(57)【要約】【課題】通信や演算に負荷の少なく、複数のユニットが外部環境に対して反応して協調的点灯動作を演出でき、しかもシステムの拡張が容易なシステムを供給することができ、さらには少ない通信負荷で複雑な画像を表示できるシステムを提供することが本発明の課題である。【解決手段】ＬＥＤ２０１、フォトセンサ２０２、制御部２０３、メモリー２０４、そして通信部１０２という構成の照明ユニットを床面などの構造物の表面に複数個配置する。隣り合う照明ユニット同士は、通信部１０２によって通信が行われ、センサで個々独立して外部環境に反応しながらも協調して発光動作を行うことが出来るシステムを採用した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、センサ手段、通信手段を備えた照明ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の照明システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記センサ手段からの信号、前記通信手段を介して受け取る他の照明ユニットからの信号から選ばれる少なくとも１つの信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の照明ユニットへの信号出力を行うこと、
３）前記センサ手段は外部環境に反応して信号を前記制御手段へ送信すること、
４）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の照明ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記記憶手段に格納されたプログラムは、前記照明ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
前記発光手段は光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする請求項１乃至２記載の照明システム。
【請求項４】
前記センサ手段は、温度センサ、画像センサ、圧力センサ、フォトセンサ、音センサから選ばれる少なくとも１つであって、照明対象の存在もしくは状態を反応して発光を制御することを特徴とする請求項１乃至３記載の照明システム。
【請求項５】
前記照明システムを構成する複数の照明ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、センサ手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする請求項１乃至４記載の照明システム。
【請求項６】
前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする請求項１乃至５記載の照明システム。
【請求項７】
前記通信は、近距離無線であることを特徴とする請求項６記載の照明システム。
【請求項８】
前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする請求項７記載の照明システム。
【請求項９】
前記照明ユニットは、建物の外壁、建物の内壁、柱、天井、床、扉、手すり、ついたて、家具、樹木から選ばれる少なくとも１つの構造物の表面の部分もしくは全部を覆って使用されることを特徴とする請求項１乃至８記載の照明システム。
【請求項１０】
発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、センサ手段、通信手段を備えた点灯ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の電飾システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記センサ手段からの信号、前記通信手段を介して受け取る他の点灯ユニットからの信号から選ばれる少なくとも１つの信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の点灯ユニットへの信号出力を行うこと、
３）前記センサ手段は外部環境に反応して信号を前記制御手段へ送信すること、
４）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の照明ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする電飾システム。
【請求項１１】
前記記憶手段に格納されたプログラムは、前記点灯ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする請求項１０記載の照明システム。
【請求項１２】
前記発光手段は光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする請求項１０乃至１１記載の照明システム。
【請求項１３】
前記電飾システムを構成する複数の点灯ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、センサ手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２記載の照明システム。
【請求項１４】
前記センサ手段は、温度センサ、光度センサ、風力センサ、湿度センサ、気圧センサから選ばれる少なくとも１つであり、該電飾ユニット周辺の環境に反応した電飾を演出することを特徴とする請求項１０乃至１３記載の電飾システム。
【請求項１５】
前記センサ手段は、温度センサ、画像センサ、圧力センサ、フォトセンサ、音センサから選ばれる少なくとも１つであって、電飾ユニットに近接する対象の存在もしくは状態に反応して発光を制御することを特徴とする請求項１０乃至１３記載の電飾システム。
【請求項１６】
前記センサ手段は、自らが属する点灯ユニットの発光手段が設けられた面と反対面に設けられ、点灯ユニットが設置された構造物の反対側にある対象の存在もしくは状態を反映した点灯動作をすることを特徴とする請求項１５記載の電飾システム。
【請求項１７】
前記センサ手段は、自らが属する点灯ユニットの発光手段が設けられた面と反対面との両方に設けられ、点灯ユニットが設置された構造物の反対側にある対象の存在もしくは状態と発光手段が設けられた面側にいる鑑賞者の存在又は状態に反応して点灯することを特徴とする請求項１５記載の電飾システム。
【請求項１８】
前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする請求項１０乃至１７記載の照明システム。
【請求項１９】
前記通信は、近距離無線であることを特徴とする請求項１８記載の照明システム。
【請求項２０】
