(57)【要約】【課題】作動の確実性が高く、ワークに傷を付け難いワーク搬送装置を提供する。【解決手段】支持台５０に支持されたワークＷ１を受入れるワーク受入部２５と、ワークＷ０を停留させる搬入ワーク停留部２０と、ワークＷ１を停留させる搬出ワーク停留部３０と、搬入ワーク停留部２０と搬出ワーク停留部３０との間にて移動駆動されるアーム体４１とを備える。搬入ワーク停留部２０は、ワークＷ０を上面に、ワークＷ０の自重によりワーク受入部２５に移動可能に載置する搬入ワーク載置部２２を備える。アーム体４１は、搬入ワーク載置部２２に載置されたワークＷ０に当接して、ワークＷ０のワーク受入部２５への移動を規制する搬入ワーク当接部４２と、支持台５０に支持された状態でワーク受入部２５に受入れられたワークＷ１に当接し、ワークＷ１を搬出ワーク停留部３０へと移動させる搬出ワーク当接部４３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に支持されたワークを前記支持台から搬出すると共に前記ワークとは別途のワークを前記支持台に搬入するワーク搬送装置であって、
前記支持台に対して相対的に昇降駆動される装置本体と、
該装置本体に設けられ、装置本体の昇降により前記支持台に支持されたワークを受入れるワーク受入部と、
該装置本体における前記ワーク受入部の一側方に設けられ、前記支持台に搬入されるワークを停留させる搬入ワーク停留部と、
前記装置本体における前記ワーク受入部の他側方に設けられ、前記支持台から搬出されたワークを停留させる搬出ワーク停留部と、
前記搬入ワーク停留部と前記搬出ワーク停留部との間にて移動駆動されるアーム体と、
前記搬入ワーク停留部に設けられ、前記ワーク受入部に向けて下方に傾斜する上面を有し、搬入されるワークを前記上面に、ワークの自重により前記ワーク受入部に移動可能に載置する搬入ワーク載置部と、
前記アーム体に設けられ、前記搬入ワーク載置部に載置されたワークに当接して、該ワークの前記ワーク受入部への移動を規制する搬入ワーク当接部と、
前記アーム体に設けられ、前記支持台に支持された状態で前記ワーク受入部に受入れられたワークに当接し、該ワークを前記搬出ワーク停留部へと移動させる搬出ワーク当接部と
を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記搬出ワーク停留部に設けられ、前記ワーク受入部に向けて下方に傾斜する上面を有し、搬出されたワークを前記上面に、ワークの自重により前記ワーク受入部に移動可能に載置する搬出ワーク載置部、をさらに備え、
前記搬出ワーク当接部は、前記支持台に支持された状態で前記ワーク受入部に受入れられたワークに当接し、該ワークを前記搬出ワーク停留部へと移動させると共に、ワークの自重に抗して前記搬出ワーク載置部上にて押動させた後、前記搬入ワーク載置部に載置されたワークに当接したままの状態で、該ワークの前記ワーク受入部への移動を規制するものである
ことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記アーム体は、前記搬入ワーク停留部と前記搬出ワーク停留部との間にて進退駆動されるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記アーム体は、前記搬入ワーク停留部と前記搬出ワーク停留部との間にて回動駆動されるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関するものであり、詳しくは、支持台に支持されたワークを前記支持台から搬出すると共に前記ワークとは別途のワークを前記支持台に搬入するワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
研削加工、切削加工、焼入れ加工等の加工や、検査、塗装、刻印等、ワークに種々の処理を施すに際しては、各種の処理を施す処理機械においてワークを支持する支持台や、処理工程にて処理が完了したワークを仮置きしたり、処理工程に投入する処理前のワークを仮置きしたりするための支持台等、適宜の支持台に対して、処理済みのワークを搬出すると共に、処理前の新たなワークを搬入するために、種々のワーク搬送装置が用いられている。そして、従来のワーク搬送装置では、ワークを把持する把持装置によって、搬出するワーク及び搬入するワークの夫々を、個別に把持して、支持台に対して移動させるものが一般的である。
【０００３】
