(57)【要約】【課題】  給紙段間の印刷媒体移動中にジャムが発生したとき、自動的に印刷媒体の枚数を再取得して、印刷媒体移動動作を継続する給紙装置を提供する。【解決手段】  少なくとも二つの給紙段２１０と、各給紙段間の印刷媒体を移動させる移動機構２３０と、各給紙段から指定された印刷媒体を給紙する給紙機構２２０と、上記移動機構および給紙機構を制御する制御手段１１５と、を備えた給紙装置２００において、上記各給紙段が、複数種類の印刷媒体を収容可能であって、上記制御手段１１５が、各給紙段に収容された印刷媒体の種類毎の収容数と収容位置を記憶する記憶手段１１５ａを備え、上記制御手段１１５が、給紙段間の印刷媒体移動中にジャムが発生したとき、ジャム回避後に、当該給紙段に収容されたすべての印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動させて、その移動数をカウントして、ジャム発生時に移動していた種類の印刷媒体の収容数を補正する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの給紙段と、各給紙段間の印刷媒体を移動させる移動機構と、各給紙段から指定された印刷媒体を給紙する給紙機構と、上記移動機構および給紙機構を制御する制御手段と、を備えた給紙装置において、
上記各給紙段が、複数種類の印刷媒体を収容可能であって、
上記制御手段が、各給紙段に収容された印刷媒体の種類毎の収容数と収容位置を記憶する記憶手段を備えており、
上記制御手段が、一つの給紙段から印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動中にジャムが発生したとき、ジャム回避後に、当該給紙段に収容されたすべての印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動させて、その移動数をカウントして、ジャム発生時に移動していた種類の印刷媒体の収容数を補正する
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記制御手段が、一つの給紙段から印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動する際に、移動先の給紙段にて移動数をカウントする
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
上記制御手段が、一つの給紙段から印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動する際に、移動元の給紙段にて移動数をカウントする
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
上記制御手段が、上記ジャム回避後に、ジャム発生中に移動していた種類の印刷媒体の移動先の給紙段内の収容数を移動機構により他の給紙段に移動させて、その移動数をカウントする
ことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンタ，複合機等の画像形成装置や銀行ＡＴＭ等で使用される給紙装置に関し、特に複数種類の印刷媒体を給紙するための給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えばホストＰＣから印刷システム，印刷機，プリンタ，複合機等の画像形成装置に印刷データを送出する場合、印刷データと共に、印刷媒体の属性（以下メディアタイプという），給紙段，両面印刷指定他の情報が付加されるようになっている。
そして、印刷データと共にこれらの付加情報を受け取った画像形成装置は、これらの付加情報を解釈して、最終的に印刷を行なう給紙段，排出先を決定して、実印刷を行なうようになっている。
【０００３】
ところで、特に上述した給紙段の指定に関しては、従来プリンタにおいては一般的に複数の給紙段を備えており、この給紙段数より多数の印刷媒体を取り扱う場合には、二つの方法が知られている。
一つめの方法は、ホストＰＣを使用するユーザが、ホストＰＣによく印刷開始前にプリンタの設置場所まで出向いて、一つの給紙段に、印刷しようとする印刷媒体をセットした後、再びホストＰＣまで戻って、プリンタに対して印刷を開始する。これにより、プリンタは、指定された給紙段から所望の印刷媒体を給紙して、この印刷媒体に対して印刷を行なう。
【０００４】
これに対して、二つ目の方法は、例えば特許文献１や特許文献２に示すように、ユーザがホストＰＣから印刷要求を出力した後、プリンタの設置場所まで出向いて、プリンタの表示パネルにおける印刷媒体不整合のエラー表示を確認してから、表示パネルの表示にしたがって、給紙段の印刷媒体を交換し、その後表示パネルを操作することにより（あるいは自動的に）、印刷媒体の交換を設定する。これにより、プリンタは、指定された給紙段から所望の印刷媒体を給紙して、この印刷媒体に対して印刷を行なう。
【特許文献１】特開２００１−３３１２９６号
