(57)【要約】【課題】自由にポート孔に出し入れでき、微細な操作が可能で、かつ使い勝手のよい手術用処置具を提供する。【解決手段】本発明の手術用処置具は、被検体の処置を行う処置部４と、処置部４の操作を行う操作部３と、処置部４と操作部３とを接続する挿入部２と、挿入部２の外周部の少なくとも一部に設けられ、挿入部の軸方向において移動自在なストッパー部材１０１とを有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の処置を行う処置部と、
前記処置部の操作を行う操作部と、
前記処置部と前記操作部とを接続する挿入部と、
前記挿入部の外周部の少なくとも一部に設けられ、前記挿入部の軸方向において移動自在なストッパー部材と、
を有することを特徴とする手術用処置具。
【請求項２】
前記挿入部は、外周面の少なくとも一部に溝が設けられ、
前記ストッパー部材は、前記溝に沿って回動することによって、前記挿入部の軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の手術用処置具。
【請求項３】
前記ストッパー部材と接続された弾性部材と、
前記処置部側に設けられ、前記弾性部材と接続された接触部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手術用処置具。
【請求項４】
前記ストッパー部材及び前記接触部材は、それぞれ前記挿入部が挿通する板部材であり、前記ストッパー部材の一面と前記接触部材の一面が前記弾性部材を挟んで対向するように、配設されていることを特徴とする請求項３に記載の手術用処置具。
【請求項５】
前記弾性部材は、ばね部材、蛇腹部材、樹脂部材及びゴム部材のいずれかであることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の手術用処置具。
【請求項６】
さらに、前記接触部材は、トロッカーに密着させるための密着手段を有していることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の手術用処置具。
【請求項７】
前記密着手段は、前記トロッカーに係止する係止部材を有することを特徴とする請求項６に記載の手術用処置具。
【請求項８】
前記密着手段は、前記トロッカーに磁気により密着するための磁化手段を有することを特徴とする請求項６に記載の手術用処置具。
【請求項９】
前記手術用処置具は、前記処置部において、湾曲針を把持する縫合用処置具であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の手術用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術用処置具に関し、特に処置具の安定化を図った手術用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の心臓冠動脈バイパス手術においては、移植血管であるグラフトを冠動脈につなげるバイパス手術が行われている。その手技に関しては、近年、傷口を最小限に抑える低侵襲冠動脈バイパス手術（ＭＩＤＣＡＢ）が行われ始めている。また、さらにその傷口を内視鏡が入る程度に抑え、そのような手技が内視鏡下で行えるように考えられている。
【０００３】
内視鏡下での手術器具の操作は、訓練された術者にとっても負担が大きいものとされている。そのために、手術器具安定及びトロッカー安定のためには様々な提案がなされており、術者の負担を軽減させる工夫がなされている。
【０００４】
また、例えば米国特許第４５９３６８１号公報に示される、内視鏡の安定化のためにストッパーを設けたトロッカーの提案や、米国特許第５８９７５３１号公報に示される、器具にサポート治具を固定させて安定化を図る提案が、既になされている。
【特許文献１】米国特許第４５９３６８１号公報
【特許文献２】米国特許第５８９７５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の内視鏡下で用いられる手術器具は、術者が扱う器具が長く、かつ小さいことに加えて、多くの微細な操作が求められる。内視鏡下の特に心臓血管分野の手技では、２ｍｍ程度の血管を縫い合わせる必要があり、術者にとっても神経を使う操作が要求され負担が大きかった。また、特に糸で縫う工程や糸を結ぶ工程等においては、微細な操作が必要となるばかりでなく、ポート孔からの針の出し入れや、糸の取り回し等の比較的大きなアクションを要する操作のやり易さが併せて実現できることが望まれる。
【０００６】
一方、術者がポート孔位置を見上げるような姿勢で手術器具を使用する場合、手術器具から不意に手を離すと不潔領域に鉗子が落ちて、不潔になってしまわない様に注意を払う必要があり、術者にとっては使い勝手が悪かった。  
また、術者がポート孔位置を見下げる姿勢で手術器具を使用する場合、手術器具から不意に手を離して鉗子を臓器にぶつけたりしないよう注意を払う必要がある。そのために手術器具をポート孔に固定されることが望ましい。しかし、手術器具をポート孔に固定してしまうと、内視鏡手術下、特に心臓血管分野における血管吻合や尿管吻合等の縫う工程、糸を結ぶ工程等では微細な操作が損なわれてしまい、使い勝手が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、自由にポート孔に出し入れでき、微細な操作が可能で、かつ使い勝手のよい手術用処置具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の手術用処置具は、被検体の処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部と、前記処置部と前記操作部とを接続する挿入部と、前記挿入部の外周部の少なくとも一部に設けられ、前記挿入部の軸方向において移動自在なストッパー部材とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、自由にポート孔に出し入れでき、微細な操作が可能で、かつ使い勝手のよい手術用処置具を提供することにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）  
