(57)【要約】【課題】ウォームギアを介して被駆動側を駆動する駆動系において動作音を低減させたモータ取付構造を提供する。【解決手段】モータ２５はケース４２に収容されて取り付けられる。ケース４２はモータ２５のカンパッケージ２５ａが嵌る形状のモータ収容部４３を備えて、ケース４２内で、モータ２５を軸方向に沿って移動自在に支持する。これにより、ウォームギア２７ａを備えた駆動系で、被駆動側で負荷変動が発生した時に、モータ２５が軸方向に移動することで負荷を軽減し、動作音の増大を防ぐ。【選択図】        図１１
2006027241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に取り付けられたウォームギアを介して駆動力を伝達するモータ取付構造において、
前記モータを軸方向に対して可動に支持するケースに収容して、取付部位に取り付けた
ことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項２】
前記ケースと前記モータの間に弾性を有する吸音材を介在させた
ことを特徴とする請求項１記載のモータ取付構造。
【請求項３】
前記ケースは樹脂で構成される
ことを特徴とする請求項１または２記載のモータ取付構造。
【請求項４】
前記ケースは前記モータの軸を中心としたカンパッケージの回転を規制する回転規制手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のモータ取付構造。
【請求項５】
長尺状の印字媒体を走行させる搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、
前記印字媒体を切断する切断手段と、
前記切断手段を駆動するモータとを備えたテープ／チューブプリンタにおいて、
前記モータの軸に取り付けられたウォームギアを介して前記切断手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段を備えると共に、
前記モータを軸方向に対して可動に支持するケースに収容して、取付部位に取り付けた
ことを特徴とするテープ／チューブプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のチューブやテープ等の印字媒体に印字を行い、印字媒体のハーフカットおよびフルカットを行う機構を備えたテープ／チューブプリンタにおけるモータ取付構造およびテープ／チューブプリンタに関する。特にハーフカットあるいはフルカット機構を駆動するモータの動作音を低減できるようにしたモータ取付構造およびテープ／チューブプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセットケースに収容された長尺状のテープに印字を行うと共に、テープのハーフカットを行う機構を備えたテーププリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ハーフカット機構は、カッターの往復動作でテープの一部を残したハーフカットを行う構成で、カッターは、複数枚のギアやリンクレバー等で構成される駆動力伝達手段を介してモータにより駆動される。モータは、ギア等が取り付けられるプレートに直接ネジ止めによって固定される。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８６２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動力伝達手段として、モータの軸にピニオンギアを取り付けた構成では、モータが取り付けられるプレートに対するモータの突出量が大きくなる。そこで、モータの軸にウォームギアを取り付けることで、モータの取付方向を９０度変換し、モータの突出量を少なくして小型化を図ったプリンタも提案されている。
【０００６】
しかし、ウォームギアを介してハーフカット機構を駆動すると、カッターの往復運動による切断動作によって生じる負荷変動がモータに伝わる際に、動作音が大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、動作音の低減を図ることができるモータ取付構造およびこのモータ取付構造を備えたテープ／チューブプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、軸に取り付けられたウォームギアを介して駆動力を伝達するモータ取付構造において、モータを軸方向に対して可動に支持するケースに収容して、取付部位に取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、ケースとモータの間に弾性を有する吸音材を介在させたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、ケースは樹脂で構成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、ケースはモータの軸を中心としたカンパッケージの回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、長尺状の印字媒体を走行させる搬送手段と、搬送手段で搬送される印字媒体に印字を行う印字手段と、印字媒体を切断する切断手段と、切断手段を駆動するモータとを備えたテープ／チューブプリンタにおいて、モータの軸に取り付けられたウォームギアを介して切断手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段を備えると共に、モータを軸方向に対して可動に支持するケースに収容して、取付部位に取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被駆動側で発生した負荷変動がモータに伝達されるとモータがケース内で軸方向に移動し、負荷が高まらない状態となる。これによって、動音の低減を図ることができる。この際、ギア同士の距離は変動しないので、かみ合わせの変動による動作音の増大およびギアの摩耗も抑えることができる。