前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする請求項１９記載の照明システム。
【請求項２１】
前記点灯ユニットは、構造物の表面の部分もしくは全部を覆って使用されることを特徴とする請求項１０乃至２０記載の電飾システム。
【請求項２２】
前記電飾ユニットは、電飾パネルであって、建物の外壁、建物の内壁、柱、天井、床、扉、手すり、ついたて、家具から選ばれる少なくとも１つの構造物の表面の部分もしくは全部を覆って使用使用されることを特徴とする請求項２０記載の電飾システム。
【請求項２３】
発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、通信手段を備えた点灯ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の表示システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記通信手段を介して受け取る起動信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の点灯ユニットへの起動信号送出を行うこと、
３）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の点灯ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする表示システム。
【請求項２４】
前記プログラムは、前記点灯ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする請求項２３記載の表示システム。
【請求項２５】
前記プログラムは、前記表示システムが生成する画像データを含み、前記起動信号は画像データを含まない単純な信号であることを特徴とする請求項２３乃至２４記載の表示システム。
【請求項２６】
前記発光手段は、光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする請求項２３乃至２５記載の表示システム。
【請求項２７】
前記表示システムを構成する複数の点灯ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする請求項２３乃至２６記載の表示システム。
【請求項２８】
前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする請求項２３乃至２７記載の表示システム。
【請求項２９】
前記通信は、近距離無線であることを特徴とする請求項２８記載の表示システム。
【請求項３０】
前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする請求項２９記載の表示システム。
【請求項３１】
前記点灯ユニットは、信号機、標識、看板、案内板、電車の灯火装置、自動車の灯火装置、自転車の灯火装置、船の灯火装置、飛行機の灯火装置、電車の計器板、自動車の計器板、自転車の計器板、船の計器板、飛行機の計器板から選ばれる少なくとも１つの表示器の表示面を覆って使用されることを特徴とする請求項２３乃至２９記載の表示システム。
【請求項３２】
発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、センサ手段、通信手段を備えた点灯ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の表示システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記センサ手段からの信号、前記通信手段を介して受け取る他の点灯ユニットからの信号から選ばれる少なくとも１つの信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の点灯ユニットへの信号出力を行うこと、
３）前記センサ手段は外部環境に反応して信号を前記制御手段へ送信すること、
４）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の点灯ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする表示システム。
【請求項３３】
前記プログラムは、前記点灯ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする請求項３２記載の表示システム。
【請求項３４】
前記発光手段は、光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする請求項３２乃至３３記載の表示システム。
【請求項３５】
前記センサ手段は、温度センサ、圧力センサ、化学プローブから選ばれる少なくとも１つであって、近接する監視対象物の存在もしくは状態を反応して発光を制御することを特徴とする請求項３２乃至３４記載の表示システム。
【請求項３６】
前記表示システムを構成する複数の点灯ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、センサ手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする請求項３２乃至３５記載の照明システム。
【請求項３７】
前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする請求項３２乃至３６記載の表示システム。
【請求項３８】
前記通信は、近距離無線であることを特徴とする請求項３７記載の表示システム。
【請求項３９】
前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする請求項３８記載の表示システム。
【請求項４０】
前記点灯ユニットは、試料を保持する容器の表面の一部又は全部を覆って使用されることを特徴とする請求項３２乃至３９記載の表示システム。
【請求項４１】
前記容器は、水槽、試験管から選ばれる少なくとも１つであることを特徴とする請求項４０記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内外の壁、柱、天井、床、扉、手すり、ついたて、家具、樹木またはこれらに類する構造物の表面を覆って使用したり、看板、信号機、標識、乗り物の灯火装置や計器板の表示面を覆って使用するなど様々なパターンの照明、電飾、表示を演出するシステムに関するものであり、特に独立しながらもそれぞれ協調して点灯動作する複数のユニットを構造物の表面に配置して使用されるシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、街のランドマークとなる建造物や樹木などの表面に電灯を複数配置して、イルミネーションを行い、街の景観を演出することが行われている。こうした景観の演出を効果的に行うため、複数の電灯が協調した動作を行うように点灯タイミングや電灯の配置を調整している。
