(57)【要約】【課題】  シート本体を回転させて車室内外間で移動させることにより車両への乗降を楽に行うようにした車両用シートにおいて、従来傾斜状態に固定したレールに沿ってシート本体をスライドさせることにより、車室外の低い位置にシート本体を移動させる構成とした場合、車室内においてシート本体の座面高さが高くなる問題があった。本発明では、シート本体の座面高さを低くしつつ、車室外の路面に近い高さまで下降させることができるようにする。【解決手段】  シート本体１０をスライド可能に支持するレール部材６０，６０にカム部６１ｂａを設けて車室内では水平姿勢に保持し、ベース部材４０の車室外側への移動により徐々に下方へ傾動させる構成とする。【選択図】        図１１
2006290104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロア上に車室内外方向へ移動可能に支持されたベース部材と、
前記ベース部材を車両フロアに対して移動させるための第1駆動機構と、
前記ベース部材に室内側端部が上下方向に回動可能に結合され、前記ベース部材の移動に伴い車体の開口部を経て車室内位置と車室外位置との間を移動するレール部材と、
前記レール部材が、前記車室内位置では略水平姿勢となり、前記車室外位置ではその車室外側端部が下降した傾斜姿勢となるように、前記レール部材を案内するガイド機構と、
前記レール部材にこれに沿って移動可能に支持されたスライド部材と、
前記スライド部材を前記レール部材に対して移動させるための第２駆動機構と、
前記スライド部材に車室内側端部が上下方向に回動可能に支持されたシート本体と、
前記シート本体と前記ベース部材との間に設けられ、前記レール部材が前記シート本体と一体に車両フロアに対して移動している間、前記シート本体を車両フロアに対して所定姿勢に保持する第１姿勢保持機構と、
前記シート本体と前記スライド部材との間に設けられ、前記レール部材が車室外位置にある状態で、前記スライド部材が前記シート本体と一体に前記レール部材に対して移動している間、前記シート本体を前記スライド部材に対して所定姿勢に保持する第２姿勢保持機構と、
を備える車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートであって、
前記第１姿勢保持機構が、
一端が前記シート本体に回動可能に結合され、他端が前記ベース部材に係合分離可能で、前記レール部材が車室外位置に至るまでの間は前記ベース部材に係合した状態を維持しつつ前記レール部材の回動に伴い回動し、前記レール部材が車室外位置に至り、前記スライド部材と前記シート本体が一体に前記レール部材に沿ってその室内側端部から室外側端部側へ移動するときに前記ベース部材から分離するアーム部材を備える車両用シート。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用シートであって、
前記第２姿勢保持機構が、
一端が前記シート本体に回動可能に結合された係合部材と、
前記係合部材を一方向へ付勢する付勢部材と、
前記レール部材に設けられ、前記レール部材の回動に伴い前記係合部材の他端が前記付勢部材の付勢力を受けて摺接するカム面と、
前記カム面の一端に前記カム面と交差する方向に形成され、前記レール部材が車室外位置に至った時に前記付勢部材の付勢力を受けて回動することにより係合し、前記係合部材の逆方向への移動を規制する係合面と、
を備える車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば老人や身体障害者（以下、単に乗員とも言う）が車両への乗降を楽に行えるようにした福祉車両用のシートとして好適な車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシートは、例えば特開2001-130293号公報あるいは特開2002-178804号公報に開示されているように、乗員が着座するシート本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で回転可能とし、さらにドア開口部側に向いた位置からドア開口部を経て当該シート本体を車両室外側へ移動可能とすることで、着座者はシート本体に着座したまま、車両への乗降を楽に行うことができる構成となっている。
シート本体を車室内側と車室外側との間で車幅方向に移動させるための傾斜スライド機構により、シート本体が車室外側のより低い位置（より路面に近い高さ）まで移動され、これにより車室外における乗員（着座者）のシート本体への移動あるいはシート本体から車椅子等への移動を楽に行うことができる。
また、この傾斜スライド機構には、二段階でスライドする傾斜二段階式のスライド機構が用いられている。車室外側へ下る二段階のスライド機構を用いることによって、車室内では当該スライド機構をコンパクトに収納できる一方、シート本体を車室外へ移動させる場合には当該シート本体を車室外へ十分な距離だけ移動させることができ、これにより当該シート本体を路面に近い高さまで確実に移動させることができるようになっている。
【特許文献１】特開2001-130293号公報
【特許文献２】特開2002-178804号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来車幅方向の移動手段として傾斜スライド機構を用いた場合には、スライドレールの後部側（車室内側）が前部側よりも高くなる方向に傾斜した状態で固定されていたため、シート本体の車室内における高さ（着座者のいわゆるヒップポイント、以下「着座高さ」ともいう）が高くなる問題があった。シート本体の車室内における着座高さをより低く設定するには、スライドレールの傾斜角度を緩くしてその後部を低くすることが考えられるが、この場合にはスライド距離を大きくしてドア開口部から離れた位置まで移動させなければシート本体の車室外における高さを低くすることができなくなる。
本願発明は、シート本体の車室外への移動手段として傾斜スライド機構を用いた車両用シートであって、シート本体の車室内における着座高さを低く設定しつつ、車室外のドア開口部付近においてより低い位置にシート本体を移動させることができる車両シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、車室内側ではレール部材が水平姿勢に保持され、ベース部材の車室外側への移動に伴ってシート本体が車室側へ水平姿勢を維持しつつ移動するとともに、レール部材が水平姿勢から下方へ傾動する。下方へ傾動した状態のレール部材に沿ってシート本体が水平姿勢を保持しつつ下降することにより着座者が路面に近い高さでシート本体と車椅子等との間の乗り移り動作を楽に行うことができる。
このようにベース部材の車室外側への移動に伴ってレール部材を下方へ傾動させる構成であるので、車両のドア開口部からより近い位置でシート本体を下降させることができる。一方、レール部材は、車室内側では水平姿勢に保持されるので、車室内におけるシート本体の着座高さ（ヒップポイント）を従来よりも低く設定して、他の車室内座席と同等の高さに設定することにより着座者の疎外感をなくすことができる。
請求項２記載の車両用シートによれば、シート本体が車室内位置と車室外位置との間を移動する段階では第１姿勢保持機構のアーム部材がベース部材に係合されてシート本体が車両フロアに対して所定姿勢（例えば水平姿勢）に保持される。
アーム部材は、レール部材が車室外位置に至った段階でベース部材から分離され、これによりシート本体のレール部材に沿った移動（例えば下降動作）が許容される。
