(57)【要約】【課題】  モータ／発電機の連れ回り損失を抑制でき，且つ，動力系を小型，軽量にすることができるハイブリッド電気自動車を提供する。【解決手段】  本発明によるハイブリッド電気自動車１は，サンギア９，プラネタリギア１０，及びリングギア１１を含む遊星歯車装置５と，プラネタリギア１０に接続されるエンジン２と，ロータ３ａがサンギア９に接続され，モータ及び発電機の両方として機能する回転電機３と，リングギア１１に接続される駆動輪４とを備えている。リングギア１１には，駆動輪４を駆動するモータは接続されない。【選択図】  図２
2006027413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギアと，プラネタリギアと，リングギアとを含む遊星歯車装置と，
前記プラネタリギアに接続されるエンジンと，
前記サンギアと前記リングギアとのうちの一方のギアに接続され，モータ及び発電機の両方として機能する回転電機と，
前記サンギアと前記リングギアとの他方のギアに接続される駆動輪
とを備え，
前記他方のギアには，前記駆動輪を駆動するモータは接続されない
ハイブリッド電気自動車。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド電気自動車であって，
更に，
制御装置と，
前記制御装置からの制御信号に応答して前記一方のギアの回転を機械的に停止させる回転停止機構
とを備える
ハイブリッド電気自動車。
【請求項３】
請求項１に記載のハイブリッド電気自動車であって，
更に，
制御装置と，
前記制御装置からの制御信号に応答して，前記一方のギアの自由な回転を許容する動作と，前記一方のギアの第１方向の回転を許容しながら前記第１方向と反対の第２方向の回転を阻止する動作との一方を行う逆回転防止機構
とを備える
ハイブリッド電気自動車。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載のハイブリッド自動車であって，
前記一方のギアは前記サンギアであり，
前記他方のギアは前記リングギアである
ハイブリッド電気自動車。
【請求項５】
請求項１に記載のハイブリッド電気自動車の動作方法であって，
前記エンジンが発生した動力を前記遊星歯車装置を介して前記回転電機に供給し，前記回転電機によって電力を発生するステップと，
前記回転電機が発生した動力を前記遊星歯車装置を介して前記駆動輪に伝えることによって前記駆動輪を駆動するステップ
とを備える
ハイブリッド電気自動車の動作方法。
【請求項６】
請求項１に記載のハイブリッド電気自動車の動作方法であって，
前記一方のギアの回転を機械的に停止させながら，前記エンジンにより動力を発生するステップと，
前記動力を前記遊星歯車装置を介して前記駆動輪に伝えることによって前記駆動輪を駆動するステップ
とを備える
ハイブリッド電気自動車の動作方法。
【請求項７】
請求項１に記載のハイブリッド電気自動車の動作方法であって，
前記一方のギアの一方方向の回転を許容し，前記一方方向と逆方向の回転を阻止しながら，前記エンジン単独で，又は，前記エンジンと前記回転電機との両方によって動力を発生するステップと，
前記動力を前記遊星歯車装置を介して前記駆動輪に伝えることによって前記駆動輪を駆動するステップ
とを備える
ハイブリッド電気自動車の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ハイブリッド電気自動車，及びその動作方法に関し，特に，ハイブリッド電気自動車における動力の伝達及び電力の発生の最適化に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動輪の駆動のためにエンジンとモータの両方を使用するハイブリッド電気自動車は，燃料消費の低減に優れているという利点から，広く使用され始めている。
【０００３】
ハイブリッド電気自動車には，シリーズ方式，パラレル方式，及びシリーズパラレル併用方式の３種類がある。シリーズ方式は，エンジンを発電にのみ使用する方式であり，シリーズ方式を採用するハイブリッド電気自動車では，駆動輪がモータのみによって駆動される。パラレル方式は，エンジンのみによる駆動輪の駆動と，エンジンとモータとの両方による駆動とを選択的に行う方式である。シリーズパラレル併用方式は，エンジンのみによる駆動輪の駆動，モータのみによる駆動，及びエンジンとモータとの両方による駆動とのいずれをも行うことができる駆動方式である。総合的な性能の良さから，シリーズパラレル併用方式を採用するハイブリッド電気自動車が最も一般的である。
