(57)【要約】  【課題】  リボンスクリュー式移動体を提供する。  【解決手段】  リボンスクリュー式移動体１は、水平方向に向けて略ハの字形に配置された一対のリボンスクリュー３と、スクリュー駆動装置４とにより構成される。この場合、第１、第２リボンスクリュー３は対称的に配置され、各リボンスクリュー３間の角度は各リボンスクリュー３の走行面に接触する刃３０２の向きが各リボンスクリュー３間の対称中心軸に対して直交するように設定される。また刃３０２は２条又は３条からなり、螺旋角度を４０度乃至４５度に設定される。リボンスクリューは旋回駆動形式が好ましい。【選択図】  図１
2006306364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体フレームに、水平方向に向けて略ハの字形に配置された一対のリボンスクリューと、各リボンスクリューを回転駆動するスクリュー駆動装置とを備えたことを特徴とするリボンスクリュー式移動体。
【請求項２】
一方のリボンスクリューと他方のリボンスクリューは対称的に配置され、前記各リボンスクリュー間の角度は前記各リボンスクリューの走行面に接触する刃の向きが前記各リボンスクリュー間の対称中心軸に対して直交するように設定される請求項１に記載のリボンスクリュー式移動体。
【請求項３】
各リボンスクリューの刃は２条又は３条からなり、螺旋角度を４０度乃至４５度に設定される請求項１又は２に記載のリボンスクリュー式移動体。
【請求項４】
各リボンスクリューの刃はゴム材又は軟質材料により形成される請求項１乃至３のいずれかに記載のリボンスクリュー式移動体。
【請求項５】
各リボンスクリューを垂直方向に傾動するスクリュー傾動装置を備える請求項１乃至４のいずれかに記載のリボンスクリュー式移動体。
【請求項６】
各リボンスクリューは移動体フレームに水平方向に回動可能に取り付けられ、前記各リボンスクリューを旋回するスクリュー旋回装置を備える請求項１乃至５のいずれかに記載のリボンスクリュー式移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両や搬器、さらにアミューズメント施設の乗り物などの走行手段、あるいは、動く玩具の移動機構として使用するリボンスクリュー式移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業装置が搭載される作業車両は本体が４輪構成の台車構造になっている（特許文献１参照）。また、物の搬送に利用される搬器もまた同様である。
【特許文献１】特開２０００−３３６６８９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の作業車両の台車構造では、一般道路のみならず、特に地盤が軟弱な場所でも走行できるようにしようとすると、車輪が埋まらないように、車輪径を大きくし、走行装置全体を大型化せざるを得ない。このため、台車の高さは増大し、その分だけ作業装置の取り付け位置が上昇し、作業装置の取り付けを容易に行うことができない。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、作業車両や搬器などの走行手段として、特に高さを低く抑えた構造で小型化を図り、一般道路のみならず、特に地盤が軟弱な場所でも走行することができるリボンスクリュー式移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のリボンスクリュー式移動体は、移動体フレームに、水平方向に向けて略ハの字形に配置された一対のリボンスクリューと、各リボンスクリューを回転駆動するスクリュー駆動装置とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
