(57)【要約】【課題】  ＩＤの再設定に要する時間を短縮すること。【解決手段】  前方バンパ、及び後方バンパのグループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を設け、ＩＤ再設定を行う場合、再設定すべきセンサ１１〜１４の何れかが属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源の供給を断ち、その後、オフにした電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してからＩＤ設定を再び行う。【選択図】        図１
2006020162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスレーブ装置がマスタ装置に対してバスを介して接続され、前記マスタ装置が前記バスを構成する電源線に電源を供給した後、前記複数のスレーブ装置の各々に対して、その各配置位置に応じたＩＤを設定するＩＤ設定を行う通信装置であって、
前記電源線は、前記複数のスレーブ装置の各配置位置に応じて区分された複数のグループ毎に独立して設けられ、
前記マスタ装置は、
前記グループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチを備え、
前記ＩＤ設定を再び行う場合、再設定すべきスレーブ装置の属するグループの電源線の電源スイッチをオフして前記電源線への電源の供給を断ち、その後、前記電源スイッチをオンして前記電源線に電源を供給してから前記ＩＤ設定を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
複数のスレーブ装置がマスタ装置に対してバスを介して接続され、前記マスタ装置が前記バスを構成する電源線に電源を供給した後、前記複数のスレーブ装置の各々に対して、その各配置位置に応じたＩＤを設定するＩＤ設定を行い、前記ＩＤ設定を再び行う場合には、前記マスタ装置が前記電源線への電源の供給を断ち、その後、前記電源線に電源を供給してから前記ＩＤ設定を行う通信装置であって、
前記バスを構成する通信線は、前記複数のスレーブ装置の各配置位置に応じて区分された複数のグループ毎に独立して設けられ、
前記マスタ装置は、前記ＩＤ設定を行う場合、前記グループ毎に独立して設けられた通信線を介して、各グループ略同じ時間帯で行うことを特徴とする通信装置。
【請求項３】
複数のスレーブ装置がマスタ装置に対してバスを介して接続され、前記マスタ装置が前記バスを構成する電源線に電源を供給した後、前記複数のスレーブ装置の各々に対して、その各配置位置に応じたＩＤを設定するＩＤ設定を行う通信装置であって、
前記バスを構成する電源線、及び通信線は、前記複数のスレーブ装置の各配置位置に応じて区分された複数のグループ毎に独立して設けられ、
前記マスタ装置は、
前記グループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチを備え、
前記ＩＤ設定を再び行う場合、再設定すべきスレーブ装置の属するグループの電源線の電源スイッチをオフして前記電源線への電源の供給を断ち、その後、前記電源スイッチをオンして前記電源線に電源を供給してから前記グループの通信線を介してＩＤ設定を行うことを特徴とする通信装置。
【請求項４】
前記複数のスレーブ装置は、前記バスと次段のスレーブ装置の接続をオン、オフするスイッチを有し、
前記マスタ装置は、前記ＩＤ設定を行う際、前記複数のスレーブ装置の各配置位置に応じたＩＤに基づいて前記バスを介して最初のスレーブ装置にそのＩＤを設定し、その後、ＩＤの設定されたスレーブ装置が順次前記スイッチをオンにして次段のスレーブ装置をバスに接続した後、そのバスに接続された次段のスレーブ装置に対してＩＤを設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記複数のスレーブ装置の有するスイッチは、前記バスを構成する電源線、通信線、及び接地線の何れか１つの線と次段のスレーブ装置の接続をオン、オフするものであって、
前記ＩＤの設定されたスレーブ装置は、前記スイッチをオンにして次段のスレーブ装置へ電源線、通信線、及び接地線の何れか１つの線をバス接続することを特徴とする請求項４記載の通信装置。
【請求項６】
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置の各配置位置に応じたＩＤに対応する信号を前記バスを構成する電源線の電源信号に重畳して送信する送信機を備え、
前記複数のスレーブ装置は、前記電源線の電源信号に重畳して送信される前記ＩＤに対応する信号を受信する受信機を備え、
