(57)【要約】【課題】  ３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備える全方位撮影装置の具体的な構成を提供することにあり、より具体的には、持ち運びが容易となる構成を備えた全方位撮影装置を提供すること。【解決手段】  全方位撮影装置１は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズ８を有する１つのカメラモジュール２と、カメラモジュール２が収納される本体部３と、本体部３に固定され、カメラモジュール２で撮影された映像を表示するとともに、その映像を記録する表示記録部４とを備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールと、該カメラモジュールが収納される本体部と、該本体部に固定または一体化され、上記カメラモジュールで撮影された映像を表示する表示部とを備えることを特徴とする全方位撮影装置。
【請求項２】
３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールと、該カメラモジュールが収納される本体部と、該本体部に固定または一体化され、上記カメラモジュールで撮影された映像を記録する記録部とを備えることを特徴とする全方位撮影装置。
【請求項３】
前記レンズが取り付けられるレンズ取付部を一端に備えるとともに、該レンズ取付部の平面に対して抑角および俯角を有するように前記カメラモジュールの画角が構成され、
前記表示部または前記記録部は、上記俯角側であって、上記画角の範囲外に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の全方位撮影装置。
【請求項４】
前記カメラモジュールは、前記レンズが上端に配置されるように前記本体部に収納され、前記表示部または前記記録部と、前記本体部との各底面よりも下方向へ突出する脚部を備え、上記各底面の下方に空間が形成されていることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の全方位撮影装置。
【請求項５】
前記空間内に突出する、または、前記空間に露出する所定の電気的接続口を備えることを特徴とする請求項４記載の全方位撮影装置。
【請求項６】
前記本体部の前記カメラモジュールが収納されるカメラモジュール収納部は円筒形状に形成されていることを特徴とする請求項４または５記載の全方位撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３６０度の環状映像を撮影することができる全方位撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、テレビ会議等では、出席者全員を同時撮影するため、３６０度の全方位を撮影することができる全方位撮影装置が会議テーブル上等に設置された状態で使用されている。この種の全方位撮影装置としては、円盤形状のカメラヘッドの円周方向に、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子とレンズとを有するカメラモジュールを複数配置することで、３６０度の全方位を撮影することができる全方位撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。また、撮像素子とレンズとを有する１つのカメラモジュールの上部に凸面鏡からなる反射鏡を配置することで、３６０度の全方位の環状映像を撮影することができる全方位撮影装置も知られている（たとえば、特許文献２参照）。なお、回転駆動機構などによってカメラモジュールを回転させることでも、３６０度の全方位を撮影することはできる。
【０００３】
これらの特許文献１および２に記載の全方位撮影装置は、カメラモジュールで撮影された映像を表示するモニタ等の表示部や、撮影された映像を記録するハードディスクなどの記録部を備えておらず、全方位撮影装置に所定のケーブルを介して接続された表示装置に映像が表示され、あるいは、所定のケーブルを介して接続された記録装置に記録されるようになっている。
【０００４】
