(57)【要約】【課題】  自動糸切り機構を備えた刺繍縫製可能なミシンにおいて、糸切りミスを減少させて刺繍縫製品の品質を高める。【解決手段】  刺繍縫製可能なミシンは、押え足が取着される押え棒を昇降駆動する昇降用アクチュエータと、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構とを有し、刺繍縫製の動作中には押え足が加工布から上方へ所定小距離だけ離隔した位置を保持するように前記昇降用アクチュエータを制御すると共に、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して少なくとも糸切り時には押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御する制御手段を設ける。【選択図】  図１４
2006020757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押え足が取着される押え棒を昇降駆動する昇降用アクチュエータと、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構とを備えた刺繍縫製可能なミシンにおいて、
刺繍縫製の動作中には押え足が加工布から上方へ所定小距離だけ離隔した位置を保持するように前記昇降用アクチュエータを制御すると共に、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して少なくとも糸切り時には押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御する制御手段を設けたことを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記自動糸切り機構の一連の糸切り動作の間は押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項３】
前記昇降用アクチュエータがステッピングモータからなり、前記押え棒の移動量を介して加工布の布厚を検出する布厚検出手段を有し、前記制御手段は布厚検出手段で検出された布厚に応じた押圧力で押え足が加工布を押圧するように前記昇降用アクチュエータを制御するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項４】
前記昇降用アクチュエータがステッピングモータからなり、前記押え足が加工布を押圧する押圧力を前記制御手段に入力設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御する第１モードと、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して押え足で加工布を押えることをしないように前記昇降用アクチュエータを制御する第２モードとに択一的に切換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構を備えた刺繍縫製可能なミシンに関し、特に自動糸切り機構の糸切り動作に連動して、糸切りの際には押え足で加工布を押えるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、従来の一般的な刺繍縫製可能なミシンの押え足は、縫針を装着した針棒の上下動と同期して上下動させるようにして、加工布に刺した縫針を加工布から引き抜くときには、押え足で加工布を押えて浮き上がりを防止し、縫針が加工布から引き抜かれた後には、押え足を加工布から上昇させて加工布を移動可能にしている。
【０００３】
また、手動操作及び自動操作により押え足を昇降させる昇降機構を設けたミシンが特許文献２に開示されており、この布押え昇降装置は、押え棒をサーボソレノイドにより予め設定された所定の上昇位置に自動的に移動させることにより、加工布の種類が変化しない連続縫製作業における加工布の位置決めや回転等を能率的に行えるようになっている。
【０００４】
また、刺繍縫製可能なミシンにおいては、糸の色替え時や縫製終了時に自動で糸切りを行う自動糸切り機構を備えたミシンが特許文献３に開示されている。
特許文献３の自動糸切り機構は、針板の下側付近において往復動可能な糸捕捉体（可動刃）と、機枠に固定された固定刃を備え、主軸の位相角に同期して糸捕捉体が左右方向に往復動して、糸捕捉体に形成された第１、第２の糸捕捉部で捕捉された糸を固定刃に交差するように移動して切断するものである。
【特許文献１】特開平１１−２６２５９４号公報
【特許文献２】特公平５−５９７５５号公報
