(57)【要約】【課題】  ケーシングの構造を単純化して、組立性の向上と、ケーシングの開発時間の短縮とを図ることができる小型車両用のＶベルト式無段変速機を提供すること。【解決手段】  電動モータ１０と、この電動モータ１０の出力をプライマリ軸１上の溝幅調整用歯車１２に伝達する歯車列１１とを有し、この溝幅調整用歯車１２の回転操作によって、プライマリ軸１及びセカンダリ軸２に装備された各シーブ３，４の溝幅の調節を行うＶベルト式無段変速機１１０において、電動モータ１０と歯車列１１とを単一のモータユニット５００として構成し、各シーブ３，４を収容しているケーシング１０６への取り付けを容易にする。【選択図】        図２
2006022929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の出力が入力されるプライマリ軸と、
該プライマリ軸に平行に配されて駆動輪への出力を取り出すセカンダリ軸と、
前記プライマリ軸及びセカンダリ軸上にそれぞれ配され、相互間にベルト巻回用のＶ溝を形成する固定フランジ及び可動フランジを有し、且つ前記可動フランジを軸方向に移動することで前記Ｖ溝の溝幅を可変とされたプライマリシーブ及びセカンダリシーブと、
これらプライマリシーブ及びセカンダリシーブのＶ溝に巻回され、両シーブ間で回転動力を伝達するＶベルトと、
前記プライマリ軸に回転可能に装備された溝幅調整用歯車に入力される回転量に応じて前記プライマリシーブの可動フランジに軸方向の変位を与えるフランジ移動機構と、少なくとも二つ以上の歯車を介して前記溝幅調整用歯車に所望の回転量を付与する電動モータとを有して、前記可動フランジを移動することで前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を調節する溝幅調節機構とを備え、
前記溝幅調節機構により前記各シーブの溝幅を変えることで前記Ｖベルトの各シーブに対する巻回径を調節して、前記プライマリシーブと前記セカンダリシーブとの間での変速比を無段階に調節する小型車両用のＶベルト式無段変速機であって、
前記電動モータと、この電動モータの出力を前記溝幅調整用歯車に伝達する歯車のうち、少なくともモータに一番近い歯車と当該歯車にかみ合う歯車とが、所定の位置関係に組み上げられた単一のモータユニットとして提供され、
該モータユニットを、前記動力源、前記プライマリシーブ、前記セカンダリシーブ及び前記Vベルトを収容しているケーシングの外面に形成されたユニット取り付け面に組み付けることで、電動モータの回転が前記溝幅調整用歯車に伝達可能になることを特徴とする小型車両用のＶベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記モータユニット内の電動モータの回転軸は、前記プライマリ軸の軸方向に対し平行となる方向に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の小型車両用のＶベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記モータユニット内の電動モータの回転軸は、前記プライマリ軸の軸方向に対し垂直となる方向に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の小型車両用のＶベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライマリシーブとセカンダリシーブとの間にＶベルトを掛け渡した小型車両用のＶベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクータ型の自動二輪車等の小型車両には広くＶベルト式無段変速機が使われている。
このＶベルト式無段変速機は、エンジン等の動力源の出力が入力されるプライマリ軸と駆動輪への出力を取り出すセカンダリ軸とにそれぞれ配された溝幅可変の一対のプライマリシーブ及びセカンダリシーブにＶベルトを巻回し、溝幅調節機構により各シーブの溝幅を変えることでＶベルトの各シーブに対する巻回径を調節し、それにより両シーブ間での変速比を無段階的に調節する。
【０００３】
通常、前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブは、相互間にＶ形溝を形成する固定フランジと可動フランジとから構成され、各可動フランジがプライマリ軸又はセカンダリ軸の軸線方向に移動自在に設けられている。そして、溝幅調節機構により可動フランジを移動させることによって、変速比を無段階に調節可能である。
