(57)【要約】【課題】  トラクタの構造を変更することなく最小限の型変更で従動プーリーを右下がり方向に傾けて支承し、連続用紙に発生する右上がり方向の外力によるベルトの偏りを抑止することにある。【解決手段】  従動プーリーの一端を支承するトラクタ本体の軸受穴位置と、他端を支承するトラクタ本体カバーの軸受穴位置を任意に選定し、従動プーリーを右下がり方向に傾けて支承する。【選択図】          図１
2006248098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向と直交する桁方向に往復移動して印刷を行うハンマ機構部と、前記桁方向に対して所定角度傾けてインクリボンを走行させるインクリボン機構と、用紙搬送機構として用紙を契合保持搬送する一組のトラクタとを備え、該一組のトラクタの各々は、それぞれ、成形加工された一対のトラクタ形成部材Ａ及びトラクタ形成部材Ｂと、該一対のトラクタ形成部材間に回転自在に支承される駆動プーリー及び従動プーリーと、前記トラクタ形成部材Ａに形成されるベルトガイドと、紙送りピンを所定ピッチで突設した無端状のベルトとを備え、前記駆動プーリーと従動プーリーと前記ベルトガイドとに前記ベルトを掛け渡し、前記駆動プーリーを回転駆動させて連続用紙を搬送するドットプリンタの紙送りトラクタにおいて、
前記従動プーリーを前記桁方向を軸として、前記インクリボン走行の傾きと軸対称となる方向に、所定角度傾けて支承することを特徴とするドットプリンタの紙送りトラクタ。
【請求項２】
前記従動プーリーの傾きは、前記ベルトが受ける力に相反する力を発生させるように、前記トラクタ形成部材Ａ及びトラクタ形成部材Ｂの成形軸受穴をずらして配置することによるドットプリンタの紙送りトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットプリンタの連続用紙を搬送する紙送りトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５にドットプリンタの印字機構部の概略を示す。
【０００３】
印字素子を有するハンマ機構部４１は図示しないシャトル機構により行方向に往復運動する。また、ハンマ機構部４１は、インクリボン４４と連続用紙４９とを介して印字力を確保するためのプラテン４２と対向した状態で配置されている。
【０００４】
リボン送り機構部は、一般に、ハンマ機構部４１に対し右上がり方向に傾けて配置されており、インクリボン４４はインクリボンローラー４３で巻き取られ、ハンマ機構部４１の印字桁の１番目側から１３６番目側に右上がりに走行する。
【０００５】
ハンマ機構部４１が往復運動およびインクリボン４４が走行している状態で、ハンマ機構部４１に設置された印字素子（図示せず）が適時駆動され、ドットマトリックスの形態で文字、図形等を連続用紙４９に印字する。
【０００６】
紙送り機構部のトラクタＬ４５およびトラクタＲ４６は、ドライブシャフト４７およびガイドシャフト４８と契合して取付けられ、連続用紙４９の両端に連続的に配置する紙送り穴に紙送りピンを契合させ、ドライブシャフト４７の回転動力で連続用紙４９を搬送せしめるものである。
【０００７】
図４に、トラクタＬ４５、トラクタＲ４６、連続用紙４９、リボン４４、ハンマ機構部４１の印字素子３１の位置関係を表す配置図を示す。連続用紙４９は印字中の印字素子３１とリボン４４の走行により右上がりａ方向の外力を受けるため、用紙搬送方向の力ｂとの合成により搬送中にｃ方向の力が発生し、紙送り穴３２を介して紙送りピン３３に作用する。
【０００８】
図２に、トラクタＲ４６の取付状態を示す（ａ）正面図及びその（ｂ）断面図を示す。また、図３に、図２の（ｂ）断面図の従動プーリー部の拡大図を示す。トラクタＲ４６は、トラクタ本体２３とトラクタ本体カバー２２とで外形部分を構成する（一対のトラクタカバーを構成する）。そして、駆動プーリー２１の穴にドライブシャフト４７を貫通させ、トラクタ本体カバーＲ２２の穴にガイドシャフト４８を貫通させて取付けられ、ドライブシャフト４７の回転動力で連続用紙４９を搬送せしめるものである。
