(57)【要約】【課題】  衝突時若しくは急激な減速時に一律にエアバッグを膨出展開させてしまう点を解決することで、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態に応じてエアバッグの膨出展開量（度合い）を調整することを可能にする。【解決手段】  車両用シート１２に乗員１３を押えるシートベルト２２と、このシートベルト２２に張力を付与するプリテンショナ２１と、乗員１３と車両用シート１２のシートバック１５との間に展開させるエアバッグ４１と、を備える乗員拘束装置であって、この乗員拘束装置１０に、乗員１３の頭部位置を認識する乗員認識手段（カメラ）３１と、車両用シート１２の位置を認識するシート認識手段（カメラ）３１と、これらの乗員認識手段及びシート認識手段（カメラ）３１の情報からエアバッグ４１の膨出展開量を調整する展開制御手段４３と、を備えた。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに乗員を押えるシートベルトと、このシートベルトに張力を付与するプリテンショナと、乗員と車両用シートのシートバックとの間に展開させるエアバッグと、を備える乗員拘束装置であって、
この乗員拘束装置は、乗員の頭部位置を認識する乗員認識手段と、前記車両用シートの位置を認識するシート認識手段と、前記乗員認識手段及びシート認識手段の情報から前記エアバッグの膨出展開量を調整する展開制御手段と、を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】
前記エアバッグは、膨出展開させるための圧縮空気を供給する供給手段を備え、前記展開制御手段は、前記圧縮空気の流量を制御する制御弁を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項３】
前記乗員拘束装置に、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の前記シートバックからの離れ量を算出する離れ量算出手段を設け、この離れ量算出手段の情報に基づいて前記エアバッグを膨出展開させるとともに、
前記プリテンショナに、離れ量算出手段の情報に基づいて前記張力を調整する張力調整手段を設けたこと請求項１又は請求項２に記載を特徴とする乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の保護を図るために、シートベルト及びエアバッグを組合せた乗員拘束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
実用の乗員拘束装置は、シートベルト装置であり、通常、三点式と呼ばれる方式のものが採用され、シートベルトをショルダベルト及びラップベルトから構成し、ショルダベルト部及びラップベルト部を着座した乗員に巻付け、衝突時若しくは衝突予測時にシートベルトをプリテンショナでロック状態にするのが一般的なものであった。
近年、シートベルトにエアバッグなどを組合せ、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の保護を図ろうとする試みがなされている。
【０００３】
このような乗員拘束装置として、乗員とシートバックとの間にエアバックを膨出展開させ、乗員とシートバックとの隙間を埋めようとするものが知られている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３４２８２２号公報（第５頁、図４）
【特許文献２】特開２００４−１４８９７５公報（第４頁、図１）
【０００４】
図１０は従来のシートベルトにエアバッグを組合せる基本構成を説明する図であり、乗員拘束装置２００は、車両用シート２０１のシートバック２０２にエアバッグ２０３を設け、衝突時若しくは急激な減速時に乗員２０４の状態が前方に傾き、乗員２０４とシートバック２０２面に隙間が空いたときに、エアバッグ２０３を膨出展開させて乗員２０４とシートバック２０２面との隙間を埋めようとするものである。
【０００５】
図１１は従来のシートベルトにシート膨出装置を組合せる基本構成を説明する図であり、乗員拘束装置２１０は、車両用シート２１１のシートバック２１２に第１のエアバッグ２１４を設け、車両用シートのシートクッション２１３に第２のエアバッグ２１５を設け、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態が前方に傾き、乗員とシートバック２１２面に隙間が空くとともに乗員がシートクッション２１３から浮くときに、第１・第２のエアバッグ２１４，２１５を膨出展開させ、乗員とシートバック２１２面との隙間を埋めるとともに乗員の浮き状態を補正するというものである。