前記マスタ装置は、前記電源線を介して前記ＩＤ設定を行うことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記複数のスレーブ装置は、車両の前方バンパと後方バンパに各々配置されるものであって、
前記複数のグループは、前記前方バンパと後方バンパのグループに区分されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ装置に対して複数のスレーブ装置が接続された通信装置に関し、特に車両用の障害物検知装置などに好適な通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業者が複数のスレーブ装置の個々の設置位置を意識することなく個々のスレーブ装置に対してＩＤを正常に設定することを目的とした通信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に開示されている通信装置によれば、例えば、複数のスレーブ装置の各々は、バスを構成する電源線を直列にオン、オフするスイッチを有し、マスタ装置は、予め記憶したスレーブ装置の各接続順序とＩＤに基づいてバスを介してマスタ装置に近いスレーブ装置から順次、当該接続位置のＩＤを設定する。このＩＤの設定されたスレーブ装置は、順次、当該スイッチをオンにして次段のスレーブ装置をバス接続する。
【０００４】
また、ＩＤを再設定する場合、マスタ装置において電源線をオフにし、当該電源線を再度オンにした後、ＩＤ設定を最初のスレーブ装置からやり直す。
【特許文献１】特開２００３−１５２７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した、従来の通信装置では、エンジンノイズ等に起因した異常発生によってＩＤを再設定する際、マスタ装置において電源線をオフするため、バス接続された全てのスレーブ装置の電源が断たれることになる。
【０００６】
例えば、スレーブ装置としての障害物検知用のセンサを車両の前方と後方に配置し、前方のセンサの異常発生によってＩＤを再設定する場合、前方のセンサへの電源とともに再設定の不要な後方のセンサへの電源を断ち、再設定の不要な後方のセンサを含めてＩＤの再設定を行う。そのため、ＩＤの再設定に余計な時間を要してしまう。
【０００７】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、ＩＤの再設定に要する時間を短縮することができる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の通信装置は、複数のスレーブ装置がマスタ装置に対してバスを介して接続され、マスタ装置がバスを構成する電源線に電源を供給した後、複数のスレーブ装置の各々に対して、その各配置位置に応じたＩＤを設定するＩＤ設定を行う通信装置であって、電源線は、複数のスレーブ装置の各配置位置に応じて区分された複数のグループ毎に独立して設けられ、マスタ装置は、グループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチを備え、ＩＤ設定を再び行う場合、再設定すべきスレーブ装置の属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源線への電源の供給を断ち、その後、電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してからＩＤ設定を行うことを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明では、ＩＤを再設定する場合、再設定すべきスレーブ装置の属するグループに限定して行うため、ＩＤの再設定に要する時間を短縮することができる。この結果、例えば、スレーブ装置の動作中にＩＤの再設定を行う場合、スレーブ装置が再び動作するまでの復旧レスポンスを向上することができる。
【００１０】
また、再設定すべきスレーブ装置の属するグループの電源線への電源の供給のみを断つため、再設定の不要なグループに属するスレーブ装置の電源を断つことがなくなる。これにより、正常なスレーブ装置の動作を中断しないようにすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の通信装置は、複数のスレーブ装置がマスタ装置に対してバスを介して接続され、マスタ装置がバスを構成する電源線に電源を供給した後、複数のスレーブ装置の各々に対して、その各配置位置に応じたＩＤを設定するＩＤ設定を行い、ＩＤ設定を再び行う場合には、マスタ装置が電源線への電源の供給を断ち、その後、電源線に電源を供給してからＩＤ設定を行う通信装置であって、バスを構成する通信線は、複数のスレーブ装置の各配置位置に応じて区分された複数のグループ毎に独立して設けられ、マスタ装置は、ＩＤ設定を行う場合、グループ毎に独立して設けられた通信線を介して、各グループ略同じ時間帯で行うことを特徴とする。