【０００９】
連続用紙４９を円滑に搬送するためには、従動プーリー３５は、図３の（Ｂ）で示すようにトラクタ本体２３とトラクタ本体カバーＲ２２間で水平に支承されなければならない。
【００１０】
一方、従動プーリー３５を円滑に回転させるため、トラクタ本体２３とトラクタ本体カバーＲ２２に成形した軸受穴Ｄ１、Ｄ２（寸法許容差は＋公差）と、従動プーリー３５の軸Φ１（寸法許容差は−公差）の嵌め合いは隙間嵌め（スキマバメ）に設定されている。
【００１１】
この隙間嵌めの隙間（Ｄ１−Φ１またはＤ２−Φ１）または隙間嵌めの隙間にトラクタ本体２３とトラクタ本体カバーＲ２２の対象位置Ａ（成形寸法許容差は±公差）に同芯的に成形された軸受穴Ｄ１，Ｄ２の中心と対象位置に設定された基準位置からの寸法Ｌ１，Ｌ２の寸法許容差（±公差）等が合算された条件下で決定する寸法Ｌ１１［＝Ｌ１−（Ｄ１）／２］と寸法Ｌ２１［＝Ｌ２−（Ｄ２）／２］の関係により、従動プーリー３５は図３の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）で示す右上がり方向（Ｌ１１＜Ｌ２１）または水平方向（Ｌ１１＝Ｌ２１）または右下がり方向（Ｌ１１＞Ｌ２１）の３方向のいずれかに傾く。
【００１２】
これらの現象は、トラクタＬ４５においても同じことが言える。
【００１３】
トラクタＲ４６では、トラクタ本体２３はベルト３４の右側に配設し、トラクタ本体カバーＲ２２はベルト３４の左側に配設しているが、トラクタＬ４５ではこの関係が反対となる。
【００１４】
図３の（Ａ）に示す通り、連続用紙４９に発生するｃ方向の力と従動プーリー３５が右上がり方向に傾く条件が一致したとき、ベルト３４はｄ方向に偏り、ベルト３４は凹形状のベルトガイド２４の側壁と接触または乗上げた状態で走行することになるため、紙送り穴３２と紙送りピン３３の対向がずれて、紙送り穴３２の穴ガレが発生し用紙ジャムとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
トラクタの従動プーリーを支承する一対のトラクタ本体とホンタイカバを一旦組合せて、軸受穴を同時加工することで同心円の穴を実現することは可能であるが、一方で、多大な費用がかかってしまう。また、軸受穴位置寸法、軸受穴成形寸法の成形寸法許容差を小さくして従動プーリーの傾斜量を小さくすることも考えられるが、型代が高価となる。
【００１６】
本発明の課題は、上記した軸受け穴同時加工や高価な成形用の型を作成することなく、トラクタによる用紙搬送時の用紙ジャムを防止可能な紙送りトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明は、用紙搬送方向と直交する桁方向に往復移動して印刷を行うハンマ機構部と、前記桁方向に対して所定角度傾けてインクリボンを走行させるインクリボン機構と、用紙搬送機構として用紙を契合保持搬送する一組のトラクタとを備え、該一組のトラクタの各々は、それぞれ、成形加工された一対のトラクタ形成部材Ａ及びトラクタ形成部材Ｂと、該一対のトラクタ形成部材間に回転自在に支承される駆動プーリー及び従動プーリーと、前記トラクタ形成部材Ａに形成されるベルトガイドと、紙送りピンを所定ピッチで突設した無端状のベルトとを備え、前記駆動プーリーと従動プーリーと前記ベルトガイドとに前記ベルトを掛け渡し、前記駆動プーリーを回転駆動させて連続用紙を搬送するドットプリンタの紙送りトラクタにおいて、前記従動プーリーを前記桁方向を軸として、前記インクリボン走行の傾きと軸対称となる方向に、所定角度傾けて支承することを特徴とする。
【００１８】
また、前記従動プーリーの傾きは、前記ベルトが受ける力に相反する力を発生させるように、前記トラクタ形成部材Ａ及びトラクタ形成部材Ｂの成形軸受穴をずらして配置することによることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の紙送りトラクタは、従動プーリーを右下がり方向に傾けて支承する構成のため、連続用紙に発生する右上がり方向の力が紙送りピンに作用してもベルトが右側に偏らず、連続用紙を円滑に搬送可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
