(57)【要約】【課題】乗客が閉じ込められた状態で、監視センターの係員とやり取りする場合、誤操作が生じたり、復旧までに時間を要し、扉に物が挟まれた緊急時では、対応が間に合わない場合があった。【解決手段】遠隔に設置されエレベーターを監視する集中監視センターとエレベーターとを、一般公衆回線により接続したエレベーターの制御装置において、エレべ−ターかごの状態、画像、音声情報を収集する情報収集手段、非常停止釦が操作されたことを検出する非常停止釦操作検出手段と、非常停止釦が操作された時エレベーターを緊急停止させる緊急停止手段と、非常停止釦が操作された旨を、情報収集手段の情報により集中監視センターに発報する発報手段とにより構成された閉じ込め遠隔救出装置を備え、非常停止釦の操作によるエレベーターかごの緊急停止時に、エレベーターかごの状態を判断し自動的に所定の階床に走行し戸開させる復旧手段を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔に設置された場所から集中してエレベーターを監視する集中監視センターと上記エレベーターとを、通信装置を介し一般公衆回線により接続したエレベーターの制御装置において、
エレべ−ターかごの状態情報、画像情報、音声情報を収集する情報収集手段と、上記エレベーターかご内に設けられた非常停止釦が操作されたことを検出する非常停止釦操作検出手段と、上記非常停止釦が操作された時上記エレベーターかごを緊急停止させる緊急停止手段、及び上記通信装置内に設けられ、上記情報収集手段の情報によって上記非常停止釦が操作された旨を、上記集中監視センターに発報する発報手段とにより構成された閉じ込め遠隔救出装置を備え、上記閉じ込め遠隔救出装置には、上記非常停止釦の操作によるかごの緊急停止時に、かごが走行可能かどうか判断し走行可能であれば自動的に所定の階床に走行し戸開させる復旧手段を設けたことを特徴とするエレべーターの制御装置。
【請求項２】
上記復旧手段は、上記エレベーターかごを停止可能な最寄の階床に向かって走行させ、戸開させることを特徴とする請求項１記載のエレべーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレべーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレべーターと遠隔の場所に設置された集中監視センターとを、一般の公衆回線にて接続し、特定の地域に設定されたエレべーター、エスカレーター等の状態や故障情報を一括で監視し、また必要に応じてエレべーターに対して制御を行う、遠隔監視制御システムが実現され運用されている。又、近年の一般公衆回線の高速化、大容量化に伴い、既存の電話回線を使用して、これまでのアナログ回線に加えて、インターネット等を実現するための高速デジタル回線網が幅広く整備され、画像情報や音声情報を高速でリアルタイムに伝送することが可能になってきた。
【０００３】
一方、エレべーターを利用する人が何らかの原因で事故に巻き込まれるケースも少なくない。例えば、マンション等に設置されるエレべーターでは、小さな子供やペットを同乗させる機会も多く、大人は乗車しても子供が乗場に残された状況で戸閉してエレベーターかごが走行したり、物が挟まれたまま走行したり、ペットが乗場に取り残された状態で飼い主のみが乗車して走行してしまうケースが、希ではあるが発生する恐れがある。
【０００４】
このような場合、例えばエレベーターかご内に非常停止釦が設置されている場合は、その釦を操作することで、エレベーターかごを緊急停止させることができるが乗客が閉じ込められた状態となる。このため、例えば特許文献１では、エレベーターかごが戸開状態以外で非常停止釦が操作されると、管理人とエレベーターかご内の通話が可能になる案が提案されている。この場合、監視センターは乗客から通報を受けると現地のエレベーターへ保守員を出動させなければならず、軽微な故障でエレベーターかごが非常停止した場合であっても、保守員が現地に到着するまでの時間、乗客は前記かご内に閉じ込められ苦痛を強いられることになる。
又、特許文献２では、閉じ込めが発生した場合に、監視センターからの指示に従って乗客が操作し、低速運転により最寄階まで走行して脱出できる案が提案されている。この場合、エレベーターかご内に閉じ込められた乗客の操作により前記かごを運転するため、誤操作の恐れがあり、その他の事故を誘発する恐れがあった。
このため、この点を解消するものとして、特許文献３に示すように閉じ込め故障からの救出動作を乗客自身に行わせないで、エレベーターかごからの脱出を実現することのできるエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１９５６７９号公報
【特許文献２】特開平６−２９８４６２号公報
【特許文献３】特開２００２−２８４４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献３に示す提案では、以下のような問題点や事象に対して対応ができない欠点があった。
（１）非常停止釦が操作自由になっている場合、いたずら操作されて誤作動や犯罪を誘発させる要因になる。
（２）監視センターの係員とインターホーンを通じてやりとりする場合は、復旧までに時間を要し、扉に物が挟まれたりした場合の緊急時では、対応が間に合わない。
上記（１）（２）のような場合、エレベーターが故障でなければ、極力自動で復旧させた方が早期に復旧できる。
この発明は、この点に着目し上記のような問題点を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わるエレべ−ターの制御装置は、遠隔に設置された場所から集中してエレベーターを監視する集中監視センターとエレベーターとを、通信装置を介し一般公衆回線により接続したエレベーターの制御装置において、
