(57)【要約】【課題】電機子の電機子巻線の引出し線側の突出量が大きく、電機子ひいては回転電機の小型化が困難であった。【解決手段】電機子は、複数のスロット３６ａ、３６ｂが形成された電機子鉄心３５と、スロット内に円周方向に２列収容された電機子巻線とから成る。一極分の巻線部４０を構成する渦巻状の第１巻線部４２は、電機子鉄心の第１スロット３６ａ内の第１列に収容された一方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面３７ａ側に延びた第１引き出し部４６と、第２スロットに収容された他方直線部の最内周層から一端面側に突出した第１延長部４７を含む。第２巻線部は、第２スロット内に収容された他方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面３７ａ側に延びた第２引き出し部５６と、第１スロットに収容された一方直線部の最内周層から一端面側に突出し第１延長部と接続され列間つなぎ部５０を形成している第２延長部５７とを含む。【選択図】図２
2006060880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子に装着される電機子巻線であって、一極分の巻線部（４０）はともに渦巻状の第１巻線部（４２）と第２巻線部（５２）とから成り、
前記第１巻線部は一方直線部（４３ａ、４３ｂ）及び他方直線部（４４ａ、４４ｂ）と、該一方直線部の最外周層から延びた第１引き出し部（４６）と、該他方直線部の最内周層から第１引き出し部と同じ方向に延びた第１延長部（４７）を含み、
前記第２巻線部は前記第１巻線部の一方直線部に近接した一方直線部（５３ａ、５３ｂ）及び該第１巻線部の他方直線部に近接した他方直線部（５４ａ、５４ｂ）と、該他方直線部の最外周層から前記第１引き出し部と同方向に延びた第２引き出し部（５６）と、該第２巻線部の一方直線部の最内周層から前記第１延長部と同方向に延び該第１延長部と接続され列間つなぎ部を形成している第２延長部（５７）とを含む、
ことを特徴とする電機子巻線。
【請求項２】
前記第１巻線部及び前記第２巻線部は横断面矩形状である請求項１に記載の電機子巻線。
【請求項３】
前記第１巻線部の一方直線部及び他方直線部、並びに前記第２巻線部の一方直線部及び他方直線部は横断面長円形状又は横断面楕円形状である請求項１に記載の電機子巻線。
【請求項４】
複数の半径方向に延びるスロット（３６ａ、３６ｂ）が円周方向に隔設された電機子鉄心（３５）と、該スロット内に円周方向に二列収容された電機子巻線とから成る電機子であって、
前記電機子巻線の一極分の巻線部（４０）はともに渦巻状の第１巻線部（４２）及び第２巻線部５２から成り、
前記第１巻線部（４２）は、前記電機子鉄心の第１スロット（３６ａ）内の第１列の下層に収容された一方直線部（４３ａ、４３ｂ）、第２スロット（３６ｂ）内の第１列の上層に収容された他方直線部（４４ａ、４４ｂ）、一方直線部の最外周層から該電機子鉄心の一端面（３７ａ）側に延びた第１引き出し部（４６）、及び他方直線部の最内周層から該一端面側に突出した第１延長部（４７）を含み、
前記第２巻線部（５２）は、前記電機子鉄心の第１スロット内の第２列の下層に収容された一方直線部（５３ａ、５３ｂ）、第２スロット内の第２列の上層に収容された他方直線部（５４ａ、５４ｂ）、該他方直線部の最外周層から該電機子鉄心の一端面（３７ａ）側に延びた第２引き出し部（５６）、及び該一方直線部の最内周層から一端面側に突出し前記第１延長部と接続され列間つなぎ部（５０）を形成している第２延長部（５７）を含む、ことを特徴とする電機子。
【請求項５】
前記電機子は直流電動機の回転子又は交流電動機の固定子である請求項４に記載の電機子。
【請求項６】
前記第１巻線部の一方直線部及び第２直線部並びに前記第２巻線部の一方直線部及び第２直線部は横断面矩形状である請求項４に記載の電機子巻線。
【請求項７】
半径方向に延びる複数のスロットが円周方向に隔設された電機子鉄心と、該スロット内に円周方向に二列収容された電機子巻線とから成る電機子であって、
前記電機子巻線はともに渦巻状の第１巻線部及び第２巻線部を有する複数極分の巻線部と、該巻線部同士を直列接続する極間接続部とを含み、
前記第１巻線部は、第１スロット内の第１列の下層に収容された一方直線部、第２スロット内の第１列の上層に収容された他方直線部、該一方直線部の最外周層から前記電機子鉄心の一端面側に延びた第１引き出し部、及び該他方直線部の最内周層から該一端面側に突出した第１延長部を有し、
前記第２巻線部は前記第１スロット内の第２列の下層に収容された一方直線部、前記第２スロット内の第２列の上層に収容された他方直線部、該他方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面側に延びた第２引き出し部、及び該一方直線部の最内周層から該一端面側に突出し第１延長部と接続され列間つなぎ部を形成している第２延長部を有し、
前記極間接続部は、第１極の前記第１巻線部の第１引き出し部と、第１円周方向で第１極に隣接する第２極の前記第１巻線部の第１引き出し部とを直列接続する第１極間接続部（６７）と、該第１極の前記第２巻線部の第２引き出し部と第２円周方向で第１極に隣接する第３極の前記第２巻線部の第２引き出し部とを直列接続する第２極間接続部（６８）とを含む、ことを特徴とする電機子。
【請求項８】
前記スロットに前記第１巻線部及び第２巻線部の一方直線部及び他方直線部が円周方向に三列以上配置されている請求項７に記載の電機子。
【請求項９】
ともに円弧状の前記第１極間接続部及び前記第２極間接続部の一方が内周側に他方が外周側に位置し、円周方向で該第１極間接続部と該第２極間接続部とが交互に位置している請求項７に記載の電機子。
【請求項１０】
前記電機子鉄心は円筒形状の単一部材、又は同心的に嵌合されたともに円筒形形状の内周側鉄心及び外周側鉄心から成る請求項７に記載の電機子。
【請求項１１】
半径方向に延びる複数のスロットが円周方向に隔設された電機子鉄心と、該スロット内に円周方向に二列収容された電機子巻線とから成る電機子において、該電機子巻線を該電機子鉄心へ巻装する方法であって、
