(57)【要約】【課題】  磁気ディスクのサーボパターンの記録方法及び装置，特に，サーボトラックライト工程でサーボパターンに含まれたバースト信号の歪曲発生を減らすための記録方法，それを利用したディスクドライブ，磁気ディスクおよびコンピュータで読み取り可能な媒体を提供する。【解決手段】磁気ディスクのサーボ情報記録方法において，磁気ディスクのサーボパターンのバースト信号記録区間に含まれたバースト信号の間に存在する消去領域の信号を，所定の周波数の交流電流信号を印加して消去することを特徴とする磁気ディスクのサーボパターンの記録方法である。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクのレファレンスサーボパターンに含まれるバースト信号の記録区間の，各バースト信号の記録領域の間の消去領域の少なくとも一つに，交流電流信号を印加して前記消去領域に記録されている信号を消去することを特徴とする，磁気ディスクのサーボパターンの記録方法。
【請求項２】
前記交流電流信号は，所定の周波数を有することを特徴とする，請求項１に記載の磁気ディスクのサーボパターンの記録方法。
【請求項３】
前記所定の周波数は，前記バースト信号の周波数の２倍以上に設定することを特徴とする，請求項２に記載の磁気ディスクのサーボパターンの記録方法。
【請求項４】
前記レファレンスサーボパターンは，レファレンスディスクに予め記録されたサーボパターンであり，前記レファレンスサーボパターンが他の磁気ディスクに記録されることを特徴とする，請求項１に記載の磁気ディスクのサーボパターンの記録方法。
【請求項５】
前記他の磁気ディスクへのレファレンスサーボパターンの記録は，前記レファレンスディスクからのレファレンスサーボパターンの読み取りと共に行うことを特徴とする，請求項４に記載の磁気ディスクのサーボパターンの記録方法。
【請求項６】
データを保存するディスクドライブにおいて：
ディスクドライブに設けられたディスクにサーボパターンが記録されるように制御するコントローラと；
前記サーボパターンをディスクに記録し，前記サーボパターンの各バースト信号の記録領域の間の消去領域に交流電流信号を印加して前記消去領域に記録されている信号を消去する記録／再生回路と；
を備えることを特徴とする，ディスクドライブ。
【請求項７】
前記ディスクドライブはヘッドディスクアセンブリをさらに備え，
前記ヘッドディスクアセンブリは，
オフラインで製作されたレファレンスサーボパターンが記録されているレファレンスディスクと；
一つ以上のブランクディスクと；
を含むことを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ。
【請求項８】
前記コントローラは，前記レファレンスサーボパターンを前記一つ以上のブランクディスクに記録するために，前記レファレンスディスクに記録されたレファレンスサーボパターンを読み取ることを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブ。
【請求項９】
前記コントローラは，前記レファレンスディスクからレファレンスサーボパターンを読み取り，これと共に前記読み取ったレファレンスサーボパターンを前記一つ以上のブランクディスクに記録することを特徴とする，請求項８に記載のディスクドライブ。
【請求項１０】
前記コントローラは，レファレンスサーボパターンを，前記ディスクドライブに組み立てられたディスクに記録する前に，メモリから前記レファレンスサーボパターンを読み取ることを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ。
【請求項１１】
前記交流電流信号は，所定の周波数を有することを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ。
【請求項１２】
前記所定の周波数は，前記バースト信号の周波数の２倍以上に設定することを特徴とする，請求項１１に記載のディスクドライブ。
【請求項１３】
前記消去領域は，レファレンスディスクに記録されたレファレンスサーボパターンの各バースト信号の間に存在することを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ。
【請求項１４】
前記消去領域は，ディスクドライブに組み立てられたブランクディスクに記録されたサーボパターンに含まれるバースト信号の，各バースト信号の間に存在することを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ。
【請求項１５】
複数の環状トラックから構成され，前記各トラックは，複数のセクターから構成され，前記各セクターは，データを保存するデータフィールド及びサーボパターンが記録されるサーボフィールドから構成され，前記サーボフィールド内のバースト信号記録区間に含まれた各バースト信号の記憶領域の間の領域に，所定の周波数の交流電流信号を印加して前記憶領域の間の領域に記録されている信号を消去させた消去領域を備えることを特徴とする，磁気ディスク。