請求項３記載の車両用シートによれば、レール部材が車室外位置に至った段階において、第２姿勢保持機構の係合部材が係合面に係合することによりシート本体をスライド部材に対して所定の姿勢（例えば水平姿勢）に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用シート１を助手席に適用した車両Ｍを示している。図１では、車両左側（図１において下側）の助手席用のドアＤが開放されて、シート本体１０が車室内の着座位置からドア開口部Ｋを経て車室外側へ移動される状態が示されている。
本例の車両用シート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの着座位置とドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置との間で約９０°水平方向に回転させることができる。また、本例の車両用シート１は、シート本体１０をドア開口部Ｋ側に向いた横向きの状態で車室内と車室外との間で車幅方向（図１において上下方向）に移動させつつ昇降させることができる。
図１では、着座位置に位置するシート本体１０が実線で示され、ドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置および室外側へ移動した状態のシート本体１０がそれぞれ二点鎖線で示されている。
図２に示すように、車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２において紙面に直交する方向）に移動させるための前後スライド機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの着座位置とドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０を車室内外間で移動させるためのシート移動機構２００を備えている。以下、各部の構成について説明する。
【０００６】
図１に示すようにシート本体１０は、シートクッション１１（座部）とシートバック１２（背もたれ）を備えている。シートクッション１１は、シートベース１３上に載置された状態で固定されている。また、図示は省略したが、シートバック１２は、シートクッション１１に対する傾動角度を調整するためのリクライニング機構を備えている。
前後スライド機構２０は、車両ＭのフロアＦ上に、相互に一定の間隔をおいて車両前後方向に平行に固定された断面コ字形のガイドレール２２，２２を備えている。この２本のガイドレール２２，２２を介して前後スライドベース２３が車両Ｍの前後方向にスライド可能に設けられている。
両ガイドレール２２，２２間において、車両フロアＦと前後スライドベース２３との間には、駆動モータ２４ａとこの駆動モータ２４ａにより回転するねじ軸２４ｂとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃを有する前後駆動装置２４が取り付けられている。駆動モータ２４ａおよびねじ軸２４ｂが車両フロアＦ側に取り付けられ、ナット２４ｃが前後スライドベース２３の下面に取り付けられている。この前後駆動装置２４によれば、駆動モータ２４ａが起動してねじ軸２４ｂが回転するとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃがねじ軸２４ｂの軸方向に移動し、これにより前後スライドベース２３が車両前後方向へ移動する。この前後スライド機構２０によってシート本体１０を車両前後方向に移動させることができ、これによりいわゆるシートポジションを調整することができる。前後スライドベース２３の上面に回転機構３０が設置されている。
【０００７】
この回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３１と内輪３２を主体とするもので、外輪３１が前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３２が回転ベース３３の下面に固定されている。また、図示は省略したが、前後スライドベース２３の上面には回転モータが取り付けられており、この回転モータの回転出力は、歯車伝達機構を介して内輪３２に伝達され、これにより回転ベース３３およびその上面に設置されたシート移動機構２００が一体で回転し、ひいてはシート本体１０が車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた横向き位置との間で一体で回転する。図２は、シート本体１０が横向きに位置する状態を示している。
前後スライド機構２０と回転機構３０は、それぞれの駆動モータ２４ａおよび回転モータが適切に制御されることにより連動して動作させることができる。すなわち、シート本体１０は、車両前方へ移動しながら車両正面向きの位置からドア開口部Ｋ側に向けて回転し、逆に車両後ろ側へ移動しながら横向き位置から車両正面向きの位置に向けて回転される。これにより、着座者の足等が例えば車両Ｍのインストルメントパネルやピラー等に干渉することなく、限られたスペースでスムーズにシート本体１０が約９０°回転されるようになっている。
なお、上述のように車室内におけるシート本体１０の前後方向の位置（いわゆるシートポジション）を着座者の体格等に合わせて任意に変更する際は、回転機構３０を停止させた状態で、前後スライド機構２０を単独で動作させる。
上記回転ベース３３の上面に、シート移動機構２００を介してシート本体１０が設置されている。シート移動機構２００は、上記回転機構３０によってドア開口部Ｋ側へ向けられた状態のシート本体１０を図７に示すように車幅方向（図２において左右方向）に移動させつつフロアＦよりも高い位置（車室内における着座高さ）とこれよりも低く路面Ｒに近い高さとの間で昇降させる機能を有している。
【０００８】
このシート移動機構２００は、回転ベース３３上に車幅方向にスライド可能に支持されたベース部材４０と、このベース部材４０をスライドさせる第１駆動機構５０と、ベース部材４０の両側部に上下に回動可能に支持された左右一対のレール部材６０，６０と、レール部材６０，６０をほぼ水平の水平姿勢と車室外側へ下る方向に傾斜した傾斜姿勢とに案内するためのガイド機構７０と、左右のレール部材６０，６０にそれぞれスライド可能に支持されたスライド部材８０と、このスライド部材８０をレール部材６０に対して移動させるための第１及び第２スライド駆動機構６４，６６を備えている。このスライド部材８０に前記したシートフレーム１３の後部が上下方向に回動可能に支持されている。以下、各部材の構成について詳細に説明する。
ベース部材４０の構成が図３〜図５に示されている。このベース部材４０は、回転ベース３３の上面両側部に沿って取り付けられた直動機構４１，４１を介して回転ベース３３上にスライド自在に支持されている。このベース部材４０は、シート本体１０がドア開口部部Ｋ側に向けられた横姿勢の状態で車幅方向にスライドされる。このベース部材４０は、第１駆動機構５０によってスライドされる。第１駆動機構５０は、回転ベース３３上に取り付けた駆動モータ５１と、この駆動モータ５１により軸回りに回転するねじ軸５２と、このねじ軸５２に噛み合わされたナット５３を備えている。ねじ軸５２の一端側は駆動モータ５１に連結され、他端側は回転ベース３３上に取り付けたブラケット５４に回転自在に支持されている。駆動モータ５１の起動によりねじ軸５２がその軸回りに回転し、このねじ軸５２とナット５３の噛み合いを経てベース部材４０が回転ベース３３上を車幅方向にスライドする。
