(57)【要約】【課題】コンプレッサの負荷変動を簡単にかつ正確に判定する。【解決手段】１回転中に周期性がある負荷変動を持つ圧縮機と、前記圧縮機の出力軸を駆動するｎ極のブラシレスＤＣモータの速度制御装置において、前記ブラシレスＤＣモータの機械的な１回転を、６×ｎ／２区間に分割し区間毎に位置検出間隔を検出し、同一のインバータ信号パターンでそれぞれ異なった領域の位置検出間隔同士を任意の個数大小判定し、前記判定では任意の個数の中で半数以上の結果を正規結果とし、前記結果を用いて前記圧縮機のロータの機械的位置を決定するモータ速度制御装置を設けたものである。【選択図】図２
2006067762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回転中に周期性がある負荷変動を持つ圧縮機と、前記圧縮機の出力軸を駆動するｎ極のブラシレスＤＣモータを備えた空気調和機において、前記ブラシレスＤＣモータの機械的な１回転を、６×ｎ／２区間に分割し区間毎に位置検出間隔を検出し、同一のインバータ信号パターンでそれぞれ異なった領域の位置検出間隔同士を任意の個数大小判定し、前記判定では任意の個数の中で半数以上の結果を正規結果とし、前記結果を用いて前記圧縮機のロータの機械的位置を決定するモータ速度制御装置を設けた事を特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記大小判定の個数は、２〜６個の間でインバータの信号パターンに対して連続・不連続に関係なく任意に設定可能である事を特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記大小判定は任意に設定可能な規定時間以上で判定可能とし、規定時間未満の場合は判定不能とし、ロータ位置を確定させない事を特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項４】
前記大小判定は最大時間区間の判定あるいは最小時間区間の判定を選択できる事を特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は空気調和機の圧縮機の駆動において、圧縮サイクル１回転中に発生する負荷変動を判定するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に空気調和機に用いられている圧縮機の圧縮動作は、大きく３つの過程に分けられ、まず圧縮機内部のシリンダ内に冷媒を満たす吸入過程があり、次にシリンダ内の冷媒を圧縮する圧縮過程があり、最後に圧縮した冷媒を圧縮機外部に放出する吐出過程がある。
また、圧縮機はその圧縮機構により、ロータリ方式、レシプロ方式、スクロール方式などがある。なかでもロータリ方式は他方式に比べ、構造が簡単で部品点数も少なく、低コストであり、シリンダ部分の構造により圧縮効率も良く、高効率化が容易である。
ただし、このロータリ方式は圧縮動作を行うために、偏心したロータリピストンがシリンダ内部で回転することにより、吸入・圧縮・吐出の各工程を行っている。このため１回転中の吸入・圧縮・吐出による負荷変動と回転軸の偏心により、振動や騒音が大きくなるといった問題があった。
【０００３】
そのため、この負荷変動によるトルク脈動を減少させるためにトルク制御を行うが、トルク制御を行うためにはロータの機械的位置を検出する必要があり、その方法は機械角１回転（電気角２回転）中を１２等分し、その１２等分中から最大時間幅となる位置検出間隔、すなわち前記ブラシレスＤＣモータの負荷が最大となる部分を算出している。
【特許文献１】特開平６−９０５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来の判定方法では、判定処理前に冷房から暖房、あるいは暖房から冷房への切り替え動作が行われた場合による低負荷（低圧力）状態の時や、あるいは判定処理中の低速で圧縮機を動作させることによる低負荷（低圧力）状態の時により、負荷変動（圧力差）が大きく現れず、正確な判定が困難な場合もあり、誤判定によりトルク脈動を増大させてしまう可能性がある。
