(57)【要約】【課題】  車両ドアの開閉移動における安全性を確保しつつ利便性を向上させる。【解決手段】  オート操作信号が入力された際には駆動源３１が予め定められた第１の駆動出力値を出力するよう駆動源３１を駆動するオート動作モード（ステップＳ３〜Ｓ１７）、マニュアル操作信号が入力された際には駆動源３１がオート動作モードの際の出力値よりも高い第２の駆動出力値を出力するよう駆動源３１を駆動するマニュアル動作モード（ステップＳ１８〜Ｓ２５）になるよう、駆動源３１の駆動制御を切り換え制御する、【選択図】  図６
2006090021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの開閉移動に係る駆動力を発生する駆動源と、該駆動源の駆動力により前記車両ドアを開閉移動させる移動機構と、操作が継続している間中にのみ継続してマニュアル操作信号を出力する第１の操作手段と、一旦操作されるとその後の操作の継続に関係なくオート操作信号を出力する第２の操作手段と、前記マニュアル操作信号及び前記オード操作信号に基づいて前記駆動源の駆動を制御する制御手段とを有する車両用ドア開閉装置において、前記制御手段は、前記オート操作信号が入力された際には前記駆動源が予め定められた第１の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動するオート動作モードに、前記マニュアル操作信号が入力された際には前記第１の駆動出力値よりも高い第２の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動するマニュアル動作モードになるよう、前記駆動源の駆動制御を切り換え制御する、ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記車両ドアの移動状態を検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記車両ドアの移動速度を算出し、さらに、前記制御手段は、前記オート動作モードにおいて前記車両ドアの移動速度が予め決められた所定値を超えて減速方向に変動した際に前記駆動源の駆動を停止する停止制御を行い、前記マニュアル動作モードにおいては前記停止制御を禁止する、ことを特徴する請求項１記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記停止制御が行われる前のマニュアル動作モードでは前記駆動源が第３の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動制御する通常駆動制御を行い、前記停止制御が行われた後のマニュアル動作モードでは第３の駆動出力値よりも高い第４の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動制御する緊急駆動制御を行うよう、前記駆動源の駆動制御を切り換え制御する、ことを特徴する請求項２記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記第１の駆動出力値は、前記第３の駆動出力値と同じであり、前記第２の駆動出力値は、前記第４の駆動出力値と同じである、請求項３記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記第１の駆動出力値は、前記第３の駆動出力値よりも低い、請求項３記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドドアやバックドア（テールゲート）などの車両ドアを車両ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく動作させる車両ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用ドア開閉装置は、車両ドアの開閉移動に係る駆動力を発生する駆動源と、駆動源の駆動力により車両ドアを開閉移動させる移動機構と、操作により操作信号を出力する操作手段と、操作信号に基づいて駆動源の駆動を制御する制御手段とを有する。さらに、当該装置は、車両ドアに加わる負荷を検出する過負荷検出手段を備えており、制御手段は、過負荷検出手段からの信号に基づいて車両ドアが過負荷状態であると判断した場合には駆動源の駆動を停止する駆動制御を行っている。さらに、当該装置は、利用者による車両ドアの手動操作意思を検出する意思検出手段を備えており、制御手段は、過負荷検出手段からの信号に基づいて車両ドアの過負荷状態を検出している際に意思検出手段からの信号に基づいて利用者が手動操作しようとしていると判断した場合には手動操作モードに移行する切り換え制御を行っている。
