(57)【要約】【課題】  版胴側に設けた位置決め部に対して刷版に設けた被位置決め部が位置決めされたかどうかを、簡単な構成で、かつインキや溶剤に影響されることなく、所定の検出精度で検出することで、給版動作の信頼性を向上し得る印刷機の提供。【解決手段】  刷版３を吸引した状態の吸引器５２を、版胴３のくわえクランプ装置１５に向けて移動するためのシリンダ装置３７を設け、シリンダ装置３７の伸長量を検出するための検出装置７６を設け、検出装置７６からの検出信号に応じて、刷版３のくわえ側端部２０に形成した切欠２７，２８がくわえクランプ装置１５に設けた突起２５，２６に係止したかどうかを判断する制御装置３８を有する印刷機。【選択図】  図３
2006007597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を版胴に向けて給版するための給版装置が設けられ、この給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に沿って移動させるための伸縮装置とを含み、前記刷版案内板を版胴に向けた給版姿勢で伸縮装置を駆動して刷版を移動させることで、版胴側に設けた位置決め部に、刷版のくわえ側端部に設けた被位置決め部を給版方向で位置決めする印刷機であって、
前記伸縮装置の伸縮量を検出する検出装置が設けられ、この検出装置からの検出信号に応じて位置決め部に被位置決め部が位置決めされたか否かを判断する機能を有する制御装置が設けられたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
制御装置は、伸縮装置の駆動開始から所定時間経過後に、予め設定されている伸縮量を検出装置が検出し、かつその検出状態が継続する場合に位置決め部に被位置決め部が位置決めされた状態であると判断して、くわえクランプ装置の駆動部に、刷版のくわえ側端部をくわえるよう駆動信号を出力する機能を有したことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷機に関し、特に、給紙部と排紙部との間に配置されて、刷版を版胴に設けたくわえクランプ装置に向けて供給して版胴に巻付けるようにした印刷部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に枚葉印刷機は、給紙部と排紙部との間に印刷部を有している。この印刷部は、本体カバーに内装された版胴に刷版を巻付けて印刷を行う部分である。該印刷機は、版胴に刷版を巻付けるために、版胴に設けたくわえクランプ装置に手動で挿入した刷版を自動で巻付ける刷版巻付け装置を備えるのが一般的である。しかし近年では、作業者が刷版（新版）を所定位置にセットした後に、その刷版をくわえクランプ装置に向けて自動的に供給する給版装置を備える印刷機が提案されている。
【０００３】
給版装置として、本体カバーの前面に配置した刷版案内板に刷版（版裏面）を吸引する吸引器を有したものがある。この場合、吸引器で刷版を吸引した状態で吸引器をくわえクランプ装置側に向けて直線的に移動させることで刷版をくわえクランプ装置へ供給し、くわえクランプ装置でもって刷版のくわえ側端部をくわえさせた状態で版胴を回転させることで刷版を版胴に巻付ける。なお、刷版をくわえクランプ装置に向けて供給するにあたって、くわえクランプ装置に軸心方向に離間して配設させた位置決め部（突起）に対して、刷版のくわえ側端部に形成した被位置決め部（切欠）を係止させることで、版胴に対する刷版の位置決めを行うことが行われている。
【０００４】
ところで、刷版をくわえクランプ装置に向けて移動させた場合、刷版に折れ曲がりなどがあると、刷版のくわえ側端部がくわえクランプ装置に挿入することができず、したがって位置決め部に被位置決め部が位置決めされない。この場合、くわえクランプ装置で刷版のくわえ側端部をくわえることができず、刷版を版胴に巻付けることができないといった工程上の不都合が生じてしまう。そこで、くわえクランプ装置に刷版のくわえ側端部が到着したか否かの検出を、版胴側に設けたセンサによって行うものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の印刷機では、版胴のくわえクランプ装置に刷版のくわえ側端部が到着したことを、センサからの信号を受けてくわえクランプ装置の駆動制御を行う。しかし、この種の印刷機では、印刷工程において印刷用インキや溶剤が用いられることから、版胴にもこれらインキや溶剤が付着することになる。そして、センサは版胴側に設けられているから、インキや溶剤がセンサに付着し易く、そうなると、版胴に刷版のくわえ側端部が到着したことを検出する精度が低下し、刷版のくわえ側端部がくわえクランプ装置に到着していたとしてもセンサがこれを検出できず、したがって、くわえクランプ装置の駆動制御が行われず、信頼性が低下するといった課題がある。また、上記従来の印刷機では、版胴に設けられたセンサの電気信号を取出す構成であるために、版胴軸部にブラシ方式による接触型接点構造の信号伝達手段、或いは版胴と版胴外部に、予め定められた版胴の回転角度において対向する位置に一対の非接触の信号伝達手段を設ける必要があり構造が複雑になっていた。
