(57)【要約】【課題】通常、エレベーターは、利用者を閉じ込めないように乗場側からかごを戸開できるよう設計されていて、戸閉状態後、所定階に到着すると戸開状態となる。【解決手段】エレベーターの運転状況にもとづき指定される戸閉延長運転可能な時間帯、戸閉延長運転の開始時に初期化される戸閉延長時間タイマーにより設定される戸閉延長運転開始から解除までの運転動作時間、及び上記戸閉延長時間帯内において設定される戸閉延長運転の動作回数を含む制御パラメータを夫々設定変更するパラメータ設定部を有する戸閉延長運転制御手段と、運転解除指令により作動し戸閉延長運転解除指令を出力する戸閉延長運転解除制御手段とを備え、上記戸閉延長運転解除指令を受けない状態における、戸閉延長運転制御手段の指令による戸閉運転動作時間中は、乗場呼びを割当てずに戸閉状態を持続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの運転状況にもとづき指定される戸閉延長運転可能な時間帯、戸閉延長運転の開始時に初期化される戸閉延長時間タイマーにより設定される戸閉延長運転開始から解除までの運転動作時間、及び上記戸閉延長時間帯内において設定される戸閉延長運転の動作回数を含む制御パラメータを夫々設定変更するパラメータ設定部を有する戸閉延長運転制御手段と、
運転解除指令により作動し戸閉延長運転解除指令を出力する戸閉延長運転解除制御手段とを備え、
上記戸閉延長運転解除指令を受けない状態における、上記戸閉延長運転制御手段の指令による戸閉運転動作時間中は、乗場呼びを割当てずに戸閉状態を持続することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご扉内側の清掃など、かご戸閉め状態で実施する必要のある作業に対し、乗場呼びに応えて戸開すること無く、且つ閉じ込めとならないように一定時間だけかご戸閉を延長できる機能を備えたエレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターは、利用者を閉じ込めないように通常は乗場側からかごを戸開できるよう設計されている。しかし、かご扉内側の清掃など、かご戸閉め状態で行う必要のある作業を実施する場合は、乗場呼びに応えて戸開すること無く、且つ閉じ込めとならないように一定時間だけかご戸閉を延長できる機能が必要である。
この戸閉の延長技術については、特許文献１、２、３などに示されているが、かご戸閉め状態で作業を行うための戸閉延長技術は、開示されておらず、それぞれ目的を異にするものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７６５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６５６５号公報
【特許文献３】特開平６−３２５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、従来のエレベーターの戸閉延長技術は、この発明とはその目的を異にするものである。
通常のエレベーターは、利用者を閉じ込めないように乗場側からかごを戸開できるよう設計されていて、次の例のように戸閉状態後必ず戸開状態となる。
例えば、満員通過運転や火災管制運転の場合は、乗場釦の呼びに応えず、戸閉したまま戸開を禁止する制御となるが、登録済呼び指定階到着や避難階到着により最終的には必ず戸開する。
又、独立運転の場合には、かご呼びにだけ応えて運行し、乗場呼びに応えない独立運転となるが、エレベーターを常に利用できるようにするため、停止時にはやはり乗り場に戸開したままの状態となる。
又、長時間戸閉した状態で作業する場合は、保守員や据付員が手動で戸閉して作業を実施しているが、問題の発生時乗り場から手動で戸を開けられるようドアの制御を解除している。
このように、現在のエレベーターは、閉じ込めを防ぐ意図から、エレべーターには乗場呼びを割当てせず、手動を含め外部から戸開できないようにした戸閉制御機能は実装されていないのが実状である。
