(57)【要約】【課題】パッケージの外表面にラベルを連続的かつ効率よく、しかも確実に貼付できる装置を提案する。【解決手段】ラベル貼付装置を、軸受け４を介して回転可能に支持され、搬送手段との挟持下にパッケージを送給ラインの下流に向けて送り出す送り出しローラ４と、この送り出しローラ４の入側近傍域で送給ラインに沿う向きにスイング可能で、かつ、パッケージに近接、離隔する向きへのスライドを可能としたアーム７とにて構成する。そして、前記アーム７に、その先端にて枢軸８ｂを介して揺動可能に弾性保持され、前記アーム７のスイング及びスライドの複合動作にしたがってコーナーを含むパッケージの少なくとも２面を連続的に滑動させる押圧体８を設ける。【選択図】図１
2006248552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受けを介して回転可能に支持され、搬送手段との挟持下にパッケージを送給ラインの下流に向けて送り出す送り出しローラと、
この送り出しローラの入側近傍域で送給ラインに沿ってスイング可能で、かつ、パッケージに近接、離隔する向きにスライド可能なアームとを備え、
前記アームに、その先端にて枢軸を介して揺動可能に弾性保持され、前記アームのスイング及びスライドの複合動作にしたがってパッケージのコーナーを含む少なくとも２面を連続的に滑動する押圧体を配設してなることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記押圧体の滑動領域が、パッケージの平面からコーナーを経てフラップの最終端に至るまでの領域である、請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記アームは、そのスライドに際して前記押圧体を該パッケージに弾性的に接触させる弾性支持部材を有する請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記アームは、パッケージのフラップへ向かうスイングを誘導するアクチュエーターと、パッケージから離隔する向きへのスライドを誘導するアクチュエーターとを備える請求項１〜３の何れかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に関するものであり、ベルトコンベヤなどの搬送手段で移送されるパッケージのコーナーを含む少なくとも２面に、移送ラインを停止することなしに連続的に効率よく、しかも確実にラベルを貼付しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
商品を装填したパッケージは、その開け口にラベルを貼り付けて封印したり、また、商品の情報などを表示したラベルを貼付して出荷するのを通例としているが、品種の異なる他の商品との相互におけるパッケージの共用化によりその在庫の軽減を図るため、近年では成分表示や効能等の表示事項をパッケージ自体ではなくラベルに付するようになってきており、表示する情報量の多さからそのサイズも大きなものが使用される傾向にある。
【０００３】
ラベルの貼付装置に関する先行技術としては、ベルトコンベア等の搬送手段によるパッケージの移送中に、ラベル送給装置から繰り出されるラベルの一部分をパッケージの側面（垂直面）に貼着し、その上を転動するローラにて該側面につながるコーナー部を経てパッケージの上面（水平面）に向けて折り曲げることにより貼り付けを完了するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７２７２５号公報
【０００４】
ところで、パッケージに貼り付けられるラベルの貼付形態としては、ラベルの端部をベルトコンベアに置かれたパッケージの垂直面の末端（パッケージのフラップの最終端）に合わせて貼り付ける場合もあって、このような貼付形態に対応できる装置は今のところ存在せず、もっぱら人手（指によって押し付ける）に頼らざるを得ないのが現状であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、移送過程にあるパッケージにつき、そのコーナーを含む少なくとも２面に効率よく、しかも確実にラベルを貼り付けることができる新規なラベル貼付装置を提案するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、軸受けを介して回転可能に支持され、搬送手段との挟持下にパッケージをラインの下流に向けて送り出す送り出しローラと、
この送り出しローラの入側近傍域でラインに沿ってスイング可能で、かつ、パッケージに近接、離隔する向きにスライド可能なアームとを備え、
前記アームに、その先端にて枢軸を介して揺動可能に弾性保持され、前記アームのスイング及びスライドの複合動作にしたがってパッケージのコーナーを含む少なくとも２面を連続的に滑動する押圧体を配設してなることを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００７】