【０００７】
そこで本発明は、簡単な構造であっても、刷版を版胴に向けて給版した際に、版胴側に設けた位置決め部に対して刷版に設けた被位置決め部が位置決めされたかどうかを、インキや溶剤に影響されることなく知ることができ、かつ所定の検出精度を確保することで、給版動作の信頼性を向上し得る印刷機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、刷版を版胴に向けて給版するための給版装置が設けられ、この給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に沿って移動させるための伸縮装置とを含み、刷版案内板を版胴に向けた給版姿勢で伸縮装置を駆動して刷版を移動させることで、版胴側に設けた位置決め部に、刷版のくわえ側端部に設けた被位置決め部を位置決めする印刷機であって、伸縮装置の伸縮量を検出する検出装置が設けられ、この検出装置からの検出信号に応じて位置決め部に被位置決め部が位置決めされたか否かを判断する機能を有する制御装置が設けられたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成の印刷機のように、位置決め部に被位置決め部が位置決めされたか否かを検出する検出装置を設け、この検出装置を、伸縮装置の伸縮量（移動量）を検出するものとすることで、検出装置は、インキや溶剤に影響されることなく所定の検出精度を長期にわたって確保することができ、したがって従来の印刷機に比べて給版動作の信頼性を顕著に向上させることができる。そして制御装置は、場合によっては、検出装置からの検出信号に応じて判断した位置決め部に対する被位置決め部の位置決めの良否を報知し、あるいはくわえクランプ装置を駆動しないよう制御する。また、従来の印刷機では、版胴に設けられたセンサの電気信号を取出す構成であるために、版胴軸部に信号伝達手段を設ける必要があり構造が複雑になっていた。しかし本発明は、刷版を刷版案内板に沿って移動させるための伸縮装置の伸縮量を検出することで、位置決め部に被位置決め部が位置決めされたか否かを判断する構成であるから、上記のような信号伝達手段が不要になり、その分だけ構造を簡素化できる。
【００１０】
制御装置は、伸縮装置の駆動開始から所定時間経過後に、予め設定されている伸縮量を検出装置が検出し、かつその検出状態が継続する場合に位置決め部に被位置決め部が位置決めされた状態であると判断して、くわえクランプ装置の駆動部に、刷版のくわえ側端部をくわえるよう駆動信号を出力する機能を有していることが好ましい。
【００１１】
上記のように、伸縮装置の駆動開始から所定時間経過後に、予め設定されている伸縮量を検出装置が検出し、かつその検出状態が継続する場合では、伸縮量が変わらないことから、刷版が版胴に向けて給版された後に、位置決め部に被位置決め部が位置決めされた状態にあることになり、したがって制御装置は、版胴に対する刷版の位置決めが確実に行われたと判断して、くわえクランプ装置の駆動部に駆動信号を出力し、これによって刷版のくわえ側端部がくわえクランプ装置に把持され、版胴の回転によって刷版を版胴に巻付けることができる。
【００１２】
なお、制御装置は、伸縮装置の駆動開始から所定時間経過後に、予め設定されている伸縮量を検出装置が検出し、かつその検出状態が継続する場合以外は、位置決め部に被位置決め部が位置決めされた状態にないと判断して、くわえクランプ装置の駆動部に駆動信号を出力しない。具体的には、伸縮装置の駆動開始から所定時間経過後に、予め設定されている伸縮量を検出装置が検出しない場合、伸縮装置の駆動開始から所定時間経過後に、予め設定されている伸縮量を検出装置が検出し、かつその後、予め設定されている伸縮量を検出しなくなった場合がある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の印刷機によれば、伸縮装置の伸縮量によって版胴の位置決め部に刷版の被位置決め部が位置決めされたかどうかを判断するので、印刷に使用するインキや溶剤の付着とは無関係に、くわえクランプ装置に刷版のくわえ側端部が位置決めされたかどうかを確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る印刷機を、枚葉印刷機を例に図面に基づいて説明する。図１および図２は枚葉印刷機の印刷部の概略側面断面図、図３は給版装置の構造を示す刷版案内板の背面図、図４は下流側前板の正面図、図５は給版装置の構造を示す側面断面図、図６は図３の一部破断拡大図、図７は検出装置およびシリンダ装置の断面図である。
【００１５】
