(57)【要約】【課題】結合金物を用いて加工材を連結するような、加工材に形成された穴にドリフトピンを自動的に挿入することができるドリフトピン挿入装置及び方法を提供する。【解決手段】加工材の穴あけ加工用の位置データに基づいて、ドリフトピン挿入装置を相対的に移動して、加工材に形成された穴にドリフトピンを自動的に挿入するようにしたドリフトピン挿入装置及び方法である。【選択図】図２
2006090084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴あけ加工された加工材にドリフトピンを挿入するものにおいて、挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたドリフトピン挿入装置。
【請求項２】
穴あけ加工された加工材を所定位置に固定する固定手段と、前記固定された加工材の穴にドリフトピンを挿入する挿入手段と、前記挿入手段を移動する移動手段と、この移動手段を前記穴あけ加工用の位置データに基づいて移動するとともに、所定の穴に対してドリフトピンを位置決めする制御手段とを具備するドリフトピン挿入装置。
【請求項３】
前記固定手段の、前記加工材の移送方向上流側には、前記加工材を搬送する搬送手段が配置される前記請求項２記載のドリフトピン挿入装置。
【請求項４】
前記固定手段の、前記加工材の移送方向上流側には、前記加工材を搬送する搬送手段と、前記加工材に穴あけ加工する穴あけ加工手段とが配置される前記請求項２記載のドリフトピン挿入装置。
【請求項５】
前記固定手段は、加工材の搬送路内に進出後退可能であって、進出状態で、搬送される前記加工材の先端を衝止するストッパとなるとともに、前記加工材の側面を押圧して加工材を固定するクランプとなる前記請求項２〜４のいずれかに記載のドリフトピン挿入装置。
【請求項６】
前記挿入手段は、ドリフトピンを保持する保持手段と、この保持されたドリフトピンを押出して前記加工材の穴に挿入する挿入機構とを具備する前記請求項２〜５のいずれかに記載のドリフトピン挿入装置。
【請求項７】
前記挿入手段は、さらに複数のドリフトピンを貯留するドリフトピンカートリッジを具備する前記請求項６に記載のドリフトピン挿入装置。
【請求項８】
穴あけ加工された加工材にドリフトピンを挿入するに当たって、挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたドリフトピン挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、結合金物を用いる金物結合工法において使用されるドリフトピンの挿入装置及び方法に係り、加工材に設けられた穴にドリフトピンを自動的に挿入するドリフトピン挿入装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年木造住宅の構造において、旧来から行なわれている蟻仕口や鎌継ぎ手などを使用した在来工法の短所を補う工法として、結合部に金物を使用することにより木材の断面欠損を減少させて、構造駆体の強度を上げる金物結合工法が多用されてきている。
【０００３】
このような金物結合工法においては様々な金物が開発され実用化されているが、その多くは、図１に示すようなＴ字形の結合を行なう箇所に形成したスリットを利用する金物形状である。すなわち、加工材Ｗ１、すなわち横架材１の受けとなる中間部には金物２のベース部３を横架材側面にその長手方向に直交するようにボルト４で取付け、架かり材となる加工材Ｗ２、すなわち横架材５の端部には長手方向に沿うスリット６及びこのスリット６と直交して貫通する1対の固定穴７の加工を施してある。
【０００４】
さらに横架材５には各固定穴７の近傍にこれと平行してドリフトピン穴８を貫通して加工してある。金物２のベース部３と直交して起立する片２ａには、それぞれ、前記横架材５の固定穴７と挿入穴８とに対応する固定穴２ｂと後述するドリフトピン９の係止進入に向かって開口する係止凹所２ｃとが設けられている。
【０００５】
したがって、横架材１、５の組合せに当たっては、ベース部３を介して横架材１に固定された金物２の片２ａを、横架材５のスリット６に挿入してそれぞれの固定穴７に通したボルト７ａ、ナット７bによって、Ｔ字状の結合を行なうものである。なお、スリット６の開放端には逃げ溝６ａが形成されて、組合せ時に金物２のベース部３がその逃げ溝６ａ内に位置するようになっている。
