(57)【要約】【課題】加工工数及び加工時間が低減され、シャフトとロータコアとの位置ずれが防止されるブラシレスモータのロータシャフトの製造方法を提供すること。【解決手段】ロータシャフト２０は、シャフト部２２とマグネット３１を取着するカップ部２１とが一体に形成されている。シャフト部２２は、カップ部２１の底部中央から互いに反対方向に向かって伸びる第１シャフト部２２ａと第２シャフト部２２ｂとから構成されている。鍛造工程において、カップ部２１とシャフト部２２とを同時に形成する。この鍛造工程において軸部（第１シャフト部２２ａ）と軸部（第２シャフト部２２ｂ）及び円環部（カップ部２１）を形成する際に、ブランク材の断面積と軸部（第１シャフト部２２ａ）の断面積の比（第１断面積比）と、ブランク材の断面積と軸部（第２シャフト部２２ｂ）及び円環部（カップ部２１）の合計断面積との比（第２断面積比）とを同等に設定した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸支されるシャフト部と、該シャフト部と一体回転可能に形成され外周面に磁性体が装着されるカップ部とを有するロータシャフトの製造方法であって、
単一の素材から前記カップ部と前記シャフト部とを一体形成するとともに、前記カップ部と前記シャフト部とを押圧具によって同時に形成する鍛造工程を備える
ことを特徴とするロータシャフトの製造方法。
【請求項２】
前記シャフト部は、有底筒状の前記カップ部の底部からその開口部と反対方向に延びる第１シャフト部と、前記第１シャフト部と反対方向に延びる第２シャフト部とから構成され、
前記鍛造工程は、
円柱状の素材から、前記第１シャフト部を形成するための第１軸部と前記第２シャフト部を形成するための第２軸部と前記カップ部を形成する円環部とを有する中間部材を形成し、
前記第１軸部の断面積と前記素材の断面積の比である第１断面積比と、前記第２軸部と前記円環部の合計断面積と前記素材の断面積との比である第２断面積比と、を略同一に設定した
ことを特徴とする請求項１に記載のロータシャフトの製造方法。
【請求項３】
前記鍛造工程において、
前記円環部の先端を拘束して前記第１軸部及び前記第２軸部を形成するようにした
ことを特徴とする請求項１または２に記載のロータシャフトの製造方法。
【請求項４】
前記鍛造工程において、
前記カップ部の先端内周面および前記カップ部の底部外周端のうちの少なくとも一方に溝を形成するようにした
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータシャフトの製造方法。
【請求項５】
前記ロータシャフトは、
ブラシレスモータのロータシャフトである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータシャフトの製造方法。
【請求項６】
前記ロータシャフトは、
電動パワーステアリング装置に適用されるブラシレスモータのロータシャフトである
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータシャフトの製造方法。
【請求項７】
シャフト部の回転位置を検出し、該回転位置に応じてステータの巻線に供給される励磁電流により発生する回転磁界によってロータが回転するブラシレスモータの前記ロータを構成するロータシャフトであって、
軸支されるシャフト部と、該シャフト部と一体回転可能に形成され外周面に磁性体が装着されるカップ部とを有し、
有底筒状の前記カップ部の底部からその開口部と反対方向に延びる第１シャフト部と、前記第１シャフト部と反対方向に延びる第２シャフト部とから構成され、
前記カップ部と前記シャフト部は、単一の素材から一体形成された
ことを特徴とするブラシレスモータのロータシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータのロータシャフトの製造方法及びブラシレスモータのロータシャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パワーステアリング装置の駆動源としてブラシレスモータが使用されている。ブラシレスモータは、ブラシ付きモータと比較して小型高出力であり搭載性がよい。また、摺動音もなくロストルクも少ないため、その需要は高い。
【０００３】
ブラシレスモータは、レゾルバを用いて回転子の位置を検出し、該回転子の位置に応じてステータのコイルを励磁して回転磁界を発生させ、それによりロータを回転させるモータである。
【０００４】
図７は、ブラシレスモータに用いられるロータの概略構成図である。ロータシャフト１００は、シャフト１０１と、該シャフト１０１に一体回転可能に取着され外側面に磁石が設けられるロータコア１０２とを有している。また、シャフト１０１には、上記レゾルバ（図示略）が取着されている。
【０００５】
