(57)【要約】【課題】部品点数を削減して小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンを図ることができる電動式釘打機を提供すること。【解決手段】ハウジング２と、該ハウジング２内を往復動して釘を打ち込むプランジャ１３と、該プランジャ１３を支持する支持ローラ１５と、同プランジャ１３を駆動するアウタロータ（モータ）１６と、該アウタロータ１６によって回転駆動される回転子（駆動ローラ）と、アウタロータ１６又は支持ローラ１５を移動させてこれを前記プランジャ１３に接離させる移動手段（リニアモータ２３及びアーム２５）を含んで電動式釘打機１を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、該ハウジング内を往復動して釘を打ち込むプランジャと、該プランジャを支持する支持ローラと、同プランジャを駆動するモータと、該モータによって回転駆動され且つモータの固定子外周の少なくとも一部を覆う駆動ローラと、該駆動ローラ又は前記支持ローラを移動させてこれを前記プランジャに接離させる移動手段を含んで構成されることを特徴とする電動式釘打機。
【請求項２】
前記駆動ローラと前記モータの各回転軸心を一致せしめたことを特徴とする請求項１記載の電動式釘打機。
【請求項３】
前記駆動ローラを前記モータの回転子で構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の電動式釘打機。
【請求項４】
前記移動手段を、電磁力によって往復動する作動子を有するアクチュエータと、該アクチュエータの作動子の往復動を前記駆動ローラ又は支持ローラの回動運動に変換するアームによって構成したことを特徴とする請求項１記載の電動式釘打機。
【請求項５】
前記モータを前記プランジャとハンドルとの間に配置したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電動式釘打機。
【請求項６】
前記モータを、その回転軸心とハンドル軸心とがプランジャ移動方向と垂直に交差する平面上に投影した状態において互いに交差するよう配置したことを特徴とする請求項５記載の電動式釘打機。
【請求項７】
前記プランジャを前記支持ローラと前記駆動ローラの間に配置したことを特徴とする請求項１記載の電動式釘打機。
【請求項８】
トリガスイッチをＯＮすると前記移動手段を駆動して前記支持ローラ又は駆動ローラを前記プランジャに当接させて釘打ちを行い、トリガスイッチをＯＮしてから所定時間が経過すると移動手段によって前記支持ローラ又は駆動ローラを前記プランジャから離間させることを特徴とする請求項１記載の電動式釘打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動源としてハウジング内を往復動するプランジャによって釘を打ち込む電動式釘打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
釘打機の駆動方式としては、コンプレッサを用いる空気式が最も多く利用されている。この空気式の釘打機を用いて釘打ちを行う場合、例えば家屋の１階から２階に移動して作業を行うには重いコンプレッサも１階から２階に運ぶ必要があるため、その作業が大変で多大な労力を要するという問題があった。
【０００３】
又、材料や工具が運び込まれた作業現場には平坦な場所が少ない場合が多く、コンプレッサの設置場所を確保することが容易ではなかった。
【０００４】
そこで、ソレノイドコイルの電磁力を主電源とする電動式釘打機が提案されており、これによればコンプレッサが不要となる反面、ソレノイドは一般に電気効率が５〜２０％と低いために消費電力が大きくなる。又、この種の電動式釘打機では、プランジャがソレノイド内を移動する間に釘を打ち込むエネルギを供給しなければならず、ソレノイドの長手方向の寸法が長くなり、同じ釘を打ち込むのにコンプレッサを除いた空気式釘打機の重量の３倍以上の製品重量が必要となり、該電動式釘打機を手に持って長時間作業を行うことは困難であった。
【０００５】
このため、はずみ車の慣性を利用して釘を打ち込む電動式釘打機が提案されている（特許文献１参照）。この種の電動式釘打機においては、はずみ車を回転させるために用いられるモータの電気効率が５０〜９０％と高く、プランジャがソレノイド内を移動する間に釘を打ち込むエネルギを供給しなければならず、ソレノイドの長手方向の寸法が長くなるため、コンプレッサを除いた空気式釘打機の重量の１．