(57)【要約】【課題】  シフト処理動作を効率的に行い、用紙処理速度を向上させ、高速の画像形成にも対応可能な用紙仕分け装置及び用紙後処理装置を提供する事を目的とする。【解決手段】  画像形成装置Ａから搬入された複数の用紙Ｓを順次搬送し、用紙Ｓを所定枚数毎に用紙搬送方向に直交する方向にシフトさせて排紙する用紙仕分け方法において、用紙搬送方向上流側に配置された第１シフトユニット５１の駆動手段と、下流側に配置された第２シフトユニット５２の駆動手段とを制御手段により交互に駆動制御して、第１シフトユニット５１により奇数枚目の用紙Ｓをシフトさせ、第２シフトユニット５２により偶数枚目の用紙Ｓをシフトさせるように制御する用紙仕分け方法。【選択図】        図３
2006193224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬入された複数の用紙を順次搬送し、該用紙を所定枚数毎に用紙搬送方向に直交する方向にシフトさせて排紙する用紙仕分け方法において、
用紙搬送方向上流側に配置された第１シフト手段の駆動手段と、下流側に配置された第２シフト手段の駆動手段とを制御手段により交互に駆動制御して、前記第１シフト手段により奇数枚目の用紙をシフトさせ、前記第２シフト手段により偶数枚目の用紙をシフトさせるように制御することを特徴とする用紙仕分け方法。
【請求項２】
画像形成装置から搬入された用紙を搬送し、該用紙を所定枚数毎に用紙搬送方向に直交する方向にシフトさせて排紙する用紙仕分け装置において、
前記用紙仕分け装置は、用紙搬送方向上流側に配置された第１シフト手段と、下流側に配置された第２シフト手段と、前記第１シフト手段の駆動手段と前記第２シフト手段の駆動手段とを制御して交互に用紙をシフトさせる制御手段と、を有することを特徴とする用紙仕分け装置。
【請求項３】
前記第１シフト手段の駆動源と前記第２シフト手段の駆動源とが同一の駆動源であることを特徴とする請求項２に記載の用紙仕分け装置。
【請求項４】
画像形成装置から搬入された複数の用紙を順次搬送して後処理を施す用紙後処理装置に、請求項２又は３に記載の用紙仕分け装置を配置したことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で画像形成された画像形成済みの用紙に対してシフト処理を行う用紙仕分け方法、用紙仕分け装置及び用紙仕分け装置を備えた用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としての複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機に、画像形成後の用紙を穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行する機能を有する用紙後処理装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１は画像形成装置から搬入される用紙をシフトさせる際に、シフト手段は用紙１枚毎に用紙受け取り位置から用紙シフト位置に往動した後、用紙受け取り位置に復動するサイクルの動作を繰り返す事によりシフト動作を実現している。
【特許文献１】特開２００２−１１４４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１等に示される従来の用紙後処理装置では、高速処理を可能にする画像形成装置や、搬送される用紙間の間隔が狭い搬送手段の画像形成装置等に組み合わせて使用される用紙後処理装置に配置された用紙仕分け装置においては、１枚の用紙が搬入される時間内で、シフト手段は用紙１枚毎に、用紙受け取り位置から用紙シフト位置に往動した後、用紙受け取り位置に復動するサイクルを行う必要があるため、シフト手段は高速で往復動作を行わなければならない。
【０００５】
しかし、シフト手段の高速往復動には限界があり、高速の用紙受け入れ複写速度の画像形成装置には対応出来ないという問題点があった。あるいは、シフト処理時に、画像形成装置の画像形成処理速度を低下させ、生産性を低下させなければならないという問題点があった。また、シフト手段を高速で往復動させる時の作動音が大きくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述のような問題点を解決し、シフト処理動作を効率的に行い、用紙処理速度を向上させ、高速の画像形成にも対応可能な用紙仕分け装置及び用紙後処理装置を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、本発明の下記の手段よって達成される。
