(57)【要約】      （修正有）【課題】素子数が少なく構成が簡単なミラー装置用モータ制御回路を得る。【解決手段】ミラー装置用モータ制御回路１０では、コンデンサ３６に所定量以上の電荷が蓄積されるまでは、ある程度の電流Ａ１が流れ、抵抗３０は大きな電圧降下を示す。したがって、所定値以上の電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態になり、駆動電流Ａ２が流れ始め、モータ２０が駆動する。そして、コンデンサ３６に所定量以上の電荷が蓄積され、コンデンサ３６の電圧が高くなると、ツェナーダイオード３４に流れる電流Ａ１が減少し、電圧がツェナ電圧以下になる。すると、ツェナーダイオード３４のインピーダンスは極端に大きくなり、電流Ａ１が極端に減少し、抵抗３０の電圧降下は急激に小さくなる。このため、端子電圧が急速に低下し、ＭＯＳＦＥＴ２４がオフ状態になる。これにより、モータ２０への駆動電流Ａ２の供給が遮断される。【選択図】  図１
2006193111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する駆動電流を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、
特定の端子に所定値以上の電圧を印加することで前記駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記所定値以上の電圧の印加を解除することで前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、
一方の端子が前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続されると共に他方の端子がアースされ、所定値以上の電流を供給されることで自らの両端電圧に対応する前記所定値以上の電圧を前記特定の端子に印加する抵抗と、
前記抵抗への前記電流の供給経路の途中に設けられ、前記電流の上流側にカソード端子が接続されると共に前記電流の下流側にアノード端子が接続されたツェナーダイオードと、
前記抵抗及び前記ツェナーダイオードに対して直列に接続された蓄電素子と、
を備えたミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
前記抵抗、前記ツェナーダイオード、及び前記蓄電素子に対して並列に接続され、前記抵抗、前記ツェナーダイオード、及び前記蓄電素子に一定の電圧を印加する第２ツェナーダイオードを備え、
かつ、前記第２ツェナーダイオードのツェナ電圧は、前記ツェナーダイオードのツェナ電圧よりも高く設定されている、
ことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。
【０００３】
この種の電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた格納／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して格納／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。
【０００４】
さらに、このような電動ドアミラー装置では、ミラーが一定の展開位置及び格納位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、タイマ回路によってモータへの給電時間を制御したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、この種の制御回路では、タイマ回路が多数の素子を備えた複雑な構成となっており、コスト高の原因となっている。
【特許文献１】特開平１０−２８５００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、素子数が少なく構成が簡単なミラー装置用モータ制御回路を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のミラー装置用モータ制御回路は、車両に設けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する駆動電流を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、特定の端子に所定値以上の電圧を印加することで前記駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記所定値以上の電圧の印加を解除することで前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、一方の端子が前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続されると共に他方の端子がアースされ、所定値以上の電流を供給されることで自らの両端電圧に対応する前記所定値以上の電圧を前記特定の端子に印加する抵抗と、前記抵抗への前記電流の供給経路の途中に設けられ、前記電流の上流側にカソード端子が接続されると共に前記電流の下流側にアノード端子が接続されたツェナーダイオードと、前記抵抗及び前記ツェナーダイオードに対して直列に接続された蓄電素子と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路では、抵抗に所定値以上の電流が供給されると、抵抗の両端電圧に対応する所定値以上の電圧がスイッチ手段の特定の端子に印加される。これにより、スイッチ手段がモータへの駆動電流の供給を許容し、モータは供給される駆動電流の方向に対応して正転又は逆転する。したがって、例えば、このモータが、ミラーの格納・展開用のモータであれば、ミラーはモータの回転方向に応じて、展開位置から格納位置、或いは、格納位置から展開位置まで変位される。
