(57)【要約】【課題】  ＭＩＭＯ中継伝送を行う複数の中継器の位置に応じた送信機と受信機の複数のアンテナ間の伝搬経路長差（中継距離差）をフレーム利用効率を劣化させずに等化する。【解決手段】  情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備える。【選択図】        図１
2006148483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機に入力する情報信号を複数の送信系列に分割し、分割された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信し、
前記送信機から送信された無線信号を複数の中継器で中継して再送信し、
前記複数の中継器から送信された無線信号を受信機の複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化し、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離し、分離された信号をそれぞれ復調し、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する
ことを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項２】
送信機に入力する情報信号を複数の送信系列に分割し、分割された前記情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与え、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信し、
前記送信機から送信された無線信号を複数の中継器で中継して再送信し、
前記複数の中継器から送信された無線信号を受信機の複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離し、分離された信号をそれぞれ復調し、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力し、
前記送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、前記複数の中継器を介して前記受信機までの中継距離差を解消する時間を設定する
ことを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項３】
送信機に入力する情報信号を複数の送信系列に分割し、分割された前記情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与え、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信し、
前記送信機から送信された無線信号を複数の中継器で中継して再送信し、
前記複数の中継器から送信された無線信号を受信機の複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化し、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離し、分離された信号をそれぞれ復調し、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力し、
前記送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、前記複数の中継器を介して前記受信機までの中継距離差を解消する時間を設定する
ことを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の無線中継伝送方法において、
前記複数の中継器は、同期した参照信号を用いて、それぞれ受信した無線信号の周波数を同一周波数の信号に変換して再送信することを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の無線中継伝送方法において、
前記複数の中継器は、それぞれ受信した無線信号の周波数を同一周波数の信号に変換して再送信し、
前記送信機は、前記複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出し、前記各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように前記複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する
ことを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の無線中継伝送方法において、
前記送信機の複数のアンテナは、前記複数の中継器の方向にそれぞれ対応させた指向性を有することを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の無線中継伝送方法において、
前記送信機の複数のアンテナ、前記複数の中継器のアンテナ、前記受信の複数のアンテナは、それぞれ複数の偏波の信号を送受信することを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の無線中継伝送方法において、
前記送信機および受信機は地上に配置され、前記中継器は衛星軌道上の衛星中継器であることを特徴とする無線中継伝送方法。
【請求項９】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備えた
ことを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１０】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段と、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備え、
前記送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、前記複数の中継器を介して前記受信機までの中継距離差を解消する時間が設定される
