(57)【要約】【課題】  印刷機シリンダとパッドのあたり量を制御して、ニップ幅の調整を容易にする。【解決手段】  印刷機シリンダ２２に接してシリンダ表面の汚れを払拭する押圧部１４を印刷機シリンダ２２に対して進退させるアクチュエータ１６と、押圧部１４に充填する加圧流体の圧力センサ１８と、圧力センサ１８の測定値に基づいて押圧部１４の圧力が設定されたニップ圧となるまで押圧部１４を印刷機シリンダ２２の相対位置に調整可能な制御部２０とを備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧で移動可能とし印刷機シリンダに接してシリンダ表面の汚れを払拭する押圧部を前記印刷機シリンダに対して進退させるアクチュエータと、
前記押圧部に充填する加圧流体の圧力センサと、
前記圧力センサの測定値に基づいて前記押圧部の内圧が設定されたニップ圧に相当する前記内圧となるまで前記押圧部を前記印刷機シリンダの相対位置に移動させる前記アクチュエータを制御可能な制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、多点位置決め機能を備えてなることを特徴とする請求項１記載の印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置。
【請求項３】
流体圧で移動可能とし印刷機シリンダに接してシリンダ表面の汚れを払拭する押圧部を前記印刷機シリンダに移動させて、
前記押圧部を設定されたニップ圧に相当する内圧となるまで前記印刷機シリンダの相対位置に位置調整することを特徴とする印刷機シリンダの洗浄位置決め制御方法。
【請求項４】
前記印刷機シリンダの相対位置を複数設定してあることを特徴とする請求項３に記載の印刷機シリンダの洗浄位置決め制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置及びその方法に係り、特に、払拭洗浄に用いる押圧部を容易に位置調整することができる印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷では、長時間にわたり印刷を続けると印刷機シリンダの表面に、インキカスや紙粉が付着し、印刷物に汚れや傷が発生するため、定期的にシリンダ表面の汚れを洗浄する必要がある。ブランケット胴や圧胴等を洗浄する印刷シリンダ洗浄装置として、シリンダ表面に接離可能とした押圧部材を介して洗浄布を走行できるようにしておき、洗浄作業時に洗浄布をシリンダ表面に接触させて洗浄液を吹き付けることにより、押圧部のニップ圧と印刷シリンダ表面の回転を利用して表面汚れを払拭除去する装置がある（例えば特許文献１，２）。
【０００３】
特に特許文献２に示す印刷機シリンダの洗浄装置は、洗浄装置本体を印刷機シリンダと僅かに離間した位置に固定しておき、パッド圧を変えてニップ幅を変えている。すなわち、洗浄布を対象となっているシリンダの胴長方向に沿って均一に押圧するために、中空構造のゴムシートを利用している。このゴムシートによる押圧手段は、胴長方向に沿うベースにゴムシートを取付け、この内部に空気を入れてゴムシートをかまぼこ状の凸断面状に膨らませ、その弾性力によってシリンダ表面に適切なニップ幅で洗浄布を押圧する構造となっている。
【特許文献１】特開平１１−５８７０１号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、払拭式の洗浄装置の場合、押圧部のパッドが印刷機シリンダに接触する圧力を洗浄開始前に調整している。この調整はパッドにインキを塗り印刷機シリンダ表面に押し付けるとシリンダの長手方向にインクが転写される。シリンダ表面に付着したインキの幅（ニップ幅）を計り全幅が均一な既定の幅になるまで繰り返し行っている。この作業は煩雑な手作業であるとともに調整する作業者によってニップ幅にばらつきが有り、誤差が生じて均一な調整が困難であった。
そこで、本発明は印刷機シリンダとパッドの当たり量（ニップ圧）を制御して、適切なニップ幅調整が容易な、印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置は、流体圧で移動可能とし印刷機シリンダに接してシリンダ表面の汚れを払拭する押圧部を前記印刷機シリンダに対して進退させるアクチュエータと、前記押圧部に充填する加圧流体の圧力センサと、前記圧力センサの測定値に基づいて前記押圧部の内圧が設定されたニップ圧に相当する前記内圧となるまで前記押圧部を前記印刷機シリンダの相対位置に移動させる前記アクチュエータを制御可能な制御部と、を備えたことを特徴としている。
