(57)【要約】【課題】  ピッチ変換装置から離れたところでも電線のピッチが変化することのないピッチ変換装置を提供する。【解決手段】  ピッチ変換装置１は、所定方向に所定のピッチで配列された可撓性のある複数のパイプ１１と、各々が可撓性のある複数の所定板厚のシム板１２ｂ又は１３ｂを有する複数のシム部材１２、１３と、各シム部材１２，１３のシム板１２ｂ、１３ｂを隣り合うパイプ１１の間に進退させるように各シム部材１２、１３を独立して移動可能であり、複数のシム部材１２、１３のうちの任意の一つのシム部材のシム板１２ｂ又は１３ｂを適宜パイプ１１の間に進退させるシム部材駆動機構１４と、パイプ１１を前記所定方向の両側からパイプ１１とシム板１２ｂ又は１３ｂとが当接するまで押圧するパイプ押圧機構１８とを具備している。【選択図】      図１
2006156183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に所定のピッチで配列された可撓性のある複数のパイプであって、各パイプが電線を挿通する複数のパイプと、
各々が前記所定のピッチと同一のピッチで配置された可撓性のある複数の所定板厚のシム板を有する複数のシム部材であって、各シム部材間のシム板同士の板厚が異なる複数のシム部材と、
各シム部材のシム板を隣り合う前記パイプの間に進退させるように各シム部材を独立して移動可能であり、複数のシム部材のうちの任意の一つのシム部材のシム板を適宜前記パイプの間に進退させるシム部材駆動機構と、
複数のシム部材のうちの任意の一つのシム部材のシム板を適宜前記パイプの間に進出させた状態で、前記パイプを前記所定方向の両側から前記パイプと前記シム板とが当接するまで押圧するパイプ押圧機構とを具備することを特徴とするピッチ変換装置。
【請求項２】
前記シム部材の各々が、前記シム板を板厚の異なるシム板に交換可能としたことを特徴とする請求項１記載のピッチ変換装置
【請求項３】
前記シム部材駆動機構が、各シム部材に接続され前記各シム部材を移動させる複数のシム部材用シリンダと、該複数のシム部材用シリンダの動作を制御するシム部材用制御装置とで構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のピッチ変換装置。
【請求項４】
前記パイプ押圧機構が、前記パイプを前記所定方向の両側から押圧する１対の押圧部材と、該押圧部材の各々に接続され前記押圧部材を前記所定方向に移動させる１対の押圧部材用シリンダと、該１対の押圧部材用シリンダの動作を制御する押圧部材用制御装置とで構成されることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のピッチ変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電線の一端に接続されるコネクタと他端に接続されるコネクタの電線配列ピッチが異なるハーネスを製造するための電線圧接装置におけるピッチ変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電線の一端に接続されるコネクタと他端に接続されるコネクタの電線配列ピッチが異なるハーネスを製造するための電線圧接装置として、例えば、図５に示すもの（特許文献１参照）が知られている。
図５に示した電線圧接装置１０１は、複数の電線Ｗの各々が巻かれた複数の電線リール１０２と、複数の電線リール１０２から供給される供給される複数の電線Ｗの各々の巻き癖を取ると共に、電線Ｗの送り出し長さを制御する電線測長送り出し部１０３と、電線測長送り出し部１０３の前方の電線放出部１０４を挟んで配置される電線引き出し部１０５とを備えている。電線引き出し部１０５は、電線測長送り出し部１０３の先端の電線Ｗを引き出し、この状態で電線測長送り出し部１０３によって所定長さに測長された電線Ｗが電線放出部１０４に送り出されるようになっている。
【０００３】
そして、電線放出部１０４の一側方には、コネクタ供給部１０６が設置され、電線放出部１０４の反対側側方には１対のコネクタ圧接部１０７ａ，１０７ｂが設置されている。コネクタ供給部１０６は、コネクタ圧接部１０７ａ，１０７ｂへコネクタ（図示せず）を供給するようになっている。
また、コネクタ圧接部１０７ａ，１０７ｂと電線放出部１０４との間には、電線放出部１０４に測長して送り出された複数の電線Ｗの両端部を保持して移送するための１対の電線保持・移動機構１１０が対向配置されている。図５において符号１０８ａ，１０８ｂは検査部、１０９ａ，１０９ｂは不良品排出部である。
【０００４】
