(57)【要約】【課題】各ローラの駆動源である駆動モータで必要な最大トルクを小さくして、駆動モータの小型化を図ったＡＤＦ等のシート状部材搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】セパレートローラ２２、レジストローラ２４、フィードローラ２６・２８等を駆動する単一の駆動モータ３５と、この繰込手段であるセパレートローラ２２と駆動モータ３５との間に介設された動力断接手段である電磁クラッチ３６と、原稿の繰込搬送開始操作を行う操作手段であるスタートボタン９と、を具備したＡＤＦ１等のシート状部材搬送装置において、スタートボタン９で繰込搬送開始操作が行われると、駆動源である駆動モータ３５に駆動信号を出力して、該駆動信号を出力したときから所定時間Ｔ１が経過した後に、電磁クラッチ３６に動力接続信号を出力する制御手段であるコントローラ５を備えた構成とする。【選択図】図３
2006027740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給口からシート状部材を繰り込む繰込手段と、
繰り込まれたシート状部材を搬送する搬送手段と、
前記繰込手段と前記搬送手段とを駆動する単一の駆動源と、
前記繰込手段と前記駆動源との間に介設された動力断接手段と、
シート状部材の繰込搬送開始操作を行う操作手段と、
を具備したシート状部材搬送装置において、
前記操作手段で繰込搬送開始操作が行われると、前記駆動源に駆動信号を出力して、該駆動信号を出力したときから所定時間が経過した後に、前記動力断接手段に動力接続信号を出力する制御手段を備えたことを特徴とするシート状部材搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段と前記駆動源との間に第２の動力断接手段が介設され、
前記制御手段は、前記操作手段で繰込搬送開始操作が行われると、前記駆動源に駆動信号を出力して、該駆動信号を出力したときから第２の所定時間が経過した後に、前記第２の動力断接手段に動力接続信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項３】
前記第２の所定時間は前記所定時間よりも長くしたことを特徴とする請求項２に記載のシート状部材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿その他のシート状部材を供給口から繰り込む繰込手段と、繰り込まれたシート状部材を搬送する搬送手段と、を備えたシート状部材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー機やファクシミリ装置に搭載されている自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）においては、スタートボタンが押されると、駆動源である駆動モータが駆動されて、該駆動モータの駆動開始によりピックアップローラ、セパレートローラをはじめとした各ローラの駆動が開始される技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この構成では、スタートボタンの操作により駆動モータが駆動するとともに、各ローラが一斉に駆動し、各ローラで発生する慣性モーメントやセパレートローラとその下方の分離パッドとの摩擦抵抗などによって駆動モータに掛かる負荷が非常に大きくなることから、駆動モータには比較的大型のものが用いられて、充分なトルクが得られるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−１１１９５６号公報（第６頁、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動モータを大型化することで、より大きなトルクが得られるようになるが、その反面、コストが上昇し、また、装置全体が大型化するという不利な点が発生する。
