(57)【要約】【課題】  搬送物の分配に要する無駄時間を削減して、搬送効率の向上を図れるようにする。【解決手段】  搬送経路Ｒと交差する方向に往復移動する移動体６Ｅを備えるとともに、この移動体６Ｅが、その往路では、搬送経路Ｒに入り込んで搬送経路Ｒに沿って搬送される搬送物１を搬送経路Ｒと交差する方向に移動させ、かつ、その復路では、搬送経路Ｒから外れて搬送物１を搬送経路Ｒに沿う方向に通過させるように構成した分配機構６を装備してある。【選択図】        図８
2006248748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路と交差する方向に往復移動する移動体を備えるとともに、この移動体が、その往路では、前記搬送経路に入り込んで前記搬送経路に沿って搬送される搬送物を前記搬送経路と交差する方向に移動させ、かつ、その復路では、前記搬送経路から外れて前記搬送物を前記搬送経路に沿う方向に通過させるように構成した分配機構を装備してある搬送装置の搬送物分配構造。
【請求項２】
前記分配機構に、前記移動体を前記搬送経路に入り込む作用位置と前記搬送経路から外れる退避位置とにわたって上下方向に往復移動させる第１シリンダと、この第１シリンダとともに前記移動体を前記搬送経路と平面上で交差する方向に往復移動させる第２シリンダとを備えてある請求項１に記載の搬送装置の搬送物分配構造。
【請求項３】
前記移動体に、その往路での前記搬送物の前記搬送経路に沿う方向への移動を許容する複数のローラを装備してある請求項１又は２に記載の搬送装置の搬送物分配構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って搬送される搬送物を、その搬送経路と交差する方向に分配するように構成した搬送装置の搬送物分配構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような搬送装置の搬送物分配構造としては、搬送方向上手側に配置したベルトコンベアと、搬送方向下手側に二列に並設したローラコンベヤとの間に、エアーシリンダの作動で、ベルトコンベアで搬送された育苗箱を、一方のローラコンベヤに向けて案内する姿勢と、他方のローラコンベヤに向けて案内する姿勢とに、振り分け揺動駆動される下向きコ字状の振り分けガイドを設け、又、各ローラコンベヤの終端部への育苗箱の到達を検出する育苗箱センサと、振り分けガイドの各ローラコンベヤに対する供給姿勢への切り替わりを検出する振り分けガイドセンサとを備えて、ベルトコンベアで搬送された育苗箱が、一方のローラコンベヤに対する振り分け姿勢に切り替えられた振り分けガイドによって、一方のローラコンベヤに向けて案内され、そのローラコンベヤの終端部への到達が育苗箱センサによって検出されると、エアーシリンダを作動させて、振り分けガイドを、他方のローラコンベヤに対する振り分け姿勢に切り替え、その切り替えの完了が振り分けガイドセンサによって検出されると、エアーシリンダを停止させて、次の育苗箱を振り分けガイドによって他方のローラコンベヤに向けて案内させるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平７−１１４６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成によると、育苗箱が一方のローラコンベヤの終端部に到達するまでの間、振り分けガイドの姿勢を切り替えることができず、又、振り分けガイドの姿勢が切り替わるまでの間、次の育苗箱を他方のローラコンベヤに向けて搬送することができなくなる。
【０００４】
つまり、育苗箱の分配に要する無駄時間が多く、搬送効率の向上を図る上において改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、搬送物の分配に要する無駄時間を削減して、搬送効率の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、搬送経路と交差する方向に往復移動する移動体を備えるとともに、この移動体が、その往路では、前記搬送経路に入り込んで前記搬送経路に沿って搬送される搬送物を前記搬送経路と交差する方向に移動させ、かつ、その復路では、前記搬送経路から外れて前記搬送物を前記搬送経路に沿う方向に通過させるように構成した分配機構を装備してある。
【０００７】
この構成によると、搬送経路と交差する方向に往復移動する移動体の往路では、その移動体の作用によって、搬送物を搬送経路と交差する方向に配送することができ、又、移動体の復路では、その移動体の移動に関係なく、搬送物を搬送経路に沿う方向に配送できる。
