(57)【要約】【課題】  分離方式に拘わらず、読取り線速が変化しても生産効率が最も高くなるように原稿紙間を一定に保つことが可能な自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】  先原稿の読取り中に次原稿を分離、給紙して待機させ、次原稿と読取り中の先原稿との間隔に基づいて、次原稿を所定速度より高速で読取り搬送部まで搬送することにより、先原稿の読取り動作において延長した原稿間隔を中間搬送時に短縮する自動原稿搬送装置において、コントローラ５３により次原稿を分離・給紙して待機する期間により次原稿を待機位置から搬送開始するタイミングを決定して駆動制御を行うようにした。【選択図】        図１
2006206247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先原稿の読取り中に次原稿を分離、給紙して待機させ、該次原稿と読取り中の先原稿との間隔に基づいて、前記次原稿を所定速度より高速で読取り搬送部まで搬送することにより、前記先原稿の読取り動作において延長した原稿間隔を中間搬送時に短縮する自動原稿搬送装置において、前記次原稿を分離、給紙して待機する期間により前記次原稿を待機位置から搬送を開始する搬送開始タイミングを決定して駆動制御を行う駆動制御手段を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記搬送開始タイミングを、前記次原稿を分離・給紙して待機する時間の計測値、原稿読取り速度及び搬送経路長から算出し、前記次原稿待機位置における待機時間経過後に前記次原稿を搬送開始するように制御を行うことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記搬送開始タイミングを、前記次原稿を分離・給紙して待機する期間における読取り原稿の搬送量計測値、原稿読取り速度、搬送経路長から算出し、読取り原稿の搬送量の監視により決定することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離給紙した被読取り対象物としての原稿を読取り位置を通過搬送する過程で移動中の原稿画像を固定の読取り部によって読取るシートスルー式の自動原稿搬送装置、或いはそのような自動原稿搬送装置が装着された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機においては、複写機本体に装備される自動原稿搬送装置の原稿セットテーブル上にセットされた原稿束から一枚ずつ読取り位置に給紙して画像を読取り、読取った画像データに基づいてコピーを作成する。この際、原稿セットテーブル上に原稿面を上向きに載置された原稿束の上部から順次１枚ずつ原稿を取り出し、複写機本体のコンタクトガラス上に給送し、原稿露光の完了した原稿を排紙部に排紙する行程が実施される。
このような自動原稿搬送装置では、読取り原稿の後端と次原稿の先端との間隔を短くして読取り生産効率を上げるという課題がある。かかる課題を達成する対策として、例えば、特許文献１では、原稿セットテーブル上に原稿面を上向きに載置された原稿束の上部から順次１枚ずつ原稿を給紙して複写機本体のコンタクトガラス上に給送して原稿露光してから、原稿露光の完了した先行原稿を排紙部に排紙する過程において、先の原稿の読取り中に次の原稿を分離給紙して待機させ、先行原稿が所定量移動した後に、次の原稿を前記所定速度より高速で読取り位置まで搬送することで一旦延長した原稿間隔を短縮させている。
【特許文献１】特開２００１−３１２８４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術においては、分離給紙部におけるローラと原稿とのスリップや、原稿セットテーブル上の呼び出し手段により分離給紙部に搬送されるべき原稿の先端位置がばらつくことによる原稿紙間のバラツキに対処するために、先の原稿の読取り中に次の原稿を分離給紙して待機させている。次いで、先行原稿が所定位置を通過した後に次の原稿を高速にて読取り搬送手段まで搬送することで一旦延長した原稿間隔を短縮させている。
しかしながら、原稿が所定位置を通過するのを監視するにあたり、変倍コピー等における原稿読取り線速の変化を考慮していないため、読取り線速が変化した場合には紙間が変化してしまい、生産性が低下するといった問題がある。