一般に、枚葉印刷機は、上流側に給紙部を有し、下流側に排紙部を有し、その中間に印刷部（印刷ユニットとも呼ばれる）を配置している。これらの図は、何れも当該印刷部１の構造を示す図である。この実施形態では、一個の印刷部１を代表して記載しているが、印刷部１は、印刷に使用するインキの色の数に応じた数だけ給紙部と排紙部との間に並べて配置されている。
【００１６】
図１および図２に示すように、印刷部１は、本体カバー２と、この本体カバー２に内装され刷版３を巻付けるための版胴４と、版胴４にインキを供給する複数のインキローラ６を含むインキ装置と、刷版３を版胴４側に供給するための給版装置Ａとを有している。なお、版胴４は両側板８，９に支軸４ａを介して回転自在に支持されている。符号５は、版胴４に転接可能なゴム胴を示す。
【００１７】
本体カバー２は、両側板８，９間の下流側Ｂ１に配置される下流側前板１０を備え、下流側前板１０は、両側板８，９間に上下動可能に取付けられることで、両側板８，９間の下流側Ｂ１を開閉可能に構成されている。
【００１８】
版胴４は、刷版３をくわえるための公知のくわえクランプ装置１５を有し、このくわえクランプ装置１５は、刷版３のくわえ側端部２０をくわえるくわえ側版締部２１と、版胴４の尻側端部２２をくわえる尻側版締部２３とを周方向に対で有している。図３に示すように、くわえ側版締部２１は、位置決め用凸部として、版胴４の軸心方向Ｂ（以下「幅方向Ｂ」という）に互いに所定距離だけ離間した円柱状で一対の突起２５，２６を備える。刷版３のくわえ側端部２０に、位置決め用凹部として、突起２５，２６に係止する切欠２７，２８が形成されている。これら切欠２７，２８の少なくとも一方は、突起２５，２６の外周面２５ａ，２６ａの曲率に実質的に等しい曲率を有する半円状に形成された底面２７ｂ，２８ｂと、底面２７ｂ，２８ｂの両側から直線状に延長される側壁面２７ａ，２８ａを有する。
【００１９】
図３および図４に示すように、下流側前板１０の下部に、刷版３挿入用の矩形の開口部３０が形成されている。前記給版装置Ａは、開口部３０を開閉するための刷版案内板３１を有する。刷版案内板３１（開口部３０）の幅方向長さＬ１は、刷版３の幅方向長さＬ２に比べて長く設定されている。刷版案内板３１は、下流側前板１０の裏面側の上部両側に設けた支軸３１ａを介して傾動自在に取付けられている。
【００２０】
下流側前板１０の側部３５に、刷版案内板３１を、開口部３０を覆う刷版設置姿勢Ｃ１と、くわえクランプ装置１５側に向けて傾動した給版姿勢Ｃ２とに切替えるためのシリンダ装置３６が回動自在に組付けられている。このシリンダ装置３６のロッド３６ａの先端部は、刷版案内板３１の姿勢を操作するための、幅方向Ｂに平行な操作軸部材３１ｂに取付けられている。この操作軸部材３１ｂは、刷版案内板３１の回動中心となる幅方向に平行な支軸３１ａに連結部材３１ｃを介して連結されている。支軸３１ａは下流側前板１０の側部３５に回動自在に組付けられている。そして、シリンダ装置３６を駆動してロッド３６ａを伸縮させることで操作軸部材３１ｂを操作すると、刷版案内板３１は、連結部材３１ｃを介して支軸３１ａと一体に回動し、前記刷版設置姿勢Ｃ１と、給版姿勢Ｃ２とに切替えられる。刷版案内板３１の板面に、刷版案内板３１の板面に沿って幅方向Ｂと直交する方向（以下、上下方向という）に長い長孔４０が幅方向Ｂに並べて複数個形成されている。なお、図示しないが、例えばシリンダ装置３６の伸縮量（ストローク）のうち伸長量を検出する検出器が設けられており、この検出器は、刷版案内板３１の姿勢、特に給版姿勢Ｃ２を検出するよう構成されている。
【００２１】
給版装置Ａは、下流側前板１０の表面側に、開口部３０の下縁に対して下流側に重なって刷版案内板３１と同等の幅方向長さに形成された受け枠部材４２を有する。受け枠部材４２の刷版案内板３１側には、一対の位置決め部（突起４２ａ，４２ｂ）が設けられており、刷版３の被位置決め部（切欠２７，２８）と係止できるようになっている。刷版案内板３１で開口部３０を閉じた状態で、刷版案内板３１の下部と受け枠部材４２との間に、刷版３のくわえ側端部２０が挿入可能な隙間が設けられている。下流側前板１０の表面側上部に、刷版３に比べて幅方向Ｂに長い上下一対の刷版案内杆４５，４６がブラケット４５ｃ，４６ｃを介して互いに平行、かつ回転可能に掛渡されている。これら刷版案内杆４５，４６は、上下に所定の離間幅を有し、それぞれ下流側前板１０の表面から刷版３が通過可能な距離δの隙間を有して配置されている。各刷版案内杆４５，４６の幅方向途中には、杆本体４５ａ，４６ａよりわずかに大径の環状大径部４５ｂ，４６ｂが複数個設けられている。
【００２２】