この電線保持・移動機構１１０には、図６に示すピッチ変換装置１２０が設けられている。ピッチ変換装置１２０は、電線測長送り出し部１０３から所定のピッチで送り出された複数の電線Ｗの各々の端部を保持すると共に、複数の電線Ｗのピッチを、複数の電線Ｗの両端に配置されるコネクタの電線配列ピッチに一致させるようピッチ変換するようになっている。ピッチ変換装置１２０は、コ字状の支持部材１２２と、支持部材１２２の開口側に配設されるガイド体１２３によってピッチ方向に摺動可能に保持される複数の電線保持具１２１と、これら電線保持具１２１をピッチが狭くなる方向に付勢する１対のスプリング１２４とを備えている。そして、支持部材１２２には、複数の電線保持具１２１の隣り合う電線保持具１２１間に対して挿抜可能に配置される複数のピッチ変換爪１２５が設けられている。各ピッチ変換爪１２５は、駆動手段１２６によって駆動されるようになっている。ピッチ変換爪１２５により、複数の電線保持具５１に保持される電線Ｗのピッチを、電線送り出し部１０３から所定のピッチで送り出されたときの複数の電線Ｗのピッチから、複数の電線Ｗの端部に接続されたコネクタの電線配列ピッチに対応した電線Ｗのピッチに変換する。また、電線保持具１２１の上方には、上下移動可能に配置された複数の電線押し込み部材１３１が設けられている。電線押し込み部材１３１は、コ字状の支持部材１３２の開口側に配設されるガイド体１３３によってピッチ方向に摺動可能に保持されている。そして、これら電線押し込み部材１３１は、１対のスプリング１３４により複数の電線押し込み部材１３１のピッチが狭くなる方向に付勢されている。
【０００５】
複数の電線Ｗのピッチ変換は、電線保持・移動機構１１０が、電線測長送り出し部１０３からコネクタ圧接部１０７ａ，１０７ｂへ移動するまでの間に行われる。複数の電線Ｗの端部に接続されるコネクタの電線配列ピッチが電線測長送り出し部１０３から送り出される複数の電線Ｗのピッチよりも大きい場合のピッチ変換について、図６を参照して説明すると、まず、電線Ｗの測長と送り出しを行っているときには、図６（Ａ）に示すように、電線保持具１２１が下降位置にあり、電線押し込み部材１３１は上昇位置にある。
【０００６】
そして、電線Ｗの測長と送り出しが完了したら、図６（Ｂ）に示すように、電線押し込み部材１３１を下降させると共に、電線保持具１２１を上昇させて電線保持具１２１に対し、複数の電線Ｗの各々の端部を電線押し込み部材１３１によって押し込む。電線Ｗの保持が完了したら、電線Ｗの後端が切断される。
次いで、電線保持・移動機構１１０が、電線測長送り出し部１０３からコネクタ圧接部１０７ａ，１０７ｂへ移動するが、このとき、図６（Ｃ）に示すように、ピッチ変換が開始する。即ち、ピッチ変換に際し、先ず、内側に位置する２本のピッチ変換爪１２５が電線保持具１２１間に挿入される。
【０００７】
その後、図６（Ｄ）に示すように、外側に位置する２本のピッチ変換爪１２５が電線保持具１２１間に挿入され、ピッチ変換が完了する。そして、コネクタ圧接部１０７ａ，１０７ｂにおいて、複数の電線Ｗがコネクタのコンタクト（図示せず）に圧接されるのである。
【特許文献１】特開２００１−２１０４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この図６に示す電線圧接装置１０１におけるピッチ変換装置１２０にあっては、以下の問題点があった。
即ち、ピッチ変換をした電線Ｗは、電線保持具１２１から電線保持具１２１が配列されている方向に直交する（図６（Ａ）において紙面に対して直交する方向）に導出されているが、電線Ｗの出口部分では正確なピッチが維持されているものの、その出口から離れるに従い電線Ｗのピッチが変化してしまって、その後の作業、図６に示すピッチ変換装置１２０にあっては電線Ｗの圧接作業において支障があった。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピッチ変換装置から離れたところでも電線のピッチが変化することのないピッチ変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るピッチ変換装置は、所定方向に所定のピッチで配列された可撓性のある複数のパイプであって、各パイプが電線を挿通する複数のパイプと、各々が前記所定のピッチと同一のピッチで配置された可撓性のある複数の所定板厚のシム板を有する複数のシム部材であって、各シム部材間のシム板同士の板厚が異なる複数のシム部材と、各シム部材のシム板を隣り合う前記パイプの間に進退させるように各シム部材を独立して移動可能であり、複数のシム部材のうちの任意の一つのシム部材のシム板を適宜前記パイプの間に進退させるシム部材駆動機構と、複数のシム部材のうちの任意の一つのシム部材のシム板を適宜前記パイプの間に進出させた状態で、前記パイプを前記所定方向の両側から前記パイプと前記シム板とが当接するまで押圧するパイプ押圧機構とを具備することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のうち請求項２に係るピッチ変換装置は、請求項１記載の発明において、前記シム部材の各々が、前記シム板を板厚の異なるシム板に交換可能としたことを特徴としている。
