(57)【要約】    【課題】  回転多面鏡の反射面ごとの反射率、歪曲などの違いに起因する像担持体上での光量のばらつきを補正する。    【解決手段】  ＢＤセンサ２１２が、回転多面鏡２０１からの反射光を受光して像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力する。レーザスキャナモータ回転制御部２００３は、この基準信号の信号間隔を計測し、レーザ光を現在反射している回転多面鏡の反射面を特定する。レーザ駆動信号生成部２００１は、回転多面鏡２０１の反射面ごとに設定された複数のパルス幅テーブルの中から、特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出し、該パルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成する。レーザ駆動部２００２は、この生成されたレーザ駆動パルス信号に従いレーザ光を発生する。【選択図】      図１４
2006142716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じたレーザビームを、帯電した像担持体表面に照射して静電潜像を形成し、更に記録剤によって可視像化した上で記録材に転写して画像を形成する画像形成装置において、
複数の反射面を有する回転多面鏡と、
前記複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定する特定手段と、
特定された反射面に応じて前記反射面ごとのレーザ光量のばらつきを補正すべく、パルス幅テーブルを切り換えてレーザ駆動パルス信号を生成、発生するレーザ駆動信号生成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサと、
前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測する信号間隔計測手段とを有し、
前記特定手段は、前記信号間隔計測手段によって計測された信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レーザ駆動信号生成手段は、
画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示すパルス幅テーブルを、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定して保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定手段によって特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出し、該パルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成するレーザ駆動パルス信号生成手段と、
前記レーザ駆動パルス信号生成手段によって生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、レーザ光源にレーザ光を発生させるレーザ駆動手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記信号間隔計測手段は、画像クロックを逓倍することにより該画像クロックより高い周波数をもつ逓倍クロックを生成するＰＬＬ発振器を含み、該ＰＬＬ発振器で生成された逓倍クロックにより決定される分解能によって前記信号間隔を計測することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記信号間隔計測手段は、前記画像クロックの周波数で駆動する第１のカウンタと、前記逓倍クロックの周波数で駆動する第２のカウンタとを含み、
前記信号間隔の計測値は、前記第１のカウンタのカウント値と前記第２のカウンタのカウント値とにより構成されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
円周に沿って複数の反射面を備えるとともに、該複数の反射面が円周に沿って回転可能であり、レーザ光源から照射されたレーザ光を前記複数の反射面が順に反射する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡からの主走査方向に移動する反射光を受光する像担持体と、
前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサと、
前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測する信号間隔計測手段と、
前記信号間隔計測手段によって計測された信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を現在反射している反射面を特定する特定手段と、
画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示すパルス幅テーブルを、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定して保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定手段によって特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出し、該パルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成するレーザ駆動パルス信号生成手段と、
前記レーザ駆動パルス信号生成手段によって生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、前記レーザ光源にレーザ光を発生させるレーザ駆動手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記特定手段は、前記信号間隔計測手段によって計測された信号間隔が、前記回転多面鏡の反射面ごとに異なることに基づいて前記特定を行なうことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数のパルス幅テーブルは、同一の画像データに基づいて前記像担持体上に照射されるレーザ光量の前記反射面ごとのばらつきを補正するように設定されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記信号間隔計測手段は、画像クロックを逓倍することにより該画像クロックより高い周波数をもつ逓倍クロックを生成するＰＬＬ発振器を含み、該ＰＬＬ発振器で生成された逓倍クロックにより決定される分解能によって前記信号間隔を計測することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記信号間隔計測手段は、前記画像クロックの周波数で駆動する第１のカウンタと、前記逓倍クロックの周波数で駆動する第２のカウンタとを有し、
前記信号間隔の計測値は、前記第１のカウンタのカウント値と前記第２のカウンタのカウント値とにより構成されることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像クロックを逓倍することにより該画像クロックより高い周波数をもつ逓倍クロックを生成するＰＬＬ発振器を更に有し、
前記レーザ駆動パルス信号生成手段は、前記ＰＬＬ発振器により駆動され、多値データである画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成し、
