(57)【要約】      （修正有）【課題】外乱等により定常状態でのセンサ出力レベルが変動しても確実かつ迅速に異常を検出することができるセキュリティ装置を提供する。【解決手段】  振動センサ等のセンサ１の出力をアンプ２で増幅し、平滑フィルタ３で平滑化した後、Ａ／Ｄコンバータ４でデジタル値に変換する。このＡ／Ｄコンバータの出力を閾値生成部５が記憶保持し、その記憶した直前のＮ回分のデータの平均値を求めるとともに、平均値に所定量だけかさ上げした値を今回の閾値として、比較判定部６に設定する。これにより、センサの出力値が増減すると、閾値も増減し、定常状態における緩やかな変動の場合には、閾値も追従でき、Ａ／Ｄコンバータの出力値は閾値を超えることはない。一方、盗難行為等に基づくセンサ出力の変動は短期間に行なわれるため、閾値の追従ができず、Ａ／Ｄコンバータの出力値は、閾値を超え、異常を検出できる。【選択図】図１
2006350855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、
そのセンサの出力信号に基づく信号の値が、設定された閾値を超えるか否かを判断し、その閾値を超えた場合に異常と判定する比較判定手段と、
前記比較判定手段に対し、前記閾値を設定する閾値設定手段とを有し、
前記閾値設定手段は、前記センサの出力信号に基づく信号の値を取得するとともに一時記憶し、その一時記憶した直近の複数のデータに基づいて閾値を生成する機能を備えたことを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
前記直近の複数のデータは、少なくとも今回取得したセンサの出力信号に基づく信号の値を含むことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
平滑化処理手段と、その平滑化処理手段の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段とを備え、
前記センサの出力信号に基づく信号の値は、前記出力信号或いはその出力信号に加工した信号に対して前記平滑化処理手段で平滑化処理をし、その平滑化処理された信号を前記Ａ／Ｄ変換手段にてデジタル値に変換されたものであることを特徴とする請求項１または２に記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
前記センサの出力信号或いはその出力信号に加工した信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を備え、
前記閾値設定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段から与えられるデジタルの波形信号から、極大値と極小値を抽出し、極大値に基づく閾値と極小値に基づく閾値をそれぞれ生成する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のセキュリティ装置。
【請求項５】
前記閾値設定手段は、前記出力信号或いはその出力信号に加工したアナログの信号に対してフィルタリング処理するローパスフィルタと、そのローパスフィルタの出力信号に対し所定のマージン分シフトするレベルシフト手段とを備えて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用その他のセキュリティ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用セキュリティ装置は各種のものがあるが、その一タイプとして、特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された発明は、盗難防止すべき対象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における盗難行為の判定方法である。具体的には、前記センサからの出力波がノイズ除去のために所定のしきい値を設定する。そして、（１）センサの出力からの出力波のレベルがしきい値を超えてからピーク値に向う際の波形立上がり部分の勾配や、（２）ピーク値に向う際の波形立上がり部分を時分割して該時分割毎の変化量を検出し、何れかの変化量が予め設定した規定変化量より大きいときや、（３）所定のしきい値を超えてからピーク値に到達するまでの所要到達時間を検出し、該所要到達時間が予め設定した規定到達時間より短いとき等に、盗難行為による波形であると判定し、所定の警報を発するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９０１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そうした従来の車両用セキュリティ装置では以下に示すような問題がある。すなわち、上述した従来の装置で開示された盗難行為の検知は、いずれも、ノイズ除去のために設定したしきい値を越えてからの変化に基づいて行なうようになっている。従って、例えば図１に示すようにしきい値Ｔｈを設定した場合、図１（ａ）のように、通常状態で発生するセンサの出力からの出力波のノイズレベルが、しきい値Ｔｈ未満の場合には、出力波のレベルがしきい値を超えた点と、ピーク値とを結ぶ線分は“Ｌ１”のようになり、上述した３つのどの方法によっても盗難行為を検出することができる。
