(57)【要約】【課題】被検出体の表面の歪みを容易に発見できる歪み検出装置および歪み検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】車両４を前方に搬送するベルトコンベア３の側方近傍には、検出用蛍光灯１５を有した光源１が固定され、光源１から照射された光が車両ボデー４１上で反射し、その反射光を検出用作業者Ｐが目視することにより、車両ボデー４１上の歪みを検出する。歪み検出前に、車両ボデー４１の表面上にグリコール系溶剤を塗布して、車両ボデー４１の表面に光沢を持たせ、光源１から黄色または黄緑色の光を車両ボデー４１へ照射する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体に対して光を照射する光源を使用し、前記光源から前記被検出体に対して照射された光の反射光を確認することにより、前記被検出体上の歪みを検出する歪み検出方法において、
前記被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布するとともに、前記光源が黄色光または黄緑色光を発することを特徴とする歪み検出方法。
【請求項２】
被検出体に対して光を照射する光源を使用し、前記光源から前記被検出体に対して照射された光の反射光を確認することにより、前記被検出体上の歪みを検出する歪み検出方法において、
前記被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布するとともに、前記光源から前記被検出体へ照射される光は５００〜６００ｎｍの波長を有することを特徴とする歪み検出方法。
【請求項３】
前記グリコール系溶剤はフッ素系界面活性剤を含有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の歪み検出方法。
【請求項４】
前記グリコール系溶剤の濃度が８０重量％以上で、前記フッ素系界面活性剤を２重量％以下含有することを特徴とする請求項３記載の歪み検出方法。
【請求項５】
前記光源から前記被検出体へ照射された光の照度は前記被検出体の表面において３２０〜４００ルクスであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歪み検出方法。
【請求項６】
被検出体に対して光を照射する光源を備え、前記光源から前記被検出体に対して照射された光の反射光を確認することにより、前記被検出体上の歪みを検出する歪み検出装置において、
前記被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布するとともに、前記光源から前記被検出体へ照射される光は５００〜６００ｎｍの波長を有することを特徴とする歪み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出体の表面の歪みを発見するための、歪み検出装置および歪み検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、発光面にテープを貼付した蛍光灯から車両ボデー上に光を照射し、ボデー上に投影されたテープの陰影の歪みを、検査作業者が目で確認することにより、ボデー表面の歪みを発見する歪み検出方法があった（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上述した技術によれば、検査作業者は常にテープの陰影を確認する必要があり、検査速度を向上させる妨げとなるとともに、作業者の身体的および精神的負担が大きかった。
【特許文献１】特開２００１−７４４３４公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、被検出体の表面の歪みを容易に発見できる歪み検出装置および歪み検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、被検出体に対して光を照射する光源を使用し、前記光源から前記被検出体に対して照射された光の反射光を確認することにより、前記被検出体上の歪みを検出する歪み検出方法において、前記被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布するとともに、前記光源が黄色光または黄緑色光を発することを特徴とする歪み検出方法とした。
【０００５】
請求項２の発明は、被検出体に対して光を照射する光源を使用し、前記光源から前記被検出体に対して照射された光の反射光を確認することにより、前記被検出体上の歪みを検出する歪み検出方法において、前記被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布するとともに、前記光源から前記被検出体へ照射される光は５００〜６００ｎｍの波長を有することを特徴とする歪み検出方法とした。