給版装置Ａは、刷版３の版裏面を吸引吸着するための吸引装置（「サッカー」ともいう）５０を有する。吸引装置５０は、刷版案内板３１の裏面側に設けられている。吸引装置５０は、刷版案内板３１に比べて小さい幅方向長さを有する吸引パイプ５１と、この吸引パイプ５１の前面に突出するよう設けられて、前記長孔４０それぞれに挿入される複数個の吸引器５２とを備える。この吸引装置５０は、吸引器５２が長孔４０の上方に位置して刷版３を吸引する吸引位置Ｅ１と、刷版３を吸引した状態で長孔４０の下方、すなわちくわえクランプ装置１５側に位置する給版位置Ｅ２とに切替え自在とされている。なお、吸引パイプ５１はその途中に接続される吸引継手５３を介して不図示の吸引ポンプに接続され、吸引パイプ５１の両側は閉塞されている。
【００２３】
図５に示すように、吸引器５２それぞれは、その吸引口部５４が刷版案内板３１の前面からわずかに突出するよう吸引パイプ５１に組付けられ、吸引器５２それぞれの中心に吸引パイプ５１に連通する吸引孔５２ａが形成されている。図６に示すように、長孔４０の幅ｂ１は、吸引器５２の吸引口部５４の最大径ｂ２に比べて大きく設定され、これにより、長孔４０の両側周壁面４０ｂと吸引口部５４との間に、幅ｂ３を有する隙間４０ａが設けられている。
【００２４】
吸引パイプ５１を上下方向に往復移動可能に支持するとともに、吸引パイプ５１を刷版案内板３１の板面に沿って幅方向Ｂに往復移動可能に支持する支持装置５５が設けられている。この支持装置５５は、刷版案内板３１の裏面側で吸引装置５０の幅方向Ｂ両側に一対で配置され、それぞれ同様の構成を有している。したがって、ここでは一方の支持装置５５の構成を説明する。支持装置５５は、刷版案内板３１の側部に折曲して形成した折曲板部５６にボルト・ナット５７によって固定されたブラケット６０と、このブラケット６０の上板部６１に固定された、伸縮装置として、シリンダ装置（エアシリンダ装置）３７と、このシリンダ装置３７のロッド６２の先端部に固定された支持ブロック体６５と、この支持ブロック体６５とブラケット６０の上板部６１とに設けられたブロック位置決め機構７２と、前記吸引装置５０とを備える。
【００２５】
ブラケット６０は、折曲板部５６に前記ボルト・ナット５７を介して固定される取付け部６６と、この取付け部６６の上部に折曲形成された前記上板部６１と、取付け部６６の下部に形成されて後述のストッパ７０を有する下板部７１とから正面視してコ字形に形成されている。シリンダ装置３７は、そのシリンダ部７３が上下方向に沿って上板部６１に固定されることで、ロッド６２が上下方向に往復移動可能に構成されている。シリンダ部７３の長手方向両側の側部に、給気継手７４，７５が接続され、給気継手７４，７５には、シリンダ装置３７の図示しない駆動部が接続されている。
【００２６】
図７に示すように、シリンダ装置３７のロッド６２の伸長量を検出するための検出装置７６が、シリンダ装置３７に取付けられている。検出装置７６として、永久磁石式検出スイッチが用いられている。すなわち検出装置７６は、シリンダ装置３７のピストン７７が非磁性体から形成され、このピストン７７に永久磁石７７ａが組込まれ、非磁性体から形成したシリンダ本体７８の外周部に本体ケース７９が取付けられ、本体ケース７９にリードスイッチ５８が内装され、このリードスイッチ５８に、有色表示灯５９が接続された構成を有する。この構成を有するリードスイッチ５８は、前記永久磁石７７ａの磁界によって、リードスイッチ５８がオン・オフ作動するものである。リードスイッチ５８からの検出信号に応じてくわえクランプ装置１５の駆動を制御するための制御装置３８が設けられ、リードスイッチ５８と制御装置３８とが、リード線３８ａを介して接続されている。リードスイッチ５８は、その端子５８ａ，５８ｂの先端部に永久磁石７７ａが実質的に径方向内方に位置したときに永久磁石７７ａの励磁によって端子５８ａ，５８ｂの先端部どうしが接触してオンとなり、永久磁石７７ａが離れたときに端子５８ａ，５８ｂの先端部どうしが非接触となり、オフとなる。
【００２７】
前記検出器は制御装置３８に接続され、制御装置３８は、検出器からの給版姿勢Ｃ２信号によって、シリンダ装置３７に駆動信号を出力する機能を有する。制御装置３８は、シリンダ装置３７の駆動開始から所定時間経過後にリードスイッチ５８がオンし、そのオン状態を所定時間維持した場合に突起２５，２６に切欠２７，２８が係止した係止状態であると判断して、くわえクランプ装置１５の駆動部に駆動信号を出力する機能を有する。また制御装置３８は、シリンダ装置３７の駆動開始から所定時間経過後に、リードスイッチ５８がオンとなり、かつその短時間後に、リードスイッチ５８がオフになった場合に、突起２５，２６に切欠２７，２８が係止していない状態であると判断して、くわえクランプ装置１５の駆動部に駆動信号を出力しない。さらに制御装置３８は、シリンダ装置３７の駆動開始から所定時間経過後であってもリードスイッチ５８がオフのままの場合、突起２５，２６に切欠２７，２８が係止していない状態であると判断して、くわえクランプ装置１５の駆動部に駆動信号を出力しない。但し、これらの機能は、吸引装置５０が刷版３を吸引する吸引力が、シリンダ装置３７の駆動力に比べて充分に大きいことを前提としている。ここで所定時間とは、刷版案内板３１と受け枠部材４２との間に刷版３のくわえ側端部２０を挿入して吸引器５２で刷版３を吸引し、刷版案内板３１を給版姿勢Ｃ２としてから、予め設定された伸長速度で伸長するロッド６２を有するシリンダ装置３７を駆動して、刷版３の切欠２７，２８が突起２５，２６に係止するまで給版方向へ移動させるのに要する時間である。
