(57)【要約】【課題】  利便性の良い排紙トレイを備えた、画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置等を提供することを目的とする。【解決手段】  延長トレイの位置を検出するセンサ１２７、１２８からの信号と、排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知センサ１２９からの信号と、印刷用紙サイズの情報に基づき、フィニッシャコントローラ１２１が延長トレイ駆動モータを制御し、排紙トレイの実効的な長さを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出される用紙の排出方向に実効的に伸縮し、排出される用紙を積載する排紙トレイと、
この排紙トレイを実効的に伸縮させる駆動手段と、
前記排紙トレイの伸縮状態検出手段と、
前記排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知する手段と、
排出される用紙の長さの情報を事前に取得するとともに、前記伸縮状態検出手段および前記長尺用紙存否検知手段からの信号を受信し、前記駆動手段を制御するコントローラと
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
排出される用紙の排出方向に実効的に伸縮し、排出される用紙を積載する排紙トレイと、
この排紙トレイを実効的に伸縮させる駆動手段と、
前記排紙トレイの伸縮状態検出手段と、
前記排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知する手段と、
排出される用紙の長さの情報を事前に取得するとともに、前記伸縮状態検出手段および前記長尺用紙存否検知手段からの信号を受信し、前記駆動手段を制御するコントローラと
を有することを特徴とする画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置。
【請求項３】
排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知するステップと、
前記排紙トレイの伸縮状態を検出するステップと、
前記排紙トレイに排出される用紙の長さの情報を事前に取得するステップと、
これらのステップで得た情報に基づき、前記排紙トレイを実効的に伸縮させるステップと
を有することを特徴とする排紙トレイの制御方法。
【請求項４】
排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知する前記ステップで長尺用紙が存在しないことが検知され、前記排紙トレイの伸縮状態を検出する前記ステップで前記排紙トレイが短縮された状態であることが検出され、前記排紙トレイに排出される用紙の長さの情報を事前に取得する前記ステップで長尺用紙が排出される情報を取得した場合には、
前記排紙トレイを実効的に伸縮させる前記ステップで、前記排紙トレイを実効的に伸長させることを特徴とする請求項３に記載の排紙トレイの制御方法。
【請求項５】
排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知する前記ステップで長尺用紙が存在しないことが検知され、前記排紙トレイの伸縮状態を検出する前記ステップで前記排紙トレイが伸長された状態であることが検出され、前記排紙トレイに排出される用紙の長さの情報を事前に取得する前記ステップで長尺用紙が排出されないという情報を取得した場合には、
前記排紙トレイを実効的に伸縮させる前記ステップで、前記排紙トレイを実効的に短縮させることを特徴とする請求項３に記載の排紙トレイの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置、さらには画像形成装置またはフィニッシャ装置の排紙トレイの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント機能に加えコピー機能、ＦＡＸ機能など２つ以上の機能を備える、いわゆる多機能周辺装置（Multi-Function Peripheral；以下ＭＦＰという。）等の画像形成装置には、印刷に関連したジョブ全体の効率向上を図るため、ソート機能やステイプル機能を有するフィニッシャ装置をオプションとして利用する場合が多い。
【０００３】
フィニッシャ装置には排紙用紙受領のため、通常２個以上の排紙トレイが装着されている。例えば第１の排紙トレイはコピー出力用、第２の排紙トレイはプリンタ出力用など、ユーザにより選択的に使用できる。
