(57)【要約】【課題】  検出手段が回転手段の回転を検出するようにして、部品数の低減を図る。【解決手段】  車体に開閉可能に支持された開閉体を、駆動ユニットにより開閉するようにした車両用開閉装置において、駆動ユニットは、モータと、モータの回転力により回転し、その回転力を連結手段を介して開閉体に伝達可能な合成樹脂製の回転手段12と、回転手段12に設けられる磁力部21及び磁力部21に対向するように設けられ、回転手段12の回転に伴う磁力部21の磁界の変化を検出することにより、開閉体の移動を検出可能な磁気センサ22を含む検出手段20とを備える。  【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に支持された開閉体を、駆動ユニットにより開閉するようにした車両用開閉装置において、
前記駆動ユニットは、モータと、該モータの回転力により回転し、その回転力を連結手段を介して前記開閉体に伝達可能な合成樹脂製の回転手段と、該回転手段に設けられる磁力部及び該磁力部に対向するように設けられ、前記回転手段の回転に伴う前記磁力部の磁界の変化を検出することにより、前記開閉体の移動を検出可能な磁気センサを含む検出手段とを備えたことを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
連結手段は、開閉体に連結されるケーブルであり、
回転手段は、前記ケーブルを巻き取ることにより、回転力を前記開閉体に伝達可能なドラム部を形成する第１樹脂部と、合成樹脂に磁性粉を混合したものを原材料として、磁力部が着磁される第２樹脂部とからなり、前記第１樹脂部または前記第２樹脂部のいずれかを一方を一次成型部とし、他方を二次成型部とする２色加工により成形したことを特徴とする請求項１記載の車両用開閉装置。
【請求項３】
磁力部を、回転手段の側面に設けた凹部に設け、磁気センサを、該凹部内に入り込むように配置したことを特徴とする請求項１または２記載の車両用開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に開閉可能に支持された開閉体を、駆動ユニットにより開閉するようにした車両用開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉装置における駆動ユニットは、正逆回転可能なモータと、モータの回転力を減速する減速機構と、減速機構を介してモータの回転力により回転し、その回転力をケーブル等の連結手段を介して開閉体（例えば、車体に開閉可能に支持されたスライドドア）に伝達可能な回転手段（回転ドラム）と、開閉体の移動を検出するロータリエンコーダ等により構成される検出手段とを備え、回転手段の回転によりケーブルを巻き取ることによって、開閉体をケーブルを介して開閉方向へ移動させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４６６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述のような従来の車両用開閉装置においては、検出手段が回転手段の回転に同期して高速回転する検出用ギヤの回転を検出することにより、開閉体の移動を検出するようになっているため、検出用ギヤを別途必要とし、部品数の増加及び大型化を招く等の問題を有する。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、検出手段が回転手段の回転を検出するようにして、部品数の低減を可能にした車両用開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車体に開閉可能に支持された開閉体を、駆動ユニットにより開閉するようにした車両用開閉装置において、前記駆動ユニットは、モータと、該モータの回転力により回転し、その回転力を連結手段を介して前記開閉体に伝達可能な合成樹脂製の回転手段と、該回転手段に設けられる磁力部及び該磁力部に対向するように設けられ、前記回転手段の回転に伴う前記磁力部の磁界の変化を検出することにより、前記開閉体の移動を検出可能な磁気センサを含む回転手段とを備える。
【０００６】
（２）上記(１)項において、連結手段は、開閉体に連結されるケーブルであり、回転手段は、前記ケーブルを巻き取ることにより、回転力を前記開閉体に伝達可能なドラム部を形成する第１樹脂部と、合成樹脂に磁性粉を混合したものを原材料として、磁力部が着磁される第２樹脂部とからなり、前記第１樹脂部または前記第２樹脂部のいずれかを一方を一次成型部とし、他方を二次成型部とする２色加工により成形する。
【０００７】