また、従来の方法では４極の圧縮機のみに対応しており、極数の異なる圧縮機に対してはそれに対応するためのマイコンが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明はこの点に着目し上記欠点を解決する為、１回転中に周期性がある負荷変動を持つ圧縮機と、前記圧縮機の出力軸を駆動するｎ極のブラシレスＤＣモータを備えた空気調和機において、前記ブラシレスＤＣモータの機械的な１回転を、６×ｎ／２区間に分割し区間毎に位置検出間隔を検出し、同一のインバータ信号パターンでそれぞれ異なった領域の位置検出間隔同士を任意の個数大小判定し、前記判定では任意の個数の中で半数以上の結果を正規結果とし、前記結果を用いて前記圧縮機のロータの機械的位置を決定するモータ速度制御装置を設けたものである。
【０００６】
また、前記大小判定の個数は、２〜６個の間でインバータの信号パターンに対して連続・不連続に関係なく任意に設定可能であるようにしたものである。
また、前記大小判定は任意に設定可能な規定時間以上で判定可能とし、規定時間未満の場合は判定不能とし、ロータ位置を確定させないようにしたものである。
また前記大小判定は最大時間区間の判定あるいは最小時間区間の判定を選択できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、圧縮機のトルク脈動の判定精度が向上し、誤判定による騒音、振動あるいは過電流等を減少することができる。
また、誤判定あるいは判定条件未達状態が減少し、短時間で判定が可能となる、あるいは判定時の圧縮機動作速度を低下できるので、判定中のトルク制御なし状態での騒音、振動等を減少させることができる。
また、コンプレッサの極数に依存せず共通の処理で判定可能となり、極数の異なる圧縮機でも共通のマイコンが使用できるので、部品の共通化によるコストダウンが可能となるものである。
【実施例１】
【０００８】
図１はこの発明のブラシレスＤＣモータ速度制御装置の実施形態を示すブロック図である。図１において、直流駆動電源１はインバータ回路２に与えられる。このインバータ回路２は６個の半導体スイッチング素子が３相ブリッジ状に結線されており、インバータ回路２の出力電圧は３相ブラシレスＤＣモータ３に供給されている。また、インバータ回路２には回生電流を流し、素子保護の為に各々の半導体スイッチング素子２ａに対してダイオード２ｂが並列接続されている。
【０００９】
ブラシレスＤＣモータ３の３相各巻線には誘起電圧検出回路４の入力が接続されており、この回路によってロータ磁極位置に応じて誘起電圧が検出され、これによりブラシレスＤＣモータ３のロータ位置を検出し、パルス信号を出力する。ロータが４極の場合は１回転あたり１２個のパルスが、またロータが６極の場合は１回転当たり１８個のパルスが出力され、制御回路５に与えられる。制御回路５では、検出されたロータ位置信号に基づいて、インバータ回路２の各半導体スイッチング素子２ａを動作させる駆動信号を作成し、駆動回路６に出力する。駆動回路６では制御回路５からの駆動信号に基づいてオン−オフ制御され、インバータ回路２を動作させる。
【００１０】
図２は位置検出の間隔差の検出方法を示す説明図で、判定開始区間がＫ２で判定個数が３個（３区間）の場合を示すが、大小判定の個数は２〜６個の間でインバータの信号パターンに対して連続・不連続に関係なく任意に設定可能である。
図２の（ａ）は圧縮機の１回転中のトルク変動を示す。１回転中に吸気・圧縮・排気の３つの行程があるため、図のような負荷変動が生ずる。また、図２の（ｂ）はインバータの信号パターンを示す。この時、１回転中のＰＷＭデューティ比が一定の場合、モータに印可されるトルクは一定のため負荷変動に同期して、位置検出間隔は変化する。これにより、図２（ｃ）のように１回転中のロータ位置検出間隔から、負荷変動の状態を検出できるものである。