【請求項１６】
前記所定の周波数は，前記バースト信号の周波数の２倍以上に設定することを特徴とする，請求項１５に記載の磁気ディスク。
【請求項１７】
磁気ディスクのレファレンスサーボパターンに含まれるバースト信号記録区間の，各バースト信号の記憶領域の間の少なくとも一つの消去領域に，交流電流信号を印加して前記消去領域に記録されている信号を消去する方法を実行させるためのプログラムコードを備えることを特徴とする，コンピュータで読み取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，磁気ディスクのサーボパターンの記録方法，それを利用したディスクドライブ，磁気ディスクおよびコンピュータで読み取り可能な媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
公開された技術文献である特許文献１は本発明と関連しており，磁気ディスクにサーボパターン（サーボ情報）を記録する方法について記載されている。具体的には，バーストパターン領域をトラック方向に沿って形成し，各バーストパターンの両端トラック幅方向のエッジ面に，磁気ディスク面の磁化方向と対面する直流（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｅｎｔ：ＤＣ）消去領域を形成するサーボ情報記録技術が提示されている。
【０００３】
一般的に，データ保存装置の一つであるハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）は，磁気ヘッドによりディスクに／からデータを記録／再生することにより，コンピュータシステムの運営に寄与する。このようなＨＤＤは，次第に高容量化，高密度化及び小型化されつつあり，ディスクの回転方向の密度であるＢＰＩ（Ｂｉｔ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）及び半径方向の密度であるＴＰＩ（Ｔｒａｃｋ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）が増大する趨勢にあるため，さらに精巧なメカニズムが要求される。
【０００４】
ＨＤＤにおいて，データが磁気ディスク上の所望の位置で再生／記録されるには，ディスク上でのヘッドの位置制御を行うためのサーボ情報が必要である。
【０００５】
サーボ情報は，図９に示すように，プリアンブル，サーボアドレス／インデックスマーク（Ｓｅｒｖｏ  Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｍａｒｋ／Ｓｅｒｖｏ  Ｉｎｄｅｘ  Ｍａｒｋ：ＳＡＭ／ＳＩＭ），グレーコード及びバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成される。プリアンブルは，サーボセクターの前にギャップをおいて，一定のタイミングマージン及びＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）により信号アンプの利得を調整する。ＳＡＭは，サーボセクターの開始を知らせ，ＳＩＭは，ディスクの１回転情報を提供する。グレーコードは，トラック及びセクター情報を提供し，バースト信号は，ヘッドがトラックの中に位置するように制御する時に利用される信号である。
【０００６】
このようなサーボ情報をディスクに記録する工程をサーボトラックライト工程という。サーボトラックライト方式としては，オフラインサーボトラックライト（Ｏｆｆｌｉｎｅ  Ｓｅｒｖｏ  Ｔｒａｃｋ  Ｗｒｉｔｅ：Ｏｆｆｌｉｎｅ  ＳＴＷ）方式及びレファレンスサーボトラックコピー（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｅｒｖｏ  Ｔｒａｃｋ  Ｃｏｐｙ）方式などがある。
【０００７】
オフラインサーボトラックライト方式は，あらかじめサーボ情報が書き込まれたディスクをＨＤＤに直ちに組み立てる方式であり，ディスクドライブにディスクを組み立てた後の，ディスクへのサーボ情報を書き込む工程は不要である。
【０００８】
レファレンスサーボトラックコピー方式は，オフラインサーボトラックライターによってサーボ情報が記録された一枚のレファレンスディスク及びサーボ情報が記録されていないブランク（ＢＬＡＮＫ）ディスクをＨＤＤに組み立てた後に，レファレンスディスクに記録されたサーボトラックを追従しつつ，ブランクライト方式で同時に連結されたあらゆるディスク面に同じレファレンスサーボパターンを記録する方式である。
【０００９】
現在，ＨＤＤで使用されているサーボパターンを垂直磁気記録方式でディスクに記録する場合，サーボパターンの各バースト信号の間のブランク領域を，ＤＣ電流を供給して消去する。これをＤＣ消去方式という。
【００１０】
ＤＣ消去方式には，図１に示すように，サーボパターン記録時に隣接トラックで消去用のＤＣ電流の極性を変更させて加える方式と，図３に示すように，サーボパターン記録時に消去用のＤＣ電流の極性を変更させない方式とがある。