【０００６】
しかし、図１０に示す乗員拘束装置２００では、衝突時若しくは急激な減速時に一律にエアバッグ２０３を膨出展開させてしまうので、乗員２０４の傾き状態によっては乗員２０４をさらに前方に押したり、乗員２０４とシートバック２０２面との隙間が十分に埋まらないことがある。
また、図１１に示す乗員拘束装置２１０でも、同様に、乗員とシートバック２１２面との隙間を埋めることができなかったり、乗員の浮き状態を十分に補正することができないこともある。
【０００７】
すなわち、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態に応じてエアバッグの膨出展開量（度合い）を調整することができる乗員拘束装置が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、衝突時若しくは急激な減速時に一律にエアバッグを膨出展開させてしまう点を解決し、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態に応じてエアバッグの膨出展開量（度合い）を調整することができる乗員拘束装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車両用シートに乗員を押えるシートベルトと、このシートベルトに張力を付与するプリテンショナと、乗員と車両用シートのシートバックとの間に展開させるエアバッグと、を備える乗員拘束装置であって、この乗員拘束装置に、乗員の頭部位置を認識する乗員認識手段と、車両用シートの位置を認識するシート認識手段と、乗員認識手段及びシート認識手段の情報からエアバッグの膨出展開量を調整する展開制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
例えば、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態に応じてエアバッグの膨出展開量（度合い）を調整することができるとすれば、乗員の拘束性能を向上させることができるので好ましいことである。
【００１１】
そこで、乗員拘束装置に、乗員の頭部位置を認識する乗員認識手段と、車両用シートの位置を認識するシート認識手段と、乗員認識手段及びシート認識手段の情報からエアバッグの膨出展開量を調整する展開制御手段と、を備えることで、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態に応じてエアバッグの膨出展開量（度合い）を調整することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、エアバッグに、膨出展開させるための圧縮空気を供給する供給手段を備え、展開制御手段に、圧縮空気の流量を制御する制御弁を備えたことを特徴とする。
【００１３】
エアバッグに、膨出展開させるための圧縮空気を供給する供給手段を備え、展開制御手段に、圧縮空気の流量を制御する制御弁を備えることで、エアバッグに供給する圧縮空気の流量と、圧縮空気の供給速度を調整するようにした。
【００１４】
請求項３に係る発明は、乗員拘束装置に、衝突時若しくは急激な減速時に乗員のシートバックからの離れ量を算出する離れ量算出手段を設け、この離れ量算出手段の情報に基づいてエアバッグを膨出展開させるとともに、プリテンショナに、離れ量算出手段の情報に基づいて張力を調整する張力調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
乗員拘束装置に、衝突時若しくは急激な減速時に乗員のシートバックからの離れ量を算出する離れ量算出手段を設け、この離れ量算出手段の情報に基づいてエアバッグを膨出展開させるとともに、プリテンショナに、離れ量算出手段の情報に基づいて張力を調整する張力調整手段を設けることで、乗員の状況に応じてきめ細かにエアバッグの膨出展開量やシートベルトの張力を調整することができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、乗員拘束装置に、乗員の頭部位置を認識する乗員認識手段と、車両用シートの位置を認識するシート認識手段と、乗員認識手段及びシート認識手段の情報からエアバッグの膨出展開量を調整する展開制御手段と、を備えたので、衝突時若しくは急激な減速時に乗員の状態に応じてエアバッグの膨出展開量（度合い）を調整することができる。この結果、シートベルトの弛みを防止することができ、乗員の拘束性能を向上させることができるという利点がある。