【特許文献１】特開平６−１４４０００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に示される従来装置では、例えば、車両ドアに加わる負荷が手動操作でも車両ドアを開閉移動させがたいほど大きなものである場合、制御手段は、過負荷検出手段からの信号に基づいて駆動源の駆動を停止させているので、駆動源の駆動による車両ドアの開閉移動は不可能であり、又、手動操作による車両ドアの開閉移動も困難である結果、車両ドアを開閉移動させる際の利便性が損なわれる恐れがある。又、過負荷検出手段からの信号を駆動源の駆動によって車両ドアを開閉移動させている際の異物の挟み込み検知制御に用いている場合には、通常、挟み込みによる異物への負荷入力を抑えるために駆動源の出力値を低く抑えた駆動源の駆動制御を成すため、前述した利便性が損なわれるという不具合がより顕著なものとなる。
【０００４】
故に、本発明は、車両ドアの開閉移動における安全性を確保しつつ利便性を向上させることを、その技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、制御手段を、操作されるとその後の操作の継続に関係なくオート操作信号を出力する第２の操作手段からオート操作信号が入力された際には、駆動源が予め定められた第１の駆動出力値を出力するよう駆動源を駆動するオート動作モードに、操作が継続している間中にのみ継続してマニュアル操作信号を出力する第１の操作手段からマニュアル操作信号が入力された際には前記第１の駆動出力値よりも高い第２の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動するマニュアル動作モードになるよう、前記駆動源の駆動制御を切り換え制御するよう構成した、ことである。
【０００６】
より好ましくは、前記車両ドアの移動状態を検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記車両ドアの移動速度を算出し、さらに、前記制御手段は、前記オート動作モードにおいて前記車両ドアの移動速度が予め決められた所定値を超えて減速方向に変動した際に前記駆動源の駆動を停止する停止制御を行い、前記マニュアル動作モードにおいては前記停止制御を禁止する、と良い。
【０００７】
より好ましくは、前記制御手段は、前記停止制御が行われる前のマニュアル動作モードでは前記駆動源が第３の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動制御する通常駆動制御を行い、前記停止制御が行われた後のマニュアル動作モードでは前記駆動源が前記第３の駆動出力値よりも高い第４の駆動出力値を出力するよう前記駆動源を駆動制御する緊急駆動制御を行うよう、前記駆動源の駆動制御を切り換え制御する、と良い。
【０００８】
より好ましくは、前記第１の駆動出力値は、前記第３の駆動出力値と同じであり、前記第２の駆動出力値は、前記第４の駆動出力値と同じである、と良い。
【０００９】
より好ましくは、前記第１の駆動出力値は、前記第３の駆動出力値よりも低い、と良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、マニュアル動作モードにおける駆動源の第２の駆動出力値がオート動作モードにおける駆動源の第１の駆動出力値より高いので、仮に、車両ドアに加わる過負荷の検知などでオート動作モードでの駆動源の駆動が停止したとしてもマニュアル動作モードにおいては駆動源の駆動による車両ドアの開閉移動が確保されているので、従来に比べ、車両ドアを開閉移動させる際の利便性を向上させることができる。又、オード動作モードでは車両ドアに加わる過負荷の検知を行うことができるので、車両ドアを開閉移動させる際の安全性も確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示されるように、車両ドアとしてのスイングドア１１は、図示しない車両の側部ボディに形成されたドア開口を開閉すべく周知のヒンジ部（図示せず）により支持されている。スイングドア１１には、該ドア１１を開閉動作させる車両ドア開閉装置１２が設けられている。
【００１２】
車両ドア開閉装置１２は、スイングドア１１の車外側及び室内側にそれぞれ配置された車外操作オートスイッチ２１及び室内オート操作スイッチ２２と、室内マニュアル開操作スイッチ２６及び室内マニュアル閉操作スイッチ２７と、後述詳しく説明するドア開閉駆動部２３と、スイングドア１１をドア開口の全閉状態又は半閉状態で側部ボディに対して保持するラッチ駆動部２４と、これらに接続された制御手段としてのコントローラ２５とを備えている。