また、本発明は次のように具体化される。第１に、一方のリボンスクリューと他方のリボンスクリューは対称的に配置され、前記各リボンスクリュー間の角度は前記各リボンスクリューの走行面に接触する刃の向きが前記各リボンスクリュー間の対称中心軸に対して直交するように設定される。第２に、各リボンスクリューの刃は２条又は３条からなり、螺旋角度を４０度乃至４５度に設定される。第３に、各リボンスクリューの刃はゴム材又は軟質材料により形成される。第４に、各リボンスクリューを垂直方向に傾動するスクリュー傾動装置を備える。第５に、各リボンスクリューは移動体フレームに水平方向に回動可能に取り付けられ、前記各リボンスクリューを旋回するスクリュー旋回装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のリボンスクリュー式移動体は、上記各構成により、作業車両や搬器などの走行手段として、特に高さを低く抑えた構造で小型化を図り、また、一般道路のみならず、特に地盤が軟弱な場所でも走行することができる。また、このリボンスクリュー式移動体は、スクリュー傾動装置により、各リボンスクリューを垂直方向に傾動させることで、走行面上の障害物を乗り越えることができる。さらに、このリボンスクリュー式移動体は、スクリュー旋回装置により、各リボンスクリューを水平方向に旋回し、各リボンスクリュー間の角度を変えることで、軟質又は硬質の走行面、凹凸の又は平坦な走行面、さらに段差など、あらゆる条件の走行面に各リボンスクリューの向きや角度を対応させて、円滑に走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１において、リボンスクリュー式移動体１は、基本構成として、移動体フレーム２と、移動体フレーム２に水平方向に向けて略ハの字形に配置された一対のリボンスクリュー３、及び各リボンスクリュー３を回転駆動するスクリュー駆動装置４とを備える。
【０００９】
移動体フレーム２は略ハの字形の平面形状に形成され、一方のリボンスクリュー３を装着される（進行方向）右側の第１プレート２１と、他方のリボンスクリュー３を装着される（進行方向）左側の第２プレート２２と、これらプレート２１、２２間に架けられた中間の第３プレート２３とを具備する。第１、第２プレート２１、２２は外側の側部の両端にリボンスクリュー３の軸受２１Ｂ、２２Ｂが設けられ、一端が所定の角度で結合される。この場合、第１、第２プレート２１、２２は対称的に配置され、これらプレート２１、２２間の角度は各リボンスクリュー３外周面の刃３０２の向きが各プレート２１、２２間の対称中心軸に対して直交するように設定される。ここでは、第１、第２プレート２１、２２間に９０度の角度が設定される。第３プレート２３は第１、第２プレート２１、２２の中間部間に架け渡されて固定される。この移動体フレーム２の場合、第１、第２プレート２１、２２の接合端が走行方向最前部である。なお、この移動体フレーム２は基本構造であり、一対のリボンスクリュー３が水平方向に略ハの字形に装着されるものであれば、その形状、構造は任意に変更される。
【００１０】
各リボンスクリュー３は円筒形の回転軸３０１とその外周面に所定の高さで螺旋状に形成された刃３０２とを有する。この場合、一方のリボンスクリュー３は右ねじ構造で、他方のリボンスクリュー３は左ねじ構造に構成される。各リボンスクリュー３の刃３０２はゴム材又は軟質材料により形成されることが好ましく、刃３０２の数は２条又は３条に、刃３０２の螺旋角度を４０度乃至４５度の範囲で設定されることが好ましい。ここで各リボンスクリュー３は刃３０２が２条に、螺旋角度を４５度に設定されて、ゴム材により一体成形される。右ねじ構造の一方のリボンスクリュー３は第１リボンスクリュー３１として、移動体フレーム２の右側の第１プレート２１の各軸受２１Ｂ間に軸支され、左ねじ構造の他方のリボンスクリュー３は第２リボンスクリュー３２として、移動体フレーム２の左側の第２プレート２２の各軸受２２Ｂ間に軸支される。このようにして、第１、第２プレート２１、２２間の対称構造及び設定角度により、第１リボンスクリュー３１と第２リボンスクリュー３２は略ハの字形に対称的に配置され、各リボンスクリュー３１、３２間の角度は各リボンスクリュー３１、３２の走行面に接触する刃３０２の向きが各リボンスクリュー３１、３２間の対称中心軸に対して直交するように設定される。
