(57)【要約】【課題】厚紙のような腰の強い用紙の場合でも、端面折り形状がばらつかず、折りを重ねた場合でも用紙が薄い状態で仕上げることができるようにする。【解決手段】搬送されてきた用紙に折り目を付ける紙折り装置において、２本の折りローラ対１５と用紙に折り目を付ける凸部材１４とを有する折り手段を備え、前記２本の折りローラ対１５のニップが折り目の角度に配置され、用紙の折り目の位置が前記２本の折りローラ対１５のニップに搬送されるタイミングに合わせて前記凸部材１４により前記用紙を前記折りローラ対１５のニップに押し込むことによって用紙を折り込む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙に折り目を付ける紙折り装置において、
２本の折りローラ対と前記用紙に折り目を付ける凸部材とを有する折り手段と、
を備え、
前記２本の折りローラ対のニップが前記折り目の角度に配置され、
前記用紙が前記２本の折りローラ対のニップに搬送されるタイミングに合わせて、前記凸部材が前記用紙の折り目の位置で前記用紙を前記折りローラ対のニップに押し込むことを特徴とする紙折り装置。
【請求項２】
前記凸部材が前記折りローラ対のニップに進入するときは前記折りローラは前記凸部材の進入方向に回転し、前記凸部材が前記折りローラから引き抜かれるときは前記折りローラは前記凸部材を引き抜く方向に回転することを特徴とする請求項１記載の紙折り装置。
【請求項３】
前記凸部材の用紙搬送幅外部分の突き出し形状部が、直接前記２本の折りローラ対のニップに突き入れられることを特徴とする請求項１又は２記載の紙折り装置。
【請求項４】
前記折りローラ対のニップに前記凸部材を押し込むタイミングが、搬送している用紙先端の前記折りローラ対のニップ通過直後に設定されていることを特徴とする請求項３記載の紙折り装置。
【請求項５】
前記折りローラ対のニップに前記凸部材を押し込む速度が、用紙搬送速度より遅い速度に設定されていることを特徴とする請求項３又は４記載の紙折り装置。
【請求項６】
前記折りローラ対のニップに前記凸部材を押し込んだ後、前記凸部材を引き抜くときの速度が、用紙搬送速度より速い速度に設定されていることを特徴とする請求項５記載の紙折り装置。
【請求項７】
搬送されて用紙に対して端面折りを行わない場合、前記折りローラ対を常に用紙排出方向に回転させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項８】
前記折りローラ対を用紙排出方向に回転させる速度が、用紙搬送速度より速い速度に設定されていることを特徴とする請求項７記載の紙折り装置。
【請求項９】
前記凸部材によって前記用紙を前記折りローラ対に押し込むとき、用紙搬送方向上流側の用紙搬送手段を一時的に停止させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項１０】
前記折りローラ対から前記凸部材を引き抜いた後、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を一時的に増速させることを特徴とする請求項９記載の紙折り装置。
【請求項１１】
前記折り手段が用紙搬送方向に対して左右２カ所に設けられ、左右の折り手段の前記折りローラ対の配置角が異なっていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項１２】
前記２つの端面折りローラ対の配置角が、それぞれ、用紙縦搬送用の折りローラ対についてθ１、用紙横搬送用の折りローラ対についてθ２としたときに、前記θ１とθ２との関係が、
θ２＞θ１、かつ、９０−θ１＞θ２（但し、単位は度）
であることを特徴とする請求項１１記載の紙折り装置。
【請求項１３】
前記配置角θ１は同一角度のままで複数種類の用紙サイズの端面折りが可能な角度に設定されていることを特徴とする請求項１２記載の紙折り装置。
【請求項１４】
前記配置角θ１と前記配置角θ２との関係が、互いに、用紙搬送方向に対して直交する同一線上にそれぞれの端面折りローラ対を配置可能な角度関係に設定されているいることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項１５】
前記配置角θ１及びθ２は、それぞれ用紙を端面折りした後のジャバラ折り時に、端面折り部がジャバラ折り目と重ならない位置で端面折りをする角度に設定されていることを特徴とする請求項１４記載の紙折り装置。
【請求項１６】
前記折りローラがトルクリミッタを介して駆動されていることを特徴とする請求項２ないし１５のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項１７】
前記折りローラ及び前記凸部材を駆動する同一駆動源と、前記凸部材の駆動タイミング制御する１回転クラッチとを備えていることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項１８】
前記折りローラのニップの用紙搬送方向と上流側搬送ローラの用紙搬送方向とのなす角が直角よりやや大きな角度に設定されていることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項１９】
前記折り手段の駆動側折りローラが用紙搬送方向下流側に、従動側折りローラが上流側にそれぞれ配置され、前記駆動側折りローラの表面は高摩擦材で、前記従動側折りローラの表面は低摩擦材でそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項２０】
前記駆動側端面折りローラは高硬度金属材料の表面をウレタンコーティングし、表面が高摩擦特性を有する２層ローラからなり、前記従動側端面折りローラは高硬度の樹脂ローラとしたことを特徴とする請求項１９記載の紙折り装置。
【請求項２１】
前記凸部材の用紙当接部分は中央側ほど下流側搬送ローラに近くなるよう傾斜を設けたことを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項２２】
前記折りローラの用紙幅より外側の部分が、前記用紙と当接するローラ材質より低硬度の材料から形成されていることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項２３】
前記折りローラの用紙幅より外側の部分が、前記用紙と当接するローラ径より小さく、その直径差が凸部材の厚み以下であることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項２４】
前記折り目が用紙端面側に付けられることを特徴とする請求項１ないし２３のいずれか１項に記載の紙折り装置。
【請求項２５】
請求項１ないし２４のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２６】
請求項１ないし２４のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２７】
請求項１ないし２４のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２８】
請求項２６記載の用紙処理装置を一体又は別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙端面を折る機能を有する紙折り装置、その紙折り装置を備えた用紙処理装置及び前記紙折り装置あるいは用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図面原稿等の大きなサイズの原稿を複写する電子複写機においては、Ａ０、Ａ１等の大判の複写用紙上に複写する場合が多々ある。これらの大判のコピー用紙をそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは、保管スペースが大きくなったり、あるいはその取扱いが不便であるため、通常は折り畳まれて収納される。しかしながら、この複写用紙の折り畳みを手動でもって行った場合には、一般的にはかなりの時間を要し、用紙の折り畳みに用する時間が複写に要する時間の数倍になる場合もある。このようなことから、複写機の排出路に紙折り機が配置され、例えばＡ０サイズの図面をＡ４サイズの大きさに折り畳むということが行われる。
