(57)【要約】    【課題】特別な設備を必要とせずに、車両に搭載された機材のプログラムの更新に用いる書き換えデータを入手できるようにする。    【解決手段】  地上波デジタル放送により放送されるインデックスデータをデジタル放送受信部１９によって受信することにより書き換えデータの放送予定時刻を入手し、放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が地上波デジタル放送波の受信可能地域内となるように、書き換えデータの受信スケジュールを決める。この受信スケジュールに従って、書き換えデータを走行中に受信するように、または現在地や目的地で受信するように、あるいは推奨経路の途中で停車して受信するように、車両の運転者に対して指示する。【選択図】図１
2006020228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される放送受信機であって、
前記放送受信機自身のプログラムを書き換えるための書き換えデータと、前記書き換えデータの放送予定時刻の情報とを放送波によって受信する受信手段と、
前記放送予定時刻において前記車両が位置する受信予定地点が前記放送波の受信可能地域内となるように、前記車両の運転者に対して指示する指示手段とを備えることを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項２】
請求項１の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記書き換えデータを走行中に受信するよう前記車両の運転者に対して指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項３】
請求項２の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記放送予定時刻に前記車両が予め設定された推奨経路上を走行中であり、そのときの走行予定地点が前記受信可能地域内である場合に、前記書き換えデータを走行中に受信するよう指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項４】
請求項２または３の車両用放送受信機において、
予め設定された推奨経路の道路地図を表示し、さらに前記書き換えデータを受信する受信予定地帯を前記推奨経路の途中に表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項５】
請求項１の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記書き換えデータを現在地で受信するよう前記車両の運転者に対して指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項６】
請求項５の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記放送予定時刻が現在時刻から所定時間内である場合に、前記書き換えデータを現在地で受信するよう指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項７】
請求項５または６の車両用放送受信機において、
前記放送予定時刻までの間現在地で待つように前記車両の運転者に指示する旨の説明を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項８】
請求項１の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記書き換えデータを予め設定された推奨経路の途中で停車して受信するよう前記車両の運転者に対して指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項９】
請求項８の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記車両が前記推奨経路上を走行中に前記受信可能地域内を通過するときの通過予定時刻が、前記放送予定時刻から所定時間内である場合に、前記書き換えデータを前記推奨経路の途中で停車して受信するよう指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項１０】
請求項８または９の車両用放送受信機において、
前記受信可能地域において一旦停車し、前記放送予定時刻までの間待つように前記車両の運転者に指示する旨の説明を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項１１】
請求項１の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記書き換えデータを予め設定された目的地で受信するよう前記車両の運転者に対して指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項１２】
請求項１１の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記放送予定時刻が前記目的地への到着予定時刻から所定時間内である場合に、前記書き換えデータを前記目的地で受信するよう指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項１３】
請求項１１または１２の車両用放送受信機において、
