(57)【要約】【課題】  すべりを含む搬送距離を最適化することにより、処理積載部材での積載情報、シートのサイズ、種類等が変化しても、摩擦の弊害を深刻化させることなく、斜行を必要十分に修正して高精度にシートを整合できるシート処理装置を提供する。【解決手段】  オフセットローラ４０７を上昇させて処理トレイ４１０にシートを排出すると、オフセットローラ４０７が下降してシートを処理トレイ４１０に押し付ける。オフセットローラ４０７は回転してシートを上流側へ搬送し、シート後端ストッパに当接させる。処理トレイへシートが排出されると、処理トレイ４１０の積載情報とシートサイズとに応じて、シートを上流側へ搬送する際のオフセットローラの回転量を設定する。これにより、シートとオフセットローラ４０７のスリップ量を最適化して、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に確実に当接させ、後端整合時におけるシートの整合ズレを減らせる。【選択図】      図３
2006306603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される処理積載部材と、
前記処理積載部材に隣接配置されて、前記処理積載部材に排出されたシートを当接可能な当接部材と、
シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを搬送可能な搬送手段と、
前記処理積載部材に排出されたシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ搬送して前記当接部材に当接させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記距離を設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートが積載される処理積載部材と、
前記処理積載部材にシートを排出する排出部材と、
前記排出部材による排出方向の上流側に配置されて、前記処理積載部材上のシートの後端に当接可能な後端当接部材と、
シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、
前記排出部材により前記処理積載部材に排出したシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ搬送して前記後端当接部材に当接させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記距離を設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シートが積載される処理積載部材と、
前記処理積載部材にシートを排出する排出部材と、
前記排出部材による排出方向に交差する方向の一端側に配置されて、前記処理積載部材上のシートの側端に当接可能な側端当接部材と、
シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを前記一端側へ搬送可能な搬送手段と、
前記排出部材により前記処理積載部材に排出したシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ前記一端側へ搬送して前記側端当接部材に当接させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記距離を設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段の作動時間の設定を変更することにより前記距離を変更することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートが積載される処理積載部材と、
前記処理積載部材にシートを排出する排出部材と、
前記排出部材による排出方向の上流側に配置されて、前記処理積載部材上のシートの後端に当接可能な後端当接部材と、
前記排出部材による排出方向に交差する方向の一端側に配置されて、前記処理積載部材上のシートの側端に当接可能な側端当接部材と、
前記処理積載部材の上方に昇降可能に配置され、前記排出方向に正逆回転可能であるとともに前記交差する方向に往復移動可能なローラ部材と、
前記排出部材により前記処理積載部材に排出したシートに前記ローラ部材を当接させ、前記ローラ部材の回転によりシートを搬送して前記後端当接部材に当接させ、前記ローラ部材の往復移動によりシートを搬送して前記側端当接部材に当接させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知して、シート下面の摩擦力に応じた前記ローラ部材の回転角度と、シート下面の摩擦力に応じた前記ローラ部材の往復移動距離とを設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記回転角度および前記往復移動距離を設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記積載情報は、前記処理積載部材に積載済みシートがあるか否かであることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート情報は、シートサイズの大小であることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項８】
シート束を積載可能なシート積載部材と、
前記処理積載部材から前記シート積載部材へ前記シート束を移動して積載させるシート束排出手段と、を備え、
前記排出手段は、前記処理積載部材に排出されたシートの後端側を次々に挟み込んで、次に排出されるシートの前記搬送手段による搬送に抵抗するシートクランプ手段を含むことを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを受け入れて処理する請求項１乃至８いずれか１項記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段を制御する演算制御装置によって前記シート処理装置が共通に制御されることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートが積載される処理積載部材と、
前記処理積載部材に隣接配置されて、前記処理積載部材に排出されたシートを当接可能な当接部材と、
シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを搬送可能な搬送手段と、
前記処理積載部材に排出されたシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ搬送して前記当接部材に当接させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな距離を設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート積載部材に積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、シート積載部材にシートを安定して積載する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、整本、穿孔、検査等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
シート処理装置の一部の機種は、シート束を積載する最終的な積載トレイの上流側に処理積載部材を備えており、処理積載部材にシートを排出して積載することによりシート束を形成する。そして、シート束は、処理積載部材上で針綴じ処理等された後に、処理積載部材から積載トレイへ移動されて積載トレイに積載される。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、処理積載部材の上流側（搬送されるシートの後端側）に後端当接部材を配置して、搬送ベルトでシートの下面を駆動して後端当接部材に当接させることにより、シートの搬送方向を整合している。
【０００５】
特許文献１に示されるシート処理装置は、また、処理積載部材の搬送方向と直角な方向の片側（搬送されるシートの側端側）に側端当接部材を配置して、押し板でシートを押して側端整合部材に当接させることにより、シートの幅方向を整合している。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−６７４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるシート処理装置では、処理積載部材をシートの後端側へ向かって低く傾斜させているので、搬送ベルトをシートの後端側へ向かって一定時間作動させれば、シートが斜行することなくほぼ確実に後端当接部材に当接する。
【０００８】
しかし、傾斜に頼ってシートを後端当接部材へ導くためには、少なくともシートの重心が処理積載部材の上にあって、シートのかなりの面積が処理積載部材上に載っている必要がある。言い換えれば、Ａ３サイズのシートを整合するためにはＡ３サイズより少し大きい広大な処理積載部材が必要である。また、広大な処理積載部材を傾斜状態で配置すると、処理積載部材を含む整合機構の高さも大きくなる。従って、シート処理装置の薄型化、小型化が困難であり、小型の卓上プリンタ等へ搭載することができない。
【０００９】
そこで、処理積載部材の長さを短縮してシートの重心を処理積載部材の外側へ位置させ、シートが処理積載部材から転落しないように上方からローラ部材で処理積載部材へシートを押し付け、このローラ部材を回転駆動してシートを上流側へ引き戻す技術が提案された。これにより、傾斜が無くてもシートを上流側へ引き戻して後端当接部材へ当接させることが可能となり、処理積載部材の小面積化と水平化が同時に達成され、シート処理装置の著しい小型化が実現して小型の卓上プリンタ等への搭載も可能になった。
【００１０】
また、この回転可能なローラ部材を停止状態で回転軸方向にスライドさせることにより、処理積載部材上でシートを摩擦して引き摺り、シートの幅方向に移動させて側端当接部材へ当接させることにより、幅方向の整合を行う技術も提案された。これにより、１つのローラ部材で後端整合と側端整合を行うことができ、特許文献１に示されるシート処理装置に比較して部品数が大幅に削減されて、シート処理装置のさらなる小型化と低価格化が可能になった。
【００１１】
このようなシート処理装置では、ローラ部材とシートとの間には若干のスリップが見込まれており、斜行したシートが後端当接部材（側端当接部材）に片当たりしても、スリップによってシートがローラ部材を中心に回転して斜行が修正される。従って、処理積載部材上のシートの停止位置から後端当接部材（側端当接部材）までシートを移動させるために必要な移動距離よりも少し多めの距離、つまりローラ部材の回転量や移動距離が設定されている。
【００１２】
しかし、一律不変に設定されたこの割り増しの距離は、小さなシートで十分に斜行を修正できても大きなシートでは斜行を修正できない可能性がある。また、積載１枚目のシートやコート紙のような表面でローラ部材が滑りを起し易いシートでも斜行を修正できない可能性がある。かと言ってこの距離を一律に増大すると、シートに摩擦痕が残ったり、しわや折れ曲がりを生じたり、曲がったシートの反発でシートが移動して（ローラ部材の当接を解除した際に）整合状態が乱れたり等、摩擦の弊害を生じてしまう。