外周面に開口した複数のスロットを備えた円筒形状の内周側鉄心と、内周面に開口した複数のスロットを備えた円筒形状の外周側鉄心とを同心的に配置する配置工程と、
ともに渦巻き形状の第１原形巻線部及び第２原形巻線部を含む複数極分の原形巻線部が
極間接続部で直列接続されて成る原形巻線を準備し、該各第１原形巻線部及び該各第２原形巻線部の一方直線部を外周側鉄心の各スロットに並んで挿入するとともに、該各第１原形巻線部及び該各第２原形巻線部の他方直線部を内周側鉄心の各スロットに並んで挿入する挿入工程と、
前記内周側鉄心と前記外周側鉄心とを極ピッチ分円周方向に相対回転させて前記第１原形巻線部及び前記第２原形巻線部の一方直線部と他方直線部とを開き加工する加工工程と、
から成ることを特徴とする、電機子鉄心への電機子巻線の巻装方法。
【請求項１２】
前記外周側鉄心は、その内周面から外周面近くまで半径方向に延びる複数のスリットが形成され、前記配置工程で該スリットの外縁に設けられた薄肉連結部を塑性変形させて前記外周側鉄心の内径を小さくし、前記内周側鉄心の外周面と密着嵌合する請求項１１に記載の巻装方法。
【請求項１３】
前記内周側鉄心の内周スロットはその内周側が閉じた閉スロットであり、前記挿入工程で電機子巻線は該内周スロットに軸方向から挿入される請求項１１に記載の巻装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用電機子、特にその電機子巻線の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やハイブリッド車には高電圧の電源が装備されている。そのため回転電機（例えば、空調用コンプレッサモータや車軸駆動用モータ）には、高電圧仕様で高効率化できる電機子及び電機子巻線が望まれている。高効率化を図るためには、電機子巻線の導体断面積を大きくして抵抗損失を減らすことが有効であり、そのためには電機子のスロット内での占積率を高められる巻線が望ましい。このような電機子巻線は回転電機の小型化にも寄与する。
【０００３】
図１３，図１４及び図１５に第１従来例の電機子巻線（特許文献１参照）を示す。電機子巻線（以下「巻線」）の巻線部３００は導体断面積を大きくできる平角導体で形成され、直線状の一対の直線コイル部３０２及び３０３と、その両端のコイルエンド部３０５及び３１５とを有する。一対の直線コイル部３０２及び３０３が電機子鉄心（不図示）のスロットに収容され、一方コイルエンド部３０５及び他方コイルエンド部３１０がそれぞれ電機子鉄心（以下「鉄心」）の一端面及び他端面から突出している。
【０００４】
一方コイルエンド部３０５は互いに逆向きに傾斜して直線コイル部３０２及び３０３に連接する傾斜部３０６及び３０７と、両方の傾斜部を略垂直に連結する垂直連絡部３０８と、内周端から延びた第１引き出し部３０９及び外周端から延びた第２引き出し部３１０とを備える。他方コイルエンド部３１５は一方コイルエンド部３０５と同様の傾斜部３１６及び３１７と、垂直連絡部３１８とを持つ。この巻線部３００は平角導体から成るので、横断面が半径方向に細長い矩形状のスロット内にぴったり収容でき、占積率は高まる。
【特許文献１】特開２００１−４５６８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一方コイルエンド部３０５において第１引出し線３０９が垂直連絡部３０８の側方を通過している（クロスしている）。そのため鉄心の毎極毎相のスロット数が多く、スロットの幅が小さい即ちティースの幅が狭い場合、隣接する一方コイルエンド部３０５同士が密集し、ある巻線３００の第１引き出し線３０９が別の巻線３００の垂直連絡部３０８に干渉し易くなる。
【０００６】
なお、傾斜部３０６及び３０７の傾斜度合いを緩やかにすれば隣接する垂直連絡部３０８同士の間隔が広くなるので干渉はある程度防止できる。しかし、それでは一方コイルエンド部３０５の鉄心の端面からの突出量の増加により電機子の軸方向長さが長くなり、電機子の小型化が困難となる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ある巻線部の引出部が他の巻線部のコイルエンド部と干渉せず、しかもコイルエンド部の鉄心の端面からの突出量を小さくし回転電機が小型化できる回転電機用電機子巻線、電機子及び電機子巻線の巻装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の発明者は、電機子巻線の巻線部を２つの巻線部で構成し、第１巻線部の最外周層から巻き始め第２巻線部の最外周層で巻き終わり、第１巻線部の内周端と第２巻線部の内周端とを列間接続部でつなぐことを着想して、本発明を完成した。
【０００９】
（１）第１発明にかかる電機子巻線は、請求項１に記載したように、電機子に装着される電機子巻線であって、一極分の巻線部はともに渦巻状の第１巻線部と第２巻線部とから成る。第１巻線部は一方直線部及び他方直線部と、一方直線部から延びた第１引き出し部と、他方直線部から第１引き出し部と同じ方向に延びた第１延長部を含む。また、第２巻線部は第１巻線部の一方巻線部に近接した一方直線部及び第１巻線部の他方直線部に近接した他方直線部と、他方直線部から第１引き出し部と同方向に延びた第２引き出し部と、他方直線部から第１延長部と同方向に延び第１延長部に接続され列間つなぎ部を形成している第２延長部とを含む。巻線部は固定子又は回転子のスロットを利用して電機子鉄心に巻装される。
【００１０】
（２）第２発明にかかる電機子は、請求項４に記載したように、複数の半径方向に延びるスロットが円周方向に隔設された電機子鉄心と、該スロット内に円周方向に二列収容された電機子巻線とから成る電機子であって、電機子巻線の一極分の巻線部はともに渦巻状の第１巻線部及び第２巻線部から成る。
【００１１】
第１巻線部は、電機子鉄心の第１スロット内の第１列の下層に収容された一方直線部、第２スロット内の第１列の内層に収容された他方直線部、一方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面側に延びた第１引き出し部、及び他方直線部の最内周層から一端面側に突出した第１延長部を含む。
【００１２】
