(57)【要約】  【課題】  異常を確実に検知することのできる監視カメラ装置を提供する。  【解決手段】  カメラ１２では、音声入力手段が監視場所から得られる監視音声を入力し、画像生成手段が監視場所から得られる監視画像を生成する。そして、音声異常検出手段が、監視音声に基づいて監視場所の音声異常を検出し、画像異常検出手段が、監視画像に基づいて監視場所の画像異常を検出し、総合異常判定手段が、音声異常検出手段と画像異常検出手段の検出結果に基づいて異常の有無を総合的に判定する。総合異常判定手段により異常が有ると判定されたときに、異常通知手段が異常をコントローラ１４に通知する。【選択図】  図１
2006067055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視場所から得られる監視音声を入力する音声入力手段と、
前記監視場所から得られる監視画像を生成する画像生成手段と、
前記監視音声に基づいて前記監視場所の音声異常を検出する音声異常検出手段と、
前記監視画像に基づいて前記監視場所の画像異常を検出する画像異常検出手段と、
前記音声異常検出手段および前記画像異常検出手段の検出結果に基づいて異常の有無を総合的に判定する総合異常判定手段と、
前記総合異常判定手段により異常が有ると判定されたときに異常を通知する異常通知手段と、
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記音声異常および前記画像異常の双方が検出されたときに異常有りと判定するか、前記音声異常および前記画像異常のいずれかが検出されたときに異常有りと判定するかの判定条件を選択する判定条件選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
異常発生を検出するセンサを備え、前記総合異常判定手段は、前記音声異常検出手段および前記画像異常検出手段の検出結果に加えて、前記センサの検出結果に基づいて異常の有無を総合的に判定することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記音声異常、前記画像異常および前記センサにより検出されるセンサ異常のうちのどの異常が検出されたときに異常有りと判定するかの判定条件を選択する判定条件選択手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
異常検知機能の抑制時期を設定するスケジュール設定手段と、前記スケジュール設定手段により設定されたスケジュールに従って異常検知機能を抑制する抑制手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
前記音声入力手段および前記音声異常検出手段が備えられたカメラと、
前記音声入力手段における入力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段と、
前記カメラに接続され、前記カメラの監視画像および前記統計情報を表示するモニタと、
前記音声異常検出手段の音声異常判定レベルを設定する操作を受け付ける操作手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項７】
前記統計情報に基づいて自動的に前記音声異常判定レベルを設定する自動設定手段と、
前記自動設定手段に前記音声異常判定レベルを設定させるモードと前記操作手段に受け付けられた操作に従って前記音声異常判定レベルを設定するモードとを選択する音声異常判定レベル設定モード選択手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の監視カメラ装置。
【請求項８】
カメラと、前記カメラに接続されたモニタと、操作手段とを備え、前記カメラは、監視場所から得られる監視音声を入力する音声入力手段と、前記監視音声に基づいて前記監視場所の音声異常を検出する音声異常検出手段と、前記音声入力手段における入力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段とを備え、前記モニタは前記統計情報を表示し、前記操作手段は、前記音声異常検出手段の音声異常判定レベルを設定するための操作を受け付けることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項９】
前記統計情報に基づいて自動的に前記音声異常判定レベルを調整する自動設定手段と、
前記自動設定手段に前記音声異常判定レベルを設定させるモードと前記操作手段に受け付けられた操作に従って前記音声異常判定レベルを設定するモードとを選択する音声異常判定レベル設定モード選択手段とを備えたことを特徴とする請求項８に記載の監視カメラ装置。
【請求項１０】
カメラと、前記カメラに接続されたモニタと、操作手段とを備え、前記カメラは、監視場所から得られる監視音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段における入力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段とを備え、前記モニタは前記統計情報を表示し、前記操作手段は、前記音声入力手段の入力レベルを設定するための操作を受け付けることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項１１】
カメラと、前記カメラに接続されたモニタと、操作手段とを備え、前記カメラは、監視場所に音声を出力する音声出力手段と、前記音声出力手段における出力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段とを備え、前記モニタは前記統計情報を表示し、前記操作手段は、前記音声出力手段の出力レベルを設定するための操作を受け付けることを特徴とする監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知機能を備えた監視カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ装置は、監視場所を撮影した監視画像を提供するだけでなく、監視場所の異常を検知する機能を備えている。
