(57)【要約】【課題】  シルアルスキャン方式のプリント装置及びプリント制御方法において、制御や装置を複雑にすることなしに使用者に対する安全性と利便性を確保したプリント装置及びプリント制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明のプリント装置は以下のような構成を備える。即ち、シリアルスキャン方式のプリント装置であって、プリントヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーと、前記カバーの開閉を検知するためのカバー状態検知手段と、印刷状態を検出する印刷状態検知手段と、前記カバーを筐体とロックさせるためのロック手段と、を有することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアルスキャン方式のプリント装置であって、プリントヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーと、前記カバーの開閉を検知するためのカバー状態検知手段と、印刷状態を検出する印刷状態検知手段と、前記カバーと筐体をロックさせるためのロック手段と、を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記印刷状態検知手段によって、印刷状態である間前記ロック手段によって前記カバーと筐体をロックし続けることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記印刷状態検知手段は、印刷開始検出手段と印刷終了検出手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記ロック手段はロック解除手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記印刷状態検知手段によって印刷状態であることを検出した時であっても、エラーを検出した場合には前記ロックを解除することを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項６】
シリアルスキャン方式のプリント制御方法であって、プリントヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーの開閉状態を検知する工程と、印刷中状態を検出する工程と、前記カバーと筐体をロックさせる工程と、を有することを特徴とするプリント制御方法。
【請求項７】
前記印刷状態を検出する工程によって、印刷状態である間前記ロックさせる工程によって前記カバーと筐体をロックし続けることを特徴とする請求項６に記載のプリント制御方法。
【請求項８】
前記印刷状態を検出する工程は、印刷開始を検出する工程と印刷終了を検出する工程とを有することを特徴とする請求項６に記載のプリント制御方法。
【請求項９】
前記印刷状態を検出する工程によって印刷状態であることを検出した時であっても、エラーを検出した場合にはロック状態を解除することを特徴とする請求項６に記載のプリント制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドの走査を伴いながら画像をプリントするシリアルスキャン方式のプリント装置及びプリント制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シルアルスキャン方式のプリント装置は、プリントヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させつつ、被プリント媒体上に画像を形成するものであり、キャリッジの移動速度がプリント速度を決定する大きな要因となる。しかし、キャリッジの移動速度の高速化に伴い、その移動中のキャリッジに人体が接触した場合の危険度が増大する。また、近年写真画質のような高画質を実現するためにインクタンクの種類が増えプリントヘッドが大型化し、より危険度が増大している。
【０００３】
そこで、従来は、使用者が移動中のキャリッジに触れることができないように、キャリッジの移動範囲を覆うカバーを装置本体に設けた上、そのカバーが開放されたときに、直ちにキャリッジの移動を停止させるような安全策が講じられていた。さらに、カバーが開放された瞬間にプリント動作を積極的に中止すると共に、そのプリントの中止位置およびプリントされなかった画像を記憶しておいて、カバーが閉められた後に、そのプリントの中止位置から再びプリントを継続して、使用者に対する安全性と利便性とを両立させるようにしたものもある。
【０００４】
また、プリントヘッドの移動領域を覆うカバーの開放を検知したときに、そのプリントヘッドを急減速させることによって、使用者が移動中のプリントヘッドやそれを搭載可能なキャリッジなどと接触した場合の安全性を確保したり、プリントヘッドの急減速と共に、プリントヘッドの動作タイミングを適正に変更して、プリントヘッドの移動速度の如何に拘らず、被プリント媒体上に適正な画像を形成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３８９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術による安全策は、キャリッジを急停止させるものであり、一度中断したプリント動作をカバーが閉じられた後に継続するためには、カバーが開放されたときにプリントを中止させる手段と、プリント中止位置の記憶手段と、プリントされなかった画像の記憶手段とが必要となる。また、論理的には、一つの画像を物理的に複数に分けてプリントするという特殊な処理が必要となるため、プリントシステムの構成が複雑になり、その分、誤動作を誘発しやすいという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１で示された記録装置ではプリントヘッドの移動領域を覆うカバーの開放を検知したときに、そのプリントヘッドを急減速させることによって、使用者が移動中のプリントヘッドやそれを搭載可能なキャリッジなどと接触した場合の安全性を確保していたが、肥大化したプリントヘッドを搭載したキャリッジでは十分な安全の確保がむずかしくなっていた。