(57)【要約】【課題】ギヤ鳴りが発生した変速段を直ちに使用禁止とはせず、係合動作の制御方法を変更してギヤ鳴りを抑制しつつ使用して、変速機に生じるダメージを軽減する。【解決手段】入力軸の回転を伝達する遊転ギヤと、出力軸に回転を伝達するハブと一体的に回転すると共に該ハブに対して軸方向に移動可能なスリーブと、該スリーブが移動することにより該遊転ギアと摩擦係合した後に同期して噛み合わされ所定の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、該スリーブを移動させるアクチュエータと、を備える同期噛合式変速機において、変速要求に基づいて該アクチュエータが該スリーブを移動させ該シンクロメッシュ機構が係合動作する際に、ギヤ鳴りが発生するか否かを判定するギヤ鳴り判定手段と、該ギヤ鳴り判定手段の判定結果により、該係合動作の方法を変更して実施する制御手段と、を備えることを特徴とする同期噛合式変速機の自動変速制御装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転を伝達する遊転ギヤと、出力軸に回転を伝達するハブと一体的に回転すると共に該ハブに対して軸方向に移動可能なスリーブと、該スリーブが移動することにより該遊転ギアと摩擦係合した後に同期して噛み合わされ所定の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、該スリーブを移動させるアクチュエータと、を備える同期噛合式変速機において、
変速要求に基づいて該アクチュエータが該スリーブを移動させ該シンクロメッシュ機構が係合動作する際に、ギヤ鳴りが発生するか否かを判定するギヤ鳴り判定手段と、
該ギヤ鳴り判定手段の判定結果により、該係合動作の方法を変更して実施する制御手段と、
を備えることを特徴とする同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記係合動作する際に前記ギヤ鳴り判定手段がギヤ鳴り発生と判定したとき、前記スリーブが前記遊転ギヤと噛み合うときの移動制御方法を、ギヤ鳴り未発生時の速度制御から変更して荷重制御とする請求項１に記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記係合動作する際に前記ギヤ鳴り判定手段がギヤ鳴り発生と判定したとき、前記スリーブが前記遊転ギヤと噛み合うときの移動速度を、ギヤ鳴り未発生時よりも低下させる請求項１に記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ギヤ鳴り判定手段がギヤ鳴り発生と判定した変速段で次回以降シンクロメッシュ機構が摩擦係合する際に、ギヤ鳴り発生と判定されている間は前記アクチュエータが出力する同期荷重の値を一定量低減することを繰り返す請求項１〜３のいずれかに記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記アクチュエータの前記同期荷重の値が許容下限値を下回ったときに、前記変速段を使用禁止にする請求項４に記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記係合動作に要した所要時間が許容上限時間を上回ったとき、アップロック現象に起因したか否かを判定し、起因したときは該係合動作を再度行い、起因していないときは前記変速段を使用禁止にする請求項１〜５のいずれかに記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項７】
前記変速段が使用禁止にされたことを表示する表示手段を備える請求項５または６のいずれかに記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【請求項８】
前記ギヤ鳴り判定手段は、前記入力軸の回転数を検出する入力軸回転数センサと、前記出力軸の回転数を検出する出力軸回転数センサと、前記スリーブの位置を検出するストロークセンサとを備え、
