(57)【要約】【課題】  完成品タイヤのユニフォーミティを向上させることのできる加硫金型への生カバーの装着方法を提供することを目的とする。【解決手段】  加硫金型の中央に配置されるブラダー２に生カバー１を外嵌状とさせ、ブラダー２の膨張によりプリシェーピングされる生カバー１の外形状をセンサ３にて検知する。センサ３による検知結果から生カバー１の位置を求め、生カバー１と加硫金型が備えるビードリング４との偏芯量を求め、偏芯量に応じてビードリング４を移動させ、生カバー１とビードリング４とを芯合わせさせた装着状態とする【選択図】    図２
2006027174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビードリング（４）を備える加硫金型に生カバー（１）を装着させる生カバー装着方法であって、上記加硫金型の中央に配置されるブラダー（２）に上記生カバー（１）を外嵌状とさせ、該ブラダー（２）の膨張によりプリシェーピングされる該生カバー（１）の外形状をセンサ（３）にて検知し、該センサ（３）による検知結果から該生カバー（１）の位置を求め、該生カバー（１）と上記ビードリング（４）との偏芯量を求め、該偏芯量に応じて該ビードリング（４）を移動させ、該生カバー（１）と該ビードリング（４）とを芯合わせさせた装着状態とすることを特徴とする生カバー装着方法。
【請求項２】
上記生カバー（１）が上記装着状態とされた上記ビードリング（４）は、該ビードリング（４）のリング軸芯（Ｃ2 ）が上記加硫金型の金型軸芯（Ｃ3 ）と一致する正規位置に、該生カバー（１）と共に移動して該加硫金型内に配置され、該加硫金型が閉状態となる請求項１記載の生カバー装着方法。
【請求項３】
同一の生カバー成形機及び同一の加硫機にて既に成形加硫された所定数の完成品タイヤから、該完成品タイヤのユニフォーミティの径方向の変動を検出し、その検出結果に応じて上記完成品タイヤを成型した上記加硫機に設置される加硫金型のビードリング（４）を移動させ、該生カバー（１）と該ビードリング（４）とを芯調整させた装着状態とすることを特徴とする生カバー装着方法。
【請求項４】
加硫成型する生カバー（１）に内装されるブラダー（２）と、ビードリング（４）を備える加硫金型と、該ブラダー（２）の膨張によりプリシェーピングされる該生カバー（１）の外形状を検知するセンサ（３）と、該センサ（３）による検知結果から該生カバー（１）の位置を求める位置演算手段（６）と、該位置演算手段（６）による演算結果から該生カバー（１）と上記ビードリング（４）との偏芯量を求める比較演算手段（７）と、該偏芯量に基づいて該生カバー（１）の生カバー軸芯（Ｃ1 ）と該ビードリング（４）のリング軸芯（Ｃ2 ）とを芯合わせさせるよう該ビードリング（４）を移動させて位置調整する芯調整手段（８）と、を備えたことを特徴とするタイヤ加硫機。
【請求項５】
上記芯調整手段（８）は、上記ビードリング（４）に外嵌させると共に該ビードリング（４）のリング軸芯（Ｃ2 ）と偏芯する第１回転軸芯（Ｃ4 ）を有する内円環部材（11）と、該内円環部材（11）に外嵌させると共に上記第１回転軸芯（Ｃ4 ）と偏芯する第２回転軸芯（Ｃ5 ）を有する外円環部材（12）と、該内円環部材（11）を該ビードリング（４）と共に該第１回転軸芯（Ｃ4 ）廻りに回転させる第１駆動手段（13）と、該外円環部材（12）を該内円環部材（11）と共に該第２回転軸芯（Ｃ5 ）廻りに回転させる第２駆動手段（14）と、を有する請求項４記載のタイヤ加硫機。
【請求項６】
上記センサ（３）は、上記生カバー（１）の側面から該生カバー（１）の外形状を検知するレーザ変位計（９）とされた請求項４又は５記載のタイヤ加硫機。
【請求項７】
