(57)【要約】【課題】  超音波観測手段及び内視鏡観察手段を構成する各部材のサイズを必要以上にまで縮小せずに、挿入部における先端硬質部の外径寸法を最小限に抑制する。【解決手段】  挿入部２の先端硬質部２ｃには、超音波送受信ユニット２４の前方部に内視鏡装着部１８と先端キャップとからなる先端ブロックを配置し、この先端ブロックを超音波送受信ユニット２４とほぼ同じ外径となし、直視内視鏡を構成する内視鏡観察手段を構成する各部材を、超音波送受信ユニット２４の内径であるトンネル状通路内を通過させて先端ブロックにまで延在させ、この先端ブロックでの内視鏡観察手段の装着領域の半径をＲ２とし、超音波観測手段のトンネル状通路の内径をＲ３としたときに、Ｒ３＜Ｒ２として、その間でオーバーラップしている領域Ｓの寸法分だけ先端硬質部２ｃの半径Ｒ１を細径化する。【選択図】    図３
2006020703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端硬質部に、前方を観察視野とする内視鏡観察手段と、この先端硬質部の外周部に円周方向に所定数の超音波振動子を配列し、円周状若しくは円弧状の走査範囲を有する超音波観測手段とを装着した超音波内視鏡において、
前記超音波観測手段は、その内周面がバッキング層となり、概略円筒形状のトンネル状通路を有する超音波送受信ユニットを備え、
この超音波送受信ユニットの配設部より前記先端硬質部の軸線方向の前方側に先端ブロックを配設させて、この先端ブロックに前記内視鏡観察手段を構成する各部材の先端部を固定し、
前記内視鏡観察手段を構成する一部の部材は、前記先端ブロックにおいて、前記トンネル状通路の内径より外周側に向けて部分的にはみ出すように装着する
構成としたことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記先端ブロックに、前記トンネル状通路の内径より部分的にはみ出すように装着される部材は、照明部または観察部の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記照明部は照明用レンズとライトガイドとからなり、前記照明用レンズの外径は前記トンネル状通路から部分的にはみ出すようになし、前記ライトガイドは前記トンネル状通路を通過させる際に扁平な形状となるように変形させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記先端ブロックは前記内視鏡観察手段を構成する各部材を固定するために、金属材で形成した内視鏡装着部材と、この内視鏡装着部材が外部に露出しないように嵌合される先端キャップとから構成され、少なくともこの先端キャップの位置で、前記照明部または観察部の直径を大きくすることによって、前記トンネル状通路の内径より部分的にはみ出させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端硬質部に、この先端硬質部の前方に観察視野を有する内視鏡観察手段と、この先端硬質部の軸線と直交する円周状または円弧状の超音波走査面を有する電子走査式の超音波観測手段とを設けた超音波内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波内視鏡は、挿入部の先端硬質部に内視鏡観察手段と超音波観測手段とを装着したものであり、この超音波観測手段による走査態様として、多数の超音波振動子を所定の方向に配列して、これら超音波振動子を順次駆動する、所謂電子走査式としたものは、従来から広く用いられている。そして、内視鏡観察手段における観察視野としては、挿入部の先端硬質部の前方を視野とする直視内視鏡となし、また超音波観測手段による超音波走査面をラジアル方向、つまり円周状または所定の角度範囲とした円弧状としたものが、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１にある超音波内視鏡は、例えば食道，十二指腸等の上部消化管や、大腸等の下部消化管といった体腔管内に挿入されて、挿入方向の前方を内視鏡観察手段により観察し、その結果病変部等といった関心領域が検出されたときには、この関心領域と対面するように超音波観測手段を位置させて、その部位の体内組織に関する情報を取得することができる。
