(57)【要約】【課題】  読取動作前にコンタクトガラスに付着したゴミを検知するゴミ検知処理を行う画像読取装置を提供する。【解決手段】  原稿の読取動作を開始する前にコンタクトガラスに付着したゴミを検知するゴミ検知処理を行い、ゴミが付着している位置を不揮発性メモリに記憶し、次のゴミ検知処理の間に画像読取装置の電源がＯＦＦされても、ゴミの付着位置を読み出し、その位置又はその位置以外の領域についてゴミ検知処理を行うことにより、ゴミ検知処理に要する時間の短縮、及び読取画質の向上を図る。【選択図】  図２
2006060698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラスを介して原稿を読み取る画像読取装置において、
前記コンタクトガラスに付着したゴミを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知されたゴミの付着位置が記憶される不揮発性メモリと、
前記不揮発性メモリに前記付着位置が記憶されているか否かを判断する判断手段とを有し、
前記判断手段によって前記不揮発性メモリに前記付着位置が記憶されていると判断されたとき、前記検知手段は、前記不揮発性メモリに記憶された前記付着位置、又は前記付着位置以外の領域についてゴミを検知することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記付着位置においてゴミが検知されなかったとき、前記コンタクトガラスが清掃されたと判断し、前記不揮発性メモリに記憶されている前記付着位置を消去することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記不揮発性メモリに記憶された前記付着位置の消去を要求する消去要求手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記コンタクトガラス上に前記原稿を停止させて読取動作を行うとき、
前記コンタクトガラスに前記原稿が設置されたことを検出し、
前記コンタクトガラスへの前記原稿の設置が検出されたとき、前記検知手段は、前記コンタクトガラスに付着したゴミを検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記コンタクトガラスに対して前記原稿を移動させながら読取動作を行うとき、
前記ラインイメージセンサは、前記コンタクトガラスの前記付着位置以外の領域を利用して前記原稿を読み取ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿台に前記原稿が設置されたことを検出し、
前記原稿台への前記原稿の設置が検出されたとき、前記検知手段は、前記コンタクトガラスに付着したゴミを検出することを特徴とする請求項５項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特にシートスルータイプの画像読取機能とブックリードタイプの画像読取機能とを持つ画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタル複写機、原稿読取装置（イメージスキャナ）、及びファクシミリ装置のような装置は、主走査方向に平行に配設されたラインイメージセンサをコンタクトガラス上に置かれた原稿の読取面に対し副走査方向へ相対移動しながら、該原稿を読み取るブックリードモード、又はラインイメージセンサを移動させずに原稿を移動させて該原稿を読み取るシートスルーモードによって原稿の読み取りを行う。
【０００３】
このような画像読取装置では、装置を使用している間に光学系にゴミなどが付着し、読み取った画像が劣化する場合がある。例えば、シートスルーモードで原稿の読み取りを行った場合、原稿がコンタクトガラスに接触することによって、該コンタクトガラスにゴミが付着する。そして、コンタクトガラス上に付着したゴミは、読み取った画像に筋となって現れる。
【０００４】
コンタクトガラスなどの光学系に付着したゴミなどによる画像の輝度ムラを補正する処理として、シェーディング補正がある。シェーディングとは、画像形成装置の観測系における、カメラ光学系の周辺減光、撮像素子の感度の不均一性等によって生じる対象画像の本来の輝度と映像信号との変換特性の不整合のことである。画像の周辺部が中心部に比べて暗い輝度ムラとなって現れます。シェーディング補正は、画像全体が平均的に一様な明るさとなるように補正する。具体的には、全体が一様な輝度分布を持つ画像に対する画像処理系への入力データを用いて、全画素に対する変換特性を事前に求めておき、この変換特性に基づいて輝度を補正する。なお、汚れが検知された場合、ユーザにシートスルー用コンタクトガラスの清掃が促される。
【０００５】