【００１２】
このように、グループ毎に独立して設けられた通信線を介して各グループ略同じ時間帯でＩＤ設定を行うようにすることで、ＩＤ設定に要する時間を従来に比べて短縮することができる。
【００１３】
請求項３に記載の通信装置は、複数のスレーブ装置がマスタ装置に対してバスを介して接続され、マスタ装置がバスを構成する電源線に電源を供給した後、複数のスレーブ装置の各々に対して、その各配置位置に応じたＩＤを設定するＩＤ設定を行う通信装置であって、バスを構成する電源線、及び通信線は、複数のスレーブ装置の各配置位置に応じて区分された複数のグループ毎に独立して設けられ、マスタ装置は、グループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチを備え、ＩＤ設定を再び行う場合、再設定すべきスレーブ装置の属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源線への電源の供給を断ち、その後、電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してからグループの通信線を介してＩＤ設定を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように、本発明では、再設定すべきスレーブ装置の属するグループに限定してＩＤの再設定を行うとともに、再設定すべきスレーブ装置の属するグループの通信線を介してＩＤ設定を行う。
【００１５】
これにより、ＩＤの再設定に要する時間を短縮することができ、また、再設定の不要なグループの通信線にＩＤ設定に関する情報を通信しないようにすることができる。この結果、再設定の不要なグループの通信線には、スレーブ装置からの情報のみ通信されるため、通信負荷の軽減を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の通信装置によれば、複数のスレーブ装置は、バスと次段のスレーブ装置の接続をオン、オフするスイッチを有し、マスタ装置は、ＩＤ設定を行う際、複数のスレーブ装置の各配置位置に応じたＩＤに基づいてバスを介して最初のスレーブ装置にそのＩＤを設定し、その後、ＩＤの設定されたスレーブ装置が順次スイッチをオンにして次段のスレーブ装置をバスに接続した後、そのバスに接続された次段のスレーブ装置に対してＩＤを設定することを特徴とする。これにより、マスタ装置から順次、複数のスレーブ装置の各配置位置に応じたＩＤを自動的に設定することができる。
【００１７】
請求項５に記載の通信装置によれば、複数のスレーブ装置の有するスイッチは、バスを構成する電源線、通信線、及び接地線の何れか１つの線と次段のスレーブ装置の接続をオン、オフするものであって、ＩＤの設定されたスレーブ装置は、スイッチをオンにして次段のスレーブ装置へ電源線、通信線、及び接地線の何れか１つの線をバス接続することを特徴とする。このように、ＩＤの設定されたスレーブ装置が次段のスレーブ装置の接続を行うので、ＩＤを正常に設定することができる。
【００１８】
請求項６に記載の通信装置によれば、マスタ装置は、複数のスレーブ装置の各配置位置に応じたＩＤに対応する信号をバスを構成する電源線の電源信号に重畳して送信する送信機を備え、複数のスレーブ装置は、電源線の電源信号に重畳して送信されるＩＤに対応する信号を受信する受信機を備え、マスタ装置は、電源線を介してＩＤ設定を行うことを特徴とする。
【００１９】
例えば、マスタ装置からパルス信号を電源電圧信号に重畳して送信する場合、そのパルス信号の周波数、パルス数、振幅、デューティ比等の信号特性をＩＤに対応するように変更する。一方、各スレーブ装置では、上記信号特性とＩＤとの対応を記憶しておき、受信機の受信したパルス信号の特性から対応するＩＤを特定する。これにより、通信線を介さずに電源線を利用してＩＤ設定を行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載の通信装置によれば、複数のスレーブ装置は、車両の前方バンパと後方バンパに各々配置されるものであって、複数のグループは、前方バンパと後方バンパのグループに区分されることを特徴とする。
【００２１】
例えば、バスを構成する電源線を前方バンパと後方バンパのグループに区分して設け、この各グループに各々設けた電源スイッチを別々にオン、オフすることで、前方バンパのグループに設けられた電源線と、後方バンパのグループに設けられた電源線への電源の供給と遮断を別々に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る通信装置の実施形態としての車両用障害物検知装置を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すマスタ装置としてのＥＣＵ１０は、車両用障害物検知装置を構成する制御装置である。このＥＣＵ１０は、図示しない不揮発性メモリを有しており、この不揮発性メモリは、図３に示す車両１の前方、及び後方に設けられるバンパの左右に各々対応するＩＤを記憶している。
