(57)【要約】【課題】  最適な駆動装置の制御時間を算出することで、防塵ガラスを清掃する清掃部材を駆動させる装置の動作や防塵ガラスと清掃部材との摩擦係数が変化しても正常に画像形成を実行することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  防塵ガラスが配設された書込みユニットと、防塵ガラス表面を清掃する清掃部材と、清掃部材を駆動させる駆動部と、これらの動作を制御する制御部と、清掃部材の位置を検知するセンサとを有し、制御部は、センサで検知する清掃部材の位置情報により、駆動部の動作速度の変化を計測し、駆動手段の動作時間を動的に調整し、決定する。【選択図】  図２
2006251574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に光書込みを行う、防塵ガラスが配設された書込みユニットと、
該書込みユニットの前記防塵ガラス上を所定の方向に稼動し、前記防塵ガラス表面を清掃する清掃部材と、
該清掃部材を駆動させる駆動手段と、該駆動手段を駆動制御する制御手段と、
前記清掃部材の位置を検知するセンサとを有し、
前記制御手段は、前記センサで検知される前記清掃部材の位置情報により、前記駆動部の動作速度の変化を算出し、前記駆動手段の動作時間を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段には、不揮発性メモリが搭載され、該不揮発性メモリには前記駆動手段の駆動時間が格納されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動時間を決定する処理が終了するまで画像形成動作を開始しないように制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、画像形成動作が実行されていない時間に前記駆動手段の駆動時間を決定する処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記決定された駆動手段の駆動時間と、予め設定された所定の範囲とを比較し、前記決定された駆動手段の駆動時間が前記設定された範囲外と判断した場合、前記清掃部材を前記防塵ガラスから外れた状態且つ動作できない状態にし、同時に前記画像形成装置に配設された通知手段に通知させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置、特に現像剤としてトナーを使用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタやデジタル複写機、普通紙ファクシミリ装置等画像データに応じてトナーを用紙に付着させて記録を行う画像形成装置は、主に、原稿を一枚づつ送り出して原稿の画像読み取り装置に搬送し、画像読み取りが終わった原稿を排紙させる原稿送り装置と、原稿をランプで光照射し、原稿から反射した光を複数からなるポリゴンミラー、結像レンズで結像された光像をＣＣＤで光電変換して画像情報を得る画像読み取りユニットと、光導電性感光層を有し、トナー像を担持する感光ドラム、感光ドラムを一様に帯電させる帯電器、前記画像情報に基づいて感光体ドラム上を露光して潜像を形成させるレーザダイオード(LD)等の光源、感光体ドラム上に形成された潜像を現像してトナー像を形成させる書き込みユニット、記録紙上にトナー像を転写する転写器、転写後の記録紙を感光ドラムから分離させる分離器、転写後の感光体ドラム上に残留したトナーを除去するクリーニング手段とからなる画像形成装置と、複数の種類、複数枚の記録紙を収納する記録紙収納部と、記録紙収納部から画像形成装置に記録紙を搬送する記録紙搬送装置と、画像形成装置で画像形成された後の記録紙を排紙または再給紙させる排紙・給紙装置とから構成されている。
【０００３】
これらの画像形成装置において、上記書き込みユニットは、その内部が汚れないように防塵ガラスが設けられている。防塵ガラスが汚れると画像不良が発生するため防塵ガラスの清掃は必要である。しかし、装置の構成上書きこみユニットは装置の内部にあることが多く防塵ガラスの清掃は容易ではなかった。
【０００４】
そこで、モータ等の駆動手段を設け、この駆動手段により清掃部材を防塵ガラスに当てて動かすことにより防塵ガラス上に付着したトナー等浮遊物の汚れを取り除くことが行われていた。
【０００５】
しかし、この方法によれば、画像形成装置にモータ等の駆動手段を配設する必要があるため、装置が大型化するとともに、高コスト化するという問題が生じていた。
【０００６】
このような問題を解決するため、特許文献１に記載の「画像形成装置」が提案されている。この装置においては、感光体ベルト等の像担持体を帯電させる放電ワイヤ等の帯電部材を清掃させる帯電装置清掃部材と、露光装置の防塵ガラスを清掃させる露光装置清掃部材とを同一のモータ等の駆動手段で駆動させる方法が採用されている。
【０００７】
特許文献１の画像形成装置では、像担持体と、帯電部材により像担持体を帯電する帯電手段と、帯電した像担持体上に光書き込みにより静電潜像を形成する露光形成手段と、像担持体上の静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、現像手段により現像されたトナー増を転写材に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、帯電部材の清掃を行う帯電側清掃部材と、露光形成手段の防塵ガラスの清掃を行う露光側清掃部材とを備え、帯電側清掃部材及び露光側清掃部材は、同一の駆動手段により駆動して、帯電部材及び防塵ガラスの清掃を行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−２６８３４１号公報
【０００８】