本発明の目的は上述した実情を考慮して、分離方式に拘わらず、コピー変倍の変更により原稿読取り線速が変化しても生産効率が最も高くなるように原稿紙間を一定に保つことが可能な自動原稿搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、先原稿の読取り中に次原稿を分離、給紙して待機させ、該次原稿と読取り中の先原稿との間隔に基づいて、前記次原稿を所定速度より高速で読取り搬送部まで搬送することにより、前記先原稿の読取り動作において延長した原稿間隔を中間搬送時に短縮する自動原稿搬送装置において、前記次原稿を分離、給紙して待機する期間により前記次原稿を待機位置から搬送を開始する搬送開始タイミングを決定して駆動制御を行う駆動制御手段を備える自動原稿搬送装置を特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記搬送開始タイミングを、前記次原稿を分離・給紙して待機する時間の計測値、原稿読取り速度及び搬送経路長から算出し、前記次原稿待機位置における待機時間経過後に前記次原稿を搬送開始するように制御を行う請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記搬送開始タイミングを、前記次原稿を分離・給紙して待機する期間における読取り原稿の搬送量計測値、原稿読取り速度、搬送経路長から算出し、読取り原稿の搬送量の監視により決定する請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、駆動制御手段により、先の原稿の読取り中に次原稿を分離・給紙して待機させ、この次原稿を分離・給紙して待機する期間に応じて、次原稿を待機位置から搬送開始するタイミングを決定することによって、より簡単な制御で分離方式に拘わらず、先の原稿の読取り動作で次原稿の分離・給紙時に開いた原稿紙間を短縮し、効率的な搬送動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る複写機に搭載された自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図である。図２は図１の複写機の制御部の構成を示すブロック図である。
本実施の形態の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと称する）５０は、図示しない複写機などの画像形成装置に具備されている。この複写機においては、固定された読取り部にＡＤＦ５０から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取り部で画像読取りを行うように構成されている。
図１及び図２を参照して、このＡＤＦ５０には、被読取り対象物である原稿束Ｓをセットする原稿セット部１、セットされた原稿束Ｓから原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合するとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部３が備えられる。
また、読取り位置へ搬送される原稿をターンさせて、画像面を本体下方側の読取り部５に向けて搬送する搬送部４、読取り搬送中の原稿の表面画像をコンタクトガラス３１の下方より読取らせる読取り部５が備えられる。
表面の読取りが完了した原稿を機外、または反転搬送部７に送り込む排紙部６、再読取りのためのスイッチバック動作を行う反転搬送部７、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部８、これら搬送動作の駆動を行う駆動部として図２に示す給紙クラッチ５４、給紙・反転モータ５６、読取りモータ５７及び反転切替えソレノイド５８、さらに一連の動作を制御するコントローラ５３等から構成されている。
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、原稿の長さを検出する第１長さセンサ１２、第２長さセンサ１４、原稿ストッパ２５等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束Ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は、図示しない回転支点を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。
【０００７】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、分離ローラ２６等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束Ｓから１枚ごとに原稿を分離して給送する。
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、この図には示していないサイズセンサ群３２等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する作用と、整合後の原稿を引き出して搬送する作用を行う。