ベース部材４０の上面両側部には、支持壁部４２，４２が相互に平行に上方へ立ち上がる状態に設けられている。両支持壁部４２，４２間には、１本の支軸４３が掛け渡されている。この支軸４３の両端部はそれぞれ支持壁部４２から側方へ突き出されており、この突き出した部分４３ａにレール部材６０の後端部が上下に回動可能に支持されている。
【０００９】
両レール部材６０，６０の詳細が図６〜図８に示されている。両レール部材６０，６０は、それぞれ第１レール６１と第２レール６２を備えている。第１レール６１は、縦壁部６１ａと横壁部６１ｅからなる断面Ｌ形をなすもので、その後端部が上記支軸４３の突き出し部４３ａに回転可能に支持されている。
この第１レール６１の縦壁部６１ａの下部には、当該レール部材６０の姿勢（傾き）を規制するためのガイド機構７０が設けられている。本実施形態の場合、このガイド機構７０は、縦壁部６１ａの下端に沿って設けたカム部６１ｂと、回転ベース３３の両側部（着座者かた見て左右両側部）に設けた受けローラ３４から構成されている。
カム部６１ｂは、傾動部６１ｂａと水平部６１ｂｂと水平ロック部６１ｂｃと傾動固定部６１ｂｄと傾動ロック部ｂｅを連続的に備えている。傾動部６１ｂａは、支軸４３側において縦壁部６１ａの下端から上方へ湾曲する状態に形成されている。水平ロック部６１ｂｃは、縦壁部６１ａの先端側に形成されている。水平ロック部６１ｂｃと傾動部６１ｂａとの間に平坦な水平部６１ｂｂが形成されている。傾動固定部６１ｂｄは、傾動部６１ｂａの水平部６１ｂｂとは反対側の端部から直線形状に形成されている。この傾動固定部６１ｂｄの端部に傾動ロック部６１ｂｅが形成されている。第１レール６１の縦壁部６１ａひいてはカム部６１ｂが受けローラ３４に載せ掛けられて、当該両レール部材６０，６０の姿勢が以下のように規制される。
上記ベース部材４０が車室内側のスライド端に位置する状態、従って第１レール６１が車室内側のスライド端に位置する状態では、水平ロック部６１ｂｃが受けローラ３４に載せ掛けられて相対的に受けローラ３４が水平ロック部６１ｂｃに嵌り込んだ状態となる。この状態では、両第１レール６１，６１ひいては左右のレール部材６０，６０が水平に保持される。この状態が図２に示されている。
【００１０】
これに対して、ベース部材４０が上記車室内側のスライド端から車室外側に向かってスライドすると、これと一体で両レール部材６０，６０が車室外側（図６において左側）に移動し、これにより受けローラ３４が第１レール６１の縦壁部６１ａの下端に沿って相対的に図６において右側に転動される。受けローラ３４が上記水平ロック部６１ｂｃから水平部６１ｂｂに沿って転動される段階では、両レール部材６０，６０がそのまま水平姿勢に保持されて車室外側へ移動し、従ってシート本体１０が車室外側へ水平移動される。
両レール部材６０，６０が車室外側へ水平移動した後、受けローラ３４が相対的にカム部６１ｂの傾動部６１ｂａに至ると、当該両レール部材６０，６０はその車室外側の先端部を下方へ変位させる方向（下方）に傾動し始める。両レール部材６０，６０の傾動は支軸４３（突き出し部４３ａ）を中心にしてなされる。
ベース部材４０が車室外側への移動に伴って、受けローラ３４が相対的に傾動部６１ｂａに沿って転動され、これによりレール部材６０が支軸４３を中心にしてさらに下方へ傾動する。ベース部材４０が車室外側のスライド端付近に至ると、受けローラ３４が傾動部６１ｂａの端部に連続的に形成した傾動固定部６１ｂｄに至り、この段階で両レール部材６０，６０が水平姿勢から約２５°下方へ傾いた位置に至る。この段階でベース部材４０の移動方向に対して傾動固定部６１ｂｄが平行に位置するように当該傾動個体部６１ｂｄが設定されている。このため、以後、ベース部材４０がスライド端に至るまでの間は、受けローラ３４が傾動固定部６１ｂｄに沿って相対的に転動され、この間は両レール部材６０，６０は傾動することなく水平姿勢から約２５°下方へ傾いた位置に保持される。ベース部材４０が車室外側のスライド端に至ると、受けローラ３４が傾動ロック部６１ｂｅに嵌り込み、これで両レール部材６０，６０が水平位置から約２５°下方へ傾動した位置に固定される。この段階が図１１に示されている。このようにベース部材４０の車幅方向の移動に伴って左右のレール部材６０，６０がガイド機構７０の作用により上下に傾動する。また、両レール部材６０，６０を車室外側に傾斜させた状態において、シート本体１０が下方へ移動される。これについては後述する。
【００１１】
次に、両第１レール６１，６１のそれぞれの内側であって横壁部６１ｅの下面側に第２レール６２が支持されている。第２レール６２は、上壁部６２ａと下壁部６２ｂと縦壁部６２ｃからなる断面コ字形をなすもので、第１レール６１の横壁部６１ｅの下面に取り付けた直動機構６３を介して当該第１レール６１に沿ってスライド自在に支持されている。また、第２レール６２は、その縦壁部６２ｃと第１レール６１の縦壁部６１ａとの間に介装した第１スライド駆動機構６４によりスライドする。この第１スライド駆動機構６４は、駆動モータ６４ａとこれにより軸回りに回転するねじ軸６４ｂとこれに噛み合うナット６４ｃを有している。駆動モータ６４ａは第１レール６１の縦壁部６１ａに取り付けられ、ねじ軸６４ｂは同じく縦壁部６１ａにその軸回りに回転自在に支持されている。ナット６４ｃは、第２レール６２の縦壁部６２ｃに固定されている。駆動モータ６４ａが起動してねじ軸６４ｂがその軸回りに回転すると、このねじ軸６４ｂとナット６４ｃとの噛み合い作用によりナット６４ｃひいては第２レール６２が第１レール６１に沿ってスライドする。
第２レール６２の下壁部６２ｂの上面には直動機構６５を介してスライド部材８０が第２レール６２ひいては第１レール６１に沿ってスライド自在に設けられている。スライド部材８０は第２スライド駆動機構６６により第２レール６２に沿って移動する。第２スライド駆動機構６６は、駆動モータ６６ａとこれにより軸回りに回転するねじ軸６６ｂとこれに噛み合うナット６６ｃを有している。駆動モータ６６ａは第２レールの上壁部６２ａの下面に取り付けられ、ねじ軸６６ｂは同じく上壁部６２ａの下面にその軸回りに回転自在に支持されている。ナット６６ｃは、スライド部材８０に固定されている。駆動モータ６６ａが起動してねじ軸６６ｂがその軸回りに回転すると、このねじ軸６６ｂとナット６６ｃとの噛み合い作用によりナット６６ｃひいてはスライド部材８０が第２レール６２に沿ってスライドする。
このように、第１スライド駆動機構６４により第２レール６２を第１レール６１に対してスライドさせ、かつ第２スライド駆動機構６６によりスライド部材８０を第２レール６２に対してスライドさせることにより、当該スライド部材８０が第１及び第２レールに沿った長い距離をスライドするように設けられている。左右の第１スライド駆動機構６４，６４は、相互に同じタイミングで作動され、かつ左右の第２スライド駆動機構６６，６６も相互に同じタイミングで作動されることにより、左右の第２レール６２，６２は相互に一体でスライドし、かつ左右のスライド部材８０，８０は相互に一体でスライドする。また、第１スライド駆動機構６４と第２スライド駆動機構６６の動作タイミング等が相互に適切に制御されている。これらの駆動制御により、両スライド部材８０，８０が上記の長い距離を連続してスムーズにスライドする。この第１及び第２スライド駆動機構６４，６６がスライド部材８０をレール部材６０に対して移動させるための駆動機構であり、これらがそれぞれ特許請求の範囲に記載した第２駆動機構の一実施形態に相当する。