ロータコア１０２は、慣性重量を低減して駆動性能を向上させるために中空構造に形成されている。このため、シャフト１０１とロータコア１０２は、鍛造などによって別々に製造され、圧入などによって一体化されていた（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３７９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロータコア１０２にシャフト１０１を圧入するためには鍛造によって形成した部材に切削加工を施す必要があるため、加工及び組付けコストが高い。また、使用状態や経時変化などによってシャフト１０１とロータコア１０２との角度が相対的に変化する恐れがある。これらの角度が変化すると、ステータのコイルにて発生する回転磁界とロータコア１０２に取着される磁石との位置関係がずれて、トルクの低下や回転不良を招く恐れがある。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、加工工数及び加工時間が低減され、シャフトとロータコアとの位置ずれが防止されるブラシレスモータのロータシャフトの製造方法及びブラシレスモータのロータシャフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、軸支されるシャフト部と、該シャフト部と一体回転可能に形成され外周面に磁性体が装着されるカップ部とを有するロータシャフトの製造方法であって、単一の素材から前記カップ部と前記シャフト部とを一体形成するとともに、前記カップ部と前記シャフト部とを押圧具によって同時に形成する鍛造工程を備えた。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータシャフトの製造方法において、前記シャフト部は、有底筒状の前記カップ部の底部からその開口部と反対方向に延びる第１シャフト部と、前記第１シャフト部と反対方向に延びる第２シャフト部とから構成され、前記鍛造工程は、円柱状の素材から、前記第１シャフト部を形成するための第１軸部と前記第２シャフト部を形成するための第２軸部と前記カップ部を形成する円環部とを有する中間部材を形成し、前記第１軸部の断面積と前記素材の断面積の比である第１断面積比と、前記第２軸部と前記円環部の合計断面積と前記素材の断面積との比である第２断面積比と、を略同一に設定した。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のロータシャフトの製造方法において、前記鍛造工程において、前記円環部の先端を拘束して前記第１軸部及び前記第２軸部を形成するようにした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータシャフトの製造方法において、前記鍛造工程において、前記カップ部の先端内周面および前記カップ部の底部外周端のうちの少なくとも一方に溝を形成するようにした。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータシャフトの製造方法において、前記ロータシャフトは、ブラシレスモータのロータシャフトである。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータシャフトの製造方法において、前記ロータシャフトは、電動パワーステアリング装置に適用されるブラシレスモータのロータシャフトである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、シャフト部の回転位置を検出し、該回転位置に応じてステータの巻線に供給される励磁電流により発生する回転磁界によってロータが回転するブラシレスモータの前記ロータを構成するロータシャフトであって、軸支されるシャフト部と、該シャフト部と一体回転可能に形成され外周面に磁性体が装着されるカップ部とを有し、有底筒状の前記カップ部の底部からその開口部と反対方向に延びる第１シャフト部と、前記第１シャフト部と反対方向に延びる第２シャフト部とから構成され、前記カップ部と前記シャフト部は、単一の素材から一体形成された。
【００１４】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明によれば、カップ部とシャフト部とを同時に一体形成することにより、シャフト部とカップ部との圧入工程を省くことができるため工程数が低減される。また、カップ部とシャフト部とが一体に形成されるため、シャフト部とカップ部との周方向の相対的な位置ずれが押さえられ、このロータシャフトを備えるブラシレスモータにおいてカップ部に取着される磁性体とシャフト部との相対的な位置ずれによるトルクの低下や回転不良が防止され、高い信頼性が得られる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、互いに反対方向に延びる第１シャフト部（第１軸部）と第２シャフト部（第２軸部）とを同時に形成するとともに、素材に対する第１軸部の第１断面積比と、素材に対する第２軸部及び円環部の第２断面積比とを略同一にしたため、鍛造工程において第１シャフト部と第２シャフト部とを容易に形成することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、円環部の先端を拘束することで、素材を第１軸部及び第２軸部へ流し、互いに逆方向に延びる第１軸部及び第２軸部を容易に形成することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、前記カップ部の先端内周面および前記カップ部の底部外周端のうちの少なくとも一方に溝が形成され、該溝にてカップ部に装着される磁性体を覆うカバーを容易に固定することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記ロータシャフトは、ブラシレスモータのロータシャフトであり、カップ部とシャフト部とが一体に形成されているため、シャフト部とカップ部との周方向の相対的な位置ずれが押さえられ、このロータシャフトを備えるブラシレスモータおいてカップ部に取着される磁性体とシャフト部との相対的な位置ずれによるトルクの低下や回転不良が防止され、高い信頼性が得られる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、前記ロータシャフトは、電動パワーステアリング装置に適用されるブラシレスモータのロータシャフトであり、カップ部とシャフト部とが一体に形成されているため、シャフト部とカップ部との周方向の相対的な位置ずれが押さえられ、このロータシャフトを備えるブラシレスモータひいては電動パワーステアリング装置においてカップ部に取着される磁性体とシャフト部との相対的な位置ずれによるトルクの低下や回転不良が防止され、高い信頼性が得られる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、カップ部とシャフト部とを同時に一体形成することにより、シャフト部とカップ部との圧入工程を省くことができるため工程数が低減される。また、カップ部とシャフト部とが一体に形成されるため、シャフト部とカップ部との周方向の相対的な位置ずれが押さえられ、このロータシャフトを備えるブラシレスモータにおいてカップ部に取着される磁性体とシャフト部との相対的な位置ずれによるトルクの低下や回転不良が防止され、高い信頼性が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、加工工数及び加工時間が低減され、シャフトとロータコアとの位置ずれが防止されるブラシレスモータのロータシャフトの製造方法及びブラシレスモータのロータシャフトを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１はブラシレスモータの一部断面図を示す。
このブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられるものである。
【００２３】
ブラシレスモータを構成するハウジング１１は略円筒状をなしており、ハウジング１１の内周面には略円筒状をなすステータ１２が固定されている。ステータ１２は、コア１３及び巻線１４を備えている。ステータ１２の内側には、ロータ１５が回転可能に収容されている。
【００２４】
図２に示すように、ロータ１５は、有底円筒状に形成されたカップ部２１と、該カップ部２１の底部を貫通する略円柱状に形成されたシャフト部２２と、を一体形成されてなるロータシャフト２０と、磁性体としてのマグネット３１と、マグネットカバー３２とを備えている。ロータ１５は、ロータシャフト２０をベアリング１６、１７にて軸支することにより、ハウジング１１に回転可能に収容されている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、ロータシャフト２０のシャフト部２２は、カップ部２１の底部中央から互いに反対方向に向かって伸びる第１シャフト部２２ａと第２シャフト部２２ｂとから構成されている。即ち、シャフト部２２は、カップ部２１の底部外側面中心から該カップ部２１の反開口部方向に向かって延びる第１シャフト部２２ａと、カップ部２１の底部内側中央から該カップ部２１の開口部方向に向かって該カップ部２１から突出するように延びる第２シャフト部２２ｂとから構成されている。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、カップ部２１の先端部内周面には溝２４が形成されている。溝２４はロータシャフト２０の軸線方向に沿って延びるように形成されている。また、溝２４は、図３（ｃ）に示すように、複数（本実施形態では４つ）形成され、それらはロータシャフト２０の周方向に沿って等角度間隔に配設されている。
【００２７】
また、図３（ｂ）に示すように、カップ部２１のカップ底部２３端部には溝２５が形成されている。溝２５は、所定の断面形状を有している。また、溝２５は、図３（ａ）に示すように、複数（本実施形態では４つ）形成され、それらはロータシャフト２０の周方向に沿って等角度間隔に配設されている。
【００２８】
