(57)【要約】【課題】  コストの削減を図りつつ、稼働中であっても装置内を視認できる実装基板の検査装置を提供する。【解決手段】  本発明は、ハウジング１を有し、そのハウジング１内に搬入される実装基板Ｐを検査するようにした実装基板の検査装置を対象とする。ハウジング１に設けられた開口１５に開閉自在にカバー５が設けられる。カバー５に貫通孔が設けられるとともに、その貫通孔がカバー閉止状態で前記ハウジングの外部から内部を視認するための覗き孔６として形成される。【選択図】      図２
2006073841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングを有し、そのハウジング内に搬入される実装基板を検査するようにした実装基板の検査装置であって、
前記ハウジングに設けられた開口に開閉自在にカバーが設けられ、
前記カバーに貫通孔が設けられるとともに、その貫通孔がカバー閉止状態で前記ハウジングの外部から内部を視認するための覗き孔として形成されたことを特徴とする実装基板の検査装置。
【請求項２】
前記覗き孔が多数分散して形成されたことを特徴とする請求項１に記載の実装基板の検査装置。
【請求項３】
前記カバーは、閉止状態において前記ハウジングの上壁部に沿って配置されるとともに、その閉止状態において前方側が下方に傾斜する傾斜部を有し、
前記覗き孔が前記傾斜部に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の実装基板の検査装置。
【請求項４】
前記ハウジング内に、実装基板上の電子部品を撮像する撮像装置が設けられ、
前記カバーにおける前記撮像装置の設置位置を避けた領域に、前記覗き孔が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【請求項５】
実装基板を所定の基板搬送ラインに沿って前記ハウジングの内部に搬入し、かつ前記ハウジングの外部に搬出する基板搬送手段が設けられ、
前記覗き孔が前記基板搬送手段による実装基板の搬送方向に沿って延びる長孔形状に形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【請求項６】
前記覗き孔が多数分散して形成され、
多数の覗き孔のうち中間部に位置する覗き孔が両側部に位置する覗き孔よりも大きく形成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【請求項７】
前記ハウジング内にカバー閉止状態で点灯可能な照明装置が設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば実装機によって電子部品が実装された基板に対しその電子部品の実装状態を検査するようにした実装基板の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品が実装された基板を検査する検査装置として、装置内に搬入された実装基板を撮像装置によって撮像し、その撮像データに基づいて基板上の電子部品の実装状態を検査するものが周知である。
【０００３】
このような検査装置においては、ハウジングに開閉自在にカバーが設けられており、このカバーを開放して装置内部の点検等を行うようにしているが、通常このカバーは閉止された状態で装置が稼働されるため、稼働中に装置内の動作を目視によって確認することはできなかった。
【０００４】
そこで、ハウジングに形成した窓孔にアクリル板等の窓材を嵌め込んで確認窓を形成し、装置稼働中に確認窓を介して装置内部を視認する方法が考えられる（特許文献１等）。
【特許文献１】特開２００２−３０５２２９号（２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、検査装置のハウジングに確認窓を形成する場合、アクリル板等の高価な窓材を別途取り付ける必要があるため、その分、部品点数が増加してコストの増大を招くという問題があった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、コストの削減を図りつつ、稼働中に装置内を視認できる実装基板の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は下記の手段を提供する。