【００２４】
図１に示す複数のスレーブ装置としてのセンサ１１〜１４は、車両用障害物検知装置を構成する超音波センサである。このセンサ１１〜１４は、図３に示すように、車両１の前方、及び後方のバンパの左右に各々設置される。センサ１１〜１４に設定される上記のＩＤは、車両１への設置後に設定されるものである。
【００２５】
ＥＣＵ１０は、図１に示すように、コントローラ１０ａ、通信ドライバ／レシーバ（Ｄ／Ｒ）１０ｂ、電源スイッチＳＷ１、電源スイッチＳＷ２を備えている。コントローラ１０ａは、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）を介して、車載バッテリの＋Ｂ端子から電源の供給を受けることによって、電源スイッチＳＷ１、電源スイッチＳＷ２をオン、オフする制御を行う。通信Ｄ／Ｒ１０ｂは、センサ１１〜１４との通信を行う。
【００２６】
同図に示すように、電源スイッチＳＷ１、電源スイッチＳＷ２の一端は、ＩＧを介して車載バッテリの＋Ｂ端子に接続され、その他端は、センサ１１〜１４の各配置位置に応じて区分された複数のグループ（本実施形態では、前方バンパと後方バンパの２グループ）毎に独立して設けられた電源線に各々接続される。
【００２７】
この電源スイッチＳＷ１、電源スイッチＳＷ２を別々にオン、オフすることで、前方バンパのグループに設けられた電源線と、後方バンパのグループに設けられた電源線への電源の供給と遮断を別々に行うことができる。
【００２８】
図２に、センサ１３の内部構成を示す。なお、センサ１１、１２、及び１４の構成は、センサ１３の構成と同様であるため、その説明を省略する。センサ１３は、コントローラ１３ａ、電源回路１３ｂ、及びスイッチ１３ｃが設けられている。ＥＣＵ１０から引き出された電源線は、センサ１１〜１４内の各スイッチを介して直列に接続される。すなわち、センサ１３の場合、スイッチ１３ｃの一端はＥＣＵ１０に接続され、他端はセンサ１４に接続される。
【００２９】
電源回路１３ｂは、スイッチ１３ｃの一端とＥＣＵ１０から引き出されたＧＮＤ線に接続され、コントローラ１３ａの電源を生成する。コントローラ１３ａは、ＥＣＵ１０から引き出されたＧＮＤ線及び通信線に直結（バス接続）され、また、スイッチ１３ｃを制御する。
【００３０】
図４は、ＥＣＵ１０とセンサ１１〜センサ１４との間の通信フレームのフォーマットを示している。同図に示すフォーマットの１フレームは、スタート・オブ・フレーム（ＳＯＦ）、宛先、メッセージ種別、センサＩＤ、フレーム長、エラー・チェック・コード（ＥＣＣ）、及びエンド・オブ・フレーム（ＥＯＦ）の各フィールドにより構成されている。
【００３１】
この通信フレームがセンサ１１〜１４の各々にＩＤを設定するためのＩＤ設定メッセージの場合、宛先フィールドにはブロードキャストアドレスがセットされ、メッセージ種別フィールドには「ＩＤ設定」がセットされ、ＩＤフィールドには設定ＩＤがセットされる。
【００３２】
一方、通信フレームがセンサ１１〜１４からＥＣＵ１０へ返信するＩＤ設定完了メッセージの場合、宛先フィールドにはマスタアドレス（ＥＣＵ１０に割り当てられたアドレス）がセットされ、メッセージ種別フィールドには「ＩＤ設定完了」がセットされ、ＩＤフィールドには設定ＩＤがセットされる。
【００３３】
次に、本実施形態の車両用障害物検知装置におけるＩＤ設定処理の動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図６に示すタイミングチャートも適宜参照されるとよい。先ず、ＥＣＵ１０のコントローラ１０ａ（以下、単にＥＣＵ１０）は、車両１のＩＧがオンになって車載バッテリから電源の供給を受けるとスタートする（ステップＳ１）。
【００３４】
ステップＳ２では、前方バンパのグループの電源線に対応する電源スイッチＳＷ１をオンにして、前方バンパのグループの電源線に電源を供給する。これにより、ステップＳ１２において、次段のセンサ１１のコントローラ（以下、単にセンサ１１）のみが電源を供給されてスタートする。
【００３５】
ＥＣＵ１０は、ステップＳ３において、設定ＩＤを初期値（ＩＤ＝１）にセットし、ステップＳ４において、そのＩＤをセットしたＩＤ設定メッセージを通信線に送信し、ステップＳ５において、ＩＤ設定完了メッセージを待つ（ステップＳ５）。
【００３６】