【００１７】
請求項２に係る発明では、エアバッグに、膨出展開させるための圧縮空気を供給する供給手段を備え、展開制御手段に、圧縮空気の流量を制御する制御弁を備えたので、エアバッグに供給する圧縮空気の流量と、圧縮空気の供給速度を調整することができる。この結果、エアバッグの不必要な膨出展開を回避することができるという利点がある。
【００１８】
請求項３に係る発明では、乗員拘束装置に、衝突時若しくは急激な減速時に乗員のシートバックからの離れ量を算出する離れ量算出手段を設け、この離れ量算出手段の情報に基づいてエアバッグを膨出展開させるとともに、プリテンショナに、離れ量算出手段の情報に基づいて張力を調整する張力調整手段を設けたので、乗員の状況に応じてきめ細かにエアバッグの膨出展開量やシートベルトの張力を調整することができる。この結果、乗員に係る衝撃の低減を図ることができるとともに、シートベルトの拘束性能の向上を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る乗員拘束装置の原理図であり、乗員拘束装置（車両の乗員拘束装置）１０は、乗員１３を着座させる車両用シート１２と、この車両用シート１２に乗員１３を拘束するシートベルト装置２０と、衝突時に車両用シート１２のシートバック１５と乗員１３の背中との間に膨出展開させるエアバッグ装置３０と、乗員１３の姿勢を認識させるとともに車両用シート１２の位置を認識する乗員認識手段及びシート認識手段としてのカメラ３１と、車速を検出する車速センサ３５（図３参照）と、車両１１の加速度（衝撃）を検出する図３に示すＧセンサ（加速度センサ）３６と、これらのカメラ３１、車速センサ３５及びＧセンサ３６の情報でシートベルト装置２０及びエアバッグ装置３０を制御する制御部３７（図３参照）と、からなる。
【００２０】
車両用シート１２は、乗員１３の腰部及び脚部を支持するシートクッション１４と、乗員１３の背中を支持するシートバック１５と、乗員１３の頭部を支持するヘッドレスト１６と、からなる。
【００２１】
シートベルト装置２０は、車体側面に設けたプリテンショナ２１と、このプリテンショナ２１から一端を延出自在に設けたシートベルト２２と、車体側面の上方に設けることでシートベルト２２を案内するベルトガイド２６と、シートベルト２２の中間に介在させるタング（ベルト金具）２３と、このタング２３を着脱自在に取付けるために車体側に設けたバックル２４と、シートベルト２２の先端を取付けるために車体側面に設けたアンカ（不図示）と、からなる。
【００２２】
プリテンショナ２１は、シートベルト２２の張力を調整する張力調整手段としてのモータ２９を備える。
シートベルト２２は、プリテンショナ２１から乗員１３の肩口を経由させ腰部にたすきがけ状に渡すショルダベルト２７と、このショルダベルト２７の先端から乗員１３の腹部廻りを略水平に車両用シート１２に巻付けるラップベルト２８と、を備える。
【００２３】
エアバッグ装置３０は、乗員１３の背中とシートバック１５との間に膨出展開させるためにシートバック１５に設けたエアバッグ４１と、このエアバッグ４１に圧縮空気を供給する供給手段４２と、エアバッグ４１の膨出展開量を制御（調整）する展開制御手段４３と、からなる。
【００２４】
カメラ３１は、具体的には、乗員１３の頭部及び車両用シート１２のヘッドレスト１６を監視するものである。
供給手段４２は、圧縮空気を貯留する圧縮空気ボンベ４５と、この圧縮空気ボンベ４５とエアバッグ４１との間を接続する接続管４６と、この接続管４６の途中に設けた電磁弁４７と、からなる。
【００２５】
図２は本発明に係る乗員拘束装置のエアバッグ装置の展開制御手段の原理図であり、展開制御手段４３は、シートバック１５側に回転自在に取付けた巻取りプーリ５１と、この巻取りプーリ５１に一端を取付けるとともに他端をエアバッグ４１内面に取付けたデザー（ストラップ）５２と、巻取りプーリ５１を停止させるソレノイド（停止手段）５３と、からなる。
巻取りプーリ５１は、ソレノイド５３に嵌合させる複数のリブ（羽）５４・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を備える。
【００２６】