５倍程度の製品重量に抑えることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２７８０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記提案に係る電動式釘打機においては、モータの回転をギヤを介してはずみ車に伝達して該はずみ車を回転させ、又、釘打込み時だけ、はずみ車のエネルギをプランジャに伝達する機構として複雑で部品点数の多いクラッチを採用していたため、モータとは別部品であるはずみ車、ギヤ、クラッチ等を設置する必要があり、釘打機本体の大型化、高重量化、部品点数の増加に伴うコストアップ等を招くという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもで、その目的とする処は、部品点数を削減して小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンを図ることができる電動式釘打機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ハウジングと、該ハウジング内を往復動して釘を打ち込むプランジャと、該プランジャを支持する支持ローラと、同プランジャを駆動するモータと、該モータによって回転駆動され且つモータの固定子外周の少なくとも一部を覆う駆動ローラと、該駆動ローラ又は前記支持ローラを移動させてこれを前記プランジャに接離させる移動手段を含んで電動式釘打機を構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記駆動ローラと前記モータの各回転軸心を一致せしめたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記駆動ローラを前記モータの回転子で構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記移動手段を、電磁力によって往復動する作動子を有するアクチュエータと、該アクチュエータの作動子の往復動を前記駆動ローラ又は支持ローラの回動運動に変換するアームによって構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記モータを前記プランジャとハンドルとの間に配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記モータを、その回転軸心とハンドル軸心とがプランジャ移動方向と垂直に交差する平面上に投影した状態において互いに交差するよう配置したことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記プランジャを前記支持ローラと前記駆動ローラの間に配置したことを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、トリガスイッチをＯＮすると前記移動手段を駆動して前記支持ローラ又は駆動ローラを前記プランジャに当接させて釘打ちを行い、トリガスイッチをＯＮしてから所定時間が経過すると移動手段によって前記支持ローラ又は駆動ローラを前記プランジャから離間させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び２記載の発明によれば、モータによって回転駆動される駆動ローラ又は支持ローラを移動手段によって移動させてこれをプランジャに接離させることによってプランジャを直接駆動するとともに、駆動ローラがモータの固定子外周の少なくとも一部を覆うよう構成したため、従来要していたはずみ車、該はずみ車と駆動源とを連結するギヤ、複雑な機構を備えるクラッチ等の部品が不要となり、部品点数を削減して電動式釘打機の小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンが図られる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、駆動ローラをモータの回転子で構成したため、駆動ローラとして独立した部品が不要となり、部品点数が更に削減されて電動式釘打機の更なる小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンが図られる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、アクチュエータの作動子の往復動をアームによって駆動ローラ又は支持ローラの回動運動に変換してこれをプランジャに対して接離させるようにしたため、アクチュエータの設置場所の自由度が増し、ユーザニーズに合わせて製品形状を設定することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、モータをプランジャとハンドルとの間に配置したため、釘の打込位置にあるプランジャからの高さ寸法を小さく抑えることができ、壁際の作業が可能となるとともに、当該電動式釘打機の重量バランスが良好となって作業性が高められる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、モータを、その回転軸心とハンドル軸心とがプランジャ移動方向と垂直に交差する平面上に投影した状態において互いに交差するよう配置、つまり横向きに配置したため、製品の高さ寸法を低く抑えて小型コンパクト化を図ることができる。