(57)【要約】【課題】連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因したズームレンズの収納不能状態の発生を解消することが可能となるカメラ装置、レンズ収納方法と、連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因した各種の動作不能状態の発生を解消することが可能となる電子機器を提供する。【解決手段】電源電圧が基準電圧（３．４Ｖ）以下に低下したら、レンズ収納とフラッシュメモリへのデータ書き込み動作を開始する。収納動作の終了以前に電源電圧が動作許容電圧（３．０Ｖ）まで低下したら、レンズ収納を停止した後、データ書き込み終了を待って各部への電力供給を停止する。０．５秒後に電源電圧が基準電圧以上に復帰していることを確認し、レンズ収納を再開する（ｂ）。基準電圧を低く設定することができる。【選択図】      図３
2006251103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
必要に応じてカメラ本体から繰り出される沈胴式のレンズを備えたカメラ装置において、
前記レンズを駆動する駆動手段と、
主電源の電圧を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、電源電圧が所定の基準電圧以下となった時点で動作中であった動作を停止させる停止手段と、
この停止手段により動作中であった動作が停止されてから所定時間が経過した後、前記駆動手段にカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動を開始させる制御手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記停止手段は、前記動作中であった動作の一部を停止させることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記停止手段により停止される動作の一部には、前記駆動手段によるレンズの駆動が含まれることを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記停止手段は、前記動作中であった動作を、特定の動作の終了を待って停止させることを特徴とする請求項１，２又は３記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記所定時間は、予め決められている時間であることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記停止手段により動作が停止されているときに主電源の電圧を検出する手段を含み、
前記所定時間は、前記検出手段によって所定の動作開始電圧が検出されるまでの時間であることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定時間が経過した後、前記検出手段により検出された電源電圧が前記動作開始電圧以上であることを条件として、前記駆動手段にカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動を開始させることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記動作開始電圧は、前記基準電圧と同一であることを特徴とする請求項６又は７記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記検出手段により検出された電源電圧が第１の基準電圧以下となることに伴い、前記駆動手段にカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動を開始させる駆動開始手段をさらに備え、
前記停止手段は、前記検出手段により検出された電源電圧が前記第１の基準電圧よりも低い第２の基準電圧となった時点で前記駆動開始手段により開始された前記レンズの駆動が継続されていた場合に、当該レンズの駆動を含む、その時点で動作中の動作を停止させる手段を含む
ことを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載のカメラ装置。
【請求項１０】
必要に応じてカメラ本体から繰り出される沈胴式のレンズを備えたカメラ装置において、主電源の電圧低下に伴い動作を終了する際のレンズ収納方法であって、
主電源の電圧を検出する工程と、
検出した電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、動作中の動作を停止させる工程と、
前記動作中の動作の停止時点から所定時間が経過した後、レンズのカメラ本体への収納を開始する工程と
を含むことを特徴とするレンズ収納方法。
【請求項１１】
沈胴式のレンズを備え、主電源の切断に伴いカメラ本体から繰り出された繰り出し状態の前記レンズをカメラ本体に収納するカメラ装置が有するコンピュータに、
主電源の電圧を検出する処理と、
