(57)【要約】  【課題】  シートの一時停止位置が所定の停止位置からズレてしまうことによる弊害を防止することのできる画像形成装置、シート搬送方法およびシート搬送プログラムを提供する。  【解決手段】  搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御部１０１と、搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得部１０２とを有し、駆動制御部１０１は、挟持状態情報取得部１０２にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、搬送ローラによるシート搬送を再開させる。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御部と、
前記搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの前記搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得部とを有し、
前記駆動制御部は、前記挟持状態情報取得部にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、前記搬送ローラによるシート搬送を再開させる画像形成装置。
【請求項２】
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御部と、
前記搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの前記搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得部と、
気温および湿度のうち少なくとも一方を検知する環境検知部とを有し、
前記駆動制御部は、前記環境検知部にて検知された気温および湿度のうち少なくとも一方が所定の閾値を越えている場合に、前記挟持状態情報取得部にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、前記搬送ローラによるシート搬送を再開させる画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記挟持状態情報取得部は、搬送経路に対する該シートの供給開始位置に関する情報を取得する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記挟持状態情報取得部は、搬送経路に対する該シートの供給開始位置に関する情報および該シートのサイズに関する情報を取得する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記駆動制御部は、前記挟持状態情報取得部にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づいて、前記一時待機状態におけるシートを挟持する搬送ローラの数が少ない場合ほど、前記搬送ローラによりシート搬送を再開させるタイミングを遅らせる画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記駆動制御部は、前記挟持状態情報取得部にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づいて、前記一時待機状態におけるシートを挟持する搬送ローラの数が所定のローラ数よりも少ない場合に、前記搬送ローラによりシート搬送を再開させるタイミングを、所定の基準タイミングから０ｍｓｅｃよりも長く６０ｍｓｅｃよりも短い時間だけ遅らせる画像形成装置。
【請求項７】
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御ステップと、
前記搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの前記搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得ステップとを有し、
前記駆動制御ステップは、前記挟持状態情報取得ステップにて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、前記搬送ローラによるシート搬送を再開させるシート搬送方法。
【請求項８】
搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御ステップと、
前記搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの前記搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得ステップと、
気温および湿度のうち少なくとも一方を検知する環境検知ステップとを有し、
前記駆動制御ステップは、前記環境検知ステップにて検知された気温および湿度のうち少なくとも一方が所定の閾値を越えている場合に、前記挟持状態情報取得ステップにて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、前記搬送ローラによるシート搬送を再開させるシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびシート搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、搬送されるシートの斜行補正やタイミング調整（いわゆるアライニング）がレジストローラ等により行われている（例えば、特許文献１参照。）。図６は、従来の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【０００３】
