(57)【要約】【課題】本発明は、エンジン始動許可制御装置の初期化プログラムが終了したら、自動的に携帯機制御装置の初期登録プログラムが実施され、携帯機制御装置専用の初期登録ツールを設ける必要がなく、交換においても作業性を向上させることを目的としている。【解決手段】このため、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する第２の制御手段を備えた車両用制御装置において、携帯機制御装置を活動可能にする第２の処理手段は、第１にキーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２にエンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１の処理手段を行った後に実施される。また、第１の制御手段と、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させることを許可する第２の制御手段を備えた車両用制御装置において、第２の処理手段は、第１の処理手段を行った後に実施される。【選択図】図１
2006306290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、前記携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施されることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記第２処理手段は、燃料噴射制御可能なエンジン制御装置から送信されたコードをエンジン制御装置と携帯機制御装置とが記憶することにより完了することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させることを許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、前記携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施されることを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用制御装置に係り、特に車両用制御装置のエンジン始動許可制御装置を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に携帯機制御装置の初期登録プログラムが実施されることとし、携帯機制御装置専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラーでの交換においても、作業性を向上させる車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用制御装置においては、ドアの不正解錠及びエンジン始動による盗難防止を図るために、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置を備え、キー（「イグニションキー」または「ＩＧキー」ともいう。）をキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと前記エンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する第２の制御手段とを有している。
【０００３】
そして、前記第１の制御手段は、例えば、イモビライザ機能を備えたエンジン電子制御ユニット（「ＥＰＩ」ともいう。）内に設けられ、前記携帯機制御装置は、キーレススタート電子制御ユニット（「キーレススタートＥＣＵ」または「ＫＬＳ  ＥＣＵ」ともいう。）からなるとともに、前記第２の制御手段は、キーレススタート電子制御ユニット（「キーレススタートＥＣＵ」または「ＫＬＳ  ＥＣＵ」ともいう。）内に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３６９９３号公報
【特許文献２】特開２００１−１４３６７４号公報
【特許文献３】特開２００３−２６４５６７号公報
【特許文献４】特開２００４−２５９３７号公報
【特許文献５】特開２００４−２６２３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の車両用制御装置において、キーレススタート電子制御ユニットと、エンジン電子制御ユニットとは、暗号コードである識別コードの照合等を行い、エンジン始動許可を出力する必要がある。
【０００６】
このとき、照合処理をするには、キーレススタート電子制御ユニットとエンジン電子制御ユニットとに共通のＩＤ等を登録する必要がある。
【０００７】
この登録に際しては、専用の登録用ツール（「ハードウェア」と「ソフトウェア」）等を使用し、セキュリティを保つ必要がある。
【０００８】
上述の登録用ツールを使用する登録作業においては、以下のような不都合がある。
（１）工場登録用に、キーレススタート電子制御ユニット専用の登録用ツールが必要となる。
（２）工場登録時、キーレススタート電子制御ユニット専用の登録作業、登録時間が必要となる。
（３）市場においても同様に、専用の登録ツールが必要となる。
（４）市場登録用として、専用の登録ツールを各デイラーに用意する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、前記携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施されることを特徴とする。
【００１０】
また、キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させることを許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、前記携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段は、第１にキーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２にエンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施されるので、前記車両用制御装置のエンジン始動許可制御装置を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に携帯機制御装置の初期登録プログラムが実施されることとなり、携帯機制御装置専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラーでの交換においても、作業性を向上させることができる。
【００１２】
