(57)【要約】【課題】  両面印刷処理の施された用紙が切換えガイドを介して排紙搬送路に向けて搬送されるに際し画像障害の発生を防止するとともに、次の用紙の印刷面の汚染を防止する。【解決手段】  切換えガイド２０は、所定の第１および第２アクチュエータ４０，５０の駆動によって用紙Ｐを排紙搬送路１５１へ案内する第１姿勢Ｈ１と、用紙Ｐを返送搬送路１６３へ案内する第２姿勢Ｈ２と、搬送される用紙Ｐとの当接状態が略解消される第３姿勢Ｈ３との間で姿勢変更可能に構成され、制御部７０は、用紙Ｐが両面に転写処理の施されたものである場合に切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定させた後、当該用紙Ｐが切換えガイド２０に案内され始めた直後に第３姿勢Ｈ３に姿勢変更させる制御を第１および第２アクチュエータ４０，５０を介して行うようになっている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部でトナー画像が転写された用紙に対し定着処理を施す定着部の下流側に、定着処理後の用紙を外部へ向けて排紙する排紙搬送路と、両面印刷を行うべく片面に転写処理が施された定着処理後の用紙を前記画像形成部へ返送する返送搬送路と、これら排紙搬送路および返送搬送路の分岐位置に設けられて用紙の行き先を排紙搬送路および返送搬送路のいずれかに切り換える切換え手段と、この切換え手段の切換え動作を制御する制御部とを備えてなる画像形成装置であって、
前記切換え手段は、所定の切換え機構の駆動によって用紙を排紙搬送路へ案内する第１姿勢と、用紙を返送搬送路へ案内する第２姿勢と、搬送される用紙との当接状態が略解消される第３姿勢との間で姿勢変更可能に構成され、
前記制御部は、用紙が両面に転写処理の施されたものである場合に前記切換え手段を前記第１姿勢に姿勢設定させた後、当該用紙が切換え手段に案内され始めた直後に前記第３姿勢に姿勢変更させる制御を前記切換え機構を介して行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、片面・両面判別部と、制御信号出力部とを有し、
前記片面・両面判別部は、定着処理後の用紙が片面印刷用のものであるのか両面印刷用のものであるのかを判別し、両面印刷用のものである場合、両面に印刷が施されているか否かを判別するものであり、
前記制御信号出力部は、用紙が片面印刷用のものである場合、前記切換え手段を第１姿勢に姿勢設定させ、両面印刷用のものであって片面印刷のみが施されたものである場合、前記切換え手段を第２姿勢に姿勢設定させる一方、両面印刷が施されたものである場合、前記切換え手段を第１姿勢に姿勢設定させたのち第３姿勢に姿勢変更させる制御信号を前記切換え機構に向けて出力するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切換え手段は、前記切換え機構の駆動により用紙搬送方向に直交した用紙幅方向に延びる支持軸回りに回動可能に軸支された、用紙を前記排紙搬送路へ向かわせる第１案内面と、用紙を前記返送搬送路へ向かわせる第２案内面とを備えてなる切換えガイドであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切換えガイドは、当該切換えガイドの前記支持軸回りの前記第１および第２姿勢間の回動範囲を規制することにより前記第３姿勢に姿勢設定されるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切換えガイドは、当該切換えガイドを前記支持軸回りに回動させるべく前記切換え機構が作用する作用点を変更することにより前記第３姿勢に姿勢設定されるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に対し両面印刷が可能に構成された画像形成装置に関し、特に排紙時に生じる裏面側の印刷画像の画像障害をなくすように改良された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に対し両面印刷が可能に構成された画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置は、定着処理が施された後の用紙を、片面印刷の場合と両面印刷の場合とで搬送路を排紙搬送路および返送搬送路間で切り換えるようになされている。
【０００３】
そして、片面印刷の場合は、現像装置の直下流側に設けられた切換えガイドが排紙搬送路側に設定されることにより、定着処理済の用紙は排紙搬送路を通って外部に排出されるのに対し、両面印刷の場合は、まず切換えガイドが返送搬送路側に設定され、片面側の定着処理の完了した用紙がこの返送搬送路に導入された後、さらに上下反転された状態で画像形成部へ戻されて裏面側に転写処理が施されるようになっている。これによって両面印刷の完了した用紙は、定着装置で裏面側の定着処理が施された後、今度は排紙搬送路側に切り換えられた切換えガイドを介して外部に排出される。
【０００４】
ところで、排紙搬送路および返送搬送路は、切換ガイドを過ぎた位置から互いに反対方向に向けて湾曲状態で形成された搬送路に沿って設けられている。従って、片面印刷の場合、用紙の裏面側の非印刷面が湾曲状態の搬送路の内面側に摺接しながら搬送されるため特に問題はないが、両面印刷の場合、表面側が印刷された用紙が返送搬送路に導入された状態で表面側の印刷面が搬送路の内面に摺接するため、未だ定着状態が安定していないトナーが搬送路の内面によって擦られ、これによって印刷面がぼやけるという画像障害が生じる。
【０００５】
かかる画像障害を解消するものとして、特許文献１に記載されたような画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、返送搬送路の下流端に設けられた搬送ローラの回転速度を通常より上げることにより当該返送搬送路における用紙搬送速度を画像形成部から定着装置を介して返送搬送路に到る搬送路における用紙搬送速度より速くするというものである。このようにすることで、返送搬送路に導入された用紙は、搬送ローラによって引っ張られた状態になるため、その印刷面が湾曲状の搬送路の内面から離間した状態になり、これによって印刷面が搬送路の内面によって擦られるという不都合が解消され、印刷面に画像障害の生じることがなくなる。
【特許文献１】特開２０００−１０９２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、両面印刷時に片面側の印刷が完了した用紙を返送搬送路に送り込んだときの印刷面の画像障害は解消されるが、特許文献１には、裏面側の印刷が完了した後の用紙を排紙するに際し、当該用紙が排紙搬送路側に切り換えられた切換えガイドを介して外部に搬出されるときにも画像障害が生じることについて問題提起がされていおらず、従って解決策の示唆もない。
【０００７】
しかしながら、両面印刷の完了した用紙が切換えガイドを介して排紙搬送路に導出されるに際しては、先に印刷が完了している表面側の印刷面が切換えガイドに摺接し、これによって印刷面のトナーが切換えガイドの縁部によって擦り取られるという不都合が発生する。そして、印刷面のトナーが擦り取られると、印刷面に画像障害が生じるばかりか、擦り取られたトナーが切換えガイドの縁部に堆積し、この堆積したトナーが次の用紙の印刷面に付着して印刷面を汚染するという問題点が生じる。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、両面印刷処理の施された用紙が切換えガイドを介して排紙搬送路に向けて搬送されるに際し、画像障害の発生を防止するとともに、次の用紙の印刷面の汚染を防止することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、画像形成部でトナー画像が転写された用紙に対し定着処理を施す定着部の下流側に、定着処理後の用紙を外部へ向けて排紙する排紙搬送路と、両面印刷を行うべく片面に転写処理が施された定着処理後の用紙を前記画像形成部へ返送する返送搬送路と、これら排紙搬送路および返送搬送路の分岐位置に設けられて用紙の行き先を排紙搬送路および返送搬送路のいずれかに切り換える切換え手段と、この切換え手段の切換え動作を制御する制御部とを備えてなる画像形成装置であって、前記切換え手段は、所定の切換え機構の駆動によって用紙を排紙搬送路へ案内する第１姿勢と、用紙を返送搬送路へ案内する第２姿勢と、搬送される用紙との当接状態が略解消される第３姿勢との間で姿勢変更可能に構成され、前記制御部は、用紙が両面に転写処理の施されたものである場合に前記切換え手段を前記第１姿勢に姿勢設定させた後、当該用紙が切換え手段に案内され始めた直後に前記第３姿勢に姿勢変更させる制御を前記切換え機構を介して行うものであることを特徴とするものである。
【００１０】
かかる構成によれば、両面印刷が行われた後に定着部から導出された用紙は、その先端が制御部の制御による切換え機構の駆動によって第１姿勢に姿勢設定された切換え手段により排紙搬送路へ向かうように案内された直後に、当該切換え手段は、用紙との当接が略解消される第３姿勢に姿勢変更されるため、以後用紙は、ほとんど切換え手段と当接しない状態で第３姿勢の切換え手段を介して排紙搬送路へ向かわせられる。従って、切換え手段が用紙の印刷面と摺接して印刷面に画像障害が生じるような不都合の発生が確実に防止されるとともに、切換え手段が用紙の印刷面から擦り取ったトナーが堆積し、この堆積トナーが次の用紙に付着して紙面を汚染するような不都合の発生をも確実に防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、片面・両面判別部と、制御信号出力部とを有し、前記片面・両面判別部は、定着処理後の用紙が片面印刷用のものであるのか両面印刷用のものであるのかを判別し、両面印刷用のものである場合、両面に印刷が施されているか否かを判別するものであり、前記制御信号出力部は、用紙が片面印刷用のものである場合、前記切換え手段を第１姿勢に姿勢設定させ、両面印刷用のものであって片面印刷のみが施されたものである場合、前記切換え手段を第２姿勢に姿勢設定させる一方、両面印刷が施されたものである場合、前記切換え手段を第１姿勢に姿勢設定させたのち第３姿勢に姿勢変更させる制御信号を前記切換え機構に向けて出力するものであることを特徴とするものである。