【０００６】
横架材５の端部にスリット６が１対形成される場合には、図示していないが、金物２は片２ａを平行に１対有する断面コ字形のものを用いて、各片２ａを各スリット６に挿入して、同様にボルト７ａ、ナット７ｂで固定するものである。
【０００７】
このような金物結合工法の上棟現場でこのＴ字形結合部を組合せる場合には、架かり材となる横架材５が抜け落ちないように、予めこの端部に形成された挿入穴８にドリフトピン９を打ち込んで挿入しておき、組立て時にこのドリフトピン９を金物２の片２ａの係止凹所２ｃに進入係止し、横架材１に対して横架材５をＴ字形に仮止めして組合せることが行なわれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このドリフトピン９を予め挿入穴８に挿入しておく作業は、部材加工の段階で行なわれたり、あるいは上棟現場で行なわれるが、一般的な金物結合工法では、図１の横架材５のように両端部に結合部が形成されるため、ほぼ全ての横架材の両端部に挿入する必要があることから、多大な労力を要し、原価低減の妨げになっていた。
【０００９】
この発明は、このような不具合を解消するためになされたもので、加工材に設けられた所定の挿入穴に対して予めドリフトピンを挿入する場合に、そのドリフトピンの、挿入穴に対する位置決めを自動的に行なうことができるようにしたドリフトピン挿入装置及び方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明における請求項１記載の装置は、ドリフトピン穴を穴あけ加工された加工材にドリフトピンを挿入するものにおいて、挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたドリフトピン挿入装置であって、前記加工材の加工用の位置データに基づいてドリフトピンを位置決めできるようにしたものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、穴あけ加工された加工材を所定位置に固定する固定手段と、前記固定された加工材の穴にドリフトピンを挿入する挿入手段と、前記挿入手段を移動する移動手段と、この移動手段を前記穴あけ加工用の位置データに基づいて移動するとともに、所定の固定穴に対してドリフトピンを位置決めする制御手段とを具備するドリフトピン挿入装置であって、所定位置に固定された加工材の穴に確実にドリフトピンを自動的に位置決めして挿入することができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載の発明は、前記固定手段の、前記加工材の移送方向上流側には、加工材を搬送する搬送手段が配置される前記請求項２記載のドリフトピン挿入装置であって、搬送されてくる加工材に確実にドリフトピンを挿入することができる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、前記固定手段の、前記加工材の移送方向上流側には、加工材を搬送する搬送手段と、加工材に穴あけ加工する穴あけ加工手段とが配置される前記請求項２記載のドリフトピン挿入装置であって、搬送される加工材の穴あけ工程に引続いて、搬送されてくる加工材に確実にドリフトピンを挿入することができる。
【００１４】
さらに、請求項５記載の発明は、前記固定手段が、加工材の搬送路内に進出後退可能であって、進出状態で、搬送される前記加工材の先端を衝止するストッパとなるとともに、前記加工材の側面を押圧して加工材を固定するクランプとなる前記請求項２ないし４のいずれかに記載のドリフトピン挿入装置であって、固定手段が、ストッパとクランプとを兼務することができる。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、前記挿入手段が、ドリフトピンを保持する保持手段とこの保持されたドリフトピンを押出して前記加工材の穴に挿入する挿入機構とを有する前記請求項２〜５のいずれかに記載のドリフトピン挿入装置であって、確実にドリフトピンを挿入することができる。
【００１６】
