(57)【要約】  【課題】サイズの異なるパレットを確実に押圧できるロックバーを備えたパレットロック装置を提供する。  【解決手段】当該パレットロック装置のロックバー２１は、水平軸の周りに旋回するヘッド部５０に拡幅部６０を設けているので、ヘッド部５０を旋回させながらパレットに押圧すれば、パレットにヘッド部５０と共に拡幅部６０が接触する。該拡幅部６０を水平軸に沿って延長することで、該拡幅部６０は樹脂パレットの格子孔に嵌まることがなく、サイズの異なるパレットを確実に押圧することができる。  【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークに挿入されたパレットのデッキボードを該フォークと並行に設けたロックバーで上下方向に押圧することにより上記パレットを固定するパレットロック装置であって、
上記ロックバーは、上記デッキボードに接するヘッド部と該ヘッド部を支持するアーム部とからなり、上記フォークと直交する方向において上記ヘッド部の幅が上記アーム部の幅より大となるよう形成さていることを特徴とするパレットロック装置。
【請求項２】
前記ロックバーのヘッド部が前記アーム部の先端より前記フォークと直交する片側方向に延出されることにより、上記ロックバーが略Ｌ字形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレットロック装置。
【請求項３】
前記ロックバーのヘッド部が前記アーム部の先端より前記フォークと直交する両側方向に延出されることにより、上記ロックバーが略Ｔ字形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレットロック装置。
【請求項４】
前記ロックバーのアーム部の基端が水平軸によって支持されると共に、該水平軸を中心として上記ロックバーを上下に旋回駆動することにより前記ヘッド部を前記デッキボードに対し接離させるための駆動装置が設けられ、かつ、上記アーム部はその上下幅が前記フォークと直交する方向よりも大となるように形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のパレットロック装置。
【請求項５】
前記ロックバーは前記フォークと共に前記パレットの差込孔に挿入され、該パレットの下側デッキボードを上方より押圧するものであることを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載のパレットロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのフォークに挿入されたパレットを揺動しないようにロックするパレットロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記パレットロック装置は、フォークに挿入されたパレット上でオペレータがピッキング作業を行うことが可能なオーダピッキングトラックにおいて、パレットが揺動してピッキング作業を行っているオペレータが落下事故を起さないために開発されたものである。該パレットロック装置は、パレットを揺動しないようにすることによりパレット上の荷の荷崩れを防止することができるため、オーダピッキングトラックに限定されず、フォークを備えたフォークリフト全般に利用することができる。該パレットロック装置の基本構造として、フォークリフトのフォークの内側に沿って設けたロックバーを上下旋回させてパレットを押圧してロックするものがある。例えば、以下の特許文献１に開示されている。
【０００３】
上記ロックバーが押圧するパレットは従来は木製のものが多く用いられていたが、木製パレットは耐久性に弱く耐用年数が短いため、最近では耐久性に優れた樹脂パレットが多く用いられるようになってきている。上記樹脂パレットは、軽量化や材料費の低減化を図るために、パレットの表面に格子孔を形成したものが一般的である。該樹脂パレットをロックバーが押圧してロックすると、ロックバーの先端が該樹脂パレットの表面の格子孔に嵌まって抜けにくくなり、荷降ろしができなくなることがある。
【０００４】
そこで、ロックバーの先端が樹脂パレットの格子孔に嵌まらないようにするために、ロックバーの先端の形状を、フォークに沿って延長し、樹脂パレットを押圧する際に、樹脂パレットの表面と水平になるようにした、パレットロック装置が、以下の特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５２５９６公報
