(57)【要約】      （修正有） 【課題】空気圧／液圧アクチュエータの長手方向軸線Ｙに沿う駆動軸３の予め設定した動きを生じさせる。【解決手段】容器本体２と、円筒形ハウジング又は前記容器本体の貫通穴内に挿入されている駆動軸３を包含し、前記駆動軸がアクチュエータの長手方向軸線Ｙに沿って移動可能でかつ空気圧及び／又は液圧によって作動させることができる。前記アクチュエータは、前記容器本体に設けられて前記駆動軸の移動軸線と実質的に直交する少なくともひとつの貫通穴を包含し、この貫通穴内にはシリンダ７が一体に取り付けられ、このシリンダが前記駆動軸の動きを止めるように作動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変運転できるアクチュエータであって、容器本体（２）と、円筒形ハウジング又は前記容器本体の貫通穴内に挿入されている駆動軸（３）とを包含し、前記駆動軸がアクチュエータの長手方向軸線（Ｙ）に沿って移動可能でかつ空気圧によって作動するアクチュエータにおいて、前記容器本体に設けられて前記駆動軸の移動軸線と実質的に直交する少なくともひとつの貫通穴を包含し、この貫通穴内にはシリンダ（７）が一体に取り付けられ、このシリンダが前記駆動軸の動きを止めるように作動し、これにより前記長手方向軸線（Ｙ）に沿う前記駆動軸の予め設定した動きを生じさせるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、前記シリンダ内を滑動するピン（７２）を包含し、このピンがレッグ（７２２）を有し、このレッグは前記ピンが前記駆動軸の方向へ前記容器本体の内部に向かって動いたときに前記駆動軸の動きを止めるようにしたアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、前記容器本体の中に前記駆動軸の動きを生じせしめる液圧ピストンが設けられ、この液圧ピストンが前記駆動軸に一体に取り付けられた密封リング（４）を包含し、この密封リングが圧縮空気で充填される適当なハウジング（５）内を動くようにしたアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２又は３記載のアクチュエータにおいて、前記ピンのレッグが動かされたときに、前記レッグが前記密封リングに接触して、前記駆動軸の動きに対して動きの終了を生じさせるようにしたアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、前記シリンダが液圧によって作動されるようにしたアクチュエータ。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記ピンがヘッド（７２１）を有し、このヘッドが前記シリンダ内に導入される圧縮空気のためのスラスト表面として働くようにしたアクチュエータ。
【請求項７】
請求項６記載のアクチュエータにおいて、前記シリンダが圧縮空気管のための入口を作るのに適当な対応リング（７１）を有しているアクチュエータ。
【請求項８】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、前記シリンダが前記ピン上のスラストを前記駆動軸の方向へコントラストするのに適当な、前記ピンのための対応要素を有しているアクチュエータ。
【請求項９】
請求項８記載のアクチュエータにおいて、前記対応要素がばね（７４）であるアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項８記載のアクチュエータにおいて、前記対応要素が圧縮空気を前記ピンのヘッドより下の前記シリンダの下部分内に導入することにより得られ、したがって圧縮空気を収容するチャンバを作り、前記ピンがそれ自体の上下部分間の圧力差に基づいて動かされるようにしたアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、前記シリンダが磁気及び／又は電気によって作動されるようにしたアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧及び／又は液圧アクチュエータに関する。
【０００２】
特に、本発明は、産業プラントにおけるセンサ、バルブなどを作動させるために用いることができる液圧アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００３】
圧縮空気により作動されるピストンの動きにより軸が軸線に沿って空気圧で動かされる種々の液圧アクチュエータが、公知の技術分野において提案されている。
【０００４】
軸の動きは、実質的に、ピストンの動きに相当し、もっぱら、前記型式のアクチュエータの計画様相における２つの予め設定した位置をとる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、アクチュエータそれ自体が持つことができる可能な適用に関連して、空気／油で作動するアクチュエータの駆動軸の動きを変える可能性を考察した。
【０００６】