【特許文献１】特開２００１−３１４４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した特許文献１の構成を有する超音波内視鏡においては、内視鏡観察手段を構成する各部材、最低限照明部及び観察部、さらに鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネルや観察部を洗浄するための送気送水用のチューブ等といった部材は先端硬質部の先端面に臨むように配置される。超音波観測手段はラジアル方向の超音波走査を行なうものであるから、この超音波観測手段は概略円筒形状となり、超音波観測手段の装着部の内側にトンネル形状の通路が形成され、内視鏡観察手段を構成する各部材はこのトンネル状通路の内部に配置される。
【０００５】
ここで、ラジアル方向の超音波電子走査を行なう超音波観測手段は、円筒形または円弧形状となるように多数配列した超音波振動子を有し、この超音波振動子の送受信面側、つまり外周側に少なくとも音響レンズ、より厳密に言えば音響整合層と音響レンズが設けられる。一方、超音波振動子の送受信面とは反対側の面にはバッキング材が配設される。従って、バッキング材の内周面がトンネル状通路の内径を形成する。内視鏡観察手段を構成する全ての部材を所定の配置関係としたときに、これら全ての部材がトンネル状通路内に収容させるようになっていなければならない。
【０００６】
そして、超音波観測手段を構成する超音波振動子，音響レンズ及びバッキング材の厚み寸法も機能上の見地からそれぞれ設定されることになる。そして、トンネル状通路内に挿通される内視鏡観察手段を構成する各部材、例えば照明部を構成する照明用レンズ及びライトガイドの大きさ、観察部を構成する対物レンズ及びその鏡筒や固体撮像素子及びその基板のサイズ、処置具挿通チャンネルの断面サイズ等は、それらの機能を発揮する上で必要な寸法としなければならない。従って、これら超音波観測手段及び内視鏡観察手段を構成する各部のサイズをそれぞれ機能上で必要な寸法とすると、先端硬質部の外径寸法が大きくなり、体腔内への挿入操作性が悪くなるだけでなく、被験者に対する負担も大きくなる。一方、先端硬質部の外径寸法を縮小しようとすると、前述した超音波観測手段または内視鏡観察手段を構成するいずれか１または複数の部材を小型化する必要があり、機能上での制約が生じることになる。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波観測手段及び内視鏡観察手段を構成する各部材のサイズを必要以上にまで縮小せずに、挿入部における先端硬質部の外径寸法を最小限に抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部の先端硬質部に、前方を観察視野とする内視鏡観察手段と、この先端硬質部の外周部に円周方向に所定数の超音波振動子を配列し、円周状若しくは円弧状の走査範囲を有する超音波観測手段とを装着した超音波内視鏡であって、前記超音波観測手段は、その内周面がバッキング層となり、概略円筒形状のトンネル状通路を有する超音波送受信ユニットを備え、この超音波送受信ユニットの配設部より前記先端硬質部の軸線方向の前方側に先端ブロックを配設させて、この先端ブロックに前記内視鏡観察手段を構成する各部材の先端部を固定し、前記内視鏡観察手段を構成する一部の部材は、前記先端ブロックにおいて、前記トンネル状通路の内径より外周側に向けて部分的にはみ出すように装着する構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
内視鏡観察手段を構成する各部材のうち、先端硬質部内に位置する部位において、断面形状が軸線方向に向けて変化するものがある。例えば、照明部を構成するライトガイドより照明用レンズの方が大径となる。また、観察部において、対物レンズは複数のレンズから構成される関係上、レンズ鏡筒内に装着されるが、このレンズ鏡筒の断面形状は円形であるが、対物レンズの結像位置に配置される固体撮像素子は平板状のものであり、かつ基板に搭載される。そして、この基板から信号ケーブルが引き出されている。従って、レンズ鏡筒とそれより基端側に配置した部材とでは、形状及び寸法が異なってくる。そこで、先端ブロックを超音波観測手段によるトンネル状通路が形成されている部位より前方に延在させる。