また、キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、携帯機から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させることを許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段は、第１にキーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２にエンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施されるので、前記車両用制御装置のエンジン始動許可制御装置を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に携帯機制御装置の初期登録プログラムが実施されることとなり、携帯機制御装置専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラーでの交換においても、作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上述の如く発明したことにより、キーをキーシリンダに挿入し始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと、車両に搭載されたエンジン始動許可制御装置に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、第１にキーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２にエンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に、携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段を実施させ、車両用制御装置のエンジン始動許可制御装置を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に携帯機制御装置の初期登録プログラムが実施されることとし、携帯機制御装置専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラ−での交換においても、作業性を向上させている。
【００１４】
また、エンジンの始動を許可する第１の制御手段と、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させることを許可する第２の制御手段とを備えた車両用制御装置において、第１にキーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチをオンにし、第２にエンジン始動許可制御装置を活動可能にする第１処理手段を行った後に
、携帯機制御装置を活動可能にする第２処理手段を実施させ、前記車両用制御装置のエンジン始動許可制御装置を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に携帯機制御装置の初期登録プログラムが実施されることとし、携帯機制御装置専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラーでの交換においても、作業性を向上させている。
【実施例１】
【００１５】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図３はこの発明の第１実施例を示すものである。図１において、２は車両用制御装置である。
【００１７】
この車両用制御装置２は、図１に示す如く、エンジン始動許可制御装置４と第１の制御手段６とを備えたエンジン電子制御ユニット（「ＥＰＩ」ともいう。）８と、第２の制御手段１０を備えたキーレススタート電子制御ユニット（「キーレススタートＥＣＵ」または「ＫＬＳ  ＥＣＵ」ともいう。）からなる携帯機制御装置１２と、車体電子制御ユニット（「ボディ・コントロール・モジュール」または「ＢＣＭ」ともいう。）１４と、キー（「イグニションキー」または「ＩＧキー」ともいう。）を挿入するキーシリンダを備えたキースイッチ（「ＩＧスイッチ」ともいう。）１６と、イモビ・アンテナ１８と、メカキー２０と、携帯機リモコン（単に「携帯機」ともいう。）２２と、ステアリング・ロツクユニット（「ＳＴＲ  ＬＯＣＫ  ユニット」ともいう。）２４とを備えている。
【００１８】
そして、前記エンジン始動許可制御装置４は、イモビ・アンテナ１８が接続してイモビライザ機能を備え、識別コードを保持している。
【００１９】
また、前記第１の制御手段６は、図１に示す如く、例えば、イモビライザ機能を備えたエンジン電子制御ユニット８内に設けられ、キーをキーシリンダに挿入し、キースイッチ１６がオンとなって始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと前記エンジン始動許可制御装置４に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジン（図示せず）の始動を許可する機能を有する。
【００２０】
更に、前記第２の制御手段１０は、図１に示す如く、キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２内に設けられ、携帯機リモコン２２から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置１２に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドア（図示せず）の施錠及び解錠とエンジンの始動を許可する機能を有する。
【００２１】
このとき、前記エンジン電子制御ユニット８とキーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２とは、ＣＡＮ（「コントローラ・エリア・ネットワーク」ともいう。）通信可能な状態に接続される。
【００２２】
前記携帯機制御装置１２には、図１に示す如く、ＵＡＲＴ（「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒｅａｎｓｍｉｔｔｅｒ」、「非同期シリアル通信用送受信回路」ともいう。）通信可能な状態にステアリング・ロツクユニット２４が接続される。
【００２３】
そして、前記エンジン電子制御ユニット８は、キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２の登録時にＥＰＩ  ＩＤ（スマート照合用ＩＤ：適当な乱数）をＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に記憶する。
【００２４】
更に、前記エンジン電子制御ユニット８は、前記携帯機制御装置１２が登録済みの場合、前記キースイッチ１６がオフからオンとなるタイミングで、前記携帯機制御装置１２とＣＡＮ通信にてチャレンジレスポンス通信を行い、照合ＯＫでエンジン始動を行う。
【００２５】
このチャレンジレスポンス通信のチャレンジレスポンスアルゴリズムにおいて、チャレンジコードは、前記エンジン電子制御ユニット８のフリーランカウンタから生成される３２ｂｉｔの乱数であり、レスポンスコード算出は、ＥＰＩ  ＩＤ（３２ｂｉｔ）とエンジン電子制御ユニット８からのチャレンジコード（３２ｂｉｔ）から所定のタイミングのアルゴリズムで行われる。
