(57)【要約】【課題】  ブレーキ手段のブレーキ力以内のバネ力発生位置にエジェクタピン前進位置を設定可能とする。【解決手段】  金型キャビティ内へ突出前進するエジェクタピンを、キャビティ外に復帰させるバネを備えたエジェクタ機構である。エジェクタピンを先進位置に保持するブレーキ手段を備える。エジェクタピンを前進させて（ａ１）、その前進過程で、バネ力を検出する（ａ２）。検出バネ力がブレーキ手段のブレーキ保持力を超える直前のエジェクタピンの前進位置を求め（ａ３，ａ４）、表示装置にこの位置を最大エジェクタピン最大前進位置として表示する（ａ６）。この表示された最大前進位置を超えないように、エジェクタピンの前進位置を設定する。バネ力がブレーキ手段のブレーキ保持力を超えないように設定できるから、ブレーキ手段の摩耗を防止でき、ブレーキ手段の故障を防止できる。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置におけるエジェクタピンの前進位置設定方法において、金型内に成形品がない状態で、エジェクタピンを順次前進させ、該前進したエジェクタピン位置における前記バネから発生するバネ力を検出し、該検出バネ力が前記ブレーキ手段のエジェクタピン前進位置保持用の保持力に対応する時のエジェクタピンの前進位置を最大前進位置として検出し、該検出した最大前進位置より小さい位置をエジェクタピンの前進位置として設定するようにしたエジェクタピン前進位置設定方法。
【請求項２】
エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置において、エジェクタピンの位置を検出する手段と、前記エジェクタピンが前進中の前記バネのバネ力を逐次検出する手段とを有し、前記検出されたバネ力があらかじめ設定されたエジェクタピン前進位置保持用の前記ブレーキ手段の保持力に対応する時点の前記エジェクタピン位置を検出し、該エジェクタピン位置を最大前進位置として表示装置の画面に表示することを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御装置。
【請求項３】
エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置において、エジェクタピンの位置を検出する手段と、前記エジェクタピンが前進中の前記バネのバネ力を逐次検出する手段とを有し、前記検出されたバネ力があらかじめ設定されたエジェクタピン前進位置保持用の前記ブレーキ手段の保持力に対応する時点の前記エジェクタピン位置を検出し、該エジェクタピン位置が予め設定されていたエジェクタピンの前進位置よりも小さい場合には警告表示を行うことを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御装置。
【請求項４】
エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置において、エジェクタピンの位置を検出する手段と、前記エジェクタピンが前進中の前記バネのバネ力を逐次検出する手段とを有し、前記検出されたバネ力があらかじめ設定されたエジェクタピン前進位置保持用の前記ブレーキ手段の保持力を超える直前の前記エジェクタピン位置を検出し、該エジェクタピン位置をエジェクタピンの最大前進位置とし、予め設定されていたエジェクタピン前進位置が前記最大前進位置よりも大きい場合には、前記設定されたエジェクタピン前進位置を前記最大前進位置に自動的に変更することを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御装置。
【請求項５】
前記バネ力はエジェクタサーボモータの電流により検出されることを特徴とする請求項２乃至４の内いずれか１項に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
【請求項６】
前記バネ力はエジェクタサーボモータの駆動制御系に設けられた該サーボモータにかかる負荷を推定するオブザーバによって求めることを特徴とする請求項２乃至４の内いずれか１項に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
【請求項７】
