(57)【要約】【課題】  複数読取モードから選択された１のモードで読取を行う際、モードによって生じていたごみ（異常画素）検知結果のばらつきを無くし、安定した検知を行う。【解決手段】  ＲＧＢ３ラインＣＣＤで原稿を読取る際、読取りモードの設定に関係無く、常時、３ライン全てに、補正処理に必要なパラメータを設定して基準画素信号（ごみ検知基準板を読取った画素信号）を得、該信号に生じるごみによる異常値を検知する（Ｓ１０１〜１０３）。ごみを検知した場合に、警告・選択の画面表示を行い、読取中止を選択可能にする（Ｓ１０６，１０７）。原稿読取を実行する際、ユーザにより設定された読取りモードに従い、ごみ検知時と異なる場合にはパラメータを再設定して、読取りを行う（Ｓ１０８，１０９）。【選択図】          図５
2006148242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読取り、複数の色相の画素信号に変換する画像変換手段と、
それぞれ異なる複数の読取モードから選択された１の読取モードを設定する手段と、
設定された読取モードに応じて変更し得る処理条件に従って、前記画像変換手段からの複数の色相の画素信号を処理する第1の処理手段と、
基準体を読取り、前記第1の処理手段によって処理された基準画素信号に生じる異常値を検知する異常検知手段と、
前記第1の処理手段によって処理された画素信号を画像出力用のデータに処理する第２の処理手段を有する画像処理装置であって、
前記異常検知手段は、前記複数の読取モードで共通に用いる手段として、常に複数の色相全ての画素信号を対象に前記基準画素信号に生じる異常値を検知する手段であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項1に記載された画像処理装置において、前記第1の処理手段は、基準体の読取り時に、選択された読取モードに係わり無く一定の処理条件の設定で前記基準画素信号の処理を行うようにしたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項1に記載された画像処理装置において、前記第1の処理手段の中で処理条件の設定や処理に時間がかかり、且つ前記基準画素信号に影響しない処理部をスルーさせるパス切換手段を設け、基準体の読取り時に、前記パス切換手段によって前記処理部をスルーさせることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項1乃至３の何れかに記載された画像処理装置において、前記基準体がシートスルー用コンタクトガラスの背板であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載された画像処理装置において、前記第２の処理手段から出力される画像出力用のデータに基づいて画像を形成する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像をカラーＣＣＤ等の画像変換手段により複数の色相の画素信号として読取った後、画像出力用のデータとして処理する画像処理装置に関し、特に、基準体を読取ることにより得られる基準画素信号に生じる異常値（ごみ等による生じる）を検知することにより、画質低下を回避し得る画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像処理装置における画像入力には、イメージスキャナ或いは複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（多機能もしくは複合）機等の画像形成装置に装備されたスキャナ部が広く用いられている。こうしたスキャナでは、ＣＣＤラインイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤ」という場合もある）により原稿画像を光電走査し、画素信号に変換する読取方法が採用されている。
この読取方法によって原稿を読取る場合、複写機において一般化しているが、コンタクトガラス上の所定の位置に置かれた原稿を露光走査ユニットにより走査し、読取りを行うブックリードタイプと、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）により送られる原稿を読取り位置に停止させた露光走査ユニットにより読取るシートスルータイプと呼ばれる方式が用いられている。
原稿画像をＣＣＤにより露光走査する画像読取り方法においては、露光の障害となるごみ等が原因となって、ＣＣＤの出力画素信号に異常値が生じることがあり、画質低下の要因となる。
上記した２タイプの読取り方式の中、特にシートスルータイプの読取りにおいては、原稿がシートスルー用のコンタクトガラスに接触しながら搬送されるといったことから、シートスルー用のコンタクトガラスがごみ等により汚れることがある。このごみ等の汚れにより、読取り画像には、ごみのある部分に読取り方向のすじが現れてしまう。
このごみ等の汚れによる影響を軽減するために、例えば白基準板（シェーディング補正に用いる）等の基準体を読取る、といった所定の読取り条件のもとに読取りを行い、ＣＣＤの出力画素信号に生じる異常値を判定して、を検知している。汚れが検知された場合には、読取りの停止等によって対処し得るようにしている。