【０００８】
つまり、搬送経路に沿って搬送される搬送物を、その搬送経路に沿う方向と、その搬送経路と交差する方向とに分配する上において、例えば、移動体が、その往路と復路とにかかわらず搬送物の搬送経路に入り込むように構成した場合のように、復路における移動体と搬送物との干渉を回避するために、移動体の復路では搬送物の搬送を一時的に停止させる、といった搬送物の間欠搬送を行わなくても、搬送物の連続搬送を継続しながら、復路での移動体と搬送物との干渉を招くことなく搬送物をそれぞれの方向に分配できる。
【０００９】
従って、搬送物を搬送経路に沿う方向と交差する方向とに分配する際に要する無駄時間を削減することができ、結果、搬送効率の向上を図れるようになる。
【００１０】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記分配機構に、前記移動体を前記搬送経路に入り込む作用位置と前記搬送経路から外れる退避位置とにわたって上下方向に往復移動させる第１シリンダと、この第１シリンダとともに前記移動体を前記搬送経路と平面上で交差する方向に往復移動させる第２シリンダとを備えてある。
【００１１】
この構成によると、一般的に、作用位置と退避位置とにわたる移動体の移動距離は、搬送経路に沿って搬送される搬送物を搬送経路と交差する方向に移動させるのに必要となる移動体の移動距離よりも短く、そのため、第１シリンダには第２シリンダよりも小型のものが採用されることから、その大型の第２シリンダによって小型の第１シリンダと移動体とを移動させるようにしているのであり、これによって、小型の第１シリンダによって大型の第２シリンダと移動体とを移動させるように構成する場合に比較して、採用するシリンダの大型化を抑制しながら移動体を円滑に移動させることができる。
【００１２】
従って、シリンダの大型化に起因した装置の大型化やコストの高騰を回避しながら、搬送効率の向上を図れることになる。
【００１３】
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記移動体に、その往路での前記搬送物の前記搬送経路に沿う方向への移動を許容する複数のローラを装備してある。
【００１４】
この構成によると、搬送物は、移動体の往路においては、移動体の作用で搬送方向と交差する方向に移動しながら、搬送経路に沿う方向への搬送作用と、複数のローラによる搬送方向に沿う方向への案内作用とを受けることで、搬送方向に沿う方向にも円滑に移動することになる。
【００１５】
従って、搬送物に対する搬送経路に沿う方向への搬送作用を損なうことなく、搬送物を搬送経路と交差する方向に移動させることができ、結果、より一層の搬送効率の向上を図れるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１には、田植機用の植付苗を集中育成する育苗施設において複数の育苗箱（搬送物の一例）１を緑化台車２に積み込む際に使用する搬送装置Ａの全体平面が、図２にはその全体正面が、図３にはその全体側面がそれぞれ示されており、この搬送装置Ａは、育苗箱１の搬送経路Ｒにおいて育苗箱１を一時的に滞留させて縦横に整列させる滞留部Ａ１や、この滞留部Ａ１から縦横に整列した育苗箱１を受け取って緑化台車２に積み込む積込部Ａ２、など備えて構成されている。
【００１７】
搬送装置Ａで搬送される育苗箱１は、播種装置（図示せず）によって床土供給、灌水、播種、及び覆土供給などが施された播種処理後のものであり、その長手方向を前後向きにした前後向き姿勢で播種装置からベルト搬送式の中継搬送装置３を介して搬入される。
【００１８】
緑化台車２は、左右一対のキャスター輪２Ａと固定転輪２Ｂと備えた矩形の基枠２Ｃ、その基枠２Ｃの四隅と左右の前後中間部とにそれぞれ立設されるとともに、上端部同士が対応する前後向きの上部フレーム２Ｄで連結された６本の支柱２Ｅ、及び、上下方向に所定間隔を隔てる状態で左右の対向する支柱２Ｅ同士にわたって架設された複数の棚板２Ｆ、などによって、対向する前後の棚板２Ｆで前後向き姿勢の２つの育苗箱１を左右に並べた状態に支持できて、各棚段に４つの育苗箱１を縦横に整列した状態で積み込めるように構成され、搬送装置Ａに対向配備した台車供給装置４によって所定の積み込み位置に搬送案内される。
【００１９】
中継搬送装置３は、播種装置からの複数の育苗箱１を前後向き姿勢で一列に連なる整列状態で滞留部Ａ１に向けて連続搬送するように構成されるとともに、その搬送経路Ｒ１における終端部の高さ位置が緑化台車２の略上下中間位置に位置するように設定されている。
【００２０】
