(57)【要約】【課題】落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができる集積装置を提供する。【解決手段】包装袋を左右交互に案内する振り分け機構と、振り分けられた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く回転羽根機構２１０、２１１と、水平姿勢になった包装袋を１乃至３個集積する第一のシャッター機構２２０、２２１と、予め設定された個数になるまで集積を行う第二のシャッター機構２３０、２３１と、ベルトコンベア２４０とから構成された集積装置において、この振り分け機構は、包装機から移送されてきた包装袋を左右交互に案内する振り分け部と、案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する左右二つのポケット部とから成る。【選択図】      図６
2006206085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動包装機から搬送された包装袋を左右交互に案内する振り分け機構と、
振り分けられた包装袋を受け取り、下方に送りながら水平姿勢に導く左右二つの回転羽根機構と、
水平姿勢になった包装袋を左右二つの回転羽根機構から交互に一個づつ集積する第一のシャッター機構と、
第一のシャッター機構で集積された包装袋を順次積み重ね、予め設定された最終集積数とする第二のシャッター機構とから構成された集積装置において、
前記振り分け機構は、左右交互に案内する振り分け部と、案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する左右二つのポケット部を有し、当該ポケット部は、案内された包装袋の位置並びに落下タイミングを規制することを特徴とする包装袋の集積装置。
【請求項２】
前記ポケット部は、案内された包装袋を一旦保持した後に予め規定されたタイミングで落下させるシャッターと、当該シャッターを駆動するエアーシリンダと、案内された包装袋の位置を規制する支持部材を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の包装袋の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機によって得られる包装袋を一定数量積み重ねる集積装置に関するものであり、特に自動包装機から落下してくる包装袋を二つの投入口に対して交互に案内する振り分け機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の集積装置には、例えば特許文献１に記載されているように、二つの落下口を有し、一対の受渡し輪体で交互に包装袋を受け取り、この包装袋を順次所定の場所に落下させて集積するように構成したものが存在する。
【０００３】
また、図１１は、他の従来の集積装置に関する側面図である。図１１に示すように、他の従来の集積装置２０１は枠体２０２を備えている。
【０００４】
符号２０３は、この集積装置２０１が取り付けられたロータリー式自動包装機から落下してくる包装袋を受け入れる投入口を持つ振り分け機構である。振り分け機構２０３はエアーシリンダ２０４、２０５と、側面視山形状の振り分けすべり台２０６で構成されている。なお、この振り分け機構は、連続して落下、投入されてくる包装袋を振り分けすべり台の左側と右側交互に案内している。
【０００５】
符号２１０は側面視右側の回転羽根機構で、符号２１１は側面視左側の回転羽根機構である。これらの回転羽根機構は、側面視略卍形状を有しており、この卍形状回転羽根機構２１０、２１１は、振り分け機構２０３の下に設けられ、落下壁２０７及び落下壁２０８に添って落ちてきた包装袋を交互に卍形状の羽根で受け止めて一旦保持し、その後垂直姿勢から水平姿勢に導き、最後に水平姿勢になった包装袋を第一のシャッター機構に落下させる。
【０００６】
符号２２０は側面視右側の第一のシャッター機構で、符号２２１は側面視左側の第一のシャッター機構である。これらの第一のシャッター機構２２０、２２１は、卍形状回転羽根機構２１０、２１１の下に設けられ、左右の卍形状回転羽根機構で水平姿勢になった包装袋を交互に受け取り、１乃至３個の包装袋の集積を行った後に第二のシャッター機構に落下させる。なお、これらの第一のシャッター機構２２０、２２１は、２段のシャッター構成となっており、上段の第一シャッター機構は、エアーシリンダ２２２、２２６と、集積棚２２４、２２８で構成されている。また、下段の第一シャッター機構は、エアーシリンダ２２３、２２７と、集積棚２２５、２２９で構成されている。