【特許文献２】特開平１０−２５４３０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した二つの方法においては、いずれもユーザがプリンタの設置場所まで出向いて、給紙段の印刷媒体を交換する作業が必要になると共に、印刷終了後に、再びプリンタの設置場所まで出向いて、交換した給紙段の印刷媒体を元に戻すと共に、必要に応じて表示パネルにて元の設定に戻さなければならない。このため、煩雑な作業を伴うと共に、無用な時間が発生してしまう。
そして、このような煩雑な作業は、給紙段数より多数の印刷媒体を利用する場合には不可避である。
【０００６】
これに対して、各給紙段に収容されている印刷媒体の種類および収容数を管理して、移動機構により各給紙段間で印刷媒体を移動させるようにしたプリンタも開発されている。
しかしながら、このような移動機構を備えたプリンタにおいては、常に各給紙段内に収容された印刷媒体の正確な枚数が記憶装置に記憶されている必要がある。このため、給紙段に新たに印刷媒体をセットする際に、印刷媒体の正確な枚数を操作パネルから手入力する必要があると共に、移動機構による給紙段間の印刷媒体の移動中にジャムが発生した場合、ジャム回避後に何枚の印刷媒体を取除いたかを認識して、印刷媒体の正確な枚数を操作パネルから再入力する必要があり、操作が煩雑になってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであり、給紙段数より多数の印刷媒体を使用する場合であっても、ユーザがプリンタの設置場所まで出向いたり、表示パネルで設定変更を行なう必要なく、またジャム回避後に、印刷媒体の枚数を再入力する必要のない給紙装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明の請求項１記載の給紙装置は、少なくとも二つの給紙段と、各給紙段間の印刷媒体を移動させる移動機構と、各給紙段から指定された印刷媒体を給紙する給紙機構と、上記移動機構および給紙機構を制御する制御手段と、を備えた給紙装置において、上記各給紙段が、複数種類の印刷媒体を収容可能であって、上記制御手段が、各給紙段に収容された印刷媒体の種類毎の収容数と収容位置を記憶する記憶手段を備えており、上記制御手段が、一つの給紙段から印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動中にジャムが発生したとき、ジャム回避後に、当該給紙段に収容されたすべての印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動させて、その移動数をカウントして、ジャム発生時に移動していた種類の印刷媒体の収容数を補正する構成としてある。
【０００９】
給紙装置をこのような構成とすると、給紙段数より多数の種類の印刷媒体を収容することができると共に、記憶手段に各種類の印刷媒体の収容数が記憶されているので、上記制御手段は、給紙の際に指定された印刷媒体がどの給紙段のどの位置に収容されているかを把握することができる。
したがって、上記制御手段は、記憶手段に記憶された各種類の印刷媒体の収容数に基づいて、指定された印刷媒体が収容された給紙段と位置を取得することができる。
【００１０】
また、上記制御手段は、上記移動機構を制御することにより、指定された印刷媒体の上に位置する印刷媒体を他の給紙段に移動させることによって、指定された印刷媒体を当該給紙段の最上層に位置させることができる。
これにより、上記制御手段は、上記給紙機構を制御して、指定された印刷媒体を当該給紙段から給紙することができる。
【００１１】
ここで、給紙段間の印刷媒体の移動中にジャムが発生した場合には、ジャム回避後に、移動元である当該給紙段内のすべての印刷媒体が移動機構により他の給紙段に移動され、移動数がカウントされる。これにより、ジャム発生時に移動していた種類の印刷媒体の残り収容数が算出され得るので、移動先の他の給紙段内に既に移動していた当該種類の印刷媒体の枚数に加算することにより、当該種類の印刷媒体の合計枚数が正確にカウントされ得ることになる。
したがって、ジャム回避のために取除かれた印刷媒体の枚数や、当該給紙段内に残っている当該種類の印刷媒体の枚数をユーザが数えて操作パネル等から手入力する必要がなく、自動的に当該種類の印刷媒体の正確な枚数がカウントされ、記憶装置に記憶された当該種類の印刷媒体の収容数が補正され得ることになる。
これにより、給紙段間の印刷媒体の移動中にジャムが発生したとしても、ユーザが残りの印刷媒体の枚数を手入力する必要がなく、操作性が向上することになる。
【００１２】
また、請求項２記載の給紙装置は、上記制御手段が、一つの給紙段から印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動する際に、移動先の給紙段にて移動数をカウントする構成としてある。
