(57)【要約】【課題】運転支援を行う車載用周辺監視装置において、デジタル映像信号用インターフェース基板とアナログ映像信号用インターフェース基板とに共通化し得る撮像素子基板を実現してコスト低減化を図ると共に、車載用周辺監視装置に於ける発熱対策をも施す。【解決手段】ＣＣＤ基板１０は、画像処理を行う各インターフェース基板２０，３０とは別個の基板で構成されている。ＣＣＤ基板１０内のＣＳＰ２に於けるＤＳＰ６は、デジタル映像信号Ｖ１をコネクタ８に出力する。しかも、ＣＳＰ２内のＤ／Ａ変換器７は、デジタル映像信号Ｖ１をアナログ映像信号Ｖ２に変換した上で、アナログ映像信号Ｖ２をコネクタ８に出力する。コネクタ８は、各インターフェース基板２０，３０のコネクタ８１，８２と対応する構造を有しており、何れか一方のインターフェース基板２０，３０のコネクタ８１，８２をそのままコネクタ８に嵌め込めば良い。【選択図】図１
2006140775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転支援を行う車載用周辺監視装置において、
撮像素子と前記撮像素子の出力を処理するデータ処理部とを含む撮像素子基板は、前記データ処理部の出力映像信号に基づいて出力処理を行うインターフェース基板とは別個の基板として設けられており、
前記データ処理部は、デジタル映像信号用のインターフェース基板用のデジタル映像信号を出力可能とされると共に、アナログ映像信号用のインターフェース基板用のアナログ映像信号をも出力可能とされることを特徴とする、
車載用周辺監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用周辺監視装置であって、
前記データ処理部が前記デジタル映像信号及び前記アナログ映像信号を出力するための撮像素子基板のコネクタは、前記デジタル映像信号用のインターフェース基板のコネクタ及び前記アナログ映像信号用のインターフェース基板のコネクタと、対応する構造を有することを特徴とする、
車載用周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転支援を行う車載用周辺監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転支援を行う車載用周辺監視装置（車載用カメラシステムとも称す）においては、現在、カメラ映像の出力信号として、アナログビデオ信号が採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラ映像を表示する車両内のモニタ乃至はディスプレイとしては、アナログビデオインターフェースを有するディスプレイ（例えば、カー・ナビゲーション）の他に、デジタルのＲＧＢ入力インターフェースを有するディスプレイも有り得、様々なタイプのディスプレイが存在しているのが現状である。
【０００４】
そのため、車内のモニタがデジタルインターフェースを有するディスプレイである場合には、アナログビデオ信号からデジタル信号への変換が必要であり、Ａ／Ｄ変換を行うＮＴＳＣデコーダーのチップを車載用カメラシステムの表示側に搭載することになる。
【０００５】
他方、車内のモニタがアナログビデオインターフェースを有するディスプレイである場合には、車載用カメラシステムはカメラ映像の出力信号（アナログ映像信号）をそのまま車内のモニタに表示することが出来る。
【０００６】
この様な問題点（表示系にＡ／Ｄ変換の調整機能が要請されると言う問題点）を解決するには、車載用カメラシステムのカメラ側で出力をデジタル信号あるいはアナログ信号に変える事が出来れば良い。
【０００７】
しかしながら、この様に車載用カメラシステムの表示系に合わせてカメラ側でインターフェースを変えることとなると、インターフェースの数だけ基板が必要になり、設計変更（基板サイズの変更やチップ位置の変更等）を余儀なくさせられ、装置のコストアップが避けられなくなる。
【０００８】