前記目的地で前記放送予定時刻までの間前記車両からの電源供給を止めずに待つように前記車両の運転者に指示する旨の説明を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする車両用放送受信機。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかの車両用放送受信機において、
前記受信手段は、さらに前記書き換えデータのデータ量を表す情報を放送波によって受信し、
前記指示手段は、前記データ量に基づいて、前記放送予定時刻から前記書き換えデータの受信を完了するまでの間において前記受信予定地点が前記放送波の受信可能地域内となるように、前記車両の運転者に対して指示することを特徴とする車両用放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載して用いられる放送受信機に関し、特に各種コンテンツと自身の書き換えプログラムとを放送によって受信する車両用放送受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星放送や地上波などのデジタル放送によって提供されるバージョンアップ用データを車両に搭載された車載端末で受信し、車載端末のプログラムを更新するシステムが知られている（特許文献１）。このシステムでは、放送されるバージョンアップ用データなどの様々なデータを、車両とは別に設置された情報サービスステーションに記憶しておき、車載端末からの要求に応じて情報サービスステーションから車載端末へとダウンロードする。このようにして、バージョンアップ用データが放送されたときに車載端末で受信できなくても、ユーザにとって必要なバージョンアップ用データを入手できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５３６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるシステムは、情報サービスステーションのように特別な設備の設置が必要であり、コスト面などから必ずしも最適な方法とは言えない。したがって、特別な設備を必要とせずに、車両に搭載された機材のプログラムの更新に用いるデータを入手できる方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車両用放送受信機は、車両に搭載される放送受信機であって、放送受信機自身のプログラムを書き換えるための書き換えデータと、書き換えデータの放送予定時刻の情報とを放送波によって受信する受信手段と、放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示する指示手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車両用放送受信機において、指示手段は、書き換えデータを走行中に受信するよう車両の運転者に対して指示するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車両用放送受信機において、指示手段は、放送予定時刻に車両が予め設定された推奨経路上を走行中であり、そのときの走行予定地点が受信可能地域内である場合に、書き換えデータを走行中に受信するよう指示するものである。
請求項４の発明は、請求項２または３の車両用放送受信機において、予め設定された推奨経路の道路地図を表示し、さらに書き換えデータを受信する受信予定地帯を推奨経路の途中に表示する表示手段をさらに備えるものである。
請求項５の発明は、請求項１の車両用放送受信機において、指示手段は、書き換えデータを現在地で受信するよう車両の運転者に対して指示するものである。
請求項６の発明は、請求項５の車両用放送受信機において、指示手段は、放送予定時刻が現在時刻から所定時間内である場合に、書き換えデータを現在地で受信するよう指示するものである。
請求項７の発明は、請求項５または６の車両用放送受信機において、放送予定時刻までの間現在地で待つように車両の運転者に指示する旨の説明を表示する表示手段をさらに備えるものである。
請求項８の発明は、請求項１の車両用放送受信機において、指示手段は、書き換えデータを予め設定された推奨経路の途中で停車して受信するよう車両の運転者に対して指示するものである。
請求項９の発明は、請求項８の車両用放送受信機において、指示手段は、車両が推奨経路上を走行中に受信可能地域内を通過するときの通過予定時刻が、放送予定時刻から所定時間内である場合に、書き換えデータを推奨経路の途中で停車して受信するよう指示するものである。
請求項１０の発明は、請求項８または９の車両用放送受信機において、受信可能地域において一旦停車し、放送予定時刻までの間待つように車両の運転者に指示する旨の説明を表示する表示手段をさらに備えるものである。
請求項１１の発明は、請求項１の車両用放送受信機において、指示手段は、書き換えデータを予め設定された目的地で受信するよう車両の運転者に対して指示するものである。
請求項１２の発明は、請求項１１の車両用放送受信機において、指示手段は、放送予定時刻が目的地への到着予定時刻から所定時間内である場合に、書き換えデータを目的地で受信するよう指示するものである。
請求項１３の発明は、請求項１１または１２の車両用放送受信機において、目的地で放送予定時刻までの間車両からの電源供給を止めずに待つように車両の運転者に指示する旨の説明を表示する表示手段をさらに備えるものである。
