(57)【要約】【課題】上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置であって、上位グリッパが、表面印刷運転でグリッパ載設部を成す形式のものを改良して、特に表面印刷運転でグリッパ載設部高さの製作誤差を低減するようなものを提供する。【解決手段】グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパ３８が、表面印刷運転でロック可能に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置であって、
上位グリッパが、表面印刷運転でグリッパ載設部を成す形式のものにおいて、
グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパ（３８）が、表面印刷運転でロック可能に配置されていることを特徴とする、上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置。
【請求項２】
上位グリッパ（３８）が、間接的にグリッパ軸（３９）を介してロック可能になっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
ロック装置として、胴固定された支持部（４２）が設けられており、該支持部（４２）が、弾性的なロック手段（４４）と協働するようになっている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
ロック装置として、歯付セグメント（５６）が設けられており、該歯付セグメント（５６）が、胴に対して固定的に配置された変位可能なラック（５７）と協働するようになっている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
ラック（５７）をブロックするための、操作可能な楔面付ロッド（５９）が設けられている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
両方のはさみ型グリッパ（３７，３８）が、ロック可能に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
はさみ型グリッパ（３８，３７）が、間接的にロック可能に配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
ロック装置が、胴に対して固定的に支持されたはさみ型ロック（４９）を備えており、該はさみ型ロック（４９）が、上位グリッパ（３８）と下位グリッパ（３７）とを把持するようになっている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
はさみ型グリッパ（３８，３７）が、シートを処理する印刷機の反転ドラム（３２）に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
ロック装置が、少なくとも１つのはさみ型グリッパ対（３８，３７）に対応配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
ロック装置が、選択されたはさみ型グリッパ対（３８，３７）に対応配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
ロック装置が、全てのはさみ型グリッパ対（３８，３７）に対応配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置であって、上位グリッパが、表面印刷運転でグリッパ載設部を成す形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許公開第２４１４９９８号明細書による従来技術から公知である。前掲明細書には、冒頭で述べたような形式の、シートを搬送するための装置が開示されており、ここでははさみ型グリッパシステムの上位グリッパもしくは下位グリッパは、それぞれ制御カムによって操作されるので、はさみ型グリッパは、裏面印刷（反転）運転で旋回運動も開放運動も行うことができる。表面印刷運転では、はさみ型グリッパシステムは、裏面印刷−制御カムに対して平行に配置された表面印刷−制御カムによって操作され、表面印刷−制御カムは、上位グリッパがいわゆる固定的なグリッパとしてグリッパ載設部を形成するのに役立つ。このような構成によって得られる利点によれば、様々なシート厚さに関するグリッパ載設部の調節を省略することができる。しかもグリッパシステムの軸方向長さにわたって、相並んで配置された個々のグリッパ載設部に作用する力の列が分配される。しかしながらここでも特にねじれ力が言及され、全体としてグリッパ載設高さに関する製作誤差エラーが生じ得る。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第２４１４９９８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、はさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置を改良して、特に表面印刷運転でグリッパ載設部高さの製作誤差を低減するようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパが、表面印刷運転でロック可能に配置されている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の格別な利点によれば、表面印刷運転でグリッパ載設部として機能する上位グリッパをロックして、支持することができ、これによって、シートの正常な把持および保持を実現し、したがって障害のないシート搬送を確保する、正確に規定されたグリッパ載設部高さが得られる。
【０００６】
ロックの、極めて簡単に変更できる有利な実施形態は、係止機構を備えた、グリッパの間に配置された支持部であり、支持部は、グリッパ軸に作用接触可能に形成されている。このような構成手段によって、グリッパシステムの間接的なロックを実現することができる。
【０００７】
別の有利な実施形態によれば、クランプホルダが設けられており、クランプホルダは、シート搬送時の下位グリッパおよび上位グリッパの同時の保持を実現する。このような構成手段によって、グリッパシステムの直接的なロックが実現される。
【０００８】
別の実施形態によれば、上位グリッパもしくはグリッパ載設部を間接的にロックするために、ラックシステムが設けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１０】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたはうろこ状（刺身状）にされて給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が対応配置されている。
【００１１】
シートスタック８は、昇降制御可能なスタックプレート（紙積台）１０に載設されている。シート７の取り出しは、シートスタック８の上面からいわゆる吸着ヘッド１８を用いて行われ、吸着ヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ（第１吸）１９および送りサッカ２１（第２吸）を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための送風装置２２およびスタック後ガイドのための押さえとしての接触エレメント２３が設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を方向調整するために、幾つかの側方および後方のストッパ２４が設けられている。
