(57)【要約】【課題】多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できるようにした移動式クレーンを提供する。【解決手段】伸縮ブームにおける先端側ブームの外側に隣接した基端側ブームの基端または先端にそれぞれ形成したロック孔３８の選択したいずれかのロック孔３８にロックピン３１を差し込み、その隣接する先端側ブームと基端側ブームとを連結するようにした移動式クレーン。【選択図】      図２
2006290480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に基端を支持したベースブームと、このベースブーム内に伸縮自在に嵌挿してなる複数の伸縮ブームを有した多段伸縮ブームと、
上記基台または上記ベースブームの基部に先端を連結したピストンロッドと、上記多段伸縮ブーム内に配置され、上記ピストンロッドに対して移動自在なシリンダチューブとを有したブーム伸縮用シリンダと、
上記シリンダチューブに取り付けられ、上記伸縮ブームを選択的に保持し、上記ブーム伸縮用シリンダの伸縮により上記シリンダチューブと共に上記保持した伸縮ブームを移動させるグリップ機構と、
上記伸縮ブームに装備されたロックピンガイド部によって内外方向へ移動するように突没自在に支持され、外方へ突き出ることにより該伸縮ブームの外側に隣接した他のブームの少なくとも基端側部位と先端側部位にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接するブーム同士を連結すると共に、没入位置に後退することによりその隣接するブーム同士の連結状態を解除するロックピンと、
上記ロックピンの部材に設けられ、上記ロックピンの移動方向を横切る向きに沿って形成されたセットピン受け部を有したセットピン係合部と、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピン受け部に係合して上記ロックピンの抜けを阻止するロックピン係合位置と、上記セットピン受け部から退避して上記ロックピンのロック状態を解除するロック解除位置の両位置に移動可能なセットピンと、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置と、上記ロック解除位置の各位置に切り替え可能なセット機構と、
上記シリンダチューブに装備され、上記シリンダチューブの移動に伴って上記セット機構の装備位置に位置するとき、上記セット機構を操作し、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置から上記ロック解除位置に切り替え操作を行う操作手段と、
を具備したことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
上記セットピン係合部は、上記セットピンが差し込み係合するセット孔を有し、上記セット孔に上記セットピンが差し込み係合したとき、上記ロックピンが固定されることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
【請求項３】
上記セット機構は、上記セットピンが、上記ロック解除位置に切り替わったときも、上記ロックピンの移動を阻止し、ロックピンによる隣接するブーム同士の連結状態を維持するハンガーを有したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動式クレーン。
【請求項４】
上記ロックピンに上記セットピンが常に嵌まり込む溝を設け、上記溝により上記ロックピンの回転阻止と、上記ロックピンの抜け防止を兼ねることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて伸縮するようにした多段伸縮式ブームを有した移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
多段伸縮式ブームはテレスコピッククレーンとも呼ばれ、移動式クレーンに多く用いられている。近年、一つのブーム伸縮用シリンダによって各段のブーム部材の伸長操作と収縮操作がなされるテレスコピッククレーンが提案されている（特許文献１，２）。
【０００３】
この種のテレスコピッククレーンでは各段のブーム部材が伸長位置と収縮位置のいずれかで隣接する内外のブーム部材同士がロックピンで係止固定され、それぞれの位置に保持される。また、ロックピンはベースブームを除く各ブーム部材の基端部にそれぞれ装着されており、伸縮用シリンダによって出し入れ操作を受けるブーム部材の外側に位置するブーム部材の基端または先端にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接する内外ブーム部材同士を連結固定する。そして、特許文献１では、ロックピン自身に装着した圧縮ばねの弾発力によってロックピンが係止方向へ付勢され、これによりロックピンを係止状態に維持する。
