(57)【要約】【課題】  小型化が容易なエレベーター用調速機を提供する。【解決手段】  乗りかご１と連動して移動するガバナロープ７が巻掛けてある軸支持されたガバナプーリ１３と、該プーリ１３の回転に伴う遠心力により爪部４６，４６Ａが前記プーリ１３の外径側へ移動する振子１８,１８Ａと、移動した前記爪部４６,４６Ａとの当接により回動してスイッチ２２を解除させる係合片と、自重により回動し対向する把持片３７，３７Ａとの間で前記ガバナロープ７を把持するくさび部３１，３１Ａと、前記プーリ１３の外径側へ更に移動した前記爪部４６,４６Ａとの当接により回動して前記くさび部３１,３１Ａの支持を解除するフックを備えたエレベーター用調速機において、皿ばね４３の弾性力によって、前記くさび部３１，３１Ａを前記ガバナロープ７へ押し付けるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと連動して移動するガバナロープが巻掛けてある軸支持されたガバナプーリと、該プーリの回転に伴う遠心力により爪部が前記プーリの外径側へ移動する振子と、移動した前記爪部との当接により回動してスイッチを解除させる係合片と、自重により回動し対向する把持片との間で前記ガバナロープを把持するくさび部と、前記プーリの外径側へ更に移動した前記爪部との当接により回動して前記くさび部の支持を解除するフックを備えたエレベーター用調速機において、皿ばねの弾性力によって、前記くさび部を前記ガバナロープへ押し付けることを特徴とするエレベーター用調速機。
【請求項２】
請求項１において、前記くさび部が２つ設けられ、前記乗りかごが下降方向の過速状態になった場合に、一方のくさび部が前記ガバナロープを把持し、前記乗りかごが上昇方向の過速状態になった場合に、他方のくさび部が前記ガバナロープを把持することを特徴とするエレベーター用調速機。
【請求項３】
請求項２において、前記皿ばねの一端側が前記一方のくさび部に支持され、前記皿ばねの他端側が前記他方のくさび部に支持されていることを特徴とするエレベーター用調速機。
【請求項４】
請求項３において、前記フックは、前記爪部との当接により回動する第１フックと、前記第１フックの時計回りの回動により前記一方のくさび部の支持を解除する第２フックと、前記第１フックの反時計回りの回動により前記他方のくさび部の支持を解除する第３フックを有することを特徴とするエレベーター用調速機。
【請求項５】
請求項３において、前記くさび部にはピンが設けられており、このピンと前記フックが係合することにより、前記くさび部を支持するように構成されていることを特徴とするエレベーター用調速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター用調速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーター用調速機として様々なものが提案されている。例えば、下記特許文献１には、落下したくさび部をコイルばねの弾性力によって押し付け、把持片との間でガバナロープを把持するようにしたディスク形の調速機が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５５−２６１４０号（第５図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された調速機では、コイルばねを用いているため、ガバナロープを把持する機構が大型化し、これに伴いエレベーター用調速機も大きくなってしまう傾向にあった。
【０００５】
本発明の目的は、小型化が容易なエレベーター用調速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、乗りかごと連動して移動するガバナロープが巻掛けてある軸支持されたガバナプーリと、該プーリの回転に伴う遠心力により爪部が前記プーリの外径側へ移動する振子と、移動した前記爪部との当接により回動してスイッチを解除させる係合片と、自重により回動し対向する把持片との間で前記ガバナロープを把持するくさび部と、前記プーリの外径側へ更に移動した前記爪部との当接により回動して前記くさび部の支持を解除するフックを備えたエレベーター用調速機において、皿ばねの弾性力によって、前記くさび部を前記ガバナロープへ押し付けるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型化が容易なエレベーター用調速機を提供できる。特に、乗りかごの上昇方向及び下降方向の両方向の過速状態について、ガバナロープの把持を必要とする場合は、その効果が顕著である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明による第一の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【０００９】