これによって、先端ブロックの外径は超音波観測手段の外径とほぼ同じ寸法とすることができる。その上で、前述したように、先端部分がトンネル状通路の内部に位置する部位より外周側に張り出す部位をこのように拡径させた先端ブロックに設ける。これによって、内視鏡観察手段のトンネル状通路への依存性を解消することができ、それぞれ部材において、その機能を有効に発揮するサイズとしても、先端硬質部が太径化しなくなる。そして、先端ブロックは、内視鏡観察手段を構成する各部材を固定するために、強度及び加工性の点から金属材で形成した内視鏡装着部材と、この内視鏡装着部材が外部に露出しないように嵌合される絶縁部材からなる先端キャップとから構成することができる。そして、少なくともこの先端キャップの位置で、照明部や観察部の直径を大きくしてトンネル状通路の内径より部分的に向けてはみ出すように装着される。特に、照明部は、トンネル状通路内への挿通部分は断面形状が任意に変形できるようになっているので、他の部材と干渉しないように迂回させる等の措置を取ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成を採用することによって、内視鏡観察手段を構成するいずれかの部材を、超音波観測手段と干渉させることなくトンネル状通路より外周側に配置することができるようになり、もって挿入部の先端硬質部の細径化が図られる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に示したように、超音波内視鏡は本体操作部１，挿入部２及びユニバーサルコード３で大略構成されている。そして、この超音波内視鏡には、光源装置と、映像信号処理装置と、超音波観測装置とが接続されて、全体としてのシステムが構成される。そして、ユニバーサルコード３は本体操作部１から引き出されて、その途中で枝分かれして、光源装置に着脱可能に接続される接続コネクタ３ａ，映像信号処理装置に着脱可能に接続される接続コネクタ３ｂ及び超音波観測装置に着脱可能に接続される接続コネクタ３ｃを備えている。
【００１２】
本体操作部１は、術者等が片手で把持できるものであり、アングル操作手段４及び処置具導入部５が設けられており、また送気送水ボタン６，吸引ボタン７等の操作ボタンが装着されており、さらに各種のスイッチ類８も備えている。
【００１３】
挿入部２は、本体操作部１に連結して設けた所定長さを有するコード状の部材であり、被験者の体内等に挿入されるものである。この挿入部２は、本体操作部１への連結部から大半の長さ分は体腔内等における挿入経路に沿って任意に曲がる構造とした軟性部２ａとなっており、この軟性部２ａの先端にアングル部２ｂが連結されており、このアングル部２ｂに先端硬質部２ｃが連結されている。そして、アングル部２ｂは、先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるために、遠隔操作により上下及び左右に湾曲操作できるようになっている。このために、本体操作部１にはアングル操作手段４が設けられており、術者の操作でアングル部２ｂを湾曲させて、先端硬質部２ｃを所望の方向に向くように制御される。
【００１４】
図２に挿入部２の先端部分を示し、また図３に挿入部２における先端硬質部２ｃの先端面の構成を示す。これらの図から明らかなように、先端硬質部２ｃにはその軸線の延長線方向、つまり先端硬質部２ｃの前方を視野とし、所定の視野角Ｖを有する内視鏡観察手段と、この内視鏡観察手段の視野より基端側の位置で円形若しくは円弧状の超音波走査面Ｗを有する電子ラジアル走査式の超音波観測手段とが設けられている。
【００１５】
図４に挿入部２の先端部分の断面を示す。この図と図３とから明らかなように、内視鏡観察手段は、照明部１０と観察部１１とから構成され、照明部１０は観察部１１を挟んだ両側の位置に配設されている。照明部１０は先端硬質部２ｃの先端面に臨む照明用レンズ１０ａと、ライトガイド１０ｂ（図５〜図８参照）とからなり、ライトガイド１０ｂは、光学繊維束からなり、ユニバーサルコード３の接続コネクタ３ａから挿入部２の先端硬質部２ｃにまで延在されて、その照明光出射端が照明用レンズ１０ａと対面する位置に臨んでいる。一方、観察部１１は対物レンズ１１ａと、この対物レンズ１１ａからの光路を９０°を曲げるプリズム１１ｂとからなり、対物レンズ１１ａは鏡筒１２内に設けられ、プリズム１１ｂは鏡筒１２に固着して設けられる。そして、プリズム１１ｂには固体撮像素子１３が接合されており、固体撮像素子１３の基板１３ａには信号線が所定数接続されている。この信号線は束ねられて１本の映像信号ケーブル１４としてユニバーサルコード３の接続コネクタ３ｂにまで延在されている。