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、プランジャを支持ローラと駆動ローラの間に配置したため、支持ローラ又は駆動ローラをプランジャに対して接離させる際の該支持ローラ又は駆動ローラの移動量及び移動時間が小さく抑えられ、釘の連射速度を高めて作業効率の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、トリガスイッチをＯＮしてから所定時間が経過すると、トリガスイッチがＯＦＦされなくても、移動手段によって前記支持ローラ又は駆動ローラを前記プランジャから離間させてプランジャを初期位置に戻すようにしたため、作業者のトリガスイッチをＯＮするタイミングで釘の連射が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態に係る電動式釘打機１の破断側面図であり、図示の電動式釘打機１は、ハウジング２を有し、該ハウジング２の側面からはハンドル３が傾斜して一体に延設されており、該ハンドル３の下部には電源としての電池４が着脱可能に装着されている。
【００２６】
又、上記ハンドル３には、内部に多数の釘５を充填して成るマガジン６の一端がボルト７によってハンドル３に固定されており、該マガジン６は、その一端がハウジング２に装着されて斜めに設置され、ハウジング２から前方（図１の左方）に向かって水平に突出するガイド８との間に隙間δを形成している。この隙間δは、釘５の打ち込み方向を案内するものであって、釘５はマガジン６から隙間δに１本ずつ供給される。
【００２７】
更に、ハウジング２の底部のハンドル３に近い部分にはトリガスイッチ９が設けられ、ハンドル３のトリガスイッチ９の近くには主電源スイッチ１０が設けられている。
【００２８】
ところで、ハウジング２の内部には、後壁から前方に向かって上下のボス１１，１２が水平且つ一体に突設されており、一方のボス１１に形成された穴１１ａにはプレート状のプランジャ１３が前後に往復動可能に嵌挿されている。このプランジャ１３は、前記隙間δと同じ高さ位置に設けられ、ボス１１の穴１１ａ内に縮装されたスプリング１４によって常時後方（初期位置方向）に付勢されている。
【００２９】
又、上記プランジャ１３を挟んで相対向する位置には支持ローラ１５とアウタロータ１６が配置されている。支持ローラ１５は、ハウジング２に固定された軸１７によって回転可能に支承されており、プランジャ１３の上面に常時当接している。アウタロータ１６は、駆動源であるモータと駆動ローラとを一体化したものであって、その構成の詳細は図２に示されている。
【００３０】
即ち、図２はアウタロータ１６の破断斜視図であり、同図に示すように、該アウタロータ１６は、中心部に固定軸１８を有し、この固定軸１８には中空ローラ状の回転子コア１９ａが軸受２０を介して回転自在に支承されており、この回転子コア１９ａの内面には永久磁石１９ｂが固着されている。そして、回転子コア１９ａと永久磁石１９ｂによって回転子１９が構成され、この回転子１９が駆動ローラを兼ねている。尚、回転子コア１９ａの外周面には樹脂層２１が形成されている。
【００３１】
又、前記回転子コア１９ａの内側には、前記固定軸１８に固定された固定子コア２２ａが内装されており、この固定子コア２２ａには固定子コイル２２ｂが巻装され、これらの固定子コア２２ａと固定子コイル２２ｂによって固定子２２が構成されている。
【００３２】
ここで、図１に示すように、アウタロータ１６は、プランジャ１３とハンドル３との間に配置されるとともに、その回転軸心とハンドル３の軸心とがプランジャ１３の移動方向と垂直に交差する平面上に投影した状態において互いに交差するよう横向きに配置されている。
【００３３】
ところで、図１に示すように、ハウジング２内の前記ボス１２にはアクチュエータとしてのリニアモータ２３が水平に取り付けられており、該リニアモータ２３に備えられたピストン２４の端部は、左右一対のアーム２５を介して前記アウタロータ１６に連結されている。尚、リニアモータ２３とアーム２５は、アウタロータ１６を移動（回動）させてこれを前記プランジャ１３に対して接離させる移動手段を構成している。
【００３４】
ここで、リニアモータ２３の基本構成と作用を図３に基づいて説明する。
【００３５】
図３（ａ），（ｂ）はリニアモータ２３の断面図であり、該リニアモータ２３は、シリンダ状のハウジング２６の中心部に前記ピストン２４を往復動可能に挿入するとともに、ハウジング２６内のピストン２４の周囲に２つのコイルＣ１，Ｃ２を軸方向（ピストン２４の摺動方向）に配置して構成されている。
【００３６】
而して、上記構成を有するリニアモータ２３において、一方のコイルＣ１に通電すると、該コイルＣ１に発生する電磁力によってピストン２３が図３（ａ）に示すように前方へと押し出され、他方のコイルＣ２に通電すると、該コイルＣ２に発生する電磁力によってピストン２４が図３（ｂ）に示すように後退する。従って、コイルＣ１，Ｃ２に交互に通電することによって、ピストン２４を往復動（進退動）させることができる。