【０００４】
シリーズパラレル併用方式を採用するハイブリッド電気自動車を実現するための重要な機構の一つが，遊星歯車装置である。遊星歯車装置は，エンジンとモータと発電機と駆動輪との間における動力の伝達及び分配を最適に行うことを可能にする。典型的なシリーズパラレル併用方式を採用するハイブリッド電気自動車では，遊星歯車装置のサンギアが発電機に，プラネタリギアがエンジンに，リングギアがモータ及び駆動輪に接続されている（例えば，特許文献１の従来の技術欄参照）。
【０００５】
かかるハイブリッド電気自動車の一つの課題は，モータ及び発電機のロータの連れ回りに起因して，不所望な損失が発生することである。例えば，エンジンのみによって駆動輪が駆動される場合，プラネタリギアがエンジンによって駆動され，これにより，リングギアに接続された駆動輪が駆動される。しかし，プラネタリギアの回転によってサンギアが回転するため，発電機のロータも不必要に回転し，損失が発生する。加えて，リングギアの回転に伴ってモータのロータも不必要に回転するから，これによって損失が発生する。モータのみによって駆動輪が駆動される場合も同様に，サンギアの回転に伴って発電機のロータが回転し，これによって損失が発生する。
【０００６】
特許文献２は，モータ／発電機の連れ回り損失を抑えるためのハイブリッド電気自動車の構造を開示している。公知のそのハイブリッド電気自動車は，内燃機関１０１と，ドッグクラッチ１０２とを備えている。内燃機関１０１のシャフト１０１ａは，ドッグクラッチ１０２の入力軸に接続されている。ドッグクラッチ１０２の第１の出力軸は，歯車１０３，１０４を介して車両駆動軸１０５に接続されている。車両駆動軸１０５は，駆動輪１０６に接続され，更に，第１モータ１０７に接続されている。ドッグクラッチ１０２の第２の出力軸は，遊星歯車装置１０８のプラネタリギア１０８ｂに接続されている。遊星歯車装置１０８のサンギア１０８ａは，第２モータ１０９に接続され，リングギア１０８ｃは，歯車１１０を介して車両駆動軸１０５に接続されている。第１モータ１０７及び第２モータ１０９は，動力の発生と，発電との両方に使用される。
【０００７】
公知のそのハイブリッド電気自動車は，以下の動作により，モータ／発電機の連れ回り損失の抑制を達成する。第１モータ１０７のみによって駆動輪１０６が駆動される場合，ドッグクラッチ１０２は，中立状態にされる；即ち，内燃機関１０１のシャフトは，遊星歯車装置１０８及び車両駆動軸１０５のいずれにも機械的に接続されない。これにより，車両駆動軸１０５が回転しても，第２モータ１０９は回転しない。なぜなら，車両駆動軸１０５の回転によってリングギア１０８ｃが回転しても，トルクのバランスにより，プラネタリギア１０８ｂのみが回転し，サンギア１０８ａ及び第２モータ１０９のロータは殆ど回転しないからである。内燃機関１０１によって駆動輪１０６が駆動される場合には，ドッグクラッチ１０２は，内燃機関１０１のシャフト１０１ａを，車両駆動軸１０５に機械的に接続する。この場合も，車両駆動軸１０５が回転しても，第２モータ１０９は回転しない。このように，当該ハイブリッド電気自動車は，内燃機関１０１及び第１モータ１０７から駆動輪に動力を伝達する経路が第２モータ１０９の不必要な回転を抑えるように設計され，第２モータ１０９の連れ回り損失を有効に抑制することができる。
【０００８】
ハイブリッド電気自動車の設計では，モータ／発電機の連れ回り損失の抑制に加えて，動力系が小型，軽量に設計されることが重要である。動力系が小型，軽量であることは，ハイブリッド電気自動車の燃料消費を抑制する。加えて，動力系が小型，軽量であることは，更に，ハイブリッド電気自動車の居住性の向上のために好適である。このように，動力系が小型，軽量に設計されることは，ハイブリッド電気自動車の競争力の向上に重要である。
【０００９】
このような背景から，モータ／発電機の連れ回り損失を抑制でき，且つ，動力系を小型，軽量にするための技術の提供が望まれている。