図３は本発明に係る乗員拘束装置のブロック図であり、乗員拘束装置１０は、車速センサ３５及びＧセンサ３６の情報から、制御部３７でシートベルト装置２０及びエアバッグ装置３０を制御すべき状況かどうかを判断させ、シートベルト装置２０及びエアバッグ装置３０を制御すべき状況であると判断したときに、カメラ（乗員認識手段・シート認識手段）３１で、乗員１３の頭部を監視するとともにヘッドレスト１６を監視することで、乗員１３の頭部とヘッドレスト１６との距離を算出し、シートベルト２２の引込み量と、エアバッグ４１の膨出展開量を決定する。シートベルト２２の引込みはプリテンショナ２１に設けたモータ（張力調整手段）２９を駆動することで行い、エアバッグ４１は供給手段４２で圧縮空気を供給することで膨出展開させ、その量（膨出展開量）は展開制御手段４３によるテザー５２の長さにて決定する。
【００２７】
すなわち、乗員拘束装置１０は、車両用シート１２に乗員１３を押えるシートベルト２２と、このシートベルト２２に張力を付与するプリテンショナ２１と、乗員１３と車両用シート１２のシートバック１５との間に展開させるエアバッグ４１と、を備える乗員拘束装置であって、この乗員拘束装置１０に、乗員１３の頭部位置を認識する乗員認識手段（カメラ）３１と、車両用シート１２の位置を認識するシート認識手段（カメラ）３１と、これらの乗員認識手段及びシート認識手段（カメラ）３１の情報からエアバッグの膨出展開量を調整する展開制御手段４３と、を備えたものと言える。
【００２８】
乗員拘束装置１０に、乗員１３の頭部位置を認識する乗員認識手段（カメラ）３１と、車両用シート１２の位置を認識するシート認識手段（カメラ）３１と、これらの乗員認識手段及びシート認識手段（カメラ）３１の情報からエアバッグの膨出展開量を調整する展開制御手段４３と、を備えることで、衝突時若しくは急激な減速時に乗員１３の状態に応じてエアバッグ４１の膨出展開量（度合い）を調整することができる。この結果、シートベルト２２の弛みを防止することができ、乗員１３の拘束性能を向上させることができる。
【００２９】
図４は本発明に係る第２実施形態の乗員拘束装置のブロック図であり、図３に示す乗員拘束装置１０に用いた部品と同一の部品は同一の符号を用い詳細な説明を省略する。
すなわち、１２は車両用シート、１３は乗員、１４はシートクッション、１５はシートバック、１６はヘッドレスト、２０はシートベルト装置、２１はプリテンショナ、２２はシートベルト、２３はタング、２４はバックル、２６はベルトガイド、２７はショルダベルト、２８はラップベルト、２９はモータ（張力調整手段）、３０はエアバッグ装置、３１はカメラ（乗員認識手段及びシート認識手段）、３５は車速センサ、３６はＧセンサ、４１はエアバッグ、４２は供給手段、４３は展開制御手段、４５は圧縮空気ボンベ、４６は接続管、４７は電磁弁、５１は巻取りプーリ、５２はテザー、５３はソレノイド、５４はリブであり、乗員拘束装置（車両の乗員拘束装置）６０は、図３に示すカメラ３１の代わりに、乗員認識手段及びシート認識手段としての超音波発生器６１を用い、この超音波発生器６１で乗員１３の姿勢を認識するとともに車両用シート１２の位置を認識させ、制御部６７でシートベルト装置２０及びエアバッグ装置３０を制御するようにしたものである。
【００３０】
超音波発生器６１は、具体的には、乗員１３の頭部及び車両用シート１２のヘッドレスト１６に向けて発射するようにしたものである。
乗員拘束装置６０では、乗員１３の姿勢を認識するとともに車両用シート１２の位置を認識するために超音波発生器６１を用いることで、図３に示すカメラ３１を用いる場合に比べて乗員拘束装置６０のコストの低減を図ることができる。
【００３１】
図５は本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置の原理図であり、図３に示す乗員拘束装置１０に用いた部品と同一の部品は同一の符号を用い詳細な説明を省略する。
乗員拘束装置（車両の乗員拘束装置）７０は、乗員１３を着座させる車両用シート７２と、この車両用シート７２に乗員１３を拘束するシートベルト装置２０と、衝突時に車両用シート７２のシートバック７５と乗員１３の背中との間に膨出展開させるエアバッグ装置８０と、乗員１３の姿勢を認識する離れ量算出手段（乗員認識手段）８１と、車速を検出する車速センサ３５（図３参照）と、車両の加速度（衝撃）を検出する図３に示すＧセンサ（加速度センサ）３６と、これらの離れ量算出手段８１、車速センサ３５及びＧセンサ３６の情報でシートベルト装置２０及びエアバッグ装置８０を制御する制御部８７（図８参照）と、からなる。
【００３２】
図中、２０はシートベルト装置、２１はプリテンショナ、２２はシートベルト、２３はタング、２４はバックル、２６はベルトガイド、２７はショルダベルト、２８はラップベルト、２９はモータ（張力調整手段）を示す。