下記特許文献１記載の画像読取装置は、ラインイメージセンサの読取位置にゴミが付着している場合などにより、読取データに発生する黒筋などに対処することを課題としたものである。特許文献１記載の画像読取装置は、基準の白画像を構成する白色板をラインイメージセンサにより読取入力した際（シェーディング補正時）に得られるデータに基づいて、ラインイメージセンサの読取画素毎に異常を検出し、該センサの読取り位置に付着したごみ等により発生する黒筋を除く（異常画像を補正）、或いは警告を表示したり、読取り動作を停止させたりする。
【０００３】
ところで、カラー画像の読取りが可能なスキャナでは、原稿画像をＲＧＢ（RED，GREEN，BLUE）各色相の画素信号に変換する３ラインＣＣＤを用いる。３ラインＣＣＤは、図８に示すように、ＲＧＢそれぞれの色相を読取るライン画素を持つ読取り部が数ラインずれた位置に配置されている。
ただ、３ラインＣＣＤは、常に３ライン全ての出力を使用するわけではなく、ユーザーが要求する読取りモードによって３ライン全て、１ライン或いは２ラインといったように使用のし方が異なる。例えば、白黒読取りを行う際には、GREEN読取部のみが用いられることが多い。従って、上記したごみ等の汚れの検知を行う際に、設定された読取りモードの処理に準じて、即ち３色の中、使用する読取部の信号のみで検知処理を行えば、この読取りモードにおいて、読取画像に影響するごみ等が検知できる、という意味で、合理的な方法である。
【特許文献１】特開２００１−２５７８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、設定された読取りモードの処理に準じてごみ等の汚れの検知処理を行うようにすると、それぞれの読み取りモードにおいて使用する読取部の組み合わせが違ってくるので、この組み合わせによって検知処理を行う際の処理パラメータを変更する必要がある。この例のように、ＲＧＢ３色の読取部を持つＣＣＤを用いる場合には、読取部の使用形態のバリエーションは、全部で７つ（即ち、単色；３、２色の組み合わせ；３、３色の組み合わせ；１の計７）となる。従って、これらの全てにおいて、検知レベルを同等に調整することは困難であり、現実にはばらつきが生じてしまう。この結果、読み取りモードによってごみありと検知されたり、されなかったりして、同一の検知結果を得ることができない、という問題が起きる。
なお、上記した特許文献１記載の画像読取装置は、カラー画像の読取りに関する問題意識が全く無く、３ラインＣＣＤの使用を前提として生じる上記したごみ等の検知に係わる問題に対する解決手段を提案するものではない。しかも、特許文献１記載の画像読取装置の異常画素検知は、シェーディング処理に付随して行われるので、ごみ等が付着しやすいシートスルー用のコンタクトガラス上のごみ等を検知するのには、不向きである。即ち、シェーディング補正用の白色板の読取データにおける変動を検出することを異常画素検知に不可欠としているので、シートスルー用のコンタクトガラス上のごみ等を対象としたものではない。
【０００５】
本発明は、読取り画像に発生する異常画素の検知における上記した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、複数の色相の画素信号に変換する原稿読取手段を持ち（原稿画像のカラー読取が可能であり）、異なる複数の読取モードから選択された１のモードに従って読取動作を行う際、読取モードによって生じていた異常画素の検知結果のばらつきを無くし、安定した検知を行うことを解決すべき課題とする。また、シートスルー用のコンタクトガラス上のごみ等を異常画素の検知対象とした場合にも適用可能な手段として、汎用性を付与することをさらなる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、原稿画像を読取り、複数の色相の画素信号に変換する画像変換手段と、それぞれ異なる複数の読取モードから選択された１の読取モードを設定する手段と、設定された読取モードに応じて変更し得る処理条件に従って、前記画像変換手段からの複数の色相の画素信号を処理する第1の処理手段と、基準体を読取り、前記第1の処理手段によって処理された基準画素信号に生じる異常値を検知する異常検知手段と、前記第1の処理手段によって処理された画素信号を画像出力用のデータに処理する第２の処理手段を有する画像処理装置であって、前記異常検知手段は、前記複数の読取モードで共通に用いる手段として、常に複数の色相全ての画素信号を対象に前記基準画素信号に生じる異常値を検知する手段であることを特徴とする画像処理装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項1に記載された画像処理装置において、前記第1の処理手段は、基準体の読取り時に、選択された読取モードに係わり無く一定の処理条件の設定で前記基準画素信号の処理を行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項1に記載された画像処理装置において