(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的に簡単な手段でもって、紙葉の確実な案内が、移送の際に達せられ僅かの、且つ頑丈な部材から実現可能であり、安いコストで実現され得る装置を提供する。【解決手段】第１の開放ドラム１が、回転方向に見て、上記の部分３４の後ろで、この第１の開放ドラム１の外周方向に移動可能な案内部材１２を有している。この案内部材は、少なくとも部分的に開放された紙葉２３、２３′を移送するために、第２の開放ドラム２に対して当接可能である。この案内部材１２は、有利には、２つのローラーを有しており、これらローラーが制御された保持具１０に軸受けされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送装置の上に、折り畳まれた紙葉（２３、２３′）を開放、および載置するための装置であって、この装置が、
連続的に回転するグリッパードラム（３）、および、第１および第２の、このグリッパードラム（３）の下方に配設された開放ドラム（１、２）を有し、
これら開放ドラムの軸（Ｂ、Ｃ）が、基本的に、このグリッパードラム（３）の軸（Ａ）に対して平行に指向し、且つ、これら開放ドラムが、その都度、１つの紙葉（２３、２３′）を開放し、且つこの紙葉を、開放された側（２３ｂ）でもって、前方に下方へと移送装置の上に載置し、
その際、１つの紙葉（２３、２３′）を開放されるべき側において解離可能に把持するために、この第１の開放ドラム（１）が、この第１の開放ドラムの外周の部分（３４）でもって、このグリッパードラム（３）の回転領域内へと嵌まり込む様式の、上記装置において、
グリッパードラム（３）の回転領域内へ嵌り込む、第１の開放ドラム（１）の外周部分（３４）が、第２の開放ドラム（２）の外周部分（３９）と共にそれらの間にある紙葉（２３、２３′）に搬送するように作用する、案内部材（１２）を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
少なくとも、第１の開放ドラム（１）は、一定の回転速度でもって駆動されていることを特徴とする請求項１に記載の装置
【請求項３】
外周部分（３４）は、回転方向で前方の端部において、紙葉（２３、２３′）を開放されるべき側において把持するグリッパー（３２）によって形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
案内部材（１２）は、作動外の位置において、回転方向に見て外周部分（３４）の後ろに設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
循環する案内部材（１２）は、外周部分（３４）の回転方向に見て搬送に有効な作動位置内において少なくとも停止し、且つ、その後、この外周部分（３４）の回転方向において後方の端部における作動外の位置に加速されるように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
案内部材（１２）は、第２の開放ドラム（２）に当接する紙葉（２３、２３′）の上で押圧転動するように形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
案内部材（１２）は、回転可能なローラーとして形成されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
案内部材（１２）は、制御装置と協働するレバー伝動機構を用いて駆動結合されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
案内部材（１２）は、第１の開放ドラム（１）の軸（Ｂ）に、旋回可能に軸受けされていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
第１の開放ドラム（１）の回転軸線から案内部材（１２）の最も遠い間隔は、少なくとも、ほぼ第１の開放ドラム（１）の循環軌道の半径方向間隔に相応することを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置の上に、折り畳まれた紙葉を開放、および載置するための装置であって、この装置が、
連続的に回転するグリッパードラム、および、第１および第２の、このグリッパードラムの下方に配設された開放ドラムを有し、
これら開放ドラムの軸が、基本的に、このグリッパードラムの軸に対して平行に指向し、且つ、これら開放ドラムが、その都度、１つの紙葉を開放し、且つこの紙葉を、開放された側でもって、前方に下方へと移送装置の上に載置し、
