(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置において、主走査方向の主走査同期信号と副走査方向の画像形成開始信号とが非同期であることにより生ずる、各色ごとの色ずれを、各色間のタイミングの関係を考慮して低減する。【解決手段】第１色目の画像形成開始時間に最も近い画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームを選択して第２色目の第１ライン目を書き込み、第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む。【選択図】図９
2006251003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体に潜像を形成し、潜像を現像し、現像した像を中間転写体に転写する工程を複数回繰り返すことにより、回転する中間転写体上に複数色の像を重ね合わせる画像形成装置であって、
ａ個のビームにより副走査方向の複数箇所を同時に書き込みながら、像担持体を主走査方向に繰り返し走査することにより像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、
前記中間転写体の１回転ごとに画像形成開始信号を発生する画像形成開始信号発生手段と、
前記ビームの１走査ごとに周期Ｔで主走査同期信号を発生する同期信号発生手段とを備え、
第ｎ色目の画像形成開始信号の発生後、第ｋ番目に発生する主走査同期信号のタイミングで副走査方向下流から第ｂ番目のビームを第ｎ色目の第１ライン目の書き込みに用いるとき、第ｎ色目の画像形成開始信号の発生後、第ｋ番目の主走査同期信号の発生までの時間に（Ｔ（ｂ−１）／ａ）を加えた時間を第ｎ色目の画像形成開始時間とするとき、
第１色目の画像形成開始時間に最も近い画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームを選択して第２色目の第１ライン目を書き込み、
第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い第１の画像形成開始時間が第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最小値より小さい場合で、かつ、第１の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差より、第１の画像形成開始時間に（Ｔ／２）を加えた第２の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差の方が小さくなる場合は、前記第２の画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームとを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込み、
第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い第１の画像形成開始時間が第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値より大きい場合で、かつ、第１の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差より、第１の画像形成開始時間から（Ｔ／２）を引いた第３の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差の方が小さくなる場合は、前記第３の画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームとを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームとを選択する際、第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均は、予め定めた指定色の画像形成開始時間以外の画像形成開始時間を用いて求められる請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む際に、第（ｎ−１）色目までの全ての画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える主走査同期信号とビームとを選択した場合に得られる第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差ts1と、第（ｎ−１）色目までの予め定めた指定色を除いた画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える主走査同期信号とビームとを選択した場合に得られる第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差ts2とを比較し、
（差ts2−差ts1）が予め設定した時間よりも大きい場合には、第（ｎ−１）色目までの全ての画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える主走査同期信号とビームとを選択する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記指定色は、イエローである請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記指定色は、黒である請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ビームを選択したとき、擬似同期信号を設定して、前記画像形成開始時間を求めることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
中間転写体と、前記中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、前記画像形成手段は１つの像担持体と１つの書き込み手段と、前記像担持体に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、前記現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とで構成されたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体に形成される像を中間転写体上で重ね合わせる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の多色画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色のトナー像を中間転写体上に重ね合わせて形成し、トナー像を記録媒体上に転写してフルカラー画像の印刷を行う。
【０００３】
フルカラー画像の印刷を行うときに各色の書き込み位置がずれていると、重ね合わせて形成したトナー像を記録媒体上に転写したときに、色ずれとなり画質が低下してしまう。そこで、画像の書き込み開始位置を合わせる制御が必要となる。
【０００４】
従来から、中間転写体上にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置では、中間転写体上に位置合わせ用の基準マークを設け、マークをセンサで検出し、マーク検出から画像の書き込み開始までをハードウェアのカウンタでカウントし、第１色目の画像形成開始位置から各色の画像形成開始位置までの距離に応じて遅延を加えて、画像の書き込みを開始する画像形成装置が知られている。
【０００５】
特許文献１には、複数の光源からの複数本のレーザービームを回転多面鏡により一括走査するマルチビームレーザー走査光学系と、像担持体の周囲に画像形成部を配置した作像エンジンからなる画像ユニットを有し、回転多面鏡の走査方向と直交する方向に移動する像担持体に対してマルチビームレーザー走査線で露光記録するマルチビームレーザー記録装置において、副走査方向の画像形成開始位置を決定する画像形成開始信号発生部からの画像形成開始信号と、レーザー走査域内の画像形成範囲外に配置された受光素子からの主走査同期信号との時間差を検出する検出部と、検出部からの信号に応じて最初の１ライン目の記録に用いる光源を複数の光源から選択する光源選択部とを有し、画像形成開始信号と主走査同期信号とが非同期であることにより発生する色間における色ずれを低減するマルチビームレーザー記録装置が提案されている。
【０００６】
特許文献２には、特許文献１と同様の構成で、画像形成開始信号と主走査同期信号との位相関係に応じて、複数の光ビームのうち像担持体に最初に画像を書き込む光ビームを切り替えることにより、副走査方向の各色毎の画像形成開始位置を調整して色ずれを補正するカラー画像形成装置が提案されている。
【０００７】
特許文献３には、特許文献２と同様の構成で、副走査方向の画像形成開始位置を決定する画像形成開始信号と、主走査同期信号との時間差に応じて、最初の１ライン目の記録に用いる光源を複数の光源から選択するとともに、時間差に応じて１ライン目の画像形成の開始を遅延させるマルチビーム記録装置が提案されている。
【０００８】
特許文献４には、書き込み開始部の主走査同期信号の周期をTとし、第１色目の画像（基準画像）を形成する際における副走査方向の画像形成開始信号の検出時間にT/2を加えた時間tx1から、時間tx1後に初めて主走査同期信号が検出される時間ty1までに経過する時間(ty1-tx1)をt1とし、基準画像以降の画像を形成する際における副走査同期信号の画像形成開始信号の検出時間tx2から主走査同期信号の検出時間ty2までの時間(ty2-tx2)をt2としたとき、(t1-t2)が正の場合、１ライン分だけ画像形成の開始を遅延させる画像形成装置が提案されている。
【０００９】
単色レーザー走査書き込み方式の画像形成装置においては、中間転写体上に設けたマークの検出により生成される画像形成開始信号と、回転多面鏡の回転により生成される主走査同期信号とは非同期であるため、画像形成開始信号と主走査同期信号とのタイミング関係は色間およびページ間で毎回異なる。各色毎の画像形成開始信号と主走査同期信号とのタイミングで画像形成の開始タイミングが決定されるため、この時間差により画像形成位置が異なり、色ずれが発生する。例えば、この主走査同期信号の直前で画像形成開始信号が生成されたときと、この主走査同期信号の直後で画像形成開始信号が生成されたときとの間で約１走査分の色ずれが発生する。
【００１０】
さらに、マルチビームレーザー記録装置において、この色ずれはビーム数をｋ本（ｋ≧１の整数）とすると、書き込みライン数のｋ倍の色ずれとなる。
【００１１】
特許文献３に記載の画像形成装置において、各色毎の画像形成開始信号と主走査同期信号のタイミングにより、画像形成開始の走査遅延およびビーム選択を行い、この色ずれを１／２走査以下に低減しているが、画像形成開始のタイミングを各色ごとの画像形成開始信号と主走査同期信号の関係で決定しているため、１／２走査範囲内で、このタイミングの関係により各色間でランダムに色ずれが発生し、色ずれを抑え込めない問題がある。
【００１２】
【特許文献１】特許第３２３６１７８号公報
【特許文献２】特開平１０−２３９９３９号公報
【特許文献３】特開平１１−２１２００９号公報