【０００８】
［１］  ハウジングを有し、そのハウジング内に搬入される実装基板を検査するようにした実装基板の検査装置であって、
前記ハウジングに設けられた開口に開閉自在にカバーが設けられ、
前記カバーに貫通孔が設けられるとともに、その貫通孔がカバー閉止状態で前記ハウジングの外部から内部を視認するための覗き孔として形成されたことを特徴とする実装基板の検査装置。
【０００９】
［２］  前記覗き孔が多数分散して形成されたことを特徴とする前項１に記載の実装基板の検査装置。
【００１０】
［３］  前記カバーは、閉止状態において前記ハウジングの上壁部に沿って配置されるとともに、その閉止状態において前方側が下方に傾斜する傾斜部を有し、
前記覗き孔が前記傾斜部に設けられたことを特徴とする前項１または２に記載の実装基板の検査装置。
【００１１】
［４］  前記ハウジング内に、実装基板上の電子部品を撮像する撮像装置が設けられ、
前記カバーにおける前記撮像装置の設置位置を避けた領域に、前記覗き孔が設けられたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【００１２】
［５］  実装基板を所定の基板搬送ラインに沿って前記ハウジングの内部に搬入し、かつ前記ハウジングの外部に搬出する基板搬送手段が設けられ、
前記覗き孔が前記基板搬送手段による実装基板の搬送方向に沿って延びる長孔形状に形成されたことを特徴とする前項１〜４のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【００１３】
［６］  前記覗き孔が多数分散して形成され、
多数の覗き孔のうち中間部に位置する覗き孔が両側部に位置する覗き孔よりも大きく形成されたことを特徴とする前項１〜５のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【００１４】
［７］  前記ハウジング内にカバー閉止状態で点灯可能な照明装置が設けられたことを特徴とする前項１〜６のいずれかに記載の実装基板の検査装置。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明［１］にかかる実装基板の検査装置によると、装置稼働中であっても、カバーの覗き孔を通じて目視により装置内部を確認することができる。更に覗き孔を貫通孔により構成しているため、部品点数が増大せず、コストの削減を図ることができる。
【００１６】
上記発明［２］にかかる実装基板の検査装置によると、装置内部を広範囲にわたって視認することができる。
【００１７】
上記発明［３］にかかる実装基板の検査装置によると、視認性を一層向上させることができる。
【００１８】
上記発明［４］にかかる実装基板の検査装置によると、覗き孔から侵入する塵芥が撮像装置に付着するのを防止できる。
【００１９】
上記発明［５］にかかる実装基板の検査装置によると、視認性をより一層向上させることができる。
【００２０】
上記発明［６］にかかる実装基板の検査装置によると、カバー強度を確保しつつ、良好な視認性を得ることができる。
【００２１】
上記発明［７］にかかる実装基板の検査装置によると、視認性をなお一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の一実施形態にかかる実装基板の検査装置の正面図である。図２はその装置の側面断面図、図３〜５は実施形態の検査装置の内部構造を示すブロック図である。両図に示すように、この基板検査装置は、実装機によって電子部品が実装された実装基板Ｐの実装状態を検査するものであり、基板実装システムの基板搬送ラインに沿って配置されている。
【００２３】
この検査装置は、床に接する３つの脚部材と、脚部材が支える不図示の基台となるフレームを備え、フレームにはボルトでそれぞれ脱着可能に取り付けられている複数のパネルによりハウジング１が形成されている。ハウジング１内において内部コンベア２が基板搬送ラインＸ１（図３参照）に沿ってフレーム上に設けられている。図３〜５に示すように、内部コンベア２は、水平面内において搬送ラインＸ１に対し直交するＹ軸方向（前後方向）に沿って移動自在に構成されている。すなわち内部コンベア２は、Ｙ軸方向に沿って配置される一対のレール２２にレール長さ方向に沿ってスライド移動自在に取り付けられる。更に内部コンベア２は、Ｙ軸方向に沿って配置されるボールねじ２３に螺着されており、モータ２４の駆動によってボールねじ２３が回転駆動されることにより、内部コンベア２がＹ軸方向に移動されるよう構成されている。こうして内部コンベア２は、搬送ラインＸ１上と、ハウジング１内の後部（奥部）との間をＹ軸方向に沿って移動できるよう構成されている。