【０００８】
請求項１の発明は、画像形成装置から搬入された複数の用紙を順次搬送し、該用紙を所定枚数毎に用紙搬送方向に直交する方向にシフトさせて排紙する用紙仕分け方法において、用紙搬送方向上流側に配置された第１シフト手段の駆動手段と、下流側に配置された第２シフト手段の駆動手段とを制御手段により交互に駆動制御して、前記第１シフト手段により奇数枚目の用紙をシフトさせ、前記第２シフト手段により偶数枚目の用紙をシフトさせるように制御することを特徴とする用紙仕分け方法である。
【０００９】
請求項２の発明は、画像形成装置から搬入された用紙を搬送し、該用紙を所定枚数毎に用紙搬送方向に直交する方向にシフトさせて排紙する用紙仕分け装置において、前記用紙仕分け装置は、用紙搬送方向上流側に配置された第１シフト手段と、下流側に配置された第２シフト手段と、前記第１シフト手段の駆動手段と前記第２シフト手段の駆動手段とを制御して交互に用紙をシフトさせる制御手段と、を有することを特徴とする用紙仕分け装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２において、前記第１シフト手段の駆動源と前記第２シフト手段の駆動源とが同一の駆動源であることを特徴とする用紙仕分け装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、画像形成装置から搬入された複数の用紙を順次搬送して後処理を施す用紙後処理装置に、請求項２又は３に記載の用紙仕分け装置を配置したことを特徴とする用紙後処理装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成システムにより、以下の効果が得られる。
【００１３】
請求項１に記載の用紙仕分け方法、及び請求項２に記載の用紙仕分け装置により、効率的なシフト動作が行われ、高速排紙が可能となる。特に、大量の用紙をシフト処理する場合に大きな効果が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の用紙仕分け装置により、２組のシフト手段を駆動する駆動源が簡略化され、用紙仕分け装置の構造を簡単にする事が出来る。
【００１５】
請求項４に記載の用紙後処理装置により、画像形成装置に接続され、用紙仕分け装置を含む各種の後処理手段を備えた用紙後処理装置は、多様の用紙後処理を実行する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムを図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、画像形成装置Ａ、用紙後処理装置ＦＳ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの構成図である。図２は用紙後処理装置ＦＳの断面図である。
【００１８】
画像形成装置Ａの主制御手段１００は、通信手段１０１、シリアル通信回線１０２を介して、用紙後処理装置ＦＳの後処理制御手段１０３に接続している。
【００１９】
画像形成装置Ａの上部には、画像読取装置ＥＸ、自動原稿送り装置ＤＦが配置されている。
【００２０】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、画像形成部１と、定着手段９と、用紙搬送系と、から構成されている。画像形成部１は、像担持体２の周辺に配置された帯電手段３、像露光手段（画像書込手段）４、現像手段５、転写手段６、除電手段７Ａ、分離爪７Ｂ、クリーニング手段８等から構成されている。
【００２１】
用紙搬送系は、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、搬送手段１３、排紙手段１４、手差し給紙手段１５から成る第１搬送路と、用紙Ｓを循環再給紙する第２搬送部（循環再給紙部）とから構成されている。
【００２２】
第２搬送部は、画像形成部１により画像形成された用紙Ｓを搬送路切換板１６により排紙手段１４の手前で分岐させ、用紙Ｓを循環再給紙路に沿って搬送し、循環再給紙路途中で反転搬送手段１７により用紙Ｓを反転した後に画像形成部１に再給紙する。
【００２３】
大容量給紙装置ＬＴの大容量給紙手段１８から送り出された用紙Ｓは、第２給紙手段１２に給送される。
