(57)【要約】【課題】噴射指示が出されている間、ウォッシャー液の噴射量を漸次増加させることにより、必要最小限のウォッシャー液を使用して効率よく撮影窓を清掃できるリモコン雲台を提供する。【解決手段】操作ユニット１４に設けられたウォッシャーボタン３８を押している間、噴射量が漸次増加しながらウォッシャー液がウォッシャーノズル５２から噴射される。【選択図】      図３
2006060327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射指示手段からの噴射指示に従ってウォッシャータンクに貯留されたウォッシャー液をウォッシャーポンプでウォッシャーノズルに送出し、該ウォッシャーノズルからカメラハウジングに設けられた撮影用窓にウォッシャー液を噴射するウォッシャー装置を備えたリモコン雲台において、
前記ウォッシャーノズルから噴射するウォッシャー液の噴射量を指示する噴射量指示手段と、
前記噴射量指示手段で指示された噴射量のウォッシャー液が前記ウォッシャーノズルから噴射されるように前記ウォッシャーポンプを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台。
【請求項２】
噴射指示手段からの噴射指示に従ってウォッシャータンクに貯留されたウォッシャー液をウォッシャーポンプでウォッシャーノズルに送出し、該ウォッシャーノズルからカメラハウジングに設けられた撮影用窓にウォッシャー液を噴射するウォッシャー装置を備えたリモコン雲台において、
前記噴射指示手段からの噴射指示が出されている間、前記ウォッシャーノズルから噴射されるウォッシャー液の噴射量が漸次増加するように前記ウォッシャーポンプを制御する制御手段を備えたことを特徴とするリモコン雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特にウォッシャー装置を備えたリモコン雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルの屋上や鉄塔の上などに設置されるリモコン雲台には、カメラハウジングに設けられた撮影窓の汚れを清掃するために、ウォッシャー装置が設けられている。一般にウォッシャー装置は、ウォッシャーノズルから撮影窓にウォッシャー液を噴射し、ワイパーで拭い取ることにより、撮影窓の汚れを清掃する（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３３３７４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４７２８２号公報
【特許文献３】特開２０００−１１１９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のウォッシャー装置は、汚れの程度にかかわらず、常に一定の噴射量でウォッシャー液を噴射しているため、効率よく撮影窓を清掃することができないという欠点があった。すなわち、汚れが多い場合であっても、常に一定の噴射量でウォッシャー液を噴射しているため、長時間ウォッシャー液を噴射させなければ、十分な清掃を行うことができず、清掃に時間がかかるという欠点があった。このため、撮影中に汚れに気づいた場合には、撮影が中断する時間が長引いてしまうという欠点があった。また、汚れが少ない場合であっても、常に一定の噴射量でウォッシャー液が噴射されるため、必要以上のウォッシャー液が消費されてしまうという欠点があった。そして、この結果、ウォッシャー液の補充を頻繁に行わなければならなくなるという欠点があった。ウォッシャー液を貯留するタンクは、雲台と共にビルの屋上や鉄塔の上などに設置されるため、その補充作業には大変な手間がかかり、また、危険を伴うという問題もある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、必要最小限のウォッシャー液を使用して効率よく撮影窓を清掃できるリモコン雲台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、噴射指示手段からの噴射指示に従ってウォッシャータンクに貯留されたウォッシャー液をウォッシャーポンプでウォッシャーノズルに送出し、該ウォッシャーノズルからカメラハウジングに設けられた撮影用窓にウォッシャー液を噴射するウォッシャー装置を備えたリモコン雲台において、前記ウォッシャーノズルから噴射するウォッシャー液の噴射量を指示する噴射量指示手段と、前記噴射量指示手段で指示された噴射量のウォッシャー液が前記ウォッシャーノズルから噴射されるように前記ウォッシャーポンプを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするリモコン雲台を提供する。
【０００６】
