(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータの運行効率を向上させることができるエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】制御部本体１３は、上方向へ向かうかごが階に着床したとき、その階のＵＰ乗場呼び釦２が操作されることで、その操作されたときの戸の開閉状態に応じて、戸開指令信号、戸閉指令信号又は時限リセット指令信号を戸開閉制御部１６に対して入力する。また、制御部本体１３は、乗場呼び釦２，４の操作、及び戸の開閉状態に応じて、乗場呼び釦応答灯３，５の点灯パターンを選択する。【選択図】図２
2006193298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じてかごを配車する制御部本体を備え、
上記制御部本体は、上記かごが階に着床し戸開状態のとき、その階の対応する上記乗場呼び釦の操作に応じて戸閉指令信号を発生することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記制御部本体は、上記かごが階に着床し戸閉動作中であるとき、その階の対応する上記乗場呼び釦の操作に応じて戸開指令信号を発生することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記制御部本体は、上記かごが着床すると、予め設定された戸開設定時間だけ戸開した後に戸閉指令信号を自動的に発生するとともに、予め上記戸開設定時間内に設定された予告開始時点から上記戸開設定時間が満了するまでに、その階の対応する上記乗場呼び釦が操作されると、上記戸開設定時間のカウントをリセットする時限リセット指令信号を発生することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
上記乗場呼び釦内部には、上記乗場呼び釦の動作状態を示すための乗場呼び釦応答灯が設けられており、
上記制御部本体は、上記乗場呼び釦の操作及び戸の開閉状態に応じて、上記乗場呼び釦応答灯の点灯パターンを選択することを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの戸の開閉制御を行うエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、ホール側に戸開時間を延長するための開延長ボタンが設けられている。例えば、エレベータ利用者が大きな荷物を伴ってかご内に乗り込むような場合には、エレベータ利用者は、開延長ボタンを操作することで戸開時間延長し、乗降途中に戸が閉じることを防ぎつつかごに乗り込むことができる。この後、エレベータの戸は、延長された戸開時間が経過、又はかご内に設けられた戸閉ボタンが操作されることにより閉じられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０６３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ制御装置では、エレベータ利用者は、大きな荷物を伴ってかごから降りる際にも、戸開時間を延長し、かごから降りる。この後も、エレベータの戸は、延長された戸開時間が経過、又はかご内に設けられた戸閉ボタンが操作されることにより閉じられる。このとき、かごから降りたエレベータ利用者は、かご内の戸閉ボタンを操作することが難しい。従って、かご内に他のエレベータ利用者がいなければ、戸閉ボタンが操作されないまま必要以上に戸開状態が維持されることが多く、エレベータの運行効率を低下させている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータの運行効率を向上させることができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じてかごを配車する制御部本体を備え、制御部本体は、かごが階に着床し戸開状態のとき、その階の対応する乗場呼び釦の操作に応じて戸閉指令信号を発生する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ制御装置によれば、制御部本体は、かごが階に着床し戸開状態のとき、その階の対応する乗場呼び釦の操作に応じて戸閉指令信号を発生するので、かごから降りた利用者でもより容易に戸閉させることができ、必要以上に戸開状態が維持される可能性を減らすことができ、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による乗場釦装置１を示す正面図である。図において、乗場釦装置１は、乗合式エレベータの各階の乗場に設けられている。また、各乗場釦装置１は、上方階へ向かうかごの呼び登録を行うためのＵＰ乗場呼び釦２、ＵＰ乗場呼び釦２内部に設けられたＵＰ乗場呼び釦応答灯３、下方階へ向かうかごの呼び登録を行うためのＤＯＷＮ乗場呼び釦４、及びＤＯＷＮ乗場呼び釦４内部に設けられたＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯５を有している。ＵＰ／ＤＯＷＮ乗場呼び釦２，４の動作状態は、ＵＰ／ＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯３，５の点灯パターンによって示される。