【０００７】
第一のシャッター機構２２０、２２１において、包装袋の製造速度が早く、高速の集積を行う場合は、図１１に示すように、２段のシャッター構成にして上段の第一シャッター機構と下段の第一シャッター機構を交互に動作させ、エアーシリンダの作動遅延を吸収するようにしている。また、包装袋の製造速度が遅く、低速の集積を行う場合は、図１１に記載している第一のシャッター機構２２０、２２１の内上段下段どちらかを動作させ、他方を休止するように制御するか、もしくは第一のシャッター機構そのものを１段構成にしている。
【０００８】
符号２３０は側面視右側の第二のシャッター機構で、符号２３１は側面視左側の第二のシャッター機構である。これらの第二のシャッター機構２３０、２３１は、第一のシャッター機構２２０、２２１の下に設けられ、第一のシャッター機構で１乃至３個の集積された包装袋をまとめて受け取り、予め設定された個数になるまで集積を行い、その後に直下のベルトコンベア２４０に落下させる。なお、これらの第二のシャッター機構は、エアーシリンダ２３２、２３４と、集積棚２３３、２３５で構成されている。
【０００９】
図１２と図１３は、上記の振り分け機構２０３の動きを示す動作説明図である。図１２は、最初の包装袋を左側に振り分けている状態を表している図である。図１２に示すように、振り分け機構２０３は、投入された包装袋を左側の落下壁２０８の方へ振り分けるために、エアーシリンダ２０４を押し出し、エアーシリンダ２０５を引き込むように動作して振り分けすべり台２０６の左側斜面に添って包装袋を滑り落としている。
【００１０】
図１３は、次の包装袋を右側に振り分けている状態を表している図である。図１３に示すように、振り分け機構２０３は、投入された包装袋を右側の落下壁２０７の方へ振り分けるために、エアーシリンダ２０５を押し出し、エアーシリンダ２０４を引き込むように動作して振り分けすべり台２０６の右側斜面に添って包装袋を滑り落としている。
【特許文献１】特開平１１−５９６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、この特許文献１に記載されている集積装置は構造が複雑なため、製造、組み立て、調整さらに稼動時における設定作業等に多大な労力が要ると共に製造費用も高くなるという問題がある。
【００１２】
また、図１１乃至図１３に示されている他の従来の集積装置の振り分け機構は図示のように簡単な構造を有しているが、以下のような問題点を有している。
【００１３】
集積される包装袋は、ロータリー式自動包装機のハンガークリップによって水平方向に移送され、この集積装置の振り分け機構２０３における投入口の真上に来たらこのハンガークリップによる把持を解除して自然落下させている。この際にハンガークリップの移送速度の変動やハンガークリップによる把持解除タイミングのずれ等により、包装袋の落下位置が微妙に変動する現象が発生し、包装袋が正しい姿勢並びに正しい位置を保持して集積装置の振り分け機構２０３の投入口に落下することが困難になることがある。このため、集積装置の動作がスタートした時点からバラバラに変動することになり、集積された包装袋の段積み状態が移送方向に対して前後に乱れることが起り、最悪は落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かってしまう事故を引き起こすことになる。
【００１４】
本発明は、上記従来の集積装置の問題点に鑑み創作されたもので、落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができる集積装置を提供する事を目的としている．