また、光書き込み手段としてＬＤが配設されている場合、防塵ガラスを清掃する部材が防塵ガラスを塞ぐと正常にＬＤが感光体に照射されず、画像不良の原因になる。そこで防塵ガラスを清掃する部材の位置を検知できるセンサを設け、ＬＤを照射するときは清掃部材を防塵ガラス上から外し、ＬＤを照射しないときは清掃部材を防塵ガラス上に置き防塵ガラスが汚れるのを防ぐ制御が行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献に示された技術を含め、従来技術においては、例えば光書き込み手段としてＬＤが配設されている場合、防塵ガラスを清掃する部材が防塵ガラスを塞ぐと正常にＬＤが感光体に照射されず、画像不良の原因になるという問題がある。
【００１０】
そこで防塵ガラスを清掃する部材の位置を検知できるセンサを設け、ＬＤを照射するときは清掃部材を防塵ガラス上から外し、ＬＤを照射しないときは清掃部材を防塵ガラス上に置き防塵ガラスが汚れるのを防ぐ制御が行われている。
【００１１】
また、駆動装置を停止してもすぐに清掃部材が停止しない構成の場合は、予め清掃部材が停止する距離を考慮して駆動装置を停止させる制御も必要になる。
【００１２】
さらに、清掃部材を駆動する駆動装置の動作や防塵ガラスと清掃部材との摩擦係数が変化すると、駆動部を停止してから清掃部材が停止するまでの距離が変化し、上記の制御が正常に行えなくなるという問題が発生していた。
【００１３】
本発明の課題は、従来技術の欠点を鑑み、最適な駆動装置の制御時間を算出することにより、防塵ガラスを清掃する清掃部材を駆動する装置の動作や防塵ガラスと清掃部材との摩擦係数が変化しても正常に画像形成を実行することができることを目的とする。
【００１４】
また、駆動部の最適は駆動時間を算出する毎に不揮発性メモリに記憶し、画像形成装置の電源をＯＦＦしても常に最新の最適な駆動時間で駆動装置を制御し、再度、算出する必要がなく、画像形成に要する時間を短縮させることを目的とする。
【００１５】
さらに、画像形成時に実施する駆動部の最適は、駆動時間を算出する処理を最適な時間を確定できるまで画像形成開始を遅らせることにより、異常な画像の印刷を防ぐことを目的とする。
【００１６】
さらに、駆動部の最適な駆動時間の算出処理を画像形成時ではなく、画像形成以外の時に実施することにより、画像形成時の清掃部材を防塵ガラスから外す処理を短縮することを目的とする。
【００１７】
また、駆動部の最適な駆動時間の算出処理において、算出した時間がある範囲から外れた場合は、今後、故障する可能性があると判断して、清掃部材を防塵ガラスから外れている状態にする。そして、その状態であることをユーザーに通知し、今後、清掃部材を動作させないようにすることによって、画像形成装置を画像形成可能な状態にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１記載の画像形成装置は、像担持体と、像担持体に光書込みを行う防塵ガラスが配設された書込みユニットと、光書込みユニットの防塵ガラス上を所定の方向に稼動し、防塵ガラス表面を清掃する清掃部材と、清掃部材を駆動させる駆動手段と、駆動手段を駆動制御する制御手段と、清掃部材の位置を検知するセンサとを有し、制御手段は、センサで検知される清掃部材の位置情報により、駆動部の動作速度の変化を算出し、駆動手段の動作時間を決定する。
【００１９】
請求項２記載の画像形成装置は、制御手段に不揮発性メモリが搭載され、不揮発性メモリには駆動手段の駆動時間が格納される。
【００２０】
また、請求項３記載の画像形成装置は、制御手段は駆動手段の最適な駆動時間を決定する処理が終了するまで画像形成動作を開始しないように制御する。
【００２１】
また、請求項４記載の画像形成装置は、制御手段は画像形成動作が実行されていない時間に駆動手段の最適な駆動時間を決定する処理を実行する。
【００２２】
また、請求項５記載の画像形成装置は、制御手段は決定された駆動手段の駆動時間と、予め設定された所定の範囲とを比較し、決定された駆動手段の駆動時間が設定された範囲外と判断した場合、清掃部材を防塵ガラスから外れた状態且つ動作できない状態にし、同時に画像形成装置に配設された通知手段に通知させる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置において、清掃部材を駆動する駆動装置の動作や防塵ガラスと清掃部材との摩擦係数が変化した場合、防塵ガラスに清掃部材が塞がって異常画像を印刷する可能性があるが、駆動部を制御する時間を動的に調整するようにしているので、異常画像を印刷することなく印刷動作を行うことができる。
【００２４】
また、請求項２記載の発明によれば、画像形成装置において、清掃部材を駆動する駆動装置の動作や防塵ガラスと清掃部材との摩擦係数が変化したときの駆動時間算出動作について、前回調整した時間を不揮発性メモリに記憶しているので、前回調整した時間を使用することにより短時間で画像形成可能状態にすることができる。
【００２５】
また、請求項３記載の発明によれば、画像形成装置において、清掃部材が防塵ガラスから外れていることを確認できるまで画像形成を開始しないようにしているので、異常画像を印刷することを防ぐことができる。
【００２６】
また、請求項４記載の発明によれば、画像形成装置において、画像形成時以外のときに清掃部材を駆動する処理を行い最適な時間を予め決定しているので、画像形成時のリトライを無くすことができて、短時間で画像形成可能状態にすることができる。
【００２７】
また、請求項５記載の発明によれば、画像形成装置において、動的に調整した値がある範囲を外れた場合は、清掃部材が防塵ガラスから外れている状態にして、その後、清掃部材を動作させないようにしているので、清掃部材が制御不可能になって全く印刷動作ができない状態を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態の画像形成装置１００の構成図である。
