(57)【要約】【課題】車両用歩行者保護装置において、衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品に正規部品とは異なる部品を用いても、衝突検知手段の検知の精度を高いレベルで維持する。【解決手段】車両用歩行者保護装置は、衝突物センサとＩＣタグとＩＣタグリーダーとリフト装置とＥＣＵとを備えている。ＩＣタグリーダーは、ＥＣＵと相互に通信可能なリーダーであって、バンパ表皮部のＩＣタグに記憶された、バンパ表皮部の固有データ、及び衝撃吸収部のＩＣタグに記憶された、衝撃吸収部の固有データを読み取るものである。ＥＣＵは、ＩＣタグリーダーにより読み取られた、バンパ表皮部及び衝撃吸収部の固有データに基づき、バンパ表皮部及び衝撃吸収部がそれぞれ車両の正規部品であるか、オプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、
歩行者との衝突を検知するための衝突検知手段と、
車両に衝突した歩行者を保護するための歩行者保護手段と、
上記衝突検知手段により歩行者との衝突が検知されたときに、上記歩行者保護手段を作動させる制御手段と、
上記衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品に取り付けられ、該車両部品の固有データを記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された、車両部品の固有データを読み取る読取り手段と、
上記読取り手段により読み取られた、車両部品の固有データに基づき、該車両部品が上記車両の正規部品であるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用歩行者保護装置において、
上記判定手段は、上記車両部品が上記車両の正規部品であるか、該正規部品と交換可能なオプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定するように構成されており、
上記判定手段により車両部品が正規部品及びオプション部品以外の部品であると判定されたときに、所定の警報をする警報手段を作動させる警報作動手段をさらに備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用歩行者保護装置において、
上記判定手段は、上記車両部品が上記車両の正規部品であるか、該正規部品と交換可能なオプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定するように構成されており、
上記判定手段により車両部品がオプション部品であると判定されたときに、上記読取り手段により読み取られた、該車両部品の固有データに基づき、上記衝突検知手段の検知感度を補正する感度補正手段をさらに備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用歩行者保護装置において、
上記衝突検知手段は、上記車両のフロントバンパの一部を構成するバンパビームに設けられており、
上記車両部品は、上記フロントバンパの一部を構成し、上記バンパビームの車両前側に設けられた衝撃吸収部であることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用歩行者保護装置において、
上記衝突検知手段は、上記車両のフロントバンパの一部を構成するバンパビームに設けられており、
上記車両部品は、上記フロントバンパの一部を構成し、上記バンパビームの車両前側に設けられたバンパ表皮部であることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用歩行者保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この車両用歩行者保護装置は、車両に衝突した歩行者を保護するための歩行者保護装置と、車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知する衝突物センサと、衝突物センサからの衝突物検知信号を受信したときに、該衝突物検知信号に基づき、衝突物が歩行者であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により衝突物が歩行者であると判定されたときに、歩行者保護装置を作動させる制御手段とを備えている。そして、車両用歩行者保護装置では、フロントバンパに衝突した衝突物が歩行者であるときには、歩行者保護装置を作動させることで、その歩行者の頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者を保護している。
【特許文献１】特開２００４−２６８６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、衝突物センサの検知感度は、一般的に、フロントバンパの正規部品の形状、大きさ、材質、硬さ等に合わせて設定されている。
【０００４】
しかしながら、ユーザが好みでフロントバンパを正規部品とは異なる部品に交換すると、その交換した部品を原因として衝突物センサの検知感度が変化してしまい、衝突物センサの検知の精度が低くなるおそれがある。この場合、例えば、フロントバンパに衝突した衝突物は実際には歩行者であるにも拘わらず、その衝突物は歩行者であると認識されず、歩行者保護装置が作動しないことなどが考えられる。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置において、衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品に正規部品とは異なる部品を用いても、衝突検知手段の検知の精度を高いレベルで維持し得る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、歩行者との衝突を検知するための衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護するための歩行者保護手段と、上記衝突検知手段により歩行者との衝突が検知されたときに、上記歩行者保護手段を作動させる制御手段と、上記衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品に取り付けられ、該車両部品の固有データを記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された、車両部品の固有データを読み取る読取り手段と、上記読取り手段により読み取られた、車両部品の固有データに基づき、該車両部品が上記車両の正規部品であるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