図６は、エレベーターと調速機６の関係を示す概略構成図である。図６において、乗りかご１と、つり合おもり２がメインロープ３で連結され、このメインロープ３が巻上機４及びプーリ５に巻掛けられている。また、調速機６のプーリにはエンドレス状のガバナロープ７が巻掛けられており、ガバナロープ７の下端にはガバナウェートプーリ８が設けられている。乗りかご１の枠体９とガバナロープ７の一部は、安全装置（図示せず）のキャッチレバー１０を介して把握され、平常運転では乗りかご１の速度で調速機６のプーリを回転駆動し、何らかの原因により、所定の過速を検出した場合には、ガバナロープ７によりキャッチレバー１０を動作させて安全装置を作動させ、下降方向の過速においては乗りかご１を非常停止させ、上昇方向の過速においては減速あるいは停止させるように構成している。
【００１０】
上記構成において、本発明の調速機６の構造を図１から図３で説明する。図１はエレベーター平常運転時の調速機６の正面図、図２は図１の断面Ｘ−Ｘのうち、ばね部分を示す部分断面図、図３は図１の断面Ｘ−Ｘのうちフック部分を示す部分断面図である。
【００１１】
図１に示す通り、本発明の調速機６は、フレーム１１に固定されたガバナプーリ軸１２、プーリ軸１２にベアリング（図示せず）を介して取り付けられたガバナプーリ１３を有している。またこの調速機６は、ガバナプーリ１３の軸上に固定された振子受け１４，回転支点１５，１５Ａ，ピン１６，１６Ａ，連結レバー１７で結合された２個の振子１８，１８Ａ，振子の開き量を決めるばね１９，ばね１９をガイドするとともにばね力を調整するナット２０とねじよりなるアジャスタ２０Ａ、アジャスタ２０Ａのピン２１を有している。更にこの調速機６は、フレーム１１に固定されたスイッチ２２，スイッチピース２３を持ちガバナプーリ軸１２に対して回動できるスイッチカム２４，スイッチカム２４がのるピン２９，フレーム１１Ａ（図３参照）に固定された軸２５に同軸上に配置された３個のフック（第１フック２６，第２フック２７，第３フック２８）を有している。
【００１２】
また、第２フック２７，第３フック２８には、第１フック２６を両端から挟むようにねじ３０，３０Ａが設けられている。そして、調速機６は、くさび部３１，３１Ａ，くさび部３１，３１Ａの回転支点となる軸３２，３２Ａ，第２フック２７，第３フック２８がかかるピン３３，３３Ａを備えている。くさび部３１，３１Ａには、ピン３４，３４Ａが設けてある。レバー３５，３５Ａはフレーム１１Ａ（図３参照）に固定されたピン３６，
３６Ａを中心に回動自在に取り付けられ、エレベーター平常運運転時は自重により図示の方向にモーメントが作用するようになっている。
【００１３】
更に、調速機６には、把持片３７，３７Ａ，当て板３８，３８Ａが設けられており、把持片３７，３７Ａと当て板３８，３８Ａの間にはスペーサ３９，３９Ａが配置されている。
【００１４】
くさび部３１とくさび部３１Ａの間には、ばね受け４０，４１，４２が設けられ、ばね受け４１，４２の間には皿ばね４３が複数個配置されている。尚、図２では８枚の皿ばねが交互に配置されている。ばね受け４１，４２には、ねじがあり、ばね受け４１を回すことにより、皿ばね４３の圧縮量を変えることができるので皿ばね４３のばね力の調整が可能である。
【００１５】
第１フック２６，第２フック２７，第３フック２８とくさび部３１，３１Ａの周りは、図３に示すように構成されている。レバー３５，３５Ａとピン３６，３６Ａは止め輪４４，４４Ａにより、外れることはない。ストッパ４５，４５Ａは、レバー３５，３５Ａの回転範囲を制限するものである。
【００１６】
次に、調速機６の動作について説明する。図４に乗りかご１が上昇方向に過速し、ガバナプーリ１３が反時計回りの方向に過速してスイッチオフ動作に達した場合を示し、図５ではさらに過速が進み、ガバナロープ７を把持する動作に達した場合を示す。
【００１７】
まず、図４では、ガバナプーリ１３の回転に伴う遠心力により、振子１８，１８Ａが開き、振子１８，１８Ａの先端の爪部４６，４６Ａがガバナプーリ１３の外径側へ移動する。そして、ある速度まで達すると、爪部４６，４６Ａがスイッチピース２３と当接し、このスイッチピース２３とスイッチカムからなる係合片を反時計回りに回動して蹴り倒すことにより、スイッチ２２が解除状態になる。このときまだ、第１フック２６は爪部４６，４６Ａに接触していなので、第１フック２６は倒立したままである。
【００１８】
さらに過速が進み、一層振子１８，１８Ａが開き、爪部４６，４６Ａがガバナプーリ
