(57)【要約】    【課題】リンクに圧入されているピンを含む動力伝達チェーンにおいて、ピンからのリンクの抜けを防止するためのフェールセーフ用の抜け止め手段を、部品点数の増大および構造の複雑化を抑制しつつ設けること。    【解決手段】リンクモジュール５０は、第１〜第３のリンク列５１〜５３を含んでいる。リンクモジュール５０の第３のリンク列５３は、そのリンクモジュール５０において、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配列される一対のリンク２３を有している。これら一対のリンク２３をチェーン幅方向Ｗに貫通する第１のピン３ｂの、一対の端部１５に、突起部１７がそれぞれ設けられている。    【選択図】            図３
2006153219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並んで互いに連結された複数のリンクモジュールを備え、各リンクモジュールは、チェーン幅方向に並ぶ複数のリンクをそれぞれ有しチェーン進行方向に並んで互いに連結された複数のリンク列を含む動力伝達チェーンにおいて、
互いに隣接するリンク列間を連結する動力伝達部材を備え、
各リンクモジュールの各リンクはチェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔を有し、その第１の貫通孔には対応する動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられているとともに、その第２の貫通孔には対応する動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられており、
各リンクモジュールにそれぞれ含まれる複数のリンク列は、そのリンクモジュールにおいてチェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクを有するリンク列を含み、そのリンク列に属するリンクをチェーン幅方向に貫通する動力伝達部材の一対の端部に、リンクの抜けを防止するための抜け止め部がそれぞれ設けられていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記動力伝達部材は、プーリ係合用の動力伝達部を一対の端部のそれぞれに有する動力伝達部材を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記各リンクモジュールはリンクの配列パターンの相異なる３つのリンク列をそれぞれ含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２または３記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、一対のピン孔を有する多数の内側リンクを、板厚方向および長手方向に積層して、対応する内側リンク同士を、前記ピン孔内に挿入した長短一対の連結ピンにより連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記連結ピンは、両端面がプーリ摩擦面と当接する断面瓦状のジョイントピンと、前記ジョイントピンよりも長さが短い断面瓦状のロッカーピンとから構成されている。また、最外側に配置された前記内側リンクの外側に、外側リンクが配置されている。そして、外側リンクに形成された一対のピン孔にそれぞれ、ジョイントピンの端部が圧入固定されている。
【特許文献１】特開２００１−２３４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外側リンクにジョイントピンが圧入固定されていることにより、通常の使用条件において、外側リンクおよび内側リンクは、ジョイントピンから抜け落ちることが防止されている。
ここで、フェールセーフ対策として、ピンに更なる抜け止め手段を設けることが考えられる。通例、このような抜け止め手段は、動力伝達チェーンに含まれるピンの全てに施される。しかしながら、動力伝達チェーンに含まれるピンの全てに抜け止めを施すには、多数の抜け止め部材が必要となり、部品点数の増大および構造の複雑化を招いてしまう。
【０００５】
同様の課題は、プーリ式無段変速機用の動力伝達チェーン以外の他の一般の動力伝達チェーンにも存在する。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、リンクに圧入されているピンを含む動力伝達チェーンにおいて、ピンからのリンクの抜けを防止するためのフェールセーフ用の抜け止め手段を、部品点数の増大および構造の複雑化を抑制しつつ設けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並んで互いに連結された複数のリンクモジュールを備え、各リンクモジュールは、チェーン幅方向に並ぶ複数のリンクをそれぞれ有しチェーン進行方向に並んで互いに連結された複数のリンク列を含む動力伝達チェーンにおいて、互いに隣接するリンク列間を連結する動力伝達部材を備え、各リンクモジュールの各リンクはチェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔を有し、その第１の貫通孔には対応する動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられているとともに、その第２の貫通孔には対応する動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられており、各リンクモジュールにそれぞれ含まれる複数のリンク列は、そのリンクモジュールにおいてチェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクを有するリンク列を含み、そのリンク列に属するリンクをチェーン幅方向に貫通する動力伝達部材の一対の端部に、リンクの抜けを防止するための抜け止め部がそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、各リンクには、対応する動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられている。