(57)【要約】【課題】  バックアップロール交換の際のメンテナンスの手間が掛からず、精度の良いロール偏心制御を実施できる圧延機のロール偏心制御装置を得る。【解決手段】  上下ワークロール３、４の軸に対しギアを介して動作するモータＭに取り付けられたパルスジェネレータ８と、荷重検出器６が検出した圧延荷重とパルスジェネレータが検出したパルスを入力し、各上下ワークロール及び各上下バックアップロール１、２に対応した圧延荷重データとして処理するコントローラ部１２と、ここで処理されたデータにフーリエ変換を施して、ロール偏心による変動を検出し、どれにロール偏心が発生しているかを診断し、コントローラ部に出力するロール偏心診断装置１３とを備え、コントローラ部は、診断結果を基にして、ロール偏心が発生しているロールに対して補償を行うように圧下装置を制御する。【選択図】    図１
2006142350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被圧延材を間に通過させることにより、該被圧延材を圧延する上下ワークロールと、
前記上下ワークロールの上下に設けられた上下バックアップロールと、
圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、
前記上下ワークロールの間隙を調整する圧下装置と、
前記上下ワークロールの軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータと、
前記荷重検出器で検出された圧延荷重と前記パルスジェネレータで検出された出力パルスを入力し、圧延荷重データを前記上下ワークロール及び上下バックアップロールのそれぞれに対応したデータとして処理するコントローラ部と、
前記コントローラ部で処理された圧延荷重データを入力し、これにフーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変動を検出し、前記上下ワークロール及び上下バックアップロールのどれにロール偏心が発生しているかを診断し、前記コントローラ部に出力するロール偏心診断装置とを備え、
前記コントローラ部は、前記ロール偏心診断装置の診断結果を基にして、ロール偏心が発生しているロールに対して補償を行うように前記圧下装置を制御することを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項２】
コントローラ部は、データ処理装置と、位相調整装置と、圧下制御装置とを備え、
前記データ処理装置は、パルスジェネレータで検出された出力パルスと上下ワークロールと上下バックアップロールの直径データにより、圧延荷重データを前記上下ワークロール及び上下バックアップロールのそれぞれに対応したデータとして処理し、ロール偏心診断装置に出力し、
前記位相調整装置は、ロール偏心診断装置の診断結果を基にして、前記データ処理装置からの入力データを使って、ロール偏心を補償するような圧下位置出力の位相を計算し、
前記圧下制御装置は、前記位相調整装置の計算結果を入力して圧下装置を制御することを特徴とする請求項１記載の圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項３】
データ処理装置は、圧延荷重計算装置と、角度位置計算装置と、データバッファ装置とを備え、
前記圧延荷重計算装置は、圧延荷重検出器で検出された圧延荷重から、自動板厚制御装置の出力とロール偏心制御自身の出力等の余分なものを差し引いた正味の圧延荷重を抽出し、
前記角度位置計算装置は、パルスジェネレータで検出された出力パルスから、上下ワークロールと上下バックアップロールの直径データを利用して、前記上下ワークロール及び上下バックアップロールの角度位置を計算し、
前記データバッファ装置は、前記圧延荷重計算装置と角度位置計算装置で計算したデータを入力して、正味の圧延荷重データを前記上下ワークロール及び上下バックアップロールのそれぞれの回転動作に対応したデータの組としてバッファリングすることを特徴とする請求項２記載の圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項４】
データ処理装置は、更にフィルタ装置を備え、
前記フィルタ装置は、データバッファ装置でバッファリングされた圧延荷重データを位相調整装置に出力する際に、圧延荷重データのノイズを除去するためにフィルタ処理を施すことを特徴とする請求項３記載の圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項５】
データ処理装置は、更に加えて位相遅れ補償装置を備え、
前記位相遅れ補償装置は、データバッファ装置でバッファリングされた角度位置データを位相調整装置に出力する際に、圧下装置の圧下動作や荷重検出器の出力信号の遅れにより生じる制御出力タイミングとの時間誤差を補償するために位相遅れ処理を施すことを特徴とする請求項４記載の圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項６】