エレべ−ターかごの状態情報、画像情報、音声（通話）情報を収集する情報収集手段、上記エレベーターかご内に設けられた非常停止釦が操作されたことを検出する非常停止釦操作検出手段と、上記非常停止釦が操作された時エレベーターを緊急停止させる緊急停止手段と、上記通信装置内に設けられ上記非常停止釦が操作された旨を、上記情報収集手段における上記エレべ−ターかごの状態情報、画像情報、音声情報のいずれかの情報、又は組み合わされた情報によって集中監視センターに発報する発報手段とにより構成された閉じ込め遠隔救出装置を備え、上記閉じ込め遠隔救出装置には、上記非常停止釦の操作によるエレベーターかごの緊急停止時に、エレベーターかごが走行可能かどうか判断し走行可能であれば自動的に停止可能でかつ復旧可能な所定の階床に走行し戸開させる復旧手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、この発明のエレべ−ターの制御装置によれば、エレベーターかご内の非常停止釦が操作された時、エレベーターかごを緊急停止させると共に、その時のエレべ−ターの動作、状態の情報、画像情報、音声情報等の各種情報を監視センターに画像や音声で発報できるので、正規使用、いたずら使用にかかわらずその時の情報を発報、記憶でき、操作の履歴管理が確実に行え、犯罪や  いたずら操作の抑止効果にもなり、万一、緊急停止したとしても、エレべーターが故障でない場合は、自動的に復帰させるが可能で、乗客へのサービス向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。
図１において、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置１は、遠隔に設置された場所から集中してエレベーターを監視する集中監視センター８に、後述する通信装置２を介し一般公衆回線７によって接続され、更にこのエレベーターの制御装置１は、エレベーター全般の運行管理を行う通常の運行制御手段１１の他に、次の閉じ込め遠隔救出装置１Ａを備えている。
すなわち、この閉じ込め遠隔救出装置１Ａは、エレベーターかご３内の映像を写すためのカメラ５、エレベーターかご内の音声を取得するためのマイク６等から各種情報を収集する情報収集手段１０、エレベーターかご３内に設けられた非常停止釦４、この非常停止釦４が操作されたことを検出する非常停止釦操作検出手段１２、非常停止釦４が操作された場合にエレべーターかご３を緊急停止させる緊急停止手段１３、エレべーターかご３が緊急停止した後にエレべ−ターかご３を自動的に走行させるための復旧手段１４、非常停止釦４が操作された旨を、エレべ−ターかご３の状態情報、画像情報、音声（通話）情報のいずれかの情報、又は組み合わされた情報収集手段１０の情報により、集中監視センター８に発報する発報手段２１等により構成されている。なお、この発報手段２１は、後述するようにエレべーターと集中監視センター８との通信を行うための通信装置２によって実行される。
従って、閉じ込め遠隔救出装置１Ａは、非常停止釦４の操作後のエレベーターかご３の緊急停止時に、集中監視センター８から遠隔操作される復旧手段１４によってエレベーターかご３が走行可能かどうか判断し走行可能であれば自動的に停止可能でかつ復旧可能な所定の階床（出発階床）に低速運転で走行し戸開させる。例えば、エレベーターかご３が走行中に非常停止釦４が操作された場合、階床間で停止することもあるため、戸開可能な最寄の階床まで自動的に走行して戸開し、エレベーターかご３内の乗客を降車させた後、正常運転に復帰する。
【００１１】
次に、非常停止釦４が操作されたときの動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２において、ステップＳＴ２１で非常停止釦４が操作されたことを検出すると、ステップＳＴ２２でエレベーターかご３が走行中かどうか判断し、走行中であればステップＳＴ２３でエレベーターかご３を緊急停止させ、ステップＳＴ２４でエレベーターかご３の状態の情報、画像情報、音声情報等を監視センター８に発報する。
ここで云うエレベーターかご３の状態の情報とは、例えば、かご位置、方向、かご負荷、戸開閉情報等であり、画像情報とは、例えばエレベーターかご内の静止画像であり、音声情報とは、例えばエレベーターかご内のマイクから集録した乗客の会話内容等である。
次に、ステップＳＴ２５でエレベーターかご３が走行可能かどうか判断し、走行可能であれば、ステップＳＴ２６で最寄階床まで自動で走行し戸開させる。この場合、基本的にエレベーターかご３が出発した階床に向かう方向に走行させ、万一、何かが挟まれていた場合には直ちに取り出しが可能となる。
又、エレベーターかご３が走行中でない場合は、ステップＳＴ２７でエレベーターかご３の状態情報、画像情報、音声情報等を集中監視センター８に発報し、その状況を確認の上、ステップＳＴ２８で戸開する。
【００１２】
なお、この実施の形態１では、非常停止釦４が操作されたときに集中監視センター８に発報するようにしているが、例えば保守員が有している携帯電話や携帯端末にメール機能を用いて連絡することも可能である。この場合は、更に迅速な対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１であるエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】非常停止釦が操作された時の動作手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
１  エレべ−ターの制御装置              １Ａ  閉じ込め遠隔救出装置
２  通信装置                              ３  エレべーターかご
４  非常停止釦                            ５  カメラ
６  マイク                                ７  一般公衆回線網
８  集中監視センター
１０  情報収集手段                        １１  運行制御手段
１２  非常停止釦操作検出手段              １３  緊急停止手段
１４  復旧手段                            ２１  発報手段。 
【図１】
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【図２】
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