【００２４】
また内部コンベア２の両側における搬送ラインＸ１上には、コンベアカバー１１，１２で覆われた、それぞれ不図示の搬入コンベア、搬出コンベアが設けられている。ハウジング１には搬入コンベア、搬出コンベアがそれぞれ貫通する不図示の開口が設けられている。そして搬送ラインＸ１上に内部コンベア２が配置された状態においては、ハウジング１の外部から実装基板Ｐが搬入コンベアによって内部コンベア２上に搬送されるとともに、内部コンベア２上の基板Ｐが内部コンベア２及び搬出コンベアによってハウジング１の外部に搬出されるよう構成されている。
【００２５】
ハウジング１内における内部コンベア２の後方（奥部）には、撮像装置としてのカメラ３が配置されている。このカメラ３は、搬送ラインＸ１と平行なＸ軸方向に沿って移動自在に構成されている。すなわちカメラ３を支持する支持部材３１は、Ｘ軸方向に沿って配置される一対のレール３２にレール長さ方向に沿ってスライド自在に取り付けられている。更にカメラ支持部材３１には、Ｘ軸方向に沿って配置されるボールねじ３３に螺着されており、モータ３４の駆動によってボールねじ３３が回転駆動されることにより、カメラ３がＸ軸方向に移動されるよう構成されている。
【００２６】
またカメラ支持部材３１には、カメラ３による撮像領域を照明するための照明装置３５が設けられている。
【００２７】
図１，２に示すように、ハウジング１の上壁部には、上方に向けて開放する開口１５が設けられている。ハウジング１における開口１５の後端には、カバー５の後端が回転自在に軸支されている。そして図２の想像線に示すようにカバー５を後端部を支点に上方へ回転させることによって、ハウジング１の開口１５が開放されて、装置内部が開口１５を介して外部に開放されるとともに、同図の実線に示すようにカバー５を後端部を支点に下方へ回転させることによって、ハウジング１の開口１５が閉塞されて、装置内部が密閉されるよう構成されている。
【００２８】
このカバー５は、その後部を除く主領域が傾斜部５０として形成されている。この傾斜部５０は、カバー閉止状態において前方側が下方に傾斜するように配置されている。
【００２９】
更にカバー５の傾斜部５０には、その前半部領域に多数の覗き孔６が縦方向（Ｙ軸方向）及び横方向（Ｘ軸方向）に所定間隔おきに並列配置に形成されている。この覗き孔６は、カバー５の所要領域をくり抜いた貫通孔によって形成されるものであって、横方向（Ｘ軸方向）に長い長孔形状を有している。また多数の覗き孔６のうちＸ軸方向の両端に配置される覗き孔６は、中間に配置される覗き孔６に対し長さ寸法が小さく形成されている。
【００３０】
図２に示すようにカバー５の裏面側における傾斜部５０の上部には、照明装置７が設けられるとともに、ハウジング１の前面には、ハウジング前面位置における作業者Ｍの存在を検知する作業者検知用センサ７１が設けられている。そしてセンサ７１からの出力信号に基づいて照明装置７の駆動が制御される。つまり作業者Ｍがハウジング１の前面位置に近づいて存在が検知されると、照明装置７が点灯されるとともに、作業者Ｍがハウジング１の前面側から遠ざかると、照明装置７が消灯されるよう構成されている。
【００３１】
なお図１及び図２に示すように、検査装置の前面側には、検査に関連した各種の情報等を検査装置に入力するためのキーボード等の入力装置８１や、各種の情報等を表示するＣＲＴモニター等の表示装置８２が設けられている。
【００３２】
本実施形態の検査装置においては、以下のような動作が行われて、電子部品が実装された基板Ｐの検査が行われる。なお動作中（装置稼働中）において、ハウジング１のカバー５は閉塞されている。
【００３３】
まず実装基板Ｐが搬入コンベア及び内部コンベア２によって、内部コンベア２上の所定位置まで搬送された後、内部コンベア２がＹ軸方向に沿って後方に移動し、コンベア２上の基板Ｐがカメラ３に対応する位置（検査位置）に配置される。
【００３４】