【０００４】
フィニッシャ装置は種々のサイズの用紙を排出し、各排紙トレイは排出された用紙を落下することなく積載する必要がある。しかし、画像形成装置およびフィニッシャ装置が処理可能な用紙サイズが最大Ａ３規格のサイズ（米国ではLedgerサイズ）の場合であっても、実際に使用される用紙の８０％程度はＡ４サイズ（米国ではLetterサイズ）が占めると推定される。使用量の多いＡ４サイズについては、通常はＡ４用紙に最適な寸法の排紙トレイ本体のみで対応可能である。
【０００５】
しかしながら、Ａ３サイズのような長尺用紙では、用紙先端部が排紙トレイ本体の先端を大きく越えてしまうため、排紙トレイから落下してしまう可能性がある。その対策として、例えば、排紙トレイ本体の先端部に引き出し自在な延長トレイを設け、長尺用紙を使用する場合には、前記延長トレイを引き出すことが行われている。延長トレイを引き出すことによって、排紙トレイの実効的な長さが延長され、長尺用紙を使用する場合においても、落下等の問題がなくなる。また、前記の延長トレイはトレイ本体の内部に引き込むことができる構造のため、設置スペースあるいは製品梱包時の容積などを節約できる。
【０００６】
ＭＦＰ等によって長尺用紙にコピーを行うときは、ユーザ（操作者）が装置の前にいるため、ユーザが前記延長トレイを引き出すことは容易である。
【０００７】
ところが、ＭＦＰ等をネットワークプリンタとして使用する場合には、多くのユーザは装置と離れた場所にいるため、長尺用紙にプリント出力する際にはユーザはＭＦＰ等の装置の所まで行って前記延長トレイを引き出すか、引き出されている状態を確認する必要がある。延長トレイの状態の確認あるいは引出操作のために、ユーザがＭＦＰ等の装置の所まで行かなければならないことは非常に煩雑であり利便性が悪いという問題点があった。
【０００８】
また、長尺用紙にコピー出力あるいはプリント出力したユーザが、出力されたハードコピーを取った後、前記延長トレイを引き出した状態のままにすることが頻繁にあるという問題点もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記のように、ＭＦＰ等の画像形成装置あるいは画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置の排紙トレイに関わる従来の問題点に鑑みてなされたもので、利便性の良い排紙トレイを備えた画像形成装置あるいは画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置、および排紙トレイの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置またはこれに利用されるフィニッシャ装置は、排出される用紙の排出方向に実効的に伸縮し排出される用紙を積載する排紙トレイと、この排紙トレイを実効的に伸縮させる駆動手段と、前記排紙トレイの伸縮状態検出手段と、前記排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知する手段と、排出される用紙の長さの情報を事前に取得するとともに、前記伸縮状態検出手段および前記長尺用紙存否検知手段からの信号を受信し、前記駆動手段を制御するコントローラとを有する。
【００１１】
また、本発明の排紙トレイの制御方法は、排紙トレイ上の長尺用紙の存否を検知するステップと、前記排紙トレイの伸縮状態を検出するステップと、前記排紙トレイに排出される用紙の長さの情報を事前に取得するステップと、これらのステップで得た情報に基づき、前記排紙トレイを実効的に伸縮させるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺の用紙を用いる場合にも、利便性の良い画像形成装置を提供することが可能となる。また、本発明によれば、長尺の用紙を用いる場合にも、利便性の良い画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置を提供することが可能となる。さらに、本発明によれば、長尺の用紙を用いる場合に好適な排紙トレイの制御方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について主として画像形成装置に利用されるフィニッシャ装置について、必要に応じて図面を参照して説明を行う。
【００１４】
