(57)【要約】【課題】ビード部材の径方向内側にバンド部材を挿入する際にビード部材とバンド部材とが接触した場合でも、保持部材の変形や破損を生ずることのないビード部材保持装置を提供する。【解決手段】互いにビード部材ＢＥの周方向に配置された複数の保持部材１１，１５によりビード部材ＢＥの周方向複数箇所を保持し、各保持部材１１，１５はその外周側をシリンダ１２，１６にビード部材ＢＥの軸方向に傾動自在に支持されているため、ビード部材ＢＥの径方向内側にバンド部材ＢＡを挿入する際にビード部材ＢＥとバンド部材ＢＡとが接触した場合には、保持部材１１，１５がバンド部材ＢＡの挿入方向、即ち、ビード部材ＢＥの軸方向に傾動し、各保持部材１１，１５の変形や破損が防止される。よって、タイヤの生産が中断されることによるタイヤの生産効率の低下を防止することができる。【選択図】図１７
2006142584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に成形されたバンド部材の軸方向一方にバンド部材の外径よりも大きい内径を有する環状のビード部材をバンド部材と同軸上に保持するとともに、バンド部材をビード部材の径方向内側に挿入することにより、ビード部材をバンド部材の外周面側の軸方向所定位置に配置して未加硫タイヤを成形するタイヤ成形機に用いるビード部材保持装置において、
前記ビード部材の周方向に配置され、ビード部材の周方向複数箇所をそれぞれ保持する複数の保持部材と、
各保持部材をビード部材に対するバンド部材の挿入方向に傾動自在に支持し、保持部材にバンド部材の挿入方向に所定の大きさ以上の力が加わると、保持部材をバンド部材の挿入方向に傾動させる傾動機構とを備えた
ことを特徴とするビード部材保持装置。
【請求項２】
前記傾動機構を、保持部材に前記所定の大きさ以上の力が加わるまでは磁石の吸着力により各保持部材を傾動させずに所定位置に保持するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のビード部材保持装置。
【請求項３】
前記各保持部材を磁石の吸着力によってビード部材を保持可能に形成した
ことを特徴とする請求項１または２記載のビード部材保持装置。
【請求項４】
前記各保持部材を、ビード部材の軸方向一端側に当接可能に形成された保持部材本体と、保持部材本体に当接するビード部材の軸方向他端側に当接可能に形成された当接部材と、当接部材を保持部材本体にビード部材の軸方向に傾動自在に支持する当接部材傾動機構とから構成し、
当接部材傾動機構を、当接部材を保持部材本体側に傾動させることにより当接部材と保持部材本体との間にビード部材を把持し、当接部材を保持部材本体と反対側に傾動させることによりビード部材の把持を解除するように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載のビード部材保持装置。
【請求項５】
前記保持部材の傾動を検知する傾動検知手段を備え、
当接部材傾動機構を、保持部材の傾動が検知されるとビード部材の把持を解除するように構成した
ことを特徴とする請求項４記載のビード部材保持装置。
【請求項６】
前記保持部材の傾動を検知する傾動検知手段と、
保持部材の傾動が検知されるとビード部材へのバンド部材の挿入動作を停止させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のビード部材保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤの製造工程において、バンド部材をビード部材の径方向内側に挿入する際にビード部材を所定位置に保持するためのタイヤ成形機に用いるビード部材保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車用空気入りタイヤは、複数種類の未加硫ゴム部材から構成される未加硫タイヤを成形し、未加硫タイヤを加硫型内で加硫成型することにより製造される。また、未加硫タイヤは、バンド成形ドラムにインナーライナー部材、サイドウォ−ル部材、カーカス部材などを巻き付けることにより筒状のバンド部材を成形した後、成形されたバンド部材の外周面の軸方向両端側に環状のビード部材をそれぞれ配置し、これらをトロイダル状に膨張させながら形状を整え、さらに、バンド部材の外周面にベルト部材及びトレッド部材などを巻き付けて形成される。