前記信号間隔計測手段は、前記ＰＬＬ発振器で生成された逓倍クロックにより決定される分解能によって前記信号間隔を計測することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記信号間隔計測手段は、前記画像クロックの周波数で駆動する第１のカウンタと、前記逓倍クロックの周波数で駆動する第２のカウンタとを有し、
前記信号間隔の計測値は、前記第１のカウンタのカウント値と前記第２のカウンタのカウント値とにより構成されることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
複数の反射面を有する回転多面鏡を使って画像信号に応じたレーザビームを、帯電した像担持体表面に照射して静電潜像を形成し、更に記録剤によって可視像化した上で記録材に転写して画像を形成する画像形成装置に適用される画像補正方法において
前記複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定する特定ステップと、
特定された反射面に応じて前記反射面ごとのレーザ光量のばらつきを補正すべく、パルス幅テーブルを切り換えてレーザ駆動パルス信号を生成、発生するレーザ駆動信号生成ステップと、
を有することを特徴とする画像補正方法。
【請求項１４】
前記画像形成装置は、前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサを備え、
前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測する信号間隔計測ステップを更に有し、
前記特定ステップでは、前記信号間隔計測ステップによって計測された信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定することを特徴とする請求項１３に記載の画像補正方法。
【請求項１５】
前記レーザ駆動信号生成ステップは、
画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示し、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定ステップによって特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出す取出ステップと、
前記取出ステップで取り出されたパルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成するレーザ駆動パルス信号生成ステップと、
前記レーザ駆動パルス信号生成ステップによって生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、レーザ光源にレーザ光を発生させるレーザ駆動ステップと
からなることを特徴とする請求項１３に記載の画像補正方法。
【請求項１６】
円周に沿って複数の反射面を備えるとともに、該複数の反射面が円周に沿って回転可能であり、レーザ光源から照射されたレーザ光を前記複数の反射面が順に反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡からの主走査方向に移動する反射光を受光する像担持体と、前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサとを備えた画像形成装置に適用される画像補正方法において、
前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測する信号間隔計測ステップと、
前記信号間隔計測ステップによって計測された信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を現在反射している反射面を特定する特定ステップと、
画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示し、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定ステップによって特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出す取出ステップと、
前記取出ステップで取り出されたパルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成するレーザ駆動パルス信号生成ステップと、
前記レーザ駆動パルス信号生成ステップによって生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、前記レーザ光源にレーザ光を発生させるレーザ駆動ステップと
を有することを特徴とする画像補正方法。
【請求項１７】
前記特定ステップでは、前記信号間隔計測ステップによって計測された信号間隔が、前記回転多面鏡の反射面ごとに異なることに基づいて前記特定を行なうことを特徴とする請求項１６記載の画像補正方法。
【請求項１８】
前記複数のパルス幅テーブルは、同一の画像データに基づいて前記像担持体上に照射されるレーザ光量の前記反射面ごとのばらつきを補正するように設定されることを特徴とする請求項１６記載の画像補正方法。
【請求項１９】
前記信号間隔計測ステップでは、前記信号間隔の計測値を、画像クロックの周波数で駆動する第１のカウンタのカウント値と、前記画像クロックを逓倍することにより得られる該画像クロックより高い周波数をもつ逓倍クロックの周波数で駆動する第２のカウンタのカウント値とにより構成することを特徴とする請求項１６記載の画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンタあるいは複写機などとされる電子写真プロセスを用いた画像形成装置、及び該画像形成装置に適用される画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光により画像露光を行なう画像形成部は、図１８及び図１９に示すような構成なっており、これを４組用いて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを混色することによりカラー画像を得る画像形成装置が構成される。
【０００３】
図１８は、従来のレーザ光により画像露光を行なう画像形成部を示す平面図、図１９は側面図である。
【０００４】
図１８及び図１９において、２５１は回転多面鏡であり、２５２は回転多面鏡２５１を回転駆動するレーザスキャナモータである。回転多面鏡２５１としては４面のものが用いられている。２５３は記録用光源であるところのレーザダイオードである。レーザダイオード２５３は、図示しない駆動回路により画像信号に応じて点灯または消灯され、レーザダイオード２５３で発生された光変調されたレーザ光は回転多面鏡２５１に向けて照射される。回転多面鏡２５１は矢印方向に回転していて、レーザダイオード２５３で発生されたレーザ光は、回転多面鏡２５１の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える偏向ビームとなる。この偏向ビームは、図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡２５４を経て感光ドラム１１に照射され、主走査方向に走査される。回転多面鏡２５１の１つの反射面は１ラインの走査に対応し、回転多面鏡２５１の回転によりレーザダイオード２５３で発生されたレーザ光は１ラインずつ感光ドラム１１に照射され、主走査方向に走査される。感光ドラム１１は予め帯電器１２により帯電されており、レーザ光の走査により順次露光され、静電潜像が形成される。