特許文献１には、画像の読み取りを実行する前に、基準となる白画像を読み取り、白画像の読み取りによって得られたデータに基いてシェーディング補正を行い、ラインイメージセンサによって読み取られたデータと共にコンタクトガラスの汚れが検知された場合は、汚れを検出したことをユーザに警告し、ユーザに対して清掃を促す画像読取装置及び画像読取処理方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２５７８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の発明は、以下の問題を有している。
【０００７】
特許文献１記載の画像読取装置及び画像読取処理方法は、画像の読み取りを実行する前に、基準となる白画像を読み取り、白画像の読み取り結果に基づいて、ラインイメージセンサによって検出された異常画素について補正する。そのため、ゴミが付着したコンタクトガラスを介し、連続して原稿を読み取る場合、原稿毎に同じゴミを繰り返し検出するため、原稿の読取動作の遅延を招来する。
【０００８】
特に、シートスルーモードで原稿の読み取りを行う場合、生産性を向上させるために原稿の読取動作と原稿台からの給紙動作とが同時に行われる。したがって、読取動作前のゴミの検出処理に要する時間の遅延は、原稿の読取動作の生産性を低下させる。
【０００９】
そこで、本発明は、原稿の読取動作を開始する前にコンタクトガラスに付着したゴミを検知するゴミ検知処理を行い、ゴミが付着している位置を不揮発性メモリに記憶し、次のゴミ検知処理の間に画像読取装置の電源がＯＦＦされても、ゴミの付着位置を読み出し、その位置又はその位置以外の領域についてゴミ検知処理を行う画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、コンタクトガラスを介して原稿を読み取る画像読取装置において、前記コンタクトガラスに付着したゴミを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知されたゴミの付着位置が記憶される不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリに前記付着位置が記憶されているか否かを判断する判断手段とを有し、前記判断手段によって前記不揮発性メモリに前記付着位置が記憶されていると判断されたとき、前記検知手段は、前記不揮発性メモリに記憶された前記付着位置、又は前記付着位置以外の領域についてゴミを検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記付着位置においてゴミが検知されなかったとき、前記コンタクトガラスが清掃されたと判断し、前記不揮発性メモリに記憶されている前記付着位置を消去することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像読取装置において、前記不揮発性メモリに記憶された前記付着位置の消去を要求する消去要求手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記コンタクトガラス上に前記原稿を停止させて読取動作を行うとき、前記コンタクトガラスに前記原稿が設置されたことを検出し、前記コンタクトガラスへの前記原稿の設置が検出されたとき、前記検知手段は、前記コンタクトガラスに付着したゴミを検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記コンタクトガラスに対して前記原稿を移動させながら読取動作を行うとき、前記ラインイメージセンサは、前記コンタクトガラスの前記付着位置以外の領域を利用して前記原稿を読み取ることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像読取装置において、原稿台に前記原稿が設置されたことを検出し、前記原稿台への前記原稿の設置が検出されたとき、前記検知手段は、前記コンタクトガラスに付着したゴミを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、原稿の読取動作を開始する前にゴミ検知処理を行い、ゴミが付着している位置を不揮発性メモリに記憶し、次のゴミ検知処理の間に画像読取装置の電源がＯＦＦされても、ゴミの付着位置を読み出し、その位置、又はその位置以外の領域についてゴミ検知処理を行うことにより、ゴミ検知処理に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、本発明は、画像読取装置や画像形成装置に関するものであるが、本実施形態においては、該画像読取装置を有する画像形成装置について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステムのブロック図である。本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成動作を要求するアプリケーション層１００１、アプリケーション層からの要求を受けて画像形成装置に設けられている各ハードウェアの動作を制御するコントローラ層１００２、コントローラ層１００２からの動作要求を受けて実際の画像形成動作を行うハードウェア層２００１から構成されている。
