(57)【要約】【課題】  前側昇降車輪の操作性を向上させる。【解決手段】  走行変速とロータリ変速を行なう操作レバーと前側昇降車輪との間に昇降調節連動機構を介設すると共に、操作レバーの操作位置が走行変速位置である前進又は後進への走行変速操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを最下降位置とし、操作レバーの操作位置が耕耘位置へ操作した時には、前側昇降車輪の機体に対する支持高さを最下降位置より上昇位置とした。【選択図】        図１
2006067953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の下部に、左右一対の走行車輪と、両走行車輪の前方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の前方に配置した前側昇降車輪とを設けると共に、走行変速とロータリ変速を行なう単一の操作レバーを設けた歩行型農作業機において、該操作レバーと前側昇降車輪との間に昇降調節連動機構を介設すると共に、前記操作レバーの操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項２】
前記操作レバーの路上走行変速位置への操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを最下降位置へ調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の歩行型農作業機。
【請求項３】
前記操作レバーの耕耘位置への操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを最下降位置より上昇位置へ調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の歩行型農作業機。
【請求項４】
上記昇降調節連動機構に連動解除手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の歩行型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型農作業機の一形態として、機体の下部に、左右一対の走行車輪と、両走行車輪の前方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の前方に配置した前側昇降車輪とを設けると共に、機体より後上方へ向けてハンドルを延設したものがある。
【０００３】
そして、前側昇降車輪の近傍で、かつ機体の下方位置には、同前側昇降車輪を所定の高さでロックするためのロック機構を設け、同ロック機構に操作レバーを設けて、同操作レバーによりロック機構による前側昇降車輪のロック及びロック解除の操作が行えるようにしている。
【０００４】
このようにして、前側昇降車輪の高さを調節することにより、ロータリ装置による耕耘深さの調節やロータリ装置の非作業位置への保持が行えるようにしている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
また、機体の後方に設けられた操作レバーの操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを調節可能としている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特許第３０１５８２１号公報（図１、図８）。
【特許文献２】特開平１０−２２５２０２号公報（図１〜３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記した歩行型農作業機（特許文献１）では、前側昇降車輪の高さ調節を行なう際には、オペレータがハンドル操作位置である機体の後方位置から、操作レバーのある機体の前側位置まで逐一移動して、操作レバーを操作する必要があり、しかも、操作レバーは機体の下方位置にあるために、オペレータは身を屈めた無理な体勢で操作しなければならず、操作性が悪いという不具合があった。
【０００７】
また、機体の後方に設けられた操作レバーによって前側昇降車輪の高さ調節を行なうもの（特許文献２）においては、走行変速やロータリ変速を行なう操作レバーとは別に設けられた操作レバーを操作しなければならず、オペレータは両方の操作レバーを操作して作業をしなければならず、操作性が悪かった。
【０００８】