、前記第1の処理手段の中で処理条件の設定や処理に時間がかかり、且つ前記基準画素信号に影響しない処理部をスルーさせるパス切換手段を設け、基準体の読取り時に、前記パス切換手段によって前記処理部をスルーさせることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項1乃至３の何れかに記載された画像処理装置において、前記基準体がシートスルー用コンタクトガラスの背板であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載された画像処理装置において、前記第２の処理手段から出力される画像出力用のデータに基づいて画像を形成する手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１の発明によると、常時、複数の色相全ての基準画素信号（基準板を読取った画素信号）を対象に。該信号に生じるごみ等による異常値を検知することにより、複数の読取モードで共通の手段を用いるようにしたので、読取モードによって検知結果に生じるばらつきを無くし、安定した検知を行うことことが可能になる。
（２）請求項２の発明によると、ユーザーにより選択された読取モードの影響を受ける、基準画素信号の処理に一定の処理条件を設定するようにしたので、安定した異常値の検知が可能になる。
（３）請求項３の発明によると、基準画素信号への影響がなく、かつ処理条件の設定や処理に時間がかかる処理部スルーさせるようにパスの切換を行うようにしたので、安定した異常値の検知が可能になり、しかも生産性を低下させることなく、読取処理を行うことができる。
（４）請求項４の発明によると、シートスルー用コンタクトガラスの背板を基準体としたことにより、ごみの付着しやすいシートスルー用コンタクトガラスを対象に異常値の検知ができ、汎用性を付与することが可能になる。
（５）請求項５の発明によると、請求項１〜４の画像処理装置において、画像出力用のデータに基づいて画像を形成する手段を備えたことにより、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ機等の画像処理装置おいて上記（１）〜（４）の効果が得られ、該画像処理装置の高パフォーマンス化を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係わる画像処理装置を説明する。
先ず、本実施形態の画像処理装置に係わる制御システムの概要について説明する。
図１は、本実施形態の画像処理装置に係わる制御システムの構成を概略図にて示す。同図に示すように、動作要求を発行するアプリケーション層８７と、アプリケーション層８７からの要求を受けて、各種デバイス（対象画像の入力から出力までの処理を行う画像読取装置、画像出力装置等を含む）に動作要求を発行したり、各種デバイスのマネージメントを行うコントローラ層８１と、コントローラ層８１からの要求を受けて、実際の動作を行う各種デバイスを含むデバイス層８３から構成されている。
コントローラ層８１には、画像を格納もしくは蓄積しておくメモリやハードディスクなどの画像記憶装置８２を制御する画像記憶制御部がある。
また、デバイス層８３には、画像読取装置８４及び画像出力装置８５が含まれる。画像出力装置８５は、実施形態に係わる画像処理装置が、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ機等の様々な装置に及び、どの装置に実施するかによって異なり、又それぞれの装置が持つ機能によっても異なる。なお、画像読取装置８４及び画像出力装置８５の構成例については後記で詳述する。
【００１２】
図１の制御システムは、画像読取時に次に示すようなフローに従った動作を行う。即ち、操作部（図示せず）の読み取り開始ボタンを押す等のユーザーの指示によって、アプリケーション８７が発行した画像読取要求が、コントローラ８１に送られる。コントローラ８１は、この要求を受けて、画像読取装置８４に対し、要求された読み取り動作を行うための演算やレジスタセットなどの読取り準備を行うように指示する。この時、同時に、読取られた画像データを格納するためのメモリやハードディスクなどの画像記憶装置８２を準備するように、画像記憶制御部にその要求を送る。
これに対し、画像読取装置８４及び画像記憶装置８２は、それぞれ読取りが開始できる状態になった時点で、準備が完了したことをコントローラ８１に通知する。コントローラ８１は、両者からの完了の通知を受けて、画像読取装置８４に対し読取り開始要求を発行する。画像読取装置８４は、その要求を受けて、読取りを実行する。読取られた画像データは、画像読取装置８４から画像記憶装置８２の格納場所に転送される。
転送終了後、ユーザーの指示によりアプリケーション８７が発行する要求に従って、コントローラ８１は、画像出力装置８５に出力要求を発行する。画像出力装置８５は、コントローラ８１からの出力要求を受けて、画像記憶装置８２に格納された画像データをそれぞれのデバイスが出力する媒体（紙媒体、通信媒体等）を介して出力を行う。画像出力が外部機器への配信である場合、画像出力装置８５は通信インタフェースである。なお、画像出力装置８５をカラー画像形成装置とした場合については、後記で詳述する。