本実施形態の画像形成装置１００は、主に、像担持体としての４つの感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有する感光体１と、各感光体に当接可能に配設された中間転写ベルト２と、感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれに静電潜像を形成させる書き込みユニット３と、転写材である転写紙２０を給紙する給紙装置１０とから構成されている。
【００２９】
このような構成において、画像形成装置１００による像形成過程は、まず感光体１の各感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが図示しない帯電装置で一様に帯電される。次に、書き込みユニット３において、画像データに従ってＬＤを駆動させ、レーザ光をポリゴンに照射させて感光体１の各感光体上に静電潜像を形成させる。
【００３０】
次に、図示しない現像カートリッジからのトナー供給により、感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの順にトナー像が中間転写ベルト２に１次転写される。１次転写により中間ベルト２に重ね合わされたトナー像は、図示しない転写装置により給紙装置１０から搬送された転写紙２０に２次転写され、カラー画像が得られる。
【００３１】
図２には、図１の画像形成装置１００の書き込みユニット３の拡大構成図が示されている。
書き込みユニット３は、主に、ポリゴン４と、４つの防塵ガラス５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下、防塵ガラス５という）と、防塵ガラス５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの各防塵ガラス上に接して配設された４つの防塵ガラス清掃部材６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（以下、清掃部材６という。）と、４つのＬＤユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、ＬＤユニット７という。）と、清掃部材６を防塵ガラス５上で所定動作させるための駆動部７と、清掃部材６の位置を検知するセンサ８とから構成されている。
【００３２】
清掃部材６の位置を検知するセンサ８による検知は、ガラス清掃部材６が防塵ガラス５を塞いでいるときと、完全に清掃部材が防塵ガラスから外れているときとで異なる信号が出力されるように設定されている。
【００３３】
例えば、画像形成時においては、図示しない制御部は駆動部７を動作させ、清掃部材６を防塵ガラス上左右に動かす。センサ８の信号が変化（Ｌ→Ｈ  または  Ｈ→Ｌ）したのを検知すると、制御部は一定時間経過した後、駆動部７を停止させる。なお、センサ８が変化してから駆動部７を停止するまでの時間：Ａは、予め確定し、設定されている。
【００３４】
駆動部７を停止後、完全に清掃部材６が停止するまでの動きを考慮して、ある一定時間センサを監視し、清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認する。なお、清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できないときは、駆動部７を停止してからのセンサの変化状態を記憶しておき、清掃部材６が防塵ガラス５から外れる方向に時間Ａを調整する。
【００３５】
なお、画像形成終了時は、清掃部材６が防塵ガラス５を塞ぐ状態になるように制御するが、この場合センサ８が変化してから駆動部７を停止するまでの時間：Ｂは、画像形成時と同様に予め確定し、設定されており、この時間Ｂは画像形成時と同様の制御動作により調整される。
【００３６】
図３には、画像形成装置１００の画像形成時における清掃部材６の制御動作手順の一実施形態のフローチャートが示されている。
まず、画像形成開始信号が入力され、画像形成装置１００が画像形成開始状態になると（ステップＳ３０１）、図示しない制御部は駆動部７を駆動させる（ステップＳ３０２）。これにより、清掃部材６は、防塵ガラス５上の所定の距離を左右に稼動する。
【００３７】
センサ８で検知する信号が、Ｌ→ＨまたはＨ→Ｌに変化したと判断すると（ステップＳ３０３）、
予め設定された時間Ａ経過後、駆動部７の動作を停止させる（ステップＳ３０４）。また、ステップ３０３において、センサ８での検知する信号が変化していないと判断した場合は、ステップ３０２に戻り、駆動部７の動作を継続させる。
【００３８】
ステップＳ３０４において駆動部７を停止後、完全に清掃部材６が停止するまでの動きを考慮して、ある一定時間センサを監視し（ｗａｉｔ状態）（ステップＳ３０５）、センサ８の検知信号が目的の状態、つまり、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００３９】
ステップ３０６で清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったと判断した場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ３０７）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、動作を終了する。また、ステップ３０７で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ３０６の判断を行う。
【００４０】