【００１３】
本発明は、すべりを含んで搬送する距離を最適化することにより、処理積載部材での積載情報、シートのサイズ、種類等が変化しても、摩擦の弊害を深刻化させることなく、斜行を必要十分に修正して高精度にシートを整合できるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１のシート処理装置は、シートが積載される処理積載部材と、前記処理積載部材に隣接配置されて、前記処理積載部材に排出されたシートを当接可能な当接部材と、シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを搬送可能な搬送手段と、前記処理積載部材に排出されたシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ搬送して前記当接部材に当接させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記距離を設定するものである。
【００１５】
請求項２のシート処理装置は、シートが積載される処理積載部材と、前記処理積載部材にシートを排出する排出部材と、前記排出部材による排出方向の上流側に配置されて、前記処理積載部材上のシートの後端に当接可能な後端当接部材と、シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、前記排出部材により前記処理積載部材に排出したシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ搬送して前記後端当接部材に当接させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記距離を設定するものである。
【００１６】
請求項３のシート処理装置は、シートが積載される処理積載部材と、前記処理積載部材にシートを排出する排出部材と、前記排出部材による排出方向に交差する方向の一端側に配置されて、前記処理積載部材上のシートの側端に当接可能な側端当接部材と、シート面に当接して、前記処理積載部材に押し付けた状態でシートを前記一端側へ搬送可能な搬送手段と、前記排出部材により前記処理積載部材に排出したシートを、前記搬送手段により、所定の距離だけ前記一端側へ搬送して前記側端当接部材に当接させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記処理積載部材における積載情報と、前記搬送手段により搬送するシートのシート情報との少なくとも一方を検知してシート下面の摩擦力に応じた前記距離を設定し、前記摩擦力が大きい場合には小さい場合よりも大きな前記距離を設定するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート処理装置では、制御手段が、処理積載部材における現在の積載情報や、これから整合しようとするシートに関する情報を検知して、処理積載部材とシートの摩擦力（より好ましくはシートの表裏の摩擦力差または摩擦力比）に応じて、搬送手段による搬送長さ（ローラ部材であればその回転量や往復移動距離）を設定する。搬送長さとは、整合時のシートに必要な移動距離に所定のスリップ距離を加算した距離である。
【００１８】
つまり、シート下面全体の摩擦力が大きいと搬送中に搬送部材がスリップしたり、シートが回転して必要な整合量が増大したりする可能性が高まるので、シート下面の摩擦力が小さい場合よりもスリップ量を割り増しする。
【００１９】
例えば、積載１枚目のシートでは、シートと処理積載部材の摩擦となって２枚目以降のシート同士の摩擦よりも摩擦力が大きい一方、搬送手段とシート面の摩擦力は一定なので、２枚目のシートよりも搬送距離を割り増しする。
【００２０】
例えば、シートサイズが大きければ、１枚のシートの重量と摩擦面積が増大して摩擦力が増す一方、搬送手段とシート面の摩擦力は一定なので、また、シート下面の摩擦力の増大によって、同じすべり距離で修正され得るシートの平面内回転角が小さくなる可能性もあるので、シートサイズが小さい場合よりも搬送長さを割り増しする。
【００２１】
なお、シートサイズが大きければ、シートの平面内回転角に対するシートの斜行量も大きくなって、その斜行量を吸収するための搬送距離も増大する可能性があるので、シートサイズに関して言えば、摩擦力の増大割合以上に、搬送距離を割り増ししてもよい。
【００２２】
これにより、シートと搬送手段のスリップ距離を一律不変に設定する場合に比較して、搬送距離が適正化されて、処理積載部材における積載情報、シートのサイズ、種類等が変化しても、上述の摩擦の弊害を深刻化させることなく、斜行を必要十分に修正して高精度にシートを整合できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。しかし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理には限定されず、単にシート積載部材にシートを積み重ねるだけの構成でもよく、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００２４】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００２５】
なお、以下の説明では、搬送されるシートの上流側部分を後端、下流側部分を先端、後端と先端を結ぶシートの両側部分を側端とし、側端間の距離をシートの幅とし、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合、シートの幅を揃えることを幅整合としている。
【００２６】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えばプリンタ部２００と、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。
【００２７】
複写機５００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０と画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００Ａにまとめ、装置本体５００Ａに設けた空間ＳＰに、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を配置している。装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を後方側へ開閉可能に取り付けてある。
【００２８】
複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。
【００２９】
複数枚の原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０４の上方を通過させる。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、スキャナユニット１０４を図中左右方向へ移動させる。いずれにせよ、スキャナユニット１０４のランプで照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。
【００３０】
デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ２００の露光制御部２０１に送信されて、変調されたレーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成される。静電気の潜像は、現像器２０３でトナーを付着させて現像され、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。
【００３１】
トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートＳに定着される。定着完了したシートＳは、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００３２】
シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、複写機の装置本体５００Ａからはみだすことなく収納されており、独立して昇降可能なスタックトレイ４２１、４２２を用いて、多量のシートを積載可能である。
【００３３】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の断面図、図３はオフセットローラの説明図、図４はシート処理装置の斜視図、図５はシート排出部材の駆動機構の説明図、図６はシート排出部材によるシート束排出の説明図、図７はシートクランプ部材の開閉装置の説明図、図８は押さえ部材の回動装置の説明図、図９はスタックトレイの昇降装置の説明図である。
【００３４】
本実施形態のシート処理装置は、処理積載部材である例えば処理トレイ４１０、排出部材である例えば搬送ローラ４０５、後端当接部材である例えばシート後端ストッパ４１１、側端当接部材である例えば幅方向位置決め壁４１６、搬送手段である例えばオフセットローラ４０７、制御手段である例えばＣＰＵ１００、ローラ部材である例えばオフセットローラ４０７、シート束排出手段である例えばシート排出部材４１３、およびシートクランプ手段である例えばシートクランプ部材４１２を備えている。
【００３５】
図２に示すように、シート処理装置４００は、装置本体５００Ａ（図１）から順次排出されるシートを一時積載する処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ（下ビン）４２１及びスタックトレイ（上ビン）４２２とを備えている。スタックトレイ４２１、４２２は、独立して昇降駆動され、コピージョブ以外のプリンタやファクシミリなどの出力に際して、スタックトレイ４２１、４２２を使い分けた分別積載が可能である。処理トレイ４１０は、オフセットローラ４０７を用いて、シートをスイッチバックさせることによりシートを積載する。
【００３６】
シート受け入れ部４０１は、装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取ったシートは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって処理トレイ４１０に搬送されて積載される。処理トレイ４１０は、シートを処理するシート処理部４００Ｂに設けられている。処理トレイ４１０に積載されたシートは、シート束排出センサ４１５により検知される。
【００３７】
オフセットローラ４０７は、正転・逆転・オフセット移動（軸方向移動）してシートを搬送するローラ部材であって、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成された一対の円筒形の外観を有する。オフセットローラ４０７は、図３に示すように、オフセット軸５１１を支点にして回動可能なオフセットローラホルダ４０６に支持される。
【００３８】
オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１に沿って（シートの幅方向へ）移動可能に支持されており、図４に示すように、ピックアップソレノイド４３３からソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して上下方向に回動され、ピックアップソレノイド４３３のオン・オフに応じてオフセットローラ４０７が上昇・下降する。図２に示すように、シートの後端が入口センサ４０３を抜ける検知信号でピックアップソレノイド４３３がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に当接する。オフセットローラ４０７は、シートをシート搬送方向の下流側に搬送した後に逆転して、シートを上流側へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートの後端を突き当てる。
【００３９】
オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５（図２）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギヤ５２４、アイドラギヤ５２５、オフセットギヤ５２６、オフセットプーリ５２７、タイミングベルト５２２を介して回転駆動される。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して下流側へシートを搬送し、逆転して上流側へシートを搬送する。
【００４０】
オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、シートの幅方向に移動して幅方向位置決め壁４１６に接近・離間する。オフセットモータ４３２の回転は、オフセットモータギヤ４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセットラック５１５によってオフセット軸５１１に沿った直線運動に変換される。
【００４１】
搬送モータ４３１およびオフセットモータ４３２は、ステップモータを採用しており、それぞれのドライバに入力する入力パルス数によって回転量を制御可能である。搬送モータ４３１のドライバへ入力するパルス数によってシートの引き戻し量が制御され、オフセットモータ４３２のドライバへ入力するパルス数によってシートのオフセット移動量が制御される。
【００４２】
シート後端ストッパ４１１に突き当たって後端整合されたシートは、回転停止したオフセットローラ４０７が幅方向位置決め壁４１６に接近するのに伴って、当接するオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られるように移動しながら、シート押さえ５１０の下をくぐり、シート押さえ５１０によってカールが矯正されて幅方向位置決め壁４１６に当接することにより側端が整合される。シートＳが幅方向位置決め壁４１６に突き当たった後も、オフセットローラ４０７は、シート上を多少滑りながら幅方向位置決め壁４１６へ向かって所定量移動して停止する。
【００４３】
処理トレイ４１０の裏面側には、図５〜図８に示すシート束排出部材４１３とその駆動装置が配置されている。シート束排出部材４１３は、処理されたシート束の後端部をシートクランプ部材４１２で挟み込んで、スタックトレイ４２１またはスタックトレイ４２２へ押し出して排出する。
【００４４】
図５の（ａ）に示すように、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２の上側の爪４１２ｃを回動自在に備えており、付勢部５６０に付勢された上側の爪４１２ｃが下側の爪４１２ｄに対して開いたり閉じたりする。シート束排出部材４１３は、図５の（ａ）に示す位置から図５の（ｂ）に示す位置まで、スライドレール５５５に沿って移動することにより、図６に示すように、整合されたシート束（或は整合後ステイプルされたシート束）ＳＡをシートクランプ部材４１２により保持したまま、処理トレイ４１０の下流側で待機するスタックトレイ４２１（４２２）へ向かって移動させる。
【００４５】
シート束排出部材４１３は、図６の実線で示すシート排出位置、すなわち処理トレイ４１０の先端部に到達すると停止し、上側の爪４１２ｃを開放して、シート後端ストッパ４１１の方へ引き返す。これにより、シートクランプ部材４１２から開放されたシート束ＳＡは、トレイ４２１（４２２）へ落下する。スタックトレイ４２１（４２２）に排出されたシート束ＳＡの後端は、後述する押さえ部材４２１Ａ（図２）によりスタックトレイ４２１（４２２）へ押さえ付けられる。
【００４６】
図７に示すように、クランプソレノイド４３４がオンされると、レバー４３４ａから解除レバー部４１２ａを介して上側の爪４１２ｃが駆動され、上側の爪４１２ｃが付勢部５６０の付勢に逆らって上方へ回動する。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを下流側に搬送して回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンされる。
【００４７】
図５に示すように、シート束排出部材４１３に形成されている不図示のガイド用スリット内をピン５５３ａ、５５４ａが回転移動することによって、シート束排出部材４１３は、処理トレイ４１０に沿って往復移動する。ピン５５３ａ（５５４ａ）は、スライドギヤ５５３（５５４）に固定されており、スライドギヤ５５３（５５４）は、ベルト５５１、プーリギヤ５５２を介してシート束排出モータ４３０により駆動される。
【００４８】
シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０が回転すると、スライドレール５５５に沿って、図５の（ｂ）に示すスタックトレイ４２１（４２２）にシートを排出する位置と図５の（ａ）に示すシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションとの間を往復移動する。シート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに位置決め停止されている。
【００４９】
図８の（ａ）に示すように、スライドギヤ５５４が回転して、スライドギヤ５５４の下部に設置されているカム５５４ｂがプレス部材５５６をシート搬送方向へ向かって移動させると、レバー部材５５７がシート搬送方向の移動を回転に変換し、回転の駆動力がコイルばね５５８を介して軸部４２１Ａａに伝達されて、軸部４２１Ａａが押さえ部材４２１Ａを下方へ回動させる。一方、図８の（ｂ）に示すように、カム５５４ｂがプレス部材５５６から自由なとき、押さえ部材４２１Ａは、戻しコイルばね５５９により、スタックトレイ４２１（４２２）の積載面から離れて、上方へ待避する。
【００５０】
カム５５４ｂは、シート束排出部材４１３によるシート束排出の過程で、プレス部材５５６をシート搬送方向へ移動させて、押さえ部材４２１Ａを下方へ回動させることにより、スタックトレイ４２１（４２２）に積載されたシートが排出されるシート束によって引き摺られないようにする。
【００５１】
図５の（ｂ）に示すように、束排出モータ４３０に駆動されたスライドギヤ５５３（５５４）が回転して、シート束排出部材４１３がシート束をスタックトレイ４２１（４２２）に排出する位置へ達すると、図８の（ｂ）に示すように、カム５５４ｂによるプレス部材５５６に対する押さえが解除される。このとき、押さえ部材４２１Ａは、戻しコイルばね５５９によって、スタックトレイ４２１（４２２）のシートから離れて、シート束がスタックトレイ４２１（４２２）に落下するのを妨げないように、処理トレイ４１０（図４）下の空間へ引き込まれる。
【００５２】
図９を参照してスタックトレイ４２１の昇降装置５０９について説明する。スタックトレイ４２２の昇降装置５０９も同一に構成されており、スタックトレイ４２２の昇降装置５０９については詳細な説明を省略する。
【００５３】
図９に示すように、スタックトレイ昇降モータ５３０の回転は、ベルト５３１、プーリ５３２、回転軸５３３を介して、両端のウォームギヤ５３４、５３５に伝達される。ウォームギヤ５３４（５３５）の回転は、ウォームホイール５３６（５４１）、ウォームホイール５３６（５４１）に一体に形成されたギヤ５３７（５４２）からギヤ５３８（５４４）に伝達され、さらに、ギヤ５３８（５４４）と一体に形成されるギヤ５３９（５４３）からラック５４０（５４５）へ直線運動として伝達される。そして、ラック５４０、５４５に対するギヤ５３９（５４３）の相対移動により、スタックトレイ４２１が昇降する。
【００５４】
プーリ５３２に連動して回転するクラッチ５６０にはコイルばね５６１の一端側が巻きつけられ、コイルばね５６１の反対側はクラッチ５６２に巻き付いており、クラッチ５６２の溝には、回転軸５３３に圧入されているピン５６３が係合している。このような構成によって、プーリ５３２の駆動力は、コイルばね５６１を介してクラッチ５６０からクラッチ５６２へ伝達され、ピン５６３を通じて回転軸５３３へ伝達され、両端のウォームギヤ５３４、５３５が駆動される。クラッチ５６０、５６２およびコイルばね５６１は、一種のトルクリミッタを構成しており、スタックトレイ４２１の昇降負荷が過大になった際に、クラッチ５６０、５６２とコイルばね５６１の接続が空転して、回転軸５３３の回転を停止させ、それ以上はスタックトレイ４２１を上昇させない。
【００５５】
＜シート処理装置の制御＞
図１０はシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図、図１１、図１２はシート処理装置の制御のフローチャート、図１３はシートの後端整合および側端整合の説明図、図１４はオフセットローラのホームポジション復帰の説明図、図１５はシートクランプ部材４１２の開閉動作の説明図、図１６はステイプル位置の説明図、図１７は側端整合におけるオフセットローラの移動距離の説明図、図１８はすべりを含む搬送距離の設定の説明図である。
【００５６】
図１０に示すように、マイクロコンピュータシステムであるＣＰＵ１００は、その内部にＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２１、シリアルインターフェイス部１３０等を内蔵している。ＲＯＭ１１０には、図１１、図１２に示すフローチャートの制御手順に対応する処理プログラムが格納され、ＲＡＭ１２１には、ＲＯＭ１１０から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。
【００５７】
シリアルインターフェイス部１３０は、装置本体５００Ａの制御部１４０との間で制御データの授受を行うとともに、他のコンピュータやＦＡＸ受信部（図示せず）とも双方向の通信が可能である。
【００５８】
ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されている。また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ５３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータ及びソレノイドが接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１１０から処理プログラムを読み出してＲＡＭ１２１に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、ソレノイド等を制御することにより、シート処理装置４００の各部の制御を行う。
