(57)【要約】      （修正有）【課題】直線的にあるいは曲線的にすべることが可能であるとともに、オプション上、回転可能あるいは駐車可能である、特に分割要素向けに改善された駆動装置を提供する。【解決手段】駆動組立製品（２）は、走行組立製品本体（２１０）とともに、駆動組立製品（２）から下方に鉛直に現れる駆動軸（７）および走行輪（２１１）に関してそれに垂直な車輪軸（２１２）が保持される１台の走行組立製品ユニット（２１）を有するとともに、該走行組立製品本体（２１０）は駆動ユニット（２２）に取外し可能に接合される１台の頭部部品を有し、該電動モーター（４３）および該伝動装置（４４）は、駆動軸（９）上に取付けられた歯付きギア（９１）が、レール（１）の走行面（１２）の上部の収納溝（１５）に保持される歯付きベルトと噛合するのが可能になるよう、駆動軸（９）が駆動組立製品（２）から鉛直に上方に現れるように設けられる。【選択図】図２
2006090121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール（１）の走行面（１２）上の２つの走行輪（２１１）によって誘導される１台の駆動組立製品（２）を含み、直線に  および／または  曲線にスライド可能でありかつオプションとして回転も駐車も可能である分割要素（３）用の駆動装置で、当該駆動組立製品（２）は１台の電動モーター（４３）および１台の伝動装置（４４）によって駆動される１本の駆動軸（９）を有し、該駆動軸（９）は１つの駆動ギア（９１）によってレール（１）に接合される歯付きベルト（５１）に結合されるとともに、該駆動組立製品（２）は１本の負荷軸（７）によって分割要素（３）に接合可能であるもので、該駆動組立製品（２）が、当該駆動組立製品（２）が走行組立製品本体（２１０）の底部から現れる負荷軸（７）、および走行組立製品本体（２１０）から第１側面上で該負荷軸（７）に直角な面に現れる走行輪（２１１）に関して平行な２本の車輪車軸（２１２）が保持される走行組立製品本体（２１０）付きの１台の走行組立製品ユニット（２１）を有するとともに、当該走行組立製品本体（２１０）がその上部側面上に、電動モーター（４３）および伝動装置（４４）が、駆動軸（９）に取付けられる歯付きギア（９１）がレール（１）の走行面（１２）上部に保持される歯付きベルト（５１）に噛合するのを可能にするよう、負荷軸（７）に関して平行にあるいは実際に同軸に走る駆動軸（９）が駆動ユニット（２２）から上方に現れるように配置される、駆動ユニット（２２）に取外し可能に接続される１つの頭部部品（２１０１）を有することを特徴とするもの
【請求項２】
走行輪（２１１）を部分的に収納する凹み部（２１９）がオプションとして設けられる走行組立製品ユニット（２１）の頭部部品（２１０１）が、駆動ユニット（２２）のハウジング（２２０）の基礎部を形成することを特徴とする請求項１による駆動装置
【請求項３】
駆動ユニット（２２）上に１台の誘導ユニット（２３）が取外し可能に取付けられ、当該誘導ユニット（２３）がオプションとして、軸受け要素（９１３）が設けられることを目的として駆動軸（９）用の追加支持材が設けられているとともに、当該誘導ユニット（２３）が、誘導軸（２３２）によって、負荷軸（７）の軸に平行に走る軸、１つあるいは２つの上部誘導要素（２３１）、誘導輪、あるいはお互いに出来るだけ密な間隔で配置されるとともにレール（１）の上部誘導溝（１４）の中を走るスライド要素を支えることを特徴とする請求項１あるいは請求項２による駆動装置
【請求項４】
走行組立製品ユニット（２１）の走行組立製品本体（２１０）、駆動ユニット（２２）のハウジング（２２０）、および誘導ユニット（２３）の本体（２３０）が、フランジ要素（２１６，２３６）によってロックがかかるように接合が可能であるとともに、駆動ユニット（２２）のハウジング（２２０）を完全に貫通する少なくとも１本の取付けネジ（２４）によって移動不可能にネジ留めされることが可能であることを特徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３による駆動装置
【請求項５】
走行組立製品ユニット（２１）がレール（１）の走行面（１２）上部に設けられる少なくともひとつの支持輪（２１５０）を運び、当該支持輪（２１５０）がレール（１）の内壁に沿って回転することが可能であること、および／または、走行組立製品ユニット（２１）が、負荷軸（７）あるいは、１つあるは２つの底部誘導要素（２１５）の軸に平行な支持軸（２１８）、誘導輪、あるいはレール（１）の底部誘導溝（１６）内部のスライド要素によって運ばれることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかひとつの請求項による駆動装置
【請求項６】
負荷軸（７）が１本のネジであり、該車軸（７１）が走行組立製品ユニット（２１）の走行組立製品本体（２１０）の主構成部品（２１０２）内部の穴（２４２）を貫通するとともに、当該頭部（７２）が走行組立製品ユニット（２１）の走行組立製品本体（２１０）の少なくとも頭部部品（２１０１）に突き出る対応して拡大される穴（２１４１）に保持され、該拡大穴（２１４１）は固定要素（８）によって好ましくは塞がれることが可能であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかひとつの請求項による駆動装置