請求項１４の発明は、請求項１〜１３のいずれかの車両用放送受信機において、受信手段は、さらに書き換えデータのデータ量を表す情報を放送波によって受信し、指示手段は、データ量に基づいて、放送予定時刻から書き換えデータの受信を完了するまでの間において受信予定地点が放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、書き換えデータの放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示することとしたので、特別な設備を必要とせずに、車両に搭載された機材のプログラムの更新に用いる書き換えデータを入手することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、道路地図を表示して設定された目的地までユーザを案内する。さらに、地上波デジタル放送を受信することにより、テレビ番組をユーザに視聴させたり、自身の動作用プログラムであるファームウェアの一部を書き換えたりすることもできる。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、デジタル放送受信部１９、データ記憶部２０およびディスクドライブ２１を有している。デジタル放送受信部１９には、アンテナ２２が接続されている。ディスクドライブ２１には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ２３が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、後で説明するような各種の処理や制御を行う。現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション本体１は、この現在地検出装置１４により検出される自車両の現在地に基づいて、後述する経路探索開始点を決定することができる。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ２３に記録されている地図データに基づいて、制御回路１１において作成される。制御回路１１により作成された画像データが画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に道路地図が表示され、さらに、その道路地図上に様々な道路交通情報が表示される。
【００１０】
表示モニタ１６は、たとえば液晶ディスプレイなどを用いた映像表示用のディスプレイであり、上記の道路地図や道路交通情報が表示される。さらに、デジタル放送受信部１９から後で説明するようにして出力されるＴＶ（テレビジョン）映像信号を制御回路１１を介して入力することにより、ＴＶ映像の表示を行うこともできる。以下の説明では、道路地図や道路交通情報を表示するときの画面をナビゲーション画面といい、ＴＶ映像を表示するときの画面をＴＶ画面という。ユーザは、入力装置１７の操作によって表示モニタ１６に表示する画面を切り替えることができ、上記のナビゲーション画面またはＴＶ画面のいずれか一方を表示モニタ１６に表示させることができる。
【００１１】
スピーカ１７は、音声出力用のスピーカであり、設定された目的地までユーザを案内するための各種の案内用音声、たとえば右左折をユーザに指示する音声などが出力される。また、デジタル放送受信部１９から後で説明するようにして出力されるＴＶ音声を制御回路１１を介して入力することにより、ＴＶ音声を出力することもできる。なお、スピーカ１７から出力される音声と、前述の表示モニタ１６において表示される画面とは必ずしも連動していなくてもよい。たとえば、表示モニタ１６にナビゲーション画面を表示しているときに、スピーカ１７からＴＶ音声が出力されるようにしてもよい。
【００１２】
入力装置１８は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したり、表示モニタ１６に表示するナビゲーション画面とＴＶ画面を切り替えたりするための各種の入力スイッチを有している。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１８を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。また、表示モニタ１６にＴＶ画面が表示されているときには、入力装置１８の操作によってデジタル放送受信部１９に対して受信周波数の切り替えを指示することができる。これにより、ＴＶ画面において表示するＴＶ映像のチャンネルを切り替えることができる。
【００１３】
デジタル放送受信部１９は、不図示の放送局によって放送される地上波デジタル放送をアンテナ２２を介して受信する。ここでいう地上波デジタル放送とは、近年になって日本国内の一部地域などでサービスの提供が開始されたデジタル方式による地上波ＴＶ放送サービスのことである。この地上波デジタル放送では、従来のアナログ方式によるＴＶ放送サービスとは異なり、ＴＶ映像やＴＶ音声がデジタルデータとして放送される。さらに地上波デジタル放送では、これらのＴＶ映像データやＴＶ音声データに加えて他の様々なデータも放送される。たとえば、テレビ番組の放送予定のデータなどが放送される。以下の説明では、これらのＴＶ映像データやＴＶ音声データ以外のデータのことを、付加データということとする。この付加データとして、デジタル放送受信部１９のファームウェアを書き換えてバージョンアップするために用いられる書き換えデータ（以下、単に書き換えデータという）が放送される場合がある。
【００１４】
