(57)【要約】【課題】  画像形成装置の両面プリント時のスループットを向上させる。【解決手段】  表面側にトナー画像が形成され定着処理されたシートをシート反転部１９に案内し、反転ローラ対２０、２１に搬送し、その逆転を行い、再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。このとき、反転ローラ対２０、２１、再搬送ローラ対２２、２３、斜送ローラ１６、Ｕターンローラ１７によって与えられるシートの搬送速度は、シート反転装置に設けられた駆動源によって、画像形成装置とは別の駆動制御をする事が可能なため、反転ローラ対２０、２１が逆転をするときに増速を行う。それまでのトナー画像形成時、定着時のシート搬送速度よりも速い速度でシートが搬送されるので、裏面側に画像形成するための画像形成部への再給紙可能な位置に到達するまでの時間が短縮され、従来の同様の通常速両面プリントシーケンスよりもスループットを向上させることができる。【選択図】  図２
2006290582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段によって一方の面に画像形成されたシートを反転して搬送する反転手段と、
前記反転手段によって反転し搬送されたシートを前記画像形成手段に再供給可能な位置まで搬送する再搬送手段と、
前記反転手段および前記再搬送手段を制御する制御手段とを具え、
前記反転手段および前記再搬送手段におけるシート搬送を実行する駆動手段は、前記画像形成手段とは独立しており、
前記制御手段は、前記前記反転手段および前記再搬送手段における駆動手段を制御して、前記反転手段および前記再搬送手段におけるシート搬送速度を前記画像形成手段におけるシート搬送速度よりも速くする速度制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記速度制御に際して前記再供給可能な位置の手前で減速して前記画像形成手段におけるシート搬送速度と一致させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御手段は、前記画像形成手段のシート搬送速度を制御可能であり、前記画像形成手段によるシート搬送速度が第１の速度より遅い第２の速度での画像形成実行時に、前記画像形成手段が前記再供給可能な位置で前記再搬送手段からシートを受け入れる際の前記画像形成手段によるシート搬送速度を第１の速度に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記再供給可能な位置のシートを前記画像形成手段に再供給開始するタイミングは、当該シートと、前記画像形成手段中で搬送されている別のシートとの間のシート間隔が、前記画像形成手段による片面のみの画像形成時のシート間隔と同じになるタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートの両面に画像形成可能な画像形成手段による画像形成方法であって、
前記画像形成手段によって一方の面に画像形成されたシートを反転し、
前記画像形成手段に再供給可能な位置まで、前記シートを搬送する際に、その搬送速度を前記画像形成手段におけるシート搬送速度よりも速くすることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート反転装置を用いた複写機・レーザープリンタ等の画像形成装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機・レーザービームプリンタ等の画像形成装置は、一般に、給紙部から画像形成部に記録材を給紙搬送して転写方式（間接方式）或いは直接方式にて画像形成を実行させ、画像形成済みの記録材を排紙部に排出させるものである。
【０００３】
画像形成部としては、電子写真機構・静電記録機構・磁気記録機構・感熱記録機構・インクジェット機構・インパクト印字機構等の種々の作像原理・プロセスのものが知られている。
【０００４】
記録材(シート)としては転写材・感光紙（エレクトロファックス紙）・静電記録紙・感熱紙・印字用紙・印刷用紙・フォーマット用紙・カード・はがき・封筒・ＯＨＰ用紙等がある。記録材の材質は紙には限らない。プラスチック・金属、皮革・布などであってもよい。
【０００５】
シート反転装置は、画像形成部によって印字等の処理がされたシートを反転させ、再び画像形成部に搬送し、シートの両面に印字等の処理を可能にする装置であり、画像形成装置本体にあらかじめ取り付けられているか、もしくは着脱可能に取り付けることが可能なように構成されている。
【０００６】
特許文献1には上述したようなシート反転装置が設けられた画像形成装置が開示されている。これによると、片面印刷時には本体に装着されたカセットにより給紙されたシートは、画像形成部に搬送され画像形成を行い、定着部で画像を定着された後に排紙部に排紙される。両面印刷時には、１面目のシートの定着が終わった後反転部の正逆転ローラによって排紙部から排紙された経路と同じ経路に反転され、１面目とは表裏逆転した状態で再び画像形成装置に搬送される。そして表裏逆転した画像形成されていない面に再び画像形成が行われ、定着部で画像を定着された後に排紙部に排紙される。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３１６１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１に開示されたシート反転装置において、画像形成装置の最大印刷枚数の増加などによってプロセスカートリッジのトナー量が多くなるなどして画像形成部が大きくなった場合や、カラー画像形成装置になった場合等において、本体高さが高くなってしまう。そのためシート搬送距離の伸びと共に、１枚目の表面の印刷が終了した１枚目裏面のシート先端と２枚目表面のシート後端までの距離が伸びてしまい、印刷速度（スループット）が低下してしまう。
【０００９】
また、電子写真の静電記録方式による画像形成装置に使用する転写材（記録材）として、一般に使用される普通紙の他に、光沢紙、厚紙等の特殊な転写材も使用される。特に、カラー画像形成装置の定着器では、各色のトナーを溶融して発色するために、転写材の熱容量が定着後の画質に大きく影響する。とりわけ普通紙と特殊転写材とではその熱容量が著しく異なり、特殊転写材では熱容量が数倍大きくする必要がある。そのため、特殊転写材の場合、カラー画像形成装置では、定着器での定着速度（具体的には定着器の定着ローラなどの回転速度等）を遅くすることにより、特殊転写材の定着時間を長くして定着に必要な熱量を得なければならないので、印刷速度は一層低下することになる。
