(57)【要約】【解決課題】  ステータの機械的な構造面について耐防振性、耐騒音性を向上させる構造を採り、かかる面から電動モータのロストルク変動に起因したコギングの発生を抑制し、またコギングトルクに因る振動や騒音を低減して高い静音性を得る。【解決手段】  電動パワーステアリング装置は、電動モータとしてのブラシレスモータを備える。このモータはロータとステータ３４とを備える。ステータ３４は、バックコアＢＹと、バックコアＢＹから径方向の中心に向かって突設され且つ相互間にスロットＳＬを形成するようにバックコアの周方向に沿って配設された複数のティースＴＳと、この複数のティースＴＳのそれぞれに巻装された励磁用のコイル３８とを備える。複数のスロットＳＬのそれぞれは樹脂性材料でモールドされる。また、バックコアＢＹをヨーク２１に、バックコアＢＹの外周面及び当該ヨーク２１の内周面が周方向にて部分的に相互接触するよう圧入する。【選択図】  図３
2006027355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵輪に加わる操舵トルクに応じて電動モータに操舵補助トルクを発生させる電動パワーステアリング装置において、
電動モータは、当該電動モータの軸を中心として回転するロータと、当該電動モータの径方向の一定間隔の隙間を介して前記ロータに対向設置したステータとを備え、
前記ステータは、前記電動モータの軸方向に沿って略筒状を成すバックコアと、このバックコアから前記径方向の中心に向かって突設され且つ相互間にスロットを形成するように当該バックコアの周方向に沿って配設された複数のティースと、この複数のティースのそれぞれに巻装された励磁用のコイルとを備え、
前記コイルを前記複数のティースのそれぞれに巻装した後に、前記複数のスロットのそれぞれを樹脂性材料でモールドしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記バックコアの外周面に当該バックコアに当接して配設され且つ前記軸方向に沿って略筒状を成すヨークを備え、
前記バックコアを前記ヨークに、当該バックコアの外周面及び当該ヨークの内周面が周方向にて部分的に相互接触するように圧入したことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記部分圧入の箇所は、前記バックコアの前記複数のティースそれぞれの周方向の位置に対応していることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記部分圧入は、前記バックコアの外周面に前記軸方向に延びるように形成された複数の凹部のそれぞれの底部分と、前記ヨークの内周面に前記軸方向に延びるように形成された複数の凸部のそれぞれの頂上部分とを相互に接触させて圧入した構造であることを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記バックコアと前記ヨークとの間の前記部分圧入以外の隙間に樹脂性モールド材を充填したことを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
転舵輪に加わる操舵トルクに応じて電動モータに操舵補助トルクを発生させる電動パワーステアリング装置において、
電動モータは、当該電動モータの軸を中心として回転するロータと、当該電動モータの径方向の一定間隔の隙間を介して前記ロータに対向設置したステータと、このステータの周りに配設させた略筒状のヨークとを備え、
前記ステータは、前記電動モータの軸方向に沿って略筒状を成すバックコアと、このバックコアから前記径方向の中心に向かって突設され且つ相互間にスロットを形成するように当該バックコアの周方向に沿って配設された複数のティースと、この複数のティースのそれぞれに巻装された励磁用のコイルとを備え、
