(57)【要約】      （修正有）【課題】バルブステムの回転作動と流体圧駆動装置の作動干渉を避けうる流体圧駆動装置用手動操作装置の提供。【解決手段】バルブステムに回動自由に取り付けられたウォームホイールと、これに噛合うウォームと、減速装置を介して連結されるハンドルとを有し、ウォームホイールには、噛合い歯を有するハースカップリングが取り付けられ、これに対向して伝達ハースカップリングがバルブステムに一体回転すると共に摺動可能に取付られ、その対向面にはハースカップリングの噛合い歯と契合する噛合い歯を有する。この伝達ハースカップリングは、両カップリングの噛合い歯の契合、離脱を行うために、手動操作装置の外部から水平方向に移動可能で、水平方向に対して傾斜した傾斜面を有する一対の作動部材を有し、これにより、手動操作による回転をバルブステムに伝達し、バルブの開閉を行うことができる。【選択図】図１
2006022893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧力を動力源として、パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転する回転機構等を備えた流体圧駆動装置に設けられ、
該流体圧駆動装置の外部から前記バルブのステムを直接作動するための流体圧駆動装置用手動操作装置であって、
該手動操作装置が、バルブステムに回動自由に組込まれたウォームホイールと、該ウォームホイールに噛み合うウォームと、該ウォームに必要に応じて減速装置を介して連結されるハンドルとを有し、そして
前記ウォームホイールが、前記流体圧駆動装置の作動と前記手動操作装置のバルブステムへの回転運動との干渉防止機構を介して、前記バルブステムに連結されていることを特徴とする流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項２】
前記流体圧駆動装置が、ガスまたは空気等の気体圧力を油圧に変換し、この油圧を動力源として、また、ガスまたは空気等の気体圧力でシリンダ内で加圧されて往復作動するピストン、該ピストンと一体のロッドを有するとともに、該ロッドと連動するスコッチヨーク等を有する回転機構を備え、該回転機構によって前記バルブステムを回転作動させるシリンダ式駆動装置であることを特徴とする請求項１に記載された流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項３】
前記流体圧駆動装置が、ガス、空気等の気体圧力、または油圧を駆動源として、ロータ組立体に直接作用させて回転運動を得ることができる回転機構を有し、該回転機構によって前記バルブのステムを回転作動させるロータリ式駆動装置であることを特徴とする請求項１に記載された流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項４】
前記手動操作装置の前記干渉防止機構が前記ウォームホイールに設けられかつ噛合い歯を有するハースカップリングと、該ハースカップリングの噛合い歯に契合する噛合い歯を有しかつ前記バルブステムに取り付けられた伝達ハースカップリングとからなり、前記噛合い歯を互いに噛み合わせることによって前記ハースカップリングと前記伝達ハースカップリングとが必要に応じて契合されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載された流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項５】
前記ハースカップリングが前記バルブステムに回動自由に組込まれるとともに、前記伝達ハースカップリングが前記バルブステムに摺動可能に取り付けられていて、必要に応じて前記伝達ハースカップリングの噛合い歯を前記ハースカップリングの噛合い歯に対して契合させるための摺動機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載された流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項６】
前記摺動機構が、前記手動操作装置の外部から水平内方向に移動させることができかつ水平方向に対して傾斜する作動面を有する一方の作動部材と、該一方の作動部材の作動面に滑り接触する反対方向に傾斜した作動面を有する他方の作動部材とを有し、該他方の作動部材が前記伝達ハースカップリングを前記ハースカップリングに対して同位置において契合方向に摺動させることができかつ回転可能に支持していることを特徴とする請求項５に記載された流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項７】
前記摺動機構における前記他方の作動部材が前記伝達ハースカップリングを同位置に回動自在に嵌合して保持し、前記一方の作動部材を前記手動操作装置の水平外方向へ移動させることにより、前記伝達ハースカップリングを前記ハースカップリングから離脱する方向に摺動させることができることを特徴とする請求項６に記載された流体圧駆動装置用手動操作装置。
【請求項８】