また、ロータリ装置の非作業時に機体を路上走行しながら移動させる場合においては、前側走行車輪を「移動」の位置である最下降位置にセットするのを忘れてしまい、その為に、耕耘爪が路上に接触してしまい、耕耘爪を損傷してしまうという不具合もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、機体の下部に、左右一対の走行車輪と、両走行車輪の前方に配置したロータリ装置と、同ロータリ装置の前方に配置した前側昇降車輪とを設けると共に、走行変速とロータリ変速を行なう単一の操作レバーを設けた歩行型農作業機において、該操作レバーと前側昇降車輪との間に昇降調節連動機構を介設すると共に、前記操作レバーの操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【００１０】
また、操作レバーの路上走行変速位置への操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを最下降位置へ調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【００１１】
そして、操作レバーの耕耘位置への操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを最下降位置より上昇位置へ調節可能としたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【００１２】
さらに、昇降調節連動機構に連動解除手段を設けたことを特徴とする歩行型農作業機を提供せんとするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は叙述の如く構成されたものであるから、操作レバーの走行変速操作又は耕耘位置への操作に連動して前側昇降車輪の機体に対する支持高さを調節可能に構成することで、オペレータは前側昇降車輪の位置調節を忘れることなく、前側昇降車輪の操作性を向上させることができる。
【００１４】
また、操作レバーの操作に連動する前側昇降車輪の高さ調節を不要としたい場合には、昇降調節連動機構の連動解除手段を操作することで、操作レバーの操作位置に関係なく前側昇降車輪はその状態を維持しており、オペレータは、その都度、前側昇降車輪の機体に対する高さを調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
すなわち、本発明に係る歩行型農作業機は、基本的構造として、機体にエンジンを設け、同エンジンにミッションケースを連動連結し、同ミッションケースに左右一対の車軸を軸支持部材を介して回動自在に支持させ、両車軸の外側端部にそれぞれ走行車輪を取付け、両走行車輪の前方にロータリ装置を配設し、同ロータリ装置の前方に前側走行車輪を設ける一方、ロータリ装置の後方に各種副作業装置（図示せず）を着脱自在に取付け、各種副作業装置の上方には機体より後上方へ延設したハンドルを配置している。
【００１７】
このように、走行車輪の前方にロータリ装置を配設することにより、ハンドルを操作しながら機体の後方を歩行しているオペレータの安全性を確保している。
【実施例】
【００１８】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示すＡは、本発明に係る歩行型農作業機であり、同歩行型農作業機Ａは、主作業装置としてのロータリ装置２を具備する農作業機本体１の後方に、図示しない各種副作業装置を昇降機構を介して昇降自在かつ着脱自在に連結している。
【００２０】
農作業機本体１は、図１に示すように、機体１０上にエンジン１１を搭載すると共に、同機体１０の下部に駆動ケース１２を連設しており、駆動ケース１２は、後下方へ向けて伸延するミッションケース１３と、同ミッションケース１３の上部より前下方へ向けて伸延する伝動ケース１４とを一体的に形成し、ミッションケース１３の下部に左右一対の車軸１５，１５を介して左右一対の走行車輪１６，１６を取付ける一方、伝動ケース１４の下部に駆動軸１７を左右方向に貫通させて設け、同駆動軸１７に複数の耕耘爪１８を取付けてロータリ耕耘部２を形成している。１９はボンネットである。
【００２１】
また、農作業機本体１には、図１に示すようにハンドル３０を設けており、同ハンドル３０は、ミッションケース１３の左右側壁上部より後上方へ向けて伸延させた左右一対のハンドル基部体３１，３１と、各ハンドル基部体３１，３１の後端部に前端部を接続して後上方へ伸延させた左右一対のハンドル本体３２，３２と、両ハンドル本体の後端間に横架状に一体成形した把持部形成体３３とからループ状に形成している。
３３ａはクラッチレバーであって、ハンドル３０の把持部形成体３３と一緒に把持することで、後述する操作レバー４の操作位置に応じてクラッチ機構の動力接続状態を保持したまま、作業を行なうことができる。
そして、クラッチレバー３３ａを離せば、同クラッチレバー３３ａは回動付勢力により起立状態に復元して、クラッチ機構を動力切断状態に保持する。
【００２２】
