(57)【要約】【課題】媒体搬送機構に捩れを発生ぜずに支持でき、かつ媒体搬送機構を記録媒体に記録可能な位置から退避位置に移動可能とすること。【解決手段】各フロント支持アーム２７、２８と、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通る延長ラインＬ上に設けられたリヤ支持アーム２９とによりベルトプラテン１０を３点支持する。【選択図】図７
2006290544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構を支持する搬送機構の支持構造において、
前記媒体搬送機構をそれぞれ異なる３箇所で支持する３つの支持部材を備え、
前記３つの支持部材のうち１つの支持部材は、前記媒体搬送機構の重心を通るライン上で前記媒体搬送機構を支持する、
ことを特徴とする搬送機構の支持構造。
【請求項２】
前記媒体搬送機構の重心を通る前記ライン方向は、前記媒体搬送機構の前記搬送方向と一致することを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項３】
前記１つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構における前記搬送方向の前方側で、かつ前記媒体搬送機構の前記搬送方向と一致する前記ライン上で前記媒体搬送機構を支持し、
他の２つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構の前記搬送方向の後方側で、かつ前記媒体搬送機構の両側をそれぞれ支持する、
ことを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項４】
前記３つの支持部材は、前記媒体搬送機構を前記画像記録媒体への画像記録を可能とする第１の位置と、前記媒体搬送機構を前記第１の位置から退避させる第２の位置との間に移動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項５】
前記３つの支持部材のうち少なくとも１つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構と当接する箇所が円弧状に形成されたことを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項６】
前記３つの支持部材のうち少なくとも１つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構と当接する箇所に回転可能な回転部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項７】
前記３つの支持部材は、前記媒体搬送機構を水平方向に支持することを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項８】
前記媒体搬送機構の重心を通るライン上に設けられた前記支持部材は、前記画像記録媒体への画像記録を可能とする第１の位置に前記媒体搬送機構を支持し、
他の少なくとも２つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構を前記第１の位置に支持し、かつ前記媒体搬送機構を前記第１の位置と当該第１の位置から退避させる第２の位置との間に移動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の搬送機構の支持構造。
【請求項９】
画像記録媒体を媒体搬送機構により所定の搬送方向に搬送すると共に、当該搬送されている前記画像記録媒体に対して画像記録部により画像記録を行う画像記録装置において、
前記媒体搬送機構をそれぞれ異なる３箇所で支持する３つの支持部材を具備し、
前記３つの支持部材のうち１つの支持部材は、前記媒体搬送機構の重心を通るライン上で前記媒体搬送機構を支持する、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
前記媒体搬送機構の重心を通る前記ライン方向は、前記媒体搬送機構の前記搬送方向と一致することを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記１つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構における前記搬送方向の前方側で、かつ前記媒体搬送機構の前記搬送方向と一致する前記ライン上で前記媒体搬送機構を支持し、
他の２つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構の前記搬送方向の後方側で、かつ前記媒体搬送機構の両側をそれぞれ支持する、
ことを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記３つの支持部材は、前記画像記録部により前記画像記録媒体への画像記録を可能とする画像記録位置と、少なくとも前記媒体搬送機構及び前記画像記録部のメンテナンスを可能とするメンテナンス位置又は前記画像記録部のクリーニングを可能とするクリーニング位置との間に、前記媒体搬送機構を移動させることを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記３つの支持部材のうち少なくとも１つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構と当接する箇所が円弧状に形成されたことを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記３つの支持部材のうち少なくとも１つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構と当接する箇所に回転可能な回転部材を設けたことを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記３つの支持部材は、前記媒体搬送機構を水平方向に支持することを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記媒体搬送機構の重心を通るライン上に設けられた前記支持部材は、前記画像記録媒体への画像記録を可能とする第１の位置に前記媒体搬送機構を支持し、
他の少なくとも２つの前記支持部材は、前記媒体搬送機構を前記第１の位置に支持し、かつ前記媒体搬送機構を前記第１の位置と当該第１の位置から退避させる第２の位置との間に移動させる、