【００２４】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは搬送され画像読取装置ＥＸの光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光手段４に画像信号を送る。
【００２５】
像露光手段４においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部１の像担持体２に照射され、潜像を形成する。画像形成部１においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット１０、大容量給紙装置ＬＴから給送された用紙Ｓは転写手段６により画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着手段９により定着され、排紙手段１４から排出され、用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２６】
或いは搬送路切換板１６により第２搬送部に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは反転搬送手段１７により反転された後に再び画像形成部１において、両面画像処理後、排紙手段１４から排出される。
【００２７】
［用紙後処理装置］
図２は用紙後処理装置ＦＳの構成図である。図３は、シフト処理部（用紙仕分け装置）５０を含む用紙搬送路の構成図である。
【００２８】
用紙後処理装置ＦＳは、入口搬送部３０、中間搬送部４０、シフト処理部５０、スタッカユニット６０、ステイプラユニット７０、及び排紙部から構成されている。排紙部は最上段のサブトレイ８１、図示左側方の昇降可能なメイントレイ８２、及び排紙手段等から構成されている。
【００２９】
〈入口搬送部〉
入口搬送部３０の搬送ローラ対３１，３２を通過する用紙Ｓは、切換ゲートＧ１の揺動角度の選択により、上方の搬送路ｒ４、図示左方の搬送路ｒ５の２系統の何れかの搬送路に給送される。
【００３０】
〈単純排紙〉（搬送路ｒ４）
この搬送モードに設定されると、切換ゲートＧ１は、搬送路ｒ５を遮断し、搬送路ｒ４のみを開放する。搬送路ｒ４を通過する用紙Ｓは、排紙ローラ８３に挟持されてサブトレイ８１上に排出される。
【００３１】
〈ストレート排紙〉（搬送路ｒ５）
この搬送モードに設定されると、切換ゲートＧ１は搬送路ｒ４を閉止し、搬送路ｒ５を開放状態に保持し、用紙Ｓの搬送路ｒ５通過を可能にする。用紙Ｓは搬送ローラ対４１によって搬送され、切換ゲートＧ２の上方の搬送路ｒ５を通過して、搬送ローラ対４２によって第１シフトユニット（第１シフト手段）５１、第２シフトユニット（第２シフト手段）５２とから成るシフト処理部５０に導入される。
【００３２】
〈平綴じ処理〉（搬送路ｒ６）
平綴じ処理又は中綴じ処理を施す用紙Ｓは、切換ゲートＧ１の下方の搬送路を通過して、搬送路ｒ６に搬送される。搬送路ｒ６において、用紙Ｓは、切換ゲートＧ２の下方の通路を通過して、搬送ローラ対４３により搬送され、搬送ローラ対４４に当接して先端整合された後、スタッカユニット６０の傾斜配置された中間スタッカ６１の上方空間に排出され、中間スタッカ６１または中間スタッカ６１上に積載された用紙Ｓの上面に接し、滑走上昇する（搬送路ｒ７）。用紙Ｓの進行方向後端部が搬送ローラ対４４から排出された後には、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ６１の傾斜面上を滑落し、スタッカユニット６０近傍の平綴じストッパ６２の用紙突き当て面に用紙Ｓの進行方向先端部が当接して停止する（搬送路ｒ８）。幅整合手段６３は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、中間スタッカ６１上に積載される用紙Ｓの幅揃えを行う。
【００３３】
この停止位置において、中間スタッカ６１上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、打針機構７０Ａと受針機構７０Ｂとから成るステイプラユニット７０により綴じ処理が行われ、用紙Ｓが綴じ合わされる。
【００３４】
中間スタッカ６１の用紙積載面の下方には、排出ベルト６４が回動可能に配置されている。綴じ処理された用紙Ｓは、排出ベルト６４の排出爪６４ａにより用紙Ｓの後端部を保持されて、中間スタッカ６１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙ユニット８４に挟持、搬送され、昇降可能なメイントレイ８２上に排出、積載される（搬送路ｒ９）。