そして、図１に示すようにハンドル本体３２の前方中央には、走行変速とロータリ変速の切換操作を行なう上下左右に傾動自在な操作レバー４が後傾状に傾設されており、図２（ａ）の第一実施例に示されるように前進位置Ｆ、後進位置Ｒ、耕耘位置Ｓ、前進Ｆ＋耕耘位置Ｓに対応する切欠き溝部５ａを穿設した切換パネル５をハンドル基部体３１，３１を介して取付けられている。
なお、切換パネル５を図２（ｂ）に示すように走行変速位置である前進１速Ｆ１、前進２速、後進Ｒと、耕耘変速位置である耕耘低速Ｓ１と耕耘高速Ｓ２とを設けても良い。
なお、切換パネル５を図２（ｃ）に示すように走行変速位置である前進１速Ｆ１、前進２速、後進Ｒと、耕耘変速位置Ｓとを設けても良い。
【００２３】
上記ロータリ耕耘部２は、図２乃至図３に示すように、耕耘爪１８を放射状にそれぞれ取着した駆動軸１７を機体中央に配設される伝動ケース１４の左右側方に延出し、前記操作レバー４の切換操作により切り換えられたエンジン１１の回転動力を伝動ケース１４から駆動軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動し、かつ当該各耕耘爪１８の回転外周域は、機体の左右方向に架設したロータリカバーＢで包覆されている。
【００２４】
そして、上記ロータリカバーＢの上面中央に立設したブラケット５０には、本願発明の要部である昇降調節連動機構Ｃを備えている。すなわち、前記操作レバー４の上下左右傾動に連繋して進退する切換ロッド５１が第一アーム５２を介して枢結され、また上記ロータリカバーＢを上下に貫通して伝動ケース１４の前方に臨む前側昇降車輪５３ａの取付体５３が、第二アーム５４を介してブラケット５０に枢結されており、上記第一アーム５２と第二アーム５４とを、切換ロッド５１の進退作動することで、操作レバー４の切換操作に連繋して前側昇降車輪５３ａの上中下三段の固定位置を変更する連動状態と、該切換ロッド５１の進退作動に関わらず前側昇降車輪５３ａを所定の上中下三段へ変更しない非連動状態に接離状態に構成して上記前側昇降車輪５３ａの下方への出没作動を制御することにより、伝動ケース１４の下方位置での耕耘深さの調節や非作業位置への保持が行なえるようにしている。
【００２５】
次に、上記ブラケット５０を介した第一アーム５２と第二アーム５４との連動連結構成について詳述する。
図４および図５において、ロータリカバーＢの上面中央に立設されるブラケット５０は、第一アーム５２と第二アーム５４とを同軸状に軸支する支持孔５５の後方に、該支持孔５５の中心位置から同距離を隔てて上部固定孔５６と中部固定孔５７と下部固定孔５８を穿設し、当該各固定孔５６，５７，５８間に長溝部５９を連通状に穿設して構成されると共に、第一アーム５２は略三角形状に形成され、前部側に切換ロッド５１を枢結する係止孔６１を設け、かつ後部側に上記ブラケット５０に穿設した各固定孔５６，５７，５８と同径の連結孔６２が設けて構成されており、支持孔６０に切換杆６９を介してブラケット５０に軸支される。
【００２６】
一方、第二アーム５４は、図５および図６に示すように、前部にブラケット５０への支持孔６３を穿設したアーム本体６４の後半部を平面視でＹ字状に分岐形成し、該部位間に進入した前側昇降車輪５３ａの取付体５３の上端を枢結するための係止孔６５，６５を穿設して構成されると共に、上記アーム本体６４の略中央部位には、圧縮弾機６６およびこれに付勢される係止ボール６７を内装した切換機構部６８と貫通孔６８ａが併設されており、図６に示すように上記係止ボール６７が臨むボール溝６８ｂ，６８ｃを外周域に備えた連動切換杆６９を切換機構部６８の貫通孔６８ａを貫通して設けることにより、該連動切換杆６９の先端に設けた円盤状の係止ピン７０を、ボール溝６８ｂで位置決めされる突出位置と縮入位置とに切り換えられるようになっている。７１は、連動切換杆６９の後端に設けられていて、該切換杆６９を押し引きする切換ノブである。  
尚、図４および図５に示すように、ブラケット５０の支持孔５５と各固定孔５６，５７，５８の中心間距離、第一アーム５２の支持孔６０と連結孔６２の中心間距離、第二アーム５４の支持孔６３と貫通孔６８ａの中心間距離は、いずれも同一長Ｒで規定されており、上記ブラケット５０、第一アーム５２および第二アーム５４はピンを介して同軸状に支持されている。
【００２７】
本発明は上述の如く構成されているから、歩行型農作業機１を使用して通常の耕耘作業を行なう段階で、図６に示すように、第二アーム５４の切換ノブ７１を押し操作して、ブラケット５０の上部固定孔５６、中部固定孔５７または下部固定孔５８を貫通する連動切換杆６９を第一アーム５２側に突出し、その先端の係止ピン７０を該第一アーム５２の連結孔に嵌合させると、当該第一アーム５２と第二アーム５４とがブラケット５０の表裏位置で連動連結状態に保持される。
【００２８】
