(57)【要約】【課題】コントローラの操作性を向上させる。【解決手段】コントローラに、つまみ部分１１、つまみ部分１１と同軸の円柱部材１２、および円柱部材１２の中心に取り付けられた操作ロッド１３を有する操作つまみ１０と、操作つまみ１０が上面に載置される筐体３０と、操作つまみ１０と筐体３０との間に配置される接続部材２０と、操作ロッド１３の垂直方向、傾き、および回転を検出するセンサ４０と、を設ける。そして、接続部材２０に、円柱部材１２が回転自在に挿入され、且つ、操作つまみ１０との接触面が滑らかに形成された円滑部材２１と、円滑部材２１に取り付けられ、且つ、内面に軸方向の溝が複数形成された、円滑部材２１と略同じ内径を持つ円筒形状の緩衝部材２２とを設ける。筐体３０に、緩衝部材２２に複数形成されたそれぞれの溝に挿入されて、接続部材２０を保持する複数の突起部３２を設ける。【選択図】図２
2006156157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者からの操作を受付けるコントローラであって、
つまみ部分、該つまみ部分と同軸の円柱部、および該円柱部の中心に取り付けられたロッドを有する操作つまみと、
前記操作つまみが上面に載置される筐体と、
前記操作つまみと前記筐体との間に配置される接続部と、
前記ロッドの垂直方向の動作、傾き、および回転を検出する、前記筐体に収められたセンサ部と、を有し、
前記操作つまみは、前記円柱部の周りに平坦面を有し、
前記接続部は、
前記円柱部が回転自在に挿入され、且つ、前記操作つまみの前記平坦面との接触面が滑らかに形成されたドーナツ状の円滑部材と、
前記円滑部材に取り付けられ、且つ、内面に軸方向の溝が複数形成された、前記円滑部材と略同じ内径を持つ円筒形状の緩衝部材と、を有し、
前記筐体は、
前記緩衝部材に複数形成されたそれぞれの溝に挿入されて、前記接続部材を保持する複数の突起部と、
前記ロッドを前記センサ部に接触させるための開口部と、を有すること
を特徴とするコントローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のコントローラであって、
前記緩衝部材は、ウレタンフォームにより形成されていること
を特徴とするコントローラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコントローラであって、
前記円滑部材は、ポリアセタールにより形成されていること
を特徴とするコントローラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のコントローラであって、
前記緩衝部材の内面に軸方向に形成された溝は、円筒形状の内円の円周上に等間隔の位置に４つ形成されていること
を特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ機器、空調装置、ナビゲーション装置等の各種装置を操作するためのコントローラの技術に関し、特に、利用者からの操作を受付ける操作部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空調装置やオーディオ装置のコントローラには、利用者からの操作を受付けるための手段として押下式のスイッチが設けられているものがある（例えば特許文献１）。特許文献１に記載のコントローラは、押下式ボタンをウレタンフォームで形成された緩衝部材で支持し、利用者からの押下を緩衝部材を介してスイッチ本体に伝えるようにしている。そして、特許文献１に記載の押下式の操作スイッチは、押下ボタンを支持する緩衝部材の垂直方向の押下力に対する反発力により、利用者に対する操作性を向上させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コントローラには、利用者からの指示を受付けるための入力手段として押下式のボタンだけではなく回転式の操作つまみやジョイステックを用いるものがある。また、近年は、１つの操作つまみで、垂直方向の押下による指示と、回転操作による指示と、ジョイステックのように２次元のＸＹ方向（例えば、２次元の上下左右の４方向）への指示とを受付けるもの（以下「複合スイッチ」という）がある。
【０００５】