【０００４】
また、特許文献２では、上記圧縮ばねの代わりにボールロック機構を用いてロックピンを係止位置に保持しようとしている。
【特許文献１】特開平７−２６７５８４号公報
【特許文献２】特開２００１−２７８５８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、圧縮ばねの弾発力によってロックピンを係止方向へ付勢してロックピンをロック孔に係止する状態に維持しようとするので、ロック状態の維持力が弱い。このため、ロックピンに物が当たる等、ロックピンに抜け方向への外的な力が加わると、ロックピンが外れ易い。
【０００６】
また、各段のブームを伸長させて使用する作業中、伸長したブームにはそれなりの撓み力や捩れ力が加わるため、ロック孔を形成したブームの板部材が捩れたり撓んだり変形する。このような変形が繰り返されると、ロックピンがロック孔に緊締した係止状態の位置から静止摩擦力に抗してずれる、拗れ現象によって、ロックピンが少しずつ本来の係止位置からずれ、最終的にロック孔からロックピンが外れる虞があった。
【０００７】
したがって、このような現象によって、ロックピンの係止状態を損なうことを防止する対策が必要になっている。この対策として、上記特許文献１では、ロックピンの先端に外れ防止用爪を設けて、この爪をロック孔の端縁に引っ掛けて、ロック孔からロックピンの抜けを防止するようにしている。
【０００８】
また、ロックピンの先端に爪を設ける外れ防止方式では、シリンダによってロックピンをロック孔から引き抜こうとするときもその爪がロック孔の縁部に係止しているので、ロックピンがロック孔からスムーズに抜けない。また、爪がブーム重量の外力を強く受けてロック孔の縁に食い付いてしまっていることも多いため、ロックピンをロック孔からスムーズに抜けない。
【０００９】
このため、ロック解除動作時、一旦、ロックピンを逆向きに動かして食い込みを解放した後、本来の解除方向にロックピンを引き込むという操作を行わせるシリンダ制御が必要であった。したがって、シリンダ制御が非常に複雑になるが、現実には、それでもロック孔からロックピンが一度で脱却するとは限らなかった。しかも、ロックピンをロック孔から強力に引き抜く必要上、それに応じてシリンダの能力も高いものを使用する必要があった。
【００１０】
一方、上記特許文献２では、圧縮ばねの代わりにボールロック機構を用いてロックピンをロック孔に係止する位置に保持しようとしているが、この場合にあっては、ボールロック機構の部分に塵埃が入り込むと、その機能を損ない易い方式であり、高度のメンテナンスが求められ、また、ボールロック機構によってロックピンの係止状態を維持する能力もそれほど強力ではなく、それ程、信頼性に優れたものとは言い難い方式である。
【００１１】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、比較的簡単な構成でありながら、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できるようにした移動式クレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、基台に基端を支持したベースブームと、このベースブーム内に伸縮自在に嵌挿してなる複数の伸縮ブームを有した多段伸縮ブームと、
上記基台または上記ベースブームの基部に先端を連結したピストンロッドと、上記多段伸縮ブーム内に配置され、上記ピストンロッドに対して移動自在なシリンダチューブとを有したブーム伸縮用シリンダと、
上記シリンダチューブに取り付けられ、上記伸縮ブームを選択的に保持し、上記ブーム伸縮用シリンダの伸縮により上記シリンダチューブと共に上記保持した伸縮ブームを移動させるグリップ機構と、
上記伸縮ブームに装備されたロックピンガイド部によって内外方向へ移動するように突没自在に支持され、外方へ突き出ることにより該伸縮ブームの外側に隣接した他のブームの少なくとも基端側部位と先端側部位にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接するブーム同士を連結すると共に、没入位置に後退することによりその隣接するブーム同士の連結状態を解除するロックピンと、