これにより、通常の使用条件下で、各リンク列の各リンクが動力伝達部材から抜けることを確実に防止できる。また、各モジュールにおいて、チェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクは、一対の抜け止め部によって動力伝達部材から抜けることをより確実に防止されている。これにより、チェーン幅方向に関して、これら一対のリンクの一部と対向し、当該一対のリンクよりも内側に配置された、別のリンク列の各リンクについても、上記一対のリンクを介して抜け止め部に受けられ、動力伝達部材から抜けることをより確実に防止することができる。その結果、チェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクを含むリンク列の各リンク、および上記別のリンク列の各リンクは、フェール発生時でも、動力伝達部材から抜けることが確実に防止されている。したがって、動力伝達チェーンの信頼性をより高めることができる。しかも、動力伝達部材のうち、チェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクを貫通する動力伝達部材にのみ、抜け止め部を設ければよいので、抜け止め部の数を可及的に少なくすることができ、部品点数の増大および構造の複雑化を十分に抑制することができる。
【０００８】
また、本発明において、上記動力伝達部材は、プーリ係合用の動力伝達部を一対の端部のそれぞれに有する動力伝達部材を含む場合がある。この場合、動力伝達部材をプーリに強圧で挟持させて、これら動力伝達部材とプーリとの間で強大な動力を伝達することができる。
また、本発明において、上記各リンクモジュールはリンクの配列パターンの相異なる３つのリンク列をそれぞれ含む場合がある。この場合、チェーン進行方向に隣り合う動力伝達部材間の間隔（ピッチ）を短く設計することができ、その結果、１つの動力伝達部材が例えばプーリに噛み込まれる際の音を低減できるので、チェーン駆動音をより低減できる。
【０００９】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、フェール発生時でもリンクが動力伝達部材から抜けることの無い、信頼性の高い動力伝達装置を、簡易な構成で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１１】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１２】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。
【００１３】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようになっている。
【００１４】
図３は、チェーン１の要部の一部断面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の一部断面図であり、チェーン直線部分を示している。なお、以下では、チェーン直線部分における構成を基準として説明する。また、チェーン１のチェーン進行方向に沿う方向を「チェーン進行方向Ｘ」といい、チェーン進行方向Ｘと直交し、且つチェーン１の幅方向に沿う方向を「チェーン幅方向Ｗ」といい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を「直交方向Ｖ」という。
【００１５】
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数対の動力伝達部材としての第１および第２のピン３，４とを備えており、対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１６】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、第１の貫通孔としての前貫通孔９および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。また、各リンク２には、前貫通孔９と後貫通孔１０との間に（中間部３７に）柱部６が設けられている。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００１７】
リンク２を用いて、複数のリンク列としての第１〜第３のリンク列５１〜５３がそれぞれ形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１８】
これら第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３によって、リンクモジュール５０が形成されている。
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、隣接する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
【００１９】
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３ａ，４ａによって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３ｂ，４ｂによって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２０】
図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。すなわち、リンクモジュール５０がチェーン進行方向Ｘに繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２１】
上記したように、各リンクモジュール５０は、チェーン進行方向Ｘに並んでおり、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンクモジュール５０同士は、対応する第１および第２のピン３，４によって互いに連結されている。