【００２６】
登録時に、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２は、ＥＰＩ  ＩＤをＥＥＰＲＯＭに記憶する。
【００２７】
このＥＰＩ  ＩＤから前記携帯機制御装置１２と前記ステアリング・ロツクユニット２４間の照合用のＩＤ（「ステクロ  ＩＤ」ともいう。）を携帯機制御装置１２に算出する。
【００２８】
工場登録（前記エンジン電子制御ユニット８への登録）時には、前記携帯機制御装置１２の登録処理完了時に携帯機制御装置１２とＣＡＮ通信にて登録処理を行い、相互照合用のＥＰＩ  ＩＤを前記エンジン電子制御ユニット８と携帯機制御装置１２とが記憶する。
【００２９】
市場登録（前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２への登録）の場合（前記エンジン電子制御ユニット８はＥＰＩ  ＩＤを登録済み）も、同様な登録処理にて、携帯機制御装置１２はＥＰＩ  ＩＤを記憶する。
【００３０】
このとき、前記携帯機制御装置１２を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置４を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施される構成とする。
【００３１】
詳述すれば、第１処理手段は、前記エンジン始動許可制御装置４を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムを動作させ、このプログラムが終了してエンジン始動許可制御装置４を活動可能とする処理手段である。
【００３２】
また、第２処理手段は、前記携帯機制御装置１２を活動可能にするために、燃料噴射制御可能なエンジン制御装置である前記エンジン電子制御ユニット８から送信されたコードをエンジン始動許可制御装置４と携帯機制御装置１２とが記憶することにより完了し、自動的に携帯機制御装置１２の初期登録プログラムを実施する処理手段である。
【００３３】
次に作用を説明する。
【００３４】
先ず、図２の工場登録処理（キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が新品時の登録処理）について説明する。
【００３５】
この工場登録処理（キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が新品時の登録処理）は、前記携帯機制御装置１２の登録処理時に自動的にキーレススタートが登録されるものであり、概略的には、以下の経過となる。
（１）前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオンとする。
（２）ツールによるイモビライザの登録処理
（３）登録完了時（登録ＯＫ時）に、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２の登録処理へ移行する。
【００３６】
すなわち、図２に示す如く、前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオン（ステップ１０２−１、１０２−２）とすると、前記エンジン電子制御ユニット８において、ツールによるイモビライザの登録処理（ステップ１０４−１）が行われ、登録ＮＧの場合には、後述する処理終了（ステップ１２８−１）に移行し、登録ＯＫの場合には、適当な乱数などからなるＥＰＩ  ＩＤを設定（ステップ１０６−１）し、登録要求の処理（ステップ１０８−１）に移行する。
【００３７】
この登録要求の処理（ステップ１０８−１）においては、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録要求」、「ＥＰＩ  ＩＤ：０２…」の送信が行われる。
【００３８】
このとき、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２は、登録要求を受信し、この登録要求受信でチャレンジ送信要求である登録処理（ステップ１１０−２）に移行する。
【００３９】
なお、このチャレンジ送信要求である登録処理（ステップ１１０−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「正常受信信号ＡＣＫ」、「チャレンジ送信要求：８４…」が返信される。
【００４０】
また、チャレンジ送信要求である登録処理（ステップ１１０−２）において、前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２からの返信を受け取った際には、チャレンジ送信（ステップ１１２−１）に移行する。
【００４１】
なお、このチャレンジ送信（ステップ１１２−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「チャレンジ送信」、「チャレンジコード：０１…」が送信される。
【００４２】
前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が、前記エンジン電子制御ユニット８からのチャレンジ送信を受け取った際には、チャレンジコードからレスポンスコードを生成し、前記エンジン電子制御ユニット８へ送信する処理（ステップ１１４−２）に移行する。
【００４３】
なお、チャレンジコードからレスポンスコードを生成し、前記エンジン電子制御ユニット８へ送信する処理（ステップ１１４−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「レスポンス送信」、「レスポンスコード＝０２…」が送信される。
【００４４】
前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２からの送信を受け取った際には、レスポンス受信（ステップ１１６−１）に移行するとともに、レスポンス照合を行い、このレスポンス照合ＯＫで「正常受信信号ＡＣＫ」の送信処理（ステップ１１８−１）に移行する。
【００４５】
なお、レスポンス照合ＯＫで「正常受信信号ＡＣＫ」の送信処理（ステップ１１８−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」が送信される。
【００４６】
前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が、前記エンジン電子制御ユニット８からの「正常受信信号ＡＣＫ」の送信処理（ステップ１１８−１）で「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」を受け取った際には、ＥＰＩ  ＩＤから前記キーレススタート電子制御ユニット６からなる携帯機制御装置１２前記ステアリング・ロックユニット２４間の照合用のＩＤであるステロク  ＩＤを算出（ステップ１２０−２）する。
【００４７】
