(57)【要約】      （修正有）【課題】乗降口での異常状態を精度良く検出することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】欄干２の外周には、移動手摺８が循環可能に係合されている。乗降口の側部に配置されているニュアル部２ａの外周には、移動手摺８の長さ方向に互いに等間隔を置いて複数の圧力センサ２１が配置されている。圧力センサ２１は、移動手摺８をニュアル部２ａの外周に対して押し付ける方向の圧力を検出する。運転制御装置は、予め設定されている個数以上の連続する複数の圧力センサ２１が、同時に基準値以上の圧力を検出すると、乗降口での異常状態を検出する。【選択図】図５
2006290502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに無端状に連結され、主枠内に循環可能に配置される複数の踏段、
上記踏段と同期して循環移動される移動手摺、
上記移動手摺が循環可能に係合され、かつ上記移動手摺の循環移動が折り返されるニュアル部を含む欄干、
上記ニュアル部の外周に互いに間隔を置いて設けられ、上記移動手摺を介して加えられる圧力を検出する複数の圧力センサ、及び
上記踏段及び上記移動手摺の循環移動を制御するとともに、上記各圧力センサの圧力検出状態に応じて乗降口での異常状態を検出する運転制御装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
上記運転制御装置は、乗降口での異常状態を検出した場合に、上記踏段及び上記移動手摺の循環移動を停止させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
上記ニュアル部の外周は、クリップガイドによって覆われており、
上記圧力センサは、上記ニュアル部と上記クリップガイドとの間に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータでは、欄干の外周にハンドレールが循環可能に係合されている。天井からは、三角部ガード板が吊り下げられている。その三角部ガード板の下方には、圧力を検出するためのテープスイッチが配置されている。そのテープスイッチは、欄干の外周にハンドレールの長さ方向に沿って配設されている。そして、例えば、三角部ガード板の下方で、乗客が、欄干に寄りかかるとともに、ハンドレールの外側に身を乗り出す等して、基準値以上の圧力がテープスイッチによって検出されると、エスカレータの走行がストップされ、乗客の天井に対する衝突が防がれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１２３０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の乗客コンベアでは、三角部ガード板の下方のみにテープスイッチが配置されているので、例えば乗降口で子供がハンドレールの上に乗ってしまう等の乗降口での異常状態を検出することができない。
【０００５】
また、テープスイッチは、１つしか設けられていないので、例えば利用者が手をハンドレールに押し付けているだけ等のエスカレータの走行をストップさせる必要がない場合でも、１つのテープスイッチが基準値以上の圧力を検出してしまうと、エスカレータの走行がストップされてしまう。即ち、異常状態の検出精度が悪く、エスカレータの走行が不必要にストップされる可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、乗降口での異常状態を精度良く検出することができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアは、互いに無端状に連結され、主枠内に循環可能に配置される複数の踏段、踏段と同期して循環移動される移動手摺、移動手摺が循環可能に係合され、かつ移動手摺の循環移動が折り返されるニュアル部を含む欄干、ニュアル部の外周に互いに間隔を置いて設けられ、移動手摺を介して加えられる圧力を検出する複数の圧力センサ、及び踏段及び移動手摺の循環移動を制御するとともに、各圧力センサの圧力検出状態に応じて乗降口での異常状態を検出する運転制御装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の乗客コンベアによれば、ニュアル部の外周に互いに間隔を置いて複数の圧力センサが設けられ、運転制御装置は、各圧力センサの圧力検出状態に応じて乗降口での異常状態を検出するので、乗降口での異常状態を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す斜視図である。図において、乗客コンベアであるエスカレータには、乗客を搬送するための複数の踏段１が設けられている。各踏段１は、無端状に連結されている。踏段１は、主枠（図示しない）内に循環可能に配置されている。
【００１０】
踏段１の幅方向両側には、欄干２が立設されている。欄干２は、スカートガード５、内側板６、及びインナーデッキ７を有している。内側板６は、踏段１の幅方向両側に立設さている。スカートガード５は、内側板６の下部に配置されている。インナーデッキ７は、スカートガード５と内側板６の下部との隙間を塞いでいる。
【００１１】
