(57)【要約】【課題】  シャーシがコンテナ蔵置レーンの荷役位置に到着したことを正確に検出する。【解決手段】  コンテナターミナル１２では、トラックＴのドライバーが入場ゲート２２で携帯端末２４を受取ってから、シャーシＳをコンテナＣの荷役位置１４Ｂまで進行させる。携帯端末２４は、押釦４０が押下されるとコンテナ識別番号とリンクした端末番号を発信する。携帯端末２４から発信された端末番号は、各荷役位置に敷設された漏洩ケーブルに受信されてホストコンピュータに伝送される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ蔵置レーンの荷役位置でクレーンによってコンテナを荷役されるシャーシの運行を管理するシャーシ管理システムにおいて、
前記クレーンによって前記シャーシに荷役されるコンテナのコンテナ識別信号を前記シャーシから発信する発信手段と、
各荷役位置に敷設され、前記発信手段から発信された前記コンテナ識別番号を受信する漏洩ケーブルと、
前記コンテナ識別番号を受信した前記漏洩ケーブルが敷設された荷役位置を判定する制御手段と、
を有することを特徴とするシャーシ管理システム。
【請求項２】
前記コンテナ識別信号によって識別されるコンテナの荷役位置が登録されたコンテナ管理システムを備え、
前記制御手段は、前記コンテナ管理システムに登録された荷役位置と、前記コンテナ識別信号を受信した前記漏洩ケーブルが敷設された荷役位置が一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシャーシ管理システム。
【請求項３】
前記発信手段が双方向の通信機能を備え、
前記制御手段は、前記コンテナ管理システムに登録された荷役位置と、前記コンテナ識別信号を受信した前記漏洩ケーブルが敷設された荷役位置が一致するか否かを判定し、判定結果を、前記漏洩ケーブルを介して前記発信手段へ送信することを特徴とする請求項２に記載のシャーシ管理システム。
【請求項４】
前記クレーンが遠隔操作されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャーシ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ蔵置レーンでクレーンによってコンテナを荷役されるシャーシの運行を管理するシャーシ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、コンテナ蔵置レーンでコンテナをシャーシに荷役するクレーンが有人クレーンとされており、シャーシがコンテナの荷役位置に到着したことを有人クレーンのオペレータが目視で確認できていたので、コンテナのシャーシへの荷役作業を速やかに行うことができていた。
【０００３】
しかし、近年、コンテナ蔵置レーンから離れたオペレータルームからクレーンを遠隔操作することが提案されているが、この場合、オペレータが、シャーシがコンテナの荷役位置に到着したことを目視では確認できない。クレーンにカメラを設置してヤードを撮影することも考えられるが、クレーンはヤード内を移動するので、荷役位置に到着したシャーシを必ず撮影できるとは限らない。
【０００４】
また、コンテナやシャーシを識別する情報を入力した無線タグをシャーシに搭載し、無線タグから発信される信号を受信するアンテナを設置し、アンテナの設置位置に移動したシャーシを検出する方法が考案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、シャーシが荷役位置まで移動したことを検出するために各荷役位置にアンテナを設置した場合、信号は無線タグ等の発信手段から四方八方へ発信され、他の荷役位置に設置されたアンテナにも受信されてしまうので、シャーシの位置を正確に検出できないという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−２６１２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、シャーシがコンテナ蔵置レーンの荷役位置に到着したことを正確に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のシャーシ管理システムは、コンテナ蔵置レーンの荷役位置でクレーンによってコンテナを荷役されるシャーシの運行を管理するシャーシ管理システムにおいて、前記クレーンによって前記シャーシに荷役されるコンテナのコンテナ識別信号を前記シャーシから発信する発信手段と、各荷役位置に敷設され、前記発信手段から発信された前記コンテナ識別番号を受信する漏洩ケーブルと、前記コンテナ識別番号を受信した前記漏洩ケーブルが敷設された荷役位置を判定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載のシャーシ管理システムでは、コンテナ蔵置レーンの荷役位置でクレーンによってコンテナを荷役されるシャーシの運行が管理されている。このシャーシ管理システムでは、シャーシに荷役されるコンテナのコンテナ識別信号を発信する発信手段が、例えば入場ゲートでシャーシのドライバーに手渡される等して、コンテナ識別信号がシャーシから発信される。