さらに、プリントヘッドを急減速させ、プリントヘッドの動作タイミングを変更して、プリントヘッドの移動速度の如何に拘らず、被プリント媒体上に適正な画像を形成するためには複雑な制御が必要となりＲＯＭ容量を増大させていた。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、制御や装置を複雑にすることなしに使用者に対する安全性と利便性を確保したプリント装置及びプリント制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明のプリント装置は以下のような構成を備える。即ち、シリアルスキャン方式のプリント装置であって、プリントヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーと、前記カバーの開閉を検知するためのカバー状態検知手段と、印刷状態を検出する印刷状態検知手段と、前記カバーを筐体とロックさせるためのロック手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記目的を達成するために本発明のプリント制御方法は以下のような工程を備える。即ち、シリアルスキャン方式のプリント制御方法であって、プリントヘッドの移動領域を覆う開閉自在のカバーの開閉状態を検知する工程と、印刷中状態を検出する工程と、前記カバーを筐体とをロックさせる工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シリアルスキャン動作中にカバーが開放されることがなくなり、プリントの中断や印刷速度の低下をさせることなく印字動作を完了させることができる。
【００１１】
この結果、プリントシステムの構成上、特殊かつ誤りを誘発しやすい処理を行うことなく、使用者の安全性と利便性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
シルアルスキャン方式のプリント装置として、例えば、インクジェットプリント装置は、プリント手段としてのプリントヘッドを搭載するキャリッジと、被プリント媒体（例えば、記録用紙）を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段等を具備している。そして、被プリント媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に、複数の吐出口からインク滴を吐出させるプリントヘッドをシルアルスキャンさせると共に、非プリント動作時に被プリント媒体を間欠的に搬送させることによって、順次画像をプリントする。
【００１４】
図１は、本発明に係るインクジェットプリント装置の概略斜視図である。同図において、符号１は、複数の吐出口をもつインクジェットプリントヘッドＨを保持するキャリッジ、２は、キャリッジ１をガイドロッドＲに沿って往復運動させるための主走査ベルト、３ａ，３ｂは、主走査ベルト２を回転させるためのプーリ、４は、プーリ３ａを回転させる主走査モータである。
【００１５】
また、５は被プリント媒体、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは被プリント媒体５を保持しつつ搬送させるローラである。７は、キャリッジ１の移動領域を覆うように備えられて矢印Ａ１，Ａ２方向に開閉可能なカバー、８は、カバー７の開閉を検知するカバー開閉センサでる。１０は、筐体とカバー７をロックさせるためのロック部材、１１はロック部材１０に通すソレノイドである。
【００１６】
図２において、３０はこのインクジェットプリンタ全体を制御するＣＰＵ、３１はＲＯＭで、ＣＰＵ３０による制御動作を実行させるためのプログラムや各種データが記憶されている。３２はＤＲＡＭで、ＣＰＵ３０による制御動作時にワークエリアとして使用され各種変数やデータを格納するのに使用される。後述のプリント状態管理エリア３０１もここに記憶される。
【００１７】
Ｈはヘッドカートリッジで、記録ヘッド（インクジェットヘッド）とインクタンクとが一体となって形成されており、キャリッジモータの回転により主走査方向に走査駆動される。１６はヘッドＩ／Ｆ回路で、ＣＰＵバスを介して送られてくる記録データに従ってヘッドカートリッジＨを駆動して記録を行う。１７は主走査モータ４や不図示の記録媒体の搬送用モータ及び搬送用ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄなどを含む機構部の駆動系を示し、１８は駆動系Ｉ／Ｆ回路で、駆動系１７とＣＰＵバスとを接続し、ＣＰＵバスを介して送られてくる信号に基づいて駆動系１７を駆動している。
【００１８】
１４はＵＳＢＩ／Ｆ回路で、ホストＰＣ１３と接続するための通信インターフェースを提供している。２１は操作パネルで、プリンタの状態を表示するＬＥＤ、ブザー、各種キー、スイッチなどを有し、操作者による電源オン、電源オフ、メンテナンス動作等の指示を行うためのスイッチをも備えている。２２はパネルＩ／Ｆ回路で、操作パネル２１とＣＰＵバスとのインターフェースを制御している。２３は受信バッファで、ホストＰＣ１３から送られてきた印刷データを格納するのに使用される。２４はプリントバッファで、ヘッドカートリッジＨにより印刷するための印刷データを格納している。またホストＰＣ１３は、このインクジェットプリンタに対して印刷データを送信して印刷を指示するとともに、プリンタの状態を表示することができる。
【００１９】
以下に、上記のように構成されたインクジェットプリント装置において、本実施の形態に係る印字中のカバー開閉制御を図３、図４を参照して説明する。
【００２０】
