(57)【要約】      （修正有）【課題】  整合部の小型化及び低コスト化を図るとともに、搬送方向が直角に変わる用紙搬送における有効な整合手段を有する用紙処理装置を提供する。【解決手段】  複数枚の用紙をスタックするスタック部及び該スタック部にスタックされた用紙の一辺のみ押して複数枚の用紙の端縁を揃える整合手段を有し、スタック部は、落下を伴って搬送された用紙の下端の受ける先端ストッパ及びスタック部への導入搬送路を形成するとともに、先端ストッパにより支持された用紙を支持する案内部材を有し、整合手段により整合される辺と反対側の辺を開放状態として用紙をスタックする用紙後処理装置。【選択図】        図４
2006027802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙をスタックするスタック部及び該スタック部にスタックされた用紙の一辺のみ押して複数枚の用紙の端縁を揃える整合手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記スタック部は、落下を伴って搬送された用紙の下端の受ける先端ストッパ及び前記スタック部への導入搬送路を形成するとともに、前記先端ストッパにより支持された用紙を支持する案内部材を有し、前記整合手段により整合される辺と反対側の辺を開放状態として用紙をスタックすることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記先端ストッパに向かう第１方向に用紙を搬送する第１搬送手段及び整合後の用紙を前記第１方向に直交する第２方向に搬送する第２搬送手段を有し、前記整合手段により前記第２方向に搬送される用紙の後端が整合されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記スタック部にスタックされた用紙を後続用紙の前記導入搬送路から退避させる仕分け案内手段を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記スタック部に用紙を導入する工程において、前記整合手段を退避させる退避手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記整合手段の退避動作と整合動作とは同一の駆動手段により行われることを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
用紙を第１方向に搬送して、複数枚の用紙をスタックし、該第１方向に直交する方向から用紙の整合を行って、前記第１方向に平行な用紙の縁を揃え、整合された前記縁を先頭又は後尾として前記第１方向に直交する第２方向に用紙を搬送することを特徴とする用紙の搬送方法。
【請求項９】
用紙を一方向に押すことのみにより前記整合が行われることを特徴とする請求項８に記載の用紙の搬送方法。
【請求項１０】
複数枚の用紙をスタックするスタック部、
後処理部、
前記スタック部でスタックされた用紙を単位として、前記後処理部へ搬送する搬送部及び
前記スタック部において用紙の端縁を揃える整合手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記後処理部は、複数枚からなる用紙を更に重ねる処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙の搬送技術に関し、特に、画像形成した用紙の後処理における用紙の搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置のように、高速の画像形成装置には、綴じ処理、穿孔処理、折り処理等の各種の後処理を行う後処理装置が付属装置として用いられ、多機能が画像形成システムが構成される。
【０００３】
綴じ処理や折り処理は、複数枚の用紙を重ねて処理するものであるので、これらの処理の前処理として、複数枚の用紙を揃える整合処理が行われる。
【０００４】
特許文献１には、用紙の搬送幅方向に移動する２個の整合部材により用紙の整合を行い、綴じ処理する用紙後処理装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ジョガーフェンスとステープルフェンスを搬送路の幅方向端に設け、ジョガーフェンスを動作させて、用紙のステープルフェンスに寄せる整合装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２４６５４１号公報