搬送部４は、読取り前搬送ローラ対４３、レジストセンサ４０等から構成され、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する。読取り部５は、白色背景板３３、コンタクトガラス３１等から構成され、原稿の表面画像をコンタクトガラス３１の下方より読取らせる。
排紙部６は、中間搬送加圧コロ４４、排紙ローラ対４６、排紙センサ４５等から構成され、表側の読取りが完了した原稿を機外または反転搬送部７に搬送する。反転搬送部７は、反転切り換え爪４７、反転ローラ対４８等から構成され、表面読取り後の再読取りのための反転を行う。
スタック部８は、排紙スタッカ５２等から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。なお、これらの搬送動作は図２の各モータ５６、５７、反転切換ソレノイド５５を含む駆動部の駆動によって行われる。図１において、ａは分離位置、ｂはレジスト位置、ｃは読取り待機位置、ｄは読取り位置を示している。
【０００８】
ここで、本実施の形態のＡＤＦ５０を装着した複写機の制御部の構成について説明する。図２に示すように、装置本体に装着されたＡＤＦ５０には、このＡＤＦ５０の動作を制御するコントローラ５３を有している。
このコントローラ５３には、各センサからの検知信号、及び本体制御部６１とのインタフェース部（シリアル通信線）５９を介して送信された制御信号（スタート信号等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号等が入力される。
また、コントローラ５３は、前記各センサからの信号が示す情報を本体制御部６１に送信するとともに、本体制御部６１から送信される制御信号に基づいて、各モータ５６、５７、反転切換ソレノイド５８、給紙ソレノイド５５、給紙クラッチ５４等の駆動を制御する。
この際、原稿セットセンサ２８が原稿セットテーブル１０に原稿束Ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ５３によってインタフェース部５９を介し原稿セット信号として本体制御部６１へ送信される。
あるいは、テーブル開閉センサ１５がＡＤＦ５０の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ５３によってインタフェース部５９を介しリフトアップ信号として本体制御部６１へ送信される。
一方、本体制御部６１は装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び本体操作部６０からの各種信号、インタフェース部５９を介してＡＤＦ５０から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号等を受信する。
また、本体制御部６１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部６０における表示制御等を行う。それとともに、ＡＤＦ５０に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるためのスタート信号等の各種制御信号を送信し、コントローラ５３に指示してＡＤＦ５０の給紙・搬送動作あるいは読取り速度（搬送速度）を制御する。
なお、操作部６０には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、混載モード、片面／両面モード等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
さらに、本体制御部６１では原稿セット検知後にスタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部６１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ５０へスタート信号を送信する。
こうしてスタート信号を送信することにより、ＡＤＦ５０で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、本体側の読取り部５で通過中の原稿面に対して読取り動作を行う。
【０００９】
次に、本実施の形態における同一サイズの原稿束Ｓの搬送動作について説明する。まず、原稿セットテーブル１０上にセットされた読取り対象としての原稿束Ｓの先端を原稿ストッパ２５に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束Ｓの幅方向をサイドガイド（詳細に図示しないが前後に配設されている）１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で原稿セット検知フィラー（図示せず）が変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとインタフェース部５９を介して本体制御部６１に原稿セット信号が送信される。