このようなワーク搬送装置として、特許文献１に記載されたものを代表的に例示することができる。この特許文献１に記載されたワーク搬送装置は、固定爪の両側にて可動される第１可動爪と第２可動爪とを備えるものであり、支持台に搬入するワークを固定爪と第１可動爪とで把持し、支持台から搬出するワークを固定爪と第２可動爪とで把持して、各ワークを支持台に対して移動させるものである。このように、従来のワーク搬送装置は、搬出するワーク及び搬入するワークの夫々を把持する把持装置において、搬入するワークを把持する機構と、搬出するワークを把持する機構といった、夫々個別の把持機構を具備するものであり、例えば第１可動爪及び第２可動爪といったように、可動する部材を複数、有するものであった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９８１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワーク搬送装置では、搬入するワークと搬出するワークとを夫々、個別の把持機構によって把持した上で、支持台に対して移動させるものであり、可動する部材を複数、有するものであるため、作動の確実性に劣るといった問題を有していた。また、ワークが不用意に落下しないように、個々の把持機構によってワークを多大な把持力で把持しなければならないため、この点からも、作動の確実性に劣るものであった。さらに、ワークを多大な把持力で把持することから、ワークに傷が生じ易いといった問題をも有していた。特に、ワークが銅系やアルミニウム系の軟質金属等である場合には、把持機構とワークとの間に侵入したゴミや切粉等の異物によってワークが傷付いてしまうといった問題が、顕著に生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、作動の確実性が高く、しかも、ワークに傷を付け難いワーク搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「支持台に支持されたワークを前記支持台から搬出すると共に前記ワークとは別途のワークを前記支持台に搬入するワーク搬送装置であって、
前記支持台に対して相対的に昇降駆動される装置本体と、
該装置本体に設けられ、装置本体の昇降により前記支持台に支持されたワークを受入れるワーク受入部と、
該装置本体における前記ワーク受入部の一側方に設けられ、前記支持台に搬入されるワークを停留させる搬入ワーク停留部と、
前記装置本体における前記ワーク受入部の他側方に設けられ、前記支持台から搬出されたワークを停留させる搬出ワーク停留部と、
前記搬入ワーク停留部と前記搬出ワーク停留部との間にて移動駆動されるアーム体と、
前記搬入ワーク停留部に設けられ、前記ワーク受入部に向けて下方に傾斜する上面を有し、搬入されるワークを前記上面に、ワークの自重により前記ワーク受入部に移動可能に載置する搬入ワーク載置部と、
前記アーム体に設けられ、前記搬入ワーク載置部に載置されたワークに当接して、該ワークの前記ワーク受入部への移動を規制する搬入ワーク当接部と、
前記アーム体に設けられ、前記支持台に支持された状態で前記ワーク受入部に受入れられたワークに当接し、該ワークを前記搬出ワーク停留部へと移動させる搬出ワーク当接部と
を備えることを特徴とするワーク搬送装置」
である。
【０００８】
上記構成のワーク搬送装置では、搬入ワーク停留部と搬出ワーク停留部との間にて移動駆動されるアーム体の作動により、支持台に支持されたワークが支持台から搬出されると共に、支持台に別途のワークが搬入されるため、支持台に支持されたワークを新たなワークと入換えるに際して作動する部材が一つとなる。従って、上記構成のワーク搬送装置よれば、作動の確実性を向上させることができる。
【０００９】
また、搬入ワーク停留部と搬出ワーク停留部との間でのアーム体の移動に応じて、支持台に支持されていたワークが搬出ワーク停留部に移動する一方で、搬入ワーク停留部にて停留していたワークがその自重によりワーク受入部に移動して支持台に支持されることから、このワーク搬送装置では、ワークを把持する把持機構を要しない。よって、ワークが支持台から搬出される際及び支持台に搬入される際に、ワークには多大な把持力が付加されず、上記構成のワーク搬送装置によれば、ワークに傷を付け難くすることができる。特に、ワークに傷を付け難いことから、このワーク搬送装置を、銅系やアルミニウム系の軟質金属や樹脂等の軟質材料から構成されたワークを搬送するワーク搬送装置として、好適に用いることができる。