【００３３】
エアバッグ装置８０は、乗員１３の背中とシートバック１５との間に膨出展開させるためにシートバック７５に設けたエアバッグ９１と、このエアバッグ９１に圧縮空気を供給する供給手段９２と、この供給手段９２に設けることでエアバッグ９１の膨出展開量を制御（調整）する展開制御手段９３と、からなる。
【００３４】
離れ量算出手段８１は、シートバック７５に配列した複数の静電容量センサである。
供給手段９２は、圧縮空気を貯留する圧縮空気ボンベ９５と、この圧縮空気ボンベ９５とエアバッグ９１との間を接続する接続管９６と、からなる。
展開制御手段９３は、供給手段９２の圧縮空気の流量を調整する制御弁９８と、この制御弁９８に設けたステップモータ９９と、からなる。
【００３５】
図６は本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置の車両用シートの正面図である。
車両用シート７２は、乗員１３の腰部及び脚部を支持するシートクッション７４と、乗員１３の背中を支持するシートバック７５と、乗員１３の頭部を支持するヘッドレスト７６と、からなり、シートバック７５に、縦３列に静電容量センサ（乗員認識手段）８１・・・を埋込んだものである。
【００３６】
図７は本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置の乗員認識手段（静電容量センサ）の特性の一例を示すグラフであり、横軸はシートバック７５（図６参照）から乗員１３（図５参照）までの距離、縦軸に静電容量を示し、静電容量センサ（乗員認識手段）８１は、図５に示すように、乗員１３の背中と静電容量センサ８１・・・との隙間（距離）が狭いほど静電容量が増加することを利用したシートバック７５から乗員１３の離れ量（距離）を検出できるようにしたものである。
【００３７】
図８は本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置のブロック図であり、乗員拘束装置７０は、車速センサ３５及びＧセンサ３６の情報から、制御部８７でシートベルト装置２０及びエアバッグ装置８０を制御すべき状況かどうかを判断させ、シートベルト装置２０及びエアバッグ装置８０を制御すべき状況であると判断したときに、乗員認識手段（静電容量センサ）８１でシートバック７５からの乗員１３の離れ量（距離）を検出し、エアバッグ９１の膨出展開量を決定する。エアバッグ９１の膨出展開量の調整は、制御部８７の指示で展開制御手段９３で行う。
【００３８】
また、離れ量（距離）からシートベルト２２の引込み量を決定し、プリテンショナ２１に設けたモータ（張力調整手段）２９を駆動することで、シートベルト２２の適量の引込みを行う。
【００３９】
すなわち、乗員拘束装置７０は、エアバッグ９１に、膨出展開させるための圧縮空気を供給する供給手段９２を備え、展開制御手段９３に、圧縮空気の流量を制御する制御弁９８を備えたものと言える。
【００４０】
エアバッグ９１に、膨出展開させるための圧縮空気を供給する供給手段９２を備え、展開制御手段９３に、圧縮空気の流量を制御する制御弁９８を備えることで、エアバッグ９１に供給する圧縮空気の流量と、圧縮空気の供給速度を調整するようにした。この結果、エアバッグ９１の不必要な膨出展開を回避することができる。
【００４１】
また、乗員拘束装置７０に、衝突時若しくは急激な減速時に乗員１３のシートバック７５からの離れ量を算出する離れ量算出手段８１を設け、この離れ量算出手段８１の情報に基づいてエアバッグ９１を膨出展開させるとともに、プリテンショナ２１に、離れ量算出手段の情報に基づいて張力を調整する張力調整手段２９を設けたので、乗員１３の状況に応じてきめ細かにエアバッグ９１の膨出展開量やシートベルト２２の張力を調整することができる。この結果、乗員１３に係る衝撃の低減を図ることができるとともに、シートベルトの拘束性能の向上を図ることができる。
【００４２】
図９は本発明に係る第４実施形態の乗員拘束装置のブロック図であり、図８に示す乗員拘束装置７０に用いた部品と同一の部品は同一の符号を用い詳細な説明を省略する。
