(57)【要約】【課題】  オムツ内に供給される洗浄水の使用量を減らすとともに、排泄タンク内の排泄物等の排出間隔を長くすることができる排泄物処理システム、排泄物処理装置及び排泄物処理装置の制御方法を提供すること。【解決手段】  腰臀部に装着されるオムツと、このオムツに接続され、当該オムツ内に排泄物が存在した場合、オムツ内に洗浄水を供給するとともに、オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置とを備える排泄物処理システムにおいて、排泄物の種類を判定する判定手段（ステップＳａ４）と、排泄物を吸引する場合に、判定手段によって判定された排泄物の種類に応じて、洗浄水の供給量を制御する制御手段（ステップＳａ５、６）とを備えた。【選択図】      図１０
2006020711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰臀部に装着されるオムツと、このオムツに接続され、当該オムツ内に排泄物が存在した場合、前記オムツ内に洗浄水を供給するとともに、前記オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置とを備える排泄物処理システムにおいて、
前記排泄物の種類を判定する判定手段と、
前記排泄物を吸引する場合に、前記判定手段によって判定された排泄物の種類に応じて、前記オムツ内への前記洗浄水の供給量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする排泄物処理システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記オムツ内の水分を検知する水分検知センサと、前記オムツ内の臭気を検知する臭気検知センサと、これら各センサが出力する信号に基づいて、前記排出物の種類を決定する決定手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の排泄物処理システム。
【請求項３】
オムツに接続され、このオムツ内に排泄物が存在した場合、前記オムツ内に洗浄水を供給するとともに、前記オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置において、
前記排泄物の種類を判定する判定手段と、
前記排泄物を吸引する場合に、前記判定手段によって判定された排泄物の種類に応じて、前記オムツ内への前記洗浄水の供給量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記オムツ内の水分を検知する水分検知センサと、前記オムツ内の臭気を検知する臭気検知センサと、これら各センサが出力する信号に基づいて、前記排出物の種類を決定する決定手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の排泄物処理装置。
【請求項５】
オムツに接続され、このオムツ内に排泄物が存在した場合、前記オムツ内に洗浄水を供給するとともに、前記オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置の制御方法において、
前記排泄物の種類を判定する判定過程と、
前記排泄物を吸引する場合に、前記判定過程によって判定された排泄物の種類に応じて、前記オムツ内への前記洗浄水の供給量を制御する制御過程とを備えたことを特徴とする排泄物処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院等における歩行不能な病人または寝たきりの老人に好適な排泄物処理システム、排泄物処理装置及び排泄物処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常の体位では排泄をすることができない病人や寝たきりの老人等、自分で自分の排泄物を処理することができない人には、オムツを使用して排泄物を処理したりしていた。しかしながら、オムツを用いる場合には、付添い人などの人的労力を必要とし、その上、オムツの交換時などに臭いを発して周囲に迷惑をかけたり、また、使用者が羞恥心を覚えたりするものである。そこで最近では、腰臀部に装着されるオムツと、このオムツに接続され、当該オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置とを備える排泄物処理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の排泄物処理システムでは、オムツ内の排泄物を吸引する際に、排泄物の流動性を高めるために、当該オムツ内に洗浄水を供給することにより、排泄物の吸引を容易に実行して、吸引された排泄物及び汚水（洗浄水）を排泄物処理装置の排泄タンクに貯留している。