【０００５】
しかし、実際には、ノイズレベルは、温度変化、雨など外乱の影響その他の要因により変動するため、例えば、図１（ｂ）に示すようにノイズレベルが設定したしきい値よりも高くなると、出力波のレベルがしきい値を超えた点と、ピーク値とを結ぶ線分は“Ｌ２”のようになり、勾配が低くなるとともに、時間もかかるので、上述した３つのどの方法によっても盗難行為を検出することができなくなる。また、ノイズの個々のピーク自体を、ピーク値と判断し、盗難行為があったと誤判定するおそれもある。同様の現象は、例えば、ホームセキュリティ等において雨その他の天候に伴う誤動作などにおいても発生している。
【０００６】
この発明は上記した課題を解決するもので、その目的は、外乱等により定常状態でのセンサ出力レベル（ノイズレベル）が変動しても確実かつ迅速に誤動作無く異常を検出することができるセキュリティ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明に係るセキュリティ装置は、センサと、そのセンサの出力信号に基づく信号の値が設定された閾値を超えるか否かを判断し、その閾値を超えた場合に異常と判定する比較判定手段と、前記比較判定手段に対し、前記閾値を設定する閾値設定手段とを有し、前記閾値設定手段は、前記センサの出力信号に基づく信号の値を取得するとともに一時記憶し、その一時記憶した直近の複数のデータに基づいて閾値を生成する機能を備えて構成した。
【０００８】
そして、前記直近の複数のデータは、少なくとも今回取得したセンサの出力信号に基づく信号の値を含むようにするとよい。もちろん、本発明は、必ずしも今回取得したセンサの出力信号に基づく信号の値を用いずに閾値を設定するようにしても良いし、直近の複数のデータは、連続したＮ個でも良い（これが最も良い）が、適宜離散させたデータに基づいて閾値を設定しても良い。
【０００９】
より具体的には、平滑化処理手段と、その平滑化処理手段の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段とを備え、前記センサの出力信号に基づく信号の値は、前記出力信号或いはその出力信号に加工した信号に対して前記平滑化処理手段で平滑化処理をし、その平滑化処理された信号を前記Ａ／Ｄ変換手段にてデジタル値に変換されたものから構成できる。この発明は、第１の実施の形態で実現されている。
【００１０】
また、前記センサの出力信号或いはその出力信号に加工した信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を備え、前記閾値設定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段から与えられるデジタルの波形信号から、極大値と極小値を抽出し、極大値に基づく閾値と極小値に基づく閾値をそれぞれ生成する機能を備えるように構成することもできる。この発明は、第２の実施の形態で実現されている。
【００１１】
さらに、前記閾値設定手段は、前記出力信号或いはその出力信号に加工したアナログの信号に対してフィルタリング処理するローパスフィルタと、そのローパスフィルタの出力信号に対し所定のマージン分シフトするレベルシフト手段とを備えて構成することもできる。この発明は、第３の実施の形態で実現されている。
【００１２】
自動車のセキュリティに使用している衝撃センサその他のセンサの反応を観察すると実際に車両に衝撃等が加わった場合は急激な変化が現れるが爆音車等による誤動作の場合はゆっくりと出力レベルが変化する違いが見られる。そこで本発明によれば、ノイズレベルによって閾値が一定マージンを保ったまま変化するためこのような条件でも反応を検知できる。また、ゆっくりした変化は正規の反応ではないとして取り除くことを目的にしているため経時変化や環境変化等でセンサのノイズレベルが変化した場合に対応できるので衝撃センサ以外のあらゆるセンサに応用できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係るセキュリティ装置では、外乱等により定常状態でのセンサ出力レベル（ノイズレベル）が変動しても確実かつ迅速に誤動作無く異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図２は、本発明の第１の実施の形態を示している。本実施の形態は、セキュリティ装置の一形態として、車両用セキュリティ装置に適用した例を示しているが、基本的なシステム構成は、ホームセキュリティその他のセキュリティ装置においても同様に適用できる。このことは、他の実施の形態においても同様である。
