(57)【要約】【課題】  移動中の長時間の映像および事故前後の詳細な映像とを確実に記録するとともに、記憶装置の容量を節約し、事故原因の解析を容易にするイベント記録方法およびイベントレコーダを提供する。【解決手段】  撮像装置１１と高速記録領域１５との間に、撮像装置１１で撮影された映像を圧縮する圧縮手段１７と、圧縮手段１７で圧縮した情報を記憶装置１２の高速記録領域１５にエンドレスに記録する高速記録手段１８と、圧縮された映像を、一定の割合で間引いて記憶装置１２の低速記録領域１６にエンドレスに記録する低速記録手段１９が設けられたイベントレコーダ１０を用いて、撮像手段１１で撮影された映像を圧縮し、圧縮した情報を記憶装置１２の高速記録領域１５にエンドレスに記録し、高速記録領域１５に記録した情報の最も古い部分から読み出した情報を、一定の割合で間引いて記憶装置１２の低速記憶領域１６にエンドレスで記録する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する撮像装置と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置と、イベントを検知するイベント検出装置と、このイベント検出装置からの情報に基づいて前記記憶装置への記録を停止する機能を有する記録制御手段とを備えて、イベント発生直後までの映像を記録するイベント記録方法において、
前記撮像手段で撮影された映像を圧縮し、圧縮した情報を前記記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録し、高速記録領域に記録した情報の最も古い部分から読み出した情報を、一定の割合で間引いて前記記憶装置の低速記憶領域にエンドレスで記録することを特徴とするイベント記録方法。
【請求項２】
映像を撮影する撮像装置と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置と、イベントを検知するイベント検出装置と、このイベント検出装置からの情報に基づいて前記記憶装置への記録を停止する機能を有する記録制御手段とを備えて、イベント発生直後までの映像を記録するイベント記録方法において、
前記撮像手段で撮影された映像を圧縮し、圧縮した映像を前記記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録するとともに、前記圧縮した映像を一定の割合で間引いて前記記憶装置の低速記憶領域にエンドレスで記録することを特徴とするイベント記録方法。
【請求項３】
映像を撮影する撮像装置と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置と、イベントを検知するイベント検出装置と、このイベント検出装置からの情報に基づいて、前記記憶装置への映像の記録を停止する機能を有する記録制御手段とを備えたイベントレコーダにおいて、
前記記憶装置は、高速記録領域および低速記録領域を備え、
前記撮像装置と前記記憶装置との間には、前記撮像装置で撮影された映像を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮した情報を前記記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録する高速記録手段と、
圧縮された映像を、一定の割合で間引いて前記記憶装置の低速記録領域にエンドレスに記録する低速記録手段とが設けられていることを特徴とするイベントレコーダ。
【請求項４】
前記低速記録手段へ入力される映像は、前記圧縮手段から出力された映像であることを特徴とする請求項３に記載のイベントレコーダ。
【請求項５】
前記低速記録手段へ入力される映像は、前記高速記録領域から読み出した映像であることを特徴とする請求項３に記載のイベントレコーダ。
【請求項６】
前記圧縮手段は、前記撮像装置で撮影した映像を各フレーム映像ごとに圧縮する機能を備えていることを特徴とする請求項３から５のいずれかの項に記載のイベントレコーダ。
【請求項７】
前記イベント検出装置は、時刻情報を発生させる時刻情報発生手段および加速度を測定する加速度情報検出手段を有し、前記高速記録領域には、映像とともに時刻情報および加速度が重畳して記録されることを特徴とする請求項３から６のいずれかの項に記載のイベントレコーダ。
【請求項８】
前記記憶装置は、複数のメモリを備え、前記高速記録領域と、前記低速記録領域とは、それぞれの前記メモリごとに形成されていることを特徴とする請求項３から７のいずれかの項に記載のイベントレコーダ。
【請求項９】
