(57)【要約】      （修正有）【課題】中綴じ製本された束の端部断裁において、最適断裁量決定手段を提供する。【解決手段】中央で中綴じされ、さらに中央で中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、前記シート束の厚みを検知するためのシート束厚み検知手段と、を備え、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みに応じて、前記束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とするシート断裁装置。【選択図】  図１
2006193284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央で中綴じされ、さらに中央で中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、
前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、
前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、
前記シート束の厚みを検知するためのシート束厚み検知手段と、
を備え、
前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みに応じて、前記束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とするシート断裁装置。
【請求項２】
前記シート束厚み検知手段が、前記束断裁手段より距離Ｌだけ搬送方向上流に配置されており、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みが最大になる位置から、前記シート束を前記シート束移送停止手段によってシート搬送方向下流に距離Ｌだけ移送、停止した位置で、前記束断裁手段が断裁処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載のシート断裁装置。
【請求項３】
前記シート束の厚みと、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記記憶部から前記シート束の断裁幅を求めることを特徴とする、請求項１に記載のシート断裁装置。
【請求項４】
前記シート束の厚みから、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅を計算する計算部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記計算部にて前記シート束の断裁幅を計算することを特徴とする、請求項１に記載のシート断裁装置。
【請求項５】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から送られて来たシートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートを一時的に収納する収納手段と、収納されたシート束の中央を綴じる中綴じ手段と、中綴じされたシート束の中央を折る中折り手段と、中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、前記シート束の厚みを検知するためのシート束厚み検知手段と、を備え、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みに応じて、前記シート束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記シート束厚み検知手段が、前記束断裁手段より距離Ｌだけ搬送方向上流に配置されており、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みが最大になる位置から、前記シート束を前記シート束移送停止手段によってシート搬送方向下流に距離Ｌだけ移送、停止した位置で、前記シート束断裁手段が断裁処理を行うことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記シート束の厚みと、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記記憶部から前記シート束の断裁幅を求めることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記シート束の厚みから、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅を計算する計算部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記計算部にて前記シート束の断裁幅を計算することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項９】
請求項５から８に記載の画像形成システムにおいて、一度に複数部のシート束を処理する場合は、最初の一部目のみ前記厚み検知手段による厚み検知を行い、以降のシート束については一部目と同じ位置で断裁処理を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から送られて来たシートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートの厚みを検知するためのシート厚み検知手段と、搬送されたシートを一時的に収納する収納手段と、収納されたシート束の中央を綴じる中綴じ手段と、中綴じされたシート束の中央を折る中折り手段と、中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、を備え、前記シート厚み検知手段が検知する、前記シートの厚みを累積した結果からシート束の厚みを求め、前記シート束の厚みに応じて、前記シート束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記シート束の厚みと、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記記憶部から前記シート束の断裁幅を求めることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記シート束の厚みから、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅を計算する計算部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記計算部にて前記シート束の断裁幅を計算することを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