【０００８】
コンテナがクレーンによってシャーシに荷役される各荷役位置には漏洩ケーブルが敷設されており、発信手段によってシャーシから発信されたコンテナ識別信号が、漏洩ケーブルによって受信される。そして、制御手段が、コンテナ識別信号を受信した漏洩ケーブルが敷設された荷役位置を判定する。
【０００９】
ここで、漏洩ケーブルは、発生電界が漏洩ケーブルの周囲に限られており、受信可能範囲が非常に狭くなっている。このため、特定の荷役位置から発信されたコンテナ識別信号が他の荷役位置に敷設された漏洩ケーブルに受信されることが無いので、シャーシが到着した荷役位置の場所を正確に検出できる。
【００１０】
請求項２に記載のシャーシ管理システムは、請求項１に記載のシャーシ管理システムであって、前記コンテナ識別信号によって識別されるコンテナの荷役位置が登録されたコンテナ管理システムを備え、前記制御手段は、前記コンテナ管理システムに登録された荷役位置と、前記コンテナ識別信号を受信した前記漏洩ケーブルが敷設された荷役位置が一致するか否かを判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載のシャーシ管理システムでは、コンテナ識別信号によって識別されるコンテナの荷役位置が、コンテナ管理システムに登録されており、制御手段が、コンテナ管理システムに登録された荷役位置と、コンテナ識別信号を受信した漏洩ケーブルが敷設された荷役位置が一致するか否か、即ち、シャーシが正しい荷役位置に到着したか否かを判定する。これによって、誤った荷役位置に到着したシャーシを正しい荷役位置へ誘導することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載のシャーシ管理システムは、請求項２に記載のシャーシ管理システムであって、前記発信手段が双方向の通信機能を備え、前記制御手段は、前記コンテナ管理システムに登録された荷役位置と、前記コンテナ識別信号を受信した前記漏洩ケーブルが敷設された荷役位置が一致するか否かを判定し、判定結果を、前記漏洩ケーブルを介して前記発信手段へ送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載のシャーシ管理システムでは、制御手段が、コンテナ管理システムに登録された荷役位置と、コンテナ識別信号を受信した漏洩ケーブルが敷設された荷役位置が一致するか否かを判定する。ここで、発信手段は双方向の通信機能を備えており、制御手段は、判定結果を漏洩ケーブルを介して発信手段へ送信する。
【００１４】
これによって、シャーシが誤った荷役位置に到着していた場合には、発信手段に警告表示を表示させる等して、正しい荷役位置へシャーシを移動させることをシャーシのドライバに促すことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載のシャーシ管理システムは、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシャーシ管理システムであって、前記クレーンが遠隔操作されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載のシャーシ管理システムでは、クレーンが遠隔操作されるが、上述したように、シャーシがコンテナの荷役位置に到着したことを正確に検出でき、これをクレーン管理システムに伝達し、クレーンを最適に配置スケジューリングして、クレーンを自動で荷役位置まで移動させることが出来るので、コンテナの荷役位置に到着したシャーシを荷役位置で長時間待機させることなく、クレーンを運行できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上記構成にしたので、シャーシがコンテナ蔵置レーンの荷役位置に到着したことを正確に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、本発明のシャーシ管理システム１０（図２参照）が運用されているコンテナターミナル１２では、複数の区画のコンテナ蔵置レーン１４が設けられており、このコンテナ蔵置レーン１４にコンテナＣが蔵置されている。このコンテナＣは、コンテナターミナル１２に着岸した船１６から陸揚げされて一時的に保管されているものと、コンテナターミナル１２外からトラックＴによって搬入され一時的に保管されているものがある。
