(57)【要約】 【課題】  閉扉時、ラッチの背（垂直な係合壁面）とストライクの係合縁部との間に発生する隙間（ガタ）を解消すること。【解決手段】  扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に於いて、前記枠側に軸に回転自在に軸支された可動押圧体を有するラッチの引き込み装置を設け、前記可動押圧体は、扉の閉扉時、枠側の付勢手段の付勢力により、前記係合開口に入り込んだラッチの背を押圧することを特徴とする扉用ラッチ錠。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に於いて、前記枠側に軸に回転自在に軸支された可動押圧体を有するラッチの引き込み装置を設け、前記可動押圧体は、扉の閉扉時、枠側の付勢手段の付勢力により、前記係合開口に入り込んだラッチの背を押圧することを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項２】
請求項１に於いて、可動押圧体は、所定量直線移動することができるように離間した上下の水平案内軸に支持されていることを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項３】
請求項１に於いて、付勢手段は、上下の水平案内軸にそれぞれ巻装されたバネであることを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項４】
請求項１に於いて、付勢手段は、枠側の収容箱内に設けられた磁性体の極性に対応して可動押圧体を常時付勢する単数又は複数の磁石であることを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項５】
請求項１に於いて、収容箱は長箱状に形成され、該収容箱には、少なくとも、駆動源と、この駆動源の駆動力に上下方向に移動するスライド板と、このスライド板の制御部分に制御される係合板を有する可動押圧体と、該可動押圧体を常時付勢する付勢手段とがそれぞれ組み込まれ、前記駆動源は、扉の開閉状態を検知する検知手段及び該検知手段の検出信号に基づいて電源出力を制御するコントローラを介して起動することを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項６】
請求項１に於いて、可動押圧体は、上下の水平案内軸に外嵌合し、かつ、閉扉時にラッチの背と当接可能な押圧部とを有する側端面ハット型状の押圧板と、この押圧板に一体的に結合し、かつ、スライド板の上下部にそれぞれ形成した傾斜状の制御部分と摺接可能な複数個の係合突起を有する係合板とから成ることを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項７】
請求項６に於いて、係合突起には、回転ローラが設けられていることを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項８】
扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に於いて、前記枠側に縦軸に回転自在に軸支された可動押圧体を有するラッチの引き込み装置を設け、前記可動押圧体は、枠側の収容箱に形成した切欠端面の間に位置するように配設され、扉の閉扉時、枠側の付勢手段の付勢力により、前記係合開口に入り込んだラッチの背を押圧することを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項９】
請求項８に於いて、スライド板は、一端部に指先状の細い部分を有し、この細い部分に可動押圧体の係合板に押圧係合可能な傾斜状の制御部分が連設し、さらに、この制御部分に連設してラックが形成されていることを特徴とする扉用ラッチ錠。
【請求項１０】