【００１２】
かかる構成によれば、定着部を介して搬送されてくる定着処理後の用紙が片面印刷用のものであると片面・両面判別部が判別した場合、制御信号出力部は、この判別結果を受けて切換え機構に対し切換え手段を第１姿勢に姿勢設定させる制御信号を出力するため、用紙は、第１姿勢に姿勢設定された切換え手段に案内されて排紙搬送路に向かうことになる。
【００１３】
これに対し、用紙が両面印刷用のものであると片面・両面判別部が判別するとともに、現に現像装置から導出された用紙が未だ片面にしか印刷されていないと判別した場合、この判別結果を受けた制御信号出力部は、切換え機構に向けて切換え手段を第２姿勢に姿勢設定させる制御信号を出力するため、用紙は、第２姿勢の切換え手段に案内されて返送搬送路に向かうことになる。その後、片面・両面判別部が、すでに用紙の両面に印刷処理が施されていると判別した場合、この判別結果を受けた制御信号出力部は、切換え機構に向けて切換え手段をまず第１姿勢に姿勢設定させる制御信号を出力するため、用紙は、第１姿勢に姿勢設定された切換え手段に案内されて排紙搬送路へ向かい得る状態になる。そして、用紙の先端が切換え手段に案内され始めた時点で、制御信号出力部は、切換え手段を第３姿勢に姿勢変更させる制御信号を出力するため、用紙は、当該用紙との当接が回避された状態の切換えガイドを介し排紙搬送路を通って外部に排出される。
【００１４】
このように、定着処理後の用紙が片面印刷用のものであるのか、両面印刷用のものであるのかを判別する片面・両面判別部を備え、かつ、この片面・両面判別部の判別結果に基づいて切換えガイドに対して具体的な制御信号を出力する制御信号出力部とを備えた制御部によって適正に制御されるようになされているため、特に両面印刷時における印刷面が切換えガイドとの印刷面の干渉で画像障害が生じたり、次の用紙が切換えガイドに付着しているトナーによって汚染されるような不都合の発生が有効に防止される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記切換え手段は、前記切換え機構の駆動により用紙搬送方向に直交した用紙幅方向に延びる支持軸回りに回動可能に軸支された、用紙を前記排紙搬送路へ向かわせる第１案内面と、用紙を前記返送搬送路へ向かわせる第２案内面とを備えてなる切換えガイドであることを特徴とするものである。
【００１６】
かかる構成によれば、切換え手段としての切換えガイドは、切換え機構の駆動で支持軸回りに正逆回動して姿勢変更し得るとともに、第１姿勢に姿勢設定された状態で用紙を第１案内面を介して排紙搬送路へ向かわせる一方、第２姿勢に姿勢設定された状態で用紙を第２案内面を介して返送搬送路へ向かわせられるとともに、第１姿勢と第２姿勢との中間姿勢によって第３姿勢が実現する。
【００１７】
そして、このような構造の切換え手段を採用することにより、当該切換え手段は、簡単な構造のものになった上で姿勢変更による機能を確実に果たすものになる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記切換えガイドは、当該切換えガイドの前記支持軸回りの前記第１および第２姿勢間の回動範囲を規制することにより前記第３姿勢に姿勢設定されるものであることを特徴とするものである。
【００１９】
かかる構成によれば、切換えガイドの支持軸回りの第１および第２姿勢間の回動範囲を規制することにより第３姿勢に姿勢設定されるため、第３姿勢が必要な状況に応じて切換えガイドの回動を規制する所定の規制部材を回動範囲内に挿入するなどの簡単な構成で切換えガイドを第３姿勢に設定することが可能になる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記切換えガイドは、当該切換えガイドを前記支持軸回りに回動させるべく前記切換え機構が作用する作用点を変更することにより前記第３姿勢に姿勢設定されるものであることを特徴とするものである。
【００２１】
かかる構成によれば、切換えガイドは、切換え機構が作用する作用点を変更することにより前記第３姿勢に姿勢設定されるように構成されており、例えば、第１姿勢と第２姿勢との間の姿勢変更における作用点と支点（支持軸の軸心）との間の距離より第１姿勢と第３姿勢との間の姿勢変更における作用点と支点との間の距離を短くするような構造を採用することによって切換え機構の駆動範囲を同一にした上で切換えガイドを第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変更を行う第１態様と、第１姿勢と第３姿勢との間で姿勢変更を行う第２態様との間の切り換えが行われる構造が容易に得られる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、両面印刷が行われた後に定着部から導出された用紙は、その先端が制御部の制御による切換え機構の駆動によって第１姿勢に姿勢設定された切換え手段により排紙搬送路へ向かうように案内された直後に、当該切換え手段が用紙との当接が略解消される第３姿勢に姿勢変更されるため、以後用紙を、ほとんど切換え手段と当接しない状態で第３姿勢の切換え手段を介して排紙搬送路へ向かわせることができる。
【００２３】
従って、切換え手段が用紙の印刷面と摺接して印刷面に画像障害が生じるような不都合の発生を確実に防止することができるとともに、切換え手段が用紙の印刷面から擦り取ったトナーが堆積し、この堆積トナーが次の用紙に付着して紙面を汚染するような不都合の発生をも確実に防止することができる。
【００２４】
請求項２記載の発明によれば、用紙は、定着処理後の用紙が片面印刷用のものであるのか、両面印刷用のものであるのかを判別する片面・両面判別部を備え、かつ、この片面・両面判別部の判別結果に基づいて切換えガイドに対して具体的な制御信号を出力する制御信号出力部とを備えた制御部によって適正に制御されるようになされているため、特に両面印刷時における印刷面が切換えガイドとの印刷面の干渉で画像障害が生じたり、次の用紙が切換えガイドに付着しているトナーによって汚染されるような不都合の発生を有効に防止することができる。
【００２５】
請求項３記載の発明によれば、切換え手段として所定の切換え機構の駆動により用紙搬送方向に直交した用紙幅方向に延びる支持軸回りに回動可能に軸支された、用紙を排紙搬送路へ向かわせる第１案内面と、用紙を前記返送搬送路へ向かわせる第２案内面とを備えてなる切換えガイドを採用しているため、当該切換え手段を、簡単な構造のもので部品コストの低減化に貢献しつつ、姿勢変更による機能を確実に果たすものにすることができる。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、切換えガイドの支持軸回りの第１および第２姿勢間の回動範囲を規制することにより第３姿勢に姿勢設定されるため、第３姿勢が必要な状況に応じて切換えガイドの回動を規制する所定の規制部材を回動範囲内に挿入するなどの簡単な構成で切換えガイドを第３姿勢に設定することが可能になり、装置コストの低減化に貢献することができる。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、切換えガイドは、切換え機構が作用する作用点を変更することにより前記第３姿勢に姿勢設定されるように構成されているため、例えば、第１姿勢と第２姿勢との間の姿勢変更における作用点と支点との間の距離より第１姿勢と第３姿勢との間の姿勢変更における作用点と支点との間の距離を短くするような構造を採用することによって切換え機構の駆動範囲を同一にした上で切換えガイドを第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変更を行う第１態様と、第１姿勢と第３姿勢との間で姿勢変更を行う第２態様との間の切り換えを行うことができる構造を容易に得ることができ、装置コストの低減化に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
まず、本発明に係る画像形成装置の概要について図１を基に説明する。図１は、画像形成装置の内部構造の一実施形態を説明するための正面断面視の説明図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、複写機として使用されるものであり、内部に各種の画像形成用の機器が内装された箱形を呈する装置本体１１と、この装置本体１１の上面に付設された、原稿画像を読み取る画像読取装置１９とを備えた基本構成を有している。
【００２９】
前記装置本体１１には、画像読取装置１９によって読み取られた原稿の画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙Ｐを貯留する用紙貯留部１４と、排出された定着処理後の用紙Ｐを受ける排紙部１５と、用紙Ｐに対して両面印刷を行うために片面への印刷処理が完了した用紙Ｐに対し表裏反転処理を施す用紙反転部１６が内装されている。
【００３０】
前記画像読取装置１９は、装置本体１１の上面に開閉可能に設けられた原稿押え１９１と、装置本体１１内でコンタクトガラス１９３を介して原稿押え１９１と対向配置された光学系ユニット１９２とを備えている。コンタクトガラス１９３は、載置された原稿の原稿面を読み取るための、原稿押え１９１より若干小さい平面形状を有する載置原稿用コンタクトガラス１９３ａと、自動給紙された原稿の原稿面を読み取る前後方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺の細長い自動給紙用コンタクトガラス１９３ｂとを備えている。
【００３１】