さらに、原稿セットテーブル１０面に設けられた第１原稿長さセンサ１２または第２原稿長さセンサ１４（何れも反射型センサまたは原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。）により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
その後、原稿給紙信号（操作部６０より入力され、本体制御部６１からインタフェース部５９を介してコントローラ５３へ指示される信号）により、原稿給紙動作が実行される。
【００１０】
原稿のセットが検知されると、給紙ソレノイド５５を吸引することによりピックアップローラ２０が原稿上面に移動し、所定の力で圧接される。また給紙ソレノイド５５の吸引により原稿ストッパ２５も搬送経路下に待避し原稿先端を開放する。
この後、給紙クラッチ５４をオンすることで給紙・反転モータ５６の駆動力を分離搬送部２に伝達する。分離給送部２及びレジスト部３を駆動する給紙・反転モータ５６が、ＣＷ（正転）方向に回転し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束Ｓの最上紙を分離・給紙部２の方向に送り込む。
なお、給紙・反転モータ５６からの駆動力伝達路は図示しないワンウェイクラッチを経由しており、ＣＣＷ（逆転）方向の回転のみしかレジストローラ３０に駆動が伝達されない構成としている。
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ（図示せず）に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に配設された分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。
分離ローラ２６は、所定大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時、または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられる。
万が一、原稿が２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されている。それにより分離ローラ２６は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進むこの過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。
このとき、給紙ソレノイド５５をオフすることによって、ピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
給紙クラッチ５４をオフし、給紙・反転モータ５６の駆動を分離搬送部２へ伝達した後、給紙・反転モータ５６を逆転することによってレジストローラ３０が駆動され、原稿を搬送部４方向に搬送する。
ここで、原稿束Ｓの１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはレジストローラ３０の搬送スピードを読取りスピードよりも高速に設定し、読取り搬送ローラ対４３も読取りモータ５７により同速で駆動する。
【００１１】
また、レジストローラ３０を過ぎた原稿先端は、図示しないサイズセンサ群により搬送方向と直交する方向の巾が検知される。この巾信号と、第１原稿長さ検知センサ１２、または第２原稿長さ検知センサ１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部６１に対して原稿サイズ信号がコントローラ  ５３よりインタフェース部５９を介して送信される。
この後、原稿先端がレジストセンサ４０に検知されると、給紙・反転モータ５６、読取りモータ５７の駆動パルスをカウントする。所定パルス数に達すると、給紙・反転モータ５６、読取りモータ５７を停止する。
原稿を読取り待機位置ｃへ停止させた後、コントローラ５３から本体制御部６１へレジスト停止信号を送信して、本体制御部６１からの読取りスタート信号（転写紙との同期あるいは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
なお、２枚目以降の原稿を搬送する場合には次原稿の先出し動作を行う。ここで、給紙・反転モータ５６により制御される次原稿先出し動作（原稿セット位置からレジスト停止まで）について説明する。
原稿画像読取り中の読取り搬送ローラ対４３は、本体制御部６１から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ５７によって駆動される。このため、次原稿の搬送速度は読取り搬送ローラ４３の速度と同速で搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けることをトリガにして読取り原稿後端がレジストローラ３０を通過することを計測する。この計測はモータ駆動パルスの計測または時間の計時により行うことができる。読取り原稿の後端がレジストローラ３０を通過したことを判断できた後、給紙・反転モータ５６を停止する。