（構成）  
図１は、本実施の形態に係わる手術用処置具の構成を示す斜視図である。手術用処置具１は、シース部材により覆われた挿入部２と、操作部３と、処置部４からなる。手術用処置具１は、手術器具として、特に心臓血管分野の手術で用いられる。
【００１１】
初めに、手術用処置具１の構成について説明する。手術用処置具１は、挿入部２と、その挿入部２の一方端に設けられた操作部３と、その挿入部２の他方端に設けられた処置部４とから構成される。本実施の形態では、挿入部２は、所定の長さを有する円柱状である。操作部３は、挿入部２の軸と一致する軸を有する円柱状であり、術者が片手で把持して、後述する操作をすることができる形状である。処置部４は、挿入部２の軸方向に対して所定の角度の延出方向に延出するように設けられている。操作部３には、開閉レバー５と回動ダイヤル６が設けられている。開閉レバー５の一端は操作部３の基端部に軸支され、後述する板バネの付勢力によって、開閉レバー５の他端が、操作部３の外周面から離間する方向に付勢されている。
【００１２】
図２は、手術用処置具１の処置部を含む先端部分の断面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図４は、手術用処置具１の操作部を含む基端部分の断面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００１３】
挿入部２内には、コア部材１２０１が設けられ、図３に示すように、コア部材１２０１は、上下からそれぞれ第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３によって覆われている。コア部材１２０１の下部には、挿入部２の軸方向に摺動可能なクサビ部材１２０４が、第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３内に設けられている。第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３の周囲は、挿入部２の先端部分を除いて、シースとしてのパイプ１２０５によって覆われている。パイプ１２０５の先端側は、第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３と接着剤によって固定されている。挿入部２の先端部分において、第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３には、それぞれ第１回動部材１２０６の回動軸部材としてのネジ部材１２０７のための孔部１２０８と１２０９が設けられている。ネジ部材１２０７によって第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３は固定されている。第１回動部材１２０６は、略円筒形状をしており、ネジ部材１２０７の軸を中心として回動自在となっている。第１回動部材１２０６は、ネジ部材１２０７の軸に対して所定の角度を有する複数の歯が外周面に沿って形成された、傘歯車部材として機能する傘歯車部１２０６ａを有する。さらに第１回動部材１２０６は、プーリ部１２０６ｂを有する。第１回動部材１２０６のプーリ部１２０６ｂには、ベルト１２１１が掛けられており、後述するように回動ダイヤル６の回動操作力が第１回動部材１２０６に伝えられるようになっている。ベルト１２１１は、材質はウレタンであるタイミングベルトであり、プーリ部１２０６には、タイミングベルトの溝に対応した溝が形成されている。
【００１４】
クサビ部材１２０４は、挿入部２内に、挿入部２の軸に沿って配設される板状部材であって、クサビ部材１２０４の先端部には、挿入部２の軸に対して所定の角度を持つ傾斜面１２０４ａを有する傾斜部が形成されている。
【００１５】
挿入部２の先端部に設けられる処置部４は、上述した２つの挟持部７，８を構成する２つの挟持部材１２１２ａ、１２１２ｂ（以下、併せて１２１２ということもある）を含む。処置部４の挟持部分を構成する２つの挟持部材１２１２の一方である第１の挟持部材１２１２ａは、軸部材１２１３と、円環部材１２１４とから構成される。軸部材１２１３の先端部は、円環部材１２１４の孔に挿通され、さらにピン１２１５により円環部材１２１４に固定されている。軸部材１２１３の先端部とは反対側の他端には、円錐形状のクサビ受け部１２１３ａを有する、軸部材１２１３のよりも径の大きな円柱部１２１３ｂが形成されている。
【００１６】
２つの挟持部材１２１２の他方である第２の挟持部材１２１２ｂは、円筒形状であり、軸部材１２１３が摺動可能な第１の管部１２１６と、その管部１２１６よりも内径の大きな第２の管部１２１７とを有する。第２の管部１２１７内には、コイルバネ１２１８が配設されており、コイルバネ１２１８の一端は、第１の管部１２１７と第２の管部１２１８との間の段部１２１９に当接し、他端は、軸部材１２１３の先端部と円柱部１２１３ｂとの間の段部１２２０に当接し、かつ、コイルバネ１２１８は、軸部材１２１３がコイルバネ１２１８内に挿通されるように、第２挟持部材１２１２ｂ内に配設されている。さらに、コイルバネ１２１８が縮む方向に圧縮された状態で、第２挟持部材１２１２ｂ内に配設されている。