【００１３】
本実施形態の画像処理装置を構成する画像読取装置（図１における画像読取装置８４）について説明する。
図２は、画像読取装置の全体構成を示す概略図である。また、図３は、シートスルー用コンタクトガラス付近の拡大図である。
図２に示す画像読取装置は、上部のＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２０を備えた部分と、下部の露光走査ユニットよりなる。
ＡＤＦ２０は、原稿台２１、給紙コロ２２、ガイドコロ２３、排紙コロ２４及び原稿回収台２５を有する。この外に、原稿を扱うための構成として、図示しないが、圧板と呼ばれる原稿押さえ板を有する。圧板は、ブックリード用コンタクトガラス２に載せた原稿を上部から押圧し、読取り状態を保つ。ＡＤＦ２０は、圧板と一体になって開閉可能とされ、原稿をブックリード用コンタクトガラス２に載せるときに開閉される。
露光走査ユニットは、原稿と接触するコンタクトガラスとして、シートスルー用コンタクトガラス１とブックリード用コンタクトガラス２を有し、又照明用のランプ７を載せた走行体５、ミラー８及びＣＣＤ９を有する。ＣＣＤ９は、ランプ７で照明され、ミラー８等の光学系を介して伝達される原稿画像を光電変換する。
図２に示す画像読取装置は、２つの動作モード、即ちブックリードモードとシートスルーモードで露光走査を行う。ブックリードモードは、ブックリード用コンタクトガラス２上の所定の位置に置かれた原稿の下を露光走査ユニットの走行体５を定速で移動させることにより、原稿の読取りを行う。また、シートスルーモードは、走行体５をシートスルー用コンタクトガラス１下の読取り位置Ｐ１（図３参照）に停止させ、ＡＤＦ２０により送られる原稿の読取りを行う。
【００１４】
本実施形態の画像処理装置を構成する画像読取装置（図１における画像読取装置８４）は、カラー画像の読取りが可能な画像読取装置である。従って、露光走査ユニットのＣＣＤ９には、原稿画像をＲＧＢ（RED，GREEN，BLUE）各色相の画素信号に変換する３ラインＣＣＤ（図８参照）を用いる。
原稿画像を読取った３ラインＣＣＤのＲＧＢ出力信号は、画像読取装置８４内部の処理によって、ユーザーの指示に従って、アプリケーション８７が発行した画像処理要求に従って、画像出力に用いることができる画像データへと処理される。画像読取装置８４内部の処理は、スキャナ固有の特性による影響を補正し、画像信号を正規化する補正処理、ごみ等による汚れの検知処理、ユーザー設定に従う画質調整処理等の処理が行われる。
画像読取装置８４で処理され出力される画像データは、一旦コントローラ８１のメモリやハードディスクなどの画像記憶装置８２に格納される。その後、出力要求に従って、画像出力装置８５に画像データを送り出す。このときに、画像データは、画像出力装置８５が利用できるデータ形式に処理・変換される。例えば、外部のＰＣ（Personal Computer）に配信する時には、ＲＧＢデータを汎用のフォーマットに変換する処理等を行う。
また、プリント出力（つまりコピー出力）する場合には、画像出力装置８５としてのカラー画像形成装置（プリンタ）が画像形成に用いることができるデータへと処理される。この場合には、ＲＧＢデータからＣＭＹＫ（Ｃ：Cyan，Ｍ：Magenta，Ｙ：Yellow，Ｋ：Black）データへの変換、プリンタのデバイス特性の補正、ユーザー設定によるカラー調整等の変換・処理が画像データに施される。
【００１５】
ここで、画像出力装置８５をカラー画像形成装置（プリンタ）とした場合の実施形態を示す。本実施形態のカラー画像形成装置は、電子写真方式で画像形成を行い、両面印刷が可能な機能を備えた装置である。この画像形成装置には、プリント出力に用いる画像データとして、上記したように、画像読取装置８４で原稿から読取られ、コントローラ８１を通して処理されたデータが入力される。
図４は、本実施形態の画像形成装置全体を概略構成として示す。
図４に示す画像形成装置は、カラー画像をタンデム作像方式と呼ばれる、ＣＭＹＫ４色が個別に感光体や現像手段を具備し、４色同時に像担持体への作像動作を可能とする方式によるものである。
各色成分に対応して４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）設けられた感光体ドラム６１は、走査方式で動作するために図中に矢印で示す方向に定速で回転可能に支持され、また、各感光体ドラム６１の外周部には、それぞれ除電装置Ｌ、クリーニング装置６２、帯電装置６３、及び現像装置６５が配備されている。
露光装置６４は、ＬＤ（Laser Diode）による光書き込み方式による装置である。ＬＤは、コントローラ８１から送られてくるプリント出力用の画像データを制御信号として駆動される。露光装置６４は、画像情報を担ったＬＤ光を感光体ドラム６１上に走査ビームとして投射することにより、光書き込みを行い、感光体表面に潜像を生成する。本例では、タンデム方式を採用しているから、４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の感光体ドラム６１にＣＭＹＫに対応する画像を書き込む。潜像を現像装置６５でトナーにより顕像化し、現像された各色のトナー画像を感光体ドラム６１から第１中間転写ベルト７０に転写することにより、第１中間転写ベルト７０上で転写される各色の画像を重ね合わせる。