次いで、給紙ソレノイド５５を吸引することによりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、次いで給紙クラッチ５４のオン、給紙・反転モータ５６を正転駆動することにより次原稿を分離給送部２の方向に送り込む。
【００１２】
突き当てセンサ２９によって次原稿先端が検知されることにより、給紙ソレノイド５５をオフすることによって、ピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ、さらに原稿を停止しているレジストローラ３０に突き当たるまで搬送した後、給紙・反転モータ５６、給紙クラッチ５４を停止する。
この突き当てセンサ２９での読取り原稿後端検知による給紙・反転モータ５６停止から次原稿をレジストローラ３０に突き当て完了までの期間の時間の計時またはモータ駆動パルスもしくはエンコーダパルス等の計測により上記期間中の読取り原稿の位置を算出する。紙間確保のために所定期間の監視を行った後、給紙・反転モータ５６を逆転駆動させ、レジストローラ位置から次原稿の給紙を開始する。
この紙間確保の所定期間算出方法の詳細については後述するが、次原稿をレジストローラ位置から読取り待機位置ｃまで搬送するのに必要な時間と、必要な紙間を確保する位置まで読取り原稿を搬送するのに必要な時間の差分で算出することができる。
こうしてレジストローラ３０は１枚目の原稿を搬送する場合と同様に高速で駆動され、先端センサ３４に達するまでこのスピードで送り込み、原稿先端が読取り搬送ローラ４３に到達するまでに駆動速度から読取り線速（読取り搬送ローラ４３の速度）に減速できるだけの所定距離を確保した所定位置に達した時点で駆動している高速から読取り線速まで減速する。
その後原稿は、読取り搬送ローラ対４３のニップ部に送られ、レジストセンサ４０が原稿先端を検知した後、所定パルス搬送した位置で給紙・反転モータ５６、読取りモータ５７を停止させ、原稿を読取り待機位置ｃへ停止させる。
この後、コントローラ５３から本体制御部６１へレジスト停止信号を送信して、本体制御部６１からの読取りスタート信号の入力を待つ。この読取りスタート信号の入力により原稿読取り動作が実行される。
【００１３】
次に、読取りモータ５７により制御される原稿読取り動作について説明する。レジスト位置で停止している原稿は、読取りモータ５７の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ対４３により、読取り部５に送り込まれる。
このときの読取りモータ５７の駆動速度は本体操作部６１から入力される読取り倍率により本体制御部６１からコントローラ５３に送信される情報に基づいて決定される。
読取り部５では、原稿はコンタクトガラス３１とこのコンタクトガラス３１上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板３３との間を通過する。この間に、図示しない読取り系によって画像が読取られ、その読取り系の内部にあるＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
原稿先端が読取り部５に到達するタイミングは、読取りモータ５７のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、中間搬送加圧コロ４４に送り込まれる。
その後、原稿は排紙ローラ対４６によりスタック部８に排出される。なお、排紙スタッカ５２は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読取りモータ５７の駆動が停止するため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り開始による読取りモータ５７の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ４５を抜けた時点で本体制御部６１に排紙完了信号を送信して完了することになる。以上が片面原稿における給紙・搬送動作の概要である。
【００１４】
次いで、両面原稿の給紙・搬送動作について説明する。原稿が読取り位置を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対４６を通過する以前に、反転切り換え爪４７が反転切り換えソレノイド５８により破線方向に移動し、原稿をスイッチバック経路４９側に送り込む。
その後、原稿は給紙・反転モータ５６により駆動される反転ローラ対４８により、原稿後端が排紙ローラ対４６を通過するまで搬送される。この制御は排紙センサ４５からのパルスカウントにより行われる。