【００１５】
まず、セキュリティ装置（車両用セキュリティ装置）は、信号の入力側から順に、センサ１と、アンプ２と、平滑フィルタ３と、Ａ／Ｄコンバータ４と、閾値生成部５並びに比較判定部６とを備えている。
【００１６】
センサ１は、盗難行為その他の異常検知をするためのセンサであり、たとえば、振動センサ，加速度センサ，音圧センサ，ドップラセンサその他各種のセンサを用いることができる。これらのセンサは、車両の室内その他、適宜の位置にセットされる。振動センサや加速度センサは、車両に対する振動・衝撃を検出することができる。音圧センサは、ドアの開け閉めに伴う車室内の圧力の変動を検知し、人の侵入を推測できる。ドップラセンサは、人の接近／離反を検出し、第三者が車両付近をうろついている場合には異常な行為（車室内を外部から物色している等）と推測することができる。もちろん、センサは、上記の例示列挙したものに限ることはなく、各種のものを用いることができる。
【００１７】
このセンサ１から出力されるセンサ出力（振動波形信号）は、アンプ２に入力される。通常、センサ出力の波形レベルは小さいため、アンプ２にて増幅処理をし、異常の有無に伴い出力される信号のレベル差を大きくし、後段における判定処理を行ないやすくする。このアンプ２から出力される増幅された信号（増幅信号）は、平滑フィルタ３に与えられる。
【００１８】
平滑フィルタ３は、与えられ増幅信号を平滑化する。つまり、センサ出力は、ノイズ成分を含むため高周波数の振動波形となるので、増幅信号もセンサ出力よりも振幅の大きな振動波形となる（図３（ａ）参照）。そこで、平滑フィルタ３を通過させることで、増幅信号の各ピーク値を結ぶ包絡線からなる平滑化された信号が生成される（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
Ａ／Ｄコンバータ４は、この平滑化された信号（アナログ信号）を離散的なデジタル値に変換するものである（図３（ｃ）参照）。本例では、レベルを０→１→２→３→……というように、正の整数に変換する。もちろん、デジタル値への変換は、このように正の整数にするものに限ることはなく、小数点以下を有する値でもよいし、それ以外の離散的な値でもよい。要は、レベル分けができればよい。
【００２０】
Ａ／Ｄコンバータ４の出力は、閾値生成部５と比較判定部６とにそれぞれ与えられる。閾値生成部５は、一時記憶メモリを内部に持ち、少なくとも過去Ｎ−１回分のデータ（Ａ／Ｄコンバータ４からの出力値）を記憶保持し、その記憶した直前の過去Ｎ−１回分のデータと、今回取得したデータの合計Ｎ個のデータに基づいて閾値を生成する。具体的には、今回取得した最新のデータが現在取得したｉ番目のデータ（Ｄ（ｉ））とすると、上記の一時記憶メモリには、
Ｄ（ｉ−Ｎ−２）：Ｎ−１回前のデータ
……
Ｄ（ｉ−３）：３回前のデータ
Ｄ（ｉ−２）：２回前のデータ
Ｄ（ｉ−１）：１回前のデータ
が少なくとも格納されている。もちろん、Ｎ回前や、それ以前のデータを記憶保持しても良いし、その一時記憶メモリに今回取得したデータ（Ｄ（ｉ））を格納するのを妨げない。実際には、今回取得したデータ（Ｄ（ｉ））は、次のｉ＋１番目に取得したデータに対する閾値の生成の際に使用するため、一時記憶メモリに格納するとよい。
【００２１】
そして、本実施の形態では、Ｎ個のデータを用い、単純平均を求める。仮に、Ｎ＝４とすると、平均値は、下記式により求められる。
（Ｄ（ｉ）＋Ｄ（ｉ−１）＋Ｄ（ｉ−２）＋Ｄ（ｉ−３））／４
【００２２】
上記のようにして求めた現在値を含む直近のＮ個（４個）の平均値に対して、一定のマージン（余裕値）Ｓをかさ上げ（本実施の形態では、単純に加算：＋Ｓ）することで、今回の閾値を生成する。このかさ上げ分が感度に当たる。
【００２３】
従って、Ｓ＝２とした場合の閾値Ｔｈ（ｉ）は、
Ｔｈ（ｉ）＝（（Ｄ（ｉ）＋Ｄ（ｉ−１）＋Ｄ（ｉ−２）＋Ｄ（ｉ−３））／４）＋２
となる。
【００２４】
そして、このようにして求めた閾値Ｔｈ（ｉ）が比較判定部６に与えられる。尚、Ｎ個のデータで変化が緩やかになる方向のフィルタ処理としては、本実施の形態に示したもの以外に、例えば、ＩＩＲ、ＦＩＲ等の他、各種の方法を用いることができる。また、本実施の形態では、Ｓ＝２としたが、本発明はこれに限るものではない。
【００２５】
