(57)【要約】【課題】  衝突時若しくは衝突予測時において、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対して必ずしも十分な効果を発揮できない点を解決することで、衝突時若しくは衝突予測時において、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対して十分な効力を発揮することを可能にする。【解決手段】  乗員１３の肩部から胸部を拘束するショルダベルト２７と、乗員１３の腰部を拘束するラップベルト２８と、を備えたシートベルト装置であって、ラップベルト２８を、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部３１，３２を備え、第１の先端ベルト部３１をシート座面１６下方を経由させ、且つシート座面１６下方に設けることで乗員１３の腰部を車体中央に寄せる駆動装置（シート側プリテンショナ）３４に固定するとともに、第２の先端ベルト部３１を車体側面１１に設けたシートベルトアンカ２５に固定した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の肩部から胸部を拘束するショルダベルトと、乗員の腰部を拘束するラップベルトと、を備えたシートベルト装置であって、
前記ラップベルトは、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部を備え、第１の先端ベルト部をシート座面下方を経由させ、且つシート座面下方に設けることで乗員の腰部を車体中央に寄せる駆動装置に固定するとともに、第２の先端ベルト部を車体側面に設けたシートベルトアンカに固定したことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記ショルダベルトの先端、前記ラップベルトの根元及び前記第１の先端ベルト部を支持するバックルに張力を付与するとともに、このバックルの下部配置するバックルプリテンショナであることを特徴とする請求項１記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記第１・第２の先端ベルト部を、重ね合わせ可能に形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記第１・第２の先端ベルト部に、互いに着脱可能に保持する保持手段を設けたことを特徴とする請求項３記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、乗員の姿勢を検知する乗員姿勢検知手段を備え、この乗員姿勢検知手段の情報を基に乗員の腰部を所定位置まで移動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突時若しくは衝突予測時に乗員を座席に拘束するとともに、乗員を車体の中心に移動させることができるシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
実用のシートベルト装置は、通常、三点式と呼ばれる方式のものが採用されており、シートベルトをショルダベルト及びラップベルトから構成し、ショルダベルト部及びラップベルト部を着座した乗員に巻付け、衝突時若しくは衝突予測時にシートベルトをプリテンショナでロック状態にするのが一般的なものであった。
近年、シートベルト装置として、乗員の拘束性能の向上を図ろうとする試みや、装着性の改善を図ろうとする試みがなされている。
【０００３】
このようなシートベルト装置として、衝突時若しくは衝突予測時にシートベルト引出しを阻止するようにしたものや、シートベルトの引回し経路を規制するシートベルトガイドを設けたものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３０９９１公報（第８頁、図２）
【特許文献２】特表２００２−５３９０１２公報（第８頁、図１）
【特許文献３】特開２００４−３３０９２５公報（第１１頁、図１）
【０００４】
図６は従来の腰部を保護するラップベルトを備えたシートベルト装置の基本構成を説明する図であり、シートベルト装置１００は三点式のシートベルトであって、シートベルト１０１を、ショルダベルト１０２及び第１・第２のラップベルト１０３，１０４から構成し、第１・第２ラップベルト１０３，１０４の二重構造で腰部を支えるようにするとともに、第１・第２のラップベルト１０３，１０４の折返し部分にプリテンショナ１０５を設け、乗員の拘束性能の向上を図ろうとしたものである。