【００１３】
車外オート操作スイッチ２１は、一旦操作されるとその後の操作の継続に関係なくオート操作信号を出力するもので、車外においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の全閉状態から全開状態又は全開状態から全閉状態へのオート開閉動作を行う際に操作されるスイッチである。室内オート操作スイッチ２２は、一旦操作されるとその後の操作の継続に関係なくオート操作信号を出力するもので、室内においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の全閉状態から全開状態又は全開状態から全閉状態へのオート開閉動作を行う際に操作されるスイッチである。室内マニュアル開操作スイッチ２６は、操作が継続している間中にのみ継続してマニュアル操作信号を出力するもので、室内においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の開方向へのマニュアル開動作を行う際に操作されるスイッチである。又、室内マニュアル閉操作スイッチ２７は、操作が継続している間中にのみ継続してマニュアル操作信号を出力するもので、室内においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の閉方向へのマニュアル閉動作を行う際に操作されるスイッチである。
【００１４】
ラッチ駆動部２４は、側部ボディに固定されたストライカと係脱するラッチと、ストライカとラッチの係合状態においてラッチと係脱するポールとを含み、ラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態を成す既知の構造体と、該構造体の状態を変更すべく作動するアクチュエータとを備える。コントローラ２５は、ラッチ駆動部２４のアクチュエータを駆動制御し、スイングドア１１の開操作時にはラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態へと変更し、スイングドア１１の閉操作時にはラッチ機構をハーフラッチ状態からラッチ状態へと変更する。
【００１５】
ドア開閉駆動部２３は、スイングドア１１に取着されており、ドア開閉駆動部２３は、これに一端が連結され他端がピラー１３に連結されたレバー１４を出没させることで図示しないヒンジ部材を支点にスイングドア１１を回動させてこれを開閉する。
【００１６】
コントローラ２５は、スイングドア１１が閉じているとき、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ機構をアンラッチ状態に変更し、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させてこれを開く。また、スイングドア１１が開いているとき、コントローラ２５は、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させ、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ機構をラッチ状態に変更してこれを閉じる。
【００１７】
ドア開閉駆動部２３について、詳しく説明する。
【００１８】
図２に概略構成図を示したように、このドア開閉駆動部２３は、駆動源としてのドア駆動モータ３１と、第１減速機構３２と、動力伝達機構としての電磁クラッチ３３と、第２減速機構３４と、移動機構としてのレバー操作部３５とを備えている。
【００１９】
ドア駆動モータ３１は、コントローラ２５からの駆動信号に応じて作動し、その回転軸３１ａを正回転若しくは逆回転させる。電磁クラッチ３３は、伝達部材としての摩擦板３３ａ及び被伝達部材としての摩擦板３３ｂの２枚の摩擦板３３ａ、３３ｂを備えており、コントローラ２５からの作動信号に応じて作動し、摩擦板３３ａと摩擦板３３ｂと摩擦係合した接合状態と摩擦係合解除された切離状態とに切り換えられる。そして、接合状態でドア駆動モータ３１の回転をレバー操作部３５に伝達する。レバー操作部３５は、レバー１４に連結されており、電磁クラッチ３３より伝達されたドア駆動モータ３１の回転を直線運動に変換してレバー１４を出没させる。第１減速機構３２は、ドア駆動モータ３１の回転軸３１ａと電磁クラッチ３３の摩擦板３３ａとの間を連結しており、回転軸３１ａの回転を所定の減速比で減速して摩擦板３３に伝達する。第２減速機構３４は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３bとレバー操作部３５との間を連結しており、摩擦板３３ｂの回転を所定の減速比で減速してレバー操作部３５に伝達する。