比較判定部６は、Ａ／Ｄコンバータ４より与えられたｉ番目のデータ（Ｄ（ｉ））と、閾値生成部５より与えられたｉ番目の閾値Ｔｈ（ｉ）とを比較し、現在のデータＤ（ｉ）が閾値Ｔｈ（ｉ）より大きい（あるいは“以上”）場合に盗難行為が発生中と判断する。このように、閾値Ｔｈ（ｉ）を求める際に、今回取得した検査対象のデータＤ（ｉ）も用いるようにしたのは、例えば、突発的に発生するノイズや、それまで一定レベルのノイズが発生しているときに、外乱により徐々にノイズレベルが上昇するような場合も、その変化点であるデータを含めることで、閾値をやや高めに推移させることができ、Ｓを小さくしてもノイズレベルの変動による誤検出を防止できるようにしたためである。そして、Ｓを小さくすることで、実際の盗難行為に基づく信号の変化を迅速に検知し、警報等を発することができるようになる。
【００２６】
次に、上述した本実施の形態の作用を具体的な例を挙げて説明する。例えば、アンプ２の出力が、図３（ａ）のようになっているとすると、上述したように、平滑フィルタ３の出力は、図３（ｂ）のようになる。ここで、図３のピークＰ１は、盗難行為に基づく波形であり、急激なレベル変化が発生する。
【００２７】
この平滑化されたデータをＡ／Ｄコンバータ４で所定のサンプリング周期でデジタル化（標本化）すると、図３（ｃ）のようになる。この時、各データの値が、横軸に示すように２，２，２，……，２，５，９，４，２，２，２，２……と変化したとすると、各回の閾値（Ｓ＝２）は、図３（ｄ）に示すように、４，４，４，……，４，５，７，７，７，６，５，４……と変化する。このように、与えられたデータのレベルに追従して変化する。
【００２８】
そして、比較判定部５では、Ａ／Ｄコンバータ３の出力（図３（ｃ））と、閾値生成部５で生成された各閾値（図３（ｄ））とを比較する。すると、図３（ｅ）に示すように、盗難行為等に基づく信号レベルの変化は早いため、閾値の変化がそれに追従することができず、与えられたデータの方が閾値よりも大きくなるため、異常（盗難行為）発生と判断する。
【００２９】
これに対し、外乱による信号レベルの変化の場合、図４（ａ）のアンプ２の出力に示すように、ゆっくりと変化する（ピークＰ２は、外乱によりレベルが上昇したもの）。従って、平滑フィルタ３，Ａ／Ｄコンバータ４並びに出力は、それぞれ図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）となる。図４（ｅ）から明らかなように、閾値の変化が信号レベルの変化に追従することができ、いずれのタイミング（ｎ回目）でも取得したデータＤ（ｎ）は、閾値Ｔｈ（ｎ）を超えることが無く、ピーク“Ｐ２”を異常と誤検出することはない。
【００３０】
また、本実施の形態によれば、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ノイズ等に伴う外乱の影響により平常状態における信号レベルが上下すると、それに併せて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２も上下に変動するため、ノイズレベルの大小を問わず、検出した信号（アンプで増幅後のデータ）は閾値を超えない。つまり、例えば図５（ａ）に示すようにノイズレベルが低い場合に設定した閾値Ｔｈ１は、温度変化，雨など外乱の影響で図５（ｂ）に示すようにノイズレベルが変化（上昇）したとすると、それに併せて閾値Ｔｈ２も上昇する。そして、いずれの場合も、センサの出力が盗難行為等に基づく急激に変化すると、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を超えるため、異常を検知することができる。
【００３１】
図６は、本発明の第２の実施の形態を示している。図１と比較すると明らかなように、本実施の形態では、第１の実施の形態の構成から平滑フィルタを取り除いた構成としている。そのため、Ａ／Ｄコンバータ４に入力される信号は、センサ１の出力信号をアンプ２で増幅された信号となるため、例えば図７に示すように、上下に振動する波形となる。そこで、閾値生成部５は、Ａ／Ｄコンバータ４で数値化したデータから極大値、極小値を抽出し、その抽出したデータ（極大値と極小値のペア）を一時記憶メモリに保存する。尚、以下の説明おいて、極大値をＭとし、極小値をｍとする。サンプリングしたタイミングによっては、極大値，極小値でない場合があるが、その場合には前回の極大値，極小値として記憶されているデータを今回の極大値，極小値としてそのまま使用する。
【００３２】
図７を例にして説明すると、図７（ａ）に示すようなサンプリング周期の場合、極大値はＭ１〜Ｍ４となり、極小値はｍ１〜ｍ４となる。従って、ｔ（ｉ−７）のタイミングでは、直前の極大値と極小値のペアは、（Ｍ３，ｍ２）となる。また、ｔ（ｉ−５）のタイミングでは、直前の極大値は、Ｍ２に変更されたことが確認されるため、極大値と極小値のペアは、（Ｍ２，ｍ２）となり、ｔ（ｉ−２）のタイミングでは、直前の極大値と極小値のペアは、（Ｍ２，ｍ１）となり、ｔ（ｉ−１）のタイミングでは、Ｍ１が極大値か否かがこの時点では不明のため直前の極大値と極小値のペアは、（Ｍ２，ｍ１）となり、ｔ（ｉ）のタイミングでは、データレベルがｔ（ｉ−１）よりも低くなっているのでｔ（ｉ−１）の時の値Ｍ１が極大値とわかり、極大値と極小値のペアは、（Ｍ１，ｍ２）となる。