【０００６】
請求項３の発明は、前記グリコール系溶剤はフッ素系界面活性剤を含有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の歪み検出方法とした。
【０００７】
請求項４の発明は、前記グリコール系溶剤の濃度が８０重量％以上で、前記フッ素系界面活性剤を２重量％以下含有することを特徴とする請求項３記載の歪み検出方法とした。
【０００８】
請求項５の発明は、前記光源から前記被検出体へ照射された光の照度は前記被検出体の表面において３２０〜４００ルクスであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歪み検出方法とした。
【０００９】
請求項６の発明は、被検出体に対して光を照射する光源を備え、前記光源から前記被検出体に対して照射された光の反射光を確認することにより、前記被検出体上の歪みを検出する歪み検出装置において、前記被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布するとともに、前記光源から前記被検出体へ照射される光は５００〜６００ｎｍの波長を有することを特徴とする歪み検出装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
＜請求項１の発明＞
被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布することにより、被検出体の表面に光沢を持たせることができるため、被検出体の表面にある歪みの視認による識別性が向上し、歪みを容易に検出できる歪み検出方法とすることができる。また、光源が黄色光または黄緑色光を発することにより、歪みの視認性が更に向上し、歪みをいっそう容易に検出することができる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布することにより、被検出体の表面に光沢を持たせることができるため、被検出体の表面にある歪みの視認による識別性が向上し、歪みを容易に検出できる歪み検出方法とすることができる。また、光源から被検出体へ照射される光が５００〜６００ｎｍの波長を有することにより、光源が黄色または黄緑色に発光し、被検出体の表面の歪みをいっそう容易に検出できる色合いとなる。
【００１２】
＜請求項３の発明＞
グリコール系溶剤がフッ素系界面活性剤を含有することにより、溶剤を被検出体の表面に均一に塗布することができるため、視認による歪みの識別性が更に容易になる。
【００１３】
＜請求項４の発明＞
グリコール系溶剤の濃度を８０重量％以上にすることで、溶剤を水で簡単に洗い流すことができるとともに、フッ素系界面活性剤を２重量％以下含有することにより、溶剤を安価にすることができる。
【００１４】
＜請求項５の発明＞
光源から被検出体へ照射された光の照度を、被検出体の表面において３２０〜４００ルクスにすることにより、更に、視認による歪みの識別性を向上させることができる。
【００１５】
＜請求項６の発明＞
被検出体の表面にグリコール系溶剤を塗布することにより、被検出体の表面に光沢を持たせることができるため、被検出体の表面にある歪みの視認による識別性が向上し、歪みを容易に検出できる歪み検出装置とすることができる。また、光源から被検出体へ照射される光が５００〜６００ｎｍの波長を有することにより、光源が黄色または黄緑色に発光し、被検出体の表面の歪みをいっそう容易に検出できる色合いとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１乃至図１０によって説明する。図１に示すように、本実施形態による歪み検出装置ＤＥ１においては、ベルトコンベア３上に載置された塗装前の車両４が、その前方（図１において右方）に向けて搬送されている。ベルトコンベア３の側方近傍には、車両４の両側面に位置するボデー４１（本発明の被検出体に該当する）を照射するべく一対の光源１が固定されている。
【００１７】
ベルトコンベア３の周囲は、歪みの検出作業時に光源１以外からの光が検出作業場に進入しないように、光吸収性を有した黒色のゴム、あるいは合成樹脂材料にて形成された遮蔽用のカーテン５が、車両４を取り囲むように配置されている。また、カーテン５の内側には、検査者の作業を助けるべく消灯可能な照明用ランプ６が複数個設けられている。
【００１８】
図２に示すように、それぞれの光源１は、車両ボデー４１のうち前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒ（図４示）に光を照射するもので、これらに対向するように天井からステー２を介して吊り下げられて固定されている。図２および図５に示すように、ステー２の下端部には取付ピン２１によって、一対のブラケット１１が、図５において時計回りおよび反時計回りに回動可能に取付けられている。