【００３５】
［駆動手段］
図４は、用紙後処理装置ＦＳの入口搬送部３０、中間搬送部４０、シフト処理部５０、排紙ユニット８４の駆動系を示す構成図である。
【００３６】
モータＭ１は、ベルトＢ１，Ｂ２を介して搬送ローラ対３２，４１，４３、シフト処理部５０の第２シフトユニット５２の搬送ローラ対５２１を回転させる。搬送ローラ対５２１はベルトＢ３を介して第１シフトユニット５１の搬送ローラ対５１１を回転させる。搬送ローラ対４３は破線で示すギア列を介して搬送ローラ対４２を回転させる。搬送ローラ対４１はベルトＢ４を介して入口搬送部３０の搬送ローラ対３２を回転させる。
【００３７】
モータＭ２は、ベルトＢ５、中間プーリ８５Ｂ、ベルトＢ６を介して排紙ユニット８４の排紙ローラ８４Ａを回転させるとともに、ベルトＢ７、中間プーリ８５Ｃ、ベルトＢ８を介して排紙ユニット８４の排紙ローラ８４Ｂを回転させる。
【００３８】
［シフト処理部（用紙仕分け装置）］
図５は、シフト処理部５０と排紙ユニット８４の断面図である。
【００３９】
シフト処理部５０は、用紙搬送方向上流側の第１シフトユニット５１と、下流側の第２シフトユニット５２とから成り、画像形成装置Ａの操作部２１においてシフト処理が設定されると、後述の制御手段によって交互にシフト動作の駆動が制御される。第１シフトユニット５１のシフト動作はモータＭ３の駆動により行われ、第２シフトユニット５２のシフト動作はモータＭ４の駆動により行われる。
【００４０】
第１シフトユニット５１、第２シフトユニット５２においてシフト処理された用紙Ｓは、排紙ユニット８４により挟持されて排出され、昇降可能なメイントレイ８２上に積載される。
【００４１】
なお、第２シフトユニット５２は、第１シフトユニット５１と同一構造をなすから、以下、第１シフトユニット５１を代表して説明する。
【００４２】
第１シフトユニット５１は、図５に示すモータＭ３により駆動される駆動ローラ５１１Ａ、駆動ローラ５１１Ａの周面に圧接して従動回転する従動ローラ５１１Ｂとから成る搬送ローラ対５１１から成る。駆動ローラ５１１Ａの回転軸５１４の両軸端はシフト処理部５０の固定機枠５００に回転可能に支持され、ベルトＢ２，Ｂ１を介して駆動源のモータＭ１に接続している。
【００４３】
従動ローラ５１１Ｂの回転軸５１５は、揺動可能な可動支持板５１６に回転可能に支持されている。可動支持板５１６はソレノイドＳＤ１のプランジャに植設されたピンにより揺動されるレバー５１７と一体になって揺動可能であり、バネ５１８により付勢されている。
【００４４】
ソレノイドＳＤ１に電圧が印加されると、プランジャの吸引作動により、レバー５１７及び可動支持板５１６がバネ５１８の付勢力に抗して揺動されて、駆動ローラ５１１Ａに圧接していた従動ローラ５１１Ｂは、駆動ローラ５１１Ａから離間して、用紙搬送路に所定の間隙を形成する。ソレノイドＳＤ１への電圧印加が解除されると、バネ５１７の付勢力により、従動ローラ５１１Ｂは、駆動ローラ５１１Ａに圧接される。
【００４５】
図６（ａ）はシフト処理部５０の第１シフトユニット５１の平面図、図６（ｂ）は第１シフトユニット５１の側断面図である。
【００４６】
第１シフトユニット５１の固定機枠５００は、用紙Ｓが通過する搬送路ｒ５を形成する上ガイド板５０１、下ガイド板５０２、側板５０３を一体に構成したものである。固定機枠５００には可動枠体５０４が移動可能に支持されている。可動枠体５０４には、搬送ローラ対５１１の駆動ローラ５１１Ａ、従動ローラ５１１Ｂが回転可能に支持されている。
【００４７】
可動枠体５０４は、固定機枠５００に水平架設されたガイドレール５０６に移動可能に支持され、かつ、可動枠体５０４の一端に支持されたローラ５０７が固定機枠５００の摺動面を転動することにより、用紙搬送方向と直交する方向に直線往復移動が可能である。
【００４８】
固定機枠５００の上面に固定されたシフト駆動用のモータＭ３は、減速ギアｇ１〜ｇ６を介して偏心円板５０８を回転させる。偏心円板５０８に植設したピン５０９の偏心円運動により、クランクアーム５１９が揺動して、可動枠体５０４に植設した軸５１０と共に可動枠体５０４を、用紙搬送方向と直交する方向に直線往復運動させる。固定機枠５００に固設されたセンサＰＳ２は、偏心円板５０８に穿設された切欠部５０８ａを検出して、可動枠体５０４の初期位置を検知する。
【００４９】
図７は可動枠体５０４に支持されて用紙搬送方向と直交する方向に直線往復運動する搬送ローラ対５１１の断面図であり、図７（ａ）はシフト動作前の状態を、図７（ｂ）はシフト動作後の状態をそれぞれ示す。