このステロク  ＩＤ算出の処理（ステップ１２０−２）において、異常返信信号ＮＡＫを受信した際には処理終了とし、再度チャレンジコード、または登録要求待ちの状態とする。
【００４８】
上述のステロク  ＩＤ算出の処理（ステップ１２０−２）の後に、前記ステアリング・ロックユニット２４の登録処理（ステップ１２２−２）に移行し、ＵＡＲＴ通信により、ステアリング・ロックユニット２４の新ステロク  ＩＤの書き込みを行う。
【００４９】
そして、前記ステアリング・ロックユニット２４の登録処理（ステップ１２２−２）の後には、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録完了：０１…」が送信される。
【００５０】
前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２からの「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録完了：０１…」を受信した際に、登録完了受信の処理（ステップ１２４−１）に移行する。
【００５１】
この登録完了受信の処理（ステップ１２４−１）に移行した際には、ＥＰＩ  ＩＤをＥＰＰＲＯＭに書き込む処理（ステップ１２６−１）に移行し、その後に処理終了（ステップ１２８−１）に移行するとともに、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」が送信される。
【００５２】
前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が、前記エンジン電子制御ユニット８からの「正常受信信号ＡＣＫ」を受信（ステップ１３０−２）した際には、ＥＰＩ  ＩＤ及びステロク  ＩＤをＥＰＰＲＯＭに書き込む処理（ステップ１３２−２）に移行し、ブザーを２回吹鳴して登録確認の処理（ステップ１３４−２）を行い、その後に処理終了（ステップ１３６−２）に移行する。
【００５３】
図３の市場登録処理（キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２とエンジン電子制御ユニット８と車体電子制御ユニット１４とが全て新品の場合）について説明する。
【００５４】
この市場登録処理（キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２とエンジン電子制御ユニット８と車体電子制御ユニット１４とが全て新品の場合）は、イモビライザ（単に「イモビ」ともいう。）でＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオンすることで、自動的にキーレススタートが登録されるものであり、概略的には、以下の経過となる。
（１）前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオンとする。
（２）前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２にチャレンジコードを送信
（３）前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に未登録状態を返信
（４）前記エンジン電子制御ユニット８は、前記携帯機制御装置１２の照合処理
（５）照合ＯＫ時、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２の登録処理へ移行する。
【００５５】
すなわち、図３に示す如く、前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオン（ステップ２０２−１、２０２−２）とすると、前記エンジン電子制御ユニット８において、ＩＤ書き込み済みの場合（ステップ２０４−１）には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「チャレンジコード：０１…」のチャレンジ送信が行われる。
【００５６】
このとき、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２は、未登録状態にあり、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「キー有り」及び「登録要求」を返信（ステップ２０６−２）する。
【００５７】
なお、この返信の処理（ステップ２０６−２）の際には、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「レスポンス送信＝１」、「Ｋｅｙ  ＳＷ＆ＥＰＩ  ＩＤ登録情報」、「レスポンスコード＝オール０」が返信される。
【００５８】
前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から「キー有り」及び「登録要求」を返信（ステップ２０６−２）を受信すると、キー有り受信でイモビライザの照合処理（ステップ２０８−１）に移行し、照合ＮＧの場合には、後述する処理終了（ステップ２３２−１）に移行し、照合ＯＫの場合には、適当な乱数などからなるＥＰＩ  ＩＤを設定（ステップ２１０−１）し、登録要求及びＥＰＩ  ＩＤ送信の処理（ステップ２１２−１）に移行する。
【００５９】
この登録要求及びＥＰＩ  ＩＤ送信の処理（ステップ２１２−１）においては、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録要求」、「ＥＰＩ  ＩＤ：０２…」の送信が行われる。
【００６０】
このとき、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２は、登録要求及びＥＰＩ  ＩＤを受信し、この登録要求及びＥＰＩ  ＩＤの受信でチャレンジ送信要求送信の処理（ステップ２１４−２）に移行する。
【００６１】
なお、このチャレンジ送信要求送信の処理（ステップ２１４−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「正常受信信号ＡＣＫ」、「チャレンジ送信要求：８４…」が送信される。
【００６２】
また、チャレンジ送信要求送信の処理（ステップ２１４−２）において、前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２からの送信を受け取った際には、チャレンジコード送信（ステップ２１６−１）に移行する。
【００６３】
なお、このチャレンジコード送信（ステップ２１６−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「チャレンジ送信」、「チャレンジコード：０１…」が送信される。
【００６４】
前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が、前記エンジン電子制御ユニット８からのチャレンジ送信を受け取った際には、チャレンジコードからレスポンスコードを生成し、前記エンジン電子制御ユニット８へ送信する処理（ステップ２１８−２）に移行する。