検出した電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、動作中の動作を停止させる処理と、
動作中の動作の停止時点から所定時間が経過した後、繰り出し状態のレンズのカメラ本体への収納を開始する処理と
を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
電池を主電源とした電子機器において、
主電源の電圧を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、動作中の動作を停止させる停止手段と、
この停止手段による、動作中の動作の停止時点から所定時間が経過した後、特定の動作を開始させる制御手段と
を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈胴式のレンズが搭載されたカメラ装置、レンズ収納方法、電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀塩カメラやデジタルカメラのうち、光学ズームが搭載されている所謂コンパクトカメラにおいては、ズームレンズが、非使用時にはカメラ本体に収納されるとともに、銀塩カメラの場合では電源投入後に、またデジタルカメラでは撮影待機状態においてカメラ本体から繰り出される沈胴式のズームレンズが多く採用されている。係る沈胴式のズームレンズが搭載されたカメラでは、通常、電池切れを検出した時（低電圧検出時）には、繰り出された状態にあるズームレンズをカメラ本体に収納してから主電源をオフする動作が行われている。
【０００３】
その際、ズームレンズの収納動作中にバッテリー電圧が収納動作に必要な電圧以下になってしまうと、ズームレンズを収納できなくなる。係る事態の発生を未然に防止する方法としては、例えば、収納動作を確実に行うことができる高めのバッテリー電圧を基準電圧として設定しておき、電源投入状態では、基準電圧以下のバッテリー電圧が検出された時点で「電池切れ」と判断してズームレンズの収納動作を開始し、収納動作が終了した後、主電源をオフするという方法がある。
【０００４】
これと関連して、下記の特許文献１には、バッテリー電圧の低下に伴い電源をオフする際には、その時点で自動的にメモリ内の静止画データを磁気テープに記録してから電源をオフする画像記録装置が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３５０１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のように基準電圧を予め高めに設定しておく方法では、電池残量に余裕があるにもかかわらず「電池切れ」とするため、結果としてカメラ装置の連続稼働時間性能を低下させてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因したレンズの収納不能状態の発生を解消することが可能となるカメラ装置、レンズ収納方法と、連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因した各種の動作不能状態の発生を解消することが可能となる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため請求項１の発明にあっては、必要に応じてカメラ本体から繰り出される沈胴式のレンズを備えたカメラ装置において、前記レンズを駆動する駆動手段と、主電源の電圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出された電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、電源電圧が所定の基準電圧以下となった時点で動作中であった動作を停止させる停止手段と、この停止手段により動作中であった動作が停止されてから所定時間が経過した後、前記駆動手段にカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動を開始させる制御手段とを備えたものとした。
【０００８】
かかる構成においては、一時的な負荷の増大によって電源電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電源電圧が復帰し、その状態でカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が開始される。
【０００９】
また、請求項２の発明にあっては、前記停止手段は、前記動作中であった動作の一部を停止させるものとした。
【００１０】
また、請求項３の発明にあっては、前記停止手段により停止される動作の一部には、前記駆動手段によるレンズの駆動が含まれるものとした。
【００１１】
また、請求項４の発明にあっては、前記停止手段は、前記動作中であった動作を、特定の動作の終了を待って停止させるものとした。
【００１２】
かかる構成においては、レンズの収納よりも優先される動作を確実に行うことができる。
【００１３】