【特許文献３】特開２００３−２８４８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている刺繍縫製可能なミシンの押え足は、針棒の上下動と同期して押え足が上下動するので、その度に騒音が発生する。また、押え足により、加工布や縫製中の刺繍模様の表面が叩かれて、加工布が傷んだり刺繍模様の品質が悪くなることがある。そこで、特許文献２に開示されているように、押え足を針棒の上下動とは独立して、加工布の表面から所定距離だけ上昇した設定位置に保持するように構成した布押え昇降装置を、刺繍縫製可能なミシンに採用した場合においては、上記の問題は解決可能であるが、特許文献３に開示されている自動糸切り機構を採用した場合には、糸切り動作時には押え足が加工布を押えていないので、針板の下側（ベッド部内）にある糸量及び糸張力が不安定になり、糸捕捉体が糸を捕捉する際の捕捉ミスや糸切断時の切断ミスが発生することがある。
【０００６】
本発明の目的は、刺繍縫製中の騒音を防止すること、加工布が傷んだり刺繍模様の品質が悪くなるのを防止すること、自動糸切り機構による糸切断ミスを確実に防止すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の刺繍縫製可能なミシンは、押え足が取着される押え棒を昇降駆動する昇降用アクチュエータと、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構とを備えた刺繍縫製可能なミシンにおいて、刺繍縫製の動作中には押え足が加工布から上方へ所定小距離だけ離隔した位置を保持するように前記昇降用アクチュエータを制御すると共に、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して少なくとも糸切り時には押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御する制御手段を設けた。
【０００８】
請求項２の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記自動糸切り機構の一連の糸切り動作の間は押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御するように構成された。
【０００９】
請求項３の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１又は２の発明において、前記昇降用アクチュエータがステッピングモータからなり、前記押え棒の移動量を介して加工布の布厚を検出する布厚検出手段を有し、前記制御手段は布厚検出手段で検出された布厚に応じた押圧力で押え足が加工布を押圧するように前記昇降用アクチュエータを制御するように構成された。
【００１０】
請求項４の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１又は２の発明において、前記昇降用アクチュエータがステッピングモータからなり、前記押え足が加工布を押圧する押圧力を前記制御手段に入力設定する設定手段を設けた。
【００１１】
請求項５の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記制御手段は、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御する第１モードと、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して押え足で加工布を押えることをしないように前記昇降用アクチュエータを制御する第２モードとに択一的に切換え可能に構成された。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、刺繍縫製の動作中には押え足が加工布から上方へ所定小距離だけ離隔した位置を保持し、自動糸切り機構の糸切り動作に連動して少なくとも糸切り時には押え足で加工布を押えるように昇降用アクチュエータを制御する制御手段を設けたので、刺繍縫製時には、押え足が動作することにより発生する騒音を防止できると共に、押え足の押圧による加工布の傷みや刺繍模様の品質の悪化を防止できる。