【請求項７】
走行組立製品ユニット（２１）が電源を供給するための２相電線（５２）と接触するスイッチモジュール（４１）に底部で好ましく接続され、当該２相電線（５２）が走行輪（２１１）用の走行面（１２）の下部のレール（１）の溝（１１）に位置することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかひとつの請求項による駆動装置
【請求項８】
２相電線（５２）には電線（５２１）が設けられるとともに、溝（１１）の縁上に設けられる保持細片（１１１，１１２）の中にロックする電気的カラー（５２２１）とともに両側に設けられるプラスチックリボン（５２２）が含まれること、および／または、スイッチモジュール（４１）がスイッチモジュール（４１）上にネジ留めされる回路盤（４１３）に接続されるバネ荷重のかかるスイッチピン（４１１）を有することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかひとつの請求項による駆動装置
【請求項９】
走行組立製品ユニット（２１）が走行輪（２１１）用の走行面（１２）の上部で走行輪（２１１）と反対側の第二側面上で制御モジュール（４２）を運び、該制御モジュール（４２）が走行輪（２１１）の車輪軸（２１２）によって好ましく保持されること、走行組立製品ユニット（２１）の本体（２１０）の溝（２１４４）を好ましく通る電力供給電線（４１４）によって制御モジュール（４２）がスイッチモジュール（４１）に接続されること、および、制御モジュール（４２）が制御線（４３１）によって駆動モーター（４３）に接続されることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかひとつの請求項による駆動装置
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれかひとつの請求項による駆動装置の駆動組立製品（２）
【請求項１１】
請求項１０によるレール（１）内を誘導される駆動組立製品（２）に接続される分割要素（３）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置用の駆動組立製品とともに、滑ることが可能な駆動用装置、特に、回転可能な分割要素、そして請求項１，請求項１０、あるいは請求項１１の前文に詳述される駆動装置によって駆動される分割要素に関する。
【従来技術】
【０００２】
ガラス、木製壁類、引き戸類、ドア類、あるいはシャッター類、以降、分割要素と呼ばれるものが、レールに沿って滑ることの可能な駆動組立製品上を移動して、移動不可に据付けられるか、あるいは取付けられるとともに、オプションとして回転可能に据付けられ、及び／又は、積み重ねが可能に、あるいは駐車が可能なように据付けられ、しばしば、部屋を分けたり、あるいは構成したり、あるいは部屋または窓開口部を閉め切るように採用される。
【０００３】
参考資料[１]  WO 2004/005656には、直線的に、及び／又は、曲線で、滑ることが可能であるとともに、レール１００上を動くとともに、走行車輪２１１が設けられる少なくともふたつの駆動組立装置２０００，２００１に取付けられ、これらの駆動組立製品の最初のもの２０００には走行輪間に位置する電動モーター４３が設けられている、オプションとして回転可能な、あるいは駐車が可能な分割要素３を駆動させるのに資する図１の下部に図示される駆動装置が公開されている。
【０００４】
電動モーター４３の鉛直駆動軸は、フランジ６１，６２によって歯付きベルト５１を噛合させる歯付きギア９１を順次駆動させる連結器軸６３に接合される伝動装置４４に接合される。連結器軸６３はその上部端で駆動組立製品２０００のハウジングの第一フランジ６２によって、そしてその下部端では、結合部品３３内の第二フランジ６４によって回転可能に支持される。[1]に公開された解決策は駆動モーターと伝動装置が設けられた駆動組立製品向けに極めて簡潔なデザインを提供する。
【課題】
【０００５】
一方この解決策の不利な点は、各要素間の相互依存度が高いことがこの簡潔なデザインから生まれているが、この相互依存性により当該駆動組立製品の変更とさらなる開発には相当の費用がかさむという事実にある。
【０００６】
レールに沿って誘導されるとともに駆動モーターが設けられ、簡潔にデザインされた駆動組立製品を有する引き戸の戸面向けのもうひとつの駆動方法が[2]、EP 1 319 789 A1に説明されている。
【０００７】
ドア戸口とは反対に面する側面上、すなわち、歯付きベルトを噛合させる歯付きギアの上部に位置する駆動モーターおよび単独の走行輪とが、ドア戸口に固定される駆動組立製品内に収納される。駆動モーターの駆動軸には、負荷軸上の間隔をおいた２つの軸受けリングによって、鉛直回転軸廻りに回転運動が可能なように支持される歯付きギアの主要素に接合されるギアリングを効果的にはめ込んだ小歯車が設けられていている。
【０００８】
負荷軸は、駆動組立製品の駆動組立製品本体上の歯付きギア上部に位置する間隔がおかれた２つの軸受けリングによって、載荷回転軸まわりに回転運動可能なように支持される。負荷軸の載荷回転軸および歯付きギアの回転軸は、このように相互に関して同軸に配置されるが、駆動モーターの駆動軸に関しては分離して配置される。
【０００９】