ことを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構を支持する搬送機構の支持構造及びこれを用いた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構を支持する搬送機構の支持構造としては、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、媒体搬送機構に相当する画像担持ベルトユニット装置２０を、一方の側部側につき、２本のピン３７，３８で画像形成装置本体の側板４１に支持し、他方の側板部につき、１本のピン３９で画像形成装置の側板４２に支持し、画像担持ベルトユニット装置を３点支持する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０４９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、画像担持ベルトユニット装置２０が単に側板４１に３点支持で固定されている構成のみで、画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能な構成になっていない。画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能にするには、移動に必要なスペースが必要になると共に、他のユニットとの位置関係等を大幅に変更しなければならない。又、画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能にするための構造を付加するには、新たな移動機構を設けることが必要になり、大幅なコストアップとなる。
【０００４】
特許文献１では、画像担持ベルトユニット装置２０を移動可能な構成でないために、例えば画像担持ベルトユニット装置２０などのメンテナンスを行うときに、メンテナンスを行い易いところに画像担持ベルトユニット装置２０を退避することができない。
【０００５】
特許文献１では、画像担持ベルトユニット装置２０を駆動するための駆動源が画像担持ベルトユニット装置２０の外部に設置されているので、駆動源の駆動力を受けて画像担持ベルトユニット装置２０に捩れが発生するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像記録媒体を所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構を支持する搬送機構の支持構造において、媒体搬送機構をそれぞれ異なる３箇所で支持する３つの支持部材を備え、３つの支持部材のうち１つの支持部材は、媒体搬送機構の重心を通るライン上で媒体搬送機構を支持する搬送機構の支持構造である。
【０００７】
本発明は、画像記録媒体を媒体搬送機構により所定の搬送方向に搬送すると共に、当該搬送されている画像記録媒体に対して画像記録部により画像記録を行う画像記録装置において、媒体搬送機構をそれぞれ異なる３箇所で支持する３つの支持部材を具備し、３つの支持部材のうち１つの支持部材は、媒体搬送機構の重心を通るライン上で媒体搬送機構を支持する画像記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、媒体搬送機構に捩れを発生ぜずに支持でき、かつ媒体搬送機構を記録媒体に記録可能な位置から退避位置に移動可能な搬送機構の支持構造及びこれを用いた画像記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す側面構成図である。画像記録媒体１の搬送方向ＡをＸ軸方向とする。画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して直交する方向をＹ軸方向とする。画像記録装置の高さ方向をＺ軸方向とする。
【００１１】
画像記録装置の両側面には、それぞれ２枚の第１のフレーム２、２がＹ軸方向に所定の間隔を隔ててＸ軸方向に沿って設けられている。なお、図１において１枚の第１のフレーム２は、一方の第１のフレーム２の奥側に設けられているのでその位置の関係上不図示とする。これら第１のフレーム２、２は、側面から見てＬ字形状に形成されている。
【００１２】
これら第１のフレーム２、２の各内側には、それぞれ各第２のフレーム３、３が設けられている。これら第２のフレーム３、３は、平板状に形成されている。これら第２のフレーム３、３の剛性は、各第１のフレーム２、２の剛性よりも大きい。これら第２のフレーム３、３も第１のフレーム２と同様に奥側の第２のフレーム３は、不図示とする。
【００１３】
各連結フレーム４、４が各第１のフレーム２、２に対してねじ締めにより連結されている。これら連結フレーム４、４は、図１に示すように各第２のフレーム３、３の高さ方向（Ｚ字軸方向）の中間に設けられている。これら連結フレーム４、４も第１のフレーム２と同様に奥側の連結フレーム４は、不図示とする。
【００１４】
これら第１及び第２のフレーム２、２、３、３は、図１に示すように供給部５と、排出部６と、さらに図示しないＫＣＭＹ色の各インク液をそれぞれ補給するインク補給機構と、制御回路等を要する電装系となどを挟持する。
【００１５】
供給部５は、各第１及び第２のフレーム２、２、３、３の空間内、すなわち画像記録装置本体内に画像記録媒体１を供給する。画像記録媒体１が記録用紙であれば、供給部５は給紙部になる。
【００１６】
排出部６は、画像記録装置本体外に画像記録媒体１を排出する。画像記録媒体１が記録用紙であれば、排出部６は排紙部になる。
【００１７】
各第１のフレーム２、２と各第２のフレーム３、３とは、画像記録媒体１の搬入側における図示しない各締結部により締結されている。
【００１８】
レジストローラ７が画像記録媒体１の搬入側における各第２のフレーム３、３間に回転自在に支持されている。このレジストローラ７は、画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して略直交する方向に設けられている。具体的にレジストローラ７は、軸８と、この軸８に所定間隔毎に設けられた複数のローラ９とからなる。各ローラ９は、画像記録媒体１に対する摩擦係数が大きいことが好ましい。レジストローラ７の軸８の両端部は、それぞれ各第２のフレーム３、３に図示しない各ベアリングを介して回転自在に軸支されている。レジストローラ７を軸支する高さ位置Ｅは、各ローラ９の上端面を後述する媒体搬送機構としてのベルトプラテン１０におけるベルト１１の高さ位置に略一致している。各ローラ９には、それぞれ各ローラ１２が対となって設けられている。
【００１９】
