(57)【要約】【課題】  特定の装用者に合った眼鏡レンズフレームリムの輪郭読取り装置を提供する。【解決手段】  特に眼鏡レンズフレームリム用の輪郭読取り装置であって、ターンテーブル（６）の表面に対して横断方向に突き出たキャリヤ軸線（Ａ）と、一端が上記キャリヤ軸線（Ａ）回りに回転するよう取り付けられていて、他端にフィーラ（８）が取り付けられたキャリヤアーム（１８）とを有し、フィーラ（８）は、中心が上記キャリヤ軸線（Ａ）に一致した円弧経路に沿ってターンテーブル（６）に対して動くことができることを特徴とする輪郭読取り装置。【選択図】      図５
2006350264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に眼鏡フレーム（１０）のリム用の輪郭読取り装置（１）であって、輪郭が読み取られるべき物品を保持する支持体（３，４）と、回転軸線回りに支持体（３，４）に対して回転できるターンテーブル（６）とを有し、ターンテーブル（６）が、ターンテーブル（６）の回転軸線に平行な方向で且つターンテーブル（６）の回転軸線に対して横断方向の平面内で動くことができるフィーラ（８）を含む読取り組立部品（１５）を支持している輪郭読取り装置（１）において、読取り組立部品（１５）は、ターンテーブル（６）の表面に対して横断方向のキャリヤ軸線と称される回転軸線（Ａ）と、一端が前記キャリヤ軸線（Ａ）回りに回転するよう取り付けられると共に他端に前記フィーラ（８）が取り付けられたキャリヤアーム（１８）とを更に有し、フィーラ（８）は、中心が前記キャリヤ軸線（Ａ）に一致した円弧経路に沿ってターンテーブル（６）に対して動くことができることを特徴とする輪郭読取り装置。
【請求項２】
ターンテーブル（６）はその表面に、中心がキャリヤ軸線（Ａ）に一致した半円形スロット（７）を有し、キャリヤアーム（１８）は、フィーラ（８）が半円形スロット（７）を貫通するよう配置されていることを特徴とする請求項１記載の輪郭読取り装置。
【請求項３】
半円形スロット（７）は、ターンテーブル（６）の回転中心とその周囲との間に延びていることを特徴とする請求項１又は２記載の輪郭読取り装置。
【請求項４】
キャリヤアーム（１８）は、ターンテーブル（６）の回転軸線に対して横断方向の前記平面内におけるフィーラ（８）の運動を駆動するようになった角度駆動手段と協働することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項５】
角度駆動手段は、案内アーム（２２）を有し、前記案内アーム（２２）の一端の中心は、キャリヤ軸線（Ａ）に一致し、その他端は、フィーラ（８）とキャリヤアーム（１８）の組合せと協働する駆動手段を有することを特徴とする請求項４記載の輪郭読取り装置。
【請求項６】
駆動手段は、転がり支承体（２５）を含むことを特徴とする請求項５記載の輪郭読取り装置。
【請求項７】
駆動手段は、固定支承体（２４）を含むことを特徴とする請求項５又は６記載の輪郭読取り装置。
【請求項８】
案内アーム（２２）は、転がり支承体（２３）によってキャリヤ軸線（Ａ）上に心出しされることを特徴とする請求項５〜７のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項９】
案内アーム（２２）は、中心がキャリヤ軸線（Ａ）に一致した半円形部分（２６）を有することを特徴とする請求項５〜８のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項１０】
キャリヤ軸線（Ａ）回りの案内アーム（２２）の回転を駆動するよう前記半円形部分（２６）と協働する角度駆動モータ（２８）を更に有することを特徴とする請求項９記載の輪郭読取り装置。
【請求項１１】
半円形部分（２６）は、歯付きであり、角度駆動モータ（２８）のピニオンと噛み合っていることを特徴とする請求項１０記載の輪郭読取り装置。
【請求項１２】
半円形部分（２６）は、歯付きであり、角度駆動モータ（２８）のピニオンと噛み合う中間ピニオン（２７）と噛み合っていることを特徴とする請求項１０記載の輪郭読取り装置。
【請求項１３】