前記記憶装置は、単一のメモリを備え、前記高速記録領域および前記低速記録領域の容量は、可変に設定されていることを特徴とする請求項３から８のいずれかの項に記載のイベントレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の設置位置から周囲の状況を撮像し、事故等のイベント発生後に記録を停止して事故状況等の再現、解析に役立てるイベント記録方法およびイベントレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の事故発生時の状況を記録しておき、後に事故原因を解析するための自動車用イベントレコーダが考案されている。事故発生時の状況を再現するためには、特に画像による記録が重視される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自動リピート録画により連続記録でき、事故時の衝撃で自動ストップするセーフティドライブレコーダーが記載されている。自動リピート録画により２時間から６時間ごとにリピートして記録することができるとしている。例えば、家庭用のビデオデッキでは、ビデオテープの録画スピードを切り替えることによって、２時間または６時間の映像を記録することができる。このような録画装置のフレームレートは、規格に準じて定められ、例えば、日本やアメリカで採用している国際規格であるＮＴＳＣ（National Television System Committee）のフレームレートは、３０フレーム／秒となっている。なお、フレームレートとは、映像を撮影したとき、１秒あたりに記録される画像の枚数をいう。
【０００４】
また、特許文献２には、ＣＣＤカメラによって撮像した画像を、データ圧縮してＲＡＭに記憶させ、センサによって衝撃音などが検出されたとき、ＲＡＭへの記録を停止させ、ＲＡＭに記録した画像データと時計データを不揮発性メモリに転送する自動車用画像記録装置が記載されている。事故が発生したときには、ＲＡＭから不揮発性メモリに転送されたデータによって、事故直前の状況を後から再現できるとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４２１８１号公報
【特許文献２】特開２０００−１６３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたセーフティドライブレコーダーは、連続して長時間記録するとしているが、一般的なフレームレートである３０フレーム／秒程度の映像では、事故直後の映像を詳細に記録することができないため、事故の解析が困難になることが考えられる。例えば、時速６０ｋｍの自動車がカメラの前を横切ったとき、３０フレーム／秒では、１フレーム間に約５５ｃｍ移動することになる。このため、事故を記録するためには、より高いフレームレートを採用する必要があるが、高速度カメラを用いて、詳細な映像を長時間連続して記録しようとすると、記憶装置の容量が大きくなるか、または、記録時間が短くなるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載された自動車用画像記録装置は、事故直前の状況を再現できるが、長時間の記録は再現できず、事故現場に至るまでの運転状況や、事故の予兆を再現することができないという問題がある。例えば、６４０×４８０画素のＶＧＡ映像を記録しようとすると、カラーで約９２２ｋバイト／フレームの容量が必要で、３０フレーム／秒のフレームレートで１秒間記録しようとすると、２８Ｍバイトのメモリが必要になる。映像を圧縮することによって、記憶装置の容量を節約できるが、圧縮率を高くすると、映像が劣化し、詳細な映像が記録できなくなる。
【０００８】
このように、事故の解析には、映像を詳細にかつ長時間記録することが必要であるが、特許文献１，２のような技術では、これを実現することができない。
【０００９】
そこで本発明が解決しようとする課題は、事故等のイベント発生までの映像およびイベント発生の前後の詳細な映像とを確実に記録するとともに、記憶装置の容量を節約し、イベント発生時の映像の再生や事故原因の解析を容易にするイベント記録方法およびイベントレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明の第１のイベント記録方法は、映像を撮影する撮像装置と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置と、イベントを検知するイベント検出装置と、このイベント検出装置からの情報に基づいて前記記憶装置への記録を停止する機能を有する記録制御手段とを備えて、イベント発生直後までの映像を記録するイベント記録方法において、前記撮像手段で撮影された映像を圧縮し、圧縮した情報を前記記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録し、高速記録領域に記録した情報の最も古い部分から読み出した情報を、一定の割合で間引いて前記記憶装置の低速記憶領域にエンドレスで記録する。
【００１１】
撮像装置による撮影は、３０フレーム／秒よりも高いフレームレートで行われ、例えば、６０フレーム／秒以上、好ましくは、１２０フレーム／秒程度で撮影することが好ましい。映像は、後で間引かれて再保存されるため、このような高いフレームレートで保存してもメモリの容量が足りなくなることはない。
【００１２】
映像は、圧縮されて、高速記録領域が一杯になるまで連続的に保存され、その後、高速記録領域にさらに上書きされて、エンドレスに記録される。映像の圧縮には、例えば、ＭＰＥＧ方式やＲＡＰＩＣ方式等を用いることができる。映像は、後で間引かれて再保存されるため、映像の圧縮率は低くてもよく、高画質の映像が保存される。