給紙装置をこのような構成とすると、移動先である給紙段内に印刷媒体が移動されたとき、印刷媒体の移動数がカウントされるので、ジャム発生時に、移動経路の途中に在る印刷媒体は、移動数としてカウントされず、移動先の給紙段内に収容されている印刷媒体の枚数が常に正確にカウントされ得ることになる。
【００１３】
また、請求項３記載の給紙装置は、上記制御手段が、一つの給紙段から印刷媒体を移動機構により他の給紙段に移動する際に、移動元の給紙段にて移動数をカウントする構成としてある。
給紙装置をこのような構成とすると、移動元である当該給紙段から印刷媒体が移動経路に移動されたとき、印刷媒体の移動数がカウントされるので、ジャム発生時に、移動経路の途中に在る印刷媒体は、移動数としてカウントされるので、移動元の給紙段内に収容されている印刷媒体の枚数が常に正確にカウントされ得ることになる。
【００１４】
また、請求項４記載の給紙装置は、上記制御手段が、上記ジャム回避後に、ジャム発生中に移動していた種類の印刷媒体の移動先の給紙段内の収容数を移動機構により他の給紙段に移動させて、その移動数をカウントする構成としてある。
給紙装置をこのような構成とすると、移動元の給紙段の印刷媒体の収容数が常に正確であるとき、移動先の給紙段内に収容されている印刷媒体の枚数が正確にカウントされ得ることになる。
【発明の効果】
【００１５】
このようにして、本発明による給紙装置によれば、複数の給紙段を備えた給紙装置において、給紙段数より多数の印刷媒体を収容したとしても、ユーザが給紙装置の設置場所まで出向いて、各給紙段に収容されている印刷媒体の入れ替えを行なったり、給紙装置の設定を変更する必要なく、また給紙段間の印刷媒体の移動中にジャムが発生したとしても、各給紙段内に収容されている印刷媒体の収容数が自動的にカウントされ、印刷媒体の種類毎の収容数が補正され得るので、ユーザが当該給紙段内の印刷媒体の収容数を数えて再入力する必要がなく、指定した印刷媒体を給紙段から給紙することができると共に、印刷終了後に、再びユーザが給紙装置の設置場所まで出向いて、各給紙段の印刷媒体を戻したり、給紙装置の設定を戻す必要がなく、容易に種々の印刷媒体の給紙を行なわせることができる。
したがって、例えばプリンタ等の画像形成装置や、銀行ＡＴＭ等の多数種類の印刷媒体の給紙を必要とする各種装置に、本発明による給紙装置を組み込むことによって、給紙段数より多数の種類の印刷媒体を利用して、容易に給紙を行なわせることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の給紙装置の一実施形態を適用した画像形成装置について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明による給紙装置を組み込んだ画像形成装置の全体構成を示している。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成手段１００と、給紙装置２００と、操作パネル３００と、を設けてある。
【００１７】
上記画像形成手段１００は、公知のプリンタ，複合機等の画像形成手段であって、ホストＰＣ４００（図２参照）から送信されてくる印刷データおよび印刷媒体情報に基づいて、給紙装置２００により給紙される印刷媒体に印刷出力するようになっている。
すなわち、画像形成手段１００は、本体１０１の上面に設けられた原稿載置用のコンタクトガラス１０２および自動原稿搬送装置１０３と、本体１０１の上面直下に設けられた露光機構１１０，プリント機構１２０を備えている。
【００１８】
上記露光機構１１０は、コンタクトガラス１０２上に載置された原稿（図示せず）に対して下方から露光走査する露光ランプ１１１ａおよび原稿からの反射光を反射する第一のミラー１１１ｂを備えた第一の光学系１１１と、第一のミラー１１１ｂで反射された光を集光レンズ１１２に導く二つのミラー１１３ａ，１１３ｂを備えた第二の光学系１１３と、集光レンズ１１２で集束された光を検出するＣＣＤ等の固体撮像素子１１４と、を設けてあり、固体撮像素子１１４による画像信号が後述する制御ユニット１１５に入力されるようになっている。
なお、上述した第一の光学系１１１，第二の光学系１１３は、図示しないスキャンモータによって左右方向に往復動される。
【００１９】
そして、上記制御ユニット１１５は、この画像信号に基づいて、レーザユニット１１６を駆動して、レーザ光を後述するプリント機構１２０の感光体ドラム１２１に照射するようになっている。
ここで、上記制御ユニット１１５は、操作パネル３００からの信号等が入力されることにより、画像形成手段１００そして給紙装置２００の制御を行なうと共に、上記固体撮像素子１１４からの画像信号に基づいて、画像形成を行なうための信号を生成して、レーザユニット１１６を駆動制御するようになっている。
さらに、上記制御ユニット１１５は、各種設定や給紙装置２００における各給紙段２１０の印刷媒体の種類，収容数，位置を記憶する記憶装置１１５ａを備えている。
【００２０】