ステップ３０６で、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になっていないと判断した場合、つまり清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できない場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過させる。その後、設定された待ち時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３０８）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、清掃部材６が防塵ガラス５から外れる方向に時間Ａを調整する（ステップＳ３０９）。なお、この時間Ａの調整する際、駆動部７を停止してからのセンサの変化状態は予め記憶されている。ステップ３０９の動作終了後、ステップ３０２の動作に戻る。また、ステップ３０８で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ３０５に戻り、ステップ３０６の判断を実行する。
【００４１】
このように、本実施形態のフローチャートによる画像形成装置１００では、防塵ガラス５を清掃する清掃部材６を駆動する装置の動作や防塵ガラス５と清掃部材６との摩擦係数が変化し、部材を動作させる駆動部７の動作速度が変化しても、駆動部７の動作時間を動的に調整することにより異常画像を印刷することなく画像形成を行うことができる。
【００４２】
図４には、画像形成装置１００の画像形成時における清掃部材６の制御動作手順の他の実施形態のフローチャートが示されている。
この実施形態は、請求項２に対応し、画像形成動作時、画像形成動作終了時に前記時間Ａ、時間Ｂを変更になる毎に図示しない不揮発性メモリに記憶させるものである。
【００４３】
まず、画像形成開始信号が入力され、画像形成装置１００が画像形成開始状態になると（ステップＳ４０１）、図示しない制御部は駆動部７を駆動させる（ステップＳ４０２）。これにより、清掃部材６は、防塵ガラス５上の所定の距離を左右に稼動する。
【００４４】
センサ８で検知する信号が、Ｌ→ＨまたはＨ→Ｌに変化したと判断すると（ステップＳ４０３）、
不揮発性メモリから予め設定された時間Ａを読み出し（ステップＳ４０４）、時間Ａ経過後、駆動部７の動作を停止させる（ステップＳ４０５）。また、ステップ４０３において、センサ８での検知する信号が変化していないと判断した場合は、ステップ４０２に戻り、駆動部７の動作を継続させる。
【００４５】
ステップＳ４０５において駆動部７を停止後、完全に清掃部材６が停止するまでの動きを考慮して、ある一定時間センサを監視し（ｗａｉｔ状態）（ステップＳ４０６）、センサ８の検知信号が目的の状態、つまり、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったか否かを判断する（ステップＳ４０７）。
【００４６】
ステップ４０７で清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったと判断した場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ４０８）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、動作を終了する。また、ステップ４０８で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ４０７の判断を行う。
【００４７】
ステップ４０７で、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になっていないと判断した場合、つまり清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できない場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過させる。その後、設定された待ち時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ４０９）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、清掃部材６が防塵ガラス５から外れる方向に時間Ａを調整し、変更する（ステップＳ４１０）。なお、この時間Ａの調整する際、駆動部７を停止してからのセンサの変化状態は予め記憶されている。
【００４８】
ステップ４１０で変更した時間Ａは、不揮発性メモリに記憶させ（ステップＳ４１１）、その動作終了後、ステップ４０３の動作に戻る。また、ステップ４０９で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ４０６に戻り、ステップ４０６の判断を実行する。
【００４９】
図５には、画像形成装置１００の画像形成時における清掃部材６の制御動作手順の他の実施形態のフローチャートが示されている。
この実施形態は、請求項３に対応し、画像形成時に、清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できないときは、清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できるまで時間Ａの値を変更する処理を繰り返し、清掃部材が防塵ガラスから外れていることを確認できるまで画像形成を開始しないようにするものである。
【００５０】
画像形成開始信号が入力されると、図示しない制御部は、まず画像形成装置１００を画像形成停止状態にする。（ステップＳ５０１）、そして駆動部７を駆動させる（ステップＳ５０２）。これにより、清掃部材６は、防塵ガラス５上の所定の距離を左右に稼動する。
【００５１】