ことを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１１】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段と、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備え、
前記送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、前記複数の中継器を介して前記受信機までの中継距離差を解消する時間が設定される
ことを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれかに記載の無線中継伝送システムにおいて、
前記複数の中継器は、同期した参照信号を用いて、それぞれ受信した無線信号の周波数を同一周波数の信号に変換して再送信する構成であることを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１３】
請求項９〜１１のいずれかに記載の無線中継伝送システムにおいて、
前記複数の中継器は、それぞれ受信した無線信号の周波数を同一周波数の信号に変換して再送信する構成であり、
前記送信機は、前記複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出する手段と、前記各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように前記複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する手段とを備えた
ことを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１４】
請求項９〜１３のいずれかに記載の無線中継伝送システムにおいて、
前記送信機の複数のアンテナは、前記複数の中継器の方向にそれぞれ対応させた指向性を有することを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１５】
請求項９〜１４のいずれかに記載の無線中継伝送システムにおいて、
前記送信機の複数のアンテナ、前記複数の中継器のアンテナ、前記受信の複数のアンテナは、それぞれ複数の偏波の信号を送受信する構成であることを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１６】
請求項９〜１５のいずれかに記載の無線中継伝送システムにおいて、
前記送信機および受信機は地上に配置され、前記中継器は衛星軌道上の衛星中継器であることを特徴とする無線中継伝送システム。
【請求項１７】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機と
を備えた無線中継伝送システムの受信機において、
前記複数のアンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段を備え、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行う構成である
ことを特徴とする無線中継伝送システムの受信機。
【請求項１８】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機と
を備えた無線中継伝送システムの送信機において、
前記複数の送信系列に分割された前記情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段を備え、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する構成とし、
前記送信系列ごとの遅延時間として、前記複数の中継器を介して前記受信機までの中継距離差を解消する時間が設定される
ことを特徴とする無線中継伝送システムの送信機。
【請求項１９】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機と
を備えた無線中継伝送システムの送信機において、
前記複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出する手段と、前記各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように前記複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する手段とを備えた
ことを特徴とする無線中継伝送システムの送信機。
【請求項２０】
情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された前記情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段と、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された前記情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、
前記送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、
前記複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、前記複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して前記情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備え、
前記送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、前記複数の中継器を介して前記受信機までの中継距離差を解消する時間が設定される無線中継伝送システムの送信機において、
前記複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出する手段と、前記各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように前記複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する手段とを備えた