前記バックコアを前記ヨークに、当該バックコアの外周面及び当該ヨークの内周面が周方向にて部分的に相互接触するように圧入したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記部分圧入の箇所は、前記バックコアの前記複数のティースそれぞれの周方向の位置に対応していることを特徴とする請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記部分圧入は、前記バックコアの外周面に前記軸方向に延びように形成された複数の凹部のそれぞれの底部分と、前記ヨークの内周面に前記軸方向に延びるように形成された複数の凸部のそれぞれの頂上部分とを相互に接触させて圧入した構造であることを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記バックコアと前記ヨークとの間の前記部分圧入以外の隙間に樹脂性モールド材を充填したことを特徴とする請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が操作した手動操舵力を電動モータで補助（アシスト）する車両用の電動パワーステアリング（EPS）装置に関し、とくに、振動や騒音を低減させる機能を有した電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の殆どの車両には、運転者の操舵力を補助するパワーステアリング装置が装備されている。
このパワーステアリング装置の一つの形態として、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置が知られている。この電動パワーステアリング装置としては、例えば、転舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサと、操作補助用の電動モータとを備え、トルクセンサで検出された操舵トルクに応じて電動モータを駆動させる構成のものが知られている。電動モータの回転出力は補助操舵トルクとなり、この回転出力が歯車機構により減速されて操舵機構の出力軸に伝達される。これにより、ステアリングホイールに印加された操舵力が補助されつつ、車両の操舵が行なわれる。
この電動パワーステアリング装置に用いる電動モータとしては、従来はブラシレス付きモータが主流であったが、近年、信頼性の向上と更なる効率の改善に拠って、ブラシレスモータを使用することが増えており、高出力化への要求も高まっている。
このような状況にあって、ステアリングコラム部に駆動用電動モータを取り付けるコラムタイプの電動パワーステアリング装置の場合、電動モータの位置がステアリングホイールに近いことから、電動モータから生じる騒音や振動を抑制・低減する必要がある。
その一方では、この電動モータにはロストルクの変動を抑制することも要求されている。ロストルクとは、電動モータの出力トルクのうち、モータの構造に基づく摩擦損失及び電磁気的な要因に基づく損失であり、このようなトルク損は、直進走行時の僅かな操舵であっても、操舵方向に対して意図しない力が付加されたり、反対方向の力が付加されたりして、操舵感覚を悪化させる。
特に、このロストルク変動が大きいと、この変動が物理的な振動となってステアリングホイールに伝わるというコギングが発生する。このコギングは運転者に不快感や違和感を与えるので、電動パワーステアリング装置に用いる電動モータにはロストルク変動が小さいことが求められている。
このロストルク変動を低減させる手段として、特許文献１や特許文献２に記載のように、ステータ突極数とロータ磁石磁極数との組み合せによって、ロストルク変動を小さくするものが知られている。また、特許文献３に記載のように、かかる手法によってロストルク変動を低減させた電動モータを備えてなる電動パワーステアリング装置も知られている。
【特許文献１】特開昭６２−１１０４６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２７５３２５号公報
【特許文献３】特開２００３−２５０２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のコラムタイプの電動パワーステアリング装置には、ロストルクの変動に伴う防振及び低騒音化の性能をアップさせたいとする要求がある。それは、コラムタイプであるが故に、電動モータの装備される位置が運転者に近いことから、電動モータのロストルクの変動に伴う振動や騒音が運手者（乗員）に伝わり易いことに因って、十分に満足できる静粛性が未だ得られていないからである。