【０００９】
次に、図２は、図１の乗場釦装置１が接続されたエレベータ制御装置１０を示すブロック図である。図において、各乗場釦装置１には、エレベータ制御装置１０に接続されている。エレベータ制御装置１０は、入力インタフェース１１、出力インタフェース１２、制御部本体１３、出力制御部１４、かごの位置を検出するかご位置検出部１５、かごの戸の開閉動作を制御する戸開閉制御部１６、及びかごの戸の戸開状態を検出する戸開状態検出部１７を有している。
【００１０】
ＵＰ乗場呼び釦２及びＤＯＷＮ乗場呼び釦４の操作は、入力インタフェース１１を介して、制御部本体１３に入力される。
【００１１】
制御部本体１３は、各乗場呼び釦２，４の操作、かご位置検出部１５が検出したかごの位置、及び戸開状態検出部１７が検出するかごの戸の開閉状態に応じて、出力制御部１４に対して点灯パターン指令信号を入力する。出力制御部１４は、入力された点灯パターン指令信号に基づいて、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３及びＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯５の点灯パターンを、出力インタフェース１２を介して制御する。各乗場呼び釦応答灯３，５は、出力制御部１４の制御に基づいて、点灯、点滅、又は消灯される。
【００１２】
また、制御部本体１３は、乗場呼び釦２，４の操作に応じてかごを配車する。さらに、制御部本体１３は、かごが階に着床すると、戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号を入力する。戸開閉制御部１６は、戸開指令信号が入力されると、かごの戸を戸開させる。
【００１３】
さらにまた、制御部本体１３は、かごが階に着床すると、予め設定された戸開設定時間だけ戸開した後に、戸開閉制御部１６に対して戸閉指令信号を自動的に入力する。戸開閉制御部１６は、戸閉指令信号が入力されると、かごの戸を戸閉させる。なお、従来のエレベータ装置では、戸開設定時間は、例えば５秒など数秒程度に設定されているが、この例の戸開設定時間は、例えば３分などエレベータ利用者の乗降に必要な時間に対して十分に長く設定されている。
【００１４】
戸開設定時間内には、戸開設定時間が満了する数秒前の時点である予告開始時点が予め設定されている。例えば、戸開設定時間が３分と設定されているとすると、戸開状態が２分５５秒経過した時点が、予告開始時点として設定される。
【００１５】
制御部本体１３は、かごが階に着床し、予告開始時点から戸開設定時間が満了するまでの間に、その階の対応するＵＰ／ＤＯＷＮ乗場呼び釦２，４が操作されると、戸開設定時間のカウントをリセットする時限リセット指令信号を発生する。また、制御部本体１３は、時限リセット指令信号を発生すると、戸開設定時間のカウントをリセットし、その時点から戸開設定時間のカウントを改めて開始する。
【００１６】
具体的には、制御部本体１３は、上方向へ向かうかごが階に着床し、戸開設定時間が満了する前の５秒間の間に、その階のＵＰ乗場呼び釦２が操作されると、戸開設定時間のカウントをリセットする時限リセット指令信号を発生する。また、制御部本体１３は、階に着床したかごが下方向に向かうかごである場合には、戸開設定時間が満了する前の５秒間の間に、その階のＤＯＷＮ乗場呼び釦２が操作されると、時限リセット指令信号を発生する。
【００１７】
さらに、制御部本体１３は、かごが階に着床し戸開状態のとき、その階の対応するＵＰ／ＤＯＷＮ乗場呼び釦２，４の操作に応じて戸開閉制御部１６に対して戸閉指令信号を入力する。
【００１８】
具体的には、制御部本体１３は、上方向へ向かうかごが階に着床し戸開状態のとき、その階のＵＰ乗場呼び釦２が操作されると、戸開閉制御部１６に対して戸閉指令信号を入力し戸閉させる。また、制御部本体１３は、階に着床したかごが下方向に向かうかごである場合には、戸開状態のとき、その階のＤＯＷＮ乗場呼び釦４が操作されると、戸開閉制御部１６に対して戸閉指令信号を入力し戸閉させる。
【００１９】
さらにまた、制御部本体１３は、かごが階に着床し戸閉動作中であるとき、その階の対応するＵＰ／ＤＯＷＮ乗場呼び釦２，４の操作に応じて戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号を入力する。戸開閉制御部１６は、戸閉動作中に戸開指令信号が入力されると、かごの戸を再戸開させる。
【００２０】
具体的には、制御部本体１３は、上方向へ向かうかごが階に着床し戸閉動作中であるとき、その階のＵＰ乗場呼び釦２が操作されると、戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号を入力し再戸開させる。また、制御部本体１３は、階に着床したかごが下方向に向かうかごである場合には、戸閉動作中であるとき、その階のＤＯＷＮ乗場呼び釦４が操作されると、戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号を入力し再戸開させる。