【０００３】
このような紙折り機を使用して、大サイズの用紙を小サイズのものとして折り畳んだ場合には、折り畳まれたままの用紙を綴り込むと、用紙の端面まで綴り込まれてしまう。このような端面の綴り込みを防止するために、その折り畳んだ用紙の端面部分を、オペレータが手で再度折り込む作業を行い、その後、ステープル、パンチ等で綴り込んで、ファイルを作成することが必要である。しかし、全ての用紙に対して端面部分を折り込む作業を行うと、オペレータの負担が大きくなる。このようなことから、自動的に用紙の端面を折り込み、オペレータの負担を軽減できる紙折り機が、特許文献１ないし３に提案されている。
【０００４】
特許文献１記載の技術は、用紙を搬送させる用紙搬送手段と、用紙の端面をすくい上げる第１の位置と、すくい上げた用紙の端面を折り込む第２の位置との間で上下動可能な端面折り部材を有する端面折り込み手段と、前記端面折り部材の近傍において用紙の到達を検知する用紙検知手段と、この用紙検知手段により用紙の到達が検知された後、一定のタイミングで前記端面折り部材を第１の位置に設定するとともに、前記端面折り部材に用紙の端面が載った後、一定のタイミングで前記端面折り部材を第２の位置に設定し、その下に用紙の端面を折り込ませるよう制御する端面折り制御手段と、前記端面が折り込まれた用紙をニップして前記端面を折り上げる折りローラ対を有する端面折り上げ手段とを備えたことを特徴としている。
【０００５】
また、特許文献２記載の技術は、用紙搬送路に配置する耳折り用のローラ装置と、前記耳折り用のローラ装置の上流部に所定の間隔を介して配置する搬送ローラ装置と、前記耳折り用のローラ装置及び前記搬送ローラ装置の間には、用紙検知部材を配置するとともに、前記用紙検知部材の信号に基づいて、用紙搬送路に突出して用紙の角の部分を湾曲させる部材が配置され、前記用紙検知部材の用紙検知信号により用紙の角の部分を湾曲させる部材を作動させて、用紙の角の部分を湾曲させながら用紙を搬送ローラ装置により搬送し、前記用紙の角の湾曲された部分を耳折り用のローラ装置のローラ間に挿入することより耳折りを行うことを特徴としている。
【特許文献１】特許第３１７３１２１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５２４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び２記載の技術では、用紙の端面をすくい上げる上下動可能な端面折り部材により用紙端部をめくり上げ、折りローラ対により端面を折る場合、めくり上げた用紙の湾曲部分から折りローラ対のニップに入るため、用紙のローラニップに対する進入性が悪く、厚紙のような腰の強い用紙の場合逃げてしまい、端面折りの折り目の角度がばらついたり、シワが寄って曲がって折れたりし、最悪の場合紙詰まりを起こす。また、この場合、端面折りの折り目が弱く、折りを重ねた場合、用紙が厚くなってファイリングする際、収納枚数が少なくなってしまう。また、端面折りの折り目の大きさや角度は端面をすくい上げる上下動可能な端面折り部材の形状に依存するため、形状を任意に変更することはできない。そのため、Ａ０等の大判サイズの端面折りは不可能であった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、厚紙のような腰の強い用紙の場合でも、端面折り形状がばらつかず、折りを重ねた場合でも用紙が薄い状態で仕上げることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬送されてきた用紙に折り目を付ける紙折り装置において、２本の折りローラ対と用紙に折り目を付ける凸部材とを有する折り手段とを備え、前記２本の折りローラ対のニップが前記折り目の角度に配置され、前記用紙が前記２本の折りローラ対のニップに搬送されるタイミングに合わせて、前記凸部材が前記用紙の折り目の位置で前記用紙を前記折りローラ対のニップに押し込むことを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記凸部材が前記折りローラ対のニップに進入するときは前記折りローラは進入方向に回転し、前記凸部材が前記折りローラから引き抜かれるときは前記折りローラは前記凸部材を引き抜く方向に回転することを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記凸部材の用紙搬送幅外部分の突き出し形状部を直接前記２本の折りローラ対のニップに突き入れることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第３の手段において、前記折りローラ対のニップに前記凸部材を押し込むタイミングが、搬送している用紙先端の前記折りローラ対のニップを通過直後に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記折りローラ対のニップに前記凸部材を押し込む速度が、用紙搬送速度より遅い速度に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段おいて、前記折りローラ対のニップに前記凸部材を押し込んだ後、凸部材を引き抜く時の速度が、用紙搬送速度より速い速度に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、搬送している用紙に対して端面折りを行わない場合、前記折りローラ対を常に用紙排出方向に回転させることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記折りローラ対を用紙排出方向に回転させる速度が、用紙の搬送速度より速い速度に設定されていることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記凸部材によって前記用紙を前記折りローラ対に押し込むとき、用紙搬送上流側の用紙搬送手段を一時的に停止させることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第９の手段において、前記折りローラ対から前記凸部材を引き抜いた後、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を一時的に増速させることを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記折り手段が用紙搬送方向に対して左右２カ所に設けられ、左右の折り手段の前記折りローラ対の配置角が異なっていることを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記２つの端面折りローラ対の配置角が、それぞれ、用紙縦搬送用の折りローラ対についてθ１、用紙横搬送用の折りローラ対についてθ２としたときに、前記θ１とθ２との関係が、
θ２＞θ１、かつ、９０−θ１＞θ２（但し、単位は度）
であることを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記配置角θ１は同一角度のままで複数種類の用紙サイズの端面折りが可能な角度に設定されていることを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第１１ないし第１３のいずれかの手段において、前記配置角θ１と前記配置角θ２との関係が、互いに、用紙搬送方向に対して直交する同一線上にそれぞれの端面折りローラ対を配置可能な角度関係に設定されているいることを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第１４の手段において、  前記配置角θ１及びθ２は、それぞれ用紙を端面折りした後のジャバラ折り時に、端面折り部がジャバラ折り目と重ならない位置で端面折りをする角度に設定されていることを特徴とする。