上記センサ（３）が、上記生カバー（１）を挟んで該生カバー（１）の外形状を検知する投光受光型光検出センサ（10）とされた請求項４又は５記載のタイヤ加硫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ加硫機への生カバー装着方法、及び、タイヤ加硫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴム製タイヤの製造におけるタイヤ加硫工程において、加硫金型を備える加硫機にて、加硫金型を閉状態とする前に、未加硫タイヤである生カバーに対してプリシェーピングが行われている。具体的には、ブラダーの外周側に生カバーを被せ、ブラダーに内側から窒素ガス等の膨張媒体を供給してブラダーを膨張させ、生カバーを内側から加圧しシェーピングしている。その後、加硫金型を閉じて生カバーの加硫を行い、完成品タイヤを成型している。
また、生カバーを加硫金型が備えるビードリングに装着（着座）させる動作は、従来、生カバーのビード部を、金型（サイドプレート）に固定状態にあるビードリングに機械的に押し込んで着座させている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−１５５６１４号公報
【特許文献２】特開平２−２００４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の生カバーの加硫金型（ビードリング）への装着は、生カバーを固定状態にあるビードリングに強制的に着座させるのみであり、生カバーの軸芯と金型（ビードリング）の軸芯とが偏芯したままの状態で加硫されることがあり、完成品タイヤのユニフォーミティの径方向成分を低下させるという問題点がある。
また、完成品タイヤのユニフォーミティは、加硫工程前の、生カバー成形機のドラム上にて筒状に生カバーを成形する際に生じる成形要因と、成形機にて成形した生カバーを加硫機にて加硫を行う際に生じる加硫要因とがある。従来では、ユニフォーミティを改善するために、成形要因については、生カバー成形機の精度及び材料の組立方法の調整により制御可能とされているが、加硫要因については、有効な手段がなく、制御することが不可能であった。加硫要因により不良が生じた完成品タイヤはスクラップとしている。
【０００４】
つまり、加硫機において、ブラダーの膨らみは、ブラダーの剛性やゲージの不均一、ブラダー製造のバラツキ、生カバーの挿入の偏芯等により変化し、ブラダーの周方向の膨らみ具合の調整は非常に困難であり、不可能とされている。
また、成形機にて生カバーを成形する際に、成形機においても、偏芯、傾きを完全に無くすることは不可能であり、成形機にて成形される生カバーは、必ず一定の方向（部位）で周上不均一になるという性質がある。
なお、タイヤのユニフォーミティの半径方向の力の変動の最大値（１次成分）の影響度は、生カバーの偏芯量について考えると、10N/mm程度の影響があると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る生カバー装着方法は、ビードリングを備える加硫金型に生カバーを装着させる生カバー装着方法であって、上記加硫金型の中央に配置されるブラダーに上記生カバーを外嵌状とさせ、該ブラダーの膨張によりプリシェーピングされる該生カバーの外形状をセンサにて検知し、該センサによる検知結果から該生カバーの位置を求め、該生カバーと上記ビードリングとの偏芯量を求め、該偏芯量に応じて該ビードリングを移動させ、該生カバーと該ビードリングとを芯合わせさせた装着状態とする。
また、上記生カバーが上記装着状態とされた上記ビードリングは、該ビードリングのリング軸芯が上記加硫金型の金型軸芯と一致する正規位置に、該生カバーと共に移動して該加硫金型内に配置され、該加硫金型が閉状態となる。
あるいは、同一の生カバー成形機及び同一の加硫機にて既に成形加硫された所定数の完成品タイヤから、該完成品タイヤのユニフォーミティの径方向の変動を検出し、その検出結果に応じて上記完成品タイヤを成型した上記加硫機に設置される加硫金型のビードリングを移動させ、該生カバーと該ビードリングとを芯調整させた装着状態とする。
【０００６】