【０００４】
従来、この種のＶベルト式無段変速機の前記溝幅調節機構には、プライマリ軸に回転可能に装備された溝幅調整用歯車に入力される回転量に応じてプライマリシーブの可動フランジに軸方向の変位を与えるフランジ移動機構と、歯車列を介して前記電動モータによって可動フランジの移動を行う溝幅調整用歯車に所望の回転量を付与する電動モータとを備えて、可動フランジを電動モータによって移動させることで、変速比を任意に調節し得るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許  第３０４３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電動モータによって可動フランジの移動を行う従来のＶベルト式無段変速機は、電動モータや、電動モータの出力をフランジ移動機構に伝達する歯車列の各歯車を、それぞれ個別に無段変速機を収容するケーシングに取り付ける必要があり、無段変速機の組立時、或いは無段変速機が取り付けられるエンジン等の原動機の組立時における組立工程数の増加を招き、組立性が悪いという問題があった。
【０００７】
また、Ｖベルト式無段変速機を収容するケーシングには、電動モータの出力を前記フランジ移動機構に伝達する歯車列の各歯車の取付け部や、前記電動モータの取付け部など、多数の取付け部を加工しなければならず、ケーシングの構造が複雑化し、車両のモデルチェンジ等でケーシングのデザイン変更が必要となった場合に、その都度、モータや歯車の装着のために多数の取付け部を設計し直さなければならず、多数の取付け部の配置設計等に多大な労力を要し、ケーシングの短期の開発が難しいという問題も生じた。
【０００８】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、Ｖベルト式無段変速機の組立時等における組立工程数の低減を図って、組立性を向上させることができ、また、Ｖベルト式無段変速機を収容するケーシング上に装備する取り付け面の数量を低減させて、ケーシングの構造を単純化することができ、車両のモデルチェンジ等でケーシングのデザイン変更が必要となった場合にも、ケーシングの開発時間の短縮を図ることができる小型車両用のＶベルト式無段変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、動力源の出力が入力されるプライマリ軸と、
該プライマリ軸に平行に配されて駆動輪への出力を取り出すセカンダリ軸と、
前記プライマリ軸及びセカンダリ軸上にそれぞれ配され、相互間にベルト巻回用のＶ溝を形成する固定フランジ及び可動フランジを有し、且つ前記可動フランジを軸方向に移動することで前記Ｖ溝の溝幅を可変とされたプライマリシーブ及びセカンダリシーブと、
これらプライマリシーブ及びセカンダリシーブのＶ溝に巻回され、両シーブ間で回転動力を伝達するＶベルトと、
前記プライマリ軸に回転可能に装備された溝幅調整用歯車に入力される回転量に応じて前記プライマリシーブの可動フランジに軸方向の変位を与えるフランジ移動機構と、少なくとも２つ以上の歯車を介して前記溝幅調整用歯車に所望の回転量を付与する電動モータとを有して、前記可動フランジを移動することで前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を調節する溝幅調節機構とを備え、
前記溝幅調節機構により前記各シーブの溝幅を変えることで前記Ｖベルトの各シーブに対する巻回径を調節して、前記プライマリシーブと前記セカンダリシーブとの間での変速比を無段階に調節する小型車両用のＶベルト式無段変速機であって、
前記電動モータと、この電動モータの出力を前記溝幅調整用歯車に伝達する少なくともモータに一番近い歯車と当該歯車にかみ合う歯車とが、所定の位置関係に組み上げられた単一のモータユニットとして提供され、
該モータユニットを、前記動力源、前記プライマリシーブ、前記セカンダリシーブ及び前記Vベルトを収容しているケーシングの外面に形成されたユニット取り付け面に組み付けることで、電動モータの回転が前記溝幅調整用歯車に伝達可能になることを特徴とする小型車両用のＶベルト式無段変速機により達成される。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の小型車両用のＶベルト式無段変速機では、各シーブの溝幅調整用の電動モータとこの電動モータの出力を前記溝幅調整用歯車に伝達する少なくともモータに一番近い歯車と当該歯車にかみ合う歯車とが単一のモータユニットに組み上げられた状態で提供される。