ことを特徴とする無線中継伝送システムの送信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継器（例えば衛星中継器）を介して送受信機間でＭＩＭＯ（Multi-Input Multi-Output) 通信を行う無線中継伝送方法、無線中継伝送システムおよび受信機ならびに送信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＩＭＯ通信は、送信データを複数のアンテナに分配して送信し、複数のアンテナを用いて受信した信号から信号処理によって受信データを得る方式である。このようなＭＩＭＯ通信では、送信データを１本のアンテナから送信する方式に比べて、理想的には送信アンテナ数倍のデータ量を伝送することができるため、無線周波数当たりの通信容量が高い方式として期待されている。
【０００３】
ＭＩＭＯ通信の分野では無線中継伝送システムが提案されているが、特許文献１によれば、送信機と受信機が見通せる環境（見通し環境）では、ＭＩＭＯ通信に用いる送受アンテナ数を増やしても、マルチパス環境にＭＩＭＯを適用する場合ほど通信容量の増加が見込めないことが提起されている。そこで、何らかの制御信号を用いて、送信機と受信機間が見通し環境であると判断された場合、多地点の中継器を介して送信機と受信機間の信号を中継することにより、人為的にマルチパス環境を形成し、送受アンテナ数の増加に応じた通信容量の向上を図るようにしている。
【０００４】
図１２は、従来の無線中継伝送システムの構成例を示す（特許文献１）。ここでは、送信機と受信機でそれぞれ２本のアンテナを用いるものとする。また、送信機と受信機間には２つの中継器が配置されるものとする。
【０００５】
図において、送信機１０は、情報信号とトレーニング信号を含む送信データＳＤを入力し、Ｓ／Ｐ変換回路１１でシリアル／パラレル変換し、２系統のデータ信号ＳＤ１，ＳＤ２に振り分ける。変調回路１２−１，１２−２は、各系統のデータ信号ＳＤ１，ＳＤ２をそれぞれ変調し、２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２として出力する。周波数変換回路１３−１，１３−２は、発振回路１４で生成される共通参照信号を用いて、各系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２をそれぞれ周波数変換し、同一無線周波数の変調信号として送信アンテナ１５−１，１５−２から送信する。
【０００６】
送信アンテナ１５−１，１５−２から送信された変調信号は、中継器５０−１および中継器５０−２の各中継受信アンテナ５１−１，５１−２でそれぞれ受信される。中継器５０−１，５０−２では、それぞれ受信信号をバッファリング回路５３−１，５３−２に取り込み、送信機１０または受信機３０からの制御信号に応じて、受信信号を中継するか非中継するかを選択する。中継器５０−１，５０−２は、中継することになった受信信号のみを中継送信アンテナ５２−１，５２−２から送信する。
【０００７】
中継送信アンテナ５２−１，５２−２から送信された中継信号は、受信機３０の受信アンテナ３１−１，３１−２で受信され、２系統の受信信号が得られる。周波数変換回路３２−１，３２−２は、発振回路３３で生成される共通参照信号を用いて、各系統の受信信号をそれぞれ所定の周波数の受信信号ＳＲ１，ＳＲ２に周波数変換する。信号分離回路３４は、周波数変換された受信信号ＳＲ１，ＳＲ２に含まれるトレーニング信号を用いて伝搬路行列を推定し、その伝搬路行列を用いて受信信号を干渉補償し、送信機１０から送信された２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２を抽出する。なお、トレーニング信号を用いた干渉補償技術は、例えば特許文献１に示されるＭＭＳＥ（Minimum Mean Square Error)方式などを用いることができる。
【０００８】
信号分離回路３４で抽出された変調信号ＳＴ１，ＳＴ２は、それぞれ復調回路３５−１，３５−２に入力され、復調される。復調後の信号は、送信機１０で変調された２系統のデータ信号ＳＤ１，ＳＤ２と理想伝搬環境では一致する。したがって、Ｐ／Ｓ変換回路３６で復調された各系統のデータ信号ＳＤ１，ＳＤ２をパラレル／シリアル変換することにより、送信データＳＤを復元することができる。
【０００９】
このような無線中継伝送システムにおいて、送信機１０と受信機３０が見通し環境である場合、従来技術では中継器５０−１，５０−２のバッファリング回路５３−１，５３−２で遅延調整した信号を中継することにより、マルチパス環境（見通し外環境と等価）を人為的に作成する方法がとられている。
【００１０】
一方、伝搬環境がマルチパス環境で、受信する信号に遅延波が含まれる場合に、信号フレームに遅延波の影響を吸収するガードインターバルを設けることにより、回線品質を劣化させることなく受信信号を復調できる多重化方式として、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）変調方式が注目されている。また、ＯＦＤＭは、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）回路を用いてサブキャリア信号を周波数直交多重するため、隣接信号キャリア間でガードバンドを設ける必要があるＦＤＭよりも周波数利用効率がよくなっている。なお、ＯＦＤＭの基本動作原理については、非特許文献１に記載されている。
【００１１】
以上により、遅延波が存在する伝搬環境でＭＩＭＯ通信を行う場合、ＯＦＤＭ変調方式にＭＩＭＯを適用するＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ方式が周波数利用効率のよい高速通信方式として検討されている。従来のＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ方式では、受信機において複数のアンテナで受信した信号に対して伝搬路推定を行って伝搬路間の干渉補償を行った後、送信系列ごとの復調回路内のタイミング同期回路で、送信機で付与されたガードインターバルを除去することにより遅延波の影響を除去する構成になっている。したがって、従来のＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ方式では、ガードインターバルを到来波の遅延時間差に合わせて設計することにより、遅延波の影響を取り除いていた。