また、加工布が移動する際には、押え足が加工布や刺繍模様の表面に引っ掛かってしまうようなことはない。更に、自動糸切り機構による糸切り動作時には加工布を押えるので、糸切断ミスを確実に防止することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、自動糸切り機構の一連の糸切り動作の間は押え足で加工布を押えるように昇降用アクチュエータを制御して、糸切り動作中は押え足が加工布を押え続けるので、糸切断ミスを確実に防止することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、昇降用アクチュエータがステッピングモータからなり、押え棒の移動量を介して加工布の布厚を検出する布厚検出手段を有し、布厚検出手段で検出された布厚に応じた押圧力で押え足が加工布を押圧するように昇降用アクチュエータを制御するので、昇降用アクチュエータに簡単な構造で安価なステッピングモータを用いると、製造コスト的に有利である。また、布厚が厚い加工布であっても、布厚に応じて糸切りに必要な押圧力を加工布に与えることができるので、種々の布厚の加工布に対して適応できる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、昇降用アクチュエータがステッピングモータからなり、押え足が加工布を押圧する押圧力を制御手段に入力設定する設定手段を設けたので、昇降用アクチュエータに簡単な構造で安価なステッピングモータを用いると、製造コスト的に有利である。また、縫製作業者により押圧力を入力設定することができるので、例えば、滑りやすい布地の場合には、布厚に応じて設定される押圧力よりも大きな押圧力を与えることで確実に押えることができる。このように、素材に応じて糸切りに必要な押圧力を加工布に与えることができるので、種々の素材の加工布に対して適応できる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、自動糸切り機構の糸切り動作に連動して押え足で加工布を押えるように昇降用アクチュエータを制御する第１モードと、自動糸切り機構の糸切り動作に連動して押え足で加工布を押えることをしないように昇降用アクチュエータを制御する第２モードとに択一的に切換えることができるので、加工布を押え足で押えなくても糸切断ミスが発生しない比較的厚地の伸びにくい素材の加工布においては、押え足を作動させない第２モードに設定して縫製作業時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の刺繍縫製可能なミシンは、押え足が取着される押え棒を昇降駆動する昇降用アクチュエータと、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構とを備えて、刺繍縫製の動作中には押え足が加工布から上方へ所定小距離だけ離隔した位置を保持するように前記昇降用アクチュエータを制御すると共に、前記自動糸切り機構の糸切り動作に連動して少なくとも糸切り時には押え足で加工布を押えるように前記昇降用アクチュエータを制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
先ず、図１に示すように、刺繍縫製可能なミシンＭについて、簡単に説明する。
このミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００１９】
ベッド部１の針板１ａの下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）と前後動させる送り歯前後動機構（図示略）に加えて、図２に示すように下糸が巻かれたボビンを着脱自在に装着する釜機構５と、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構６等が設けられている。
【００２０】
脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ（以下、単にカラーディスプレイという）７が設けられ、このカラーディスプレイ７には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には、各種のメッセージ等が表示可能である。
【００２１】
このカラーディスプレイ７の前面には、複数の実用模様や刺繍模様の模様名や各種の機能を実行させる機能名、送り量や針振り量等の各種設定画面における数値設定等の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー８をマトリックス状に設けた操作パネルが設けられている。それ故、縫製に供する所望の刺繍模様の選択や機能の指示や数値設定が、これら設定画面に表示される刺繍模様や設定画面に対応するタッチキー８を押圧操作することで実現することができる。
【００２２】
アーム部３には、ミシンモータ９で回転駆動される左右方向に延びる主軸（図示略）と、この主軸を縫製作業者により手動操作で回転可能なハンドプーリ１０と、下端に縫針４を装着した針棒１１を上下動させる針棒駆動機構と、針棒１１を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒１１の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）と、下端部に押え足１２が装着された押え棒１３を昇降させる昇降機構１４（図６参照）等が設けられている。
