、同苗ブロックを圃場に植え付けるようにしている。３８はフロートである。
そして、植付ミッションンケース３５より前方へ入力軸３９を突設し、同入力軸３９と前記したミッションケース７に設けたＰＴＯ軸４０とを伝動シャフト４１を介して連動連結している。
【００２８】
昇降機構３は、図１に示すように、トップリンク４２と左右一対のロアリンク４３，４３と、これらのリンク４２，４３，４３を昇降回動作動させる昇降シリンダ（図示せず）とを具備して、昇降シリンダを伸縮作動させることにより植付部２を走行部１の後方位置にて昇降させることができるようにしている。
【００２９】
次に本件発明の実施例について説明すると、図１のステアリングポスト７０は、固定部７２と上部の回動部７４の間のギア部９０を設けたので、図のように（イ）、（ロ）、（ハ）の使用位置に回動可能である。
先ず、（イ）の使用位置は、オペレータが座席１６に座って操作する位置であり、（ロ）は、オペレータが、走行車両１を降りて車両前方で、車両から離れた位置から、操作可能である。
例えば、機体を圃場から脱出させる際には、オペレータは機体から降りて、ステアリングホイール１５を操作できる。又トラックへの田植機の積み卸し作業時で、田植機をトラックから降ろす際は、ステアリングポスト７０を（ハ）の使用位置に回動させて、走行車両をバックさせる時は、車両前方から操作が出来
又走行車両を積み込む場合は、走行車両前方より操作が可能なので、操作性が向上する。
又、（ハ）の使用位置では、走行車両が浮き上がった場合に、ステアリングホイール１５を下に押し下げることにより、走行車両の浮き上がりを防止することが出来る。
図１のステアリングポスト７０の（ロ）の使用位置は、固定的な位置ではなくステアリングポスト７０位置を自在に変更可能である。このように構成することで、自在な運転操作が可能である。
なお、ステアリングポスト７０を（ハ）の使用位置、或いは（ロ）の使用位置に変更できるので、ステアリングホイール１５がいわゆるチルトされ、エンジンの点検等のメインテナンスも、容易に可能である。
【００３０】
図１のように、ステアリングポスト７０の固定部７２及びギア部９０を、エンジンＥより、前方に設け、座席１６とステアリングポスト７０の固定部７２及びギア部９０の間にエンジンＥを設けたので、走行車両１の全長を伸ばさずに、走行車両をコンパクト化出来、走行時、操作時に理想的なハンドル角度が可能となり、操作性や居住性の改善が可能である。
なお、図２は、図１の斜視図であり、ステアリングポスト７０の（イ）、（ロ）、（ハ）の使用位置に変更可能であり、またパネル８０もステアリングポスト７０とともに回動しているので、オペレータが乗車時或いは降車時の各作業をする際に、常にステアリングホイール１５の近傍に、パネル及び操作部である変速レバー１７、クラッチ・ブレーキレバー１８、アクセル等を設けることが可能であり、操作性の向上が可能となる。湿田等で乗って作業が不可能な時には、ステアリングポスト７０が（ロ）の使用位置で、降車してハンドル操作しながら、植え付けが可能であり、前記（ハ）の使用位置では、走行車両の浮き上がり防止を図る使用が可能である。
【００３１】
図７Ａは、図１のステアリングポスト７０部分の詳細図である。ステアリングポスト７０は、下部の固定部７２で機体フレーム４に固定されている。又ギア部９０を介して、上部の回動部７４は、使用位置（イ）から（ハ）の間で使用可能である。
図７Ｂは、前記の使用位置（ハ）の位置で、ユニバーサルジョイントをギア部９０に使用した例を示し、ユニバーサルジョイントの基本構造は、図８に示すように、固定軸７２の上部に固定ハブ９８と可動ハブ９９の間に十字の結合ピン１００が嵌合している。可動ハブ９９の上方にステアリングポスト７０の回動部７４が結合している。
そして、使用位置（ハ）では、ユニバーサルジョイントの可動限界を超えているため、ステアリングポスト７０が使用位置（ハ）より更に下方には回動せず、又ステアリングポスト７０の上部のステアリングホイール１５も回転しないで、ロックされた状態になっている。したがって、車輪もロックされることになる。このため、使用位置（ハ）では、トラックからの積み降ろし作業や畦越え作業では走行車両進行方向に対して車輪がロックされるので、ステアリングホイール１５の誤操作による進路の逸脱等が防止できる。