上記ロックピンの部材に設けられ、上記ロックピンの移動方向を横切る向きに沿って形成されたセットピン受け部を有したセットピン係合部と、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピン受け部に係合して上記ロックピンの抜けを阻止するロックピン係合位置と、上記セットピン受け部から退避して上記ロックピンのロック状態を解除するロック解除位置の両位置に移動可能なセットピンと、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置と、上記ロック解除位置の各位置に切り替え可能なセット機構と、
上記シリンダチューブに装備され、上記シリンダチューブの移動に伴って上記セット機構の装備位置に位置するとき、上記セット機構を操作し、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置から上記ロック解除位置に切り替え操作を行う操作手段と、
を具備したことを特徴とする移動式クレーンである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１はホイールクレーン等の移動式クレーンにおける多段式伸縮ブームＡの一部を示している。この伸縮ブームＡはベースブーム１とトップブーム６を含めて６段のブーム部材を順次積層的に嵌挿して伸縮自在に構成した。具体的にはベースブーム１内に中間ブーム２，３，４，５を順次積層的に嵌め込み、最も内側にトップブーム６を嵌め込まれている。ベースブーム１のみが伸縮移動しない固定的なブームであり、他のブームが伸縮移動する伸縮ブームとなっている。また、ベースブーム１の基端のみが連結ブロック７を介して上記移動式クレーンの旋回台（図示せず）に連結されている。
【００１５】
図１に示すように、上記連結ブロック７には、連結ピン孔８が形成され、この連結ピン孔８には、上記旋回台に枢着した連結ピン（図示せず）が嵌め込み、これによりベースブーム１は上記旋回台に揺動自在に連結される。また、移動式クレーンには、ベースブーム１を揺動起上用シリンダ（図示せず）が装備されている。
【００１６】
上述したように、ベースブーム１以外のトップブーム６、中間ブーム５，４，３，２はいずれも伸縮移動が可能で伸縮ブームとなっており、これらの伸縮可能なブーム６，５，４，３，２は、図１に示す後述する単一のブーム伸縮用復動シリンダ１０によって内側に位置するものから順に伸長または外側に位置するものから順に収縮させられるようになっている。
【００１７】
上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、ピストンロッド１２を備え、伸縮ブームＡの最も内側に位置する空間に位置して上記伸縮ブームＡの長手方向に沿って配置されている。また、シリンダチューブ１１は収縮した状態にあるトップブーム６内を先端付近まで延び得る長尺なものである。シリンダチューブ１１の基端には、トラニオンブロック１３が固定的に取着されている。このトラニオンブロック１３の中央には貫通孔１４が形成されていて、この貫通孔１４から上記ピストンロッド１２が突き出すようになっている（図３、図４参照）。
【００１８】
図１及び図３に示すように、上記ピストンロッド１２の先端には連結ブラケット１６が取着固定され、この連結ブラケット１６には連結ピン孔１７が形成されている。連結ピン孔１７には上記ベースブーム１の基部に枢着した連結ピン（図示せず）が嵌め込まれ、これによりピストンロッド１５は上記ベースブーム１に枢着する。また、他の連結部材を介して上記旋回台に対して揺動自在に連結してもよい。
【００１９】
図５に示すように、上記トラニオンブロック１３にはその左右両側壁からそれぞれ側方へ突没自在な一対のグリップピン２１と、各グリップピン２１を突没させるグリップピン駆動用油圧シリンダ２２とが設けられている。それらのグリップピン２１と油圧シリンダ２２は左右対称に均等に配置されている。左右のグリップピン２１はそれぞれのグリップピン駆動用油圧シリンダ２２によって同時に駆動操作される。左右のグリップピン２１は上記トラニオンブロック１３の側面から同時に突き出したり退避したりすることにより後述するグリップピン受け孔２５に係合したり解除したりして伸縮ブームを保持して伸縮移動させるグリップ機構を構成する。
【００２０】
上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０のトラニオンブロック１３の下部にはカイドローラ１８が設けられ、トップブーム６の内側面にはスライドプレート１９が設けられている。
【００２１】
図２及び図５に示すように、上記ベースブーム１を除く他の伸縮ブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材にはそれぞれ上記トラニオンブロック１３の側面から突き出したグリップピン２１を差し込むためのグリップピン受け孔２５が形成されている。図１に示すように、多段式伸縮ブームＡの各伸縮ブーム２，３，４，５，６が収縮した状態では、各伸縮ブーム２，３，４，５，６の内端位置が順次ずれ、グリップピン受け孔２５も所定の間隔でずれ、重なり合わない。