【０００３】
異常検出技術としては、監視カメラの画像から異常を検知する技術が知られている。例えば、画像に大きな動きが見られたときに異常が検知される。また、センサを使って異常を検知することも行われている。例えば、ドアの開閉センサ、赤外線センサ、温度センサなどが利用されている。さらに、音声を使った異常検知も知られている。例えば、マイクからの入力音声が所定の判定レベル以上であるときに異常が検知される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３００５６９号公報（第１１ページ、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の監視カメラ装置においては、画像の異常、センサで検出された異常、および音声の異常は別々に扱われており、そのために、異常検出が確実性が損なわれる可能性があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、異常検出をより確実に行うことができる監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視カメラ装置は、監視場所から得られる監視音声を入力する音声入力手段と、前記監視場所から得られる監視画像を生成する画像生成手段と、前記監視音声に基づいて前記監視場所の音声異常を検出する音声異常検出手段と、前記監視画像に基づいて前記監視場所の画像異常を検出する画像異常検出手段と、前記音声異常検出手段および前記画像異常検出手段の検出結果に基づいて異常の有無を総合的に判定する総合異常判定手段と、前記総合異常判定手段により異常が有ると判定されたときに異常を通知する異常通知手段と、を備えている。
【０００７】
この構成により、音声異常および画像異常に基づいて異常の有無を総合的に判定する処理を行う総合異常判定手段を設けたので、異常を確実に検知することができる。
【０００８】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記音声異常および前記画像異常の双方が検出されたときに異常有りと判定するか、前記音声異常および前記画像異常のいずれかが検出されたときに異常有りと判定するかの判定条件を選択する判定条件選択手段を備えている。
【０００９】
この構成により、音声異常および画像異常の双方が検出されたときに異常有りと判断するか、音声異常および画像異常のいずれかが検出されたときに異常有りと判断するかを状況に応じて適当に切り替えられる。
【００１０】
また、本発明の監視カメラ装置は、異常発生を検出するセンサを備え、前記総合異常判定手段は、前記音声異常検出手段および前記画像異常検出手段の検出結果に加えて、前記センサの検出結果に基づいて異常の有無を総合的に判定する。
【００１１】
この構成により、音声異常および画像異常に加えて、センサが検出するセンサ異常に基づいて異常の有無を総合的に判定する処理を行うので、異常を確実に検知することができる。
【００１２】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記音声異常、前記画像異常および前記センサにより検出されるセンサ異常のうちのどの異常が検出されたときに異常有りと判定するかの判定条件を選択する判定条件選択手段を備えている。
【００１３】
この構成により、音声異常、画像異常およびセンサ異常のうちのどの異常が検出されたときに異常有りと判定するかを必要に応じて切り替えられる。
【００１４】
また、本発明の監視カメラ装置は、異常検知機能の抑制時期を設定するスケジュール設定手段と、前記スケジュール設定手段により設定されたスケジュールに従って異常検知機能を抑制する抑制手段とを備えている。
【００１５】
この構成により、異常の検知が不要なときに異常が検知されないようにすることができる。なお、異常検知機能を抑制するためには、異常の検出が抑制されてもよく、上述の総合判定機能が抑制されてもよく、また、異常通知機能が抑制されてもよい。
【００１６】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記音声入力手段および前記音声異常検出手段が備えられたカメラと、前記音声入力手段における入力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記カメラに接続され、前記カメラの監視画像および前記統計情報を表示するモニタと、前記音声異常検出手段の音声異常判定レベルを設定する操作を受け付ける操作手段と、を備えている。
【００１７】
この構成により、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声異常判定レベルを設定する操作を行える。例えば、法律等の観点から音声が伝送できない場合でも、音声異常判定レベルを設定できる。また、統計情報を表示することで、音声異常判定レベルを適当に設定するための有用な情報を提供できる。統計情報は例えば最大音量、最小音量、移動平均、周波数分布などである。
【００１８】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記統計情報に基づいて自動的に前記音声異常判定レベルを設定する自動設定手段と、前記自動設定手段に前記音声異常判定レベルを設定させるモードと前記操作手段に受け付けられた操作に従って前記音声異常判定レベルを設定するモードとを選択する音声異常判定レベル設定モード選択手段とを備えている。
【００１９】
この構成により、音声異常判定レベルを自動設定できる。さらに、音声異常判定レベルを自動設定するか、表示される統計情報に基づいて手動操作で設定するかを切り替えられる。
【００２０】
