(57)【要約】【課題】  車両渋滞時において発進する際、先行車から後続車ドライバーへ、発進するには先行車との車間距離が不十分であることを示すことにより、車両の追突事故を抑制する装置を提供する。【解決手段】  ブレーキランプ制御部１６は、ブレーキスイッチ１２の情報とクリアランスセンサ１４または車速センサ１５の情報を用いて、ブレーキランプ１３の点灯消灯判定を行う。ブレーキスイッチ１２のオフ状態を検出した後には、ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１がクリアランスセンサ１４または車速センサ１５からの情報に基づいて後続車両との車間距離が確保されたのを判断してからブレーキランプ１３を消灯する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの動作に連動して開閉が制御されるブレーキスイッチと、
前記ブレーキスイッチの前記開閉に基づいて点灯または消灯するブレーキランプと、
後続車からの車間距離を推定するためのセンサと、
前記ブレーキスイッチの状態と前記センサからの情報に基づいて、前記ブレーキランプを消灯させる時期を制御する制御部とを有するブレーキランプ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のブレーキペダル制御装置において、
前記制御部は、前記ブレーキランプの点灯または消灯を判定する判定部と、
前記判定部から出力される信号に基づいて、前記ブレーキランプを点灯または消灯させるランプ駆動部とを備え、
前記判定部は、前記センサからの信号に基づいて、前記ブレーキランプを消灯させる時期を制御することを特徴とするブレーキランプ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のブレーキランプ制御装置において、
前記ブレーキランプ制御装置は、前記センサから推定された前記車間距離が所定距離より小さいと判断している間は、前記ブレーキペダルが開放された場合でも、前記ブレーキランプの点灯を継続させることを特徴とするブレーキランプ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のブレーキランプ制御装置において、
前記センサは、車両後方のクリアランスを検出するクリアランスセンサであることを特徴とするブレーキランプ制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のブレーキランプ制御装置において、
前記センサは、車速センサであることを特徴とするブレーキランプ制御装置。
【請求項６】
ブレーキペダルの動作に連動して開閉するブレーキスイッチと、
前記ブレーキスイッチの前記開閉に応じて点灯および消灯するブレーキランプと、
他の車両との車間距離を検知するセンサと、
前記ブレーキスイッチと前記クリアランスセンサとの情報から前記ブレーキランプの点灯および消灯を判定するブレーキランプ点灯消灯判定部と、
前記ブレーキランプ点灯消灯判定部の判定結果に基づいて前記ブレーキランプを点灯または消灯させるランプ駆動部とを有するブレーキランプ制御装置であって、
前記ブレーキスイッチがオン状態の場合、前記ブレーキランプ点灯消灯判定部は、前記ランプ駆動部をオン状態にすることにより該ブレーキランプを点灯させ、
前記ブレーキスイッチがオフ状態の場合、前記ブレーキランプ点灯消灯判定部は、該ブレーキスイッチが該オフ状態であることと前記センサから検知される所定の前記車間距離が確保できていることの判断を行い、
前記ブレーキランプ点灯消灯判定部は、前記判断により、前記ランプ駆動回路をオフさせて前記ブレーキランプを消灯させることを特徴とするブレーキランプ制御装置。
【請求項７】
請求項６記載のブレーキランプ制御装置において、
前記ブレーキスイッチと前記ブレーキランプとの間には、これらを直接に電気的接続する電気接続部が備えられていることを特徴とするブレーキランプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキランプ制御装置に係り、特に、ブレーキランプの消灯タイミングを制御することで、車両の追突事故を抑制する自動車用ブレーキランプ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用ブレーキランプは、車両の後方に取り付けられ、車両が停止状態となっていることや停止しようとしている状態であるという意思を、後続車へ伝えることを主たる目的としている。
【０００３】
一般的に、ブレーキスイッチとブレーキランプとは電気的に直接接続されており、ドライバーがブレーキペダルを踏み込むことにより、それに連動するブレーキスイッチがオンし、そのスイッチ接点が電流経路を成立させることで、ブレーキランプに電流が流れて点灯する。
