(57)【要約】【課題】  基準部材をシートの幅方向に移動させることなく、かつ装置の厚みを殆ど増すことなく、種々のサイズのシートの側端を位置決めすることのできるようにする。【解決手段】  シート側端位置決め装置６０は、シートを斜送する斜送ローラ６１ａ，６２ａ及び斜送ころ６１ｂ，６２ｂと、斜送ローラ及び斜送ころによって斜送されるシートの側端を側部で受け止める基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆと、を備え、基準部材が、シート搬送方向一直線状の方向とシート搬送方向に対して交差する方向とに複数配設され、かつシートの先端に押されたとき退避してシートの通過を許容するようになっている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に対してシートを斜送するシート斜送手段と、
前記シート斜送手段によって斜送されるシートの側端を規制する基準部材と、を備え、
前記基準部材が、前記シート搬送方向と平行な方向と前記シート搬送方向に対して交差する方向とに複数配設され、搬送されてくるシートの先端が当接したときには退避してシートの通過を許容し、搬送されてくるシートの側端が当接したときにはシートの幅方向の移動を規制することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記基準部材は、シートが搬送されるシート搬送経路を構成する搬送ガイドの一方の搬送ガイドに対して前記シート搬送経路を挟んで反対側の位置に回転中心が配設され、さらに、シートと当接する部分が前記一方の搬送ガイド側に回転付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記基準部材が回転付勢される力が、前記基準部材が退避状態のときにシートを前記一方の搬送ガイドに押し付けるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記基準部材の前記一方の搬送ガイドへの回転角を制限する回転角制限部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートの側端を規制しているときの前記基準部材の退避動作を阻止する退避阻止手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シート搬送方向一直線状に配設された複数の基準部材のシート搬送方向間隔を、前記側端を受け止めるシートのシート搬送方向の長さに応じて設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート搬送方向に対して交差する方向に配列された前記基準部材の内、最も外側の基準部材を、固定の基準部材としたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートの側端を位置決めしてシートを搬送する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって側端を位置決めされたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項９】
前記シート搬送装置が、前記画像形成部により１面目に画像が形成されたシートを、２面目に画像を形成するために再度前記画像形成部に搬送するための両面搬送部であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送しながらシートの側端を位置決めするシート側端位置決め装置を備えたシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置には、シートをシート搬送方向に対して交差する方向（幅方向）に位置規制してシートに形成される画像が幅方向へずれないようにするシート側端位置決め装置が設けられている。
【０００３】
そのシート側端位置決め装置には、シートを斜めに搬送（斜送）させてシートの側端を、シートサイズに応じて位置調節可能な基準部材に突き当てて、シートの幅方向の位置決めをするものがある（特許文献１参照）。また、シートの側端を位置決めする上下方向に複数配設された基準面をシートサイズに応じて選択して、その基準面にシートを斜送当接させ、シートの幅方向の位置決めをするものもある（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２１８２号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前者のシート側端位置決め装置は、基準部材を移動させるため、構造が複雑であり、大型化及びコスト高になるという問題があった。
