(57)【要約】【課題】ネジ供給装置に設けた上記整列手段をネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能とし、異なるネジ類を供給する際には整列手段の取替えのみで異なるネジ類のサイズへ素早く対応できるネジ供給装置を提供することである。【解決手段】ネジ類を収容する収容部と、この収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類を排出させる排出手段と、前記ガイドレール上に設けられたネジ類の取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、前記ネジ類を整列させる整列手段を、ネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能としてなることを特徴とするネジ供給装置。【選択図】      図１
2006193331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ類を収容する収容部と、
この収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、
この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類を排出させる排出手段と、
前記ガイドレール上に設けられたネジ類の取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、
前記ネジ類を整列させる整列手段を、ネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能としてなることを特徴とするネジ供給装置。
【請求項２】
ネジ類を収容する収容部と、
この収容部内のネジ類を掬い取ってガイドレール上に排出する回転ドラムと、
この回転ドラムによって搬送されたネジ類を上面に形成した凹溝状の搬送路で整列させる整列ガイドと、
この整列ガイドの下流側に位置し前記整列されたネジ類の頭部を支承して移動、排出させるガイドレールと、
前記ガイドレール上に設けられたネジ類の取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、
前記ネジ類を上面に形成した凹溝状の搬送路で整列させる整列ガイドを、設置位置において浮き支持され、その下部に配置したネジ類の収容部に、上記整列ガイドの側面から落下した余分なネジが払い落とせるようにしたことを特徴とするネジ供給装置。
【請求項３】
前記ネジ類を凹溝で整列させる整列ガイドが、その凹溝を搬送路の前半部分と後半部分において、それぞれ反対方向に傾斜させたことを特徴とする請求項２に記載のネジ供給装置。
【請求項４】
前記ネジ類を凹溝で整列させる整列ガイドが、その凹溝を搬送路の中間において片側に張り出すよう屈曲させ、整列ガイドの下流側のガイドレール上を移動するネジ類が停止した場合に、前記屈曲部において、整列ガイド上を移動するネジ類が少ない加圧力で整列ガイドの側面から落下するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のネジ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立てラインに設置される簡易型のネジ供給装置であって、ネジ収容部に収容された多数のネジ類を一個ずつ並列させてから取り出せるようにしたネジ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のネジ供給装置として、例えば特許第２９９７８６５号公報（特許文献１参照）が知られている。このネジ供給装置1は、図９ないし図１１に示したように、箱形の空間を有するネジ収容部2を備えており、中央部を仕切る山形のガイドレール3によってネジ収容部2を左右に分けている。ネジ収容部2の各底面には交互にせり上がる押上部材4a，4bが設けられ、各押上部材4a，4bの傾斜上面に載置した多数の小ネジ5をガイドレール3の上方まで運び上げてガイドレール3上に滑り落とす。ガイドレール3の上方には支持軸7を中心に左右方向に揺動する刷毛部材8が設けられている。前記ガイドレール3は、ネジ収容部2に隣接して設けられた駆動部9の先方まで延び、その先織部にネジ取出部10を設けている。