【０００３】
１つ１つの電灯の点灯タイミングや位置を調整することは、大変手間の掛かる作業であるため、コンピュータ制御された高性能の多色点灯ネットワークが提案されている。特許文献１は、コンピュータ制御された高性能の多色点灯ネットワークの典型的なものであり、ＬＥＤ点灯ネットワークが開示されているが、制御のためのコンピュータが中央に１つ置かれ、ネットワーク上に配置されている複数の照明ユニットを制御している。１つ１つの照明ユニットは個別の制御手段を備えていないため、その点灯動作は中央から制御される。
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５１１８７８  １つ１つの照明ユニットの動作が、全体としてどのようなイルミネーションとなるかを画面状でシミュレートし、全体のイメージを可視化して演出できるようにしたシステムも特許文献２において提案されている。
【０００５】
【特許文献２】特許第３５４５６５６号  また、信号機や標識などでは方向を示す矢印や制限速度の表示に、複数の電球やＬＥＤをパッキングしたものが採用されている。特許文献３にあるように色の異なるＬＥＤを複数配列し信号機のライト部にパッキングし、それらの発光動作を制御することで１つのライトで青信号、黄信号、赤信号の３つを兼ねるシステムも提案もなされている。しかしながら、複雑な画像を表示する場合、発光動作を制御するために複数の電球やＬＥＤの動作を示す画像データをシステムに送信する必要がある。
【０００６】
【特許文献３】特開２００２−２６０１７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
複数の電灯が協調した点灯動作を行う場合、従来技術では１対Ｎ（複数）で制御を行う結果ととして、通信が多数発生する問題がある。さらには、照明／電飾／表示システムが配置されたエリア内で起こる外部環境の変化に対して、変化が起きたエリアに近接する部位のユニット群が発光動作するインタラクティブな動作を演出しようとすると、対象エリアにセンサを網羅的に設置して、すべてのセンサを中央のコンピュータ１つで監視し、変化の検知されたセクション毎に点灯制御の信号を生成し送出することになり、通信負荷だけでなく、演算にも多大な負担が掛かるようになる。
【０００８】
例えば、人物の移動に対してインタラクティブに反応する照明のため床面に照明ユニットを配置した構成の場合、床面に多数配置した圧力センサやフォトリフレクタに常時問い合わせして監視しながら、センサが検知した変位を演算し必要な制御信号を生成し、対応する照明ユニットに送信する必要が生じる。
【０００９】
エリア内に配置する照明ユニットを増やして反応動作をより細やかにしたり、配置するエリアを広げるなどのシステム拡張する場合、照明ユニットの位置や配置されたセンサとの対応、全体での動きの統一を保つため複雑な作業が要求される。
【００１０】
あるいは、飛行機、船、電車、自動車あるいは自転車の灯火装置において複雑な画像を表現する場合、通常画像データを含む制御データを送信することになるが、通信負荷が大きくなってしまう。
【００１１】
通信や演算に負荷の少なく、複数のユニットが外部環境に対して反応して協調的点灯動作を演出でき、しかもシステムの拡張が容易なシステムを供給することができ、さらには少ない通信負荷で複雑な画像を表示できるシステムを提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、センサ手段、通信手段を備えた照明ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の照明システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記センサ手段からの信号、前記通信手段を介して受け取る他の照明ユニットからの信号から選ばれる少なくとも１つの信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の照明ユニットへの信号出力を行うこと、
３）前記センサ手段は外部環境に反応して信号を前記制御手段へ送信すること、
４）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の照明ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、請求項１の発明における記憶手段に格納されたプログラムは、前記照明ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明においては、請求項１乃至請求項２記載の発明における前記発光手段が光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明においては、請求項１乃至請求項３記載の発明における前記センサ手段は、温度センサ、画像センサ、圧力センサ、フォトセンサ、音センサから選ばれる少なくとも１つであって、照明対象の存在もしくは状態を反応して発光を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明においては、請求項１乃至請求項４記載の発明における前記複数の照明ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、センサ手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明においては、請求項１乃至請求項５記載の発明における前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明においては、請求項６記載の発明における前記前記通信は、近距離無線であることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明においては、請求項７記載の発明における前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明においては、請求項１乃至請求項８記載の発明における前記照明ユニットは、建物の外壁、建物の内壁、柱、天井、床、扉、手すり、ついたて、家具、樹木から選ばれる少なくとも１つの構造物の表面の部分もしくは全部を覆って使用されることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０記載の発明においては、発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、センサ手段、通信手段を備えた点灯ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の電飾システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記センサ手段からの信号、前記通信手段を介して受け取る他の点灯ユニットからの信号から選ばれる少なくとも１つの信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の点灯ユニットへの信号出力を行うこと、