従って、Ｖベルト式無段変速機を所定のケーシング内に組付けする組み立て工程では、モータユニットをケーシングのユニット取り付け面に取り付ける単一の取り付け作業で、電動モータからプライマリ軸上の溝幅調整用歯車に動力伝達可能になり、モータ単体及び少なくともモータに一番近い歯車と当該歯車にかみ合う歯車を含む歯車列内の歯車毎の独立した取り付け作業や位置調整が不要になるため、Ｖベルト式無段変速機の組立時等における組立工程数の低減を図って、組立性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る小型車両用のＶベルト式無段変速機の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る小型車両用のＶベルト式無段変速機をエンジンに組み合わせたパワーユニットを搭載したスクータ型自動二輪車の側面図、図２は図１に示したパワーユニットの第１の実施形態の平断面図、図３は図２に示したＶベルト式無段変速機のケーシングに対するモータユニットの取付位置を示すの側面図、図４は図３に示したモータユニットの説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００１３】
図１に示すように、自動二輪車４０１は、前面、両側面の大半がカウルによって覆われた構造を有し、前輪４０３と駆動輪である後輪３０５との間で、シート（座席）４０５の下方となる位置にパワーユニット４１０が配置されている。
【００１４】
パワーユニット４１０は、図２及び図３に示すように、エンジン１０５と、エンジン１０５のクランクケース１０６から後方に延出する変速機ケーシング１００，１０１と、これらの変速機ケーシング１００，１０１とクランクケース１０６との成す空間（収容部）に収容されて前記エンジン１０５の出力を変速するＶベルト式無段変速機１１０とを備えている。無段変速機１１０の出力は、自動遠心クラッチ７０及び歯車列からなる減速機３０２を介して、エンジン１０５の後方に配置されて駆動輪となる後輪３０５の車軸３００に伝達される。
【００１５】
エンジン１０５は、図２に示すように、クランク軸１０７を回転自在に支持したケーシングであるクランクケース１０６と、クランク軸１０７にコンロッド４２１を介して連結されたピストン４２３と、クランクケース１０６の上部に接合されてピストン４２３が摺合するシリンダ部（燃焼室）４２５を提供するシリンダブロック４２６と、各シリンダ部４２５への吸排気口や点火プラグが装備されてシリンダブロック４２６の上部に接合されるシリンダヘッド４３１を備えている。
【００１６】
本実施形態のエンジン１０５では、クランク軸１０７は車体幅方向に軸線を向けて装備されている。
クランク軸１０７の右端にはフライホイール４４１が装備され、このフライホイール４４１には発電機４４２が装備されている。この発電機４４２は、クランク軸１０７の回転により発電を行って、車両に搭載されている電気部品へ給電したり、車載バッテリーへの充電を行う。
【００１７】
クランク軸１０７の左端には、本発明に係るＶベルト式無段変速機１１０の入力軸となるプライマリ軸１が一体形成されている。クランクケース１０６の左側面には、Ｖベルト式無段変速機１１０を収容する空間である収容部１０３を画成する変速機ケーシング１００，１０１が取り付けられている。
【００１８】
図３に示すように、変速機ケーシング１００，１０１が取り付けられるクランクケース１０６の上面外周には、挿通されるピボット軸を介して車体フレームに揺動可能に連結するための回動支持部４５２が装備されている。
【００１９】
Ｖベルト式無段変速機１１０は、動力源であるエンジン１０５の出力軸であるクランク軸１０７に一体形成されたプライマリ軸１と、該プライマリ軸１に平行に配されて駆動輪３０５への出力を取り出すセカンダリ軸２と、前記プライマリ軸１及びセカンダリ軸２上にそれぞれ配され、相互間にベルト巻回用のＶ溝を形成する固定フランジ３Ａ，４Ａ及び可動フランジ３Ｂ，４Ｂを有し、且つ前記可動フランジ３Ｂ，４Ｂを軸方向（図２中、左右方向）に移動することで前記Ｖ溝の溝幅を可変とされたプライマリシーブ３及びセカンダリシーブ４と、これらプライマリシーブ３及びセカンダリシーブ４のＶ溝に巻回され、両シーブ３，４間で回転動力を伝達するＶベルト５と、電動モータ１０によって前記可動フランジ３Ｂ，４Ｂを移動することで前記プライマリシーブ３及びセカンダリシーブ４の溝幅を調節する溝幅調節機構７とを備えている。
【００２０】
