(57)【要約】【課題】  給紙ローラからシートへの接圧荷重をシート搬送中において変更可能に制御することによって、シートのミスフィード及び重送を防ぐことが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】  給紙トレイ１４に積載された多数枚のシートＰに加圧下に接触し、この給紙トレイ１４から最上位のシートＰ１を送り出す給紙ローラ１と、この給紙ローラ１の給紙方向下流側に位置し、給紙ローラ１により複数枚のシートＰが送り出された際に最上位のシートＰ１のみを分離して搬送する搬送ローラ２及び分離ローラ３とを有するシート搬送装置１００において、上記給紙ローラ１がシートに接触している間の接圧荷重を可変する接圧荷重可変装置が設けられており、この接圧荷重可変装置により上記搬送ローラ２及び分離ローラ３がシートの分離・搬送を行っている間における上記給紙ローラ１の接圧荷重を低下させるようにしたことを特徴とする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに積載された多数枚のシートに加圧下に接触し、このトレイから最上位のシートを送り出す給紙手段と、この給紙手段の給紙方向下流側に位置し、給紙手段により複数枚のシートが送り出された際に最上位のシートのみを分離して搬送する分離手段とを有するシート搬送装置において、
上記給紙手段がシートに接触している間の接圧荷重を可変する接圧荷重可変装置が設けられており、この接圧荷重可変装置により上記分離手段がシートの分離・搬送を行っている間における上記給紙手段の接圧荷重を低下させるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
接圧荷重可変装置は、この接圧荷重可変装置により給紙手段の接圧荷重を低下させるタイミングを決定する動作タイミング決定手段を有する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
動作タイミング決定手段は、給紙手段により送り出されたシートの先端が分離手段による分離作用位置に到達する前に、接圧荷重可変装置による接圧荷重の低下を完了させる請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
動作タイミング決定手段は、給紙手段がシートを送り出してから所定時間を計測する時間計測手段である請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
動作タイミング決定手段は、給紙手段で送り出されたシートの先端を検出するシート先端検出手段である請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
動作タイミング決定手段は、給紙手段で送り出されたシートの移動量を計測するシート移動量計測手段である請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載されたシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式又はインクジェットプリンタ方式を用いた複写機及びプリンタ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平０５−１３２１９６号公報
【特許文献２】特開平１１−１５７６７５号公報
【特許文献３】特開平１１−２４６０５６号公報
【特許文献４】特開２０００−３４４３５９号公報
【特許文献５】特開２００３−２０６０３８号公報
【０００３】
従来、給紙トレイや原稿トレイに積載された用紙等の記録シートを１枚ずつ画像出力部又は画像読み取り部に送り出すシート搬送装置は、トレイからシートを送り出す給紙手段と給紙手段から送られたシートを１枚ずつ分離しながら搬送する分離手段等から構成されている。給紙手段は、例えば上方位置と下方位置との間で変位可能に支持された給紙ローラを備え、給紙開始の信号により給紙ローラが上方位置から下方位置に降下してシートの最上位に接圧しシートを送り出す。また、分離手段は、例えば搬送ローラと分離ローラにより構成され、搬送ローラは給紙ローラと同一の回転方向、即ちシートを更に先へ搬送する方向へ回転していて、また、分離ローラにはトルクリミッタを介してシートの搬送方向と逆方向の回転トルクが与えられ搬送ローラに接圧している。搬送ローラと分離ローラのニップ部にシートが挟まれていない場合、及びシートが一枚のみ挟まれている場合には、トルクリミッタのリミット値を超える回転トルクが搬送ローラから分離ローラに作用し、分離ローラは搬送ローラに従動回転する。一方、搬送ローラと分離ローラのニップ部に二枚以上のシートが送り込まれた場合には、重なり合ったシート間の摩擦力に対してトルクリミッタのリミット値が勝るため、分離ロールは搬送ローラがシート搬送する方向と逆方向へ回転し、分離ローラ側のシートの搬送を阻止し給紙トレイ方向へ押し戻すようにして１枚のシートのみを分離して搬送手段に搬送する。