【００６５】
なお、チャレンジコードからレスポンスコードを生成し、前記エンジン電子制御ユニット８へ送信する処理（ステップ２１８−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「レスポンス送信」、「レスポンスコード＝０２…」が送信される。
【００６６】
前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２からの送信を受け取った際には、レスポンス照合（ステップ２２０−１）に移行し、このレスポンス照合ＯＫで「正常受信信号ＡＣＫ」の送信処理（ステップ２２２−１）に移行する。
【００６７】
なお、レスポンス照合ＯＫで「正常受信信号ＡＣＫ」の送信処理（ステップ２２２−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」が送信される。
【００６８】
前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が、前記エンジン電子制御ユニット８からの「正常受信信号ＡＣＫ」の送信処理（ステップ２２２−１）で「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」を受け取った際には、ＥＰＩ  ＩＤから前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２と前記ステアリング・ロックユニット２４間の照合用のＩＤであるステロク  ＩＤを算出（ステップ２２４−２）する。
【００６９】
このステロク  ＩＤ算出の処理（ステップ２２４−２）の後に、前記ステアリング・ロックユニット２４の登録処理（ステップ２２６−２）に移行し、ＵＡＲＴ通信により、ステアリング・ロックユニット２４の新ステロク  ＩＤの書き込みを行う。
【００７０】
そして、前記ステアリング・ロックユニット２４の登録処理（ステップ２２６−２）の後には、ＣＡＮ通信により、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録完了：０１…」が送信される。
【００７１】
前記エンジン電子制御ユニット８が、前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２からの「ＩＤ＝３ＤＣ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録完了：０１…」を受信した際に、登録完了受信の処理（ステップ２２８−１）に移行する。
【００７２】
この登録完了受信の処理（ステップ２２８−１）に移行した際には、ＥＰＩ  ＩＤをＥＰＰＲＯＭに書き込む処理（ステップ２３０−１）に移行し、その後に処理終了（ステップ２３２−１）に移行するとともに、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット８から前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２に、「ＩＤ＝３ＤＤ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」が送信される。
【００７３】
前記キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置１２が、前記エンジン電子制御ユニット８からの「正常受信信号ＡＣＫ」を受信（ステップ２３４−２）した際には、ＥＰＩ  ＩＤ及びステロク  ＩＤをＥＰＰＲＯＭに書き込む処理（ステップ２３６−２）に移行し、ブザーを２回吹鳴して登録確認の処理（ステップ２３８−２）を行い、その後に処理終了（ステップ２４０−２）に移行する。
【００７４】
これにより、前記携帯機制御装置１４を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチであるキースイッチ１６をオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置４を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施される構成としたことによって、前記車両用制御装置２のエンジン始動許可制御装置４を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に前記携帯機制御装置１２の初期登録プログラムが実施されるので、携帯機制御装置１２専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラーでの交換においても、作業性を向上させることができる。
【実施例２】
【００７５】
図４〜図６はこの発明の第２実施例を示すものである。
【００７６】
この第２実施例の特徴とするところは、車両用制御装置３２のエンジン始動許可制御装置３４に、車両のドアの施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させる機能を付加して設けた点にある。
【００７７】
すなわち、前記車両用制御装置３２は、図４に示す如く、エンジン始動許可制御装置３４と第１の制御手段３６とを備えたエンジン電子制御ユニット（「ＥＰＩ」ともいう。）３８と、第２の制御手段４０を備えたスマート電子制御ユニット（「スマートＥＣＵ」または「ＳＭＡＲＴ  ＣＯＮＴ」ともいう。）からなる携帯機制御装置４２と、車体電子制御ユニット（「ボディ・コントロール・モジュール」または「ＢＣＭ」ともいう。）４４と、キー（「イグニションキー」または「ＩＧキー」ともいう。）を挿入するキーシリンダを備えたキースイッチ（「ＩＧスイッチ」ともいう。）４６と、イモビ・アンテナ４８と、メカキー５０と、携帯機リモコン（単に「携帯機」ともいう。）５２と、登録の必要なリモコンエンジンスタータ（単に「リモスタ」ともいう。）５４とを備えている。
【００７８】
そして、前記エンジン始動許可制御装置３４は、イモビ・アンテナ４８が接続してイモビライザ機能を備え、識別コードを保持している。
【００７９】
また、前記第１の制御手段３６は、図４に示す如く、例えば、イモビライザ機能を備えたエンジン電子制御ユニット３８内に設けられ、キーをキーシリンダに挿入し、キースイッチ４６がオンとなって始動動作を行う場合に、キー側に備えられた識別コードと前記エンジン始動許可制御装置３４に保持された識別コードとが一致する場合のみ、エンジン（図示せず）の始動を許可する機能を有する。
【００８０】
更に、前記第２の制御手段４０は、図４に示す如く、キーレススタート電子制御ユニットと同様な機能を有するスマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２内に設けられ、携帯機リモコン５２から送信された第２の識別コードと、車両に搭載された携帯機制御装置４２に保持された第２の識別コードとが一致する場合のみ、車両のドア（図示せず）の施錠及び解錠とエンジンを自動的に始動させることを許可する機能を有する。