請求項１０から１２に記載の画像形成システムにおいて、一度に複数部のシート束を処理する場合は、最初の一部目のみ前記厚み検知手段による厚み検知を行い、以降のシート束については一部目と同じ位置で断裁処理を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
中央で中綴じされ、さらに中央で中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、
前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、
前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、
前記シート束の端部形状を検知するためのシート束表紙端部検知手段と、
を備え、
前記シート束表紙端部検知手段が検知する、前記シート束の表紙端部位置に応じて、前記束断裁手段がシート束の断裁位置を決定することを特徴とするシート断裁装置。
【請求項１５】
前記シート束表紙端部検知手段が、前記束断裁手段より距離Ｌだけ搬送方向上流に配置されており、前記シート束表紙端部検知手段が検知する、前記シート束の表紙の端部位置位置から、前記シート束を前記シート束移送停止手段によってシート搬送方向下流に距離Ｌだけ移送、停止した位置で、前記束断裁手段が断裁処理を行うことを特徴とする、請求項１４に記載のシート断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で形成されたシートを後処理する装置、及び、それを具備した画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に装着されるシート後処理装置があり、このシート後処理装置では、画像形成装置で作成され、排出されるシートを、中間部に複数枚積載することで束の作成（中綴じ製本）を行い、さらに、その中綴じ製本された束を搬送し、その後工程で、束の端部を断裁することを行うという断裁装置（以下、トリマーと呼ぶ）をもつシステムが知られている。
【０００３】
このトリマーにおいては、断裁を行う量として、束の端部からの所定量を示す“断裁幅”が予め設定されており、断裁操作時には、この“断裁幅”に相当する幅の部分がカッター等の切断手段により、切り取られる。
【０００４】
ここで、ユーザが上記断裁幅の設定を行うことで、所望に応じた“断裁幅”の変更が可能であるシステムがある。例えば特許文献１や、特許文献２などである。
【特許文献１】特開平１１−３４８４５１号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１８０６号公報
【特許文献３】特願平１０−２７３５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
断裁した部分は、画像の欠けた状態になるため、通常はなるべく断裁幅を短く設定すべきである。特に表紙は画像である場合も多く、画像の欠けは極力押さえたい、つまり断裁幅をなるべく短くしたいというニーズがある。しかしシート束の枚数が多いほど、図１９のようにシート束は膨らんでくるため、見栄えの良い冊子を作るためには断裁位置を綴じ位置の方へ持ってこなければならない。
【０００６】
断裁幅がある所定の値で固定である装置では、これらの対策として、断裁幅を長めに設定して処理を行ってもいいが、設定値によっては、余分にマージンを取りすぎることが考えられ、その結果、本文が欠けてしまったり、出来上がった冊子のサイズが予想と食い違うという不具合が生じる。
【０００７】
このような問題の解決策として、特許文献３においては、断裁位置を一部あたりの枚数で決定すると書かれている。しかし、同じ枚数でも厚紙か薄紙かで冊子の厚みは変わってくるため、枚数のみで判断するとやはり切りすぎたり、もしくは切り足りなかったりする場合が出てくる。
【０００８】
特許文献２においては、断裁位置を一部あたりの枚数ごとに指定入力しておき、それに応じて断裁幅を決定するが、これも上と同じ問題が生じ、さらに入力作業はユーザにとって非常に煩雑であると予想される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、本出願における第一の発明は、中央で中綴じされ、さらに中央で中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、前記シート束の厚みを検知するためのシート束厚み検知手段と、を備え、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みに応じて、前記束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とするシート断裁装置を提供するものである。
【００１０】
本出願における第二の発明は、前記シート束厚み検知手段が、前記束断裁手段より距離Ｌだけ搬送方向上流に配置されており、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みが最大になる位置から、前記シート束を前記シート束移送停止手段によってシート搬送方向下流に距離Ｌだけ移送、停止した位置で、前記束断裁手段が断裁処理を行うことを特徴とするシート断裁装置を提供するものである。