【００１９】
それぞれのブラケット１１には、シェード１２およびライトホルダー１３が、ボルト１４によって共締めされている。一対のライトホルダー１３は、それぞれ撓み可能な合成樹脂材料によって円環状に形成され、その内周面には後述する検出用蛍光灯１５が、車両ボデー４１と対向するように装着されている。上下方向に延びたシェード１２は、紙、木材、ゴムあるいは合成樹脂材料にて、検出用蛍光灯１５の車両ボデー４１への照射方向以外を覆うように形成され、少なくとも検出用蛍光灯１５側の表面１２ａは、黒色にされることにより非反射面として形成されている。
【００２０】
図６に示すように、検出用蛍光灯１５は長物状をしており、車両４の移動方向に対して垂直となる上下方向に延びている。検出用蛍光灯１５は、車両４の前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒの表面形状に合わせて曲げられており、その上下方向の各部位の、車両ボデー４１の表面に対する最短距離Ｍ１〜Ｍ３が互いに均等になるような形状に形成されている。
【００２１】
次に、本実施形態による車両ボデー４１の表面の歪み検出方法について説明する。車両４はそのボデー４１が塗装前の状態において、ベルトコンベア３によって歪み検出作業場に搬送される。最初に、歪み検出作業場へ搬送された車両ボデー４１の前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒの表面には、光沢を持たせることにより、光源１からの光の反射光による歪みの検出を容易にするために、検出作業者Ｐによって探傷剤としてのグリコール系溶剤が塗布される（図４において点描にて示す）。
【００２２】
本実施形態においては、水と油のどちらに対しても適度な親和性（溶解性）を持つ一般式、Ｒ１Ｏ（Ｃ２Ｈ４Ｏ）ｍ（Ｃ３Ｈ６Ｏ）ｎＲ２で表されるグリコール系溶剤を主成分としているため、プレス油等が付着した塗装直前の車両ボデー４１の表面に均一に塗布することができ、かつ水だけで簡単に洗い流すことができ、また、プレス油等をも同時に溶解除去できる。尚、上記の式中Ｒ１およびＲ２は、水素または炭素数１〜８の飽和または不飽和炭化水素基を表す。但し、同時に水素ではない。ｍおよびｎは０〜３の整数を示す。但し、ｍとｎの和は１以上である。
【００２３】
車両ボデー４１上に塗布されるグリコール系溶剤としては、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコールのモノアルキルまたはジアルキルエーテル等のエチレングリコール誘導体やプロピレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコールのモノアルキルまたはジアルキルエーテル等のプロピレングリコール誘導体等が挙げられるが、これらに限定されない。
【００２４】
より具体的に例示すると次に示すものが挙げられる。エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノプロピルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールジメチルエーテル、エチレングリコールモノベンジルエーテル、エチレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、エチレングリコールジブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、ジエチレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル、トリエチレングリコールジエチルエーテル、トリエチレングリコールジブチルエーテル、トリエチレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノプロピルエーテル、プロピレングリコールモノブチルエーテル、プロピレングリコールジメチルエーテル、プロピレングリコールモノベンジルエーテル、プロピレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、プロピレングリコールジブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、ジプロピレングリコールモノプロピルエーテル、ジプロピレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、ジプロピレングリコールジメチルエーテル、ジプロピレングリコールジエチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテル、トリプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリプロピレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールジメチルエーテル、トリプロピレングリコールジエチルエーテル、トリプロピレングリコールジブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル等が挙げられるが、これらに限定されない。これらのグリコール系溶剤は単独で用いても、混合して使用してもかまわない。
