(57)【要約】【課題】  駆動機構や給電機構のない棚に対しても被搬送物を収納可能なコンベヤクレーンを提供する。【解決手段】  コンベヤクレーン１０は、フリーローラ３４を有する外フレーム３０と、外フレーム３０の内側に配置された内フレーム４０と、内フレーム４０のガイドローラ４４に係合したスライダ６０とを備えている。フリーローラ３４の上には、被搬送物１００を吊り下げ支持したレール状のランナー９０が支持されている。スライダ６０には、第１スプロケット６３と、第２スプロケット６４と、両スプロケット６３，６４に巻き掛けられたチェーン６５とが設けられている。チェーン６５の上側６５ａは内フレーム４０のフック４５に係合し、チェーン６５の下側６５ｂはランナー９０のフック９３に係合している。駆動装置７０がスライダ６０を移動させると、チェーン６５はスライダ６０の２倍の速度で走行し、ランナー９０はスライダ６０よりも遠くまで搬送される。【選択図】  図３
2006193271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を吊り下げ支持したレール状のランナーを、略水平の所定方向に並び且つ前記ランナーを支持する複数のフリーローラを有する棚に収納し、または前記棚から前記ランナーを取り出すコンベヤクレーンであって、
前記所定方向に並び且つ前記ランナーを支持する複数のフリーローラを有し、前記所定方向に延びる第１フレームと、
前記所定方向に延び、前記第１フレームと平行に配置された第２フレームと、
前記所定方向に延び、前記第２フレームに取り付けられるとともに前記第２フレームに対して前記所定方向への移動が自在なスライダと、
前記スライダを前記所定方向の一方及び他方に移動させるスライダ駆動装置と、
前記スライダに回転自在に支持され、前記スライダの長手方向に互いに離隔して配置された第１及び第２の回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とに巻き掛けられ、前記第１回転体と前記第２回転体との間で互いに平行に且つ前記所定方向に延びる第１及び第２の延伸部を有する無端状の懸架体と、
前記第２フレームに設けられ、前記懸架体の前記第１延伸部に係合する係合部材と、
前記懸架体の前記第２延伸部を前記ランナーと係合させる係合位置と、前記第２延伸部を前記ランナーから離脱させる離脱位置との間で、前記第２フレームを前記第１フレームに対して移動させる第２フレーム移動装置と、
を備えたコンベヤクレーン。
【請求項２】
略水平の所定方向に並んだ複数のフリーローラを有し且つ被搬送物を吊り下げ支持したランナーを、前記所定方向に延び且つ前記フリーローラを支持するレールを有する棚に収納し、または前記棚から前記ランナーを取り出すコンベヤクレーンであって、
前記所定方向に延び且つ前記ランナーのフリーローラを支持するレールを有し、前記所定方向に延びる第１フレームと、
前記所定方向に延び、前記第１フレームと平行に配置された第２フレームと、
前記所定方向に延び、前記第２フレームに取り付けられるとともに前記第２フレームに対して前記所定方向への移動が自在なスライダと、
前記スライダを前記所定方向の一方及び他方に移動させるスライダ駆動装置と、
前記スライダに回転自在に支持され、前記スライダの長手方向に互いに離隔して配置された第１及び第２の回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とに巻き掛けられ、前記第１回転体と前記第２回転体との間で互いに平行に且つ前記所定方向に延びる第１及び第２の延伸部を有する無端状の懸架体と、
前記第２フレームに設けられ、前記懸架体の前記第１延伸部に係合する係合部材と、
前記懸架体の前記第２延伸部を前記ランナーと係合させる係合位置と、前記第２延伸部を前記ランナーから離脱させる離脱位置との間で、前記第２フレームを前記第１フレームに対して移動させる第２フレーム移動装置と、
を備えたコンベヤクレーン。
【請求項３】
前記係合部材は、前記第２フレームの長手方向の中間位置から一端側及び他端側の位置にそれぞれ設けられている、請求項１又は２に記載のコンベヤクレーン。
【請求項４】
前記棚は、水平方向及び上下方向に複数設けられ、
前記第１フレームを水平方向及び上下方向に移動させる移動装置を備えている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンベヤクレーン。
【請求項５】
前記第１フレームを鉛直軸回りに回転させる回転装置を備えている、請求項１〜４のいずれか一つに記載のコンベヤクレーン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載のコンベヤクレーンと、
前記棚と、
前記棚を鉛直軸回りに回転させる回転装置と、