【特許文献１】特開平１１−１８０１７３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２５８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は，モータ／発電機の連れ回り損失を抑制でき，且つ，動力系を小型，軽量にすることができるハイブリッド電気自動車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために，本発明は，以下に述べられる手段を採用する。その手段に含まれる技術的事項の記述には，［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために，［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号・符号が付加されている。但し，付加された番号・符号は，［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
本発明によるハイブリッド電気自動車（１）は，サンギア（９），プラネタリギア（１０），及びリングギア（１１）を含む遊星歯車装置（５）と，プラネタリギア（１０）に接続されるエンジン（２）と，サンギア（９）とリングギア（１１）とのうちの一方のギアにロータ（３ａ）が接続され，モータ及び発電機の両方として機能する回転電機（３）と，サンギア（９）とリングギア（１１）とのうちの他方のギアに接続される駆動輪（４）とを備えている。該他方のギアには，駆動輪（４）を駆動するモータは接続されない。回転電機（３）が駆動輪（４）を駆動するモータ及び電力を発生する発電機の両方として機能し，且つリングギア（１１）に駆動輪（４）を駆動するモータが接続されない，上記のハイブリッド電気自動車（１）の構成は，動力系に含まれる回転電機の数を一つにすることを可能にする。これは，連れ回り損失を有効に低減し，更に，動力系の小型，軽量化を好適に実現する。
【００１３】
好適な構成では，上記の一方のギアはサンギア（９）であり，他方のギアはリングギア（１１）である。
【００１４】
当該ハイブリッド電気自動車（１）は，更に，制御装置（６）と，制御装置（６）からの制御信号に応答して該一方のギアの回転を機械的に停止させる回転停止機構（１５）を備えることが好適である。
【００１５】
その代りに，制御装置（６）からの制御信号に応答して，該一方のギアの自由な回転を許容する動作と，該一方のギアの第１方向の回転を許容しながら前記第１方向と反対の第２方向の回転を阻止する動作との一方を行う逆回転防止機構（１５）を備えることも好適である。
【００１６】
かかるハイブリッド電気自動車（１）は，下記の動作方法によって動作されることが好適である。好適なハイブリッド電気自動車（１）の動作方法は，
エンジン（２）が発生した動力を遊星歯車装置（５）を介して回転電機（３）に供給し，回転電機（３）によって電力を発生するステップと，
回転電機（３）が発生した動力を遊星歯車装置（５）を介して駆動輪（４）に伝えることによって駆動輪（４）を駆動するステップを備えている。単一の回転電機（３）によって駆動輪（４）の駆動と発電との両方を行う当該駆動方法は，動力系に含まれる回転電機（３）の数を減らし，連れ回り損失の低減と，動力系の小型，軽量化とを好適に実現する。
【００１７】
他の好適なハイブリッド電気自動車（１）の動作方法は，
該一方のギアの回転を機械的に停止させながら，エンジン（２）により動力を発生するステップと，
エンジン（２）によって発生された動力を遊星歯車装置（５）を介して駆動輪（４）に伝えることによって駆動輪（４）を駆動するステップを備えている。かかる動作方法は，該一方のギアに接続された回転電機（３）のロータ（３ａ）の不所望な回転を防止し，連れ回り損失を有効に抑制する。
【００１８】
他の好適なハイブリッド電気自動車（１）の動作方法は，
該一方のギアの一方方向の回転を許容し，前記一方方向と逆方向の回転を阻止しながら，エンジン（２）単独で，又は，エンジン（２）と回転電機（３）との両方によって動力を発生するステップと，
発生された動力を前記遊星歯車装置（５）を介して駆動輪（４）に伝えることによって駆動輪（４）を駆動するステップを備えている。このような動作方法は，連れ回り損失を有効に抑制しつつ，エンジン（２）単独での駆動輪（４）の駆動と，エンジン（２）と回転電機（３）との両方による駆動輪（４）の駆動とをスムーズに切り替えることを可能にする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，ハイブリッド電気自動車におけるモータ／発電機の連れ回り損失の発生を抑制し，更に，ハイブリッド電気自動車の動力系を小型，軽量にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