ロール偏心診断装置部は、入力した圧延荷重にフーリエ変換を施して、各ロールに対応する周波数域のスペクトル強度（振幅）を計算し、ロール偏心診断に用いることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項７】
上下バックアップロールに取り付けられるパルスジェネレータを使わずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータからの出力パルスを使用してロールの角度位置を検出することにより、バックアップロール交換の際のメンテナンスを簡単に行えるようにした圧延機のロール偏心制御装置であって、
計算機部では、多数データを複雑に処理が出来る計算機の特性を生かして、どのロールで偏心が発生しているかを、ロール交換後の板の無い状態で測定したデータを使用して診断した上で、
コントローラ部では、それらの情報を利用し、前回転時の荷重変動を次回転時の圧下位置出力の計算に使用することで角度位置のトラッキング誤差の積算を抑制することにより、ロール偏心制御を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項８】
上下バックアップロールに取り付けられるパルスジェネレータを使わずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータからの出力パルスを使用してロールの角度位置を検出することにより、バックアップロール交換の際のメンテナンスを簡単に行えるようにした圧延機のロール偏心制御装置であって、
計算機部では、多数データを複雑に処理が出来る計算機の特性を生かして、どのロールで偏心が発生しているかを、圧延時に測定したデータを使用して任意のタイミングで診断することで圧延の繰り返しによるロールの状態変化を追従し、
コントローラ部では、それらの最新情報を利用し、前回転時の荷重変動を次回転時の圧下位置出力の計算に使用することで角度位置のトラッキング誤差の積算を抑制することにより、ロール偏心制御を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項９】
上下バックアップロールに取り付けられるパルスジェネレータを使わずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータからの出力パルスを使用してロールの角度位置を検出することにより、バックアップロール交換の際のメンテナンスを簡単に行えるようにした圧延機のロール偏心制御装置であって、
計算機部では、多数データを複雑に処理が出来る計算機の特性を生かして、どのロールで偏心が発生しているかを、圧延時に測定したデータを使用して任意のタイミングで診断することで圧延の繰り返しによるロールの状態変化を追従し、
コントローラ部では、それらの最新情報を利用し、前回転時の荷重変動をフィルタ機能によりノイズ除去した上で、次回転時の圧下位置出力の計算に使用することで角度位置のトラッキング誤差の積算を抑制することにより、ロール偏心制御を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
【請求項１０】
上下バックアップロールに取り付けられるパルスジェネレータを使わずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータからの出力パルスを使用してロールの角度位置を検出することにより、バックアップロール交換の際のメンテナンスを簡単に行えるようにした圧延機のロール偏心制御装置であって、
計算機部では、多数データを複雑に処理が出来る計算機の特性を生かして、どのロールで偏心が発生しているかを、圧延時に測定したデータを使用して任意のタイミングで診断することで圧延の繰り返しによるロールの状態変化を追従し、
コントローラ部では、それらの最新情報を利用し、各ロールの角度位置データを位相遅れ補償機能により処理をし、前回転時の荷重変動をフィルタ機能によりノイズ除去した上で、次回転時の圧下位置出力の計算に使用することで角度位置のトラッキング誤差の積算を抑制することにより、ロール偏心制御を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧延ラインにおける圧延機のロール偏心制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延機のバックアップロール（ＢＵＲ）の軸受中心とロール胴部中心との間にある数十ミクロンの幾何学的偏心により、圧延機によって圧延された被圧延材に周期的な板厚変動が発生する現象を防止するための装置として、ロール偏心制御装置がある。
【０００３】
