(57)【要約】  【課題】チューブ用充填・シール機の高さ位置を自動にて調整変更でき、樹脂性チューブの長さが変更した際の段取り替えを精確かつ容易迅速に行う。  【解決手段】インデックステーブル４５を駆動部本体９の中空軸１０に間欠回転自在に外装し、中空軸１０に支持軸４６を軸方向へスライド自在に嵌挿する。支持軸４６上部に取り付けたステーション固定盤５７には、内容物充填部３５及びクランプシール部３８を含む複数の作業ステーションを配置する。支持軸４６の外周部には、駆動部本体９側のナット部６４と軸移動可能に螺合するボールネジ部６２を形成する。ナット部６４を駆動モータ６９で回転駆動することで、支持軸４６を軸移動させて作業ステーションを樹脂性チューブ１の長と見合う高さに変更する。【選択図】  図５
2006206122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延設された中空軸に、樹脂性チューブを搬送するチューブ搬送台を間欠回転可能に取り付けると共に、該チューブ搬送台の上方に、前記樹脂性チューブに内容物を充填してシールするための作業ステーションが搭載されたステーション固定盤を設け、該ステーション固定盤の中心部に支持軸を固着して成る樹脂性チューブの充填・シール機であって、前記中空軸に前記支持軸を軸方向ヘ摺動自在に嵌挿し、且つ、該支持軸は前記中空軸の下方へ突出されており、更に、該突出部にネジ部が螺設され、更に、ネジ部と螺合する回転部材が設られていると共に、該回転部材を回転駆動するための駆動モータが設けられ、該回転部材の回転駆動により該支持軸を軸方向へ摺動させて前記ステーション固定盤の高さを調整できるように構成したことを特徴とする樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニット。
【請求項２】
上記支持軸の上部は、上記中空軸にスプライン嵌合されていることを特徴とする請求項１記載の樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニット。
【請求項３】
上記支持軸の最上部は、上下方向に延びるガイド部材に沿って摺動自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニットに関するものであり、特に、樹脂性チューブに化粧剤や接着剤等の内容物を充填してシールするための樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の此種樹脂性チューブの充填・シール機としては、樹脂性チューブを循環移動させながら、樹脂性チューブ内への内容物充填及びクランプシール等の一連の作業を自動化したものが知られている（例えば、特開２００３−３４１６２１等）。従来の樹脂性チューブの充填・シール機の構成例を図１１に従って説明する。
【０００３】
図において、２は樹脂性チューブ１を着脱自在に保持する複数のチューブ保持治具であり、複数のチューブ保持治具２は、円環型のチューブ搬送台３の外周縁部に所定のピッチで設けられている。チューブ搬送台３の中心側内周部は、リング状の固着部材４に締結固定され、この固着部材４の内周部は、下段拡径部５を有する縦長の外筒体６に外装固着されている。
【０００４】
外筒体６は軸受け８を介して、上下方向へ延びる駆動部本体９の中心軸１０に回転自在に外装され、外筒体６の下部は、割り出し盤１１、減速機１２及び動力伝達部材１３を介して、割り出し用駆動モータ１４に駆動連結されている。従って、駆動モータ１４の回転運転により、外筒体６は動力伝達部材１３、減速機１２及び割り出し盤１１を介して、中心軸１０の回りを間欠的に回転移動する。
【０００５】
中心軸１０の上部には取付け部材１７が取り付けられている。又、取付け部材１６の外周部側には保持板１８が取り付けられ、保持板１８により樹脂性チューブ１が正規位置にて直立状態に保持される。尚、７は駆動部本体９に取り付けられた架台、１５は架台７上に設けられたれた治具受けである。
【０００６】
２０は駆動モータ１４が配設された床材である。床材２０の外周縁部（図１１における左右両側部）には支柱２１、支柱２２が立設され、支柱２１、支柱２２の中間上部にはそれぞれ、コ字形ブラケット２３、水平ブラケット２４がボルト２５、ボルト２６により固定されている。コ字形ブラケット２３には、自動作業部２７（例えば、クリーニング部）が取り付けられ、水平ブラケット２４には、他の自動作業部２８（例えば、チューブ位置決め部）が取り付けられている。
