(57)【要約】【課題】  荷物にダメージを与えたり荷物がフォークから落下することを防止し得る安全性の高いフォークリフトを提供する。【解決手段】  フォーク１，１の左右方向のセンター位置を検出するためのセンター検知手段２と、センター検知手段２からの出力にて、センター位置がずれていることを知らせる位置ずれ警報器３ａと、を具備する。また、フォークリフト本体４から前方に突出する左右一対のリーチレグ５，５に対して所定の高さ位置Ａから下方領域Ｈ1 の範囲にフォーク１，１が存在することを検出する高さ検知手段６を備え、フォーク１，１のセンターのずれをセンター検知手段２が検出すると共にフォーク１，１が下方領域Ｈ1 の範囲に存在することを高さ検知手段６が検出したときに、位置ずれ警報器３ａを作動させるように構成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーク (１)(１) の左右方向のセンター位置を検出するためのセンター検知手段（２）と、該センター検知手段（２）からの出力にて、センター位置がずれていることを知らせる位置ずれ警報器（３ａ）と、を具備することを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
フォークリフト本体（４）から前方に突出する左右一対のリーチレグ (５)(５) に対して所定の高さ位置（Ａ）から下方領域（Ｈ1 ）の範囲に上記フォーク (１)(１) が存在することを検出する高さ検知手段（６）を備え、
該フォーク (１)(１) のセンター位置のずれを上記センター検知手段（２）が検出すると共に該フォーク (１)(１) が上記下方領域（Ｈ1 ）の範囲に存在することを上記高さ検知手段（６）が検出したときに、上記位置ずれ警報器（３ａ）を作動させるように構成した請求項１記載のフォークリフト。
【請求項３】
フォーク (１)(１) が最上昇位置（Ｂ）に到達する直前領域（Ｈ2 ）を検出するための上昇検知手段（７）と、該上昇検知手段（７）からの出力にて該直前領域（Ｈ2 ）に該フォーク (１)(１) が上昇していることを知らせる上昇警報器（３ｂ）と、を具備することを特徴とするフォークリフト。
【請求項４】
上記センター検知手段（２）は、マグネット部（８）と磁気センサ（９）とを有する請求項１又は２記載のフォークリフト。
【請求項５】
上記フォーク (１)(１) を昇降させるためのマスト（10）と、該マスト（10）前部に配設されたリフトブラケット（11）と、該フォーク (１)(１) が取り付けられると共に該リフトブラケット（11）に対して左右移動自在のシフター（12）と、を備え、
上記マグネット部（８）が該シフター（12）に配設され、上記磁気センサ（９）が上記リフトブラケット（11）に配設されている請求項４記載のフォークリフト。
【請求項６】
上記フォーク (１)(１) を左右方向に移動させるためのシフトシリンダ（13）を備え、上記センター検知手段（２）を該シフトシリンダ（13）に設けた請求項１又は２記載のフォークリフト。
【請求項７】
上記フォーク (１)(１) の荷物載置面の水平を検出する水平検知手段（21）と、該水平検知手段（21）からの出力にて該水平でないことを知らせる傾き警報器（３ｃ）と、を備える請求項１、２、３、４、５又は６記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フォークリフトでは、安全性や作業性を高める種々の構造のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、フォークリフト本体から前方に突出する左右一対のリーチレグを備えたリーチ式フォークリフトに於て、ブレーキ作用命令に連動して後輪にブレーキをかける後輪ブレーキ装置と、後輪のスリップを検出するためのスリップ検出手段と、ブレーキ作用命令があったときに、スリップ検出手段により後輪のスリップ発生が検出された場合に前輪にブレーキをかける前輪ブレーキ装置と、を備えたことを特徴とするものが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１５１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、フォークリフトでは、フォークの昇降を作業者のレバー操作で行っている。そして、フォークの高さ位置が適切であるかの判断は目視のみにより行っている。これにより、従来のフォークリフトでは、フォークを上昇させているときに、フォークが最上昇直前位置まで上昇したかどうかを容易かつ正確に知ることができなかった。これにより、フォークが最上昇位置に到達してその動きが無理に止められ、フォークに衝撃が加わる虞れがあるという問題点があった。その結果、フォークに載置している荷物にダメージを与えたり、衝撃によって荷物がはずんでフォークより落下して危険であるという問題点があった。
【０００４】