【００２３】
主軸には、この主軸の位相角と複数の基準位相位置を検出可能な位相角エンコーダ１５が設けられ、位相角エンコーダ１５は、複数の放射状の微小スリットが形成されたディスクと複数のフォトインタラプタから構成され、ディスクは主軸と一体的に回転するように設けられている。主軸の回転によって、位相角エンコーダ１５のディスクも同じ量だけ回転し、フォトインタラプタを通過したスリットの数をカウントすることにより、主軸の位相角が得られる。
【００２４】
アーム部３の前面側には、縫製の開始及び停止の操作の為の縫製開始・停止スイッチ１６等が設けられている。更に、アーム部３の頭部に、糸切りした上糸を糸払いする為のワイパー機構が設けられているが、その詳しい説明を省略する。
【００２５】
ところで、ベッド部１の左端側部分に、刺繍枠を用いた刺繍縫いの為の刺繍枠駆動機構１７が着脱可能に装着される。刺繍枠駆動機構１７には、刺繍枠（図示略）をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々独立に駆動する。
【００２６】
次に、自動糸切り機構６について、図３〜図５に基づいて説明する。
自動糸切り機構６は、公知のものと同様のものであるので簡単に説明する。自動糸切り機構６は、釜機構５の左側に設けられ、糸切りベース上部板２１と、ガイド部材２２と、切断刃２３と、糸捕捉体２４と、糸切りベース下部板２５と、糸切り用ステッピングモータ２６（図７参照）等を備えている。
【００２７】
糸切りベース上部板２１には、左右方向に伸長した貫通長穴が形成され、この貫通長穴が形成された部分の上方には、略板形状の樹脂製のガイド部材２２が、糸切りベース上部板２１に対して移動不能に嵌められている。このガイド部材２２にも、上下方向に貫通している左右方向に伸長するガイド長穴２７が形成されて、このガイド長穴２７が上方から見て先の貫通長穴の内側に重なっている。即ち、左右方向に伸長する上下方向に貫通した部分が形成されている。
【００２８】
ガイド部材２２のガイド長穴２７の右端の前方には、略平行四辺形状板の切断刃２３が垂直に挿入され、ガイド部材２２の上方には、左右方向に伸長する金属製の糸捕捉体２４が配置されている。図４に示すように糸捕捉体２４の左端側の後端部分には、下方に突出する２本の円柱形状の金属製の被ガイド部２８，２９が設けられ、その被ガイド部２８，２９は２本ともにガイド長穴２７の前後方向の幅よりわずかに短い直径を有し、ガイド長穴２７に挿入されて、ガイド長穴２７の内周面に摺動可能に接している。このように、針板１ａの下方で糸捕捉体２４が左右方向に摺動可能にガイド部材２２に支持されている。
【００２９】
糸捕捉体２４は、図４、図５に示すように、略鉤状を成す第１の糸捕捉部３０及び第２の糸捕捉部３１を有し、往復方向としての左右方向において第１の糸捕捉部３０が第２の糸捕捉部３１よりも往動側（右側）に設けられ、左右方向に直交する前後方向において第１の糸捕捉部３０が第２の糸捕捉部３１よりも後方に設けられている。更に、その第１の糸捕捉部３０及び第２の糸捕捉部３１は鉛直姿勢に形成され、互いに平行である。
【００３０】
糸切りベース下部板２５の下面には、糸切り用ステッピングモータ２６が設けられ、この糸切り用ステッピングモータ２６により、ギヤ機構やカム機構を介して糸捕捉体２４を左右方向に駆動する。
主軸の位相角に同期して糸切り用ステッピングモータ２６が駆動され、糸捕捉体２４が左右方向に往復動して、糸捕捉体２４に形成された第１、第２の糸捕捉部３０，３１で捕捉された糸を切断刃２３に交差するように移動して切断する。
【００３１】
次に、昇降機構１４について、図６に基づいて説明する。
昇降機構１４は、針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１３と、その下端部分に装着された押え足１２を昇降させるものであり、この昇降機構１４は、押え棒１３の上端側部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材４１と、押え棒１３の上端に固定された止め輪４２と、押え棒１３を昇降させる為にラック形成部材４１のすぐ右側においてミシン機枠に固定された押え棒駆動ステッピングモータ４３（昇降用アクチュエータに相当する）と、その出力軸に連結された駆動ギヤ４３ａと、駆動ギヤ４３ａに噛合する中間ギヤ４４と、押え棒１３の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き４５と、ラック形成部材４１と押え棒抱き４５の間の押え棒１３に外装された押えバネ４６などを備えている。