左右の押上部材4a，4bからガイドレール３上に散布された小ネジ5の一部は、軸部５aがガイドレール3のネジ溝8に挿入されると同時に、頭部5bがネジ溝8の開口縁で支承される。一方、ガイドレール3のネジ溝8に挿入されずにガイドレール３上に残っている小ネジ5は、刷毛部材6によってガイドレール3から払い落とされる。前記ガイドレール3のネジ溝8に挿入された小ネジ5は、ガイドレール3上を漸動しながらネジ取出部10に到達し、組立てライン作業者のビット操作によって取り出される。
しかしながら、上述したネジ供給装置1にあっては、押上部材4a，4bからガイドレール３上に小ネジ5を散布し、刷毛部材6で払いながら小ネジ5をガイドレール3に挿入するものであるため、図１１に示したように、ガイドレール3のネジ溝8に小ネジ5の頭部5bが挟まってしまうことがある。特に、図１１に示したように、頭部５ｂの直径と軸部5aの長さの寸法がほぼ同じで、且つ頭部５bの厚みが大きいような小ネジ5が一且挟まってしまうと、刷毛部材8で払ってもなかなか落とすことができず、ガイドレール3に挟まったままの状態となる。そのために、ガイドレール3のネジ溝8に挿入される後方からの小ネジ5の移動を妨げてしまうことになり、そのたびにネジ供給装置1のメインスイッチを切ってネジ溝8に挟まった小ネジ5を取り除かなくてはならず、組立てラインの作業効率を低下させる原因となっていた。
【０００３】
そこで本発明者等は、ガイドレールのネジ溝に小ネジが挟まるようなトラブルを回避することで、組立てラインの作業効率のアップを図るようにしたネジ供給装置を国際公開番号ＷＯ０３／１０６３０７公報（特許文献２参照）において提案している。
上記特許文献２の発明のネジ供給装置は、ガイドレールにネジ類の頭部を支承させる前段階で一旦ネジ類を整列させ、整列させたネジ類をガイドレールのネジ溝に供給するものである。具体的には、ネジ収容部と、このネジ収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類の頭部を支承するガイドレールとを備えていることを特徴とするものである。
そして上記発明によれば、ネジ収容部から搬送したネジ類を直接ガイドレール上に散布することなく、整列手段で一旦整列させてからガイドレールに導くようにしているので、従来のようにネジ類の頭部がガイドレールのネジ溝に挟まってしまうといったことがない。特に、ネジ類を臥した状態で一列に整列させることで、方向性を容易に整えることができる。
とりわけ、ネジ類の搬送手段として回転ドラムを用い、この回転ドラムに貫通孔を設けることで、整列手段までネジ類を搬送することができる。そして、ネジ収納都の底面を回転ドラム側に下向き傾斜させることで、貫通孔内にネジが入り易くなり、また貫通孔の内壁面を回転ドラムの回転方向に対して逆向きに傾斜させることで、搬送時における貫通孔からのネジ類の落下を効果的に防ぐことができるように構成されている。
【特許文献１】特許第２９９７８６５号公報
【特許文献２】国際公開番号ＷＯ０３／１０６３０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上記発明によれば、図１２に示すように、ネジ収容部から搬送した小ネジ１０１を直接ガイドレール１０２上に散布することなく、整列手段１０４で一旦整列させてからガイドレール１０２に導くようにしているので、従来のように小ネジ１０１の頭部がガイドレール１０２のネジ溝１０３に挟まってしまうといったことがなく、小ネジ１０１を臥した状態で一列に整列させることで、方向性を容易に整えることができるという顕著な効果を奏するものである。
しかしながら、上記整列手段１０４は凹溝１０５で小ネジ１０１を一旦整列させるものであるため、幅の調整が容易であるガイドレール１０２とは異なり、簡単に異なるサイズのネジに対応できないという問題があった。
そのため、ネジ類のサイズに応じた種類のネジ供給装置を用意する必要があり、サイズへの対応が面倒なためにその改善が求められていたのである。