図３は、本実施の形態に係るインクジェットプリント装置における印字中のカバー開閉制御動作を説明するためのフローチャートである。図４は、本実施の形態に係るＤＲＡＭ上のプリント状態管理エリアを示す模式図である。
【００２１】
まず初めに、不図示のＡＣ電源が投入されるとＣＰＵ３０がＲＯＭ３１のプログラムに従いＤＲＡＭ３２等に各種初期設定を行う。このとき、ＤＲＡＭ３２上に配置されたプリント状態管理エリア３０１を「００」非印字動作中状態と呼ばれる状態に初期化する。このプリント状態管理エリア３０１は図４に示すように「００」は非印字動作中状態、「０１」は印字動作中状態を表している。
【００２２】
次に、操作者が操作パネル２１から電源オンを指示すると、各種メカ機構等の初期化動作を行い、初期化動作が終了すると操作パネル２１上のＬＥＤが点灯し印字動作が可能になる。
【００２３】
まず、ステップＳ１０で印字が開始されるのを待っている。通常ホストＰＣ１３から印刷する場合、印字データに先立って印刷開始コマンドが送信されてくる。ＣＰＵ３０はこの印刷開始コマンドを受信することで印刷開始を検知することができる。印刷開始コマンドを受信すると、ＤＲＡＭ３２上に配置されたプリント状態管理エリア３０１を「０１」印字動作中状態に変更する。ステップＳ１０ではプリント状態管理エリア３０１が「０１」になるのを待って、次のステップＳ１１へ進む。
【００２４】
次にステップＳ１１でカバーセンサ８が閉じられるのを待つ。この判断により、カバーが開いているにもかかわらずロックしたつもりになって印字が実行され、カバーオープン中にヘッドが左右に高速移動し操作者にとって危険な状態になることを未然に防ぐ効果がある。カバーセンサ８が閉じられるとステップＳ１２へ進む。
【００２５】
ステップＳ１２ではソレノイド１１を動作させ、筐体とカバー７をロックさせるためのロック部材１０へ通すことでカバーをロックさせる。本実施例ではソレノイドを用いてカバーをロックさせたが、モータやロックピン等を用いてカバーをロックさせてもよい。
【００２６】
次にステップＳ１３へ進み、公知である給紙、印字、排紙の一連の印字動作を実行する。
【００２７】
次にステップＳ１４で一連の印字動作中にエラーが発生したかどうか判断を行い、エラーが発生していない場合はステップＳ１９へ進む。もし、エラーが発生していた場合はステップＳ１５へ進む。
【００２８】
ステップＳ１５ではソレノイドを駆動しロック状態を解除する。こうすることにより、印字中のインク無しエラー時にカバーを開けてインクを交換することができたり、給排紙時の紙ジャムエラーの場合にカバーを開けて詰まった用紙を取り除くことが可能となり、安全性を損なうことなくエラーを解除でき、ユーザーにとっての操作性を向上させる効果がある。
【００２９】
次に、ステップＳ１６へ進み、操作者が前述のエラー状態を解除するまで待つ。
【００３０】
エラーが解除されるとステップＳ１７へ進み、ステップＳ１１と同様にカバーセンサ８が閉じられるのを待つ。カバーが閉じられるとステップＳ１８で再びソレノイド１１を駆動してステップＳ１２と同様にカバーをロックし、ステップＳ１９へ進む。
【００３１】
次にステップＳ１９で印刷が終了したかどうか判断し、印刷が終了していない場合はステップＳ１３へ戻り、印字処理を実行する。もし、印刷が終了している場合はステップＳ２０へ進む。
【００３２】
通常ホストＰＣ１３から印刷を終了する場合、全ての印字データを送出後、印刷終了コマンドが送信されてくる。ＣＰＵ３０はこの印刷終了コマンドを受信することで印刷終了を検知することができる。印刷終了コマンドを受信すると、ＤＲＡＭ３２上に配置されたプリント状態管理エリア３０１を「００」非印字動作中状態に戻す。ステップＳ１９ではプリント状態管理エリア３０１が「００」になることで、印刷終了と判断している。この判断により、１つのドキュメントが複数枚で構成されている場合にもカバーがロックされたままなので安全にプリントできる効果がある。
【００３３】
最後にステップＳ２０でステップＳ１５と同様にカバーのロックを解除して全ての処理を終了する。
【００３４】
以上説明したように本実施の形態によれば、シリアルスキャン動作中にカバーが開放されることがなくなり、プリントの中断や印刷速度の低下をさせることなしに、使用者の安全性と利便性を確保することができる。
【００３５】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００３６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００３７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００３８】
さらに加えて、本発明インクジェットプリント装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリント装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリント装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るインクジェットプリント装置における印字中のカバー開閉制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係るＤＲＡＭ上のプリント状態管理エリアを示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    キャリッジ
２    主走査ベルト
３ａ，３ｂ  プーリ
４    主走査モータ
５    被プリント媒体
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  ローラ
７    カバー
８    カバーセンサ
１０  ロック部材
１１  ソレノイド
Ｈ    ヘッドカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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