【特許文献１】特開２００２−１５３４９８号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のものでは、排泄物を吸引する際には、当該排泄物の種類にかかわらず、一定量の洗浄水を供給していたため、例えば、排泄物が小便であった場合には、洗浄水の供給量が過剰となり、排泄タンクがすぐに満量となるため、この排泄タンク内の排泄物等を頻繁に排出する必要があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、オムツ内に供給される洗浄水の使用量を減らすとともに、排泄タンク内の排泄物等の排出間隔を長くすることができる排泄物処理システム、排泄物処理装置及び排泄物処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、腰臀部に装着されるオムツと、このオムツに接続され、当該オムツ内に排泄物が存在した場合、オムツ内に洗浄水を供給するとともに、オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置とを備える排泄物処理システムにおいて、オムツ内に排泄物が排泄されたことを検出する検出手段と、排泄物の種類を判定する判定手段と、排泄物を吸引する場合に、判定手段によって判定された排泄物の種類に応じて、オムツ内への洗浄水の供給量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、判定手段は、オムツ内の水分を検知する水分検知センサと、オムツ内の臭気を検知する臭気検知センサと、これら各センサが出力する信号に基づいて、排出物の種類を決定する決定手段とを備える構成としても良い。
【０００７】
また、本発明は、オムツに接続され、このオムツ内に排泄物が存在した場合、オムツ内に洗浄水を供給するとともに、オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置において、オムツ内に排泄物が排泄されたことを検出する検出手段と、排泄物の種類を判定する判定手段と、排泄物を吸引する場合に、判定手段によって判定された排泄物の種類に応じて、オムツ内への洗浄水の供給量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、判定手段は、オムツ内の水分を検知する水分検知センサと、オムツ内の臭気を検知する臭気検知センサと、これら各センサが出力する信号に基づいて、排出物の種類を決定する決定手段とを備える構成としても良い。
【０００９】
また、本発明は、オムツに接続され、このオムツ内に排泄物が存在した場合、オムツ内に洗浄水を供給するとともに、オムツ内の排泄物を吸引する排泄物処理装置の制御方法において、オムツ内に排泄物が排泄されたことを検出する検出過程と、排泄物の種類を判定する判定過程と、排泄物を吸引する場合に、判定過程によって判定された排泄物の種類に応じて、オムツ内への洗浄水の供給量を制御する制御過程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排泄物の種類を判定する判定手段と、排泄物を吸引する場合に、判定手段によって判定された排泄物の種類に応じて、前記オムツ内への洗浄水の供給量を制御する制御手段とを備えたため、例えば、排泄物が小便の場合であっても、洗浄水を過剰に供給することが防止され、洗浄水の使用量を減らすことができる。
【００１１】
このため、排泄物及び洗浄水が貯留される排泄タンクがすぐに満量となることが回避され、この排泄タンク内の排泄物等の排出間隔を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる排泄物処理システム１の構成を示す図である。この図１に示すように、排泄物処理システム１は、使用者３の腰臀部に装着されるオムツ１２と、オムツ１２内部の排泄物または汚水を吸引し蓄積する排泄物処理装置１４とを備える。これらオムツ１２と排泄物処理装置１４とは、汚物吸引ホース１６、洗浄水ホース１７および送風ホース１８により接続され、排泄物処理装置１４は、洗浄水ホース１７や送風ホース１８を介して洗浄水や空気をオムツ１２内に供給し、汚物吸引ホース１６を介してオムツ１２内の汚物を吸引する。なお、符号１０は、使用者３が横たわるマットである。