このように未加硫タイヤを形成する装置として、同一軸線上の一端側に配置されたバンド成形ドラムと、その他端側に配置されたタイヤ成形ドラムと、バンド成形ドラム及びタイヤ成形ドラムの間を軸線方向に移動するビード部材保持装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置では、バンド成形ドラムに前述のようにバンド部材を成形し、ビード部材を保持したビード部材保持装置を軸線方向の一端側に移動してバンド部材の外周面側に配置し、バンド成形ドラムを拡径することによりバンド部材の外周面にビード部材を装着し、次に、バンド部材をバンド成形ドラムからタイヤ成形ドラムに移動し、タイヤ成形ドラムにてバンド部材をトロイダル状に膨張させながら形状を整え、さらにバンド部材の外周面にベルト部材及びトレッド部材などを巻き付けて未加硫タイヤを成形している。
【特許文献１】特開平９−２０１８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、タイヤの量産時においては、ビード部材保持装置に対するビード部材の保持位置のばらつきやバンド部材の外径のばらつきなどにより、ビード部材保持装置を軸線方向の一端側に移動してビード部材の径方向内側にバンド部材を挿入する際にビード部材とバンド部材とが接触し、ビード部材保持装置においてビード部材を保持する保持部材に変形や破損が生ずる場合がある。このように保持部材に変形や破損が生ずると、タイヤの生産を長時間に亘って中断しなければならないため生産効率を著しく低下させ、また、保持部材の変形によりタイヤ品質を低下させるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ビード部材の径方向内側にバンド部材を挿入する際にビード部材とバンド部材とが接触した場合でも、保持部材の変形や破損を生ずることのないビード部材保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、円筒状に成形されたバンド部材の軸方向一方にバンド部材の外径よりも大きい内径を有する環状のビード部材をバンド部材と同軸上に保持するとともに、バンド部材をビード部材の径方向内側に挿入することにより、ビード部材をバンド部材の外周面側の軸方向所定位置に配置して未加硫タイヤを成形するタイヤ成形機に用いるビード部材保持装置において、前記ビード部材の周方向に配置され、ビード部材の周方向複数箇所をそれぞれ保持する複数の保持部材と、各保持部材をビード部材に対するバンド部材の挿入方向に傾動自在に支持し、保持部材にバンド部材の挿入方向に所定の大きさ以上の力が加わると、保持部材をバンド部材の挿入方向に傾動させる傾動機構とを備えている。
【０００７】
これにより、バンド部材がビード部材の径方向内側に挿入される際にバンド部材とビード部材とが接触し、保持部材にバンド部材の挿入方向に所定の大きさ以上の力が加わると、保持部材がバンド部材の挿入方向に傾動することから、保持部材に変形や破損を生ずることがない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バンド部材がビード部材の径方向内側に挿入される際にバンド部材とビード部材とが接触した場合でも、保持部材に変形や破損が生ずることがないので、タイヤの生産が中断されることによる生産効率の低下を防止することができ、また、保持部材の変形によるタイヤ品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図１９は本発明の一実施形態を示すもので、図１はタイヤ成形機の平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線一部断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線一部断面図、図４は図２におけるＣ−Ｃ線断面図、図５は図２におけるＤ−Ｄ線断面図、図６は図４におけるＥ−Ｅ線断面図、図７は図６におけるＦ−Ｆ線断面図、図８は図５におけるＧ−Ｇ線断面図、図９は図８におけるＨ−Ｈ線断面図、図１０乃至図１７はバンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図、図１８はバンド部材のビード部材への挿入動作を制御する制御装置のブロック図、図１９は制御装置を構成する制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１０】