【００１１】
スクリュー駆動装置４は電気モータ又は油圧モータが好ましい。この場合、電気モータとしてギヤードモータが採用され、移動体フレーム２の第１リボンスクリュー３１の一方の軸受２１Ｂに近接して第１ギヤードモータ４１が設置され、第１リボンスクリュー３１の回転軸３０１に作動連結され、第２リボンスクリュー３２の一方の軸受２２Ｂに近接して第２ギヤードモータ４２が設置され、第２リボンスクリュー３２の回転軸３０２に作動連結される。なお、各ギヤードモータ４１、４２は操作者のコントローラにより制御される。この場合、無線システムを併せて組み込み、無線で遠隔操作を行うことが好ましい。
【００１２】
次に、このリボンスクリュー式移動体１の動きについて説明する。図１において、操作者のコントローラより、各ギヤードモータ４１、４２が回転駆動されると、図２に示すように、第１、第２リボンスクリュー３１、３２の刃３０２に働く回転力に回転軸３０１方向に分力が生じ、これが推力として働き、リボンスクリュー式移動体１は硬い走行面でも軟弱な走行面でも走行する。図１において、この場合、操作者のコントローラにより、第１ギヤードモータ４１を正転方向に、第２ギヤードモータ４２を逆転方向に回転駆動することにより、リボンスクリュー式移動体１は第１、第２リボンスクリュー３１、３２の内側から外側への回転により前方へ直進し、反対に第１ギヤードモータ４１を逆転方向に、第２ギヤードモータ４２を正転方向に回転駆動することにより、リボンスクリュー式移動体１は第１、第２リボンスクリュー３１、３２の外側から内側への回転により後方へ直進する。また、第１ギヤードモータ４１又は第２ギヤードモータ４２の回転数を変更することにより、リボンスクリュー式移動体１は左方向又右方向へ旋回する。さらに、第１、第２ギヤードモータ４１、４２の回転数を交互に変化させることにより、リボンスクリュー式移動体１は蛇行して走行する。また、第１、第２ギヤードモータ４１、４２の一方を正転方向に、他方を正転方向又は停止に切り替えることにより、リボンスクリュー式移動体１は、第１、第２リボンスクリュー３１、３２の一方が内側から外側へ回転され、他方が外側から内側へ回転され、又は停止されて、その場で右方向又は左方向に直角に急旋回、又は反転方向に急旋回するなど３６０度方向に方向転換する。
【００１３】
以上説明したように、このリボンスクリュー式移動体１は、水平方向に略ハの字形に配列した２つのリボンスクリュー３１、３２で構成されるので、走行装置として簡易かつ強固な構造を実現することができ、特に高さを低くして、小型化を図ることができる。このリボンスクリュー式移動体１を作業車両の走行手段として適用した場合、低い車体上にアクチュエータを容易に搭載することができる。また、搬器の走行手段として適用した場合、低い載置面に搬送物を容易に載せることができる。また、このリボンスクリュー式移動体１では、各リボンスクリュー３１、３２の回転力により生じる推力で走行するので、一般道路のみならず、地盤が軟弱な地域を含むあらゆる地形を走行することができる。この場合、各リボンスクリュー３１、３２の制御により、既述のとおり、前進運動、後退運動、左方向旋回運動、右方向旋回運動の他、蛇行運動、その場で３６０度方向に回転する回転運動などを行うことができる。このリボンスクリュー式移動体１を作業車両に適用した場合、リボンスクリュー式移動体１の有する各種運動を利用して、作業車両に搭載する作業装置に新たな運動を付加することができる。搬器に適用した場合、搬器の走行方向の拡大を図ることができる。さらに、このリボンスクリュー式移動体１をアミューズメント施設の乗り物の走行手段として、あるいは動く玩具の走行機構として採用することにより、乗り物あるいは動く玩具に、独自の、意表を付く動きをエキサイティングに楽しむことができる。
【００１４】
