(57)【要約】【課題】  記録媒体の蛇行搬送を検出し、記録媒体の搬送を調整して良好な画像の記録を得ることができるプリンタを提供すること。【解決手段】    記録媒体２の搬送経路における最上流に配設された記録ユニット５の前記記録媒体２の搬送経路における上流側に、記録媒体２の蛇行を検出する蛇行検出センサ２１と、前記搬送経路上の記録媒体２を挟持して該記録媒体２を搬送する一対の調整用搬送ローラ２２と、前記調整用搬送ローラ２２の記録媒体２に対する当接状態を変化させるローラ調整手段２３と、前記蛇行検出センサ２１の検出結果に基づいて前記ローラ調整手段２３を駆動制御する制御部２４とからなる蛇行解消機構２０を配設する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドおよびプラテンをインクリボンおよび記録媒体を介して接離可能に設けた少なくとも１つの記録ユニットが前記記録媒体の搬送経路に沿って配設されたプリンタであって、
前記記録媒体の搬送経路における最上流に配設された記録ユニットの前記記録媒体の搬送経路における上流側に、
記録媒体の蛇行を検出する蛇行検出センサと、前記搬送経路上の記録媒体を挟持して該記録媒体を搬送する一対の調整用搬送ローラと、前記調整用搬送ローラの記録媒体に対する当接状態を変化させるローラ調整手段と、前記蛇行検出センサの検出結果に基づいて前記ローラ調整手段を駆動制御する制御部とからなる蛇行解消機構が配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記ローラ調整手段は、前記記録媒体の幅方向両端部において前記搬送ローラの記録媒体に対する圧接力を変化させる手段であることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記ローラ調整手段は、前記記録媒体の正しい搬送方向に対する前記搬送ローラの軸方向の交差角度を変化させる手段であることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に記録媒体の蛇行搬送を解消する機構を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することによって記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタは、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）のインクを記録媒体に転写するため、前記各色毎の記録ユニットを記録媒体の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。
【０００４】
前記各記録ユニットは、対応するいずれか１色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記記録媒体の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニット、第４記録ユニットとされている。
【０００５】
詳しくは、各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、記録媒体の搬送経路に沿って、前記インクリボンを介して搬送経路を搬送される記録媒体に対向するように配置されており、前記インクリボンおよび記録媒体を介して前記記録ヘッドに対向する位置には、プラテンが設けられている。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよび記録媒体を介して相対的に圧接可能とされている。
【０００６】
また、各記録ユニットの前記記録媒体の搬送方向における下流側には、一対のドライブローラと、各ドライブローラを記録媒体の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に支持するドライブローラ移動部材とを有する搬送ユニットが配設されており、前記記録媒体の搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット、第２搬送ユニット、第３搬送ユニット、第４搬送ユニットとされている。
【０００７】
そして、前記プリンタにおいては、搬送される記録媒体の記録開始位置が第１記録ユニットの前記記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、記録ヘッド（第１記録ヘッド）と前記第１記録ヘッドに対向するプラテン（第１プラテン）とを記録媒体およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第１記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記記録媒体に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばイエローＹのインクリボンのインクを転写させる。
【０００８】