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であり、リンク２の各貫通孔９，１０を挿通している。第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１５が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１５には、動力伝達部としての動力伝達面５がそれぞれ設けられている。
【００２２】
図２を参照して、動力伝達面５は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その動力伝達面５によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２３】
再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の（板状の）部材である。第２のピン４は、リンク２の各貫通孔９，１０を挿通しており、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。第２のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１６が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。また、第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２４】
第１のピン３は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されている。
具体的には、第１のピン３ａは、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１のリンク列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されて、第２のリンク列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３ｂは、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。
【００２５】
また、第２のピン４は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされている。
具体的には、第２のピン４ａは、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されて、第１のリンク列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２のリンク列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４ｂは、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されると共に、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２６】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるように圧入嵌合され、その後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００２７】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
図４を参照して、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲面となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、対をなす第２のピン４と接触し得る接触部１２が、断面インボリュート形状に形成されている。この接触部１２は、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。また、第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、対をなす第１のピン３と接触し得る接触部１４が、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面（断面直線形状）に形成されている。この接触部１４は、チェーン進行方向Ｘの後方を向いている。
【００２８】
図３および図４を参照して、第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、リンク２は、チェーン幅方向Ｗに規則的に配列されている。また、第１のリンク列５１のリンク２の配列パターン、第２のリンク列５２のリンク２の配列パターン、および第３のリンク列５３のリンク２の配列パターンは、それぞれ相異なったものとされている。
具体的には、第１および第２のリンク列５１，５２はそれぞれ、リンク２の枚数が相対的に少ないリンク列とされており、例えば、８枚のリンク２を含んでいる。また、第３のリンク列５３は、リンク２の枚数が相対的に多いリンク列とされており、例えば、９枚のリンク２を含んでいる。
【００２９】
そして、第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、リンク２は、チェーン幅方向中心Ａ（チェーン幅方向Ｗの中央を通り且つチェーン幅方向Ｗに直交する平面）を中心として、対称に配置されている。
第１のリンク列５１のリンク２は、チェーン幅方向Ｗに関して、チェーン幅方向中心Ａから、例えば、３番目、５番目、９番目および１１番目の位置に配置されている。
【００３０】
第２のリンク列５２のリンク２は、チェーン幅方向Ｗに関して、チェーン幅方向中心Ａから、例えば、２番目、６番目、８番目および１２番目の位置に配置されている。
第３のリンク列５３のリンク２は、チェーン幅方向Ｗに関して、チェーン幅方向中心Ａから、例えば、１番目、４番目、７番目、１０番目および１３番目の位置に配置されている。
【００３１】