【００１１】
本出願における第三の発明は、前記シート束の厚みと、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記記憶部から前記シート束の断裁幅を求めることを特徴とする、シート断裁装置を提供するものである。
【００１２】
本出願における第四の発明は、前記シート束の厚みから、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅を計算する計算部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記計算部にて前記シート束の断裁幅を計算することを特徴とする、シート断裁装置を提供するものである。
【００１３】
本出願における第五の発明は、シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から送られて来たシートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートを一時的に収納する収納手段と、収納されたシート束の中央を綴じる中綴じ手段と、中綴じされたシート束の中央を折る中折り手段と、中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、前記シート束の厚みを検知するためのシート束厚み検知手段と、を備え、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みに応じて、前記シート束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とする画像形成システムを提供するものである。
【００１４】
本出願における第六の発明は、前記シート束厚み検知手段が、前記束断裁手段より距離Ｌだけ搬送方向上流に配置されており、前記シート束厚み検知手段が検知する、前記シート束の厚みが最大になる位置から、前記シート束を前記シート束移送停止手段によってシート搬送方向下流に距離Ｌだけ移送、停止した位置で、前記シート束断裁手段が断裁処理を行うことを特徴とする、画像形成システムを提供するものである。
【００１５】
本出願における第七の発明は、前記シート束の厚みと、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記記憶部から前記シート束の断裁幅を求めることを特徴とする、画像形成システムを提供するものである。
【００１６】
本出願における第八の発明は、前記シート束の厚みから、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅を計算する計算部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記計算部にて前記シート束の断裁幅を計算することを特徴とする、画像形成システムを提供するものである。
【００１７】
本出願における第九の発明は、上記画像形成システムにおいて、一度に複数部のシート束を処理する場合は、最初の一部目のみ前記厚み検知手段による厚み検知を行い、以降のシート束については一部目と同じ位置で断裁処理を行うことを特徴とする画像形成システムを提供するものである。
【００１８】
本出願における第十の発明は、シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から送られて来たシートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートの厚みを検知するためのシート厚み検知手段と、搬送されたシートを一時的に収納する収納手段と、収納されたシート束の中央を綴じる中綴じ手段と、中綴じされたシート束の中央を折る中折り手段と、中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、を備え、前記シート厚み検知手段が検知する、前記シートの厚みを累積した結果からシート束の厚みを求め、前記シート束の厚みに応じて、前記シート束断裁手段が断裁位置を決定することを特徴とする画像形成システムを提供するものである。
【００１９】
本出願における第十一の発明は、前記シート束の厚みと、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記記憶部から前記シート束の断裁幅を求めることを特徴とする、画像形成システム。
【００２０】
本出願における第十二の発明は、前記シート束の厚みから、前記シート束断裁手段によって断裁する断裁幅を計算する計算部を備え、前記シート束の厚みに応じて、前記計算部にて前記シート束の断裁幅を計算することを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成システムを提供するものである。
【００２１】
本出願における第十三の発明は、上記の画像形成システムにおいて、一度に複数部のシート束を処理する場合は、最初の一部目のみ前記厚み検知手段による厚み検知を行い、以降のシート束については一部目と同じ位置で断裁処理を行うことを特徴とする画像形成システムを提供するものである。
【００２２】
本出願における第十四の発明は、中央で中綴じされ、さらに中央で中折りされたシート束を押圧しながら所望の位置に移送／停止させるシート束移送停止手段と、前記シート束移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うシート束断裁手段と、前記シート断裁手段付近に配置され、前記シート端部を押圧する押圧手段と、前記シート束の端部形状を検知するためのシート束表紙端部検知手段と、を備え、前記シート束表紙端部検知手段が検知する、前記シート束の表紙端部位置に応じて、前記束断裁手段がシート束の断裁位置を決定することを特徴とするシート断裁装置を提供するものである。
【００２３】