【００１２】
しかし、図１２に示すように送受信機間に中継器を介在させる伝搬環境では、送信機と受信機の複数のアンテナ間の伝搬経路長は、経由する中継器の位置に依存して大きく異なる場合がある。例えば、中継器として衛星軌道上の衛星中継器を用い、地上の送信機と受信機との間で複数の衛星中継器を介してＭＩＭＯ通信を行う場合を想定する。利用する複数の衛星中継器が静止衛星の場合、上空約36,000ｋｍに衛星中継器が存在し、かつＭＩＭＯ信号を中継する複数の衛星中継器の経度が異なることから、送信機と受信機の複数のアンテナ間の伝搬経路長は衛星中継器の位置に応じて大きく異なることになる。例えば、衛星中継器１が東経 136度、衛星中継器２が東経 132度の静止軌道に存在し、送信機が北緯35.7度、東経 139.7度の東京に存在し、受信機が北緯43.1度、東経 141.4度の札幌に存在すると仮定する。この場合は、送信機の複数のアンテナから衛星中継器１，２に向けて送信された信号が、衛星中継器１を経由して受信機に到来する場合と、衛星中継器２を経由して受信機に到来する場合では、伝搬経路長差が約82ｋｍにもなる。
【００１３】
また、非静止衛星を利用する場合でも、高度は静止衛星よりも低いものの、送信機と受信機の複数のアンテナ間の伝搬経路長は衛星中継器の位置に応じて大きく異なることは同様である。
【特許文献１】特開２００３−１９８４４２号公報
【非特許文献１】佐藤拓朗著、「ＯＦＤＭ技術の基礎から応用まで」、リアライズ社、平成11年発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
送信機および受信機から遠く離れた複数の中継器を介してＭＩＭＯ通信を行う場合、中継器の位置に応じて送信機と受信機の複数のアンテナ間の伝搬経路長が大きく異なるため、送信機から送信された信号が受信機に到来する時刻が伝搬経路に応じて大きく異なる事態が起こる。これは、複数の衛星中継器を介するＭＩＭＯ通信では避けられない。上記の静止軌道上の複数の衛星中継器を用いる例のように、伝搬経路長差が約82ｋｍにもなる場合には、ＯＦＤＭサブキャリアの帯域を100kHzとすれば、受信機で約27シンボル分の遅延が２つの伝搬経路の間で生じることになる。
【００１５】
ところで、従来のＯＦＤＭでは送信機で信号にガードインターバルを挿入し、受信機でガードインターバルを除去することにより遅延波の影響を吸収しているため、遅延波の影響を吸収できる時間のガードインターバルを送信信号に挿入する必要がある。したがって、上記の例の場合には、情報信号を１シンボル時間送受信するのに対して、想定する遅延時間に相当する27シンボル以上のガードインターバルを挿入する必要があり、フレーム利用効率が著しく劣化する問題があった。
【００１６】
本発明は、ＭＩＭＯ中継伝送を行う複数の中継器の位置の違いに起因する送信機と受信機の複数のアンテナ間の伝搬経路長差（中継距離差）を、フレーム利用効率を劣化させることなく簡単な構成で等化することができる無線中継伝送方法、無線中継伝送システムおよび受信機ならびに送信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備える（請求項１，９）。
【００１８】
また、本発明は、情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段と、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備え、送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、複数の中継器を介して受信機までの中継距離差を解消する時間を設定する（請求項２，１０）。
【００１９】
また、本発明は、情報信号を複数の送信系列に分割する手段と、分割された情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段と、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する手段とを有する送信機と、送信機から送信された無線信号を中継して再送信する手段を有する複数の中継器と、複数の中継器から送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段と、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行い、複数の送信系列対応の信号に分離する手段と、分離された信号をそれぞれ復調する手段と、復調された各信号を合成して情報信号に対応する信号を出力する手段とを有する受信機とを備え、送信機で設定する送信系列ごとの遅延時間として、複数の中継器を介して受信機までの中継距離差を解消する時間を設定する（請求項３，１１）。
【００２０】
ここで、複数の中継器は、同期した参照信号を用いて、それぞれ受信した無線信号の周波数を同一周波数の信号に変換して再送信する（請求項４，１２）。
【００２１】
また、複数の中継器は、それぞれ受信した無線信号の周波数を同一周波数の信号に変換して再送信する構成としたときに、送信機は、複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出する手段と、各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する手段とを備える（請求項５，１３）。
【００２２】
本発明の受信機は、複数のアンテナの受信信号をそれぞれ遅延等化する手段を備え、遅延等化された各アンテナの受信信号からアンテナごとの伝搬路推定を行う構成である（請求項１７）。
【００２３】
本発明の送信機は、複数の送信系列に分割された情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段を備え、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する構成とし、送信系列ごとの遅延時間として、複数の中継器を介して受信機までの中継距離差を解消する時間を設定する（請求項１８）。
