(57)【要約】【課題】耐候性、磁気特性に優れた永久磁石を提供する。【解決手段】等方性ＳｍＦｅＮ磁性粉とバインダーとからなるコンパウンド２２を、上下パンチ２６，２７を相対移動することで同時に加圧して、磁石を形成する圧縮成形法で形成される永久磁石であって、前記等方性ＳｍＦｅＮ磁性粉の平均粒径を、５μｍ以上、１２５μｍ以下としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等方性ＳｍＦｅＮ磁性粉とバインダーとからなるコンパウンドを、上下パンチを相対移動することで同時に加圧して、磁石を形成する圧縮成形法で形成される永久磁石であって、
前記等方性ＳｍＦｅＮ磁性粉の平均粒径を、５μｍ以上、１２５μｍ以下としたことを特徴とする永久磁石。  
【請求項２】
前記永久磁石は薄肉リング形状をしており、薄肉厚みが０．１ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石。
【請求項３】
前記永久磁石の外径は、１ｍｍ以上、５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の永久磁石。
【請求項４】
磁極部と、前記磁極部を励磁するコイルと、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の永久磁石からなるロータとを有する超小型ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮成形法で形成される永久磁石およびそれを用いた超小型ステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ用永久磁石の成形方法としては、焼結成形、射出成形、圧縮成形、などが知られている。焼結成形とは、圧力もしくは圧力および磁場の下で成形し、高温で焼結する方法である。射出成形とは、磁粉とバインダー（熱可塑性樹脂、不飽和熱硬化性樹脂）とのコンパウンドを用い、一定の射出成形条件下で、磁石を成形する方法である。圧縮成形とは、バインダー（熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂）で被覆された磁性粉を圧力の下で成形し、冷却硬化もしくは一定の加熱温度下で熱硬化する方法である。
【０００３】
焼結法によるラジアル異方性磁石は高い磁気特性を得られる（特許文献１参照）が、超小型薄肉の多極および極異方性磁石への応用が極めて困難である。
【０００４】
希土類系等方性磁性粉コンパウンドの射出法によるステッピングモータ用磁石成形は、成形温度による磁石の高温減磁および磁性粉含有量の上限があるため、磁石のエネルギー積（ＢＨ）ｍａｘ値は１０ＭＧＯｅを超えられないのが現状である（特許文献２〜３参照）。高ＢＨｍａｘ値を追求すると、ＮｄＦｅＢ（ネオジウム−鉄−ボロン）系磁性粉が磁石表面に露出する部分が多くなり、磁石表面に有機もしくは無機コーティングなどの錆防止対策を取らなければいけない（特許文献４参照）。
【０００５】
異方性（ＳｍＦｅＮ（サマリウム−鉄−窒素）系、ＮｄＦｅＢ系など）磁性粉の磁場配向成形により高トルクを有する磁石を得られる（特許文献５参照）が、磁石の磁場配向射出成形もしくは磁場配向圧縮成形において、磁石の極歯数が多いほど、そして磁石寸法が小さいほど、磁場配向が困難である。また配向させない場合もしくは不充分に配向する場合においては、等方性磁石より磁気特性が低く、異方性磁性粉のメリットを発揮できなくなる。
【０００６】
圧縮成形法による等方性ＮｄＦｅＢ系永久磁石において、磁性粉粒径および圧力の制御による磁性粉の緻密化は最大な利点である（特許文献６〜７参照）。
【特許文献１】特開平０６−２６０３２８号公報
【特許文献２】特開昭６３−４２３５３号公報
【特許文献３】特開平０８−３２２１７５号公報
【特許文献４】特開平０１−１６６５１９号公報
【特許文献５】特開昭６２−０３０３０５号公報
【特許文献６】特開平０６−１４０２３５号公報
【特許文献７】特開平０７−１３０５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにＮｄＦｅＢ系磁性粉の平均粒径を微細化することにより薄肉の超小型磁石を成形できる。しかしながら、この種の磁石においては、減磁率が高くなるといった課題を有している。また、ＮｄＦｅＢ系磁性粉の露出による錆発生という課題も有していた。
【０００８】
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、耐候性、磁気特性に優れた永久磁石を提供しようとするものである。
【０００９】
本発明の第２の目的は、さらに、薄肉化した永久磁石を提供しようとするものである。
【００１０】