台車供給装置４は、緑化台車２の基枠２Ｃに垂下装備した受動板２Ｇに係合する多数の搬送突起４ａを備えた無端搬送チェーン４Ａ、この無端搬送チェーン４Ａを駆動する電動式の搬送モータ４Ｂ、及び、緑化台車２の左右のキャスター輪２Ａと固定転輪２Ｂとを案内する左右一対の案内レール４Ｃ、などによって、その待機位置に供給された空の緑化台車２を所定の積み込み位置まで搬送し、かつ、全棚段に育苗箱１が積み込まれた緑化台車２を所定の積み込み位置から送り出すように構成されている。
【００２１】
図１〜７に示すように、滞留部Ａ１は、育苗箱１の二列搬送が可能な幅広に形成された搬送機構５、搬送機構５の搬送経路Ｒ２において育苗箱１を二列に分配する分配機構６、搬送機構５の搬送経路終端側での育苗箱１の滞留を可能にする保持機構７、及び、分配機構６や保持機構７の作動を制御する制御ユニット（図示せず）、などを備えて、中継搬送装置３によって一列に搬送される育苗箱１を二列に並べ替えるように構成されている。
【００２２】
搬送機構５は、その搬送高さ位置が中継搬送装置３の搬送終端位置と同じ高さになるように形成した基台５Ａ、その基台５Ａの搬送終端部に配備した駆動ローラ５Ｂ、基台５Ａの搬送始端部に配備した従動ローラ５Ｃ、駆動ローラ５Ｂと従動ローラ５Ｃとにわたって張架した無端ベルト５Ｄ、及び、駆動ローラ５Ｂを駆動する電動式の搬送モータ５Ｅ、などを備えて、中継搬送装置３による搬送速度よりも少し速い速度で育苗箱１を搬送して、中継搬送装置３で搬入された育苗箱１を、後続の育苗箱１から分離した状態で積込部Ａ２に向けて搬送するように構成されている。
【００２３】
図１〜５に示すように、分配機構６は、搬送機構５の基台５Ａにおける上部の搬送方向略中間位置に配備した支持フレーム６Ａ、この支持フレーム６Ａに搬送機構５の搬送経路Ｒ２と平面上で直交する方向に移動可能に支持されたガイド杆６Ｂ、ガイド杆６Ｂの一端に搬送機構５の搬送経路Ｒ２に沿う姿勢で固着された支持プレート６Ｃ、支持プレート６Ｃに下方に向けて伸長作動する姿勢で支持された第１シリンダ６Ｄ、第１シリンダ６Ｄの作動で上下方向に往復移動する移動体６Ｅ、第１シリンダ６Ｄとともに移動体６Ｅを搬送機構５の搬送経路Ｒ２と平面上で直交する方向に往復移動させる第２シリンダ６Ｆ、第２シリンダ６Ｆの作動ストロークを検出するストロークセンサ（図示せず）、及び、育苗箱１の移動可能位置への到達を検出する位置センサ（図示せず）、などを備えて構成されている。
【００２４】
移動体６Ｅは、搬送機構５の搬送経路Ｒ２に沿う姿勢で配備した移動フレーム６ａに、搬送機構５の搬送経路Ｒ２に沿う方向に所定間隔を隔てて配備される４つのローラ６ｂを、縦軸心周りに遊転可能な状態に垂下装備して構成され、第１シリンダ６Ｄの作動で、４つのローラ６ｂが搬送機構５の搬送経路Ｒ２に入り込む作用位置と、４つのローラ６ｂが搬送機構５の搬送経路Ｒ２から上方に外れる退避位置とにわたって移動する。そして、移動体６Ｅにおける搬送機構５の搬送経路Ｒ２に沿う方向の長さは、育苗箱１の前後長さの半分以上で、かつ、その前後長さよりも短い長さに設定されている。
【００２５】
図１〜４、図６及び図７に示すように、保持機構７は、搬送機構５の基台５Ａにおける上部の搬送方向下手側に配備した第１フレーム７Ａ、搬送機構５の基台５Ａにおける上部の搬送方向下手側端部に配備した一対の第２フレーム７Ｂ、それらの第２フレーム７Ｂに搬送機構５の搬送経路Ｒ２を横断する横軸心周りに開閉揺動可能に支持されたストッパ７Ｃ、このストッパ７Ｃの開閉操作用として支持フレーム７Ａとストッパ７Ｃの操作アーム７ａとにわたって架設した開閉シリンダ７Ｄ、搬送機構５の搬送方向下手側での４つの育苗箱１の縦横整列状態を検出する整列センサ（図示せず）、整列した４つの育苗箱１の搬送機構５からの搬出完了を検出する搬出センサ（図示せず）、及び、育苗箱１に作用する搬送機構５の搬送力で育苗箱１の搬送方向下手側の端部を乗り上がらせる乗上部材７Ｅ、などを備えて構成されている。
【００２６】
ストッパ７Ｃは、第２フレーム７Ｂに支持された揺動部材７ｂの遊端部に垂下装備したバネ板７ｃによって、搬送機構５で搬送される育苗箱１を受け止め保持するように構成され、これによって、搬送機構５で搬送される育苗箱１を受け止める際に発生する衝撃を吸収する。
【００２７】
図４、図６及び図７に示すように、乗上部材７Ｅは、搬送機構５の搬送終端部とストッパ７Ｃとの間に搬送機構５の搬送方向と直行する姿勢で配備した丸棒鋼材で構成され、その乗上作用部７ｄの高さ位置が、育苗箱１の底面１ａに作用する無端ベルト５Ｄの搬送面５ａの高さ位置よりも高くなるように高さ設定され、その乗上作用部７ｄに乗り上げた育苗箱１の搬送方向下手側を、搬送機構５の搬送作用部である無端ベルト５Ｄから離間させるようになっている。