【００２２】
上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０は、ピストンロッド１２を伸縮させてもそのピストンロッド１２自体は動かず、上記ベースブーム１の基部に連結されており、その結果、シリンダチューブ１１の方が相対的に移動し、全体として伸縮する。この際のシリンダチューブ１１の移動に伴ってトラニオンブロック１３が動き、グリップピン２１も追従して位置が変わる。そして、各ブーム２，３，４，５，６のグリップピン受け孔２５に差し込める位置にグリップピン２１を移動させることができる。グリップピン受け孔２５に差し込める位置において、グリップピン２１を突き出し、グリップピン２１をグリップピン受け孔２５に差し込み係合すると、そのグリップピン受け孔２５を備えたブーム２，３，４，５，６と上記トラニオンブロック１３を備えたシリンダチューブ１１が連結する。このように、グリップ機構により、シリンダチューブ１１を保持しながら上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を伸縮させると、その保持した特定のブーム２，３，４，５，６のみを伸縮方向へ移動させることができる。
【００２３】
一方、図２、図３及び図５〜７に示すように、ベースブーム１を除く他の伸縮ブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材には、ロックピン３１と、そのロックピン３１を連結位置と連結解除位置に切り替えるセット機構３２が設けられている。
【００２４】
ロックピン３１はブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材に筒状部材３０で形成したガイド孔３３によりスライド自在に嵌め込まれている。各ガイド孔３３は各ブーム２，３，４，５，６の伸縮方向に直交する方向に沿って形成される。このようなロックピンガイド部によってロックピン３１はその方向へのみガイドさせられる。
【００２５】
図２に示すように、上記ロックピン３１の内方側端部は上記ガイド孔３３からそれぞれのブーム２，３，４，５，６内に突き出しており、この突き出し端にはロックピンガイドプレート３５が取着固定されている。ロックピン３１の内方突き出し端部の中間部にはロックピン３１のスライド方向に沿って長いガイド溝３６が形成されている。このガイド溝３６はロックピン３１の左右側面それぞれに２つのものが対称的に形成される。このガイド溝３６に後述するセットピン５２を常に嵌め込むように構成することにより、ロックピン３１の回転を規制するロックピン回止め機構と、上記ロックピン３１の抜け防止機構を構築する。
【００２６】
上記ロックピンガイドプレート３５の下面はガイド面４５となっており、このブーム伸縮方向の両端部それぞれには傾斜案内面５６が形成されていて、この傾斜案内面５６によって上記ハンガー６２のセットピン解除用スライド台８４と上記ロックピンガイドプレート３５を密に摺接させながら両者を所定位置に案内するようになっている。
【００２７】
上記ロックピン３１の外方端部はその外側に隣接するブーム１，２，３，４，５に係止する係止部３７となっている。つまり、トップブーム６を除く他のブーム１，２，３，４，５の基端側部分の壁部材にはそれぞれロック孔３８が形成され、各ロック孔３８に対応したロックピン３１の係止部３７がそれぞれ嵌まり込んで係止し、隣接する内外一対のブーム１と２、２と３、３と４、または、４と５のそれぞれの組みを連結する（収縮ブーム連結手段）。また、ブーム１，２，３，４，５の中間部（基端部も含む）及び先端側部分の壁部材にも上記同様のロック孔がそれぞれ形成されており、内側に位置するブーム２，３，４，５，６が伸長して上記ロックピン３１がそのロック孔のところまで移動してきたとき、そのロックピン３１の係止部３７が嵌まり込んで係止し、伸長した隣接する内外一対のブーム１と２、２と３、３と４、または４と５のそれぞれの組みを連結する（伸長ブーム連結手段）。尚、本実施形態ではブームの基端側部位と先端側部位にそれぞれロック孔を形成したが、中間部位にもロック孔を形成したものでもよい。
【００２８】
図３及び図４に示すように、ロック孔３８の、伸縮ブームＡの荷重を受ける基端側部分は平坦に形成され、これに係合するロックピン３１の係止部３７の荷重受部分も同じく平坦に形成される。そして、図４に示すように、そのロック孔３８の平坦部４１と、ロックピン３１側の平坦部４２が互いに面で当接する関係、つまり、面接触で係合するため、係合し合うロックピン３１とロック孔３８は部分的にダメージを受け難く、その連結強度を高める。また、ロックピン３１とロック孔３８の結合状態が安定し、確実に連結できる。