図８は従来の圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図である。図において、上ワークロール３及び下ワークロール４は、上バックアップロール１及び下バックアップロール２により支持され、これら上下ワークロール３、４の間を被圧延材５が図中矢印方向に通過することにより圧延される。上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４にて構成される圧延機には、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器６と、上下ワークロールの間隙を調整する圧下装置７が取り付けられている。また、上下バックアップロール１、２にはパルスジェネレータ８が取り付けられている。圧延荷重検出器６の出力信号は、それぞれ上バックアップロール１のロール偏心を検出する上バックアップロール偏心検出装置２１、及び下バックアップロール２のロール偏心を検出する下バックアップロール偏心検出装置２２に入力され、上下バックアップロールのパルスジェネレータ８の出力も上バックアップロール偏心検出装置２１、及び下バックアップロール偏心検出装置２２に入力される。位相調整装置２３は上バックアップロール偏心検出装置２１と下バックアップロール偏心検出装置２２の出力結果を入力して圧下装置７の動作遅れを補償する役割を果す。圧下制御装置２４は位相調整装置２３の結果を入力して圧下装置７を制御するものである。
【０００４】
次に、上記ロール偏心制御装置の動作について説明する。図８において、上下バックアップロール１、２に取り付けられたパルスジェネレータ８からの出力パルスに同期して、圧延荷重検出器６によって上下バックアップロール１、２の１回転分の圧延荷重が検出される。検出された圧延荷重変動には、バックアップロールのロール偏心以外の影響による変動も含まれているため、バックアップロールのロール偏心による圧延荷重変動を検出するために、上下バックアップロール偏心検出装置２１、２２によってフーリエ変換を行う。上下バックアップロール偏心検出装置２１、２２により検出されたロール偏心データに基いて位相調整装置２３はロール偏心を補償するように圧下位置出力の位相と大きさを計算し、圧下制御装置２４によって圧下装置７が制御される。
【０００５】
上記の構成に追加して、ロール偏心の補償精度を向上させる為の技術として、例えば、ロール偏心制御装置が設置されている圧延機の出側における被圧延材の板厚の実測値もしくは計算値を用いて補償を行うことで、より確実にロール偏心による板厚変動を防止する圧延機のロール偏心制御装置が知られているが、バックアップロールの回転角検出には、上下バックアップロールに取り付けられたパルスジェネレータが使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８５７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の圧延機におけるロール偏心制御装置は以上のように、上下バックアップロールに取り付けられたパルスジェネレータがバックアップロールの回転角検出に使用される。その為、バックアップロール交換の際に、パルスジェネレータも取り外さなければならず、単純にメンテナンスの手間が掛かるという問題があった。
また、更なる制御効果を狙う為には、バックアップロールの偏心の影響だけではなく、ワークロールの偏心の影響も無視することは出来ず、それら両方のロール偏心の影響を考慮した、より正確なロール偏心制御が必要である。
【０００８】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、パルスジェネレータを上下バックアップロールに取り付けずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータにより、バックアップロールとワークロールの偏心の影響を検出することにより、バックアップロール交換の際のメンテナンスの手間が掛からず、また、これまでよりも精度の良い制御を実施することの出来る圧延機のロール偏心制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る圧延機のロール偏心制御装置は、被圧延材を間に通過させることにより、該被圧延材を圧延する上下ワークロールと、上下ワークロールの上下に設けられた上下バックアップロールと、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、上下ワークロールの間隙を調整する圧下装置と、上下ワークロールの軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータと、荷重検出器で検出された圧延荷重とパルスジェネレータで検出された出力パルスを入力し、圧延荷重データを上下ワークロール及び上下バックアップロールのそれぞれに対応したデータとして処理するコントローラ部と、コントローラ部で処理された圧延荷重データを入力し、これにフーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変動を検出し、上下ワークロール及び上下バックアップロールのどれにロール偏心が発生しているかを診断し、コントローラ部に出力するロール偏心診断装置とを備え、コントローラ部は、ロール偏心診断装置の診断結果を基にして、ロール偏心が発生しているロールに対して補償を行うように圧下装置を制御するものである。