キャリヤ軸線（Ａ）回りの案内アーム（２２）の角度位置を測定するよう案内アーム（２２）と協働するエンコーダ（２８）を更に有することを特徴とする請求項５〜１２のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項１４】
キャリヤアーム（１８）は、ターンテーブル（６）の回転軸線に平行な前記方向におけるフィーラ（８）の運動を駆動するようになった軸方向駆動手段と協働することを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項１５】
軸方向駆動手段は、キャリヤアーム（１８）をキャリヤ軸線（Ａ）に沿って動かすようになった軸方向駆動モータ（３１）を含むことを特徴とする請求項１４記載の輪郭読取り装置。
【請求項１６】
軸方向駆動モータ（３１）は、ラック（３３）と噛み合ったピニオン（３２）を有し、ラック（３３）は、キャリヤ軸線（Ａ）を包囲した状態でキャリヤアーム（１８）に取り付けられたリングに締結されていることを特徴とする請求項１５記載の輪郭読取り装置。
【請求項１７】
軸方向駆動モータ（３１）は、キャリヤアーム（１８）を設定値の変化に一致してキャリヤ軸線（Ａ）に沿って位置決めするようになっていることを特徴とする請求項１５又は１６記載の輪郭読取り装置。
【請求項１８】
軸方向駆動モータ（３１）は、重力を補償するようになっていることを特徴とする請求項１５〜１７のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項１９】
軸方向駆動モータ（３１）は、案内アーム（２２）に取り付けられていることを特徴とする直接又は間接的に請求項５に従属した請求項１５〜１８のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項２０】
キャリヤ軸線（Ａ）に沿うキャリヤアーム（１８）の軸方向位置を指示するようキャリヤアーム（１８）と協働するエンコーダ（３１）を更に有することを特徴とする請求項１〜１９のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項２１】
キャリヤ軸線（Ａ）は、ターンテーブル（６）の表面に垂直に固定されたシャフト（１７）によって定められることを特徴とする請求項１〜２０のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項２２】
前記シャフト（１７）は、キャリヤアーム（１８）をキャリヤ軸線（Ａ）回りに回転駆動するようになった角柱状断面を有していることを特徴とする請求項２１記載の輪郭読取り装置。
【請求項２３】
フィーラ（８）、キャリヤ軸線（Ａ）及びターンテーブル（６）の回転軸線は、互いに平行であることを特徴とする請求項１〜２２のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【請求項２４】
キャリヤアーム（１８）は、キャリヤ軸線（Ａ）に対するキャリヤアーム（１８）の並進運動及び回転運動を可能にするボールブッシュ（１９）によってキャリヤ軸線（Ａ）上に心出しされていることを特徴とする請求項１〜２３のうちいずれか一に記載の輪郭読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の装用者に合った眼鏡の製作に用いられる寸法測定装置の一般的分野に関する。
本発明は特に、フィーラ（触針）の助けを借りて支持体上に設けられた要素の形状を求めるようになった輪郭読取り装置に関する。触診される要素は、一般に眼鏡フレームリム又はオフサルミックレンズテンプレートである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、例えば、フレームリムのベゼル、即ち、フレームリムの内部に沿って延びる溝の形状を決定するよう用いられ、この装置により、オフサルミックレンズをフレームリムに嵌め込むことができる。この目的のため、フィーラをベゼル内に挿入し、フィーラは、ベゼルのプロフィールのディジタル画像を記録するためにこれが移動する或る特定の数の箇所の座標を測定する。次に、未加工のオフサルミックレンズをベゼルの寸法形状に合わせてトリミングし、これがフレームリム内に完全に嵌るようにする。