【００３２】
図８は、ギア部９０の一実施例を示した模式図である。ギア部９０は、下部ボックス９２と上部ボックス９４から成っている。下部ボックス９２と上部ボックス９４との関係は、下部ボックス９２が上部ボックス９４に嵌合し、かつ、上部ボックス９４が、中心軸ピン１０２を中心に回動できる程度に大きな寸法の構造になっている。
ここで下部ボックス９２の形状は、図９の（Ａ）、上部ボックス９４の形状は図９の（Ｂ）であることが好適である。下部ボックス９２は、図９の（Ａ）のように、側板９２Ａと側板９２Ｃが同寸法で立設され、側板９２Ａと側板９２Ｃ間に、高さの低い側板９２Ｂと側板９２Ｄが接続されている。９２Ｅは底板であり、四つの側版の下部でそれぞれの側板の端部に接合している。側板９２Ａの中央部には、中心軸ピン１０２を軸支する孔９２ＡＨが開口しており、側板９２Ｃの中央部にも、中心軸ピン１０２を軸支する孔９２ＣＨが開口している。底板９２Ｅの内部には、固定ハブ９８の中心軸１０４を軸支する孔９２ＥＨが開口している。
上部ボックス９４は、図９の（Ｂ）のように、側板９４Ａと側板９４Ｃが同寸法で立設され、側板９４Ａと側板９４Ｃの間には、側板９４Ｂと側板９４Ｄが接続されている。９４Ｅは天板であり、四つの側版の上部でそれぞれの側板の端部に接合している。側板９４Ａの内部には、中心軸１０２ピンを軸支する孔９４ＡＨが開口しており、側板９４Ｃの内部にも、中心軸ピン１０２を軸支する孔９４ＣＨが開口している。天板９４Ｅの内部には、可動ハブ９９の中心軸１０６を軸支する孔９４ＥＨが開口している。
【００３３】
図８は、図９（Ａ）（Ｂ）の下部ボックス９２と上部ボックス９４を使用したギア部９０の一実施例を示した模式図である。ギア部９０は、ステアリングポスト７０の固定部７２内に軸支されている中心軸１０４の先端には、固定ハブ９８が設けられている。
他方、ステアリングポスト７０の回動部７４内に軸支されている中心軸１０６の先端には、可動ハブ９９が設けられている。
そして、固定ハブ９８と可動ハブ９９とは、十字の結合ピン１００で接合された周知のユニバーサルジョイント９６で構成されている。
可動ハブ９９の回転力が、十字の結合ピン１００を介して下部の固定ハブ９８に伝達できるようになっている。
下部ボックス９２と上部ボックス９４は、孔９２ＣＨと孔９４ＣＨ及び孔９２ＡＨと孔９４ＡＨに嵌合している中心軸ピン１０２により軸支されている。
そして、下部ボックス９２は固定されているが、上部ボックス９４は、中心軸１０２を中心として回動し、ステアリングホイール１５の使用位置（イ）から（ハ）まで回動できるようになっている。
ステアリングポスト７０の回動部７４内に軸支されている中心軸１０６に対しては、下部ボックス９２の側板９２Ｂ及び９２Ｄの上端がストッパの役割を果たしており、それ以上、下には回動しない。なお、ストッパは一般的な例えばアーム等により回動範囲を規制するものでも良い。
また、上部ボックス９４の側板９４Ｂ及び９４Ｄが、同様な回動規制の機能を果たしても良い。
また、軸受１１０、１１２は、中心軸１０４、１０６を安定して回転させるために必要な部材である。
【００３４】
図１０（Ａ）（Ｂ）は、ステアリングポスト７０の回動部７４の上部で、ステアリングホイール１５に近接して設けた、ステアリングホイール１５の回転をロックするためのロック装置１２０であり、回動部７４の外周に固定部材１２２を設け、その先端に回動自在のロックロッド１２４を設け、更に先端にロックピン１２６を設ける。そして、ステアリングポスト７０の回動部７４に孔１３０を設け、更に回動部に内装されている回転軸７４Ｃに更に孔１３２を設ける。そして、回転軸７４Ｃの孔１３２が、回動部７４の孔１３０に位置合わせを行い、回動自在のロックロッド１２４を回動させて、ロックピン１２６を孔１３２に係止することで、ステアリングホイール１５の回動を停止させ、引いて走行車両の進行方向に対して車輪をロックさせることが出来る。
【００３５】
図１１は、ギア部９０とステアリングポスト７０の固定部７２及び回動部７４の関係を示すもので、ギア部９０のユニバーサルジョイント９６の回動可能な部分と回動不可能部分を説明したものである。