【特許文献１】特開２００３−３４１６２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例においては、樹脂性チューブ１の長さが異なる種類に変更した場合、これに対応して行われる充填・シール機の段取り替え作業が非常に面倒になっている。例えば、樹脂性チューブ１の長さが長い種類に変更した場合は、ボルト２５、ボルト２６等をスパナなどで緩めた後に、ハンドル３０、ハンドル３１を手動で回転操作することにより、コ字形ブラケット２３、水平ブラケット２４を支柱２１、支柱２２に沿って、樹脂性チューブ１の長さ変化分だけ昇降動させて、内容物充填部及びクランプシール部を含む複数の自動作業部の高さを調整する必要がある。
【０００８】
以上のように、充填・シールすべき製品の種類が変わって、樹脂性チューブの長さ寸法を変更したときは、その都度、変更したチューブ寸法に合わせてブラケットを昇降させて、複数の自動作業部の高さを正確に調整しなければならないので、複数の自動作業部の段取り替えに多くの手間と時間を必要し、生産性が低下するという問題があった。
【０００９】
そこで、樹脂性チューブの長さが変更した際の段取り替えを自動化して容易迅速に行えるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、上下方向に延設された中空軸に、樹脂性チューブを搬送するチューブ搬送台を間欠回転可能に取り付けると共に、該チューブ搬送台の上方に、前記樹脂性チューブに内容物を充填してシールするための作業ステーションが搭載されたステーション固定盤を設け、該ステーション固定盤の中心部に支持軸を固着して成る樹脂性チューブの充填・シール機であって、前記中空軸に前記支持軸を軸方向ヘ摺動自在に嵌挿し、且つ、該支持軸は前記中空軸の下方へ突出されており、更に、該突出部にネジ部が螺設され、更に、ネジ部と螺合する回転部材が設られていると共に、該回転部材を回転駆動するための駆動モータが設けられ、該回転部材の回転駆動により該支持軸を軸方向へ摺動させて前記ステーション固定盤の高さを調整できるように構成した樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニットを提供する。
【００１１】
この構成によれば、前記チューブ搬送台に保持される樹脂性チューブの長さが変更した際は、駆動モータで回転部材を回転駆動させることにより、支持軸が中空軸の軸長方向へ螺進移動する。すると、支持軸に固着された前記ステーション固定盤が昇降動して、内容物充填部及びクランプシール部を含む複数の作業ステーションの高さ位置が変更される。斯くして、チューブ搬送台に対する作業ステーションの高さが、樹脂性チューブの長さと対応する最適レベルに位置調整される。
【００１２】
請求項２記載の発明では、上記支持軸の上部は、上記中空軸にスプライン嵌合されている請求項１記載の樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニットを提供する。
【００１３】
この構成によれば、上記支持軸の上部が中空軸に対してスプライン嵌合されているので、回転部材の回転駆動により、支持軸が中空軸に対して螺進移動する際に、スプライン嵌合部に沿って中空軸の軸長方向へスムーズに直線移動する。
【００１４】
請求項３記載の発明では、上記支持軸の最上部は、上下方向に延びるガイド部材に沿って摺動自在に設けられている請求項１又は２記載の樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニットを提供する。
【００１５】
この構成によれば、前記支持軸の上部がガイド部材に摺動自在に設けられているので、支持軸の昇降動作がガイド部材に沿って上下方向へ円滑に移動案内される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、チューブ搬送台上の樹脂性チューブの長さに応じて、チューブ搬送台に対するステーション固定盤上の作業ステーションの高さ位置を任意に変更できるので、駆動モータを運転操作するだけで、チューブ長さが変更した際の段取り替えを容易かつ迅速に行うことができ、特に、多品種小ロットの製品を生産する場合でも、生産性が著しく向上するという格別の効果を奏する。前記ステーション固定盤は、駆動モータで駆動される支持軸のネジ部の回転数に応じて、高速・精確に昇降動作し、複数の作業ステーション全ての高さ調整を高精度に行うことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、中空軸に対し支持軸の上部がスプライン嵌合部に沿って軸移動するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、支持軸の嵌合加工精度を特別に高くしなくとも、支持軸の軸方向への円滑な移動を確実に維持できる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、支持軸の最上部の昇降動作がガイド部材に沿って摺動案内されるので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、たとえ支持軸が長い場合でも、支持軸の昇降動作が一層円滑に行われる。