(57)【要約】      （修正有）【課題】一の成型ドラムで多サイズのサイド補強ゴムタイヤの成型に対応し、設備管理コストと、サイズ切換における作業工数も抑制し、変位、変形等の自身の形態を簡易に自己制御し、自己認識できるタイヤ成型装置を提供する。【解決手段】相互に同軸に配設した外軸３、中間軸２および中心軸１と、外軸３上に支持した均一外径の成型ドラム１４と、成型ドラム１４の一方側に配設し、それぞれの軸の回転駆動手段とを具え、成型ドラム１４を軸線方向に二分割し、相互に接離する方向に変位すると共に拡縮するそれぞれのドラム部分１５，１６で構成し、前記中間軸２を一方側ドラム部分１５に往復駆動連結し、この一方側ドラム部分１５を他方側ドラム部分１６に、相互に逆方向に往復変位可能に連結し、それぞれのドラム部分１５，１６の拡縮をもたらすカム部材２８，２９を前記中心軸１に往復駆動連結し、中間軸２および１に常時駆動連結され、選択的に外軸３にも駆動連結される第一のモータと、中心軸１に常時駆動連結される第二のモータを設ける。【選択図】図３
2006027222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に同軸に配設した外軸、中間軸および中心軸と、外軸上に支持した、全長にわたって均一外径の成型ドラムと、成型ドラムの一方側に配設した、それぞれの軸の回転駆動手段とを具えるタイヤ成型装置であって、
成型ドラムを、軸線方向に二分割されて、相互に接近および離隔する方向に変位されるとともに拡縮変形されるそれぞれのドラム部分で構成し、前記中間軸を一方側のドラム部分に往復駆動連結するとともに、この一方側のドラム部分を他方側のドラム部分に、相互に逆方向に往復変位可能に駆動連結し、それぞれのドラム部分の拡縮変形をもたらすそれぞれのカム部材を前記中心軸に往復駆動連結し、
中間軸に常時駆動連結されるとともに、差動減速機を介して中心軸に常時駆動連結され、選択的に外軸にも駆動連結される第一のモータを設けるとともに、差動減速機を介して中心軸に常時駆動連結される第二のモータを設けてなるタイヤ成型装置。
【請求項２】
中間軸を、歯車機構により回転駆動されるねじ手段軸によって一方側のドラム部分に駆動連結してなる請求項１に記載のタイヤ成型装置。
【請求項３】
それぞれのドラム部分を、外軸上に配設したピニオンを含む歯車機構によって相互に駆動連結してなる請求項１もしくは２に記載のタイヤ成型装置。
【請求項４】
外軸に貫通させたそれぞれのカム部材を、相互に逆方向に、または同方向に変位可能に中心軸に螺合させてなる請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項５】
相互に逆方向に傾く傾斜カム面を設けたそれぞれのカム部材を、それぞれのドラム部分の主体をなす円弧状セグメントの従動傾斜面に係合させてなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項６】
第一のモータを、中間軸に駆動連結するとともに、差動減速機を介して中心軸に駆動連結し、また、クラッチを介して外軸に駆動連結してなる請求項１〜５のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項７】
第二のモータを、差動減速機を介して中心軸に駆動連結してなる請求項１〜６のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項８】
外軸の回転を拘束する外軸ブレーキを設けてなる請求項１〜７のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項９】
中心軸の回転を拘束する中心軸ブレーキを設けてなる請求項１〜８のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項１０】
それぞれのドラム部分の円弧状セグメントの外周面を覆うとともに、それぞれのドラム部分の相互の対向面のそれぞれを気密に閉止する弾性カバーを設けてなる請求項１〜９のいずれかに記載のタイヤ成型装置。
【請求項１１】
それぞれのドラム部分間への負圧導入路を設けてなる請求項１０に記載のタイヤ成型装置。
【請求項１２】
それぞれのドラム部分の、円弧状セグメントおよび弾性カバーに貫通する負圧吸引口を設けてなる請求項１０もしくは１１に記載のタイヤ成型装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のタイヤ成型装置で、サイド補強ゴムを成型するとともに、成型されたそのサイド補強ゴムを、成型ドラムの外周側に待機する円筒状のカーカスバンドの内周面に貼着させるに当り、