【０００５】
感光ドラム１１の側部における主走査方向の走査開始位置近傍には、ＢＤセンサ２５５が配置されている。回転多面鏡２５１の各反射面で反射されたレーザ光は、各１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ２５５により検出される。検出されたＢＤ信号は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期が取られる。
【特許文献１】特開平０４−１４６４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで近年、カラー画像形成装置では、色ずれ補正や光量補正などの補正を行うことにより高画質化が追求されている。
【０００７】
しかしながら、上記従来の画像形成装置において、回転多面鏡２５１の各反射面においても面精度の影響などで光量のばらつきが存在するが、こうしたばらつきを補正するようなことは行われていなかった。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、回転多面鏡の反射面ごとの反射率、歪曲などの違いに起因する像担持体上での光量のばらつきを補正するようにした画像形成装置及び画像補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、画像信号に応じたレーザビームを、帯電した像担持体表面に照射して静電潜像を形成し、更に記録剤によって可視像化した上で記録材に転写して画像を形成する画像形成装置において、複数の反射面を有する回転多面鏡と、前記複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定する特定手段と、特定された反射面に応じて前記反射面ごとのレーザ光量のばらつきを補正すべく、パルス幅テーブルを切り換えてレーザ駆動パルス信号を生成、発生するレーザ駆動信号生成手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１０】
また、請求項６記載の発明によれば、円周に沿って複数の反射面を備えるとともに、該複数の反射面が円周に沿って回転可能であり、レーザ光源から照射されたレーザ光を前記複数の反射面が順に反射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡からの主走査方向に移動する反射光を受光する像担持体と、前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサと、前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測する信号間隔計測手段と、前記信号間隔計測手段によって計測された信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を現在反射している反射面を特定する特定手段と、画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示すパルス幅テーブルを、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定して保持する保持手段と、前記保持手段に保持された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定手段によって特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出し、該パルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成するレーザ駆動パルス信号生成手段と、前記レーザ駆動パルス信号生成手段によって生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、前記レーザ光源にレーザ光を発生させるレーザ駆動手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１１】
また、請求項１３記載の発明によれば、複数の反射面を有する回転多面鏡を使って画像信号に応じたレーザビームを、帯電した像担持体表面に照射して静電潜像を形成し、更に記録剤によって可視像化した上で記録材に転写して画像を形成する画像形成装置に適用される画像補正方法において前記複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定する特定ステップと、特定された反射面に応じて前記反射面ごとのレーザ光量のばらつきを補正すべく、パルス幅テーブルを切り換えてレーザ駆動パルス信号を生成、発生するレーザ駆動信号生成ステップとを有することを特徴とする画像補正方法が提供される。
【００１２】
また、請求項１６記載の発明によれば、円周に沿って複数の反射面を備えるとともに、該複数の反射面が円周に沿って回転可能であり、レーザ光源から照射されたレーザ光を前記複数の反射面が順に反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡からの主走査方向に移動する反射光を受光する像担持体と、前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサとを備えた画像形成装置に適用される画像補正方法において、前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測する信号間隔計測ステップと、前記信号間隔計測ステップによって計測された信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を現在反射している反射面を特定する特定ステップと、画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示し、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定ステップによって特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出す取出ステップと、前記取出ステップで取り出されたパルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成するレーザ駆動パルス信号生成ステップと、前記レーザ駆動パルス信号生成ステップによって生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、前記レーザ光源にレーザ光を発生させるレーザ駆動ステップとを有することを特徴とする画像補正方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レーザ光源から照射されたレーザ光を反射する複数の反射面を備えた回転多面鏡と、該回転多面鏡からの主走査方向に移動する反射光を受光する像担持体と、前記回転多面鏡からの反射光を受光して、前記像担持体上の主走査方向の所定位置を示す基準信号を出力するＢＤセンサとを備えた画像形成装置において、前記ＢＤセンサから出力される複数の基準信号の信号間隔を計測して、該信号間隔に基づいて、前記回転多面鏡の複数の反射面のうちレーザ光を現在反射している反射面を特定する。そして、画像データとレーザ駆動パルス信号のパルス幅との対応関係を示し、前記回転多面鏡の反射面ごとに設定された複数のパルス幅テーブルの中から、前記特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを取り出し、該パルス幅テーブルを参照して、入力された画像データに応じたパルス幅をもつレーザ駆動パルス信号を生成する。この生成されたレーザ駆動パルス信号に従い、前記レーザ光源にレーザ光を発生させる。
