(57)【要約】【課題】パンチ穴位置の揃え精度品質に対する要求に十分に対応できるようにする。【解決手段】用紙に穿孔処理を施すパンチユニットを有する用紙穿孔装置において、前記パンチユニット穿孔する位置まで用紙を搬送する搬送ローラ３１を備え、前記搬送ローラ３１は用紙中央部の搬送力が最も強い状態で用紙を搬送する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に穿孔処理を施す穿孔手段を有する用紙穿孔装置において、
前記穿孔手段によって穿孔する位置まで用紙を搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段は用紙中央部の搬送力が最も強い状態で用紙を搬送することを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記搬送手段の搬送力に対して、当該搬送手段より用紙搬送方向下流側の搬送手段の搬送力が弱く設定されていることを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
前記搬送手段は用紙の表面と裏面にそれぞれ駆動力をもって接触させる動力伝達手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項４】
前記搬送手段は用紙の搬送量を検知する搬送量検知手段と、搬送路上流に搬送されてくる用紙先端を検知する用紙先端検知手段と、前記搬送量検知手段によって検知した搬送量に基づいて前記搬送手段を停止させ、前記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて前記搬送手段によって用紙搬送を行わせる制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対してファイルに綴じ込む為の綴じ孔等を穿孔する用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を用紙搬送路に備えた用紙搬送装置、前記用紙穿孔装置を備え、用紙束にステイプル綴じ処理や折り処理等の後処理も行う用紙処理装置及びこのような用紙処理を行う用紙処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンタ等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントの後処理に対する要求が高まってきている。その中で、出力されたドキュメントに対してファイリングやデータ処理等に利用する穴を自動的に穿孔する用紙穿孔装置がある。これらの用紙穿孔装置としては例えば特許文献１ないし４に開示されたものが公知である。
【特許文献１】特開２００４−０８３２１２号公報
【特許文献２】特許第３１４２８２６号公報
【特許文献３】特開２０００−１７７９２２号公報
【特許文献４】特開２００１−０３９６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１ないし４に開示された用紙穿孔装置では、用紙に対して発明では、ファイリングやデータ処理等に利用する穴を自動的に穿孔するように構成され、例えば特許文献４記載の発明では、後処理装置の複雑化とパンチ不具合を避けるため、画像形成装置内に穿孔装置を配置してパンチ穴作成時の不具合を解消できるように意図している。一方、穿孔装置が一般化してくると、穿孔した用紙を束にした時のパンチ穴位置の揃え精度品質に対する要求が高まっている。そこでこれらの要求に答えるため、搬送されてくる用紙毎に穿孔するパンチ穴の用紙搬送方向の位置のばらつきを低減させることが必要となってくる。
【０００４】
しかし、前記特許文献１ないし４に記載された発明を含め、これまではパンチ穴位置の揃え精度品質に対する要求に十分に対応できるような用紙穿孔装置は知られていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、パンチ穴位置の揃え精度品質に対する要求に十分に対応できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙に穿孔処理を施す穿孔手段を有する用紙穿孔装置において、前記穿孔手段によって穿孔する位置まで用紙を搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は用紙中央部の搬送力が最も強い状態で用紙を搬送することを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送手段の搬送力に対して、当該搬送手段より用紙搬送方向下流側の搬送手段の搬送力が弱く設定されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段において、前記搬送手段は用紙の表面と裏面にそれぞれ駆動力をもって接触させる動力伝達手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記搬送手段は用紙の搬送量を検知する搬送量検知手段と、搬送路上流に搬送されてくる用紙先端を検知する用紙先端検知手段と、前記搬送量検知手段によって検知した搬送量に基づいて前記搬送手段を停止させ、前記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて前記搬送手段によって用紙搬送を行わせる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１ないし第４の手段に係る用紙穿孔装置を用紙搬送装置が備えていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１ないし第４の手段に係る用紙穿孔装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第４の手段に係る用紙穿孔装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第６の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が一体または別体に備えていることを特徴とする。
【００１４】