本発明の第３の目的は、高トルクを有する超小型ステッピングモータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、等方性ＳｍＦｅＮ磁性粉とバインダーとからなるコンパウンドを、上下パンチを相対移動することで同時に加圧して、磁石を形成する圧縮成形法で形成される永久磁石であって、等方性ＳｍＦｅＮ磁性粉の平均粒径を、５μｍ以上１２５μｍ以下とした永久磁石とするものである。  
【００１２】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、前記永久磁石が薄肉リング形状をしており、薄肉厚みが０．１ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下である請求項１に記載の永久磁石とするものである。
【００１３】
また、上記第３の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、磁極部と、前記磁極部を励磁するコイルと、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の永久磁石からなるロータとを有する超小型ステッピングモータとするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、耐候性、磁気特性に優れた永久磁石を提供できるものである。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、さらに、薄肉化した永久磁石を提供できるものである。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によれば、高トルクを有する超小型ステッピングモータを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態に係わる超小型ステッピングモータを、図１に示す。先ず、各構成要素について詳細に説明する。１はロータを構成する円筒状の磁石であり、このロータである磁石１は、その外周表面を円周方向に等間隔にｎ分割（ｎは偶数である）して、Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された着磁部を有している。この磁石１は圧縮成形で形成した極異方性磁石で構成されており、簡単な形状であるために小さく、薄く構成することが容易である。また、シャフトインサート成形によって、組立てを行っても割れは発生しない。
【００１８】
７は出力軸となるロータ軸であり、このロータ軸７は磁石１の内径の中心に固定されている。ロータ軸７の材質としては非磁性材質でもよいが、磁気特性を持つ材質も望ましい。２及び３は円筒状のコイルであり、その中心部は磁石１の中心部と一致しており、軸方向に並んで磁石１を挟む位置に配置されている。このコイル２，３の外径は磁石１の外径とほぼ等しい。
【００１９】
８は第１のステータ、９は第２のステータであって、いずれも軟磁性材料で構成されている。第１のステータ８と第２のステータ９は同一形状であって、互いの櫛歯形状である磁極の先端が対向するように向かい合って配置される。第１のステータ８は第１のコイル２によって励磁され、第２のステータ９は第２のコイル３によって励磁される。第１のステータ８と第２のステータ９には、それぞれの外筒部および内筒部の先端に切り欠くことで、周方向に複数に分割され、それぞれが軸方向に延出した櫛歯形状の磁極が形成されている。第１のステータ８の外筒部にはその先端部に外側磁極部８ａ，８ｂが形成され、内筒部にはその先端部に内側磁極部８ｃ，８ｄが形成されている。外側磁極部８ａ，８ｂは３６０／（ｎ／２）度、すなわち１８０度ずれて形成され、内部磁極部８ｃは外部磁極部８ａと、内部磁極部８ｄは外部磁極部８ｂとそれぞれ対向するように形成される。第２のステータ９も同様に外側磁極部９ａ，９ｂ、内側磁極部９ｃ，９ｄがそれぞれ形成されている。
【００２０】
第１のステータ８の外筒部と内筒部の間であって、これら筒部の連結部近傍に第１のコイル２を配置し、外側磁極部８ａ，８ｂと内側磁極部８ｃ，８ｄとの間に磁石１の一端側を挟む。第２のステータ９の外筒部と内筒部の間であって、これら筒部の連結部近傍に第２のコイル３を配置し、外側磁極部９ａ，９ｂと内側磁極部９ｃ，９ｄとの間に磁石１の他端側を挟む。つまり、外側磁極部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂが磁石１の外周表面と対向し、内側磁極部８ｃ，８ｄ，９ｃ，９ｄが磁石１の内周表面と対向している。
【００２１】