キャリッジ１３は、複数のインクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、１４ｃ、１４ｃ’、１４ｍ、１４ｍ’、１４ｙ、１４ｙ’（以下、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’と記す）を搭載する。これらインクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各色の各インクを噴出する。このうち各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’は、Ｋ色のインクを噴出する。各インクヘッド１４ｃ、１４ｃ’は、Ｃ色のインクを噴出する。各インクヘッド１４ｍ、１４ｍ’は、Ｍ色のインクを噴出する。各インクヘッド１４ｙ、１４ｙ’は、Ｙ色のインクを噴出する。
【００２０】
これらインクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれ各色の各インクを噴出する各ノズル列を有する。これらノズル列は、それぞれ各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の下面（以下、ノズル面と称する）に設けられている。これらノズル列は、それぞれ複数のノズルを例えば１ライン上に設けてなる。各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれ各ノズル列を下方（Ｚ軸方向）に向けてキャリッジ１３に搭載されている。
【００２１】
各連結フレーム４、４の上面には、それぞれ各当接部１５、１６が設けられている。画像記録媒体１の搬入側の各連結フレーム４、４の各下方には、それぞれ図示しない各キャリッジガイド機構が設けられている。
【００２２】
キャリッジ１３における画像記録媒体１の搬入側には、図２に示すように各キャリッジアーム１７、１７が延出している。これらキャリッジアーム１７、１７も奥側のキャリッジアーム１７は、不図示とする。これらキャリッジアーム１７、１７は、それぞれキャリッジ１３における画像記録媒体１の搬入側の下端からＸ軸方向に延出し、さらに斜め下方に延出している。これらキャリッジアーム１７、１７の斜め下方部には、それぞれ支持孔１８が設けられている。これら支持孔１８、１８には、それぞれレジストローラ７の軸８の両端がそれぞれ各ベアリングを介して回転自在に設けられている。これにより、各キャリッジアーム１７、１７は、レジストローラ７の高さ方向（Ｚ方向）の移動を規制する。
【００２３】
キャリッジ１３には、位置規制用の各キャリッジピン１９、２０がＺ軸方向に向けて垂下して固定されている。このうちキャリッジピン１９は、キャリッジ１３における画像記録媒体１の搬送方向Ａの上流側に設けられている。キャリッジピン２０は、キャリッジ１３における画像記録媒体１の搬送方向Ａの下流側に設けられている。これらキャリッジピン１９、２０は、画像記録媒体１を搬送する平面と平行な平面内の対角位置にそれぞれ設けられている。これらキャリッジピン１９、２０は、それぞれ剛性の高い材料により円柱状に形成され、その各下端部には、それぞれ各円錐状部２１、２２が形成されている。
【００２４】
ベルトプラテン１０には、図３に示すように位置規制用の各位置決め孔２３、２４が設けられている。これら位置決め孔２３、２４は、各キャリッジピン１９、２０と対向する各位置に設けられている。これら位置決め孔２３、２４は、それぞれベルトプラテン１０の各縁部２５、２６にそれぞれ設けられている。これら位置決め孔２３、２４は、画像記録媒体１を搬送する平面と平行な平面内の対角位置にそれぞれ設けられている。このうち一方の位置決め孔２３は、画像記録媒体１の搬送上流側に設けられている。他方の位置決め孔２４は、画像記録媒体１の搬送下流側に設けられている。
【００２５】
一方の位置決め孔２３は、キャリッジピン１９が嵌合する。この位置決め孔２３は、例えば円形に形成され、その径は、キャリッジピン１９の径と略同一径に嵌合可能に形成されている。他方の位置決め孔２４は、キャリッジピン２０が嵌合する。この位置決め孔２４は、長孔状に形成され、その短径をキャリッジピン２０の径と略同一径に形成し、長径をキャリッジピン２０の径よりも所定の長さだけ長く形成している。これにより、位置決め孔２４とキャリッジピン２０との嵌合度は、位置決め孔２３とキャリッジピン１９との嵌合度よりも低い。
【００２６】
画像記録媒体１への画像形成時、ベルトプラテン１０は、後述する支持部材としての２つのフロント支持アーム２７、２８及び同支持部材としての１つのリヤ支持アーム２９の回動によりＺ軸方向に昇降し、例えば上昇すると図１に示すような予め設定された画像記録位置に設定され、下降すると図４に示すように予め設定されたメンテナンス用位置に設定される。
【００２７】
ベルトプラテン１０が画像記録位置に設定されたとき、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定された画像記録用の間隔に狭められる。このとき、キャリッジピン１９が位置決め孔２３内に嵌合し、これと同時に、キャリッジピン２０が位置決め孔２４内に嵌合する。
【００２８】
このとき位置決め孔２４の長径の長さは、キャリッジ１３とベルトプラテン１０との間に位置ずれ量に応じた長さに形成されているので、キャリッジ１３とベルトプラテン１０との間に位置ずれが生じても、キャリッジピン１９は位置決め孔２３内に嵌合し、キャリッジピン２０は位置決め孔２４内に容易に嵌合し、これによってキャリッジ１３とベルトプラテン１０との間の位置ずれが吸収される。
【００２９】
他方の位置決め孔２４は、長径の方向を画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して所定の角度θ、例えば４５°傾けて形成されているので、キャリッジ１３に対してベルトプラテン１０がＸ軸方向又はＹ軸方向に位置ずれたとしても、キャリッジピン１９は、位置決め孔２３内に嵌合し易すい。
【００３０】
図３に示すように位置調整機構３０がベルトプラテン１０の縁部２６に設けられている。この位置調整機構３０は、位置決め孔２４の位置をＸＹ軸の平面内で可変する。この位置調整機構３０は、位置決め孔２４が設けられている可動板３１をＸＹ軸の平面内で移動する。この位置調整機構３０は、例えば、キャリッジピン２０は位置決め孔２４との嵌め合いがきつい場合、可動板３１を移動させることにより位置決め孔２４の位置をＸＹ軸方向に移動させる。この位置調整機構３０は、好ましくは各位置決め孔２３、２４のうちレジストローラ７から離れた位置決め孔２４に設けるのがよい。位置決め孔２４の長径寸法によっては設けなくてもよい。
【００３１】