３）前記センサ手段は外部環境に反応して信号を前記制御手段へ送信すること、
４）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の照明ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする。
【００２２】
請求項１１記載の発明においては、請求項１０記載の発明における前記記憶手段に格納されたプログラムは、前記点灯ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする。
【００２３】
請求項１２記載の発明においては、請求項１０乃至１１記載の発明における前記発光手段は光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項１３記載の発明においては、請求項１０乃至請求項１２記載の発明における前記複数の点灯ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、センサ手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする。
【００２５】
請求項１４記載の発明においては、請求項１０乃至請求項１３記載の発明における前記センサ手段は、温度センサ、光度センサ、風力センサ、湿度センサ、気圧センサから選ばれる少なくとも１つであり、該電飾ユニット周辺の環境に反応した電飾を演出することを特徴とする。
【００２６】
請求項１５記載の発明においては、請求項１０乃至１３記載の発明における前記センサ手段は、温度センサ、画像センサ、圧力センサ、フォトセンサ、音センサから選ばれる少なくとも１つであって、電飾ユニットに近接する対象の存在もしくは状態に反応して発光を制御することを特徴とする。
【００２７】
請求項１６記載の発明においては、請求項１５記載の発明における前記センサ手段は、自らが属する点灯ユニットの発光手段が設けられた面と反対面にに設けられ、点灯ユニットが設置された構造物の反対側にある対象の存在もしくは状態を反映した点灯動作をすることを特徴とする。
【００２８】
請求項１７記載の発明においては、請求項１５記載の発明における前記センサ手段は、自らが属する点灯ユニットの発光手段が設けられた面と反対面との両方に設けられ、点灯ユニットが設置された構造物の反対側にある対象の存在もしくは状態と発光手段が設けられた面側にいる鑑賞者の存在又は状態に反応して点灯することを特徴とする。
【００２９】
請求項１８記載の発明においては、請求項１０乃至１７記載の発明における前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする。
【００３０】
請求項１９記載の発明においては、請求項１８記載の発明における前記通信は、近距離無線であることを特徴とする。
【００３１】
請求項２０記載の発明においては、請求項１９記載の発明における前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする。
【００３２】
請求項２１記載の発明においては、請求項１０乃至２０記載の発明における前記点灯ユニットは、構造物の表面の部分もしくは全部を覆って使用されることを特徴とする。
【００３３】
請求項２２記載の発明においては、請求項２０記載の発明における前記電飾ユニットは、電飾パネルであって、建物の外壁、建物の内壁、柱、天井、床、扉、手すり、ついたて、家具から選ばれる少なくとも１つの構造物の表面の部分もしくは全部を覆って使用使用されることを特徴とする。
【００３４】
請求項２３記載の発明においては、発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、通信手段を備えた点灯ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の表示システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記通信手段を介して受け取る起動信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の点灯ユニットへの起動信号送出を行うこと、
３）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の点灯ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする。
【００３５】
請求項２４記載の発明においては、請求項２３記載の発明における前記プログラムは、前記点灯ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする。
【００３６】
請求項２５記載の発明においては、請求項２３乃至２４記載の発明における前記プログラムは、前記表示システムが生成する画像データを含み、前記起動信号は画像データを含まない単純な信号であることを特徴とする。
【００３７】
請求項２６記載の発明においては、請求項２３乃至２５記載の発明における前記発光手段は、光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする。
【００３８】
請求項２７記載の発明においては、請求項２３乃至２６記載の発明における前記表示システムを構成する複数の点灯ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする。
【００３９】
請求項２８記載の発明においては、請求項２３乃至２７記載の発明における前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする。
【００４０】
請求項２９記載の発明においては、請求項２８記載の発明における前記通信は、近距離無線であることを特徴とする。
【００４１】
請求項３０記載の発明においては、請求項２９記載の発明における前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする。
【００４２】
請求項３１記載の発明においては、請求項２３乃至２９記載の発明における前記点灯ユニットは、信号機、標識、看板、案内板、自動車の灯火装置、自転車の灯火装置、船の灯火装置、飛行機の灯火装置、自動車の計器板、自転車の計器板、船の計器板、飛行機の計器板から選ばれる少なくとも１つの表示器の表示面を覆って使用されることを特徴とする。
