(57)【要約】【課題】  積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すための給紙装置において滑りや重送を低減する。【解決手段】  給紙装置１は、ピックアップロール２によってシートが送り出されると、シート速度測定ロール５によってシートの移動速度を測定し、ピックアップロール２の接触面の移動速度を測定する。そして、測定されたシートの移動速度と接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、ピックアップロール２がシートＳに加える荷重を増加させる。【選択図】            図１
2006027842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、
前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、
前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、
前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、
前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、前記調整手段によって荷重を増加させる制御手段と
を有する給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シートと前記接触面との速度差に対する荷重増分の関係を記憶しており、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段によって荷重を増加させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、
前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、
前記シートの移動速度を求めるシート速度測定手段と、
前記接触面の移動速度を求める接触面速度測定手段と、
前記送出手段により送り出されたシートの枚数を検知する枚数検知手段と、
前記シート速度測定手段で求められた前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値未満であり、かつ、前記枚数検知手段により検知された枚数が所定値を超えた場合には、前記調整手段によって荷重を減少させる制御手段と
を有する給紙装置。
【請求項４】
前記送出手段により送り出されたシートの枚数が所定値を超えたことの頻度を求める頻度算出手段を有し、
前記制御手段は、前記頻度算出手段による算出結果が所定値を超えた場合に前記調整手段により荷重を減少させる
ことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記頻度と荷重増分との関係を記憶しており、前記頻度算出手段による算出結果に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段により荷重を減少させることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シートの枚数と荷重増分との関係を記憶しており、前記送出手段により送り出されたシートの枚数に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段により荷重を減少させることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記シート速度測定手段は、
前記シートにおける前記接触部材が接触するのと同一の面に所定の荷重で接触し、該シートの移動に伴って従動回転するロールと、
該ロールの回転速度を測定する回転速度測定手段と、
該回転速度に基づいて前記シートの移動速度を求める算出手段と
を有することを特徴とする請求項１または３に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記シート速度測定手段は、前記シート表面近傍に設けられ、該シートの移動速度を光学的に測定することを特徴とする請求項１または３に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記送出手段は、前記シートに圧接し回転駆動されるロールを有し、
前記接触面速度測定手段は、該ロールを回転駆動するための駆動信号、または、該ロールの回転速度を検知し、検知された駆動信号または回転速度に基づいて該ロール周面の移動速度を求める
ことを特徴とする請求項１または３に記載の給紙装置。
【請求項１０】