該スリーブが前記遊転ギアと噛み合い始める噛合開始位置に達したことを検出した時点で、該入力軸と該出力軸との相対回転数が同期完了と判定される同期判定値以内に収まっていない場合はギヤ鳴り発生と判定する、請求項１〜７のいずれかに記載の同期噛合式変速機の自動変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期噛合式変速機の変速制御装置に関し、より詳細にはシンクロメッシュ機構の係合動作に際してギヤ鳴り発生の有無により制御方法を変更する自動変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン、モータなどにより駆動される車両は、道路状況に応じた速度、駆動力を得るために変速機を備えている。変速機には、一般的に無段変速機、オートマチックトランスミッション、マニュアルトランスミッションがある。一般的なマニュアルトランスミッションは、エンジンなどの入力回転を伝達する入力軸と、車輪に向けて出力回転を伝達する出力軸と、入力軸上に配設固定された複数の駆動ギアと、この駆動ギアと常時噛み合うとともに出力軸上に遊転可能に配設された複数の遊転ギヤと、出力軸と一体に回転するハブの外周にスプライン嵌合して軸方向に移動するスリーブと、運転者の操作によりスリーブが移動して所望の遊転ギアと同期しつつ係合することにより所望の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、を備えている。
【０００３】
ところで、従来のマニュアルトランスミッションでは、変速に際して運転者はクラッチの断続操作とともにシフト操作も行う必要があった。シフト操作では、運転者がシフトレバーを操作することにより、スリーブを移動させて所望の変速段を選択、係合していた。近年では、運転者の操作の負担を軽減するために、基本的な構造はマニュアルトランスミッションとしながらも、油圧あるいはモータなどを駆動源とするアクチュエータによりシフト操作を行う自動変速機が用いられるようになってきている。自動変速機では、アクチュエータを制御する自動変速制御装置により、完全な自動変速を達成でき、また運転者の意思に基づいた半自動変速も可能である。
【０００４】
しかしながら、自動変速制御装置を用いても、従来のマニュアルトランスミッションと同様に、ギヤ鳴りが発生することがあり得る。ギヤ鳴り防止策として、例えば特許文献１にギヤ鳴り判定手段を備える変速制御装置が開示されている。この変速制御装置では、変速の進行状況を指標する変速進行情報を自動的に取り込み、ギヤ鳴り発生の有無を判定している。判定の結果、ギヤ鳴りが発生していると判定された変速段の使用を見合わせる対策が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−７１００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ギヤ鳴りが発生した状況で係合動作を繰り返して行うと、ギヤの衝突によるダメージが大きく、変速機の性能を著しく低下させ、寿命を損なう。このため、ギヤ鳴りが発生した変速段の使用を見合わせる対策は、過去にも実施されてきた。しかし、変速段が減少することによる影響、特に第一速の発進用変速段を使えない場合の影響は甚大である。すなわち、安定した発進動作や円滑な加速や減速の動作が阻害される弊害が生じている。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、ギヤ鳴りが発生した変速段を直ちに使用禁止とはせず、係合動作の制御方法を変更してギヤ鳴りを抑制しつつ使用して、変速機に生じるダメージを軽減できる、同期噛合式変速機の自動変速制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の同期噛合式変速機の自動変速制御装置は、入力軸の回転を伝達する遊転ギヤと、出力軸に回転を伝達するハブと一体的に回転すると共に該ハブに対して軸方向に移動可能なスリーブと、該スリーブが移動することにより該遊転ギアと摩擦係合した後に同期して噛み合わされ所定の変速段を達成するシンクロメッシュ機構と、該スリーブを移動させるアクチュエータと、を備える同期噛合式変速機において、変速要求に基づいて該アクチュエータが該スリーブを移動させ該シンクロメッシュ機構が係合動作する際に、ギヤ鳴りが発生するか否かを判定するギヤ鳴り判定手段と、該ギヤ鳴り判定手段の判定結果により、該係合動作の方法を変更して実施する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