【０００３】
特許文献である仏国特許第２，６５２，８９３号明細書は、触診されるべき物体を保持する手段を備えた支持テーブルを有する上述した種類の輪郭読取り装置を開示している。支持テーブルに対して回転自在な円形ターンテーブルは、フィーラに取り付けられている可動キャリジが取り付けられた案内面又は滑り面を支持している。
上述の装置は、特に、輪郭を極座標で測定するようになっており、即ち、円形ターンテーブルの角度位置及び滑り面上におけるキャリジの位置は座標が定められる各触診箇所で測定される。
【０００４】
特許文献である米国特許第５，１２１，５５０号明細書は、支持体に対して回転自在なターンテーブル及びターンテーブルに取り付けられた滑り面に沿って直線並進運動すると共に上記キャリジに対し垂直並進運動できるように取り付けられたフィーラを有する輪郭測定装置を開示している。
したがって、上述の装置は、円柱座標で動作することができ、かかる円柱座標の角度寸法（θ）は、ターンテーブルの回転に相当し、その半径方向寸法（ρ）は、滑り面上におけるキャリジの並進運動に相当し、その高さ（Ｚ）は、フィーラの垂直運動に相当している。フィーラは、リムのベゼルの底部内でこれと接触したまま動く。というのは、フィーラをベゼルに当接保持するために半径方向の力が加えられるからである。
【０００５】
特許文献である米国特許第６，２４３，９６０号明細書は、眼鏡フレームのリムの輪郭を測定する装置を開示しており、この装置は、ピボット機構が取り付けられた回転装置を備えるアクチュエータを有し、ピボット機構は、フィーラを支持し、フィーラが回転装置の軸線に対して横断方向の軸線回りの回動運動と組み合わされた回転運動により輪郭を測定することができるようにする。
本発明の目的は、上述した形式の輪郭読取り装置を改良することにある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明は、特に眼鏡フレームのリム用の輪郭読取り装置であって、輪郭が読み取られるべき物品を保持する支持体と、回転軸線回りに支持体に対して回転できるターンテーブルとを有し、ターンテーブルが、ターンテーブルの回転軸線に平行な方向で且つターンテーブルの回転軸線に対して横断方向の平面内で動くことができるフィーラを含む読取り組立部品を支持している輪郭読取り装置において、読取り組立部品は、ターンテーブルの表面に対して横断方向のキャリヤ軸線と称される回転軸線と、一端が上記キャリヤ軸線回りに回転するよう取り付けられると共に他端に上記フィーラが取り付けられたキャリヤアームとを更に有し、フィーラは、中心が上記キャリヤ軸線に一致した円弧経路に沿ってターンテーブルに対して動くことができることを特徴とする輪郭読取り装置を提供する。
【０００７】
上述した形式の読取り装置は、ターンテーブルの軸線回りのフィーラの回転運動、ターンテーブルの軸線に対してずれた軸線回りのフィーラの回転運動及びターンテーブルの軸線に平行な軸線に沿うフィーラの並進運動を制御するようになっている。
２つの回転のこの組合せにより、読取り組立部品の信頼性が一層高くなると共にそのコストが減少する。
【０００８】
さらに、フィーラは、これがターンテーブルの回転軸線に対して横断方向の平面内において動く中心としての軸線に対してずれている。かくして、フィーラと一線をなして読取り組立部品内へ落下する場合のある汚れやほこりは、可動部品に対して悪影響を及ぼさない。
それにもかかわらず、読取り組立部品を効果的に保護するために、ターンテーブルはその表面に、中心がキャリヤ軸線に一致した半円形スロットを有するのがよく、キャリヤアームは、フィーラが半円形スロットを貫通するよう配置されている。
かくして、キャリヤアームは、駆動手段がキャリヤ軸線回りのキャリヤアームの角度位置の如何に関わらず、半円形スロットに向くようになっている。
【０００９】
半円形スロットは、ターンテーブルの回転中心とその周囲との間に延びるのがよい。
本発明の一実施形態では、キャリヤアームは、ターンテーブルの回転軸線に対して横断方向の前記平面内におけるフィーラの運動を駆動するようになった角度駆動手段と協働する。