【０００４】
上記のようなシート搬送装置として下記のものが開示されている。
第１に、複数のシートを積載支持するスタックトレイと、この積載されたシートの一部に接触してシートを送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段より給紙方向下流に位置し、複数のシートから１枚毎分離可能な分離手段と、前記分離手段の下流側に位置し、分離されたシートを搬送可能な少なくとも１対の搬送ローラとから成る給紙装置において、前記送り出し手段を、回転部材及び該回転部材にシートを押圧可能な押圧部材と、弾性変形部材を介して前記回転部材と前記押圧部材でシートを押圧するための駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動手段とから構成し、前記スタックトレイ上に積載されたシートのサイズを検知して信号を発生するサイズ検知手段と、前記押圧部材と前記駆動部材の相対的位置を検知する少なくとも１つの第１の検知手段と、前記駆動部材の駆動を制御する制御手段と、前記回転部材と押圧部材間にシートが積載可能な初期位置を検知可能な第２の検知手段と、前記分離手段の下流側に位置し、分離されたシートの端部通過を検知する第３の検知手段と、駆動手段駆動開始または前記第２の検知手段の検知信号から、前記第１の検知手段が検知するまでの駆動量を計測する計測手段とを有し、前記計測手段の計測値に基いてシート束厚を検知することを特徴とする給紙装置が知られている（特許文献１参照）。これによれば、スタックトレイ上に載置されたシート束を押圧して給送するときのシート押圧力が、紙サイズ、紙厚さ、紙束の枚数等に応じて、自動的に変更されるようになっているから、シート給送を安定することができる。
【０００５】
第２に、積み重ねたシートから一つずつシートを取り出すためのシート送り装置であって、積み重ねたシートから送り出されるシートと摩擦により係合し、上記シートを積み重ねたシートから分離するように配置された送り手段とシートが前記送り手段と係合し、移動するように配置された回転可能な取り出し手段と、積み重ねたシート中のシートの特徴に関する情報を記憶するための記憶手段と、シートの取り出しの際に、前記取り出し手段が、送り出すシート上に加える圧力を、積み重ねたシート中のシートの特性に従って制御するための圧力制御手段と、を具備することを特徴とするシート送り装置が知られている（特許文献２参照）。これによれば、シートを間違って取り出したり、シートが装置内で詰まるという危険を最低限度まで少なくすることができる。何故なら、取り出し機構が、カセット内のシートの特性と同じ特性を持つシートの、それ以降の取り出し動作に対する、最適な条件で動作するように調整済みだからである。それ故、本発明のシート送り装置を使用すれば、広い範囲の異なるタイプのシートをうまく取り出すことができる。
【０００６】
第３に、多数のシートを積載するシート積載手段と、該シート積載手段から１枚ずつシートを給送する給送手段と、該給送手段の近傍に設けられ、前記シート積載手段に積載された前記シートの最上位の高さを検知するシート面検知手段と、該シート面検知手段が検知した前記シートの最上位の高さ情報に基づいて前記給送手段によるシート搬送力が最適となるように前記シート積載手段を昇降させる昇降調整手段とを備え、前記シートが収納部と該収納部に折り返して連設された蓋部とを有する封筒である場合に、前記シート面検知手段が、最上位の封筒の収納部における高さを検知する位置に配設されている、ことを特徴とするシート給送装置が知られている（特許文献３参照）。これによれば、シートが封筒のような特種のシートであってもシート面検知手段によって封筒の蓋部から外れた位置の最上位の高さを検知し、シート面検知手段によって検知したシートの最上位の高さ情報に基づいて給送手段によるシート搬送力が最適となるように昇降調整手段を調整してシート積載手段を昇降させるようにしたので、搬送力が不足したり、搬送力が超過したりすることなく、給紙搬送動作を安定して行うことができる。
【０００７】
第４に、印刷用紙が積載される昇降自在な給紙台と、前記給紙台に積載された印刷用紙の最上位に接触し該印刷用紙を１枚づつ印刷部に給紙する給紙ローラを有する給紙手段と、前記給紙ローラの位置を可変自在にする上限位置調整手段と、前記印刷用紙の種類を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された印刷用紙の種類に対応して前記上限位置調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする給紙制御装置が知られている（特許文献４参照）。これによれば、上限位置調整手段より給紙手段の位置が可変自在であり、制御手段は印刷用紙の種類に応じて上限位置調整手段を制御して給紙ローラの位置を最適値に可変させる構成であるため、印刷用紙の種類に応じた給紙圧が得られ、空送、重送、紙シワを起こすこと無く安定した給紙が行えるようになる。