【００２５】
本実施形態におけるグリコール系溶剤の濃度は、好ましくは、８０〜９９．９９９重量％（より好ましくは９０〜９９．９９重量％）である。これは、グリコール系溶剤の濃度が８０重量％以上で、水で簡単に洗い流せ、このとき車両ボデー４１の成形の際のプレス油等を水中に可溶化するため（分離浮上しないため）、油の車両ボデー４１への再付着がなく、次の工程の脱脂が容易になり、工程ライン中の脱脂液の寿命をも延ばすことができるからである。
【００２６】
また、本実施形態において使用される溶剤のうち少なくとも一つの溶剤の水への溶解度（２５℃）は３重量％以上で、溶剤全体に対して１０重量％以上含有することが好ましい。水への溶解度（２５℃）が３重量％以上では、水で簡単に洗い流せるため、プレス油等の除去性も良好である。例えば、エチレングリコールモノブチルエーテル、プロピレングリコールモノプロピルエーテル、ジプロピレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノプロピルエーテル、プロピレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノプロピルエーテル、ジエチレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテルが挙げられる。
【００２７】
更に、好ましくは、本実施形態の溶剤はフッ素系界面活性剤を含むのがよい。フッ素系界面活性剤の効果は、溶剤のレベリング性（均一塗布性）を高めることにある。フッ素系界面活性剤としては、アニオン系界面活性剤、ノニオン系界面活性剤がある。アニオン系界面活性剤としては、パーフルオロアルキル基やパーフルオロアルケニル基を含むカルボン酸系の界面活性剤、同じくスルホン酸系活性剤、硫酸エステル系界面活性剤および燐酸エステル系界面活性剤がある。ノニオン系界面活性剤としては、パーフルオロアルキル基やパーフルオロアルケニル基を含むポリエチレン（および／またはポリプロピレン）オキサイドエーテル系界面活性剤、同じく多価アルコール脂肪酸エステル系界面活性剤、ポリエチレン（および／またはポリプロピレン）オキサイドエステル系界面活性剤およびアミド系界面活性剤が挙げられるが、これらに限定されない。
【００２８】
フッ素系界面活性剤の濃度は、好ましくは、０．００１〜２重量％（より好ましくは０．０１〜１重量％）である。これは、これらのフッ素系界面活性剤の濃度が０．００１重量％以上で十分なレベリング性が得られ、また濃度が２重量％を超えると経済的に好ましくないからである。
【００２９】
本実施形態による溶剤には油への親和性を損なわない範囲で水を添加することができる。水の添加によって薬剤の引火点が高くなり、安全性を高めることができる。本実施形態による溶剤に添加する水の量は、グリコール系溶剤の種類により異なるが、好ましくは、溶剤全体に対して１０重量％未満（より好ましくは５重量％以下）である。水の量が１０重量％以上では、油への親和性を維持することが困難になるとともに、車両ボデー４１の表面に溶剤を塗布してから数時間乃至数日間放置するような場合に錆の発生原因となることがある。本実施形態において溶剤の車両ボデー４１への塗布方法は特に問わないが、一般的には刷け塗りあるいはスプレー等により塗布する。
【００３０】
前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒの表面に溶剤が塗布された後、検出作業者Ｐがすべての照明用ランプ６を消灯する。その後、図３に示すように、検出作業者Ｐが車両４の側面に沿った光源１の後方に立って、ベルトコンベア３によって車両４を前方に移動させながら、光源１から後方に照射された光の車両ボデー４１上での反射光を目視（視認）する。
【００３１】
図７に示したように、検出作業者Ｐは、光源１から車両ボデー４１への光の照射角度と、反射光の反射角度とが等しくなる位置に立つのがよい。これは、車両ボデー４１に歪みがない場合に、光源１からの光の照射角度と、反射光の反射角度とが等しくなることを考慮しており、これにより、車両ボデー４１上の歪みが容易に検出されるようになる。
【００３２】
