(57)【要約】【課題】  物品の支持体からの転落を防止しながら製造コストを抑えることができる物品収納棚を提供する。【解決手段】  支柱に水平又は略水平状の姿勢で支持された物品支持用の受け部材９に、物品の円柱状部分ａを載置支持する支持体１０を設け、前記支持体１０の物品載置用の上面１０ａを、前記円柱状部分ａの軸芯方向視において、下方に凹み且つ前記円柱状部分ａの外周面より曲率の小さな曲面に形成する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に水平又は略水平状の姿勢で支持された物品支持用の受け部材に、物品の円柱状部分を載置支持する支持体が設けられている物品収納棚であって、
前記支持体の物品載置用の上面が、前記円柱状部分の軸芯方向視において、下方に凹み且つ前記円柱状部分の外周面より曲率の小さな曲面に形成されている物品収納棚。
【請求項２】
前記物品載置用の上面が、前記円柱状部分の軸芯方向と直交する方向における中心側部分の曲率より端部側部分の曲率の方が大きくなるように形成されている請求項１記載の物品収納棚。
【請求項３】
前記支持体が、前記円柱状部分の軸芯方向視において、前記物品載置用の上面の両端夫々から上方に延びる物品受け止め用の壁面を備える状態に構成されている請求項１又は２記載の物品収納棚。
【請求項４】
前記物品が長手方向の両端部に前記円形状部分を備えるものであり、その物品の両端の前記円柱状部分を載置支持する一対の前記支持体が、前記円柱状部分の軸芯方向に間隔を隔てて設けられた一対の前記受け部材に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱に水平又は略水平状の姿勢で支持された物品支持用の受け部材に、物品の円柱状部分を載置支持する支持体が設けられている物品収納棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品収納棚は、受け部材に備えられた支持体に物品の円柱状部分を載置支持させた状態で物品を収納するものであり、そして、物品が支持体から転落するのを防ぐために、従来では、支持面の上面を、円柱状部分の軸芯方向視において、下方に凹むＶ字形状に形成して、このＶ字形状の凹みに物品の円筒状部分を嵌めた状態で物品の円柱状部分を載置支持するように支持体が構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特公平５−７７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の構成では、物品の円柱状部分をＶ字形状の凹みに嵌めた状態で支持体に載置支持するものであるため、円柱状部分の軸芯方向と直交する方向への物品の移動が拘束されるものとなり、例えば地震等により物品収納棚が揺れた場合、円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に物品が移動するのを受け止める支持体には大きな力が作用するものであった。このように支持体に大きな力が作用するものとなると、支持体が設けられる受け部材や支柱に十分な強度を備えさせるべく、それらを大型なものや肉厚の厚いものを用いて構成することになるため、物品収納棚が高コストになるものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品の支持体からの転落を防止しながらも低コスト化を図ることができる物品収納棚を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納棚の第１特徴構成は、支柱に水平又は略水平状の姿勢で支持された物品支持用の受け部材に、物品の円柱状部分を載置支持する支持体が設けられている物品収納棚において、
前記支持体の物品載置用の上面が、前記円柱状部分の軸芯方向視において、下方に凹み且つ前記円柱状部分の外周面より曲率の小さな曲面に形成されている点にある。
【０００７】
すなわち、支持体の物品載置用の上面に形成される下方に凹む曲面が、その曲率を円柱状部分の外周面より小さくなるように形成されているので、支持体の物品載置用の上面に載置支持される円柱状部分は、その軸芯方向と直交する方向に移動させる力を受けないときには、支持体の物品載置用の上面における最下方部分に向けて自重移動して安定することになる。
そして、支持体の物品載置用の上面は、その最下方部分が平面又は略平面に形成されているために、最下方部分に位置する円柱状部分の軸芯方向と直交する方向への移動には大きな抵抗を与えることはないものの、曲面端部側ほど上下方向に大きく傾斜するため、物品が円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に移動するに伴って円柱状部分の軸芯方向と直交する方向への移動に与える抵抗が徐々に大きくなることになり、曲面端部においては円柱状部分の軸芯方向と直交する方向への移動に大きな抵抗を与えることになる。
よって、例えば地震等により物品収納棚が揺れた場合に、物品が円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に移動させる力を受けたとしても、その物品は支持体から大きな抵抗を受けることなく円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に移動することができるので、支持体に作用する力を軽減させることができ、また、円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に物品が大きく移動して、円柱状部分が曲面端部まで移動した場合には、軸芯方向と直交する方向への物品の移動が大きく規制されることにより物品の支持体からの転落を防止することができる。