また、第２巻線部は、電機子鉄心の第１スロット内の第２列の下層に収容された一方直線部、第２スロット内の第２列の上層に収容された他方直線部、他方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面側に延びた第２引き出し部、及び一方直線部の最内周層から一端面側に突出し第１延長部と接続され列間つなぎ部を形成している第２延長部を含む。電機子鉄心とこれに巻装された電機子巻線の第１巻線部及び第２巻線部によりＳ極又はＮ極が形成される。
【００１３】
（３）第３発明にかかる電機子は、請求項７に記載したように、半径方向に延びる複数のスロットが円周方向に隔設された電機子鉄心と、スロット内に円周方向に二列収容された電機子巻線とから成る電機子であって、電機子巻線はともに渦巻状の第１巻線部及び第２巻線部とを有する複数極分の巻線部と、隣接する巻線部同士を直列接続する極間接続部とを含む。
【００１４】
第１巻線部は、第１スロット内の第１列の下層に収容された一方直線部、第２スロット内の第１列の上層に収容された他方直線部、一方直線部の最外周層から前記電機子鉄心の一端面側に延びた第１引き出し部、及び他方直線部の最内周層から該一端面側に突出した第１延長部を有する。また、第２巻線部は前記第１スロット内の第２列の下層に収容された一方直線部、第２スロット内の第２列の上層に収容された他方直線部、他方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面側に延びた第２引き出し部、及び一方直線部の最内周層から一端面側に突出し第１延長部と接続され列間つなぎ部を形成している第２延長部をする。
【００１５】
更に、極間接続部は、第１極の第１巻線部の第１引き出し部と、第１円周方向で第１極に隣接する第２極の第１巻線部の第１引き出し部とを直列接続する第１極間接続部と、第１極の第２巻線部の第２引き出し部と第２円周方向で第１極に隣接する第３極の第２巻線部の第２引き出し部とを直列接続する第２極間接続部とを含む。電機子鉄心の磁極とこれに巻装された電機子巻線の第１巻線部及び第２巻線部によりＳ極又はＮ極が形成され、所定極を構成する巻線部同士が極間接続部で接続される。
【００１６】
（４）第４発明にかかる電機子巻線の巻装方法は請求項１１に記載したように、半径方向に延びる複数のスロットが円周方向に隔設された電機子鉄心と、スロット内に円周方向に二列収容された電機子巻線とから成る電機子において、電機子巻線を電機子鉄心へ巻装する方法である。
【００１７】
この巻装方法は、（イ）外周面に開口した複数のスロットを備えた円筒形状の内周側鉄心と、内周面に開口した複数のスロットを備えた円筒形状の外周側鉄心とを同心的に配置する配置工程と、（ロ）ともに渦巻き形状の第１原形巻線部及び第２原形巻線部を含む複数極分の原形巻線部が極間接続部で直列接続されて成る原形巻線を準備し、各第１原形巻線部及び各第２原形巻線部の一方直線部を外周側鉄心の各スロットに並んで挿入するとともに、各第１原形巻線部及び該各第２原形巻線部の他方直線部を内周側鉄心の各スロットに並んで挿入する挿入工程と、（ハ）内周側鉄心と外周側鉄心とを極ピッチ分円周方向に相対回転させて第１原形巻線部及び第２原形巻線部の一方直線部と他方直線部とを開き加工する加工工程と、から成る。第１原形巻線部及び第２原形巻線部を挿入した内周側鉄心と外周側鉄心とを相対回転させると、第１巻線及び第２巻線が形成される。
【００１８】
なお、図１４に示す第２従来例の巻線部３２０は二列（一方及び他方）の巻線部３２２及び３２６から成る。一方引き出し部３２３を一方巻線部３２２の最外周から引き出し、他方引き出し部３２７を他方巻線部３２６の最外周から引き出している。このようにすれば、一方引き出し部３２３がターン部３２５と同一平面内にあり、ターン部とクロスしないので上記干渉の心配はない。
【００１９】
しかし、図１５に示す一方渦巻線部３２２の内端３２４と他方巻線部３２６の内端３２８とのつなぎ部３３０に問題が残る。つなぎ部３３０は方向が３６０°反転する折り返し部から成るので、一方の内端と他方の内端３２８とで電流の向きが反転し、その結果内端３２４及び３２８を流れる電流による起磁力が相殺し、技術的に成立不可能又はきわめて成立困難と考えられる。
【発明の効果】
【００２０】
（１）本願の第１発明の電機子巻線によれば、第１巻線部の第１引き出し部が一方直線部の最外周層から延び、第２巻線部の第２引き出し部が他方直線部の最外周層から延びており、引き出し部が第１巻線部及び第２巻線部のターン部とクロスしていない。その結果、ある巻線部の引き出し部が隣接する巻線部のターン部と干渉しない。また、第１巻線部の他方直線部の最内周層から延びた第１延長部と、第２巻線部の一方直線部の最内周層から延びた第２延長部とから成る列間つなぎ部により、第１巻線部と第２巻線部とが同一円周方向に連続してつながるとともに列間つなぎ部がスロットの外にあるので、スロット内での直線部（導体）の占積率が低下せず、特性が良好である。請求項２及び３の電機子巻線によれば、スロット内での直線部（導体）の占積率が向上する。
【００２１】
（２）第２発明の電機子によれば、第１巻線部の第１引き出し部が第１スロット内の最外周層即ち第１スロット内で最外周に位置する直線部（導体）から延び、第２巻線部の第２引き出し部が第２スロット内の最外周層即ち第２スロット内で最外周に位置する直線部（導体）から延びている。その結果、電機子鉄心のスロットの幅即ちティースの幅が小さい場合でも、ある巻線部の引き出し線が隣の巻線部のターン部と干渉せず、特に毎極毎相のスロット数が多い電機子に良好に適用される。請求項５の電機子によれば、直流電動機の回転子又は交流電動機の固定子において、上記効果が得られる。
【００２２】
（３）第３発明の電機子によれば、ある一極分の巻線部の巻き終わりと隣の一極分の巻線部の巻き始めとが極間接続部でとぎれることなく連続して形成できる。また、一極多スロット分の巻線部を同時に（連続して）形成できる。さらに、巻線部間の接続箇所が減少し、自動化が容易になる。巻線部の両端の引き出し線が最短距離で接続できる。
【００２３】
請求項８の電機子によれば、列数が３つの場合、直線部の幅が狭くなり、半閉スロットから半径方向に挿入することができる。請求項９の電機子によれば、三相分の原形巻線部の組み合わせが容易になる。請求項１０の電機子によれば、電機子鉄心が単一部材から成る場合その構成が簡単であり、内周側鉄心と外周側鉄心とから成る場合原形巻線部の開き加工を行う治具として機能する。