【特許文献４】特開２００３−２５５６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、主走査方向の主走査同期信号と副走査方向の画像形成開始信号とが非同期であることにより生ずる、各色ごとの色ずれを、各色間のタイミングの関係を考慮して低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明の第１の画像形成装置は、回転する像担持体に潜像を形成し、潜像を現像し、現像した像を中間転写体に転写する工程を複数回繰り返すことにより、回転する中間転写体上に複数色の像を重ね合わせる画像形成装置であって、ａ個のビームにより副走査方向の複数箇所を同時に書き込みながら、像担持体を主走査方向に繰り返し走査することにより像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、中間転写体の１回転ごとに画像形成開始信号を発生する画像形成開始信号発生手段と、ビームの１走査ごとに周期Ｔで主走査同期信号を発生する同期信号発生手段とを備え、第ｎ色目の画像形成開始信号の発生後、第ｋ番目に発生する主走査同期信号のタイミングで副走査方向下流から第ｂ番目のビームを第ｎ色目の第１ライン目の書き込みに用いるとき、第ｎ色目の画像形成開始信号の発生後、第ｋ番目の主走査同期信号の発生までの時間に（Ｔ（ｂ−１）／ａ）を加えた時間を第ｎ色目の画像形成開始時間とするとき、第１色目の画像形成開始時間に最も近い画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームを選択して第２色目の第１ライン目を書き込み、第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む。
【００１５】
この発明の第２の画像形成装置は、第１の画像形成装置において、第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い第１の画像形成開始時間が第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最小値より小さい場合で、かつ、第１の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差より、第１の画像形成開始時間に（Ｔ／２）を加えた第２の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差の方が小さくなる場合は、第２の画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームとを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込み、第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均に最も近い第１の画像形成開始時間が第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間の最大値より大きい場合で、かつ、第１の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差より、第１の画像形成開始時間から（Ｔ／２）を引いた第３の画像形成開始時間を第ｎ色目の画像形成開始時間としたときの第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差の方が小さくなる場合は、第３の画像形成開始時間を与える第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームとを選択して第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む。
【００１６】
この発明の第３の画像形成装置は、第１または第２の画像形成装置において、第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む第ｋ番目の主走査同期信号と第ｂ番目のビームとを選択する際、第（ｎ−１）色目までの画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均は、予め定めた指定色の画像形成開始時間以外の画像形成開始時間を用いて求められる。
【００１７】
この発明の第４の画像形成装置は、第３の画像形成装置において、第ｎ色目（ｎ≧３）の第１ライン目を書き込む際に、第（ｎ−１）色目までの全ての画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える主走査同期信号とビームとを選択した場合に得られる第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差ts1と、第（ｎ−１）色目までの予め定めた指定色を除いた画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える主走査同期信号とビームとを選択した場合に得られる第ｎ色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の差ts2とを比較し、（差ts2−差ts1）が予め設定した時間よりも大きい場合には、第（ｎ−１）色目までの全ての画像形成開始時間に含まれる最大値と最小値の平均に最も近い画像形成開始時間を与える主走査同期信号とビームとを選択する。
【００１８】
この発明の第５の画像形成装置は、第３または第４の画像形成装置において、指定色は、イエローである。
【００１９】
この発明の第６の画像形成装置は、第３または第４の画像形成装置において、指定色は、黒である。
【００２０】
この発明の第７の画像形成装置は、第１から第６のいずれかの画像形成装置において、ビームを選択したとき、擬似同期信号を設定して、画像形成開始時間を求めることを特徴とする。
【００２１】
この発明の第８の画像形成装置は、第１から第７のいずれかの画像形成装置において、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１つの像担持体と１つの書き込み手段と、像担持体に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とで構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の画像形成装置によれば、画像形成開始信号と主走査期信号との関係だけで画像形成開始時間を決定する場合に比較し、既に決定された画像形成開始時間との関係も考慮して次の色の画像形成開始時間を決定することにより、色ずれ量をより低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１の実施形態の画像形成装置１は、図１の構成図に示すように、給紙部２と中間転写部３と画像形成ユニット４と定着装置５と排紙部６と制御部７とを備える。
【００２４】
給紙部２は、給紙トレイに積載した記録媒体を送りローラで１枚ずつ送り出し、レジストローラでタイミングを調整しながら中間転写部３に送る。
【００２５】
中間転写部３は、中間転写体１０と第１駆動ローラ１１と第２駆動ローラ１２とマーク検出部１３と二次転写ローラ１４と二次転写部１５とを有する。
【００２６】
中間転写体１０は、第１駆動ローラ１１と第２駆動ローラ１２と二次転写ローラ１４とに支持されたエンドレスベルトであり、第１駆動ローラ１１と第２駆動ローラ１２との間の外側で画像形成ユニット４に対向している。第１駆動ローラ１１及び第２駆動ローラ１２は、中間転写体１０を矢印方向に回転駆動させる。マーク１６は中間転写体１０の回転方向に直交する幅方向の一端側の面に設けられている。
【００２７】
マーク検出部１３は、マーク１６の通過領域付近に固定され、LEDなどの発光素子から中間転写体１０に光を照射し、ホトセンサなどの受光素子で反射光を受光し、反射光強度の変化からマーク１６を検出することにより、画像形成開始信号を形成する画像形成信号発生手段として機能する。画像形成開始信号は図２のタイミング図に示すようにマーク１６の一周ごとに周期的に発生し、順に各色の副走査方向における画像形成の基準として使用される。
【００２８】
二次転写部１５は、中間転写体１０を挟んで二次転写ローラ１４に対向して配置され、中間転写体１０に転写されているフルカラートナー像を給紙部２から送られる記録媒体に一括して転写させる。
【００２９】
画像形成ユニット４は、像担持体２０の周囲に順に帯電部２１と書き込み部２２と走査光受光部２３と現像装置２４と一次転写部２５とクリーニング部材２６とを配置している。
【００３０】
像担持体２０は、表面の速度を中間転写体１０のトナー像を形成する面の走行速度に一致させて矢印の方向に回転駆動される。帯電部２１は、像担持体２０を暗中にて一様に帯電する。書き込み部２２は、副走査方向に並ぶ第１光源と第２光源とを有するマルチビーム光源から、画像情報に応じて変調されて出力されるレーザービームをコリメートレンズによりコリメートし、回転多面鏡用モータにより回転する回転多面鏡の偏向反射面により走査し、結像レンズで絞り込んでレーザースポットを形成し、像担持体２０を回転方向と直交する主走査方向に走査露光することにより、像担持体２０の回転と連動して像担持体２０を２次元に露光する。第１光源から出射される第１ビームは、第２の光源から出射される第２ビームよりも、像担持体２０上の回転方向に対し下流側を走査する。
【００３１】
走査光受光部２３は、書き込み部２２によるレーザーの走査範囲内であって画像範囲外に配置された受光素子により、複数本のレーザービームのうち少なくとも１つのレーザービームを受光し、主走査同期信号を形成する同期信号発生手段として機能する。主走査同期信号は、図３のタイミング図に示すようにレーザービームの走査周期に合わせて周期Tで出力され、主走査方向における画像形成の基準として使用される。主走査同期信号は、画像形成開始信号と同期されていないため、例えば図３のタイミング図に示すように、マーク検出部１３がマーク１６を検出して画像形成開始信号を出力してから走査光受光部２３が最初の主走査同期信号を出力するまでの時間は、画像形成開始信号の発生ごとに最大で周期T分の開きが生じる。
【００３２】
現像装置２４は、イエローのトナー像を現像するＹ色現像器３０と、マゼンダのトナー像を現像するＭ色現像器３１と、シアンのトナー像を現像するＣ色現像器３２と、黒のトナー像を現像するＫ色現像器３３とを択一的に切り替える回転切替方式により、像担持体２０の潜像を現像する。一次転写部２５は、像担持体２０に形成されたトナー像を中間転写体１０に一次転写する。クリーニング部材２６は、像担持体２０の一次転写後の領域に残留するトナーや現像液を除去する。
【００３３】
定着装置５は、加熱ローラ３４と加圧ローラ３５とを有し、加熱されながら回転する加熱ローラと、加熱ローラ３４に当接して圧力を加えながら加熱ローラ３４とともに回転する加圧ローラ３５との間に、中間転写部３でトナー像を転写された転写紙を挟みながらトナーを定着させる。排紙部６には定着後の転写紙が排紙される。
【００３４】
制御部７は、画像形成装置１の動作を制御する。制御部７は、書き込みタイミング決定方法を実行するタイミング決定部４０を有している。
【００３５】