【００１３】
高速記録領域に保存された映像は、上書きされる前に一定の割合で間引かれて、低速記録領域に保存される。低速記録領域も、高速記録領域と同様に、上書きされて、エンドレスに記録される。ここで、一定の割合で間引くとは、例えば、連続した多数のフレームから所定のフレームを選択して読み取ることをいい、必ずしもすべてのフレームを読み取る必要がないので、高速に作業を行うことができる。また、間引いた分だけフレームレートは低くなるが、各フレームの画像は、再圧縮されないため、高速記録領域に保存された各フレームの画質と同じ程度の高画質の画像が保存される。
【００１４】
事故の発生等のイベントは、イベント検出装置が検出する。イベント検出装置としては、例えば、音声や加速度等の変化を検出するセンサ等を用いることができる。また、イベント検出装置として、手動の入力スイッチを設けてもよく、この場合は、任意のタイミングで、イベントを記録することができる。
【００１５】
記録制御手段は、イベント検出装置から事故情報等のイベント発生信号を受け取って、一定時間後に撮影を中止し、記憶装置への記録を中止する。装置が停止したときには、高速記録領域には、イベント発生時の詳細な映像が低圧縮率で記録されており、低速記録領域には、事故現場に至るまでの運転中の間引かれた映像が長時間記録されている。なお、衝突事故等のイベントによって、イベントレコーダへの電力供給の瞬断が発生した場合でも、高速記録領域と低速記録領域には、イベント発生までのデータが記録されている。
【００１６】
本発明の第２のイベント記録方法は、映像を撮影する撮像装置と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置と、イベントを検知するイベント検出装置と、このイベント検出装置からの情報に基づいて前記記憶装置への記録を停止する機能を有する記録制御手段とを備えて、イベント発生直後までの映像を記録するイベント記録方法において、前記撮像手段で撮影された映像を圧縮し、圧縮した映像を前記記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録するとともに、前記圧縮した映像を一定の割合で間引いて前記記憶装置の低速記憶領域にエンドレスで記録する。
【００１７】
圧縮した映像は、高速記録領域に高フレームレートで保存されるとともに、低速記録領域に低フレームレートで保存される。このような機能は、例えば、圧縮した映像を分岐して出力し、出力の一方は、映像をそのまま高速記録領域に記録し、他方は間引いてから低速記録領域に記録することによって実現することができる。高速記録領域へのアクセスがなくなり、映像をよりスムーズに記録することができる。
【００１８】
本発明のイベントレコーダは、映像を撮影する撮像装置と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置と、イベントを検知するイベント検出装置と、このイベント検出装置からの情報に基づいて、前記記憶装置への映像の記録を停止する機能を有する記録制御手段とを備えたイベントレコーダにおいて、前記記憶装置は、高速記録領域および低速記録領域を備え、前記撮像装置と前記記憶装置との間には、前記撮像装置で撮影された映像を圧縮する圧縮手段と、前記圧縮手段で圧縮した情報を前記記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録する高速記録手段と、圧縮された映像を、一定の割合で間引いて前記記憶装置の低速記録領域にエンドレスに記録する低速記録手段とが設けられている。
【００１９】
撮像装置で撮影された映像は、圧縮手段で圧縮され、高速記録手段によって、記録手段の高速記録領域に記録される。低速記録手段は、圧縮手段から直接入力された映像、または高速記録領域から読み出した映像を、一定の割合で間引いて、記憶装置の低速記録領域に記録する。衝突事故等のイベントが発生したときは、イベント検出装置でこれを検知し、記録制御手段によって、映像の記録を停止する。装置が停止したとき、高速記録領域にはイベント前後の映像が高フレームレートで記録されており、低速記録領域には、イベントが発生するまでの映像が低フレームレートで記録されている。
【００２０】
低速記録手段へ入力される映像を、圧縮手段から出力された映像にすると、高速記録領域への記録と、低速記録領域の記録とが同時に行われる。また、低速記録手段による高速記録領域へのアクセスが無くなる。
【００２１】
低速記録手段へ入力される映像を、高速記録領域から読み出した映像とすると、映像を、高速記録領域に一旦保存し、これを読み出してから映像の間引きが行われる。
【００２２】
圧縮手段に、撮像装置で撮影した映像を各フレーム映像ごとに圧縮する機能を設けると、映像を間引くときには、各フレーム映像を所定のフレーム数おきに間引くことができ、隣接するフレーム映像の記録時間の間隔が一定になる。
【００２３】