【００１９】
アプリケーション層１００１は、コピーアプリケーション１２００、スキャナアプリケーション１３００、ファックスアプリケーション１４００およびプリンタアプリケーション１５００を有する。例えば、コピーアプリケーション１２００は、コピー機能を実現するために、スキャナ制御部１００２ａ、プロッタ制御部１００２ｂ、蓄積制御部１００２ｃおよびその他の制御部１００２ｇとデータの送受信をおこなう。また、ファックスアプリケーション１４００は、ファックス機能を実現するために、プロッタ制御部１００２ｂ、蓄積制御部１００２ｃ、ＦＡＸ送受信制御部１００２ｅ、ネットワーク通信制御部１００２ｆおよびその他の制御部１００２ｇとデータの送受信をおこなう。
【００２０】
操作部から画像の読み取りの開始が指示されると、アプリケーション層１００１からコントローラ層１００２に対して画像読み取り動作が要求される。画像読み取り動作要求を受けたスキャナ制御部１００２ａは、スキャナ部２００１ａに対して要求された読取動作を行うための演算やレジスタセット等の準備、及びゴミ検知処理を行うことを指示する。さらに、蓄積制御部１００２ｃは、スキャナ部２００１ａによって読み取られた画像データを格納するためのＨＤＤ、及びゴミ検知処理の結果を記憶する不揮発性メモリ（ＮＶ−ＲＡＭ）を準備することを記憶装置１００２ｃに指示する。スキャナ部２００１ａは、画像の読み取り動作の準備及びゴミ検知処理が完了した時点でスキャナ制御部１００２ａに対して準備が完了したことを通知する。スキャナ部２００１ａからの通知を受け取ったスキャナ制御部１００２ａ、スキャナ部２００１ａに対してゴミ検知処理及び読み取り動作を要求する。なお、ごみ検知処理の結果は、スキャナ部２００１ａから記憶装置１００２ｃに転送される。次に、スキャナ部２００１ａは、読み取り動作を実行し、読み取ったデータを記憶装置２００１ｃに転送する。スキャナ部２００１ａから記憶装置２００１ｃへのデータの転送が完了すると、プロッタ制御部１００２ｂは、プロッタ２００１ｂに画像の出力を要求する。プロッタ制御部１００２ｂから画像の出力を要求されたプロッタ制御部２００１ｂは、記憶装置２００１ｃに記録されデータをプリンタ、通信機器に出力する。
【００２１】
図２は、本実施形態に係る複合機の概略図である。本実施形態に係る画像形成装置は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１と、原稿台２と、給紙ローラ３と、ガイドローラ４と、排紙ローラ５と、原稿回収台２１と、ゴミ検知基準７と、白基準板１９と、第１トレイ８と、第２トレイ９と、第３トレイ１０と、第１給紙ユニット１１と、第２給紙ユニット１２と、第３給紙ユニット１３と、縦搬送ユニット１４と、感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、現像ユニット２７と、シートスルー用コンタクトガラス６ａと、ブックリード用コンタクトガラス６ｂと、白基準板１９と、走行体２０と、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤ５４、第２ミラー５５、第３ミラー５６から構成されるスキャナ部５０と、レーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０から構成されるプロッタ部５７と、切り替え板１０１、通常排紙ローラ１０２、搬送ローラ１０３、１０５、通常排紙トレイ１０４、ステープラ１０６、排紙ローラ１０７、ステープル台１０８、ジョガー１０９、ステープル完了排紙トレイ１１０から構成されるフィニシャ１００と、両面給紙ユニット１１１と、反転ユニット１１２と、を有して構成されている。
【００２２】
スキャナ部５０は、シートスルー用コンタクトガラス６ａと、ブックリード用コンタクトガラス６ｂと、光学走査系と、で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤ５４等々で構成されている。
【００２３】
プロッタ部５７は、レーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、図示しないレーザ光源であるレーザダイオード、及び、モータにより高速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）が搭載されている。
【００２４】
なお、画像を感光体１５に書き込む際には、プロッタ部５７から出力されるレーザ光を、画像作像系の感光体１５に照射することになる。なお、図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームが照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。
【００２５】
次に、図２を参照し、本発明にかかる画像形成装置における処理動作について説明する。
【００２６】
