(57)【要約】【課題】電動式モータ用の電機子において、インシュレータ側面におけるコイルの厚さを薄くする。【解決手段】モータの電機子の各ティース３１を覆うインシュレータ３２の上端部および下端部には導線の巻き付け位置を規制する複数の第１案内溝３２１および第２案内溝が形成される。第１案内溝３２１の傾きは第１案内溝３２１のピッチに等しくされ、第２案内溝の傾きは０とされる。第２案内溝の始点および終点は、第１案内溝３２１の終点３２１２、および、（−Ｙ）側に隣接する第１案内溝３２１の始点３２１１から（−Ｚ）方向に伸ばした直線上に位置する。このため、インシュレータ３２への巻回時における導線の巻き崩れを防止してコイルを円滑に設けることができる。また、インシュレータ３２の両側面における導線の交差を防止してコイルの側面上の厚さを薄くすることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のモータ用の電機子であって、
所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、
前記複数の歯部をそれぞれ覆うインシュレータと、
前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルと、
を備え、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数のコイルのそれぞれにおいて、
歯部の前記中心軸に平行な各側面上にて、第１層の導線と前記第１層上の第２層の導線とが互いに平行に配列され、前記歯部の前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが交差することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ用の電機子であって、
前記歯部の前記各側面上にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行とされ、前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対して傾斜していることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記上端部において、前記複数の上部案内溝の前記中心軸側または前記中心軸とは反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記複数の上部案内溝に向かって凸となる側壁をさらに備え、
前記側壁が、コイルの第１層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、
前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項６】
請求項５に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の上部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離の差が前記ピッチ以下であることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の上部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離の差が前記ピッチに等しく、
前記複数の下部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離が等しいことを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項８】
請求項７に記載のモータ用の電機子であって、
前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対する前記複数の上部案内溝のそれぞれの傾斜角が、５°以上２０°以下であることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項９】
請求項６に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の上部案内溝および前記複数の下部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離の差が前記ピッチの半分に等しく、
前記インシュレータが、
前記複数の歯部の前記中心軸に沿う方向における中央から前記複数の上部案内溝側を覆う第１分割体と、
前記複数の歯部の前記中央から前記複数の下部案内溝側を覆う第２分割体と、
をさらに備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１０】
電動式のモータ用の電機子であって、
所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、
前記複数の歯部をそれぞれ覆うインシュレータと、
前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルと、
を備え、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、歯部の前記中心軸側または前記中心軸とは反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記歯部に向かって凸となる側壁を備え、
前記側壁が、コイルの第１層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータ用の電機子であって、
前記側壁が、前記コイルの第２層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第２層に接して前記第２層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位をさらに備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記上端部において、前記歯部を挟んで前記側壁の反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記歯部に向かって凸となるもう１つの側壁をさらに備え、
前記もう１つの側壁が、前記第１層の前記導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、
前記複数のコイルのそれぞれにおいて、
前記歯部の前記中心軸に平行な各側面上にて、第１層の導線と前記第１層上の第２層の導線とが互いに平行に配列され、前記歯部の前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが交差することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータ用の電機子であって、
前記歯部の前記各側面上にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行とされ、前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対して傾斜していることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１５】
請求項１０ないし１４のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸側の先端部に設けられるとともに前記中心軸を中心とする周方向において歯部の両側に広がる複数のティース内端部をさらに備え、
前記インシュレータが、前記複数のティース内端部のそれぞれの前記中心軸側とは反対側の面を覆う内端部において、前記導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１６】
請求項１０ないし１５のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記上端部において前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝をさらに備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１７】
請求項１６に記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、
前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１８】
電動式のモータ用の電機子であって、
所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、
前記複数の歯部を覆うインシュレータと、
前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルと、
を備え、
前記インシュレータにおいて、前記複数の歯部をそれぞれ覆う複数の部位の前記中心軸に沿う方向の一端において前記導線の巻回の終点側の曲率半径が始点側の曲率半径よりも大きいことを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項１９】
請求項１８に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸側の先端部に設けられるとともに前記中心軸を中心とする周方向において歯部の両側に広がる複数のティース内端部をさらに備え、
前記インシュレータが、前記複数のティース内端部のそれぞれの前記中心軸側とは反対側の面を覆う内端部において、前記導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２０】
請求項１８または１９に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸に沿う方向の長さが、前記中心軸を中心とする径方向に垂直な幅方向の幅よりも大きいことを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２１】
請求項１８ないし２０のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２２】
請求項２１に記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、