この駆動組立製品に関しては、また、負荷軸の配置および歯付きギアもまたコンパクトなデザインになっているが、この点は、しかし、歯付きギアおよびこのギアを貫通する負荷軸が、軸受けリングによって相互に結合を解かなくてはならなく、小歯車と歯付きギア上に取付けられるギアリングとの間に最適な効果の接合をもたらすよう、極めて正確に据付けられねばならない駆動モーターの調整試験をする時に著しく目立つ、再び望ましくない相互依存関係になってしまうということを意味している。
【００１０】
駆動組立製品本体あるいは駆動モーターの寸法の変更は、いずれも相対的に高価につく変更となってしまう可能性が高い。駆動モーターは専門メーカーによって通常供給されるギアモーターのデザインをすでにもっているという事実に照らせば、ギアモーターのユーザーによって、装置に据付けられるべき追加の伝動要素は避けられるはずである。
【００１１】
この点は追加の伝動要素が比較的高価な製作、組立そしてメンテナンスのコストを招いてしまうという事実に照らして特に言える点である。この最新の事実は、小歯車およびギアリングが保護されるようひとつの伝動ユニットに一体化されていないだけでなく、ギアリングメーカー向けの品質標準が本質的に獲得不可能なため特にあてはまる。
【００１２】
この発明の目的は、従って、直線的に、あるいは曲線的に滑ることが可能であるとともに、オプション上、回転可能、あるいは駐車可能である、特に分割要素向けに改善された駆動装置を生み出すことにある。
【００１３】
この駆動装置が設けられる駆動組立製品もまた示される。特に、その目的はコスト効率の良いデザインで装置の構成部品が少ない相互依存性を有する小さな寸法の駆動組立製品を生み出し、これにより、駆動組立製品の変更およびさらなる開発が単純で、迅速でかつコスト効率の良い方法で提供されることを可能にすることにある。
【００１４】
さらに、本目的は、移動する、あるいは移動する部品を接触させる要素、特に、製作あるいはメンテナンスのコストを増やすことになる、ユーザーによって設けられる軸受けあるいは伝動要素を解放させたり、結合させることを避けることにある。
【解決手段】
【００１５】
さらにもうひとつの目的は、本発明による駆動組立製品が特に、きつい曲線の行程中を含んでさらに改善された行程特性を持つと同時に、レール内に位置して設けられる歯付きギアと歯付きベルトとの間で信頼できる結合を確保することにある。この目的はひとつの駆動装置、請求項１，請求項１０，および／または、請求項１１に示される特徴を有するひとつの駆動組立製品と分割要素によって達成される。
【００１６】
本発明の有利な実施例は追加のその他の請求項に示されている。
【００１７】
直線的に、および／または、曲線で滑ることが可能であり、かつオプションとして、回転可能であるか、あるいは駐車可能である分割要素を駆動させるのに利用される装置で、
a)１本のレール走行面上で２個の走行輪によって誘導され, 
b)１台の電動モーター、および１台の伝動装置によって駆動される１つの駆動軸を有し、この軸が歯付きギアによってレールに接続される歯付き要素、好ましくは歯付きベルトに結合され、
c)負荷軸を通じて分割要素に接合可能である、
１台の駆動組立製品より成る。
【００１８】
本発明によると、駆動組立製品本体の底面側から現れる負荷軸、および駆動組立製品本体の第一側面からそこに鉛直にある１面で現れる２本の平行軸が保持される１台の駆動組立製品本体を伴う１台の走行組立製品ユニットを有するとともに、この駆動組立製品本体は、その上部側面上に、駆動ユニットに取外し可能に接合される１つの頭部部品を有し、駆動ユニット内で駆動軸上に据付けられる歯付きギアがレール走行面の上部に保持される歯付きベルトを噛合させることを可能にするように、電動モーターおよび伝動装置が平行にあるいは実際に負荷軸に関して同軸であるように走る駆動軸が駆動ユニットから上方に現れるように配置される。
【００１９】
本発明による解決策はこのように、走行組立製品ユニットおよび駆動ユニット間に必要とされる機械的な、好ましくは、節接合された接合は別にして、駆動組立製品機能と、機械構成部品がお互いに完全に解放される走行組立製品ユニットと駆動ユニット間の単純なインターフェイスのはっきりした空間分離を提供するものである。ここで、負荷軸および駆動軸、あるいは駆動ギアあるいは歯付きベルトを噛合させる歯付きギアが、完全にお互いから解放されて、これによっていずれの解放要素の必要も無くす。
【００２０】
歯付きギアは電動モーターおよび取付けられるギアリング、好ましくは、ギアモーターによって直接駆動され、ギアリング要素によって結合して何らの媒介なしにひとつのユニットを形成する。こうして結果は駆動組立製品に関する単純なデザイン、製作コストの削減、およびメンテナンスコストの最小化となっている。
【００２１】
特に有利な側面は、共通インターフェイスおよび相互接合を考えてみると、駆動ユニットと走行組立製品ユニットの両方ともさらに開発され、メンテナンスされることが可能になるという事実である。このように、モデルの寸法が変る場合に、レールの内部寸法がこれを許す限り、最小の開発費用でギアモーターを交換することが可能となる。
【００２２】
さらに、こうして駆動装置のメーカーが、駆動組立製品のエンジニアリングに関係する問題に必ずしも責任のないモーターや伝動装置のあるメーカーから、対応する品質と仕様で駆動ユニット全体を調達できる。