しかし、エレべーターが機械室レスとなってきたことにより、従来保守員が機械室で行っていた作業は、ビットや乗場、かご内で行われるようになり、更に、顧客の都合や内容によって、かご内で行う必要のある作業が増える傾向にある。
例えば、利用者の目につくかご扉内側の意匠面の清掃を毎日行っているビルがあるが、この作業をエレべーター保守員が実施する場合は、かごドアの制御をカットし、手動で戸閉めして行っている。しかし、扉の掃除という簡単の作業だけのために、毎回手動で戸開閉することは効率が悪いという問題がある。
又、このような作業をビルの清掃員が行う場合、独立運転機能があれば、乗場呼びに応えないようにかご内引き戸スイッチを独立運転に設定し、かご呼びを作り戸閉めして、かご呼びの指定階へエレべーターを運転している間に掃除している。この場合、専門技術を持たない清掃員が複雑な操作をすることになり、誤操作による障害を引き起こす危険性があるという問題がある。
又、独立運転に設定できないエレべーターを清掃員が掃除する場合は、この作業を自動運転中に行わざるを得ず、停止状態では急に扉が開き危険であり、エレベーターを走らせながら掃除する場合、エレベーターの運転中に行われることになるため、非効率的で、不便である。
従って、エレべーターには、閉じ込めを起す危険性が無く、且つ簡単な操作で戸閉状態を維持できる機能を持つニーズがあり、この発明はこのニーズに応えたエレベーターの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーターの制御装置は、エレベーターの運転状況にもとづき指定される戸閉延長運転可能な時間帯、戸閉延長運転の開始時に初期化される戸閉延長時間タイマーにより設定される戸閉延長運転開始から解除までの運転動作時間、及び上記戸閉延長時間帯内において設定される戸閉延長運転の動作回数を含む制御パラメータを夫々設定変更するパラメータ設定部を有する戸閉延長運転制御手段と
運転解除指令により作動し戸閉延長運転解除指令を出力する戸閉延長運転解除制御手段とを備え、上記戸閉延長運転解除指令を受けない状態における、上記戸閉延長運転制御手段の指令による戸閉運転動作時間中は、乗場呼びを割当てずに戸閉状態を持続するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のエレベーターの制御装置によれば、
動作可能な時間帯Ｗを設定、変更できることで、誤動作を防ぐことが可能となり、運転動作時間Ｌの満了での運転自動解除により、閉じ込めを回避できる。又、時間帯Ｗ内でＮ回繰り返し動作できることで、戸閉時間を延長できる。更に、簡単に戸閉延長運転起動、解除できるため、かごドア扉内側、かご内の清掃を戸閉延長運転中に安全に、効率的にできる。更に又、戸閉延長運転でエレベーターの保守作業などを戸閉したままかご内で効率良く実施できる。更に又、戸閉延長運転中に遠隔点検試験実施することで、点検試験中戸開する事がないので、利用者が間違って乗込むのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１である戸閉延長運転制御装置を説明するための概念図、図２は、その動作フローヤートである。
図１において、実施の形態１にかかる戸閉延長運転制御装置は、釦入力及び表示・報知できるかご操作盤（釦）、又は専用スイッチ、メンテナンスコンピュータなどの他入出力装置Ｅと、乗場操作盤Ｄと、戸開閉できるドアＣと、後述の制御パラメータの設定変更ができるパラメータ設定部Ａ、及び制御パラメータに従いエレベーターを機能制御する制御部Ｂ等からなるシステムで構成され、一定時間乗場呼びを割当てずに戸閉延長できる機能を備えたものである。
【０００８】
パラメータ設定部Ａは、制御部Ｂ用に以下４つの制御パラメータを設定変更する機能を有する。
（１）時間帯Ｗ：エレベーターの運転状況にもとづき戸閉延長運転可能な時間帯を指定する。
（２）１回の運転動作時間Ｌ：戸閉延長運転開始から自動解除されるまでの時間を設定する。
（３）動作回数Ｎ：時間帯Ｗ内において戸閉延長運転を起動できる最大の動作回数を設定する。