【００１１】
消去用のＤＣ電流の極性を変更させる方式を適用してサーボトラックライト工程を実行した場合に，サーボパターンに含まれたバースト信号を再生すると，図２に示すように，バースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのレベルが不均一であるだけでなく，信号形態に歪曲が発生する。
【００１２】
また，消去用のＤＣ電流の極性を変更させない方式を適用してサーボトラックライト固定を実行した場合にも，バースト信号を再生すると，図４に示すように，バースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが再生される。これは，図２に比べて向上したが，バースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに依然として歪曲が発生し，非対称の問題が存在する。なお，図２および図４は，オフトラック量を変化させながらバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ各々の大きさを測定した結果を示したグラフである。縦軸の単位はｍＶ，横軸の単位はμｉｎｃｈである。
【００１３】
このようなサーボバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの歪曲の発生は，サーボ制御の特性に影響を及ぼして，サーボ性能を低下させるという問題点があった。
【特許文献１】特開平９−０６３２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明が達成しようとする技術的課題は，上記問題点を解決するためにサーボパターンの記録時に，交流（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ：ＡＣ）消去方式を適用してバースト信号の歪曲を減らすことが可能な磁気ディスクのサーボパターンの記録方法，それを利用したディスクドライブ，磁気ディスクおよびコンピュータで読み取り可能な媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，磁気ディスクのレファレンスサーボパターンに含まれるバースト信号の記録区間の，各バースト信号の記録領域の間の消去領域の少なくとも一つに，交流電流信号を印加して上記消去領域に記録されている信号を消去することを特徴とする，磁気ディスクのサーボパターンの記録方法が提供される。
【００１６】
上記交流電流信号は，所定の周波数を有するとしてもよい。
【００１７】
上記所定の周波数は，上記バースト信号の周波数の２倍以上に設定するとしてもよい。
【００１８】
上記レファレンスサーボパターンは，レファレンスディスクに予め記録されたサーボパターンであり，上記レファレンスサーボパターンが他の磁気ディスクに記録されるとしてもよい。
【００１９】
上記他の磁気ディスクへレファレンスサーボパターンの記録は，上記レファレンスディスクからのレファレンスサーボパターンの読み取りと共に行うとしてもよい。
【００２０】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，データを保存するディスクドライブにおいて：ディスクドライブに設けられたディスクにサーボパターンが記録されるように制御するコントローラと；上記サーボパターンをディスクに記録し，上記サーボパターンの各バースト信号の記録領域の間の消去領域に，交流電流信号を印加して上記消去領域に記録されている信号を消去する記録／再生回路と；を備えることを特徴とする，ディスクドライブが提供される。
【００２１】
上記ディスクドライブはヘッドディスクアセンブリをさらに備え，上記ヘッドディスクアセンブリは，オフラインで製作されたレファレンスサーボパターンが記録されているレファレンスディスクと；一つ以上のブランクディスクと；を含むとしてもよい。
【００２２】
上記コントローラは，上記レファレンスサーボパターンを上記一つ以上のブランクディスクに記録するために，上記レファレンスディスクに記録されたレファレンスサーボパターンを読み取るプロセスをさらに含むとしてもよい。
【００２３】
上記コントローラは，レファレンスディスクからレファレンスサーボパターンを読み取り，これと共に上記読み取ったレファレンスサーボパターンを上記一つ以上のブランクディスクに記録するとしてもよい。
【００２４】
上記コントローラは，上記レファレンスサーボパターンを，上記ディスクドライブに組み立てられたディスクに記録する前に，メモリから上記レファレンスサーボパターンを読み取るとしてもよい。
【００２５】
上記交流電流信号は，所定の周波数を有するとしてもよい。
【００２６】
上記所定の周波数は，上記バースト信号の周波数の２倍以上に設定するとしてもよい。
【００２７】
上記消去領域は，レファレンスディスクに記録されたレファレンスサーボパターンの各バースト信号の間に存在するとしてもよい。
【００２８】