また、本発明に係るタイヤ加硫機は、加硫成型する生カバーに内装されるブラダーと、ビードリングを備える加硫金型と、該ブラダーの膨張によりプリシェーピングされる該生カバーの外形状を検知するセンサと、該センサによる検知結果から該生カバーの位置を求める位置演算手段と、該位置演算手段による演算結果から該生カバーと上記ビードリングとの偏芯量を求める比較演算手段と、該偏芯量に基づいて該生カバーの生カバー軸芯と該ビードリングのリング軸芯とを芯合わせさせるよう該ビードリングを移動させて位置調整する芯調整手段と、を備えたものである。
また、上記芯調整手段は、上記ビードリングに外嵌させると共に該ビードリングのリング軸芯と偏芯する第１回転軸芯を有する内円環部材と、該内円環部材に外嵌させると共に上記第１回転軸芯と偏芯する第２回転軸芯を有する外円環部材と、該内円環部材を該ビードリングと共に該第１回転軸芯廻りに回転させる第１駆動手段と、該外円環部材を該内円環部材と共に該第２回転軸芯廻りに回転させる第２駆動手段と、を有する。
また、上記センサは、上記生カバーの側面から該生カバーの外形状を検知するレーザ変位計とされている。あるいは、上記センサが、上記生カバーを挟んで該生カバーの外形状を検知する投光受光型光検出センサとされている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、完成品タイヤのユニフォーミティを向上させることができ、品質の安定したタイヤが得られる。つまり、生カバーの軸芯とビードリングの軸芯とを制御する（一致させる）ことにより、加硫成型における生カバーとビードリングとのオフセンター（偏芯）を解消することができる。そして、生カバーのビードリングへの装着後、ビードリングの軸芯を加硫金型の軸芯と一致させることで、生カバーと加硫金型全体とのオフセンターが生じることがない。
また、加硫機におけるユニフォーミティ改善のための加硫要因を簡単かつ効果的に制御することができる。そして、ユニフォーミティが安定するよう生カバーと金型との位置関係を調整して加硫を行うことができ、最適結果が得られるよう加硫を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ゴム製のラジアルタイヤの製造において、生カバー成形機にて未加硫タイヤである筒状の生カバー（グリーンタイヤとも言う）が成形され、その後、生カバーが加硫機の加硫金型にセットされ、加硫され、完成品タイヤを得ている。そして、図１と図２は、本発明に係るタイヤ加硫機の要部を示す断面図であり、図示する加硫機の要部について説明すると、加硫機は加硫金型を備え、加硫金型は、生カバー１のビード部５に対応するビードリング４───上下一対の上ビードリング（図示省略）と下ビードリング４ａ───を有する。
【０００９】
さらに、図示省略するが、加硫金型は、生カバー１のトレッド部に対応する周状のトレッドセグメントと、サイドウォール部に対応する上下のサイドプレートと、を有する。
また、図２に示すように、加硫機は、加硫成型する生カバー１を外嵌状とさせ（加硫成型する生カバー１に内装され）、加熱加圧媒体の充填によって膨らんで生カバー１を内面側から押圧し、生カバー１のプリシェーピングを行うブラダー２を有する。なお、このプリシェーピングは、加硫金型が開状態において行われる。
【００１０】
また、（図外の）上ビードリングと下ビードリング４ａとは、鉛直同軸上に配置され、これらの軸芯をリング軸芯Ｃ2 としている。また、加硫金型全体における鉛直軸芯を金型軸芯Ｃ3 としている。
【００１１】
さらに加硫機は、ブラダー２の膨張によりプリシェーピングされる生カバー１の外形状を検知するセンサ３を備える。
センサ３は、図２に示すように、生カバー１の側面から生カバー１の外形状を検知するレーザ変位計９とすることができ、レーザ変位計９を生カバー１の周囲360 °回転させることでプリシェーピング状態にある生カバー１の外周面の形状を知ることができる。
あるいは、センサ３を、図３の簡略平面図に示すように、生カバー１を挟んで生カバー１の外形状を検知する投光受光型光検出センサ10とすることもできる。図３においては、生カバー１の側方に検出センサ10を配設し、この検出センサ10を生カバー１の廻りを90°回転させることで、生カバー１の外周面の形状を知ることができる。また、図示省略するが、この検出センサ10を生カバー１を上下から挟むよう配設させてもよい。