前記バネ力はエジェクタ機構に取り付けられた歪ゲージにより検出されることを特徴とする請求項２乃至４の内いずれか１項に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機における金型内から成形品を突き出すエジェクタ制御装置及び成形品を突き出すエジェクタピンの前進位置設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機においては、金型内に樹脂を射出し固化した後、金型を開き、該金型内の成形品をエジェクタ機構で突き出している。このエジェクタ機構は、金型のキャビティ内に突き出されて成形品を突き出すエジェクタピンを、該突き出しピン前進位置から復帰させるためのバネを備えている。このエジェクタ機構を駆動する駆動源としては、油圧シリンダ、リニアモータ、サーボモータ等が用いられている。そして、バネの力に抗してエジェクタピンを前進位置に保持するためにブレーキ装置が使用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９６８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレーキ装置のブレーキ力でエジェクタピンをバネ力に抗して前進位置に保持するものであるから、ブレーキ力は、このエジェクタピンの前進位置におけるバネの反力より大きいものにする必要がある。エジェクタピンの前進位置が保持されている状態で、バネ力がブレーキの保持力に比べ大きいとブレーキシューやブレーキバンド等のブレーキ力を発生させる摩擦部材が摩耗しブレーキ装置の故障の原因となる。  
そこで本発明は、エジェクタピンを復帰させるバネ力を超えないようにエジェクタピンの前進位置を設定可能にしたエジェクタ装置及びエジェクタピン前進位置設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に係わる発明は、エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ装置におけるエジェクタピンの前進位置設定方法であって、金型内に成形品がない状態で、エジェクタピンを順次前進させ、該前進したエジェクタピン位置における前記バネから発生するバネ力を検出し、該検出バネ力が前記ブレーキ手段のエジェクタピン前進位置保持用の保持力に対応する時のエジェクタピンの前進位置を最大前進位置として検出し、該検出した最大前進位置より小さい位置をエジェクタピンの前進位置として設定するようにしたものである。
【０００６】
又、請求項２に係わる発明は、エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置であって、エジェクタピンの位置を検出する手段と、前記エジェクタピンが前進中の前記バネのバネ力を逐次検出する手段とを有し、前記検出されたバネ力があらかじめ設定されたエジェクタピン前進位置保持用の前記ブレーキ手段の保持力に対応する時点の前記エジェクタピン位置を検出し、該エジェクタピン位置を最大前進位置として表示装置の画面に表示することにより、この表示された最大前進位置を参照してエジェクタピンの前進位置をこの最大前進位置より小さい位置に設定できるようにした。
【０００７】
請求項３に係わる発明は、エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置であって、エジェクタピンの位置を検出する手段と、前記エジェクタピンが前進中の前記バネのバネ力を逐次検出する手段とを有し、前記検出されたバネ力があらかじめ設定されたエジェクタピン前進位置保持用の前記ブレーキ手段の保持力に対応する時点の前記エジェクタピン位置を検出し、該エジェクタピン位置が予め設定されていたエジェクタピンの前進位置よりも小さい場合には警告表示を行うことにより、ブレーキ手段のブレーキ保持力以上のバネ力が発生するような前進位置が設定されている場合には、警報を出してオペレータに知らせ、ブレーキ保持力以下のバネ力発生位置にエジェクタピンの前進位置を設定するように促すようにしたものである。
【０００８】
請求項４に係わる発明は、エジェクタピンを前進位置から復帰させるバネと、該エジェクタピンを前進させる手段と、前記エジェクタピンを前進位置に保持するブレーキ手段を備えた射出成形機のエジェクタ制御装置であって、エジェクタピンの位置を検出する手段と、前記エジェクタピンが前進中の前記バネのバネ力を逐次検出する手段とを有し、前記検出されたバネ力があらかじめ設定されたエジェクタピン前進位置保持用の前記ブレーキ手段の保持力を超える直前の前記エジェクタピン位置を検出し、該エジェクタピン位置をエジェクタピンの最大前進位置とし、予め設定されていたエジェクタピン前進位置が前記最大前進位置よりも大きい場合には、前記設定されたエジェクタピン前進位置を前記最大前進位置に自動的に変更することを特徴とするものであり、強制的にブレーキ手段のブレーキ保持力以下のバネ力発生位置にエジェクタピンの前進位置を設定するようにしたものである。