また、請求項５の発明にあっては、前記所定時間は、予め決められている時間であるものとした。
【００１４】
また、請求項６の発明にあっては、前記検出手段は、前記停止手段により動作が停止されているときに主電源の電圧を検出する手段を含み、前記所定時間は、前記検出手段によって所定の動作開始電圧が検出されるまでの時間であるものとした。
【００１５】
係る構成においては、レンズの収納動作の開始時期を可能な限り早めることができる。
【００１６】
また、請求項７の発明にあっては、前記制御手段は、前記所定時間が経過した後、前記検出手段により検出された電源電圧が前記動作開始電圧以上であることを条件として、前記駆動手段にカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動を開始させるものとした。
【００１７】
また、請求項８の発明にあっては、前記動作開始電圧は、前記基準電圧と同一であるものとした。
【００１８】
また、請求項９の発明にあっては、前記検出手段により検出された電源電圧が第１の基準電圧以下となることに伴い、前記駆動手段にカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動を開始させる駆動開始手段をさらに備え、前記停止手段は、前記検出手段により検出された電源電圧が前記第１の基準電圧よりも低い第２の基準電圧となった時点で前記駆動開始手段により開始された前記レンズの駆動が継続されていた場合に、当該レンズの駆動を含む、その時点で動作中の動作を停止させる手段を含むものとした。
【００１９】
かかる構成においては、電源電圧が緩やかに低下してそれが基準電圧以下となった場合には、カメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が直ちに開始されるとともに、そのままカメラ本体へ収納させる。また、一時的な負荷の増大によって電源電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電源電圧が復帰し、その状態でカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が開始される。
【００２０】
また、請求項１０の発明にあっては、必要に応じてカメラ本体から繰り出される沈胴式のレンズを備えたカメラ装置において、主電源の電圧低下に伴い動作を終了する際のレンズ収納方法であって、主電源の電圧を検出する工程と、検出した電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、動作中の動作を停止させる工程と、前記動作中の動作の停止時点から所定時間が経過した後、レンズのカメラ本体への収納を開始する工程とを含む方法とした。
【００２１】
かかる方法によれば、一時的な負荷の増大によって電源電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電源電圧が復帰し、その状態でカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が開始される。
【００２２】
また、請求項１１の発明にあっては、沈胴式のレンズを備え、主電源の切断に伴いカメラ本体から繰り出された繰り出し状態の前記レンズをカメラ本体に収納するカメラ装置が有するコンピュータに、主電源の電圧を検出する処理と、検出した電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、動作中の動作を停止させる処理と、動作中の動作の停止時点から所定時間が経過した後、繰り出し状態のレンズのカメラ本体への収納を開始する処理とを実行させるためのプログラムとした。
【００２３】
また、請求項１２の発明にあっては、電池を主電源とした電子機器において、主電源の電圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出された電源電圧が所定の基準電圧以下となることに伴い、動作中の動作を停止させる停止手段と、この停止手段による、動作中の動作の停止時点から所定時間が経過した後、特定の動作を開始させる制御手段とを備えたものとした。
【００２４】
かかる構成においては、一時的な負荷の増大によって電池電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電池電圧が復帰し、その状態で特定の動作が開始される。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明のカメラ装置およびレンズ収納方法においては、一時的な負荷の増大によって電源電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電源電圧が復帰し、その状態でカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が開始されるようにした。よって、基準電圧を低く設定することができ、連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因したレンズの収納不能状態の発生を解消することが可能となる。