【００２４】
（４）第４発明の巻線の巻装方法によれば、原形巻線部から巻線部の形成が容易になる。また、内周側鉄心及び外周側鉄心が鉄心としての機能と治具としての機能を持つので、コストが大幅に低減できる。内周側鉄心のスロットが閉スロットでも、電機子巻線を軸方向から挿入できる。請求項１２の巻装方法によれば、内周側鉄心と外周側鉄心との嵌合が容易になり、自動化に都合が良い。請求項１３の巻装方法によれば、電機子巻線を鉄心のスロットに軸方向から挿入できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、回転電機用の（イ）電機子巻線、（ロ）この電機子巻線を含む電機子、（ハ）電機子鉄心への電機子巻線の巻装方法を含む。
【００２６】
＜全体＞
本願明細書において「電機子」とは、回転力を発生させるために電流が流れる部分を言い、電機子鉄心と電機子巻線とから成る。交流電動機の固定子及び直流電動機の回転子の両方が含まれる。特に一コイル当たりの直列導体数（ターン数）が多いモータの小型化に本発明は有効である。
【００２７】
また、電機子巻線は、スロットを備えた固定子鉄心（ステータコア）に巻装される他、スロットを持たないコアレスモータにも適用できる。従来の丸線を使用するコアレスモータに対し、平角線を利用したコアレスモータは導体断面積が増す分巻線抵抗が減り、出力（効率）が向上する。
【００２８】
＜電機子巻線＞
電機子巻線は多極分の巻線部が極間接続部で接続されて成り、電機子鉄心即ち固定子鉄心又は回転子鉄心に巻装されるものである。一極分の巻線部は電機子鉄心のスロットに装着されるべく渦巻状を呈する第１巻線部と第２巻線部とを含み、両者は列間接続部で接続されている。第１巻線部は第１スロットに挿入される一方直線部（一方コイル辺）と、第２スロットに挿入される他方直線部（他方コイル辺）と、一方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面に引き出される引き出し部と、他方直線部の最内周層から一端面に延びる延長部と、一端面及び他端面から突出したターン部とを含む。
【００２９】
第２巻線部は第１スロットに挿入される一方直線部（一方コイル辺）と、第２スロットに挿入される他方直線部（他方コイル辺）と、他方直線部の最外周層から電機子鉄心の一端面に引き出される引き出し部と、一方直線部の最内周層から一端面に延びる延長部と、一端面及び他端面から突出したターン部とを含む。
【００３０】
第１巻線部及び第２直線部の一方直線部及び他方直線部の本数は１本、２本又は３本の何れでも良く、その本数は一方直線部と他方直線部とを巻線ピッチに開く前の形状である原形巻線（原形コイル）の渦巻きの個数で決まる。第２巻線部の一方直線部及び他方直線部はそれぞれ第１巻線部の一方直線部及び他方直線部に近接している。一極分の巻線部の一対の引き出し部同士が極間接続部で接続され、一本の連続した巻線になっている。
【００３１】
電機子巻線の断面形状は矩形状（平角）、楕円形状又は円形状のいずれかを選択できる。平角形状にすれば、直線部（コイル辺）のスロット内での占積率を上げることができ、回転電機の小型化に有利である。但し、例えば、渦巻き状に巻いた原形巻線の直線部を側面から押圧して丸線を塑性変形させ、矩形断面に近い長円又は楕円にすることもできる。入手容易な丸線が使えば材料コスト面で有利である。丸線はまた、製作納期を優先する用途にも向いている。
【００３２】
＜電機子＞
電機子は電機子鉄心と電機子巻線とから成る。電機子が固定子の場合も回転子の場合も、電機子鉄心は全体的に円筒形状を持ち、半径方向に延び軸方向に貫通した複数のスロットが円周方向に隔設されている。その結果、スロットとティースとが円周方向で交互に存在している。毎極毎相当たりのスロットの個数は１つでも２つでも良い。１つの場合は、隣接するスロットは異相となり、２つの場合は同相のスロットが２つずつ連続する。また、毎極毎相当たりのスロットの個数が偶数（２，４，・・・）の場合、各スロットに挿入する直線部の円周方向の列数は偶数（２，４、・・・）でも奇数（１，３，・・・）でも良い。
【００３３】
電機子鉄心は単一の積層部材から成っても良いが、同心的に配置され相対回転可能な内周側鉄心及び外周側鉄心から成っても良い。前者の場合、固定子では内周面に開口する複数のスロットが、回転子では外周面に開口する複数のスロットが形成される。開口部の幅がスロットの幅よりも狭い半閉スロットとしても良い。
【００３４】
後者の場合、内周側鉄心の外周面、及び外周側鉄心の内周面に開口する同数のスロットが形成される。相対回転により原形巻線（原形コイル）を開き加工し内周側鉄心及び外周側鉄心は鉄心としての本来の機能の他、原形巻線を開き加工する治具としての機能を併せ持つことになる。また、外周側鉄心に複数のスロット毎に半径方向に所定長さ延びるスリットを形成し、内周側鉄心との嵌合時、スリット外縁の薄肉部分を塑性変形させることができる。
【００３５】
電機子巻線については上述した通りであり、巻線部が巻かれたティースがＳ極又はＮ極に励磁される。
【００３６】
＜巻装方法＞
巻線部は渦巻き状の原形巻線（原形コイル）の直線部（コイル辺）を巻線ピッチを開き加工して形成される。原形巻線は共に渦巻き状の第１原形巻線部（第１原形コイル部）及び第２原形巻線部（第２原形コイル部）を含み、両者は列間接続部で接続されている。渦巻きは一周巻、二周巻、三周巻又はそれ以上の何れでも良い。例えば渦巻きが二周巻の場合、原形巻線は２本の第１直線部と、２本の第２直線部と、第１直線部の一方から引き出される引き出し部と、第２直線部の一方から延びた延長部とを含む。
【００３７】
電機子鉄心への電機子巻線の巻装方法は、２つに大別される。第１タイプでは単一の積層部材から成る鉄心のスロットを利用してティースに順次巻線部を巻いていく。これに対して第２タイプは、内周側鉄心のスロット及び外周側鉄心のスロットに渦巻き状の原形巻線の直線部を軸方向に挿入する挿入工程と、内周側鉄心と外周側鉄心とを極ピッチに相当する距離だけ相対回転させる開き加工工程と、内周側鉄心と外周側鉄心とを同心的に嵌合する嵌合工程とを含む。