【０００９】
また、抵抗には、ツェナーダイオード及び蓄電素子が直列に接続されており、蓄電素子には、上述の如く抵抗に電流が供給されることに対応して電荷が蓄積されていく。蓄電素子に所定量以上の電荷が蓄積され、蓄電素子の電圧が高くなると、抵抗及びツェナーダイオードに流れる電流が減少し、ツェナーダイオードに加わる電圧がツェナ電圧以下になる。このように、ツェナーダイオードに加わる電圧がツェナ電圧以下になると、ツェナーダイオードのインピーダンス（抵抗）が極端に大きくなり、抵抗に流れる電流が極端に減少する。このため、抵抗の電圧降下は急激に小さくなり、スイッチ手段の特定の端子に印加される電圧も急速に低下する。これにより、スイッチ手段がモータへの駆動電流の供給を遮断し、モータが停止する。
【００１０】
このように、本ミラー装置用モータ制御回路では、モータへの給電時間を蓄電素子の充電時間に基づいて制御すると共に、蓄電素子に直列に接続されたツェナーダイオードの非線型効果を用いて、スイッチ手段の特定の端子に印加される電圧を急激に低下させ、モータへの給電を遮断する構成である。したがって、素子数が少なく構成が簡単である。
【００１１】
請求項２記載に係る発明のミラー装置用モータ制御回路は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記抵抗、前記ツェナーダイオード、及び前記蓄電素子に対して並列に接続され、前記抵抗、前記ツェナーダイオード、及び前記蓄電素子に一定の電圧を印加する第２ツェナーダイオードを備え、かつ、前記第２ツェナーダイオードのツェナ電圧は、前記ツェナーダイオードのツェナ電圧よりも高く設定されている、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路では、抵抗、ツェナーダイオード、及び蓄電素子には、第２ツェナーダイオードのツェナ電圧に対応する一定の電圧が付与される。したがって、電源電圧（車両のバッテリーの電圧など）が変動しても、抵抗の抵抗値、ツェナーダイオードのツェナ電圧、及び蓄電素子の容量により決定されるモータへの給電時間（タイマ時間）を常に一定にできる。
【００１３】
しかも、この第２ツェナーダイオードは、スイッチ手段の特定の端子に印加する電圧も一定の電圧に安定化するので、スイッチ手段をサージ等から保護することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明のミラー装置用モータ制御回路は、素子数が少なく構成が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」という）の構成が回路図により示されている。
【００１６】
この図に示されるように本制御回路１０は、スイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は一対の操作スイッチ１６、１８を備えている。操作スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ｂと端子１６Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。
【００１７】
一方、操作スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えており、端子１８Ａと端子１８Ｂとの間及び端子１８Ｂと端子１８Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。但し、操作スイッチ１６の端子１６Ａは車両に搭載されたバッテリーのプラス端子へ接続されているのに対して操作スイッチ１８の端子１８Ａはアースされている。また、これらの操作スイッチ１６、１８は端子１６Ａと端子１８Ｃとが接続されていると共に、端子１６Ｃと端子１８Ａとが接続されている。
【００１８】
さらに、これらの操作スイッチ１６、１８は互いに連動するように設定されており、操作スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂが接続されると、操作スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂが接続され、操作スイッチ１６にて端子１６Ｂと端子１６Ｃが接続されると、操作スイッチ１８にて端子１８Ｂと端子１８Ｃが接続されるようになっている。
【００１９】
一方、駆動制御部１４は、スイッチ手段としての一対のｎチャンネルの電界効果トランジスタ２２、２４（以下、単に「ＭＯＳＦＥＴ２２、２４」という）を備えている。ＭＯＳＦＥＴ２２は、ドレイン端子がモータ２０の一方の端子に接続されており、ソース端子が操作スイッチ１６の端子１６Ｂに接続されている。