タイミング決定部４０は、図４のブロック図に示すように、計測部４１と第１記憶部４２と第２記憶部４３と第３記憶部４４と第４記憶部４５と、第１基準値記憶部４６と第１判定部４７と第１加算部４８と、第１平均値記憶部４９と第２平均値記憶部５０と演算部５１と第２基準値記憶部５２と第２判定部５３と第２加算部５４と、タイミング遅延部５５とデータ選択出力制御部５６とメモリ５７とＣＰＵ５８とを持ち、書き込みタイミング決定方法を実行する。
【００３６】
書き込みタイミング決定方法は、図５のフロー図に示す第１色目（Ｙ；イエロー）の書き込みタイミング決定方法と、図６のフロー図に示す第２色目（Ｍ；マゼンダ）の書き込みタイミング決定方法と、図７のフロー図に示す第３色目（Ｃ；シアン）の書き込みタイミング決定方法と、図８のフロー図に示す第４色目（Ｋ；ブラック）の書き込みタイミング決定方法とを順に実行し、実際に各色の書き込みを開始する基準同期信号を、画像形成開始信号検出後の最初の主走査同期信号とするか、１走査分遅延させて２番目の主走査同期信号とするか決定し、さらに、第１ビームと第２ビームとのいずれで第１ライン目を書き込むか選択する。
【００３７】
タイミング決定部４０の構成について図４のブロック図を用いて説明する。計測部４１は、FGate信号を基準にし、画像形成指示信号が入力された後、マーク検出部１３から画像形成開始信号が入力されてからの経過時間を計測し、第１色目の画像形成開始信号を検出してからの経過時間を第１記憶部４２に出力し、第２色目の画像形成開始信号を検出してからの経過時間を第２記憶部４３に出力し、第３色目の画像形成開始信号を検出してからの経過時間を第３記憶部４４に出力し、第４色目の画像形成開始信号を検出してからの経過時間を第４記憶部４５に出力する。
【００３８】
第１記憶部４２は、第１色目の画像形成開始信号を検出した計測部４１が計測を開始した後、走査光受光部２３から最初に主走査同期信号が入力されたときに経過時間を経過時間t1として記憶する。第２記憶部４３は、第２色目の画像形成開始信号を検出した計測部４１が計測を開始した後、走査光受光部２３から最初に主走査同期信号が入力されたときに経過時間を経過時間t2として記憶する。第３記憶部４４は、第３色目の画像形成開始信号を検出した計測部４１が計測を開始した後、走査光受光部２３から最初に主走査同期信号が入力されたときに経過時間を経過時間t3として記憶する。第４記憶部４５は、第４色目の画像形成開始信号を検出した計測部４１が計測を開始した後、走査光受光部２３から最初に主走査同期信号が入力されたときに経過時間を経過時間t4として記憶する。
【００３９】
第１基準値記憶部４６は、予め第１基準値S1(=3T/4)を記憶している。第１基準値S1は、基準同期信号を決定するための判定基準として用いられる。
【００４０】
第１判定部４７は、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と、第１基準値記憶部４６に記憶された第１基準値S1とを比較し、t1＜S1である場合には遅延させると判定し、T1≧S1である場合には遅延させないと判定し、判定結果をタイミング遅延部５５に出力する。
【００４１】
第１加算部４８は、第１判定部４７で遅延させると判定された場合に、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1にTを加算して更新させる。
【００４２】
第１平均値記憶部４９は、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2の平均値ta1を求め、記憶する。
【００４３】
第２平均値記憶部５０は、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2と、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3の中で、最大値と最小値を選択して平均値ta2を求め、記憶する。
【００４４】
演算部５１は、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1から第２記憶部４３に記憶された経過時間t2を引いて差を演算し、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3から第１平均値記憶部６７に記憶された平均値ta1を引いて差を演算し、第４記憶部４５に記憶された経過時間t4から第２平均値記憶部７７に記憶された平均値ta2を引いて差を演算し、各演算結果を差Δtとして出力する。
【００４５】
第２基準値記憶部５２は、予め第２基準値S2(=T/4)を記憶している。第２基準値S1は、ビーム選択するかどうかの判定基準として用いられる。
【００４６】
第２判定部５３は、基準同期信号を決定する際には、差Δtと第１基準値S1(=3T/4)とを入力して比較し、Δt＜S1である場合には遅延させないと判定し、Δt≧S1である場合には遅延させると判定する。第２判定部５３は、ビーム選択するかどうか判定する際には、差Δtと第２基準値S2とを入力して比較し、Δt＜S2である場合にはビーム選択しないと判定し、Δt≧S2である場合にはビーム選択すると判定する。
【００４７】
第２加算部５４は、第２判定部５３で遅延させると判定されると加算値をTに設定し、第２判定部５３でビーム選択すると判定されると加算値をT/2に設定し、第２色目の書き込みタイミングを決定する際には第２記憶部４３の経過時間t2に加算値を加算して更新させ、第３色目の書込タイミングを決定する際には第３記憶部５３の経過時間t3に加算値を加算して更新させる。
【００４８】
タイミング遅延部５５は、第１判定部４７または第２判定部５３において、遅延させると判定されると画像形成開始信号の検出後に２番目に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定し、遅延させないと判定されると画像形成開始信号の検出後に最初に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定する。
【００４９】
データ選択出力制御部５６は、第２色目以降の書き込み時に第２判定部５３でビーム選択しないと判定されたとき、及び第１色目の書き込み時には、第１ライン目の画像データを第１ビームで、第２ライン目の画像データを第２ビームでそれぞれ書き込むように書き込み部２を制御する。データ選択出力制御部５６は、第２判定部５３でビーム選択すると判定されたとき、第１ライン目の画像データを第２ビームで書き込み、１回目の走査では第２ビームを使用しないように書き込み部２を制御する。データ選択出力制御部５６は、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号のタイミングで、書き込み部２に第１ライン目の書き込みを含んだ１回目の走査を開始させ、２回目以降の走査では２ラインずつ同時に書き込ませる。
【００５０】
メモリ５７は、ＣＰＵ５８に書き込みタイミング決定方法を実行させるための書き込みタイミング決定プログラムが記憶されており、ＣＰＵ５８はタイミング決定部４０の全構成要素に接続されており、メモリ５７から適宜書込タイミング決定プログラムを読み出しながら、タイミング決定部４０全体の動作を制御する。
【００５１】
第１色目の書き込みタイミング決定方法について図５のフロー図を用いて説明する。まず、ＣＰＵ５８は計測部４１に画像形成指示信号を入力し、マーク検出部１３から入力される第１色目の画像形成開始信号を検出させ（ステップＳ１０）、画像形成開始信号の検出からの経過時間の計測を開始させ（ステップＳ１１）、経過時間を第１記憶部４２に出力させる（ステップＳ１２）。ＣＰＵ５８は、計測部４１による計測開始後、走査光受光部２３から第１記憶部４２に最初の主走査同期信号が入力されるまでの経過時間を、第１記憶部４２に経過時間t1として記憶させる（ステップＳ１３）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ５８は第１判定部４７に、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と、第１基準値記憶部４６に予め記憶された第１基準値S1(=3T/4)とを比較させる（ステップＳ１４）。T1≧S1である場合、第１判定部４７は遅延させないと判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に最初に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定する（ステップＳ１５）。t1＜S1である場合、第１判定部４７は遅延させると判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に２番目に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定するとともに（ステップＳ１６）、第１加算部４８は、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1にTを加算して更新させる（ステップＳ１７）。
【００５３】
この段階で、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1は、第１色目の画像形成開始信号の検出から、第１色目の書き込みを実際に開始する基準同期信号の検出までの時間、すなわち第１色目の画像形成開始時間に相当する。
【００５４】
次に、ＣＰＵ５８は、タイミング遅延部５５からの基準同期信号の決定を、データ選択出力制御部５６に入力させる。データ選択出力制御部５６は、第１色目の第１ライン目の画像データを第１ビームで書き込み、第２ライン目の画像データを第２ビームで書き込むように書き込み部２を制御し、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号のタイミングで、書き込み部２に第１ライン目の書き込みを含んだ１回目の走査を開始させ、２回目以降の走査では２ラインずつ同時に書き込ませる（ステップＳ１８）。
【００５５】
第１色目（Ｙ；イエロー）の書き込みにより像担持体２０に形成された静電潜像は、Ｙ色現像器３０に切り替えられた現像装置２４により、第１色目（Ｙ；イエロー）のトナー像に現像される。第１色目（Ｙ；イエロー）のトナー像は、一次転写部２５により、像担持体２０から中間転写体１０に転写される。
【００５６】
第２色目の書き込みタイミング決定方法について図６のフロー図を用いて説明する。まず、ＣＰＵ５８は計測部４１に、マーク検出部１３から入力される第２色目の画像形成開始信号を検出させ（ステップＳ２０）、画像形成開始信号の検出からの経過時間の計測を開始させ（ステップＳ２１）、経過時間を第２記憶部４３に出力させる（ステップＳ２２）。ＣＰＵ５８は、計測部４１による計測開始後、走査光受光部２３から最初の主走査同期信号が入力されるまでの経過時間を、第２記憶部４３に経過時間t2として記憶させる（ステップＳ２３）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ５８は演算部５１に、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1から第２記憶部４３に記憶された経過時間t2を引いて差Δtを演算させる（ステップＳ２４）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ５８は第２判定部５３に、演算部５１で演算された差Δtと、第１基準値記憶部４６に予め記憶された第１基準値S1(=3T/4)とを比較させる（ステップＳ２５）。Δt＜S1である場合、第２判定部５３は遅延させないと判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に最初に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定する（ステップＳ２６）。Δt≧S1である場合、第２判定部５３は遅延させると判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に２番目に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定するとともに（ステップＳ２７）、第２加算部５４は、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2にTを加算して更新させる（ステップＳ２８）。
