(57)【要約】【課題】  付加的な装置を必要とすることなく、対象物の変化を検知し、それにより動体を検知して撮影することができる自動撮像装置および自動撮像装置の制御装置に組み込まれる制御用プログラムを提供する。【解決手段】  動体検出の検出エリアと基準画像を定義する検出条件とが設定され（ステップＳ１）、閾値なる検出量が設定され（ステップＳ２）、終了条件として画像の撮影枚数が設定される（ステップＳ３）。動体検出撮影が開始される（ステップＳ４）。ある時間毎に表示部に表示された画像が撮影され（ステップＳ５）、該画像の画素が持つ各色情報の二乗平均により変移量が算出され（ステップＳ６）、該変移量がステップＳ２にて設定された検出量より大きいかが判断され（ステップＳ７）、大きい場合、動体検出され、画像が撮影される（ステップＳ８）。設定された枚数だけ画像が撮影されると動体検出撮影が終了する（ステップＳ９）。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を電気信号に変換して撮像データを得る撮像手段と、
所定の時間間隔において、前記撮像手段から得られた撮像データをサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリングされた撮像データによって変移量を算出する演算手段と、
前記変移量が閾値を超えた場合、前記撮像データを撮像データ記憶手段に記憶する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動撮像装置。
【請求項２】
少なくとも、前記変移量を算出する領域か、前記所定の時間間隔か、前記閾値かのいずれか一つを必要に応じて変更する算出条件変更手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項３】
前記演算手段によって前記変移量を求めるための撮像データの画素を所定の間隔毎に間引くサブサンプリング手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかの項に記載の自動撮像装置。
【請求項４】
前記演算手段によって前記変移量を求めるための撮像データの画素の持つ色情報の一部を取り出すサブサンプリング手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかの項に記載の自動撮像装置。
【請求項５】
光学像を電気信号に変換して撮像データを得る撮像手段と、必要に応じて前記撮像データを記憶する撮像データ記憶手段とを有する自動撮像装置の制御用コンピュータに、
前記撮像手段によって、光学像を電気信号に変換して撮像データを得るステップと、
所定の時間間隔において、前記撮像手段から得られた撮像データをサンプリングするステップと、
前記サンプリングされた撮像データによって変移量を算出するステップと、
前記変移量が閾値を超えた場合、前記撮像データを撮像データ記憶手段に記憶するステップと、
を実行させるための自動撮像装置の制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像を撮影するディジタルカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＴＶ（Closed  Circuit  TV：閉回路テレビ）等の撮像装置に係り、特に、動いている被写体を検知し、これに反応して自動的に撮影を行う自動撮像装置および自動撮像装置の制御装置（コンピュータ）に組み込まれる制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野生動物を撮影する、所謂ネイチャーフォトにおいては、運動している動物の存在を検出し、それに応じて撮影を行うことにより、効率よく撮影を行うことができる。それを実現するために、例えば、二つの赤外線検知センサを対向して配置して、ディジタルカメラまたはビデオカメラのシャッター回路に接続し、該赤外線センサ間を動物が通過した場合、一方の赤外線検知センサが発光した赤外線が他方の赤外線検知センサに受光されなくなる（遮られる）ことにより、動物が該赤外線センサ間を通過したことを検出して、それに応じてシャッターを予め定められた時間だけ開くことにより、該動物の撮影を行っている。
【０００３】