【００２０】
船１６から陸揚げされたコンテナＣは、コンテナＣをシャーシＳに積載せずにコンテナターミナル１２へ入場したトラックＴのシャーシＳへ、トランスファークレーン１８によって荷役され、トラックＴによってコンテナターミナル１２から搬出される。また、トラックＴによってコンテナターミナル１２外から搬入されたコンテナＣは、トランスファークレーン１８によってシャーシＳからコンテナ蔵置レーン１４の予め決められた蔵置位置１４Ａへ荷役される。このトランスファークレーン１８は、コンテナ蔵置レーン１４を跨いでコンテナ蔵置レーン１４の長手方向へ移動する。また、コンテナ蔵置レーン１４の外側でコンテナ蔵置レーン１４の短手方向へ移動して隣りのコンテナ蔵置レーン１４へ移動する。
【００２１】
ところで、コンテナＣの蔵置位置１４Ａ、即ち、船１６から陸揚げされてコンテナ蔵置レーン１４に降ろされる位置、及びコンテナターミナル１２へ搬入したシャーシＳからコンテナ蔵置レーン１４に降ろされる位置が、コンテナ管理システム２０（図２参照）に、コンテナＣを識別するためのコンテナ識別番号等と共に予め登録されている。
【００２２】
コンテナＣを搬入、又は搬出するためにコンテナターミナル１２へ入場するトラックＴのドライバが、入場ゲート２２で搬入、又は搬出するコンテナＣのコンテナ識別番号等の受付情報を入場ゲートの受付装置（図示省略）に入力すると、コンテナ管理システム２０に登録された蔵置位置１４Ａの番号等が記載された用紙が受付装置によって発券されると共に、携帯端末２４がトラックＴのドライバに手渡される。
【００２３】
トラックＴのドライバは、携帯端末２４をトラックＴの車内に載せ、用紙に記載された蔵置位置１４Ａ（図中斜線で図示）が含まれる列の外側に設けられている荷役位置１４Ｂ（図中点線で図示）へトラックＴを進行させる。この荷役位置１４Ｂもコンテナ管理システム２０に登録されている。また、携帯端末２４には、コンテナＣのコンテナ識別番号とリンクした端末番号が入力されており、押釦４０が押下されると、この端末番号が携帯端末２４から発信される。
【００２４】
図２に示すように、コンテナ蔵置レーン１４のコンテナＣが蔵置される区画と荷役位置１４Ｂとの間には、コンテナヤードのエリア区分の必要からフェンス２６が設置されることがあり、このフェンス２６を利用して、複数本の漏洩ケーブル２８が所定間隔毎に敷設されている。各漏洩ケーブル２８は、各荷役位置１４Ｂに面しており、それぞれケーブル２９でシャーシ管理システム１０のホストコンピュータ１１に接続されている。なお、漏洩ケーブルの設置場所としてはフェンスに限ったものではなく、路面下に埋め込むことも可能である。
【００２５】
ここで、トランスファークレーン１８は、無人クレーンとなっており、コンテナターミナル１２内に設けられた管理棟３０でクレーン操作システム３２（図２参照）を操作するオペレータによって遠隔操作されている。
【００２６】
図２に示すように、クレーン操作システム３２は、ホストコンピュータ１１に接続されており、このホストコンピュータ１１には、コンテナ管理システム２０が接続されている。
【００２７】
ところで、シャーシ管理システム１０では、シャーシＳを牽引したトラックＴが荷役位置１４Ｂに到着したことを検出し、検出信号をクレーン操作システム３２へ送信する。これによって、管理棟３０でクレーン操作システム３２によってクレーン１８を遠隔操作するオペレータが、シャーシＳが荷役位置１４Ｂに到着したことを確認でき、シャーシＳを荷役位置１４Ｂに長時間待機させることなく、トランスファークレーン１８を運行できるようになっている。以下、シャーシ管理システム１０によるクレーン１８の運行管理方法について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、トラックＴのドライバーが入場ゲート２２で受付処理を行うと本フローが開始され、ステップ１００へ進む。ステップ１００では、漏洩ケーブル２８を介してホストコンピュータ１１が信号を受信するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ１０１へ進む。ステップ１０１では、受信した端末番号とリンクしたコンテナ識別番号のコンテナＣの荷役位置が、コンテナ管理システム２０から読み出される。
【００２９】
そして、ステップ１０２では、信号を受信した漏洩ケーブル２８が敷設された荷役位置１４Ｂの座標が、ステップ１０１でコンテナ管理システム２０から読み出された荷役位置１４Ｂの座標と一致するか否かが判定され、肯定されるとステップ１０４へ、否定されるとステップ１０３へ進む。
【００３０】