【００３２】
中間ギヤ４４は小径のピニオン４４ａを一体的に有し、そのピニオン４４ａがラック形成部材４１のラックに噛合している。更に、昇降機構１４の近傍には、手動操作により押え棒１３を昇降可能に移動させ、枢支ピン４７ａにより一端部を上下方向に回動可能に支持された押え上げレバー４７と、押え棒１３のすぐ左側に設けたポテンショメータ４８が設けられている。ポテンショメータ４８の回動軸から右方向に延びる軸部４８ａは、押え棒抱き４５の左方に突出する突出部４５ｂの上面に当接し、押え棒１３及び押え棒抱き４５の昇降移動に応じて回動し、その抵抗値が変化するように構成されている。後述する制御装置Ｃにより、押え足１２の下側に加工布がある時の抵抗値と、加工布がない時との抵抗値の差を演算することで、押え足の高さの差、つまり加工布の布厚が検出される。このように、布厚検出手段は、ポテンショメータ４８と制御装置Ｃとで構成される。
【００３３】
押え棒駆動ステッピングモータ４３により、押え足１２が取着された押え棒１３を昇降駆動する場合、押え棒駆動ステッピングモータ４３を駆動すると、その駆動力が中間ギヤ４４、ピニオン４４ａに伝達されてラック形成部材４１を昇降移動させ、押えバネ４６に生じる弾性力を介して押え棒１３が昇降移動して、押え足１２を上限位置と下限位置の範囲において昇降させることができる。
【００３４】
次に、押え足１２の刺繍縫製用の離隔位置への移動について説明する。
刺繍縫製の動作中において、加工布に刺した縫針４を加工布から引き抜く時には、所定以上の加工布の浮き上がりを防止し、刺繍枠を移動させる時には、押え足１２が加工布や縫目に干渉しないようにする為に、押え足１２を加工布の上面から上方へ所定小距離（例えば、約１ｍｍ）だけ離隔した位置（これを、離隔位置とする）に保持させる。刺繍縫製開始前に、押え足１２の前記所定小距離を予め設定しておき、加工布から離隔位置までのステップ数を後述の制御装置Ｃにより算出し、それを設定ステップ数としてＲＡＭ５３（図７参照）に格納する。刺繍縫製開始コマンドが実行された時、押え棒駆動ステッピングモータ４３を駆動し、押え棒１３を加工布から設定ステップ数だけ移動させて、押え足１２を離隔位置に移動させる。
【００３５】
次に、ミシンＭの制御系について、図７に基づいて説明する。
ミシンＭの制御装置Ｃは、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とを含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース５４と、出力インターフェース５５を有し、入力インターフェース５４に、タッチキー８と、ポテンショメータ４８と、位相角エンコーダ１５が電気的に接続されている。出力インターフェース５５には、ミシンモータ９と、糸切り用ステッピングモータ２６と、押え棒駆動ステッピングモータ４３と、カラーディスプレイ７が夫々駆動回路５６〜５９を介して電気的に接続されている。
【００３６】
ＲＯＭ５２には、ジグザグ縫目など複数の実用模様の実用模様縫製データ、図８に示すように、加工布の布厚に応じた押圧力を演算する押圧力演算制御プログラム、図９に示すように、押圧力に基づき加工布の表面からどれだけ押圧するかをステップ数で示す押圧ステップ数を演算する押圧ステップ演算制御プログラム、ミシンＭを制御する制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製する為の縫製制御プログラム、刺繍データ縫製制御の刺繍縫製制御プログラム、主軸の位相角に基づいて糸切りを制御する糸切り制御プログラム、糸切り動作時に押え足１２で加工布を押えるか否かを選択するモード設定制御プログラム、加工布に与える押圧力を入力設定する押圧力設定制御プログラム、布厚を検出しそれに応じた押圧力を自動設定する押圧力自動設定制御プログラム、刺繍縫製時に押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御する昇降用アクチュエータ制御プログラム、カラーディスプレイ７に各種情報を表示させる為の表示制御プログラム等が格納されている。
【００３７】
尚、昇降用アクチュエータ制御プログラムを含む制御装置Ｃが、自動糸切り機構６の糸切り動作に連動して少なくとも糸切り時には押え足１２で加工布を押えるように制御する「制御手段」に相当し、押圧力設定制御プログラムを含む制御装置Ｃとタッチキー８とカラーディスプレイ７が、押え足１２が加工布を押圧する押圧力を入力設定する「設定手段」に相当する。
【００３８】
