(57)【要約】【課題】  コンクリート構造物等の対象物を確実、かつ効率よく破砕し、切断することができるし、可動顎体を駆動する油圧シリンダを小型化することができる。【解決手段】  圧砕機は、作業機のアーム先端に支持する固定顎体１と、固定顎体１に対して矢示イ、ロ方向に回動して噛合する可動顎体５と、可動顎体５と固定顎体１との間に連結され、可動顎体５を回動させる油圧シリンダ１２とから構成してある。可動顎体５と固定顎体１は下刃２Ｃと上刃６Ｃが噛合する刃のＸ−Ｘ線に対して略垂直方向に距離Ｓ離間した位置で連結ピン１１により軸支してある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のアーム先端に支持する固定顎体と、該固定顎体に対して回動可能に衝合する可動顎体と、該可動顎体と固定顎体との間に連結され、可動顎体を回動させる油圧シリンダとからなる圧砕機において、前記可動顎体と固定顎体は衝合する刃の線に対して略垂直方向に離間した位置で軸支してあることを特徴とする圧砕機。
【請求項２】
前記固定顎体の下刃と可動顎体の上刃には、長さ方向の途中に位置して互いに噛合するカッター刃を設けてあることを特徴とする請求項１記載の圧砕機。
【請求項３】
一側面にアタッチメントを取着する取付板と、該取付板の他側面に横方向に回動可能に設けた連結ボルトと、該連結ボルトのボスに挿通した状態で前記取付板に挿脱可能に挿通する連結ピンと、作業機のアーム先端に連結する取付ブラケットを外側面に有し、前記連結ボルトが挿通されてナットにより締結されると共に、前記連結ピンにより前記取付板に着脱可能に連結される連結体とからなり、前記作業機アームに対して前記アタッチメントを首振り可能かつ縦方向に回転可能に支持するアタッチメント取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木作業や解体作業において木造やコンクリート構造物を圧砕し、鉄筋を切断し或は折り曲げる等の作業を行うための圧砕機に関し、また圧砕機を含むアタッチメントを作業機のアーム等に取り付けるアタッチメント取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧砕機は油圧ショベルのアームやバックホーのアーム等（以下、アームと総称する）の先端に設けて使用するもので、従来の圧砕機はアームに取着する固定顎体と、基端側で該固定顎体の基端側にピン結合した可動顎体と、該可動顎体を回動操作する油圧シリンダとから大略構成してある。そして、可動顎体を固定顎体に対して開閉操作することにより、両顎体の間で木造やコンクリート製構造物を圧壊し、コンクリート塊を破砕し、鉄筋を切断して纏め、処理物を銜えて移載するといった種々の作業を行うものである（特許文献１）。なお、以下の説明では、圧砕機が処理対象とする木造やコンクリート製構造物、コンクリート塊、鉄筋、建築枠材等を単に対象物と総称する。
【０００３】
また、圧砕機等のアタッチメントを作業機のアームに取り付ける場合、従来はアタッチメント側の取付ブラケットをアーム先端にピン結合することにより固定している。そこで、例えば前方向に作動して掬う作業を行うバケットを後方向に作動して掻き込む作業を行うように転換する場合は、ピンを抜いてバケットの向きを１８０度転換し、取付ブラケットとアームのピン穴の位置合わせを行って再度ピン結合する方法が行われている。
【特許文献１】実開平４−１３７１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の圧砕機は、固定顎体と可動顎体が噛合する刃の線上に位置して回動可能に連結しているため、固定顎体と可動顎体は対象物を押し切るように作動することになる。このため、対象物に押動する方向の力が働き、対象物が刃先側に押されて逃げてしまう現象が起きて作業効率が悪いという欠点、対象物が逃げないようにするためにより大きな力で圧砕する必要から油圧シリンダ等の駆動源を大型化するという欠点がある。
【０００５】