【００１４】
このようなモータ取付構造で固定されたモータでハーフカットあるいはフルカット機構を駆動するテープ／チューブプリンタでは、ハーフカットあるいはフルカット時の負荷変動による動作音の増大を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明のモータ取付構造およびテープ／チューブプリンタの実施の形態について説明する。まず、モータによる被駆動側としてハーフカット機構を備えたテープ／チューブプリンタの実施の形態について説明する。
【００１６】
図１および図２は本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の全体構成の一例を示し、図１は斜視図、図２は平面図である。
【００１７】
本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１は、選択的にセットされるテープまたはチューブ等の長尺状の印字媒体に印字を行う。以下の例では、主にチューブ５１に印字する例を中心に説明する。
【００１８】
テープ／チューブプリンタ１は、印字部２と後処理部３を備える。印字部２は、図示しないテープカセットか、チューブ５１が選択的にセットされるカセットホルダ部４と、インクリボンカセット５がセットされるリボンホルダ部６を備える。カセットホルダ部４とリボンホルダ部６は例えば樹脂の一体成形品で、ロアプレート７に取り付けられる。
【００１９】
また、印字部２はプラテンローラ８（搬送手段）とサーマルヘッド９（印字手段）を備える。プラテンローラ８は、ロアプレート７等に取り付けられた軸受７ａに支持され、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。
【００２０】
ここで、プラテンローラ８を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット５のインクリボン５ａを巻き取るリールを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ８の回転と、インクリボン５ａの送りが同期して行われる。
【００２１】
サーマルヘッド９は、プラテンローラ８に対向して配置される。サーマルヘッド９は軸９ａを支点に回転できるようにロアプレート７に支持され、軸９ａを支点とした矢印ａ１方向への回転動作で、プラテンローラ８に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９はプラテンローラ８との間にインクリボン５ａとテープあるいはチューブを挟持して、印刷可能な状態となる。
【００２２】
また、サーマルヘッド９は、軸９ａを支点とした矢印ａ２方向への回転動作で、プラテンローラ８に対して離れる方向に移動して退避する。ここで、図１および図２はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置する状態を示す。
【００２３】
印字部２はヘッド移動機構１１を備える。図３および図４はヘッド移動機構１１の構成の一例を示す斜視図で、図３（ａ），図４（ａ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置した状態、図３（ｂ），図４（ｂ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８から退避した状態である。ここで、図３はヘッド移動機構１１と後処理部３を図示し、図４は主にヘッド移動機構１１の要部を図示している。
【００２４】
ヘッド移動機構１１は、ヘッドスライダ１２と、ヘッド移動レバー１３と、ヘッド移動カム１４を備える。ヘッドスライダ１２は、図４に示すようにロアプレート７にスライド移動できるように取り付けられ、一方の端部にカム押圧面１２ａを備え、他方の端部にヘッド押圧部１２ｂを備える。
【００２５】
ヘッドスライダ１２は、ヘッド押圧部１２ｂとサーマルヘッド９の間に図示しない引っ張りコイルばねが備えられ、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ１方向への移動で、ヘッド押圧部１２ｂがサーマルヘッド９を押圧し、サーマルヘッド９をプラテンローラ８に押圧させる。
【００２６】
また、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ２方向への移動で、ヘッド押圧部１２ｂが図示しないばねを介してサーマルヘッド９を引っ張り、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させる。
【００２７】
図３に示すヘッド移動レバー１３とヘッド移動カム１４は、ロアプレート７の端部に取り付けられた図１に示すサイドプレート１５に取り付けられた軸に回転自在に支持される。ヘッド移動レバー１３はギア部１３ａを備え、ヘッド移動カム１４はギア部１３ａと噛み合うギア部１４ａを備えて、ヘッド移動レバー１３の回転動作でヘッド移動カム１４が回転する。
【００２８】
また、ヘッド移動カム１４は回転動作で中心からの距離が変化するカム面１４ｂを備える。ヘッド移動カム１４はカム面１４ｂがヘッドスライダ１２のカム押圧面１２ａと当接し、ヘッド移動レバー１３の回転動作でヘッド移動カム１４のカム面１４ｂが変位すると、ヘッドスライダ１２がスライド移動する。これにおり、サーマルヘッド９は軸９ａを支点に回転する。
【００２９】
印字部２は、プラテンローラ８に図２に示すチューブ５１等をセットする際のガイドとなるプラテンガイド１６（装着ガイド手段）を備える。また、印字部２の後段に配置される後処理部３は、排出ガイドリブ１７（排出ガイド手段）と、フルカット部１８と、ハーフカット部１９（切断手段）を備える。本例では、プラテンガイド１６と、排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８が、ヘッドスライダ１２と連動して移動する機構を備える。