ＲＡＭ５３には、種々のワークメモリが設けられ、モード設定プログラムにより設定されるモードを指示するフラグと、設定ステップ数と、図１０に示すように、糸切り時に押え足１２を離隔位置から押圧位置まで下降させるステップ数に相当する下降ステップ数などが格納される。
また、刺繍模様の模様データが、図示外のフレキシブルディスク装置を介してＲＡＭ５３に入力される。
【００３９】
次に、糸切り時に押え足１２で加工布を押えるか否かを設定するモード設定制御について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。
このモード設定制御は、自動糸切り機構６の糸切り動作に連動して押え足１２で加工布を押えるように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御する第１モードと、自動糸切り機構６の糸切り動作に連動して押え足１２で加工布を押えることをしないように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御する第２モードとに択一的に切換える制御である。
【００４０】
カラーディスプレイ７のタッチキー８からモード設定キーが押下されると、モード設定制御プログラムがスタートし、第１モード、第２モードを設定する為のキーがカラーディスプレイ７に表示される。通常は第１モードを設定し、糸切り時には加工布を押え足１２で押えるが、縫製作業者が必要でないと判断した場合には、第２モードを設定して加工布を押えずに糸切りを行う。第１モードに設定した場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに格納されているモードフラグＦｍが１に設定され（Ｓ２）、第２モードに設定した場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、そのモードフラグＦｍが０に設定され（Ｓ３）、この制御を終了する。
【００４１】
次に、布厚に応じた押圧力を自動設定するよう制御する押圧力自動設定制御について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
この押圧力自動設定制御は、前記のようにポテンショメータ４８の検出信号に基づいて検知された布厚に応じた押圧力で押え足１２が加工布を押圧するように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御するものである。
【００４２】
加工布を刺繍枠に取付けた後、刺繍枠駆動機構１５に装着し、カラーディスプレイ７のタッチキー８から押圧力自動設定キーが押下されると、押圧力自動設定プログラムがスタートし、布厚検出制御により布厚ｔを検出する（Ｓ１１）。次に布厚ｔに応じた押圧力Ｐを、ＲＯＭ５２の押圧力演算制御プログラムにより演算し（Ｓ１２）、上記の演算された押圧力Ｐに対応する押圧ステップ数Ａ２を、ＲＯＭ５２の押圧ステップ演算制御プログラムにより演算する（Ｓ１３）。次に図１０に示すように、押圧ステップ数Ａ２と、設定ステップ数Ａ１を加算することにより、糸切り時に押え足１２を離隔位置から押圧位置まで下降させる距離を示す下降ステップ数ＡＮを算出し（Ｓ１４）、ＲＡＭ５３に下降ステップ数ＡＮを格納して（Ｓ１５）、この制御を終了する。
【００４３】
次に、縫製作業者による押圧力の入力設定を制御する押圧力設定制御について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
この押圧力設定制御は、押え足が加工布を押圧する押圧力を縫製作業者が入力設定し、その押圧力で加工布を押圧するように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御するものである。通常は、上述の押圧力自動設定制御により決められた押圧力で加工布を押圧するが、滑りやすい布地等を刺繍縫製する場合には、縫製作業者が手動で押圧力を入力し、その設定された押圧力で糸切り時に加工布を押圧することができる。
【００４４】
カラーディスプレイ７のタッチキー８から押圧力設定キーが押下されると、押圧力設定制御プログラムがスタートし、プラスキー、マイナスキー、決定キーがカラーディスプレイ７上に表示され、押圧力Ｐが初期化される（Ｓ２１）。カラーディスプレイ７のプラスキーを押下すると（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、押圧力Ｐが１つインクリメントされる（Ｓ２３）。プラスキーを押下せずに（Ｓ２２；Ｎｏ）、マイナスキーを押下した場合には（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、押圧力Ｐがデクリメントされる（Ｓ２５）。