を備えたコンベヤクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤクレーン及びコンベヤクレーン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば工場や自動倉庫等において、被搬送物を上方に持ち上げると共に略水平方向に搬送するコンベヤクレーンが知られている。このようなコンベヤクレーンを用いることにより、重量物や大型物品などを棚に収納し、あるいは棚から容易に取り出すことが可能となる。
【０００３】
図１１は、従来のコンベヤクレーン装置の一例を示す模式図である。このコンベヤクレーン装置は、コンベヤクレーン（以下、単にクレーンと称する）３００と棚３０１とを備えている。クレーン３００には、クレーン３００の長手方向に並んだ複数の駆動ローラ３０２が設けられている。駆動ローラ３０２の一端側（図１１の紙面表裏方向の一端側）にはスプロケットが設けられており、これらスプロケットには駆動チェーン３０８が架け渡されている。クレーン３００には、駆動チェーン３０８を走行させる駆動モータ３０３が設けられている。
【０００４】
一方、棚３０１にも、棚３０１の長手方向に並んだ複数の駆動ローラ３０２が設けられており、それら駆動ローラ３０２のスプロケットにも駆動チェーン３０８が架け渡されている。また、棚３０１にも、駆動チェーン３０８を走行させる駆動モータ３０３が設けられている。なお、符号３０２ａは、駆動チェーン３０８の垂れ止め用のテンショナーである。
【０００５】
クレーン３００の駆動ローラ３０２の上には、レール状のランナー３０４が支持されている。ランナー３０４には、ワイヤー３０６を介して被搬送物３０５が吊り下げ支持されている。
【０００６】
上記コンベヤクレーン装置では、クレーン３００がランナー３０４と共に被搬送物３０５を吊り上げた後、クレーン３００及び棚３０１の両方の駆動モータ３０３を起動し、クレーン３００及び棚３０１の駆動ローラ３０２を回転させる。これにより、ランナー３０４は駆動ローラ３０２によって搬送され、クレーン３００から棚３０１に向かって走行する。その結果、ランナー３０４に吊り下げられた被搬送物３０５は、棚３０１に収納される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来のコンベヤクレーン装置では、クレーン３００だけでなく棚３０１にも駆動ローラ３０２が必要であった。そのため、棚３０１には、駆動ローラ３０２を駆動するための駆動機構（すなわち、駆動モータ３０３及び駆動チェーン３０８）と、その駆動機構に電力を供給する給電機構とが必要であった。その結果、棚３０１の構造が複雑となった。また、棚３０１のコストが高くなり、特に、棚３０１を多数備えた装置では、装置全体のコストアップが避けられなかった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動機構及び給電機構のない棚に対しても被搬送物を収納可能なコンベヤクレーン及びコンベヤクレーン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るコンベヤクレーンは、被搬送物を吊り下げ支持したレール状のランナーを、略水平の所定方向に並び且つ前記ランナーを支持する複数のフリーローラを有する棚に収納し、または前記棚から前記ランナーを取り出すコンベヤクレーンであって、前記所定方向に並び且つ前記ランナーを支持する複数のフリーローラを有し、前記所定方向に延びる第１フレームと、前記所定方向に延び、前記第１フレームと平行に配置された第２フレームと、前記所定方向に延び、前記第２フレームに取り付けられるとともに前記第２フレームに対して前記所定方向への移動が自在なスライダと、前記スライダを前記所定方向の一方及び他方に移動させるスライダ駆動装置と、前記スライダに回転自在に支持され、前記スライダの長手方向に互いに離隔して配置された第１及び第２の回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とに巻き掛けられ、前記第１回転体と前記第２回転体との間で互いに平行に且つ前記所定方向に延びる第１及び第２の延伸部を有する無端状の懸架体と、前記第２フレームに設けられ、前記懸架体の前記第１延伸部に係合する係合部材と、前記懸架体の前記第２延伸部を前記ランナーと係合させる係合位置と、前記第２延伸部を前記ランナーから離脱させる離脱位置との間で、前記第２フレームを前記第１フレームに対して移動させる第２フレーム移動装置と、を備えたものである。
【００１０】
上記コンベヤクレーンによれば、懸架体の第１延伸部が係合部材に係合し、第１延伸部の棚側への移動は阻止される。一方、第２フレームが係合位置に移動すると、懸架体の第２延伸部はランナーと係合する。この状態において、スライダ駆動装置がスライダを棚側に移動させると、スライダの移動に伴って、懸架体が第１回転体と第２回転体との間で走行する。その結果、懸架体の第２延伸部は、スライダの移動速度の２倍の速度で棚側に移動する。したがって、懸架体の第２延伸部に係合したランナーも、スライダの２倍の速度で棚側に移動する。
【００１１】