また、イエローYのインクが転写された記録媒体の先端エッジ部が前記第１搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記記録媒体を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記記録媒体を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記記録媒体をその搬送方向における下流側に位置する第２記録ユニットへ搬送する。
【０００９】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニットの前記記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、記録ヘッド（第２記録ヘッド）と前記第２記録ヘッドに対向するプラテン（第２プラテン）とを記録媒体およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第２記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記記録媒体に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばマゼンタＭのインクリボンのインクを、該記録媒体にすでに転写された前記イエローＹのインクの上に転写させる。
【００１０】
また、イエローＹのインクおよびマゼンタＭのインクが転写された記録媒体の先端エッジ部が前記第２搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記記録媒体を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記記録媒体を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記記録媒体をその搬送方向における下流側に位置する第３記録ユニットへ搬送する。
【００１１】
このように、前記記録媒体の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次記録媒体にインクを転写させるとともに、搬送ユニットにより記録媒体をその搬送方向の下流側へ搬送させることにより、前記記録媒体上に複数のインクによって所望のカラー画像の記録を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１６１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、このように複数の記録ユニットを有し、各記録ユニット間を複数の搬送ユニットで繋いだ構成のプリンタにおいては、記録媒体が蛇行搬送されると各記録ユニットにおいて記録媒体に転写されるインクの重なり具合にズレが生じ、記録結果には記録ずれ（色ズレ）が発生する。
【００１４】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、記録媒体の蛇行搬送を検出し、記録媒体の搬送を調整して記録媒体上の正規な位置に良好な画像の記録を得ることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、記録ヘッドおよびプラテンをインクリボンおよび記録媒体を介して接離可能に設けた少なくとも１つの記録ユニットが前記記録媒体の搬送経路に沿って配設されたプリンタであって、前記記録媒体の搬送経路における最上流に配設された記録ユニットの前記記録媒体の搬送経路における上流側に、記録媒体の蛇行を検出する蛇行検出センサと、前記搬送経路上の記録媒体を挟持して該記録媒体を搬送する一対の調整用搬送ローラと、前記調整用搬送ローラの記録媒体に対する当接状態を変化させるローラ調整手段と、前記蛇行検出センサの検出結果に基づいて前記ローラ調整手段を駆動制御する制御部とからなる蛇行解消機構が配設されている点にある。
【００１６】
本発明に係るプリンタによれば、前記蛇行検出センサが前記記録ユニットに供給される記録媒体の蛇行搬送を検出した場合に、制御部が前記蛇行検出センサの検出結果に基づいて前記ローラ調整手段を駆動させ、前記搬送ローラの前記記録媒体に対する当接状態を変化させることで、記録媒体の蛇行搬送を矯正して解消し、正常な搬送状態とすることができる。
【００１７】
さらに具体的には、前記ローラ調整手段を、前記記録媒体の幅方向両端部における前記搬送ローラの記録媒体に対する圧接力を変化させる手段とする。このような特徴を有するプリンタによれば、前記制御部により前記ローラ調整手段を駆動させて、蛇行する記録媒体の幅方向の遅延搬送側端部に当接する搬送ローラの記録媒体に対する圧接力よりも、他側端部に当接する搬送ローラの記録媒体に対する圧接力を弱くして、前記記録媒体の幅方向両端部における搬送量に差を生じさせることで蛇行搬送を矯正し、解消することができる。
【００１８】