【０００４】
車両が渋滞して場合には、発進と停車の繰り返し動作が小刻みに行われる。後続車のドライバーは、この動作を自車と先行車との距離を把握しながら発進と停車を行う。しかし、単調な運転の継続等の要因によりドライバーの意識が漫然になってくると、先行車までの距離の把握ではなく、先行車のブレーキランプの消灯を合図として先行車が発進動作を開始する。このため、先行車との十分な車間距離が確保できたと思い込んで発進動作を開始する傾向がある。
【０００５】
ブレーキランプは、ブレーキペダルの踏み込みや開放に対し、直接的に点灯および消灯するものである。通常の発進動作の場合は、ブレーキペダル開放しアクセルを踏み込み発進をするが、その発進開始後の車両速度は様々であり、ブレーキランプが消灯してから、ある一定時間後の車間距離も様々である。
【０００６】
したがって、後続車のドライバーの意識が漫然で、先行車のブレーキランプ消灯後の車両速度が遅かったり、また、先行車が発進直後に再停車すると、後続車が先行車に追突するケースがあるというのが現状である。
【０００７】
この点、ブレーキランプ制御に係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平
０８−０４８１８５号公報）や、特許文献２（特開平０８−０４０１４３号公報）が知られている。これらの技術はいずれも、ブレーキスイッチオフ後に一定時間の遅延を持たせることにより、視覚的に後続車ドライバーの発進タイミングを遅らせ、その間に車間距離を確保する方法に関するものである。
【０００８】
しかしながら、これらの技術では車間距離確保が万全であるとはいえない。例えば、ブレーキペダルを開放しただけの場合には、車両の走行距離はほとんどないため、ブレーキランプ消灯後も十分な車間距離を確保することができないおそれがある。このため、追突事故を十分に抑制することができない。
【０００９】
【特許文献１】特開平０８−０４８１８５号公報
【特許文献２】特開平０８−０４０１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、後続車のドライバーの意識が漫然である場合等に、後続車による追突を抑制するための制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るブレーキランプ制御装置の代表的な一つは、ブレーキペダルの動作に連動して開閉が制御されるブレーキスイッチと、ブレーキスイッチの開閉に基づいて点灯または消灯するブレーキランプと、後続車からの車間距離を推定するためのセンサと、ブレーキスイッチの状態とセンサからの情報に基づいて、ブレーキランプを消灯させる時期を制御する制御部とを有する。
【００１２】
より好ましくは、制御部は、ブレーキランプの点灯または消灯を判定する判定部と、判定部から出力される信号に基づいて、ブレーキランプを点灯または消灯させるランプ駆動部とを備え、判定部は、センサからの信号に基づいて、ブレーキランプを消灯させる時期を制御するものである。
【００１３】
また、より好ましくは、センサは、車両後方のクリアランスを検出するクリアランスセンサまたは車速センサである。
【００１４】
本発明に係るブレーキランプ制御装置の他の代表的な一つは、ブレーキペダルの動作に連動して開閉するブレーキスイッチと、ブレーキスイッチの開閉に応じて点灯および消灯するブレーキランプと、他の車両との車間距離を検知するセンサと、ブレーキスイッチとクリアランスセンサとの情報からブレーキランプの点灯および消灯を判定するブレーキランプ点灯消灯判定部と、ブレーキランプ点灯消灯判定部の判定結果に基づいてブレーキランプを点灯または消灯させるランプ駆動部とを有し、ブレーキスイッチがオン状態の場合、ブレーキランプ点灯消灯判定部は、ランプ駆動部をオン状態にすることによりブレーキランプを点灯させ、ブレーキスイッチがオフ状態の場合、ブレーキランプ点灯消灯判定部は、ブレーキスイッチがオフ状態であることとセンサから検知される所定の車間距離が確保できていることの判断を行い、ブレーキランプ点灯消灯判定部は、この判断により、ランプ駆動回路をオフさせてブレーキランプを消灯させるものである。
【００１５】
より好ましくは、ブレーキスイッチとブレーキランプとの間には、これらを直接に電気的接続する電気接続部が備えられている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、先行車のブレーキランプの消灯タイミングを遅延させるため、先行車が後続車により追突されるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例におけるブレーキランプ制御装置の構成を示したものである。１１は自動車用のバッテリー、１２はブレーキペダルの踏み込みと開放に連動してオンオフをするブレーキスイッチ、１３は車両後部のブレーキランプ、１４は車両後方部のクリアランスセンサ、１５は車速センサ、１６はブレーキランプ制御部である。ブレーキランプ制御部１６は、その内部に、ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１及びブレーキランプ駆動部１６２を備えている。