そこで、この発明が解決しようとする課題は、ネジ供給装置に設けた上記整列手段をネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能とし、異なるネジ類を供給する際には整列手段の取替えのみで異なるネジ類のサイズへ素早く対応できるネジ供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、この発明に係るネジ供給装置は、
ネジ類を収容する収容部と、
この収容部に収容されたネジ類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されたネジ類を整列させる整列手段と、
この整列手段の下流側に位置し前記整列されたネジ類を排出させる排出手段と、
前記ガイドレール上に設けられたネジ類の取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、
前記ネジ類を整列させる整列手段を、ネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能としてなることを特徴とするものである。
【０００６】
またこの発明に係るネジ供給装置は、
ネジ類を収容する収容部と、
この収容部内のネジ類を掬い取ってガイドレール上に排出する回転ドラムと、
この回転ドラムによって搬送されたネジ類を上面に形成した凹溝状の搬送路で整列させる整列ガイドと、
この整列ガイドの下流側に位置し前記整列されたネジ類の頭部を支承して移動、排出させるガイドレールと、
前記ガイドレール上に設けられたネジ類の取出部に配置されるビットガイドとを備えたネジ供給装置において、
前記ネジ類を上面に形成した凹溝状の搬送路で整列させる整列ガイドを、設置位置において浮き支持され、その下部に配置したネジ類の収容部に、上記整列ガイドの側面から落下した余分なネジが払い落とせるようにしたことをも特徴とするものである。
【０００７】
この発明に係るネジ供給装置は、
前記ネジ類を凹溝で整列させる整列ガイドが、その凹溝を搬送路の前半部分と後半部分において、それぞれ反対方向に傾斜させたことをも特徴とするものである。
【０００８】
さらにこの発明に係るネジ供給装置は、
前記ネジ類を凹溝で整列させる整列ガイドが、その凹溝を搬送路の中間において片側に張り出すよう屈曲させ、整列ガイドの下流側のガイドレール上を移動するネジ類が停止した場合に、前記屈曲部において、整列ガイド上を移動するネジ類が少ない加圧力で整列ガイドの側面から落下するようにしたことをも特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ネジ供給装置に設けた上記整列手段をネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能とし、異なるネジ類を供給する際には整列手段の取替えのみで異なるネジ類のサイズへ素早く対応できるようになり、製造ラインへのネジ供給装置の組み込みに手間取ったり、ネジ供給装置を組み込んだラインを長時間停止することのないネジ供給装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基いてこの発明の実施形態を詳細に説明する。
図１はこの発明に係るネジ供給装置の全体構造を示す斜視図、図２はその平面図、図３は整列ガイドの１例を示す斜視図、図４（ａ）ないし（ｃ）はそれぞれその断面図、図５は整列ガイドの他の例を示す斜視図、図６（ａ）ないし（ｃ）はそれぞれその平面図、側面図、正面図、背面図、Ａ−Ａ切断端面図、図７は整列ガイドの取付状態を示す側面図、図８はガイドビットの平面図である。
図１および図２に示されるように、この実施形態に係るネジ供給装置１０は、全体が手のひらに乗る程度の小さな箱型形状であり、ケーシング１１と、このケーシング１１に内蔵されるネジ１２の収容部１３と排出部１４とを備える。前記収容部１３と排出部１４とは、ケーシング１１のほぼ中央部を縦方向に延びる縦壁１５によって仕切られており、さらに、この縦壁１５に沿って円板状の回転ドラム１６が配設されている。
【００１１】
前記収容部１３に隣接するケーシング１１の一部には、大きな矩形状の切欠部２７が形成されている。この切欠部２７を設けることで、収容部１３に多数のネジ１２を投入しやすくなる。
なお、前記ケーシング１１の一部に形成した収容部１３へのネジ類の投入を容易にする切欠部２７としては、前記回転ドラム１６の幅と近い幅の矩形状をなしていることが望ましい。切欠部２７の深さは、ネジ類の投入が容易であるか否か、収容部１３に多数のネジ１２が収容できるかどうか等を勘案して適宜決定することができる。