【００２６】
特に、請求項４のカメラ装置によれば、レンズの収納よりも優先される動作を確実に行うことができる。
【００２７】
また、請求項６のカメラ装置によれば、レンズの収納動作の開始時期を可能な限り早めることができる。
【００２８】
また、請求項９のカメラ装置においては、電源電圧が緩やかに低下してそれが基準電圧以下となった場合には、カメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が直ちに開始されるとともに、そのままカメラ本体へ収納させる。また、一時的な負荷の増大によって電源電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電源電圧が復帰し、その状態でカメラ本体への収納に向けたレンズの駆動が開始されるようにした。よって、基準電圧を低く設定することができ、連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因したレンズの収納不能状態の発生を解消することが可能となる。同時に、電池切れに伴うレンズの収納動作を可能な限り速やかに行うことが可能となる。
【００２９】
また、本発明の電子機器においては、一時的な負荷の増大によって電池電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となったときには、その時点で動作中の動作を所定時間だけ一時的に停止されることにより電池電圧が復帰し、その状態で特定の動作が開始されるようにした。よって、連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因した各種の動作不能状態の発生を解消することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（実施形態１）
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、ＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ等の一般的な機能を有するとともに沈胴式の光学ズームレンズが搭載された、各実施の形態に共通するデジタルカメラ１の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【００３１】
デジタルカメラ１はシステムの全体の制御を行うＣＰＵ２を中心として、以下の各部から構成されている。図においてレンズブロック３は、沈胴式のズームレンズ及びフォーカスレンズを含む光学系の駆動機構を示したブロックであり、その駆動源であるモーター４の駆動を制御するためのモータードライバ５がバス６を介してＣＰＵ２と接続されている。そして、ＣＰＵ２からの制御信号に応じてモータードライバー５がモーター４を駆動することにより、上記光学系のズーム倍率の変更に応じた移動や、電源オンオフ時等におけるカメラ本体からの繰り出し動作、及びカメラ本体への収納動作が制御される。なお、モーター４及びモータードライバ５が本発明の駆動手段である。また、バス６には、必要に応じて撮影補助光を発光する発光管、及びその駆動回路等を含むストロボ回路７も接続されている。
【００３２】
また、デジタルカメラ１は撮像素子としてＣＣＤ８を有している。ＣＣＤ８は、ＣＰＵ２の命令に従いタイミング発生器（ＴＧ：Timing Generator）９が生成するタイミング信号に基づき垂直及び水平ドライバ１０によって駆動され、上記光学系によって結像された被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号をアナログ信号処理部１１に出力する。アナログ信号処理部１１は、ＣＣＤ８の出力信号に含まれるノイズを相関二重サンプリングによって除去するＣＤＳ回路や、ノイズが除去された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等から構成され、デジタルに変換した撮像信号を画像処理部１２へ出力する。
【００３３】
画像処理部１２は、入力した撮像信号に対しペデスタルクランプ等の処理を施し、それを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換するとともに、オートホワイトバランス、輪郭強調、画素補間などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。画像処理部１２で変換されたＹＵＶデータは順次ＳＤＲＡＭ１３に格納されるとともに、撮影用の記録モードでは１フレーム分のデータ（画像データ）が蓄積される毎にビデオ信号に変換され、バックライト１４ａ付きの液晶モニタ（ＬＣＤ）１４へ送られてスルー画像として画面表示される。
【００３４】
