(57)【要約】    【課題】磁歪アクチュエータの可動機械部を所定の動作位置に簡単に維持することを可能にする。    【解決手段】磁歪アクチュエータの制御方法は、磁歪アクチュエータ２、１４の電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階と、磁歪アクチュエータの状態の検出に応じて給電波形を変更する段階を有し、可動機械部を動作位置に維持する段階の間に、上記方法を繰り返す。磁歪アクチュエータの制御装置は、少なくとも１つの能動構成要素Ｉ１、Ｉ２を有し、電源電圧Ｅと磁歪アクチュエータ２、１４の電気部に接続された給電ブリッジ３と、磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出するセンサ５と、給電ブリッジの能動構成要素をセンサ５から発生される信号に応じて、磁歪アクチュエータの給電波形を適応させるように制御するコンピュータ１５を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電するための、特に誘導型の電気部と、可動機械部を固定機械部に対して相対的な動作位置に維持することが可能な機械部とを有するタイプの、少なくとも１つの磁歪アクチュエータの制御方法において、
−上記磁歪アクチュエータ（２、１４）の電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階と、
−上記磁歪アクチュエータの上記状態の検出に応じて給電波形を変更する段階と、
を有し、上記磁歪アクチュエータの上記可動機械部を上記動作位置に維持する段階の少なくとも一部の間中に、上記方法を繰り返すことを特徴とする、磁歪アクチュエータの制御方法。
【請求項２】
上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階は、上記磁歪アクチュエータの上記電気部を通過する電流の、極低電流レベルからの移行検出の段階を有し、上記移行検出の結果に基づき、上記給電波形を変更する段階を実行することを特徴とする、請求項１に記載の磁歪アクチュエータの制御方法。
【請求項３】
上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階は、上記磁歪アクチュエータの上記電気部を通過する電流の、上記極低電流レベルよりも高い低電流レベルからの移行検出と、高電流レベルからの移行検出の段階を有し、上記給電波形を変更する段階は、低電流レベルを検出した場合には上記電流レベルを増加させ、高電流レベルを検出した場合には上記電流レベルを減少させる段階を有することを特徴とする、請求項２に記載の磁歪アクチュエータの制御方法。
【請求項４】
上記電気部の給電周波数を変更する段階を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の磁歪アクチュエータの制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の磁歪アクチュエータの制御方法を実行するための、少なくとも１つの磁歪アクチュエータの制御装置において、
−少なくとも１つの能動構成要素（Ｉ１；Ｉ１、Ｉ２）を有し、一方では電源電圧（Ｅ）に接続され、他方では上記磁歪アクチュエータ（２、１４）の電気部に接続された給電ブリッジ（３）と、
−上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出するためのセンサ（５）と、
−上記給電ブリッジの上記能動構成要素を、上記磁歪アクチュエータ（２、１４）の状態を検出する上記センサから発生される信号に応じて、上記磁歪アクチュエータの給電波形を適応させるように制御するためのコンピュータ（１５）と、
を有することを特徴とする、磁歪アクチュエータの制御装置。
【請求項６】
少なくとも１つの上記磁歪アクチュエータの電気部を通過する電流レベルの検出回路を有することを特徴とする、請求項５に記載の磁歪アクチュエータの制御装置。
【請求項７】
上記コンピュータは、上記電流レベルの検出回路（Ｃ）へ接続され、上記磁歪アクチュエータの制御方法を繰り返す状態機械（５０）を動作させるための手段を有し、上記給電ブリッジは、上記状態機械の動作に応じて制御されることを特徴とする、請求項６に記載の磁歪アクチュエータの制御装置。
【請求項８】
上記給電ブリッジは、少なくとも１つの制御開閉器（Ｉ１；Ｉ１、Ｉ２）と、少なくとも１つのダイオード（Ｄ１；Ｄ１、Ｄ２）を有し、少なくとも３つの分岐を有することを特徴とする、請求項６または７に記載の磁歪アクチュエータの制御装置。
【請求項９】