圧縮手段には、例えば、ＲＡＰＩＣ方式のように、隣接するフレーム映像に関係なく、各フレーム映像ごとに圧縮を行う圧縮方式を採用した回路を用いることができる。各フレーム映像が独立して存在しているので、例えば、Ｎ枚のフレームを、１／ｎの容量にしたいときは、ｎの整数倍のフレーム映像のみを読み取り、低速記録領域に保存する。低速記録領域に保存された映像を再生すると、隣接するフレーム映像の時間間隔が一定になるので、スムーズに再生される。
【００２４】
イベント検出装置に、時刻情報を発生させる時刻情報発生手段および加速度を測定する加速度情報検出手段を設け、高速記録領域に、映像とともに時刻情報および加速度を重畳して記録すると、時刻と、衝撃の大きさとが、映像と同時に再生される。重畳して記録されているので、映像の再生時に映像と時間等がずれることなく再生される。
【００２５】
前記記憶装置に、複数のメモリを設け、前記高速記録領域と、前記低速記録領域とを、それぞれの前記メモリごとに形成すると、高速記録領域を形成するメモリには、書き込みおよび読み取り速度が速い高速のメモリを用いて、低速記録領域を形成するメモリには、低速で安価なメモリを用いる、というように、異なる種類のメモリを用いることができる。また、記録制御手段で、高速記録領域および低速記録領域の設定範囲を記憶しておく必要がないので、記憶装置の管理が簡単になる。
【００２６】
前記記憶装置に、単一のメモリを設け、前記高速記録領域および前記低速記録領域の容量を、可変に設定すると、メモリの総容量を増やしたときは、高速記録領域および低速記録領域の容量をそれぞれ増やし、高速記録する時間および低速記録を行う時間を長くすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば次の効果を奏する。
（１）撮像手段で撮影された映像を圧縮し、圧縮した情報を記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録し、高速記録領域に記録した情報の最も古い部分から読み出した情報を、一定の割合で間引いて記憶装置の低速記憶領域にエンドレスで記録したので、映像を高速記録領域に高フレームレートで記録し、低速記録領域に低フレームレートで記録することができ、事故等のイベント発生までの映像およびイベント発生の前後の詳細な映像とを確実に記録するとともに、記憶装置の容量を節約し、イベント発生時の映像の再生や事故原因の解析を容易にすることができる。
（２）撮像手段で撮影された映像を圧縮し、圧縮した映像を記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録するとともに、圧縮した映像を一定の割合で間引いて記憶装置の低速記憶領域にエンドレスで記録すると、映像を高速記録領域に高フレームレートで記録し、低速記録領域に低フレームレートで記録することができ、また、低速記録手段による高速記録領域へのアクセスが無くなるので、低速記録手段の負荷を減らすことができ、事故等のイベント発生までの映像およびイベント発生の前後の詳細な映像とを確実に記録するとともに、記憶装置の容量を節約し、イベント発生時の映像の再生や事故原因の解析を容易にすることができる。
（３）記憶装置に、高速記録領域および低速記録領域を設け、撮像装置と記憶装置との間に、撮像装置で撮影された映像を圧縮する圧縮手段と、圧縮手段で圧縮した情報を記憶装置の高速記録領域にエンドレスに記録する高速記録手段と、圧縮された映像を、一定の割合で間引いて記憶装置の低速記録領域にエンドレスに記録する低速記録手段とを設けると、映像を高速記録領域に高フレームレートで記録し、低速記録領域に低フレームレートで記録することができ、事故等のイベント発生までの映像およびイベント発生の前後の詳細な映像とを確実に記録するとともに、記憶装置の容量を節約し、イベント発生時の映像の再生や事故原因の解析を容易にすることができる。
（４）低速記録手段へ入力される映像を、圧縮手段から出力された映像にすると、高速記録領域への記録と、低速記録領域の記録とが同時に行われ、高フレームレートの映像と低フレームレートの映像を同時に記録することができる。また、低速記録手段による高速記録領域へのアクセスが無くなるので、工程を１つ減らすことができる。
（５）  低速記録手段へ入力される映像を、高速記録領域から読み出した映像とすると、映像を、高速記録領域に一旦保存し、これを読み出してから映像の間引きが行われるので、同一データを複数箇所で圧縮する必要がなく、消費電力を抑えることができる。
（６）圧縮手段に、撮像装置で撮影した映像を各フレーム映像ごとに圧縮する機能を設けたので、低速記録手段による映像の間引きを所定枚数のフレーム映像ごとに行うことができ、隣接するフレーム映像間の時間間隔が一定になり、自動車の移動中の映像をスムーズに再生できる。
（７）イベント検出装置に、時刻情報を発生させる時刻情報発生手段および加速度を測定する加速度情報検出手段を設け、高速記録領域に、映像とともに時刻情報および加速度を重畳して記録するので、映像の再生時に、映像と時間等がずれることなく再生され、事故等の解析を容易にすることができる。
（８）記憶装置に、複数のメモリを設け、高速記録領域と、低速記録領域とを、それぞれのメモリごとに形成すると、領域の特性に合わせて異なる種類のメモリを用いることができ、装置の性能向上および低価格化を実現できるとともに、記憶装置の管理を簡単にすることができる。