遊転ギアは、各変速段に対応して出力軸上に遊転可能に配設され、エンジンなどの入力回転を伝達する入力軸の駆動歯車と常時噛み合あっている。そして選択された変速段以外の遊転ギヤは、駆動力を伝達せずに遊転している。
【０００９】
スリーブはリング状で、内面がハブに対して例えばスプライン嵌合することにより、ハブ及び出力軸と一体的に回転し、かつ軸方向に移動できるようになっている。
【００１０】
シンクロメッシュ機構は、摩擦係合することにより同期しその後にギア同士が噛み合って結合される一連の係合動作により所定の変速段を達成する機構である。シンクロメッシュ機構は、例えば、遊転ギヤに設けられたコーン部と、コーン部と摩擦係合し周囲にギヤを備えるシンクロナイザリングと、で構成することができる。そして、スリーブが移動してシンクロナイザリングを押圧すると、シンクロナイザリングは遊転ギアのコーン部と摩擦係合し、両者の間の回転数の差が徐々に減少して同期する。同期後にスリーブはさらに移動して、シンクロナイザリングのギヤと遊転ギヤとを噛み合わせて結合し一体的に回転することで、係合動作が完了する。シンクロメッシュ機構には、ハブが直接遊転ギヤと摩擦係合する方式やその他の方式があるが、本発明はいずれの方式にも適用できる。
【００１１】
アクチュエータは、運転者に替わってスリーブの移動を駆動する手段である。アクチュエータの駆動源には、油圧、空気圧、モータなどが用いられ、例えばシフトフォーク軸やシフトフォークなどの伝達機構を介してスリーブを駆動するように構成することができる。アクチュエータの出力荷重は、後述するように制御手段によって制御され、スリーブの移動速度が加減される。
【００１２】
ギヤ鳴り判定手段は、ギヤ鳴りという物理的現象を検知、判定する手段である。ギヤ鳴りとは、同期が不完全で相対回転数の残っている複数のギヤを噛み合わせようとしたときの衝突で発生する衝突音である。したがって、ギヤ鳴り判定手段としては、例えば衝突音を直接検知する音響センサや、衝突に伴う振動センサを用いることができる。また、後述するように、既設のセンサ類を利用してスリーブの位置と入力軸及び出力軸の回転数とを収集して、判定するようにしてもよい。
【００１３】
制御手段は、ギヤ鳴り判定手段の判定結果により、係合動作の方法を変更して実施する。制御手段には、既設の通常の変速制御用のマイクロコンピュータを用いることができ、ソフトウェアによってセンサの検出結果を収集し、演算処理を行い、アクチュエータを制御することにより実現可能である。
【００１４】
前記制御手段は、前記係合動作する際に前記ギヤ鳴り判定手段がギヤ鳴り発生と判定したとき、前記スリーブが前記遊転ギヤと噛み合うときの移動制御方法を、ギヤ鳴り未発生時の速度制御から変更して荷重制御とすることが好ましい。
【００１５】
従来の通常の制御方法では、まずスリーブを一定の速度で駆動、制御しシンクロナイザリングを押圧して遊転ギアのコーン部と摩擦係合する位置まで移動させる。次に、一定の同期荷重を加えながら一定時間摩擦係合を続け、シンクロナイザリングと遊転ギアの回転速度を近づけ、同期を得るようにする。最後に、速度制御により、スリーブをシンクロナイザリング及び遊転ギアと噛み合う位置まで移動させて結合することにより、係合動作は完了する。
【００１６】
このスリーブと遊転ギアが噛み合う際に、ギヤ鳴りが発生している場合は、スリーブの移動制御方法を、速度制御から変更して荷重制御とすることが好ましい。何故なら、ギヤ鳴りとは同期が不完全なスリーブと遊転ギアの歯同士が衝突している状態であるため、一定速度で強引に噛み合わせようとすると、衝撃力により過大なダメージを被る危険性が伴うからである。したがって、一定の荷重で押圧しながら噛み合わせることにより、歯同士の衝突時の衝撃を抑制しつつ、ダメージを軽減することが好ましい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記係合動作する際に前記ギヤ鳴り判定手段がギヤ鳴り発生と判定したとき、前記スリーブが前記遊転ギヤと噛み合うときの移動速度を、ギヤ鳴り未発生時よりも低下させてもよい。ギヤ鳴りが発生しているとき、スリーブの速度制御を荷重制御に変更する方策の別法として、移動速度をギヤ鳴り未発生時よりも低下させる方策もある。この方策でも、同様にギヤ鳴り抑制の効果を得ることができる。
【００１８】