複数の上記磁歪アクチュエータの電気部を有し、上記電気部の各々は、上記給電ブリッジの第１分岐と第２分岐の少なくとも１つを介して、上記電源の第１端子と第２端子へ接続されることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１つに記載の磁歪アクチュエータの制御装置。
【請求項１０】
上記磁歪アクチュエータの少なくとも１つの機械部は、内燃エンジンの燃料噴射機と一体化されることを特徴とする、請求項５〜９のいずれか１つに記載の磁歪アクチュエータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁歪アクチュエータの制御方法及び同制御方法を実行するための磁歪アクチュエータの制御装置に関し、特に火花点火熱エンジンに対して同方法を応用するための位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に欧州特許文献ＥＰ−Ａ−１．４２０．４６８によって示された従来技術には、火花点火熱エンジンの燃料噴射装置のための噴射機の製作に適用される、磁歪アクチュエータの制御方法が記載されている。特に、磁歪アクチュエータに、その開口と閉鎖の少なくとも一方に適用される電源電波の形状を生じるように給電するための、ブリッジ切り換え回路の制御方法が記載されている。
【０００３】
本発明は、このような装置の位置制御を可能にする。また本発明は、火花点火エンジンにおける燃料噴射機またはバルブのような様々なアクチュエータに適用することができる。
【０００４】
磁歪アクチュエータは、一般に、機械部と電気部からなり、誘導型の電気部は、磁歪効果によって機械部と連動される。機械部は、アクチュエータの幾何学的配列に応じて回転または直線的に、可動機械部を固定機械部に対して相対的に移動させることが可能である。しかしながら、磁歪アクチュエータは、誘導性電気部が、可動機械部を所定の動作位置に維持することを可能にする正確な給電を受けない限りは、可動機械部を所定の動作位置に簡単に維持することはできない。従って、磁歪アクチュエータの活性化は：
−可動機械部を静止位置から動作位置へ移行させる活性化過程と；
−可動機械部の動作位置の維持過程と；
−可動機械部の動作位置から静止位置への、固定機械部に相対的な復帰過程と；
を有する。
【０００５】
引用したＥＰ−Ａ−１．４２０．４６８には、動作位置の維持過程の際に磁歪アクチュエータに適用される電源電波の形状は：
Ｆ（ｔ）＝Ｄ１・（１＋ｃｏｓ（２・π・ｔ／Ｔ））
の形である必要性が記載されている。上の式は、磁歪アクチュエータの誘導性電気部へ適用される波形が、互いに同一の振幅の、周波数１／Ｔの単調和振動と、値がＤ１の連続成分を有することを示している。
【０００６】
【特許文献１】ＥＰ−Ａ−１．４２０．４６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来の磁歪アクチュエータにおいては、誘導性電気部が、可動機械部を所定の動作位置に維持することを可能にする正確な給電を受けない限りは、可動機械部を所定の動作位置に簡単に維持することはできないという問題があった。
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、可動機械部を所定の動作位置に簡単に維持することを可能にする、磁歪アクチュエータの制御方法及び同制御方法を実行するための磁歪アクチュエータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、先験的に定められた、誘導性電気部の電源電波の形状の連続成分は、磁歪アクチュエータの機械的応答と電気的応答との少なくとも一方に応じて、直ちに適用されるようにあらかじめ用意される。このため、本発明の磁歪アクチュエータの制御方法は、給電するための特に誘導型の電気部と、可動機械部を固定機械部に対して相対的な動作位置に維持することが可能な機械部とを有するタイプの、少なくとも１つの磁歪アクチュエータの制御方法において、
−上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階と、
−上記磁歪アクチュエータの上記状態の検出に応じて給電波形を変更する段階と、
を有し、上記磁歪アクチュエータの上記可動機械部を上記動作位置に維持する段階の少なくとも一部の間中に、上記方法を繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
この場合、上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階は、上記磁歪アクチュエータの上記電気部を通過する電流の、極低電流レベルからの移行検出の段階を有し、上記移行検出の結果に基づき、上記給電波形を変更する段階を実行することを特徴とする。