各キャリッジピン１９、２０は、それぞれベルトプラテン１０に嵌合する。これにより、各キャリッジピン１９、２０は、キャリッジ１３とベルトプラテン１０との位置関係を規制する。これらキャリッジピン１９、２０は、レジストローラ７により導入される画像記録媒体１の搬送姿勢とベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送姿勢とを略一致させる。これら位置決め孔２３、２４は、対角位置に限らず、Ｘ方向又はＹ方向に直線上に配置してもよい。
【００３２】
ベルトプラテン１０は、画像記録媒体１を搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送する。画像記録媒体１の搬入側が上流であり、搬出側が下流となる。ベルトプラテン１０は、例えば無端の帯状のベルト１１を複数のローラ、例えば３つのプラテンローラ３２、３３、３４により張力を与えて支持する。
【００３３】
例えばプラテンローラ３２は、上流側に設けられる。プラテンローラ３３は、下流側に設けられる。プラテンローラ３４は、ベルト１１に張力を与える。下流側のプラテンローラ３３は、モータ等により回転駆動される。上流側のプラテンローラ３２は、ベルト１１の移動と共に従動して回転する。ベルト１１には、複数の孔１１ａが設けられている（図７）。これら孔は、図示しない吸引装置の吸引動作によりエアーを吸引する。これにより、ベルト１１上には、画像記録媒体１が吸着保持される。
【００３４】
従って、ベルトプラテン１０は、下流側のプラテンローラ３３が回転駆動すると、ベルト１１が移動する。画像記録媒体１は、ベルト１１上に吸着保持されるので、ベルト１１の移動により搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送される。
【００３５】
このベルトプラテン１０は、キャリッジ１３に搭載された各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’のノズル面に対して対向配置されている。このベルトプラテン１０は、Ｚ軸方向に上下移動自在である。
【００３６】
このベルトプラテン１０の両側面には、それぞれ各側面板３５、３５が設けられている。図１において各側面板３５、３５のうち奥側の側面板３５は不図示となる。これら側面板３５の上流側と下流側との各下端には、それぞれ各下端縁３６、３７が形成されている。これら下端縁３６、３７は、例えばＸ軸方向に平行な直線状に形成されている。
【００３７】
ベルトプラテン１０の各側面板３５、３５における下流側には、タイバー３８が設けられている。このタイバー３８は、板状に形成され、各側面板３７、３７間に設けられている。これらタイバー３８の下端辺と各側面板３７、３７の各下端辺との間には、支持用底面板３９が設けられている。
【００３８】
２つのフロント支持アーム２７、２８及び１つのリヤ支持アーム２９は、これら３つによりベルトプラテン１０を３点で例えば水平方向に支持する。なお、図１において各フロント支持アーム２７、２８のうち奥側のフロント支持アーム２８は不図示とする。このうちフロント支持アーム２７、２８は、上流側の各下端縁３６、３６の下方に設けられている。リヤ支持アーム２９は、下流側のタイバー３８の略中央部の下方に設けられている。
【００３９】
各フロント支持アーム２７、２８は、板状に形成され、ベルトプラテン１０の各下端縁３６、３６に当接してベルトプラテン１０を支持する。リヤ支持アーム２９も板状に形成され、ベルトプラテン１０のタイバー３８の略中央部に当接してベルトプラテン１０を支持する。
【００４０】
図５は各フロント支持アーム２７、２８の具体的に構成図を示す。一方のフロント支持アーム２７の上端部には、軸４０が設けられ、この軸４０に回転部材としてのコロ４１が回転可能に設けられている。このコロ４１は、円筒状の外れ防止部４２と、この外れ防止部４２よりも外径が小さい円筒状の支持載置部４３とを一体形成してなる。外れ防止部４２における支持載置部４３側のコーナには、案内傾斜部４４が設けられている。
【００４１】
このコロ４１は、支持載置部４３においてベルトプラテン１０の下端縁３６を載置する。この支持載置部４３上にベルトプラテン１０の下端縁３６を載置する場合、ベルトプラテン１０の下端縁３６がコロ４１の支持載置部４３上に直接載置されるのがよいが、これらベルトプラテン１０の下端縁３６とコロ４１の支持載置部４３との位置関係がずれていると、ベルトプラテン１０の下端縁３６がコロ４１の案内傾斜部４４に当接するときがあるが、このときベルトプラテン１０の手前側の下端縁３６は、案内傾斜部４４により支持載置部４３側に案内され、当該支持載置部４３上に載置される。
【００４２】
他方のフロント支持アーム２８の上端部には、軸４５が設けられ、この軸４５に回転部材としてのコロ４６が回転可能に設けられている。このコロ４６もコロ４１と同様に、円筒状の外れ防止部４７と、この外れ防止部４７よりも外径が小さい円筒状の支持載置部４８とを一体形成してなる。外れ防止部４７における支持載置部４８側のコーナには、案内傾斜部４９が設けられている。このコロ４６は、支持載置部４８においてベルトプラテン１０の奥側の下端縁３６を載置する。
【００４３】
これらフロント支持アーム２７の下端部５０には、軸５１が設けられている。この軸５１は、第１のフレーム２に設けられている。これにより、フロント支持アーム２７は、軸５１を中心として矢印Ｂ方向に回転自在に支持されている。なお、フロント支持アーム２８は、フロント支持アーム２７と同様の構成を有し、フロント支持アーム２７と同期して矢印Ｂ方向に回転可能に設けられている。
【００４４】
なお、各フロント支持アーム２７、２８には、それぞれ押え板２７ａ、２８ａが設けられていてもよい。
【００４５】
図６はリヤ支持アーム２９の構成図を示す。リヤ支持アーム２９は、２つのリヤアーム２９ａ、２９ｂを所定の間隔で並設している。これらリヤアーム２９ａ、２９ｂの各上端部には、軸５２が設けられ、この軸５２に回転部材としての円筒状のローラ５３が回転可能に設けられている。このローラ５３は、ベルトプラテン１０におけるタイバー３８に当接してベルトプラテン１０を支持する。なお、このローラ５３におけるタイバー３８と当接する外周は、例えば先鋭のエッジを有している。
【００４６】
リヤ支持アーム２９の下端部５４には、軸５５が設けられている。軸５５は、第１のフレーム２に設けられている。このリヤ支持アーム２９は、軸５５を中心として矢印Ｃ方向に回転可能に設けられている。
【００４７】
各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とは、互いに同期して回転動作する。すなわち、図４に示すように各フロント支持アーム２７、２８が矢印Ｂ方向に回転するに同期してリヤ支持アーム２９が矢印Ｃ方向に回転すると、各フロント支持アーム２７、２８の各コロ４１、４６は、それぞれベルトプラテン１０の各下端縁３６、３６に対して転がりながら移動し、リヤ支持アーム２９のローラ５３は、ベルトプラテン１０のタイバー３８から支持用底面板３９に対して転がりながら移動する。これにより、ベルトプラテン１０は、矢印Ｄ方向（Ｚ軸方向）に下降する。