同図に示す画像形成装置では、以下のような処理が行われる。まず、カセット３１，３２，３３および３４に積載されているシートがピックアップローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂによってピックアップされる。ピックアップされたシートは、給紙ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａおよび分離ローラ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃによって一枚ずつのシートに分離され、シート搬送路３５に供給される。シート搬送路３５に供給されたシートは、搬送ローラ３６ａ〜３６ｄによって中間搬送ローラ３８の手前まで搬送される。中間搬送ローラ３８は、後述のＡＤＵ５によって搬送されるシートやシート搬送路３５内を搬送されるシートを、シートの斜行補正やタイミング調整を行うレジストローラ３７へと導く役割を有している。
【０００４】
中間搬送ローラ３８を経由してレジストローラ３７に導かれたシートには、斜行補正やタイミング調整が施された後、感光体ドラム２０の感光面に形成されたトナー像が転写される。シートに転写されたトナー像は、定着部２４にてシート上に定着される。このようにしてトナー像が定着されたシートは、片面印刷の場合はそのまま機外に排出され、両面印刷する場合もしくは片面印刷したシートを表裏反転させて排出する場合は反転搬送路２８に導かれる。
【０００５】
両面印刷する場合、反転搬送路２８に導かれたシートは、反転ローラ２９および３０によってスイッチバック搬送され、ＡＤＵ５へ送り込まれる。ＡＤＵ５に送り込まれたシートは、搬送ローラ５ａ〜５ｄにより搬送され、再度中間搬送ローラ３８へと向かう。この後、ＡＤＵ５を介して搬送されたシートのもう一方の面に対して感光体ドラム２０および定着部２４による画像形成処理が行われることにより、シートへの両面印刷が実現される。
【０００６】
図７はレジストローラ手前におけるシート搬送について説明するための図であり、図６における破線で囲まれた部分の拡大図である。
【０００７】
図７に示すように、上述のような構成の画像形成装置では、複数枚のシートに対する画像形成処理を連続的に行う場合（複数枚のシートをレジストローラ３７に対して順次搬送させる場合）、先行しているシートＰ１のレジストローラによるアライニングの際、シートＰ２はスタート命令があるまで所定位置Ｓで一時待機する。後続するシートＰ２は中間搬送ローラ３８の手前の所定位置Ｓで一時待機させる。同様に、ＡＤＵ５を経由して再度レジストローラに搬送されるシートも、中間搬送ローラ３８の手前の所定位置にて一時待機させる。
【特許文献１】特開平１１−１８４１９１号公報  （第４―６頁、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シート搬送経路上の異なる位置に配置される複数のカセット３１〜３４から供給されるシートに対する画像形成処理を行う場合、シートが上述の所定位置まで搬送される経路は用紙カセットの位置に応じて異なる。これは、シートの供給元となるカセットが異なれば、経由する搬送ローラ（給紙ローラ等も含む）も異なることを意味している。
【０００９】
一般に、高温多湿の環境下では、搬送ローラ（特に、駆動力の伝達にクラッチを使用しているもの）の軸受けのブッシュに含侵させてあるオイルが染み出やすく、搬送ローラの回転負荷が少なくなる。このような回転負荷の減少は、搬送ローラによるシートの制動性の低下につながり、上述のような所定位置にシートを一時待機させる際に、シートが所定位置をオーバランしてしまう場合がある（図７に破線で示すシートＰ２の停止位置Ｓ'を参照）。また、当該シートを一時待機位置にて停止させる際の制動性は、シートに対して制動力を加えるローラの数にも左右される。
【００１０】
このようなシートの一時待機位置（一時停止位置）のズレ（オーバラン）が生ずると、当該一時待機させたシートの搬送を再開した場合に正規のタイミングよりも早くレジストローラに到達することとなる。このようなレジストローラへのシートの到着タイミングのズレは、レジストローラの誤動作等を招き、シートの折れ等によるジャムの発生原因となる場合がある。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、シートの一時停止位置が所定の停止位置からズレてしまうことによる弊害を防止することのできる画像形成装置、シート搬送方法およびシート搬送プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御部と、前記搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの前記搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得部とを有し、前記駆動制御部は、前記挟持状態情報取得部にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、前記搬送ローラによるシート搬送を再開させることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う駆動制御部と、前記搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの前記搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する挟持状態情報取得部と、気温および湿度のうち少なくとも一方を検知する環境検知部とを有し、前記駆動制御部は、前記環境検知部にて検知された気温および湿度のうち少なくとも一方が所定の閾値を越えている場合に、前記挟持状態情報取得部にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、前記搬送ローラによるシート搬送を再開させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上に詳述したように本発明によれば、シートの一時停止位置が所定の停止位置からズレてしまうことによる弊害を防止することのできる画像形成装置、シート搬送方法およびシート搬送プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。