(57)【要約】【課題】逆巻きや回転ローラへの巻付き、および弾性糸の損傷を招くことのない、コアヤーン製造装置を提供する。【解決手段】駆動モータ２３によって回転駆動する回転ローラ２２に弾性糸パッケージ２１を当接させ、回転ローラ２２を回転させることにより、弾性糸パッケージ２１を所定周速Ｖ０で回転させながら弾性糸Ｄを解舒し、解舒された弾性糸Ｄを芯糸としてコアヤーンＣを製造するコアヤーン製造装置１００において、弾性糸パッケージ２１を停止状態から起動する際、所定周速Ｖ０に至るまで、弾性糸パッケージ２１の周速を徐々に増速するための起動時周速制御手段ＣＭを設けた。【選択図】図２
2006306586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータによって回転駆動する回転ローラに弾性糸パッケージを当接させ、当該回転ローラを回転させることにより、前記弾性糸パッケージを所定周速Ｖ０で回転させながら弾性糸を解舒し、解舒された弾性糸を芯糸としてコアヤーンを製造するコアヤーン製造装置において、
前記弾性糸パッケージを停止状態から起動する際、前記所定周速Ｖ０に至るまで、前記弾性糸パッケージの周速を徐々に増速するための起動時周速制御手段を設けたことを特徴とするコアヤーン製造装置における弾性糸パッケージ駆動装置。
【請求項２】
前記起動時周速制御手段が、前記駆動モータをインバータによって駆動制御し、前記回転ローラに当接する前記弾性糸パッケージを徐々に増速制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコアヤーン製造装置における弾性糸パッケージ駆動装置。
【請求項３】
前記起動時周速制御手段が、前記駆動モータを間欠的に駆動制御し、前記回転ローラに当接する前記弾性糸パッケージを徐々に増速制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコアヤーン製造装置における弾性糸パッケージ駆動装置。
【請求項４】
前記起動時周速制御手段が、前記駆動モータと前記回転ローラとの間に介在する無段変速装置からなり、当該無段変速装置によって、前記回転ローラに当接する前記弾性糸パッケージを徐々に増速制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコアヤーン製造装置における弾性糸パッケージ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性糸を芯糸とし、その周囲に短繊維からなる繊維束を巻き付けたカバーリング・スパンデックス・コアヤーン（以下、コアヤーンと称する）の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパンデックス等の弾性糸を芯糸に用い、その周囲を毛又は綿等の短繊維からなる繊維束で覆ったコアヤーンは、弾性糸の優れた伸縮性と天然繊維の良好な風合を兼備するという特長を有している。
【０００３】
このコアヤーンを製造する装置は、パッケージから解舒した弾性糸に適正な張力を付与しつつ、当該弾性糸をドラフト装置等に供給し、そこでドラフト中の短繊維束と合流させ、空気紡績装置で芯糸に短繊維を絡み付かせることにより、コアヤーンを製造するように構成されている。
【０００４】
そして、弾性糸をそのパッケージから解舒し、ドラフト装置等に供給するには、クレードルアームに回転自在に支持された弾性糸パッケージを、駆動モータによって所定の周速で回転せしめられる回転ローラに当接させ、それに従動させて一定周速（以下、所定周速  Ｖ０と称する）で解舒を行い、ガイドやエアサッカー装置等を介して、下方に配置されたドラフト装置に弾性糸を給糸している。
【特許文献１】特開２００２−３６３８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記駆動モータはインバータによって制御されているが、そのインバータは、駆動モータ停止状態において制御装置から駆動開始信号を受けると、図４に示す如く、駆動モータすなわち弾性糸パッケージの周速Ｖが上記所定周速Ｖ０まで即座に到達するよう、駆動モータに最大駆動電流ＩＨを与え、その後、所定周速Ｖ０を維持するための所定の駆動電流Ｉ０を与えて制御しているのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、上述のように急激に弾性糸パッケージを回転起動すると、緊張状態でパッケージに巻き上げられ互いに粘着する傾向にある弾性糸は、パッケージ表面から円滑に解舒されずに、反対にパッケージに巻き取られてしまう所謂逆巻きを生じたり、回転ローラへ巻き付いたりし、ドラフト装置へ供給される途中で切れてしまうことがあった。