【０００５】
図７は従来のラップベルトを二重構造としたシートベルト装置の基本構成を説明する図であり、シートベルト装置１１０は三点式のシートベルトであって、シートベルト１１１をショルダベルト１１２及び第１・第２のラップベルト１１３，１１４から構成し、第１・第２ラップベルト１１３，１１４の二重構造で腰部を支えるようにするとともに、第２のラップベルト１１４にエアバッグ１１５を付設し、乗員１１９の拘束性能の向上を図ろうとしたものである。
【０００６】
図８（ａ），（ｂ）は従来の乗員を車体中心に寄せるエアバッグ装置の基本構成を説明する図である。
（ａ），（ｂ）において、エアバッグ装置１２０は、座席（車両用シート）１２１のシートバック１２２のドア１２３側に設けた第１のサイドエアバッグ１２４と、シートバック１２２の乗員１２９の腰部に対応する位置に且つドア１２３に設けた第２のサイドエアバッグ１２５と、から構成し、衝突時に第１・第２のサイドエアバッグ１２４，１２５でドア１２３とシートバック１２２との空間を埋めるとともに、第２のサイドエアバッグ１２５で乗員１２９を車室中央に寄せようとするものである。
【０００７】
しかし、図６に示すシートベルト装置１００では、第１・第２のラップベルト１０３，１０４やプリテンショナ１０５で乗員の拘束性能を向上できたとしても、例えば、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対しては、必ずしも十分な効果を発揮できない場合があった。
【０００８】
また、図７に示すシートベルト装置１１０では、第１・第２ラップベルト１１３，１１４の二重構造で腰部を支えるようにするとともに、第２のラップベルト１１４にエアバッグ１１５を付設し、乗員１１９の拘束性能を向上できたとしても、例えば、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対しては、図６に示すシートベルト装置１００と同様に、必ずしも十分な効果を発揮できない場合があった。
【０００９】
さらに、図８（ａ），（ｂ）に示すエアバッグ装置１２０では乗員１２９を車室中央に寄せることで、例えば、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対しては効果があるものの、一般的にエアバッグは膨出展開の再利用ができないため、衝突予測時にまでに適応することはできない。なお、衝突予測時とは、例えば、Ｇセンサなどが所定の範囲を超える加速度を検出したときであり、衝突を未然に回避できた場合である。
【００１０】
すなわち、衝突時若しくは衝突予測時において、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対しても十分な効力を発揮することができるシートベルト装置が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、衝突時若しくは衝突予測時において、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対して必ずしも十分な効果を発揮できない点を解決し、衝突時若しくは衝突予測時において、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）に対して十分な効力を発揮することができるシートベルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、乗員の肩部から胸部を拘束するショルダベルトと、乗員の腰部を拘束するラップベルトと、を備えたシートベルト装置であって、ラップベルトを、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部を備え、第１の先端ベルト部をシート座面下方を経由させ、且つシート座面下方に設けることで乗員の腰部を車体中央に寄せる駆動装置に固定するとともに、第２の先端ベルト部を車体側面に設けたシートベルトアンカに固定したことを特徴とする。
【００１３】
例えば、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）時若しくは衝突予測時に、乗員を車体中央（車室中央）に寄せることができれば、側突に対して十分な効力を発揮することができるので好ましいことである。
【００１４】