また、車両ボデー４１に照射する光源１は、黄色光または黄緑色光を発するのがよい。これは、照射される光の色合いに起因して、検出作業者の歪みの発見が容易になるからである。図９に示す表は、本発明者によって実施された、光源の発光色と歪の検出性との関係に関する実験のデータである。深さあるいは高さを５段階に分けた凹凸を、テスト用の車両ボデー上に合計１０個形成し、白、緑、ピンク、青、黄、黄緑の各発光色を有する蛍光灯によって、フッ素系界面活性剤を含んだグリコール系溶剤を塗布したボデー上に光を照射し、その反射光をＡ〜Ｉの９人の視認者によって目視することにより、それぞれの場合に、何個の凹凸が視認されるかを測定した（図９の表において、視認できた凹凸の数を数字で示す）。図９に示したように、光源の発光色が黄色または黄緑色の場合に、各視認者とも、その視認性が格段によくなることが分かった。また、上述した発光色を生じさせるために、その光は５００〜６００ｎｍ（ナノメートル）の波長を有するのが好ましい。
【００３３】
また、照度の点においても歪みの発見を容易にするために、光が照射された車両ボデー４１上が３２０〜４００ルクスになるように、光源１の光度等を調整するのが好ましい。図１０に示す表は、本発明者による、車両ボデー上の照度と歪の検出性との関係に関する実験のデータである。上述した実験と同様に、フッ素系界面活性剤を含んだグリコール系溶剤を、テスト用の車両ボデー上に塗布し、これに形成された深さあるいは高さの異なる凹凸１０個に対し、白色蛍光灯により光を照射し、その反射光を上述した９人の視認者が目視して、それぞれの場合の凹凸の視認性を確かめた。表において、○は１０個の凹凸のすべてが視認できた場合を表している。これに示したように、ボデー上の照度が３２０〜４００ルクスの場合に、その視認性が良好となった。
【００３４】
光源１の検出用蛍光灯１５は上下方向に延びているため、前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒのウインドウ下から下端までを照射可能である。また、光源１は車両ボデー４１に対して相対移動するため、光源１の光の照射位置は車両ボデー４１上を後方へ移動していく。
【００３５】
検出作業者Ｐは、前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒ上を上下方向に目を走らせるとともに、車両４の移動により目視点を後方へと移動させ、車両ボデー４１からの反射光により車両ボデー４１上の歪みを検出する。図８Ａに示すように、車両ボデー４１に歪みが存在しない場合、光源１からの照射光が車両ボデー４１上で正常な反射角度で反射する。しかし、図８Ｂに示すように、車両ボデー４１上に歪みＤＩがある場合、歪みＤＩの箇所に照射された光は、その反射角度が異常となり乱反射が発生するため、検出作業者は目視で確認することによって、歪みを容易に検出することができる。歪みが発見されなかった車両４は、車両ボデー４１上に塗布された溶剤の水洗、脱脂洗浄、化成皮膜処理を経て、次工程において表面塗装が施される。尚、本実施形態において、車両４を静止させ、光源１を車両４の後方に向けて移動させてもよい。
【００３６】
本実施形態によれば、車両ボデー４１の表面にグリコール系溶剤を塗布することにより、車両ボデー４１の表面に光沢を持たせることができるため、車両ボデー４１の表面にある歪みの目視による識別性が向上し、歪みを容易に検出できる歪み検出装置ＤＥ１および歪み検出方法とすることができる。また、溶剤は蛍光染料等を含有せず廃水処理への負担を軽減できる。更に、光源１が黄色光または黄緑色光を発することにより、歪みの視認性が更に向上し、歪みをいっそう容易に検出することができる。また、光源１から車両ボデー４１へ照射される光が５００〜６００ｎｍの波長を有することにより、光源１が黄色または黄緑色に発光し、車両ボデー４１の表面の歪みを、容易に検出できる色合いとなる。
【００３７】
また、グリコール系溶剤がフッ素系界面活性剤を含有することにより、溶剤を車両ボデー４１の表面に均一に塗布することができるため、目視による歪みの識別性が更に容易になる。また、グリコール系溶剤の濃度を８０重量％以上にすることで、プレス油等をも溶解するとともに水で簡単に洗い流せるため、次工程の脱脂槽に混入する油の量を減らすこともでき、脱脂液の液寿命を延ばすこともできる。また、フッ素系界面活性剤を２重量％以下含有することにより、溶剤を安価にすることができる。更に、光源１から車両ボデー４１へ照射された光の照度を、車両ボデー４１の表面において３２０〜４００ルクスにすることにより、更に、目視による歪みの識別性を向上させることができる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態による歪み検出装置ＤＥ２を、第１実施形態のものと異なる箇所を中心に、図１１乃至図１３によって説明する。本実施形態においては、光源１はアッパステー２２およびロアステー２３によって天井から吊り下げられている。アッパステー２２は鋼材を組み合わせて形成され、その上端を天井に固定されている。また、アッパステー２２の下端には、車両４の前後方向（図１において左右方向）に延びる一対のガイドレール２２ａが固着されている。