また、ＳＤＲＡＭ１３に一時記憶された画像データは、シャッターキーが押された撮影時においては、ＣＰＵ２により圧縮され、最終的には所定のフォーマットの画像ファイルとして外部メモリ１５に記録される。外部メモリ１５は、図示しないカードインターフェイスを介して接続されたカメラ本体に着脱自在なメモリカードである。外部メモリ１５に記録された画像ファイルは、再生モードにおいてユーザーの選択操作に応じてＣＰＵ２に読み出されるとともに伸張され、ＹＵＶデータとしてＳＤＲＡＭ１３に展開された後、液晶モニタ（ＬＣＤ）１４に表示される。
【００３５】
フラッシュメモリ１６は、外部メモリ１５（メモリカード）が装着されていない状態においては内蔵画像メモリとして機能するとともに、ユーザーによって、または自動的に設定、変更されたデジタルカメラ１における機能等の設定内容が記憶される。また、フラッシュメモリ１６には、ＣＰＵ２に上記各部を制御させるための各種のプログラム、例えばＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ制御用のプログラム、特にＣＰＵ２を本発明の停止手段、制御手段、駆動開始手段として機能させるためのプログラム等の各種のプログラムが格納されている。
【００３６】
また、ＣＰＵ２にはマイコン１７が接続されており、マイコン１７には、電源ボタンや撮影を指示するためシャッターキー、ズーム操作ボタン、モード切替ボタン等の図示しないスイッチ類から構成されるキー入力部１８と、例えばニッケル水素電池等の充電可能なバッテリー１９の電力を上記各部に供給するための電源制御回路２０が接続されている。マイコン１７は、キー入力部１８におけるスイッチ類の操作状態を定常的にスキャンし、ユーザーによるスイッチ操作の内容に応じた操作信号をＣＰＵ２へ送る。また、マイコン１７は電源制御回路２０を制御するとともに、本発明の検出手段として機能し、バッテリー１９の電圧を定常的に検出して、その検出結果もＣＰＵ２へ随時送る。
【００３７】
次に、以上のデジタルカメラ１において、記録モードで起動中の任意の時点で電池切れが生じたときＣＰＵ２が実行するズームレンズ収納処理の内容を図２のフローチャートにしたがって説明する。また、図３は、ズームレンズ収納処理中におけるバッテリー１９における電圧変化の例を示した図であり、同図（ａ）はバッテリー電圧が緩やかに低下した場合の例、同図（ｂ）はバッテリー電圧が急激に低下した場合の例である。
【００３８】
以下説明すると、記録モードでの起動中、ＣＰＵ２は前述したようにマイコン１７を介してバッテリー１９の電圧を定常的に確認している。そして、バッテリー電圧が、電池切れの判断基準として決められている基準電圧（３．４Ｖ）以下に低下したら（ステップＳＡ１）、直ちにレンズブロック３におけるズームレンズの駆動によるカメラ本体への収納、及びその時点で記録の必要なデータ、例えば次の起動時に再現すべき機能や動作状態に関する現在の設定内容を示す設定データ、画像データ等のフラッシュメモリ１６への書き込みを開始する（ステップＳＡ２）。
【００３９】
その後、上記処理が全て終了するまでの間はバッテリー電圧を監視し、バッテリー電圧が３．０Ｖ以下まで低下することなく、上記処理が全て終了した場合には（ステップＳＡ３でＹＥＳ）、液晶モニタ１４に「電池切れ」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＡ４）、主電源をオフして（ステップＳＡ１３）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００４０】
ここまでの処理の流れは、バッテリー電圧が緩やかに低下した場合、例えば撮影待機状態で、単に液晶モニタ１４にスルー画像を表示しているときの処理の流れであり、そのときのバッテリー１９の電圧変化は、図３（ａ）に示したような変化となる。なお、図３に「ｔ１」で示した時点が、バッテリー電圧が基準電圧（３．４Ｖ）まで低下した時点である。
【００４１】
一方、ズームレンズの収納と、データの書き込みとの双方が終了する以前に、バッテリー電圧が３．０Ｖ以下まで低下したときには（ステップＳＡ３でＮＯ、ステップＳＡ５でＹＥＳ：図３（ｂ）で「ｔ２」）、フラッシュメモリ１６へのデータ書き込みは継続したまま、モーター４及びモータードライバ５に対する電力供給をやめてズームレンズの収納のみを一旦停止する（ステップＳＡ６）。やがて、データ書き込みが終了した時点で（ステップＳＡ７でＹＥＳ）、電源制御回路２０による各部への電力供給を停止させる（ステップＳＡ８）。すなわちＣＰＵ２及びマイコン１７を除き、その時点における電源制御回路２０から各部への電力供給を停止させる。これにより、バッテリー電圧が基準電圧以下となった時点よりも装置の負荷を低下させる。
【００４２】
その後、係る停止状態を予め決められている復帰時間（０．５秒間）だけ継続し、その間にバッテリー電圧を復帰させる。そして、上記の復帰時間が経過した時点で（ステップＳＡ９でＹＥＳ：図３（ｂ）で「ｔ３」）、バッテリー電圧が、予め決められている動作開始電圧（本実施の形態では基準電圧と同一の３．４Ｖ）以上であれば（ステップＳＡ１０でＹＥＳ）、ステップＳＡ６で停止したズームレンズの駆動を再開してズームレンズをカメラ本体へ収納する（ステップＳＡ１１）。しかる後、液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「電池切れ」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＡ１３）、主電源をオフし（ステップＳＡ１４）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００４３】