センサ８で検知する信号が、Ｌ→ＨまたはＨ→Ｌに変化したと判断すると（ステップＳ５０３）、
予め設定された時間Ａ経過後、駆動部７の動作を停止させる（ステップＳ５０４）。また、ステップ３０３において、センサ８での検知する信号が変化していないと判断した場合は、ステップ３０２に戻り、駆動部７の動作を継続させる。
【００５２】
ステップＳ５０４において駆動部７を停止後、完全に清掃部材６が停止するまでの動きを考慮して、ある一定時間センサを監視し（ｗａｉｔ状態）（ステップＳ５０５）、センサ８の検知信号が目的の状態、つまり、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったか否かを判断する（ステップＳ５０６）。
【００５３】
ステップ５０６で清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったと判断した場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ５０７）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、画像形成装置１００を画像形成開始状態にして（ステップＳ５０８）、防塵ガラス清掃動作を終了する。また、ステップ５０７で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ５０６の判断を行う。
【００５４】
ステップ５０６で、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になっていないと判断した場合、つまり清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できない場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過させる。その後、設定された待ち時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ５０９）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、清掃部材６が防塵ガラス５から外れる方向に時間Ａを調整する（ステップＳ５１０）。なお、この時間Ａの調整する際、駆動部７を停止してからのセンサの変化状態は予め記憶されている。ステップ５１０の動作終了後、ステップ５０２の動作に戻る。また、ステップ５０９で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ５０５に戻り、ステップ５０６の判断を実行する。
【００５５】
図６には、画像形成装置１００の画像形成時における清掃部材６の制御動作手順の他の実施形態のフローチャートが示されている。
この実施形態は、請求項４に対応し、感光体のクリーニング動作中等画像形成時以外のときに、画像形成時の防塵ガラス清掃動作を実行させるものである。
【００５６】
まず、感光体のクリーニングが開始状態になると（ステップＳ６０１）、図示しない制御部は駆動部７を駆動させる（ステップＳ６０２）。これにより、清掃部材６は、防塵ガラス５上の所定の距離を左右に稼動する。
【００５７】
センサ８で検知する信号が、Ｌ→ＨまたはＨ→Ｌに変化したと判断すると（ステップＳ６０３）、
不揮発性メモリから予め設定された時間Ａを読み出し（ステップＳ６０４）、時間Ａ経過後、駆動部７の動作を停止させる（ステップＳ６０５）。また、ステップ６０３において、センサ８での検知する信号が変化していないと判断した場合は、ステップ６０２に戻り、駆動部７の動作を継続させる。
【００５８】
ステップＳ６０５において駆動部７を停止後、完全に清掃部材６が停止するまでの動きを考慮して、ある一定時間センサを監視し（ｗａｉｔ状態）（ステップＳ６０６）、センサ８の検知信号が目的の状態、つまり、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったか否かを判断する（ステップＳ６０７）。
【００５９】
ステップ６０７で清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったと判断した場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ６０８）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合、制御部は清掃部材６が防塵ガラス５を塞ぐ状態になるよう動作制御を行い、動作を終了する。また、ステップ６０８で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ６０７の判断を行う。
【００６０】
ステップ６０７で、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になっていないと判断した場合、つまり清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できない場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過させる。その後、設定された待ち時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ６１０）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、清掃部材６が防塵ガラス５から外れる方向に時間Ａを調整し、変更する（ステップＳ６１１）。なお、この時間Ａの調整する際、駆動部７を停止してからのセンサの変化状態は予め記憶されている。
【００６１】