更に、本発明のうち請求項３に係るピッチ変換装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記シム部材駆動機構が、各シム部材に接続され前記各シム部材を移動させる複数のシム部材用シリンダと、該複数のシム部材用シリンダの動作を制御するシム部材用制御装置とで構成されることを特徴としている。
【００１１】
加えて、本発明のうち請求項４に係るピッチ変換装置は、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の発明において、前記パイプ押圧機構が、前記パイプを前記所定方向の両側から押圧する１対の押圧部材と、該１対の押圧部材の各々に接続され前記押圧部材を前記所定方向に移動させる１対の押圧部材用シリンダと、該押圧部材用シリンダの動作を制御する押圧部材用制御装置とで構成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のうち請求項１に係るピッチ変換装置によれば、複数の電線の一端に接続されるコネクタと他端に接続されるコネクタの電線配列ピッチが異なるハーネスを製造する場合において、電線配列ピッチが小さいコネクタに電線を接続するときには、シム部材駆動機構が、板厚の薄いシム部材のシム板をパイプの間に進出させる。そして、パイプ押圧機構は、パイプを所定方向の両側からパイプとシム板とが当接するまで押圧する。これにより、隣り合うパイプ間のピッチ、即ち隣り合う電線のピッチは、パイプの外径と薄いシム板の板厚とを足した値と等しくなり、この状態で電線はパイプから平行に延出する。また、電線配列ピッチが大きいコネクタに電線を接続するときには、シム部材駆動機構が、板厚の厚いシム部材のシム板をパイプの間に進出させる。そして、パイプ押圧機構は、パイプを所定方向の両側からパイプとシム板とが当接するまで押圧する。これにより、隣り合うパイプ間のピッチ、即ち隣り合う電線のピッチは、パイプの外径と厚いシム板の板厚とを足した値と等しくなり、この状態で電線はパイプから平行に延出する。このため、ピッチ変換装置から離れたところでも電線のピッチが変化せず、その後の作業において支障となることはない。なお、各シム部材間のシム板同士の板厚が異なる複数のシム部材を備えていることから、シム板の厚さは２つに限らず、それ以上であってもよい。これにより、複数の異なる電線配列ピッチに対応できる。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係るピッチ変換装置によれば、請求項１記載の発明において、前記シム部材の各々が、前記シム板を板厚の異なるシム板に交換可能としたので、シム板を板厚の異なるシム板に交換することにより、簡単に数種類のピッチ（請求項１における電線配列ピッチとは異なる電線配列ピッチ）に対応することができる。
【００１４】
更に、本発明のうち請求項３に係るピッチ変換装置によれば、請求項１又は２記載の発明において、前記シム部材駆動機構が、各シム部材に接続され前記各シム部材を移動させる複数のシム部材用シリンダと、該複数のシム部材用シリンダの動作を制御するシム部材用制御装置とで構成されるので、電線配列ピッチが小さいコネクタに電線を接続するときには、シム部材用制御装置が、板厚の薄いシム部材のシム板をパイプ間に進出させるように、このシム部材に接続されたシム部材用シリンダを駆動させ、電線配列ピッチが大きいコネクタに電線を接続するときには、シム部材用制御装置が、板厚の厚いシム部材のシム板をパイプ間に進出させるように、このシム部材に接続されたシム部材用シリンダを駆動させるよう制御できる。
【００１５】
また、本発明のうち請求項４に係るピッチ変換装置によれば、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の発明において、前記パイプ押圧機構が、前記パイプを前記所定方向の両側から押圧する１対の押圧部材と、該押圧部材の各々に接続され前記押圧部材を前記所定方向に移動させる１対の押圧部材用シリンダと、該１対の押圧部材用シリンダの動作を制御する押圧部材用制御装置とで構成されるので、シム板がパイプ間に進出した状態で、押圧部材用制御装置は、１対の押圧部材が、所定方向に配列されているパイプを所定方向の両側から押圧してパイプとシム板とが当接するまで、押圧部材用シリンダを駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るピッチ変換装置の実施形態の概略斜視図である。図２は第１シム部材のシム板をパイプの間に進出させた状態におけるパイプ押圧機構の作動状態の説明図で、（Ａ）はパイプ押圧機構の作動開始間の説明図、（Ｂ）はパイプ押圧機構の作動完了後の説明図である。