【００３７】
次に、前記移動手段の構成及び作用を図４に基づいて説明する。
【００３８】
図４は移動手段の構成を示す斜視図であり、左右一対の前記各アーム２５はＬ字状に成形され、その中間部にはアーム軸２７が挿通しており、アーム軸２７の両端はハウジング２に固定されている。従って、左右のアーム２５は、アーム軸２７を中心として回動可能にハウジング２に支持されており、それらの一端には前記アウタロータ１６が回転可能に支持されている。又、各アーム２５の他端には長孔２５ａがそれぞれ形成されており、両長孔２５ａには軸２８の両端が係合しており、この軸２８の中間部には前記リニアモータ２３のピストン２４の先端が結着されている。
【００３９】
而して、前述のようにリニアモータ２３の一方のコイルＣ１に通電してピストン２４を図３（ａ）に示すように押し出すと、アーム２５とこれに支持されたアウタロータ１６がアーム軸２７を中心として図１の時計方向に回動するため、アウタロータ１６がプランジャ１３の下面に当接せしめられ、リニアモータ２３の他方のコイルＣ２に通電してピストン２４を図３（ｂ）に示すように後退させると、アーム２５とこれに支持されたアウタロータ１６がアーム軸２７を中心として図１の反時計方向に回動するため、アウタロータ１６がプランジャ１３から離間せしめられる。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係る電動式釘打機１には、前記アウタロータ１６及びリニアモータ２３への通電を制御する制御回路が内蔵されているが、その制御回路の構成を図５に基づいて説明する。
【００４１】
即ち、図５は制御回路の構成を示すブロック図であり、電源としての前記電池４には前記主電源スイッチ１０、トリガスイッチ９、タイマースイッチ制御回路２９、モータ回転数制御回路３０、コイルＣ１，Ｃ２と各コイルＣ１，Ｃ２にそれぞれ接続されたタイマースイッチＳ１，Ｓ２がそれぞれ並列に接続されており、前記モータ回転数制御回路３０にはアウタロータ１６の固定子コイル２２ｂが接続されている。
【００４２】
次に、以上の構成を有する電動式釘打機１の作用を図６に基づいて説明する。
【００４３】
図６（ａ）〜（ｆ）は電動式釘打機１の作用をその駆動手順に従って示す破断側面図であり、図６（ａ）に示す初期状態（非作動状態）では、主電源スイッチ１０とトリガスイッチ９は共にＯＦＦ状態にあり、電池４からアウタロータ１６及びリニアモータ２３への通電はなされず、これらは非作動状態にある。従って、停止状態にあるアウタロータ１６は、図示のようにプランジャ１３から離間しており、プランジャ１３はスプリング１４によって後退位置（初期位置）にある。
【００４４】
次に、図６（ｂ）に示すように主電源スイッチ１０をＯＮすると、電池４からモータ回転数制御回路３０を経てアウタロータ１６の固定子コイル２２ｂに通電されるため、アウタロータ１６の回転子１９が回転を開始すると同時に、タイマースイッチＳ２がＯＮされてリニアモータ２３のコイルＣ２に通電されるため、リニアモータ２３のピストン２４が後退してアウタロータ１６がプランジャ１３から離間した状態に固定される。従って、この状態では、アウタロータ１６の回転子１９は、プランジャ１３から離間した状態で空回転している。
【００４５】
上記状態において図６（ｃ）に示すようにトリガスイッチ９をＯＮすると、タイマースイッチ制御回路２９に通電され、該タイマースイッチ制御回路２９は、予め設定された時間（例えば、０．２秒）だけリニアモータ２３のタイマースイッチＳ１をＯＮ、タイマースイッチＳ２をＯＦＦする。すると、リニアモータ２３のコイルＣ１に通電されてピストン２４が前進してアーム２５及びこれに支持されたアウタロータ１６がアーム軸２７を中心として図の時計方向（上向き）に回動せしめられるため、アウタロータ１６がプランジャ１３に当接し、該アウタロータ１６が支持ローラ１５との間でプランジャ１３を挟持する。このため、回転するアウタロータ１６の回転子１９（樹脂層２１）とプランジャ１３との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によってプランジャ１３が回転子１９の回転速度と略同期した速度でスプリング１４の付勢力に抗して前方へと押し出されて図６（ｄ）に示すように釘５の端部に衝突し、この衝突力で釘５をガイド８に沿って打ち込む。
【００４６】
そして、予め設定された時間（例えば、０．２秒）が経過すると、タイマースイッチ制御回路２９は、リニアモータ２３のタイマースイッチＳ２をＯＮ、タイマースイッチＳ１をＯＦＦする。すると、リニアモータ２３のコイルＣ２に通電されてピストン２４が後退し、図６（ｅ）に示すように、アーム２５及びこれに支持されたアウタロータ１６がアーム軸２７を中心として図の反時計方向（下上向き）に回動せしめられるため、アウタロータ１６がプランジャ１３から離間し、該アウタロータ１６からプランジャ１３への駆動力の伝達が遮断されるため、図６（ｆ）に示すように、プランジャ１３はスプリング１４の付勢力によって引き戻されて元の初期位置に復帰し、マガジン６からは次の釘５がガイド６との隙間δに装填される。