【００５９】
この段階で、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2は、第２色目の画像形成開始信号の検出から、第２色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間に相当する。
【００６０】
次に、ＣＰＵ５８は演算部５１に、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1から第２記憶部４３に記憶された経過時間t2を引いて差Δtを演算させる（ステップＳ２９）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ５８は第２判定部５３に、演算部５１で演算された差Δtと、第２基準値記憶部５２に予め記憶された第２基準値S2(=T/4)とを比較させる（ステップＳ３０）。Δt＜S2である場合、第２判定部５３はビーム選択しないと判定する（ステップＳ３１）。Δt≧S2である場合、第２判定部５３はビーム選択すると判定するとともに（ステップＳ３２）、第２加算部５４は第２記憶部４３に記憶された経過時間t2にT/2を加算して更新させる（ステップＳ３３）。
【００６２】
この段階で、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2は、ビーム選択しない場合には、第２色目の画像形成開始信号の検出から第２色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間であり、ビーム選択する場合には、第２色目の画像形成開始信号の検出から第２色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間に、主走査同期信号の半周期分加えてビーム選択分を擬似的に遅らせた時間であり、第２色目の画像形成開始時間に相当する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ５８は、第２判定部５３によるビーム選択するかどうかの判定結果と、タイミング遅延部５５からの基準同期信号の決定とを、データ選択出力制御部５６に入力させる。データ選択出力制御部５６は、ビーム選択しないとの判定結果が入力された場合には、第２色目の第１ライン目の画像データを第１ビームで書き込み、第２ライン目の画像データを第２ビームで書き込むように書き込み部２を制御し、ビーム選択するとの判定結果が入力されると、第１ライン目の画像データを第２ビームで書き込み、１回目の走査では第１ビームを使用しないように書き込み部２を制御するとともに、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号のタイミングで、書き込み部２に第１ライン目の書き込みを含んだ１回目の走査を開始させ、２回目以降の走査では２ラインずつ同時に書き込ませる（ステップＳ３４）。
【００６４】
第２色目（Ｍ；マゼンタ）の書き込みにより像担持体２０に形成された静電潜像は、Ｍ色現像器３１に切り替えられた現像装置２４により、第２色目（Ｍ；マゼンタ）のトナー像に現像される。第２色目（Ｍ；マゼンタ）のトナー像は、一次転写部２５により、像担持体２０から中間転写体１０に転写され、第１色目（Ｙ；イエロー）のトナー像に重なる。
【００６５】
第３色目の書き込みタイミング決定方法について図７のフロー図を用いて説明する。まず、ＣＰＵ５８は計測部４１に、マーク検出部１３から入力される第３色目の画像形成開始信号を検出させ（ステップＳ４０）、画像形成開始信号の検出からの経過時間の計測を開始させ（ステップＳ４１）、経過時間を第３記憶部４４に出力させる（ステップＳ４２）。ＣＰＵ５８は、計測部４１による計測開始後、走査光受光部２３から最初の主走査同期信号が入力されるまでの経過時間を、第３記憶部４４に経過時間t3として記憶させる（ステップＳ４３）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ５８は第１平均値記憶部６７に、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2の平均値ta1を求めて記憶させる（ステップＳ４４）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ５８は演算部５１に、第１平均値記憶部６７に記憶された平均値ta1から、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3を引いて差Δtを演算させる（ステップＳ４５）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ５８は第２判定部５３に、演算部５１で演算された差Δtと、第１基準値記憶部４６に予め記憶された第１基準値S1(=3T/4)とを比較させる（ステップＳ４６）。Δt＜S1である場合、第２判定部５３は遅延させないと判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に最初に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定する（ステップＳ４７）。Δt≧S1である場合、第２判定部５３は遅延させると判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に２番目に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定するとともに（ステップＳ４８）、第２加算部５４は、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3にTを加算して更新させる（ステップＳ４９）。
【００６９】
この段階で、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3は、第３色目の画像形成開始信号の検出から、第３色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間に相当する。
【００７０】
次に、ＣＰＵ５８は演算部５１に、第１平均値記憶部６７に記憶された平均値ta1から、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3を引いて差Δtを演算させる（ステップＳ５０）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ５８は第２判定部５３に、演算部５１で演算された差Δtと、第２基準値記憶部５２に予め記憶された第２基準値S2(=T/4)とを比較させる（ステップＳ５１）。Δt＜S2である場合、第２判定部５３はビーム選択しないと判定する（ステップＳ５２）。Δt≧S2である場合、第２判定部５３はビーム選択すると判定するとともに（ステップＳ５３）、第２加算部５４は第３記憶部４４に記憶された経過時間t3にT/2を加算して更新させる（ステップＳ５４）。
【００７２】
この段階で、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3は、ビーム選択しない場合には、第３色目の画像形成開始信号の検出から第３色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間であり、ビーム選択する場合には、第３色目の画像形成開始信号の検出から第３色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間に、主走査同期信号の半周期分加えてビーム選択分を擬似的に遅らせた時間であり、第３色目の画像形成開始時間に相当する。ここで、主走査同期信号を半周期ずらしたものを擬似的にビーム選択した場合の擬似同期信号とする。
【００７３】
次に、ＣＰＵ５８は、第２判定部５３によるビーム選択するかどうかの判定結果と、タイミング遅延部５５からの基準同期信号の決定とを、データ選択出力制御部５６に入力させる。データ選択出力制御部５６は、ビーム選択しないとの判定結果が入力されると、第３色目の第１ライン目の画像データを第１ビームで書き込み、第２ライン目の画像データを第２ビームで書き込むように書き込み部２を制御し、ビーム選択するとの判定結果が入力されると、第１ライン目の画像データを第２ビームで書き込み、１回目の走査では第１ビームを使用しないように書き込み部２を制御するとともに、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号のタイミングで、書き込み部２に第１ライン目の書き込みを含んだ１回目の走査を開始させ、２回目以降の走査では２ラインずつ同時に書き込ませる（ステップＳ５５）。
【００７４】
第３色目（Ｃ；シアン）の書き込みにより像担持体２０に形成された静電潜像は、Ｃ色現像器３２に切り替えられた現像装置２４により、第３色目（Ｃ；シアン）のトナー像に現像される。第３色目（Ｃ；シアン）のトナー像は、一次転写部２５により、像担持体２０から中間転写体１０に転写され、第１色目（Ｙ；イエロー）及び第２色目（Ｍ；マゼンダ）のトナー像に重なる。
【００７５】
第４色目の書き込みタイミング決定方法について図８のフロー図を用いて説明する。まず、ＣＰＵ５８は計測部４１に、マーク検出部１３から入力される第４色目の画像形成開始信号を検出させ（ステップＳ６０）、画像形成開始信号の検出からの経過時間の計測を開始させ（ステップＳ６１）、経過時間を第４記憶部４５に出力させる（ステップＳ６２）。ＣＰＵ５８は、計測部４１による計測開始後、走査光受光部２３から最初の主走査同期信号が入力されるまでの経過時間を、第４記憶部４５に経過時間t4として記憶させる（ステップＳ６３）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ５８は第２平均値記憶部７７に、第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と、第２記憶部４３に記憶された経過時間t2と、第３記憶部４４に記憶された経過時間t3の中の、最大値と最小値とを選択して平均値ta2を求めて記憶させる（ステップＳ６４）。
【００７７】
次に、ＣＰＵ５８は演算部５１に、第２平均値記憶部７７に記憶された平均値ta2から、第４記憶部４５に記憶された経過時間t4を引いて差Δtを演算させる（ステップＳ６５）。