【００２４】
また、本発明の送信機は、複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出する手段と、各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する手段とを備える（請求項１９）。
【００２５】
また、本発明の送信機は、複数の送信系列に分割された情報信号にそれぞれ所定の遅延時間を与える遅延手段を備え、送信系列ごとに所定の遅延時間が設定された情報信号を複数のアンテナから同一周波数の無線信号として個別に送信する構成とし、送信系列ごとの遅延時間として、複数の中継器を介して受信機までの中継距離差を解消する時間を設定する。さらに、複数の中継器から再送信された無線信号を複数のアンテナで受信し、各アンテナの受信信号の周波数差を検出する手段と、各アンテナの受信信号の周波数差が解消するように複数のアンテナから送信する無線信号の周波数を補正する手段とを備える（請求項２０）。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、受信機の遅延等化回路または送信機の遅延回路を用いることにより、信号が経由する各中継器の位置に応じて異なる送受信機間の伝搬経路長差（中継距離差）を補償することができる。これにより、衛星中継器で中継するように送受信機間の伝搬経路長差（中継距離差）が大きく異なる場合でも、効率よくＭＩＭＯ信号を中継伝送することができる。
【００２７】
また、本発明は、複数の中継器で中継信号の周波数変換を行う場合に、周波数変換に用いる参照信号の同期をとるか、送信機で各中継器からの折り返し信号の周波数差を検出し、それを補正するように送信信号の周波数を調整することにより、中継器の違いによる受信機の複数の受信アンテナ間の受信周波数差を解消し、受信信号の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の無線中継伝送システムの第１の実施形態を示す。ここでは、送信機および受信機でそれぞれ２本の送信アンテナおよび受信アンテナを用いるものとし、送信機と受信機間には２つの中継器（例えば衛星中継器）が配置されるものとするが、アンテナ数および中継器数はこれに限定されるものではない。
【００２９】
図において、送信機１０の装置内構成は、図１２に示す従来構成と同様であり、各部の機能については省略する。本実施形態の特徴は、受信機３０Ａにおいて、周波数変換回路３２−１，３２−２で周波数変換された２系統の受信信号ＳＲ１，ＳＲ２に対して、それぞれ遅延等化を行う遅延等化回路３８−１，３８−２を備えたところにある。受信機３０Ａのその他の構成は、図１２に示す従来構成と同様である。中継器２０−１は、中継受信アンテナ２１−１および中継送信アンテナ２２−１を備え、中継器２０−２は、中継受信アンテナ２１−２および中継送信アンテナ２２−２を備え、送信機１０から送信された無線信号を増幅し、受信機３０Ａに対して再送信する構成である。
【００３０】
遅延等化回路３８−１は、周波数変換回路３２−１で周波数変換された受信信号ＳＲ１に含まれるトレーニング信号を用いて受信信号ＳＲ１の遅延等化を行う。遅延等化回路３８−２は、周波数変換回路３２−２で周波数変換された受信信号ＳＲ２に含まれるトレーニング信号を用いて受信信号ＳＲ２の遅延等化を行う。遅延等化は、一般にトレーニング信号と適応フィルタを用い、適当なタップ利得更新アルゴリズム（例えばＬＭＳアルゴリズム）と組み合わせて行われる（笹岡秀一編著、「移動通信」、オーム社）。
【００３１】
信号分離回路３４は、遅延等化された受信信号ＳＲ１，ＳＲ２に含まれるトレーニング信号を用いて伝搬路行列を推定し、その伝搬路行列を用いて受信信号を干渉補償し、送信機１０から送信された２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２を抽出する。以下同様に、信号分離回路３４で抽出された変調信号ＳＴ１，ＳＴ２は、それぞれ復調回路３５−１，３５−２に入力され、復調される。復調後の信号は、送信機１０で変調された２系統のデータ信号ＳＤ１，ＳＤ２と理想伝搬環境では一致する。したがって、Ｐ／Ｓ変換回路３６で復調された各系統のデータ信号ＳＤ１，ＳＤ２をパラレル／シリアル変換することにより、送信データＳＤを復元することができる。
【００３２】
ところで、送信機１０の送信アンテナ１５−１，１５−２と、受信機３０Ａの受信アンテナ３１−１，３１−２との間の伝搬経路には、図２に示すように、
(1) 送信アンテナ１５−１／中継器２０−１／受信アンテナ３１−１
(2) 送信アンテナ１５−１／中継器２０−１／受信アンテナ３１−２
(3) 送信アンテナ１５−１／中継器２０−２／受信アンテナ３１−１
(4) 送信アンテナ１５−１／中継器２０−２／受信アンテナ３１−２
(5) 送信アンテナ１５−２／中継器２０−１／受信アンテナ３１−１
(6) 送信アンテナ１５−２／中継器２０−１／受信アンテナ３１−２
(7) 送信アンテナ１５−２／中継器２０−２／受信アンテナ３１−１
(8) 送信アンテナ１５−２／中継器２０−２／受信アンテナ３１−２
に示す８パターンがある。
【００３３】
本実施形態に示す遅延等化回路３８−１，３８−２を用いることにより、送信機１０の送信アンテナ１５−１，１５−２から送信された信号が中継器２０−１，２０−２で中継されて生じる伝搬経路長差を等化することができ、さらに信号分離回路３４におけるトレーニング信号を用いた干渉補償により、８パターンの信号から２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２を精度よく抽出することができる。これにより、送信信号としてＯＦＤＭを用いる場合、送信時に挿入されるガードインターバルを小さく設定することが可能となり、フレーム利用効率を向上させることができる。なお、適用できる多重化方式はＯＦＤＭに限定されるものではない。
【００３４】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の無線中継伝送システムの第２の実施形態を示す。ここでは、送信機および受信機でそれぞれ２本の送信アンテナおよび受信アンテナを用いるものとし、送信機と受信機間には２つの中継器（例えば衛星中継器）が配置されるものとするが、アンテナ数および中継器数はこれに限定されるものではない。