【００２３】
特に有利な方法では、走行組立製品ユニットの当該頭部部品は、その中に走行車輪の部分収納用の凹み部を設けることが可能で、駆動ユニット向けのハウジングの基礎部を形成する。その結果、これらの２つの相互接合ユニットの寸法全体がさらに削減されるとともに、組立およびメンテナンスに関する費用も減少する。
【００２４】
駆動ユニットの上部側面上に、好ましくは１台の誘導ユニットが運動不可に、あるいは好ましくは、取外し可能なように取付けられ、当該誘導ユニットは、オプションとして、駆動軸向けに追加の支持を提供し、その目的のために、軸受け要素が設けられ、該誘導ユニットはこれらの負荷軸に平行に走る軸を車軸によって支え、１つあるいは２つの上部誘導要素、誘導輪、あるいはスライド要素ができるだけ密な間隔で一緒に配置されるとともに、レールの上部誘導溝を走る。
【００２５】
その上部側面で、駆動組立製品は歯付きベルトに平行に走る直線あるいは曲線に沿って上部誘導要素によって誘導され、これによって歯付きベルト内の歯付きギアの適切な噛合を常に確保する。２つの上部誘導要素を使用して、特に駆動ユニットによって生ずる駆動組立製品上に作用するどのようなトルクも相殺されるとともに、レール通行路内の方向変更が遮断されて、これにより駆動組立製品向けの安定した誘導が確保される。しかしながら、２つの上部誘導要素が使われる際には、駆動軸の介在鉛直軸は、曲線路で歯付きベルトに関してより大きな距離を常に示す線をたどる。
【００２６】
直線レール断面の場合に存在する最小距離からのこれらのずれは、歯付きベルト内の歯付きギアの噛合を変化させるとともに、たとえば、上部誘導要素、あるいはそれらの軸をできるだけ近くに設けることによって、できるだけ小さく維持される。しかしながら、これはより大きな力が上部誘導要素上に作用することになるとともに、駆動組立製品が必ずしも同じ精度で誘導されるとは限らないという結果になる。従って、ある荷重あるいは運転条件に関しては、走行組立製品ユニット上に底部誘導要素を、あるいは支持要素、支持輪、あるいはスライド要素ですら設けると有利にできる。
【００２７】
例えば、２個の多少広めの間隔で配置した、駆動組立製品を安定させる底部誘導要素を設けることが可能で、一方で、歯付きベルト内の歯付きギアの最適噛合を確保する上部誘導要素が１つだけ用いられる。走行組立製品ユニットや駆動ユニットの解放をさらに提供するためは、歯付きギアに沿った駆動ユニットが対応するトルクが走行組立製品ユニットに伝わることなく歯付きベルトの方へ傾斜できるよう、あるいは対応する力が作られる誘導要素上にもたらされるよう、これらに好ましく節接合される接合を持たせる。（図１１参照）
【００２８】
走行組立製品の本体、駆動ユニットのハウジング、および誘導ユニットの本体は、フランジ要素によってロックを形成するような方法で好ましく接合可能であるとともに、駆動ユニットのハウジングを完全に貫通する少なくとも１本の取付けネジによって動かないように一体にネジ留めされることが可能である。この点により言及された３つのユニットができるだけ単純な方法で迅速かつ安定して接合されるのが可能となる。
【００２９】
荷重軸は、好ましくは、１本のネジ、走行ユニットの本体の主構成部品の穴を貫通する車軸であって、その頭部は少なくとも走行ユニット本体の頭部部品の中に突き出て対応して拡大された穴に保持され、この穴は固定要素によって塞がれることが可能である。このように、負荷軸はネジ頭部が拡大された穴内に好ましくは回転可能に保持されるまで走行組立製品本体を貫通することが可能である。
【００３０】
負荷軸はこのように、駆動ユニットに直接、隣接して、実用的にはこのユニットのひとつのハウジング構成部品内に保持されるとともに、走行組立製品本体の主構成部品によって下方に向けられる。負荷軸の両側に、主構成部品の片側上の頭部部品の下部に位置する走行輪用の２本の車軸が、主構成部品の穴に保持される。こうして、説明された走行組立製品機能が最適に果たされるとともに、動力伝達装置や制御装置を据付けるためのベースとして利用が可能となる最小の寸法で、走行組立部品ユニットの本体を製作することが可能となる。
【００３１】
走行組立製品ユニットの底部で、２相の電源供給用電線を接触させる接触モジュールが好ましく設けられ、この電線は走行輪用の走行面下部のレールの溝に配置される。１つの制御モジュールが、走行輪と反対側の走行組立製品ユニットの第二側面上に、走行輪用走行面の上部で走行輪の車軸上に好ましく取付けられる。
【００３２】
レール内の空間上の条件および走行組立製品ユニットの本体によって設けられる据付けのための機会が、こうして、最適な方法で組み合わされて利用される。好ましくはそこに設けられる負荷軸に沿った主構成部品のテーパー付き部分が、２つのレール壁上に設けられるレール要素によって形成されるその狭い部分を貫通し、当該走行面はレール要素の上部側面上に設けられる。ひとつの溝が少なくとも主構成部品のこの部分に好ましく一体化され、これにより電線が下方にその狭い部分を通って制御モジュールあるいは制御線まで通るのを可能にし、これによって例えば、制御信号が分割要素の閉鎖装置に伝達される。
【発明の開示】
【発明の効果】
【００３３】