【００７８】
次に、ＣＰＵ５８は第２判定部５３に、演算部５１で演算された差Δtと、第１基準値記憶部４６に予め記憶された第１基準値S1(=3T/4)とを比較させる（ステップＳ６６）。Δt＜S1である場合、第２判定部５３は遅延させないと判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に最初に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定する（ステップＳ６７）。Δt≧S1である場合、第２判定部５３は遅延させると判定し、タイミング遅延部５５は画像形成開始信号の検出後に２番目に検出された主走査同期信号を基準同期信号として決定するとともに（ステップＳ６８）、第２加算部５４は、第４記憶部４５に記憶された経過時間t4にTを加算して更新させる（ステップＳ６９）。
【００７９】
この段階で、第４記憶部４５に記憶された経過時間t4は、第４色目の画像形成開始信号の検出から、第４色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間に相当する。
【００８０】
次に、ＣＰＵ５８は演算部５１に、第１平均値記憶部６７に記憶された平均値ta1から、第４記憶部４５に記憶された経過時間t4を引いて差Δtを演算させる（ステップＳ７０）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ５８は第２判定部５３に、演算部５１で演算された差Δtと、第２基準値記憶部５２に予め記憶された第２基準値S2(=T/4)とを比較させる（ステップＳ７１）。Δt＜S2である場合、第２判定部５３はビーム選択しないと判定する（ステップＳ７２）。Δt≧S2である場合、第２判定部５３はビーム選択すると判定するとともに（ステップＳ７３）、第２加算部５４は第４記憶部４５に記憶された経過時間t4にT/2を加算して更新させる（ステップＳ７４）。
【００８２】
この段階で、第４記憶部４５に記憶された経過時間t4は、ビーム選択しない場合には、第４色目の画像形成開始信号の検出から第４色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間であり、ビーム選択する場合には、第４色目の画像形成開始信号の検出から第４色目の書き込みを実際に行う基準同期信号の検出までの時間に、主走査同期信号の半周期分加えてビーム選択分を擬似的に遅らせた時間であり、第４色目の画像形成開始時間に相当する。
【００８３】
次に、ＣＰＵ５８は、第２判定部５３によるビーム選択するかどうかの判定結果と、タイミング遅延部５５からの基準同期信号の決定とを、データ選択出力制御部５６に入力させる。データ選択出力制御部５６は、ビーム選択しないとの判定結果が入力されると、第４色目の第１ライン目の画像データを第１ビームで書き込み、第２ライン目の画像データを第２ビームで書き込むように書き込み部２を制御し、ビーム選択するとの判定結果が入力されると、第１ライン目の画像データを第２ビームで書き込み、１回目の走査では第１ビームを使用しないように書き込み部２を制御するとともに、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号のタイミングで、書き込み部２に第１ライン目の書き込みを含んだ１回目の走査を開始させ、２回目以降の走査では２ラインずつ同時に書き込ませる（ステップＳ７５）。
【００８４】
第４色目（Ｋ；ブラック）の書き込みにより像担持体２０に形成された静電潜像は、Ｋ色現像器３３に切り替えられた現像装置２４により、第４色目（Ｋ；ブラック）のトナー像に現像される。第４色目（Ｋ；ブラック）のトナー像は、一次転写部２５により、像担持体２０から中間転写体１０に転写され、第１色目（Ｙ；イエロー）、第２色目（Ｍ；マゼンタ）、及び第３色目（Ｃ；シアン）のトナー像に重なり、中間転写体１０にフルカラーのトナー像が形成される。給紙部６から二次転写部１５に転写紙が送られると、二次転写部１５はフルカラートナー像を中間転写体１０から転写紙に転写し、フルカラートナー像を転写された転写紙は定着装置５で定着された後、排紙部６に排紙される。
【００８５】
図９のタイミング図を用いて、書き込みタイミング決定方法を実行した例を概説する。第１色目の書き込みタイミング決定方法において、第１色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの経過時間t1は3T/4以上であるため、最初の主走査同期信号が第１色目の基準同期信号に決定される。なお、第１ライン目の書き込みタイミングをドットL1、第２ライン目の書き込みタイミングをドットL2により模式的に表している。
【００８６】
第２色目の書き込みタイミング決定方法において、第１色目の画像形成開始信号から第１色目の基準同期信号までの経過時間t1から、第２色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号p1までの経過時間t2を引いた差Δtは3T/4以上であるため、２番目の主走査同期信号p2が第２色目の基準同期信号に決定される。次に、第１色目の画像形成開始信号から第１色目の基準同期信号までの経過時間t1から、第２色目の画像形成開始信号から第２色目の基準同期信号p2までの経過時間t2を引いた差ΔtはT/4未満であるため、ビーム選択しないと判定される。
【００８７】
第３色目の書き込みタイミング決定方法において、第１色目の画像形成開始信号から第１色目の基準同期信号までの経過時間t1と、第２色目の画像形成開始信号から第２色目の基準同期信号までの経過時間t2との平均値tm1から、第３色目の画像形成開始信号から第３色目の基準同期信号までの経過時間t3を引いた差Δtは3T/4未満であるため、最初の主走査同期信号が第３色目の基準同期信号に決定される。平均値tm1から、第３色目の画像形成信号から第３色目の基準同期信号までの経過時間t3を引いた差ΔtはT/4以上であるため、ビーム選択すると判定される。第３色目の画像形成開始信号から第３色目の基準同期信号までの経過時間t3は、擬似的にT/2だけ遅延していると想定して更新される。ドットDuは、第１ビームによる書き込みが行われないことを模式的に表している。
【００８８】
第４色目の書き込みタイミング決定方法において、第１色目の画像形成開始信号から第１色目の基準同期信号までの経過時間t1と、第２色目の画像形成開始信号から第２色目の基準同期信号までの経過時間t2と、第３色目の画像形成開始信号から第３色目の基準同期信号までの経過時間t3の中で、最大値の経過時間t2と最小値の経過時間t3の平均値tm2から、第４色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの経過時間t4を引いた差Δtは3T/4未満であるため、最初の主走査同期信号が第４色目の基準同期信号に決定される。次に、差Δtからから、第４色目の画像形成開始信号から第４色目の基準同期信号までの経過時間t4を引いた差ΔtはT/4未満であるため、ビーム選択しないと判定される。
【００８９】
例えば、図１０(a)の模式図に示すように、主走査同期信号の周期が100であり、第１色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が56、第２色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が22、第３色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が64、第４色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が78である場合、書き込みタイミング決定方法を実施した結果を説明する。ここで、上から順に第１色目、第２色目、第３色目、第４色目における画像形成開始ドット位置（ドッドの左端が画像形成開始時間）を示し、左端の実線は画像形成開始信号の発生タイミングを示し、各色の短い実線は実際の主走査同期信号の発生タイミングを示し、各色の短い点線はビーム選択する場合の擬似的な画像形成開始時間を示す。
【００９０】
図１に示す中間転写体１０上のマーク１６がマーク検出部１３で検出されると画像形成開始信号が生成される。
【００９１】
第１色目（Ｙ；イエロー）では、この検出された画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t1は56である。経過時間t1は、3T/4より小さいので１走査遅延した時間すなわちマーク検出されてから２個目の主走査同期信号に同期した時間156で画像形成が開始される。
【００９２】
第２色目（Ｍ；マゼンタ）では、画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t2は22である。この経過時間t2と第１色目の画像形成開始時間156との時間差は134となる。この時間差は3T/4より大きいので１走査遅延する。次に、この１走査遅延した時間122と第１色目の画像形成開始時間156との時間差は34となる。この時間差はT/4より大きいので、さらにビーム選択をして後継のビームから書き込みを開始する。すなわち、第２色目の画像形成開始時間は172となる。
【００９３】
ここで、第１色目と第２色目の平均開始時間は、第１色目の画像形成開始時間156と第２色目の画像形成開始時間172の平均時間であるので164となる。
【００９４】
第３色目（Ｃ；シアン）では、画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t3は64である。この経過時間t3と、第１色目と第２色目の平均開始時間164との時間差は100となる。この時間差は3T/4より大きいので１走査遅延する。次に、この１走査遅延した時間164と第１色目と第２色目の平均開始時間164との時間差は0となる。この時間差はT/4より小さいので、この１走査遅延した時間164で画像形成が開始される。
【００９５】
ここで、既に形成した第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均開始時間を算出する。最大値は第２色目の172、最小値は第１色目の156であるから、この平均開始時間は164となる。
【００９６】
第４色目（Ｋ；ブラック）では、画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t4は78である。この経過時間t4と、第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均開始時間164との時間差は86となる。この時間差は3T/4より大きいので１走査遅延する。次に、この１走査遅延した時間178と、第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の最大値と最小値の平均開始時間164との時間差は14となる。この時間差はT/4より小さいので、この１走査遅延した時間178で画像形成が開始される。
【００９７】
したがって、第１色目（Ｙ；イエロー）の画像形成開始時間は156、第２色目（Ｍ；マゼンタ）の画像形成開始時間は172、第３色目（Ｃ；シアン）の画像形成開始時間は164、第４色目（Ｋ；ブラック）の画像形成開始時間は178となるため、色ずれ量は、一番早いタイミングで画像形成が開始された第１色目と、一番遅いタイミングで画像形成が開始された第４色目との画像形成開始時間の差22に相当する量となる。