この場合において前記アクチュエータは、多点位置決め機能を備えていることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明に係る印刷機シリンダの洗浄位置決め制御方法は、流体圧で移動可能とし印刷機シリンダに接してシリンダ表面の汚れを払拭する押圧部を前記印刷機シリンダに移動させて、前記押圧部を設定されたニップ圧に相当する内圧となるまで前記印刷機シリンダの相対位置に位置調整することを特徴としている。
この場合において、前記印刷機シリンダの相対位置を複数設定するとよい。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成による印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置及びその方法によれば、印刷機シリンダに対する押圧部の適切なニップ幅を有するニップ圧となるあらかじめ求めた設定値と、圧力センサが検出する測定値とを比較し、その変化量に基づいて押圧部を印刷機シリンダの相対位置に進退移動させて位置調整している。すなわち、パッドの押し付けによるパッド内の圧力の変化を利用して適正なニップ圧に相当する内圧となるように押圧部を移動させるアクチュエータを位置制御している。
【０００８】
このため、印刷機シリンダの洗浄開始の際、常に安定したパッド圧を維持した状態で払拭洗浄を行うことができる。よって、人為的なニップ幅の誤差を解消することができる。また、制御部によりニップ圧に相当する内圧となるように押圧部の位置を微調整するとともに自動制御することができる。
【０００９】
前記アクチュエータは多点位置決め機能を備えている。このため、押圧部の進退移動を微調整することができる。また、押圧部の移動距離を多点位置決めするとともに長く設定することができる。よって印刷機シリンダの胴径が異なる場合でも異径の印刷機シリンダごとに押圧部を移動させることができる。これにより、交換した印刷シリンダ毎に洗浄装置を払拭洗浄する位置に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置及びその方法の実施形態を添付した図面を参照しながら以下詳細に説明する。
図１は実施形態に係る印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置のシステム構成を示す概略図である。図２は洗浄装置の取付け状態を示す概略図である。図３は実施形態に係る印刷機シリンダの洗浄装置の構成概略を示す図である。図１に示すように、印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置１０（以下、制御装置という。）は、洗浄装置１２に設けた押圧部１４を進退移動させるアクチュエータ１６と、押圧部１４の加圧流体の圧力を測定する圧力センサ１８と、前記アクチュエータ１６と圧力センサ１８に接続する制御部２０とを基本的な構成としている。
【００１１】
洗浄装置１２は、図２に示すように洗浄対象となるブランケット胴などの印刷機シリンダ２２に対向するように配置している。なお、実施形態に係る洗浄装置１２は、例えばＡサイズあるいはＢサイズなど胴径の異なる印刷機シリンダ２２を交換可能な印刷機に取付けてもよい。また、印刷機シリンダ２２の胴径はこれに限らず、任意の胴径サイズに可変とすることができる。
【００１２】
前記洗浄装置１２は、一対の側板２４とこの側板２４間に渡しかけられたステー２５とからなるフレームを有している。ステー２５の後方には洗浄布の供給ロール２６と巻取ロール２８とが配置されている。なお、図２に示す洗浄装置１２は上部に供給ロール２６を配置し、下部に巻取ロール２８を配置した場合を示す。このほか供給ロール２６と巻取ロール２８は上下逆に配置することもでき任意に設定可能としている。図２に示す洗浄布３０は供給ロール２６から繰り出され、ステー２５上部から押圧部１４を経由して、ステー２５下部を経て供給ロール２６に制動を掛けながら、巻取ロール２８を間欠回転駆動することにより行われ、そのための機構が側板２４に配置されている。（図示しない。）また、前記ステー２５の内部における押圧部１４の側板２４の側方には洗浄液供給ノズルが配置され、洗浄布３０に対して洗浄液を適宜噴射供給するようにしている。これにより、間欠的に送り出される洗浄布３０は洗浄液で湿潤状態とされながら押圧部１４を印刷機シリンダ２２に接触させることにより洗浄作用を成す。
【００１３】