前記手動操作装置における前記干渉防止機構が前記バルブステムに設けられた回転伝達ピンと、前記ウォームホイールに所定の回転角度だけ前記回転伝達ピンが係合して自由に移動することができるよう形成された空転溝とを有していることを特徴とする請求項１に記載された油圧駆動装置用手動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブを作動するために油圧を動力源として使用し、あるいは空気圧力等のガス圧力を使用する流体圧駆動装置に備えられ、その流体圧駆動装置に代わり手動操作を可能にするための手動操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧駆動装置として代表的なシリンダ式駆動装置には、パイプラインの弁を作動させるために、特許文献１に記載されているような駆動装置が１例として上げられる。このような駆動装置では、ガス・油圧式増圧器から供給された油圧を切換弁により、閉側または開側のシリンダに供給して、往復作動するロッドをスコッチヨークで回転作動に変換して、バルブの開閉を行っている。
【０００３】
このような駆動装置では、弁の開閉作動により減圧したガス圧力を復圧するために、電動油ポンプが設けられていて、増圧器のロッド位置をリミットスイッチにより検出することにより自動運転されるようになっている。
【０００４】
さらに、このようなシリンダ式駆動装置には、電動油ポンプが使用不能のときのために、手動油ポンプが設けられている。
【特許文献１】特開平８−５４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなシリンダ式の油圧駆動装置では、配管の損傷等で両油ポンプが使用不可能でも、パルブの作動を手動で可能にするために、機械式の手動操作装置をさらに設けることが考慮されている。この手動操作装置は、後で詳述するが、バルブの操作に先だって９０度（実質的には、９６度）の回転範囲の回転を与えることができるようになっており、特に、手動操作装置とは無関係に電動油ポンプによる自動操作を可能とするために、９０度の回転範囲では手動操作装置が空転するようになっている。
【０００６】
それは、このような手動操作装置において、シリンダ式駆動装置が往復作動であるのに対して、回転作動であるために、互いの作動が干渉しないことが必要であることによるものである。そのために、この手動操作装置をバルブのステムに接続するには、手動操作装置の作動時にのみ接続させるための機構が必要である。
【０００７】
この手動操作装置は、回転伝達フランジにウォームホイールを取り付け、このウォームホイールと、ウォームホイールを外部からの操作により作動するためのウォームとを一対とするように設け、このウォームには外部に設けた１次減速機を介して回転および動力を伝えられるが、一般的には、ウォームホイールとウォームとハンドルのみでは操作可能なバルブは、小口径となるために、多くの場合ウォームとハンドルとの間には１次減速機が設けられ、また、ウォームとウォームホイールとは二次減速機として機能するように設けられている。
【０００８】
このような手動操作装置を備えたシリンダ式駆動装置においては、一方側をバルブステムに嵌合し、他方側をシリンダ駆動装置の回転機構となるスコッチヨークに嵌合した回転伝達フランジを有していて、回転伝達フランジには空転用溝を形成したウォームホイールが取り付けられていて、回転伝達フランジに固定された固定ピンがウォームホイールの空転用溝に係合されていて、ウォームホイールの回転を回転伝達フランジに固定ピンの係合により伝達してバルブステムを回転することができるようになっている。そのために、ウォームホイールを使用した開閉作動は、ウォームホイールの空転用溝が固定ピンを引張る状態で回転することによって行われるので、作動後はその状態を保持して、バルブステムを反対方向に作動させることができない。したがって、作動後は、必ずウォームホイールを回転させて、空転用溝を反対側に回転移動させておく必要がある。また、ウォームとウォームホイールおよび減速機を使用している場合は、総減速比が大きいので、空転用溝を反対側の位置まで、即ち、９０度回転させるのは非常に労力を要することになる。
【０００９】
まして、この手動操作装置の任意の位置において、バルブステムを開側または閉側へと作動させる度に、空転用溝内を９０度だけ空転させる必要があるために，大変な仕事量と時間を要しないと、バルブステムが作動しないという問題点があった。また、ウォームホイールの空転用溝がどのような位置にあるかを表示するために、そのための機構をさらに設けることが必要となっていた。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、バルブステムを作動する流体圧駆動装置に設けた電動ポンプおよび手動ポンプのいずれもが使用できなくても、バルブステムの回転作動と流体圧駆動装置の往復作動とが互いに干渉することなく作動させることができるようにした流体圧駆動装置用手動操作装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、バルブステムの回転作動を必要とする場合に即座に手動操作によって作動することができるようにした流体圧駆動装置用手動操作装置を提供することである。
【００１２】
本発明の目的を達成するための流体圧駆動装置用手動操作装置は、
パイプライン等に設けられたバルブのステムを回動する油圧回動機構等を備えた流体圧駆動装置に設けられ、
流体圧駆動装置の外部からバルブのステムを直接作動するための流体圧駆動装置用手動操作装置であって、
手動操作装置が、バルブステムに回転自由に組込まれたウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合うウォームと、このウォームに必要に応じて減速装置を介して連結されるハンドルとを有し、そして