欄干２の外周には、無端状の移動手摺８が循環可能に係合されている。移動手摺８は、欄干２の下部では、踏段１の循環移動方向に沿って配置されている。移動手摺８は、踏段１と同期して循環移動される。
【００１２】
欄干２は、移動手摺８が折り返されるニュアル部２ａを含んでいる。ニュアル部２ａは、乗降口の側部に配置されている。また、ニュアル部２ａは、踏段１よりも欄干２の長さ方向へ突出している。
【００１３】
また、乗降口の下部には、機械室（図示せず）が設けられており、その機械室内には、駆動装置（図示せず）と運転制御装置（制御盤）１１とが配置されている。踏段１及び移動手摺８は、駆動装置の駆動力によって循環移動される。駆動装置の駆動動作は、運転制御装置１１によって制御される。即ち、踏段１及び移動手摺８の循環移動は、運転制御装置１１によって制御される。
【００１４】
次に、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うニュアル部２ａの断面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図において、内側板６の上部には、ガードレールベース１２が取り付けられている。ガードレールベース１２の上部には、ガードレール１３が固定されている。
【００１５】
ガードレール１３は、断面略Ｕ字状であり、その幅方向両端部は互いに外側へ突出するように屈折されている。ガードレール１３の幅方向両端部には、クリップガイド１６が取り付けられている。各クリップガイド１６は、ガードレール１３の幅方向端部を覆っている。移動手摺８は、ニュアル部２ａの外周であるクリップガイド１６を介して、ガードレール１３の幅方向両端部に摺動可能に係合されている。
【００１６】
ガードレール１３には、ローラ収容溝１３ａが設けられている。ローラ収容溝１３ａの底部には、ローラフレーム１７が固定されている。ローラフレーム１７には、複数のローラ軸１８が固定されている。各ローラ軸１８には、ベアリング（図示しない）を介して手摺ローラ１９が回転可能に取り付けられている。手摺ローラ１９は、移動手摺８の内面に転動可能に当接されている。移動手摺８は、クリップガイド１６及び手摺ローラ１９に案内されて、ニュアル部２ａを走行する。
【００１７】
クリップガイド１６の反内側板６側の外周には、複数の圧力センサ２１が固定されている。即ち、圧力センサ２１は、クリップガイド１６と移動手摺８との間に配置されている。圧力センサ２１は、移動手摺８をニュアル部２ａの外周に対して押し付ける方向の圧力を検出する。圧力センサ２１の検出する圧力は、移動手摺８を介して加えられる。なお、圧力センサ２１としては、例えばひずみゲージ等が用いられる。
【００１８】
次に、図４は、図１の移動手摺８が取り外されている状態のニュアル部２ａを示す側面図である。図において、圧力センサ２１は、移動手摺８の長さ方向に互いに等間隔を置いて配置されている。具体的には、圧力センサ２１は、スカートガード５の端部の上方からニュアル部２ａの下部まで、１００ｍｍピッチで１２点設置される。
【００１９】
各圧力センサ２１は、運転制御装置１１に接続されている。運転制御装置１１は、予め設定された個数以上の連続する複数の圧力センサ２１が、同時に基準値以上の圧力を検出したときに、乗降口での異常状態を検出する。具体的には、運転制御装置１１は、連続する３個以上の圧力センサ２１が同時に基準値以上の圧力を検出したときに、例えば乗場で子供が移動手摺８に乗ってしまっている等の乗降口での異常状態を検出する。
【００２０】
また、運転制御装置１１は、同時に基準値以上の圧力を検出した圧力センサ２１が予め設定されている個数以上連続していないときには、乗降口での通常状態を検出する。即ち、運転制御装置１１は、各圧力センサ２１の圧力検出状態に基づいて、利用者が移動手摺８に手を添えている通常状態と、それ以外の異常状態とを判別することができる。
【００２１】
また、運転制御装置１１は、乗降口での異常状態を検出すると、踏段１及び移動手摺８の循環移動を停止させる。
【００２２】
次に、動作について説明する。図５は、図１の乗降口での異常状態を示す説明図であり、乗場で子供が移動手摺８の上に乗ってしまっている状態を示している。図のように、子供が乗場で移動手摺８の上に乗ってしまい、移動手摺８に対して、胸部から腹部及び大腿部に渡って、体が押し当てられている場合には、連続する３点以上の圧力センサ２１が同時に基準値以上の圧力を検出する。このとき、運転制御装置１１は、乗降口での異常状態を検出し、踏段１及び移動手摺８の循環移動を停止させる。この後、子供が移動手摺８から降り、連続する３点以上の圧力センサ２１が同時に基準値以上の圧力を検出しなくなると、運転制御装置１１は、乗降口での通常状態を検出し、踏段１及び移動手摺８を再び循環移動させる。
【００２３】
このような乗客コンベアでは、ニュアル部２ａの外周に、移動手摺８の長さ方向に互いに等間隔を置いて複数の圧力センサ２１が設けられ、運転制御装置１１は、各圧力センサ２１の圧力検出状態に応じて乗降口での異常状態を検出するので、乗降口での異常状態を精度良く検出することができる。
【００２４】