特許文献１に記載の全方位撮影装置では、複数のカメラモジュールが必要であり、また、特許文献２に記載の全方位撮影装置では、カメラモジュールは、１つで足りるものの反射鏡が必要となり、上述した全方位撮影装置の構成は複雑になっている。そこで、最近では、特許文献１および２に記載の全方位撮影装置と比較して装置の簡素化を可能とすべく、天頂部に反射面をつけた特殊なレンズを使用することで、反射鏡を使用することなく、３６０度の環状映像を直接取り込むことができるカメラモジュール（ソニー製ＲＰＵ−Ｃ２５１、ＲＰＵ−Ｃ３５２等）が案出されている。この種のカメラモジュールでは、１つのカメラモジュールで、しかも回転駆動機構や反射鏡を用いることなく、３６０度の全方位が撮影可能となっている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２７８２号公報
【特許文献２】特開２００４−３０９５６８号公報
【特許文献３】特開２００３−３０３３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の新たに案出されたカメラモジュールを用いれば、全方位撮影装置の構成を簡素化することができる。しかしながら、この新たなカメラモジュールを用いた全方位撮影装置の利用は緒に就いたばかりで具体的な構成はほとんど開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備える全方位撮影装置の具体的な構成を提供することにあり、より具体的には、持ち運びが容易となる構成を備えた全方位撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の全方位撮影装置は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールと、カメラモジュールが収納される本体部と、本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の全方位撮影装置は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備えている。そのため、１つのカメラモジュールで、３６０度の環状映像を撮影できる。
【００１０】
また、本発明の全方位撮影装置は、カメラモジュールが収納される本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を表示する表示部を備えているため、全方位撮影装置とは別に表示装置を設けなくても、カメラモジュールで撮影された映像をカメラモジュールが配置された場所で表示することができる。そのため、この全方位装置は持ち運びが容易になる。また、表示装置と全方位撮影装置とに分かれた両装置を接続するケーブルが不要となり、特に、テレビ会議等のように全方位撮影装置を会議テーブル上で使用するような場合には、会議テーブル上をすっきりさせることができる。さらに、表示部に撮影された映像を確認しながら、全方位撮影装置を設置することができるため、全方位撮影装置の設置位置を頻繁に移動させる場合であっても、容易に設置位置を確認し、適切な位置に変更することができる。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、本発明の全方位撮影装置では、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールと、カメラモジュールが収納される本体部と、本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を記録する記録部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の全方位撮影装置は、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備えている。そのため、１つのカメラモジュールで、３６０度の環状映像を撮影できる。また、本発明の全方位撮影装置は、カメラモジュールが収納される本体部に固定または一体化され、カメラモジュールで撮影された映像を記録する記録部を備えているため、全方位撮影装置とは別に記録装置を設けなくても、カメラモジュールで撮影された映像を記録することができる。そのため、この全方位装置は持ち運びが容易になる。また、記録装置と全方位撮影装置とに分かれた両装置を接続するケーブルが不要となり、特に、テレビ会議等のように全方位撮影装置を会議テーブル上で使用するような場合には、会議テーブル上をすっきりさせることができる。
【００１３】
