(57)【要約】【課題】  成形型の開放状態で成形品の取り出し等の作業を行う場合、その作業を容易に行うことができる成形装置を提供する。【解決手段】  コンベアライン１１上に複数の台車１６を周回可能に配列する。台車１６がコンベアライン１１に沿って周回される途中で、上型２０Ｂを下型２０Ａに対して開閉させて、原料の注入、成形及び成形品の取り出しを行うようにする。コンベアライン１１に沿って傾斜付与用のガイドカム３２を配置し、上型２０Ｂの開放時に、成形型２０に設けたカムフォロワ２９がガイドカム３２と係合することにより、下型２０Ａが傾斜回動されて、下型２０Ａの成形面２０ａが作業者Ｍ側に露出されるようにする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型と上型とよりなる複数の成形型をコンベアライン上に配列して周回させるとともに、その成形型の周回中における原料の注入、成形及び成形品の取り出し等にともない成形型を開閉するようにした成形装置において、
前記成形型の開放時に下型の成形面が作業者側に露出されるように、下型を傾斜させるための傾斜付与手段を設けたことを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記傾斜付与手段は、コンベアラインに沿って設けられたガイドカムであることを特徴とする請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
前記コンベアラインに沿って複数の台車を配列し、各台車に成形型の下型を回動可能に搭載するとともに、前記ガイドカムの作用により下型が前記軸を中心に回動されて傾斜されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の成形装置。
【請求項４】
ガイドカムは、下型の重量を担持することを特徴とする請求項３に記載の成形装置。
【請求項５】
成形型の開放時に、上型がその成形面を作業者側に露出させるように配置されることを特徴とした請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項に記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば発泡樹脂等よりなる成形品を成形するための成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の成形装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。この従来構成においては、コンベアライン上に複数の台車が周回可能に配列され、各台車には下型及び上型よりなる成形型が搭載されている。そして、台車がコンベアラインに沿って周回されるとき、上型が型開きレールの案内作用により開閉ローラを介して開放されて、この型開き状態で成形品の取り出し、成形面の清掃、発泡原料の注入等が行われる。さらに、台車が周回されるとき、上型が型閉めレールの案内作用により開閉ローラを介して閉鎖されて、この型閉め状態で成形品の発泡成形が行われるようになっている。
【特許文献１】特開昭６２−２７５７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、この従来の成形装置においては、台車上に下型が水平状態で搭載され、その下型上に上型が開閉回動可能に取り付けられている。このため、上型が開放されたときには、下型の成形面が上方に向かって露出される。よって、作業者が台車の側方に位置した状態で、下型の成形面からの成形品の取り出し、成形面の清掃、成形面に対する離型剤の塗布等の作業を行う場合、成形面が作業者側に指向していないで、作業がしづらいという問題があった。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、成形型の開放状態で成形品の取り出し等の作業を行う場合、その作業を容易に行うことができる成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明においては、下型と上型とよりなる複数の成形型をコンベアライン上に配列して周回させるとともに、その成形型の周回中における原料の注入、成形及び成形品の取り出し等にともない成形型を開閉するようにした成形装置において、前記成形型の開放時に下型の成形面が作業者側に露出されるように、下型を傾斜させるための傾斜付与手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の発明において、前記傾斜付与手段は、コンベアラインに沿って設けられ、下型の一部が係合するガイドカムであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明においては、請求項２に記載の発明において、前記コンベアラインに沿って複数の台車を配列し、各台車に成形型の下型を軸を介して回動可能に搭載するとともに、前記ガイドカムの作用により下型が回動されて傾斜されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明においては、請求項３に記載の発明において、ガイドカムは、下型の重量を担持することを特徴とする。