【００４５】
決定キーが押下されない場合（Ｓ２６；Ｎｏ）、Ｓ２２〜Ｓ２５の処理が実行され、決定キーが押下されると（Ｓ２６；Ｙｅｓ）、押圧力Ｐに対応する押圧ステップ数Ａ２を、ＲＯＭ５２の押圧ステップ演算制御プログラムにより演算する（Ｓ２７）。図１０に示すように、下降ステップ数ＡＮを、ＲＡＭ５３の設定ステップ数Ａ１と押圧ステップ数Ａ２を加算して算出し（Ｓ２８）、ＲＡＭ５３に下降ステップ数ＡＮを格納して（Ｓ２９）、この制御を終了する。
【００４６】
次に、刺繍縫製中においては押え足１２を離隔位置に保持し、糸切り時には押え足１２で加工布を押えるよう制御する昇降用アクチュエータ制御について、図１４のフローチャートに基づいて説明する。
この昇降用アクチュエータ制御は、刺繍縫製中においては押え足１２が離隔位置を保持するように昇降用アクチュエータを制御すると共に、自動糸切り機構６の糸切り動作に連動して、糸切り時には、押え足１２を下降させて、押え足１２で加工布を押える制御を行うものである。
【００４７】
アーム部１３の前面側に設けられた縫製開始・停止スイッチ１６が押下されると、昇降用アクチュエータ制御プログラムがスタートする。ＲＡＭ５３の設定ステップ数Ａ１を読み出して（Ｓ３１）、押え棒駆動ステッピングモータ４３により、押え足１２を設定ステップ数Ａ１に相当する離隔位置へ移動させた後（Ｓ３２）、刺繍縫製を開始する。刺繍縫製中における渡り糸カットや色替えの為の上糸交換の際に、ミシンモータ９が自動的に停止し、針棒は主軸の位相角３５°で停止する。
【００４８】
この時、ＲＡＭ５３の模様データ中の糸切りコマンドが読み込まれると（Ｓ３３；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ５３のモードフラグＦｍを参照し、第１モードが選択されている場合（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ５３の下降ステップ数ＡＮを読み出す（Ｓ３５）。押え棒駆動ステッピングモータ４３を駆動し、下降ステップ数ＡＮに相当する距離だけ押え棒１３を下降させて、押え足１２を押圧位置へ移動させる（Ｓ３６）。このように押え足１２を下降させた状態で糸切りが実行される為に、ミシンモータ９が１回転して、位相角が３５°になった時に（Ｓ３７；Ｙｅｓ）、刺繍縫製が終了した場合（Ｓ３８；Ｙｅｓ）、この制御を終了する。刺繍縫製が終了でない場合（Ｓ３８；Ｎｏ）、つまり、次の刺繍縫製を開始する場合には、Ｓ３２で押え足１２を所定の離隔位置に上昇させる。但し、第２モードが選択されている場合には（Ｓ３４；Ｎｏ）、ステッピングモータ４３は駆動されず、押え足１２は離隔位置に保持される。
【００４９】
次に、糸切り時における自動糸切り機構６と昇降機構１４の動作について、図１５に基づいて説明する。
刺繍縫製中の渡り糸カット時や色替えの為の上糸交換時において、ミシンモータ９が自動的に停止して、針棒１１は主軸の位相角３５°で停止する。この時、ＲＡＭ５３の模様データ中の糸切りコマンドが読み込まれると、押え棒駆動ステッピングモータ４３を駆動し、押え足１２で加工布を押える。それと同時に、停止したミシンモータ９が７０ｒｐｍで１回転するように制御される。自動糸切り機構６の糸捕捉体２４は、位相角が１２５°になった時、糸切り用ステッピングモータ２６を駆動し、左方の初期位置から右方の折り返し位置へ移動を開始する。位相角が２０２°の時、糸捕捉体２４は折り返し位置に到達し、左方の初期位置方向へ復動し始める。
【００５０】
位相角が２５０°になった時、糸捕捉体２４は復動途中の所定位置で一時停止する。この時、糸捕捉体２４は釜機構５の上側に位置し、主軸は回転を続けており、釜機構５も同様に回転し続け、釜機構５の剣先は上糸を引っ掛けて回転し、糸捕捉体２４に上糸を引っ掛ける。主軸が１回転して位相角３５°でミシンモータ９が停止する時、糸捕捉体２４が上糸を引っ掛けたまま戻り始めて、更に下糸も引っ掛けて移動し、上下糸を同時に切断し、初期位置へ戻る。糸切り終了後、次の刺繍縫製が開始されると、押え棒駆動ステッピングモータ４３を駆動し、押え足１２を離隔位置へ移動させる。
【００５１】
以上、刺繍縫製中の渡り糸カットや色替え時の糸切り動作の説明においては、その糸切り動作開始前には一旦ミシンモータ９が自動的に停止するというように説明を行ったが、実際には、模様データは数針分を先行して読み込みを行うことが殆どであり、模様データ中の数針分先にある糸切りコマンドを読み込むと、ミシンモータ９を停止させるのではなく、回転数を減速して低速にし、糸切り機構が動作する直前の針落ち（縫針が加工布に刺さる時）の際に押え足を押圧位置に移動させた後、糸切り機構を動作して糸を切断する。