【００４８】
画像記録媒体１への画像記録時、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とは、図１に示すように上方に向かって同期して回転する。これにより、ベルトプラテン１０は、Ｚ軸方向に上昇する。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定された画像記録用の間隔に狭められる。
【００４９】
画像記録媒体１が詰まると、画像記録媒体１の搬送ができなくなる。詰まった画像記録媒体１を取り除く作業が行われる。例えばジャムが発生すると、ジャム処理等のメンテナンスが行われる。このような場合、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とは、図４に示すように下方に向かって同期して回転する。これにより、ベルトプラテン１０は、Ｚ軸方向に下降する。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げられる。
【００５０】
次に、２つのフロント支持アーム２７、２８及び１つのリヤ支持アーム２９によるベルトプラテン１０の３点支持について説明する。
【００５１】
図７は各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９によるベルトプラテン１０の３点支持の概略斜視図を示す。上述したようにフロント支持アーム２７、２８は、それぞれ両側面板３５における上流側の各下端縁３６、３６の下方に設けられ、かつリヤ支持アーム２９は、下流側のタイバー３８のＸ方向における略中央部の下方に設けられている。
【００５２】
リヤ支持アーム２９は、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通りかつベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送方向Ａと同一方向の延長ラインＬとタイバー３８との交点の下方に設けられている。
【００５３】
なお、下流側のプラテンローラ３３側には、モータ５６が設けられ、このモータ５６の軸とプラテンローラ３４との間にベルト５７が掛けられている。これにより、モータ５６が駆動すると、この回転力がベルト５７を介してプラテンローラ３４に伝達される。
【００５４】
又、上流側のプラテンローラ３２側には、エンコーダ５８が設けられている。このエンコーダ５８は、プラテンローラ３２の回転に応じたパルス信号Ｐを発生する。
【００５５】
ベルト１１には、複数の孔１１ａが設けられている。
【００５６】
各フロント支持アーム２７、２８の軸５１には、モータ５８が設けられている。このモータ５８は、駆動することにより軸５１を回転させ、各フロント支持アーム２７、２８を同期して図１に示す矢印Ｂ方向に回転させる。
【００５７】
リヤ支持アーム２９の軸５５には、モータ５９が設けられている。このモータ５９は、駆動することにより軸５５を回転させ、リヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向に回転させる。
【００５８】
制御部６０は、インクジェット方式の画像記録装置における一連の画像記録動作を制御するもので、エンコーダ５８からのパルス信号Ｐをに基づいてベルトプラテン１０での搬送速度が一定に保たれるようにベルトプラテン１０のモータ５６に対して駆動制御信号ｍを送出し、当該モータ５６を駆動してベルト１１を搬送方向Ａに移動させる機能と、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’からそれぞれＫＣＭＹの各色の各インクを噴出させる機能と、供給部５から記録用紙等の画像記録媒体１をベルトプラテン１０に供給させる機能と、ベルトプラテン１０により搬送中の画像記録媒体１上に各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’からそれぞれ噴出されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクが着弾して画像が記録された画像記録媒体１を排出部６から画像記録装置の外部に排出させる機能とを有する。
【００５９】
制御部６０は、画像記録を行う場合、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を図１に示す矢印Ｂ方向の上方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向の上方向きに回転させてベルトプラテン１０を予め設定された画像記録位置に設定する。
【００６０】
制御部６０は、ジャム発生時のメンテナンスを行う場合、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を図１に示す矢印Ｂ方向の下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向の下方向きに回転させてベルトプラテン１０を予め設定されたメンテナンス用位置に設定する。
【００６１】
制御部６０は、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’のクリーニングを行う場合、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を図１に示す矢印Ｂ方向の下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を図１に示す矢印Ｃ方向の下方向きに回転させてベルトプラテン１０を予め設定されたクリーニング用位置に設定する。このクリーニング用位置は、例えば画像記録位置とメンテナンス用位置との中間に設定される。
【００６２】
なお、制御部６０は、例えば第１及び第２のフレーム２、２、３、３の間に挟持されている。
【００６３】
次に、画像記録時の動作について説明する。
【００６４】
制御部６０は、モータ５８を回転させて各フロント支持アーム２７、２８を矢印Ｂ方向の上方向きに回転させ、これと同期してモータ５９を回転させてリヤ支持アーム２９を矢印Ｃ方向の上方向きに回転させる。
【００６５】
各フロント支持アーム２７、２８が上方向きに回転すると、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８の各上端部に設けられている各コロ４１、４６は、それぞれベルトプラテン１０の両下端縁３６に対して転がりながら移動する。