【００２３】
第１６の手段は、第２ないし第１５の手段において、前記折りローラがトルクリミッタを介して駆動されていることを特徴とする。
【００２４】
第１７の手段は、第１ないし第１６のいずれかの手段において、前記折りローラ及び前記凸部材は同一駆動源により駆動され、凸部材の駆動タイミング制御する１回転クラッチを備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１８の手段は、第１ないし第１７のいずれかの手段において、前記折りローラのニップ搬送方向と上流側搬送ローラの用紙搬送方向とが直角よりやや大きな角度に設定されていることを特徴とする。
【００２６】
第１９の手段は、第１ないし第１８のいずれかの手段において、前記端面折り手段の駆動側折りローラを用紙搬送方向下流側に配置しかつ表面が高摩擦のローラとし、従動側折りローラを上流側に配置しかつ表面が低摩擦のローラとすることを特徴とする。
【００２７】
第２０の手段は、第１９の手段において、前記駆動側端面折りローラは高硬度金属材料を用い、表面をウレタンコーティングした高摩擦構成とした２層ローラとし、前記従動側端面折りローラを高硬度の樹脂ローラとしたことを特徴とする。
【００２８】
第２１の手段は、第１ないし第２０のいずれかの手段において、前記凸部材の用紙当接部分は中央側ほど下流側搬送ローラに近くなるよう傾斜を設けたことを特徴とする。
【００２９】
第２２の手段は、第１ないし第２１のいずれかの手段において、前記折りローラの用紙幅より外側の部分が、前記用紙と当接するローラ材質より低硬度の材料から形成されていることを特徴とする。
【００３０】
第２３の手段は、第１ないし第２１のいずれかの手段において、前記折りローラの用紙幅より外側の部分が、前記用紙と当接するローラ径より小さく、かつその直径差は凸部材の厚み以下であることを特徴とする。
【００３１】
第２４の手段は、第１ないし第２３のいずれかの手段において、前記折り目が用紙端面側に付けられることを特徴とする。
【００３２】
第２５の手段は、第１ないし第２４のいずれかの手段に係る紙折り装置を用紙搬送装置が備えていることを特徴とする。
【００３３】
第２６の手段は、第１ないし第２４のいずれかの手段に係る紙折り装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００３４】
第２７の手段は、第１ないし第２４のいずれかの手段に係る紙折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００３５】
第２８の手段は、第２６の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が一体又は別体に備えていることを特徴とする。
【００３６】
なお、後述の実施形態において、折りローラ対は符号１５に、凸部材は符号１４に、トルクリミッタは符号２７に、１回転クラッチは符号２８に、凸部材の用紙当接部分は用紙折り込み部１４ｂに、折りローラの用紙幅より外側の部分は符号１５ｃにそれぞれ対応し、各種制御は折りコントローラ１００によって実行される。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、２本の折りローラ対のニップが折り目の角度に配置され、用紙の折り目の位置が前記２本の折りローラ対のニップに搬送されるタイミングに合わせて凸部材により用紙を折りローラ対のニップに押し込むので、厚紙のような腰の強い用紙の場合でも、端面折り形状がばらつかず、折りを重ねた場合でも用紙が薄い状態で仕上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
１．第１の実施形態
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
＜全体構成＞
図１は複写機に紙折り機を有する紙折り機を搭載した複写機のシステム構成を示す概略断面図である。図２ないし図５は紙折り機の動作を示す側面図、図６は紙折り機の正面図、図７及び図８は紙折り機の凸部材の動作説明図、図９は紙折り機を有する紙折り機のブロック図、図１０は本実施形態における制御手順を示すフォローチャートである。
【００３９】
図１において本実施形態に係る複写機システムは、複写機装置本体２００と紙折り機１とからなり、紙折り機１は複写機装置本体２００背面に連結されている。紙折り機１は本体との連結部６と用紙先端の端面を折る端面折り部２と用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部３とジャバラ状に折られた用紙を排出しスタックするトレイ８とからなっている。
【００４０】
複写機装置本体２００には作像ユニット２０６が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットしこの用紙は、レジストロール２０７により一時停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り機１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。
【００４１】
用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折り機１に送られ、連結部６と入口センサ７を通り、端面折り部２の入口搬送ローラ対１６によって用紙が送られ、用紙端面を折る場合は端面折り部２で用紙先端の端面が折られる。このとき用紙は搬送されながら用紙端面が折られる。端面折り部２により用紙先端の端面が折られた後、用紙はジャバラ折り部３により搬送方向にジャバラ状に折られ、排出ローラ９により排出され、トレイ８にスタックされる。
【００４２】
＜端面折り機＞
図２は図１の端面折り機１の端面折り部２の部分拡大図である。図２の正面図が図６である。図６において、入口搬送ローラ１６の下流側中央近傍に用紙の先端位置を検知する先端検知センサ１７が配置され、さらに下流側に用紙搬送方向に対し、端面折りの折り目の角度Ｑと同じ角度にローラ軸中心が配置された端面折りローラ対１５及び、端面折りローラ対１５に用紙の折り目位置を案内する凸部材１４が設けられている（図１参照）。さらに下流側には出口搬送ローラ対１１が配置されている。入口搬送ローラ１６にはプーリ３２が固定され、出口搬送ローラ１１にはプーリ２１が固定され、それぞれのプーリ２１，３２は駆動ベルト２２により連結されている。さらにプーリ３２は搬送モータ３０に固定されたプーリ３１と駆動ベルト２９を介して連結され、出口搬送ローラ１１及び入口搬送ローラ１６は搬送モータ３０により駆動される。これにより入口搬送ローラ１６及び出口搬送ローラ１１の駆動、停止が行われる。
【００４３】
図６の端面折りローラ対をＡ矢視方向から見た図が図７及び図８である。図６の端面折りローラ対では、下流側の端面折りローラを駆動ローラ１５ａとし、上流側の端面折りローラを図示されていない付勢手段により加圧された従動ローラ１５ｂとしている。駆動ローラ１５ａは表面が高摩擦のローラで構成され、従動ローラ１５ｂは表面が低摩擦のローラとしている。表面高摩擦のローラである駆動ローラ１５ａは高硬度金属材料を心材に用い、表面をウレタンコーティングした２層ローラからなり、従動側端面折りローラ１５ｂは高硬度の樹脂ローラからなる。
【００４４】
端面折り駆動ローラ１５ａは同軸上に固定されたトルクリミッタ２７を介して同軸上の駆動プーリ２５に連結されている。さらに駆動プーリ２５は端面折りモータ２３により同軸上のプーリ２４、駆動ベルト２６を介して回転駆動されている。
【００４５】