そこで、本発明は、上述したブラシレスモータのコギングが運転者に振動や騒音の違和感をもたらすという電動パワーステアリング装置に固有の問題に鑑みてなされたもので、とくに、ステータの機械的な構造面について耐防振性、耐騒音性を向上させる構造を採り、かかる面から電動モータのロストルク変動に起因したコギングの発生を抑制しつつ、かかるコギングトルクによる振動や騒音の伝達を低減又は抑制して、高い静音性を得ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、転舵輪に加わる操舵トルクに応じて電動モータに操舵補助トルクを発生させる装置であり、電動モータは、当該電動モータの軸を中心として回転するロータと、当該電動モータの径方向の一定間隔の隙間を介して前記ロータに対向設置したステータとを備え、前記ステータは、前記電動モータの軸方向に沿って略筒状を成すバックコアと、このバックコアから前記径方向の中心に向かって突設され且つ相互間にスロットを形成するように当該バックコアの周方向に沿って配設された複数のティースと、この複数のティースのそれぞれに巻装された励磁用のコイルとを備え、前記コイルを前記複数のティースのそれぞれに巻装した後に、前記複数のスロットのそれぞれを樹脂性材料でモールドしたことを特徴とする。
この構成において、好適には、前記バックコアの外周面に当該バックコアに当接して配設され且つ前記軸方向に沿って略筒状を成すヨークを備え、前記バックコアが前記ヨークに、当該バックコアの外周面及び当該ヨークの内周面が周方向にて部分的に相互接触するように圧入される。
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、転舵輪に加わる操舵トルクに応じて電動モータに操舵補助トルクを発生させる装置であり、電動モータは、当該電動モータの軸を中心として回転するロータと、当該電動モータの径方向の一定間隔の隙間を介して前記ロータに対向設置したステータと、このステータの周りに配設させた略筒状のヨークとを備え、前記ステータは、前記電動モータの軸方向に沿って略筒状を成すバックコアと、このバックコアから前記径方向の中心に向かって突設され且つ相互間にスロットを形成するように当該バックコアの周方向に沿って配設された複数のティースと、この複数のティースのそれぞれに巻装された励磁用のコイルとを備え、前記バックコアを前記ヨークに、当該バックコアの外周面及び当該ヨークの内周面が周方向にて部分的に相互接触するように圧入したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、ステータの複数のティースをコイル巻装後に樹脂性材料でモールドすることにより形成した樹脂モールド部、及び／又は、バックコアとヨークとの間の部分圧入構造を採用している。これにより、樹脂モールド部がステータの高剛性化手段、振動遮断手段などとして機能する一方で、部分圧入構造もステータ側の材料磁気特性の低下を防止しつつ、振動や騒音の伝達経路を少なくするように機能する。このように、ステータの機械的な構造面について耐防振性、耐騒音性を向上させる構造を採り、かかる面から電動モータのロストルク変動に起因したコギングの発生を抑制しつつ、かかるコギングトルクに因る振動や騒音の伝達を低減又は抑制して、高い静音性を得ることができる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図１〜６を参照して、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一つの実施形態を説明する。
この電動パワーステアリング装置は、図１に示すように、ステアリングホイール２と転舵輪３，３との間に介在するステアリング機構４と、このステアリング機構４による操舵力の発生を制御するコントローラ５とを備える。