そこで、ラップベルトに、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部を備え、第１の先端ベルト部をシート座面下方を経由させ、且つシート座面下方に設けることで乗員の腰部を車体中央に寄せる駆動装置に固定するとともに、第２の先端ベルト部を車体側面に設けたシートベルトアンカに固定することで、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）時若しくは衝突予測時に、乗員を車体中央に寄せることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、駆動装置が、ショルダベルトの先端、ラップベルトの根元及び第１の先端ベルト部を支持するバックルに張力を付与するとともに、このバックルの下部配置するバックルプリテンショナであることを特徴とする。
【００１６】
駆動装置で、ショルダベルトの先端、ラップベルトの根元及び第１の先端ベルト部を支持するバックルに張力を付与するとともに、駆動装置を、バックルの下部配置するバックルプリテンショナにすることで、例えば、バックルプリテンショナをシート下などに配置することができ、シートベルト装置のレイアウト上の制約を取り去ることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、第１・第２の先端ベルト部を、重ね合わせ可能に形成したことを特徴とする。
第１・第２の先端ベルト部を、重ね合わせ可能に形成することで、従来の３点式シートベルトの使い勝手及び外観を確保しつつシートベルトの保護性能の向上を図ることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、第１・第２の先端ベルト部に、互いに着脱可能に保持する保持手段を設けたことを特徴とする。
第１・第２の先端ベルト部に、互いに着脱可能に保持する保持手段を設けることで、シートベルト装着前には従来の３点式シートベルトと外観的に同一に収納することができる
【００１９】
請求項５に係る発明は、駆動装置に、乗員の姿勢を検知する乗員姿勢検知手段を備え、この乗員姿勢検知手段の情報を基に乗員の腰部を所定位置まで移動させることを特徴とする。
駆動装置に、乗員の姿勢を検知する乗員姿勢検知手段を備え、この乗員姿勢検知手段の情報を基に乗員の姿勢に合わせてシートベルトの張力を調整することで、乗員の腰部を所定位置まで移動させ、乗員と車室側壁との距離を常に適正に保つことができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明では、ラップベルトに、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部を備え、第１の先端ベルト部をシート座面下方を経由させ、且つシート座面下方に設けることで乗員の腰部を車体中央に寄せる駆動装置に固定するとともに、第２の先端ベルト部を車体側面に設けたシートベルトアンカに固定したので、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）時若しくは衝突予測時に、乗員を車体中央に寄せることができる。この結果、側突に対して十分な効力を発揮することができるとともに、例えば、乗員と車体側面（車室側壁）との間にサイドエアバッグを設ける場合にも、サイドエアバッグの展開スペースを十分に確保することができるという利点がある。
【００２１】
請求項２に係る発明では、駆動装置で、ショルダベルトの先端、ラップベルトの根元及び第１の先端ベルト部を支持するバックルに張力を付与するとともに、駆動装置を、バックルの下部配置するバックルプリテンショナにしたので、例えば、バックルプリテンショナをシート下などに配置することができ、シートベルト装置のレイアウト上の制約を取り去ることができる。この結果、シートベルト装置の設計の自由度を拡げることができるという利点がある。
【００２２】
請求項３に係る発明では、第１・第２の先端ベルト部を、重ね合わせ可能に形成したので、従来の３点式シートベルトの使い勝手及び外観を確保しつつシートベルトの保護性能の向上を図ることができるという利点がある。
【００２３】
請求項４に係る発明では、第１・第２の先端ベルト部に、互いに着脱可能に保持する保持手段を設けたので、シートベルト装着前には従来の３点式シートベルトと外観的に同一に収納することができる。この結果、シートベルト装置の外観の向上を図ることができるという利点がある。