【００１９】
ブレーキスイッチ１２の情報と、車両後部のクリアランスセンサ１４に基づく情報または車速センサ１５に基づく車速情報は、ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１に入力される。ブレーキスイッチ１２がオン状態の時、ブレーキランプの点灯消灯判定部１６１はブレーキランプ駆動部１６２に対し、ブレーキランプ１３を点灯させる命令を出力する。ブレーキスイッチ１２がオフ状態にあることを検出した場合には、ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１が、車両後部のクリアランスセンサ１４に基づく情報または車速センサ１５に基づく車速情報から後続車両との車間距離が確保されたのを確認して、ブレーキランプ１３を消灯させる命令をブレーキランプ駆動部１６２に出力する。これにより、後続車ドライバーに対して、ブレーキランプ１３の消灯にて発進動作開始を抑制するという目的を実現している。
【００２０】
図２は、本実施例における制御方式の説明図である。２１は後続車、２２は先行車、
２３は後続車と先行車との車間距離を示す。ブレーキランプ制御部１６は、ブレーキペダルの操作によって、ブレーキランプ１３の点灯および消灯の制御を行う。ブレーキランプ制御部１６は、ブレーキスイッチ１２がオフし、かつ、後続車２１との車間距離２３が所定距離確保された場合に、ブレーキランプ１３が消灯するように制御する。
【００２１】
図３は本発明の制御を示すフロー図である。本図と、図１及び図２を用いて説明する。
【００２２】
ブレーキスイッチ１２は、前述のとおり、ドライバーがブレーキペダルを操作することによりオンオフされる。このブレーキスイッチ１２の状態は、ブレーキランプ制御部１６内にあるブレーキランプ点灯消灯判定部１６１へ入力される。ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１は、所定時間毎にブレーキスイッチ判定を行う(ブレーキスイッチ判定３０２)。先行車２２のブレーキスイッチ１２がオンすると、無条件に、ブレーキランプがオン状態にあると判断し、ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１からブレーキランプ駆動部162にランプオンの信号が出力され、先行車両後方のブレーキランプ１３が点灯する（ブレーキランプ点灯３０７）。すなわち、ドライバーがブレーキペダルを踏み込めば、いかなる場合においても自車後方部のブレーキランプ１３が点灯する制御を行う。これにより、先行車２２は停止または減速するという意思を後続車２１へ示すことになる。
【００２３】
次に、ブレーキスイッチ１２がオン状態からオフ状態へ移行する場合の制御について説明する。
【００２４】
ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１でブレーキスイッチ判定を行う際に(３０２)、先行車２２のブレーキスイッチ１２がオフすると、前回ブレーキスイッチ判定にて前回処理における際のブレーキスイッチ１２の状態を判断する(前回ブレーキスイッチ判定３０３)。
【００２５】
この前回処理判断がオンの場合には、ブレーキスイッチ１２がオンからオフの状態に変化したことを意味している。このため、ドライバーがブレーキペダルを踏み込み、先行車両後方のブレーキランプ１３が点灯している状態からブレーキペダルを開放したと判断できる。この判定の後に、後続車との車間距離２３が所定車間離れているかの後続車車間距離判定を行う（後続車車間距離判定３０４）。
【００２６】
後続車２１と先行車２２との車間距離２３の判定は、先行車両後方のクリアランスセンサ１４からブレーキランプ点灯消灯判定部１６１に入力される情報に基づいて行われる。この判定結果にて所定車間が確保できていれば、ブレーキランプ点灯消灯判定部１６１からブレーキランプ駆動部１６２へランプオフの信号が出力され、先行車両後方のブレーキランプ１３が消灯する（ブレーキランプ消灯３０６）。一方、所定車間が確保できていなければ、ランプオンの信号を出力し、ブレーキランプ１３の点灯を継続する（３０７）。
【００２７】