第１  ハイブリッド電気自動車の構成
本発明の実施の一形態のハイブリッド電気自動車１は，図２に示されているように，エンジン２と，回転電機３と，駆動輪４と，遊星歯車装置５と，制御装置６とを備えている。
【００２１】
エンジン２は，燃料の供給を受けて動力を発生する。エンジン２としては，典型的には，レシプロエンジン，ロータリーエンジン等の内燃機関が使用される。
【００２２】
回転電機３は，動力を発生するモータ，及び電力を発生する発電機の両方として使用される。回転電機３は，ロータ３ａとステータ３ｂとを備えており，ステータ３ｂは，インバータ７を介してバッテリー８に接続されている。バッテリー８からインバータ７を介して電力が供給されると，回転電機３は，ロータ３ａを回転させて動力を発生する。一方，回転電機３は，エンジン２，及び／又は，駆動輪４からの動力によってロータ３ａが回転されると電力を発生する。回転電機３が発生した電力は，インバータ７を介してバッテリー８に蓄積される。回転電機３は，小型，且つ軽量であることが望ましく，かかる要求を満足するためには，回転電機３は，特開２００２−１５３０３３号公報に開示されているような，ロータの表面のごく近傍に永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（internal permanent magnet）回転電機が使用されることが好適である。
【００２３】
遊星歯車装置５は，エンジン２と，回転電機３と，駆動輪４との間で動力の分配を行うために使用される機構である。遊星歯車装置５は，サンギア９と，プラネタリギア１０と，リングギア１１とを備えている。図１に示されているように，サンギア９は，中空シャフト９ａを介して，回転電機３のロータ３ａに接続されている。プラネタリギア１０は，図３に示されているように，サンギア９とリングギア１１との間に介設されたピニオン１０ａと，ピニオン１０ａに結合されたプラネタリキャリア１０ｂとを備えている。図１に示されているように，プラネタリキャリア１０ｂは，エンジン２のシャフト２ａに接続されている。リングギア１１は，歯車機構１２，プロペラシャフト１３，及びディファレンシャルギア１４を介して，駆動輪４に接続されている。
【００２４】
遊星歯車装置５のサンギア９と回転電機３のロータ３ａとを結合する中空シャフト９ａは，回転阻止機構１５に接続されている。回転阻止機構１５は，制御装置６から送られる制御信号に応答して，サンギア９及びロータ３ａを機械的に固定し，又は，サンギア９及びロータ３ａの自由な回転を許容する。
【００２５】
制御装置６は，エンジン２と，回転電機３と，駆動輪４との間の動力の分配を制御する機能を有している。具体的には、制御装置６は，エンジン２の出力，インバータ７の出力，及び回転阻止機構１５を制御する。
【００２６】
第２  本実施の形態のハイブリッド電気自動車の作用及び動作
１．概要
本実施の形態のハイブリッド電気自動車１は，回転電機３を駆動輪４の駆動と発電との両方に使用し，駆動輪４を駆動するモータが別途に設けられていない。本実施の形態のハイブリッド電気自動車１では，動力系に設けられる回転電機の数は一つである。
【００２７】
このような構成は，以下に述べられる２つの点で有利である。第１に，回転電機の数が一つに減らされていることは，モータ／発電機の連れ回り損失を抑制するために有効である。通常のシリーズパラレル併用方式のハイブリッド電気自動車のように，モータと発電機との２つの回転電機を設けると，それぞれにおいて連れ回り損失が発生し，損失が増大する。一方，本実施の形態のハイブリッド電気自動車１では，連れ回り損失の発生源となる回転電機の数が一つに減らされている。これは，連れ回り損失の抑制に有効である。加えて，回転電機の数が一つに減らされている本実施の形態のハイブリッド電気自動車１は，モータと発電機との２つの回転電機を含むハイブリッド電気自動車と比較して，動力系を小型，軽量にするために有利である。
【００２８】