【００９８】
次に、比較例として、特開平１１−２１２００９号公報に示す従来技術を用いた例を図１０(b)の模式図に基づいて説明する。図１に示す中間転写体１０上のマーク１６がマーク検出部１３で検出されると画像形成開始信号が生成される。
【００９９】
第１色目（Ｙ；イエロー）では、この検出された画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t1は56である。経過時間t1は、T/4より大きく、3T/4より小さいので、マーク検出された次の主走査同期信号のタイミングで、ビーム選択をして後継のビームから画像形成を開始する。すなわち、第１色目の画像形成開始時間は106となる。
【０１００】
第２色目（Ｍ；マゼンタ）では、画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t2は22である。経過時間t2は、T/4より小さいので、１走査遅延した時間122で画像形成が開始される。
【０１０１】
第３色目（Ｃ；シアン）では、画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t3は64である。経過時間t3は、T/4より大きく、3T/4より小さいので、マーク検出された次の主走査同期信号のタイミングで、ビーム選択をして後継のビームから画像形成を開始する。すなわち、第３色目の画像形成開始時間は114となる。
【０１０２】
第４色目（Ｋ；ブラック）では、画像形成開始信号から次の主走査同期信号までの経過時間t4は78である。経過時間t4は、T/4より大きいので、マーク検出された次の主走査同期信号の時間78で画像形成が開始される。
【０１０３】
したがって、第１色目（Ｙ；イエロー）の画像形成開始時間は106、第２色目（Ｍ；マゼンタ）の画像形成開始時間は122、第３色目（Ｃ；シアン）の画像形成開始時間は114、第４色目（Ｋ；ブラック）の画像形成開始時間は78となるため、色ずれ量は、一番早いタイミングで画像形成が開始された第４色目と、一番遅いタイミングで画像形成が開始された第２色目との画像形成開始時間の差44に相当する量となる。
【０１０４】
第１の実施形態の画像形成装置１によれば、画像形成開始信号と主走査同期信号との関係だけで画像形成開始時間を決定する場合に比較し、既に決定された画像形成開始時間との関係も考慮して次の色の画像形成開始時間を決定することにより、色ずれ量をより低減することができる。
【０１０５】
第２の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の第３色目の画像形成決定方法において色ずれ量低減方法を実行する。色ずれ量低減方法は、ステップＳ５２またはＳ５４を終えたＣＰＵ５８が、第２判定部５３によるビーム選択するかどうかの判定結果と、タイミング遅延部５５からの基準同期信号の決定とを、データ選択出力制御部５６に入力させる前に実行する。
【０１０６】
第３色目の書き込みタイミング決定方法に含まれる色ずれ量低減方法を図１１のフロー図を用いて説明する。ＣＰＵ５８は、まず第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と第２記憶部４３に記憶された経過時間t2と第３記憶部４４に記憶された経過時間t3を読み出し、経過時間t1及び経過時間t2の最小値tminと経過時間t3を比較する（ステップＳ８０）。ＣＰＵ５８は、t3＜tminである場合には、経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3の最大値と最小値の差Δtaと、経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3をT/2だけ遅らせた時間の最大値と最小値の差Δtbを比較することにより、経過時間t3をT/2だけ遅らせることにより第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の差が小さくなるかどうか判定する（ステップＳ８１）。
【０１０７】
ＣＰＵ５８は、Δtb＜Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくなるため、ビーム選択されているか判定し（ステップＳ８２）、第２判定部５３でビーム選択すると判定されている場合にはビーム選択をしない判定に変えるとともに（ステップＳ８３）、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号をさらに１つ後の主走査同期信号に変える（ステップＳ８４）、第２判定部５３でビーム選択しないと判定されている場合はビーム選択する判定に変え（ステップＳ８５）、色ずれ量低減方法を終了する。ＣＰＵ５８は、Δtb≧Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくならないため、色ずれ量低減方法を終了する。
【０１０８】
ＣＰＵ５８は、t3≧tminである場合には、経過時間t1及び経過時間t2の最大値tmaxと経過時間t3を比較する（ステップＳ８６）。経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3の最大値と最小値の差Δtaと、経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3をT/2だけ早めた時間の最大値と最小値の差Δtcを比較することにより、経過時間t3をT/2だけ早めることにより第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の差が小さくなるかどうか判定する（ステップＳ８７）。
【０１０９】
ＣＰＵ５８は、Δtc＜Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくなるため、ビーム選択されているか判定し（ステップＳ８８）、第２判定部５３でビーム選択すると判定されている場合にはビーム選択をしない判定に変え（ステップＳ８９）、第２判定部５３でビーム選択しないと判定されている場合はビーム選択する判定に変えるとともに（ステップＳ９０）、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号を１つ前の主走査同期信号に変え（ステップＳ９１）、色ずれ量低減方法を終了する。ＣＰＵ５８は、Δtc≧Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくならないため、色ずれ量低減方法を終了する。
【０１１０】
第４色目の書き込みタイミング決定方法に含まれる色ずれ量低減方法を図１２のフロー図を用いて説明する。ＣＰＵ５８は、まず第１記憶部４２に記憶された経過時間t1と第２記憶部４３に記憶された経過時間t2と第３記憶部４４に記憶された経過時間t3と第４記憶部４５に記憶された経過時間t4を読み出し、経過時間t1、経過時間t2、及び経過時間t3の最小値tminと経過時間t4を比較する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ５８は、t4＜tminである場合には、経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3と経過時間t4の最大値と最小値の差Δtaと、経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3と経過時間t4をT/2だけ遅らせた時間の最大値と最小値との差Δtbを比較することにより、経過時間t4をT/2だけ遅らせたことにより第１色目から第４色目までの画像形成開始時間の差が小さくなるかどうか判定する（ステップＳ１０１）。
【０１１１】
ＣＰＵ５８は、Δtb＜Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくなるため、ビーム選択されているか判定し（ステップＳ１０２）、第２判定部５３でビーム選択すると判定されている場合にはビーム選択をしない判定に変えるとともに（ステップＳ１０３）、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号をさらに１つ後の主走査同期信号に変える（ステップＳ１０４）、第２判定部５３でビーム選択しないと判定されている場合はビーム選択する判定に変え（ステップＳ１０５）、色ずれ量低減方法を終了する。ＣＰＵ５８は、Δtb≧Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくならないため、色ずれ量低減方法を終了する。
【０１１２】
ＣＰＵ５８は、t4≧tminである場合には、経過時間t1、経過時間t2、及び経過時間t3の最大値tmaxと経過時間t4を比較する（ステップＳ１０６）。経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3と経過時間t4の最大値と最小値の差Δtaと、経過時間t1と経過時間t2と経過時間t3と経過時間t4をT/2だけ早めた時間の最大値と最小値の差Δtcを比較することにより、経過時間t4をT/2だけ早めることにより第１色目から第４色目までの画像形成開始時間の差が小さくなるかどうか判定する（ステップＳ１０７）。
【０１１３】
ＣＰＵ５８は、Δtc＜Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくなるため、ビーム選択されているか判定し（ステップＳ１０８）、第２判定部５３でビーム選択すると判定されている場合にはビーム選択をしない判定に変え（ステップＳ１０９）、第２判定部５３でビーム選択しないと判定されている場合はビーム選択する判定に変えるとともに（ステップＳ１１０）、タイミング遅延部５５により決定された基準同期信号を１つ前の主走査同期信号に変え（ステップＳ１１１）、色ずれ量低減方法を終了する。ＣＰＵ５８は、Δtc≧Δtaであれば画像形成開始時間の差が小さくならないため、色ずれ量低減方法を終了する。
【０１１４】
一例として、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合の各色の画像形成開始時間を図１３(a)の模式図に示し、第２の実施形態の色ずれ量低減方法を含む書き込みタイミング決定方法を実施した場合の各色の画像形成開始時間を図１３(b)の模式図に示す。本例では、主走査同期信号の周期は100であり、第１色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が74、第２色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が86、第３色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が54、第４色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が10である。ここで、上から順に第１色目、第２色目、第３色目、第４色目における画像形成開始ドット位置（ドッドの左端が画像形成開始時間）を示し、左端の実線は画像形成開始信号の発生タイミングを示し、各色の短い実線は実際の主走査同期信号の発生タイミングを示し、各色の短い点線はビーム選択する場合の擬似的な画像形成開始時間を示す。