対をなすそれぞれのドラム部分の、タイヤのサイズに応じた外径および、軸線方向の相対位置のそれぞれを、中心軸および中間軸の回転運動によって特定した状態で、全ての軸の回転運動下で、それぞれのドラム部分上に、所要の形状および寸法を有するサイド補強ゴムを円環状に形成し、
次いで、成型ドラムの外周側に待機させたカーカスバンドに対し、中心軸の回転に伴うカム部材の変位に基いて、それぞれのサイド補強ゴムを、拡径変位させ、
そして、サイド補強ゴムの最大径部分がカーカスバンドの内周面に当接した後、サイド補強ゴムのさらなる拡径変形と併せて、中間軸の回転に基づく両サイド補強ゴムの近接変位および、カーカスバンドの軸線方向の収縮変位を同期させて行わせて、それぞれのサイド補強ゴムの外周面をその全体にわたってカーカスバンドの内周面に密着させるタイヤ成型装置の使用方法。
【請求項１４】
それぞれのサイド補強ゴムの拡径変形によって、それらがカーカスバンドの内周面に接触した状態で、両ドラム部分間からの抜気を行う請求項３に記載のタイヤ成型装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気入りタイヤの成型、なかでも、タイヤ内圧の喪失状態でも安全な走行を所定の距離にわたって継続することができるいわゆるランフラットタイヤの、サイド部の内面側に配設されて、パンク時等の荷重の支持を司る、横断面形状がほぼ三日月状をなすサイド補強ゴム層のためのサイド補強ゴムの成型および、それの、円筒状カーカスバンドの内周面への貼着に用いて好適な、汎用タイプのタイヤ成型装置および、それの使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バンク時等でも車両の安全走行を可能としたラジアル構造のランフラットタイヤとしては、例えば、図８に示すように、タイヤサイド部に、横断面形状がほぼ三日月状のサイド補強ゴム層２００を配設した、いわゆる、サイド補強型のランフラットタイヤ２０２が実用化されるに至っている。
図８において、２０４はカーカス、２０６はビードコア、２０７はビードフィラをそれぞれ示し、また、２０８はインナーライナ、２１０はサイドウォール、２１２はトレッド、２１４はベルト、２１６はキャンバスチェーファを示す。
【０００３】
ここで、一般的なラジアルタイヤ用の生タイヤの製法としては、例えば、直径が軸方向に沿って実質上変化しないバンドドラム上にインナーライナゴムを巻き付け、カーカス部材、及びビードコアをセットし、これを折返してサイドウォールゴムを張り付け、次いで、それらをシェービングドラムに移行して、外周側にベルト部材、トレッドゴム等をセットして生タイヤを成型する方法が知られている。
【０００４】
この製法に準じて、ランフラットタイヤ用の生タイヤを成型する場合は、図９に示すように、インナーライナゴム２０８Ａ、サイド補強ゴム２００Ａおよび、カーカス部材２０４Ａを形成する二枚のプライを、バンドドラム２０９上に順次に張り付けて一体化して円筒状の中間部材２１８を成型することになる。
【０００５】
ところで、このようにしてランフラットタイヤ用の生タイヤを成型する場合には、横断面形状がほぼ三日月状をなす肉厚のサイド補強ゴム２００Ａを、バンドドラム２０９上に隆起成型することが必要になるので、そのサイド補強ゴム２００Ａの外周側にカーカス部材２０４Ａを貼着するに際しては、カーカス部材２０４Ａへのしわの発生、それとサイド補強ゴム２００Ａとの間への空気の封じ込めを防止することが必要になる。
【０００６】
そこで、特許文献１には、バンドドラムに設けた条溝内で円環状のサイド補強ゴムを成型し、このサイド補強ゴムの外周側にカーカス部材を円筒状に貼着させることで、カーカス部材を、軸線方向に平坦な円筒形状として、カーカス部材へのしわの発生を防止し、空気の封じ込めを防止する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−７１９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、この提案技術に従えば、タイヤサイズに応じて、配設位置、厚み、幅、断面形状等が相違するサイド補強ゴムの種類に応じた数のバンドドラム条溝、ひいては、バンドドラムを予め準備することが必要になって、設備コスト、管理コスト等の他、バンドドラムの交換作業工数が嵩むという問題があった。
そしてこれらのことは、バンドドラムの条溝部分だけを交換可能とした場合にもほぼ同様であった。
【０００８】