【００２８】
支持ブロック体６５は、ブラケット６０の取付け部６６の長手方向高さに比べて小さく形成されるとともに上板部６１と下板部７１との間に配置される。この支持ブロック体６５は、ロッド６２の先端部に固定される本体部８０と、この本体部８０の長手方向（上下方向）両側にそれぞれ上板部６１、下板部７１に略平行に配置される支持片８１，８２とから正面視してコ字形に形成される。前記ストッパ７０は、支持ブロック体６５の本体部８０に長手方向で対向する位置に、ブラケット６０の下板部７１から支持ブロック体６５の本体部８０側に突出するよう設けられている。
【００２９】
ブロック位置決め機構７２は、ブラケット６０の上板部６１に取付けられた突起８５と、支持ブロック体６５の支持片８１，８２に渡すように組付けられた遊動部材８６と、支持片８１，８２に形成されて遊動部材８６の胴部８６ａを幅方向Ｂに遊動可能に挿通する長孔４１とを有する。
【００３０】
突起８５はその基端部８５ａがブラケット６０の上板部６１に挿入して組付けられ、突起８５の先端部８５ｂは順次縮小された円錐形状に形成されている。遊動部材８６の頭部８６ｂは、長孔４１に比べて大径に形成されて、その中心に、前記突起８５の先端部８５ｂが嵌合離脱可能な凹部８６ｃを有する。遊動部材８６の端部に、遊動部材８６の胴部８６ａが長孔４１から抜けるのを防止する抜止め具８６ｄが組付けられている。前記吸引パイプ５１の端部は、支持ブロック体６５の支持片８１，８２間に配置され、遊動部材８６の胴部８６ａを外嵌し吸引パイプ５１の端部を閉塞する閉塞部材８７が一体化されている。
【００３１】
給版装置Ａは、給版、排版時に、刷版３を案内する補助案内装置９６を有する。この補助案内装置９６は、下流側前板１０の軸方向両側部に支軸９６ａを介して支持された傾動板９７と、この傾動板９７の先端部に配置された杆部材９８の途中に複数個配置されて給版時にのみ刷版３の表面に接触してこれを案内する給版案内ローラ９９と、排版時にのみ刷版３の表面に接触してこれを案内する不図示の排版案内体を備えている。傾動板９７は、リンク機構等を用いて、給版時と排版時とで水平面Ｐに対する傾斜角度が異なるよう構成されている。具体的には、排版時の傾動板９７は水平面Ｐに略平行であり、給版時には水平面Ｐに対する傾斜角度は角度θだけ上方向に傾斜するよう構成されている。このような傾動板９７の動作により、給版時と排版時とで刷版３に給版案内ローラ９９を接触させるか排版案内体を接触させるかを選択している。このようにする理由は、給版時に刷版３（新版）に刷版（旧版）のインキが付着するのを防止するためであり、インキは排版時に排版案内体に付着するのみで、給版案内ローラ９９に付着することを防止されているから、供給する刷版３にインキが付着するのを防止することができる。
【００３２】
図１および図２に示すように、印刷部１は、下流側前板１０に、版胴４に巻付いた刷版３を下流側前板１０の上部から排出するための排版装置９０を有する。この排版装置９０は、下流側前板１０の裏面側上部に配置された前後一対の排版案内板９１，９２と、刷版３を表裏両側から挟持する挟持ローラ９３，９４とを有する。挟持ローラ９３，９４は、不図示の共通のエアシリンダ装置によって排版案内板９１，９２に沿って上下動可能に設けられ、他方の挟持ローラ９４は、排版案内板９１，９２に沿って上下動可能に設けられるとともに、その動作に伴って一方の挟持ローラ９３に接近離間自在に構成されている。すなわち、他方の挟持ローラ９４は、不図示のばねにより一方の挟持ローラ９３に向けて弾発付勢され、下流側前板１０に、他方の挟持ローラ９４が下方にある際にこれを一方の挟持ローラ９３に対して離間させその位置を保持させるためのステー９５が設けられている。
【００３３】
上記構成を有する印刷部１において、まず版胴４に刷版３を巻付ける動作を説明する。この場合作業者は、刷版案内板３１を、開口部３０を閉じた刷版設置姿勢Ｃ１とした状態で、刷版３を下流側前板１０の表面と刷版案内杆４５との隙間に挿入する。続いて、さらに刷版３を降ろして下流側前板１０の表面と下方の刷版案内杆４６との隙間に送り、刷版３のくわえ側端部２０を刷版案内板３１と、受け枠部材４２との間に挿入する。受け枠部材４２には位置決め部（突起４２ａ，４２ｂ）が設けられており、刷版３のくわえ側端部２０に形成された被位置決め部（切欠２７，２８）を係止させることで刷版３の位置決めを行う。
【００３４】