【特許文献２】特開２００３−２６７６８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樹脂パレットは、パレットの積載荷重、ラック棚の大きさ、使用目的によってサイズが異なるため、上記特許文献２のパレットロック装置は、樹脂パレットのサイズによっては、ロックバーの先端が、樹脂パレットの表面と水平にならず、樹脂パレットの格子孔に嵌まってしまうことがある。即ち、上記特許文献２のパレットロック装置は、サイズの異なる樹脂パレットには対応できないことがある、という課題がある。
【０００６】
上記課題を解決するために、ロックバーの先端が樹脂パレットの格子孔に嵌まらないように、ロックバー全体を幅大とすることも可能であるが、このようにすると、ロックバーが重くなり、動作が機敏でなくなるという問題がある。また、ロックバーの動作を早くしようとすれば、ロックバーに加える力を増強しなければならず電気的また機械的負担が生じてしまう。
【０００７】
本発明は、ロックバーの先端が樹脂パレットの格子孔に嵌まらず、かつ、ロックバー全体を幅大とすることなくサイズの異なる樹脂パレットを押圧できるパレットロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、フォークに挿入されたパレットのデッキボードを該フォークと並行に設けたロックバーで上下方向に押圧することにより上記パレットを固定するパレットロック装置であって、上記ロックバーは、上記デッキボードに接するヘッド部と該ヘッド部を支持するアーム部とからなり、上記フォークと直交する方向において上記ヘッド部の幅が上記アーム部の幅より大となるように形成さていることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係るパレットロック装置は、前記ロックバーのヘッド部が前記アーム部の先端より前記フォークと直交する片側方向に延出されることにより、上記ロックバーが略Ｌ字形に形成されていることを特徴とする。或いは、前記ロックバーのヘッド部が前記アーム部の先端より前記フォークと直交する両側方向に延出されることにより、上記ロックバーが略Ｔ字形に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係るパレットロック装置は、前記ロックバーのアーム部の基端が水平軸によって支持されると共に、該水平軸を中心として上記ロックバーを上下に旋回駆動することにより前記ヘッド部を前記デッキボードに対し接離させるための駆動装置が設けられ、かつ、上記アーム部はその上下幅が前記フォークと直交する方向よりも大となるように形成されていることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係るパレットロック装置は、前記ロックバーが前記フォークと共に前記パレットの差込孔に挿入され、該パレットの下側デッキボードを上方より押圧するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るパレットロック装置は、ロックバーの先端が樹脂パレットの格子孔に嵌まらず、サイズの異なる樹脂パレットを押圧することができる。また、ロックバーの動作が機敏でなくなるということもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１はオペレータが運転台３やパレット６に乗って高所での荷役作業を行う所謂オーダピッキングトラックと呼ばれるフォークリフトにパレットロック装置２０を備えた斜視図を示している。
【００１４】
フォークリフト１の中央にはマスト装置１０が設けられ、このマスト装置１０に沿って、オペレータが搭乗するための運転台３が昇降自在に支持される。運転台３の車体後方側には一対のフォーク２が突出するように固定され、該フォーク２とは反対側即ち車体前方には、該車体を走行駆動するためのモータや、荷役のための装置を駆動する油圧モータなどを含む駆動部１１が配され、運転台３の上方にはオペレータ保護用で柵状のヘッドガード１２が設けられている。また運転台３の正面左部分にはハンドル１３が設けられ、正面右部分には車体を前後方向に走行させるアクセルと、運転台３及びフォーク２を昇降させるスイッチとからなる操作装置１８が設けられている。さらに、運転台３の上方にはオペレータ保護用の略コ字型の安全バー１４が設けられ、運転台３の床面（台座４の上面）にはブレーキペダル１６が設けられている。
【００１５】
次に、パレットロック装置の構成について図２〜図４により説明する。このパレットロック装置２０は、その駆動部分が運転台３の下部の偏平な台座４内に収納配置されていて、パレットのロックを行うロックバー２１が、台座４の前板１７からフォーク２と平行に突出している。前記ロックバー２１は、平面視において互いに向き合う略Ｌ型に形成され、基部は板状のブラケット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１にて全体の形状が略コ字型に形成された状態となっている。また、両ロックバー２１の先端部分の上部は先端ほど下方に傾斜する傾斜部２２が形成されている。前記ブラケット２３の端部は、台座４に水平に設けた軸２６により上下旋回自在に支持されており、これにより、ロックバー２１は軸２６を中心に上下揺動自在となっている。