デジタル放送受信部１９により受信されたＴＶ映像データは、デジタル放送受信部１９において復調された後、ＴＶ映像信号として制御回路１１を介して表示モニタ１６へ出力される。これにより、表示モニタ１６においてＴＶ画面が表示される。また、デジタル放送受信部１９により受信されたＴＶ音声データは、デジタル放送受信部１９において復調された後、ＴＶ音声信号として制御回路１１を介してスピーカ１７へ出力される。これにより、スピーカ１７においてＴＶ音声が出力される。
【００１５】
一方、デジタル放送受信部１９により受信された付加データは、制御回路１１に出力された後、制御部１１においてそのデータ内容に応じた処理が実行される。以下では、付加データとして前述の書き換えデータが受信された場合の処理内容について、説明を行うものとする。なお、その他の内容の付加データが受信された場合の処理内容については、本発明には関係しないため説明を省略する。
【００１６】
デジタル放送受信部１９から制御回路１１に出力された書き換えデータは、制御回路１１においてファームウェアのバージョン照合や機種照合などが行われた後、適用可能な書き換えデータである場合にはデータ記憶部２０へ出力される。データ記憶部２０は、メモリなどデータを一時的に記憶可能な部材を用いて構成されており、データ記憶部２０から出力された書き換えデータを一時的に記憶しておく。データ記憶部２０に記憶された書き換えデータは、制御回路１１の制御によって読み出され、これを用いてデジタル放送受信部１９のファームウェアが書き換えられる。
【００１７】
ディスクドライブ２１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ２３より、ナビゲーション画面において道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００１８】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００１９】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別してナビゲーション画面において道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００２０】
ここで、付加データとして書き換えデータを受信するときの処理内容について説明する。放送される付加データの中には、前述したようにテレビ番組の放送スケジュールのデータが含まれていることがある。このデータには、テレビ番組だけでなく、付加データとして放送される書き換えデータなどの放送スケジュールも含まれている。以下の説明では、この書き換えデータの放送スケジュールを表すデータのことをインデックスデータという。ナビゲーション装置１は、予め受信したインデックスデータを参照することにより、書き換えデータの放送予定時刻を前もって知ることができる。
【００２１】
前述のようにして目的地までの推奨経路が設定されると、制御回路１１はインデックスデータを参照して書き換えデータの放送予定時刻を確認する。そして、現在時刻や目的地への到着予定時刻、あるいは受信電界強度マップなどに基づいて、その放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が地上波デジタル放送波の受信可能地域内となるように、書き換えデータの受信スケジュールを決める。ここでいう受信電界強度マップとは、道路地図上の各地点について地上波デジタル放送波の受信可能地域内であるか否かを記録したものであり、詳しくは後で説明する。
【００２２】
書き換えデータの受信は、そのときの状況の違いによって、（ａ）走行中に受信する場合、（ｂ）出発地で受信する場合、（ｃ）途中で停車して受信する場合、および（ｄ）目的地で受信する場合が考えられる。書き換えデータの受信スケジュールは、これらの場合のいずれかに合わせて以下に説明するように決定される。
【００２３】
（ａ）走行中に受信する場合
書き換えデータの放送予定時刻に自車両が推奨経路上を走行中であり、そのときの走行予定地点が受信電界強度マップにおいて受信可能地域内である場合には、走行中に書き換えデータを受信することができる。したがって、このような条件を満たす場合は、出発前に図２に示すような画面を表示モニタ１６に表示して、書き換えデータを走行中に受信するようユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を走行中受信画面という。この走行中受信画面では、出発地３１から目的地３２までの推奨経路３０が表示されており、その途中に受信予定地帯３３が表示される。
【００２４】
受信予定地帯３３は、出発時刻すなわち現在時刻から書き換えデータの放送予定時刻までの時間と、推奨経路３０を自車両が走行するときの予測走行速度から特定することができる。このとき予測走行速度は、道路種別や渋滞状況などによって決定できる。図２の走行中受信画面において、受信予定地帯３３には、この辺りで書き換えデータを受信する旨の説明表示４１が付されている。これにより、ユーザは推奨経路上のどこで書き換えデータを受信するのか出発前に確認することができる。なお、放送予定時刻における自車両の走行予定地点すなわち受信予定地点は、道路状況などによって前後する可能性があるため、受信予定地帯３３はある程度の幅を持たせて表示することが好ましい。
【００２５】
しかし、書き換えデータの放送予定時刻における自車両の走行予定地点が、受信電界強度マップにおいて受信可能地域内ではない場合は、走行中に書き換えデータを受信することができない。そのため、このような場合には受信可能地域内で受信するように、ユーザに対して指示する必要がある。このとき、現在時刻または目的地への到着予定時刻と放送予定時刻との関係によって、次の３つのいずれかの場合に従ってユーザへ指示することができる。