前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２３】
電動式のモータ用の電機子であって、
所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、
前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸側の先端部に設けられるとともに前記中心軸を中心とする周方向において歯部の両側に広がる複数のティース内端部と、
前記複数の歯部をそれぞれ覆うインシュレータと、
前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルと、
を備え、
前記インシュレータが、前記複数のティース内端部のそれぞれの前記中心軸側とは反対側の面を覆う内端部において、前記導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２４】
請求項２３に記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝をさらに備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２５】
請求項２４に記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、
前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２６】
請求項２３に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数のコイルのそれぞれにおいて、
歯部の前記中心軸に平行な各側面上にて、第１層の導線と前記第１層上の第２層の導線とが互いに平行に配列され、前記歯部の前記中心軸に沿う方向の一端である上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが交差することを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２７】
請求項２６に記載のモータ用の電機子であって、
前記歯部の前記各側面上にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行とされ、前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対して傾斜していることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２８】
請求項２３に記載のモータ用の電機子であって、
前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、歯部の前記中心軸側または前記中心軸とは反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記歯部に向かって凸となる側壁を備え、
前記側壁が、コイルの第１層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項２９】
電動式のモータ用の電機子であって、
所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、
前記複数の歯部を覆うインシュレータと、
前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルと、
を備え、
前記インシュレータが、
前記複数の歯部の前記中心軸に沿う方向における中央から一方側を覆う第１分割体と、
前記複数の歯部の前記中央から他方側を覆う第２分割体と、
を備え、
前記第１分割体が、前記複数の歯部の前記中心軸に平行な各側面の外側において前記第２分割体側に設けられる第１テーパ面を備え、
前記第２分割体が、前記複数の歯部の前記各側面の外側において前記第１分割体側に設けられるとともに前記第１テーパ面と重なり合う第２テーパ面を備えることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項３０】
請求項２９に記載のモータ用の電機子であって、
前記導線が前記一方側から前記他方側に向けて巻回される歯部の側面において、前記第１テーパ面が前記第１分割体の前記歯部の前記側面に対向する内側面に設けられ、前記第２テーパ面が前記第２分割体の前記歯部の前記側面に対向する側とは反対側の外側面に設けられ、
前記導線が前記他方側から前記一方側に向けて巻回される前記歯部のもう１つの側面において、前記第１テーパ面が前記第１分割体の外側面に設けられ、前記第２テーパ面が前記第２分割体の内側面に設けられることを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項３１】
請求項２９または３０に記載のモータ用の電機子であって、
前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の長さが、前記中心軸を中心とする径方向に垂直な幅方向の幅よりも大きいことを特徴とするモータ用の電機子。
【請求項３２】
電動式のモータであって、
請求項１ないし３１のいずれかに記載の電機子を有する第１の組立体と、
前記電機子に対向して配置され、前記電機子との間で前記中心軸を中心とする回転力を発生する界磁用磁石を有する第２の組立体と、
前記第１の組立体に対して前記第２の組立体を前記中心軸を中心に相対的に回転可能に支持する軸受機構と、
を備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータに関し、特に電機子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動式のモータには、ロータ部をステータ部に対して相対的に回転させる駆動部である界磁用磁石および電機子が設けられる。電機子は、環状のコア、コアのティース部を覆う絶縁体であるインシュレータ、および、インシュレータに導線が巻き付けられて形成されたコイルを有する。電動パワーステアリング用モータのような中型モータでは、直径が比較的大きい導線をインシュレータに巻き付けてコイルとして利用する。
【０００３】
このようなモータでは、導線の直径が大きくなればなる程、モータの効率を向上させるために、導線を隙間なく整列させて巻き付けてコイルの占積率を向上させる技術が重要となる。例えば、特許文献１では、コイル線（導線）が巻き付けられるボビン（インシュレータ）の筒部にコイル線の巻き付け位置を規制する係合部（導線間に位置する突起部）を設け、この係合部に沿ってコイル線を巻き付けることで、コイル線間に余分な隙間ができたり、巻き付け済みのコイル線の巻き崩れの発生を防止して第１層のコイル線を整然と巻き付ける技術が開示されている。また、第１層の巻き始め付近において係合部を設けないことにより、第１層の巻き始めにおけるコイル線の乗り上げを防止して整列巻きを実現する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献２では、電動機のステータコアのティースにコイル線をガイドするためのガイド溝を形成することにより、ティースの両側面における１段目（第１層）のコイル線の位置ずれを防止し、さらに、２段目（第２層）以降のコイル線をその直下の層（例えば、第２層に対する第１層）によりガイドすることによって確実に巻回する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献３では、インシュレータの上下端近傍の側面にコイルを回転軸線方向に案内する溝を設けることにより、コイル線をティースの両側面において回転軸線方向に平行に巻回する技術が開示されている。また、インシュレータの上下端においてコイルの回転軸側および反対側に当接する突出部を設けることにより、コイル線の巻き崩れを抑制する技術も開示されている。
【０００６】
特許文献４では、コイル線の第１層から第２層に移すときのクロスポイントをティースの上面に配置することにより、ティースの側面におけるコイルの厚さを薄くして占積率を向上する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献５では、ティースに装着されて平角線が巻回される絶縁ボビンの軸方向の一端に、平角線をティースの外方からティースに対して斜めに案内するガイド溝を設けることにより、平角線を絶縁ボビンにスムーズに巻き始める技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８４４４６号公報
【特許文献２】特開平１１−２９９１３２号公報
【特許文献３】特開２００４−７２９７０号公報
【特許文献４】特許第３４９８１２９号公報
【特許文献５】特開２００４−３５０４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に開示されるボビンでは、第１層のコイル線の位置決めを行うことはできるが、第２層以降のコイル線とその直下の層のコイル線との交差位置を規制することはできない。したがって、隣接するティース部と対向するティース部の側面においてコイル線が交差すると、コイルが盛り上がってティース部間の距離が減少し、コイル線を円滑に巻き付けることが困難となる。また、コイルの占積率の向上にも限界がある。
【０００９】
特許文献２に開示されるステータコアでは、ティースの上下端でコイル線がずれてコイル線をガイド溝に順番に沿わせることに失敗してしまい、第１層のコイル線の間に第２層のコイル線が入り込む等の原因による巻き崩れが生じてコイル線を円滑に巻き付けることが困難となる恐れがある。
【００１０】
特許文献３のインシュレータにおいても同様に、インシュレータの上端面および下端面が平面とされているため、ティースの上下端でコイル線がずれてしまう可能性がある。また、インシュレータの上端の回転軸側に設けられた突出部は、コイルに当接する内側面の断面が略円弧状とされているため、ティースに対して傾斜して巻回されたコイル線を所望の巻き付け方向に案内することには寄与していない。
【００１１】
特許文献４のコイルボビンにおいても同様に、コイル線の巻き付け位置を規制することが困難であり、コイル線の巻き崩れが生じる恐れがある。特許文献５の絶縁ボビンでも、平角線（導線）の巻き付け位置の規制は巻き始めのみしか行われないため、巻き崩れが生じる恐れがある。
【００１２】