【００３０】
図５はガイド移動機構（移動手段）の構成の一例を示す要部斜視図で、図５（ａ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置した状態、図５（ｂ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８から退避した状態である。
【００３１】
プラテンガイド１６はヘッドスライダ１２と一体にスライド移動し、一の端部にガイド部１６ａが形成される。本例では、プラテンローラ８の軸を避けるために、ガイド部１６ａは２分割された形状で、プラテンローラ８の下部に配置される。
【００３２】
プラテンガイド１６は、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ２方向への移動で、図５（ｂ）に示すように、ガイド部１６ａがプラテンローラ８の下部から突出する。また、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ１方向への移動で、図５（ａ）に示すように、ガイド部１６ａがプラテンローラ８の下部へ退避する。
【００３３】
排出ガイドリブ１７は、プラテンローラ８とサーマルヘッド９の後段に配置される。排出ガイドリブ１７はガイド面１７ａを備え、フルカット部１８でカットされたチューブ５１あるいはテープが、次の印字時に正常に排出されるようにガイドする機能を持つ。
【００３４】
図６は排出ガイドリブ１７の移動機構の構成の一例を示す要部正面図である。排出ガイドリブ１７はガイドブラケット２０に取り付けられる。ガイドブラケット２０はロアプレート７の下面にヘッドスライダ１２と平行に移動自在に取り付けられる。ガイドブラケット２０にはボス２０ａが備えられ、ボス２０ａがプラテンガイド１６の側部に形成された長穴１６ｂに挿入される。
【００３５】
これにより、ヘッドスライダ１２と共にプラテンガイド１６が移動することで、ガイドブラケット２０も同方向にスライド移動して、排出ガイドリブ１７がサーマルヘッド９に連動して移動する。
【００３６】
よって、チューブあるいはテープのセット時には排出ガイドリブ１７を退避させることで、チューブあるいはテープのセットを容易にする。また、ガイド面１７ａは傾斜しており、やはりチューブあるいはテープのセットを容易にしている。
【００３７】
フルカット部１８は排出ガイドリブ１７の後段に配置される。フルカット部１８は固定刃１８ａと可動刃１８ｂを備える。固定刃１８ａはガイドブラケット２０に固定され、可動刃１８ｂはガイドブラケット２０に備えた軸１８ｃに回転自在に支持されて、可動刃１８ｂが軸１８ｃを支点に回転することで、固定刃１８ａと可動刃１８ｂでチューブあるいはテープを挟んで切断する。なお、可動刃１８ｂは、図１等に示す操作レバー１８ｄの動作が連動され、人手により作動する。
【００３８】
図７および図８はハーフカット部１９の構成の一例を示し、図７はハーフカット部１９の概略構成を示す正面図、図８（ａ），（ｂ）は要部平面図である。ハーフカット部１９は、カッター２１と受け台２２の間にチューブまたはテープを挟んでハーフカットする。
【００３９】
図９はチューブ５１およびテープ５２をハーフカットした状態を示す斜視図で、図９（ａ）はチューブ５１をハーフカットした状態、図９（ｂ）はテープ５２をハーフカットした状態を示す。ハーフカットとは、処理対象がチューブ５１の場合、円周方向の一部を除いてカットした状態である。これにより、外力を加えることで、連続したチューブ５１を容易に切断することができる。
【００４０】
処理対象がテープ５２の場合、表面側の印字テープ５２ａは切断し、裏面側の剥離紙５２ｂは切断しない状態である。これにより、テープ５２を曲げることで、印字テープ５２ａを一枚ずつ容易にはがすことができる。
【００４１】
図７および図８に戻り、カッター２１はカッターホルダ２３に取り付けられる。ロアプレート７およびサイドプレート１５にはホルダガイド２４が形成され、カッターホルダ２３は、チューブあるいはテープに交する方向に移動自在となっている。
【００４２】
ハーフカット部１９は、カッターホルダを駆動するためモータ２５と、カッターレバー２６と、モータ２５の駆動力をカッターレバーに伝達するギア群２７（駆動力伝達手段）を備える。
【００４３】
カッターレバー２６は、サイドプレート１５に軸２６ａを支点に回転自在に取り付けられる。カッターレバー２６の一端には、カッターホルダ２３に当接するホルダ押圧部２６ｂを備える。また、カッターレバー２６の他端には長穴２６ｃが形成される。
【００４４】
モータ２５は軸にウォームギア２７ａが取り付けられる。ウォームギア２７ａはギア群２７を構成する第１のギア２７ｂと噛み合い、第１のギア２７ｂが第２のギア２７ｃと噛み合い、第２のギア２７ｃが第３のギア２７ｄと噛み合う。
【００４５】
第３のギア２７ｄは偏心した位置にボス２７ｅが備えられ、ボス２７ｅがカッターレバー２６の長穴２６ｃに挿入される。これにより、モータ２５の駆動力がギア群２７を介してカッターレバー２６に伝達され、カッターレバー２６がカッターホルダ２３に取り付けられたカッター２１を移動させる。
【００４６】
ここで、モータ２５からの駆動力の伝達にウォームギア２７ａを用いることで、モータ２５をギア群２７の軸と直交する向きに取り付けることができ、省スペース化を図ることができる。
【００４７】
図１０および図１１は本実施の形態のモータ取付構造４１の一例を示し、次にモータ取付構造４１の実施の形態について説明する。ここで、図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は正面図、図１０（ｃ）は背面図である。また、図１１は側断面図である。
【００４８】
本実施の形態のモータ取付構造４１は、モータ２５をケース４２に収容してサイドプレート１５に取り付ける（図１参照）。ケース４２は例えば樹脂で構成され、モータ２５のカンパッケージ２５ａが嵌る形状のモータ収容部４３を備えて、ケース４２内で、モータ２５を軸方向に沿って移動自在に支持する。