ウォームホイールが、流体圧駆動装置の作動と手動操作装置のバルブステムへの回転運動との干渉防止機構を介して、バルブステムに連結されていることを特徴とする。
【００１３】
このような流体圧駆動装置は、ガスまたは空気等の気体圧力を油圧に変換し、この油圧を動力源としてシリンダ内で加圧されて往復作動するピストン、このピストンと一体のロッドを有するとともに、ロッドと連動するスコッチヨーク等を有する回転機構を備え、この回転機構によってバルブステムを回転作動させるシリンダ式駆動装置であることを特徴とする。
【００１４】
また、このような流体圧駆動装置用手動操作装置は、流体圧駆動装置が、ガス、空気等の気体圧力、または油圧を駆動源として、ロータ組立体に直接作用させて回転運動を得ることができる回転機構を有し、この回転機構によってバルブのステムを回転作動させるロータリ式駆動装置であることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の他の目的を達成するために、本発明による流体圧駆動装置用手動操作装置は、干渉防止機構がウォームホイールに設けられかつ噛合い歯を有するハースカップリングと、このハースカップリングの噛合い歯に係合する噛合い歯を有しかつ前記バルブステムに取り付けられた伝達ハースカップリングとからなり、噛合い歯を互いに噛み合わせることによって前記ハースカップリングと伝達ハースカップリングとが必要に応じて接続されるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、このような流体圧駆動装置用手動操作装置において、ハースカップリングがバルブステムに回動自由に組込まれるとともに、伝達ハースカップリングがバルブステムに摺動可能に取り付けられていて、必要に応じて伝達ハースカップリングの噛合い歯をハースカップリングの噛合い歯に対して噛合わせるための摺動機構を備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、この流体圧駆動装置用手動操作装置では、摺動機構が、駆動装置の外部から水平内方向に移動させることができかつ水平方向に対して傾斜する作動面を有する一方の作動部材と、この一方の作動部材の作動面に滑り接触する反対方向に傾斜した作動面を有する他方の部材とを有し、他方の作動部材が伝達ハースカップリングをハースカップリングに対して同位置において契合方向に摺動させることができかつ回転可能に支持していることを特徴とする。
【００１８】
さらに、この流体圧駆動装置用手動操作装置においては、摺動機構における他方の作動部材が伝達ハースカップリングを同位置に回動自在に嵌合して保持し、一方の作動部材を手動操作装置の水平外方向へ移動させることにより、伝達ハースカップリングをハースカップリングから離脱する方向に摺動させることができることを特徴とする。
【００１９】
このような流体圧駆動装置用手動操作装置は、手動操作装置における干渉防止機構がバルブステムに設けられた回転伝達ピンと、前記ウォームホイールに所定の回転角度だけ回転伝達ピンが係合して自由に移動することができるよう形成された空転溝とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
この流体圧駆動装置用手動操作装置において、流体圧駆動装置の外部からバルブのステムを直接作動するために、バルブステムに直結されるウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合うウォームと、該ウォームに減速装置を介して連結されるハンドルとを有し、ウォームホイールが流体圧駆動装置の作動と手動操作装置のバルブステムへの回転運動との干渉防止機構を備えているので、流体圧駆動装置の電動油ポンプあるいは手動油ポンプ等が全て不調であっても、直接手動によりパイプライン等に用いられるバルブを緊急に作動させることができ、また、流体圧駆動装置によるバルブステムの回転運動とウォームの回転によるウォームホイールのバルブステムの回転作動とは干渉防止機構により、通常は手動操作装置とは関係なくバルブの自動的な作動を可能にし、必要時にのみ手動操作を可能としているので、効率的な作動を行うことができる。
【００２１】
上記の手動操作装置が設けられる流体圧駆動装置は、油圧を駆動源として往復運動するピストンロッドを有し、スコッチヨーク等の回転機構を有するシリンダ式駆動装置、あるいはガス、空気等の期待圧力、または油圧を駆動減として、ロータ組立体に直接作用させて回転作動させることができるロータリ式駆動装置であってもよく、回転作動を得られる駆動装置であれば、流体圧駆動装置として用いることができる。
【００２２】
このように流体圧駆動装置用手動操作装置に対して、干渉防止機構がウォームホイールに設けられかつ噛合い歯を有するハースカップリングと、このハースカップリングの噛合い歯に契合する噛合い歯を有しかつ前記バルブステムに取り付けられた伝達ハースカップリングとからなり、噛合い歯を互いに噛み合わせることによって前記ハースカップリングと伝達ハースカップリングとが必要に応じて接続されるように構成されているので、必要に応じた手動操作のための回転伝達を両カップリングの噛合い歯を互いに噛合わせるだけで行うことができ、手動操作によってを確実に行うことができる。
【００２３】