【０１１５】
図１３(a)に示すように、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法によれば、第１色目（Ｙ；イエロー）の画像形成開始時間は174、第２色目（Ｍ；マゼンタ）の画像形成開始時間は186、第３色目（Ｃ；シアン）の画像形成開始時間は204、第４色目（Ｋ；ブラック）の画像形成開始時間は160となるため、色ずれ量は、一番早いタイミングで画像形成が開始された第４色目と、一番遅いタイミングで画像形成が開始された第３色目との画像形成開始時間の差44に相当する量となる。
【０１１６】
図１３(b)に示すように、第２の実施形態の色ずれ量低減方法を含む書き込みタイミング決定方法によれば、第１色目（Ｙ；イエロー）の画像形成開始時間は174、第２色目（Ｍ；マゼンタ）の画像形成開始時間は186となる。
【０１１７】
色ずれ量低減方法を実行する前の第３色目（Ｃ；シアン）の画像形成開始時間は204となり、第１色目の画像形成開始時間174と第２色目の画像形成開始時間186の最大値186より大きく、最大値と最小値の振幅から外れている。このままであれば、第１色目から第３色目までの画像形成時間の色ずれ量は30であるが、第３色目の画像形成時間204をビーム選択分のT/2(=50)早めて時間154とした場合、第１色目から第３色目までの画像形成時間の色ずれ量は32となる。第３色目の画像形成時間を早めても色ずれ量が小さくならないので、第３色目の画像形成時間はそのまま維持する。
【０１１８】
色ずれ量低減方法を実行する前の第４色目（Ｋ；ブラック）の画像形成開始時間160は、第１色目の画像形成開始時間174と第２色目の画像形成開始時間186と第３色目の画像形成時間204のうちの最小値174より小さく、最大値と最小値の振幅から外れている。ここままであれば、第１色目から第４色目までの画像形成時間の色ずれ量は44であるが、第４色目の画像形成時間160をビーム選択分のT/2(=50)遅らせて時間210とした場合、第１色目から第４色目までの画像形成時間の色ずれ量は36となる。第４色目の画像形成時間を遅らせることにより色ずれ量が小さくなるため、第４色目の画像形成時間を遅らせる。すなわち、基準同期信号を１つ遅らせ、ビーム選択を解除する。
【０１１９】
第２の実施形態の画像形成装置１によれば、画像形成開始信号と主走査同期信号との関係だけで画像形成開始時間を決定する場合に比較し、既に決定された画像形成開始時間との関係も考慮して次の色の画像形成開始時間を決定することにより、色ずれ量をより低減することができるとともに、色ずれ量低減方法を実行することにより、第３色目以降の色ずれ量をさらに抑えることができる。
【０１２０】
第３の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法において、予め指定した１色の画像形成時間を、第３色目以降の画像形成開始時間の決定に使用しない。
【０１２１】
一例として、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合の各色の画像形成開始時間を図１４(a)の模式図に示し、第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実施した場合の各色の画像形成開始時間を図１４(b)の模式図に示す。本例では、主走査同期信号の周期は100であり、第１色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が34、第２色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が58、第３色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が22、第４色目の画像形成開始信号から最初の主走査同期信号までの時間が56である。ここで、上から順に第１色目、第２色目、第３色目、第４色目における画像形成開始ドット位置（ドッドの左端が画像形成開始時間）を示し、左端の実線は画像形成開始信号の発生タイミングを示し、各色の短い実線は実際の主走査同期信号の発生タイミングを示し、各色の短い点線はビーム選択する場合の擬似的な画像形成開始時間を示す。
【０１２２】
図１４(a)に示すように、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法によれば、第１色目（Ｙ；イエロー）の画像形成開始時間は134、第２色目（Ｍ；マゼンタ）の画像形成開始時間は158、第３色目（Ｃ；シアン）の画像形成開始時間は122、第４色目（Ｋ；ブラック）の画像形成開始時間は156となるため、色ずれ量は、一番早いタイミングで画像形成が開始された第３色目と、一番遅いタイミングで画像形成が開始された第２色目との画像形成開始時間の差36に相当する量となる。
【０１２３】
図１４(b)に示すように、予め指定した１色を第１色目（Ｙ；イエロー）とした場合、第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法によれば、第１色目（Ｙ；イエロー）の画像形成開始時間は134、第２色目（Ｍ；マゼンタ）の画像形成開始時間は158となる。
【０１２４】
第３色目（Ｃ；シアン）の画像形成開始時間を決定する際に、第１色目の画像形成時間を考慮しないため、第１の実施形態の第３色目の書き込みタイミング決定方法の平均値tm1の代わりに第２色目の画像形成開始時間158が使用される。第３色目の画像形成開始信号が検出されてから最初の主走査同期信号が検出されるまでの経過時間t3は22であり、第２色目の画像形成開始時間158との差は136で3T/4以上であるため、２番目の主走査同期信号を基準同期信号として決定する。さらに、経過時間t3に100を加算した時間122と、第２色目の画像形成開始時間158との差は36でT/4以上であるため、ビーム選択すると判定される。結果として第３色目の画像形成開始時間は172となる。
【０１２５】
第４色目（Ｋ；ブラック）の画像形成開始時間を決定する際にも、第１色目の画像形成時間を考慮しないため、第２色目の画像形成開始時間と第３色目の画像形成時間との平均値が平均値tm2として使用される。第４色目の画像形成開始信号が検出されてから最初の主走査同期信号が検出されるまでの経過時間t4は56であり、第２色目の画像形成開始時間158と第３色目の画像形成時間172の平均値165の差は109で3T/4以上であるため、２番目の主走査同期信号を基準同期信号として決定する。さらに、経過時間t4に100を加算した時間156と、平均値165との差は9でT/4未満であるため、ビーム選択しないと判定される。結果として第４色目の画像形成開始時間は156となる。
【０１２６】
第１色目から第４色目までの画像形成開始時間の差は38となる。色ずれ量は第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を用いた場合に比較して大きくなっているが、予め指定した色のＹ色を除いた残りのＭ色とＣ色とＫ色との色ずれ量は16であり、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を用いた場合の36に対して小さくなる。Ｙ色の淡色部を多く含む画像形成において、目視で認識される色ずれ量を低減した画像形成を行うことができる。
【０１２７】
第３の実施形態の画像形成装置１によれば、画像形成開始信号と主走査同期信号との関係だけで画像形成開始時間を決定する場合に比較し、既に決定された画像形成開始時間との関係も考慮して次の色の画像形成開始時間を決定することにより、色ずれ量をより低減することができるとともに、特定色の淡色部を多く含む画像形成において、目視で認識される色ずれ量を低減した画像形成を行うことができる。
【０１２８】
なお、予め指定した１色はＹ色に限られない。例えば、第１色目をＫ色、第４色目にＹ色とした場合に、予め指定した１色をＫ色とすることにより、予め指定したＫ色を除いた残りのＭ色とＣ色とＹ色との色ずれ量を、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を用いる場合に比較して小さくすることができる。すなわち、Ｙ色とＭ色とＣ色との３色重ね合わせによるカラー画像部の色ずれ量を小さくすることができるとともに、Ｋ色を使用した文字等を含む画像形成において、目視で認識されるカラー画像部の色ずれ量を低減した画像形成を行うことができる。
【０１２９】
第４の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法において、第３色目以降の書き込みタイミングを決定する際に、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合に決定される第１色目から第４色目の画像形成開始時間の差と、第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合に決定される第１色目から第４色目の画像形成開始時間の差との差分が、判定基準値より大きければ、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法に従って書き込みを行い、判定基準値より小さければ、第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法に従って書き込みを行う。
【０１３０】
例えば、判定基準値を10に設定すると、図１４の例では、第３色目の書き込みタイミングを決定する際に、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合、第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の差は36であり、第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合、第１色目から第３色目までの画像形成開始時間の差は38であり、時間差は2となる。時間差2が判定基準値10より小さいため、第３色目は第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行して書き込みが行われる。
【０１３１】
第４色目の書き込みタイミングを決定する際に、第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合に決定される第１色目から第４色目の画像形成開始時間の差と、第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行した場合に決定される第１色目から第４色目の画像形成開始時間の差との差分は0となり、時間差0が判定基準値10より小さいため、第４色目は第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法を実行して書き込みが行われる。
【０１３２】
第４の実施形態の画像形成装置によれば、実際の色ずれ量と目視で認識される色ずれ量を考慮した、最適な色重ね合わせによる画像形成位置制御を行うことができる。
【０１３３】
