(57)【要約】【課題】  転写紙への画像転写のための転写ローラの接触及び離脱タイミングを高精度で良好に制御する。【解決手段】  静電潜像が形成される感光体と、感光体上の画像に対して複数の色によって現像を行う現像器と、感光体に現像された複数の色を感光体から転写する中間転写体と、中間転写体から転写紙へ画像を転写するために転写紙を中間転写体へ接触させる転写ローラと、転写紙への転写を行わないときに転写ローラを中間転写体から離脱させる手段を有し、画像を中間転写体から転写紙に転写させる際の転写ローラの接触タイミングが最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間に基づいて行われるように制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される感光体と、感光体上の画像に対して複数の色によって現像を行う現像器と、感光体に現像された複数の色を感光体から転写する中間転写体と、中間転写体から転写紙へ画像を転写するために転写紙を中間転写体へ接触させる転写ローラと、転写紙への転写を行わないときに転写ローラを中間転写体から離脱させる手段を有し、画像を中間転写体から転写紙に転写させる際の転写ローラの接触タイミングが最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間に基づいて行われるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像を中間転写体から転写紙へ転写した後における転写ローラの中間転写体からの離脱タイミングを転写紙の後端が指定センサの通過からの経過時間に基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
指定センサの通過時間を測定して転写紙の長さを測定し、測定長さが中間転写体に生成した画像の副走査方向と異なる場合に警告を行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写紙の長さが中間転写体に生成した画像の副走査方向と異なった状態で次の画像の作像を連続して行うとき、転写紙が同じ給紙段から供給される場合、作像を中断するか否かを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作像を中断する場合に警告を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中断するか否かの選択を記憶する不揮発性メモリを有することを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタ等のカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、感光体に形成された静電潜像をＢ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の各色によって現像し、現像された各色の画像データを中間転写体上で色を重ね合わせてカラー画像を形成した後、転写紙への転写を行っている。このような画像形成装置においては、中間転写体に紙を接触させる転写ローラを有しており、転写ローラが転写紙を中間転写体に接触させることにより転写紙への転写を行っている。すなわち、カラー画像を形成する場合には、中間転写体で色重ねを行うために、転写ローラは転写紙を転写するときにだけ転写紙を中間転写体に接触させ、それ以外のときは離脱させる必要がある。
【０００３】
このような転写ローラの中間転写体への接触及び離脱のタイミングを行うため、特許文献１には、転写紙が給紙されたときから時間計測を開始し、計測された時間が指定時間に達した時点で転写ローラを中間転写体に対して接触／離脱させる制御を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２０００−７５６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の制御では、給紙するトレイの位置によってローラを接触／離脱させるまでの時間が異なるため、精度の良い時間制御を行うことができない。また、この時間は転写紙の搬送速度にも影響を受けて変動し易いものとなっている。さらに、給紙した転写紙の長さが設定値と異なる場合もあり、例えば、転写紙が設定値より短い場合には転写紙が通り過ぎても転写ローラを中間転写体に接触し続けることとなり、中間転写体上の画像が転写ローラに付着して、次の転写時に転写紙の裏面を汚す問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたものであり、転写紙の給紙開始時からの経過時間を用いることなく、転写紙への画像転写のための転写ローラの接触及び離脱タイミングを高精度で良好に制御することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、静電潜像が形成される感光体と、感光体上の画像に対して複数の色によって現像を行う現像器と、感光体に現像された複数の色を感光体から転写する中間転写体と、中間転写体から転写紙へ画像を転写するために転写紙を中間転写体へ接触させる転写ローラと、転写紙への転写を行わないときに