ステップ６１１で変更した時間Ａは、不揮発性メモリに記憶させ（ステップＳ６１２）、その動作終了後、ステップ６０３の動作に戻る。また、ステップ６１０で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ６０６に戻り、ステップ６０７の判断を実行する。
【００６２】
図７には、画像形成装置１００の画像形成時における清掃部材６の制御動作手順の他の実施形態のフローチャートが示されている。
この実施形態は、請求項５に対応しており、時間Ａまたは時間Ｂが設定されたある範囲以外の値になった場合には、故障していると判断し、清掃部材６を防塵ガラス５から外れている状態にして、動作させないようにするものである。また、同時に防塵ガラス５を清掃する装置が故障している旨の信号を出力させ、画像形成装置１００の操作者に通知させるものである。
【００６３】
まず、画像形成開始信号が入力され、画像形成装置１００が画像形成開始状態になると（ステップＳ７０１）、図示しない制御部は駆動部７を駆動させる（ステップＳ７０２）。これにより、清掃部材６は、防塵ガラス５上の所定の距離を左右に稼動する。
【００６４】
センサ８で検知する信号が、Ｌ→ＨまたはＨ→Ｌに変化したと判断すると（ステップＳ７０３）、
予め設定された時間Ａ経過後、駆動部７の動作を停止させる（ステップＳ７０４）。また、ステップ７０３において、センサ８での検知する信号が変化していないと判断した場合は、ステップ７０２に戻り、駆動部７の動作を継続させる。
【００６５】
ステップＳ７０４において駆動部７を停止後、完全に清掃部材６が停止するまでの動きを考慮して、ある一定時間センサを監視し（ｗａｉｔ状態）（ステップＳ７０５）、センサ８の検知信号が目的の状態、つまり、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったか否かを判断する（ステップＳ７０６）。
【００６６】
ステップ７０６で清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になったと判断した場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ７０７）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、動作を終了する。また、ステップ７０７で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ７０６の判断を行う。
【００６７】
ステップ７０６で、清掃部材６が防塵ガラス５から完全に外れた状態になっていないと判断した場合、つまり清掃部材６が防塵ガラス５から外れていることを確認できない場合は、その状態で予め設定されたｗａｉｔ状態である待ち時間を経過させる。その後、設定された待ち時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ７０８）、ｗａｉｔ状態である待ち時間を経過した場合は、清掃部材６が防塵ガラス５から外れる方向に時間Ａを調整し、変更する（ステップＳ７０９）。また、ステップ７０８で待ち時間が経過していないと判断した場合は、ステップ７０５に戻り、ステップ７０６の判断を実行する。なお、この時間Ａを調整する際、駆動部７を停止してからのセンサの変化状態は予め記憶されている。
【００６８】
ステップ７０９の動作終了後、時間Ａが予め設定された範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳ７１０）、範囲内と判断した場合はステップ７０２の動作に戻る。
また、ステップ７１０で時間Ａが予め設定された範囲内にないと判断した場合は、清掃部材６を防塵ガラス５から外れた状態まで動かし（ステップＳ７１１）、同時に、画像形成装置１００の使用者に対して防塵ガラス清掃装置が故障している旨の信号を出力する（ステップＳ７１２）。
【００６９】
このように、本実施形態のフローチャートによる画像形成装置１００では、駆動部７の最適な駆動時間の算出において、算出した時間が設定されたある範囲から外れた場合は、今後故障する可能性があると判断し、清掃部材６を防塵ガラス５から外れた状態にする。また、この状態であることを画像形成装置１００の使用者に通知し、清掃部材６を動作させないようにすることによって、画像形成装置１００を画像形成可能な状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の書き込みユニットの詳細構成図である。
【図３】図１の画像形成装置の動作例を示すフロー図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の動作例を示すフロー図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の動作例を示すフロー図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の動作例を示すフロー図である。
【図７】本発明の第５の実施形態の動作例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    感光体
２    中間転写ベルト
３    書き込みユニット
４    ポリゴン
５    防塵ガラス
６    防塵ガラス清掃部材
７    ＬＤユニット
８    センサ
１０    給紙装置
２０    転写紙
１００    画像形成装置
【図１】
2006251574.tif 000003
【図２】
2006251574.tif 000004
【図３】
2006251574.tif 000005
【図４】
2006251574.tif 000006
【図５】
2006251574.tif 000007
【図６】
2006251574.tif 000008
【図７】
2006251574.tif 000009