さらに、請求項７記載の発明は、前記挿入手段は、さらに複数のピンを貯留するドリフトピンカートリッジを具備する前記請求項６に記載のドリフトピン挿入装置であって、確実にドリフトピンを挿入することができる。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、ピン穴を形成した加工材にドリフトピンを挿入するに当たって、挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたドリフトピン挿入方法であって、前記加工材の固定穴加工用の位置データに基づいてドリフトピンの固定穴に対する位置決めが確実にできる方法である。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、穴あけ加工された加工材に対して、その加工用の位置データ、すなわち穴あけ加工用の加工データに基づいてドリフトピンの挿入位置を制御することができるので、自動的にドリフトピンの挿入が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下この発明の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
【００２０】
図２及び図３は、この発明の一実施態様を示す平面図及び縦断側面図で、基台１２には加工材Ｗの長手方向における移送方向に関して、その搬送上流及び搬送下流に位置して、加工材搬送用の駆動ローラ１３ａ、１４ａを有する搬送手段、すなわち搬送路１３、１４が、図２において上方から下方への一直線状をなして配置されている。
【００２１】
搬送路１３及び１４には、その上方側にそれぞれに対向して上クランプ１５ａ、１５bが、また、その横方向に位置して横クランプ１６ａ、１６ｂが設けられている。
【００２２】
横クランプ１６ａ、１６ｂの可動部１６ｃ、１６ｄは、搬送路１３、１４を介して加工材Ｗを挟む位置に配置され、駆動装置１６ｐ、１６ｑによって搬送路１３及び１４上に進出・後退可能に設けられている。そして加工材Ｗが、まだ加工位置に搬入されていない状態でその前方に位置する可動部１６ｄ（図２においては下方側の）は、進出時には搬入されてくる加工材Ｗの先行端に対するストッパＳ１、Ｓ２として機能し、そのストッパＳ１、Ｓ２に突き当たって衝止された加工材Ｗをその位置で固定するようになっている（Ｓ２の作動については後述する。）。そして、他方の可動部１６ｃ（図２においては上側の）は、進出時には加工材Ｗの側面を押圧して横クランプ１６ａとの間に挟んでクランプするように構成される。
【００２３】
すなわち、ストッパＳ１は、加工材Ｗが搬送路１３から搬入されるときには、搬送路内に進出しており、加工材Ｗの先端がストッパＳ１に衝止して加工材Ｗを長手方向に位置決めするものであり、この状態で上クランプ１５ａ及び横クランプ１６ａと可動部１６ｃとの間にクランプ動作によって、加工材Ｗが所定の作業位置に固定されるようになっている。
【００２４】
また、詳細には後述するように、ストッパＳ２は、加工材Ｗが、例えばその先端の加工を終了した後に、逆向きに搬送路１４側から再搬入されるときに、搬送路内に進出しており、加工材Ｗの先行端（同一加工材Ｗのときは後端）がストッパＳ２に衝止して、同様に加工材Ｗを長手方向に位置決めするものであり、この状態で上クランプ１５ｂ及び横クランプ１６ｂと可動部１６ｄとの間にクランプ動作によって、加工材Ｗが所定の作業位置に固定されるようになっている。したがって、ストッパＳ１及びＳ２は、加工材Ｗに対する横クランプ１６ａ、１６ｂの可動部１６ｃ、１６ｄとして、加工材Ｗの固定手段における機能を兼務している。
【００２５】
図２における前段、すなわち搬送路１３側には、図示していないが、後述するように、切断やスリット及び穴あけ加工機が配設され、加工材Ｗを所定長さに切断したり、その前後端の両端部に、図１に示すような金物結合用のスリット６及び固定穴７、ドリフトピン穴８加工が施されるようになっている。
【００２６】
基台１２の側方には、図２、図３に明示されるように、搬送路１３、１４と平行方向のＸ軸コラム１８、同じく搬送路と直交する水平方向のＹ軸コラム１９、同じく搬送路と直交する垂直方向のＺ軸コラム２０が設けられて、移動手段を構成し、その移動台２２には、ドリフトピン９の保持手段、すなわち前記搬送路と直交するドリフトピン保持部２３、すなわちホルダを有するドリフトピン挿入機構２４が設置される。したがって、ドリフトピン挿入手段が移動手段によってＸＹＺ方向に移動できるようになっている。このドリフトピン挿入機構２４は、前記加工材Ｗの加工位置データに基づいて、所定の位置に移動され、詳細は後述するが、図６の（Ｂ）及び（Ｄ）に示されるように、所定位置に衝止され、クランプされた状態の加工材Ｗの挿入穴８にドリフトピン９を挿入するようになっている。
