(57)【要約】【課題】  ＡＢＳ制御による減圧時であっても、ブレーキペダルのストロークを確保して操作フィーリングの向上を図ったブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】  ブレーキ回路の開閉を行う増圧制御弁と、ホイルシリンダからの流出作動液を一時蓄えるリザーバと、リザーバに蓄えられた作動液をマスタシリンダ側へ還流させる液圧ポンプと、増圧制御弁とマスタシリンダ及び減圧制御弁とリザーバとの間に設けられたバイパス通路の開閉を行うバイパス弁と、ブレーキペダルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、増圧制御弁を閉状態とし、ホイルシリンダの液圧保持または減圧を行うＡＢＳ制御手段と、増圧制御弁が閉状態であり、かつ操作状態検出手段によりブレーキペダルの踏み増しが検出された場合、バイパス弁を開状態とし、マスタシリンダとリザーバを連通させる板踏み防止手段とを備えた。【選択図】        図１
2006027339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のブレーキ操作力に応じて液圧を発生させるマスタシリンダと、
導入液圧により各車輪において制動力を発生させるホイルシリンダと、
前記マスタシリンダと前記各ホイルシリンダとを結ぶブレーキ回路の途中に介装され、前記ブレーキ回路の開閉を行う増圧制御弁と、
前記ブレーキ回路における前記各増圧制御弁と前記各ホイルシリンダと前記マスタシリンダとの間に介装された還流回路と、
前記還流回路に設けられて開閉を行う減圧制御弁と、
前記減圧制御弁と前記マスタシリンダとの間に介装されて前記ホイルシリンダからの流出作動液を一時蓄えるリザーバと、
前記リザーバと前記マスタシリンダとの間に介装されて前記リザーバに蓄えられた作動液を前記マスタシリンダ側へ還流させる液圧ポンプと、
前記増圧制御弁と前記マスタシリンダ及び前記減圧制御弁と前記リザーバとの間をバイパスするバイパス通路と、
前記バイパス通路に介挿されて開閉を行うバイパス弁と、
ブレーキペダルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
前記増圧制御弁を閉状態とし、前記ホイルシリンダにおける液圧の保持または減圧を行うＡＢＳ制御手段と、
前記増圧制御弁が閉状態であり、かつ前記操作状態検出手段により前記ブレーキペダルの踏み増しが検出された場合、前記バイパス弁を開状態とし、前記マスタシリンダと前記リザーバを連通させる板踏み防止手段と
を備えることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
運転者のブレーキ操作力に応じて液圧を発生させるマスタシリンダと、
導入液圧により各車輪において制動力を発生させるホイルシリンダと、
前記マスタシリンダと前記各ホイルシリンダとを結ぶブレーキ回路の途中に介装され、前記ブレーキ回路の開閉を行う増圧制御弁と、
前記ブレーキ回路における前記各増圧制御弁と前記各ホイルシリンダと前記マスタシリンダとの間に介装された還流回路と、
前記還流回路に設けられて開閉を行う減圧制御弁と、
前記減圧制御弁と前記マスタシリンダとの間に介装されて前記ホイルシリンダからの流出作動液を一時蓄えるリザーバと、
前記リザーバと前記マスタシリンダとの間に介装されて前記リザーバに蓄えられた作動液を前記マスタシリンダ側へ還流させる液圧ポンプと、
前記増圧制御弁と前記マスタシリンダとの間と、前記還流回路から分岐して前記マスタシリンダからの圧力が導入可能なバイパス通路と、
ブレーキペダルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
前記増圧制御弁を閉状態とし、前記ホイルシリンダにおける液圧の保持または減圧を行うＡＢＳ制御手段と、
前記増圧制御弁が閉状態であり、かつ前記操作状態検出手段により前記ブレーキペダルの踏み増しが検出された場合、前記バイパス通路を低圧部と連通させる板踏み防止手段と
を備えることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記操作状態検出手段は、前記マスタシリンダの圧力を検出する圧力センサであって、