請求項５に記載の発明においては、請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項に記載の発明において、成形型の開放時に、上型がその成形面を作業者側に露出させるように配置されることを特徴とする。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明においては、成形型が周回途中で開放されるとき、その下型が傾斜されて、下型の成形面が作業者側に露出される。よって、この成形型の開放状態で、下型の成形面からの成形品の取り出し、成形面の清掃、成形面に対する離型剤の塗布等の作業を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、ガイドカムの案内作用により、下型を所定の状態に円滑に傾斜させることができる。
請求項３に記載の発明においては、下型を台車に回動可能に搭載した状態で、コンベアラインに沿って円滑に周回させることができるとともに、下型を所定の周回位置において台車上でより確実に傾斜させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明においては、ガイドカムが下型の重量を担持するため、カムフォロワがガイドカムに対して確実に係合することになり、下型がガイドカムの形状に従って開閉動作される。
【００１２】
請求項５に記載の発明においては、上型も成形面が作業者側に露出されるように開放されるため、清掃等の作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明によれば、成形型の開放状態で成形品の取り出し等の作業を行う場合、その作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、この実施形態の成形装置においては、工場等の床面上に、閉じられたループ状で、かつトラック状をなすコンベアライン１１が敷設されている。このコンベアライン１１は、一対のスプロケット１２と、両スプロケット１２間に掛装されたチェーンコンベア１３とを備えている。コンベアライン１１の外周に沿って延びるように、基台１４上には一対のガイドレール１５が敷設されている。ガイドレール１５上には、複数の台車１６がそれらの下面に設けられた車輪１７を介して移動可能に支持され、連結部材１８を介してチェーンコンベア１３に連結されている。そして、前記チェーンコンベア１３の回転により、各台車１６がコンベアライン１１に沿って図１の矢印方向に周回されるようになっている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、各台車１６上には型フレーム１９を介して成形型２０が搭載されている。すなわち、型フレーム１９は、台車１６上に支軸２１を介して傾斜回動可能に支持された下型フレーム１９Ａと、その下型フレーム１９Ａ上に支軸２２を介して開閉回動可能に支持された上型フレーム１９Ｂとから構成されている。成形型２０は、下型フレーム１９Ａの上面に型締め用のエアバッグ２３を介して配設された下型２０Ａと、それらの下型２０Ａに開閉可能に対応するように、各上型フレーム１９Ｂの下面に取り付けられた上型２０Ｂとから構成されている。各下型２０Ａの上面には凹状の成形面２０ａが形成されるとともに、各上型２０Ｂの下面には凸状の成形面２０ｂが形成されている。なお、図１及び図２から明らかなように、各型フレーム１９上の前記成形型２０はコンベアライン１１の走行方向に沿って一対並設され、従って、前記下型２０Ａ及び上型２０Ｂも一対並設され、さらに、上型２０Ｂを支持する上型フレーム１９Ｂも一対並設されている。
【００１６】
前記下型フレーム１９Ａと各上型フレーム１９Ｂとの外端部間には、一対のクランプ機構２４が配設されている。これらのクランプ機構２４は、下型フレーム１９Ａ側に設けられたクランプピン２５と、そのクランプピン２５に係脱可能に対応するように、上型フレーム１９Ｂ側に設けられたクランプレバー２６とから構成されている。なお、クランプレバー２６は、図示しないスプリングによりクランプピン２５に係合する方向に付勢されている。各上型フレーム１９Ｂの外面には、クランプレバー２６を介して上型２０Ｂを上型フレーム１９Ｂとともに開閉させるための開閉用カムフォロワ２７が突設されている。下型フレーム１９Ａの外端下面にはその向きを自在に変更可能なキャスタ２８が取り付けられるとともに、下型フレーム１９Ａの外面には成形型２０を型フレーム１９とともに傾斜させるための傾斜用カムフォロワ２９が突設されている。
【００１７】