【００１２】
上記のように設けられた左右のスライド部材８０，８０に対してシートフレーム１３の左右後端部がそれぞれ支軸８１を介して上下に回動可能に連結されている。図５に示すようにシートフレーム１３は、着座者から見て左右の横枠１３ａ，１３ａとこの両横枠１３ａ，１３ａの先端部間を相互に固定する前枠１３ｂをコ字形に枠組みしたもので、シート本体１０のシートクッション１１を下方から受けている。左右の横枠１３ａ，１３ａの後部とスライド部材８０，８０の上部がそれぞれ支軸８１を介して相互に上下に回動可能に連結されている。
このシートフレーム１３ひいてはシート本体１０は、左右のレール部材６０，６０が水平姿勢でスライドする段階だけでなく、その先端側を下方へ変位させる傾動段階においても常時水平姿勢に保持されるようになっている。すなわち、シートフレーム１３ひいてはシート本体１０は、第１姿勢保持機構９０及び第２姿勢保持機構１００により左右のレール部材６０，６０の姿勢に関係なく常時水平姿勢に保持される。
第１姿勢保持機構９０の詳細が図５、図９及び図１０に示されている。シートフレーム１３の左右の横枠１３ａ，１３ａ間には連結枠１３ｃが掛け渡し状態に固定されている。この連結枠１３ｃの中央寄りの位置には、二つのブラケット部９１，９１が前方（車室外側）に張り出す状態に設けられている。両ブラケット部９１，９１には、それぞれ支軸９２を介して姿勢保持アーム９３が上下に回動可能に支持されている。両姿勢保持アーム９３，９３は、それぞれブラケット部９１から下方へ延びる状態に支持されている。両姿勢保持アーム９３，９３の先端には、それぞれ支軸９４を介して姿勢保持ローラ９５が回転自在に支持されている。また、両姿勢保持アーム９３，９３は、連結枠１３ｃとの間に介装された引っ張りばね９６により上方（図９において反時計回り方向）へ回動する方向に付勢されている。一方、ベース部材４０の先端には、両姿勢保持ローラ９５の上方への変位ひいては両姿勢保持アーム９３，９３の図９中反時計回り方向の回動（上方への回動）を規制するためのローラ保持ブラケット９７が取り付けられている。このローラ保持ブラケット９７は断面Ｌ字形を有しており、その一辺側を前方へ張り出す状態に取り付けられている。
このように両姿勢保持アーム９３，９３は、それぞれ引っ張りばね９６によって上方へ回動する方向に付勢されている一方、姿勢保持ローラ９５をローラ保持ブラケット９７に係合させてその上方への回動を規制された状態に設けられている。これにより両姿勢保持アーム９３，９３はそれぞれ姿勢保持ローラ９５を回転ベース３３上に接地させた状態に保持されて、シートフレーム１３ひいてはシート本体１０を回転ベース３３に対して常時平行に保持しつつこれらの荷重及び着座者の体重が支えられる。
また、支軸８１，９２，９４間で左右一対の三角トラス構造が構成され、この三角トラス構造を介して姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３上に接地されることにより、シート本体１０とシートフレーム１３の重量及び着座者の体重等が強固に受けられて、これらの水平姿勢が確実に保持される。
【００１３】
ベース部材４０の車室外側への移動に伴い、受けローラ３４がカム部６１ｂの水平部６１ｂｂを相対的に転動する段階では、両レール部材６０，６０は水平姿勢（回転ベース３３に対する平行姿勢）に保持されるので、ベース部材４０に対するレール部材６０の回動支点（支軸４３）と、レール部材６０に対するシートフレーム１３の回動支点（支軸８１）との相対位置は変化せず、従って回転ベース３３に対するシートフレーム１３の高さ方向の相対位置も変化しないことから、両姿勢保持アーム９３，９３はブラケット部９１に対して回動せず、また姿勢保持ローラ９５をローラ保持ブラケット９６に係合させた状態に保持される。
これに対して図１０に示すようにベース部材４０が回転ベース３３上をさらに車室外側へ移動するその途中の段階において相対的に受けローラ３４がカム部６１ｂの傾動部６１ｂａに至ると、両レール部材６０，６０が支軸４３を中心にして下方（その先端側を下方へ変位させる方向）へ回動し始める。すると、レール部材６０に支持されたスライド部材８０も支軸４３を中心にして傾き始める（図９において支軸４３を中心にして反時計回り方向に回転する）結果、支軸８１が支軸４３を中心とする円弧軌跡に沿って下方へ変位する。
こうして支軸８１が下方へ変位する一方、両姿勢保持ローラ９５，９５は姿勢保持ブラケット９７に係合されてベース部材４０に対する位置が変化しない状態に保持されていることから、両姿勢保持アーム９３，９３はそれぞれ支軸９２を中心にして図９中反時計回り方向に回動して図９に示す起立姿勢から図１０に示す横姿勢に変位する。この間、シートフレーム１３とシート本体１０の重量及び着座者の体重等が引き続き姿勢保持ローラ９５，９５の回転ベース３３に対する接地状態を経て強固に受けられており、この状態のままシートフレーム１３の下方への移動が許容される。この時におけるシートフレーム１３の下方への移動が平行になされるように、支軸４３，８１，９２，９４の相対位置等が適切に設定されている。こうして姿勢保持アーム９３，９３を横姿勢に傾動させつつシートフレーム１３が下方へ平行移動する結果、両レール部６０，６０の下方への傾動が許容される。
【００１４】
このように、ベース部材４０の車室外側への移動に伴って両レール部材６０，６０が支軸４３を中心にして下方へ傾動しつつ車室外側に移動する一方、第１姿勢保持機構９０によってシートフレーム１３及びシート本体１０が水平姿勢のまま下方へ僅かに平行移動しつつ車室外側に移動する。ベース部材４０が車室外側のスライド端付近に至ると、両受けローラ３４，３４がそれぞれ相対的にカム部６１ｂの傾動固定部６１ｂｅに沿って転動され、これにより両レール部材６０，６０の傾動動作が停止され、従って両レール部材６０，６０が水平位置から下方へ約２５°傾動した位置に保持される。
このように両レール部材６０，６０の傾動動作が停止された後、ベース部材４０が車室外側にさらに移動してスライド端に至ると、両受けローラ３４，３４がそれぞれカム部６１ｂの傾動ロック部６１ｂｅに至り、これにより両レール部材６０，６０は水平位置から約２５°下方へ傾動した位置に固定される。前記したようにこの状態が図１１に示されている。この段階を含めて、両レール部材６０，６０は、それぞれその傾動支点（支軸８１）と受けローラ３４の２点で強固に支持されて、その水平姿勢及び傾斜姿勢のいずれにおいてもシートフレーム１３とシート本体１０の重量及び着座者の体重等を受けることができる。
ベース部材４０がその車室外側のスライド端付近に至るまでの段階では、両姿勢保持ローラ９５，９５が姿勢保持ブラケット９７に係合され、かつ回転ベース３３上を転動されることにより、支軸８１，９２，９４により構成される三角トラス構造を介してシートフレーム１３ひいてはシート本体１０の水平姿勢が保持され、かつこれらの重量及び着座者の体重等が姿勢保持ローラ９５，９５を経て回転ベース３３で受けられている。
これに対してベース部材４０が車室外側のスライド端付近に至ると、両受けローラ３４，３４がカム部６１ｂの傾動固定部６１ｂｄに至って両レール部材６０，６０の傾動動作が停止される。またこの段階で、後述するように第２姿勢保持機構１００の姿勢保持ロッドが姿勢保持凹部に嵌り込むことによりシートフレーム１３及びシート本体１０の水平姿勢が当該第２姿勢保持機構１００によって保持され、またこれらの重量及び着座者の体重等が受けられた状態となる。