【００１３】
図２は、排泄物処理装置１４の外観を示す斜視図である。また、図３は、オムツ１２の外観構成を示す斜視図である。また、図４は、オムツ１２の展開図である。
【００１４】
排泄物処理装置１４は、排泄物処理本体１４ａを備え、この排泄物処理本体１４ａは、筐体１５の収納部１５ａに収納されている。この筐体１５の収納部１５ａの天部には、排泄物処理本体１４ａの一部としての排泄タンク２００および除臭・殺菌器２０７を露出させたり、この収納部１５ａを閉塞する開閉自在の蓋体１５ｂが設けられている。
【００１５】
オムツ１２は、図３に示すように、使用者３に装着された状態では、股下が短く膝上丈の、いわゆるショーツ（ショートパンツ）を摸した外観をなしており、その股間に位置する箇所には、汚物収集トレイ１２０及びカップ１２１が設けられている。
【００１６】
汚物収集トレイ１２０には、図４に示すように、汚物吸引ホース接続口１２２、洗浄水ホース接続口１２３、及び送風ホース接続口１２４を有する接続部１２５が設けられている。汚物吸引ホース接続口１２２には、汚物吸引ホース１６が取り付けられ、オムツ１２の収容カップ１１０内の排泄物および汚水等の汚物が、排泄物処理装置１４の吸引機構（後述）により、汚物吸引ホース接続口１２２から汚物吸引ホース１６を通して排泄物処理装置１４に吸引され、図２に示す排泄物処理装置１４の排泄タンク２００に貯留される。
【００１７】
洗浄水ホース接続口１２３には、洗浄水ホース１７が取り付けられ、排泄物処理装置１４から洗浄水が、洗浄水ホース１７を介して汚物収集トレイ１２０内に供給される。また、送風ホース接続口１２４には、送風ホース１８が取り付けられ、排泄物処理装置１４から空気あるいは空気とともに洗浄水が、送風ホース１８を介して汚物収集トレイ１２０内に供給される。
【００１８】
各ホース１６、１７、１８の一端は、図３に示すように、汚物収集トレイ１２０の接続部１２５に着脱自在に接続するための接続部材１９に固定されている。この接続部材１９を汚物収集トレイ１２０の接続部１２５に取り付けた際には、汚物吸引ホース１６の一端が、汚物吸引ホース接続口１２２に接続され、洗浄水ホース１７の一端が、洗浄水ホース接続口１２３に接続され、送風ホース１８の一端が、送風ホース接続口１２４に接続される。
【００１９】
オムツ１２は、図４に示すように、カップ１２１に接続され、使用者３の臍下付近を覆う腹当て部１２ａと、汚物収集トレイ１２０に接続され、使用者３の臀部を覆う背当て部１２ｂとを有している。すなわち、オムツ１２は、腹当て部１２ａを備えたカップ１２１と、背当て部１２ｂを備えた汚物収集トレイ１２０とを上下に重ね合わせて接続した形状と略等しい形状を有している。
【００２０】
オムツ１２の腹当て部１２ａ及び背当て部１２ｂは、通気性が良く、なおかつ、水分を通さない素材（例えばＰＴＦＥ：ポリテトラフロロエチレン）から形成されており、使用者３が長時間装着し続けても、発汗によるムレが防止されるようになっている。
【００２１】
また、背当て部１２ｂの左側部１２ｂＬと右側部１２ｂＲには、止着部１２６が夫々取り付けられている。これら止着部１２６の上面（図面上面）には、夫々ベルクロワファスナー（いわゆる、マジックテープ（登録商標））が貼着されており、止着部１２６が腹当て部１２ａの表面に止着する構成となっている。
【００２２】
使用者３にオムツ１２を装着する場合には、カップ１２１および汚物収集トレイ１２０を股間にあてがう一方、従来のオシメをはかすように、背当て部１２ｂを臀部に、腹当て部１２ａを臍下付近にあてがい、腰および大腿部に巻き付けるべく背当て部１２ｂの両側部１２ｂＬ、１２ｂＲに設けられた止着部１２６を腹当て部１２ａの上面まで運んで貼付固定する。
【００２３】
図５はオムツ１２の側面図であり、また、図６はその断面図である。これら図５および図６に示すように、オムツ１２は、湾曲したカップ１２１と、背面（使用者３の臀部に対向する面）を略平面とし、底面の一端に、各ホース接続口１２２、１２３、１２４が一体に成形された汚物収集トレイ１２０とを上下に重ねた構成となっている。