請求項７に於いて、収容箱は長箱状に形成され、該収容箱には、少なくとも、駆動源と、この駆動源の駆動力に上下方向に移動するスライド板と、このスライド板の制御部分に制御される係合板を有する可動押圧体と、該可動押圧体を常時付勢する付勢手段とがそれぞれ組み込まれ、前記駆動源は、扉の開閉状態を検知する検知手段及び該検知手段の検出信号に基づいて電源出力を制御するコントローラを介して起動することを特徴とする扉用ラッチ錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッチの引き込み装置を備えた扉用ラッチ錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
当業者間でラッチボルト、反転ラッチなど「ラッチ」と称されている係合部材は、閉扉時、例えば建具の戸枠側に固定的に設けられた「ストライク」と称される金属製の受け金具の所定の係合開口（ラッチ係入孔）に係入する。この係合開口の大きさは、普通一般に扉側の錠箱と枠側のストライクとの取り付け位置の誤差を理由にラッチの幅よりも大きく寸法を取る。
【０００３】
したがって、閉扉時、ラッチが所定の係合開口に係入しても、必ず、ラッチの背（垂直な係合壁面）とストライクの係合縁部との間に隙間（ガタ）が発生する。これが扉のガタつく原因になる。このような隙間（ガタ）は、ある意味では止むを得ないものかも知れないが、扉にがたつきがあると、がたつき音が発生し、中には「不快感」を感じる人もいる。
【０００４】
また、建具を長年使用していると、扉の反り、熱反り等により、扉が最後まで密着状態に閉まらない場合がある。扉が密着状態に閉まらないとは、所望のラッチングを得ることができないことを意味するが、これは空調中の部屋や大型冷蔵庫の扉などでは、冷気が外部に漏洩する原因となる。であるから、扉全般の扉用ラッチ錠に於いて、閉扉時、ラッチの背を押し付け、最後まで扉が閉まることが要望されている。
【０００５】
特許文献１には、扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に適用するものではなく、逆転の発想で、「枠側にストライクと、該ストライクに軸支された曲面形状の係止面を有する特殊形状のラッチとを設け、閉扉時、ラッチと扉側のストライクの矩形状係合開口との間隙を解消する構成」が開示されている。
【０００６】
上記構成の扉用ラッチ錠は、家具類には適用しても問題はないが、外観上、錠の機構などの理由から、扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に適用し難いものであった。そこで、後者の構成を前提とするラッチの引き込み装置を備えた扉用ラッチ錠の出現が要望されている。
【特許文献１】特開平１０−１８６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主たる目的は、閉扉時、ラッチの背（垂直な係合壁面）とストライクの係合縁部との間に発生する隙間（ガタ）を解消すること、いわゆるラッチング時のガタを防止することである。また、本発明の目的は、閉扉時におけるラッチングの確実化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の扉用ラッチ錠は、扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に於いて、前記枠側に軸に回転自在に軸支された可動押圧体を有するラッチの引き込み装置を設け、前記可動押圧体は、扉の閉扉時、枠側の付勢手段の付勢力により、前記係合開口に入り込んだラッチの背を押圧することを特徴とする。
【０００９】
上記構成に於いて、可動押圧体は、所定量直線移動することができるように離間した上下の水平案内軸に支持されている。また、付勢手段は、上下の水平案内軸にそれぞれ巻装されたバネである。また、付勢手段は、枠側の収容箱内に設けられた磁性体の極性に対応して可動押圧体を常時付勢する単数又は複数の磁石である。
【００１０】
また、収容箱は長箱状に形成され、該収容箱には、少なくとも、駆動源と、この駆動源の駆動力に上下方向に移動するスライド板と、このスライド板の制御部分に制御される係合板を有する可動押圧体と、該可動押圧体を常時付勢する付勢手段とがそれぞれ組み込まれ、前記駆動源は、扉の開閉状態を検知する検知手段及び該検知手段の検出信号に基づいて電源出力を制御するコントローラを介して起動する。
【００１１】