補給用のトナーが収納できる収納部ＴＳには、ＣＭＹＫの４色分のトナーが、カートリッジＴＣの形態で備えられる。カートリッジＴＣのトナーは、粉体ポンプ等により各色に対応する現像装置５に適宜補給される。
【００１６】
本実施形態では、両面画像を形成するために、第１中間転写ベルト７０上の画像をさらに転写するための像担持体として、第２中間転写ベルト１００を設ける。第２中間転写ベルト１００は、回転するローラ１１１、１１２、１１３間に張架されて、図４中に示す矢印方向に移動可能である。転写手段１２０は、第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト１００への転写と、又第１中間転写ベルト１０から記録媒体への転写手段としても働く。
第２中間転写ベルト１００のベルトループの外側に、第２中間転写ベルト１００から記録媒体への転写を行う転写手段としてのチャージャＣＨ、第２中間転写ベルト１００上の不要のトナーを拭い去るためのクリーニング装置２５０、などが配備される。
記録媒体（転写紙）Ｐは、図４の下方の給紙カセット２６-１、２６-２に収納されており、カセットに積載した用紙が給紙ローラ２７で１枚づつ取り出され、ガイド２９を経てレジストローラ対２８に搬送される。搬送された記録媒体は、転写手段１２０及びチャージャＣＨにより両面それぞれの面への転写を受ける。
画像が転写された記録媒体は、熱定着の処理をする定着手段３０で定着され、排紙部を構成する排紙ガイド対３１、排紙ローラ対３２を経て、排紙スタック部４０に排紙される。
【００１７】
次に、上記画像読取装置８４（図１〜３、参照）における、ＣＣＤ９の読取り信号に生じる異常信号の検知について説明する。
ＣＣＤ９の読取信号には、読取るべき原稿画像による以外に、信号を変化させる様々な要因が存在する。その１つは、ランプ７やＣＣＤ９といったデバイスに起因するもので、製品に不可避なばらつきや経時的な特性の変化（劣化も含まれる）によるものである。このようなデバイスに起因する読取信号の変動については、その影響を取り除くことが必要であり、このためにシェーディング補正が行われ、信号が正規化される。
シェーディング補正の方法は、先ず、原稿を読取る時とほぼ一致する条件においた白基準板（基準面全体を白のフラットな特性とした基準体）をＣＣＤ９により読取り、基準値に対する読み取り信号値の関係から補正パラメータを求める。その後、実際に原稿を読取った時に、先に得た補正パラメータを用いて原稿読取りデータを補正する、という方法によって、所期の結果が得られるようにする。
本実施形態におけるシェーディング補正は、図２及び図３に示す白基準板３を用いて行う。先に記したように、本実施形態の画像読取装置８４は、ブックリードモードとシートスルーモードの２つの動作モードで露光走査を行うので、シェーディング補正についても、それぞれのモードの動作として行う。
ブックリードモードでは、ブックリード用コンタクトガラス２の下に走行体５を移動させ、原稿読取動作を行う途中で、白基準板読取位置Ｐ２（図３、参照）に達した時に白基準板３を読取ることによって、シェーディング補正に必要な白基準板のデータを得る。
また、シートスルーモードでは、原稿がＡＤＦ２０によって、読取位置Ｐ１（図３参照）に送られる前に、一旦、走行体５を白基準板読取位置Ｐ２（図３、参照）に移動させ、白基準板３を読取ることによって、シェーディング補正に必要な白基準板のデータを得る。その後、走行体５を白基準板読取位置Ｐ２から読取位置Ｐ１に戻し（以下、この走行体のＰ１⇔Ｐ２移動を伴う一連のシェーディング補正に必要な動作を「ＤＦシェーディング動作」という）、送られてくる原稿の読取りを始める。
【００１８】
読取るべき原稿画像による以外に、ＣＣＤ９の読取信号を変化させるもう１つの要因は、ごみ等の汚れ（以下、単に「ごみ」という場合もある）の付着よるものである。
このごみには、原稿画像をＣＣＤ９に伝達する光路で光を遮り、ＣＣＤ９の読取信号において画素レベルで影響するものが含まれる。つまり、ＣＣＤ９の光入射面に付着するごみだけではなく、コンタクトガラス上に付着するものも対象となる。これは、特にシートスルータイプの読取りにおいては、原稿がシートスルー用のコンタクトガラスに接触しながら搬送されるといったことから、ここにごみ等が付着し、ごみのある部分の画像に読取り方向のすじが現れてしまう、といったことが起きるからである。
なお、上記「背景技術」の項において挙げた従来例（特許文献１）では、シェーディング処理の中で行われる（即ち、白基準板の読取データをもとに異常画素の検出を行っている）ので、シートスルー用のコンタクトガラスに付着するごみについては解決できない。
そこで、本実施形態では、特に、シェーディング補正から切り離して、ごみの検知を行うようにする。即ち、シートスルーモードの動作において、ＤＦシェーディング動作を行った後、シートスルー読取位置Ｐ１でごみ検知基準板６（図２、図３、参照）をＣＣＤ９で読取る。ごみ検知基準板６は、基準面全体を白のフラットな特性とした基準体であり、シェーディング補正で用いる白基準板３と同等のものである。