一方、ティースへの導線（コイル線）の巻回に際して、直径が大きく曲がりにくい導線を使用する場合に、ティースの一方の側面から他方の側面に巻き付けられる導線がティースの端部において曲がりきらず、ティースの側面に当接しないで浮き上がった状態で巻回されることがある。この場合、ティース側面のガイド溝により導線を案内することができずに整列巻きが困難となるだけでなく、導線の円滑な巻回も困難となり、また、コイルの占積率の向上にも限界がある。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、電動式モータ用の電機子において、コイルを円滑に設けることを目的としている。また、インシュレータ側面におけるコイルの厚さを薄くすること、および、導線のインシュレータからの遊離を抑制することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータ用の電機子であって、所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、前記複数の歯部をそれぞれ覆うインシュレータと、前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルとを備え、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝を備える。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ用の電機子であって、前記複数のコイルのそれぞれにおいて、歯部の前記中心軸に平行な各側面上にて、第１層の導線と前記第１層上の第２層の導線とが互いに平行に配列され、前記歯部の前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが交差する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータ用の電機子であって、前記歯部の前記各側面上にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行とされ、前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対して傾斜している。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記上端部において、前記複数の上部案内溝の前記中心軸側または前記中心軸とは反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記複数の上部案内溝に向かって凸となる側壁をさらに備え、前記側壁が、コイルの第１層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備える。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置する。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータ用の電機子であって、前記複数の上部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離の差が前記ピッチ以下である。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータ用の電機子であって、前記複数の上部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離の差が前記ピッチに等しく、前記複数の下部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離が等しい。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータ用の電機子であって、前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対する前記複数の上部案内溝のそれぞれの傾斜角が、５°以上２０°以下である。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載のモータ用の電機子であって、前記複数の上部案内溝および前記複数の下部案内溝のそれぞれの前記始点および前記終点の前記中心軸からの距離の差が前記ピッチの半分に等しく、前記インシュレータが、前記複数の歯部の前記中心軸に沿う方向における中央から前記複数の上部案内溝側を覆う第１分割体と、前記複数の歯部の前記中央から前記複数の下部案内溝側を覆う第２分割体とをさらに備える。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、電動式のモータ用の電機子であって、所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、前記複数の歯部をそれぞれ覆うインシュレータと、前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルとを備え、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、歯部の前記中心軸側または前記中心軸とは反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記歯部に向かって凸となる側壁を備え、前記側壁が、コイルの第１層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備える。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータ用の電機子であって、前記側壁が、前記コイルの第２層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第２層に接して前記第２層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位をさらに備える。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記上端部において、前記歯部を挟んで前記側壁の反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記歯部に向かって凸となるもう１つの側壁をさらに備え、前記もう１つの側壁が、前記第１層の前記導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備える。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、前記複数のコイルのそれぞれにおいて、前記歯部の前記中心軸に平行な各側面上にて、第１層の導線と前記第１層上の第２層の導線とが互いに平行に配列され、前記歯部の前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが交差する。
【００２７】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータ用の電機子であって、前記歯部の前記各側面上にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行とされ、前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対して傾斜している。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、請求項１０ないし１４のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸側の先端部に設けられるとともに前記中心軸を中心とする周方向において歯部の両側に広がる複数のティース内端部をさらに備え、前記インシュレータが、前記複数のティース内端部のそれぞれの前記中心軸側とは反対側の面を覆う内端部において、前記導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝を備える。
【００２９】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０ないし１５のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記上端部において前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝をさらに備える。
【００３０】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置する。
【００３１】
請求項１８に記載の発明は、電動式のモータ用の電機子であって、所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、前記複数の歯部を覆うインシュレータと、前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルとを備え、前記インシュレータにおいて、前記複数の歯部をそれぞれ覆う複数の部位の前記中心軸に沿う方向の一端において前記導線の巻回の終点側の曲率半径が始点側の曲率半径よりも大きい。
【００３２】
請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載のモータ用の電機子であって、前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸側の先端部に設けられるとともに前記中心軸を中心とする周方向において歯部の両側に広がる複数のティース内端部をさらに備え、前記インシュレータが、前記複数のティース内端部のそれぞれの前記中心軸側とは反対側の面を覆う内端部において、前記導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝を備える。
【００３３】
請求項２０に記載の発明は、請求項１８または１９に記載のモータ用の電機子であって、前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸に沿う方向の長さが、前記中心軸を中心とする径方向に垂直な幅方向の幅よりも大きい。
【００３４】
請求項２１に記載の発明は、請求項１８ないし２０のいずれかに記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝を備える。
【００３５】
請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置する。