【０００６】
また、後者のシート側端位置決め装置は、複数の基準面を上下方向に配設してあるので、シートサイズの種類が多くなるにしたがって、装置の厚みが厚くなるという問題があった。
【０００７】
また、上記いずれか一方のシート側端位置決め装置を備えた画像形成装置は、構造が複雑になるか、あるいは装置が大型になるかしていた。
【０００８】
本発明は、基準部材をシートの幅方向に移動させることなく、かつ装置の厚みを殆ど増すことなく、種々のサイズのシートの側端を位置決めすることのできるシート側端位置決め装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、上記シート側端位置決め装置を備えて、簡単な構造でシートの所望の位置に画像を確実に形成することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、シート搬送方向に対してシートを斜送するシート斜送手段と、前記シート斜送手段によって斜送されるシートの側端を規制する基準部材と、を備え、前記基準部材が、前記シート搬送方向と平行な方向と前記シート搬送方向に対して交差する方向とに複数配設され、搬送されてくるシートの先端が当接したときには退避してシートの通過を許容し、搬送されてくるシートの側端が当接したときにはシートの幅方向の移動を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、従来と異なって基準部材をシートの幅方向に移動させることなく、簡単な構造で、多くのサイズのシートの側端を正確に位置決めをすることができる。また、装置の厚みを殆ど増す必要がないので、小型化を維持することができる。
【００１２】
本発明を画像形成装置に適用すると、簡単な構造で、多くのサイズのシートの側端を正確に位置決めをすることができるシート側端位置決め装置を備えているので、簡単な構造でシートの所望の位置に画像を確実に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態ではシートの両面に画像を形成するためにシートを再度画像形成部に搬送するための両面搬送部に本発明を適用した例を説明する。
【００１４】
なお、シート搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置、シートに形成された画像を読み取る画像読取装置、シートに処理を施すシート処理装置などのシートを取り扱うシート取り扱い装置に一体若しくはオプションとして組み込まれるようになっている。なお、シート処理装置には、シート束を綴じる綴じ装置、シートに孔をあける穿孔装置、シートやシート束を折り曲げる折り曲げ装置などがある。
【００１５】
また、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機などがある。したがって、本発明の画像形成装置は、本実施形態のカラーレーザプリンタに限定されるものではない。
【００１６】
（カラーレーザプリンタ）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの概略正面断面図である。
【００１７】
カラーレーザプリンタ５０の本体（以下、「プリンタ本体」と言う）５１には、給紙カセット１と、シートに画像を形成する画像形成部５２と、シートの両面に画像を形成するために１面目に画像が形成されたシートを再度画像形成部５２に搬送するための本発明のシート搬送装置としての両面搬送部５５と、が配置されている。給紙カセット1には、プリンタ本体５１の下部に引き出し自在に設けられている。画像形成部５２は、給紙カセット１に収納されたシートＳを画像形成部５２に給送する給紙装置５４と、給紙装置５４から給送されたシートＳを画像形成部５２に搬送する転写用シート搬送装置３０と、シートＳに形成された画像を定着させる定着器３２と、が設けられている。両面搬送部５５には、シートの側端（横端）を規制してシートの幅方向の位置決めするシート側端位置決め装置６０が配置されている。
【００１８】
画像形成部５２は、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの４色のトナー画像を担持する像担持体である感光体ドラム３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ（以下、「３４ａ〜３４ｄ」と記載する）と、画像情報に基づいてレーザビームを感光体ドラムに照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ（以下、「３５ａ〜３５ｄ」と記載する）と、感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナー現像してトナー象に代える現像器３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ（以下、「３６ａ〜３６ｄ」と記載する）等を備えており、これらは縦に配置されている。