【００２４】
請求項５に係る発明では、駆動装置に、乗員の姿勢を検知する乗員姿勢検知手段を備え、この乗員姿勢検知手段の情報を基に乗員の姿勢に合わせてシートベルトの張力を調整することで、乗員の腰部を所定位置まで移動させ、乗員と車室側壁との距離を常に適正に保つことができる。この結果、乗員の保護性能の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係るシートベルト装置の正面図であり、シートベルト装置（車両用シートベルト装置）１０は、車体側面（車体側部）１１下方に設けた車体側プリテンショナ２１と、このプリテンショナ２１から一端を延出自在に設けるとともに、先端を二股に分岐させることで第１・第２の先端ベルト部３１，３２を設けたシートベルト２２と、車体側面１１上方に設けることでシートベルト２２を案内する上部ベルトガイド３３と、シートベルト２２の中間に介在させるタング（ベルト金具）２３と、このタング２３を着脱自在に取付けるために座席１２側に設けたバックル２４と、シートベルト２２の第１の先端ベルト部３１を接続するために座席のシートクッション内部に設けた駆動装置としてのシート側プリテンショナ３４と、シートベルト２２の第２の先端ベルト部３２を取付けるために車体側面１１側に設けたシートベルトアンカ２５と、からなる。
【００２６】
座席（車両用シート）１２は、乗員１３の腰部及び脚部を支持するシートクッション１４と、乗員１３の背中を支持するシートバック１５と、からなる。なお、１６はシート座面、を示す。
【００２７】
シートベルト２２は、車体側プリテンショナ２１から乗員１３の肩口を経由させ腰部にたすきがけ状に渡すショルダベルト２７と、このショルダベルト２７の先端から乗員１３の腹部廻りを略水平に座席１２に巻付けるラップベルト２８と、このラップベルト２８から二股に分岐させてシートクッション１４内を経由させシート側プリテンショナ３４に接続する第１の先端ベルト部３１と、ラップベルト２８から二股に分岐させてシートベルトアンカ２５に接続する第２の先端ベルト部３２と、これらの第１・第２の先端ベルト部３１，３２介在させることでシートベルト２２の非装着時には第１・第２の先端ベルト部３１，３２の一部を一体的に合わせ、且つシートベルトの装着時には第１・第２の先端ベルト部３１，３２を分離させる保持手段としてのファスナ３５と、からなる。
【００２８】
ファスナ３５は、第１の先端ベルト部に取付けた雄側ファスナ３６と、第２の先端ベルト部に取付けた雌側ファスナ３７と、からなる。
【００２９】
シートベルト装置１０は、乗員１３の肩部から胸部を拘束するショルダベルト２７と、乗員１３の腰部を拘束するラップベルト２８と、を備えたシートベルト装置であって、ラップベルト２８を、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部３１，３２を備え、第１の先端ベルト部３１をシート座面１６下方を経由させ、且つシート座面１６下方に設けることで乗員１３の腰部を車体中央に寄せる駆動装置（シート側プリテンショナ）３４に固定するとともに、第２の先端ベルト部３１を車体側面１１に設けたシートベルトアンカ２５に固定したものと言える。
【００３０】
図中、４１は乗員１３の姿勢を検知する乗員姿勢検知手段としてのカメラ、４２はカメラの情報からシート側プリテンショナ３４に所定の所定の引込みをさせ、乗員１３の腰部を所定位置まで移動させる制御部、４３は側突を検知するＧセンサ（加速度センサ）である。なお、衝突時とはＧセンサ４３で衝撃を感知するとともに実際に側突が発生した場合であり、衝突予測時とはＧセンサ４３が所定の範囲を超える加速度を検出したときを言い、例えば、車両に設けた各種の運転状態センサ（横加速度センサ、ロール角速度センサなど）による横転若しくは横転予測や、車体側方に設けるレーダ装置（超音波若しくはその他電波の発信機、カメラなど）による側突予測を含めたものであってもよい。
【００３１】
シートベルト装置１０は、駆動装置（シート側プリテンショナ）３４に、乗員１３の姿勢を検知する乗員姿勢検知手段（カメラ）４１を備え、衝突時若しくは衝突予測時に、乗員１３の姿勢に合わせてシートベルト２２の張力を調整することで、乗員１３の腰部を所定位置まで移動させ、乗員と車室側壁との距離を常に適正に保つことができる。この結果、乗員１３の保護性能の向上を図ることができる。
【００３２】
図２（ａ），（ｂ）は本発明に係るシートベルト装置の非装着時及び装着時の形態を示す説明図である。