【００８１】
このとき、前記エンジン電子制御ユニット３８とスマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２と車体電子制御ユニット４４とリモコンエンジンスタータ５４とは、ＣＡＮ通信可能な状態に接続される。
【００８２】
このときのＣＡＮ通信における通信方法は、チャレンジレスポンス式（３２ｂｉｔ）とする。
【００８３】
更に、前記リモコンエンジンスタータ５４は、イモビライザの照合を登録のトリガとして登録を行うものである。
【００８４】
また、エンジン始動通信処理において、前記エンジン電子制御ユニット３８は、前記車体電子制御ユニット４４のＢＣＭ  ＩＤが登録済みの場合に、キーがキーシリンダに挿入され、キースイッチ４６がオフからオンとなるタイミングで、車体電子制御ユニット４４とチャレンジレスポンス通信を行い、照合ＯＫでエンジン始動を行う。
【００８５】
更に、前記車体電子制御ユニット４４のＢＣＭ  ＩＤの登録について追記すると、ＢＣＭ  ＩＤは、コンピュータ毎で異なる３２ｂｉｔの乱数、又は登録処理毎に異なる値となり、前記エンジン電子制御ユニット３８のＥＥＰＲＯＭに記憶する。
【００８６】
そして、登録時に、前記車体電子制御ユニット４４は、ＢＣＭ  ＩＤをＥＥＰＲＯＭに記憶する。
【００８７】
このＢＣＭ  ＩＤは、スマートエンジン始動で使用するＥＰＩ  ＩＤとは別に設け、両者が影響を受けないようにする。
【００８８】
更に、登録処理においては、以下の処理が行われる。
（１）規定のスイッチ操作により、前記車体電子制御ユニット４４に登録のトリガがかかる。
（２）キーがキーシリンダに挿入され、キースイッチ４６がオフからオンとなるタイミングで、前記車体電子制御ユニット４４からＢＣＭ  ＩＤ未登録のフラグを送信する。
（３）前記エンジン電子制御ユニット３８と前記車体電子制御ユニット４４との間でチャレンジレスポンス通信を行い、その後に前記リモコンエンジンスタータ５４の登録を行う。
（４）ＢＣＭ  ＩＤを前記エンジン電子制御ユニット３８及び前記車体電子制御ユニット４４が記憶し、登録処理を終了する。
（５）登録処理実施毎に、新規のＢＣＭ  ＩＤで登録が行われる。つまり、登録処理実施毎に、ペアリングされる。
【００８９】
そして、チャレンジレスポンス通信のチャレンジレスポンスアルゴリズムにおいて、スマートキーであるキーと同様のアルゴリズムとする。
【００９０】
このとき、前記スマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２を活動可能にする第２処理手段は、上述した第１実施例と同様に、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチであるキースイッチ４６をオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置３４を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施される構成とする。
【００９１】
詳述すれば、第２処理手段は、上述した第１実施例と同様に、前記スマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２を活動可能にするために、燃料噴射制御可能なエンジン制御装置である前記エンジン電子制御ユニット３８から送信されたコードをエンジン始動許可制御装置３４と携帯機制御装置４２とが記憶することにより完了し、自動的に携帯機制御装置４２の初期登録プログラムを実施する処理手段である。
【００９２】
次に、作用を説明する。
【００９３】
先ず、図５のエンジン始動通信処理について説明する。
【００９４】
図５に示す如く、前記リモコンエンジンスタータ５４のリモコン受信、エンジン始動処理（ステップ３０２−３）が開始し、前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ４６をオン（ステップ３０４−１、３０４−２、３０４−３）とすると、前記エンジン電子制御ユニット３８におけるエンジン電子制御ユニット３８の初期化の処理（ステップ３０６−１）に移行し、前記車体電子制御ユニット４４のＢＣＭ  ＩＤが登録済みか否かの処理（ステップ３０８−１）に移行する。
【００９５】
この車体電子制御ユニット４４のＢＣＭ  ＩＤが登録済みか否かの処理（ステップ３０８−１）において、未登録時には、後述する終了（ステップ３２０−１）に移行し、登録済みの場合には、イベント送信であるＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１０−１）に移行する。
【００９６】
なお、ＣＡＮ通信は、必要なｂｉｔ以外は「０」を送信するものであり、このＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１０−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット３８から前記車体電子制御ユニット４４に、「ＩＤ＝３ＤＢ」及び「チャレンジ送信」、「チャレンジコード：０１…」が送信される。
【００９７】
そして、前記車体電子制御ユニット４４は、ＣＡＮ受信し、前記車体電子制御ユニット４４から前記エンジン電子制御ユニット３８に、ＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１２−２）に移行する。
【００９８】
このとき、ＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１２−２）においては、前記キースイッチ４６のオン中、「チャレンジ送信」及び「チャレンジコード」を５回まで送信可能であり、６回目以降は「異常返信信号ＮＡＫ」が返信される。
【００９９】
なお、ＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１２−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記車体電子制御ユニット４４から前記エンジン電子制御ユニット３８に、「ＩＤ＝３ＤＡ」及び「レスポンス送信」、「キースイッチ＆ＢＣＭ  ＩＤ登録情報」、「リモコンエンジンスタータ２８のＯＫ情報」、「レスポンスコード：２Ａ…」が送信される。
【０１００】
「リモコンエンジンスタータ５４のＯＫ情報」は、前記車体電子制御ユニット４４とリモコンエンジンスタータ５４との通信ＯＫ時のフラグからなる。
【０１０１】
また、ＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１２−２）において、前記エンジン電子制御ユニット３８が、前記車体電子制御ユニット４４からの送信を受け取った際には、１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ３１４−１）に移行し、この１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ３１４−１）において、タイムアウト又はレスポンス照合エラーとなった場合には、上述したイベント送信であるＣＡＮメッセージ送信の処理（ステップ３１０−１）に戻る。