本実施形態のタイヤ成形機は、床面上に設置されたベース１と、ベース１の一端側に支持された第１の成形装置２と、ベース１の他端側後方の床面に設置されたベース３と、ベース３上に支持された第２の成形装置４と、第１の成形装置２と第２の成形装置４との間に配置されて一対のビード部材ＢＥを保持可能なビード部材保持装置１０とを備えている。
【００１１】
第１の成形装置２は、ベース１にその長手方向に延びるように設けられたガイドレール１ａに移動自在に支持された可動ベース２ａと、可動ベース２ａに一端を回動自在に支持された径方向に拡縮自在なバンド成形ドラム２ｂと、モータ及びボールネジからなり、可動ベース２ａをガイドレール１ａに沿って移動させる搬送機構２ｃとを備え、バンド成形ドラム２ｂは図示しない回転機構によって回転するとともに、図示しない拡縮機構によって径方向に拡縮するようになっている。
【００１２】
第２の成形装置４は、ベース１のガイドレール１ａと直交する方向に延びるようにベース３に設けられたガイドレール３ａに移動自在に支持された可動ベース４ａと、可動ベース４ａに一端を回動自在に支持されたタイヤ成形ドラム４ｂと、タイヤ成形ドラム４ｂの外周面に沿って設けられた径方向に拡縮自在な一対の断面コ字形のフランジ４ｃとを備え、可動ベース４ａはモータ及びボールネジからなる搬送機構４ｄによりガイドレール３ａに沿って移動し、前方に移動した際にタイヤ成形ドラム４ｂとバンド成形ドラム２ｂとが同一軸線上に配置されるようになっている。また、タイヤ成形ドラム４ｂは図示しない回転機構により回転し、各フランジ４ｃは図示しない拡縮機構により径方向に拡縮するようになっている。
【００１３】
ビード部材保持装置１０は、一方のビード部材ＢＥの周方向に配置された複数の保持部材１１と、各保持部材１１をそれぞれ支持するシリンダ１２と、各シリンダ１２を固定するフレーム１３と、他方のビード部材ＢＥの周方向に配置された複数の保持部材１５と、各保持部材１５をそれぞれ支持するシリンダ１６と、各シリンダ１６を固定するフレーム１７とを備えており、バンド成形ドラム２ｂ及び前方に移動した際のタイヤ成形ドラム４ｂと同一軸線上に一対のビード部材ＢＥを互いに所定の間隔をおいて保持するようになっている。また、各フレーム１３，１７は可動ベース１３ａに設けられたガイドレール１３ｂにそれぞれ移動自在に支持され、モータ及びボールネジからなる搬送機構１３ｃによってガイドレール１３ｂに沿ってそれぞれ移動するようになっている。尚、ガイドレール１３ｂはガイドレール１ａと同一方向に延びるように設けられている。また、ボールネジは一端側が右ネジで他端側が左ネジとなっており、モータによってボールネジを回転させると、各保持部材１１と各保持部材１５との間隔が変化するようになっている。さらに、可動ベース１３ａはガイドレール１ａに移動自在に支持され、モータ及びボールネジからなる搬送機構１３ｄによってガイドレール１ａに沿って移動するようになっている。
【００１４】
各保持部材１１の一端面には互いにビード部材ＢＥの周方向に間隔をおいて複数の磁石１１ａが配列されており、各磁石１１ａによってビード部材ＢＥの金属部材（ビードワイヤ）を吸着することにより、ビード部材ＢＥの周方向複数箇所をそれぞれ保持するようになっている。また、各保持部材１１の外周側には径方向外側に延びる突出部１１ｂが設けられている。
【００１５】
各シリンダ１２はエアシリンダなどの周知の機器からなり、各シリンダ１２のロッドの先端には一対のアーム部１２ａがそれぞれ設けられている。また、各シリンダ１２はフレーム１３に固定されており、アーム部１２ａに支持された保持部材１１がシリンダ１２によりビード部材ＢＥの径方向に移動可能になっている。さらに、各アーム部１２ａの間には円柱状に形成された固定軸１２ｂが設けられるとともに、固定軸１２ｂは保持部材１１の突出部１１ｂの一部に設けられた孔１１ｃに挿通され、各保持部材１１は固定軸１２ｂによりビード部材ＢＥの軸方向に傾動自在に支持されている。