【０００８】
従って、物品載置用の上面の最下方部分においては、物品の移動に対して支持体にて殆ど規制しないために支持体に作用する力を軽減させることができるので、支持体が設けられる受け部材や支柱は小型なものや肉厚の薄いものを用いて構成した比較的強度が低いものでもよく、しかも、支柱の上面の曲面端部においては、円柱状部分の軸芯方向と直交する方向への移動を強く規制して物品の支持体からの転落を防ぐことができ、もって、物品の支持体からの転落を防止しながらも低コスト化を図ることができる物品収納棚を提供することができるに至った。
【０００９】
本発明にかかる第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品載置用の上面が、前記円柱状部分の軸芯方向と直交する方向における中心側部分の曲率より端部側部分の曲率の方が大きくなるように形成されている点にある。
【００１０】
すなわち、中心側部分の曲率と端部側部分の曲率とを同じ曲率で形成するものに比べて、物品載置用の上面の円柱状部分の軸芯方向と交差する方向での幅を狭くすることができるので、支持体の小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明にかかる第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記支持体が、前記円柱状部分の軸芯方向視において、前記物品載置用の上面の両端夫々から上方に延びる物品受け止め用の壁面を備える状態に構成されている点にある。
【００１２】
すなわち、物品受け止め用の壁面を備えることにより、例えば地震等により物品収納棚が大きく揺れて、円柱状部分が物品載置用の上面の曲面端部の規制に抗してこの曲面端部に乗り上がったとしても、それ以上の移動を壁面との接当により規制して物品の支持体からの転落を防止することができるので、物品収納棚の大きな揺れに対応すべく曲面における円柱状部分の軸芯方向と直交する方向の幅を大きなものとして曲面端部におけて大きく傾斜するように形成させるものに比べて、支持体の円柱状部分の軸芯方向と直交する方向の幅を小さなものに構成することができ、支持体の小型化を図ることができる。
【００１３】
本発明にかかる第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記物品が長手方向の両端部に前記円形状部分を備えるものであり、その物品の両端の前記円柱状部分を載置支持する一対の前記支持体が、前記円柱状部分の軸芯方向に間隔を隔てて設けられた一対の前記受け部材に設けられている点にある。
【００１４】
すなわち、円柱状部分の軸芯方向に間隔を隔てて設けられた一対の受け部材に設けられた一対の支持体にて、物品の両端の円柱状部分を載置支持するように構成されているので物品をバランスよく支持することができ、また、支持体の受け部材への取り付け位置が円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に多少ずれていたとしても物品を支持することができるので、支持体の位置決めを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる物品収納棚を自動倉庫に適応した例を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、多数の収納部１ａを縦横に複数並べて構成された物品収納棚１と、その物品収納棚１の間口に沿って走行するスタッカークレーン２とを備えて自動倉庫が構成されている。そして、スタッカークレーン２には、図３に示すように、前記物品収納棚１の間口に沿って走行自在な走行台車３と、前記収納部１ａとの間でロール体（物品に相当）Ａを移載可能なフォーク装置４を備えた昇降自在な昇降台５とを備えて構成されている。
【００１６】
図２に示すように、前記ロール体Ａは、円柱状の中心軸がロール本体の長手方向の両端部から突出された状態で備えられて、この中心軸におけるロール本体から突出した部分を前記円柱状部分ａに構成されており、長手方向の両端部に前記円形状部分ａが備えられている。そして、ロール体Ａは、円柱状部分ａが支持体１０に載置支持された状態において円柱状部分ａの軸芯方向が棚横幅方向に向くように支持されるものであるので、以下、円柱状部分ａの軸芯方向を棚左右幅方向、円柱状部分ａの軸芯方向と直交する方向を棚前後幅方向と称する。
【００１７】
図２、図３に示すように、前記物品収納棚１には、支柱８に水平又は略水平状の姿勢で支持された物品支持用の受け部材９が設けられており、その受け部材９に、ロール体Ａの円柱状部分ａを載置支持する支持体１０が設けられている。つまり、前記物品収納棚１は、鉛直状に立設された複数本の支柱８や、この複数本の支柱８における棚前後方向に並ぶ２本の支柱８に渡って水平又は略水平の姿勢で架設された物品支持用の受け部材９等によって枠組みされており、この受け部材９の夫々に前記支持体１０が設けられている。
【００１８】
そして、前記受け部材９は、支柱８における棚左右幅方向の両側夫々に支持されて、棚左右幅方向に間隔を隔てた状態で各収納部１ａの棚左右幅方向の両側に設けられており、この棚左右幅方向に間隔を隔てて設けられた一対の前記受け部材９に、ロール体Ａの両端の円柱状部分を載置支持する一対の支持体１０が設けられている。
【００１９】