上述の走行面を伴うレール要素の底部は、接合留めくぎに設けられるこの留め釘、あるいはネジ要素が、レールの底部開口部を通る工具が導入されて容易に近づけるように、好ましくは内側に、例えば３０度だけ傾斜した、接合留めくぎ、あるいは開口部を収容することの可能な内部接合溝を有することが好ましい。同時に、内部接合溝の傾斜、あるいは、２本のレール横の別々の傾斜の内部接合溝により、２つのレール部品がお互いに関して多様な方向に並べられるとともに、より正確に接合されることが可能となるという結果をもたらす。
【００３４】
レールの溝に挿入された２相の電線には、その上に電線が設けられるとともに、両側にレール溝の縁上に設けられる保持細片にロックする弾性カラーが設けられるプラスチックのリボンが含まれるのが好ましい。２相電線はこのように、レール溝に押し込まれることが可能であり、弾性カラーは一緒に押し込まれるとともに、保持細片のもとにロックされて、これによって２相電線を固定する。その結果、据付けは迅速に行われ、かつネジ類、あるいは接着材類のような追加の手段を一切必要としない。
【００３５】
接触モジュールは、好ましくはバネ要素に支持される弾性的に保持された接触ピンを有し、これが接触モジュールにネジ留めされる回路盤に接続される。接触モジュールはこうして極めて容易に組立てられ、据付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
以下の検討により本発明が、図面に基づいてより詳細に説明される。
【図１】：スライド可能かつ回転可能な分割要素３に関して[1]で説明される駆動装置を示す。
【図２】：レール１内部で誘導される駆動組立製品２を含む本発明による駆動装置が示され、この駆動組立製品は走行組立製品ユニット２１、駆動ユニット２２および誘導ユニット２３からなる。
【図３】：２個の横方向構成部品1a, 1b,を有し、これらが主構成部品1cによって接合される図２のレール１の３次元図である。
【図４】：図２の駆動組立製品２の断面図である。
【図５】：組立解体後の図４の誘導ユニット２３の断面図である。
【図６】：組立解体後の図４の誘導ユニット２２の断面図である。
【図７】：負荷軸７を収納するために設けられる穴2141, 2142を通る断面とともに、組立解体後の図４の走行組立製品ユニット２１を示す。
【図８】：支持輪2150が追加して設けられる様々な交差線S1〜S4を伴う,図２の駆動組立製品２を示す。
【図９】：図８の駆動組立製品２の見上図を示す。
【図１０】：図８の駆動組立製品２の見下図を示す。
【図１１】：分割要素３の外形断面付き構成部品３１を伴う図８の修正された駆動組立製品２の側面図である。
【図１２】：歯付きベルト５１を噛合させる露出した歯付きギア９１を伴う図８の駆動組立製品２の交差線Ｓ１に沿う断面図を示す。
【図１３】：露出した駆動モーター４３を伴う図８の駆動組立製品２の交差線Ｓ２に沿う横断面図を示す。
【図１４】：走行輪２１１とその車軸２１２の別図付きで図８の駆動組立製品２の交差線Ｓ３に沿った横断面図を示す。
【図１５】：スイッチユニット４１の別図付きで図８の駆動組立製品２の交差線Ｓ４に沿った横断面図を示す。
【図１６】：上部および底部誘導要素２３１，２１５に加えて走行輪２１１，支持輪２１５０を伴う左レール構成部品１aを示す。
【図１６ａ】：２つの上部誘導要素２３１を用いる時の曲線Ｋ２を通る走行中の歯付きギア９１とレール側面１との間の距離を示す。
【図１６ｂ】：１つだけの上部誘導要素２３１を用いる時の曲線Ｋ２を通って走行中の歯付きギア９１とレール側面１との間の距離を示す。
【図１６ｃ】：１つだけの上部誘導要素２３１と２つの底部誘導要素２１５が誘導される場合の曲線Ｋ２を通る走行中の歯付きギア９１とレール側面１との間の距離を示す。
【図１７】：１つの上部誘導要素２３１と２つの底部誘導要素２１５が誘導される場合の上部および底部誘導溝１４，１５を伴うレール１内部で誘導される駆動組立製品２を示す。
【図１８】：走行輪軸２１２を収納するよう設けられる穴２１４３を通る断面とともに、組立解体後の図４の走行組立製品ユニット２１を示す。
【詳細な説明】
【００３７】
図１は、はじめに説明され、以下に参照され、開示される駆動装置[１]を示す。図２は、２つの側面構成部品1a, 1bを相互連結し、この目的で側面構成部品1a, 1b.の上部側面に沿って走る対応する溝１５に固定される主構成部品1ｃを含む本発明による第１実施例におけるレール１を示す。
【００３８】
図３は図２のレール１の３部分の３次元図である。側面構成部品1a, 1bのそれぞれは、その底部に駆動組立製品２の方に開いた、２相電線５２（図４および図１５参照）を収納するのに利用する電線溝１１を有し、その最端部に、挿入された２相電線５２を保持するのに利用する保持細片１１１、１１２が設けられる。
【００３９】
２相電線５２にはプラスチックのリボン５２２が含まれる。電線５２１が設けられるとともに、両側に、２相電線５２が保持細片１１１，１１２を押しつけて挿入された後にロックがかかる弾性カラー５２２１が設けられる
【００４０】
レール要素１２０は電線溝１１の上部に設けられ、その上部側面上には走行面１２が駆動組立製品２の走行輪２１１用に設けられる。その底面側面上で、レール要素１２０もまた内部接合溝１７を有し、これは内側に傾斜していて、接合留めくぎ１７０を納めることが可能である。
【００４１】