このことにより、ランナーは、スライダの移動量の２倍の量だけ棚側に移動することになる。そのため、上記コンベヤクレーンによれば、ランナーをスライダよりも遠くに搬送することができ、十分な長さの搬送距離を確保することができる。したがって、棚に駆動ローラ等を設けなくても、ランナーの全体を棚に収納することができ、また、ランナーの全体を棚から取り出すことができる。よって、駆動機構及び給電機構のない棚に対しても、被搬送物を収納することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る他のコンベヤクレーンは、略水平の所定方向に並んだ複数のフリーローラを有し且つ被搬送物を吊り下げ支持したランナーを、前記所定方向に延び且つ前記フリーローラを支持するレールを有する棚に収納し、または前記棚から前記ランナーを取り出すコンベヤクレーンであって、前記所定方向に延び且つ前記ランナーのフリーローラを支持するレールを有し、前記所定方向に延びる第１フレームと、前記所定方向に延び、前記第１フレームと平行に配置された第２フレームと、前記所定方向に延び、前記第２フレームに取り付けられるとともに前記第２フレームに対して前記所定方向への移動が自在なスライダと、前記スライダを前記所定方向の一方及び他方に移動させるスライダ駆動装置と、前記スライダに回転自在に支持され、前記スライダの長手方向に互いに離隔して配置された第１及び第２の回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とに巻き掛けられ、前記第１回転体と前記第２回転体との間で互いに平行に且つ前記所定方向に延びる第１及び第２の延伸部を有する無端状の懸架体と、前記第２フレームに設けられ、前記懸架体の前記第１延伸部に係合する係合部材と、前記懸架体の前記第２延伸部を前記ランナーと係合させる係合位置と、前記第２延伸部を前記ランナーから離脱させる離脱位置との間で、前記第２フレームを前記第１フレームに対して移動させる第２フレーム移動装置と、を備えたものである。
【００１３】
上記コンベヤクレーンにおいても、前述のコンベヤクレーンと同様に、懸架体の第２延伸部に係合したランナーは、スライダの２倍の速度で棚側に移動し、スライダの２倍の量だけ棚側に移動する。したがって、被搬送物をスライダよりも遠くに搬送することができ、駆動機構及び給電機構のない棚に対しても被搬送物を収納すること等が可能となる。
【００１４】
前記係合部材は、前記第２フレームの長手方向の中間位置から一端側及び他端側の位置にそれぞれ設けられていることが好ましい。
【００１５】
このことにより、コンベヤクレーンの長手方向（＝第２フレームの長手方向）の両側に棚が設けられていたとしても、被搬送物を両方の棚に収納することができる。すなわち、スライダを第２フレームの一端側に移動させると、懸架体の第１延伸部は、一端側に設けられた係合部材に係合し、一端側への移動が阻止される。その結果、懸架体の第２延伸部に係合したランナーは、一端側に向かってスライダの２倍の量だけ移動する。一方、スライダを第２フレームの他端側に移動させると、懸架体の第１延伸部は、他端側に設けられた係合部材に係合し、他端側への移動が阻止される。その結果、懸架体の第２延伸部に係合したランナーは、他端側に向かってスライダの２倍の量だけ移動する。
【００１６】
前記棚は、水平方向及び上下方向に複数設けられ、前記コンベヤクレーンは、前記第１フレームを水平方向及び上下方向に移動させる移動装置を備えていることが好ましい。
【００１７】
このことにより、複数の棚において駆動機構及び給電機構が不要となる。そのため、棚全体の低コスト化を促進することができる。
【００１８】
前記コンベヤクレーンは、前記第１フレームを鉛直軸回りに回転させる回転装置を備えていることが好ましい。
【００１９】
このことにより、コンベヤクレーンによる搬送の途中で被搬送物を反転させることができる。したがって、棚内における被搬送物の反転作業が不要となる。その結果、例えば、工場等において、搬送後の各種工程の利便性を向上させることができる。
【００２０】
本発明に係るコンベヤクレーン装置は、前記コンベヤクレーンと、前記棚と、前記棚を鉛直軸回りに回転させる回転装置と、を備えたものである。
【００２１】
上記コンベヤクレーン装置によれば、被搬送物を棚に収納した状態のまま反転させることができる。そのため、棚内における人手による反転作業が不要となり、利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、ランナーをスライダよりも遠くに移動させることができるので、棚に駆動ローラ等がなくても、被搬送物の全体を棚に送り込むことができ、また、棚から取り出すことができる。したがって、駆動機構及び給電機構のない棚に対しても、被搬送物を収納すること等が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１（ａ）に模式的に示すように、実施形態に係るコンベヤクレーン装置１は、前後方向に延びるクレーン領域２と、クレーン領域２の左右両側に形成された棚領域３とを有する工場に設置されている。棚領域３は、前後方向に複数形成されている。図１（ｂ）に示すように、各棚領域３には、上下方向に並ぶ複数の棚４が設置されている。本実施形態では、被搬送物１００（図３参照）は棚４内に保管され、又は棚４内において加工等される。