洗浄装置１２は、印刷機シリンダ２２に対してアクチュエータ１６により押圧部１４を押し付けるように進退可能に形成している。本実施形態に係るアクチュエータ１６は、例えば、多点位置決め機能を備えている。このアクチュエータ１６は端部のサーボモータに直結したねじ軸の回転運動を直線運動に変換してスライド軸３８が軸方向にスライド移動する。また駆動源にサーボモータを用いているためシリンダの応答性が良く、スライド軸３８の進退移動速度を任意に調整することができる。また、スライド長を微調整することによって印刷機シリンダ２２に対する押圧部１４の多点位置決めをすることができる。なお、洗浄装置１２を動かすためのアクチュエータ１６としては、多点位置決めができる構造であればよく、このアクチュエータ１６に限定されるものではない。
【００１４】
前記アクチュエータ１６は洗浄装置１２を支持する一対のブラケット３２にそれぞれ固定している。前記ブラケット３２は印刷機本体に固定してある。また、アクチュエータ１６のスライド軸３８先端部は、支持具３１を介して一対の側板２４の端部に接続している。このブラケット３２に形成した案内溝３３に洗浄装置１２の側板２４の連結部２７が印刷機シリンダ２２に対して進退方向に摺働可能に取付けてある。これにより、洗浄装置１２はアクチュエータ１６のスライド軸３８の進退移動に応じて、ブラケット３２側面に形成した案内溝３３を摺動し、印刷機シリンダ２２と接離可能に移動することができる。
【００１５】
一対の側板２４に設置したアクチュエータ１６はそれぞれ連動して印刷機シリンダ２２に対して洗浄装置１２を進退移動可能に構成している。これにより、図３に示すようにアクチュエータ１６のスライド軸３８が伸長したとき洗浄装置１２は印刷機シリンダ２２から離間する。また、スライド軸３８が縮退したとき洗浄装置１２が印刷機シリンダ２２に接近する。なお、実施形態では押圧部１４を備えた洗浄装置１２をアクチュエータ１６によって移動させる構成としているが、押圧部１４に直にアクチュエータ１６を設置し、押圧部１４のみを移動させる構成にすることもできる。
【００１６】
前記押圧部１４には印刷機シリンダ２２と対向する面にパッド３４を形成している。パッド３４は伸縮可能な弾性体であって、例えばゴムシート等を用いることができる。パッド３４はパッドベース３６に固定して印刷機シリンダ２２の長手方向に対向している。本実施形態ではパッド３４とパッドベース３６との間のスペースに加圧流体を充填して、パッド３４の伸縮によって内容積空間を可変としている。なお、押圧部１４はパッド３４の後部から圧力手段によって進退移動する機構であってもよい。
【００１７】
前記押圧部１４には、圧力供給管４０を介して圧力供給部が接続している。圧力供給部は電磁弁４２とレギュレータ４４と加圧空気源４６とを基本的な構成としている。本実施形態では加圧流体に圧縮エアを用いている。末端側の加圧空気源４６で生じる加圧空気はレギュレータ４４によって圧力調整が行われ、一定圧の加圧空気を押圧部１４に供給することができる。なお、加圧流体は本実施形態で用いた圧縮エアに限らず、油圧等の加圧液体を用いてもよい。
【００１８】
前記電磁弁４２は押圧部１４とレギュレータ４４との間に設置されている。実施形態に係る電磁弁４２はニ方弁を用い、加圧空気源４６の開閉を行う。
また、パッド３４と電磁弁４２間の圧力供給配管４０内には圧力センサ１８を配置してある。前記圧力センサ１８が測定する管内圧力は押圧部１４の内圧となる。
【００１９】
前記圧力センサ１８と前記アクチュエータ１６は制御部２０に接続している。制御部２０は、圧力センサ１８の測定値とあらかじめ設定したパッド圧の設定値とを比較して、その変化量に基づいて押圧部１４を印刷機シリンダ２２に対して設定されたパッド圧に相当する内圧となるよう進退移動させるアクチュエータ１６を制御している。
【００２０】
次に、上記構成による印刷機シリンダ洗浄の位置決めの制御方法について説明する。印刷機シリンダ２２表面を効果的に払拭するにはパッド３４面を均一にシリンダ表面に押圧する必要がある。そこで、まず洗浄装置１２を印刷機に取付けたとき、またはパッド３４が破損して張り替えたとき、印刷機シリンダ２２に対するパッド圧の平行度調整を行う。すなわちパッド３４を印刷機シリンダ２２に対して平行となる位置に固定させるべく、押圧部１４の長手方向にインキを塗布して印刷機シリンダ２２表面に押し付ける。そして、シリンダ表面に転写されたインク跡から平行度を調整する。
【００２１】
ついで、印刷機シリンダ２２に対する押圧部１４を適切なニップ幅となる位置に調整するパッド圧の調整を行う。図４はニップ幅を求める検量線を示す図である。同図の縦軸は圧力センサ１８の出力を示し、横軸はアクチュエータ１６のシリンダ移動量を示す。また点線はニップ開始地点を示す。ニップ開始地点までは圧力センサ１８は一定値を示す。ニップ開始後、アクチュエータ１６の移動量に応じてパッド圧が印刷機シリンダ２２に押し付けられてパッド３４内が加圧される。この移動量に比例するパッド圧の関係から検量線を作成する。得られた検量線を基に最適なニップ幅となる圧力センサ出力を算出することができる。なお、検量線は事前に貯えられたデータを用いてもよい。