【００２８】
制御ユニットは、以下に示すように分配機構６や保持機構７の作動を制御することで、中継搬送装置３によって前後向き姿勢で一列に連なる整列状態で連続搬送される複数の育苗箱１を二列に並び替え、この並び替えで４つ育苗箱１が縦横に整列するごとに積込部Ａ２に搬出するように構成されている。
【００２９】
図１〜１１に示すように、制御ユニットは、ストロークセンサによって第２シリンダ６Ｆの最長状態が検出されると、移動体６Ｅが移動始端位置に復帰したと判断し、第１シリンダ６Ｄを伸長作動させて、移動体６Ｅを、その各ローラ６ｂが搬送機構５の搬送経路Ｒ２に入り込む作用位置まで下降させる。
【００３０】
移動体６Ｅを移動始端位置で下降させた状態において、位置センサによって育苗箱１の分配機構６による移動可能位置への到達が検出されると、第２シリンダ６Ｆを収縮作動させて移動体６Ｅを移動終端位置に向けて移動させることで、搬送機構５によって中継搬送装置３の搬送経路Ｒ１に沿って搬送される育苗箱１を、その搬送経路Ｒ１の延長線上に位置する移載方向（緑化台車２に対する移載方向）上手側の移載上手搬送経路Ｒ２ａに対して移載方向下手側に並設した移載下手搬送経路Ｒ２ｂに導くように、移動体６Ｅの各ローラ６ｂによって搬送機構５の搬送経路Ｒ２と交差する方向に引き寄せる。
【００３１】
この引き寄せ作動において、ストロークセンサによって第２シリンダ６Ｆの最短状態が検出されると、移動体６Ｅが移動終端位置に到達して育苗箱１が移載下手搬送経路Ｒ２ｂに導かれたと判断し、第１シリンダ６Ｄを収縮作動させて、移動体６Ｅを、その各ローラ６ｂが搬送機構５の搬送経路Ｒ２から外れる退避位置まで上昇させた後、ストロークセンサによって第２シリンダ６Ｆの最長状態が検出されるまで、第１シリンダ６Ｄを伸長作動させて移動体６Ｅを移動始端位置に向けて復帰移動させる。
【００３２】
この復帰移動において、位置センサによって育苗箱１の分配機構６による移動可能位置への到達が検出された場合は、この復帰移動を継続して、搬送機構５によって中継搬送装置３の搬送経路Ｒ１に沿って搬送される育苗箱１を、その搬送経路Ｒ１の延長線上に位置する移載上手搬送経路Ｒ２ａに向けて通過させる。
【００３３】
つまり、搬送機構５で搬送される奇数番目の育苗箱１を移動体６Ｅによって移載下手搬送経路Ｒ２ｂに向けて誘導し、偶数番目の育苗箱１を移載上手搬送経路Ｒ２ａに向けて通過させる。
【００３４】
そして、整列センサによって４つの育苗箱１の縦横整列状態が検出されると、開閉シリンダ７Ｄを収縮作動させて、ストッパ７Ｃを、搬送機構５で搬送される育苗箱１の通過を許容する退避位置に切り替えることで、搬送機構５の搬送作用で４つの育苗箱１を縦横に整列した状態で積込部Ａ２に向けて搬出させ、その後、搬出センサによって４つの育苗箱１の搬出完了が検出されると、開閉シリンダ７Ｄを伸長作動させて、ストッパ７Ｃを、搬送機構５で搬送される育苗箱１を受け止める作用位置に切り替えることで、４つの育苗箱１が縦横に整列するまで育苗箱１を搬送機構５の搬送方向下手側で滞留させる。
【００３５】
図１〜３及び図１２に示すように、積込部Ａ２は、滞留部Ａ１から搬出された４つの育苗箱１を縦横に整列した状態で所定の積み込み位置に向けて搬送する搬送機構８、この搬送機構８を滞留部Ａ１の搬送機構５から育苗箱１を受け取る受取位置と各棚段高さ位置とにわたって昇降させる昇降機構９、搬送機構８の搬送面上に位置する４つの育苗箱１を移載対象の棚段に向けて一挙に押し出す移載機構１０、及び、各機構８〜１０の作動を制御する制御ユニット（図示せず）、などを備えて、緑化台車２の各棚段に４つの育苗箱１を縦横に整列した状態で積み込むように構成されている。
【００３６】
搬送機構８は、昇降機構９に昇降可能に支持される一対の各被支持部８ａを備えた基枠８Ａ、各被支持部８ａに遊転可能に上下一対ずつ装備したガイドローラ８Ｂ、電動式の搬送モータ（図示せず）の作動で駆動される無端搬送ベルト８Ｃ、及び、４つの育苗箱１の積み込み位置への到達を検出する位置センサ（図示せず）、などを備えて構成されている。
【００３７】
昇降機構９は、所定の積み込み位置に立設した基枠９Ａ、対応するガイドローラ８Ｂを上下方向に案内するガイドレール９Ｂ、基枠９Ａの上部に配備した一対の駆動スプロケット９Ｃ、基枠９Ａの下部に配備した一対の従動スプロケット９Ｄ、対応する駆動スプロケット９Ｃと従動スプロケット９Ｄとにわたって回し掛けた状態で両端部が搬送機構８の対応する被支持部８ａに連結された駆動チェーン９Ｅ、各駆動スプロケット９Ｃを同方向に等速駆動する電動式の昇降モータ９Ｆ、及び、制御ユニットによる搬送機構８の受取位置や各棚段位置への到達検知を可能にする高さセンサ、などを備えて構成されている。