（ａ）において、非装着時のシートベルト２２の収納状態を示し、バックル２４からタング２３を矢印ａ１の如く外すことで、シートベルト２２を車体側プリテンショナ２１及びシート側プリテンショナ３４で相互に巻取り、第１先端ベルト部３１の雄側ファスナ３６と第２先端ベルト部３２の雌側ファスナ３７とが近づけ、第１・第２先端ベルト部３１，３２を部分的に一体的なベルトとして自然に重ね合わせる。
【００３３】
すなわち、シートベルト装置１０は、第１・第２の先端ベルト部３１，３２を、重ね合わせ可能に形成したので、従来の３点式シートベルトの使い勝手及び外観を確保しつつシートベルト２２の保護性能の向上を図ることができる。
【００３４】
（ｂ）において、装着時のシートベルト２２の引回し状態を示し、乗員１３は座席１２に着座した状態で、バックル２４に向けてタング２３を矢印ａ２の如く嵌挿する若しくは引入れることで、車体側プリテンショナ２１及びシート側プリテンショナ３４からシートベルト２２を引出すことができるとともにファスナ３５を外すことができ、シートベルト２２を装着することができる。
【００３５】
すなわち、シートベルト装置１０は、第１・第２の先端ベルト部３１，３２に、互いに着脱可能に保持する保持手段（ファスナ）３５を設けたので、シートベルト２２装着前には従来の３点式シートベルトと外観的に同一に収納することができる。この結果、シートベルト装置１０の外観の向上を図ることができる。
【００３６】
すなわち、シートベルト装置１０は、二股の第１・第２の先端ベルト部３１，３２を備えたものであるにもかかわらず、装着時及び非装着時においても、一般的な３点式シートベルトの使い勝手を踏襲した形態としたものである。
【００３７】
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係るシートベルト装置の作用を示す説明図である。
（ａ）において、装着時のシートベルト装置１０を示し、乗員１３は座席１２のセンタに着座した状態にあり、乗員１３とシートクッション１４の車体中心（車室中央）側との距離をＳ１とする。
【００３８】
（ｂ）において、車体側面１１から衝突（以下「側突」と呼ぶ）があったときに、シート側プリテンショナ３４を作動させ、第１のベルト先端部３１を矢印ｂ１の如く引込む（巻取る）ことで、乗員１３を車体中心（車室中央）に寄せる。このときに、乗員１３とシートクッション１４の車体中心（車室中央）側との距離をＳ２とすると、（ａ）に示す距離Ｓ１に比べて距離Ｓ２は短い（Ｓ２＜Ｓ１）ことが解る。なお、１９は衝突車両を示す。
【００３９】
すなわち、シートベルト装置１０は、ラップベルト２８に、先端を二股に分岐させた第１・第２の先端ベルト部３１，３２を備え、第１の先端ベルト部３１をシート座面１６下方を経由させ、且つシート座面１６下方に設けることで乗員１３の腰部を車体中央に寄せる駆動装置（シート側プリテンショナ）３４に固定するとともに、第２の先端ベルト部３１を車体側面１１に設けたシートベルトアンカ２５に固定したので、車両の側方から荷重が加わる衝突（側突）時若しくは衝突予測時に、乗員１３を車体中央に寄せることができる。
【００４０】
この結果、側突に対して十分な効力を発揮することができるとともに、例えば、乗員１２と車体側面（車室側部）１１との間にサイドエアバッグを設ける場合にも、サイドエアバッグの展開スペースを十分に確保することができる。
【００４１】
図４は本発明に係る別実施例のシートベルト装置の正面図であり、シートベルト装置（車両用シートベルト装置）５０は、車体側面１１下方に設けた車体側プリテンショナ５１と、このプリテンショナ５１から一端を延出自在に設けるとともに、先端を二股に分岐させることで第１・第２の先端ベルト部６１，６２を設けたシートベルト５２と、車体側面１１上方に設けることでシートベルト５２を案内する上部ベルトガイド６３と、シートベルト５２の中間に介在させるタング（ベルト金具）５３と、このタング２３を着脱自在に取付けるために車体側に設けたバックル５４と、このバックル５４を斜め下方に引込むために車体側に設けた駆動装置としてのバックルプリテンショナ６４と、シートベルト５２の第２の先端ベルト部６２を取付けるために車体側面１１側に設けたシートベルトアンカ５５と、からなる。図中、１１は車体側面、１２は座席、１３は乗員、１４はシートクッション、１５はシートバック、１６はシート座面、６８はバックル５４を案内するガイド（ローラ）を示す。
【００４２】