１０は円筒形状の連結リングであり、この連結リング１０の内側の一端側に溝１０ａ，１０ｂが形成され、他端側には溝１０ｃ，１０ｄが形成されており、この溝１０ｃ，１０ｄは溝１０ａ，１０ｂに対して位相１８０／ｎ度、すなわち４５度位相がずれている。また、連結リング１０は非磁性材料で構成されており、第１のステータ８と第２のステータ９との間に磁気回路を分断でき、お互いの磁極の影響は出にくい構成となっている。
【００２２】
ここで、上記構成のステッピングモータの回転駆動について説明する。
【００２３】
コイル２および３に通電して、第１のステータ８の外側磁極部８ａ，８ｂをＮ極、内側磁極部８ｃ，８ｄをＳ極に励磁し、第２のステータ９の外側磁極部９ａ，９ｂをＳ極、内側磁極部９ｃ，９ｄをＮ極に励磁すると、ロータである磁石１は反時計回りに４５度回転する。
【００２４】
次に、コイル２への通電を反転させ、第１のステータ８の外側磁極部８ａ，８ｂをＳ極、内側磁極部８ｃ，８ｄをＮ極に励磁し、第２のステータ９の外側磁極部９ａ，９ｂをＳ極、内側磁極部９ｃ，９ｄをＮ極に励磁すると、ロータである磁石１はさらに反時計回りに４５度回転する。
【００２５】
次に、コイル３への通電を反転させ、第１のステータ８の外側磁極部８ａ，８ｂをＳ極、内側磁極部８ｃ，８ｄをＮ極に励磁し、第２のステータ９の外側磁極部９ａ，９ｂをＳ極、内側磁極部９ｃ，９ｄをＮ極に励磁すると、ロータである磁石１はさらに反時計回りに４５度回転する。
【００２６】
以後、このようにコイル２およびコイル３への通電方向を順次に切り換えていくことにより、ロータである磁石１は通電位相に応じた位置へと順に回転していく。
【００２７】
図２は、圧縮成形装置の構成および圧縮成形により上記磁石１の磁石予備品を形成する手順を説明するための図である。同図において、２２はバインダーがＳｍＦｅＮ磁性粉の表面に均一的にコーティングされて成るコンパウンド（磁石組成物）であり、このコンパウンド２２が充填リング２１に必要重量装入され、金型空間２３に規定量充填される。２４，２５はそれぞれ超硬合金材質の金型の内型と外型である。２６は下パンチであり、２７は上パンチである。２８は加圧により形成された磁石予備品である。
【００２８】
なお、バインダーとしては、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂が挙げられるが、熱硬化性樹脂が好ましい。熱硬化性樹脂としては、エポキシ樹脂、変成エポキシ樹脂、フェノール樹脂、エポキシ変成フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、キシレン樹脂、ユリア樹脂、メラニン樹脂、シリコーン樹脂、アルキド樹脂、フラン樹脂、熱硬化性アクリル樹脂、熱硬化性ふっ素樹脂等が挙げられるが、これらは本発明を限定するものではない。
【００２９】
図２（ａ）は、コンパウンド２２を金型空間２３に充填される様子を示している。図２（ｂ）は、充填リング２１を金型から外し、上パンチ２７を金型空間２３に差し込み、下パンチと同時に上下からコンパウンド２２に圧力をかけ、磁石予備品２８を形成する様子を示している。図２（ｃ）は、上パンチ２７を金型空間２３から取り出した後、下パンチ２６の上昇で磁石予備品２８を金型空間２３から脱型する様子を示している。
【００３０】
形成された磁石予備品２８は、温度１１０℃で１０分加熱し、次に１７０℃で３０分加熱成形することにより磁石予備品中のエポキシバインダーを加熱硬化させ、圧縮等方性ＳｍＦｅＮの磁石１となる。
【００３１】
上記磁石１は、平均粒径５μｍ以上、１２５μｍ以下のＳｍＦｅＮ等方性磁性粉とバインダーからなるコンパウンド２２を、圧縮成形法により上下パンチを相対移動することで同時に加圧することにより形成した、小型の永久磁石である。リング状薄肉超小型磁石の厚み方向に揃えて分布できる磁性粉の数は、小型磁石の成形性、機械強度、磁気特性およびモータ特性に影響を及ぼす。例えば、薄肉厚み０．２５ｍｍのリング状磁石に対し、磁性粉の平均粒径が１２５μｍを超えると、薄肉の厚み方向に磁性粉の数を１個しか分布できないため、形成した磁石１の機械強度は弱くなってしまう。
【００３２】
なお、ＳｍＦｅＮ等方性磁性粉とバインダーからなるコンパウンド２２に、滑剤、難燃剤などを添加してもよい。滑剤の適量添加は成形磁石の比重および磁気特性の改善へ寄与できるが、大量の滑剤添加により機械特性は低減する可能性がある。よって、滑剤の添加量は０．０５％以上、１％以下であるが、０．１％以上、０．５％以下であることがより望ましい。
【００３３】
本実施形態に係るＳｍＦｅＮ磁性粉の平均粒径は、５μｍ以上、１２５μ以下である。肉厚み０．２５ｍｍ以下のリング状磁石に対し、ＳｍＦｅＮ等方性磁性粉の平均粒径が５μｍ以上、５０μｍ以下であることがより望ましい。磁性粉の平均粒径が５μｍ以下になる場合、磁性粉に樹脂コーティングを行う時に、磁性粉とバインダーからコンパウンド２２の凝集を発生しやすくなり、形成した磁石の磁気特性のバラツキが生じ、ステッピングモータのコギングトルクが高くなる。