【００２５】
コンベヤクレーン装置１は、クレーン領域２内を前後方向及び上下方向に移動するコンベヤクレーン（以下、単にクレーンと言う）１０を備えている。クレーン１０は、前後方向及び上下方向に移動することにより、任意の棚４の延長線上の位置、すなわち棚４に揃った位置に移動する。なお、以下では、左右方向、前後方向、上下方向を、それぞれＸ、Ｙ、Ｚ方向と呼ぶこととする。
【００２６】
図２に示すように、クレーン１０は、Ｘ方向に延びる横行ガーター１１を備えている。横行ガーター１１の両端は、Ｙ方向に延びる走行レール１２に支持されている。横行ガーター１１の両端には、走行機構１３が設けられている。走行機構１３の種類は何ら限定されない。例えば走行機構１３として、走行レール１２上を走行する駆動輪等を好適に用いることができる。横行ガーター１１は、上記走行機構１３によって、走行レール１２上をＹ方向に走行する。
【００２７】
また、クレーン１０は、横行ガーター１１から下方に延びる左右一対の昇降用テレスコープガイド１４を備えている。テレスコープガイド１４の下端には、Ｘ方向に延びる昇降フレーム１５が固定されている。昇降フレーム１５の両端の上側には、滑車１６が取り付けられており、これら滑車１６にはワイヤロープ１７が巻き掛けられている。
【００２８】
横行ガーター１１の右端部には、昇降モータ１８と、昇降モータ１８に連結されたロープ巻き取り用のドラム２１とが設けられている。また、横行ガーター１１の左端部にも、ロープ巻き取り用のドラム１９が設けられている。昇降モータ１８とドラム２１とは接続され、ドラム２１とドラム１９とは同期軸２０によって連結されている。
【００２９】
右側のワイヤロープ１７の一端は横行ガーター１１に固定され、他端はドラム２１に巻き掛けられている。左側のワイヤロープ１７の一端は横行ガーター１１に固定され、他端はドラム１９に巻き掛けられている。したがって、昇降モータ１８が回転すると、ドラム１９及び２１が同時に回転し、ワイヤロープ１７が巻き上げられ、あるいは巻き降ろされる。その結果、昇降フレーム１５は、テレスコープガイド１４に案内されることによって水平姿勢を保ちながら、昇降する。
【００３０】
昇降フレーム１５の中央部には、下方に延びる回転軸２２が設けられている。回転軸２２の下端には減速ギヤ２３が固定され、減速ギヤ２３の下端には、Ｘ方向に延びる外フレーム３０が固定されている。減速ギヤ２３には、当該減速ギヤ２３よりも直径の小さな減速ギヤ２４が噛み合っており、減速ギヤ２４には回転モータ２５が接続されている。回転モータ２５が回転すると、両減速ギヤ２３，２４を介して外フレーム３０に回転駆動力が伝達され、外フレーム３０は鉛直軸回りに回転する。
【００３１】
走行機構１３及び昇降モータ１８は、外フレーム３０を前後方向及び上下方向に移動させる移動装置を構成している。回転モータ２５及び減速ギヤ２３，２４は、外フレーム３０を鉛直軸回りに回転させる回転装置２６を構成している。なお、図２においては、後述のランナー９０及び被搬送物１００等の図示は省略している。
【００３２】
図４に示すように、外フレーム３０は、水平に延びる天板３１と、天板３１のＹ方向の両端から下方に延びる側板３２とを備えている。したがって、外フレーム３０の断面形状は、下向きに開いた略コ字状に形成されている。各側板３２の下端には、他方の側板３２に向かって延びる水平軸３３が設けられている。水平軸３３の先端には、フリーローラ３４が回転自在に支持されている。なお、「フリーローラ」とは、いわゆる駆動ローラと異なり、自らは回転しないローラ（従動ローラ）のことであり、搬送駆動力を発生しないローラである。図３に示すように、フリーローラ３４は、外フレーム３０の長手方向（Ｘ方向）に沿って所定間隔毎に設けられている。
【００３３】
図４に示すように、フリーローラ３４の上には、Ｘ方向に延びるレール状のランナー９０が支持されている。ランナー９０は、略Ｉ型の断面形状を有しており、ランナー９０の上側の平板部分９２がフリーローラ３４に走行自在に支持されている。
【００３４】
ランナー９０の平板部分９２の上面には、上方に突出するフック９３が設けられている。図３に示すように（図３では、フック９３の位置のみを図示している）、フック９３は、ランナー９０の長手方向の中間位置から一端側及び他端側の位置にそれぞれ設けられている。詳しくは、フック９３は、ランナー９０の右端及び左端の近傍にそれぞれ設けられている。
【００３５】
ランナー９０の下側部分には、固定具９１を介してワイヤロープ１０１が取り付けられている。ワイヤロープ１０１には、被搬送物１００が吊り下げられている（図３参照）。すなわち、ランナー９０は、固定具９１及びワイヤロープ１０１を介して被搬送物１００を吊り下げ支持している。
【００３６】