【００２０】
図２及び図３に示されるように、電磁クラッチ３３と第２減速機構３４との間には、パルスセンサ３６が設けられている。パルスセンサ３６は、電磁クラッチ３３と第２減速機構３４との間で伝達される回転、詳しくは、電磁クラッチ３３に入力される第１減速機構３２からの回転状態に対応する信号を出力するものであり、ホール素子が用いられる。ホール素子は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ｂに取着された磁石による磁束の変化に応じて所定のパルス信号をコントローラ２５に出力するように取着されている。そして、コントローラ２５は、このパルス信号をカウントし、摩擦板３３ａの回転数を算出する。
【００２１】
次に、コントローラ２５の構成を説明する。
【００２２】
図３に示されるように、コントローラ２５は、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、モータ駆動回路４２、クラッチ駆動回路４３、パルス幅変調回路４４を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、入力回路４６を介して車外操作オートスイッチ２１及び室内操作オートスイッチ２２並びに室内操作マニュアル開スイッチ２６及び室内操作マニュアル閉スイッチ２７に電気的に接続されており、これらから入力したオート操作信号及びマニュアル操作信号に基づきスイングドア１１の開閉操作の有無を検出する。また、ＣＰＵ４１は、入力回路４７を介してパルスセンサ３６と接続されており、これから入力したパルス信号をカウントすることにより摩擦板３３ｂの回転数を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、パルスセンサ３６からのパルス信号に基づいてスイングドア１１の開閉位置及び開閉速度を算出する。
【００２４】
モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１からの駆動信号に基いて、該信号に応じた極性にてドア開閉駆動部２３のドア駆動モータ３１に駆動電力を供給し、ドア駆動モータ３１は該駆動電力に基づいて正転又は逆転する。
【００２５】
クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１からの駆動信号に基いてドア開閉駆動部２３の電磁クラッチ３３を作動させるべく作動電力を供給又は停止する。
【００２６】
ＣＰＵ４１とドア駆動モータ３１との間、及び、ＣＰＵ４１と電磁クラッチ３３との間には、ドア駆動モータ３１に供給される電力値及び電磁クラッチ３３に供給される電力値を可変するためのパルス幅変調回路４４、４５が、それぞれ電気的に接続されている。さらに、ＣＰＵ４１は、パルス幅変調回路４４に対して供給する制御信号のパルス幅を、制御しようとするドア駆動モータ３１の駆動状態に応じて変更し、さらに、パルス幅変調回路４５に対して供給する制御信号のパルス幅を、制御しようとする電磁クラッチ３３の接合状態に応じて変更する。パルス幅変調回路４４、４５は、その制御信号に応答してオンオフするスイッチング素子（例えばＮチャネルＭＯＳトランジスタ）４４ａ、４５ａを備えている。そして、パルス幅変調回路４４は、スイッチング素子４４ａのオンオフする比率によってドア駆動モータ３１に流れる平均的な電流値を変更する。即ち、ＣＰＵ４１は、パルス幅変調回路４４の所謂ＰＷＭ制御によってドア駆動モータ３１の駆動出力（出力トルク）を制御する。又、パルス幅変調回路４５は、スイッチング素子４５ａのオンオフする比率によって電磁クラッチ３３に流れる平均的な電流を変更する。即ち、ＣＰＵ４１は、パルス幅変調回路４５の所謂ＰＷＭ制御によって電磁クラッチ３３のクラッチ出力（摩擦板３３ａ、３３ｂ同士の摩擦係合具合）を制御する。ＣＰＵ４１は、ドア駆動モータ３１に駆動電力を供給するよう駆動信号を出力し且つスイッチング素子４４ａをオンオフするようにパルス幅変調回路４４に対して制御信号を出力し、それによってドア駆動モータ３１には断続的にスイッチング素子４４ａがオンすることによって平均的な電流が流れ、ドア駆動モータ３１は駆動する。又、電磁クラッチ３３は、作動電力が供給されない停止状態において両摩擦板３３ａ，３３ｂが摩擦係合解除された切離状態にあり、供給される駆動電力の値に応じて摩擦板３３ａ，３３ｂが摩擦係合するようになっている。従って、ＣＰＵ４１は、電磁クラッチ３３に作動電力を供給しないように作動停止信号を出力し、それによって電磁クラッチ３３は切離状態となる。また、ＣＰＵ４１は、電磁クラッチ３３に作動電力を供給するよう作動信号を出力し且つスイッチング素子４５ａをオンオフするようにパルス幅変調回路４５に対して制御信号を出力し、それによって電磁クラッチ３３には断続的にスイッチング素子４５ａがオンすることによって平均的な電流が流れ、電磁クラッチ３３は接合状態となる。