【００３８】
尚、搬送機構８の受取位置は、緑化台車２における上下中間位置の棚段に対する育苗箱１の移載が可能な高さ位置に設定されている。
【００３９】
移載機構１０は、搬送機構８の基枠８Ａから積み込み位置の緑化台車２に向けて延設された移載ガイド１０Ａ、基枠８Ａにおける搬送機構８の搬送方向中間位置に搬送機構８の搬送方向と直行する移載方向に沿う姿勢で支持された支持フレーム１０Ｂ、この支持フレーム１０Ｂの下面に移載方向に沿う姿勢で連結されたロッドレスシリンダ１０Ｃ、ロッドレスシリンダ１０Ｃの作動で移載方向に往復移動する第１押出具１０Ｄ、第１押出具１０Ｄに装備した操作シリンダ１０Ｅ、この操作シリンダ１０Ｅの作動で移載方向に出退操作される第２押出具１０Ｆ、第１押出具１０Ｄの移載完了位置への到達を検出する完了センサ、第１押出具１０Ｄの移載待機位置への到達を検出する待機センサ、及び、移載ガイド１０Ａの案内領域への育苗箱１の到達を検出する案内センサ、などを備えて構成されている。
【００４０】
移載ガイド１０Ａには、第１押出具１０Ｄによって緑化台車２に向けて押し出される各育苗箱１を、緑化台車２の前後方向での適切な移載位置に案内する３つのガイド板１０ａ，１０ｂ、１０ｃが立設されている。
【００４１】
第１押出具１０Ｄは、その作用端側が、移載作動時に緑化台車２の前後中間部に立設した支柱２Ｅとの干渉を避ける二股状で、かつ、その移載方向下手側の端部に、搬送機構８の搬送面上で縦横に整列する４つ育苗箱１に対して移載方向上手側から押圧作用する一対の押出面１０ｄを有するように形成され、又、それらの各押出面１０ｄにおける搬送機構８の搬送方向に沿う方向の長さが、ガイド板１０ａ，１０ｂ，１０ｃに干渉しない長さに設定されている。
【００４２】
第２押出具１０Ｆは、移載作動時での中間に位置するガイド板１０ｂとの干渉を避ける二股状に形成されるとともに、その移載方向下手側の端部には、搬送機構８の搬送面上で縦横に整列する４つ育苗箱１のうちの移載方向上手側に位置する２つの育苗箱１の連接端側に対して移載方向上手側から押圧作用する一対の押出ロッド１０ｅが、移載方向に沿う姿勢で装備されている。
【００４３】
制御ユニットは、以下に示すように搬送機構８や昇降機構９などの作動を制御することで、滞留部Ａ１の搬送機構５によって搬入された育苗箱１を、所定の積み込み位置に位置する緑化台車２の各棚段に、予め設定された移載順に積み込むように構成されている。
【００４４】
図１〜３及び図１２〜１５に示すように、制御ユニットは、位置センサによって４つの育苗箱１の積み込み位置への到達が検出されると、搬送機構８による搬送を停止させて、４つの育苗箱１を積み込み位置にて停止させるとともに、その到達検出回数に基づいて移載対象の棚段位置を判別し、昇降モータ９Ｆを作動させて、搬送機構８を４つの育苗箱１とともに受取位置から移載対象の棚段位置に向けて昇降させる。
【００４５】
その昇降作動において、高さセンサからの検出に基づいて移載対象の棚段位置への搬送機構８の到達を検知すると、昇降モータ９Ｆを停止させて搬送機構８を移載対象の棚段位置にて停止させ、その停止後、操作シリンダ１０Ｅを伸長作動させて、第２押出具１０Ｆの一対の押出ロッド１０ｅを、第１押出具１０Ｄの各押出面１０ｄよりも移載方向下手側に突出させることで、それらの押出ロッド１０ｅによって、搬送機構８の搬送面上に縦横に整列した状態で並ぶ４つの育苗箱１を移載方向上手側から押圧して、４つの育苗箱１を、搬送機構８の搬送方向に沿って連なる育苗箱１の連接端における移載方向下手側ほど大きく離間するＶ字状に変位させ、その後、ロッドレスシリンダ１０Ｃを移載作動させて、第１押出具１０Ｄを移載方向下手側に移動させることで、第１押出具１０Ｄの一対の押出面１０ｄによって、そのＶ字状の４つの育苗箱１を移載方向上手側から押圧し、その押圧によって移載方向下手側の育苗箱１が移載ガイド１０Ａの案内領域に到達したことを案内センサの検出に基づいて検知すると、操作シリンダ１０Ｅを収縮作動させて、第２押出具１０Ｆの一対の押出ロッド１０ｅを、第１押出具１０Ｄの各押出面１０ｄよりも移載方向上手側に退避させて育苗箱１から離間させ、第１押出具１０Ｄによる押圧で、４つの育苗箱１を、移載ガイド１０Ａで案内させながら移載対象の棚段に移載する。
【００４６】
その移載作動において、完了センサによって第１押出具１０Ｄの移載完了位置への到達が検出されると、移載対象の棚段への４つの育苗箱１の移載が完了したと判断して、ロッドレスシリンダ１０Ｃを退避作動させて、第２押出具１０Ｆとともに第１押出具１０Ｄを移載待機位置に向けて移動させ、又、その移動開始から所定時間が経過すると、第１押出具１０Ｄ及び第２押出具１０Ｆが緑化台車２から離れたと判断して、昇降モータ９Ｆを作動させて、搬送機構８を移載対象の棚段位置から受取位置に向けて昇降させる。