一方、センサ１１は、車両１のＩＧがオンになって車載バッテリから電源の供給を受けるとスタートする。ステップＳ１３では、ＩＤ設定メッセージを受信すると、ステップＳ１４において、ＩＤ設定メッセージ無視フラグＦがセットされているか否かを判断する。
【００３７】
ここで、上記フラグＦがセットされていないと判断した場合にはステップＳ１５に処理を進め、上記フラグＦがセットされていると判断した場合には受信メッセージを無視してこの処理を終了する。ここで、ＩＤ設定メッセージ無視フラグＦとは、初期値はＦ＝０であり、ＩＤを設定されたセンサがＦ＝１にセットするフラグである。
【００３８】
ステップＳ１５では、センサ１１において、受信したＩＤ設定メッセージ内のＩＤを記憶し、その設定ＩＤをセットしたＩＤ設定完了メッセージを送信する。ステップＳ１６ではスイッチをオンにし、ステップＳ１７では、ＩＤ設定メッセージ無視フラグＦをセットして終了する。
【００３９】
これにより、次段のセンサ１２に電源が供給されてスタートし、また、ＩＤ設定が終了したセンサ１１は、次段以降のセンサ１２〜１４に対するＩＤ設定メッセージを無視する。
【００４０】
ＥＣＵ１０は、ステップＳ５において、ＩＤ設定完了メッセージを受信したか否かを判断し、受信した場合にはステップＳ６に進み、他方、受信しない場合にはステップＳ９に分岐する。
【００４１】
ステップＳ６では、送信したＩＤ設定メッセージ内のＩＤと、受信したＩＤ設定完了メッセージ内のＩＤを比較し、一致した場合にはステップＳ７に進み、他方、一致しない場合にはステップＳ９に分岐する。
【００４２】
ステップＳ７では、最後のセンサ１４までＩＤ設定が終了したか否かを判断し、終了していない場合にはステップＳ８に進んで設定ＩＤを次のＩＤ（ＩＤ＝ＩＤ＋１）にセットし、次いでステップＳ４に戻ってそのＩＤをセットしたＩＤ設定メッセージを通信線に送信することにより次段のセンサ１２のＩＤ設定を行う。
【００４３】
なお、ステップＳ８において、ＩＤ＝３とセットされた場合、ＥＣＵ１０は、後方バンパのグループの電源線に対応する電源スイッチＳＷ２をオンにして、後方バンパのグループの電源線に電源を供給する。これにより、ステップＳ１２において、次段のセンサ１３のコントローラのみが電源を供給されてスタートする。
【００４４】
このように、ＩＤ設定を行う際、センサ１１〜１４の各配置位置に応じたＩＤに基づいてバスを介して最初のセンサにそのＩＤを設定し、その後、ＩＤの設定されたセンサが順次スイッチをオンにして次段のセンサをバスに接続した後、そのバスに接続された次段のセンサに対してＩＤを設定することで、ＥＣＵ１０から順次、各センサの各配置位置に応じたＩＤを自動的に設定することができる。
【００４５】
ステップＳ７において、最後のセンサ１４までＩＤ設定が終了している場合にはステップＳ１１に進み、個々のＩＤが設定された各センサ１１〜１４からポーリング／セレクティング方式などで情報を収集する通信を開始する。図６に示すＩＤ設定時間（Ｔ）は、このＩＤ設定に要する時間を示している。
【００４６】
以下、本実施形態の特徴部分について説明する。ステップＳ９、及びステップＳ１０は、ＩＤ設定不良のためＩＤの再設定を行う場合の処理である。この処理は、ステップＳ１１における通信開始後にセンサ１１〜１４の何れかに異常が発生し、ＩＤの再設定を行う場合にも行われる。
【００４７】
ＩＤの再設定を行う場合、先ず、ステップＳ９では、ＩＤ設定不良となったセンサ、又は、異常発生したセンサの属するグループ（すなわち、前方バンパ、又は後方バンパ）を特定する。
【００４８】
ステップＳ１０では、特定したグループの電源線に対応する電源スイッチＳＷ１（又は電源スイッチＳＷ２）をオフにして電源の供給を断ち、その後、ステップＳ２に戻って、オフにした電源スイッチを再びオンにして、ＩＤ設定をやり直す。
【００４９】
図７は、通信開始後に前方バンパのグループに属するセンサ１１、又はセンサ１２に異常が発生し、ＩＤ設定を再び行った場合のタイミングチャートを示している。同図に示すように、前方バンパのグループの電源線に対応する電源スイッチＳＷ１をオフにし、その後、オンにして、センサ１１、１２のＩＤ設定を行う。
【００５０】
このＩＤ再設定の際、異常発生していないセンサ１３、１４の属するグループの電源スイッチＳＷ２はオンしたまま保持されるため、センサ１３、１４は通信を行ったまま、センサ１１、センサ１２のＩＤの再設定が行われる。
【００５１】
これにより、ＩＤの再設定に要する時間は、図７に示すように、略半分（Ｔ／２）となるため、ＩＤ再設定に要する時間を短縮することができるとともに、再設定の不要な後方バンパのグループに属するセンサ１３、１４の動作を中断しないようにすることができる。
【００５２】