【００１９】
また、後述するシートを搬送する転写搬送ベルト３０ａの内側には、４個の感光体ドラム３４ａ〜３４ｄと共に転写搬送ベルト３０ａを挟持する転写器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（以下、「３３ａ〜３３ｄ」と記載する）がそれぞれ併設されている。これら４つの転写器３３ａ〜３３ｄは、転写バイアス用電源に接続されて、正極性の電荷を、転写搬送ベルト３０ａを介してシートに印加するようになっている。このため、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄに接触中のシートは、転写器３３ａ〜３３ｄによって転写バイアスを印加されて、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄ上の負極性の各色トナー画像が順次転写され、多色画像が形成されるようになっている。
【００２０】
転写用シート搬送装置３０は、転写搬送ベルト３０ａを備えている。転写搬送ベルト３０ａは、駆動ローラ３０ｂと従動ころ３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ（以下、「３０ｃ〜３０ｅ」と記載する）とに張架支持されて、すべての感光体ドラム３４ａ〜３４ｄに対向して配設されている。転写搬送ベルト３０ａは、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄに対向する外周面にシートを静電吸着するとともに、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄにシートを接触させるため、駆動ローラ３０ｂによって循環するようになっている。このため、循環する転写搬送ベルト３０ａに静電吸着されたシートは、転写位置まで搬送されて、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄ上のトナー画像が転写されるようになっている。
【００２１】
次に、カラーレーザプリンタ５０の画像形成動作を説明する。まず、シートの片面にトナー画像を形成する動作を説明する。なお、カラーレーザプリンタ５０は、制御部４６によって制御されるものとする。
【００２２】
露光装置３５ａ〜３５ｄは、不図示の帯電器により一様に帯電された感光体ドラム３４ａ〜３４ｄの表面を画像情報に対応するレーザ光で走査して、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄに潜像を形成する。現像器３６ａ〜３６ｄは、潜像をトナー現像して、トナー画像に代える。この結果、各感光体ドラム３４ａ〜３４ｄの表面には、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの４色のトナー画像が夫々形成される。
【００２３】
一方、給紙装置５４は、給紙カセット１からレジストローラ対３８にシートを送り出す。レジストローラ対３８は、画像形成動作に同期して転写搬送ベルト３０ａに送り込む。転写搬送ベルト３０ａは、シートＳを吸着して、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄと転写搬送ベルト３０ａとが圧接している転写部に搬送する。
【００２４】
逆極性の電圧を印加されている転写器３３ａ〜３３ｄは、感光体ドラム３４ａ〜３４ｄ上の各色のトナー画像を、転写部に搬送されたシートに順次重ね合わせて転写する。転写搬送ベルト３０ａは、４色のトナー画像が多重転写されたシートを定着器３２の方に搬送する。しかし、シートは、剛性を備えているため、駆動ローラ３０ｂの所を転写搬送ベルト３０ａに吸着されたまま搬送されることができないで、転写搬送ベルト３０ａから剥がれ、定着器３２に搬送される。
【００２５】
定着器３２は、搬送されてきたシートを加熱加圧して、未定着のトナー画像をシートに定着する。この結果、フルカラーのトナー画像が永久画像としてシートに定着される。排出ローラ対４１は、フルカラーのトナー画像が片面に永久定着されたシートを排出部３９に排出する。シートは、トナー画像を下向きにして排出部３９に積載される。
【００２６】
次に、シートの両面にトナー画像を形成する動作を説明する。既述したように、排出ローラ対４１が、フルカラーのトナー画像が片面に永久定着されたシートＳを排出部３９に排出しているとき、排紙センサ４０がシートＳの後端を検知する。排紙センサ４０がシートの後端を検知してから所定時間後に排出ローラ対４１は、回転を停止する。