また、従来、車両の切り返しを行うことなく荷物の正確な位置決めを可能にする、いわゆるサイドシフトフォークを備えたフォークリフトに於ては、フォークの左右方向のセンター位置がずれていること容易かつ正確に知ることができなかったので、フォークが左右方向に位置ずれしていることによるトラブルが発生するという問題点があった。特に、特許文献１のようなリーチ式フォークリフトでは、フォークがリーチレグに接触し、その衝撃によってフォークに載置している荷物にダメージを与えたり、荷物がはずんでフォークより落下して危険であるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、荷物にダメージを与えたり荷物がフォークから落下することを防止し得る安全性の高いフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係るフォークリフトは、フォークの左右方向のセンター位置を検出するためのセンター検知手段と、該センター検知手段からの出力にて、センター位置がずれていることを知らせる位置ずれ警報器と、を具備するものである。  また、フォークリフト本体から前方に突出する左右一対のリーチレグに対して所定の高さ位置から下方領域の範囲に上記フォークが存在することを検出する高さ検知手段を備え、該フォークのセンター位置のずれを上記センター検知手段が検出すると共に該フォークが上記下方領域の範囲に存在することを上記高さ検知手段が検出したときに、上記位置ずれ警報器を作動させるように構成したものである。
また、フォークが最上昇位置に到達する直前領域を検出するための上昇検知手段と、該上昇検知手段からの出力にて該直前領域に該フォークが上昇していることを知らせる上昇警報器と、を具備するものである。
【０００７】
また、上記センター検知手段は、マグネット部と磁気センサとを有する。
また、上記フォークを昇降させるためのマストと、該マスト前部に配設されたリフトブラケットと、該フォークが取り付けられると共に該リフトブラケットに対して左右移動自在のシフターと、を備え、上記マグネット部が該シフターに配設され、上記磁気センサが上記リフトブラケットに配設されている。
また、上記フォークを左右方向に移動させるためのシフトシリンダを備え、上記センター検知手段を該シフトシリンダに設けたものである。
また、上記フォークの荷物載置面の水平を検出する水平検知手段と、該水平検知手段からの出力にて該水平でないことを知らせる傾き警報器と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のフォークリフトによれば、容易にフォークのセンター位置がずれていることを位置ずれ警報器の作動にて知ることができ、フォークが左右方向に位置ずれしていることによるトラブルを防止することができるので、安全性の高いフォークリフトとすることができる。
また、目視のみの場合と比較して、作業者のレバー操作にて容易にフォークをセンターに位置させることができるので、作業性に優れたフォークリフトとすることができる。
また、リーチレグを備えるリーチ式フォークリフトに於て、フォークがリーチレグに接触するのを防止することができるので、安全性の高いフォークリフトとすることができる。
また、フォークが最上昇位置で止められた衝撃により、荷物がはずんでフォークより落下するのを防止することができ、安全性の高いフォークリフトとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
図１〜図３に於て、本発明の実施の一形態に係るフォークリフトは、左右一対のフォーク１, １と、フォーク１, １を昇降させるためのマスト10と、フォークリフト本体４と、フォークリフト本体４から前方に突出する左右一対のリーチレグ５, ５と、センター検知手段２と、高さ検知手段６と、上昇検知手段７と、水平検知手段21と、警報器３と、を備えている。
【００１０】
フォーク１，１は、いわゆるサイドシフトフォークであり、マスト10及びフォークリフト本体４に対して左右方向に移動することができるようになっている。また、一対のフォーク１，１の外幅は、一対のリーチレグ５, ５の内幅よりも小さくなるように構成されている。  
マスト10は、最も外側に位置する左右一対のアウターマスト14, 14と、その内側に位置する左右一対の第１インナーマスト15, 15と、そのさらに内側に位置する左右一対の第２インナーマスト16, 16と、を有している。アウターマスト14, 14は、左右一対のリーチレグ５, ５の内側に位置し、上下には移動しないがリーチレグ５, ５に沿って前後に移動させることが可能な構造とされている。また、第１インナーマスト15, 15及び第２インナーマスト16, 16は、夫々、アウターマスト14, 14、第１インナーマスト15, 15に沿って昇降自在に構成されている。
【００１１】
また、第２インナーマスト16, 16には、マスト10の前部に配設されると共に第２インナーマスト16, 16に沿って昇降自在となるようにリフトブラケット11が取り付けられている。