【００５２】
次に、以上説明したミシンＭの作用、効果について説明する。
刺繍縫製の動作中には押え足１２が離隔位置を保持するので、刺繍縫製中の加工布に刺した縫針４を加工布から引き抜く時には、所定以上の加工布の浮き上がりを防止し、加工布が移動する際には、押え足１２が加工布や刺繍模様の表面に引っ掛かってしまうことはない。更に、押え足１２は動作しないので、その動作に伴う騒音の発生を防止できると共に、押え足１２の押圧による加工布の傷みや刺繍模様の品質の悪化を防止できる。
また、自動糸切り機構６による糸切り動作時には、押え足１２で加工布を押圧するので、糸切断ミスを確実に防止することができる。
【００５３】
押え棒１２の移動量を介して加工布の布厚を検出する布厚検出手段により、検出された布厚に応じた押圧力で押え足１２が加工布を押圧するように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御するモードと、押え足１２が加工布を押圧する押圧力を縫製作業者が入力設定し、その押圧力で加工布を押圧するように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御するモードを備えているので、加工布の布厚に応じた押圧力を自動で設定するモードを選択した場合には、例えば、布厚が厚い加工布であっても、布厚に応じて糸切りに必要な押圧力を自動的に加工布に与えることができ、種々の布厚の加工布に対して適応できる。
【００５４】
一方、縫製作業者により押圧力を設定するモードを選択した場合には、例えば、滑りやすい布地の場合には、布厚に応じて設定される押圧力よりも大きな押圧力を与えることで、確実に押えることができる。このように、素材に応じて糸切りに必要な押圧力を加工布に与えることができるので、種々の素材の加工布に対して適応できる。
【００５５】
自動糸切り機構６の糸切り動作に連動して押え足１２で加工布を押えるように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御する第１モードと、自動糸切り機構６の糸切り動作に連動して押え足１２で加工布を押えることをしないように押え棒駆動ステッピングモータ４３を制御する第２モードとに択一的に切換えることができるので、加工布を押え足１２で押えなくても糸切断ミスが発生しない比較的厚地の伸びにくい素材の加工布においては、押え足１２を作動させない第２モードに設定して縫製作業時間を短縮することができる。
【００５６】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）実施例においては、押え棒を昇降駆動する昇降用アクチュエータにステッピングモータを用いたが、ソレノイドやエアシリンダ等の種々のアクチュエータであってもよい。  ２）その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、刺繍縫製終了時や糸の色替え時などに自動的に糸切りする自動糸切り機構を備えた刺繍縫製可能なミシンに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。
【図２】ミシンの正面図である。
【図３】自動糸切り機構の平面図である。
【図４】糸捕捉体の正面図である。
【図５】糸捕捉体の底面図である。
【図６】昇降機構の透視正面図である。
【図７】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】布厚に応じた押圧力を示す線図である。
【図９】押圧力に応じた押圧ステップ数を示す線図である。
【図１０】刺繍縫製時と糸切り時における押え足の高さ位置の説明図である。
【図１１】モード設定制御プログラムのフローチャートである。
【図１２】押圧力自動設定制御プログラムのフローチャートである。
【図１３】押圧力設定制御プログラムのフローチャートである。
【図１４】昇降用アクチュエータ制御プログラムのフローチャートである。
【図１５】主軸位相角に基づいた糸切りと押え足昇降のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
Ｃ        制御装置
Ｍ        ミシン
６        自動糸切り機構
７        カラーディスプレイ
８        タッチキー
１２      押え足
１３      押え棒
４３      押え棒駆動ステッピングモータ
４８      ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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