本発明において、レンズが取り付けられるレンズ取付部を一端に備えるとともに、レンズ取付部の平面に対して抑角および俯角を有するようにカメラモジュールの画角が構成され、表示部または記録部は、俯角側であって、画角の範囲外に配置されていることが好ましい。全方位撮影装置の一端に設けられたレンズ取付部の平面に対して抑角および俯角を有するように、すなわち、レンズ取付部を一端側から他端側に跨ぐようにカメラモジュールの画角が構成されるようにすると、たとえば、全方位撮影装置の一端を上側に向けて会議テーブルに設置するような場合には、会議の参加者の映像のみならず、俯角の位置となる会議テーブル上の映像を撮影することができる。また、表示部または記録部が俯角側であって画角の範囲外に配置されるようにすると、表示部または記録部を設けた場合であっても、表示部または記録部による撮影の妨げを防止できる。さらに、表示部または記録部が俯角側であって画角の範囲外に配置されるようにすると、表示部または記録部は全方位撮影装置の下方側に配置されることになるため、全方位撮影装置の重心位置が下方側になり、装置が安定する。
【００１４】
本発明において、カメラモジュールは、レンズが上端に配置されるように本体部に収納され、表示部または記録部と、本体部との各底面よりも下方向へ突出する脚部を備え、各底面の下方に空間が形成されていることが好ましい。この場合には、さらに、空間内に突出する、または、空間に露出する所定の電気的接続口を備えることが好ましい。ここで、本明細書において、「所定の電気的接続口」とは、電源ケーブル、インターフェースケーブル等の電力の供給や信号のやり取りを行うためのケーブルが接続される接続口をいうものとする。
【００１５】
表示部または記録部と、本体部との各底面よりも下方向へ突出する脚部によって、各底面の下方に空間が形成されるようにすると、底面側の通気性を確保することができる。そのため、全方位撮影装置の表示部または記録部、あるいは、カメラモジュールの放熱が必要になる場合であっても、効果的に放熱することができる。また、表示部または記録部と、本体部と各底面の下方に形成された空間に突出または露出する所定の電気的接続口を備えるようにすると、たとえば、テレビ会議等で全方位撮影装置がテーブル上に設置される場合、どの方向からでもケーブルを配設することができ、装置が利用しやすいものとなる。
【００１６】
本発明において、本体部のカメラモジュールが収納されるカメラモジュール収納部は円筒形状に形成されていることが好ましい。カメラモジュールに配置されるレンズは、一般に、光軸に直交する方向の断面が円形状となるため、カメラモジュール収納部を角筒形状に形成する場合と比較して、カメラモジュールをスペース的に効率良く配置しやすくなる。そのため、装置の小型化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明では、３６０度の環状映像を直接取込可能なレンズを有する１つのカメラモジュールを備える全方位撮影装置を持ち運びが容易となる構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（全方位撮影装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる全方位撮影装置１の上面を示す上面図である。図２は、図１に示す全方位撮影装置１の底面を示す底面図である。図３は、図１に示す全方位撮影装置１の正面を示す正面図である。図４は、図１に示す全方位撮影装置１の背面を示す背面図である。図５は、図１に示す全方位撮影装置１の右側面を示す右側面図である。図６は、図１に示す全方位撮影装置１の左側面を示す左側面図である。図７は、図１に示す全方位撮影装置１の本体部３の内部構成を一部透視した状態で示す内部構成説明図である。図８は、図１に示す全方位撮影装置１が備えるカメラモジュール２の構成を示す断面図である。図９は、図８に示すカメラモジュール２で得られる映像をイメージ化した図で、（Ａ）は撮像素子３１から得られる環状映像を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）で示す環状映像が処理されたもので水平展開されたパノラマ映像を示す図である。
【００２０】
本形態の全方位撮影装置１は、たとえば、テレビ会議等で出席者全員を同時撮影するため、会議テーブル上に設置された状態で使用されるものであり、３６０度の環状映像が撮影可能な１つのカメラモジュール２が収納された本体部３と、カメラモジュール２で撮影された映像を表示するとともに、この映像を記録する表示記録部４とを備えている。なお、以下の説明では、図１における紙面垂直方向を上下方向、図１における左右方向を前後方向、図１における上下方向を左右方向とする。
【００２１】
本体部３には、図７に示すように、１つのカメラモジュール２の他、全方位撮影装置１に電力を供給するバッテリ５と、表示記録部４を遠隔操作するリモコン（図示省略）からの光信号を受光する受光部６ａを有するリモコン受光モジュール６と、全方位撮影装置１を制御するための制御基板７とが収納されている。