積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、
前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、
前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、
前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、
前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差を表すデータを生成して出力する出力手段と、
前記荷重を増減させるための指示を入力して前記調整手段に供給する入力手段と
を有する給紙装置。
【請求項１１】
前記出力手段により出力されたデータに基づいて表示を行う表示部を有することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記出力手段により出力されたデータを外部に送信する送信手段と、
前記荷重を増減させるための指示を外部から受信して前記入力手段に供給する受信手段と
を有することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙トレイに収納されたシートを回転駆動されるロール（ピックアップロール）を用いて取り出す給紙装置が知られている。この給紙装置は、回転駆動されるピックアップロールを最上位のシートに圧接させ、ピックアップロールとシートとの間に発生する摩擦力によってシートを給紙トレイから取り出すものである。ピックアップロールがシートを取り出す際の摩擦力Ｆ0は次式で表される。
Ｆ0＝μ・Ｎ
ここで、μ：ピックアップロールとシートとの摩擦係数、Ｎ：ピックアップロールがシートに加える垂直荷重である。摩擦係数μは、シートおよびピックアップロール周面の材質に依存する。
【０００３】
ピックアップロールがシートを取り出す際の摩擦力を調整することによって、良好な給紙を行うための技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の給紙装置は、用紙サイズを検出し、用紙サイズに応じて給紙カセット底板の押し上げバネの伸び量を調節することによって、ロールが用紙に加える垂直荷重を調整する。
特許文献２に記載の給紙装置は、シートの特性に応じた圧力（垂直荷重）を記憶しており、ユーザがシートの特性を入力すると、その特性に応じた圧力でシートを送り出す。
【０００４】
特許文献３に記載の給紙装置は、シートを給紙トレイから繰り出すピックアップロール、繰り出されたシートを搬送するフィードロール、フィードロールとの間の隙間を調整するゲートロールを有し、ピックアップロールの始動時にシートの初期送り状態を検知し、そのシートの繰り出し段階でその初期送り状態に応じて各ロールの出力調整を行う。
特許文献４に記載の給紙装置は、回動可能な支持部材の一端にピックアップロールが、他端に錘が設けられている。用紙の重送が検知されると、錘を移動させてピックアップロールが用紙に加える垂直荷重を調整する。
以上の従来技術はいずれも、ピックアップロールがシートに加える垂直荷重を調整する技術である。これに対して、特許文献５に記載の給紙装置は、ピックアップロールの回転速度と、シートの移動速度とを検出し、回転速度と移動速度の比（滑り率）に応じてピックアップロールの回転速度を制御する。
【特許文献１】特開平３−７９５１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１５７６７５号公報
【特許文献３】特開平７−１３７８８３号公報
【特許文献４】特開平５−７４４号公報
【特許文献５】特開平１０−１０１０２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術には以下のような問題点がある。特許文献１に記載の技術では、トレイ底板をバネで押し上げて荷重を設定するため、荷重がシートサイズやシート比重に大きく依存し、最適な荷重に設定することに限界があった。
特許文献２に記載の技術では、ユーザはシートの種類を間違えて入力した場合、調整の精度が保証されない。
特許文献３に記載の技術では、ピックアップロール以外にフィードロール、ゲートロールに対しても制御を行うため、装置が複雑化し、また、ピックアップロールと捌き部（フィードロールおよびゲートロール）とが独立して扱えなくなる。
【０００６】
特許文献４に記載の技術では、ピックアップロール荷重を錘の移動によって制御するため、制御に時間がかかる。そのため、重送が検知されたシート自体のミスフィードを防げない。また、用紙の枚数検知結果によって荷重を低下させると、ミスフィードとなる可能性があり、信頼性に欠ける。