本出願における第十五の発明は、前記シート束表紙端部検知手段が、前記束断裁手段より距離Ｌだけ搬送方向上流に配置されており、前記シート束表紙端部検知手段が検知する、前記シート束の表紙の端部位置位置から、前記シート束を前記シート束移送停止手段によってシート搬送方向下流に距離Ｌだけ移送、停止した位置で、前記束断裁手段が断裁処理を行うことを特徴とする、シート断裁装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、実際に断裁すべき幅の決定要素である、シートの束の厚みを測定し、それを基準として断裁幅を求めるため、無駄に断裁し過ぎたり、逆に切り足りなかったりというトラブルを防止し、常に最適の位置で断裁することができる。
【００２５】
また、シート束端部の形状から表紙端部の位置などを検知し、断裁することで、常に表紙の画像を損ねることなく断裁を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１ａは、本発明の実施形態である画像形成装置１０００の内部構成を示す断面図である。
【００２７】
画像形成装置１０００は原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャー５００、トリマー６００を有する。
【００２８】
原稿給送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後排紙トレイ１１２へ排出する。
【００２９】
このときイメージリーダ２００は、以下のように動作する。スキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。
【００３０】
原稿の通過時、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００３１】
次にプリンタ部３００の動作を以下に説明する。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写される。
【００３２】
手差し給紙部１２５、カセット１１４、１１５から給紙されるシートは不図示の操作部１からユーザーによってその種類、例えば、厚紙、ＯＨＰシート等の設定可能であり、これらのシートの種類に応じて最適な搬送条件や、画像形成条件が選択される。
【００３３】
現像剤が転写されたシートは定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。
【００３４】
これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。
【００３５】
排出ローラ１１８から排出されたシートは折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００はシートをＺ形に折り畳む処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理の指定がなされているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外のシートはそのままフィニッシャー５００へ送り込まれる。
【００３６】
フィニッシャー５００は、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャーパス５５２、または、第１製本パス５５３に導く為の不図時の切換フラッパが設けられている。
【００３７】
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からのシートは、第１搬送ローラ対８１３、第２搬送ローラ対８１７によって収納ガイド８２０に収納され、更に、第３搬送ローラ８２２によって、シート先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。第２搬送ローラ８１７の搬送方向下流には不図示の２対のステープラが設けられており、ステープラと対向する位置にある不図示のアンビルと協働してシート束の中央を綴じる事（中綴じ）が出来るようになっている。
【００３８】
ステープラ下流には折りローラ対８２６が設けられており、不図示の突き出し部材で押出されたシート束を折り畳んだ後、トリマー６００に給送され、画像形成装置の操作部やプリンタドライバからのオペレータ設定に応じて、シート束端部を切断する。
【００３９】
このような処理を行うことで、一般に販売されている印刷物である雑誌や週刊誌と同じような、シート束のエッジ部分が切りそろえられた中綴じ製本物を提供することができる。
【００４０】
さらに、ユーザーはスタックカバー６２５を上側に開けて中綴じ製本されたシート束の取り出しを行うことが可能である。
【００４１】
［紙の流れ］
画像形成装置で画像形成されたシートは、順に紙搬送経路を通ってフィニッシャー部へと送られ、そこで１枚以上の複数枚を積載させ束を完成させる。そして、１部ごとに中綴じ折りなどの後処理を施されたシート束は、さらに紙搬送経路を通ってトリマー部へと送られ、紙の小口を断裁する処理を施された後にトリマー部のスタッカに排出、積載される。
【００４２】
［各制御部の構成］
図２に示すように、画像形成装置１０００の制御部は以下の構成となっている。まず、画像形成回路部１５０は、ＣＰＵ１５３を有し、ＲＯＭ１５１に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャー制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０９、を司る。それぞれ原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、処理部制御部４０１は折り装置４００を、フィニッシャー制御部５０１はフィニッシャー５００を、トリマー制御部６０１はトリマー６００を制御する。
【００４３】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ出力されて、画像形成される。