その後、図１１において二点鎖線で示すようにベース部材４０がその車室外側のスライド端に至ると、両姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３の車室外側の先端上面から外れる。両姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３上から外れると、最早第１姿勢保持機構９０によってはシートフレーム１３の水平姿勢は保持されず、従ってシートフレーム１３とシート本体１０の重量及び着座者の体重等が受けられないこととなる。しかしながら、この段階では上記したように第２姿勢保持機構１００によってシートフレーム１３及びシート本体１０の水平姿勢が保持され、またこれらの重量及び着座者の体重等が受けられる。この段階で、着座者の体重を受けつつシート本体１０及びシートフレーム１３を水平姿勢に保持する機能が第１姿勢保持機構９０から第２姿勢保持機構１００に引き継がれる。
本実施形態における上記姿勢保持アーム９３が特許請求の範囲の請求項２に記載したアーム部材の一実施形態に相当する。
また、ベース部材４０が車室外側のスライド端に至ると、両受けローラ３４，３４がそれぞれカム部６１ｂの傾動固定部６１ｂｅに嵌り込み、これにより両レール部材６０，６０が下方へ約２５°傾動した位置に固定される。
【００１５】
第２姿勢保持機構１００は、シート本体１０とスライド部材８０との間に設けられ、レール部材６０が車室外において下方へ傾斜した状態において、シートフレーム１３ひいてはシート本体１０を水平姿勢に保持する機能を有するもので、この点で上記第１姿勢保持機構９０と同じ機能を有している。第２姿勢保持機構１００の詳細が図５及び図１２に示されている。図５に示すようにシートフレーム１３の連結枠１３には、前記第１姿勢保持機構９０のブラケット部９１，９１とは別のブラケット部１０１，１０１が設けられている。この第２姿勢保持機構１００の二つのブラケット部１０１，１０１は、第１姿勢保持機構９０のブラケット９１，９１の外側（シートフレーム１３の側部側）に配置されている。ブラケット部１０１，１０１は後方（車室内側）に張り出す状態に設けられている。両ブラケット部１０１，１０１には、それぞれ支軸１０２を介して姿勢保持アーム１０３が上下に回動可能に支持されている。この姿勢保持アーム１０３の一端側（図１２において右端側）には姿勢保持ロッド１０４が取り付けられている。両姿勢保持ロッド１０４，１０４は、それぞれスライド部材８０の内面に向かって突き出す状態に設けられている。
左右のスライド部材８０，８０の内面には、それぞれ姿勢保持ブロック１０５が取り付けられている。両姿勢保持ブロック１０５，１０５は、相互に左右対称に配置されており、それぞれ図１２に示すように概ね四分の一円弧形状を有している。この両姿勢保持ブロック１０５，１０５の外周面は、スライド部材８０の回動中心（支軸８１）を中心とする円弧に沿った案内面１０５ａとされている。この案内面１０５ａの前端側（車室外側端部、図１２において左端部）には、鉤形の姿勢保持凹部１０５ｂが形成されている。
図１２において姿勢保持アーム１０３は、支軸１０２を中心にして図示反時計回り方向に回動すると姿勢保持ロッド１０４が上記姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込む。姿勢保持アーム１０３，１０３は、それぞれ引っ張りばね１０６により図１２中反時計回り方向すなわち姿勢保持ロッド１０４を姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込ませる方向に付勢されている。
本実施形態における姿勢保持アーム１０３が特許請求の範囲の請求項３に記載した係合部材の一実施形態に相当し、引っ張りばね１０６が付勢部材の一実施形態に相当し、案内面１０５ａがカム面の一実施形態に相当し、姿勢保持凹部１０５ｂが係合面の一実施形態に相当する。
【００１６】
姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込んだ状態では、シートフレーム１３のスライド部材８０に対する図１２中反時計回り方向の回動が規制され、これによりレール部材６０の下方への傾動により同じく下方（支軸８１を車室外側へ変位させる方向）へ傾いたスライド部材８０に対してシートフレーム１３が水平姿勢に保持され、その結果シートフレーム１３とシート本体１０の重量及び着座者の体重等が受けられる。
引っ張りばね１０６に抗して姿勢保持アーム１０３が図１２中時計回り方向（図１２中白抜きの矢印で示す方向）に回動されると、姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂから外れる。姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂが外れると、シートフレーム１３が支軸８１を中心にしてスライド部材８０に対して回動可能な状態となる。
ベース部材４０が車室内側のスライド端位置から第１駆動装置５０によって車室外側に移動する一定のスライド範囲であって、受けローラ３４がカム部６１ｂの水平ロック部６１ｂｃ及び水平部６１ｂｂに位置し、従って両レール部材６０，６０が水平姿勢に保持された状態では、シートフレーム１３はスライド部材８０に対して相対的に回動していない（図９に示す状態）。この状態では、姿勢保持ロッド１０４は、姿勢保持ブロック１０５の案内面１０５ａの端部（図１２中(A)で示す位置）に保持されている。
ベース部材４０がさらに車室外側に移動して、受けローラ３４がカム部６１ｂの傾動部６１ｂａに至り、その結果両レール部材６０，６０が水平姿勢から下方へ傾動し始めると、スライド部材８０がシートフレーム１３に対して支軸８１を中心にして回動し始め、その結果姿勢保持ロッド１０４が相対的に姿勢保持ブロック１０５の案内面１０５ａに沿って移動して図１２中(B)で示す位置を経て(C)で示す位置に至る。この間は、前記したように第１姿勢保持機構９０（主として姿勢保持アーム９３，９３）によりシートフレーム１３の水平姿勢が保持され、当該第２姿勢保持機構１００は機能していない。
【００１７】
ベース部材４０が車室外側のスライド端付近に至るまで移動すると、受けローラ３４がカム部６１ｂの傾動部６１ｂａに沿って相対移動することによりレール部材６０がさらに下方に傾動し、その後受けローラ３４がカム部６１ｂの傾動固定部６１ｂｄに至ると、両レール部材６０，６０の傾動動作が停止されるとともに、姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持ブロック１０５の姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込む。姿勢保持ロッド１０４の姿勢保持凹部１０５ｂ内への嵌り込み状態は、引っ張りばね１０６によって保持される。姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込んだ後に、ベース部材４０がさらに僅かな距離だけ車室外側に移動してそのスライド端に至るまでの間は、両受けローラ３４，３４がそれぞれ傾動固定部６１ｂｄに沿って相対的に転動され、従って両レール部材６０，６０は下方へ約２５°傾動した位置に保持される。また、姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂ内に嵌り込んだ状態に保持される。