【００１６】
また、台座４内にはロックバーのための駆動装置としてのパワーシリンダ３０が車体前後方向に配設されており、このパワーシリンダ３０のロッド３２は該パワーシリンダ３０の端部に付設されているモータ３１の正転、逆転により図示しないギヤを介して伸縮自在となっている。また、パワーシリンダ３０の両側には、ロッド３２が収納されている状態を検出する入検出センサ２８と、ロッド３２が伸長した状態を検出する出検出センサ２９がそれぞれ設けられている。なお、これらの入検出センサ２８、出検出センサ２９は例えば磁気センサで構成してある。
【００１７】
上記ロッド３２の先端には軸３６を介してリンク対３４が連結され、該リンク対３４の下端は前記台座４に支持された軸３５に旋回自在に連結されている。またリンク体３４の中央には、ダンパー４０の一端が軸３７により回動自在に連結されており、該ダンパー４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設した突部２７と軸４１を介して回動自在に連結されている。このダンパー４０は、後述するようにパレット６をロックした際にロックバー２１にかかる力を吸収するものであり、内部にはコイルスプリングが配されている。
【００１８】
今、図３に示すように、パワーシリンダ３０のロッド３２が収納されている状態では、リンク体３４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリンク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢されている。これにより、ブラケット２３及びロックバー２１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロックバー２１は側面視においてフォーク２と上下同一位置となる水平状態を維持している。この状態でモータ３１に電源が印加されてパワーシリンダ３０のロッド３２が伸長していくと、図４に示すようにリンク体３４は軸３５を中心にして図の右方に付勢され、さらにダンパー４０が右方に付勢されることで、ブラケット２３は軸２６を中心にして時計方向に揺動する。すなわち、ロックバー２１は実線で示すように、軸２６を軸として時計方向に揺動して、ロックバー２１の先端下面側でパレット６の下側デッキボードの上面を押圧ないし圧接することで、該ロックバー２１によりパレット６をロックするものである。
【００１９】
また、逆にモータ３１への印加電圧の方向を反転させることで、パワーシリンダ３０のロッド３２を収納させていき、リンク体３４は軸３５を中心に左方に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動することで、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰することになる。
【００２０】
またパレットロック装置２０には、図６及び図７に示すように、各部の動作を検出するためのセンサが配設されている。ロックバー２１を固定しているブラケット２３の背部にはマグネット（図中の黒で記した部材）４２が設けてあり、このマグネット４２の磁力にてオン（またはオフ）して検出信号を出力する磁気センサからなるパレット検出センサ４３、及び着地検出センサ４４がそれぞれ配設されている。図６（ａ）（ｂ）に示すように、ロックバー２１が水平状態となっている時に、マグネット４２にてオンされるパレット検出センサ４３が設けられ、また図６（ｃ）に示すように、ロックバー２１の先端が下方に所定角度だけ旋回したときにマグネット４２にてオンされる着地検出センサ４４が設けられる。
【００２１】
図５はパレットロック装置２０の制御に関するブロック図を示し、パレット検出センサ４３、着地検出センサ４４からの信号がＭＰＵからなる制御装置４５に入力され、制御装置４５にてモータ３１を正逆転させてパワーシリンダ３０のロッド３２を伸縮してロックバー２１によりパレット６をロック、解除を行なうものである。また、上記入検出センサ２８と出検出センサ２９からの検出信号からの信号が制御装置４５に入力されている。
【００２２】