また、弾性糸に対して急激に張力が付与されることとなるため、弾性糸が損傷してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、逆巻きや回転ローラへの巻付き、および弾性糸の損傷を招くことのない、コアヤーン製造装置における弾性糸パッケージ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、駆動モータによって回転駆動する回転ローラに弾性糸パッケージを当接させ、当該回転ローラを回転させることにより、前記弾性糸パッケージを所定周速Ｖ０で回転させながら弾性糸を解舒し、解舒された弾性糸を芯糸としてコアヤーンを製造するコアヤーン製造装置において、前記弾性糸パッケージを停止状態から起動する際、前記所定周速Ｖ０に至るまで、前記弾性糸パッケージの周速を徐々に増速するための起動時周速制御手段を設けた。
【０００９】
また、上記構成において、前記起動時周速制御手段が、前記駆動モータをインバータによって駆動制御し、前記回転ローラに当接する前記弾性糸パッケージを徐々に増速制御するようにしたのが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、前記起動時周速制御手段が、前記駆動モータを間欠的に駆動制御し、前記回転ローラに当接する前記弾性糸パッケージを徐々に増速制御するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記構成において、前記起動時周速制御手段が、前記駆動モータと前記回転ローラとの間に介在する無段変速装置からなり、当該無段変速装置によって、前記回転ローラに当接する前記弾性糸パッケージを徐々に増速制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成された本発明のパッケージ駆動装置によれば、弾性糸パッケージが急激に起動せしめられることなく緩やかに起動せしめられるため、逆巻きや回転ローラへの巻付き、および弾性糸の損傷を生じることなく、コアヤーンを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好ましい一実施形態につき説明する。図１は、本発明にかかるパッケージ駆動装置が適用されるコアヤーン製造装置１００を示す正面図であり、図２は、コアヤーン製造装置１００の側断面図である。
まず、当該コアヤーン製造装置１００について、概略的に説明する。
【００１４】
コアヤーン製造装置１００は主に、図１または図２に示す如く、弾性糸供給装置２、ドラフト装置３、空気紡績装置４、糸送りローラ５、スラブキャッチャ７、およびコアヤーン巻取装置８からなる、機台長手方向に複数並設された紡績ユニット１と、それらの間を走行自在である糸継台車９とにより、構成されている。
【００１５】
ドラフト装置３は主に、図１または図２に示す如く、上下で対になっているバックローラ３１、エプロンベルトが掛け渡されたミドルローラ３２、およびフロントローラ３３から構成されており、後部のケンス（不図示）からガイド（不図示）を介して供給されるスライバＳを所定の繊維束Ｓ１に引き揃える。
【００１６】
空気紡績装置４は、図１または図２に示す如く、ドラフト装置３の下流であってフロントローラ３３に近接した位置に配置されており、後述する弾性糸供給装置２から供給される弾性糸Ｄと、ドラフト装置３によりドラフトされた繊維束Ｓ１とに対し、圧縮空気の旋回気流を作用させて紡績し、弾性糸Ｄの周囲を繊維束Ｓ１でカバーリングしたコアヤーンＣを製造する。
【００１７】
上下で対になっている糸送りローラ５は、図１または図２に示す如く、空気紡績装置４の下流に設けられており、製造されたコアヤーンＣに送り力を付与して、下流側に給送する。ここで、糸送りローラ５の回転による周速は、後述する弾性糸供給装置２における回転ローラ２２の周速よりも大きくされており、弾性糸Ｄは、回転ローラ２２から糸送りローラ５までの間、適正な張力が付与されて延伸されている。
【００１８】
巻取装置８は、図１または図２に示す如く、紡績ユニット１の前面下部に設けられており、給送されたコアヤーンＣをパッケージ８１に巻き取る。
【００１９】