この発明は、このような問題点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、一の成型ドラムを、各種サイズのタイヤの、サイド補強ゴムの成型に常に適正に対応させることで、設備コスト、管理コスト等を最小にするとともに、タイヤサイズの切換え等に際する作業工数の増加を有効に抑制することができ、しかも、成型ドラムの各種の変位、変形等を、外部手段の助力なしに、所要の位置にて適正に行うとともに、変位、変形等の前後にわたる自身の形態を簡易に自己制御し、自己認識することができるタイヤ成型装置およびそれの使用方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のタイヤ成型装置は、相互に同軸に配設した外軸、中間軸および中心軸と、外軸上に支持した、全長にわたって均一外径の成型ドラムと、成型ドラムの一方側に配設した、それぞれの軸の回転駆動手段とを具え、たとえば、走行台車に支持し、所要の作業ステーションへ所要に応じて移動させることができるものであり、成型ドラムを、軸線方向に二分割されて、相互に近接および離隔する方向に変位されるとともに拡縮変形されるそれぞれのドラム部分で構成し、前記中間軸を、たとえば、複数の歯車機構により回転駆動されるそれぞれのねじ手段によって、一方側のドラム部分に往復駆動連結するとともに、この一方側のドラム部分を、好適には、ラックアンドピニオンをもって、円周方向の複数個所で、他方側のドラム部分に、相互に逆方向に往復変位可能に駆動連結し、また、それぞれのドラム部分の拡縮変形、直接的にはドラム部分の主体をなす複数の円弧状セグメントの拡宿変位をもたらすそれぞれのカム部材を前記中心軸に往復駆動連結、たとえば螺合させて連結し、そして、中間軸に常時駆動連結されるとともに、差動減速機を介して中心軸に常時駆動連結され、選択的に外軸にも駆動連結される第一のモータ、たとえばサーボモータを設けるとともに、差動減速機を介して中心軸に常時駆動連結される第二のモータ、これもたとえばサーボモータを設けたものである。
【００１０】
ここで、中間軸は前述したように、歯車機構により回転駆動されるたとえばねじ軸によって一方側のドラム部分に駆動連結することが好ましく、また、それぞれのドラム部分は、外軸上に配設したピニオンを含む歯車機構によって相互に駆動連結することが好ましい。
【００１１】
またここでは、外軸に貫通させて配設したそれぞれのカム部材を、相互に逆方向に、または同方向に変位可能に中心軸に螺合させることが好ましい。
【００１２】
ところで、相互に逆方向に傾く傾斜カム面を設けたそれぞれのカム部材は、それぞれのドラム部分の主体をなす円弧状セグメントの従動傾斜面に係合させることが好ましい。
【００１３】
そして、第一のモータは、中間軸に駆動連結するとともに、差動減速機を介して中心軸に駆動連結し、また、クラッチを介して外軸に駆動連結することが好適であり、第二のモータは、差動減速機を介して中心軸に駆動連結することが好適である。
【００１４】
このような装置において、不所望な軸の不測の回転を確実に阻止するためには、外軸および中心軸の少なくとも一方の回転を拘束するブレーキを設けることが好ましく、また好ましくは、それぞれのドラム部分の複数個の円弧状セグメントの外周面を気密に覆うとともに、それぞれのドラム部分の相互の対向面のそれぞれを気密に閉止する弾性カバーを設ける。
【００１５】
そしてこの場合には、それぞれのドラム部分間への負圧導入路を配設することが好ましく、また、それぞれのドラム部分の円弧状セグメントの一部もしくは全てに、弾性カバーに向けて開口する負圧吸引口を設けることが好ましい。
【００１６】
以上のようなタイヤ成型装置のいずれかを用いたこの発明のタイヤ成型装置の使用方法は、サイド補強ゴムを成型するとともに、成型されたそのサイド補強ゴムを成型ドラムの外周側に待機する円筒状のカーカスバンドの内周面に貼着させるに当って、対をなすそれぞれのドラム部分の、タイヤサイズに応じた外径および、軸線方向の相対位置のそれぞれを、中心軸および中間軸の回転運動に基いて予め特定した状態で、全ての軸の回転運動に基づくそれぞれのドラム部分の回転下で、それらのドラム部分上に、所要の形状および寸法を有するサイド補強ゴムを円環状に形成し、次いで、成型ドラムの外周側に待機させたカーカスバンドに対し、中心軸の回転に伴うカム部材の変位に基いて、それぞれのサイド補強ゴムを、ドラム部分の円弧状セグメントの作用下で拡径変形させ、そして、サイド補強ゴムの最大径部分がカーカスバンドの内周面に当接した後、サイド補強ゴムのさらなる拡径変形の継続と併せて、中間軸の回転に基づく、両ドラム部分ひいては、両サイド補強ゴムの近接変位および、カーカスバンドの軸線方向の収縮変位を同期させて行わせて、それぞれのサイド補強ゴムの外周面をその全体にわたってカーカスバンドの内周面に密着させるにある。
【００１７】
この方法において、好ましくは、それぞれのサイド補強ゴムの拡径変形によって、それらがカーカスバンドの内周面に接触した状態で、好適には接触すると直ちに、両ドラム部分間からの抜気を行う。
【発明の効果】
【００１８】