続いて、カメラ３によって基板Ｐ上が分割撮像される。この撮像処理時には、カメラ３がＸ軸方向に適宜移動するとともに、内部コンベア２がＹ軸方向に適宜移動することにより、カメラ３及び基板Ｐが相対的に順次移動しつつ、カメラ３によって順次撮像されて、基板Ｐ上の所要領域全域が撮像される。こうして撮像された際の撮像データに基づいて、基板Ｐ上における電子部品の実装状態が検査される。
【００３５】
撮像処理が完了されると、内部コンベア２がＹ軸方向に沿って前方に移動し、搬送ラインＸ１に対応する位置に配置される。その後、内部コンベア２及び搬出コンベアによって基板Ｐがハウジング１の外部に搬出される。
【００３６】
一方、装置稼働中において、作業者Ｍが装置内部の動作を確認する場合、作業者Ｍは検査装置の前面側に立って、そこからカバー５に設けられた覗き孔６を通じて目視により装置内部を確認するものである。このように装置稼働中であっても、装置内部の動作を目視によって確実に確認することができる。
【００３７】
更に本実施形態では、装置前面にセンサ７１を設けて、作業者Ｍが検査装置に近づいた際には、ハウジング１内の照明装置７が点灯するように構成しているため、作業者Ｍが覗き孔６を介して検査装置内部を視認する際には、照明装置７の点灯によって装置内部が照明されて十分な明るさが得られる。従って、目視によって装置内部の動作状況を確実に把握することができる。
【００３８】
なお本発明においては、照明装置７の制御を、必ずしも上記のようなセンサ７１に基づいて行う必要がなく、例えば検査装置前面に点灯スイッチを設けて、作業者Ｍがそのスイッチを手動操作することによって、照明装置７の点灯及び消灯を行うようにしても良い。更にカバー５の開閉を検知するセンサを設けて、そのセンサからの信号に基づいて、カバー５が閉止した状態では照明装置７を点灯させ、開放した状態では消灯させるように制御しても良い。
【００３９】
また本実施形態においては、覗き孔６を基板Ｐの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる長孔形状に形成しているため、基板Ｐの動きを目で追い易くなり、動作確認をより確実に行うことができる。
【００４０】
更に多数の覗き孔６のうち両側の覗き孔６を小さく形成しているため、カバー５の孔６による開口面積を少なくすることができ、カバー５の強度を十分に確保することができる。なお多数の覗き孔６のうち中間の覗き孔６は大きく形成しているため、その中間の覗き孔６を介して装置中間の主要部を確実に視認することができ、良好な視認性（見え易さ）を維持することができる。
【００４１】
また本実施形態においては、覗き孔６を貫通孔により形成するものであるため、アクリル板等の窓材を用いる場合と異なり、部品点数が増大することがなく、コストの削減を図ることができる。
【００４２】
更に本実施形態においては、カバー５に小さい覗き孔６を多数分散して形成するものであるため、検査装置内を広範囲にわたって視認することができ、動作確認をより正確に行うことができる上更に、カバー５の強度低下をより確実に防止することができる。
【００４３】
また本実施形態においては、カバー５の前半部に覗き孔６を形成しているため、カバー５の後方に配置されるカメラ３の上方に覗き孔６が配置されることはなく、カメラ３の上方がカバー５によって確実に閉塞されている。このためゴミや埃等の塵芥が覗き孔６を通って検査装置内に侵入したとしても、その塵芥がカメラ３に降りかかるようなことはない。従って検査装置の主要部品としてのカメラ３に塵芥が付着せず、検査精度を高度に維持することができる。
【００４４】
更に本実施形態においては、カバー５の前側領域に前方に傾斜する傾斜部５０を設けてその傾斜部５０に覗き孔６を形成しているため、検査装置の前面に作業者Ｍが立った状態で覗き孔６から覗き込んだ際に、作業者Ｍの視線Ｌｉが覗き孔６を障害なくスムーズ通過するようになり、装置内部の視認性をより向上させることができる。
【００４５】
図７はこの発明の第１変形例を示す検査装置のカバー周辺を示す斜視図である。同図に示すように、この検査装置においては、ハウジング１のカバー５における傾斜部５０の前半領域に、矩形状（正方形）の覗き孔６ａが縦横並列配置に形成されている。更に各覗き孔６ａは、両側に向かうに従ってサイズが小さくするように形成されている。その他の構成は、上記実施形態と同様である。
【００４６】