ごみ検知基準板６の読取信号は、シートスルー用のコンタクトガラスに付着したごみによって信号レベルが低くなる。従って、本実施形態では、ごみ検知基準板６を読取り、シェーディング補正を行った後の信号に対して、実験的に求めた規定の信号レベルを閾値とし、閾値よりも読取レベルが小さい場合に、ごみがあると判定する方法によって、ごみ検知を行う。
ここで、ごみ無しと判定された場合には、そのまま読取りを実行し、ごみありと判定された場合には読取りを中止したり、ユーザーに対して警告を行うなどの異常時の処理を行う。
以上の処理をごみ検知処理の基本的な処理として実行する。
【００１９】
上記したごみ検知処理をカラー読取りが可能な画像読取装置に適合させるようにした実施形態を次に示す。
上記したように、原稿読取りにＲＧＢ各色相の画素信号に変換する３ラインＣＣＤ（図８参照）を用いた場合に、常に常に３ライン全ての出力を使用するわけではない。ユーザーが要求する読取りモードによって、フルカラーの場合は、３ライン全て、白黒読取りを行う場合は、例えば、GREEN読取部の１ライン、２色の場合は２ライン、といったように使用のし方が異なる。従って、上記したごみ検知を行う際に、設定された読取りモードの処理に準じて、使用する読取部の信号のみで検知処理を行うと、それぞれの読み取りモードにおいて使用する読取部の組み合わせが違い、この組み合わせによって検知処理を行う際の処理パラメータを変更する必要がある。しかしながら、このような場合、全ての組み合わせで、検知レベルを同等に調整することは困難であり、現実には、読み取りモードによってごみありと検知されたり、されなかったりして、同一の検知結果を得ることができない。
そこで、本実施形態では、読取りモードの設定に関係無く、常時、３ライン全ての基準画素信号（ごみ検知基準板６を読取った画素信号）を対象に。該信号に生じるごみによる異常値を検知することにより、複数の読取モードで共通の検知処理を行うようにするものである。
従って、どの読取りモードが設定されても、読取り処理過程の前段で、３ライン全てについて、処理に必要なパラメータを設定し、ごみ検知を行い、その後、設定された読取りモードを実行する際には、設定モードによって必要であれば、パラメータを再設定して、読取りを行うという手順で読み取り処理が行われる。
また、本実施形態に示す例では、ＤＦシェーディング動作を行う時に、この動作に続いてごみ検知を行うようにする。この方法によると、ＤＦシェーディング動作は、３ライン全てについて、処理に必要なパラメータを設定して行うので、ごみ検知のために、改めてパラメータの設定を行う必要がないことと、ＤＦシェーディングの結果が直ちにごみ検知に反映され、より検知精度を上げることができる、という利点が得られる。
上記の方法に従って、ごみ検知処理を行うことによって、読取モードによって検知結果に生じるばらつきを無くし、安定した検知を行うことことが可能になる。
【００２０】
図５は、シートスルー動作による読取りにおいて、上記ごみ検知処理を行うことが可能な画像読取処理のフローを示す。
図５を参照して、本実施形態の画像読取処理のフローを説明する。
ユーザーによって読取りモード等の読取り条件が指示された画像読取要求を受けて、コントローラ８１は、画像読取装置８４に対し、要求された読み取り動作の開始を指示する。
画像読取装置８４は、この指示を受け、画像読取処理を開始し、先ず、ＤＦシェーディングとごみ検知に必要なパラメータを各処理部に設定する（ステップＳ１０１）。この時、ＣＣＤ９のＲＧＢの３ライン全てについて、処理に必要なパラメータを設定する。なお、ＤＦシェーディングは、シートスルー動作を前提としており、シートスルー動作かブックリード動作かを知る必要があり、通常、原稿のセット位置（ＡＤＦ２０の原稿台２１か、ブックリード用のコンタクトガラス２か）によって認識される。
次に、ＤＦシェーディング動作を行う（ステップＳ１０２）。この動作は、走行体５を白基準板読取位置Ｐ２（図３、参照）に移動させ、白基準板３を読取ることによって、シェーディング補正に必要な白基準板のデータを得、得られたデータをもとにシェーディング補正に必要な補正値を設定する動作である。白基準板３を読取った後、走行体５は、元のシートスルー用コンタクトガラス１下の読取り位置Ｐ１（図３参照）に戻される。
【００２１】
次に、ごみ検知を行う（ステップＳ１０３）。ごみ検知は、読取り位置Ｐ１で、ごみ検知基準板６を読取り、読取信号において、規定の信号レベルより低い信号があれば、これをごみによるものと判定し、検知結果を一旦、読取り対象原稿の付属情報として記憶部に保存する。
次に、ごみ（異常）が検知された画像に対し、異常に対処する処理を行えるようにするために、ごみの検知結果をチェックする（ステップＳ１０４）。記憶部に保存されたごみ検知結果を調べ、ごみが検知されていなければ（ステップＳ１０４-NO）、原稿の読取りを続行することができる次の手順に進む。
他方、ごみが検知されている場合には（ステップＳ１０４-YES）、ごみの有無に関係無く読取りを中断させないようにする選択（継続選択）を予め設定できるようにしているので、この継続選択の設定がなされているか、否かを調べる（ステップＳ１０５）。