【０１０２】
そして、前記エンジン電子制御ユニット３８においては、前記キースイッチ４６がオフ、レスポンス照合ＯＫ、ＢＣＭ  ＩＤ登録あり、前記リモコンエンジンスタータ５４がＯＫか否かの判断処理（ステップ３１６−１）が行われ、この判断処理（ステップ３１６−１）がＹＥＳの場合には、エンジン始動許可の処理（ステップ３１８−１）を経て、終了（ステップ３２０−１）に移行し、判断処理（ステップ３１６−１）がＮＯの場合には、そのまま終了（ステップ３２０−１）に移行する。
【０１０３】
図６の登録処理について説明する。
【０１０４】
図６に示す如く、前記車体電子制御ユニット４４において、１０秒以内に、
（１）前記キーをキーシリンダに脱出させ、ＩＧスイッチであるキースイッチ４６をオフする処理（ステップ４０２−２）。
（２）ドアスイッチを３回オンさせ、最後はオフさせる処理（４０４−２）。
（３）ＴＡＩＬスイッチを３回オンさせ、最後はオフさせる処理（４０６−２）。
（４）前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ３６をオンさせる処理（ステップ４０８−１、４０８−２）。
の各処理が連続して確認された際に、前記リモコンエンジンスタータ５４の登録処理（ステップ４１０−２）に移行する。
【０１０５】
このリモコンエンジンスタータ５４の登録処理（ステップ４１０−２）に移行すると、前記車体電子制御ユニット４４側から登録要求トリガ送信の処理（４１２−２）に移行する。
【０１０６】
前記車体電子制御ユニット４４側から登録要求トリガ送信の処理（４１２−２）は、前記エンジン電子制御ユニット３８における前記リモコンエンジンスタータ５４の登録処理（ステップ４１４−１）からの送信を受ける１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４１６−２）を行い、この１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４１６−２）において、２０回までのリトライとするとともに、２１回目及びタイムアウトで登録処理終了とする。
【０１０７】
また、前記車体電子制御ユニット４４側から登録要求トリガ送信の処理（４１２−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記車体電子制御ユニット５４から前記エンジン電子制御ユニット３８に、「ＩＤ＝３ＤＡ」及び「レスポンス送信＝１」、「キースイッチ＆ＢＣＭ  ＩＤ未登録」、「レスポンスコード＝オール０：１２００…」が送信される。
【０１０８】
ここで、上述した前記エンジン電子制御ユニット３８における前記リモコンエンジンスタータ５４の登録処理（ステップ４１４−１）までの経緯を説明すると、前記キーをキーシリンダに挿入し、ＩＧスイッチであるキースイッチ４６をオンさせる処理（ステップ４０８−１）の後に、イモビ照合処理（ステップ４１８−１）に移行する。
【０１０９】
このイモビ照合処理（ＭＡＸ１．５Ｓ）（ステップ４１８−１）においては、以下の３つの条件を有している。
（条件１）スマート有り：ＥＰＩ  ＩＤ書込済
（条件２）スマート無し：ＥＰＩ  ＩＤ、ＢＣＭ  ＩＤ書込無
（条件３）リモスタ有り：ＢＣＭ  ＩＤ書込済
【０１１０】
そして、（条件１）においては、前記エンジン電子制御ユニット３８から前記スマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２にチャレンジ送信を行い、スマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２からエンジン電子制御ユニット３８のイモビ照合処理（ステップ４１８−１）にレスポンス送信が行われる。
【０１１１】
また、（条件２）においては、そのままイモビ照合処理（ステップ４１８−１）に信号が送られる。
【０１１２】
更に、（条件３）においては、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット３８から前記車体電子制御ユニット４４に、「ＩＤ＝３ＤＢ」及び「チャレンジ送信」が行われるとともに、リトライ５回の終了後にイモビ照合処理（ステップ４１８−１）に信号が送られる。
【０１１３】
なお、（条件３）において、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット３８から前記車体電子制御ユニット４４に、「ＩＤ＝３ＤＢ」及び「チャレンジ送信」が行われた際に、返信は行われない。
【０１１４】
そして、イモビ照合処理（ステップ４１８−１）において、照合ＮＧの場合には、処理終了（ステップ４２０−１）に移行し、照合ＯＫの場合には、ＥｎｇＲＰＭの比較判断処理（ステップ４２２−１）に移行する。
【０１１５】
このＥｎｇＲＰＭの比較判断処理（ステップ４２２−１）において、ＥｎｇＲＰＭが「０」でない場合には、上述した処理終了（ステップ４２０−１）に移行し、ＥｎｇＲＰＭが「０」の場合には、上述した前記リモコンエンジンスタータ５４の登録処理（ステップ４１４−１）に移行するものである。
【０１１６】
この前記エンジン電子制御ユニット３８の前記リモコンエンジンスタータ５４の登録処理（ステップ４１４−１）から前記車体電子制御ユニット４４の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４１６−２）に、ＣＡＮ通信により、「ＩＤ＝３ＤＢ」及び「チャレンジ送信」が行われた際に、前記車体電子制御ユニット４４の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４１６−２）から前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２４−１）に移行する。
【０１１７】
前記車体電子制御ユニット４４の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４１６−２）においては、ＣＡＮ通信により、前記車体電子制御ユニット４４の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４１６−２）から前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２４−１）に、「ＩＤ＝３ＤＡ」及び「正常受信信号ＡＣＫ」、「チャレンジ送信要求：８４…」が送信される。
【０１１８】