外側の接合溝１８は、接合留めくぎ１７０を納めるために側面構成部品1a, 1b,の外側に設けられる。接合留めくぎ１７０は、レール構成部品１を２端面合わせをすることによって、対応する接合溝１７，１８に挿入されるとともに、カップポイントが正面に設けられる、例えば、ネジで保持される。
【００４２】
駆動組立製品２の方に開いた駆動誘導溝１３は、歯付きベルト５１を収納するためレール要素１２０の上部に設けられ、他方、この上部で下方に開いた誘導溝１４が上部誘導要素２３１を受けるために設けられる。
【００４３】
図４の断面図に示される、レール１内部、あるいはレール構成部品1aに沿って誘導される駆動組立製品２は、１台の走行組立製品ユニット２１、走行組立製品ユニット２１の上部に位置する１台の駆動ユニット２２、および、この好ましい実施例では、駆動ユニット２２の上部に位置する１台の誘導ユニット２３を有し、これらの構成部品は少なくとも１本の取付けネジ２４によって接合される。
【００４４】
走行組立製品ユニット２１は、走行組立製品本体２１０を有するとともに、走行組立製品本体２１０の底部で外側に現れる負荷軸７、および、走行輪２１１用の走行組立製品本体２１０から第１側面上に現れるそれに直角な面の２本の平行軸２１２が保持され、当該走行組立製品本体は、その上部側面上に、駆動ユニット２２に取外し可能なように接合される頭部部品２１０１を有する。
【００４５】
歯付きギア９１がレール１の走行面１２の上部に保たれる歯付きベルト５１を噛合させるために、駆動軸９に取付けられることができるよう、負荷軸７に平行な駆動軸９が、駆動ユニット２２から上方に現れるように、電動モーター４３およびギアリング４４、好ましくは、ギアモーターが駆動ユニット２２の内部に配置される。
【００４６】
トルクを減少させるために、好ましいアプローチは、負荷軸７の、そして駆動軸９のＸあるいはＹ軸を同軸に走らせるか、あるいは、駆動ユニット２２が少なくともひとつの誘導要素２３１によって誘導されて自由に、移動可能に、歯付きベルト５１の方に傾斜できるように、走行組立製品ユニット２１および駆動ユニット２２を、図１１に示すように、例えば、接合軸２４１を利用して、節接合のようにこれらを接合することによって、さらに相互に解放させる。その結果として、接合軸２４１および好ましくは分割要素３がともに位置する面にあるこれらの力あるいはトルクのみが、駆動ユニット２２から走行組立製品ユニット２１に伝達される。
【００４７】
一方、走行組立製品２１および駆動ユニット２２が運動不能に接合される場合には、走行組立製品ユニット２１（図１１が両方の可能な実施例を示す。）に設けられる支持輪２１５０によっていずれのトルクも遮断が可能である。
【００４８】
基本接合要素２４，２４１への削減の結果として、有利で機能的でかつ本質的に機械的な解放のおかげで、走行組立製品ユニット２１および駆動ユニット２２が、相互に独立して設計されることが可能となり、この点が特に有利である。その結果、スぺーサーさや管９１１によって、およびキー９１２によって駆動軸９に結合されるのが好ましい歯付きギア９１への動力伝達用に追加の伝動装置要素の必要がなく、市販で入手可能なすべてのギアモーターが容易に採用可能となる。行われる結合のレベルにより、果たされるべき走行組立製品機能が完全に発揮するように、走行組立製品ユニット２１がまた最小のサイズで設計されることが可能でもあり、レール１内に残る空間が、電源供給のためのスイッチモジュール４１および電動モーターを制御する制御モジュール４２の有利な据付けをさらに可能にする。
【００４９】
独立した走行組立製品ユニット２１が図７および図１８に様々な断面図で示される。図７には、負荷軸７が１本のネジであり、その車軸７１は走行組立製品ユニット２１の本体２１０の主構成部品２１０２中の穴２１４２を貫通するとともに、その頭部７２は走行組立製品ユニット２１の本体２１０の少なくとも頭部部品２１０１に突き出る対応して拡大される穴２１４１の内部に保持され、当該穴は固定要素８によって塞がれるということが示されている。
【００５０】
走行組立製品本体２１０は、このように負荷軸７用の台座として機能するとともに、この点で、より小さな穴２１４２上部に集中的に配置される環状フランジ要素によって底部に限定される拡大された穴２１４１を提供する。ローラー付きのリングがネジ頭７２を支えるのに利用されるこのフランジ要素上に設けられるのが好ましい。
【００５１】
図１８に示すように、走行組立製品本体２１０は拡大される穴２１４１の両側に１つの走行輪軸２１２を収納するための各ひとつの穴を有し、その軸は負荷軸７のＸ軸によって鉛直に貫通される面にある。
【００５２】
走行輪軸２１２は、走行組立製品本体２１０（図１４の球軸受け参照）の片側上で、走行輪２１１を支持するのに利用可能なように、走行組立製品本体２１０内に移動不可に保持されるのが好ましいとともに、制御モジュール４２用の台座として機能する。
【００５３】
実施例に示されるように、走行組立製品本体２１０の頭部部品２１０１は、その中に凹み部２１９が走行輪２１１の部分収納用に設けられ、駆動ユニット２２のハウジング２２０の基礎部を形成し、これにより、実現さるべき全高をより低くするのを可能にする。図１８はまたネジ山付きの穴２１４５，２１４６を示し、これらは取付けネジ２４およびスイッチモジュール４１が走行組立部品ユニット２１の底部側面に取付けられる１本のネジ４１６を収納するのに利用される。
【００５４】