かくして、ターンテーブルの回転軸線に対して横断方向の平面内におけるフィーラの運動を制御することができる。
【００１０】
さらに、角度駆動手段は、案内アームを有するのがよく、前記案内アームの一端の中心は、キャリヤ軸線に一致し、その他端は、フィーラとキャリヤアームの組合せと協働する駆動手段を有する。
上述の制御手段は、フィーラの搭載状態での案内を可能にする。
案内アームによるフィーラの駆動を転がり支承体及び（又は）固定支承体によって行うのがよい。
【００１１】
案内アームは有利には、転がり支承体によってキャリヤ軸線上に心出しされる。
さらに、案内アームは、中心がキャリヤ軸線に一致した半円形部分を有するのがよい。角度駆動モータが、キャリヤ軸線回りの案内アームの回転を駆動するよう前記半円形部分と協働するのがよい。
上述の特徴は、半円形部分が歯付きであって角度駆動モータのピニオンと噛み合っているので、案内アームのモータ駆動に要する費用を減少させる。
【００１２】
変形例として、半円形部分は、歯付きであるのがよく、角度駆動モータのピニオンと噛み合う中間ピニオンと噛み合うのがよい。かくして、モータの本体は、読取り組立部品の他の可動部分から取り外される。
輪郭を触診するのに必要な位置測定を行なうため、輪郭読取り装置は、キャリヤ軸線回りの案内アームの角度位置を測定するよう案内アームと協働するエンコーダを更に有するのがよい。
【００１３】
本発明の好ましい特徴によれば、キャリヤアームは、ターンテーブルの回転軸線に平行な前記方向におけるフィーラの運動を駆動するようになった軸方向駆動手段と協働する。したがって、キャリヤアームは、平行な方向及びターンテーブルの回転軸線に対して横断方向の平面内におけるフィーラの運動を組み合わせる。
本発明の別の好ましい特徴によれば、軸方向駆動手段は、キャリヤアームをキャリヤ軸線に沿って動かすようになった軸方向駆動モータを含む。したがって、キャリヤ軸線により提供される単純な案内は、キャリヤアームとキャリヤ軸線との間の回動−摺動連結方式によりフィーラの２つの互いに異なる運動を可能にする。
これにより、信頼性が一段と向上すると共に制作費が一段と減少する。
【００１４】
軸方向駆動モータは有利には、ラックと噛み合ったピニオンを有し、ラックは、キャリヤ軸線を包囲した状態でキャリヤアームに取り付けられたリングに締結されている。
さらに、フィーラの運動をサーボ制御することができる。この目的のため、軸方向駆動モータは、キャリヤアームを設定値の変化に一致してキャリヤ軸線に沿って位置決めして触診されたプロフィールの形状をトレースするターンテーブルの回転軸線に平行な軸線に沿うフィーラの運動をサーボ制御するようになっている。
精度の高い測定を得るため、軸方向駆動モータは、重力を補償するようになっている。この目的のため、軸方向駆動モータは、キャリヤアームとフィーラの組合せに加わる重力に大きさが等しく且つ向きが逆である連続した力を及ぼすよう制御される。
【００１５】
さらに、軸方向駆動モータを案内アームに取り付けて搭載型モータ駆動を可能にするのがよい。
また、触診に必要な位置測定を行なうため、輪郭読取り装置は、キャリヤ軸線に沿うキャリヤアームの軸方向位置を指示するようキャリヤアームと協働するエンコーダを更に有するのがよい。
キャリヤ軸線を定める単純且つ効果的な解決手段は、ターンテーブルの表面に垂直に固定されたシャフトである。
【００１６】
シャフトは、キャリヤアームをキャリヤ軸線回りに回転駆動するようになった角柱状断面を有するのがよい。
フィーラ、キャリヤ軸線及びターンテーブルの回転軸線は、有利には互いに平行である。
【００１７】
本発明の一実施形態では、キャリヤアームは、キャリヤ軸線に対するキャリヤアームの並進運動及び回転運動を可能にするボールブッシュによってキャリヤ軸線上に心出しされている。
上述した種類のボールブッシュは、低コストで滑り回動を可能にする。
読取り組立部品の回転運動に関し、ターンテーブルは、ローラによって回転状態で案内され、適用可能な場合には、これにより駆動されるようになっているのがよい。
変形例として、ターンテーブルは、ターンテーブルの周囲に固定された円形ラックと噛み合うピニオンにより回転駆動されるようになっていてもよい。
