(57)【要約】【課題】  車両内の記憶データを簡便に外部に取り出すことができ、作業負担を低減でき利便性を高めることができる車両用通信システムを提供する。【解決手段】  物体検知装置３と通信装置４とを有する車両用通信システム１である。そして、車両２に搭載された車載機器の制御を行う車載機器制御手段３３と、車載機器制御手段３３に関する履歴を記憶する車載機器記憶手段３２とを備えた車載機器制御装置５をさらに有する。前記通信装置４および物体検知装置３は、第１の送受信手段１１および第２の送受信手段２３を用いることにより車載機器記憶手段３２に記憶されている前記履歴を通信装置４に備えられた通信装置記憶手段２１に転送する。【選択図】    図３
2006153569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され車両の周囲に電磁波を送信するとともに物体によって反射された反射波を受信する第１の送受信手段と、
反射波を信号処理することにより物体との距離または相対速度の少なくとも何れか１つを算出する物体検知手段と、
第１の送受信手段により送受信される電磁波を用いて車両外部との通信を行う第１の通信制御手段と、
を備えた物体検知装置と、
車両外部に設けられ第１の送受信手段との間で電磁波を送受信可能な第２の送受信手段と、
第２の送受信手段からの信号に基づいて車両との通信を行う第２の通信制御手段と、
を備えた通信装置と、
を有する車両用通信システムであり、
前記車両は、
車載機器の制御を行う車載機器制御手段と、
車載機器制御手段に関する履歴を記憶する車載機器記憶手段と
を備えた車載機器制御装置を有し、
前記通信装置および物体検知装置は、第１の送受信手段および第２の送受信手段を用いることにより、車載機器記憶手段に記憶されている前記履歴を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記車載機器記憶手段に記憶されている履歴とは、
車載機器制御手段による車載機器の制御履歴を少なくとも含むものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記車載機器記憶手段に記憶されている履歴とは、
複数の車載機器制御装置間における通信履歴を少なくとも含むものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
車両に搭載され車両の周囲に電磁波を送信するとともに物体によって反射された反射波を受信する第１の送受信手段と、
反射波を信号処理することにより物体との距離または相対速度の少なくとも何れか１つを算出する物体検知手段と、
第１の送受信手段により送受信される電磁波を用いて車両外部との通信を行う第１の通信制御手段と、
を備えた物体検知装置と、
車両外部に設けられ第１の送受信手段との間で電磁波を送受信可能な第２の送受信手段と、
第２の送受信手段からの信号に基づいて車両との通信を行う第２の通信制御手段と、
を備えた通信装置と、
を有する車両用通信システムであり、
物体検知装置は受信された反射波に基づく情報を記憶する物体検知装置記憶手段を備え、
前記通信装置および物体検知装置は、第１の送受信手段および第２の送受信手段を用いることにより、物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することを特徴とする車両用通信システム。
【請求項５】
前記物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報とは、
前記第１の送受信手段により受信された反射波信号であることを特徴とする請求項４に記載の車両用通信システム。
【請求項６】
物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報とは、
物体検知手段により算出された物体との距離または相対速度の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部の物体を検知する車両に搭載された物体検知装置と、電磁波を用いて前記車両と通信を行う通信装置と、を有する車両用通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電磁波を送受信する電波送受信手段を車両内に搭載して、該電波送受信手段を複数の装置で共有する車両用通信システムが開発されつつある。
例えば、特許文献１には、レーダシステムと車々間通信システムとでアンテナを共有する技術が提案されている。
また、特許文献２には、ＩＤコードの照合を行うことによりドアをアンロックするスマートエントリ機能と、車両周囲の物体を検知する近接センサとで、電波ユニットを共有する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１５１９３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２２７１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両によっては、搭載した様々な車載機器の制御履歴や通信履歴に関するデータや、検知した物体に関する情報（例えば位置や相対速度）を、車両内部の記憶手段に記憶している。そして、記憶手段に記憶されたデータを、車載機器のメンテナンス等のために、車両外部で解析する作業を行う場合がある。
【０００４】
しかしながら、コネクタ等を用いた有線でデータを読み出す場合には、車種毎にレイアウトが異なるため、ある程度熟知した作業者でなければコネクタを結合できず、データの読み出しをを行えないという問題がある。