これにより、判定手段により、読取り手段により読み取られた、衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品の固有データに基づき、該車両部品が車両の正規部品であるか否かを判定するので、車両部品が正規部品以外の部品である場合、そのことを検知できる。そのため、何らかの手段を講じることで、衝突検知手段の検知感度を最適なものにし得る。したがって、衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品に正規部品とは異なる部品を用いても、衝突検知手段の検知の精度を高いレベルで維持し得る。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記判定手段は、上記車両部品が上記車両の正規部品であるか、該正規部品と交換可能なオプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定するように構成されており、上記判定手段により車両部品が正規部品及びオプション部品以外の部品であると判定されたときに、所定の警報をする警報手段を作動させる警報作動手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、判定手段により車両部品が正規部品及びオプション部品以外の部品であると判定されたときには、警報作動手段により、所定の警報をする警報手段を作動させるので、車両のユーザは、その警報により、車両部品が正規部品及びオプション部品以外の部品であることを知ることができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記判定手段は、上記車両部品が上記車両の正規部品であるか、該正規部品と交換可能なオプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定するように構成されており、上記判定手段により車両部品がオプション部品であると判定されたときに、上記読取り手段により読み取られた、該車両部品の固有データに基づき、上記衝突検知手段の検知感度を補正する感度補正手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
尚、本発明の「衝突検知手段の検知感度を補正する」とは、手段の如何を問わず、衝突検知手段の検知感度を実質的に補正することをいう。
【００１２】
本発明によれば、判定手段により車両部品がオプション部品であると判定されたときには、感度補正手段により、読取り手段により読み取られた、該車両部品の固有データに基づき、衝突検知手段の検知感度を補正するので、衝突検知手段の検知感度を最適なものにすることができる。そのため、車両部品に正規部品とは異なるオプション部品を用いても、衝突検知手段の検知の精度を高いレベルで維持することができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記衝突検知手段は、上記車両のフロントバンパの一部を構成するバンパビームに設けられており、上記車両部品は、上記フロントバンパの一部を構成し、上記バンパビームの車両前側に設けられた衝撃吸収部であることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、本発明の最適形態を実現できる。
【００１５】
第５の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記衝突検知手段は、上記車両のフロントバンパの一部を構成するバンパビームに設けられており、上記車両部品は、上記フロントバンパの一部を構成し、上記バンパビームの車両前側に設けられたバンパ表皮部であることを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、本発明の最適形態を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、判定手段により、読取り手段により読み取られた、衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品の固有データに基づき、該車両部品が車両の正規部品であるか否かを判定するので、車両部品が正規部品以外の部品である場合、そのことを検知できる。そのため、何らかの手段を講じることで、衝突検知手段の検知感度を最適なものにし得る。したがって、衝突検知手段の車両前側に設けられた車両部品に正規部品とは異なる部品を用いても、衝突検知手段の検知の精度を高いレベルで維持し得る。よって、車両に衝突した衝突物は実際には歩行者であるにも拘わらず、その衝突物は歩行者であると認識されず、歩行者保護手段が作動しないような事態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用歩行者保護装置２０が搭載された車両１は、車体（ボディ）２と、ボンネットフード３と、フロントバンパ４とを備えている。
【００２０】
ボンネットフード３は、車両１の前部に形成されたエンジンルームの上部に位置するフード用開口を開閉自在に覆っている。ボンネットフード３の上面は、車幅方向中央部の高さ位置が両端部よりも高い湾曲状の面であって、車両後側から前側に向かって下向きに傾斜するものである。
【００２１】
図２に示すように、ボンネットフード３の裏面の後端部の車幅方向両端部（車両左右両端部）と車体２との間には、リフト装置５（歩行者保護手段）がそれぞれ配設されている。このリフト装置５は、ボンネットフード３の後端部を上方に変位可能なものである。リフト装置５は、フード側ヒンジアーム５ａと車体側ヒンジアーム５ｂと第１支点ピン５ｃと第２支点ピン５ｄと破断ピン５ｅとシリンダ５ｆとインフレータ５ｇとフードセンサ５ｉとを有する。フード側ヒンジアーム５ａは、前部がボンネットフード３の裏面の後端部に取り付けられ、後端部が、車体側ヒンジアーム５ｂの後端部に車幅方向に延びる軸周りに回転可能に第１支点ピン５ｃで取り付けられている。フード側ヒンジアーム５ａは、通常時は、第１支点ピン５ｃを支点として回転可能になっている。このフード側ヒンジアーム５ａの回転により、ボンネットフード３は開閉可能になっている。車体側ヒンジアーム５ｂは、前端部が、車体２に車幅方向に延びる軸周りに回転可能に第２支点ピン５ｄで取り付けられ、中間部が破断ピン５ｅで車体２に取り付けられている。車体側ヒンジアーム５ｂは、後述のＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときは、第２支点ピン５ｄを支点として図２で示す反時計回りに回転する。この車体側ヒンジアーム５ｂの回転により、ボンネットフード３の後端部が上方に変位する（図２（ｂ）参照）。これにより、フロントバンパ４に衝突した歩行者Ｐの頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者Ｐを保護できる。シリンダ５ｆは、車体２に取り付けられ、ロッド部５ｈを有する。このロッド部５ｈの先端部が車体側ヒンジアーム５ｂの後部に取り付けられている。インフレータ５ｇは、車体２に取り付けられ、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときに作動する。このインフレータ５ｇの起動により、ロッド部５ｈは車体側ヒンジアーム５ｂを上方に突き上げ、これに伴い、車体側ヒンジアーム５ｂは第２支点ピン５ｄを支点として回転する。このとき、破断ピン５ｅは破断する。フードセンサ５ｉは、ボンネットフード３の閉状態を検知するものである。