このように、本実施形態の車両用障害物検知装置は、前方バンパ、及び後方バンパのグループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を備え、ＩＤ再設定を行う場合、再設定すべきセンサの属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源線への電源の供給を断ち、その後、電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してからＩＤ設定を行う。
【００５３】
このように、ＩＤを再設定する場合、再設定すべきセンサの属するグループに限定して行うため、ＩＤの再設定に要する時間を短縮することができる。この結果、例えば、センサの動作中にＩＤの再設定を行う場合、センサが再び動作するまでの復旧レスポンスを向上することができる。
【００５４】
また、再設定すべきセンサの属するグループの電源線への電源の供給のみを断つため、再設定の不要なグループに属するセンサの電源を断つことがなくなる。これにより、正常なセンサの動作を中断しないようにすることができる。
【００５５】
（変形例１）
本実施形態では、スイッチ１３ｃを介して電源線を直列に接続し、ＧＮＤ線及び通信線３を常時バス接続するものであるが、特開２００３−１５２７４１号公報に開示されているように、スイッチを介して通信線を直列に接続し、電源線及びＧＮＤ線を常時バス接続する構成としたり、スイッチを介してＧＮＤ線を直列に接続し、電源線及び通信線を常時バス接続する構成としたりしてもよい。このような構成とすることで、ＩＤの設定されたセンサが次段のセンサの接続を行うので、ＩＤを正常に設定することができる。
【００５６】
（変形例２）
本実施形態におけるＩＤ設定処理は、通信線を介した通信フレームの通信によって行われるものであるが、電源線を介して行うようにしてもよい。すなわち、図８に示すように、電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２の一端に送信機１０ｃ、１０ｄを備え、この送信機１０ｃ、１０ｄからＩＤ設定信号を電源線の電源信号に重畳して送信する。また、図９に示すように、スイッチ１３ｃの一端とＥＣＵ１０から引き出されたＧＮＤ線に受信機１３ｄを接続し、この受信機１３ｄによりＩＤ設定信号を受信してＩＤ設定を行う。
【００５７】
図１０は、送信機１０ｃ、１０ｄから送信されるＩＤ設定信号の一例を示したものであり、例えば、パルス信号を電源信号（電源電圧）に重畳して送信する場合、そのパルス信号の周波数、パルス数、振幅、デューティ比等の信号特性を設定すべきＩＤに応じて変更する。
【００５８】
センサ１１〜１４では、上記信号特性とＩＤとの対応を記憶しておき、受信機１３ｄの受信したパルス信号の特性から対応するＩＤを特定する。これにより、通信線を介さずに電源線を利用してＩＤ設定を行うことができる。
【００５９】
なお、図８に示すように、本変形例の電源線は、第１の実施形態と同様に前方バンパと後方バンパのグループ毎に別々に設けられているため、第１の実施形態で説明したように、電源スイッチＳＷ１をオンして前方バンパのグループのＩＤ設定が行われた後に電源スイッチＳＷ２をオンすることなく、電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を同時にオンしてＩＤ設定を行うことができる。従って、ＩＤ設定を最初に行う場合でも、そのＩＤ設定に要する時間を従来に比べ短縮することができる。
【００６０】
（変形例３）
本実施形態は、前方バンパ、及び後方バンパのグループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を備え、ＩＤ再設定を行う場合、再設定すべきセンサの属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源線への電源の供給を断ち、その後、電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してからＩＤ設定を行うものである。
【００６１】
これに対し、本変形例では、図１１に示すように、前方バンパ、及び後方バンパのグループ毎に通信線を独立して設け、各グループの通信線の各々に通信Ｄ／Ｒ１０ｅ、１０ｆを備える。そして、ＩＤ設定を行う場合、このグループ毎の通信Ｄ／Ｒ１０ｅ、１０ｆにより、各通信線を介して略同じ時間帯で行うようにする。
【００６２】
すなわち、ＳＷ３がオンされると、前方バンパのグループと後方バンパのグループのＩＤ設定を略同じ時間帯で行う。このように、グループ毎に独立して設けられた通信線を介して各グループ略同じ時間帯でＩＤ設定を行うようにすることで、ＩＤ再設定の場合だけでなく、ＩＤ設定を最初に行う場合にもその所要時間を従来に比べて短縮することができる。
【００６３】
（変形例４）