本実施の形態による画像形成装置におけるシート搬送経路等の基本的な構成は、図６および図７にて示した従来の画像形成装置と同様であるため、すでに図６および図７にて示した部分と同一の部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【００１７】
本実施の形態による画像形成装置は、図６にて示したような構成に加え、駆動制御部１０１、挟持状態情報取得部１０２、環境検知部１０３、ＣＰＵ１０４およびＭＥＭＯＲＹ１０５を備えてなる構成となっている。
【００１８】
駆動制御部１０１は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラ（ここでは、図６に示すピックアップローラ３１ｂ〜３４ｂ、給紙ローラ３１ａ〜３４ａ、分離ローラ３１ｃ〜３４ｃ、搬送ローラ３６ａ〜３６ｄ、搬送ローラ５ａ〜５ｄを含む）の駆動制御を行う役割を有する。
【００１９】
挟持状態情報取得部１０２は、搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの搬送ローラによる挟持状態に関する情報を取得する役割を有する。ここでの、挟持状態に関する情報には、例えば搬送経路に対する該シートの供給開始位置に関する情報（どの段のカセットから供給されたか、ＡＤＵを経由したシートか等）や該シートのサイズに関する情報（Ａ４、Ａ３等）が含まれる。
【００２０】
環境検知部１０３は、温度センサおよび湿度センサから構成され、気温および湿度のうち少なくとも一方を検知する役割を有する。
【００２１】
ＣＰＵ１０４は、画像形成装置における各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ１０５に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。ＭＥＭＯＲＹ１０５は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、画像形成装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００２２】
また、駆動制御部１０１は、環境検知部１０３にて検知された気温および湿度のうち少なくとも一方が所定の閾値を越えている場合に、挟持状態情報取得部１０２にて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、搬送ローラによるシート搬送を再開させる。駆動制御部１０１による搬送ローラの駆動制御についての詳細は、後述する。
【００２３】
図２は、本実施の形態によるシート搬送方法について説明するためのフローチャートである。
【００２４】
駆動制御部１０１は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラへ向けてシートを搬送する搬送ローラの駆動制御を行う（駆動制御ステップ）（Ｓ８０１）。
【００２５】
挟持状態情報取得部１０２は、搬送ローラに挟持されて一時待機しているシートの搬送ローラによる挟持状態に関する情報（搬送経路に対する該シートの供給開始位置に関する情報や該シートのサイズに関する情報）を取得する（挟持状態情報取得ステップ）（Ｓ８０２）。
【００２６】
また、環境検知部１０３は、気温および湿度のうち少なくとも一方を検知する（環境検知ステップ）（Ｓ８０３）。なお、挟持状態情報取得ステップ（Ｓ８０２）と環境検知ステップ（Ｓ８０３）はいずれが先に実行されるようにしてもよく、両ステップが後述の駆動制御ステップ（Ｓ８０４）に先立って行われていればよい。
【００２７】
駆動制御部１０１は、環境検知ステップにて検知された気温および湿度のうち少なくとも一方が所定の閾値を越えている場合に、挟持状態情報取得ステップにて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づく所定のタイミングで、搬送ローラによるシート搬送を再開させる（駆動制御ステップ）（Ｓ８０４）。もちろん、これに限られるものではなく、気温や湿度に関係なく上述の所定のタイミングでシート搬送を再開させるようにすることもできる。
【００２８】
また、上述の駆動制御ステップでは、挟持状態情報取得ステップにて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づいて、一時待機状態におけるシートを挟持する搬送ローラの数が少ない場合ほど、搬送ローラによりシート搬送を再開させるタイミングを遅らせるようにすることが好ましい。
【００２９】
一般に、搬送していたシートを一時停止させる場合、当該一時停止時にシートを挟持している搬送ローラの数が多いほど、制動力は高いと考えられる。よって、一時停止時におけるシートを挟持する搬送ローラの数が少ない（制動力の低い）場合ほど、所定の一時停止位置Ｓをオーバランする量が多いと推定し、当該一時停止した状態から再度搬送を開始するタイミングを遅らせることで、当該シートの先端を正規のタイミングでレジストローラに到達させることができる。