【００３３】
このように、極大値あるいは極小値が検出できたならば、その値に更新し、極大値あるいは極小値が更新されなかった回では前回の値を残すようにすることで、極大値と極小値のペアは、ペアを新しいデータとして更新する。これにより、閾値生成部５の一時記憶メモリに格納される過去Ｎ回分のデータ（極大値と極小値のペア）は、図７（ｂ）に示すようになる。
【００３４】
そして、閾値生成部５は、極大値と極小値のそれぞれに対し、平均値を求めるとともに、その求めた平均値に対して所定量をかさ上げする。ここで、本実施例では、極大値側を“正”とし、極小値側を“負”としたため、実際のかさ上げ処理は、極大値の平均値にＳを単純加算し、極小値の平均値にＳを単純減算する。もちろん、本実施の形態においても、単純な平均を求めるのではなく、極大値、極小値それぞれＮ個のデータで変化が緩やかになる方向のフィルタ処理を行う処理方法として、ＩＩＲ、ＦＩＲ等の他の方法を用いるのを妨げない。また、かさ上げ処理についても、Ｓを単純に加減算するものに限らないのはもちろんである。さらに、極大値側と極小値側のかさ上げ処理は、必ずしも同じものにしなくてもよい。
【００３５】
仮にＮ＝４とすると、極大値側の閾値は、
極大値（正）側閾値
＝（（Ｍ（ｉ）＋Ｍ（ｉ−１）＋Ｍ（ｉ−２）＋Ｍ（ｉ−３））／４）＋Ｓ
となり、極小値側の閾値は、
極小値（負）側閾値
＝（（ｍ（ｉ）＋ｍ（ｉ−１）＋ｍ（ｉ−２）＋ｍ（ｉ−３））／４）−Ｓ
となる。
【００３６】
そして、比較判定部６では、与えられた判定対象の現在のデータ（Ｄ（ｎ））が、極大値側（“正”とする）の場合には極大値に基づく閾値と比較し、極小値側（“負”とする）の場合には、極小値に基づく閾値と比較し、それぞれ閾値を越えている場合に、異常（盗難行為等）があったと判断する。
【００３７】
ここで、具体例を挙げつつ説明する。例えば、アンプ２の出力が、図８（ａ）のようになっているとする。図８（ａ）中のピークＰ３，Ｐ３′は、盗難行為に基づく波形であり、急激なレベル変化が発生している。このアンプ出力の波形データをＡ／Ｄコンバータ４で所定のサンプリング周期でデジタル化（標本化）すると、図８（ｂ）のようになる。この時、各データの値が、横軸の一番上に表示したように変化したとすると、各回で一時記憶メモリに記憶される極大値Ｍと、極小値ｍは、各データの下に併記した値となる。
【００３８】
すると、閾値生成部５では、今回の分を含み、直近のＮ回分（ここでは、Ｎ＝４）の極大値と、極小値に基づき、それぞれの極大値閾値と極小値閾値を生成する。図８（ｂ）のデータに基づくと、図９（ａ）に示すような閾値のデータが生成される。そして、比較判定部５では、Ａ／Ｄコンバータ３の出力（図８（ｂ））と、閾値生成部５で生成された各閾値とを比較する。すると、図９（ｂ）に示すように、盗難行為等に基づく信号レベルの変化は早いため、閾値の変化がそれに追従することができず、この例では、極大値，極小値のいずれの場合も与えられたデータの方が閾値よりも絶対値が大きくなるため、異常（盗難行為）発生と判断する。
【００３９】
これに対し、外乱による信号レベルの変化の場合、図１０（ａ）のアンプ２の出力に示すように、ゆっくりと変化する（ピークＰ４は、外乱によりレベルが上昇したもの）。従って、Ａ／Ｄコンバータ４並びに閾値設定部５の出力は、それぞれ図１０（ｂ），図１１（ａ）となる。図１１（ｂ）から明らかなように、閾値の変化が信号レベルの変化に通常することができ、いずれのタイミング（ｎ回目）でも取得したデータＤ（ｎ）は、極大値と極小値のいずれの閾値Ｔｈ（ｎ）を超えることが無く、ピーク“Ｐ４”を異常と誤検出することはない。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した第１の実施の形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
図１２，図１３は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態は、第１の実施の形態を基本とし、それをアナログ回路で実現したものである。すなわち、本実施の形態のセキュリティ装置は、信号の入力側から順に、センサ１と、アンプ２と、ローパスフィルタ７と、レベルシフト回路８並びに比較判定回路６′とを備えている。より具体的は、アンプ２の出力をローパスフィルタ７と比較判定回路６′に与え、ローパスフィルタ７の出力をレベルシフト回路８を介して比較判定回路６′に与えるようになっている。図１２は、本実施の形態のセキュリティ装置をブロック図で示したものであり、図１３は、具体的な回路構成の一例を示したものである。