【００１４】
回転多面鏡の各反射面に対応する複数のパルス幅テーブルを、回転多面鏡の反射面ごとの反射率、歪曲などの違いに起因する像担持体上での光量のばらつきを補正するように設定することにより、こうした像担持体上での反射面ごとの光量のばらつきを無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００１７】
この画像形成装置は、複数の画像形成部を並列に配した電子写真方式のカラー画像形成装置である。
【００１８】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００１９】
画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に順番に、一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、レーザスキャナユニット１３、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄは各々、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの各表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いでレーザスキャナユニット１３が、記録画像信号に応じて変調されたレーザビームなどの各光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれ照射し、これによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像をそれぞれ形成する。レーザスキャナユニット１３の動作についての詳細は後述する。
【００２０】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、これを「トナー」と呼ぶ）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄが、上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写ベルト３１に転写するための画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄよりも感光ドラム１１ａ〜１１ｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが、中間転写ベルト３１に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２１】
給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット２１ａ、２１ｂ内または手差しトレイ２７より記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された記録材Ｐをレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送するための給紙ローラ対２３ａ，２３ｂ、２３ｃ及び給紙ガイド２４、そして画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００２２】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１とが対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄでは、中間転写ベルト３１の裏側に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置される。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上、二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのブラシローラ（不図示）、および廃トナーを収納する廃トナーボックス（不図示）が設けられている。
【００２３】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、定着ローラ４１ａに加圧される定着ローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）と、定着ローラ対４１ａ、４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３と、定着ローラ４１ａ、４１ｂから排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５とから成る。
【００２４】
制御ユニットは、上記画像出力部１Ｐ内の各機構の動作を制御するための制御基板やモータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００２５】
次に、上記画像出力部１Ｐ内の動作を説明する。
【００２６】
画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズ等に対応した給紙段から給紙動作を開始する。例えばカセット２１ａから給紙された場合について説明すると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３ｃによって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するように、そのタイミングが設定されている。
【００２７】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。一次転写領域Ｔｃでは、一次転写領域Ｔｄから一次転写領域Ｔｃまでのトナー像を搬送するためにかかる時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される。一次転写領域Ｔｂ、一次転写領域Ｔａも同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００２８】
その後、記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後、記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラ４１ａ、４１ｂのニップ部まで正確に案内される。そして定着ローラ４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材Ｐの表面に定着される。その後、記録材Ｐは内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、機外に排出される。
【００２９】
次に、レーザスキャナユニット１３の構成を説明する。
【００３０】
図２は、レーザスキャナユニット１３の構成を示す図である。
【００３１】