【特許文献２】特開２０００−２１９４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように２個の整合部材を用い、それぞれを駆動する整合装置では、装置の構造が複雑になり、装置が大型になるとともに、コストも高くなる。また、特許文献２の技術も、整合動作を１個の整合部材、すなわち、ジョガーフェンスの駆動のみにより整合を行っているが、用紙の両端縁を規制する２個の部材が必要であるために、装置が大型になり、コストが高くなるという点では、特許文献１と変わらない。
【０００７】
また、特許文献１、２のように搬送路幅方向両側に用紙の規制手段を設ける構造では、整合部への導入時と直角な方向に用紙を排出するような搬送路には、適用できないという問題がある。
【０００８】
第１の本発明は、複数枚の用紙の端縁を揃える従来技術における前記のような問題を解決することを目的とする。
【０００９】
用紙後処理装置において行われる処理には、時間のかかるものがあり、このような時間のかかる処理モードにおいては、画像形成装置における処理速度よりも後処理装置における処理速度が遅くなり、画像形成装置の処理速度を後処理装置に合わせて遅くする必要が生じて作業効率が低下するという問題がある。
【００１０】
この問題を解決するために、画像形成装置から送られた用紙をスタックし、数枚にまとめ、数枚単位で後処理装置内を搬送し、処理することが考えられる。
【００１１】
このような搬送処理方法を採った場合に、搬送処理単位を構成する数枚の用紙が揃っていないと、搬送不良を起こしたり、後処理部における用紙整合が必要になったり、後処理の仕上がりが良くない等の問題が生ずる。
【００１２】
第２の本発明は、このような問題を解決し、後処理装置の処理速度を上げるとともに、仕上がりのよい後処理が可能な後処理装置及びかかる後処理装置を有する画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的は下記の発明により達成される。
（請求項１）
複数枚の用紙をスタックするスタック部及び該スタック部にスタックされた用紙の一辺のみ押して複数枚の用紙の端縁を揃える整合手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
（請求項２）
前記スタック部は、落下を伴って搬送された用紙の下端の受ける先端ストッパ及び前記スタック部への導入搬送路を形成するとともに、前記先端ストッパにより支持された用紙を支持する案内部材を有し、前記整合手段により整合される辺と反対側の辺を開放状態として用紙をスタックすることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
（請求項３）
前記先端ストッパに向かう第１方向に用紙を搬送する第１搬送手段及び整合後の用紙を前記第１方向に直交する第２方向に搬送する第２搬送手段を有し、前記整合手段により前記第２方向に搬送される用紙の後端が整合されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙後処理装置。
（請求項４）
前記スタック部にスタックされた用紙を後続用紙の前記導入搬送路から退避させる仕分け案内手段を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の用紙後処理装置。
（請求項５）
前記スタック部に用紙を導入する工程において、前記整合手段を退避させる退避手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
（請求項６）
前記整合手段の退避動作と整合動作とは同一の駆動手段により行われることを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
（請求項７）
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
（請求項８）
用紙を第１方向に搬送して、複数枚の用紙をスタックし、該第１方向に直交する方向から用紙の整合を行って、前記第１方向に平行な用紙の縁を揃え、整合された前記縁を先頭又は後尾として前記第１方向に直交する第２方向に用紙を搬送することを特徴とする用紙の搬送方法。
（請求項９）
用紙を一方向に押すことのみにより前記整合が行われることを特徴とする請求項８に記載の用紙の搬送方法。
（請求項１０）
複数枚の用紙をスタックするスタック部、
後処理部、
前記スタック部でスタックされた用紙を単位として、前記後処理部へ搬送する搬送部及び
前記スタック部において用紙の端縁を揃える整合手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
（請求項１１）
前記後処理部は、複数枚からなる用紙を更に重ねる処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載の用紙後処理装置。