【００５０】
図４に示すモータＭ１の駆動により、ベルトＢ２が回動すると、図６に示すスライドプーリ５１２が回転され、スライドプーリ５１２内に圧入固定された含油軸受５１３の平行平面部が、駆動ローラ５１１Ａの回転軸５１４の平行平面部に係合した状態で回転軸５１４を回転させる。
【００５１】
図６に示すモータＭ３及び駆動伝達手段によりクランクアーム５１９が駆動され、可動枠体５０４が用紙搬送方向と直交する方向にシフト移動すると、搬送ローラ対５１１の駆動ローラ５１１Ａの回転軸５１４も駆動ローラ５１１Ａと一体となって移動し、回転軸５１４の先端部は固定位置にあるスライドプーリ５１２の端面より突出する。このシフト寸法ａは、例えば３０〜４０ｍｍの用紙Ｓのシフト長さである（図６参照）。
【００５２】
可動枠体５０４が図示左方向に移動すると、クランクアーム５１９は用紙挟持姿勢のまま所定距離移動して用紙Ｓをシフトさせる。同時に、可動枠体５０４が従動ローラ５１１Ｂを用紙搬送路の下方に退避させる。
【００５３】
図８は、可動枠体５０４に支持されて用紙搬送方向と直交する方向に直線往復運動する搬送ローラ対５１１の斜視図であり、図８（ａ）はシフト動作前の状態を、図８（ｂ）はシフト動作後の状態をそれぞれ示す。
【００５４】
［シフト処理の制御］
図９は用紙後処理装置ＦＳの排紙ユニット８４及びメイントレイ８２の斜視図である。シフト処理部５０により搬送された用紙Ｓは、排紙ユニット８４により排出されてメイントレイ８２上に順次積載されて１部目の用紙束ＳＡ１が形成される。２部目の用紙Ｓはシフト処理部５０においてシフト処理されて、シフト寸法ａ（例えば約３０ｍｍ）だけ用紙幅方向にシフトした位置に順次積載されて２部目の用紙束ＳＡ２が形成される。
【００５５】
図１０はシフト処理部５０の制御を示すブロック図である。
【００５６】
画像形成装置Ａの主制御手段１００は、通信手段１０１、シリアル通信回線１０２を介して、用紙後処理装置ＦＳの後処理制御手段１０３に接続している。
【００５７】
用紙後処理装置ＦＳの入口搬送部３０の搬送ローラ対３１の近傍に配置されたセンサＰＳ１は、画像形成装置Ａから用紙後処理装置ＦＳに搬送される用紙Ｓの後端部の通過を検知する。センサＰＳ１の検知信号から所定時間経過後に、シフト処理部５０によるシフト処理が開始される。
【００５８】
センサＰＳ２は、第１シフトユニット５１の偏心円板５０８に穿設された切欠部５０８ａを検出して、可動枠体５０４の初期位置を検知する。センサＰＳ２は、第２シフトユニット５２の可動枠体５０４の初期位置を検知する。
【００５９】
モータＭ１は入口搬送部３０、中間搬送部４０、シフト処理部５０の搬送ローラ対を駆動する。モータＭ３は第１シフトユニット５１により奇数枚目の用紙Ｓをシフトさせる。モータＭ４は第２シフトユニット５２により偶数枚目の用紙Ｓをシフトさせる。
【００６０】
ソレノイドＳＤ１は電圧印加により駆動ローラ５１１Ａに圧接していた従動ローラ５１１Ｂを駆動ローラ５１１Ａから離間させて、用紙搬送路に所定の間隙を形成する。ソレノイドＳＤ１への電圧印加が解除されると、バネ５１７の付勢力により、従動ローラ５１１Ｂは駆動ローラ５１１Ａに圧接される。
【００６１】
図１１は、第１シフトユニット５１、第２シフトユニット５２のタイミング動作を示すタイミングチャートである。なお、図示の動作は、搬送される４枚の用紙Ｓを交互にシフト処理するもので、奇数枚目の用紙、即ち１枚目の用紙Ｓ１と３枚目の用紙Ｓ３を第１シフトユニット５１によりシフトさせ、偶数枚目の用紙、即ち２枚目の用紙Ｓ２と４枚目の用紙Ｓ４を第２シフトユニット５２によりシフトさせる例を示す。
【００６２】
用紙後処理装置ＦＳに導入された用紙Ｓ１は、入口搬送部３０に配置されたセンサＰＳ１により用紙Ｓ１の後端通過が検知される。
【００６３】
用紙Ｓ１の後端通過検知信号より所定時間ｔ１経過後、第１シフトユニット５１のモータＭ３の駆動が開始する。モータＭ３の駆動によりシフトローラ５２２Ａ，５２２Ｂが用紙Ｓ１をシフトさせながら、搬送ローラ対５１１が用紙Ｓ１を搬送して、排紙ユニット８４の排紙ローラ８４Ａ，８４Ｂへ搬送してメイントレイ８２に排出する。
【００６４】
第１シフトユニット５１に配置されたセンサＰＳ２が、シフトローラ５２２Ａ，５２２Ｂを支持する可動枠体５０４が完全にシフトしてシフト位置に到達した事を検知すると、モータＭ３の駆動を停止する。可動枠体５０４の往動完了（手前側位置）は、センサＰＳ２のＯＦＦからＯＮへの切換検知により検出される。