前記圧力センサにより検出された前記マスタシリンダ圧の時間変化率が所定の閾値を超過したとき、前記バイパス弁を開弁状態とすることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両状態に応じてホイルシリンダにおける液圧の保持または減圧を行うＡＢＳ制御車両のブレーキ液圧制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキ液圧制御装置として特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報には、フロントに従来の油圧ブレーキ回路、リアに電気式ブレーキ回路を備えた車両のＡＢＳ制御を行うブレーキ液圧制御装置が開示されている。この技術にあっては、ＡＢＳ制御時には常開型電磁弁を閉じることでホイルシリンダ圧の保持または減圧を行っている。
【特許文献１】特開２０００−２５５４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のブレーキ液圧制御装置にあっては、ＡＢＳ制御時に常開型電磁弁を閉じるため、この常開型電磁弁が設けられた油路におけるブレーキ液の流れが遮断されてしまう。したがって、ＡＢＳ制御による減圧時に運転者がブレーキペダルの反力抜けを感じて踏み増しを行った際、ブレーキ液の流れが遮断されているためブレーキペダルが入り込まない、いわゆる板踏み状態となって操作フィーリングが悪化するという問題があった。また、上記従来技術のようにリアに電気式ブレーキを用いた車両のみならず、通常の油圧ブレーキ回路を用いた車両においても同様の問題が発生するおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ＡＢＳ制御による減圧時であっても、ブレーキペダルのストロークを確保して操作フィーリングの向上を図ったブレーキ液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、運転者のブレーキ操作力に応じて液圧を発生させるマスタシリンダと、導入液圧により各車輪において制動力を発生させるホイルシリンダと、前記マスタシリンダと前記各ホイルシリンダとを結ぶブレーキ回路の途中に介装され、前記ブレーキ回路の開閉を行う増圧制御弁と、前記ブレーキ回路における前記各増圧制御弁と前記各ホイルシリンダと前記マスタシリンダとの間に介装された還流回路と、前記還流回路に設けられて開閉を行う減圧制御弁と、前記減圧制御弁と前記マスタシリンダとの間に介装されて前記ホイルシリンダからの流出作動液を一時蓄えるリザーバと、前記リザーバと前記マスタシリンダとの間に介装されて前記リザーバに蓄えられた作動液を前記マスタシリンダ側へ還流させる液圧ポンプと、前記増圧制御弁と前記マスタシリンダ及び前記減圧制御弁と前記リザーバとの間をバイパスするバイパス通路と、前記バイパス通路に介挿されて開閉を行うバイパス弁と、ブレーキペダルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記増圧制御弁を閉状態とし、前記ホイルシリンダにおける液圧の保持または減圧を行うＡＢＳ制御手段と、前記増圧制御弁が閉状態であり、かつ前記操作状態検出手段により前記ブレーキペダルの踏み増しが検出された場合、前記バイパス弁を開状態とし、前記マスタシリンダと前記リザーバを連通させる板踏み防止手段とを備えることとした。
【０００６】
よって、ＡＢＳ制御による減圧時であっても、ブレーキペダルのストロークを確保して操作フィーリングの向上を図ったブレーキ液圧制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のブレーキ液圧制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［前輪側油圧回路］
実施例１につき図１ないし図３に基づき説明する。図１は、実施例１のブレーキ液圧制御装置における前輪側油圧ユニットの油圧回路図である。前輪側油圧ユニットは前輪側ホイルシリンダ８，８と鋼管によって接続され、運転者によりブレーキペダル１が操作されると前輪側ホイルシリンダ８，８の液圧が上昇し、制動力を得る構成となっている。