【００３６】
請求項２３に記載の発明は、電動式のモータ用の電機子であって、所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、前記複数の歯部のぞれぞれの前記中心軸側の先端部に設けられるとともに前記中心軸を中心とする周方向において歯部の両側に広がる複数のティース内端部と、前記複数の歯部をそれぞれ覆うインシュレータと、前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルとを備え、前記インシュレータが、前記複数のティース内端部のそれぞれの前記中心軸側とは反対側の面を覆う内端部において、前記導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝を備える。
【００３７】
請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、前記導線の直径にほぼ等しいピッチにて互いに平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝をさらに備える。
【００３８】
請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの下端を覆う下端部において、前記ピッチにて平行に配列されて前記導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝をさらに備え、前記導線の巻回における一の上部案内溝の終点と一の下部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置し、前記一の下部案内溝の終点と前記一の上部案内溝に隣接する他の上部案内溝の始点とが前記中心軸に平行な直線上に位置する。
【００３９】
請求項２６に記載の発明は、請求項２３に記載のモータ用の電機子であって、前記複数のコイルのそれぞれにおいて、歯部の前記中心軸に平行な各側面上にて、第１層の導線と前記第１層上の第２層の導線とが互いに平行に配列され、前記歯部の前記中心軸に沿う方向の一端である上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが交差する。
【００４０】
請求項２７に記載の発明は、請求項２６に記載のモータ用の電機子であって、前記歯部の前記各側面上にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行とされ、前記上端にて、前記第１層の導線と前記第２層の導線とが前記中心軸に平行であって前記歯部に垂直な面に対して傾斜している。
【００４１】
請求項２８に記載の発明は、請求項２３に記載のモータ用の電機子であって、前記インシュレータが、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の一端である上端を覆う上端部において、歯部の前記中心軸側または前記中心軸とは反対側に、前記導線の積層方向に伸びるとともに前記歯部に向かって凸となる側壁を備え、前記側壁が、コイルの第１層の導線の前記上端部における巻回方向に沿って設けられるとともに前記第１層に接して前記第１層の前記導線の巻き付け位置を規制する部位を備える。
【００４２】
請求項２９に記載の発明は、電動式のモータ用の電機子であって、所定の中心軸を中心として放射状に配置される複数の歯部と、前記複数の歯部を覆うインシュレータと、前記複数の歯部のそれぞれに前記インシュレータ上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイルとを備え、前記インシュレータが、前記複数の歯部の前記中心軸に沿う方向における中央から一方側を覆う第１分割体と、前記複数の歯部の前記中央から他方側を覆う第２分割体とを備え、前記第１分割体が、前記複数の歯部の前記中心軸に平行な各側面の外側において前記第２分割体側に設けられる第１テーパ面を備え、前記第２分割体が、前記複数の歯部の前記各側面の外側において前記第１分割体側に設けられるとともに前記第１テーパ面と重なり合う第２テーパ面を備える。
【００４３】
請求項３０に記載の発明は、請求項２９に記載のモータ用の電機子であって、前記導線が前記一方側から前記他方側に向けて巻回される歯部の側面において、前記第１テーパ面が前記第１分割体の前記歯部の前記側面に対向する内側面に設けられ、前記第２テーパ面が前記第２分割体の前記歯部の前記側面に対向する側とは反対側の外側面に設けられ、前記導線が前記他方側から前記一方側に向けて巻回される前記歯部のもう１つの側面において、前記第１テーパ面が前記第１分割体の外側面に設けられ、前記第２テーパ面が前記第２分割体の内側面に設けられる。
【００４４】
請求項３１に記載の発明は、請求項２９または３０に記載のモータ用の電機子であって、前記複数の歯部のそれぞれの前記中心軸に沿う方向の長さが、前記中心軸を中心とする径方向に垂直な幅方向の幅よりも大きい。
【００４５】
請求項３２に記載の発明は、電動式のモータであって、請求項１ないし３１のいずれかに記載の電機子を有する第１の組立体と、前記電機子に対向して配置され、前記電機子との間で前記中心軸を中心とする回転力を発生する界磁用磁石を有する第２の組立体と、前記第１の組立体に対して前記第２の組立体を前記中心軸を中心に相対的に回転可能に支持する軸受機構とを備える。
【発明の効果】
【００４６】
本発明では、コイルを円滑に設けることができる。請求項１ないし９、１６並びに２１の発明では、歯部の上端における導線の巻き崩れを防止してコイルを円滑に設けることができる。
【００４７】
請求項２および１３の発明では、第２層以降の導線の巻回時において、歯部の側面における導線の交差を防止することにより、歯部の側面におけるコイルの厚さを薄くすることができる。請求項３および１４の発明では、歯部の側面において導線をより密に巻回することができる。
【００４８】
請求項４の発明では、歯部の中心軸側または中心軸とは反対側の端部においても、コイルを円滑に設けることができる。請求項５、６、１７および２２の発明では、歯部の下端における導線の巻き崩れを防止することができる。
【００４９】
請求項７および８の発明では、複数の下部案内溝上における導線の交差を防止し、複数の下部案内溝上におけるコイルの厚さを薄くすることができる。請求項９の発明では、上部案内溝近傍および下部案内溝近傍のインシュレータの形状を同一とすることにより、第１分割体および第２分割体の製造に必要な部品の共通化を図ることができる。
【００５０】
請求項１０ないし１７の発明では、歯部の中心軸側および／または中心軸とは反対側の端部において、導線の巻き崩れを防止してコイルを円滑に設けることができる。
【００５１】
請求項１８ないし２２の発明では、インシュレータの端部における導線の巻回の終点近傍において導線のインシュレータからの遊離を抑制することにより、導線の巻き崩れを防止してコイルを円滑に設けることができるとともに、インシュレータの側面におけるコイルの厚さを薄くすることができる。請求項１９並びに２３ないし２８の発明では、歯部の中心軸側の端部において、導線の巻き崩れを防止してコイルを円滑に設けることができる。
【００５２】
請求項２９の発明では、第１分割体および第２分割体の間に隙間が生じることを防止することができる。請求項３０および３１の発明では、ティースに対する導線の巻回時に、導線が第１分割体と第２分割体との継ぎ目に引っ掛かってしまうことを防止してコイルを円滑に設けることができる。
【００５３】
請求項３２の発明では、モータの小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る電動式のインナーロータ型のモータ１を示す縦断面図である。モータ１は図１中において（＋Ｚ）側が小さく開口し、（−Ｚ）側が大きく開口する円筒状のハウジング１１と、（−Ｚ）側の開口の中央部以外を塞ぐカバー板１２とに覆われ、ハウジング１１の（＋Ｚ）側の開口およびカバー板１２の開口にはそれぞれボール軸受１３１，１３２が取り付けられ、ボール軸受１３１，１３２により、シャフト２１が回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、モータ１の中心軸Ｊ１（後述する電機子３の中心軸でもある。）に沿って（＋Ｚ）側を上側、（−Ｚ）側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００５５】
シャフト２１にはハウジング１１内において円筒状のロータヨーク２２が取り付けられ、ロータヨーク２２の外周面には多極着磁された界磁用磁石２３が固定される。一方、ハウジング１１の内周面には電機子３が界磁用磁石２３に対向して取り付けられる。電機子３は、環状の電機子３の中心軸Ｊ１がシャフト２１の中心軸と一致するように配置される。
【００５６】
電機子３は、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置される（すなわち、ハウジング１１の内周面からシャフト２１（および界磁用磁石２３）に向かって伸びる）複数のティース３１、複数のティース３１をそれぞれ覆う複数のインシュレータ３２、および、複数のティース３１のそれぞれにインシュレータ３２上から多層に導線を巻回することにより設けられた複数のコイル３５を備える。換言すれば、複数のインシュレータ３２は、複数のティース３１と複数のコイル３５との間にそれぞれ設けられる。各ティース３１は上下方向（すなわち、Ｚ方向）に長く、コイル３５はインシュレータ３２の外周に沿って上下方向に向かって導線が巻かれて形成される。その他、電機子３の構造の詳細については後述する。
【００５７】
電機子３のカバー板１２側にはハウジング１１の内周面に基板取付部材５１が固定され、界磁用磁石２３および電機子３とカバー板１２との間に位置するように回路基板５２が基板取付部材５１に取り付けられる。電機子３と回路基板５２とは基板取付部材５１に取り付けられた渡り線を介して電気的に接続される。また、基板取付部材５１は回路基板５２の取付位置を決定する役割も果たす。
【００５８】
モータ１では、シャフト２１およびボール軸受１３１，１３２が、ロータヨーク２２をハウジング１１に対して中心軸Ｊ１を中心に相対的に回転可能に支持する軸受機構の役割を果たし、回路基板５２を介して電機子３に供給される駆動電流が制御されて電機子３と界磁用磁石２３との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力が発生することにより、ロータヨーク２２と共にシャフト２１が回転する。