ここで、継続を選択している場合、原稿の読取りを続行することができる次の手順に進む。また、継続を選択していない場合（ステップＳ１０５-NO）、ユーザーに対し、ごみがあり、画質が低下することを警告すると同時に、読み取りを中止するか、否かを指示できるようにする入力画面を操作部に表示する（ステップＳ１０６）。ここで、読み取り中止が選択、指示された場合、その結果を一旦、対象原稿の付属情報として記憶部に保存する。
次に、ごみ（異常）が検知された画像に対し、読み取り中止を選択することを可能にしたので、中止を選択した原稿画像の読取りを行わせないようにするために、ステップＳ１０６で行った選択結果を調べる（ステップＳ１０７）。ここで、読み取り中止を選択し、原稿の読取りを続行しない場合（ステップＳ１０７-NO）、原稿の読取りを行わせず、次の原稿の有無をチェックする処理（ステップＳ１１０）にステップを進める。
他方、読み取り中止を選択しているもの以外については、原稿の読取りを実行するので（ステップＳ１０７-YES）、原稿の読取りに必要なパラメータを各処理部に設定する（ステップＳ１０８）。この時、設定された読取りモードや設定条件に従って、ＣＣＤ９のＲＧＢ３ラインの中から使用する読取部（フルカラーの場合は、３ライン全て、白黒読取りを行う場合は、例えば、GREEN読取部の１ライン、２色の場合は２ライン）に処理に必要なパラメータを設定する。
パラメータが設定されると、読取りの準備が整うので、次いで、シートスルー動作により原稿の読取りを実行する（ステップＳ１０９）。
原稿読取りの実行を終えたら、次の原稿がＡＤＦ２０にセットされているかをチェックして（ステップＳ１１０）、あれば、前の原稿と同様に読取り処理を行い、無ければ、原稿読取り処理を終了する。
【００２２】
次に示す実施形態は、上記したごみ検知において、ユーザーにより設定される読取りモードや処理条件によって、検知結果に生じ得るばらつきを抑制し、安定した検知を行うことを可能にするものである。
上記したように、ごみ検知は、ＣＣＤ９によってごみ検知基準板６を読取り、シェーディング補正を含む補正処理を行った後の画像信号に対して、実験的に求めた規定の信号レベルを閾値とし、閾値処理を行う。このごみ検知は、画像読取装置８４の読取信号を処理する回路の一部に組み込まれたごみ検知処理部が行う。
図６は、本実施形態のごみ検知処理部を有する画像読取装置８４内部の処理ブロックを示す。
図６を参照して、画像読取装置８４内で行う読取信号の処理について説明する。
原稿或いは基準板からの反射光は、ＣＣＤ９によって画像信号に変換される。ＣＣＤ９で得られる画像信号は、スキャナごとの特性のばらつきや経時変化（劣化）による影響を受けているので、この影響を補正し、画像信号を正規化するために、画像信号に補正処理が施される。さらに、ユーザー設定に従う画質調整等の処理も施される。
図６の補正処理部９１は、上記補正処理を受け持ち、レンジ調整、スキャナガンマ補正、シェーディング補正等の処理を行う。また、画質処理部９３は、ユーザーの要求に従って設定された読取条件に従って画質を変更する処理を受け持つ。
ごみ検知処理部９２は、図６に示すように、補正処理部９１と画質処理部９３の間に設け、ＣＣＤ９→補正処理部９１→ごみ検知処理部９２→画質処理部９３という順で画像データが流れる。この流れは、安定したごみ検知を行うために、補正処理部９１により処理され信号を用いることができ、かつユーザー設定によって信号が調整（変化）される画質処理部９３のごみ検知への影響を避けることを可能とするものといえる。
【００２３】
しかしながら、補正処理部９１と画質処理部９３は、上記した役割で完全に切り離すことができず、ユーザーが設定する処理条件である、例えば、変倍、カラー／モノクロモード（モードによって読取速度が変更される）、ＡＥ（地肌飛ばし処理）が設定された場合などでは、補正処理部９１の設定に影響し、補正処理部９１における一部の処理パラメータが変更される。安定したごみ検知を行うためには、ユーザ設定の読取り条件に係わらずに、読取信号に対する補正処理を一定の処理条件で行うことが望ましいので、このパラメータの変更は、ごみ検知にとって不安定要素となる。
そこで、本実施形態では、この不安定要素をなくすことにより、検知結果に生じ得るばらつきを抑制し、安定した検知を行うことを可能にするものである。
具体的には、ごみ検知時には常に、ユーザーの設定により影響を受ける補正処理部９１における処理パラメータに一定の値を設定し、ユーザー設定の影響を受けないようにする。
ユーザー設定により変更される処理パラメータに固定値を設定することにより、ごみ検知を安定化させる上記方法は、ごみ検知時の処理として行われる。即ち、画像読取処理のフロー（図５、参照）においては、原稿読取りを行う前段で、ごみ検知（ステップＳ１０３）及びこれに必要なパラメータの設定（ステップＳ１０１）を通して行われる。従って、ごみ検知後に原稿読取りを実行する場合には、ごみ検知時に固定値とした処理パラメータをユーザー設定に従って再設定する必要がある。このパラメータの再設定は、画像読取処理のフロー（図５、参照）においては、原稿読取り時のパラメータの設定（ステップＳ１０８）において行われる。、