【００２７】
排出ローラ対４１の回転が停止すると、シートの後端は、シート自身のコシ（剛性）により反転搬送路４２に向く。その後、排出ローラ対４１が逆回転して、シートＳを反転搬送路４２に送り込む。すなわち、シートは、スイッチバック搬送されて、表裏反転されたことになる。その後、搬送ローラ対４３が、シートを、後述するシート側端位置決め装置６０へと搬送する。
【００２８】
シート側端位置決め装置６０は、２面目（裏面）にトナー像を形成するための両面搬送部５５に設けてある。シート側端位置決め装置６０は、シートの斜行（傾き）を真っ直ぐ（シート側端がシート搬送方向と一致する）に修正するとともに、幅方向の位置がずれている場合、幅方向の位置を修正する。なお、シートの「幅」とは、シート搬送方向に対して交差する方向のことを言う。搬送ローラ対４４は、斜行と幅方向の位置が修正されたシートをＵターンローラ４５まで垂直下方向に搬送する。Ｕターンガイド４７とＵターンローラ４５は、シートをレジストローラ対３８に案内して、搬送する。
【００２９】
レジストローラ対３８は、シートを、再度、画像形成部５２に搬送する。このとき、前述したように、既に、シートは、表裏反転されているので、トナー画像が形成されていない裏面が感光体ドラム３４ａ〜３４ｄに接触する。画像形成部５２は、シートの表面にトナー画像を転写したのと同様にして、シートの裏面にもトナー画像を転写する。その後、定着器３２が、トナー画像をシートに定着し、排出ローラ対４１が排紙部３９にシートを排出する。
【００３０】
（シート搬送装置）
本発明シート搬送装置（両面搬送部５５）の構成を説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態の両面搬送部５５に設けた本発明の要部であるシート側端位置決め装置６０の外観斜視図である。図４ないし図７は動作説明用の図である。シート側端位置決め装置６０は、シート斜送手段としての斜送ローラ６１ａ，６２ａ及びそれぞれに対向する斜送ころ６１ｂ，６２ｂと、回転部材としての基準部材６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ（以下、「６３ａ〜６３ｆ」と記載する）及び６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ（以下、「６４ａ〜６４ｆ」と記載する）等で構成されている。
【００３２】
斜送ローラ６１ａ，６２ａ及び斜送ころ６１ｂ，６２ｂは、搬送ローラ対４３（図１参照）によるシートＳの搬送方向に対して斜めの方向にシートＳを搬送する（以下、斜送という）ようになっている。シートが搬送されるシート搬送経路を構成する搬送ガイド６５（図６（ａ）参照）は、シートを案内するようになっている。なお、シート搬送経路は一対の搬送ガイド（一方の搬送ガイド６５のみを図示）で構成されており、シートはその搬送ガイドの間で案内される。
【００３３】
基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆは、搬送ガイド６５に沿って配設されている。また、基準部材６３ａ〜６３ｆ、６４ａ〜６４ｆは、図４、図５に示すように、シートの搬送方向と平行な方向とシートの幅方向とに平面的に配設されている。なお、基準部材６３ａ〜６３ｆ、６４ａ〜６４ｆの側面６３ａａ，６３ｂａ，６３ｃａ，６３ｄａ，６３ｅａ，６３ｆａ（以下、「６３ａａ〜６３ｆａ」と記載する）、６４ａａ，６４ｂａ，６４ｃａ，６４ｄａ，６４ｅａ，６４ｆａ（以下、「６４ａａ〜６４ｆａ」と記載する）は、シート搬送方向と平行に配置されている。
【００３４】
基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆは、回転中心としての支持軸７８，７９によって上流側端部がシートの厚み方向に回転できるようになっている。支持軸７８，７９は、不図示の固定部材に回転自在に支持されて、搬送ガイド６５から離れた位置にある。基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆの先端（支持軸７８，７９より上流側）には、シートの先端が当接可能な円弧状の先端斜面６３ａｃ，６３ｂｃ，６３ｃｃ，６３ｄｃ，６３ｅｃ，６３ｆｃ（以下、「６３ａｃ〜６３ｆｃ」と記載する）及び６４ａｃ，６４ｂｃ，６４ｃｃ，６４ｄｃ，６４ｅｃ，６４ｆｃ（以下、「６４ａｃ〜６４ｆｃ」と記載する）が形成されている。また、基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆは、自重により搬送ガイド６５側に位置するように付勢されている。すなわち、図６(ａ)において、時計回りのモーメントが生じるように重心位置が配置されている。