【００６５】
センサＰＳ２が可動枠体５０４のシフト完了検知による用紙Ｓ１のシフト処理完了後、所定時間ｔ２経過後、モータＭ３の駆動が開始し、可動枠体５０４を復動させる。可動枠体５０４の復動完了（奥側位置）は、センサＰＳ２のＯＮからＯＦＦへの切換検知により検出される。
【００６６】
センサＰＳ２のＯＦＦにより可動枠体５０４が完全に元の位置に戻った事が検知されると、モータＭ３の駆動を停止し、後続の３枚目の用紙Ｓ３のシフト処理を待機状態にする。
【００６７】
用紙Ｓ１のシフト処理完了後、後続の用紙Ｓ２が入口搬送部３０を通過して、センサＰＳ１により用紙Ｓ１の後端通過が検知されて所定時間ｔ３経過後に、第２シフトユニット５２のモータＭ４を駆動して、用紙Ｓ２のシフト処理を開始する。第２シフトユニット５２に配置されたセンサＰＳ３により、可動枠体６０４が完全にシフトして初期位置に到達した事を検知すると、モータＭ４の駆動を停止する。可動枠体５０４の往動完了（手前側位置）は、センサＰＳ３のＯＦＦからＯＮへの切換検知により検出される。
【００６８】
センサＰＳ３が可動枠体５０４のシフト完了検知による用紙Ｓ２のシフト処理完了後、所定時間ｔ２経過後、モータＭ４の駆動が開始し、可動枠体５０４を復動させる。可動枠体５０４の復動完了（奥側位置）は、センサＰＳ３のＯＮからＯＦＦへの切換検知により検出される。
【００６９】
センサＰＳ３のＯＦＦにより可動枠体５０４が完全に元の位置に戻った事が検知されると、モータＭ４の駆動を停止し、後続の４枚目の用紙Ｓ４のシフト処理を待機状態にする。
【００７０】
第２シフトユニット５２による用紙Ｓ２へのシフト処理の往動は、第１シフトユニット５１による用紙Ｓ１へのシフト処理の復動とオーバーラップして交互に効率的に行われる。用紙Ｓ３のシフト処理は用紙Ｓ１と同様に実行される。用紙Ｓ４のシフト処理は用紙Ｓ２と同様に実行される。
【００７１】
このようにして、第１シフトユニット５１と第２シフトユニット５２とを交互に駆動して、一方の第１シフトユニット５１が用紙Ｓをシフト開始位置からシフト完了位置に移動させている間に、他方の第２シフトユニット５２がシフト完了位置からシフト開始位置に移動させる事により、用紙Ｓのシフト処理枚数が増加し、高速処理が可能な画像形成装置に対応して生産性向上に有効である。
【００７２】
図１２は、第１シフトユニット５１、第２シフトユニット５２の制御を示すフローチャートである。
【００７３】
ステップ１：用紙後処理装置ＦＳの入口搬送部３０に配置されたセンサＰＳ１がここを通過する用紙Ｓの後端部を検知し後処理制御手段１０３により用紙Ｓの頁順を判断する。
【００７４】
ステップ２：操作部２１においてシフト処理の有無を設定する。
【００７５】
ステップ３：シフト処理有の場合には、搬送されてくる用紙Ｓが奇数枚目か偶数枚目かを判別する。
【００７６】
ステップ４：搬送されてくる用紙Ｓが奇数枚目であれば、第１シフトユニット５１の往動を開始させ、タイマにＴ１により所定時間ｔ１をスタートさせる。
【００７７】
ステップ５：搬送されてくる用紙Ｓが偶数枚目であれば、第２シフトユニット５２の往動を開始させ、タイマＴ２により所定時間ｔ２をスタートさせる。
【００７８】
ステップ６：用紙Ｓ１の後端通過検知信号より所定時間ｔ１の経過がタイマＴ１のカウントアップにより決定される。
【００７９】
ステップ７：第１シフトユニット５１の往動作が開始し、用紙Ｓ１のシフト処理が開始される。
【００８０】
ステップ８：用紙Ｓ１の第１シフトユニット５１のセンサＰＳ２の検知信号カウントアップより所定時間ｔ２の経過がタイマＴ２により決定される。
【００８１】
ステップ９：第２シフトユニット５２の往動作が開始し、用紙Ｓ２のシフト処理が開始される。
【００８２】
ステップ１０：第１シフトユニット５１のシフト位置をセンサＰＳ２が検知する。
【００８３】
ステップ１１：第１シフトユニット５１の往動作が停止され戻り動作が開始する。タイマＴ３のカウントがスタートする。
【００８４】
ステップ１２：第２シフトユニット５２のシフト位置をセンサＰＳ３が検知する。
【００８５】
ステップ１３：第２シフトユニット５２の往動作が停止され戻り動作が開始する。タイマＴ４のカウントがスタートする。
【００８６】
ステップ１４：タイマＴ３による所定時間がカウントアップする。
【００８７】
ステップ１５：第１シフトユニット５１の戻り動作が開始する。
【００８８】
ステップ１６：タイマＴ４による所定時間がカウントアップする。
【００８９】