【００３４】
ＳｍＦｅＮ磁性粉はリボン状もしくはインゴット状の合金を、粉砕装置を用い、必要な平均粒径まで粉砕したものである。粉砕装置は、ジェットミル、ボールミル、ビスコミル、ハンマーミルなどが用いられる。
【００３５】
磁性粉の平均粒径はレーザ回折・散乱法により求められる。レーザ回折・散乱法においては、湿式測定法および乾式測定法がある。上記の二つの測定方法による磁性粉平均粒径の測定値は多少異なる可能性がある。本実施形態に係わる磁性粉の平均粒径が５μｍ以上であるため、乾式回折・散乱法により平均粒径を求めるのがより望ましい。
【００３６】
本実施形態の圧縮成形法は、上下パンチが相対移動することで同時に磁性粉に加圧することが特徴の一つである。単にパンチを一方向に移動させ、磁性粉に加圧する場合は、形成される磁石の軸方向の機械特性にバラツキが生じ、成形できなくなる。さらに磁石の形になっても、軸方向の磁気特性のバラツキが生じ、モータ特性への影響を無視できない。
【００３７】
本実施形態に係る磁石１の薄肉厚みは、０．１ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下としている。寸法上、薄くすることによって、モータの内側磁極部と外側磁極部のギャップが小さく構成でき、少ない電流あるいはコイルの巻数で多くの磁束を発生させられ、モータの高出力化、コンパクト化を達成している。
【００３８】
本実施形態に係る磁石１の外径は、１ｍｍ以上、５ｍｍ以下としている。一般に超小型になればなるほど製造が難しく、コストが高くなり、またモータの出力はモータの直径の２乗から３乗に比例して小さくなり、さらに入力に対する出力の効率も悪くなる傾向がある。磁石１の外径が５ｍｍ以上になると、磁石を組み込んだステッピングモータがスチルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話カメラ、プリンタなどの電化製品に使われにくくなる。
【００３９】
以下に、上記磁石１を形成するに当たっての、各実施例及び比較例を示す。
【実施例１】
【００４０】
実施例１では、コンパウンド（磁石組成物）として、平均粒径１０６μｍの等方性ＳｍＦｅＮ（株式会社東芝）１００重量部に対し、１重量部エポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサー（深江パウテック株式会社）を用い、磁性粉表面にコーティングした。エポキシバインダーをコーティングした磁性粉に０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００４１】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径３．９ｍｍ、厚み０．４ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石１を形成した。
【実施例２】
【００４２】
実施例２では、コンパウンドとして、等方性ＳｍＦｅＮ（株式会社東芝）の平均粒径７５μｍ、１００重量部に対し、１．５重量部のエポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサーを用い、磁性粉表面にコーティングした。エポキシバインダーをコーティングした磁性粉に０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００４３】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径２．９ｍｍ、厚み０．３ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石１を形成した。
【実施例３】
【００４４】
実施例３では、コンパウンドとして、等方性ＳｍＦｅＮ（株式会社東芝）の平均粒径４０μｍ、１００重量部の磁性粉に対し、１．５重量部のエポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサーを用い、磁性粉表面にコーティングした。コーティングした磁性粉に対し、０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００４５】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径２．０ｍｍ、厚み０．２５ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石１を形成した。
【実施例４】
【００４６】