【００１７】
さらに、第２挟持部材１２１２ｂの外周には、第１回動部材１２０６の傘歯車部１２０６ａと噛み合う、複数の歯が形成された傘歯車部材１２２１が設けられている。第２挟持部材１２１２ｂと傘歯車部材１２２１とは、接着剤よって固定されている。従って、第２挟持部材１２１２ｂと傘歯車部材１２２１は、第１先端カバー１２０２に対して、摺れながら回動自在となっている。
【００１８】
第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３の内側には、処置部４の一部が配設できるような空間が形成されている。さらに、第１先端カバー１２０２には、処置部４が、挿入部２の軸方向に対して所定の角度で突出するように、孔１２２２が形成されている。  第２の管部１２１７の外周部には、外周方向に突出したフランジ部１２２４が形成されている。従って、２つの挟持部材は、第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３内に形成される空間内において、孔１２２２の内側面にフランジ部１２２４が当接し、かつ孔１２２３の内側面にクサビ受け部１２１３ａが当接するようにして、設けられている。さらに、この傘歯車部材１２２１の歯は、傘歯車部１２０６ａの歯と噛み合うように、２つの挟持部材は、第１先端カバー１２０２と第２先端カバー１２０３内に形成される空間内に配置されている。
【００１９】
板状のクサビ部材１２０４は、挿入部２の軸方向に沿って長い長孔を有し、その長孔内に入り込むように、ネジ部材１２０７の一部である軸部が配置される。
【００２０】
第１挟持部材１２１２ａの円環部材１２１４と第２挟持部材１２１２ｂの第１管部１２１６とが接触するそれぞれの接触面１２１４ａと１２１６ａには、挟持した針９が滑らないように、滑り止め加工が施されており、針９を挟持したときに確実に固定できるようになっている。
【００２１】
そして、処置部４は、針９を挟持する円環部材１２１４と第１管部１２１６の接触面の平面に対して略直交する方向であって、挿入部２の軸方向に対して所定の角度の方向に延出している。
【００２２】
次に、手術用処置具１の基端部の内部構造を説明する。図４に示すように、操作部３は、全体に円柱形状をしており、断面形状がそれぞれ半円形状の第１操作部カバー１２３１と第２操作部カバー１２３２とが、操作部３の先端部において挿入部２の基端部を覆うように設けられている。第１操作部カバー１２３１と第２操作部カバー１２３２とは、操作部３の先端部においてそれぞれに設けられた孔部１２３１ａと１２３２ａを介して、２つのネジ１２３３と１２３４とによって互いに固定される。
【００２３】
特に、操作部３の先端部のネジ１２３３は、挿入部２の中心部を通り、操作部３の第１操作部カバー１２３１と第２操作部カバー１２３２の先端部の内周面に挿入部２の外周面が当接して、挿入部２を固定するように、第１操作部カバー１２３１と第２操作部カバー１２３２とを固定する。
【００２４】
操作部３は、操作部３の軸方向に沿った断面形状がチャンネル形状のベース部材１２３５が設けられる空間を内部に有する。ベース部材１２３５は、図５に示すように、ネジ１２３６によって第２操作部カバー１２３２にネジ止めされている。
【００２５】
断面形状がチャンネル形状のベース部材１２３５の両側の２つの腕部１２３５ｂと１２３５ｃには、操作部３の軸方向に所定の距離を持って配置された２つのピン部材１２３７と１２３８が設けられている。２つのピン部材１２３７及び１２３８の各軸と、操作部３の軸とが直交する方向に、２つのピン部材１２３７と１２３８は配置される。
【００２６】
第１ピン１２３７は、回動ホイールとしての回動ダイヤル６の回動軸部材として機能するように、回動ダイヤル６に固定される。第１ピン１２３７には、さらに第１ギヤ部材１２３９が固定されている。回動ダイヤル６は、アルミニウム等の金属又はプラスチックからなる。第１ギヤ部材１２３９と回動ダイヤル６は、それぞれが中心部に筒形状部を有する。第１ギヤ部材１２３９の筒形状部の外周部が、回動ダイヤル６の筒形状部の内周部にネジ込みして、さらにエポキシ樹脂などの接着材によって第１ギヤ部材１２３９と回動ダイヤル６は、相互に固定される。
【００２７】
第２ピン１２３８には、さらに、第２回動部材である第２ギヤ部材１２４０が回動自在に固定されている。第２ギヤ部材１２４０は、プーリ部１２４０ａを有する。第２ピン１２３８は、第２ギヤ部材１２４０の回動軸部材として機能する。そして、第１ギヤ部材１２３９と第２ギヤ部材１２４０のそれぞれの歯が噛み合うように、第１ピン１２３７と第２ピン１２３８間の距離と、及び第１ギヤ部材１２３９と第２ギヤ部材１２４０のそれぞれの径が設定される。第２ギヤ部材１２４０のプーリ部１２４０ａに、ベルト１２１１が掛けられる。プーリ部１２４０ａの表面にも、タイミングベルトであるベルト１２１１の溝に対応した溝が形成されている。
【００２８】
第１操作部カバー１２３１の基端部の外周面側には、挿入部３の軸方向に沿って溝部１２４１が形成されている。その溝部１２４１のさらに基端側は、切り欠き部１２４２が形成されている。第２操作部カバー１２３２の基端部の、第１操作カバー１２３１側には、挿入部３の軸方向に沿って溝部１２４３が形成されている。さらに、第１操作部カバー１２３１の基端部の切り欠き１２４２には、ピン１２４４が設けられている。ピン１２４４は、第１操作部カバー１２３１の切り欠き１２４２の両側部において固定されている。
【００２９】