【００１２】
前記回転ドラム１６は、収容部１３内に収容されているネジ１２を排出部１４側に送り出すためのもので、外周面の６箇所にネジ１２を掬い取るための切欠凹部１７が形成されている。これらの切欠凹部１７の形状は、図１に示したように、回転ドラム１６の回転方向に対して前壁と後壁が排出部１４側へ平行に傾斜しており、収容部１３から掬い取ったネジ１２を排出部１４側に排出し易いように工夫がなされている。また、回転ドラム１６の切欠凹部１７が収容部１３の底部においてネジ１２が掬いやすいように、前記収容部１３の底板１８は、その中央部の高さ位置が前記回転ドラム１６の切欠凹部１７の位置に対応している。
【００１３】
なお、前記回転ドラム１６は、収容部１３に隣接して配設されたモータ１９によって駆動され、この駆動力がベルト２０とプーリ２１とによって回転ドラム１６に伝達される。なお、回転ドラム１６の外周に設けられる切欠凹部１７の数は特に図示のものに限定されるものではない。またその凹部の広さも適宜変更することができる。
【００１４】
前記排出部１４は、図１および図２に示したように、前記回転ドラム１６の切欠凹部１７から排出されたネジ１２を一列に整列させ且つケーシング１１の外部に移動させるための機構を備えており、回転ドラム１６から排出されるネジ１２を一旦受け入れるプレート部２３と、このプレート部２３の外周に沿って形成される凹溝状のガイド溝部２４と、このこのガイド溝部２４から搬送されたネジ１２を整列させる整列ガイド１１１と、この整列ガイド１１１の端部から前記ケーシング１１の外側まで直線状に延びるガイドレール２５と、このガイドレール２５及び前記プレート部２３、ガイド溝部２４からこぼれ落ちたネジ１２を収容部１３に戻すためのスライダ部２６とを備える。前記収容部１３からプレート部２３に排出されたネジ１２は、本装置全体に生じさせた微振動によってガイド溝部２４に送り込まれ、整列ガイド１１１で一列ずつに整列されたのち、ガイドレール２５内に送り込まれる。ガイドレール２５は、排出されるネジ１２の軸部の直径に合わせて隙間が調整された一対の長細いプレート２５ａ  ，２５ｂで構成されており、前記隙間にネジ１２の軸部が挿入される。ガイドレール２５に送り込まれたネジ１２は、ガイドレール２５の上端にネジ１２の頭部が支承された状態でガイドレール２５を漸次移動していく。
【００１５】
前記ガイドレール２５は、その先端部分がケーシング１１から突出しているとともに、ガイドレール２５の上端がケーシング１１の上面４３とほぼ同一面上に露出しており、この露出したガイドレール２５の先端寄りにネジ取出部が設けられている。このネジ取出部は、ガイドレール２５を移動するネジ１２を一旦停止させるためのストッパ部材３１と、このストッパ部材３１の上部に配置され、停止されたネジ１２をドライバなどの工具の先端部で取出すためのビットガイド３２とを備えている。なお、前記ストッパ部材３１には、スプリング（図示せず）が設けられ、このスプリングの付勢力によってネジ１２が所定位置で停止される。
【００１６】
この発明において注目すべきことは、図１ないし図５に示したように、前記整列ガイド１１１がガイド溝部２４とガイドレール２５との間においてそれらと切り離され、ネジ類のサイズ等に応じて取り替え可能となっている点である。
従来例のようにガイド溝部２４とガイドレール２５とが直接連結しているのとは違って、前記整列ガイド１１１をその間に設けているので、簡単に整列ガイド１１１部分を取り付け取り外すことができる。したがって、整列ガイド１１１をネジのサイズに応じて適宜種類を用意することで、簡単にネジ１２のサイズ等の変更に対応できることになる。
上記整列ガイド１１１は、金属の鋳造やプレス成形により、あるいは樹脂の射出成形等によって適宜形成することができるが、コストや軽量化という意味からはエンジニアリング樹脂等の射出成形品によって形成することが望ましい。
【００１７】
また整列ガイド１１１は、図３および図４に示すように、その一端下部に支持ピース１１２を形成され、この支持ピース１１２をガイド溝部２４側の側壁にはめ込むことによって所定高さに保持され、ほぼ長さ方向の全長において浮き支持されている。したがって、その片側に配置したネジ１２の収容部１３に、上記整列ガイド１１１の両側から落下した余分なネジが払い落とせるようになっている。