転写ローラを中間転写体から離脱させる手段を有し、画像を中間転写体から転写紙に転写させる際の転写ローラの接触タイミングが最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間に基づいて行われるように制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、画像を中間転写体から転写紙へ転写した後における転写ローラの中間転写体からの離脱タイミングを転写紙の後端が指定センサの通過からの経過時間に基づいて行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、指定センサの通過時間を測定して転写紙の長さを測定し、測定長さが中間転写体に生成した画像の副走査方向と異なる場合に警告を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、転写紙の長さが中間転写体に生成した画像の副走査方向と異なった状態で次の画像の作像を連続して行うとき、転写紙が同じ給紙段から供給される場合、作像を中断するか否かを選択することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記作像を中断する場合に警告を表示する表示手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の発明において、前記中断するか否かの選択を記憶する不揮発性メモリを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中間転写体から転写紙に画像を転写させる際の転写ローラの接触タイミングが最終色の書き込み信号のアクティブからの経過時間に基づいて行われるように制御するため、転写紙の給紙位置により転写ローラの接触時間の設定値が異なることがなく、給紙制御の変更に伴う時間の変更を行う必要がない。このため、画像転写のための転写ローラの接触及び離脱タイミングを高精度で良好に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面により具体的に説明する。図１は本発明が適用されるカラーレーザプリンタの全体図、図２は制御のためのブロック図、図３〜図７は作動を示すフローチャート、図８〜図１０は警告の表示例を示す正面図である。
【００１４】
カラーレーザプリンタ１では、図１に示すように、無端状で走行するベルト状の感光体２が帯電体３により表面が一様に帯電された後、書込ユニット４からの画像情報に応じたレーザビームによって走査されることにより露光され静電潜像が形成される。この静電潜像は、感光体２が走行することにより現像器５によって現像されて可視化される。
【００１５】
現像器５はマゼンタ現像器５ａ、シアン現像器５ｂ、イエロー現像器５ｃ、ブラック現像器５ｄを有しており、感光体２はこれらの各現像器によって現像され、現像された画像は中間転写体（中間転写ベルト）６に順に転写されて中間転写体６に色が重ね合わせられる。すなわち、マゼンタ現像器５ａを感光体２に接触させて現像電圧を与えてマゼンタのトナー（マゼンタ画像）を感光体２上に現像し、１次転写ブラシ９から中間転写体６に電圧を与えることにより、マゼンタ画像を中間転写体６に１次転写する。次に、シアン現像器５ｂを感光体２に接触させてシアンのトナーを感光体２上に現像した後、中間転写体６に対してシアン画像を１次転写する。以下、同様にしてイエロー画像の１次転写及びブラック画像の１次転写を中間転写体６に対して行う。これらの作動により、４色の画像が中間転写体６に転写される。
【００１６】
転写紙７は給紙トレイ８に蓄積されており、給紙ローラ列によって中間転写体６に搬送される。搬送された転写紙７は転写ローラ１０によって中間転写体６に接触させられ、この接触により中間転写体６のカラー画像が転写紙７に転写（２次転写）される。転写紙７への転写の後、転写ローラ１０は中間転写体６からの接触から離脱する。この転写ローラ１０は中間転写体６への接触及び離脱を行うための手段１６を備えている。転写紙７の搬送路上には、転写紙７が中間転写体６に搬送されることを監視する用紙搬送センサ１１が配置されている。中間転写体６から画像転写された転写紙７は、定着ユニット１２に搬送されることにより画像が定着される。
【００１７】
図１において、符号１３は転写紙７の両面に画像を形成するための両面ユニットであり、画像が転写された転写紙７を反転して再度、中間転写体６に供給するように作動する。符号１４は感光体２からトナーを除去する感光体クリーニングユニット、符号１５は中間転写体６からトナーを除去する中間転写体クリーニングユニットである。
【００１８】
図２において、ＣＰＵ２１は演算を行い、他のブロック間の制御を行う。書き込み部２２は感光体２への画像の書き込みを行い、ＣＰＵ２１から書き込み信号の出力制御命令を受けて出力を行い、ＣＰＵ２１にＯＮ／ＯＦＦ状態を通知する。用紙搬送センサ１１は、転写紙７が通過したことをＣＰＵ２１に通知する。
【００１９】
