(57)【要約】【課題】  印刷運転中に発生した障害によるくわえづめ装置の衝突を防止する。【解決手段】  第１の胴が第１のモータによって駆動されるとともに第２の胴が第２のモータによって駆動され、第１の胴はくわえづめ装置２７によって枚葉紙１２を第２の胴から受け取り、または第２の胴へ引き渡す。くわえづめ装置２７は、第１と第２胴の間で同期回転誤差が生じたときに少なくとも部分的に、第２の胴とくわえづめ装置２７の衝突が防止される程度まで、第１の胴に引き込まれる。【選択図】  図２
2006007773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の胴（１３）が第１のモータ（１５）によって駆動されるとともに第２の胴（１４）が第２のモータ（１６）によって駆動され、前記第１の胴（１３）はくわえづめ装置（２７）によって枚葉紙（１２）を前記第２の胴（１４）から受け取り、または前記第２の胴へ引き渡す、印刷機（１１）を安全に運転する方法において、
前記くわえづめ装置（２７）が、前記両胴（１３，１４）の間で同期回転誤差が生じたときに少なくとも部分的に、そして前記くわえづめ装置（２７）が前記第２の胴（１４）と衝突するのが防止される程度まで、前記第１の胴（１３）に引き込まれることを特徴とする、印刷機を安全に運転する方法。
【請求項２】
くわえづめ装置（２７）を備える第１の胴（１３）と、該第１の胴（１３）を駆動する第１のモータ（１５）と、第２の胴（１４）と、該第２の胴（１４）を駆動する第２のモータ（１６）とを含んでいる、請求項１に記載の方法を実施するための印刷機（１１）において、
前記第１の胴（１３）が、前記両胴（１３，１４）の間で同期回転誤差が生じたときに強制的に行われる、前記第１の胴（１３）への前記くわえづめ装置（２７）の引き込みのための下降機構（３５）を有していることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
前記下降機構（３５）が、前記第１の胴（１３）とともに回転する第１の切換装置を含んでおり、前記第２の胴（１４）には、これとともに回転する第２の切換装置が付属しており、これらの切換装置は同期回転誤差が生じたときに互いに切換接触するようになっている、請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記第２の切換装置が、回転方向に互いに向かい合い、乱れずに同期回転しているときは前記第２の切換装置に接触することなく係合する前記第１の切換装置に対する遊びをもって配置された、第１の側面（２２）と第２の側面（２３）とを有している、請求項３に記載の印刷機。
【請求項５】
前記第１の切換装置が切換レバー（３２）であり、この切換レバーは、前記切換レバー（３２）と前記第１の側面（２２）との間の切換接触によって、前記切換レバーと前記第２の側面（２３）との間の切換接触の場合と同じ回転方向に前記切換レバー（３２）が揺動可能であるように配置されている、請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】
前記第２の切換装置が安全カム（１８）である、請求項３から５までのいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項７】
前記第１の切換装置が、前記くわえづめ装置（２７）を制御するカム（７）を作動させるように配置されている、請求項３から７までのいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項８】
前記カム（７）は同期回転が乱れていないときにカム支持部（１０）によって支持されており、前記カム支持部は、同期回転誤差が生じると前記第１の切換装置が前記第２の切換装置との切換接触によって前記カム支持部（１０）に突き当たり、それにより前記カム支持部を位置調節して、前記カム支持部（１０）が前記カム（７）の位置調節を解除するように配置されている、請求項７に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、第１の胴が第１のモータによって駆動されるとともに第２の胴が第２のモータによって駆動され、第１の胴はくわえづめ装置によって枚葉紙を第２の胴から受け取り、または第２の胴へ引き渡す、印刷機を安全に運転する方法に関するものである。さらに、本発明は、請求項２の前提項に記載されている、くわえづめ装置を備える第１の胴と、第１の胴を駆動するためのモータと、第２の胴と、第２の胴を駆動するための第２のモータとを含む、前記方法を実施するための印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は次のような背景から生まれたものである。枚葉紙印刷機は、枚葉紙を保持するくわえづめ装置を備える胴を含んでいる。多くの枚葉紙印刷機では、互いに隣接する胴が１組の歯車によって互いに機械的に連結されており、それにより、これらの胴を共通のモータによって駆動することができる。１組の歯車により、これらの胴は、いかなる状況のもとでも各胴の相互の同期回転が保証されるように、かつ、一方の胴のくわえづめ装置が他方の胴と衝突することがないように、嵌合によって連結されている。