リフトブラケット11は、図３に示すように、左右方向に延びるガイドレール17を有している。また、リフトブラケット11には、マスト10に対して傾けることを可能にするチルトシリンダ30が接続されている。
また、リフトブラケット11の前部には、リフトブラケット11に対して左右移動自在のシフター12が取り付けられている。このシフター12は、図１に示すように、リフトブラケット11とシフトシリンダ13にて連結されている。シフター12は、左右方向に延びるスライドレール18を有している。スライドレール18は、リフトブラケット11のガイドレール17と係合しており、ガイドレール17に沿って移動自在に構成されている。また、シフター12には、フォーク１，１が取り付けられている。これにより、シフター12がリフトブラケット11に対して移動する際には、フォーク１，１もリフトブラケット11に対して移動するように構成されている。
【００１２】
ここで、センター検知手段２は、フォーク１，１の左右方向のセンター位置を検出するために設けられている。このセンター検知手段２は、図３に示すように、マグネット部８と磁気センサ９とを有し、非接触型の検知手段とされている。また、マグネット部８はシフター12に配設され、磁気センサ９はリフトブラケット11に配設されている。より具体的には、マグネット部８は、スライドレール18の側面に取り付けられ、磁気センサ９は、ガイドレール17の側面に取り付けられている（図４参照）。
なお、フォーク１，１を左右方向に移動させるためのシフトシリンダ13に、センター検知手段２を設けるも好ましい。
高さ検知手段６は、図２に示すように、リーチレグ５, ５に対して所定の高さ位置Ａから下方領域Ｈ1 の範囲にフォーク１，１が存在することを検出するためのものである。この高さ検知手段６は、例えば、マスト10内部に配設されている。
【００１３】
上昇検知手段７は、フォーク１，１が最上昇位置Ｂに到達する直前領域Ｈ2 を検出するためのものである。この上昇検知手段７は、センター検知手段２と同様に、マグネット部19と磁気センサ20とを有し、非接触型の検知手段とされている（図10参照）。また、マグネット部19は、左右一対の第２インナーマスト16, 16のうちの一方の下部に配設され、磁気センサ20は、マグネット部19が配設された側の第１インナーマスト15の上部に配設されている。
水平検知手段21は、図３に示すように、フォーク１，１の荷物載置面の水平を検出するものである。この水平検知手段21は、例えばタッチセンサであり、接触部22とセンサ部23とを有している。接触部22は、例えばリフトブラケット11に配設され（シフター12が取り付けられた側の裏面側）、センサ部23は、例えばアウターマスト14に配設され、接触部22がセンサ部23に接触することにより、フォーク１，１が水平であることが検出される。
【００１４】
ここで、図２及び図５に於て、警報器３は、フォークリフト本体４の（運転席の）コントロールパネル24上に設けられている。この警報器３は、警報音や光でフォークリフトの作業者にフォーク１，１が正常な位置にあるかどうかを知らせるものである。この警報器３は、位置ずれ警報器３ａと、上昇警報器３ｂと、傾き警報器３ｃと、を有している。各警報器３ａ，３ｂ，３ｃは、例えばランプやスピーカ等から構成されている。
位置ずれ警報器３ａは、センター検知手段２及び高さ検知手段６からの出力にて、センター位置がずれていることを作業者に知らせるものである。より具体的には、位置ずれ警報器３ａは、フォーク１，１のセンター位置のずれをセンター検知手段２が検出すると共にフォーク１，１が下方領域Ｈ1 の範囲に存在することを高さ検知手段６が検出したときに、作動するように構成されている。この位置ずれ警報器３ａの制御は、制御部25にて行われる。制御部25の入力側は、磁気センサ９及び高さ検知手段６と電気的に接続され、制御部25の出力側は、位置ずれ警報器３ａと電気的に接続されている。
【００１５】
上昇警報器３ｂは、上昇検知手段７からの出力にて直前領域Ｈ2 にフォーク１，１が上昇していることを作業者に知らせるものである。上昇警報器３ｂの制御は、制御部26にて行われ、上昇警報器３ｂは、制御部26を介して磁気センサ20と電気的に接続されている。  また、傾き警報器３ｃは、水平検知手段21からの出力にて、フォーク１，１の荷物載置面が水平でないことを作業者に知らせるものである。傾き警報器３ｃの制御は、制御部27にて行われ、傾き警報器３ｃは、制御部27を介してセンサ部23と電気的に接続されている。
【００１６】
また、上記センター検知手段２の磁気センサ９、高さ検知手段６、上昇検知手段７の磁気センサ20、及び、水平検知手段21のセンサ部23を作動させる電力は、フォークリフト本体４に配設されたバッテリー28から得ている。このバッテリー28と各検知手段（センサ）との間には、メインスイッチ29が介設されており、メインスイッチ29を入れたときに各検知手段（センサ）に電流が流れるように構成されている。