（請求項１２）
請求項１０又は請求項１１に記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜６、８又は９の何れかの発明により、小型であり、低コストの用紙後処理装置が実現される。
【００１５】
請求項２の発明により、整合部への用紙の導入における搬送幅方向が整合手段により整合されるとともに、搬送方向が落下する用紙を受け止めるストッパにより整合されるので、直角な２方向に関して用紙が良好に整合される。
【００１６】
第１方向に用紙を搬送した後に、該第１方向に直交する第２方向に用紙を搬送する搬送装置において、搬送幅方向の両側に規制部材を設けて用紙の整合を行う構造では、整合手段の退避に複雑な機構が必要になるなど、前記第１、第２方向に用紙を搬送する搬送装置に整合手段を設けることがきわめて困難になるが、請求項３又は８の発明により、このような２方向の搬送を行う搬送装置に簡単な構造で整合手段を組み込むことが可能となる。
【００１７】
請求項４の発明により、用紙をスタックするためのスペースを非常に狭くすることが可能となるので、搬送路の形状を大きく変更するすることなく、用紙スタック部を設けることが可能となり、小型の後処理装置が実現される。
【００１８】
請求項７の発明により、多機能であり、小型の画像形成システムが実現される。
【００１９】
請求項１０〜１２の発明の何れかにより、画像形成装置の高速性能に合った処理速度で後処理を行うことが可能になり、仕上がりのよい複写物や印刷物を作成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置及び画像形成システムを説明する。
【００２１】
図１は画像形成システム装置及び後処理装置の全体構成図である。
【００２２】
Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、ＬＴは大容量給紙装置、Ｂは後処理装置である。
【００２３】
画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、レジストローラ６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。
【００２４】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載され、図の左側面には、後処理装置Ｂが一体的に連結されている。
【００２５】
Ａ１、Ａ２、Ｂ１は、それぞれ画像形成装置制御手段、操作手段、後処理装置制御手段である。
【００２６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が、イメージセンサＣＣＤ１Ａに読み込まれる。
【００２７】
イメージセンサＣＣＤ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。
【００２８】
画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。
【００２９】
給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴ、及び、それらに対応した第１給紙部６Ａ〜６Ｅのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが、レジストローラ６Ｆに向けて搬送される。用紙Ｓはレジストローラ６Ｆにより感光体ドラム４Ａのトナー像と同期が取られて、転写手段４Ｂに向けて搬送されトナー像が転写される。
【００３０】
トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００３１】
両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成が行われ、定着装置７により定着された後、排出部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００３２】
次に、後処理装置Ｂの概要について、図１〜３を用いて説明する。図２は用紙後処理装置内における用紙の搬送を説明する模式図、図３は用紙後処理装置の右方から見た断面図である。以下の説明において、搬送路ｒ１〜ｒ８について、一部を矢印付で示すが、矢印は用紙の搬送方向を示している。また、図２におけるＸ、Ｙ、Ｚは直交座標で方向を示すもので、Ｘは、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂへと用紙を水平搬送する方向を、Ｙは装置の奥側から手前側に用紙を水平搬送する方向、Ｚは下方に用紙を搬送する方向を示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの反対方向をそれぞれ逆Ｘ、逆Ｙ、逆Ｚと言う。