特許文献５に記載の技術では、滑りが発生している状態でロール側の速度を増加させてもシートがそれに追従することは保証されていない。従って、速度を制御する方法では充分な給紙性能は得られない。
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すための給紙装置において滑りや重送を低減することのできる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明は、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、
前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、前記調整手段によって荷重を増加させる制御手段とを有する給紙装置を提供する。
【０００８】
上記の給紙装置によれば、送出手段によってシートが送り出されると、シート速度測定手段がシートの移動速度を測定し、接触面速度測定手段が接触面の移動速度を測定する。制御手段は、シート速度測定手段で測定されたシートの移動速度と接触面速度測定手段で測定された接触面の移動速度との速度差が所定値に達した場合には、調整手段によって荷重を増加させる。
この給紙装置においては、前記制御手段は、前記シートと前記接触面との速度差に対する荷重増分の関係を記憶しており、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段によって荷重を増加させることを特徴とすることが好ましい。
【０００９】
また、本発明は、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、前記シートの移動速度を求めるシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を求める接触面速度測定手段と、前記送出手段により送り出されたシートの枚数を検知する枚数検知手段と、前記シート速度測定手段で求められた前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差が所定値未満であり、かつ、前記枚数検知手段により検知された枚数が所定値を超えた場合には、前記調整手段によって荷重を減少させる制御手段とを有する給紙装置を提供する。
【００１０】
上記の給紙装置によれば、送出手段によってシートが送り出されると、シート速度測定手段がシートの移動速度を測定し、接触面速度測定手段が接触面の移動速度を測定する。制御手段は、シート速度測定手段で測定されたシートの移動速度と接触面速度測定手段で測定された接触面の移動速度との速度差が所定値未満であり、かつ、枚数検知手段により検知された枚数が所定値を超えた場合には、調整手段によって荷重を減少させる。
【００１１】
上記の給紙装置においては、前記送出手段により送り出されたシートの枚数が所定値を超えたことの頻度を求める頻度算出手段を有し、前記制御手段は、前記頻度算出手段による算出結果が所定値を超えた場合に前記調整手段により荷重を減少させることが好ましい。
また、前記制御手段は、前記頻度と荷重増分との関係を記憶しており、前記算出結果に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段により荷重を減少させることが好ましい。
また、前記制御手段は、シートの枚数と荷重増分との関係を記憶しており、前記送出手段により送り出されたシートの枚数に応じた荷重増分を該関係に基づいて求め、求められた荷重増分だけ前記調整手段により荷重を減少させることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記接触部材が前記シートに加える荷重を増減させる調整手段と、前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差を表すデータを生成して出力する出力手段と、前記荷重を増減させるための指示を入力して前記調整手段に供給する入力手段とを有する給紙装置を提供する。
【００１３】
上記の給紙装置によれば、送出手段によってシートが送り出されると、シート速度測定手段がシートの移動速度を測定し、接触面速度測定手段が接触面の移動速度を測定する。出力手段は、シート速度測定手段で測定されたシートの移動速度と接触面速度測定手段で測定された接触面の移動速度との速度差を表すデータを生成して出力する。入力手段は、荷重を増減させるための指示を入力して調整手段に供給する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すための給紙装置において滑りや重送を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の第１実施形態にかかる給紙装置１の構成を示す図である。給紙装置１は、例えば、プリンタ、複写機などの画像形成装置の給紙手段として用いるのに好適である。また、本発明は、画像形成装置の給紙手段に限らず、積み重ねられたシートを１枚ずつ取り出して供給するいかなる装置にも適用可能である。