（３）上記(１)または(２)項において、磁力部を、回転手段の側面に設けた凹部に設け、磁気センサを、該凹部内に入り込むように配置する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、検出手段を、回転手段に設けられる磁力部及び磁力部に対向するように設けられ、回転手段の回転に伴う磁力部の磁界の変化を検出することにより、開閉体の移動を検出可能な磁気センサを含むものとしたことにより、従来のような検出用ギヤを廃止することができ、部品数の削減及び駆動ユニットの小型化を図ることができる。
【０００９】
（ｂ）請求項２記載の発明によると、回転手段を２色成形したことにより、高い強度が求められるドラム部を形成する第１樹脂部と、磁力部が成形される第２樹脂部とをそれぞれ適正な合成樹脂材料で成形することができ、品質の向上を図ることができる。
【００１０】
（ｃ）請求項３記載の発明によると、磁気センサを、回転手段の凹部内に入り込むように配置することができ、磁気センサが回転手段の側面から大きく外方へ突出することがなくなり、駆動ユニットをより小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる第１実施形態を、図１〜図４に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態を適用した車両の斜視図、図２は、駆動ユニットの側面図、図３は、図２におけるIII−III線に沿う拡大縦断面図、図４は、図２におけるIV−IV線に沿う拡大縦断面図である。なお、以下の説明では、図１、２における左方を「前方」とし、図１、２における右方を「後方」とする。
【００１２】
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体をなすスライドドア(１)は、車体(２)の側面に設けられたガイドレール(３)(４)(５)により前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作及び駆動ユニット(６)の駆動力による電動操作で、車体(２)の側面に設けられた乗降口(７)を閉鎖した全閉位置から、車体(２)の外側面より若干外方に移動しつつ、車体(２)の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ、及びその逆へ移動することができる。
【００１３】
図２、３に示すように、駆動ユニット(６)は、車体(２)に固定される金属製のベースブラケット(８)に、主な構成部品として、正逆回転可能なモータ(９)と、枢軸(18)により枢支され、スライドドア(１)の閉じ方向へ連結される連結手段をなす第１ケーブル(10)及び開き方向へ連結される第２ケーブル(11)が巻き取り及び送り出し可能に巻回される合成樹脂製の回転手段をなす回転ドラム(12)と、モータ(９)と回転ドラム(12)との間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ(13)（図３参照）と、回転ドラム(12)の回転を検出することにより、スライドドア(１)の移動を検出可能な検出手段(20)とを設けて形成される。
【００１４】
回転ドラム(12)に巻回された第１、２ケーブル(10)(11)は、ガイドレール(４)の前端部及び後端部に設けられたガイド部材(4a)(4b)にそれぞれ掛け回されて、ガイドレール(４)に沿って配索されるとともに、それぞれの端部の連結部(10a)(11a)がスライドドア(１)に連結される。
【００１５】
電磁クラッチ(13)は、操作スイッチ（図示略）の操作に基いて、電磁コイル(131)に通電されると、電磁コイル(131)に発生する磁力により、電磁コイル(131)の内側に枢軸(14)により回転自在に枢支されたロータ(132)に、枢軸(14)により枢支されたアーマチュア(133)を吸着することにより、動力伝達経路を接続状態にする。この状態で、モータ(９)が所定の方向へ回転することによって、モータ(９)の回転軸に止着されたウォーム(15)、ウォーム(15)に噛合するウォームホイール(16)、ウォームホイール(16)と一体的に回転するギヤ(17)に噛合するロータ(132)のギヤ部(132a)、アーマチュア(133)、アーマチュア(133)と一体的に回転するギヤ(133a)、ギヤ(133a)に噛合し、回転ドラム(12)に一体的に設けられたギヤ部(121)を介して、回転ドラム(12)は、所定の方向へ回転して、第１ケーブル(10)または第２ケーブル(11)を巻き取る。第１ケーブル(10)を巻き取る場合には、スライドドア(１)を閉じ方向へ移動させ、また、第２ケーブル(11)を巻き取る場合には、スライドドア(１)を開き方向へ移動させる。また、電磁クラッチ(13)が非通電の場合には、ロータ(132)とアーマチュア(133)間が切断されているため、モータ(９)を逆転させることなく、スライドドア(１)を手動操作で開閉することができる。