【００４３】
請求項３２記載の発明においては、発光手段、制御手段、少なくとも発光の手順を含むプログラムを格納した記憶手段、センサ手段、通信手段を備えた点灯ユニットが、面上に２次元に複数配置された構成の表示システムであって、
１）前記発光手段は前記制御手段から送信された発光制御信号を受けて発光すること、
２）前記制御手段は、前記センサ手段からの信号、前記通信手段を介して受け取る他の点灯ユニットからの信号から選ばれる少なくとも１つの信号を受けて、前記記憶手段に格納されたプログラムに従って、前記発光手段への発光制御信号送出と他の点灯ユニットへの信号出力を行うこと、
３）前記センサ手段は外部環境に反応して信号を前記制御手段へ送信すること、
４）前記通信手段は該ユニットの周辺に配置された他の点灯ユニットのうちの少なくとも１つとの通信を行うこと、
以上を特徴とする。
【００４４】
請求項３３記載の発明においては、請求項３２記載の発明における前記プログラムは、前記点灯ユニット外部から書き換え可能であることを特徴とする。
【００４５】
請求項３４記載の発明においては、請求項３２乃至請求項３３記載の発明における前記発光手段は、光源として少なくとも１つのＬＥＤ（Light Emitting Diodes）を含むことを特徴とする。
【００４６】
請求項３５記載の発明においては、請求項３２乃至３４記載の発明における前記センサ手段は、温度センサ、圧力センサ、化学プローブから選ばれる少なくとも１つであって、近接する監視対象物の存在もしくは状態を反応して発光を制御することを特徴とする。
【００４７】
請求項３６記載の発明においては、請求項３２乃至３５記載の発明における前記表示システムを構成する複数の点灯ユニットは、それぞれのユニット毎に発光手段、制御手段、記憶手段、センサ手段、通信手段が他のユニットとは独立して設けられていることを特徴とする。
【００４８】
請求項３７記載の発明においては、請求項３２乃至３６記載の発明における前記通信手段は、電磁波を利用した通信であることを特徴とする。
【００４９】
請求項３８記載の発明においては、請求項３７記載の発明における前記通信は、近距離無線であることを特徴とする。
【００５０】
請求項３９記載の発明においては、請求項３８記載の発明における前記近距離無線は、赤外線通信であることを特徴とする。
【００５１】
請求項４０記載の発明においては、請求項３２乃至３９記載の発明における前記点灯ユニットは、試料を保持する容器の表面の一部又は全部を覆って使用されることを特徴とする。
【００５２】
請求項４１記載の発明においては、請求項４０記載の発明における前記容器は、水槽、試験管から選ばれる少なくとも１つであることを特徴とする。このようにすることで試料の化学変化などを容器表面に色や図形で表現することが出来る。
【発明の効果】
【００５３】
本発明のシステムは、個々のユニット自体が外部環境に対してインタラクティブに反応して点灯し、かつユニット全体で協調した動きを演出でき、さらには中央制御の機械的動きを超える生命的なゆらぎに富んだ動きを演出でき、またユニットの数を増やしたり、ユニットを配置するエリアを広げるなどの拡張を容易にできる。また、複雑な画像を表示する場合においては、単純な起動信号を送出するだけで表示動作を行わせることも出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下に，本発明による実施例を示す。
【実施例１】
【００５５】
図１は、本発明のシステムの概略構成図である。１００は照明ユニットを配置する床面であり、１０１は照明ユニット、１０２は照明ユニットに設けられた通信部１０２である。ここでは同一の照明ユニット１０１が３２個配置されている。ここで左下から横方向にｘ個目、縦方向にｙ個目のユニットを（ｘ，ｙ）と指定することにする。本実施例では平面の床にユニットを格子状に配置しているが、本発明の配置はこれに限られるものでなく、お椀状に窪んだ場所の曲面を覆うように配置したり、配置も蜘蛛の巣状に螺旋を描くようなものとするなど様々なバリュエーションを採用しても良い。
【００５６】
図２は、照明ユニット１０１の内部構成を示した図である。ＬＥＤ２０１、フォトセンサ２０２、制御部２０３、メモリー２０４、そして先に記載した通信部１０２という構成である。
【００５７】
発光部２０１は、光の３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で発光するＬＥＤを有していて、制御部２０３からの制御信号に従って、所望のタイミングでフルカラー で発色・発光させて点灯する。本実施例では照明制御の方式として、パルス幅変調（ＰＷＭ）電流制御技術を採用するが、その他アナログ式電流制御、デジタル式電流制御などいかなる電流制御の方式を採用しても良い。
【００５８】
フォトセンサ２０２は、自身が属している照明ユニットに近接する設定範囲内の物体の存在を検知して検知信号を制御部２０３へ出力する。床面を動く人物などがその照明ユニットのあるエリアを通過すると検知信号を発する。ここではセンサとしてフォトセンサを採用したが、温度センサ、画像センサ、圧力センサ、音センサなど照明の対象となるものを検知するセンサであれば、いかなるセンサでも採用することが出来る。
【００５９】
制御部２０３は、検知信号や通信部１０２が受信した他の照明ユニットからの連絡信号を受けて、予めメモリー２０４に格納されたプログラムに従って、発光部２０１の発光色および点灯タイミングを制御する。
【００６０】
メモリー２０４は、発光色、点灯タイミング、表示する画像のデータを含む発光部の制御、他のユニットと通信するための制御などのプログラムを格納している。
【００６１】
通信部１０２は、近距離無線通信装置から構成され、当該ユニットに隣接して設けられた他の照明ユニットと無線で接続される。このような構成を採用することにより、配線の手間を省き、自由度の高い照明ユニットの配置を可能にする。ここでは近距離無線通信として、ブルートゥースを採用するが、本発明の主旨に沿う通信であれば、他の規格の2.4GHz帯高度化小電力データ通信、５GHz帯高度化小電力データ通信、赤外線通信などを採用しても良い。
【００６２】
図３は照明システムを設置した床面を移動する人を示した模式図である。３０１、３０２、３０３は移動中の同一人物を示している。ユニット（１，１）付近にいた人３０１は、３０４で示された移動線に従ってユニット（４，３）付近を移動中の人が３０２で示されている。ここから移動線３０５に従ってユニット（６，１）に至った人が３０３である。
【００６３】