【０００９】
マスタシリンダ３は所謂タンデム型であり、油路９１を介して供給する系統と、油路９２を介して供給する系統にそれぞれ独立に同じ液圧を供給可能である。また、マスタシリンダ３にはリザーバタンク６が設けられてブレーキ液を貯留する。
【００１０】
前輪の各輪に制動力を発生させる前輪側ホイルシリンダ８，８は油路９１，９２を介してマスタシリンダ３に接続されており、この油路９１，９２上にはイン側ゲートバルブ１１，１２、アウト側ゲートバルブ２１，２２、インバルブ３１，３２（増圧制御弁）、アウトバルブ４１，４２（減圧制御弁）、常閉電磁弁１００，２００（バイパス弁）、リザーバ６１，６２が設けられている。また、液圧センサ４，５が設けられてマスタシリンダ圧を検出する。
【００１１】
イン側ゲートバルブ１１，１２はマスタシリンダ３とポンプ５１，５２の間に設けられてブレーキ液の供給・遮断を行う。また、アウト側ゲートバルブ２１，２２にはそれぞれワンウェイバルブ２１ａ，２２ａが設けられて前輪側ホイルシリンダ８，８側からマスタシリンダ３への逆流を回避する。
【００１２】
インバルブ３１，３２及びアウトバルブ４１，４２はともにモータM及びアウト側ゲートバルブ２１，２２の下流側に設けられ、アウトバルブ４１，４２はそれぞれインバルブ３１，３２の下流側に設けられている。また、インバルブ３１，３２及びアウトバルブ４１，４２の下流側にはそれぞれオリフィス３１ｂ，３２ｂ及び４１ｂ，４２ｂが設けられる。さらに、インバルブ３１，３２には前輪側ホイルシリンダ８，８側からマスタシリンダ側への流れを許容するワンウェイバルブ３１ａ，３２ａが設けられている。
【００１３】
常閉電磁弁１００，２００は油路９３，９４（バイパス通路）に設けられ、アウト側ゲートバルブ２１，２２とアウトバルブ４１，４２とのブレーキ液の遮断を行う。この常閉電磁弁１００，２００の下流側にはそれぞれオリフィス１００ｂ，２００ｂが設けられている。
【００１４】
ポンプ５１，５２の吐出側にはワンウェイバルブ５１ａ，５２ａ及びオリフィス５１ｂ，５２ｂが設けられ、吐出されたブレーキ液の脈動を低減するとともにポンプ５１，５２側への逆流を回避する。また、吸入側には吸入チェック弁５１ｃ，５２ｃが設けられて逆流を回避する。
【００１５】
油路９５，９６には吸入チェック弁９５ａ，９６ａが設けられ、リザーバ６１，６２への逆流を回避する。また、油路９７，９８にはダイヤフラム７１，７２が設けられ、ブレーキ液がイン側ゲートバルブ１１，１２からポンプ５１，５２にスムーズに吸入されるようブレーキ液の流れを補助する。
【００１６】
［前輪側液圧制御］
運転者によるブレーキ操作に伴い、マスタシリンダ３に油圧が発生する。通常時にはマスタシリンダ圧により前輪側ホイルシリンダ８，８の液圧制御を行う通常液圧制御を実行し、マスタシリンダ圧によりもたらされる制動力では車輪がロックするおそれがある場合には前輪側ホイルシリンダ８，８の保持・減圧及び増圧を行って所望の制動力を得るＡＢＳ制御を行う。
【００１７】
（通常液圧制御）
増圧時は、アウト側ゲートバルブ２１，２２を開放し、イン側ゲートバルブ１１，１２を遮断し、インバルブ３１，３２を開放する。アウトバルブ４１，４２及び電磁弁１００，２００は常閉であるため、マスタシリンダ３に発生した液圧はアウト側ゲートバルブ２１，２２及びインバルブ３１，３２を介して前輪側ホイルシリンダ８，８へ作用し、増圧が行われる。減圧時は、アウト側ゲートバルブ２１，２２及びインバルブ３１，３２を開放してホイルシリンダ内のブレーキ液をマスタシリンダ３に流出させる。
【００１８】
（ＡＢＳ制御）
液圧保持時は、常開電磁弁であるインバルブ３１，３２を閉弁とする。アウトバルブ４１，４２及び電磁弁１００，２００は常閉であり、インバルブ３１，３２を閉じることで前輪側ホイルシリンダ８，８とマスタシリンダ３とは切断されて液圧が保持される。
【００１９】
減圧時は、常閉電磁弁であるアウトバルブ４１，４２を開弁とする。このとき常閉電磁弁１００，２００は閉弁状態にあるため、前輪側ホイルシリンダ８，８内のブレーキ液はリザーバ６１，６２に流入し前輪側ホイルシリンダ８，８の減圧が行われる。リザーバ６１，６２に滞留したブレーキ液をマスタシリンダ３に導入するため、ポンプ５１，５２を駆動してブレーキ液をマスタシリンダ３へ還流する。