ステアリング機構４は、ステアリングホイール２に結合されたコラムシャフト１１と、インタミシャフト１２と、コラムシャフト１１とインタミシャフト１２との間に介在するウォームギヤ１３と、インタミシャフト１２と転舵輪３，３との間に結合したギヤ１４及びラック１５とを備える。ウォームギヤ１３には、電動モータとしてのブラシレスモータ１６の出力軸１６Ａも噛合している。ブラシレスモータ１６は、コントローラ５からの指令（駆動電流）を受けて回転駆動し、ステアリング機構４に補助操舵力を与える。
ステアリングホイール２に加えられた操舵力はコラムシャフト１１を介してウォームギヤ１３に伝えられる。ウォームギヤ１３は図示しない減速機構を含む。このため、ウォームギヤ１３は、図示していないが、ブラシレスモータ１６の出力軸１６Ａからの出力を、その回転方向を当該方向に直交する方向に変え且つ減速させながら補助トルクを発生させる。この補助トルクは操舵トルクに加えられてインタミシャフト１２に伝えられるので、ブラシレスモータ１６に拠る補助トルクが転舵輪３に与えられる。これにより、ブラシレスモータ１６による補助操舵力が得られる。
コントローラ５は、操舵力を検出するトルクセンサ（図示せず）からの信号のほか、操舵角や車両速度などの車両の走行状態を表す情報を受けて、それらの情報に基づいて所望の補助操舵力を一定タイミング毎に演算し、その補助操舵力に応じた回転方向及び回転トルクを与える駆動電流をブラシレスモータ１６に供給する。これにより、ステアリングホイール２に与えられた運転者の手動操舵力がトルクの面で補助（アシスト）され、その補助された操舵力が転舵輪３，３に伝達されるので、電動パワーステアリング機能が発揮される。
図２に、ブラシレスモータ１６の軸方向に沿った断面図を示す。このブラシレスモータ１６は、全体が略筒状に形成されるモータカバー１７と、このモータカバー１７の内側に配設され且つ回転トルクを発生させるモータ部１８と、モータカバー１７の内側にモータ部１８と同軸に配設され且つモータ部１８のロータの回転位置を検出するレゾルバ１９と、このレゾルバ１９をモータカバー１１内で支持するレゾルバ支持部材２０とを備える。
モータカバー１７は、図２から分かるように、その全体が所定径且つ所定長さの筒状のモータヨーク２１と、このモータヨーク２１の軸方向の両端部に位置するフロントフランジ２２及びリアカバー２３とを備える。つまり、モータカバー１７は、モータヨーク２１、フロントフランジ２２、及びリアカバーの３ピース構造になっている。モータカバー１７の軸方向はブラシレスモータ１６の軸方向をも成すもので、以下、単に「軸方向」と呼ぶ。
モータヨーク２１の軸方向の一端部（減速機側に位置する端部）には、軸方向に直交する方向に外向きに折れ曲げて一体形成されたフランジ１７Ａを有する。このフランジ１７Ａにフロントフランジ２２がボルトＢＴにより固定されている。これにより、モータヨーク２１の軸方向の一方の開口部は、フロントフランジ２２により閉塞される。このフロントフランジ２２は、電動パワーステアリング装置の一要素であるギヤハウジングに、図示しないボルト等の固着手段によって固定されている。フロントフランジ２２の径方向の中心部には、転がり軸受の収容部が形成されている。
モータヨーク２１の軸方向のもう一方の端部（リア側の端部）の開口部は、図示の如く、レゾルバ１９を支持するレゾルバ支持部材２０により閉塞されている。このレゾルバ支持部材２０のリア側の側面を被うように、レゾルバ支持部材２０にリアカバー１９が取り付けられている。レゾルバ支持部材２０の中心部には転がり軸受の収容部が形成されている。
モータ部１８は、回動可能なモータ出力軸１６Ａ及び筒状のロータコア３２を有するモータロータ（ロータ）３３、及びモータステータ（ステータ）３４を備える。ロータコア３２は、モータ出力軸１６Ａを軸方向に沿って貫通させるように当該モータ出力軸１６Ａの周囲に固設され且つ当該モータ出力軸１６Ａと一体に回動する。モータステータ３４は、モータヨーク２１の内周面に固設され且つロータコア３２に一定の空隙を介して対向するように配置されている。モータ出力軸１６Ａは、前述したフロントフランジ２２及びレゾルバ支持部材２０それぞれの中心部の収容部に固設した転がり軸受３５、３６により回動自在に軸支されている。これにより、モータ出力軸１６Ａ、すなわちモータロータ３３がモータステータ３４に対して回動自在に支持されている。