ここで、図２に示すように、携帯端末２４には双方向の通信機能が備えられており、また、赤色の警告灯３８が設けられている。そして、ステップ１０３では、ホストコンピュータ１１から漏洩ケーブル２８を介して携帯端末２４へ信号が送信され、警告灯３８が点灯される。これによって、シャーシＳのドライバーは、コンテナ管理システム２０に登録されていない誤った荷役位置１４ＢにシャーシＳを移動させたことを知ることが出来る。そして、ステップ１００へ戻り、上述した処理が繰り返され、ドライバーがシャーシＳをコンテナ管理システム２０に登録されている正しい荷役位置１４Ｂに移動させると、ステップ１０３において肯定判定が出されてステップ１０４へ進む。
【００３１】
ステップ１０４では、コンテナ管理システム２０から読み出された荷役位置１４Ｂの最寄に配置されたトランスファークレーン１８を判定する。そして、ステップ１０５へ進む。
【００３２】
ステップ１０５では、ステップ１０３での判定結果から最寄のトランスファークレーン１８を荷役位置１４Ｂまで自動的に移動させる指示をクレーン操作システム３２に送信する。
【００３３】
次に、ステップ１０６では、クレーン操作システム３２がトランスファークレーン１８を荷役位置１４Ｂまで移動させる。移動後、クレーン操作システム３２に接続させたモニタ３６にトランスファークレーン１８に荷役させるコンテナＣの荷役位置、及び搬出又は搬入等の情報を表示させる。
【００３４】
ステップ１０７では、ステップ１０６においてトランスファークレーン１８を荷役位置１４Ｂまで自動的に移動させる指示を出してから所定時間（例えば１分）経過したか否かが判定され、肯定されるとステップ１０８へ進み、否定されるとステップ１０９へ進む。ステップ１０９では、警告を出す。警告は、トランスファークレーン１８に対応した警告灯３４の赤色のランプ３４Ｒを点灯させる。そして、ステップ１０８へ進む。
【００３５】
ステップ１０８では、荷役位置１４Ｂでの荷役作業が終了したら、クレーン操作システム３２が自動的に作業終了を判断して、作業終了の場合は、本フローを終了させる。作業終了ではない場合には、ステップ１０６に戻ることもある。
【００３６】
以上、本発明のシャーシ管理システム１０では、各荷役位置１４Ｂに敷設した漏洩ケーブル２８を介してコンテナ識別番号とリンクした端末番号の受信を行うようにした。ここで、漏洩ケーブル２８は、発生電界が漏洩ケーブル２８の周囲に限られており、受信可能範囲が非常に狭く、特定の荷役位置１４Ｂから発信された信号Ｐが他の荷役位置１４Ｂに敷設された漏洩ケーブル２８に受信されることが無いので、シャーシＳが到着した荷役位置１４Ｂの場所を正確に検出できる。
【００３７】
このため、管理棟３０からシャーシ管理システムに対して、シャーシＳが荷役位置１４Ｂに到着した情報を正確に知らせることができるので、荷役位置１４Ｂに到着したシャーシＳを荷役位置１４Ｂに長時間待機させることなく、速やかにコンテナＣの荷役作業を行うことができる。
【００３８】
また、シャーシＳが誤った荷役位置１４Ｂに移動した際に、漏洩ケーブル２８を介して携帯端末２４へ警告信号を送信するようにしたことで、電話等の他の通信手段や人を介さずに、シャーシＳを正しい荷役位置１４Ｂへ誘導できる。このため、余計な設備費用、人件費を削減できる。
【００３９】
なお、各荷役位置１４ＢにＩＤリーダを設置し、シャーシＳのドライバーにコンテナ識別番号とリンクした番号を入力したＩＤカードを保持させ、荷役位置１４ＢでＩＤリーダによってＩＤカードの番号を読取るような構成でも、シャーシが荷役位置に到着したことを正確に検出できるが、各荷役位置１４Ｂに漏洩ケーブルを敷設するだけでいい本発明と比較すると設備コストが高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態のシャーシ管理システムを用いたコンテナターミナルの概略を示す平面図である。
【図２】本実施形態のシャーシ管理システムの概略を示す図である。
【図３】本実施形態のシャーシ管理システムによるシャーシの運行管理方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０      シャーシ管理システム
１１      ホストコンピュータ（制御手段）
１４      コンテナ蔵置レーン
１４Ｂ    荷役位置
１８      トランスファークレーン（クレーン）
２０      コンテナ管理システム
２４      携帯端末（発信手段）
２８      漏洩ケーブル
Ｃ        コンテナ
Ｓ        シャーシ
【図１】
2006193252.tif 000003
【図２】
2006193252.tif 000004
【図３】
2006193252.tif 000005