【００２７】
次に、コントローラ２５の作動、特に、ドア開閉駆動部２３に関わる作動を図４及び図５に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
【００２８】
スイング１１の全閉状態において、室外又は室内オート操作スイッチ２１、２２が操作されて、コントローラ２５に室外又は室内オート操作スイッチ２１、２２から操作信号が入力されると、コントローラ２５は、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で開動作させるべく、モータ駆動回路４２に駆動信号を、クラッチ駆動回路４３に作動信号を、それぞれ出力して、ドア駆動モータ３１を駆動すると共に電磁クラッチ３３を作動させる。モータ駆動回路４２に対する駆動信号がドア駆動モータ３１を正回転させるものであるので、レバー１４がレバー操作部３５により押し出されてスイングドア１１が開方向に回動する（逆回転させるものである場合は閉方向に回動する）。この際、モータ駆動回路４２に対する駆動信号は、駆動出力すなわち駆動トルクが予め定められた所定の値（第１のトルク値）となるようパルス幅変調回路４４によりドア駆動モータ３１に供給される電力値を可変しており、クラッチ駆動回路４３に対する作動信号は、クラッチ出力をスイングドア１１の開閉位置や開閉速度に応じて予め定められた所定の値（第１の出力値）となるようパルス幅変調回路４５により電磁クラッチ３３に供給される電力値を可変している。尚、この時のクラッチ出力の所定値は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ａ、３３ｂ同士をドア駆動モータ３１の回転がレバー操作部３５に伝達されるための必要最小限な摩擦接合を常に得るものとなっている。そして、コントローラ２５は、パルスセンサ３６からのパルス信号に基づいてスイングドア１１が全開位置にあること検出して、モータ駆動回路４２に停止信号を出力してドア駆動モータ３１を停止させ即ちドア駆動モータ３１の駆動力によるスイングドア１１の開閉動作を停止させ、クラッチ出力を予め定められ所定の値（第２の出力値）に制御する。この時のクラッチ出力の所定値は、スイングドア１１を所定の保持荷重にて保持するように電磁クラッチ３３のクラッチ出力を制御する。所定の保持荷重は、スイングドア１１が自然的な力（例えば、スイングドア１１に当る風や斜面に車両を停止することでスイングドア１１を開方向又は閉方向へ回動させる力）に抗するような荷重である。尚、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で閉動作させる場合は、スイング１１の全開状態において、室外又は室内オート操作スイッチ２１、２２を操作してドア駆動モータ３１を前述とは反対に逆回転させるべく駆動させればよく、その他、電磁クラッチ３３の作動などについては、前述と同様である。以上の動作がオート動作モードである。
【００２９】
室内マニュアル開操作スイッチ２６が操作されてコントローラ２５に室内マニュアル開操作スイッチ２６から操作信号が入力されると、コントローラ２５は、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で開動作させるべく、モータ駆動回路４２に駆動信号を、クラッチ駆動回路４３に作動信号を、それぞれ出力して、ドア駆動モータ３１を駆動すると共に電磁クラッチ３３を作動させる。モータ駆動回路４２に対する駆動信号がドア駆動モータ３１を正回転させるものであるので、レバー１４がレバー操作部３５により押し出されてスイングドア１１が開方向に回動する（逆回転させるものである場合は閉方向に回動する）。この際、モータ駆動回路４２に対する駆動信号は、駆動出力すなわち駆動トルクが第１のトルク値よりも高い予め定められた所定の値（第３のトルク値又は第４のトルク値）となるようパルス幅変調回路４４によりドア駆動モータ３１に供給される電力値を可変しており、クラッチ駆動回路４３に対する駆動信号は、クラッチ出力を最も高い値となるようパルス幅変調回路４５により電磁クラッチ３３に供給される電力値を可変している。