【００４４】
［通信の構成］
画像形成システム内では、実際の動作・状態に応じて、その情報を通信データとして、公知の通信技術を用いることで行っている。
【００４５】
具体的には、紙のサイズや原稿枚数等のデータは、画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０から、フィニッシャー制御部５０１へ、その後、必要に応じてトリマー制御部６０１へと送られる。又、トリマー部のジャム情報、カバーのオープン情報等に関しては、上記と逆の経路、つまり、トリマー制御部６０１からフィニッシャー制御部５０１へ、さらに画像形成回路部１５０へと送信される。
【００４６】
［トリマー構成・動作説明］
図３ａ，ｂから図９までを用いてトリマー６００の動作について詳細に説明を行う。
【００４７】
図３ａに示す様に待機状態では、既積載束６２０はプッシャー板６１９とスタックトレイ６２１に不図示のばねにより押圧されて保持されている。待機状態時、次に受入れるシート束６２２のシートサイズの情報が不図示のプリンタ制御部３０１から発行されると、それに応じてストッパー６１４が、不図示のストッパーモータＭ２５の駆動によってカッター６０７によりシート束を断裁するのに、シートサイズ等に応じた最適な位置へと移動する。この「最適な位置」や、ストッパー６１４の動作については、後に述べる実施形態によって異なるので、詳細は後述する。
【００４８】
製本ユニットにおいて、中綴じされて折り畳まれたシート束６２２が、入口ローラ６０２を通過し、搬送ローラ６０３，６０５，６０６，６１１，６１２、６２７により搬送されストッパー６１４に突当てられ斜行補正が行われる。なお搬送ローラ６１１、６１２、６２６はワンウェイローラであり、通常の搬送方向つまり入口ローラ６０２側からストッパー６１４側への搬送方向と反対方向にシート束６２２が押された場合、その動きに従動し負荷無く逆回転することが可能なように構成されている。図４に示す様に、シート束６２２が入口センサ６０４を通過すると、シート束６２２を排紙するためにプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により右側に退避する。図５に示す様に、ストッパー６１４に突当てられたシート束６２２の後端を均一に断裁するためにプレス板６０９を下降させて、プレス板に具備された従動ローラ６０８，６１０により加圧され固定される事になる。加圧されたシート束６２２は、図６に示す様にカッター６０７が降下する事によりシート束６２２の後端が断裁される。
【００４９】
断裁が終了すると、カッター６０７は不図示のカッターモータＭ２２により図７の様に退避し、プレス板６０９を上昇させて、ストッパー６１４は不図示のストッパー解除モータＭ２４により、下側に退避する。断裁処理されたシート束は、搬送ローラ６１１，６１２，６２７で搬送された後で、排紙ローラ６１６，６１５，６１７により、ホルダー板とプッシャー板の間に排紙される。その後、図８に示す様に、ホルダー板６１８がホルダーモータＭ２６により下降し、それに連動してプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により、シート束６２２を既積載束６２０へ押し出して排紙する。その後，図９に示す様に，ホルダー板６１８が上昇してトリマーユニット６００は再び待機状態に入る。
【００５０】
図１０から図１２は、図３ａから図８のシート排出部の既積載束６２０とホルダー板６１８とプッシャー板６１９とスタックトレイ６２１とシート束６２２の動作斜視図である。（シート排出部の排出ローラは不図示とする）
図１０は、中綴じ製本によるトリマーユニットの動作開始前の斜視図である。図１０の状態から、シート束６２２がトリマーユニットに搬送されると、図１１に示すように，シート束６２２を排紙するためにプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により右側に退避する．そして、断裁終了後のシート束６２２が排紙される。その後，図１２に示す様に，ホルダー板６１８がホルダーモータＭ２６により下降し，それに連動してプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により、排紙されたシート束６２２を既積載束６２０へ押圧して整合する。
【００５１】
［フィニッシャー制御ブロック図の説明］
図１３はフィニッシャー５００のフィニッシャー制御部５０１及びトリマー６００の制御部６０１の詳細を示すブロック図である。
【００５２】
同図に於いて、フィニッシャー制御部５０１は、ＣＰＵ５１１０、ＲＯＭ５１２０、ＲＡＭ５１３０等で構成されるフィニッシャーＣＰＵ回路部５１００を有し、通信ＩＣ５１４０を介して画像形成装置１０００のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータの交換を行う。ＲＯＭ５１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行っている。
【００５３】
トリマー制御部６０１は、ＣＰＵ６１１０、ＲＯＭ６１２０、ＲＡＭ６１３０等で構成されるトリマーＣＰＵ回路部６１００であり、通信ＩＣ６１４０を介して、フィニッシャー５００のＣＰＵ回路部６１００と通信してデータの交換を行い、ＲＯＭ６１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行う。
【００５４】
６１５０は各種ドライバ回路であり、トリマーＣＰＵ部６１００からの信号を受けてモータ、ソレノイド、クラッチを駆動する。
【００５５】
Ｍ２１は入口ローラ６０２、搬送ローラ６０３、６０５、６０６、６１１、６１２、６２７、排紙ローラ６１５、６１６、６１７の駆動源である搬送モータ、Ｍ２２はカッター６０７の駆動源であるカッターモータ、Ｍ２３はプレス板６０９の駆動源であるプレスモータ、Ｍ２４はストッパー６１４を解除させる駆動源であるストッパー解除モータ、Ｍ２５はストッパー６１４を移動させる駆動源であるストッパーモータ、Ｍ２６はホルダー板６１８の駆動源であるホルダーモータ、Ｍ２７はプッシャー板６１９の駆動源であるプッシャーモータである。なお、搬送モータは、移動量が管理できるパルスモータで構成される。
