(57)【要約】【課題】構造がシンプルで、収納効率並びに食材の移動効率に優れ、さらには、小型且つ軽量な加熱食材用自動販売機の提供を図る。【解決手段】加熱用食材が封入された包装体に加熱調理を加えることで完成した食材が取出口から提供される加熱食材用自動販売機において、包装体をストックする回転式ストッカーと、該包装体をストッカーから押し出す押出機構と、ヒンジ機構により開閉自在な蓋体を上部に備えたマイクロ波加熱調理器と、上下方向に移動自在であって且つ前記包装体を吊着可能な移載装置と、を自動販売機本体の内部に備えた構成を採用する。【選択図】図２
2006350747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱用食材が封入された包装体に加熱調理を加えることで完成した食材が取出口から提供される加熱食材用自動販売機において、包装体をストックする回転式ストッカーと、包装体を該回転式ストッカーから押し出す押出機構と、ヒンジ機構により開閉自在な蓋体を上部に備えたマイクロ波加熱調理器と、上下方向に移動自在であって且つ前記包装体を吊着可能な移載装置と、を自動販売機本体の内部に備えてなることを特徴とする加熱食材用自動販売機。
【請求項２】
前記移載装置が、吸引式クレーンであることを特徴とする請求項１に記載の加熱食材用自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、詳しくは、食材に加熱調理を加えた上で完成した食材を提供する加熱食材用自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、わが国における自動販売機および自動サービス機の普及台数は年々増加傾向にあり、また、自動販売機および自動サービス機により販売される商品は、衛生面や品質における信頼が高く、手軽に購入できることから、日常生活に欠かせない役割を果たしている。また、自動販売機および自動サービス機は、無人化による人件費節減の面からも経済効果の高い機器であり、小売販売店、ドライブイン、テーマパーク等の人の集まる場所のみならず、職場内における売店機能の省力化を可能とし、福利厚生における経費節減にも貢献している。
【０００３】
このように、現代社会における自動販売機および自動サービス機の存在は不可欠なものとなっているが、その一方で、消費者のニーズは多様化しており、関連企業は、これらのニーズに応えるべく、従来の缶ジュースなどの飲料物に加え、パン・菓子・弁当・うどん・おにぎり・アイスクリーム・タバコ・雑誌・生活用品等、種々の商品に対応すべく、研究開発が進められている。
【０００４】
これら自動販売機および自動サービス機の持つ問題点として、自動販売機自体の構造が複雑であることからコスト低減が難しく、電力・点検等のランニングコストも大きくなる点が挙げられる。これは、自動販売機は無人化を目的とするものであるため、その反面でトラブルが生じた場合に利用者と即座に対応できるものではなく、したがってかかるトラブルが発生しないよう、自動販売機には高度な信頼性が要求される。
【０００５】
そしてまた、商品の充填等を考慮すれば、自動販売機内にストックする商品の種類を多くする必要があるため、構造上どうしても大型となってしまう。したがって、屋外設置では自然環境の美観を損ねるロケーション等の問題や、設置場所確保の問題が生じ、さらには、購入者が背の低い子供等である場合に、商品選択ボタンや硬貨投入口まで手が届かないといった問題も生じ得る。
【０００６】
かかる問題点に関して、例えば、ポップコーン自動販売機の分野においてみてみると、風味を異にするコーンを数種用意し、これを並列に配置して好みのものを選択できる技術が提案されている（特開２００４−１５７７１０）。しかしながら、従来のポップコーン自動販売機の構造のままで該技術を実用化しようとすると、コーンの種類が増えればその分だけ本体幅が大きくなるのはやむを得ず、さらにクレーン動作が水平垂直方向必要となるため、小型化という問題点を解決することは不可能である。また、加熱器までの経路に搬送ベルトを用いる構造の技術が提案されているが（特開２００３−３１７１４０）、ベルト搬送にかかるコンベアシステム、素材の搬出通路、さらには制御回路等、構造が複雑・大型化し、コストやメンテナンス等の問題も解決できない。
【特許文献１】特開２００４−１５７７１０号公報