【０００８】
第５に、用紙収納部に積載された複数枚の用紙を送り出しローラにより送り出し、分離捌きローラ対により１枚の用紙を分離して、搬送ローラ対により搬送する第１給紙部と、画像形成部と同期して用紙を搬送するレジストローラ対から成る第２給紙部と、前記第１給紙部及び前記第２給紙部による用紙の搬送を制御する制御手段と、を有する給紙装置において、前記分離捌きラーラ対の挟持位置より用紙搬送方向下流側に第１センサを、前記搬送ローラ対の挟持位置より用紙搬送方向上流側に第２センサを、前記搬送ローラ対の挟持位置より用紙搬送方向下流側に第３センサを、配置し、前記制御手段は、前記第１センサが先行の用紙の後端部通過を検知すると、後続の用紙の先端部が前記第１センサにより検知される検知位置まで、前記送り出しローラ及び前記分離捌きローラ対を駆動して後続の用紙を給送し、前記第３センサが先行の用紙の後端部通過を検知すると、前記分離捌きローラ対を駆動して後続の用紙を搬送して前記第２センサの検知位置で停止させ、用紙間隔を制御するタイミング指令により前記搬送ローラ対を駆動させ、前記後続の用紙を前記第２給紙部に搬送する制御を行うことを特徴とする給紙装置が知られている（特許文献５参照）。これによれば、２枚目以降の給紙タイミングは、先行の用紙の後端部が、分離捌きローラ対の挟持位置の用紙搬送方向下流近傍に配置した第１センサを通過すると、送り出しローラにより用紙を送り出し、分離捌きローラ対に駆動を与え、後続の用紙を給送して、用紙先端部が第１センサで検知するまで給送するものであるから、用紙の連続給紙が高速化する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術においては、給紙ローラがトレイに積載されたシートに接触してこのシートをトレイから送り出している間、給紙ローラからシートには常に一定の接圧荷重が作用するようになっており、また、この接圧荷重については、給紙ローラによるミスフィードの発生を防止するために、十分な大きさに設定されている。このため、給紙ローラによるシート搬送力は、最上位のシートだけでなく、その下の二枚目以降のシートに対しても不可避的に比較的大きなシート搬送力として伝達されることになり、例えば紙粉の付着等に起因して分離ローラによる分離性能が低下すると、シート重送の発生率が大きくなってしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、給紙ローラからシートへの接圧荷重をシート搬送中において変更可能に制御することによって、シートのミスフィード及び重送を防ぐことが可能なシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
即ち、本発明は、トレイに積載された多数枚のシートに加圧下に接触し、このトレイから最上位のシートを送り出す給紙手段と、この給紙手段の給紙方向下流側に位置し、給紙手段により複数枚のシートが送り出された際に最上位のシートのみを分離して搬送する分離手段とを有するシート搬送装置において、上記給紙手段がシートに接触している間の接圧荷重を可変する接圧荷重可変装置が設けられており、この接圧荷重可変装置により上記分離手段がシートの分離・搬送を行っている間における上記給紙手段の接圧荷重を低下させるようにしたことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１２】
本発明において、接圧荷重可変装置は、この接圧荷重可変装置により給紙手段の接圧荷重を低下させるタイミングを決定する動作タイミング決定手段を有するのが良い。
【００１３】
また、本発明において、動作タイミング決定手段は、給紙手段により送り出されたシートの先端が分離手段による分離作用位置に到達する前に、接圧荷重可変装置による接圧荷重の低下を完了させるのが良い。
【００１４】
また、本発明において、動作タイミング決定手段は、給紙手段がシートを送り出してから所定時間を計測する時間計測手段であるのが良い。
【００１５】
また、本発明において、動作タイミング決定手段は、給紙手段で送り出されたシートの先端を検出するシート先端検出手段であるのが良い。
【００１６】
また、本発明において、動作タイミング決定手段は、給紙手段で送り出されたシートの移動量を計測するシート移動量計測手段であるのが良い。
【００１７】
また、本発明は、シート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