さらに、可動押圧体は、上下の水平案内軸に外嵌合し、かつ、閉扉時にラッチの背と当接可能な押圧部とを有する側端面ハット型状の押圧板と、この押圧板に一体的に結合し、かつ、スライド板の上下部にそれぞれ形成した傾斜状の制御部分と摺接可能な複数個の係合突起を有する係合板とから成る。加えて、係合突起には、回転ローラが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の扉用ラッチ錠は、扉の閉扉時、枠側に設けられたストライクの矩形状係合開口に係合するラッチを備えた扉用ラッチ錠に於いて、前記枠側に縦軸に回転自在に軸支された可動押圧体を有するラッチの引き込み装置を設け、前記可動押圧体は、枠側の収容箱に形成した切欠端面の間に位置するように配設され、扉の閉扉時、枠側の付勢手段の付勢力により、前記係合開口に入り込んだラッチの背を押圧することを特徴とする。
【００１３】
上記構成に於いて、スライド板は、一端部に指先状の細い部分を有し、この細い部分に可動押圧体の係合板に押圧係合可能な傾斜状の制御部分が連設し、さらに、この制御部分に連設してラックが形成されている。また、収容箱は長箱状に形成され、該収容箱には、少なくとも、駆動源と、この駆動源の駆動力に上下方向に移動するスライド板と、このスライド板の制御部分に制御される係合板を有する可動押圧体と、該可動押圧体を常時付勢する付勢手段とがそれぞれ組み込まれ、前記駆動源は、扉の開閉状態を検知する検知手段及び該検知手段の検出信号に基づいて電源出力を制御するコントローラを介して起動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
（１）閉扉時、ラッチの背とストライクの係合縁部との間に発生する隙間（ガタ）を解消することができる。したがって、いわゆるラッチング時のガタを防止することができる。
（２）普通一般に普及している扉用ラッチ錠（枠側にストライクがあり、一方、扉側にラッチがあるラッチ錠）を前提とするので、建物の出入り口を主とする扉用ラッチ錠に幅広く利用することができる。
（３）請求項１の構成要件に、「収容箱に、少なくとも、駆動源と、この駆動源の駆動力に上下方向に移動するスライド板と、このスライド板の制御部分に制御される係合板を有する可動押圧体と、該可動押圧体を常時付勢する付勢手段とがそれぞれ組み込まれ、前記駆動源は、扉の開閉状態を検知する検知手段及び該検知手段の検出信号に基づいて電源出力を制御するコントローラを介して起動する構成要件」を限定した実施例の場合には、閉扉時におけるラッチングの確実化を図ることを目的とする電気錠型の扉用ラッチ錠に利用することができる。
（４）引き込み装置を構成する押圧可動体を収容箱に合理的に配設し、錠箱内の狭い空間を有効的に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図９に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。
【００１６】
（１）発明の実施の環境
図１及び図２は発明の実施の環境を示す各概略説明図である。図１及び図２に於いて、Ｘはラッチを含む扉用ラッチ錠（例えば建具、冷蔵庫などの扉用ラッチ錠）である。扉用ラッチ錠Ｘは開閉扉１の自由端部の切り込み口或いは開口部に内装されている。例えば錠Ｘを構成する錠箱の外側に位置する操作部材（ノブ、レバーハンドル、プル・プッシュ式ハンドルなど）の操作力により、錠箱内の単数又は複数の作動片が駆動し、これにより、ラッチ（例えば反転ラッチ）２が支軸を支点に回転可能となる。
【００１７】
（２）ラッチ２
ラッチ２は、「反転ラッチ」を採用している。反転ラッチ２の構成は、例えば特開平１１−１４１２０７号に記載されている。したがって、反転ラッチ２は、開閉時、図示しないラッチバネのバネ力に抗して回転可能及び後退動可能である。ラッチ２は、閉扉時に引き込み装置Ｙの可動押圧体の押圧端面が当たる背（垂直な係合壁面、係止面のこと。）２ａと、この背２ａに鋭角方向に連設し、開扉時に前記可動押圧体の押圧端面又はストライク３に摺接する腹（垂直な摺接面、傾斜面のこと。）２ｂと有している。
【００１８】
（３）ストライク３