加えて，本実施の形態のハイブリッド電気自動車１では，必要に応じて，回転電機３のロータ３ａが回転阻止機構１５によって固定される。これは，より一層に連れ回り損失の発生を抑制するために有効である。
【００２９】
以下では，本実施の形態のハイブリッド電気自動車の動作が，詳細に説明される。
【００３０】
２．本実施の形態のハイブリッド電気自動車の動作の詳細
本実施の形態のハイブリッド電気自動車１は，下記の５つの運転モード：
・エンジン始動モード
・エンジン単独走行モード
・モータアシスト走行モード
・走行中発電モード
・回生モード
で運転可能である。以下では，それぞれの運転モードにおけるハイブリッド電気自動車１の動作が説明される。
【００３１】
（１）  エンジン始動モード
エンジン始動モードでは，回転電機３がモータとして使用され，回転電機３が発生する動力により，エンジン２のシャフト２ａが回転されてエンジン２が始動される。エンジン２の始動の間，遊星歯車装置５のリングギア１１は固定され，駆動輪４は静止したままである。
【００３２】
（２）  エンジン単独走行モード
エンジン単独走行モードは，ハイブリッド電気自動車１が比較的に低速で運転され，且つ，加速が行われない場合に使用される運転モードである。エンジン単独走行モードでは，エンジン２が発生した動力は，プラネタリギア１０及びリングギア１１を介して駆動輪４に伝達され，エンジン２単独で駆動輪４が駆動される。
【００３３】
エンジン単独走行モードでは，遊星歯車装置５のサンギア９は，回転阻止機構１５によって機械的に固定される。これにより，サンギア９に結合されている回転電機３のロータ３ａも機械的に固定される。ロータ３ａがプラネタリギア１０の回転に伴って不必要に回転されることはない。これは，回転電機３における連れ回り損失の発生を有効に抑制する。
【００３４】
（３）  モータアシスト走行モード
モータアシスト走行モードは，ハイブリッド電気自動車１が比較的に高速で運転される，又は，ハイブリッド電気自動車１の加速が行われる場合に使用される運転モードである。モータアシスト走行モードでは，エンジン２と回転電機３の両方によって動力が発生され，発生された動力は，リングギア１１を介して駆動輪４に伝達されて駆動輪４が駆動される。モータアシスト走行モードでは，より大きな駆動トルクを駆動輪４に供給することができる。
【００３５】
（４）  走行中発電モード
走行中発電モードは，ハイブリッド電気自動車１が走行している間に発電が行われ，バッテリー８の充電が行われる動作モードである。エンジン２によって発生された動力の一部は，リングギア１１を介して駆動輪４に伝達されて駆動輪４が駆動される。エンジン２によって発生された動力の他の一部は，サンギア９を介して回転電機３に供給され，回転電機３のロータ３ａが駆動される。ロータ３ａが駆動されると，回転電機３は電力を発生し，インバータ７に供給する。インバータ７は，回転電機３から供給された電力により，バッテリー８を充電する。
【００３６】
（５）  回生モード
回生モードは，駆動輪４を制動するときに，ハイブリッド電気自動車１の運動エネルギーを電力に変換する運転モードである。回生モードでは，駆動輪４からの動力が，リングギア１１，プラネタリギア１０，及びサンギア９を介して回転電機３に供給され，回転電機３のロータ３ａが駆動される。ロータ３ａが駆動されると，回転電機３は電力を発生し，インバータ７に供給する。これにより，運動エネルギーが電力に変換され，ハイブリッド電気自動車１は減速される。ハイブリッド電気自動車１の減速とともに，発生された電力は，バッテリー８に充電される。
【００３７】
以上のいずれの運転モードにおいても，回転電機３の不所望な回転は抑制されていることに留意されたい。本実施の形態のハイブリッド電気自動車１は，連れ回り損失の発生の抑制に有効である。
【００３８】
エンジン単独走行モードと，モータアシスト走行モードとの間の切り替えをスムーズに行うためには，回転阻止機構１５は，制御装置６からの制御信号に応答して，サンギア９の一方の方向の回転を許容しながら，その反対の方向の回転を阻止するように動作可能に構成されていることが好適である。
【００３９】