レーザスキャナユニット１３は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）２０１および回転多面鏡２０１を回転駆動するレーザスキャナモータ（ポリゴンモータ）２０２を備える。回転多面鏡２０１の面数はプリントスピード、解像度などのパラメータにより決定されるが、本実施の形態では４面の場合を想定する。２０３ａ〜２０３ｄは各々、記録用光源であるレーザダイオードを搭載した４色分（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のレーザドライバである。なお、各レーザダイオードは、図示しない駆動回路により画像信号またはコントロール信号に応じて点灯または消灯され、各レーザダイオードで発生された光変調レーザ光は回転多面鏡２０１に向けて照射される。回転多面鏡２０１は、矢印の方向に回転していて、各レーザダイオードで発生されたレーザ光は、回転多面鏡２０１の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える偏向ビームとなる。この偏向ビームは、図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡２０４、２０５、２０６、２０７をそれぞれ経て、感光ドラム１１ｄ、１１ｃ、１１ｂ、１１ａに照射される。また、回転多面鏡２０１の１つの面は１ラインの走査に対応し、レーザダイオードで発生されたレーザ光は、回転多面鏡２０１の回転により１ラインずつ感光ドラム１１ａ〜１１ｄに照射され、主走査方向に走査される。走査光学系上の反射鏡２０４、２０５、２０６、２０７の位置は、パルスモータＭ１〜Ｍ８により駆動することで、レジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正することができる。
【００３２】
さらに、主走査方向の走査開始位置基準信号を生成するためにＢＤセンサ２１２が配置される。ＢＤセンサ２１２は、走査開始位置近傍（感光ドラム近傍）に設置するのが理想であるが、実際には、折り返しミラー（不図示）等を利用することにより、ＢＤセンサ２１２をレーザスキャナユニット１３内に配置している。すなわち、回転多面鏡２０１の各反射面で反射されたレーザ光は、各１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ２１２により検出される。検出されたＢＤセンサ信号は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期がとられる。また、このＢＤセンサ信号を用いて、レーザスキャナモータ２０２の回転速度制御、位相制御を行う。この動作の詳細については後述する。さらに、ＢＤセンサ信号の間隔をカウントすることによって、回転多面鏡２０１の面検知も行う。この制御に関しても詳しくは後述する。
【００３３】
なお、図２で示した感光ドラム１１ａ〜１１ｄの並び順はあくまでも例であり、特にこれに限定されるものではない。また、ＢＤセンサ２１２の配置位置に関しても、図２ではブラック（Ｋ）のレーザ光の経路上に配置したが、この限りではない。
【００３４】
次に、レーザスキャナモータ２０２の回転速度制御及び位相制御について説明する。
【００３５】
図３は、レーザスキャナモータ２０２の内部構成とレーザスキャナモータ２０２の制御部の構成を示すブロック図である。レーザスキャナモータ２０２はブラシレスモータで構成され、図３に示す破線の内部には、レーザスキャナモータ２０２の等価回路を示す。
【００３６】
インダクタンス３０５ａ〜３０５ｃは星型結線され、ブリッジ回路３００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ３０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス３０５ａ〜３０５ｃの回転磁界により回転し、回転多面鏡２０１の回転駆動を行う。ホール素子３０１〜３０３は、ロータ３０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路３０６に入力される。回転磁界制御回路３０６は、ホール素子３０１〜３０３の出力信号に基づいてロータ３０４の回転位置を検出し、ロータ３０４が回転運動を行う磁界を常に発生するようにブリッジ回路３００を制御する。また、回転磁界制御回路３０６には加減速制御部３０７から加速信号、減速信号が入力され、その信号に基づいてレーザスキャナモータ２０２の回転制御を行うことで速度制御さらには位相制御を行う。
【００３７】
加減速制御部３０７は、第１の加減速制御部（速度制御部）３０８と、第２の加減速制御部（位相制御部）３０９と、加減速信号合成部３１０と、基準信号生成部３１１とから成る。
【００３８】
まず、第１の加減速制御部３０８の制御について説明する。なお、第１の加減速制御部３０８はカウンタを２つ備え、交互に動作して、各々が基準クロックが入力されるたびにカウントアップする。また、ＢＤセンサ２１２からセンサ出力信号が入力されるとともに、回転目標値Ｘが入力される。
【００３９】
図４は、第１の加減速制御部３０８から減速信号が出力される場合における第１の加減速制御部３０８の各部の信号を示すタイミングチャートである。図５は、第１の加減速制御部３０８から加速信号が出力される場合における第１の加減速制御部３０８の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【００４０】
ＢＤセンサ２１２からセンサ出力信号が入力されると、２つのカウンタのうちの一方が、基準クロックのカウントを開始する。そして、次のセンサ出力信号が入力されると、２つのカウンタのうちの他方が、基準クロックのカウントを開始する。各カウンタは、カウント値が回転目標値Ｘに達すると、カウント動作を停止する。
【００４１】
第１の加減速制御部３０８は、図４に示すように、ＢＤセンサ２１２から次のセンサ出力信号（図４（Ａ））が入力されたとき、カウント中のカウンタのカウント値が回転目標値Ｘに達していない場合に、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が目標回転速度を越えているとして減速信号（図４（Ｆ））を出力する。
【００４２】
また、第１の加減速制御部３０８は、図５に示すように、カウント中のカウンタのカウント値が回転目標値Ｘに達したときに、ＢＤセンサ２１２から次のセンサ出力信号（図５（Ａ））が入力されていない場合に、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が目標回転速度に達していないとして加速信号（図５（Ｆ））を出力する。
【００４３】
次に、第２の加減速制御部３０９の制御について説明する。なお、第２の加減速制御部３０９は、基準信号生成部３１１から出力される基準信号をカウントする基準信号用カウンタと、ＢＤセンサ２１２から出力されるセンサ出力信号（ＢＤセンサ信号）をカウントするＢＤ信号用カウンタとを備える。基準信号生成部３１１は、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が目標回転速度になったときに、ＢＤセンサ２１２が出力するセンサ出力信号（ＢＤセンサ信号）の周期と同じ周期をもった基準信号を、クロック信号を基にして生成する。また第２の加減速制御部３０９は、後述する差分カウンタ、出力パルス生成カウンタを備える。さらに、第２の加減速制御部３０９には、ＣＰＵ（図示せず）から位相ＯＮ信号や所定カウント値が入力される。
【００４４】
図６は、第２の加減速制御部３０９から減速信号が出力される場合における第２の加減速制御部３０９の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【００４５】