実施例４では、コンパウンドとして、等方性ＳｍＦｅＮ（株式会社東芝）の平均粒径１５μｍ、１００重量部の磁性粉に対し、２重量部のエポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサーを用い、磁性粉表面にコーティングした。コーティングした磁性粉に対し、０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００４７】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径１．３ｍｍ、厚み０．２ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石１を形成した。
【００４８】
（比較例１）
比較例１では、コンパウンドとして、等方性ＳｍＦｅＮ（株式会社東芝）の平均粒径１７５μｍ１００重量部に対し、１重量部のエポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサーを用い、磁性粉表面にコーティングした。コーティングした磁性粉に０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００４９】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ）、（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径３．９ｍｍ、厚み０．４ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石を形成したが、形成した磁石の厚み方向および軸方向の充填均一性は良くなく、磁気特性にバラツキが出てしまった。
【００５０】
（比較例２）
比較例２では、コンパウンドとして、等方性ＮｄＦｅＢ系（ＭＱＰ−Ｂ＋  ＭＱ社）の平均粒径１０６μｍ、１００重量部に対し、１重量部エポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサーを用い、磁性粉表面にコーティングした。エポキシバインダーをコーティングした磁性粉に０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００５１】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径３．９ｍｍ、厚み０．４ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石を形成した。
【００５２】
（比較例３）
比較例３では、コンパウンドとして、等方性ＮｄＦｅＢ系（ＭＱＰ−Ｂ＋  ＭＱ社）の平均粒径１５μｍ、１００重量部に対し、２重量部エポキシバインダー（ＣＴ２００  長瀬エレックス株式会社）をアセトンで溶解させ、ハイスピードミキサーを用い、磁性粉表面にコーティングした。コーティングした磁性粉に０．３重量部の滑剤（ステアリン酸亜鉛）を添加し、もう一度ミキサーで混合した。
【００５３】
得られたコンパウンドを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に例示した通り、成形金型を振動させながら、上下パンチの相対移動で同時に加圧し、圧縮成形を行い、外径１．３ｍｍ、厚み０．２ｍｍ、長さ３．８ｍｍのリング状磁石を形成した。
【００５４】
図３は、上記実施例１〜４および比較例１〜３における、圧縮成形された磁石の組成、寸法および成形圧力をまとめて示す図である。
【００５５】
《形成した磁石の環境試験》
形成した実施例１〜４および比較例１〜３の磁石を、８０℃９０％ＲＨに設定した環境試験機中に置き、２４０時間後の磁石表面の錆発生状況を調べた。比較例２および比較例３のＮｄＦｅＢ系等方性圧縮磁石の表面に錆が顕著に発生した。実施例１〜実施例４および比較例１のＳｍＦｅＮ等方性圧縮磁石の表面に錆は発生せず、良好な表面状態であった。
【００５６】
《モータの特性評価》
形成した実施例１〜実施例４および比較例１〜比較例３の磁石にシャフト（回転軸）を圧入し、極異方性パターンで着磁を行った。着磁した磁石を図１のステッピングモータに組込み、モータ特性を調べた。
【００５７】
実施例１において形成した磁石１を組み込んだステッピングモータを、電圧５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．２５ｍＮｍが得られた。ステッピングモータを耐久５００時間運転した後のプルアウトトルク低減率は２％しかなかった。
【００５８】
実施例２において形成した磁石を組み込んだステッピングモータを、５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．１４ｍＮｍが得られた。ステッピングモータを耐久５００時間運転した後のプルアウトトルク低減は３％であった。