次に、パレットロック装置２０によるパレット６のロックの動作について図６を用いて説明し、次いでロックの解除動作について説明する。先ず、図６（ａ）に示すように、ロックバー２１は水平状態のままにしてフォーク２をパレット６に差し込んでいくと、図６（ｂ）に示すようにフォーク２に次いでロックバー２１の先端がパレット６内に差し込まれる。フォーク２を更に差し込んでいくと、ロックバー２１の傾斜部２２の上面がパレット６の上側デッキボード６ａの端面に当たることで、その傾斜部２２の傾斜角度に応じてロックバー２１が下方に傾斜していく。そして、図６（ｃ）に示すようにロックバー２１の傾斜部２２の全体がパレット６内に入り込むと図２に示すようにフォーク２はパレット６内に完全に入り込み、同時にロックバー２１は下方に回転することで、マグネット４２の位置がパレット検出センサ４３の位置から時計方向に回転しオンからオフの位置に移動する。これにより、パレット検出センサ４３はオフとなり、パレット６がフォーク２に差し込まれた時に自動的にロックバー２１を駆動するようにしている。
【００２３】
すなわち、パレット検出センサ４３からのパレット検出信号が制御装置４５に入力され、同時にパワーシリンダ３０のロッド３２が出ていないことを入検出センサ２８、出検出センサ２９からの信号により判断して、ロッド３２が出て（伸長して）いないことを制御装置４５が判断する。これらの信号を受けた制御装置４５はモータ３１を例えば、正転させてパワーシリンダ３０のロッド３２を伸長させて上述したようにロックバー２１を更に下方に回転させる。パワーシリンダ３０のロッド３２を伸長させた状態で、ロックバー２１の先端はパレット６の下側デッキボード６ｂの上面を押圧ないし圧接する。これにより、パレット６がロックバー２１によりロックされることになる。同時にパワーシリンダ３０のロッド３２が出たことを検出する出検出センサ２９の信号を検出することにより、ロックバー２１がパレット６をロックしたと判断し、モータ３１は停止する。
【００２４】
なお、図６（ｄ）は、上記のようにしてロックバー２１が下側デッキボード６ｂに当接した後、フォーク２が上昇し、該フォーク２にてパレット６を持ち上げた状態を示している。マグネット４２はパレット検出センサ４３及び着地検出センサ４４から離れていることで、パレット検出センサ４３及び着地検出センサ４４はオフとなり、この両オフ信号にて制御装置４５は、後述する解除信号が入力されるまで、パワーシリンダ３０を制御してロックバー２１にてパレット６のロックを維持するようにしている。また、フォーク２をパレット６に差し込んで該パレット６の検出後にロックバー２１にてロックされて、フォーク２の上昇に伴い該フォーク２にてパレット６を持ち上げた場合、上述のダンパー４０が少しだけ伸び、またその弾発力によってパレット６へのロックは維持される。
【００２５】
次に、パレットロック装置２０のロックの解除の動作について説明する。図７（ａ）は、ロックバー２１でパレット６をロックしてフォーク２でパレット６を持ち上げて荷を搬送している状態を示している。この状態ではロックバー２１は図の矢印に示す方向に付勢され、マグネット４２は着地検出センサ４４から外れているために、該着地検出センサ４４とパレット検出センサ４３は共にオフ状態となっている。次に、図７（ｂ）に示すように、棚や地面（床面）などの載置部４７にフォーク２を下降させてパレット６を載せると、フォーク２はパレット６の上側デッキボード６ａの天井面より下降することで、ロックバー２１の軸２６の位置も共動して下降する。そのため、ロックバー２１はダンパー４０が縮むことにより軸２６を中心にして反時計方向に角度α１だけ回転する。このロックバー２１の回転によりマグネット４２の位置が着地検出センサ４４の位置まで回転して、マグネット４２により着地検出センサ４４をオンさせる。
【００２６】
この着地検出センサ４４のオン信号およびロッド３２の出検出センサ２９のオン信号が制御装置４５に入力されて、制御装置４５はモータ３１を例えば、逆転させてパワーシリンダ３０のロッド３２を収納させて、図７（ｃ）に示すようにロックバー２１は水平状態まで回転することで、パレット６のロックが解除される。なお、パワーシリンダ３０のロッド３２を収納させた状態でロックバー２１は自然と水平状態（ロックの解除状態）となる。パワーシリンダ３０のロッド３２が入ったことを検出する入検出センサ２８がオンすることで、制御装置４５側では、ロックを解除していることを認識している。
【００２７】
次にパレットロック装置２０のロックバー２１の形状について説明する。図１に示すように、一対のロックバー２１のそれぞれのヘッド部５０には、互いに対向して延出する一対の拡幅部６０が各々設けられている。図８は、一対のロックバー２１の一方の形状を詳しく表している。他方のロックバー２１は左右対称の構成となるので図示を省略する。
【００２８】
図８に示すように、ロックバー２１は、そのアーム部７０とヘッド部５０と拡幅部６０を一体化した略Ｌ字形の鋳物等でも良いが、図９に示すように、ヘッド部５０と拡幅部６０を別体とし、これらをボルト６１を介して着脱自在に取付けても良い。或いは、図１０に示すように、ヘッド部５０を挟んで２つの拡幅部６０を形成した略Ｔ字形の形状であっても良い。このように、拡幅部６０は、長手方向に直交し且つ下側デッキボード６ｂに沿う方向へ延出、言い換えれば、フォーク２と直交する片側又は両側方向に延出する形態であれば良い。