１３の外径側へ更に移動すると、図５のように爪部４６，４６Ａが第１フック２６と当接し、この第１フック２６を蹴り倒して軸２５を中心に時計周りに回動させる。第１フック２６は、ねじ３０Ａを介して、第２フック２７を軸２５を中心に反時計回りに回転させるので、第２フック２７とピン３３との係合が外れ、くさび部３１の支持が解除される。くさび部３１は自重により、軸３２を中心に、反時計回りに落下しながら回動し、対向する把持片３７との間にガバナロープ７を挟みこむ。このとき、軸３２は図５のように右方向へ移動するので、皿ばね４３の弾性力によってくさび部３１をガバナロープ７へ押し付け、くさび部３１と把持片３７との間でガバナロープ７が把持される。このときの把持力は、皿ばね４３の弾性力とガバナロープ７接触部（くさび部３１と把持片３７）との摩擦特性により決定される。また、くさび部３１が落下するとき、ピン３４がピン３６を中心にレバー３５を反時計回りに回動させる。すると結果的に、レバー３５は図５の状態となり、第１フック２６の下部を支えるような位置となる。
【００１９】
このように、皿ばね４３を用いることにより、コイルばねを用いる場合と比べて、ガバナロープ７を把持する機構を小形にできる。更に、くさび部３１，３１Ａの間に皿ばね
４３を配置し、皿ばね４３の一端側が一方のくさび部３１に支持され、皿ばね４３の他端側が他方のくさび部３１Ａに支持されているので、共通の皿ばね４３からそれぞれの把持力を得ることができ、簡単なガバナロープ保持構造で小型な調速機６が実現可能となる。従って、乗りかご１の下降方向の過速状態だけでなく上昇方向の過速状態においてもガバナロープ７を把持するために、くさび部を２個設けたディスク形調速機であっても、全体を小形化できる。
【００２０】
本発明では、くさび部３１が落下した場合、図５のように、ピン３４がレバー３５を反時計周りの方向へ倒すので、第１フック２６を時計回りの方向へ倒すとともに第１フック２６のつっかえ棒の役目を果たす。これにより、スイッチカム２４は、ピン２９からずり落ちるので、確実にスイッチ２２が切れるとともに、手動で第１フック２６，第２フック２７，くさび部３１を元の状態に戻さない限り、スイッチ２２を復帰させることはできない。このように、くさび部３１が落下した場合、確実にスイッチ２２が切れた状態を保持することが可能であるため、安全なエレベーターシステムが構築できる。
【００２１】
尚、乗りかご１が上昇方向へ過速し、ガバナプーリ１３が時計周りの方向に過速した場合も、ガバナプーリ１３が所定の回転速度に達すると、スイッチオフ動作が成される。さらに乗りかご１の過速が進むと、くさび部３１Ａと把持片３７Ａとの間でガバナロープ７を把持する動作が成される。このように、乗りかご１が下降方向の過速状態になった場合は、一方のくさび部３１がガバナロープ７を把持し、乗りかご１が上昇方向の過速状態になった場合は、他方のくさび部３１Ａがガバナロープ７を把持するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるエレベーター用調速機の第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】本発明によるエレベーター用調速機の部分断面図。
【図３】本発明によるエレベーター用調速機の部分上面図。
【図４】エレベーター用調速機のスイッチ動作時の正面図。
【図５】エレベーター用調速機のガバナロープ把持時の正面図。
【図６】エレベーターと調速機の関係を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００２３】
１…乗りかご、２…つり合おもり、３…メインロープ、４…巻上機、５…プーリ、６…調速機、７…ガバナロープ、８…ガバナウェートプーリ、９…枠体、１０…キャッチレバー、１１，１１Ａ…フレーム、１２…ガバナプーリ軸、１３…ガバナプーリ、１４…振子受け、１５，１５Ａ…回転支点、１６，１６Ａ，２１，２９，３３，３３Ａ,３４,３４Ａ，３６，３６Ａ…ピン、１７…連結レバー、１８，１８Ａ…振子、１９…ばね、２０…ナット、２０Ａ…アジャスタ、２２…スイッチ、２３…スイッチピース、２４…スイッチカム、２５，３２，３２Ａ…軸、２６…第１フック、２７…第２フック、２８…第３フック、３０，３０Ａ…ねじ、３１，３１Ａ…くさび部、３５，３５Ａ…レバー、３７，３７Ａ…把持片、３８，３８Ａ…当て板、３９，３９Ａ…スペーサ、４０，４１，４２…ばね受け、４３…皿ばね、４４，４４Ａ…止め輪、４５，４５Ａ…ストッパ、４６，４６Ａ…つめ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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