【００４７】
そして、待機センサによって第１押出具１０Ｄの移載待機位置への到達が検出されると、ロッドレスシリンダ１０Ｃを停止させて、第２押出具１０Ｆとともに第１押出具１０Ｄを移載待機位置にて待機させ、又、高さセンサからの検出に基づいて搬送機構８の受取位置への到達を検知すると、昇降モータ９Ｆを停止させて搬送機構８を受取位置にて待機させ、更に、待機センサによる第１押出具１０Ｄの移載待機位置への到達検出と、高さセンサからの検出に基づく搬送機構８の受取位置への到達検知とに基づいて、搬送機構８による搬送を再開させて、滞留部Ａ１からの育苗箱１の搬入を可能にする。
【００４８】
又、位置センサの到達検出回数などに基づいて、上記の作動による全棚段への育苗箱１の積み込み完了を検知すると、台車供給装置４の搬送モータ４Ｂを作動させて、全棚段への育苗箱１の積み込みが完了した緑化台車２を所定の積み込み位置から送り出すとともに待機位置に位置する空の緑化台車２を所定の積み込み位置まで搬送する。
【００４９】
以上のように、搬送装置Ａの滞留部Ａ１においては、中継搬送装置３によって供給された育苗箱１を、搬送機構５が中継搬送装置３の搬送速度よりも少し速い速度で搬送することで、中継搬送装置３の連続搬送による滞留部Ａ１に対する育苗箱１の連続供給を継続しながら、後続の育苗箱１から確実に分離させることができ、これによって、中継搬送装置３の間欠搬送で育苗箱１を滞留部Ａ１に間欠供給する場合に招く虞のある搬送効率の低下などを回避しながら、分配機構６による移載下手搬送経路Ｒ２ｂへの育苗箱１の誘導時に、その育苗箱１に後続の育苗箱１が連続することに起因した誘導不良や搬送姿勢の乱れを防止でき、もって、各育苗箱１を移載上手搬送経路Ｒ２ａと移載下手搬送経路Ｒ２ｂとに適切に分配できる。
【００５０】
又、移動体６Ｅにおける搬送機構５の搬送経路Ｒ２に沿う方向の長さを、育苗箱１の前後長さの半分以上で、かつ、その前後長さよりも短い長さに設定したことで、移動体６Ｅによる育苗箱１の誘導を、移動体６Ｅの長さを育苗箱１の前後長さの半分よりも短い長さに設定した場合に招く虞が高くなる育苗箱１の搬送姿勢の乱れが抑制された安定状態で良好に行えるとともに、移動体６Ｅの長さを育苗箱１の前後長さよりも長い長さに設定した場合に招く虞が高くなる往路での後続の育苗箱１との干渉を回避できる。
【００５１】
しかも、分配機構６の移動体６Ｅによる育苗箱１の移載下手搬送経路Ｒ２ｂへの誘導を、搬送機構５による育苗箱１の搬送を継続しながら行うことで、その誘導時における搬送機構５による育苗箱１の搬送をストッパなどで一時的に阻止するように構成した場合に生じる虞のある、誘導中の育苗箱１と後続の育苗箱１との接触を回避でき、又、その接触を、誘導時に育苗箱１を搬送停止させる構成においても回避できるようにする上で必要となっていた、中継搬送装置３と分配機構６との間における育苗箱１の搬送距離を長くする、あるいは、搬送機構５の搬送速度を中継搬送装置３の搬送速度よりも大幅に速くする、といった構成を不要にでき、結果、育苗箱１の搬送距離を長くすることに起因した装置全体の大型化や搬送効率の低下を防止し、かつ、搬送機構５による搬送速度の増速に伴って増大するストッパ７Ｃによる育苗箱１の受け止め時に発生する衝撃などに起因した育苗箱１内での土や種の片寄りあるいは種の浮き沈みなどを回避しながら、誘導中の育苗箱１と後続の育苗箱１との接触に起因した育苗箱１の誘導不良や搬送姿勢の乱れを防止できる。
【００５２】
更に、滞留部Ａ１で各育苗箱１を移載上手搬送経路Ｒ２ａと移載下手搬送経路Ｒ２ｂとに分配する上において、分配機構６の移動体６Ｅは、その移動始端位置から移動終端位置に向かう往路では、各ローラ６ｂが搬送機構５の搬送経路Ｒ２に入り込む作用位置に位置して育苗箱１を移載下手搬送経路Ｒ２ｂに導くようになり、又、その移動終端位置から移動始端位置に向かう復路では、各ローラ６ｂが搬送機構５の搬送経路Ｒ２から外れる退避位置に位置して育苗箱１を移載上手搬送経路Ｒ２ａに向けて通過させるようになり、これによって、移動体６Ｅが移動終端位置から移動始端位置に戻る間も、搬送機構５による育苗箱１の搬送を継続させることができ、結果、その復路においても移動体６Ｅが作用位置に位置する状態を維持するように構成した場合に必要となる、移動体６Ｅが移動終端位置から移動始端位置に戻るまでの間、搬送機構５による育苗箱１の搬送を一時停止させる、といった育苗箱１の間欠搬送を不要にでき、その間欠搬送に起因した搬送効率の低下などを回避できる。又、その搬送効率の低下を回避する上において、移動体６Ｅが復路においても作用位置に位置する場合のように、搬送機構５の搬送速度を速くする、あるいは、移動体６Ｅの移動速度を速くする、といった構成を採用する必要がなく、もって、その搬送速度の増速によって増大するストッパ７Ｃによる育苗箱１の受け止め時に発生する衝撃などや、移動体６Ｅによる誘導速度の増速に起因した育苗箱１内での土や種の片寄りなどを回避できる。