【００１６】
挿入部２の先端硬質部２ｃにおける先端面には、さらに鉗子その他の処置具を導出するための処置具導出用開口１５が設けられており、この処置具導出用開口１５には本体操作部１に設けた処置具導入部５からの処置具挿通チューブが接続される接続パイプ１６が装着されている。また、処置具挿通チューブは本体操作部１の内部で吸引通路と合流させるように構成する。さらに、先端硬質部２ｃには観察部１１における対物レンズ１１ａの先端面が体液等で汚損されたときに、洗浄するためのノズル１７が装着されている。そして、このノズル１７には送気送水ボタン６により操作される洗浄用流体供給チューブ９が接続されている。
【００１７】
内視鏡観察手段は以上のように構成されるが、これら内視鏡観察手段を構成する各部材の先端部分は、内視鏡装着部材１８に固定的に保持されるようになっている。内視鏡装着部材１８は、前述した内視鏡観察手段を構成する各部材を挿通させる透孔を複数形成したステンレス等の金属材からなり、この内視鏡装着部材１８には先端キャップ１９が嵌合されており、この先端キャップ１９によって、金属材から構成される内視鏡装着部材１８が外部に露出しないようになし、これら内視鏡装着部材１８と先端キャップ１９とで先端ブロックが構成される。そして、先端キャップ１９には、図５に示したように、その厚み方向に向けて２箇所のねじ孔１９ａが形成されており、これらのねじ孔１９ａに止めねじ２０が螺挿されて、この止めねじ２０の先端を内視鏡装着部材１８に圧接させると共に内視鏡装着部材１８と先端キャップ１９との当接面を接着することによって、内視鏡装着部材１８と先端キャップ１９とからなる先端ブロックが一体化されている。
【００１８】
先端硬質部２ｃにおける先端キャップ１９の基端側位置にラジアル方向の走査面を有する超音波観測手段が装着されている。この超音波観測手段は、図６から明らかなように、多数の超音波振動子２１を円周方向に配列したものからなり、超音波振動子２１は円周状若しくは円弧状（例えば２７０°程度）に配列されて、電子走査を行なうように構成したものである。このように配列した超音波振動子２１の内周側にはバッキング材２２が、また外周側には音響レンズ２３が装着されており、これら多数の超音波振動子２１とバッキング材２２及び音響レンズ２３により超音波送受信ユニット２４が構成される。
【００１９】
各超音波振動子２１はそれぞれ２個の電極２５，２６を有するものであり、一方の電極２５は全ての（若しくは所定数毎の）超音波振動子２１に共通の共通電極２５であり、また他方の電極２６は各超音波振動子２１に個別のものである。そして、これら超音波振動子２１の共通電極２５及び個別電極２６は、それぞれフィルム基板に形成した配線パターンの端子部と電気的に接続されることになる。そして、図７に示したように、所定数からなるケーブル２７を個別電極２６とそれぞれ電気的に接続するために、各超音波振動子２１の個別電極２６とケーブル２７との間にはフィルム基板２８が接続されるようになっている。一方、共通電極２５とケーブルとの接続は原理的には１本で良いものであり、図示は省略するが、このケーブルの接続は超音波振動子２１の先端側で行なうようにしている。そして、バッキング材２２の基端側には小径部２２ａが形成されており、フィルム基板２８はこの小径部２２ａにまで延在されて、各超音波振動子２１の個別電極２６とケーブル２７とがこの小径部２２ａの位置で接続されるようになっている。これら超音波信号用のケーブル２７（共通電極用のケーブルを含む）は、ユニバーサルコード３に設けた接続コネクタ３ｃにまで延在されて、超音波観測装置に接続されることになる。
【００２０】