【００２０】
増圧時は、常開のアウト側ゲートバルブ２１，２２及びインバルブ３１，３２を開放し、このインバルブ３１，３２を介してマスタシリンダ３における液圧によりホイルシリンダ圧の増圧を行う。
【００２１】
なお、この前輪側油圧ユニットをＦＦ車に適用し、駆動輪である前輪がスリップした際にイン側ゲートバルブ１１，１２を開弁、アウト側ゲートバルブ２１，２２を閉弁としてポンプ５１，５２によりホイルシリンダ圧を増圧、インバルブ３１，３２を閉弁として液圧保持、アウトバルブ４１，４２を閉弁として減圧を行うことで、いわゆるＴＣＳ制御を行うことも可能である。また、ヨーレイトセンサ等、車両のヨー角を検出するセンサを設け、上述のＴＣＳ制御と同様の制御を行うことでスピン防止制御を行ってもよい。
【００２２】
［後輪側油圧回路］
図２は、実施例１におけるブレーキ液圧制御装置の後輪側油圧回路図である。後輪側はブレーキバイワイヤ制御を用いたブレーキシステムである。後輪の各輪に制動力を発生させる後輪側ホイルシリンダ９，９はマスタシリンダ３とは直接接続されておらず、油路３９１を介してリザーバタンク６と接続されている。
【００２３】
この油路３９１には、イン側ゲートバルブ３１１，３１２、常開比例制御弁であるインバルブ３３１，３３２、及びアウトバルブ３４１，３４２が設けられ、後輪側ホイルシリンダ９，９の液圧の増圧・保持・減圧を行う。また、油路３９１には常閉比例制御弁であるアウト側ゲートバルブ３２１が設けられている。
【００２４】
ポンプ３５１，３５２の吐出側にはワンウェイバルブ３５１ａ，３５２ａ及びオリフィス３５１ｂ、３５２ｂが設けられ、ポンプ３５１，３５２側への逆流を回避するとともにポンプ圧の脈動低減を行っている。また、吸入側には吸入チェック弁３５１ｃ、３５２ｃが設けられ、ポンプ３５１，３５２からイン側ゲートバルブ３１１，３１２への逆流を回避する。さらに、油路３９７，３９８にはダイヤフラム３７１，３７２が設けられ、ブレーキ液がイン側ゲートバルブ３１１，３１２からポンプ３５１，３５２にスムーズに吸入されるようブレーキ液の流れを補助する。
【００２５】
［後輪側液圧制御］
後輪側ホイルシリンダ９，９の圧力制御につき説明する。増圧時は、イン側ゲートバルブ３１１，３１２を開き、ポンプ３５１，３５２にブレーキ液を供給し、モータMを駆動することで行われる。減圧時は、イン側ゲートバルブ３１１，３１２を閉じ、アウト側ゲートバルブ３２１またはアウトバルブ３４１，３４２を開放することによりホイルシリンダ内のブレーキ液をマスタシリンダ側に流出させることで行われる。
【００２６】
ポンプ３５１，３５２はモータMにより駆動され、ブレーキ操作に対し圧力センサ３７３，３７４により検出される圧力が適正な値となるよう、図外のコントロールユニットからの指令に基づき駆動される。
【００２７】
インバルブ３３１，３３２を常開比例制御弁としたことで、後輪側ホイルシリンダ９，９の増圧に必要なブレーキ液量を比例制御しながら供給し、液圧の急増を回避して滑らかなブレーキ制御を達成する。また、アウト側ゲートバルブ３２１を常閉比例制御弁としたことで、減圧時にブレーキ液量を制御しながら流出させ、ブレーキ液の急激な減少を回避してブレーキ操作時のフィーリング向上を図っている。
【００２８】
［常閉電磁弁によるペダルストローク確保作用］
ＡＢＳ制御における液圧保持時及び減圧時においてはインバルブ３１，３２であるインバルブ３１，３２を閉弁としているため、閉弁に伴ってインバルブ３１，３２とマスタシリンダ３間のブレーキ液の流れが停止してしまう。そのため、ブレーキペダル１の踏み増しを行ってもマスタシリンダ３からブレーキ液が流出せず、ブレーキペダル１が沈み込まない、いわゆる板踏み状態となってしまう。
【００２９】
したがって、本願実施例においては油路９３，９４に常閉電磁弁１００，２００を設け、液圧センサ４，５によりマスタシリンダ圧を計測し、マスタシリンダ圧の時間勾配が所定の閾値を超過した場合、常閉電磁弁１００，２００を開弁する（板踏み防止手段）。これにより、ブレーキペダル１の踏み増しによりマスタシリンダ３から流出しようとするブレーキ液を油路９３，９４及び８１，８２を介してリザーバ６１，６２へ導入し、ブレーキペダル１のストロークを確保する。