なお、上記実施の形態では、２本のリボンスクリュー３を略ハの字形に配列して、リボンスクリュー式移動体の基本形を構成しているが、この基本形（略ハの字形の２本のリボンスクリュー３）を複数組み、（一列に）連続的に配列してもよく、また、図３に示すように、２組の基本形（略ハの字形の２本のリボンスクリュー３）を後部同士で連結して、全体を略菱形に組み立ててもよく、さらに、図４に示すように、２組の基本形（略ハの字形の２本のリボンスクリュー３）を前部同士で連結して、全体を略Ｘ字形に組み立ててもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００１５】
また、リボンスクリュー式移動体に、各リボンスクリューを垂直方向に傾動するスクリュー傾動装置を備えることが好ましい。このリボンスクリュー式移動体の場合、移動体フレームの各側部にリボンスクリューの取付ブラケットを垂直方向に傾動可能に取り付けて、これらの取付ブラケットに各リボンスクリューを軸支し、スクリュー傾動装置を、リボンスクリューごとにその外側方に配置するシリンダ（油圧シリンダ）と、その駆動装置（油圧ポンプ）とにより構成して、各シリンダの基端を移動体フレームに垂直方向に傾動可能に軸支するとともに、ピストンを伸縮量の中立点まで伸ばしてピストン先端を取付ブラケットの前部に垂直方向に傾動可能に軸支する形式を採用することができる。このようにすることで、各リボンスクリューを上下に動かすことができ、走行面上に障害物があってもそれを乗り越えることができる。
【００１６】
また、上記実施の形態では、移動体フレームの第１、第２のプレートを９０度の角度で固定しているが、第１、第２のプレートを各別に水平方向に傾動可能に構成して、第１、第２リボンスクリュー間の角度を変更し得るようにしてもよい。この場合、第１、第２のプレートの開閉動作にシリンダ駆動のリンク機構やモータ駆動のボールねじ機構が採用される。図５、図６、及び図７にその具体例を示している。
【００１７】
図５に示すように、このリボンスクリュー式移動体５は、基本構成として、移動体フレーム６と、移動体フレーム６に水平方向に向けて、基本形として略ハの字形に配置された一対のリボンスクリュー７、及び各リボンスクリュー７を回転駆動するスクリュー駆動装置８と、さらに各リボンスクリュー７を水平方向に旋回するスクリュー旋回装置９とを備える。
【００１８】
図６に示すように、移動体フレーム６は略四角形の平板からなるメインプレート６０と、メインプレート６０の下面に軸支され、一方のリボンスクリュー７を装着される（進行方向）右側の第１プレート６１と、他方のリボンスクリュー７を装着される（進行方向）左側の第２プレート６２とを具備する。メインプレート６０は特に四角形に限定されるものではなく、三角形、あるいは五角形、または円形でもよく、リボンスクリュー式移動体５の利用目的に応じて、種々の形状に変更される。第１、第２プレート６１、６２はリボンスクリュー７に対応する細長いプレートで、前後両端にリボンスクリュー７の軸受６１Ｂ、６２Ｂが設けられる。第１、第２プレート６１、６２は（各プレート６１、６２の中心が）メインプレート６０下面の左右対称の所定の位置にスラスト軸受６３を介して支持され、水平方向に傾動（回動）可能に取り付けられる。このようにして、これらプレート６１、６２間に任意の角度が設定されるようになっている。
【００１９】
各リボンスクリュー７は円筒形の回転軸７０１とその外周面に所定の高さで螺旋状に形成された刃７０２とを有し、一方のリボンスクリュー７は右ねじ構造で、他方のリボンスクリュー７は左ねじ構造に構成される。各リボンスクリュー７の刃７０２はゴム材又は軟質材料により形成されることが好ましく、刃７０２の数は４条乃至６条に、刃７０２の螺旋角度を４０度乃至４５度の範囲で設定されることが好ましい。ここで各リボンスクリュー７は刃７０２が５条に、螺旋角度を４５度に設定されて、ゴム材により一体成形される。右ねじ構造の一方のリボンスクリュー７は第１リボンスクリュー７１として、メインプレート６０の右側の第１プレート６１の各軸受６１Ｂ間に軸支され、左ねじ構造の他方のリボンスクリュー７は第２リボンスクリュー７２として、メインプレート６０の左側の第２プレート６２の各軸受６２Ｂ間に軸支される。