【００３５】
図において、受信機３０の装置内構成は、図１２に示す従来構成と同様であり、各部の機能については省略する。本実施形態の特徴は、送信機１０Ａにおいて、変調回路１２−１，１２−２で変調された２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２に対して、それぞれ所定の遅延を与える遅延回路１６−１，１６−２を備えたところにある。送信機１０Ａのその他の構成は、図１２に示す従来構成と同様である。中継器２０−１は、中継受信アンテナ２１−１および中継送信アンテナ２２−１を備え、中継器２０−２は、中継受信アンテナ２１−２および中継送信アンテナ２２−２を備え、送信機１０から送信された無線信号を増幅し、受信機３０に対して再送信する構成である。
【００３６】
遅延回路１６−１で変調信号ＳＴ１に与える遅延時間および遅延回路１６−２で変調信号ＳＴ２に与える遅延時間は、複数の中継器２０−１，２０−２の位置の違いに応じて、送信機１０Ａの送信アンテナ１５−１，１５−２と受信機３０の受信アンテナ３１−１，３１−２との間の伝搬経路長差が解消するように設定される。これにより、受信機３０では中継器２０−１，２０−２の位置によらずに、送信機１０から送信された複数の信号を同時に受信することが可能になり、信号分離回路３４でトレーニング信号を用いたＭＩＭＯ干渉補償処理を精度よく行うことができる。なお、遅延回路１６−１，１６−２は変調回路１２−１，１２−２の後段に限らず、例えば変調回路１２−１，１２−２の前段に配置するようにしてもよい。
【００３７】
なお、本実施形態の構成では、図２に示す経路 (1)と(7) 、 (2)と(8) などの伝搬経路遅延差を解消し、受信機３０の信号分離回路３４でこれらの信号成分から２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２を抽出することができる。しかし、例えば経路 (1)と(3) の信号は、いずれも送信アンテナ１５−１から送信される経路であるために、遅延回路１６−１、１６−２の設定によって伝搬経路長差を解消することはできず、相互干渉成分となる。同様に、受信アンテナ３１−１で受信する経路(7) の信号に対して、経路(5) の信号は干渉成分となる。すなわち、経路(1),(2),(7),(8) の信号に対して、経路(3),(4),(5),(6) の信号は干渉成分として残ることになる。
【００３８】
（第３の実施形態）
図４は、本発明の無線中継伝送システムの第３の実施形態を示す。ここでは、送信機および受信機でそれぞれ２本の送信アンテナおよび受信アンテナを用いるものとし、送信機と受信機間には２つの中継器（例えば衛星中継器）が配置されるものとするが、アンテナ数および中継器数はこれに限定されるものではない。
【００３９】
本実施形態の特徴は、第１の実施形態と第２の実施形態を合体したものであり、受信機３０Ａにおいて、周波数変換回路３２−１，３２−２で周波数変換された２系統の受信信号ＳＲ１，ＳＲ２に対して、それぞれ遅延等化を行う遅延等化回路３８−１，３８−２を備え、送信機１０Ａにおいて、変調回路１２−１，１２−２で変調された２系統の変調信号ＳＴ１，ＳＴ２に対して、それぞれ所定の遅延を与える遅延回路１６−１，１６−２を備えたところにある。
【００４０】
本実施形態では、受信機３０Ａにおける経路 (1)と(7) 、 (2)と(8) などの信号の到来タイミングを、送信機１０Ａ側である程度調整することができる。これにより、遅延等化回路３８−１，３８−２の回路規模（負担）を軽減できるとともに、より高精度かつ高速な干渉補償が可能となる。
【００４１】
（第４の実施形態）
図５は、本発明の無線中継伝送システムの第４の実施形態を示す。ここでは、送信機および受信機でそれぞれ２本の送信アンテナおよび受信アンテナを用いるものとし、送信機と受信機間には２つの中継器（例えば衛星中継器）が配置されるものとするが、アンテナ数および中継器数はこれに限定されるものではない。
【００４２】
図において、送信機１０、中継器２０−１，２０−２および受信機３０Ａの各装置内構成は、図１に示す第１の実施形態と同様であり、各部の機能については説明を省略する。本実施形態の特徴は、送信機１０の送信アンテナ１５−１，１５−２に代えて、それぞれ中継器２０−１，２０−２に対して鋭い指向性を有する指向性送信アンテナ１７−１，１７−２を用いるところにある。
【００４３】
送信機１０に指向性送信アンテナ１７−１，１７−２を用いることにより、指向性送信アンテナ１７−１から送信される図２に示す経路 (1)〜(4) の信号のうち中継器２０−２を通過する経路(3),(4) の信号電力や、指向性送信アンテナ１７−２から送信される経路 (5)〜(8) の信号のうち中継器２０−１を通過する経路(5),(6) の信号電力を小さくすることができる。すなわち、第２の実施形態で説明した経路(1),(2),(7),(8) の信号に対して干渉成分となる経路(3),(4),(5),(6) の信号の混入を極力小さくすることができる。これにより、遅延等化回路３８−１，３８−２の回路規模（負担）を軽減できるとともに、遅延波の影響を減らしてより高精度かつ高速な干渉補償が可能となる。
【００４４】
（第５の実施形態）
図６は、本発明の無線中継伝送システムの第５の実施形態を示す。ここでは、送信機および受信機でそれぞれ２本の送信アンテナおよび受信アンテナを用いるものとし、送信機と受信機間には２つの中継器（例えば衛星中継器）が配置されるものとするが、アンテナ数および中継器数はこれに限定されるものではない。
【００４５】
図において、送信機１０Ａ、中継器２０−１，２０−２および受信機３０の各装置内構成は、図３に示す第２の実施形態と同様であり、各部の機能については説明を省略する。本実施形態の特徴は、送信機１０Ａの送信アンテナ１５−１，１５−２に代えて、それぞれ中継器２０−１，２０−２に対して鋭い指向性を有する指向性送信アンテナ１７−１，１７−２を用いるところにある。
【００４６】