【００１０】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、簡単な構成で、両面画像形成時のスループットを向上させることができる画像形成装置および方法を提供することを目的とする。さらに特殊転写材等の両面画像形成時においてもスループットを向上させることができる画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シートに画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段によって一方の面に画像形成されたシートを反転して搬送する反転手段と、前記反転手段によって反転し搬送されたシートを前記画像形成手段に再供給可能な位置まで搬送する再搬送手段と、前記反転手段および前記再搬送手段を制御する制御手段とを具え、前記反転手段および前記再搬送手段におけるシート搬送を実行する駆動手段は、前記画像形成手段とは独立しており、前記制御手段は、前記前記反転手段および前記再搬送手段における駆動手段を制御して、前記反転手段および前記再搬送手段におけるシート搬送速度を前記画像形成手段におけるシート搬送速度よりも速くする速度制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両面画像形成、片面および両面の混在した画像形成に際して、シート反転から再給紙するまでの搬送速度を速くすることによって、画像形成のスループットを向上することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、特殊紙などの記録紙の両面に印字する低速両面印字の際であっても、シート反転から再給紙するまでの搬送速度を速くして、その途中で搬送速度を切り替えて、駆動源であるモータの速度切り替えによる騒音などを防ぎつつ、画像形成のスループットを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施例１）
図１は各実施例に係る画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置として多色画像を形成しうるカラーレーザープリンタを例に用いる。なお、シート反転装置は外付けであっても良いし、予め画像形成装置本体と一体的に構成されていてもよい。まず画像形成装置の全体構成について説明し、続いて各部について説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１に示す画像形成装置は、４個の像担持体である感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を有している。それぞれの感光体ドラム１の周囲には回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電手段２（２ａ〜２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段３（３ａ〜３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ〜４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像をシートに転写させる転写部材５（５ａ〜５ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ〜６ｄ）等が配設されて、画像形成手段が構成されている。
【００１６】
ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、クリーニング手段６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）を形成している。
【００１７】
給送部８から給送されたシートは、搬送ベルトで構成した搬送手段９によって上記画像形成手段へ搬送され、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成された後、定着手段１０で加熱定着されて排出ローラ対１１、１２によって排出部１３に排出、積載される。
【００１８】
（給送部）
給送部８は、給送カセット８ａ、マルチ給送トレイ８ｂ、マルチ給送部８ｃ及びレジストローラ８ｄから構成されている。給送カセット８ａは複数枚のシートを収納し、装置本体内底部に装填される。給送カセット８ａから画像形成に供給する際には、カセットピックアップローラ８ｄ１によって一枚ずつシートが分離給送され、カセット搬送ローラ８ｄ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送される。
【００１９】
マルチ給送トレイ８ｂは、通常は装置本体正面に格納されているが、使用時に装置本体から回動して開き、複数枚のシートを積載する。マルチ給送トレイ８ｂから画像形成する際には、マルチピックアップローラ８ｃ１によって一枚ずつシートが分離給送され、マルチ搬送ローラ８ｃ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送される。
【００２０】
給送カセット８ａ、マルチ給送部８ｃにおけるシートの分離や搬送は、給送部８にある図示しない給送モータによりギア駆動列を介して行われる。
【００２１】
（画像形成部）
像担持体としての感光体ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。
【００２２】
各帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光体ドラム１表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００２３】
露光手段３はポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。
【００２４】
現像手段４は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１、感光体表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。