操作部２４は、表示パネル、入力ボタンを有し、ＣＰＵ２１からパラメータ設定命令を受けてパラメータ設定を行い、ＣＰＵ２１にその設定した値を通知する。メモリ２５及び不揮発性メモリ２６は情報の記憶を行い、ＣＰＵ２１は情報の書き込み及び情報の読み込みを行う。特に、不揮発性メモリ２６には電源がＯＦＦとなっても、記憶しておく必要がある情報（マシンタイプ等）を記憶する。タイマ部２７は割り込み処理であり、ＣＰＵ２１は周期等を設定して起動し、起動後は定周期に割り込みを発生して、タイマカウンタ値の更新を行う。
【００２０】
図３は、本実施形態における、画像形成時の書き込み信号の制御を示すフローチャートである。電源が投入されると、まず、ステップＳ３０１において、印刷要求を待つ。印刷要求を受け取ると、ステップＳ３０２に進み、印刷要求と共に受け取った画像サイズ（主走査方向及び副走査方向）、現像する色等の印刷条件をメモリに記憶しステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、書き込み信号をＯＮした後、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、書き込み信号をＯＦＦする為のタイマを起動し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、最終色の書き込み信号かの判断を行い、最終色の場合はステップＳ３０６に進み、最終色でない場合にはステップＳ３０７に進む。
【００２１】
ステップＳ３０６においては、転写紙７への転写を行う２次転写ローラ（転写ローラ）１０を中間転写体６に接触させる制御を起動し、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０６は２次転写ローラ１０への接触制御を行うものであり、図４に示すフローチャートに従って作動する。
【００２２】
ステップＳ３０７においては、ステップＳ３０４で起動したタイマのタイムアップを待ち、タイムアップした場合にステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８においては、書き込み信号をＯＦＦして、ステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９において、最終色の書き込み信号かの判断を行い、最終色の場合はステップＳ３０１に戻り再び印刷要求を待ち、最終色で無い場合はステップＳ３０３に戻り次の色の書き込み処理を行う。
【００２３】
図４は、図３のステップＳ３０６における転写紙へのカラー画像の転写（２次転写）を示すフローチャートであり、起動された２次転写ローラ１０を中間転写体６へ接触させる動作の制御を示す。上述したステップＳ３０６において、制御を起動するとステップＳ４０１に進み、２次転写ローラ１０を中間転写体６に接触させるためのタイマを起動し、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で起動したタイマのタイムアップを待ち、タイムアップした場合にステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、２次転写ローラ１０を中間転写体６へ接触させて、処理を終了する。このような制御を行うことにより、転写紙７の給紙位置によ２次転写ローラ１０の接触時間の設定値が異なることがなく、給紙制御の変更に伴う時間の変更を行う必要がない。このため、画像転写のための２次転写ローラ１０の接触及び離脱タイミングを高精度で良好に制御することができる。
【００２４】
図５は、転写紙７が給紙されて用紙搬送センサ１１を通過する際の制御を示すフローチャートである。転写紙７を給紙トレイ８から給紙すると、この制御が起動する。
【００２５】
図５において、ステップＳ５０１においては、転写紙７の先端が用紙搬送センサ１１を通過することを待ち、転写紙７の先端が用紙搬送センサ１１を通過したことを検知した場合は、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２においては、転写紙７の副走査方向の長さを計測するためのタイマを起動して、ステップＳ５０３に進む。
【００２６】
ステップＳ５０３においては、転写紙７の後端が用紙搬送センサ１１を通過することを待ち、転写紙７の後端がセンサ１１を通過したことを検知した場合は、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４では、転写紙７の副走査方向の長さを計測するためにステップＳ５０２で起動したタイマを停止して、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５において、転写紙への転写を行う２次転写ローラ１０を中間転写体６から離脱させる制御を起動し、ステップＳ５０６へ進む。
【００２７】
ステップＳ５０５は、２次転写ローラ１０の中間転写体６からの離脱制御を行うものであり、図６に示すフローチャートに従って作動する。
【００２８】
図５におけるステップＳ５０６において、計測用タイマの停止した時の値を読み込んで転写紙７の副走査方向の長さを計測してステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、書き込み信号制御を行う図３のフローチャートで印刷要求を受け取った後にステップＳ３０２で記憶した印刷条件の書き込み信号の副走査方向長さと、ステップＳ５０６で読み込んだタイマ値から求めた転写紙７の副走査方向の長さとを比較する。比較の結果、長さが異なる場合はステップＳ５０８に進み、同じ長さの場合ステップＳ５０９に進む。