【００２６】
（ｂ）出発地で受信する場合
書き換えデータの放送予定時刻が、出発時刻すなわち現在時刻から所定時間内である場合には、出発地すなわち現在地において放送予定時刻まで待つことにより、書き換えデータを出発地で受信することができる。したがって、このような場合は、出発前に図３に示すような画面を表示モニタ１６に表示して、書き換えデータを出発地（現在地）で受信するようユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を出発地受信画面という。この出発地受信画面では、推奨経路３０の途中に、図２の受信予定地帯３３との違いが分かるように異なる表示形態で受信不可地帯３４が示される。
【００２７】
受信不可地帯３４も、受信予定地帯３３と同様に、出発時刻すなわち現在時刻から書き換えデータの放送予定時刻までの時間と、推奨経路３０を自車両が走行するときの予測走行速度から特定することができる。図３の出発地受信画面において、受信不可地帯３４には、書き換えデータをここでは受信できないため、書き換えデータの放送予定時刻までの間（たとえば１０分間）出発地３１において待つようユーザに指示する旨の説明表示４２が付されている。これにより、書き換えデータを受信するためには発車せずに待つ必要があることをユーザに認識させることができる。
【００２８】
（ｃ）途中で停車して受信する場合
自車両が推奨経路上を走行中に受信可能地域内を通過するときの通過予定時刻が、書き換えデータの放送予定時刻から所定時間内である場合には、その受信可能地域内で停車して書き換えデータを受信することができる。したがって、このような場合は、出発前に図４に示すような画面を表示モニタ１６に表示して、書き換えデータを推奨経路の途中で停車して受信することをユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を停車受信画面という。この停車受信画面では、推奨経路３０の途中に受信予定地帯３３と受信不可地帯３４が示される。
【００２９】
図４の停車受信画面において、受信予定地帯３４には、書き換えデータをここでは受信できないため、その手前の受信予定地帯３３において一旦停車し、書き換えデータの放送予定時刻までの間（たとえば５分間）待つようユーザに指示する旨の説明表示４３が付されている。また、受信予定地帯３３には、この辺りで書き換えデータを受信できる旨の説明表示４４が付されている。これにより、書き換えデータを受信するためには途中で停車して待つ必要があることを出発前にユーザに認識させることができる。
【００３０】
（ｄ）目的地で受信する場合
書き換えデータの放送予定時刻が、目的地への到着予定時刻から所定時間内である場合には、目的地に到着してから車両のエンジンを止めずに放送予定時刻まで待つことにより、書き換えデータを目的地で受信することができる。したがって、このような場合には、出発前に図５に示すような画面を表示モニタ１６に表示して、書き換えデータを目的地で受信することをユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を目的地受信画面という。
【００３１】
図５の目的地受信画面において、目的地３２には、到着予定時刻から所定時間後（たとえば１０分後）に書き換えデータを受信するため、目的地でエンジンを止めずに、ナビゲーション装置１へ電源供給している状態で待つようにユーザに指示する旨の説明表示４５が付されている。これにより、書き換えデータを受信するためには目的地への到着後に待つ必要があることをユーザに認識させることができる。
【００３２】
以上説明したようにして、上記（ａ）〜（ｄ）のいずれかの場合に従って書き換えデータの受信スケジュールが決定され、出発前に図２〜５のいずれかの画面が表示される。これらの画面によって、放送予定時刻における書き換えデータの受信予定地点が受信可能地域内となるように、ユーザに対しての指示が行われる。書き換えデータを受信できたら、その書き換えデータは前述したようにデータ記憶部２０に記憶される。そして、制御回路１１の制御によって読み出され、デジタル放送受信部１９のファームウェアの書き換えが実行される。このときの書き換えの実行タイミングは、任意に設定することができる。たとえば、ユーザの操作に応じて実行されることとしてもよいし、予め設定された条件を満たしたときに実行されることとしてもよい。
【００３３】
なお、上記のいずれかの場合に従って書き換えデータを受信する際には、上記の各画面を出発前に表示するだけでなく、受信する前や受信中にも音声や画像によってユーザへ必要な案内を行うことが好ましい。たとえば、書き換えデータの放送予定時刻の直前になったときに残り時間を案内したり、途中で停車して受信する場合には停車地点に近づいたら停車するように案内したりすると共に、受信中にはその旨をユーザに伝えるようにすることができる。
【００３４】
次に、受信電界強度マップについての説明を行う。前述したように受信電界強度マップとは、道路地図上の各地点について地上波デジタル放送の受信可能地域内であるか否かを記録したものである。これは、地域ごとの地上波デジタル放送の受信電界強度に関する情報を地図データに予め記録しておくことで実現できる。すなわち、地図データにおいて受信電界強度が所定値以上であると記録されている地域内の地点については、受信可能地域内であると判断することができる。
