(57)【要約】  【課題】  磁気ヘッドを磁気ディスク上から待機位置へ退避させた際、キャリッジをロックすることができ、さらに、磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した際、キャリッジに作用するトルクの低下を抑えることが可能な磁気ディスク装置を提供する。  【解決手段】  マグネット１９は、外周部からキャリッジ５の回動中心Ａと逆方向へ突出する第１の突起部３２を有しており、磁気ヘッド４が待機位置Ｅに移動した際、第１の突起部３２がキャリッジ５の他端に設けられたロックピン１６を吸引し、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の内周部に移動した際、コイル１５の一方の外側湾曲部１５ｅ（回動トルク発生部の一部分）が第１の突起部３２上に重なる。【選択図】  図２
2006073142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に磁気ヘッドを搭載するとともに他端部にコイルと磁性材からなるロックピンとを装備したキャリッジがシャーシ上に回動自在に軸支され、
前記コイルの一面あるいは両面に所定の隙間を保って対向するヨークの前記コイル側に略扇形のマグネットが固着され、
前記コイルの回動トルク発生部に発生するトルクによって前記キャリッジが軸心廻りに回動することにより、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上と磁気ディスク上から退避する待機位置との間を移動し、
前記コイルの回動トルク発生部の一部分がマグネットの外周部から外側へはみ出しているとともに、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、前記コイルの回動トルク発生部の他の部分がマグネットの周方向の端部から外側にはみ出す磁気ディスク装置であって、
前記マグネットは、外周部からキャリッジの回動中心と逆方向へ突出する突起部を有しており、
前記磁気ヘッドが待機位置に移動した際、前記マグネットの突起部がロックピンを吸引し、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、前記コイルの回動トルク発生部の一部分がマグネットの突起部上に重なって位置することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
キャリッジの回動中心は磁気ヘッドとコイルとの間に位置し、
前記キャリッジの回動中心と磁気ヘッドとコイルとは同一軸上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
コイルは、キャリッジの回動中心に近い内辺部と、キャリッジの回動中心から遠く且つ前記内辺部の外側に対向する円弧状の外辺部と、前記内辺部と外辺部との一端間に連設されてマグネット上を径方向に横断する一端辺部と、前記内辺部と外辺部との他端間に連設されてマグネット上を径方向に横断する他端辺部とによって、台形の環状に形成され、
キャリッジの回動中心からマグネットの外周までの半径がキャリッジの回動中心からコイルの外辺部までの半径より小さく設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
コイルの外辺部と一端辺部とのコーナー部分に一方の湾曲部が形成され、前記外辺部と他端辺部とのコーナー部分に他方の湾曲部が形成され、
前記一端および他端辺部と一方および他方の湾曲部とが回動トルク発生部となり、
磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、コイルの他端辺部がマグネットの周方向の他端部から外側にはみ出すとともに、コイルの一方の湾曲部がマグネットの突起部上に重なって位置することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
マグネットは、突起部とは別に、外周部からキャリッジの回動中心と逆方向へ突出するもう一つの他の突起部を有し、
磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、コイルの他方の湾曲部がマグネットの他の突起部上に重なって位置することを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピューター等に用いられる磁気ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置１においては、磁気ディスク２を保持するディスククランプ３と、磁気ディスク２を回転させるスピンドルモータ（図示せず）と、磁気ディスク２に情報を記録再生する磁気ヘッド４を搭載したキャリッジ５と、キャリッジ５を介して磁気ヘッド４を移動させるアクチュエータ（ボイスコイルモータ（ＶＣＭ））６と、回路基板７とがシャーシ８上に設置されている。
【０００３】
前記磁気ヘッド４は、フレキシブルサーキット基板１０を介して、回路基板７に電気的に接続されている。また、キャリッジ５は、先端部に磁気ヘッド４を搭載したサスペンション１１と、このサスペンション１１を一端に装備したアーム１２とからなり、シャーシ８上に軸部１３により回動自在に軸支されている。尚、キャリッジ５の片側面には、フレキシブルサーキット基板１０を保持する保持部材１４が設けられている。さらに、キャリッジ５の他端には、コイル１５と、磁性材からなるロックピン１６とが装備されている。尚、前記アクチュエータ６は、コイル１５と、ロックピン１６と、コイル１５に磁界を発生させるための磁気回路１７とで構成されている。
【０００４】
前記磁気回路１７は、コイル１５の両面に所定の間隔を保って対向配置された一対のヨーク１８と、一方のヨーク１８の対向面に固着された略扇形のマグネット１９と、一方のヨーク１８上に配されたロック用マグネット２０とで構成されている。
【０００５】
図７に示すように、前記コイル１５は、キャリッジ５の回動中心Ａに近い内辺部１５ａと、回動中心Ａから遠く且つ前記内辺部１５ａの外側に対向する円弧状の外辺部１５ｂと、前記内辺部１５ａと外辺部１５ｂとの一端間に連設されてマグネット１９上を径方向に横断する一端辺部１５ｃと、前記内辺部１５ａと外辺部１５ｂとの他端間に連設されてマグネット１９上を径方向に横断する他端辺部１５ｄと、外辺部１５ｂと一端辺部１５ｃとのコーナー部分に形成された一方の外側湾曲部１５ｅと、前記外辺部１５ｂと他端辺部１５ｄとのコーナー部分に形成された他方の外側湾曲部１５ｆと、内辺部１５ａと一端辺部１５ｃとのコーナー部分に形成された一方の内側湾曲部１５ｇと、前記内辺部１５ａと他端辺部１５ｄとのコーナー部分に形成された他方の内側湾曲部１５ｈとによって、四角台形の環状に形成されている。
【０００６】
前記一端辺部１５ｃと他端辺部１５ｄと各湾曲部１５ｅ〜１５ｈとが回動トルク発生部Ｔとなり、これにより、コイル１５に電流を流すと、コイル１５の回動トルク発生部Ｔにトルクが発生して、キャリッジ５が軸部１３の軸芯廻りに回動し、磁気ヘッド４が移動する。この際、上記発生するトルクの大きさは、コイル１５の回動トルク発生部Ｔとマグネット１９とが重なる面積に比例する。
【０００７】
また、図６に示すように、磁気ディスク装置１の非動作時において、外部からの振動衝撃の印加時に磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の待機位置から動かないようロックピン１６がロック用マグネット２０に吸引されロックされる。尚、このようなロック機構を有する磁気ディスク装置として、例えば下記特許文献１がある。
【０００８】
また、磁気ディスク装置１の記憶容量は年々増加し、これに伴いトラックピッチ幅も狭くなっており、確実に磁気ヘッド４による信号の読み書きを行うためにはキャリッジ５の共振を抑える必要がある。特に、低周波数で生じる共振では、コイル１５が上下に振動することにより、磁気ヘッド４がキャリッジ５の回動中心Ａを支点として上下に揺動する。
【０００９】
このようなキャリッジ５の共振を考えた場合、図８に示すように、磁気ヘッド４から回動中心Ａを通る軸Ｂと、コイル１５から回動中心Ａを通る軸Ｃとが、同一軸上ではなく、所定の傾斜角度で交差している場合、磁気ヘッド４は、磁気ディスク２のトラック２２に対して、上下方向Ｆに揺動するとともにオフトラック方向Ｄ（点線矢印で示すトラック２２を横切る方向）にも揺動するため、オフトラック発生の原因になるといった問題がある。
【００１０】
上記のようなオフトラック発生を防止するための対策として、図９に示すように、磁気ヘッド４とコイル１５とが、角度を持っていない、すなわち回動中心Ａを通る同一軸上に配置されたものがある。これによると、磁気ヘッド４とコイル１５とが同一軸上に位置している場合、磁気ヘッド４は、磁気ディスク２のトラック２２に対して上下方向Ｆに揺動するのみであり、オフトラック方向Ｄには揺動せず、したがって、オフトラック発生を防止することができる。
【００１１】