第２の加減速制御部３０９に位相ＯＮ信号（図６（Ａ））が入力されると、ＢＤセンサ信号（図６（Ｄ））をカウントするＢＤ信号用カウンタ（図６（Ｅ））と、基準信号生成部３１１で生成される基準信号（図６（Ｂ））をカウントする基準信号用カウンタ（図６（Ｃ））とがカウント動作をできる状態になる。その後、ＢＤ信号用カウンタ（図６（Ｅ））及び基準信号用カウンタ（図６（Ｃ））の各カウント値が、ＣＰＵから入力された所定カウント値（図６に示す例では３）になったとき、差分カウンタ（図６（Ｇ））が、両カウント値が所定カウント値となった時点（実際には両カウント値が所定カウント値＋１になる時点）の差分を検出する。
【００４６】
図６のように、ＢＤ信号用カウンタ（図６（Ｅ））が基準信号用カウンタ（図６（Ｃ））よりも先に所定カウント値に到達した場合は、検出された差分に応じたパルス幅をもつ減速信号（図６（Ｆ））を出力する。例えば図６（Ｈ）に示すように、差分の１／４のパルス幅を減速信号として出力するようにする。
【００４７】
なお、出力パルス生成カウンタ（図６（Ｈ））が出力するパルス幅の、検出された差分に対する比は、レーザスキャナモータ２０２の特性などにより決定されるものであり、比１/４はあくまでも一例である。
【００４８】
図７は、第２の加減速制御部３０９から加速信号が出力される場合における第２の加減速制御部３０９の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【００４９】
この場合も、第２の加減速制御部３０９の動作は基本的に、図６に示す減速信号が出力される場合と同じであるが、図７に示す場合では、基準信号用カウンタ（図７（Ｃ））がＢＤ信号用カウンタ（図７（Ｅ））よりも先に所定カウント値に到達し、この場合には、検出された差分に応じたパルス幅をもつ加速信号（図７（Ｆ））を出力する。例えば図７（Ｈ）に示すように、差分の１／４のパルス幅を加速信号として出力するようにする。
【００５０】
なおここでも、出力パルス生成カウンタ（図７（Ｈ））が出力するパルス幅の、検出された差分に対する比は、レーザスキャナモータ２０２の特性などにより決定されるものである。また、上記ＣＰＵから入力される所定カウント値は、レーザスキャナモータ２０２の特性や第１の加減速制御部３０８から出力される信号を考慮して決定され、これによって、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が精度高く制御できる。
【００５１】
こうした第１の加減速制御部３０８および第２の加減速制御部３０９でそれぞれ生成された加減速信号は加減速信号合成部３１０で合成され、回転磁界制御回路３０６に送られる。
【００５２】
なおまた、第１の加減速制御部３０８および第２の加減速制御部３０９から加減速信号を出力するタイミングは、画像形成走査が非画像領域にある時間帯に位置することが好ましく、これによって画質の劣化を防止できる。すなわち、ＢＤセンサ信号の入力タイミングに基づいて非画像領域を算出することで、第１の加減速制御部３０８および第２の加減速制御部３０９は加減速信号の出力タイミングを制御できる。
【００５３】
次に、回転多面鏡２０１の回転状態において、複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定するための面検知法について説明する。
【００５４】
図８は、ＢＤセンサ信号と回転多面鏡２０１の各反射面（ミラー面）との関係を示すタイミングチャートである。
【００５５】
上述したような回転制御により、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が目標回転速度になったときに、ＢＤセンサ信号（図８（Ａ））が４つ（回転多面鏡２０１が４面であると想定）発生したとき、回転多面鏡２０１の回転位置の基準信号Ｍｉｒｒｏｒ＿Ｒｉｆ（図８（Ｂ））を生成する。この基準信号Ｍｉｒｒｏｒ＿Ｒｉｆを基準にして、回転多面鏡２０１の反射面（ミラー面、図８（Ｃ））を第１面（面アドレス値００）、第２面（面アドレス値０１）、第３面（面アドレス値１０）、第４面（面アドレス値１１）と仮定する。基準信号Ｍｉｒｒｏｒ＿Ｒｉｆは、回転多面鏡２０１の複数の反射面のうちの特定の反射面と関連して発生するわけではないので、第１面〜第４面が回転多面鏡２０１の複数の反射面のどれとそれぞれ対応するかは一定しない。
【００５６】
そして、回転多面鏡２０１の各反射面に対応してＢＤセンサ信号（図８（Ａ））の発生間隔を基準クロックに従いカウントし、図９に示すようにカウント値およびその平均値を反射面ごとにレジスタに格納する。すなわち、レーザスキャナモータ２０２の回転速度は目標回転速度に制御されていても、わずかにジッタを有しているため、例えば、回転多面鏡２０１の連続６４面（４面×１６回転）に亘ってＢＤセンサ信号の周期を測定し、その平均値を求めるようにする。なお、ＢＤセンサ信号周期のカウント法に関しては、後述する。
【００５７】
図９は、回転多面鏡２０１の反射面ごとに格納された、ＢＤセンサ信号の発生間隔を示すウント値及びその平均値を示す図である。
【００５８】
こうした反射面ごとの平均値を、予めメモリに格納されている各反射面におけるＢＤセンサ信号間隔のデータ（これは、回転多面鏡２０１の複数の反射面の各々を特定した上で、各反射面に対応して測定されたＢＤセンサ信号の発生間隔のカウント値である）と比較することにより、上記第１面〜第４面が回転多面鏡２０１の複数の反射面のどれとそれぞれ対応するかが判別される。なお、回転多面鏡２０１の各反射面に対応するＢＤセンサ信号の各発生間隔は、僅かに異なっていることを前提とする。
【００５９】
このようにして、回転多面鏡２０１の回転状態において、複数の反射面のうちレーザ光を反射している反射面を特定することができる。
【００６０】
こうした面検知法は、ＢＤセンサ信号が発生されていない場合には有効とならないので、レーザスキャナモータ２０２の起動時毎に、ＢＤセンサ信号が発生され、レーザスキャナモータ２０２の回転数が目標回転速度に保持された後に実行される。
【００６１】
次に、ＢＤセンサ信号周期のカウント法について詳細に説明する。
【００６２】
図１０は、ＢＤセンサ信号周期をカウントするカウンタの回路構成を示す回路図である。
【００６３】
図１０において、発振器７００は画像クロックを生成する発振器であり、不図示のＰＷＭ回路、ビデオデータ生成回路などにも供給される。ＰＬＬ回路７０１は、発振器７００から出力された画像クロックを１６逓倍して出力する回路であり、この１６逓倍クロックは不図示のＰＷＭ回路にも供給される。Ｄフリップフロップ７０２は、ＰＬＬ回路７０１から出力された１６逓倍クロックをＣＫ端子に、ＢＤセンサ信号をＤ端子に受け、１６逓倍クロックに同期したＢＤセンサ信号である同期ＢＤセンサ信号をＱ端子から出力する。１ショットパルス生成回路７０３は、画像クロック及び同期ＢＤセンサ信号を受けて、画像クロックの１周期分のパルス幅をもつパルス信号を同期ＢＤセンサ信号に同期して生成する。
【００６４】
発振器７００から出力された画像クロックは、１４ｂｉｔカウンタ７０４のＣＫ端子に入力され、１４ｂｉｔカウンタ７０４はエンドレスでカウント動作を行い、Ｑ０〜Ｑ１３出力端子からカウント値を１４ｂｉｔラッチ７０５のＤ０〜Ｄ１３端子に入力する。１４ｂｉｔラッチ７０５のゲート（Ｇ）入力端子にはＤフリップフロップ７０２の同期ＢＤセンサ信号が入力され、同期ＢＤセンサ信号がＬｏ（低レベル）の場合、Ｑ０〜Ｑ１３出力端子からのカウント値がラッチされ、値が保持されるため、ＢＤセンサ信号の立ち下がり時のカウント値が保持されることとなる。１４ｂｉｔラッチ７０５のＱ０〜Ｑ１３出力端子から出力された信号は、１４ｂｉｔラッチ７０６のＤ０〜Ｄ１３端子に入力される。１４ｂｉｔラッチ７０６のゲート（Ｇ）入力端子には１ショットパルス生成回路７０３の出力信号が入力され、画像クロックのカウント値が同期ＢＤセンサ信号の１周期分保持されることになる。