【００２２】
ボンネットフード３の裏面の前端部の車幅方向中央部にはストライカ（図示せず）が設けられ、車体２におけるストライカの位置に対応する部分には、フードロック（図示せず）が設けられている。このフードロックがロック状態のときは、ストライカはフードロックに完全に嵌め合わされている。一方、フードロックが解除状態のときは、ストライカは、フードロックと係合した状態でフードロックからロック解除されている。
【００２３】
図１及び図３に示すように、フロントバンパ４は、車両１の先端部に設けられている。フロントバンパ４は、車幅方向に延び、バンパ表皮部（バンパフェース）４ａと衝撃吸収部４ｂと後述の衝突物センサ２１（衝突検知手段）とバンパビーム４ｃとを有する。すなわち、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂは、フロントバンパ４の一部をそれぞれ構成している。これらバンパ表皮部４ａ、衝撃吸収部４ｂ、衝突物センサ２１及びバンパビーム４ｃは、車両前側から順に配設されている。バンパ表皮部４ａは、樹脂製のものである。衝撃吸収部４ｂは、物体が車両１のフロントバンパ４に衝突したときにおけるその衝突による衝撃を吸収するものであり、衝撃吸収材からなる。これらバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂには、ＩＣタグ（記憶手段）１１がそれぞれ取り付けられている（図４も参照）。バンパ表皮部４ａのＩＣタグ１１は、バンパ表皮部４ａの形状、大きさ（長さ、高さ、厚さなど）、材質、硬さ、車両１への取付け方法等の、バンパ表皮部４ａの固有データを記憶している。衝撃吸収部４ｂのＩＣタグ１１は、衝撃吸収部４ｂの形状、大きさ、材質、硬さ、車両１への取付け方法等の、衝撃吸収部４ｂの固有データを記憶している。衝突物センサ２１は、バンパビーム４ｃの前面に取り付けられている。衝突物センサ２１の詳細については、後述する。尚、本発明の車両部品は、バンパ表皮部４ａと衝撃吸収部４ｂに対応する。
【００２４】
図１及び図４に示すように、車両用歩行者保護装置２０は、衝突物センサ２１と外気温センサ２２と車速センサ２３と上述のＩＣタグ１１とＩＣタグリーダー（読取り手段）２４と上述のリフト装置５とブザー（警報手段）２５とエレクトリックコントロールユニット（以下、ＥＣＵ）２６とを備えている。尚、本発明の制御手段、判定手段、警報作動手段、及び感度補正手段は、ＥＣＵ２６に対応する。
【００２５】
衝突物センサ２１は、歩行者Ｐとの衝突を検知するためのセンサであって、車両１のフロントバンパ４に衝突した衝突物を検知するコンタクト式のものである。衝突物センサ２１は、上述のように、フロントバンパ４の内部に設けられている。衝突物センサ２１は、物体が車両１のフロントバンパ４に衝突したときは、その衝突による衝撃力を検出し、その検出した衝撃力の時間的変化を示す衝撃波形を衝突物検知信号としてＥＣＵ２６に対して出力する。衝突物センサ２１の検知感度（センシング感度）は、最初は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの正規部品の固有データに合わせて設定されている。本実施形態では、図５に示すように、衝突物センサ２１の検知感度は、当初３．０に設定されている。
【００２６】
図４に示すように、外気温センサ２２は、外気温を検出するものである。車速センサ２３は、車両１の速度を検出するものである。ＩＣタグリーダー２４は、ＥＣＵ２６と相互に通信可能なリーダーであって、バンパ表皮部４ａのＩＣタグ１１に記憶された、バンパ表皮部４ａの固有データ、及び衝撃吸収部４ｂのＩＣタグ１１に記憶された、衝撃吸収部４ｂの固有データを読み取るものである。ブザー２５は、音により警報をするものである。
【００２７】
ＥＣＵ２６は、ＩＣタグリーダー２４により読み取られた、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ車両１の正規部品であるか、該正規部品と交換可能なオプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定する。そして、ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ正規部品であると判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度をそのままの大きさ（本実施形態では、３．０）にする。また、ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれオプション部品であると判定したときは、ＩＣタグリーダー２４により読み取られた、それらバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、衝突物センサ２１の検知感度を補正する。本実施形態では、図５に示すように、ＥＣＵ２６は、例えば、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ、厚さが正規部品よりも厚いオプション部品Ａであると判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を３．０から４．２に上げ、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ、厚さが正規部品よりも厚くかつ硬さが正規部品よりも硬いオプション部品Ｂであると判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を３．０から５．０に上げる。尚、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ、厚さが正規部品よりも薄い、又は硬さが正規部品よりも軟らかいオプション部品であると判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を下げる。