あるいは、前記調整手段を、前記記録媒体の正しい搬送方向に対する前記搬送ローラの軸方向の交差角度を変化させる手段とする。このような特徴を有するプリンタによれば、前記制御部により前記ローラ調整手段を駆動させて、蛇行する記録媒体の幅方向の遅延搬送側端部に当接する搬送ローラの記録媒体に対する圧接タイミングを、他側端部に当接する搬送ローラの記録媒体に対する圧接タイミングより早めて、前記記録媒体の幅方向両端部における搬送量に差を生じさせることで蛇行搬送を矯正子、解消することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、本発明に係るプリンタによれば、記録媒体の蛇行搬送を矯正することで記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図を参照して説明する。
【００２１】
前記プリンタ１は、図１に示すように、長尺の記録媒体２が巻回された給紙ロール３を有している。
【００２２】
前記記録媒体２は、複数のガイドローラ４に案内されながら、所定の搬送経路を搬送されるようになっている。
【００２３】
また、前記プリンタ１は、複数の色彩（本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）のインクを記録媒体に転写するため、前記各色毎の記録ユニット５を前記記録媒体２の搬送経路に沿って所定間隔で配置させている。
【００２４】
前記各記録ユニット５は、対応するいずれか１色のインクリボン６、記録ヘッド９、およびプラテンを備えており、前記記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット５ａ、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃ、第４記録ユニット５ｄとされている。
【００２５】
詳しくは、各記録ユニット５は、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボン６を有している。各インクリボン６は、それぞれ一対のインクリボンロール７に巻回されており、前記記録媒体２の搬送経路に沿って所定の間隔をもって位置し、リボンガイドローラ８に案内されながら、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるように配設されている。
【００２６】
本実施形態においては、前記搬送方向の最上流側から順番に、イエローＹのインクリボン６Ｙ、マゼンタＭのインクリボン６Ｍ、シアンＣのインクリボン６Ｃ、ブラックＢＫのインクリボン６ＢＫの４つのインクリボン６が配置されている。
【００２７】
さらに、前記各記録ユニット５は、前記各インクリボン６の数に対応するそれぞれの記録ヘッド９を有しており、各記録ヘッド９は、前記搬送経路に沿って所定の間隙をもって位置するように配置されている。
【００２８】
各記録ヘッド９は、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されており、各記録ヘッド９における各インクリボン６に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対応するような複数の発熱素子（図示せず）がライン状に整列配置されている。
【００２９】
なお、各記録ヘッド９は、記録媒体２の搬送方向における最上流側に配設された記録ユニットから順番に、イエローＹのインクリボン６Ｙに対向する第１記録ヘッド９ａ、マゼンタＭのインクリボン６Ｍに対向する第２記録ヘッド９ｂ、シアンＣのインクリボン６Ｃに対向する第３記録ヘッド９ｃ、ブラックＢＫのインクリボン６ＢＫに対向する第４記録ヘッド９ｄとされている。
【００３０】
各記録ヘッド９は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を発熱させてインクリボン６のインクを記録媒体２上に転写するようになっている。
【００３１】
また、本実施形態において、第１記録ヘッド９ａは、イエローＹのインクを記録媒体２上における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、先頭マークを記録するようになっている。
【００３２】
そして、前記記録媒体の搬送経路における各記録ヘッド９の上流側近傍には、前記記録媒体２上に記録された先頭マークを検出するための図示しないセンサが設けられており、前記先頭マークの検出を契機に前記記録ヘッドの通電の制御を行うようになっている。
【００３３】
また、各記録ユニット５におけるインクリボン６および記録媒体２を介して各記録ヘッド９に対向する位置には、記録媒体２および各記録ヘッド９の幅寸法に対応する幅寸法のプラテンローラ１１がそれぞれ設けられている。各プラテンローラ１１は、前記搬送方向の上流側から順番に、第１記録ヘッド９ａに対向する第１プラテンローラ１１ａ、第２記録ヘッド９ｂに対向する第２プラテンローラ１１ｂ、第３記録ヘッド９ｃに対向する第３プラテンローラ１１ｃ、第４記録ヘッド９ｄに対向する第４プラテンローラ１１ｄとされている。
【００３４】
そして、本実施形態において、前記各記録ヘッド９は、それぞれ図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより各プラテンローラ１１から離間するヘッドアップ動作、および各プラテンローラ１１に圧接するヘッドダウン動作を行うようになっている。