【００６６】
これと共にリヤ支持アーム２９も上方向きに回転するので、図６に示すリヤ支持アーム２９の上端部に設けられたローラ５３は、ベルトプラテン１０の支持用底面板３９からタイバー３８に向かって転がりながら移動する。
【００６７】
これにより、ベルトプラテン１０は、図８に示すように上昇し、この結果、図９（図１）に示すような予め設定された画像記録位置に設定される。この画像記録位置では、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定された画像記録用の間隔に狭められ、Ｚ方向の相対位置が位置決めされる。
【００６８】
このとき、キャリッジピン１９が位置決め孔２３内に嵌合する。これと同時に、キャリッジピン２０が位置決め孔２４内に嵌合する。これにより、キャリッジ１３とベルトプラテン１０とのＸＹ方向の相対位置が位置決めされる。
【００６９】
画像記録媒体１が搬入されると、この画像記録媒体１は、レジストローラ７の静止により搬送姿勢を決定される。この後、画像記録媒体１は、レジストローラ７の搬送力によりベルトプラテン１０に導入される。
【００７０】
このベルトプラテン１０は、画像記録媒体１の導入と共に、画像記録媒体１をベルト１１上に吸着保持させる。ベルトプラテン１０は、下流側のローラ３３の回転駆動によりベルト１１を移動する。画像記録媒体１は、ベルト１１上に吸着保持されているので、ベルト１１の移動により搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送される。これにより、画像記録媒体１は、各インクヘッド群１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の下方に搬送される。
【００７１】
画像記録媒体１の搬送中、各インクヘッド群１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’は、それぞれＫＣＭＹの各インク液を噴出する。これらＫＣＭＹの各インク液は、画像記録媒体１上に着弾する。これにより、画像記録媒体１上に画像が記録される。
【００７２】
画像記録された画像記録媒体１は、排出部６から画像記録装置の外部に排出される。
【００７３】
次に、ジャム発生時等のメンテナンス時の動作について説明する。
【００７４】
画像記録動作中にジャムが発生すると、制御部６０は、モータ５８を逆回転させて図１０に示すように各フロント支持アーム２７、２８を矢印Ｂ方向の下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９も逆回転させてリヤ支持アーム２９を矢印Ｃ方向の下方向きに回転させる。
【００７５】
各フロント支持アーム２７、２８が下方向きに回転すると、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８の各上端部に設けられている各コロ４１、４６は、それぞれベルトプラテン１０の両下端縁３６に対して転がりながら画像記録時とは逆方向に移動する。
【００７６】
これと共にリヤ支持アーム２９も下方向きに回転するので、図６に示すリヤ支持アーム２９の上端部に設けられたローラ５３は、ベルトプラテン１０のタイバー３８から支持用底面板３９に向かって転がりながら画像記録時とは逆方向に移動する。
【００７７】
これにより、ベルトプラテン１０は、図１０に示すように下降し、この結果、図１１に示すような予め設定されたメンテナンス用位置に設定される。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げられる。この状態で、詰まった画像記録媒体１を取り除く作業が行われる。
【００７８】
次に、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’に対するクリーニング時の動作について説明する。
【００７９】
各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’のクリーニング時、制御部６０は、モータ５８を所定の回転量だけ正又は逆回転させて各フロント支持アーム２７、２８を矢印Ｂ方向の上又は下方向きに回転させ、これと同期してモータ５９も所定の回転量だけ正又は逆回転させてリヤ支持アーム２９を矢印Ｃ方向の上又は下方向きに回転させる。
【００８０】
これにより、ベルトプラテン１０は、図１２に示すように予め設定されたクリーニング用位置に設定される。この結果、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’の各ノズル列との間隔は、予め設定されたクリーニング用の間隔に広げられる。このクリーニング用の間隔は、ベルトプラテン１０と各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’との間にクリーニング部材が摺動可能な間隔であればよい。この状態で、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’に対して図示しないクリーニング部材が摺動し、各インクヘッド１４ｋ、１４ｋ’、…、１４ｙ’に対するクリーニングが行われる。
【００８１】
このように上記第１の実施の形態によれば、各フロント支持アーム２７、２８と、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通る延長ラインＬ上に設けられたリヤ支持アーム２９とによりベルトプラテン１０を３点支持するので、これら３点で重量のバランスが取れた状態でベルトプラテン１０を支持できる。これにより、各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる。
【００８２】
又、各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９が同期して回転することによりベルトプラテン１０を昇降させて、このベルトプラテン１０を予め設定された画像記録位置、メンテナンス用位置又はクリーニング用位置に設定できる。従って、各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９を回転させるだけの簡単な構成で、画像記録位置、メンテナンス用位置又はクリーニング用位置に正確に位置決めできる。
【００８３】