上記消去領域は，ディスクドライブに組み立てられたブランクディスクに記録されたサーボパターンに含まれるバースト信号の，各バースト信号の間に存在するとしてもよい。
【００２９】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，複数の環状トラックから構成され，上記各トラックは，複数のセクターから構成され，上記各セクターは，データを保存するデータフィールド及びサーボパターンが記録されるサーボフィールドから構成され，上記サーボフィールド内のバースト信号記録区間に含まれた各バースト信号の記憶領域の間の領域に，所定の周波数の交流電流信号を印加して上記記憶領域の間の領域に記録されている信号を消去させた消去領域を備えることを特徴とする，磁気ディスクが提供される。
【００３０】
上記所定の周波数は，上記バースト信号の周波数の２倍以上に設定するとしてもよい。
【００３１】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，磁気ディスクのレファレンスサーボパターンに含まれるバースト信号記録区間の，各バースト信号の記憶領域の間の消去領域の少なくとも一つに，交流電流信号を印加して交流電流信号を印加して上記消去領域に記録されている信号を消去する方法を実行させるためのプログラムコードを備えることを特徴とする，コンピュータで読み取り可能な媒体が提供される。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明によれば，サーボライト工程でバースト信号の間のブランク領域を高周波ＡＣ信号を利用して消去することにより，再生されるバースト信号の非対称性及び歪曲の発生を改善させて，サーボ制御性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３４】
ＨＤＤは，機構的な部品から構成されたＨＤＡ（Ｈｅａｄ  Ｄｉｓｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と電気回路との結合によって形成される。
【００３５】
図７は，本実施形態によるＨＤＤのＨＤＡ  １０の構成を示す図面である。ＨＤＡ  １０は，スピンドルモーター１４の動きに基づいて回転する少なくとも一つの以上の磁気ディスク１２を備えている。ＨＤＡ  １０は，ディスクの表面と微小間隔をおいて位置した変換器（図示せず）をさらに備えている。
【００３６】
変換器は，それぞれのディスク１２の磁界を感知し，または磁化させることにより，回転するディスク１２から／に情報を再生／記録できる。通常，変換器は，各ディスクの表面に結合されている。ここで，上記変換器は単一であるものとして説明するが，実際には，ディスク１２を磁化させるための記録用の変換器（ライター）とディスク１２の磁界を感知するための分離された読み取り用の変換器（リーダ）とから構成されていると理解されねばならない。読み取り用の変換器は，磁気抵抗（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ：ＭＲ）素子から構成される。
【００３７】
変換器は，ヘッド１６に統合されうる。ヘッド１６は，変換器とディスクの表面との間に空気膜を生成させる構造になっている。ヘッド１６は，ヘッドスタックアセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＳＡ）２２に結合されている。ＨＳＡ  ２２は，ボイスコイル２６を有するアクチュエータアーム２４に付着されている。ボイスコイル２６は，ボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）３０の特性を特定するマグネチックアセンブリ２８に隣接して位置している。ボイスコイル２６に供給される電流は，軸受アセンブリ３２にトルクを発生させ，該トルクはアクチュエータアーム２４を回転させる。アクチュエータアーム２４の回転により，変換器はディスクの表面を横切って移動する。
【００３８】
情報は，通常ディスク１２の環状トラック内に保存される。各トラック３４は，一般的に複数のセクターを備えている。各セクターは，データフィールドとサーボフィールドとを備えている。サーボフィールドには，セクター及びトラック（シリンダー）を識別するグレーコード及びバースト信号を含む，図９に示すようなサーボパターンが記録される。変換器は，他のトラックにある情報を再生／記録するために，ディスクの表面を横切って移動する。
【００３９】
本実施形態では，ディスク１２にサーボパターンを記録するサーボライト工程で，図１０に示すように，サーボパターンのバースト信号の記録区間に含まれたバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間に存在するブランク領域に該当するＥＲ（Ｅｒａｓｅ  Ｒｅｇｉｏｎｓ）に，高周波のＡＣ電流信号を印加して上記ＥＲの信号を消去する。消去用ＡＣ電流の周波数は，バースト信号の周波数の２倍以上に設定することが効果的である。一例として，バースト信号の周波数が５０ＭＨｚである場合に，消去用のＡＣ電流の周波数は１００ＭＨｚに決定できる。