また、このような乗客コンベアでは、運転制御装置１１は、乗降口での異常状態を検出すると、踏段１及び移動手摺８の循環移動を停止させるので、乗場で子供が移動手摺８の上に乗ってしまっても、その状態で循環移動されることを防ぐことができる。また、乗場で移動手摺８の上に乗ってしまうような乗降口でのいたずらが繰り返し行われる可能性を低減させることができる。
【００２５】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるニュアル部の断面図である。実施の形態１では、圧力センサ２１は、クリップガイド１６の反内側板６側の外周に固定されるように説明したが、この実施の形態２では、ニュアル部２４の外周であるガードレール１３とクリップガイド１６との間に配置されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２６】
このような乗客コンベアでは、圧力センサ２１は、ガードレール１３とクリップガイド１６との間に配置されているので、移動手摺８とクリップガイド１６との間に配置されている状態よりも摩耗されにくく、圧力センサ２１が故障する可能性を低減させることができる。即ち、圧力センサ２１の寿命を長くすることができる。
【００２７】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３によるニュアル部の断面図である。実施の形態１及び実施の形態２では、ニュアル部２ａ，２４には、手摺ローラ１９が設けられているように説明したが、この実施の形態３では、ニュアル部２５に手摺ローラ１９が設けられていない。
【００２８】
図において、ニュアル部２５のガードレールベース１２の上部には、ニュアル部２５の外周であるガードレール２６が固定されている。ガードレール２６は、ガードレールベース１２の外周に固定された断面Ｕ字状の支持フレーム２７と、支持フレーム２７の外周に固定された手摺ガイド２８とを有している。
【００２９】
手摺ガイド２８の反支持フレーム２７側の外周には、複数の圧力センサ２１が固定されている。圧力センサ２１は、移動手摺８の長さ方向に沿って互いに等間隔を置いて配置されている。また、各圧力センサ２１は、手摺ガイド２８の幅方向中央部に配置されている。移動手摺８は、手摺ガイド２８に摺動可能に係合されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３０】
このような乗客コンベアでは、ニュアル部２５の外周に、互いに間隔を置いて複数の圧力センサ２１が設けられ、運転制御装置１１は、各圧力センサ２１の圧力検出状態に応じて乗降口での異常状態を検出するので、乗降口での異常状態を精度良く検出することができる。即ち、ニュアル部２５の外周の形状が異なっていても、ニュアル部２５の外周と移動手摺８との間に圧力センサ２１を設置する隙間さえあれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。なお、ニュアル部２５の外周と移動手摺８との間の隙間に配置できるように、圧力センサ２１の大きさ及び形状を変更し、その圧力センサ２１を隙間に配置することでも同様の効果を得ることができる。
【００３１】
なお、実施の形態１〜３では、乗客コンベアとしてエスカレータについて説明したが、動く歩道等でもよい。
【００３２】
また、実施の形態１〜３では、運転制御装置１１は、３点以上の連続する圧力センサ２１が同時に基準値以上の圧力を検出したときに、乗降口での異常状態を検出すると説明したが、乗降口での異常状態を検出する圧力センサ２１の連続個数は、例えば２点以上又は４点以上等、任意に設定してよい。
【００３３】
さらに、実施の形態１〜３では、圧力センサ２１は、スカートガード５の端部の上方からニュアル部２ａ，２４，２５の下部まで、１００ｍｍピッチで１２点設置されると説明したが、複数の圧力センサは、ニュアル部の外周に配置されればよく、それらの間隔及び個数は任意でよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うニュアル部の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１の移動手摺が取り外されている状態のニュアル部を示す側面図である。
【図５】図１の乗降口での異常状態を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるニュアル部の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるニュアル部の断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２  欄干、２ａ，２４，２５  ニュアル部、８  移動手摺、１１  運転制御装置、１３，２６  ガードレール、１６  クリップガイド、２１  圧力センサ、２７  支持フレーム、２８  手摺ガイド。
【図１】
2006290502.tif 000003
【図２】
2006290502.tif 000004
【図３】
2006290502.tif 000005
【図４】
2006290502.tif 000006
【図５】
2006290502.tif 000007
【図６】
2006290502.tif 000008
【図７】
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