【００３５】
基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆは、先端斜面６３ａｃ〜６３ｆｃ及び６４ａｃ〜６４ｆｃにシートの先端Ｓｃが当接すると、先端側が搬送ガイド６５から離れる方向に回転して退避し、シートＳの通過を許容するようになっている。このとき、先端斜面６３ａｃ〜６３ｆｃ及び６４ａｃ〜６４ｆｃが円弧状に形成されているため、シートは搬送ガイド６５側に案内される。図６（ａ）（ｂ）に、基準部材６３ａの場合について示してある。
【００３６】
また、基準部材は斜送ローラ６１ａ，６２ａ及び斜送ころ６１ｂ，６２ｂによって、斜送されるシートＳの側端Ｓｂを側面（側部）６３ａａ〜６３ｆａ、６４ａａ〜６４ｆａで規制できるようになっている。例えば、符号６３ａと符号６４ａとで示す２個の基準部材を１セットとして、その２個の基準部材の側面６３ａａと６４ａａで、Ａ５縦サイズ、Ａ３縦サイズのシートの側端を規制して、そのシートを位置決めするようになっている。また、Ｂ５縦サイズとＥＸＥ縦サイズのシートのように、幅方向のサイズの差が僅かなシートは共通の基準部材で斜行と位置修正をされるようになっている。図３は、基準部材と、斜行や位置ずれを修正するシートサイズとの関係を示した表である。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことを言う。なお、幅方向のサイズの差が僅かなシートは共通の基準部材で位置修正するが、この場合、レーザビームの感光体ドラムへの照射位置を調整することにより各シートの適正な位置に画像を形成することができる。
【００３７】
動作を説明する。
【００３８】
搬送ローラ対４３（図１参照）によって、図４に示すように、シート側端位置決め装置６０にシートが搬送されてくると、斜送ローラ６１ａと斜送ころ６１ｂ、および斜送ローラ６２ａと斜送ころ６２ｂは、そのシートを矢印Ｂの方向へ斜送する。図５に示すように、シートＳの先端Ｓａが基準部材６４ａ、６４ｂ、６４ｃを回転退避させた後に、シートＳの側端Ｓｂが基準部材６３ｄ，６４ｄの側面６３ｄａ，６４ｄａに当接する。基準部材６３ｄ，６４ｄは、シートＳの側端Ｓｂを受け止めてシートの幅方向（横方向）の移動を規制して、シートの幅方向の位置決めをする。
【００３９】
基準部材６３ｄ，６４ｄに位置決めされたシートＳは、再び画像形成部５２へ搬送されて、正しい位置にトナー画像が転写、定着され、排出部３９に排出される。これによって、シートの両面にトナー画像が形成されたことになる。
【００４０】
図６、図７に基づいて、シートが基準部材に与える力について説明する。基準部材６３ａ、６３ｄを例に挙げて説明する。
【００４１】
図６（ａ）は、シートＳの先端Ｓａが基準部材６３ａの先端斜面６３ａｃに当接したときの図である。基準部材６３ａは、自重によりにより点線で示した搬送ガイド６５側に寄って、シートＳを搬送ガイド６５側に寄せている。なお、搬送ガイド６５には、基準部材を受け入れる、シート搬送方向に沿った長孔６５ａが形成されている。
【００４２】
このとき、搬送ローラ対４３から搬送力を受けているシートＳが基準部材６３ａに与える力Ｆａとすると、基準部材６３ａは、回転方向の力Ｆａ・ｓｉｎθを受ける。トルクで示すとＦａ・ｓｉｎθ・ｒになる。ｒは、支持軸７８とシートが当接部分との距離である。よって、図６（ｂ）に示すように、基準部材６３ａは矢印Ｂの方向へ破線の位置から実線の位置へ回転退避する。シートＳは基準部材６３ａに邪魔されることなく搬送される。
【００４３】
基準部材６３ａは、先端斜面６３ａｃにシートの先端が当接したとき、シートに当接した状態で退避し、自重によるモーメントによりシートを搬送ガイド６５側に付勢してシートが搬送ガイド６５から離れて搬送されるのを防止できるようにしている。
【００４４】
このため、基準部材６３ａは、シートが搬送ガイド６５から離れるのを防止して、他の基準部材の側面にシートの側端が確実に当接できるように案内して、シートの位置ずれ修正が正確に行われるのに寄与している。図５は、基準部材６３ａ〜６３ｃ及び６４ａ〜６４ｃが、搬送ガイド６５からシートが離れるのを防止して、基準部材６３ｄ，６４ｄの側面６３ｄａ，６４ｄａシートＳの側端Ｓｂがほぼ確実に当接できるように案内した図である。
【００４５】
シートＳの後端が基準部材６３ａを抜けると、基準部材６３ａは自重により図６（ａ）の位置（図６（ｂ）の破線の位置）に戻る。なお、基準部材６３ａは、不図示のばねによって、搬送ガイド６５側に付勢されていてもよい。
【００４６】