【００２７】
このドリフトピン挿入機構２４におけるドリフトピン保持が、板バネ２４ａでされるものが図７に示され、保持状態のドリフトピン９を挿入ロッド２４ｂを介して挿入シリンダ２４ｃで押出すように構成されている。また、同様にその保持が、図示していないが、保持溝を有するマグネット２４ｍでなされるものが図８に示されている。
【００２８】
図２、３において、このようなドリフトピン挿入機構２４と、前記搬送路１４を挟んで基台１２の反対側に位置して、パーツフィーダを構成するドリフトピンホッパ２５が設けられる。このドリフトピンホッパ２５は、図２及び図４にその位置が最もよく開示されており、多数のドリフトピン９が整列して貯留されるカートリッジ２６に連結されている。
【００２９】
図９の、ドリフトピンホッパ２５及びそれに連結されたカートリッジ２６を含んで示される拡大側面図に、より詳細に示されるように、前記ホッパ２５には投入された多数のドリフトピン９が整列蓄積される。その下流側には後述するカートリッジ２６が配置され、その後カートリッジ２６から１本ずつ落下するドリフトピン９を受入れるとともに、前記ドリフトピン保持部２３と平行なガイド溝２７が、前記基台１２に設けれた基台１２ｂ上に配置され、そのガイド溝２７内に配置されたドリフトピン９が、同じくそのドリフトピン９と同心的に配置されたドリフトピン装填装置２８に対して、後述する押出し機構によって装填されるように構成されている。
【００３０】
すなわち、基台１２と並置された基台１２ａには、駆動用モータ２９により回動される搬送ドラム３０が設置され、その上方に配置されたドリフトピンホッパ２５から、１本づつドリフトピン９を受入凹所３０ａに受入れるとともに下流のカートリッジ２６に整列して搬送され、放出するようになっている。
【００３１】
図１０の（Ａ）ないし（Ｄ）に、その動作がより詳細に示されるように、カートリッジ２６の、搬送ドラム３０側から下方に傾斜した下方端には、それぞれシリンダ３１によって、カートリッジ２６に向かって前進後退制御されるシャッター３２及び押さえ３３からなる供給制御部３４が配置されており、シャッター３２は最下端のドリフトピン９の下流側に位置して進出退避可能に構成され、又、押さえ３３は、その作動によって、前記最下端よりも１つ上流側のドリフトピン９をカートリッジ２６内壁に押圧してそれより上流のドリフトピン９の下方への移動を阻止するように構成されている。
【００３２】
それらの動作順序について説明すると、常態では、図１０の（Ａ）に示すようにそれぞれシリンダ３１によって、シャッター３２は閉止位置に、押さえ３３は押さえ位置に作動され、ドリフトピン９は図示の位置を維持している。ドリフトピン９の供給要求に先行して、図１０の（Ｂ）に示すように、押さえ３３はそのままの常態で、シャッター３２が開放されると、最下端のドリフトピン９が転がり出て、ガイド溝２７に落下してガイド溝２７内に位置される。その後、図１０の（Ｃ）に示すように、シャッター３２が閉止され、押さえ３３が開放すると、ドリフトピン９全体はカートリッジ２６内を転動してその最下端のものがシャッター３２に阻止されて止まる。さらに、図１０の（Ｄ）に示すように押さえ３３が作動して、前記最下端よりも１つ上流側のドリフトピン９を押圧して移動を阻止する。
【００３３】
基台１２ａには、図２ないし図４に示すように、このガイド溝２７内のドリフトピン９をガイド溝２７に沿って押出す押出し機構３５が配置されており、この押出し機構３５によって、そのドリフトピン９を押出して、前記ドリフトピン装填装置２８にドリフトピン９を装填する。この状態で、ドリフトピン装填装置２８内のドリフトピン９が前記ドリフトピン挿入機構２４の保持部２３に保持される待機状態を維持するものである。
【００３４】