また、上記コイル１５が共振する場合、コイル１５の内辺部１５ａと外辺部１５ｂとが共振の力の発生箇所になるため、図１０に示すように、マグネット１９がコイル１５の内辺部１５ａと外辺部１５ｂとに重ならないように、キャリッジ５の回動中心Ａからマグネット１９の内周までの半径Ｒａを前記回動中心Ａからコイル１５の内辺部１５ａまでの半径Ｒｂより大きく設定し（Ｒａ＞Ｒｂ）、さらに、前記回動中心Ａからマグネット１９の外周までの半径Ｒｃを前記回動中心Ａからコイル１５の外辺部１５ｂまでの半径Ｒｄより小さく設定しており（Ｒｃ＜Ｒｄ）、これによって、コイル１５の共振を抑制することができる。
【００１２】
また、図１０に示すように、マグネット１９の周方向の一端部１９ａに対して、反対側の他端部１９ｂは、径方向の幅Ｗが次第に細くなるように、尖り形状に形成されている。これは、磁気ディスク装置１を組立てる場合、図９に示すように、キャリッジ５を軸部１３の軸芯方向（上下方向）から挿入してシャーシ８上に取付けるのであるが、この際、キャリッジ５に設けられた保持部材１４とマグネット１９の他端部１９ｂとの間に十分な大きさの隙間２３（クリアランス）を確保するためであり、これによって、組立時、保持部材１４がマグネット１９の他端部１９ｂに干渉（当接）するのを防止していた。特に、前述したように磁気ヘッド４とコイル１５と回動中心Ａとを同一軸上に配置したキャリッジ５の場合、マグネット１９の他端部１９ｂに干渉する恐れがあるため、マグネット１９の他端部１９ｂを尖り形状に形成する必要があった。
【特許文献１】特開平６−２５１５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら上記の従来形式では、図６に示すように、キャリッジ５が軸部１３の軸芯廻りに回動し、磁気ヘッド４が磁気ディスク２の内周部に移動した場合、図１０に示すように、コイル１５の他端辺部１５ｄがマグネット１９の他端部１９ｂ上から径方向へはみ出してしまうため、コイル１５の他端辺部１５ｄとマグネット１９の他端部１９ｂとが重なる面積Ｓ（図１０の斜線部分）は、磁気ヘッド４が磁気ディスク２の外周部に位置するときに比べて、減少する。これにより、磁気ヘッド４が磁気ディスク２の内周部に移動した際に、コイル１５に発生するトルクが低下してしまうといった問題がある。
【００１４】
本発明は、磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避させた際、キャリッジをロックすることができ、さらに、磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した際、キャリッジに作用するトルクの低下を抑えることが可能な磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本第１発明は、一端部に磁気ヘッドを搭載するとともに他端部にコイルと磁性材からなるロックピンとを装備したキャリッジがシャーシ上に回動自在に軸支され、
前記コイルの一面あるいは両面に所定の隙間を保って対向するヨークの前記コイル側に略扇形のマグネットが固着され、
前記コイルの回動トルク発生部に発生するトルクによって前記キャリッジが軸心廻りに回動することにより、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上と磁気ディスク上から退避する待機位置との間を移動し、
前記コイルの回動トルク発生部の一部分がマグネットの外周部から外側へはみ出しているとともに、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、前記コイルの回動トルク発生部の他の部分がマグネットの周方向の端部から外側にはみ出す磁気ディスク装置であって、
前記マグネットは、外周部からキャリッジの回動中心と逆方向へ突出する突起部を有しており、
前記磁気ヘッドが待機位置に移動した際、前記マグネットの突起部がロックピンを吸引し、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、前記コイルの回動トルク発生部の一部分がマグネットの突起部上に重なって位置するものである。
【００１６】
これによると、キャリッジが回動して、磁気ヘッドが磁気ディスク上から待機位置に退避した際、マグネットの突起部がロックピンを吸引するため、キャリッジがロックされる。
【００１７】