前記押圧体の滑動領域は、パッケージの平面からコーナーを経てフラップの最終端に至るまでの領域とするのが好ましい。
【０００８】
上記の構成になる装置においては、前記アームに、そのスライドに際して前記押圧体を該パッケージに弾性的に接触させる弾性支持部材を配置することができる。
【０００９】
また、前記アームには、パッケージのフラップに向かうスイングを誘導するアクチュエーターと、パッケージから離隔する向きにスライドさせるアクチュエーターを設けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
押圧体を備えたアームは、パッケージの搬送ラインに沿ってスイング可能で、かつ、該パッケージに近接、離隔する向きにスライド可能になっているため、該アームのスイングとスライドを複合的に動作させることで、その先端に備えた押圧体をパッケージの表面を、水平面、垂直面あるいはコーナーに係わりなくスムーズに滑動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明をより具体的に説明する。
図１は本発明にしたがうラベル貼付装置の実施の形態を模式的に示した外観斜視図であり、図における１は商品を装填したパッケージ、２はパッケージ１を移送する搬送手段としてのベルトコンベアである。
【００１２】
また、３はフレーム、４はラインの上流から下流に向けてパッケージ１を送り出す送り出しローラである。この送り出しローラ４はフレーム３に軸受け４ａを介して回転可能に支持されており、ベルトコンベア２との間でパッケージ１を一定圧（パッケージが潰れることのない程度の圧力）でもって挟持する。
【００１３】
また、５は送り出しローラ４の入側近傍域でフレーム３に軸受け６を介して回転可能に支持される第１のベース、７はこの第１のベース５の貫通孔５ａ、５ｂにスライド可能に保持される２本で１組とするアームである。このアーム７は第１のベース５の貫通孔５ａ、５ｂにおけるスライド（矢印Ｘ）によってライン上に存在するパッケージ１に近接、離隔することができるようになっており、第１のベース５の回動にてラインに沿う向きにスイング（矢印Ｙ）することができるようになっている。
【００１４】
８はアーム７の先端に揺動可能に弾性保持された押圧体である。この押圧体８は、アーム７のスイング及びスライドの複合動作でもってパッケージ１のコーナー部を含めた少なくとも２面（平面１ａ（上面）からコーナー１ｂを経てフラップ１ｃの最終端ｅに至るまでの領域）を連続的に滑動するもので、アーム７の先端に固定保持される第２のベース８ａと、この第２のベース８ａに配置される枢軸８ｂと、この枢軸８ｂに揺動可能に支持される滑動板８ｃと、この滑動板８ｃを枢軸８ｂにおいて揺動可能に弾性保持する第１の弾性支持部材８ｄからなる。
【００１５】
さらに、９はアーム７を移送ラインに向けて引っ張る第２の弾性支持部材（スプリング等）であり、この第２の弾性支持部材９は押圧体８をパッケージ１に弾性的に接触させる機能を有する。また、１０はアーム７とフレーム３の相互間に配置され該アーム７を傾倒させる第３の弾性支持部材、１１はアーム７の末端に配置された連結ピースであり、この連結ピース１１の第１の突端１１ａにはアーム７をスライドさせるアクチュエーター（エアシリンダー等）が連結され（図示せず）、第２の突端１１ｂにはアーム７をスイングさせるためのアクチュエーターが連結される（図示せず）。
【００１６】
上記の構成になる装置は、図２に示す手順にしたがってラベルＬを貼着するものであり、ラベルの貼付作業が開始される前におけるアーム７の姿勢は、図３に示す如く第２の弾性支持部材９の引っ張り力に抗してアーム７が最も上に引き上げられ（パッケージ１から最も離隔する向きに後退している）てロックされ、第３の弾性支持部材１０の力により傾倒した状態（ほぼ５０°の角度で傾倒）になっている。
【００１７】
移送ラインに別途配置されるセンサー（図示せず）にて、例えば、パッケージ１が送り出しローラ４とベルトコンベア２との相互間で挟持されたことを検知すると、第１の突端１１ａにつながるアクチュエーターが作動してロックが解除されることとなり、アーム７は、図４、図５に示すように、第２の弾性支持部材９により傾倒状態を保ったまま該パッケージ１に向けてスライドする。この時、押圧体８はパッケージ１の水平面１ａに当接し滑動板８ｃは水平状態に保たれることとなり、パッケージ１のコーナー１ｂに向けてラベルＬを押圧しながら滑動する。
【００１８】
該滑動板８ｃがパッケージ１のコーナー１ｂに達すると、該滑動板８ｃは図６〜８示す如く、枢軸８ｂを支点に該コーナー１ｂをなめるように回転するとともに第２の弾性支持部材９の力により押圧体８はさらにベルトコンベア２に向けて下降するようにスライドする。
【００１９】