そこで、本発明では、このような点を鑑み、各ローラの駆動源である駆動モータで必要な最大トルクを小さくして、駆動モータの小型化を図ったＡＤＦ等のシート状部材搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、供給口からシート状部材を繰り込む繰込手段と、繰り込まれたシート状部材を搬送する搬送手段と、前記繰込手段と前記搬送手段とを駆動する単一の駆動源と、前記繰込手段と前記駆動源との間に介設された動力断接手段と、シート状部材の繰込搬送開始操作を行う操作手段と、を具備したシート状部材搬送装置において、前記操作手段で繰込搬送開始操作が行われると、前記駆動源に駆動信号を出力して、該駆動信号を出力したときから所定時間が経過した後に、前記動力断接手段に動力接続信号を出力する制御手段を備えた構成とする。
【０００６】
また、請求項２に記載のように、前記搬送手段と前記駆動源との間に第２の動力断接手段が介設され、前記制御手段は、前記操作手段で繰込搬送開始操作が行われると、前記駆動源に駆動信号を出力して、該駆動信号を出力したときから第２の所定時間が経過した後に、前記第２の動力断接手段に動力接続信号を出力する構成とする。
【０００７】
そして、請求項３に記載のように、前記第２の所定時間は前記所定時間よりも長くするものとする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、操作手段で繰込搬送開始操作が行われると、まず、駆動源を駆動して駆動源の回転を加速し、所定時間が経過して駆動源の回転速度が定速回転領域に入ったときに、動力断接手段を接続して、繰込手段を駆動するようにしたことで、駆動源に掛かる負荷を軽減することができて、駆動源で必要な最大トルクを小さくすることができ、その結果、駆動源を小型化することができて、コスト削減を図ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、操作手段で繰込搬送開始操作が行われると、まず、駆動源を駆動して駆動源の回転を加速し、第２の所定時間が経過して駆動源の回転速度が定速回転領域に入っているときに、第２の動力断接手段を接続して、搬送手段を駆動するようにしたことで、駆動源に掛かる負荷をより一層軽減することができて、駆動源で必要な最大トルクをさらに小さくすることができ、その結果、駆動源をより一層小型化することができて、コスト削減を図ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明では、前記第２の所定時間は前記所定時間よりも長くして、前記動力断接手段を接続した後、前記第２の動力断接手段を接続して、繰込手段の駆動と搬送手段の駆動とを別々の時刻に開始する構成としたことで、駆動開始時にはより大きなトルクが必要であることから、繰込手段の駆動と搬送手段の駆動とを同時に開始する場合に比べて、駆動源に掛かる負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るシート状部材搬送装置は、原稿、手形、小切手、紙幣その他のシート状部材を搬送する装置であり、まず、図１を参照しながら、シート状部材搬送装置の一例としてコピー機やファクシミリ装置に搭載されている自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）１について概略説明する。
【００１２】
図１に示すように、ＡＤＦ１内には、主搬送経路である第１原稿搬送経路１１と、原稿の表裏面を反転する第２原稿搬送経路１２とが形成されており、該第１搬送経路１１は給紙口１３から排紙口１４にかけて側面視略「Ｃ」字状に形成され、該第２原稿搬送経路１２は第１原稿搬送経路１１における読取部３の上流側と下流側とを分岐させて該下流側の分岐部１５から該上流側の合流部１６へ向けて形成されている。
【００１３】
第２原稿搬送経路１２が第１原稿搬送経路１１に合流する合流部１６は第１原稿搬送経路１１の湾曲部に設けられており、該第１原稿搬送経路１１に沿って合流部１６の下流側にレジストセンサ４２が配置され、分岐部１５の下流側（排紙口１４側）に反転センサ４３が配置されている。これらのセンサ４２・４３は原稿の先端又は終端の通過を検出する検出手段であり、図２に示すように、各センサ４２・４３は制御手段であるコントローラ５に通信接続されて、該センサ４２・４３による原稿の先端又は終端の検出により原稿の読取搬送に係る制御タイミングが計られている。
【００１４】
また、原稿の供給口である第１原稿搬送経路１１への給紙口１３付近にはドキュメントセンサ（以下、ＤＳセンサという）４１が配置されており、該ＤＳセンサ４１は給紙口１３にセットされた原稿の有無を検出する検出手段であり、該ＤＳセンサ４１もコントローラ５に通信接続されていて、該ＤＳセンサ４１で原稿が検出されているときにコントローラ５からスタート操作許可信号が出力されている。逆に言えば、ＤＳセンサ４１で原稿が検出されていないときには、スタート操作を行ってもＡＤＦ１は動作しないように構成されている。