【００５９】
回路基板５２上の界磁用磁石２３の真下には、電機子３に与えられる駆動電流を制御する駆動回路やホールセンサ５２１が取り付けられ、ホールセンサ５２１にて界磁用磁石２３の回転方向および回転位置が検出されて電機子３への駆動電流が制御される。すなわち、モータ１はいわゆるブラシレスモータとなっている。
【００６０】
図２および図３は、コイル３５（図１参照）が設けられる前の電機子３を示す平面図および底面図である。電機子３では、複数（本実施の形態では、９個）のティース３１が、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状の外側部３０から中心軸Ｊ１に向かって突出して設けられており、各ティース３１の内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）の先端部には、中心軸Ｊ１を中心として外側部３０に沿う周方向においてティース３１の両側に広がる（換言すれば、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に垂直な幅方向の幅が、ティース３１の幅よりも広い）ティース内端部３１１が設けられる。各ティース３１の中心軸Ｊ１に沿う方向の長さは、ティース３１の幅よりも大きく、また、中心軸Ｊ１を中心とする周方向における各ティース３１の両側面は、中心軸Ｊ１に平行とされる。
【００６１】
図２および図３に示すように、各ティース３１は、インシュレータ３２により覆われている。また、外側部３０の（＋Ｚ）側および（−Ｚ）側の端面の一部、並びに、各ティース内端部３１１の（＋Ｚ）側および（−Ｚ）側の端面のほぼ全体は、インシュレータ３２により覆われている。ティース３１、外側部３０およびティース内端部３１１は、これらに対応する形状の珪素鋼板がＺ方向に複数枚積層されて形成されている。インシュレータ３２は、各ティース３１およびその周辺部と、コイル３５との電気的絶縁を図るために設けられている。
【００６２】
各インシュレータ３２は、図２に示すように、ティース３１の上端（すなわち、中心軸Ｊ１に沿う方向の一端である（＋Ｚ）側の端部）を覆う上端部において、コイル３５を形成する導線の直径（好ましくは、銅線を覆う被膜を含めた直径が１．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下であり、本実施の形態では、１．５ｍｍとされる。）にほぼ等しいピッチにて平行に配列されて導線の巻き付け位置を規制する複数の上部案内溝である第１案内溝３２１を備える。１つのインシュレータ３２に注目すると、複数の第１案内溝３２１は、中心軸Ｊ１に平行であってティース３１に垂直な仮想面（図２中に二点鎖線にて示す。）３００に対して傾斜して設けられる。１つの第１案内溝３２１は、ティース３１の上側の端面および両側面にわたって逆Ｕ字状に形成されている。ここで、第１案内溝３２１のピッチとは、第１案内溝３２１に垂直な方向（図２中に矢印Ａ１にて示す。）におけるピッチを指すものとする。
【００６３】
各インシュレータ３２は、また、図３に示すように、中心軸Ｊ１に沿う下端部（すなわち、第１案内溝３２１（図２参照）が形成される部位とは反対側である（−Ｚ）側の端部）において、前述の仮想面３００に対して平行に配列形成されて導線の巻き付け位置を規制する複数の下部案内溝である第２案内溝３２２を備える。１つの第２案内溝３２２は、ティース３１の下側の端面および両側面にわたってＵ字状に形成されている。第２案内溝３２２のピッチ、すなわち、第２案内溝３２２に垂直な方向（仮想面３００の法線方向）におけるピッチは、第１案内溝３２１のピッチと等しくされる。
【００６４】
図４ないし図７は、図２中において最も（＋Ｙ）側に位置するティース３１およびインシュレータ３２近傍を拡大して示す図である。図４はインシュレータ３２の平面図、図５は底面図、図６は（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向を向いて見た側面図、図７は斜視図である。
【００６５】
コイル３５（図１参照）が形成される際には、図４に示すインシュレータ３２の上端部において、導線が（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側へと第１案内溝３２１に沿ってインシュレータ３２に巻き付けられる。以下、第１案内溝３２１の（−Ｘ）側および（＋Ｘ）側の端部をそれぞれ、第１案内溝３２１の「始点３２１１」および「終点３２１２」という。また、図５に示すインシュレータ３２の下端部においては、導線は、（＋Ｘ）側から（−Ｘ）側へと第２案内溝３２２に沿ってインシュレータ３２に巻き付けられる。以下、第２案内溝３２２の（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側の端部をそれぞれ、第２案内溝３２２の「始点３２２１」および「終点３２２２」という。
【００６６】
図４に示すように、複数の第１案内溝３２１のそれぞれの始点３２１１および終点３２１２の中心軸Ｊ１からの距離の差（正確には、図２中の中心軸Ｊ１を含むとともに仮想面３００に平行な面からの鉛直距離の差であり、以下、第１案内溝３２１の「傾き」という。なお、傾きは、始点３２１１の方が終点３２１２よりも中心軸Ｊ１から遠い場合を正とする。）は、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のピッチに等しくされる（すなわち、導線の直径とほぼ等しくされる。）。複数の第１案内溝３２１のそれぞれの仮想面３００（図２参照）に対する傾斜角は、好ましくは５°以上２０°以下（本実施の形態では、１０．９°）とされる。また、図５に示すように、複数の第２案内溝３２２のそれぞれの始点３２２１および終点３２２２の中心軸Ｊ１（図３参照）からの距離は等しくされる（すなわち、第２案内溝３２２の傾きは０とされる。）。
【００６７】
図４および図５に示すように、インシュレータ３２では、複数の第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のそれぞれについて、１つの第１案内溝３２１の終点３２１２と１つの第２案内溝３２２の始点３２２１とが上下方向に伸びる直線上（すなわち、Ｚ方向に伸びる中心軸Ｊ１に平行な直線上）に位置し、当該第２案内溝３２２の終点３２２２と当該第１案内溝３２１の（−Ｙ）側に隣接する他の第１案内溝３２１の始点３２１１とが上下方向に伸びる直線上に位置する。
【００６８】
各インシュレータ３２は、また、ティース内端部３１１の中心軸Ｊ１側とは反対側の面を覆う内端部において、コイル３５の導線の巻き付け位置を規制する内端部案内溝３２５をティース３１の両側、かつ、ティース内端部３１１の上部および下部に備える。
【００６９】
図６および図７に示すように、インシュレータ３２は、複数の第１案内溝３２１が形成された樹脂成型品である第１分割体３２３、および、複数の第２案内溝３２２が形成された樹脂成型品である第２分割体３２４を備え、第１分割体３２３および第２分割体３２４が、ティース３１（図２参照）の（＋Ｚ）側および（−Ｚ）側から取り付けられる。
【００７０】
第１分割体３２３は、ティース３１の上側の端面、および、中心軸Ｊ１（図２参照）に沿う方向におけるティース３１の中央から上側の両側面、外側部３０の上側の端面、および、外側部３０の中心軸Ｊ１側の面の中央から上側の部位、並びに、ティース内端部３１１の上側の端面、および、ティース内端部３１１の中心軸Ｊ１とは反対側の面の中央から上側の部位を覆う。
【００７１】
第２分割体３２４は、第１分割体３２３を反転した形状であって下側の端面に第２案内溝３２２が設けられた以外は第１分割体３２３とほぼ同様の形状であり、ティース３１の下側、外側部３０およびティース内端部３１１の下側の端面、並びに、外側部３０の中心軸Ｊ１側の面およびティース内端部３１１の中心軸Ｊ１とは反対側の面の下側の部位を覆う。第１分割体３２３および第２分割体３２４により形成されるインシュレータ３２は、外側部３０から中心軸Ｊ１に向かう方向において、ティース内端部３１１と外側部３０とに挟まれる。
【００７２】
図８および図９は、第１分割体３２３および第２分割体３２４を示す部分断面図であり、平行斜線を付して示す部位は図２および図３中の仮想面３００（図２参照）における断面を示す。図８および図９に示すように、第１分割体３２３の（−Ｚ）側（すなわち、第２分割体３２４側）、および、第２分割体３２４の（＋Ｚ）側（すなわち、第１分割体３２３側）には、ＹＺ面におよそ平行であって複数のティース３１の各側面の外側に設けられるテーパ面３２３１ａおよびテーパ面３２４１ａ、並びに、ＺＸ面におよそ平行なテーパ面３２３１ｂおよびテーパ面３２４１ｂがそれぞれ設けられ、第１分割体３２３および第２分割体３２４がティース３１に取り付けられる際には、テーパ面３２３１ａおよびテーパ面３２４１ａ並びにテーパ面３２３１ｂおよびテーパ面３２４１ｂが互いに重なり合うことにより、第１分割体３２３および第２分割体３２４の間に隙間が生じることを防止することができる。
【００７３】
ティース３１の両側面のうち、導線が第２分割体３２４側から第１分割体３２３側に向けて巻回される側面の外側では、第１分割体３２３のテーパ面３２３１ａが第１分割体３２３の内側面（すなわち、ティース３１の側面に対向する側）に設けられ、第２分割体３２４のテーパ面３２４１ａが第２分割体３２４の外側面（すなわち、ティース３１の側面に対向する側とは反対側）に設けられる。また、導線が第１分割体３２３側から第２分割体３２４側に向けて巻回されるティース３１の側面の外側では、第１分割体３２３のテーパ面３２３１ａが第１分割体３２３の外側面に設けられ、第２分割体３２４のテーパ面３２４１ａが第２分割体３２４の内側面に設けられる。
【００７４】
また、第１案内溝３２１側から見たテーパ面３２３１ａ，３２３１ｂの傾斜方向および傾斜角度は、第２案内溝３２２側から見たテーパ面３２４１ａ，３２４１ｂの傾斜方向および傾斜角度とそれぞれ等しくされているため、第１分割体３２３および第２分割体３２４の製造に必要な部品の共通化（例えば、成形金型の一部や設計データの一部の共通化）を図ることができる。
【００７５】