また、上記のような流体圧駆動装置用手動操作装置においては、ハースカップリングがバルブステムに固定されるとともに、伝達ハースカップリングが前記バルブステムに摺動可能に取り付けられていて、必要に応じて伝達ハースカップリングの噛合い歯をハースカップリングの噛合い歯に対して噛合わせるための摺動機構を備えているので、両ハースカップリングの噛合い歯を噛合わせるために、操作を摺動のみで行うことができ、それだけ構造も単純化することができる。
【００２４】
また、このような摺動機構は、駆動装置の外部から水平内方向に移動させることができかつ水平方向に対して傾斜する作動面を有する一方の作動部材と、該一方の作動部材の作動面に滑り接触する反対方向に傾斜した作動面を有する他方の作動部材とを有し、他方の作動部材が伝達ハースカップリングをハースカップリングに対して直角方向に摺動させることができかつ回転可能に支持しているので、外部から移動させることができる一方の作動部材を水平方向に移動させるだけで、一方の作動部材の傾斜した作動面が他方の作動部材の反対方向に傾斜した作動面を滑りにより押し上げることができ、その押し上げにより伝達ハースカップリングが回転作動は維持したまま、ハースカップリングに対して噛合い歯を確実に契合させるように摺動させることができ、バルブステムの流体圧駆動装置による自動作動から手動式の操作へ即座に正確にしかも容易に切換えることができる。
【００２５】
さらに、この流体圧駆動装置用手動操作装置においては、摺動機構における他方の作動部材が伝達ハースカップリングを同位置に回動自在に嵌合して保持し、一方の作動部材を手動操作装置の水平外方向へ移動させることにより、伝達ハースカップリングをハースカップリングから離脱する方向に摺動させることができるので、一方の作動部材の外部から内方向への移動による伝達ハースカップリングとハースカップリングの噛合い歯同士の契合を行うだけでなく、他方の作動部材による伝達ハースカップリングの離脱方向への作動を確実に行うことができる。
【００２６】
また、上記構成の流体圧駆動装置用手動操作装置は、干渉防止機構がバルブステムに設けられた回転伝達ピンと、ウォームホイールに所定の回転角度だけ回転伝達ピンが係合して自由に移動することができるよう形成された空転溝とを有しているので、簡単な構成によって手動操作の際には空転溝の端部と回転伝達ピンの係合により回転運動を伝達することができ、その他の場合には複雑な機構を要することなく流体圧駆動装置によるバルブステムの回転作動を自由に行うことができる。
【００２７】
本発明の新規な特徴および構成、効果に関しては、以下の説明に関連する添付図面からさらに理解することができる。なお、図面において、同じ符号は同じ構成部材を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１から図６までの本発明の実施の形態による流体圧駆動装置用手動操作装置に先立って、まず、図７から図１０までに示された流体圧駆動装置用手動操作装置を中心に説明する。
図７および図８に示されたガス−油圧式駆動装置２００’は、図６に示されているようなパイプラインに設けられたバルブ３００を作動するために用いられる。外観の形状は異なるものの、図６に示されたシリンダ式の油圧駆動装置２００も同様な機構を有するものである。
【００２９】
ガス−油圧式駆動装置２００’は、図７および図８に示されるように、１例としてスコッチヨーク２０２’によりシリンダ２０３’内のピストンによるロッド２０４’の往復運動を、パイプライン等におけるバルブ３００’を開閉させるために、バルブステム６を回転作動させるような構造を有した、いわゆるシリンダ式油圧駆動装置と称されるものである。そして、切換弁取付金具２１４’に設けられた図示されていない弁を操作することにより自動的にピストンロッド２０４’の往復運動によりバルブステム６を開閉作動させることができる。また、実際に使用されるときには、ガス圧力を油圧に変換し増圧させるために増圧器２０８’が設けられて、シリンダ２０３’へ切換弁を介して油圧を供給し、必要とするバルブの作動を行うが、その操作を補うために電動ポンプ２０５’が設けられ、バルブステム６の回動によってオン・オフするリミットスイッチ２０９’により駆動されることにより、次ぎの作動のために蓄圧器２０７’に油圧を蓄えることができる。さらに、電動油ポンプ２０５’が使用できないときのために、手動油ポンプ２０６’が設けられていて、シリンダ２０３’への油圧の供給を行うことができるようになっている。
【００３０】
このようなシリンダ式の油圧駆動装置においては、油圧供給管が損傷した場合には、バルブ３００の作動が不可能になる恐れがあるために、図６および図７に示されるように、油圧作動装置２００、２００’とバルブ３００との間に手動操作装置１００，１００’が設けられ、直接バルブ３００の開閉作動を行うことができるようになっている。
【００３１】
次ぎに、本発明の一実施の形態による手動操作装置１００について、図１から図５までを参照して説明すると、六角穴付ボルト４４によって固定される上蓋５によって閉じられるケーシング１の内部を貫通してバルブステム６が位置され、貫通部は、上蓋５および底板に対してＯリング３７，３８によってシールするとともに、バルブステムベアリング２９，３０によって回転支持されている。バルブステム６の上端部は、図８に示されるようなスコッチヨーク２０２’が取り付けられ、下端部にはバルブ３００から延びる作動軸が軸穴に嵌合されて接続される。バルブステム６には、その中間部の張出し環状部にシム３５、スラストベアリング３２を挟持してウォームホイール８が取り付けられ、ウォームホイール８は、上蓋５との間に、シム３６、ウォームホイール押さえ２８、スラストベアリング３４を挟持して保持されている。ウォームホイール８の底面側凹部には下方円周部に噛合い歯９ａを有するハースカップリング９が六角ボルト４６によって取り付けられており、また、ハースカップリング用ピン２２によりウォームホイール８とハースカップリング９との間の回転方向の剪断力を受けている。このハースカップリング９に対向してその対向面の円周部に噛合い歯１０ｂを有する伝達ハースカップリング１０がバルブステム６に対して摺動可能であるとともに、バルブステムキー２３によって一体回転するように取り付けられている。