【００１２】
加硫機は、図４に示すように、センサ３による検知結果から生カバー１の位置を演算にて求める位置演算手段６と、この位置演算手段６による演算結果から生カバー１と加硫金型が備えるビードリング４との偏芯量（オフセット量）を求める比較演算手段７と、を備える。
位置演算手段６は、センサ３と接続され、センサ３により検知した生カバー１の外径差から生カバー１の位置を予測演算することができる。または、センサ３によるこの検出データから生カバー１の生カバー軸芯Ｃ1 の位置を演算にて求めることもできる。つまり、平面視において基準点（例えば、金型軸芯Ｃ3 ）を原点とするＸーＹ座標を取り、生カバー１（生カバー軸芯Ｃ1 ）の位置の平面座標を求める。
そして、比較演算手段７は、このＸーＹ座標において、位置演算手段６にて求めた生カバー１の位置（座標）と加硫金型のビードリング４の位置（座標）との間の距離を演算にて求める。または、生カバー軸芯Ｃ1 の座標とビードリング４のリング軸芯Ｃ2 の座標との間の距離を演算にて求めることもできる。従って、その距離が偏芯量となる。
【００１３】
なお、ビードリング４は固定状態にある加硫金型全体（金型軸芯Ｃ3 ）に対して、後述する加硫機が備える芯調整手段８により機械的に移動自在とされており、ビードリング４のリング軸芯Ｃ2 は金型全体の金型軸芯Ｃ3 に対してその位置が制御・検知されるため、ビードリング４（リング軸芯Ｃ2 ）の位置は比較演算手段７において容易に検知できる。なお、上記加硫金型全体とは、ビードリング４及び芯調整手段８とを除いた部分である。
【００１４】
つまり、ビードリング４は、加硫金型内において芯調整手段８にて位置変更自在とされており、この芯調整手段８は、上記ＸーＹ座標において座標管理させながら移動制御されている。従って、Ｘ−Ｙ座標においてビードリング４のリング軸芯Ｃ2 の位置は、芯調整手段８と接続される比較演算手段７の処理にて求めることができる。なお、プリシェーピングを行う前の初期状態では、リング軸芯Ｃ2 が金型軸芯Ｃ3 と一致するようビードリング４を位置させることで、ビードリング４はＸ−Ｙ座標の原点を中心として存在する（リング軸芯Ｃ2 はＸ−Ｙ座標の原点に存在する）。
【００１５】
位置演算手段６と比較演算手段７は、例えば所定の演算プログラムを備えたコンピュータにて構成させることができる。つまり、図４の破線にて示すブロックがコンピュータであり、位置演算手段６と比較演算手段７はその機能ブロックとすることができる。
【００１６】
芯調整手段８は、比較演算手段７にて求めた偏芯量に基づいて、生カバー１の生カバー軸芯Ｃ1 とビードリング４のリング軸芯Ｃ2 とを芯合わせさせるようビードリング４を移動（オフセット）させて位置調整させる駆動機構である。
具体的な構成は、図５と図６に示すように、偏芯してビードリング４に外嵌させる内円環部材11と、偏芯して内円環部材11に外嵌させる外円環部材12と、を有する。なお、この内円環部材11と外円環部材12とをサイドプレートの一部とさせることができる。
【００１７】
つまり、内円環部材11は、ビードリング４のリング軸芯Ｃ2 と偏芯する第１回転軸芯Ｃ4 を有し、リング軸芯Ｃ2 を中心とする孔15が形成され、孔15にビードリング４が嵌合されている。外円環部材12は、第１回転軸芯Ｃ4 と偏芯する第２回転軸芯Ｃ5 を有し、内円環部材11の第１回転軸心Ｃ4 を中心とする孔16が形成され、孔16に内円環部材11が嵌合されている。そして、外円環部材12は、加硫金型本体部側に設けた孔17に嵌合されており、具体的には、加硫金型本体部のサイドプレート本体部18に金型軸芯Ｃ3 を中心として形成された孔17に嵌合している。つまり、第２回転軸芯Ｃ5 は金型軸芯Ｃ3 と一致する。
【００１８】