【００３３】
最初に、用紙導入から折り処理前迄の用紙搬送工程を説明する。
【００３４】
図に示すように、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの入口部１０に導入されると、入口ローラ１１により挟持され、切り替えゲートＧ１の上方の搬送路ｒ１又は下方の搬送路ｒ２の何れかに搬送される。
【００３５】
＜ストレート排紙＞
搬送路ｒ１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｅにより挟持されて搬送され、切り替えゲートＧ２の上方の搬送路ｒ３又は下方の搬送路ｒ４の何れかに搬送される。
【００３６】
上方の搬送路ｒ３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ１３によって排出され、用紙後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ１４上に積載される。
【００３７】
下方の搬送路ｒ４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ１５Ａ〜１５Ｄにより挟持されて搬送され、排紙ローラ１６によって排出される。
【００３８】
＜第１直角偏向搬送＞
切り替えゲートＧ１の下方の搬送路ｒ２に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ１７により搬送され、Ｚ方向に下降し、所定位置に一時停止して収納される。該停止位置が後に説明するように、整合部１８内の位置であり、ＳＡ２で示す該停止位置において、後続の複数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。
【００３９】
＜第２直角偏向搬送＞
収容された用紙Ｓは、図１、図３に示すように、搬送ローラ１８Ａ〜１８Ｄと図示しない案内板とにより搬送路ｒ５を、用紙面を直立させたままＹ方向に搬送され、ついで、Ｘ方向に搬送される。そして、用紙後処理装置Ｂ内部の前面側にＳＡ３で示す状態で一時停止する。
【００４０】
＜第３直角偏向搬送＞
次に、用紙Ｓは搬送ローラ１８Ｅによって垂直逆Ｚ方向に搬送された後、逆Ｙ方向に偏向され、搬送整合ベルト１９、搬送ローラ２０（図４参照）によって整合手段に向けて搬送路ｒ６を移動する。
【００４１】
次に折り機構について説明する。
【００４２】
図４に示すように、搬送整合ベルト１９の用紙搬送方向下流側には、折り処理部３０が配置されている。折り処理部３０は折りローラ３１，３２，３３、第１折り板３４、第２折り板３５から構成されている。
【００４３】
＜三つ折り処理＞
三つ折り処理を行う場合には、折り処理部３０において、折りローラ３１，３２と第１折り板部材３４とにより用紙Ｓに第１の折り目が形成され、折りローラ３２，３３と第２折り板部材３５とにより用紙Ｓに第２の折り目が形成されて三つ折り処理された後、複数の搬送ローラ３７と案内板とから成る搬送路ｒ８を通過して、排紙ローラ３８によって排紙トレイ３９に排出される。
【００４４】
＜中折り処理・中綴じ処理＞
折りローラ３１，３２、第１折り板３４によって二つ折り処理が行われて折り目ａを形成した用紙Ｓは、折りローラ３１，３２の逆回転によって、折りローラ３１，３２のニップ位置から離間されて元の水平搬送路に戻される。用紙Ｓは引き続き、回動する搬送ベルト３６に固定された搬送爪３６Ａ（図１参照）によって、搬送路ｒ７に搬送され、中綴じ処理部４０に送り込まれる。
【００４５】
中綴じ処理部４０では、送られた用紙Ｓの複数枚の単位が逆Ｖ字型の支持部を持つ支持部材４１上で更に鞍掛状に重ねられて冊子ＳＢが形成される。形成された冊子ＳＢは綴じ手段（図示せず）により、折り目ａにおいて綴じられる。
【００４６】
綴じ処理された冊子ＳＢは断裁処理部９０に搬送され、小口断裁処理された後に排出される。
【００４７】
＜用紙整合＞
用紙整合について、図４〜８を用いて説明する。
【００４８】
図４は整合部１８の右側面図、図５は、整合部１８を含む搬送路の上面図、図６は用紙の導入状態にある整合部１８の正面図、図７は整合状態にある整合部１８の正面図、図８は用紙の整合動作を示す図である。
【００４９】
図２における搬送路ｒ２は用紙案内板１８０Ａ及び用紙案内板１８０Ｂにより形成される。図２における搬送路ｒ５のＹ方向搬送部は、用紙案内板１９９及び２００により形成される。用紙案内部材としての用紙案内板１９９、２００は、用紙Ｓを案内するとともに、先端ストッパ２０１に支持さ