【００２４】
また、図６に示すように、この汚物収集トレイ１２０の背面の一端には、洗浄水ホース接続口１２３を介して供給された洗浄水を噴射するため、先端に小孔を有する洗浄口１３０ａ、１３０ｂを備えると共に、背面の他端には、汚物吸引ホース接続口１２２に向けて設けられ、且つ、洗浄口１３０ａ、１３０ｂに夫々設けられた小孔より大きな開口面積を有する洗浄口１３４ａを備えており、各洗浄口１３０ａ、１３０ｂには、洗浄水ホース接続口１２３を介して排泄物処理装置１４から洗浄水が供給され、洗浄口１３４ａには、洗浄水ホース接続口１２３よりも太い径の送風ホース接続口１２４を介して排泄物処理装置１４から空気と洗浄水とが混合されて供給される構成となっている。
【００２５】
洗浄口１３４ａは、汚物を汚物吸引ホース接続口１２２が設けられている方へ押し流すためのものであり、汚物収集トレイ１２０の背面（使用者３の臀部に対向する面）に設けられ、その噴射口の方向が汚物吸引ホース接続口１２２を向くように設定されている。洗浄口１３０ａは、使用者３の肛門を洗浄するためのものであり、汚物吸引ホース接続口１２２付近に設けられ、その噴射口の方向は、洗浄水が使用者３の肛門に向けて噴射されるように設定されている。また、洗浄口１３０ｂは、女性使用者３の陰部を洗浄するためのものであり、使用者３の下腹部に相当する位置付近に設けられ、その噴射口の方向は、洗浄水が女性使用者３の陰部に向けて噴射されるように設定されている。なお、洗浄水は、使用者３の不快感を招かぬよう適度な温度の温水であることが望ましい。このように、汚物収集トレイ１２０には、女性の陰部（特に、尿内、ちつ等）を洗浄するための洗浄口１３０ｂが設けられているため、排尿後も陰部を清潔に保ち、不快感を覚えることのないようになっている。なお、使用者３が男性である場合を考慮して、洗浄水ホース１７と洗浄口１３０ｂとの間に開閉弁などを設け、この洗浄口１３０ｂからの洗浄水噴射を選択的に行なう構成としても良い。
【００２６】
さらに、汚物収集トレイ１２０の背面には、複数個の水分検知センサ２１７が設けられており、使用者３から排泄物が排泄されたか否かを検出するものとなっている。この水分検知センサ２１７は、オムツ１２内の抵抗値を測定することにより、この測定された抵抗値に応じて、水分の有無を検知するように構成されている。この水分検知センサ２１７により、オムツ１２内に水分が検出されたことを示す信号は、信号配線２１９（図２）により、後述する排泄物処理装置１４の制御部２１６（図７）へ伝達される。
【００２７】
また、汚物収集トレイ１２０の背面には、臭気を検出するための臭気検知センサ２２１（判定手段）が設けられている。この臭気検知センサ２２１は、オムツ１２内の臭気レベルを測定し、この測定された臭気レベルに応じて、臭気の有無を検知する構成となっている。臭気検知センサ２２１は、例えばＩｎＯ3、ＳｎＯ2、ＺｎＯなど金属酸化物を使用した半導体方式のガスセンサが採用され、この臭気検知センサ２２１により、オムツ１２内に臭気が検出されたことを示す信号は、信号配線２２２（図２）により、排泄物処理装置１４の制御部２１６（図７）へ伝達される。
【００２８】
このような構成の下、使用者３が排泄した後、排泄物処理装置１４から洗浄口１３４ａに洗浄水と空気とが混合されて供給される。これにより、排泄物が汚物吸引ホース接続口１２２の方へ流される。次いで、排泄物処理装置１４は、洗浄口１３０ａ、１３０ｂに洗浄水が供給され、使用者３の肛門および陰部の洗浄が行われる。なお、使用者３が男性である場合など、陰部の洗浄が必要ない場合には、洗浄口１３０ｂから洗浄水を噴出しない構成としても良い。
【００２９】
この構成において、排泄物は汚物吸引ホース接続口１２２を介して洗浄水や尿などと共に、排泄物処理装置１４により汚物吸引ホース１６を経由して吸引排出される。この汚物吸引ホース１６は、排泄物処理装置１４が汚物を空気の圧力差で吸引しても管径が変化しないよう剛性をもった屈曲管で形成されている。
【００３０】
次いで、排泄物処理装置１４について説明する。図７は、オムツ１２と排泄物処理装置１４の回路構成を示す図である。この図７において、排泄タンク２００は、排泄物および汚物（洗浄水など）を貯留するものであり、上述のように、汚物吸引ホース１６を介してオムツ１２の汚物吸引ホース接続口１２２に接続されている。排泄タンク２００の内部には、このタンク内に貯留された汚物および排泄物の液面位置を検出する液面センサ２０１が設けられており、排泄タンク２００に貯留されている排泄物および汚物の量が検出される。