本実施形態は、前方バンパ、及び後方バンパのグループ毎に独立して設けられた電源線の夫々に、その接続をオン、オフする電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を備え、ＩＤ再設定を行う場合、再設定すべきセンサの属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源線への電源の供給を断ち、その後、電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してからＩＤ設定を行うものである。
【００６４】
これに対し、本変形例では、図１２に示すように、前方バンパ、及び後方バンパのグループ毎に電源線と通信線を設け、各グループの電源線の各々に電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を設け、また、各グループの通信線の各々に通信Ｄ／Ｒ１０ｅ、１０ｆを備える。
【００６５】
そして、ＩＤ設定を行う場合、電源スイッチＳＷ１、ＳＷ２を略同じタイミングでオンし、通信Ｄ／Ｒ１０ｅ、１０ｆにより、各通信線を介して同時に行うようにする。
【００６６】
また、ＩＤ設定を再び行う場合、再設定すべきセンサの属するグループの電源線の電源スイッチをオフして電源線への電源の供給を断ち、その後、その電源スイッチをオンして電源線に電源を供給してから、上記グループの通信線を介してＩＤ設定を行うようにする。
【００６７】
このように、再設定すべきセンサの属するグループに限定してＩＤの再設定を行うとともに、再設定すべきセンサの属するグループの通信線を介してＩＤ設定を行うことで、ＩＤの再設定に要する時間を短縮することができるとともに、再設定の不要なグループの通信線にＩＤ設定に関する情報を通信しないようにすることができる。
【００６８】
例えば、前方バンパのグループに属するセンサが通常動作中であり、後方バンパのグループに属するセンサのＩＤ再設定を行う場合、本実施形態では、一つの通信線にＩＤ設定に関する情報と通常動作中のセンサからの情報が通信されることになる。
【００６９】
これに対し、本変形例では、ＩＤ設定の必要なグループの通信線にはＩＤ設定に関する情報のみ通信され、ＩＤ再設定の不要な通信線には通常動作中のセンサからの情報のみ通信されるため、通信負荷の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両用障害物検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】センサ１３の構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵ１０とセンサ１１〜１４の配置を示す図である。
【図４】ＥＣＵ１０とセンサ１１〜１４との間の通信フレームのフォーマットを示す図である。
【図５】ＩＤ設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ＩＤ設定の通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図７】センサ１２が通信異常になりＩＤ再設定が必要になった場合のＩＤ再設定の通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施形態の変形例２に係わる、車両用障害物検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例２に係わる、センサ１３の構成を示すブロック図である。
【図１０】電源信号に重畳するパルス信号を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例３に係わる、車両用障害物検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態の変形例４に係わる、車両用障害物検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ＥＣＵ（マスタ装置）
１０ａ  コントローラ
１０ｂ、１０ｅ、１０ｆ  通信Ｄ／Ｒ
１１〜１４  センサ（スレーブ装置）
ＳＷ１、ＳＷ２  電源スイッチ
【図１】
2006020162.tif 000003
【図２】
2006020162.tif 000004
【図３】
2006020162.tif 000005
【図４】
2006020162.tif 000006
【図５】
2006020162.tif 000007
【図６】
2006020162.tif 000008
【図７】
2006020162.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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