原稿停止後、反転切り換え爪４７が反転切り換えソレノイド５８により実線方向に移動し、原稿後端を排紙駆動ローラ４６、５１のニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ４８が半時計方向に逆転動作し、停止している反転ローラ対４６、５１のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
その後、反転ローラ対４６、５１が読取りモータ５７によって搬送を開始し、再度、搬送部４を経て読取り部５に送られて裏面の読取りが行われる。
これで読取り動作は、完了したわけであるがこのまま排紙すると頁順が揃わないため、もう一度反転動作を繰り返してから排出される。
なお、原稿の画像読取りを伴わない搬送については、装置の持つ最高速度で搬送するように構成され、ロス時間の低減が図られている。
【００１５】
次に本実施の形態における次原稿給紙動作における紙間確保のタイミング制御について図を参照しながら詳しく説明する。
次原稿給紙における紙間制御は次原稿給紙開始後、分離動作、突き当て動作によって離間した先行原稿と次原稿を各々の所定停止位置に同期して停止させる制御であり、その基点となるタイミングは先行原稿後端がレジストローラ３０を通過し、次原稿給紙のために給紙・反転モータ５６の停止を開始する時点となる。
このような次原稿給紙動作におけるモータの駆動タイミングは図３のように示される。
次に、図４は次原稿給紙における原稿の位置を示す第１の概略図である。図５は次原稿給紙における原稿の位置を示す第２の概略図である。図６は次原稿給紙における原稿の位置を示す第３の概略図である。
図４は先の原稿（読取り原稿）は後端がレジストローラ３０を通過してから読取り位置を通過して先端が中間搬送加圧コロ４４を出ている状態を示している。図５は読取り原稿は後端が読取り搬送ローラ対４３を通過中で先端が中間搬送加圧コロ４４を超えて、さらに排紙ローラ対４６を出ている状態を示している。この時点で、次原稿は給紙されておりレジストローラ３０に達している。
図６は先の原稿が中間搬送加圧コロ４４及び排紙ローラ対４６を通過中で、次の原稿が搬送ベルト２３、レジストローラ３０及び読取り搬送ローラ対間に横たわり、先端が読取り待機位置ｃにある状態を示している。
図４ないし図６において、ａは分離位置、ｂはレジスト位置、ｃは読取り待機位置、ｄは読取り位置を示している。また、図５におけるＴ２は後述する反転モータ５６（図２参照）を停止開始した時点から原稿先端をレジストローラ３０に突き当て完了するまでの時間を示している。Ｌ２はＴ２における原稿搬送量、Ｌ３、Ｌ４は後述するＬｎ及びＬ４と同じである。
【００１６】
図７は次原稿給紙における読取り原稿と次原稿の位置と所要時間の関係を示した図である。図８は図７に示した所要時間の関係をグラフで示す概略図である。図を参照しながら本発明における第１の実施の形態を説明する。
図７及び図８において、Ｔ１は読取り原稿後端がレジストローラ３０を通過してから読取り位置を通過するまでの時間、Ｔ２は次原稿給紙のために給紙・反転モータ５６（図２参照）を停止開始した時点からレジストローラ３０に突き当て完了するまでの時間である。このＴ２の期間も読取り原稿は読取り線速Ｖｒで搬送している。
Ｔ３は次原稿がレジストローラ３０に突き当て完了した時点における読取り原稿の残搬送時間、Ｔ４はレジストローラ３０に突き当てた次原稿を読取り待機位置まで搬送して停止するのに必要な時間である。
Ｔｗは読取り線速より高速で搬送する次原稿と読取り原稿の紙間を確保するために次原稿をレジストローラ位置（突き当て位置）より給紙開始するタイミングを決定する紙間確保時間である。
ここで次原稿読取り待機位置停止時に所定の紙間を確保して読取り原稿を停止させるためにはそれぞれの時間値に次の関係がある。
Ｔ１＝Ｔ２＋Ｔ３＝Ｔ２＋Ｔｗ＋Ｔ４
Ｔｗ＝Ｔ３−Ｔ４＝Ｔ１−Ｔ２−Ｔ４
ここで、レジストローラ３０から読取り待機位置ｃ、レジストローラ３０から読取り位置、読取り線速、次原稿給紙速度は制御上、既知の状態になっており、さらに、給紙・反転モータ５６（図２参照）の各動作における時間はステッピングモータ駆動データテーブル等から算出可能である。
このことから、Ｔ１、Ｔ４は計算より算出することができ、Ｔ２は次原稿給紙のために給紙・反転モータを停止開始した時点からレジストローラ３０に突き当て完了するまでの時間をコントローラ５３（図２参照）に内蔵しているタイマ等で計時することで取得可能である。
次原稿突き当て完了時点でＴｗ算出要素を取得できることから、次原稿をレジストローラ３０に突き当てた後Ｔｗを算出する。Ｔｗの計時後に次原稿をレジストローラ突き当て位置から給紙することで紙間を制御でき、複写倍率の変更による読取り線速変更時でも読取り原稿と次原稿の紙間を適切値にすることが可能である。
【００１７】