溝幅調節機構７は、プライマリ軸１に回転可能に装備された溝幅調整用歯車１２に入力される回転量に応じてプライマリシーブ３の可動フランジ３Ｂに軸方向の変位を与えるフランジ移動機構８と、歯車列１１を介して溝幅調整用歯車１２に所望の回転量を付与する電動モータ１０とを有して、電動モータ１０を駆動源として可動フランジ３Ｂ，４Ｂを移動することでプライマリシーブ３及びセカンダリシーブ４の溝幅を調節する。
【００２１】
溝幅調整用歯車１２は、電動モータ１０からの出力を受ける歯が外周に一体形成されると共に、内周には、筒部１２ａが一体装備されている。筒部１２ａは、可動フランジ３Ｂに固着された筒状のスライダ２２の外周に、軸受２３を介して回転自在に嵌合している。
筒部１２ａとスライダ２２は、軸受２３を係止する止め輪等によって、軸方向の相対移動が規制されている。また、筒部１２ａの外周には雄ねじが刻設されていて、その雄ねじは、クランクケース１０６に固定された送りガイド筒１６の内周に刻設された雌ねじに螺合している。送りガイド筒１６は、プライマリ軸１に同心の円筒状である。
【００２２】
このような構成で、溝幅調整用歯車１２に回転が与えられると、与えられた回転量に応じて溝幅調整用歯車１２が送りガイド筒１６上を軸方向に螺進する。そして、溝幅調整用歯車１２の螺進に伴い、軸受２３を介して溝幅調整用歯車１２に結合されているスライダ２２及び可動フランジ３Ｂが軸方向に変位する。
即ち、溝幅調整用歯車１２の回転に応じて可動フランジ３Ｂを軸方向に変位させるフランジ移動機構８は、溝幅調整用歯車１２の筒部１２ａの内周に嵌合する軸受２３、軸受２３の内周に嵌合すると共に可動フランジ３Ｂに一体化されたスライダ２２、筒部１２ａが螺合する送りガイド筒１６等によって構成されている。
【００２３】
一方、セカンダリシーブ４における可動フランジ４Ｂは、セカンダリ軸２に軸方向に移動自在に装着されると共に、コイルスプリング４０によって固定フランジ４Ａに接近する方向に付勢されていて、Ｖ溝に接触するＶベルト５から作用する張力に応じて、軸方向に変位する。
【００２４】
例えば、プライマリシーブ３の可動フランジ３Ｂが溝幅を狭める方向に変位して、プライマリシーブ３におけるＶベルト５の巻き径が大きくなると、その分、セカンダリシーブ４に巻き掛けられているＶベルト５がプライマリシーブ３側に引きつけられて、Ｖベルト５に作用する張力が大きくなる。この張力の増大によってセカンダリシーブ４の可動フランジ４Ｂは、溝幅を広げる方向に押し出されて、Ｖベルト５の巻き径が小さくなり、それぞれのシーブにおけるＶベルト５の巻き径の比に相応する変速比が得られる。
【００２５】
本実施形態の場合、電動モータ１０と、この電動モータ１０の出力を溝幅調整用歯車１２に伝達する少なくともモータに一番近い歯車１１Ａとこの歯車１１Ａにかみ合う歯車１１Ｂとを含む歯車列１１とが、予め所定の位置関係に組み上げられた単一のモータユニット５００として提供されている。
そして、このモータユニット５００は、各シーブ３，４を収容しているケーシングであるクランクケース１０６の外側面に形成されたユニット取り付け面６０１（図３参照）に組み付けられており、電動モータ１０の回転が前記溝幅調整用歯車１２に伝達される。
【００２６】
本実施形態の場合、モータユニット５００は、電動モータ１０の出力軸がプライマリ軸１に直交する向きでクランクケース１０６に装着される。
電動モータ１０に組み付けられる歯車列１１は、図４〜図６に示すように、モータ１０の出力軸に直結のベベルギヤ１１Ａと、このベベルギヤ１１Ａに噛合する第２ベベルギヤ１１Ｂと、この第２ベベルギヤ１１Ｂと同軸に設けられて第２ベベルギヤ１１Ｂと一体に回転する中間平歯車１１Ｃと、この中間平歯車１１Ｃに噛合する第２中間平歯車１１Ｄと、この第２中間平歯車１１Ｄと同軸に設けられて前記溝幅調整用歯車１２の外周の歯に噛合する出力用歯車１１Ｅとから構成されている。
【００２７】
第２ベベルギヤ１１Ｂと中間平歯車１１Ｃは、図７に示すように単一の支持軸５１１に固着され、図８に示す歯車支持ブラケット５１３を介して、モータ１０の先端部に取り付けられる。
歯車支持ブラケット５１３は、支持軸５１１の細径部５１１ａが嵌合する軸挿通穴５１４ａを有したブラケット本体５１４と、支持軸５１１の太径部５１１ｂを保持する底部カバー５１５とを備えている。このブラケット５１３は、図５（ａ）に示すように、ブラケット本体５１４と底部カバー５１５とで画成する収容空間に第２ベベルギヤ１１Ｂを収容して、中間平歯車１１Ｃはブラケット本体５１４の外部に露出させた状態で支持軸５１１を回転自在に支持する。
【００２８】
歯車支持ブラケット５１３は、図９に示すユニットケース５１７を介して、モータ１０に固定される。