この発明のタイヤ成型装置では、第一のモータの作動下で、中間軸および中心軸のそれぞれを回転させるとともに、たとえばクラッチの締結下で外軸をも回転させることにより、全長にわたって均一な外径の成型ドラム、直接的には二分割構造になるそれぞれのドラム部分を、それらの径変化も、相対位置変化もなしに回転運動させることができる。
【００１９】
従って、ドラム部分のこのような回転状態の下では、たとえば所定の幅および厚みを有するリボン状ゴムストリップを、各ドラム部分の周面上に所要に応じて巻回積層することで、所期した通りの形状および寸法を有するサイド補強ゴムを成型することができる。
【００２０】
またここで、クラッチを解放して、好ましくは外軸ブレーキの作用下で、第一のモータをもって中間軸および中心軸のそれぞれを回転させた場合には、中間軸に駆動連結したそれぞれのドラム部分を相互に接近もしくは離隔する方向に相対変位させることができるとともに、中心軸に駆動連結したカム部材を、その相対変位と同方向へ、その変位速度と等速で変位させることができ、これにより、それぞれのドラム部分を、径変化を伴うことなしに相対変位させることができる。
【００２１】
これに対し、第一のモータによって、中間軸および中心軸を回転させることに加え、例えば第二のモーターを回転させて差動減速機の１軸をまわすことで、中間軸と中心軸の間に、位相差が生じ、中間軸に対し、中心軸が回転することにより、カム部材を軸線方向に相対変位させ、これにより、両ドラム部分の相対変位と、それらのドラム部分の拡径変形を同時に進行させることができる。
【００２２】
なおここで、それぞれのドラム部分を軸線方向に相対変位させながらの各ドラム部分の縮径変形は、第二のモータを逆転させることによって行うことができ、また、それぞれのドラム部分の、軸線方向変位の停止下でのそれらの拡縮径変形は、第一のモータの作動の停止下で、第二のモータを所要の方向に回転させて、中心軸上のカム部材を所要の方向に変位させることによって行うことができる。
【００２３】
このようにここでは、ともに同軸の、外軸、中間軸および中心軸の三軸構造になるタイヤ成型装置で、成型ドラムを構成するそれぞれのドラム部分の、軸線方向位置および外径のそれぞれを、所要に応じて、相互の独立下で、または相互に関連させて変化させることができるので、一のタイヤ成型装置を、各種のサイズのタイヤの、各種の円環状サイド補強ゴムの成型に常に適正に対応させることができる。
【００２４】
これがため、交換用の複数種類のドラム構成部品等を予め準備する場合に比して、設備コスト、管理コスト等を大きく低減させることができ、また、タイヤサイズの切換え等に際する作業工数の増加、装置の稼動停止時間の増加等を有利に抑制することができる。
【００２５】
しかもここでは、タイヤ成型装置に組込んだ、第一および第二のモータの作用下で、成型ドラムに必要な各種の変位、変形等を行わせることができるので、たとえば、その成型装置を、走行台車等への搭載下で、外部動力供給手段とは全く無関係に、所要の位置で適宜に機能させることができるとともに、各種の変位量、変形量等をモータその他にフィードバックすることで、変位、変形等の前後にわたる成型ドラムの形態を簡易に自己制御し、また自己認識することができる。
【００２６】
そして、このような自己認識によれば、その後のサイズ切換え等により迅速に、かつ正確に対処することができる。
【００２７】
かかる装置において、中間軸、たとえばそれの軸端を、歯車機構により回転駆動されるねじ手段、たとえば複数本のねじ軸、または複数個の雌ねじ部材を介して一方側のドラム部分に駆動連結した場合には、片持ち支持とすることを余儀なくされる成型ドラムに、外部動力を必要とすることなく、内蔵モータをもって所要の軸線方向変位を行わせることができる。
【００２８】
また、一方側のドラム部分への駆動力の入力形態のいかんにかかわらず、そのドラム部分と他方側のドラム部分との相互を、外軸上に配設したピニオンを含む歯車機構、たとえばラックアンドピニオンをもって駆動連結したときは、一方側のドラム部分への駆動力の入力に基づいて、両ドラム部分を、同一の軸線上で相互に接近および離隔する方向に円滑かつ確実に、しかも正確に相対変位させることができる。
【００２９】
ところで、それぞれのカム部材を、中空の外軸にそれの軸線方向に延在させて形成したそれぞれの長孔に貫通させて配設し、そして、それらのカム部材を、中心軸の、たとえば、リードの向きを相互に逆としたそれぞれの雄ねじ部に螺合させて、中心軸の回転により、それらのカム部材を相互に逆方向に変位させる場合には、互いに逆方向に傾く傾斜カム面を設けたそれぞれのカム部材により、それぞれのドラム部分、ひいては、それの主体をなすそれぞれの円弧状セグメントを、各セグメントの従動傾斜面へのカム部材の係合に基いて、相互に同期させて、好ましくは等量ずつ拡縮変形させることができる。