図７（ａ）は、シートＳの側端が基準部材６３ｄの側面に当接したときの図である。シートＳは、斜送ローラ６１ａ，６２ａ及び斜送ころ６１ｂ，６２ｂの斜送力によって、基準部材６３ｄに押し付けられている。シートＳの側端が基準部材６３ｄに押し付けられる力をＦｂ、シートＳの側端と基準部材６３ｄの摩擦係数をμ、支持軸７８の中心からシートが基準部材に接触している部分のほぼ中心までの距離をＬとすると、シートＳの側端から基準部材６３ｄにシート搬送方向にμ・Ｆｂの力が加わり、回転方向にμ・Ｆｂ・ｓｉｎθの力が加わる。回転方向の力は、トルクで示すとμ・Ｆｂ・ｓｉｎθ・Ｌになる。このため、基準部材６３ｄには、シートＳの側端が基準部材６３ｄの側面を擦りながら下流側に通過することによって生じる上記トルクによって、矢印Ｃ方向に回転してシートの側端から外れる虞がある。
【００４７】
しかし、図７（ｂ）に示すように、回転角制限部材６６を設けることにより回転移動が規制されて、シートの側端から外れることがないようにしている。しかも、トルクμ・Ｆｂ・ｓｉｎθ・Ｌの大小に関わらず基準部材６３ｄの回転角が規制される。したがって、基準部材６３ｄは、搬送ガイド６５側に過回転することなく、シートＳの幅方向の位置決めをほぼ確実に行うことができる。回転角制限部材６６は、各基準部材に対向して設けられている。
【００４８】
なお、回転角制限部材６６を設ける代わりに図９に示す回転止め部材を支持軸７８，７９に設けても同様な目的を達成することができる。
【００４９】
（他のシート搬送装置）
図８に他のシート搬送装置のシート側端位置決め装置を示す。図８に示すシート側端位置決め装置８０は、図２に示すシート側端位置決め装置６０と比較して、まず、回転部材としての基準部材７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ（以下、「７０ａ〜７０ｅ」と記載する）及び７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅ（以下、「７１ａ〜７１ｅ」と記載する）の形状が異なっている。すなわち、基準部材７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅは、基準部材の中間部に設けた回転中心としての支持軸８１，８２によって先端と後端がシートの厚み方向に回転できるようになっている。支持軸８１，８２は、不図示の固定部材に回転自在に支持されて、図６（ａ）に示す搬送ガイド６５に相当する不図示の搬送ガイドから離れた位置にある。基準部材７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅの後端（支持軸８１，８２より下流側）には、シートの先端が当接したときに回転して退避するための平坦面７０ａｃ〜７０ｅｃ及び７１ａｃ〜７１ｅｃと、シートの側端を規制するための側面７０ａａ，７０ｂａ，７０ｃａ，７０ｄａ，７０ｅａ（以下、「７０ａａ〜７０ｅａ」と記載する）及び７１ａａ，７１ｂａ，７１ｃａ，７１ｄａ，７１ｅａ（以下、「７１ａａ〜７１ｅａ」と記載する）とが形成されている。基準部材７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅは、自重により後端（支持軸８１，８２より下流側）が搬送ガイド６５側に位置するように付勢されている。すなわち、図１０(ａ)において、反時計回りのモーメントが生じるように重心位置が配置されている。
【００５０】
基準部材７０ａは、平坦面７０ａｃでシートの先端を受けたとき、シートに当接した状態で退避し、自重によるモーメントによりシートが搬送ガイド６５から離れて搬送されるのを防止する。このため、基準部材７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅは、図２に示す基準部材と同様に、シートが搬送ガイド６５から離れるのを防止して、他の基準部材の側面にシートの側端が確実に当接できるように案内して、シートの位置ずれ修正が正確に行われるのに寄与している。
【００５１】
次に、図８に示すシート側端位置決め装置８０は、基準部材７０ｃと基準部材７１ｃ、及び基準部材７０ｄと基準部材７１ｄのシート搬送方向の間隔が他の基準部材のシート搬送方向における間隔より広くなっている。これは、２つの基準部材の間隔をシート搬送方向にできるかぎり離した方が、シートを精度良く位置決めができるためである。基準部材７０ｃと基準部材７１ｃは、Ａ４縦、ＬＴＲ縦、ＬＧＬ縦のシートの側端基準位置になっている。そして、基準部材７０ｄと基準部材７１ｄは、Ｂ４縦のシートの側端基準位置になっている。これらのサイズは、他のサイズと比較して長いため、基準部材の間隔を長くしてある。
【００５２】
また、図８に示す固定基準部材７２は、一番幅が広いサイズであるＡ４横、Ａ３縦用の基準部材であり、回転する必要が無いため、固定されている。