また、図６の端面折りローラ対１５に用紙の折り目位置を案内する凸部材１４はＡ矢視方向から見た図７でコロ３７により支持され、矢印方向に端面折りローラ対１５のニップに向かって直線運動を行う。凸部材１４の端部に構成された軸１４ｃは支点３６ａを中心に回転揺動する揺動レバー３６の溝３６ｃと連結されている。これにより、揺動レバー３６が回転揺動すると凸部材１４が直線運動を行う。さらに、揺動レバー３６の作動ピン３６ｂがカム３５の外周と当接し、カム３５が回転することにより、当接位置がカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂ（図８参照）と遠い位置３５ｃへ移動を繰り返すことにより、揺動レバー３６は回転揺動する。なお、図６におけるＰ（Ａ２）、Ｐ（Ａ０）は用紙とその用紙サイズを示している。
【００４６】
端面折りモータ２３は図７でプーリ２４、駆動ベルト２６を介してカム３５と同軸上に固定された１回転クラッチ２８のプーリを回転駆動している。この１回転クラッチ２８がＯＮ−ＯＦＦするとカム３５が１回転して停止する。つまり、１回転クラッチ２８がＯＮ−ＯＦＦすると凸部材１４が待機位置から端面折りローラ対１５に当接して再び待機位置に戻る１往復運動を行うことになる。
【００４７】
次に図７のように端面折りモータ２３のプーリ２４及び駆動ベルト２６は反時計方向に回転し、端面折りローラ対１５は用紙及び凸部材１４を送り出す矢印方向に回転している。しかし、凸部材１４が端面折りローラ対１５に当接すると端面折り駆動ローラ１５ａと同軸上に固定されたトルクリミッタ２７が働き、凸部材１４の動作と同一方向に同じ速度で追従する。
【００４８】
さらに、図２に示すように凸部材１４の端部は長さＬ１の突出し形状に形成され、突出し形状部１４ａとして機能する。突出し形状部１４ａは図６に示すように用紙幅より外側に構成されている。この突出し形状部１４ａと当接する部分の端面折り従動ローラ１５ｃは用紙をくわえ込む部分よりさらに低硬度の材料で構成されている。また、端面折りローラ対１５のローラニップ搬送方向が入口搬送ローラ対１６の用紙搬送方向に対し直角以上にやや上流側搬送ローラの方向に傾いた角度Ｒで配置されている（図２参照）。言い換えれば前記折りローラ１５のニップ搬送方向と上流側搬送ローラ１６の用紙搬送方向とが直角よりやや大きな角度（１８０−Ｒ）°に設定されている。凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂは図２のように傾斜Ｌ２を有し、中央側ほど端面折りローラ対１５に近く設定されている。
【００４９】
図２及び図６において、端面折りローラ対１５の上流側のガイド板１３ａ，１３ｂ（以下、総括的には符号１３で示す）は端面折りローラ対１５と平行に構成された回転支点軸１３ｃを中心に回転揺動可能なガイド板１３ｄを備えている。また、図示していないスプリングにより回転方向に付勢されている。
【００５０】
＜制御系＞
図９は本実施形態に係るシステムの制御系を示すブロック図である。同図から分かるように複写機本体２００には、操作部２０１と本体制御基板２０２が設けられ、端面折り機１には紙折りコントローラ１００、先端検知センサ１７、搬送モータ３０、端面折りモータ２３及び１回転クラッチ２８が設けられている。
【００５１】
このように概略構成された制御系では、複写機装置本体２００の操作部２０１から操作者が用紙を折るもしくは折らないの選択、さらに用紙を折る場合は端面を折るもしくは折らないの入力操作を行う。操作部２０１からの入力信号は本体制御基板２０２に入力され、さらにその信号は紙折り機１の紙折りコントローラ１００に入力され、紙折りコントローラ１００によって紙折り動作の制御が行われる。従って、端面折りはこの紙折りコントローラ１００により制御され、先端検知センサ１７からの検知信号に基づいて元に端面折りモータ２３と搬送モータ３０の回転、停止制御及び１回転クラッチ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御が行われる。
【００５２】
＜用紙搬送速度制御＞
前記紙折りコントローラ１００によって搬送ローラ３０の速度制御が行われることは前述の通りであり、以下、各ローラの用紙搬送速度の設定について説明する。  
図２において、出口搬送ローラ１１及び入口搬送ローラ１６はＶ１の等しい一定の搬送速度で矢印方向に回転し、用紙を搬送する。次に端面折りローラ対１５は凸部材１４が端面折りローラ対１５に当接していない待機状態もしくは待機状態から当接するまでの間、Ｖ２の一定の搬送速度で矢印方向に回転している。このときのＶ２の速度設定は入口搬送ローラ１６の搬送速度Ｖ１以上の（Ｖ２≧Ｖ１）搬送速度に設定する。次いで、凸部材１４が端面折りローラ対１５への当接を開始して、進入が停止するまでの間は図３に示すように端面折りローラ対１５の回転駆動は同軸上に固定されたトルクリミッタ２７が働き、凸部材１４の動作と同一方向に同じ速度で追従するため、凸部材１４の移動速度となる。
【００５３】
凸部材１４の移動速度Ｖ０はカム３５の回転動作によるため変動するが、常に入口搬送ローラ１６の搬送速度Ｖ１より遅い速度（Ｖ１＞Ｖ０）に設定する。さらに、凸部材１４が端面折りローラ対１５に進入停止してから、引き抜き開始から待機位置に停止するまでの間は図４に示すように端面折りモータ２３の回転数をＮ０からＮ０'に上げ、凸部材１４の引き抜き速度Ｖ０'を上げ、凸部材１４の進入速度Ｖ０より引き抜き速度Ｖ０'が速くなる（Ｖ０＜Ｖ０'）ように制御する。端面折りモータ２３の回転数が上がるこの間、端面折りローラ対１５の回転速度もＶ２'（Ｖ２＜Ｖ２'）に上がり、図５に示すように凸部材１４が端面折りローラ対１５から離れた瞬間から、回転速度がＶ０'からＶ２'に変化する。
【００５４】
＜動作＞
本実施形態についての動作を図２ないし図５、図９及びフローチャートである図１０を参照して説明する。  
まず、本体側の操作部２０１に紙折り信号が入力されると、その信号は本体制御基板２０２を介して紙折りコントローラ１００に入力される。そこで、紙折りコントローラ１００は搬送モータ３０の回転駆動を開始し、図２に示すように入口搬送ローラ対１６及び出口搬送ローラ１１対は矢印方向に回転し（ステップＳ０）、さらに端面折りモータ２３は回転速度がＮ０で回転を開始し、端面折りローラ対１５も矢印方向に回転する（ステップＳ１）。
【００５５】
本体側の操作部２０１で端面折りが選択され（ステップＳ２）、図１で用紙が複写機装置本体２００の排出ロール２１１により紙折り機１に送られ、連結部６を通り、端面折り部２の入口搬送ローラ対１６によって用紙が送られ、図２に示すように用紙の先端が先端検知センサ１７上を通過し、先端検知センサ１７がＯＮすると（ステップＳ３）、端面折りローラ対１５のニップに凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂが端面折り目の位置で当接するタイミングのｔｎ秒後に１回転クラッチ２８がＯＮ−ＯＦＦし、図７に示すように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂがカム３５の回転により、カム回転中心３５ａから遠い位置３５ｃに当接していたものが近い位置３５ｂへ移動し、凸部材１４が待機位置から端面折りローラ対１５のニップに向かって移動する（ステップＳ４）。
【００５６】
一方、図３に示すように用紙先端が端面折りローラ対１５のニップを通過した後の凸部材１４の突出し形状部１４ａが端面折りローラ対１５の低硬度材料部分１５ｃに当接するよう長さＬ１が設定されており、当接後トルクリミッタ２７が働き、図３のように端面折りローラ対１５の回転方向は用紙をくわえ込む矢印方向に変わる（ステップＳ５）。その後、図８に示すように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂがカム３５の回転により、当接位置がカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂに達すると同時に、図３で凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂの中央側が用紙と当接し、徐々に当接位置が端部側へ移動し、やがて図８で凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂは実線矢印方向に移動し、中央側から端部側全範囲で実線矢印方向に回転する端面折りローラ対１５のニップに達する。この瞬間、図４に示すように用紙折り込み部１４ｂが用紙の端面折り目の位置を端面折りローラ対１５で挟み込み、用紙端面は折り返される。このとき凸部材１４の移動速度Ｖ０はカム３５の回転動作によるため変動するが、常に入口搬送ローラ１６の速度Ｖ１より遅い速度（Ｖ１＞Ｖ０）に設定されているため、用紙折り込み部１４ｂが用紙の端面折り目の位置を端面折りローラ対１５で挟み込み用紙端面を折り返すと、用紙には図４のようにタルミが生じる（ステップＳ６）。