第５の実施形態の画像形成装置６０は、図１５の構成図に示すように、給紙部２と中間転写部６１と画像形成ユニット６２と定着装置５と排紙部６と制御部７とを備え、中間転写部６１の画像形成ユニット６２の構成が第１の実施形態と異なる。中間転写部６１は、中間転写体１０にマークＭ１とマークＭ２とを設けている点で第１の実施形態と異なる。画像形成ユニット６２は、第１画像形成ユニット６３と第２画像形成ユニット６４を有し、各画像形成ユニットが１つの感光体ドラムに対して複数の現像器を有する点で、第１の実施形態と異なる。
【０１３４】
マーク検出部１３は、マークＭ１及びマークＭ２を検出することにより画像形成開始信号を形成する画像形成信号発生手段として機能する。
【０１３５】
第１画像形成ユニット６３は、第１感光体ドラム７０の周りに、第１帯電部７１と第１書き込み部７２と第１現像部７３と第１転写部７４と第１クリーニング部７５と第１走査光受光部７８とを配置して構成される。第１感光体ドラム７０は、像担持体として機能し、表面の速度を中間転写体１０のトナー像を形成する面の走行速度に一致させて回転する。第１帯電部７１は、第１感光体ドラム７０を暗中にて一様に帯電する。
【０１３６】
第１書き込み部７２は、書き込み信号に基づいてLEDと集束性光伝送体とを組み合わせた光学系により帯電された第１感光体ドラム７０を走査しながら静電潜像を書き込む。
第１書き込み部７２は、副走査方向に並ぶ第１光源と第２光源とを有するマルチビーム光源から、画像情報に応じて変調されて出力されるレーザービームをコリメートレンズによりコリメートし、回転多面鏡用モータにより回転する回転多面鏡の偏向反射面により走査し、結像レンズで絞り込んでレーザースポットを形成し、第１感光体ドラム７０を回転方向と直交する主走査方向に走査露光することにより、第１感光体ドラム７０の回転と連動して第１感光体ドラム７０を２次元に露光する。第１光源から出射される第１ビームは、第２の光源から出射される第２ビームよりも、第１感光体ドラム７０上の回転方向に対し下流側走査する。
【０１３７】
第１現像部７３は、Ｙ色現像器７６とＣ色現像器７７とを有し、Ｙ色現像器７６によるＹ色の現像とＣ色現像器７７によるＣ色の現像とを択一的に切り替えることにより、第１感光体ドラム７０に形成された静電潜像を可視像化し、Ｙ色及びＣ色のトナー像を形成する。第１転写部７４は、第１感光体ドラム７０に形成されたＹ色またはＣ色のトナー像を中間転写体１０に一次転写する。第１感光体ドラム７０は通常、中間転写体１０からわずかに離れた位置に配置されており、第１感光体ドラム７０から中間転写体１０に一次転写する際に、転写ローラにより中間転写体１０を第１感光体ドラム７０に接触させる。第１クリーニング部７５は、第１感光体ドラム７０の一次転写後の領域に残留するトナーや現像液を除去する。
【０１３８】
第１走査光受光部７８は、第１書き込み部７２によるレーザーの走査範囲内であって画像範囲外に配置された受光素子により、複数本のレーザービームのうち少なくとも１つのレーザービームを受光し、第１書き込み部７２で利用する主走査同期信号を形成する同期信号発生手段として機能する。
【０１３９】
第２画像形成ユニット６４は、第２感光体ドラム８０の周りに、第２帯電部８１と第２書き込み部８２と第２現像部８３と第２転写部８４と第２クリーニング部８５と第２走査光受光部８８とを配置して構成される。第２感光体ドラム８０は、像担持体として機能し、表面の速度を中間転写体１０のトナー像を形成する面の走行速度に一致させて回転する。第２帯電部８１は、第２感光体ドラム８０を暗中にて一様に帯電する。
【０１４０】
第２書き込み部８２は、副走査方向に並ぶ第１光源と第２光源とを有するマルチビーム光源から、画像情報に応じて変調されて出力されるレーザービームをコリメートレンズによりコリメートし、回転多面鏡用モータにより回転する回転多面鏡の偏向反射面により走査し、結像レンズで絞り込んでレーザースポットを形成し、第２感光体ドラム８０を回転方向と直交する主走査方向に走査露光することにより、第２感光体ドラム８０の回転と連動して第２感光体ドラム８０を２次元に露光する。第１光源から出射される第１ビームは、第２の光源から出射される第２ビームよりも、第１感光体ドラム７０上の回転方向に対し下流側走査する。
【０１４１】
第２現像部８３は、Ｍ色現像器８６とＫ色現像器８７とを有し、Ｍ色現像器８６によるＭ色の現像とＫ色現像器８７によるＫ色の現像とを択一的に切り替えることにより、第２感光体ドラム８０に形成された静電潜像を可視像化し、Ｍ色及びＫ色のトナー像を形成する。第２転写部８４は、第２感光体ドラム８０に形成されたＭ色またはＫ色のトナー像を中間転写体１０に一次転写する。第２感光体ドラム８０は通常、中間転写体１０からわずかに離れた位置に配置されており、第２感光体ドラム８０から中間転写体１０に一次転写する際に、転写ローラにより中間転写体１０を第２感光体ドラム８０に接触させる。第２クリーニング部８５は、第２感光体ドラム８０の一次転写後の領域に残留するトナーや現像液を除去する。
【０１４２】
第２走査光受光部８８は、第２書き込み部８２によるレーザーの走査範囲内であって画像範囲外に配置された受光素子により、複数本のレーザービームのうち少なくとも１つのレーザービームを受光し、第２書き込み部８２で利用する主走査同期信号を形成する同期信号発生手段として機能する。
【０１４３】
中間転写体１０の１回転目にマークＭ１を検出して画像形成開始信号が発生した後、第１画像形成ユニット６３の走査ビームを検出して発生する主走査同期信号から基準同期信号を決定し、第１画像形成ユニット６３の走査ビームの１つを選択し、Ｙ色の書き込みを開始し、第１画像形成ユニット６３のＹ色の現像器で現像し、中間転写体１０に転写する。
【０１４４】
中間転写体１０の１回転目にマークＭ２を検出して画像形成開始信号が発生した後、第２画像形成ユニット６４の走査ビームを検出して発生する主走査同期信号から基準同期信号を決定し、第２画像形成ユニット６４の走査ビームの１つを選択し、Ｍ色の書き込みを開始し、第２画像形成ユニット６４のＭ色の現像器で現像し、中間転写体１０に転写する。
【０１４５】
中間転写体１０の２回転目にマークＭ１を検出して画像形成開始信号が発生した後、第１画像形成ユニット６３の走査ビームを検出して発生する主走査同期信号から基準同期信号を決定し、第１画像形成ユニット６３の走査ビームの１つを選択し、Ｃ色の書き込みを開始し、第１画像形成ユニット６３のＣ色の現像器で現像し、中間転写体１０に転写する。
【０１４６】
中間転写体１０の２回転目にマークＭ２を検出して画像形成開始信号が発生した後、第２画像形成ユニット６４の走査ビームを検出して発生する主走査同期信号から基準同期信号を決定し、第２画像形成ユニット６４の走査ビームの１つを選択し、Ｋ色の書き込みを開始し、第２画像形成ユニット６４のＫ色の現像器で現像し、中間転写体１０に転写する。
【０１４７】
マークＭ１の検出により発生した画像形成開始信号を、第１画像形成ユニット６３による書き込みタイミングの決定に用い、マークＭ２の検出により発生した画像形成開始信号を、第２画像形成ユニット６４による書き込みタイミングの決定に用い、第１画像形成ユニット６３による書き込みタイミングの決定に用いる主走査同期信号は、第１画像形成ユニット６３の走査光を受光して発生させ、第２画像形成ユニット６４による書き込みタイミングの決定に用いる主走査同期信号は、第２画像形成ユニット６４の走査光を受光して発生させる点の他は、第１の実施形態と同様の動作を行う。
【０１４８】
第５の実施形態の画像形成装置６０によれば、小型、高速、かつ低コストの画像形成装置において、画像形成開始信号と主走査同期信号との関係だけで画像形成開始時間を決定する場合に比較し、既に決定された画像形成開始時間との関係も考慮して次の色の画像形成開始時間を決定することにより、色ずれ量をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】第１の実施形態の画像形成装置の構成図である。
【図２】画像形成開始信号及び主走査同期信号のタイミング図である。
【図３】画像形成開始信号に対する主走査同期信号のずれを示すタイミング図である。
【図４】タイミング決定部のブロック図である。
【図５】第１色目の書き込みタイミング決定方法のフロー図である。
【図６】第２色目の書き込みタイミング決定方法のフロー図である。
【図７】第３色目の書き込みタイミング決定方法のフロー図である。
【図８】第４色目の書き込みタイミング決定方法のフロー図である。
【図９】第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法の適用例である。
【図１０】第１の実施形態の書き込みタイミング決定方法の適用例である。
【図１１】第３色目の色ずれ量低減方法のフロー図である。
【図１２】第４色目の色ずれ量低減方法のフロー図である。
【図１３】第２の実施形態の書き込みタイミング決定方法の適用例である。
【図１４】第３の実施形態の書き込みタイミング決定方法の適用例である。
【図１５】第５の実施形態の画像形成装置の構成図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１；画像形成装置、２；給紙部、３；中間転写部、４；画像形成ユニット、
５；定着装置、６；排紙部、７；制御部、１０；中間転写体、１１；第１駆動ローラ、
１２；第２駆動ローラ、１３；マーク検出部、１４；二次転写ローラ、
１５；二次転写部、１６；マーク、２０；像担持体、２１；帯電部、２２；書き込み部、
２３；走査光受光部、２４；現像装置、２５；一次転写部、２６；クリーニング部材、
３０；Ｙ色現像器、３１；Ｍ色現像器、３２；Ｃ色現像器、３３；Ｋ色現像器、
３４；加熱ローラ、３５；加圧ローラ、４０；タイミング決定部、４１；計測部、
４２；第１記憶部、４３；第２記憶部、４４；第３記憶部、４５；第４記憶部、
４６；第１基準値記憶部、４７；第１判定部、４８；第１加算部、
４９；第１平均値記憶部、５０；第２平均値記憶部、５１；演算部、
５２；第２基準値記憶部、５３；第２判定部、５４；第２加算部、
５５；タイミング遅延部、５６；データ選択出力制御部、５７；メモリ、５８；ＣＰＵ、
６０；画像形成装置、６１；中間転写部、６２；画像形成ユニット、
７０；第１感光体ドラム、７１；第１帯電部、７２；第１書き込み部、
７３；第１現像部、７４；第１転写部、７５；第１クリーニング部、
７６；Ｙ色現像器、７７；Ｃ色現像器、７８；第１走査光受光部、
８０；第２感光体ドラム、８１；第２帯電部、８２；第２書き込み部、
８３；第２現像部、８４；第２転写部、８５；第２クリーニング部、
８６；Ｍ色現像器、８７；Ｋ色現像器、８８；第２走査光受光部。
【図１】
2006251003.tif 000003
【図２】
2006251003.tif 000004
【図３】
2006251003.tif 000005
【図４】
2006251003.tif 000006
【図５】
2006251003.tif 000007
【図６】
2006251003.tif 000008
【図７】
2006251003.tif 000009
【図８】
2006251003.tif 000010
【図９】
2006251003.tif 000011
【図１０】
2006251003.tif 000012
【図１１】
2006251003.tif 000013
【図１２】
2006251003.tif 000014
【図１３】
2006251003.tif 000015
【図１４】
2006251003.tif 000016
【図１５】
2006251003.tif 000017