【００３２】
上記のようなバルブステム６への、流体圧駆動装置２００のスコッチヨーク２０２’による回動運動とウォーム７によるウォームホイール８の回転作動との干渉防止機構について、以下説明する。この干渉防止機構は、他方の作動部材である上側昇降金具１１および一方の作動部材である下側昇降金具１２を有し、下側昇降金具１２がその両側部を保持するように、ケーシング１の底板に六角穴付ボルト４５によって固定された昇降金具ガイド１３が設けられ、図３において手前側は図示しないが、それらの内側の下端部に凹溝を形成するように上昇防止ガイド１３ａが設けられている。両昇降金具ガイド１３の間に摺動可能に配置される下側昇降金具１２には、バルブステム６が同位置にある状態で移動可能なような形状にされてその中央部にバルブステム貫通部１２ａが設けられ、このバルブステム貫通部１２ａを除くその中央部に昇降金具側ガイド１３側の側壁１２ｃを残して傾斜面１２ｆを形成し、この傾斜面１２ｆの上端側には、下側昇降金具１２を摺動させるための昇降用ハンドル軸１７の端部を係合する昇降用ハンドル軸組合せ部１２ｂが形成され、さらに、両側壁１２ｃ外側下端部には昇降金具１２の上昇を防止する上昇防止ガイド１２ｅが昇降金具ガイド１３の上昇防止ガイド１３ａに摺動可能に係合して設けられている。
【００３３】
また、上側昇降金具１１は，図３および図４に示すように、その底面側に下側昇降金具１２の傾斜面１２ｆを摺動するように反対方向に傾斜した傾斜面１１ａが形成され、その傾斜面１１ａの側部側にはほぼ中央部に昇降用ピン１９が突出するように設けられている。この昇降用ピン１９は、下側昇降金具１２の側壁１２ｃのほぼ中央部に傾斜面１２ｆと同じ傾斜方向に設けられた昇降溝１２ｄに移動可能に係合されている。そして、図４に示されるように、上側昇降金具１１には、そのほぼ中央部にバルブステム６が回動可能に貫通される貫通孔が形成され、この貫通孔と同心に伝達ハースカップリング１０の図示底部の回動可能な円筒状部を嵌合する伝達ハースカップリング嵌合部１１ｂが形成されている。さらに、伝達ハースカップリング嵌合部１１ｂには、その内部に、直径方向に対向して突出する同位置回転用ピン２０が設けられている。この同位置回転用ピン２０は、伝達ハースカップリング１０の円筒状部に形成された同位置回転用ピン収納溝１０ａに収納されて設けられ、伝達ハースカップリング１０を上側昇降金具１１に回転自在に嵌合して保持している。
【００３４】
また、下側昇降金具１１は、上記構成によりバルブステム６に摺動可能に取り付けられた上側昇降金具１１を昇降させるために、図１において水平方向に移動するための摺動機構を有している。この摺動機構は、下側昇降用金具１２の昇降用ハンドル軸組合せ部１２ｂに一方の端部が係合される昇降用ハンドル軸１７が昇降金具操作軸ボス４において、そのナット部に昇降用ハンドル軸１７のボルト部をねじ込むことにより、昇降用ハンドル軸１７の他方の端部に取り付けられた昇降金具用ハンドル６６の回転操作により移動させることができるように構成されており、下側昇降金具１２の操作を調節することができ、さらに、昇降用操作軸ボス４と昇降金具軸用ハンドル６６との間に位置確認板１８が位置確認板止金具２６、スプリングピン５３で固定されている。この昇降金具操作軸ボス４においては、昇降用ハンドル軸１７にＯリング４１、スクレーパ４２、止輪４３を備えていて、内部のグリース７０の外部への洩れ、また、外部からの異物の進入を防止する。この位置確認板１８によりリミットスイッチ６８をＯＮにすれば、シリンダ式駆動装置の運転可能の信号をコントロール室に発信する。また、詳細には示されていないが、間違って不必要な手動操作の切換えを防止するように、Ｕ字型の昇降金具ストッパ２７を取り外しできないようにするために、南京錠５１よって固定されることもできる。
【００３５】
さらに、上記構成の手動操作装置１００には、図２に明瞭に示されるように、ウォーム７を回転するための操作機構が設けられている。この操作機構は、ウォーム７のウォーム軸の両端部を、ウォーム減速機側ボス２とウォーム支持側ボス３とにおいて支持し、ウォーム減速機側ボス２には、一次減速機６４が六角穴付ボルト４８によって固定され、一次減速機６４の入力軸には一次減速機用ハンドル６５が六角止ねじ５２および一次減速機入力軸キー２５によって取り付けられ，六角穴付ボルト４９によって一次減速機ハンドル表示板５８が取り付けられている。ウォーム減速機側ボス２においては、一次減速機６４の出力軸であるウォーム軸用スリーブ１６にウォーム軸キー２４によってウォーム軸が連結され、ウォーム減速機側ボス２の端部には六角穴付ボルト４７によってウォーム減速機側フランジ１４が取り付けられるとともに、Ｏリング３９、４０によってシールされるとともに、ウォーム軸ベアリング３１によって軸支されている。ウォーム支持側ボス３においては、ウォーム軸カバーフランジ１５がＯリング３９によってシールされるとともに、六角穴付ボルト４７によって固定され、ウォーム軸ベアリング３１によって支持されている。ウォーム軸は、さらにスラストベアリング受け５４がウォーム減速機側ボス２とウォーム支持側ボス３とのそれぞれに対向するようにスラストベアリング受５４が設けられ、これらの間にスラストベアリング６３が設けられている。