れた用紙Ｓをほぼ直立状態に支持するものであり、用紙案内板１９９、２００及び先端ストッパ２０１は複数枚の用紙をスタックするスタック部を形成する。
【００５０】
軸１８９、１９０は用紙案内板１９９の上下に形成された曲げ部１９９Ａ、１９９Ｂに軸支される。軸１８９にはプーリ１９７、１９８が、軸１９０にはプーリ１９５、１９６がそれぞれ固定され、上方のプーリ１９５、１９７には、タイミングベルト１９１が、下方のプーリ１９６、１９８には、タイミングベルト１９２が掛けられ、タイミングベルト１９１には整合突起１９３が、タイミングベルト１９２には整合突起１９４がそれぞれ固定される。
【００５１】
ローラ対からなる搬送ローラ１８Ａの駆動ローラ１８ＡｋはタイミングベルトＶ１によりモータＭと連結され、ローラ対からなる搬送ローラ１８Ｂの駆動ローラ１８ＢｋはタイミングベルトＶ２により駆動ローラ１８Ａｋと連結される。
【００５２】
また、軸１８９はタイミングベルトＶ３、歯車Ｈ１、Ｈ２により駆動ローラ１８Ａｋと連結されている。軸１９０がタイミングベルト１９１、１９２により軸１８９と連結されているので、軸１９０は駆動ローラ１８Ａｋと連結されている。
【００５３】
このように、駆動ローラ１８Ａｋ、１８Ｂｋ、軸１８９及び軸１９０はモータＭに連結され、モータＭにより駆動される。軸１８９、１９０の駆動系にはトルクリミッタ１８８が設けられ、軸１８９、１９０の回転抵抗が所定値以上では、モータＭは回転するが、軸１８９、１９０には駆動力が伝達されない。トルクリミッタ１８８は、駆動手段としてのモータにより駆動され、整合突起１９３、１９４を退避位置に退避させ、該位置に保持する退避手段として機能する。
【００５４】
従動ローラ１８Ａｊ、１８Ｂｊはそれぞれ駆動ローラ１８Ａｋ、１８Ｂｋに接触してして搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂを構成するが、従動ローラ１８Ａｊは、ソレノイドＳＬにより駆動されて、駆動ローラ１８Ａｋに接触・離間する。すなわち、ソレノイドＳＬのオンにより、アクチュエータ１８３が作動して従動ローラ１８Ａｊが駆動ローラ１８Ａｋから離間する。
【００５５】
搬送ローラ１８Ｃは駆動ローラ１８Ｂｋが固定された軸１８２と一体な歯車Ｈ３から動力伝達される歯車Ｈ４〜Ｈ７を介してモータＭにより駆動され、搬送ローラ１８Ｄは更に歯車Ｈ７の動力を伝達するタイミングベルトＶ４を介してモータＭにより駆動される。
【００５６】
整合部１８への用紙Ｓの導入及び用紙Ｓの整合中は、ソレノイドＳＬがオンして、従動ローラ１８Ａｊを駆動ローラ１８Ａｋから離間させる。また導入工程では、整合手段としての整合突起１９３、１９４が図５における右端位置に設定されている。
【００５７】
先端ストッパ２０１は図示しないモータにより駆動されて図６における実線又は点線の位置に設定され、また、実線及び点線で示す位置は用紙サイズに対応して変更される。
【００５８】
１２３は仕分け案内手段としての案内片であり、図示しないソレノイドにより駆動される。該ソレノイドがオフの状態では、案内片１２３はバネ（図示せず）により時計方向に付勢されて図６に示すように、用紙案内板１８０Ａから離れた導入用紙案内位置に設定されている。前記ソレノイドのオンにより案内片１２３が反時計方向に回転して、図７に示すように、用紙案内板１８０Ａに接触する位置に設定される。
【００５９】
次に、これらの初期設定動作及び用紙Ｓの搬送・整合について説明する。
【００６０】
ソレノイドＳＬのオンによりアクチュエータ１８３が図５の反時計方向に回転して、軸１８１を変位させ、従動ローラ１８Ａｊを駆動ローラ１８Ａｋから離間させる。
【００６１】
モータＭの回転により、軸１８９が回転してタイミングベルト１９１、１９２が循環移動し、整合突起１９３、１９４が図４の右方向に移動し、固定の整合突起１９３Ａ、１９３Ｂに突き当たる。モータＭは回転を続けるが、トルクリミッタ１８８の作用で、モータＭは回転するが、整合突起１９３、１９４は整合突起１９３Ａ、１９４Ａに係止された右端位置に停止している。
【００６２】
画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓは図６の入り口１０から進入し、入り口ローラ１１により搬送され、切り替えゲートＧ１により下方に案内され、第１搬送手段としての搬送ローラ１７により下方に搬送される。
【００６３】
搬送ローラ１７により下方に搬送される用紙Ｓは搬送ローラ１７から離れて落下し、先端ストッパ２０１で受け止められて停止する。その場合用紙Ｓの上端は、案内片１２３の下端１２３Ａよりも下に位置しており、案内片１２３から用紙Ｓは離れている。
【００６４】