図４ないし図７に示すように、第１分割体３２３の上側には、複数の第１案内溝３２１上に（＋Ｚ）方向に積層される導線が側方に崩れることを防止するための２つの側壁３２１３，３２１４が設けられる。以下、複数の第１案内溝３２１のティース内端部３１１側（すなわち、ティース３１の図２に示す中心軸Ｊ１側）に設けられた側壁３２１３を「第１内側壁３２１３」といい、外側部３０側（すなわち、ティース３１および複数の第１案内溝３２１を挟んで中心軸Ｊ１とは反対側）に設けられた側壁３２１４を「第１外側壁３２１４」という。第１内側壁３２１３および第１外側壁３２１４は、導線の積層方向である（＋Ｚ）方向に伸びるとともに断面形状がティース３１および複数の第１案内溝３２１に向かって凸とされる。第２分割体３２４の下側には、複数の第２案内溝３２２上に（−Ｚ）方向に積層される導線が側方に崩れることを防止するための第２内側壁３２２３および第２外側壁３２２４が設けられる。
【００７６】
図１０ないし図１２は、インシュレータ３２に導線が巻回されてコイル３５が形成される様子を、図４ないし図７と同様に１つのインシュレータ３２に注目して示す図である。図１０および図１１は、コイル３５の第１層３５１が形成された状態を示す平面図および底面図であり、図１２は、コイル３５の第２層３５２が形成された状態を示す平面図である。
【００７７】
図１０中の符号「１ｓ〜８ｓ」および「０，１ｅ〜７ｅ」を囲む円は、図４に示す各第１案内溝３２１の始点３２１１および終点３２１２における導線の位置を示し、符号「８ｅ」を囲む円は、符号「８ｓ」を付して示す位置（以下、単に「位置８ｓ」のようにいう。）からインシュレータ３２に巻回された導線が、インシュレータ３２の（＋Ｘ）側において導かれる位置である。図１１中の符号「１ｓ〜８ｓ」および「１ｅ〜８ｅ」を囲む円も同様に、図５に示す各第２案内溝３２２の始点３２２１および終点３２２２における導線の位置を示す。また、図１０および図１１中の上記符号、並びに、図１２中の符号「１ｓ〜７ｓ，８」および「０，１ｅ〜７ｅ」は、導線の巻き付け順序を示す。
【００７８】
インシュレータ３２の外周にコイル３５が形成される際には、まず、導線が図１０中の位置０から図１１中の位置１ｓへとインシュレータ３２の（＋Ｘ）側の側面に沿って中心軸Ｊ１に平行に（−Ｚ）方向へと導かれ、図１１中の位置１ｓから１ｅへと第２案内溝３２２（図５参照）に沿ってインシュレータ３２の下端部に巻き付けられる。続いて、インシュレータ３２の（−Ｘ）側の側面に沿って中心軸Ｊ１に平行に（＋Ｚ）方向へと導かれ、その後、図１０に示す位置１ｓから１ｅへと第１案内溝３２１（図４参照）に沿ってインシュレータ３２の上端部に巻き付けられることにより、導線がインシュレータ３２の外周を１周する。インシュレータ３２の上端部では、第１案内溝３２１により、導線が仮想面３００（図２参照）に対して傾斜する方向に導かれる。
【００７９】
次に、導線は、図１０中の位置１ｅから図１１中の２ｓ，２ｅ、図１０中の位置２ｓを順次経由して図１０中の位置２ｅまで巻き付けられる。その後、同様に、導線がインシュレータ３２（およびティース３１）に巻回されることにより、コイル３５の第１層３５１が形成される。コイル３５の第１層３５１の導線は、ティース３１に対して８周に亘って巻回され（以下、１周分の導線を「１列」という。）、第１層３５１では、８列の導線が隣接する導線と互いに接するようにほぼ隙間なく密に巻回される。
【００８０】
コイル３５の第１層３５１は、図１０中の位置１ｓと１ｅとの間において、第１外側壁３２１４の（−Ｘ）側の部位（以下、「第１層当接部位」という。）３２１６と接し、位置８ｓと８ｅとの間において、第１内側壁３２１３の（＋Ｘ）側の部位（以下、「第１層当接部位」という。）３２１５と接する。第１層当接部位３２１５，３２１６は、インシュレータ３２の上端部におけるコイル３５の第１層の導線の巻回方向に沿って（すなわち、導線の巻回方向に略平行に）設けられており、第１層の導線は、位置１ｓと１ｅとの間において第１層当接部位３２１６に沿って案内され、位置８ｓと８ｅとの間において第１層当接部位３２１５に沿って案内される。コイル３５の第１層３５１は、また、図１１に示すように、第２外側壁３２２４にも接して第２外側壁３２２４に平行に案内される。
【００８１】
コイル３５の第１層３５１の形成が完了すると、コイル３５の第２層３５２を形成する導線が、図１２に示す位置０（図１０中の位置８ｅに対応する。）からインシュレータ３２の（＋Ｘ）側、（−Ｚ）側および（−Ｘ）側を順次経由して位置１ｓへと導かれ、位置１ｓから位置１ｅへと、インシュレータ３２の上端部において第１層３５１の導線に交差する方向に巻き付けられることにより、第１層３５１の導線と第２層３５２の導線とが交差位置３５０にて交差する。換言すれば、インシュレータ３２の上端部において、第１層３５１の導線と第２層３５２の導線とが異なる傾きをなす。本実施の形態では、第１層３５１の導線が「正の傾き」をなすのに対して、第２層３５２の導線が「負の傾き」をなす。
【００８２】
図１２に示すように、コイル３５の第２層３５２のうち最内列（すなわち、最も中心軸Ｊ１側の列）の導線は、図１２中の位置０および位置１ｓにおいて、インシュレータ３２の内端部に形成された内端部案内溝３２５により、巻き付け位置が規制される。
【００８３】
第２層３５２の導線は、インシュレータ３２の（＋Ｘ）側の側面、下端部および（−Ｘ）側の側面において、第１層３５１の互いに隣接する２本の導線に当接して案内されることにより、第１層３５１の導線と平行にインシュレータ３２に巻き付けられて位置２ｓに位置する。すなわち、第２層３５２の導線は、インシュレータ３２の（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側の側面において、ほぼ隙間なく密に巻回された第１層３５１の導線のうち、互いに隣接する２本の導線によって形成される凹部に収容されてこの凹部に案内されることにより、第１層３５１の導線に平行に配列されつつ中心軸Ｊ１に平行に第１層３５１上に巻き付けられる。また、インシュレータ３２の下端部でも同様に、第２層３５２の導線が第１層３５１の導線に平行に配列されつつ仮想面３００（図３参照）に平行に第１層３５１上に巻き付けられる。その後、導線は第１層３５１の導線に交差する方向に導かれて交差位置３５０にて第１層３５１の導線と交差しつつ位置２ｅへと向かい、位置２ｅを経由後、第１層３５１の導線に平行に巻き付けられて位置３ｓに至る。
【００８４】
以後、同様に、導線がコイル３５の第１層３５１上に巻回されることにより、ティース３１の各側面上において第１層３５１の導線と平行に配列される８列の導線（８列の導線のうち一部の導線（例えば、最も中心軸Ｊ１側の列の導線）が第１層３５１の導線と交差していてもよい。）により第２層３５２が形成される。コイル３５の第２層３５２においても、８列の導線が隣接する導線と互いに接するようにほぼ隙間なく密に巻回される。
【００８５】
コイル３５の第２層３５２は、図１２中の位置１ｓと１ｅとの間において、第１内側壁３２１３の（−Ｘ）側の部位（以下、「第２層当接部位」という。）３２１７と接し、位置７ｓと７ｅとの間において、第１外側壁３２１４の（＋Ｘ）側の部位（以下、「第２層当接部位」という。）３２１８と接する。第２層当接部位３２１７，３２１８は、インシュレータ３２の上端部におけるコイル３５の第２層の導線の巻回方向に沿って（すなわち、導線の巻回方向に略平行に）設けられており、第２層の導線は、位置１ｓと１ｅとの間において第２層当接部位３２１７に沿って案内され、位置７ｓと７ｅとの間において第２層当接部位３２１８に沿って案内される。コイル３５の第２層３５２は、また、第２内側壁３２２３（図１１参照）にも接して第２内側壁３２２３に平行に案内される。なお、図１０および図１２より明らかなように、第１外側壁３２１４の断面形状は、第１層当接部位３２１６および第２層当接部位３２１８により第１案内溝３２１に向かって凸を形成している。また、第１内側壁３２１３の断面形状は、第１層当接部位３２１５および第２層当接部位３２１７により第１案内溝３２１に向かって凸を形成している。
【００８６】
インシュレータ３２では、第１内側壁３２１３の第１層当接部位３２１５（図１０参照）および第２層当接部位３２１７（図１２参照）のなす角度および面積、並びに、第１外側壁３２１４の第１層当接部位３２１６（図１０参照）および第２層当接部位３２１８（図１２参照）のなす角度および面積は、コイル３５の巻回方向や第１案内溝３２１の傾き、あるいは、コイル３５の層数等に合わせて適切な大きさとされる。
【００８７】
以下、同様に、コイル３５が所定の層数になるまで導線の巻回が行われ、各ティース３１およびインシュレータ３２の外周にコイル３５が設けられて電機子３が形成される。図１３は、インシュレータ３２の側面におけるコイル３５の断面を示す図である。図１３に示すように、本実施の形態では、インシュレータ３２の外周に沿って移動しつつ導線を巻回する巻き線機９（図１３中に二点鎖線にて示す。）により各インシュレータ３２にコイル３５が形成されており、導線は、巻き線機９と干渉しない範囲で４層に亘ってインシュレータ３２に巻回されている。また、隣接するティース３１のティース内端部３１１の間の隙間は、巻き線機９のノズルが挿入可能な大きさとされ、ティース内端部３１１間の距離Ｗは、好ましくは、３ｍｍ以上４ｍｍ以下（より好ましくは、３．２ｍｍ以上３．５ｍｍ以下であり、本実施の形態では３．３ｍｍ）とされる。
【００８８】
以上に説明したように、モータ１の電機子３では、インシュレータ３２の上端部および下端部に、コイル３５の導線を案内する複数の第１案内溝３２１および複数の第２案内溝３２２が形成されており、第１案内溝３２１は仮想面３００（図２参照）に対して１ピッチ分だけ傾斜して設けられ、第２案内溝３２２は仮想面３００に対して平行に設けられる。また、１つの第１案内溝３２１の終点３２１２、および、（−Ｙ）側に隣接するもう１つの第１案内溝３２１の始点３２１１と、対応する１つの第２案内溝３２２の始点３２２１および終点３２２２とが中心軸Ｊ１（図２参照）に平行な直線上に位置する。
【００８９】
これにより、コイル３５の第２層３５２の導線が、ティース３１の上端において第１層３５１の導線と交差位置３５０にて交差し、また、ティース３１の各側面上において、ほぼ隙間なく密に巻回された第１層３５１の導線のうち、互いに隣接する２本の導線に当接することにより、第１層３５１の導線と平行に配列される。第３層および第４層の導線も同様に、ティース３１の上端において下側に当接する層（すなわち、第２層および第３層）の導線と交差し、ティース３１の各側面上において第２層および第３層の導線と平行に配列される。
【００９０】