【００２０】
これに対し、ＭＯＳＦＥＴ２４は、ドレイン端子がモータ２０の他方の端子に接続されており、ソース端子が操作スイッチ１８の端子１８Ｂに接続されている。
【００２１】
なお、上述したモータ２０は、図２に示されるミラーとしてのドアミラー２６の内側に収容されており、出力軸がドアミラー２６を車両の略上下方向を軸方向としてこの軸周りに回動可能に軸支する支持シャフト２７へ直接或いは間接的且つ機械的に接続されている。そして、モータ２０の出力軸が正方向に回転することでドアミラー２６が展開方向（図２の矢印Ｙ１方向）へ回動し、モータ２０の出力軸が逆方向に回転することでドアミラー２６が格納方向（図２の矢印Ｙ２方向）へ回動するようになっている。
【００２２】
また、駆動制御部１４は、一対の抵抗２８、３０を備えている。抵抗２８は、一方の端子が操作スイッチ１６の端子１６Ｂ及びＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子に接続されており、他方の端子が特定の端子としてのＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されている。これに対し、抵抗３０は、一方の端子が操作スイッチ１８の端子１８Ｂ及びＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子に接続されており、他方の端子が特定の端子としてのＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されている。
【００２３】
さらに、駆動制御部１４は、一対のツェナーダイオード３２、３４、及び、蓄電素子としてのコンデンサ３６を備えている。ツェナーダイオード３２は、アノード端子がＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子及び抵抗２８の前記他方の端子に接続されており、カソード端子がコンデンサ３６の一方の端子に接続されている。コンデンサ３６の他方の端子は、ツェナーダイオード３４のカソード端子に接続されており、ツェナーダイオード３４のアノード端子は、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子および抵抗３０の前記他方の端子に接続されている。
【００２４】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２５】
上記構成の制御回路１０では、格納位置に位置するドアミラー２６を展開するには、図１に示す如く、操作スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すればよい。端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動して操作スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。これにより、操作スイッチ１６の端子１６Ｂ→抵抗２８→ツェナーダイオード３２→コンデンサ３６→ツェナーダイオード３４→抵抗３０→操作スイッチ１８の端子１８Ｂの経路で電流Ａ１が流れる。
【００２６】
コンデンサ３６に所定量以上の電荷が蓄積されるまでは、ある程度の電流Ａ１が流れ、抵抗３０は大きな電圧降下を示す。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、抵抗３０の両端電圧に対応する所定値以上の電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態になる。
【００２７】
ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態になることで、操作スイッチ１６の端子１６Ｂ→ＭＯＳＦＥＴ２２の寄生ダイオード２２Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２４→操作スイッチ１８の端子１８Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ２が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が正方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が展開方向（図２の矢印Ｙ１方向）へ回動する。ドアミラー２６が展開位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限される。
【００２８】
コンデンサ３６に所定量以上の電荷が蓄積され、コンデンサ３６の電圧が高くなると、ツェナーダイオード３４に流れる電流Ａ１が減少し、ツェナーダイオード３４に加わる電圧がツェナ電圧ＶZ以下になる。このように、ツェナーダイオード３４に加わる電圧がツェナ電圧ＶZ以下になると、ツェナーダイオード３４のインピーダンス（抵抗）が極端に大きくなり、電流Ａ１が極端に減少する（なお、図３にはツェナーダイオードの電圧電流特性が線図にて示されている）。このため、抵抗３０の電圧降下は急激に小さくなり、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電圧も急速に低下し、ＭＯＳＦＥＴ２４がオフ状態になる。これにより、モータ２０への駆動電流Ａ２の供給が遮断される。