また、前記後続車との車間距離判定方法において、クリアランスセンサ１４の代わりに車速センサ１５を用い、所定車間距離が確保されたかどうかを推定することが可能である。
【００２８】
先行車２２と後続車２１が共に停車状態から発進動作に移る場合、当然前方に位置する先行車２２が先に発進動作を開始する。先行車２２が、その後発進動作を継続する場合は、徐々にその車速は増加する。先行車２２の発進動作の開始を後続車のドライバーが確認した後、後続車２１は先行車２２の発進動作を開始するため、双方停車状態での車間距離よりも先行車が発進動作を開始した後の車間距離の方が大きくなることになる。
【００２９】
これを利用することにより、実際の車間距離を直接判定するものではないが、停車状態から先行車２２の車速が所定車速に達したことで、後続車との車間距離が十分確保されたと推定することができる。
【００３０】
また、車速センサ１５は、車輪軸の回転に応じてパルスを発生させるものであるため、発進動作開始後の車輪軸回転回数から発進動作後の移動距離を把握することも可能であり、本方法を用いることにより、発進動作後の後続車との車間距離を推定することができる。
【００３１】
次に、ブレーキスイッチ１２がオフ状態を継続している場合の制御について説明をする。この場合、ブレーキスイッチ判定（３０２）、及び、前回のブレーキスイッチ判定
（３０３）ともに、オフの判定をすることとなる。この２つの判定処理を経て、前回制御結果がブレーキランプオフ出力状態(３０６)またはブレーキランプオン出力状態(３０７)のいずれかであったか、すなわちブレーキランプ点灯状態を判定する（ブレーキランプ点灯状態判定３０５）。
【００３２】
前回の制御結果がオンであった場合は、ブレーキスイッチ１２がオフしたが、車間距離２３が所定距離に至らず点灯継続していたと判断できる。このため、再度、後続車車間距離判定処理を実施し（３０４）、ブレーキランプ１３を点灯継続させるか、または消灯させるかを判断し、ブレーキランプ駆動部１６２へ判定結果を伝達する。
【００３３】
また、前回制御結果がオフであった場合は、元々ブレーキランプ１３は消灯していたと判断できるため、ブレーキランプがオフであることをブレーキランプ駆動部１６２へ伝え、ブレーキランプ１３の消灯を継続する。
【００３４】
以上により、ブレーキペダルをドライバーが踏み込んだ際には、ブレーキランプ１３を直ちに点灯状態とし、ブレーキペダルを開放した後には、後続車との車間距離２３が所定距離確保できた後にブレーキランプ１３を消灯させることが可能となる。
【００３５】
なお、図１に示すように、ブレーキスイッチ１２とブレーキランプ１３との間を電気接続部１７により直接に電気的接続すれば、ブレーキスイッチ状態入力ライン１７１，ブレーキランプ駆動用電源ライン１７２、及び、ブレーキランプ駆動用出力ライン１７３が断線した場合でも、遅延消灯制御はできないが、ブレーキスイッチ１２の開閉に応じてブレーキランプ１３の点灯消灯が可能となる。
【００３６】
以上のとおり、本実施例のブレーキランプ制御装置によれば、後続車両との車間距離情報や先行車発進後の速度などの車両状態の情報から、先行車がブレーキランプを点灯から消灯させるタイミングを意図的に遅らせることができる。このため、先行車ドライバーがブレーキペダル開放後も後続車との車間距離が確保されていない場合、先行車から後続車ドライバーに対してブレーキランプの点灯を継続させることにより、視覚的に発進動作開始を抑制することが可能になる。この結果、後続車ドライバーの意識が漫然の状態でも、先行車は後続車から追突される可能性を抑制する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施例におけるブレーキランプ制御装置を示す図。
【図２】本実施例における制御方式の説明図。
【図３】本実施例における制御フローを示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１１…バッテリー、１２…ブレーキスイッチ、１３…ブレーキランプ、１４…クリアランスセンサ、１５…車速センサ、１６…ブレーキランプ制御部、１７…電気接続部、２１…後続車、２２…先行車、２３…車間距離、１６１…ブレーキランプ点灯消灯判定部、
１６２…ブレーキランプ駆動部、１７１…ブレーキスイッチ状態入力ライン、１７２…ブレーキランプ駆動用電源ライン、１７３…ブレーキランプ駆動用出力ライン、３０２…ブレーキスイッチ判定、３０３…前回ブレーキスイッチ判定、３０４…後続車車間距離判定、３０５…ブレーキランプ点灯状態判定、３０６…ブレーキランプ消灯、３０７…ブレーキランプ点灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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