外フレーム３０の内側には、内フレーム４０が設けられている。内フレーム４０は、外フレーム３０と同様にＸ方向に延び、外フレーム３０と平行に配置されている。本実施形態では、内フレーム４０の長さは外フレーム３０の長さとほぼ等しい。外フレーム３０と同様に、内フレーム４０はＸ方向に移動不能である。
【００３７】
内フレーム４０は、水平方向に延びる天板４１と、天板４１のＹ方向の両端から下方に延びる側板４２とを備えている。側板４２の内側には、水平軸回りに回転自在なガイドローラ４４が支持されている。図３に示すように、ガイドローラ４４は、内フレーム４０の長手方向に沿って複数設けられている。
【００３８】
図４に示すように、天板４１の下面には、下向きに突出するフック４５が設けられている。図３に示すように、フック４５は、内フレーム４０の長手方向の中間位置から一端側及び他端側にそれぞれ設けられている。詳しくは、内フレーム４０の右端から中央側に向かって全長の約１／４の位置と、左端から中央側に向かって全長の約１／４の位置とに、それぞれフック４５が形成されている。なお、図３では、フック４５の位置のみを図示している。フック４５は、後述する第１スプロケット６３と第２スプロケット６４との間に設けられていればよく、フック４５の位置及び個数は特に限定されるものではない。ただし、フック４５は、第１スプロケット６３及び第２スプロケット６４の近傍に設けられていることが好ましい。
【００３９】
図３に示すように、外フレーム３０の上方には、内フレーム４０を昇降させる昇降モータ５０が設けられている。昇降モータ５０は、内フレーム４０の一端側及び他端側にそれぞれ設けられている。図４に示すように、昇降モータ５０の昇降軸５１は、内フレーム４０の天板４１に固定されている。したがって、昇降モータ５０の駆動に伴って昇降軸５１が縮むと、内フレーム４０は上昇する（図５参照）。逆に、昇降軸５１が下方に向かって伸びると、内フレーム４０は下降する（図４参照）。
【００４０】
図４に示すように、内フレーム４０の内側には、スライダ６０が配置されている。スライダ６０は、Ｘ方向に延びる一対のブロック体６０ａからなっている。これらブロック体６０ａは、所定間隔を存してＹ方向に並んでいる。各ブロック体６０ａには、Ｘ方向に延びる溝６１が形成されている。この溝６１には、内フレーム４０のガイドローラ４４が係合している。そして、スライダ６０は、後述の駆動装置７０からＸ方向の駆動力を受けることにより、ガイドローラ４４に案内されてＸ方向にスライドする。
【００４１】
スライダ６０の長手方向の中央部と右端部との間には、両ブロック体６０ａをつなぐＹ方向に延びる軸６２が設けられている。この軸６２には、軸受６６を介して第１スプロケット６３が回転自在に支持されている。同様に、スライダ６０の長手方向の中央部と左端部との間にも、両ブロック体６０ａをつなぐＹ方向に延びる軸（図示せず）が設けられ、この軸には、軸受（図示せず）を介して第２スプロケット６４が回転自在に支持されている。図３に示すように、第１スプロケット６３は、右側の昇降モータ５０の右側に配置され、第２スプロケット６４は、左側の昇降モータ５０の左側に配置されている。
【００４２】
第１スプロケット６３と第２スプロケット６４とには、無端状のチェーン６５が巻き掛けられている。図４に示すように、チェーン６５は、スライダ６０の中央部（詳しくは、第１スプロケット６３と第２スプロケット６４との間の部分）の周囲を囲むように上下にわたって配置されている。言い換えると、チェーン６５は、スライダ６０を上下及び左右から挟み込むように架け渡されている。これにより、チェーン６５は、スライダ６０の上側に位置する第１延伸部６５ａと、スライダ６０の下側に位置する第２延伸部６５ｂとを有している。第１延伸部６５ａと第２延伸部６５ｂとは、第１スプロケット６３と第２スプロケット６４との間において、互いに平行に且つＸ方向に延びている。
【００４３】
チェーン６５には、チェーン６５の長手方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるアタッチメント６８が取り付けられている。アタッチメント６８は、チェーン６５の長手方向に沿って所定間隔毎に取り付けられている。ただし、アタッチメント６８の間隔や個数等は何ら限定されるものではない。本実施形態では、アタッチメント６８は、スライダ６０が内フレーム４０の中央に位置している状態（図３に示す状態）において、少なくともフック４５及びフック９３に係合する位置に設けられている。
【００４４】
スライダ６０の上面には、Ｘ方向に延びるチェーン６７が固定されている。ただし、チェーン６７の代わりに、Ｘ方向に延びるラック等が設けられていてもよい。
【００４５】
図３に示すように、内フレーム４０の長手方向の中央部には、スライダ６０を駆動する駆動装置７０が設けられている。駆動装置７０は、駆動用スプロケット７５が接続された駆動モータ７１と、従動スプロケット７６と、駆動ピニオン７２，７３と、これらスプロケット７５，７６及び駆動ピニオン７２，７３に巻き掛けられた無端状の駆動チェーン７４とを備えている。
【００４６】