まず、ＡＤＦ１にある、原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部（図示しない）上のプリントキーが押下されると、原稿束の一番下の原稿から給送ローラ３と、ガイドローラ４とによりシートスルー用コンタクトガラス６ａ上の所定の位置に給送されることになる。なお、本発明にかかる画像形成装置は、一枚の原稿の給送完了により原稿枚数をカウントアップするカウント機能を有している。
【００２７】
シートスルー用コンタクトガラス６ａ上の所定の位置に給送された原稿又はブックリードモード用コンタクトガラス６ｂ上に設置された原稿は、スキャナ部５０により原稿の画像データとして読み取られる。読み取りが終了した原稿は、ガイドローラ４、及び、排紙ローラ５を介して排出されることになる。
【００２８】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３により給紙され、縦搬送ユニット１４により感光体１５に当接する位置まで搬送される。
【００２９】
スキャナ部５０にて読み込まれた画像データは、プロッタ部５７からのレーザにより感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによりトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６により搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８により後処理装置となるフィニシャ１００に排出されることになる。
【００３０】
後処理装置となるフィニシャ１００は、通常排紙トレイ１０２側と、ステープル台１０８側と、に導くことができる。切り替え板１０１を上に切り替えることで、転写紙は搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙される。また、切り替え板１０１を下方向に切り替えることで、転写紙を搬送ローラ１０５、１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。
【００３１】
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９により、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６により綴じられることになる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００３２】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイであり、原稿毎、あるいは、画像メモリによりソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けることになる。
【００３３】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かず、経路切り替えの為の反転ユニット１１２を上側にセットし、一旦、両面給紙ユニット１１１に転写紙をストックする。そして、両面給紙ユニット１１１にストックした転写紙に対して、再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１にストックした転写紙を再給紙し、経路切り替えの為の反転ユニット１１２を下側にセットし、両面に画像が転写された転写紙を排紙トレイ１０４に導くことになる。
【００３４】
このように、転写紙の両面に画像を作成する場合には両面給紙ユニット１１１が使用されることになる。
【００３５】
次に、図３を参照し、スキャナ部５０の詳細な動作を説明する。
【００３６】
図２に示した本実施形態に係る画像形成装置は、走行体２０をシートスルー読み取り位置Ｐ１に固定して原稿台２に設置された原稿を移動させることで画像を読み取るシートスルーモード、及びブックリード用コンタクトガラス６ｂ上の移動しない原稿の下を走行体２０が低速で移動することで原稿を読み取るブックリードモードで画像を読み取ることができる。
【００３７】
ブックリードモードでは、走行体２０がブックリード用コンタクトガラス６ｂの下を移動する途中に白基準板読取位置Ｐ２に達したときに、白基準板１９を読み取ることによってシェーディング補正を行う。一方、シートスルーモードでは、原稿が読取位置を通過する前に走行体２０を白基準板読取位置Ｐ２に移動させ、白基準板１９を読み取ることによってシェーディング補正を行う。なお、白基準板１９を読み取った走行体２０は、シートスルー読取位置Ｐ１に戻り（以下、この走行体５の一連の動作をＤＦシェーディング動作とする）、シートスルー用コンタクトガラス６ａを通過する原稿を読み取る。
【００３８】