なお、後述の実施形態において、穿孔手段はパンチユニット３に、搬送手段は搬送ローラ３１に、下流側の搬送手段は搬送ローラ３２、排紙ローラ７に、動力伝達手段はギア３１ｇに、搬送量検知手段は検知センサＳ１及び遮蔽板３１ｂに、用紙先端検知手段は用紙先端検知センサ３０４に、制御手段はＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、穿孔手段によって穿孔する位置まで用紙を搬送する搬送手段は用紙中央部の搬送力が最も強い状態で用紙を搬送するので、用紙のずれが最小限に抑えられ、パンチ穴位置の揃え精度品質に対する要求に十分に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００１８】
図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。
【００１９】
図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから入口ローラ３０を介して受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、排紙ローラ７を介してプルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により放出爪１１を基準に整合される。束搬送ローラ１３ｂが、図示しない機構によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、放出爪１１が２点破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。
【００２１】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００２２】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流にパンチユニット３、その下流に搬送ローラ３１、ターンガイド３６、分岐爪２４が順次配置されている。
【００２３】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００２４】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま排紙ガイド１６によって加圧された従動ローラを備えた放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００２５】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００２６】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、放出爪１１を基準に整合が行われる。
【００２７】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、図示しない叩きソレノイドによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を放出爪１１に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルトにより反時計回りに用紙を放出爪１１へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、放出爪１１及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向の整合を行う整合手段を構成している。
【００２８】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータにより圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは図示しないステッピングモータ、プーリ、タイミングベルトにより回転駆動され、このステッピングモータの回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。
【００２９】
ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００３０】
ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００３１】
なお、ストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイドによりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００３２】
図４は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００３３】
なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００３４】
図５は、本実施形態おけるパンチユニット３とその近傍の構成を拡大して示す図である。パンチユニット３の用紙搬送方向上流側には搬送ローラ３０、また下流側にはパンチ穴の搬送方向の位置を決定する搬送手段である搬送ローラ３１が設けられている。また、搬送ローラ３０とパンチユニット３との間には用紙検知センサ３０４が配置され、この用紙検知センサ３０４の検知信号に基づいて搬送ローラ３１の搬送開始タイミングを決定する。ここで、図１の構成では搬送ローラ３０は用紙後処理装置の入口のローラとなっているが、本発明では入口のローラではなく、さらに下流の搬送ローラでも同様である。また、パンチユニット３の下方にパンチ屑ホッパ４が設けられ、穿孔したパンチ屑を回収している。
【００３５】
図５において用紙にパンチ穴を穿孔する位置まで搬送する搬送ローラ３１が図６（ａ）に示すような複数のローラによって搬送する構成であった場合、これらのローラそれぞれに半径方向の寸法ムラがあると回転ムラとなってしまうため、搬送ローラ３１によって用紙が搬送される時に用紙の姿勢が傾いてしまうことがある。そこで、図６（ｂ）に示すように搬送ローラ３１のローラを一つとして用紙中央を搬送する構成とすれば、用紙の搬送中に姿勢を乱す力を与える影響を少なくすることができる。さらに、用紙の搬送方向と交わる方向のローラ幅が広い場合、図６（ｃ）−３に示すようにローラ中央部を膨らませた形状として荷重Ｐを与えて中央の搬送力を強く設定するか、もしくは図６（ｄ）に示すように中央部の荷重Ｐを他の部分より強く与える構成とすれば、中央部の搬送力を強く設定できるため、用紙の搬送中に姿勢を斜めにする力が働く影響を少なくすることができ、パンチ穴を穿孔する場所まで安定した搬送をすることができる。
【００３６】