ストライク３は、ラッチ２と係脱することができるように枠側に固定的に設けられている。ストライク３は、金属板で板状に形成され、その中央部には、ラッチ２が係脱する所定の係合開口（ラッチ係入孔）４が形成されている。公知のように、前記係合開口４は正面視矩形状に形成されているのに対し、ラッチ２は、平面視直角三角形に形成されている。したがって、閉扉時、ラッチ２の背２ａとストライク３の係合縁部３ａとの間に発生する隙間（ガタ）５が発生する。そこで、本発明は、図２で示すように、閉扉時、可動押圧体６の押圧端面でラッチ２の背２ａを押し付け、いわゆるラッチング時のガタを防止する。
【００１９】
（４）ラッチの引き込み装置Ｙ
ここで、「ラッチの引き込み」とは、閉扉時、ラッチを扉１の閉まる方向へ押し込むことをいう。したがって、ラッチの引き込み装置Ｙは、閉扉時、ラッチ２の背２ａを押し付ける可動押圧体６を備えている。
【００２０】
（５）可動押圧体６
図３乃至図５は、主に可動押圧体６の構成を示す各概略説明図である。これらの図面に於いて、７は側端面ハット型状の押圧板である。この押圧板７は、水平の嵌合筒８をそれぞれ有する上下の端板部９，９と、これらの端板部９，９に突起状（横向き凹所状）に連設する中央部１０と、この中央部の開口側端面にストライク３の係合縁部３ａまで延びるように突出形成され、かつ、閉扉時にラッチ２の背２ａと当接可能な押圧部１１とを有している。そして、前記押圧部１１の端面中央部には、開扉時にストライクの係合縁部３ａに当接する小突起状の折曲部１２が形成されている。
【００２１】
一方、１３は前記押圧板７と一体的に結合する上下端面Ｌ型状の係合板である。この係合板１３は、縦長の垂直支持板部１４に直交方向に連設し、かつ、外壁面の上下部に計２個の係合突起１６を有する垂直係合板部１５とから成る。前記係合突起１６は、後述するスライド板の上下の制御部にそれぞれ係合可能な回転ローラ１７が設けられている。
【００２２】
前述した嵌合筒８は、特に符号を付さないが、押圧板７の端板部９．９及び係合板１３の垂直支持板部１４にそれぞれ形成された貫通孔に取付け基端部がカシメ固定されている。
【００２３】
ここで、可動押圧体６用の複数個の軸案内手段１８及び付勢手段１９を説明する。符号１８は、引き込み装置Ｙの収容箱２１内の上下に離間して横設軸架された一対の水平案内軸で、これらの水平案内軸１８，１８に可動押圧体６が上下水平嵌合筒８，８を介して外嵌合する。また、前記付勢手段１９の一例としては、コイルバネが採用され、前記水平案内軸１８，１８にそれぞれ巻装されている。上下一対の付勢手段１９，１９は、可動押圧体６をラッチ２の引き込み方向（図４の矢印Ａ）へ常時付勢する。
【００２４】
（６）収容箱と各部材
ラッチの引き込み装置Ｙは、例えばサッシ型戸枠の縦枠内に縦長の収容箱２１が内装されている。そして、収容箱２１には、扉１の開閉状態をそれぞれ検知する検知手段（リードスイッチ）２３．２４、駆動源（駆動モータ）２５、スライド板２８、可動押圧体６、案内手段１８及び付勢手段１９が組み込まれている。
【００２５】
そこで、図１を参照にして収容箱２１内に設けられた検知手段２３．２４、駆動源２５等及び収容箱２１の外に設けられたコントローラ２２を説明する。なお、コントローラ２２は、コンバクト化を実現することにより、収容箱２１内に組み込むことも可能である。
【００２６】
まず、可動押圧体６の位置を基準にすると、２３は収容箱２１内の上方に配設された閉扉用第１検知手段、一方、２４は収容箱２１内の下方に配設された開扉用第２検知手段である。駆動源２５は、その出力軸が上方を向くように収容箱２１の下部側に縦長に内装されている。
【００２７】
駆動源２５の駆動力は、出力軸に固定された小さな傘歯車を始めとする減速歯車機構（複数個の伝動歯車）２６を介してラック２７を有するスライド板２８に伝達される。
【００２８】
縦長のスライド板２８は、断面コ字型状に形成され、かつ、前記駆動源２５の駆動力により、収容箱２１の内壁面に案内されて上下動する。しかして、スライド板２８の下端部に減速歯車機構２６のピニオンと噛合する前記ラック２７が形成され、また、該ラック２７よりも上方の一側壁の上下部に、前述した係合突起１６の回転ローラ１７と摺接係合するピストル形状の制御部２９．２９が離間して設けられている。