一般的に、ブックリードモードとシートスルーモードとで同じ白基準板１９を用いてシェーディング補正を行うことで、ブックリードモードとシートスルーモードのどちらで画像の読み取りを行っても画質に差が生じないようにしている。なお、シートスルーモードで読み取りを行なわれているときに次の原稿の読み取りが要求された場合、原稿の読み取りが終了した直後に、次の原稿を読み取るためのＤＦシェーディング動作が実行される。原稿台２上に設置された複数の原稿を連続して読み取る場合は、２枚目以降の原稿の読み取りがコントローラ部から要求されたときに、直前の原稿読み取り動作終了後に行なわれたＤＦシェーディング動作によって得られたデータを利用してシェーディング補正が行なわれる。さらに、シートスルーモードにおいては、ＤＦシェーディング動作終了後、ゴミ検知基準６の読み取りを行い、シートスルー用コンタクトガラスにゴミや汚れが付着していることを検知することができる。
【００３９】
シートスルーモードにおける原稿の移動に関しては、一般的に転写紙のサイズを選択するため、まず給紙ローラ３によって原稿を読み取り位置まで移動し（以下、給紙動作とする）、その後、読み取りが可能なタイミングで読み取りのための原稿の移動が行なわれる（以下、シートスルー動作とする）。シートスルー動作後、原稿は原稿回収台２１へ排出される。なお、シートスルーモードの場合、読み取り効率を上げるため、読み取り原稿の変倍率などが変更されない場合は、直前の原稿が排紙される間に次の給紙動作が行なわれるのが一般的である。
【００４０】
先に述べたようにシートスルーモードでは、原稿が読取位置を通過する前にＤＦシェーディング動作及びゴミの検知を行うことでシェーディング補正を行っている。ブックリードモードでは、画像読取動作の途中に白基準板１９を読み取ることでシェーディング補正が行なわれる。しかし、本発明を適用した画像形成装置においては、原稿が原稿台２に設置されたとき又は原稿が圧板（原稿をブックリード用コンタクトガラス６ｂに固定するもの）によって固定されたときに、白基準板１９の読み取り及びゴミ検知が行なわれる。
【００４１】
次に、図４及び図５を参照し、画像読取動作前に実行されるゴミ検知処理について説明する。
【００４２】
まず、ブックリードモードによって画像読取動作が行なわれる前のゴミ検知処理について説明する。原稿がブックリード用コンタクトガラス６ｂに設置されたことが検出されると（ステップＳ４００）、走行体２０によってブックリード用コンタクトガラス６ｂに付着したゴミの検知が開始され（ステップＳ４０１）、ブックリード用コンタクトガラス６ｂ上にゴミが付着しているか否かが判断される（ステップＳ４０２）。ゴミが検知されると（ステップＳ４０２／ＹＥＳ）、ブックリード用コンタクトガラス６ｂ上に付着したゴミの位置を記憶する（ステップＳ４０３）。ゴミの付着位置が記憶されると、画像読取動作が開始される（ステップＳ４０４）。一方、ゴミが検知されなかったときは（ステップＳ４０２／ＮＯ）、画像読取動作が開始される（ステップＳ４０４）。ここで、画像読取動作が完了し、画像形成装置の電源をＯＦＦし、再び電源がＯＮした後（ステップＳ４０５）、原稿がブックリード用コンタクトガラス６ｂに設置されると（ステップＳ４０６）、ゴミの付着位置が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ゴミの付着位置が記憶されていないときは（ステップＳ４０７／ＮＯ）、ゴミの検知処理を行わずに画像読取動作が開始される（ステップＳ４１１）。一方、ゴミの付着位置が記憶されているとき(ステップＳ４０７／ＹＥＳ)、先の画像読取動作の際に記憶されたゴミの付着位置についてゴミ検知処理を実行し（ステップＳ４０８）、ブックリード用コンタクトガラス６ｂの清掃が行われたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、ゴミ検知処理による結果をＮＶ−ＲＡＭに記憶しているため、画像形成装置に電源がＯＦＦされても、ゴミ検知処理の結果は保持され続ける。
【００４３】
記憶されたゴミの付着位置においてゴミが検知されなかった場合は、清掃が行われたと判断し（ステップＳ４０９／ＹＥＳ）、記憶されているゴミの付着位置をクリアする（ステップＳ４１０）。ゴミの付着位置がクリアされると、画像読取動作が開始される（ステップＳ４１１）。一方、記憶されたゴミの付着位置において再びゴミが検知された場合は、清掃が行われていないと判断し（ステップＳ４０９／ＮＯ）、記憶されているゴミの付着位置のクリアは行われず、画像読取動作が開始される（ステップＳ４１１）。
【００４４】