【００４０】
次に，本発明の一実施形態としてレファレンスサーボトラックコピー方式を適用してディスク１２にサーボパターンを記録する動作について説明する。もちろん，本発明が上記レファレンスサーボトラックコピー方式に限定されずに，多様な方式のサーボトラックライト方式に適用されうるということは言うまでもない。
【００４１】
レファレンスサーボトラックコピー方式は，図６に示したように，ＨＤＡ  １０にレファレンスディスクと一つ以上のブランクディスクとが組み立てられた構造を有する磁気ディスクに適用することができる。図６では，説明の便宜のために，ブランクディスクの枚数を２枚として示した。
【００４２】
ＨＤＤのディスクに記録されるサーボパターンは，図９に示すように，プリアンブル，ＳＡＭ／ＳＩＭ，グレーコード及びバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成される。
【００４３】
図８は，本発明の一実施形態に係る消去用の高周波ＡＣ電流を利用するレファレンスサーボトラックコピー方式を採用した，ディスクドライブの電気的な回路を示す図面である。
【００４４】
図８に示すように，本実施形態によるディスクドライブは，ディスク１２，ヘッド１６，プリアンプ８１０，記録／再生チャンネル８２０，バッファ８３０，コントローラ８４０，ＲＯＭ  ８５０Ａ，ＲＡＭ  ８５０Ｂ，ホストインターフェース８６０及びＶＣＭ駆動部８７０を備える。
【００４５】
前記プリアンプ８１０及び記録／再生チャンネル８２０を備える回路構成を記録／再生回路と称する。記録／再生回路には，消去用の高周波ＡＣ電流発生回路が備えられている。
【００４６】
ＲＯＭ  ８５０Ａには，ディスクドライブを制御するファームウェア及び制御情報が保存されており，ＲＡＭ  ８５０Ｂには，ドライブ駆動の初期にＲＯＭ  ８５０Ａまたはディスク１２から読み取ったディスクドライブの駆動に必要な情報が保存される。
【００４７】
まず，一般的なディスクドライブの動作について以下説明する。
【００４８】
データ読み取りモードで，ディスクドライブは，ディスク１２からヘッド１６（変換機）によって感知された電気的な信号を，プリアンプ８１０で信号処理し増幅させる。その後，記録／再生チャンネル８２０では，増幅されたアナログ信号をホスト機器（図示せず）が読み取り可能なデジタル信号に符号化させ，ストリームデータに変換してバッファ８３０に一時保存させた後，ホストインターフェース８６０を介してホスト機器に伝送する。本実施形態による高周波ＡＣ消去方式を採用するレファレンスサーボトラックコピーモードで，バッファ８３０にはレファレンスディスクから読み取ったレファレンスサーボ情報が順次に保存される。
【００４９】
次に，書き込みモードで，ディスクドライブは，ホストインターフェース８６０を介してホスト機器から入力されたデータをバッファ８３０に一時保存させた後に，バッファ８３０に保存されたデータを順次に出力する。続いて，記録／再生チャンネル８２０によって記録チャンネルに適したバイナリデータストリームに変換させた後，プリアンプ８１０によって増幅された記録電流を，変換器１６を介してディスク１２に記録させる。本実施形態による高周波ＡＣ消去方式を採用するレファレンスサーボトラックコピーモードでは，図１０に示すように，レファレンスサーボパターンのバースト信号記録区間に含まれたバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間に存在するＥＲで，プリアンプ８１０は，高周波のＡＣ電流信号を変換器１６に出力する。
【００５０】
バッファ８３０は，例えばレファレンスサーボトラックコピーモードでレファレンスディスクから読み取ったレファレンスサーボ情報が順次に保存し，先入れ先出し方式で出力する。
【００５１】
コントローラ８４０は，ホストインターフェース８６０を介してホスト機器から受信した命令を分析し，分析された結果に相応する制御を実行する。ホスト機器からレファレンスサーボトラックコピー工程を実行するための一連の命令を受信した場合に，レファレンスサーボパターンのバースト信号記録区間に含まれたバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間に存在するＥＲの信号を，消去用の高周波ＡＣ信号を印加して消去するように回路を制御する。
【００５２】
バースト信号の再生時にバースト信号の間に記録された消去用の高周波ＡＣ信号は，記録／再生チャンネル８２０に内蔵されたフィルタ（図示せず）の帯域遮断周波数を超える高周波数に該当するため除去される。
【００５３】
本実施形態では，このようにサーボライト工程で，バースト信号（バースト信号を記憶すべき領域）の間のブランク領域の信号（バースト信号やノイズ）を消去用の高周波ＡＣ信号を利用して消去する。
【００５４】
図５は，本発明に係る高周波ＡＣ消去方式３が適用された場合と，従来技術によるポジティブＤＣ消去方式１及びネガティブＤＣ消去方式２が適用された場合のリーダのトラック方向でのバイアス偏移を示すグラフである。