【０００９】
そして、請求項５に係わる発明は、前記バネ力をエジェクタサーボモータの電流により検出するものとし、請求項６に係わる発明は、エジェクタサーボモータの駆動制御系に設けられた該サーボモータにかかる負荷を推定するオブザーバによってバネ力を検出するようにし、請求項７に代わる発明は、エジェクタ機構に取り付けられた歪ゲージによりバネ力を検出するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
ブレーキ手段のブレーキ保持力を上回るようなバネ力が発生するエジェクタピン位置を前進位置として設定することを防止できるから、ブレーキ装置の摩耗を防止して、ブレーキ装置の故障の要因を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は、本発明の各実施形態を構成するエジェクタ制御装置の要部説明図である。符号１は、金型であり、該金型１内には、エジェクタ機構を構成するエジェクタピン３を有する突き出しプレート２が配設されている。エジェクタピン３は、該金型１からキャビティ内に突出し、該金型に付着している成形品を突き出す構造となっており、該エジェクタピン３の回りには、突き出しプレート２と金型の内壁間にバネ４が配置され、該バネ４により、エジェクタピン３及び突き出しプレート２は、キャビティ内から退避した状態に保持される。
【００１２】
金型１の後方には、突き出しプレート２及びエジェクタピンをバネ４の力に抗して前進（図１において右方向で、エジェクタピン３をキャビティ内に突出させる方向）させるエジェクタロッド５が設けられている。該エジェクタロッド５は、エジェクタロッド固定部材６に固定され、該エジェクタロッド固定部材６は、両端部にボールねじ７と螺合するナットを有している。ボールねじ７は、タイミングベルト等の伝動機構８を介してブレーキ内蔵型サーボモータ９で駆動される。なお、符号１０は、該サーボモータ９に取り付けられ、該サーボモータ９の位置を検出することによって、エジェクタピン３の位置、さらには速度を検出する位置・速度検出器である。
【００１３】
符号２０は、このエジェクタ機構を駆動制御するエジェクタ制御装置で、射出成形機を制御する制御装置によって構成されている。  
制御装置２０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２７、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ２６、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボ用ＣＰＵ２２を有し、バス２５を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。
【００１４】
ＰＭＣ用ＣＰＵ２６には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ３０および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ３１が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２７には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ３２および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ３３が接続されている。
【００１５】
また、サーボ用ＣＰＵ２２には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ２３やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２４が接続されている。更に、サーボ用ＣＰＵ２２には、該ＣＰＵ２２からの指令に基いてエジェクタ機構を駆動するサーボモータ９のサーボアンプ２１が接続され、サーボモータ９に取り付けられた位置・速度検出器１０からの出力がサーボ用ＣＰＵ２２に帰還されるようになっている。サーボモータ９の回転位置、すなわちエジェクタピンの現在位置は位置・速度検出器１０からの位置のフィードバック信号に基いて現在位置記憶レジスタに更新記憶される。なお、サーボ用ＣＰＵ２２には、型締機構や射出機構等を駆動するサーボモータのサーボアンプも接続されるが、本発明とは直接関係がないことから、説明を省略している。