さらに、芯調整手段８は、内円環部材11をビードリング４と共に第１回転軸芯Ｃ4 廻りに回転させる第１駆動手段13と、外円環部材12を内円環部材11及びビードリング４と共に第２回転軸芯Ｃ5 廻りに回転させる第２駆動手段14と、を有する。なお、ビードリング４は内円環部材11に対してフリーに動く（回転可能な）状態とされている。
【００１９】
第１駆動手段13は、内円環部材11の外周縁部に配設され外円環部材12の孔16の内周に形成した内歯20に噛合する小歯車19と、小歯車19をその軸芯廻りに回転させる駆動モータ（図示省略）と、を有し、駆動モータの回転により小歯車19が自転することで小歯車19が内円環部材11と共に第１回転軸心Ｃ4 廻りに内歯20に沿って回転（公転）する（矢印ａ）。これにより、ビードリング４（のリング軸芯Ｃ2 ）が第１回転軸心Ｃ4 廻りに回転する。
【００２０】
さらに、第２駆動手段14は、サイドプレート本体部18の孔17の内周面より内方へ一部が突出するよう配設され外円環部材12の外周に形成した外歯21に噛合する小歯車22と、小歯車22をその軸芯廻りに回転させる駆動モータ（図示省略）と、を有し、駆動モータの回転により小歯車22が自転することで外円環部材12が第２回転軸芯Ｃ5 廻りに回転する（矢印ｂ）。これにより、内円環部材11とビードリング４（ビードリング４のリング軸芯Ｃ2 ）が第２回転軸芯Ｃ5 廻りに回転する。
そして、第１駆動手段13と第２駆動手段14との動作により、ビードリング４のリング軸芯Ｃ2 を、Ｘ−Ｙ座標上の任意の位置に、例えば、図５（イ）に示す原点位置から図５（ロ）に示す移動位置に、自在に変位させることができる。
また、芯調整手段８は、ビードリング４を上下共において相互を同調させて同じ位置に移動させるよう構成されている。
【００２１】
次に、生カバー成形機にて成形された生カバー１をタイヤ加硫機に配設される加硫金型に装着させる生カバー装着方法について説明する。図１に示すように、例えば、開状態にある加硫金型の下型に対し、ローダー23にて生カバー１の上ビード部５ｂが掛止され吊り下げられた状態で、生カバー１は降下される。そして、加硫金型の中央に配置されるブラダー２に生カバー１を外嵌状とさせる。
【００２２】
その後、図２に示すように、ブラダー２に内側から窒素ガス等の膨張媒体を供給して膨張させ、生カバー１を内側から加圧しプリシェーピングする。そして、ブラダー２の膨張によりプリシェーピングされる生カバー１の外形状を上述したセンサ３にて検知し、センサ３による検知結果から生カバー１の位置を位置演算手段６にて求める。また、位置演算手段６にて生カバー１の生カバー軸芯Ｃ1 を求めることもできる。そして、生カバー１と加硫金型が備えるビードリング４との偏芯量（生カバー軸芯Ｃ1 とリング軸芯Ｃ2 との偏芯量）を比較演算手段７にて求め、その偏芯量に応じてビードリング４を芯調整手段８により移動させる。そして、生カバー１とビードリング４とを芯合わせさせた装着状態とする。
【００２３】
センサ３による検知は、膨張過程にある生カバー１の外形状を随時測定してもよい。そして、位置演算手段６と比較演算手段７とにより偏芯量を求め、その偏芯量の情報を芯調整手段８の動作制御部（図外）に送信し、動作制御部が芯調整手段８の第１駆動手段13と第２駆動手段14とを動作させ、偏芯量をゼロとさせる。
【００２４】
そして、プリシェーピングされ、生カバー１が装着状態とされたビードリング４は、ビードリング４のリング軸芯Ｃ2 が加硫金型の金型軸芯Ｃ3 と一致する正規位置に、生カバー１と共に移動して加硫金型内に配置され（戻され）、加硫金型が閉状態となる。つまり、生カバー１の生カバー軸芯Ｃ1 とリング軸芯Ｃ2 が一致されたビードリング４が、その状態を保って移動し、生カバー軸芯Ｃ1 とリング軸芯Ｃ2 と金型軸芯Ｃ3 とを一致させる。これにより、生カバー１と加硫金型との偏芯は存在しない。
そして、生カバー１は、ブラダー２によるシェーピングによって安定し、さらに、ビードリング４にて上下から挟み込まれることでさらに安定し、加硫することができる。
【００２５】