また、キャリッジが反対方向へ回動して、磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部へ移動した際、コイルの回動トルク発生部の他の部分がマグネットの周方向の端部から外側にはみ出して、回動トルク発生部とマグネットとが重なる面積は減少するが、その一方で、前記回動トルク発生部の一部分がマグネットの突起部上に重なることにより、前記面積の減少分が補われ、これにより、回動トルク発生部で発生するトルクの減少が防止される。したがって、キャリッジに作用するトルクの低下を抑えることができる。
【００１８】
また、本第２発明は、キャリッジの回動中心は磁気ヘッドとコイルとの間に位置し、
前記キャリッジの回動中心と磁気ヘッドとコイルとは同一軸上に配置されているものである。
【００１９】
これによると、キャリッジが磁気ディスクに対して上下方向に共振した場合でも、磁気ヘッドはオフトラック方向に揺動しないため、オフトラック発生を防止し得る。
また、本第３発明は、コイルは、キャリッジの回動中心に近い内辺部と、キャリッジの回動中心から遠く且つ前記内辺部の外側に対向する円弧状の外辺部と、前記内辺部と外辺部との一端間に連設されてマグネット上を径方向に横断する一端辺部と、前記内辺部と外辺部との他端間に連設されてマグネット上を径方向に横断する他端辺部とによって、台形の環状に形成され、
キャリッジの回動中心からマグネットの外周までの半径がキャリッジの回動中心からコイルの外辺部までの半径より小さく設定されているものである。
【００２０】
これによると、コイルが共振する場合、コイルの外辺部が共振の力の発生箇所になるが、キャリッジの回動中心からマグネットの外周までの半径をキャリッジの回動中心からコイルの外辺部までの半径より小さく設定することにより、コイルの外辺部がマグネットに重ならないため、コイルの共振を抑制することができる。
【００２１】
また、本第４発明は、コイルの外辺部と一端辺部とのコーナー部分に一方の湾曲部が形成され、前記外辺部と他端辺部とのコーナー部分に他方の湾曲部が形成され、
前記一端および他端辺部と一方および他方の湾曲部とが回動トルク発生部となり、
磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、コイルの他端辺部がマグネットの周方向の他端部から外側にはみ出すとともに、コイルの一方の湾曲部がマグネットの突起部上に重なって位置するものである。
【００２２】
これによると、磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部へ移動した際、コイルの他端辺部がマグネットの周方向の他端部から外側にはみ出して、コイルの他端辺部とマグネットとが重なる面積は減少する一方、コイルの一方の湾曲部がマグネットの突起部上に重なることにより、前記面積の減少分が補われ、トルク発生部で発生するトルクの減少が防止される。したがって、キャリッジに作用するトルクの低下を抑えることができる。
【００２３】
また、本第５発明は、マグネットは、突起部とは別に、外周部からキャリッジの回動中心と逆方向へ突出するもう一つの他の突起部を有し、
磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部に移動した際、コイルの他方の湾曲部がマグネットの他の突起部上に重なって位置するものである。
【００２４】
これによると、磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部へ移動した際、コイルの他端辺部の一部がマグネットの周方向の他端部から外側にはみ出して、コイルの他端辺部とマグネットとが重なる面積は減少するが、その一方で、コイルの一方の湾曲部がマグネットの突起部上に重なるとともに他方の湾曲部がマグネットの他の突起部上に重なることにより、前記面積の減少分が補われ、これにより、トルク発生部で発生するトルクの減少が防止される。したがって、キャリッジに作用するトルクの低下を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、磁気ヘッドを磁気ディスク上から待機位置に退避させた際、キャリッジをロックすることができ、さらに、磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部へ移動した際のキャリッジに作用するトルクの低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。尚、先述した従来形式のものと同一の部材については、同じ符号を付記して説明を省略する。