【００１５】
これら各センサ４１・４２・４３は、例えば、投光部と受光部とを有する光学センサと、その一端部が原稿の先端に押されることで原稿の搬送方向に回動するフィーラーと、で構成されて、該フィーラーの他端部は光学センサの投光部と受光部の間に配置されている。
そして、フィーラーの一端部が原稿の先端に押されて、フィーラーが回動し、該フィーラーの他端部が光学センサの投光部と受光部との間から退避することで、光学センサがオンとなって原稿の先端の通過が検出されるように構成されている。
【００１６】
次に、原稿を搬送するローラの配置位置について説明すると、前記第１原稿搬送経路１１に沿って、ＡＤＦ１への給紙口１３付近にピックアップローラ２１とセパレートローラ２２とが配置され、レジストセンサ４の下流側にレジストローラ２４・２５が配置されて、該レジストローラ２４・２５と読取部３との間に第１フィードローラ２６・２７が配置され、該読取部３と分岐部１５との間に第２フィードローラ２８・２９が配置されて、該分岐部１５と排紙口１３との間に正逆回転可能な排出ローラ３０・３１が配置されている。
【００１７】
原稿を繰り込む繰込手段であるセパレートローラ２２には、その軸方向両端より給紙口１１側に向けてアーム２０・２０が揺動自在に取り付けられており、該アーム２０・２０の給紙口１１側の端部にピックアップローラ２１が軸支されている。セパレートローラ２２はその下方の分離パッド２３に直接接触しており、この状態でセパレートローラ２２が原稿繰込方向に回転し始めて、該セパレートローラ２２の回転軸の原稿繰込方向の回転によりギア機構を介してピックアップローラ２１を下降させ、該ピックアップローラ２１が給紙口１３にセットされた原稿に接すると、クラッチ機構を介してセパレートローラ２２の回転軸の回転がピックアップローラ２１に伝達されて該ピックアップローラ２１が原稿繰込方向に回転し始め、このピックアップローラ２１の回転により原稿がセパレートローラ２２と分離パッド２３との間に１枚ずつ繰り込まれていくようになっている。
【００１８】
前記各ローラの働きは大きく４系統に分類され、ローラ２１・２２は原稿給紙トレイ１８上に堆積された原稿を一枚ずつ分離して、原稿の供給口である給紙口１３から第１原稿搬送経路１１へ繰り込む繰込搬送手段であり、ローラ２４・２５はレジスト動作を行い、原稿の斜行を矯正するレジスト手段であり、ローラ２６・２７・２８・２９は原稿を読取部３に搬送する読取搬送手段であり、ローラ３０・３１は読み取られた原稿を排紙口１４から排出する排出搬送手段である。
【００１９】
これらのローラ２１・２２、２４〜３１は単一の駆動モータ３５によって駆動される構成で、前記ローラのうち、ローラ２１・２２・２４・２６・２８・３０が駆動ローラ、ローラ２５・２７・２９・３１が従動ローラとなっている。
駆動源である駆動モータ３５とセパレートローラ２２との間には電磁クラッチ３６が介設されており、該駆動モータ３５とレジストローラ２４との間には電磁クラッチ３７が介設されて、該駆動モータ３５と排出ローラ３０との間にはローラの回転方向を切り換える正逆回転切換機構３８が介設されている。
【００２０】
図２に示すように、これらの駆動モータ３５と、動力断接手段である電磁クラッチ３６・３７と、正逆回転切換機構３８とは制御手段であるコントローラ５に通信接続されており、該コントローラ５からの制御信号により作動するように構成されている。駆動モータ３５には固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等が使用されており、コントローラ５ではステップ制御を行って、該駆動モータ３５の回転ステップ数をカウントすることで原稿の搬送距離を計っている。
【００２１】
さらに、コントローラ５には、原稿の繰込搬送開始操作を行う操作手段としてのスタートボタン９が通信接続されており、ＡＤＦ１の給紙口１３に原稿がセットされた状態でスタートボタン９が押されると、駆動モータ３５等が駆動するように構成されている。
【００２２】