なお、案内片１２３は図６に位置に設定され、用紙Ｓの導入段階では先端ストッパ２０１は図６の実線で示す下位置に設定されている。
【００６５】
入り口部１０に設けられたセンサ１２４による用紙Ｓの後端検知から所定時間（用紙Ｓの先端が先端ストッパ２０１に達する時間）後に案内片１２３が時計方向に回転して、その先端が用紙案内板１８０Ａに接触し、図７の状態に設定される。次に、先端ストッパ２０１が上昇し、図７の実線位置まで上昇する。先端ストッパ２０１の上昇により、図７に示すように、用紙Ｓの上端は案内片１２３の下端１２３Ａよりも上位置に上昇するが、案内片１２３は用紙案内板１８０Ａに接触する右端位置にあるので、用紙Ｓ上端は案内片１２３の左側に進入する。
【００６６】
次に、先端ストッパ２０１が図６の下位置に再設定され、後続の用紙Ｓが搬送ローラ７により搬送され、前記に説明したよう下方に走行し、先端ストッパ２０１にその下端が突き当たって停止し、先端ストッパ２０１が図７から図８の上位置に変位することにより、２枚目の用紙Ｓの上端が案内片１２３の左側に進入する。
【００６７】
このような動作を繰り返すことにより、数枚の用紙Ｓが整合部１８にスタックされる。
【００６８】
前記の説明では整合動作の説明を省略したが、用紙Ｓが整合部１８に導入され、図７の上位置に先端ストッパ２０１が上昇した段階で、次に説明する整合動作が行われる。この整合動作は１枚の用紙Ｓの搬送毎に行われる。
先端ストッパ２０１の上昇は、搬送ローラ１７の位置の設けられたセンサ１２４により用紙Ｓの後端検知信号を基準として行われるが、同様に、センサ１２４の用紙後端検知信号から所定時間後に、モータＭの回転方向が反転する。
【００６９】
これによって、整合突起１９３、１９４は図４の左方向に移動する。図８に示すように、整合突起１９３、１９４は図８（ａ）の退避位置から図８（ｃ）の整合位置に移動する。これにより、図８（ｂ）に示すような１枚目の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２のずれが無くなる。図８（ｃ）に示す整合突起１９３、１９４の位置は用紙サイズに応じて異なるように設定される。
【００７０】
次に、整合後の用紙Ｓの搬送について説明する。
【００７１】
整合が終了した段階で、ソレノイドＳＬがオフするとともに、モータＭの回転方向が反転する。
【００７２】
ソレノイドＳＬのオフにより、従動ローラ１８Ａｊが駆動ローラ１８Ａｋに接触するとともに、整合突起１９３、１９４が整合位置から退避して、整合突起１９３Ａ、１９４Ａに当接した退避位置に設定される。モータＭは回転を継続し、複数枚重なった用紙Ｓは、第２搬送手段としての搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｅ、１８Ｆにより搬送路ｒ５を搬送される。搬送路ｒ５における用紙Ｓの搬送中、トルクリミッタ１８８の作用で、整合突起１９３、１９４は退避位置に設定されている。
【００７３】
以上のように、図６、７における用紙のＺ方向（第１方向）の搬送により用紙Ｓは先端ストッパ２０１に落下して停止し、複数枚の用紙Ｓが整合された後に、搬送路ｒ５をＹ方向、すなわち、前記第１方向に直交する第２方向に搬送されるが、該第２方向の搬送においては、前記に説明した整合により、用紙Ｓの後端が揃った状態で搬送が行われる。そして、前記第１方向の搬送における搬送路幅方向は、前記第２方向の搬送における前後となるので、前記第２方向の搬送における用紙Ｓの後端のみを整合する整合突起１９３、１９４は前記第２方向の搬送における障害となることはなく、簡単は構造の搬送機構により円滑で正確な搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】用紙後処理装置の用紙搬送工程を示す模式図。
【図３】用紙後処理装置の正面図。
【図４】整合部１８の右側面図である。
【図５】整合部１８を含む搬送路の上面図でｓる。
【図６】用紙の導入状態にある整合部１８の正面図である。
【図７】整合状態にある整合部１８の正面図である。
【図８】用紙の整合動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  入口部
１１  入口ローラ
１７、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ  搬送ローラ
１８０Ａ、１８０Ｂ、１９９、２００  用紙案内板
１８８  トルクリミッタ
１９３、１９４  整合突起
２０１  先端ストッパ
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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