また、本発明の別態様の監視カメラ装置は、カメラと、前記カメラに接続されたモニタと、操作手段とを備え、前記カメラは、監視場所から得られる監視音声を入力する音声入力手段と、前記監視音声に基づいて前記監視場所の音声異常を検出する音声異常検出手段と、前記音声入力手段における入力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段とを備え、前記モニタは前記統計情報を表示し、前記操作手段は、前記音声異常検出手段の音声異常判定レベルを設定するための操作を受け付けるように構成されている。
【００２１】
この構成により、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声異常判定レベルを設定する操作を行える。例えば、法律等の観点から音声が伝送できない場合でも、音声異常判定レベルを設定できる。また、統計情報を表示することで、音声異常判定レベルを適当に設定するための有用な情報を提供できる。統計情報は例えば最大音量、最小音量、移動平均、周波数分布などである。
【００２２】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記統計情報に基づいて自動的に前記音声異常判定レベルを調整する自動設定手段と、前記自動設定手段に前記音声異常判定レベルを設定させるモードと前記操作手段に受け付けられた操作に従って前記音声異常判定レベルを設定するモードとを選択する音声異常判定レベル設定モード選択手段とを備えている。
【００２３】
この構成により、音声異常判定レベルを自動設定できる。さらに、音声異常判定レベルを自動設定するか、表示される統計情報に基づいて手動操作で設定するかを切り替えられる。
【００２４】
また、本発明の別態様の監視カメラ装置は、カメラと、前記カメラに接続されたモニタと、操作手段とを備え、前記カメラは、監視場所から得られる監視音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段における入力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段とを備え、前記モニタは前記統計情報を表示し、前記操作手段は、前記音声入力手段の入力レベルを設定するための操作を受け付けるように構成されている。
【００２５】
この構成により、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声入力レベルを設定する操作を行える。例えば、法律等の観点から音声が伝送できない場合でも、音声入力レベルを設定できる。また、統計情報を表示することで、音声入力レベルを適当に設定するための有用な情報を提供できる。統計情報は例えば最大音量、最小音量、移動平均、周波数分布などである。
【００２６】
また、本発明の別態様の監視カメラ装置は、カメラと、前記カメラに接続されたモニタと、操作手段とを備え、前記カメラは、監視場所に音声を出力する音声出力手段と、前記音声出力手段における出力状況の統計情報を生成する統計情報生成手段とを備え、前記モニタは前記統計情報を表示し、前記操作手段は、前記音声出力手段の出力レベルを設定するための操作を受け付けるように構成されている。
【００２７】
この構成により、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声出力レベルを設定する操作を行える。また、統計情報を表示することで、音声出力レベルを適当に設定するための有用な情報を提供できる。統計情報は例えば最大音量、最小音量、移動平均、周波数分布などである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、音声異常と画像異常に基づいて異常の有無を総合的に判定する処理を行う総合異常判定手段を設けることにより、異常を確実に検知することができるという効果を有する監視カメラ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態の監視カメラ装置について、図面を用いて説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態の監視カメラ装置を図１に示す。
【００３１】
図１において、監視カメラ装置１０は、カメラ１２とコントローラ１４とで構成されており、両者は同軸ケーブル１６で接続されている。カメラ１２には、マイク１２１、スピーカ１２２および外部センサ１２３が設けられている。一方、コントローラ１４には出力装置としてのモニタ１４１が備えられ、また、入力操作装置としてのカメラ制御パネル１４２が設けられている。同軸ケーブル１６を通して、画像および音声が伝送され、また、検知された異常を通知するためのデータが伝送され、また、カメラ制御データが伝送される。
【００３２】
以下、カメラ１２で撮影される画像を、適宜、監視画像といい、また、カメラ１２のマイク１２１から入力される音声を適宜、監視音声という。監視画像および監視音声は、それぞれ、監視場所から得られる画像および音声を意味する。
【００３３】
また、監視カメラ装置１０の音声関連の構成についてさらに説明しておくと、監視カメラ装置１０は、カメラ側の音声をコントローラ側に伝達すると同時に、コントローラ側の音声をカメラ側に伝達可能に構成されている。そのために、カメラ側に、カメラ側集音マイク、カメラ側拡声スピーカ、カメラ側拡声スピーカ用復調回路、カメラ側集音マイク音声用変調回路、カメラ側音声信号分離合成復調回路が設けられており、カメラコントローラ間に同軸ケーブル、制御伝送通信路が設けられ、コントローラ側には、制御機器、テレビモニタ、制御機器操作パネルとともに、制御機器側拡声スピーカ、制御機器側集音マイク、制御機器側集音マイク音声用変調回路、制御機器側拡声スピーカ用復調回路、制御機器側音声信号分離合成復調回路が設けられている。
【００３４】