【００１１】
またこの場合、上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出する段階は、上記磁歪アクチュエータの上記電気部を通過する電流の、上記極低電流レベルよりも高い低電流レベルからの移行検出と、高電流レベルからの移行検出の段階を有し、上記給電波形を変更する段階は、低電流レベルを検出した場合には上記電流レベルを増加させ、高電流レベルを検出した場合には上記電流レベルを減少させる段階を有することを特徴とする。
【００１２】
またこの場合、上記電気部の給電周波数を変更する段階を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の磁歪アクチュエータの制御装置は、磁歪アクチュエータの上記制御方法を実行するための、少なくとも１つの磁歪アクチュエータの制御装置において、
−少なくとも１つの能動構成要素を有し、一方では電源電圧に接続され、他方では上記磁歪アクチュエータの電気部に接続された給電ブリッジと、
−上記磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出するためのセンサと、
−上記給電ブリッジの上記能動構成要素を、上記磁歪アクチュエータの状態を検出する上記センサから発生される信号に応じて、上記磁歪アクチュエータの給電波形を適応させるように制御するためのコンピュータと、
を有することを特徴とする。
【００１４】
この場合、少なくとも１つの上記磁歪アクチュエータの電気部を通過する電流レベルの検出回路を有することを特徴とする。
【００１５】
またこの場合、上記コンピュータは、上記電流レベルの検出回路へ接続され、上記磁歪アクチュエータの制御方法を繰り返す状態機械を動作させるための手段を有し、上記給電ブリッジは、上記状態機械の動作に応じて制御されることを特徴とする。
【００１６】
またこの場合、上記給電ブリッジは、少なくとも１つの制御開閉器と、少なくとも１つのダイオードを有し、少なくとも３つの分岐を有することを特徴とする。
【００１７】
またこの場合、複数の上記磁歪アクチュエータの電気部を有し、上記電気部の各々は、上記給電ブリッジの第１分岐と第２分岐の少なくとも１つを介して、上記電源の第１端子と第２端子へ接続されることを特徴とする。
【００１８】
またこの場合、上記磁歪アクチュエータの少なくとも１つの機械部は、内燃エンジンの燃料噴射機と一体化されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る磁歪アクチュエータの制御方法及び同方法を実行するための磁歪アクチュエータの制御装置同方法においては、磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態の少なくとも一方を検出し、その結果に応じて給電波形を変更し、磁歪アクチュエータの可動機械部を動作位置に維持する段階の少なくとも一部の間中、この方法を繰り返して磁歪アクチュエータの可動機械部を動作位置に維持するので、可動機械部を所定の動作位置に簡単に維持することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のその他の特徴及び利点は、以下の説明と添付図面によって、よりよく理解されるであろう。これらの図面において：
−図１は、本発明による磁歪アクチュエータの制御装置の実施の形態の原理図を示し；
−図２は、本発明の磁歪アクチュエータの制御方法を実行する際の、図１に示した磁歪アクチュエータの制御装置に関する測定信号の９個の時系列グラフ（２−ａ）〜（２−ｉ）を示し；
−図３〜１１は、図１に示した磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路の様々なトポロジーを示す。
【００２１】
図１に、本発明による磁歪アクチュエータの制御装置の実施の形態の原理図を示す。全体を符号１で示す磁歪アクチュエータは、電気部である入力インダクタンス２と機械部１４からなる。（以下、磁歪アクチュエータ１または磁歪アクチュエータ２、１４と記す。）入力インダクタンス２は、給電ブリッジ３の中に接続される。給電ブリッジ３は、例えば、本発明の装置が装備される車両の車載ネットワークのバッテリーのような、直流の電源電圧Ｅに接続され、給電される。給電ブリッジ３は、入力インダクタンス２の第１端子へ接続された能動構成要素である第１制御開閉器Ｉ１を含む第１対角線を有する。入力インダクタンス２の第２端子は、同じく能動構成要素である第２制御開閉器Ｉ２へ接続される。また、給電ブリッジ３は、カソードが入力インダクタンス２の第１端子へ接続された第１ダイオードＤ１と、アノードが入力インダクタンス２の第２端子へ接続された第２ダイオードＤ２と含む第２対角線を有する。