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る集積装置は、自動包装機から搬送された包装袋を左右交互に案内する振り分け機構と、左右交互に振り分けられた包装袋を受け取り、下方に送りながら水平姿勢に導く左右二つの回転羽根機構と、水平姿勢になった包装袋を左右二つの回転羽根機構から交互に一個づつ集積する第一のシャッター機構と、第一のシャッター機構で集積された包装袋を順次積み重ね、予め設定された最終集積数とする第二のシャッター機構とから構成された集積装置において、前記振り分け機構は、左右交互に案内する振り分け部と、左右交互に案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する二つのポケット部を有し、当該ポケット部は、案内された包装袋の位置並びに落下タイミングを規制することを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係る振り分け機構のポケット部は、案内された包装袋を一旦保持した後に予め規定されたタイミングで落下させるシャッターと、当該シャッターを駆動するエアーシリンダと、案内された包装袋の位置を規制する支持部材を備えて成ることを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項１及び請求項２に係る集積装置の振り分け機構によれば、集積動作を開始する直前に案内された包装袋の位置並びに落下タイミングを規制する工夫を付加したため、落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明に係る集積装置によれば、落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る集積装置の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明に係る集積装置が取り付けられたロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。図１中符号１はロータリー式自動包装機を示している。また、図２は、包材２Ｆを長手方向に沿って折り曲げた状態を表した図であり、図３は、包材２Ｆに対して袋部５３を形成した状態を表した図であり、図４は、包材２Ｆに対して連続包装袋を形成した状態を表した図である。
【００２０】
図１乃至図４において、符号２及び符号３は、フィルム状の包材２Ｆ、３Ｆをロール状に巻き取った原反であって、左側の原反２は使用中のもので、右側の原反３は予備のものである。
【００２１】
原反２及び３の上部には、使用中の原反２の包材２Ｆが無くなりかけたときに、その終端片に予備原反の包材３Ｆの始端片をつなぎ合わせるための自動つなぎ装置４が機体６の側面に設けられている。
【００２２】
自動つなぎ装置４を通過した包材２Ｆ（あるいは３Ｆ）は上方に引き上げられ、水平方向に配置されている包装フィルム送出手段としての製袋シュート５へ導かれる。製袋シュート５は、図２に示すように包材２Ｆを長手方向に沿って折り目５１を下にして二つ折りし、その折り目５１を略水平方向に向けて送り出す。
【００２３】
機体６の上部には、充填材料を貯留するホッパー７が設置されている。ホッパー７の下部には、ホッパー７から供給される充填材料を定量容器９に供給する平面視円盤状の定量供給装置８が水平回転可能に軸支されている。
【００２４】
定量容器９の下部には、図３に示すように製袋シュート５によって包材２Ｆの下に形成された折り目５１と略直交するように包材２Ｆに一定間隔Ｄをあけてサイドシール部５２を形成して袋部５３とする袋形成手段が円周に沿って複数設けられている。
【００２５】
そして、連続した袋部５３のそれぞれに充填材料を投入する充填部としての充填シュート１０が定量容器９の下部に上下動可能に配設されている。なお、袋形成手段と共に、充填シュート１０は円周に沿って複数設けられるものである。
【００２６】
符号６１は連続した袋部５３の上部開口５４を接合するシール手段としてのトップシール装置で、二つのシールローラ６２を水平回転させる駆動部６３とから大略構成されている。このトップシール装置６１によってトップシール（符号６４）されたのち、図４に示すような連続包装袋７０（袋部が連なり充填材料Ｃが封印された包装袋６５の連続包装袋形態）が得られる。
【００２７】
なお、トップシール装置の下流側に各包装袋６５のトップシール部６４に開封用のノッチ（切り欠き）を形成するためのノッチカッターを設ける場合もある。また、ロータリー式自動包装機１から排出された連続包装袋７０は、カッター装置によってサイドシール部５２の中央付近を切断されて個別包装袋の形態にされ、カッター装置以降に設置されているチェーンコンベヤ等で構成された搬送機構のハンガークリップに把持されて水平方向に移送される。