【００２９】
次にロックバー２１の拡幅部６０の大きさについて説明する。図１１に示すように、ロックバー２１の拡幅部６０の幅ｄ１は、樹脂パレット６ｐの格子孔の幅ｄ２よりも大（ｄ２＜ｄ１）となるように形成する。こうすることで、ロックバー２１が樹脂パレット６ｐを押圧する場合、ロックバー２１の先端が格子孔に嵌まることがない。
【００３０】
以上に述べた通り、ロックバー２１は、アーム部７０の基端を支持する水平の軸２６の周りに旋回するヘッド部５０に、拡幅部６０を設けているので、ロックバー２１のヘッド部５０を、軸２６の周りに旋回させながら、パレット６の上面等に押圧すれば、パレット６の上面等にヘッド部５０と共に拡幅部６０が密接することになる。そのため、ロックバー２１はパレット６のサイズに係らず、該パレット６を押圧することができる。ここで「上面等」とは、パレット６に係る上向きの面を広く意味し、下側デッキボード６ｂの他、上側デッキボード６ａ又は枠体等のように、ヘッド部５により押圧可能なあらゆる面を含んでいる。
【００３１】
上記のようにヘッド部５０がパレット６の上面等に押圧した状態で、拡幅部６０は、軸２６に沿う車幅方向へ延出した形状であるので、車幅方向に沿って延びる細長い範囲でパレット６の上面等に密接することができる。本発明は、ロックバーの先端が樹脂パレットの格子孔に嵌まることがなく、かつ、サイズの異なる樹脂パレットをも確実に押圧することができる。また、ロックバー全体を幅大とすると、ロックバーが重たくなって、動作が遅くなってしまうが、本発明は、ロックバーの先端のヘッド部のみを樹脂パレットの格子孔よりも幅大とするだけで、ロックバーが特に重くなることもなく、動作が機敏でなくなるということがない。
【００３２】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。また上記実施形態ではオーダピッキングトラックを例にあげて説明したが、本発明はこれに限らず、リーチフォークリフトやカウンタバランスフォークリフトなど、各種のフォークリフトに適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、パレットを安定してフォークで支持し、不用意な荷崩れ等を予防するのに有益である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの後方から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるパレットロック装置の構成を示す運転台の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるパレットロック装置の構成を示す運転台の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるパレットロック装置の要部構成図である。
【図５】本発明に実施の形態におけるパレットロック装置に関係するブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態におけるパレットをロックバーにてロックする場合の動作説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態におけるパレットをロック解除する場合の動作説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係るパレットロック装置に適用したロックバーの第１例を示す斜視図。
【図９】本発明の実施形態に係るパレットロック装置に適用したロックバーの第２例を示す斜視図。
【図１０】本発明の実施形態に係るパレットロック装置に適用したロックバーの第３例を示す斜視図。
【図１１】本発明の実施形態に係るパレットロック装置に適用したロックバーが樹脂パレットを押圧する平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：フォークリフト
２：フォーク
３：運転台
６：パレット
６ａ：上側デッキボード
６ｂ：下側デッキボード
２０：パレットロック装置
２１：ロックバー
２６：軸
３０：パワーシリンダ
３１：モータ
５０：ヘッド部
６０：拡幅部
７０：アーム部
【図１】
2006027759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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