本実施形態では、第４の実施形態と同様に図２に示す経路(1),(2),(7),(8) の信号に対して干渉成分となる経路(3),(4),(5),(6) の信号の混入を極力小さくすることができ、第２の実施形態で問題であった干渉成分を抑えることができる。さらに、経路 (1)と(7) 、経路 (2)と(8) の伝搬経路長差を遅延回路１６−１，１６−２で与えておけば、各信号の到来時間を受信機３０で揃えることができるので、遅延等化器３８を用いなくても後段の信号分離回路３４でトレーニング信号を用いたＭＩＭＯ干渉補償処理を精度よく行うことができる。
【００４７】
（第６の実施形態）
図７は、本発明の無線中継伝送システムの第６の実施形態を示す。ここでは、送信機および受信機でそれぞれ２本の送信アンテナおよび受信アンテナを用いるものとし、送信機と受信機間には２つの中継器（例えば衛星中継器）が配置されるものとするが、アンテナ数および中継器数はこれに限定されるものではない。
【００４８】
図において、送信機１０Ａ、中継器２０−１，２０−２および受信機３０Ａの各装置内構成は、図４に示す第３の実施形態と同様であり、各部の機能については説明を省略する。本実施形態の特徴は、送信機１０Ａの送信アンテナ１５−１，１５−２に代えて、それぞれ中継器２０−１，２０−２に対する指向性を有する指向性送信アンテナ１７−１，１７−２を用いるところにある。これによる作用効果は、第４の実施形態および第５の実施形態と同様である。
【００４９】
なお、第４〜第６の実施形態における指向性送信アンテナ１７−１，１７−２として、フェーズドアレイアンテナを用い、送信機１０のアンテナ給電部で入力信号の振幅位相を制御する構成としてもよい。
【００５０】
（第７の実施形態）
第１〜第６の実施形態において、衛星中継システムを想定した場合、送信機１０（１０Ａ）と中継器２０−１，２０−２間（アップリンク）の周波数と、中継器２０−１，２０−２と受信機３０（３０Ａ）間（ダウンリンク）の周波数が異なることがある。例えば、送信機１０を基地局、受信機３０を端末、中継器２０−１，２０−２を衛星軌道上の移動体衛星中継器とすると、アップリンクの周波数はＣ帯、ダウンリンクの周波数はＳ帯となる。このような無線中継伝送システムでは、中継器２０−１，２０−２において周波数変換を行う必要があるが、各中継器で独立した基準発振回路を用いた場合には、それぞれ非同期の参照信号を用いて中継信号の周波数変換を行うことになる。このとき、各中継器における周波数の絶対値が異なれば伝搬路行列が時間変動し、受信機でトレーニング信号から求められる伝搬路行列と、その後に受信する情報信号の伝搬路行列が必ずしも一致せず、複数系列の情報信号を正確に分離できずに干渉補償精度が劣化する問題がある。第７〜第９の実施形態は、中継器２０−１，２０−２に周波数変換機能を付加した場合におけるこの問題を解決するものである。
【００５１】
図８は、本発明の無線中継伝送システムの第７の実施形態を示す。本実施形態は、第１〜第６の実施形態における中継器２０−１，２０−２に代えて、同期した参照信号を用いて中継信号の周波数変換を行う中継器２０Ａ−１，２０Ａ−２を備えたことを特徴とする。本実施形態の送信機１０（１０Ａ）および受信機３０（３０Ａ）の構成は第１〜第６の実施形態と同様であるので、ここでは中継器２０Ａ−１，２０Ａ−２の構成例のみを示す。
【００５２】
図において、中継器２０Ａ−１，２０Ａ−２は、それぞれ中継受信アンテナ２１−１，２１−２、周波数変換回路２４−１，２４−２、発振回路２５−１，２５−２、中継送信アンテナ２２−１，２２−２を備える。周波数変換回路２４−１，２４−２は、発振回路２５−１，２５−２で生成される参照信号を用いて、中継受信アンテナ２１−１，２１−２に受信した信号をそれぞれ周波数変換し、中継送信アンテナ２２−１，２２−２から再送信する。ここで、中継器２０Ａ−１の発振回路２５−１と、中継器２０Ａ−２の基準発振回路２５−２の同期をとることにより、受信器３０における干渉補償精度を高めることができる。なお、中継器２０Ａ−１，２０Ａ−２が衛星中継器である場合には、例えば衛星間光リンクを介して発振回路２５−１，２５−２の同期をとることができる。
【００５３】
（第８の実施形態）
図９は、本発明の無線中継伝送システムの第８の実施形態を示す。本実施形態の特徴は、第１〜第６の実施形態において、送信機で各中継器からの折り返し信号をモニタしてその周波数差を検出し、あらかじめ各送信アンテナから送信する信号の周波数を補正するところにある。これにより、各中継器で周波数変換に用いる参照信号の同期をとる第７の実施形態と同様に、受信機の複数の受信アンテナ間の受信周波数差を解消することができる。
【００５４】
ここでは、図１に示す第１の実施形態において、中継信号の周波数変換を行う中継器２０Ａ−１，２０Ａ−２を用いた場合の送信機１０Ｂの構成例を示す。送信機１０ＢのＳ／Ｐ変換回路１１、変調回路１２−１，１２−２、周波数変換回路１３−１，１３−２、発振回路１４、送信アンテナ１５−１，１５−２は、第１の実施形態と同様である。本実施形態では、周波数変換回路１３−１，１３−２に入力される共通参照信号の周波数を個別に補正する周波数補正回路１８−１，１８−２を備え、送信アンテナ１５−１，１５−２から送信される信号の周波数を補正する。
【００５５】
一方、中継器２０−１，２０−２の中継送信アンテナ２２−１，２２−２から送信された中継信号を受信アンテナ１０１−１，１０１−２で受信し、各受信信号を周波数変換回路１０２−１，１０２−２で発振回路１０３からの共通参照信号を用いて周波数変換し、復調回路１０５−１，１０５−２でそれぞれの自動周波数補正機能を用いて所定周波数に対する受信周波数のずれに相当する周波数誤差を検出する。周波数誤差検出回路１０６は、各受信信号の周波数誤差を比較し、各受信信号の周波数差が低減するように周波数補正回路１８−１，１８−２に周波数補正信号を与え、各送信信号の周波数を補正する。
【００５６】
このように、送信機１０Ｂに折り返し受信機能を付加し、中継器２０−１，２０−２から折り返し受信した信号に基づいて送信信号を周波数補正を行うことにより、中継器の違いに伴って起こる受信機の複数の受信アンテナ間の受信周波数差を補正することができ、受信信号の品質を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施形態において、送信機１０Ｂの送信アンテナ１５−１，１５−２および受信アンテナ１０１−１，１０１−２に代えて、第４の実施形態のように、それぞれ中継器２０−１，２０−２に対する指向性を有するアンテナを用いるようにしてもよい。これにより、他の中継器に対する同一周波数信号の相互干渉を防ぐことができる。