即ち、各保持部材１１はタイヤ成形ドラム４ｂ側に傾動可能になっており、また、突出部１１ｂがアーム部１２ａの基端部に当接することにより、各保持部材１１はビード部材ＢＥの径方向内側に向かう位置よりバンド成形ドラム２ｂ側に傾動することを規制されている。さらに、当接面のアーム部１２ａ側には磁石１１ｄが設けられ、磁石１１ｄの吸着力によって各保持部材１１が前述の当接する位置に保持されるとともに、各保持部材１１はその位置で磁石１１ａによってビード部材ＢＥを保持するようになっている。つまりは、磁石１１ｄにより保持される各保持部材１１の位置がタイヤ成形時の各保持部材１１の所定位置となる。尚、孔１１ｃ、磁石１１ｄ、アーム部１２ａ及び固定軸１２ｂにより傾動機構が構成されている。
【００１６】
また、各アーム部１２ａの基端部には磁気や光などを用いる周知の近接センサからなる傾動検知手段としてのセンサ１４がそれぞれ設けられ、磁石１１ｄにより保持されている各保持部材１１がタイヤ成形ドラム４ｂ側に傾動した時に、その傾動を検知することができるようになっている。
【００１７】
また、図１８に示すように、センサ１４は制御装置２０に接続され、制御装置２０は第１の成形装置２を移動させる搬送機構２ｃ及びブザーなどの警報装置２１に接続されている。また、制御装置２０は制御部２０ａ及び警報装置２１の警報を解除するための操作部２０ｂとを備えている。尚、制御装置２０及び搬送機構２ｃにより制御手段が構成されている。
【００１８】
各保持部材１５の一端面には互いにビード部材ＢＥの周方向に間隔をおいて複数の磁石１５ａが配列されており、各磁石１５ａによってビード部材ＢＥの金属部材（ビードワイヤ）を吸着することにより、ビード部材ＢＥの周方向複数箇所をそれぞれ保持するようになっている。また、各保持部材１５の外周側には径方向外側に延びる突出部１５ｂが設けられている。
【００１９】
各シリンダ１６はエアシリンダなどの周知の機器からなり、各シリンダ１６のロッドの先端には一対のアーム部１６ａがそれぞれ設けられるとともに、各アーム部１６ａの先端は連結部材１６ｂによって連結されている。また、シリンダ１６はフレーム１７に固定されており、アーム部１６ａに支持された保持部材１５がシリンダ１６によりビード部材ＢＥの径方向に移動可能になっている。さらに、各アーム部１６ａの間には円柱状に形成された固定軸１６ｃが設けられるとともに、固定軸１６ｃは保持部材１５の突出部１５ｂの一部に設けられた孔１５ｃに挿通され、各保持部材１５は固定軸１６ｃによりビード部材ＢＥの軸方向に傾動自在に支持されている。即ち、各保持部材１５はタイヤ成形ドラム４ｂ側に傾動可能になっており、また、突出部１５ｂが連結部材１６ｂに当接することにより、各保持部材１５はビード部材ＢＥの径方向内側に向かう位置よりバンド成形ドラム２ｂ側に傾動することを規制されている。さらに、当接面の連結部材１６ｂ側には磁石１５ｄが設けられ、磁石１５ｄの吸着力によって各保持部材１５が前述の当接する位置に保持されるとともに、各保持部材１５はその位置で磁石１５ａによってビード部材ＢＥを保持するようになっている。つまりは、磁石１５ｄにより保持される各保持部材１５の位置がタイヤ成形時の各保持部材１５の所定位置となる。尚、孔１５ｃ、磁石１５ｄ、アーム部１６ａ、連結部材１６ｂ及び固定軸１６ｃにより傾向機構が構成されている。
【００２０】
また、各アーム部１６ａの基端部には磁気や光などを用いる周知の近接センサからなる傾動検知手段としてのセンサ１８がそれぞれ設けられ、磁石１５ｄにより保持されている各保持部材１５がタイヤ成形ドラム４ｂ側に傾動した時に、その傾動を検知することができるようになっている。また、図１８に示すように、センサ１８は制御装置２０に接続されている。
【００２１】
以上のように構成されたタイヤ成形機において、バンド部材ＢＡに一対のビード部材ＢＥを装着する方法について図１０乃至図１６を用いて説明する。
【００２２】
尚、バンド部材ＢＡはバンド成形ドラム２ｂにインナーライナー部材、サイドウォ−ル部材、カーカス部材などの未加硫ゴムからなる帯状部材を巻き付けることにより成形された筒状部材であり、ビード部材ＢＥは金属製のビードワイヤを未加硫ゴムにより被覆して形成された環状部材である。
【００２３】