そして、操作レバー４を切換パネル５の「耕耘位置Ｓ」に操作して、予め、ブラケット５０の固定孔５６と第一アーム５２の連結孔６２とを連動切換杆６９によって切り換えておき、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ることによって、機体の走行は停止した状態のままで、エンジン１１の回転動力を駆動ケース１２から伝動ケース１４を介して駆動軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動した状態となると共に、図７（ｂ）に示すように前側昇降車輪５３ａの取付体５３が操作レバー４と連動状態にある時には、前側昇降車輪５３ａの高さは最上昇位置に移動することになる。
それによって、機体の走行が停止した状態のまま、耕耘爪１８の回転により圃場の特定の場所を深く耕耘することが可能となる。
なお、操作レバー４がニュートラル位置Ｎにある場合には、前側昇降車輪５３ａの昇降位置は保持されたままである。
【００２９】
また、操作レバー４を切換パネル５の「前進耕耘位置Ｆ＋Ｓ」に操作して、予め、ブラケット５０の固定孔５７と第一アーム５２の連結孔６２とを連動切換杆６９によって切り換えておき、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ることによって、機体の走行はエンジン１１の回転動力を駆動ケース１２からミッションケース１３を介して車軸１５，１５を介して車輪１６，１６が回転する一方、同じく駆動ケース１２から伝動ケース１４を介して駆動軸１７に伝達して耕耘爪１８を正回転駆動した状態となると共に、図７（ａ）に示すように前進しながらの耕耘作業を行なうことが出来、前側昇降車輪５３ａの取付体５３が操作レバー４と連動状態にある時には、前側昇降車輪５３ａの高さは中間位置となっている。
それによって、機体は前進走行しながらの状態で、耕耘爪１８の回転により通常の耕耘深さで耕耘作業をすることが可能となる。
【００３０】
そして、操作レバー４を切換パネル５の路上走行変速位置である「前進位置Ｆ」又は「後進位置Ｒ」に操作して、予め、ブラケット５０の固定孔５８と第一アーム５２の連結孔６２とを連動切換杆６９によって切り換えておき、クラッチレバー３３ａとハンドル３０把持部形成体３３を同時に握ることによって、機体の走行はエンジン１１の回転動力を伝動ケース１４から駆動軸１７に伝達されることで機体は前進状態又は後進状態となると共に、図７（ｃ）に示すように前側昇降車輪５３ａの取付体５３が操作レバー４と連動状態にある時には、前側昇降車輪５３ａは最下降位置となっている。
それによって、非作業時における路上の移動走行を行なう際に、走行車輪１６，１６と前側昇降車輪５３ａの間に設けられたロータリ耕耘部２を地面より上がった上げられた状態となり移動操作を容易に行なうことが出来る。
【００３１】
さらに、本実施例では操作レバー４と前側昇降車輪５３ａの取付体５３とを連動切換杆６９を縮入位置にして連動連結状態を解除して、予め、車輪５３ａの高さを調節しておくことで、オペレータが使いやすいように使うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る歩行型農作業機の側面図である。
【図２】（ａ）は切換パネルの第一実施例を示す要部平面図である。（ｂ）は切換パネルの第二実施例を示す要部平面図である。（ｃ）は切換パネルの第三実施例を示す要部平面図である。
【図３】（ａ）はロータリ耕耘部の要部平面図である。（ｂ）は同上側面図である。
【図４】（ａ）はブラケットの要部側面図である。（ｂ）は第一アームの要部側面図である。
【図５】（ａ）は第二アームの要部平面図である。（ｂ）は同上右側断面図である。（ｃ）は同上側断面図である。
【図６】（ａ）は第一アームと第二アームの連動状態を示す要部断面図である。（ｂ）は第一アームと第二アームの非連動状態を示す要部断面図である。
【図７】（ａ）は操作レバーの耕耘位置における前側昇降車輪の位置を位置を示す要部側面図      である。（ｂ）は操作レバーの前進耕耘位置における前側昇降車輪の位置を示す要部側面図である。（ｃ）は操作レバーの前進位置又は後進位置における前側昇降車輪の位置を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２          ロータリ装置
４          操作レバー
１０        機体  
１６，１６  車輪
５３ａ      前側昇降車輪
Ｃ          昇降調節連動機構
【図１】
2006067953.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006067953.tif 000008
【図７】
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