かかる画像読取装置１９の前側（図１の紙面の表側）の装置本体１１上面には、原稿読み取りや複写処理等に関する処理条件を入力操作するための操作パネル１９４が設けられている。この操作パネル１９４は、処理装置本体１１の前部上面に配設され、図略の表示パネルやテンキー、さらにはスタートボタン、モード切換えキー等が設けられている。表示パネルは、各種の入力情報や出力情報を液晶表示したり、表示された処理条件の内で選択したものについてタッチイン操作で入力したりするものである。また、前記テンキーは、コピー枚数などの主に数量情報を設定するためのものである。モード切換えキーは、画像形成装置１０のモードを切り換えるためのものであり、このモード切換えキーの押釦操作で画像形成装置１０を複写機として利用したり、ファクシミリ装置として利用したり、あるいはプリンタとして利用したりすることができるようになっている。
【００３２】
前記原稿押え１９１は、装置本体上面の一側辺に設けられた所定の軸回りに正逆回動して開閉可能に装置本体１１に取り付けられている。かかる原稿押え１９１は、二段構造で構成され、上段に設けられた原稿を載置するための原稿トレイ１９５と、下段に設けられた画像読み取り済の原稿が排紙される原稿排紙トレイ１９６とを有している。原稿押え１９１の左側部には、原稿トレイ１９５と原稿排紙トレイ１９６との間に介設された原稿送り部１９７が設けられ、この原稿送り部１９７の図略の原稿送り機構によって原稿トレイ１９５上に載置された原稿束から１枚ずつの原稿がピックアップされて自動給紙用コンタクトガラス１９３ｂへ供給される。ピックアップされた原稿は、移動しながらこの自動給紙用コンタクトガラス１９３ｂを介して光学系ユニット１９２によリ原稿面が読み取られるようになっている。原稿画像が読み取られた後の原稿は、原稿排紙トレイ１９６へ排紙される。
【００３３】
前記光学系ユニット１９２は、図略の光源や複数のミラー、レンズユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力されるようになっている。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換されて所定の記憶装置に記憶されるようになっている。
【００３４】
前記画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙Ｐにトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて順次配設されたイエロー用ユニット１２Ｙと、マゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、ブラック用ユニット１２Ｋとを有している。
【００３５】
各ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋには、感光体ドラム１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１２１は、図１において時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２２からトナーの供給を受けるようになっている。
【００３６】
各感光体ドラム１２１の直上位置には帯電器１２３がそれぞれ設けられているとともに、右方位置には露光装置１２４がそれぞれ設けられている。そして、各感光体ドラム１２１は、前記帯電器１２３によって周面が一様に帯電され、画像読取装置１９で入力された画像データに基づくレーザー光が前記各露光装置１２４から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成されるようになっている。かかる静電潜像に現像装置１２２からトナーが供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像が形成される。
【００３７】
また、各感光体ドラム１２１の図１における左方下部位置には感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングするクリーニング装置１２５が設けられている。クリーニング装置１２５によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１２３へ向かうことになる。
【００３８】
各感光体ドラム１２１の下方位置には、搬送面が当該感光体ドラム１２１と対向するように配設された搬送ベルト１２６が設けられている。この搬送ベルト１２６は、ブラック用ユニット１２Ｋの若干下流側に設けられた駆動ローラと、イエロー用ユニット１２Ｙの若干上流側に設けられた従動ローラとに掛け回され、駆動ローラの駆動回転によって周回するようになっている。そして、用紙貯留部１４から供給された用紙Ｐは、この搬送ベルト１２６の周回に誘導されつつ感光体ドラム１２１の周面に当接しながら移動し、転写処理が施されるようになっている。
【００３９】
前記定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙Ｐ上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源である通電発熱体を備えた定着ローラ１３１と、下部でこの定着ローラ１３１と対向配置された加圧ローラ１３２とを備えて構成されている。そして、搬送ベルト１２６の周回によって画像形成部１２から導出された転写処理済の用紙Ｐは、これら定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２間に挟持されつつ定着ローラ１３１により加熱される熱処理でトナー画像が定着され、用紙Ｐ上に定着処理済みの安定したカラー画像が形成されるようになっている。
【００４０】
定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐは、片面印刷の場合、定着部１３の直下流側に設けられた切換えガイド（切換え手段）２０を介し上方へ延設された排紙搬送路１５１を通って前記光学系ユニット１９２と画像形成部１２との間に形成された排紙部１５へ向けて排出される。
【００４１】
前記切換えガイド２０は、下流側に向かって斜め上と、同斜め下と、これらの中間位置との間で切り換え可能に構成され、特に用紙Ｐが両面印刷されている場合、前記中間位置に設定されることにより用紙Ｐの裏面側に転写されたトナーの切換えガイド２０への付着を防止し得るようになっている。
【００４２】
前記用紙貯留部１４は、装置本体１１に挿脱自在に装着された複数段の用紙トレイ１４１を有している。各用紙トレイ１４１には、それぞれ用紙束が貯留されるようになっている。そして、選択された用紙トレイ１４１の用紙束からピックアップローラ１４２の駆動で用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、給紙搬送路１４３を通って画像形成部１２へ導入されるようになっている。
【００４３】
前記排紙部１５は、いわゆる胴内排紙方式といわれるものであり、装置本体１１における画像形成部１２の直上位置に形成された胴内排紙トレイ１５２を備えている。装置本体１１の前面側には、胴内排紙トレイ１５２に沿うように形成された横長の開口が設けられ、胴内排紙トレイ１５２に排紙された用紙Ｐは、この横長開口から取り出されるようになっている。
【００４４】
前記用紙反転部１６は、画像形成部１２と用紙貯留部１４との間に介設された、片面に定着処理後の画像を有する用紙Ｐを支持する支持板１６１と、支持板１６１に支持された用紙Ｐに対して挟持状態を継続する反転ローラ対１６２とを備えている。
【００４５】
そして、前記切換えガイド２０の切り換え操作により返送搬送路１６３を通り反転ローラ対１６２を介して支持板１６１へ導入された用紙Ｐは、一旦反転ローラ対１６２に挟持されたまま支持板１６１に支持された状態とされた後、反転ローラ対１６２の逆回転によって後端側から排出され、反転搬送路１６４を通って給紙搬送路１４３へ向わせられるようになっている。この給紙搬送路１４３へ供給された表裏反転後の用紙Ｐは、再度画像形成部１２へ供給されることにより裏面側に対して転写処理が施されることになる。
【００４６】
図２は、装置本体１１内における切換えガイド２０の近傍を示す正面断面視の拡大説明図である。また、図３は、用紙Ｐの行き先を切り換える切換え機構の第１実施形態を示す一部切り欠き斜視図である。なお、これらの図において、Ｘ−Ｘ方向を左右方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。
【００４７】
まず図２に示すように、定着部１３における定着ローラ１３１の周面と加圧ローラ１３２の周面とが互いに当接された、用紙Ｐを押圧挟持するニップ部１３３の左方位置には、上下で対向配置された上部ガイド板１３５および下部ガイド板１３６からなるガイド板１３４が設けられている。上下のガイド板１３５，１３６は、下流側に向かって互いの離間距離が狭まるように配置設定されている。かかる先細り形状のガイド板１３４が定着部１３の下流端（左端）と切換えガイド２０との間に介設されることによって定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２間のニップ部１３３を通過した用紙Ｐは、上下のガイド板１３５，１３６間に捕捉された上で切換えガイド２０へ向けて確実に供給されるようになっている。
【００４８】
前記切換えガイド２０は、回動支点２０１回りに正逆回動することによって排紙搬送路１５１を介して用紙Ｐを排紙部１５へ導く第１姿勢Ｈ１（図２に実線で表示）と、同返送搬送路１６３を介して用紙Ｐを用紙反転部１６へ導く第２姿勢Ｈ２（図２に一点鎖線で表示）と、これら第１姿勢Ｈ１および第２姿勢の中間の姿勢である第３姿勢Ｈ３（図２に二点鎖線で表示）との間で姿勢変更可能になっている。
【００４９】
かかる切換えガイド２０は、図３に示すように、前後方向に長尺の断面視で略十字状（図２参照）を呈した十字状ロッド２１と、この十字状ロッド２１に装着された複数枚のガイドフィン２４とを備えた基本構成を備えている。かかる切換えガイド２０は、フレームＦに装着された回動軸２３回りに正逆一体回動し、これによってガイドフィン２４が第１〜第３姿勢Ｈ１〜Ｈ３間で姿勢変更し得るようになっている。
【００５０】