【実施例】
【００３８】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
＜第１実施例＞
第１実施例は、交流モータの電機子即ち固定子に本発明が適用された場合である。
【００４０】
（構成）
（１）交流モータ
図１に示す三相交流モータ（永久磁石同期モータ）はハウジング１０、固定子３０及び回転子２５等を含む。ハウジング１０はそれぞれ一端が開口した左方ハウジング１１及び右方ハウジング１６から成る。左方ハウジング１１内に固定子（ステータ）３０及び回転子（ロータ）２５が配置され、右方ハウジング１６がこれらを覆っている。即ち、左方ハウジング１１の端壁及び右方ハウジング１６の端壁に軸受１２及び１７を介して回転軸２０が回転可能に支持され、その中間部に円柱形状のロータ２５が取り付けられ、左方の端壁から突出した軸部分に負荷（不図示）が接続されている。ロータ２５は回転子鉄心（コア）２６と、これに埋設された複数の永久磁石２７とを含み、半径方向でステータ３０に対向している。
【００４１】
（２）固定子
図１及び図２に示すように、固定子（ステータ）３０は左方ハウジング１１に固定された円筒形状の電機子鉄心（コア）３５と、インシュレータ３８を介してスロット３６ａ、３６ｂ等に挿入されたＵ相電機子巻線（Ｕ相コイル）７０とを有する（Ｖ相及びＷ相の電機子巻線は図示省略）。
【００４２】
コア３５には内周面に開口し半径方向外向きに延びかつ軸方向全長に貫通した複数のＵ相スロット３６ａ、３６ｂ、・・・が所定極ピッチ形成され、その横断面形状は半径方向に細長い矩形状である（Ｖ相用スロット及びＷ相用スロットは図示省略）。
【００４３】
次に、コイル及びその巻装方法につき、図２から図７を参照しつつ説明する。なお、説明の都合及び理解の容易化のために、はじめにＵ相コイルの一極分を説明し、次にＵ相コイル全体を説明し、最後に三相コイルにつき説明する。
【００４４】
図２（上方がエアギャップ面）においてコア３５の第１スロット３６ａと、これから円周方向に一極分離れた第２スロット３６ｂに一極分の巻線部（コイル部）４０が巻装されている。コイル部４０は渦巻状の第１コイル部４２と第２コイル部５２とを含む。第１コイル部４２は２本の下層直線部４３ａ及び４３ｂと、２本の上層直線部４４ａ及び４４ｂと、第１引出し部４６及び第１延長部４７と、下層直線部４３ａと上層直線部４４ａとを結ぶターン部４８ａと、下層直線部４３ｂと上層直線部４４ｂとを結ぶターン部４８ｂと、下層直線部４３ｂと上層直線部４４ａとを結ぶターン部４９を含む。下層直線部４３ａ及び４３ｂはインシュレータ３８を介して第１スロット３６ａの第１列（右列）の下層に収容され、上層直線部４４ａ及び４４ｂはインシュレータ３８を介して第２スロット３６ｂの第１列（右側）の上層に収容されている。
【００４５】
第２コイル部５２は、２本の下層直線部５３ａ及び５３ｂと、２本の上層直線部５４ａ及び５４ｂと、第２引出し部５６及び第２延長部５７と、下層直線部５３ａと上層直線部５４ａとを結ぶターン部５８ａと、下層直線部５３ｂと上層直線部５４ｂとを結ぶターン部５８ｂと、下層直線部５３ａと上層直線部５４ｂとを結ぶターン部５９とを含む。
【００４６】
下層直線部５３ａ及び５３ｂが第１スロット３６ａの第２列（左列）の下層に収容され、上層直線部５４ａ及び５４ｂが第２スロット３６ｂの第２列（左側）の上層に収容されている。下層直線部４３ａ及び４３ｂと上層直線部４４ａ及び４４ｂとを結ぶ２つのターン部４８ａ及び４８ｂと、下層直線部５３ａ及び５３ｂと上層直線部５４ａ及び５４ｂとを結ぶ２つのターン部５８ａ及び５８ｂとがコア３５の他端面３７ｂから突出している。
【００４７】
第１コイル部４２の下層直線部４３ａ及び４３ｂのうちの最外周層４３ａから第１引出し部４６がコア３５の一端面３７ａ側に延び出て、第２コイル部５２の上層直線部５４ａ及び５４ｂのうちの最外周層５４ａから第２引出し部５６がコア３５の一端面３７ａ側に延び出ている。第１コイル部４２の上層直線部４４ａ及び４４ｂのうちの最内周層４４ｂから一端面３７ａ側に延びた第１延長部４７と、第２コイル部５２の下層直線部５３ａ及び５３ｂのうちの最内周層５３ｂから一端面３７ａ側に延びた第２延長部５７とがつながれ、Ｖ字形状の列間つなぎ部５０を形成している。
【００４８】
（Ｕ相コイル部の形成）
上記Ｕ相一極分のコイル部４０は、図３に示す一極分のＵ相原形コイル部６０をその厚さ方向（図３中左右方向）に開き加工して形成したものである。Ｕ相原形コイル部６０は外周側の第１引出し線４６から内周側の延長部４７まで渦巻き状に２周巻いた紙面手前側の第１原形コイル６２と、内周側の延長部５７から外周側の引出し線５６まで渦巻き状に２周巻いた第２原形コイル部６４とを含む。
【００４９】
図４に第１原形コイル部６２と第２原形コイル部６４とを分けて示す。第１原形コイル６２は同一平面内に位置する４本の直線部４３ａ、４３ｂ、４４ａ及び４４ｂとターン部４８ａ、４８ｂ及び４９とからなる２周巻きコイルであり、最外周の下層直線部４３ａから第１引き出し部４６が延び、最内周の上層直線部４４ｂから第１延長部４７が延びている。一方、第２原形コイル６４は同一平面内に位置する４本の直線部５３ａ、５３ｂ、５４ａ及び５４ｂとターン部５８ａ、５８ｂ及び５９とからなる２周巻きコイルであり、最外周の直線部５４ａから第２引き出し部５６が延び、最内周の下層直線部５３ｂから第２延長部５７が延びている。そして、第１延長部４７と第２延長部５７とが内周側の傾斜した列間つなぎ部５０でつながれている。
【００５０】
（極間が連続した一本の原形コイル）
Ｕ相コイル７０（図１及び図７参照）は、図５に示す６極分のＵ相原形コイル部６０Ａから６０Ｆが連続して形成された一本のＵ相原形コイル６１から製作したものである。ある極の原形コイル部６０Ｂでは半径方向に積み重なった第１原形コイル部６２の４本の直線部４３ａ，４３ｂ，４４ａ及び４４ｂと、第２原形コイル部６４の４本の直線部５３ａ，５３ｂ，５４ａ及び５４ｂとが円周方向で２列に並んでいる。
【００５１】