前記制御手段は、前記ギヤ鳴り判定手段がギヤ鳴り発生と判定した変速段で次回以降シンクロメッシュ機構が摩擦係合する際に、ギヤ鳴り発生と判定されている間は前記アクチュエータが出力する同期荷重の値を一定量低減することを繰り返すようにしてもよい。また、前記制御手段は、前記アクチュエータの前記同期荷重の値が許容下限値を下回ったときに、前記変速段を使用禁止にすることが好ましい。
【００１９】
ギヤ同士を噛み合わせる以前に、摩擦係合の段階でアクチュエータの同期荷重を低減してやれば、所要時間は長くなるが同期は得やすくなり、ギヤ鳴りを抑制することができる。同期荷重の低減を繰り返せばギヤ鳴り抑制の効果は顕著になる。ただしその反面、所要時間も極端に増大もしてしまう問題点がある。このため、同期荷重に許容下限値を設け、許容下限値の同期荷重でもまだギヤ鳴りが発生する場合には、当該変速段の使用を見合わせることが好ましい。
【００２０】
前記制御手段は、前記係合動作に要した所要時間が許容上限時間を上回ったとき、アップロック現象に起因したか否かを判定し、起因したときは該係合動作を再度行い、起因していないときは前記変速段を使用禁止にすることが好ましい。
【００２１】
前述の同期荷重低減を行った場合に限らず、係合動作に要した所要時間が許容上限値を上回ったときには、当該変速段にダメージが発生していると考えられるため使用を見合わせることが好ましい。ここで注意が必要なのは、性能上問題のないアップロック現象に起因している場合には、係合動作を再度行うようにすればよく、使用を見合わせる必要がない点である。アップロック現象とは、同期しながらも、ギヤの歯の山同士、谷同士がぶつかってしまい噛み合えなくなる現象であり、正常な機構でも希には発生する場合がある。なお、アップロック現象か否かの判定は、例えば、入力軸と出力軸の回転数を検知して、同期の成否を判定することにより行うことができる。
【００２２】
前記変速段が使用禁止にされたことを表示する表示手段を備えることが好ましい。前述の同期荷重制御の値が許容下限値を下回ったとき、及び係合動作に要した所要時間が許容上限値を上回ったときには、当該変速段の使用を見合わせるだけでなく、使用禁止の事実を表示して運転者に報知することが好ましい。これを認知した運転者は、適当な時期に当該変速段の修理、点検、手入れを行うことができる。
【００２３】
前記ギヤ鳴り判定手段は、前記入力軸の回転数を検出する入力軸回転数センサと、前記出力軸の回転数を検出する出力軸回転数センサと、前記スリーブの位置を検出するストロークセンサとを備え、該スリーブが前記遊転ギアと噛み合い始める噛合開始位置に達したことを検出した時点で、該入力軸と該出力軸との相対回転数が同期完了と判定される同期判定値以内に収まっていない場合はギヤ鳴り発生と判定するようにしてもよい。このように、ギヤ鳴り判定手段は、新たに専用のセンサを付設することなく、既設のセンサと制御手段のソフトウェアで安価に実現することもできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の同期噛合式変速機の自動変速制御装置では、スリーブが移動してシンクロメッシュ機構が係合動作する際にギヤ鳴り発生と判定したとき、スリーブが遊転ギヤと噛み合うときの移動制御方法をギヤ鳴り未発生時の速度制御から変更して荷重制御としている。あるいは、スリーブが遊転ギヤと噛み合うときの移動速度をギヤ鳴り未発生時よりも低下させている。また、ギヤ鳴り発生と判定した変速段で次回以降前記アクチュエータが出力する同期荷重の値を一定量低減することを繰り返すようにしている。このため、ギヤ鳴りが発生した変速段を、ギヤ鳴りを抑制しつつ使用することができ、変速機に生じるダメージを軽減できる。
【００２５】
また、アクチュエータが出力する同期荷重の値を低減したことにより許容下限値を下回ったときや、アップロック現象以外の原因で係合動作に要した所要時間が許容上限値を上回ったときには、当該変速段を使用禁止とし、表示するようにしている。このため、当該変速段を性能限界まで使用し、かつ的確に使用禁止を判定でき、さらに適当な時期に修理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための最良の形態を、図１及び図２を参考にして説明する。図１は、本発明の実施例の同期噛合式変速機の自動変速制御装置の説明図である。本発明の実施例の自動変速制御装置は、遊転ギヤ１０と、スリーブ２０と、シンクロメッシュ機構３０と、アクチュエータ４０と、を備える同期噛合式変速機において、ギヤ鳴り判定手段５０と、制御手段６０と、を備えている。