【００３５】
また、本実施形態のプリンタにおいては、図２に示すように、前記第１記録ユニット５ａの前記記録媒体２の搬送経路における上流側直前部に記録媒体２の蛇行搬送を矯正するための蛇行解消機構２０が配設されている。
【００３６】
前記蛇行解消機構２０は、記録媒体２の蛇行を検出する蛇行検出センサ２１、前記搬送経路上の記録媒体２を挟持して該記録媒体２を搬送する一対の調整用搬送ローラ２２、前記調整用搬送ローラ２２の記録媒体２に対する当接状態を変化させるローラ調整手段２３、および前記蛇行検出センサ２１の検出結果に基づいて前記ローラ調整手段２３を駆動制御する制御部２４を有している。
【００３７】
前記蛇行検出センサ２１は、フォトダイオードなどの受光素子からなる受光部２１ａと、ＬＥＤなどの発光素子からなる発光部２１ｂとからなり、前記受光部２１ａと発光部２１ｂは、搬送される記録媒体２の幅方向一端部を介して相対するように配設されている。そして、前記発光部２１ｂは、記録媒体２を介して前記受光部２１ａへ光を照射し、前記受光部２１ａは前記発光部２１ｂから照射される光の受光面積を検出して、前記記録媒体２の蛇行搬送をその記録媒体２の搬送方向に対する垂直方向の位置ずれ量から検出できるようになされている。
【００３８】
前記蛇行検出センサ２１の前記記録媒体２の搬送方向における下流側には、記録媒体２の表面側に配設された第１ローラ部材２２ａと、記録媒体２の裏面側に配設された第２ローラ部材２２ｂの２本のローラ部材とからなる調整用搬送ローラ２２が配設されている。前記第１ローラ部材２２ａおよび第２ローラ部材２２ｂは軸方向寸法を記録媒体２の幅方向寸法よりも長尺に形成されており、その軸方向を記録媒体２の正規な搬送方向に対して直交させて配設されている。また、前記第２ローラ部材２２ｂは図示しない接離機構によって第１ローラ部材２２ａに対し記録媒体２の搬送経路を介して接離可能に設けられており、前記第１ローラ部材２２ａおよび第２ローラ部材２２ｂは、記録媒体２を挟持した際に前記記録媒体２の搬送に従動回転するように構成されている。
【００３９】
そして、本実施形態において、前記ローラ調整手段２３は前記第１ローラ部材２２ａの両端側にそれぞれ配設されている。前記ローラ調整手段２３はモータ２３ａと、前記モータ２３ａの駆動によって回動するカム２３ｂからなり、前記モータ２３ａは前記蛇行検出センサ２１の検出結果に基づき前記制御部２４により駆動制御され、前記カム２３ｂはモータ２３ａが駆動することにより第１ローラ部材２２ａの軸受け２５を上下動させる。これにより、前記調整用搬送ローラ２２の記録媒体２に対する圧接力を調整可能に構成されている。
【００４０】
また、各記録ユニット５の前記記録媒体２の搬送方向における下流側には、記録媒体２の搬送ユニット１３のドライブローラ１４ａとこれに対向して配設されたアイドルローラ１４ｂが配設されている。前記各ドライブローラ１４ａとアイドルローラ１４ｂは記録媒体２の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に設けられている。そして、各搬送ユニット１３は、前記記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット１３ａ、第２搬送ユニット１３ｂ、第３搬送ユニット１３ｃ、第４搬送ユニット１３ｄとされている。
【００４１】
そして、本実施形態において、前記各搬送ユニット１３のドライブローラ１４ａは、それぞれドライブローラ移動部材としてのクランク（図示せず）に接続されており、前記クランクにより対応する各アイドルローラ１４ｂから離間するアップ動作、および各アイドルローラ１４ｂに圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記ドライブローラ１４ａがアイドルローラ１４ｂに圧接した状態で正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ１４ｂも前記ドライブローラ１４ａの回転に従動して回転し、両ローラ１４ａ、１４ｂが挟持した記録媒体２を下流側へ搬送するようになっている。
【００４２】
また、本実施形態においては、前記ドライブローラ１４ａ、アイドルローラ１４ｂは、前記記録媒体の先端部がドライブローラ１４ａとアイドルローラ１４ｂの対向位置を通過したときに前記クランクが作動することにより圧接し、前記記録媒体２を挟持するようになっている。
【００４３】
また、記録媒体２の搬送経路の近傍であって前記第４搬送ユニット１３ｄよりも前記搬送方向の下流側には、切断刃１６が設けられており、切断刃１６は、記録が終了した長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
【００４４】
続いて、本実施形態のプリンタの作用について説明する。
【００４５】
なお、記録ユニット５及び搬送ユニット１３における作用については、前述の従来例と同様であるためその説明は省略する。
【００４６】