【００４７】
そして、その後はトリガースイッチ９をＯＮするタイミングで複数の釘５が連射されて連続的に打ち込まれるが、本実施の形態では、トリガスイッチ９をＯＮしてから所定時間（０．２秒）が経過すると、トリガスイッチ９がＯＦＦされなくても、リニアモータ２３によってアウタロータ１６をプランジャ１３から離間させてプランジャ１３を初期位置に戻すようにしたため、作業者のトリガスイッチ９をＯＮするタイミングで釘５の連射が可能となる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態では、移動手段を構成するリニアモータ２３によって回転駆動源としてのアウタロータ１６をプランジャ１３に接離させることによってプランジャ１３を直接駆動するようにしたため、従来要していたはずみ車、該はずみ車と駆動源とを連結するギヤ、複雑な機構を備えるクラッチ等の部品が不要となり、部品点数を削減して当該電動式釘打機１の小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンを図ることができる。
【００４９】
又、駆動ローラをアウタロータ１６の回転子１９で構成したため、駆動ローラとして独立した部品が不要となり、部品点数が更に削減されて当該電動式釘打機１の更なる小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンを図ることができる。
【００５０】
更に、リニアモータ２３のピストン２４の往復動をアーム２５によってアウタロータ１６の回動運動に変換してこれをプランジャ１３に対して接離させるようにしたため、リニアモータ２３の設置場所の自由度が増し、ユーザニーズに合わせて製品形状を設定することができる。この場合、アーム２５の形状に角度を持たせることによって、リニアモータ２３の設置場所の自由度を更に増すことができる。
【００５１】
又、本実施の形態では、アウタロータ１６をプランジャ１３とハンドル３との間に配置したため、釘５の打込位置にあるプランジャ１３からの高さ寸法（図１に示す寸法ｈ）を小さく抑えることができ、壁際の作業が可能となるとともに、当該電動式釘打機１の重量バランスが良好となって作業性が高められる。
【００５２】
そして、アウタロータ１６を、その回転軸心とハンドル３の軸心とがプランジャ１３の移動方向と垂直に交差する平面上に投影した状態において互いに交差するよう配置、つまり横向きに配置したため、当該電動式釘打機１全体の高さ寸法を低く抑えて該電動式釘打機１の小型コンパクト化を図ることができる。
【００５３】
更に、プランジャ１３を支持ローラ１５とアウタロータ１６の間に配置したため、アウタロータ１６をプランジャ１３に対して接離させる際の該アウタロータ１６の移動量（回動量）及び移動時間（回動時間）が小さく抑えられ、釘５の連射速度を高めて作業効率の向上を図ることができる。
【００５４】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態について説明する。
【００５５】
図７は本実施の形態に係る電動式釘打機１’の破断側面図であり、本図においては図１に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態では、アウタロータ１６を移動させてこれをプランジャ１３に対して接離させる移動手段としてリニアモータ２３のみを用いており、該リニアモータ２３をハウジング２内の底面の支持ローラ１５に対向する位置に垂直に固設し、上下動するピストン２４の先端（上端）にアウタロータ１６を直接取り付けている。尚、他の構成は前記実施の形態１のそれと同じである。
【００５７】
従って、リニアモータ２３を駆動してピストン２４をアウタロータ１６と共に上下動させれば、アウタロータ１６をプランジャ１３に対して接離させることができる。
【００５８】
次に、本実施の形態に係る電動式釘打機１’の作用を図８に基づいて説明する。
【００５９】
図８（ａ）〜（ｆ）は電動式釘打機１’の作用をその駆動手順に従って示す破断側面図であり、図８（ａ）に示す初期状態（非作動状態）では、主電源スイッチ１０とトリガスイッチ９は共にＯＦＦ状態にあり、電池４からアウタロータ１６及びリニアモータ２３への通電はなされず、これらは非作動状態にある。従って、停止状態にあるアウタロータ１６は、図示のようにプランジャ１３から離間しており、プランジャ１３はスプリング１４によって後退位置にある。
【００６０】
次に、図８（ｂ）に示すように主電源スイッチ１０をＯＮすると、電池４からモータ回転数制御回路３０を経てアウタロータ１６の固定子コイル２２ｂ（図２及び図５参照）に通電されるため、アウタロータ１６の回転子１９（図２参照）が回転を開始すると同時に、リニリアモータ２３に通電されてピストン２３が下動してアウタロータ１６がプランジャ１３から離間した状態に固定される。従って、この状態では、アウタロータ１６の回転子１９は、プランジャ１３から離間した状態で空回転している。