カップ部２１には、その外周面に複数（例えば２つ）のマグネット３１が配設されており、その表面はマグネットカバー３２に覆われている。マグネット３１の外周面３１ａ及び内周面３１ｂは湾曲してマグネット３１の全体が周方向に沿って円弧状に形成されている。また、マグネットカバー３２は略円筒状をなしているとともに、その両端に複数（本実施形態では４本）のつめ３３ａ、３３ｂを備え、それらは周方向に沿って等間隔に備えられている。カップ部２１はカップ底部２３よりも直径が小さくなっておりマグネットカバー３２とカップ部２１の外周面２１ｂとによって形成される空間にマグネット３１が配設されることとなる。
【００２９】
マグネットカバー３２は、その一端のつめ３３ａを内部へ折り込んだ状態でカップ部２１及びマグネット３１が嵌入される。このとき、つめ３３ａはカップ部２１の内周面２１ａに形成された溝２４にはめられる。その後、マグネットカバー３２は、その他端に形成されたつめ３３ｂを内周方向へ折り込み、カップ底部２３に形成された溝２５にあわせることによってカップ部２１に固定される。
【００３０】
また、ブラシレスモータは、回転角度センサとしてのレゾルバ１８を有している。レゾルバ１８はステータ１８ａと検出ロータ１８ｂとから構成されてステータ１８ａはハウジング１１に固定され、検出ロータ１８ｂはロータ１５のシャフト部２２（第１シャフト部２２ａ）に固定されている。
【００３１】
上記のように構成されたブラシレスモータはレゾルバ１８を用いてシャフト部２２の回転位置が検出され、該検出結果に基づいてステータ１２の巻線１４に励磁電流が供給される。その励磁電流によってステータ１２に発生する回転磁界によってロータ１５が回転する。
【００３２】
ロータ１５は、ロータシャフト２０とマグネット３１とを備え、ロータシャフト２０は、シャフト部２２とマグネット３１を取着するカップ部２１とが一体に形成されている。従って、シャフト部２２とカップ部２１との周方向の相対的な位置は変化しない。このため、シャフト部２２の回転位置をレゾルバ１８にて検出した場合、その回転位置とカップ部２１に取着されたマグネット３１の相対的な位置関係は使用状態や経時変化などによらず変化しない。よって、ステータ１２にて発生する回転磁界とロータシャフト２０のカップ部２１外周面に取着されるマグネット３１との位置関係のずれによるトルクの低下や回転不良が防止される。従って、このように構成されたブラシレスモータを駆動源とする電動パワーステアリング装置においても、同様に、トルクの低下や回転不良が防止され、より安定した動作が得られる。
【００３３】
次に、ロータシャフトの製造方法を説明する。
ロータシャフト２０は、円柱状の素材から中間部材を形成する鍛造工程と、その中間部材を切削する切削工程とを経て形成される。
【００３４】
先ず、鍛造工程について説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）および図５（ａ）〜（ｄ）にロータシャフトの製造方法を示す。図４（ａ）〜（ｄ）に本実施形態の第１工程を示す。
【００３５】
まず、図４（ａ）に示すパンチ５０とダイ６０とにより、素材としての円柱状のブランク材２００から図４（ｄ）に示す第１中間部材２１０を形成する。第１中間部材２１０は、軸方向一端側端部（図４（ｄ）の下端）中央に延出形成された第１軸部２１１と、軸方向他端側端部（図４（ｄ）の上端）中央に延出形成された第２軸部２１２と、同他端側端部周縁に延出形成された円環状の円環部２１３とを備えている。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、パンチ５０は、第２軸部２１２を形成するための軸形成部５１と、円環部２１３を形成するための円環形成部５２とを有している。ダイ６０は、ブランク材２００を収容するとともに第１中間部材２１０の円環部２１３の外周面２１３ｂを形成する外周面形成部６１と、その外周面形成部６１の内径よりも小さな内径に設定されブランク材２００を第２軸部２１２の延出方向と逆方向に延出して円柱状の第１軸部２１１を形成する軸形成部６２とを有している。外周面形成部６１の内径と軸形成部６２の内径との差に基づく段差部６３は、ブランク材２００が軸形成部６２に流れ込みやすいようにテーパ状に形成されている。
【００３７】
パンチ５０の軸形成部５１および円環形成部５２と、ダイ６０の軸形成部６２の大きさは、外周面形成部６１の断面積Ｓ０に対する軸形成部５１の断面積Ｓ１と円環形成部５２の断面積Ｓ２との合計値の比（以下、第１断面積比）と、外周面形成部６１の断面積Ｓ０に対する軸形成部６２の断面積Ｓ３の比（以下、第２断面積比）とが略同じ値となるように設定されている。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、ダイ６０の外周面形成部６１にブランク材２００を収容し、パンチ５０を下降させる。まず、パンチ５０の先端面５０ａがブランク材２００に接触する。さらに下降させるとブランク材２００は加圧され変形する。この時、第１断面積比と第２断面積比が同等に設定されているため、ブランク材２００は軸形成部５１および円環形成部５２側と軸形成部６２側へと同等に押し出される。さらにパンチ５０を下降させると、図４（ｂ）に示すように、円環形成部５２の底面５２ａがブランク材２００に当接する。この底面５２ａにより素材が拘束されて図４（ｃ）に示すようにパンチ５０及びダイ６０の軸形成部５１，６２に素材が流れ込み、図４（ｄ）に示すように、所定長さの第１軸部２１１および第２軸部２１２が延出形成される。