【００１０】
なお、アーム体によってワーク受入部から押出されたワークを停留させる搬出ワーク停留部の構成としては、具体的に限定するものではなく、後述するような搬出ワーク載置部を具備する構成の他、適宜に構成することができる。例えば、アーム体の作動によって移動するワークが、その自重によりさらに移動して所望の位置にて停止するスロープ部及び停止部を備えた構成や、アーム体の作動によって移動するワークの下部を収容して、搬出ワーク停留部の適宜の部位に移動不能に保持する凹部を備えた構成等を例示することができる。
【００１１】
上述した手段において、
「前記搬出ワーク停留部に設けられ、前記ワーク受入部に向けて下方に傾斜する上面を有し、搬出されたワークを前記上面に、ワークの自重により前記ワーク受入部に移動可能に載置する搬出ワーク載置部、をさらに備え、
前記搬出ワーク当接部は、前記支持台に支持された状態で前記ワーク受入部に受入れられたワークに当接し、該ワークを前記搬出ワーク停留部へと移動させると共に、ワークの自重に抗して前記搬出ワーク載置部上にて押動させた後、前記搬入ワーク載置部に載置されたワークに当接したままの状態で、該ワークの前記ワーク受入部への移動を規制するものである
ことを特徴とするワーク搬送装置」
としてもよい。
【００１２】
アーム体の搬出ワーク当接部によってワーク受入部から搬出ワーク停留部へと移動されたワークを、搬出ワーク停留部にて停留させる場合、ワーク受入部から搬出ワーク停留部へのアーム体による押出し力や、ワークに作用する重力等によって、ワークを搬出ワーク停留部の適宜部位に移動させて保持することとすると、搬出ワーク停留部でのワークの停留に関して確実性が低下する虞がある。
【００１３】
これに対して、上記構成では、アーム体の搬出ワーク当接部によってワーク受入部から搬出ワーク停留部へと移動されたワークを、さらに、アーム体の搬出ワーク当接部によって、ワークの自重に抗して搬出ワーク載置部上にて押動させ、搬出ワーク当接部がワークに当接したままの状態にてワークをワーク載置部上に保持するため、ワークを搬出ワーク停留部に確実に停留させることができる。
【００１４】
上述した手段において、
「前記アーム体は、前記搬入ワーク停留部と前記搬出ワーク停留部との間にて進退駆動されるものであることを特徴とするワーク搬送装置」
としてもよい。
【００１５】
上記構成は、アーム体の移動態様を特定したものであり、部材を進退させる流体圧シリンダ等の駆動装置を用いた簡単な構造によって、アーム体を的確に移動させることができる。
【００１６】
上述した手段において、
「前記アーム体は、前記搬入ワーク停留部と前記搬出ワーク停留部との間にて回動駆動されるものであることを特徴とするワーク搬送装置」
としてもよい。
【００１７】
上記構成は、アーム体の移動態様を特定したものであり、部材を回動させるモータ等の駆動装置を用いた簡単な構造によって、アーム体を的確に移動させることができる。
【００１８】
なお、特に、搬出ワーク停留部の構成として、上述した搬出ワーク載置部を具備する構成を採用した態様では、アーム体によって、搬出ワーク載置部の傾斜する上面にてワークを、その自重に抗して押動させる場合に、アーム体からワークに加わる押動力がアーム体の回動力となることから、ワークに、上方にすくい上げる応力が作用することになる。よって、搬出ワーク載置部の上面が急勾配であっても、この搬出載置部上にて、ワークを的確に押動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述の通り、本発明によれば、作動の確実性が高く、しかも、ワークに傷を付け難いワーク搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係るワーク搬送装置の実施形態を、図面に従って詳細に説明する。
【００２１】
なお、以下では、図１〜３に基づいて一例を、図４〜６に基づいて別例を夫々説明し、各例では、ワークを支持する支持台として、円筒研削盤や旋盤等の加工機械に設けられた支持台を示すが、これに限らず、各種の処理機械が具備する支持台、各種の処理機械に付随された支持台、各種の処理に際してワークを仮置きするための支持台等、適宜の支持台を採用することができる。
【００２２】