図１において、ピッチ変換装置１は、左右方向（図２（Ａ）における左右方向）に所定のピッチＰＰ（図２（Ａ）参照）で配列部材１０によって配列された複数のパイプ１１を備えている。また、複数のパイプ１１は同一長さで構成され、配列部材１０から前方向（図２（Ａ）において紙面に対して手前の方向）に延びている。複数のパイプ１１の各々には、電線フィード手段６０（図４参照）等の電線Ｗを送り出す手段によって送り出された電線Ｗが挿通されるようになっている。パイプ１１は、可撓性のある金属部材で製作され、防錆特性を考慮してステンレスで製作されることが好ましい。本実施形態にあっては、例えば、ＡＷＧ規格♯２６〜  ♯２８（外径０．８ｍｍ〜１．０ｍｍ程度）の電線に対して、パイプ１１の外径Ｄ（図２（Ａ）参照）は約１．３ｍｍで、内径ｄは約１．２ｍｍとなっている。
【００１７】
そして、パイプ１１の前端部の下方には、第１シム部材１２が設置され、第１シム部材１２の後方には、第２シム部材１３が設置されている。第１シム部材１２は、パイプ１１のピッチＰＰと同一のピッチＰＳ（図２（Ａ）参照）で配置された可撓性のある複数の所定板厚ｔ１のシム板１２ｂと、シム板１２ｂのピッチＰＳを保持する複数のスペーサ１２ａとを備えている。各シム板１２ｂは、スペーサ１２ａから上方に延び、隣り合うパイプ１１間に進退可能となっている。また、第２シム部材１３は、パイプ１１のピッチＰＰと同一のピッチＰＳで配置された可撓性のある複数の所定板厚ｔ２（図１参照）のシム板１３ｂと、シム板１３ｂのピッチＰＳを保持する複数のスペーサ１３ａとを備えている。各シム板１３ｂは、スペーサ１２ａから上方に延び、隣り合うパイプ１１間に進退可能となっている。各シム板１３ｂの板厚ｔ２は、第１シム部材１２のシム板１２ｂの板厚ｔ１と異なり、本実施形態にあっては、板厚ｔ１よりも厚くなっている。本実施形態にあっては、シム板１２ｂの板厚ｔ１は約０．２ｍｍであり、シム板１３ｂの板厚ｔ２は約０．７ｍｍとなっている。また、シム板１２ｂ、１３ｂは、可撓性のある部材であれば、いかなるものでもよく、例えば、ステンレスや銅などの金属部材で製作される。
【００１８】
また、ピッチ変換装置１には、第１シム部材１２及び第２シム部材１３の各々のシム板１２ｂ、１３ｂを隣り合うパイプ１１の間に進退させるように第１シム部材１２及び第２シム部材１３の各々を独立して移動可能であり、第１シム部材１２及び第２シム部材１３のうちの任意の一つのシム部材１２又は１３のシム板１２ｂ又は１３ｂを適宜パイプ１１の間に進退させるシム部材駆動機構１４が設けられている。このシム部材駆動機構１４は、第１シム部材１２及び第２シム部材１３の各々に接続され各シム部材１２、１３を移動させる第１シム部材用シリンダ１５及び第２シム部材用シリンダ１６と、第１シム部材用シリンダ１５及び第２シム部材用シリンダ１６の動作を制御するシム部材用制御装置１７とで構成されている。
【００１９】
更に、ピッチ変換装置１には、第１シム部材１２及び第２シム部材１３のうちの任意の一つのシム部材１２又は１３のシム板１２ｂ又は１３ｂを適宜パイプ１１の間に進出させた状態で、配列されている左右両端のパイプ１１を左右方向の両側からパイプ１１とシム板１２ｂ又は１３ｂとが当接するまで押圧するパイプ押圧機構１８が設けられている。このパイプ押圧機構１８は、配列されている左右両端のパイプ１１を左右方向の両側から押圧する１対の押圧部材１９ａ，１９ｂと、押圧部材１９ａ，１９ｂの各々に接続され押圧部材１９ａ，１９ｂを左右方向に移動させる１対の押圧部材用シリンダ２０ａ，１０ｂと、押圧部材用シリンダ２０ａ，２０ｂの動作を制御する押圧部材用制御装置２１とで構成されている。
【００２０】
複数の電線Ｗの一端に接続されるコネクタ（例えば、図３におけるコネクタＣ１）と他端に接続されるコネクタ（例えば、図３におけるコネクタＣ２）の電線配列ピッチが異なるハーネスを製造する場合において、電線配列ピッチが小さいコネクタ（コネクタＣ１）に電線Ｗを接続するときには、図１及び図２（Ａ）に示すように、シム部材用制御装置１７は、板厚の薄い第１シム部材のシム板１２ｂをパイプ１１の間に上昇させるように、第１シム部材用シリンダ１５を駆動させる。そして、図２（Ｂ）に示すように、押圧部材用制御装置２１は、１対の押圧部材１９ａ，１９ｂが配列されている左右両端のパイプ１１を左右方向の両側から押圧してパイプ１１とシム板１２ｂとが当接するまで、押圧部材用シリンダ２０ａ，２０ｂを駆動させる。パイプ１１とシム板１２ｂとが当接する過程では、パイプ１１及びシム板１２ｂが可撓性があることから、パイプ１１はその前端間ピッチが小さくなるように撓み、シム板１２ｂもその上端間ピッチが小さくなるように撓む。そして、パイプ１１とシム板１２ｂとが当接すると、隣り合うパイプ１１間のピッチＰＰ１、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、パイプ１１の外径Ｄとシム板１２ｂの板厚ｔ１とを足した値と等しくなり、この状態で電線Ｗはパイプ１１の前端から前方に平行に延出する。本実施形態にあっては、隣り合うパイプ１１間のピッチＰＰ１は、約１．５ｍｍとなる。隣り合うパイプ１１間のピッチＰＰ１、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、電線配列ピッチが小さいコネクタ（コネクタＣ１）の電線配列ピッチに等しい。