ユニットケース５１７は、モータ１０の胴部を締め付けて固定する締め付けリング部５２１と、モータ１０の先端に当接させた歯車支持ブラケット５１３の外周を押さえて固定するブラケット支持部５２３と、第２中間平歯車１１Ｄ及び出力用歯車１１Ｅを回転自在に支持する歯車支持部５２５とを備えている。
【００２９】
第２中間平歯車１１Ｄ及び出力用歯車１１Ｅは、図１０に示すように、同軸に一体形成されると共に、中心に支持軸１１Ｆが挿通されている。この支持軸１１Ｆがユニットケース５１７の歯車支持部５２５に形成された歯車支持穴に回転自在に支持されることで、第２中間平歯車１１Ｄは中間平歯車１１Ｃに噛合した状態に支持され、モータ１０の出力軸の回転が出力用歯車１１Ｅに出力される。
【００３０】
本実施形態のＶベルト式無段変速機１１０は、以上に説明した溝幅調節機構７によりプライマリシーブ３及びセカンダリシーブ４の溝幅を変えることで、Ｖベルト５の各シーブ３，４に対する巻回径を調節し、前記プライマリシーブ３と前記セカンダリシーブ４との間での変速比を無段階に調節する。
【００３１】
次に、本実施形態に係る自動二輪車のＶベルト式無段変速機１１０の動作について説明する。
電動モータ１０は、車両の運転状態を検知する機能を有した制御装置によって、所望の変速比が得られるように、正転又は逆転駆動される。
電動モータ１０の正転によって、歯車列１１の出力用歯車１１Ｅが正転駆動される時、出力用歯車１１Ｅが噛合している溝幅調整用歯車１２は、正転しつつ、筒部１２ａと送りガイド筒１６との間の螺合によるリード作用によりプライマリシーブ３の溝幅を狭める方向に、可動フランジ３Ｂを移動させる。
【００３２】
そして、プライマリシーブ３の溝幅が狭まる場合は、ベルト５の巻回径が大きくなり、変速比がＴｏｐ側に移行する。
逆に、電動モータ１０が逆転された時は、溝幅調整用歯車１２の逆転に伴う軸方向の変位によって、プライマリシーブ３の溝幅を拡げる方向に、可動フランジ３Ｂを移動させる。プライマリシーブ３の溝幅が広がる場合は、ベルト５の巻回径が小さくなり、変速比がＬｏｗ側に移行する。
この時、セカンダリシーブ４の溝幅は、プライマリシーブ３の溝幅の変化に伴ってプライマリシーブ３と反対に動作する。
【００３３】
即ち、プライマリシーブ３に対するＶベルト５の巻回径が小さくなる（Ｌｏｗ側に移行）と、セカンダリシーブ４側ではＶベルト５の食い込み力が小さくなるので、可動フランジ４ＢとＶベルトとの間に滑りが生じ、この可動フランジ４Ｂと固定フランジ４Ａとの間に速度差が生じる。すると、可動フランジ４Ｂが、上記カム溝６１の働きと圧縮コイルスプリング４０の付勢力によって固定フランジ４Ａ側に押し付けられるので、セカンダリシーブ４の溝幅が減じられ、Ｖベルト５の巻回径が大きくなる。
この結果、プライマリシーブ３とセカンダリシーブ４との間の変速比が大きくなり、駆動輪３０５への伝達トルクが増大する。
【００３４】
反対に、プライマリシーブ３に対するＶベルト５の巻回径が大きくなる（Ｔｏｐ側に移行）と、セカンダリシーブ４側では、Ｖベルト５がＶ溝に食い込んでいき、その可動フランジ４Ｂが圧縮コイルスプリング４０の付勢力に抗して固定フランジ４Ａから遠ざかる方向に移動する。このため、セカンダリシーブ４の溝幅が広がり、Ｖベルト５の巻回径が大きくなるので、プライマリシーブ３とセカンダリシーブ４の間の変速比が小さくなる。
【００３５】
セカンダリシーブ４の回転数が所定値以上になると、セカンダリシーブ４が遠心クラッチ７０を介してセカンダリ軸２に結合されて、セカンダリ軸２の回転が減速機３０２の歯車列を介して車軸３００に伝達されることになる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態のＶベルト式無段変速機１１０では、各シーブ３，４の溝幅調整用の電動モータ１０とこの電動モータ１０の出力を溝幅調整用歯車１２に伝達する歯車列１１とが単一のモータユニット５００に組み上げられた状態で提供される。
従って、Ｖベルト式無段変速機１１０をクランクケース１０６及びケーシング１００，１０１内に組付けする組み立て工程では、モータユニット５００をクランクケース１０６のユニット取り付け面６０１に取り付ける単一の取り付け作業を行うことにより、電動モータ１０からプライマリ軸１上の溝幅調整用歯車１２に動力伝達可能になる。これにより、モータ１０単体及び歯車列１１の各歯車１１Ａ〜１１Ｅ毎の独立した取り付け作業や位置調整が不要になるため、Ｖベルト式無段変速機１１０の組立時等における組立工程数の低減を図って、組立性を向上させることができる。
【００３７】