以上、給紙手段によるシートの搬送開始時はミスフィードが発生しない十分大きな接圧荷重によって給紙が開始され、給紙されたシートの位置を検知してから給紙部材の接圧荷重が降下される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、給紙手段によるシートへの接圧荷重を給紙開始時においては大きくすることによって、給紙手段に接圧しているシートの搬送力が大きくなるので、ミスフィードを防ぐことができる共に、給紙手段で給紙されているシートの位置を検知して給紙手段のシートへの接圧荷重を降下することによって、二枚目以降のシートの搬送力が小さくなるので、分離手段における分離性能の低下がある場合においてもシートの重送確率を低減することができる。
更に、シートが分離手段の前で検知されることで、接圧荷重を分離手段の前で小さくすることができるので、分離手段の分離性能に係る負担を軽減できるため、更にシートの重送確率を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図４は、本発明に係るシート搬送装置おける第１の実施の形態を示す図である。
【００２１】
図１は、本実施の形態におけるシート搬送装置１００を示す図である。本シート搬送装置１００は、給紙トレイ１４に積載されているシートＰを給紙ローラ１によって搬送ローラ２及び分離ローラ３の方向へ送り出すものである。
【００２２】
給紙ローラ１は、支点４を中心として揺動自在に設けられている保持部材５に回転可能に支持されている。保持部材５の上端略中央部には、上下方向に直動するようにボイスコイルモータ等のアクチュエータ６が設けられている。給紙ローラ１は、アクチュエータ６が発生する推力によって保持部材５の支点４を中心に揺動して下方に押し下げられシートＰに対して所定の接圧荷重を生じさせる。制御装置７は、アクチュエータ６を制御して給紙ローラ１がシートＰに対して加える接圧荷重を調整する。また、アクチュエータ６が作動しない状態であるシートＰが給紙ローラ１で搬送されていない非給紙時には、保持部材５の一端と装置フレームとの間に連結されているバネ８によって給紙ローラ１がシートＰから上方に離れてシートＰに対して給紙ローラ１が脱荷重の状態となる。搬送ローラ２は、給紙トレイ１４に対して所定の位置となるように装置フレームに設けられている。分離ローラ３は、支点９を中心として揺動自在に設けられている保持部材１０に支持されている。分離ローラ３は、保持部材１０の一端と装置フレームとの間に連結されているバネ１１の付勢力によって搬送ローラ２に接圧している。尚、給紙ローラ１及び搬送ローラ２は、フィードモータ（図示せず）等によって回転駆動される一方、分離ローラ３は、所定以上のトルクが作用した場合にのみ回転するようにトルクリミッタを介して回転可能に支持されている。
【００２３】
また、制御装置７には、シート検知センサＳ１２及びタイマ１３から所定の信号が送られる。シート検知センサＳ１２は、搬送ローラ２及び分離ローラ３の下流側に設けられている。シート検知センサＳ１２は、給紙ローラ１及び搬送ローラ２によって搬送された最上位シートＰ１の先端部が到達したことによって制御装置７に所定の信号を送信する。制御装置７は、シート検知センサＳ１２から所定の信号を受信した場合にアクチュエータ６を制御して給紙ローラ１から最上位シートＰ１への接圧荷重を解除させる。タイマ１３は給紙ローラ１がシートＰに接圧して回転を開始してからの時間を計測し、予め設定した時間になったら制御装置７に所定の信号を送信する。制御装置７は、タイマ１３から所定の信号を受信した場合にアクチュエータ６を制御して給紙ローラ１からシートＰへの接圧荷重を降下させる。
【００２４】
以上の構成において本実施の形態のシート搬送装置１００は次のように動作する。図２は、本実施の形態のシート搬送装置１００における動作を示すフローチャートである。図３及び図４は、本実施の形態における給紙ローラ１の接圧荷重の変化を示すグラフである。
【００２５】
図２におけるフローチャートでは、最初に、給紙ローラ１によるシート搬送を行う準備段階としてタイマ１３を所定の時刻（ｔ２）にセットする（Ｓ３２）。次いで、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１をシートＰ側である下方へ降下させる（Ｓ３３）。そして、制御装置７を制御して給紙ローラ１でシートＰに荷重Ａの接圧荷重を付与する（Ｓ３４）。次いで、給紙ローラ１のフィードモータ等を駆動してシートＰの搬送を開始する（Ｓ３５）。そして、タイマ１３が所定の時刻（ｔ２）を経過したか否かを判断する（Ｓ３６）。尚、タイマ１３が所定の時刻（ｔ２）を経過していない場合には、タイマが所定の時刻（ｔ２）になるまでシートＰの搬送を継続する。また、タイマ１３が所定の時間（ｔ２）を経過した場合には、制御装置７を制御して給紙ローラ１のシートＰに対する接圧荷重を荷重Ａから荷重Ｂに変更する（Ｓ３７）。