【００２１】
一方、電線配列ピッチが大きいコネクタ（コネクタＣ２）に電線Ｗを接続するときには、図示はしないが、シム部材用制御装置１７は、板厚の厚い第２シム部材のシム板１３ｂをパイプ１１の間に上昇させるように、第２シム部材用シリンダ１６を駆動させる。そして、押圧部材用制御装置２１は、１対の押圧部材１９ａ，１９ｂが配列されている左右両端のパイプ１１を左右方向の両側から押圧してパイプ１１とシム板１３ｂとが当接するまで、押圧部材用シリンダ２０ａ，２０ｂを駆動させる。パイプ１１とシム板１３ｂとが当接する過程では、パイプ１１及びシム板１３ｂが可撓性があることから、パイプ１１はその先端間ピッチが小さくなるように撓み、シム板１３ｂもその先端間ピッチが小さくなるように撓む。そして、パイプ１１とシム板１３ｂとが当接すると、隣り合うパイプ１１間のピッチ、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、パイプ１１の外径Ｄとシム板１３ｂの板厚ｔ２とを足した値と等しくなり、この状態で電線Ｗはパイプ１１の前端から前方に平行に延出する。本実施形態にあっては、隣り合うパイプ１１間のピッチは、約２．０ｍｍとなる。隣り合うパイプ１１間のピッチ、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、電線配列ピッチが大きいコネクタ（コネクタＣ２）の電線配列ピッチに等しい。
【００２２】
このように、ピッチ変換装置１によってピッチ変換をした電線Ｗは、パイプ１１から前方に平行に導出されるので、ピッチ変換装置１から離れたところでも電線Ｗのピッチが変化せず、その後の作業において支障となることはない。
なお、第１シム部材１２及び第２シム部材１３の各々は、シム板１２ｂ又は１３ｂを板厚の異なるシム板に交換可能に構成されている。このため、シム板１２ｂ又は１３ｂを板厚の異なるシム板に交換することにより、簡単に数種類のピッチに対応することができる。
【００２３】
また、ピッチ変換を終了した後においては、押圧部材用制御装置２１は、１対の押圧部材１９ａ，１９ｂが配列されている左右両端のパイプ１１から離れるように、押圧部材用シリンダ２０ａ，２０ｂを駆動させる。すると、複数のパイプ１１は可撓性を有することから元の位置に戻り、シム板１２ｂ、１３ｂも可撓性を有することから、元の位置に復元する。また、シム部材用制御装置１７は、第１シム部材１２のシム板１２ｂあるいは第２シム部材１３のシム板１３ｂが元の下降位置に戻るように、第１シム部材用シリンダ１５及び第２シム部材用シリンダ１６を駆動させる。
【００２４】
次に、図１及び図２に示すピッチ変換装置１を図４に示す電線圧接装置３０に適用し、図３に示すような複数の電線Ｗの一端に電線配列ピッチが小さいコネクタＣ１を接続し、他端に電線配列ピッチの大きいコネクタＣ２及び電線配列ピッチの小さいコネクタＣ１を接続したハーネスを製造する方法について説明する。図３においては、複数の電線Ｗの一端に電線配列ピッチが小さいコネクタＣ１を１個接続し、他端に電線配列ピッチの大きいコネクタＣ２を１個及び電線配列ピッチの小さいコネクタＣ１を２個接続したハーネスを示してあるが、説明を簡単にするため、電線Ｗの一端に電線配列ピッチが小さいコネクタＣ１を１個接続し、他端に電線配列ピッチの大きいコネクタＣ２を１個及び電線配列ピッチの小さいコネクタＣ１を１個接続したハーネスの製造方法について説明する。
【００２５】
図４において、電線圧接装置３０は、コネクタフィード手段４０と、コネクタ搬送手段５０と、電線フィード手段６０と、Ｕ字形成手段７０と、電線搬送手段８０と、圧接手段９０とを備えている。
コネクタフィード手段４０は、電線配列ピッチの小さいコネクタＣ１が２個と電線配列ピッチの大きいコネクタＣ２が１個とをペアとして送り込まれ、Ｕ字形成ステーションＵに向かう方向（図４における矢印ａ方向、以下、軸方向という）に往復動可能なコネクタセレクタ４１と、コネクタセレクタ４１から軸方向と直交する方向（図１における矢印ｂ方向）に移動するコネクタＣ１，Ｃ２を受け取り、軸方向（図１における矢印ｃ方向）にＵ字形成ステーションＵに至るまで往復動するコネクタローダ４３とを備えている。コネクタセレクタ４１には、コネクタＣ１，Ｃ２を受容可能な２つのコネクタ受容溝４２が設けられている。また、コネクタローダ４３には、コネクタＣ１，Ｃ２を受容する２つのコネクタ受容溝４４が設けられ、コネクタローダ４３を軸方向に往復動させるローダ用シリンダ４５が連結されている。
【００２６】