すなわち、加工材Ｗの挿入穴８に対するドリフトピン９の挿入にあたっては、図４、図５に示すように、この装填装置２８のドリフトピン９の軸芯位置に、ドリフトピン挿入機構２４のドリフトピン保持部２３の軸芯位置を一致するように、移動台２２が移動され、押出し機構３５が稼動してその押出し動作によって、ガイド溝２７内のドリフトピン９を押出すことにより、ドリフトピン９はドリフトピン保持部２３に装填されて、保持されるようになっている。すなわち、図７の板バネ２４ａによるものであるときはその板バネに２４ａで保持され、また、図８のマグネット２４ｍによるものであるときは、図示されていない保持溝に磁力によって保持され、装填される。
【００３５】
このように装填が完了すると、後述するように、加工材Ｗの挿入穴８の加工位置データに基づいて自動的にドリフトピン保持部２３が移動台２２によって移動して位置決め制御され、ドリフトピン挿入機構２４によってドリフトピン９を、固定されている横架材Ｗのドリフトピン穴８に挿入するようになっている。
【００３６】
このようなドリフトピン９の挿入工程は、加工材Ｗの前端部及び後端部の両端部でそれぞれ実行される構成である。
【００３７】
すなわち、ドリフトピン９の挿入位置におけるこの発明における加工材Ｗに対するクランプ位置の平面図と側面図（簡単化のためドリフトピン挿入機構２４は省略してある）の組合せを模式的に示す模式図、図６の（Ａ）ないし（６）を参照して、位置決め工程について説明する。
【００３８】
図において、先ずそれぞれ両端に穴あけ加工済みの加工材Ｗが搬送されて、その前端がストッパＳ１に突き当てられて位置決めされる（Ａ）。上クランプ１５ａ及び横クランプの可動部１６ｃが作動して加工材Ｗが固定される（Ｂ）。
【００３９】
この状態で加工材Ｗの前端部に対するドリフトピン９の挿入が、前述したとおり、ドリフトピン挿入機構２４によって行なわれる。その後、横クランプの可動部１６ｃと兼用のストッパＳ１が退避し、両クランプ１５ａ、１６ａが解除されて（Ｃ）、加工材Ｗはさらに搬送される。そして今度はその後端位置が検出されて、加工材Ｗは逆方向に搬送され、当該後端、すなわち先行端部が前述と同様にストッパＳ２に突き当てられて位置決めされ、上クランプ１５ｂ及び横クランプの可動部１６ｄによって固定される（Ｄ）。そしてこの位置で、前述と同様にその加工材Ｗの前端部のドリフトピン挿入穴８に対するドリフトピン９の挿入が後述する制御手段によって自動的に行なわれ、加工材Ｗの両端部に対して、必要なドリフトピン９の挿入を完了するようになっている。
【００４０】
以上のように構成される各装置について、その動作を制御するための制御手段すなわち、制御装置は以下のとおり構成され、制御される。
【００４１】
すなわち、図１１のブロック図において、この発明のドラフトピン挿入装置の制御装置の一例を説明すると、制御装置４０は、加工データ編集コンピュータ４２及び挿入装置駆動機器制御部４４を有し、加工データ編集コンピュータ４２は、前記加工材Ｗの加工用の位置データ、さらには穴あけ加工用の加工データに基づいて動作される。
【００４２】
前記挿入装置駆動機器制御部４４は、搬送装置制御部４６、クランプ／ストッパ装置制御部４８、パーツフィーダ制御部５０、及びドリフトピン挿入機構２４すなわち挿入ユニットの制御部５２から構成される。この挿入ユニット制御部５２は、ドリフトピンホルダ制御部５４及びホルダ位置決め制御部５６を有する。
【００４３】
このような各制御部によって、ドリフトピン９は次のようなプロセスによって挿入される。すなわち、後述する図１２及び図１３のフローチャートに示されるように、搬送路１３に配置された加工材Ｗに対する加工がスタート（Ｓ０１）すると、加工材Ｗは、挿入装置内に搬送（Ｓ０２）される。一方、前記搬送路１３の前段における、前記加工用ＣＡＤデータを用いる金物工法用加工機であるプレカットマシンからの加工用ＣＡＤデータをドリフトピン挿入のための位置決め用位置データに変換（Ｓ０３）する。この位置データを受けて、被加工部材番号とＣＡＤデータ番号の一致の有無を見（Ｓ０４）て、前端ストッパＳ１、すなわち横クランプ１６ｄを作動する（Ｓ０５）とともに加工材Ｗをさらに搬送して、ストッパＳ１位置に到達（Ｓ０６）する。加工材ＷはストッパＳ１によってその前端を衝止され、さらに上クランプ１５ａ、１５ｂ、横クランプ１５ｃが作動するとともに搬送ローラ１３ａも停止する（Ｓ０７）。
【００４４】
これと併行して、パーツフィーダ、すなわちドリフトピン挿入機構２４を作動し、一方、ドリフトピン保持部２３を挿入位置に位置してドリフトピン９を保持部２３内に装填する（Ｓ０８）。ドリフトピン保持部２３の位置決めを制御して、完了する（Ｓ０９）。