【００１０】
また、コントローラ部は、データ処理装置と、位相調整装置と、圧下制御装置とを備え、データ処理装置は、パルスジェネレータで検出された出力パルスと上下ワークロールと上下バックアップロールの直径データにより、圧延荷重データを上下ワークロール及び上下バックアップロールのそれぞれに対応したデータとして処理し、ロール偏心診断装置に出力し、位相調整装置は、ロール偏心診断装置の診断結果を基にして、データ処理装置からの入力データを使って、ロール偏心を補償するような圧下位置出力の位相を計算し、圧下制御装置は、位相調整装置の計算結果を入力して圧下装置を制御するものである。
【００１１】
また、データ処理装置は、圧延荷重計算装置と、角度位置計算装置と、データバッファ装置とを備え、圧延荷重計算装置は、圧延荷重検出器で検出された圧延荷重から、自動板厚制御装置の出力とロール偏心制御自身の出力等の余分なものを差し引いた正味の圧延荷重を抽出し、角度位置計算装置は、パルスジェネレータで検出された出力パルスから、上下ワークロールと上下バックアップロールの直径データを利用して、上下ワークロール及び上下バックアップロールの角度位置を計算し、データバッファ装置は、圧延荷重計算装置と角度位置計算装置で計算したデータを入力して、正味の圧延荷重データを上下ワークロール及び上下バックアップロールのそれぞれの回転動作に対応したデータの組としてバッファリングするものである。
【００１２】
また、データ処理装置は、更にフィルタ装置を備え、フィルタ装置は、データバッファ装置でバッファリングされた圧延荷重データを位相調整装置に出力する際に、圧延荷重データのノイズを除去するためにフィルタ処理を施すものである。
【００１３】
また、データ処理装置は、更に加えて位相遅れ補償装置を備え、位相遅れ補償装置は、データバッファ装置でバッファリングされた角度位置データを位相調整装置に出力する際に、圧下装置の圧下動作や荷重検出器の出力信号の遅れにより生じる制御出力タイミングとの時間誤差を補償するために位相遅れ処理を施すものである。
【００１４】
更にまた、ロール偏心診断装置部は、入力した圧延荷重にフーリエ変換を施して、各ロールに対応する周波数域のスペクトル強度（振幅）を計算し、ロール偏心診断に用いるものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のようにこの発明によれば、上下バックアップロールに取り付けられるパルスジェネレータを使わずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータからの出力パルスを使用してロールの角度位置を検出することで、バックアップロール交換の際のメンテナンスの手間を省ける。また、どのロールで偏心が発生しているかを診断した上で、これまでよりも精度の良いロール偏心制御を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１． 
図１はこの発明の実施の形態１による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図である。図において、一対の上ワークロール３及び下ワークロール４は、同じく一対の上バックアップロール１及び下バックアップロール２により支持され、これらロールにより圧延機が構成される。そして、上下ワークロール３、４の間を被圧延材５が図中矢印方向に通過することにより圧延される。上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４にて構成される圧延機には、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器６と、上下ワークロールの間隙を調整する圧下装置７が取り付けられている。また、上下ワークロール３、４の軸に対しギアを介して動作するモータＭにはパルスジェネレータ８が取り付けられている。一般的には、図１に示すように、上下ワークロール３、４に対しては、１つのモータＭが取り付けられるが、上下ワークロール３、４のそれぞれに対して１つずつモータが取り付けられる場合でも、この発明が実施できることは勿論である。
【００１７】
この実施の形態１では、ロール偏心制御はコントローラ部１２と計算機部１４とから構成される。コントローラ部１２はデータ処理装置９と位相調整装置１０と圧下制御装置１１とから構成される。また、計算機部１４はロール偏心診断装置１３により構成される。
【００１８】