また、ディジタルカメラにおいて、タイムラプス撮影という機能によって、一定時間（例えば、１秒）毎に静止画像を撮影することが行われる。また、監視カメラとして使用されるＣＣＴＶは、連続的な画像の撮影と並行して、一定時間（例えば、１秒）毎に静止画像を撮影する、タイムラプス撮影機能を有している。例えば、蝉の脱皮の様子を時系列的に撮影したり、店舗において、該一定時間毎に静止画像を撮影することにより、ＣＣＴＶによって連続的に撮影される画像に比して、高精彩な静止画像を該一定時間毎に得られ、監視する対象物（例、脱皮する蝉、店舗に出入りする人等）の詳細な情報を得ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したように、ディジタルカメラのシャッター回路に赤外線センサを接続して動体検出をして撮影する場合においては、ディジタルカメラの他に、赤外線センサを用意しなくはならないという問題があった。また、上述したＣＣＴＶにおいては、静止画像の撮影を一定時間毎に行っているため、該撮影が行われているタイミングにおいて対象物が変化する（以下、「撮影と対象物の変化とが同期する」という）とは限らず、次のような不都合が生じてしまう。すなわち、蝉の脱皮を撮影する場合、脱皮そのものは短時間にて完了してしまうので、脱皮が進行し、細かい時間間隔にて多くの静止画像を撮影すべきタイミングにおいて、撮影される静止画像の数を増やすことができず、同じような静止画像が連続して撮影され、対象物が変化する様子を撮影できず、故に、動体を検知して撮影することができない場合があるという問題があった。また、監視カメラとしては、例えば、店舗に入ってきた人について、その人が店舗に入ってきたときに高精彩な静止画像を撮影して、その人の詳細な情報を得ることが必要であるが、上述したＣＣＴＶにおいては、変化があってもなくても（店舗に人が入って来ても来なくても）、一定時間毎に静止画像の撮影が行われ、同様に、象物が変化する様子を撮影できず、故に、動体を検知して撮影することができない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、付加的な装置を必要とすることなく、対象物の変化を検知し、それにより、動体を検知して撮影することができる自動撮像装置および自動撮像装置の制御装置に組み込まれる制御用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明では、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、光学像を電気信号に変換して撮像データを得る撮像手段と、所定の時間間隔において、前記撮像手段から得られた撮像データをサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリングされた撮像データによって変移量を算出する演算手段と、前記変移量が閾値を超えた場合、前記撮像データを撮像データ記憶手段に記憶する制御手段とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、演算手段によって、撮像データの変移量が算出され、該変移量が閾値を超え、該撮像データに閾値以上の変化が発生した場合、制御手段によって撮像データが撮像データ記憶手段に記憶される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動撮像装置であって、少なくとも、前記変移量を算出する領域か、前記所定の時間間隔か、前記閾値かのいずれか一つを必要に応じて変更する算出条件変更手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、算出条件変更手段が、少なくとも、変移量を算出する領域か、基準となる画像が撮影された時間間隔か、変移量の閾値かのいずれか一つを被写体に応じて必要に応じて変更する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかの項に記載の自動撮像装置であって、前記演算手段によって前記変移量を求めるための撮像データの画素を所定の間隔毎に間引くサブサンプリング手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、サブサンプリング手段が各撮像データの画素を所定の間隔毎に間引くことにより、変移量を算出するためのデータ量が削減され、演算手段によって行われる演算量が削減される。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかの項に記載の自動撮像装置であって、前記演算手段によって前記変移量を求めるための撮像データの画素の持つ色情報の一部を取り出すサブサンプリング手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、サブサンプリング手段が各撮像データの画素が持つ色情報の一部を取り出すことにより、変移量を算出するためのデータ量が削減され、演算手段によって行われる演算量が削減される。