【特許文献２】特開２００３−３１７１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記問題点に鑑み、本発明は、構造がシンプルで、収納効率並びに食材の移動効率に優れ、さらには、小型且つ軽量な加熱食材用自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、加熱用食材が封入された包装体に加熱調理を加えることで完成した食材が取出口から提供される加熱食材用自動販売機において、包装体をストックする回転式ストッカーと、該包装体をストッカーから押し出す押出機構と、ヒンジ機構により開閉自在な蓋体を上部に備えたマイクロ波加熱調理器と、上下方向に移動自在であって且つ前記包装体を吊着可能な移載装置と、を自動販売機本体の内部に備えた構成となっている。
【０００９】
また、本発明は、前記移載装置が吸引式クレーンである構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる加熱食材用自動販売機によれば、加熱食材が封入された包装体をストックするストッカーを回転式とし、かつ、上下方向にのみ移動自在の移載装置を採用することで、並列型のストッカー並びに上下方向及び水平方向に移動するクレーン機構を採用している従来の加熱食材用自動販売機に比べて、構造上において非常に簡素化が図れ、また、これによって故障や動作不良による問題を少なくすることができるとともにコスト削減にも大変有益であって、さらには、自動販売機全体をコンパクト化できるという大きな効果を奏する。
【００１１】
また、本発明にかかる加熱食材用自動販売機によれば、マイクロ波加熱調理器の上部に、ヒンジ機構によって開閉自在な蓋体を備えたことにより、該蓋体がマイクロ波加熱調理器の蓋体として機能するだけでなく、加熱処理前の加熱用食材を載置する台にもなり、さらには加熱調理後の食材を取出口へ送り出す送出し機能をも兼務して、作業効率が飛躍的に向上する。また、該蓋体の構造を採用することにより、部品点数の減少が可能となり、コスト削減や機器の信頼性及びメンテナンス性の向上が図れるという効果も得ることができる。
【００１２】
さらに、本発明にかかる加熱食材用自動販売機によれば、上記した構造的簡素化並びに作業効率の飛躍的向上から、商品選択ボタンの操作後、商品提供までの時間が大幅に短縮されることとなり、購入者は長時間待たされることなく商品を手に入れることが可能となるという優れた効果を奏する。そして、このことは同時に、単位時間あたりの調理回数の増加を意味し、テーマパーク等の混雑時でも利用者の期待に応え、商品提供者の売上にも貢献する点で有益な効果を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、加熱食材用自動販売機において、回転式ストッカー、幾つもの機能を有する蓋体を備えたマイクロ波加熱調理器、上下方向にのみ移動する移載装置というシンプルな構造により、該加熱食材用自動販売機自体の小型化を実現するとともに、コスト削減並びに信頼性、メンテナンス性及び作業効率の向上を実現しことを最大の特徴とする。以下、本発明にかかる加熱食材用自動販売機の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明にかかる加熱食材用自動販売機１の外観を示す斜視図である。そして図２及び図３は、該加熱食材用自動販売機１の内部を示す正面図及び平面図であり、また図４は、主要な構造部分の拡大図である。該加熱食材用自動販売機１は、本体２の内部に、回転式ストッカー７と、包装体６を回転式ストッカー７から押し出す押出機構８と、ヒンジ機構１１により開閉自在な蓋体１０を上部に備えたマイクロ波加熱調理器９と、上下方向に移動自在であって且つ前記包装体６を吊着可能な移載装置１２とを備えた構成となっている。
【００１５】
図１に示すように、本体２の正面には、取出口３、金銭投入口４、選択ボタン５が備えられている。また、調理状況確認窓や、調理時間表示、音声スピーカー等の従来技術を付加することで利便性を図ることが可能である。
【００１６】
図２から図４に示すように、回転式ストッカー７には、加熱用食材が封入された包装体６をストックするためのストック棚７ａが複数設けられてある。該回転式ストッカー７は、購入者が希望した商品の選択ボタン５による指示により回転し、その回転によって希望商品にかかる包装体６のストックされているストック棚７ａが移載装置１２の正面位置に来たときに停止する構成となっている。該位置決め機構については、特に限定するものではなく、カムやリンク等の機械的構造によるものや、ＤＣサーボモーターの回転動作を制御して行なうこと等が考え得る。