又、所要長さの筒型ガイド部材に支持軸の上端部を嵌挿結合することにより、支持軸の剛性が増大するというメリットを有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、上下方向に延設された中空軸に、樹脂性チューブを搬送するチューブ搬送台（インデックステーブル）を間欠回転可能に取り付けると共に、該チューブ搬送台の上方に、前記樹脂性チューブに内容物を充填してシールするための作業ステーションが搭載されたステーション固定盤を設け、該ステーション固定盤の中心部に支持軸を固着して成る樹脂性チューブの充填・シール機であって、前記中空軸に前記支持軸を軸方向ヘ摺動自在に嵌挿し、且つ、該支持軸は前記中空軸の下方へ突出されており、更に、該突出部に（ボール）ネジ部が螺設され、更に、ネジ部と螺合する回転部材が設られていると共に、該回転部材（ナット部）を回転駆動するための駆動モータが設けられ、該回転部材の回転駆動により該支持軸を軸方向へ摺動させて前記ステーション固定盤の高さを調整できるように構成したことにより、樹脂性チューブの長さが変更した際に、駆動モータをコントロールパネル上で運転操作するだけで、充填・シール部等の複数の作業ステーションの高さ変更を容易迅速に行えるという目的を実現した。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図１０に従って説明する。尚、従来例と同一の構成要素には、それと同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図１、図２及び図３は夫々、本実施例に係る樹脂性チューブの充填・シール機の全体構成を示す平面図、正面図及び側面図である。
【００２１】
本実施例に係る充填・シール機は、図４にも示すように、駆動部本体９の中空軸１９を中心とする円周方向に、内容物充填部及びクランプシール部を含む複数の作業ステーション３１〜４２が等角度ピッチで配置されている。充填・シール機の一側には、該充填・シール機の自動段取り替えを含む各種運転の設定、変更、調整操作するためのタッチパネル式コントロール盤４３が設けられている。このコントロール盤４３のモニター画面上でボタン操作して、指令信号をコンピュータへ出力することにより、寸法形状の異なる種類の樹脂性チューブ１の品番や加工条件等に応じて、予め設定された段取り替えを瞬時に行える。
【００２２】
次に、本実施例の駆動部及びその周辺部の構成について、図５を参照しつつ詳述する。同図の如く、樹脂性チューブ１を着脱自在に保持する複数のチューブ保持治具２は、円環形のインデックステーブル（チューブ搬送台）４５の外周部に角３０度の等ピッチで設けられている。インデックステーブル４５の中心部は、リング状の固着部材４に締結固定され、該固着部材４は、縦長の外筒体６の外周部に締結固定されている。
【００２３】
外筒体６は軸受け８を介して、上下方向へ延びる（駆動部本体９の）中空軸１９の外側に回転自在に装着されている。外筒体６の下段拡径部５は、割り出し盤１１、減速機１２及び動力伝達部材（チェーン又はベルト）１３を介して、割り出し用駆動モータ１４に駆動連結されている。従って、外筒体６は、駆動モータ１４の運転により、動力伝達部材１３、減速機１２及び割り出し盤１１を介して、中空軸１９の回りを角度３０度ずつ間欠回転して循環移動する。
【００２４】
中空軸１９の内側には、該中空軸１９よりも長い支持軸４６が軸方向へ摺動自在に設けられ、支持軸４６の上部及び下部は夫々、中空軸１９の上端面及び下端面より上側及び下側に所定寸法だけ突出している。該中空軸１９に対して支持軸４６の一部分は、スプライン嵌合にて連結されている。具体的には、中空軸１９の内周面に複数本の縦溝が形成されていると共に、中空軸１９はその上端側に中空筒体（スプライン部材）４８を有し、中空筒体４８の内周面に複数本の縦溝が形成されている。そして、支持軸４６の外周面の所定範囲には、中空軸１９及び中空筒体４８の前記縦溝とスプライン嵌合する凸条が形成されている。
【００２５】
支持軸４６の上端部５０には、固定部材５２が一体に固定されていると共に、固定部材５２の上端側には、上下に延びる筒状のスライド部材５３が一体に延設されている。該スライド部材５３は、中空筒状のガイド部材５４の内側に上下方向へスライド自在に装着嵌合され、このガイド部材５４は、天井部材５５の下面中央部に一体に垂設されている。
【００２６】