【００２７】
図１において、クラッチディスク７０は変速機の入力軸７１に接続され、入力軸７１の回転は歯車７２、７３の噛合によりカウンター軸７４に伝達されている。遊転ギア１０は、出力軸７６上に遊転可能に配設され、カウンター軸７４に固設された駆動歯車７５と常時噛み合あっている。遊転ギア１０は、各変速段に対応して複数設けられているが符号は省略している。
【００２８】
スリーブ２０は、出力軸７６と共に回転するハブ２１に対してスプライン嵌合して一体的に回転し、かつ軸方向に移動して遊転ギヤ１０と噛合及び解離するようになっている。シンクロメッシュ機構３０は、遊転ギヤ１０に設けられたテーパ状のコーン部１１と、スリーブ２０により押圧されてコーン部１１と内面で摩擦係合し周囲にギヤを備えるシンクロナイザリング３１と、で構成されている。摩擦係合により同期した後には、シンクロナイザリング３１のギヤと遊転ギヤ１０とにスリーブ２０が入り込んで噛み合い、三者が一体的に回転するようになる。
【００２９】
アクチュエータ４０は、スリーブ２０の駆動機構であり、図略の油圧源、油圧シリンダ、電磁弁などからなる油圧機構で構成されている。アクチュエータ４０から出力される荷重は、シフトアンドセレクト軸４１、シフトフォーク軸４２、シフトフォーク４３などの伝達機構を介してスリーブ２０を駆動し、軸方向に移動させる。なお、スリーブ２０、シンクロメッシュ機構３０、及びアクチュエータ４０は、各変速段の遊転ギアにそれぞれ設けられているが、図１では省略している。
【００３０】
ギヤ鳴り判定手段５０は、入力軸回転数センサ５１と、出力軸回転数センサ５２と、ストロークセンサ５３と、制御ユニット５４及び制御ソフトウェアと、で構成されている。入力回転数センサ５１は、入力軸７１の近傍に配設されて入力軸７１の回転数を検出している。同様に、出力軸回転数センサ５２は、出力軸７６の近傍に配設されて出力軸７６の回転数を検出している。ストロークセンサ５３は、シフトフォーク軸４２の近傍に配設されて、スリーブ２０の位置を検出している。これら３つのセンサ５１、５２、５３の出力は電気的に制御ユニット５４に接続されている。制御ユニット５４には演算部や、記憶部、入力部、出力部などを備えるマイクロコンピュータが用いられ、搭載されている制御ソフトウェアにより以降の処理が行われて、ギヤ鳴り判定手段５０の機能が実現されている。
【００３１】
すなわち、制御ユニット５４は、入力軸７１と出力軸７６の回転数を検出し、両者の差分の相対回転数を求めている。そして、スリーブ２０が遊転ギア１０と噛み合い始める噛合開始位置に達したことを検出したときに、相対回転数を、同期完了と判定される同期判定値と比較し、ギヤ鳴り発生を判定している。同期判定値を越える相対回転数が残っている状態でギアが噛み合い始めていれば、ギヤ鳴りが発生していると論理的に判定するのである。なお、噛合開始位置は各変速段により異なり、同期判定値も係合動作する変速段と入出力軸の回転数に依存して変化する値となっている。このため、噛合開始位置及び同期判定値は、制御ユニット５４の記憶部に、一覧表形式のマップあるいは計算式として記憶されている。
【００３２】
制御手段６０も、３つのセンサ５１、５２、５３と、制御ユニット５４及び制御ソフトウェアと、で構成されている。制御手段６０では、ストロークセンサ５３によりスリーブ２０の位置及び移動速度を検出しながら、アクチュエータ４０の出力荷重を加減することにより、速度制御あるいは荷重制御を行っている。なお、シンクロメッシュ機構３０が摩擦係合するときの同期荷重の値は、変速段と入出力軸の回転数と油圧機構の油温とに依存して変化し、かつギヤ鳴りを抑制するために低減することもある。このため、同期荷重の値は、制御ユニット５４の記憶部に、一覧表形式のマップあるいは計算式として記憶されている。
【００３３】
従来の通常の制御方法では、制御手段５０は、まずスリーブ２０を一定の速度で駆動し、シンクロナイザリング３１を押圧して遊転ギア１０のコーン部１１と摩擦係合する位置まで移動させる。次に、アクチュエータ４０の出力を一定の同期荷重として摩擦係合を続け、シンクロナイザリング３１と遊転ギア１０の回転速度を近づけ、同期を得るようにする。最後に、一定速度制御でスリーブ２０をシンクロナイザリング３１及び遊転ギア１０と噛み合う位置まで移動させて結合することにより、係合動作は完了する。