【００２９】
なお、ロック孔３８はブーム１，２，３，４，５のフレーム壁部材に直接に形成してもよいが、本実施形態では係合部をより補強するために、図２に示すように、ロック孔３８を有した別部材の受け部材４４をブーム１，２，３，４，５のフレーム壁部材に取着するようにしている。
【００３０】
次に、上記ロックピン３１をロック状態またはロック解除状態に操作するセット機構３２について説明する。  
図３及び図４に示すように、セット機構３２は後述するようにロックピン３１に設けられるセット孔５１にそれぞれ嵌入する２つのセットピン５２を有し、上記セット孔５１の左右それぞれの入り口から嵌入してセットピン５２を、ロックピン３１のセット孔５１に係止する操作を行うものである。
【００３１】
図５に示すように、上記セット孔５１は、ロックピン３１の左右２つのガイド溝３６の下端を結ぶようにロックピン３１の移動方向を横切って左右に貫通したピン貫入孔として形成されている。上記セット孔５１はロックピン３１を横切って嵌入して係合するピン係合部となっている。
【００３２】
尚、上記セット孔５１はロックピン３１を左右に貫通しないで、左右に開口する孔（穴）として形成したものでもよい。また、ロックピン３１の部材に切り欠き孔を形成し、この切り欠き孔によりピン係合部を構成してもよい。また、ピン係合部はロックピン３１に結合される他の部材に形成しても良い。さらには、ロックピン３１の部材端面をピン係合部に利用する形態のものでも良い。また、セット孔５１はロックピン３１の中心軸に直交する場合に限らず、斜めでも良いが、その場合はそれに合わせてセットピン５２も斜めに突没するように配置すると良い。
【００３３】
図５に示すように、上記左右一対のセットピン５２はロックピン３１の左右に配置された別々のガイドシャフト５４にそれぞれガイドブロック５５を介して取着されている。ガイドシャフト５４はセットピン５２の下方に位置してセットピン５２と平行に配置され、また、セットピン５２とガイドブロック５５とガイドシャフト５４はいわばクランク状の剛体として一体的に構成されている。そして、図５に示すように、ガイドシャフト５４はブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材に管状部材５９で形成したガイド孔６０にスライド自在に嵌め込まれている。以上によりセットピンガイド部を構成している。
【００３４】
また、ガイドブロック５５は、ガイドシャフト５４に巻装したコイルばね５７によってセットピン嵌入方向（ロック方向）へ付勢され、セットピン５２をロックする位置に向けて付勢するようになっている。このため、セットピン５２がセット孔５１に向き合ったときに、フリーならば、セットピン５２がそのセット孔５１に自動的に差し込まれる。このようにセットピン５２がそのセット孔５１に差し込まれた状態が待機位置となる常態位置である。そして、上記コイルばね５７による付勢手段が、その常態に維持する規制機構を構成する。また、このような規制機構としては、ガイドシャフト５４に組み込むことができるボールロック機構なども利用できる。
【００３５】
また、図５〜７に示すように、左右のガイドブロック５５はその間に上記ロックピンガイドプレート３５が位置するように配置されており、左右のガイドブロック５５の互いに向き合う対向面がそれぞれガイド面５８となっている。左右のガイドブロック５５はそのガイド面５８を介して後述する係脱操作ユニット６１によって左右に移動させられ、上記ロックピン３１をロック孔３８に係脱する。
【００３６】
次に、上記ロックピン３１をロック孔３８に係脱する係脱操作ユニット６１について説明する。  
この係脱操作ユニット６１は、上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５に対し係脱自在に係止するハンガー６２と、このハンガー６２を昇降させるハンガー駆動用油圧シリンダ６３とを備える。ハンガー駆動用油圧シリンダ６３は上記トラニオンブロック１３に装備されている。このため、上記係脱操作ユニット６１はブーム伸縮用復動シリンダ１０のシリンダチューブ１１と一緒に伸縮するブームの伸縮方向へ移動する。
【００３７】
図５に示すように、上記係脱操作ユニット６１はトラニオンブロック１３に固定されたシリンダチューブ６５と、このシリンダチューブ６５内に移動自在に嵌挿された筒状のピストン６６とを有したハンガー駆動用シリンダ６７を備え、このピストン６６内には圧縮コイルばね６８が収納されている。コイルばね６８はピストン６６を上昇方向へ付勢する。このため、ピストン６６はフリーの場合、一定の高さまで上昇してその位置に待機する。そして、このハンガー駆動用シリンダ６７の油圧室６９に油圧を供給すると、コイルばね６８の付勢力に抗して、ピストン６６を降下させる。油圧室６９の油圧を解放すると、コイルばね６８の付勢力によってピストン６６を上昇させる。