次いで、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなったか否かを判断する（Ｓ３８）。尚、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信している場合には、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなるまでシートＰの搬送を継続する。また、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなった場合には、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１による接圧荷重を解除する（Ｓ３９）。
【００２６】
図３のグラフでは、最初に、給紙ローラ１が下降を開始する。次いで、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重が荷重Ａとなるようにする。そして、接圧荷重が荷重Ａで安定する時刻（ｔ１）となったらシートＰの搬送を開始する。次いで、タイマ１３の設定時刻（ｔ２）となったら給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を降下させる。そして、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重が荷重Ｂとなった時点で荷重Ｂを維持する。次いで、センサＳ１２の信号が最上位シートＰ１で遮断されたら給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を脱荷重にする。尚、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を降下するタイミングは、搬送されている最上位シートＰ１の先端が分離ローラニップ位置に到達する時刻（ｔ４）の前である。
【００２７】
図４のグラフでは、最初に、給紙ローラ１が下降を開始する。次いで、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重が荷重Ａとなるようにする。そして、接圧荷重が荷重Ａで安定する時刻（ｔ１）となったらシートＰの搬送を開始する。次いで、タイマ１３の設定時刻（ｔ２）となったら給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を降下させる。そして、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重が荷重Ｂとなった時点で荷重Ｂを維持する。次いで、センサＳ１２の信号が最上位シートＰ１で遮断されたら給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を脱荷重にする。尚、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を降下するタイミングは、搬送されている最上位シートＰ１の先端が分離ローラニップ位置に到達する時刻（ｔ４）の前である。また、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重が荷重Ｂとなるタイミングも、搬送されている最上位シートＰ１の先端が分離ローラニップ位置に到達する時刻（ｔ４）の前である。
【００２８】
尚、接圧荷重の下降速度はアクチュエータ６の持つ動特性により自動的に決まるものであるが、任意に設定することもできる。
【００２９】
以上、本実施の形態のシート搬送装置１００によれば、給紙ローラ１によるシートＰへの接圧荷重を給紙開始時においては大きくすることによって、給紙ローラ１に接圧しているシートＰの搬送力が大きくなるので、ミスフィードを防ぐことができる共に、給紙ローラ１で給紙されているシートＰの位置を検知して給紙ローラ１のシートＰへの接圧荷重を降下することによって、二枚目以降のシートＰの搬送力が小さくなるので、分離ローラ３における分離性能の低下がある場合においてもシートＰの重送確率を低減することができる。
【００３０】
更に、シートＰが分離ローラニップ位置の前で検知されることで、接圧荷重を分離ローラ３の前で小さくすることができるので、分離ローラ３の分離性能に係る負担を軽減できるため、更にシートの重送確率を低減することができる。
【００３１】
次に、本発明に係るシート搬送装置における第２の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態において、第１の実施の形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００３２】
図５は、本実施の形態のシート搬送装置２００を示す図である。本実施の形態のシート搬送装置２００は、第１の実施の形態におけるタイマ１３をセンサＳ１としたものである。センサＳ１は、搬送ローラ２と分離ローラ３のニップ部に対して上流側に配置されている。