【００５７】
この用紙タルミにより、ガイド板１３の端面折りローラ対１５と平行に構成された回転支点軸１３ｃを中心にガイド板１３ｄが矢印方向に揺動する。図８のように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂがカム３５の回転により、当接位置がカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂに達した直後（先端検知センサ１７ＯＮからｔｂ秒後）端面折りモータ２３の回転速度をＮ０からＮ０'に上げる（ステップＳ７）。同時に図８に示すように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂの当接位置がカム３５の回転によりカム回転中心３５ａから遠い位置３５ｃへ移動を開始し、凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂが引き抜き方向の細破線矢印方向に移動し、端面折りローラ対１５も用紙の端面折り目を排出する細破矢印方向に回転し、図４のように凸部材１４及び端面折りローラ対１５は速度Ｖ０'で矢印方向に回転し、用紙を排出方向に移動させる。さらに凸部材１４の突出し形状部１４ａが端面折りローラ対１５の低硬度材料部分１５ｃから離間し、図５のように端面折りローラ対１５はさらに速度をＶ２'に上げ、ガイド板１３の端面折りローラ対１５と平行に構成された回転支点軸１３ｃを中心にガイド板１３ｄが用紙タルミを押し返して矢印方向に揺動し、用紙の端面折り目は端面折りローラ対１５の表面に沿って排出され、出口搬送ローラ１１に向けて搬送される。
【００５８】
その後、図８のように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂがカム３５の回転により、当接位置がカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂから遠い位置３５ｃへ移動し、凸部材１４が待機位置に戻り、カム３５が１回転したところで１回転クラッチ２８が空転し、カム３５が停止し、凸部材１４が待機位置で停止する。また、用紙先端が出口搬送ローラ１１に達する前に（先端検知センサ１７ＯＮからｔｃ秒後）端面折りモータ２３の回転速度をＮ０'からＮ０に下げる（ステップＳ８）。その後、図５のように用紙先端の折り目が出口搬送ローラ１１に達し、ニップされ完全に端面が折られる。
【００５９】
次のページがある場合は、再び用紙先端が先端検知センサ１７上を通過し、先端検知センサ１７ＯＮがすると（ステップＳ３）以降の動作を繰り返す（ステップＳ９）。次のページがない場合は、紙折りコントローラ１００は端面折りローラ対１５を停止させ（ステップＳ１０）、さらに搬送モータ３０を停止させて処理を終える（ステップＳ１１）。
【００６０】
一方、複写機本体２００の操作部２０１から端面折りが選択されなかった場合、図１で用紙が複写機装置本体２００の排出ロール２１１により紙折り機１に送られ、連結部６を通り端面折り部２の入口搬送ローラ対１６にて用紙が送られ、図２のように用紙の先端が先端検知センサ１７上を通過し、先端検知センサ１７ＯＮし、そのまま用紙先端は端面折りローラ対１５上を通過する。このとき端面折りローラ対１５は入口搬送ローラ１６の搬送速度Ｖ１以上（Ｖ２≧Ｖ１）の一定の速度で用紙を排出する矢印方向に回転している。その後用紙先端が出口搬送ローラ１１に達し、通過する（ステップＳ１２）。そして、次のページがある場合は、再び用紙先端が先端検知センサ１７上を通過し、先端検知センサ１７ＯＮがすると（ステップＳ１２）以降の動作を繰り返す（ステップＳ９）。次のページがない場合は（ステップＳ１３）、紙折りコントローラ１００は端面折りローラ対１５を停止させ（ステップＳ１０）、さらに搬送モータ３０を停止させて処理を終える（ステップＳ１１）。
【００６１】
なお、図１１に示すように従動ローラ１５ｃの直径Ｄ２を従動ローラ１５ｂの直径Ｄ１よりも小経にしてもよい。すなわち、図２の凸部材１４端部長さＬ１の突出し形状部１４ａを有し、この突出し形状部１４ａと当接する部分の端面折り従動ローラ１５ｃの直径Ｄ２は用紙をくわえ込む部分の従動ローラ１５ｂの直径Ｄ１より小さく設定され、その従動ローラ直径の差は凸部材１４の厚み以下とする。このように構成すると、凸部材１４の用紙幅より外側の部分のみが２本の折りローラ対１５のニップに進入したとき、このその直径差により２本の折りローラ対１５の用紙幅部分ではローラは当接したまま均等に用紙の端面折り目の位置をくわえ込み、折り目付けによるシワの発生や折り目付け不足を防止することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、電子写真方式の作像ユニットを備えた複写機を例に挙げて説明しているが、複写機を含む画像形成装置自体は、インクジェット方式などの公知の画像形成機能を備えた装置であればよい。
【００６３】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。  
１）２本の折りローラ対１５のニップが端面折り目の角度に配置され、用紙の端面折り目の位置が前記２本の折りローラ対１５のニップに搬送されるタイミングに合わせて、折り目を付ける凸部材１４が用紙を前記２本の折りローラ対１５のニップに押し込んで折り目を付けることにより、用紙端部の折り目付けが用紙を折り畳む方向に加圧可能となり、折り目付けによる折り曲げ角度を直角以上にすることができ、第２の折り手段の折り目が第１の折り手段で折り目とずれてしまい、折り目が２重に付くこともなく、紙詰まりを起こすともなくなる。さらに、端面折りの折り目が強く折れるため、折りを重ねた場合、用紙をファイリングする際、収納枚数をより多く収納できる。また、折りローラ対１５の駆動負荷変動が小さくモータを小さくでき、さらに２本の折りローラ対１５で完全に端面を折ることも可能になり、折り目を付ける折りローラ対１５の下流側のローラ１１を折りローラ１５ではなく通常の搬送ローラとすることができる。これによりコストダウンが可能となる。
【００６４】
２）凸部材１４が折りローラ１５に進入するときは折りローラ１５が進入方向に回転し、凸部材１４を折りローラ１５から引き抜くときは折りローラ１５が凸部材１４を引き抜く方向に回転することにより、用紙の折り目の位置を正確に前記２本の折りローラ対１５のニップに押し込み折り目を付けることができ、端面折りの位置の位置精度を向上させることができる。
【００６５】
３）折りローラ１５がトルクリミッタ２７を介して駆動されているので、簡単な構成で折りローラ１５の回転方向を変えることができ、コストダウンが可能となる。
【００６６】
４）折りローラ１５及び凸部材１４の駆動を同一駆動源とし、凸部材１４の駆動タイミングを１回転クラッチ２８により制御することにより、折り目を付ける凸部材１４が用紙を前記２本の折りローラ対１５のニップに押し込み折り目を付けることができ、コストダウンが可能となる。
【００６７】
５）凸部材１４が用紙を２本の折りローラ対の１５ニップに押し込み折り目を付ける時間のタイムロスが少ないため搬送しながらでの折り目を付けることができ、生産性が向上する。
【００６８】
６）折りローラ１５のニップ搬送方向が上流側搬送ローラ１６の用紙搬送方向に対し直角以上やや上流側搬送ローラ１６の方向に傾いていることにより、折りかえされた端面の角部分が下流側のローラ対１１のニップにくわえ込まれ、端面折り不良が発生したり、紙詰まりが発生することがなくなる。