【００４９】
ケース４２は、前面に軸およびウォームギア２７ａが通る穴部４２ａが形成されると共に、後面にモータ２５を挿入するための開口部４２ｂが形成される。また、モータ収容部４３は、本例ではモータ２５のカンパッケージ２５ａと合致する形状を有することで回転規制手段を構成する。
【００５０】
すなわち、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、本例で使用されるモータ２５のカンパッケージ２５ａは、円筒形状の一部が平面となった形状である。これにより、ケース４２のモータ収容部４３がこのカンパッケージ２５ａの外形と合致する形状を有することで、モータ２５をケース４２に収容すると、モータ２５は軸を中心とした回転は不可能な状態で支持される。
【００５１】
ケース４２は、モータ２５が挿入される開口部４２ｂを塞ぐ蓋体４４を備える。蓋体４４は図示しないネジ等によってケース４２の後側に固定される。ケース４２は、モータ２５を収容して開口部４２ｂを蓋体４４で閉じると、図１１に示すように、モータ２５の軸方向に沿った前後双方あるいは一方に若干の隙間が形成されるように、モータ２５のカンパッケージ２５ａの長さに対してモータ収容部４３の長さ等が設定されている。
【００５２】
ケース４２は取付タブ４２ｃを備え、取付タブ４２ｃを介して図示しないネジによって図１等に示すようにサイドプレート１５に固定される。これに対して、モータ２５はケース４２および蓋体４４に対して固定されない。
【００５３】
これにより、ケース４２を介してサイドプレート１５に取り付けられたモータ２５は、軸を中心とした回転はせず、ケース前後の隙間分だけ前後に移動自在な状態で支持される。
【００５４】
図１２はモータ取付構造４１の変形例を示す側断面図である。図１２に示す構成では、モータ２５の前後双方あるいは一方に吸音材４５を介して、モータ２５をケース４２に収容する。吸音材４５は薄いゴムシート等、弾性を有する材質で構成され、モータ２５は、吸音材４５の弾性変形で前後に移動できるように支持される。
【００５５】
図１３はカッター２１の構成の一例を示す側面図である。カッター２１は、刃部２８とマウント部２９を備える。刃部２８はボス２９ａを支点に回転自在な状態でマウント部２９に支持される。また、刃部２８は上下に脚部２８ａ（突き当て部）が突出形成される。
【００５６】
図７および図８に戻り、受け台２２はカッター２１の図１３に示す脚部２８ａの突き当て面２２ａを備える。また、受け台２２の上部にはストローク調整レバー３０を備える。
【００５７】
ストローク調整レバー３０は、受け台２２の上部に軸３０ａを支点に回転自在に取り付けられ、回転動作により変位するカム面３０ｂを備える。カッター２１の一方の脚部２８ａは受け台２２の突き当て面２２ａに当接し、他方の脚部２８ａがストローク調整レバー３０のカム面３０ｂに当接する。これにより、ストローク調整レバー３０の回転動作でカム面３０ｂを変位させることで、カッター２１の刃部２８と受け台２２の隙間が調整される。
【００５８】
図１および図２に戻り、印字部２は、カセットホルダ部４にチューブガイド機構３１を備える。チューブガイド機構３１は、プラテンローラ８に対してチューブ５１を押圧するガイドローラ３２と、プラテンローラ８に送り込むチューブ５１をガイドするチューブガイド３３（走行ガイド手段）を備える。
【００５９】
ガイドローラ３２は、プラテンローラ８に対してサーマルヘッド９の対向位置より上流側に配置される。これにより、チューブ５１をガイドローラ３２とプラテンローラ８との間、およびサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間で挟み込むことで、プラテンローラ８に対する巻き付け角度を多くして、管状のチューブ５１が、サーマルヘッド９とプラテンローラ８との間では平面状になるようにする。
【００６０】
チューブガイド３３は、カセットホルダ部４に立設されたガイド板４ａに対向して配置される。図１４はチューブガイド３３の構成の一例を示し、図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は側面図である。
【００６１】
チューブガイド３３はチューブ押圧プレート３４を備える。チューブ押圧プレート３４はばね材で構成され、チューブ５１を主にガイド板４ａに押し付ける方向に変形する押圧部３４ａと、チューブ５１を押圧部３４ａを介して主にカセットホルダ部４の底面に押し付ける方向に変形するばね部３４ｂを備える。
【００６２】
押圧部３４ａは、図１４（ａ）に示すように、ガイド板４ａの垂直方向に対して傾斜しており、チューブ５１をガイド板４ａとの間に挟むことで押圧部３４ａが変形すると、チューブ５１をガイド板４ａに押し付ける方向の力と、カセットホルダ４の底面に押し付ける力が生じる。
【００６３】
また、押圧部３４ａは、図１４（ｂ）に示すように、ばね部３４ｂによってカセットホルダ部４の底面に対して傾斜しており、チューブ５１をガイド板４ａとの間に挟むことでばね部３４ｂが変形すると、押圧部３４ａを介してチューブ５１を主にカセットホルダ４の底面に押し付ける力が生じる。
【００６４】
なお、テープ／チューブプリンタ１では、径の異なるチューブ５１の使用が可能であり、チューブガイド機構３１では、押圧部３４ａをカセットホルダ部４の底面に対して傾斜させてあることで、ばね部３４ｂの変形でチューブ５１の径の違いを吸収する。
【００６５】
＜テープ／チューブプリンタの動作＞
次に、本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の動作について説明する。図１５はチューブ装着前の状態を示すテープ／チューブプリンタ１の要部平面図で、まず、テープ／チューブプリンタ１にチューブをセットする動作について説明する。チューブ５１をテープ／チューブプリンタ１にセットするには、カセットホルダ部４に図示しないテープカセットを装着していない状態で、チューブガイド機構３１の退避レバー３１ａを操作して、ガイドローラ３２およびチューブガイド３３を図１５に示す位置に退避させる。