また、これら圧砕機を含むアタッチメントは作業機のアームにピン結合して取り付けているが、アームに対して横方向にも縦方向にも変位できない固定した状態で取り付けている。このため、作業対象にアタッチメントを垂直の状態に位置させるには、作業機自体の姿勢を垂直方向に修正する必要があり、このために長時間要するといった問題があるし、作業現場の制約から姿勢の修正が困難な場合もある。
【０００６】
更に、アタッチメントの作動する向きを転換する場合、一旦ピンを抜いてアタッチメントの向きを縦方向に１８０度転換し、取付ブラケットとアームの両ピン穴の位置合わせを行って再度ピン結合している。このため、ピン穴の位置合せが面倒で時間を要するという欠点があるし、アタッチメントは重量物であるために、この位置合せ作業には危険を伴うという問題もある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の諸欠点に鑑みなされたもので、対象物を確実、かつ効率よく破砕し、切断することができるし、可動顎体を駆動する油圧シリンダを小型化することができる圧砕機を提供すると共に、圧砕機を含むアタッチメントを作業機に簡単に効率よく着脱することができるし、アタッチメントの向きの修正が容易なので作業性を高めることができ、またアタッチメントの向きを変えて動作方向を転換することも容易に、安全に行うことができるアタッチメント取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために構成された請求項１に係る本発明の手段は、作業機のアーム先端に支持する固定顎体と、該固定顎体に対して回動可能に衝合する可動顎体と、該可動顎体と固定顎体との間に連結され、可動顎体を回動させる油圧シリンダとからなる圧砕機において、前記可動顎体と固定顎体は衝合する刃の線に対して略垂直方向に離間した位置で軸支したことにある。
【０００９】
そして、前記固定顎体の下刃と可動顎体の上刃には、長さ方向の途中に位置して互いに噛合するカッター刃を設けるとよい。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明を構成する手段は、一側面にアタッチメントを取着する取付板と、該取付板の他側面に横方向に回動可能に設けた連結ボルトと、該連結ボルトのボスに挿通した状態で前記取付板に挿脱可能に挿通する連結ピンと、作業機のアーム先端に連結する取付ブラケットを外側面に有し、前記連結ボルトが挿通されてナットにより締結されると共に、前記連結ピンにより前記取付板に着脱可能に連結される連結体とからなり、前記作業機アームに対して前記アタッチメントを首振り可能かつ縦方向に回転可能に支持したことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上詳述した如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）請求項１に係る発明によれば、固定顎体の刃に対して可動顎体の刃は円弧を描く方向の動きをしながら固定顎体に接近し、対象物を引き切るようにしながら噛合するから、小さい力で対象物を確実に破砕し、切断することができると共に、可動顎体を作動するのに小さな力で足りるので油圧シリンダも小型化できる。
（２）上記と同じ理由により、破砕や切断時に対象物が刃先方向に逃げることがないので、対象物を確実に、かつ効率よく破砕し、切断することができる。
（３）請求項３に係る発明によれば、作業機のアームにアタッチメントを取り付けるための取付板は横方向に首振り可能であるから、作業機が対象物に対して斜め向きの状態でもアタッチメントを対象物に対して垂直に向けることができる。従って、作業機の姿勢修正のための時間や労力を節減することができ、作業効率を高めることができる。