【００６１】
上記状態において図８（ｃ）に示すようにトリガスイッチ９をＯＮすると、予め設定された時間（例えば、０．２秒）だけリニアモータ２３に通電されてピストン２４が上動し、アウタロータ１６がプランジャ１３の下面に押圧されるため、該アウタロータ１６が支持ローラ１５との間でプランジャ１３を挟持する。このため、回転するアウタロータ１６の回転子１９（樹脂層２１）とプランジャ１３との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によってプランジャ１３が回転子１９の回転速度と略同期した速度でスプリング１４の付勢力に抗して前方へと押し出されて図８（ｄ）に示すように釘５をガイド６に沿って打ち込む。
【００６２】
そして、予め設定された時間（例えば、０．２秒）が経過すると、リニアモータ２３への通電が切り換えられてピストン２４が下動し、図８（ｅ）に示すように、アウタロータ１６がプランジャ１３から離間し、該アウタロータ１６からプランジャ１３への駆動力の伝達が遮断されるため、図８（ｆ）に示すように、プランジャ１３はスプリング１４の付勢力によって引き戻されて元の初期位置に復帰し、マガジン６からは次の釘５がガイド６との隙間δに装填される。
【００６３】
そして、その後はトリガスイッチ９をＯＮするタイミングで複数の釘５が連射されて連続的に打ち込まれる。
【００６４】
而して、本実施の形態においても、前記実施の形態１と同様の効果が得られるが、本実施の形態では、移動手段をリニアモータ２３のみで構成し、実施の形態１において用いたアーム２５（図１参照）を省略したため、部品点数が更に削減され、更なる小型コンパクト化と軽量化及びコストダウンを図ることができるという効果が得られる。
【００６５】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００６６】
図９及び図１０は本実施の形態に係る電動式釘打機１”の破断側面図であり、これらの図においても図１に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、これらについての説明は省略する。
【００６７】
前記実施の形態１，２においては、支持ローラ１５を固定し、これにプランジャ１３を介して対向するアウタロータ１６を移動させてこれをプランジャ１３に対して接離させる構成を採用したが、本実施の形態では、逆にアウタロータ１６を固定してこれをプランジャ１３に常時当接せしめ、支持ローラ１５を移動手段によって移動（回動）させてこれをプランジャ１３に対して接離させる構成を採用している。
【００６８】
即ち、移動手段を構成するリニアモータ２３をハウジング２内の底部に垂直に固設し、上下動するピストン２４の先端（上端）に連結されたアーム３１の先端に支持ローラ１５を回転自在に軸支している。
【００６９】
而して、図９に示すように、主電源スイッチ１０とトリガースイッチ９が共にＯＦＦ状態にある初期状態（非作動状態）においては、支持ローラ１５は、プランジャ１３から離間しており、プランジャ１３はスプリング１４によって後退位置にある。
【００７０】
次に、主電源スイッチ１０をＯＮすると、電池４からアウタロータ１６の固定子コイル２２ｂ（図２及び図５参照）に通電されるため、アウタロータ１６の回転子１９（図２参照）が回転を開始すると同時に、リニリアモータ２３に通電されてピストン２４が下動して支持ローラ１５がプランジャ１３から離間した状態に固定される。従って、この状態では、アウタロータ１６の回転子１９は、プランジャ１３に接触した状態で空回転しており、両者間に発生する摩擦力がスプリング１４の付勢力よりも小さいためにプランジャ１３は駆動されず、従って、釘打ちはなされない。
【００７１】
上記状態において図１０に示すようにトリガスイッチ９をＯＮすると、予め設定された時間（例えば、０．２秒）だけリニアモータ２３に通電されてピストン２４が上動し、アーム３１が回動して支持ローラ１５がプランジャ１３に押圧されるため、該支持ローラ１５とアウタロータ１６とでプランジャ１３が挟持される。このため、回転するアウタロータ１６の回転子１９（樹脂層２１）とプランジャ１３との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によってプランジャ１３が回転子１９の回転速度と略同期した速度でスプリング１４の付勢力に抗して前方へと押し出されて釘５をガイド８に沿って打ち込む。
【００７２】
そして、予め設定された時間（例えば、０．２秒）が経過すると、リニアモータ２３への通電が切り換えられてピストン２４が下動し、支持ローラ１５がプランジャ１３から離間するため、プランジャ１３はスプリング１４の付勢力によって引き戻されて元の初期位置に復帰し、マガジン６からは次の釘５がガイド８との隙間δに装填される。