【００２９】
このように、本ミラー装置用モータ制御回路１０では、ドアミラー２６の展開時におけるモータ２０への給電時間をコンデンサ３６の充電時間に基づいて制御すると共に、コンデンサ３６に直列に接続されたツェナーダイオード３４の非線型効果を用いて、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧を急激に低下させ、モータ２０への給電を遮断する構成である。したがって、素子数が少なく構成が極めて簡単であり安価である。
【００３０】
また、図１に示されるように、本第１の実施の形態に係る制御回路１０では、モータ２０を介して操作スイッチ１６側（図１のモータ２０を境とした上半分）と操作スイッチ１８側（図１のモータ２０を境とした下半分）とで回路構成が対称となっている。したがって、操作スイッチ１６の端子１６Ｂと端子１６Ｃを接続し、操作スイッチ１８の端子１８Ｂと端子１８Ｃを接続した場合には、コンデンサ３６、ツェナーダイオード３２、抵抗２８が、コンデンサ３６、ツェナーダイオード３４、及び抵抗３０と同様の作用を奏する。このため、ドアミラー２６を展開位置から格納位置まで変位させる場合にも同様の効果を得ることができる。
【００３１】
なお、上記第１の実施の形態に係る制御回路１０において、ツェナーダイオード３２、３４を省略した構成とした場合でも、コンデンサ３６に電荷が蓄積されるに従って抵抗３０（又は抵抗２８）の電圧降下が小さくなり、ＭＯＳＦＥＴ２４（又はＭＯＳＦＥＴ２２）はオフ状態になるが、その電圧降下の減少は緩やかであり、ＭＯＳＦＥＴ２４（又はＭＯＳＦＥＴ２２）の活性領域を緩やかに通過する。このため、ＭＯＳＦＥＴ２４（又はＭＯＳＦＥＴ２２）は大きな発熱を起こし、場合によっては破損する可能性がある。この点、上記第１の実施の形態に係る制御回路１０では、ツェナーダイオード３２、３４を備えているため、これらのツェナーダイオード３２、３４が、ＭＯＳＦＥＴ２２及びＭＯＳＦＥＴ２４の発熱防止に積極的な役割を果たし、これにより、高い信頼性を確保することができる。この点は、以下の実施の形態においても同様である。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００３２】
図４には、本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路５０（以下、単に「制御回路５０」という）の回路図が示されている。
【００３３】
制御回路５０は、前述した第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の構成であるが、前記第１の実施の形態に係る駆動制御部１４とは異なる駆動制御部５２を備えている。
【００３４】
駆動制御部５２は、前記第１の実施の形態に係るコンデンサ３６の代わりに、ツェナーダイオード３２とツェナーダイオード３４の間に設けられた蓄電素子としての一対のコンデンサ５４、５６、及び抵抗５８を備えている。コンデンサ５４は、一方の端子がツェナーダイオード３２のカソード端子に接続されており、他方の端子が抵抗５８の一方の端子に接続されている。コンデンサ５６は、一方の端子がツェナーダイオード３４のカソード端子に接続されており、他方の端子が抵抗５８の他方の端子に接続されている。
【００３５】
さらに、駆動制御部５２は、一対の第２ツェナーダイオード６０、６２を備えている。第２ツェナーダイオード６０は、アノード端子が操作スイッチ１６の端子１６Ｂに接続されており、カソード端子がコンデンサ５４の前記他方の端子及び抵抗５８の前記一方の端子に接続されている。第２ツェナーダイオード６２は、アノード端子が操作スイッチ１８の端子１８Ｂに接続されており、カソード端子がコンデンサ５６の前記他方の端子及び抵抗５８の前記一方の端子に接続されている。なお、第２ツェナーダイオード６０、６２のツェナ電圧は、ツェナーダイオード３２、３４のツェナ電圧よりも高く設定されている、
他の構成部品は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同じ構成である。
【００３６】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００３７】
上記構成の制御回路５０では、格納位置に位置するドアミラー２６を展開するには、図４に示す如く、操作スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すればよい。端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動して操作スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。これにより、ツェナーダイオード６２には一定の電圧が発生し、この電圧により、操作スイッチ１６の端子１６Ｂ→第２ツェナーダイオード６０→抵抗５８→コンデンサ５６→ツェナーダイオード３４→抵抗３０→操作スイッチ１８の端子１８Ｂの経路で電流Ａ３が流れる。
【００３８】