スイッチモジュール４１は、バネ４１７によって支持されるスイッチピン４１１を有し、当該スイッチピンはスイッチモジュール４１上にネジ留めされる回路盤４１３に接続され、この回路盤から、電源供給線４１４が走行組立製品本体２１０に設けられる溝２１４４を通って、制御線４２１が好ましくは、フラットケーブルを通って電動モーター４３まで配線される制御モジュール４２まで配線される。お互いの方に突き出るレール要素１２０によって形成される狭部を通過するとき、電源供給線は走行組立製品本体２１０によって保護される。このように制御モジュール４２は、例えば、プリントされて構成部品が装備された回路で、機械的かつ電気的に保護されるようプレート４２２によって被覆される。
【００５５】
図６は設計された図５に示される誘導ユニット２３が取付けられる駆動ユニット２２を単純に示し、このユニットは誘導要素２３１用の少なくとも１台の誘導軸２３２が挿入される本体２３０を有し、当該誘導要素２３１は上部誘導溝１４に沿ってレール１内を走行する。
【００５６】
走行組立製品本体２１０、駆動ユニット２２のハウジング２２０、および誘導ユニット２３の本体２３０が、フランジ要素２１６，２３６によってロックを形成するように相互に接合されることが可能であるとともに、駆動ユニット２２のハウジング２２０を完全に貫通する少なくとも１本の取付けネジ２４によって一体にネジ留めされて固定でき、こうして極めて迅速に据付けられるとともに解体されることが可能である。
【００５７】
図８はＳ１からＳ４の数種の交差線を伴う支持輪２１５０が今度は追加して設けられる図２の駆動組立製品２を示す。図９は駆動組立製品２の見上図を示す。図１０は図８の駆動組立製品２の見下図を示す。
【００５８】
図１１は分割要素３のある断面形の構成部品３１と接合される図８の変更駆動組立製品２の側面図を示す。上述のように、どのような面倒なトルクでも走行組立製品本体２１０上に設けられる支持輪２１５０によって遮断が可能である。図１１に示される走行組立製品２１と駆動ユニット２２間の節接合をベースとして、どのような面倒な応力作用やトルクでも完全に排除されることが可能である。節接合は走行組立製品本体２１０およびハウジング２２０内部の対応する穴に挿入される接合軸２４１を利用して容易に行われることができる。走行組立製品２１および駆動ユニット２２はこのように接合軸２４１を取り外すことによって分離が可能である。
【００５９】
図１２は歯付きベルト５１を噛合させる露出した歯付きギア９１とともに、図８の駆動組立製品２の交差線Ｓ１に沿った横断面図を示す。図１３は露出した駆動モーター４３とともに交差線Ｓ２に沿った図８の駆動組立製品２の横断面図を示す。図１４は球ｊ軸受けの要素に加えて走行輪２１１およびそれらの車軸の別図とともに交差線Ｓ３に沿った図８の駆動組立製品２の横断面図を示す。図１５は溝４１５がバネ４１７によって支持されるスイッチピン４１１用に設けられるスイッチユニット４１の別図とともに、交差線Ｓ４に沿った図８の駆動組立製品２の横断面図を示す。
図１６には、走行面１２が設けられるレール要素１２０が、その底部側面上に、内側接合溝１７、そしてさらに下方に開いた誘導溝１６を設けるレール構成部品１aが示されるとともに、これらの溝の中に走行組立製品本体２１０に接合される１つ、あるいは２つの誘導要素２１５が通される
【００６０】
図１６aは曲線Ｋ２内を走る２つの上部誘導要素２３１を示す。図１６bは曲線Ｋ２内を走るある上部誘導要素２３１を示し、この歯付きギア７１と一体の当該誘導要素は歯付きベルトの通行路に正確にたどることが可能である。２つの上部誘導要素２３１の使用が、駆動組立製品上に作用するいかなるトルクも、特に駆動ユニット２２からのトルクが相殺されることを可能にするとともに、レール通行路におけるいかなる方向変更も阻止されるのを可能にし、これにより駆動組立製品２が安定した方法で誘導されるのを可能にする。
【００６１】
２つの上部誘導要素２３１が使用されるに際して、駆動軸９の介在軸yは、しかしながら、曲線の通行路で歯付きベルト５１から距離が増えてより遠くなる１本の線に沿って動く。上部誘導要素２３１の誘導軸２３２間の距離が増すにつれて、歯付きギア９１からの距離は増す。この距離は、従って、できるだけ誘導軸２３２間の相対距離を縮めることによって減らすことが可能である。しかしながら、この作用はより大きな力が上部誘導要素２３１に作用する場合に生ずるとともに、駆動組立製品２はもはや同じ精度では誘導されない。そのようなわけで、ある一定の荷重と運転条件に関して、駆動要素２が安定した方法で誘導される２つの底部誘導要素２１５を提供するのが有利にできる。その結果、歯付きベルトへの歯付きギアの最適な噛合を確保する１つの上部誘導要素２３１を採用することが可能である。
【００６２】
図１７は１つの上部誘導要素２３１と２つの底部誘導要素２１５に応じて設計された駆動組立製品２を示す。図１１に示される駆動組立製品２は、また、歯付きギア９１の歯付きベルト５１への最適な噛合が常に確保されるという類推設計も可能である。このように、図１７は走行組立製品ユニット２１および駆動ユニット２２を接合するための両方ともに交互に使用できるアプローチ、すなわち、取付けネジ２４を使用する固定された接合と、車軸２４１を使用する節接合を示す。
【００６３】
また、走行輪２１１および走行面２１２の代わりに、もし、レールのスライド面に支持される分割要素３を運搬するスライディング要素が設けられるならば、本発明による解決策を有利に実行することも可能である。