【００３０】
また、板踏み時においてはインバルブ３１，３２の上流とアウトバルブ４１，４２の下流のリザーバ６１（低圧部）とを連通させてブレーキ液を移動させ、ペダルストローク確保を促進する。
【００３１】
［ＡＢＳ制御における経時変化］
図３は、前輪側油圧ユニットにおいてＡＢＳ制御が実行された際のタイムチャートである。図３においては、マスタシリンダ圧、前輪ホイルシリンダ圧、インバルブ圧、アウトバルブ圧、モータデューティ、常閉制御弁１００，２００における液圧を示す。
【００３２】
時刻ｔ１において、ＡＢＳ制御による減圧が開始される。インバルブ３１，３２は閉弁とされる。前輪側ホイルシリンダ８，８からブレーキ液がリザーバ６１，６２へ流出して減圧が行われ、アウトバルブ４１，４２を開放してポンプ５１，５２によりリザーバ６１，６２に滞留したブレーキ液をマスタシリンダ３へ還流する。運転者によるブレーキペダル１へのさらなる操作は行われていないためブレーキストロークは一定であり、したがってマスタシリンダ圧も一定である。
【００３３】
時刻ｔ２においてＡＢＳ制御における制御状態が減圧から液圧保持状態となる。減圧時には開弁していたアウトバルブ４１，４２が閉弁とされ、インバルブ３１，３２は減圧時と同様閉弁状態を継続する。そのため前輪側前輪側ホイルシリンダ８，８へ接続する油路は全て遮断され、前輪側ホイルシリンダ８，８の液圧が保持される。時刻ｔ１と同様、運転者によるブレーキペダル１へのさらなる操作は行われていないためブレーキストローク及びマスタシリンダ圧は一定である。
【００３４】
時刻ｔ３において再度減圧が開始される。時刻ｔ１〜ｔ２と同様、アウトバルブ４１，４２が開放され、ポンプ５１，５２が駆動してホイルシリンダ圧が低下を開始する。時刻ｔ３においてもブレーキストローク及びマスタシリンダ圧は一定値で推移している。
【００３５】
時刻ｔ４において再度液圧保持状態となる。時刻ｔ２〜ｔ３と同様、アウトバルブ４１，４２が閉弁とされインバルブ３１，３２は閉弁状態を継続し、前輪側ホイルシリンダ８，８へ接続する油路は全て遮断されて液圧が保持される。時刻ｔ４においてもブレーキストローク及びマスタシリンダ圧は一定値で推移している。
【００３６】
時刻ｔ５において運転者がブレーキペダル１の踏み増しを開始する。時刻ｔ５においては液圧保持状態でありインバルブ３１，３２は閉弁を継続しているため、ブレーキペダル１は踏み込まれてもストロークせず、マスタシリンダ３の液圧のみ急上昇する。
【００３７】
時刻ｔ５〜ｔ６においては踏み増しが行われているにもかかわらずブレーキペダル１がストロークしない板踏み状態となっている。そのため、時刻ｔ５〜ｔ６において液圧センサ４，５により単位時間当たりのマスタシリンダ圧変化量ΔＰ／Δｔを計測し、計測値が所定の閾値を超えた場合、常閉電磁弁１００，２００を開弁する。
【００３８】
時刻ｔ６において単位時間当たりのマスタシリンダ圧変化量が所定の閾値を超過し、常閉電磁弁１００，２００が開弁される。これにより、ブレーキ液をリザーバ６１，６２へ導入し、ペダルストロークを確保する。
【００３９】
［従来例と本願実施例の作用効果の対比］
従来のブレーキ液圧制御装置にあっては、ＡＢＳ制御時には常開型電磁弁を閉じることでホイルシリンダ圧の保持または減圧を行っているが、ＡＢＳ制御時に常開型電磁弁を閉じるため常開型電磁弁が設けられた油路におけるブレーキ液の流れが遮断されてしまう。したがって、ＡＢＳ制御による減圧時に運転者が減速不足を感じてブレーキペダルの踏み増しを行った際、ブレーキ液の流れが遮断されているためブレーキペダルが入り込まない、いわゆる板踏み状態となって操作フィーリングが悪化するという問題があった。この問題は、リアブレーキが油圧ブレーキか電気ブレーキかを問わず、フロントに通常の油圧ブレーキ回路を用いた車両に共通の課題となっていた。
【００４０】
これに対し本願実施例では、リザーバ６１，６２とアウト側ゲートバルブ２１，２２との間に設けられた油路９３，９４に常閉の電磁弁１００，２００を設け、ＡＢＳ制御時における液圧保持・減圧の際にブレーキペダル１の踏み増しが行われた場合、常閉電磁弁１００，２００を開弁することとした。
【００４１】