【００５３】
その上、育苗箱１の移載下手搬送経路Ｒ２ｂへの誘導を移動体６Ｅに備えた４つのローラ６ｂで行うことで、移載下手搬送経路Ｒ２ｂへの誘導中における搬送機構５による育苗箱１の搬送がより円滑に行われるようになり、結果、滞留部Ａ１での搬送効率が更に向上するとともに、移載下手搬送経路Ｒ２ｂに誘導中の育苗箱１の搬送が円滑に行われないことによって生じる虞のある、後続の育苗箱１との接触に起因した誘導不良や搬送姿勢の乱れを未然に回避できる。
【００５４】
そして、搬送機構５の搬送作用で搬送機構５の搬送終端部に到達する育苗箱１は、ストッパ７Ｃのバネ板７ｃで受け止め保持されることで、ストッパ７Ｃによる受け止め時に発生する衝撃が吸収されることになり、しかも、その受け止め前に、その搬送方向下手側の端部が、育苗箱１の底面１ａに作用する搬送機構５の搬送力で乗上部材７Ｅに乗り上がり、その搬送方向下手側が搬送機構５の無端ベルト５Ｄから離間することで、搬送機構５の搬送面５ａに対する底面１ａの接触状態が面接触状態から線接触状態に切り替えられて、その底面１ａに作用する搬送機構５の搬送力が低下することになり、これによって、ストッパ７Ｃによる受け止め時に発生する衝撃自体が軽減されることから、ストッパ７Ｃによる受け止め時の衝撃吸収がより良好に行われることになり、更に、その底面１ａに作用する搬送機構５の搬送力が低下することで、ストッパ７Ｃによる受け止め保持状態において育苗箱１に作用する搬送機構５の搬送力とその搬送力に抗するバネ板７ｃの反発力とに起因した振動の発生を回避できるようになり、結果、その衝撃や振動に起因した育苗箱１内での土や種の片寄りあるいは種の浮き沈みなどを防止できる。
【００５５】
一方、積込部Ａ２においては、搬送機構８の受取位置を、緑化台車２における上下中間位置の棚段に対する育苗箱１の移載が可能な高さ位置に設定したことで、それ以外の高さ位置に設定した場合よりも、搬送機構８の昇降搬送に要する最長時間が短くなって、移載対象の棚段に対する育苗箱１の積み込みを効率良く行えることから、搬送効率の向上が図られた滞留部Ａ１での育苗箱１の並べ替えに要する時間内で、移載対象の棚段に対する育苗箱１の積み込みを完了させることができる。
【００５６】
要するに、この搬送装置Ａは、その滞留部Ａ１においては、中継搬送装置３によって前後向き姿勢で一列に連なる整列状態で連続搬送される複数の育苗箱１を、順次、後続の育苗箱１から切り離して二列に並び替えるとともに、その搬送終端位置で滞留させ、かつ、この滞留で４つ育苗箱１が縦横に整列するごとに積込部Ａ２に搬出する、といった並び替え搬送を迅速かつ適切に行い、又、その積込部Ａ２においては、予め設定された移載順に基づいて、縦横に整列する状態で４つの育苗箱１が搬入されるごとに、４つの育苗箱１を、積み込み位置の緑化台車２における移載対象の棚段位置まで昇降搬送するとともに、その移載対象の棚段に対して一挙に適切な状態に移載する、といった積み込み搬送を効率良く行い、更に、その積み込み搬送での昇降距離が最大となる場合に、滞留部Ａ１での並び替え搬送が完了すると同時に積込部Ａ２での積み込み搬送が完了し、積み込み搬送での昇降距離にかかわらず、滞留部Ａ１での並び替え搬送が完了すると同時に滞留部Ａ１から積込部Ａ２への育苗箱１の搬入を行えるように構成され、もって、緑化台車２に対する育苗箱１の積み込みを効率良く良好に行える。
【００５７】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕搬送装置Ａとしては、育苗施設以外の例えば、製造ラインや種分けラインなどで使用するものであってもよい。
【００５８】
〔２〕搬送装置Ａで搬送される搬送物１としては、例えば、播種処理前の空の育苗箱１、発芽処理後の育苗箱１、緑化処理後の育苗箱１、あるいは、ポット苗（プラグ苗）育成用の育苗トレー、などであってもよく、又、育苗用以外の例えば部品箱や製造部品などであってもよい。
【００５９】
〔３〕分配機構６としては、搬送経路Ｒと交差する上下方向に往復移動する移動体６Ｅを備えるとともに、この移動体６Ｅが、その往路では、搬送経路Ｒに入り込んで搬送経路Ｒに沿って搬送される搬送物１を搬送経路Ｒと交差する上方に移動させ、かつ、その復路では、搬送経路Ｒから外れて搬送物１を搬送経路Ｒに沿う方向に通過させるように構成したものであってもよい。