【００２２】
本体部３は、図５に示す範囲Ｌの上側部分が円筒形状に形成され、この円筒形状に形成された部分が、カメラモジュール２が収納されるカメラモジュール収納部３ａとなっている。また、このカメラモジュール収納部３ａの下側は角筒形状に形成されており、この角筒形状に形成された部分が、バッテリ５および制御基板７が収納されるバッテリ・基板収納部３ｂとなっている。このバッテリ・基板収納部３ｂには、図５等に示すように、開閉可能なバッテリカバー３ｃが形成されている。さらに、バッテリ・基板収納部３ｂの下側は、リモコン受光モジュール６が収納される受光モジュール収納部３ｄとなっている。
【００２３】
カメラモジュール２は、図８に示すように、上方向から見て３６０度の環状をなす環状映像を直接取り込むことができるレンズ８と、ＣＣＤ型の撮像素子３１と、レンズ８と撮像素子３１との間に配置されたリレーレンズ３２と、レンズ８およびリレーレンズ３２とを保持する保持体３３とを備えている。また、図７に示すように、撮像素子３１を制御するための複数の制御基板９を備えている。カメラモジュール２では、レンズ８、リレーレンズ３２、撮像素子３１、および制御基板９が、この順番で、上端側から配置されている。
【００２４】
レンズ８は、上端部となる天頂部に形成された天頂反射面８ａと、天頂反射面８ａを取り囲むように形成された略円環状のレンズ面８ｂと、保持体３３への取付部に形成された略円環状の奥側反射面８ｃと、奥側反射面８ｃに取り囲まれるように形成された透過面８ｄとを備えた特殊な凸型のガラスレンズであり、反射鏡を使用しなくても、レンズ面８ｂを介して、３６０度の環状映像をカメラモジュール２に直接取り込めるようになっている。より具体的には、レンズ８は、上下方向断面が楕円形状に形成された略球状に形成されており、保持体３３の上端、すなわち、カメラモジュール２の上端に形成されたレンズ取付部２ａから上側略半分が露出するように保持枠３３に保持されている。そして、露出側に天頂反射面８ａとレンズ面８ｂとが配置され、非露出側に奥側反射面８ｃと透過面８ｄとが配置されている。換言すると、レンズ８は、レンズ取付部２ａからレンズ面８ｂが上方向へ突出するように、カメラモジュール２の上端に配置されている。なお、天頂反射面８ａと奥側反射面８ｃはともに、アルミ等の反射材を蒸着によってレンズ８に付着させることで形成されている。
【００２５】
天頂反射面８ａは、円形で凹状のレンズ８の天頂部に形成されており、外部からの光を透過させず、かつ、レンズ８内の光を外部に漏らさないように反射させるようになっている。
【００２６】
レンズ面８ｂは、レンズ８の露出側でかつ天頂反射面８ａを除く露出部に形成されている。すなわち、天頂反射面８ａを囲む３６０度の範囲に渡るレンズ面８ｂは光が透過可能となっており、レンズ面８ｂを介して３６０度の全周囲の映像を同時に取り込むことが可能となっている。
【００２７】
奥側反射面８ｃは、レンズ８内の光を外部に漏らさないように反射させるようになっている。透過面８ｄは、レンズ面８を透過してレンズ８内に入った光がリレーレンズ３２に向かって透過できるようになっている。
【００２８】
また、カメラモジュール２は、図７等に示すように、レンズ取付部２ａが本体部３の上端から上方向に突出するように本体部３のカメラモジュール収納部３ａに収納されている。すなわち、レンズ８は、本体部３から上方向に突出した状態で、かつ、全方位撮影装置１の上端に位置するように配置されている。
【００２９】
レンズ面８ｂによる撮影が可能なカメラモジュール２の画角θ、すなわち、図３等の上下方向の撮影範囲角は、レンズ取付部２ａを上端側から下端側に跨ぐように構成されている。より具体的には、レンズ取付部２ａを通る水平面、本形態では、レンズ取付部２ａの上端面より上側の撮影範囲角として、仰角θ１が構成され、レンズ取付部２ａの上端面より下側の撮影範囲角として、俯角θ２が構成されており、仰角θ１と俯角θ２との和がカメラモジュール２の画角θとなっている。本形態では、たとえば、抑角θ１が３８度、俯角θ２が１７度となっており、画角θは５５度となっている。
【００３０】
なお、レンズ８の露出側の画角範囲外には、映像の撮影ができない撮影不能角θ３が形成されている。より具体的には、天頂反射面８ａの上方に撮影不能角θ３が形成されている。本形態では、撮影不能角θ３は、たとえば、１０４度となっている。この撮影不能角θ３からなる撮影不能領域は、円錐状で天頂反射面８ａから離れるほど、広い領域をカバーするものとなっている。
【００３１】