操作部３には、プラスチック又はアルミニウムなどの金属からなる開閉レバー５が設けられており、開閉レバー５が、上述したピン１２４４によって回動自在になるように、開閉レバー５の一端が軸支されている。
【００３０】
開閉レバー５には、ストッパ部材としてのネジ１２４５が、開閉レバー５の第１操作カバー１２３１側であって、かつ操作部３の基端側に設けられている。第１操作カバー１２３１の第２操作カバー１２３２側には、ネジ１２４５のネジ頭が入る径を有するくぼみ１２４６が形成されている。くぼみ１２４６には、ネジ１２４５のネジ頭の径よりも小さな径の孔１２４７が形成されている。従って、孔１２４７がネジ１２４５のネジ頭に当接することによって、開閉レバー５が、第１操作カバー１２３１から所定の距離以上、離れないように、すなわち開閉レバー５が開き過ぎないようになっている。
【００３１】
さらに、溝１２４１には、ネジ１２４８によって、金属製の板バネ１２４９の一端が固定されている。板バネ１２４９は、溝１２４１に固定された状態において、板バネ１２４９の他端が、開閉レバー５を第１操作部カバー１２３１から離間する方向に押圧するような形状を有する。なお、開閉レバー５の第１操作部カバー１２３１側の面には、溝部１２５０が形成されており、溝部１２５０内に板バネ１２４９が入り込むことによって、板バネ１２４９が、開閉レバー５を確実に押圧することができるようになっている。
【００３２】
開閉レバー５の先端部の、第１操作部カバー１２３１側には、プッシャ１２５１が設けられている。プッシャ１２５１の先端部は、先端面が球状となっている。プッシャ１２５１の基端側には、接着材が着けられて開閉レバー５内にネジ込まれて固定される。
【００３３】
クサビ部材１２０４は、基端部に、挿入部２の軸方向に対して所定の角度を有する傾斜面１２０４ｂを有する。
【００３４】
上述した構成に掛かる手術用処置具１における開閉動作と回動動作について説明する。まず、開閉動作について説明する。術者が、操作部３を片手で把持しながら、例えば人差し指で、図４の矢印Ｙ１方向に、開閉レバー５を押すと、プッシャ１２５１は、操作部３内のクサビ部材１２０４の基端部に設けられた傾斜面１２０４ｂを押圧する。押圧され、クサビ部材１２０４は、挿入部２の先端方向を示す矢印Ｙ２方向に移動する。クサビ部材１２０４のＹ２方向への移動に応じて、クサビ部材１２０４の先端部の傾斜面１２０４ａは、第１挟持部材１２１２ａのクサビ受け部１２１３ｂを押圧する。傾斜面１２０４ａが、円錐形状のクサビ受け部１２１３ｂの表面を押圧しながら摺動することによって、押圧されたクサビ受け部１２１３ｂを有する第１挟持部材１２１２ａは、第１挟持部材１２１２ａの軸方向であって、かつ円環部材１２１４の接触面１２１４ａと第１管部１２１６の接触面１２１６ａとが離間する方向（図２における矢印Ｙ３で示す方向）に移動する。このとき、矢印Ｙ３で示す方向は、２つの接触面１２１４ａと接触面１２１６ａのそれぞれの平面に対して略直交する方向である。
【００３５】
すなわち、開閉レバー５を押すという開操作に応じて、それぞれが平面の接触面を有する２つの挟持部材１２１２の一方である第１挟持部材１２１２ａを、接触面１２１４ａと接触面１２１６ａの平面に対して略直交する方向に移動させる、すなわち、処置部４を開くことができる。
【００３６】
また、上述したように、第１挟持部材１２１２ａと１２１２ｂは、コイルバネ１２１８によって、第１挟持部材１２１２ａの軸方向であって、かつ円環部材１２１４の接触面１２１４ａと第１管部１２１６の接触面１２１６が密着する方向（図２における矢印Ｙ４で示す方向）に常に付勢されている。従って、術者が、開閉レバー５を押すことを止めると、すなわち閉操作を行うと、板バネ１２４９の弾性力によって、開閉レバー５は、図４の矢印Ｙ５で示す方向に、すなわち開閉レバー５が操作部３から離間する方向に、ピン１２４４を軸中心として回動する。その結果、クサビ部材１２０４は、プッシャ１２５１からの押圧力を受けなくなり、コイルバネ１２１８の矢印Ｙ４で示す方向の付勢力に基づいて、クサビ部材１２０４の先端部の傾斜面１２０４ａを押圧して、図４の矢印Ｙ６で示す方向へ、すなわち操作部３の基端部の方向へ移動する。それにより、２つの挟持部材１２１２は互いに密着する方向に押圧する状態となる。すなわち、開閉レバー５を離すという閉操作に応じて、それぞれが平面の接触面を有する２つの挟持部材１２１２の一方である第１挟持部材１２１２ａを、接触面１２１４ａと接触面１２１６ａの平面に対して略直交する方向に移動させて、処置部４を閉じることができる。その結果、２つの挟持部材１２１２によって、針９はしっかりと挟持される。
【００３７】
次に、回動ダイヤル６の回動動作について説明する。術者は、上述した開閉操作によって、針９を２つの挟持部材１２１２によって挟持した状態で、操作部３を片手で把持しながら、指を、例えば人差し指を回動ダイヤル６へ移動させて、回動ダイヤル６を回動させることができる。上述した構成によれば、回動ダイヤル６の回動操作可能な回動角度は、３６０度以上である。
【００３８】
図６を用いて、より詳細に説明する。図６は、手術用処置具１の処置部４の回動動作を説明するための図である。回動ダイヤル６を図６の矢印Ｚ１で示す方向に回動させると、回動ダイヤル６と同軸に設けられた平歯車部を有する第１ギヤ部材１２３９もＺ１方向に回動する。第１ギヤ部材１２３９と歯が噛み合っている、第２ギヤ部材１２４０は、Ｚ１方向とは逆方向のＺ２方向に回動する。第２ギヤ部材１２４０は、平歯車部とプーリ部１２４０ａを有し、平歯車部とプーリ部１２４０ａは同軸に設けられている。第２ギヤ部材１２４０の回動は、ベルト１２１１によって、挿入部２の先端部内の第１回動部材１２０６の回動を生じさせる。第１回動部材１２０６の回動方向は、第２ギヤ部材１２４０の回動方向Ｚ２と同じ方向となる。第１回動部材１２０６の回動は、第２管部１２１７を含む第２挟持部材１２１２ｂの回動を生じさせる。第１挟持部材１２１２ａは第２挟持部材１２１２ｂと密着するように付勢されているため、結果として、第１挟持部材１２１２ａと第２挟持部材１２１２ｂは、一緒に回動する。すなわち、回動ダイヤル６の回動力は、平歯車部材としてのギヤ部材からプーリ部１２４０ａへ伝達され、プーリ部１２４０ａからベルト１２１１を介してプーリ部１２０６ａへ伝達されて、最終的には２つの挟持部材１２１２へ伝達される。