次に、この生カバー装着方法にて成型した完成品タイヤのユニフォーミティ試験結果について説明する。表１は、ビードリング４を移動させて成型した実施例と、ビードリング４を固定させたままの従来例とのラジアルフォースバリエーション（ＲＦＶ）を測定した結果を示す。なお、実施例、比較例は夫々同一の仕様のタイヤについて、同一設計の金型を使用し、完成品タイヤ20本の計測結果の平均値にて比較している。さらに、この試験は、自動車用タイヤのユニフォーミティ試験方法（JASO C607:2000）に準拠している。
【００２６】
【表１】
2006027174.tif 000003
【００２７】
表１によれば、実施例において、ＯＡ（オーバーオール）、１次共に比較例と比べて値を低減させることができている。また、偏芯による成分は１次に起因する部分が大きいので１次が下がることでＯＡを下げることができる。
【００２８】
次に、生カバー１を加硫金型に装着させる生カバー装着方法の他の実施の形態について説明すると、上記の実施の形態においては、ブラダー２により膨張状態とされた各々個別の生カバー１の検出データ（生カバー１の形状データ）から、ビードリング４との偏芯量を求めたが、第２の実施の形態においては、加硫後の完成品タイヤのユニフォーミティの測定データに基づいて加硫工程へフィードバック制御させることで、次に加硫するタイヤのユニフォーミティを改善させる方法である。
【００２９】
つまり、同一の生カバー成形機及び同一の加硫機にて既に成形加硫された所定数の完成品タイヤから、完成品タイヤのユニフォーミティの径方向の変動を測定し検出する。そして、その検出結果（変動データ）に応じてその変動を小さくさせるよう、既に完成品タイヤを成型したのと同一の加硫機に設置される加硫金型のビードリング４を所定量・所定方向だけ移動させ、生カバー１とビードリング４とを芯調整させた装着状態とする。なお、ビードリング４の移動は、上記の芯調整手段８により行われる。
また、この芯調整手段８による動作は、生カバー１にブラダー２を挿入状とし、ブラダー２を膨張させ、生カバー１を内方から加圧しプリシェーピングするシェーピング工程の際に行うことができる。
【００３０】
具体的には、同一成形機及び同一加硫機にて作製された複数の（例えば10本の）完成品タイヤのラジアルフォースバリエーションの１次成分（ＲＦＶ１Ｈ）を測定し、その平均値よりＲＦＶ１Ｈのハイポイント方向（ピーク位置の方向）と対応する金型内における方向へ、ビードリング４を移動させることで、ハイポイントとして現れたＲＦＶ１Ｈを小さくさせている。これは、同一の成形機、同一の加硫機にて成型される生カバー１は、必ず一定の方向（部位）、一定の大きさで周上不均一になるという性質があることから実現できる。
または、ビードリング４の移動は、測定したＲＦＶ１Ｈの平均ベクトル（合成ベクトル）の方向としてもよい。
【００３１】
また、芯調整手段８にてビードリング４を移動させる移動量は、タイヤの構造、サイズ、パターン、プロファイルにより異なり、ＲＦＶ１Ｈの変化量から最適移動量を算出し、ビードリング４を移動させる。
さらに、この方法は、生カバー１のカバー軸芯Ｃ1 とビードリング４のリング軸芯Ｃ2 とを位置制御するが、ユニフォーミティを改善させるために、生カバー軸芯Ｃ1 とリング軸芯Ｃ2 とを意図的に所定の偏芯量でもって偏芯させた状態で加硫を行うことをも意図している。
【００３２】
芯調整手段８にてビードリング４を移動させる手段について図６（イ）（ロ）により説明すると、加硫成型を意図する生カバー１の成型直前の所定数の完成品タイヤから求めたユニフォーミティの径方向の変動情報にて得られたベクトルが、図６（イ）のベクトルＡとした場合、その生カバー１を加硫機にて加硫成型することで、ベクトルＡと反対のベクトルＡ′の方向と大きさにＲＦＶ１Ｈが生じるよう、ビードリング４を加硫成型前に（ベクトルＡ方向に）移動させる。これにより、ベクトルＡとベクトルＡ′との合成（平均）はゼロとなり、ユニフォーミティを改善させることができる。そして、次に加硫する生カバー１においても、この操作を繰り返す。