カメラモジュール２を使用して得られる映像のイメージを図９に基づいて説明する。図９では、環状映像を分かりやすくするため、屋外で撮影した映像を例示している。撮像素子３１から得られる環状映像は、図９（Ａ）に示すように、中央の円形部３５が天頂反射面８ａの映像で、円形部３５を囲む環状部３６が３６０度の環状映像である。この環状部３６を水平なパノラマ映像に展開処理した状態が、図９（Ｂ）に示す状態である。環状部３６の映像３７ａ、３８ａ、３９ａ、４０ａは、水平展開されたパノラマ部４１の中では、それぞれ映像３７ｂ、３８ｂ、３９、４０ｂとなっている。なお、水平展開する電子処理は、制御基板９に配置される画像処理部で行われる。
【００３２】
このようなカメラモジュール２は、特許文献３に記載の全方位撮影レンズと同種のものとなっている。また、環状映像からパノラマ映像へ展開処理は、特許文献３、特開２００３−３０３３４２、特開２００３−３０３３４７、特開２００３−３０３３４８、特開２００３−３０４４３４、特開２００３−３０４５３２、特開２００３−３０８５２６、特開２００３−３０８５３９等に各文献に記載されている処理方法を使用することにより達成される。
【００３３】
バッテリ５は、リチウムイオン電池であり、バッテリ・基板収納部３ｂに収納されている。また、バッテリカバー３ｃを開閉することで、バッテリ５の着脱ができるようになっている。リモコン受光モジュール６は、受光モジュール収納部３ｄに収納されており、リモコン受光モジュール６の受光部６ａが、受光モジュール収納部３ｄの下端から下方向へ突出するようになっている。また、制御基板７は矩形の平板状をなし、カメラモジュール２とバッテリ５との間で、バッテリ・基板収納部３ｂに収納されている。
【００３４】
表示記録部４は、カメラモジュール２で撮影された映像を表示する液晶ディスプレイ等のモニタ１１と、映像を記録するハードディスク（図示省略）と、モニタ１１の側方に配置された操作ボタン１２とを備えており、本体部３の正面位置となるように本体部に固定されている。より具体的には、図３等に示すように、表示記録部４は、上下方向では、俯角θ２側であって、カメラモジュール２の画角θの範囲外でかつカメラモジュール収納部３ａとバッテリ・基板収納部３ｂとに跨るように配置され、左右方向では、表示記録部４の左右方向中心位置と本体部３の左右方向中心位置とがほぼ一致するように配置された状態で、本体部３に固定されている。また、表示記録部４が本体部３に固定された状態では、図３等に示すように、表示記録部４の底面が、バッテリ・基板収納部３ｂの下端、すなわち、受光モジュール収納部３ｄの上端とほぼ一致するようになっている。なお、表示記録部４と、本体部３に収納された制御基板７とは、ケーブル１３を介して電気的に接続されている。
【００３５】
本形態の全方位撮影装置１は、本体部３および表示記録部４の両方の底面よりも下方向へ突出する３本の細長い円柱状の脚部１５を備えている。より具体的には、図２に示すように、表示記録部４の底面における左右の両方端側に２本の脚部１５が設けられている。また、本体部３の底面における受光モジュール収納部３ｄが形成されていない背面側部分でかつ左右方向のほぼ中心位置に１本の脚部１５が設けられている。３本の脚部１５は、本体部３の受光モジュール収納部３ｄの下端より下方向に突出するとともに、リモコン受光モジュール６の受光部６ａの下端よりも下方向へ突出している。そして、会議テーブル１６に全方位撮影装置１が設置された状態では、本体部３の底面および表示記録部４の底面と、会議テーブル１６の上面との間には、空間１７が形成されている。
【００３６】
また、本形態の全方位撮影装置１は、集音用のステレオマイク１９を備えている。このステレオマイク１９は、図６に示すように、ケーブル２０を介して本体部３の左側面に接続可能となっている。なお、ステレオマイク１９は、電気的には、ケーブル２０を介して制御基板７に接続可能となっている。
【００３７】
さらに、本形態の全方位撮影装置１は、装置の電源のオン、オフを行うための電源スイッチ２１と、上述のリモコン（図示省略）を接続するためのリモコン接続口２２と、バッテッリ５の代わりに全方位撮影装置１に電力を供給するＡＣアダプタ（図示省略）を接続するためのＡＣアダプタ接続口２３と、表示記録部４に記録された映像の外部出力等を行うＵＳＢケーブル（図示省略）を接続するためのＵＳＢ接続口２４と、バッテリ５への充電を行う電源と全方位撮影装置１とを接続するための電源接続口２５とを備えている。
【００３８】