原形コイル部６０Ｂの第１原形コイル部６２の第１引き出し部４６と左隣りの極の原形コイル部６０Ｃの第１原形コイル部６２の第１引き出し部４６とがステータコア外周側の円弧状の極間接続部６７により接続されている。また、原形コイル部６０Ｂの第２原形コイル部６４の第２引き出し部５６と右隣りの極の原形コイル部６０Ａの第２原形コイル部６４の第２引き出し部５６とがステータコア内周側の円弧状の極間接続部６８により接続されている。
【００５２】
ステータコア内周側の極間接続部６８及び外周側の極間接続部６７は、直線部４３ａ，４３ｂ，５４ａ及び５４ｂよりも紙面手前側に突出している。この事情は他の極についても同様である。なお、右端の原形コイル部６０Ａの第１原形コイル６２部の一端部７２ａ、及び左端の原形コイル部６０Ｆの第１原形コイル６２の他端部７２ｂは接続されず、Ｕ相原形コイル６１の両端を構成している。
【００５３】
Ｕ相原形コイル６１の実際の製作時は、原形コイル部６０Ａの直線部４３ａより図５の紙面手前側に若干伸ばした一端部７２ａから巻き始め、その原形コイル部６０Ａの巻き終わりである直線部５４ａから内周側の極間接続部６８により左隣の原形コイル部６０Ｂの直線部５４ａに連続してつなぐ。原形コイル部６０Ｂのコイル巻き終わりである直線部４３ａから外周側の極間接続部６７により左隣の原形コイル部６０Ｃの直線部４３ａに連続してつなぐ。
【００５４】
以下同様にして、残りの原形コイル６０部Ｄから６０Ｆを連続してつなぎ、原形コイル部６０Ｆの巻き終わりは延長され他端部７２ｂになっている。以上のように隣極の原形コイル部６０Ａ、６０Ｂ・・同士を極間接続部６８及び６７でつなぐことを「隣極接続」と呼ぶ。
【００５５】
（三相原形コイル）
Ｕ相原形コイル７１、Ｖ相原形コイル７４及びＷ相原形コイル７７の開き加工前の状態を図６に示す。隣極接続により６極分連続して製作したＵ相原形コイル７１、Ｖ相原形コイル７４及びＷ相原形コイル７７が円周方向でこの順に繰り返し配置されている。最初にＵ相原形コイル７１の一端部７２ａから巻き始め、原形コイル部７０Ａ→極間接続部７３ｂ→原形コイル部７０Ｂ→極間接続部７３ｄ→・・・→原形コイル部７０Ｆ→他端部７２ｂの順に連続してつなぐ。このＵ相原形コイル７１を位置決め治具（不図示）にセットする。図８に示すように、一端部７２ａはＵ相端子接続部となり、他端部７２ｂは中性点Ｎとなっている。
【００５６】
続いて、Ｖ相原形コイル７４の一端部７５ａから巻き始め、原形コイル部７６ａ→極間接続部７６ｂ→原形コイル部７６ｃ→極間接続部７６ｄ→・・・→原形コイル部７６ｆ→他端部７５ｂの順に連続してつなぎ、同様にセットする。一端部７５ａはＶ相端子接続部となり、他端部７５ｂは中性点Ｎとなっている。さらに、Ｗ相原形コイル７７の一端部７８ａから巻き始め、原形コイル部７９ａ→極間接続部７９ｂ→原形コイル部７９ｃ→極間接続部７９ｄ→・・・→原形コイル部７９ｆ→他端部７８ｂの順に連続してつなぎ、同様にセットする。一端部７８ａはＷ相端子接続部となり、他端部７８ｂは中性点Ｎとなっている。
【００５７】
なお、Ｕ相原形コイル７１、Ｖ相原形コイル７４及びＷ相原形コイル７７の一端部７２ａ、７５ａ及び７８ａは円周方向で互いに隣接し、他端部７２ｂ、７５ｂ及び７８ｂも円周方向で互いに隣接している。また、原形コイルの内周及び外周位置で紙面下側からＵ相コイル７１の極間接続部７３ｂ、７３ｄ、・・・、Ｖ相コイル７４の極間接続部７６ｂ、７６ｄ、・・・、Ｗ相コイル７７の極間接続部７９ｂ、７９ｄ、・・・、の順に所定の隙間を持たせて層状にセットされている。
【００５８】
（内外分割ステータコア）
Ｕ相原形コイル７１、Ｖ相原形コイル７４及びＷ相原形コイル７７の開き加工には、図７に示すようにスロットの径方向中央で同心円状の内周側ステータコア８０と外周側ステーターコア８５とに内外二分割された内外分割ステータコアを治具として用いる。内周側ステータコア８０及び外周側ステータコア８５とは円筒面形状の分割面９０で最終的に嵌合される。
【００５９】
内周側ステータコア８０は、外周面に開口する複数のＵ相スロット８１と複数のＵ相ティース８２とが円周方向で交互に形成されている。ロータ（不図示）に対向する各Ｕ相ティース８２の内周縁同士はＵ相スロット８８の底部でつながっており、閉スロットとなっている。Ｖ相用スロット及びＷ相用スロットも同様に形成されている。
【００６０】
外周側ステータコア８５は内周面に開口した複数（内周側ステータコア８０のスロット８１と同数）のＵ相スロット８６と、複数のＵ相ティース８７とが円周方向で交互に形成されている。また、外周側ステータコア８５は２つのステータコア間の分割面９０から半径方向外向きに外周面近くまで延びたスリット８８により、複数のティース８７を含む複数（９個）のコアピース９１に区画されている。コアピース９１はスリット８８の外縁に設けられた薄肉連結部９２により相互に連結されている。
【００６１】
２つのステータコア８０及び８５の結合時は、内周側ステータコア８０を外周側ステータコア８５の中空孔内に嵌合した状態で、外周側ステータコア８５の複数のコアピース９１の外周面を中心に向かって押え込む。更に、外周側ステータコア８５の薄肉連結部９２を中心に向かって塑性変形させ、スリット８８のギャップを詰めてコアピース９１間を密着させる。その結果、外周側ステータコア８５の内径が少し小さくなり、内周側ステータコア８０と外周側ステータコア８５とが円筒状の分割面９０で嵌合される。
【００６２】
分割面９０はここでは組付け性を考慮して円筒面としている。但し、トルク伝達容量をアップするため円弧曲率を下げて平面としても良く、この場合、内周側ステータコアと外周側ステータコアとは多角面同士の嵌め合いとなる。
【００６３】
（原形コイルの開き加工）
Ｕ相原形コイル７１の開き加工は以下のように行う。内周側ステータコア８０及び外周側ステータコア８５のスロット内は電気絶縁のため、原形コイルを装填する前に内周側及び外周側のスロットインシュレータ（不図示）を密着させて挿入しておく。図５に示したＵ相原形コイル７１の原形コイル部６０Ｂ等は、図７に示すステータコア８０及び８５のスロット８１及び８６内に、そのままの形でに紙面手前から奥へ向かって軸方向から装填される。詳しくは、Ｕ相原形コイル６０Ｂの４本の一方直線部４５（４３ａ，４３ｂ，５３ａ及び５３ｂ）は外周側ステータコア８５のスロット８６に収容され、４本の他方直線部５５（４４ａ，４４ｂ，５４ａ及び５４ｂ）は内周側ステータコア８０のスロット８１に収容される。