【００３０】
そして、この場合のドラム部分の拡縮変形は、カム部材を直動ガイドその他をもって円弧状セグメントに抜け止め掛合させた場合により確実に行われることになる。
【００３１】
またここで、第一のモータを、中間軸に駆動連結するとともに、差動減速機を介して中心軸に駆動連結し、そして、クラッチを介して外軸にも駆動連結した場合には、クラッチの締結下では、その第一のモータによって三本の軸の全てを同時に回転駆動させて、それぞれのドラム部分を、たとえば、サイド補強ゴムの成型のために回転させることができ、この一方で、クラッチの解放下では、中間軸と中心軸との両者を回転駆動させて、それぞれのドラム部分を、拡縮径変形なしに接近および離隔変位させることができる。
【００３２】
なお第二のモータを、差動減速機を介して中心軸に駆動連結した場合には、第一および第二のモータの作用下では、中心軸の駆動速度を、たとえば、第一のモータによる駆動速度より増速させて、それぞれのドラム部分を相対変位させながらそれらを拡径変形させることができる。
この一方で、第二のモータを逆転作動させた場合には、ドラム部分を相対変位させながら、それらを縮径変位させることができる。
【００３３】
これに対し、第一のモータの停止下で、第二のモータを所要に応じて作用させることで、それぞれのドラム部分の外径を、同時に同量ずつ増減させることができる。
【００３４】
以上のような装置において、外軸の回転を拘束する外軸ブレーキを設けた場合には、たとえば、そのブレーキを、クラッチの解放下で作用させることで、外軸の、中間軸および中心軸への連れ回りを確実に阻止することができる。
なおクラッチは、それの締結下で、ブレーキを作用させることもできる。
【００３５】
また、中心軸の回転を拘束する中心軸ブレーキを設けた場合には、たとえば、非常停止によって全ての動力源が遮断されたとき等において、それぞれのドラム部分上に巻回積層した、たとえばリボン状ゴムスリップの弾性収縮力に起因するそれらのドラム部分の縮径変形に対し、ブレーキ制動力をもって対抗することができる。
【００３６】
ここで、それぞれのドラム部分の円弧状セグメントの外周面を覆うとともに、それぞれのドラム部分の相互の対向面のそれぞれを気密に閉止する弾性カバーを設けたときは、相互に隣接して位置する複数の円弧状セグメントのそれぞれを、それらのセグメントの外径のいかんにかかわらず、カバーの作用下で滑らかに連続させることができ、結果として、成型されるサイド補強ゴムの内周面輪郭を円形に十分近づけることができる。
【００３７】
そして、ドラム部分の相互の対向面を気密に閉止する弾性カバー部分によれば、それぞれのドラム部分上に成型したそれぞれのサイド補強ゴムを、ドラム部分の拡径変形に基づくそれらの拡径変形によって、成型ドラムの外周側に待機させた円筒状のカーカスバンドの内周面に密着させることで、そのカーカスバンド、それぞれのサイド補強ゴム、それぞれのドラム部分および外軸で囲撓される空間を、ドラム部分の径のいかんにかかわらず気密空間とすることができる。
【００３８】
従って、それぞれのドラム部分間への負圧導入路を介して、上記の気密空間内の空気を抜気することで、サイド補強ゴムの、カーカスバンド内周面への密着を有利にアシストするとともに、それらの両者間への空気の封じ込めのおそれを十分に取り除くことができる。
【００３９】
なお、それぞれのドラム部分の円弧状セグメントおよび弾性カバーに貫通する負圧吸引口を設けた場合には、ドラム部分をカーカスバンドの内周面に接触させた後、成型ドラムの、サイド補強ゴムより軸線方向外側部分で、カーカスバンドとサイド補強ゴムとの間の空間からの抜気を行うことで、それら両者の密着性を高めることができる。
【００４０】
この発明の、タイヤ成型装置の使用方法では、対をなすそれぞれのドラム部分の、タイヤのサイズに応じた外径、および軸線方向の相対位置のそれぞれを、中心軸および中間軸の回転運動に基いて特定することで、一の成型ドラムを各種のサイズ、形状および寸法のサイド補強ゴムの成型に、少ない作業時間の下で、常に十分にかつ適正に対応させることができる。
【００４１】
また、ドラム部分上で、たとえば、リボン状ゴムストリップの巻回積層によって成型したサイド補強ゴムの拡径変形に伴って、それらの両サイド補強ゴムの近接変位および、カーカスバンドの軸線方向の収縮変形を行わせて、サイド補強ゴムの外周面をその全体にわたってカーカスバンドの内周面に密着させることにより、成型ドラム側に、サイド補強ゴムの成型のための条溝を設ける必要なしに、また、カーカスバンドにしわ等を生じさせることも、カーカスバンドとサイド補強ゴムとの間に空気を封じ込めることもなく、サイド補強ゴムを所期した通りにカーカスバンドに貼着させることができる。