【００１７】
次に、本発明に係るフォークリフトのフォークの動きによる検知手段及び警報器の作動について説明する。
図６〜図９は、フォークの左右方向の動きによる検知手段及び警報器の作動について説明するための図である。
フォーク１，１がセンター位置にあるときは、図６及び図７に示すように、一対のフォーク１，１の左右は、一対のリーチレグ５，５の間に納まり、フォーク１，１とリーチレグ５，５との間には、Ｃ1 ，Ｃ2 の隙間が生じている。この状態に於ては、フォーク１，１を昇降させてもフォーク１，１がリーチレグ５，５に接触することなく、リーチレグ５，５の間でフォーク１，１を昇降させることができる（図７の矢印）。また、この際、シフター12に配設されたマグネット部８と、リフトブラケット11に配設された磁気センサ９は、前後方向に近接状に対面した状態となっている。この状態に於ては、フォーク１，１の高さ位置に関係なく、制御部25は、位置ずれ警報器３ａを作動させないように制御する。
【００１８】
次に、フォーク１，１がセンター位置になく、図８及び図９に示すように、一対のフォーク１，１の左右一対のリーチレグ５，５の間に納まらないときは、片側のフォーク１の一部が片側のリーチレグ５と（平面視で）重なるようになる。この状態に於ては、フォーク１，１を降下させるときリーチレグ５上面の高さ位置Ｈ3 でフォーク１がリーチレグ５に接触することになる。また、この際、シフター12に配設されたマグネット部８と、リフトブラケット11に配設された磁気センサ９は、左右方向にずれた状態となっている。そして、フォーク１，１のセンター位置のずれを磁気センサ９が検出すると共にフォーク１，１が所定の高さ位置Ａ（Ｈ3 ＜Ａ）より下方領域Ｈ1 の範囲に存在することを高さ検知手段６が検出したとき、制御部25は、位置ずれ警報器３ａを作動させる。これにより、作業者は、位置ずれ警報器３ａから発せられる警報音や光にて、フォーク１，１のセンターがずれ、フォーク１がリーチレグ５に接触しそうであることを知ることができる。
【００１９】
次に、図２及び図10に於て、フォーク１，１が最上昇位置Ｂに到達する直前の上昇検知手段７と上昇警報器３ｂとの作動を説明する。フォーク１，１が最上昇位置に到達する直前領域Ｈ2 に存在するとき、第２インナーマスト16, 16は、第１インナーマスト15，15に対して最上昇位置に到達する直前であり、第２インナーマスト16の下部に配設されたマグネット部19と第１インナーマスト15の上部に配設された磁気センサ20は、近接状に対面した状態にある。そして、磁気センサ20が、フォーク１，１が最上昇位置に到達する直前領域Ｈ2 に存在することを検出したとき、信号を制御部26に送信し、制御部26は、上昇警報器３ｂを作動させる。これにより、作業者は、上昇警報器３ｂから発せられる警報音や光にて、フォーク１，１が最上昇位置Ｂに到達する直前であることを知ることができる。
【００２０】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。例えば、センター検知手段２及び上昇検知手段７は、磁気センサ９，20を使用するのに限るのではなく、光電センサや接触型のリミットスイッチを使用するも自由である。
また、磁気センサ９，20やマグネット部８，19を複数個設けてもよい。
【００２１】
以上のように、本発明に係るフォークリフトは、フォーク１，１の左右方向のセンター位置を検出するためのセンター検知手段２と、センター検知手段２からの出力にて、センター位置がずれていることを知らせる位置ずれ警報器３ａと、を具備するので、容易にフォーク１，１のセンター位置がずれていることを位置ずれ警報器３ａの作動にて知ることができる。これにより、フォーク１，１が左右方向に位置ずれしていることによるトラブルを防止することができる。その結果、安全性の高いフォークリフトとすることができる。また、容易にフォーク１，１のセンター位置がずれていることを位置ずれ警報器３ａの作動にて知ることができるので、目視のみの場合と比較して、作業者のレバー操作にて容易にフォーク１，１をセンターに位置させることができる。これにより、作業性に優れたフォークリフトとすることができる。
【００２２】
また、フォークリフト本体４から前方に突出する左右一対のリーチレグ５, ５に対して所定の高さ位置Ａから下方領域Ｈ1 の範囲にフォーク１，１が存在することを検出する高さ検知手段６を備え、フォーク１，１のセンター位置のずれをセンター検知手段２が検出すると共にフォーク１，１が下方領域Ｈ1 の範囲に存在することを高さ検知手段６が検出したときに、位置ずれ警報器３ａを作動させるように構成するので、フォーク１，１のセンター位置がずれてフォーク１，１がリーチレグ５, ５に接触しそうになっていることを位置ずれ警報器３ａの作動にて容易に知ることができる。これにより、リーチレグ５, ５を備えるリーチ式フォークリフトに於て、フォーク１，１がリーチレグ５, ５に接触するのを防止することができる。その結果、フォーク１，１がリーチレグ５, ５に接触した衝撃により、フォーク１，１に（パレットを介して）載置されている荷物やリーチレグ５, ５にダメージを与えることを防止することができるので、安全性の高いフォークリフトとすることができる。