給紙装置１は、図示せぬ給紙トレイを備えている。給紙トレイは図示せぬバネによってピックアップロール（送出手段）２へ向けて押し上げられており、これによって、シートＳの最上位面の高さが常にほぼ一定となるように制御される。そして、ピックアップロール２およびシート速度測定ロール（シート速度測定手段）５はシートＳの最上位面に圧接されている。
【００１６】
図２は、給紙装置１の平面図である。ピックアップロール２には、複数のギアからなる伝達機構１２によって、駆動モータ７が発生する駆動力が伝達され、ピックアップロール２は図１の矢印方向に回転する。この回転により、ピックアップロール２とシートＳとの間に摩擦力が発生し、シートＳがフィードロール３の方向に送り出される。
ピックアップロール２と駆動機構１２とはハウジング６に支持されている。図１において、ハウジング６は回転軸８によって揺動自在に支持されており、ハウジング６の一端は、バネ１３を介して、偏心カム１５に連結されている。この偏心カム１５は、荷重調整用モータ１４の軸に取り付けられている。バネ１３に引張力が働かない状態においては、ピックアップロール２は自重によってシートＳに接触する。荷重調整用モータ１４の駆動により偏心カム１５が矢印方向に姿勢変更されると、バネ１３に引張力が働きハウジング６が揺動する、その結果、ピックアップロール２は自重による荷重よりも大きな荷重によってシートＳに圧接することとなる。荷重調整用モータ１４によって偏心カム１５の姿勢を変化させることによって、任意の荷重をシートＳに加えることができる。
【００１７】
ピックアップロール２によって送り出されたシートＳは、フィードロール３と分離ロール４が形成するニップ部に進入していく。フィードロール３および分離ロール４は、図示せぬ駆動モータにより、所定のトルクで矢印方向に回転する。フィードロール３と分離ロール４とは互いに逆方向に回転駆動されている。分離ロール４にはトルクリミッタが設けられており、駆動モータによる回転方向と逆方向のトルクが所定値を越えた場合、逆回転するようになっている。この所定値は、シートＳがニップ部に１枚だけ進入した場合にシートＳから分離ロール４に働く摩擦力によるトルクを下回る値に設定されている。これによって、分離ロール４は、シートＳの送り出しに従動して逆回転する。また、この所定値は、シートＳがニップ部に２枚以上進入した場合に、シートＳ相互の摩擦力によるトルクを上回る値に設定されている。これによって、分離ロール４は、シートＳ間の摩擦力に打ち勝って、下層のシートＳを給紙トレイに押し戻すことができる。
分離ロール４はハウジング９に支持されており、ハウジング９は回転軸１１を中心として揺動可能に支持されている。ニップ荷重用ばね１０がハウジング１１に荷重を加えることによって、分離ロール４はフィードロール３と圧接されている。
【００１８】
給紙装置１は、ピックアップロール２の周面の移動速度を測定する手段（接触面速度測定手段、図示省略）を有している。接触面速度測定手段は、駆動モータ７がステッピングモータの場合には、駆動モータ７を駆動する際に用いる指令クロック数に基づいて速度を求めることができる。あるいは、ピックアップロール２の回転軸、または駆動力の伝達機構の回転軸にロータリーエンコーダを設けることによって回転軸の回転速度を測定し、測定された回転速度に基づいてピックアップロール２の周面の移動速度を求めることができる。
【００１９】
また、給紙装置１は、ピックアップロール２によって送り出されるシートＳの移動速度を測定するシート速度測定ロール５を有している。シート速度測定ロール５はシートＳの最上位面に所定の荷重により接触している。シート速度測定ロール５の回転軸にはロータリーエンコーダが設けられている。ここで、所定の荷重は、シートＳの移動に従動してシート速度測定ロール５が回転した際に、シート速度測定ロール５とシートＳとの間に滑りが発生しないように予め定められている。この構成によって、ロータリーエンコーダによってロールの回転軸の回転速度を測定し、測定された回転速度に基づいてシートＳの移動速度を測定することができる。
【００２０】