【００２８】
図５は、本発明に係る集積装置の構成並びに動作を示す上面図であり、図６は、本発明に係る集積装置の構成を示す側面図である。そして、図５には本発明に係る集積装置の振り分け機構の上面が記載されており、図６は図５の左端面から見た側面図である。なお、本発明に係る集積装置は、ロータリー式自動包装機から落下してくる包装袋を側面視左右に案内する振り分け機構部分が新しい構成になっており、振り分け機構以降の各種機構は他の従来の集積装置と同様の構成となっている。このため、振り分け機構以降の各種機構の符号は、他の従来の集積装置と同じ符号を付与して説明している。
【００２９】
図５及び図６に示すように、集積装置１０１は枠体２０２を備えており、この枠体２０２の上部には、本発明の振り分け機構が設けられている。この振り分け機構は、包装機から移送されてきた包装袋を側面視左右交互に案内する振り分け部と、案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する左右二つのポケット部とから成っている。
【００３０】
この振り分け機構以降には集積動作を司る各機構が設けられている。符号２１０は側面視右側の回転羽根機構で、符号２１１は側面視左側の回転羽根機構である。これらの回転羽根機構は、側面視略卍形状を有しており、この卍形状回転羽根機構２１０、２１１は、振り分け機構の下に設けられ、落下壁２０７及び落下壁２０８に添って落ちてきた包装袋を交互に卍形状の羽根で受け止めて一旦保持し、その後垂直姿勢から水平姿勢に導き、最後に水平姿勢になった包装袋を第一のシャッター機構に落下させる。
【００３１】
符号２２０は側面視右側の第一のシャッター機構で、符号２２１は側面視左側の第一のシャッター機構である。これらの第一のシャッター機構２２０、２２１は、卍形状回転羽根機構２１０、２１１の下に設けられ、左右の卍形状回転羽根機構で水平姿勢になった包装袋を交互に受け取り、１乃至３個の包装袋の集積を行った後に第二のシャッター機構に落下させる。なお、これらの第一のシャッター機構２２０、２２１は、２段のシャッター構成となっており、上段の第一シャッター機構は、エアーシリンダ２２２、２２６と、集積棚２２４、２２８で構成されている。また、下段の第一シャッター機構は、エアーシリンダ２２３、２２７と、集積棚２２５、２２９で構成されている。
【００３２】
第一のシャッター機構２２０、２２１において、包装袋の製造速度が早く、高速の集積を行う場合は、図６に示すように、２段のシャッター構成にして上段の第一シャッター機構と下段の第一シャッター機構を交互に動作させ、エアーシリンダの作動遅延を吸収するようにしている。また、包装袋の製造速度が遅く、低速の集積を行う場合は、図６に記載している第一のシャッター機構２２０、２２１の内上段下段どちらかを動作させ、他方を休止するように制御するか、もしくは第一のシャッター機構そのものを１段構成にしている。
【００３３】
符号２３０は側面視右側の第二のシャッター機構で、符号２３１は側面視左側の第二のシャッター機構である。これらの第二のシャッター機構２３０、２３１は、第一のシャッター機構２２０、２２１の下に設けられ、第一のシャッター機構で１乃至３個の集積された包装袋をまとめて受け取り、予め設定された個数になるまで集積を行い、その後に直下のベルトコンベア２４０に落下させる。なお、これらの第二のシャッター機構は、エアーシリンダ２３２、２３４と、集積棚２３３、２３５で構成されている。
【００３４】
続いて、図５を用いて本発明の振り分け機構における振り分け部の構成を説明する。振り分け部は、包装袋の移送方向を切換える移送方向切換え部材１０４と、この移送方向切換え部材１０４が取り付けられている回転基台１０５と、包装袋を側面視左右に添わせる振り分け先端部材１０３と振り分けすべり台１０２とで構成されている。
【００３５】