【００６０】
装置本体５００Ａの制御部１４０は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、ＣＰＵ１００は、装置本体５００ＡからシートＳが排出されるたびに、装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をして、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握し、図１７に示すように、シートサイズに応じたオフセットローラ４０７のシート幅方向の移動量（＝シート移動量Ｙ＋スリップ量）を設定してオフセットモータ４３２を制御する。
【００６１】
ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１のドライバへ入力するパルス数を制御してオフセットローラ４０７によるシートの引き戻し量を制御し、また、オフセットモータ４３２のドライバへ入力するパルス数を制御してオフセットローラのオフセット移動量を制御する。
【００６２】
ＣＰＵ１００は、後述するように、処理トレイ４１０上の積載済みシートの有無、シートサイズ等に応じて、オフセットローラ４０７による引き戻し方向の搬送距離を搬送距離カウンタに設定し、また、オフセットローラ４０７のオフセット移動量を移動量カウンタに設定する。そして、シートの引き戻し開始後に搬送距離カウンタをデクリメントして搬送距離カウンタが０になるとオフセットローラ４０７を停止させる。また、オフセットローラ４０７のオフセット移動開始後に移動量カウンタをデクリメントして移動量カウンタが０になるとオフセット移動を停止する。これにより、シートの後端がシート後端ストッパ４１１に確実に当接し、その後、シートの側端が幅方向位置決め壁４１６に確実に当接する。
【００６３】
ＣＰＵ１００は、シートが所定枚数スタックトレイ４２１（４２２）へ積載されるごとに、あるいはシート束が積載されるごとに、スタックトレイ４２１（４２２）を下降させてシート面検知センサ５７３をＯＦＦさせ、直ちにスタックトレイ４２１（４２２）を上昇させてシート面検知センサ５７３がＯＮする高さ位置で停止させる。これにより、直前に積載したシート束の厚みだけスタックトレイ４２１（４２２）が下降して、積載済みシートの最上面（積載面）の高さがほぼ一定に維持される。
【００６４】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０へシートを積載する際には、シートの最上面（積載面）が処理トレイ４１０とほぼ一致する高さ位置までスタックトレイ４２１（４２２）を上昇させて、処理トレイ４１０へ積載されたシートの先端側をシートの最上面（積載面）によって支持させ、シートクランプ部材４１２が開いても、積載済みシート束をスタックトレイ４２１（４２２）へずり落ちさせない。
【００６５】
図１〜図１０を用いて説明した各部機構の動作と制御を、図１１、図１２に示すフローチャートに基づいて、図１３〜図１６の動作説明図を参照しつつ説明する。図１３〜図１６に示すオフセットローラ４０７は、１対のオフセットローラホルダ４０６の間に位置しているが、図４に示したオフセットローラ４０７に対して、動作および機能に差はない。
【００６６】
装置本体５００Ａが画像形成を開始すると、図１１に示すように、ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａの制御部１４０（図１、図１１）からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。そして、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンして（Ｓ１１０）、オフセットローラ４０７を引き上げるとともに、搬送モータ４３１をオンして（Ｓ１２０）、搬送ローラ４０５およびオフセットローラを順方向に回転開始させる。
【００６７】
画像形成されたシートの先端が入口センサ４０３をオンして（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ４０５に受け渡され、シートの後端がシート排出部２０８（図１）を抜けて入口センサ４０３（図２）がオフすると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を落下させる。
【００６８】
これにより、図１３の（ａ）に示すように、シート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７が搬送中のシートＳに接触し、シートＳは、オフセットローラ４０７によって処理トレイ４１０上を下流側へ一旦搬送される。
【００６９】
その後、ＣＰＵ１００は、シートＳが所定の位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止して（Ｓ１７０）、図３に示す位置でシートＳの搬送を停止させる。続いて、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド４３４をオンして（Ｓ１８０）、図１３の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１の近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。
【００７０】
この後、ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａからのサイズ情報により、排出されるシートサイズをチェックする（Ｓ１９０）。また、束排出センサ４１５により処理トレイ４１０上に積載があるか否かを判断する（Ｓ１９１）。
【００７１】
積載紙が無い場合（Ｓ１９１のＮＯ）、図１８の（ａ）に示すように、シートＳのサイズに応じたシート引き戻し距離、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のシートの搬送距離（オフセットローラ４０７の有効半径×回転角）を算出する（Ｓ１９４）。また、図１７に示すように、排出されるシートのサイズに応じて移動距離Ｙが算出され、移動距離Ｙに加算するスリップ量をシートサイズに応じて設定して、図１８の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７のすべりを含む搬送距離である移動距離を算出する。
【００７２】
本実施形態では、図１８の（ａ）に示すように、シート引き戻し時のすべりを含む搬送距離を、シート搬送方向長さが２７９ｍｍ以上か否かによって判断しており、２７９ｍｍ以上は４０ｍｍ、２７９ｍｍ未満は３５ｍｍとしているが、更に細分化して各サイズ毎にこの距離を可変することも可能である。
【００７３】
積載紙がある場合（Ｓ１９１のＹＥＳ）、積載枚数をチェックする（Ｓ１９２）。そして、排出されるシートＳのサイズ、及び、処理トレイ４１０の積載枚数に応じて、図１８の（ａ）に示すように、シート引き戻し距離、即ちシートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のすべりを含む搬送距離を算出する（Ｓ１９３）。また、図１７に示すように、排出されるシートのサイズに応じた移動距離Ｙが算出され、移動距離Ｙに加算するスリップ量をシートサイズに応じて設定して、図１８の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７のすべりを含む搬送距離である移動距離を算出する。
【００７４】
いずれにせよ、引き戻し距離は、搬送モータ４３１の回転角のパルス数に換算されて搬送距離カウンタに設定され、オフセットローラ４０７の移動距離はオフセットモータ４３２の回転角のパルス数に換算されて移動量カウンタに設定される。
【００７５】
搬送距離カウンタの設定後、搬送モータ４３１を逆方向に起動して、オフセットローラ４０７を逆方向へ回転させ、設定されたカウント値だけの搬送を行う（Ｓ２００）。これにより、図１３の（ｂ）に示すように、シートＳが上流側に搬送されてシート後端ストッパ４１１に突き当てられ、後端を揃えられる。このときのオフセットローラ４０７のすべりを含む搬送距離は、シートＳの斜行を考慮して、シートＳのスイッチバック地点からシート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干長く設定されている。
【００７６】
つまり、オフセットローラ４０７は、シートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させた後も、所定時間空回り（スリップ）して、斜行を修正し、シートの後端全体がシート後端ストッパ４１１に当接するようにしている。設定された距離だけの搬送が終了すると、搬送モータ４３１が停止する（Ｓ２１０）。
【００７７】
次に、図１３の（ｃ）に示すように、オフセットモータ４３２が起動し、オフセットピニオン５１６（図４）とオフセットラック５１５を介して、オフセットローラ４０７が駆動されてオフセット軸５１１に沿ってオフセット移動する。これにより、移動量カウンタに設定されたパルス数だけオフセットモータ４３２が回転して、見込んだ搬送距離だけオフセットローラ４０７がオフセット移動する（Ｓ２２０）。
【００７８】
オフセットローラ４０７が移動するとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向位置決め壁４１６の方に、オフセットローラ４０７と共に移動する。このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように、図１５の（ｂ）に示すように開いている。
【００７９】
次に、オフセットローラ４０７は、図１３の（ｃ）に示すように、シートＳを幅方向位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートの上を滑りながら移動して止まる。この後、ＣＰＵ１００は、シートをオフセット移動させたことによって生じるシート後端の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートの引き戻しを行う（Ｓ２３０）。これによって、１枚目のシートＳの後端が再整合されて、シートの整合が完了する。
【００８０】
次に、このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンにして（Ｓ２４０）、図１４の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を上昇させた後、クランプソレノイド４３４をオフにする（Ｓ２５０）。これにより、図１４の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳは、シートクランプ部材４１２に挟持保持される。この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出される後続シートによって、シート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防ぐことができる。
【００８１】