【００５６】
６０４は、トリマーの入口部付近に取り付けられたトリマーシーケンスのスタートタイミング等に使われる入口センサ、６１３は、ストッパー６１４に取り付けられたシート束のブレーキタイミング等に使われるストッパーセンサ、６２４は、シート排出部に取り付けられた排紙制御等に使われる排紙センサ、６２８はシート束の断裁位置を検知するための種々のセンサである。６２８については、後述の実施例にて詳しく述べる。
【００５７】
［フローチャートによる動作説明］
図１４から図１８は、本実施形態における、ＣＰＵ６１１０によるトリマー動作のフローチャートである。このフローチャートに従った制御プログラムは、ＲＯＭ６１２０に書き込まれている。
【実施例１】
【００５８】
図１４は、トリマーの全体動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００５９】
まず、画像形成装置の電源投入後、トリマーの各駆動部の初期動作を行う。トリマーの各駆動部をホームポジション位置に移動させる動作である。カッターナイフ６０７とプレス板６０９であれば、図３ａのようなカッターナイフとプレス板が搬送パスを遮らないような位置に移動し、ストッパー６１４も図３ａ同様にホームポジション位置に通常速度で移動する（Ｓ２０１）。
【００６０】
初期動作完了後、Ｓ２０２の通信処理を行う。これはフィニッシャーと画像形成装置と、トリマーとフィニッシャーとのデータのやりとりを行う箇所で、シリアル通信等の方法で行われる。フィニッシャーからトリマーへは、以下の信号が送られる。
【００６１】
中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタートキーが押されてスタートしたことを意味するスタート信号、本体からフィニッシャーを経由してトリマーに搬送されるシートサイズ信号、トリマーに搬送されるシート束の枚数信号、中綴じ折り動作のジョブが終了したことを意味するエンド信号である。これらの信号に応じてトリム動作を実施する。
【００６２】
Ｓ２０３では、フィニッシャー等の束を搬送してくる上流側の装置からの、動作開始を意味する“スタート信号”の有無を判断する。“スタート信号”は、中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタートキーが押された場合か、ＰＣのプリンタドライバにより中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタートされた場合に、発行される。“スタート信号”が送信されてくるまでは、Ｓ２０３でスタート信号待ちとなる。
【００６３】
Ｓ２０３で、“スタート信号”がセットされた場合は、各駆動部を動作開始の為に必要に応じて初期化させる（Ｓ２０４）。これは前述の通信処理で画像形成装置またはフィニッシャーから受け取った束情報に基づく処理であり、これにより、送られてくる束を適切に受け取ることが出来るような待機位置へ移動する。
【００６４】
次に、上流装置からの“束排出コマンド”の有無をＳ２０５にて判別する。この“束排出コマンド”は、フィニッシャー等の上流の装置からシート束が搬入されてくることを示す信号であり、この信号（コマンド）発行後、実際の束が送られてくる。束排出コマンドは、シート束の最終紙がフィニッシャーに搬送されて、フィニッシャー内のセンサで最終紙が検出された時点で、フィニッシャーのＣＰＵ５１１０からトリマーのＣＰＵ６１１０に送られる。
【００６５】
束排出コマンドを確認した後、シート束処理シーケンスを行う（Ｓ２０７）。この束処理シーケンスに関しては、次の図１５で詳細に説明を行う。
【００６６】
その後、Ｓ２０８で、中綴じ折り動作のジョブが全て終了したことを意味する“エンド信号”が来るまでは、Ｓ２０５からＳ２０８を繰り返す。
【００６７】
その後、Ｓ２０８でエンド信号を検出した場合はＳ２０２に戻る。
【００６８】
次に、図１５のフローチャートを用いてシートの束処理シーケンスに関して、以下に説明を行う。
【００６９】
このシーケンスは、シート束の搬入からカット等のトリム処理を行い、スタッカ部への排出を行うシーケンスである。
【００７０】
Ｓ３０１で、シート束の搬入を可能にする為、搬送モータを駆動させる。なお、２束目以降の搬入の際は、１束目の束処理が終わった後に搬送モータを停止していないので、ここでは何も行わない。次に入ってくるシート束が非トリム束であれば、シートサイズに応じた位置に、又、トリム束であれば初期待機位置にストッパーを通常速度で移動させる（Ｓ３１０）。この初期待機位置とは、ジョブの１束目であればシートサイズに応じた位置、もしくはそこより少し搬送方向上流にシフトした位置である。詳細は実施例によって違うので、後述する。２束目以降であれば、後述するトリムシーケンスにより断裁位置が確定しているので、基本的にはそこから変える必要は無いが、束によって厚みにばらつきがある場合や、毎回確実に断裁位置を決定するために、毎回初期待機位置へ移動しても良い。
【００７１】
トリムするシート束とは、シート束の折られていない側をカットすることで、束の端部を切りそろえる処理をするシート束であり、トリムしないシート束は、上記カット処理をせずそのまま排出を行う束である。そして、Ｓ３０４で入口センサ６０４のオンを待ち、オンした後、そのシート束が、トリム動作するシート束かどうかの判断を行う（Ｓ３０５）。Ｓ３０５でトリムしない束と判断された場合は、Ｓ３０６の非トリムシーケンスへ、又、トリムする束と判断された場合は、Ｓ３０７のトリムシーケンスへ処理を進め、どちらの場合も該当する処理終了後、Ｓ３０８のトリム束排出シーケンスへ処理を進める。そして、Ｓ３０９で、次に搬送されてくるシート束の有無の判断を行い、無い場合は搬送モータの停止を行い（Ｓ３１０）、シート束処理シーケンスを終了する。