【００３０】
また、一時停止時にシートの後端が保持トルクの強い給紙ローラや分離ローラによっても挟持されている場合（これはシートサイズと供給元カセットから推測可能）、当該シートが所定の一時停止位置をオーバランすることはほとんどないと考えられる。よって、このような場合には当該一時停止した状態から再度シートの搬送を開始するタイミングを遅らせる必要はない。
【００３１】
この他、上述の駆動制御ステップでは、挟持状態情報取得ステップにて取得されたシートの挟持状態に関する情報に基づいて、一時待機状態におけるシートを挟持する搬送ローラの数が所定のローラ数よりも少ない場合に、搬送ローラによりシート搬送を再開させるタイミングを、所定の基準タイミングから０ｍｓｅｃよりも長く６０ｍｓｅｃよりも短い時間だけ遅らせるようにすることもできる。
【００３２】
また、一時待機状態にあるシートのサイズが大きい場合（例えばＡ３サイズなど）には、必然的に挟持される搬送ローラの数は多いものと推定し、シート搬送を再開させるタイミングを所定の基準タイミング（シート搬送が再開されるシートの先端と先行するシートの後端との間で適正な間隔を保つことのできる所定のタイミング）から遅らせないようにする。一方、シートのサイズが小さい場合（例えばレターサイズなど）には必然的に挟持される搬送ローラの数は少ないものと推定し、シート搬送を再開させるタイミングを所定の基準タイミングから遅らせるようにする。
【００３３】
さらに、一時待機状態にあるシートのサイズがある程度大きいものであっても（例えばＢ４）、そのシートの供給元となるカセットが中間搬送ローラ３８までのシート搬送距離の長い最下段のカセット３４であるような場合には、当該シートの後端に制動力の強いピックアップローラ３４ｂや給紙ローラ３４ａが接触している可能性は低いと推定し、シート搬送を再開させるタイミングを所定の基準タイミングから遅らせるようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施の形態による画像形成装置における中間搬送ローラ３８は、少なくとも３種類以上の速度でのシート搬送が可能となっている。ここでは、例えば給紙スピード、プロセススピードおよび両面印刷時スピード（以下、ＡＤＵスピード）の３種類での駆動が可能となっている。
【００３５】
具体的に、給紙スピードとは給紙時にカセットからレジストローラまで搬送する際のスピード（例えば、４２０ｍｍ／ｓｅｃ）であり、プロセススピードとは感光体ドラム２０からトナー像を転写される際のシート搬送スピード（例えば、３４０ｍｍ／ｓｅｃ）であり、ＡＤＵスピードとはＡＤＵ５から中間搬送ローラ３８へ向けての搬送スピード（例えば、３８５ｍｍ／ｓｅｃ）である。近年のシート搬送効率および印刷効率の向上に対する要望から、シート搬送速度は高速化してきており、所定の一時停止位置Ｓにてシートを一時停止させる場合にも、この搬送速度が速ければ速いほどシートのオーバランは発生しやすい。
【００３６】
よって、例えば一時停止される直前のシート搬送速度が速い場合には、上述のような所定の一時停止位置Ｓからのオーバランが生じている可能性が高いと推定して、シート搬送を再開させるタイミングを遅らせるようにし、一時停止される直前のシート搬送速度が遅い場合には、上述のような所定の一時停止位置Ｓからのオーバランは生じていないと推測して所定の基準タイミングでシート搬送を再開させるようにしてもよい。
【００３７】
また、一時待機しているシートの搬送を再開させる搬送ローラとは、具体的には、搬送ローラ３６ａ〜３６ｄ、ピックアップローラ３１ｂ〜３４ｂ、給紙ローラ３１ａ〜３４ａのうち少なくとも１つを意味している。シートの搬送を再開させる搬送ローラの数は、必要に応じて増減させるようにしてもよい。例えば、搬送ローラ３６ａでのシート搬送の再スタートのタイミングを制御するのみではなく、搬送ローラ３６ｄでの再スタートのタイミングをも変更することで、最適な用紙搬送が実現できる。
【００３８】
シート搬送の再スタートのタイミングは、給紙スピードとプロセススピードの速度差にもよるが、例えば、給紙スピード４２０ｍｍ／ｓｅｃでプロセスピード３４０ｍｍ／ｓｃｅの場合、カセット３１および３２からの給紙時や気温および湿度が通常状態であるときは、レジストローラ３７の駆動開始後１００ｍｓｅｃ後（所定の基準タイミングに相当）に再スタートを行い、カセット３３および３４からの給紙の場合は、その再スタートタイミングを上述の基準タイミングから３０ｍｓｅｃずらすようにすることが望ましい。
【００３９】
また、上述のシート搬送を再スタートするタイミングは、例えばサービスマン等が不図示の操作入力部を介して調整コードを用いて１０ｍｓｅｃ単位で変更できるようにすることもできる。この場合には、当該変更した再スタートタイミングに関する情報は、ＭＥＭＯＲＹ１０５や外部機器における記憶領域に格納することができる。これにより、シート搬送を再スタートするタイミングを、使用環境や装置構成等に応じて最適な値に設定することができる。
【００４０】
図３および図４は、本実施の形態におけるシート搬送方法における処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【００４１】
画像形成処理が開始されると、環境検知部１０３にて気温データを取得する（Ｓ１０１）。
【００４２】
取得した気温が所定の温度閾値Ｔｂａｓｅ（℃）よりも高い場合（Ｓ１０２，Ｎｏ）、駆動制御部１０１は、搬送ローラによって一時停止位置Ｓまで搬送する際の搬送時間Ｔｔｒ１をαｔｒ１（ｍｓｅｃ）だけ減らす、或いは一時停止させたシートを再スタートさせるタイミングＴｗをαｗ（ｍｓｅｃ）だけ遅らせる（Ｓ１０３）。