【００２９】
各制御部２９は、本実施例では傾斜状の制御部分２９ａを有する縦長の係合孔である。この係合孔は、図６で示すように、上方が幅広で、一方、下方に至るにしたがって次第に幅が狭くなっている。
【００３０】
（７）閉扉時の作動
閉扉時には、図６及び図７で示すように、可動押圧体６は、付勢手段によりラッチ２を引き込む方向へと移動する。
【００３１】
すなわち、閉扉時、第１検知手段２３が閉扉信号を検知し、該閉扉信号ａをコントローラ２２が受け取ると、電源の出力を制御３０する。これにより駆動源２５が起動し、該駆動源２５の駆動力は、減速歯車機構２６を介してスライド板２９に伝わる。本実施例では、スライド板２９は収納箱２１に案内されながら下方へと移動する。そうすると、スライド板２９の制御部２９の制御部分２９ａは可動押圧体６の係合突起１６から離れるので、可動押圧体６は、いわばスライド板２９から解放された状態（自由）となる。
【００３２】
したがって、可動押圧体６は、付勢手段１９のバネ力により、案内手段１８に案内されながらラッチ２を引き込む方向（押圧方向、閉扉方向）へと移動する。これにより、可動押圧体６の押圧部１１がラッチ２の背２ａに密着し、「ガタ（例えば２ｍｍ）」が全く無くなる。
【００３３】
（８）開扉時の作動
一方、開扉時には、図８及び図９で示すように、可動押圧体６は、ストライク３の係合縁部３ａに当接する元の位置へと復帰する。
【００３４】
すなわち、開扉時、第２検知手段２４が開扉信号を検知する。コントローラ２２は、該開扉信号ｂを受け取ると、閉扉時と同様に電源の出力を制御３０する。これにより駆動源２５が起動し、該駆動源２５の駆動力は、減速歯車機構２６を介してスライド板２９に伝わる。
【００３５】
したがって、スライド板２９は、閉扉時とは逆で、収納箱２１に案内されながら上方へと移動する。そうすると、スライド板２９の制御部２９の制御部分２９ａが上方へ移行するに連れて可動押圧体６の係合突起１６（本実施例では回転ローラ１７）を押し付ける格好となるから、可動押圧体６は、付勢手段１９のバネ力に抗して、かつ、案内手段１８に案内されながら開扉方向へとスムースに移動する。
【００３６】
その結果、本実施例では、可動押圧体６の押圧部１１の折曲部１２がストライク３の係合縁部３ａに当接する。それ故に、扉１を開いても、ストライク３の係合縁部３ａと可動押圧体６の押圧部１１或いは折曲部１２との間に何らの間隙が発生せず、閉扉時におけるラッチングの確実化を図ることができる。
【実施例】
【００３７】
本発明の第１実施例に於いて、可動押圧体６を、ラッチ２を引き込む方向（押圧方向、閉扉方向）へ常時付勢する付勢手段１９は、バネである旨を説図したが、付勢手段１９は、図１０で示すように、磁性体の極性に対応して可動押圧体６を常時付勢する（この実施例では反発する）単数又は複数の磁石であっても良い。
【００３８】
磁性体の極性を利用する場合には、磁石同士、又は一方が磁石であるのに対して他方は磁性体の性質を有する材料で形成する場合がそれぞれ考えられるが、図１０では、収容箱２１の内壁面２１ａの適宜個所に単数又は複数個の第１磁石３２を固定し、一方、可動押圧体６の中央部の外壁面１０ａに第１磁石３２に対向するように第２磁石３３を固定する。このように構成しても、閉扉時及び開扉時に於いて、第１実施例と同一の作用・効果を得ることができる。
【００３９】
次に、この欄では、本発明の第２実施例について説明する。なお、第２実施例の説明に当たって、前記第１実施例と同一の部分には、同一又は同様の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４０】
図１１乃至図１４に示す第２実施例に於いて、前記第１実施例と主に異なる点は、第１実施例の可動押圧体６は、閉扉時、付勢手段１９の付勢力（バネ力、磁気力）により、水平方向に所定量直線移動するが、第２実施例の可動押圧体６Ａは、閉扉時、付勢手段１９の付勢力（バネ力、磁気力）により、水平方向に所定量回転する点、付勢手段１９がストライク３の係合開口４或いは扉１の自由端面と交差する方向に配設されている点、スライド板２８Ａの制御部の制御部分は細長い上端部に連続する中央部２９Ａの傾斜面２９ａである点などである。