【００１６】
又、バス２５には、データ保存用ＲＡＭである不揮発性メモリ２８が接続され、該不揮発性メモリ２８には、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。又、本発明と関係して、設定されたブレーキ保持力や設定エジェクタ前進位置等が記憶されている。
【００１７】
さらに、バス２５には表示装置付手動データ入力装置２９が接続され、該表示装置付手動データ入力装置２９は、グラフ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としてはＣＲＴや液晶で構成されている。
【００１８】
上述した構成は、従来の電動式射出成形機の構成と差異はなく、ＰＭＣ用ＣＰＵ２６が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣ用ＣＰＵ２７が成形動作を制御するものである。特に本発明と関係して、ＣＮＣ用ＣＰＵ２７がエジェクタ機構を駆動するサーボモータ９に対して移動指令の分配を行い、サーボ用ＣＰＵ２２は分配された移動指令と位置・速度検出器１０で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基いて、従来と同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行し、サーボモータ９を駆動制御し、エジェクト動作を行うものである。
【００１９】
図２は、本発明の原理を説明するためのエジェクタピン３の前進位置に対するバネ力及びサーボモータ９に設けられたブレーキ装置のブレーキ力の関係を示す図である。横軸はエジェクタピン３の前進位置を示し、縦軸は該エジェクタピン３の前進により発生するバネ力を示している。  
エジェクタピン３及び突き出しプレート２は、バネ４によって最後端位置に付勢されており、この最後端位置からエジェクタピン（エジェクタロッド５、突き出しプレート２）が前進するにつれてバネ４の圧縮が増大し、このバネの圧縮によって発生するバネ力は所定バネ定数でリニアに増大する。エジェクタピン３の前進によって発生するバネ力が、サーボモータ９に設けられているブレーキ装置におけるブレーキ保持力以下のエジェクタピン３の前進位置では問題はないが、バネ力がブレーキ保持力を超える位置まで、エジェクタピン３を前進させると、バネ力がブレーキ保持力を上回ることから、ブレーキ装置は摩耗することになる。そこで、本発明は、ブレーキ装置のブレーキ保持力と同等のバネ力が発生する位置をエジェクタピンの前進位置における最大値とし、この位置よりも小さい（後退側）前進位置にエジェクタの突出前進位置に設定可能にするものである。
【００２０】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるエジェクタ前進位置を設定する際のＣＮＣ用ＣＰＵ２７が実施する処理のフローチャートである。  
金型内に成形品がない状態、例えば、成形機に金型を取り付けた直後の状態等で、エジェクタピン３を前進させても成形品に当接せず、負荷がこの成形品等から加わらない状態において、エジェクタピン３の最大前進位置検出指令を表示装置／ＭＤＩより入力すると、ＣＮＣ用ＣＰＵ２７は、図３に示すアルゴリズムの処理を実行する。
【００２１】
まず、ＣＮＣ用ＣＰＵ２７は、エジェクタピン３を移動可能な最前進位置まで前進させる移動指令をサーボ用ＣＰＵ２２に出力し、該移動指令を受けてサーボ用ＣＰＵ２２は、位置、速度のフィードバック制御を実行して、サーボアンプ２１を介してサーボモータ９を駆動する（ステップａ１）。そして、ＣＮＣ用ＣＰＵ２７は、バネ力を検出する（ステップａ２）。このバネ力はサーボモータ９に流れる駆動電流によって検出する。金型内には成形品はなく、エジェクタピン３を前進させても、該エジェクタピン３は、成形品を突き出すものではないことから、サーボモータ９に加わる負荷は、エジェクタ機構のバネ４の圧縮に伴って発生する力である。そして、サーボモータの駆動電流と該サーボモータにかかる負荷は比例することから、サーボモータの駆動電流よりバネ力を検出することができる。
【００２２】
なお、このサーボモータ９の駆動電流によってバネ力を検出する代わりに、エジェクタ機構のエジェクタロッド５等に歪みセンサを取り付けて該エジェクタロッド５にかかる負荷を検出することによって、バネ力を検出するようにしてもよい。
【００２３】