【００４２】
しかもここでは、それぞれの軸の回転量等を装置に設けたモータにフィードバックすることで、各部材の変位、変形量等を正確に制御することができるとともに、各部材の位置、形状等を正確に認識し、記憶することができ、各種の記憶データ等を、成型ドラムのその後の位置調整等に簡単に利用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１はこの発明に係る装置の、駆動部側の実施形態を示す要部断面展開平面図であり、図２は、その駆動部側の側面図、そして図３は、駆動部側に軸連結される成型ドラム側の実施形態を示す要部断面図である。
【００４４】
図１に示すところにおいて、１、２および３はそれぞれ、相互の軸受け支持状態で互いに同軸に配設した中心軸、中間軸および外軸をそれぞれ示し、そして、これらの全体は、外軸３を介して取付けフレーム４に軸受け支持される。
【００４５】
ここでは、取付けフレーム４に固定した、サーボモータとすることができる第一のモータ５を、アイドルシャフト６を介して中間軸２にベルト連結するとともに、アイドルシャフト６上のクラッチ７、たとえばエアクラッチを介して外軸３にベルト連結し、さらに、中間軸２から、差動減速機８を介して中心軸１にベルト連結する。
【００４６】
また、これもサーボモータとすることができる。第二にモータ９を、それと同一の軸線上に配設した前記差動減速機８を介して中心軸１にベルト連結する。なおここでの連結ベルトは、中間軸２を、差動減速機８を介して中心軸１に連結するための連結ベルトと共用することができる。
【００４７】
またここでは、外軸３の不測の回動を阻止する外軸ブレーキ１０を、フレーム４に取付けて設けるとともに、非常停止時等にモーター電源が落ちることによって、保持力がなくなる中心軸１の不測の回動運動を阻止するべく機能する中心軸ブレーキ１１をそのフレーム４に設ける。
【００４８】
そしてさらには、外軸３の回転変位量信号を、サーボモータとすることができる第一のモータ５にフィードバック等する外軸エンコーダ１２をフレーム４に取付けて設けるとともに、中間軸２の回転変位量信号を、第一のモータ５にフィードバック等する中間軸エンコーダ１３をフレーム４に設ける。
【００４９】
すなわち、各軸は、サーボモーターかエンコーダに直結されていて常時監視されている必要があるものの、中間軸２および外軸３に関しては、第一のモータ５の一台で、クラッチの切換えを行って駆動することとしており、現在位置の把握が難しいことから、それらの軸２、３に、それぞれのエンコーダー１３、１２を直結して常時監視することとしている。
【００５０】
ところで、図３に示すところでは、外軸３上に成型ドラム１４を支持し、全長にわたって均一な外径を有するこの成型ドラム１４を、軸線方向に二等分されて、外軸３上を相互に接近および隔離する方向に相対変位されるとともに拡縮変形されるそれぞれのドラム部分１５，１６にて構成する。
【００５１】
対をなすこれらのドラム部分１５，１６の軸線方向変位のために、ここでは、それらのうちの、駆動部に近接して位置する一方側のドラム部分１５を、中間軸２の先端に、歯車機構１７および、それによって回転駆動されるねじ手段１８を介して駆動連結する。すなわち、図に示すところによれば、中間軸２の先端に大歯車１９を間接的に設けるとともに、図４に、図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図で示すように、その大歯車１９の周上の四個所にそれぞれの小歯車２０を噛合させてそれぞれの歯車機構１７を構成し、そして、各歯車機構１７の、小歯車２０と一体的に構成したねじ軸２１を、ドラム部分１５に設けた雌ねじ部材２２に螺合させてねじ手段１８を構成する。
【００５２】
なおここで，大歯車１９に噛合させる小歯車２０の個数は、所要に応じて適宜に増減することができ、また、ねじ手段１８をボール循環タイプのものとすることもできる。
そしてこのねじ手段に関しては、図に示すところとは逆に、小歯車２０に雌ねじ部材を一体的に設け、ドラム部材１５にねじ軸を設けることも可能である。
【００５３】
図示のこの構成によれば、中間軸２を回転駆動することにより、片持ち支持構造になる成型ドラム１４の、一方側のドラム部分１５に対して小歯車２０およびねじ軸２１を回転させて、そのドラム部分１５を、外軸３上でそれの軸線方向に変位させることができる。
【００５４】
またここでは、一方側のドラム部分１５のこのような変位を、片持ち支持成型ドラム１４の他方側のドラム部分１６にも伝達するべく、外軸３のほぼ中央部分でそれの周面上に、ピニオン２３を、中心軸線を半径方向に向けて取付けるとともに、このピニオン２３に、それぞれのドラム部分１５，１６から突出させて設けたそれぞれのラック２４，２５を、図５に、図３のＶ−Ｖ線矢視図で示すように、直径方向に対抗させて噛合させ、好ましくは、このようなラックアンドピニオン機構を、図６に、図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図で示すように、円周方向の複数個所に配設する。