【００３９】
以上のような構成によれば、挟持部材１２１２の回動方向は、回動ダイヤル６と同じＺ１方向となるので、術者は、回動ダイヤル６の回動操作方向と同じ方向に、針９を回動させることができる。
【００４０】
以上のような構成に係る手術用処置具１は、針９を挟持して、各種部位を縫合する際、極めて操作性がよい。図７と図８を用いて、縫合用処置具である手術用処置具１による針９の挟持と回動の操作について説明する。図７は、湾曲した針を挟持するために処置部を開くための操作を説明するための図である。図８は、針の回動を説明するための図である。
【００４１】
図７に示すように、術者が操作部３の開閉レバー５を押すと、処置部４の挟持部材１２１２の第１挟持部材１２１２ａが第２挟持部材１２１２ｂから離れるように、ポップアップする。第１挟持部材１２１２ａと第２挟持部材１２１２ｂの間において、針９を挟持したい位置と向きになるように、術者は、２つの挟持部材１２１２を移動させ、その移動させた状態で、術者は、開閉レバー５から指を離すだけで、コイルバネ１２１８の付勢力によって、針９は挟持される。第１及び第２挟持部材１２１２は、コイルバネ１２１８の付勢力によって常に付勢された状態の１つの挟持ユニットということができる。図８に示すように、２つの挟持部材１２１２によって挟持された針９は、回動ダイヤル６を回動させることによって、軸部材１２１３の軸周りに、回動ダイヤル６の回動方向と同じ方向に、かつ回動ダイヤル６の回動角と同じ角度だけ、回動する。このとき、術者は、軸部材１２１３と円環部材１２１４とからなる傘形状部の軸部材１２１３との間のどの方向からでも針９を挟持することができる。
【００４２】
以上のような手術用処置具１には、ストッパー部材１０１が設けられている。図９は、挿入部２にストッパー部材１０１が設けられた手術用処置具１の斜視図である。図１０は、挿入部２とストッパー部材１０１が螺合することを説明するための部分断面図である。
【００４３】
図９に示すように、挿入部２の外周には、挿入部２の軸方向に沿って自由に移動可能なように、ストッパー部材１０３が設けられている。ストッパー部材１０１は、略中心部に孔１０１ａが形成された板部材であり、ここでは円板形状を有している。図１０に示すように、孔１０１ａの内周面には、挿入部２の外周面に形成されたねじ溝２ａと螺合するねじ溝１０１ｂが、形成されている。ストッパー部材１０１の孔１０１ａに、挿入部２を螺合させて、挿入することができ、かつストッパー部材１０１を回動させることによってねじの作用により、挿入部２の軸方向における所望の位置にストッパー部材１０１を位置させることができる。言い換えると、挿入部２の軸周りに回動させながら、軸方向に沿って自由に移動可能なように、ストッパー部材１０１が、挿入部２の外周部に設けられている。挿入部２の外周面に形成されたねじ溝２ａとストッパー部材１０１の孔１０１ａの内周面に形成されたねじ溝１０１ｂとによって、ストッパー部材１０１の挿入部２の軸方向における位置を調整する位置調整手段が構成される。このストッパー部材１０１の挿入部２の軸上における位置が調整可能であるので、術者は、手術用処置具１を用いた処置がし易いように、挿入部２の挿入距離、すなわち挿入量を距離すなわち量を調整することができる。
【００４４】
さらに、ストッパー部材１０１には、弾性部材としてばね部材１０２の一端部が固設されている。このばね部材１０２の他端部には接触部材１０３が設けられている。ばね部材１０２は、挿入部２がばね部材１０２の内側に挿通された状態で、ストッパー部材１０１の処置部４側の面に固設されている。トロッカー１０５へ接触する接触部材１０３は、略中心部に孔１０３ａが形成された板部材であり、ここでは円板形状を有している。この孔１０３ａは、挿入部２の外径よりも大きな内径を有する。ストッパー部材１０１の一面と接触部材１０３の一面がばね部材１０２を挟んで対向するように、配設されている。従って、この接触部材１０３は、処置部４側から押圧されると、ばね部材１０２がいわゆるクッションの役割をすることによって弾性的な動きが可能となっている。
【００４５】
（作用）  
次に、ストッパー部材１０１が設けられた手術用処置具１の作用について説明する。図１１及び図１２は、ストッパー部材１０１が設けられた手術用処置具１の作用を説明するための図である。
【００４６】
ストッパー部材１０１付きの手術用処置具１を、処置が行われる患者１００のポート孔１０４に配置されたトロッカー１０５に挿入すると、接触部材１０３がトロッカー１０５に接触する。接触部材１０３がトロッカー１０５に接触した状態及びトロッカー１０５に対して押圧された状態において、ばね部材１０２によりストッパー部材１０１が弾性的に動くようになり、結果的に手術用処置具１も弾性的な動きをすることになる。また、ストッパー部材１０１は、上述したように、挿入部２の外周部のねじ溝２ａを介して軸方向に自由に移動できるので、挿入部２のトロッカー１０５への挿入長さは自由に調節可能である。
【００４７】
（効果）  
