(57)【要約】【課題】  格別に余分な部品を要することなく、簡素で安価な構造のセーフティバンパを提供することを目的とする。【解決手段】  車体１の前端部の軟質バンパ２と車体１との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板８、９と、これら一対のスイッチ板８、９の両端部を絶縁して隔離する不感帯Ｆとを有し、前記一対のスイッチ板８、９が接触したときブレーキを作動させるように構成したセーフティバンパにおいて、不感帯Ｆから所定の長さＬを隔てて車体の幅方向内側まで柔軟部材５を配設したことにより、格別の部品を要することなく、軟質バンパ２を介して、柔軟部材５と車体１との境界部Ｐを支点として不感帯Ｆを含むスイッチ板８、９が容易に変形するので、車両前方はもとより車両側方からの衝突荷重に対しても感度よくスイッチ板８、９を閉成させて、車両のブレーキ動作が行える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体とスイッチ板との間で不感帯から所定の長さを隔てて車体の幅方向内側まで柔軟部材を配設したことを特徴とするセーフティバンパ。
【請求項２】
車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体とスイッチ板との間で不感帯から所定の長さを隔てて車体の幅方向内側まで空隙を設けたことを特徴とするセーフティバンパ。
【請求項３】
前記一対のスイッチ板が導電性ゴムにより構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のセーフティバンパ。
【請求項４】
前記一対のスイッチ板の両端部における不感帯の車体幅方向の内側に位置する柔軟部材間または空隙間と車体との間に硬質部材を配設したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のセーフティバンパ。
【請求項５】
前記柔軟部材あるいは空隙と車体あるいは硬質部材との間の境界部のスイッチ板側に、最大でほぼ車体側面前端とを結ぶ直線と車体幅方向の直線とでなす角度の屈曲点を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のセーフティバンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したときブレーキを作動させるように構成したセーフティバンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内等で使用される荷役車両は、荷物が置かれたり設備機器が設置された狭隘な空間の床上を走行しつつ、運搬や各種作業を行うため、少なくとも車両の前後端部にセーフティバンパが配設されている。これらのセーフティバンパは通常、車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したときブレーキを作動させるように構成されている。このようなセーフティバンパの前記軟質バンパ部に接触荷重が加わった際のスイッチ板の接触感度を向上させるものとして下記特許文献１に開示されたものが提案された。
【特許文献１】特開２００２−１０４１０８号公報（請求項１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図７を用いて前記特許文献１に開示されたバンパスイッチを説明する。車体の前部に配置されたバンパスイッチ３１は、ベース板３２上に、オン・オフ動作する平板状のスイッチ素子３３をその両端部で一対の端末処理部３７を介して配置し、スイッチ素子３３の前方に分割された両端の側部アクチュエータ板３４ａ、中央部の中央アクチュエータ板３４ｃが配置される。これらのアクチュエータ板３４のさらに前方にはバンパを構成する緩衝材３５が配置される。前記両端の側部アクチュエータ板３４ａは、バンパスイッチ３１両端部に設置された支点部材３８を支点として撓み易く構成されている。このような構成により、押圧力ｂが加わると緩衝材３５が押し潰され、支点部材３８を支点として側部アクチュエータ板３４ａ撓み、スイッチ素子３３を閉成して別途のブレーキ装置を作動させることができる。このように、車体斜め方向からの衝突に対しても感度よくブレーキ動作を行えるようになった。
【０００４】
しかしながら、従来のバンパスイッチにおいては、支点部材３８が車両の最も外側に配置されることから、この支点部材３８の蔭となる端末処理部３７（スイッチ素子３３の支持部材）近傍が死角となる虞れがあった。また、スイイッチ素子３３にアクチュエータ板３４や支点部材３８を組み合わせるため、構造がやや複雑になり製造工程も多くなり、コストアップを招いた。そのようなことから、スイッチ素子をパンバーの前面から側面まで回り込ませて配設することで側方からの衝突感度を向上させることも考慮されたが、スイッチ素子が有せざるを得ない両端部の不感帯（スイッチを構成する一対のスイッチ素子同士の絶縁部）部近傍に直接作用する衝突に対しては感度が低下するのが避けられなかった。