次に、図１４の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は、持ち上げられたまま、オフセットモータ４３２により、オフセットピニオン５１６（図４）とオフセットラック５１５を介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【００８２】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが、複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、Ｓ１００の処理に戻って、次に複写機の装置本体５００Ａから送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に積載されるまで、Ｓ１００〜Ｓ２７０のフローを繰り返す。
【００８３】
これにより、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、装置本体５００ＡからシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握するとともに、そのシートＳに適したシート引き戻し移動量、幅方向移動量を算出して、その移動量に基づいて、オフセットローラ４０７の回転量およびオフセット移動量を可変にし、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当て整合した後にシートの側端を幅方向位置決め壁４１６に突き当て整合する。
【００８４】
ＣＰＵ１００は、最終シートであると判断された場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、次に、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、ステイプラユニット４２０を駆動して、図１６に示すステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００８５】
ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮＯ）、或いはステイプル処理が完了した場合、ＣＰＵ１００は、図６に示すように、シート束ＳＡをシートクランプ部材４１２により掴んだシート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりスタックトレイ４２１、４２２の方に前進させ、シート束ＳＡを排出させる（Ｓ３００）。
【００８６】
次に、ＣＰＵ１００は、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の下降処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。さらに、この後、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【００８７】
＜本実施形態のシート処理装置の効果＞
本実施形態のシート処理装置４００は、オフセットローラ４０７だけで処理トレイ４１０上のシート搬送して後端および側端を整合するので、後端整合時と側端整合時に別々の搬送部材を用いる特許文献１に示されるようなシート処理装置に比較して、多くの部材を必要としない簡素な構成となる。
【００８８】
また、スタックトレイ４２１（４２２）にシート束の先端側を支持させるようにして、処理トレイ４１０の外側にシートの重心を位置させ、処理トレイ４１０を短くしたので、シート処理装置４００全体の長さが短くなり、Ａ３フルサイズの処理トレイを備えた特許文献１に示されるようなシート処理装置に比較してコンパクトに構成でき、比較的に小型の複写機５００にも搭載できる。
【００８９】
また、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量を、シートの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量にしてあるので、言い換えれば、オフセットローラ４０７の逆転によりシートをシート後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、オフセットローラ４０７を所定時間逆転させるので、シートをシート後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。
【００９０】
また、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量を、シートサイズに応じて処理トレイ４１０とシートとの摩擦などを考慮し、また処理トレイ４１０上の積載済みシートの有無によっても可変することが可能となるので、シートが戻りきらなかったり、戻り過ぎてシートの後端部に皺が生じたりというような整合乱れを軽減して、後端整合時におけるシートの整合ズレを少なくすることができる。よって、高精度の後端整合処理を行うことが可能となる。
【００９１】
なお、本実施形態では、図１８に示すように、積載済みシートの有無に応じてすべりを含む搬送距離を異ならせているが、処理トレイ４１０上の積載枚数が１０枚以上ある場合、１０枚毎に移動距離を２ｍｍずつ増加してもよく、シートの種類によっては１０枚毎に移動距離を２ｍｍずつ減少させてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、ＣＰＵ１００の中に仮想的に形成した搬送距離カウンタ、移動量カウンタを用いて搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２の回転角を設定することによって、それぞれ引き戻し距離、オフセット移動距離を制御したが、オフセットローラ４０７の回転角度を検知するパルスエンコーダを設けて、その出力パルスをカウントすることにより引き戻しのすべりを含む搬送距離を制御してもよく、また、オフセット軸５１１に沿ってリニアエンコーダを設けて、その出力パルスをカウントすることによりオフセット移動のすべりを含む搬送距離を制御してもよい。
【００９３】
また、搬送モータ４３１およびオフセットモータ４３２を一定速度で回転させる一方、ＣＰＵ１００の中に仮想的に形成した引き戻し時間タイマー、オフセット移動時間タイマーにそれぞれのすべりを含む搬送距離に相当する作動時間を設定しておき、それぞれの設定時間だけ搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２を作動させることにより、オフセットローラ４０７による引き戻し距離、オフセット移動距離を制御してもよい。
【００９４】
また、オフセットローラ４０７は、ステイプル処理モードの場合、シートを幅方向に移動させて位置決め壁４１６に突き当てているが、ステイプル処理モードでない（シートを綴じない）場合、シートの仕分けを行うことなく、そのまま排出するようにしてもよい。
【００９５】
また、ステイプラユニット４２０は、固定式となっており、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されているが、これに限らず、移動式にして、シート搬送方向又は幅方向に移動できるようにしてもよい。このようにステイプラユニット４２０を移動式にすると、ステイプラユニット４２０は、シート束ＳＡのシート搬送方向、或は幅方向の別箇所や複数箇所を綴じるステイプル処理を行うことができる。
【００９６】
また、本実施の形態のシート処理装置は、シートの後端と側端を整合するのに、オフセットローラ４０７を使用したが、ローラ部材でなく、部材自体がシート搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、シート搬送方向に対して直交する方向（幅方向）へ移動してシートを幅方向へ移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。
【００９７】
また、本実施形態は、図１１、図１２のフローチャートに示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ１１０に記憶し、そのプログラムをＣＰＵ１００が読み出しながら制御を行なっているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００９８】
また、本実施形態は、スタックトレイ４２１、４２２の昇降制御、ステイプル動作制御等をシート処理装置４００のＣＰＵ１００により行うが、本発明は、これに限らず、複写機５００の装置本体５００Ａに設けた制御部１４０により行ってもよい。
【００９９】
＜別の実施形態＞
図１９〜図３１を参照して本発明の別の実施形態であるシート処理装置、およびこのシート処理装置を備えた画像形成装置を説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート処理装置は複写機の装置本体のみに接続されるものではない。また、シート処理装置は、画像形成装置の装置本体内に組み込まれていてもよい。また、本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートにパンチ孔をあける穿孔装置を備えていてもよい。
【０１００】
＜画像形成装置＞
図１９は本発明の別の実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の正面図である。別の実施形態の画像形成装置である例えば複写機１５００は、画像形成手段である例えばプリンタ部１２００と、シート処理装置である例えばシート処理装置１４００とを備えている。
【０１０１】
複写機１５００は、リーダ部１１００、プリンタ部１２００、シート処理装置１４００等で構成されている。複写機１５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１１０２上に供給する自動原稿給送装置１３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機１５００の装置本体１５００Ａの脇には、複写機１５００の装置本体１５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート処理装置１４００を接続してある。
【０１０２】
図１９に示すように、リーダ部１１００は、原稿の画像を読み取って画像データに変換する。プリンタ部１２００は、複数枚のシートＰを積載した複数種類のシートカセット１２０４、１２０５を有し、プリント命令により画像データをシートＰに可視像として形成する。
【０１０３】
リーダ部１１００は、ＡＤＦ１３００によって、原稿をプラテンガラス１１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１１０４のランプ１１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ１３００を開いてプランテンガラス１１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１１０４のランプ１１０３の光を原稿に照射する。
【０１０４】
原稿からの反射光は、ミラー１１０５、１１０６、１１０７、及びレンズ１１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部１２００に入力される。
【０１０５】