【００２９】
転写紙７と書き込み信号の副走査方向の長さが異なる場合には、ステップＳ５０８で示すように、操作パネルに警告を表示してステップＳ５０９に進む。図８は、操作パネルに表示する警告例を示す。このように警告を行うことにより、転写紙の選択ミスをオペレータに通知することができる。
【００３０】
なお、ステップＳ５０９においては、計測した転写紙長さと書き込みの長さが一致しているか不一致かを記憶して、処理を終了する。
【００３１】
図６は、図５における処理ステップＳ５０５において、起動された２次転写ローラ１０を中間転写体６から離脱させる動作の制御を示すフローチャートである。制御を起動したステップＳ６０１では、２次転写ローラ１０を中間転写体６から離脱させるのタイマを起動し、ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、ステップＳ６０１で起動したタイマのタイムアップを待ち、タイムアップした場合にステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、２次転写ローラ１０を中間転写体６から離脱させて、処理を終了する。このような制御では、２次転写ローラ１０の中間転写体６からの離脱タイミングを転写紙７の後端が用紙搬送センサ１１の通過からの経過時間に基づいて行うため、転写紙７と画像の副走査の長さが違う場合に二次転写ローラ１０の汚れを防止することができる。
【００３２】
図７は、印刷要求受け取ることにより作像を開始するまでの制御を示すフローチャートである。電源が投入されると先ず、ステップＳ７０１において、印刷要求を待つ。印刷要求を受け取ると、ステップＳ７０２に進み、ステップＳ７０２では、複数枚連続印刷中の２枚目以降の印刷か否かの判断を行い、連続印刷の２枚目以降の場合はステップＳ７０３に進み、連続印刷の２枚目以降でない場合はステップＳ７０６の作像処理に進む。
【００３３】
連続印刷の２枚目以降の場合に進んだステップＳ７０３では、図５のフローチャートにおけるステップＳ５０９において記憶した前の印刷における計測した転写紙７と書き込み長さの一致／不一致の状態を調べ、不一致の場合はステップＳ７０４に進み、一致した場合はステップＳ７０６の作像処理に進む。
【００３４】
計測した転写紙と書き込み長さが不一致の場合に進んだステップＳ７０４においては、今回の印刷条件中の画像副操作方向長さと給紙段が前のそれらと同じか否かを判断し、同じ場合はステップＳ７０５に進み、違う場合はステップＳ７０６の作像処理に進む。
【００３５】
今回の印刷条件中の画像副操作方向長さと給紙段が前のそれらと同じ場合に進んだステップＳ７０５では、このような場合における印刷を続行するか否かを予め操作パネルから設定し不揮発性メモリに記憶した値を読み込み、ステップＳ７０６に進む。この場合の操作パネルでの設定画面を図９に示す。このような処理では、転写紙７の長さが中間転写体６に生成した画像の副走査方向と異なった状態で次の画像の作像を連続して行うとき、転写紙７が同じ給紙段から供給される場合、作像を中断するか否かの選択が可能となっているため、意図的に副走査のサイズが異なる作像を行うことができると共に、転写紙７の無駄をなくすことができる。
【００３６】
ステップＳ７０６において、ステップＳ７０５で読み込んだ不揮発性メモリの設定値の内容を判断し、その結果が印刷続行の場合はステップＳ７０６の作像処理に進み、作像処理が終了するとステップＳ７０１に戻り再び作像要求を待つ。一方、不揮発性メモリの設定値が印刷中止の場合はステップＳ７０８に進む。ステップＳ７０８では、図１０に示すような警告を操作パネルで表示し、ステップＳ７０１に戻り再び作像要求を待つ。図１０のような表示を行うことにより、中断した理由を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態が適用されたカラーレーザプリンタの全体構造図である。
【図２】制御を行うためのブロック図である。
【図３】画像形成の制御を示すフローチャートである。
【図４】転写ローラを中間転写体に接触させる制御を示すフローチャートである。
【図５】転写紙の給紙に伴う制御を示すフローチャートである。
【図６】転写ローラを中間転写体から離脱させる制御を示すフローチャートである。
【図７】作像を開始する制御を示すフローチャートである。
【図８】警告を示す操作パネルの正面図である。
【図９】選択を示す操作パネルの正面図である。
【図１０】警告を示す操作パネルの正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    カラーレーザプリンタ
２    感光体
６    中間転写体
７    転写紙
１０    転写ローラ
１１    用紙搬送センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006251727.tif 000009
【図８】
2006251727.tif 000010
【図９】
2006251727.tif 000011
【図１０】
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