【００１０】
請求項５に係る発明は、光学像を電気信号に変換して撮像データを得る撮像手段と、必要に応じて前記撮像データを記憶する撮像データ記憶手段とを有する自動撮像装置の制御用コンピュータに、前記撮像手段によって、光学像を電気信号に変換して撮像データを得るステップと、所定の時間間隔において、前記撮像手段から得られた撮像データをサンプリングするステップと、前記サンプリングされた撮像データによって変移量を算出するステップと、前記変移量が閾値を超えた場合、前記撮像データを撮像データ記憶手段に記憶するステップとを実行させるための自動撮像装置の制御用プログラムを提供する。
この発明によれば、撮像データの変移量が算出され、該変移量が閾値を超え、該撮像データに閾値以上の変化が発生した場合、撮像データが撮像データ記憶手段に記憶される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１または請求項５のいずれかの項に係る発明によれば、例えば、従来のディジタルカメラと同等の構成要素によって、別途、赤外線センサのような外部機器を設けることなく、撮像手段から得られた撮像データによって算出された変移量によって、動体を検出して撮影することができる効果がある。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、被写体に応じて動体検出の条件を変更することができるので、被写体の大きさや動き方等の実情に合わせて動体検出撮影を行うことができる効果がある。
【００１３】
請求項３または請求項４のいずれかの項に係る発明によれば、変移量を算出するためのデータ量を削減することにより、変移量の演算量を削減し、処理の簡易化および装置のコストダウンを図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、この発明の一実施形態について説明する。
図１は本実施形態における自動撮像装置の一例である、ディジタルカメラの構成を示すブロック図である。この図において、ディジタルカメラは、ＯＰＳ（OPtical  System）１と、ＯＥＣ（OptoElectric  Converter）２（以上、撮像手段）と、ＣＤＳ−ＡＤＣ（Correlated  Double  Sampler−Analog  Digital  Converter）３（サンプリング手段）と、タイミング回路４と、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）５と、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）６と、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）７と、メモリカードＩ／Ｆ（InterFace）８（撮像データ記憶手段）と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）９（演算手段）（制御手段）（算出条件変更手段）（サブサンプリング手段）と、レンズ駆動部１０と、フラッシュ制御部１１と、フラッシュ１２と、操作部１３（算出条件変更手段）と、表示制御部１４と、ファインダである表示部１５と、マイク１６と、ＡＤＣ（Analog  Digital   Converter）１７と、エンコーダ１８と、デコーダ１９と、ＤＡＣ（Digital  Analog   Converter）２０と、スピーカ２１とから構成される。尚、上述したディジタルカメラの構成は、従来におけるディジタルカメラと同様である。
【００１５】
ＯＰＳ１は、レンズを保持する鏡胴あるいは複数のレンズからなるレンズユニットである。ＯＥＣ２は、ＣＣＤ素子（Charge  Coupled  Devices：電荷結合素子）またはＣ−ＭＯＳ（Complementary−Metal  Oxide  Semiconductor）素子からなる光電変換器であり、タイミング回路４から入力したタイミング信号に同期してＯＰＳ１から入力した光信号を電気信号に変換する。ＣＤＳ−ＡＤＣ３は、ＯＥＣ２から入力した画像信号（電気信号）をタイミング回路４から入力したタイミング信号（例えば、１／１５秒または１／３０秒周期）に同期してサンプリングを行うサンプラと、該サンプラの出力信号をＡＤ（Analog  Digital）変換するＡＤコンバータとから構成され、該ＡＤコンバータからＤＳＰ５に変換されたディジタル画像信号が出力される。ＤＳＰ５は、タイミング回路４にトリガ信号を出力する。