図１１（Ａ−ｂ）は、ギア部９０が走行車両前後方向に回動可能な状態を示したものである（走行方向は、図に向かって左方向）。その時のステアリングホイール１５の状態が、図１１（Ａ−ａ）である（走行方向は、図に向かって上方向）。この状態から９０度右に切った状態が、図１１（Ｂ−ａ）である（走行方向は、図に向かって上方向）。この状態の時ギア部９０が図１１（Ｂ−ｂ）に示した状態にある（走行方向は、図に向かって左方向）。この状態でユニバーサルジョイントは、回動方向に回動しないように、固定ハブ９８のヨ−クを、可動ハブ９９のヨークに近接して設けている。このように構成することで、回動部７４の前後方向への回動を阻止することが出来る。
なお、この状態から更に９０度回転させると（図１１（Ａ−ａ）から１８０度）、ステアリングホイール１５の状態は図１１（Ａ−ａ）の状態と上下が反対の状態になり、又、ギア部の状態は、図１１（Ａ−ｂ）に図示された状態となり、ステアリングポスト７０は、前後に回動可能である。
更に、９０度回動すると（図１１（Ａ−ａ）から２７０度）、ステアリングホイール１５の状態は図１１（Ｂ−ａ）の状態と上下が反対の状態になり、又、ギア部の状態は、図１１（Ｂ−ｂ）の状態となり、ステアリングポスト７０は前後に回動不能である。
【００３６】
従って、１８０度毎にステアリングポスト７０が前後方向に回動が可能であり、回動可能な範囲を予め設定して、その位置でステアリングポスト７０を前後方向に回動する。回動可能な位置で前方に移動し、所定の位置で、ステアリングホイール１５を進行方向の右か左かに切り、ステアリングポスト７０が回動不能な位置で回転を停止すれば、ステアリングポスト７０は回動不能となる。この場合、図１０のロックピン１２６を使用すれば、回動部７４の回転軸７４Ｃの回転が阻止でき、従ってステアリングホイール１５や走行車両の進行方向に対して車輪をロックすることが出来る。
更に、進行方向の一方に一杯にステアリングホイール１５を切れば、事実上ステアリングホイール１５の回転も困難となる。
このような構成では、山間部の圃場や変形圃場では、田植機の出入りが斜めや曲がりながら行う場合があり、ステアリングポスト７０が固定されていれば、進行方向について、自由度のある運転が出来る。特に狭い場所での運転では方向性が非常に微妙な場合があり、細かな方向性の変換が必要であり、そのような場合に有用である。
【００３７】
更に、ステアリングポスト７０が前後方向に回動可能な位置で、図１の使用位置（ハ）までステアリングポスト７０を回動させる。これにより、使用位置（ハ）では、図７（Ｂ）の状態になり、ユニバーサルジョイントが回転不能なロック状態となる。
従って、ステアリングホイールも回転せず、走行車両の進行方向に対して車輪もロックした状態になる。
なお、図１の使用位置（ハ）では、ステアリングポスト７０が前後方向に回動可能なので、例えば、図１３（Ａ）のように、中心軸ピン１０２の上部ボックス９４の外側に摘み体１０３ａを設け、内側に規制部材１０３ｂを設けて、摘み体１０３ａを回転させることにより、上部ボックス９４と下部ボックス９２間を固定することにより、ステアリングポスト７０の回動をロックできる。又図１３（Ｂ）のように上部ボックス９４にバネ付回転軸１１３を設け、ロッド１１４を矢印の方向に回動して、下部ボックス９２に設けた固定具１１５に嵌合しても良い。この場合、ロッド１１４は、反時計周りに附勢されている。
これにより上部ボックス９４と下部ボックス９２間を固定出来、ステアリングポスト７０の回動をロックできる。
【００３８】
またステアリングポスト７０が図１の（ハ）の位置で車輪をロックすれば、オペレータが走行車両の前部に立って、車両の引き上げ、或いは浮き上がった車両を下に押さえる動作が可能であり、畦越えやトラックへの積み下ろし等必要な作業が可能である。
【００３９】
図１２は、中間回転体７３を設けた実施例である。（Ａ）は使用位置（イ）の方向に、（Ｂ）は使用位置（ハ）の方向にステアリングポスト７０を回転させた実施例を示している。何れも回動範囲が、中間回転体７３が無い場合に比較して大きい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の乗用田植機は、上述のように、収納性と操作性の優れたステアリングポストを備えるので、田植え作業に有用に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】図１の斜視図。