各フロント支持アーム２７、２８の各上端部にはそれぞれ円筒状を有する各コロ４１、４６が回転可能に設けられ、かつリヤ支持アーム２９の上端部には先鋭のエッジを有するローラ５３が回転可能に設けられているので、これらフロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９による３点支持のうち例えば２点がベルトプラテン１０を面受けで支持しても、残りの１点がベルトプラテン１０を点で支持するので、ベルトプラテン１０の各第１のフレーム２、２及び各第２のフレーム３、３に歪を生じさせる力を発生させないようにベルトプラテン１０を予め設定された画像記録位置に位置決めできる。
【００８４】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図７と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００８５】
図１３はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す概略斜視図であり、図１４はリア側から見た構成図を示す。案内アーム６１、６２がベルトプラテン１０における下流側の各下端縁３７、３７の下方に設けられている。これら案内アーム６１、６２は、板状に形成され、ベルトプラテン１０の各下端縁３７、３７に当接してベルトプラテン１０を支持する。
【００８６】
これら案内アーム６１、６２は、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８と略同一構成を有する。これら案内アーム６１、６２の構成の概略を説明すると、一方の案内アーム６１は、その上端部にコロ６３が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸５５に設けられている。他方の案内アーム６２もその上端部にコロ６４が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸５５に設けられている。
【００８７】
これら案内アーム６１、６２は、モータ５９の回転により軸５５を介してリヤ支持アーム２９と同期して図１に示す矢印Ｃ方向の上又は下方向きに回転する。なお、これら案内アーム６１、６２及びリヤ支持アーム２９を上向きに回転させてＺ軸方向に並設させた場合、各案内アーム６１、６２の上端位置すなわち各コマ６３、６４の上端位置は、リヤ支持アーム２９の上端位置すなわちローラ５３の上端位置よりも予め設定された間隔だけ低く設けられている。
【００８８】
リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２によるベルトプラテン１０の支持は、次のように行われる。
【００８９】
画像記録時には、図１５に示すようにリヤ支持アーム２９のみによりベルトプラテン１０を支持する。従って、画像記録時には、ベルトプラテン１０は、上記第１の実施の形態と同様に、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とにより３点支持する
メンテナンス時又はクリーニング時には、リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２は、図１６に示すように矢印Ｃ方向に回転してベルトプラテン１０を予め設定されたメンテナンス用位置又はクリーニング用位置に設定する。
【００９０】
この場合、各案内アーム６１、６２の各コマ６３、６４の上端位置がリヤ支持アーム２９のローラ５３の上端位置よりも予め設定された間隔だけ低く設けられているので、リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２が矢印Ｃ方向に回転すると、先ず、リヤ支持アーム２９のローラ５３がタイバー３８と当接しなくなり、ベルトプラテン１０の支持用底面板３９から離れる。
【００９１】
さらに、リヤ支持アーム２９及び各案内アーム６１、６２が矢印Ｃ方向に回転すると、各案内アーム６１、６２の各コマ６３、６４がベルトプラテン１０の各下端縁３７、３７に当接する。これら案内アーム６１、６２の各コマ６３、６４は、それぞれベルトプラテン１０の各下端縁３７、３７に転がりながら移動する。この結果、ベルトプラテン１０は、予め設定されたメンテナンス用位置又はクリーニング用位置に設定される。これにより、メンテナンス時又はクリーニング時には、ベルトプラテン１０は、各フロント支持アーム２７、２８と各案内アーム６１、６２とにより４点支持される。
【００９２】
このように上記第２の実施の形態によれば、画像記録時には、各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とによりベルトプラテン１０を３点支持し、メンテナンス時又はクリーニング時には、各フロント支持アーム２７、２８と各案内アーム６１、６２とによりベルトプラテン１０を４点支持する。
【００９３】
これにより、画像記録時には、各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる等の上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９４】
メンテナンス時又はクリーニング時には、ベルトプラテン１０は、各フロント支持アーム２７、２８と各案内アーム６１、６２とにより４点支持するので、ベルトプラテン１０の支持強度を大きくできる。メンテナンス時又はクリーニング時には、ベルトプラテン１０を所定の位置に精度高く位置決めする必要はなく、ベルトプラテン１０を頑丈に支持することが必要であり、この条件を満たすことができる。
【００９５】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１３と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００９６】
図１７はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す概略斜視図である。ベルトプラテン１０は、フロント支持アーム２７と、案内アーム６１と、フロント支持アーム６５とにより３点支持されている。
【００９７】
フロント支持アーム６５は、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通りかつベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して垂直方向の延長ラインＬと奥側の側面板３５との交点の下方に設けられている。
【００９８】
このフロント支持アーム６５は、ベルトプラテン１０の奥側の下端縁３７を支持する。このフロント支持アーム６５は、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８と略同一構成を有するもので、その上端部にコロ６６が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸６７に設けられている。このフロント支持アーム６５は、図示しないモータの回転により軸６７を介してフロント支持アーム２７及び案内アーム６１と同期して矢印Ｆ方向の上又は下方向きに回転する。