図４はメモリーに格納されたプログラムの動作のルールである。各照明ユニットはこのルールに従って点灯する。本発明のプログラムは、ここで示されたルールに限定されるものではなく、本発明に趣旨にマッチするものであればいかなるものでも採用可能である。
【００６４】
図５は、３０１で示した人に対応しての本システムの動作を示したフローチャートである。ステップ５０１において、ユニット（１，１）のフォトセンサが人３０１を検知して、制御部へ検知信号を送出する。ステップ５０２において、ユニット（１，１）の制御部が、図４のルール１、ルール３に従って生成されたＬＥＤの制御信号と連絡信号を生成し、制御信号は自身のＬＥＤへ、連絡信号はユニット（１，２）、（２，１）へ送出される。ステップ５０３において、ユニット（１，１）のＬＥＤが赤色点灯する。
【００６５】
ステップ５０４において、連絡信号はユニット（１，２）、（２，１）は連絡信号を受信し、ステップ５０５において、無点灯のユニット（１，２）、（２，１）の各制御部は、ルール４に従って生成した制御信号を自身のＬＥＤへ送出する。ステップ５０６において、ユニット（１，２）、（２，１）は黄色に点灯する。
【００６６】
図６は、３０２で示した移動中の人に対応しての本システムの動作を示したフローチャートである。ステップ６０１において、ユニット（３，３）のフォトセンサが人３０２を検知して、制御部へ検知信号を送出する。ステップ６０２において、ユニット（３，３）の制御部がＬＥＤの制御信号と連絡信号を生成し、制御信号は自身のＬＥＤへ、連絡信号はユニット（２，３）、（３，２）、（３，４）、（４，３）へ
送出される。ステップ６０３において、ユニット（３，３）のＬＥＤが赤色点灯する。
【００６７】
ステップ６０４において、連絡信号がユニット（３，３）に隣接する各ユニットが連絡信号を受け取り、ステップ６０５において、黄色点灯中のユニット（２，３）、（３，２）の制御部は、図４のルール５に従って制御信号を生成し、自身のＬＥＤへ送出する。ステップ６０６において、ユニット（２，３）、（３，２）は緑色点灯する。
【００６８】
ステップ６０７において、無点灯中のユニット（３，４）、（４，３）の制御部は、図４のルール４に従って制御信号を生成し、自身のＬＥＤへ送出する。ステップ６０８において、ユニット（３，４）、（４，３）は黄色点灯する。
【００６９】
図７は、３０３で示した移動中の人に対応しての本システムの動作を示したフローチャートである。ステップ７０１において、ユニット（６，１）のフォトセンサが人３０３を検知して、制御部へ検知信号を送出する。ステップ７０２において、ユニット（６，１）の制御部がＬＥＤの制御信号と連絡信号を生成し、制御信号は自身のＬＥＤへ、連絡信号はユニット（５，１）、（６，２）、（７，１）へ送出される。ステップ７０３において、ユニット（６，１）のＬＥＤが赤色点灯する。
【００７０】
ステップ７０４において、連絡信号がユニット（６，１）に隣接する各ユニットが連絡信号を受け取り、ステップ７０５において、無点灯中のユニット（５，１）、（７，１）の制御部は、図４のルール４に従って制御信号を生成し、自身のＬＥＤへ送出する。ステップ７０６において、ユニット（６，１）、（７，２）は黄色点灯する。
【００７１】
ステップ７０７において、青点灯中のユニット（６，２）の制御部は、図４のルール４にマッチしない条件で受信した連絡信号を無視し、青色点灯を所定の時間まで継続する。
【００７２】
図８は床面を移動する人が３０１で示した状態の時の照明システムによる床面の点灯模様を示している。横軸の数字は列番号、縦軸の数字行番号を示し、ユニット（１，１）は赤色点灯、ユニット（１，２）、（２，１）は黄色点灯していることを表している。
同様に図９は人が３０２で示した移動状態の時の点灯模様を、図１０は人が３０３で示した状態の時の床面の点灯模様を示したものである。
【００７３】
このようにして床面を移動する人物にインタラクティブに反応する照明を複雑な演算をこなす中央制御装置を導入することなく、これまでに説明してきた照明ユニットをマトリクス状に並べるだけで実現出来きる。さらには、照明エリアを当該床に繋がる廊下に広げる場合でも、同じ構成のユニットを既に施工済みのユニットの隣に並べていくだけで各ユニットに格納されたプログラムを変更することなしに対応できる。例えば図３において、ユニット（７，１）（８，１）から図面における下方に廊下が伸びているならば、ユニット（７，１）（８，１）にユニット（７，０）（８，０）（７，−１）（８，−１）・・・・（７，−ｎ）（８，−ｎ）という具合に拡張していけばよい。このように中央制御では設計のやり直しとなる管理区域を超える拡張を容易に実現される効果がある。またさらに、本実施例のようにセンシングの対象が人である場合、１つ１つのセンシング信号はローカルエリア周辺に留まり、行動履歴としてまとまった個人情報にならないという利点もある。
【実施例２】
【００７４】
図１１は実施例２で採用した電飾パネルの概略構造図である。
センサ手段１１０２と表示手段１１０３をマトリクス状に配置してある第１層１１０１と制御手段１１０５と通信手段１１０６を配置した第２層１１０４という２段構成である。１１０７は上記第１層と第２層とを重ね合わせて生成されたパネル全体を側面から見た外観図であり、電源端子１１０８が下面に設けてある。
【００７５】
ここでセンサ手段１１０２は、接触センサ（フォトリフレクタ）と温度センサを採用した。パネルに物が接触すると、センサ自体から出力された光の反射によって接触を認識する。また、触れたものの温度も検知する。
【００７６】
表示手段１０３は、ＬＥＤを採用した。ここで表示手段は第２層に設けられた制御手段１０５からの制御信号を受けて発光する。制御手段１０５はＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）を採用しており、パルス幅変調（ＰＷＭ）電流制御回路、演算回路、ＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）が実装されている。
【００７７】
通信手段１０６には赤外線通信が採用され、隣合うパネルに設けられ対面する通信手段とのみ通信することが出来る。
【００７８】
図１２は、パネルを施工する様子を示した図である。電源端子を組み込んだ取り付け孔１２０６が複数設けられたパネル土台１２００に５つの電飾パネル１２０１〜１２０５が施工されている。土台の取り付け孔にパネルをはめ込むことで、位置が定まり、電源が供給される。このような方式だとただ上からはめるだけでよいので配線が要らず、設置が大変容易な作業となる。
【００７９】
図１３は、施工されたパネルの第２層目のみを示した透視図である。対向部分１３０１に示すように、隣接するパネルの通信手段同士が向かいあい、赤外線による通信が可能となる。有線通信のように金属端子を用いると接触不良が生じやすく、赤外線の方が確実性のメリットがある。
【００８０】