【００４１】
第１の実施の形態との対応付けを考えると、ローパスフィルタ７と、レベルシフト回路８にて、閾値生成部５と同様の機能（信号レベルの変動に追従して閾値を変動・設定する）を実現するようになっている。
【００４２】
センサ出力をアンプ２で増幅した信号に対してローパスフィルタ７にてフィルタリングをすることで、高周波成分がカットされるため、ノイズ成分はもちろんのこと、盗難行為等に基づくセンサ出力の変化の早い信号成分も除去される。これにより、例えば、アンプ２の出力が、図１４（ａ）のようになっている（図３（ａ）と同じ）とする。ここで、図１４のピークＰ１は、盗難行為に基づく波形であり、急激なレベル変化が発生している。この図１４（ａ）の信号に基づくローパスフィルタ７の出力は、図１４（ｂ）のようになる。急激なレベル変化のあったピークＰ１については、ローパスフィルタ７では追従できずにカットされ、Ｐ１′のようにレベルが小さくなる。
【００４３】
次いで、レベルシフト回路８にて、ローパスフィルタ７の出力レベルを一定量だけかさ上げする（このかさ上げ量が、第１の実施の形態ではＳ＝２に対応する）と、図１４（ｃ）に示すようになる。この図１４（ｃ）に示すレベルが、各タイミングにおける閾値となり、比較判定回路６に与えられる。
【００４４】
その結果、比較判定回路６では、アンプ２の出力信号と、レベルシフト回路８で設定された閾値とを比較するため、図１４（ｄ）に示すように、ピークＰ１の部分で閾値（レベルシフト回路８の出力）を超え、異常有りと判断できる。
【００４５】
これに対し、外乱による信号レベルの変化の場合、図１５（ａ）（図４（ａ）と同じ）のアンプ２の出力に示すように、ゆっくりと変化する（ピークＰ２は、外乱によりレベルが上昇したもの）。従って、ピークＰ２の部分もローパスフィルタ７を通過することができるため、ローパスフィルタ７の出力は、図１５（ｂ）のようにピークＰ２′は、アンプ出力のピークＰ２に追従するように比較的大きいレベルの山となり、それに合わせて、レベルシフト回路８の出力も図１５（ｃ）のようになる。よって、図１５（ｄ）から明らかなように、閾値の変化が信号レベルの変化に通常することができ、いずれのタイミングでも取得したアンプの出力信号のレベルは、レベルシフト回路８から出力される閾値を超えることが無く、ピーク“Ｐ２”を異常と誤検出することはない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の問題点を説明する図である。
【図２】本発明に係るセキュリティ装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図３】動作原理を説明する図である。
【図４】動作原理を説明する図である。
【図５】作用を説明する図である。
【図６】本発明に係るセキュリティ装置の第２の実施の形態を示す構成図である。
【図７】動作原理を説明する図である。
【図８】動作原理を説明する図である。
【図９】動作原理を説明する図である。
【図１０】動作原理を説明する図である。
【図１１】動作原理を説明する図である。
【図１２】本発明に係るセキュリティ装置の第３の実施の形態を示す構成図である。
【図１３】本発明に係るセキュリティ装置の第３の実施の形態を示す構成図である。
【図１４】動作原理を説明する図である。
【図１５】動作原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  センサ
２  アンプ
３  平滑フィルタ
４  Ａ／Ｄコンバータ
５  閾値設定部
６  比較判定部
６′  比較判定回路
７  ローパスフィルタ
８  レベルシフト回路
【図１】
2006350855.tif 000003
【図２】
2006350855.tif 000004
【図３】
2006350855.tif 000005
【図４】
2006350855.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006350855.tif 000008
【図７】
2006350855.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006350855.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006350855.tif 000013
【図１２】
2006350855.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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