【００１７】
かかる回転式ストッカー７の位置が停止した後、押出機構８によって包装体６がマイクロ波加熱調理器９の上部に備えた蓋体１０の上へ押し出される構造となっている。かかる押出機構８については、特に限定するものでなく、電動アクチュエータ等を制御して行なうこと等が考え得る。
【００１８】
マイクロ波加熱調理器９は、調理容器９ａとマイクロ波発生装置９ｂとからなる。そして、該マイクロ波加熱調理器９の上部には、ヒンジ機構１１により上方へ回動自在な蓋体１０が備えられている。調理容器９ａは、ストックされる包装体６の大きさにより種々決定すればよく、また、マイクロ波発生装置９ｂは、該調理容器９ａに合わせた既存のものを使用すればよい。さらに、蓋体１０は、電子制御によって回動幅が決定され、機械的に回動が行われる。
【００１９】
移載装置１２は、包装体６のキャッチシステムを構成する主要部であり、上下方向に移動自在であって且つ前記包装体６を吊着することが可能となっている。ここで、上下方向に移動自在とは、垂直方向への移動のみならず、斜めに移動する場合の上下斜行移動も含まれる。該移載装置１２による吊着機構について、特に限定するものではなく、エアコンプレッサーを備えた吸引式クレーンによる吊着機構や、包装体６を掴むための掴持部を備えた掴持式クレーンによる吊着機構等が考え得る。尚、各図面では、該移載装置１２として、吸引式クレーンを採用した場合を示している。また、該移載装置１２の上下方向への駆動方法は、ベルト駆動や電動アクチュエータ等を制御して行なうこと等が考えられる。
【００２０】
以上の通り構成される本発明にかかる加熱食材用自動販売機１において、以下、購入者の指示操作から商品が提供されるまでの全作業工程を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
まず初めに、購入者が金銭投入後、選択ボタンによって希望商品を選択する。その指示を受けて、希望商品にかかる包装体６のストックされているストック棚７ａが移載装置１２の正面位置で停止するよう、回転式ストッカー７を回転制御する。かかる回転制御により回転式ストッカー７が停止した後、押出機構８によって包装体６がストック棚７ａから押し出される。そのとき、該包装体６は、図５に示すように、蓋体１０のガイド枠１０ａに設けられた搬入口１０ｂを介して、該蓋体１０の上面まで押し出されてその位置で留まる。その後あるいは同時進行で、移載装置１２が蓋体１０上面に留まっている包装体６に向かって下降する。
【００２２】
かかる移載装置１２は、包装体６の上部まで降下した段階で該包装体６を吊着する。例えば、該移載装置１２に吸引式クレーンを採用した場合には、包装体６をエアコンプレッサによって吸引し、その負圧により包装体６を移載装置１２に吊着させることとなる。そして包装体６を吊着させた状態のまま、移載装置１２は、図６に示すように、蓋体１０に干渉しない高さ（蓋体１０の回動範囲外）まで上昇する。移載装置１２がかかる所定の高さまで上昇した後あるいは同時進行で、蓋体１０は上方へ回動して、調理器９ａが開口される。
【００２３】
蓋体１０の回動が終了した後、図７に示すように、移載装置１２は、再び下降を行う。そして、移載装置１２は、調理器９ａの開口上部まで降下した段階で吊着を解除し、包装体６を調理器９ａの中へ投入する。例えば、吸引式クレーンであれば、エアコンプレッサによる吸引をストップして大気圧に戻すことにより、包装体６を調理器９ａの中へ投入することとなる。
【００２４】
調理器９ａ内へ包装体６が投入された後、移載装置１２は、図８に示すように、再び蓋体１０に干渉しない高さ（蓋体１０の回動範囲外）まで上昇する。移載装置１２がかかる所定の高さまで上昇した後あるいは同時進行で、蓋体１０は下方へ回動し、調理器９ａは閉口される。
【００２５】
かかる状態において、制御装置の指令によってマイクロ波発生装置９ｂの電源がオン状態となり、調理器９ａ内に収まった加熱用食材の封入されている包装体６に対して、マイクロ波発生装置９ｂからマイクロ波を照射して加熱処理が行われる。そして、所定時間が経過した後、マイクロ波発生装置９ｂの電源がオフとなって、包装体６内に封入されている加熱用食材への加熱処理が終了する。
【００２６】