また、前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２４−１）において、４回までのリトライとするとともに、５回目及びタイムアウトでＢＣＭ  ＩＤ未登録で処理終了とし、前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２４−１）から前記車体電子制御ユニット４４の前記キースイッチ１２のオン中、「チャレンジ送信」及び「チャレンジコード」を５回まで受信可能、６回目以降は「異常受信信号ＮＡＫ」を返信する処理（ステップ４２６−２）に移行する。
【０１１９】
なお、前記車体電子制御ユニット４４の前記キースイッチ４６のオン中、「チャレンジ送信」及び「チャレンジコード」を５回まで受信可能、６回目以降は「異常受信信号ＮＡＫ」を返信する処理（ステップ４２６−２）の際には、ＣＡＮ通信により、前記車体電子制御ユニット４４から前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２８−１）に、「ＩＤ＝３ＤＢ」及び「チャレンジ送信」、「チャレンジコード：０１…」が送信される。
【０１２０】
そして、前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２８−１）の際には、タイムアウトでＢＣＭ  ＩＤ未登録で処理終了とするとともに、前記車体電子制御ユニット４４の返信待ち１Ｓ（３ＤＢ：ＢＣＭ  ＩＤ登録要求から）の処理（４３０−２）に移行する。
【０１２１】
なお、前記エンジン電子制御ユニット３８の１００ｍｓ受信待ちの処理（ステップ４２８−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット３８から前記車体電子制御ユニット４４の返信待ち１Ｓ（３ＤＢ：ＢＣＭ  ＩＤ登録要求から）の処理（ステップ４３０−２）に、「ＩＤ＝３ＤＡ」及び「レスポンス送信」、「レスポンスコード：０２…」が送信される。
【０１２２】
前記車体電子制御ユニット４４の返信待ち１Ｓ（３ＤＢ：ＢＣＭ  ＩＤ登録要求から）の処理（ステップ４３０−２）において、タイムアウト及び「異常受信信号ＮＡＫ」の受信時には、再度チャレンジコード又は登録要求待ちとなる。
【０１２３】
そして、前記車体電子制御ユニット４４のリモスタ登録処理（ステップ４３２−２）により、前記リモコンエンジンスタータ５４の登録処理が実施され、車体電子制御ユニット４４のリモスタ登録処理（ステップ４３２−２）から前記エンジン電子制御ユニット３８の１０００ｍｓ受信待ちの処理（「正常受信信号ＡＣＫ」送信から）（ステップ４３４−１）に移行する。
【０１２４】
なお、前記エンジン電子制御ユニット３８の１０００ｍｓ受信待ちの処理（「正常受信信号ＡＣＫ」送信から）（ステップ４３４−１）の際には、ＣＡＮ通信により、前記車体電子制御ユニット４４から前記エンジン電子制御ユニット８に、「ＩＤ＝３ＤＡ」及び「ＥＰＩ  ＩＤ登録完了：０１…」が送信される。
【０１２５】
このエンジン電子制御ユニット３８の１０００ｍｓ受信待ちの処理（「正常受信信号ＡＣＫ」送信から）（ステップ４３４−１）において、タイムアウトの場合には、処理終了（ステップ４３６−１）に移行し、それ以外の場合には、ＥＣＭ  ＩＤのＥＥＰＲＯＭへの書込み処理（ステップ４３８−１）に移行した後に、処理終了（ステップ４４０−１）に移行する。
【０１２６】
更に、前記エンジン電子制御ユニット３８のＥＣＭ  ＩＤのＥＥＰＲＯＭへの書込み処理（ステップ４３８−１）の際には、前記車体電子制御ユニット４４の「正常受信信号ＡＣＫ」返信待ち、５００ｍｓの処理（ステップ４４２−２）に移行する。
【０１２７】
なお、この車体電子制御ユニット４４の「正常受信信号ＡＣＫ」返信待ち、５００ｍｓの処理（ステップ４４２−２）には、ＣＡＮ通信により、前記エンジン電子制御ユニット３８から前記車体電子制御ユニット４４に、「ＩＤ＝３ＤＢ」及び「正常受信信号ＡＣＫ：０８…」が送信される。
【０１２８】
そして、前記車体電子制御ユニット４４の「正常受信信号ＡＣＫ」返信待ち、５００ｍｓの処理（ステップ４４２−２）において、タイムアウト及び「異常受信信号ＮＡＫ」の受信時には、再度チャレンジコード又は登録要求待ちとなる。
【０１２９】
この車体電子制御ユニット４４の「正常受信信号ＡＣＫ」返信待ち、５００ｍｓの処理（ステップ４４２−２）の後に、登録終了（４４４−２）に移行し、ブザーを２回吹鳴する処理（ステップ４４６−２）に移行する。
【０１３０】
これにより、前記スマート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置４２を活動可能にする第２処理手段は、第１に前記キーをキーシリンダに挿入しＩＧスイッチであるキースイッチ４６をオンにし、第２に前記エンジン始動許可制御装置３４を活動可能にする第１処理手段を行った後に実施される構成としたことによって、前記車両用制御装置３２のエンジン始動許可制御装置３４を初期化（登録、照合処理）するためのプログラムが終了したら、自動的に前記携帯機制御装置４２の初期登録プログラムが実施されるので、携帯機制御装置４２専用の初期登録ツール（ハードウェアとソフトウェア）を設ける必要がなく、工場あるいは故障等によるデイラーでの交換においても、作業性を向上させることができる。
【０１３１】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】この発明の第１実施例を示す車両用制御装置のブロック図である。
【図２】工場登録処理（キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置が新品時の登録処理）についての説明図である。
【図３】市場登録処理（キーレススタート電子制御ユニットからなる携帯機制御装置とエンジン電子制御ユニットと車体電子制御ユニットとが全て新品の場合）についての説明図である。
【図４】この発明の第２実施例を示す車両用制御装置のブロック図である。
【図５】エンジン始動通信処理の説明図である。
【図６】登録処理の説明図である。
【符号の説明】
【０１３３】
２  車両用制御装置
４  エンジン始動許可制御装置
６  第１の制御手段
８  エンジン電子制御ユニット（「ＥＰＩ」ともいう。）
１０  第２の制御手段
１２  キーレススタート電子制御ユニット（「キーレススタートＥＣＵ」または「ＫＬＳ  ＥＣＵ」ともいう。）からなる携帯機制御装置
１４  車体電子制御ユニット（「ボディ・コントロール・モジュール」または「ＢＣＭ」ともいう。）
１６  キースイッチ（「ＩＧスイッチ」ともいう。）
１８  イモビ・アンテナ
２０  メカキー
２２  携帯機リモコン（単に「携帯機」ともいう。）
２４  ステアリング・ロツクユニット（「ＳＴＲ  ＬＯＣＫ  ユニット」ともいう。）
【図１】
2006306290.tif 000003
【図２】
2006306290.tif 000004
【図３】
2006306290.tif 000005
【図４】
2006306290.tif 000006
【図５】
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【図６】
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