【００３３】
そして、例えば、同一の成形機及び加硫機において、数日後、加硫成型を意図する生カバー１の成型直前の所定数の完成品タイヤから求めたユニフォーミティの径方向の変動情報にて得られたベクトルが、（ベクトルＡから徐々に）図６（ロ）のベクトルＢに変化すると、このベクトルＢと反対のベクトルＢ′にＲＦＶ１Ｈが生じるようビードリング４を加硫成型前に移動させる。これにより、ベクトルＢとベクトルＢ′との合成（平均）はゼロとなり、ユニフォーミティを改善させることができる。つまり、ベクトルＡ′にＲＦＶ１Ｈが生じるようビードリング４を加硫成型前に移動させた状態のままであると、ベクトルＢとベクトルＡ′との合成ベクトルＣの方向にＲＦＶ１Ｈが生じてしまうことを防いでいる。
【００３４】
次に、この生カバー装着方法にて成型した完成品タイヤのユニフォーミティ試験結果について説明する。表２は、ビードリング４を移動させて成型した実施例と、ビードリング４を固定させたままの従来例とのラジアルフォースバリエーションを測定した結果を示す。なお、実施例、比較例は夫々同一の仕様のタイヤについて、同一設計の金型を使用し、完成品タイヤ20本の計測結果の平均値にて比較している。さらに、この試験は、自動車規格、自動車用タイヤのユニフォーミティ試験方法（JASO C607:2000）に準拠したものである。
【００３５】
【表２】
2006027174.tif 000004
【００３６】
表２によれば、実施例において、ＯＡ（オーバーオール）、１次共に比較例と比べて値を低減させることができている。完成品タイヤのデータをフィードバックさせることにより、意図的に偏芯させた状態で加硫したものは、１次に対する寄与が特に大きく、その結果、ＯＡに対する効果も大きいことがわかる。
【００３７】
なお、本発明において、加硫金型が開状態にて行われるプリシェーピング圧力は、40〜150kPaに設定されており、また、加硫金型が閉状態での加硫時の圧力は、1600〜2400kPa に設定されている。また、ブラダー２の形式は、図示した以外のものであっても良い。
【００３８】
以上のように、本発明によれば、加硫金型の中央に配置されるブラダー２に生カバー１を外嵌状とさせ、ブラダー２の膨張によりプリシェーピングされる生カバー１の外形状をセンサ３にて検知し、センサ３による検知結果から生カバー１の位置を求め、生カバー１と加硫金型が備えるビードリング４との偏芯量を求め、偏芯量に応じてビードリング４を移動させ、生カバー１とビードリング４とを芯合わせさせた装着状態とする方法であるため、完成品タイヤのユニフォーミティを向上させることができ、また、品質の安定したタイヤが得られる。  つまり、生カバー１とビードリング４との芯を制御する（一致させる）ことにより、加硫成型における生カバー１とビードリング４とのオフセンター（偏芯）を解消することができる。従って、偏芯によるユニフォーミティの低下を防ぐことができる。
【００３９】
また、生カバー１が装着状態とされたビードリング４は、ビードリング４のリング軸芯Ｃ2 が加硫金型の金型軸芯Ｃ3 と一致する正規位置に、生カバー１と共に移動して加硫金型内に配置され、加硫金型が閉状態となるため、生カバー１を、偏芯させることなくセンタリングさせて金型内にセットできる。
【００４０】
同一の生カバー成形機及び同一の加硫機にて既に成形加硫された所定数の完成品タイヤから、完成品タイヤのユニフォーミティの径方向の変動を検出し、その検出結果に応じて完成品タイヤを成型した加硫機に設置される加硫金型のビードリング４を移動させ、生カバー１とビードリング４とを芯調整させた装着状態とする方法であるため、ユニフォーミティが安定するよう生カバー１と加硫金型との位置関係を調整して加硫を行うことができ、最適結果を得ることができる。
【００４１】