上記の構成により、第３のリンク列５３は、当該第３のリンク列５３を含むリンクモジュール５０において、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置される、一対のリンク２３を有している。このように、各リンクモジュール５０において、一のリンク列（第３のリンク列５３）に、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置される一対のリンク２３が含まれている。
【００３２】
なお、以下では、第１のリンク列５１において、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されている一対のリンク２を、「第１の外側リンク対２１」といい、第２のリンク列５２において、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されている一対のリンク２を、「第２の外側リンク対２２」といい、第３のリンク列５３において、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されている一対のリンク２を、「第３の外側リンク対２３」という。
【００３３】
リンクモジュール５０において、第１および第２の外側リンク対２１，２２はそれぞれ、第３の外側リンク対２３よりも、チェーン幅方向Ｗの内側に配置されている。そして、これら第１および第２の外側リンク対２１，２２はそれぞれ、第３の外側リンク対２３よりも、チェーン幅方向Ｗの外側に移動することが規制されている。
具体的には、第３の外側リンク対２３の各リンク２と、第２の外側リンク対２２の各リンク２とは、チェーン幅方向Ｗにおいて、それぞれの一部が重なり合っている。これにより、第２の外側リンク対２２は、第３の外側リンク対２３によって、チェーン幅方向Ｗに挟まれている。
【００３４】
また、第２の外側リンク対２２のチェーン幅方向Ｗの内側には、第１の外側リンク対２１が配置されている。そして、第２の外側リンク対２２の各リンク２と、第１の外側リンク対２１の各リンク２とは、チェーン幅方向Ｗにおいて、それぞれの一部が重なり合っている。これにより、第１の外側リンク対２１は、第２の外側リンク対２２を介して、第３の外側リンク対２３によって、チェーン幅方向Ｗに挟まれている。
【００３５】
上記の構成により、第２の外側リンク対２２は、第３の外側リンク対２３に受けられて、当該第３の外側リンク対２３よりも、チェーン幅方向Ｗの外側に移動することが防止されている。
同様に、第１の外側リンク対２１は、第２の外側リンク対２２を介して、第３の外側リンク対２３に受けられて、当該第３の外側リンク対２３よりも、チェーン幅方向Ｗの外側に移動することが防止されている。
【００３６】
本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３のうち、第３のリンク列５３のリンク２をチェーン幅方向Ｗに貫通している第１のピン３ｂにのみ、フェールセーフ用の抜け止め部としての突起部１７を設けている点にある。
第３のリンク列５３のリンク２をチェーン幅方向Ｗに貫通している第１のピン３ｂ（以下、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂという。）とは、第１のピン３のうち、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されているものをいう。
【００３７】
突起部１７は、第１および第２のピン３，４からの、第１〜第３のリンク列５１〜５３の各リンク２の抜けを防止するためのものである。
突起部１７は、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂの一対の端部１５のそれぞれに設けられており、周面１１から突出している。これら一対の突起部１７は、第３の外側リンク対２３をチェーン幅方向Ｗに挟んでいる。また、これら一対の突起部１７は、第３の外側リンク対２３の対応するリンク２に近接して配置されており、当該対応するリンク２の後貫通孔１０の周縁部と、チェーン幅方向Ｗに対向している。
【００３８】
これにより、一対の突起部１７は、第３の外側リンク対２３を、当該一対の突起部１７よりもチェーン幅方向Ｗの外側に移動しないように係止している。すなわち、第３の外側リンク対２３は、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂから抜けることを防止されている。
上記突起部１７は、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂに、例えば、かしめ加工やスポット溶接を施すことで、一体に形成されている。この突起部１７の形状は、第３の外側リンク対２３を係止できるものであれば、いかなる形状であってもよい。
【００３９】
突起部１７は、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂの一対の端部１５のそれぞれにおいて、例えば、１ヵ所にのみ形成されていてもよいし、当該第１のピン３ｂの周方向に間欠的に複数形成されていてもよいし、第３の外側リンク対２３の対応するリンク２の後貫通孔１０の周縁部とチェーン幅方向Ｗに対向する部分にのみ形成されていてもよい。
本実施の形態では、突起部１７は、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂの一対の端部１５のそれぞれに、１か所形成されている。
【００４０】
なお、突起部１７は、リング状部材（止め輪、スナップリング）や、割りピンや、クリップや、保持器等を、第１のピン３ｂに固定したものであってもよい。
以上が、無段変速機１００の概略構成である。上記したように、リンクモジュール５０において、第１および第２の外側リンク対２１，２２はそれぞれ、第３の外側リンク対２３によって、当該第３の外側リンク対２３よりもチェーン幅方向Ｗの外側に移動することが防止（規制）されている。
【００４１】
その結果、第３の外側リンク対２３について、第１および第２のピン３，４から抜けることを防止すれば、第１〜第３のリンク列５１〜５３の各リンク２の全てについて、第１および第２のピン３，４からの抜けを防止することができる。