コンデンサ５６に所定量以上の電荷が蓄積されるまでは、ある程度の電流Ａ３が流れ、抵抗３０は大きな電圧降下を示す。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、抵抗３０の両端電圧に対応する所定値以上の電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態になる。
【００３９】
ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態になることで、操作スイッチ１６の端子１６Ｂ→ＭＯＳＦＥＴ２２の寄生ダイオード２２Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２４→操作スイッチ１８の端子１８Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ４が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が正方向に回転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が展開方向（図２の矢印Ｙ１方向）へ回動する。ドアミラー２６が展開位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限される。
【００４０】
コンデンサ５６に所定量以上の電荷が蓄積され、コンデンサ５６の電圧が高くなると、ツェナーダイオード３４に流れる電流Ａ３が減少し、ツェナーダイオード３４に加わる電圧がツェナ電圧ＶZ以下になる。このため、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同様に、ツェナーダイオード３４のインピーダンス（抵抗）が極端に大きくなり、電流Ａ３が極端に減少する。このため、抵抗３０の電圧降下は急激に小さくなり、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電圧も急速に低下し、ＭＯＳＦＥＴ２４がオフ状態になる。これにより、モータ２０への駆動電流Ａ４の供給が遮断される。
【００４１】
このように、本第２の実施の形態に係る制御回路５０では、ドアミラー２６の展開時におけるモータ２０への給電時間をコンデンサ５６の充電時間に基づいて制御すると共に、コンデンサ５６に直列に接続されたツェナーダイオード３４の非線型効果を用いて、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧を急激に低下させ、モータ２０への給電を遮断する構成である。したがって、素子数が少なく構成が極めて簡単であり安価である。
【００４２】
しかも、本第２の実施の形態に係る制御回路５０では、コンデンサ５６、ツェナーダイオード３４、及び抵抗３０には、第２ツェナーダイオード６０のツェナ電圧に対応する一定の電圧が付与される。したがって、車両に搭載されたバッテリーの電圧が変動しても、コンデンサ５６の容量、ツェナーダイオード３４のツェナ電圧、抵抗３０の抵抗値により決定されるモータへの給電時間（タイマ時間）を常に一定にできる。
【００４３】
さらに、この第２ツェナーダイオード６０は、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加する電圧も一定の電圧に安定化するので、ＭＯＳＦＥＴ２４をサージ等から保護することもできる。
【００４４】
また、図４に示されるように、本第２の実施の形態に係る制御回路５０では、モータ２０を介して操作スイッチ１６側（図１のモータ２０を境とした上半分）と操作スイッチ１８側（図１のモータ２０を境とした下半分）とで回路構成が対称となっている。したがって、操作スイッチ１６の端子１６Ｂと端子１６Ｃを接続し、操作スイッチ１８の端子１８Ｂと端子１８Ｃを接続した場合には、コンデンサ５４、ツェナーダイオード３２、抵抗２８が、コンデンサ５６、ツェナーダイオード３４、及び抵抗３０と同様の作用を奏する。このため、ドアミラー２６を展開位置から格納位置まで変位させる場合にも同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路が適用されて構成されたドアミラーの一部を破断した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成部材であるツェナーダイオードの電圧電流特性を示す線図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０      ミラー装置用モータ制御回路
２０      モータ
２２      電界効果トランジスタ（スイッチ手段）
２４      電界効果トランジスタ（スイッチ手段）
２８      抵抗
３０      抵抗
３２      ツェナーダイオード
３４      ツェナーダイオード
３６      コンデンサ（蓄電素子）
５０      ミラー装置用モータ制御回路
５４      コンデンサ（蓄電素子）
５６      コンデンサ（蓄電素子）
６０      第２ツェナーダイオード
６２      第２ツェナーダイオード
【図１】
2006193111.tif 000003
【図２】
2006193111.tif 000004
【図３】
2006193111.tif 000005
【図４】
2006193111.tif 000006