【００６６】
ガイドローラ３２を退避させると、ガイドローラ３２とプラテンローラ８との間に空間が形成される。また、チューブガイド３３を退避させると、ガイド板４ａとの間に空間が形成される。
【００６７】
ここで、ガイドローラ３２およびチューブガイド３３を退避させると、退避レバー３１ａがカセットホルダ部４の中間付近に位置して、テープカセットを誤って装着できないようにしてある。
【００６８】
また、ヘッド移動レバー１３を操作して、図３（ｂ），図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すようにサーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させる。サーマルヘッド９を退避させるには、図３（ａ）に示す状態からヘッド移動レバー１３を矢印ｃ１方向に回転させる。ヘッド移動レバー１３を矢印ｃ１方向に回転させると、ギア１３ａとヘッド移動カム１４のギア１４ａの噛み合いで、ヘッド移動カム１４が矢印ｄ１方向に回転する。
【００６９】
これにより、ヘッド移動カム１４のカム面１４ｂがヘッドスライダ１２のカム押圧面１２ａに当接する。この状態からヘッド移動レバー１３を更に矢印ｃ１方向に回転させることで、ヘッド移動カム１４のカム押圧面１２ａでヘッドスライダ１２を押し、ヘッドスライダ１２を矢印ｂ２方向に移動させる。
【００７０】
ヘッドスライダ１２が矢印ｂ２方向に移動すると、ヘッド押圧部１２ｂが図示しないばねを介してサーマルヘッド９を引っ張り、サーマルヘッド９が図１に示すように軸９ａを支点に矢印ａ２方向に回転して、図３（ｂ），図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させる。
【００７１】
さて、サーマルヘッド９を退避させる動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１６が矢印ｂ２方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９を退避させると、図５（ｂ）等に示すように、プラテンガイド１６のガイド部１６ａが、プラテンローラ８の下部においてプラテンローラ８の周面より突出する。
【００７２】
更に、プラテンガイド１６が矢印ｂ２方向に移動すると、排出ガイドリブ１７とフルカット部１８が連動して矢印ｂ２方向に移動する。
【００７３】
すなわち、図６に示すように、排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８が取り付けられたガイドブラケット２０は、ボス２０ａがプラテンガイド１６の長穴１６ｂに挿入されているので、ヘッドスライダ１２と連動したプラテンガイド１６の移動で、長穴１６ｂによりボス２０ａが押され、ガイドブラケット２０も矢印ｂ２方向に移動する。
【００７４】
図１６は排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８の動作を示す要部正面図で、図１６（ａ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置する状態、図１６（ｂ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８から退避した状態を示す。
【００７５】
ヘッドスライダ１２を矢印ｂ２方向に移動させることで、図１６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させると、排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８も連動して矢印ｂ２方向に移動することで、排出ガイドリブ１７はチューブ５１の走行経路から退避する。
【００７６】
以上の動作で、図１５に示すように、チューブ５１の走行経路となるチューブガイド３３とガイド板４ａとの間、ガイドローラ３２とプラテンローラ８との間およびサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間が開放され、チューブ５１のセットが可能な状態となる。
【００７７】
チューブ５１は図２に示す経路でセットされる。チューブ５１のセット時には、上述したように、プラテンローラ８の下にプラテンガイド１６のガイド部１６ａが突出しているので、チューブ５１がプラテンローラ８の下側に入り込むことが防止される。
【００７８】
また、排出ガイドリブ１７がチューブ５１の走行経路から退避しているので、チューブ５１のセット時に広い空間にチューブを通すことができ、セットが容易である。
【００７９】
次に、退避レバー３１ａを操作して、ガイドローラ３２およびチューブガイド３３を図２に示すセット位置に移動させる。ガイドローラ３２をセット位置に移動させると、チューブ５１はガイドローラ３２とプラテンローラ８との間に挟み込まれる。
【００８０】
また、チューブガイド３３をセット位置に移動させると、チューブ５１はチューブガイド３３とガイド板４ａとの間に挟み込まれる。チューブ５１がチューブガイド５１とガイド板４ａとの間に挟み込まれると、図１４に示すように、チューブ押圧プレート３４の押圧部３４ａがガイド板４ａの垂直方向に対して傾斜しているので、チューブ５１は押圧部３４ａによってガイド板４ａに押し付けられると共に、カセットホルダ部４の底面に押し付けられる。
【００８１】
図１７はチューブガイド３３の動作を示し、図１７（ａ）は正面図、図１７（ｂ）は側面図である。ここで、図１４は直径の細いチューブ５１がセットされた状態を示し、図１７は直径の太いチューブ５１がセットされた状態を示す。
【００８２】