図１〜図４に示すように、前記コンベアライン１１の前方周回部分（図１の下方）に対応して、基台１４の上方には一対の金属棒材よりなる開閉用ガイドカム３０が支柱３１を介して架設支持されている。この開閉用ガイドカム３０には、上型フレーム１９Ｂの開閉用カムフォロワ２７に係合して、成形面２０ａが作業者Ｍ側に露出されるように上型２０Ｂを開放させるための開放部３０ａと、その上型２０Ｂをさらに大きく開放させるための拡大開放部３０ｂと、上型２０Ｂを閉鎖させるための閉鎖部３０ｃとが形成されている。
【００１８】
そして、図１〜図３に示すように、各台車１６がコンベアライン１１に沿って周回される途中で、開閉用カムフォロワ２７が開閉用ガイドカム３０の開放部３０ａに係合されることにより、上型フレーム１９Ｂが支軸２２を中心に回動されて、上型２０Ｂが下型２０Ａ上から開放される。この開放状態で、成形型２０の前方側から作業者Ｍにより、下型２０Ａの成形面２０ａからの成形品の取り出し、両型２０Ａ，２０Ｂの成形面２０ａ，２０ｂの清掃、成形面２０ａ，２０ｂに対する離型剤の塗布等の作業が行われる。また、図１、図２及び図４に示すように、開閉用カムフォロワ２７が拡大開放部３０ｂに係合されることにより、上型フレーム１９Ｂがさらに回動されて、上型２０Ｂが下型２０Ａに対して大きく開放される。この拡大開放状態で、成形型２０の前方側から作業ロボットＲにより、下型２０Ａの成形面２０ａ内に発泡原料の注入が行われる。さらに、図１、図２及び図４に示すように、開閉用カムフォロワ２７が閉鎖部３０ｃに係合されることにより、上型フレーム１９Ｂが開放方向と逆方向に回動されて、上型２０Ｂが下型２０Ａに対して閉鎖されるようになっている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、前記コンベアライン１１の前方周回部分に対応して、基台１４の上部前縁には板材よりなる傾斜付与手段としての傾斜用ガイドカム３２がブラケット３３を介して配設されている。この傾斜用ガイドカム３２には、下型フレーム１９Ａの傾斜用カムフォロワ２９に係合して、成形型２０を下型フレーム１９Ａとともに傾斜させるための傾斜付与部３２ａと、成形型２０を水平状態に復帰させるための水平復帰部３２ｂとが形成されている。
【００２０】
そして、図２及び図３に示すように、上型２０Ｂが下型２０Ａ上から開放されるときには、傾斜用カムフォロワ２９が傾斜用ガイドカム３２の傾斜付与部３２ａに係合されることにより、下型フレーム１９Ａが支軸２１を中心に回動されて、下型２０Ａが前方側に傾斜される。これにより、開放状態の下型２０Ａの成形面２０ａが作業者Ｍ側に向かって露出されるようになっている。また、図２及び図４に示すように、上型２０Ｂが作業ロボットＲとの干渉を避けるために下型２０Ａに対してより大きく開放されるときには、傾斜用カムフォロワ２９が水平復帰部３２ｂに係合されることにより、下型フレーム１９Ａが傾斜方向と逆方向に回動されて、作業ロボットＲからの発泡原料を受けるために、下型２０Ａが水平状態に復帰されるようになっている。
【００２１】
図４及び図５に示すように、前記コンベアライン１１の前方周回部分の前方側、後方周回部分の後方側に沿って延びるように、コンベアライン１１の外周側において基台１４の上方には水平支持レール３４が敷設されている。そして、前記のように下型２０Ａが水平状態に配置されたとき、下型フレーム１９Ａの下面のキャスタ２８がこの水平支持レール３４に接触支持される。これにより、上型２０Ｂが下型２０Ａに対して大きく開放されている間、及び上型２０Ｂが下型２０Ａに対して閉鎖されている間は、型フレーム１９及び成形型２０が水平状態に保持されるようになっている。一方、図３に示すように、下型２０Ａの傾斜用カムフォロワ２９が傾斜用ガイドカム３２の傾斜付与部３２ａに係合された状態においては、キャスタ２８が水平支持レール３４から外れ、下型２０Ａの重量がカムフォロワ２９を介して傾斜付与部３２ａに担持されるようになっている。
【００２２】
図１、図２及び図５に示すように、前記コンベアライン１１の前方周回部分の両端部及び後方周回部分と対応する位置には、トンネル３５が設置されている。トンネル３５内の左右２箇所には、トンネル３５内の成形型２０に向けて上方及び下方から温風を供給するための上下一対の温風供給ダクト３６が配設されている。そして、発泡原料の注入後に、上型２０Ｂが下型２０Ａに対して閉鎖された状態で、台車１６、型フレーム１９及び成形型２０がトンネル３５内を通って周回移動されるとき、温風供給ダクト３６からの温風により成形型２０が所定温度に加温される。これにより、成形型２０内の発泡原料が発泡されるとともに、硬化が促進されて成形品の成形が行われるようになっている。
【００２３】
次に、前記のように構成された成形装置の動作を説明する。