より具体的には、電源スイッチ２１とリモコン接続口２２とは、図４に示すように、本体部３の背面において、制御基板７が収納された位置とほぼ対応する位置で左右方向に並ぶように設けられている。また、ＡＣアダプタ接続口２３は、図５に示すように、本体部３の右側面において、制御基板７が収納された位置とほぼ対応する位置に設けられている。さらに、ＵＳＢ接続口２４と電源接続口２５とは、図２に示すように、表示記録部４の底面において、一方の脚部１５の近傍に設けられている。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の全方位撮影装置１は、上方向から見て３６０度の環状をなす環状映像を直接取込可能なレンズ８を有する１つのカメラモジュール２を備えており、このカメラモジュール２は、固定状態で環状映像が撮影可能になっている。そのため、１つのカメラモジュール２で、しかも、従来のような回転駆動機構や反射鏡を用いることなく、３６０度の環状映像を撮影できる。したがって、全方位撮影装置１の構成を簡素化することができる。
【００４０】
また、本形態の全方位撮影装置１は、カメラモジュール２で撮影された映像を表示するモニタ１１と、映像を記録するハードディスクとを有し、本体部３に対して固定された表示記録部４を備えている。そのため、全方位撮影装置１の持ち運びが容易になる。また、全方位撮影装置１とは別に表示装置や記録装置を設けなくても、カメラモジュール２で撮影された映像を表示、記録することができる。したがって、従来、必要とされた表示装置や記録装置に接続するためのケーブルが不要となり、テレビ会議等のように全方位撮影装置１を会議テーブル１６上で使用するような場合に、会議テーブル１６上をすっきりさせることができる。さらに、モニタ１１によって撮影された映像を確認しながら、全方位撮影装置１を会議テーブル１６上に設置することができるため、全方位撮影装置１の設置位置を頻繁に移動させる場合であっても、容易に設置位置を確認することができる。
【００４１】
特に、本形態の全方位撮影装置１は、バッテリ５を備えているため、別途電源を必要としない。そのため、電源ケーブルが不要となり、方位撮影装置１を会議テーブル１６上で使用するような場合に、会議テーブル１６上をすっきりさせることができる。また、装置の持ち運びが一層容易になる。
【００４２】
本形態では、全方位撮影装置１の上端に設けられたレンズ取付部２ａの上端面に対して抑角θ１および俯角θ２を有するように、すなわち、レンズ取付部２ａを上端側から下端側に跨ぐようにカメラモジュール２の画角θが構成され、表示記録部４は、画角θの範囲外に配置されている。そのため、表示記録部４に妨げられることなく、俯角θ２の範囲では、会議テーブル１６上の様子を撮影することができる。また、抑角θ１の範囲では、会議に参加する人々の顔を含んだ映像を撮影することができる。なお、本形態では、レンズ８の設置高さを約１８０ｃｍ、抑角θ１を３８度、俯角θ２を１７度としているため、全方位撮影装置１から１ｍ弱離れた会議テーブル１６上を撮影できるとともに、１ｍ以上離れた会議出席者の顔を確実に撮影することができる。
【００４３】
本形態では、本体部３および表示記録部４との両方の底面よりも下方向へ突出する３本の脚部１５を備えている。そのため、全方位撮影装置１を会議テーブル１６上に設置した場合、会議テーブル１６の上面と、全方位撮影装置１の底面に空間１７を設けることができる。したがって、本体部３、あるいは、表示記録部４の底面側の通気性を確保することができ、表示記録部４、あるいは、カメラモジュール２の放熱が必要になる場合であっても、効果的に放熱することができる。また、ＵＳＢ接続口２４または電源接続口２５に接続されるケーブルを空間１７内を通り抜けるように配置できるため、ケーブルの接続が容易になるとともに、装置の方向性が問われないものとなる。さらに、リモコン受光モジュール６を空間１７内に配置できるため、多方向からの受信が可能となるように容易に構成できる。
【００４４】
本形態では、本体部３のカメラモジュール収納部３ａは円筒形状に形成されている。そのため、一般的に上下方向に直交する方向の断面が円形状であるレンズ８を有するカメラモジュール２をカメラモジュール収納部３ａのスペースに対して効率的に配置することができる。また、バッテリ・基板収納部３ｂは角筒形状に形成されている。そのため、一般に矩形の平板状に形成される制御基板７をバッテリ・基板収納部３ｂのスペースに対して効率的に配置することができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。