（９）記憶装置に、単一のメモリを設け、高速記録領域および低速記録領域の容量を、可変に設定すると、メモリの交換によって、記録時間を長くするとともに、部品点数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は本発明のイベントレコーダの説明図である。
【００２９】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のイベントレコーダ１０は、自動車の外部の映像を高フレームレートで撮影する撮像装置の一例である高速度カメラ１１と、この撮像装置により撮影した映像を記録する記憶装置１２と、事故情報を検知するイベント検出装置１３と、イベントレコーダ１０の動作を制御する記録制御手段１４とを備え、自動車に取り付けられて事故情報を記録する装置である。
【００３０】
記憶装置１２は、高速記録領域１５および低速記録領域１６を備えている。また、高速度カメラ１１は、撮影した映像を圧縮する圧縮手段１７に接続され、圧縮手段１７は、圧縮した映像を記憶装置１２の高速記録領域１５にエンドレスに記録する高速記録手段１８に接続されている。
【００３１】
また、高速記録領域１５と低速記録領域１６との間には、高速記録領域１５に記録された映像を読み取り、一定の割合で間引いて低速記録領域１６にエンドレスに記録する低速記録手段１９が設けられている。
【００３２】
また、イベント検出装置１３は、時刻情報発生手段の一例である時刻データ発生回路２０、自動車に加わった加速度を測定する加速度情報検出手段の一例である加速度センサ２１および音量測定装置（図示せず）を内蔵した音響マイクロフォン２２を有している。時刻データ発生回路２０は、水晶振動子と周波数低減回路を有するクロック発生回路を内部に備えている。時刻データ発生回路２０から発生した時刻情報、加速度センサ２１から発生した加速度情報、音響マイクロフォン２２から発生した音声データおよび音量情報は、それぞれディジタル化されて記録制御手段１４に送られる。
【００３３】
図２は、本発明のイベントレコーダ１０の構成図である。図２に示すように、イベントレコーダ１０の各構成部材は、筐体２３内に一体的に収納されている。筐体２３の前部には、回路基板２４が配置され、後部には、記憶装置１２が配置されている。回路基板２４上には、高速度カメラ１１、時刻データ発生回路２０、加速度センサ２１および音響マイクロフォン２２が搭載されている。なお、記録制御手段１４および低速記録手段１９は、ＣＰＵ２５内に集積回路として設けられ、圧縮手段１７および高速記録手段１８は、ＭＰＵ２６内に集積回路として設けられている。また、回路基板２４には、回路基板２４上の電子部品に電力を供給する電源装置２７が搭載され、電源装置２７には、自動車から電源装置２７に電力を供給するためのコネクタ２８が設けられている。以下、詳しく説明する。
【００３４】
高速度カメラ１１は、広角レンズ、ＣＣＤ素子および素子制御回路を有し、映像を１２０フレーム／秒の高いフレームレートで撮影することができる。高速度カメラ１１は、映像を高速で撮影し、撮影した映像を自動的にディジタル化し、ディジタル化した映像データを圧縮手段１７に送る。なお、高速度カメラ１１の内部には、撮影した画像データを一時的に保持する複数のフレームバッファが設けられている。
【００３５】
図１、図２に示すように、記憶装置１２は、配線２９によって回路基板２４に接続され、また、自動車事故による破損を防止するため、耐衝撃性および耐熱性に優れる保護ケース３０に収納されている。また、記憶装置１２は、その内部に、電池によるバックアップ機能を有するＤＲＡＭ等のメモリ３１を着脱自在に有しており、高速記録領域１５および低速記録領域１６は、メモリ３１内に形成されている。
【００３６】
ＭＰＵ２６内の圧縮手段１７は、適応的直交変換という圧縮原理を用いて、隣接するフレーム映像に関係なく、各フレーム映像ごとに圧縮を行うＲＡＰＩＣ（Recurrent-ACP-Processed Image Code）方式を採用している。圧縮手段１７は、高速度カメラ１１で撮影された映像を読み取って、内部バッファに一時的に記憶し、この映像を圧縮する。
【００３７】
ＭＰＵ２６内の高速記録手段１８は、圧縮手段１７により圧縮された映像を、記憶装置１２の高速記録領域１５に保存する。以下の説明に於いては便宜上記憶装置上の物理的位置を示すアドレスは映像の1フレームに対応するブロック単位で論理アドレスとして付けられているものとする。映像が、高速記録領域１５の最後のアドレスまで記録された後は、高速記録領域１５の先頭のアドレスから、上書きされる。なお、高速記録手段１８は、記録制御手段１４から時刻情報および加速度情報を受け取って、映像とともに時刻情報および加速度を重畳して記録している。
【００３８】
図３は、イベントレコーダの低速記録手段の作用を示す説明図である。図１〜図３に示すように、低速記録手段１９は、例えば、高速記録領域１５に上書きされる直前に、高速記録領域１５の映像を間引いて、低速記録領域１６に記録する。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、メモリ３１の高速記録領域１５の各アドレス（１，２，・・Ｎ，・・２Ｎ・・・・）には、高速記録手段１８によって、フレーム映像が順に記録されている。なお、高速記録手段１８は、高速度カメラ１１に複数設けられたフレームバッファから交互に高フレームレートの映像を読み出し、高速記録領域１５へ記録している。