図６及び図７に示すように、駆動ピニオン７２は、スライダ６０のチェーン６７と噛み合っている。図示は省略するが、他方の駆動ピニオン７３も、スライダ６０のチェーン６７と噛み合っている。したがって、駆動モータ７１が回転すると、駆動チェーン７４が走行して駆動ピニオン７２，７３が回転し、スライダ６０は、駆動ピニオン７２，７３によってＸ方向の駆動力を受けて移動する。
【００４７】
なお、駆動モータ７１は双方向に回転自在である。したがって、スライダ６０は、Ｘ方向の一方及び他方に向かって移動自在である。図３に示すように、本実施形態では、内フレーム４０の長手方向の中間位置から右側及び左側に、それぞれ駆動ピニオン７２，７３が配置されている。そのため、スライダ６０の移動可能範囲が広くなっている。すなわち、スライダ６０は、スライダ６０の左端が内フレーム４０の中間位置よりも右側に位置するまで右方向に移動することができる。また、スライダ６０は、スライダ６０の右端が内フレーム４０の中間位置よりも左側に位置するまで左方向に移動することができる。
【００４８】
図８に示すように、棚４には、Ｘ方向に延びるフレーム８０が設けられている。フレーム８０は、天板８１と、天板８１のＹ方向の両端から下方に延びる側板８２とを備えている。したがって、フレーム８０の断面形状は、下向きに開いた略コ字状に形成されている。各側板８２の下端には、内向きに延びる軸８３が設けられている。軸８３には、フリーローラ８４が回転自在に支持されている。フリーローラ８４は、Ｘ方向に沿って所定間隔毎に複数設けられている（図９参照）。
【００４９】
次に、コンベヤクレーン１０の搬送動作について説明する。ここでは、地面に置かれた被搬送物１００を所定の棚４に収納する動作について説明する。なお、以下に説明する動作は、すべて自動化されていてもよく、その一部又は全部を手動による操作で行ってもよい。
【００５０】
まず、外フレーム３０のフリーローラ３４の上にランナー９０を載せ、固定具９１及びワイヤロープ１０１を介して、被搬送物１００をランナー９０に吊り下げる。次に、昇降モータ５０を駆動して内フレーム４０を下降させ、スライダ６０とランナー９０とを係合させる。ただし、スライダ６０とランナー９０とを係合させなくてもランナー９０の上下方向及び前後方向の移動は可能であるので、上記係合動作は必ずしも必要ではない。
【００５１】
次に、昇降モータ１８（図２参照）を駆動し、外フレーム３０を所定の高さにまで吊り上げる。なお、内フレーム４０等は外フレーム３０に固定されているので、外フレーム３０の上昇に伴って内フレーム４０等も上昇する。
【００５２】
次に、走行機構１３を駆動し、横行ガーター１１をＹ方向に走行させる。そして、外フレーム３０が目的の棚４の前後位置に到達すると、走行機構１３を停止させる。ここで、外フレーム３０と目的の棚４との上下位置が異なる場合には、昇降モータ１８を駆動し、外フレーム３０が目的の棚４の延長線上の位置に到達するまで外フレーム３０を上下移動する。外フレーム３０が目的の棚４に揃った位置に到達すると、昇降モータ１８を停止し、以下のＸ方向の搬送動作を開始する。
【００５３】
スライダ６０とランナー９０とが係合していない場合には、まず、昇降モータ５０を駆動し、内フレーム４０を下降させる。その結果、図４及び図６に示すように、内フレーム４０が係合位置まで下降し、スライダ６０の下側のチェーン（すなわち、第２延伸部）６５ｂのアタッチメント６８が、ランナー９０のフック９３と係合する。
【００５４】
次に、駆動装置７０の駆動モータ７１を起動し、スライダ６０を棚４に向かって移動させる（図９（ａ）及び（ｂ）参照）。この際、スライダ６０の上側のチェーン（第１延伸部）６５ａは、内フレーム４０のフック４５と係合しているので、棚４側への移動が阻止される。一方、チェーン６５はスライダ６０の第１スプロケット６３及び第２スプロケット６４に巻き掛けられているので、チェーン６５の第２延伸部６５ｂは、スライダ６０の移動速度の２倍の速度で棚４側に移動する。
【００５５】
前述したように、第２延伸部６５ｂのアタッチメント６８は、ランナー９０のフック９３と係合している。したがって、第２延伸部６５ｂが棚４側に移動すると、ランナー９０は第２延伸部６５ｂから駆動力を受け、棚４に向かって走行する。これにより、ランナー９０は棚４に搬送される。
【００５６】
この際、チェーン６５（第２延伸部６５ｂも同様）はスライダ６０の２倍の速度で走行するので、ランナー９０はスライダ６０の２倍の速度で移動する。また、ランナー９０は、スライダ６０の２倍の量だけ移動する。その結果、ランナー９０はスライダ６０よりも遠くまで搬送されることになる。また、ランナー９０は外フレーム３０のフリーローラ３４及び棚４のフレーム８０のフリーローラ８４に支持されるので、安定して搬送される。
【００５７】
図９（ｃ）に示すように、ランナー９０の全体が棚４のフレーム８０内に移動し、ランナー９０が所定位置に達すると、駆動モータ７１を停止し、スライダ６０の移動を停止させる。そして、昇降モータ５０を起動し、内フレーム４０を上昇させる。これにより、内フレーム４０が離脱位置まで上昇し、チェーン６５の第２延伸部６５ｂのアタッチメント６８がランナー９０のフック９３から外れ、スライダ６０がランナー９０から離脱する（図５及び図７参照）。