回転式の操作つまみを用いた入力手段は、利用者が操作した操作つまみの回転を検知し、検知した信号を操作対象の装置に送信する。また、ジョイステックは、操作ロッドを移動させることで、これに対応したＸ方向及びＹ方向の信号を操作対象の装置に出力する。そして、これらのコントローラには操作性の良さが求められている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、押下式の操作スイッチの操作性については考慮されているが、回転式の操作スイッチ、ジョイステック、或いは複合スイッチの操作性について特に考慮されていない。そして、特許文献１の技術を回転式のスイッチやジョイステックに用いた場合には以下の問題が生じる。例えば、回転式のスイッチに特許文献１を適用する場合、操作ボタンを回転させる際、操作ボタンと、操作ボタンを支持する支持部材の接触面との間に摩擦が生じて支持部材がねじれ、結果的にスムーズに回転操作が行えない。また、利用者が２次元のＸＹ方向への指示を行う場合、利用者は、操作ボタンを1方向（例えばボタンの左方向）に押下することとなる。この場合、操作ボタンを支える支持部材の一部分にだけ（例えば左側部分）押下力が加えられるため、支持部材が不安定になり、利用者に操作に対する違和感を与えてしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、コントローラの操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、利用者からの操作を受付けるコントローラに適用される。
【０００９】
そして、前記コントローラは、つまみ部分、該つまみ部分と同軸の円柱部、および該円柱部の中心に取り付けられたロッドを有する操作つまみと、前記操作つまみが上面に載置される筐体と、前記操作つまみと前記筐体との間に配置される接続部と、前記ロッドの垂直方向、傾き、および回転を検出する、前記筐体に収められたセンサ部と、を有し、前記操作つまみは、前記円柱部の周りに平坦面を有し、前記接続部は、前記円柱部が回転自在に挿入され、且つ、前記操作つまみの前記平坦面との接触面が滑らかに形成されたドーナツ状の円滑部材と、前記円滑部材に取り付けられ、且つ、内面に軸方向の溝が複数形成された、前記円滑部材と略同じ内径を持つ円筒形状の緩衝部材と、を有し、前記筐体は、前記緩衝部材に複数形成されたそれぞれの溝に挿入されて、前記接続部材を保持する複数の突起部と、前記ロッドを前記センサ部に接触させるための開口部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
このように本発明によれば、操作つまみと筐体との間に配置される接続部に、操作つまみの円柱部が回転自在に挿入され、且つ、操作つまみの平坦面との接触面が滑らかに形成されたドーナツ状の円滑部材と、円滑部材に取り付けられ、且つ前記円滑部材と略同じ内径を持つ円筒形状の緩衝部材と、を有する構成のものを採用している。
【００１１】
そのため、操作つまみを回転させた場合に操作つまみと接続部材との間で生じる摩擦力を減少させることができる。その結果、操作つまみを滑らかに回転させることができ、操作性が向上する。また、操作つまみを２次元のＸＹ方向に倒した場合、円滑部材を設けたことにより緩衝部材全体に力が分散される。そのため、緩衝部材が不安定に変形することがなくなり、操作つまみの操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態が適用されたリモートコントローラの外観図であり、図１（ａ）は、正面図、図１（ｂ）は、上面図、図１（ｃ）は、左側面図、図１（ｄ）は、右側面図である。図２は、図１に示すリモートコントローラのＡ―Ａ断面図である。リモートコントローラは、ナビゲーション装置、オーディオ機器、エアコン等の装置（以下「操作対象機器」という）を操作する操作端末として機能する。
【００１４】
図示するように、リモートコントローラは、利用者からの操作指示を受付ける操作つまみ１０と、操作つまみ１０を上面に配置する筐体３０と、操作つまみ１０と筐体３０との間に配置される接続部材２０（図２参照）と、筐体３０の内部の収められたセンサ４０（図２参照）が設けられた基板６０とを有する。なお、筐体３０には、接続ケーブル５０が接続されていている。リモートコントローラは、接続ケーブル５０を介して操作対象機器との間で信号の送受信を行う。
【００１５】
操作つまみ１０は、利用者が操作するつまみ部１１と、つまみ部１１と同軸の円柱部１２と、円柱部１２の中心に取り付けられた操作ロッド１３と、を有する。操作つまみ１０の円柱部１２の周りには、平坦面１４が設けられている。そして、利用者がつまみ部１１を押下すると、利用者の押下にしたがい、操作ロッド１３も押下される。利用者がつまみ１１を２次元のＸＹ方向に傾けると、操作ロッド１３も利用者が傾けた方向に傾斜する。利用者がつまみ１１を回転させると、操作ロッド１３がつまみ１１の回転にしたがい回転する。