本発明の他の特徴及び利点は、本発明の好ましい実施形態についての以下の説明に照らして明らかになろう。なお、かかる本発明の好ましい実施形態を非限定的な例として添付の図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、ユーザに見える輪郭読取り装置１の全体図である。装置１は、中央頂部を除く装置の全体を覆うトップカバー２を有している。
装置１は、２つで１組のジョー３を更に有し、少なくとも一方のジョー３は、他方に対して動くことができ、ジョー３を互いに近づけ又は互いに遠ざけることができ、これらジョー３はクランプ装置を形成するようになっている。ジョー３は各々、２つのクランプを更に備え、各クランプは、間に部品をクランプするようになった２つの可動スタッド４で形成されている。
【００１９】
シャーシ５が、カバー２の中央頂部開口部によって視認可能な状態に残された空間内に見える。ターンテーブル６は、シャーシ５に対して回転する。ターンテーブル６は、円弧の形をした長円形スロット７を有し、端部に触診先端部９を備えたフィーラ（触針）８がこのスロット７から突き出ている。
【００２０】
図１の装置１は、図２に示す態様でフレーム１０を受け入れるようになっている。
図２では、ジョー３は、フレーム１０を水平方向に保持するよう互いに近づけられており、スタッド４によって形成されたクランプは、フレームリム上に閉じられている。かくして、各フレームリム１０は、フィーラを２つのスタッド４相互間に挿入し、次にこれをフレーム１０のベゼルに沿って動かしてフレームリムの周囲全体を及ぶようにすることにより開始される経路に沿っていつでも触診される状態にある。
この例では、機械１は、フレームを保持するようになったジョーを備えているが、任意他のクランプ装置、例えば外部輪郭が測定されるオフサルミックレンズテンプレートを保持するクランプを使用できることに注目されたい。
【００２１】
図３は、カバー２を取り外した状態で上から見た機械１を示している。シャーシ５は、ターンテーブル６よりも僅かに直径の大きな円形切欠き１１が設けられた支持テーブルの形態を取っている。円形切欠き１１は、ターンテーブル６を受け入れ、ターンテーブル６は、その周囲に沿って一定間隔で分布して設けられた３つの案内ローラ１２によって案内される。
変形例として、ローラ１２は、ターンテーブル６の制御された回転及びその瞬間角度位置の測定を可能にするモータエンコーダによって駆動される。
【００２２】
図３は、この例では、円弧形状のスロット７がターンテーブル６の半径にほぼ一致した長さを有し、ターンテーブル６の中心とその周囲との間に延びていることを示している。  スロット７の中心は、リベット１３により図３に指示されたキャリヤ軸線Ａに一致している。
装置１を取り外した後、ターンテーブル６をシャーシ５から取り外すことができる。図４は、これがそのときにどのように見えるかを示している。
【００２３】
図４の斜視図は、ターンテーブル６の縁部にその周囲全体に沿ってぐるりと設けられた溝１４を示している。溝１４により、モータ駆動式ローラ１２を用いることによって、シャーシ５に対するターンテーブル６の保持及び駆動が可能になる。ターンテーブル６は、読取り組立部品１５を支持しており、この読取り組立部品１５は、ターンテーブル６の表面によって覆い隠され、その一部だけが図４に見えている。
【００２４】
図５及び図６は、ターンテーブル６を図４のその位置に対して逆さまにした状態で示している。これら２つの図は、読取り組立部品１５を２つの互いに異なる角度から示している。
読取り組立部品１５は、キャリヤシャフト１７が取り付けられた支承体１６を有し、このキャリヤシャフト１７は、支承体２３によってターンテーブル６に回転自在に取り付けられている。したがって、シャフト１７は、キャリヤ軸線Ａを定めている。
【００２５】
図５を参照すると、キャリヤアーム１８が、ボールブッシュ１９によりキャリヤシャフト１７に取り付けられている。キャリヤアーム１８は、一端に、ボールブッシュ１９及びキャリヤシャフト１７を包囲したリング２０を有し、ボールブッシュ１９により、キャリヤアーム１８は、軸線Ａ回りに回転すると共にその軸線に沿って並進運動することができる。