図２は、カメラ１２の構成を示す図である。カメラ１２は、画像の生成および処理に関連して、ＣＣＤ２０、ＣＤＳ２２、ＡＧＣ２４およびデジタル信号処理部（ＤＳＰ）２６を備えている。ＣＤＳ２２、ＡＧＣ２４、デジタル信号処理部２６は、タイミングジェネレータの生成する信号に従って動作する。画像信号は、ＣＣＤ２０で生成され、ＣＤＳ２２、ＡＧＣ２４およびデジタル信号処理部２６で処理を受けて、コントローラへと伝送される。
【００３５】
また、カメラ１２は、音声入力に関連して、マイク３０、インピーダンス変換部３２、アンプ３４、ローパスフィルタ３６およびデジタル信号処理部３８を備えている。音声は、マイク３０から入力され、インピーダンス変換部３２、アンプ３４、ローパスフィルタ３６およびデジタル信号処理部３８の処理を受け、画像とともにコントローラへと伝送される。
【００３６】
また、カメラ１２は、音声出力に関連して、スピーカ４０およびアンプ４２を備えている。音声は、コントローラから伝送されてきて、デジタル信号処理部３８を経てアンプ４２に伝えられ、アンプ４２で増幅されてから、スピーカ４０より出力される。
【００３７】
また、センサ４４は、カメラ１２の外部予備端子に接続されている。センサ４４は、監視場所の異常を検知するセンサである。センサ４４は、例えば、ドア開閉センサ、赤外センサ、温度センサまたは火災報知センサである。
【００３８】
さらに、カメラ１２にはマイクロコンピュータ４６が設けられている。マイクロコンピュータ４６は、カメラ１２の全体を制御している。マイクロコンピュータ４６は、コントローラとの間で制御データを通信する。そして、マイクロコンピュータ４６は、コントローラから送られてくる制御データに従ってカメラ１２を制御する。
【００３９】
また、マイクロコンピュータ４６は、画像系のデジタル信号処理部２６および音声系のデジタル信号処理部３８と接続され、これらから信号が入力される。さらに、マイクロコンピュータ４６には、センサ４４の検出信号が入力される。マイクロコンピュータ４６は、入力信号を処理して異常の有無を判定し、異常を通知するデータをコントローラへ送出する機能を持っている。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ４６は、時計機能およびスケジュール設定機能を持っており、スケジュール設定機能で設定したスケジュールに従って動作する。
【００４１】
なお、上記のカメラ１２の説明では省略したが、カメラ１２は各種のＡＤ変換機能およびＤＡ変換機能をもっており、必要に応じてデジタル信号からアナログ信号への変換およびアナログ信号からデジタル信号への変換を行う。また、画像、音声および制御データは、伝送のために適当に合成および分離される。
【００４２】
図３は、監視カメラ装置１０の機能ブロック図であり、主として異常検知機能に関連する構成を示している。図３において、画像生成部５０は、図２のＣＣＤ２０等で構成され、監視画像を生成する。また、音声入力部５２は、図２のマイク３０等で構成され、監視音声を入力する。また、センサ５４は図２のセンサ４４に相当する。
【００４３】
画像異常検出部５６は、監視画像に基づいて監視場所の画像異常を検出する。画像異常は、画像から検出される異常をいう。画像異常検出部５６は、例えば、輝度または色信号成分（例えばＲＧＢ）を処理して動き差分を求め、動き差分から異常を検出する。所定のしきい値以上の変化が生じたとき異常が発生したと判断される。より詳細には、例えば、時間的に前後する複数の画像を比較する際、画像間の画素値（輝度または色等）の差の合計が求められ、合計値が所定のしきい値と比較される。
【００４４】
音声異常検出部５８は、監視音声に基づいて監視場所の音声異常を検出する。音声異常は、音声から検出される異常をいう。音声異常検出部５８は、入力音声が所定の音声異常判定レベル（しきい値）以上になったときに、異常が発生したと判断する。
【００４５】
総合異常判定部６０は、画像異常検出部５６および音声異常検出部５８から検出結果の情報、すなわち、画像異常および音声異常の情報を受け取る。また、総合異常判定部６０は、センサ５４の検出信号を受け取り、センサ異常が発生したか否かを判断する。センサ異常とは、センサで検出される異常をいう。
【００４６】
総合異常判定部６０は、画像異常、音声異常およびセンサ異常に基づいて異常の有無を総合的に判定する処理を行う。この総合判定は、３つの異常検出結果を複合して異常の有無を決定する処理であり、本実施の形態では３つの異常検出結果が論理演算で処理される。そして、本実施の形態では、論理積が採用されており、画像異常、音声異常およびセンサ異常のすべてが発生したときに、異常が有ると判断される。
【００４７】
異常通知部６２は、総合異常判定部６０が異常有りと判定されると、コントローラ１４に異常を通知する。ここでは、異常を示すアラームデータがコントローラ１４に送られる。コントローラ１４では、アラームがモニタ７０に表示され、また、図示されないスピーカから出力される。
【００４８】
上記構成において、画像異常検出部５６および音声異常検出部５８は、それぞれ、図２の画像系のデジタル信号処理部２６および音声系のデジタル信号処理部３８で構成されている。そして、総合異常判定部６０および異常通知部６２としては、図２のマイクロコンピュータ４６が機能する。すなわち、デジタル信号処理部２６、３８が、それぞれ、画像異常および音声異常の信号をマイクロコンピュータ４６に供給し、マイクロコンピュータ４６で、画像異常および音声異常の情報が処理される。
【００４９】
ただし、画像異常および音声異常の検出機能がマイクロコンピュータ４６に備えられてもよい。この場合には、マイクロコンピュータ４６のソフトウエア処理によって画像異常および音声異常が検出される。
【００５０】
図３を用いて本実施の形態の監視カメラ装置１０の動作を説明する。通常時、すなわち異常が発生していないときは、監視画像が画像生成部５０で生成され、コントローラ１４に送られ、モニタ７０に表示される。また、監視音声が音声入力部５２に入力され、コントローラ１４に送られ、図示されないスピーカから出力される。センサ５４は、異常を示す検出信号は生成していない。
【００５１】