【００２２】
第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２の各々は、後に説明する状態機械を動作させるコンピュータ１５の出力回路１２、１３に接続された制御電極を有する。コンピュータ１５によって動作させられる状態機械によって決定される制御信号Ｃｄｅ  Ｉ１またはＣｄｅ  Ｉ２は、２つの制御開閉器の各々の開または閉状態を制御することを可能にする。
【００２３】
図１に示した磁歪アクチュエータの制御装置は、さらに電流センサ５を有し、該電流センサ５のアナログ検出信号は、比較回路６〜８群の第１入力端子へ伝達され、比較回路の出力信号はコンピュータ１５の適当な入力端子へ接続され、コンピュータ１５によって動作させられる状態機械５０によって処理される。比較回路６〜８群の第２入力端子は、後に説明する比較参照値発生回路９〜１１へ接続される。
【００２４】
実施の形態においては、比較回路６〜８群は、電流センサ５から発生される検出信号に関する３つの電圧レベル：
−比較回路６による、比較参照値発生回路９から発生される高レベル参照信号に基づいて発生される高閾値検出信号ＤＳＨ；
−比較回路７による、比較参照値発生回路１０から発生される低レベル参照信号に基づいて発生される低閾値検出信号ＤＳＢ；及び
−比較回路８による、比較参照値発生回路１１から発生される極低レベル参照信号に基づいて発生される極低閾値検出信号ＤＳＯ；
を検出することを可能にする。
【００２５】
本発明の磁歪アクチュエータの制御方法は、一般に、磁歪アクチュエータの電気的な状態と機械的な状態との少なくとも一方を検出する段階を有する。この段階において、磁歪アクチュエータの電気部を通る電流の、極低電流レベルからの移行の検出を実行し、その結果、給電波形の変更を実行する。
【００２６】
磁歪アクチュエータの電気的状態と機械的状態との少なくとも一方を検出する段階において、磁歪アクチュエータの電気部を通る電流の、極低電流レベルより高い低電流レベルからの移行の検出と、低電流レベルより高い高電流レベルからの移行の検出が実行される。
【００２７】
実施の形態においては、本発明の磁歪アクチュエータの制御方法は、磁歪アクチュエータの電気部の給電周波数を変更する段階も有する。
【００２８】
図１に、本発明の磁歪アクチュエータの制御方法に従って、制御装置によって制御される磁歪アクチュエータの枠内に関連付けされた、固定機械部に対する可動機械部の動作も示した。磁歪アクチュエータ２、１４は、例えば吸気または排気弁や熱エンジンの燃料噴射装置の噴射機のような、他の機械装置に対して作用を及ぼす。
【００２９】
磁歪アクチュエータ２、１４が作用を及ぼす機械装置は、運転席１６からの制御を受けることが可能な、車載コンピュータまたは燃料噴射計算機のような、利用者コンピュータ１５と１つのループ１８の中で協動することができる。従って、利用者コンピュータ１５は、磁歪アクチュエータ２、１４が制御するべき機械装置に対して実行するべき役割に応じた設定値を発生する。この設定値は、比較参照値発生回路９〜１１の様々なレベルの参照値を決定する制御値に変換される。
【００３０】
図２に、本発明の磁歪アクチュエータの制御方法を実行する際の、図１に示した磁歪アクチュエータの制御装置に関する測定信号の、９個の時系列グラフを示した。制御装置が磁歪アクチュエータの動作命令を受けたときには、図２−ａに示された信号は、グラフ２−ｉに示された１から１０の瞬間の間に、上昇する遷移部と、次に活性部と、最後に降下遷移部を呈する。活性信号周期中は、制御装置は、上述したような動作位置に対応する連続成分に関して活性化されている。
【００３１】
この活性化周期の少なくとも一部の間に、図２−ｂの時系列グラフの波形によって示された電流に変調するように、第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２は、コンピュータ１５によって動作させられる状態機械によって、時系列グラフ２−ｆに示され、３つの時系列グラフ２−ｃ〜２−ｅを用いて合成された状態機械の状態に応じて、時系列グラフ２−ｇと２−ｈに従って制御される。
【００３２】
時系列グラフ２−ｅにおいて、検出電流（時系列グラフ２−ｂ）が極低閾値ＳＴＢを超えた瞬間に、極低閾値検出信号ＤＳＯは、高い状態へ移行する。検出電流（時系列グラフ２−ｂ）が、瞬間１２（時系列グラフ２−ｉ）に極低閾値ＳＴＢ以下に再降下した瞬間に、極低閾値検出信号ＤＳＯは、低い状態へ移行する。