【００１１】
そして、負荷変動によるロータの位置検出間隔は、負荷変動幅が大きい場合については各区間の間で大きく差が現れるが、負荷変動幅が小さい場合については各区間の間で明らかな差として現れることは少ない。このような負荷変動幅が小さい状態で１区間同士の比較・判定を行っても、その比較・判定が外乱等の要素により誤判定する可能性が大いにある。このため、この発明では、同一のインバータ信号パターン同士を複数個判定する（ここではＫ２とＫ８、Ｋ３とＫ９、Ｋ４とＫ１０のそれぞれの比較・判定）。これにより、複数の比較・判定結果の中の１つに外乱の要素が入った、あるいは、判定できるレベルに到達していない状態としても、残りの比較・判定結果により正常な結果を導き出すことができる。
【００１２】
各同一のインバータ信号パターンの位置検出信号同士を比較し、各々最小あるいは最大となる領域を求める。そして、各々の比較で求めた最小あるいは最大といった比較結果同士をさらに比較し、その中で半数以上の結果を正規判定結果とする。
また領域は、測定中で初めに測定した領域を領域１、２番目に測定した領域を領域２とする。
前記大小判定は、最大時間区間の判定あるいは最小時間区間の判定をどちらを選択しても良いものである。
例えば、最小となる領域（軽負荷領域）を求める場合は以下のようにして求める。
・領域１が軽負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
Ｄ  ≧  Ａ  ＋  規定時間差
Ｅ  ≧  Ｂ  ＋  規定時間差
Ｆ  ≧  Ｃ  ＋  規定時間差
・領域２が軽負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
Ａ  ≧  Ｄ  ＋  規定時間差
Ｂ  ≧  Ｅ  ＋  規定時間差
Ｃ  ≧  Ｆ  ＋  規定時間差
・判定不能
この条件以外
また、逆に最大となる領域（重負荷領域）を求める場合は以下のようにして求める。
・領域１が重負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
Ａ  ≧  Ｄ  ＋  規定時間差
Ｂ  ≧  Ｅ  ＋  規定時間差
Ｃ  ≧  Ｆ  ＋  規定時間差
・領域２が重負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
Ｄ  ≧  Ａ  ＋  規定時間差
Ｅ  ≧  Ｂ  ＋  規定時間差
Ｆ  ≧  Ｃ  ＋  規定時間差
・判定不能
この条件以外
【００１３】
前記で求めた結果を記憶させ、同様の測定・判定を繰り返し行う。規定回数連続で同一の判定結果となると判定を完了させ、機械的位置と電気的位置の設定を行う。
【００１４】
前記で確定した結果（軽負荷領域あるいは重負荷領域）を用いて、機械的位置（ロータ位置）と電気的位置（通電パターン）を一致させる。
軽負荷領域算出の場合は以下のようにする。
（ロータ位置）  ＝  （判定開始区間）
重負荷領域算出の場合は以下のようにする。
（ロータ位置）  ＝  （判定開始区間）＋  ６
機械的位置と電気的位置の設定が完了したら、速度固定を解除し、さらにトルク制御を許可し、トルク制御を開始させ、通常の制御へ移行させる。
前記確定結果が判定不能の場合は、速度固定を解除し、さらにトルク制御を禁止し、通常の制御へ移行させる。
【００１５】
図３は４極ブラシレスＤＣモータ速度制御装置の起動から定常状態までの処理を示したフローチャートである。
起動後トルク制御の禁止を設定する。（Ｓ１）次に、Ｓ２にて強制転流モードが行われる。この強制転流モードとは、誘起電圧検出回路４において誘起電圧の検出が可能となる回転数（あるいは状態）までブラシレスＤＣモータ３を強制的に転流させ、誘起電圧の検出が行われる。
次にＳ３にて同期モード（位置検出モード）へ移行する。同期モード（位置検出モード）では、誘起電圧により検出された位置検出信号に従い転流を行う。