そして、本出願人は、ピストンにより空気圧で作動される駆動軸の動きを、アクチュエータの本体内に少なくともひとつのシリンダを挿入することに基づいて変えることができ、その結果、前記シリンダの本体が駆動軸の動きに沿ってバリヤを形成して駆動軸それ自体の停止を生じせしめるようにしたアクチュエータを製作した。
【０００７】
前記シリンダの空気圧及び／又は液圧作動により予め選定した、駆動軸の一連の異なる動きは、アクチュエータの本体に沿って設けられたひとつ又はそれ以上のハウジングの存在により生じさせられ、各ハウジング内には各シリンダを挿入することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様は、可変運転できるアクチュエータであって、容器本体と、円筒形ハウジング又は前記容器本体の貫通穴内に挿入されている駆動軸とを包含し、前記駆動軸がアクチュエータの長手方向軸線に沿って移動可能でかつ空気圧によって作動するアクチュエータにおいて、前記容器本体に設けられて前記駆動軸の移動軸線と実質的に直交する少なくともひとつの貫通穴を包含し、この貫通穴内にはシリンダが一体に取り付けられ、このシリンダが前記駆動軸の動きを止めるように作動し、これにより前記長手方向軸線に沿う前記駆動軸の予め設定した動きを生じさせるようにしたことを特徴とするアクチュエータに関する。
【０００９】
本発明によるアクチュエータの特徴及び利点は、添付図面を参照し、本発明の代表的な実施例のひとつとして、限定する説明でなく述べられる下記の説明からより一層明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図３を参照するに、液圧アクチュエータは、実質的に平行六面体の形を有する容器本体２と、円筒形ハウジング又は前記容器本体の貫通穴に挿入されている駆動軸３とを包含する。前記駆動軸は、アクチュエータの長手方向軸線Ｙに沿って移動可能である。
【００１１】
本発明の目的のために、容器本体は円筒形、又は六角形、八角形若しくは他の多面体の形に作ることができる。
【００１２】
液圧／空気圧ピストンは、前記容器本体の中に配置されて、前記駆動軸３の移動を生じせしめる。前記駆動軸３は、この駆動軸に一体に取り付けられている密封リング４を包含する。この密封リングは、容器本体２の中に配置されている、好適には円筒形の適当なハウジング５内を動く。前記円筒形ハウジングは、普通の方法により、取入口ソケット６を通して圧縮空気で充填される。この取入口ソケット６は、圧縮空気をアクチュエータ内に導入するためのものである。圧縮空気は、前記ハウジングから出口ソケット（図示せず）を通して排出される。
【００１３】
前記アクチュエータの容器本体には少なくともひとつの貫通穴６が設けられ、この貫通穴は駆動軸の前記移動軸線Ｙと実質的に直交している。貫通穴６には液圧作動シリンダ７が一体に取り付けられ、このシリンダは例えば前述した密封リング４を介して駆動軸の動きを止めて、駆動軸の動きに対して動きの終了を生じせしめる。好適には、容器本体には一連の貫通穴６が容器本体に沿って設けられて、これらの貫通穴の各々にシリンダ７が一体に取り付けられ、その結果、各シリンダを選択的に作動せしめることにより、駆動軸の一連の異なる動きを行うことができる。
【００１４】
もし容器本体が平行六面体又は六角形とされ、すなわち、複数の平らな側面である特徴の形を有する場合には、前記シリンダ用貫通穴は有益には少なくともひとつ以上の側面に設けることができ、これにより、駆動軸の多数の異なる動きを得る可能性を増大せしめる。
【００１５】
前記シリンダは、好適には、圧縮空気の管（図示せず）のための入口を作るのに適当な対応リング７１と、前記シリンダ内を滑動するピン７２とを包含する。ピン７２は、前記管からシリンダ内に導入される圧縮空気のためのスラスト表面として働くヘッド７２１を有する。ピンのレッグ７２２は、密封リング４と接触して、駆動軸の動きの停止を生じせしめる。
【００１６】
ピン７２の下部分には、圧縮空気の上方スラストをコントラストするのに適当な対応要素が設けられている。図３に示されている例において、前記要素はばね７４から成る。選択的に、前記対応要素は、圧縮空気をピンのヘッドより下のシリンダの下部分内に導入することにより得ることができ、したがって圧縮空気を収容するチャンバを作る。この場合において、ピンはそれ自体の上下部分間の圧力差に基づいてシリンダ内を動く。
【００１７】
選択的に、ピンの動きは磁気駆動装置及び／又は電気駆動装置により得ることができる。
【００１８】
すべてのシリンダは、長手方向に挿入される少なくともひとつの停止フォーク９により貫通穴内に拘束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による空気圧及び／又は液圧アクチュエータの概略斜視図である。
【図２】外側ケーシングなしの、図１の液圧アクチュエータの概略斜視図である。
【図３】本発明による図１のアクチュエータを、図１のＡ−Ａ線に沿って概略的に示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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