次に、作業者が不図示の吸引スイッチを操作すると、吸引装置５０の吸引ポンプが駆動し、吸引ポンプの吸引力が吸引パイプ５１を介して各吸引器５２に伝わり、これらが刷版３の版裏面を吸引し、刷版３のくわえ側端部２０側が刷版案内板３１に沿った状態となる。この場合、吸引パイプ５１は長孔４０に対してその上部領域に位置付けられており、したがって各吸引器５２も長孔４０に対してその上部領域に位置付けられた吸引位置Ｅ１にある。
【００３５】
次に、作業者が不図示の給版スイッチを操作すると版胴４のくわえ側版締部２１が刷版３のくわえ側端部２０を挿入する位置で停止した後、刷版３のくわえ側端部２０領域を刷版案内板３１に沿わせた状態で、続いてシリンダ装置３６が駆動すると、それまで開口部３０を塞いでいた刷版案内板３１が支軸３１ａ回りに、版胴４側に傾動（図１の反時計方向）し、給版姿勢Ｃ２となる。この動作により、刷版３のくわえ側端部２０が版胴４のくわえクランプ装置１５、特にくわえ側版締部２１に接近することになる。一方で、刷版案内板３１が版胴４側に傾動する動作に伴い、それまでほぼ水平姿勢だった補助案内装置９６の傾動板９７が、仮想線で示すように、水平面Ｐに対して角度θだけ上方に傾斜し、その先端部に設けられた給版案内ローラ９９が刷版案内板３１のくわえ側端部２０に接近する。
【００３６】
刷版案内板３１が給版姿勢Ｃ２になると、これを検出器が検出して、その信号が制御装置３８に出力され、制御装置３８は、シリンダ装置３７の駆動部に駆動信号を出力する。シリンダ装置３７が駆動し、そのロッド６２が伸長すると、支持ブロック体６５は、その本体部８０がロッド６２に取付けられているので、支持ブロック体６５が刷版案内板３１に沿って、ストッパ７０側に移動する。一方で、それまで互いに嵌合していた突起８５と遊動部材８６の頭部８６ｂとが嵌合を離脱し、吸引装置５０は、各吸引器５２が長孔４０の下方領域に位置する給版位置Ｅ２に移動する。すなわち、吸引パイプ５１は、遊動部材８６および閉塞部材８７を介して支持ブロック体６５に取付けられており、各吸引器５２は吸引パイプ５１に組付けられているので、支持ブロック体６５が刷版案内板３１に沿ってストッパ７０側に移動すると、各吸引器５２は、刷版３を吸着したまま長孔４０に沿ってくわえクランプ装置１５のくわえ側版締部２１に移動する。
【００３７】
吸引装置５０が給版位置Ｅ２に移動すると、刷版３と版胴４の幅方向Ｂ位置が正しく位置合わせされている場合では、図８の模式図に示すように、刷版３のくわえ側端部２０に形成した切欠２７（２８）が、それぞれくわえ側版締部２１に設けた突起２５，２６に係止し、同時にリードスイッチ５８が、永久磁石７７ａの磁界によって励磁され、リードスイッチ５８の端子５８ａ，５８ｂが互いに接触してリードスイッチ５８がオンとなり、表示灯５９が点灯する。切欠２７，２８が突起２５，２６に係止すると、その係止力（嵌合力）による負荷でもって、ロッド６２はそれ以上伸長しない。リードスイッチ５８がオンとなり、継続的にオン信号が制御装置３８に出力されると、制御装置３８は切欠２７，２８が、それぞれくわえ側版締部２１に設けた突起２５，２６と係止した状態にあると判断し、制御装置３８は、くわえクランプ装置１５の駆動部に駆動信号を出力する。これにより、くわえクランプ装置１５のくわえ側版締部２１が駆動して、刷版３のくわえ側端部２０をくわえる。なお、図８ではリードスイッチ５８がオンする位置を一点鎖線Ｎで示している。くわえ側版締部２１が刷版３のくわえ側端部２０をくわえて版胴４が図１の反時計方向に回転すると、刷版３は版胴４に巻取られ、このとき、傾動板９７が水平面Ｐに対して角度θだけ上方向に傾斜していることで、傾動板９７に設けた給版案内ローラ９９に沿って刷版３が案内される。続いてくわえクランプ装置１５の尻側版締部２３が版胴４の尻側端部２２をくわえ、刷版３は版胴４に密着し、印刷作業が可能な状態となる。
【００３８】
ところで、刷版３を版胴４に給版する際、刷版３と版胴４の幅方向Ｂ位置が正しく位置合わせされていない場合が考えられる。この場合、切欠２７，２８と突起２５，２６とは幅方向Ｂにずれ、両者が係止しない場合が発生することになる。しかし、ブロック位置決め機構７２では、遊動部材８６の胴部８６ａを幅方向Ｂに遊動可能に挿通する長孔４１を支持片８１，８２に有し、吸引装置５０の給版位置Ｅ２では、突起８５と遊動部材８６の頭部８６ｂとは嵌合を離脱しているから、遊動部材８６は長孔４１に沿って遊動可能な状態となっている。
【００３９】