【００６９】
７）駆動側折りローラ１５ａを下流側に配置しかつ表面が高摩擦のローラとし、従動側折りローラ１５ｂを上流側に配置しかつ表面が低摩擦のローラとすることにより、端面折りを行わない場合、用紙先端がカール等により駆動側折りローラ１５ａの表面に接触しても排出方向に回転しているためはじかれ、また従動側折りローラ１５ｂに接触しても搬送方向に引っ張られるが摩擦係数が低いため、搬送力が小さくスキュー等は発生せず、安定した用紙搬送を行うことが可能になる。
【００７０】
８）駆動側端面折りローラ１５ａには高硬度金属材料を用い、表面をウレタンコーティングした高摩擦構成とした２層ローラとし、従動側端面折りローラ１５ｂを高硬度の樹脂ローラとすることにより、２本の折りローラ対１５のニップ幅を狭く設定でき、用紙に折り目を付ける圧力を大きく加圧することが可能となり、２本の折りローラ対のみで完全に端面を折ることが可能となる。
【００７１】
９）凸部材１４の用紙当接部分は中央側ほど下流側搬送ローラに近くなるよう凸部（折り込み部１４ｂ）に傾斜を設けたので、凸部材１４が用紙を折りローラニップに中央側から徐々にくわえ込むことができる。これにより中央側から端部側に向かって集中的に折りローラニップにかかる圧力をかけ、用紙に折り目が付く部分に圧力を大きく加圧することが可能となり、２本の折りローラ対のみで完全に端面を折ることができる。
【００７２】
１０）折りローラ１５の用紙幅より外側の部分１５ｃに用紙と当接するローラ材質より低硬度の材料を用いることにより、凸部材１４の用紙幅より外側の部分ののみが２本の折りローラ対１５のニップに進入したとき低硬度の材料が凸部材の厚み分たわみ、２本の折りローラ対１５の用紙幅部分ではローラは当接したまま均等に用紙の端面折り目の位置をくわえ込むので、折り目付けによるシワの発生や折り目付け不足を防止することができる。
【００７３】
１１）折りローラ１５の用紙幅より外側の部分１５ｃに用紙と当接するローラ径より小さく、かつその直径差を凸部材の厚み以下に設定することにより、凸部材１４の用紙幅より外側の部分ののみが２本の折りローラ対１５のニップに進入したとき、その直径差により２本の折りローラ対１５の用紙幅部分ではローラは当接したまま均等に用紙の端面折り目の位置をくわえ込みので、折り目付けによるシワの発生や折り目付け不足をより簡単な構成で防止することができる。
【００７４】
２．第２の実施形態
この第２の実施形態は、第１の実施形態に対して動作手順が異なるだけなので、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７５】
図１２は本実施形態における動作手順を示すフローチャートである。以下、図２ないし図５、及び図９を参照し、図１２のフローチャートに示された動作について説明する。
【００７６】
まず、本体側の操作部２０１に紙折り信号が入力されると、その信号は本体制御基板２０２を介して紙折りコントローラ１００に入力される。そこで、紙折りコントローラ１００は搬送モータ３０を用紙の搬送速度がＶ１となるような回転速度Ｎ１で回転を開始させる。これにより、図２のように入口搬送ローラ対１６及び出口搬送ローラ対１１は矢印方向に回転し（Ｓ２０）、さらに端面折りモータ２３は回転速度Ｎ０に回転開始し、端面折りローラ対１５も矢印方向に回転する（Ｓ２１）。なお、速度Ｖ１は、連結する複写装置本体２００の排出ロール２１１が用紙を排出する速度と等しい速度である。
【００７７】
本体側の操作部２０１で端面折りが選択され（Ｓ２３）、図１で用紙が複写機装置本体２００の排出ロール２１１により紙折り機１に送られ、連結部６を通り端面折り部２の入口搬送ローラ対１６にて用紙が送られる。そして、図２に示すように用紙の先端が先端検知センサ１７上を通過し、先端検知センサ１７がＯＮすると（Ｓ２２）、端面折りローラ対１５のニップに凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂが端面折り目の位置で嵌合するタイミングのｔｎ秒後、１回転クラッチ２８がＯＮ−ＯＦＦする。これにより図７に示すように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂが、カム３５の回転により当接位置がカム回転中心３５ａから遠い位置３５ｃから近い位置３５ｂ（図８参照）へ移動し、凸部材１４が待機位置から端面折りローラ対１５のニップに向かって移動する（Ｓ２４）。
【００７８】
さらに、図３に示すように用紙先端が端面折りローラ対１５のニップを通過後のタイミングで、凸部材１４の突出し形状部１４ａが端面折りローラ対１５の低硬度材料部分１５ｃに当接するよう長さＬ１が設定され、当接後トルクリミッタ２７が働き、図３のように端面折りローラ対１５の回転方向は用紙をくわえ込む矢印方向に変わる（Ｓ２５）。その後、図８に示すように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂの当接位置が、カム３５の回転によりカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂに達すると同時に、図３に示す凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂの中央側が用紙と当接し、徐々に当接位置が端部側へ移動する。そして、図８に示すように凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂは実線矢印方向に移動し、中央側から端部側全範囲で実線矢印方向に回転する端面折りローラ対１５のニップに達する。なお、この用紙が端面折りローラ対１５のニップに達するタイミングを計り、先端検知センサ１７で検知してからｔａ秒後、搬送モータ３０を停止させる（Ｓ２６）。この瞬間、図４に示すように用紙折り込み部１４ｂにより用紙の端面折り目の位置が端面折りローラ対１５で挟み込まれ、用紙端面は折り返される（Ｓ２７）。
【００７９】
次いで、図８に示すようにカム３５の回転によって揺動レバー３６の作動ピン３６ｂの当接位置がカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂに達した直後、すなわち、先端検知センサ１７ＯＮからｔｂ秒後に、端面折りモータ２３の回転速度をＮ０からＮ０’に上げる（Ｓ２８）。
【００８０】
同時に揺動レバー３６の作動ピン３６ｂの当接位置が、カム回転中心３５ａに対して近い位置３５ｂから遠い位置３５ｃへ移動し始め、凸部材１４の用紙折り込み部１４ｂが引き抜き方向（破線矢印方向）に移動し、端面折りローラ対１５も用紙の端面折り目を排出する破線矢印方向に回転する。これにより図４に示すように凸部材１４及び端面折りローラ対１５は、搬送速度Ｖ０’で矢印方向に回転し、用紙を排出方向に移動させる。さらに凸部材１４の突出し形状部１４ａが端面折りローラ対１５の低硬度材料部分１５ｃから離間する。そして、図５に示すように端面折りローラ対１５はさらに搬送速度をＶ２’に上げ、用紙の端面折り目は端面折りローラ対１５の表面に沿って排出され、出口搬送ローラ１１  に向けて搬送される。
【００８１】
さらに、この後、すなわち、先端検知センサ１７ＯＮよりｔｄ秒後、停止させていた搬送モータ３０を用紙搬送速度がＶ３となるような回転速度Ｎ３にて回転を再開する。ここで、用紙搬送モータ３０の停止（Ｓ２６）により入口搬送ローラ対１６の上流では、連結された複写機装置本体２００からは用紙が排出され続けているため、用紙にはタルミが発生しているが、搬送モータ３０の回転数を初期の用紙搬送速度Ｖ１より速い速度Ｖ２となるような回転速度Ｎ２にて回転させ、入口搬送ローラ対１６の上流にできたタルミをなくしていく。タルミがなくなる程度の時間ｔｄ’秒経過後、搬送モータ３０の回転数を初期の回転数Ｎ１に戻し、用紙の搬送速度を元の複写装置本体２００の搬送速度と等しくする（Ｓ２９）。
【００８２】