次に、本発明の振り分け機構における振り分け部の動作を説明する。包装機から移送されてきた包装袋３００は、図５における右端方向から移送されて移送方向切換え部材１０４に導入される。そして、この移送方向切換え部材１０４は図５に示す位置に回転制御されており、振り分け先端部材１０３及び振り分けすべり台１０２の側面視右側に包装袋３００を案内している。包装袋３００が移送方向切換え部材１０４を通過すると、集積装置はこの移送方向切換え部材１０４が取り付けられている回転基台１０５の回転方向を逆回転（右回転）するように制御し、この結果移送方向切換え部材１０４の案内方向が変わって次に移送されてくる包装袋を振り分け先端部材１０３及び振り分けすべり台１０２の側面視左側に案内するようになる。
【００３６】
即ち、回転基台１０５は移送方向切換え部材１０４を振り分けすべり台１０２の側面視右側及び側面視左側交互に方向切換えしており、この結果、順次移送されてくる包装袋は振り分けすべり台１０２の側面視右側及び側面視左側交互に案内されるようになる。そして、回転基台１０５の回転制御（方向切換え）は包装袋の移送速度に合わせて集積装置がコントロールしており、方向切換えするための駆動力は、圧縮エアーもしくは電磁力を利用している。
【００３７】
また、図５における包装袋３００は、２連袋形式の包装袋を用いて説明したが、この袋形式に限定するものではなく、任意の袋形式を採用することができる。
【００３８】
続いて、図５及び図６を用いて本発明の振り分け機構におけるポケット部の構成を説明する。ポケット部は大きく分けると、側面視右側ポケット部１１０と、側面視左側ポケット部１１１とで成っている。右側ポケット部１１０は、包装袋が滑り落ちてくる右側投入口１２０と、滑り落ちてきた包装袋を一旦保持するシャッター１１２と、シャッター１１２と連結されたエアーシリンダ１１４と、右側落下壁２０７とで構成されている。同じく左側ポケット部１１１は、包装袋が滑り落ちてくる左側投入口１２１と、滑り落ちてきた包装袋を一旦保持するシャッター１１３と、シャッター１１３と連結されたエアーシリンダ１１５と、左側落下壁２０８とで構成されている。なお、右側落下壁２０７と左側落下壁２０８は、図５に示すように一体の枠形式となっており、案内された包装袋の位置や姿勢を正しく規制する支持部材となっている。
【００３９】
次に、本発明の振り分け機構におけるポケット部の動作を説明する。図７乃至図１０は、本発明に係るポケット部の動きを示す動作説明図であって、図７は最初の包装袋３００がポケット部１１０に案内された状態を表している。即ち、図７は図５で表した包装袋３００が次のステップに移行して側面視右側のポケット部１１０の投入口１２０内に位置した状態を表している。図７に示すように、エアーシリンダ１１４とエアーシリンダ１１５は押された状態にあり、連結されたシャッター１１２とシャッター１１３は閉じた状態になっている。そして、振り分け機構の振り分け部から案内された包装袋３００は、右側ポケット部１１０のシャッター１１２の上に乗って保持されている。同時に右側落下壁２０７を主体にした枠形式の支持部材によって、包装袋３００の位置や姿勢を正しく規制している。このポケット部１１０におけるシャッター１１２の下には、側面視右側の回転羽根機構２１０が設けられており、この回転羽根機構２１０は図７に示す段階では、落下する包装袋３００を受け取る位置に向かって回転途中の状態になっている。
【００４０】
図８はポケット部１１０に保持されていた包装袋３００が回転羽根機構２１０に落下した状態を表している。図８に示すように、回転羽根機構２１０が包装袋３００を受け取る位置まで回転すると、エアーシリンダ１１４が引かれてシャッター１１２が開き、ここに保持されていた包装袋３００は回転羽根機構２１０の正しい位置に落下することができる。なお、側面視右側の回転羽根機構２１０と側面視左側の回転羽根機構２１１は回転方向逆でそれぞれ同期して回転しており、集積装置により回転制御されている。
【００４１】
図９は回転羽根機構２１０の回転運動によって、受け止めた包装袋を下方に送りながら水平姿勢に導く途中状態を表すと共に、次の包装袋３０１がポケット部１１１に案内された状態を表している。図９に示すように、エアーシリンダ１１４が押されてシャッター１１２が閉まる途中となっており、振り分け機構の振り分け部から案内された次の包装袋３０１は、左側ポケット部１１１の閉じられたシャッター１１３の上に乗って保持されている。同時に左側落下壁２０８を主体にした枠形式の支持部材によって、包装袋３０１の位置や姿勢を正しく規制している。このポケット部１１１におけるシャッター１１３の下には、側面視左側の回転羽根機構２１１が設けられており、この回転羽根機構２１１は図９に示す段階では、落下する包装袋３０１を受け取る位置に向かって回転途中の状態になっている。また、回転羽根機構２１０の回転運動によって、受け止めた包装袋３００は下方に送りながら水平姿勢に導く途中の状態になっている。