以上のように、超音波送受信ユニット２４は概略円筒形状となっており、その内周面がトンネル状通路となっており、前述した内視鏡観察手段を構成する各部材はこの超音波送受信ユニット２４によるトンネル状通路の内部に挿通されている。そして、超音波送受信ユニット２４の基端側は連結部材３０と当接しており、この連結部材３０は先端硬質部２ｃにおけるアングル部２ｂへの連結部を構成する。さらに、この連結部材３０の内側には架橋部材３１が設けられており、従ってアングル部２ｂの構造体を構成するアングルリングにおける最先端リング３２が連結部材３０と架橋部材３１とに連結されるようになっている。即ち、図８から明らかなように、連結部材３０と架橋部材３１との間は複数のねじ３３により連結されており、また最先端リング３２は複数のねじ３４により連結されている。
【００２１】
そして、この図８に示した先端硬質部２ｃとアングル部２ｂとの連結部には、挿入部２内に引き回される各種の部材が挿通されるようになっており、２本に束ねられたライトガイド１０ｂ，映像信号ケーブル１４と、４本程度に束ねられた超音波信号用のケーブル２７が挿通されており、これらは断面形状が任意となる。また、処置具挿通路を構成する接続パイプ１６及び洗浄用流体供給チューブ９と、後述するバルーン４１内への超音波伝達媒体を供給するためのチューブ４３がそれらである。
【００２２】
ここで、架橋部材３１は、先端硬質部２ｃの最も基端側に配置されている連結部材３０と共にアングル部２ｂの最先端位置を構成する先端リング３２とを連結する機能と、超音波送受信ユニット２４を先端硬質部２ｃの軸線と直交する方向における位置規制を行なう機能と、内視鏡装着部１８と先端キャップ１９との結合体に対する連結機能とを発揮させるためのものである。従って、この架橋部材３１は高い強度を備える必要があり、また外部に露出しない部材であるから、ステンレス等の金属で形成される。そして、図９に示したように、ねじ３３及び３４により連結部材３０及びアングル部２ｂの最先端リング３２に連結される部位は筒状部３１ａとなっており、この筒状部３１ａには複数本（本実施の形態においては３本）の連結アーム３１ｂが先端側に向けて延在されている。
【００２３】
従って、超音波送受信ユニット２４をこれら連結アーム３１ｂに嵌合させることによって、その軸線と直交する方向の位置決めがなされ、また各連結アーム３１ｂの先端部と内視鏡装着部材１８との間をねじ３５で連結することによって、先端硬質部２ｃの全体がアセンブルされた状態で固定されることになる。さらに、架橋部材３１の筒状部３１ａの外周面には段差３１ｃが形成されており、この段差３１ｃより基端側が大径になっている。また、連結部材３０の内周面にも段差３０ａが形成されて、この段差３０ａより基端側の内周面の直径が大きくなっている。この段差３０ａ，３１ｃを接合させることにより超音波送受信ユニット２４が先端キャップ１９と連結部材３０との間に挟持されるようになっている。そして、これら超音波送受信ユニット２４の両端面と先端キャップ１９の基端面及び連結部材３０の先端面とを接着することによって、超音波送受信ユニット２４の軸線方向の位置決め及び回転止めがなされ、もって超音波送受信ユニット２４は所定位置に固定的に保持されることになる。さらにまた、アングル部２ｂの外皮層３６は連結部材３０の基端側の外周面部にまで延在されており、この外皮層３６の先端部は糸巻き及び接着剤からなる固着機構３７によって、先端硬質部２ｃの連結部材３０に固着されている。
【００２４】
ここで、超音波送受信ユニット２４を構成する各超音波振動子２１からは体内に向けて超音波を送信し、体内における組織断層部からの反射エコーを受信するが、このように送受信される超音波の減衰を抑制するために、超音波送受信ユニット２４の装着部を挟んだ前後の位置、つまり先端キャップ１９と連結部材３０との外周面には円環状凹溝４０，４０が設けられており、これら両円環状凹溝４０，４０間には、図２から明らかなように、超音波伝達媒体が封入されることにより膨出するバルーン４１が装着されるようになっている。このバルーン４１は筒状をした可撓膜４１ａからなり、この可撓膜４１ａの両端には円環状凹溝４０に止着される止着リング４１ｂが設けられており、これら止着リング４１ｂは円環状凹溝４０に対して締め付け力が作用するようにして止着される。そして、連結部材３０には、バルーン４１の内部に超音波伝達媒体の給排を行なうための給排通路４２が穿設されており、この給排通路４２にはチューブ４３が接続されている。
【００２５】