また、各例では、図１〜６に示すように、支持台５０として、上面にＶ溝を有し、このＶ溝上にて円筒状のワークＷ１を載置して支持する台座５１、所謂「ヤゲン台」を有する支持台５０を示す。そして、各例では、円筒研削盤や旋盤等の加工機械に搭載されたセンタやチャック等の支持装置によってワークＷ１を支持し、各種の加工を施した後、支持装置による支持を解除して加工済みのワークＷ１を僅かに自由落下させて上記支持台５０の台座５１に載置することとしてある。また、台座５１に載置された加工済みのワークＷ１を、詳細は後述する本発明に係るワーク搬送装置１０によって搬出する一方で、加工前の新たなワークＷ０を、ワーク搬送装置１０によって支持台５０の台座５１に載置し、その後、加工機械の支持装置によって別途に支持して加工を施すこととしてある。
【００２３】
図１〜図３に、ワーク搬送装置１０の一例を示す。このワーク搬送装置１０は、支持台５０に搬入されるワークＷ０を停留させる搬入ワーク停留部２０と、支持台５０に支持されたワークＷ１を受入れるワーク受入部２５と、支持台５０から搬出されたワークＷ１を停留させる搬出ワーク停留部３０とを有する装置本体１１を備えている。ここで、装置本体１１は、鋼材や鋳物等によって適宜の形状に形成されたものであり、ベースフレーム１１ａを有し、このベースフレーム１１ａに、上記搬入ワーク停留部２０を構成する搬入側の構造体２０ａ、及び、上記搬出ワーク停留部３０を構成する搬出側の構造体３０ａの夫々が、相互間にて上記ワーク受入部２５が形成されるように対向配置する状態で支持され、また、後述するアーム装置４０も支持されてなるものである。なお、装置本体１１の全体形状の詳細については省略する。また、この装置本体１１は、図示省略する適宜の駆動装置によって、支持台５０に対して相対的に昇降駆動されるものである。
【００２４】
装置本体１１には、空気圧や油圧等の流体圧により作動する流体圧シリンダ等の適宜の駆動装置によって作動されるアーム体４１を具備するアーム装置４０が組付けられている。ここで、アーム体４１は、搬入ワーク停留部２０と搬出ワーク停留部３０との間にて、中間部位であるワーク受入部２５を経て進退駆動するものである。また、アーム体４１は、搬入ワーク停留部２０側に搬入ワーク当接部４２を備え、搬出ワーク停留部３０側に搬出ワーク当接部４３を備えている。
【００２５】
図１に示すように、搬入ワーク停留部２０は、ワーク受入部２５の一側方に設けられたものであり、上面がワーク受入部２５に向かって下方に傾斜する搬入ワーク載置部２２を備えている。この搬入ワーク載置部２２に載置されたワークＷ０は、その自重によりワーク受入部２５に向かって移動可能なのであるが、アーム体４１の搬入ワーク当接部４２が当接されることで、移動が規制され、搬入ワーク停留部２０の適宜の部位にて保持される。
【００２６】
なお、本例では、搬入ワーク停留部２０において、搬入ワーク載置部２２の縁端に係止部２１が立設されており、アーム体４１と係止部２１とでワークＷ０を挟持することができるように構成されている。これにより、ワークＷ０は、不用意に移動せず、的確に固定された状態で、搬入ワーク停留部２０にて停留される。ここで、アーム体４１と係止部２１とによる挟持力は、ワークＷ０が搬入ワーク載置部２２上を自重により移動しない程度の小さな力に設定されており、挟持によってワークＷ０に傷が付くことは、的確に防止されている。
【００２７】
図２に示すように、ワーク受入部２５は、前述した搬入ワーク貯留部２０と、後述する搬出ワーク貯留部３０との間に設けられたものであり、支持台５０の台座５１が挿通可能な間隙を有するものとして構成されている。そして、ワークＷ１を支持した状態の支持台５０に対して装置本体１１が相対的に下降すると、ワーク受入部２５の下方から、支持台５０の台座５１に支持されたワークＷ１が受入れられる構造となっている。
【００２８】
図３に示すように、搬出ワーク停留部３０は、ワーク受入部２５の他側方に設けられたものであり、上面がワーク受入部２５に向かって下方に傾斜する搬出ワーク載置部３２を備えている。この搬出ワーク載置部３２に載置されたワークＷ１は、その自重によりワーク受入部２５に向かって移動可能なのであるが、アーム体４１の搬出ワーク当接部４３が当接されることで、移動が規制され、搬出ワーク停留部３０の適宜の部位にて保持される。
【００２９】
なお、本例では、搬出ワーク停留部３０において、搬出ワーク載置部３２の縁端に係止部３１が立設されており、アーム体４１と係止部３１とでワークＷ１を挟持することができるように構成されている。これにより、ワークＷ１は、不用意に移動せず、的確に固定された状態で、搬出ワーク停留部３０にて停留される。ここで、アーム体４１と係止部３１とによる挟持力は、ワークＷ１が搬入ワーク載置部３２上を自重により移動しない程度の小さな力に設定されており、挟持によってワークＷ１に傷が付くことは、的確に防止されている。