前記受け部材９について詳述すると、図２、図４に示すように、受け部材９は、棚前後幅方向に並ぶ２本の支柱の夫々に収納部１ａの棚左右幅方向の中心側に向けて立設された腕木１１と、その２つの腕木１１の遊端部分に渡って水平又は略水平状態に溶着された腕木ビーム１２とを備えて構成されている。そして、各腕木ビーム１２の棚前後方向の中央部上面には、ボルト・ナットにより構成された締め付け機構１７による締め付けにより前記支持体１０が連結され、各腕木ビーム１２の棚前後幅方向の中央部側面には、前記ロール体Ａの棚左右幅方向への移動を規制する規制部材１３が連結されている。尚、各腕木１１は、ブラケット１６を介してボルト・ナットによる締め付けにより連結されている。
【００２０】
図５に示すように、前記支持体１０の物品載置用の上面１０ａは、棚左右方向視において、下方に凹み且つ前記円柱状部分ａの外周面より曲率の小さな曲面に形成されている。また、前記支持体１０の物品載置用の上面１０ａは、棚前後方向における中心側部分から端部側部分に向けて徐々に曲率が大きくなるように形成されており、棚前後方向における中心側部分の曲率より端部側部分の曲率の方が大きくなるように形成されている。
尚、スタッカークレーン２のフォーク装置４には、ロール体Ａの円柱状部分ａを載置支持する支持台６が設けられており、その載置台６の物品載置用の上面６ａは、棚左右幅方向視において、下方に凹み且つ円柱状部分の外周面の曲率と同じ曲率に形成された曲面に形成されている。
【００２１】
図５に示すように、前記支持体１０は、棚左右幅方向視において、前記物品載置用の上面１０ａの両端夫々から上方に延びる物品受け止め用の壁面１０ｂを備える状態に構成されている。
つまり、支持体１０は、板状の部材を湾曲させて形成された湾曲部材１４と、この湾曲部材１４の両端部に溶着された支持部材１５とを備えて構成されており、支持部材１５の下端部が腕木ビーム１２に前記締め付け機構１７によって連結されている。そして、前記湾曲部材１４の上面は、円柱状部分ａの外周面より曲率の小さな曲面に形成されており、この湾曲部材１４の上面が物品載置用の上面に構成されている。また、前記支持部材１５は、上端部分が湾曲部分１４の両端部より上方に突出するように前記湾曲部分１４と溶着されており、この支持部材１５における湾曲部分１４の両端部より上方に突出した部分の内面が前記物品受け止め用の壁面に構成されており、この物品受け止め用の壁面は垂直な平面にて形成されている。
【００２２】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、支持体１０に物品受け止め用の壁面１０ｂを備えさせたが、支持部材１５の上端部分が湾曲部分１４の両端部より上方に突出しないように湾曲部分１４を支持部材１５に溶着して、前記支持体１０に壁部１０ｂを備えさせないように構成してもよい。
また、図６に示すように、支持体１０の物品載置用の上面１０ｂを曲率の小さな曲面にて形成した場合に、物品載置用の上面１０ａの両端夫々から上方への延び量を大きくして物品受け止め用の壁面１０ｂを上下方向に幅広にする等、壁面１０ｂの物品載置用の上面１０ａの両端夫々から上方への延び量は適宜変更してもよい。
【００２３】
（２）  上記実施の形態では、物品載置用の上面１０ａを、円柱状部分ａの軸芯方向と直交する方向における中心側部分の曲率より端部側部分の曲率の方が大きくなるように形成したが、物品載置用の上面１０ａを、円柱状部分ａの軸芯方向と直交する方向における中心側部分の曲率と端部側部分の曲率とを同じに形成してもよい。また、物品載置用の上面１０ａを、中心側部分の比較的小さな曲率にて形成した曲面と端部側部分の比較的大きな曲率にて形成した曲面とで形成するというように複数の曲面にて形成してもよい。
【００２４】
（３）  上記実施の形態では、物品受け止め用の壁面１０ｂを平面にて形成したが、物品受け止め用の壁面１０ｂを、円柱状部分の外周面より曲率の小さな曲面、或いは、円柱状部分の外周面と曲率が等しい曲面にて形成してもよい。
【００２５】
（４）  上記実施の形態では、支持体１０を、湾曲部材１４を溶着した支持部材１５を受け部材９に連結させて、物品受け止め用の壁面１０ｂを、円柱状部分ａの軸芯方向視において物品載置用の上面１０ａの両端部から上方に延びる状態で備えさせたが、支持部材１５を湾曲部材１４から円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に離間させた状態で夫々個別に受け部材９に連結させて、物品受け止め用の壁面１０ｂを、物品載置用の上面１０ａの両端部から円柱状部分の軸芯方向と直交する方向に離れ且つこの両端部より上方に延びる状態に備えさせてもよい。また、一枚の板状部材を屈曲形成して支持体を形成する等、１つの部材にて支持体１４を構成してもよい。
【００２６】
（５）  上記実施の形態では、物品Ａを、その長手方向の両端部に円柱状部分を備えるロール体としたが、全体を円柱状に形成した棒状体とし、長手方向の全体に円柱状部分を備えるように構成してもよい。
【００２７】
（６）  上記実施の形態では、一対の支持体１０にて物品Ａの両端の円柱状部分を載置支持するように構成したが、１つの支持体にて物品Ａの長手方向の中央部に備えた円柱状部分を載置支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】自動倉庫の平面図
【図２】物品収納棚の正面図
【図３】自動倉庫の側面図
【図４】受け部材と支持体とを示す斜視図
【図５】支持体を示す側面図
【図６】別実施の形態における支持体を示す側面図
【符号の説明】
【００２９】
８    支柱
９    受け部材
１０    支持体
１０ａ  物品載置用の上面
１０ｂ  物品受け止め用の壁面
Ａ    物品
ａ    円柱状部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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