給紙装置１は、給紙装置１全体の制御を行う制御部（図示省略）を有しており、接触面速度測定手段、シート速度測定手段によって測定された速度を用いて、後述する荷重制御のための演算を行い、演算結果に基づいて荷重の制御を行う。制御部は、図８に示すテーブルを記憶している。このテーブルは、後述する滑り率と荷重増分とを対応付けたテーブルである。制御部は、接触面速度測定手段とシート速度測定手段による測定結果に基づいて滑り率を求め、この滑り率に応じた荷重増分をテーブルから抽出し、ピックアップロール２の荷重を制御する。
なお、制御部の機能はハードウェアに実装されていてもよいし、処理の手順を記述したコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することによって当該機能を実現するようにしてもよい。
【００２１】
＜動作＞
次に、給紙装置１の動作について説明する。
図３は給紙装置１の動作を示すフロー図である。まず、ステップＳ０１では、ピックアップロール２の駆動が開始される。ここでは、予め定められた初期荷重Ｎ0によってピックアップロール２がシートＳに圧接される。このとき、接触面速度測定手段によってピックアップロール２の周面の移動速度（ロール速度）Ｖｒが求められる。
次に、ステップＳ０２では、シート速度測定手段によって、シートＳの移動速度（シート速度）Ｖｓが求められる。ステップＳ０３では、制御部がロール速度Ｖｒとシート速度Ｖｓとの速度差ｄＶ＝（Ｖｒ−Ｖｓ）を求め、求められた速度差ｄＶのロール速度Ｖｒに対する比ｄＶ／Ｖｒを求める。この比を滑り率Ｒｓと称する。
【００２２】
ステップＳ０４では、制御部は、ステップＳ０３で求めた滑り率Ｒｓが基準値を超えているか否かを判定する。図８のテーブルによれば、基準値は３％である。滑り率Ｒｓが３％を超えている場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ０７に進み、超えていない場合（ステップＳ０４：ＮＯ）には、ステップＳ０５に進む。
ステップＳ０５では、制御部は、初期荷重Ｎ0を維持し、ステップＳ０６に進み、所定のシート送り出し動作を行い、シートが送り出された後、ピックアップロール２を停止させる。
【００２３】
一方、ステップＳ０７では、制御部は、荷重増分ｄＮの合計が上限値に達したか否かを判定する。上限値に達した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ０９に進み、上限値に達していない場合（ステップＳ０７：ＮＯ）には、ステップＳ０８に進む。ステップＳ０８では、制御部は、滑り率Ｒｓに応じた荷重増分ｄＮをテーブルから抽出し、この荷重増分を加えた荷重でピックアップロール２をシートＳに圧接させる。そして、再度、ステップＳ０２以降の処理を行う。
【００２４】
一方、ステップＳ０９では、制御部は、上限値を維持したまま、シートＳの送り出しを行う。ステップＳ１０では、制御部は、ジャムが発生したか否かを判定する。ジャムが発生したと判定された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１に進み、ピックアップロール２、フィードロール３、分離ロール４の駆動を停止し、ジャムが発生したことを報知する。この報知は、スピーカを用いて警報音を発生するようにしてもよいし、給紙装置１を組み込んだ装置（例えば、画像形成装置）に表示機能が備えられているならば、ジャムの発生を表すメッセージを表示させるようにしてもよい。
一方、ジャムが発生していない場合には、ステップＳ０６に進み、所定のシート送り出し動作を行い、シートが送り出された後、ピックアップロール２を停止させる。
【００２５】
図４、図５は、このフローに従って給紙装置１を動作させた場合のシート速度Ｖｓの変化を示す図である。
図４はシートの滑りが所定値未満である場合の応答を示す図である。ピックアップロール２の駆動開始後に、シート速度Ｖｓは、目標速度Ｖｓ−ｏに達しているため、荷重の補正は行われない。
図５（ａ）は、荷重制御を行うための演算開始時において、基準値を上回る滑りが発生している場合である。このとき、シート速度Ｖｓは目標速度Ｖｓ−ｏよりも下回っている。この場合、図５（ｂ）に示すように、下回っているシート速度分ｄＶに対応する荷重増分ｄＮがピックアップロール荷重に加えられる。その結果、図５（ｂ）において、シート速度Ｖｓは所定目標速度Ｖｓ−ｏを達成することができる。
【００２６】
図６は、ピックアップロール荷重Ｎと滑り率Ｒｓとの関係を示す図である。滑り率Ｒｓは、荷重がある値を上回るとほぼ一定の低い値となり、実質的に滑りの発生が無視できる（Ａ領域）。
Ａ領域から荷重が低下していくと、滑り率は徐々に増加していく（Ｂ領域）。
そして、さらに荷重が低下すると、大きな滑りが発生するようになり、シートを正常に送り出すことが困難となる（Ｃ領域）。
図８のテーブルにおいては、Ａ領域は滑り率Ｒｓが３％以下、すなわち初期荷重維持の段階に相当する。Ｃ領域は、滑り率が４０％を超え、荷重増分を最大とする段階に相当する。Ｂ領域は、これらの中間に相当する。