【００５３】
また、図８に示すシート側端位置決め装置８０は、ＬＤＲサイズやＡ３サイズのシートのような、大きいサイズのシートＳもスムーズに斜送できるように、斜送ローラ６９ａと斜送ころ６９ｂを一組追加されている。
【００５４】
図８に示すシート側端位置決め装置８０のシート位置決め動作を、ＬＧＬ縦サイズのシートＳを例にして説明する。まず、基準部材７０ａ，７０ｂがシートＳの先端Ｓａに押されて回転退避させられる。斜送ローラ６７ａと斜送ころ６７ｂおよび斜送ローラ６８ａと斜送ころ６８ｂはシートを斜送する。そして、基準部材７１ａ，７１ｂがシートの先端に押されて回転退避させられた後、基準部材７０ｃ，７１ｃの側面７０ｃａ，７１ｃａが、シートの側端を受け止める。これによって、シートは、斜行を真っ直ぐに修正され、かつ位置規制される。
【００５５】
図９（ａ）は、基準部材７０ｃと回転止め部材７５との斜視図である。図９（ｂ）は、基準部材７０ｃと回転止め部材７５との分解斜視図である。他の基準部材も同様に回転止め部材７５を備えた構成になっているが、説明を省略する。
【００５６】
基準部材７０ｃの横には固定の回転止め部材７５が配置されている。基準部材７０ｃの支持軸８１の周囲には、突き当て部７４が突出形成されている。突き当て部７４の周囲には、凹凸が斜面で形成された山形の凹凸部７３が放射状に形成されている。また、支持軸８１には、回転止め部材７５が孔８３を介して回転自在に嵌合している。この回転止め部材７５の孔８３の周囲に、突き当て部７４に回転自在に嵌合する窪んだ突き当て部７７が形成されている。突き当て部７７の周囲には、凹凸部７３と噛み合う山形の凹凸部７６が放射状に形成されている。
【００５７】
突き当て部７４、凹凸部７３、回転止め部材７５、突き当て部７４、凹凸部７６、支持軸８１等は、退避阻止手段を構成している。
【００５８】
図１０は基準部材７０ｃによりシートＳが位置決めされる様子を示す正面図と側面図である。図１０（ａ）（ｂ）は、シートＳの先端Ｓａが基準部材７０ｃの横を通過する状態を示している。シートＳの側端Ｓｂと基準部材７０ｃの側面７０ｃａは約５ｍｍ離れているため、シートＳはそのまま通過する。
【００５９】
そして、シートＳが斜送ローラ６７ａ，６８ａ，６９ａと斜送ころ６７ｂ，６８ｂ，６９ｂ（図８参照）によって斜送されると、図１０（ｃ）（ｄ）のようにシートＳの側端Ｓｂが基準部材７０ｃの側面７０ｃａに当接する。
【００６０】
シートＳが基準部材７０ｃの側面７０ｃａに当接すると、図１０（ｅ）（ｆ）のように基準部材７０ｃはシートから力を受けて矢印Ｄの方向へ移動する。１ｍｍ移動すると、図９に示した突き当て部７３，７４同士が突き当たり、それ以上移動しないようになる。また、基準部材７０ｃは矢印Ｅの方向へ移動したとき、矢印Ｅ方向に僅かに回転しながら山形の凹凸部７３，７６同士が噛み合うことで回転が阻止される。
【００６１】
このようにシートＳは、基準部材７０ｃが矢印Ｄの方向へ１ｍｍ移動した位置で、横方向の位置決めがされる。シートＳが基準部材７０ｃから抜けた際、基準部材７０ｃは自重と凹凸部７３、７６の斜面の関係により矢印Ｅ方向へ移動し、元の位置へ戻る。
【００６２】
本実施例では、基準部材７０ｃを横方向へ移動させた際、凹凸部を利用し回転方向への保持力を高めたが、例えば摩擦部材を利用したり、回転方向へ完全にロックしたりするような構成を利用しても良い。
【００６３】
以上説明した、シート側端位置決め装置６０，８０は、シートＳの先端Ｓａが基準部材に当接したときに基準部材が受ける力の方向と、シートＳの側端Ｓｂが基準部材に当接したときに基準部材が受ける力の方向とが逆になるようになっているので、シートの斜行と位置ずれをほぼ確実に修正することができる。しかも、シート側端位置決め装置６０，８０は、従来と異なって移動しない規制部材を平面的に複数配列した構造になっているので、簡単な構造で厚みを殆ど増すことなく、種々のサイズのシートに対応することができる。
【００６４】
なお、シート側端位置決め装置の構成は、上記力関係でなくても、シートＳの先端Ｓａが基準部材に当接したとき基準部材が退避し、シートＳの側端Ｓｂが基準部材に当接したとき、基準部材が退避することなくシートの側端を受け止めるようになっていれば、どのようになっていてもよい。
【００６５】