【００９９】
このようなフロント支持アーム２７と案内アーム６１とフロント支持アーム６５との配置によりベルトプラテン１０を３点支持しても、画像記録時において各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる等の上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１３と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１０１】
図１８はインクジェット方式の画像記録装置における搬送機構の支持構造を示す概略斜視図である。ベルトプラテン１０は、フロント支持アーム２８と、案内アーム６２と、フロント支持アーム６８とにより３点支持されている。
【０１０２】
フロント支持アーム６８は、ベルトプラテン１０の重心Ｇを通りかつベルトプラテン１０による画像記録媒体１の搬送方向Ａに対して垂直方向の延長ラインＬと手前の側面板３５との交点の下方に設けられている。
【０１０３】
このフロント支持アーム６８は、ベルトプラテン１０の手前側の下端縁３７を支持する。このフロント支持アーム６８は、図５に示す各フロント支持アーム２７、２８と略同一構成を有するもので、その上端部にコロ６９が回転可能に設けられ、かつその下端部が軸７０に設けられている。このフロント支持アーム６８は、図示しないモータの回転により軸７０を介してフロント支持アーム２８及び案内アーム６２と同期して矢印Ｈ方向の上又は下方向きに回転する。
【０１０４】
このようなフロント支持アーム２８と案内アーム６２とフロント支持アーム６８との配置によりベルトプラテン１０を３点支持しても、画像記録時において各第１のフレーム２、２や各第２のフレーム３、３が何らかの原因により捩れても、又ベルトプラテン１０の自重により同ベルトプラテン１０のベルト１１がスラスト方向にずれることはなく、画像記録媒体１を常に所定の位置でかつ搬送方向Ａからずれることなく搬送できる等の上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０５】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
【０１０６】
ベルトプラテン１０の３点支持は、３つの支持部材、例えば上記第１の実施の形態における各フロント支持アーム２７、２８とリヤ支持アーム２９とのうち少なくとも１つの支持部材をベルトプラテン１０の重心Ｇを通る延長ラインＬ上に設ければよい。
【０１０７】
各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９の各上端部には、それぞれコロ４１、４６やローラ５３を回転可能に設けているが、これに限らず、各フロント支持アーム２７、２８及びリヤ支持アーム２９の各上端部の形状自体を円弧状等の曲率を有する部位に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る画像記録装置における搬送機構の支持構造の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同支持構造におけるキャリッジに延出された各キャリッジアームを示す構成図。
【図３】同支持構造におけるベルトプラテンに設けられた位置規制用の各位置決め孔の位置を示す平面図。
【図４】同支持構造においてベルトプラテンをメンテナンス用位置に設定したときの状態を示す図。
【図５】同支持構造における各フロント支持アームの具体的な構成図。
【図６】同支持構造におけるリヤ支持アームの具体的な構成図。
【図７】同支持構造における各フロント支持アーム及びリヤ支持アームによるベルトプラテンの３点支持の概略斜視図。
【図８】同支持構造におけるベルトプラテンの上昇を示す図。
【図９】同支持構造におけるベルトプラテンが画像記録位置に設定された状態を示す図。
【図１０】同支持構造におけるメンテナンス時でのベルトプラテンの下降を示す図。
【図１１】同支持構造におけるベルトプラテンをメンテナンス用位置に設定した状態を示す図。
【図１２】同支持構造におけるベルトプラテンをクリーニング用位置に設定した状態を示す図。
【図１３】本発明に係る画像記録装置における搬送機構の支持構造の第２の実施の形態を示す構成図。
【図１４】同支持構造におけるベルトプラテンをリア側から見た構成図。
【図１５】同支持構造における画像記録時でのリヤ支持アームのみによるベルトプラテンの支持を示す図。
【図１６】同支持構造におけるメンテナンス時及びクリーニング時での案内アームのみによるベルトプラテンの支持を示す図。
【図１７】本発明に係る画像記録装置における搬送機構の支持構造の第３の実施の形態を示す構成図。
【図１８】本発明に係る画像記録装置における搬送機構の支持構造の第４の実施の形態を示す構成図。
【符号の説明】
【０１０９】
１：画像記録媒体、２：第１のフレーム、３：第２のフレーム、４：連結フレーム、５：供給部、６：排出部、７：レジストローラ、８：軸、９：ローラ、１０：ベルトプラテン、１１：ベルト、１１ａ：孔、１２：ローラ、１３：キャリッジ、１４ｋ，１４ｋ’，１４ｃ，１４ｃ’，１４ｍ，１４ｍ’，１４ｙ，１４ｙ’：インクヘッド、１５，１６：当接部、１７：キャリッジアーム、１８：支持孔、１９，２０：キャリッジピン、２１，２２：円錐状部、２３，２４：位置決め孔、２５，２６：ベルトプラテンの各縁部、２７，２８：フロント支持アーム、２７ａ，２８ａ：押え板、２９：リヤ支持アーム、２９ａ，２９ｂ：リヤアーム、３０：位置調整機構、３１：可動板、３２，３３，３４：プラテンローラ、３５：側面板、３６，３７：下端縁、３８：タイバー、３９：支持用底面板、４０：軸、４１：コロ、４２：外れ防止部、４３：支持載置部、４４：案内傾斜部、４５：軸、４６：コロ、４７：外れ防止部、４８：支持載置部、４９：案内傾斜部、５０：フロント支持アームの下端部、５１：軸、５２：軸、５３：ローラ、５４：リヤ支持アームの下端部、５５：軸、５６：モータ、５７：ベルト、５８：エンコーダ、５９：モータ、６０：制御部、６１，６２：案内アーム、６３，６４：コロ、６５：フロント支持アーム、６６：コロ、６７：軸、６８：フロント支持アーム、６９：コロ、７０：軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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