上記プリント機構１２０は、回転駆動される円筒状の感光体ドラム１２１と、この感光体ドラム１２１の回転方向に順次に配置された感光体ドラム１２１の表面の感光層を帯電させる帯電器１２２，この感光層上に形成された静電潜像をトナー顕像として顕像化する現像装置１２３，感光層上に形成されたトナー顕像を印刷媒体に転写する転写用放電器１２４，感光体ドラム１２１から印刷媒体を分離する分離用放電器１２５，転写後に感光体ドラム１２１上に残留するトナーを除去するクリーニング装置１２６，感光体ドラム１２１表面の電荷を除去する除電器１２７を備えている。
これにより、給紙装置２００から給紙される印刷媒体（図示せず）が、感光体ドラム１２１の表面に対して、現像装置１３と転写用放電器１４の間で当接しながら図面にて左方に搬送されることにより、印刷媒体の表面にトナー顕像が転写され、定着ローラ対１２８でトナー顕像が印刷媒体の表面に定着された後、排出ローラ１２９を介して排出トレイ１３０上に排紙されるようになっている。
【００２１】
上記給紙装置２００は、ホストＰＣ４００から送信されてくる印刷データおよび印刷媒体情報に基づいて、指定された印刷媒体を上記画像形成手段１００に対して給紙するようになっている。
ここで、上記給紙装置２００は、複数個（図示の場合、三個）の給紙段２１０と、給紙機構２２０と、移動機構２３０と、から構成されており、これらの給紙機構２２０および移動機構２３０は、制御手段としての前記制御ユニット１１５により制御されるようになっている。
上記給紙段２１０は、それぞれ同時に複数種類の印刷媒体を収容し得るようになっている。
印刷媒体の種類は、例えば普通紙，光沢紙（光沢フィルム），フォトペーパ，厚紙，ＯＨＰシート，プレプリント紙，プレパンチ，うす紙，ざら紙等がある。
【００２２】
上記給紙機構２２０は、各給紙段２１０の前端上部に設けられた給紙ローラ２２１と、その前方に設けられたさばきローラ対２２２と、レジストローラ対２２３と、印刷媒体を各給紙段２１０に対応するさばきローラ対２２２からレジストローラ対２２３まで導く給紙経路２２４と、を設けてある。
これにより、制御ユニット１１５により指定された給紙段２１０に対応する給紙ローラ２２１が下方に移動して、当該給紙段２１０内に収容された印刷媒体のうち、一番上に位置する印刷媒体を前方（図面にて右方）に移動させ、さばきローラ対２２２により挟持して、給紙経路２２４からレジストローラ対２２３まで搬送して、プリント機構１２０に引き渡すようになっている。
【００２３】
また、上記移動機構２３０は、上記給紙経路２２４と途中から分岐して上記各給紙段２１０の後方に延びる移動経路２３１と、この移動経路２３１から各給紙段２１０に対してそれぞれ分岐して導かれる分岐路２３２と、各分岐路２３２にそれぞれ設けられたカウンタ２３３と、を設けてある。
なお、上記移動経路２３１から各分岐路２３２への分岐点には、図示しないガイド部材が設けられており、これらのガイド部材が切り替え移動されることにより、移動経路２３１を搬送されてくる印刷媒体が、所定の給紙段２１０に搬入されるようになっている。
ここで、給紙装置２００の制御手段として機能する上記制御ユニット１１５は、上述した各ガイド部材の切り替え移動を制御すると共に、各カウンタ２３３からのカウント値を得て、記憶装置１１５ａ内に記憶している各給紙段２１０毎の印刷媒体の収容数を更新する、すなわち移動前の給紙段２１０にて、当該印刷媒体の収容数から上記カウント値を減算し、また移動後の給紙段２１０にて、当該印刷媒体の収容数に上記カウント値を加算するようになっているようになっている。
【００２４】
上記操作パネル３００は、本体１０１の上面に設けられており、各種入力操作や設定操作を行なう入力手段と、入力手段の入力内容や設定内容あるいはエラー表示等を行なう表示手段と、を備えている。
上記操作パネル３００から入力された信号等は、前述した制御ユニット１１５に入力され、各種設定等が行なわれることになる。
【００２５】
また、画像形成装置１０を最初に使用する場合に、初期設定として、各給紙段２１０に収容されている印刷媒体の種類および位置が操作パネル３００の操作入力手段から入力され、制御ユニット１１５の記憶装置１１５ａに記憶されるようになっている。
ここで、上記移動機構２３０により、給紙段２１０に収容された印刷媒体が他の給紙段に移動される場合、この印刷媒体の移動数がカウンタ２３３によりカウントされ、このカウント数が制御ユニット１１５に入力されることにより、制御ユニット１１５は、このカウント数に基づいて、記憶装置１１５ａに記憶している各給紙段２１０における印刷媒体の収容数および収容位置を更新するようになっている。
【００２６】
さらに、上記制御ユニット１１５は、ホストＰＣ４００から送信されてくる印刷データおよび印刷媒体情報に基づいて、指定された印刷媒体がいずれかの給紙段２１０の最上層に配置されている場合には、給紙機構２２０により当該給紙段２１０から印刷媒体を給紙経路２２４を介して、プリント機構１２０に給紙する。
【００２７】