テープ／チューブプリンタ１は、直径が２．５ｍｍ程度から５．５ｍｍ程度のチューブ５１を使用可能としている。このため、図１４に示すように、直径の細いチューブ５１がセットされた場合でも、押圧部３４ａがチューブ５１を所定の力で押圧できるように、チューブ押圧プレート３４の板厚、押圧部３４ａの形状や傾斜角度等が設定されている。
【００８３】
また、図１７に示すように直径の太いチューブ５１がセットされた場合は、押圧部３４ａはガイド板４ａの垂直方向に対する傾斜角度およびカセットホルダ部４の底面に対する傾斜角度がより浅くなって、押圧部３４ａおよびばね部３４ｂの変形量が大きくなる。
【００８４】
このように、押圧部３４ａをばね部３４ｂによってカセットホルダ部４の底面に対して傾斜させることで、押圧部３４ａの上下方向の変形量を大きくすることができ、直径の異なるチューブ５１に対応することができる。そして、直径が太いチューブ５１でも押圧力が過大にならないように、チューブ押圧プレート３４の板厚、押圧部３４ａの形状や傾斜角度等が設定されている。
【００８５】
また、押圧部３４ａがガイド板４ａの垂直方向に対して傾斜しているので、セットされたチューブ５１の直径によらず、チューブ５１をガイド板４ａに押し付けると共に、カセットホルダ部４の底面に押し付けた状態で保持することができ、チューブガイド機構３１では、チューブ５１の走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行うことができる。
【００８６】
次に、サーマルヘッド９とプラテンローラ８との間にチューブ５１を挟み込むため、図３（ｂ）に示す状態から、ヘッド移動レバー１３を矢印ｃ２方向に回転させる。ヘッド移動レバー１３を矢印ｃ２方向に回転させると、ギア１３ａとヘッド移動カム１４のギア１４ａの噛み合いで、ヘッド移動カム１４が矢印ｄ２方向に回転する。
【００８７】
ヘッド移動カム１４のカム面１４ｂは、図３（ｂ）に示す状態から矢印ｄ２方向に回転すると、中心からの突出量が徐々に減少する形状であるので、ヘッド移動カム１４の矢印ｄ２方向の回転で、ヘッドスライダ１２は図示しないばねに押されて矢印ｂ１方向に移動する。
【００８８】
ヘッドスライダ１２が矢印ｂ１方向に移動すると、図４（ａ）に示すように、ヘッド押圧部１２ｂがサーマルヘッド９を押圧し、サーマルヘッド９が図１に示すように軸９ａを支点に矢印ａ１方向に回転して、図３（ａ），図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、サーマルヘッド９をプラテンローラ８に接近させ、図２に示すようにチューブ５１を挟み込む。
【００８９】
さて、サーマルヘッド９でチューブ５１をプラテンローラ８との間に挟み込む動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１６が矢印ｂ１方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９の移動と共にガイド部１６ａが移動し、サーマルヘッド９でチューブ５１をプラテンローラ８との間に挟み込むと、図２等に示すように、プラテンガイド１６のガイド部１６ａが、プラテンローラ８の周面より退避する。
【００９０】
これにより、サーマルヘッド９とガイド部１６ａが当接することはない。また、サーマルヘッド９の移動時にはガイド部１６ａがプラテンローラ８の下側に存在するので、サーマルヘッド９でチューブ５１をプラテンローラ５１との間に挟み込む動作で、チューブ５１がプラテンローラ８の下側に入り込んで、チューブ詰まり等の印字不可能な状態となることを防ぐ。
【００９１】
更に、プラテンガイド１６が矢印ｂ１方向に移動すると、図１６（ａ）に示すように排出ガイドリブ１７とフルカット部１８が連動して矢印ｂ１方向に移動し、排出ガイドリブ１７がチューブ５１の走行経路の一部に突出する。
【００９２】
以上の動作で、図２に示すように、チューブ５１はチューブガイド機構３１においてはチューブガイド３３とガイド板４ａ（図２では不図示）との間に挟み込まれ、図１４等に示すように、走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。
【００９３】
また、図２に示すように、チューブ５１はガイドローラ３２とプラテンローラ８との間およびサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間に挟み込まされることで、サーマルヘッド９の上流側の走行経路でチューブ５１がプラテンローラ８に巻き付けられる。このように、チューブ５１のプラテンローラ８に対する巻き付け角度を多くして、チューブ５１に十分な搬送力が伝達されるようにすると共に、管状のチューブ５１がサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間では平面状となるようにしている。
【００９４】
次に、印字動作について説明する。なお、サーマルヘッド９とプラテンローラ８による印字動作は周知であるので、詳細な説明は省略するが、図示しないモータでプラテンローラ８を回転駆動することでチューブ５１を走行させながら、サーマルヘッド９でチューブ５１に印字を行う。
【００９５】
上述したように、チューブ５１はチューブガイド機構３１においてチューブガイド３３によって走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。
【００９６】
これにより、印字のためのチューブ５１の走行時に、プラテンローラ８に送り込まれる前のチューブ５１の上下方向の移動が抑えられ、印字位置ずれの発生を抑えることができる。
【００９７】
印字が行われたチューブ５はサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間から後処理部３へと排出され、必要に応じてハーフカット部１９でハーフカットされる。
【００９８】