【００７２】
この、束処理シーケンスを実行することで、トリムを行う束も行わない束も、それぞれ、搬送パスを搬送され、スタックトレイへの排出が完了する。
【００７３】
次に、図１６のフローチャートを用いて、図１５のＳ３０６における、非トリムシーケンスの説明を行う。
【００７４】
Ｓ４０１では、ストッパー６１４の移動完了を確認する。これは、束のシートサイズに基づいて行われるものであり、通常速度で行われる。ストッパー６１４移動完了後、ストッパー６１４の退避処理を行う（Ｓ４０２）。これは、非トリムシーケンスにおいては、ストッパーに突き当てて停止する必要がなく、搬送を行う為にパス上からストッパー６１４を退避させる必要があるからである。
【００７５】
そして、ストッパー６１４の位置に配置されたストッパーセンサ６１３のオンを待ち（Ｓ４０３）、オンしたところで非トリムの場合の処理が完了する。
【００７６】
次に、図１７（ａ）のフローチャートを用いて、図１５のＳ３０７における、トリムシーケンスの説明を行う。このシーケンスは、シート束に対してカットを行い、端部を切りそろえるトリム処理である。
【００７７】
まずＳ５０１ａで、ストッパー６１４の移動の完了を待つ。次に、ストッパー部にあるストッパーセンサ６１３のオンをまち、その後、搬送モータを停止させる。さらにプレス板６０９を下降させ、シート束に上部から圧をかける（Ｓ５０２ａ）。これにより、シート束はストッパーセンサ６１３の位置で停止処理され、斜行取りが行われる。また、シート束が動かないように、プレス板６０９を下降させる。この後束移送が行われるため、この時の圧は、束移送が可能な程度の圧、ということになる。次に、断裁位置検知センサ６２８がシート束の断裁位置を検知するまで、シート束をストッパー６１４とともに、搬送方向下流へとゆっくり移送する（Ｓ５０３ａ）。この時の「断裁位置」とは、図２０ａに示すような、シート厚みが最大値から減少方向に転じる位置のことであり、つまりは表紙の端部ということになる。断裁位置を検知した後、断裁位置検知センサからカッター６０７までの距離Ｌだけ、さらに束搬送し、停止する（Ｓ５０５ａ）。これにより、検知した断裁位置がカッター６０７の真下にくる。この後、プレス板６０９をさらに下降させ、上部からシート束に圧をかける処理である“シート束プレス処理”を行い（Ｓ５０６ａ）、その後、端部の“カット処理”（Ｓ５０７ａ）、終了後、プレス板６０９を上昇させて“シート束プレス処理の解除”（Ｓ５０８ａ）を行い、トリムシーケンスを完了する。
【００７８】
ここで、断裁位置検知センサ６２８は厚みを検知して表紙端部を検知すると書いたが、図２０ｂのように横もしくは斜め方向からシート端部の形状を検知して表紙端部を検知するものでも良い。
【００７９】
続いて、図１８のフローチャートを用いて、トリマーの排出部への処理である図７のＳ３０６に関する“トリマー束排出シーケンス”について詳細な説明を行う。
【００８０】
まず束を搬入する為にプッシャー板６１９を退避させ（Ｓ６０２）、順に、排紙センサ６２４のオン／オフを確認する（Ｓ６０３，６０４）。排紙センサ６２４をシート束の後端が抜けたところで、次束の為にストッパー６１４のセット処理を行っておく（Ｓ６０５）。そして、束を完全に排出させるために１５０［ｍｍ］搬送し（Ｓ６０６）、搬送モータを停止させる（Ｓ６０７）。そして、排出部の押さえであるホルダー板６１８を降下させ（Ｓ６０８，６０９）、その後、排出した束を、プッシャー板６１９でスタック部へ押し込む（Ｓ６１０，６１１）。次に、押さえであるホルダー板６１８を上昇させ、完了後（Ｓ６１２，６１３）トリマー束排紙シーケンスを終了する。
【実施例２】
【００８１】
続いて、トリムシーケンスについて、他の実施形態を示す。
【００８２】
図３ｂにおいては、センサ６２８は断裁位置検知センサではなく束の厚みを検知する束厚み検知センサとなり、搬送パス上部に設置されている。正確な束の厚みを検知するため、搬送ローラ対６０３の軸上に設置されており、非搬送時と束搬送時との軸の高さの差によってシート束の厚みを検知する。また、ストッパー６１４の初期待機位置はシートサイズに応じた位置だが、検知した束の厚みによって、実際シート束を断裁する際の待機位置を変化させる。具体的には図２１ａのような、束の厚みと最適な断裁幅を関係付けたテーブルをＲＯＭ１５１に記憶しておき、検知した束の厚みに応じた断裁幅を読み出す方法や、図２１ｂのように束の厚みから最適な断裁幅を導き出す計算式をＲＯＭ１５１に記憶しておき、検知した束の厚みに応じて断裁幅を計算する方法などが考えられる。
【００８３】
図１７ｂのフローチャートにてトリムシーケンスを説明する。
【００８４】
まずＳ５０１ｂで、ストッパー６１４をシートサイズに応じた初期待機位置へと移動させる。移動完了後、搬送されてきた束の厚みを検知する（Ｓ５０２ｂ）。次に、その厚みから断裁幅を決定する（Ｓ５０３ｂ）。そこで決定した断裁幅の分だけ、ストッパー６１４をさらに搬送方向上流へと移動させる（Ｓ５０４ｂ）。ストッパ６１４の移動が完了した後（Ｓ５０５ｂ）、ストッパー部にあるストッパーセンサ６１３のオンをまち、その後、搬送モータを停止させる（Ｓ５０６ｂ）。これにより、シート束はストッパーセンサ６１３の位置で停止処理され、カット位置に載置されることになる。次に、シート束が動かないように、プレス板６０９を下降させることにより上部から圧をかける処理である“シート束プレス処理”を行い（Ｓ５０７ｂ）、その後、端部の“カット処理”（Ｓ５０８ｂ）、終了後、プレス板６０９を上昇させて“シート束プレス処理の解除”（Ｓ５０９ｂ）を行う。
【実施例３】
【００８５】
図３ｃにおいては、断裁位置検知センサや束の厚みを検知する束厚み検知センサであるセンサ６２８は設置されておらず、代わりに図１ｂの搬送パス上に、搬送されるシートの厚みを検知するシート厚み検知センサ６２９が設置されている。位置はフィニッシャー内の、シートがフィニッシャー５００内部の中綴じ処理トレイに積載されるまでの間にシートの厚みを一枚ずつ測定できる場所であれば、フィニッシャー搬送パス上の何処でも良い。今回の実施例では、フィニッシャーの入口ローラ対５０２の軸の真上に配置し、軸までの距離を測ることでシートの厚みを測定している。