本発明の一実施形態のフィニッシャ装置には排紙用紙の受領のため２個以上の排紙トレイを設けることができる。しかし、このことは排紙トレイが１個のフィニッシャ装置を排除するものではない。２個以上の排紙トレイを備えたフィニッシャ装置においては、例えば第１の排紙トレイはコピー出力用、第２の排紙トレイはプリンタ出力用など、ユーザにより選択的に使用することできる。
【００１５】
第１の排紙トレイおよび第２の排紙トレイの各トレイは、フィニッシャ装置から用紙が排出されるときには排出される用紙を受領し積載できる場所に位置する。また、各トレイは、例えば、使用量が多いＡ４(米国ではLetter)サイズ用紙を堆積せしめるに必要十分な形状と寸法を有する排紙トレイ本体と、長尺サイズ用紙使用時に排紙トレイ本体とからなる。から引出し可能な延長トレイとからなり、この組合せ構造により、良好なスタック性能を得ることができる。
【００１６】
排紙トレイ本体内部には、モータ、ガイド部材、および延長トレイ位置検出センサとからなる延長トレイ駆動ユニットが設けられ、延長トレイはこの延長トレイ駆動ユニットに連結されている。前記延長トレイ駆動ユニットは、前記延長トレイを用紙の排出方向に前記排紙トレイ本体から引き出したり、逆に、前記延長トレイを、排紙トレイ本体に引き込むように機能する。ここで、前記モータのホールディングトルクは、通常のユーザが適度な力で前記延長トレイを前記排紙トレイ本体から引き出したり、排紙トレイ本体に引き込むことができる程度に、適度な値に設定する。
【００１７】
また、トレイ本体の、フィニッシャ装置の用紙排出部と対向する先端部付近には、長尺用紙検知センサを設け、この長尺用紙検知センサは排紙トレイ上の長尺用紙の有無を検出する。
【００１８】
図１に延長トレイを制御する系統に注目した本発明による一実施形態のフィニッシャ装置を中心とする機能ブロック図を示す。図１において１１０はＭＦＰであり、１２０はフィニッシャ装置である。ＭＦＰがプリントジョブを受信したときはプリントする文書データとともにプリント出力の用紙サイズの情報も取得する。ＭＦＰ１１０のコントローラ１１１は、プリントジョブを受信したということと併せて用紙サイズ情報をフィニッシャ装置１２０のコントローラ１２１に伝達する。ここで、フィニッシャコンローラ１２１はフィニッシャ１２０を制御するＣＰＵと、フィニッシャ１２０を制御するためのプログラム等が格納されたＲＯＭと、前記プログラムのワーキングエリアおよびフィニッシャの制御に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭとを有する。フィニッシャコンローラ１２１は、さらに、以下に記す延長トレイを制御するためのデバイスとのインタフェース（図示せず）を有する。
【００１９】
また、フィニッシャ装置１２０は前記排紙トレイ本体内部に設けられた前記延長トレイ駆動ユニットにある排紙トレイの延長トレイを駆動するモータ１２６、延長トレイの位置を検出するセンサである延長トレイリミットスイッチａ（１２７）および延長トレイリミットスイッチｂ（１２８）と長尺サイズ用紙積載検知センサ１２９を有する。これらのデバイスは前記延長トレイを制御するためのものであり、排紙トレイの延長トレイの駆動、
延長トレイの位置検出、長尺サイズ用紙積載検知という機能が満たされれば、代替デバイスであってもよい。
【００２０】
フィニッシャ装置は、さらに、１または２以上の排紙トレイを制御するためのデバイスを有するが、前記延長トレイの制御とは直接的には関係しないため、図示していない。
【００２１】
次に前記延長トレイの動作について、図を参照しながら説明する。
【００２２】
図２はＭＦＰ１１０が印刷ジョブを受信したときのフィニッシャ装置１２０の動作の概要を示したものである。フィニッシャ装置１２０が複数の排紙トレイを有するときには、ＭＦＰ１１０が受信する印刷ジョブの情報には、印刷出力をどの排紙トレイに排出するかを指定する情報も含まれる。ＭＦＰ１１０はその排紙トレイ指定情報をＭＦＰコントローラ１１１を介してフィニッシャコントローラ１２１に伝達する。フィニッシャコントローラ１２１は、伝達された排紙トレイ指定情報にしたがって、排紙トレイの数が２である場合には、Ｓ２１０で、印刷出力を排紙トレイ１と排紙トレイ２のいずれにするかを認識する。排紙トレイの指定が排紙トレイ１であることを、フィニッシャコントローラ１２１が認識すると、排紙トレイ１の制御が実行される（Ｓ２２０）。排紙トレイの指定が排紙トレイ２である場合も同様であり、排紙トレイ２の制御が実行される（Ｓ２３０）。
【００２３】