シートスルーモードによって画像読取動作が行なわれる前のゴミ検知処理について説明する。原稿が原稿台２に設置されたことが検出されると（ステップＳ５００）、走行体２０によってシートスルー用コンタクトガラス６ａに付着したゴミの検知が開始され（ステップＳ５０１）、シートスルー用コンタクトガラス６ａ上にゴミが付着しているか否かが判断される（ステップＳ５０２）。ゴミが付着していると判断されると（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、シートスルー用コンタクトガラス６ａ上に付着したゴミの位置を記憶する（ステップＳ５０３）。ゴミの付着位置が記憶されると、画像読取動作が開始される（ステップＳ５０４）。一方、ゴミが検知されなかったときは（ステップＳ５０２／ＮＯ）、画像読取動作が開始される（ステップＳ５０４）。ここで、画像読取動作が完了し、画像形成装置の電源をＯＦＦし、再び電源がＯＮした後（ステップＳ５０５）、原稿が原稿台２に設置されると（ステップＳ５０６）、ゴミの付着位置が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ５０７）。ゴミの付着位置が記憶されていないときは（ステップＳ５０７／ＮＯ）、ゴミの検知処理を行わずに画像読取動作が開始される（ステップＳ５１１）。一方、ゴミの付着位置が記憶されているとき(ステップＳ５０７／ＹＥＳ)、先の画像読取動作の際に記憶されたゴミの付着位置についてゴミ検知処理を実行し（ステップＳ５０８）、シートスルー用コンタクトガラス６ａの清掃が行われたか否かを判断する（ステップＳ５０９）。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、ゴミ検知処理による結果をＮＶ−ＲＡＭに記憶しているため、画像形成装置に電源がＯＦＦされても、ゴミ検知処理の結果は保持され続ける。
【００４５】
記憶されたゴミの付着位置においてゴミが検知されなかった場合は、清掃が行われたと判断し（ステップＳ５０９／ＹＥＳ）、記憶されているゴミの付着位置をクリアする（ステップＳ５１０）。ゴミの付着位置がクリアされると、画像読取動作が開始される（ステップＳ５１１）。一方、記憶されたゴミの付着位置において再びゴミが検知された場合は、清掃が行われていないと判断し（ステップＳ５０９／ＮＯ）、記憶されているゴミの付着位置のクリアは行われず、画像読取動作が開始される（ステップＳ５１１）。シートスルーモードによる画像読取動作において走行体２０は、Ｐ１の位置において停止した状態で原稿を読み取る。したがって、走行体２０は、記憶されたゴミ付着位置以外の領域を介して原稿の読取を実行する。ゴミ付着位置以外の領域を介して原稿を読み取ることによって、読み取り画像の画質を向上させることができる。
【００４６】
なお、図４および図５の処理においては、シートスルー用コンタクトガラス６ａ又はブックリード用コンタクトガラス６ｂに付着したゴミの清掃を画像読取動作前の走行体２０による走査によって検出し、記憶されたゴミの付着位置の消去又は保持を判断している。しかし、ユーザは、清掃したとき、操作部に設けられたガラス清掃済みボタン（図示しない）を押下することにより記憶されたゴミの付着位置の消去を実行することもできる。
【００４７】
次に、記憶されたゴミの付着位置以外の領域についてゴミ検知処理を実行する動作について図６及び図７を用いて説明する。
【００４８】
まず、ブックリードモードのゴミ検知処理について説明する。原稿がブックリード用コンタクトガラス６ｂに設置されたことが検出されると（ステップＳ６００）、走行体２０によってブックリード用コンタクトガラス６ｂに付着したゴミの検知が開始され（ステップＳ６０１）、ブックリード用コンタクトガラス６ｂ上にゴミが付着しているか否かが判断される（ステップＳ６０２）。ゴミが検知されると（ステップＳ６０２／ＹＥＳ）、ブックリード用コンタクトガラス６ｂ上に付着したゴミの位置を記憶する（ステップＳ６０３）。ゴミの付着位置が記憶されると、画像読取動作が開始される（ステップＳ６０４）。一方、ゴミが検知されなかったときは（ステップＳ６０２／ＮＯ）、画像読取動作が開始される（ステップＳ６０４）。ここで、画像読取動作が完了し、画像形成装置の電源をＯＦＦし、再び電源がＯＮした後（ステップＳ６０５）、原稿がブックリード用コンタクトガラス６ｂに設置されると（ステップＳ６０６）、ゴミの付着位置が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ６０７）。ゴミの付着位置が記憶されていないときは（ステップＳ６０７／ＮＯ）、ゴミの検知処理を行わずに画像読取動作が開始される（ステップＳ６１１）。一方、ゴミの付着位置が記憶されているとき(ステップＳ６０７／ＹＥＳ)、先の画像読取動作の際に記憶されたゴミの付着位置以外の領域についてゴミ検知処理を実行し（ステップＳ６０８）、ブックリード用コンタクトガラス６ｂに新たなゴミが付着しているか否かを判断する（ステップＳ６０９）。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、ゴミ検知処理による結果をＮＶ−ＲＡＭに記憶しているため、画像形成装置に電源がＯＦＦされても、ゴミ検知処理の結果は保持され続ける。
【００４９】