【００３１】
２０５は、送風ブロワである。また、排泄タンク２００の上部の出口には、液体を除去し気体のみを通過させるセパレータ２０２が設けられ、このセパレータ２０２（すなわち、排泄タンク２００の出口）は、空気管１４０、脱臭・除菌器２０７、空気管１４１を経て送風ブロワ２０５の吸込口に接続されている。一方、送風ブロワ２０５の吐出口には、空気管１４３、分岐管１４４、空気管１４５が順次接続され、空気管１４５が、送風ホース１８を介して送風ホース接続口１２４（図６）に接続される。これによって、洗浄口１３４ａを通ってオムツ１２内に空気が供給される。空気管１４３と空気管１４５との間に介挿されている分岐管１４４の分岐先には、空気管１５０、二方弁２１８、空気管１５１、分岐管１７０が順次接続されている。
【００３２】
２１０は、洗浄水を貯留する洗浄水タンクである。この、洗浄水タンク２１０の底部には、貯留されている洗浄水を暖める温水ヒータ２１１が設けられ、また、洗浄水タンク２１０の内部には、貯留洗浄水の水温を検出するサーミスタ２１２と、貯留洗浄水の量を検出するフロートセンサ（水位計）２１３とが設けられており、貯留洗浄水の量と、その水温とを監視可能になっている。洗浄水タンク２１０の上部には、図示せぬ注入口が設けられており、この洗浄水タンク２１０に洗浄水を給水する場合には、その注入口から注入する。また、洗浄水タンク２１０の下部には、水抜コック（活栓）２１４を備える水管１４７が接続されており、洗浄水タンク２１０から洗浄水を抜く場合には、水抜コック２１４を開き、水管１４７から洗浄水を外部に流出させる。さらに、洗浄水タンク２１０に設けられた水出口には、水管１４８、ウォータポンプ２１５、水管１４９、分岐管１７０、水管１５２が順次接続される。この水管１５２が、洗浄水ホース１７を介して洗浄水ホース接続口１２３（図６）に接続される。これにより洗浄口１３０ａ、１３０ｂを通じてオムツ１２内に洗浄水が供給される。
【００３３】
また、排泄物処理装置１４は、この排泄物処理装置１４全体を制御する制御部２１６（判定手段、決定手段、制御手段）を備えており、この制御部２１６によって、送風ブロワ２０５、温水ヒータ２１１、ウォータポンプ２１５、二方弁２１８等が制御される。
【００３４】
また、排泄物処理装置１４には、操作者が操作するための操作パネル３００が設けられている。図８は、操作パネル３００の一例を示す図である。この図において、電源スイッチ３００ａは、排泄物処理装置１４の電源投入／切断を指示するための押下式スイッチであり、自動運転スイッチ３００ｂは、操作者の操作に関係なく、上述の汚物収集トレイ１２０に備えた水分検知センサ２１７及び臭気検知センサ２２１からの各検知信号に基づいて、吸引工程、洗浄工程及び水抜工程の一連の工程を自動で行わせることを指示するための押下式スイッチである。動作モードランプ３００ｅは、排泄物処理装置１４の動作モードが、操作者の操作に応じて動作する手動モードであるか、あるいは、上記各センサ２１７、２２１からの各検知信号に基づいて動作する自動モードであるかを報知するための表示ランプである。
【００３５】
温水設定スイッチ３００ｃは、洗浄水タンク２１０に貯留されている洗浄水の温度を設定するための押下式スイッチである。温水表示パネル３００ｆは、温水設定スイッチ３００ｃの操作により、洗浄水の温水設定が行われている間は、その設定された温度を表示し、また、温水設定以外では、サーミスタ２１２の検出値に基づき現在の洗浄水の温度を表示する。給水ランプ３００ｇは、洗浄水タンク２１０に貯留されている洗浄水の水量が不足していることを報知するための表示ランプであり、温水ランプ３００ｉは、洗浄水の水温が設定された温度に達していないことを報知するための表示ランプである。また、満杯ランプ３００ｈは、排泄タンク２００に貯留されている排泄物および汚水の量が所定量をこえていること、すなわち、排泄物を新たに貯留する余裕がないことを報知するための表示ランプである。
【００３６】