【０００３】
しかし、それぞれの胴がこのような１組の歯車を有しておらず、異なるモータによって駆動される枚葉紙印刷機もある。これらのモータが支障なく駆動をしている間は各胴の同期回転が確保され、したがって、くわえづめ装置の衝突が起こることはない。一方のモータまたはその制御部に故障が生じた場合にもこのような衝突を回避するためには、追加の予防措置が必要である。
【０００４】
このような予防措置は、たとえば、特許文献１に記載された安全装置が設けられていることである。しかしながらこの安全装置を作動させる方法が、あらゆる印刷機に適しているわけではない。
【０００５】
さらに別の従来技術を代表するのが、保守作業を行えるようにするためにくわえづめが圧胴の周囲の下へ揺動する、特許文献２に記載されたくわえづめを制御する装置である。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書４２０２７２２Ａ１
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書１９９０９６８６Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、印刷運転中に発生した障害によるくわえづめ装置の衝突が防止される、印刷機を安全に運転する新たな方法を提供することであり、また、この方法を実施するのに適した印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を備える方法によって解決され、および、請求項２の特徴を備える印刷機によって解決される。
【０００８】
第１の胴が第１のモータによって駆動されるとともに第２の胴が第２のモータによって駆動され、第１の胴はくわえづめ装置によって枚葉紙を第２の胴から受け取り、または第２の胴へ引き渡す、印刷機を安全に運転する本発明の方法は、くわえづめ装置が、両胴の間で同期回転誤差が生じたときに少なくとも部分的に、そして第２の胴とくわえづめ装置の衝突が防止される程度まで、第１の胴に引き込まれることを特徴としている。
【０００９】
つまりくわえづめ装置の下降は、本発明による方法では、くわえづめ装置が衝突する恐れがある、予め規定された回転角度差を超えたかどうかに応じて行われる。
【００１０】
この方法を実施するための本発明の印刷機は、くわえづめ装置を備える第１の胴と、第１の胴を駆動するための第１のモータと、第２の胴と、第２の胴を駆動するための第２のモータとを含んでおり、第１の胴が、両胴の間で同期回転誤差が生じたときに強制的に行われる、第１の胴へのくわえづめ装置の引き込みのための下降機構を有していることを特徴としている。
【００１１】
本発明の印刷機では、両方の胴が機械的に互いに切り離されており、くわえづめとくわえづめ台とを含めたくわえづめ装置全体か、またはくわえづめ装置の一部だけが、たとえばくわえづめだけが、少なくとも、第２の胴とくわえづめ装置との衝突が防止される程度まで深く第１の胴へ引き込まれる。
【００１２】
従属請求項に記載されている本発明による印刷機の発展例について、以下に短く説明する。
【００１３】
１つの発展例では、下降機構は、第１の胴とともに回転する第１の切換装置を含んでおり、第２の胴には、これとともに回転する第２の切換装置が付属しており、これらの切換装置は同期回転誤差が生じたときに互いに切換接触するようになっている。各胴の間で同期回転が乱れるとすぐに、各胴とともに回転している切換装置の間でも同期回転が乱れ、各胴の間の、すなわち各切換装置の間の、予め規定された回転角度差を超えると、これらの切換装置が互いに切換接触する。
【００１４】
別の発展例では、第２の切換装置は、回転方向に互いに向かい合い、乱れずに同期回転しているときは第２の切換装置に接触することなく係合する第１の切換装置に対する遊びをもって配置された、第１の側面と第２の側面とを有している。遊びによって予め規定された両切換装置の間の回転角度差を超えていない限り、どれだけ回転をしても第１の切換装置は第２の切換装置の中に潜り、第２の切換装置の両方の側面のうちのいずれか切換接触することはない。
【００１５】