本実施形態のプリンタ１においては、記録媒体２の搬送経路の最上流となる給紙部に配設された給紙ロール３から、記録媒体２を搬送経路に供給する。
【００４７】
そして、本実施形態においては、記録媒体２を前記第１記録ユニット５ａへ供給する前に前記蛇行解消機構２０によって記録媒体２の搬送状態が検出され、蛇行搬送が発生している場合には蛇行を矯正すべく、記録媒体２の幅方向両端部側の搬送量の調整がなされる。
【００４８】
すなわち、前記蛇行検出センサ２１が前記記録ユニット５に供給される記録媒体２の蛇行搬送を検出した場合、前記制御部２４が前記蛇行検出センサ２１の検出結果に基づいて、前記ローラ調整手段２３のモータ２３ａを駆動させ、カム２３ｂを回転させて、蛇行する記録媒体２の幅方向の遅延搬送側端部に当接する第１ローラ部材２２ａの記録媒体２に対する圧接力よりも、他側端部に当接する第１ローラ部材２２ａの記録媒体２に対する圧接力が弱くなるように、前記第１ローラ部材２２ａの記録媒体２に対する当接状態を変化させる。このように記録媒体２に対する第１ローラ部材２２ａの圧接力をその幅方向両端側において差を生じさせることにより、前記記録媒体２の幅方向両端部における搬送量に差を生じさせることができる。よって、記録媒体２の蛇行搬送を矯正し、正常な搬送状態とすることができる。
【００４９】
そして、前記記録媒体２の搬送が正常な搬送状態に戻ったことを前記蛇行検出センサ２１が検出した段階で、前記制御部２４により再び前記モータ２３ａを駆動させ、カム２３ｂを回転させて、前記蛇行解消機構２０を初期状態、すなわち、前記第１ローラ部材２２ａの両端側における記録媒体２に対する圧接力が等しい状態にリセットする。
【００５０】
そして、前記記録媒体２の搬送方向における上流側の記録ユニット５から順次記録媒体２にインクを転写させるとともに、各搬送ユニット１３により記録媒体２をその搬送方向の下流側へ搬送させることにより、前記記録媒体２上に複数のインクによって所望のカラー画像の記録を行なう。
【００５１】
このように、本実施形態のプリンタ１によれば、記録媒体２の蛇行搬送を矯正することで記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができる。
【００５２】
なお、前記ローラ調整手段２３は、前記記録媒体２の正しい搬送方向に対する前記第１ローラ部材２２ａの軸方向の交差角度を変化させる手段とすることも可能である。具体的には、前述の実施形態において、前記ローラ調整手段２３のカム２３ｂを、前記モータ２３ａが駆動することにより第１ローラ部材２２ａの軸受け２５を記録媒体２の搬送方向に前後動可能に構成する。
【００５３】
このような構成を有するプリンタ１によれば、前記制御部２４により前記ローラ調整手段２３を駆動させて、蛇行する記録媒体２の幅方向の遅延搬送側の端部に当接する第１ローラ部材２２ａの記録媒体２に対する圧接タイミングを、他側の端部に当接する第１ローラ部材２２ａの記録媒体２に対する圧接タイミングより早めて、前記記録媒体２の幅方向両端部における搬送量に差を生じさせることで蛇行搬送を矯正することができる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５５】
例えば、記録媒体は長尺のものでなく、予め所定の記録媒体長に切断された記録媒体を用いてもよい。また、前記蛇行検出センサは前述の構成に限らず、例えば、記録媒体の幅方向両端に記録媒体の有無を検出するセンサ（透過型センサ）を配設しておき、いずれか一方のセンサが記録媒体が無いことを検出した場合に蛇行搬送を判断する機構を採用することも可能である。
【００５６】
また、蛇行解消機構は、少なくとも、記録媒体の搬送経路における最上流に配設された記録ユニットに対して配設されていれば、前記作用効果を得ることができるが、それより下流側における記録媒体の搬送経路上にも、さらに１乃至複数、設けてもよい。その場合には、記録媒体の搬送経路上において随所で各記録ユニットに対する給紙状態を適正なものとすることができる。
【００５７】
さらに、本発明は記録ユニットが１つのみのプリンタにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態の概略構成を示す側面図
【図２】本発明に係るプリンタの一実施形態における蛇行解消機構の概略構成を示す側面図
【符号の説明】
【００５９】
１  プリンタ
２  記録媒体
３  給紙ロール
４  ガイドローラ
５  記録ユニット
６  インクリボン
７  インクリボンロール
８  リボンガイドローラ
９  記録ヘッド
１０  発熱素子
１１  プラテンローラ
１３  搬送ユニット
１４  ドライブローラ
１６  切断刃
２０  蛇行解消機構
２１  蛇行検出センサ  
２１ａ  受光部
２１ｂ  発光部  
２２  調整用搬送ローラ  
２２ａ  第１ローラ部材
２２ｂ  第２ローラ部材
２３  ローラ調整手段
２３ａ  モータ
２３ｂ  カム  
２４  制御部
２５  軸受け
【図１】
2006206226.tif 000003
【図２】
2006206226.tif 000004