【００６４】
この状態で、図７において、内周側ステータコア８０を外周側ステータコア８５に対して、極ピッチだけ時計方向に回転させる。すると、原形コイル部６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、・・・の一方直線部４５と他方直線部５５とが円周方向に開き加工されるとともに、ステータコア８０及び８５の一端面側のターン部４９及び５９と、他端面側のターン部４８ａ、４８ｂ及び５８ａ、５８ｂとが円周方向に引き延ばされる。その結果、図２のコイル部４０に相当する複数極のＵ相コイル部７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ・・を持つＵ相コイル７０が形成される。
【００６５】
なお、内周側の極間接続線６８は、ロータ２５の組付け性を良くするため、開き加工後に内周側ステータコア８０の内周面よりも半径方向外方に押し広げてもよい。その場合、極間接続線６８の長さは外側に押し広げる分だけ予め長く選定する。外周側の極間接続線６７が周辺のハウジング等に干渉する場合も同様である。
【００６６】
図示省略したＶ相原形コイル及びＷ相原形コイルも同時に開き加工され、Ｖ相コイル及びＷ相コイルが完成する。次に、３つの他端部７２ｂ、７５ｂ及び７８ｂから成る中性点Ｎを接合又はかしめにより電気的及び機械的に結合すると、図８に示すように、Ｕ相コイル７０、Ｖ相コイル９５及びＷ相コイル９７がスター結線され、三相コイルが完成する。
【００６７】
（効果）
以上説明した第１実施例によれば、以下の効果が得られる。まず、図２において、ある極のコイル部４０の第１引出し部４６及び第２引出し部５６が、隣接するコイル部４０のターン部４９及びターン５９と干渉する心配がない。コイル部４０の第１引出し線４６はターン部４９と周方向位置は同じで半径方向では最も外側に位置し、第２引出し線５６はターン部５９と周方向位置は同じで半径方向では最も内側に位置しているからである。
【００６８】
よって、スロット及３６ａ等及びティース３７の幅が狭くても、ターン部４９及び５９の傾斜角度を緩やかにすることは不要で（急な状態にでき）、ターン部４９及び５９の突出量が小さくなる。その結果、巻線部４０ひいてはステータ３０の長さを短くできる。
【００６９】
また、図７において内周側ステータコア８０及び外周側ステータコア８５が、Ｕ相コイル７０が収容されるコアとして機能するのみならず、Ｕ相原形コイル６１からＵ相コイル７０を開き加工する治具を兼ねている。その結果、両者が別々である場合に比べて、部品コスト、組み立てコストが半減する。
【００７０】
その他にも以下の効果が得られる。まず、図５において、Ｕ相原形コイル６１の極間接続部６８及び６７は原形コイル部６０Ｂなどの内周寄り及び外周寄りに配置したので、原形コイル部６０Ｂ等の開き加工時に極間接続部６８及び６７がターン部４８ａ、４８ｂ、４９ａ、４９ｂ、５８及び５９に干渉する心配はない。また、図７において、複数のＵ相コイル部７０Ａなどから成るＵ相コイル７０の一端部７２ａ及び他端部７２ｂは他のコイル部分（ターン部４９及び５９等）と干渉する心配がない。これは、一端部７２ａ及び他端部７２ｂを外周側の極間接続部よりも軸方向外側に配置したことによる。この事情は、Ｖ相コイル及びＷ相コイルでも同様である（図６参照）。
【００７１】
＜第２実施例＞
次に、図９、図１０及び図１１をもとに第２実施例のステータ、及びＵ相コイルについて、第１実施例との相違点を中心に説明する。
【００７２】
（構成）
図９にステータ１００の軸方向断面図を示し、図１０にステータ１００の端面図（スロット挿入状態図（１相１極対分）を示す。即ち、図９及び図１０は開き加工後の状態を示す。第１実施例（図２）のＵ相コイル部の第１コイル部（第１列）４２及び第２コイル（第２列）４４部が２周渦巻状であったのに対し、第２実施例のＵ相コイル部の第１列及び第２列は３周渦巻状とし、これとの関係で内外周側ステータのスロット内の径方向の直線部の本数を４本から６本に増やしている。また、第１実施例では毎極毎相のスロット数は１であったが、第２実施例では毎極毎相のスロット数を２としている。
【００７３】
詳述すると、図１０及び図１１において、Ｕ相コイルは外周側引出し線である一端部１０１に始まり、複数のＵ相コイル部を経て中性点Ｎ（１４９）で終わる。第１Ｕ相コイル部１０５は外周側ステータコア１５５のスロット１５６ａ内の第１列及び第２列１０６と内周側ステータコア１５０のスロット１５１ａの第１列及び第２列１１１との間で３周巻きしている。続けて、第２Ｕ相コイル部１１５はスロット１５６ｂの第１列及び第２列１１６とスロット１５１ｂの第１列及び第２列１２１との間で３周巻きしている。
【００７４】
より詳しくは、図１１に拡大して示すように、外周側ステータコア１５５のスロット１５６ａの第１（左）列の最外周層１０７ａから巻き始め、時計方向に極ピッチ離れた内周側ステータコア１５０のスロット１５１ａの最外周層１０７ｂに至る。その後、スロット１５６ａの第１列の外周側から第２層目１０７ｃ→スロット１５１ａの第１列の外周側から第２層目１０７ｄ→スロット１５６ａの第１列の外周側から３層目１０７ｅ→スロット１５１ａの外周側から第３層目１０７ｆに至る。続けて、列間接続部（不図示）を介してスロット１５６ａの第２（右）列の最内周層１０８ａに至り、・・・、最後にスロット１５１ａの第２列の最外周層１０８ｆに至る。
【００７５】
図１０に戻って、その後、第２Ｕ相コイル１１５の巻き終わり（１１０ｆ）を極間接続部１４５により隣接極の第３Ｕ相コイル１３０に隣極接続し、その第１列及び第２列の直線部１３３及び直線部１３１で３周巻きしている。続けて、隣接スロットの第４Ｕ相コイル１２５の第１列及び第２列の直線部１２６及び直線部１２８で３周巻きしている。
【００７６】
第４Ｕ相コイル１２５の巻き終わりから極間接続部により隣接極の第５Ｕ相コイル（不図示）に隣極接続している。なお、図９に示すように、隣接するＮ極性コイルとＳ極性コイルとをつなぐ極間接続部１４５及び１４７は、相間が干渉しないようそれぞれ軸方向にオフセットされている。最後は中性点１４９に終わる。
【００７７】