本発明によれば、ウォッシャーノズルから噴射するウォッシャー液の噴射量を調整することができる。これにより、汚れに程度に応じてウォッシャー液の量を調整して噴射することができ、短時間で効率よく撮影用窓の清掃を行うことができる。また、必要最小限のウォッシャー液で清掃が済むので、ウォッシャー液の無駄を抑止できる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、噴射指示手段からの噴射指示に従ってウォッシャータンクに貯留されたウォッシャー液をウォッシャーポンプでウォッシャーノズルに送出し、該ウォッシャーノズルからカメラハウジングに設けられた撮影用窓にウォッシャー液を噴射するウォッシャー装置を備えたリモコン雲台において、前記噴射指示手段からの噴射指示が出されている間、前記ウォッシャーノズルから噴射されるウォッシャー液の噴射量が漸次増加するように前記ウォッシャーポンプを制御する制御手段を備えたことを特徴とするリモコン雲台を提供する。
【０００８】
本発明によれば、噴射指示手段からのウォッシャー液の噴射指示を出すと、その噴射指示が出されている間、ウォッシャーノズルからウォッシャー液が漸次増加しながら噴射される。これにより、汚れの少ない場合は、短時間で噴射を止めることにより、必要以上のウォッシャー液が消費されるのを防止できる。また、汚れが多い場合は、短時間で必要な量のウォッシャー液を噴射することができるので、短時間で撮影用窓の清掃を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、必要最小限のウォッシャー液を使用して効率よく撮影窓を清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台を実施するための最良の形態について詳説する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されたリモコン雲台システムの全体構成図である。同図に示すように、このリモコン雲台システム１０は、リモコン雲台１２と、そのリモコン雲台１２を遠隔操作する操作ユニット１４と、操作ユニット１４からの制御信号に基づいてリモコン雲台１２を制御するシステムコントローラ１６とで構成されている。
【００１２】
リモコン雲台１２は、図示しないテレビカメラを収納するカメラハウジング１８と、そのカメラハウジング１８をパン方向及びチルト方向に回転させて、テレビカメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体２０とで構成されている。
【００１３】
カメラハウジング１８は、雲台本体２０から延設されたチルト軸２２に片持ち支持されており、このチルト軸２２が雲台本体２０に内蔵されたチルトモータに回転駆動されることにより、チルト方向に回転する。
【００１４】
雲台本体２０は、図示しない据付台上に固定されたパン軸２４に回転自在に支持されており、内蔵するパンモータを回転駆動することにより、パン軸２４を中心にパン方向に回転する。
【００１５】
カメラハウジング１８の前面には、透明な板ガラスで構成された撮影用窓２６が設けられている。カメラハウジング１８に収納されたテレビカメラは、この撮影用窓２６を介してカメラハウジング１８の外部の映像を撮影する。リモコン雲台１２には、このカメラハウジング１８に設けられた撮影用窓２６を清掃するウォッシャー装置２８が設けられている。このウォッシャー装置２８の構成については、のちに詳述する。
【００１６】
図２は、操作ユニット１４の平面図である。同図に示すように、操作ユニット１４には、ジョイスティック３２、フォーカスツマミ３４、ズームツマミ３６、ウォッシャーボタン３８、ワイパーボタン４０等が設けられている。
【００１７】
ジョイスティック３２は、テレビカメラをパンニング、チルティングさせるための操作部材であり、このジョイスティック３２を前後・左右に操作すると、テレビカメラがチルティング、パンニングされる。
【００１８】
フォーカスツマミ３４は、テレビカメラのフォーカス調整を行うための操作部材であり、このフォーカスツマミ３４を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じてテレビカメラのフォーカスが調整される。
【００１９】
ズームツマミ３６は、テレビカメラのズームを調整する操作部材であり、このズームツマミ３６を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じて、テレビカメラのズーム調整が行われる。
【００２０】
ウォッシャーボタン３８は、後述するウォッシャー装置２８のウォッシャーノズルからウォッシャー液の噴射を指示する操作部材であり、このウォッシャーボタン３８が押圧操作されると、ウォッシャーノズルから撮影用窓２６に向けてウォッシャー液が噴射される。