【００４３】
次に、環境検知部１０３にて湿度データを取得する（Ｓ１０４）。
【００４４】
取得した湿度が所定の湿度閾値Ｔｂａｓｅ（％）よりも高い場合（Ｓ１０５，Ｎｏ）、駆動制御部１０１は、搬送ローラによって一時停止位置Ｓまで搬送する際の搬送時間Ｔｔｒ１をβｔｒ１（ｍｓｅｃ）だけ減らす、或いは一時停止させたシートを再スタートさせるタイミングＴｗをβｗ（ｍｓｅｃ）だけ遅らせる（Ｓ１０６）。
【００４５】
駆動制御部１０１は、上述のようにして補正された一時停止前のシート搬送時間および一時停止後のシート搬送の再スタートタイミングでのシート搬送を行わせる。
【００４６】
続いて、シート搬送の再スタート時における処理について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
レジストローラ３７におけるアライニング処理が完了し、レジストローラ３７でのシート搬送が開始されると、駆動制御部１０１は中間搬送ローラ３８の手前で一時停止させていたシートがいずれのカセットから供給されたを判定し（Ｓ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５）、それぞれのカセットに対応付けて設定されているシート搬送の再スタートのタイミングを選択する（Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０７）。
【００４８】
そして、駆動制御部１０１は上述のステップにて選択されたシート搬送の再スタートのタイミング（所定の基準タイミングからＴｗだけ遅れたタイミング）まで搬送ローラによるシート搬送を待機させ（Ｓ２０８）、当該一時停止状態にあるシートの搬送を再開させる（Ｓ２０９）。ここでは、再スタートのタイミングは、図３におけすＳ１０３およびＳ１０６、図４におけるＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６およびＳ２０７とにより決定される。
【００４９】
本実施の形態では、上述したシート搬送方法における処理の各ステップは、ＭＥＭＯＲＹ１０５に格納されたシート搬送プログラムをＣＰＵ１０４に実行させることによって実現されるものである。
【００５０】
図５は、本実施の形態による画像形成装置におけるレジストローラ３７、中間搬送ローラ３８および中間搬送ローラ３８以外の搬送ローラの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５１】
カセットから給紙されたシートは、中間搬送ローラ３８にて給紙搬送速度４２０ｍｍ／ｓｅｃでレジストローラ３７へ向けて搬送される。そして、当該シート先端は、停止したレジストローラ３７のニップ部に突き当てられアライニングが行われる。その後、中間搬送ローラ３８およびレジストローラ３７共にプロセススピードの３４０ｍｍ／ｓｅｃの速度でシートを搬送する。
【００５２】
続いて、これから片面に対して画像形成されるべく一時待機していた次のシートを、中間搬送ローラ３８にてレジストローラ３７に給紙搬送スピードの４２０ｍｍ／ｓｅｃで搬送する。図５にＴｗだけ搬送ローラ（ここでは、搬送クラッチ１および搬送クラッチ２に対応）によるシート搬送を再スタートするタイミングを遅らせている様子を示す。
【００５３】
シートの片面に対する画像形成処理を３枚分行った場合（図５では１枚目を省略している）について説明をする。先に片面に対して画像形成されたシートの画像形成されていない側の面に対して画像形成すべく、反転搬送させ、スイッチバック後も用紙を増速搬送し、ＡＤＵ５の手前でスピードを若干落とし、ＡＤＵスピードの３８５ｍｍ／ｓｅｃでレジストローラまで搬送させる。
【００５４】
以上、本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００５５】
以上、本実施の形態によれば、高温多湿の環境下でもカセット段やブッシュのオイル量、搬送ローラの負荷といった、シートの一時停止位置のばらつきに影響を与える要素を考慮した、安定したシート搬送を実現することができる。
【００５６】
本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。
【図２】本実施の形態によるシート搬送方法について説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施の形態におけるシート搬送方法における処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施の形態におけるシート搬送方法における処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施の形態による画像形成装置におけるレジストローラ３７、中間搬送ローラ３８および中間搬送ローラ３８以外の搬送ローラの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】従来の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図７】レジストローラ手前におけるシート搬送について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置、１０１  駆動制御部、１０２  挟持状態情報取得部、１０３  環境検知部、１０４  ＣＰＵ、１０５  ＭＥＭＯＲＹ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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