このようにして、各リボンスクリュー７１、７２は移動体フレーム６に対称的な配置で、水平方向に傾動（回動）可能に取り付けられる。これにより、各リボンスクリュー７１、７２は略ハの字形に配列可能で、この場合、各リボンスクリュー７１、７２間の角度を、上記実施の形態と同様に、各リボンスクリュー７１、７２の走行面に接触する刃７０２の向きが各リボンスクリュー７１、７２間の対称中心軸に対して直交するように（この場合９０度に）設定することができ、さらに、この角度を基準に、これよりも大きい角度又は小さい角度に変更することができる。また、各リボンスクリュー７１、７２は平行に配列可能で、さらに略逆ハの字形に配列可能である。各リボンスクリュー７１、７２が逆ハの字形に配列される場合も、各リボンスクリュー７１、７２が略ハの字形に配列される場合と同様に、各リボンスクリュー７１、７２間の角度を変更することができる。
【００２０】
スクリュー駆動装置８は減速機付きの第１、第２の駆動モータ８１、８２が採用され、移動体フレーム６の第１プレート６１の一方の軸受６１Ｂに第１駆動モータ８１が設置され、第１リボンスクリュー７１の回転軸７０１に連結され、第２プレート６２の一方の軸受６２Ｂに第２駆動モータ８２が設置され、第２リボンスクリュー７２の回転軸７０２に連結される。なお、このスクリュー駆動装置８に上記実施の形態と同じ形式を採っても勿論かまわない。これらの駆動モータ８１、８２は操作者のコントローラにより制御される。この場合、無線システムが併せて組み込まれ、無線で遠隔操作が行われる。勿論、有線式のコントローラでもよく、移動体５本体に手動式の操作部を設けてもかまわない。
【００２１】
スクリュー旋回装置９は各リボンスクリュー７１、７２を傾動（回動）可能に支持する傾動（回動）機構９１と、各リボンスクリュー７１、７２を駆動する旋回駆動装置９２とを備える。この場合、傾動（回動）機構９１は、メインプレート６０にスラスト軸受６３により傾動可能に支持された第１、第２プレート６１、６２により構成され、この機構９１については既に説明したとおりである。旋回駆動装置９２は、一対のリンク９３と、これらのリンク９３を駆動するシリンダ９４とを具備する。一対のリンク９３はそれぞれ、一端が第１、第２プレート６１、６２の一端側に枢支され、他端が重合されて後述するシリンダ９４の作動ロッド９４１の先端に枢支される。シリンダ９４はモータシリンダが採用される。このモータシリンダ９４は各リボンスクリュー７１、７２と概ね同じ長さを有し、メインプレート６０の下面で一対のリボンスクリュー７１、７２の間の対称中心軸上に、各リボンスクリュー７１、７２のリンク結合されていない他端部間にモータシリンダ９４のシリンダ本体の作動側端部が位置するように設置される。このモータシリンダ９４から進退駆動される作動ロッド９４１の先端に各リンク９３の他端が枢支される。このモータシリンダ９４の作動ロッド９４１が最も後退された位置で、各リボンスクリュー７１、７２は略ハの字形の配列で、各リボンスクリュー７１、７２間に所定の最大角度が付けられる。このモータシリンダ９４の作動により、作動ロッド９４１が徐々に前進されると、略ハの字形の各リボンスクリュー７１、７２間の角度は徐々に小さくなり、作動ロッド９４１がその伸長方向略中間位置を超えた所定の位置に達したところで、図６に示すように、各リボンスクリュー７１、７２は平行に配列される。作動ロッド９４１がさらに前進されると、各リボンスクリュー７１、７２は略逆ハの字形の配列に変わり、略逆ハの字形の各リボンスクリュー７１、７２間の角度が徐々に大きくなって、作動ロッド９４１が最大限延びた所定の位置に達したところで、各リボンスクリュー７１、７２は略逆ハの字形の配列で、各リボンスクリュー７１、７２間に所定の最大角度が付けられる。なお、このモータシリンダ９４は操作者のコントローラにより、無線で遠隔操作が行われる。この場合も、有線式のコントローラに代えてもよく、移動体５本体に設けた手動式の操作部で操作してもかまわない。
【００２２】