【００２１】
ワイパーボタン４０は、後述するウォッシャー装置２８のワイパーの作動を支持する操作部材であり、このワイパーボタン４０が押圧操作されると、ウォッシャー装置２８のワイパーが作動される。
【００２２】
なお、操作ユニット１４には、これらの操作部材の他に雲台１２の各種機能（ショット機能等）を操作するためのスイッチや、雲台１２に搭載されたカメラのカメラ本体、レンズ装置の各種機能（ゲイン調整、エクステンダー倍率設定等）を操作するためのスイッチが配設されているが、これらのスイッチについての説明は省略する。
【００２３】
これらの操作部材をオペレータが操作すると、その操作信号がケーブル４２を通じてシステムコントローラ１６に伝送される。システムコントローラ１６は、操作ユニット１４から与えられた操作信号に基づいてリモコン雲台１２に対する制御信号をケーブル４４を通じてリモコン雲台１２に送信する。
【００２４】
図３はウォッシャー装置２８の構成図である。同図に示すように、ウォッシャー装置２８は、ウォッシャー液を貯留するウォッシャータンク５０、ウォッシャー液を噴射するウォッシャーノズル５２、ウォッシャー液をウォッシャータンク５０からウォッシャーノズル５２に送出するウォッシャーポンプ５４、ウォッシャーポンプ５４の駆動を制御する制御部５６、ワイパー５８で構成されている。
【００２５】
ウォッシャーノズル５２は、図１に示すように、撮影用窓２６の下部に設けられており、撮影用窓２６に向けてウォッシャー液を噴射する。ワイパー５８は、撮影用窓２６の上部に設けられており、このウォッシャーノズル５２から噴射されたウォッシャー液を撮影用窓２６から拭い取る。
【００２６】
制御部５６は、操作ユニット１４からウォッシャー液の噴射指令が出されている間、ウォッシャーポンプ５４の駆動モータに供給する電力を漸次増加させて、駆動モータの回転数を漸次上昇させ、ウォッシャーノズル５２から噴射されるウォッシャー液の噴射量を漸次増加させる。図４は、この制御部５６のブロック図である。同図に示すように、制御部５６は、スイッチ６０と積分回路６２とを含み、スイッチ６０は、操作ユニット１４からの噴射指令に応じて閉じられる。このスイッチ６０が閉じられると、電源６４から積分回路６２を介してウォッシャーポンプ５４の駆動モータに電力が供給される。この際、積分回路６２は、供給電力を漸次増加させながらウォッシャーポンプ５４に電力を供給する。この結果、図５に示すように、操作ユニット１４から噴射指令が出されている間、駆動モータの回転数が漸次増加し、ウォッシャーノズル５２から噴射されるウォッシャー液の噴射量が漸次増加する。
【００２７】
前記のごとく構成された本実施の形態のリモコン雲台システム１０の作用は、次のとおりである。
【００２８】
オペレータが、操作ユニット１４のウォッシャーボタン３８を押すと、その操作信号がシステムコントローラ１６に出力され、システムコントローラ１６からウォッシャー装置２８の制御部５６に制御信号が出力される。制御部５６は、この制御信号を受けてスイッチ６０を閉じ、ウォッシャーポンプ５４の駆動モータに電力を供給する。
【００２９】
ウォッシャーポンプ５４への電力の供給は、ウォッシャーボタン３８を押している間、継続して行われる。この際、電力は積分回路６２を介して供給されることにより、漸次増加して供給される。この結果、図５に示すように、ウォッシャーポンプ５４の回転数が経時的に増加し、ウォッシャーノズル５２から噴射されるウォッシャー液の噴射量が経時的に増加する。
【００３０】
このように、本実施の形態のリモコン雲台１２では、操作ユニット１４のウォッシャーボタン３８を押している間、ウォッシャー液がウォッシャーノズル５２から継続して噴射され、かつ、その噴射量が漸次増加して噴射される。したがって、ウォッシャーボタン３８の押圧時間を調整することにより、ウォッシャーノズル５２から噴射するウォッシャー液の噴射量を調整することができる。
【００３１】
これにより、たとえば、撮影用窓２６の汚れが少ない場合は、ウォッシャーボタン３８の押圧時間を短くすることにより、少量のウォッシャー液を噴射することができ、ウォッシャー液の無駄な消費を抑えることができる。また、撮影用窓２６の汚れが多い場合には、必要量のウォッシャー液を短時間で噴射することができるようになり、短時間で効率よく撮影用窓２６の清掃を行うことができるようになる。
【００３２】
次に、本発明に係るリモコン雲台の第２の実施の形態について説明する。
【００３３】
本実施の形態のリモコン雲台では、操作ユニットに噴射量調整用の操作部材を設け、この操作部材の操作に応じてウォッシャーノズルから噴射するウォッシャー液の噴射量を調整する。
【００３４】