【００６５】
さらに発振器７００から出力された画像クロックは、Ｄフリップフロップ１０００のＤ入力端子に入力される。Ｄフリップフロップ１０００のＱ出力端子は、Ｄフリップフロップ１００１のＤ入力端子に接続され、同様に順次Ｄフリップフロップ１００２〜１０１５が接続される。また、Ｄフリップフロップ１０００〜１０１５の各クロック（ＣＫ）入力端子には、ＰＬＬ回路７０１から出力された１６逓倍クロックが入力される。これによって、画像クロックが１６逓倍クロックの立ち下がりで順次、次段のＤフリップフロップに入力される。Ｄフリップフロップ１０００〜１０１５の各Ｑ出力端子は、ラッチ１１００〜１１１５の各Ｄ入力端子に接続される。ラッチ１１００〜１１１５の各ゲート（Ｇ）入力端子には、Ｄフリップフロップ７０２から出力された同期ＢＤセンサ信号が入力され、同期ＢＤセンサ信号がＬｏの場合、各Ｄ入力端子に入力された信号がラッチされ、その値が保持されるため、同期ＢＤセンサ信号の立ち下がり時のＤフリップフロップ１０００〜１０１５の各出力信号がラッチ１１００〜１１１５に保持されることになる。
【００６６】
ラッチ１１００〜１１１５の各Ｑ出力端子は、ラッチ１２００〜１２１５の各Ｄ入力端子に接続される。ラッチ１２００〜１２１５の各ゲート（Ｇ）入力端子には１ショットパルス生成回路７０３からの出力信号が入力され、これにより、１６逓倍クロックの１クロック分ずつ遅延された画像クロックの状態が、同期ＢＤセンサ信号の１周期分保持されることになる。
【００６７】
次にラッチ１２００〜１２１５の各Ｑ出力端子からの出力信号は、ゲート１３００〜１３１５を介して演算回路７０７に入力される。演算回路７０７は、ラッチ１２００〜１２１５の各出力信号の状態に応じて、１６逓倍クロックによって１画素分を４ビットのカウント値に変換する。この演算回路７０７による変換動作を、以下に説明する。
【００６８】
図１１は、Ｄフリップフロップ１０００〜１０１５の各出力信号を示すタイミングチャートである。
【００６９】
図１１において、Ｑ０〜Ｑ１５はＤフリップフロップ１０００〜１０１５の各出力信号である。Ｄフリップフロップ１０００〜１０１５の各出力信号はそれぞれ、画像クロックを、１６逓倍クロックの１クロック分ずつ遅延させた画像クロックとなっている。
【００７０】
図１２は、Ｄフリップフロップ１０００〜１０１５の各出力信号Ｑ０〜Ｑ１５と、演算回路７０７の各入力信号ｉｎ０〜ｉｎ１５（ゲート１３００〜１３１５の各出力信号）と、演算回路７０７の各出力信号Ａ０〜Ａ３との関係を示す図である。
【００７１】
演算回路７０７は、各入力信号ｉｎ０〜ｉｎ１５に応じて、図１２に示すような４ビットのカウント値となる各出力信号Ａ０〜Ａ３を出力する。
【００７２】
ここで、１４ｂｉｔラッチ７０６のＱ０〜Ｑ１３出力端子から出力される値を、ＢＤセンサ信号周期のカウント値の上位とし、演算回路７０７の出力信号Ａ０〜Ａ３をＢＤセンサ信号周期のカウント値の下位とする。これにより、画像クロックの周期の１６倍の分解能（該周期の１６分の１の長さの時間まで判別できる）でＢＤセンサ信号周期の測定が可能となる。
【００７３】
図１３は、図１０に示すＢＤセンサ信号周期をカウントするカウンタの主要部の信号を示すタイミングチャートである。
【００７４】
図１３において、（Ａ）は、Ｄフリップフロップ７０２から出力された同期ＢＤセンサ信号を示し、（Ｂ）は、発振器７００から出力された画像クロックを示し、（Ｃ）は、画素カウンタのカウント値を示す。画素カウンタは、１４ｂｉｔカウンタ７０４、１４ｂｉｔラッチ７０５、及び１４ｂｉｔラッチ７０６からなる。（Ｄ）は、１／１６画素カウンタのカウント値を示す。１／１６画素カウンタは、Ｄフリップフロップ１０００〜１０１５、ラッチ１１００〜１１１５、ラッチ１２００〜１２１５、ゲート１３００〜１３１５、及び演算回路７０７からなる。（Ｅ）は、１ショットパルス生成回路７０３からの出力信号（ラッチ）を示し、（Ｆ）は、１４ｂｉｔラッチ７０６の出力信号を示し、（Ｇ）は、演算回路７０７の出力信号を示す。
【００７５】
なお、画素カウンタはエンドレスで動作を行っているため、ＢＤセンサ信号周期のカウント値としては、前回測定のカウント値との差分だけを、図９に示すようなレジスタの所定場所に格納するようにする。例えば、今回測定のカウント値が２Ｂ７２９（Ｈ）であり、前回測定のカウント値が０（Ｈ）である場合、差分２Ｂ７２９（Ｈ）（＝２Ｂ７２９（Ｈ）−０（Ｈ））がレジスタに格納される。
【００７６】
なおまた、今回のカウント値が１６ＦＣ８（Ｈ）であり、前回のカウント値が２Ｂ７２９（Ｈ）であって、差分が０以下となる場合には、今回のカウント値に４００００（Ｈ）を加えることにより、差分２Ｂ７１Ｆ（Ｈ）（＝４００００（Ｈ）＋１６Ｅ４８（Ｈ）−２Ｂ７２９（Ｈ））を算出するようにする。
【００７７】
また、図１０に示すカウンタの回路は、画像クロックでカウント動作を行う回路部分と、画像クロックの周波数の１６倍の周波数でカウント動作を行う回路部分とに分けられる。このカウンタ回路を全部、画像クロックの周波数の１６倍の周波数で動作させて、ＢＤセンサ信号周期を測定することもできるが、本実施の形態のように、画像クロックで動作する回路部分を設けることで、回路規模を縮小することができると共に、カウント動作の誤作動の発生確率を減少させ、ＢＤセンサ信号周期を高精度で検出することが可能となる。
【００７８】
次に、回転多面鏡２０１の各反射面に応じてレーザ駆動を制御するレーザ駆動パルス出力部について説明する。
【００７９】
図１４は、レーザ駆動パルス出力部の構成を示すブロック図である。
【００８０】
図１４において、画像データ生成部２０００は、パーソナルコンピュータ（パソコン）、リーダ（画像読取装置）などから入力された画像データに画像処理を施し、４ビットの画像データを画像クロックに同期してレーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）２００１に出力する。レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）２００１は、パルス幅テーブルを参照して、この４ビット画像データに応じて可変するパルス幅をもつ駆動パルス信号を生成してレーザ駆動部２００２へ出力する。レーザ駆動部２００２は、駆動パルス信号に従いレーザ光を発生して回転多面鏡２０１へ照射する。
【００８１】
図１５は、レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）２００１でパルス幅変換に用いられるパルス幅テーブルの一例を示す図である。
【００８２】
図１５において縦軸は、レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）２００１に入力された４ビット画像データを示し、横軸は、レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）２００１から出力されるべき１画素分の駆動パルス信号のパルス幅を示す。こうしたパルス幅テーブルにより、１画素の濃度が１６階調で表現される。
【００８３】
レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）２００１は、異なる内容の複数のパルス幅テーブルを保持し、レーザスキャナモータ回転制御部２００３から送られるテーブル切り替え信号に従い、複数のパルス幅テーブルのうちの１つを使用するようにする。レーザスキャナモータ回転制御部２００３は、図３に示す加減速制御部３０７を内蔵すると共に、ＢＤセンサ２１２から送られるＢＤセンサ信号に従い、上述の面検知法を実行して回転多面鏡２０１におけるレーザ光を現在反射している反射面を特定し、特定された反射面に応じたレーザ駆動を行うべくテーブル切り替え信号を生成する。