次に、異常が発生すると、画像異常検出部５６により、監視画像から画像異常が検出される。また、音声異常検出部５８により、監視音声から音声異常が検出される。センサ５４は、センサ異常を示す検出信号を生成する。画像異常、音声異常およびセンサ異常の情報が総合異常判定部６０に伝えられる。総合異常判定部６０は、前述のように、画像異常、音声異常およびセンサ異常の情報から異常の有無を総合判定する。そして、異常が有れば、異常通知部６２が、異常検知情報（アラーム）をコントローラ１４に通知する。異常検知情報は、モニタ７０およびスピーカを用いて出力される。
【００５２】
図４は、図３の変形例として、判定条件の選択機能と異常検知の抑制機能が追加された構成例を示している。図４において、総合異常判定部６０は条件選択部６４および抑制部６６を備えている。条件選択部６４は、音声異常、画像異常およびセンサ異常のうちのどの異常が検出されたときに異常有りと判定するかの判定条件を選択する処理を行う。また、抑制部６６は、異常検知を抑制する処理を行う。抑制部６６は、スケジュール設定部６８により設定された異常検知機能の抑制時期のスケジュールを参照する。そして、抑制部６６は、図示されない時計機能を利用し、スケジュール設定部６８により設定されたスケジュールに従って異常検知機能を抑制する。例えば、昼間の所定の時間が抑制時期に設定される。
【００５３】
図５は、上述した判定条件の選択のための構成を概念的に示している。図５において、Ａは、音声異常（Ａｕｄｉｏ）を示し、Ｖは、画像異常（Ｖｉｄｅｏ）を示し、ＡＵＸは、センサ異常（予備端子入力）を示している。また、演算記号「×」は、論理積を示している。
【００５４】
図５に示すように、本実施の形態では、判定条件１０１〜判定条件１０８が選択可能である。判定条件１０１は、Ａ×Ｕ×ＡＵＸである。この判定条件が設定されると、音声異常、画像異常およびセンサ異常のすべてが検出されたときに異常有りと判定する。判定条件１０２は、Ａ×Ｖであり、音声異常と画像異常が検出されたときに異常有りと判定する。同様に、判定条件１０３はＶ×ＡＵＸであり、画像異常とセンサ異常が検出されたときに異常有りと判定する。同様に、判定条件１０４はＡ×ＡＵＸであり、音声異常とセンサ異常が検出されたときに異常有りと判定する。判定条件１０５はＡであり、したがって、音声異常が検出されれば、画像異常、センサ異常の有無に拘わらず異常有りと判定する。同様に、判定条件１０６はＶであり、画像異常が検出されれば異常有りと判定する。判定条件１０７は、ＡＵＸであり、センサ異常が検出されれば異常有りと判定する。さらに、判定条件１０８はＯＦＦであり、異常の判定が行われない。判定条件１０８は、異常検知機能の抑制処理に相当する。図５の状態では、判定条件１０８が選択されており、異常検知機能が抑制されている。
【００５５】
出力結果変換部１０９は、図４の異常通知部６２に相当する。そして、出力結果変換部１０９は、選択された判定条件の判定結果を受け取り、判定結果を異常通知情報に変換する。判定結果が異常有りであれば、異常発生を示すデータ（アラーム）が生成される。異常通知情報はコントローラへと出力される。
【００５６】
図５の構成は、総合異常判定部６０の他の機能と共に、図２のマイクロコンピュータ４６によって実現される。判定条件を選択するときは、まず、コントローラ１４にて、判定条件の選択操作が、操作装置７２で受け付けられる。そして、判定条件を指示する制御データがコントローラ１４から送られてくる。マイクロコンピュータ４６は、受け取った制御データに従った判定条件を設定し、設定した判定条件で判定処理を行う。
【００５７】
次に、本実施の形態における音声異常判定レベル（検出感度）の設定機能について説明する。音声異常判定レベルとは、音声異常の検出のためのしきい値である。入力音声の大きさが音声異常判定レベル以上であれば、前述のように音声異常が検出される。
【００５８】
図６は、監視カメラ装置１０に設けられた、音声異常判定レベルの設定のための構成を示している。統計情報生成部８０は、音声入力部５２での音声入力状況の統計情報を生成する。統計情報は例えば、最大レベル、最小レベル、移動平均および周波数分布である。統計情報はコントローラ１４に送られ、モニタ７０に表示される。オペレータは、モニタ７０を見ながら、操作装置７２を操作して、音声異常判定レベルを設定する操作を行う。この操作が受け付けられ、音声異常判定レベルが制御データのかたちでカメラ１２に送られ、音声異常判定レベル記憶部８２に記憶される。そして、音声異常検出部５８は、音声異常判定レベル記憶部８２に記憶された音声異常判定レベルを参照して、音声異常の検出処理を行う。
【００５９】
なお、図６の音声異常検出部５８は、図２のマイクロコンピュータ４６で構成される。マイクロコンピュータ４６は、設定された音声異常判定レベルを記憶し、記憶した音声異常判定レベルを用いて音声異常を検出する。
【００６０】
図７は、モニタ７０に表示される統計情報を示している。図７の例では、移動平均ＳＭが表示される。移動平均ＳＭは、適当な期間の音声入力データの平均である。そして、平均計算の対象期間Ｐ（移動平均計算のための過去データの演算対象範囲）が、図の下方に示されるように、順次ずらされる。操作者は、移動平均ＳＭを見て、移動平均ＳＭに適当なマージンを足して、音声異常判定レベルＬＴを設定する。統計情報を提供することで、音声異常判定レベルＬＴが突出データの影響を受けないようにできる。そして、このような音声異常判定レベルＬＴを用いることで、衝撃音などの突発的な入力を好適に検出できる。例えば、図７では、異常発生時、現在の入力ＳＣが音声異常判定レベルＬＴを上回り、異常が検出される。
【００６１】
図８は、図６の変形例の構成を示している。図８では、音声異常判定レベルの自動設定機能が追加されている。すなわち、図８においては、自動設定部８４が、統計情報生成部８０により生成される統計情報を参照して、音声異常判定レベルを自動設定する。自動設定処理では、例えば、上述の移動平均が使われる。そして、移動平均に、所定のマージンが加算されて、音声異常判定レベルが自動的に算出される。この音声異常判定レベルが、音声異常判定レベル記憶部８２に記憶され、異常検出に使用される。自動設定部８４は定期的に音声異常判定レベルを自動設定し、これにより音声異常判定レベルが定期的に更新され、音声異常判定レベルが時間経過に伴って動的に変化する。