【００４２】
図１０はポケット部１１１に保持されていた包装袋３０１が回転羽根機構２１１に落下した状態を表している。図１０に示すように、回転羽根機構２１１が包装袋３０１を受け取る位置まで回転すると、エアーシリンダ１１５が引かれてシャッター１１３が開き、ここに保持されていた包装袋３０１は回転羽根機構２１１の正しい位置に落下することができる。同時に回転羽根機構２１０の回転運動によって、受け止めた包装袋３００は下方に送られながら水平姿勢に移行しており、更なる回転運動によりこの包装袋３００は直下の第一のシャッター機構に落下することができる。
【００４３】
このように、図７乃至図１０における本発明に係るポケット部の動作を繰り返すことにより、集積動作を開始する直前に案内された包装袋の位置並びに落下タイミングを規制することが可能になり、落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る集積装置が取り付けられたロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。
【図２】包材を長手方向に沿って折り目を下側にして二つ折りした状態を示す説明図である。
【図３】製袋シュートによって包材の下側に形成された折り目と略直交するように包材に一定間隔をあけてサイドシール部を形成した状態を示す説明図である。
【図４】連続包装袋を示す説明図である。
【図５】本発明に係る集積装置の構成並びに動作を示す上面図である。
【図６】本発明に係る集積装置の構成を示す側面図である。
【図７】本発明に係るポケット部の動きを示す動作説明図である。
【図８】図７に続く本発明に係るポケット部の動きを示す動作説明図である。
【図９】図８に続く本発明に係るポケット部の動きを示す動作説明図である。
【図１０】図９に続く本発明に係るポケット部の動きを示す動作説明図である。
【図１１】他の従来の集積装置に関する側面図である。
【図１２】他の従来の振り分け機構の動きを示す動作説明図である。
【図１３】他の従来の振り分け機構の次の動きを示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ロータリー式自動包装機
２、３    フィルム状の包材をロール状に巻き取った原反
４    自動つなぎ装置
５    製袋シュート
６    機体
７    ホッパー
８    定量供給装置
９    定量容器
１０    充填シュート
１０１    本発明の集積装置
１０２    振り分けすべり台
１０３    振り分け先端部材
１０４    移送方向切換え部材
１０５    回転基台
１１０    右側ポケット部
１１１    左側ポケット部
１１２、１１３    シャッター
１１４、１１５    エアーシリンダ
１２０    右側投入口
１２１    左側投入口
２０１    他の従来の集積装置
２０２    枠体
２０３    他の従来の振り分け機構
２１０、２１１    卍形状回転羽根機構
２２０、２２１    第一のシャッター機構
２３０、２３１    第二のシャッター機構
２４０    ベルトコンベア
【図１】
2006206085.tif 000003
【図２】
2006206085.tif 000004
【図３】
2006206085.tif 000005
【図４】
2006206085.tif 000006
【図５】
2006206085.tif 000007
【図６】
2006206085.tif 000008
【図７】
2006206085.tif 000009
【図８】
2006206085.tif 000010
【図９】
2006206085.tif 000011
【図１０】
2006206085.tif 000012
【図１１】
2006206085.tif 000013
【図１２】
2006206085.tif 000014
【図１３】
2006206085.tif 000015