先ず、バンド成形ドラム２ｂによってバンド部材ＢＥを成形するとともに、一対のビード部材ＢＥをビード部材保持装置１０の各保持部材１１，１５に磁石１１ａ，１５ａにより保持させる（図１０参照）。次に、搬送機構２ｃによりバンド成形ドラム２ｂをベース１の中央側に移動して、バンド成形ドラム２ｂをビード保持部材１０の各保持部材１１，１５に保持された各ビード部材ＢＥの径方向内側に挿入し、バンド部材ＢＡを各ビード部材ＢＥに対する軸方向所定位置に配置する（図１１参照）。次に、バンド成形ドラム２ｂを拡径させ、バンド部材ＢＡの外周面をビード部材ＢＥの内周面に押し付けることによりバンド部材ＢＡの外周面にビード部材ＢＥを装着させる。この時、バンド部材ＢＡとビード部材ＢＥとは未加硫ゴムの粘着性により粘着する（図１２参照）。
【００２４】
続いて、バンド部材ＢＡをビード部材ＢＥに保持させた状態でバンド成形ドラム２ｂを縮径させ（図１３参照）、バンド成形ドラム２ｂをベース１の一端側に移動するとともに、ビード部材保持装置１０を搬送機構１３ｄによってベース１の他端側に移動し、タイヤ成形ドラム４ｂをビード部材ＢＥに保持されたバンド部材ＢＡの径方向内側に挿入し（図１４参照）、バンド部材ＢＡをタイヤ成形ドラム４ｂに対する軸方向所定位置に配置する。
【００２５】
続いて、タイヤ成形ドラム４ｂのフランジ４ｃを拡径させ（図１５参照）、タイヤ成形ドラム４ｂにバンド部材ＢＡ及びビード部材ＢＥを保持させる。この時、タイヤ成形ドラム４ｂに設けたフランジ４ｃによりビード部材ＢＥが固定される。次に、シリンダ１２により各保持部材１１をビード部材ＢＥの外径よりも外側に退避させるとともに、シリンダ１７により各保持部材１５をビード部材ＢＥの外径よりも外側に退避させ、この状態でビード部材保持装置１０を搬送機構１３ｄによってベース１の中央側に移動させる（図１６参照）。
【００２６】
ここで、例えば図１７に示すように、バンド部材ＢＡの一部がビード部材ＢＥの径方向に突出しているため、バンド成形ドラム２ｂに成形されたバンド部材ＢＡをビード部材ＢＥの径方向内側に配置する際にバンド部材ＢＡと各保持部材１５によって保持されたビード部材ＢＥとが接触すると、保持部材１５にバンド部材ＢＡの挿入方向の力が加わり、その力により保持部材１５が磁石１５ｄの吸着力に抗してタイヤ成形ドラム４ｂ側に傾動するため、保持部材１５に過大な力が加わり変形や破損を生ずることがない。尚、各保持部材１１によって保持されたビード部材ＢＥにバンド部材ＢＡが接触する場合も、保持部材１１が磁石１１ｄの吸着力に抗してタイヤ成形ドラム４ｂ側に傾動するため、保持部材１１に過大な力が加わることがない。また、バンド成形ドラム２ｂに巻き付けるインナーライナー部材、サイドウォ−ル部材、カーカス部材などの各構成部材の寸法のばらつきや、バンド部材ＢＡの成形不良、または、ビード部材保持装置１０に対するビード部材ＢＥの保持位置のばらつきやビード部材ＢＥの寸法のばらつきなども、バンド部材ＢＡとビード部材ＢＥとが接触する要因となる。
【００２７】
さらに、アーム部１２ａ，１７ａのセンサ１４，１８により保持部材１１または保持部材１５の傾動を検知すると、制御装置２０は搬送機構２ｃによるビード部材ＢＥへのバンド部材ＢＡの挿入動作を停止させる。ここで、制御装置２０を構成する制御部２０ａの動作について図１９に示すフローチャートを参照して説明すると、センサ１４またはセンサ１８によって保持部材１１または保持部材１５の傾動を検知すると（Ｓ１）、搬送機構２ｃを停止させ（Ｓ２）、搬送機構２ｃの停止とともに警報装置２１によりブザーなどの警報を発する（Ｓ３）。搬送機構２ｃが制御部２０ａにより停止された後は、作業員が傾動した保持部材１１，１５を所定位置に戻すとともに制御装置２０の操作部２０ｂで警報を解除することにより、搬送機構２ｃが作動可能な状態となり、未加硫タイヤの成形を再開することができる。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、互いにビード部材ＢＥの周方向に配置された複数の保持部材１１，１５によりビード部材ＢＥの周方向複数箇所を保持し、各保持部材１１，１５はその外周側をシリンダ１２，１６にビード部材ＢＥの軸方向に傾動自在に支持されているため、ビード部材ＢＥの径方向内側にバンド部材ＢＡを挿入する際にビード部材ＢＥとバンド部材ＢＡとが接触した場合には、保持部材１１，１５がバンド部材ＢＡの挿入方向、即ち、ビード部材ＢＥの軸方向に傾動し、各保持部材１１，１５の変形や破損が防止される。よって、タイヤの生産が中断されることによるタイヤの生産効率の低下を防止することができ、また、保持部材１１，１５の変形によるタイヤ品質の低下を防止することができる。