押圧体８がベルトコンベア２に向けてスライドし始めたことを別途設けたセンサーにて検知すると、第２の突端１１ｂにつながるアクチュエーターが作動してアーム７を強制的にスイングさせる動作へと移行し（５０°程度の傾倒状態から７０°程度まで引き起こされる）、この時、該押圧体８は図９に示す如くパッケージ１のフラップ（側面）１ｃを押圧（アーム７のスイング速度はパッケージ１の移動速度よりもやや速く設定されるため押圧体８には押圧力が生じる）することとなり、該押圧体８の摺動板８ｃがフラップ１ｃの最終端ｅに達するまでその押圧は続く。
【００２０】
上記の一連の動作にて、ラベルはパッケージ１の水平面１ａからコーナー１ｂを経てフラップ１ｃの最終端まで確実に貼付されることとなる。ラベルの貼付が完了したことをセンサーにて検知すると、図１０に示すように、第２の突端１１ｂにつながるアクチュエーターの作動は停止され第３の弾性支持部材１０の力によりアーム７が初期位置に復帰するようにスイング（傾倒）する一方、第１の突端１１ａにつながるアクチュエーターが作動して第２の弾性支持部材９の引っ張り力に抗してアーム７を上方に向けて引き上げるようにスライドさせて次に移送されてくるパッケージ１のラベルの貼付に備える。
【００２１】
本発明にしたがう装置は、上記の要領にてラベルを貼付するものであって、移送ラインを停止したり人手を要することなく、フラップの最終端まで連続的に効率よく、しかも確実にラベルを貼付することができる。
【００２２】
上記の構成になる装置は、パッケージ１の水平面１ａからフラップ１ｃに至るまでの領域にラベルを貼付する場合について例示したが、アーム７を配置する位置は任意に変更することが可能であり、図示のものには限定されない。
【００２３】
パッケージ１のフラップ１ｃを押圧する力は、上述の如く、アーム７をアクチュエーターにて強制的にスイングさせることで発生させるが、その力はパッケージ１が損傷しない程度の力に設定される。また、アーム７のスイングは、アクチュエーターを使用せず、スプリングの如き弾性支持部材を適用してスイングさせてもよい。
【００２４】
アーム７のスイング量やスライド量は、パッケージ１のサイズに合わせて適宜に調整される。第２の弾性支持部材９、第３の弾性支持部材１０については、１０〜５０ｇ程度の弱い力を有するスプリングを使用することができ、これにより押圧体８がパッケージに当接しても該パッケージが破損するのを回避することが可能となる。アクチュエーターを使用してアーム７をスイングさせる場合（パッケージのフラップを押圧する向きへのスイング）には、該アーム７の過大なスイングにてパッケージ１が破損しないように、スイングを規制するストッパーを設けるのがよい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
移送ラインを停止したり人手を介在させることなしに連続的に効率よく、しかも確実にラベルを貼付できるラベル貼付装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にしたがうラベル貼付装置の実施の形態を示した図である。
【図２】ラベルの貼着手順を示した図である。
【図３】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図４】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図５】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図６】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図７】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図８】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図９】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【図１０】本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    パッケージ
２    ベルトコンベア
３    フレーム
４    送り出しローラ
４ａ  軸受け
５    第１のベース
５ａ  貫通孔
５ｂ  貫通孔
６    軸受け
７    アーム
８    押圧体
８ａ  第２のベース
８ｂ  枢軸
８ｃ  滑動板
８ｄ  第１の弾性支持部材
９    第２の弾性支持部材
１０  第３の弾性支持部材
１１  連結ピース
１１ａ  第１の突端
１１ｂ  第２の突端
【図１】
2006248552.tif 000003
【図２】
2006248552.tif 000004
【図３】
2006248552.tif 000005
【図４】
2006248552.tif 000006
【図５】
2006248552.tif 000007
【図６】
2006248552.tif 000008
【図７】
2006248552.tif 000009
【図８】
2006248552.tif 000010
【図９】
2006248552.tif 000011
【図１０】
2006248552.tif 000012