これにより、ブレーキペダル１の踏み増しによりマスタシリンダ３から流出しようとするブレーキ液を油路９３，９４及び８１，８２を介してリザーバ６１，６２へ導入してブレーキペダル１のストロークを確保することが可能となり、ＡＢＳ制御時における液圧保持・減圧の際であっても、板踏み感をなくしてブレーキ操作フィーリングを向上させることができる。また、踏み増し時にのみリザーバ６１を連通することで、減圧、保持時に常に直通させる場合に比べ無駄なペダルストロークの発生を防止できる（請求項１に対応。）。
【００４２】
また、液圧センサ４，５により単位時間当たりのマスタシリンダ圧変化量を計測し、計測値が所定の閾値を超えた場合、常閉電磁弁１００，２００を開弁することとした。これにより、運転者の踏み増しの意思を確実に検出でき、ブレーキの操作フィーリングをさらに向上させることができる（請求項３に対応。）。
【００４３】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００４４】
実施例１ではＡＢＳ制御における液圧保持・減圧時においてブレーキペダル１の踏み増しが行われた場合、マスタシリンダからのブレーキ液をリザーバ６１，６２に導入してペダルストロークを確保しているが、ブレーキ液をリザーバに導入できるものであれば他の構成でもよい。
【００４５】
例えば、常閉電磁弁１００，２００をアキュムレータ（低圧部）と接続し、常閉電磁弁１００，２００の開弁に伴ってマスタシリンダから流出するブレーキ液をこのアキュムレータに導入することとしてもよい。この構成を用いることにより、ＡＢＳ制御時における液圧保持・減圧の際に踏み増しが行われたときに常閉電磁弁１００，２００を開弁し、低圧部たるアキュムレータにブレーキ液を導入することが可能となり、ペダルストロークを確保して板踏み状態を回避することができる（請求項２に対応。）。なお、リザーバタンクを低圧部とすることもできる。
【００４６】
更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００４７】
（イ）  請求項１ないし請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧制御弁及び前記バイパス弁は常閉弁であり、
前記増圧制御弁は常開弁である。
【００４８】
フェイル時においてもホイルシリンダに確実に液圧をかけることができ、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ブレーキ液圧制御装置の前輪側油圧回路図である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の後輪側油圧回路図である。
【図３】前輪側油圧ユニットにおいてＡＢＳ制御が実行された際のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１        ブレーキペダル
３        マスタシリンダ
４，５    液圧センサ
６        リザーバタンク
８，８        前輪側ホイルシリンダ
９，９    後輪側ホイルシリンダ
１１，１２        イン側ゲートバルブ
２１，２２        アウト側ゲートバルブ
２１ａ，２２ａ    ワンウェイバルブ
３１，３２        インバルブ
３１ａ，３２ａ    ワンウェイバルブ
３１ｂ，３２ｂ    オリフィス
４１，４２        アウトバルブ
５１，５２        ポンプ
５１ａ，５２ａ    ワンウェイバルブ
５１ｂ，５２ｂ    オリフィス
５１ｃ，５２ｃ    吸入チェック弁
６１，６２        リザーバ
７１，７２        ダイヤフラム
８１，８２        油路
９１，９２        油路
９３，９４        油路
９５，９６        油路
９５ａ，９６ａ    吸入チェック弁
９７，９８        油路
１００，２００    常開電磁弁
１００ｂ，２００ｂ    オリフィス
M        モータ
【図１】
2006027339.tif 000003
【図２】
2006027339.tif 000004
【図３】
2006027339.tif 000005