【０００５】
そこで本発明は、このような従来のセーフティバンパにおける諸課題を解決して、格別に余分な部品を要することなく、簡素で安価な構造のセーフティバンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体とスイッチ板との間で不感帯から所定の長さを隔てて車体の幅方向内側まで柔軟部材を配設したことを特徴とする。また本発明は、車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体とスイッチ板との間で不感帯から所定の長さを隔てて車体の幅方向内側まで空隙を設けたことを特徴とする。また本発明は、前記一対のスイッチ板が導電性ゴムにより構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記一対のスイッチ板の両端部における不感帯の車体幅方向の内側に位置する柔軟部材間または空隙間と車体との間に硬質部材を配設したことを特徴とする。また本発明は、前記柔軟部材あるいは空隙と車体あるいは硬質部材との間の境界部のスイッチ板側に、最大でほぼ車体側面前端とを結ぶ直線と車体幅方向の直線とでなす角度の屈曲点を設けたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体とスイッチ板との間で不感帯から所定の長さを隔てて車体の幅方向内側まで柔軟部材を配設したことにより、格別の部品を要することなく、軟質バンパ部を介して、柔軟部材と車体との境界部を支点として不感帯を含むスイッチ板が容易に変形するので、車両前方はもとより車両側方からの衝突荷重に対しても感度よく良好にスイッチ板を閉成させて、車両のブレーキ動作等の車両制御が行える。
【０００８】
また、車体の外周部に配設された軟質バンパ部と、該軟質バンパ部と車体との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板と、これら一対のスイッチ板の両端部を絶縁して隔離する不感帯とを有し、前記一対のスイッチ板が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体とスイッチ板との間で不感帯から所定の長さを隔てて車体の幅方向内側まで空隙を設けたことにより、前述の柔軟部材さえ廃止してより簡素な構造により、車両前方はもとより車両側方からの衝突荷重に対しても感度よく良好にスイッチ板を閉成させて、車両のブレーキ動作等の車両制御が行える。
【０００９】
さらに、前記一対のスイッチ板が導電性ゴムにより構成された場合は、スイッチ板を構成する合成ゴムに導電性剤等を含有させて、同様に合成ゴム等から構成されるスイッチ板収容部材とともに一体成形することができて、製造工程が簡略化される。さらにまた、前記一対のスイッチ板の両端部における不感帯の車体幅方向の内側に位置する柔軟部材間または空隙間と車体との間に硬質部材を配設した場合は、前記柔軟部材や空隙との間にて境界部を形成する車体に代えて硬質部材が採用できるので、曲折を繰り返すスイッチ板の支点としての材質が自由に選定できて、スイッチ板の寿命を延ばすための設計の自由度を向上させることができる。
【００１０】
また、前記柔軟部材あるいは空隙と車体あるいは硬質部材との間の境界部のスイッチ板側に、最大でほぼ車体側面前端とを結ぶ直線と車体幅方向の直線とでなす角度の屈曲点を設けた場合は、屈曲点によるスイッチ板の撓み支点としての機能を最大限に引き出して、不感帯を含むスイッチ板が容易に変形することができ、車両前方はもとより車両側方からの衝突荷重に対しても感度よく良好にスイッチ板を閉成させて、車両のブレーキ動作が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のセーフティバンパの実施例を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明のセーフティバンパの第１実施例を示すもので、図１は車体前部のセーフティバンパの平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図、図２はバンパ端部に斜め前方からの衝突荷重が作用した状態を示す平断面図、図３は本発明のセーフティバンパの第２実施例を示す車体前部の平断面図である。図４はスイッチ板の拡大平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図、図５はスイッチ板の変形例の拡大平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図、図６は本発明のセーフティバンパが設置された車両の概略側面図である。
【００１２】