【００３８】
図５に示すように、上記ピストン６６の上端にはハンガー支持枠７１が取り付けられている。このハンガー支持枠７１の左右端部にはそれぞれ下方へ延びるユニット廻り止め用カイド棒７２が取り付けられている。この左右一対のユニット廻り止め用カイド棒７２は昇降方向に沿って平行に配置され、各カイド棒７２の下端部分はトラニオンブロック１３に形成したガイド孔７３にそれぞれ差し込まれている。カイド棒７２はトラニオンブロック１３のガイド孔７３に差し込まれてスライドする係合状態にある。したがって、ハンガー支持枠７１は昇降自在であるが、そのカイド棒７２によって回転が防止される（回転防止機構）。
【００３９】
上記ハンガー支持枠７１の上面に上記ハンガーユニット７５が搭載されている。このハンガーユニット７５は次のように構成されている。図３に示すように、ハンガーユニット７５は上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５に引っ掛けるハンガー６２を備える。このハンガー６２は左右の立上壁８２を有しており、この左右の立上壁８２の上端には上記ロックピンガイドプレート３５の左右端部における上面部分に引っ掛ける爪状のフック８３が形成されている。ハンガー６２の内底部にはセットピン解除用スライド台８４を設ける。このスライド台８４は台状に上方へ突き出している。
【００４０】
図３に示すように、スライド台８４におけるブーム伸縮方向の両端部それぞれには傾斜案内面８５が形成され、この傾斜案内面８５によって上記ロックピンガイドプレート３５をスライド台８４上の中央部位に案内する。また、図５に示すように、スライド台８４上に上記ロックピンガイドプレート３５が完全に乗り上がったとき、スライド台８４とフック８３の間に上記ロックピンガイドプレート３５が位置し、かつ、上記ロックピンガイドプレート３５は上下に大きく遊ぶことなく適合して所定の位置に位置が決まる。
【００４１】
図３に示すように、上記ハンガー６２における左右の立上壁８２の外壁にはそれぞれセットピン解除用プレート８６が設けられている。このセットピン解除用プレート８６はブーム伸縮方向の両端部それぞれに傾斜案内面８６ａを形成してその中央部８７ｂが最も高くなるように突き出すカム形状に形成したものである。そして、この両方のセットピン解除用プレート８６を、上記セット機構３２の左右のガイドブロック５５の間に入り込ませると、セットピン解除用プレート８６が左右のガイドブロック５５を押し、ロックピン３１のセット孔５１からセットピン５２を抜き、その係合を解除する。この際、セットピン解除用プレート８６の中央部８６ｂの高さはセット孔５１からセットピン５２が外れる位置まで移動するが、ガイド溝３６からは外れない移動量に設定されている。セットピン５２がセット孔５１から外れた後もガイド溝３６内に位置するため、ロックピン３１はそのガイド溝３６の上下幅内で上下移動が可能である。つまり、セットピン５２はガイド溝３６によってその範囲に移動が規制されると共に、ロックピン３１の抜けを防止する機能を奏する。
【００４２】
次に、この多段式伸縮ブームＡが伸縮する手順について図８を参照して説明する。図８では説明を簡略にするために３段ブームのものとする。
【００４３】
図８の（１）に示すように、伸縮するブーム２，３の全部がベースブーム１内に引き込まれて収納された格納状態を示している。各ロックピン３１はこれに対応する一つ外側のブーム１，２のロック孔３８に挿入しており、グリップピン２１はグリップピン受け孔２５に挿入している。
【００４４】
この格納状態から伸長させる場合、まず、ブーム３を伸長させる。図の（２）に示すように、ブーム３に組み付けられたロックピン３１を、一つ外側のブーム２のロック孔３８から引き抜く（図５参照）。このロックピン３１を脱去させる操作は、係脱操作ユニット６１によって行われる。通常、図６に示すように、ロックピンセット機構３２の位置に係脱操作ユニット６１が位置し、上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５に対し係脱操作ユニット６１のハンガー６２が係合しているので、直ちにハンガー駆動用油圧シリンダ６３を駆動してロックピン３１をブーム２のロック孔３８から引き抜くことができる。また、縮小した格納状態でグリップピン２１はグリップピン受け孔２５に挿入して係合させているので、グリップピン２１を操作することなく、ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を伸長させ、図８の（３）に示すように、ブーム３を伸長させる。