【００５８】
その後、駆動装置７０の駆動モータ７１を逆方向に回転させ、駆動ピニオン７２，７３を逆回転させることによって、スライダ６０を内フレーム４０側に移動させる。すなわち、スライダ６０を元の位置に復帰させる。そして、スライダ６０が元の位置に復帰すると、駆動モータ７１を停止させる。
【００５９】
以上により、被搬送物１００を所定の棚４に収納することができる。なお、棚４内の被搬送物１００を取り出す際には、上述と逆の動作が行われる。
【００６０】
上記の動作例では、スライダ６０を右側に移動させることにより、被搬送物１００を右側の棚４に収納していた。しかしながら、本実施形態に係るコンベヤクレーン１０は、スライダ６０を左側に移動させることによって、被搬送物１００を左側の棚４に収納することも可能である。上述の動作とほぼ同様の動作により、被搬送物１００を左側の棚４に収納することができ、また、被搬送物１００を左側の棚４から取り出すこともできる。
【００６１】
ところで、被搬送物１００によっては、ある棚４から他の棚４に搬送する場合等において、左右の位置を逆転させることが好ましい場合がある。本コンベヤクレーン装置１では、そのような場合には、被搬送物１００のＸ方向の搬送動作に先立って、回転モータ２５（図２参照）を駆動し、外フレーム３０を回転させる。これにより、外フレーム３０に吊り下げられた被搬送物１００は、棚４に収納される前に反転することになる。このように、本コンベヤクレーン１０によれば、搬送の途中で被搬送物１００を反転させることができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、ランナー９０をスライダ６０よりも遠くまで移動させることができる。そのため、棚４に駆動ローラ等の駆動機構を設けなくても、ランナー９０の全体を棚４に収納することが可能となる。したがって、棚４における駆動機構及び給電機構が不要となり、棚４の構造の簡単化や低コスト化を図ることができる。
【００６３】
本実施形態によれば、Ｘ方向に関して十分な長さの搬送距離を確保することができるので、たとえ被搬送物１００が長尺物であったとしても、棚４内に確実に収納することができ、また、棚４から確実に取り出すことができる。
【００６４】
また、ランナー９０をスライダ６０の２倍の速度で移動させることができるので、搬送に要する時間を短縮することができ、搬送効率を向上させることができる。
【００６５】
本コンベヤクレーン装置１によれば、ランナー９０は、外フレーム３０のフリーローラ３４と棚４のフレーム８０のフリーローラ８４とに支持された状態で搬送される。そのため、ランナー９０を安定して移動させることができる。したがって、被搬送物１００を安定して搬送することができる。
【００６６】
さらに、本コンベヤクレーン１０によれば、ランナー９０を左右両方の棚４に搬送することが可能である。したがって、利便性を向上させることができる。
【００６７】
また、本コンベヤクレーン装置１によれば、前後方向及び上下方向に複数の棚４を備え、いずれの棚４にも被搬送物１００を搬送することができる。したがって、効率的な収納等が可能となる。なお、棚４の個数が多いほど、棚４の構造の簡単化及び低コスト化の効果を顕著に発揮させることができる。
【００６８】
さらに、本コンベヤクレーン１０によれば、被搬送物１００を搬送途中で反転させることができる。そのため、棚４に搬入した後に加工や組立等を行う場合、被搬送物１００を予め加工や組立等に適した向きで搬入することが可能となる。したがって、工場等におけるその後の工程の利便性を向上させることができる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、ランナー９０をレール状に形成し、外フレーム３０及び棚４のフレーム８０に、ランナー９０を支持するフリーローラ３４，８４を設けていた。しかしながら、ランナー９０にフリーローラを設け、外フレーム３０及び棚４のフレーム８０に、上記ランナー９０のフリーローラを支持するレールを設けるようにしてもよい。すなわち、上記実施形態において、ランナー９０のレールと外フレーム３０及びフレーム８０のフリーローラ３４，８４とを入れ替えるようにしてもよい。
【００７０】
図２に示すように、上記実施形態では、コンベヤクレーン１０に外フレーム３０を反転させる回転装置２６を設けていた。しかしながら、回転装置２６は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。その場合、昇降フレーム１５を省略し、昇降フレーム１５の位置に外フレーム３０を配置すればよい。
【００７１】
上記実施形態では、無端状の懸架体として、チェーン６５，７４が用いられていた。しかしながら、懸架体は、チェーンに限らずベルト等であってもよい。懸架体としてベルトを用いる場合には、スプロケット６３，６４，７５，７６の代わりにローラを用いることができる。