【００８６】
ジョブが開始されると、シートの厚みを一枚ずつ測定し、値を累積していく。一部の冊子として綴じられるシート全ての厚みを測定した後、その累積厚みから中綴じ後の束の厚みを計算し、その値から、実施例２のように断裁幅を読み出し、もしくは計算して実際シート束を断裁する際のストッパー６１４の待機位置を変化させる。この実施形態では、トリムシーケンスに入る以前の、フィニッシャーの動作の際に、先に述べたようなシート厚み検知を行っており、その累積値から束の厚みを計算した値を、束厚み予測値としてトリマーへと送信する。束厚み予測値は、シートの厚み累積値×２などで求めることができる。
【００８７】
図１７ｃのフローチャートを用いてトリムシーケンスを説明する。トリマーはまずＳ５０１ｃにてストッパをシートサイズに応じた初期待機位置へと移動させる。その間、もしくは移動終了後、画像形成装置３００もしくはフィニッシャー５００から、束厚み予測値を受信する（Ｓ５０２ｃ）。すると、実施例２で説明したような方法にて断裁幅を決定し（Ｓ５０３ｃ）、その分ストッパ６１４を搬送方向上流へと移動させる（Ｓ５０４ｃ）。以降は、実施例２と同じであるため説明を省略する。
【００８８】
なお、束厚み予測値から断裁幅を計算するプロセスを、画像形成装置３００もしくはフィニッシャー５００で行い、求められた断裁幅自体をトリマーへと送信する形態でも、無論良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】ａ，ｂは画像形成装置断面図。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】ａ，ｂ，ｃはトリマー動作説明図。
【図４】トリマー動作説明図。
【図５】トリマー動作説明図。
【図６】トリマー動作説明図。
【図７】トリマー動作説明図。
【図８】トリマー動作説明図。
【図９】トリマー動作説明図。
【図１０】トリマー動作説明斜視図。
【図１１】トリマー動作説明斜視図。
【図１２】トリマー動作説明斜視図。
【図１３】フィニッシャー及びトリマーの制御ブロック図。
【図１４】トリマー全体シーケンスを示すフローチャート。
【図１５】束処理シーケンスを示すフローチャート。
【図１６】非トリムシーケンスを示すフローチャート。
【図１７】ａ，ｂ，ｃはトリムシーケンスを示すフローチャート。
【図１８】トリマー束排紙シーケンスを示すフローチャート。
【図１９】冊子の厚みにより断裁幅が変化することを示す模式図。
【図２０】ａ，ｂは断裁位置を検知する様子を示した模式図。
【図２１】ａ，ｂは断裁幅を計算する方法を示した模式図。
【符号の説明】
【００９０】
１００  原稿給送装置
１０１  原稿給送装置制御部
１５０  画像形成回路部
１５３  画像形成回路部のＣＰＵ
１５１  画像形成回路部のＲＯＭ
２００  イメージリーダ
２０１  イメージリーダ制御部
２０２  画像信号制御部
３００  プリンタ部
３０１  プリンタ制御部
４００  折り装置
４０１  折り装置制御部
５００  フィニッシャー
５０１  フィニッシャー制御部
１０００  画像形成装置
６００  トリマー
６０１  トリマー制御部
６０２  入口ローラ
６０３  搬送ローラ
６０４  入口センサ
６０５  搬送ローラ
６０６  搬送ローラ
６０７  カッター
６０８  従動ローラ
６０９  プレス板
６１０  従動ローラ
６１１  搬送ローラ
６１２  搬送ローラ
６１３  ストッパーセンサ
６１４  ストッパー
６１５  排紙ローラ
６１６  排紙ローラ
６１７  排紙ローラ
６１８  ホルダー板
６１９  プッシャー板
６２１  スタックトレイ
６２４  排紙センサ
６２５  スタックカバー
６２６  搬送ローラ
６２７  搬送ローラ
６２８  断裁位置検知用センサもしくは束厚み検知センサ
６２９  シート厚み検知センサ
２１００  トリマー制御部
５１００  フィニッシャーＣＰＵ回路部
５１１０  フィニッシャーＣＰＵ回路部のＣＰＵ
５１２０  フィニッシャーＣＰＵ回路部のＲＯＭ
５１３０  フィニッシャーＣＰＵ回路部のＲＡＭ
５１４０  フィニッシャー通信ＩＣ
６１００  トリマーＣＰＵ回路部
６１１０  トリマーＣＰＵ回路部のＣＰＵ
６１２０  トリマーＣＰＵ回路部のＲＯＭ
６１３０  トリマーＣＰＵ回路部のＲＡＭ
６１５０  トリマー各駆動部のモータのドライバ
Ｍ２１  搬送モータ
Ｍ２２  カッターモータ
Ｍ２３  プレスモータ
Ｍ２４  ストッパー解除モータ
Ｍ２５  ストッパーモータ
Ｍ２６  ホルダーモータ
Ｍ２７  プッシャーモータ
【図１】
2006193284.tif 000003
【図２】
2006193284.tif 000004
【図３】
2006193284.tif 000005
【図４】
2006193284.tif 000006
【図５】
2006193284.tif 000007
【図６】
2006193284.tif 000008
【図７】
2006193284.tif 000009
【図８】
2006193284.tif 000010
【図９】
2006193284.tif 000011
【図１０】
2006193284.tif 000012
【図１１】
2006193284.tif 000013
【図１２】
2006193284.tif 000014
【図１３】
2006193284.tif 000015
【図１４】
2006193284.tif 000016
【図１５】
2006193284.tif 000017
【図１６】
2006193284.tif 000018
【図１７】
2006193284.tif 000019
【図１８】
2006193284.tif 000020
【図１９】
2006193284.tif 000021
【図２０】
2006193284.tif 000022
【図２１】
2006193284.tif 000023