ベース部材４０が車室外側のスライド端に至ると、前記したように姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３上から外れる。この段階で、シートフレーム１３ひいてはシート本体１０を水平姿勢に保持する役割が第１姿勢保持機構９０から第２姿勢保持機構１００に引き継がれる。また、この段階で、受けローラ３４，３４はそれぞれカム部６１ｂの傾動ロック部６１ｂｅ，６１ｂｅに至り、両レール部材６０，６０は水平姿勢から約２５°下方へ傾動した位置に固定された状態となる。
こうして、両レール部材６０，６０が車室外へ移動しつつ下方へ傾動され、またシートフレーム１３を水平姿勢に保持する役割が第１姿勢保持機構９０から第２姿勢保持機構１００に引き継がれた後に、各レール部材６０における第１及び第２スライド駆動機構６４，６６の駆動モータ６４ａ，６６ａが起動されて第２レール６２が第１レール６１に対して斜め下方へスライドされ、またスライド部材８０が第２レール６２に対して斜め下方へスライドされ、これによりシートフレーム１３ひいてはシート本体１０がレール部材６０，６０に沿って下降する。シートフレーム１３及びシート本体１０が下降する様子が図１１に示されている。図示するようにシートフレーム１３及びシート本体１０は、第２姿勢保持機構１００において姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込んだ状態に保持されることにより水平姿勢に保持され、この水平姿勢で下方へ平行移動する。シート本体１０が平行移動するので、着座者は、前のめり方向又は仰向け方向に姿勢が変化することなく安定した姿勢で着座したまま路面Ｒに近い高さまで移動することができる。  
図１１に示すようにシート本体１０の下降動作について、上昇端位置であって車室内側の位置、及び下降端位置であって車室外側の位置がそれぞれ二点鎖線で示されている。上昇端位置が特許請求の範囲の請求項２に記載した室内側端部に相当し、下降端位置が同じく室外側端部に相当する。
【００１８】
次に、ベース部材３３の先端部には、上記第２姿勢保持機構１００における姿勢保持ロッド１０４を姿勢保持凹部１０５ｂから離脱させて当該第２姿勢保持機構１００を解除するための姿勢保持解除機構１１０が設けられている。図１２に示すように、ベース部材４０の先端下面にはブラケット１１１が取り付けられており、このブラケット１１１には支軸１１２を介して解除レバー１１３が上下に回動可能に支持されている。この解除レバー１１３の下端部には支軸１１４を介して作動ローラ１１５が回転自在に支持されている。一方、解除レバー１１３の上端部には作動ワイヤ１２０の一端１２１が結合されている。
作動ワイヤ１２０の他端側１２２は、前記姿勢保持アーム１０３の他端側（姿勢保持ロッド１０４とは反対側）に結合されている。
引っ張りばね１０６により姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂに嵌り込んだ状態に保持されてシートフレーム１３の水平姿勢が保持された状態では、姿勢保持アーム１０３が引っ張りばね１０６により図１２中反時計回り方向に回動し、その結果作動ワイヤ１２０が第２姿勢保持機構１００側（図１２中白抜きの矢印で示す方向とは反対側）に引っ張られた状態となっている。作動ワイヤ１２０が第２姿勢保持機構１００側に引っ張られた状態では、解除レバー１１３が図１２中反時計回り方向（起立方向）に回動された状態となっている。
一方、回転ベース３３の上面先端には、カムブロック３５が取り付けられている。このカムブロック３５の先端及び後端にはそれぞれカム面３５ａ，３５ｂが形成されている。
ベース部材４０がその車室外側のスライド端に位置してシートフレーム１３が第２姿勢保持機構１００により水平姿勢に保持された状態から、当該ベース部材４０が車室内側に後退し始めると、作動ローラ１１５がカムブロック３５の先端側カム面３５ａの乗り上げ、これにより解除レバー１１３が支軸１１２を中心にして図１２中時計回り方向（解除方向）に回動する。解除レバー１１３が解除方向に回動すると作動ワイヤ１２０が図１２中白抜きの矢印で示した解除方向（姿勢保持解除機構１１０側）に引っ張られる。作動ワイヤ１２０が解除方向に引っ張られると、第２姿勢保持機構１００の姿勢保持アーム１０３が支軸１０２を中心にして図１２中時計回り方向（解除方向）に回動する。姿勢保持アーム１０３は、引っ張りばね１０６に抗して解除方向に回動する。姿勢保持アーム１０３が解除方向に回動することにより、姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂから外れる。
【００１９】
引き続きベース部材４０が車室内側に後退すると、姿勢保持解除機構１１０の作動ローラ１１５がカムブロック３５の平坦面３５ｃを転動して解除レバー１１３が解除方向に傾動された状態に保持され、従って姿勢保持アーム１０３が解除方向に回動した状態に保持される。
一方、ベース部材４０が車室内側に後退することにより、受けローラ３４，３４がそれぞれカム部６１ｂの傾動ロック部６１ｂｅから傾動固定部６１ｂｄを経て傾動部６１ｂａを逆方向に転動されることにより両レール部材６０，６０が徐々に上方（水平姿勢側）へ戻される。レール部材６０が上方へ戻されると、スライド部材８０も同方向に戻されることから、姿勢保持凹部１０５ｂから外された状態の姿勢規制ロッド１０４が姿勢保持ブロック１０５の案内面１０５ａに沿って(C)→(B)→(A)の順で相対移動する。
また、ベース部材４０が車室外側のスライド端から僅かに車室内側に後退した段階であって、上記姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂから外れる前の段階で、第１姿勢保持機構９０の姿勢保持ローラ９５が再び回転ベース３３の上面に接地され、また姿勢保持ブラケット９７により上方への変位を規制された状態となる。このようにベース部材４０の後退により第１姿勢保持機構９０の姿勢保持ローラ９５が回転テーブル３３上に接地され、その直後に姿勢保持解除機構１１０の作動ローラ１１５がカム面３５ａに乗り上げられることにより姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂから外されることにより、シートフレーム１３ひいてはシート本体１０の水平姿勢を保持する役割が、第２姿勢保持機構１００から第１姿勢保持機構９０に戻される。姿勢保持会場機構１１０は、ベース部材４０の後退に伴って、第２姿勢保持機構１１０の姿勢保持ロッド１０４を姿勢保持凹部１０５ｂから外す役割を果たし、これによりシートフレーム１３ひいてはシート本体１０を水平姿勢に保持する機能を第２姿勢保持機構１００から第１姿勢保持機構９０に切り換える機能を備えている。
【００２０】
ベース部材４０の後退に伴って、レール部材６０，６０が水平姿勢側に傾動し始め、その結果姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持ブロック１０５の案内面１０５ａの(C)位置に至った段階で、姿勢保持解除機構１１０の作動ローラ１１５がカムブロック３５の平坦面３５ｃから外れる。このため、解除レバー１１３の解除側への回動状態による作動ワイヤ１２０の引っ張り力が解除され、その結果第２姿勢保持機構１００における姿勢保持アーム１０３の図１２中白抜きの矢印方向の回動力が解除され、これにより姿勢保持ロッド１０４が引っ張りばね１０６により姿勢保持ブロック１０５の案内面１０５ａに押し付けられる。案内面１０５ａに押し付けられた姿勢保持ロッド１０４は、前記したように当該案内面１０５ａに沿って相対的に転動され、(A)位置に戻される。姿勢保持ロッド１０４が(A)位置に戻されると、両レール部材６０，６０が水平姿勢に戻され、この水平姿勢でベース部材４０とともに車室内側に戻される。