なお、第１から第４Ｕ相コイル１０５，１１５・・はともに３周渦巻きのＵ相第１原形コイル（不図示）とＵ相第２原形コイル（不図示）とから成るＵ相原形コイルをその厚さ方向に開き加工したものである。開き加工時は、内周側ステータコア１５０のスロット１５１ａ等に直線部１１１等を軸方向に挿入し、外周側ステータ１５５のスロット１５６ａ等に直線部１０６等を軸方向から挿入した後、両者を円周方向に相対回転させる。外周側ステータコア１５５のスロット１５６ａを半径方向に対して回転方向（反時計方向）と反対方向に傾斜させている。
【００７８】
（効果）
第２実施例によれば、上記第１実施例の効果に加えて、以下の効果が得られる。まず、内周側ステータコア１５０のスロット１５１ａ、１５１ｂ及び外周側ステータコア１５５のスロット１５６ａ、１５６ｂ内の直線部の本数が６本に増えたため、高電圧仕様に適した回転電機を提供できる。また、第１実施例と比べて、毎極毎相のスロット数を２倍に増やしたことにより、ステータ１００の起磁力分布が改善され、作動時のトルクリップルや作動音が低減する。更に、外周側ステータコア１５５のスロット１５６を回転方向と反対方向に傾斜させたことは、Ｕ相原形コイルを開き加工する際にその直線部のスロット１５６ａからの抜け出しの防止に役立つ。
【００７９】
＜第３実施例＞
図１２を参照しつつ、第３実施例につき説明する。上記第１実施例及び第２実施例では、一つのスロット内に収容する直線部の円周方向の列数は２列であったが、３列でも良い。つまり、偶数（２、４）に限らず奇数（１、３、・・）列であっても良い。ただし、毎極毎相のスロット数は偶数（２、４、・・）とする必要がある。
【００８０】
第３実施例では、図１２に示すように、コア２００に半径方向に細長く延びて形成されたスロット２０１及び２０３の内周側の開口部に突出部２０２及び２０４が形成され、開口部が狭くなっている（半閉スロット）。スロット２０１及び２０３内にはＵ相コイルの直線部が円周方向に３列並置され、半径方向に１２本配置されている。
【００８１】
第１スロット２０１の第１列の最外周層から６本の直線部２１１，２１２、２１３、・・・と、第２列（中間列）の最外周層から６本の直線部２１５，２１６、２１７、・・・とが、上記第２実施例の外周側ステータコア１５５のスロット内１５６ａの第１列及び第２列１０６に対応する。また、スロット２０１の第３列の最外周層から６本の直線部２３１，２３２、２３３、・・・と、スロット２０３の第１列の最外周層から６本の直線部２３５，２３６、２３７、・・・とが、第２実施例のスロット１５６ｂ内の第１列及び第２列１１６に対応する。なお、スロット２０１及び２０３の開口部にはウェッジ２０７及び０８が装着され、直線部（導体）がスロットの外部に出るのを防止している。
【００８２】
（効果）
第３実施例によれば、上記第１実施例の効果に加えて、以下の効果が得られる。まず、スロット２０１及び２０３内で直線部２１１，２１５，２３１等の列数を３列にしたことにより、各直線部２１１，２１２，２１３，２１５，２３１等の横幅（コアの円周方向寸法）を狭くできる。その結果、開口部の幅がスロット２０１及び２０３の幅より狭い半閉スロットであっても、直線部２１１，２１２，２１３，２１５，２３１等をステータ２００の内周面２０５側から半径方向外向きに挿入できる。
【００８３】
ただし、スロット２０１及び２０３内の列数の増加により直線部２１１，２１２，２１３，２１５，２３１等間のすきまが増大し、スロット２０１内での直線部２１１等の占積率は２列の場合に比べて低くなる。よって、列数は上記直線部２１１等の挿入の容易性とスロット内での直線部（導体）の占積率との兼ね合いで決めれば良い。
【００８４】
また、直線部２１１，２１２，２１３，２１５，２３１等の３列配置を半閉スロット２０１および２０３と組み合わせたので、開スロットの場合に比べてエアギャップの磁気抵抗を小さくでき、閉スロットの場合に比べて漏洩磁束が減るので性能が向上する。このように、本発明が半閉スロットに使えることは、回転電機の小型化に更に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明が適用される回転電機の縦断面図である。
【図２】第１実施例のコイルのスロットへの挿入状態図（一極分の巻線図）である。
【図３】Ｕ相原形コイル（開き加工前）を示す斜視図である。
【図４】Ｕ相原形コイルを２列に分けて示した斜視図である。
【図５】極数分連続して製作したＵ相原形コイルの平面図である。
【図６】極数分連続して製作した三相分原形コイルの平面図である。
【図７】Ｕ相原形コイルを開き加工した状態（１相分）の平面図である。
【図８】三相コイルの配線図である。
【図９】第２実施例の要部縦断面図である。
【図１０】第２実施例のコイルのスロットへの挿入状態図である。
【図１１】図１０の要部詳細図である。
【図１２】第３実施例のコイル配置図である。
【図１３】第１従来例の巻線部（開き加工後）を示す斜視図である。
【図１４】第２従来例の巻線部（開き加工前）を示す斜視図である。
【図１５】第２従来例の折り返し部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０：ハウジング                    ２５：回転子
３０：電機子（固定子）              ３５：鉄心
３６ａ、３６ｂ：スロット            ３７：磁極（ティース）
３７ａ：一置端面                    ４０：巻線部
４２：第１巻線部                    ４３ａ、４３ｂ：一方直線部
４４ａ、４４ｂ：他方直線部          ４６：第１引出し部
４７：第１延長部                    ４８，４９：ターン部
５０：列間接続部                    ５２：第２巻線部
５３ａ、５３ｂ：一方直線部          ５４ａ、５４ｂ：他方直線部
５６：第２引出し部                  ５７：第２延長部
５８，５９：ターン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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