図３は排紙トレイ１を指定した印刷ジョブをＭＦＰ１１０が受信したときの、図２におけるＳ２２０の排紙トレイ１の制御の基本的な動作を示すフローチャートである。なお、図２におけるＳ２３０の排紙トレイ２の制御の動作もまったく同様であり、排紙トレイ１を指定した印刷ジョブと排紙トレイ２を指定した印刷ジョブが時間的に重複して実行される場合には、排紙トレイ１の制御と排紙トレイ２の制御がそれぞれ独立した形で実行される。
【００２４】
排紙トレイ１を指定したプリントジョブを受信したということをＭＦＰ１１０のコントローラ１１１から伝達されたフィニッシャ装置１２０のコントローラ１２１は、まずＳ３１０で、排紙トレイ１を排紙ポジションに移動させる。但し、排紙トレイの数が１である場合には、Ｓ３１０の制御は行わない。
【００２５】
次に、Ｓ３２０で、長尺サイズ用紙積載検知センサ１２９からの信号に基づき、排紙トレイ１の上に、例えばＡ４サイズの長尺用紙があるか否かを認識する。その結果、排紙トレイ１の上には長尺用紙が無いと認識されると、ＭＦＰコントローラ１１１から伝達されるプリントジョブの用紙サイズ情報に基づき用紙サイズが長尺であるか否かを判断する（Ｓ３３０）。用紙サイズが長尺である場合には、例えば前記延長トレイ駆動ユニットにあり、延長トレイの起点側に設けられた延長トレイリミットスイッチａ（１２７）と延長トレイの終点側に設けられた延長トレイリミットスイッチｂ（１２８）との状態から延長トレイの位置を検出し、延長トレイが引き出されているか否かを判断する（Ｓ３４０）。Ｓ３４０で延長トレイが引き出されていないと判断されると、Ｓ３８１で、例えば前記延長トレイ駆動ユニットにある排紙トレイの延長トレイを駆動するモータ１２６によって延長トレイを引き出す。延長トレイが引き出されると、排紙を待つ状態に到達する（Ｓ３９０）。この動作によって、延長トレイは自動的に引き出された状態になるため、ユーザは排紙トレイの所まで行って延長トレイを引き出す操作をすることなく、長尺用紙の印刷をすることができる。
【００２６】
Ｓ３４０で延長トレイが引き出されていると判断されたときには、延長トレイを引き出し状態に維持する（Ｓ３８２）。
【００２７】
Ｓ３３０の段階で用紙サイズが長尺ではないと判断された場合には、延長トレイが引き出されているか否かがＳ３５０で判断される。Ｓ３５０で延長トレイが引き出されていると判断されると、Ｓ３８３で、例えば前記延長トレイ駆動ユニットにある排紙トレイの延長トレイを駆動するモータ１２６によって延長トレイを引き込む。この動作によって、延長トレイが不要に引き出されている状態が解消される。Ｓ３５０で延長トレイが引き出されていないと判断されたときには、Ｓ３８４で延長トレイを引き込み状態に維持する。
【００２８】
以上、Ｓ３２０で、排紙トレイ１の上には長尺用紙が無いと認識された場合の動作を説明した。次に、Ｓ３２０で、排紙トレイ１の上に長尺用紙が有ると認識された場合の動作を説明する。
【００２９】
この場合は、まず、Ｓ３６０で延長トレイが引き出されているか否かが判断される。Ｓ３６０で延長トレイが引き出されていると判断されると、Ｓ３９２で延長トレイを引き出し状態に維持する。
【００３０】
逆にＳ３６０で延長トレイが引き出されていないと判断されると、Ｓ３７０で、プリントジョブの用紙サイズ情報に基づき用紙サイズが長尺であるか否かを判断する。用紙サイズが長尺であるときは、Ｓ３９１で延長トレイを引き出す。用紙サイズが長尺でないときは、Ｓ３９４で延長トレイを引き込み状態に維持する。ここで、Ｓ３２０で排紙トレイ１の上に長尺用紙が有ると認識された場合であるため延長トレイが引き出された状態になっているはずであるが、延長トレイが引き込まれた状態でユーザが長尺用紙を誤って排紙トレイの上に置いてしまう場合があるため、Ｓ３６０で延長トレイが引き出されていないと判断されることもある。
【００３１】
以上、排紙トレイ１を指定した印刷ジョブをＭＦＰ１１０が受信したときの排紙トレイ１の制御の基本的な動作を説明した。しかし、一つの印刷ジョブについての排紙トレイの制御中に、次の印刷ジョブが来る場合もあることに注意する必要がある。具体的には、図３におけるＳ３８３の延長トレイを引き込む制御にいたる印刷ジョブあるいは同図におけるＳ３８４の延長トレイを引き込み状態に維持する制御にいたる印刷ジョブの直後に長尺用紙に印刷する第２のジョブが発生することがあることに注意する必要がある。第２のジョブを考慮しなければ、延長トレイは引き込み状態に移行し始めるか引き込み状態を維持し、第２の印刷ジョブによって長尺用紙が排出される時点で延長トレイが引き出し状態への移行を終えていない事態も起こり得る。