ステップ１７：第２シフトユニット５２の戻り動作が開始する。
【００９０】
ステップ１８：第１シフトユニット５１のシフト位置をセンサＰＳ２が検知する。
【００９１】
ステップ１９：第１シフトユニット５１の戻り動作を停止する。
【００９２】
ステップ２０：第２シフトユニット５２のシフト位置をセンサＰＳ３が検知する。
【００９３】
ステップ２１：第２シフトユニット５２の戻り動作を停止する。
【００９４】
図１３は、第１シフトユニット５１と第２シフトユニット５２のシフト駆動手段の他の実施の形態を示す平面図である。
【００９５】
第１シフトユニット５１の上部に設けたモータＭ１は、第１シフトユニット５１の搬送ローラ対５１１をシフトさせるとともに、第２シフトユニット５２の搬送ローラ対５２１をシフトさせる。
【００９６】
即ち、モータＭ１は、モータＭ１の駆動軸に固定したプーリＰ１を回転させ、プーリＰ１を巻回するベルトＢ９を回動させ、第２シフトユニット５２の上部に設けたプーリＰ２を回転させる。プーリＰ２の回転により、第２シフトユニット５２の駆動系により搬送ローラ対５２１をシフトさせる。
【００９７】
このように構成する事により、２組のシフト手段を駆動する駆動源が簡略化され、用紙仕分け装置の構造を簡単にする事が出来る。
【００９８】
なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置Ａに接続される用紙後処理装置として、シフト処理機能を有する用紙後処理装置ＦＳについて説明したが、本発明の用紙仕分け装置及び用紙後処理装置はこれらに限定されるものではなく、単独の用紙仕分け装置や、用紙仕分け装置を備えた単独の用紙後処理装置にも適用可能ある。
【００９９】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続した画像形成システムにも適用可能ある。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】画像形成装置、用紙後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成システムの構成図。
【図２】用紙後処理装置の断面図。
【図３】シフト処理部を含む用紙搬送路の構成図。
【図４】用紙後処理装置の入口搬送部、中間搬送部、シフト処理部、排紙ユニットの駆動系を示す構成図。
【図５】シフト処理部と排紙ユニットの断面図。
【図６】シフト処理部の第１シフト手段の平面図、及び側断面図。
【図７】可動枠体に支持されて用紙搬送方向と直交する方向に直線往復運動するシフトローラ対の断面図。
【図８】可動枠体に支持されて用紙搬送方向と直交する方向に直線往復運動するシフトローラ対の斜視図。
【図９】用紙後処理装置の排紙ユニット及びメイントレイの斜視図。
【図１０】シフト処理部の制御を示すブロック図。
【図１１】第１シフトユニット、第２シフトユニットのたタイミング動作を示すたタイミングチャート。
【図１２】第１シフトユニット、第２シフトユニットの制御を示すフローチャート。
【図１３】第１シフトユニットと第２シフトユニットのシフト駆動手段の他の実施の形態を示す平面図。
【符号の説明】
【０１０１】
１  画像処理部
２１  操作部
３０  入口搬送部
４０  中間搬送部
５０  シフト処理部（用紙仕分け装置）
５１  第１シフトユニット（第１シフト手段）
５２  第２シフトユニット（第２シフト手段）
５００  固定機枠
５０４  可動枠体
５１１，５２１  搬送ローラ対
５１１Ａ  駆動ローラ
５１１Ｂ  従動ローラ
５１９  クランクアーム
８２  メイントレイ
８４  排紙ユニット
１００  主制御手段
１０３  後処理制御手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ  用紙後処理装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  モータ
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３  センサ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  用紙
ａ  シフト寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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