【００４５】
加工材Ｗの後端側にもドリフトピン９の挿入がある場合（Ｓ１０）には、図１３に示すように、前記クランプ１５ａ、１５ｂ及びストッパＳ１を開放（Ｓ１１）して加工材Ｗをさらに搬送し、後端検出位置が到着すると、後端ストッパＳ２が作動（Ｓ１２）し、次いで搬送ローラは逆転して加工材を後退（Ｓ１３）させる。加工材Ｗの先行端すなわち、後端がストッパＳ２に到達（Ｓ１４）し、衝止され、その後は前述の、前端側に対するドリフトピン９の挿入動作と同様のプロセスによって、同様にドリフトピン９が挿入され、加工を終了する（Ｓ１５）。
【００４６】
このドリフトピン挿入工程以前の横架材Ｗに対する加工工程においては、加工材としての横架材Ｗは、図示していないが、前述したように、周知技術のとおり、搬送路１３側に位置して固定されて、いわゆるプレカット用ＣＡＤで出力された加工データに基づいて、穴あけ、溝切り等の加工を施される。
【００４７】
すなわち、加工制御用コンピュータは、すでに入力されている加工材Ｗの加工データに基づいて、クランプ手段、図示していないドリル装置に対し、適時に加工に必要なデータを送信する。加工材、すなわち横架材Ｗがクランプ手段の位置に到達すると、前記加工制御用コンピュータは、前記クランプ手段に対して、横架材Ｗの位置固定のためにクランプするよう指令を出す。この指令に基づいてクランプ手段はクランプを行ない横架材Ｗの位置固定を行なう。次に加工データに基づいて、前記ドリル装置を駆動して横架材Ｗに対して所定の穴あけを施す。すなわち、前述の図１に示すように、１対の固定穴７及びそれぞれその近傍のドリフトピン穴８を穴あけ加工する。そして、この穴あけが終了すると、前記制御用コンピュータはクランプ手段を解放し、駆動ローラを駆動して横架材Ｗを搬送するよう指令を出す。この指令に基づいて横架材Ｗが搬送されるものであるが、図２における搬送路１３側から、ストッパＳ１に向けて継続して搬送される。
【００４８】
制御用フローを示す図１２にしたがって、その後のドリフトピン挿入までの態様を説明する。
【００４９】
前記加工工程終了後、この横架材Ｗは自動搬送され、前記加工データに基づいて、ストッパＳ１にその先端を突き当てて所定位置に停止するとともに、クランプ１５ａ、１５ｂ、及びクランプ１６ａ、１６ｂの可動部１６ｃ、１６ｄが作動してその位置が、上下左右方向に保持固定される。
【００５０】
この状態で、挿入装置制御装置４０に転送された上記加工データによって、前記ドリフトピン保持部２３の中心、すなわち保持されているドリフトピン９と加工材Ｗのドリフトピン挿入穴８の中心が一致するように、移動台１８によって前記ドリフトピン保持部２３がＸＹＺ方向に移動されて位置決めされる。そして位置決め完了信号によって保持部２３後部の挿入機構２４が駆動してホルダ、すなわち保持部２３からドリフトピン９が押し出され、横架材５端部のドリフトピン挿入穴８に挿入される。
【００５１】
前述したように、横架材Ｗ前端部に対してドリフトピン９が挿入された後、横架材Ｗは再搬送される。そして横架材Ｗの後端部が検出され、横架材Ｗが後退して、定位置で停止し、上記加工データに基づいて、前記先端部におけると同様のドリフトピン９の挿入が施されるのである。
【００５２】
このこのとき処理速度を上げるために、２本のドリフトピンを保持する２連式のホルダを採用することもできる。
【００５３】
以上のように、この発明においては、加工材に挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたが、この挿入装置を効果的に使用するには、加工設備の自動搬送装置内に組み込むことが必要であり、現在使用されている既存設備にこの装置を導入するためには、加工データを既存設備からこの装置に確実に転送する必要がある。もちろん、この加工データをディスク等の記憶媒体によってとり込むことも可能である。
【００５４】
既存設備の仕様等によりこの転送が容易に行なえないとき、すなわち、このような加工用データを利用することができないときは、カメラによって横架材端部を撮影し、この映像を画像処理して基準位置からの距離を求めることにより、上記ホルダの位置決めを行なって、ドリフトピンを加工材に挿入することもできる。
【００５５】