この検査装置においても、上記と同様に同様の効果を得ることができる。
【００４７】
図８はこの発明の第２変形例を示す検査装置のカバー周辺を示す斜視図である。同図に示すように、この検査装置においては、ハウジング１のカバー５における傾斜部５０の前半領域に、円形の覗き孔６ｂが縦横並列配置に形成されている。更に各覗き孔６ｂは、上方（後方）に向かうに従ってサイズが次第に大きくなるように形成されている。その他の構成は、上記実施形態と同様である。
【００４８】
この検査装置においては、上記と同様に同様の効果を得ることができる上更に、後方（上方）側の覗き孔６ｂが大きく形成されているため、その大きい覗き孔６ｂを介して装置内の奥部（後方部）をより確実に視認することができ、視認性を更に向上させることができる。
【００４９】
なお言うまでもなく、本発明において、覗き孔６の形状や大きさ、形成数や形成位置は上記実施形態や変形例のものに限られるものではない。
【００５０】
例えば多数の覗き孔の形状や大きさを均一に形成する場合には、孔形成を効率良く行うことができるため、コストを削減することができる。
【００５１】
また上記実施形態においては、カバーの所要部分を切り抜いて（くり抜いて）覗き孔を形成するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては例えば図９に示すように、カバー５の所要部分を切り倒して（折り曲げて）覗き孔６を形成するようにしても良い。この構成においては、カバー５の裏面側における覗き孔６の下縁部に装置内部に向けて水平に延びる折り曲げ片６０が形成される。この折り曲げ片６０は、対応する覗き孔６の下側に水平に配置されるため、覗き孔６から侵入する塵芥は折り曲げ片６０に受け止められることにより装置内部に侵入するのを確実に防止することができる。
【００５２】
なお折り曲げ片６０を形成するに際しては、折り曲げ片６０の先端を、塵芥の侵入を防止できる程度に切断するようにしても良い。すなわち図９に示すように、押し曲げ片６０は、対応する覗き孔６の上端縁を通過する垂直線Ｌｚよりも、先端側（装置内方側）の部分を切断するようにしても良い。この場合には、塵芥の侵入を有効に防止しつつ、良好な視認性を確保することができる。
【００５３】
また上記実施形態においては、カメラをＸ軸方向にのみ移動するように構成しているが、それだけに限られず、本発明においては、カメラをＸ軸及びＹ軸方向に共に移動するよう構成して、撮像処理時には、基板を固定しておいて、カメラをＸＹ軸方向に移動させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の一実施形態にかかる実装基板の検査装置の正面図である。
【図２】実施形態の検査装置を示す側面断面図である。
【図３】実施形態の検査装置における内部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】実施形態の検査装置における内部構造を概略的に示す正面図である。
【図５】実施形態の検査装置における内部構造を概略的に示す側面図である。
【図６】実施形態の検査装置におけるカバー周辺を示す斜視図である。
【図７】この発明の第１変形例にかかる検査装置のカバー周辺を示す斜視図である。
【図８】この発明の第２変形例にかかる検査装置のカバー周辺を示す斜視図である。
【図９】この発明の第３変形例にかかる検査装置の覗き孔周辺を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ハウジング
２  内部コンベア（基板搬送手段）
１５  開口
３  カメラ（撮像装置）
５  カバー
５０  傾斜部
６，６ａ，６ｂ  覗き孔
７  照明装置
Ｐ  プリント基板（実装基板）
Ｘ１  基板搬送ライン
【図１】
2006073841.tif 000003
【図２】
2006073841.tif 000004
【図３】
2006073841.tif 000005
【図４】
2006073841.tif 000006
【図５】
2006073841.tif 000007
【図６】
2006073841.tif 000008
【図７】
2006073841.tif 000009
【図８】
2006073841.tif 000010
【図９】
2006073841.tif 000011