また、本実施形態の排泄物処理システム１は、操作者（使用者３）などが排泄物処理装置１４に対して無線または有線により指示信号を送信して操作するためのリモートコントローラ３０２を備えている。図９は、リモートコントローラ３０２の一例を示す図である。この図９に示す様に、リモートコントローラ３０２は、吸引ボタン３０２ａと、洗浄ボタン３０２ｂと、停止ボタン３０２ｃとを備えている。吸引ボタン３０２ａは、吸引工程の開始を指示するための操作ボタンである。また、洗浄ボタン３０２ｂは、洗浄工程の開始を指示するための操作ボタンであり、停止ボタン３０２ｃは、吸引工程および洗浄工程の停止を指示するための操作ボタンである。このように、リモートコントローラ３０２による操作を可能としたのは、操作者が使用者３であって、寝たきりの人である場合に、その操作者が操作し易くするためである。
【００３７】
次に、排泄物処理装置１４の動作について説明する。上述したように、排泄物処理装置１４は、吸引工程、洗浄工程および水抜工程の一連の工程を、水分検知センサ２１７及び臭気検知センサ２２１からの検知信号に基づいて動作する自動モードと、操作者の操作指示があった場合に行う手動モードとの２つの動作モードを有している。
【００３８】
図１０は、自動モード動作時の排泄物処理装置１４の処理手順を示すフローチャートである。この図に示す様に、排泄物処理装置１４の制御部２１６は、電源スイッチ３００ａの操作により、本体の電源が投入されると（ステップＳａ１）、洗浄水タンク２１０に貯留されている洗浄水の水量および温度と、排泄タンク２００に貯留されている排泄物の量をチェックするためのチェック処理を行う（ステップＳａ２）。具体的には、排泄物処理装置１４の電源が投入されると、制御部２１６は、排泄タンク２００に設けられた液面センサ２０１と洗浄水タンク２１０に設けられたフロートセンサ（水位計）２１３により各タンクの貯留量をチェックし、排泄タンク２００が満杯の場合は満杯ランプ３００ｈを点灯制御し、洗浄水タンク２１０に洗浄水の補給が必要な場合は給水ランプ３００ｇを点灯制御すると共に、洗浄水タンク２１０内の洗浄水の温度をサーミスタ２１２により検出し、洗浄水の温度が設定温度になるように温水ヒータ２１１の駆動を制御するチェック処理を適宜実行する。
【００３９】
続いて、制御部２１６は、オムツ１２内に排泄物が排泄されたか否かを判別する（ステップＳａ３）。具体的には、汚物収集トレイ１２０に設けられた水分検知センサ２１７によって、オムツ１２内に水分が検知されるか否かを判別する。この水分検知センサ２１７は、オムツ１２内の抵抗値を測定することにより、この測定された抵抗値に応じて、水分の有無を検知するものである。従って、この水分検知センサ２１７によって測定されたオムツ１２内の抵抗値が所定の基準値を下回った場合には、当該オムツ１２内には、水分が検知されたものと判断される。
【００４０】
これによれば、例えば、排泄物が大便の場合であっても、この大便に含まれる水分を検知することによって、オムツ１２内に排泄物が排泄されたことを判別することができる。この判別において、オムツ１２内に水分が検知されない場合（ステップＳａ３：Ｎｏ）には、水分が検知されるまで、この処理を実行し、オムツ１２内に水分が検知された場合（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）には、処理をステップＳａ４に移行する。
【００４１】
続いて、制御部２１６は、オムツ１２内の臭気が検知されたか否かを判別する（ステップＳａ４）。具体的には、汚物収集トレイ１２０に設けられた臭気検知センサ２２１によって、オムツ１２内の臭気レベルを測定し、この測定された臭気レベルが所定の基準値を超えているか否かで臭気の有無を検知する。本構成では、所定の基準値は、排泄物が大便の場合には「臭気有り」、小便の場合には「臭気無し」となるように予め設定されているため、上記水分検知センサ２１７および臭気検知センサ２２１が出力する信号によって、排泄物の種類を判定することできる。
【００４２】
この判別において、臭気が検知された場合（ステップＳａ４：Ｙｅｓ）には、制御部２１６は、各検知センサ２１７、２２１から伝達された信号に基づいて、排泄物の種類（例えば、大便）を決定し、この排泄物の種類（例えば、大便）に応じた洗浄水の供給量を設定する（ステップＳａ５）。本構成では、洗浄水の供給量の設定は、洗浄水を送水するウォータポンプ２１５の稼働時間を設定することによっており、制御部２１６は、ウォータポンプ２１５の稼働時間を第１稼働時間Ｔ１（例えば２０秒）に設定する。
【００４３】