さらに別の発展例では、第１の切換装置が切換レバーであり、この切換レバーは、切換レバーと第１の側面との間の切換接触によって、切換レバーと第２の側面との間の切換接触の場合と同じ回転方向に切換レバーが揺動可能であるように配置されている。すなわち、切換レバーまたは切換レバーを有するカム従動節と、第２の切換装置の各側面とは、いずれの場合でも（第１の側面とカム従動節の接触、および第２の側面とカム従動節の接触）、切換レバーがそのつどの側面によって同一方向へ押し除けられるように互いに調節された配置と輪郭を備えている。
【００１６】
別の発展例では、第２の切換装置は安全カムである。この安全カムは第２の胴と同軸に配置されており、第２の胴と回転不能に結合されている。
【００１７】
さらに別の発展例では、第１の切換装置は、くわえづめ装置を制御するカムを作動させるように配置されている。このカムは、同期回転が乱れていないときにはいわゆるくわえづめ開きカムとして、くわえづめ装置のくわえづめをそのくわえづめ台に対して相対的に位置調節する役目をするものであり、同期回転誤差が生じた場合には、くわえづめが第２の胴と衝突するのを防止するために、くわえづめとくわえづめ台を第１の胴の中へ下降させることを可能にする。
【００１８】
別の発展例では、カムは同期回転が乱れていないときにはカム支持部によって支持されており、このカム支持部は、同期回転誤差が生じると第１の切換装置が第２の切換装置との切換接触によってカム支持部に突き当たり、それによりカム支持部を位置調節して、カム支持部がカムの位置調節を解除するように配置されている。したがって、第１の切換装置は切換接触によって第１の胴に対して相対的に位置調節され、その後に初めてカム支持部が、第１の胴とともに行われる回転によって第１の切換装置が描く第１の切換装置の仮想的な飛行円に入り込むようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１と図２に示す実施形態では、印刷機１１は第１の胴１３と第２の胴１４を含んでいる。各胴１３，１４は、被印刷体からなる枚葉紙１２を運ぶ胴であり、たとえば圧胴や搬送胴である。第１の胴１３は第１のモータ１５によって回転駆動され、第２の胴１４は第２のモータ１６によって回転駆動される。
【００２１】
第１の胴１３には、第１の安全カム１７と第１のカム従動節１９が取り付けられており、第２の胴１４には、第２の安全カム１８と第２のカム従動節２０が取り付けられている。カム従動節１９，２０はローラである。各々の安全カム１７，１８は、回転方向に見て前方の側面２２と後方の側面２３とを備える窪み２１を有している。各胴１３，１４は、くわえづめ装置２７が内部に配置された胴ギャップ２６を有している。
【００２２】
各々のくわえづめ装置２７は、くわえづめ４とくわえづめ台５とを含んでおり、くわえたときに枚葉紙１２がこれらの間に挟み込まれる。枚葉紙１２をくわえるとき、くわえづめ４は、くわえづめ軸１１によってくわえづめ台５に向かって揺動する。くわえづめ装置２７のこのような閉止、および開放は、ローラレバー２とカム７とが属するカム伝動装置によって制御される。ローラレバー２はくわえづめ軸１と回転不能に連結されており、ローラレバーばね２４によってカム７に当たるように保持されたカムローラ３を支持している。
【００２３】
くわえづめ４のクランプ力は、くわえづめ軸１に支持されてくわえづめ４と堅固に結合されたくわえづめホルダ２８とストッパとの間で初期応力をかけられた、圧縮ばねであるくわえづめばね９によって規定される。このストッパは、くわえづめ軸１と堅固に結合されている。
【００２４】
くわえづめ台５は、実質的に半径方向２９に内方へ向かってスライド可能なように胴１３および１４に支持されており、くわえづめ台ばね８によってこれと逆方向へ付勢されている。くわえづめ台ばね８はくわえづめばね９よりも強力であり、すなわち、くわえづめばねよりも大きなばね力を生成する。くわえづめ台５には、ローラレバー２と接触可能なピン状の連行体６が配置されている。
【００２５】
カム７は、回転ジョイント３０を介して機械フレーム３１と連結されており、回転ジョイント３０と反対を向いているほうの端部ではカム支持部１０によって支持されている。カム支持部１０も同じく回転ジョイントで機械フレーム３１と連結されており、切換レバー３２によって、実線で図示している支持位置から、仮想線で図示している解除位置へと位置調節可能である。切換レバー３２は、一方の端部でカム従動節１９もしくは２０を支持しており、他方の端部では切換時にカム支持部１０と接触する。切換レバー３２は回転ジョイントで胴１３もしくは１４に取り付けられており、復帰ばね２５によって付勢されている。
【００２６】
次に、図２に示す下降機構３５の機能について、これが第１の胴１３に付属している場合を例にとって説明する。
【００２７】
胴１３，１４の同期回転が乱れていないときは、第１の胴１３のくわえづめ装置２７が第２の胴１４と衝突するという危険がなく、第１のカム従動節１９は、胴が回転するたびに第２の安全カム１８の窪み２１に係合し、その際に安全カムに接触することはない。両方の切換装置（切換レバー３２、第２の安全カム１８）のこのような切換接触することのない連動は、第１のカム従動節１９が中央へ係合したときに、このカム従動節と側面２２，２３との間にできる遊びによって保証される。