次に、ハーフカット動作について説明する。まず、ハーフカット時の全体の動作の流れを説明すると、所定のタイミングでモータ２５の回転駆動が開始され、図７に示すように、モータ２５の回転により第３のギア２７ｄが矢印ｅ１方向に回転すると、第３のギア２７ｄに備えたボス２７ｅがカッターレバー２６の長穴２６ｃ内を移動して、カッターレバー２６を軸２６ａを支点に矢印ｆ１方向に回転させる。
【００９９】
カッターレバー２６が矢印ｆ１方向に回転すると、ホルダ押圧部２６ｂがカッターホルダ２３に当接し、カッターホルダ２３を押圧する。これにより、カッターホルダ２３はホルダガイド２４にガイドされて、カッター２１と共に矢印ｇ１方向にする。
【０１００】
カッター２１が受け台２２に突き当たる位置まで移動すると、カッターレバー２６は、長穴２６ｃとボス２７ｅの位置関係から、第３のギア２７ｄの矢印ｅ１方向の回転で逆向きの矢印ｆ２方向に回転する。これにより、カッターホルダ２３は図示しないばねの力で矢印ｇ２方向に移動して、カッター２１は受け台２２から離れる。
【０１０１】
そして、図示しないセンサ等でカッターレバー２６がホームポジションに戻ったことを検出すると、モータ２５の駆動を停止する。以上によって、チューブ５１がハーフカットされる。
【０１０２】
本例では、第３のギア２７ｄが１回転すると、カッター２１が一往復してチューブ５１等のハーフカットが行われる。ハーフカット動作では、カッター２１が受け台２２に突き当たる際に負荷が増大する。このため、第３のギア２７ｄを１回転させる間に、モータ２５にかかる負荷が変動する。
【０１０３】
駆動力伝達手段にウォームギアを使用すると、被駆動側の負荷変動で負荷が大きくなったときに、動作音が増大する。本例では、モータ２５は図１０および図１１で説明したように、ケース４２を介してサイドプレート１５に取り付けられ、軸方向に移動できる構成である。
【０１０４】
これにより、被駆動側であるハーフカット部１９での負荷変動で、大きな負荷がモータ２５にかかると、モータ２５は軸方向に移動して負荷を逃がす。よって、モータ２５にかかる負荷の変動が抑えられ、動作音を低減させることができる。
【０１０５】
ここで、モータ２５が軸方向に移動しても、ウォームギア２７ａと第１のギア２７ｂの軸間の距離は変動しないので、ウォームギア２７ａと第１のギア２７ｂは、所定の噛み合わせ状態が保持される。これにより、噛み合わせの変動による動作音の増大やギアの摩耗が発生することはない。
【０１０６】
なお、図１２に示すように吸音材４５を介してケース４２にモータ２５を収容することで、動作音を一層低減することができる。
【０１０７】
次に、ハーフカット動作の詳細について説明する。本例のテープ／チューブプリンタ１は、図９（ａ）に示すチューブ５１と、図９（ｂ）に示すテープ５２の双方に印字が可能である。また、直径の異なるチューブ５１にも印字が可能である、そして、印字対象物の種類によらず、ハーフカットを正確に行うための調整機構として、ストローク調整レバー３０を備えている。
【０１０８】
図１８はストローク調整レバー３０の動作を示す斜視図で、図１８（ａ）および上述した図８（ａ）はハーフカット深さを大きくした状態、図１８（ｂ）および図８（ｂ）はハーフカット深さを小さくした状態である。
【０１０９】
ストローク調整レバー３０は、軸３０ａを支点にした回転動作で変位するカム面３０ｂを備えている。カム面３０ｂは、ストローク調整レバー３０の回転動作、中心である軸３０ａからの距離が徐々に変化する形状である。これにより、ストローク調整レバー３０を回転させることで、カム面３０ｂの受け台２２からの突出量が調整される。
【０１１０】
ストローク調整レバー３０を回転させて、図８（ａ），図１８（ａ）に示す向きとすると、カム面３０ｂの受け台２２の突き当て面２２ａからの突出量が最小となる。図１９はハーフカット時のカッター２１の状態を示す側面図で、図１９（ａ）はカム面３０ｂの突出量を少なくしてハーフカット深さを大きくした状態、図１９（ｂ）はカム面３０ｂの突出量を多くしてハーフカット深さを小さくした状態である。
【０１１１】
ストローク調整レバー３０を図８（ａ），図１８（ａ）に示す向きとして、上述したハーフカット動作を行うと、図１９（ａ）に示すように、カッター２１は下側の脚部２８ａが受け台２２に当接すると共に、上側の脚部２８ａが受け台２２の突き当て面２２ａに当接する。
【０１１２】
本例では、カム面３０ｂの受け台２２からの突出量を最小とすると、カム面３０ｂと突き当て面２２ａが略同一面となるように設定してある。これにより、カッター２１は刃部２８が受け台２２の面と略平行となって、ハーフカット深さが大きくなる。
【０１１３】
これに対して、ストローク調整レバー３０を回転させて、図８（ｂ），図１８（ｂ）に示す向きとすると、カム面３０ｂの受け台２２からの突出量が最大となる。ストローク調整レバー３０を図８（ｂ），図１８（ｂ）に示す向きとして、上述したハーフカット動作を行うと、図１９（ｂ）に示すように、カッター２１は下側の脚部２８ａが受け台２２の突き当て面２２ａに当接すると共に、上側の脚部２８ａは突き当て面２２ａから突出したストローク調整レバー３０のカム面３０ｂに当接する。
【０１１４】
カッター２１は、刃部２８がボス２９ａを支点に回転自在な状態でマウント部２９に支持されている。これにより、図７等に示すカッターレバー２６の動作でカッター２１を受け台２２に押し付けると、カム面３０ｂの突出量に応じて、刃部２８がボス２９ａを支点に回転し、刃部２８が受け台２２の突き当て面２２ａと傾斜した状態となる。よって、図１９（ａ）と比較して、カッター２１の刃部２８と受け台２２との隙間が大きくなり、ハーフカット深さが小さくなる。
【０１１５】
図９（ｂ）に示すテープ５２をハーフカットする場合は、剥離紙５２ｂを残してカットするため、図１９（ａ）に示すようにハーフカット深さを大きく設定する。これに対して、図９（ａ）に示すチューブ５１をハーフカットする場合は、テープ５２と同じハーフカット深さに設定すると、カット量が大きすぎて、ハーフカットされたチューブ５１の運搬時等に不用意に切断されてしまうことがある。
【０１１６】
このため、図１９（ｂ）に示すようにハーフカット深さを小さく設定することで、運搬等では不用意に切断されず、かつ、必要に応じて容易に切断できる状態にハーフカットすることができる。