【００３３】
さて、磁歪アクチュエータの動作を制御するための状態機械について説明する。一般に、磁歪アクチュエータに関連するコンピュータは、電流のレベルを検出する回路Ｃへ接続され、制御方法を繰り返す状態機械５０を動作させるための手段を有し、給電ブリッジは、状態機械の動作に応じて制御される。
【００３４】
実施の形態においては、状態機械は、状態０〜５の、相次ぐ６つの状態を取ることができる。状態５は、特に状態指示器を活性値にするときに制御装置が欠陥を検出したときに、状態機械が位置する状態である。制御装置が再初期化信号を適用するとき、状態５に置かれた状態機械は、状態０へ移行する。
【００３５】
状態０において、第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２は開かれる。状態の変更は、制御装置から発生される導電化信号ＯＮの状態指示器の、非活性状態から活性状態への遷移によって制御される。この場合、状態機械は、状態０から、第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２が２つとも導電状態に置かれる状態１へ移行する。
【００３６】
状態１において、導電化信号ＯＮが、活性状態から非活性状態へ移行したときには、状態機械は状態１から、後に説明する状態４へ移行する。状態１において、低閾値検出信号ＤＳＢの指示器が「１」なら、状態機械は、状態１から状態２へ移行する。
【００３７】
状態２において、第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２は閉じられる。制御装置が、磁歪アクチュエータを通過する電流の、高閾値検出信号ＤＳＨへ向けた、高閾値への到達を検出したときには、状態機械は、状態２から状態３へ移行する。
【００３８】
状態３において、第１制御開閉器Ｉ１は開かれ、第２制御開閉器Ｉ２は閉じられる。もし、低閾値検出信号ＤＳＢが状態１から状態０へ移行したら、状態機械は、状態３から状態２へ再移行する。もし、導電化信号ＯＮが状態１から状態０へ移行したら、状態機械は、状態３から、後に説明する状態４へ再移行する。
【００３９】
状態４において、第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２は、２つとも開いた状態に置かれる。もし、極低閾値検出信号ＤＳＯが、状態０へ移行したら、状態機械は、状態４から状態０へ移行する。
【００４０】
状態５において、第１制御開閉器Ｉ１と第２制御開閉器Ｉ２は、２つとも開いた状態に置かれる。
【００４１】
磁歪アクチュエータの制御装置の他の操作構造が可能である。それらを、図３〜１１に要約する。一般に、給電ブリッジは、第１制御開閉器Ｉ１または一対の制御開閉器Ｉ１、Ｉ２のような、少なくとも１つの制御開閉器を有する。また、給電ブリッジは、少なくとも１つのダイオードＤ１または一対のダイオードＤ１、Ｄ２を有する。また、給電ブリッジは、少なくとも３つの分岐を有し、第４分岐は、開放回路から構成され、幾つかのトポロジーにおいては、１または２の分岐は、短絡回路から構成される。
【００４２】
図３に、図１に示された操作回路から変更されたトポロジーを示す。この操作回路においては、ブリッジは、図１の操作回路と同一の３つの分岐から構成されるが、第２ダイオードＤ２は、開放回路によって置き換えられている。
【００４３】
図４に、図１に示された操作回路から変更されたトポロジーを示す。この操作回路においては、ブリッジは、図１の操作回路と同一の３つの分岐から構成され、第１ダイオードＤ１は、開放回路によって置き換えられている。
【００４４】
図５に、図１に示された操作回路から変更されたトポロジーを示す。この操作回路においては、ブリッジは、図３の操作回路と同一の３つの分岐から構成され、第２制御開閉器Ｉ２は短絡回路２０によって置き換えられている。
【００４５】
図６に、図１に示された操作回路から変更されたトポロジーを示す。この操作回路においては、ブリッジは、図１の操作回路と同一の３つの分岐から構成され、第２制御開閉器Ｉ２は短絡回路２０によって置き換えられている。
【００４６】
図７に、図１に示された操作回路から変更されたトポロジーを示す。この操作回路においては、ブリッジは、図１の操作回路と同一の３つの分岐から構成され、第１制御開閉器Ｉ１は短絡回路２１によって置き換えられている。
【００４７】
図８に、図１に示された操作回路から変更されたトポロジーを示す。この操作回路においては、ブリッジは、図７の操作回路と同一の３つの分岐から構成されるが、第１ダイオードＤ１は、開放回路によって置き換えられている。