プリンタ部１２００に入力された画像信号は、露光制御部１２０１で変調されて光信号に変換されて、感光体１２０２を照射する。この照射光によって感光体１２０２上に作られた潜像は、現像器１２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット１２０４、１２０５の一方からシートＰが搬送されて、転写部１２０６で上記トナー画像がシートＰに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部１２０７でシートＰに定着される。トナー画像を定着されたシートＰは、パス１２１４をへて、シート排出部１２０８から、複写機１５００の装置本体１５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート処理装置１４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【０１０６】
１枚のシートの両面に画像形成する場合、定着部１２０７で片面にトナー画像が定着されたシートＰは、実線の位置に保持された方向切り替え部材１２０９、１２１７により、パス１２１５、１２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材１２１３により反転パス１２１２に案内される。シートＰの後端が方向切り替え部材１２１３を通過した後に、方向切り替え部材１２１３を実線の位置に切り替えて、ローラ１２１１の回転方向を反転すると、シートＰは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部１２１０へ搬送される。そして、シートＰは、感光体１２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートＰについては被転写紙積載部１２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。
【０１０７】
＜シート処理装置＞
図２０は別の実施形態のシート処理装置１４００を正面から見た断面図、図２１は別の実施形態のシート処理装置の制御系のブロック図、図２２はオフセットローラおよびクランプ機構の駆動機構の説明図、図２３はオフセットローラのオフセット移動の駆動機構の説明図、図２４は、オフセットローラの回転方向の制御の説明図、図２５はクランプ機構の動作の説明図である。
【０１０８】
本実施形態のシート処理装置１４００は、処理積載部材である例えば処理トレイ１４１０、排出部材である例えば搬送ローラ１４０５、後端当接部材である例えば後端ストッパ１４１１、側端当接部材である例えば幅方向位置決め壁１４１６、搬送手段である例えばオフセットローラ１４０７、制御手段である例えばＣＰＵ１１１１、ローラ部材である例えばオフセットローラ１４０７、シート束排出手段である例えばクランプ機構１４１３、およびシートクランプ手段である例えばシートクランプ部材１４１２を備えている。
【０１０９】
図２０に示すように、シート処理装置１４００は、装置本体１５００Ａ（図１９）から順次排出されるシートを処理トレイ１４１０に一時的に積載し、処理トレイ１４１０上でオフセットローラ１４０７によりシートを搬送してシート束を形成し、処理トレイ１４１０上で形成されたシート束をスタックトレイ１４２１へ排出して最終的に積載する。ステイプラユニット１４２０は、後処理トレイ１４１０上に形成した原稿枚数に対応した枚数のシートの束を綴じるが、必ずしも備えている必要はない。
【０１１０】
スタックトレイ１４２１は、昇降駆動用のスタックトレイ昇降モータ１３５を搭載しており、シート処理装置１４００に沿って任意の高さに移動して停止可能である。スタックトレイ１４２１は、シート束が積載されると、シート束の厚み分下降して、次のシート束の排出に支障がないようにする。また、処理トレイ１４１０を短くして、スタックトレイ１４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面で処理トレイ１４１０上のシート束の大部分を支持させるので、言い換えれば、スタックトレイ１４２１に積載されたシート束ＰＢが処理トレイ１４１０の一部を構成しているので、処理トレイ１４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ１４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が処理トレイ１４１０とほぼ合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１１３５によってスタックトレイ１４２１を下降させる。
【０１１１】
図２１の（ａ）に示すように、マイクロコンピュータシステムからなるＣＰＵ１１１１は、装置本体１５００Ａ内の制御部１５０１（図１９）からの制御信号に基づいてシート処理装置１４００を制御するが、装置本体１５００Ａ内の同じくマイクロコンピュータシステムからなる制御部１５０１とＣＰＵ１１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。
【０１１２】
ＣＰＵ１１１１は、ＲＯＭ１１１０を有している。ＲＯＭ１１１０には、図２６に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラム等を格納してある。ＣＰＵ１１１１は、ＲＯＭ１１１０に格納してあるプログラムを読み出し、実行し、各部の制御を行うようになっている。
【０１１３】
ＣＰＵ１１１１は、ＲＡＭ１１２０を有している。ＲＡＭ１１２０には、図２１の（ｂ）に示す作業用データ１１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１１は、作業用データ１１２１をもとにして各部を制御するようになっている。
【０１１４】
ＣＰＵ１１１１は、シリアルインターフェイス部１１３０を備えている。ＣＰＵ１１１１は、このシリアルインターフェイス部１１３０によって、装置本体１５００Ａの制御部１５０１と、制御データや制御信号を授受して、各部の制御を行うようになっている。
【０１１５】
ＣＰＵ１１１１の入力ポートには、装置本体１５００Ａからシート受け入れ部１４０１（図２０）に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ１４０３、オフセットローラ１４０７（図２３）がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１１５０、クランプ機構１４１３（図２５）がホームポジション１４１３ａにいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１１６０、スタックトレイ１４２１（図２０）にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ１２３０、及び処理トレイ１４１０（図２４）にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ１４１５等のセンサを接続してある。
【０１１６】
ＣＰＵ１１１１の出力ポートには、オフセットローラ１４０７（図２３）を回転させてシートを最初下流側へ、続いて上流側へ搬送する搬送モータ１４３１、オフセットローラ１４０７（図２３）を軸方向に移動させてシートを側端方向に移動させるオフセットモータ１４３２、クランプ機構１４１３（図２２）をホームポジション１４１３ａからシート束排出位置（図２５）へ往復移動してシート束をスタックトレイ１４２１へ排出するシート束排出モータ１４３０、及びスタックトレイ１４２１（図２０）を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１１３５等のモータに加えて、オフセットローラ１４０７（図２３）を昇降させるピックアップソレノイド１４３３、及びクランプ爪１４１２（図２２）を開閉するクランプソレノイド１４３４等のソレノイドを接続してある。
【０１１７】
ＣＰＵ１１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１１０に格納してあるプログラムを実行し、出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット１４２０等を制御する。
【０１１８】
なお、クランプ機構１４１３はシートの幅方向に２基配置されており、束排出ホームポジションセンサ１１６０、シート束排出モータ１４３０、クランプソレノイド１４３４、シート束排出センサ１２３０は、それぞれのクランプ機構１４２３に対応して２個づつ設けてあるが、両者は構成および制御が同一であるので、同一符号を付して片方のクランプ機構１４１３に関する説明は省略する。
【０１１９】
図２２、図２３に示すように、搬送モータ１４３１、ベルト１４３５、１４３７、角軸１４１８、プーリ１４４２、１４４３、オフセットローラアーム１４０６、及びオフセットローラ１４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動装置１４４６を構成している。
【０１２０】
図２２に示すように、オフセットローラ１４０７は、矢印Ｕ、Ｄ方向へ回転して昇降可能なオフセットローラアーム１４０６に支持されており、上昇してシートを処理トレイ１４１０上へ受け入れ、下降してシートを処理トレイ上で搬送する。オフセットローラアーム１４０６は、丸孔１４０６ａによって、断面正方形の角軸１４１８に回転自在に支持されている。オフセットローラアーム１４０６は、図２３に示すように、角軸１４１８に沿って移動可能に設けたピックアップソレノイド１４３３によって駆動され、図２２に示すように矢印Ｕ、Ｄ方向に回動してオフセットローラ１４０７を昇降させる。
【０１２１】
図２３に示すように、搬送モータ１４３１は、角軸１４１８の一端側に配置され、その回転量に応じた量だけ搬送ローラ１４０５、及びオフセットローラ１４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させる。搬送モータ１４３１の回転は、ベルト１４３２、１４３３、１４３５、角軸１４１８、プーリ１４４２を介して搬送ローラ１５０５及びオフセットローラ１４０７へ伝達される。
【０１２２】
オフセットモータ１４３２、ピニオン１４３９、ラック１４４１、ラック支持部材１４４４、角軸１４１８、オフセットローラアーム１４０６、及びオフセットローラ１４０７等は、シートを幅方向に移動させる交差方向移動装置１４４５を構成している。交差方向移動装置１４４５は、オフセットローラアーム１４０６を、オフセットホームポジション１４１６ｄ（図２７）から側端整合基準板１４１６（図２７）へ当接する位置までシートを幅方向に移動させる。
【０１２３】
オフセットローラ１４０７は、オフセットモータ１４３２が回転すると、ピニオン１４３９とラック１４４１によって、ステイプラ１４２０の方向へ移動するようになっている。オフセットローラ１４０７がステイプラ１４２０の方向へ移動すると、シートに対する接触摩擦により、オフセットローラ１４０７がシートを処理トレイ１４１０上で引き摺ってオフセットローラ１４０７に追従移動させ、側端整合基準板１４１６（図２７）まで移動させる。
【０１２４】
プーリ１４４２は、中心の角孔を角軸１４１８に挿入して取り付けられ、角孔と角軸１４１８の係合によって、角軸１４１８と一体に回転し、かつ角軸１４１８上をオフセットローラアーム１４０６等と一緒にスラスト方向に移動可能である。