【００３９】
次に、図５（ａ）〜（ｄ）に本実施形態の第２工程を示す。図５（ａ）に示すパンチ７０とダイ８０とにより前述した第１工程によって得られた第１中間部材２１０から第２中間部材２２０を形成する。第２中間部材２２０は、軸方向一端側端部（図５（ｄ）の下端）中央に延出形成された第１軸部２２１と、軸方向他端側端部（図５（ｄ）の上端）中央に延出形成された第２軸部２２２と、同他端側端部周縁に延出形成された円環状の円環部２２３とを備えている。第１軸部２２１は、第１中間部材２１０の第１軸部２１１の外径と略同じ外径であり、軸線方向（図５（ｄ）の一点鎖線に沿った方向）の長さが第１軸部２１１よりも長く、完成品であるロータシャフト２０の第１シャフト部２２ａと略同じ長さに形成されている。同様に、第２軸部２２２は、第１中間部材２１０の第２軸部２１２の外径と略同じ外径であり、軸線方向の長さが第２軸部２１２よりも長く、ロータシャフト２０の第２シャフト部２２ｂと略同じ長さに形成されている。円環部２２３は、ロータシャフト２０を構成するカップ部２１のカップ底部２３の外径より大きい外径を有し、軸線方向においてカップ部２１の長さよりも長く形成されている。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、パンチ７０は、第２軸部２２２を形成するための軸形成部７１と、円環部２２３を形成するための円環形成部７２とを有している。ダイ８０は、第１中間部材２１０を収容するとともに第２中間部材２２０の円環部２２３の外周面２２３ａを形成する外周面形成部８１と、その外周面形成部８１の内径よりも小さな内径に設定された軸形成部８２とを有している。外周面底部形成部８３は、第２中間部材２２０の第１軸部２２１に強度を与えるために曲率を持たせて形成されている。尚、図示しないが、パンチ７０及びダイ８０は、この第２工程において、図３（ｂ）に示す溝２４，２５を形成するための凸部を有している。
【００４１】
パンチ７０の軸形成部７１および円環形成部７２とダイ８０の軸形成部８２の大きさは、第１中間部材２１０の断面積Ｓ０に対する軸形成部７１の断面積Ｓ１と円環形成部７２との断面積Ｓ２の合計値の比（以下、第３断面積比）と、第１中間部材２１０の断面積Ｓ０に対する軸形成部８２の断面積Ｓ３の比（以下、第４断面積比）とが略同じ値となるように設定されている。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、ダイ８０の外周面形成部８１に第１中間部材２１０を収容し、パンチ７０を下降させる。図５（ｂ）に示すように、パンチ７０が下降することによって、パンチ７０の先端面７０ａが第１中間部材２１０に接触する。さらに下降させると第１中間部材２１０は加圧され変形する。この時、第３断面積比と第４断面積比が同等に設定されているため、第１中間部材２１０は軸形成部７１および円環形成部７２と軸形成部８２へと同等に押し出される。さらにパンチを下降させ第１中間部材２１０を押し出すと、第１中間部材２１０が円環形成部７２の底面７２ａに当接する。すると、図５（ｃ）に示すように、底面７２ａにて素材の流れが拘束され、軸形成部８２及び軸形成部７１に素材が流れ込み、図５（ｄ）に示すように、所定長さの第１軸部２２１および第２軸部２２２が延出された第２中間部材２２０が得られる。
【００４３】
次に、切削工程について説明する。
上記の鍛造工程にて得られた第２中間部材２２０の第１軸部２２１及び第２軸部２２２の周面を切削して所定の外径を有する第１シャフト部２２ａ及び第２シャフト部２２ｂを形成する。また、円環部２２３の外周面を切削して図２に示すマグネット３１を取着する外周面を形成する。更に、円環部２２３の先端部を切削して該円環部２２３の長さを所定の長さに形成する。
【００４４】
以上のような工程を経て、マグネット及びマグネットカバーの配設されるカップ部と第１シャフト部と第２シャフト部とを備えたロータシャフト２０を得る。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
【００４５】
（１）ロータシャフト２０は、シャフト部２２とマグネット３１を取着するカップ部２１とが一体に形成されている。従って、シャフト部２２とカップ部２１との周方向の相対的な位置は変化しない。このため、シャフト部２２の回転位置をレゾルバ１８にて検出した場合、その回転位置とカップ部２１に取着されたマグネット３１の相対的な位置関係は使用状態や経時変化などによらず変化しない。よって、ステータ１２にて発生する回転磁界とロータシャフト２０のカップ部２１外周面に取着されるマグネット３１との位置関係のずれによるトルクの低下や回転不良を防ぎ、高い信頼性を備えたブラシレスモータのロータシャフト２０を得ることができる。