次に、このリボンスクリュー式移動体５の動きについて、図５を参照しながら説明する。操作者のコントローラより、モータシリンダ９４が駆動され、各リボンスクリュー７１、７２が略ハの字形の配列で、各リボンスクリュー７１、７２間に９０度の角度が付けられて、各駆動モータ８１、８２が回転駆動されると、第１、第２リボンスクリュー７１、７２の刃７０２に働く回転力に回転軸７０１方向に分力が生じ、これが推力として働き、リボンスクリュー式移動体５は走行面を走行する。このリボンスクリュー７の配列、角度は、特に、砂地や泥地など軟弱あるいは脆弱な走行面に適している。この場合、操作者のコントローラにより、第１駆動モータ８１を正転方向に、第２駆動モータ８２を逆転方向に回転駆動することにより、リボンスクリュー式移動体５は第１、第２リボンスクリュー７１、７２の内側から外側への回転により前方へ直進し、反対に第１駆動モータ８１を逆転方向に、第２駆動モータ８２を正転方向に回転駆動することにより、リボンスクリュー式移動体１は第１、第２リボンスクリュー７１、７２の外側から内側への回転により後方へ直進する。また、第１駆動モータ８１又は第２駆動モータ８２の回転数を変更することにより、リボンスクリュー式移動体５は左方向又右方向へ旋回する。さらに、第１、第２駆動モータ８１、８２の回転数を交互に変化させることにより、リボンスクリュー式移動体５は蛇行して走行する。また、第１、第２駆動モータ８１、８２の一方を正転方向に、他方を正転方向又は停止に切り替えることにより、リボンスクリュー式移動体５は、第１、第２リボンスクリュー７１、７２の一方が内側から外側へ回転され、他方が外側から内側へ回転され、又は停止されて、その場で右方向又は左方向に直角に急旋回、又は反転方向に急旋回するなど３６０度方向に方向転換する。
【００２３】
ところで、砂地や泥地では、表面に凹凸の箇所や平坦な箇所が点在し、さらに軟弱、脆弱の程度も所々で異なることが多いため、各リボンスクリュー７１、７２間の角度が９０度に固定されたままでは、この走行面の不測の条件に対応することが難しく、リボンスクリュー式移動体５は移動方向が安定しなかったり、走行性、旋回性が低下したりする虞がある。このような場合、操作者のコントローラにより、この移動中の走行面の変化に応じて、各リボンスクリュー７１、７２間の角度を適宜変更することで、各リボンスクリュー７１、７２の刃７０２の、走行面に対して接触させる角度や向きを走行面の状態に合せて変えることができ、各リボンスクリュー７１、７２の刃７０２で走行面（砂や泥）を有効に掻くことができる。これにより、リボンスクリュー式移動体５を円滑に走行させることができ、また旋回、さらにその場のターンも円滑に行うことができる。また、走行面に段差があっても、その段差の向きや勾配に応じて、各リボンスクリュー７１、７２間の角度を適宜小さく又は大きくすることにより、各リボンスクリュー７１、７２の刃７０２が段差などに掛かり易くなり、段差も容易に乗り越えることができる。
【００２４】
また、各リボンスクリュー７１、７２が平行に配列されて回転駆動されると、リボンスクリュー式移動体５は、各リボンスクリュー７１、７２と直交する方向に直進する。このリボンスクリュー７の配列、角度は、特に、アスファルトなど硬い路面や屋内のフラットなフロア面に適している。この場合、各リボンスクリュー７１、７２の、走行面に対して接触させる角度や向きが走行面の状態に合っており、これにより、リボンスクリュー式移動体５の走行速度を高めて、走行性を向上させることができる。
【００２５】
各リボンスクリュー７１、７２が略逆ハの字形の配列で、各リボンスクリュー７１、７２間に所定の角度が付けられて回転駆動されると、リボンスクリュー式移動体５は、各リボンスクリュー７１、７２が略ハの字形の配列の場合と動く方向が反対で、同じ動きをする。これにより、リボンスクリュー式移動体５は、旋回、又はその場のターンを行わなくても、反対方向に迅速に移動することができる。
【００２６】