以上のような構成によれば、術者がポート孔１０４を見下げる姿勢で手術用処置具１を操作する際に、術者が手術用処置具１から手を離しても、接触部材１０３とポート孔に配置されたトロッカー１０５は常に接触する関係にあり、トロッカー１０５は、接触部材１０３、結果として手術用処置具１を支え続けることになる。よって、手術用処置具１と接触部材１０３との接触により、手術用処置具１が安定化するので、術者の操作上の不安を取り除ける効果がある。またポート孔に手術用処置具１を自由に出し入れでき、さらに加えて、大きな操作もやりやすいという効果もある。
【００４８】
また、内視鏡下においては、例えば２ｍｍの血管吻合等の場合、その縫う工程、糸を結ぶ工程等においては、微妙な操作が必要とされており、接触部材１０３を基準として手術用処置具１が弾性的な動きをすることで、軸方向への血管吻合の微細な動きが可能となる。
【００４９】
さらに、図１２に示すように、例えば、心臓血管手術特に冠動脈バイパス手術においては、手術用処置具１による針９の挟持による把持操作と回動操作とが行われることによって、心臓２０の冠動脈部にグラフト２１が縫合してつなげられる。その際、術者は、トロッカー１０５の径と挿入部２の径との差を利用して、手術用処置具１の径方向への微細な動きが可能となり、使い勝手がよい。
【００５０】
（変形例）  
（構成）  
次に、本発明の第１の実施の形態の変形例について説明する。図１３は、第１の実施の形態の変形例に係るストッパー部材１０１が設けられた手術用処置具１の作用を説明するための図である。図１３において、上述した第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、説明を省略し、主として異なる点にのみ説明する。挿入部２に設けられたストッパー部材１０１の一端には、第１の実施の形態のばね部材１０２に代えて、弾性部材として蛇腹部材１１１が固設されている。この蛇腹部材１１１の他端には、接触部材１０３が固設されており、この接触部材１０３は押圧されると蛇腹部材１１１によって弾性的な動きを可能にする。
【００５１】
（作用）  
接触部材１０３がトロッカー１０５に押圧されると、蛇腹部材１１１によってストッパー部材１０１が弾性的な動きが可能となり、結果的に手術用処置具１が弾性的な動きをすることになる。また、ストッパー部材１０１は、上述したように挿入部２の外周部のねじ溝を介して自由に移動でき、挿入部２のトロッカー１０５への挿入長さを自由に調節できる。
【００５２】
（効果）  
この第１の実施の形態の変形例の効果は、第１の実施の形態と同様である。なお、構成において、ストッパー部材１０１と蛇腹部材１１１と接触部材１０３を―体に形成すると、部品の簡略化にもつながる。  
（第２の実施の形態）  
（構成）  
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１４及び図１５は、第２の実施の形態に係るストッパー部材１０１が設けられた手術用処置具１の構成と作用を説明するための図である。図１４と図１５において、上述した第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、説明を省略し、主として異なる点のみ説明する。
【００５３】
第１の実施の形態と同様に、挿入部２に設けられたストッパー部材１０１には、弾性部材としてのばね部材１０２の一端部が固設されている。ばね部材１０２の他端部には、接触部材としての着脱可能部材１２１が固設されており、この着脱可能部材１２１は、処置部４側から押圧されるとばね部材１０２によって弾性的な動きが可能となっている。
【００５４】
着脱可能部材１２１は、略中心部に孔１２１ａが形成された部材である。着脱可能部材１２１は、互いに所定の距離をおいて設けられた基端側円板部１２１ｂと先端側円板部１２１ｃとを有する。基端側円板部１２１ｂは、その外周部に円筒状フランジ部１２１ｄを有する。先端側円板部１２１ｃの直径は、トロッカー１０５のフランジ部の直径と同じで、基端側円板部１２１ｂの円筒状フランジ部１２１ｄの内径よりも小さく、先端側円板部１２１ｃの外周面と、円筒状フランジ部１２１ｄの内周面との間には、所定の距離が設けられている。この所定の距離は、後述するように、トロッカー１０５から着脱可能部材１２１を取り外し、あるいはトロッカー１０５に着脱可能部材１２１を固定するために必要な距離である。
【００５５】
着脱可能部材１２１の基端側円板部１２１ｂと先端側円板部１２１ｃの間には、２つの係止部材１２２が挿入部２の軸に直交する方向である径方向に摺動可能に対称的に設けられている。各係止部材１２２は、断面形状がＬ字の形状を有している。係止部材１２２のＬ字の一方の辺部の先端には、フック形状部１２２ａが形成されている。係止部材１２２が挿入部２の軸に直交する方向の内径方向に移動すると、フック形状部１２２ａによって、ちょうど先端側円板部１２１ｃとトロッカー１０５のフランジ部とを密着した状態において固定することができるようになっている。各係止部材１２２の外周面部と円筒状フランジ部１２１ｄの内周面との間には、弾性部材としてのばね部材１２３が配置されており、ばね部材１２３は、係止部材１２２を、円筒状フランジ部１２１ｄの内周面から孔１２１ａの中心部の方へ向けて常に付勢している。よって、各係止部材１２２は、着脱可能部材１２１の内側において、ばね部材１２３によって内径方向に付勢された状態で配置されている。係止部材１２２とばね部材１２３とが、トロッカー１０５に着脱可能部材１２１を密着させる密着手段を構成する。
【００５６】