【００３９】
ロアステー２３も鋼材を組み合わせて形成されており、その下端には第１実施形態のものと同様に、光源１が取り付けられている。ロアステー２３の上端には、前後部にそれぞれ回動可能な移動ローラー２３ａが取り付けられており、それらがガイドレール２２ａに係合することにより、ロアステー２３はアッパステー２２に対し、前後方向に移動可能に連結されている。
【００４０】
更に、アッパステー２２の下端には前後方向に延びた移動アクチュエータ２２ｂが固定されており、移動アクチュエータ２２ｂ内に前後方向に移動可能に格納されたスライダー（図示せず）が、ロアステー２３に連結されている。移動アクチュエータ２２ｂは、例えば、電動モーターに連結されたネジシャフト（いずれも図示せず）にスライダーが回動不能に噛合したものでよく、電動モーターの回転によりネジシャフトが回動され、スライダーがネジシャフト上を所定の距離だけ移動することができる。しかしながら、移動アクチュエータ２２ｂはこれに限られたものではなく、ソレノイドアクチュエータ、油圧シリンダアクチュエータ、エアシリンダアクチュエータ等でもよい。上述した構成により、本実施形態においては、ベルトコンベア３により移動中の車両４に対して、更に、光源１をも移動させることができる。
【００４１】
次に、図１３に基づいて、本実施形態における歪み検出装置ＤＥ２の制御方法について説明する。車両４の生産数によってラインのタクトが決められると、ベルトコンベア３による車両４の移動速度が調整され、歪み検出を行う前側ドアＦＤｒの前端から後側ドアＲＤｒの後端までが、前方に向けて光源１を通過するのに要する時間Ｔが決定される。検出作業者Ｐが図示しない制御装置に時間Ｔを入力すると（ステップＳ１３１）、制御装置はステップＳ１３２へと進み、Ｔを検出作業者Ｐが車両４の前側ドアＦＤｒの前端から後側ドアＲＤｒの後端までを目視確認できる時間Ｋと比較する。ＴがＫ以上の場合、車両４の移動が遅いと判断され、制御装置はステップＳ１３３へと進んで、歪み検出作業中に移動アクチュエータ２２ｂを作動させ、車両４の前方への移動に加えて、光源１を後方へ移動させる。
【００４２】
移動アクチュエータ２２ｂによる光源１の移動方法は、車両４の前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒの合計長さをＬ（図３示）とすると、Ｖ＝Ｖ０−Ｌ／Ｔ（Ｖ０＝Ｌ／Ｋ）の速度でＫの時間だけ後方へ移動させる。光源１の車両４に対する相対移動の速度は、ベルトコンベア３による車両４の移動速度Ｌ／Ｔと、移動アクチュエータ２２ｂによる光源１の移動速度Ｖとを足したものとなるから、結局、相対移動速度はＬ／Ｋとなって、車両４の移動速度に拘わらず、検出作業者Ｐが車両ボデー４１を目視するために過不足のない最適な速度となる。
【００４３】
Ｋだけ時間が経過して光源１を停止させると、ステップＳ１３４において、再び移動アクチュエータ２２ｂを作動させ、光源１をＳ＝（Ｖ０−Ｌ／Ｔ）Ｋの距離だけ前方に移動させる。これにより、光源１は検出作業中に後方に移動した距離だけ前方に戻されて初期位置に復帰し、次回の検出作業に備えることが可能になる。
【００４４】
一方、ステップＳ１３２において、ＴがＫより小さいと判断された場合、車両４の移動が速いと判断され、制御装置はステップＳ１３５へと進んで移動アクチュエータ２２ｂを作動させ、歪み検出作業中に車両４の前方への移動に加えて、光源１をも前方へ移動させる。
【００４５】
移動アクチュエータ２２ｂは、Ｖ＝Ｌ／Ｔ−Ｖ０の速度でＴの時間だけ前方へ移動させる。光源１の車両４に対する相対移動の速度は、ベルトコンベア３による車両４の移動速度Ｌ／Ｔと、移動アクチュエータ２２ｂによる光源１の移動速度Ｖとの差となるから、結局、相対移動速度はＬ／Ｋとなって、車両４の移動速度に拘わらず、検出作業者Ｐが車両ボデー４１を目視できる速度となる。
【００４６】
Ｔだけ時間が経過して光源１を停止させると、ステップＳ１３６において、再び移動アクチュエータ２２ｂを作動させ、光源１をＳ＝（Ｌ／Ｔ−Ｖ０）Ｔの距離だけ後方に移動させる。これにより、光源１は検出作業中に前方に移動した距離だけ後方に戻されて初期位置に復帰し、次回の検出作業に備えることが可能になる。ここで、ベルトコンベア３による車両４の移動速度が速く、Ｔが検出作業者Ｐが車両４の前側ドアＦＤｒの前端から後側ドアＲＤｒの後端までを目視できる時間Ｋより短い場合は、車両ボデー４１のうち、目視できなかった部位については、検出作業者Ｐが直接手を触れてその歪み検出を行う（図１示）。
【００４７】
＜第３実施形態＞