【００１６】
メモリカードＩ／Ｆ８は、図示しないメモリカードが脱着可能に装着され、ＤＳＰ５は、ＣＤＳ−ＡＤＣ３から入力したディジタル画像信号について、ディジタル信号処理を行い、信号処理されたディジタル画像信号はＤＲＡＭ６に一時記憶させる。ＣＰＵ９は、ＤＳＰ５を介して、該ディジタル画像信号を読み出し、表示制御部１４を介して、表示部１５にディジタル画像信号に対応する画像を表示させる。尚、新たなディジタル画像信号がＤＳＰ５から出力されると、ＤＲＡＭ６に一時記憶されていたディジタル画像信号は新たなディジタル画像信号によって上書きされる。
【００１７】
また、ＤＳＰ５は、ＣＰＵ９の指示に基づいて、ディジタル信号処理を施したディジタル画像データを、メモリカードＩ／Ｆ８を介して、該メモリカードＩ／Ｆ８に装着されたメモリカード（撮像データ記憶手段）に書き込む。ＥＥＰＲＯＭ７は、ＤＳＰ５の動作パラメータを書き換え可能に記憶する。ＤＲＡＭ６は、ＤＳＰ５が制御用プログラムを実行する場合に用いるデータおよび前述したようにディジタル画像データを一時記憶する。
【００１８】
ＣＰＵ９は操作部１３からの指示により、以下のように各部の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ９は、ＤＳＰ５に動作指示を出力し、ＤＳＰ５からフラッシュ点灯要求信号を入力する。また、ＣＰＵ９は、レンズ駆動部１０にレンズ駆動の指示を出力し、フラッシュ制御部１１を介して、フラッシュ１２を駆動し、表示制御部１４を介して、表示部１５に動作状態等の表示内容を表示させる。
【００１９】
ディジタルカメラに設けられたマイク１６はＡＤＣ１７に音声信号を出力し、ＡＤＣ１７においてＡＤ変換された信号がエンコーダ１８に入力され、エンコーダ１８から符号化された信号がＣＰＵ９に入力される。ＣＰＵ９は、該信号をＤＳＰ５およびメモリカードＩ／Ｆ８を介してメモリカードに書き込む。また、ＣＰＵ９は、メモリカードに書き込まれた符号化された音声信号をメモリカードＩ／Ｆ８およびＤＳＰ５を介して読み出す。ＣＰＵ９は、デコーダ１９に符号化された信号を出力し、デコーダ１９は該信号を復号化する。ＤＡＣ２０は、復号化された該信号をＤＡ変換、スピーカ２１に出力する。スピーカ２１は、ＤＡＣ２０から出力された音声信号に基づいて鳴音する。
【００２０】
次に、本実施形態におけるディジタルカメラ、ビデオカメラまたはＣＣＴＶからなる自動撮像装置の動作の概略を説明する。本実施形態における自動撮像装置の基本的な考えは、ある時刻においてＯＥＣ２によって撮影された画像を基準として、該時刻とは異なる時刻において撮影された画像と比較し、予め定められた領域において、ある一定量以上の変化（変移量）が観測されることをもって、動体を検出し、該動体の画像を撮影し、メモリカードに記憶する。尚、上述した領域は必要に応じて、ＯＥＣ２の撮像エリアの一部または全部が選択される。また、上述した処理は、ディジタルカメラにおいては、図１に示すＣＰＵ９に組み込まれる制御用プログラムによって行われる。また、ビデオカメラまたはＣＣＴＶにおいては、該装置の制御を行う制御部に組み込まれる制御用プログラムによって、上述した処理が行われる。
【００２１】
次に、上述した変移量を算出する方法において説明する。
先ず、現在の画像と、その一枚前の画像を各々、画像Ａtnと画像Ａrefとする。 ここで、tnは、画像の時系列上の順番を示す添え字であり、時間の経過毎にt1、t2、・・・となる。 ref は、基準となる画像の時系列上の順番を示す添え字でありt0となる。 
【００２２】
また、画像Ａtnおよび画像ＡrefはＯＥＣ２の撮像エリアの全部であり、その一部のエリアの画像を、画像ａtnおよび画像ａref とする。画像ａtnおよび画像ａrefは、その構成要素として、例えば（Ｒ、Ｇ、Ｂ）信号、（Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒ）信号、または（Ｙ、Ｉ、Ｑ）信号等を持っている。
【００２３】
ここで、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）信号について考え、 例えば、画像ａtnおよび画像ａrefを矩形のエリアに存在する画像とすると、横方向（：ｉ＝０〜ｍ）、縦方向（：ｊ＝０〜ｎ）の ｍ×ｎ個の （Ｒ、Ｇ、Ｂ）の情報がある。 これを 画像ａtnＲi、j 画像ａtnＧi、j 画像ａtnＢi、j と表記する。 
【００２４】
この時の変移量Ｖを、