【００３０】
次に、このワーク搬送装置１０の作動態様を説明する。まず、図１に示すように、加工済みのワークＷ１を台座５１に載置して支持する支持台５０に対して、装置本体１１が上昇した状態において、アーム体４１を搬入ワーク停留部２０側に位置させ、搬入ワーク停留部２０に、加工前の新たなワークＷ０を投入する。投入されたワークＷ０は、搬入ワーク載置部２２上に載置されると共に、アーム体４１の搬入ワーク当接部４２と係止部２１とで挟持され、搬入ワーク停留部２０にて堅固に固定された状態で停留される。
【００３１】
次に、支持台５０に対してワーク搬送装置１０を下降させる。すると、図２に示すように、支持台５０に支持された加工済みのワークＷ１が、ワーク受入部２５に受入れられる。
【００３２】
その後、図３に示すように、アーム装置４０を作動させて、アーム体４１を搬出ワーク貯留部３０側に前進させる（矢印Ａ）。すると、支持台５０に支持され、ワーク受入部２５に受入れられた加工済みのワークＷ１は、アーム体４１の搬出ワーク当接部４２によって、支持台５０から押出されると共に、搬出ワーク載置部３２上にて、自重に抗して押動され、搬出ワーク停留部３０の上部に押し上げられる（矢印Ｃ）。そして、その後は、アーム体４１の搬出ワーク当接部４２と係止部３１とので挟持され、搬出ワーク停留部３０にて堅固に固定された状態で停留される。
【００３３】
なお、本例では、搬出ワーク載置部３２の上面が、支持台５０の台座５１の上面と平滑に接続される傾斜面となっている。このため、加工済みのワークＷ１は、台座５１の上面から搬出ワーク載置部３２の上面に円滑に移行する。
【００３４】
一方、上述のようにアーム体４１が作動すると、搬入ワーク停留部２０にて、ワーク受入部２５への移動が拘束されていた新たなワークＷ０に対して、アーム体４１による拘束が解除され、拘束が解除された新たなワークＷ０は、搬入ワーク載置部２２上にて、自重によりワーク受入部２５に向かって移動する（矢印Ｂ）。ここで、ワーク受入部２５においては、加工済みのワークＷ１が既に排除されて上面が露呈する状態となっている支持台５０の台座５１が待機しており、ワーク受入部２５に到達した新たなワークＷ０は、この台座５１の上面に載置されて、支持台５０に支持される。
【００３５】
なお、本例では、搬入ワーク載置部２２の上面が、支持台５０の台座５１の上面と平滑に接続される傾斜面となっている。このため、新たなワークＷ０は、搬入ワーク載置部２２の上面から台座５１の上面に円滑に移行する。
【００３６】
ワーク搬送装置１０の上述の作動により、支持台５０において、加工済みのワークＷ１が別途の新たなワークＷ０に入換えられた後には、支持台５０に対してワーク搬送装置１０を上昇させて、支持台５０に支持された新たなワークＷ０に対して加工が行われる。一方、上昇したワーク搬送装置１０では、搬出ワーク停留部３０に加工済みのワークＷ１が停留されているため、手作業や別途の搬送機械の作動によって、搬出ワーク停留部３０に停留する加工済みのワークＷ１が排除される。また、搬入ワーク停留部２０に新たなワークＷ０が投入され、これにより、支持台５０における次回のワークＷ１，Ｗ０の入換えの準備がなされる。
【００３７】
次に、図４〜６に、ワーク搬送装置１０の別例を示す。このワーク搬送装置１０は、アーム装置４０の構造が異なる他は、上述した例と同様であり、装置本体１１等の詳細な説明については省略する。
【００３８】
アーム装置４０は、空気圧や油圧等の流体圧により作動する流体圧モータ、電動モータ等の適宜の駆動装置によって回動駆動されるアーム体４１と、板バネ等の弾性材を用いて構成されると共に、アーム体４１の両側に取着され、アーム体４１の両側に位置する加工済みのワークＷ１や新たなワークＷ０をアーム体４１側に押圧する押圧部材４４とを備えている。また、アーム体４１は、下部の両側面を構成する搬入ワーク当接部４２及び搬出ワーク当接部４３が、アーム体４１の回動に応じて、搬入ワーク載置部２２の上面及び搬出ワーク載置部３２の上面の夫々との交差角度が９０°前後で変動するような形状に形成されている。具体的に、アーム体４１の下部は、略三角形状に形成されており、アーム体４１の全体では、三味線のバチ形状となるように形成されている。
【００３９】