又、支持軸４６上部に固定された固定部材５２の外周部には、円形のステーション固定盤５７が一体に固定され、ステーション固定盤５７の内周部には、天井部材５５下面に垂下して固設したシリンダ５８の伸縮ロッド５９が連結されている。また、ステーション固定盤５７の外周部上面には、内容物充填装置及びクランプシール装置を具備する１２種類の自動作業工程（ステーション）部が設けられている。これらの作業ステーションにおいては、図４に示したように、チューブ供給（ステーション）部３１、チューブ向き検出（ステーション）部３２、チューブクリーニング（ステーション）部３３、チューブ芯出し（ステーション）部３４、内容物充填（ステーション）部３５、チューブ位置決め（ステーション）部３６、熱風加熱（ステーション）部３７、クランプシール（＜刻印＞ステーション）部３３、チューブ冷風（ステーション）部３９、シール部トリミング（ステーション）部４０、チューブ取出し（ステーション）部４１及びチューブ残留検出（ステーション）部４２が同一円周上にて３０度ピッチで配置されている。
【００２７】
一方、支持軸４６中間のスプライン嵌合部よりも下側部分には、所定の範囲領域に亘りボールネジ部６２が形成されていると共に、ボールネジ部６２には円筒形ナット部６３が螺合している。ナット部６３は軸受け６４を介して、駆動部本体９側の外筒型の固定部材６５に対して回転自在に設けられ、ナット部６３の上面側にはカサ歯車６６が同軸芯上に一体に締結固定されている。このカサ歯車６６には、ギアー及び駆動伝達部材（チェーン又はベルト）６８を介して、段取り替え用駆動モータ６９が駆動連結されている。
【００２８】
従って、カサ歯車６６に固定されたナット部６３は、駆動モータ６９の運転により、動力伝達部材６８及びギアーを介して回転駆動される。このナット部６３の回転により、支持軸４６はボールネジ部６２を介して、中空軸１９に対し軸方向へ螺進移動し、これに伴い、固定盤５７上の作業ステーション３１〜４２は、支持軸４６上部に連結された固定部材５２と一体に昇降移動する。
【００２９】
上記構成の充填・シール機は、樹脂性チューブ１を循環移動させる過程で、内容物の充填及びクランプシール等の一連の作業工程が自動化されている。すなわち、駆動モータ１４の運転により、外筒体６は動力伝達部材１３、減速機１２及び割り出し盤１１を介して、中空軸１９の回りを角度３０度ずつ間欠的に回転移動し、このことによって、樹脂性チューブ１が各作業ステーション３１〜４２の下方位置に順次移送されて、上記一連の自動加工が実施される。
【００３０】
上記一連の工程について更に詳しく説明する。まず、長さＬの樹脂性チューブ１がチューブ供給装置７１のシュート部７２からチューブ供給ステーション部３１に投入され、回転搬送ライン上に設けたチューブ保持治具３へ押し込まれ、充填用開口部（シール予定部）が上方側になる倒立姿勢で樹脂性チューブ１が保持される。次に、チューブ向き検出ステーション部３２において、樹脂性チューブ１が正規の向きで保持されているか否かが検査される。
【００３１】
そして、チューブクリーニング部３３において、樹脂性チューブ１内部のゴミが掃除されたのち、チューブ芯出し部３４において、チューブ保持治具３に対する樹脂性チューブ１の芯出しが行われる。
【００３２】
この後、チューブ保持治具３は、図７に示す内容物充填部（装置）３５の下方位置に移送され、樹脂性チューブ１内面の洗浄が行われたのち、樹脂性チューブ１の内部に所定量の内容物が充填される。この場合、容量４１リッターの容器７５に貯留されていた内容物が、タンク７６に供給されて、該タンク７６内の内容物をポンプ７７で押し出すことにより、充填ノズル７８先端から樹脂性チューブ１内に充填される。
【００３３】
更に言えば、図８の構成例では、ポンプ７７は水平ブラケット８０上に移動可能に配置されており、この水平ブラケット８０の下面側取付けベース８１は、連結部材８２を介して支持軸４９に連結されている。また、支持軸４９の上部には、スライド部材８３が固着され、該スライド部材８３の外周部は、駆動部本体９側に固設したリニアウエイ８４に上下方向へスライド自在に嵌合している。従って、支持軸４９が駆動モータ８５で回転駆動されて、スライド部材８３及びリニアウエイ８４を介して円滑に昇降することによって、水平ブラケット８０上のポンプ７７も上下へ移動する。
【００３４】
次に、内容物が充填された樹脂性チューブ１は、チューブ位置決め部（装置）３６に搬送され、ここでは、マーク検出により樹脂性チューブ１の位置合わせ及び角度合わせが精確に決定される。位置決め固定後、樹脂性チューブ１は熱風加熱部（装置）３７に搬送され、樹脂性チューブ１のシール部が熱風で所要温度に加熱される。
【００３５】