【００５８】
（第９の実施形態）
図１０は、本発明の無線中継伝送システムの第９の実施形態を示す。本実施形態の特徴は、第８の実施形態と同様に、送信機で各中継器からの折り返し信号をモニタしてその周波数差を検出し、あらかじめ各送信アンテナから送信する信号の周波数を補正するところにある。
【００５９】
ここでは、図３に示す第２の実施形態または図４に示す第３の実施形態において、中継信号の周波数変換を行う中継器２０Ａ−１，２０Ａ−２を用いた場合の送信機１０Ｃの構成例を示す。送信機１０ＣのＳ／Ｐ変換回路１１、変調回路１２−１，１２−２、遅延回路１６−１，１６−２、周波数変換回路１３−１，１３−２、発振回路１４、送信アンテナ１５−１，１５−２は、第２〜第３の実施形態と同様である。本実施形態では、周波数変換回路１３−１，１３−２に入力される共通参照信号の周波数を個別に補正する周波数補正回路１８−１，１８−２を備え、送信アンテナ１５−１，１５−２から送信される信号の周波数を補正する。
【００６０】
一方、中継器２０−１，２０−２の中継送信アンテナ２２−１，２２−２から送信された中継信号を受信アンテナ１０１−１，１０１−２で受信し、各受信信号を周波数変換回路１０２−１，１０２−２で発振回路１０３からの共通参照信号を用いて周波数変換し、復調回路１０５−１，１０５−２でそれぞれの自動周波数補正機能を用いて所定周波数に対する受信周波数のずれに相当する周波数誤差を検出する。周波数誤差検出回路１０６は、各受信信号の周波数誤差を比較し、各受信信号の周波数差が低減するように周波数補正回路１８−１，１８−２に周波数補正信号を与え、各送信信号の周波数を補正する。
【００６１】
このように、送信機１０Ｃに折り返し受信機能を付加し、中継器２０−１，２０−２から折り返し受信した信号に基づいて送信信号を周波数補正を行うことにより、中継器の違いに伴って起こる受信機の複数の受信アンテナ間の受信周波数差を補正することができ、受信信号の品質を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態において、送信機１０Ｃの送信アンテナ１５−１，１５−２および受信アンテナ１０１−１，１０１−２に代えて、第５〜第６の実施形態のように、それぞれ中継器２０−１，２０−２に対する指向性を有するアンテナを用いるようにしてもよい。これにより、他の中継器に対する同一周波数信号の相互干渉を防ぐことができる。
【００６３】
（第１０の実施形態）
第１〜第９の実施形態における送信機１０（１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ）、中継器２０（２０Ａ）、受信機３０（３０Ａ）として、複数の偏波に対応する構成とすることにより伝送容量を増大させることができる。
【００６４】
図１１は、本発明の無線中継伝送システムの第１０の実施形態を示す。ここでは、図４に示す第３の実施形態の構成を２つの偏波ａ，ｂに対応させた例を示すが、他の実施形態においても同様である。
【００６５】
図において、送信機１０Ａは、送信データＳＤを４本にＳ／Ｐ変換し、４系統の変調回路で変調処理し、遅延回路１６−１〜１６−４で遅延調整し、さらに周波数変換して各偏波対応の送信アンテナ１５−１ａ，１５−１ｂ，１５−２ａ，１５−２ｂからそれぞれ送信する。中継器２０−１は、各偏波に対応する中継受信アンテナ２１−１ａ，２１−１ｂおよび中継送信アンテナ２２−１ａ，２２−１ｂを備える。中継器２０−２は、各偏波に対応する中継受信アンテナ２１−２ａ，２１−２ｂおよび中継送信アンテナ２２−２ａ，２２−２ｂを備える。受信機３０Ａは、各偏波対応の受信アンテナ３１−１ａ，３１−１ｂ，３１−２ａ，３１−２ｂでそれぞれ受信し、４系統の受信信号について遅延等化回路３８−１〜３８−４で遅延等化し、さらに信号分離、復調処理を行い、Ｐ／Ｓ変換して送信データＳＤを復元する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の無線中継伝送システムの第１の実施形態を示す図。
【図２】送受信機間の伝搬経路を説明する図。
【図３】本発明の無線中継伝送システムの第２の実施形態を示す図。
【図４】本発明の無線中継伝送システムの第３の実施形態を示す図。
【図５】本発明の無線中継伝送システムの第４の実施形態を示す図。
【図６】本発明の無線中継伝送システムの第５の実施形態を示す図。
【図７】本発明の無線中継伝送システムの第６の実施形態を示す図。
【図８】本発明の無線中継伝送システムの第７の実施形態を示す図。
【図９】本発明の無線中継伝送システムの第８の実施形態を示す図。
【図１０】本発明の無線中継伝送システムの第９の実施形態を示す図。
【図１１】本発明の無線中継伝送システムの第１０の実施形態を示す図。
【図１２】ＭＩＭＯ通信における従来の無線中継伝送システムの構成例を示す図。
【符号の説明】
【００６７】
１０  送信機
１０Ａ  送信機（遅延回路を含む）
１０Ｂ  送信機（周波数補正回路を含む）
１０Ｃ  送信機（遅延回路、周波数補正回路を含む）
１１  Ｓ／Ｐ変換回路
１２  変調回路
１３  周波数変換回路
１４  発振回路
１５  送信アンテナ
１６  遅延回路
１７  指向性送信アンテナ
１８  周波数補正回路
１０１  受信アンテナ
１０２  周波数変換回路
１０３  発振回路
１０５  復調回路
１０６  周波数誤差検出回路
２０  中継器
２０Ａ  中継器（周波数変換機能を含む）
２１  中継受信アンテナ
２２  中継送信アンテナ
２４  周波数変換回路
２５  発振回路
３０  受信機
３０Ａ  受信機（遅延等化回路を含む）
３１  受信アンテナ
３２  周波数変換回路
３３  発振回路
３４  信号分離回路
３５  復調回路
３６  Ｐ／Ｓ変換回路
３８  遅延等化回路
５０  中継器
５１  中継受信アンテナ
５２  中継送信アンテナ
５３  バッファリング回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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