その結果、第２層３５２以降の導線の巻回時において、ティース３１の両側面（すなわち、インシュレータ３２の両側面）における導線の交差（例えば、第１層３５１の導線と第２層３５２の導線との交差）を防止し、ティース３１の両側面におけるコイル３５の厚さ（図１２ではインシュレータ３２の側面からのＸ方向の高さ）を薄くすることができる。これにより、コイル３５を高占積率にて形成することができ、電機子３の小型化を実現することができる。また、巻き線機を用いてコイル３５の形成が行われる場合には、１つのインシュレータ３２に既に巻回されたコイル３５と、隣接するインシュレータ３２への導線の巻回を行う巻き線機との接触が防止され、コイル３５を円滑に形成することができる。
【００９１】
また、ティース３１の下端においても、コイル３５の第２層３５２の導線が第１層３５１の導線と平行に配列される（第３層および第４層についても同様）。これにより、第２層３５２以降の導線の巻回時において、ティース３１の下端における導線の交差を防止し、ティース３１の下端におけるコイル３５のＺ方向の厚さを薄くすることができる。その結果、電機子３の更なる小型化が実現され、これにより、モータ１の小型化も実現される。
【００９２】
電機子３では、また、コイル３５の導線が、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２により案内されることにより、ティース３１の上端において仮想面３００に対して傾斜して設けられ、ティース３１の各側面上において中心軸Ｊ１に平行とされる。これにより、ティース３１の両側面において導線が中心軸Ｊ１に対して傾けられている場合に比べて、コイル３５の導線をティース３１に対してより密に巻回することができる。
【００９３】
また、コイル３５の第１層３５１の導線は、インシュレータ３２の外周を１周する毎に第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の１ピッチ分（すなわち、導線の直径とほぼ等しい距離）だけ（−Ｙ）側に移動する。その結果、隣接する導線の間に隙間をほとんど設けることなく、コイル３５の第１層３５１を円滑に、かつ、高占積率にて設けることができる。そして、このように高占積率にて整列して設けられた第１層３５１上にさらに導線を巻回して第２層３５２以降を形成することにより、導線の巻き崩れを防止してコイル３５を円滑に設けることができる。その結果、電機子３の製造工程を複雑化することなく、コイル３５の占積率を向上することができる。
【００９４】
電機子３のインシュレータ３２では、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２により第１層３５１の導線の巻き付け位置が規制されているため、第２層３５２の導線が第１層３５１の導線の間に入り込む等の原因による導線の巻き崩れを確実に防止してコイル３５を円滑に設けることができる。すなわち、整列巻きを実現することができる。また、内端部案内溝３２５により第２層３５２のうちの最内列の導線の巻き付け位置が規制されているため、ティース３１の中心軸Ｊ１側の端部において、第２層３５２の最内列の導線が中心軸Ｊ１側に巻き崩れることによる第２層３５２の導線の巻き崩れを防止することができ、コイル３５をより円滑に設けることができる。
【００９５】
インシュレータ３２では、複数の第１案内溝３２１に向かって互いに凸とされる第１内側壁３２１３および第１外側壁３２１４により、第１案内溝３２１上で交差する多層の導線の中心軸Ｊ１側および外側部３０側における巻き付け位置が案内されるため、複数の第１案内溝３２１の中心軸Ｊ１側および外側部３０側の端部においても、コイル３５を円滑に設けることができる。また、第１内側壁３２１３および第１外側壁３２１４が、第１層当接部位３２１５，３２１６および第２層当接部位３２１７，３２１８により第１層３５１および第２層３５２の導線の巻き付け位置および巻き付け方向を規制することにより、第１層３５１および第２層３５２の整列巻きを実現し、コイル３５の整列巻きをより容易に実現することができる。
【００９６】
インシュレータ３２では、第１分割体３２３の第２分割体３２４側にテーパ面３２３１ａ，３２３１ｂが設けられ、第２分割体３２４の第１分割体３２３側にテーパ面３２４１ａ，３２４１ｂが設けられ、第１分割体３２３および第２分割体３２４のティース３１への取り付け時にテーパ面３２３１ａ，３２３１ｂとテーパ面３２４１ａ，３２４１ｂとが重なり合うため、第１分割体３２３と第２分割体３２４との間に隙間が生じることを防止しつつ第１分割体３２３および第２分割体３２４を容易に組み立てることができる。
【００９７】
また、インシュレータ３２では、ティース３１の両側面のうち、導線が第２分割体３２４側から第１分割体３２３側に向けて巻回される側面において、テーパ面３２３１ａ，３２４１ａが第１分割体３２３の内側面および第２分割体３２４の外側面に設けられ、導線が第１分割体３２３側から第２分割体３２４側に向けて巻回される側面において、テーパ面３２３１ａ，３２４１ａが第１分割体３２３の外側面および第２分割体３２４の内側面に設けられる。換言すれば、第１分割体３２３および第２分割体３２４において、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の始点３２１１，３２２１側の側面では、テーパ面３２３１ａ，３２３１ｂが側面の外側に形成され、終点３２１２，３２２２側の側面では、テーパ面３２３１ａ，３２３１ｂが側面の内側に形成される。このため、導線が上から下に向けて巻き付けられる側の側面（すなわち、第１案内溝３２１の終点３２１２側の側面）では、第１分割体３２３と第２分割体３２４との継ぎ目近傍において、第１分割体３２３が第２分割体３２４の外側に位置し、導線が下から上に向けて巻き付けられる側の側面（すなわち、第２案内溝３２２の終点３２２２側の側面）では、第１分割体３２３と第２分割体３２４との継ぎ目近傍において、第２分割体３２４が第１分割体３２３の外側に位置する。その結果、ティース３１に対する導線の巻回時に、導線（および巻き線機９のノズル）が、第１分割体３２３と第２分割体３２４との継ぎ目に引っ掛かってしまうことが防止され、コイル３５を円滑に設けることができる。
【００９８】
図１４および図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るモータの電機子の１つのインシュレータ３２ａ近傍を示す平面図および底面図である。第２の実施の形態に係るモータでは、図１に示す複数のインシュレータ３２に代えて複数のインシュレータ３２ａが設けられる。その他の構成は図１と同様であり、以下の説明において同符号を付す。
【００９９】
第２の実施の形態に係るモータでは、第１の実施の形態に係るモータ１と同様に、インシュレータ３２ａは、ティース３１の（＋Ｚ）側および（−Ｚ）側に取り付けられる第１分割体３２３および第２分割体３２４を備える（図６参照）。複数の第１案内溝３２１は、第１分割体３２３の上端部に形成されており、複数の第２案内溝３２２は、第２分割体３２４の下端部に形成されている。
【０１００】
図１４および図１５に示すように、複数の第１案内溝３２１のそれぞれの始点３２１１および終点３２１２の中心軸Ｊ１（図２参照）からの距離の差（すなわち、第１案内溝３２１の傾き）、並びに、複数の第２案内溝３２２のそれぞれの始点３２２１および終点３２２２の中心軸Ｊ１からの距離の差（すなわち、第２案内溝３２２の傾き）は、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のピッチの半分に等しくされる。第１分割体３２３における外側部３０およびティース内端部３１１に対応する外側壁および内側壁は、第１の実施の形態と同様に、（＋Ｚ）方向に伸びるとともに断面形状が複数の第１案内溝３２１に向かって凸とされている。インシュレータ３２ａでは、第２分割体３２４における外側壁および内側壁についても第２案内溝３２２に向かって凸となるように形成されている。
【０１０１】
また、図４および図５に示すインシュレータ３２と同様に、複数の第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のそれぞれについて、１つの第１案内溝３２１の終点３２１２と１つの第２案内溝３２２の始点３２２１とがＺ方向に伸びる直線上（すなわち、中心軸Ｊ１に平行な直線上）に位置し、当該第２案内溝３２２の終点３２２２と当該第１案内溝３２１の（−Ｙ）側に隣接する他の第１案内溝３２１の始点３２１１とがＺ方向に伸びる直線上に位置する。第２の実施の形態に係るモータでは、第１の実施の形態に係るモータ１と同様に、各インシュレータ３２ａに導線が多層に巻回されてコイル３５が設けられ、電機子３が形成される。
【０１０２】
第２の実施の形態に係るモータの電機子では、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の傾きを等しくすることにより、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２近傍のインシュレータ３２ａの形状を同一とすることができる。その結果、インシュレータ３２ａの第１分割体３２３および第２分割体３２４の製造に必要な部品の共通化を図ることができる。
【０１０３】
第２の実施の形態に係る電機子では、コイル３５の導線が第１案内溝３２１および第２案内溝３２２に案内されることにより、第２層３５２の導線の巻回時において、導線が、ティース３１の上端および下端にて第１層３５１の導線と交差しつつティース３１に巻回される。そして、ティース３１の各側面上においては、第１層３５１の導線と第２層３５２の導線とが互いに平行に配列される。これにより、第１の実施の形態と同様に、第２層３５２以降の導線の巻回時において、ティース３１の両側面における導線の交差を防止し、ティース３１の両側面におけるコイル３５の厚さを薄くすることができる。また、コイル３５の導線が、ティース３１の各側面上において中心軸Ｊ１に平行とされることにより、導線をティース３１に対してより密に巻回することができる。
【０１０４】
また、第１の実施の形態と同様に、コイル３５の第１層３５１の導線が、インシュレータ３２ａの外周を１周する毎に１ピッチ分だけ（−Ｙ）側に移動することにより、隣接する導線の間に隙間をほとんど設けることなく、コイル３５を円滑に、かつ、高占積率にて設けることができる。インシュレータ３２ａでは、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２により導線の巻き付け位置が規制されているため、導線の巻き崩れを確実に防止してコイル３５を円滑に設けることができる。
【０１０５】