また、モータユニット５００以外の部分の組立が完了した後、組立完了部品を別の作業上に移してモータユニット５００の取り付けを行うような作業形態を採用することもでき、組み立て工程の自由度も向上する。
【００３８】
また、Ｖベルト式無段変速機１１０を収容するケーシングとしてのクランクケース１０６上に装備する取り付け面６０１も、モータユニット５００に対して単一の取り付け面を装備するだけでよく、電動モータ１０と歯車列１１とがユニット化されていない場合と比較して、ケーシング上に装備する取り付け面の数量を低減させて、ケーシングの構造を単純化することができる。
従って、車両のモデルチェンジ等でケーシングのデザイン変更が必要となった場合にも、配置設計する取り付け面が少なくて済み、ケーシングの開発時間の短縮を図ることができる。
【００３９】
また、Ｖベルト式無段変速機１１０を収容するケーシングは、モータユニット５００の取り付け面と、溝幅調整用歯車１２を規定値に維持すれば、それ以外の部位のデザインが変更されても、以前のモータユニット５００を取り付けることができ、モータユニット５００の汎用性が向上し、量産によるコストの低減を図ることもできる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、電動式のＶベルト無段変速機のケーシングを、モータユニットを必要としない非電動式（機械式）のＶベルト無段変速機と共用化することができる。すなわち、電動式であっても非電動式（機械式）であっても同一のケーシングを用いて無段変速機を設計し、電動式の場合にはモータユニットの取り付け面のみ加工を施すことによって電動式の無段変速機とすることが可能である。これにより、ケーシングの汎用性が向上し、量産によるコストの低減を図ることもできる。
【００４１】
なお、本実施形態では、歯車列１１は歯車１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅからなり、これら全てがモータユニット５００に設けられている説明を行ったが、これらの歯車が全てモータユニット５００内に納められている必要はなく、少なくとも二つの歯車がモータユニット５０１内に納められており、このモータユニット５０１内の歯車がクランクケース１０６側に設けられた歯車または歯車列とかみ合うことによりプライマリ軸１上の溝幅調整用歯車１２に動力が伝達されるように構成してもよい。
【００４２】
図１１は、本発明に係る小型車両用のＶベルト式無段変速機を使用したパワーユニットの第２の実施形態を示したものである。
この第２の実施形態のＶベルト式無段変速機１１１は、プライマリシーブ３及びセカンダリシーブ４の溝幅を変更するためのモータユニット５０１を変更したもので、それ以外の構成は、第１の実施形態に示したＶベルト式無段変速機１１０と共通である。
共通の構成については、同番号を付して、説明を省略し、以下は、モータユニット５０１について説明する。
【００４３】
この第２の実施形態で使用されるモータユニット５０１は、電動モータ１０のモータ軸がプライマリ軸１に平行な向きで、ケーシングに取り付けられる。
そのため、モータユニット５０１に装備される歯車列は、図１２に示すように、平歯車１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｉ，１１Ｊ，１１Ｋのみの組合せになっている。
平歯車１１Ｇはモータ軸に直結されている。平歯車１１Ｈは、平歯車１１Ｇに噛合する中継歯車で、歯車１１Ｉと同軸に一体形成されている。歯車１１ｊは、歯車１１Ｉに噛合する中継歯車で、出力用歯車となる歯車１１Ｋと同軸に一体形成されている。
これらの各歯車１１Ｈ〜１１Ｋは、電動モータ１０にねじ止め固定されるユニットケース５１８によって回転自在に支持されている。
【００４４】
モータユニット５０１をクランクケース１０６に装備されたユニット取り付け面に取り付けると、モータユニット５０１の終段の歯車１１Ｋがケーシング内の溝幅調整用歯車１２に噛合して、電動モータ１０によりプライマリシーブ３の溝幅が調節可能になる点は、第１の実施形態と同様である。
【００４５】