【０１２５】
１対のオフセットローラアーム１４０６の間には、ラック１４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材１４４４が角軸１４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材１４４４は、オフセットローラアーム１４０６と同様な丸孔によって角軸１４１８に回転自在に支持されている。ラック支持部材１４４４は、オフセットローラアーム１４０６と一緒に角軸１４１８上をスラスト方向へ移動する一方、角軸１４１８が回転しても角軸１４１８に追従回転しない。ラック１４４１は、固定のオフセットモータ１４３２に設けたピニオン１４３９が噛合している。
【０１２６】
したがって、ベルト１４３７、プーリ１４４３、オフセットローラアーム１４０６、及びオフセットローラ１４０７は、角軸１４１８を中心にして、図２２に示す矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸１４１８に案内されて、かつラック支持部材１４４４の移動に伴なって、図２３に示すように、シートの幅方向に移動して、ステイプラユニット１４２０に接近・離間できる。
【０１２７】
図２４に示すように、オフセットローラ１４０７は、処理トレイ１４１０にシート先端が搬送され、シート後端が入口センサ１４０３（図２０）により検知されると、ピックアップソレノイド１４３３（図２３）がオフになることによって、自重で下降して、搬送方向に回転しつつシートの上面を圧接し、シートを下流側へ搬送してシート全体を処理トレイ１４１０に積載させる。オフセットローラ１４０７は、その後、停止して逆方向に回転し、後端ストッパ１４１１にシートの後端を当接させて整合する。後端整合の後、オフセットローラ１４０７はシートとの摩擦力を利用してシートを幅方向に移動させ、側端整合基準板１４１６（図２７）に突き当てて側端整合処理を行う。側端整合処理が終わると、オフセットローラ１４０７は、オフセットモータ１４３２の逆転によって、オフセットホームポジションセンサ１１５０（図２３）がオンになるオフセットホームポジション位置まで戻って、停止する。オフセットローラ１４０７は、オフセットホームポジションに戻るとき、シートから離れて戻るので、シートの側端整合を乱さない。
【０１２８】
後端ストッパ１４１１付近に設置してあるクランプ機構１４１３は、図２２に示すように、固定のシート束排出モータ１４３０が回転すると、クランプ機構１４１３に取り付けたラック１４５２をピニオン１４５１が駆動することにより、図２５に示すように、スタックトレイ１４２１に接近・離間移動する。
【０１２９】
クランプ機構１４１３のクランプ爪１４１２は、図２２に示すように、クランプ機構１４１３と一体に移動するクランプソレノイド１４３４の作動によって、矢印方向に開閉する。クランプ爪１４１２は、オフセットローラ１４０７を用いて処理トレイ１４１０上で整合されたシートの後端を挟み込んで保持し、次に排出されるシートをオフセットローラ１４０７で搬送する際に下のシートを連れ送りさせない。
【０１３０】
図２５に示すように、クランプ機構１４１３は、処理トレイ１４１０上で形成されたシート束ＰＢをクランプ爪１４１２で保持したまま、ホームポジション１４１３ａから、スタックトレイ１４２１に向けて押し出し、束出し位置１４１３ｂまで移動して、クランプ爪１４１２を開放することにより、処理トレイ１４１０からスタックトレイ１４２１へ排出する。クランプ機構１４１３のホームポジション１４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１１６０によって検知される。また、スタックトレイ１４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ１４２１に設けたシート束排出センサ１２３０によって検知される。
【０１３１】
＜シート処理装置の制御＞
図２６は本実施形態のシート処理装置におけるシート束形成制御のフローチャート、図２７はシートを処理トレイへ積載する状態の説明図、図２８はシートの後端を整合する状態の説明図、図２９はシートの側端を整合する状態の説明図、図３０はオフセットローラをホームポジションへ復帰させる状態の説明図、図３１はオフセットローラのオフセット移動距離の設定の説明図である。
【０１３２】
図２７、図２８、図２９、図３０に示されるオフセットローラアーム１４０６は、構成を理解しやすくするため、１対のオフセットローラ１４０７の外側に図示されるが、実際には、図２３に示すように、１対のオフセットローラ１４０７の間に配設してある。また、図２７に示すように、側端整合基準板１４１６は、シート搬送方向に沿って平行に設けられている。
【０１３３】
本実施形態のシート処理装置１４００では、上述の側端整合処理を行う際に、処理トレイ１４１０に最初に載置されるシートに対しては、側端整合基準板１４１６に突き当てる際のすべりを含む搬送距離、すなわちオフセットローラ１４０７のオフセット移動量を、処理トレイ１４１０に載置される２枚目以降のシートに対するよりも増加させる。
【０１３４】
オフセットローラ１４０７に引き摺られたシートが側端整合基準板１４１６に突き当たると、シートの上をオフセットローラ１４０７が摩擦して滑る間に側端整合基準板１４１６に対するシートの斜行が正され、さらに滑って側端整合処理が終了する。通常のシートでは、シート同士の摩擦力よりも、処理トレイ１４１０とシートとの摩擦力の方が大きいので、ＣＰＵ１１１１は、処理トレイ１４１０に最初に載置されるシートに対して、オフセットローラ１４０７のオフセット移動量を増加させる。
【０１３５】
シート処理装置１４００では、ＣＰＵ１１１１が、処理トレイ４１０上に最初に載置されるシートに対して、オフセット移動量を増加させて側端整合を行うので、処理トレイ１４１０との摩擦力によってシートが側端整合基準板１４１６に到達しないことによる整合乱れを軽減して、高精度の側端整合処理を行うことができ、側端整合時におけるシートの整合ズレを少なくできる。また、ＣＰＵ１１１１は、装置本体１５００Ａから送られてくるシートのシートサイズ等のシート情報を把握し、シート情報から判別した各種の摩擦関連条件を、オフセットローラ１４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２の回転量に反映させる。
【０１３６】
装置本体１５００Ａの制御部１５０１（図１９）は、シート排出部１２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、ＣＰＵ１１１１は、制御部１５０１とシリアル通信を行う。ＣＰＵ１１１１は、処理トレイ１４１０に積載されたシートの幅サイズを判断して、側端整合基準板１４１６（図２７）までのオフセット移動量を算出し、処理トレイ１４１０におけるシート積載状態やシートサイズ等に応じてオフセット移動量を補正する。そして、算出・補正したオフセット移動量を用いて側端整合処理を行う。
【０１３７】
図２６に示すように、装置本体１５００Ａ（図１９）で複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１１は、装置本体１５００Ａの制御部１５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１１００）。ＣＰＵ１１１１は、制御部１５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１１３０を介して受信すると、図２３に示すピックアップソレノイド１４３３を駆動させて、オフセットローラアーム１４０６を図２２に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ１４０７を上昇させる（Ｓ１１１０）。
【０１３８】
図２７に示すように、ＣＰＵ１１１１は、搬送モータ１４３１を起動して、搬送ローラ１４０５及びオフセットローラ１４０７を矢印Ｅ方向に回転させる。これにより、搬送ローラ１４０５は、装置本体１５００Ａのシート搬送方向と同じ方向にシートを搬送可能となり、オフセットローラ１４０７は上昇して回転し（Ｓ１１２０）、搬送ローラ１４０５によりシートが処理トレイ１４１０へ送られて来るのを待つ状態になる。
【０１３９】
そして、ＣＰＵ１１１１は、入口センサ１４０３（図１９）から１枚目のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けると（Ｓ１１３０）、ピックアップソレノイド１４３３の駆動を解除して、オフセットローラ１４０７を自重で矢印Ｄ方向に下降させて、図２７に実線で示すようにシート面に当接させる（Ｓ１１４０）。矢印Ｅ方向に回転するオフセットローラ１４０７は、搬送モータ１４３１によって回転を継続し、シートを矢印Ｆ方向に搬送する。
【０１４０】
ＣＰＵ１１１１は、シートが、図６に示すクランプ爪１４１２を超えて、所定の位置まで搬送されると（Ｓ１１５０）、搬送モータ１４３１を停止させて、オフセットローラ１４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１１６０）。
【０１４１】
シートは１枚目であるので、ＣＰＵ１１１１は、クランプソレノイド１４３４（図２２）を作動させて、ホームポジション１４１３ａ（図２５）に待機しているクランプ機構１４１３のクランプ爪１４１２を開く（Ｓ１１７０）。
【０１４２】
ＣＰＵ１１１１は、搬送モータ１４３１を逆転させて、図２８に示すように、オフセットローラ１４０７をシート搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１１８０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、シートの後端を後端ストッパ１４１１に突き当ててシート後端整合を行い（Ｓ１１９０）、オフセットローラ１４０７の回転を停止させる（Ｓ１２００）。
【０１４３】
ＣＰＵ１１１１は、制御部１５０１から受信したシートの情報により、シートが綴じ処理を実行するシートであるか否かを判断し（Ｓ１２１０）、綴じ処理を実行しないシートである場合（Ｓ１２１０のＮＯ）は、オフセットローラ１４０７による側端整合処理を行うことなく、オフセットローラ１４０７を上昇させて（Ｓ１２９０）、クランプ爪１４１２を閉じさせる。
【０１４４】
しかし、綴じ処理を実行するシートである場合（Ｓ１２１０のＹＥＳ）、制御部１５０１（図１９）からの受信データにより、シートサイズを把握し、シートサイズに応じたオフセット移動量を演算する。
【０１４５】
図３１に示すように、Ａ３シートの縦送りでは、側端整合基準板１４１６とシート側端との距離が１０ｍｍ、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５シートでは、それぞれ３０、５３、６７ｍｍである。サイズが大きくなると、シートを移動させる際のオフセットローラ１４０７とシート表面の滑りが大きくなるので、Ａ３、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５のシートサイズに対して、滑り量を考慮した補正率１．２、１．１、１．０、１．０がそれぞれのシート移動距離に乗じられる。
【０１４６】