その際、１つの紙葉を開放されるべき側において解離可能に把持するために、この第１の開放ドラムが、この第１の開放ドラムの外周の部分でもって、このグリッパードラムの回転領域内へと嵌まり込む様式の、上記装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この様式の装置は、特に、スイス連邦特許第４０８  ０６５号明細書（特許文献１）によって公知である。ここで載置機械として言及されている装置でもって、折り畳まれた規格判の紙葉は、堆積体から取り出され、且つ、連続的に回転するグリッパードラムによって、開放ドラムに引き渡す。これら開放ドラムは、この紙葉を開放し、且つ、この紙葉を循環する移送装置の上に放擲する。この移送装置は、例えば、自体で公知の集積チェーンである。
【０００３】
スイス連邦特許第６５２  １０３  Ａ号明細書（特許文献２）によって、上記された様式の、更に別の装置が公知である。この装置の場合、開放ドラムが、周期的に、この開放ドラムの平均の速度以上、もしくは以下に加速、および減速された周速でもって駆動されている。この第１の開放ドラムは、増大された速度を有する周囲部分でもって、グリッパードラムの外周領域を貫通走行する。引き続いて、この第１の開放ドラムは減速され、従って、折り紙の下降速度は、最小値に達する。従って、処理を更に向上することは、可能である。ここで、実際上、この駆動装置の交番負荷によって誘起される、駆動部材内における比較的に高い磨耗は不利である。それに加えて、開放ドラムの吸引装置が、最大の跛行速度（Hinkegeschwindigkeit）でもって、紙葉２３の上に突き当たることは不利である。吸引装置開放（Saugeroeffnung）の機能信頼性は、このことによって著しく妨げられる。要するに、減速された放擲速度に基づいて、寸法の大きな紙葉を障害無く載置することは、可能ではない。
【特許文献１】スイス連邦特許第４０８  ０６５号明細書
【特許文献２】スイス連邦特許第６５２  １０３Ａ号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の根底をなす課題は、上記された欠点を回避する、上記の様式の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、冒頭に記載した様式の装置において、グリッパードラムの回転領域内へ嵌り込む、第１の開放ドラムの外周部分が、第２の開放ドラムの外周部分と共にそれらの間にある紙葉に搬送するように作用する、案内部材を有することによって解決される。これに伴って、移動可能な案内部材が設けられ、この案内部材は、第２の開放ドラムとの協働状態においてこの紙葉を移送するために、第１の開放ドラムの外周方向に駆動可能である。この案内部材は、この紙葉の移送の際に、両方の開放ドラムの間で、いわば、外周部分の延長部を形成する。このことによって、同様に寸法の大きな紙葉も、これら開放ドラムの間で、基本的に、折り目に至るまで案内することが可能である。この案内部材が移動可能であるので、他方では、この案内部材は、更に別の紙葉をグリップした際に、この第１の開放ドラムの外周部分に移動され得る。
この第１の開放ドラムが、加速される必要が無いので、比較的に大きなスムーズな動き、および従って、低減された磨耗が達成される。一様な駆動は、それに加えて、グリッパードラムからの引き取り、および、移送装置、例えば集積チェーンの上への紙葉の載置を容易ならしめる。最大の移送道程は、このことによって延長される。この紙葉の引き取りが、軸ＢおよびＣの上に、一様な速度でもって行われるので、グリッパーおよび吸引装置開放の作動は、同様に高い速度においても保証されている。それに加えて、このグリッパードラムが、このグリッパードラムが２つの直径方向で相対して位置して設けられているグリッパーを備えている場合に、同様に比較的に小さな直径でもって形成され得ることも有利である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の更なる構成により、案内部材は、少なくとも１つのローラーを有し、このローラーが、紙葉の移送のために、第２の開放ドラムに対して当接可能である。有利には、２つのこのようなローラーが設けられており、これらローラーは、側方に間隔をおいて互いに配設されている。従って、比較的に簡単な手段でもって、これら紙葉の確実な案内が、移送の際に達せられる。
【０００７】
本発明の更なる構成により、案内部材の移動は、機械的な駆動装置でもって行われる。このような駆動装置は、有利には、僅かの、且つ頑丈な部材から実現可能であり、且つ、確実な作動を与えられる。
【０００８】
本発明の更なる構成により、ローラーの移動は、制御装置のカムディスクでもって制御される。このような制御は、安いコストで実現され得、且つ機能的に確実である。
【０００９】
更に有利な特徴は、従属請求項、以下の説明、並びに、図から与えられる。
【００１０】