このあと、樹脂性チューブ１はクランプシール（刻印）部（装置）３８の下方位置に搬送される。ここでは、図９に示すように、シリンダ８６のロッド８７の伸長動作により、一対のクランクアーム８８を互いに接近動作させることによって、樹脂性チューブ１の上側開口部がクランプ状態でシール加工されると共に、必要により刻印加工が行われる。
【００３６】
ついで、樹脂性チューブ１はチューブ冷風部（装置）３９において、樹脂性チューブ１のシール部に冷風が送給され、所定温度に冷却される。このあと、シール部トリミング部（装置）４０に搬送される。ここでは、樹脂性チューブ１のシール部の不要部分が所定の高さで水平方向へトリミングされた後、チューブ取出し部（装置）４１において、樹脂性チューブ１が製品取出しシュート９０側へ送られて取り出される。
【００３７】
最後に、空になったチューブ保持治具３は、チューブ残留検出ステーション部（装置）４２に搬送され、ここでは、チューブ保持治具３に樹脂性チューブ１が残留していないか否かが電気的に検出してチェックされる。これにより、樹脂性チューブ１に対する一連の自動加工工程が終了する。尚、クランプシールされた樹脂性チューブ１のシール部のパンクの有無を検査するために、クランプシール部３８とチューブ冷風部３９の間にシール部検査部を設けることも可能である。
【００３８】
上記工程により一定長さＬの樹脂性チューブ１を予定個数成形加工した後に、次に、長さＬよりも寸法△Ｌだけ短い樹脂性チューブ１を成形加工するときは、充填・シール機の段取り替えを行うが、この場合は、該樹脂性チューブ１の長さに応じて、作業ステーション３１〜４２の高さ位置を最適レベルに簡単に変更できる。即ち、本発明の自動段取り替えユニットを起動操作するには、例えば、コントロール盤４３の画面上でチューブ長さを設定して、段取り替えボタンをオンすることにより、コンピュータを介して次の手順に従って、作業ステーション３１〜４２の高さ調整を自動にて行える。
【００３９】
即ち、コントロール盤４３画面上の段取り替えボタンをオンすると、駆動モータ６９の一方向への正回転により、動力伝達部材６８及びカサ歯車６６を介して、ナット部６３が正転駆動される。すると、ナット部６３と螺合するボールネジ部６２を介して、支持軸４６は、中空軸１９に対し軸方向へ螺進下降し、支持軸４６上部に連結された固定部材５２と一体に、ステーション固定盤５７が距離△Ｌだけ下降移動する。これにより、充填・シール装置を備えた作業ステーション３１〜４２が、短い樹脂性チューブ１の長さと適合する最適高さに変更設定される。
【００４０】
尚、長さＬよりも長い樹脂性チューブ１に変更して成形加工する際は、上記とは逆の自動段取り替えプログラム処理に従い、駆動モータ６９を他方向へ逆回転させることにより、長い樹脂性チューブ１と見合う高さに作業ステーション３１〜４２が上昇して設定される。
【００４１】
このように本実施例は、充填・シール加工すべき樹脂性チューブ１の長さが変更したときは、コントロール盤４３の自動段取り替えボタンのワンタッチ操作のみで、ステーション固定盤５７を昇降動作させて、作業ステーション３１〜４２を任意な高さに調整変更できるので、樹脂性チューブ１の長さ変更時における段取り替えを容易・迅速に行うことができ、作業効率が増大する。この場合、支持軸４６の中間部分は、中空軸１９側に対してスプライン嵌合されているので、支持軸４６の中空軸１９に対する軸長方向への移動が円滑になる。
【００４２】
又、支持軸４６の上端部側のスライド部材５３は、ガイド部材５４に沿って昇降案内されるので、支持軸４６の長さを長くしても、支持軸４６がスムーズに昇降する。更に、固定盤５７の内周部がシリンダ５０により吊持されているので、ステーション固定盤５７上の作業ステーション３１〜４２の重量（充填・シール機本体部の重量）を重い場合でも、支持軸４６を小さな駆動力で昇降でき、駆動モータ６９としては小型のものを使用できる。
【００４３】
本実施例に係る樹脂性チューブの充填・シール機の自動段取り替えユニットに関して、コントロール盤４３画面上における操作項目の一部を表１に例示する。これから判るように、作業ステーション３１〜４２の全て、並びに、治具の交換等の関連項目の段取り替えは、製品品番（チューブ長さのマニアル設定も可能）指令のみで自動処理プログラムに従って一挙に完了できる。
【００４４】
【表１】
2006206122.tif 000003
従来例では、チューブ高さ合わせ、チューブ分解洗浄、マークセンサーの交換、熱風加熱温度の設定変更、シールクランプ位置の調整、チューブ取り出し用ガイドの調整などをその都度人手作業にて行なっていたために、段取り替え作業が非常に煩雑であったが、本実施例によれば、かかる煩雑な人手作業が全て不要になる。また、電動モータによるねじ軸駆動方式であるので、高負荷容量耐性、高剛性、高速性が確保されていると共に、回転精度に優れ仕様条件等に応じて任意のピッチのねじを採用でき、高さ位置決め精度を簡易な構成で増大させることができる。