圧延荷重検出器６において検出された圧延荷重とパルスジェネレータ８において検出された出力パルスは、データ処理装置９に入力される。データ処理装置９は、パルスジェネレータ８において検出された出力パルスと上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４の直径データにより、圧延荷重データを上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４のそれぞれに対応したデータとして処理し、計算機部１４のロール偏心診断装置１３に出力する。ロール偏心診断装置１３は圧延荷重データにフーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変動を検出し、４つのロールのどれにロール偏心が存在するかという情報と計算した振幅とを位相調整装置１０に出力する。位相調整装置１０はロール偏心診断装置１３の結果を基にして、データ処理装置９からの入力データを使って、ロール偏心を最大限に補償するような圧下位置出力の位相を計算する。圧下制御装置１１は位相調整装置１０の結果を入力して圧下装置７を制御する。
【００１９】
次に、実施の形態１の圧延機のロール偏心制御装置の動作について説明する。図１において、被圧延材５は上下ワークロール３、４によって圧延されている。この時の圧延機にかかる圧延荷重を圧延荷重検出器６で検出し、また、上下ワークロール３、４の軸に対しギアを介して動作するモータＭの回転角度位置をパルスジェネレータ８で検出して、それらを同期したデータとしてデータ処理装置９に出力する。
【００２０】
図２はデータ処理装置９の構成図であり、圧延荷重計算装置１５、角度位置計算装置１６及びデータバッファ装置１７から構成されている。圧延荷重計算装置１５は、圧延荷重検出器６において検出された圧延荷重から、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の出力とロール偏心制御自身の出力を差し引いた正味の圧延荷重データを抽出する。角度位置計算装置１６は、パルスジェネレータ８において検出された出力パルスから、上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４の直径データを利用して、上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４の角度位置を計算する。データバッファ装置１７は、圧延荷重計算装置１５と角度位置計算装置１６で計算したデータを入力して、正味の圧延荷重データを上下バックアップロール１、２と上下ワークロール３、４のそれぞれの回転動作に対応したデータの組としてバッファリングする。図３に示すようにバッファリングされたデータ群（バッファ１〜バッファ４）は、位相調整装置１０での圧下位置出力の位相計算と、ロール偏心診断装置１３での各ロールの偏心診断で使われる。ロール偏心診断では、フーリエ変換により各ロールに対応する周波数域のスペクトル強度（振幅）を計算する為に一定速度で圧延した際の十分な数のデータが必要である。また、実施の形態１では、ロール偏心診断に使用するデータは、図１に示すようにロール交換後の板の無い状態での測定データである。板の無い状態で測定したデータは圧延時に測定したデータと比較してノイズが少なく、ロール偏心の診断を正確に行うことができるという特徴がある。
【００２１】
ロール偏心診断装置１３は入力した圧延荷重にフーリエ変換を施して、各周波数に対するスペクトル強度を計算する。そのグラフの一例を示したものが図４である。このスペクトル強度は、圧延荷重に現れるロール偏心の振幅を平均的に表現する。その結果を利用して、スペクトル強度が他の周波数域よりも顕著に高い部分が存在し、その周波数が予め一定速度から求めた各ロールに対応する周波数であるかを判断し、あるロールに対応した周波数であれば、どのロールであるかの情報と、そのときのスペクトル強度、すなわち振幅を位相調整装置１０に出力する。
【００２２】
2006142350.tif 000003
【００２３】
位相調整装置１０での計算結果は圧下装置７を制御している圧下制御装置１１に出力され、上下ワークロール３、４の間隙の広さを制御する。
【００２４】
以上のように実施の形態１によれば、上下バックアップロールに取り付けられるパルスジェネレータを使わずに、ワークロール軸に対しギアを介して動作するモータに取り付けられたパルスジェネレータ８からの出力パルスを利用して各ロールの角度位置を検出することで、バックアップロール交換の際のメンテナンスの手間が省ける。また、計算機部１４のロール偏心診断装置１３では計算機の多数データを複雑に処理が出来る特性を生かして、どのロールで偏心が発生しているかを診断した上で、コントローラ部１２では、それらの情報を利用することで、的確な制御を実施することができ、また、前回転時の荷重変動を次回転時の圧下位置出力の計算に使用することで角度位置のトラッキング誤差の積算を抑制できる為に、これまでよりも精度の良いロール偏心制御を実施することが出来る。