【００４５】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。たとえば、上述した形態では、全方位撮影装置１は、撮影された映像の表示機能と記録機能の両機能を有する表示記録部４を備えていたが、表示機能のみを有する表示部のみを上述の表示記録部４の位置に備えるようにしても良いし、記録機能を有する記録部のみを表示記録部４の位置に備えるようにしても良い。
【００４６】
また、表示部を４つ設け、撮影した映像を全方向から確認できるようにしても良い。さらにフレキシブルな表示体を使用することで、円筒形状のカメラモジュール収納部３ａの外周に沿って表示部を配置するようにしても良い。さらにまた、表示部を本体部３と別体で構成するのではなく、本体部３と一体化した表示部としても良い。
【００４７】
また、上述した形態では、リモコン接続口２２やＡＣアダプタ接続口２３等の電気的な接続口が本体部３の側面に設けられていたが、これらの電気的接続口が、本体部３と表示記録部４との少なくともいずれか一方の底面にのみ設けられるようにしても良い。この場合には、電気的接続口がその底面から突出しないように設けられるのが好ましい。このように構成すると、テレビ会議等で全方位撮影装置１が会議テーブル１６上に設置され、あらゆる方向から装置の側面が視認できる場合であっても、側面には電気的接続口がなく、装置の見た目がすっきりとする。なお、電気的接続口を、全方位撮影装置１の底面から下方の空間内へ突出した突出部の底面側に設けても良いし、その突出部の側方に電気的接続口を設けることで、電気的接続口に挿入されるケーブルの挿入を容易にしても良い。
【００４８】
さらに、カメラモジュールとして、レンズ取付部を通る水平面より上側の撮影範囲角である仰角のみを画角とするカメラモジュールを全方位撮影装置に用いても良い。なお、画角θとしては４５度から７５度が好ましいが、画角θは５０度から７０度がより好ましい。また、会議用としては、作りやすさや会議テーブル上の撮影を考えると、俯角θ２は、５度から２５度が好ましいが、俯角θ２は、１０度から２０度であることがより好ましい。さらにまた、カメラモジュール収納部３ａの形状は円筒形状には限定されず、角筒形状等の種々の形状とすることもできる。また、本発明の全方位撮影装置は、テレビ会議以外の用途にも使用することができる。
【００４９】
さらに、本発明のカメラモジュールを固定式ではなく、回転式のものとしたり、複数のカメラモジュールを一体化して１つのモジュールとしたものとしても良い。また、レンズ８のような特殊なレンズではなく魚眼レンズとしたり、他の特殊なレンズとしても良い。さらに、レンズを複数組み合わせることで３６０度の環状映像を撮影できるようなものとしても良い。さらにまた、上述した形態では、モニタ１１に表示される映像を記録するようにしたが、モニタ１１に表示される映像の一部分のみを記録するようにしたり、表示されない映像を記録できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる全方位撮影装置の上面を示す上面図である。
【図２】図１に示す全方位撮影装置の底面を示す底面図である。
【図３】図１に示す全方位撮影装置の正面を示す正面図である。
【図４】図１に示す全方位撮影装置の背面を示す背面図である。
【図５】図１に示す全方位撮影装置の右側面を示す右側面図である。
【図６】図１に示す全方位撮影装置の左側面を示す左側面図である。
【図７】図１に示す全方位撮影装置の本体部の内部構成を一部透視した状態で示す内部構成説明図である。
【図８】図１に示す全方位撮影装置が備えるカメラモジュールの構成を示す断面図である。
【図９】図８に示すカメラモジュールで得られる映像をイメージ化した図で、（Ａ）は撮像素子から得られる環状映像を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）で示す環状映像が処理されたもので水平展開されたパノラマ映像を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  全方位撮影装置
２  カメラモジュール
２ａ  レンズ取付部
３  本体部
３ａ  カメラモジュール収納部
４  表示記録部（表示部、記録部）
８  レンズ
１５  脚部
１７  空間
２２  リモコン接続口（電気的接続口）
２３  ＡＣアダプタ接続口（電気的接続口）
２４  ＵＳＢ接続口（電気的接続口）
２５  電源接続口（電気的接続口）
θ  画角
θ１  抑角
θ２  俯角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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