【００４５】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、樹脂性チューブの充填・シール機の全体構成を示す平面図。
【図２】図１の樹脂性チューブの充填・シール機の正面図。
【図３】図１の樹脂性チューブの充填・シール機の側面図。
【図４】図１の樹脂性チューブの充填・シール機の作業ステーションの配置を説明する要部平面図。
【図５】本発明の一実施の形態に係る長い樹脂性チューブを成形するときの充填・シール機の駆動部分を説明する部分断面正面図。
【図６】図５の短い樹脂性チューブを成形するときの充填・シール機の駆動部分を説明する部分断面正面図。
【図７】本発明の一実施の形態に係る内容物充填部を示す要部正面図。
【図８】図７の内容物充填部の駆動部分を説明する拡大要部部分断面正面図。
【図９】本発明の一実施の形態に係るクランプシール部のシール直前の状態を示す要部正面図。
【図１０】図９のクランプシール部のシール時の状態を示す要部正面図。
【図１１】従来の樹脂性チューブの充填・シール機における短い樹脂性チューブを加工するときの状態を示す部分断面正面図。
【図１２】従来の樹脂性チューブの充填・シール機における長い樹脂性チューブを加工するときの状態を示す部分断面正面図。
【符号の説明】
【００４７】
１          樹脂性チューブ
２          チューブ保持治具
３          チューブ搬送台
４          固着部材
５          下段拡径部
６          外筒体
７          架台
８          軸受け
９          駆動部本体
１０        中心軸
１１        割り出し盤
１２        減速機
１３        動力伝達部材
１４        割り出し用駆動モータ
１５        治具受け
１６        支持軸
１７        取付け部材
１８        保持板
１９        中空軸
２０        床材
２１        支柱
２２        支柱
２３        水平ブラケット
２４        コ字形ブラケット
２５        ボルト
２６        ボルト
２７        チューブ供給部
２８        チューブ加熱部
２９        ハンドル
３０        ハンドル
３１        チューブ供給（装置）部
３２        チューブ向き検出（装置）部
３３        チューブクリーニング（装置）部
３４        チューブ芯出し（装置）部
３５        内容物充填（装置）部
３７        熱風加熱（装置）部
３８        クランプシール＜刻印＞（装置）部
３９        チューブ冷風（装置）部
４０        シール部トリミング（装置）部
４１        チューブ取出し（装置）部
４２        チューブ残留検出（装置）部
４５        インデックステーブル（チューブ搬送台）
４６        支持軸
４８        中空筒体（スプライン部材）
５０        上端部
５１        ボルト
５２        固定部材
５３        スライド部材
５４        ガイド部材
５５        天井部材
５７        ステーション固定盤
５８        シリンダ
５９        伸縮ロッド
６２        ボールネジ部
６３        ナット部（回転部材）
６４        軸受け
６５        固定部材
６６        カサ歯車
６８        駆動伝達部材
６９        段取り替え用駆動モータ（電動モータ）
７１        チューブ供給装置
７２        シュート部
７５        容器
７６        タンク
７７        ポンプ
７８        充填ノズル
８０        水平ブラケット
８１        取付けベース
８２        連結部材
８３        スライド部材
８４        リニアウエイ
８６        シリンダ
８７        ロッド
８８        クランクアーム
９０        製品取出しシュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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