その後、速度を上昇させていき、特定の速度に到達したところでトルク変動測定の為に、ロータ速度を固定させる。（Ｓ４）
この時、誘起電圧検出回路５より出力されるパルス信号（機械角１回転あたり１２パルス）の各パルス間隔を求め、同時に設定されている判定開始位置と判定個数に従い、各大小判定を行う。（Ｓ５〜８）次に、Ｓ９にてＳ５〜８の比較結果が半数以上が同一結果の場合、Ｓ１０にてこの結果を記憶し、そうでなかた場合Ｓ５に戻って測定と比較を繰り返す。
次にＳ１０の結果が規定回数（例えば５回）同じ判定結果が出るまで続けるか、又は所定時間の経過でＳ１２へ進む。（Ｓ１１）
Ｓ１２にて判定不能ならばＳ１４でトルク制御は行わない。また判定できたならばトルク制御の許可信号を出力する。（Ｓ１３）
【実施例２】
【００１６】
実施例１では４極の圧縮機について行ったが、６極の圧縮機の場合は以下のように行う。
図４は図２と同様に位置検出の間隔差の検出方法を示す説明図で、判定開始区間がＫ２で判定個数が３個（３区間）の場合を示し、図４（ａ）は圧縮機の１回転中のトルク変動を示し、１回転中に吸気・圧縮・排気の３つの行程があるため、図のような負荷変動が生ずる。また、図４（ｂ）は、インバータの信号パターンを示す。
また図４（ｃ）は、１回転中のロータ位置検出間隔から、負荷変動の状態を検出できる。
【００１７】
各同一のインバータ信号パターンの位置検出信号同士を比較し、各々最小あるいは最大となる領域を求める。そして、各々の比較で求めた最小あるいは最大といった比較結果同士をさらに比較し、その中で半数以上の結果を正規判定結果とする。
ここで領域は、測定中で初めに測定した領域を領域１、２番目に測定した領域を領域２、３番目に測定した領域を領域３とする。
最小となる領域（軽負荷領域）を求める場合は以下のようにして求める。
・領域１が軽負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
・Ｄ  ≧  Ａ  ＋  規定時間差  かつ
Ｇ  ≧  Ａ  ＋  規定時間差
・Ｅ  ≧  Ｂ  ＋  規定時間差  かつ
Ｈ  ≧  Ｂ  ＋  規定時間差
・Ｆ  ≧  Ｃ  ＋  規定時間差  かつ
Ｉ  ≧  Ｃ  ＋  規定時間差
・領域２が軽負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
・Ａ  ≧  Ｄ  ＋  規定時間差  かつ
Ｇ  ≧  Ｄ  ＋  規定時間差
・Ｂ  ≧  Ｅ  ＋  規定時間差  かつ
Ｈ  ≧  Ｅ  ＋  規定時間差
・Ｃ  ≧  Ｆ  ＋  規定時間差  かつ
Ｉ  ≧  Ｆ  ＋  規定時間差
・領域３が軽負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
・Ａ  ≧  Ｇ  ＋  規定時間差  かつ
Ｄ  ≧  Ｇ  ＋  規定時間差
・Ｂ  ≧  Ｈ  ＋  規定時間差  かつ
Ｅ  ≧  Ｈ  ＋  規定時間差
・Ｃ  ≧  Ｉ  ＋  規定時間差  かつ
Ｆ  ≧  Ｉ  ＋  規定時間差
・判定不能
この条件以外
また、逆に最大となる領域（重負荷領域）を求める場合は以下のようにして求める。
・領域１が重負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
・Ａ  ≧  Ｄ  ＋  規定時間差  かつ
Ａ  ≧  Ｇ  ＋  規定時間差
・Ｂ  ≧  Ｅ  ＋  規定時間差  かつ
Ｂ  ≧  Ｈ  ＋  規定時間差
・Ｃ  ≧  Ｆ  ＋  規定時間差  かつ
Ｃ  ≧  Ｉ  ＋  規定時間差
・領域２が重負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
・Ｄ  ≧  Ａ  ＋  規定時間差  かつ
Ｄ  ≧  Ｇ  ＋  規定時間差
・Ｅ  ≧  Ｂ  ＋  規定時間差  かつ