【００８４】
例えば、回転多面鏡２０１の反射面ごとに、反射率、歪曲などの違いによる感光ドラム上での光量のばらつきを予め測定しておき、そうしたばらつきを補正するように設定された反射面ごとのパルス幅テーブルをレーザスキャナモータ回転制御部２００３に格納しておく。
【００８５】
図１６は、回転多面鏡２０１の各反射面に対応したパルス幅テーブル（Ａ）〜（Ｄ）の一例を示す図である。
【００８６】
回転多面鏡２０１の４つの反射面を面（ａ）〜面（ｄ）とした場合に、４つの反射面での光量のばらつきに（ａ）＞（ｂ）＝（ｃ）＞（ｄ）という関係があったと仮定する。パルス幅テーブル（Ａ）〜（Ｄ）は、このばらつきを補正するように設定されたものであり、パルス幅テーブル（Ａ）〜（Ｄ）が面（ａ）〜面（ｄ）とそれぞれ対応する。すなわち、反射光量が多い反射面（ａ）では、パルス幅を小さめに設定し（図１６（Ａ））、反射光量が少ない反射面（ｄ）では、パルス幅を大きめに設定し（図１６（Ｄ））、これによって、同じ濃度を示す画像データに基づくレーザ光が各反射面から感光ドラムに照射された場合に、それらの照射光量は一定になる。
【００８７】
図１７は、図１に示す画像形成装置で行なわれる一連の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。なお、この画像形成装置は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵが演算に使用するＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力装置等を含み、上記一連の画像形成処理は、このＣＰＵによって実行される。
【００８８】
プリント要求信号もしくは不図示の操作部上のコピースタートキーが押されると、本処理が実行される。
【００８９】
ステップＳ１では、レーザスキャナモータ２０２をオンして該モータの回転制御を開始する。そしてステップＳ２において、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が目標回転速度（一定速度）に保持されたことが検知されるまで待機する。具体的には、レーザスキャナモータ２０２の回転速度が、目標回転速度を中心とする所定の速度範囲内に所定時間に亘って保持されたことが検知されるまで待機する。検知されたならばステップＳ３に進む。
【００９０】
ステップＳ３では、上述の面検知法を実行し、その完了を待つ。すなわち、回転多面鏡２０１の各反射面においてＢＤセンサ信号間隔を測定して、回転多面鏡２０１においてレーザ光を現在反射している反射面を特定する。この特定が完了するとステップＳ４へ進む。
【００９１】
ステップＳ４では、特定された反射面に対応するパルス幅テーブルを選択するように指令するテーブル切り替え信号をレーザスキャナモータ回転制御部２００３に出力する。
【００９２】
その後ステップＳ５に進み、回転多面鏡２０１の各反射面に対応したパルス幅テーブルを用いてレーザ制御を行うとともに画像形成を行い、画像形成が終了したら、レーザスキャナモータ２０２の回転を停止して本処理を終了する。
【００９３】
以上のようにして、本実施の形態では、回転多面鏡２０１の反射面ごとの反射率、歪曲などの違いに起因する感光ドラム上での光量のばらつきを補正することができる。
【００９４】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００９５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。
【００９６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００９７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】レーザスキャナユニットの構成を示す図である。
【図３】レーザスキャナモータの内部構成とレーザスキャナモータの制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の加減速制御部から減速信号が出力される場合における第１の加減速制御部の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図５】第１の加減速制御部から加速信号が出力される場合における第１の加減速制御部の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図６】第２の加減速制御部から減速信号が出力される場合における第２の加減速制御部の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図７】第２の加減速制御部から加速信号が出力される場合における第２の加減速制御部の各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図８】ＢＤセンサ信号と回転多面鏡の各反射面（ミラー面）との関係を示すタイミングチャートである。
【図９】回転多面鏡の反射面ごとに格納された、ＢＤセンサ信号の発生間隔を示すウント値及びその平均値を示す図である。
【図１０】ＢＤセンサ信号周期をカウントするカウンタの回路構成を示す回路図である。
【図１１】Ｄフリップフロップの各出力信号を示すタイミングチャートである。
【図１２】Ｄフリップフロップの各出力信号Ｑ０〜Ｑ１５と、演算回路の各入力信号ｉｎ０〜ｉｎ１５と、演算回路の各出力信号Ａ０〜Ａ３との関係を示す図である。
【図１３】図１０に示すＢＤセンサ信号周期をカウントするカウンタの主要部の信号を示すタイミングチャートである。
【図１４】レーザ駆動パルス出力部の構成を示すブロック図である。
【図１５】レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部）でパルス幅変換に用いられるパルス幅テーブルの一例を示す図である。
【図１６】回転多面鏡の各反射面に対応した複数のパルス幅テーブルの一例を示す図である。
【図１７】図１に示す画像形成装置で行なわれる一連の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】従来のレーザ光により画像露光を行なう画像形成部を示す平面図である。
【図１９】従来のレーザ光により画像露光を行なう画像形成部を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１１ａ〜１１ｄ  感光ドラム（像担持体）
１３  レーザスキャナユニット（レーザ光源）
３１  中間転写ベルト
２０１  回転多面鏡
２０２  レーザスキャナモータ
２０３ａ〜２０３ｄ  レーザドライバ
２０４〜２０７  反射鏡
２１２  ＢＤセンサ
３０６  制御回路
３０７  加減速制御部
２０００  画像データ生成部
２００１  レーザ駆動信号生成部（ＰＷＭ部、保持手段、レーザ駆動パルス信号生成手段）
２００２  レーザ駆動部（レーザ光源、レーザ駆動手段）
２００３  レーザスキャナモータ回転制御部（信号間隔計測手段、特定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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