コネクタ搬送手段５０は、軸方向に所定間隔を置いて１対配置され、各コネクタ搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｄ方向）に圧接ステーションＣに至るまで移動するようになっている。片側のコネクタ搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵに位置するコネクタローダ４３から２個のコネクタＣ１を受け取り、また、反対側のコネクタ搬送手段５０は１個のコネクタＣ２を受け取り、１対のコネクタ搬送手段５０は、それぞれのコネクタＣ１，Ｃ２の圧接面が対向するように（それぞれの圧接面が外側に向いて対向するように）ハーネス片端に２個のコネクタＣ１を反対端に１個のコネクタＣ２を配置した状態で、後述するスタッファ９１に対応する位置にコネクタＣ１、Ｃ２のそれぞれに設けられた端子（図示せず）が位置するようにコネクタＣ１，Ｃ２を搬送するようになっている。各コネクタ搬送手段５０は、上縁に歯を形成したラックの歯にピニオン５１が噛合して、軸方向と直交する方向に移動する。
【００２７】
また、電線フィード手段６０は、Ｕ字形成ステーションＵに対して上流側に配置しており、複数の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン６１から引張るキャプスタン６２と、各電線Ｗを所定長さだけ軸方向（図１における矢印ｅ方向）に送り出す測長ホイル６３と、測長ホイル６３とＵ字形成ステーションＵとの間に位置する前記ピッチ変換装置１とを備えている。
【００２８】
更に、Ｕ字形成手段７０は、Ｕ字形成ステーションＵに配置しており、ピッチ変換装置１から突出する位置まで送り出された各電線Ｗを下側凸のＵ字形状に形成するものであって、各電線Ｗの片側を挟持した状態で９０度回転する第１クランプ（電線クランプ）７１と、各電線Ｗの反対側を挟持した状態で９０度回転する第２クランプ（電線クランプ）７２と、電線切断刃７３とを備えている。
【００２９】
第１クランプ７１には、第１クランプ７１を軸方向に往復動させるシリンダ７１ａと、第１クランプ７１を回転させる回転駆動手段７１ｂとが設けられている。また、第２クランプ７２には、第２クランプ７２を軸方向に往復動させる第１シリンダ７２ａと、第２クランプ７２を軸方向と直交する方向に往復動させる第２シリンダ７２ｂと、第２クランプ７２を回転させる回転駆動手段７２ｃとが設けられている。電線切断刃７３は、ピッチ変換装置１の下流側のＵ字形成ステーションＵに配置しており、電線切断刃７３には、この電線切断刃７３を昇降させる切断刃用シリンダ７４が連結されている。
【００３０】
更に、電線搬送手段８０は、軸方向に所定間隔を置いて片側に２個、反対側に１個配置されている。各電線搬送手段８０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する方向（図４における矢印ｆ方向）に圧接ステーションＣに至るまで移動するようになっている。片側の電線搬送手段８０のうちの一つは、Ｕ字形成手段７０から各電線Ｗの片端側を受け取って電線Ｗの片端を把持し、そして、既に、片側のコネクタ搬送手段５０によって搬送されたコネクタＣ１の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ９１に対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送するようになっている。片側の電線搬送手段８０のうちの他のものは、Ｕ字形成手段７０から各電線Ｗの一部の反対端側を受け取って電線Ｗの反対端を把持し、そして、既に、片側のコネクタ搬送手段５０によって搬送されたコネクタＣ１の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ９１に対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送するようになっている。一方、反対側の電線搬送手段８０は、Ｕ字形成手段７０から各電線Ｗの残部の反対側を受け取って電線Ｗの反対端を把持し、そして、既に、反対側のコネクタ搬送手段５０によって搬送されたコネクタＣ２の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ９１に対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送するようになっている。電線搬送手段８０には、上縁に歯を形成したラック８１が設けられ、このラック８１の歯にピニオン８２が噛合して、電線搬送手段８０は、軸方向と直交する方向に移動する。
【００３１】
圧接手段９０は、軸方向に所定間隔を置いて１対配置され、各圧接手段９０は、複数の電線Ｗを各コネクタＣ１，Ｃ２に設けられた端子（図示せず）に一括して圧接するための複数のスタッファ９１を有している。各圧接手段９０には、各圧接手段９０を軸方向に往復動させるシリンダ９２が連結されている。
次に、この電線圧接装置３０を用いて、電線Ｗの一端に電線配列ピッチが小さい（約１．５ｍｍピッチ）コネクタＣ１を１個接続し、他端に電線配列ピッチの大きい（約２．０ｍｍピッチ）コネクタＣ２を１個及び電線配列ピッチの小さい（約１．５ｍｍピッチ）コネクタＣ１を１個接続したハーネスを製造する方法を説明する。