【００３３】
以上の構成において本実施の形態のシート搬送装置は次のように動作する。図６は、本実施の形態のシート搬送装置２００における動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図６におけるフローチャートでは、最初に、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１をシートＰ側である下方へ降下させる（Ｓ４２）。次いで、制御装置７を制御して給紙ローラ１でシートＰに荷重Ａの接圧荷重を付与する（Ｓ４３）。そして、給紙ローラ１のフィードモータ等を駆動してシートＰの搬送を開始する（Ｓ４４）。次いで、センサＳ１が最上位シートＰ１を検知したか否かを判断する（Ｓ４５）。尚、センサＳ１が最上位シートＰ１を検知していない場合には、センサＳ１が最上位シートＰ１を検知するまでシートＰの搬送を継続する。また、センサＳ１が最上位シートＰ１を検知した場合には、制御装置７を制御して給紙ローラ１のシートＰに対する接圧荷重を荷重Ａから荷重Ｂに変更する（Ｓ４６）。次いで、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなったか否かを判断する（Ｓ４７）。尚、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信している場合には、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなるまでシートＰの搬送を継続する。また、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなった場合には、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１による接圧荷重を解除する（Ｓ４８）。
【００３５】
尚、センサＳ１の位置は図７に示すように最上位シートＰ１の先端部が搬送ローラ２と分離ローラ３のニップ部近傍の上流（Ｓ１ａ）に到達したときに検知するように設置する他に、ニップ部の位置（Ｓ１ｂ）及びニップ部近傍の下流（Ｓ１ｃ）にシートＰ到達したときに検知するように設置しても良い。
【００３６】
また、図８に示すようにセンサＳ１に替えて分離ローラ３の荷重方向の変位量を計測する分離ローラ変位センサＳ２を用いても良い。分離ローラ変位センサＳ２はシートＰが搬送ローラ２と分離ローラ３のニップ部に突入した時の変位量を検知して制御装置７に所定の信号を送信する。
【００３７】
以上、本第２の実施の形態におけるシート搬送装置２００によれば、第１の実施の形態におけるシート搬送装置１００と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３８】
次に、本発明に係るシート搬送装置における第３の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態において、第１の実施の形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００３９】
図９は、本実施の形態におけるシート搬送装置３００を示す図である。本実施の形態におけるシート搬送装置３００は、第１の実施の形態におけるシート搬送装置１００のタイマ１３を下記の動作タイミング決定手段３０２としたものである。
【００４０】
動作タイミング決定手段３０２は、シート移動量を計測するエンコーダローラ１５、エンコーダローラ１５から得られた回転量からシート移動量計算装置１６、及び判定装置１７から構成されている。エンコーダローラ１５は、最上位シートＰ１に接圧して最上位シートＰ１の搬送に伴って回転するものである。シート移動量計算装置１６は、エンコーダローラの回転量を基に最上位シートＰ１の移動量を計算するものである。判定装置は、シート移動量計算装置から得られた最上位シートＰ１の移動量がある所定値以上に達したら制御装置７に所定の信号を送信するものである。エンコーダローラ１５は、常にシート最上位に接圧されていて最上位シートＰ１の搬送に応じて回転する。シート移動量計算装置１６は、エンコーダローラの回転量を基にして給紙ローラ１が最上位シートＰ１を搬送開始してからの移動量を計算して判定装置１７に最上位シートＰ１の移動量を送信する。判定装置１７は、予め最上位シートＰ１が給紙トレイ１４から搬送ローラ２と分離ローラ３のニップ部の上流までの距離を判定値として設定してシート移動量計算装置から得られた最上位シートＰ１の移動量が判定値を超えると制御装置１７に所定の信号を送信して、給紙ローラ1からシートＰへの接圧荷重を荷重Ａから荷重Ｂへ可変するようにアクチュエータ６を制御させる。
【００４１】