参考までに詳述すれば、図２ないし図５において、基台１２の横架材Ｗ側面方向に設置されたカメラＣと、照度が不足する場合に発光させるストロボを併用して、横架材を定位置に停止させるストッパの側面に設けられた基準点と材側面の挿入穴を同じ画像内に撮影し、挿入穴の中心を演算した後基準点からの水平距離及び垂直距離を画像処理装置の汎用ソフトウエアによって算出する。
【００５６】
そして、この位置データを挿入装置の制御装置に転送する。同時にピン挿入の妨げにならないようにカメラＣ装置ベースを下降させる。前記画像処理から転送された挿入穴位置データにより、ドリフトピン挿入装置制御装置４０と同様の装置に転送されたこの位置データにより、ホルダ、すなわちドリフトピン保持部２３のドリフトピン９の中心とドリフトピン挿入穴中心とが一致するように、ＸＹＺ方向に移動台１８を動かして位置決めされる。そして位置決め完了信号によってホルダ後部の挿入装置が駆動してホルダ２３の中からドリフトピン９が押し出され、横架材端部のドリフトピン穴に挿入される。後端部についても同様にドリフトピンの挿入が施されるようにすることができるのはこの発明の前記実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】従来からの金物結合を用いた工法によって横架材が組み合される状態を示す斜視図。
【図２】この発明のドリフトピン挿入装置の一実施例の平面図。
【図３】同じく図２のIII−III線に沿う縦断側面図。
【図４】図２におけるドリフトピン保持装置がドリフトピンカートリッジ側に位置している状態を示す平面図。
【図５】同じく図４のＶ−Ｖ線に沿う縦断側面図。
【図６】同じく加工材の位置と加工材固定装置の動作位置とを示す平面図及び側面図の組合せを模式的に示す模式図で、（Ａ）は、加工材前端衝止、クランプ前、（Ｂ）は、同じくクランプ後、（Ｃ）は同じくクランプ解除、（Ｄ）は同じく加工材後端衝止、クランプ前の状態をそれぞれ示す模式図。
【図７】同じくドリフトピン保持装置を示す拡大側面。
【図８】同じくドリフトピン保持装置の他の実施例を示す拡大側面図。
【図９】同じくドリフトピンホッパ及びカートリッジを含む部分の拡大側面図。
【図１０】は同じくドリフトピン供給制御部のシャッター及び押さえの動作状態を示す拡大側面図で、（Ａ）は押さえ作動、シャッター閉止、（Ｂ）は同じくシャッター開放でドリフトピン落下、（Ｃ）はその後のシャッター閉止、押さえ不作動、（Ｄ）は同じくその後の押さえ作動、シャッター閉止の状態をそれぞれ示す拡大側面図。
【図１１】挿入装置制御装置のブロック図。
【図１２】この発明のドリフトピン挿入装置の制御フローを示すフローチャート（前半部）。
【図１３】同じくこの発明のドリフトピン挿入装置の制御フローを示すフローチャート（後半部）。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ１、Ｓ２・・・ストッパ、Ｗ・・・加工材、横架材、１、５・・・横架材、２・・・金物、３・・・ベース部、４・・・ボルト、６・・・スリット、７・・・固定穴、８・・・挿入穴、９・・・ドリフトピン、１２、１２ａ・・・基台、１３、１４・・・搬送路、１５ａ、１５ｂ・・・上クランプ、１６ａ、１６ｂ・・・横クランプ、１６ｃ、１６ｄ・・・可動部、１６ｐ、１６ｑ・・・駆動装置、１８・・・Ｘ軸コラム、１９・・・Ｙ軸コラム、２０・・・Ｚ軸コラム、２２・・・移動台、２３・・・保持部、２４・・・挿入機構、２４ａ・・・板バネ、２４ｂ・・・挿入ロッド、２４ｃ・・・挿入シリンダ、２４ｍ・・・マグネット、２５・・・ドリフトピンホッパ、２６・・・カートリッジ、２７・・・ガイド溝、２８・・・ドリフトピン装填装置、２９・・・駆動用モータ、３０・・・搬送ドラム、３０ａ・・・受入凹所、３１・・・シリンダ、３２・・・シャッター、３３・・・押さえ、３４・・・供給制御部、３５・・・押出し機構、４０・・・挿入装置制御装置、４２・・・加工データ編集コンピュータ、４４・・・挿入装置駆動機器制御部、４６・・・搬送装置制御部、４８・・・ストッパ装置制御部、５０・・・パーツフィーダ制御部、５２・・・挿入ユニット制御部、５４・・・ドリフトピンホルダ制御部、５６・・・ホルダ位置決め制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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