【００２８】
ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ、正規部品及びオプション部品以外の部品であると判定したときは、ブザー２５を作動させて、その旨を車両１のユーザに報知する。
【００２９】
ＥＣＵ２６は、ＩＣタグリーダー２４によりバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データを読み取ることができなかったと判定したときは、ブザー２５を作動させて、その旨を車両１のユーザに報知する。尚、ブザー２５の作動時は、リフト装置５は作動しない。
【００３０】
また、ＥＣＵ２６は、各センサ２１〜２３の出力信号に基づき、リフト装置５を作動させる。以下、これについて詳細に説明する。まず、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定することで、歩行者Ｐとの衝突を検知したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値が予め設定された所定の上限値と所定の下限値の範囲内にあるときは、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定する（つまり、歩行者Ｐとの衝突を検知したと判定する）一方、衝撃波形のピーク値が上記範囲外にあるときは、衝突物が歩行者Ｐ以外のものであると判定する。尚、これら所定の上限値と所定の下限値は、事前に実験を行ったりすることで求められている。そして、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を作動させるための起爆信号をリフト装置５のインフレータ５ｇに対して出力して、リフト装置５を作動させる。これにより、ボンネットフード３の後端部がリフトアップされる（図１の２点鎖線及び図２（ｂ）参照）。尚、歩行者Ｐのフロントバンパ４への衝突からボンネットフード３のリフトアップの完了までに要する時間は、例えば数十ミリ秒である。一方、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐ以外のものであると判定したときは、インフレータ５ｇに対して起爆信号を出力しない。このとき、リフト装置５は作動しない。
【００３１】
−ＥＣＵによる衝突物センサの検知感度の補正等−
以下、図６に示すフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ２６による衝突物センサ２１の検知感度の補正等について説明する。尚、この補正等は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの車両１への装着時に行われる。
【００３２】
ステップＳ１では、ＩＣタグリーダー２４に、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂのＩＣタグ１１にそれぞれ記憶された、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データを読み取らせる。ステップＳ２では、ＩＣタグリーダー２４によりバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データを読み取ることができたか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、ＮＯの場合はステップＳ７に進む。ステップＳ３では、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ正規部品であるか、オプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定する。ステップＳ３の判定の結果、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ正規部品であった場合はエンドに進み、オプション部品であった場合はステップＳ４に進み、正規部品及びオプション部品以外の部品であった場合はステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ４では、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、衝突物センサ２１の検知感度を補正する。ステップＳ５では、衝突物センサ２１がセンシング可能であるか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステップＳ７に進む。ステップＳ６では、ＥＣＵ２６を最適化する。その後、エンドに進む。ステップＳ７では、ブザー２５を作動させて、ユーザに報知する。このとき、リフト装置５を作動しないようにする。その後、エンドに進む。
【００３４】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ＥＣＵ２６により、ＩＣタグリーダー２４により読み取られた、衝突物センサ２１の車両前側に設けられたバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、それらのバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂが車両１の正規部品であるか否かを判定するので、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂが正規部品以外の部品である場合、そのことを検知できる。そのため、何らかの手段を講じることで、衝突物センサ２１の検知感度を最適なものにし得る。したがって、衝突物センサ２１の車両前側に設けられたバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂに正規部品とは異なる部品を用いても、衝突物センサ２１の検知の精度を高いレベルで維持し得る。よって、車両１に衝突した衝突物は実際には歩行者Ｐであるにも拘わらず、その衝突物は歩行者Ｐであると認識されず、リフト装置５が作動しないような事態を回避できる。
【００３５】
また、ＥＣＵ２６によりバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂが正規部品及びオプション部品以外の部品であると判定されたときには、ＥＣＵ２６により、音により警報をするブザー２５を作動させるので、車両１のユーザは、その警報により、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂが正規部品及びオプション部品以外の部品であること、及び衝突物センサ２１が正常に働かないおそれがあることを知ることができる。
【００３６】