また、上記制御ユニット１１５は、ホストＰＣ４００から送信されてくる印刷データおよび印刷媒体情報に基づいて、指定された印刷媒体がいずれかの給紙段２１０の下層に配置されている場合には、移動機構２３０により当該給紙段２１０の上層の印刷媒体を移動経路２３１を介して、他の給紙段２１０に移動させる。
そして、上記制御ユニット１１５は、指定された印刷媒体が当該給紙段２１０の最上層に位置するようになったら、給紙機構２２０により当該給紙段２１０から印刷媒体を給紙経路２２４を介して、プリント機構１２０に給紙する。
【００２８】
さらに、上記制御ユニット１１５は、ホストＰＣ４００から送信されてくる印刷データおよび印刷媒体情報に基づいて、指定された印刷媒体が複数の給紙段２１０に配置されている場合には、各給紙段２１０において指定された印刷媒体を最上層に位置させるまでに必要な印刷媒体の移動数を比較して、最も移動数の少ない給紙段２１０を選択して、移動機構２３０により当該給紙段２１０の上層の印刷媒体を移動経路２３１を介して、他の給紙段２１０に移動させる。
【００２９】
また、上記制御ユニット１１５は、ホストＰＣ４００から送信されてくる印刷データおよび印刷媒体情報に基づいて、指定された印刷媒体を当該給紙段２１０から給紙している途中で、当該給紙段２１０内の指定された印刷媒体がなくなった場合には、指定された印刷媒体が他の給紙段２１０に収容されているかを検索し、他の給紙段２１０に指定された印刷媒体が収容されている場合には、同様にその給紙段２１０に切り替えて、指定された印刷媒体の給紙を行なう。その際、指定された印刷媒体がその給紙段２１０の最上層に位置していない場合には、前述したように、指定された印刷媒体が最上層に位置するまで、その上方の印刷媒体を移動機構２３０により他の給紙段２１０に移動させる。
ところで、他の給紙段２１０に指定された印刷媒体が収容されていない場合には、上記制御ユニット１１５は、通常の用紙切れの場合と同様に、用紙切れのエラー処理を行なう。
【００３０】
ここで、上述したように移動機構２３０により一つの給紙段から他の給紙段に印刷媒体が移動されている途中で、移動経路２３１内でジャム（紙詰まり）が発生した場合、上記制御ユニット１１５は、操作パネル３００の表示手段に、例えば「給紙段移動中ペーパジャム発生」というエラーメッセージを表示する。
そして、上記制御ユニット１１５は、ユーザが詰まった印刷媒体を取除くと、ジャム回避を検知して、移動元の給紙段内のすべての印刷媒体を移動機構２３０により他の給紙段に移動させて、その移動数をカウンタ２３３によりカウントする。
【００３１】
これにより、上記制御ユニット１１５は、ジャム発生時に移動していた種類の印刷媒体と同じ種類の印刷媒体の収容数を取得し、既に移動先の給紙段に移動されていた当該種類の印刷媒体の収容数に加算することにより、当該種類の印刷媒体の正確な枚数を得ることができる。
そして、上記制御ユニット１１５は、得られた正確な印刷媒体の枚数に基づいて、記憶装置１１５ａ内に記憶されている当該種類の印刷媒体の収容数を補正する。
その後、上記制御ユニット１１５は、中断していた印刷媒体の移動動作に復帰することができる。
【００３２】
ここで、移動される印刷媒体は、移動先である給紙段に配置されたカウンタ２３３によりカウントされるようになっているが、移動元の給紙段に配置されたカウンタによって、移動元の給紙段から出る際にカウントされるようにしてもよい。
この場合、移動元の給紙段内の印刷媒体の種類および収容数が常に正確にカウントされているが、移動先の給紙段内の印刷媒体の種類および収容数は、ジャム発生によって正確ではなくなってしまう。このため、ジャム回避後、移動先の給紙段からすべての印刷媒体が他の給紙段に移動されることにより、この移動先の給紙段内の印刷媒体の種類および収容数が取得され得ることになる。
【００３３】
次に、本実施形態の画像形成装置１０の給紙処理動作について、図３〜図５を参照して説明する。
図３は、画像形成装置１０における給紙時のカウント管理の処理動作を示すフローチャートである。
図３において、まずステップＡ１にて、ホストＰＣ４００から印刷データおよび印刷媒体情報が送信されてくると、制御手段としての制御ユニット１１５が給紙媒体判断を開始し、ステップＡ２にて、印刷媒体情報で指定された種類の印刷媒体、すなわちメディアタイプが、いずれかの給紙段２１０の最上層に在るか否かを判断する。
【００３４】
そして、指定されたメディアタイプがいずれかの給紙段２１０の最上層にない場合には、上記制御ユニット１１５は、ステップＡ３にて、指定されたメディアタイプがいずれかの給紙段２１０内に在るか否かを判断する。
【００３５】
ここで、指定されたメディアタイプがいずれかの給紙段２１０内に在る場合には、上記制御ユニット１１５は、ステップＡ４にて、移動機構２３０により当該給紙段２１０にて指定されたメディアタイプの上方に位置するメディアタイプを他の給紙段２１０に移動させて、ステップＡ２に戻る。
なお、メディアタイプの移動の際に、複数の給紙段２１０内に指定されたメディアタイプが在る場合には、上記制御ユニット１１５は、指定されたメディアタイプが最上層に位置するまでに必要な他のメディアタイプの移動数が最も少なくて済む給紙段２１０を選択して、移動機構２３０によりメディアタイプの移動を行なう。