【００４０】
間引きによる圧縮率を１／Ｎに設定したときには、低速記録手段１９は、Ｎ番目，２Ｎ番目，３Ｎ番目・・・のアドレスに記録されているフレーム映像を読み取り、これを低速記録領域１６の先頭アドレスから順に書き込む。なお、低速記録手段１９はフレームバッファを備えており、高速記録領域１５から読み出した映像をフレームバッファに一旦蓄積し、これを低速記録領域１６に順に書き込んでいる。
【００４１】
映像が、高速記録領域１５の最後のアドレスまで記録された後は、高速記録領域１５の先頭のアドレスから、上書きされるが、その直前に低速記録手段１９による１回目の書き込みが行われる。低速記録手段１９による１回目の書き込みが終了したとき、低速記録領域１６の最終書き込みアドレスＹは、先頭アドレスとなる。その後、高速記録手段１８による書き込みが行われ、高速記録領域１５は、Ｎ番目のアドレスまで書き込みが行われ、このアドレスが最終書き込みアドレスＸとなる。
【００４２】
次いで、低速記録手段１９が、高速記録領域１５の２Ｎ番目の映像を読み取り、低速記録領域１６の２番目のアドレスに書き込む。その後、高速記録手段１８による書き込みが行われ、高速記録領域１５は、２Ｎ番目のアドレスまで書き込みが行われる。同様に、低速記録手段１９が、高速記録領域１５の３Ｎ番目の映像を読み取り、低速記録領域１６の３番目のアドレスに書き込み、その後、高速記録手段１８による書き込みが行われる。このようにして、高速記録領域１５および低速記録領域１６への書き込みが行われ、低速記録領域１６には、間引かれた映像が連続して記録される。
【００４３】
図３（Ｂ）に示すように、映像が、高速記録領域１５の最後のアドレスまで記録された後は、再度、高速記録領域１５の先頭のアドレスから、上書きされる。
【００４４】
図３（Ｃ）に示すように、低速記録領域１６の最終アドレスまで書き込みが終わると、次のフレーム映像は、低速記録領域１６の先頭アドレスに上書きして記録される。
【００４５】
図３（Ｄ）に示すように、装置を停止させたとき、メモリ３１の高速記録領域１５および低速記録領域１６の各アドレスには、フレームレートの異なる映像がそれぞれ記録された状態になっている。なお、高速記録領域１５の最終書き込みアドレスＸと、低速記録領域１６の最終書き込みアドレスＹとは、記録制御手段１４によって、不揮発性メモリ（図示せず）に記憶される。
【００４６】
記録した映像を再生しようとするときは、まず、不揮発性メモリから最終書き込みアドレスＸ，Ｙを読み出し、低速記録領域１６の最終書き込みアドレスＹを検索して、最終書き込みアドレスＹの次のアドレスから低速記録領域１６の末尾アドレスまでの領域３２を最初に再生し、次に低速記録領域１６の先頭アドレスから最終書き込みアドレスＹまでの領域３３を再生する。そして、高速記録領域１５の最終書き込みアドレスＸを検索して、最終書き込みアドレスＸの次のアドレスから高速記録領域１５の末尾アドレスまでの領域３４を再生し、次に高速記録領域１５の先頭アドレスから最終書き込みアドレスＸまでの領域３５を再生する。この順に再生することによって、事故発生までの映像を時系列に沿って見ることができる。通常のフレームレートで再生すると、低速記録領域１６の領域３２，３３に記録された映像は、通常の速度または早送りの状態で再生され、高速記録領域１５の領域３４，３５に記録された事故前後の映像は、スローで再生されることになる。
【００４７】
低速記録領域１６に記録された各フレーム映像は、ＲＡＰＩＣ方式で圧縮されているので、映像を再生の途中で静止させたときでも、それぞれ独立した画像として表示されるため、事故原因の解析を容易に行うことができる。
【００４８】
図４は、イベントレコーダの設置状態を示す説明図である。図４に示すように、イベントレコーダ１０は、自動車３６の複数位置に固定して使用することができる。例えば、ダッシュボードの上（位置３７）や、天井前端部（位置３８）に固定すると、前方の映像を撮影しやすくなる。また、天井後端部（位置３９）や後部座席の後側（位置４０）に固定すると、後方の映像を撮影しやすくなる。また、トランク内部（位置４１）に固定すると、装置が破損しにくくなる。また、前部バンパー内部（位置４２）や後部バンパー内部（位置４３）に固定することも可能である。イベントレコーダ１０の電源は、シガーライター用のソケットに接続して得ることができる。
【００４９】
次に、図１〜図３を参照して、イベントレコーダ１０の動作について説明する。
（記録準備）
記録制御手段１４は、記憶装置１２のメモリ３１を、あらかじめ設定された割合で、高速記録領域１５と低速記録領域１６とに分割し、それぞれの先頭アドレスおよび最終アドレスを不揮発性メモリに記憶しておく。
【００５０】