（実施の形態１）
図１に示すように、磁気ディスク装置１はロード／アンロード方式であり、非動作時において、サスペンション１１の先端部が磁気ディスク２の外側近傍に配したランプ３１に乗り上げて、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上から待機位置Ｅへ退避する。
【００２７】
また、図３に示すように、キャリッジ５の回動中心Ａからマグネット１９の内周までの半径Ｒａを回動中心Ａからコイル１５の内辺部１５ａまでの半径Ｒｂより大きく設定し（Ｒａ＞Ｒｂ）、さらに、回動中心Ａからマグネット１９の外周までの半径Ｒｃを回動中心Ａからコイル１５の外辺部１５ｂまでの半径Ｒｄより小さく設定しており（Ｒｃ＜Ｒｄ）、これによって、コイル１５の一方および他方の外側湾曲部１５ｅ，１５ｆ（回動トルク発生部Ｔの一部分に相当）がマグネット１９の外周部から径方向の外側へはみ出している。
【００２８】
また、前記マグネット１９は、外周部から回動中心Ａとは逆方向へ突出した第１の突起部３２を有している。この第１の突起部３２はマグネット１９の周方向のほぼ中央部にある。
【００２９】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、キャリッジ５が回動して、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上から待機位置Ｅに退避した際、マグネット１９の第１の突起部３２がロックピン１６を吸引するため、キャリッジ５がロックされる。
【００３０】
また、図２の実線で示すように、キャリッジ５が反対方向へ回動して、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の内周部へ移動した際、図３に示すように、コイル１５の他端辺部１５ｄ（回動トルク発生部Ｔの他の部分に相当）がマグネット１９の他端部１９ｂ上から径方向へはみ出すとともに、コイル１５の一方の外側湾曲部１５ｅ（回動トルク発生部Ｔの一部分に相当）がマグネット１９の第１の突起部３２上に重なる。したがって、前記のようにコイル１５の他端辺部１５ｄがマグネット１９の他端部１９ｂ上からはみ出すことにより、前記他端辺部１５ｄとマグネット１９とが重なる面積Ｓ（図３の斜線部分）は減少するが、その一方で、前記のようにコイル１５の一方の外側湾曲部１５ｅがマグネット１９の第１の突起部３２上に重なることにより、前記面積Ｓの減少分が補われ、これにより、回動トルク発生部Ｔで発生するトルクの減少が防止される。したがって、キャリッジ５に作用するトルクの低下を抑えることができ、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の外周部や中周部に位置する時と同様なトルクが得られる。
【００３１】
また、キャリッジ５の回動中心Ａが磁気ヘッド４とコイル１５との間に位置し、回動中心Ａと磁気ヘッド４とコイル１５とが同一軸上に配置されているため、キャリッジ５が磁気ディスク２に対して上下方向に共振した場合でも、磁気ヘッド４はオフトラック方向に揺動しないため、オフトラック発生を防止し得る。
【００３２】
また、図３に示すように、コイル１５の内辺部１５ａと外辺部１５ｂとがマグネット１９に重ならないため、コイル１５の共振を抑制することができる。
尚、マグネット１９は一般に切削及び研磨工法により、略扇形状に形成しているが、最近、磁性体の粉を断面が扇形状で筒状の型に入れ、プレスにより固め、断面が扇形状の磁気ディスク装置１の磁気回路１７に用いられるマグネット１９を形成する方法が研究されている。この工法を導入することにより任意な断面形状のマグネット１９を得ることができ、今後、より自由な断面形状、大量でかつ安価なマグネット１９が期待できる。
（実施の形態２）
図４，図５に示すように、マグネット１９は、外周部から回動中心Ａとは逆方向へ突出した第１の突起部３２と第２の突起部３３（他の突起部に相当）とを有している。第２の突起部３３はマグネット１９の他端部１９ｂにある。
【００３３】
これによると、図４の実線で示すように、キャリッジ５が回動して、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の内周部へ移動した際、コイル１５の他端辺部１５ｄ（回動トルク発生部Ｔの他の部分に相当）がマグネット１９の他端部１９ｂ上から径方向へはみ出すとともに、コイル１５の一方の外側湾曲部１５ｅ（回動トルク発生部Ｔの一部分に相当）がマグネット１９の第１の突起部３２上に重なり、さらに、他方の外側湾曲部１５ｆ（回動トルク発生部Ｔの一部分に相当）がマグネット１９の第２の突起部３３上に重なる。