前記ガイドフィン２４は、図２に示すように、正面視で細長い略二等辺三角形状に形成され、右方に向けて先細りに形成された口角状の口角部２４１と、この口角部２４１の左端側の上部に上に凸で円弧状に形成された上方円弧部２４２と、同左端部の下部に前記上方円弧部２４２と対向するように下に凸で円弧状に形成された下方円弧部２４３とを備えて形状設定されている。上方円弧部２４２の裾野部分と口角部２４１の右端部分との間には、下に凹で緩やかに傾斜した上部円弧傾斜縁面（第１案内面）２４４が形成されている一方、下方円弧部２４３の裾野部分と口角部２４１の右端部分との間には、下に凹で緩やかに傾斜した下部円弧傾斜縁面（第２案内面）２４５が形成されている。
【００５１】
このようなガイドフィン２４は、第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された状態で、当初のみ図２に実線で示すように、上部円弧傾斜縁面２４４の右端が前記下部ガイド板１３６の左端縁部より下方に位置し、これによってガイド板１３４を介して定着部１３から切換えガイド２０へ供給された用紙Ｐは、ガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４に当接して当該上部円弧傾斜縁面２４４に案内され、確実に排紙搬送路１５１へ向かわせられるようになっている。
【００５２】
また、ガイドフィン２４は、第２姿勢Ｈ２に姿勢設定された状態で、図２に一点鎖線で示すように、下部円弧傾斜縁面２４５の右端が前記上部ガイド板１３５の左端縁部より上方に位置し、これによってガイド板１３４を介して定着部１３から切換えガイド２０へ供給された用紙Ｐは、ガイドフィン２４の下部円弧傾斜縁面２４５に当接して当該下部円弧傾斜縁面２４５に案内され、確実に返送搬送路１６３へ向かわせられるようになっている。
【００５３】
前記ガイドフィン２４の上方円弧部２４２は、切換えガイド２０が第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された状態で、当初のみ排紙搬送路１５１の左面板１５１ａより右方へ向けて若干突出した状態になるように形状設定され、これによって上部円弧傾斜縁面２４４に案内されつつ移動する用紙Ｐは、左面板１５１ａと干渉することなく確実に排紙搬送路１５１へ向かわせられるようになっている。
【００５４】
同様に、ガイドフィン２４の下方円弧部２４３は、切換えガイド２０が第２姿勢Ｈ２に姿勢設定された状態で返送搬送路１６３の左面板１６３ａより右方へ向けて若干突出した状態になるように形状設定され、これによって下部円弧傾斜縁面２４５に案内されつつ移動する用紙Ｐは、左面板１６３ａと干渉することなく確実に返送搬送路１６３へ向かわせられるようになっている。
【００５５】
また、切換えガイド２０が図２に二点鎖線で示す第３姿勢Ｈ３に姿勢設定された状態では、ガイドフィン２４の口角部２４１の先端が定着部１３の上下のガイド板１３５，１３６間の略中間に位置し、これによって口角部２４１の先端と上部ガイド板１３５との間および下部ガイド板１３６との間に隙間が形成されるようになっている。
【００５６】
これに加え、切換えガイド２０が第３姿勢Ｈ３に姿勢設定された状態では、ガイドフィン２４の上方円弧部２４２が排紙搬送路１５１の左面板１５１ａより左方に位置するとともに、下方円弧部２４３が返送搬送路１６３の左面板１６３ａより左方に位置するようになっている。
【００５７】
このように構成された切換えガイド２０は、当該切換えガイド２０の少なくとも一方の端部側に設けられた切換え機構３０の駆動によって姿勢変更されるようになっている。以下、切換え機構３０の第１実施形態について図３を基に詳細に説明する。図３に示すように、切換え機構３０は、切換えガイド２０を回動軸２３回りに正逆回動させる第１アクチュエータ４０と、この第１アクチュエータ４０による切換えガイド２０の回動操作の動作範囲を変更させるべく駆動する第２アクチュエータ５０と、この第２アクチュエータ５０の駆動によって切換えガイド２０の回動範囲を変更させて第３姿勢Ｈ３に姿勢設定されるのを可能とする切換え機構６０とを備えて構成されている。
【００５８】
前記第１および第２アクチュエータ４０，５０は、それぞれ円柱状を呈した伝達ロッド６９に連結されている。この伝達ロッド６９は、切換えガイド２０の十字状ロッド２１の左方位置において全てのガイドフィン２４を貫通して設けられ、当該伝達ロッド６９を回動軸２３回りに正逆回動させることにより、切換えガイド２０が正逆回動してガイドフィン２４が姿勢変更し得るようになっている。
【００５９】
一方、前記フレームＦには、伝達ロッド６９に対応した位置に上下方向に長尺の回動範囲規制孔Ｆ１が穿設され、伝達ロッド６９がこの回動範囲規制孔Ｆ１に貫通されることによってガイドフィン２４の回動軸２３回りの回動範囲が第１姿勢Ｈ１と第２姿勢Ｈ２との間に規制されるようになっている。
【００６０】
そして、第１アクチュエータ４０は、本実施形態においては、伝達ロッド６９を介して切換えガイド２０を回動軸２３回りに回動させるべく伝達ロッド６９に連結されているのに対し、第２アクチュエータ５０は、切換えガイド２０の回動範囲を調節するべく切換え機構６０を介して伝達ロッド６９に連結されている。これら第１および第２アクチュエータ４０，５０は、本実施形態においては、電磁コイルに電流を流すことにより動作するいわゆるソレノイド装置が適用されている。
【００６１】
前記第１アクチュエータ４０は、切換えガイド２０を支持する所定のフレームＦの外方（図３に示す例では前方）において切換えガイド２０の下方位置に縦置きで配設されている。かかる第１アクチュエータ４０は、内部に電磁コイルを有するソレノイド本体４１と、このソレノイド本体４１に電磁コイルを貫通するように貫設され、かつ、当該ソレノイド本体４１から昇降可能に上方に突出した鉄心部材４２と、この鉄心部材４２の上端部で前後方向に延びる連結軸４２１回りに回動自在に軸支された連結板４３とを備えて構成されている。
【００６２】
前記連結板４３の上端は、伝達ロッド６９の回動範囲規制孔Ｆ１から外部に突出した部分に相対回動自在に外嵌され、第１アクチュエータ４０の駆動による鉄心部材４２のソレノイド本体４１に対する進退によって伝達ロッド６９を昇降させ、ガイドフィン２４に姿勢変更を行わせるようになっている。
【００６３】
これに対し第２アクチュエータ５０は、フレームＦの内側位置（図３に示す例ではフレームＦの後方位置）であって、伝達ロッド６９の若干上方位置に横置きで配設されている。かかる第２アクチュエータ５０は、前記第１アクチュエータ４０のソレノイド本体４１と同様のソレノイド本体５１と、このソレノイド本体５１から前方に向かって突設された前記第１アクチュエータ４０の鉄心部材４２と同様の鉄心部材５２とを備えて構成されている。かかる第２アクチュエータ５０は、鉄心部材５２がフレームＦの裏面側（図３における前面側）に対向するように配設され、当該鉄心部材５２のソレノイド本体５１に対する進退によって切換え機構６０が切換えガイド２０の回動範囲を切り換えるようになっている。
【００６４】
前記切換え機構６０は、鉄心部材５２の下方位置で伝達ロッド６９に外嵌された回動範囲設定部材６１と、この回動範囲設定部材６１に付勢力を付与するコイルスプリング６５とを備えて構成されている。前記回動範囲設定部材６１は、伝達ロッド６９に摺接状態で外嵌される筒状基体６２と、この筒状基体６２の周面における後方寄りの位置から径方向の上方に向かって突設された突設部（規制部材）６３と、この突設部６３のさらに前方位置に一体に連設された鍔部６４とを備えている。
【００６５】
前記筒状基体６２は、外径寸法が回動範囲規制孔Ｆ１の孔幅寸法より若干小さめに寸法設定され、第１アクチュエータ４０の駆動による連結板４３の昇降によって回動範囲規制孔Ｆ１内を昇降するようになっている。そして、筒状基体６２が回動範囲規制孔Ｆ１の下端縁部に当止した状態で、ガイドフィン２４は、図３に示すように、第２姿勢Ｈ２に姿勢設定される一方、筒状基体６２が回動範囲規制孔Ｆ１の上端縁部に当止した状態で第１姿勢Ｈ１に姿勢設定されるようになっている。
【００６６】
前記突設部６３は、筒状基体６２の前方への移動によって当該突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１に嵌り込んだ状態で、第１アクチュエータ４０の駆動による連結板４３の上昇量を規制してガイドフィン２４の回動軸２３の時計方向に向かう回動量を抑えるものである。かかる突設部６３は、筒状基体６２が回動範囲規制孔Ｆ１の下端縁部に当止した状態で、その上端部が回動範囲規制孔Ｆ１の上下の略中間位置に位置するように突設量が設定されている。
【００６７】
これによって突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１に嵌り込んだ状態では、当該突設部６３の存在によって筒状基体６２の昇降範囲が回動範囲規制孔Ｆ１内の略下半分に規制され、これによってガイドフィン２４は、第１姿勢Ｈ１と第３姿勢Ｈ３との間でしか姿勢変更し得なくなるようになされている。従って、突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１に嵌め込まれた状態では、第１姿勢Ｈ１に姿勢設定されたガイドフィン２４は、第１アクチュエータ４０の駆動による連結板４３の上昇によっても、第３姿勢Ｈ３にしか姿勢変更し得ないようになっている。
【００６８】
前記鍔部６４は、全体的に回動範囲規制孔Ｆ１より大きく寸法設定されているとともに、突設部６３に対応した部分から上方に向けて延設された板状の延設部６４１を有している。この延設部６４１には、フレームＦと対向した面に上下方向に延びた長孔状の逃し孔６４２が穿設されている。そして、前記第２アクチュエータ５０の鉄心部材５２の先端部がこの逃し孔６４２に抜止め状態で、かつ、逃し孔６４２に案内されつつ相対昇降可能に装着されている。
【００６９】
従って、第２アクチュエータ５０の駆動で鉄心部材５２が進退すると、この進退によって回動範囲設定部材６１が回動範囲規制孔Ｆ１に対して進退し、これによる筒状基体６２の前後方向への正逆移動によって突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１に嵌り込んだ状態と、突設部６３が第１姿勢Ｈ１から後方へ抜け出た状態との間で状態変化するとともに、第２アクチュエータ５０の鉄心部材５２は、第１アクチュエータ４０の駆動による伝達ロッド６９の昇降よって逃し孔６４２内を相対的に上下動し、これによって鉄心部材５２が上下方向で鍔部６４と干渉して伝達ロッド６９を昇降させ得なくなるような不都合が生じないようになされている。