【００６２】
図８では、監視カメラ装置１０が、下記のように、音声異常判定レベルを自動設定するモードと手動で設定するモードを選択可能に構成されている。操作者が、操作装置７２に対して、音声異常判定レベルを自動設定するか、手動で設定するかを選択する操作を行う。この操作がコントローラ１４に受け付けられる。コントローラ１４は、操作に従い、カメラ１２に自動設定を指示し、あるいは、操作者により入力される音声異常判定レベルをカメラ１２に伝える。カメラ１２では、マイクロコンピュータ（図２参照）が判定レベル設定モード選択手段として機能しており、自動設定の指示をコントローラから受けると、自動設定モードを設定する。自動設定モードが設定されると、自動設定部８４が上述のように自動設定を行う。自動設定部８４もマイクロコンピュータで実現される。
【００６３】
なお、上記の自動設定に関連して、簡易学習設定指示トリガが好適に設けられる。例えば、操作者が自動設定を指示すると、トリガが発生する。そして、トリガを受けて、指示後の入力音声の入力状況のデータが蓄積され、蓄積データに基づいて統計情報が生成され、そして、音声異常判定レベルが自動設定される。
【００６４】
図９は、モニタ７０に表示されるメニュー画面を示している。図９の画面では、ＡＵＸ入力がＯＮであり、すなわち、カメラ側で外部センサが使用される。また、ＡＬＡＲＭ出力が、Ａ×Ｖ×ＡＵＸであり、したがって、音声異常、画像異常およびセンサ異常のすべてが検出されたとき、カメラ側でアラームが出力される。アラーム出力のタイムアウト時間は１００ｍｓに設定されている。さらに、アラームのＬＡＮ出力も同様にＡ×Ｖ×ＡＵＸである。一方、同軸線出力はＯＦＦである。ここで、図９のメニュー画面は、カメラが前述したような同軸線でのコントローラとの通信の他に、自身のアラーム出力機能（例えばランプおよびブザー）をもち、また、ＬＡＮ通信機能をもっている場合に対応している。そして、図９の状態では、同軸線がＯＦＦであり（使われず）、アラーム自身の出力機能とＬＡＮ出力機能が使われている。
【００６５】
図９の画面では、下方に、音声入力に関する情報が示されている。すなわち、ＡＵＤＩＯ入力基準が「自動更新」であり、したがって、音声異常判定レベルを自動設定するモードが選択、設定されている。そして、現在のＡＵＤＩＯ入力状態が３６ｄＢであり、音声異常判定レベルが５０ｄＢである。したがって、現在は音声異常が検出されていない。
【００６６】
また、統計情報としては、平均が４０ｄＢ、最小が２０ｄＢ、最大が４６ｄＢ、中心周波数が５００Ｈｚである。音声異常判定レベル５０ｄＢは、平均４０ｄＢにマージン１０ｄＢを加算した値である。
【００６７】
次に、本実施の形態における音声入力レベルの設定機能について説明する。ここでも、音声入力状況の統計情報が好適に利用される。
【００６８】
図１０は、音声入力レベルを設定するための構成を備えている。図１０において、統計情報生成部８０は、前述したように、音声入力部５２に入力された音声の入力状況の統計情報を生成する。統計情報は例えば、最大レベル、最小レベル、移動平均および周波数分布である。統計情報はコントローラ１４に送られ、モニタ７０に表示される。オペレータは、モニタ７０を見ながら、操作装置７２を操作して、音声入力レベルを設定する操作を行う。この操作が受け付けられ、音声入力レベルの設定値が制御データのかたちでカメラ１２に送られ、音声入力レベル設定部８６に伝えられる。音声入力レベル設定部８６は、コントローラ１４からの指示に従って音声入力部５２を制御して、音声入力レベルを調整する。図２の構成では、マイクロコンピュータ４６が音声入力レベル設定部８６として機能し、音声入力部５２を構成するアンプ３４を制御して、入力レベルを調整する。
【００６９】
次に、本実施の形態における音声出力レベルの設定機能について説明する。ここでも、音声出力状況の統計情報が好適に利用される。
【００７０】
図１１は、音声出力レベルを設定するための構成を備えている。図１１において、音声出力部９０は、図２のスピーカ４０およびアンプ４２で構成されている。統計情報生成部９２は、音声出力部９０の出力状況の統計情報を生成する。統計情報はコントローラ１４に送られ、モニタ７０に表示される。オペレータは、モニタ７０を見ながら、操作装置７２を操作して、音声出力レベルを設定する操作を行う。この操作が受け付けられ、音声出力レベルの設定値が制御データのかたちでカメラ１２に送られ、音声出力レベル設定部９４に伝えられる。音声出力レベル設定部９４は、コントローラ１４からの指示に従って音声出力部９０を制御して、音声出力レベルを調整する。図２の構成では、マイクロコンピュータ４６が音声出力レベル設定部９４として機能し、音声出力部９０を構成するアンプ４２を制御して、出力レベルを調整する。
【００７１】
なお、図１０の構成と図１１の構成は同時に機能してもよい。この場合、モニタ７０には、入力レベルの統計情報と出力レベルの統計情報が同時に並んで表示されてよい。
【００７２】
以下、本実施の形態の各種の応用および変形、追加可能な構成等について説明する。
【００７３】
本実施の形態では、カメラとコントローラが同軸ケーブルで接続されていた。これに対して、カメラにＷＥＢサーバの機能が設けられてもよい。コントローラは、ＷＥＢブラウザの機能を備えたコンピュータで構成されてよく、パーソナルコンピュータであってもよい。カメラとコントローラの間では、ネットワークを介して、画像、音声、異常検出データおよび制御データが通信される。コントローラはインターネット経由でカメラと接続されてもよい。
【００７４】