さて、この成形装置の運転時には、コンベアライン１１のチェーンコンベア１３の回転により、複数の台車１６がコンベアライン１１に沿って図１の矢印方向に周回される。そして、この周回に伴って台車１６がトンネル３５内から外部に出ると、図１〜図３に示すように、開閉用ガイドカム３０の開放部３０ａの案内作用により、開閉用カムフォロワ２７を介して、上型２０Ｂが下型２０Ａ上から開放される。それとともに、傾斜用ガイドカム３２の傾斜付与部３２ａの案内作用により、傾斜用カムフォロワ２９を介して、下型が支軸２１を中心に前方側に傾斜されて、開放状態の下型２０Ａの成形面２０ａが作業者Ｍ側に向かって露出される。よって、この状態で成形型２０の前方側から作業者Ｍにより、下型２０Ａの成形面２０ａからの成形品の取り出し、両型２０Ａ，２０Ｂの成形面２０ａ，２０ｂの清掃、成形面２０ａ，２０ｂに対する離型剤の塗布等の作業を容易に行うことができる。
【００２４】
その後、台車１６がコンベアライン１１の前方周回部分の右端部付近まで周回移動されると、図１、図２及び図４に示すように、開閉用ガイドカム３０の拡大開放部３０ｂの案内作用により、開閉用カムフォロワ２７を介して、上型２０Ｂが下型２０Ａ上からさらに大きく開放される。それとともに、傾斜用ガイドカム３２の水平復帰部３２ｂの案内作用により、傾斜用カムフォロワ２９を介して、下型２０Ａが水平状態に復帰される。そして、この状態で成形型２０の前方側から作業ロボットＲにより、下型２０Ａの成形面２０ａ内に発泡原料の注入が行われる。
【００２５】
さらに、台車１６がコンベアライン１１の前方周回部分の右端部まで周回移動されると、図４に鎖線で示すように、開閉用ガイドカム３０の閉鎖部３０ｃの案内作用により、上型２０Ｂが下型２０Ａに対して閉鎖され、クランプピン２５とクランプレバー２６との係合により閉鎖状態に保持される。この状態で、エアバッグ２３内に対してエアが供給されて、下型２０Ａが押し上げられ、下型２０Ａ及び上型２０Ｂが上型フレーム１９Ｂの下面に向かって押圧されて、下型２０Ａと上型２０Ｂとが密接される。そして、図５に示すように、台車１６がトンネル３５内を通って周回移動され、上下の温風供給ダクト３６から成形型２０に対して温風が供給されて、その成形型２０が所定温度に加温される。これにより、成形型２０内の発泡原料の発泡及び硬化が促進されて、成形品の成形が行われる。
【００２６】
以上のように、この成形装置においては、成形型２０が周回途中で開放されるとき、その下型２０Ａが傾斜されて、下型２０Ａの成形面２０ａが作業者Ｍ側に露出されるようになっている。従って、この成形型２０の開放状態で、作業者Ｍによる成形品の取り出し等の作業を容易に行うことができる。
【００２７】
このように、この実施形態においては、以下の効果を発揮する。
・  成形型２０全体が傾斜されて、下型２０Ａの成形面２０ａが作業者Ｍ側に露出されるため、作業者Ｍによる成形品の取り出し等の作業を容易に行うことができる。
【００２８】
・  上型２０Ｂの成形面２０ｂも同時に作業者Ｍ側に露出されるため、同成形面２０ｂの清掃等の作業を容易に行うことができる。
・  傾斜用ガイドカム３２が傾斜用カムフォロワ２９を介して下型２０Ａの重量を担持する。このため、傾斜用カムフォロワ２９が、それと傾斜用ガイドカム３２との間に隙間があいたりすることなく、傾斜用ガイドカム３２に対して確実に係合することになり、下型２０Ａが傾斜用ガイドカム３２の形状に従って開閉動作される。従って、下型２０Ａの成形面２０ａを作業者Ｍ側に対して有効に露出させることができる。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００２９】
・  トンネル３５を有しないコンベアライン、すなわち、加温機構あるいは高温加熱機構を有しないコンベアラインにこの発明を具体化すること。
・  例えば、直線状等の閉じられていない、つまりループ状をなしていないコンベアラインにこの発明を具体化すること。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態の成形装置の全体を示す平面図。
【図２】図１の成形装置の正面図。
【図３】成形型が開放及び傾斜された状態を示す拡大側断面図。
【図４】成形型が大きく開放された状態を示す拡大側断面図。
【図５】成形型が閉鎖された状態を示す拡大側断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１１…コンベアライン、１３…チェーコンベア、１５…ガイドレール、１６…台車、１９…型フレーム、１９Ａ…下型フレーム、１９Ｂ…上型フレーム、２０…成形型、２０Ａ…下型、２０Ｂ…上型、２０ａ，２０ｂ…成形面、２７…開閉用カムフォロワ、２９…傾斜用カムフォロワ、３０…開閉用ガイドカム、３２…傾斜付与手段としての傾斜用ガイドカム、Ｍ…作業者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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