この姿勢保持解除機構１１０は、上記したようにベース部材４０が車室内側に戻される段階（乗車時）においてのみ機能し、ベース部材４０が車室外側に向かって移動する段階（降車時）では機能しない。すなわち、ベース部材４０が車室外側に向かって移動してその車室外側のスライド端に接近すると、姿勢保持解除機能１１０の作動ローラ１１５がカムブロック３５の後ろ側のカム面３５ｂに乗り上げ、その結果解除レバー１１３が図１２中反時計回り方向に回動する。解除レバー１１３が同方向に回動すると作動ワイヤ１２０は緩められる（図１２中白抜きの矢印で示した方向に引っ張られない）ため、第２姿勢保持機構１００の姿勢保持アーム１０３に対して解除方向に回動させるための外力は作用せず、その結果姿勢保持ロッド１０４は引っ張りばね１０６の付勢力によってそのまま姿勢保持ブロック１０５の案内面１０５ａに押し付けられ、また姿勢保持凹部１０５ｂ内に嵌り込んだ状態に保持される。
【００２１】
以上のように構成した車両用シート１は、着座者が車両Ｍへの乗降を行う際に以下のように動作する。着座者が降車する場合には、先ず前後スライド機構２０の駆動モータ２４ａ及び図示省略した回転モータが起動して、シート本体１０がドア開口部Ｋ側に回転しつつ車両前側に移動し、これにより着座者の足が車両Ｍのインストルメントパネルやピラーに干渉することを回避しつつ、当該シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられる。シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態が図２に示されている。
次に、シート移動機構２００によりシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車室外側へ移動しつつ路面に近い高さまで下降される。先ず、第１駆動機構５０の駆動モータ５１が起動してベース部材４０が車室外側へ移動する。ベース部材４０が車室外側へ移動し始めると、これと一体でシートフレーム１３及びレール部材６０，６０がそれぞれ水平姿勢で車室外側へ移動する。レール部材６０，６０が車室外側へ移動すると、そのカム部６１ｂ，６１ｂに対してそれぞれ受けローラ３４が相対的に転動される。ベース部材４０の車室外側への移動に伴って、受けローラ３４がカム部６１ｂの傾動部６１ｂａに至ると、両レール部材６０，６０が支軸４３を中心にしてその傾動先端側を下降させる方向（下方）に傾動し始める。この状態が図１０に示されている。
図示するように両レール部材６０，６０が下方へ傾動する際には、スライド部材８０，８０がその上部を車室外側へ変位させる方向（下方）に傾き、従って支軸８１が支軸４３を中心とする円弧軌跡に沿って下方へ変位する。支軸８１が下方へ変位することにより姿勢保持アーム９３，９３がそれぞれ支軸９２を中心にして図１０中反時計回り方向に回動してシートフレーム１３がその水平姿勢を保持しつつ僅かに下方へ平行移動しながら車室外側へ移動する。
ベース部材４０がその車室外側スライド端付近に至ると、両受けローラ３４，３４がそれぞれカム部６１ｂの傾動固定部６１ｂｄに至る。その後ベース部材４０の車室外側への移動に伴って受けローラ３４が傾動固定部６１ｂｄに沿って転動される間、両レール部材６０，６０の傾動動作が停止され、下方へ約２５°傾動した位置に保持される。また、ベース部材４０が車室外側のスライド端付近に至ると、上記したように両レール部材６０，６０の傾動動作が停止されるとともに、第２姿勢保持機構１００の姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂ内に嵌り込み、その後両レール部材６０，６０の傾動が停止されることによりこの嵌り込み状態に保持される。
ベース部材４０がその車室外側のスライド端に至ると、姿勢保持アーム９３，９３の姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３の上面から外れる。これにより保持ローラ９５，９５が回転ベース３３よりも下方へ変位可能となり、従ってシート本体１０が下降可能な状態となる。一方、この段階では、第１姿勢保持機構９０に代わって第２姿勢保持機構１００によってシートフレーム１３及びシート本体１０の水平姿勢が保持される。
また、ベース部材４０が車室外側のスライド端に至ると、両受けローラ３４，３４がそれぞれカム部６１ｂの傾動ロック部６１ｂｅに嵌り込み、これにより両レール部材６０，６０が下方へ約２５°傾動した位置にロックされる。
こうしてベース部材４０が車室外側のスライド端に至った後、第１及び第２スライド駆動機構６４，６６が作動してシートフレーム１３及びシート本体１０がレール部材６０，６０に沿って下降する。下降する段階が図１１に示されている。こうしてシート本体１０が水平姿勢のまま路面Ｒに近い高さまで下降されることにより、着座者は車椅子等への乗り移り動作を楽に行うことができ、これにより車両Ｍから楽に降車することができる。
【００２２】
逆に車両Ｍに乗車する場合、あるいは空のシート本体１０を車室内に戻す場合には、上記のようにシート本体１０が路面Ｒに近い高さまで下ろされた状態において、第１及び第２スライド駆動機構６４，６６を上記の場合とは逆方向に作動させることにより、スライド部材８０，８０を第２レール６２に対して後退させ、また第２レール６２を第１レール６１に対して後退させる。これによりシート本体１０がレール部材６０，６０に沿って上昇する。シート本体１０がレール部材６０，６０に沿った上昇端位置まで戻されると、姿勢保持ローラ９５，９５が姿勢保持ブラケット９７に嵌り込む。但し、この段階では、両姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３上から外れているので、シートフレーム１３ひいてはシート本体１０の水平姿勢は、第２姿勢保持機構１００によって保持されている。
シート本体１０が上昇端位置まで戻された後、ベース部材４０が車室内側に後退する。ベース部材４０が後端し始めた直後に、姿勢保持解除機構１１０の作動ローラ１１５がカムブロック３５のカム面３５ａに乗り上げて解除レバー１１３が図１２において二点鎖線で示すように時計回り方向に回動し、これにより作動ワイヤ１２０が当該姿勢保持解除機構１１０側に引っ張られて姿勢保持アーム１０３が図１２において時計回り方向に回動し、その結果姿勢保持ロッド１０４が姿勢保持凹部１０５ｂから離脱して第２姿勢保持機構１００が解除される。
こうして第２姿勢保持機構１００が解除される一方、ベース部材４０が車室内側に後退し始めた直後には、第１姿勢保持機構９０の両姿勢保持ローラ９５，９５が回転ベース３３上に接地されて姿勢保持ブラケット９７との間に挟み込まれた状態となり、その結果シートフレーム１３及びシート本体１０の水平姿勢を保持するための役割が、前記第２姿勢保持機構１００から第１姿勢保持機構９０に切り換わる。
ベース部材４０が車室内側に後退することにより、両受けローラ３４，３４のカム部６１ｂに対する相対位置が傾動ロック部６１ｂｅ、傾動固定部６１ｂｄ、傾動部６１ｂａを経て水平部６１ｂｂに戻されると、両レール部材６０，６０が水平姿勢に戻される。こうしてシート本体１０の水平姿勢が第１姿勢保持機構９０により保持され、また両レール部材６０，６０が水平姿勢に戻された状態でベース部材４０が車室内側のストローク端まで戻されると、第１駆動機構５０が停止し、以上でシート移動装置２００の一連の動作が完了する。