【００５９】
実施例３において形成した磁石を組み込んだステッピングモータを、５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．０２５ｍＮｍが得られた。ステッピングモータを耐久５００時間運転した後のプルアウトトルク低減率は５％であった。
【００６０】
実施例４において形成した磁石を組み込んだステッピングモータを、５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．０１２ｍＮｍが得られた。ステッピングモータを耐久５００時間運転した後のプルアウトトルク低減率は６％であった。
【００６１】
比較例１において形成した磁石を組み込んだステッピングモータを、５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．２１ｍＮｍが得られたが、磁石の組成が均一ではないため、コギングトルクは高かった。
【００６２】
比較例２において形成した磁石を組み込んだステッピングモータを、５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．２１ｍＮｍが得られたが、モータを耐久５００時間運転した後のプルアウト低減率は５０％であった。
【００６３】
比較例３において形成した磁石を組み込んだステッピングモータを、５Ｖ、４０Ω、２相駆動、５００ｐｐｓの条件下で駆動することにより、プルアウトトルク０．００９ｍＮｍが得られたが、ステッピングモータを耐久５００時間運転した後のプルアウトトルクの低減率は６０％であった。
【００６４】
図４は、上記実施例１〜４および比較例１〜３における磁石の環境試験およびモータ特性評価の結果をまとめて示す図である。
【００６５】
本実施形態によれば、磁石１を、耐候性、磁気特性に優れたＳｍＦｅＮ等方性磁性粉を用い、磁性粉の平均粒径を５μｍ以上、１２５μｍ以下に制御し、前記の磁性粉とバインダーとからなるコンパウンドを、圧縮成形法により上下パンチを相対移動することで同時に加圧して形成した永久磁石としている。よって、磁石１の表面に錆を発生せずに耐候性を充分に持ち、磁気特性に優れた磁石１とすることができる。
【００６６】
また、形成した磁石１の形状を薄肉リング状とし、薄肉厚みを０．１ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下としている。さらに、磁石１の外径を、１ｍｍ以上、５ｍｍ以下としている。よって、薄肉化した磁石１とすることができ、軽量化・高トルク化を両立可能となる。
【００６７】
また、図１に示すように、上記の磁石１をロータとし、該ロータと、複数の磁極部と、この磁極部を励磁する複数のコイルとを有する超小型ステッピングモータを構成することにより、高トルクを有する超小型ステッピングモータを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係わる超小型ステッピングモータの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる圧縮成形装置の構成および圧縮成形の手順を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例１〜４および比較例１〜３における圧縮成形された磁石の組成、寸法および成形圧力をまとめて示す図である。
【図４】本発明の実施例１〜４および比較例１〜３における磁石の環境試験およびモータ特性評価の結果をまとめて示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１              磁石
２              第１コイル
３              第２コイル
７              出力軸
８              第１ステータ
８ａ，８ｂ      外側磁極部
８ｃ，８ｄ      内側磁極部
９              第２ステータ
９ａ，９ｂ      外側磁極部
９ｃ，９ｄ      内側磁極部
１０            保持部材
２１            充填リング
２２            コンパウンド
２３            金型空間  
２４            金型内型
２５            金型外型
２６            下パンチ
２７            上パンチ
２８            磁石予備品
【図１】
2006060018.tif 000003
【図２】
2006060018.tif 000004
【図３】
2006060018.tif 000005
【図４】
2006060018.tif 000006