本実施の形態によれば、各リンク２には、対応する第１および第２のピン３，４がそれぞれ圧入係合されている。これにより、通常の使用条件下で、第１〜第３のリンク列５１〜５３の各リンク２が第１および第２のピン３，４から抜けることを、確実に防止できる。
【００４２】
また、第３の外側リンク対２３は、一対の突起部１７によって、第１および第２のピン３，４から抜けることをより確実に防止されている。
これにより、チェーン幅方向Ｗに関して、これら第３の外側リンク対２３の一部と対向し（重ね合わされ）、当該第３の外側リンク対２３よりも内側に配置された、第２のリンク列５２の各リンク２についても、上記第３の外側リンク対２３を介して、対応する突起部１７に受けられ、第１および第２のピン３，４から抜けることをより確実に防止することができる。
【００４３】
同様に、チェーン幅方向Ｗに関して、第２の外側リンク対２２の一部と対向し、当該第２の外側リンク対２２よりも内側に配置された、第１のリンク列５１の各リンク２についても、第２および第３の外側リンク対２２，２３を介して、対応する突起部１７に受けられ、第１および第２のピン３，４から抜けることをより確実に防止することができる。
その結果、第１〜第３のリンク列５１〜５３の各リンク２は、フェール発生時でも、第１および第２のピン３，４から抜けることが確実に防止されている。したがって、チェーン１の信頼性をより高めることができる。
【００４４】
しかも、第１のピン３のうち、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂにのみ、突起部１７を設ければよいので、突起部１７の数を可及的に少なくすることができ、部品点数の増大および構造の複雑化を十分に抑制することができる。
また、第１のピン３の一対の端部１５のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達面５を設けているので、第１のピン３を各プーリ６０，７０に強圧で挟持させて、これら第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で強大な動力を伝達することができる。
【００４５】
さらに、各リンク列５１〜５３におけるリンク２の配列パターンが相異なるようにされているので、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３間の間隔（ピッチ）を短く設計することができ、その結果、１つの第１のピン３が各プーリ６０，７０に噛み込まれる際の音を低減できるので、チェーン１の駆動音をより低減できる。
また、第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達面５が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、上記第１のピン３と対をなす第２のピン４が、この第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００４６】
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
さらに、隣り合う第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音を十分に低減することができる。
【００４７】
このように、伝動効率および静粛性に優れ、さらには、フェール発生時でも各リンク２が第１および第２のピン３，４から抜けることのない、信頼性の高い無段変速機１００を、簡易な構成で実現することができる。
図５は、本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第３の外側リンク対２３Ａ、および第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂＡによって、フェールセーフ用の抜け止め部としての抜け止め機構１８が形成されている点にある。
具体的には、第３の外側リンク対２３Ａの各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａの周縁部のうち、第１のピン３ｂＡに係合（近接）する部分が、当該第３のリンク列５３の他のリンク２の後貫通孔１０よりも、小さい形状に形成され、小径部１９とされている。
【００４９】
一方、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂＡの一対の端部１５には、溝２０がそれぞれ形成されている。これら一対の溝２０は、第１のピン３ｂＡの周面１１をえぐるようにして形成されており、周面１１の周方向に延びている。そして、これら一対の溝２０には、上記第３の外側リンク対２３Ａの対応するリンク２Ａの小径部１９がそれぞれ嵌め込まれている。
【００５０】
図６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｂ同士が互いに屈曲可能に連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｂの前貫通孔９Ｂに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｂの後貫通孔１０Ｂに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
【００５１】
前貫通孔９Ｂの前端縁は、直交方向Ｖに延びており、前貫通孔９Ｂに遊嵌された第１のピン３の接触部１２と転がり摺動接触するための接触部４２とされている。これにより、リンク２Ｂと当該リンク２Ｂに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触可能となっている。また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３とこれに転がり摺動接触するリンク２Ｂとの接触点ＴＢの軌跡が、概ねインボリュート曲線となる。
【００５２】