第４のトルク値は、ドア駆動モータ３１が出力することのできる最大の駆動出力であって、第３のトルク値は、第４のトルク値よりも低いが第１のトルク値よりも高い駆動出力である。そして、コントローラ２５は、室内マニュアル開操作スイッチ２６からの操作信号の入力がなくなると、モータ駆動回路４２に停止信号を出力してドア駆動モータ３１を停止させ即ちドア駆動モータ３１の駆動力によるスイングドア１１の開閉動作を停止させ、クラッチ出力を予め定められた所定の値（第２の出力値）に制御する。この時のクラッチ出力の所定値は、オート作動モードにおけるスイングドア１１の開閉動作の停止時と同様に、スイングドア１１を所定の保持荷重にて保持するように電磁クラッチ３３のクラッチ出力を制御する。尚、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で閉動作させる場合は、室内マニュアル閉操作スイッチ２７を操作してドア駆動モータ３１を前述とは反対に逆回転させるべく作動させればよく、その他、電磁クラッチ３３の作動などについては、前述と同様である。以上の動作がマニュアル動作モードである。
【００３０】
ＣＰＵ４１の動作を示す図６及び図７のフローチャートに基づいてコントローラ２５による電磁クラッチ３３の制御を詳しく説明する。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１にて、オート操作信号に基づいて室外又は室内オート操作スイッチ２１、２２が操作された否かを、ステップＳ２にてマニュアル操作信号に基づいて室内マニュアル開操作スイッチ２６又は室内マニュアル閉操作スイッチ２７が操作されたか否かを、それぞれ判断する。
【００３２】
ステップＳ１にて室外又は室内オート操作スッチ２１、２２が操作されたと判断されると、オート動作モードに移行してステップＳ３〜Ｓ１７を実行する。すなわち、ステップＳ３にて、ドア駆動モータ３１を駆動出力が第１のトルク値となるように駆動し、ステップＳ４にて、電磁クラッチ３３のクラッチ出力が第１の出力値となるように作動させ、スイングドア１１を開閉動作させる。この後、ステップＳ５にて、パルスセンサ３６からのパルス信号を取得し、ステップＳ６にて、スイングドア１１のドア開閉速度Ｎ１及びスイングドア１１の現在のドア開閉位置Ｐ１を算出し、ＣＰＵ４１内のRAM（ランダムアクセスメモリ）に記憶する。そして、スイングドア１１の開閉動作中において、ステップS７にて、ＣＰＵ４１のＲＡＭに記憶されているスイングドア１１の開閉速度（前回ドア開閉速度N０）と直前のステップＳ６にて算出したスイングドア１１の開閉速度（ドア開閉速度Ｎ１）との差が予め定められた所定の減速度以上か否かを判断する。ステップS７にて所定の減速度以上であると判断された場合には、ＣＰＵ４１は、スイングドア１１に過負荷が加わっていると判断して、ステップＳ８、S９にて、ドア駆動モータ３１をこれまでの開閉動作方向とは逆の方向にスイングドア１１が予め定められたドア所定位置までスイングドア１１を開閉動作させる。そして、スイングドア１１が所定位置となると、ステップS１０にて、ドア駆動モータ３１の作動を停止させ、ステップS１１にて、クラッチ出力が第２の出力値となるように電磁クラッチ３３を制御してスイングドア１１を保持する。ステップS７にて所定の減速度以下であると判断された場合には、スイングドア１１に過負荷が加わっている状況ではないと判断して、ステップS１２、Ｓ１３にて、スイング１１がステップＳ６にて算出されたドア開閉位置Ｐ１に基づいて全開状態又は全閉状態と判断されるまで、スイングドア１１の開閉動作を継続する。ステップＳ１２にてスイングドア１１が全開状態であると判断されると、ステップＳ１４にて、ドア駆動モータ３１の駆動を停止させ、ステップS１５にて、クラッチ出力が第２の出力値となるように電磁クラッチ３３を制御してスイングドア１１を保持する。ステップＳ１３にてスイングドア１１が全閉状態であると判断されると、ステップＳ１６にてドア駆動モータ３１の駆動を、ステップＳ１７にて電磁クラッチ３１の作動を、それぞれ停止させる。
【００３３】