ＣＰＵ１１１１は、処理トレイ１４１０上の何枚目のシートであるかを判断して、１枚目のシートであると判断した場合には、２枚目以降のシートを移動させる場合よりもオフセット移動量を補正して割り増しする。１枚目のシートに対してはサイズによる補正値にさらに１．１２が乗じられ、２枚目以降のシートに対しては１．０５が乗じられる（Ｓ１２２０）。
【０１４７】
このとき、受信データに付加されたシートの摩擦関連情報により、例えば、合紙など、摩擦力が他のシート束を形成するシートと異なる場合や、シートサイズが変化した場合等は、その都度、オフセット移動量を補正し直して、シート１枚ごとに最適なオフセット移動量を設定する。
【０１４８】
ＣＰＵ１１１１は、オフセットモータ１４３２を起動して、シート毎に設定されたオフセット移動量だけ、回転停止状態のオフセットローラ１４０７を側端整合基準板１４１６へ向かって移動させる。このとき、オフセットローラ１４０７に接しているシートは、オフセットローラ１４０７の摩擦力によって側端整合基準板１４１６へ向かって引き摺られて移動する（Ｓ１２２１）。シートは、側端整合基準板１４１６に当接して斜行を正され、その後、オフセットローラ１４０７がシートの上を少し滑って、側端整合処理が完了する。
【０１４９】
側端整合処理が完了すると、ＣＰＵ１１１１は、シートのオフセット移動によって発生したシート後端の若干の整合ズレを補正するために、再び、オフセットローラ１４０７をシート搬送方向と逆方向に回転させてシートの後端を後端ストッパ１４１１に突き当てさせる（Ｓ１２３０）。
【０１５０】
後端整合処理が完了すると、ＣＰＵ１１１１は、ピックアップソレノイド１４３３を作動させて、オフセットローラ１４０７を上昇させた（Ｓ１２５０）後、クランプソレノイド１４３４の駆動を解除してクランプ爪１４１２を閉じさせ、整合済みのシートを押さえて保持させる（Ｓ１２６０）。これにより、処理トレイ１４１０上のシートは、次に排出されるシートによってシートの搬送方向へ連れ送りされないで済む。オフセットローラ１４０７は、上昇した状態で、オフセットモータ１４３２によりラック１４４１とピニオン１４３９を介して初期のホームポジションまで移動する（Ｓ１２７０）。
【０１５１】
この後、ＣＰＵ１１１１は、制御部１５０１から受信したシートの情報を判別して、処理トレイ１４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かをチェックし（Ｓ１２８０）、最終ページでないと判断した場合（Ｓ１２８０のＹＥＳ）は、Ｓ１００に戻って次に制御部１５０１から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが処理トレイ４１０に積載されるまで、Ｓ１１００〜Ｓ１２８０のフローを繰り返す。
【０１５２】
これにより、シート処理装置１４００のＣＰＵ１１１１は、装置本体１５００Ａからシートが排出される毎に、シートのサイズを把握するとともに、そのシートの綴じ処理に適したオフセット位置にシートを整合させる。
【０１５３】
一方、最終ページであると判断された場合（Ｓ１２８０のＹＥＳ）、処理トレイ１４１０上には複写原稿に対応したシート束が形成されているので、ＣＰＵ１１１１は、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ１３００）、選択されている場合（Ｓ１３００のＹＥＳ）には、ステイプルユニット１４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ１３１０）。
【０１５４】
ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ１３００のＮＯ）、ＣＰＵ１１１１は、シート束排出モータ１４３０を起動させて、ラック１４５２とピニオン１４５１を介してクランプ機構１４１３を移動させる。クランプ機構１４１３は、クランプ爪１４１２によりシート束を掴んだ状態で、ホームポジション１４１３ａからスタックトレイ１４２１の方に前進し、束排紙位置１４１３ｂに移動する（Ｓ１３２０）。その後、クランプソレノイド１４３４を駆動して、クランプ爪１４１２を開くことにより、シート束をスタックトレイ１４２１へ落下させる。
【０１５５】
そして、ＣＰＵ１１１１は、排出したシート束の厚み分だけスタックトレイ４２１を下降させる処理を行う（Ｓ１３３０）。本実施形態のシート処理装置１４００では、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成しているので、処理トレイ１４１０からシート束が排出されると、スタックトレイ１４２１に積載されたシート束の最上面が処理トレイ１４１０とほぼ合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１１３５を作動させてスタックトレイ１４２１を下降させる。
【０１５６】
ＣＰＵ１１１１は、クランプ機構１４１３を、ホームポジション１４１３ａに戻し（Ｓ１３４０）、搬送モータ１４３１を停止させて、搬送ローラ１４０５及びオフセットローラ１４０７の回転を停止させ（Ｓ１３５０）、ピックアップソレノイド１４３３をオフさせて、処理トレイ１４１０上にオフセットローラ１４０７を下降させる（Ｓ１３６０）ことにより、一連の処理、例えば、後端ストッパ１４１１でシートの後端を整合し、側端整合基準板１４１６でシートの側端を整合し、処理トレイ１４１０上に形成したシート束をステイプラユニット４２０で綴じて、スタックトレイ１４２１に排出する処理が完了する。
【０１５７】
なお、以上の動作において、シートの後端と側端とを整合して形成したシート束をステイプラ１４２０で針綴じ処理することなく、処理トレイ１４１０からスタックトレイ１４２１へ排出してもよい。
【０１５８】
また、シートやシート束は、スタックトレイ１４２１に必ずしも排出する必要はなく、処理トレイ１４１０に形成されたシート束を操作者が直接に取り出してもよい。
【０１５９】
また、本実施形態のシート処理装置１４００は、図２６に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラムを図２１に示すＲＯＭ１１１０に書き込んでそのプログラムをＣＰＵ１１１１が読み出して各部の制御を行うが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【０１６０】
また、本実施形態のシート処理装置では、オフセットローラ１４０７のオフセット移動量に対してシートサイズおよび積載枚数に応じた補正を施したが、制御部１５０１（図１９）からの受信データに別項目の摩擦関連データを付加したり、また、受信データによらず摩擦関連データを取得できるセンサをシート処理装置１４００に配置したりして、摩擦関連データによるオフセット移動量の補正を一層充実させてもよい。
【０１６１】
例えば、シートの表面側の摩擦係数が裏面側よりも大きい場合と、裏面側の摩擦係数が表面側よりも大きい場合と、表裏の摩擦係数がほぼ同一の場合とでそれぞれ異なる係数を乗じることにより、コート紙等で表面と裏面の摩擦係数が大きく異なる場合に対処してもよく、両面印刷と片面印刷、カラー印刷とモノクロ印刷の違いで異なる係数を乗じてもよく、処理トレイ１４１０上の積載枚数が１０枚増えるごとに係数を異ならせてもよく、薄いシートやコシの弱いシートでは、シート保護を優先してオフセット移動量を少な目に設定してもよく、周囲温度、湿度、画像形成頻度に応じてオフセット移動量を変化させてもよい。
【０１６２】
いずれにせよ、シートをオフセット移動させる際のオフセットローラ１４０７のオフセット移動量を最適化することにより、特別な部品を追加したり、機構的な変更を伴うことなく、ＣＰＵ１１１１の処理プログラムのわずかな変更だけで、シートに皺や折れ曲がりやへたりを生じることなく、側端整合基準板１４１６へシート側端を確実に当接させて斜行を取り除き、シート側端の整合品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】シート処理装置の部分的な断面図である。
【図３】オフセットローラの説明図である。
【図４】シート処理装置の斜視図である。
【図５】シート排出部材の駆動機構の説明図である。
【図６】シート排出部材によるシート束排出の説明図である。
【図７】シートクランプ部材の開閉装置の説明図である。
【図８】押さえ部材の回動装置の説明図である。
【図９】スタックトレイの昇降装置の説明図である。
【図１０】シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】シート処理装置の制御のフローチャートの前半部分である。
【図１２】シート処理装置の制御のフローチャートの後半部分である。
【図１３】シートの後端整合および側端整合の説明図である。
【図１４】オフセットローラのホームポジション復帰の説明図である。
【図１５】シートクランプ部材の開閉動作の説明図である。
【図１６】ステイプル位置の説明図である。
【図１７】側端整合におけるオフセットローラの移動距離の説明図である。
【図１８】すべりを含む搬送距離の設定の説明図である。
【図１９】本発明の別の実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の正面図である。
【図２０】別の実施形態のシート処理装置を正面から見た断面図である。
【図２１】別の実施形態のシート処理装置の制御系のブロック図である。
【図２２】オフセットローラおよびクランプ機構の駆動機構の説明図である。
【図２３】オフセットローラのオフセット移動の駆動機構の説明図である。
【図２４】オフセットローラの回転方向の制御の説明図である。
【図２５】クランプ機構の動作の説明図である。
【図２６】本実施形態のシート処理装置におけるシート束形成制御のフローチャートである。
【図２７】シートを処理トレイへ積載する状態の説明図である。
【図２８】シートの後端を整合する状態の説明図である。
【図２９】シートの側端を整合する状態の説明図である。
【図３０】オフセットローラをホームポジションへ復帰させる状態の説明図である。
【図３１】オフセットローラのオフセット移動距離の設定の説明図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１００、１１１１  制御手段（ＣＰＵ）
１４０、１５０１  演算制御装置（制御部）
２００、１２００  画像形成手段（プリンタ部）
４００、１４００  シート処理装置
４０５、１４０５  排出部材（搬送ローラ）
４０７、１４０７  搬送手段、ローラ部材（オフセットローラ）
４１０、１４１０  処理積載部材（処理トレイ）
４１１、１４１１  当接部材、後端当接部材（シート後端ストッパ、後端ストッパ）
４１２、１４１２  シートクランプ手段（シートクランプ部材、クランプ爪）
４１３、１４１３  シート束排出手段（シート束排出部材、クランプ機構）
４１６、１４１６  当接部材、側端当接部材（幅方向位置決め壁、側端整合基準板）
４２１、４２２、１４２１  シート積載部材（スタックトレイ）
５００、５００Ａ、１５００Ａ  画像形成装置（複写機、装置本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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