このように構成することによって、挿入部２を被験者の体腔内に挿入して、内視鏡観察手段を構成する照明部１０から体腔内に照明光を照射して、観察部１１に装着した対物レンズ１１ａによって、体腔内の像を固体撮像素子１３に結像させて、この固体撮像素子１３により体腔内の映像信号を取得して、映像信号処理装置に伝送し、この映像信号処理装置において、所定の信号処理を行なうことによって、内視鏡映像表示用のモニタに体腔内の映像が表示される。従って、このモニタを目視することによって、体腔内の状態に関する内視鏡検査を行なうことができる。
【００２６】
そして、この内視鏡検査の結果、病変部等といった関心領域があると、超音波観測手段を構成する超音波送受信ユニット２４をこの関心領域と対面する位置に移動させる。つまり、挿入部２を所定距離だけ前進させることによって、超音波送受信ユニット２４が関心領域に対面する位置に配置される。そして、バルーン４１内に超音波伝達媒体を供給して、その可撓膜４１ａを膨出させて、体腔内壁に密着させる。この状態で、超音波送受信ユニット２４を構成する円周方向に配列した超音波振動子２１を順次作動させて、体内に向けて超音波パルスを送信して、その反射エコーを受信する。ここで、超音波振動子２１は順次１個ずつ作動させることもできるが、複数個の超音波振動子２１を所定の時間遅れを持たせて作動させることによって、例えば電子フォーカスをかけることができる。なお、多数配列した超音波振動子２１を電子走査する方式については、従来から周知であるので、ここではその説明を省略する。
【００２７】
以上のようにして、超音波送受信ユニット２４を構成する各超音波振動子２１により取得した反射エコー信号を超音波観測装置に伝送して、この超音波観測装置で信号処理を行なうことによって、関心領域を含む体内組織の状態に関する断層情報が取得される。そして、この超音波断層像は超音波観測装置に付設したモニタに表示されることになる。これによって、組織内に病変部が含まれるか否か等といった診断が可能になる。
【００２８】
先端硬質部２ｃは、内視鏡観察手段を構成する各部材が内周側に、超音波観測手段を構成する各部材は外周側にそれぞれ配置される。そして、内視鏡観察手段を構成する各部材は、超音波送受信ユニット２４により形成されるトンネル状通路を挿通させて、この超音波送受信ユニット２４の前方位置に装着した内視鏡装着部材１８及び先端キャップ１９まで延在されている。そして、先端キャップ１９は、超音波送受信ユニット２５の外径とほぼ同じ外径寸法としている。従って、超音波送受信ユニット２５より前方側には、そのトンネル状通路の寸法に規制されないスペースが確保される。
【００２９】
そこで、照明部１０の先端部分の断面構成を図１０に示す。この照明部１０は、既に説明したように、照明用レンズ１０ａとライトガイド１０ｂとから構成されるが、ライトガイド１０ｂは光学繊維束からなり、それ自体は曲げ可能であり、かつ断面形状も変形可能となっている。そして、このライトガイド１０ｂの出射端側における所定の長さ分は口金１０ｃに挿入されて、接着剤を用いて固着されている。一方、照明用レンズ１０ａは、ライトガイド１０ｂからの照明光をロスなく効率的に出射させるために、ライトガイド１０ｂの外径寸法より大きい直径とする。そして、ライトガイド１０ｂは口金１０ｃに挿通されている部位は内視鏡装着部１８に形成した透孔１８ａに挿通されており、照明用レンズ１０ａは先端キャップ１９に形成した透孔１９ａに装着されている。さらに、ライトガイド１０ｂの口金１０ｃへの挿通部より基端側は変形自在となっている。
【００３０】
以上のことから、照明部１０を構成する部材のうち、最も細径であり、しかも曲げ及び変形自在な部位が超音波送受信ユニット２４の内部のトンネル状通路という最も狭窄な通路内に挿通されているので、照明部１０はトンネル状通路を容易に通過させることができる。また、照明部１０のうち、最も大径の部材である照明用レンズ１０ａはトンネル状通路の前方であって、外径の大きい先端キャップ１９に装着されているので、他の部材と干渉するおそれはない。
【００３１】