（４）取付装置を用いることによりアームに対してアタッチメントを縦方向に回転することができるから、アタッチメントの動作方向の転換を容易に、かつ安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図１乃至図３は圧砕機を示す。図において、１は圧砕機を構成し、作業機のアーム先端に設ける固定顎体を示す。２、２は該固定顎体１を構成する一対の固定プレートで、該各固定プレート２は基端側の支持部２Ａと、該支持部２Ａの下端側から前方に向けて直角方向に突出する固定顎部２Ｂとから略倒置Ｌ字状に形成してある。そして、固定顎部２Ｂは上縁が下刃２Ｃになっており、前記支持部２Ａの上端側には後述する可動顎体５を連結するための連結用ピン穴が穿設してある（但し、図示せず）。
【００１３】
前記一対の固定プレート２、２は基端側と先端側に連結板３、３（但し、基端側のみを図示）が架設してあり、固定顎体１は正面略凵状をなしている。そして、基端側の連結板３には一対のブラケット４、４が立設してあり、該各ブラケット４の上端側には後述する油圧シリンダ１２を連結するためのピン穴が形成してある。
【００１４】
５は前記固定顎体１との間で対象物を拘持し、圧砕し、或いは折り曲げる可動顎体を示す。６、６は該可動顎体５を構成する一対の可動プレートで、該各可動プレート６は基端側の連結部６Ａと、該連結部６Ａから前方に突出する可動顎部６Ｂとからなっており、可動顎部６Ｂの下縁が上刃６Ｃになっている。そして、一対の可動プレート６、６は中間位置と先端側の位置に連結板７、８が架設してあり、可動顎体５は正面略凵状をなしている。
【００１５】
９は固定顎体１の固定顎部２Ｂに上向きに設けた下カッター刃、１０は可動顎体５の可動顎部６Ｂに下向きに設けた上カッター刃で、両カッター刃９、１０が噛合することによって、鉄筋等の線材や建築枠材を切断することができる。
【００１６】
そして、上述した固定顎体１と可動顎体５は、各固定プレート２の支持部２Ａと可動プレート６の連結部６Ａに穿設したピン穴に連結ピン１１を挿嵌することにより、可動顎体５は固定顎体１に対して矢示イ、ロ方向に回動可能になっている。
【００１７】
ここで、前記連結ピン１１は固定顎体の下刃２Ｃに沿った線Ｘ−Ｘに対して略直角方向に間隔Ｓ分離間して設けてあり、これによって可動顎体５は固定顎体１に対して円弧を描くように回転することから、下刃２Ｃに対して上刃６Ｃは対象物を押し切るのではなく、引き切るように作動する。
【００１８】
１２は可動顎体５を駆動するための油圧シリンダで、該油圧シリンダ１２は可動顎体５の連結板７、８に立設した一対のブラケット１３、１３と固定顎体１のブラケット４、４との間にピン結合により連結してある。
【００１９】
本実施の形態に係る圧砕機は上述の構成からなり、固定顎体１と可動顎体５を開閉することにより対象物を圧壊し、破砕し、或いは線材を折り曲げるといった作用は従来の圧砕機と同様である。しかし、固定顎体１に対して可動顎体５は円弧を描くように作動して対象物を引き切るように力を加えるから、対象物が刃の先端方向に逃げることがなく、確実かつ効率よく破砕し、切断することができるし、可動顎体を駆動するのに従来技術より小さな力で足りるから油圧シリンダ１２を小型化することができる。
【００２０】
次に、図４乃至図６は上述した圧砕機を含む作業用アタッチメントを作業機のアームに取り付けるアタッチメント取付装置を示す。図において、２１はアタッチメント取付装置（以下、単に取付装置２１と称する）。２２は該取付装置２１を構成する取付板を示す。該取付板２２は金属製の長方形の平板からなり、一側面２３Ａにアタッチメントを固定する板本体２３と、該板本体２３の他側面２３Ｂに長手方向に離間して突設され、長手方向に沿った軸線のピン穴２４Ａを有する一対のピン支持体２４、２４とから構成してある。
【００２１】
２５、２５は前記ピン支持体２４、２４の間に位置して取付板２２の略中央に立設した一対のブラケットで、該各ブラケット２５には嵌合穴が形成してある。２６は該一対のブラケット２５、２５の嵌合穴に挿嵌した鍔付支持筒で、該鍔付支持筒２６は鍔２６Ａを固定ねじ２７、２７によって一側のブラケット２５に固定してある。２８は該鍔付支持筒２６を挿嵌することによりブラケット２５、２５に支持された連結ボルトで、該連結ボルト２８はボルト本体２８Ａの下端に鍔付支持筒２６が挿嵌するボス２８Ｂが固着してあり、連結ボルト２８は矢示ハ、ニ方向に揺動自在になっている。２９は前記連結ボルト２８に螺合する締結ナットである。