また、図１に示すように、第１原稿搬送経路１１と第２原稿搬送経路１２の分岐部１５には原稿の搬送方向を切り換える切換部材３４が設けられている。この切換部材３４はフィルム等の可撓性部材で構成されていて、その弾性、またはその自重によって通常は第１原稿搬送経路１１を塞いでおり、原稿が透過ガラスで構成された読取部３から分岐部１５へ向けて搬送されるときには、原稿の先端に切換部材３４が押し上げられて第１原稿搬送経路１１が開かれて原稿は排紙口１４へ向けて搬送され、原稿が排紙口１４から分岐部１５へ向けて搬送されるときには、第１原稿搬送経路１１を塞いでいる切換部材３４によって原稿は第２原稿搬送経路１２に案内されるように構成されている。
【００２３】
次に、図３を参照しながら、駆動モータ３５とセパレートローラ２２とレジストローラ２４・２５の駆動制御を説明する。
まず、ユーザーは原稿の第１面を上にして原稿給紙トレイ１８にセットし、該原稿の先端を給紙口１３に挿し込むと、該原稿の先端がＤＳセンサ４１で検出されて、これにより原稿の繰り込み準備がなされる。
【００２４】
そして、ユーザーはスタートボタン９を押す前に、原稿給紙トレイ１８上の原稿ガイド１９・１９で原稿の両側部を揃えておき、この状態で、ユーザーはスタートボタン９の操作により繰込搬送開始操作を行うと（ステップＳ１）、コントローラ４０から駆動モータ３５に駆動信号が出力されて駆動モータ３５の駆動が開始され（ステップＳ２）、該駆動信号が出力されたときから第１の所定時間Ｔ１が経過した後に（ステップＳ３）、電磁クラッチ３６に動力接続信号が出力されて電磁クラッチ３６が接続され（ステップＳ４）、セパレートローラ２２の駆動が開始される（ステップＳ５）。
【００２５】
ここで、第１の所定時間Ｔ１は、例えば、駆動モータ３５の回転速度が所定速度以上となって定速回転領域に達するまでに要する時間で、０．２秒程度の時間で設定されていて、Ｆｃｏｔ（Ｆｉｒｓｔ  ｃｏｐｙ  ｏｕｔ  ｔｉｍｅ）の短縮が図られている。
【００２６】
以上のようにスタートボタン９の操作により、まず、セパレートローラ２２の電磁クラッチ３６とレジストローラ２４の電磁クラッチ３７とが切られた状態で全ローラを駆動する駆動モータ３５を駆動して駆動モータ３５の回転を加速し、第１の所定時間Ｔ１が経過して駆動モータ３５の回転速度が定速回転領域に入ったときに、電磁クラッチ３６を接続して、セパレートローラ２２を駆動するようにしたことで、駆動モータ３５に掛かる負荷を軽減することができて、駆動モータ３５で必要な最大トルクを小さくすることができ、その結果、駆動モータ３５を小型化することができて、コスト削減を図ることができるとともに、ＡＤＦ１の小型化を図ることができる。
【００２７】
以上のようにしてセパレートローラ２２が繰込方向に回転し始めると、ピックアップローラ２１が下降し、該ピックアップローラ２１が原稿と接触すると繰込方向に回転し始めて、該ピックアップローラ２１により原稿が繰り込まれてく。そして、繰り込まれた原稿はセパレートローラ２２と分離パッド２３とにより最上層の原稿のみが分離されて第１原稿搬送経路１１に搬送されていく。
【００２８】
このときレジストローラ２４の電磁クラッチ３７は依然として切られた状態にあり、前記原稿の先端がレジストセンサ４１で検出されると、駆動モータ３５のステップ制御により原稿の先端がレジストローラ２４・２５のニップ部に突き当てられて斜行が矯正された後、電磁クラッチ３７が接続されて、レジストローラ２４・２５は回転し始める。
【００２９】
言い換えれば、コントローラ５では、スタートボタン９が押されて繰込搬送開始操作が行われると、駆動モータ３５に駆動信号を出力したときから第２の所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過した後に（ステップＳ６）、電磁クラッチ３７に動力接続信号が出力されて電磁クラッチ３７が接続され（ステップＳ７）、レジスト手段であるとともに原稿を搬送する搬送手段でもあるレジストローラ２４・２５の駆動が開始されるように構成されている（ステップＳ８）。
【００３０】
このように構成したことで、駆動モータ３５に掛かる負荷をより一層軽減することができて、駆動モータ３５で必要な最大トルクをさらに小さくすることができ、その結果、駆動モータ３５をより一層小型化することができて、コスト削減を図ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができる。
【００３１】