したがって、刷版案内板３１が開口部３０を開放するようにくわえクランプ装置１５側に傾動した給版姿勢Ｃ２において、刷版３のくわえ側端部２０がくわえ側版締部２１に向けて移動したときに、切欠２７，２８と突起２５，２６とが幅方向Ｂにずれていたとすると、切欠２７，２８と突起２５，２６との掛かりがあれば、円柱状の突起２５，２６の外周面２５ａ，２６ａでもって切欠２７，２８の側壁面２７ａ，２８ａが、刷版３と版胴４とが幅方向Ｂで正しい位置に矯正される方向に押圧されることになる。そして、吸引器５２は刷版３を吸引してこれに密着しているから、吸引装置５０の吸引器５２および吸引パイプ５１が刷版３とともに幅方向Ｂに移動しながらくわえ側版締部２１に向けて移動し、上記のように、刷版３のくわえ側端部２０は、くわえ側版締部２１の駆動によってくわえられる。ところで、一般に、刷版３と版胴４の幅方向Ｂ位置が正しく位置合わせされていない場合であってもそのずれ量はわずかであると考えられる。したがって、切欠２７，２８と突起２５，２６との掛かりであっても、突起２５，２６の外周面２５ａ，２６ａでもって切欠２７，２８の側壁面２７ａ，２８ａを押圧することができ、刷版３を幅方向Ｂに位置矯正することができる。
【００４０】
ところで、従来のこの種の印刷機では、版胴に対して刷版を給版する際、刷版（新版）の被位置決め部と版胴の位置決め部と版胴の位置決め部とを位置合わせするために、版胴の版見当を原点に戻す必要があった。しかし、本発明の実施形態では、上記のように、刷版３を吸引装置５０によって吸引しながら版胴４のくわえクランプ装置１５に向けて給版する際、突起２５，２６に対して刷版３の切欠２７，２８が幅方向Ｂにずれていたとしても、刷版３を吸引装置５０とともに幅方向Ｂに位置矯正されながら、かつ版胴４のくわえクランプ装置１５に向けて給版される。このため、刷版３の給版の際、版胴４の位置決め部と刷版（新版）３の被位置決め部とを一致させるために版胴４の版見当を原点に戻すといった作業が不要になり、その分だけ印刷作業を効率的に行うことができる。
【００４１】
ところで、刷版３を版胴４側に給版する際、例えば刷版３に折れが発生していて、刷版３が下流側前板１０の表面と受け枠部材４２との隙間に挿入されていない状態、すなわち刷版３のくわえ側端部２０が受け枠部材４２の上面に乗っている状態で作業者が吸引スイッチを操作して刷版３を吸引したような場合が考えられる。この場合でも、作業者が給版スイッチを操作すると、刷版案内板３１が支軸３１ａ回りに、版胴４側に傾動し、給版姿勢Ｃ２となり、これを検出器が検出するとその信号が制御装置３８に出力され、制御装置３８は、シリンダ装置３７の駆動部に駆動信号を出力することになる。この場合、シリンダ装置３７の駆動開始から所定時間経過後、リードスイッチ５８が一旦オンしてその後すぐにオフ（端子５８ａ，５８ｂどうしが非接触）となる。このように、刷版３が刷版案内板３１に確実に設置されていない状態では、吸引装置５０は給版位置Ｅ２を通過する、すなわち図１０の模式図に示すように、刷版３の切欠２７，２８がくわえ側版締部２１の突起２５，２６に係止することがない。このような場合、制御装置３８は、くわえクランプ装置１５の駆動部を停止させた状態を維持させるとともに、シリンダ装置３７の駆動を停止させる。そして、エラーメッセージがモニター上に出ることから、作業者は、刷版３の再設置等の処理が必要であることを知ることができる。
【００４２】
下流側前板１０の表面と受け枠部材４２との隙間に、くわえ側端部２０に折れがある刷版３が挿入されている状態で刷版案内板３１が支軸３１ａ回りに版胴４側に傾動し、給版姿勢Ｃ２となり、これを検出器が検出するとその信号が制御装置３８に出力され、制御装置３８は、シリンダ装置３７の駆動部に駆動信号を出力することになる。この場合、刷版３はくわえ側版締部２１の開口部に挿入することができない。つまり、くわえ側端部２０の折れがくわえ側版締部２１の先端に衝突してしまう。ここで、吸引装置５０が刷版３を吸着する吸引力は、シリンダ装置３７の駆動力に比べて充分に大きいから、シリンダ装置３７のロッド６２は伸長することができない。このため、シリンダ装置３７の駆動開始から所定時間経過後であっても、リードスイッチ５８がオンしない。これは、図９の模式図に示すように、刷版３の切欠２７，２８（くわえ側端部２０）が突起２５，２６に係止していないと考えられる。この状態もくわえクランプ装置１５に対する刷版３の位置合わせができていない状態であるから、制御装置３８は、くわえクランプ装置１５の駆動部を停止させた状態を維持させるとともに、シリンダ装置３７の駆動を停止させる。そして、表示灯５９も点灯しないことから、作業者は、刷版３の再設置が必要なことを知ることができる。
【００４３】
刷版３の版胴４への巻取りが終了すると、シリンダ装置３７はロッド６２をシリンダ部７３側に戻すよう再び駆動し、これにより吸引装置５０全体が上動してその吸引器５２が次に給版する刷版３を吸引する吸引位置Ｅ１に戻り、ブロック位置決め機構７２の突起８５と、遊動部材８６の頭部８６ｂとが嵌合し、吸引装置５０全体が幅方向Ｂに移動不可能に固定される。また、ほぼ同時に刷版案内板３１はシリンダ装置３６の駆動により給版姿勢Ｃから刷版設置姿勢Ｃ１へ戻る。このとき、補助案内装置９６の傾動板９７が略水平な姿勢に復帰する。
【００４４】