【００２６】
キャリヤアーム１８は、リング２０と反対側の端に、円筒形支持体２１を有し、フィーラ８がキャリヤシャフト１７に平行になるようにこの支持体２１に固定されている。
これにより、フィーラ８は、スロット７に沿って円弧の状態で且つターンテーブル６の回転軸線に対して横断方向の平面内で動くことができ、この回転軸線は、この例では、軸線Ａに平行である。さらに、フィーラ８は、キャリヤアーム１８が軸線Ａに沿って摺動すると、ターンテーブル６の表面に対して出入り運動を行なうことができる。
【００２７】
読取り組立部品１５は、シャフト１７のベースに取り付けられた案内アーム２２を更に有している。案内アーム２２は、スロット１７に達するほど長く、この案内アームは、スロット７に向いた固定支承体２４及び転がり支承体２５を有している。
固定支承体２４と転がり支承体２５は、互いに並んで配置されており、これらの間の距離は、フィーラ８の直径に実質的に一致している。
キャリヤシャフト１７及び案内アーム２２によって形成された組立体がターンテーブル６に回転自在に取り付けられているので、固定支承体２４及び転がり支承体２５は、軸線Ａ回りの案内アーム２２の角度位置の如何に関わらず、スロット７に向いたままである。キャリヤアーム１８及び案内アーム２２は、フィーラ８が固定支承体２４と転がり支承体２５との間に把持されるように配置されている。したがって、軸線Ａ回りのキャリヤアーム１８及び案内アーム２２の角度運動は、協同的に行なわれる。
【００２８】
案内アーム２２は、中心が軸線Ａに一致した歯付き半円形部分２６を更に有している。半円形部分２６の歯は、中間ピニオンと噛み合っており、この中間ピニオンは、ターンテーブル６に固定されたヨーク２９に取り付けられているモータエンコーダ２８のピニオン（見えない）と噛み合っている。図面を分かりやすくするために、中間ピニオン２７の歯は、示されていない。
【００２９】
案内アーム２２は、軸線Ａに平行に配置された垂直ヨーク３０を更に有し、この垂直ヨークには、モータエンコーダ３１が固定されており、このモータエンコーダのピニオン３２は、キャリヤアーム１８のリング２０に固定されたラック３３と噛み合っている。ラック３３は、軸線Ａに平行である。上述のように図面を分かりやすくするのと同一の理由で、ピニオン３２の歯は、図示されていない。図７は、読取り組立部品１５の種々のコンポーネントの許容される相対運動の略図であり、装置１が機能しているときのフィーラの考えられる運動状態を指示している。
【００３０】
図７に概略的に示されたコンポーネントには、これらがそれぞれ対応し、既に説明した実際のコンポーネントと同一の参照符号で示されている。
かくして、ローラ１２は、固定シャーシ５に対しターンテーブル６に搭載した状態で読取り組立部品１５を回動させることができる。
案内アーム２２とキャリヤアーム１８は又、軸線Ａ回りに協同的に回転することができ、これによりモータ２８により駆動される案内アーム２２は、フィーラ８をスロット７に沿って軸線Ａ回りに回転駆動することができる。固定支承体２４により、キャリヤアーム１８をその回転方向のうち一方に駆動することができ、転がり支承体２５により、キャリヤアームを他方の回転方向に駆動することができる。フィーラ８及びこれを包囲するコンポーネント２４，２５との間には図７に指示するように動作隙間を設けるのがよい。
変形例として、案内アーム２２を図８に指示するようにシャフト１７に回転自在に取り付けてもよい。
【００３１】
案内アーム２２は、軸線Ａ回りのフィーラ８の駆動回転に割り当てられているが、読取り組立部品１５は、軸線Ａに平行なフィーラ８の同時運動を可能にする搭載型機構を有している。モータ３１は、リング２０、及びかくしてキャリヤアーム１８をシャフト１７上の所要の高さに配置するようになっている。
輪郭の読取りは、フィーラ先端部９を輪郭に当て、モータ３１がこれを所要高さに移動させ、接触が先端部９と輪郭との間にモータ２８によって維持されるようにすることにより開始でき、モータ２８は、フィーラが一定の接触圧力を輪郭に対して及ぼすよう制御される。
【００３２】