前記第２の所定時間Ｔ２について説明すると、レジストローラ２４・２５はセパレートローラ２２の原稿搬送方向下流側に配置されていることからも、第２の所定時間Ｔ２は第１の所定時間Ｔ１よりも長く設定されており、これにより繰込手段であるセパレートローラ２２の駆動と搬送手段でもあるレジストローラ２４・２５の駆動とが別々の時刻に開始されて、駆動モータ３５に掛かる負荷が軽減されている。
【００３２】
以下、図１を参照しながら説明すると、上記のようにしてレジストローラ２４・２５が回転し始めると、原稿はさらに下流側に向けて搬送され、該レジストローラ２４・２５と第１フィードローラ２６・２７とにより原稿は読取部３へ搬送されて、該読取部３を通過しながら図示せぬ読取装置によってその第１面の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿の搬送は第２フィードローラ２８・２９に受継がれていき、該第２フィードローラ２８・２９によって原稿はさらに下流側へ搬送され、切換部材３４を押し上げて分岐部１５を通過した原稿の搬送は排出ローラ３０・３１に受継がれる。
【００３３】
なお、この排出搬送手段である排出ローラ３０の正逆回転切換機構３８にも動力断接機能を持たせて、原稿給紙トレイ１８から取り込まれた一番最初の原稿（原稿給紙トレイ１８にセットされた最上層の原稿）が排出ローラ３０・３１位置に接近するまで正逆回転切換機構３８を「切」の状態にしておき、原稿の先端がレジストセンサ４１で検出されたときから所定時間が経過した後（駆動モータ３５に駆動信号を出力したときから第３の所定時間Ｔ３（＞Ｔ２）が経過した後）に、コントローラ５から正逆回転切換機構３８に正転回転信号（動力接続信号を含む）が出力されて、正逆回転切換機構３８が正転回転駆動を伝達し始め、排出ローラ３０・３１が正転回転方向である原稿排出方向に回転し始めるようにしてもよい。
【００３４】
そうして、第１面が読み取られた原稿は排出ローラ３０・３１に繰り込まれながら原稿排出方向に搬送されて排紙口１４から排出されていく。
【００３５】
以上は片面読み取りの場合の説明であり、両面読み取りの場合は、第１面読み取り後の原稿が排出ローラ３０・３１によって排紙口１４から排出されていくときに、次のように制御される。
【００３６】
第１面読み取り後の原稿の先端側が排出ローラ３０・３１によって排紙口１４から排出されていき、該原稿の終端が分岐部１５を通過すると、前記切換部材３４は自重により元位置に復帰して第１原稿搬送経路１１を塞ぎ、そして、反転センサ４３で原稿の終端の通過が検出されると、正逆回転切換機構３８が切り換えられて排出ローラ３０・３１の回転方向が切り換えられる。これにより原稿はその大部分が排紙口１４から排出された状態で、スイッチバック反転して、第１原稿搬送経路１１を元来た方向に搬送される。そして、スイッチバック反転した原稿は分岐部１５で第１原稿搬送経路を塞いでいる切換部材３４に案内されながら第２原稿搬送経路１２に搬送されていき、合流部１６から再び第１原稿搬送経路１１に進入して、該原稿の先端がレジストセンサ４２によって検出される。以下、原稿第１面読み取りの場合と同様に読取搬送制御が行われ、第２面が読み取られた原稿は排出ローラ３０・３１によって排紙口１４から排出されていく。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ＡＤＦ１の概略構成を示す側面断面図。
【図２】ＡＤＦ１の制御構成を示すブロック図。
【図３】駆動モータ３５とセパレートローラ２２とレジストローラ２４・２５の駆動制御を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１    ＡＤＦ
３    読取部
５    コントローラ
９    スタートボタン
１１    第１原稿搬送経路
１２    第２原稿搬送経路
１３    給紙口
１６    合流部
２１    ピックアップローラ
２２    セパレートローラ
２３    リタードローラ
２４    レジストローラ
２５    レジストローラ
３０    排出ローラ
３１    排出ローラ
３５    駆動モータ
３６    電磁クラッチ
３７    電磁クラッチ
３８    正逆回転切換機構
【図１】
2006027740.tif 000003
【図２】
2006027740.tif 000004
【図３】
2006027740.tif 000005