次に、図に基づいて、本発明の実施例を詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この装置は、図５に従い、グリッパードラム３を有し、このグリッパードラムでもって、ここで図示されていない給紙機の紙葉堆積体から、紙葉２３、および２３′が、自体で公知の方法で引出され、且つ、開放ドラム１、および２に引き渡される。このグリッパードラム３は、軸Ａを備えており、この軸が、矢印２９に従い、反時計方向に駆動されている。
これら紙葉２３、および２３′は、それぞれに、折り目２３ａ、もしくは２３ａ′において、グリッパー２８でもって保持されている。これらグリッパー２８は、直径方向に相対して位置している状態で、このグリッパードラム３に沿って配設されており、従って、これらグリッパーでもって、その都度、２つの紙葉２３、および２３′が移送される。両方の、このグリッパードラム３の上に存在する紙葉２３、２３′の１つの紙葉は、第１の開放ドラムによって、グリッパー３２でもって把持され、且つグリッパードラム３から引き離される。図５内において、これは、第１の開放ドラム１によって把持され、且つ引出された紙葉２３である。この紙葉２３がグリッパー３２によって確実に把持された場合、このグリッパー２８はこの紙葉２３を解放し、従って、この紙葉が、ここで、この開放ドラム１によって移送される。この紙葉２３は、ここで、両方の開放ドラム１と２との間で、下方へと移送され、且つ同時に開放される。引き続いて、この開放された紙葉２３は、ここで図示されていない移送装置、例えば搬送チェーンの上に放擲される。このここで図示されていない移送装置は、例えば、集積綴じ合わせ装置の集積チェーンであり、この集積チェーンが、このグリッパードラム３の軸Ａに対してほぼ平行に、もしくは、第１の開放ドラム１、もしくは第２の開放ドラム２の軸Ｂ，および軸Ｃに対して平行に指向している。これら紙葉２３、および２３′は、特に、例えば、書籍、定期刊行物、新聞、およびこれに類する物を製造するための印刷紙様である。
【００１２】
この第１の開放ドラム１は、特に、図１から３までにおいて図示されている。この第１の開放ドラムは、一方の端部において、板４内において軸受けされており、この板が、示されている固定部材５でもって、強固に、図示されていない機械フレームと結合されている。軸Ｂの他方の端部は、類似の方法で、この機械フレームに軸受けされている。この軸Ｂ、および軸Ａ、および軸Ｃの駆動は、自体で公知の方法で、例えばここで図示されていない駆動チェーンを用いて行なわれる。
【００１３】
板４に対して間隔をおいて、第１の開放ドラム１は、第１のセグメント２０、および第２のセグメント２１を有しており、これらセグメントが互いに間隔をおいて配設されており、且つ強固に軸Ｂと結合されている。両方のセグメント２０および２１は、例えば合成物質部材であり且つ紙葉２３、もしくは２３′のためにグリッパー３２と協働する、締付け部材２２を備えている。引出されるべき紙葉２３、もしくは２３′は、従って、互いに間隔をおいて設けられた２つの位置において、それぞれに１つの締付け部材２２および１つのグリッパー３２との間で把持される。このグリッパー３２の制御は、当業者に自体で公知であり、且つそれ故、ここで詳しくは説明しない。
【００１４】
両方のセグメント２０および２１のそれぞれは、基本的に締付け部材２２から切欠き部１３へと延在している部分３４を有している。この締付け部材２２と、この切欠き部１３の端部との間の角度は、ほぼ１２０°である。この締付け部材２２と、この切欠き部１３との間に、これらセグメント２０および２１は、それぞれ１つの外周面３３を備えており、この外周面が、図５に従って、軸Ｂの長手方向軸線の上で中心点を有する、円形の弧を形成している。この軸Ｂの回転方向は、図１内において、矢印３５でもって示されている。
これら両方の締付け部材２２は、従って、先行して走行し、且つこの切欠き部１３が後を追って走行する。この外周面３３は、基本的に１８０°よりも小さい、且つ、有利には９０°から１３０°までの範囲内にある角度にわたって延在している。
【００１５】
両方の切欠き部１３は、図１に従い、案内部材１２を形成するそれぞれ１つのローラーを収容している。両方の案内部材１２は、回転方向および反対方向に、セグメント２０、２１に対して相対的に旋回可能であり、その際、軸Ｂの長手方向軸線に対する半径方向の間隔が一定に留まっている。
【００１６】