【００７０】
そして、本実施形態においては、伝達ロッド６９の鍔部６４より後方位置にフランジ６９１が設けられ、前記コイルスプリング６５がこのフランジ６９１と鍔部６４との間において圧縮状態で伝達ロッド６９に外嵌されている。従って、第２アクチュエータ５０のソレノイド本体５１内の電磁コイルに電流が供給されていない状態では、鉄心部材５２がコイルスプリング６５の付勢力で前方に向けて押圧され、これによって突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１内に嵌り込む一方、電磁コイルに電流が供給されることによるソレノイド本体５１内の電磁コイルの励磁によって鉄心部材５２がソレノイド本体５１内に引き戻され、これによる鍔部６４の後方への移動によって突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１から外れるようになっている。
【００７１】
以下、切換えガイド２０の姿勢制御について図４および図５を基に、必要に応じて図１〜図３を参照しながら説明する。図４は、制御部７０による切換えガイド２０の姿勢制御の一実施形態を示すブロック図である。また、図５は、制御部７０による制御で姿勢設定される切換えガイド２０の作用を説明するための作用図であり、（イ）は、切換えガイド２０が第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された状態、（ロ）は、切換えガイド２０が第２姿勢Ｈ２に姿勢設定された状態、（ハ）は、切換えガイド２０が第３姿勢Ｈ３に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図５において、円内に各状態における回動範囲設定部材６１と回動範囲規制孔Ｆ１との位置関係を拡大して示している。
【００７２】
制御部７０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）７１と、このＣＰＵ７１に付設された読み取り専用の記憶装置であるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）７２と、同読み書き自在の記憶装置であるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）７３と、タイマ７４とを備えている。
【００７３】
ＲＯＭ７２には、切換えガイド２０の姿勢制御を行うためのプログラムや、制御上必要な設定数値などの不変データ等が記憶されているのに対し、ＲＡＭ７３には、ＣＰＵ７１による制御の途中で発生した制御上一時的に必要になるデータ等が記憶されるようになっている。
【００７４】
前記ＣＰＵ７１には、印刷モード判別部（片面・両面判別部）７１１と、制御信号出力部７１２とが設けられている。印刷モード判別部７１１は、操作パネル１９４から入力された印刷モード情報や複写枚数情報、用紙サイズ情報等に基づいて、現に定着部１３から導出されつつある用紙Ｐが片面印刷のものであるのか、両面印刷であって表面側に転写処理が施されたものであるのか、或いは両面印刷であって裏面側にも転写処理が施されたものであるのかを判別するものである。
【００７５】
すなわち、操作パネル１９４には、片面印刷であるのか両面印刷であるのかを入力する印刷モード設定キーや、印刷枚数を設定する枚数設定キー、用紙のサイズを設定するサイズ設定キー等が設けられており、これらのキー設定が完了したのちスタートキーを押下することによって用紙Ｐに対する転写処理が実行されるのであるが、これらのキーの押下内容が印刷モード判別部７１１へ向けて出力されるようになっている。
【００７６】
そして、印刷モード判別部７１１は、これらの情報に基づいて定着部１３から導出される用紙Ｐが片面印刷のものであるのか、両面印刷のものであるのか、特に両面印刷のものである場合には、表面側のみが印刷されたものであるのか、或いは表面側に加えて裏面側も印刷されたものであるかを判別し、その判別結果および用紙のサイズを制御信号出力部７１２へ向けて出力するようになっている。
【００７７】
前記制御信号出力部７１２は、制御信号出力部７１２の判別結果に基づいて第１および第２アクチュエータ４０，５０へ向けて制御信号を出力するものであり、定着部１３から導出される用紙Ｐが片面印刷のものである場合、第２アクチュエータ５０へ向けてコイルスプリング６５の付勢力で前方へ向けて突出している鉄心部材５２を引き戻させる制御信号を出力したのち第１アクチュエータ４０へ向けて鉄心部材４２を突出させる信号を出力するようになっている。
【００７８】
かかる制御信号が入力された第２アクチュエータ５０は、鉄心部材５２をソレノイド本体５１へ引き戻すため、回動範囲設定部材６１の突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１から外れる。この状態で第１アクチュエータ４０が鉄心部材４２を上方に向けて突出させるため、伝達ロッド６９が連結板５３を回動軸２３回りに時計方向に回動させ、これによって切換えガイド２０は、図５の（イ）に示すように、ガイドフィン２４の口角部２４１先端が定着部１３の下部ガイド板１３６の先端（左端）より下方に位置した第１姿勢Ｈ１に姿勢設定される。
【００７９】
この状態で定着部１３から導出された用紙Ｐは、ガイド板１３４を介して第１姿勢Ｈ１に姿勢設定されたガイドフィン２４へ供給されるため、以後このガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４に案内されつつ排紙搬送路１５１へ向かわせられることになる。そして、このとき用紙Ｐの裏面側は、左面板１５１ａより右方に移動して排紙搬送路１５１内に嵌り込んだ状態になっているガイドフィン２４の上方円弧部２４２の上端に摺接するが、当該用紙Ｐの裏面側は印刷が施されていないため、特に不都合の生じることはない。
【００８０】
これに対し、定着部１３から導出される用紙Ｐが両面印刷のものであり、かつ、表面側の印刷処理が完了したものである場合、制御信号出力部７１２は、第１アクチュエータ４０へ向けて鉄心部材４２を没入させる信号を出力するようになっている。
【００８１】
かかる制御信号が入力された第１アクチュエータ４０は、鉄心部材４２を下降させるため、伝達ロッド６９が回動軸２３回りに反時計方向に回動し、これによって切換えガイド２０は、図５の（ロ）に示すように、ガイドフィン２４の口角部２４１先端が定着部１３の上部ガイド板１３５の先端（左端）より上方に位置した第２姿勢Ｈ２に姿勢設定される。
【００８２】
この状態で定着部１３から導出された用紙Ｐは、ガイド板１３４を介して第２姿勢Ｈ２に姿勢設定されたガイドフィン２４へ供給されるため、以後このガイドフィン２４の下部円弧傾斜縁面２４５に案内されつつ返送搬送路１６３へ向かわせられることになる。返送搬送路１６３に導入された用紙Ｐは、先に説明したとおり、用紙反転部１６で上下反転されたのち画像形成部１２へ戻されて裏面側に印刷処理が施され、その後裏面側の印刷画像に対し定着部１３で定着処理が施される。
【００８３】
そして、定着部１３から導出される用紙Ｐが両面印刷のものであり、かつ、裏面側の印刷処理が完了したものである場合には、制御信号出力部７１２は、第２アクチュエータ５０の鉄心部材５２を突出させる制御信号を出力する（具体的には第２アクチュエータ５０の電磁コイルへの電流の供給を遮断する）。そうすると、回動範囲設定部材６１がコイルスプリング６５の付勢力によって前方へ移動することにより突設部６３が回動範囲規制孔Ｆ１に嵌り込んだ状態でため、伝達ロッド６９が回動軸２３回りに時計方向に回動するが、このとき回動範囲規制孔Ｆ１に嵌り込んだ突設部６３の上縁部が回動範囲規制孔Ｆ１の上縁部に当止し、これ以上の回動が阻止されることによって切換えガイド２０は、図５の（ハ）に示すように、ガイドフィン２４の口角部２４１先端が定着部１３の上部ガイド板１３５と下部ガイド板１３６との略中間位置に位置するとともに、ガイドフィン２４の上方円弧部２４２が排紙搬送路１５１の左面板１５１ａの左方に位置した第３姿勢Ｈ３に姿勢設定される。
【００８４】
そして、ガイドフィン２４が第３姿勢Ｈ３に姿勢設定されると、用紙Ｐの裏面側の印刷面がガイドフィン２４の上方円弧部２４２と当接することが解消されるため、裏面側の印刷面のトナーが上方円弧部２４２に擦られることによって剥がされて上方円弧部２４２に堆積するような不都合の発生を確実に防止することができる。
【００８５】
すなわち、従来のように、ガイドフィン２４の姿勢を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定したままでは、用紙Ｐがガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４に案内されつつ排紙搬送路１５１へ移るに際し、裏面の印刷面のトナーがガイドフィン２４の上方円弧部２４２の先端によって擦り取られ、これによって上方円弧部２４２にトナーが堆積するため、この堆積したトナーがその後に排出される用紙Ｐに付着し、画像が汚染されるという不都合が存在したが、裏面の印刷処理が完了した用紙Ｐについては上方円弧部２４２との干渉が生じない状態で当該用紙Ｐを排出するようにした第１実施形態においてはこのような不都合が生じることはない。
【００８６】
そして、第１実施形態においては、定着部１３によって定着処理の施された用紙Ｐが切換えガイド２０に到達するタイミングを検出するために、画像形成部１２と定着部１３との間に用紙センサ７５（図１）が設けられ、この用紙センサ７５によって用紙Ｐの先端部を検出するようになされている。そして、この用紙センサ７５の検出信号は、制御信号出力部７１２へ入力されるようになっている。
【００８７】