そして、第３のリンク列５３のリンク２Ｂの後貫通孔１０Ｂに圧入嵌合されている第１のピン３が、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂとされている。
本実施の形態によれば、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３間の距離（ピッチ）をより短くできるので、チェーンをより小型化することができる。しかも各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くして、第１のピン３の一本当たりの負荷をより低減できるので、耐久性および許容伝達トルクをより向上することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。
例えば、図１〜図４に示す実施の形態において、突起部１７を第１のピン３ｂと別体に形成してもよい。また、突起部１７に代えて抜け止め機構を設けてもよいし、突起部１７と抜け止め機構とを併用してもよい。
さらに、図５に示す実施の形態において、抜け止め機構１８に代えて突起部を設けてもよいし、抜け止め機構１８と突起部とを併用してもよい。
【００５４】
さらにまた、図１〜図４に示す実施の形態、および図５に示す実施の形態のそれぞれにおいて、第３の外側リンク対２３の後貫通孔に遊嵌されている第２のピンに抜け止め部を設けてもよいし、第３の外側リンク対２３の前貫通孔に遊嵌されている第１のピンに抜け止め部を設けてもよいし、第３の外側リンク対２３の前貫通孔に圧入嵌合されている第２のピンに抜け止め部を設けてもよい。この場合、第３のリンク列用５３の第１のピンに抜け止め部を設けてもよいし、設けなくてもよい。
【００５５】
また、第２のピン４が各プーリ６０，７０に係合するようにしてもよい。さらに、対をなす第１および第２のピンの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピンの接触部１２の形状を断面インボリュート曲線に形成しなくてもよいし、第２のピンの接触部１４の形状を断面直線形状に形成しなくてもよい。
【００５６】
また、図６に示す実施の形態において、突起部１７に代えて抜け止め機構を設けてもよいし、突起部１７と抜け止め機構とを併用してもよい。さらに、第３の外側リンク対２３Ｂの前貫通孔９Ｂに遊嵌されている第１のピン３に抜け止め部を設けてもよい。この場合、第３のリンク列５３用の第１のピン３ｂに、抜け止め部を設けてもよいし、設けなくてもよい。
【００５７】
また、対応する第１のピン３とリンク２Ｂの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の接触部１２の形状を断面インボリュート曲線に形成しなくてもよいし、リンク２Ｂの前貫通孔９Ｂの接触部４２の形状を、断面直線形状に形成しなくてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、第１の外側リンク対２１を、リンクモジュール５０においてチェーン幅方向Ｗの最も外側に配列される一対のリンクとなるように配列してもよい。また、第２の外側リンク対２２を、リンクモジュール５０においてチェーン幅方向Ｗの最も外側に配列される一対のリンクとなるように配列してもよい。さらに、リンクモジュール５０に、配列パターンの互いに等しいリンク列を複数設けてもよい。
【００５８】
また、リンクモジュール５０に含まれるリンク列の数は、２つでもよいし３つより多くてもよい。さらに、リンク列の配列パターンは、２種類であってもよいし、３種類より多くてもよい。また、各リンク列５１〜５３に含まれるリンクの数は、上記例示した値より少なくても多くてもよい。
さらに、第１のピンの一対の端部１５のそれぞれの近傍に、動力伝達面５と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。
【００５９】
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部６に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）をより増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の一部断面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の一部断面図であり、チェーン直線部分を示している。
【図５】本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ，２Ｂ  リンク
３，３ａ，３ｂ，３Ａ，３ｂＡ  第１のピン（動力伝達部材、プーリ係合用の動力伝達部を一対の端部のそれぞれに有する動力伝達部材）
３ｂ，３ｂＡ  第３のリンク列用のピン（リンクモジュールにおいてチェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクを有するリンク列に属するリンクをチェーン幅方向に貫通する動力伝達部材）
４，４ａ，４ｂ  第２のピン（動力伝達部材）
５  動力伝達面（動力伝達部）
９，９Ｂ  前貫通孔（第１の貫通孔）
１０，１０Ａ，１０Ｂ  後貫通孔（第２の貫通孔）
１５  （第１のピンの）一対の端部
１７  突起部（抜け止め部）
１８  抜け止め機構（抜け止め部）
２３，２３Ａ，２３Ｂ  第３の外側リンク対（リンクモジュールにおいてチェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンク）
５０  リンクモジュール
５１  第１のリンク列
５２  第２のリンク列
５３  第３のリンク列（リンクモジュールにおいてチェーン幅方向の最も外側に配列される一対のリンクを有するリンク列）
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｗ  チェーン幅方向
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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