本発明のセーフティバンパの基本的な構成は、図１に示すように、車体の外周部に配設された軟質バンパ部２と、該軟質バンパ部２と車体１との間に車体幅方向に延びて前後に隔離配置された一対のスイッチ板８、９と、これら一対のスイッチ板８、９の両端部を絶縁して隔離する不感帯Ｆとを有し、前記一対のスイッチ板８，９が接触したとき車両を制御する作動信号を発生させるセーフティバンパにおいて、前記車体１とスイッチ板８，９との間で不感帯Ｆから所定の長さＬを隔てて車体の幅方向内側まで柔軟部材５を配設したことを特徴とする。
【実施例１】
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、車体１の前端部にウレタン等からなる軟質バンパ部２が配設される。軟質バンパ部２と車体１との間には、合成ゴム等からなるスイッチ板収容部材３内に収容された前後一対の金属ベルト状体からなるスイッチ板８、９が車体幅方向に延びて配設される。接触し易いスイッチ板８、９の両端部は、図４（Ｂ）にも示されるように、これらのスイッチ板８、９を前後に隔てるために絶縁部７を介設するとともに、絶縁テープ等でスイッチ板８、９の端部同士が相対移動しないように固められて不感帯Ｆ、Ｆを構成する。図１（Ｂ）および図４（Ｂ）に示すように、スイッチ板収容部材３を構成するスイッチ板表皮６の上下（図では左右）の一部７が、スイッチ板８、９の間に侵入する形態が採用される。この侵入部である絶縁部７は車体幅方向の全長に形成される。前記車体１とスイッチ板８，９との間で不感帯Ｆから所定の長さＬを隔てて車体の幅方向内側まで柔軟部材５が配設される。したがって、本実施例では、車体１の一部が柔軟部材５、５間で前方に突出した突起１Ａとして構成される。柔軟部材５は、密度１０〜５０ｋｇ／ｍ3 、硬度５〜３０ｋｇｆの比較的柔らかい材料が採用される。
【００１４】
前記柔軟部材５と車体１との間の境界部のスイッチ板８、９側に、最大でほぼ車体側面前端とを結ぶ直線ｇと車体幅方向の直線とでなす角度θの屈曲点Ｐを設けた。これにより、屈曲点Ｐによるスイッチ板８、９の撓み支点としての機能を最大限に引き出して、不感帯Ｆを含むスイッチ板８、９が容易に変形することができ、車両前方はもとより車両側方からの衝突荷重に対しても感度よく良好にスイッチ板８、９を閉成させて、例えば、車両のブレーキ動作を行える。図示の例では、屈曲点Ｐの角度は車体幅方向の直線に対して略９０°に形成されている。なお、符号１８、１９はリード線を示す。
【００１５】
図２に示すように、このような構成のセーフティバンパにおける軟質バンパ部２の両端部の範囲Ａ（図１（Ａ））に斜め前方から衝突荷重Ｓが作用すると、軟質バンパ部２の肩部が変形し、不感帯Ｆを含むスイッチ板８、９の端部を柔軟部材５の方に押し込む。このとき、スイッチ板８、９は車体１の突起部１Ａの肩部における屈曲点Ｐを支点として撓むことになるので、屈曲点Ｐ近傍にて接触してスイッチング動作を行い、衝突荷重Ｓが軟質バンパ部２の両端部に斜め前方から加わっても感度を損ねることなく、別途のブレーキ装置を確実に作動させることができる。従来の構造では、スイッチがオン状態になるには、２００Ｎ以上の荷重が必要であったが、本発明の構成のものでは、２００Ｎ以下の感度でスイッチがオン状態になることが確認された。
【００１６】
発明のスイッチ板８、９の接触は、斜め前方から作用する衝突荷重Ｓが、軟質バンパ部２の肩部を変形させて、不感帯Ｆを含むスイッチ板８、９の端部を柔軟部材５の方に押し込むので、衝突荷重Ｓが範囲Ａにおけるほぼ車体幅方向に対する直線近傍まで可能である。構成としては、スイッチ板８、９の後部において、車体１の突起部１Ａの前端両肩部に段差を形成して、ここに柔軟部材５を配設するだけの簡素な構造で済む。詳述はしないが、前記軟質バンパ部２の両肩部である範囲Ａ部間では、言うまでもなく、感度よく車両前方からの衝突荷重によりスイッチ板８、９が接触してブレーキ操作が行える。
【実施例２】
【００１７】
図３は本発明のセーフティバンパの第２実施例を示す車体前部の平断面図である。本実施例のものは、車体１とスイッチ板８、９との間で不感帯Ｆから所定の長さＬを隔てて車体幅方向の内側まで空隙１０を設けたことにより、前述の柔軟部材５さえ廃止してより簡素な構造により、車両前方はもとより車両側方からの衝突荷重に対しても感度よく良好にスイッチ板８、９を閉成させて、車両のブレーキ動作が行える。また、本実施例では、前記実施例のものが車体１の前端部の中央部側を突起部１Ａとして突出させていたのに対して、前記一対のスイッチ板８、９の両端部における不感帯Ｆ、Ｆ間の車体幅方向の内側に位置する柔軟部材５、５（実施例１の場合）または空隙１０、１０間と車体１との間に硬質部材４を配設した。これにより、前記柔軟部材５や空隙１０との間にて境界部を形成する車体１Ａに代えて硬質部材４が採用できるので、曲折を繰り返すスイッチ板８，９の支点としての材質が自由に選定できて、スイッチ板８，９の寿命を延ばすための設計の自由度を向上させることができる。
【００１８】