ハイブリッド電気自動車１がエンジン単独走行モード，又は，モータアシスト走行モードに設定されると，回転阻止機構１５は，制御装置６からの制御信号による指示に従って，回転電機３のロータ３ａの一方の方向の回転を許容し，その反対の方向の回転を阻止するように動作する。ハイブリッド電気自動車１がモータアシスト走行モードで動作し，回転電機３が充分に大きな動力を発生している場合には，サンギア９は，回転電機３から供給される動力によってある方向に回転する。その後，回転電機３が出力する動力が減少されると，サンギア９は，逆方向に回転しようとする。しかし，回転阻止機構１５によってサンギア９の逆方向への回転は阻止され，サンギア９は固定される。即ち，回転電機３が出力する動力を減少させることにより，エンジン単独走行モードに自動的に移行する。逆に，回転電機３が出力する動力が増加された場合には，サンギア９は自動的に回転を始め，モータアシスト走行モードに自動的に移行する。このように，回転阻止機構１５がサンギア９の一方の方向の回転を許容し，その反対の方向の回転を阻止するように動作することは，エンジン２単独での駆動輪４の駆動と，エンジン２と回転電機３の両方による駆動輪４の駆動との切り替えをスムーズにするために好適である。
【００４０】
一方，エンジン単独走行モード及びモータアシスト走行モード以外の運転モードでは，回転阻止機構１５は，制御装置６からの制御信号によるによる指示に従って，サンギア９の自由な回転を許容する。サンギア９が両方向に回転を許されると，エンジン２又は駆動輪４からの動力は回転電機３に伝わり，回転電機３はその動力から電力を発生することができる。
以上に説明されているように，本実施の形態のハイブリッド電気自動車１は，モータ／発電機の連れ回り損失を抑制でき，且つ，動力系を小型，軽量にすることができる。
【００４１】
図４は、本発明によるハイブリッド電気自動車の他の実施の形態を示すブロック図である。実施の他の形態では，回転電機３のロータ３ａに接続されているのは，サンギア９ではなくリングギア１１であり，駆動輪４に接続されているのは，リングギア１１ではなくサンギア９である。より詳細には，リングギア１１は，中空シャフト１１ａを介して回転電機３のロータ３ａに接続され，サンギア９は，歯車機構１２，プロペラシャフト１３，及びディファレンシャルギア１４を介して駆動輪４に接続されている。回転阻止機構１５は，中空シャフト１１ａに接続され，リングギア１１及びロータ３ａを機械的に固定し，又は，リングギア１１及びロータ３ａの自由な回転を許容する。
【００４２】
図４に示されているハイブリッド電気自動車の動作は，サンギア９とリングギア１１との役割が交代されている点以外，図１に示されているハイブリッド電気自動車の動作と同一である。図４に示されているハイブリッド電気自動車は，図１に示されているハイブリッド電気自動車と同様に，モータ／発電機の連れ回り損失を抑制でき，且つ，動力系を小型，軽量にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は，従来のハイブリッド電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は，本発明の実施の一形態のハイブリッド電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は，本実施の形態の遊星歯車装置の構成を示す図である。
【図４】図４は，本発明の実施の他の形態のハイブリッド電気自動車の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１：ハイブリッド電気自動車
２：エンジン
２ａ：シャフト
３：回転電機
３ａ：ロータ
３ｂ：ステータ
４：駆動輪
５：遊星歯車装置
６：制御装置
７：インバータ
８：バッテリー
９：サンギア
９ａ：中空シャフト
１０：プラネタリギア
１０ａ：ピニオン
１０ｂ：プラネタリキャリア
１１：リングギア
１２：歯車機構
１３：プロペラシャフト
１４：ディファレンシャルギア
１５：回転阻止機構
１０１：内燃機関
１０１ａ：シャフト
１０２：ドッグクラッチ
１０３，１０４：歯車
１０５：車両駆動軸
１０６：駆動輪
１０７：第１モータ
１０８：遊星歯車装置
１０８ａ：サンギア
１０８ｂ：プラネタリギア
１０８ｃ：リングギア
１０９：第２モータ
１１０：歯車
【図１】
2006027413.tif 000003
【図２】
2006027413.tif 000004
【図３】
2006027413.tif 000005
【図４】
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