【００３６】
このとき、移動されたメディアタイプに関して、その枚数をカウンタ２３３によりカウントし、上記制御ユニット１１５は、そのメディアタイプの種類および移動数に基づいて、記憶装置１１５ａに記憶されている各給紙段２１０におけるメディアタイプの種類および収容数を更新する、すなわち、移動元の給紙段２１０にて当該メディアタイプの収容数を減算すると共に、移動先の給紙段２１０にて当該メディアタイプの収容数を加算すると共に、移動先の給紙段２１０における当該印刷媒体の位置を最上層とする。
【００３７】
また、ステップＡ３にて、指定されたメディアタイプがいずれの給紙段２１０内にもない場合には、上記制御ユニット１１５は、ステップＡ５にて、給紙不能と判断して、エラー処理を行なうと共に、操作パネル３００の表示手段にエラー表示を行なう。
そして、その後ステップＡ６にてエラー解除になった場合には、上記制御ユニット１１５は、再びステップＡ２に戻る。
【００３８】
これに対して、上記ステップＡ２にて、指定されたメディアタイプがいずれかの給紙段２１０の最上層に在る場合には、上記制御ユニット１１５は、ステップＡ７にて、当該給紙段２１０を選択して、給紙機構２１０によりプリント機構１２０に対して給紙を行ない、印刷動作を開始する。
このとき、上記制御ユニット１１５は、印刷枚数に応じて、記憶装置１１５ａに記憶している各給紙段２１０の当該印刷媒体の収容数を減算する。
【００３９】
そして、ステップＡ８にて印刷終了前に、ステップＡ９にて、当該給紙段２１０にて上記メディアタイプがなくなった場合には、上記制御ユニット１１５は、ステップＡ２に戻って、他の給紙段２１０に指定されたメディアタイプが在るか否かを判断する。
これにより、途中で指定されたメディアタイプがなくなった場合にも、他の給紙段２１０に指定されたメディアタイプが在る場合には、自動的に印刷動作が継続され得ることになる。
【００４０】
次に、給紙段間の印刷媒体移動中のジャム発生時のカウント管理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
図４において、ステップＢ１にて、一つの給紙段から他の給紙段に印刷媒体が移動中（例えば図３におけるステップＡ４）に、ステップＢ２にて、移動経路２３１にてペーパジャムが発生すると、上記制御ユニット１１５は、ステップＢ３にて、印刷媒体移動動作を中断して、操作パネル３００の表示手段に「給紙段移動中ペーパジャム発生」というエラーメッセージを表示させる。
【００４１】
これを受けて、ユーザは、ステップＢ４にて、表示パネル３００の表示手段にてジャム発生位置を確認して、画像形成装置１０の移動経路２３１から詰まった紙を取除いて、ジャム回避を行なう。
これにより、上記制御ユニット１１５は、ステップＢ５にて、このジャム回避を検出する。この時点では、上記制御ユニット１１５は、移動元の給紙段内の印刷媒体の収容数が未知数となっている。
【００４２】
そして、上記制御ユニット１１５は、ステップＢ６にて、移動元の給紙段内のすべての印刷媒体を移動機構２３０により移動先の給紙段に移動させ、その移動数をカウンタ２３３によりカウントする。
このとき、上記制御ユニット１１５は、移動した印刷媒体のうち、移動元の給紙段内に残っていた最上層を除く層の印刷媒体の種類および収容数については、記憶手段１１５ａに保持しているので、ステップＢ７にて、上記移動数のカウント値から、これらの収容数を減算することにより、ジャム発生時に移動していた種類の印刷媒体の残枚数を算出することができる。
【００４３】
したがって、上記制御ユニット１１５は、ステップＢ８にて、この算出した当該種類の印刷媒体の枚数を、記憶装置１１５ａに記憶する。これにより、上記制御ユニット１１５は、ジャム発生によって未知数となった当該種類の印刷媒体の枚数を補正し、再登録することができる。
その後、上記制御ユニット１１５は、ステップＢ９にて、中断していた印刷媒体移動動作を再開して、移動先の給紙段から移動元の給紙段に、印刷で指定された種類の印刷媒体が全数戻されるまで印刷媒体を移動した後、図３のフローチャートにおけるステップＡ４に戻る。
以上で、給紙段間の印刷媒体移動中のジャム発生時のカウント管理が完了する。
【００４４】
［具体例］
以下、具体的な給紙媒体判断の例を説明する。
以下の説明においては、説明を簡略にするために、給紙段２１０が二段の場合について説明する。
そして、図５に示すように、上方の給紙段２１０ａには、上層にメディアタイプＡの印刷媒体が２０枚，下層にメディアタイプＢの印刷媒体が２０枚収容されており、また下方の給紙段２１０ｂには、上層にメディアタイプＣの印刷媒体が２０枚，下層にメディアタイプＤの印刷媒体が２０枚収容されているものとする。
【００４５】