【００３２】
先ず、コネクタフィード手段３０が動作する。即ち、２個のコネクタＣ１がコネクタセレクタ４１の片側のコネクタ受容溝４２に送り込まれ、１個のコネクタＣ２がコネクタセレクタ４１の反対側のコネクタ受容溝４２に送り込まれる。そして、コネクタセレクタ４１がＵ字形成ステーションＵに向かう図４における矢印ａ方向に、図４における破断線の位置まで、即ちコネクタローダ４３の隣りまで移動する。そして、コネクタセレクタ４１は、軸方向（矢印ａ方向）と直交する方向（矢印ｂ方向）にコネクタＣ１，Ｃ２を移動させ、コネクタローダ４３は、それらに形成された溝４４にコネクタＣ１，Ｃ２を受け取る。そして、コネクタローダ４３は、軸方向（矢印ｃ方向）にＵ字形成ステーションＵに至るまで移動する。コネクタセレクタ４１は、元の位置に戻る。
【００３３】
次いで、１対のコネクタ搬送手段５０が動作する。即ち、片側のコネクタ搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵに位置するコネクタローダ４３から２個のコネクタＣ１を受け取り、反対側のコネクタ搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵに位置するコネクタローダ４３から１個のコネクタＣ２を受け取る。そして、１対のコネクタ搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する矢印ｄ方向に移動し、それぞれの圧接面が対向するようにハーネス両端にコネクタＣ１，Ｃ２を配置した状態で、圧接ステーションＣに位置するスタッファ９１に対応する位置にハーネス両端のコネクタＣ１，Ｃ２のそれぞれに設けられた端子が位置するようにコネクタＣ１，Ｃ２を搬送する。
【００３４】
その一方、電線フィード手段６０が動作し、キャプスタン６２が複数の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン６１から引張り、測長ホイール６３が各電線Ｗをその先端がピッチ変換装置１のパイプ１１の前端から延出する長さだけ軸方向（図４における矢印ｅ方向）に送り出している。このとき、図１及び図２（Ａ）に示すように、シム部材用制御装置１７は、板厚の薄い第１シム部材のシム板１２ｂをパイプ１１の間に上昇させるように、第１シム部材用シリンダ１５を駆動させる。そして、図２（Ｂ）に示すように、押圧部材用制御装置２１は、１対の押圧部材１９ａ，１９ｂが配列されている左右両端のパイプ１１を左右方向の両側から押圧してパイプ１１とシム板１２ｂとが当接するまで、押圧部材用シリンダ２０ａ，２０ｂを駆動させる。そして、パイプ１１とシム板１２ｂとが当接すると、隣り合うパイプ１１間のピッチＰＰ１、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、パイプ１１の外径Ｄとシム板１２ｂの板厚ｔ１とを足した値と等しくなり、この状態で電線Ｗはパイプ１１の前端から前方に平行に延出する。本実施形態にあっては、隣り合うパイプ１１間のピッチＰＰ１は、約１．５ｍｍとなる。隣り合うパイプ１１間のピッチＰＰ１、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、電線配列ピッチが小さいコネクタ（コネクタＣ１）の電線配列ピッチに等しい。
【００３５】
そして、Ｕ字形成手段７０が動作する。即ち、第１クランプ７１が各電線Ｗの先端部を把持して引っ張り出し、そして、各電線Ｗの先端部が上方を向くように第１クランプ７１が９０°て回転する。このとき、電線Ｗはパイプ１１の前端から前方に平行に延出しているので、第１クランプ７１による電線Ｗの把持には支障がない。そして、各電線Ｗの先端部（片端部）は、片側の電線搬送手段８０のうちの一つによって把持される。
【００３６】
次いで、測長ホイール６３が各電線Ｗを、更に所定長さだけ送り出す。
そして、第１クランプ７１は電線Ｗの把持を解除する。このとき、各電線Ｗの一部の反対端部は、電線切断刃７３によって切断される。切断された電線Ｗの反対端部近傍は、第２クランプ７２によって把持されて片側の電線搬送手段８０のうちの他方のところまで運ばれ、その電線Ｗの反対端部は片側の電線搬送手段８０のうちの他方によって把持される。
【００３７】
次いで、各電線Ｗの残部の反対端部のピッチ変換を行う。即ち、シム部材用制御装置１７が、板厚の厚い第２シム部材１３のシム板１３ｂをパイプ１１の間に上昇させるように、第２シム部材用シリンダ１６を駆動させる。そして、押圧部材用制御装置２１は、１対の押圧部材１９ａ，１９ｂが配列されている左右両端のパイプ１１を左右方向の両側から押圧してパイプ１１とシム板１３ｂとが当接するまで、押圧部材用シリンダ２０ａ，２０ｂを駆動させる。パイプ１１とシム板１３ｂとが当接すると、隣り合うパイプ１１間のピッチ、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、パイプ１１の外径Ｄとシム板１３ｂの板厚ｔ２とを足した値と等しくなり、この状態で電線Ｗはパイプ１１の前端から前方に平行に延出する。本実施形態にあっては、隣り合うパイプ１１間のピッチは、約２．０ｍｍとなる。隣り合うパイプ１１間のピッチ、即ち隣り合う電線Ｗのピッチは、電線配列ピッチが大きいコネクタ（コネクタＣ２）の電線配列ピッチに等しい。