つまり、高精度の生カバー成形機で作製された生カバー１の成形要因によるユニフォーミティや、高精度な加硫機にて加硫されたタイヤの加硫要因によるユニフォーミティは、構成部材・補材・治具の変更が無い限り極めて再現性が高い。従って、完成品タイヤのユニフォーミティを測定して求め、それを補正するように最適条件として生産（加硫）を始めても、徐々にユニフォーミティの方向性、大きさに、ずれが生じ、ユニフォーミティが次第に悪化することとなるが、加硫を行う直前の所定数の完成品タイヤから求めたユニフォーミティの情報から、次々と新しい軸芯の補正値を見いだすため、完成品のタイヤのユニフォーミティは常に安定する方向に改善される。
【００４２】
また、、本発明は、加硫成型する生カバー１に内装されるブラダー２と、ビードリング４を備える加硫金型と、ブラダー２の膨張によりプリシェーピングされる生カバー１の外形状を検知するセンサ３と、センサ３による検知結果から生カバー１の位置を求める位置演算手段６と、位置演算手段６による演算結果から生カバー１とビードリング４との偏芯量を求める比較演算手段７と、偏芯量に基づいて生カバー１の生カバー軸芯Ｃ1 とビードリング４のリング軸芯Ｃ2 とを芯合わせさせるようビードリング４を移動させて位置調整する芯調整手段８と、を備えたものであるため、完成品タイヤのユニフォーミティを向上させることができ、また、品質の安定したタイヤが得られる。
つまり、生カバー１とビードリング４との芯を制御する（一致させる）ことにより、加硫成型における生カバー１とビードリング４とのオフセンター（偏芯）を解消することができる。従って、偏芯によるユニフォーミティの低下を防ぐことができる。
【００４３】
また、芯調整手段８は、ビードリング４に外嵌させると共にビードリング４のリング軸芯Ｃ2 と偏芯する第１回転軸芯Ｃ4 を有する内円環部材11と、内円環部材11に外嵌させると共に第１回転軸芯Ｃ4 と偏芯する第２回転軸芯Ｃ5 を有する外円環部材12と、内円環部材11をビードリング４と共に第１回転軸芯Ｃ4 廻りに回転させる第１駆動手段13と、外円環部材12を内円環部材11と共に第２回転軸芯Ｃ5 廻りに回転させる第２駆動手段14と、を有するため、リング軸芯Ｃ2 を任意の位置に変位させることができる。
しかも、リング軸芯Ｃ2 の移動は内・外円環部材11，12の回転運動のみにて行われるため、外円環部材12を加硫金型のサイドプレート本体部18に形成する孔17内に設けることで、ビードリング４を移動させても、ビードリング４とサイドプレート本体部18との間に隙間、段差を形成することがない。つまり、金型内においてビードリング４の移動が行え、かつ、そのまま加硫させることができる。
【００４４】
センサ３は、生カバー１の側面から生カバー１の外形状を検知するレーザ変位計９とされたものであるため、あるいは、センサ３が、生カバー１を挟んで生カバー１の外形状を検知する投光受光型光検出センサ10とされたものであるため、簡単な構成により正確なデータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るタイヤ加硫機の実施の一形態を示す要部断面図である。
【図２】プリシェーピング状態を示す加硫機の要部断面図である。
【図３】生カバーの外形状を測定するセンサを説明する簡略平面図である。
【図４】タイヤ加硫機の構成を説明するブロック図である。
【図５】芯調整手段を説明する説明平面図である。
【図６】生カバー軸芯とリング軸芯とを芯調整させるための動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  生カバー
２  ブラダー
３  センサ
４  ビードリング
６  位置演算手段
７  比較演算手段
８  芯調整手段
９  レーザ変位計
10  光検出センサ
11  内円環部材
12  外円環部材
13  第１駆動手段
14  第２駆動手段
Ｃ1   生カバー軸芯
Ｃ2   リング軸芯
Ｃ3   金型軸芯
Ｃ4   第１回転軸芯
Ｃ5   第２回転軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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