【００４８】
図９〜１１に、変更され、所定の数の磁歪アクチュエータに適応化されたトポロジーを示す。図においては３つの磁歪アクチュエータによって表されているが、より多くの数の磁歪アクチュエータも可能であることは勿論である。この場合、本発明の装置は、複数の磁歪アクチュエータの電気部を有し、それらの各々は、給電ブリッジの第１分岐と第２分岐の少なくとも１つを介して、電源の第１端子と第２端子へ接続される。
【００４９】
図９において、３つの磁歪アクチュエータ１−１、１−２、１−３は、それぞれ図１に示された操作回路のブリッジと同一のブリッジを介して給電される。図１のブリッジと類似の部品に相当するブリッジの各構成要素は、考察する操作回路の列に対応するサフィックスを付けた、同じ参照符号が付されている。より一般的には、この構造は、構造が有する磁歪アクチュエータの数の２倍の制御開閉器を必要とする。
【００５０】
図１０に、各磁歪アクチュエータの一端は、それぞれ短絡回路２２、２３、２４を介して回路の中立点へ接続され、一方、磁歪アクチュエータの他端は、それぞれ制御開閉器Ｉ１、Ｉ２またはＩ３と、ダイオードＤ１、Ｄ２またはＤ３を有する、ブリッジの分岐の中点へ接続される、変更され、３つの磁歪アクチュエータに適応化されたトポロジーを示す。
【００５１】
図１１に、各磁歪アクチュエータ１−１、１−２、１−３の一端は、それぞれ唯一の制御開閉器Ｉ１を通して星型にアースに接続され、一方、磁歪アクチュエータの他端は、それぞれ制御開閉器Ｉ１−１、Ｉ１−２またはＩ１−３を介して電源の正端子へ接続される、変更され、３つの磁歪アクチュエータに適応化されたトポロジーを示す。この変更され、適応化されたトポロジーにおいては、唯一のダイオードが付加された、Ｎ個の磁歪アクチュエータに対して、Ｎ＋１個の制御開閉器を必要とする。
【００５２】
１実施の形態においては、制御回路は、波形のリップル周波数を限度とする、可変周波数で動作する。
【００５３】
特に本発明の装置が複数の磁歪アクチュエータに対して適応化されるときには、磁歪アクチュエータの少なくとも１つの機械部は、内燃エンジンの燃料噴射機と一体化される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による磁歪アクチュエータの制御装置の実施の形態の原理図である。
【図２】本発明の磁歪アクチュエータの制御方法を実行する際の、図１に示した磁歪アクチュエータの制御装置に関する測定信号の９個の時系列グラフである。
【図３】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図４】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図５】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図６】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図７】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図８】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図９】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図１０】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【図１１】磁歪アクチュエータの制御装置の操作回路のトポロジーである。
【符号の説明】
【００５５】
１；２、１４…磁歪アクチュエータ
２…入力インダクタンス
３…給電ブリッジ
５…電流センサ
６〜８…比較回路
９〜１１…比較参照値発生回路
１２、１３…出力回路
１４…機械部
１５…コンピュータ
１６…運転席
１８…ループ
２０、２１、２２、２３、２４…短絡回路
５０…状態機械
Ｅ…電源電圧
Ｉ１…第１制御開閉器
Ｉ２…第２制御開閉器
Ｄ１…第１ダイオード
Ｄ２…第２ダイオード
Ｃｄｅ  Ｉ１、Ｃｄｅ  Ｉ２…制御信号
ＤＳＨ…高閾値検出信号
ＤＳＢ…低閾値検出信号
ＤＳＯ…極低閾値検出信号
ＳＴＢ…極低閾値
【図１】
2006142289.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006142289.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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