【００１６】
ここで、接続部材２０の構成を図３に示す。図３では、図３（ａ）に正面図を示し、図３（ｂ）に上面図を示し、図３（ｃ）に底面図を示している。
【００１７】
図示するように、接続部材２０は、略円形の孔２５が設けられたドーナツ形状の円滑部材２１と、円滑部材２１に装着されていて、円滑部材２１の孔２５と略同じ内径を持つ筒形状の緩衝部材２２とを有する。円滑部材２１に設けられた孔２５は、操作つまみ１０の円柱部１２が回転自在に挿入できる大きさに構成されている。円滑部材２１は、上面が滑らかな（滑り易い）形状で構成されている。また、緩衝部材２２の内面には、軸方向に複数の溝２００が設けられている。この溝２００に後述する筐体３０の上面部に設けられた突起部３２（図２参照）が挿入されることにより接続部材２０は、筐体３０に固定される。
【００１８】
なお、本実施形態では、緩衝部材２２の筒内面の内周円上に等間隔に４本の溝２００を設けるようにしている。このような構成を採用したのは、操作つまみ１０が回転方向の操作を受けることを考慮したためである。すなわち、緩衝部材２２が操作つまみ１０からの回転方向の力を受けた場合でも、接続部材２０が筐体３０から外れたり、固定された位置からずれたりすることを防ぐためである。
【００１９】
また、本実施形態では、緩衝部材２２の材質について特に限定しない。緩衝部材２２は、弾性を有する材料であればかまわない。例えば、緩衝部材２２には、ウレタンフォームにより形成されたものを用いることができる。円滑部材２１には、摩擦係数の小さいポリアセタール、プラスチック等の樹脂製の材料で形成されたものを用いるとよい。
【００２０】
図２に戻り説明を続ける。そして、操作つまみ１０は、円柱部１２が接続部材２０が有する円滑部材２１の孔２５に回転自在に挿入されることにより接続部材２０に支持される。また、操作つまみ１０の平坦面１４は、円滑部材２１に接触される。
【００２１】
センサ４０は、操作つまみ１０に取り付けられた操作ロッド１３と接触していて、操作ロッド１３の垂直方向の動作、傾き、および回転を検出する。センサ４０は、検出結果を接続ケーブル５０を介して操作対象機器に出力する。
【００２２】
例えば、利用者がつまみ１１を押下することにより操作ロッド１３が垂直方向に動作した場合、センサ４０は、操作ロッド１３の垂直方向の動作を検出し、つまみ１１が押下されたことを示す信号を操作対象機器に出力する。利用者がつまみ１１を回転させることにより操作ロッド１３が回転した場合、センサ４０は、操作ロッド１３の回転を検出し、検出した回転を示す信号（例えば回転数を示す信号）を操作対象機器に出力する。利用者がつまみ１１を傾けることにより操作ロッド１３がＸＹ方向に傾いた場合、センサ４０は、操作ロッド１３の傾きおよびその方向を検出して、検出した方向の値にしたがい上下左右の４方向のいずれかの方向を特定し、特定した方向を示す信号を操作対象機器に出力する。
【００２３】
筐体３０は、操作つまみ１０の操作ロッド１３をセンサ４０に接触させるための開口部３１有し、開口部３１の周辺には、接続部材２０を固定するための複数の突起部３２が設けられている。また、筐体３０の開口部の周辺には、接続部材２０の平面方向の動きを制限するための略円状の凹型のガイド部３３と、操作つまみ１０の平面方向の動きを制限するための略円状の凹型のガイド部３４と、が設けられている。
【００２４】
そして、接続部材２０は、ガイド部３３に収められることにより、突起部３２とガイド３３の外周面に挟まれて平面方向の動きが制限される。また、操作つまみ１０は、ガイド部３４の外周面により平面方向の動きが制限される。
【００２５】
続いて、接続部材２０と筐体３０との接続関係と、接続部材２０と操作つまみ１０との接続関係とを図４を用いて説明する。
【００２６】
図４は、図１に示すリモートコントローラのＡ―Ａ断面から見た部品展開図である。なお、説明の便宜上、図４には、筐体３０の上面図および操作つまみ１０の底面図を示している。
【００２７】
まず、接続部材２０を筐体３０に固定するための構造を説明する。筐体３０の上面部８１は、略円形の開口部３１を有する。また、開口部３１の周りに凹型のドーナツ形状のガイド３３が設けられ、ガイド３３の周りに凹型のドーナツ形状のガイド３４が設けられている。また、ガイド３３は、４つの突起部３２を有する。突起部３２は、同一円周上に等間隔に４つ設けられている。
【００２８】