制御信号出力部７１２は、用紙Ｐを検出したという用紙センサ７５の検出信号が入力されると、この検出時点から用紙Ｐの先端が切換えガイド２０に到達するまでの時間（この時間は画像形成装置１０の機種に応じた処理能力から既知である）をタイマ７４を参照して判別し、この時間が到来する直前に第１および第２アクチュエータ４０，５０へ向けて前記したような所定の制御信号を出力するようになっている。
【００８８】
そして、特に用紙Ｐが裏面側の印刷処理が完了したものである場合、当該用紙Ｐがガイドフィン２４に到達してからその先端が上方円弧部２４２に達するまでにガイドフィン２４を第１姿勢Ｈ１から第３姿勢Ｈ３に姿勢変更させるべく制御信号出力部７１２から前記の所定の制御信号が第１および第２アクチュエータ４０，５０へ向けて出力されるようになされているのである。
【００８９】
以下、切換え機構３０の第２実施形態について図６を基に詳細に説明する。図６は、用紙Ｐの行き先を切り換える切換え機構の第２実施形態を示す一部切り欠き斜視図である。なお、この図におけるＸおよびＹによる方向表示は図３の場合と同様である。図６に示すように、切換え機構３０は、切換えガイド２０を回動軸２３回りに正逆回動させる第１アクチュエータ（切換え機構）４０と、この第１アクチュエータ４０による切換えガイド２０の回動操作の作用点２０２を変更させる第２アクチュエータ（切換え機構）５０と、これら第１および第２アクチュエータ４０，５０の双方に連結され、かつ、各アクチュエータ４０，５０の駆動を切換えガイド２０に伝達する伝達ロッド６９とを備えて構成されている。
【００９０】
第１アクチュエータ４０は第１実施形態のものと同様に構成されているのに対し、第２アクチュエータ５０は、切換えガイド２０の端部に一体的に形成された補強板２２の左方位置に横置きで配設されている点、および鉄心部材５２の先端に第１アクチュエータ４０の連結板４３と同様の連結板５３が前後方向に延びる連結軸５２１回りに回動自在に軸支されている点が第１実施形態のものと相違している。
【００９１】
前記伝達ロッド６９は、切換えガイド２０の補強板２２に連結されることにより当該補強板２２を回動軸２３回りに正逆回動させる（すなわち切換えガイド２０を回動させる）ためのものであって円柱状を呈し、第１アクチュエータ４０の連結板４３の上部に貫通固定されている。かかる伝達ロッド６９の連結板４３から前方に突出した部分に第２アクチュエータ５０の連結板５３の右端に穿設された連結孔５３１が摺接状態で嵌入され、これによって連結板５３が伝達ロッド６９回りに回動可能になっている。
【００９２】
一方、前記補強板２２には、回動軸２３より若干左方位置に左右方向に長尺のガイド長孔２２１が穿設され、前記伝達ロッド６９の後端がこのガイド長孔２２１に横方向へ移動可能に内嵌されている。すなわち、ガイド長孔２２１は、孔幅寸法が伝達ロッド６９の直径より僅かに大きく寸法設定され、これによって伝達ロッド６９は当該ガイド長孔２２１内を摺接状態で左右方向に向けて移動し得るようになっている。また、ガイド長孔２２１の左右の端部は、曲率半径が伝達ロッド６９の半径より僅かに大きく設定された円弧状（半円状）に形成されている。
【００９３】
そして、本実施形態においては、回動軸２３の軸心Ｘ０とガイド長孔２２１の右側半円状端部の曲率中心線Ｘ１との間の距離ｄ１は、ガイド長孔２２１における右側半円状端部の曲率中心線Ｘ１と左側半円状端部の曲率中心線Ｘ２との間の距離ｄ２と同一に設定されている。従って、伝達ロッド６９がガイド長孔２２１の左端部に位置した状態で第１アクチュエータ４０の正逆駆動により切換えガイド２０が回動支点である回動軸２３の軸心Ｘ０回りに正逆回動する回動量は、伝達ロッド６９がガイド長孔２２１の右端部に位置した状態で第１アクチュエータ４０の正逆駆動により切換えガイド２０が回動支点である回動軸２３の軸心Ｘ０回りに正逆回動する回動量の１／２になる。
【００９４】
そして、第２実施形態においては、第２アクチュエータ５０の連結板５３をソレノイド本体５１から離間する方向に駆動して伝達ロッド６９をガイド長孔２２１の右端部に位置させた状態で第１アクチュエータ４０の正逆駆動により切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１と第２姿勢Ｈ２との間で姿勢変更させる一方、第２アクチュエータ５０の連結板５３をソレノイド本体５１に接近する方向に駆動して伝達ロッド６９をガイド長孔２２１の左端部に位置させた状態で第１アクチュエータ４０の正逆駆動により切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１と第３姿勢Ｈ３との間で姿勢変更させるようにしている。かかる姿勢変更は、画像形成装置１０の装置本体１１内の適所に設けられた制御部７０の制御によって実行される。
【００９５】
以下、第２実施形態における切換えガイド２０の姿勢制御について先の図４および図７を基に説明する。因みに、図４は、第１実施形態の制御を説明するときに用いたものであるが、各構成要素の機能が相違するだけで当該構成要素は第１実施形態のものと同様である。図７は、制御部７０による制御で姿勢設定される切換えガイド２０の作用を説明するための作用図であり、（イ）は、切換えガイド２０が第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された状態、（ロ）は、切換えガイド２０が第２姿勢Ｈ２に姿勢設定された状態、（ハ）は、切換えガイド２０が第３姿勢Ｈ３に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【００９６】
そして、印刷モード判別部７１１は、操作パネル１９４これらの情報に基づいて定着部１３から導出される用紙Ｐが片面印刷のものであるのか、両面印刷のものであるのか、特に両面印刷のものである場合には、表面側のみが印刷されたものであるのか、或いは表面側に加えて裏面側も印刷されたものであるかを判別し、その判別結果および用紙のサイズを制御信号出力部７１２へ向けて出力するようになっているが、この機能は、第１実施形態の場合と同様である。
【００９７】
前記制御信号出力部７１２は、制御信号出力部７１２の判別結果に基づいて第１および第２アクチュエータ４０，５０へ向けて制御信号を出力するものであり、定着部１３から導出される用紙Ｐが片面印刷のものである場合、第２アクチュエータ５０へ向けて鉄心部材５２を突出させる制御信号を出力したのち第１アクチュエータ４０へ向けて鉄心部材４２を突出させる信号を出力するようになっている。
【００９８】
かかる制御信号が入力された第２アクチュエータ５０は、鉄心部材５２をソレノイド本体５１から右方に向けて突出させ、これによって伝達ロッド６９がガイド長孔２２１の右端にまで移動する。この状態で第１アクチュエータ４０が鉄心部材４２を上方に向けて突出させるため、伝達ロッド６９が連結板５３を回動軸２３回りに時計方向に回動させ、これによって切換えガイド２０は、図７の（イ）に示すように、ガイドフィン２４の口角部２４１先端が定着部１３の下部ガイド板１３６の先端（左端）より下方に位置した第１姿勢Ｈ１に姿勢設定される。
【００９９】
この状態で定着部１３から導出された用紙Ｐは、ガイド板１３４を介して第１姿勢Ｈ１に姿勢設定されたガイドフィン２４へ供給されるため、以後このガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４に案内されつつ排紙搬送路１５１へ向かわせられることになる。そして、このとき用紙Ｐの裏面側は、左面板１５１ａより右方に移動して排紙搬送路１５１内に嵌り込んだ状態になっているガイドフィン２４の上方円弧部２４２の上端に摺接するが、当該用紙Ｐの裏面側は印刷が施されていないため、特に不都合の生じることはない。
【０１００】
これに対し、定着部１３から導出される用紙Ｐが両面印刷のものであり、かつ、表面側の印刷処理が完了したものである場合、制御信号出力部７１２は、第２アクチュエータ５０へ向けて鉄心部材５２を突出させる制御信号を出力したのち第１アクチュエータ４０へ向けて鉄心部材４２を没入させる信号を出力するようになっている。
【０１０１】
かかる制御信号が入力された第２アクチュエータ５０は、鉄心部材５２をソレノイド本体５１から右方に向けて突出させることにより伝達ロッド６９が連結板５３を介してガイド長孔２２１の右端にまで移動させた状態で、第１アクチュエータ４０が鉄心部材４２を下降させるため、伝達ロッド６９が連結板５３を回動軸２３回りに反時計方向に回動させ、これによって切換えガイド２０は、図７の（ロ）に示すように、ガイドフィン２４の口角部２４１先端が定着部１３の上部ガイド板１３５の先端（左端）より上方に位置した第２姿勢Ｈ２に姿勢設定される。
【０１０２】
この状態で定着部１３から導出された用紙Ｐは、ガイド板１３４を介して第２姿勢Ｈ２に姿勢設定されたガイドフィン２４へ供給されるため、以後このガイドフィン２４の下部円弧傾斜縁面２４５に案内されつつ返送搬送路１６３へ向かわせられることになる。返送搬送路１６３に導入された用紙Ｐは、先に説明したとおり、用紙反転部１６で上下反転されたのち画像形成部１２へ戻されて裏面側に印刷処理が施され、その後裏面側の印刷画像に対し定着部１３で定着処理が施される。
【０１０３】
これに対し、定着部１３から導出される用紙Ｐが両面印刷のものであり、かつ、裏面側の印刷処理が完了したものである場合には、まず、制御信号出力部７１２は、第２アクチュエータ５０の鉄心部材５２の突出状態を維持したまま第１アクチュエータ４０の鉄心部材４２を突出させて一旦ガイドフィン２４を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定し、これによって用紙Ｐがガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４に案内された後、当該用紙Ｐの先端がガイドフィン２４の上方円弧部２４２に到達するまでの間に第２アクチュエータ５０へ向けて鉄心部材５２をソレノイド本体５１へ引き戻させる制御信号を出力し、その後直ちに第１アクチュエータ４０へ向けて鉄心部材４２を突出させる制御信号を出力するようになっている。
【０１０４】