このようにしても、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができるうえ、特に、この実施の形態では、スクリュー旋回装置９を設けているので、走行面の変化に応じて、各リボンスクリュー７１、７２間の角度を適宜変更することで、各リボンスクリュー７１、７２（の刃７０２）の走行面に対して接触させる角度や向きを走行面の条件に合せて変化さることができ、特に軟弱あるいは脆弱な走行面で、リボンスクリュー式移動体５の走行性及び旋回性（その場のターンを含む）を向上させることができる。さらに、このスクリュー旋回装置９により、各リボンスクリュー７１、７２を平行に配列できることで、硬い平坦な走行面でも、リボンスクリュー式移動体５の走行性を向上させることができる。以上から、このリボンスクリュー式移動体５を、屋内外の任意の場所で、効果的に走行させることができる。また、上記実施の形態の効果を補足すれば、このリボンスクリュー式移動体５は重心が低く、高さが低いので、重いものを搬送する搬器として、あるいは狭い場所を移動する搬器又は作業車両の走行手段として利用することができる。例えば、工場内で部品を搬送する搬器、あるいは掃除機を搭載した作業車両の走行手段などに適用することができる。
【００２７】
なお、この実施の形態では、旋回式のリボンスクリュー７１、７２をモータシリンダ９４で駆動しているが、他の形式のシリンダで駆動してもよく、また、モータ駆動のボールねじ機構などリンク９３を同様に駆動できる機構であれば、駆動形式は任意である。また、この実施の形態の場合、各リボンスクリュー７１、７２をリンク９３でつなぎ、共通の駆動源（モータシリンダ９４）で連動させているが、各リボンスクリュー７１、７２を各別の駆動モータに作動連結するなど、格別の回転駆動機構により、各別に旋回させるようにしても勿論かまわない。
【００２８】
また、この実施の形態では、リボンスクリュー式移動体５を２本のリボンスクリュー７１、７２で構成された２駆動形式にして、スクリュー旋回装置９を適用しているが、図３及び図４に示すような４駆動形式のリボンスクリュー式移動体にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏することができる。この４駆動形式に適用した場合、特に旋回能力をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態におけるリボンスクリュー式移動体の正面斜視図
【図２】同リボンスクリュー式移動体の走行原理を示すリボンスクリューの平面図
【図３】本発明の別の実施の形態におけるリボンスクリュー式移動体の下面図
【図４】本発明のさらに別の実施の形態におけるリボンスクリュー式移動体の下面図
【図５】本発明のまたさらに別の実施の形態におけるリボンスクリュー式移動体の正面斜視図
【図６】同リボンスクリュー式移動体の各リボンスクリューが略ハの字形の配列の下面図
【図７】同リボンスクリュー式移動体の各リボンスクリューが平行の配列の下面図
【符号の説明】
【００３０】
１  リボンスクリュー式移動体
２  移動体フレーム
２１  第１プレート
２１Ｂ  軸受
２２  第２プレート
２２Ｂ  軸受
２３  第３プレート
３  リボンスクリュー
３０１  回転軸
３０２  刃
３１  第１リボンスクリュー
３２  第２リボンスクリュー
４  スクリュー駆動装置
４１  第１ギヤードモータ
４２  第２ギヤードモータ
５  リボンスクリュー式移動体
６  移動体フレーム
６０  メインプレート
６１  第１プレート
６１Ｂ  軸受
６２  第２プレート
６２Ｂ  軸受
６３  スラスト軸受
７  リボンスクリュー
７０１  回転軸
７０２  刃
７１  第１リボンスクリュー
７２  第２リボンスクリュー
８  スクリュー駆動装置
８１  第１駆動モータ
８２  第２駆動モータ
９  スクリュー旋回装置
９１  傾動（回動）機構
９２  旋回駆動装置
９３  リンク
９４  シリンダ（モータシリンダ）
９４１  作動ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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