スラブキャッチャ７は、糸送りローラ５と巻取装置８との間に設けられており、給送されたコアヤーンＣの糸むら等の糸欠陥を検出する。
スラブキャッチャ７により糸欠陥が検出されると、空気紡績装置４と糸送りローラ５との間に配設されたカッター６が作動して、コアヤーンＣを切断する。この切断が行われると、空気紡績装置４、バックローラ３１、および後述する弾性糸パッケージ２１の駆動が停止され、更に、後述するクランプカッター２５が、弾性糸Ｄを把持すると共にその端部を切断するように制御される。そして、不要な糸を除去した後、後述する糸継台車９により糸継作業が行われる。
【００２０】
糸継台車９は主に、糸継部９１、旋回自在に設けられたサクションノズル９２およびサクションマウス９３、並びにサクションを発生させるブロワ（不図示）からなり、前面が開放された断面Ｃ形状に形成された紡績ユニット１の枠体１ａにおける長手方向に連続した内部空間に、レール９４，９５に沿って走行自在なように配置されている。
サクションノズル９２は、吸引口９２ａが空気紡績装置４の出口近傍となる位置まで、上方に回動して紡出側の糸端を吸引し、元の位置に復帰することにより、その糸端を糸継部９１に導く。
一方、サクションマウス９３は、巻取装置８のパッケージ８１の近傍まで回動して巻取側の糸端を吸引し、元の位置に復帰することによりその糸端を糸継部９１に導く。
そして、糸継部９１が、上記紡出側の糸端と巻取装置８側の糸端とを糸継ぎし、運転が再開される。
【００２１】
弾性糸供給装置２は主に、図２に示す如く、弾性糸Ｄのパッケージ２１、回転ローラ２２、駆動モータ２３、弾性糸ガイド２４、クランプカッター２５、およびエアスレッティング用エアサッカー２６とから構成されており、並設された紡績ユニット１に沿って掛け渡されている。
【００２２】
弾性糸Ｄのパッケージ２１は、図２に示す如く、弾性糸供給装置２の上方において、水平の軸２７ａに俯仰自在に取り付けられたクレードルアーム２７に回転自在に支持されており、回転ローラ２２に当接して従動するように配置されている。そして、回転ローラ２２は、ベルト２８を介して駆動モータ２３と接続されており、駆動モータ２３によって回転せしめられる。更に、駆動モータ２３は、紡績ユニット１毎に設けられたインバータ（不図示）によって制御されており、回転ローラ２２すなわち弾性糸パッケージ２１の周速がコアヤーン製造中一定となるように、駆動されている。
なお、上述の如く、ユニット毎に設けられた駆動モータによって回転ローラが駆動される場合は、各ユニット共通の１つの駆動モータによって、共通の駆動軸を介して回転ローラが駆動される場合と比較して、弾性糸パッケージの回転制御の自由度が増し、装置のメンテナンスが容易となり、かつ、小ロット生産時への対応が容易となるメリットがある。
【００２３】
エアスレッティング用エアサッカー装置２６は、図２に示す如く、円板状であって径の異なる糸通し孔（不図示）を有する複数の糸通し部材を、下流側に向かって径が小さくなるように配置して構成されている。従って、糸通し部材の間隙からエアを効果的に逃しつつ、糸通し孔の中心軸上に高圧のエアを流すことができ、弾性糸Ｄを緩ませることなく、導入管２９を介して確実にドラフト装置３に供給することが可能となる。
【００２４】
クランプカッター２５は、図２に示す如く、回転ローラ２２とエアサッカー装置２６との間に配置され、最初の糸セット時または上述したスラブキャッチャ７によるコアヤーンＣの切断時に、弾性糸Ｄを把持すると共にその端部を切断する。
【００２５】
弾性糸ガイド２４は、ガイド孔（不図示）を有しており、図２に示す如く、回転ローラ２２とクランプカッター２５との間に、解舒された弾性糸Ｄをエアサッカー装置２６に案内すべく配置されている。
なお、この弾性糸ガイド２４とクランプカッター２５との間には、非接触式の弾性糸検出センサ（不図示）が取り付けられており、最初の糸セット時または糸欠陥検出による糸切断時に、当該箇所における弾性糸Ｄの有無を検出できるようにされている。
【００２６】
上記弾性糸供給装置２は、これより供給される弾性糸Ｄが、フロントローラ３３とミドルローラ３２との間から繊維束Ｓ１に合流するように、ドラフト装置３の上方に配置される。
【００２７】
以上のように、本発明が適用されるコアヤーン製造装置１００は、図２に示す如く、駆動モータ２３によって回転駆動する回転ローラ２２に対して、弾性糸パッケージ２１を当接させておき、回転ローラ２２を回転させることにより、弾性糸パッケージ２１を所定周速Ｖ０で回転させながら弾性糸Ｄを解舒してドラフト装置３に供給し、弾性糸Ｄを芯糸とするコアヤーンを製造するための製造装置である。