一方、復帰時間（０．５秒間）が経過しても、バッテリー電圧が動作開始電圧（３．４Ｖ）以上にならなかった場合、つまり予測外の原因によってバッテリー電圧が低下したような場合には（ステップＳＡ１０でＮＯ）、ズームレンズをカメラ本体へ収納することなく、直ちに液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「イレギュラーの発生」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＡ１２）、主電源をオフし（ステップＳＡ１４）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００４４】
以上の処理の流れが、バッテリー電圧が急激に低下した場合、例えばズームレンズやフォーカスレンズを動作させているとき、ズーム動作中にストロボ用の充電が開始されたとき等の場合の処理の流れであり、そのときのバッテリー１９の電圧変化は、図３（ｂ）に示したような変化となる。
【００４５】
また、ステップＳＡ１０の判別結果がＮＯであって、バッテリー電圧が基準電圧（３．４Ｖ）に達していないとき、つまり予測外の原因によってバッテリー電圧が低下したような場合には、ズームレンズを再駆動せずカメラ本体に格納することなく、そのままの状態で液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「電池切れ」を示す終了メッセージを所定時間表示させ（ステップＳＡ１２）、主電源をオフして（ステップＳＡ１３）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００４６】
以上の説明した第１の実施の形態においては、前述したようにバッテリー電圧が急激に低下してそれが基準電圧以下となった場合には、ズームレンズの駆動、及び各部への電力供給を一時的に停止させ、それによりバッテリー電圧を復帰させてから、ズームレンズを再駆動させるようにした。そのため電池切れの判断基準である基準電圧を必要以上に高く設定しなくとも、極めて高い確率で支障なくズームレンズをカメラ本体に収納することができる。したがって、デジタルカメラ１の連続稼働時間を低下させることなく、電池切れに伴うズームレンズの収納動作を確実に行うことができる。
【００４７】
しかも、バッテリー電圧が緩やかに低下してそれが基準電圧以下となった場合には、ズームレンズの駆動を一時停止させることなく、そのままカメラ本体に収納することができる。したがって、上記効果を得つつ、電池切れに伴うズームレンズの収納動作を可能な限り速やかに行うことが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、ステップＳＡ７のフラッシュメモリ１６へのデータ書き込みが終了した時点で電源制御回路２０による各部への電力供給を停止させるようにしたが、その際には、例えば液晶モニタ１４や、そのバックライト１４ａや、モーター４及びモータードライバ５のように一部の特定回路のみについて電力供給を停止させるようにしたり、電源制御回路２０による各部への電力供給を停止させない、つまりステップＳＡ８の処理を省略しても構わない。要は、バッテリー電圧が基準電圧以下となった時点よりも装置の負荷を低下させればよい。また、電源制御回路２０による各部への電力供給を停止した後、復帰時間（０．５秒）を経過した後に確認する動作開始電圧を基準電圧と同一の電圧値としたが、必ずしも同一とする必要はない。
【００４９】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１に示したものと同様の構成を有したデジタルカメラにおいて、前記フラッシュメモリ１６に、図４のフローチャートに示した以下のズームレンズ収納処理をＣＰＵ２に実行させるためのプログラムが格納されたものである。
【００５０】
すなわち本実施の形態においても、ＣＰＵ２はデジタルカメラ１の起動中にバッテリー電圧を定常的に確認しており、それが電池切れの判断基準として決められている基準電圧（３．４Ｖ）以下に低下したら（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、その時点で記録の必要なデータ、例えば次の起動時に再現すべき機能や動作状態に関する現在の設定内容を示す設定データ、画像データ等をフラッシュメモリ１６に書き込む処理を開始する（ステップＳＢ２）。そして、フラッシュメモリ１６へのデータの書き込みが終了した時点で（ステップＳＢ３でＹＥＳ）、電源制御回路２０による各部への電力供給を停止させる（ステップＳＢ４）。すなわちＣＰＵ２及びマイコン１７を除き、その時点で電源制御回路２０から各部へ行われていた電力供給を停止させる。これにより、バッテリー電圧が基準電圧以下となった時点よりも装置の負荷を低下させる。