もしも、これら搬送モータの一時停止（Ｓ２６）から、増速しての回転再開、その後初期速度に戻す（Ｓ２９）という一連の処理を行わない場合、図４及び図５のように端面折りローラ対１５近傍にて用紙にタルミが発生し、用紙の種類によっては、このタルミにより用紙詰まりや用紙のシワが発生してしまう場合がある。これに対して搬送モータを一時停止させ（Ｓ２６）、入口搬送ローラ対１６の上流にタルミができてしまっても、搬送経路の隙間をタルミが干渉しないよう十分確保しておけば、用紙詰まりやシワとなる可能性が軽減されることとなる。その後、図８に示すように揺動レバー３６の作動ピン３６ｂのカム３５ａとの当接位置が、カム３５ａの回転によりカム回転中心３５ａから近い位置３５ｂから遠い位置３５ｃへ移動し、凸部材１４が待機位置に戻り、カム３５が１回転したところで１回転クラッチ２８が空転し、カム３５が停止して凸部材１４が待機位置で停止する。また、用紙先端が出口搬送ローラ１１に達する前に、すなわち、先端検知センサ１７ＯＮからｔｃ秒後、端面折りモータ２３の回転速度をＮ０’からＮ０に下げる。（Ｓ３０）、その後、図５に示すように用紙先端の折り目が出口搬送ローラ１１に達し、ニップされて完全に用紙の端面が折られる。
【００８３】
端面折りのための工程はここまでであるが、その後、先端検知センサ１７がＯＦＦになると（Ｓ３１）、次ページがあるか否かを判断し（Ｓ３２）、次ページがない場合は端面折りモータ２３、搬送モータ３０を順次ＯＦＦして（ステップＳ３３，Ｓ１４）終了となる。ステップ３２で次ページがあると判断された場合には、ステップＳ２１に戻り、以降の動作を繰り返す。
【００８４】
一方、ステップＳ２３で本体側の操作部２０１で端面折りが選択されなかった場合、用紙は複写機装置本体２００の排出ロール２１１により紙折り機１に送られ（図１参照）、連結部６を通り端面折り部２の入口搬送ローラ対１６にて用紙が送られ、図２に示すように用紙の先端が先端検知センサ１７上を通過する。この用紙先端の通過により先端検知センサ１７がＯＮされ、そのまま用紙先端は端面折りローラ対１５上を通過する。このとき端面折りローラ対１５は、入口搬送ローラ１６の速度Ｖ１以上の一定の速度Ｖ２（Ｖ２≧Ｖ１）で用紙を排出する矢印方向に回転している（ステップＳ３５）。このときの端面折りモータ２３の回転速度はＮ２である。その後、用紙先端が出口搬送ローラ１１に達し、出口搬送ローラ１１によって搬送され、用紙先端検知センサ１７がオフになる（ステップＳ３１）。端面折りが選択されない場合のステップＳ３２における次ページの有無による以降の処理は、端面折りありりの場合と同様のため省略する。
【００８５】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８６】
本実施形態によれば以下のような効果を奏する。  
１）凸部材１４を２本の折りローラ対１５ａ，１５ｂのニップに押し込む際、搬送される用紙先端が用紙先端検知センサをＯＮしてからの時間を基準に凸部材を用紙に当接するタイミングを設定し、さらにその直前に、折りローラ対の回転方向を折り目を付ける方向へと変化させるための突き出し形状部１４ａを用紙搬送幅外に設けているため、端面折り位置を精度良くすることができる。
【００８７】
２）用紙先端が通過するまでは２本の折りローラ対１５ａ，１５ｂの回転方向を用紙搬送方向に回転させ、用紙の搬送を妨げないようにしており、次に用紙先端が折りローラ対１５ａ，１５ｂを通過後、凸部材１４の突き出し形状部１４ａにより折りローラ対のニップに突き入れ、折りローラ対１５ａ，１５ｂの回転方向を端面折りのための折り目を付ける方向に変化させているため、用紙先端が誤って折りローラ対のニップにくわえ込まれるようなことがない。その結果、用紙詰まりを防止することができる。
【００８８】
３）用紙の搬送速度より凸部材１４の移動速度を遅くすることにより、凸部材１４が用紙に当接したとき用紙を引っ張ってしまうことがなく、端面の折り目のずれや用紙の破損がなくなる。
【００８９】
４）凸部材１４を折りローラ対１５ａ，１５ｂのニップに押し込んだ後、引き抜く速度が用紙の搬送速度より速い速度に設定されているので、端面の折り目は素早く折りローラ対の表面に沿って排出され、用紙端面の折り目より後ろ側にタルミが生じることがなくなる。これにより、タルミによる用紙詰まりを防止することができる。
【００９０】
５）端面折りを行わない用紙については、例えば端面折り装置の次に配置されるジャバラ折り部にてジャバラ折りのみ行いたい場合には、用紙の搬送中は折りローラ対１５ａ，１５ｂを用紙排出方向へ常に回転させるので、用紙先端が誤って折りローラ対１５ａ，１５ｂのニップにくわえ込まれることがなくなる。これにより用紙詰まりを防止することができる。
【００９１】
６）端面折りを行わない用紙において、用紙の搬送中は折りローラ対１５ａ，１５ｂを常に用紙の搬送速度より速い速度で回転させることにより、折りローラ対１５ａ，１５ｂが用紙搬送の負荷となることがなくなる。その結果、用紙詰まりや用紙の搬送遅れなどを防止することができる。
【００９２】
７）凸部材１４によって用紙を折りローラ対１５ａ，１５ｂのニップに押し込んで端面折りを行う際、搬送モータを停止し、入口搬送ローラ対１６による用紙の搬送を停止させるため、入口搬送ローラ対１６から折りローラ対１５ａ，１５ｂまでに用紙のタルミが発生することがなくなる。これにより、用紙シワが発生したり、用紙詰まりとなることを防止することができる。
【００９３】
８）入口搬送ローラ対１６を停止させたときに入口搬送ローラ対１６よりも上流側で用紙にタルミが生じてしまうが、端面折り目を形成した後、入口搬送ローラ１６を一定時間高速で回すので、タルミをなくすことができる。これにより、用紙シワが発生したり、用紙詰まりとなることを防止することができる。
【００９４】
３．第３の実施形態
この第３の実施形態は、第１の実施形態に対して端面折り部２の構成が異なるだけであるので、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９５】
以下、本実施形態に係る紙折り機の端面折り部２について説明する。図２は図１の端面折り部２の部分拡大図２であり、図２の正面図が図１３である。図１３において、入口搬送ローラ１６の下流側中央近傍に用紙の先端位置を検知する先端検知センサ１７が配置され、さらに下流側に用紙搬送方向に対し、端面折りの折り目の角度Ｑ及びＵとそれぞれ同じ角度にローラ軸中心が配置された２対の端面折りローラ対１５ａ，１５ｂ及び１５ａ’，１５ｂ’、並びに端面折りローラ対１５ａ，１５ｂ及び１５ａ’，１５ｂ’に用紙の折り目位置を案内する２個の凸部材１４，１４’を備えている。さらに下流側には出口搬送ローラ対１１が配置されている。入口搬送ローラ１６にはプーリ３２が固定され、出口搬送ローラ１１にはプーリ２１が固定され、それぞれのプーリ２１，３２は駆動ベルト２２により連結されている。さらにプーリ３２は搬送モータ３０に固定されたプーリ３１と駆動ベルト２９を介して連結され、出口搬送ローラ１１及び入口搬送ローラ１６は搬送モータ３０により回転、停止を行う構成になっている。
【００９６】
なお、第３の実施形態では、図６に示した第１の実施形態における端面折りローラ対が２対になったもので、用紙搬送方向に対して左右に２つの端面折り部２，２’が存在しているが、図に向かって左側が用紙搬送向きが縦送り用で、右側が用紙搬送向きが横送り用となっている。そのため、前記端面折りの角度Ｑと角度Ｕが異なっている。その際、用紙縦搬送用の端面折り部２の折りローラ対１５ａ，１５ｂの軸方向の用紙搬送方向に直交する方向からの角度、すなわち配置角をＱ、用紙横搬送用の端面折り部２’の同じく配置角をＵとし、
Ｕ＞Ｑ、かつ、（９０−Ｑ）＞Ｕ（単位は度）
とする。このように設定すると、用紙搬送向きが縦送り時でも横送り時でも端面折り部の折り目角度をほぼ同じにすることが可能であり、横送り時の端面折り部を小さくでき、図面を見る際に端面折り部が邪魔にならなくなる。
【００９７】
さらに、図１３に示すように用紙縦搬送用の端面折り部２の端面折りローラ対１５ａ，１５ｂの配置角Ｑの設定により、Ｑの角度を同一のままで複数種類の用紙サイズの端面折りが可能となり、用紙サイズに応じて前記配置角Ｑを調整する必要がなく、用紙サイズ毎に端面折り手段の角度を変更する機構が不要となる。