このようなアーム体４１を有するワーク搬送装置１０では、図４〜６に示す一連の作動態様において、搬入ワーク載置部２２上にて新たなワークＷ０が移動するに際して、ワークＷ０がアーム体４１側に押圧部材４４によって押圧されるため、アーム体４１の移動に対するワークＷ０の追従遅れが生じ難く、搬入ワーク載置部２２上におけるワークＷ０の移動に関して、確実性を向上させ、作動時間を短縮させることができる。
【００４０】
一方、アーム体４１の搬出ワーク当接部４３によって支持台５０から加工済みのワークＷ１を押出す際には、ワークＷ１にアーム体４１が当接する前の段階にて、ワークＷ１が押圧部材４４によってアーム体４１側に押圧されることになる。よって、アーム体４１のワークＷ１への衝突により、ワークＷ１が支持台５０から不用意に飛び出すことを防止でき、これにより、搬出ワーク載置部３２上におけるワークＷ１の移動に関して、確実性を向上させることができる。また、アーム本体４１が回動することで、搬出ワーク載置部３２上にてワークＷ１を移動させるため、ワークＷ１にすくい上げる方向の力が作用し、傾斜する搬出ワーク載置部３２上を的確に移動させることができる。よって、このことからも、搬出ワーク載置部３２上におけるワークＷ１の移動に関して、確実性を向上させることができる。
【００４１】
また、アーム体は、回動駆動するため、アーム本体４１の両側面において、各ワークＷ０，Ｗ１との接触部分が大きく移動しない。しかも、搬入ワーク当接部４２及び搬出ワーク当接部４３は、搬入ワーク載置部２２の上面及び搬出ワーク載置部３２の上面の夫々との交差角度が９０°前後で変動するような形状に形成されている。よって、アーム体４１との接触によって各ワークＷ０，Ｗ１に付加される擦れの応力を低下させることができ、これにより、アーム体４１との擦れにより各ワークＷ０，Ｗ１が傷付くことを抑制することができる。
【００４２】
ところで、上記各例では、ワークＷ１，Ｗ０として、円筒形状のものを例示したが、本発明に係るワーク搬送装置１０は、少なくとも新たなワークＷ０が、その自重により搬入ワーク載置部２２上を移動できるものであればよく、角形状等、種々の形状のワークＷ０，Ｗ１に対しても、好適に使用できるものである。
【００４３】
また、上記各例では、搬入ワーク停留部２０と搬出ワーク停留部３０とが、ワーク受入部２５を基準に対象形状となっている。そして、アーム体４１も、搬入ワーク停留部２０側と搬出ワーク停留部３０側とで対象形状となっており、しかも、搬入ワーク停留部２０側と搬出ワーク停留部３０側とで同様に動作するものとなっている。よって、上記各例では、新たなワークＷ０を投入する側と加工済みのワークＷ１を排除する側とを、反転させて使用することができ、使用勝手に優れたものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るワーク搬送装置の一例の概略を示す側面図であり、支持台に対して上昇した状態を示す側面図である。
【図２】図１に示したワーク搬送装置において、支持台に対して下降させた状態を示す側面図である。
【図３】図１に示したワーク搬送装置において、アーム体を作動させた状態を示す側面図である。
【図４】本発明に係るワーク搬送装置の別例の概略を示す側面図であり、支持台に対して上昇した状態を示す側面図である。
【図５】図４に示したワーク搬送装置において、支持台に対して下降させた状態を示す側面図である。
【図６】図４に示したワーク搬送装置において、アーム体を作動させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｗ０  ワーク（新たなワーク）
Ｗ１  ワーク（加工済みのワーク）
１０  ワーク搬送装置
１１  装置本体
１１ａ  ベースフレーム
２０  搬入ワーク停留部
２０ａ  構造体
２１  係止部
２２  搬入ワーク載置部
２５  ワーク受入部
３０  搬出ワーク停留部
３０ａ  構造体
３１  係止部
３２  搬出ワーク載置部
４０  アーム装置
４１  アーム体
４２  搬入ワーク当接部
４３  搬出ワーク当接部
４４  押圧部材
５０  支持台
５１  台座
【図１】
2006167882.tif 000003
【図２】
2006167882.tif 000004
【図３】
2006167882.tif 000005
【図４】
2006167882.tif 000006
【図５】
2006167882.tif 000007
【図６】
2006167882.tif 000008