前記ネジ１２を上面の凹溝で整列させる整列ガイド１１１は、図４に示すように直線状の前記凹溝を搬送路の前半部分と後半部分において、それぞれ反対方向に傾斜させてある。したがってこの例における整列ガイド１１１においては、その両側から整列状態にない余分なネジが無理なく払い落とせるのである。
なお、前記整列ガイド１１１はその他端において、ガイドレール２５の端部に形成した取付溝１１３にはめ込むようになっており、整列ガイド１１１の取り付け取り外しをワンタッチで行なうことができる。すなわち、製造ライン等におけるネジ１２のサイズ変更があっても、極めて迅速に対応することができるようになったのである。
【００１８】
図５ないし図６（ａ）〜（ｅ）には、整列ガイドの他の例を示している。
図示するように、この例における整列ガイド１２１は、上記した例の整列ガイド１１１と同様、一端下部に形成した支持ピース１２２をガイド溝部２４側の側壁にはめ込むことによって所定高さに保持され、その他端をガイドレール２５の端部に形成した取付溝１１３にはめ込むようになっている。
そして、整列ガイド１２１の上面には、凹溝を搬送路の中間において片側に張り出すよう屈曲させてある。こうすることにより、整列ガイド１２１の下流側のガイドレール２５上を移動するネジ１２が停止した場合に、前記屈曲部１２３において、整列ガイド１２１上を移動するネジ１２が簡単に凹溝から脱落することとなり、少ない加圧力でネジ１２が整列ガイド１２１の側面から落下するようになる。
したがって、整列ガイド１２１の下流側のガイドレール２５上を移動するネジ１２に余分な負荷をかけることがなく、ガイドレール２５上のネジ１２の整列を乱すトラブルが解消される。
【００１９】
特にネジ１２を高速で処理する要請があった場合、予めガイドレール２５上を移動するネジ１２を貯留させ、そのストックしたネジ１２を迅速に排出することが求められる。その際、ガイドレール２５上を移動するネジ１２を貯留させても、前記屈曲部１２３において整列ガイド１２１上を移動するネジ１２が簡単に凹溝から脱落するので、整列ガイド１２１の下流側のガイドレール２５上を移動するネジ１２に余分な負荷をかけることがなく、非常に好都合である。
【００２０】
より詳しくこの例における整列ガイド１２１を説明すると、凹溝１２４はその前後において直線状に形成され、中央部分においてくの字状に片側に張り出すよう屈曲させてある。この屈曲部１２３の折り曲げ角度は、当該屈曲部１２３において、整列ガイド１２１上を移動するネジ１２が少ない加圧力で整列ガイド１２１の側面から落下するのに必要で、なおかつ、あまり整列ガイド１２１が幅広にならない程度が望ましい。
１２５は、整列ガイド１２１の下流側において凹溝１２４よりも一段低く形成したガイド溝である。
【００２１】
上記ビットガイド３２は図７および図８に示すように、二枚の矩形のガイドプレート３３，３４の溶接によって形成されている。
すなわち、従来例のような一枚の金属製板をＶ字状に折曲形成するのとは違って、二枚のガイドプレート３３，３４によってＶ字溝部３５を作っているので、Ｖ字溝部３５のガイド面３６ａ，３６ｂを鋭角に形成することができるのに加えて、ガイド面３６ａ，３６ｂがＶ字溝部３５の底部で交わる交線３７がシャープに現われる。具体的に説明すれば、二枚のガイドプレート３３，３４は、互いに外向きの屈曲部３８，３９を有しており、溶接したときに前記屈曲部３８，３９の位置で鋭角状のＶ字溝部３５を形成する。したがって、各ガイドプレート３３，３４の屈曲部３８，３９の屈曲角度を適宜設定することで、所望角度のＶ字溝部３５が得られることになる。また、Ｖ字溝部３５の交線３７は、前記ガイドプレート３３，３４の屈曲部３８，３９が重なって一つの線になるので結果的にシャープな線になって現われることになる。なお、Ｖ字溝部３５は、ビットガイド３２の上端から下端に亘って連続して設けられ、且つ下端側に向かって前方に傾斜している。
【００２２】