【００２１】
また、制御部本体１３は、かご内に設けられたかご戸閉釦（図示せず）が操作されると、戸開閉制御部１６に対して戸閉指令信号を入力する。さらに、制御部本体１３は、かご内に設けられたかご戸開釦（図示せず）が、戸閉動作中に操作されると、戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号を入力する。さらにまた、制御部本体１３は、かごが階に着床し、予告開始時点から戸開設定時間が満了するまでの間に、かご戸開釦が操作されると、時限リセット指令信号を発生する。
【００２２】
次に、図３は、図１の各乗場呼び釦応答灯３，５の点灯パターンが表す意味を示す説明図である。まず、かごが着床していない階について説明する。かごが着床していない階で各乗場呼び釦応答灯３，５が点灯しているということは、既に呼び登録がなされていることを意味している。これに対して、各乗場呼び釦応答灯３，５が消灯しているということは、各乗場呼び釦２，４を操作することで呼び登録がされることを意味している。
【００２３】
次に、上方向へ向かうかごが着床している階について説明する。上方向へ向かうかごが着床している階でのＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯５の点灯パターンが表す意味は、かごが着床していない階と同様である。即ち、上方向へ向かうかごが着床している階で、ＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯５が点灯しているということは、既に下方階へ向かうかごの呼び登録がなされていることを意味し、ＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯５が消灯しているということは、ＤＯＷＮ乗場呼び釦４を操作することで、下方階へ向かうかごの呼び登録がされることを意味している。
【００２４】
これに対して、上方向へ向かうかごが着床している階で、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が点灯しているということは、かごの戸が戸開状態であるとことを意味している。また、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が点灯しているということは、ＵＰ乗場呼び釦２が操作されることで、戸閉指令信号が発せられることを意味している。
【００２５】
また、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が点滅しているということは、かごの戸が戸開してからの経過時間が予告開始時点に達していること、即ち戸閉予告を意味している。また、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が点滅しているということは、ＵＰ乗場呼び釦２が操作されることで、時限リセット指令信号が発せられることを意味している。
【００２６】
さらに、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が消灯しているということは、かごの戸が戸閉動作中であることを意味している。また、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が消灯しているということは、ＵＰ乗場呼び釦２が操作されることで、戸開指令信号が発せられることを意味している。なお、ＤＯＷＮ方向へ向かうかごが着床している階では、ＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯５の点灯パターンが、上述したＵＰ乗場呼び釦応答灯３の点灯パターンの意味を有する。
【００２７】
次に、動作について説明する。エレベータ利用者によってＵＰ乗場呼び釦応答灯３が操作されると、呼び登録がされるとともに、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が点灯される。この後、その呼び登録がされた階に上方向へ向かうかごが着床される。
【００２８】
次に、図４は、図１のエレベータ制御装置１０が行う戸開閉制御を示すフローチャートである。図において、呼び登録がされた階に上方向へ向かうかごが着床されると、制御部本体１３から戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号が入力され戸開される（ステップＳ１）とともに、戸開設定時間のカウントが開始される（ステップＳ２）。このとき、制御部本体１３から出力制御部１４に対して点灯指令信号が入力され、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３の点灯状態が維持される（ステップＳ３）。
【００２９】
次に、ＵＰ乗場呼び釦２、又はかご戸閉釦が操作されるかどうかが監視される（ステップＳ４）。
【００３０】