【００５５】
図５は，サーボライト工程で本発明に係る高周波ＡＣ消去方式３を採用した場合が，従来技術によるポジティブＤＣ消去方式１及びネガティブＤＣ消去方式２を採用した場合に比べてバイアス偏移が向上することを示す。グラフ縦軸のＴＡＡは，一定時間単位のバースト信号の大きさの平均値を意味し，横軸はオフセットの大きさを意味する。
【００５６】
本発明は，方法，装置，システム等として実行され得る。ソフトウェアとして実行される時，本発明の構成手段は，必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは，プロセッサーの読み取り可能な媒体に保存でき，または伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送され得る。プロセッサーの読み取り可能な媒体は，情報を保存または伝送できるいかなる媒体も含む。プロセッサーの読み取り可能な媒体の例としては，電子回路，半導体メモリ素子，ＲＯＭ，フラッシュメモリ，消去可能なＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＥＲＯＭ），フロッピー（登録商標）ディスク，光ディスク，ハードディスク，光繊維媒体，無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデータ信号は，電子網チャンネル，光繊維，空気，電子系，ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうるいかなる信号も含まれる。
【００５７】
添付された図面に示されて説明された特定の実施形態は，単に本発明の例として理解され，本発明の範囲を限定するものではなく，当業界で本発明に技術された技術的な思想の範囲でも多様な他の変更が発生しうるため，本発明は，示されたり記述された特定の構成及び配列に制限されないということは明らかである。すなわち，本発明は，ＨＤＤを含む各種ディスクドライブに適用できるだけでなく，多様な種類のデータ保存装置に適用されうるということは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は，多様な形態のディスクドライブに適用でき，特に，本発明をＨＤＤに適用する場合に，ディスクドライブのサーボ制御性能を向上させうる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】従来技術によるポジティブ／ネガティブスイッチングＤＣ消去方式を採用したサーボライト工程でのディスク上のバースト信号記録区間を示す図面である。
【図２】従来技術によるポジティブ／ネガティブスイッチングＤＣ消去方式を採用したサーボライト工程の実行後のバースト信号の再生特性を示すグラフである。
【図３】従来技術による単一極性のＤＣ消去方式を採用したサーボライト工程でのディスク上のバースト信号記録区間を示す図面である。
【図４】従来技術による単一極性のＤＣ消去方式を採用したサーボライト工程の実行後のバースト信号の再生特性を示すグラフである。
【図５】サーボライト工程で本実施形態に係るＡＣ消去方式，及び従来技術によるＤＣ消去方式を採用した場合のリーダのバイアス偏移の特性を示すグラフである。
【図６】本実施形態に係るＡＣ消去方式が採用されたレファレンスサーボトラックコピーシステムのヘッドディスクアセンブリでのレファレンスディスクとブランクディスクとの組み立ての状態を示す図面である。
【図７】本実施形態が適用されるディスクドライブのヘッドディスクアセンブリの平面図である。
【図８】本実施形態によるＡＣ消去方式が採用されたレファレンスサーボトラックコピーのためのディスクドライブの電気的な回路構成図である。
【図９】ディスクドライブに記録されるサーボパターンを示す図面である。
【図１０】本実施形態に係る磁気ディスクのサーボパターンの記録方法を説明するためのディスク上でのバースト信号区間の記録状態を示す図面である。
【符号の説明】
【００６０】
１２    ディスク
１６    ヘッド
２６    ボイスコイル
８１０    プリアンプ
８２０    記録／再生チャンネル
８３０    バッファ
８４０    コントローラ
８５０Ａ    ＲＯＭ
８５０Ｂ    ＲＡＭ
８６０    ホストインターフェース
８７０    ＶＣＭ駆動部
【図１】
2006185583.tif 000003
【図２】
2006185583.tif 000004
【図３】
2006185583.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006185583.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006185583.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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