【図３】ステアリング機構２２の部分を示す平面図
【図４】主クラッチレバー及び主クラッチペダルの側面図。
【図５】図４の主クラッチレバー及び主クラッチペダルの平面図。
【図６】デフロックの機構の説明図。
【図７】（Ａ）はステアリングポスト７０部分の回動詳細図、（Ｂ）は使用状態（ハ）の時のギア部の状態を示す説明図。
【図８】ギア部９０の実施例を示した模式図。
【図９】（Ａ）は下部ボックス９２の（Ｂ）は上部ボックス９４の形状を示した斜視図。
【図１０】（Ａ）はステアリングホイール１５の回転をロックするロック装置１２０の概略図、（Ｂ）は（Ａ）の詳細図である。
【図１１】ギア部９０とステアリングポスト７０の固定部７２及び回動部７４の関係を示した説明図。
【図１２】固定部７２、中間回動部７３、回動部７４の関係を示した模式図であり、（Ａ）が使用位置（イ）、（Ｂ）が使用位置（ハ）の状態を示す模式図。
【図１３】（Ａ）は摘み体１０３ａによるステアリングポスト７０の回動のロック機構を示す模式図、（Ｂ）は、ロッド１１４によるステアリングポスト７０の回動のロック機構を示す模式図。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  乗用田植機
Ｅ  エンジン
１  走行車両
２  植付部
３  昇降機構
４  機体フレーム
５  原動機部
６  運転部
７  ミッションケース
８  前車輪
９  後車輪
１０  前後伸延フレーム形成片
１０ａ  前後伸延フレーム形成片後部
１２  左右伸延フレーム形成片
１３  ステアリングコラム
１５  ステアリングホイール
１６  座席
１７  変速レバー
１８  クラッチ・ブレーキレバー
１９  植付昇降レバー
２０  デフロックレバー
２１  フロントアクスルケース
２２  ステアリング機構
２３  支持枠体
２４  ステアリング操作アーム
２５  アーム支軸
２６  内歯歯車
２７  小歯車
２８  ナックルアーム
２９  タイロッド
３０  前車輪駆動軸
３１  デフ機構
３２  デフロック機構
３３  操作軸
３３ａ  下端部
３５  植付ミッションケース
３６  苗載台
３７  植付爪
３８  フロート
３９  入力軸
４０  ＰＴＯ軸
４１  伝動シャフト
４２  トップリンク
４３  ロアリンク
４４  連動レバー
４５  連動ワイヤ
６２  レバー
６３  回転軸
６４  デフロック操作ロッド
６５  デフロック連動ロッド
６６  緩衝スプリング
６７  スプリング支持片
７０  ステアリングポスト
７２  固定部
７３  中間回動部
７４  回動部
７４Ｃ  回転軸
８０  パネル
９０  ギア部
９２  下部ボックス
９４  上部ボックス
９６  ユニバーサルジョイント
９８  固定ハブ
９９  可動ハブ
１００  結合ピン
１０２  中心軸ピン
１０４、１０６  中心軸
１１０、１１２  軸受
１１３  バネ付回転軸
１１４  ロッド
１１５  固定具
１２０  ロック装置
１２２  固定部材
１２４  ロックロッド
１２６  ロックピン
１３０、１３２  孔
１４０  連動ロッド
１４０ａ  長孔
１４１  回動支軸
１４２  ブラケット
１４２ｈ  横穴
１４３  嵌入部材
１４４  Ｌ字型ブラケット
１４５  押圧部材
１４６  カム
１４７  ブレーキ部材
１４８  バネ
１４９  弾性体
１５２  出力軸
１５３  駆動プーリー
１５４  ベルト
１５５  従動プーリー
１５６  入力軸
１５７  テンションアーム
１５８  テンションローラー
１５９  回動軸
１７４  主クラッチペダル
１７４ａ  ペダル支柱
１８４  コアロッド
１８８  円筒部材
１９０  揺動部材
１９２  揺動ピン
１９４  バネ
２００  ワイヤ
２０２  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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