一方、臭気が検知されない場合（ステップＳａ４：Ｎｏ）には、制御部２１６は、各検知センサ２１７、２２１から伝達された信号に基づいて、排泄物の種類（例えば、小便）を決定し、この排泄物の種類に応じた洗浄水の供給量、すなわち、ウォータポンプ２１５の稼働時間を第２稼働時間Ｔ２（例えば５秒）に設定する（ステップＳａ６）。
【００４４】
続いて、制御部２１６は、オムツ１２の汚物収集トレイ１２０から排泄物を吸引する吸引工程を実行する（ステップＳａ７）
図１１は、吸引工程の処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
この図１１に示すように、制御部２１６は、まず、二方弁２１８を開いて（ステップＳｂ１）、送風ブロワ２０５を始動させる（ステップＳｂ２）。すると、排泄タンク２００内は、送風ブロワ２０５によって空気が吸引されて負圧に保たれ、汚物収集トレイ１２０に設けられた汚物吸引ホース接続口１２２より汚物吸引ホース１６、排泄タンク２００、送風ブロワ２０５に向かって空気が流れる一方、送風ブロワ２０５の吐出口から空気管１４３、空気管１４５、送風ホース１８、洗浄口１３４ａを通って、オムツ１２内に空気が循環する。この場合、排泄タンク２００内の空気は、除臭・殺菌器２０７によって空気に含まれる臭気の除去と殺菌とが行われ、送風ブロワ２０５の吸込口に流入するため、この送風ブロワ２０５によってオムツ１２内に供給される空気は衛生的に保つことができる。
【００４６】
続いて、制御部２１６は、ウォータポンプ２１５を始動させる（ステップＳｂ３）。すると、洗浄水が洗浄水タンク２１０から水管１４８、水管１４９、分岐管１７０、二方弁２１８を経て空気管１４５へと流入し、この空気管１４５内で洗浄水と空気とが混合されて、洗浄口１３４ａからオムツ１２内へと噴射される。これは、本構成では、洗浄口１３０ａ、１３０ｂが複数の小孔形状の開口に形成される一方、洗浄口１３４ａの開口面積が大きく形成されるため、洗浄口１３４ａから分岐管１７０に至る管路の圧力損失が、洗浄口１３０ａ、１３０ｂから分岐管１７０に至る管路の圧力損失より低くなっており、この圧力損失差および空気管１４５に流れる空気による負圧によって、洗浄水が空気管１４５へ引き込まれるからである。
【００４７】
洗浄水を混合した空気をオムツ１２内に放出することにより、オムツ１２内の排泄物の流動性が高められ、この排泄物を確実に汚物吸引ホース接続口１２２から吸引することができる。吸引された排泄物は、汚物吸引ホース１６を介して排泄タンク２００に貯留される。
【００４８】
続いて、制御部２１６は、ウォータポンプ２１５の所定の稼働時間が経過したか否かを判別する（ステップＳｂ４）。本構成では、排泄物が、例えば大便である場合には、所定の稼働時間として設定された第１稼働時間Ｔ１（例えば２０秒）が経過したか否かを判別し、例えば小便である場合には、所定の稼働時間として設定された第２稼働時間Ｔ２（例えば５秒）が経過したか否かを判別する。そして、制御部２１６は、上記所定の稼動時間が経過するまで、ウォータポンプ２１５を稼動させ（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、当該所定の稼動時間が経過したならば（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、ウォータポンプ２１５を停止させて（ステップＳｂ５）、送風ブロワ２０５を停止させ（ステップＳｂ６）、二方弁２０９を閉じて（ステップＳｂ７）吸引工程を終了する。
【００４９】
これによれば、排泄物を吸引する際に、汚物収集トレイ１２０に供給される洗浄水の供給量は、排泄物の種類に応じて変更されるため、例えば、排泄物が小便の場合には、洗浄水を過剰に供給することが防止され、洗浄水の使用量を低減化できるとともに、洗浄水の排出量を減らすことにより、排泄物及び汚水（洗浄水）を貯留する排泄タンク２００を小型化するこでき、ひいては排泄物処理装置１４を小型化することができる。
【００５０】