すなわち、１３は乗員、３５は車速センサ、３６はＧセンサ、７２は車両用シート、７４はシートクッション、７５はシートバック、７６はヘッドレスト、２０はシートベルト装置、２１はプリテンショナ、２２はシートベルト、２３はタング、２４はバックル、２６はベルトガイド、２７はショルダベルト、２８はラップベルト、２９はモータ（張力調整手段）、８０はエアバッグ装置、８１は離れ量算出手段、９１はエアバッグ、９２は供給手段、９３は展開制御手段、９５は圧縮空気ボンベ、９６は接続管、９８は制御弁、９９はステップモータであり、乗員拘束装置（車両の乗員拘束装置）１００は、乗員拘束装置７０（図８参照）の構成に、シート認識手段１０２、リクライニング角度認識手段１０３及びシートベルト引出し量検出手段１０４を付設し、これらのリクライニング角度認識手段１０３及びシートベルト引出し量検出検出手段１０４情報も制御情報として取入れる新たな制御部１０７を設けたものである。
【００４３】
シート認識手段１０２は、例えば、複数の発光ダイオードと、これらの複数の発光ダイオードからの光を受光する受光センサとの組合せたフォトカプラ１０５・・・を複数個直性的に配列することでシートクッション７４位置を検出するようにした手段である。
【００４４】
リクライニング角度認識手段１０３は、車両用シートのヒンジ部分に同軸に設けた抵抗器（マノメータ）１０６の抵抗値から車両用シートのリクライニング角度（倒れ角）を検出するようにした手段である。
【００４５】
シートベルト引出し量検出手段１０４は、プリテンショナ２１に同軸に設けることでプリテンショナ２１のプーリ部分の回転数を検出することで、シートベルト２２の引出し量を検出するようにした手段である。
【００４６】
乗員拘束装置１００では、シート認識手段１０２でシートクッション７４の前後位置を検出することができ、リクライニング角度認識手段１０３でシートバック７５のリクライニング角度（倒れ角）を検出することができ、シートベルト引出し量検出手段１０４でシートベルト２２の引出し量を検出することができるので、きめ細かなシートベルト２２の引込みをすることができる。
【００４７】
また、乗員拘束装置１００では、図１に示したカメラ３１や図４に示した超音波発生器６１などで乗員の姿勢を認識することで、乗員の姿勢に合わせたエアバッグ装置８０の制御及びシートベルト装置２０の制御をすることができる。
【００４８】
さらに、乗員拘束装置１００では、離れ量算出手段（静電容量センサ）８１に、適宜、荷重センサを組合せるものであってもよく、乗員１３の体格などをより正確に検出することができる。
【００４９】
尚、本発明に係る乗員拘束装置では、第１〜第４実施の形態の乗員拘束装置の検出手段や制御手段を適宜組合せることで検出精度を高めることを妨げるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る乗員拘束装置は、セダンやミニバンなどの車両に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る乗員拘束装置の原理図である。
【図２】本発明に係る乗員拘束装置のエアバッグ装置の展開制御手段の原理図である。
【図３】本発明に係る乗員拘束装置のブロック図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態の乗員拘束装置のブロック図である。
【図５】本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置の原理図である。
【図６】本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置の車両用シートの正面図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置の乗員認識手段（静電容量センサ）の特性の一例を示すグラフである。
【図８】本発明に係る第３実施形態の乗員拘束装置のブロック図である。
【図９】本発明に係る第４実施形態の乗員拘束装置のブロック図である。
【図１０】従来のシートベルトにエアバッグを組合せる基本構成を説明する図である。
【図１１】従来のシートベルトにシート膨出装置を組合せる基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０，６０，７０，１００…乗員拘束装置、１２，７２…車両用シート、１３…乗員、１５，７５…シートバック、２１…プリテンショナ、２２…シートベルト、２９…張力調整手段（モータ）、３１…乗員認識手段・シート認識手段（カメラ）、４１，９１…エアバッグ、４２，９２…供給手段、４３，９３…展開制御手段、６１…乗員認識手段・シート認識手段（超音波発生器）、８１…離れ量算出手段、９８…制御弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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