ロータコア３２の径方向の外周面には、回転駆動用の永久磁石（モータマグネット）３７が装着されている。
モータステータ３４は、図３に示すように、ステータコア３４Ａを備える。このステータコア３４Ａは、後述するが、部分圧入という手法により、モータヨーク２１（ヨーク）の内側に圧入・配設されている。
このステータコア３４Ａは、略円筒状を成すバックコアＢＹと、このバックコアＢＹから当該バックコアＢＹの径方向の中心に向かって突設された複数のティースＴＳを有し、隣り合うティースＴＳ間に巻線用のスロットＳＬが形成されるようになっている。このスロットＳＬを用いて、コイル（モータコイル）３８が巻装され（図２参照）、モータステータ３４として形成される。バックコアＢＹ及び複数のティースＴＳは、渦電流損を低減させるため、例えば薄い電磁鋼板を一体形状で打ち抜いた複数枚の板体を積層させた構造になっている。
さらに、コイル３８が巻装された後の複数のスロットＳＬは、それぞれ、図２，３に示すように、絶縁性を有する樹脂性材料でモールドされる。このため、かかる樹脂モールド部Ｍ１は、複数のスロットＳＬを空間的に埋めるだけではなく、バックコアＢＹ、複数のティースＴＳ、及び複数のコイル３８と一体となる剛性部として機能する。
この樹脂モールド部Ｍ１は、例えば、ステータコア３４Ａをモータヨーク２１に部分圧入の手法（後述する）により取り付けた後、樹脂性材料を注入して実行される。
ここで、ステータコア３４Ａのモータヨーク２１への部分圧入の構造について説明する。本実施形態で言う「部分圧入（の構造）」とは、ステータコア３４Ａの外周面をモータヨーク２１の内周面に部分的に当接させて、ステータコア３４Ａをモータヨーク２１の内部に圧入した状態（構造）を言う。これは、ステータコア３４Ａの外周面をモータヨーク２１の内周面全てに当接させて、ステータコア３４Ａをモータヨーク２１の内部に圧入した従来の構造、すなわち「全周圧入（の構造）」とは異なるものである。しかも、本実施形態では、この「部分圧入」において、ステータコア３４Ａの外周面をモータヨーク２１の内周面に当接させる部分的な位置は、その周方向に沿って一定間隔で突設されている複数のティースＴＳに相対する複数の部分的な箇所に限定されている。
この「部分圧入」を図３，４と共に説明する。ステータコア３４ＡのバックコアＢＹの外周面には、複数のティースＴＳにそれぞれに対向した周方向の一定間隔毎の位置に、コア軸方向の例えば全域に沿って周方向断面が円弧状の凹溝５０が形成されている。この複数の凹溝５０夫々の周方向の幅は、各ティースＴＳのそれよりも小さい範囲に止められている。各凹溝５０の底部分５０Ａは、部分圧入時のステータコア３４Ａとの部分的な当接部を成す領域であるので、各凹溝５０の形状及びサイズ（深さＤ及び周方向の幅Ｗ）は、かかる底部分５０Ａをどの程度にするかという設計項目に応じて決まる。
これに対し、モータヨーク２１の内周面には、周方向の一定間隔毎の位置に、コア軸方向の例えば全域に沿って周方向断面が円弧状の突条体５１が形成されている。この複数の突条体５１は、それぞれ、ステータコア３４Ａのモータヨーク２１への圧入時においてステータコア３４Ａの外周面上の複数の凹溝５０に対向するように位置決めされている。また、各突条体５１の高さＨ及び周方向の幅Ｗ´は、各凹溝５０の深さＤ及び周方向の幅Ｗと比較して、Ｈ＝Ｄ及びＷ´＜Ｗの関係を有している。しかも、突条体５１それぞれの頂上部分５１Ａは、凹溝５０それぞれの底部分５０Ａと当接できるように、その円弧形状が設定されている。
さらに、ステータコア３４Ａの外径（凹溝５０の部分を除く）は、モータヨーク２１の内径（突条体５１の部分を除く）よりもΔＤだけ小さく形成されている（図４参照）。
このため、ブラシレスモータ１６の組み立て時には、ステータコア３４Ａの複数の凹溝５０をモータヨーク２１の複数の突条体５１に位置合わせし、その状態で、ステータコア３４Ａをモータヨーク２１の内周面に圧入する。これにより、ステータコア３４Ａに形成された複数の凹溝５０の底部分５０Ａのみがモータヨーク２１に形成された複数の突条体５１の頂上部分５１Ａに夫々当接した状態で、ステータコア３４Ａがモータヨーク２１の内部に固定的に収容される。これにより、ステータコア３４Ａがモータヨーク２１内に部分圧入された構造を採ることができる。