【００３４】
本発明では、スリーブ２０と遊転ギア１０とを噛み合わせる際に、ギヤ鳴り判定手段５０の判定結果を参照して、係合動作の方法を変更し最適に制御している。以下、図２の係合動作の制御フローチャートを参考にして、制御方法及び動作を説明する。なお、下記の括弧付き番号は図２の処理内容の番号に対応している。
【００３５】
変速要求があると、制御手段６０は要求された変速段が使用禁止になっていないか確認する (1)。使用禁止の場合は、変速すべき変速段を変更する (2)。使用禁止でなければ、制御手段６０は、アクチュエータ４０を駆動し、スリーブ２０の移動を開始する (3)。併行して、ギヤ鳴り判定手段５０は、ギヤ鳴り判定に必要な、スリーブ２０の噛合開始位置の情報及び相対回転数の同期判定値の情報を、マップあるいは計算式から準備する (4)。制御手段６０は、同期荷重制御により、スリーブ２０に押圧されたシンクロナイザリング３１と遊転ギア１０とを摩擦係合させ、入力軸と出力軸の同期を図る (5)。
【００３６】
スリーブ２０がギヤ鳴りを判定する噛合開始位置に達した時点で、ギヤ鳴り判定手段５０は入力軸７１と出力軸７６の回転数を検出して相対回転数を求め、同期判定値と比較する。比較した結果、相対回転数のほうが大きい場合はギヤ鳴り発生と判定する(6) 。ギヤ鳴りが発生していない場合には、制御手段５０は通常の係合動作を行う (7)。
【００３７】
ギヤ鳴り発生の場合には、制御手段５０は係合動作の方法を変更して行う。すなわち、スリーブ２０と遊転ギヤ１０とを噛み合わせる制御を、速度制御から荷重制御に切り換えるか、あるいは速度制御のままとして移動速度を低下させる (8)。制御手段５０は、摩擦係合するときの同期荷重の値を一定量低減する (9) 。続いて、低減した同期荷重の値を、許容下限値と比較する (10)。許容下限値より小さい場合は、当該変速段を使用禁止とする(11)。
【００３８】
係合動作の許容上限時間が経過した時点で、スリーブ２０が係合動作を完了した位置に到達したか確認する(12)。スリーブ２０が係合動作完了位置に到達している場合、変速動作は完了である(13)。スリーブ２０が係合動作完了位置に到達していない場合、再度相対回転数と同期判定値を比較し、同期しているか否か確認する(14)。同期している場合、アップロック現象と判断し、スリーブ２０を元の位置に戻した後、再度係合動作を行う(15)。同期していない場合、当該変速段を使用禁止とし、変速段を変更して再度係合動作を行う(16)。
【００３９】
上述のように構成され、動作する本発明の実施例の自動変速制御装置では、変速動作時にギヤ鳴りを判定し、ギヤ鳴り発生時は係合動作の方法を変更して行うようにしている。このため、ギヤ鳴りが発生した変速段は直ちに使用禁止とはならず、ギヤ鳴りを抑制しつつ使用することができ、変速機のダメージも低減できる。また、摩擦係合するときの同期荷重の低減や係合動作時間の長期化で、性能の低下が顕著になった場合は、的確に使用禁止を判定できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の同期噛合式変速機の自動変速制御装置は、マニュアルトランスミッションの車両一般に、広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例の同期噛合式変速機の自動変速制御装置の説明図である。
【図２】図１の実施例における制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０：遊転ギヤ      １１：コーン部
２０：スリーブ      ２１：ハブ
３０：シンクロメッシュ機構      ３１：シンクロナイザリング
４０：アクチュエータ            ４１：シフトアンドセレクト軸
４２：シフトフォーク軸          ４３：シフトフォーク
５０：ギヤ鳴り判定手段
５１；入力軸回転数センサ        ５２：出力軸回転数センサ
５３：ストロークセンサ          ５４：制御ユニット
６０：制御手段
７０：クラッチディスク      ７１：入力軸      ７２、７３：歯車
７４：カウンター軸          ７５：駆動ギヤ          ７６：出力軸
【図１】
2006153235.tif 000003
【図２】
2006153235.tif 000004