上述の実施の形態では、総合異常判定部６０は、論理積に従った判定を行うように構成されていた。しかし、総合異常判定部６０は、論理和に従った判定を行うように構成されてもよい。そして、論理和と論理積が複合されてもよい。例えば、（画像異常＋センサ異常）×音声異常といった判定処理が行われる。
【００７５】
また、上述の実施の形態では、外部のセンサが一つであった。しかし、センサは複数でもよい。複数のセンサの検出結果と、画像異常の検出結果および音声異常の検出結果とに基づいて異常の有無が総合判定される。
【００７６】
また、異常の通知をネットワークで行う場合に関して、下記の各種の構成が利用可能である。通知の即時性と到達確実性が重視される場合はＴＣＰ／ＩＰの常時接続中の特定のポートへのメッセージが好適に利用される。同時性を必要とせず、地理的到達性が重視される場合は、メールサーバ経由での端末への通知が行われてよい。サーバへの通知として蓄積が重視される場合は、ＦＴＰ送信が好適に行われる。履歴や検索性が重視される場合は、ログ記録が好適に行われる。通知では、アラーム画像の蓄積などのために映像が添付されてもよい。この点も考慮し、使用状況および目的に応じて、適当な通知方法が採用されてよい。
【００７７】
本実施の形態では、入力レベルが調整されて、一定周波数の音声のレベルに置き換えられてもよく、これにより、運用時の音声が盗聴に相当しないように入力レベルの情報を変換できる。すなわち、上記変換により音声が人間に聞き取れないものになり、したがって、コントローラへ送られる音声情報は、盗聴には使えなくなり、異常判定レベルの設定に好適に利用される。また、音声調整時には、入力音声が断続的な音声に変えられてもよい。ある一定音の場合のみ実音を転送するような設定がなされてもよい。
【００７８】
本実施の形態では、音声の出入力レベルを調整するとき、上述のように出入力状況が画像でコントローラ側のモニタに表示される。この点に関して、コントローラ側でメニューなどを開いて出入力レベルが設定されなくてもよい。コントローラの要求に応じて、出入力レベルの設定時だけ、出入力状況の情報がカメラ画像に載せて転送されればよい。これにより被写体画像が隠れなくてすむ。また、出入力状況のデータは、画像自身である必要はない。直接表示すべき文字テキストデータが画像と一緒に転送されてもよい。ＪＰＥＧ圧縮ヘッダの任意のデータエリアが、出入力状況データの転送に利用されてもよい。ＭＰＥＧのヘッダが同様に利用されてもよい。この場合には、例えば、データを受け取ったコントローラ側で、データが抜き出され、表示される。Ｗｅｂブラウザの小さな表示エリアにデータが常時表示されてもよい。これが実現されるように、プログラム言語などのスクリプトが用いられ、カメラ側にＷｅｂサーバが設けられ、ＨＴＭＬなどので動作が記述され、埋め込まれてもよい。
【００７９】
また、本実施の形態では、出入力状況の情報をコントローラ側のモニタに表示する際、これら情報がカメラの撮影画像中に好適に組み込まれる。この場合に、文字が使われてもよい（例えばｄＢ値）。また、レベルや相対値を示す図形が表示されてもよい。文字と図形の組み合わせが表示されてもよい。例えば、出入力の数値を示す数字が表示されたり、累積した値を示す図形が表示されてよい。タコメータのようなデザインが表示に使われてもよい。また、画像に関しては、画像からの動き検出について、エリアおよび強度が色または輝度によって示されてもよい。画像表示は運用時（アラーム検出）と設定時（感度設定）で分けられてもよい。そして、適宜、各種動作の選択と組み合わされて適当な画像が転送されてもよい。例えば、設定時は、前述したような検出レベルに基づく検出結果が、組み合わされて表示される。しかし、アラームの出力は抑制される。そして、設定後の実運用時のみアラーム効果がもたらされる。検出結果は運用時には表示されなくてもよい。画像信号またはデータが有効に使用され、他のデータのやりとりが行われずとも、情報が好適に取得され、また、機器の調整も可能である。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、カメラの音声入力レベルを調整するとき、入力レベルの情報がコントローラへ伝送され、モニタに表示された。これにより、カメラから離れた場所で調整作業が行われた。これに対して、カメラの設置場所で作業者が入力レベルを調整してもよい。この場合、カメラにモニタが接続され、モニタ上に入力レベルが表示される。そして、カメラに内蔵された入力レベル調整用のスイッチが操作される。操作者は、モニタの画像を見ながら、入力レベルを把握して、レベル調整を行える。レベル調整では、モニタの出力画像画面に多重されたメニューを使って操作が行われてもよい。このような構成でも、カメラに入力された音声をスピーカから出力しないでも、すなわち実際の入力音声を耳で確認しないでも、入力レベル調整を好適に行える。なお、出力レベルの調整も、上記のように、カメラの設置場所でモニタを使って行われてよい。音声異常判定レベルについても同様である。
【００８１】
また、カメラ側の音声入力部分では、下記の構成が採用されてよい。音圧センサの出力回路のインピーダンスの整合と変換および増幅を行う回路が配置される。音声の離散的サンプルのＡＤ変換が、所定の音声帯域例えば１６ｋＨｚに対して、ナイキスト周波数を考慮したサンプリング周波数３２ｋＨｚまたはオーバーサンプリング技法の周波数で行われる。この点を考慮したカットオフ周波数のアナログローパスフィルタが入力段の後段回路に付加される。信号はＡＤ変換回路に入力され、サンプルされる。サンプル後にダウンサンプリングが行われてもよい。たたみ込み積分、ＦＦＴの演算等の処理が行われ、周波数毎あるいは全域のパワー指標への変換が行われてもよい。
【００８２】
以上に本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置１０について説明した。本実施の形態によれば、音声異常と画像異常に基づいて異常の有無を総合的に判定する処理を行うので、異常を確実に検知することができる。
【００８３】