【００２２】
より具体的には押圧部１４のパッド３４内をあらかじめ加圧空気源４６によって一定圧に加圧したのち、圧力供給管４０に設置した電磁弁４２を閉塞し、パッド３４内を密閉系にする。ついでアクチュエータ１６によって洗浄装置１２を印刷機シリンダ２２側に移動させる。押圧部１４が印刷機シリンダ２２表面に接するまでは、圧力センサ１８の測定値は一定値を示している。そして押圧部１４が印刷機シリンダ２２に接すると密閉状態のパッド３４内の圧力が変化する。すなわちパッド３４と印刷機シリンダ２２の押し付け量に比例して、パッド３４内に充填した空気が加圧されてパッド３４の内圧も増加する。
【００２３】
例えば図４に示す点Ａが適切なニップ幅を有するニップ圧を示す場合、このニップ圧に相当する内圧となるまで押圧部１４を移動させ位置調整する。パッド３４の内圧を調整後、洗浄装置１２による印刷機シリンダ２２の洗浄を行う。
【００２４】
これにより、適切なニップ幅を有する位置に押圧部１４を位置調整することができる。この際、アクチュエータ１６は印刷機シリンダ２２側への前進移動だけでなく、任意に後退移動させてニップ圧に相当する内圧となるように位置調整することができる。
【００２５】
なお、洗浄前のパッド３４は最初膨らんでいない状態でアクチュエータ１６によって印刷機シリンダ２２側に移動した後、印刷機シリンダ２２に接する手前でパッド３４を加圧し電磁弁４２で閉塞しパッド３４を密閉系にしてから印刷機シリンダ２２に接触させる構成としてもよい。
【００２６】
また、洗浄装置１２を退避位置から洗浄位置まで移動して、適切なニップ幅を有する位置に調整したあと洗浄を行い、洗浄中に圧力センサ１８によってパッド３４の内圧を測定し、設定値と比較し、変化が生じた場合にはアクチュエータ１６による押圧部１４の進退移動を行い、内圧を微調整して適切なニップ幅となるように補正する構成とすることもできる。
【００２７】
さらに、制御部２０は、パッド３４の磨耗又は膨潤によってパッド３４が膨張することにより内圧が変化した場合、その変化に追随して設定値に微調整する構成とすることもできる。
【００２８】
つぎに、印刷機シリンダ２２が異径の場合について説明する。図３の印刷機シリンダ２２は（Ａ）に胴径が小さい場合、（Ｂ）に胴径が大きい場合を示している。このような異径の印刷機シリンダ２２であっても、本実施形態に係る制御装置１０によれば洗浄装置１２を異径の印刷機シリンダ２２ごとに変えることなく１台で適用させることができる。すなわち、多点位置決め機構を備えたアクチュエータ１６を用いているので、洗浄装置１２と印刷機シリンダ２２との設定位置を複数設定することができ径変化に伴う洗浄装置１２の設置位置を容易に移動して位置調整を行うことができる。
【００２９】
このとき制御装置１０は洗浄装置１２を水平方向に進退移動可能に形成している。よって、胴径が小さい場合には印刷機シリンダ２２の中心と押圧部１４の中心が同軸線上にある。一方、胴径が大きい場合には、印刷機シリンダ２２の中心が胴径の小さい印刷機シリンダ２２の中心よりも上方にシフトするため、印刷機シリンダ２２に対する押圧部１４のあたり箇所が印刷機シリンダ２２の僅かに下がる。しかしながら、洗浄装置１２による払拭洗浄には影響せず同様の洗浄作用を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置のシステム構成を示す概略図である。
【図２】洗浄装置の取付け状態を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置の側面及び平面を示す図である。
【図４】ニップ幅を求める検量線を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０………印刷機シリンダ洗浄の位置決め制御装置、１２………洗浄装置、１４………押圧部、１６………アクチュエータ、１８………圧力センサ、２０………制御部、２２………印刷機シリンダ、２４………側板、２５………ステー、２６………供給ロール、２７………連結部、２８………巻取ロール、３０………洗浄布、３１………支持具、３２………ブラケット、３３………案内溝、３４………パッド、３６………パッドベース、３８………スライド軸、４０………圧力供給管、４２………電磁弁、４４………レギュレータ、４６………加圧空気源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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