従動プーリーを右下がり方向に傾けるという目的を、成形された一対の部品の軸受穴成形位置を選定することで実現した。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例を示し、トラクタＲ４６の従動プーリー３５が右下がり方向に支承される関係を示した組立図である。なお、トラクタＬ４５の従動プーリーが右下がりに支承される関係も同様である。
【００２２】
トラクタＲ４６はトラクタ本体２３、トラクタ本体カバーＲ２２で構成され、トラクタ本体２３の穴１，２にトラクタ本体カバーＲ２２の軸３，４を同時に圧入して組立てられる。トラクタ本体２３の軸受穴５とトラクタ本体カバーＲ２２の軸受穴６は従動プーリー３５を支承する軸受穴である。軸受穴５は、軸受穴７を基準にして寸法Ｌ４の位置に成形される。また、軸受穴７は、穴１を基準にして寸法Ｌ３の位置に成形される。また、軸受穴６は、軸受穴８を基準にして寸法Ｌ５の位置に成形される。さらに、軸受穴８は、軸３を基準にして寸法Ｌ３の位置に成形される。
【００２３】
穴１と軸３の中心位置は、寸法Ｌ３を決定する基準位置である
寸法Ｌ６（Ｌ７）は、穴１（軸３）の中心位置から軸受穴５（軸受穴６）の頂点までの位置寸法である。
【００２４】
寸法Ｌ４（Ｌ６）とＬ５（Ｌ７）は従動プーリー３５が右下がり方向に傾くように成形寸法が選定され、Ｌ４（Ｌ６）＞Ｌ５（Ｌ７）の関係にある。
【００２５】
従動プーリー３５を右下がり方向に傾斜量θ傾かせることで、ベルト３４に偏る力Ｆｂが発生する。一方、連続用紙４９に発生する力Ｆｐはベルト３４を右側に偏らせるように作用するため、力Ｆｂと力Ｆｐの合成が≒０になる位置でベルト３４はバランスして安定走行を行う。
【００２６】
従動プーリー３５の傾斜量θは、ベルト３４が受ける力に相反する力を発生させる寸法となるが、一般的にはＬ４−Ｌ５＝０．０５〜０．１ｍｍ程度となる。同様に、トラクタＬ４５の場合は、Ｌ４（Ｌ６）＜Ｌ５（Ｌ７）の関係である。
【００２７】
なお、インクリボンが右上がりに走行する場合に、従動プーリーを右下がりに支承するする構成を示したが、本発明は、これに限られるものではなく、リボン走行方向および用紙搬送（用紙が上方に搬送される場合）によってトラクタの搬送ベルトにかかる力を相殺するように従動プーリーを傾ければよく、例えば、インクリボンが左上がりに走行する場合、従動プーリーを左下がりにすればよい。
【００２８】
なお、本発明の構成により、用紙送りのみ（非印字）では、ベルトに力が作用する構成となるものの、用紙送りのみのジョブは最大でも数ページ程度と考えられ、従ってこの程度の搬送では、トラクタの搬送ベルトがずれてしまうものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従動プーリーが右下がり方向に支承されるトラクタの（ａ）組立図および（ｂ）組立後の断面図である。
【図２】右側トラクタの取付けと断面を示した図である。
【図３】図２の従動プーリー部の拡大図である。
【図４】トラクタ、連続用紙、リボン、印字素子の配置を示した図である。
【図５】ドットプリンタの印字機構部、紙送り機構部、リボン送り機構部の概略図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，２は穴、３，４は軸、５，６，７，８は軸受穴、２１は駆動プーリー、２２はトラクタ本体カバーＲ、２３はトラクタ本体、２４はベルトガイド、３１は印字素子、３２は紙送り穴、３３は紙送りピン、３４はベルト、３５は従動プーリー、４１はハンマ機構部、４２はプラテン、４３はインクリボンローラ、４４はインクリボン、４５はトラクタＬ、４６はトラクタＲ、４７はドライブシャフト、４８はガイドシャフト、４９は連続用紙である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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