図１４は電飾パネルの構成を示すブロック図である。温度センサ１４０１、フォトリフレクタ１４０２、ＬＥＤ１４０３、制御手段１４０４、メモリー１４０８、マイコン１４０９、赤外線通信手段１４１０という構成である。
【００８１】
センサとして温度センサ１４０１とフォトリフレクタ１４０２とを備える。ユニットに物が接触すると、フォトリフレクタ自体から出力された光の反射によって接触を認識し、Sensor（ｘ，ｙ）＝ｏｎ／ｏｆｆ  という具合に信号を制御手段に送出する。また、触れたものの温度も検知し、Temp（ｘ，ｙ）＝２３  という具合に摂氏温度を制御手段に送信する。ここではセンサとして温度センサとフォトリフレクタを採用したが、本発明はこれらセンサに限定されるものではなく、光度センサ、風力センサ、湿度センサ、気圧センサなど周囲の環境を検知する、本発明の主旨に沿った機能を果たすセンサであればいかなるセンサも利用可能である。
【００８２】
制御手段１４０４は、ＰＷＭ電流制御回路１４０５、演算回路１４０６、ＳＲＡＭ１４０７を実装したＦＰＧＡである。ここでＳＲＡＭ１４０７には表現する画像のデータや点灯パターンが格納される。
【００８３】
メモリー１４０８は、flashROMであり、プログラム書き換え用のデータをマイコン１４０９に供給する。マイコン１４０９は書き換え用データを参照して、電飾パネルが表現する画像や点灯パターンをプログラムし、ＳＲＡＭ１４０７に書き込む。
【００８４】
ＬＥＤ１４０３の色情報を保持する領域がＳＲＡＭ内にあり、ＬＥＤ(ｘ，ｙ) = (R,G,B)という形式で指定される。R,G,Bは各々0〜255の値であり、最大256×256×256=1670万色を指定できる。
0だとその色は点灯しない。255で最大強度で点灯である。ＬＥＤ（）の数値に基づいてＰＷＭ電流制御回路によって明るさを制御する。
【００８５】
図１５は物を検知したセンサ１５０１の周辺部分の第１層目を示した図である。
１５０２で示したＡからＩまで９個のＬＥＤが図示されている。
【００８６】
センサ１５０１が検知すると、その影響は隣接するＬＥＤ  Ａ，Ｂ，Ｈ，Ｉにのみ及ぶ。ＬＥＤ  Ｉの次のサイクルでの発色は、隣接ＬＥＤ  Ａ〜Ｈの現在の色の関数で定まる。このようにしてセンサ１５０１の影響が、センサ１５０１→Ｉ→Ｅ→・・・という具合にサイクル毎に全体に伝搬する。
【００８７】
図１６は、１サイクルの動作を示したフローチャートである。ステップ１６０１において、隣接ユニットから、自ユニットと接している辺のLEDの色情報を取得する。ステップ１６０２において、各隣接ユニットのLED情報をメモリに格納する。ステップ１６０３の枠内に記した動作は、全てのセンサとＬＥＤに対して同時進行する。ステップ１６０４において、全てのセンサが物を認識しているかをチェックし、「認識していない」すなわちSensor(x,y)＝ＯＦＦならば、センサに対するステップ終了である。「認識している」すなわち Sensor(x,y)＝ＯＮならば、ステップ１６０５に進み、温度センサの値に応じて、隣接するLEDのＲ成分に所定の値を加える。ここではＲＧＢのＲ成分に所定の値を加えることとしたが、ステップ１６０５は、プログラムの変更でユーザが任意に設定可能である。
【００８８】
ＬＥＤに対するステップについて説明する。ステップ１６０６において、隣接する８つのＬＥＤの色情報を取得する。次にステップ１６０７において、設定したアルゴリズムfに従って、隣接ＬＥＤの色情報から自ＬＥＤの色を決定する。ＬＥＤ（）は下記のように定式化される。
ＬＥＤ(x,y)= f { ＬＥＤ(1,1)・・・ＬＥＤ(m,n) }  
ここでＬＥＤ(1,1)・・・ＬＥＤ(m,n)は、自ＬＥＤに隣接する全てのＬＥＤである。ここで設定するアルゴリズムｆは、プログラム変更によりユーザが任意に設定可能である。
【００８９】
１６０３の枠内に記されたステップを終えると、ステップ１６０８において、各ＬＥＤ（）変数の情報をＰＷＭ電流制御回路に転送し、ＬＥＤの色として表示する。以上で１サイクルであるが、電飾の動きをスムーズに見せる３０回／秒程度で繰り返すことで近隣パネルと協調しながら自パネルのＬＥＤの色を変化させる。ここでサイクルを３０回／秒としたが、本発明のサイクルはこれに限られるものではなく、演出のためもっと長いサイクルとしたり、逆に回路の能力の限界まで短いサイクルの設定としても良い。
【００９０】
図１７は、これまで説明してきた電飾パネルをテーブルの上面に設置したものである。テーブルに設置された電飾パネル１７００、机上面１７０１、机側面１７０２、ガラス板１７０３、電源装置１７０４、電源コード１７０５という構成である。
【００９１】
図１８は、電飾パネルを設置したテーブルの上に食器が置かれた様子を示した図である。
グラス１８０１、皿１８０２は、それぞれ近接するセンサが感知し、隣接するＬＥＤが反応し発光する。グラスと皿それぞれに対する反応の発光動作が波のように伝播して、重なり合いによる干渉が発生する。
【００９２】
人の体や食器が机に触れるたびに上記反応と同様の反応が生じる。電飾パネルのプログラムを書き換えることにより置かれたものの温度によって反応する際の色が変えるなどユーザが所望の演出を設定に出来るため、置かれるものの温度状態にインタラクティブに反応する視覚効果の大きな光を放つテーブルの電飾を演出することが容易に出来る。本実施例では、テーブルの上面に電飾システムを設けたが、本発明はテーブルへの施工に限定されるものではなく、建物の外壁、建物の内壁、柱、天井、床、扉、手すり、ついたてなど本発明の主旨に沿う構造物ならいかなるものにも適用される。
【００９３】
また、センサとして化学プローブを採用し、水槽や試験管にこの照明ユニットを設置すれば、これら容器の内容物の化学的性質や化学変化を表示する表示システムとして提供することが出来る。このようにすれば、いちいち試薬やプローブを試料に投入する必要がなく化学実験などが効率的にできてよい。
【００９４】
図１９は、プログラムの変更や全体で画像を表示するときにデータを各電飾パネルにブロードキャストする様子を示した図である。電飾パネル（１，１）を起点として、パソコン１９０１からデータが図の矢印に沿って赤外通信網を介して伝送される。
図２０は伝送されるデータの構造図である。伝送データ２０００は、宛先情報２００１、判別フラグ２００２、データ本体２００３、終了フラグ２００４という構造である。ここで宛先情報２００１は宛先パネルの座標もしくは、パネル全体を指し示す情報である。判別フラグ２００２は、データがプログラム変更用のものか、表示する画像データかを識別するデータである。
【００９５】
データを受け取った各ユニットは図２１のフローでデータを再伝送あるいは取得する。
図２１のフローに従って説明を続ける。ステップ２１０１において、当該電飾パネルは配信データを受信する。ステップ２１０２において、特定パネル宛てか、全体パネル宛てかを判別し、全体パネル宛てであれば、ステップ２１０３でデータを自メモリに記憶し、ステップ２１０４に進み、周囲の全電飾パネルにデータ送信する。