【００１６】
図４に示すように、合成樹脂製の回転ドラム(12)は、外周面に第１、２ケーブル(10)(11)を巻回するための螺旋溝(122a)を設けたほぼ円筒状のドラム部(122)を主体とし、このドラム部(122)の一側部（図４において右側）にギヤ部(121)を設けてなる第１樹脂部(30)と、第１樹脂部(30)の他側部（図４において左側）に設けられ、第１樹脂部(30)と異なる材料で成形される第２樹脂部(40)とからなり、第１樹脂部(30)または第２樹脂部(40)のいずれか一方を一次成型部とし、他方を二次成型部とした２色成型法によって射出成形される。
【００１７】
第２樹脂部(40)は、例えば、熱可塑性樹脂にフェライト粉末または希土類マグネット粉末等の磁性粉を混合した原材料を射出成形すると同時に、金型内で必要部分へ着磁させることにより、第２樹脂部(40)の必要部分に検出手段(20)の一部をなす磁力部(21)が着磁加工される。磁力部(21)は、磁極が回転ドラム(12)の径方向へ向くようにして、回転ドラム(12)の周方向に沿って多数形成される。
【００１８】
検出手段(20)は、前述のように、回転ドラム(12)に一体的に設けられる磁力部(21)と、磁力部(21)に対向するように設けられ、回転ドラム(12)の回転に伴う磁力部(21)の磁界の変化を検出することにより、スライドドア(１)の移動を検出可能な２個の磁気センサ(22)とを含んで構成される。
【００１９】
各磁気センサ(22)は、ベースブラケット(８)に固定され、かつ回転ドラム(12)の外周面を覆うドラムカバー(19)の外周に、磁力部(21)の磁極と対向するように取り付けられている。磁気センサ(22)としては、ホール素子が用いられており、磁力部(21)が発生する磁界の変化から回転ドラム(12)の回転を検出する。
【００２０】
各磁気センサ(22)は、互いに磁力部(21)に対して所定の角度だけ周方向にずれて配置されており、同一の磁極により生じる検出信号の位相が９０度ずれるようになっている。これにより、磁力部(21)が回転ドラム(12)と共に回転すると、磁気センサ(22)は、対向する磁力部(21)の磁極の変化に反応して回転ドラム(12)の回転に応じた周期の検出信号（パルス）を制御回路（図示略）出力する。これにより、制御回路は、磁気センサ(22)から出力される検出信号を計数して、スライドドア(１)の移動及び位置を検出する。
【００２１】
上述のように、本発明においては、検出手段(20)を、回転ドラム(12)に一体的に設けられる磁力部(21)と、磁力部(21)に対向するように設けられ、磁力部(21)が発生する磁界の変化により回転ドラム(12)の回転を検出する磁気センサ(22)とにより構成したことにより、従来のように、スライドドア(１)の移動を検出するための検出用ギヤが不要となり、部品数の低減及び駆動ユニット(６)の小型化を図ることができる。
【００２２】
また、回転ドラム(12)を２色成形したことにより、高い強度が求められるドラム部(122)を形成する第１樹脂部(30)と、磁力部(21)が成形される第２樹脂部(40)とをそれぞれ適正な合成樹脂材料で成形することができ、回転ドラム(12)の品質の向上を図ることができる。
【００２３】
（第２実施形態）
図５は、本発明における第２実施形態を示す。この実施形態における回転ドラム(12)は、第１樹脂部(30)により形成したドラム部(122)の他側面（図５において左側面）に形成した凹部(12a)内に第２樹脂部(40)を２色成形することにより形成される。
【００２４】
検出手段(20)の磁力部(21a)は、その磁極が回転ドラム(12)の軸線方向（枢軸(18)の軸線方向）に向くように、第２樹脂部(40)に成形加工され、また、磁気センサ(22a)は、磁力部(21a)に対向し、かつ凹部(12a)内に入り込むように、ドラムカバー(19)の内面に取り付けられる。なお、その他の構成については、前記第１実施形態と同一であるので、同一な構成には、前記第１実施形態と同一符号を付して説明は省略する。
【００２５】
上述のように構成することにより、磁気センサ(22a)が回転ドラム(12)の側面から外方へ大きく突出しないため、駆動ユニット(６)の小型化を図ることができる。
【００２６】
（第３実施形態）
図６は、本発明における第３実施形態を示す。この実施形態における回転ドラム(12)は、第１樹脂部(30)により形成したドラム部(122)の一側面（図６において右側面）に形成した凹部(12b)内の側面に第２樹脂部(40)２色成形することにより形成される。
【００２７】