【００５１】
その後、係る停止状態を予め決められている復帰時間（０．５秒間）だけ継続し、その間にバッテリー電圧を急激に復帰させる。そして、上記の復帰時間が経過した時点で（ステップＳＢ５でＹＥＳ）、バッテリー電圧が３．４Ｖ以上であれば（ステップＳＢ６でＹＥＳ）、前述したモーター４及びモータードライバ５に対する電力供給を再開して、レンズブロック３におけるズームレンズを駆動し、それをカメラ本体への収納する（ステップＳＢ７）。しかる後、液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「電池切れ」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＢ９）、主電源をオフして（ステップＳＢ１０）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００５２】
また、ステップＳＢ６の判別結果がＮＯであって、バッテリー電圧が３．４Ｖに達していないとき、つまり予測外の原因によってバッテリー電圧が低下したような場合には、ズームレンズを再駆動せずカメラ本体に格納することなく、直ちに液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「イレギュラーの発生」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＢ８）、主電源をオフして（ステップＳＢ１０）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００５３】
係る第２の実施の形態においては、電池切れが生じたときには、各部への電力供給を一時的に停止させ、それによりバッテリー電圧を復帰させてから、ズームレンズを再駆動させるようにした。そのため、第１の実施の形態と同様、バッテリー電圧が急激に低下して電池切れが生じた場合であっても、極めて高い確率で支障なくズームレンズをカメラ本体に収納することができ、電池切れの判断基準である基準電圧を必要以上に高く設定しなくともすむ。したがって、デジタルカメラ１の連続稼働時間を低下させることなく、電池切れに伴うズームレンズの収納動作を確実に行うことができる。
【００５４】
しかも、本実施の形態では、バッテリー電圧が基準電圧（３．４Ｖ）以下に低下したとき、その時点で記録の必要なデータをフラッシュメモリ１６に書き込む処理を直ちに開始し、それが終了してから各部への電力供給を停止させるため、重要なデータの保存を確実に行うことができる。なお、これ以外にも、ズームレンズの収納に優先する動作が存在する場合には、そのような動作についても各部への電力供給を停止させる以前に行わせるようにしてもよい。
【００５５】
なお、本実施の形態においても、ステップＳＢ４において電源制御回路２０による各部への電力供給を停止させるようにしたが、例えば液晶モニタ１４や、そのバックライト１４ａや、モーター４及びモータードライバ５といった一部の特定回路のみについて電力供給を停止させるようにしても構わない。
【００５６】
（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１に示したものと同様の構成を有したデジタルカメラにおいて、前記フラッシュメモリ１６に、図５のフローチャートに示した以下のズームレンズ収納処理をＣＰＵ２に実行させるためのプログラムが格納されたものである。
【００５７】
すなわち本実施の形態においても、ＣＰＵ２はデジタルカメラ１の起動中にバッテリー電圧を定常的に確認しており、それが電池切れの判断基準として決められている基準電圧（３．４Ｖ）以下に低下したら（ステップＳＣ１）、その時点で記録の必要なデータ、例えば次の起動時に再現すべき機能や動作状態に関する現在の設定内容を示す設定データ、画像データ等をフラッシュメモリ１６に書き込む処理を開始する（ステップＳＣ２）。やがて、データ書き込みが終了した時点で（ステップＳＣ３でＹＥＳ）、電源制御回路２０による各部への電力供給を停止させる（ステップＳＣ４）。すなわちＣＰＵ２及びマイコン１７を除き、その時点で電源制御回路２０から各部へ行われていた電力供給を停止させる。なお、ここまでの処理は、第２の実施の形態と同様である。
【００５８】
その後、係る停止状態を予め決められている復帰時間（０．５秒間）が経過する間に、バッテリー電圧が、予め決められている動作開始電圧（本実施の形態でも基準電圧と同一の３．４Ｖ）以上となった場合には（ステップＳＣ５でＹＥＳ）、その時点で、モーター４及びモータードライバ５に対する電力供給を再開して、ズームレンズをカメラ本体へ収納する（ステップＳＣ６）。さらに、液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「電池切れ」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＣ７）、主電源をオフし（ステップＳＣ１０）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００５９】