そして、接続部材２０は、ガイド３２に挿入されて固定される。具体的には、緩衝部材２２の円筒の内周円上に設けられた溝２００（図３（ｃ）参照）と突起部３２を嵌合させることにより、接続部材２０をガイド３２に固定する。
【００２９】
続いて、操作つまみ１０を接続部材２０に接続するための構造を説明する。操作つまみ１０の底面部８０は、円柱部１２を有し、その円柱部１２の周りに凹型のドーナツ形状の平坦面１４が設けられている。そして、操作つまみ１０は、円柱部１２が筐体３０に固定されている接続部材２０の孔２５（図３参照）に回転可能な状態で挿入され、平坦面１４が接続部材２０により支えられることにより支持される。また、操作つまみ１０の操作ロッド１１は、開口部３１を通り、センサ４０に接続される。
【００３０】
このように本実施形態によれば、操作つまみ１０と筐体３０との間に配置される接続部材２０として、緩衝部材２２の上に円滑部材２１を装着したものを用いるようにしている。また、円滑部材２１の操作つまみ１０との接触面を滑らかな形状にしている。そのため、操作つまみ１０を回転させた場合に操作つまみ１０と接続部材２０との間で生じる摩擦力を減少させることができ、操作つまみ１０を滑らかに回転させることが可能になる。
【００３１】
また、本実施形態では、緩衝部材２２が操作つまみ１０から受ける力は、円滑部材２１により、緩衝部材２２全体に分散される。例えば、操作つまみ１０を２次元のＸＹ方向に傾けた場合でも、緩衝部材２２への力を分散させることができることから、緩衝部材２１の動作を不安定にすることがなくなる。その結果、本実施形態によれば、利用者が操作つまみ１０を傾けた場合でも緩衝部材２１が不安定な動作をしないため、利用者に違和感を与えることがない。
【００３２】
すなわち、本実施形態の構成によれば、垂直方向の押下による指示を受付けるコントローラだけでなく、回転操作による指示を受付けるコントローラや２次元のＸＹ方向（例えば、２次元の上下左右の４方向）への指示を受付けるコントローラに対しても操作性を向上させることが可能になる。その結果、本実施形態では、オンーオフ等の押下による指示、スクロール等の回転操作による指示、および２次元のＸＹ方向への指示を全て受付ける複合型のスイッチの操作性を向上させることが可能となる。
【００３３】
なお、本発明は以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、本実施形態のリモートコントローラは、操作つまみ１０だけを有する構成を例にして説明したが特にこれに限定するものではない。例えば、操作つまみの周辺にハードスイッチを複数設けるようにしたり、本実施形態の構成の操作つまみを複数設けるようにしてもよい。また、つまみ１１の形状をジョイステックのような棒状の形状にしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、接続ケーブルを介して操作対象機器に操作信号を送信しているがこれは例示に過ぎない。リモートコントローラから無線により操作対象機器と信号の送受信を行うようにしてもよい。
【００３５】
本発明をリモートコントローラに適用された場合を例にしたが、特にこれに限定するものではない。例えば、リモートコントローラの構成を各種装置の操作部分に直接も設けるようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、接続部材２０を筐体３０に固定するために緩衝部材２０に４本の溝と、筐体３０に４つの突起部３２を設けるようにしたが、溝および突起部の数は特に限定しない。溝および突起部の数は、複数あればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態が適用されたリモートコントローラの外観図である。
【図２】図１に示すリモートコントローラのＡ―Ａ断面図である。
【図３】本実施形態の接続部材２０の構成を示す図である。
【図４】図１に示すリモートコントローラのＡ―Ａ断面から見た部品展開図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…操作つまみ、１１…つまみ部、１２…円柱部、１３…操作ロッド、１４…平坦面、２０…接続部材、２１…円滑部材、２２…緩衝部材、２５…孔、３０…筐体、３１…開口部、３２…突起部、３３…ガイド部、３４…ガイド部、４０…センサ、５０…接続ケーブル、６０…基板、２００…溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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