高速度カメラ１１、圧縮手段１７、高速記録手段１８および低速記録手段１９は停止した状態にしておくが、高速度カメラ１１および圧縮手段１７を常時作動させておき、高速記録手段１８および低速記録手段１９のオンオフのみを制御する構成にしてもよい。また、時刻データ発生回路２０、加速度センサ２１および音響マイクロフォン２２も停止した状態にしておくが、常時作動させておいてもよい。
【００５１】
（記録開始）
高速度カメラ１１、圧縮手段１７および高速記録手段１８は、装置へ電源を供給すると、自動的に動作を開始し、高速記録手段１８と低速記録手段１９によって、高速記録工程と低速記録工程を所定のタイミングで繰り返し行う。
【００５２】
高速記録工程では、高速度カメラ１１で撮影した映像を圧縮手段１７で圧縮し、高速記録手段１８で、記憶装置１２の高速記録領域１５にエンドレスに記録する。また、低速記録工程では、低速記録手段１９で、高速記録領域１５に記録された映像を読み取り、一定の割合で間引いて記憶装置１２の低速記録領域１６にエンドレスに記録する。時刻データ発生回路２０、加速度センサ２１および音響マイクロフォン２２のデータは、高速記録手段１８に送られ、映像とともに高速記録領域１５に重畳して記録される。なお、音声データは、容量が大きいので、ＭＰ３方式等の圧縮技術を用いて、圧縮して記録する。
【００５３】
（記録停止）
図５（Ａ）は、イベントレコーダの加速度と時間との関係を示す説明図、（Ｂ）は、高速記録と低速記録を行う時間を示す説明図である。図５（Ａ）の縦軸は加速度の大きさ、横軸は時間を表し、図５（Ｂ）の横軸は時間を表している。また、図５（Ｂ）の矩形枠は、高速記録、読み出しおよび低速記録をそれぞれ行っている時間を示し、斜線部分は、装置が停止した時に残っているデータを示している。
加速度が、設定した閾値を超えるまでは、高速記録と、低速記録は、各記録領域を上書きしながらエンドレスに行われている。また、高フレームレートで記録された映像は、上書きされる前に低フレームレートで書き換えられている。
【００５４】
図１、図５に示すように、加速度が閾値を超えると、記録制御手段１４が停止処理を開始する。すなわち、記録制御手段１４は、加速度が閾値を超えてから、所定時間が経過した後に高速度カメラ１１、圧縮手段１７、高速記録手段１８および低速記録手段１９の動作を停止する。このとき、図５の下部の斜線部分に示すように、記憶装置１２の高速記録領域には、事故前後の映像が高フレームレートで記録されており、低速記録領域には、長時間の映像が低フレームレートで記録されている。
【００５５】
（再生）
事故が発生した後、自動車からイベントレコーダ１０を回収し、保護ケース３０を開けて記憶装置１２のメモリ３１を取り出す。再生は、映像情報を伸張するハードウェアを使用したり、または映像情報を伸張するソフトウェアをパソコンにインストールして使用したりすることができる。再生は、図３（Ｄ）に示すように、領域３３，３４，３５の順に行う。
【００５６】
領域３３，３４には、低フレームレートの映像が長時間記録されており、領域３５には高フレームレートの映像が詳細に記録されている。事故前後の映像は、高フレームレートで詳細に記録されているので、事故の状況を詳しく解析することができ、事故が起きる前の映像は、低フレームレートに変換されてから保存されるので、メモリ３１の容量が節約される。
【００５７】
次に、図６を参照して、第２の実施の形態のイベントレコーダについて説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態のイベントレコーダの説明図である。第２の実施の形態のイベントレコーダは、記憶装置４４の高速記録領域４６と低速記録領域４８とを、異なるメモリ４５，４７にそれぞれ形成し、圧縮手段４９の圧縮方式に、ＭＰＥＧ方式を用い、低速記録手段５０への入力を、圧縮手段４９から得るものであるが、その他の構成は同じにしているので、同一の構成部材には同一番号を付して説明は省略する。
【００５８】
高速記録領域４６を構成するメモリ４５は、高フレームレートで記録されるため、書き込みおよび読み取り速度が速いものが好ましく、例えば、電池によるバックアップ機能を有するＤＲＡＭ等を用いることができる。一方、低速記録領域４８を構成するメモリ４７は、フレーム映像を間引いて記録するため、書き込み速度が遅いものでも使用することができる。
【００５９】
ＭＰＥＧ方式では、各フレーム映像を、圧縮方法によって、Ｉピクチャ、ＢピクチャおよびＰピクチャのいずれかに変換している。Ｉピクチャは、動きの予測を用いずに映像信号を直接符号化したフレーム映像で、1枚の画像情報をすべてそれ自身が保有している。また、Ｂピクチャは、過去及び未来の映像双方向からの動きの予測を用いて符号化されたフレーム映像、Ｐピクチャは、過去方向からの動きのみから予測を用いて符号化された映像である。ＭＰＥＧ方式では、複数のフレーム映像を１グループとして管理しており、１グループには、Ｉピクチャが１枚以上含まれている。
【００６０】