【００６０】
〔４〕分配機構６としては、搬送経路Ｒと交差する方向に揺動移動する揺動アームの遊端部に移動体６Ｅを装備して、その揺動アームの揺動駆動によって移動体６Ｅが搬送経路Ｒと交差する方向に往復移動するように構成したものであってもよい。
【００６１】
〔５〕分配機構６としては、搬送経路Ｒと交差する方向に回動する無端ベルトの外周面に移動体６Ｅを装備して、その無端ベルトの回動によって、移動体６Ｅが搬送経路Ｒと交差する方向に往復移動するとともに、その往路では、移動体６Ｅが搬送経路Ｒに入り込んで搬送経路Ｒに沿って搬送される搬送物１を搬送経路Ｒと交差する方向に移動させ、かつ、その復路では、移動体６Ｅが搬送経路Ｒから外れて搬送物１を搬送経路Ｒに沿う方向に通過させるように構成したものであってもよい。
【００６２】
この構成では、無端ベルトを駆動するアクチュエータによって、移動体６Ｅを作用位置と退避位置とに切り替えることができ、移動体６Ｅの位置切り替え専用のアクチュエータを不要にできる。
【００６３】
〔６〕分配機構６としては、第２シリンダ６Ｆの伸長作動によって、移動体６Ｅが搬送経路Ｒに沿って搬送される搬送物１を搬送経路Ｒと交差する方向に移動させるように構成したものであってもよい。
【００６４】
〔７〕分配機構６としては、第２シリンダ６Ｆの伸長作動で、移動体６Ｅが搬送経路Ｒと平面上で交差する方向に往復移動し、かつ、第１シリンダ６Ｄの伸長作動で、第２シリンダ６Ｆとともに移動体６Ｅが上下方向に往復移動するように構成したものであってもよい。
【００６５】
〔８〕分配機構６としては、搬送方向Ｒに複数の搬送ローラを並設して構成されるローラ式の搬送機構で搬送物１を搬送方向に沿って搬送するように構成したものであってもよく、又、搬送方向Ｒに回転する無端ベルト又は無端チェーンなどに係止部材を備えて構成される係止搬送式の搬送機構で搬送物１を搬送方向に沿って搬送するように構成したものであってもよい。
【００６６】
〔９〕分配機構６としては、移動体６Ｅの往路での移動によって、２つ以上の搬送物１を搬送経路Ｒと交差する方向に一挙に移動させるように構成したものであってもよい。
【００６７】
〔１０〕分配機構６としては、移動体６Ｅの往路での移動によって搬送経路Ｒと交差する方向に移動する搬送物１の数量と、移動体６Ｅの復路での移動において搬送経路Ｒに沿う方向に通過する搬送物１の数量とが異なるように構成したものであってもよい。
【００６８】
〔１１〕移動体６Ｅとしては、搬送方向Ｒと交差する方向に揺動するとともに搬送経路Ｒに入り込む作用位置に自重復帰する揺動式で、かつ、その往路では搬送物１との接触による揺動が阻止され、又、その復路では搬送物１との接触による揺動が許容されるように構成したものであってもよい。
【００６９】
この構成では、搬送方向Ｒに沿って搬送される搬送物１によって、移動体６Ｅを作用位置と退避位置とに切り替えることができ、移動体６Ｅの位置切り替え専用のアクチュエータを不要にできる。
【００７０】
〔１２〕移動体６Ｅとしては、複数のローラ６ｂの代わりに、搬送経路Ｒに沿う方向に姿勢設定されたガイド杆を備えて構成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】搬送装置の全体構成を示す平面図
【図２】搬送装置の全体構成を示す正面図
【図３】搬送装置の全体構成を示す側面図
【図４】滞留部の構成を示す縦断側面図
【図５】分配機構の作動を示す要部の縦断背面図
【図６】保持機構の作動を示す要部の縦断側面図
【図７】保持機構の構成を示す要部の正面図
【図８】分配機構での１つ目の育苗箱の誘導状態を示す要部の横断平面図
【図９】分配機構での２つ目の育苗箱の通過状態を示す要部の横断平面図
【図１０】分配機構での３つ目の育苗箱の誘導状態を示す要部の横断平面図
【図１１】分配機構での４つ目の育苗箱の通過状態を示す要部の横断平面図
【図１２】積込部の構成を示す要部の縦断正面図
【図１３】積込部への育苗箱の搬入状態を示す要部の横断平面図
【図１４】移載機構の移載初期状態を示す要部の横断正面図
【図１５】移載機構の移載完了状態を示す要部の横断正面図
【符号の説明】
【００７２】
１    搬送物
６    分配機構
６Ｄ  第１シリンダ
６Ｅ  移動体
６Ｆ  第２シリンダ
６ｂ  ローラ
Ｒ    搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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