このとき、ＵＰ乗場呼び釦２、又はかご戸閉釦が操作されると、制御部本体１３から戸開閉制御部１６に対して戸閉指令信号が入力される（ステップＳ５）とともに、制御部本体１３から出力制御部１４に対して消灯指令信号が入力される（ステップＳ６）。即ち、戸閉が開始されるとともに、ＵＰ乗場呼び釦応答灯３が消灯状態とされる。
【００３１】
戸閉が開始されると、戸閉が完了するまでの間に、ＵＰ乗場呼び釦２又はかご戸開釦が操作されるかどうかが監視される（ステップＳ７，８）。
【００３２】
このとき、ＵＰ乗場呼び釦２又はかご戸開釦が操作されなければ戸閉が完了され、戸開閉制御が終了とされる。これに対して、ＵＰ乗場呼び釦２又はかご戸開釦が操作されると、再び制御部本体１３から戸開閉制御部１６に対して戸開指令信号が入力されることで再戸開される。
【００３３】
一方で、戸開された後に、ＵＰ乗場呼び釦２又はかご戸閉釦が操作されなければ、戸開状態の経過時間が予告開始時点に達するかどうかが監視される（ステップＳ９）。即ち、戸開が完了した後にＵＰ乗場呼び釦２、又はかご戸閉釦が操作されない状態が２分５５秒経過するかどうかが監視される。
【００３４】
この監視時に、ＵＰ乗場呼び釦２、又はかご戸閉釦が操作されないまま、戸開状態の経過時間が予告開始時点に達すると、制御部本体１３から出力制御部１４に対して点滅指令信号が入力されることでＵＰ乗場呼び釦応答灯３が点滅状態とされる（ステップＳ１０）とともに、戸開設定時間が満了するまでの間に、ＵＰ乗場呼び釦２、かご戸開釦、又はかご戸閉釦が操作されるかどうかが監視される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００３５】
このとき、ＵＰ乗場呼び釦２、又はかご戸開釦が操作されると、制御部本体１３で時限リセット指令信号が発せられ（ステップＳ１４）、戸開設定時間のカウントがリセットされ、その時点から戸開設定時間のカウントが改めて開始される。
【００３６】
これに対して、かご戸閉釦が操作された場合、又は戸開設定時間が満了した場合には、戸閉動作が開始される。
【００３７】
このようなエレベータ制御装置では、制御部本体１３は、かごが階に着床し戸開状態のとき、その階の対応する乗場呼び釦の操作に応じて戸閉指令信号を発生するので、かごから降りた利用者でもより容易に戸閉させることができ、必要以上に戸開状態が維持される可能性を減らすことができ、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００３８】
また、このようなエレベータ制御装置では、制御部本体１３は、かごが着床し戸閉動作中であるとき、その階の対応する乗場呼び釦の操作に応じて戸開指令信号を発生するので、利用者は、乗場呼び釦を操作することで、戸閉だけではなく再戸開させることも容易に行うことができる。
【００３９】
さらに、このようなエレベータ制御装置では、制御部本体１３は、予告開始時点から戸開設定時間が満了するまでに、その階の対応する乗場呼び釦が操作されると、時限リセット指令信号を発生するので、乗場にいる利用者でも容易に戸開時間の延長をすることができる。
【００４０】
さらにまた、このようなエレベータ制御装置では、制御部本体１３は、各乗場呼び釦２，４の操作、及び戸の開閉状態に応じて、各乗場呼び釦応答灯３，５の点灯パターンを選択するので、エレベータ利用者は、各乗場呼び釦２，４を操作した結果、戸閉されるか、戸開されるか、又は戸開時間が延長されるかを判別することができる。即ち、１つの乗場呼び釦２，４に、複数の機能を持たせることができる。
【００４１】
なお、実施の形態１では、制御部本体１３は、上方向へ向かうかごが階に着床したとき、その階のＵＰ乗場呼び釦２が操作されることで、その操作されたときの戸の開閉状態に応じて、戸開指令信号、戸閉指令信号又は時限リセット指令信号を発生するように説明したが、制御部本体は、上方向へ向かうかごが階に着床したとき、ＤＯＷＮ乗場呼び釦が操作されたとしても、戸の開閉状態に応じて、戸開指令信号、戸閉指令信号、及び時限リセット指令信号のいずれかを発生してもよい。即ち、乗場呼び釦の対応のさせ方は、上述した例に限定されず、任意でよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１による乗場釦装置を示す正面図である。
【図２】図１の乗場釦装置が接続されたエレベータ制御装置を示すブロック図である。
【図３】図１の各乗場呼び釦応答灯の点灯パターンが表す意味を示す説明図である。
【図４】図１のエレベータ制御装置が行う戸開閉制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
２  ＵＰ乗場呼び釦、３  ＵＰ乗場呼び釦応答灯、４  ＤＯＷＮ乗場呼び釦、５  ＤＯＷＮ乗場呼び釦応答灯、１０  エレベータ制御装置、１３  制御部本体。
【図１】
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【図２】
2006193298.tif 000004
【図３】
2006193298.tif 000005
【図４】
2006193298.tif 000006