図１５に示すように、２本の棒部材１２４が、挿入部２の外周部に、挿入部２の軸方向に沿って移動可能なように設けられている。各棒部材１２４の基端部分は、操作部３の先端部側の内側を挿通するように配置されている。各棒部材１２４の基端側の一端部には、係止解除操作部としての突起部１２４ａが、操作部３のカバー部材（第１操作部カバー１２３１と第２操作部カバー１２３２からなる）に形成された孔部から突出するように設けられている。各棒部材１２４の先端側の他端部（節部）には、２つの棒部材１２５の一端が、節部である他端部を回動中心として棒部材１２５が回動自在に軸支されるように取り付けられている。棒部材１２５の他端部は、フック部材１２１のＬ字の他方の辺部に、棒部材１２５の一端が、回動自在に軸支されるように取り付けられている。各棒部材１２４と２つの棒部材１２５は、リンク機構を構成する。
【００５７】
（作用）  
挿入部２の軸に対して直交する径方向に移動可能な係止部材１２２は、トロッカー１０５に当接した後、さらに押圧されると、そのフック形状部１２２ａの面取り部がくさびとなり、着脱可能部材１２１の内側において挿入部２から離れる方向に移動する。さらに押圧されると、係止部材１２２が移動して、トロッカー１０５のフランジ部の直径よりさらに外径方向に大きく移動したときに、係止部材１２２は、フック形状部１２２ａにおいてトロッカー１０５のフランジ部を先端側円板部１２１ｃに密着させた状態で係止する。このとき、ばね部材１２３は内径方向に係止部材１２２を付勢しているので、フック形状部１２２ａは、トロッカー１０５のフランジ部と先端側円板部１２１ｃとをしっかりと係止する。
【００５８】
また、棒部材１２４の突起部１２４ａが先端側の方向に操作されると、棒部材１２４と棒部材１２５とによるリンク機構を介して、着脱可能部材１２１の内側において、各係止部材１２２は、ばね部材１２３の付勢力に抗して外径方向に移動する。そして、この係止部材１２２が外径方向に移動して、係止部材１２２のフック形状部１２２ａがトロッカー１０５のフランジ部の直径より外径方向に大きく移動したときに、係止部材１２２はトロッカー１０５のフランジ部から着脱可能となる。
【００５９】
（効果）  
この第２の実施の形態では、第１の実施の形態の効果と同様に手術用処置具１を操作する際に術者が手を離しても、着脱可能部材１２１とトロッカー１０５は常に接触した状態関係にあり、トロッカー１０５は着脱可能部材１２１を支え続けることになる。また、微細な動きを可能にすることで、内視鏡下においての２ｍｍの血管吻合等の微妙な操作が可能になる。
【００６０】
さらに、第２の実施の形態によれば、着脱可能部材１２１の内側の係止部材１２２がトロッカー１０５に対して着脱可能となっている。そして、突起部１２４ａを操作することによって、トロッカー１０５から着脱可能部材１２１を容易に外せるため、吻合の際の糸の出し入れ等のためにトロッカー１０５からの手術用処置具１の抜き差しを容易に行うことができる。
【００６１】
また、着脱可能部材１２１がトロッカー１０５に固定された状態であれば、ポート部１０４を見上げるような姿勢であっても、手術用処置具１がトロッカー１０５に固定されているので、手術用処置具１がトロッカー１０５から抜け落ちない。従って、本実施の形態の手術用処置具１は、術者にとって使い勝手がよい。
【００６２】
（第３の実施の形態）  
（構成）  
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１６は、第３の実施の形態に係るストッパー部材１０１が設けられた手術用処置具１の構成と作用を説明するための図である。図１６において、上述した第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、説明を省略し、主として異なる点にのみ説明する。
【００６３】
本実施の形態において、ばね部材１０２の先端側には、磁気板部材１３１が固設されており、この磁気板部材１３１は押圧されるとばね部材１０２によって弾性的な動きを可能にする。磁気板部材１３１は、コイル１３２が内蔵された板部材であり、そのコイル１３２に電流を流すと、磁場が発生するようになっている。コイル１３２に接続されたケーブル１３３への電流の供給は、操作部３に設けられたスイッチ１３４を術者が操作することによって、制御することができる。スイッチ１３４がオンされると、磁気板部材１３１は、金属が内蔵されたトロッカー１０５のフランジ部に密着するように吸着する。磁化手段である磁気板部材１３１は、トロッカー１０５に磁気作用により密着する密着手段を構成する。
【００６４】
なお、スイッチ１３４がオンされると、磁気板部材１３１がトロッカー１０５に吸着するようにする方法は、例えば、トロッカー１０５を金属で形成し、磁化された磁気板部材１３１が吸着するようにする方法である。あるいは、元々磁化されたトロッカー１０５に対して反発する方向に磁化された磁気板部材１３１を、スイッチ１３４がオンされると、トロッカー１０５の反発力を上回る力で逆方向に磁化することによって、トロッカー１０５に磁気板部材１３１が吸着するようにする方法もある。さらにあるいは、トロッカー１０５と磁気板部材１３１をそれぞれ、スイッチ１３４がオンされると、トロッカー１０５と磁気板部材１３１が吸着するように構成してもよい。その他種々の方法で、トロッカー１０５に磁気板部材１３１が吸着するようにすることができる。
【００６５】
（作用）  
スイッチ１３４をオンにして、磁気板部材１３１を磁化した状態で、患者１００のポート孔１０４に配置されたトロッカー１０５に手術用処置具１を挿入すると、磁気板部材１３１がトロッカー１０５に接触し吸着する。磁気板部材１３１が磁気トロッカー１０５に押圧されると、ばね部材１０２によって、ストッパー部材１０１が弾性的な動きになり、結果的に手術用処置具１が弾性的な動きをすることになる。