また、コネクタの結合部やその通信線が損傷している場合には、通信ケーブルをコネクタに結合することが困難となり、外部通信装置との間で通信を確立することができない場合があるという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は、車両内の記憶データを簡便に外部に取り出すことができ、作業負担を低減でき利便性を高めることができる車両用通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、電磁波を送信するとともに物体によって反射された反射波を受信する第１の送受信手段と、反射波を信号処理することにより物体との距離または相対速度の少なくとも何れか１つを算出する物体検知手段と、第１の送受信手段により送受信される電磁波を用いて車両外部との通信を行う第１の通信制御手段と、を備えた物体検知装置と、車両外部に設けられ第１の送受信手段との間で電磁波を送受信可能な第２の送受信手段と、第２の送受信手段からの信号に基づいて車両との通信を行う第２の通信制御手段と、を備えた通信装置と、を有する車両用通信システムであり、前記車両は、車載機器の制御を行う車載機器制御手段と、車載機器制御手段に関する履歴を記憶する車載機器記憶手段とを備えた車載機器制御装置を有し、前記通信装置および物体検知装置は、第１の送受信手段および第２の送受信手段を用いることにより、車載機器記憶手段に記憶されている前記履歴を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のものであって、前記車載機器記憶手段に記憶されている履歴とは、車載機器制御手段による車載機器の制御履歴を少なくとも含むものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のものであって、前記車載機器記憶手段に記憶されている履歴とは、複数の車載機器制御装置間における通信履歴を少なくとも含むものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、車両に搭載され車両の周囲に電磁波を送信するとともに物体によって反射された反射波を受信する第１の送受信手段と、反射波を信号処理することにより物体との距離または相対速度の少なくとも何れか１つを算出する物体検知手段と、第１の送受信手段により送受信される電磁波を用いて車両外部との通信を行う第１の通信制御手段と、を備えた物体検知装置と、車両外部に設けられ第１の送受信手段との間で電磁波を送受信可能な第２の送受信手段と、第２の送受信手段からの信号に基づいて車両との通信を行う第２の通信制御手段と、を備えた通信装置と、を有する車両用通信システムであり、物体検知装置は受信された反射波に基づく情報を記憶する物体検知装置記憶手段を備え、前記通信装置および物体検知装置は、第１の送受信手段および第２の送受信手段を用いることにより、物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のものであって、前記物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報とは、前記第１の送受信手段により受信された反射波信号であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載のものであって、物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報とは、物体検知手段により算出された物体との距離または相対速度の少なくともいずれか１つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、車載機器記憶手段に記憶されている前記履歴を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することで、コネクタケーブルの準備、車種毎に異なるコネクタ挿入部の確認やコネクタを差し込む等の作業が不要となり、作業者の作業負担を低減することができ、利便性を向上することができる。そして、通信コネクタ結合部等が損傷した場合であっても、前記第１の送受信手段および第２の送受信手段を用いて車載機器記憶手段に記憶されている前記履歴を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することで、車両内の前記履歴を簡便かつ確実に外部に取り出すことができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記車載機器記憶手段に記憶されている履歴に車載機器の制御履歴を含むことにより、車載機器の稼働状況または異常コード等を、前記通信装置記憶手段に転送された制御履歴により容易に外部から確認することが可能となる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、前記車載機器記憶手段に記憶されている履歴に複数の車載機器制御装置間における通信履歴を含むことにより、通信異常に関する情報や、通信を停止している車載機器に関する情報を、前記通信装置記憶手段に転送された通信履歴により容易に外部から確認することが可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前記物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することで、コネクタケーブルの準備、車種毎に異なるコネクタ挿入部の確認やコネクタを差し込む等の作業が不要となり、作業者の作業負担を低減することができ、利便性を向上することができる。そして、通信コネクタ結合部等が損傷した場合であっても、前記第１の送受信手段および第２の送受信手段を用いて前記物体検知装置記憶手段に記憶されている反射波に基づく情報を通信装置に備えられた通信装置記憶手段に転送することで、車両内の前記情報を簡便かつ確実に外部に取り出すことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、前記反射波信号により得られる物体情報をより詳細に解析することが可能となる。すなわち、前記物体検知装置は車載機器に対し信号処理結果をリアルタイムに出力する必要があるため、信号処理時間が限られてしまうこととなり、結果として検知精度を車両制御に必要なレベルに留めてしまっている。この発明によれば、反射波信号そのものを物体検知装置記憶手段に記憶する構成とするため、任意の時刻、地点における物体情報を車両外部の装置を用いてより詳細に解析することが可能となる。