一方、各部へ行われていた電力供給を停止させてから、復帰時間（０．５秒間）が経過しても、バッテリー電圧が動作開始電圧（３．４Ｖ）以上にならなかった場合、つまり予測外の原因によってバッテリー電圧が低下したような場合には（ステップＳＣ８でＹＥＳ）、ズームレンズをカメラ本体へ収納することなく、直ちに液晶モニタ１４に対する電力供給を再開し、液晶モニタ１４に「イレギュラーの発生」を示す終了メッセージを所定時間表示させてから（ステップＳＣ９）、主電源をオフし（ステップＳＣ１０）、ズームレンズ収納処理を完了する。
【００６０】
係る第３の実施の形態においては、電池切れが生じたときには、各部への電力供給を停止させることによりバッテリー電圧の復帰を開始させ、その後、復帰時間（０．５秒間）が経過する間に、バッテリー電圧が動作開始電圧となったら、その時点で、復帰時間の満了を待つことなく、カメラ本体へのズームレンズの収納を開始するようにした。
【００６１】
そのため、第１及び第２の実施の形態と同様に、電池切れの判断基準である基準電圧を必要以上に高く設定しなくともすみ、デジタルカメラ１の連続稼働時間を低下させることなく、電池切れに伴うズームレンズの収納動作を確実に行うことができる。しかも、本実施の形態においては、ズームレンズの収納動作の開始時期を可能な限り早めることができる。
【００６２】
また、第２の実施の形態と同様、バッテリー電圧が基準電圧（３．４Ｖ）以下に低下したとき、その時点で記録の必要なデータをフラッシュメモリ１６に書き込む処理を直ちに開始し、それが終了してから各部への電力供給を停止させるため、重要なデータの保存を確実に行うことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においても、ステップＳＣ４の処理においては、例えば液晶モニタ１４や、そのバックライト１４ａや、モーター４及びモータードライバ５といった一部の特定回路のみについて電力供給を停止させるようにしても構わない。また、前述した動作開始電圧を基準電圧と同一の電圧値としたが、必ずしも同一とする必要はない。
【００６４】
また、以上の説明においては、本発明を沈胴式の光学ズームレンズに適用した場合について説明したが、これに限らず、本発明は沈胴式のフォーカスレンズにも適用することができる。
【００６５】
また、以上の説明においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、これに限らず、本発明は沈胴式のレンズを備えたものであれば銀塩カメラ等の他のカメラ装置にも適用することができる。
【００６６】
さらに、本発明はカメラ装置に止まらず、バッテリーを主電源として動作するものであれば、携帯電話機やＰＤＡ等の他の電子機器にも適用することができる。すなわち携帯電話機にあっては、例えば電子メールの送受信中に電池切れが生じたとき、送受信動作、及び／又は電池切れの発生時に動作中であった動作を一時的に停止させてバッテリー電圧を復帰させ、所定時間後に、送受信動作を再開させるようにすればよい。その場合、送受信動作によるバッテリー電圧の急激な低下に伴い、それが電池切れの判断基準である基準電圧以下となる状況下であっても、極めて高い確率で支障なく電子メールの送受信を行うことができる。したがって、前記基準電圧を必要以上に高く設定しなくともすみ、携帯電話機の連続稼働時間を低下させることなく、バッテリー電圧の急激な低下に起因した通信不能状態の発生を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラのブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるズームレンズ収納処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】ズームレンズ収納処理中のバッテリー電圧の変化の例を示す図である。
【図４】第２の実施の形態におけるズームレンズ収納処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態におけるズームレンズ収納処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
２    ＣＰＵ
３    レンズブロック
４    モーター
５    モータードライバ
７    ストロボ回路
１４    液晶モニタ（ＬＣＤ）
１４ａ  （ＬＣＤの）バックライト
１６    フラッシュメモリ
１７    マイコン
１９    バッテリー
２０    電源制御回路
【図１】
2006251103.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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