シート移動装置２００が停止された後、前後スライド機構２０の駆動モータ２４ａ及び回転モータが前記とは逆方向に起動され、これによりシート本体１０が車両後ろ側に移動しながらドア開口部Ｋ側に向いた位置から車両正面向きの位置に向けて回転される。シート本体１０が車両正面向きの位置まで回転した後、回転モータが停止され、これと同時若しくはやや遅れて駆動モータ２４ａが停止される。以上で、本実施形態に係る車両用シート１の一連の動作が完了する。
【００２３】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、ベース部材４０がその車室内側のスライド端に位置する状態ではレール部材６０，６０が水平姿勢に保持されている。ベース部材４０の車室外側への移動に伴ってシート本体１０が水平姿勢に保持されたまま車室外側へ移動される一方、レール部材６０，６０がガイド機構７０により水平姿勢から下方へ傾動する。下方へ傾動した状態のレール部材６０，６０に沿ってシート本体１０が水平姿勢を保持しつつ下降することにより着座者は路面Ｒに近い高さでシート本体１０と車椅子等との間の乗り移り動作を楽に行うことができる。
このようにレール部材６０，６０は車室内側では水平姿勢に保持される一方、ベース部材４０の車室外側への移動に伴って車室外側へ移動しつつ下方へ傾動される構成であるので、従来に比して車室内におけるシート本体１０の座面高さを低く設定して他の車室内座席と同等の高さに設定することにより着座者の疎外感をなくすことができるとともに、車幅方向のより短い移動距離で大きな角度（本例では水平姿勢から約２５°）で傾斜させることができるので、シート本体１０をよりドア開口部Ｋに近い位置で路面Ｒに近い高さまで下降させることができ、この点で着座者の乗降動作をより楽に行うことができるようになる。
また、シート本体１０がベース部４０の移動により車幅方向に移動する段階では、第１姿勢保持機構９０の姿勢保持アーム９３，９３がベース部材４０に取り付けた姿勢保持ブラケット９７に係合されてシート本体１０及びシートフレーム１３の水平姿勢が保持される。両姿勢保持アーム９３，９３の姿勢保持ローラ９５，９５は、ベース部材４０が車室外側のスライド端に至り、これによりレール部材６０，６０が車室外位置に至った段階（傾動動作が完了した段階）で回転ベース３３上から離脱されるので、着座者等の特別の操作を必要とすることなく、自動的にシート本体１０のレール部材６０，６０に沿った下降動作が許容される状態となる。
さらに、ベース部材４０が車室外側のスライド端に至る直前において、シートフレーム１３及びシート本体１０を水平姿勢に保持する機能を果たす役割が第１姿勢保持機構９０から第２姿勢保持機構１００に自動的に引き継がれるので、着座者または介護者等の特別の操作を必要とせず、この点で当該車両用シート１の使い勝手を向上させることができる。
また、逆にシート本体１０を車室外側から車室内に戻す段階においても、ベース部材４０が車室外側のスライド端から車室内側に移動し始めると、シートフレーム１３及びシート本体１０を水平姿勢に保持する機能を果たす役割が第２姿勢保持機構１００から第１姿勢保持機構９０に自動的に戻されるので、この点でも当該車両シート１の使い勝手をよくすることができる。
【００２４】
以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、前後スライド機構２０は省略することができる。
また、レール部材６０を第１レール６１と第２レール６２を有する二段スライド構造としたが、単に一つのレールに対してスライド部材をスライド可能に設けた一段スライド構造としてもよく、また三段以上のスライド構造としてもよい。
また、第２姿勢保持機構１００を以下のように変更して実施することができる。姿勢保持アーム１０３を廃止して姿勢保持ロッドを例えば電磁アクチュエータを用いて姿勢保持凹部１０５ｂに対して係脱可能に設ける一方、ベース部材の位置をセンサにより検知し、これに基づいて上記電磁アクチュエータを作動させて姿勢保持ロッドを姿勢保持凹部１０５ｂに対して係脱させることにより、第１姿勢保持機構９０との切り換えを自動的に行うことができる。この場合には、例示した姿勢保持解除機構１１０を完全に省略することができる。
さらに、助手席に適用した場合を例示したが、本発明に係る車両用シートは、運転席あるいは第２列席等のその他の位置の車両用座席に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用シートが助手席に設定された車両の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両シートを、図１中矢印(2)方向から見た背面図である。本図は、シート本体１０がドア開口部側に向けられた状態（横向き位置）を示している。
【図３】シート移動装置２００のうち、ベース部材４０及びこれを移動させるための第１駆動機構５０、ベース部材４０に回動支持した左右のレール部材６０，６０の平面図である。
【図４】図３に示す構成を矢印(4)方向から見た側面図である。
【図５】シート本体を取り除いた状態におけるシート移動装置２００の平面図である。
【図６】着座者から見て左側のレール部材の主として第１レールを図５中矢印(6)方向から見た側面図である。
【図７】着座者から見て左側のレール部材を図５中矢印(6)方向から見た側面図である。
【図８】図７の(8)-(8)線断面矢視図であって、レール部材の縦断面図である。
【図９】シート移動装置の側面図であって、ベース部材が車室内側のストローク端に位置する段階におけるシート本体、レール部材及び第１姿勢保持機構の側面図である。
【図１０】シート移動装置の側面図であって、ベース部材が車室外側のストローク端に至る直前の段階におけるシート本体、レール部材及び第１姿勢保持機構の側面図である。
【図１１】ベース部材が車室外側のストローク端に至ってレール部材が車室外側に傾斜状態で取り出された段階におけるシート本体及びシート移動装置の側面図である。
【図１２】第２姿勢保持機構及び姿勢保持解除機構の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｍ…車両
Ｆ…車両フロア、Ｄ…ドア、Ｋ…ドア開口部、Ｒ…路面
１…車両用シート
１０…シート本体
１３…シートフレーム
２０…前後スライド機構
３０…回転機構
３３…回転ベース
３４…受けローラ
３５…カムブロック
４０…ベース部材
４３…支軸（ベース部材に対するレール部材の傾動中心）
５０…第１駆動機構
６０…レール部材
６１…第１レール
６１ｂ…カム部、６１ｂａ…傾動部、６１ｂｂ…水平部、６１ｂｃ…水平ロック部
６１ｂｄ…傾動固定部、６１ｂｅ…傾動ロック部
６２…第２レール
６４…第１スライド駆動機構
６６…第２スライド駆動機構
７０…ガイド機構
８０…スライド部材
８１…支軸（シートフレームに対するレール部材の傾動中心）
９０…第１姿勢保持機構
９３…姿勢保持アーム
９５…姿勢保持ローラ
９７…ローラ保持ブラケット
１００…第２姿勢保持機構
１０３…姿勢保持アーム
１０４…姿勢保持ロッド
１０５…姿勢保持ブロック、１０５ｂ…姿勢保持凹部
１１０…姿勢保持解除機構
１１３…解除レバー
１１５…作動ローラ
１２０…作動ワイヤ
２００…シート移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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