【００７３】
そして、その後はトリガスイッチ９をＯＮするタイミングで複数の釘５が連射されて連続的に打ち込まれる。
【００７４】
而して、本実施の形態においても、前記実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００７５】
＜他の実施の形態＞
ところで、以上の実施の形態１〜３においては、プランジャ１３の駆動手段として駆動ローラとモータを一体化して成るアウタロータ１６を用いたが、図１１に示すように、モータ３２と駆動ローラ（はずみ車）３２とを別体に構成し、モータ３２の出力軸３２ａに駆動ローラ３３を同心的に取り付けることによって駆動手段を構成しても良い。
【００７６】
又、移動手段を構成するアクチュエータとしてリニアモータ２３を用いたが、電磁ソレノイド等の他の任意のものを使用することができる。
【００７７】
又、以上の実施の形態１〜３においては、支持ローラ１５を１つとしたが、複数設けても良く、複数設けることによってプランジャ１３を更にスムーズにガイド８まで案内することができる。この場合、複数の支持ローラ１５はプランジャ１３の移動軌道上のどの位置に配置しても良い。
【００７８】
更に、実施の形態１〜３においては、電源として電池４を用いたコードレスの電動式釘打機１について説明したが、コンセントから電源を供給するコード付きの電動式釘打機に対しても本発明を同様に適用することができる。
【００７９】
又、実施の形態１〜３においては、アウタロータ１６の回転子１９をプランジャ１３に直接接触させて該プランジャ１３を駆動する方式を採用したが、アウタロータ１６の回転子１９をプランジャ１３に接触させず、プランジャ１３に同期して動く部品をプランジャ１３に設置し、この部品をアウタロータ１６の回転子１９の外周面に接触させ、両者間に発生する摩擦力によってプランジャ１３を駆動する方式を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、モータを駆動源としてハウジング内を往復動するプランジャによって釘を打ち込む電動式釘打機に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動式釘打機の破断側面図である。
【図２】アウターロータの破断斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）はリニアモータの断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電動式釘打機の移動手段の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る電動式釘打機の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は本発明の実施の形態１に係る電動式釘打機の作用をその駆動手順に従って示す破断側面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る電動式釘打機の破断側面図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は本発明の実施の形態２に係る電動式釘打機の作用をその駆動手順に従って示す破断側面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る電動式釘打機の破断側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る電動式釘打機の破断側面図である。
【図１１】駆動手段の別形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１，１’，１”  電動式釘打機
２          ハウジング
３          ハンドル
４          電池
５          釘
６          マガジン
８          ガイド
９          トリガスイッチ
１０        主電源スイッチ
１３        プランジャ
１４        スプリング
１５        支持ローラ
１６        アウタロータ（モータ）
１９        回転子
２２        固定子
２３        リニアモータ（アクチュエータ）
２４        ピストン（作動子）
２５        アーム
２７        アーム軸
２９        タイマースイッチ制御回路
３０        モータ回転数制御回路
３１        アーム
３２        モータ
３３        駆動ローラ（はずみ車）
Ｃ１，Ｃ２  コイル
Ｓ１，Ｓ２  タイマースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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