図１６および図１７は、本発明の第３の実施の形態に係るモータの電機子の１つのインシュレータの第１分割体３２３ａおよび第２分割体３２４ａを示す部分断面図であり、平行斜線を付して示す部位は、図８および図９と同様に、中心軸Ｊ１に平行であってティース３１に垂直な仮想面３００（図２参照）における断面を示す。第３の実施の形態に係るモータの各インシュレータは、中心軸Ｊ１に沿う方向における端部の断面形状が僅かに異なるという点を除いて図１と同様であり、以下の説明において同符号を付す。
【０１０６】
図１６に示すように、第１分割体３２３ａでは、第１案内溝３２１が形成される側の端部の最も（＋Ｚ）側の先端である第１頂部３２３２が、導線の巻回の終点側よりも始点側寄り（すなわち、複数の第１案内溝３２１の終点３２１２よりも始点３２１１寄り）に位置する。そして、図１８の拡大図に示すように、第１分割体３２３ａの（＋Ｚ）側の端部の断面形状は、（＋Ｘ）側（すなわち、第１案内溝３２１の終点３２１２側）の曲率半径Ｒ２が、（−Ｘ）側（すなわち、第１案内溝３２１の始点３２１１側）の曲率半径Ｒ１よりも大きくされる。本実施の形態では、曲率半径Ｒ１は約３ｍｍとされ、曲率半径Ｒ２は約４．１ｍｍとされる。
【０１０７】
また、図１７に示すように、第２分割体３２４ａにおいても、第２案内溝３２２が形成される側の端部の最も（−Ｚ）側の先端である第２頂部３２４２が、導線の巻回の終点側よりも始点側寄り（すなわち、複数の第２案内溝３２２の終点３２２２よりも始点３２２１寄り）に位置する。そして、第２分割体３２４ａの端部の断面形状は、終点３２２２側の曲率半径が始点３２２１側の曲率半径よりも大きくされる。
【０１０８】
以上に説明したように、第３の実施の形態に係るモータのインシュレータ３２では、上端部および下端部において、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のＸ方向における幅を変更することなく、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の頂部から巻回の終点に至る部位の曲がり方を緩やかにすることにより、第１案内溝３２１の終点３２１２近傍、および、第２案内溝３２２の終点３２２２近傍における導線のインシュレータ３２からの遊離を抑制し、導線の巻き崩れを防止してコイル３５を円滑に設けるとともに、インシュレータ３２の両側面におけるコイル３５の厚さを薄くすることができる。このように、導線のインシュレータ３２からの遊離を抑制することができる構造は、ティース３１の中心軸Ｊ１に沿う方向の長さが幅よりも大きく、インシュレータ３２の上端部および下端部における曲率半径が比較的小さくなる電機子に特に適している。
【０１０９】
なお、曲率半径が変化する端部は、第１案内溝３２１側および第２案内溝３２２側のいずれか一方の端部に設けられるのみでもよい。また、始点側および終点側の曲率半径とはおよその曲率半径を指しており、例えば、平均的な曲率半径と捉えられてもよく、始点側および終点側における最小曲率半径と捉えられてもよい。
【０１１０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【０１１１】
例えば、電機子３のインシュレータでは、第１案内溝３２１が仮想面３００に対して平行とされ、第２案内溝３２２が仮想面３００に対して１ピッチ分だけ傾斜するように設けられることにより、ティース３１の下端においてのみ導線が交差するようにコイル３５が形成されてもよい。
【０１１２】
電機子３では、コイル３５の導線が、ティース３１の各側面上において中心軸Ｊ１に平行とされつつインシュレータの外周を１周する毎に１ピッチ分だけ移動するように巻回されることにより、コイル３５を高占積率にて設けることが実現される。このように、コイル３５を高占積率にて設けるという観点からは、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の傾きの合計がピッチと等しければよく、例えば、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のそれぞれの傾きが、ピッチの０．７倍および０．３倍とされてもよい。
【０１１３】
コイル３５の占積率向上の観点からは、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の傾きは０以上、かつ、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のピッチ以下、換言すれば、第１案内溝３２１の始点３２１１および終点３２１２の中心軸Ｊ１からの距離の差、並びに、第２案内溝３２２の始点３２２１および終点３２２２の中心軸Ｊ１からの距離の差が第１案内溝３２１および第２案内溝３２２のピッチ以下とされることが好ましい。
【０１１４】
電機子３では、ティース３１の両側面におけるコイル３５の厚さを薄くするという観点のみからは、コイル３５の各層の導線が、ティース３１の側面において互いに平行に配列されつつ中心軸Ｊ１にほぼ沿って巻回されていればよく、中心軸Ｊ１に対して僅かに傾いた状態とされてもよい。したがって、ティース３１の上端（および／または下端）においてのみ導線が交差するようにコイル３５が形成される場合には、例えば、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２が仮想面３００に平行に設けられてもよい。この場合、コイル３５の導線は、ティース３１の両側または一方の側面において中心軸Ｊ１に対して僅かに傾いて設けられ、ティース３１の両側面における導線の傾きの合計は、第１案内溝３２１および第２案内溝３２２の１ピッチ分に等しくされる。
【０１１５】
また、電機子３では、ティース３１の各側面上において、例えば、コイル３５の第２層３５２の８列の導線のうち１列または２列の導線が第１層３５１の導線と交差している場合であっても、ティース３１の両側面におけるコイル３５の薄型化を実現することができる。このように、各層の大部分の列の導線が、ティース３１の各側面上において隣接する層の導線と互いに平行に配列されることにより、一部の導線が隣接する層の導線とティース３１の側面上において交差している場合であっても、ティース３１の両側面におけるコイル３５の厚さを薄くすることができる。
【０１１６】
インシュレータの側面には、第１案内溝３２１の始点３２１１と第２案内溝３２２の終点３２２２とを結ぶ案内溝、および、第１案内溝３２１の終点３２１２と第２案内溝３２２の始点３２２１とを結ぶ案内溝が設けられてもよい。また、コイル３５の第１層３５１を形成する導線は、インシュレータに対して中心軸Ｊ１側から外側部３０側へと巻き付けられてもよい。
【０１１７】
ティース３１に対する導線の巻回速度をある程度緩やかにすること等により、ティース３１の上端（および／または下端）においてのみ導線を交差させるとともに導線の巻き崩れを防止してコイル３５を円滑に設けることができる場合には、インシュレータの第１案内溝３２１および／または第２案内溝３２２は省略されてもよい。また、第１内側壁３２１３との当接等により第２層３５２の最内列の導線の巻き崩れが確実に防止される場合には、インシュレータ３２の内端部案内溝３２５は省略されてもよい。
【０１１８】
複数（本実施の形態では９個）のティース３１に取り付けられるインシュレータは、９個の第１分割体３２３が円環状に連結または一体成形されたものと、９個の第２分割体３２４が円環状に連結または一体成形されたものとにより構成されてもよい。また、インシュレータは、樹脂成型品である第１分割体３２３および第２分割体３２４のティース３１への取り付けにより形成されるものには限定されず、例えば、ティース３１に対して樹脂をモールドすることにより形成されてもよい。これらの場合、複数のティース３１が１つのインシュレータにより覆われているともいえる。このようなインシュレータでは、複数のティース３１のそれぞれの上端を覆う上端部（すなわち、複数のティース３１をそれぞれ覆う複数の部位のそれぞれの上端部）に複数の第１案内溝３２１が形成され、複数のティース３１のそれぞれの下端を覆う下端部に複数の第２案内溝３２２が形成される。
【０１１９】
電機子３は、各ティース３１を有する積層体が適所、例えば、隣接するティース３１の間において外側部３０が不連続である分割型であってもよい。電機子３が設けられるモータは、インナーロータ型には限定されず、アウターロータ型であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】第１の実施の形態に係るモータを示す縦断面図である。
【図２】電機子を示す平面図である。
【図３】電機子を示す底面図である。
【図４】インシュレータを示す平面図である。
【図５】インシュレータを示す底面図である。
【図６】インシュレータを示す側面図である。
【図７】インシュレータを示す斜視図である。
【図８】第１分割体を示す部分断面図である。
【図９】第２分割体を示す部分断面図である。
【図１０】コイルの第１層を示す平面図である。
【図１１】コイルの第１層を示す底面図である。
【図１２】コイルの第２層を示す平面図である。
【図１３】インシュレータの側面におけるコイルの断面を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るモータのインシュレータを示す平面図である。
【図１５】インシュレータを示す底面図である。
【図１６】第３の実施の形態に係るモータの第１分割体を示す部分断面図である。
【図１７】第２分割体を示す部分断面図である。
【図１８】第１分割体の端部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１    モータ
３    電機子
１１    ハウジング
２１    シャフト
２２    ロータヨーク
２３    界磁用磁石
３１    ティース
３２，３２ａ    インシュレータ
３５    コイル
１３１，１３２    ボール軸受
３００    仮想面
３２１    第１案内溝
３２２    第２案内溝
３２３    第１分割体
３２４    第２分割体
３２５    内端部案内溝
３５１    第１層
３５２    第２層
３２１１，３２２１    始点
３２１２，３２２２    終点
３２１３    第１内側壁
３２１４    第１外側壁
３２１５，３２１６    第１層当接部位
３２１７，３２１８    第２層当接部位
３２３１ａ，３２４１ａ    テーパ面
Ｊ１    中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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