【００３８】
そして、第２クランプ７２は元の位置まで戻り、各電線Ｗの残部の反対端部を把持し、各電線Ｗの第２クランプ７２に対する上流側を電線切断刃７３が切断する。このとき、電線Ｗはパイプ１１の前端から前方に平行に延出しているので、第２クランプ７２による電線Ｗの把持には支障がない。次いで、各電線Ｗの残部の反対端部が上方を向くように第２クランプ７２が９０°て回転し、各電線Ｗの残部の反対端部は、反対側の電線搬送手段８０によって把持される。その後、第２クランプ７２による電線Ｗの把持が解除される。
【００３９】
その後、電線片側の電線搬送手段８０のうちの一つ及び他方は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する矢印ｆ方向に移動し、既に、コネクタ搬送手段５０によって搬送された２個のコネクタＣ１の圧接面に対向する位置に各電線Ｗの片端部及び各電線Ｗの一部の反対端部を位置させる。また、同時に電線反対側の電線搬送手段８０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する矢印ｆ方向に移動し、既に、コネクタ搬送手段５０によって搬送されたコネクタＣ２の圧接面に対向する位置に各電線Ｗの残部の反対端部を位置させる。
【００４０】
そして、１対の圧接手段９０が軸方向に往動し、スタッファ９１により各電線Ｗの片端部及び各電線Ｗの一部の反対端部を２個のコネクタＣ１に設けられた端子に一括して圧接し、その一方、スタッファ９１により各電線Ｗの残部の反対端部をコネクタＣ２に設けられた端子に一括して圧接する。
これにより、図４に示すように、電線Ｗの一端に電線配列ピッチが小さい（約１．５ｍｍピッチ）コネクタＣ１を１個接続し、他端に電線配列ピッチの大きい（約２．０ｍｍピッチ）コネクタＣ２を１個及び電線配列ピッチの小さい（約１．５ｍｍピッチ）コネクタＣ１を１個接続したハーネスが製造され、圧接ステーションＣからハーネスが排出される。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、シム部材１２，１３の数は２つに限らず、それ以上であってもよい。
また、ピッチ変換装置１が適用される電線圧接装置は、ピッチ変換を伴う電線圧接装置であればよく、図４に示す電線圧接装置３０に限られない。
また、ピッチ変換装置１が適用される電線圧接装置によって製造されるハーネスは、電線Ｗの一端に電線配列ピッチが小さい（約１．５ｍｍピッチ）コネクタＣ１を１個接続し、他端に電線配列ピッチの大きい（約２．０ｍｍピッチ）コネクタＣ２を１個及び電線配列ピッチの小さい（約１．５ｍｍピッチ）コネクタＣ１を１個接続したハーネスに限られない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るピッチ変換装置の実施形態の概略斜視図である。
【図２】第１シム部材のシム板をパイプの間に進出させた状態におけるパイプ押圧機構の作動状態の説明図で、（Ａ）はパイプ押圧機構の作動開始間の説明図、（Ｂ）はパイプ押圧機構の作動完了後の説明図である。
【図３】複数の電線の一端に電線配列ピッチが小さいコネクタを接続し、他端に電線配列ピッチの大きいコネクタ及び電線配列ピッチの小さいコネクタを接続したハーネスの一例の斜視図である。
【図４】図１に示すピッチ変換装置を適用した電線圧接装置の一例の概略斜視図である。
【図５】複数の電線の一端に接続されるコネクタと他端に接続されるコネクタの電線配列ピッチが異なるハーネスを製造するための従来の電線圧接装置の平面図である。
【図６】図５の電線圧接装置に用いられるピッチ変換装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ピッチ変換装置
１１  パイプ
１２  第１シム部材
１３  第２シム部材
１２ｂ，１３ｂ  シム板
１４  シム部材駆動機構
１５  第１シム部材用シリンダ
１６  第２シム部材用シリンダ
１７  シム部材用制御装置  
１８  パイプ押圧機構
１９ａ，１９ｂ  押圧部材
２０ａ，２０ｂ  押圧部材用シリンダ
２１  押圧部材用制御装置
Ｗ  電線
【図１】
2006156183.tif 000003
【図２】
2006156183.tif 000004
【図３】
2006156183.tif 000005
【図４】
2006156183.tif 000006
【図５】
2006156183.tif 000007
【図６】
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