また、ＥＣＵ２６によりバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがオプション部品であると判定されたときには、ＥＣＵ２６により、ＩＣタグリーダー２４により読み取られた、それらのバンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、衝突物センサ２１の検知感度を補正するので、衝突物センサ２１の検知感度を最適なものにすることができる。そのため、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂに正規部品とは異なるオプション部品を用いても、衝突物センサ２１の検知の精度を高いレベルで維持することができる。
【００３７】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本発明の歩行者保護手段は、リフト装置５で構成されているが、車両１に衝突した歩行者Ｐを保護するためのものである限り、如何なるもの、例えば、ボンネットフード３及びフロントウィンドウ７の少なくとも一方を覆うように膨張展開可能なエアバッグ装置でも良い。さらに、２つ以上の歩行者保護手段を併設しても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、衝突物センサ２１は、フロントバンパ４のバンパビーム４ｃの前面に設けられているが、フロントバンパ４におけるバンパビーム４ｃ以外の部分に設けられても良い。例えば、バンパ表皮部４ａの内部に設けられても良い。さらに、フロントバンパ４以外の部分に設けられても良い。
【００３９】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ車両１の正規部品であるか、オプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定しているが、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ車両１の正規部品であるか否かを判定しても良い。この場合、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ車両１の正規部品でないと判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を最適なものにしたり、リフト装置５を作動しないようにしたりするのが望ましい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれ車両１の正規部品であるか、オプション部品であるか、又はそれら以外の部品であるかを判定しているが、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂのうちいずれか一方のみを上述のように判定しても良い。但し、衝突物センサ２１の検知の精度を高いレベルで維持する観点からは、両方を上述のように判定するのが望ましい。
【００４１】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ２６は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれオプション部品であると判定したときは、そのオプション部品の種類（つまり、オプション部品Ａやオプション部品Ｂ等）に応じて、衝突物センサ２１の検知感度を補正しているが、衝突物センサ２１の検知感度の補正の手段は、これに限らない。例えば、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂがそれぞれオプション部品であると判定したときは、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂの固有データに基づき、衝突物センサ２１の検知感度を演算して、その演算した感度にしても良い。
【００４２】
また、上記実施形態では、本発明の車両部品は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂで構成されているが、衝突物センサ２１の車両前側に設けられている限り、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂ以外の他の車両部品であっても良い。
【００４３】
また、上記実施形態では、本発明の記憶手段は、ＩＣタグ１１で構成されているが、これに限らず、ＩＣタグ１１以外の記憶手段であっても良い。さらに、この記憶手段は、バンパ表皮部４ａ及び衝撃吸収部４ｂに取り付けることを考えると、できる限り小さいのが望ましい。
【００４４】
また、上記実施形態では、本発明の警報手段は、ブザー２５で構成されているが、ブザー２５以外の警報手段であっても良い。
【００４５】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００４６】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上説明したように、本発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用歩行者保護装置が搭載された車両のフロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す、車両側方視から見た図である。
【図２】リフト装置の側面図であり、（ａ）は、通常時の様子を示す図であり、（ｂ）は、フロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す図である。
【図３】フロントバンパの平面図である。
【図４】車両用歩行者保護装置の概略構成図である。
【図５】車両部品と衝突物センサの検知感度との関係を示す図である。
【図６】ＥＣＵによる衝突物センサの検知感度の補正等を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    車両
２    車体
３    ボンネットフード
４    フロントバンパ
４ａ  バンパ表皮部（車両部品）
４ｂ  衝撃吸収部（車両部品）
５    リフト装置（歩行者保護手段）
１１  ＩＣタグ（記憶手段）
２０  車両用歩行者保護装置
２１  衝突物センサ（衝突検知手段）
２４  ＩＣタグリーダー（読取り手段）
２５  ブザー（警報手段）
２６  ＥＣＵ（制御手段，判定手段，警報作動手段，感度補正手段）
【図１】
2006290088.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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