【００４１】
そこで、主に図１２を参照にして、異なる点を補足説明する。２１Ａは収容箱の一部分を示している。図１２で明らかなよう、収容箱２１Ａの手前側の角部分は、断面Ｌ型状の可動押圧体６Ａが所要量回転することができるように切欠３５されている。この縦方向切欠部３５の上下の切欠端面には、内部に折り曲げ形成された突片状の軸受け機能を有する支板３６がそれぞれ形成されている（上方支板は省略）。断面Ｌ型状の可動押圧体６Ａは、その折り曲げ中央部の上下端部に前記支板３６と対向する一対の軸受け部３７を有し、上下の支板３６に支持された縦軸３８に回転自在に軸支されている。
【００４２】
また付勢手段１９は、第１実施例と同様にコイルバネを採用しているが、その一端部は、収容箱２１Ａの切欠端面が内部に入り込むように折り曲げ形成された一側壁の垂直支持部３９に支持され、一方、他端部は可動押圧体６Ａの垂直係合板部１５Ａの内壁面に支持されている。なお、付勢手段１９は、落下しないように適宜に支持されている。
【００４３】
さらに、スライド板２８Ａは、図１１で示すように、縦方向に連続する板状部材であり、上端部４１は指状に細長く、また、中央部２９Ａの可動押圧体６Ａ側の側壁は、開扉時、可動押圧体６Ａの垂直係合板部１５Ａの外壁面を押圧することができるように上端部４１の側壁から次第に傾斜面２９ａとなっている。そして、制御部としての中央部２９Ａに連続する下端部にラック２７が形成されている。
【００４４】
上記構成に於いて、図１３が閉扉時の状態を示し、一方、図１４は開扉時の状態を示す。作用・効果については、第１実施例と同様なので、詳細な説明を割愛する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、主に建具や錠前の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
図１乃至図９は本発明の最良の実施例（第１実施例）を示す各説明図。図１０は付勢手段の他の例を示す説明図。図１１乃至図１４は本発明の最良の実施例（第２実施例）を示す各説明図。
【図１】第１実施例の実施の環境状態を示す概略説明図。
【図２】第１実施例の主要部を平面視から見た概略説明図。
【図３】可動押圧体を扉の開閉方向から見た正面図。
【図４】主たる部材（可動押圧体、軸、付勢手段）の斜視図。
【図５】可動押圧体等を、枠側を向かって見た概略説明図。
【図６】閉扉時におけるスライド板と可動押圧体の係止板（係合突起）との関係を示す説明図。
【図７】図６に於いて、平面視から見た概略説明図。
【図８】開扉時におけるスライド板と可動押圧体の係止板（係合突起）との関係を示す説明図。
【図９】図８に於いて、平面視から見た概略説明図。
【図１０】付勢手段を磁性体に代えた図２と同様の概略説明図。
【図１１】第２実施例の実施の環境状態を示す概略説明図。
【図１２】主たる部材（収容箱の一部、可動押圧体、軸、付勢手段）の斜視図。
【図１３】閉扉時に於いて、主要部を平面視から見た概略説明図。
【図１４】開扉時に於いて、主要部を平面視から見た概略説明図。
【符号の説明】
【００４７】
Ｘ…扉用ラッチ錠、Ｙ…ラッチの引き込み装置、１…扉、２…ラッチ、２ａ…背（垂直な係合壁面）、２ｂ…腹（垂直な摺接面）、３…ストライク、３ａ…係合縁部、４…係合開口、５…隙間（ガタ）、６．６Ａ…可動押圧体、７…押圧板、８…嵌合筒、９…端板部、１０…中央部、１１…押圧部、１２…折曲部、１３…係合板、１４…垂直支持板部、１５．１５Ａ…垂直係合板部、１６…係合突起、１７…回転ローラ、１８…軸、１９…付勢手段（バネ、磁石）、２１．２１Ａ…収容箱、２１ａ…内壁面、２２…コントローラ、２３．２４…検知手段、２５…駆動源、２６…減速歯車機構、２７…ラック、２８．２８Ａ…スライド板、２９．２９Ａ…制御部、２９ａ…制御部分、３０…電源出力制御、３５…切欠部、３６…支板、３７…軸受け部、３８…縦軸、…３９…垂直支持部、ａ…閉扉信号、ｂ…開扉信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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