【００９６】
ステップ２１０２において特定パネル宛てと判別されると、ステップ２１０５において宛先行座標と自分の行座標を比較が行われ、宛先行座標が自分の行座標より大きければ、ステップ２１０６に進んで、図１９における１つ上のパネルにデータ通信が行われる。
【００９７】
ステップ２１０２において宛先行座標と自分の行座標が等しければ、こんどはステップ２１０７に進んで、宛先列座標と自分の列座標を比較が行われ、宛先列座標が自分の列座標より大きければ、ステップ２１０８に進んで、図１９における１つ右のパネルにデータ通信が行われる。
【００９８】
ステップ２１０７において宛先列座標と自分の列座標が等しければ、こんどはステップ２１０９に進んで、終了フラグまでのデータをメモリに格納する。そしてステップ２１１０において、メモリー内のデータをプログラムなどの該当個所に反映させる。
【００９９】
このようにしてシステムを構成する多数のパネルやユニットのプログラムを容易に変更して、その表現を変更したり、演出をおこなうことができる。
【実施例３】
【０１００】
図２２は実施例３の電飾ユニットを示す外観図である。
第１層目２２０１、第２層目２２０２、ユニット側面２２０３を示している。２２０３の側面図に示すとおり、センサ及びＬＥＤを備えた第１層目が図２２に示すＡ面、Ｂ面の両方に張り合わされていることが特徴である。ここでは両面にＬＥＤを備える構成としたが、Ｂ面側に鑑賞する者がいないのなら、Ｂ面にセンサだけを配置する構成としてもよい。
【０１０１】
図２３は壁に設けられた窓に電飾ユニットを設置した様子を示した概略図である。壁２３０１の開口部を電飾ユニット２３０２が覆っている。
【０１０２】
Ａ面のセンサの情報はＢ面（あるいはＡ面およびＢ面）、Ｂ面のセンサの情報はＡ面（あるいはＢ面およびＡ面）のＬＥＤの表示映像に影響する設定とする。こうすることで、Ａ面とＢ面がユニットを通してインタラクティブなコミュニケーションをとることができる。
【０１０３】
図２４は、Ａ面側に人物２４０１、Ｂ面側に人物２４０２がいて、本発明の電飾を鑑賞している状態を示した模式図である。Ａ面の人物２４０２が壁に触るとＢ面の該当部分からＬＥＤ電灯の波紋が広がり、Ｂ面の人が触るとＡ面に同様の波紋が広がる。
【０１０４】
Ａ面の各センサが捉えたＡ面側の映像をＢ面に電飾表示し、Ｂ面の各センサが捉えたＢ面側の映像をＡ面に電飾表示することで、まるで壁が透過性を備えたような視覚効果を得ることが出来る。
【実施例４】
【０１０５】
図２５は、実施例４で採用する表示システムを構成する表示ユニットの外観図である。
マトリクス上に配置複数のＬＥＤを備えた第１層目２５０１と制御部と通信手段とを備えた実施例２と同様な構成の第２層目２５０２、ＡＢＣＤの４つの入力系を備えた受信手段２５０３という構成である。制御部に備えられたメモリーには予め画像データが各入力系に対応づけされて格納されている。
【０１０６】
Ａに信号が入ると、図２６のように矢印が動きを伴って表示され、Ｂに信号が入ると、図２７のハート印が色の変化を伴って表示される。このようにして、入力信号によって、あらかじめ用意された様々な動画が選択されて表示される。ここで入力信号は、このような複数本の信号線に限られるものではなく、１本の信号線に入る信号波形の形状で区別される信号など本発明の主旨に沿った単純な信号であれば、いかなる信号であっても良い。
【０１０７】
このように複雑な画像や動作を画像データとして指示するのではなく単純な起動信号を送出するだけで表示することが出来る。このの表示システムは、自転車や自動車、船、あるいは航空機などの表示灯やブレーキランプなどに採用することにより、通信負荷のかからない確実な表示システムを提供することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明のシステム、システム、システムは、省エネルギーな照明、大きな視覚効果を生む電飾あるいは交通手段の表示幅広い利用の可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明のシステムの概略構成図
【図２】照明ユニット１０１の内部構成
【図３】床面を移動する人を示した模式図
【図４】プログラムの動作のルール
【図５】３０１で示した移動中の人に対応しての本システムの動作
【図６】３０２で示した移動中の人に対応しての本システムの動作
【図７】３０３で示した移動中の人に対応しての本システムの動作
【図８】３０１で示した状態の時の床面の点灯模様
【図９】３０２で示した状態の時の床面の点灯模様
【図１０】３０３で示した状態の時の床面の点灯模様
【図１１】電飾パネルの概略構造図
【図１２】パネルを施工する様子
【図１３】第２層目のみを示した透視図
【図１４】電飾パネルの構成を示すブロック図
【図１５】センサ１５０１の周辺部分の第１層目
【図１６】１サイクルの動作を示したフローチャート
【図１７】電飾パネルをテーブルの上面に設置
【図１８】テーブルの上に食器が置かれた様子
【図１９】データを各電飾パネルにブロードキャストする様子
【図２０】伝送されるデータの構造図
【図２１】データ伝送のフローチャート
【図２２】実施例３の電飾ユニットを示す外観図
【図２３】窓に電飾ユニットを設置した様子
【図２４】本発明の電飾を鑑賞している状態を示した模式図
【図２５】実施例４のシステムを構成する表示ユニットの外観図
【図２６】表示された画像：矢印
【図２７】表示された画像：ハート
【符号の説明】
【０１１０】
１０１  照明ユニット
１０２  通信部
２０１  ＬＥＤ
２０２  フォトセンサ
２０３  制御部
２０４  メモリー
【図１】
2006185765.tif 000003
【図２】
2006185765.tif 000004
【図３】
2006185765.tif 000005
【図４】
2006185765.tif 000006
【図５】
2006185765.tif 000007
【図６】
2006185765.tif 000008
【図７】
2006185765.tif 000009
【図８】
2006185765.tif 000010
【図９】
2006185765.tif 000011
【図１０】
2006185765.tif 000012
【図１１】
2006185765.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006185765.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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