また、本実施の形態によれば、図４および図５を参照して説明したように、音声異常と画像異常の双方が検出されたときに異常有りと判断するか、音声異常と画像異常のいずれかが検出されたときに異常有りと判断するかを、状況に応じて適当に切り替えることができる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、音声異常と画像異常に加えて、センサが検出するセンサ異常に基づいて異常の有無を総合的に判定する処理を行うので、異常を確実に検知することができる。
【００８５】
また、本実施の形態によれば、図４および図５を参照して説明したように、音声異常、画像異常およびセンサ異常のうちのどの異常が検出されたときに異常有りと判定するかを必要に応じて切り替えられる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、スケジュール設定に従って異常検知を抑制する機能を設けたので、異常検知が不要なときに異常が通知されないようにすることができる。なお、異常検知を抑制するためには、異常の検出が抑制されてもよく、上述の総合判定が抑制されてもよく、異常の通知（の出力）が抑制されてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態によれば、カメラ側の音声入力状況の統計情報が生成および伝送され、モニタに表示され、モニタ側で音声異常判定レベルを設定する操作が行われる。従来は実際の音を聞いて音声異常判定レベルを調整していたが、本実施の形態では、実際の音声を確認しないでも、背景環境音を把握でき、音声異常判定レベルを設定できる。これにより、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声異常判定レベルを設定する操作を行える。制御機器側が遠隔にあるときでも好適に音声異常判定レベルを設定できる。また例えば、法律等の観点から音声が伝送できない場合でも、音声異常判定レベルを設定できる。また、統計情報を表示することで、音声異常判定レベルを適当に設定するための有用な情報を提供できる。統計情報は、既に説明したように、例えば最大音量、最小音量、移動平均、周波数分布などである。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、音声入力状況の統計情報に基づくことで、自動的かつ適当に音声異常判定レベルを設定できる。また、音声異常判定レベルを自動設定するか、表示される統計情報に基づいて手動操作で設定するかを切り替えられる。
【００８９】
また、本実施の形態によれば、カメラ側の音声入力状況の統計情報が生成および伝送され、モニタに表示され、モニタ側で音声入力レベルを設定する操作が行われる。従来は実際の音を聞いて音声異常判定レベルを調整していたが、本実施の形態では、実際の音声を確認しないでも、背景環境音を把握でき、音声入力レベルを設定できる。これにより、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声入力レベルを設定する操作を好適に行える。制御機器側が遠隔にあるときでも好適に入力レベルを設定できる。また例えば、法律等の観点から音声が伝送できない場合でも、音声入力レベルを設定できる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、カメラ側の音声出力状況の統計情報が生成および伝送され、モニタに表示され、モニタ側で音声出力レベルを設定する操作が行われる。これにより、音声の伝送に時間がかかる場合でも、また、音声を伝送せずとも、統計情報を見ることで音声出力レベルを設定する操作を行える。制御機器側が遠隔にあるときでも好適に出力レベルを設定できる。
【００９１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明にかかる監視カメラ装置は、異常を確実に検知して通知できるという効果を有し、監視カメラ装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラ装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるカメラのブロック図
【図３】異常検知のための構成を示す機能ブロック図
【図４】判定条件の選択機能を備えた構成を示す図
【図５】判定条件の選択機能を示す図
【図６】音声異常判定レベルの設定機能に関する構成を示すブロック図
【図７】音声入力状況の統計情報を示す図
【図８】音声異常判定レベルの自動設定機能に関する構成を示すブロック図
【図９】メニュー画面を示す図
【図１０】音声入力レベルの設定機能に関する構成を示すブロック図
【図１１】音声出力レベルの設定機能に関する構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００９４】
１０  監視カメラ装置
１２  カメラ
１４  コントローラ
１６  同軸ケーブル
２０  ＣＣＤ
２６  デジタル信号処理部
３０  マイク
３４  アンプ
３８  デジタル信号処理部
４０  スピーカ
４２  アンプ
４４  センサ
４６  マイクロコンピュータ
５０  画像生成部
５２  音声入力部
５４  センサ
５６  画像異常検出部
５８  音声異常検出部
６０  総合異常判定部
７０  モニタ
７２  操作装置
８０  統計情報生成部
８２  音声異常判定レベル記憶部
８４  自動設定部
８６  音声入力レベル設定部
９０  音声出力部
９２  統計情報生成部
９４  音声出力レベル設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006067055.tif 000009
【図８】
2006067055.tif 000010
【図９】
2006067055.tif 000011
【図１０】
2006067055.tif 000012
【図１１】
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