本発明は、上述のようなコアヤーン製造装置１００に対し、弾性糸パッケージ２１の起動時における回転周速を制御しようとするものである。
【００２８】
本発明にかかるパッケージ駆動装置は、弾性糸パッケージ２１を停止状態から起動する際、所定速度Ｖ０に至るまで、弾性糸パッケージ２１の周速を徐々に増速するための起動時周速制御手段ＣＭを設けたものからなっている。この起動時周速制御手段ＣＭは、図２に示す如く、駆動モータ２３をインバータ（不図示）によって駆動制御し、回転ローラ２３に当接する弾性糸パッケージ２１を徐々に増速制御するようにした構成、あるいは、駆動モータ２３を間欠的に駆動制御して、回転ローラ２２に当接する弾性糸パッケージ２１を徐々に増速制御するようにした構成のものからなっている。
【００２９】
次に、上記パッケージ駆動装置による弾性糸パッケージ２１の起動の一例について、説明する。図３は、その起動時における駆動モータ２３の駆動電流Ｉおよび周速Ｖの時間変化を示す図である。
【００３０】
起動時周速制御手段ＣＭは、最初の糸セット完了後または糸継ぎ完了後の駆動モータ２３の停止状態において制御装置（不図示）から駆動開始信号を受けると、インバータ（不図示）に対して信号を送り、予め設定されたパターンに従って駆動モータ２３に駆動電流Ｉが与えられるように制御する。
本実施形態における上記パターンは、図３に示す如く、駆動モータ２３に与えることができる最大の駆動電流ＩＨを数回ＯＮ／ＯＦＦして与え、駆動モータ２３を間欠的に駆動して駆動モータの周速Ｖが緩やかに所定周速Ｖ０に達するようにし、その後、所定駆動電流Ｉ０を与えて所定周速Ｖ０を維持するように構成されている。
なお、送り出される弾性糸Ｄの先端が、ドラフト装置３におけるフロントローラ３３に到達した時点においては、弾性糸パッケージ２１は、所定周速Ｖ０となっている必要がある。なぜならば、フロントローラ３３に捕捉された時点でなお緩やかに起動されていると、弾性糸Ｄは延伸され過ぎて切断されるおそれがあるからである。
【００３１】
上記のように駆動モータ２３が起動されるコアヤーン製造装置１００によれば、駆動モータ２３すなわち弾性糸パッケージ２１は、急激に起動せしめられることなく緩やかに起動せしめられるため、所謂逆巻きや回転ローラへの巻付き、および弾性糸の損傷を生じることなく、コアヤーンを製造することができる。
【００３２】
以上、具体例を例示しつつ、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。
インバータが紡績ユニット毎に設けられておらず、各紡績ユニットに共通の１つのインバータのみが設けられている場合は、そのインバータから出力される各紡績ユニット共通の駆動電流のうち、起動すべき紡績ユニットに対する駆動電流を、起動時周速制御装置ＣＭによってＯＮ／ＯＦＦし、上記と同様に駆動モータの起動が緩やかになるように制御してもよい。
【００３３】
また、上記の起動パターンは、駆動電流Ｉを上記の最大駆動電流ＩＨまで直線的または曲線的に漸増させた後、所定駆動電流Ｉ０を与えるパターンであってもよい。
【００３４】
また、駆動モータ２３と回転ローラ２２との間に無段変速装置を設け、これを用いて、弾性糸パッケージ２１が緩やかに起動されるようにしてもよい。この場合、インバータが不要となるメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかるコアヤーン製造装置の正面図である。
【図２】本発明にかかるコアヤーン製造装置の側断面図である。
【図３】本発明にかかるコアヤーン製造装置の、起動時における駆動モータの駆動電流および周速Ｖの時間変化を示す図である。
【図４】従来のコアヤーン製造装置の、起動時における駆動モータの駆動電流および周速Ｖの時間変化を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｃ  コアヤーン
ＣＭ  起動時周速制御手段
Ｄ  弾性糸
２１  弾性糸パッケージ
２２  回転ローラ
２３  駆動モータ
１００  コアヤーン製造装置
【図１】
2006306586.tif 000003
【図２】
2006306586.tif 000004
【図３】
2006306586.tif 000005
【図４】
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