【００６６】
また、操作部３に設けられたスイッチ１３４をオフにすることによって、磁気板部材１３１を磁気トロッカー１０５から、離すことが可能となる。
【００６７】
（効果）  
この第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態の効果と同様に手術用処置具１を操作する際に術者が手を離しても、磁気板部材１３１と磁気トロッカー１０５が吸着した状態にできるので、本実施の形態の手術用処置具１は、術者にとって使い勝手がよい。また、上述した実施の形態と同様に、磁気トロッカー１０５の内径と挿入部２の外径との差を利用して、径方向への微細な動きが可能となる。
【００６８】
また、スイッチ１３４がオンの状態であれば、ポート部１０４を見上げるような姿勢であっても、手術用処置具１がトロッカー１０５に吸着しているので、手術用処置具１がトロッカー１０５から抜け落ちない。
【００６９】
（第４の実施の形態）  
（構成）  
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、上述した手術用処置具１に代えて、一般的な手術用処置具の一つとしての鉗子器具等に上述したストッパー部材１０１を設けた例である。図１７において、上述した第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、説明を省略し、主として異なる点にのみ説明する。
【００７０】
図１７は、鉗子器具に上述したストッパー部材１０１を設けた手術用処置具の構成と作用を説明するための図である。図１７に示すように、一般的に用いられる処置具、例えば組織を把持する鉗子器具２００においても、ストッパー部材１０１が鉗子器具２００と着脱可能である。鉗子器具２００は、先端側の処置部２０１と、基端側の操作部２０２と、処置部２０１と操作部２０２との間に設けられた挿入部２０３からなる。図１７に示すように、操作部２０２の操作に応じて、処置部２０１が開閉することによって、組織を把持したりすることができる。
【００７１】
なお、図１７では、第１の実施の形態における接触部材１０３がないが、接触部材１０３を設けてもよい。さらに、第２から第３の実施の形態に係るような構成を、手術器具２００に設けるようにしてもよく、それらの場合においても、各実施の形態における効果を有する。
【００７２】
以上のように、上述した複数の実施の形態によれば、本実施の形態に係る手術用処置具の安定化が図れるので、術者は、内視鏡下の手術等においても、微妙な動きを伴う処置をすることが容易となる。
【００７３】
なお、上述した複数の実施の形態では、弾性部材としてばね部材と蛇腹部材を用いているが、弾性を有する樹脂材料、ゴムなどを用いてもよい。
【００７４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術用処置具の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る手術用処置具の処置部を含む先端部分の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る手術用処置具の操作部を含む基端部分の断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図６】第１の実施の形態に係る手術用処置具の処置部の回動動作を説明するための図である。
【図７】針を挟持するために処置部を開くための操作を説明するための図である。
【図８】針の回動を説明するための図である。
【図９】第１の実施の形態に係る挿入部にストッパー部材が設けられた手術用処置具の斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る挿入部とストッパー部材が螺合することを説明するための部分断面図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るストッパー部材が設けられた手術用処置具の作用を説明するための図である。
【図１２】第１の実施の形態に係るストッパー部材が設けられた手術用処置具の作用を説明するための図である。
【図１３】第１の実施の形態の変形例に係るストッパー部材が設けられた手術用処置具の作用を説明するための図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るストッパー部材が設けられた手術用処置具の構成と作用を説明するための図である。
【図１５】第２の実施の形態に係るストッパー部材が設けられた手術用処置具の構成と作用を説明するための図である。
【図１６】第３の実施の形態に係るストッパー部材が設けられた手術用処置具の構成と作用を説明するための図である。
【図１７】第４の実施の形態に係る鉗子器具に上述したストッパー部材を設けた手術用処置具の構成と作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  手術用処置具、２  挿入部、３  操作部、４  処置部、５  開閉レバー、６  回動ダイヤル、１０１  ストッパー、１０２  ばね部材、１０３  接触部材、１０４  ポート孔、１０５  トラッカー、１１１  蛇腹部材、１２１  着脱可能部材、１２２  係止部材、１２４，１２５  棒部材、１３１  磁気板部材、１３２  コイル、１３４  スイッチ、２００  鉗子器具
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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