シートベルト５２は、車体側プリテンショナ５１から乗員１３の肩口を経由させ腰部にたすきがけ状に渡すショルダベルト５７と、このショルダベルト５７の先端から乗員１３の腹部廻りを略水平に座席１２に巻付けるラップベルト５８と、このラップベルト５８から二股に分岐させてシートクッション１４内を経由させバックル５４に接続する第１の先端ベルト部６１と、ラップベルト５８から二股に分岐させてシートベルトアンカ５５に接続する第２の先端ベルト部６２と、これらの第１・第２の先端ベルト部６１，６２介在させることでシートベルト５２の非装着時には第１・第２の先端ベルト部６１，６２の一部を一体的に合わせ、且つシートベルトの装着時には第１・第２の先端ベルト部６１，６２を分離させる保持手段としてのファスナ６５と、からなる。
【００４３】
ファスナ６５は、第１の先端ベルト部６１に取付けた雄側ファスナ６６と、第２の先端ベルト部６２に取付けた雌側ファスナ６７と、からなる。
【００４４】
シートベルト装置５０では、駆動装置（バックルプリテンショナ）６４で、ショルダベルト５７の先端、ラップベルト５８の根元及び第１の先端ベルト部６１を支持するバックル５４に張力を付与するとともに、駆動装置を、バックル５４の下部配置するバックルプリテンショナ６４にしたので、例えば、バックルプリテンショナ６４を座席（車両用シート）１２下などに配置することができ、シートベルト装置５０のレイアウト上の制約を取り去ることができる。この結果、シートベルト装置５０の設計の自由度を拡げることができる。
【００４５】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る別実施例のシートベルト装置の非装着時及び装着時の形態を示す説明図である。
（ａ）において、非装着時のシートベルト５２の収納状態を示し、バックル５４からタング５３を矢印ｃ１の如く外すことで、シートベルト５２を車体側プリテンショナ５１で巻取り、第１先端ベルト部６１の雄側ファスナ６６と第２先端ベルト部６２の雌側ファスナ６７とが近づけ、第１・第２先端ベルト部６１，６２を部分的に一体的なベルトとして自然に重ね合わせる。
【００４６】
（ｂ）において、装着時のシートベルト５２の引回し状態を示し、乗員１３は座席１２に着座した状態で、バックル５４に向けてタング５３を矢印ｃ２の如く嵌挿する若しくは引入れることで、車体側プリテンショナ２１からシートベルト５２を引出すことができるとともにファスナ６５を外すことができ、シートベルト２２を装着することができる。
【００４７】
尚、本発明に係るシートベルト装置は、図２に示すように、シート側プリテンショナ３４をシートクッション１４内に設けたが、これに限るものではなく、シートクッション仮面などの座面の下方であれば差支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るシートベルト装置は、セダンやミニバンなどの車両に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るシートベルト装置の正面図である。
【図２】本発明に係るシートベルト装置の非装着時及び装着時の形態を示す説明図である。
【図３】本発明に係るシートベルト装置の作用を示す説明図である。
【図４】本発明に係る別実施例のシートベルト装置の正面図である。
【図５】本発明に係る別実施例のシートベルト装置の非装着時及び装着時の形態を示す説明図である。
【図６】従来の腰部を保護するラップベルトを備えたシートベルト装置の基本構成を説明する図である。
【図７】従来のラップベルトを二重構造としたシートベルト装置の基本構成を説明する図である。
【図８】従来の乗員を車体中心に寄せるエアバッグ装置の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０，５０…シートベルト装置、１１…車体側面、１３…乗員、１６…シート座面、２２…シートベルト、２４，５４…バックル、２５…シートベルトアンカ、２７…ショルダベルト、２８，５８…ラップベルト、３１，６１…第１の先端ベルト部、３２…第２の先端ベルト部、３４…駆動装置（シート側プリテンショナ）、３５…保持手段（ファスナ）、６４…駆動装置（バックルプリテンショナ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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