【００６４】
参考文献[1]PCT/ WO 2004/005656  [2]PCT/ EP 1 319 789 A1
参照表記一覧
１：レール；
１a,１b、１c ：レール１構成部品；
11：２相線電線５２収納溝；
１１１，１１２：保持細片；
１２：走行輪２１１用走行面；
１２０：走行面１２付きレール要素および接合溝１７；
１３：歯付きベルト５１収納溝；
１４：上部誘導要素収納用誘導溝 ；
１５： レール１の構成部品１cの収納溝；
１６：底部誘導要素収納用誘導溝；
１７：内側接合溝；
１７０：接合留めくぎ；
１８：外側接合溝；
２：駆動モーター付き駆動組立製品；
２１：駆動組立製品２の走行組立製品；
２１０： 走行組立製品本体２１の本体；
２１０１；頭部部品；
２１０２： 主構成部品；
２１１： 走行組立部品ユニット２１上の走行輪；
２１２： 走行輪２１１用軸；
２１４１：ネジ頭部７２収納穴；
２１４２： ネジ軸７１収納穴；
２１４３： 走行輪軸２１２収納穴；
２１４４：  電気配線用溝；
２１４５： 取付けネジ２４収納穴；
２１４６： 締結ネジ収納穴；
２１５：走行組立製品ユニット２１上の底部誘導要素；
２１６： 走行組立製品ユニット２１上のフランジ要素；
２１８：底部誘導要素２１５用支持軸；
２１９： 頭部部品２１０１の凹み部；
２１５０：走行組立製品ユニット２１上の支持輪；
２２： 駆動組立製品２の駆動ユニット；
２２０： 駆動ユニット２２のハウジング；
２３： 誘導ユニット；
２３０： ：誘導ユニットの本体；
２３１：誘導ユニット２３上の上部誘導要素；
２３２：上部誘導要素２３１用誘導軸；
２３６：誘導ユニット２３上のフランジ要素；
２４： 取付けネジ；
２４１：接合軸；
３：分割要素；
３１：分割要素３上取付け断面；
３５： 取付け断面３１の保持要素；
４１：スイッチモジュール；
４１１：弾性保持スイッチピン；
４１２：圧力バネ；
４１３：取付けプレート；
４１４：電力供給電線；
４１５：バネがかかったスイッチピン４１１用溝；
４１６： スイッチモジュール４１取付け用ネジ；
４１７：バネ要素；
４２： 制御モジュール；
４２２：プレート、蓋；
４２１：制御線；
４３：電動モーター；
４３１：保持要素；
４４：  ギアリング；
５１：歯付きベルト；
５２： ２相電線；
５２１：電線；
５２２：プラスチックリボン；
５２２１：カラー；
７： 走行組立製品ユニット内に回転可能に保持される接合要素またはネジ；
７１：ネジ７の軸；
７２：ネジ７の頭部；
８： 閉じた穴２１４１への固定要素；
９：駆動ユニット２２の駆動軸；
９１： 歯付きギア（駆動ギア）；
９１１：スぺーサーさや管；
９１２：歯付きギア９１を接合するキー；
９１３：軸受け要素
【図１】
2006090121.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006090121.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006090121.tif 000009
【図８】
2006090121.tif 000010
【図９】
2006090121.tif 000011
【図１０】
2006090121.tif 000012
【図１１】
2006090121.tif 000013
【図１２】
2006090121.tif 000014
【図１３】
2006090121.tif 000015
【図１４】
2006090121.tif 000016
【図１５】
2006090121.tif 000017
【図１６−ａ】
2006090121.tif 000018
【図１６−ｂ】
2006090121.tif 000019
【図１６−ｃ】
2006090121.tif 000020
【図１７】
2006090121.tif 000021
【図１８】
2006090121.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月27日(2005.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006090121.tif 000026
【図５】
2006090121.tif 000027
【図６】
2006090121.tif 000028
【図７】
2006090121.tif 000029
【図８】
2006090121.tif 000030
【図９】
2006090121.tif 000031
【図１０】
2006090121.tif 000032
【図１１】
2006090121.tif 000033
【図１２】
2006090121.tif 000034
【図１３】
2006090121.tif 000035
【図１４】
2006090121.tif 000036
【図１５】
2006090121.tif 000037
【図１６】
2006090121.tif 000038
【図１６ａ】
2006090121.tif 000039
【図１６ｂ】
2006090121.tif 000040
【図１６ｃ】
2006090121.tif 000041
【図１７】
2006090121.tif 000042
【図１８】
2006090121.tif 000043