また、前記第１の送受信手段の中心軸合わせをより正確に行うことが可能となる。すなわち、車両制御では近距離に位置する物体の情報を重視するため、近距離における検知精度を遠距離のものと比較して高く設定している。但し、第１の送受信手段の中心軸合わせを行う場合においては、遠方にターゲットを設置し軸合わせを行う関係から、遠距離の検知精度を高めた方がよい。この発明によれば、反射波そのものを外部装置により解析可能な構成としたため、遠距離における検知精度を容易に向上させることができ、結果としてより正確な中心軸合わせを行うことが可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、前記物体検知手段により算出された結果を物体検知装置記憶手段に記憶する構成としたため、前記物体検知手段により算出された任意の時刻における物体検知結果を外部の通信装置を用いて確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態における車両用通信システムを図面と共に説明する。
図１は、本発明の実施の形態における車両用通信システムを示す模式図であり、図２は、本実施の形態における車両用通信システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、車両用通信システム１は、物体検知装置３を備えた車両２と、車両２の物体検知装置３と通信可能な通信装置４とを備えている。
【００１９】
車両２には、そのボディのノーズ部に物体検知装置（例えばミリ波レーダ）３が搭載されており、該物体検知装置３の第１の送受信手段１１（図２参照）からレーダ波を矢印Ｐのように車両２の外部に配設された物体（例えば、二輪車や四輪車）７に送信する。そして、物体検知装置３は物体から矢印Ｑのように反射した反射波を第１の送受信手段１１で受信して、この反射波に基づいて物体までの距離や相対速度等を算出する。
【００２０】
以下、より具体的に説明する。図２は物体検知処理を行う車両の構成を示すブロック図である。同図に示すように、物体検知装置３は、第１の送受信手段１１と、物体検知装置記憶手段１４と、物体検知手段１５と、第１の通信制御手段１２とを備えている。第１の送受信手段１１は、車両２に搭載され該車両２の周囲に電磁波を送信するとともに物体によって反射された前記電磁波の反射波を受信する。物体検知装置記憶手段（例えばＥＰＲＯＭ）１４は、前記受信された反射波に基づく情報を記憶する。物体検知手段１５は、前記記憶手段１４に記憶されている反射波に基づく情報を信号処理することにより前記物体を検知するとともに前記物体との距離や相対速度を含む物体情報を算出する。第１の通信制御手段（例えば車内ＬＡＮであるＣＡＮ）１２は、第１の送信手段１６および第１の受信手段１７を備え、これらの手段１６、１７を用いて車両２外部との通信を行う。これについては、図３を用いた説明において後述する。
【００２１】
この物体検知装置３により得られた物体情報は、車載機器６を制御する車載機器制御装置５に送信される。車載機器制御装置５は、送信された物体情報に基づいて、それぞれ制御対象の車載機器（例えばエンジン、モータ）６に制御信号を送信する。
【００２２】
また、本実施の形態における車載機器制御装置５は、車両２に搭載された車載機器６の制御を行う車載機器制御手段３３と、前記車載機器制御手段３３に関する履歴を記憶する車載機器記憶手段３２とを備えている。
【００２３】
このように構成した車両と外部通信装置との通信処理について図３を用いて説明する。図３は車両と外部通信装置の構成を示すブロック図である。車両２外部に設けられた通信装置４は、信号処理方法や制御方法を記憶した通信装置記憶手段（例えばＥＰＲＯＭ）２１と、車両２に搭載された第１の送受信手段１１と電磁波（この場合はレーダ波）を送受信可能な第２の送受信手段２３と、通信装置記憶手段２１からデータを読み出して第２の送受信手段２３に通信信号を送信する第２の通信制御手段２２とを備えている。
【００２４】
そして、第２の通信制御手段２２は、第２の送信手段２４および第２の受信手段２５を備え、これらの手段２４、２５を用いて電磁波を送受信させる。すなわち、車両２からは、第１の送信手段１６を介して第２の受信手段２５に電磁波が送信される。一方、通信装置４からは、第２の送信手段２４を介して第１の受信手段１７に電磁波が送信される。
【００２５】
上述のように構成された車両２と通信装置４とで構成される車両用通信システム１では、車両２内に記憶されているデータを車両２外部の通信装置４に送信することができる。すなわち、車載機器記憶手段３２に記憶されている、車載機器制御手段３３に関する履歴情報を、第１の通信制御手段１２に送信し、この第１の通信制御手段１２から履歴情報に関する通信信号を第１の送受信手段１１に送信する。そして、第１の送受信手段１１の備える第１の送信手段１６から、車両２外部の通信装置４の第２の送受信手段２３に転送される。この転送された履歴情報は、第２の送受信手段２３の備える第２の受信手段２４から、第２の通信制御手段２２を介して、通信装置記憶手段２１に送信され、この通信装置記憶手段２１に履歴情報が記憶される。