【００５５】
これによれば、中間軸２の回転運動によって一方側のドラム部分１５を軸線方向に変位させ、この変位に基いて、そのドラム部分１５に突設したラック２４で、ピニオン２３を回転させることにより、他方側のドラム部分１６に突設したラック２５の作用の下で、その他方側のドラム部分１６が、外軸３上で一方側のドラム部分１５の変位方向とは逆方向に変位されることとなり、この結果として、対をなすそれぞれのドラム部分１５，１６の、相互に接近および離隔する方向の、軸線方向相対変位が実現されることになる。
【００５６】
さらにここでは、それぞれのドラム部分１５，１６の拡縮径変形をもたらすべく、外軸３内に延在する中心軸１に、それの中央部分を隔てて、たとえば、リードの向きを相互に逆にしたそれぞれの雄ねじ部２６，２７を設け、これらのそれぞれの雄ねじ部２６，２７に、外軸３に貫通させて配設したそれぞれのカム部材２８，２９を雌ねじ部をもって螺合させ、これにより、それらのカム部材２８，２９を、中心軸１の回転運動の下で、外軸３に、それの軸線方向に直状に延在させて設けた長孔を経て、相互に接近および離隔する方向に変位可能とする。
【００５７】
ここで、各ドラム部分１５，１６は、円周方向に所定のピッチで配設されて半径方向に変位可能な複数枚の円弧状セグメント３０，３１を主体としてなり、それらの各円弧状セグメント３０，３１は、それの従動傾斜面３０ａ，３１ａと、対応する各カム部材２８，２９の、相互に逆方向に傾斜する傾斜カム面２８ａ，２９ａとの係合下で、より好ましくは、図示のような直動ガイドの掛合下で、カム部材２８，２９の軸線方向変位に基いて、半径方向に変位することができる。なお、各円弧状セグメント３０，３１のこのような半径方向変位は、図では、それの軸線方向の両端部分に配設したそれぞれの直動ガイドによって案内されることになる。
【００５８】
従って、それぞれのドラム部分１５，１６のそれぞれの円弧状セグメント３０，３１の全てを、各個のセグメント３０，３１と対応するカム部材２８，２９の全てをもって半径方向に変位させることにより、両ドラム部分１５，１６を相互の同期下で、等量ずつ拡縮径変形させることができる。
【００５９】
また、この図に示すところでは、それぞれのドラム部分１５，１６の円弧状セグメント３０，３１の外周面を覆う弾性カバー３２，３３、たとえばゴムカバーを設けるとともに、それらの弾性カバー３２，３３で、ドラム部分１５，１６の相互の対向面の、直動ガイドの半径方向延在域のそれぞれをも気密に閉止し、さらには、一方側のドラム部分１５に貫通して、両ドラム部分間に開口する負圧導入路３４を、たとえば、図４に示すように複数本設け、また、それぞれのドラム部分１５，１６の円弧状セグメント３０，３１および弾性カバー３２，３３に貫通するそれぞれの負圧吸引口３５，３６を設ける。なお、図中３７，３８はそれぞれ、それらの負圧吸引口３５，３６への負圧導入路を示す。
【００６０】
以上のように構成してなるタイヤ成型装置における、ドラム部分１５，１６の各種の変位、変形は、要約すれば、モータ、クラッチ等を表１に示すように操作することにより実現することができる。
【００６１】
【表１】
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【００６２】
そして、かかるタイヤ成型装置の実際の使用に際しては、はじめに、第一のモータ５によって中間軸２および中心軸１を同期させて回転させて、それぞれのドラム部分１５，１６の、軸線方向の相対位置をタイヤサイズに応じて特定するとともに、第二のモータ９の作動に基づくカム部材２８，２９の相対変位によってそれぞれのドラム部分１５，１６を、タイヤサイズに応じて拡縮径変形させる。
【００６３】
その後は、第一のモータ５だけを作動させるとともに、クラッチ７を締結状態とすることで、外軸３を、中心軸１および中間軸２とともに回転させて、その外軸３上のそれぞれのドラム部分１５，１６を、それらの相対位置も外径も変化させることなく一体的に回転させ、このような回転の継続下で、それぞれのドラム部分１５，１６上に、たとえば、リボン状ゴムストリップの巻回積層によって、円環状をなす所要のサイド補強ゴムを成型する。
【００６４】