また、各基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆ、並びに、７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅは、図５（ａ）に基準部材６３ａ，６４ｂ、図１０（ａ）基準部材７０ｃで示すように、１面目の画像を擦る側に配置されている。しかし、基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆ、並びに、７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅを逆側に配置、すなわち、１面目のトナー画像を擦らない側に配置してもよい。この場合、各基準部材６３ａ〜６３ｆ及び６４ａ〜６４ｆ、並びに、７０ａ〜７０ｅ及び７１ａ〜７１ｅは、１面目のトナー画像を傷つけるようなことがない。
【００６６】
また、基準部材は、重量やコストを考慮して樹脂製であることが好ましい。しかし、シートの側端Ｓｂが擦れる部分に摩耗が生じる虞があるときには、その部分を耐摩耗性の部材、例えば金属で補強するか、全体を金属製にしても良い。
【００６７】
また、シート側端位置決め装置は、図１に示すように、２面目にトナー像を形成するための両面搬送部５５に設けてあるが、１面目にトナー像を形成するシート搬送路に設けてもよい。この場合も、画像形成部５２の上流側に設ける必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート側端位置決め装置の外観斜視図である。
【図３】基準部材と、斜行や位置ずれを修正するシートサイズとの関係を示した表である。
【図４】図２に示すシート側端位置決め装置における基準部材の図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図５】図２に示すシート側端位置決め装置において、シートの側端を位置決めした図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図６】図２に示すシート側端位置決め装置における基準部材にシートの先端が当接したときの力関係を説明する図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図７】図２に示すシート側端位置決め装置における基準部材にシートの側端が当接したときの力関係を説明する図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図８】他のシート側端位置決め装置の概略斜視図である。
【図９】図８に示すシート搬送装置における基準部材の斜視図である。（ａ）は、回転止め部材が基準部材に係合している状態の図である。（ｂ）は、回転止め部材を基準部材から分離した図である。
【図１０】図８に示すシート搬送装置における基準部材の動作説明用の図である。（ａ）は、シートが基準部材に接近する前の状態図である。（ｂ）は、（ａ）の右側面図である。（ｃ）は、シートが基準部材に当接したときの状態図である。（ｄ）は、（ｃ）の右側面図である。（ｅ）は、シートが基準部材に押圧力を加えた状態の図である。（ｆ）は、（ｅ）の右側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ      シート
Ｓａ    シートの先端
Ｓｂ    シートの側端
５０      カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
５１      カラーレーザプリンタ本体
５２      画像形成部
５５      両面搬送部（シート搬送装置）
６０      シート側端位置決め装置
６１ａ，６２ａ，６７ａ，６８ａ，６９ａ      斜送ローラ（シート斜送手段）
６１ｂ，６２ｂ，６７ｂ，６８ｂ，６９ｂ      斜送ころ（シート斜送手段）
６３ａ〜６３ｆ      基準部材
６３ａａ〜６３ｆａ  基準部材の側面
６３ａｃ〜６３ｆｃ  先端斜面
６４ａ〜６４ｆ      基準部材
６４ａａ〜６４ｆａ  基準部材の側面
６４ａｃ〜６４ｆｃ  先端斜面
６５      搬送ガイド
６５ａ    長孔
６６      回転角制限部材
７０ａ〜７０ｅ      基準部材
７０ａａ〜７０ｅａ  基準部材の側面
７０ａｃ〜７０ｅｃ  平坦面
７１ａ〜７１ｅ      基準部材
７１ａａ〜７１ｅａ  基準部材の側面
７１ａｃ〜７１ｅｃ  平坦面
７２      固定基準部材
７３      凹凸部
７４      突き当て部
７５      回転止め部材（退避阻止手段）
７６      凹凸部
７７      突き当て部
７８      基準部材の支持軸（回転中心）
７９      基準部材の支持軸（回転中心）
８０      シート側端位置決め装置
８１      支持軸（回転中心）
８２      支持軸（回転中心）
８３      孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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