検出手段(20)の磁力部(21b)は、その磁極が回転ドラム(12)の径方向に向くように、第２樹脂部(40)に成形加工され、また、磁気センサ(22b)は、磁力部(21b)に対向し、かつ凹部(12b)内に入り込むように、ベースブラケット(８)に取り付けられる。なお、その他の構成については、前記第１実施形態と同一であるので、同一な構成には、前記第１実施形態と同一符号を付して説明は省略する。
【００２８】
上述のように構成することにより、前記第２実施形態と同様に、磁気センサ(22b)が回転ドラム(12)の側面から外方へから大きく突出しないため、駆動ユニット(６)の小型化を図ることができる。
【００２９】
（第４実施形態）
図７は、本発明における第４実施形態を示す。この実施形態における回転ドラム(12)は、第１樹脂部(30)により形成したドラム部(122)の一側面（図７において右側面）に、導電性バインダー樹脂材料に導電性の高い微粉末（例えば、金属粉、カーボン等）を練り込んだ導電性の第２樹脂部(50)を接着することにより形成される。
【００３０】
検出手段(20)の磁力部(21c)は、マグネットにより形成されるとともに、その磁極が回転ドラム(12)の径方向に向くように、第２樹脂部(50)にインサート成形される。また、磁気センサ(22c)は、磁力部(21c)に対向するようにドラムカバー(19)に取り付けられる。なお、その他の構成については、前記第１実施形態と同一であるので、同一な構成には、前記第１実施形態と同一符号を付して説明は省略する。
【００３１】
上述のように構成することにより、回転ドラム(12)に磁力部(21c)を簡単に設けることができる。また、磁力部(21c)を導電性の第２樹脂部(50)にインサート成形したことにより、導電性が高まり、確実な検出が可能となる。
【００３２】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、各実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）第１〜第３実施形態において、回転手段(12)全体を可塑性樹脂に磁性粉を混合した原材料により一体的に成形する。
（ii）第１〜第４実施形態において、連結手段を第１、２ケーブル(10)(11)に代えて、ラック、アームまたはギヤ付きの押し引き可能なケーブルにすること。この場合には、回転手段(12)には、ドラム部(122)を形成する代わりに、連結手段に噛合するギヤ部を一体的に形成する。
（iii）第４実施形態において、マグネットにより形成される磁力部(21c)を回転ドラム(12)の適所に接着することまたは埋設すること。
（iv）開閉体を、スライドドア(１)に代えて、バックドア、サンルーフ、または窓開閉装置等にする。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態を適用した車両の斜視図である。
【図２】駆動ユニットの側面図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿う縦断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線に沿う縦断面図である。
【図５】本発明に係わる第２実施形態を示す、図４と同一部位の断面図である。
【図６】本発明に係わる第３実施形態を他の変形例を示す、図４同一部位の断面図である。
【図７】本発明に係わる第４実施形態を他の変形例を示す、図４同一部位の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
(１)スライドドア（開閉体）
(２)車体
(３)(４)(５)ガイドレール
(4a)(4b)ガイド部
(６)駆動ユニット
(７)乗降口
(８)ベースブラケット
(９)モータ
(10)第１ケーブル（連結手段）
(11)第２ケーブル（連結手段）
(10a)(11a)連結部
(12)回転ドラム（回転手段）
(12a)(12b)凹部
(13)電磁クラッチ
(14)枢軸
(15)ウォーム
(16)ウォームホイール
(17)ギヤ
(18)枢軸
(19)ドラムカバー
(20)検出手段
(21)(21a)(21b)(21c)磁力部
(22)(22a)(22b)(22c)磁気センサ
(30)第１樹脂部
(40)(50)第２樹脂部
(121)ギヤ部
(122)ドラム部
(122a)螺旋溝
(131)電磁コイル
(132)ロータ
(132a)ギヤ部
(133)アーマチュア
(133a)ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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