（４）表示・報知要否Ｖ：戸閉延長運転時、Ｅ又はＤに対し表示・報知するかどうかを指定する。
【０００９】
制御部Ｂでは、図２のフローチャートに示すように動作する。
事前にパラメータ設定部Ａの制御パラメータが設定された状態で、まず時間帯Ｗの期間外（手順Ｂ１でＮＯの場合）では、戸閉延長運転回数ｎは０に初期化される（手順Ｂ２）。
次にかご操作盤（釦）又は他入出力装置Ｅから入力（例えば、複数釦の長押しによるブロックサインや専用スイッチＯＮ、メンテナンス・コンピュータの入力コマンドなど）する（手順Ｂ３）。この入力により動作回数（手順Ｂ４）がＮ回内であれば、戸閉延長時間タイマｔを初期化（ｔ＝０）し（Ｂ５）、動作回数をカウントし（Ｂ６）、戸閉延長運転を開始する（Ｂ７）。
戸閉延長運転モード（Ｂ７）に入ると、下記の動作となる。
（１）ドアは戸閉状態に制御される。
（２）乗り場呼びは割り当てしない。
（３）昇降路内での上昇、下降運転は可能とする（かご呼び登録可能）。
（４）かご呼びに応えて運転しても到着後戸開しない。
（５）運転開始時、運転中、運転解除のそれぞれの時に、制御パラメータに従い、乗り場、かごに表示・報知する。
【００１０】
更に、戸閉延長運転中は、以下の動作となる。
時間タイマーｔは、計時を続け、手順Ｂ８で自動運転以外の運転モードに移行必要か判断し、ＮＯの場合、手順Ｂ９で時間帯Ｗからはずれたか判断する。この判断がＮＯの場合、手順Ｂ１０でかご戸開釦入力有りか（戸閉延長運転解除指令有りか）判断し、ＮＯの場合、手順Ｂ１１で時間タイマーｔが、１回の運転動作時間が満了のＬ以上か判断し、ＮＯの場合、手順Ｂ８へ戻る。
したがって、時間帯Ｗ内であれば、Ｎ回までは、かご操作盤（釦）等Ｅからの入力で運転を繰り返することができ、１回の運転動作時間では作業時間が不足の場合は、Ｅからの入力を繰り返すことにより複数回連続実施することができ、必要な時間長の戸閉延長運転可能となる。
なお、手順Ｂ４で動作回数がすでにｎ以上の場合は、戸閉延長運転に入らず手順Ｂ４１の自動運転モードへ移行する。
【００１１】
又、次の（１）から（４）の戸閉延長運転解除条件が成立つと、戸閉延長運転を解除し、手順Ｂ８１又は手順Ｂ４１の運転モードへ移行する。
（１）管制運転など他運転モードへ移行する場合（手順Ｂ８でＹＥＳの場合）
（２）時間帯Ｗからはずれた場合（手順Ｂ９でＹＥＳの場合）
（３）かご戸開釦や専用運転解除指令が発行された場合（手順Ｂ１０でＹＥＳの場合）
（４）戸閉延長運転開始してから運転動作時間Ｌが満了（経過）した場合（手順Ｂ１１でＹＥＳの場合）
なお、（２）の場合（手順Ｂ９でＹＥＳの場合）は、手順Ｂ９１で時間タイマｔを満了のＬに設定し、手順Ｂ１１（ＹＥＳの場合）を経て手順Ｂ４１の自動運転モードへ移行する。
なお又、運転動作時間以内で解除したい場合は、かご釦（戸開釦）や入力装置Ｅから解除指令を入力して、運転解除できる。
図示されていないが、戸閉延長運転開始時や、運転中、運転解除時は、乗客からのエレべーターを利用できないため、又かご内作業者に解除を知らせるためなどの目的で、利用に応じて制御パラメータで設定された乗場、かごへの表示・報知要否に従い、表示・報知を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１である戸閉延長運転制御装置を説明するための概念図である。
【図２】この発明の実施の形態１である戸閉延長運転制御装置の動作フローヤートである。
【符号の説明】
【００１３】
Ａ  パラメータ設定部                  Ｂ  制御部
Ｃ  ドア                              Ｄ  乗場操作盤
Ｅ  かご操作盤（釦）、又は他入出力装置
Ｗ  時間帯                            Ｌ  １回の運転動作時間
Ｎ  動作回数                          Ｖ  表示・報知要否
【図１】
2006290552.tif 000003
【図２】
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