【００２５】
また、後述する転写搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９ａに当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写部材５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源に接続されており、転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電界が転写搬送ベルト９ａを介してシートに印加され、この電界により感光体ドラム１に接触中のシートに、感光体ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。
【００２６】
（定着部）
定着手段１０は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００２７】
定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートが定着ニップ部Ｎの定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。
【００２８】
この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと一緒にシートが挟持搬送されていく過程において、定着ベルト１０ａで加熱され、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。
【００２９】
（シート搬送詳細）
図２はシート反転部を装着した画像形成装置の全体構成図である。給送部８より給送されたシートは、搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。搬送手段９を構成する記録材担持体としての転写搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ、９ｄの３本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。
【００３０】
そして転写搬送ベルト９ａは、感光体ドラム１に対向する外周面にシートを静電吸着して上記感光体ドラム１にシートを接触させるべく、駆動ローラ９ｂによって循環移動する。これによりシートは転写搬送ベルト９ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００３１】
また、転写搬送ベルト９ａの最上流位置には、該ベルト９ａと共にシートを挟持し、かつシートをベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。シートの搬送に際しては、前記吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向している設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９ａ及びシートの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００３２】
図３および図４はシート反転部を含むシート反転装置主要部の詳細図である。両面印字の際には、定着手段１０でシートが定着された後、排出ローラ対１１、１２のすぐ下流に配置されたフラッパ１８が図示しないソレノイド等により，シートをシート反転部１９に案内し（図３）、反転ローラ対２０、２１に搬送される。
【００３３】
反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によってシート後端を検知し、シート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻し、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保する（図４）。
【００３４】
このときシートは片面、あるいは両面を外気にさらすことによって冷やされ画像形成装置本体の温度上昇を抑える。フラッパ１８が再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確実に確保した後、画像形成装置本体とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１は逆転を行い、シートを再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。両面搬送ローラ２２、２３によって両面搬送路１５に搬送されたシートは、画像形成装置本体の正面に取り付けられている斜送ローラ１６ａ、１６ｂを通過し、Ｕターンローラ１７まで搬送され、Ｕターンローラ１７及びレジストローラ８ｄによって再び画像形成部まで搬送される。
【００３５】
（画像形成装置システム構成）
図９に示すように、画像形成装置はホストコンピュータ３０１から送られて来た所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これを各色成分がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号として出力するプリンタコントローラ３０２と主にメカニカル制御を行うエンジンコントローラ３０３とで構成される。
【００３６】
エンジンコントローラ３０３は、プリンタコントローラ３０２の制御下で動作するものであって、シートの搬送制御等を含む主にメカニカル制御を実行するＣＰＵと、図６，７，８に示すシーケンスを実行するための制御手順を含むＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。
【００３７】
プリンタコントローラ３０２は、画像形成装置全体の動作を制御するものであって、その動作制御を実行するＣＰＵと、このＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。
【００３８】
プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これらの信号には、エンジンコントローラ３０３からプリンタコントローラ３０２に送出するページの副走査方向の同期信号である垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）、主走査方向の同期信号である水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）等がある。プリンタコントローラ３０２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を公知であるマスキング（下色除去法）処理を施しブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号に変換した後に、ＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）メモリに入力しプリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３の時間軸変換を行い画像データ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期してエンジンコントローラ３０３に順次出力する。
【００３９】
さらに、プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１から画像情報と共に入力された片面プリントであるか両面プリントであるか片面および両面混在プリントであるか等を示す情報に基づいて、エンジンコントローラ３０３に対して、片面プリント、両面プリント、または片面および両面混在プリントを指示するプリント信号（両面プリント、または片面および両面混在プリントのときは画像形成部に供給するシートの順番と画像形成する面がシートの表面側が裏面側かを指示する）を出力する。エンジンコントローラ３０３は、プリンタコントローラ３０２から指示されたプリント信号に基づいて後述するようにシートを搬送制御するプリントシーケンスを実行し、そのプリントシーケンスを実行する際に、各ローラの駆動によるシートの搬送速度、各センサによるシートの先後端の検出信号等に基づいて、シートを所定の位置に停止することができる。
【００４０】
（通常速両面プリントシーケンス詳細）
図５はシート搬送路の概略図である。図中の太い実線は片面プリント時の搬送路を示しており、破線は両面プリント時の搬送路を示している。また、Ａは再給紙待機位置、Ｂはシート反転部駆動停止位置、Ｃはシート先後端検出位置であり（この位置Ｃでのシートの先後端の検出は、例えばレジストセンサによって行われる）、これらについては下記で詳細に説明する。
【００４１】
図６はプリンタコントローラからプリント信号が「（１枚目-表）（１枚目-裏）（２枚目表）（２枚目-裏）」と指示されたときの両面プリントシーケンスを示す。図６（図７，８も同様）では、図５の概略構成と太い矢印で示すシートとの関係を示しており、また、四角で囲んで中の数字はそのシートが何枚目のシートであるかを示している。まず、画像形成の対象となるシートが普通紙であり、画像形成速度が通常速の場合の両面プリントシーケンスについて説明する。
【００４２】
給送カセット８ａからカセットピックアップローラ８ｄ１によって一枚ずつシートが分離給送され、１枚目のシートをカセット搬送ローラ８ｄ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送する（Ｓ１００）。
【００４３】
表面側にトナー画像が形成された１枚目のシートが定着手段１０で定着処理された後、排出ローラ対１１、１２のすぐ下流に配置されたフラッパ１８が図示しないソレノイド等により，１枚目のシートをシート反転部１９に案内し、反転ローラ対２０、２１に搬送する（Ｓ１０１）。
【００４４】
反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によって１枚目のシート後端を検知し、この検知信号に基づいてシート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻し、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保した後、画像形成装置とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１の逆転を行い、１枚目のシートを再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する（Ｓ１０２）。
【００４５】
このとき、反転ローラ対２０、２１、再搬送ローラ対２２、２３、斜送ローラ１６、Ｕターンローラ１７によって与えられるシートの搬送速度は、シート反転装置に設けられた駆動源によって、画像形成装置本体とは別の駆動制御をする事が可能なため、シート間の距離や両面搬送距離によって駆動動作を変化させることが可能である。図２の構成の場合、反転ローラ対２０、２１が逆転をするときに増速を行う。すなわち、それまでのトナー画像形成時、定着時のシート搬送速度よりも速い速度でシートが搬送されるので、裏面側に画像形成するための画像形成部への再給紙可能な位置（シート反転部駆動停止位置Ｂ）に到達するまでの時間が短縮され、従来の同様の通常速両面プリントシーケンスよりもスループットを向上させることができる。その後、１枚目のシートが画像形成装置本体の搬送速度で送られるＵターンローラ１７の手前（再給紙待機位置Ａ）に到達したときに減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置本体の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ１０３）。このとき、Ａの位置にシートが到達するタイミングまでに１枚目のシートの裏面側のプリント信号がプリンタコントローラから送信されていない場合は１枚目のシート搬送を停止する。
【００４６】
Ａの位置から画像形成装置本体の搬送速度で再給紙した１枚目のシートをシート反転部駆動停止位置Ｂ、すなわち、画像形成部への再給紙可能位置まで搬送してシート反転部の駆動を停止し、Ｂの位置以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。このとき、シート反転部１９の斜送ローラ１６ａ、１６ｂはワンウェイクラッチによりシート反転部１９の駆動を停止しても画像形成装置本体の給紙部８の駆動によりシート搬送が可能な構成となっている。
【００４７】