Ｅ  ≧  Ｈ  ＋  規定時間差
・Ｆ  ≧  Ｃ  ＋  規定時間差  かつ
Ｆ  ≧  Ｉ  ＋  規定時間差
・領域３が重負荷
下記条件の中で、半数以上成立する時
・Ｇ  ≧  Ａ  ＋  規定時間差  かつ
Ｇ  ≧  Ｄ  ＋  規定時間差
・Ｈ  ≧  Ｂ  ＋  規定時間差  かつ
Ｈ  ≧  Ｅ  ＋  規定時間差
・Ｉ  ≧  Ｃ  ＋  規定時間差  かつ
Ｉ  ≧  Ｆ  ＋  規定時間差
・判定不能
この条件以外
【００１８】
前記で求めた結果を記憶させ、同様の測定・判定を繰り返し行う。規定回数連続で同一の判定結果となると判定を完了させ、機械的位置と電気的位置の設定を行う。
【００１９】
前記で確定した結果（軽負荷領域あるいは重負荷領域）を用いて、機械的位置（ロータ位置）と電気的位置（通電パターン）を一致させる。
軽負荷領域算出の場合は以下のようにする。
（ロータ位置）  ＝  （判定開始区間）
重負荷領域算出の場合は以下のようにする。
（ロータ位置）  ＝  （判定開始区間）＋  １２
機械的位置と電気的位置の設定が完了したら、速度固定を解除し、さらにトルク制御を許可し、トルク制御を開始させ、通常の制御へ移行させる。
前記確定結果が判定不能の場合は、速度固定を解除し、さらにトルク制御を禁止し、通常の制御へ移行させる。
【００２０】
図５は６極ブラシレスＤＣモータ速度制御装置の起動から定常状態までの処理を示したフローチャートである。
測定を開始するまでの処理は４極コンプレッサの場合と同様である。（Ｓ１５〜１８）
６極コンプレッサの場合は、誘起電圧検出回路４より出力されるパルス信号（機械角１回転あたり１８パルス）の各パルス間隔を求め、同時に、設定されている判定開始位置と判定個数に従い、各大小判定を繰り返し行う。（Ｓ１９〜２２）
Ｓ２３にてＳ１９〜２２の比較結果が半数以上が同一結果の場合、Ｓ２４にてこの結果を記憶し、そうでなかた場合Ｓ１９に戻って測定と比較を繰り返す。
次にＳ２４の結果が規定回数（例えば５回）同じ判定結果が出るまで続けるか、又は所定時間の経過でＳ２６へ進む。（Ｓ１１）
Ｓ２６にて判定不能ならばＳ２８でトルク制御は行わない。また判定できたならばトルク制御の許可信号を出力する。（Ｓ２７）
６極コンプレッサの場合は、誘起電圧検出回路４より出力されるパルス信号（機械角１回転あたり１８パルス）の各パルス間隔を求め、同時に、それぞれの区間に応じて大小判定を行い、求めたパルス間隔データが半数以上かで、判定データを取得するものである。
また、大小判定は、任意に設定可能な規定時間以上で判定可能とし、規定時間未満の場合は判定不能とし、ロータ位置を確定させないことで、より誤判定による騒音、振動あるいは過電流等が減少させられるものである。
前記大小判定は、最大時間区間判定あるいは最小時間区間判定を選択できる事で、より誤判定による騒音、振動あるいは過電流等が減少させられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施例１及び実施例２のブラシレスＤＣモータの速度制御装置のブロック図。
【図２】この発明の実施例１の位置検出間隔差の検出方法を示す図。
【図３】この発明の実施例１のにおけるトルク脈動判定の動作を示すフローチャート。
【図４】この発明の実施例２の位置検出間隔差の検出方法を示す図。
【図５】この発明の実施例２のにおけるトルク脈動判定の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１    直流駆動電源
２    インバータ回路
３    ブラシレスＤＣモータ
４    誘起電圧検出回路
５    制御部
６    駆動回路
【図１】
2006067762.tif 000003
【図２】
2006067762.tif 000004
【図３】
2006067762.tif 000005
【図４】
2006067762.tif 000006
【図５】
2006067762.tif 000007