また、図５において用紙にパンチ穴を穿孔する位置まで搬送する搬送ローラ３１に図７（ａ）に示すようにローラの半径方向の寸法ムラがあると、回転ムラが発生する。例えば図７（ａ）に示す位置で用紙の搬送を開始するのと、図７（ｂ）の位置から搬送し始めるのとでは、回転数がちょうど整数でない場合は同じ回転数をしていても搬送量が変化してしまうこととなる。
【００３７】
そこで本実施形態では、図８に示すように搬送ローラ３１の搬送量を検知する検知センサＳ１と遮蔽板３１ｂを設け、搬送ローラ３１の回転方向の位置を遮蔽板３１ｂと検知センサＳ１とで検知し、これらの検知情報に基づいてＣＰＵ３６０は、用紙の搬送を開始する時の搬送ローラ３１の回転方向の位置を毎回同じ位置とし、かつ搬送されてくる用紙の先端を検知する用紙検知センサ３０４によって用紙先端が検知されてから、搬送ローラ３１のニップに用紙先端が確実に到達する一定時間が経過してから搬送ローラ３１を回転させる。これにより、搬送ローラ３１によって毎回同じ量だけ搬送されることとなるので、パンチ穴の位置のばらつきを抑えることができる。
【００３８】
このときの処理手順を図９のフローチャートに示す。この処理では、操作者が用紙サイズを決定し（ステップＳ１０１）、画像形成装置ＰＲからパンチ穿孔の指示があった場合には（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、入口用紙検知センサ３０１がオンになり用紙の先端を検知すると（ステップＳ１０３）、搬送ローラ３０が駆動され（ステップＳ１０４）、用紙をパンチユニット３側に搬送する。そして、用紙検知センサ３０４が用紙先端を検知した（ステップＳ１０５−Ｙｅｓ）後、一定時間経過紙、用紙先端が搬送ローラ３１のニップに到達したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、用紙先端が搬送ローラのニップに到達すると、搬送ローラ３１を駆動し（ステップＳ１０７）、一定パルス搬送後搬送ローラ３１を停止する（ステップＳ１０８）。このとき、用紙の搬送量は用紙先端から前記パルス量だけ正確に送られており、その位置でパンチユニット３を駆動して、穴明けを実行する（ステップＳ１０９）。穴明けが完了すると（ステップＳ１１０）、搬送ローラ３１を駆動し（ステップＳ１１１）、次工程の搬送経路へ用紙を移動させる（ステップＳ１１２）。一方、これと並行して、検知センサＳ１の出力を監視し、検知センサがオンになった時点（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）で搬送ローラ３１を停止させる（ステップＳ１１４）。これにより搬送ローラ３１は常に同じ位置で停止することになる。
【００３９】
また、ステップＳ１０２でパンチ穿孔の指示がない場合には（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、入口用紙検知センサ３０１がオン（ステップＳ１１５）して用紙が用紙後処理装置に進入してくると、搬送ローラ３０を駆動し（ステップＳ１１６）、次いで搬送ローラ３１を駆動して（ステップＳ１１７）次工程の搬送経路に用紙を搬送する。
【００４０】
このように処理すると、ステップＳ１１３，Ｓ１１４で常に同じ位置で搬送ローラ３１が停止しているので、ステップＳ１０６で用紙が搬送ローラ３１のニップに到達したときには搬送ローラ３１は各用紙について同じ回転位置で用紙を受け入れることができる。そして、この位置で一定パルス搬送した後（ステップＳ１０８）、穿孔するので（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）、副走査方向の穿孔位置の揃え精度が非常に高くなる。
【００４１】
また、図５において用紙にパンチ穴を穿孔する位置まで搬送する搬送ローラ３１の搬送力を、その下流に位置する搬送ローラより強く設定することにより、下流の搬送ローラ３２の影響による搬送中の姿勢変化の影響を受けることなく用紙を所定量搬送させることができる。
【００４２】
さらに、図５において用紙にパンチ穴を穿孔する位置まで搬送する搬送ローラ３１において、用紙の表面と裏面それぞれに接触しながら回転するローラの一方が用紙とローラとの間に起きたスリップなどによってずれてしまうと、そのたびに搬送ローラ３１の半径方向の寸法ムラによる回転ムラが変化してしまい、用紙毎のパンチ穴位置までの搬送量を一定にすることができなくなる。そこで図９に示すように搬送ローラ対３１を互いにギア３１ｇなどの動力伝達手段によってお互いに駆動力を得ながら回転し、その回転を用紙に与えながら搬送する構成とする。これにより、用紙と搬送ローラ３１とのスリップを防止でき、かつ回転ムラの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態おけるパンチユニットとその近傍の構成を拡大して示す図である。
【図６】用紙のずれとずれを生じないようにした本実施形態における搬送ローラの形態を示す図である。
【図７】搬送ローラの偏心の状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における搬送量検知のための構成を示す図である。
【図９】図８の構成に基づいて搬送量を検知して搬送ローラを制御するときの制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態における動力伝達手段を使用した搬送ローラの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
３  パンチユニット
３０，３１  搬送ローラ
３１ｂ  遮蔽板
３１ｇ  ギア
３０４  用紙先端検知センサ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
ＦＲ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2006248765.tif 000003
【図２】
2006248765.tif 000004
【図３】
2006248765.tif 000005
【図４】
2006248765.tif 000006
【図５】
2006248765.tif 000007
【図６】
2006248765.tif 000008
【図７】
2006248765.tif 000009
【図８】
2006248765.tif 000010
【図９】
2006248765.tif 000011
【図１０】
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