この発明は斯かる技術的閉塞状態を打破するべく成されたものであり、表示系に合わせてインターフェースを容易に変えることが出来る車載用カメラシステムを低コストで提供可能とすることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車載用周辺監視装置であって、撮像素子と前記撮像素子の出力を処理するデータ処理部とを含む撮像素子基板は、前記データ処理部の出力映像信号に基づいて出力処理を行うインターフェース基板とは別個の基板として設けられており、前記データ処理部は、デジタル映像信号用のインターフェース基板用のデジタル映像信号を出力可能とされると共に、アナログ映像信号用のインターフェース基板用のアナログ映像信号をも出力可能とされることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車載用周辺監視装置であって、前記データ処理部が前記デジタル映像信号及び前記アナログ映像信号を出力するための撮像素子基板のコネクタは、前記デジタル映像信号用のインターフェース基板のコネクタ及び前記アナログ映像信号用のインターフェース基板のコネクタと、対応する構造を有することを特徴とする。
【００１１】
以下、この発明の主題の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、（１）車両内部のモニタのタイプ（デジタル式かアナログ式か）に応じて定まるインターフェース基板の種類に拘らず（デジタル映像信号用かアナログ映像信号用か）、コアとなる撮像素子基板の共通化を実現することが出来、装置のコスト低減化を図ることが可能になると共に、（２）発熱体である撮像素子及びデータ処理部と、同じく発熱体である、データ処理部の出力映像信号に基づいて画像処理を行う部分とを、互いに別基板上に搭載することが出来るので、車載用周辺監視装置全体に於ける発熱を抑えることも出来る。
【００１３】
請求項２の発明によれば、撮像素子基板側のコネクタと各インターフェース基板側のコネクタとの共通化を図ることが出来るので、撮像素子基板とデジタル映像信号用インターフェース基板とを互いに接続するときには単にデジタル映像信号用インターフェース基板のコネクタをそのまま撮像素子基板側のコネクタに差し込めば良く、同様に撮像素子基板とアナログ映像信号用インターフェース基板とを互いに接続するときにもアナログ映像信号用インターフェース基板のコネクタをそのまま撮像素子基板側のコネクタに差し込めば良いだけであり、撮像素子基板側のコネクタとインターフェース基板側のコネクタとの接続を容易化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る車載用周辺監視装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す通り、本装置１００の主要部は、本装置のコア部と成る一つのＣＣＤ基板（撮像素子基板に該当）１０と、当該基板１０とは別個のデジタル映像信号用インターフェース基板２０又はアナログ映像信号用インターフェース基板３０とから成る。この内、各インターフェース基板２０，３０は、デジタル映像信号又はアナログ映像信号の内で対応する映像信号に対して画像処理を行う回路部分であり、そのコネクタ２３，３３からの出力信号は車両内部に配設された表示系のモニタ乃至はディスプレイ（図示せず）に入力される。
【００１６】
ここで、ＣＣＤ基板１０は、ＣＣＤ（車両周辺を撮像するための撮像素子に該当）１と、ＣＣＤ１の出力を処理するデータ処理部ないしはＣＳＰ２とから成る。ＣＳＰ２は、例えばＣＭＯＳＩＣチップより成る。そして、ＣＳＰ２は、図１に示す通り、ＣＤＳ３、ＡＧＣ４、Ａ／Ｄ変換器５、ＤＳＰ６及びＤ／Ａ変換器７を、その構成要素として備える。特に、ＤＳＰ６は、ＣＣＤ１のカメラ映像信号に対して所定のデジタル信号処理を行って、コネクタ８に対してデジタル映像信号（例えばＹＵＶ）Ｖ１を出力する一方、Ｄ／Ａ変換器７はデジタル映像信号Ｖ１に対してＤ／Ａ変換を行い、得られたアナログ映像信号（例えばＮＴＳＣ）Ｖ２をコネクタ８に対して出力する。
【００１７】
これに対して、出力処理するチップ又は回路２２ａ，２２ｂ，３２及び電源部２１，３１は、それぞれに対応するインターフェース基板２０，３０上に搭載されている。即ち、画像処理及び伝送方式物理層を行う回路部２２ａ，２２ｂは、デジタル映像信号用インターフェース基板２０に搭載されている。ここで物理層としては、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＶＤＳ、シリアルＬＶＤＳ、ＧＶＩＦ等のデジタルインターフェースが用いられる。又、ビデオアンプ及びフィルターの回路部３２は、アナログ映像信号用インターフェース基板３０に搭載されている。
【００１８】