以上のように、ごみ検知基準板６を読取った画素信号の処理に影響する補正処理部９１に一定の処理条件を設定し、ユーザーによる設定条件に依存させないようにしたので、安定したごみの検知が可能になる。
【００２４】
次に示す実施形態は、上記したごみ検知において、ごみ検知基準板６を読取った画素信号からごみを検知する過程で行われる画像処理の一部を省略することにより、生産性を低下させることなく、安定した検知を行うことを可能にするものである。
上記実施形態において、図６を参照して説明したように、ごみ検知は、ＣＣＤ９によってごみ検知基準板６を読取り、この読取信号に対し、補正処理部９１によって、レンジ調整、スキャナガンマ補正、シェーディング補正等の処理が施され、その後段のごみ検知処理部９２で行われる。従って、補正処理部９１は、複数段の処理部よりなる。
図７は、本実施形態のＣＣＤ９からごみ検知処理部９２までの処理ブロックを示す。なお、図７は、補正処理部９１−１〜３とごみ検知処理部９２の関係を説明する図で、図６の補正処理部９１への適用例を示すものである。
図７を参照して、画像読取装置８４内で行う読取信号の処理について説明する。
ＣＣＤ９によって原稿或いは基準板から読取られた画像信号は、スキャナごとの特性のばらつきや経時変化（劣化）による影響を受けているので、この影響を補正し、画像信号を正規化するために、画像信号に補正処理が施される。この処理は、レンジ調整、スキャナガンマ補正、シェーディング補正等の処理を含み、補正処理部(1)９１−１、補正処理部(2)９１−２、補正処理部(3)９１−３・・・として示されるように、複数段構成の各補正処理部で順に処理される。
これらの複数段の処理部は、原稿読取時には必要な処理であるが、ごみ検知には不要な処理（ごみ検知基準板６を読取った画素信号に影響しない）も含まれている。不要な処理の中でも特に、処理に複雑な演算を必要としたり、シリアル通信などを用いて処理に必要なパラメータ等の処理条件を設定しなければならない処理については、不要な処理を行ったために読取の生産性が低下してしまう。ごみ検知に不要なこのような処理としては、例えば、スキャナガンマ補正や像域分離といった処理がある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、ごみ検知時に、図７の補正処理部(3)９１−３・・・に示すように、ごみ検知に不要な補正処理部であるスキャナガンマ補正や像域分離等の処理部をスルーさせる。
このために、補正処理部(3)９１−３・・・にパス切換手段を設け、ごみ検知を行う前にパス切換手段をスルーに切り換える設定を行って、ごみ検知時に補正処理部(3)９１−３・・・では、処理を行わせないようにする。
ごみ検知後に原稿読取りを実行する場合には、ごみ検知時にスルーに設定していたパス切換手段を補正処理部(3)９１−３・・・に入力するようにパスを切換えて、補正処理を行わせるようにする必要がある。
以上のように、スキャナガンマ補正処理や像域分離処理のように、ごみの検知に不要である補正処理を省略し、特にスキャナガンマ補正処理の場合には、ごみ検知基準板６を読取った画素信号の処理に影響する（処理条件を変動させる）補正処理を行わないようにしたことで、安定したごみ検知が可能になり、しかも生産性を低下させることなく、読取処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の画像処理装置に係わる制御システムの構成を概略図にて示す。
【図２】画像読取装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】図２に示した画像読取装置におけるシートスルー用コンタクトガラス付近の拡大図である。
【図４】画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図５】ごみ検知処理を行うことが可能な画像読取処理のフローを示す。
【図６】ごみ検知処理部を有する画像読取装置内の処理ブロック及び画像の流れを示す。
【図７】ＣＣＤからごみ検知処理部までの処理ブロック処理ブロック及び画像の流れを示す。
【図８】ＲＧＢ３ラインＣＣＤの読取部を示す。
【符号の説明】
【００２７】
１・・シートスルー用コンタクトガラス、
２・・ブックリード用コンタクトガラス、
３・・白基準板、                ５・・走行体、
６・・ごみ検知基準板、          ７・・ランプ、
９・・ＣＣＤ、                ２０・・ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）、
８１・・コントローラ、          ８４・・画像読取装置、
８５・・画像出力装置、          ９１・・補正処理部、
９２・・ごみ検知処理部、        ９３・・画調処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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