上記加熱処理の終了後、図９に示すように、蓋体１０は再び上方へ回動して、調理器９ａが開口される。そして、該蓋体１０の回動が終了した段階で、移載装置１２は再び下降を行う。このとき、移載装置１２は、調理器９ａの開口上部を介して完成食材の封入されている包装体６上部まで下降することとなる。
【００２７】
移載装置１２は、かかる所定の位置まで降下した段階で、再び包装体６への吊着を行う。そして、包装体６を吊着させた状態のまま、移載装置１２は、図１０に示すように、蓋体１０に干渉しない高さ（蓋体１０の回動範囲外）まで再び上昇する。移載装置１２がかかる所定の高さまで上昇した後、蓋体１０は下方へ回動して、調理器９ａが閉口される。
【００２８】
上記の通り、調理器９ａを閉口すべく蓋体１０の下方への回動が終了した後あるいは同時進行で、さらに再び移載装置１２は下降を行う。そして、図１１に示すように、吊着されている包装体６が蓋体１０の上面まで降下した段階で、該包装体６への吊着を解除することにより、該包装体６が蓋体１０の上面に載置されることとなる。
【００２９】
その後、移載装置１２は、また再度蓋体１０に干渉しない高さ（蓋体１０の回動範囲外）まで上昇する。そして、該移載装置１２がかかる所定の高さまで上昇した後あるいは同時進行で、蓋体１０は所定の傾斜角度を有する上方位置まで回動される。それにより、蓋体１０の上面に載置された包装体６は、該蓋体１０から転がり落とされることで、取出口３へ送り出されて、最終的に購入者のもとへ提供されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
上述の通り、本発明にかかる加熱食材用自動販売機１は、回転式ストッカー７を採用することで包装体６のストックスペースを最小限に抑えることができるとともに、マイクロ波加熱調理器９の上部スペースを利用して上下方向にのみ移動する移載装置１２を配置し、また、マイクロ波加熱調理器９の蓋体１０の開閉を利用して包装体６の送出しを行うといった、構造上簡素化が図れるとともに加熱食材用自動販売機１内での一連の作業効率が非常に優れ、かつ、全体的に小型化が実現されており、あらゆる加熱用食材を提供する自動販売機に採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の内部を示す正面図である。
【図３】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の内部を示す平面図である。
【図４】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の主要部を示す正面拡大である。
【図５】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図６】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図８】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図９】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図１０】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図１１】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【図１２】本発明にかかる加熱食材用自動販売機の作業工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    加熱食材用自動販売機
２    本体
３    取出口
４    金銭投入口
５    商品選択ボタン
６    包装体
７    回転式ストッカー
７ａ  ストック棚
８    押出機構
９    マイクロ波加熱調理器
９ａ  調理容器
９ｂ  マイクロ波発生装置
１０    蓋体
１１    ヒンジ機構
１２    移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006350747.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006350747.tif 000011
【図１０】
2006350747.tif 000012
【図１１】
2006350747.tif 000013
【図１２】
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