さらには、サーボモータに加わる負荷を推定する外乱推定オブザーバは、すでに各種タイプのものが公知である。例えば、サーボモータへの電流指令とサーボモータの実速度に基づいて、該サーボモータに加わる負荷を推定するオブザーバ等が公知である。このような外乱推定オブザーバ（ソフトウェア）を、サーボモータ９を駆動制御するサーボ用ＣＰＵ２２の機能としてそのプログラムを組み込んでおき、このオブザーバによってサーボモータに加わる負荷、すなわちバネ力を検出するようにしてもよい。
【００２４】
こうして検出されたバネ力と予め設定されているブレーキ装置のブレーキ保持力を比較し（ステップａ３）、バネ力が設定ブレーキ保持力より小さければ、位置・速度検出器１０からの位置フィードバック信号に基づいて現在位置記憶レジスタに記憶されているエジェクタピン３の位置をレジスタＥｍａｘにセットする（ステップａ４）。そして、ステップａ２で指令された最前進位置まで移動したか判断し（ステップａ５）、達していなければ、ステップａ２に戻り、該ステップａ２以下の処理を実行する。
【００２５】
かくして検出されたバネ力が設定ブレーキ保持力より小さいときには、レジスタＥｍａｘに記憶されるエジェクタピンの前進位置が順次書き替えられることになる。一方、ステップａ３で、バネ力が設定ブレーキ保持力を超えたことが検出された場合には、ステップａ４のレジスタＥｍａｘの更新は行わず、ステップａ３よりステップａ５に移行する。かくして、レジスタＥｍａｘには、バネ力がブレーキ保持力を超える直前のエジェクタピン３の位置が記憶されることになる。
【００２６】
ステップａ５でエジェクタピン３が最前進位置まで到達したことが検出されるとステップａ６に移行して、レジスタＥｍａｘに記憶するエジェクタピン位置を最大前進位置として表示装置／ＭＤＩ２９の表示画面に表示する。  
この表示されたエジェクタピン３の最大前進位置は、ブレーキ保持力以下のバネ力を発生する最大前進位置であることから、オペレータはこの表示された最大前進位置よりも小さいエジェクタピン３の前進位置を設定するようにする。このようにして、ブレーキ装置のブレーキ保持力よりも小さいバネ力を発生する位置にエジェクタピン３の前進位置を設定することができるものである。
【００２７】
なお、上述した第１の実施形態では、ステップａ３、ａ４で、バネ力がブレーキ保持力より小さいとき、レジスタＥｍａｘに現在エジェクタピン位置を記憶することによって、バネ力がブレーキ保持力を超える１つ前（バネ力はブレーキ保持力を超えていない）の現在エジェクタピン位置を検出するようにしたが、逆に、バネ力がブレーキ保持力を最初に超えたときの現在エジェクタピン位置をレジスタＥｍａｘに記憶するようにしてもよい。例えば、図３の処理においてステップａ３でバネ力がブレーキ保持力を超えたことが検出されたとき、ステップａ４に移行してこのときのエジェクタピン位置をレジスタＥｍａｘに記憶すると共にフラグを「１」にセットし、該フラグが「１」にセットされた後は、最前進位置まで移動したかのステップａ５の処理を行うようにすればよい。
【００２８】
又、この場合、ステップａ６で表示されるレジスタＥｍａｘに記憶するエジェクタピン位置は、バネ力がブレーキ保持力を超えているエジェクタピン位置であるから、この位置より小さい位置にエジェクタピンの前進位置を設定する必要がある。
【００２９】
図４は、本発明の第２の実施形態の処理フローチャートである。この第２の実施形態は、すでに設定されているエジェクタピン３の前進位置が適切であるかを判別するものである。  
図４において、ステップｂ１〜ステップｂ５までの処理は、図３に示すステップａ１〜ステップａ５までの処理と同一であり、レジスタＥｍａｘにバネ力がブレーキ保持力を超える直前のエジェクタピン３の位置を記憶するものである。指令された最前進位置までサーボモータを駆動した後、ステップｂ６で、レジスタＥｍａｘに記憶するエジェクタピン位置と設定されているエジェクタピンの前進位置を比較し、設定エジェクタピンの前進位置がレジスタＥｍａｘに記憶するエジェクタピン位置より大きいときは、表示装置／ＭＤＩの表示画面等に警告を表示する。これは、設定されているエジェクタピンの前進位置は、ブレーキ保持力を超えるバネ力が発生するエジェクタピンの前進位置であるので、ブレーキ装置のブレーキシュー等の摩擦部材を摩耗させる原因となるから、警報を出すようにしたものである。なお、警報の内容としては「エジェクタピンの前進位置の変更、またはバネ力の変更を促す」内容を含むものがのぞましい。
【００３０】