【００１２】
シートをガイドする幾つかの胴２７〜３３は、給紙台９から印刷装置３，４を通ってチェン排紙システム３４までシート搬送を行う。シートを搬送する胴３２は、少なくとも１つのはさみ（トング）型グリッパシステム３６を備えた反転ドラムとして形成されている。はさみ型グリッパシステムの特徴によれば、カム制御式に、開閉運動もシートを反転させるための旋回運動も行うことができる。はさみ型グリッパシステム３６は、反転ドラム３２の軸方向長さにわたって分配され、かつ相並んで配置された幾つかの上位グリッパ３８および下位グリッパ３７から成っている。
【００１３】
上位グリッパ３８および下位グリッパ３７はグリッパ軸３９によって支持されており、グリッパ軸３９は、グリッパ軸３９を同軸的に包囲するグリッパ管４１内に配置されており、この場合上位グリッパ３８（固定的なグリッパとも記載する）はグリッパ軸３９に取り付けられており、下位グリッパ３７はグリッパ管４１に取り付けられている。
【００１４】
上位グリッパ３８を表面印刷運転でシート搬送する間に十分な程度良好に支持して、同時にねじれ変動を防止するために、図２および図３に示したように、グリッパ軸３９は反転ドラム３２に対してロックされる。反転ドラム３２の胴本体に取り付けられた複数の支持部４２は、軸方向で相互間隔を有して配置されているので、支持部４２は、２つのグリッパ対偶３７，３８−３７，３８の間で、係止機構４３と作用接続することができ、係止機構４３はグリッパ軸３９に配置されている。係止機構４３は、ばね負荷された球４４を備えており、球４４は、支持部４２の収容部４６と合致する。ここでは間接的な切換不能のロックである。
【００１５】
図４および図５に示した第２実施例では、グリッパ３７，３８は、表面印刷運転でシート搬送する間に直接的にロックされ、この場合ロックは切換式に行われる。このために反転ドラム３２の軸方向で、旋回可能な２つのロックアーム４７，４８を備えたはさみ式ロック４９が、反転ドラム３２の胴本体に沿って支承されている。ロックアーム４７，４８は端部でそれぞれフック状のホルダ５０，５２を備えており、ホルダ５０，５２はロック状態で固定的なグリッパ３８に作用するので、上位グリッパ３８および下位グリッパ３７は、表面印刷運転でシート搬送する間に共通保持される。ロック解除するために、下位グリッパ３７（ばね負荷されたグリッパとも記載する）は、下向きに操作され、それも有利には操作カム（図示せず）の輪郭によって、下位グリッパ３７が、斜めに延びるロックアームもしくははさみ脚部４７，４８を介して、ロックアームもしくははさみ脚部４７，４８を互いに離間する方向に旋回させ、はさみ型ロック４９の開放が許容され、固定的なグリッパ３８がはさみ型ロック４９の閉鎖領域から離間するまで操作される。ばね負荷されたグリッパ３７は、ロックアーム４７，４８のフック５２の間隔よりも狭幅に形成されているので、グリッパ３７は障害なくはさみ型ロック４９のロック領域に対して進入および脱出することができる。ロックアーム４７，４８の表面におけるフック５０，５２に対するグリッパ３８の進入は、取り付けられた傾斜部５３，５４によって実現することもできる。固定的なグリッパ３８との接触に基づいて、傾斜部５３，５４によって、ロックアーム４７，４８は、ばね力に抗して互いに離間する方向で押し付けられ、それも固定的なグリッパ３８がフック５２の下方ではさみ型ロック４９のロック領域に進入するまで押し付けられる。
【００１６】
図６および図７に示した第３実施例では、グリッパ軸３９は、歯付セグメント５６を備えており、歯付セグメント５６はラック５７と噛み合う。ラック５７は、反転ドラム３２の周方向で押圧ばね５８に抗して変位可能に支承されている。軸方向で変位可能に支承された楔面付ロッド５９は、ラック５７に係合して、ラック５７を固定するのに役立ち、ひいてはラック５７と噛み合うグリッパ軸３９を表面印刷運転で固定するのに役立つ。楔面接続部（Keilverbindung）は、選択された単数または複数または全てのグリッパシステムに設けることができる。
【００１７】
固定的なグリッパ３８の旋回運動時には、歯付セグメント５６はラック５７に弾性的に入り込み、ラック５７を、楔部６２の傾斜部によってばね５８に向かって移動させる。固定的なグリッパ３８の閉鎖点で、楔面付ロッド５９は、アキシャルカム６４によってばね６１に向かって移動される。この場合楔面付ロッド５９の楔部６２は、ラック５７の、この位置で同様に楔形に形成されたストッパ６３に当接する。ラック５７ひいては歯列を介してラック５７と結合されたグリッパ軸３９はブロックされる。はさみ型グリッパ３９が開放する直前に、ラック３７のブロックは再び解消され、それも楔面付ロッド５９の楔部６２がアキシャルカム６４によって操作されラック５７の領域から離間する方向に押し付けられて解消される。グリッパ軸３９は、再び回転運動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】ロック装置の第１実施例を概略的に示す断面図である。
【図３】ロック装置の第１実施例を示す平面図である。
【図４】ロック装置の第２実施例を概略的に示す断面図である。
【図５】ロック装置の第２実施例を示す平面図である。
【図６】ロック装置の第３実施例を概略的に示す断面図である。
【図７】ロック装置の第３実施例を示す平面図である。
【図８】図６に示した本発明によるロック装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３，４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  シートスタック、  ９  給紙台、  １０  スタックプレート、  １１，１２  版胴、  １３，１４  刷版取付装置、  １６，１７  刷版交換装置、  １８  吸着ヘッド、  １９  昇降サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  送風装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２７  胴、  ２８  圧胴、  ２９  渡し胴、  ３１  中間ドラム、  ３２  反転ドラム、  ３３  圧胴、  ３４  チェン排紙システム、  ３６  はさみ型グリッパシステム、  ３７  下位グリッパ、  ３８  上位グリッパ、  ３９  グリッパ軸、  ４１  グリッパ管、  ４２  支持部、  ４３  係止機構、  ４４  ボール、  ４６  収容部、  ４７，４８  ロックアーム、  ４９  はさみ型ロック、  ５２  ホルダ、  ５３，５４  傾斜部、  ５６  歯付セグメント、  ５７  ラック、  ５８  押圧ばね、  ５９  楔面付ロッド、  ６１  ばね、  ６２  楔部、  ６３  ストッパ、  ６４  アキシャルカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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