案内部材１２のローラーの、第１の開放ドラム１の回転軸線から最も遠い間隔は、かなり精確にこの第１の開放ドラム１の循環軌道の上で経過する。この案内部材１２、もしくはローラーの旋回は、有利には機械的な駆動装置である駆動装置８でもって行なわれる。基本的に、この駆動装置８は、同様に他の駆動装置に置換され得る。例えば、移送ローラー１２は、適当なモータでもって制御された状態で旋回され得る。しかしながら、機械的な駆動装置が有利に扱われる。この駆動装置８は、図４に従い、図１に従い軸Ｂに対して平行に、且つ間隔をおいて延在するロッド１５を備えている。一方の端部において、このロッド１５の上にローラー１４が設けられており、このローラーでもって、このロッド１５は、回転可能に軸受部材３６内において軸受けされている。他方の端部において、このロッド１５の上にレバー１９が回転可能に堅固に締付けられており、このレバーに、カムローラー１８が固定されている。このカムローラー１８は、カムディスク６の上で走行し、このカムディスクが、強固に、板４および従って機械フレームと結合されている。このカムローラー１８は、螺旋ばね１７でもって、このカムディスク６の走行面７に押付けられている。この螺旋ばね１７は、見て取れるように、このロッド１５に嵌入しており、且つ、一方の端部において、締付け部材３７と強固に結合されている。締付け部材９は、強固に、この軸Ｂと結合されており、且つ、このロッド１５のための更に別の軸受部を形成している。この締付け部材３７は、強固に、このロッド１５と結合されている。このばね１７の応力を調節するために締付け部材３７が弛緩され、且つ旋回される。この締付け部材３７は、このばね１７の応力を、このロッド１５に対して伝達し、且つ、このロッドが、単腕状のレバー１９を介してローラー１８に対して伝達し、このローラーが、上記されているように、この面７の上、即ちカムディスク６の上に押付けられる。
【００１７】
カムディスク６は、図５に従い、非円形であり、従って、軸Ｂの回転の際に、この軸Ｂの長手方向軸線に対するカムローラー１８の間隔が相応して変化し、且つ、ロッド１５が、レバー１９を介して、このロッドの長手方向軸線を中心として回転される。
【００１８】
ロッド１５の上に、フック形状の連行部材１６が回転不能に、且つ軸受ローラー１４に対して間隔をおいて固定されている。このロッド１５が回転した際、この連行部材１６は、このロッド１５の長手方向軸受を中心として旋回される。この連行部材１６は、図４に従って、２つの互いに間隔をおいて設けられている、ローラー保持具１０の回転軸受２４の間で嵌り込んでおり、これら回転軸受でもって、この連行部材が回転可能に、軸Ｂの上で軸受けされている。このローラー保持具１０は、あぶみ状部１１を備えており、このあぶみ状部に、移送ローラー１２の両方のローラーが、図４に従って、互いに側方に間隔をおいて軸受けされている。中間のスペース３８内において、この保持具１０における両方の回転軸受２４の間にローラー２５が設けられており、このローラーは、この軸Ｂの長手方向軸線に対して間隔をおいて配設されており、且つこの保持具１０に軸受けされている。この連行部材１６は、フック形状の端部２６でもってこのローラー２５を囲繞しており、このローラーが、図４に従って、切欠き部２７内に位置している。この連行部材１６が旋回された場合、このローラー保持具１０は、一方または他方の回転方向に、この軸Ｂの長手方向軸線を中心として旋回される。このフック形状の端部２６は、この場合、このローラー２５を把持しており、このローラーが、この保持具１０と結合されている。既に述べられているように、この場合、この軸Ｂに対する、両方の移送ローラー１２の半径方向の間隔は変化しない。これら案内部材１２のローラーは、従って、１つの円の上を移動し、この円の中心点が、この軸Ｂの長手方向軸線の上に位置している。
【００１９】
以下で、図５から８までに基づいて、本発明による装置の作動方法を詳しく説明する。
【００２０】
図５が示しているように、第１の開放ドラム１、および第２の開放ドラム２は、グリッパードラム３の下方に設けられている。この第１の開放ドラム１は、紙葉２３を自体で公知の方法でグリッパー３２でもって把持するために、この第１の開放ドラムが、回転の際に、その都度、部分３４でもって、図示されているように、紙葉２３と２３′との間の間隙内に、グリッパードラム３の領域内へと嵌り込むように、形成され、且つ配設されている。この図５は、開いている端部におけるこの紙葉２３の把持の直後の、この第１の開放ドラム１を示している。案内部材１２の両方のローラーは、同時に、時計方向に、これらローラーが図６に従って、引き続いて切欠き部１３内において位置しているように旋回される。これらローラーは、同様に、グリッパードラム３の領域を通過する。これらグリッパー３２は、この場合、図６に示されているように、ほぼ３時の時計位置内において存在している。
【００２１】
第１の開放ドラム１と共に、同時に、第２の開放ドラム２が駆動され、且つ、この第２の開放ドラムは、矢印３１に従って、反時計方向に移動する。この第２の開放ドラム２は、外側の円弧状の面３９を備えており、この面がほぼ半円形を形成している。図６に従う位相において、これら両方の面３４、および３９は互いに出合い、従って、ここで、紙葉２３の下側の端部が、これら両方の面３４と３９との間で、グリッパー３２によって、紙葉２３、２３′の向かい合わせの脚状部の一方の突き出た縁部において把持され、且つ、下方へと移送される。この紙葉２３の前方に向かって走る側２３ｂは、この場合、公知の方法で、例えば、ここで図示されていない吸引装置でもって開放される。