なお、この第２の実施形態においても、第１の実施形態で述べたように、レジスタＥｍａｘに記憶するエジェクタピン位置を、ブレーキ保持力を最初に超えたときのエジェクタピン位置としてもよいものである。  
図５は、本発明の第３の実施形態の処理フローチャートである。  
この第３の実施形態は、設定されているエジェクタピンの前進位置がブレーキ保持力を超えるようなバネ力を発生するような位置であるときは、自動的にブレーキ保持力を発生する直前の位置にエジェクタピンの前進位置を設定するようにしたものである。
【００３１】
この第３の実施形態においてもステップｃ１〜ステップｃ５の処理は、図３に示した第１の実施形態のステップａ１〜ステップａ５、図４に示した第２の実施形態におけるステップｂ１〜ステップｂ５の処理と同一である。
【００３２】
本実施形態では、レジスタＥｍａｘに記憶された、バネ力がブレーキ保持力を発生する直前（バネ力がブレーキ保持力を超えていると判別されたときよりも１つ前のバネ力（このバネ力はブレーキ保持力より小さい）を検出したとき）のエジェクタピン位置と設定されているエジェクタピン前進位置を比較し（ステップｃ６）、設定されているエジェクタピン前進位置がレジスタＥｍａｘに記憶する位置より小さいときは、この設定されたエジェクタピン前進位置を変更することなく、この処理を終了する。一方、設定されているエジェクタピン前進位置がレジスタＥｍａｘに記憶する位置より大きいときは、エジェクタピンの前進位置をこのレジスタＥｍａｘに記憶する位置に変える（ステップｃ７）。
【００３３】
これは、設定されているエジェクタピン前進位置がレジスタＥｍａｘに記憶する位置より大きいということは、この設定された位置まで、エジェクタピン３を前進させると、ブレーキ装置がその位置を保持できなくなりブレーキ装置を摩耗させることになるから、強制的にエジェクタピンの前進位置をこのレジスタＥｍａｘに記憶する位置に変えて設定するものである。なお金型によっては、変更されたエジェクタピンの前進位置では成形品が離型しない場合もあるので、前進位置変更時には、あわせて「バネ力の変更を促すメッセージ」も表示することがのぞましい。
【００３４】
なお、上述した各実施形態では、エジェクタピンを移動可能な最前進位置まで移動させ、その移動の間、バネ力を測定して、バネ力が設定ブレーキ保持力を超える点のエジェクタピン位置を自動的に求めるようにした。しかし、エジェクタ機構駆動用のサーボモータ９を手動送りにより、所定量だけ移動させて、バネ力を検出し、ブレーキ保持力を検出バネ力が超えてなければ、再び所定量だけ手動送りでサーボモータを回転させるようにして、バネ力がブレーキ保持力を超えるエジェクタピンの位置を求めて、この位置に基づいて、エジェクタピン前進位置を設定するようにしてもよいものである。
【００３５】
又上述した各実施形態では、エジェクタ機構を駆動する駆動源としてサーボモータを使用したが、本発明は、エジェクタ機構を油圧シリンダ等の油圧で駆動するもの、又は、リニアモータを用いるものにも適用できるものである。更に、ブレーキ装置を上述した各実施形態では、サーボモータに内蔵するものとしたが、サーボモータに内蔵しなくても、駆動源とエジェクタロッド間のエジェクタ機構を駆動する駆動力を伝達する部材にブレーキ装置を設けるようにしてもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の各実施形態を構成するエジェクタ制御装置の要部説明図である。
【図２】本発明の原理を説明する説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態が実施する処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態が実施する処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態が実施する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  金型
２  突き出しプレート
３  エジェクタピン
４  バネ
５  エジェクタロッド
６  エジェクタロッド固定部材
７  ボールねじ
８  伝動機構
９  ブレーキ装置内蔵サーボモータ
１０  位置・速度検出器
２０  制御装置
【図１】
2006007471.tif 000003
【図２】
2006007471.tif 000004
【図３】
2006007471.tif 000005
【図４】
2006007471.tif 000006
【図５】
2006007471.tif 000007