前記ビットガイド３２には、さらに前記Ｖ字溝部３５の外側に第２の屈曲部４０，４１を介して広角状のガイド面４２ａ，４２ｂが形成されている。外側のガイド面４２ａ，４２ｂによって作られる開き角度α１は、前記Ｖ字溝部３５のガイド面３６ａ，３６ｂの開き角度α２より大きい。前記第２の屈曲部４０，４１は、前記Ｖ字溝部３５を形成している屈曲部３８，３９と略平行である。また、この実施形態では、図７に示したように、前記外側のガイド面４２ａ，４２ｂは、前記Ｖ字溝部３５のガイド面３６ａ，３６ｂに比べて下端部が少し短く、ケーシング１１の上面４３との間に隙間が設けてある。なお、図７および図８に示したように、一方のガイドプレート３３の後端にはガイドレール２５の上面に沿って長く延びるネジ頭部の規制部材４５が一体に形成されている。この規制部材４５は、ガイドレール２５の上面に近接した状態で配置され、ガイドレール２５上を移動するネジ１２の頭部に近接配置されることで、ネジ１２の浮き上がりを防止している。また、図８に示したように、規制部材４５の後端４５ａをスライダ部２６まで延長することで、ガイドレール２５上に乗り上げたネジ１２に対しては規制部材４５の後端部４５ａでスライダ部２６に落とすようにし、ガイドレール２５の先端側でのネジ類の詰まりを防止している。
【００２３】
上記実施形態では、前記回転ドラム１６として切欠凹部１７を形成した場合について説明したが、切欠凹部１７に代えて貫通孔を設けた場合についても適用することができることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
この発明のネジ供給装置は、電気製品や精密機器、その他の組立てラインのみならず、ネジ類をドライバなどの工具によって取出すために使用する各種の場面においても使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係るネジ供給装置の全体構造を示す斜視図である。その平面図、図３は整列ガイドの斜視図、図４（ａ）ないし（ｃ）はそれぞれその断面図、図５は整列ガイドの取付状態を示す側面図、図６はガイドビットの平面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】整列ガイドの斜視図である。
【図４】（ａ）ないし（ｃ）はそれぞれその断面図である。
【図５】整列ガイドの他の例を示す斜視図である。
【図６】（ａ）ないし（ｅ）はそれぞれその平面図、側面図、正面図、背面図、A−A切断端面図である。
【図７】整列ガイドの取付状態を示す側面図である。
【図８】ガイドビットの平面図である。
【図９】従来のネジ供給装置の一部を切り欠いて示す平面図である。
【図１０】従来のネジ供給装置においてガイドレールにネジ類を供給する状態を示す断面説明図である。
【図１１】従来のネジ供給装置において、ガイドレールにネジが挟まった状態を示す斜視説明図である。
【図１２】従来のネジ供給装置における整列手段の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  ネジ供給装置
１１  ケーシング
１２  ネジ
１３  収容部
１４  排出部
１５  縦壁
１６  回転ドラム
１７  切欠凹部
１８  底板
１９  モータ
２０  ベルト
２１  プーリ
２３  プレート部
２４  ガイド溝部
２５  ガイドレール
２５ａ  ，２５ｂ  プレート
２６  スライダ部
２７  切欠部
３１  ストッパ部材
３２  ビットガイド
３３，３４  ガイドプレート
３５  Ｖ字溝部
３６ａ，３６ｂ  ガイド面
３７  交線
３８，３９  屈曲部
４０，４１  屈曲部
４２ａ，４２ｂ  ガイド面
４３  ケーシング上面
４４  Ｌ形のブラケット
４５  規制部材
４５ａ  後端部
５０  ドライバ
５１  ビット
１１１  整列ガイド
１１２  支持ピース
１１３  取付溝
１２１  整列ガイド
１２２  支持ピース
１２３  屈曲部
１２４  凹溝
１２５  ガイド溝
【図１】
2006193331.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006193331.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006193331.tif 000011
【図１０】
2006193331.tif 000012
【図１１】
2006193331.tif 000013
【図１２】
2006193331.tif 000014