図１４乃至図１７は本発明の第３実施形態を示す。本実施形態による歪み検出装置ＤＥ３は、車両４の側方に３個の光源１Ａ、１Ｂ、１Ｃを備えており、これらは、車両４の両側の側方に設けられている（片側のみ図１４示）。光源１Ａ、１Ｂ、１Ｃは構造的には第１実施形態による光源１と同じものであり、いずれもステー２によって天井から吊り下げられて固定されている。光源１Ａは車両ボデー４１のフロントフェンダーＦＥを照射するためのもので、光源１Ｂは車両ボデー４１の前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒを照射するためのもので、また、光源１Ｃは車両ボデー４１のリヤフェンダーＲＥ（いずれも図１５示）を照射するためのもので、ベルトコンベア３の側方に後方から順に並べられている。
【００４８】
図１６および図１７に示すように、光源１Ａおよび１Ｃに使用されている検出用蛍光灯１５Ａおよび１５Ｃは、それぞれ車両ボデー４１のフロントフェンダーＦＥおよびリヤフェンダーＲＥの表面形状に合わせて曲げられて形成されている。尚、光源１Ｂに使用されている検出用蛍光灯１５Ｂは、第１実施形態のものと同様に、前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒの表面形状に合わせて曲げられて形成されていることは言うまでもない。
【００４９】
上述した歪み検出装置ＤＥ３においては、車両４を前方に移動させながら光源１Ａからの光を照射させてフロントフェンダーＦＥ上の歪みを検出した後、光源１Ｂからの光を照射させるとともに、検出作業者Ｐの立つ位置を前方に変えることにより、前側ドアＦＤｒおよび後側ドアＲＤｒ上の歪みを検出し、更に、その後、光源１Ｃからの光を照射させるとともに、検出作業者Ｐの立つ位置を更に前方に変えることにより、リヤフェンダーＲＥ上の歪みを検出する。
【００５０】
本実施形態によれば、歪み検出装置ＤＥ３は複数個の光源１Ａ、１Ｂ、１Ｃを備え、複数個の光源１Ａ、１Ｂ、１Ｃはそれぞれ車両ボデー４１の互いに異なる部位に光を照射することにより、表面形状が互いに異なる複数の部位の歪みを連続して検出することが可能である。また、検出作業者を車両４の側方の片側に複数人配置すれば、車両ボデー４１の各部位を同時に歪み検出することも可能である。
【００５１】
＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本発明は、車両ボデー以外のあらゆる被検出体に適用可能である。
（２）検査者が光源からの反射光の視認を行わずに、ＣＣＤカメラ等で確認を行ってもよい。
（３）光源には蛍光灯だけでなく、ネオン管あるいはその他の照明器具を使用してもよい。
（４）光源は黄色または黄緑色を主としていれば、多少の他の色を含んだ光を発するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態による歪み検出方法を示す上面図である。
【図２】図１の車両後方から見た図である。
【図３】第１実施形態による歪み検出方法を用いて歪み検出を行っているところを示す上面図である。
【図４】第１実施形態による歪み検出方法を用いて歪み検出を行う車両の側面図である。
【図５】図１に示した光源の要部詳細図である。
【図６】図５に示した光源の検出用蛍光灯の形状を示した図である。
【図７】光源から車両ボデーへの光の照射角度と反射光の反射角度との関係を示した図である。
【図８Ａ】歪みのない車両ボデーに光が照射されたようすを示す図である。
【図８Ｂ】車両ボデーの歪みに光が照射されたようすを示す図である。
【図９】光源の発光色と歪の検出性との関係に関する実験のデータを示す表である。
【図１０】車両ボデー上の照度と歪の検出性との関係に関する実験のデータを示す表である。
【図１１】第２実施形態による歪み検出方法を示す車両後方から見た図である。
【図１２】図１１に示した光源の移動状態を示す側面図である。
【図１３】図１２に示した移動可能な光源の移動制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態による歪み検出方法を示す上面図である。
【図１５】第３実施形態による歪み検出方法を用いて歪み検出を行う車両の側面図である。
【図１６】図１４に示したフロントフェンダーを照射する検出用蛍光灯の形状を示した図である。
【図１７】図１４に示したリヤフェンダーを照射する検出用蛍光灯の形状を示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…光源
３…ベルトコンベア
４…車両
１２…シェード
１２ａ…シェードの表面
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ…検出用蛍光灯
４１…車両ボデー
ＤＥ１、ＤＥ２、ＤＥ３…歪み検出装置
ＦＤｒ…前側ドア
ＲＤｒ…後側ドア
ＦＥ…フロントフェンダー
ＲＥ…リヤフェンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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