【００４５】
図８の（３）に示すように、ブーム３が最大に伸長すると、一つ外側のブーム２の先端側のロック孔３８にロックピン３１が対向する。この時点で、係脱操作ユニット６１を駆動し、そのピストン６６を上昇させてハンガーユニット７５のスライド台８４に載ったロックピンガイドプレート３５ごと、ロックピン３１を押し上げ、そのロックピン３１をロック孔３８に挿入する（図６参照）。これにより図８の（４）に示すように、ブーム３が伸長した状態で、その一つ外側のブーム２と連結される。
【００４６】
次に、図６及び図８の（５）に示すように、ブーム３のグリップピン受け孔２５からグリップピン２１を外し、その後、図８の（６）に示すように、ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を縮めて、そのグリップピン２１の部分をブーム２の基端部にあるグリップピン受け孔２５の位置まで移動させる。そして、図８の（７）に示すように、ブーム２のグリップピン受け孔２５にグリップピン２１を挿入し、ブーム３を保持する。
【００４７】
この場合、トラニオンブロック１３に装備されたハンガーユニット７５がブーム２のロックピン３１の位置に達する。すると、図６に示すように、ハンガーユニット７５のハンガー６２内に上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５がすべり込み、ロックピン３１にハンガー６２が係合する。このとき、ロックピンガイドプレート３５はハンガー６２のフック８３とスライド台８４の間に挟まれ、上記ロックピン３１の上下移動を阻止するため、この係合によってブーム２のロックピン３１がブーム２のロック孔３８から外れることがない。この段階でブーム２とブーム１はまだロックピン３１によって連結状態に維持されている。
【００４８】
次に、係脱操作ユニット６１のハンガー駆動用油圧シリンダ６３を駆動し、ハンガー６２を降下させ、図５及び図８の（８）に示すように、ロックピン３１をロック孔３８から引き抜く。
【００４９】
そして、図８の（９）に示すように、グリップピン２１でブーム２を保持したまま、ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を伸ばし、ブーム２を伸長させる。すると、ブーム１の先端側に位置するロック孔３８にロックピン３１が位置するので、その時点で、係脱操作ユニット６１を駆動し、ロックピン３１を、３段目の中間ブーム４のロック孔３８に挿入する（図６参照）。これにより図８の（１０）に示すように、ブーム２が伸長した状態で、ブーム１と連結される。
【００５０】
また、多段式伸縮ブームを格納する場合は以上の動作の逆操作を行わせることにより格納状態に収納できる。
【００５１】
なお、本実施形態では油圧シリンダを使用した例であったが、適宜、空圧駆動方式のものを利用してもよい。また、各装置を上下左右に設置する位置関係はそれに限らない。  
本発明は前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動式クレーンにおける多段式伸縮ブームの一部の縦断面図である。
【図２】図１中、Ｂ−Ｂ線に沿う上記多段式伸縮ブームの横断面図である。
【図３】上記多段式伸縮ブームの要部の展開した状態の斜視図である。
【図４】上記多段式伸縮ブームの要部のブーム連結状態の斜視図である。
【図５】上記多段式伸縮ブームの連結解除状態の縦断面図である。
【図６】上記多段式伸縮ブームを連結した状態または解除する状態の縦断面図である。
【図７】上記多段式伸縮ブームを連結した状態の縦断面図である。
【図８】上記多段式伸縮ブームを伸縮する手順の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ…多段式伸縮ブーム、１…ベースブーム、２…伸縮ブーム、３…伸縮ブーム
４…伸縮ブーム、５…伸縮ブーム、６…トップブーム、１０…復動シリンダ
１１…シリンダチューブ、１２…ピストンロッド、３１…ロックピン
３１…ロック孔３１、３２…セット機構、３６…ガイド溝、３８…ロック孔
５１…セット孔、５２…セットピン、６１…係脱操作ユニット、６２…ハンガー
【図１】
2006290480.tif 000003
【図２】
2006290480.tif 000004
【図３】
2006290480.tif 000005
【図４】
2006290480.tif 000006
【図５】
2006290480.tif 000007
【図６】
2006290480.tif 000008
【図７】
2006290480.tif 000009
【図８】
2006290480.tif 000010