図５はスイッチ板の変形例の拡大平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図である。本例は、一対のスイッチ板８Ａ、９Ａが導電性ゴムにより構成されたもので、スイッチ板８Ａ、９Ａを構成する合成ゴムに導電性剤等を含有させて、同様に合成ゴム等から構成されるスイッチ板収容部材３であるスイッチ板表皮６とともに一体成形することができて、製造工程が簡略化されるものである。本例では、スイッチ板８Ａ、９Ａの両端部の不感体Ｆとして、空間部が形成されているが、図４の実施例のように絶縁部７をスイッチ板８Ａ、９Ａの両端部間に侵入させて絶縁テープ等にて固めてもよい。本例では、スイッチ板表皮自体の剛性（弾性体としての）により、スイッチ板８Ａ、９Ａ間のの空隙が保持される。
【００１９】
図６は本発明のセーフティバンパが設置された車両の概略側面図である。車両の車体１の前端部には軟質バンパ部２が配設され、軟質バンパ部２の後部に配設されたスイッチ板収容部材３内にスイッチ板（８、９）が収容されている。車体１の後端部には後続車両の連結具１３が設置される。車体１の上部にはハンドルホイール１２が設置され、車両の転向がなされる。前記軟質バンパ部２が衝突により変形荷重を受けて、スイッチ板８、９が閉成すると、制御装置１１からブレーキ信号が車輪に設置されたブレーキＢ、Ｂに対して発せられ、車両が制動される。軟質バンパおよびスイッチ板は車両の外周に設置されてもよい。さらに、スイッチ板の閉成により、ブレーキ制御の他に、車輪の反転や転向等適宜の制御形態も採用され得る。
【００２０】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、セーフティバンパの配設部位（車体の前端部、後端部あるいは側部に配設することも可能である）、軟質バンパ部の形状（両肩部が円形、方形あるいはスイッチ板の撓みを促進させるためにやや膨出させてもよい）、形式および材質（ウレタン等の他、適宜の樹脂が採用され得る）、該一対のスイッチ板の形状（ベルト状、棒状等）、形式（スイッチ板収容部材の前後の対向面に金属等による表面処理を行って導電性を持たせてもよい）および材質（導電性金属、導電性ゴム等）ならびに隔離配置される間隔、スイッチ板の両端部の不感帯における絶縁形態（空間の形成、絶縁部のスイッチ板間への侵入、別途の絶縁体の介設等）、スイッチ板の接触によるブレーキ信号の送出形態、ブレーキ制御部の形式、ブレーキの形式、柔軟部材の形状、形式およびその材質（軟質バンパ部よりも充分に柔軟である適宜のウレタン等）、柔軟部材に代わる空隙の形状、一対のスイッチ板を構成する導電性ゴムの形状（ベルト状、棒状等）、形式および材質（ゴムに含有させる導電性剤の種類）、柔軟部材間または空隙間に配設される硬質部材の形状、形式および材質（木、金属、樹脂等）、車体または硬質部材における屈曲点の角度（９０°を好適とするが、最大でほぼ車体側面前端と屈曲点を結ぶ直線と車体幅方向の直線とでなす角度の鈍角まで採用可能である）等については適宜選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のセーフティバンパの第１実施例を示す車体前部の平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図である。
【図２】同、バンパ端部に斜め前方からの衝突荷重が作用した状態を示す平断面図である。
【図３】本発明のセーフティバンパの第２実施例を示す車体前部の平断面図である。
【図４】本発明のスイッチ板の拡大平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図である。
【図５】本発明のスイッチ板の変形例の拡大平断面図およびスイッチ板収容部材の横断面図である。
【図６】本発明のセーフティバンパが設置された車両の概略側面図である。
【図７】従来のバンパスイッチの平断面である。
【符号の説明】
【００２２】
１        車体
１Ａ        突起部
２        軟質バンパ部
３        スイッチ板収容部材
４        硬質部材
５        柔軟部材
７        絶縁部
８        第１スイッチ板
９        第２スイッチ板
１０        空隙
１８        リード線
１９        リード線
Ｆ        不感帯
Ｌ        屈曲腕長
Ｐ        屈曲点
Ｓ        衝突荷重
【図１】
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【図２】
2006290212.tif 000004
【図３】
2006290212.tif 000005
【図４】
2006290212.tif 000006
【図５】
2006290212.tif 000007
【図６】
2006290212.tif 000008
【図７】
2006290212.tif 000009