又、本装置１００においては、データ処理部２がデジタル映像信号Ｖ１及びアナログ映像信号Ｖ２を出力するためのコネクタ８は、デジタル映像信号用インターフェース基板２０のコネクタ８１及びアナログ映像信号用インターフェース基板３０のコネクタ８２に共通して対応する構造を有しており、これにより、コネクタ８１とコネクタ８２がコネクタ８に差し替え可能とされる。そして、例えば、コネクタ８は、第１端子群と第２端子群とから成っており、その内、第１端子群はＤＳＰ６の出力端に電気的に接続され、第２端子群はＤ／Ａ変換器７の出力端に電気的に接続される。
【００１９】
今、車両内部に配設されている表示系のモニタがアナログビデオインターフェースを有するディスプレイ（例えば、カー・ナビゲーション）の場合に、運転者が当該ディスプレイに対して車載カメラ機能を付加したいと希望する場合には、アナログ映像信号用インターフェース基板３０を用意して、当該アナログ映像信号用インターフェース基板３０を両コネクタ８，８２間の接続を介してＣＣＤ基板１０に接続してやれば良い。それだけの操作で以って、カー・ナビゲーション等に対して車載カメラ機能を付加したいと言う車両運転者乃至は車両オーナーの要求が実現される。
【００２０】
これに対して、車両内部に現に配設されている、又は取り付けられるべき表示系のモニタがデジタルインターフェースを有するディスプレイである場合には、デジタル映像信号用インターフェース基板２０を用意して、当該デジタル映像信号用インターフェース基板２０を両コネクタ８，８１間の接続を介してＣＣＤ基板１０に接続するだけで、車載カメラ機能を備える本装置１００のシステムが実現される。
【００２１】
この様に、本装置１００においては、（１）撮像素子１と撮像素子１の出力を処理するデータ処理部２とを含む撮像素子基板１０は、データ処理部２の出力映像信号に基づいて出力処理を行うインターフェース基板２０又は３０とは別個の基板として設けられており（表示系に応じて設計変更が生じる部品は全て対応するインターフェース基板側に搭載されることになっており、ＣＣＤ基板１０上には搭載されない）、しかも、（２）データ処理部２は、デジタル映像信号用インターフェース基板２０用のデジタル映像信号Ｖ１をそのコネクタ８から出力すると共に、アナログ映像信号用インターフェース基板３０用のアナログ映像信号Ｖ２をもそのコネクタ８から同時に出力する。更に、（３）コネクタ８とコネクタ８１又はコネクタ８とコネクタ８２は構造的に対となる。
【００２２】
斯かる構成を具備する本装置１００によれば、以下の利点が得られる。即ち、コアとなるＣＣＤ基板１０が、デジタル映像信号用インターフェース基板２０及びアナログ映像信号用インターフェース基板３０に共通して使用可能な構成を備えており（ＣＣＤ基板１０の共通化）、共通して使用出来る分だけ本装置１００のコストを抑えることが可能である。そして、既述した通り、車両内部の表示系のタイプ（アナログ方式又はデジタル方式）に応じて、当該表示系に対応するインターフェース基板をＣＣＤ基板１０にコネクタ間接続するだけで、ＣＣＤ基板１０の出力をアナログ出力又はデジタル出力の一方に容易に変えることが出来る。換言すれば、インターフェースを容易に変えることが出来る。
【００２３】
加えて、発熱体であるＣＣＤ１及びＤＳＰ６と、同じく発熱体であるデジタル出力の物理層のチップ２２ｂあるいはチップ３２とを、互いに別基板上に搭載することになるので、本装置１００の発熱を抑えることも出来る。
【００２４】
更に、既述した通り、各コネクタ８，８１，８２の構造は共通化されているので、ＣＣＤ基板１０と各インターフェース基板２０，３０との接続は容易である。
【００２５】
（変形例）
車載用周辺監視装置のリアルタイム性の向上を図る観点から、画像処理の一部を、例えば、デジタル映像信号及びアナログ映像信号に共通する画像処理（画像圧縮処理や間引き処理あるいは画素補間処理等）を、ＣＣＤ基板１０のＣＳＰ２内で実行する様にしても良い。
【００２６】
（付記）
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る車載用周辺監視装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ＣＣＤ（固体撮像素子）
２  ＣＳＰ（ＣＭＯＳＩＣ）
６  ＤＳＰ
７  Ｄ／Ａ変換器
８  コネクタ
２０  デジタル映像信号用インターフェース基板
３０  アナログ映像信号用インターフェース基板
８１  コネクタ
８２  コネクタ
【図１】
2006140775.tif 000003