【００２５】
【数１】
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【００２６】
とする。そして、上述した変移量Ｖを予め定められた検出量と比較し、該検出量より変移量Ｖが大きい場合、動体が検出されることになる。尚、検出量を小さな値に設定することによって、動体が微細な変化をしても、該動体を検出することができる。尚、上述した式により、変移量Ｖは、画素が持つ各色情報の二乗平均によって定義されることになる。
【００２７】
次に、本実施形態における自動撮像装置の動作を、図２に示すフローチャートを参照して、主としてディジタルカメラにおける動作として説明する。
先ず、ディジタルカメラの電源が投入され、ディジタルカメラの動作が開始される。ユーザが、表示部１５を見ながら、操作部１３を操作することによって、ディジタルカメラの動作モードを、動体を検出したときに撮影を行う動体検出撮影モードに移行する。そして、動体が存在するか否かを判定する領域（検出エリア）を、ＯＥＣ２の撮像エリアの一部にするか、または全部にするがが選択され、且つ、検出条件として、動体検出を行う際に基準となる画像が選択されることにより、検出エリアおよび検出条件が設定される（ステップＳ１）。尚、動体検出を行う際に基準となる画像は、例えば、動体検出撮影モードに移行した当初においてＯＥＣ２によって得られた画像か、または、予め定められた時間間隔だけ前の時点においてＯＥＣ２によって得られた画像かのいずれかから選択される。
【００２８】
次に、動体検出に使用される検出量が設定される（ステップＳ２）。次に、動体検出撮影が終了する条件（終了条件）が、ディジタルカメラにおいては、動体検出撮影モードにおいてメモリカードに記録される画像の枚数が設定され（ステップＳ３）、また、ビデオカメラまたはＣＣＴＶにおいては、動体検出撮影が継続する時間が指定されることにより、設定される。そして、操作部１３の操作により、動体検出撮影が開始される（ステップＳ４）。
【００２９】
次に、ディジタルカメラにおいては、ＯＰＳ１から入力された（以下、撮影された、という）画像がＤＲＡＭ６に記憶され、該画像が表示部１５に表示される（ステップＳ５）。尚、ビデオカメラまたはＣＣＴＶにおいては、動画の撮影が開始され、撮影された画像がファインダに表示され、ＤＲＡＭ６およびビデオテープまたはハードディスク等の大容量記憶装置（図示しない）に記憶される。尚、ステップＳ１において、動体検出を行う際に基準となる画像をディジタルカメラの起動時点の画像とする設定がなされている場合、ＤＲＡＭ６にディジタルカメラの起動時点の画像が記憶される。それ以外の場合、ＤＲＡＭ６に予め定められた時間毎に撮影された画像が上書きされつつ、記憶される。
【００３０】
次に、ＤＲＡＭ６に撮影された画像が記憶された後に、撮影された画像と、ＤＲＡＭ６に記憶された画像とが、ステップＳ１において設定された検出エリアにおいて比較される。すなわち、前述したように変移量が算出され（ステップＳ６）、該変移量がステップＳ２において設定された検出量より大きいか否かが判断される（ステップＳ７）。判断が「ＹＥＳ」であった場合、上述した検出エリアにおいて、動体が検出されたことになるので、画像が撮影され（ステップＳ８）、ディジタル画像データが得られ、メモリカードＩ／Ｆ８を介して、メモリカードに記憶され、ステップＳ９に移行する。一方、ステップＳ７における判断が「ＮＯ」であった場合、上述した検出エリアにおいて、動体が検出されないことになり、ステップＳ９に移行する。
【００３１】
そして、ディジタルカメラについてステップＳ３において設定された終了条件によって決まる撮影枚数以上の枚数の画像が記録されたか、ビデオカメラまたはＣＣＴＶについてステップＳ３において設定された終了条件によって決まる撮影時間以上の時間、動体検出撮影が継続しているか否かが判断される（ステップＳ９）。すなわち、動体検出撮影が終了する条件が満足しているか否かが判断される。判断が「ＹＥＳ」である場合、動体検出撮影が終了する。一方、ステップＳ９における判断が「ＮＯ」であった場合、ステップＳ５に戻り、以下のステップによる動作が繰り返される。
【００３２】
上記実施形態によれば、従来のディジタルカメラにおけるＣＰＵ９、ビデオカメラ、ＣＣＴＶ等における制御部に組み込まれる制御用プログラムを用いて、ＯＥＣ２によって撮影された画像の変移量によって、上述したような動体検出撮影を行うことができるので、他に赤外線センサのような動体検出手段を設けることなく、予め定められたエリアにて、動体が検出されたときのみ、該動体の画像を撮影することができる。