【００２８】
同期回転の乱れは、たとえばモータ１５，１６の一方が故障した場合などに起こる可能性があり、同期回転を嵌合により保証する１組の歯車によって両方の胴１３，１４が相互に回転結合されていないので、第１の胴１３のくわえづめ装置２７が第２の胴１４と衝突する危険をもたらす。各胴１３，１４の間で特定の回転角度差を超えたときは、このような衝突がさし迫っている。
【００２９】
同期回転が乱れると、第１のカム従動節１９が窪み２１の中央へ正確に潜らないようになり、第１のカム従動節１９は第２の安全カム１８と切換接触する。窪み２１の円弧の長さ、もしくは側面２２および２３の間にある間隔は、特定の回転角度差を超えると、その同期回転誤差の方向に応じて第１のカム従動節１９が一方または他方の側面２２または２３の上に乗りあげるように設定されている。
【００３０】
それにより、第１のカム従動節９を支持する切換レバー３２は、その構成と、側面２２，２３の傾きとに基づいて、両方のケース（前方の側面２２との接触、および後方の側面２３との接触）で同一の揺動方向へ、すなわち図２に関して時計回りに偏向する。
【００３１】
その結果、切換レバー３２は、第１のカム従動節１９と反対を向いているほうのレバーアームでカム支持部１０に当接し、その際にこれを支持位置から外れるように押圧し、それによってカム支持部１０はカム７を解除し、このカムは図２に関して下方に向かって傾動可能となる。
【００３２】
ローラレバーばね２４がローラレバー２を介して、およびその際にローラレバー２と接触する連行体６を介して、くわえづめ台５をくわえづめ台ばね８の作用に抗して胴の内部へ押し込む。それに伴うくわえづめ軸１の運動により、およびくわえづめばね９の作用により、くわえづめ４は、くわえづめ４が第２の胴１４と衝突する可能性がなくなるまで、くわえづめ台５の下降運動に追随する。くわえづめ装置２７は、下降機構が起動された後、第１の胴１８が何度か回転する間、そして下降機構が停止されるまでずっと引き込まれた状態に保たれる。
【００３３】
下降機構を作動停止にする目的のために、カム支持部１０はたとえばアクチュエータによって再び支持位置へ戻され、それにより、カム７が上方に向かって傾き、その際に、カム７によってローラレバー２がローラレバーばね２４の作用に抗して元に戻るように揺動し、その結果、くわえづめ台ばね８はくわえづめ台５を方向２９と逆向きに復帰させることができるようになる。
【００３４】
両胴１３，１４の間で生じた回転角度差に応じて行われる、第１の胴１３のくわえづめ装置２７の引き込みのための以上に説明した下降運動と同様に、第２の胴１４のくわえづめ装置２７を引き込むための下降機構も構成されており、この下降機構が作動する。第２の胴１４の下降機構は、第２の胴１４と（図面には示さない）第３の胴との間で生じる回転角度差もしくは同期回転不良に応じて、そのくわえづめ装置２７を胴の内部へ引き込む。この場合、第２のカム従動節２０は、第３の胴の（同じく図面には示さない）第３の安全カムと連動する。
【００３５】
図３に示す実施形態は、カム支持部１０を作動させるための楔形面３４と作用接続する切換スライダ３３もしくは切換タペットによってのみ、図２に示す実施形態と異なっている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】印刷機の１組の胴を示す図である。
【図２】図１の１組の胴が備えているくわえづめ装置下降機構を示す図である。
【図３】図２に示す下降機構の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  くわえづめ軸
２  ローラレバー
３  カムローラ
４  くわえづめ
５  くわえづめ台
６  連行体
７  カム
８  くわえづめ台ばね
９  くわえづめばね
１０  カム支持部
１１  印刷機
１２  枚葉紙
１３  第１の胴
１４  第２の胴
１５  第１のモータ
１６  第２のモータ
１７  第１の安全カム
１８  第２の安全カム
１９  第１のカム従動節
２０  第２のカム従動節
２１  窪み
２２  前方の側面
２３  後方の側面
２４  ローラレバーばね
２５  復帰ばね
２６  胴ギャップ
２７  くわえづめ装置
２８  くわえづめホルダ
２９  方向
３０  回転ジョイント
３１  機械フレーム
３２  切換レバー
３３  切換スライダ
３４  楔形面
３５  下降機構
【図１】
2006007773.tif 000003
【図２】
2006007773.tif 000004
【図３】
2006007773.tif 000005