【００３５】
または、過去に各地点において測定された受信電界強度の履歴を記録しておき、この測定履歴に基づいて受信可能地域内であるか否かを判断してもよい。このとき過去の測定履歴がない地点については、その周囲の地点における測定履歴から受信可能地域内であるか否かを推測することもできる。なお、現在地が受信可能地域内であるか否かについては、その地点における過去の履歴がなくても現在の受信電界強度を測定することによって判断できる。
【００３６】
あるいは、地図データの地形的特徴によって判断してもよい。たとえば、トンネルや山岳地帯、市街地、地下駐車場など、受信電界強度が比較的低いと考えられる地域内の地点については、受信可能地域内にはないと判断することができる。
【００３７】
以上説明した処理内容を制御回路１１において実行するときのフローチャートを図６に示す。このフローチャートは、目的地までの推奨経路が設定されたときに実行される。ステップＳ１では、予め受信したインデックスデータを参照して、書き換えデータの放送予定時刻を入手する。なお、このときにインデックスデータを受信していなかった場合は、図６の処理フローを終了して以降の処理を行わないようにすればよい。
【００３８】
ステップＳ２では、ステップＳ１で入手した書き換えデータの放送予定時刻と、設定された推奨経路より求められた目的地到着予定時刻とを比較することにより、目的地到着予定時刻より前に書き換えデータを受信するか否かを判定する。放送予定時刻が目的地到着予定時刻よりも早く、目的地到着予定時刻より前に受信すると判定した場合は、ステップＳ３へ進む。逆に、目的地到着予定時刻が放送予定時刻よりも早く、目的地到着予定時刻より後に受信すると判定した場合は、ステップＳ１１へ進む。以下では、ステップＳ３へ進んだ場合から先に説明する。
【００３９】
ステップＳ３では、受信電界強度マップに基づいて、書き換えデータの受信予定地点が受信可能地域内であるか否かを判定する。受信可能地域内である場合はステップＳ４へ進み、受信可能地域内ではない場合はステップＳ５へ進む。ステップＳ４では、走行中に書き換えデータを受信することとして、図２の走行中受信画面を表示する。ステップＳ４を実行した後は、図６の処理フローを終了する。
【００４０】
ステップＳ５では、受信電界強度マップに基づいて、現在地が受信可能地域内であるか否かを判定する。受信可能地域内である場合はステップＳ６へ進み、受信可能地域内ではない場合はステップＳ８へ進む。ステップＳ６では、ステップＳ１で入手した書き換えデータの放送予定時刻と現在時刻とを比較することにより、現在時刻から予め設定された所定時間内に書き換えデータを受信するか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ６において現在時刻から所定時間内に受信すると判定した場合は、ステップＳ７へ進み、所定時間内には受信しないと判定した場合は、ステップＳ８へ進む。ステップＳ７では、出発地で書き換えデータを受信することとして、図３の出発地受信画面を表示する。ステップＳ７を実行した後は、図６の処理フローを終了する。
【００４２】
ステップＳ８では、受信電界強度マップに基づいて、推奨経路が受信可能地域内を通過するか否かを判定する。受信可能地域内を通過する場合はステップＳ９へ進む。通過しない場合は図６の処理フローを終了し、この場合には書き換えデータの受信を行わないこととする。ステップＳ９では、ステップＳ１で入手した書き換えデータの放送予定時刻と、自車両が推奨経路上を走行中に受信可能地域を通過するときの通過予定時刻とを比較することにより、通過予定時刻から所定時間内に受信するか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ９において通過予定時刻から所定時間内に受信すると判定した場合は、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、途中で停車して書き換えデータを受信することとして、図４の停車受信画面を表示する。ステップＳ１０を実行した後は、図６の処理フローを終了する。一方、ステップＳ９において所定時間内には受信しないと判定した場合は、ステップＳ１０を実行せずに図６の処理フローを終了する。この場合も、書き換えデータの受信を行わないこととする。
【００４４】
次に、ステップＳ２からステップＳ１１へ進んだ場合を説明する。ステップＳ１１では、受信電界強度マップに基づいて、目的地が受信可能地域内であるか否かを判定する。受信可能地域内である場合はステップＳ１２へ進む。一方、受信可能地域内ではない場合はステップＳ５へ進んで、上記に説明した処理を行う。ステップＳ１２では、ステップＳ１で入手した書き換えデータの放送予定時刻と目的地到着予定時刻とを比較することにより、目的地到着予定時刻から予め設定された所定時間内に書き換えデータを受信するか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ１２において目的地到着予定時刻から所定時間内に受信すると判定した場合は、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、目的地で書き換えデータを受信することとして、図５の目的地受信画面を表示する。ステップＳ１３を実行した後は、図６の処理フローを終了する。一方、ステップＳ１２において所定時間内には受信しないと判定した場合は、ステップＳ１３を実行せずに図６の処理フローを終了する。この場合も、書き換えデータの受信を行わないこととする。