【０１１７】
このように、ストローク調整レバー３０の操作でハーフカット深さを調整できるので、処理対象に合わせて受け台２２やカッター２１を交換する必要がなく、操作性が向上する。また、ストローク調整レバー３０は任意にハーフカット深さを調整できるので、直径が異なるチューブ５１等にも容易に対応できる。
【０１１８】
印字が行われ、必要に応じてハーフカットされたチューブ５１は、所定の印字が終了するとサーマルヘッド９の駆動およびプラテンローラ８の回転駆動が停止されて、走行が停止する。そして、フルカット部１８で切断される。
【０１１９】
フルカット部１８は、図１等に示す操作レバー１８ｄを操作することで、図６に示す可動刃１８ｂが軸１８ｃを支点に回転し、固定刃１８ａと可動刃１８ｂでチューブ５１を挟んで切断する。
【０１２０】
チューブ５１をフルカット部１８でフルカットすると、チューブ５１は弾性を有するので、未印字のチューブ５１の先端が、プラテンローラ８の巻き付け方向と反対側に戻ろうとする。
【０１２１】
このため、排出ガイドリブ１７が設けられていないと、次回の印字時のチューブ５１の送りで、チューブ５１の先端がハーフカット部１９等に接触し、走行不可能となって、チューブ詰まりや印字不良が発生する。
【０１２２】
これに対して、図１６（ａ）に示すように排出ガイドリブ１７を設けることで、チューブ５１の先端がプラテンローラ８の巻き付け方向にガイドされ、次回の印字時にチューブ５１のハーフカット部１９等への接触を防ぐことができる。
【０１２３】
また、上述したように、排出ガイドリブ１７はチューブ５１等のセット時には図１６（ｂ）に示すように退避するので、狭い空間でチューブ５１等をセットする操作が不要であり、セット時の操作性が向上する。
【０１２４】
なお、本例ではハーフカット部１９を駆動するモータ２５をケース４２に収容して取り付けることとしたが、モータの駆動対象はハーフカット部に限るものではない。例えば、フルカット部１８を手動ではなくモータによって駆動される構成として、このフルカット部を駆動するモータをケースに収容して取り付ける構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、長尺状のテープあるいはチューブが選択的にセットできるプリンタに適用され、特にテープおよびチューブのハーフカット時の動作音を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の全体構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の全体構成の一例を示す平面図である。
【図３】ヘッド移動機構１１の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】ヘッド移動機構１１の構成の一例を示す斜視図である。
【図５】ガイド移動機構の構成の一例を示す要部斜視図である。
【図６】排出ガイドリブ１７の移動機構の構成の一例を示す要部正面図である。
【図７】ハーフカット部１９の概略構成を示す正面図である。
【図８】ハーフカット部１９の構成の一例を示す要部平面図である。
【図９】チューブ５１およびテープ５２をハーフカットした状態を示す斜視図である。
【図１０】本実施の形態のモータ取付構造４１の一例を示す三面図である。
【図１１】本実施の形態のモータ取付構造４１の一例を示す側断面図である。
【図１２】モータ取付構造４１の変形例を示す側断面図である。
【図１３】カッター２１の構成の一例を示す側面図である。
【図１４】チューブガイド３３の構成の一例を示し、図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は側面図である。
【図１５】チューブ装着前の状態を示すテープ／チューブプリンタ１の要部平面図である。
【図１６】排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８の動作を示す要部正面図である。
【図１７】チューブガイド３３の動作を示し、図１７（ａ）は正面図、図１７（ｂ）は側面図である。
【図１８】ストローク調整レバー３０の動作を示す斜視図である。
【図１９】ハーフカット時のカッター２１の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１・・・テープ／チューブプリンタ、２・・・印字部、３・・・後処理部、４・・・カセットホルダ部、４ａ・・・ガイド板、７・・・ロアプレート、８・・・プラテンローラ、９・・・サーマルヘッド、１１・・・ヘッド移動機構、１２・・・ヘッドスライダ、１３・・・ヘッド移動レバー、１４・・・ヘッド移動カム、１６・・・プラテンガイド、１７・・・排出ガイドリブ、１８・・・フルカット部、１９・・・ハーフカット部、２０・・・ガイドブラケット、２１・・・カッター、２２・・・受け台、２２ａ・・・突き当て面、２５・・・モータ、２７・・・ギア群、２７ａ・・・ウォームギア、２８・・・刃部、２８ａ・・・脚部、３０・・・ストローク調整レバー、３０ｂ・・・カム面、３１・・・チューブガイド機構、３２・・・ガイドローラ、３３・・・チューブガイド、３４・・・チューブ押圧プレート、３４ａ・・・押圧部、３４ｂ・・・ばね部、４１・・・モータ取付構造、４２・・・ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006027241.tif 000015
【図１４】
2006027241.tif 000016
【図１５】
2006027241.tif 000017
【図１６】
2006027241.tif 000018
【図１７】
2006027241.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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