【００３６】
また、上記バルブ位置確認板１８に連動するための作動用回転ローラを有するリミットスィツチ６８がケーシング１に一体に設けられたリミットスイッチ取付版５５に六角穴付ボルト６０、ばね座金６１によって取り付けられていて、バルブ位置確認板１８の進退により回転ローラを押し込み、戻り作動させて、リミットスイッチ６８を作動させ、その作動により送られた信号により、その操作状態を遠隔の位置で確認することができるようになっている。また、ケーシング１の正面側壁面には、表示板５７が表示板取付座５６を挟んで十字穴付小ねじ５９によって固定されている。
【００３７】
上記構成の手動操作装置１００は、以下のように操作することができる。図１に示される状態では、ウォームホイール８と一体のハースカップリング９と、バルブステム６にバルブステムキー２３によって図において上下動可能に設けられた伝達ハースカップリング１０とがそれらの噛合い歯９ａ，１０ｂを互いに噛合っていない状態にしていて、一次減速機用ハンドル６５によって一次減速機６４を介してウォーム７を回転させて、それに伝達噛合いしているウォームホイール８を回転させても、バルブステム６に対しては空転をするだけで、回転を伝達することができない。この状態は、上蓋５の上方に設けられた流体圧駆動装置２００に接続されるバルブステム６に対して流体圧駆動装置２００の作動により回転作動が伝達されると、その回転作動はそのままこの手動操作装置１００の下側に位置したバルブ３００に伝達される。この時、伝達ハースカップリング１０は、バルブステムキー２３により一体にされているので、バルブステム６と一緒に回転することができる。
【００３８】
この手動操作装置１００において、手動操作をする場合には、まず、昇降金具軸用ハンドル６６を右側に回転させると、昇降用ハンドル軸１７を図１における右側に移動させることができ、ケーシング１に固定された昇降金具ガイド１３に挟まれた上側昇降金具１２が側壁１２ｃに形成した昇降溝１２ｄの長さＷ１の距離だけ図右側に移動させることができる。この移動を可能にするために、バルブステム貫通部１２ａには、バルブステム６との間にＷ２の空間が設けられていて、Ｗ２＞Ｗ１の関係を有するようにされている。
【００３９】
また、下側昇降金具１２の両側面の側壁１２ｃに設けた昇降溝１２ｄには、上側昇降金具１１の両側面に固定された昇降用ピン１９が係合されて、両側壁１２の間に上側昇降金具１１が互いの傾斜面１１ａ、１２ｆが傾斜方向を逆にして合わせられ、組み込まれている。これにより、下側昇降金具１２が図右側に移動されると、その傾斜面１２ｆが上側昇降金具１１の傾斜面１１ａをバルブステム６の軸線方向の分力でもって上方に押し上げる。そして、上側昇降金具１１が上方に移動すると、図４に示すように、伝達ハースカップリング嵌合部１１ａに位置を保持して回動自在に嵌合している伝達ハースカップリング１０が一緒に上方に移動され、図５に示すように、ウォームホイール８と一体のハースカップリング９の噛合い歯９ａと伝達ハースカップリング１０の噛合い歯１０ｂとが噛合い、これによりウォーム７からの回転力がウォームホイール８、ハースカップリング９、伝達ハースカップリング１０を介してバルブステム６に伝達され、バルブ３００の開閉作動を行うことができる。
【００４０】
なお、上記のようにハースカップリング９と伝達ハースカップリング１０との噛合い歯９ａ、１０ｂが互いに噛合わない場合には、伝達ハースカップリング１０を昇降金具軸用ハンドル６６の操作により上方に移動させながら、ウォーム７をバルブ開側または閉側に回転させて、噛合わせればよい。
【００４１】
次ぎに、手動操作装置１００の作動をバルブステム６の作動から切り離す場合は、昇降金具軸用ハンドル６６を左回転させると、昇降用ハンドル軸１７がその端部を下側昇降金具１２に設けた昇降ハンドル軸組合部１２ｂに連結されているので、下側昇降金具１２の昇降用溝１２ｄが図左側へ移動され、傾斜面１２ｆに平行に設けた昇降用溝１２ｄに係合する上側昇降金具１１の昇降用ピン１９が下側昇降金具１２の移動方向には移動しないので、上側昇降金具１１が下方向に移動されることになる。この上側昇降金具１１の下方向の移動は、下側昇降金具１２の下部に設けられた上昇防止ガイド１２ｅが昇降金具ガイド１３の上昇防止ガイド１３ａに係合して案内されるので、下側昇降金具１２の押し引きの作動がスムーズに行われて、確実にかつ正確に行うことができる。
【００４２】
また、伝達ハースカップリング１０の下方への移動は、上側昇降金具１１に設けた昇降用ピン１９が下側昇降金具１２の昇降用溝１２ｄに係合されていて、さらに伝達ハースカップリング１０に形成された同位置回転用ピン収納溝１０ａ内に伝達ハースカップリング嵌合部１１ｂ内に突出して設けられた同位置回転用ピン２０が係合しているので、下側昇降金具１２の図左方向の移動による上側昇降金具１１の下方への移動によって確実かつ正確に行うことができる。
【００４３】
このように、上記の手動操作装置１００においては、伝達ハースカップリング１０とハースカップリング９とが噛合っている場合には、ウォーム７の開閉作動に対して、バルブステム６を直接開閉作動をさせることができ、不必要な作動を必要としない。したがって、バルブの位置確認のための機構を別に設ける必要がない。