図７（ａ）は、それぞれのドラム部分１５，１６上に、このようにして成型されたそれぞれのサイド補強ゴムＳ１，Ｓ２をそれらの半部について示す子午線方向の略線断面図であり、これらのサイド補強ゴムＳ１，Ｓ２は、図に仮想線で示すように、成型ドラム１４の外周側に事後的に位置決め配置される円筒状のカーカスバンド３９の内周面に、それらの外周面の全体を完全に密着させるべく、まずは、第二のモータ９の作動による中心軸１の回転によってカム部材２８，２９を変位させることにより、ドラム部分１５，１６とともに拡径変形される。
【００６５】
サイド補強ゴムＳ１，Ｓ２のこの拡径変形によって、それらの最大径部分が、図７（ｂ）に示すように、一対のビード保持リング４０によって、ビードコア４１およびビードフィラ４２とともに保持されたカーカスバンド３９の内周面に接触した後は、第一のモータ５を作動させて、両ドラム部分１５，１６の、図７（ｂ）に仮想線で示すような相互の近接変位を、第二のモータ９の継続作動の下での差動減速機８の作用に基づく、両ドラム部分１５，１６の拡径変形とともに行わせ、併せて、両ビード保持リング４０の近接変位に伴う円筒状カーカスバンド３９の収縮変形を行わせて、結果として、図７（ｃ）に示すように、サイド補強ゴムＳ１，Ｓ２の外周面の全体を、カーカスバンド３９へのしわ等の発生なしに、それらの両者間への空気の封じ込めなしに、カーカスバンド３９の内周面に密着させる。
【００６６】
なおこの場合、少なくとも、サイド補強ゴムＳ１，Ｓ２の最大径部分が、カーカスバンド３９に接触した後、そのカーカスバンド３９と、それぞれのサイド補強ゴムＳ１，Ｓ２および、弾性カバー付きのドラム部分１５，１６と、外軸３とで囲繞される閉止空間内へ負圧導入路３４を介して負圧を供給して、その閉止空間からの抜気を行った場合には、カーカスバンド３９と、サイド補強ゴムＳ１，Ｓ２との間への空気の封じ込めをより十分に防止することができる。
そしてこの抜気と併せて、サイド補強ゴムＳ１、Ｓ２の外側に位置することになるそれぞれの負圧吸引口３５、３６からも抜気を行った場合には、サイド補強ゴムＳ１、Ｓ２のビードコア側部での、それらの補強ゴムＳ１、Ｓ２とカーカスバンド３９との間への空気の封じ込めをもまた効果的に防止することができる。
【００６７】
以上のようにして、サイド補強ゴムＳ１，Ｓ２の、カーカスバンド３９への密着を行わせた後は、第二のモータ９を作動させて、ドラム部分１５，１６を縮径変形させることにより、それらのゴムＳ１，Ｓ２をカーカスバンド３９に完全に引き渡す。
【００６８】
そしてその後は、サイド補強ゴムＳ１，Ｓ２付きのカーカスバンド３９を、成型ドラム１４の周りから抜き出して次の作業工程へ搬送し、この一方で、成型ドラム１４には、同一サイズもしくは異種サイズのタイヤのための、サイド補強ゴムの成型を待機させ、以後は、上述したところと同様の工程を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明に係る装置の、駆動部側の実施形態を示す要部断面展開平面図である。
【図２】駆動部側部分の側面図である。
【図３】駆動部側に軸連結される成型ドラム側の実施形態を示す要部断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う矢視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】成型ドラムの作用を子午線方向断面で示す略線工程図である。
【図８】テンフラットタイヤをその半部について示す横断面図である。
【図９】従来の、サイド補強ゴムの成型、貼り付け工程を示す子午線方向略線断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  中心軸
２  中間軸
３  外軸
４  取付けフレーム
５  第一のモータ
６  アイドルシャフト
７  クラッチ
８  差動減速機
９  第二のモータ
１０  外軸ブレーキ
１１  中心軸ブレーキ
１２  外軸エンコーダ
１３  中間軸エンコーダ
１４  成型ドラム
１５，１６  ドラム部分
１７  歯車機構
１８  ねじ手段
１９  大歯車
２０  小歯車
２１  ねじ軸
２２  雌ねじ部材
２３  ピニオン
２４，２５  ラック
２６，２７  雄ねじ部
２８，２９  カム部材
２８ａ，２９ａ  傾斜カム面
３０，３１  円弧状セグメント
３０ａ，３１ａ  従動傾斜面
３２，３３  弾性カバー
３４，３７，３８  負圧導入路
３５，３６  負圧吸引口
３９  カーカスバンド
４０  ビード保持リング
４１  ビードコア
４２  ビードフィラ
Ｓ１，Ｓ２  サイド補強ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年7月13日(2005.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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