図９は次原稿給紙における読取り原稿と次原稿の位置と所要時間及び読取り原稿の搬送量の関係を示す概略図である。図１０は図９に示した所要時間及び読取り原稿の搬送量の関係をグラフで示す概略図である。
図９及び図１０において、Ｔ２は次原稿給紙のために給紙・反転モータ５６（図２参照）を停止開始した時点からレジストローラ３０に突き当て完了するまでの時間であり、このＴ２の期間も読取り原稿は読取り線速Ｖｒで搬送している。
Ｔ４はレジストローラ３０に突き当てた次原稿を読取り待機位置ｃまで搬送して停止するのに必要な時間、Ｔｗは読取り線速より高速で搬送する次原稿と読取り原稿の紙間を確保するために次原稿をレジストローラ位置（突き当て位置）より給紙を開始するタイミングを決定する紙間確保時間である。
また、Ｌ１は読取り原稿の原稿後端がレジストローラ３０を通過してから読取り位置を通過するまでの搬送量、Ｌ２は次原稿給紙のために給紙・反転モータ５６を停止開始した時点からレジストローラ３に突き当て完了するまでの時間Ｔ２における読取り原稿搬送量である。
さらに、Ｌｗは読取り線速より高速で搬送する次原稿と読取り原稿の紙間を確保するために次原稿をレジストローラ位置（突き当て位置）より給紙開始するタイミングを決定する紙間確保時間Ｔｗにおける読取り原稿搬送量、Ｌｎは次原稿が突き当て完了した時点における読取り原稿の残搬送量である。
【００１８】
ここで、次原稿読取り待機位置停止時に所定の紙間を確保して読取り原稿を停止させるためにそれぞれの値は次の関係となる。
Ｌ１＝Ｌｎ＋Ｌ２＋Ｌｗ
Ｌｗ＝Ｌ１−Ｌ２−Ｌｎ
Ｌｎ＝Ｔ４×Ｖｒ
ここで、レジストローラ３０から読取り位置Ｌ１、読取り線速Ｖｒは既知の状態になっていること、さらに給紙・反転モータ５６の各動作における時間はステッピングモータの駆動データテーブル等から算出可能であることから、Ｔ４、Ｌｎは計算により算出することができる。
Ｌ２は次原稿給紙のために給紙・反転モータ５６を停止開始した時点からレジストローラ３０に突き当て完了するまでにおける読取原稿の搬送量を、読取りモータ５７の駆動パルスもしくはロータリーエンコーダ等により計測することで取得可能である。
ここで、Ｌｗは紙間確保時間Ｔｗにおける読取り原稿搬送量であることから紙間を確保できた場合はＬｗ＝０であり、Ｌｎ＝Ｌ１−Ｌ２となることから、Ｌ１−Ｌ２≦Ｌｎになれば紙間を確保できたこととなる。
これにより、次原稿給紙のために給紙・反転モータ５６の停止を開始した時点からレジストローラ３０に突き当て完了するまでの時間Ｔ２における読取り原稿搬送量Ｌ２を監視する。Ｌ１−Ｌ２≦Ｌｎとなる時点で次原稿をレジストローラ突き当て位置から給紙することで紙間を制御でき、複写倍率の変更による読取り線速変更時でも読取り原稿と次原稿の紙間を適切値にすることが可能である。
上述したように、本発明は分離・給紙部と読取り搬送部との間の中間搬送手段によって、読取り搬送時の原稿紙間（搬送経路上での先の原稿と次の原稿の間隔）が読取り制御上可能な限り小さくかつ一定に保たれるように、前記中間搬送手段による搬送速度を読取り搬送時よりも高速にする。
その際、原稿先端が読取り搬送部に入る前に読取り搬送時と同速にし、分離・給紙時に開いた原稿紙間を短縮し、次の原稿を分離・給紙して待機する期間により次の原稿を待機位置から搬送開始するタイミングを決定するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態を示す複写機に搭載された自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図。
【図２】図１に示す複写機の制御部の構成を示すブロック図。
【図３】次原稿給紙動作におけるモータの駆動を示すタイミングチャート。
【図４】次原稿給紙における原稿の位置を示す第１の概略図。
【図５】次原稿給紙における原稿の位置を示す第２の概略図。
【図６】次原稿給紙における原稿の位置を示す第３の概略図。
【図７】次原稿給紙における読取り原稿と次原稿の位置と所要時間の関係を示した図。
【図８】図７に示した所要時間の関係をグラフで示す概略図。
【図９】次原稿給紙における読取り原稿と次原稿の位置と所要時間及び読取り原稿の搬送量の関係を示す概略図。
【図１０】図９に示した所要時間及び読取り原稿の搬送量の関係をグラフで示す概略図。
【符号の説明】
【００２０】
２  分離・給紙部、４  読取り搬送部、３０  レジストローラ、５  読取り部、５０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、５３  コントローラ（駆動制御手段）、５６  給紙・反転モータ（駆動手段）、５７  読取りモータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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