【００２５】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図である。図において、ロール偏心制御装置の構成は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。実施の形態１と異なる点は、計算機部１４のロール偏心診断装置１３の動作である。
【００２６】
実施の形態２では、ロール偏心診断装置１３で使用するデータは圧延時の測定データである。ロール偏心診断装置１３は、データ処理装置９でバッファリングされたデータを入力として受け取り、図５に示すようにロール偏心診断を実施する為に十分な数のデータが保存された任意のタイミングで、ロール偏心診断を実施する。そして、診断が終了すれば、最新の情報を位相調整装置１０に出力する。
【００２７】
以上のように実施の形態２によれば、ロール交換後の板の無い状態での測定データを使用せずに、圧延時に測定したデータを使用して診断することで、ロール交換後の測定の手間が省け、また、圧延時に測定したデータを使用して任意のタイミングで診断することで、圧延の繰り返しによるロールの状態変化に追従した最新の情報を位相調整装置１０の圧下位置出力計算に反映することができる。
【００２８】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による圧延機のロール偏心制御装置のデータ処理装置を示す構成図であり、実施の形態１の構成（図２）にフィルタ装置１８が追加されたものである。データ処理装置９以外の構成については、実施の形態２と同様である。
【００２９】
2006142350.tif 000004
【００３０】
以上のように実施の形態３によれば、データ処理装置９のフィルタ装置１８のフィルタ機能により、位相調整装置１０での圧下位置出力計算で使用する圧延荷重データからノイズを除去することができ、圧下位置出力に含まれる細かな誤差を取り去り、より精度の良い制御を実施することができる。
【００３１】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による圧延機のロール偏心制御装置のデータ処理装置を示す構成図であり、実施の形態３の構成（図６）に位相遅れ補償装置１９が追加されたものである。位相遅れ補償装置１９以外の構成については、実施の形態３と同様である。
【００３２】
2006142350.tif 000005
【００３３】
以上のように実施の形態４によれば、データ処理装置９の位相遅れ補償装置１９の位相遅れ補償機能により、位相調整装置１０での圧下位置出力計算で使用する角度位置データの位相遅れを補償することができ、より精度の良い制御を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による圧延機のロール偏心制御装置のデータ処理装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるロール偏心制御装置のデータ処理装置のデータバッファリングを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるロール偏心制御装置のロール偏心診断装置のフーリエ変換後のデータ解析を示す模式図である。
【図５】この発明の実施の形態２による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による圧延機のロール偏心制御装置のデータ処理装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４による圧延機のロール偏心制御装置のデータ処理装置を示す構成図である。
【図８】従来の圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  上バックアップロール
２  下バックアップロール
３  上ワークロール
４  下ワークロール
５  被圧延材
６  圧延荷重検出器
７  圧下装置
８  パルスジェネレータ
９  データ処理装置
１０  位相調整装置
１１  圧下制御装置
１２  コントローラ部
１３  ロール偏心診断装置
１４  計算機部
１５  圧延荷重計算装置
１６  角度位置計算装置
１７  データバッファ装置
１８  フィルタ装置
１９  位相遅れ補償装置
Ｍ  モータ
【図１】
2006142350.tif 000006
【図２】
2006142350.tif 000007
【図３】
2006142350.tif 000008
【図４】
2006142350.tif 000009
【図５】
2006142350.tif 000010
【図６】
2006142350.tif 000011
【図７】
2006142350.tif 000012
【図８】
2006142350.tif 000013