【００２２】
両方の面３３および３９は、共に、紙葉２３、２３′を、ほぼ９０°の角度範囲にわたって移送する。ここで図７に従って、この面３３の端部が、セグメント２０、２１の到達した場合、案内部材もしくはローラー１２は、更に別の共通の移送を引き継ぐ。この目的で、これら両方のローラーは、これらローラーが紙葉２３の移送のために図示された３時の時計位置において留まるように、軸Ｂに対して旋回される。このことは、上記されているように、駆動装置８でもって行われる。この紙葉２３は、ここで、これら両方のローラー、および、隣接する、第２の開放ドラム２の外周部分３９によって移送される。これらローラー１２は、この場合、応力のもとでこの外周部分３９に当接し、且つ、この外周部分の上で転動する。ここでこの紙葉２３が、下方へと、基本的に、この紙葉２３の折り目２３ａが、案内部材１２に到達するように更に移送された場合、その間に開放された紙葉２３は、下方へと、ここで図示されていない移送装置の上に載置される。これら両方のローラー１２は、ここで、加速された状態で時計方向に移動され、且つ最後には、図６内において確認できるように、セグメント２０、２１の後方の端部における切欠き部１３に到達する。これに伴って、ここで、その次の紙葉２３′がグリッパードラム３によって引き出され、開放され、且つ下方へと移送される。この第１の開放ドラム１は、全サイクルの間じゅう、矢印３０の方向に駆動される。
【００２３】
グリッパードラム３、および両方の開放ドラム１、および２は、一様に、且つ適当に高いスムーズな動きでもって駆動されている。案内部材１２のローラーによって、比較的に短い外周部分３３の場合にも、紙葉２３、もしくは２３′は、第２の開放ドラム２の外周部分３９に沿って、これら紙葉の端部に至るまで移送され、および、もしくは案内される。従って、同様に寸法の大きな紙葉２３も、全長さにわたって、例えば３１０ｍｍの長さにわたって、案内された状態で移送され得る。図５に従う紙葉２３のグリップの際の、この第１の開放ドラム１の速度は、跛行駆動（Hinkeantrieb）でもっての公知の装置の場合よりも小さく、且つ、この紙葉２３がより簡単に、且つより確実に把持され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】抜粋しての、第１の開放ドラムの立体図である。
【図２】図１に従う、装置の外観図である。
【図３】図１に従う、装置の更に別の外観図である。
【図４】案内部材の駆動装置の立体図である。
【図５】この装置でもって、紙葉を捕捉、および移送する際の、概略的なお個別の位相の図である。
【図６】この装置でもって、紙葉を捕捉、および移送する際の、概略的なお個別の位相の図である。
【図７】この装置でもって、紙葉を捕捉、および移送する際の、概略的なお個別の位相の図である。
【図８】この装置でもって、紙葉を捕捉、および移送する際の、概略的なお個別の位相の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    第１の開放ドラム
２    第２の開放ドラム
３    グリッパードラム
４    板
５    固定部材
６    カムディスク
７    走行面
８    駆動装置
９    締付け部材
１０  ローラー保持具
１１  あぶみ状部
１２  案内部材、  移送ローラー
１３  切欠き部
１４  ローラー
１５  ロッド
１６  連行部材
１７  螺旋ばね
１８  カムローラー
１９  レバー
２０  第１のセグメント
２１  第２のセグメント
２２  締付け部材
２３、  ２３′  紙葉
２３ａ、  ２３ａ′  折り目
２３ｂ  紙葉２３の前方に向かって走る側
２４  回転軸受
２５  ローラー
２６  フック形状の端部
２７  切欠き部
２８  グリッパー
２９  矢印
３０  矢印
３１  矢印
３２  グリッパー
３３  外周面
３４  部分
３５  矢印
３６  軸受部材
３７  締付け部材
３８  中間のスペース
３９  外側の円弧状の面
Ａ    軸
Ｂ    軸
Ｃ    軸
【図１】
2006248785.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006248785.tif 000008
【図７】
2006248785.tif 000009
【図８】
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