この部分圧入の状態が完成すると、図４から分るように、ステータコア３４Ａとモータヨーク２１との間には、複数の凹溝５０の底部分５０Ａ及び複数の突条体５１の頂上部分５１Ａの当接部分を除く周方向の部分に、ΔＤの空隙（隙間）Ｇができる。この空隙Ｇは、凹溝５０及び突条体５１の対向部分では、ΔＤよりも小さい大きさになるが、周方向に連続して形成される。このため、この空隙Ｇは、圧入後に、樹脂性材料でモールドされる。つまり、この樹脂モールド部Ｍ２は、ステータコア３４Ａとモータヨーク２１との間の、凹溝５０及び突条体５１の相互の当接部分（５０Ａ，５１Ａ）を除く全周域に渡る。
なお、図５には、前述したステータの複数のスロットに樹脂モールドを充填しない従来型のブラシレスモータ１６´の例を、図２の参照符号を用いて示している。この場合には、図２とは違って、ステータのスロット間に樹脂性材料は注入されず、その分が空間となっている。また、図６には、前述した部分圧入では無く、全周圧入の手法で形成したステータ３４及びモータヨーク２１の例（従来例）を、図３の参照符号を用いて示している。この場合には、図３，４とは違って、ステータコア３４Ａの外周面がその全域に渡ってモータヨーク２１の内周面と当接された状態で（図４に示す凹溝５０、突条体５１、及びΔＤの空隙Ｇは存在しない）、ステータコア３４Ａがモータヨーク２１内に圧入・嵌合される。
図２に戻って説明すると、レゾルバ支持部材２０は、非磁性体材料で形成された円盤状の部材である。このレゾルバ支持部材２０は、モータヨーク２１の軸方向のリア側開口部に位置させ、その開口部を閉塞するように取り付けられている。このレゾルバ支持部材２０の径方向中央部に形成した軸受収容部に、前述した転がり軸受３６が固設される。このため、ロータ３３のモータ出力軸１６Ａの軸方向の一端部は、この軸受３６に軸支されている。
レゾルバ１９は、モータ出力軸１６Ａの円周面に固設されるロータ（レゾルバロータ）４１と、このレゾルバロータ４１に所定間隔の空隙を介して対向配置されるステータ（レゾルバステータ）４２とを備える。
リアカバー２３は、円形のディスク部材であって、その円周部分に折り曲げ部２３Ａが形成されている。この折り曲げ部２３Ａが、レゾルバ取り付け部材２０のフランジ部の外周面に、モータヨーク２１と同径となるように取り付けられている。
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１は、以上のように構成されて手動操舵力に対する操舵トルクのアシストが可能になっている。
とくに、本実施形態に係るモータステータ３４において、各スロットＳＬに樹脂モールド部Ｍ１を充填している。この樹脂モールド部Ｍ１はモータステータ３４と一体として機能するため、モータステータ３４の剛性を高めることができ、その分、ブラシレスモータ１６にロストルク変動によるコギングが発生しても、そのコギングに起因した騒音及び振動を抑制できる。また、このブラシレスモータ１６を、コントローラ５に置いたインバータからのスイッチング電流で高速に切り換えたときに、電磁力の向きが高速に変化することに因り発生するコイル振動も、かかるモータステータ３４の高剛性によって抑制又は防止することができる。
さらに、本実施形態にあっては、部分圧入の構造によって様々な作用効果を得ることができる。
まず、ステータコア３４Ａを部分圧入によってモータヨーク２１に嵌合させることで、従来の全周又はほぼ全周の圧入・嵌合の構造に比べて、ステータコア３４Ａ及びモータヨーク間における金属同士の接触面積が小さくなる。このため、かかるステータコア３４Ａ及びモータヨーク２１間で振動が確実に減衰し、コギングに因る騒音・振動を一層低減させることができる。
また、かかる部分圧入の嵌合構造によって、ステータコア３４Ａに加わる応力により、そのコア３４Ａの材料磁気特性が低下し、ロストルクの発生やロストルク変動の悪化を防止することができる。