以上の構成において本実施の形態のシート搬送装置３００は次のように動作する。図１０は、本実施の形態のシート搬送装置３００における動作を示すフローチャートである。
【００４２】
図１０におけるフローチャートでは、最初に、判定装置１７に判定値Ｌ１をセットする（Ｓ５１）。次いで、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１をシートＰ側である下方へ降下させる（Ｓ５２）。そして、制御装置７を制御して給紙ローラ１でシートＰに荷重Ａの接圧荷重を付与する（Ｓ５３）。次いで、給紙ローラ１のフィードモータ等を駆動してシートＰの搬送を開始する（Ｓ５４）。そして、シート移動量計算装置１６で最上位シートＰ１の移動量Ｌを計算する（Ｓ５５）。次いで、移動量Ｌが判定値Ｌ１より大きいか否かを判断する（Ｓ５６）。尚、最上位シートＰ１の移動量Ｌが判定値Ｌ１より小さい場合には、最上位シートＰ１の移動量Ｌが判定値Ｌ１を超えるまで最上位シートＰ１の送を継続する。また、最上位シートＰ１の移動量Ｌが判定値Ｌ１より大きい場合には、制御装置７を制御して給紙ローラ１のシートＰに対する接圧荷重を荷重Ａから荷重Ｂに変更する（Ｓ５７）。そして、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなったか否かを判断する（Ｓ５８）。尚、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信している場合には、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなるまでシートＰの搬送を継続する。また、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなった場合には、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１による接圧荷重を解除する（Ｓ４８）。
【００４３】
以上、本第３の実施の形態におけるシート搬送装置３００によれば、第１の実施の形態におけるシート搬送装置１００と同様の作用・効果を得ることができる。
【００４４】
次に、本発明に係るシート搬送装置における第４の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態において、第３の実施の形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００４５】
図１１は、本実施の形態におけるシート搬送装置４００を示す図である。本実施の形態におけるシート搬送装置４００は、第１の実施の形態におけるシート搬送装置１００のタイマ１３、センサＳ１２、制御装置７及びアクチュエータ６等から構成される接圧荷重可変装置を下記の接圧荷重可変装置４０２としたものである。
【００４６】
接圧荷重可変装置４０２は、給紙ローラ１の回転量に応じて給紙ローラ１からシートＰへの接圧荷重を変更することができる機構を備えたものである。図１２は、本機構の側面図である。図１１に示した具体的な機構の構成を以下に説明する。第１の実施の形態における構成と異なる部分は給紙ローラ1の周辺の構成である。給紙ローラ1の周辺の構成は、給紙ローラ１の回転軸に同軸に設けられているギア１９、給紙ローラ１の回転によってギア１９を介して回転するギア２０、及びギア２０の偏心位置に設けられている固定部材２１を有している。給紙ローラ１、ギア１９、及びギア２０は支点４を中心として揺動自在に設けられた保持部材５に支持されている。給紙ローラ１等を支持している保持部材５は、固定部材２１とボイスコイルモータ等のアクチュエータ１８の推力によって上下方向に変位するように設けられている固定部材２３とを両端として連結しているコイルバネ２２によって下方に付勢されている。アクチュエータ１８は、その上下方向に作用する推力によって、固定部材２３、コイルバネ２２、固定部材２１、ギア２０、及びギア１９を介して給紙ローラ１で接圧荷重をシートＰに対して付与している。また、図１３に示すように、給紙ローラ１の回転によってギア１９を介してギア２０が回転して、固定部材２１の偏心位置が変化することによってコイルバネ２２の圧縮量が変化して、給紙ローラ１からシートＰへの接圧荷重が変化することになる。接圧荷重の荷重範囲は、図１３（ａ）に示すように回転位置Ａの時が最大荷重Ａとなって、図１３（ｂ）に示すように回転位置Ｂの時が最小荷重Ｂとなるように構成されている。また、ギア２０は、最上位シートＰ１の先端がトレイ１４からセンサＳ１２に到達する時に、回転位置Ａから回転位置Ｂになるように形成されている。
【００４７】
以上の構成において本実施の形態のシート搬送装置４００は次のように動作する。図１４は、本実施の形態のシート搬送装置３００における動作を示すフローチャートである。図１５は、本実施の形態における給紙ローラ１の接圧荷重の変化を示すグラフである。