【００３４】
したがって、前記のようにコイル１５の他端辺部１５ｄがマグネット１９の他端部１９ｂ上からはみ出すことにより、前記他端辺部１５ｄとマグネット１９とが重なる面積は減少するが、その一方で、前記のようにコイル１５の一方の外側湾曲部１５ｅがマグネット１９の第１の突起部３２上に重なるとともに、他方の外側湾曲部１５ｆが第２の突起部３３上に重なることにより、前記面積の減少分が補われ、これにより、回動トルク発生部Ｔで発生するトルクの減少が防止される。したがって、キャリッジ５に作用するトルクの低下を抑えることができ、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の外周部や中周部に位置する時と同様なトルクが得られる。
【００３５】
上記各実施の形態では、コイル１５の上下両面に所定の隙間を保って対向する一対のヨーク１８を設けたが、ヨーク１８をいずれか片方だけ設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明にかかる磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避させた際のキャリッジのロックに加え、磁気ヘッドが磁気ディスク上の内周部へ移動した際のトルクの低下を抑えることが可能となる効果を有しており、コンピューターやそれ以外の機器に備えられる磁気ディスク装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置の平面図である。
【図２】同、磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した平面図である。
【図３】同、磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した際の、コイルとマグネットとの重なりを示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した平面図である。
【図５】同、磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した際の、コイルとマグネットとの重なりを示す平面図である。
【図６】従来の磁気ディスク装置の平面図である。
【図７】同、磁気ディスク装置のコイルの図である。
【図８】同、磁気ディスク装置のキャリッジの平面図であり、磁気ヘッドから回動中心を通る軸と、コイルから回動中心を通る軸とが所定の傾斜角度で交差した構成のものを示す。
【図９】同、磁気ディスク装置のキャリッジの平面図であり、磁気ヘッドとコイルとが回動中心を通る同一軸上に配置された構成のものを示す。
【図１０】同、磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスク上の内周部へ移動した際の、コイルとマグネットとの重なりを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  磁気ディスク装置
２  磁気ディスク
４  磁気ヘッド
５  キャリッジ
８  シャーシ
１５  コイル
１５ａ  内辺部
１５ｂ  外辺部
１５ｃ  一端辺部
１５ｄ  他端辺部（回動トルク発生部の他の部分）
１５ｅ  一方の外側湾曲部（回動トルク発生部の一部分）
１５ｆ  他方の外側湾曲部（回動トルク発生部の一部分）
１６  ロックピン
１８  ヨーク
１９  マグネット
１９ｂ  マグネットの他端部
３２  第１の突起部
３３  第２の突起部（他の突起部）
Ａ  回動中心
Ｅ  待機位置
Ｔ  回動トルク発生部
Ｒc  キャリッジの回動中心からマグネットの外周までの半径
Ｒd  キャリッジの回動中心からコイルの外辺部までの半径
【図１】
2006073142.tif 000003
【図２】
2006073142.tif 000004
【図３】
2006073142.tif 000005
【図４】
2006073142.tif 000006
【図５】
2006073142.tif 000007
【図６】
2006073142.tif 000008
【図７】
2006073142.tif 000009
【図８】
2006073142.tif 000010
【図９】
2006073142.tif 000011
【図１０】
2006073142.tif 000012