また、観察部１１を構成する固体撮像素子１３及びその基板１３ａは超音波送受信ユニット２４により形成されるトンネル状通路の内部に位置している。基板１３ａは広い面積を有する板状の部材であるから、その板面が先端硬質部の軸線方向に向くように配設するようになし、かつトンネル状通路の中心近傍の位置に配設している。一方、対物レンズ１１ａ及びその鏡筒１２は先端硬質部２ｃの周縁部に近い位置に配置する。これによって、対物レンズ１１ａ及びその鏡筒１２と、固体撮像素子１３及びその基板１３ａというように、異形の部材を連結した観察部１１において、固体撮像素子１３から斜め前方に向けて傾斜するプリズム１１ｂの背面に超音波送受信ユニット２４におけるトンネル状通路を形成するバッキング材２２の内周先端部を配置させている。従って、このように異形の部材の連結構造となった観察部１１を、狭窄な通路であるトンネル状通路内において、格別のデッドスペースを作ることなく容易に配置でき、かつトンネル状通路の前方位置で外周側に大きく突出させるようにしているので、超音波送受信ユニット２４と干渉しないように設置することができる。
【００３２】
以上のように、照明部１０及び観察部１１を構成する一部の部材をトンネル状通路の内径より外周側に向けて部分的にはみ出すように装着することによって、先端硬質部２ｃを太径化することなく、全ての部材を合理的に装着できるようになり、挿入部２の細径化が図られる。また、概略円環状部材である超音波送受信ユニット２４を先端硬質部２ｃにおいて、その軸線と直交する方向の位置決めを行なうために、そのトンネル状通路の内部に架橋部材３１を挿通させているが、この架橋部材３１は超音波送受信ユニット２４の内側においては、３本の狭い幅を有する連結アーム３１ｂで構成されており、処置具挿通路を構成する接続パイプ１６や鏡筒１２が挿通されている部位、さらにライトガイド１０ｂが挿通されている部位等を避けるようにしているので、この連結アーム３１ｂはトンネル状通路内を挿通させた内視鏡観察手段を構成する各部材に対する障害とはならない。
【００３３】
要するに、図３に示したように、先端硬質部２ｃの最も太径の部位の半径をＲ１としたときに、この最大半径Ｒ１内において、内視鏡観察手段を構成する全ての部材は半径Ｒ２内に位置しており、この内視鏡観察手段の装着領域の半径Ｒ２は超音波観測手段が配置されていない先端ブロックの位置である。一方、超音波観測手段における内視鏡観察手段を収容するトンネル状通路の内径はＲ３であるが、この半径Ｒ３の位置は内視鏡装着領域が最大半径Ｒ２となる位置より基端側であって、Ｒ３＜Ｒ２となっている。従って、その間でオーバーラップしている領域Ｓの寸法分だけ先端硬質部２ｃの半径Ｒ１を細径化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波内視鏡の全体構成図である。
【図２】挿入部の先端部分の外観図である。
【図３】先端硬質部の先端面を示す図である。
【図４】先端硬質部の縦断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】架橋部材の外観斜視図である。
【図１０】図３のＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  本体操作部      ２  挿入部
２ａ  軟性部      ２ｂ  アングル部
２ｃ  先端硬質部      １０  照明部
１０ａ  照明用レンズ      １０ｂ  ライトガイド
１１  観察部      １１ａ  対物レンズ
１１ｂ  プリズム      １２  鏡筒
１３  固体撮像素子      １３ａ  基板
１８  内視鏡装着部材      １９  先端キャップ
２１  超音波振動子      ２２  バッキング材
２３  音響レンズ      ２４  超音波送受信ユニット
３０  連結部材      ３１  架橋部材
３１ａ  筒状部      ３１ｂ  連結アーム
【図１】
2006020703.tif 000003
【図２】
2006020703.tif 000004
【図３】
2006020703.tif 000005
【図４】
2006020703.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006020703.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006020703.tif 000010
【図９】
2006020703.tif 000011
【図１０】
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