【００４８】
図１４におけるフローチャートでは、最初に、制御装置７を制御することでアクチュエータ１８を作動させて給紙ローラ１をシートＰ側である下方へ降下させてシートＰに接圧荷重を付与する（Ｓ６２）。次いで、給紙ローラ１のフィードモータ等を駆動してシートＰの搬送を開始する（Ｓ６３）。そして、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６４）。尚、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信していない場合には、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信しなくなるまでシートＰの搬送を継続する。また、制御装置７がセンサＳ１２の所定の信号を受信した場合には、制御装置７を制御することでアクチュエータ６を作動させて給紙ローラ１による接圧荷重を解除する（Ｓ６５）。次いで、制御装置７を制御することでアクチュエータ１８を作動してギア２０が回転位置Ａまで回転したか否かを判断する（Ｓ６６）。尚、ギア２０が回転位置Ａまで回転していない場合は、ギア２０が回転位置Ａまで回転するまでギア２０を回転する。また、ギア２０が回転位置Ａまで回転した場合には、制御装置７を制御することで給紙ローラ１の回転を停止する（Ｓ６７）。
【００４９】
図１５のグラフでは、最初に、給紙ローラ１が下降を開始する。次いで、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重が荷重Ａとなるようにする。そして、接圧荷重が荷重Ａで安定する時刻（ｔ１）となったらシートＰの搬送を開始する。次いで、制御装置７を制御してギア２０を回転して給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を荷重Ｂとする。そして、センサＳ１２の信号が最上位シートＰ１で遮断して制御装置７に所定の信号を送信するタイミング（ｔ５）で給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を脱荷重にする。尚、給紙ローラ１によるシートＰに対する接圧荷重を降下するタイミングは、搬送されているシートの先端が分離ローラニップ位置に到達する時刻（ｔ４）の前とすることもできる。
【００５０】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明に係るシート搬送装置における第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施の形態における給紙ローラの接圧荷重の変化を示すグラフである。
【図４】図４は、第１の実施の形態における給紙ローラの接圧荷重の変化を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明に係るシート搬送装置における第２の実施の形態を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態におけるセンサの設置位置を示す搬送ローラ及び分離ローラの周辺の拡大図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態における分離ローラ変位センサの構成を示す搬送ローラ及び分離ローラの周辺の拡大図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明に係るシート搬送装置における第３の実施の形態を示す図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明に係るシート搬送装置における第４の実施の形態を示す図である。
【図１２】図１２は、第４の実施の形態における給紙ローラの周辺の側面図である。
【図１３】図１３は、第４の実施の形態におけるギアの回転位置を示すギアの周辺の詳細図である。
【図１４】図１４は、第４の実施の形態における動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第１の実施の形態における給紙ローラの接圧荷重の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１００，２００，３００，４００：シート搬送装置、１：給紙ローラ、２：搬送ローラ、３：分離ローラ、６，１８：アクチュエータ、７：制御装置、１３：タイマ、１４：トレイ、１５：エンコーダローラ、１６：シート移動量計算装置、１７：判定装置、１９，２０：ギア、Ｓ１，Ｓ１２：センサ、Ｐ：シート、Ｐ１：最上位シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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