続いて、制御部２１６は、図１０に示すように、吸引工程が終了すると、使用者３の各部位を洗浄する洗浄工程を実行する（ステップＳａ８）。具体的には、制御部２１６は、送風ブロワ２０５の運転を開始し、オムツ１２の洗浄口１３４ａから汚物吸引ホース接続口１２２に向けて空気を循環させる。次いで、制御部２１６は、ウォータポンプ２１５の運転を開始し、洗浄水タンク２１０に貯留された洗浄水を、水管１４８、水管１４９、分岐管１７０および洗浄水ホース１７を経てオムツ１２の洗浄口１３０ａ、１３０ｂから噴射させる。この洗浄口１３０ａ、１３０ｂから噴射された洗浄水により、使用者３の各部位が洗浄され、洗浄後の洗浄水は汚物吸引ホース接続口１２２から吸引され、排泄タンク２００に貯留される。この場合、洗浄水タンク２１０に貯留された洗浄水は、制御部２１６の制御の下、温水ヒータ２１１によって適温の温水に温度調整されているため、使用者３の不快感を招くことなく洗浄することができる。そして、制御部２１６は、洗浄工程を開始して予め設定された洗浄時間が経過すると、ウォータポンプ２１５を停止させて洗浄工程を終了し、洗浄水ホース１７内に溜まった洗浄水を排出する水抜工程を開始する（ステップＳａ９）。なお、この洗浄時間は、十分に洗浄できる時間、若しくは使用者３等に設定された任意の時間に設定される。
【００５１】
この水抜工程にあっては、制御部２１６は、二方弁２１８を開き、送風ブロワ２０５を動作させることにより、送風ブロワ２０５の排出空気の一部を、分岐管１４４、空気管１５０、二方弁２１８、空気管１５１、分岐管１７０、水管１５２を経て洗浄水ホース１７に供給し、洗浄水ホース１７内に溜まった洗浄水を排出する。この排出された洗浄水は、汚物吸引ホース接続口１２２から吸引され、排泄タンク２００に貯留される。これによって、次回の洗浄工程時に、洗浄水ホース１７に溜まった低温の水が使用者３に向けて排出されるのを防止することができる。以上が自動運転モード時の動作である。なお、手動モード時の動作は、上記吸引工程、洗浄工程および水抜工程の開始または停止が、それぞれリモートコントローラ３０２に操作に応じて個別に実行される点だけが異なる。
【００５２】
本実施形態によれば、オムツ１２内に排泄物が排泄された場合に、水分検知センサ２１７および臭気検知センサ２２１によって水分および臭気を検知し、これら検知センサ２１７、２２１の出力する信号に基づいて、排泄物の種類を判定し、排泄物を吸引する際に、判定された排泄物の種類に応じて、オムツ１２内に供給される洗浄水の供給量を制御するため、例えば、排泄物が小便の場合には、洗浄水を過剰に供給することが防止され、洗浄水の使用量を減らすことができる。これによれば、洗浄水タンク２１０への洗浄水の補給間隔や、排泄タンク２００内の排泄物及び汚水（洗浄水）の排出間隔を長くすることができるため、使い勝手が向上する。
【００５３】
また、洗浄水の使用量を減らすことにより、洗浄水タンク２１０及び排泄タンク２００の小型化を図ることができ、ひいては、排泄物処理装置１４を小型化することができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様にすぎず、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の範囲内で任意に変形可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態にかかる排泄物処理システムの構成を示す図である。
【図２】排泄物処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３】オムツの外観構成を示す斜視図である。
【図４】オムツの構成を示す斜視図である。
【図５】オムツの側面図である。
【図６】オムツの側断面図である。
【図７】オムツと排泄物処理装置の回路構成を示す図である。
【図８】排泄物処理装置の操作パネルの一例を示す図である。
【図９】リモートコントローラの一例を示す図である。
【図１０】自動モード動作時の排泄物処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】吸引工程の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  排泄物処理システム
１０  マット
１２  オムツ
１２ａ  腹当て部
１２ｂ  背当て部
１４  排泄物処理装置
２１６  制御部（判定手段、決定手段、制御手段）
２１７  水分検知センサ
２２１  臭気検知センサ（判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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