図６は、第２の実施の形態のリモコン雲台に用いる操作ユニットの平面図である。同図に示すように、操作ユニット７０には、３つのウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃを備えている。３つのウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、並列して配置されており、図中左から順に「弱」、「中」、「強」の文字が付されている。このウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃに付された「弱」、「中」、「強」の文字は、各ウォッシャーボタン７２ａ、７２、７２ｃを押した時にウォッシャーノズルから噴射されるウォッシャー液の噴射量を示しており、「弱」のウォッシャーボタン７２ａが押されると少量、「中」のウォッシャーボタン７２ａが押されると中量、「強」のウォッシャーボタン７２ａが押されると大量のウォッシャー液がウォッシャーノズルから噴射されるようになっている。
【００３５】
このウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃをオペレータが操作すると、操作されたウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃに対応する操作信号がシステムコントローラ１６に入力される。そして、システムコントローラ１６から操作されたウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃに対応する制御信号がウォッシャー装置の制御部７４に入力される。
【００３６】
制御部７４は、入力された制御信号に応じてウォッシャーポンプ５４の駆動を制御し、ウォッシャーノズル５２から噴射するウォッシャー液の噴射量を制御する。すなわち、操作されたウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃに対応する回転数でウォッシャーポンプ５４の駆動モータを駆動し、操作されたウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃに対応する噴射量でウォッシャー液をウォッシャーノズル５４から噴射させる。
【００３７】
このように、本実施の形態では、操作ユニット７０に設けられた３種のウォッシャーボタン７２ａ、７２ｂ、７２ｃの操作によって、ウォッシャーノズル５４から噴射するウォッシャー液の噴射量を調整することができる。
【００３８】
これにより、上記第１の実施の形態のリモコン雲台と同様に撮影用窓２６の汚れに応じてウォッシャー液を噴射することができるようになり、ウォッシャー液の無駄な消費を抑えることができる。また、必要量のウォッシャー液を短時間で噴射することができるようになり、短時間で効率よく撮影用窓２６の清掃を行うことができるようになる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、３つのウォッシャーボタンによってウォッシャー液の噴射量を３段階に分けて調整できるようにしているが、ウォッシャーボタンの数を増やし、更に細かく調整できるようにしてもよい。
【００４０】
また、図７に示すように、回転式の操作ツマミ８０によってウォッシャー液の噴射量を無段階で調整できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明が適用されたリモコン雲台システムの全体構成図
【図２】操作ユニットの平面図
【図３】ウォッシャー装置の構成図
【図４】ウォッシャー装置の制御部のブロック図
【図５】ウォッシャーボタンの押圧時間とウォッシャー液の噴射量との関係を示すグラフ
【図６】第２の実施の形態のリモコン雲台に用いる操作ユニットの平面図
【図７】他の実施の形態のリモコン雲台に用いる操作ユニットの平面図
【符号の説明】
【００４２】
１０…リモコン雲台システム、１２…リモコン雲台、１４…操作ユニット、１６…システムコントローラ、１８…カメラハウジング、２０…雲台本体、２２…チルト軸、２４…パン軸、２６…撮影用窓、２８…ウォッシャー装置、３２…ジョイスティック、３４…フォーカスツマミ、３６…ズームツマミ、３８…ウォッシャーボタン、４０…ワイパーボタン、５０…ウォッシャータンク、５２…ウォッシャーノズル、５４…ウォッシャーポンプ、５６…制御部、５８…ワイパー、６０…スイッチ、６２…積分回路、６４…電源、７０…操作ユニット、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ…ウォッシャーボタン、７４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006060327.tif 000009