なお、各給紙段２１０ａ，２１０ｂに収容されている印刷媒体のメディアタイプは、図６に示すように、操作パネル３００の表示手段に表示させることができる（ただし、図６に示したメディアタイプの設定内容表示画面は、給紙段２１０ａに、メディアタイプＡが２０枚，メディアタイプＢが２０枚，メディアタイプＸが１００枚収容されており、また、給紙段２１０ｂに、メディアタイプＣが２０枚，メディアタイプＤが２０枚収容されている場合である）。
ユーザは、印刷媒体を給紙段２１０にセットする際に、その給紙段２１０と各印刷媒体のメディアタイプとそれらの各枚数とを操作パネル３００から入力（設定）することができる。１つの給紙段２１０に設定できるメディアタイプとその枚数は複数の設定が可能となっており、記憶手段（記憶装置）は、それら設定の内容を記憶する。なお、メディアタイプ及び枚数の設定入力は、操作パネル３００から行うことができるが、これに限るものではなく、例えば、ＳＮＭＰ、その他の情報送信を介する画像形成装置管理ユーティリティを使用して設定しても同じく、各給紙段情報として一つの給紙段ごとに複数のメディアタイプとその枚数を設定することができる。
【００４６】
そして、ホストＰＣ４００からの印刷媒体情報で指定された印刷媒体種類がメディアタイプＢであった場合、図７に示すように、上記制御ユニット１１５は、移動機構２３０により、上方の給紙段２１０ａの上層のメディアタイプＡをすべて（この場合２０枚）下方の給紙段２１０ｂに移動させる。
【００４７】
これにより、図８に示すように、上方の給紙段２１０ａには、上層にメディアタイプＢの印刷媒体が２０枚収容され、また下方の給紙段２１０ｂには、上方から順に、メディアタイプＡの印刷媒体が２０枚，メディアタイプＣの印刷媒体が２０枚そしてメディアタイプＤの印刷媒体が２０枚収容されることになる。
【００４８】
このようにして、ホストＰＣ４００から印刷媒体情報で指定された印刷媒体種類に応じて、各給紙段２１０ａ，２１０ｂに収容されている各メディアタイプが適宜に他の給紙段２１０ｂ，２１０ａに移動されることにより、所望のメディアタイプがいずれかの給紙段２１０ａまたは２１０ｂの最上層に位置することになり、この状態から所望のメディアタイプが給紙機構２２０によりプリント機構１２０に給紙され、印刷が行なわれ得る。
その際、例えば図８に示す状態から、給紙段２１０ｂのメディアタイプＤが指定された場合には、このメディアタイプＤの上方に位置するメディアタイプＡおよびＣが他の給紙段２１０ａに移動されることになる。
【００４９】
したがって、ユーザは、ホストＰＣ４００から画像形成装置１０に対して印刷データおよび印刷媒体情報を送信するだけで、画像形成装置１０の設置場所まで出向いて印刷媒体を切り替えたり設定を変更する必要なく、各給紙段２１０ａ，２１０ｂの最上層にないメディアタイプによる印刷を行なうことができると共に、印刷終了後に画像形成装置１０の設置場所まで出向いて、印刷媒体や設定を戻す必要もない。
【００５０】
以下、給紙段間の印刷媒体移動中のジャム発生時の処理例を説明する。
まず、前述した具体例における図５から図８への印刷媒体の移動中に、移動経路２３１にペーパジャムが発生すると、図９に示すように、操作パネル３００の表示手段には、「給紙段移動中ペーパジャム発生」というエラーメッセージが表示されると共に、ジャム発生位置として上方の給紙段２１０ａ（給紙段１）と、印刷媒体の種類としてメディアタイプＡ，そして移動した印刷媒体の数（カウント値）１１が表示される。
【００５１】
そして、ユーザが、給紙段２１０ａからの移動経路２３１に途中に詰まった印刷媒体を取除いて、ジャム回避すると、上記制御ユニット１１５は、このジャム回避を検出すると共に、上方の給紙段２１０ａにおける移動中の印刷媒体の種類すなわちメディアタイプＡの枚数をＸ（未知数）枚とする。
このとき、図１０に示すように、上方の給紙段２１０ａには、上方から順に、メディアタイプＡの印刷媒体がＸ枚，メディアタイプＢの印刷媒体が２０枚、また下方の給紙段２１０ｂには、上方から順に、メディアタイプＡの印刷媒体が１０枚，メディアタイプＣの印刷媒体が２０枚そしてメディアタイプＤの印刷媒体が２０枚収容されていることになる。
【００５２】
続いて、上記制御ユニット１１５は、移動機構２３０により、上方の給紙段２１０ａ内のすべての印刷媒体を下方の給紙段２１０ｂに移動させ、その際カウンタ２３３が移動数をカウントする。
これにより、図１１に示すように、上方の給紙段２１０ａは、空となり、また下方の給紙段２１０ｂには、上方から順に、メディアタイプＢの印刷媒体が２０枚，メディアタイプＡの印刷媒体が（１０＋Ｘ）枚，メディアタイプＣの印刷媒体が２０枚そしてメディアタイプＤの印刷媒体が２０枚収容されることになる。
【００５３】
このときの移動数は、カウンタ２３３によりカウントされており、この移動数は、メディアタイプＡの印刷媒体のＸ枚およびメディアタイプＢの印刷媒体の２０枚をカウントしていることになるため、上記移動数からメディアタイプＢの印刷媒体の枚数２０枚を減算することにより、上記Ｘそして（１０＋Ｘ）が演算され、自動的に取得され得ることになる。