印刷が終了して刷版３を排版する場合、くわえクランプ装置１５が所定の位置に来るよう版胴４を回転させ、尻側版締部２３における版胴４の尻側端部２２のくわえ状態を解除する。そうすると、版胴４の尻側端部２２がその弾性によって版胴４から外れ、ほぼ水平姿勢にある傾動板９７の排版案内体に当たる。次に、版胴４を図２の時計方向に回転させると、刷版３の途中部分は順次版胴４から離れ、刷版３の尻側端部２２から順次排版案内板９１，９２間に送られ、くわえ側版締部２１を解除した後、刷版３はその途中を挟持ローラ９３，９４で挟持された状態でシリンダ装置の駆動により挟持ローラ９３，９４の上動とともに下流側前板１０の上部から本体カバー２の外部へ排版される。
【００４５】
上記のように、本発明の実施形態によれば、シリンダ装置３７（伸縮装置の構成部品）の伸長量を検出することで、刷版３のくわえ側端部２０に形成した切欠２７，２８がくわえクランプ装置１５に設けた突起２５，２６に確実に係止したかどうかを検出することができる。また従来の技術では、切欠２７，２８が突起２５，２６に係止したかどうかを検出する検出器を版胴４側に設けていることから、印刷用インキや溶剤の影響を受けて検出器の検出精度が低下してしまうことが考えられた。しかし、本発明の実施形態によれば、検出装置７６は、刷版案内板３１に設けたシリンダ装置３７に取付けたことから、印刷用インキや溶剤の影響を受けることがなく、所定の検出精度を長期にわたって確保することができる。また、従来の印刷機では、版胴に設けられたセンサの電気信号を取出す構成であるため、版胴軸部に信号伝達手段を設ける必要があり構造が複雑になっていた。しかし本発明の実施形態の給版装置Ａ（印刷機）は、刷版３を刷版案内板３１に沿って移動させるシリンダ装置３７のロッド６２の伸縮量（移動量）を検出することで、切欠２７，２８が突起２５，２６に係止したかどうかを検出する構成である。このため、上記従来のような信号伝達手段が不要になり、その分だけ構造を簡素化できる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、検出装置７６として有接点式のリードスイッチ（永久磁石式検出スイッチ）を用いたがこれに限定されるものではなく、リードスイッチの代わりに磁気抵抗素子を用いる無接点式のスイッチを用いることもできる。また、上記実施形態では、伸縮装置として、シリンダ装置３８を用いたがこれに限定されず、シリンダ装置３８の変わりに例えばラック・ピニオン機構を設け、ラックをロッド６２の代わりに用いることも可能である。さらに、上記実施形態では、検出装置７６はシリンダ装置３８に付設して、そのロッド６２の伸縮量を検出することで、切欠２７，２８が突起２５，２６に係止したかどうかを検出する構成としたがこれに限定されない。例えば、伸縮装置の一部を構成する吸引装置５０の移動量、例えば、吸引パイプ５１、吸引器５２などの移動量を検出することで、切欠２７，２８が突起２５，２６に係止したかどうかを検出するよう構成することも可能である。何れにしても版胴４のくわえクランプ装置１５に向けて刷版３を移動させる部材の移動量を検出するような構成として、切欠２７，２８が突起２５，２６に係止したかどうかを検出することで、印刷用インキや溶剤の影響を受けることなく所定の検出精度を長期にわたって確保することができ、従来のような信号伝達手段を不要として、その分だけ構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態を示す印刷機の給版時の動作を示す概略断面図。
【図２】同じく排版時の動作を示す概略断面図。
【図３】同じく給版装置を含めた刷版案内板の背面図。
【図４】同じく下流側前板の正面図。
【図５】同じく給版装置を含めた下流側前板の側面断面図。
【図６】同じく給版装置の一部破断拡大図。
【図７】同じく検出装置およびシリンダ装置の断面図。
【図８】同じくシリンダ装置の伸長量と切欠および突起の係止状態を示す模式図。
【図９】同じくシリンダ装置の伸長量と切欠および突起の係止状態を示す模式図。
【図１０】同じくシリンダ装置の伸長量と切欠および突起の係止状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００４８】
１…印刷部、２…本体カバー、３…刷版、４…版胴、Ａ…給版装置、１０…下流側前板、１５…くわえクランプ装置、２０…刷版のくわえ側端部、２１…くわえ側版締部、２５，２６…突起、２７，２８…切欠、３０…開口部、３１…刷版案内板、３７…シリンダ装置、３８…制御装置、４０，４１…長孔、５０…吸引装置、５１…吸引パイプ、５２…吸引器、６２…ロッド、６５…支持ブロック体、７２…ブロック位置決め機構、７６…検出装置、８６…遊動部材、９０…排版装置、９１，９２…排版案内板、９３，９４…挟持ローラ、９６…補助案内装置、９７…傾動板、９９…給版案内ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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