【００２９】
また、各保持部材１１がビード部材ＢＥの径方向内側に向かう位置で突出部１１ｂとアーム部１２ａの基端部とを当接させ、その当接面を磁石１１ｄにより吸着するようにするとともに、各保持部材１５がビード部材ＢＥの径方向内側に向かう位置で突出部１５ｂと連結部材１６ｂとを当接させ、その当接面を磁石１５ｄによって吸着するようにしたので、通常未加硫タイヤを生産する際には磁石１１ｄ，１５ｄにより各保持部材１１，１５が所定位置に保持され、ビード部材ＢＥとバンド部材ＢＡが接触してバンド部材ＢＡの挿入方向に所定の大きさ以上の力が加わると、磁石１１ｄ，１５ｄの吸着力に抗して保持部材１１，１５が傾動し、保持部材１１，１５の変形や破損を防止することができる。また、各保持部材１１，１５を傾動させるために必要な力を磁石１１ｄ，１５ｄの吸着力によって容易に調整することができる。さらに、ビード部材ＢＥとバンド部材ＢＡとが接触して保持部材１１，１５が傾動した後に保持部材１１，１５を所定位置に戻すことが容易であるため、タイヤの生産効率の低下をより効果的に防止することができる。
【００３０】
また、保持部材１１，１５の傾動をセンサ１４，１８により検知して制御装置２０により搬送機構２ｃによるバンド成形ドラム２ｂの移動を停止させるようにしたので、バンド部材ＢＡと接触することにより落下したビード部材ＢＥを搬送機構２ｃが巻き込み、ビード部材保持装置１０が破損するなどの二次的な故障も防止することができる。
【００３１】
さらに、保持部材１１，１５の一端面に互いにビード部材ＢＥの周方向に間隔をおいて複数の磁石１１ａ，１５ａを配列し、磁石１１ａ，１５ａの吸着力によってビード部材ＢＥを保持するようにしたので、ビード部材ＢＥを保持部材１１，１５に容易且つ確実に保持させることができる。また、保持部材１１，１５が傾動した際に、磁石１１ａ，１５ａとビード部材ＢＥとの吸着が解除されて保持部材１１，１５に過大な力が働くことはないので、保持部材１１，１５の変形や破損を防止することができる。
【００３２】
さらに、図１６に示すように、各保持部材１１，１５をシリンダ１２，１６によりビード部材ＢＥの径方向に移動可能に支持し、ビード部材保持装置１０からタイヤ成形ドラム４ｂにバンド部材ＢＡ及びビード部材ＢＥを移動させた後でビード部材保持装置１０をベース１の中央側に移動する際に、各保持部材１１をビード部材ＢＥの外径よりも外側に退避させるようにしたので、ビード部材保持装置１０をベース１の中央側に移動する際に各保持部材１１，１５がビード部材ＢＥに接触することがなく、各保持部材１１，１５の変形や破損を防止できる。
【００３３】
また、本実施形態では、保持部材１１，１５をビード部材ＢＥの周方向に４つ設けたので、ビード部材ＢＥのほぼ全周を保持することができる。これにより、ビード部材ＢＥの真円度及び平行度を高めることができ、タイヤのユニフォーミティの向上を図ることができる。
【００３４】
尚、本実施形態では、保持部材１１，１５にビード部材ＢＥを保持するために、保持部材１１，１５の一端面にビード部材ＢＥの周方向に配列された磁石１１ａ，１５ａを設けたものを示したが、図２０乃至図２２に示すように、磁石１１ａ，１５ａを用いずに、ビード部材ＢＥを保持することも可能である。
【００３５】
具体的には、シリンダ３０のロッドの先端に一対のアーム部３０ａを設けるとともに、各アーム部３０ｂの間に固定軸３０ｂを設ける。また、互いにビード部材ＢＥの周方向に間隔をおいて複数の保持部材本体３１を設け、保持部材本体３１の一端面をビード部材ＢＥの軸方向一端側に当接可能に形成する。保持部材本体３１の外周側には径方向外側に延びるように突出部３１ａを設けるとともに、突出部３１ａの一部に固定軸３０ｂを挿通させることにより、保持部材本体３１をシリンダ３０に傾動自在に支持する。また、保持部材本体３１がビード部材ＢＥの径方向内側に向かう位置で突出部３１ｂとアーム部３０ａの基端部とを当接させ、当接部を磁石３１ｇによって吸着するようにする。
【００３６】