かかる制御信号が入力された第２アクチュエータ５０は、鉄心部材５２をソレノイド本体５１へ引き戻し、これによって伝達ロッド６９が連結板５３を介してガイド長孔２２１の左端にまで移動させる。この状態で、第１アクチュエータ４０が鉄心部材４２を上昇させるため、伝達ロッド６９が連結板５３を回動軸２３回りに時計方向に回動させ、これによって切換えガイド２０は、図７の（ハ）に示すように、ガイドフィン２４の口角部２４１先端が定着部１３の上部ガイド板１３５と下部ガイド板１３６との略中間位置に位置するとともに、ガイドフィン２４の上方円弧部２４２が排紙搬送路１５１の左面板１５１ａの左方に位置した第３姿勢Ｈ３に姿勢設定される。
【０１０５】
そして、ガイドフィン２４が第３姿勢Ｈ３に姿勢設定されると、用紙Ｐの裏面側の印刷面がガイドフィン２４の上方円弧部２４２と当接することが解消されるため、裏面側の印刷面のトナーが上方円弧部２４２に擦られることによって剥がされて上方円弧部２４２に堆積するような不都合の発生を確実に防止することができる。
【０１０６】
すなわち、従来のように、ガイドフィン２４の姿勢を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定したままでは、用紙Ｐがガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４に案内されつつ排紙搬送路１５１へ移るに際し、裏面の印刷面のトナーがガイドフィン２４の上方円弧部２４２の先端によって擦り取られ、これによって上方円弧部２４２にトナーが堆積するため、この堆積したトナーがその後に排出される用紙Ｐに付着し、これによって画像が汚染されるという不都合が存在したが、裏面の印刷処理が完了した用紙Ｐについては上方円弧部２４２との干渉が生じない状態で当該用紙Ｐを排出するようにした本発明においてはこのような不都合は生じない。
【０１０７】
そして、第２実施形態においては、定着部１３によって定着処理の施された用紙Ｐが切換えガイド２０に到達するタイミングを検出するために、画像形成部１２と定着部１３との間に用紙センサ７５（図１）が設けられ、この用紙センサ７５によって用紙Ｐの先端部を検出するようになされている。そして、この用紙センサ７５の検出信号は、制御信号出力部７１２へ入力されるようになっている。
【０１０８】
制御信号出力部７１２は、用紙Ｐを検出したという用紙センサ７５の検出信号が入力されると、この検出時点から用紙Ｐの先端が切換えガイド２０に到達するまでの時間（この時間は画像形成装置１０の機種に応じた処理能力から既知である）をタイマ７４を参照して判別し、この時間が到来する直前に第１および第２アクチュエータ４０，５０へ向けて前記したような所定の制御信号を出力するようになっている。
【０１０９】
そして、特に用紙Ｐが裏面側の印刷処理が完了したものである場合、当該用紙Ｐがガイドフィン２４に到達してからその先端が上方円弧部２４２に達するまでにガイドフィン２４を第１姿勢Ｈ１から第３姿勢Ｈ３に姿勢変更させるべく制御信号出力部７１２から前記の所定の制御信号が第１および第２アクチュエータ４０，５０へ向けて出力されるようになされている。
【０１１０】
以上詳述したように、本発明に係る画像形成装置１０は、画像形成部１２でトナー画像が転写された用紙Ｐに対し定着処理を施す定着部１３の下流側に、定着処理後の用紙Ｐを外部へ向けて排紙する排紙搬送路１５１と、両面印刷を行うべく片面に転写処理が施された定着処理後の用紙Ｐを画像形成部１２へ返送する返送搬送路１６３と、これら排紙搬送路１５１および返送搬送路１６３の分岐位置に設けられて用紙Ｐの行き先を排紙搬送路１５１および返送搬送路１６３のいずれかに切り換える切換えガイド２０と、この切換えガイド２０の切換え動作を制御する制御部７０とを備えてなるものであり、切換えガイド２０は、所定の第１および第２アクチュエータ４０，５０の駆動によって用紙Ｐを排紙搬送路１５１へ案内する第１姿勢Ｈ１と、用紙Ｐを返送搬送路１６３へ案内する第２姿勢Ｈ２と、搬送される用紙Ｐとの当接状態が略解消される第３姿勢Ｈ３との間で姿勢変更可能に構成され、制御部７０は、用紙Ｐが両面に転写処理の施されたものである場合に切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定させた後、当該用紙Ｐが切換えガイド２０に案内され始めた直後に第３姿勢Ｈ３に姿勢変更させる制御を第１および第２アクチュエータ４０，５０を介して行うものである。
【０１１１】
かかる構成によれば、両面印刷が行われた後に定着部１３から導出された用紙Ｐは、その先端が制御部７０の制御による第１および第２アクチュエータ４０，５０の駆動によって第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された切換えガイド２０により排紙搬送路１５１へ向かうように案内された直後に、当該切換えガイド２０が用紙Ｐとの当接が略解消される第３姿勢Ｈ３に姿勢変更されるため、以後用紙Ｐは、ほとんど切換えガイド２０と当接しない状態で第３姿勢Ｈ３の切換えガイド２０を介して排紙搬送路１５１へ向かわせられる。従って、切換えガイド２０が用紙Ｐの印刷面と摺接して印刷面に画像障害が生じるような不都合の発生が確実に防止されるとともに、ガイドフィン２４の上部円弧傾斜縁面２４４が用紙Ｐの印刷面から擦り取ったトナーが当該上部円弧傾斜縁面２４４に堆積し、この堆積トナーが次の用紙Ｐに付着して紙面を汚染するような不都合の発生を確実に防止することができる。
【０１１２】
また、制御部７０は、印刷モード判別部７１１と、制御信号出力部７１２とを有し、印刷モード判別部７１１は、定着処理後の用紙Ｐが片面印刷用のものであるのか両面印刷用のものであるのかを判別し、両面印刷用のものである場合、両面に印刷が施されているか否かを判別するものであり、制御信号出力部７１２は、用紙Ｐが片面印刷用のものである場合、切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定させ、両面印刷用のものであって片面印刷のみが施されたものである場合、切換えガイド２０を第２姿勢Ｈ２に姿勢設定させる一方、両面印刷が施されたものである場合、切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定させたのち第３姿勢Ｈ３に姿勢変更させる制御信号を前記第１および第２アクチュエータ４０，５０に向けて出力するように構成されている。
【０１１３】
かかる構成によれば、定着部１３を介して搬送されてくる定着処理後の用紙Ｐが片面印刷用のものであると印刷モード判別部７１１が判別した場合、制御信号出力部７１２は、この判別結果を受けて切換えガイド２０に対し当該切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１に姿勢設定させる制御信号を出力するため、用紙Ｐは、第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された切換えガイド２０に案内されて排紙搬送路１５１に向かうことになる。
【０１１４】
これに対し、用紙Ｐが両面印刷用のものであると印刷モード判別部７１１が判別するとともに、現に現像装置から導出された用紙Ｐが未だ片面にしか印刷されていないと判別した場合、この判別結果を受けた制御信号出力部７１２は、切換えガイド２０に向けて第２姿勢Ｈ２に姿勢設定させる制御信号を出力するため、用紙Ｐは、第２姿勢Ｈ２の切換えガイド２０に案内されて返送搬送路１６３に向かうことになる。
【０１１５】
そして、その後に印刷モード判別部７１１が、すでに用紙Ｐの両面に印刷処理が施されていると判別した場合、この判別結果を受けた制御信号出力部７１２は、切換えガイド２０に向けてまず第１姿勢Ｈ１に姿勢設定させる制御信号を出力するため、用紙Ｐは、第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された切換えガイド２０に案内されて排紙搬送路１５１へ向かい得る状態になる。そして、用紙Ｐの先端が切換えガイド２０に案内され始めた時点で、制御信号出力部７１２は、切換えガイド２０を第３姿勢Ｈ３に姿勢変更させる制御信号を出力するため、用紙Ｐは、当該用紙Ｐとの当接が回避された状態の切換えガイドを介し排紙搬送路１５１を通って外部に排出される。
【０１１６】
このように、定着処理後の用紙Ｐが片面印刷用のものであるのか、両面印刷用のものであるのかを判別する印刷モード判別部７１１を備え、かつ、この印刷モード判別部７１１の判別結果に基づいて第１および第２アクチュエータ４０，５０に対して具体的な制御信号を出力する制御信号出力部７１２とを備えた制御部７０によって適正に制御されるようになされているため、特に両面印刷時における印刷面が切換えガイド２０との印刷面の干渉で画像障害が生じたり、次の用紙Ｐが切換えガイド２０に付着しているトナーによって汚染されるような不都合の発生を有効に防止することができる。
【０１１７】
また、切換えガイド２０は、第１および第２アクチュエータ４０，５０の駆動により用紙搬送方向に直交した用紙幅方向に延びる回動軸２３回りに回動可能に軸支された、用紙Ｐを排紙搬送路１５１へ向かわせる上部円弧傾斜縁面２４４と、用紙Ｐを返送搬送路１６３へ向かわせる下部円弧傾斜縁面２４５とを備えてなるガイドフィン２４を備えているため、切換え手段としての切換えガイド２０は、第１および第２アクチュエータ４０，５０の駆動で回動軸２３回りに正逆回動して姿勢変更し得るとともに、第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された状態で用紙Ｐを上部円弧傾斜縁面２４４を介して排紙搬送路１５１へ向かわせる一方、第２姿勢Ｈ２に姿勢設定された状態で用紙Ｐを下部円弧傾斜縁面２４５を介して返送搬送路１６３へ向かわせられるとともに、第１姿勢Ｈ１と第２姿勢Ｈ２との中間の位置で用紙Ｐの裏面側に印刷された印刷画面のトナーが擦り取られてガイドフィン２４に当該トナーが堆積するような不都合の生じない第３姿勢Ｈ３になる。
【０１１８】
そして、このような構造の切換えガイド２０を採用することにより、当該切換えガイド２０は、簡単な構造のものとした上で姿勢変更による機能を確実に果たすものにすることができる。