なお、図８に示したテーブルは一例であり、滑り率と荷重増分の対応関係や段階の区切りなどは、実際の給紙装置に対応するように実験によって定めることが必要である。
【００２７】
以上説明したとおり、本発明によれば、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すことができる。シートＳとピックアップロール２周面との速度差が所定値を超えた場合にのみピックアップロール２の荷重を増加させるから、必要最低限の荷重によりシートを送り出すことができる。従って、荷重をかけすぎてシートの重送を起こしたり、紙粉が発生したりするおそれがない。また、速度差に応じた荷重増分を求めるから、適切な荷重を加えることができる。
また、シートの移動に従動して回転するロールによってシートの移動速度を求めるから、正確に移動速度を求めることができる。また、ピックアップロール２周面の速度をピックアップロール２の駆動信号またはロールの回転速度に基づいて求めるから、正確に周面の速度を求めることができる。
【００２８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、送り出されたシートの枚数を検知し、シートが重送された頻度が所定値を超えた場合にピックアップロール２の荷重を低減するという特徴を有している。以下では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００２９】
図７は、第２実施形態における給紙装置１の構成を示す図である。第２実施形態の給紙装置１は、第１実施形態の給紙装置１と同様の構成に加えて、送り出されたシートＳの枚数を検知するシート枚数検知手段４０を有している。シート枚数検知手段４０は、フィードロール３および分離ロール４の下流側に設けられている。アーム４４は、支点４５を中心として回動自在に設けられている。アーム４４の支点４５と反対側の端部には、検知ロール４１が設けられている。検知ロール４１の下方には基準ロール４２が設けられている。基準ロール４２の位置は固定されている。アーム４４の上方には、距離計４３が設けられている。フィードロール３と分離ロール４とのニップ部よりシートＳが送り出されてくると、シートＳは、検知ロール４１と基準ロール４２とのニップ部に進入する。すると、シートＳの厚さ分だけ検知ロール４１が持ち上げられ、これに伴ってアーム４４が上方に回動する。そして、距離計４３によってアーム４４の移動量が測定される。
【００３０】
制御部は、シートの枚数と枚数に応じたアーム４４の移動量との関係を記憶しており、距離計４３で測定された移動量に対応するシート枚数を求める。
送り出されたシートの枚数が２枚以上であるということは、ピックアップロール２によってシートＳに加えられる荷重が過大であることを表している。この場合には、荷重を減らすことによってシートＳ間の摩擦力を減少させ、シートＳの重送を防止すればよい。しかしながら、シートの重送は、当該シート間の摩擦係数がたまたま高かったなど、偶発的な要因もあり得るから、ただ１回の重送によってこのような判定を行うと、不要な荷重制御を行ってしまうおそれが出てくる。そこで、本実施形態では、制御部が重送の頻度、すなわち、所定回数のシート送り出しにおいて発生した重送の回数の割合を求め、その頻度が所定値を超えた場合にピックアップロール２の荷重を減少させるという制御を行う。
【００３１】
図９は、重送の頻度と荷重増分（減少方向）との関係を示す図である。ここで、重送の頻度とは、所定の給紙回数に対して重送が検知された回数の割合である。この例では、重送の頻度を４段階の重送レベルに区切っている。各重送レベルは以下のように定義される。
レベル０：重送が検知されない、乃至、低い頻度で２枚の重送が検知された。
レベル１：低い頻度で２枚の重送が検知された、乃至、中程度の頻度で２枚の重送が検知された。
レベル２：中程度の頻度で２枚の重送が検知された、乃至、３枚の重送が検知された。
レベル３：３枚以上の重送が所定の頻度以上検知された。
【００３２】
そして、各重送レベルに対応して荷重増分が定められている。同図に示されているように、重送レベルが高いほど、すなわち、重送の頻度が高いか、あるいは重送される枚数が多いほど、荷重増分を大きくしている。本実施形態では、荷重増分は減少方向の増分であるから、重送レベルが高いほど荷重を小さくすることになる。
なお、同図は一例であり、各重送レベルに対応する荷重増分、レベル分けの段階数などは、実際の給紙装置を用いて実験によって任意に定める。また、上記のレベル０〜３における「低い頻度」、「中程度の頻度」、「所定の頻度」についてここでは具体的な数値は示していないが、これらも実験によって任意に定める。