【００２６】
このように、車載機器記憶手段３２に記憶されている前記履歴を通信装置４に備えられた通信装置記憶手段２１に転送することで、コネクタケーブルの準備、車種毎に異なるコネクタ挿入部の確認やコネクタを差し込む等の作業が不要となる。従って、作業者の作業負担を低減することができ、利便性を向上することができる。そして、通信コネクタ結合部等が損傷した場合であっても、前記第１の送受信手段１１および第２の送受信手段２３を用いて車載機器記憶手段３２に記憶されている前記履歴を通信装置４に備えられた通信装置記憶手段２１に転送することで、車両２内の前記履歴を簡便かつ確実に外部に取り出すことができる。
【００２７】
また、前記車載機器記憶手段３２に記憶されている履歴に車載機器６の制御履歴を含むことにより、車載機器６の稼働状況または異常コード等を、前記通信装置記憶手段２１に転送された制御履歴により容易に外部から確認することが可能となる。
さらに、車載機器記憶手段３２に記憶されている履歴に複数の車載機器制御装置５間における通信履歴を含むことにより、通信異常に関する情報や、通信を停止している車載機器６に関する情報を、前記通信装置記憶手段２１に転送された通信履歴により容易に外部から確認することが可能となる。
【００２８】
また、前記物体検知装置記憶手段１４に記憶されている反射波に基づく情報を、前記第１の送受信手段１１および第２の送受信手段２３を用いて、通信装置４に備えられた通信装置記憶手段２１に転送することで、作業者の作業負担を低減することができ、利便性を向上することができる。そして、通信コネクタ結合部等が損傷した場合であっても、車両２内の前記情報を簡便かつ確実に外部に取り出すことができる。
【００２９】
また、本実施の形態においては、前記反射波信号により得られる物体情報を車両２外部でより詳細に解析することが可能となる。すなわち、前記物体検知装置３は車載機器６に対し信号処理結果をリアルタイムに出力する必要があるため、信号処理時間が限られてしまうこととなり、結果として検知精度を車両制御に必要なレベルに留めてしまっている。この発明によれば、反射波信号そのものを物体検知装置記憶手段１４に記憶する構成とするため、任意の時刻、地点における物体情報を車両２外部の装置を用いてより詳細に解析することが可能となる。
【００３０】
また、第１の送受信手段１１の中心軸合わせをより正確に行うことが可能となる。すなわち、車両制御では近距離に位置する物体の情報を重視するため、近距離における検知精度を遠距離のものと比較して高く設定している。但し、第１の送受信手段１１の中心軸合わせを行う場合においては、遠方にターゲットを設置し軸合わせを行う関係から、遠距離の検知精度を高めた方がよい。本実施の形態においては、反射波そのものを外部装置により解析可能な構成としたため、遠距離における検知精度を容易に向上させることができ、結果として、より正確な中心軸合わせを行うことが可能となる。
【００３１】
さらに、前記物体検知手段１５により算出された結果を物体検知装置記憶手段１４に記憶する構成としたため、前記物体検知手段１５により算出された任意の時刻における物体検知結果を外部の通信装置４を用いて確認することが可能となる。
以上、本発明の内容を実施の形態により説明したが、本発明の内容は実施の形態のみに限定されるものでないことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態における車両用通信システムの概略模式図である。
【図２】物体検知処理を行う車両の構成を示すブロック図である。
【図３】車両と外部通信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…車両用通信システム
２…車両
３…物体検知装置
４…通信装置
５…車載機器制御装置
６…車載機器制御
１１…第１の送受信手段
１２…第１の通信制御手段
１４…物体検知装置記憶手段
１５…物体検知手段
２１…通信装置記憶手段
２２…第２の通信制御手段
２３…第２の送受信手段
３２…車載機器記憶手段
３３…車載機器制御手段
【図１】
2006153569.tif 000003
【図２】
2006153569.tif 000004
【図３】
2006153569.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月25日(2005.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上述のように構成された車両２と通信装置４とで構成される車両用通信システム１では、車両２内に記憶されているデータを車両２外部の通信装置４に送信することができる。すなわち、車載機器記憶手段３２に記憶されている、車載機器制御手段３３に関する履歴情報を、第１の通信制御手段１２に送信し、この第１の通信制御手段１２から履歴情報に関する通信信号を第１の送受信手段１１に送信する。そして、第１の送受信手段１１の備える第１の送信手段１６から、車両２外部の通信装置４の第２の送受信手段２３に転送される。この転送された履歴情報は、第２の送受信手段２３の備える第２の受信手段２５から、第２の通信制御手段２２を介して、通信装置記憶手段２１に送信され、この通信装置記憶手段２１に履歴情報が記憶される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2006153569.tif 000006
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2006153569.tif 000007