【００２３】
また、フォーク１，１が最上昇位置に到達する直前領域Ｈ2 を検出するための上昇検知手段７と、上昇検知手段７からの出力にて直前領域Ｈ2 にフォーク１，１が上昇していることを知らせる上昇警報器３ｂと、を具備するので、容易にフォーク１，１が直前領域Ｈ2 に存在することを上昇警報器３ｂの作動にて知ることができる。これにより、目視のみの場合と比較して、作業者のレバー操作にて容易にフォーク１，１を最上昇位置直前で止めることができる。これにより、フォーク１，１が最上昇位置で無理に止められた衝撃により、フォーク１，１に載置している荷物にダメージを与えたり、衝撃により荷物がはずんでフォーク１，１より落下するのを防止することができる。その結果、安全性の高いフォークリフトとすることができる。また、目視のみの場合と比較して、作業者のレバー操作にて容易にフォーク１，１を最上昇位置直前で止めることができるので、作業性に優れたフォークリフトとすることができる。
【００２４】
また、センター検知手段２を、マグネット部８と磁気センサ９とを有するように構成することによって、接触型のセンサを使用する場合と比較して、配線等が煩わしくなることもなく、容易にセンター検知手段２を設置することができる。
【００２５】
また、フォーク１，１を昇降させるためのマスト10と、マスト10前部に配設されたリフトブラケット11と、フォーク１，１が取り付けられると共にリフトブラケット11に対して左右移動自在のシフター12と、を備え、マグネット部８がシフター12に配設され、磁気センサ９がリフトブラケット11に配設されるように構成することによって、左右に移動するシフター12側に配線の必要のないマグネット部８を配設し、マスト10に対して移動しないリフトブラケット11側に配線の必要がある磁気センサ９を配設するように構成することができる。これにより、配線等が煩わしくなることもなく、容易にセンター検知手段２を設置することができる。
【００２６】
また、フォーク１，１を左右方向に移動させるためのシフトシリンダ13を備え、センター検知手段２をシフトシリンダ13に設けることによって、シフトシリンダ13のピストンの移動量からフォーク１，１のセンター位置がずれていることを検出することができる。これにより、より正確にフォーク１，１のセンター位置がずれていることを判断することができる。
【００２７】
また、フォーク１，１の荷物載置面の水平を検出する水平検知手段21と、水平検知手段21からの出力にて、水平でないことを知らせる傾き警報器３ｃと、を備えることによって、フォーク１，１をパレットに差込んだままフォーク１，１を昇降させたときに、パレットがフォーク１，１に対して移動したり、パレット上の荷物がフォーク１，１上から落下するのを防止し、荷物を安定させることができる。また、傾き警報器３ｃを備えるので、フォークリフトのメインスイッチ29を入れたとき、すぐにフォーク１，１の傾き状態を確認してフォークリフトを動かすことができる。これにより、安全性の高いフォークリフトとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態に係るフォークリフトを示す正面図である。
【図２】側面図である。
【図３】要部拡大斜視図である。
【図４】要部拡大斜視図である。
【図５】概略回路図である。
【図６】フォークの動きを説明するための要部簡略平面図である。
【図７】簡略正面図である。
【図８】フォークの動きを説明するための要部簡略平面図である。
【図９】簡略正面図である。
【図１０】マスト及び上昇検知手段の動きを説明するための要部簡略正面図である。
【図１１】別の実施の形態を示すシフトシリンダの断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  フォーク
２  センター検知手段
３ａ  位置ずれ警報器
３ｂ  上昇警報器
３ｃ  傾き警報器
４  フォークリフト本体
５  リーチレグ
６  高さ検知手段
７  上昇検知手段
８  マグネット部
９  磁気センサ
10  マスト
11  リフトブラケット
12  シフター
13  シフトシリンダ
Ａ  所定の高さ位置
Ｂ  最上昇位置
Ｈ1   下方領域
Ｈ2   直前領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006206243.tif 000009
【図８】
2006206243.tif 000010
【図９】
2006206243.tif 000011
【図１０】
2006206243.tif 000012
【図１１】
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