【００７２】
上記実施形態では、棚４の駆動機構及び給電機構を不要とし、棚４の構造の簡単化及び低コスト化を図っていた。しかしながら、工場等における便宜のため、棚４に駆動機構等を設けてもよいことは勿論である。
【００７３】
例えば、図１０に示すように、棚４に、フレーム８０を鉛直軸回りに回転させる回転装置２６を設けてもよい。例えば、上記実施形態の回転装置２６と同様に、フレーム８０に固定された減速ギヤ２３と、減速ギヤ２３と噛み合う減速ギヤ２４と、減速ギヤ２４に連結された回転モータ２５とを備えていてもよい。このことにより、被搬送物１００を棚４の内部において反転させることが可能となる。
【００７４】
また、図１０に示すように、棚４に、ランナー９０をＸ方向に搬送する搬送機構を設けてもよい。例えば、搬送機構として、フレーム８０の長手方向に並んだ複数の駆動ローラ（図示せず）と、駆動ローラの一端に設けられたスプロケット８６と、これらスプロケット８６に巻き掛けられたチェーン８７と、チェーン８７の垂れを防止するテンショナー８６ａと、チェーン８７を走行させる駆動モータ８５とを備えていてもよい。この場合、棚４の構造が複雑になるが、当該棚４から他の棚等への直接的な搬送が可能となり、工場等における利便性が更に向上する。
【００７５】
上記実施形態では、チェーン６５の第１延伸部６５ａと内フレーム４０とは、アタッチメント６８及びフック４５によって係合されていた。しかしながら、第１延伸部６５ａと内フレーム４０とを、他の部材によって係合してもよい。また、係合とは、必ずしも機械的な係合に限られず、電磁力等を利用した係合であってもよい。例えば、内フレーム４０に電磁石を設け、第１延伸部６５ａと内フレーム４０とを磁力によって係合するようにしてもよい。同様に、チェーン６５の第２延伸部６５ｂ及びランナー９０も、他の係合部材によって係合してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、内フレーム４０を昇降させる装置は、昇降モータ５０によって構成されていた。しかしながら、内フレーム４０を昇降させる装置は昇降モータ５０に限らず、他の駆動装置であってもよい。内フレーム４０を昇降させる他の装置として、例えばエアシリンダ等を好適に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上説明したように、本発明は、コンベヤクレーン及びコンベヤクレーン装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施形態に係るコンベヤクレーン装置を概念的に示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】コンベヤクレーンの斜視図である。
【図３】コンベヤクレーンの縦断面図である。
【図４】係合状態における図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】離脱状態における図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図６】係合状態における図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】離脱状態における図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図８】棚のフレームの横断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はコンベヤクレーンの搬送動作を示す図である。
【図１０】変形例に係る棚の正面図である。
【図１１】従来のコンベヤクレーン装置の正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１      コンベヤクレーン装置
４      棚
１０    コンベヤクレーン
３０    外フレーム（第１フレーム）
３４    フリーローラ
４０    内フレーム（第２フレーム）
４５    フック（係合部材）
５０    昇降モータ（第２フレーム移動装置）
６０    スライダ
６３    第１スプロケット（第１回転体）
６４    第２スプロケット（第２回転体）
６５    チェーン（懸架体）
６５ａ  第１延伸部
６５ｂ  第２延伸部
７０    駆動装置（スライダ駆動装置）
９０    ランナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006193271.tif 000007
【図６】
2006193271.tif 000008
【図７】
2006193271.tif 000009
【図８】
2006193271.tif 000010
【図９】
2006193271.tif 000011
【図１０】
2006193271.tif 000012
【図１１】
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