ゴミ検知処理によって新たなゴミの付着が検知されたときは（ステップＳ６０９／ＹＥＳ）、ゴミの付着位置を記憶する（ステップＳ６１０）。ゴミの付着位置の記憶が完了すると、画像読取動作が実行される（ステップＳ６１１）。一方、新たなゴミの付着が検出されなかったときは（ステップＳ６０９／ＮＯ）、ゴミの付着位置の記憶動作は行われず、画像形成動作が実行される（ステップＳ６１１）。なお、ユーザは、清掃したとき、自ら操作部に設けられたガラス清掃済みボタン（図示しない）を押下することにより記憶されたゴミの付着位置の消去する。以上の動作により、画像読取動作ごとに実行されるゴミ検知処理に要する時間を短縮し、かつ画像読取動作の効率を向上させることができる。
【００５０】
次に、シートスルーモードのゴミ検知処理について説明する。原稿が原稿台２に設置されたことが検出されると（ステップＳ７００）、走行体２０によってシートスルー用コンタクトガラス６ａに付着したゴミの検知が開始され（ステップＳ７０１）、シートスルー用コンタクトガラス６ａ上にゴミが付着しているか否かが判断される（ステップＳ７０２）。ゴミが検知されると（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）、シートスルー用コンタクトガラス６ａ上に付着したゴミの位置を記憶する（ステップＳ７０３）。ゴミの付着位置が記憶されると、画像読取動作が開始される（ステップＳ７０４）。一方、ゴミが検知されなかったときは（ステップＳ７０２／ＮＯ）、画像読取動作が開始される（ステップＳ７０４）。ここで、画像読取動作が完了し、画像形成装置の電源をＯＦＦし、再び電源がＯＮした後（ステップＳ７０５）、原稿が原稿台２に設置されると（ステップＳ７０６）、ゴミの付着位置が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ７０７）。ゴミの付着位置が記憶されていないときは（ステップＳ７０７／ＮＯ）、ゴミの検知処理を行わずに画像読取動作が開始される（ステップＳ７１１）。一方、ゴミの付着位置が記憶されているとき(ステップＳ７０７／ＹＥＳ)、先の画像読取動作の際に記憶されたゴミの付着位置以外の領域についてゴミ検知処理を実行する（ステップＳ７０８）。そして、新たなゴミがシートスルー用コンタクトガラス６ａに付着したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、ゴミ検知処理による結果をＮＶ−ＲＡＭに記憶しているため、画像形成装置に電源がＯＦＦされても、ゴミ検知処理の結果は保持され続ける。
【００５１】
ゴミ検知処理によって新たなゴミの付着が検知されたときは（ステップＳ７０９／ＹＥＳ）、ゴミの付着位置を記憶する（ステップＳ７１０）。ゴミの付着位置の記憶が完了すると、画像読取動作が実行される（ステップＳ７１１）。一方、新たなゴミの付着が検出されなかったときは（ステップＳ７０９／ＮＯ）、ゴミの付着位置の記憶動作は行われず、画像読取動作が実行される（ステップＳ７１１）。シートスルーモードによる画像読取動作において走行体２０は、Ｐ１の位置において停止した状態で原稿を読み取る。したがって、走行体２０は、記憶されたゴミ付着位置以外の領域を介して原稿の読取を実行する。ゴミ付着位置以外の領域を介して原稿を読み取ることによって、読み取り画像の画質を向上させることができる。なお、ユーザは、清掃したとき、自ら操作部に設けられたガラス清掃済みボタン（図示しない）を押下することにより記憶されたゴミの付着位置の消去する。以上の動作により、画像読取動作ごとに実行されるゴミ検知処理に要する時間を短縮し、かつ画像読取動作の効率を向上させることができる。
【００５２】
図４から図７に示したゴミ検知処理により、画像読取動作前に実行されるコンタクトガラスに付着したゴミ検知処理に要する時間を短縮することができる。特に、シートスルーモードによって画像の読み取りを行う場合、連続して原稿が読み取り位置に搬送されるため、原稿毎のゴミ検知処理に要する時間の短縮は、画像読取動作の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステムのブロック図である。
【図２】本実施形態に係る複合機の概略図である。
【図３】本実施形態に係る複合機が有する読み取りユニットの詳細な図である。
【図４】ブックリードモードによるゴミ検知処理のフローチャートである。
【図５】シートスルーモードによるゴミ検知処理のフローチャートである。
【図６】ブックリードモードによるゴミ検知処理のフローチャートである。
【図７】シートスルーモードによるゴミ検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１    ＡＤＦ
２    原稿台
３    給紙ローラ
４    ガイドローラ
５    排紙ローラ
６ａ    シートスルー用コンタクトガラス
６ｂ    ブックリード用コンタクトガラス
７    ゴミ検知基準
１９    白基準板
２０    走行体
２１    原稿回収台 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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