このようにして、ジャム発生時に、ジャム回避のために取除かれた印刷媒体の枚数が分からなくても、残りの印刷媒体の枚数を数えたり、その枚数を操作パネル３００の入力手段から手入力することなく、移動中の種類の印刷媒体（メディアタイプＡ）の収容数が自動取得され、記憶手段１１５ａに記憶されている当該印刷媒体の収容数が補正され得ることになる。
【００５４】
その後、制御ユニット１１５は、印刷媒体の移動動作を再開して、図１２に示すように、移動機構２３０により下方の給紙段２１０ｂの最上層のメディアタイプＢの印刷媒体を上方の給紙段２１０ａに移動させる。
これにより、上記制御ユニット１１５は、上方の給紙段２１０ａを選択して、給紙機構２１０によりプリント機構１２０に対して給紙を行ない、印刷動作を開始することができる。
【００５５】
このようにして、給紙段２１０間の印刷媒体の移動中にジャムが発生したとき、移動元の給紙段２１０ａ内のすべての印刷媒体が移動機構２３０により下方の給紙段２１０ｂに移動され、カウントされることにより、このカウント値に基づいて、記憶装置１１５ａに記憶されている各給紙段における印刷媒体の種類，収容数および位置を参照して、移動していた種類の印刷媒体の正確な枚数がカウントされ、補正され得ることになる。
したがって、給紙段２１０間の印刷媒体の移動中にジャムが発生したとき、ユーザは、ジャム回避のために取除かれた印刷媒体の枚数を知らなくても、その印刷媒体の残り枚数を正確に数えたり、その枚数を操作パネル３００の入力手段により手入力する必要がなく、迅速にそして正確に印刷媒体の枚数が把握され得ることになる。
【００５６】
以上、本発明の給紙装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る給紙装置は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、画像形成装置１０はホストＰＣ４００と直接に接続されているが、ネットワーク接続されていてもよいことは明らかである。
また、上述した実施形態においては、画像形成装置１０は、プリンタ，複写機等の画像形成手段１００を備えているが、これに限らず、他の画像形成装置であってもよい。
【００５７】
さらに、上述した実施形態においては、操作パネル３００の入力手段により、各種設定や、新たに印刷媒体をセットする際の給紙段，印刷媒体の種類を入力するようになっているが、これに限らず、例えばプリンタインタフェースを利用したＳＮＭＰや、ホストＰＣ４００上で動作するプリンタ管理ユーティリティを使用して、これらの情報を入力するようにしてもよいことは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の給紙装置２００は、画像形成装置１０に組み込まれているが、これに限らず、他の種類の給紙装置を備えた印刷等の各種ジョブを実行する各種装置、例えば銀行ＡＴＭ等のための給紙装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明による給紙装置の一実施形態を組み込んだ画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像形成装置とホストＰＣとを示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置における給紙処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の画像形成装置における給紙段間の印刷媒体移動中のジャム発生時の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像形成装置における印刷媒体移動前の状態を示す説明図である。
【図６】図５の状態における操作パネルの表示手段での各給紙段の印刷媒体の収容状態を示す図である。
【図７】図１の画像形成装置における印刷媒体移動中の状態を示す説明図である。
【図８】図１の画像形成装置における印刷媒体移動後の状態を示す説明図である。
【図９】図１の画像形成装置におけるジャム発生時の操作パネルの表示手段の表示を示す説明図である。
【図１０】図１の画像形成装置におけるジャム発生時の状態を示す説明図である。
【図１１】図１０の状態から印刷媒体を移動した後の状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の状態から給紙段間の印刷媒体の移動を継続した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    画像形成装置
１００  画像形成手段
１１０  露光機構
１１５  制御ユニット（制御手段）
１２０  プリント機構
２００  給紙装置
２１０  給紙段
２２０  給紙機構
２３０  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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