ここで、保持部材本体３１の一端面にビード部材ＢＥの軸方向に突出する支点３１ｂを設けるとともに、支点３１ｂにＬ字型の当接部材としての傾動部材３１ｃの中央部をビード部材ＢＥの軸方向に傾動可能に支持し、傾動部材３１ｃの一端側にはビード部材ＢＥの軸方向他端側に当接可能な当接部３１ｄを形成する。また傾動部材３１ｃの他端側を周知のエアシリンダからなる当接部材傾動機構としてのシリンダ３１ｅのロッドの先端に連結し、シリンダ３１ｅを保持部材本体３１の突出部３１ａに設けたシリンダ支持部３１ｆに傾動可能に支持する。
【００３７】
これにより、シリンダ３１ｅを伸長して傾動部材３１ｃを保持部材本体３１側に傾動させることにより、傾動部材３１ｃの当接部３１ｄと保持部材本体３１によってビード部材ＢＥを把持することができ、シリンダ３１ｅを伸長せずに傾動部材３１ｃを保持部材本体３１と反対側に傾動させることにより、ビード部材ＢＥの把持を解除することができる。
【００３８】
また、保持部材本体３１の傾動を傾動検知手段としてのセンサ３２で検知し、保持部材本体３１が傾動するとシリンダ３１ｅによってビード部材ＢＥの把持を解除するように構成することも可能である。これにより、保持部材本体３１に過大な力が加わることがなく、保持部材本体３１の変形や破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明における一実施形態を示すタイヤ成形機の平面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ線一部断面図
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線一部断面図
【図４】図２におけるＣ−Ｃ線断面図
【図５】図２におけるＤ−Ｄ線断面図
【図６】図４におけるＥ−Ｅ線断面図
【図７】図６におけるＦ−Ｆ線断面図
【図８】図５におけるＧ−Ｇ線断面図
【図９】図８におけるＨ−Ｈ線断面図
【図１０】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１１】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１２】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１３】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１４】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１５】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１６】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１７】バンド部材にビード部材を装着する際のタイヤ成形機の動作説明図
【図１８】バンド部材のビード部材への挿入動作を制御する制御装置のブロック図
【図１９】制御装置を構成する制御部の動作を示すフローチャート
【図２０】本実施形態のビード保持部材の変形例を示す一部断面側面図
【図２１】ビード保持部材の正面図
【図２２】ビード部材の把持を解除した状態を示すビード保持部材の一部断面側面図
【符号の説明】
【００４０】
１…ベース、１ａ…ガイドレール、２…第１の成形装置、２ａ…可動ベース、２ｂ…バンド成形ドラム、２ｃ…搬送機構、３…ベース、３ａ…ガイドレール、４…第２の成形装置、４ａ…可動ベース、４ｂ…タイヤ成形ドラム、４ｃ…フランジ、４ｄ…搬送機構、１０…ビード部材保持装置、１１…保持部材、１１ａ…磁石、１１ｂ…突出部、１１ｃ…孔、１１ｄ…磁石、１２…シリンダ、１２ａ…アーム部、１２ｂ…固定軸、１３…フレーム、１３ａ…可動ベース、１３ｂ…ガイドレール、１３ｃ…搬送機構、１３ｄ…搬送機構、１４…センサ、１５…保持部材、１５ａ…磁石、１５ｃ…孔、１５ｄ…磁石、１６…シリンダ、１６ａ…アーム部、１６ｂ…連結部材、１６ｃ…固定軸、１７…フレーム、１８…センサ、２０…制御装置、２０ａ…制御部、２０ｂ…操作部、２１…警報装置、ＢＡ…バンド部材、ＢＥ…ビード部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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