このように、本発明に係るモータユニット５０１は、モータ軸がプライマリ軸１に直交する向き、プライマリ軸１に平行する向きのいずれの形態も採用することができる。すなわち、モータユニット５０１内の電動モータ１０の回転軸は、プライマリ軸１の軸方向に対し平行となる方向に取り付けられていてもよいし、垂直となる方向に取り付けられていてもよい。具体的に、平行に取り付けるためには、第２の実施形態に示すように平歯歯車を組み合わせて少なくともモータに一番近い歯車と当該歯車にかみ合う歯車を含む歯車列を構成すればよく、一方垂直に取り付けるためには、第１の実施形態に示すようにベベルギヤと平歯歯車を組み合わせて少なくともモータに一番近い歯車と当該歯車にかみ合う歯車を含む歯車列を構成すればよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、歯車列１１は歯車１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｉ，１１Ｊ，１１Ｋからなり、これら全てがモータユニット５００に設けられている説明を行ったが、これらの平歯車が全てモータユニット５００内に納められている必要はなく、少なくとも二つの平歯車がモータユニット５００内に納められており、このモータユニット５００内の歯車がクランクケース１０６側に設けられた歯車または歯車列とかみ合うことによりプライマリ軸１上の溝幅調整用歯車１２に動力が伝達されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る小型車両用のＶベルト式無段変速機をエンジンに組み合わせたパワーユニットを搭載したスクータ型自動二輪車の側面図である。
【図２】図１に示したパワーユニットの第１の実施形態の平断面図である。
【図３】図２に示したＶベルト式無段変速機のケーシングに対するモータユニットの取付位置を示すの側面図である。
【図４】図３に示したモータユニットの説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図４に示したモータユニットから歯車列の終段の平歯車を取り外した状態の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）におけるＡ矢視図である。
【図６】図４に示したモータユニットに使用しているベベルギヤ付きモータの側面図である。
【図７】モータユニット内の歯車列を構成する第２ベベルギヤと中間平歯車の側面図である。
【図８】図６に示したベベルギヤ付きモータの先端部に取り付けられる歯車支持ブラケットの説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】電動モータに歯車列を固定すると共にＶベルト式無段変速機を収容するケーシングへの取付面を提供するユニットケースの説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】モータユニットの歯車列において終段に取り付けられる第２中間平歯車と出力用歯車の説明図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】本発明に係るＶベルト式無段変速機を組み込んだパワーユニットの第２の実施形態の側面図である。
【図１２】図１１に示したＶベルト式無段変速機に使用するモータユニットの一部を断面した側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    プライマリ軸
２    セカンダリ軸
３    プライマリシーブ
３Ａ  固定フランジ
３Ｂ  可動フランジ
４    セカンダリシーブ
４Ａ  固定フランジ
４Ｂ  可動フランジ
５    ベルト
７    溝幅調節機構
１０    電動モータ
１２    溝幅調整用歯車
１１    歯車列
１６    送りガイド筒
４０    圧縮コイルスプリング
１００    変速機ケーシング
１０１    変速機ケーシング
１０５    エンジン（動力源）
１０６    クランクケース
１１０    Ｖベルト式無段変速機
１１１    Ｖベルト式無段変速機
３０５    駆動輪
４０１    自動二輪車
４１０    パワーユニット
４５２    回動支持部
５００    モータユニット
５１７    ユニットケース
５１８    ユニットケース
６０１    ユニット取り付け面
【図１】
2006022929.tif 000003
【図２】
2006022929.tif 000004
【図３】
2006022929.tif 000005
【図４】
2006022929.tif 000006
【図５】
2006022929.tif 000007
【図６】
2006022929.tif 000008
【図７】
2006022929.tif 000009
【図８】
2006022929.tif 000010
【図９】
2006022929.tif 000011
【図１０】
2006022929.tif 000012
【図１１】
2006022929.tif 000013
【図１２】
2006022929.tif 000014