【００３２】
このような事態を回避する対策の例を説明する。ＭＦＰ１１０が印刷ジョブを受信した際にフィニッシャコントローラ１２１に伝達される印刷ジョブ情報に含まれる前記第２のジョブの排紙トレイ指定情報をフィニッシャコントローラ１２１が監視し、長尺用紙に印刷するジョブであるか否かを判断する。そして前記第２の印刷ジョブが長尺用紙に印刷するジョブではないときには、第２の印刷ジョブに先行する印刷ジョブについての延長トレイの制御処理をそのまま継続する。他方、前記第２の印刷ジョブが長尺用紙に印刷するジョブであって、かつ、第２の印刷ジョブに先行する印刷ジョブが長尺用紙に印刷するジョブではないときには、第２の印刷ジョブに先行する印刷ジョブについての延長トレイの制御処理を中止し、第２の印刷ジョブに先行する印刷ジョブについての延長トレイの制御処理をただちに開始する。このような動作により、印刷ジョブが連続した場合であっても本発明の実施に支障は生じない。  
以上、図３を用いて印刷ジョブをＭＦＰ１１０が受信したときの、本発明による一実施形態のフィニッシャ装置における排紙トレイ制御の動作を説明した。
【００３３】
次に、印刷ジョブが終了し、フィニッシャ装置から印刷ジョブの出力が排出された後の動作を説明する。
【００３４】
まず、印刷ジョブが終了し、フィニッシャ装置から印刷ジョブの出力が排出された後の延長トレイが引き込まれているときには、そのままの状態で新たな印刷ジョブを待機する。印刷ジョブが終了し、フィニッシャ装置から印刷ジョブの出力が排出された後の延長トレイが引き出されており、かつ、長尺用紙が排紙トレイに載っている状態のときには、前記長尺用紙が排紙トレイから取り除かれるまで延長トレイが引き出されたままの状態を維持する。前記長尺用紙が排紙トレイから取り除かれたことを検知すると、新たな印刷ジョブであって長尺用紙に印刷するジョブを受信していないことを確認し、延長トレイを引き込む制御を行う。
【００３５】
以上、本発明による一実施形態のフィニッシャ装置の機能構成、および本発明による一実施形態のフィニッシャ装置における排紙トレイ制御の動作を説明した。しかし、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、排紙トレイの制御の動作は説明した動作を種々変形することによっても可能である。また、排紙トレイは本体部と延長トレイとからなり、延長トレイを本体部から引き出したり引き込むことによって、排紙トレイを伸縮可能な構造を説明したが、延長トレイを本体部に折りたたんだり展開する構造や、一体の排紙トレイが伸縮する構造であってもよいことは言うまでもない。ここで、排紙トレイの伸縮は実効的に伸縮すれば足り、排紙トレイの現実の長さが不変であっても、例えば排紙トレイが受ける用紙を排出する装置本体に排紙トレイの一部が出入りし、排紙を受ける部分の長さが変化する形態も含む。さらに、印刷出力された用紙を受ける場合を説明したが、コピー出力用紙を受ける場合にも本発明は適用される。
【００３６】
さらに、以上の説明においては本発明による一実施形態のフィニッシャ装置における排紙トレイについて説明を行ったが、フィニッシャ装置ではなく、プリンタ、コピー機、ＭＦＰなどの画像形成装置本体における排紙トレイについて本発明が適用されることは明らかである。
【００３７】
したがって本発明は、プリンタ、コピー機、ＭＦＰなどの画像形成装置または画像形成装置に付属するフィニッシャ装置に適用される。
【００３８】
また、本発明は排出される用紙に限らず、材質が紙ではないシートにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による一実施形態のフィニッシャ装置を中心とする機能ブロック図である。
【図２】ＭＦＰが印刷ジョブを受信したときのフィニッシャ装置の動作の概要を示したものである。
【図３】印刷ジョブをＭＦＰ受信したときの、排紙トレイ制御の基本的な動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１１０    ＭＦＰ（多機能周辺装置）本体
１１１    ＭＦＰ本体コントローラ
１２０    フィニッシャ装置
１２１    フィニッシャコントローラ
１２６    延長トレイ駆動モータ
１２７、１２８    延長トレイリミットスイッチ
１２９    長尺サイズ用紙積載検知センサ
【図１】
2006193278.tif 000003
【図２】
2006193278.tif 000004
【図３】
2006193278.tif 000005