低速記録手段５０には、圧縮手段４９から出力した映像が入力され、１グループのフレーム映像を間引いて、１枚のフレーム映像にする。このとき、ＢピクチャやＰピクチャは、Ｉピクチャと組み合わせないと再生できないため、低速記録手段は、Ｉピクチャを選択し、１枚のフレーム映像として残すように構成されている。なお、圧縮手段４９からの映像の入力は、高速記録手段１８と同時に行われ、高速記録領域４５への記録と低速記録領域４７への記録は並行して行われる。また、高速記録手段１８および低速記録手段５０は、図１に示す第１の実施の形態のイベントレコーダ１０と同様に、記録制御手段１４から時刻情報および加速度情報を受け取って、間引いた映像とともに時刻情報および加速度を重畳して記録している。
【００６１】
図７は、第２の実施の形態のイベントレコーダの低速記録手段の作用を示す説明図である。図７に示すように、記憶装置４４は、書き込み速度および読み込み速度が速いメモリ４５に高速記録領域４６を形成し、書き込み速度が遅いメモリ４７に低速記録領域４８を形成している。
【００６２】
図７（Ａ）に示すように、高速記録手段１８は、圧縮手段４９から入力された映像の各フレーム映像をメモリ４５の高速記録領域４６の各アドレス（１，２，・・Ｎ，・・２Ｎ・・・・）に順に記録する。フレーム映像は、Ｎ枚ごとに１グループを形成している。
【００６３】
一方、低速記録手段５０は、圧縮手段４９から入力された映像をバッファ上に展開し、第１グループの先頭アドレスからＩピクチャを検索し、Ｉピクチャ（Ｉ１）を１枚だけ読み取り、これを低速記録領域４８の先頭アドレスに書き込む。次いで第２グループの先頭アドレスからＩピクチャを検索し、Ｉピクチャ（Ｉ２）を１枚だけ読み取り、これを低速記録領域４８の２番目のアドレスに書き込む。
【００６４】
図７（Ｂ）に示すように、低速記録領域４８の最終アドレスまで書き込みが終わると、次のフレーム映像は、低速記録領域４８の先頭アドレスに上書きして記録される。また、高速記録領域４６も同様に、最終アドレスまで書き込みが終わると、次のフレーム映像は、高速記録領域４６の先頭に記録される。
【００６５】
図７（Ｃ）に示すように、高速記録領域４６の最終書き込みアドレスＸまで映像が記録され、映像の圧縮前に装置を停止させたとき、メモリ４５の高速記録領域４６およびメモリ４７の低速記録領域４８の各アドレスには、映像が記録された状態になっている。このときの高速記録領域４６および低速記録領域４８の最終書き込みアドレスＸ，Ｙは、別途設けられた不揮発性メモリに保存しておく。
【００６６】
図８は、高速記録と低速記録が行われている時間を示している。図中の矩形枠は、高速記録および低速記録をそれぞれ行っている時間を示し、斜線部分は、装置が停止した時に残っているデータを示している。図８に示すように、高速記録領域４６への記録と、低速記録領域４８への記録は、それぞれ上書きされながら連続的に行われる。
【００６７】
高速記録領域４６への記録と、低速記録領域４８への記録とが、同時に行われているため、イベント発生時の映像は、それぞれに記録されている。従って、記録した映像を再生しようとするときは、低速記録領域４８の再生と、高速記録領域４６の再生とを、それぞれ別に行うことができる。また、低速記録領域４８、高速記録領域４６の順に再生すると、イベント発生後までの映像が、通常の速度で再生され、その後、イベント前後の映像がスローモーションで再び再生される。なお、低速記録領域４８には、Ｉピクチャだけが記録されているので、フレーム映像を間引いても、画質の劣化は少ない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明のイベント記録方法およびイベントレコーダは、自動車事故の記録以外に、例えば、スポーツにおける記録表示、ビルや店舗内での事故の監視等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のイベントレコーダの説明図
【図２】同イベントレコーダの構成図
【図３】同イベントレコーダの低速記録手段の作用を示す説明図
【図４】同イベントレコーダの設置状態を示す説明図
【図５】（Ａ）は、同イベントレコーダの加速度と時間との関係を示す説明図、（Ｂ）は、高速記録と低速記録を行う時間を示す説明図
【図６】本発明の第２の実施の形態のイベントレコーダの説明図
【図７】同イベントレコーダの低速記録手段の作用を示す説明図
【図８】同イベントレコーダの高速記録と低速記録を行う時間を示す説明図
【符号の説明】
【００７０】
１０  イベントレコーダ
１１  高速度カメラ（撮像装置）
１２  記憶装置
１３  イベント検出装置
１４  記録制御手段
１５  高速記録領域
１６  低速記録領域
１７  圧縮手段
１８  高速記録手段
１９  低速記録手段
２０  時刻データ発生回路（時刻情報発生手段）
２１  加速度センサ（加速度情報検出手段）
２２  音響マイクロフォン
２３  筐体
２４  回路基板
２５  ＣＰＵ
２６  ＭＰＵ
２７  電源装置
２８  コネクタ
２９  配線
３０  保護ケース
３１  メモリ
３２〜３５  領域
３６  自動車
３７〜４３  位置
４４  記憶装置
４５  メモリ
４６  高速記録領域
４７  メモリ
４８  低速記録領域
４９  圧縮手段
５０  低速記録手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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