【００２２】
３０は前記一対のピン支持体２４、２４及び鍔付支持筒２６に挿脱自在に挿入した連結ピンで、該連結ピン３０の上端側には抜止め用フランジ３０Ａが設けてあり、下端側には割りピンからなる抜け止めピン３１を挿通するためのピン挿入穴３０Ｂが穿設してある。
【００２３】
他方、３２は取付板２２に連結した連結体、３３は該連結体３２を構成し、取付板２２と略同形に形成した連結板で、該連結板３３の外面３３Ａには一対の取付ブラケット３４、３４が立設してあり、中央には前記連結ボルト２８が挿通するボルト通し穴が穿設してある。
【００２４】
３５は前記連結板３３と共に連結体３２を構成するカバーを示す。該カバー３５は取付板３３の外縁に沿って取付ブラケット３４と反対側に突出させて固着してあり、該カバー３５の長手方向両端側を覆う端側部３５Ａ、３５Ａと、幅方向両側を覆う側板部３５Ｂ、３５Ｂとから形成してあり、各端板部３５Ａには前記連結ピン３０が挿通するピン穴３５Ｃ（一方のみ図示）が穿設してある。そして、上述したカバー３５は連結ボルト２８をボルト通し穴に挿通して締結ナット２９を螺合し、ピン穴３５Ｃから鍔付支持筒２６にかけて連結ピン３０を挿通することにより、連結体３２は取付板２２に揺動可能に連結されている。
【００２５】
本実施の形態に係るアタッチメント取付装置２１は上述の構成からなっており、アタッチメントを作業機のアーム等先端に取り付ける場合に用いる。取付装置２１は取付板２２に対して連結体３２を矢示ハ、ニ方向に揺動可能にしてあるから、例えばコンクリート壁等の作業対象に対して作業機が斜め向きの状態であっても、取付装置２１の首振り機能によってアタッチメントを作業対象に対して垂直に当接させることが可能である。従来はこのような場合、作業機の向きを修正しながら行っていたため、修正のための時間を要していたし、修正が困難な場合もあったが、本実施の形態に係る取付装置２１を用いることにより、アタッチメントを作業対象に対して垂直に当接することを短時間で容易に行うことができるし、アタッチメントを作業位置に合わせる位置合わせを確実に行うことができる。
【００２６】
また、作業中でのアタッチメントの作業方向の変換、例えばアタッチメントを縦方向に１８０度変えるような場合、従来はアタッチメントをアーム等から一旦取り外していたが、本実施の形態によれば、連結ピン３０を抜いて連結ボルト２８を中心にして取付板２２を１８０度回転するだけでアタッチメントの向きを容易に変えることができる。しかも取付板２２は連結ボルト２８によって連結体３２に支持されているから、これらの作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１乃至図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は圧砕機の側面図である。
【図２】圧砕機の平面図である。
【図３】固定刃体に対して可動刃体を開いた状態の説明図である。
【図４】図４乃至図６は第２の実施の形態に係り、図４はアタッチメント取付装置の正面図である。
【図５】アタッチメント取付装置の外観斜視図である。
【図６】取付板側の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１        固定顎体
２Ｃ      下刃
５        可動顎体
６Ｃ      上刃
９        下カッター刃
１０      上カッター刃
１１      連結ピン
１２      油圧シリンダ
２１      アタッチメント取付装置
２２      取付板
２８      連結ボルト
２９      締結ナット
３０      連結ピン
３２      連結体
３４      取付ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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