【００４６】
以上説明したようにして、（ａ）〜（ｄ）のいずれかの場合に従って、書き換えデータの受信スケジュールが決定される。
【００４７】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）書き換えデータの受信スケジュールを決めた後に図２〜５のいずれかの画面を出発前に表示モニタ１６に表示することにより、書き換えデータの放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が地上波デジタル放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示することとした。このようにしたので、特別な設備を必要とせずに、書き換えデータを入手することができる。
【００４８】
（２）そのときの状況に応じて、書き換えデータを走行中に受信するように、または現在地や目的地で受信するように、あるいは推奨経路の途中で停車して受信するように、車両の運転者に対して指示することとした。具体的には、前述の（ａ）〜（ｄ）のいずれかの場合に該当する条件を満たしている場合には、それに従って図２〜５のいずれかの画面を表示モニタ１６に表示して運転者への指示を行うこととした。このようにしたので、状況に応じて適切な方法で書き換えデータを入手するように、運転者に対して指示することができる。
【００４９】
なお、上記の実施の形態では、地上波デジタル放送によって書き換えデータとインデックスデータを受信する例について説明したが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば、衛星からのデジタル放送によってこれらを受信してもよいし、あるいはラジオ放送などから受信してもよい。また、上記の実施の形態では図２〜５のいずれかの画面を表示することにより車両の運転者に対して指示を行っていたが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば、異なる画面内容であってもよいし、音声で出力してもよい。書き換えデータとその放送予定時刻の情報とを放送によって受信し、放送予定時刻における受信予定地点が受信可能地域内となるように車両の運転者に対して指示するものである限り、本発明の適用範囲内に含まれる。
【００５０】
また、上記の実施の形態では、推奨経路が設定されたときに図６のフローチャートを実行し、書き換えデータの受信スケジュールを決定して図２〜５のいずれかの画面を出発前に表示する例を説明したが、所定時間ごとに図６のフローチャートを実行するようにしてもよい。この場合、予測走行速度と実際の走行速度との違いなどによって、出発後に受信スケジュールの内容が変わることがある。そのため、出発後に受信スケジュールの内容が変わらなければユーザに対して特に何も指示せず、変わったときには変わった後の内容に合わせて図２〜５のいずれかの画面が表示されるようにすることが好ましい。
【００５１】
上記の実施の形態において、書き換えデータの放送スケジュールだけでなく、書き換えデータのデータ量の情報もインデックスデータに含めるようにして、受信スケジュールを決定するときにそのデータ量を加味するようにしてもよい。すなわち、インデックスデータに含まれる書き換えデータのデータ量の情報から、書き換えデータの受信を開始してから受信を完了するまでに要する時間を求める。そして、書き換えデータの放送予定時刻から書き換えデータの受信を完了するまでの間において受信予定地点が全て受信可能地域内となるように、受信スケジュールを決定する。このようにすることで、書き換えデータのデータ量が多く受信時間が長いときでも、確実に受信できるように受信スケジュールを決定することができる。
【００５２】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて経路探索を行い、探索された推奨経路にしたがって自車両を案内する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００５３】
上記実施の形態では、受信手段をデジタル放送受信部１９によって実現し、指示手段と表示手段を制御回路１１および表示モニタ１６によって実現する例を説明した。しかし、本発明はこれらの内容に限定されない。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】走行中に書き換えデータを受信する場合に表示される走行中受信画面の例を示す図である。
【図３】出発地で書き換えデータを受信する場合に表示される出発地受信画面の例を示す図である。
【図４】途中で停車して書き換えデータを受信する場合に表示される停車受信画面の例を示す図である。
【図５】目的地で書き換えデータを受信する場合に表示される目的地受信画面の例を示す図である。
【図６】書き換えデータの受信スケジュールを決定するときに実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  ナビゲーション本体
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  デジタル放送受信部
２０  データ記憶部
２１  ディスクドライブ
２２  アンテナ
２３  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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