【００４４】
また、手動操作装置１００を使用しないで、シリンダ式油圧駆動装置を使用している場合には、ウォーム７およびウォームホイール８の空転は自由に行うことができるが、バルブ３００の作動には何等関係しないことになる。しかしながら、間違って手動操作を行ってしまうことを防止するために、昇降用ハンドル軸１７にＵ字形をした昇降金具ストッパ２７をまたぐように設け、南京錠６７を使用して取り外しできないようにするとともに、位置確認板１８を利用して昇降用ハンドル軸が動かなくすることができる。
【００４５】
本発明の実施の形態による流体圧駆動装置用手動操作装置は、また、図１から図６までに示された手動操作装置に先立って開発されたような、図７から図１０に示し、以下に説明するような他の実施の形態による手動操作装置であってもよい。一部上記したような流体圧駆動装置２００’に組合わされた手動操作装置１００’は、ウォーム７、このウォーム７に噛合うウォームホイール８、一次減速機６４等を備えた点は上記手動操作装置１００とほぼ同じである。その特徴とするところは、バルブステム６への回転力の伝達が、バルブステム６に回動自在に設けられたウォームホイール８に対向してバルブステム６と一体の回転伝達フランジ８０が設けられ、この回転伝達フランジに対称的に取り付けられた一対の回転伝達ピン８１を、図７の線Ｘ−Ｘに沿ってみた図である図１０に示すように、ウォームホイール８に形成された２つの回転伝達ピン８１と同心の同半径を有してほぼ９０°の回転角度に相当する２つの円弧状の空転溝８３に移動可能に係合させたことである。
【００４６】
また、ウォームホイール８の図上方に隣接して平歯車（大）７２が設けられ、図７および図７の線ＩＸ−ＩＸに沿った図である図９に示すように、接続ピン８５によってウォームホイール８に一体にされていて、その回転を手動操作用開度指針７６へ伝えて、回転状態を表示することができる。そのために、ケーシング１の底板に取付けられた小支軸７３の上端部にかさ歯車（小）７７に一体に回転するように重ねられて平歯車（小）７４が平歯車（大）７２に噛合うように設けられている。かさ歯車（小）７７からの回転を伝達するために、ケーシング１の側部に設けたボスに支持された開度指針用支軸７５に固定したかさ歯車（大）７６がかさ歯車（小）７７に噛合うように設けられている。
【００４７】
ウォーム７の回転作動を行うために、図示されていないハンドルが取り付けられている一次減速機６４の出力軸に連結されたウォーム軸の一端部を減速機側ボス２において、また、ウォーム軸の他端部をウォーム支持側ボス３において回転支持している。
【００４８】
上記構成の手動操作装置１００’においては、通常は、バルブステム６がシリンダ式駆動装置２００’の作動によってバルブステム６が自動的に回動操作をされていて、バルブの開閉作動を行っている。その場合、バルブステム６の回動は、回転伝達フランジ８０と共に、回転伝達ピン８１を移動させるが、バルブの開閉角度は９０°であり、図９または図１０に示すように、静止したウォームホイール８の空転溝８３内をバルブの開閉作動に応じて自由に移動することができる。その際、空転溝８３の両端部は、実際にはさらに３°ずつ回転角度が広がるように形成されていて、手動操作を行う場合に、直に回動作動を行わないように、余裕のある操作を可能にしている。ウォームホイール８が空転溝８３の端部まで、実際には３°だけ回動されたあと、そこから９０°だけ回転伝達ピン８１を空転溝８３の端部に当てた状態で移動させ、回転伝達フランジ８０を介してバルブステム６を９０°だけ作動させてバルブの開閉を行い、その後３°の回動操作により空転溝８３の端部に当たるまで合計９６°の回動を行うことになる。
【００４９】
通常は、手動操作用指針７８が自動の位置になるように、ウォーム７の１次減速機６４による回動操作をしておけば、空転溝８３内の９０°の範囲をシリンダ式駆動装置２００’により回転伝達ピン８１が回動してバルブの開閉を自動的に行うことができる。
【００５０】
以上のように、干渉防止機構がバルブステム６の回転伝達フランジ８０に取り付けた回転伝達ピン８１とウォームホイール８の空転溝８３とによって提供され、構成部品も少なくすることができ、バルブの作動状態を知るためにウォームホイール８の回転を取出すための構造も簡単にすることができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態による手動操作装置は、流体圧駆動装置２００，２００’として説明したが，図１１および図１２に示されるように、ロータリ式の駆動装置２００”であってもよく、このロータリ式駆動装置は、底部を下方ヘッド２１４”によって閉じられて、この下方ヘッド２１４”にはバルブステム６が貫通され、円筒状本体２１０”の内壁部分には静止シュー２１６がボルト止されている。また、バルブステム６の円筒状本体２１０”内部の部分にはロータ組立体２１８”が固定して取り付けられ、円筒状本体２１０”の頂部が上方ヘッド２１２”によって閉じられて構成される。
【００５２】
このロータリ式駆動装置２００”では、静止シュー２１６”とロータ組立体２１８”との間の室にガス圧、空気圧あるいは油圧が供給されることにより、ロータ組立体２１８”を回動させることによりバルブステム６に回転運動を与えることができ、上記のような手動操作装置１００，１００’と組合せれば、流体圧駆動装置２００，２００’と同様な機能を得ることができる。