【００３３】
シート枚数検知手段４０を設ける位置は、図７に示した位置に限定されない。例えば、フィードロール３と分離ロール４の上流側に設けてもよいし、フィードロール３と分離ロール４とのニップ部と横並びの位置に設けてもよい。
以上説明したとおり、本実施形態によれば、積み重ねられたシートを１枚ずつ送り出すことができる。送り出されたシートの枚数を検知し、シートが重送された場合にのみピックアップロール２の荷重を減少させるから、常に充分な荷重をかけてシートを送り出すことができる。また、荷重を減少させすぎてピックアップロール２とシートＳとの間に滑りが生じるおそれがない。また、重送の頻度が所定値を超えた場合にのみ荷重を減少させるから、偶発的な重送に左右されることなく、重送の傾向に応じて荷重を制御することができる。また、重送の頻度や枚数に応じて荷重増分を求めるから、適切な荷重制御を行うことができる。
【００３４】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態においては、給紙装置１は、シートＳの送り出しにおいて滑りが発生した場合に、シートＳの滑り率Ｒｓと、滑りを解消するのに要する荷重増分とを表示するための表示部を有している。この表示部は、例えば液晶パネル等である。給紙装置１が画像形成装置に組み込まれたものである場合には、画像形成装置の表示部を用いて表示を行う。シートＳの滑りが発生した場合には、ユーザが表示部に表示された数値に従って、ピックアップロール２の荷重を調整する。これによって、ユーザが表示された情報に基づいて荷重を調整することが可能となる。また、給紙装置１の経年変化や個体差がある場合には、それに応じた荷重の微調整を行うことが望ましいが、上記の構成によれば、ユーザの判断によって荷重を微調整することが可能となる。
また、滑り率Ｒｓと荷重増分とを表すデータを生成し、ネットワークを介して外部のコンピュータ装置等に送信するようにしてもよい。そして、ユーザは、ピックアップロール２の荷重を制御するための指示を外部のコンピュータ装置から給紙装置１に送信する。これによって、ピックアップロール２の荷重を遠隔操作することが可能となる。
【００３５】
＜変形例＞
以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態を任意に組み合わせて用いてもよい。例えば、第１実施形態と第３実施形態を組み合わせ、給紙装置自体による荷重制御（第１実施形態）と、ユーザによる荷重制御（第３実施形態）とを切り替える手段を設け、ユーザの判断によりいずれかを選択して用いるようにしてもよい。
ピックアップロール２の代わりに、複数のロールに張架された無端ベルトを用いてもよい。この場合、接触面の移動速度は、無端ベルトを張架したロールの回転速度を測定する、あるいは、無端ベルト表面の移動速度をセンサにより光学的に測定するなどの方法によって求めるようにすればよい。フィードロール３、分離ロール４、シート速度測定ロール５についても同様に無端ベルトを用いてもよい。
シート速度測定ロール５の代わりに、シートの移動速度を光学的に測定するセンサをシート表面近傍に設けてもよい。
上述の実施形態においては、ロール速度Ｖｒとシート速度Ｖｓとの速度差ｄＶ＝（Ｖｒ−Ｖｓ）をロール速度Ｖｒで除して求めた滑り率Ｒｓに基づいて荷重制御を行ったが、滑り率Ｒｓの代わりに速度差ｄＶに基づいて荷重制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる給紙装置１の構成を示す図である。
【図２】給紙装置１の平面図である。
【図３】給紙装置１の動作を示すフロー図である。
【図４】シート速度Ｖｓの変化を示す図である。
【図５】シート速度Ｖｓの変化を示す図である。
【図６】ピックアップロール荷重Ｎと滑り率Ｒｓとの関係を示す図である。
【図７】第２実施形態における給紙装置１の構成を示す図である。
【図８】滑り率と荷重増分とを対応付けたテーブルを示すである。
【図９】重送の頻度と荷重増分（減少方向）との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…給紙装置、２…ピックアップロール、３…フィードロール、４…分離ロール、５…シート速度測定ロール、６…ハウジング、７…駆動モータ、８…回転軸、９…ハウジング、１０…ニップ荷重用バネ、１１…回転軸、１２…伝達機構、１３…バネ、１４…荷重調整用モータ、１５…偏心カム、Ｓ…シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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