【００４６】
（２）鍛造工程において、カップ部２１とシャフト部２２（第１工程においては円環部２１３と第１軸部２１１および第２軸部２１２）とを同時に形成することによって加工工程の数を、従来のロータシャフト１００を形成する工程に比べて低減することができる。よって、製造コストを削減することができる。
【００４７】
（３）カップ底部２３およびカップ部２１の内周面２１ａに溝２４，２５を配設することによって、その溝２４，２５を基準としてマグネット３１及びレゾルバ１８を装着することで、装着時の位置合せが容易になり、位置ずれを低減することができる。
【００４８】
（４）鍛造工程において第１軸部２１１と第２軸部２１２及び円環部２１３を形成する際に、ブランク材２００の断面積と第１軸部２１１の断面積の比（第１断面積比）と、ブランク材２００の断面積と第２軸部２１２及び円環部２１３の合計断面積との比（第２断面積比）とを同等に設定した。このため、パンチ５０およびダイ６０により、互いに逆方向へ素材を均等に押し出し、カップ部２１の底部から逆方向に向かって延びる第１シャフト部２２ａ及び第２シャフト部２２ｂを容易に形成することができる。第２工程においても、同様に第３断面積比と第４断面積比を同等に設定したため、パンチ７０とダイ８０により、互いに逆方向へ素材を均等に押し出し、カップ部２１の底部から逆方向に向かって延びる第１シャフト部２２ａ及び第２シャフト部２２ｂを容易に形成することができる。
【００４９】
（５）パンチ５０の円環形成部５２の底面５２ａで素材を拘束することにより、素材を軸形成部５１および軸形成部６２へ押し出すことができ、互いに逆方向へ素材を均等に押し出し、カップ部２１の底部から逆方向に向かって延びる第１シャフト部２２ａ及び第２シャフト部２２ｂを容易に形成することができる。
【００５０】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態において、カップ底部２３及びカップ部２１の内周面２１ａのカップ端面側に設けられる溝２４，２５の個数は適宜変更可能である。
【００５１】
○パンチおよびダイは、加工時の素材の流れを拘束する形状であれば変更は可能である。
○上記実施形態において、溝２４，２５を切削等によって形成するようにしてもよい。
【００５２】
○上記実施形態では、２段階の工程で構成されているが、必要な範囲で工程数を増減させてもよい。
○ロータシャフト２０の形状を適宜変更してもよい。例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示すロータシャフトに具体化する。このロータシャフト４０は、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、カップ部９０の先端９１に周方向に沿って溝９２を形成し、内周側部９３に比べて外周側部９４を突出させる。カップ部９０の内周面９０ａには溝２４が形成されている。上記実施形態の切削工程において、カップ部９０の長さを調整する場合に、外周側部９４を切削する。つまり、内周側部９３を、カップ部９０の仕上がり長さよりも短い長さとなるように形成しておく。このようにカップ部９０を形成すると、切削工程において発生するバリは、外周側部９４に発生し、溝２４を防がない。このため、マグネットカバー３２を装着する際にその装着をバリが妨害するのを防ぎ、短時間での装着を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ブラシレスモータの一部断面図。
【図２】ロータシャフトおよびマグネットカバーの断面図。
【図３】ロータシャフトの（ａ）左側面図、（ｂ）正面断面図、（ｃ）右側面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はロータシャフトの製造工程を示す模式図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はロータシャフトの製造工程を示す模式図。
【図６】別のロータシャフトの（ａ）左側面図、（ｂ）正面断面図、（ｃ）右側面図。
【図７】従来のロータシャフトの断面図。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…断面積、１０…ブラシレスモータ、１２，１８ａ…ステータ、１４…巻線、１５…ロータ、２０，４０，１００…ロータシャフト、２１，９０…カップ部、２１ｂ，３１ａ，２１３ｂ，２２３ａ…外周面、２２…シャフト部、２２ａ…第１シャフト部、２２ｂ…第２シャフト部、２４，２５，９２…溝、９１…先端、２１１，２２１…第１軸部、２１２，２２２…第２軸部、２１３，２２３…円環部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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