【００３３】
また、上記実施形態によれば、例えば、野鳥が飛来する様を、ＣＣＴＶを用いて動画撮影を行う際にも、通常の動画撮影を行いながら、動体として飛翔する野鳥を検出して、該野鳥の静止画像を撮影することができ、通常のＣＣＴＶの静止画像取得手段よりも高精彩な静止画像を得ることができる。
【００３４】
また、上記実施形態によれば、一般的に、一定時間が経過したことをトリガとして静止画像を得るインターバル撮影を、画像の変化が一定量あることをトリガとして行わせることができる。これにより、例えば、蝉の脱皮を追跡撮影しようとする際に、画像の変化の大きい部分のみを抽出して撮影することができるので、より合理的な情報を得ることができる。
【００３５】
また、上記実施形態によれば、監視カメラとして使用されるＣＣＴＶにおいて、通常は動画を撮影記録して、何らかの動体の存在、例えば人の侵入が検出されたときは、該胴体についての静止画像を撮影し記録することができるので、 該動体について、高精彩な画像を得ることができる。
【００３６】
尚、本実施形態においては、ステップＳ１にて、検出エリア設定および検出条件設定が行われ、ステップＳ２において検出量設定が行われることを想定したが、検出エリアおよび検出条件ならびに検出量については、過去に実績のある値を予めディジタルカメラに設定しておき、必要に応じて、それらの設定値を変更するようにしてもよい。
【００３７】
また、ステップＳ６における変移量の算出において、検出エリアに存在する全ての画素について演算を行わず、以下のことについて、画像が持つデータから一部のデータを抜き出す処理なるサブサンプリングを行い、該サブサンプリングされた画素について演算を行って、総演算量の削減を図ってもよい。すなわち、画素自体を空間的にサブサンプリングして間引いてもよい。つまり、前述した画素ａtnＲi、j  、ａrefＲi、jの添え字iおよびjを間引いて、残ったiおよびjについての画素ａtnＲi、j  、ａrefＲi、jのみを変移量の算出に用いて、総演算量の削減を図ってもよい
【００３８】
また、カラー画像を扱うディジタルカメラにおいては、一つの画素について、色（例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）といった三原色）についての複数の情報を持っているので、例えば、上述した変移量の算出において、一つの画素が持つ全ての色の情報について演算を行わず、例えば、Ｒ信号のみ、Ｇ信号のみ、またはＢ信号のみを用いて、変移量の算出を行って、総演算量の削減を図ってもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態における自動撮像装置の一種である、ディジタルカメラの構成図である。
【図２】同実施形態における自動撮像装置の動体検出撮影の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・ＯＰＳ（OPtical  System）、２・・・ＯＥＣ（OptoElectric  Converter）（以上、撮像手段）、３・・・ＣＤＳ−ＡＤＣ（Correlated  Double  Sampler−Analog  Digital  Converter）（サンプリング手段）、４・・・タイミング回路、５・・・ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、６・・・ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、７ ・・・ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）、８・・・メモリカードＩ／Ｆ（InterFace）（撮像データ記憶手段）、９・・・ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（演算手段）（制御手段）（算出条件変更手段）（サブサンプリング手段）、１０・・・レンズ駆動部、１１・・・フラッシュ制御部、１２・・・フラッシュ、１３・・・操作部（算出条件変更手段）、１４・・・表示制御部、１５・・・表示部、１６・・・マイク、１７ ・・・ＡＤＣ（Analog  Digital   Converter）、１８・・・エンコーダ、１９・・・デコーダ、２０・・・ＤＡＣ（Digital  Analog   Converter）、２１・・・スピーカ
【図１】
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【図２】
2006148557.tif 000005