【０１１９】
すなわち、第１実施形態の切換えガイド２０は、回動軸２３回りの第１姿勢Ｈ１および第２姿勢Ｈ２間の回動範囲を回動範囲設定部材６１に設けられた突設部６３により規制するように構成され、この規制によって第３姿勢Ｈ３に姿勢設定されるため、第３姿勢Ｈ３が必要な状況、すなわち両面印刷において裏面側に印刷処理が施された用紙Ｐを排紙する状況に応じて当該突設部６３を回動範囲規制孔Ｆ１に嵌め込むという簡単な操作で切換えガイド２０を第３姿勢Ｈ３に設定することが可能になり、装置コストの低減化に貢献することができる。
【０１２０】
また、第２実施形態の切換えガイド２０は、当該切換えガイド２０を回動軸２３回りに回動させるべく第１および第２アクチュエータ４０，５０が作用する作用点（伝達ロッド６９の軸心）を変更することにより第３姿勢Ｈ３に姿勢設定されるようにしているため、例えば、第１姿勢Ｈ１と第２姿勢Ｈ２との間の姿勢変更における作用点と支点（回動軸２３の軸心）との間の距離より第１姿勢Ｈ１と第３姿勢Ｈ３との間の姿勢変更における作用点と支点との間の距離を短くするような構造を採用することによって第１アクチュエータ４０の駆動範囲を同一にした上で切換えガイド２０を第１姿勢Ｈ１と第２姿勢Ｈ２との間で姿勢変更を行う第１切換えモードと、第１姿勢Ｈ１と第３姿勢Ｈ３との間で姿勢変更を行う第２切換えモードとの間の切り換えを行う構造が簡単になる。
【０１２１】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１２２】
（１）上記の実施形態においては、両面印刷において裏面側の印刷が行われた用紙Ｐを対象とし、当該用紙Ｐが排紙搬送路１５１へ向かわせられるときのみガイドフィン２４の姿勢を第３姿勢Ｈ３に姿勢設定するようになされているが、これに加えて両面印刷時に表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐを返送搬送路１６３へ向かわせるに際しても、ガイドフィン２４の姿勢を一旦第２姿勢Ｈ２に設定したのち用紙Ｐの先端がガイドフィン２４の下方円弧部２４３に到達するまでにガイドフィン２４を第３姿勢Ｈ３に姿勢変更するように制御してもよい。こうすることによって、返送搬送路１６３に向かわせるときにも用紙Ｐの表面側の印刷面のトナーがガイドフィン２４の下方円弧部２４３によって擦り取られることが回避される。
【０１２３】
（２）上記の実施形態においては、第１アクチュエータ４０によって伝達ロッド６９を介して切換えガイド２０を回動軸２３回りに回動させるとともに、第２アクチュエータ５０によってその回動範囲を制限したり、その制限を解除したりするようになされているが、こうする代わりに伝達ロッド６９にステップモータなどの回転角度を容易に、かつ、精度よく制御することができる電動モータの駆動軸を直接または減速機構を介して回動軸２３に接続し、この電動モータの回転角度を制御することによって切換えガイド２０に第１姿勢Ｈ１、第２姿勢Ｈ２および第３姿勢Ｈ３間で姿勢変更させるようにしてもよい。
【０１２４】
（３）上記の第１実施形態においては、切換え機構６０にコイルスプリング６５が採用され、第２アクチュエータ５０のソレノイド本体５１に内装されている電磁コイルに電流が供給されない状態でこのコイルスプリング６５の付勢力によって回動範囲設定部材６１をフレームＦの回動範囲規制孔Ｆ１へ向けて付勢するようになされているが、本発明は、切換え機構６０にコイルスプリング６５を適用することに限定されるものではなく、ソレノイド本体５１内の電磁コイルに供給する電流の向きを切り換えることによって鉄心部材５２をソレノイド本体５１に対して進退させるようにしてもよい。
【０１２５】
（３）上記の第１実施形態においては、第２アクチュエータ５０がフレームＦの裏面側に設けられているが、こうする代わりにフレームＦの表面側に設けてもよい。
【０１２６】
（４）上記の第２実施形態においては、第１および第２アクチュエータ４０，５０としてソレノイドを利用したものが採用されているが、本発明は、第１および第２アクチュエータ４０，５０がソレノイドを利用したものであることに限定されるものではなく、空気圧や油圧によって作動するシリンダ装置や、電動モータ等を第１および第２アクチュエータ４０，５０として採用してもよい。
【０１２７】
（５）上記の第２実施形態においては、回動軸２３の軸心Ｘ０とガイド長孔２２１の右端に位置設定された伝達ロッド６９の軸心（ガイド長孔２２１の右側半円状端部の曲率中心線Ｘ１）との間の距離ｄ１と、ガイド長孔２２１の右端に位置設定された伝達ロッド６９の軸心（前記右側半円状端部の曲率中心線Ｘ１）およびガイド長孔２２１の左端に位置設定された伝達ロッド６９の軸心（ガイド長孔２２１の左側半円状端部の曲率中心線Ｘ２）間の距離ｄ２とが同一（ｄ１＝ｄ２）に設定されているが、本発明は、ｄ１＝ｄ２であることに限定されるものではなく、状況に応じてｄ１およびｄ２の値を最適のものになるように適宜設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】画像形成装置の内部構造の一実施形態を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】装置本体内における切換えガイドの近傍を示す正面視の拡大説明図である。
【図３】用紙の行き先を切り換える切換え機構の第１実施形態を示す斜視図である。
【図４】制御部による切換えガイドの姿勢制御の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】制御部による制御で姿勢設定される切換えガイドの作用を説明するための作用図であり、（イ）は、切換えガイドが第１姿勢Ｈ１に姿勢設定された状態、（ロ）は、切換えガイドが第２姿勢に姿勢設定された状態、（ハ）は、切換えガイドが第３姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、円内は、各状態における回動範囲設定部材と回動範囲規制孔との位置関係を示す拡大図である。
【図６】用紙の行き先を切り換える切換え機構の第２実施形態を示す一部切り欠き斜視図である。
【図７】制御部による制御で姿勢設定される切換えガイドの作用を説明するための作用図であり、（イ）は、切換えガイドが第１姿勢に姿勢設定された状態、（ロ）は、切換えガイドが第２姿勢に姿勢設定された状態、（ハ）は、切換えガイドが第３姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  画像形成装置            １１  装置本体
１２  画像形成部              １２Ｙ  イエロー用ユニット
１２Ｍ  マゼンタ用ユニット    １２Ｃ  シアン用ユニット
１２Ｋ  ブラック用ユニット    １２１  感光体ドラム
１２２  現像装置              １２３  帯電器
１２４  露光装置              １２５  クリーニング装置
１２６  搬送ベルト            １３  定着部
１３１  定着ローラ            １３２  加圧ローラ
１３３  ニップ部              １３４  ガイド板
１３５  上部ガイド板          １３６  下部ガイド板
１４  用紙貯留部              １４１  用紙トレイ
１４２  ピックアップローラ    １４３  給紙搬送路
１５  排紙部                  １５１  排紙搬送路
１５１ａ  左面板              １５２  胴内排紙トレイ
１６  用紙反転部              １６１  支持板
１６１ａ  支持板              １６２  反転ローラ対
１６３  返送搬送路            １６４  反転搬送路
１９  画像読取装置            １９１  原稿押え
１９２  光学系ユニット        １９３  コンタクトガラス
１９３ａ  載置原稿用コンタクトガラス
１９３ｂ  自動給紙用コンタクトガラス
１９４  操作パネル            １９５  原稿トレイ
１９６  原稿排紙トレイ        １９７  原稿送り部
２０  切換えガイド（切換え手段）
２０１  回動支点              ２０２作用点
２１  十字状ロッド            ２２  補強板
２２１  ガイド長孔            ２３  回動軸（支持軸）
２４  ガイドフィン            ２４１  口角部
２４２  上方円弧部            ２４３  下方円弧部
２４４  上部円弧傾斜縁面（第１案内面）
２４５  下部円弧傾斜縁面（第２案内面）
３０  切換え機構              ４０  第１アクチュエータ（切換え機構）
４１  ソレノイド本体          ４２  鉄心部材
４２１  連結軸                ４３  連結板
５０  第２アクチュエータ（切換え機構）
５１  ソレノイド本体          ５２  鉄心部材
５２１  連結軸                ５３  連結板
６０  切換え機構              ６１  回動範囲設定部材
６２  筒状基体                ６３  突設部
６４  鍔部                    ６４１  延設部
６４２  逃し孔                ６５コイルスプリング
６９  伝達ロッド              ６９１  フランジ
７０  制御部                  ７１  ＣＰＵ
７１１  印刷モード判別部（片面・両面判別部）
７１２  制御信号出力部        ７２  ＲＯＭ
７３  ＲＡＭ                  ７４  タイマ
７５  用紙センサ              Ｐ  用紙
【図１】
2006193246.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006193246.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006193246.tif 000009