【００９８】
また、縦横の縁部を折り込むため、左右の端面折り部２，２’においては、折りローラ対１５ａ，１５ｂ及び１５ａ’，１５ｂ’、凸部材１４，１４’の長さと傾斜方向が異なっているが、構成自体は同等である。そこで、図面では、右側の端面折り部２’で左側の端面折り部２と同等な各部には参照符号にダッシュ「’」を付し、重複する説明は省略する。なお、前記角度Ｑは請求項にいう角度θ１に、角度Ｕは角度θ２にそれぞれ対応する。
【００９９】
図１４は第３の本実施形態に係るシステムの制御系を示すブロック図である。同図から分かるように複写機本体２００には、操作部２０１と本体制御基板２０２が設けられ、端面折り機１には紙折りコントローラ１００、先端検知センサ１７、搬送モータ３０、縦搬送用及び横搬送用の端面折りモータ２３，２３ａ及び縦搬送用及び横搬送用の１回転クラッチ２８，２８ａが設けられている。
【０１００】
このように概略構成された制御系では、複写機装置本体２００の操作部２０１から操作者からの用紙を折るもしくは折らないの選択、さらに用紙を折る場合は縦又は横の端面を折るもしくは折らないの入力操作を行う。操作部２０１からの入力信号は本体制御基板２０２に入力され、さらにその信号は紙折り機１の紙折りコントローラ１００に入力され、紙折りコントローラ１００によって紙折り動作の制御が行われる。従って、端面折りはこの紙折りコントローラ１００により制御され、先端検知センサ１７からの検知信号に基づいて元に端面折りモータ２３，２３ａと搬送モータ３０の回転、停止制御及び１回転クラッチ２８，２８ａのＯＮ−ＯＦＦ制御が行われる。このように構成すると、用紙を縦送りする場合においても、横送りする場合においても端面折りが可能になる。
【０１０１】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１０２】
本実施形態によれば以下のような効果を奏する。
【０１０３】
１）用紙搬送方向に対して左右２カ所に前記端面折り部２，２’を備え、かつ、左右で前記折りローラ対１５ａ，１５ｂ、１５ａ’，１５ｂ’の配置角度ＱとＵとが異なっているので、用紙端部の折り目付けが用紙を折り畳む方向に加圧可能となり、折り目付けによる折り曲げ角度が直角以上に曲げることができ、第２の折り手段の折り目が第１の折り手段で折り目とずれてしまい折り目が２重に付くこともなく、紙詰まりを起こすともなくなる。
【０１０４】
２）端面折りの折り目を強く形成できるので、折りを重ねた場合、用紙をファイリングする際、収納枚数をより多く収納することが可能となる。
【０１０５】
３）折りローラ対の駆動負荷変動が小さいので、モータの小型化が可能となる。
【０１０６】
４）２本の折りローラ対で完全に端面を折ることが可能になり、折り目を付ける折りローラ対の下流側のローラを折りローラではなく通常の搬送ローラとすることができ、コストダウンが可能となる。
【０１０７】
５）用紙搬送向きが縦送りでも横送りでも気にすることなく端面折りが可能である。
【０１０８】
６）端面折り部の配置角の設定により、用紙搬送向きが縦送り時でも横送り時でも端面折り部の折り目角度をほぼ同じにすることが可能であり、横送り時の端面折り部を小さくできる。
【０１０９】
７）縦搬送用の端面折り部の配置角Ｑを同一角度のままで複数種類の用紙サイズの端面折りが可能である。
【０１１０】
４．第４の実施形態
この第４の実施形態は、第３の実施形態に対して端面折り部２，２’の構成が異なるだけであるので、第１及び第３の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１１１】
図１５は端面折り部の正面図であり、第３の実施形態の図１３に対応する。この実施形態では、図１３と比較すると明らかなように第３の実施形態では、用紙搬送方向に対して左右に配置された２つの端面折り部２，２’は、用紙搬送方向に対して直交する同一線上ではなく、互い違いに配置されていたが、実施例２では図１１のように用紙搬送方向に対して直交する同一線Ｌ上に中央側のニップが位置するように配置されている。これに伴い、入口搬送ローラ１６と出口搬送ローラ１１の間隔も狭くなっている。２つの端面折り部２，２’にはそれぞれ、端面折りローラ対１５ａ，１５ｂ、１５ａ’，１５ｂ’が存在し、図１５に示すように、縦送り用端面折りローラ対１５ａ，１５ｂの配置角はＱ＝１５°、横送り用端面折りローラ対１５ａ’，１５ｂ’の配置角はＵ＝３０°に設定されている。この内、配置角Ｑは、Ａ０サイズからＡ２サイズの用紙Ｐに対する端面折りが、図１６に示すようにジャバラ折り時にジャバラ折り目Ｘに端面折り部Ｗが重なることなくジャバラ折り可能な角度となっている。
【０１１２】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１１３】
本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【０１１４】
１）用紙縦搬送用の端面折り部２の配置角Ｑ、用紙横搬送用の端面折り部Ｕの関係は、互いに、用紙搬送方向に対して直交する同一線Ｌ上にそれぞれの端面折り手段を配置可能な角度関係で成り立っているので、少ないスペースに端面折り手段を配置することができ、マシンサイズの省スペース化、及び、部品サイズ小型化によるコストダウンが可能となる。
【０１１５】
２）前記配置角Ｑ及びＵは、それぞれ、用紙を端面折りした後のジャバラ折り時に、端面折り部２．２’がジャバラ折り目Ｘと重ならない位置で端面折りをする角度に設定されているので、ジャバラ折りの際に端面折り部を一緒に折り込んで発生する折りずれ等を防止でき、用紙後処理を綺麗に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る複写機装置本体と連結された紙折り機の側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る紙折り機の動作を示す側面図（その１）である。
【図３】第１の実施形態に係る紙折り機の動作を示す側面図（その２）である。
【図４】第１の実施形態に係る紙折り機の動作を示す側面図（その３）である。
【図５】第１の実施形態に係る紙折り機の動作を示す側面図（その４）である。
【図６】第１の実施形態に係る紙折り機の正面図である。
【図７】第１の実施形態に係る紙折り機の凸部材の動作説明図（その１）である。
【図８】第１の実施形態に係る紙折り機の凸部材の動作説明図（その２）である。
【図９】第１の実施形態に係る複写機装置本体と連結された紙折り機の制御系を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態の変形例の動作を示す側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態に係る紙折り機の正面図である。
【図１４】第３の実施形態に係る複写機装置本体と連結された紙折り機の制御系を示すブロック図である。
【図１５】第４の実施形態に係る紙折り機の正面図である。
【図１６】ジャバラ折り時のジャバラ折り目と端面折り部との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  紙折り機
２  端面折り手段
１１  出口搬送ローラ
１４  凸部材
１４ａ  突出し形状部
１４ｂ  用紙折り込み部
１５  端面折りローラ対
１５ａ，１５ｂ，１５ａ’１５ｂ’  端面折りローラ
１６  入口搬送ローラ
１７  先端検知センサ
２３，２３ａ  端面折りモータ
２８，２８ａ  １回転クラッチ
３０  搬送モータ
１００  紙折りコントローラ
２００  複写機本体
２０１  操作部
２０２  本体制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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