【００５３】
以上述べたように、本発明による流体圧駆動装置用手動操作装置は、上記実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術範囲において実施し得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態による流体圧駆動装置用手動操作装置を示す部分破断側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態による図１に示された流体圧駆動装置用手動操作装置の平面図である。
【図３】図１の手動操作装置における上側および下側昇降金具の分解斜視図である。
【図４】同手動操作装置における上側昇降金具と伝達ハースカップリングとの分解斜視図である。
【図５】同手動操作装置におけるハースカップリングと伝達ハースカップリングとの噛合い歯の噛合い状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態による流体圧駆動装置、手動操作装置およびバルブを組合せた外観図である。
【図７】本発明の他の実施の形態による手動操作装置を備えた流体圧駆動装置の部分断面立面図である。
【図８】図７の本発明の他の実施の形態に流体圧駆動装置の平面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線に沿って矢印方向にみた説明図である。
【図１０】図７のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向にみた説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態による流体圧駆動装置の破断斜視図である。
【図１２】図１１の流体圧駆動装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ケーシング
２  ウォーム減速機側ボス
３  ウォーム支持側ボス
４  昇降金具操作軸ボス
５  ケーシング上蓋
６  バルブステム
７  ウォーム
８  ウォームホイール
９  ハースカップリング
９ａ  噛合い歯
１０  伝達ハースカップリング
１０ａ  同位置回転用ピン収納溝
１０ｂ  噛合い歯
１１  上側昇降金具
１１ａ  上側昇降金具傾斜面
１１ｂ  伝達ハースカップリング嵌合部
１２  下側昇降金具
１２ａ  バルブステム貫通部
１２ｂ  昇降ハンドル軸組合部
１２ｃ  下側昇降金具側壁
１２ｄ  昇降用溝
１２ｅ  上昇防止ガイド
１２ｆ  下側昇降金具傾斜面
１３  昇降金具ガイド
１３ａ  上昇防止用ガイド
１４  ウォーム軸減速機側フランジ
１５  ウォーム軸カバーフランジ
１６  ウォーム軸用スリーブ
１７  昇降用ハンドル軸
１８  バルブ位置確認板
１９  昇降用ピン
２０  同位置回転用ピン
２１  上蓋用ピン
２２  ハースカップリング用ピン
【００５６】
２３  バルブステムキー
２４  ウォーム軸キー
２５  １次減速機入力軸キー
２６  位置確認板止金具
２７  昇降金具ストッパ
２８  ウォームホイール押え
２９  バルブステムベアリング
３０  バルブステムベアリング
３１  ウォーム軸ベアリング
３２  スラストベアリング
３３  スラストベアリング
３４  スラストベアリング
３５  シム
３６  シム
３７  Ｏリング
３８  Ｏリング
３９  Ｏリング
４０  Ｏリング
４１  Ｏリング
４２  スクレーパ
４３  止軸
４４  六角穴付ボルト
４５  六角穴付ボルト
４６  六角穴付ボルト
４７  六角穴付ボルト
４８  六角穴付ボルト
４９  六角穴付ボルト
５０  六角ナット
５１  平座金
５２  六角穴付止ねじ
５３  スプリングピン
５４  スラストベアリング受
【００５７】
５５  リミットスイッチ取付板
５６  表示板取付座
５７  表示板
５８  一次減速機ハンドル指示板
５９  十字穴付小ねじ
６０  六角穴付ボルト
６１  ばね座金
６２  六角ナット
６３  スラストベアリング
６４  一次減速機
６５  一次減速機用ハンドル
６６  昇降金具軸用ハンドル
６７  南京錠
６８  リミットスイッチ
６９  六角穴付止ねじ
７０  グリース
７１  二次減速機ケーシング
７２  平歯車（大）
７３  指針用歯車支軸
７４  平歯車（小）
７５  指針用支軸
７６  かさ歯車（大）
７７  かさ歯車（小）
７８  手動操作用開度指針
７９  接続ピン
８０  回転伝達フランジ
８１  回転伝達ピン
８２  取付ボルト
８３  空転溝
８４  トルクピン
【００５８】
１００，１００’  手動操作装置
２００，２００’，２００’’  ガス−油圧駆動装置
２１０’’  本体
２１２’’  上方ヘッド部
２１４’’  下方ヘッド部
２１６’’  静止シュー
２１８’’  ロータ組立体
３００  バルブ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006022893.tif 000010
【図９】
2006022893.tif 000011
【図１０】
2006022893.tif 000012
【図１１】
2006022893.tif 000013
【図１２】
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