ステップＳ２にて室内マニュアル開操作スイッチ２６又は室内マニュアル閉操作スイッチ２７が操作されたと判断されると、マニュアル動作モードに移行して、ステップＳ１８〜２５を実行する。すなわち、ステップＳ１８にて、前回のオート動作モード時において過負荷が検知されたか否かを判断する。ステップＳ１８にて過負荷が検知されたと判断すると、ステップＳ１９にて、ドア駆動モータ３１を駆動出力が最大（第２又は第４のトルク値）となるように駆動し、ステップＳ２０にて、電磁クラッチ３３をクラッチ出力が最大となるように作動させ、スイングドア１１を開閉動作させる。又、ステップＳ１８にて過負荷が検知されていないと判断すると、ステップＳ２１にて、ドア駆動モータ３１を駆動出力が第３のトルク値となるように駆動し、ステップＳ２２にて、電磁クラッチ３３のクラッチ出力が最大となるように作動させ、スイングドア１１を開閉動作させる。スイングドア１１の開閉動作中において、室内マニュアル開操作スイッチ２６又は室内マニュアル閉操作スイッチ２７が操作が解除されると、ステップＳ２３にて、マニュアル操作信号が入力されているか否かを判断し、ステップＳ２４にて、ドア駆動モータ３１の駆動を停止させ、ステップS２５にて、クラッチ出力が第２の出力値となるように電磁クラッチ３３を制御してスイングドア１１を保持する。尚、スイングドア１１の開閉動作は、室内マニュアル開操作スイッチ２６又は室内マニュアル閉操作スイッチ２７の操作が解除されないかぎり、ステップＳ２３におけるマニュアル操作信号の入力有無の判断に基づいて、継続される。
【００３４】
このように、マニュアル動作モードにおけるドア駆動モータ３１の第３のトルク値又は第４のトルク値がオート動作モードにおけるドア駆動モータ３１の第１のトルク値より高いので、オート動作モードにおいてスイングドア１１に過負荷が加わってドア駆動モータ３１の駆動が停止したとしてもマニュアル動作モードにおいてはドア駆動モータ３１の駆動によるスイングドア１１の開閉移動が確保されているので、従来に比べ、スイングドア１１を開閉移動させる際の利便性を向上させることができる。又、オード動作モードではスイングドア１１に加わる過負荷の検知を行うことができるので、スイングドア１１を開閉動作させる際の安全性も確保されている。尚、マニュアル操作モードにおいては、室内マニュアル開操作スイッチ２６又は室内マニュアル閉操作スイッチ２７の操作が解除すれば、スイングドア１１の開閉動作は停止するので、安全性は確保されている。
【００３５】
本実施の形態においては、マニュアル動作モードにおけるドア駆動モータ３１の駆動出力をオート動作モードにおける過負荷の検知の有無で第３のトルク値と第４のトルク値に分けてドア駆動モータ３１を駆動しているが、必ずしも分ける必要はなく、この場合、ドア駆動モータ３１の駆動出力は、ドア駆動モータ３１の最大駆動出力である第２のトルク値となる。
【００３６】
本実施の形態においては、スイングドア１１を電動モータ１１の駆動力で回動させる（開閉動作させる）ものに本発明に係る車両ドア開閉装置１２を適用しているが、スライドドア１１を電動モータ１１の駆動力でスライド動作させる（開閉操作させる）ものに適用しても良い。尚、本発明に係る車両ドアの開閉移動が本実施の形態におけるスイングドア１１やスライドドア１１の回動やスライド動作を含むものであること明白である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る車両ドア開閉装置が搭載された車両ドアの模式図である。
【図２】本発明に係る車両ドア開閉装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る車両ドア開閉装置の制御手段を示す回路図である。
【図４】本発明に係る車両ドア開閉装置の制御手段のオード動作モードでの作動を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る車両ドア開閉装置の制御手段のマニュアル動作モードでの作動を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る車両ドア駆動装置の制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両ドア駆動装置の制御手段の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１１  スイングドア（車両ドア）
１２  車両ドア開閉装置
１４  レバー（移動機構）
２１  室外オート操作スイッチ（第２の操作手段）
２２  室内オート操作スイッチ（第２の操作手段）
２５  コントローラ（制御手段）
２６  マニュアル開操作スイッチ（第１の操作手段）
２７  マニュアル閉操作スイッチ（第１の操作手段）
３１  ドア駆動モータ（駆動源）
３６  パルスセンサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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