次に、ローラ１２を駆動してターンテーブル６が触診されるべき輪郭回りの丸一行程に相当する丸一回転を行なうようにする。モータエンコーダ３１は、この回転中は受動的であり、先端部９がこれと係合する形状をトレースしているときにターンテーブル６に対する先端部９の高さに相当する軸線Ａに沿うキャリヤアーム１８の連続位置を識別するエンコーダとして働くに過ぎない。
【００３３】
変形例として、モータ３１は、受動的ではなく、一定のトルクをブッシュ２０に及ぼしてキャリヤアーム１８及びフィーラ８により形成される組立体の重量を意図的に減少させてもよい。この重力による補償によって、触診されるべき輪郭のトレースが容易になり、これにより測定が一層正確になる。
別法は、輪郭をトレースしながら軸線Ａに沿うキャリヤアーム１８の位置をサーボ制御することである。したがって、モータ３１は、受動的ではなく、輪郭の進展又はフィーラ８に及ぼされる力の関数として変化する設定値を連続的に受け取る。
【００３４】
本発明の範囲から逸脱しない装置１の変形例を想到できる。特に、キャリヤアーム１８をリム２０に及ぼされる直接的な作用によって軸線Ａ回りに回転駆動してもよく、この場合案内アーム２２を不要にすることができる（図９参照）。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の輪郭読取り装置の斜視図である。
【図２】図１と類似した図であり、リム形状がフィーラにより測定される眼鏡フレームを受け入れている輪郭読取り装置を示す図である。
【図３】トップカバーを取り外した状態の図１の装置の平面図である。
【図４】図１の装置から取り外したターンテーブルの斜視図である。
【図５】図４のターンテーブルの下から見た斜視図であり、ターンテーブルによって支持された読取り組立部品を或る角度から示す図である。
【図６】図４のターンテーブルの下から見た斜視図であり、ターンテーブルによって支持された読取り組立部品を別の角度から示す図である。
【図７】読取り組立部品の動作原理図である。
【図８】図７と類似した図であり、本発明の別の実施形態を示す図である。
【図９】図８と類似した図であり、本発明の別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  輪郭読取り装置
２  トップカバー
３  ジョー
４  スタッド
５  シャーシ
６  ターンテーブル
７  スロット
８  フィーラ（触針）
９  触診先端部
【図１】
2006350264.tif 000003
【図２】
2006350264.tif 000004
【図３】
2006350264.tif 000005
【図４】
2006350264.tif 000006
【図５】
2006350264.tif 000007
【図６】
2006350264.tif 000008
【図７】
2006350264.tif 000009
【図８】
2006350264.tif 000010
【図９】
2006350264.tif 000011
【外国語明細書】
2006350264.tif 000012
2006350264.tif 000013
2006350264.tif 000014
2006350264.tif 000015
2006350264.tif 000016
2006350264.tif 000017
2006350264.tif 000018
2006350264.tif 000019
2006350264.tif 000020
2006350264.tif 000021
2006350264.tif 000022
2006350264.tif 000023
2006350264.tif 000024
2006350264.tif 000025
2006350264.tif 000026
2006350264.tif 000027
2006350264.tif 000028
2006350264.tif 000029
2006350264.tif 000030
2006350264.tif 000031
2006350264.tif 000032
2006350264.tif 000033
2006350264.tif 000034
2006350264.tif 000035