さらに、かかる部分圧入の嵌合構造に加えて、当接部分（凹溝５０の底部分５０Ａ及び突条体５１の頂上部分５１Ａ）以外の残りのギャップＧに樹脂モールドを施して樹脂モールド部Ｍ２を形成している。このため、この樹脂モールド部Ｍ２が剛性を高めて振動の発生を抑制する一方で、樹脂モールド部Ｒ２が振動伝達を減衰させるバッファとして機能する。したがって、コギングなどの因る騒音及び振動をより一層確実に防止することができる。
一方、かかる部分圧入をするときのステータコア３４Ａ及びモータヨーク２１間の当接部分を各ティースＴＳに対向した部位（根本部分）に置いている。このため、この各ティースＴＳとモータヨーク２１とを結ぶ磁束経路は最短距離で繋がるため、部分圧入構造に伴うステータ３４の磁気特性の低下を防止することができる。
さらには、部分圧入構造を、ステータコア３４Ａ及びモータヨーク２１の間の凹凸形状（凹溝５０及び突条体５１）を用いて構成し、さらに、この凹凸形状の部位の当接部分以外の空隙にも樹脂モールド部Ｍ２を充填するように構成した。これにより、ステータコア３４Ａに回転トルクが加わったときに、凹凸の嵌合形状及び樹脂モールド部Ｍ２が回り止め手段として機能し、この結果、ステータコア３４Ａの回転方向へのずれをも確実に防止することができる。
さらに、上述した部分圧入構造により、全周圧入構造（図６参照）に比べて、モータヨーク２１の内径側の真円度の精度を上げることができ、この面からもロストルク変動を減少させることができるという効果も得られる。
以上のことから、ステータ側の機械的な構造面について耐防振性、耐騒音性を向上させる構造を採り、かかる面からブラシレスモータ１６のロストルク変動に起因したコギングの発生を極力抑制しつつ、かかるコギングトルクによる振動や騒音の伝達を低減させて、高い静音性を得ることができる電動パワーステアリング装置を提供することができ、操舵感をも向上させることができる。
なお、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、上述した実施形態の構成に限定されることなく、特許請求の範囲の各請求項に記載した発明の要旨の範囲内で更に適宜に変形して実施可能である。
例えば、ステータコア３４Ａの外周面に形成する凹溝５０及びモータヨーク２１の内周面に形成する凸条体５１の軸方向の断面形状は、必ずしも図３，４に示すように円弧状のものに限らず、台形状（多角形状）に凹凸を形成したものであってもよい。
また、上述した実施形態では部分圧入構造とスロットの樹脂モールド充填構造の両方を同時に実施する構成として説明したが、本発明に係る電動ステアリング装置は、部分圧入構造又はスロットの樹脂モールド充填構造の何れかを単独で実施するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を説明する図である。
【図２】実施形態に係る電動パワーステアリング装置に搭載された電動モータとしてのブラシレスモータの構造を示す径方向断面図である。
【図３】ブラシレスモータのステータコア及びモータヨークの構造を示す斜視図である。
【図４】ステータコア及びモータヨークの間の部分圧入構造を示す部分拡大断面図である。
【図５】図２に示すモータ構造に対比させた、従来のブラシレスモータの一例に係る径方向断面図である。
【図６】図２及び図３に示す部分圧入構造に対比させた、従来のブラシレスモータで採用される全周圧入構造を示す径方向断面図である。
【符号の説明】
【０００８】
１  電動パワーステアリング装置
１６  電動モータとしてのブラシレスモータ
２１  モータヨーク（ヨーク）
３３  ロータ（モータロータ）
３４  ステータ（モータステータ）
３４Ａ  ステータコア
３８  コイル
ＢＹ  バックコア
ＴＳ  ティース
ＳＬ  スロット
５０  凹溝（凹部）
５０Ａ  底部分
５１  突状体（凸部）
５１Ａ  頂上部分
Ｍ１、Ｍ２  樹脂モールド部
【図１】
2006027355.tif 000003
【図２】
2006027355.tif 000004
【図３】
2006027355.tif 000005
【図４】
2006027355.tif 000006
【図５】
2006027355.tif 000007
【図６】
2006027355.tif 000008