１枚目のシートの裏面側に画像形成部で画像形成を行うと共に１枚目のシート後端と２枚目のシート先端が重送しないタイミングで２枚目を給送カセット８ａから給紙し、２枚目のプリントを開始する（Ｓ１０６）。
【００４８】
１枚目のシートは表面、裏面の画像形成を終了し、２枚目のシートのプリントシーケンスは１枚目と同様のシート搬送を行い、表面と裏面の画像形成を行う（Ｓ１０８からＳ１１３）。
【００４９】
（実施例２）
実施例２では実施例１で説明した内容と同様の内容については詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
【００５０】
（低速両面プリントシーケンス詳細）
画像形成速度を低速にして画像形成を行う必要がある特殊転写材を対象とした場合の両面プリントシーケンスについて説明する。普通紙と特殊転写材とではその熱容量が著しく異なり、特殊転写材では熱容量を数倍大きくする必要がある。そのため、特殊転写材の場合、カラー画像形成装置では、搬送手段による特殊転写材の定着速度（具体的には定着器の定着ローラなどの回転速度等）を遅くすることにより、特殊転写材の定着時間を長くして定着に必要な熱量を得ている。
【００５１】
実施例１と同様、図６に示すようにプリント信号が「「（１枚目-表）（１枚目-裏）（２枚目表）（２枚目-裏）」」と指示されたときの両面プリントシーケンスを示す。
【００５２】
Ｓ１００とＳ１０１のシート搬送において実施例１と異なる点は、搬送速度が通常速よりも遅い点である。このような搬送速度制御によって、上述したように、トナー画像形成後の特殊転写材の定着時間を長くして定着に必要な熱量を得ることができる。
【００５３】
Ｓ１０２において、反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によって１枚目のシート後端を検知し、シート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻し、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保した後、画像形成装置本体とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１の逆転を行い、１枚目のシートを再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。このとき、逆転の速度は通常速と同じでもよい。
【００５４】
１枚目シートがＵターンローラ１７の手前（再給紙待機位置Ａ）に到達したときに減速を行い、シート反転装置からのシート搬送速度と画像形成装置のシート搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ１０３）。このとき、シート反転装置の逆転駆動は正転駆動から不図示のギアトレインを切り替えて例えば通常速の３倍速の高速な逆転駆動を実現し、かつ低速モードが通常速から１／３速までカバーする場合、駆動源であるモータは９倍速まで速度切り替えが必要となり、駆動源であるモータの速度変動による騒音や精度の保証が困難になる可能性があるため実現性に欠ける。そのため、本発明では再給紙待機位置Ａからの搬送速度は低速プリントモードにおいても通常速（普通紙の搬送速度）と同じにする。これによって、上述した減速制御時の速度変化量を少なくすることができる。しかも、再給紙待機位置Ａまでの到達時間は短縮されるので、スループット向上に寄与することができる。
【００５５】
その後、Ａの位置から画像形成装置本体の搬送速度（通常速）で再給紙された１枚目のシートをシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送してシート反転部の駆動を停止し、Ｂからシート先後端検出位置Ｃまでは給送部８側の駆動力によってシート搬送を行う（Ｓ１０４）。
【００５６】
Ｃの位置においてシートの先端を検出したタイミングで再び、画像形成装置本体の搬送速度を低速に戻す（Ｓ１０５）。
【００５７】
１枚目のシート後端と２枚目のシート先端が重送しないタイミングで２枚目のシートを給送カセット８ａから給紙、２枚目のプリントを開始する（Ｓ１０６）。
【００５８】
２枚目のプリントシーケンスは１枚目と同様のシート搬送を行い、表面と裏面の画像形成を行う（Ｓ１０８からＳ１１３）。
【００５９】
（実施例３）
実施例３では実施例１，２で説明した内容と同様の内容については詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
【００６０】
（通常速交互給紙両面プリントシーケンス詳細）
図７はプリンタコントローラからプリント信号が「「（１枚目-表）（２枚目-表）（１枚目-裏）（３枚目-表）（２枚目-裏）（３枚目-裏）」」と指示された、いわゆる交互給紙両面のときの両面プリントシーケンスを示す。まず、画像形成の対象となるシートが普通紙であり、画像形成速度が通常速の場合の両面プリントシーケンスについて説明する。
【００６１】
給送カセット８ａからカセットピックアップローラ８ｄ１によって一枚ずつシートが分離給送され、１枚目のシートをカセット搬送ローラ８ｄ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送する（Ｓ２００）。
【００６２】
表面側にトナー画像が形成された１枚目のシートが定着手段１０で定着処理された後、排出ローラ対１１、１２のすぐ下流に配置されたフラッパ１８が図示しないソレノイド等により，１枚目のシートをシート反転部１９に案内し、反転ローラ対２０、２１に搬送し、１枚目のシート後端と２枚目のシート先端が重送しないタイミングで、かつ、１枚目のシートが再給紙される時間には２枚目のシート後端がＣの位置を通過するタイミングで２枚目のシートを給送カセット８ａから給紙を開始する（Ｓ２０１）。
【００６３】
反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によって１枚目のシート後端を検知し、このシート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻し、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保した後、画像形成装置本体とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１の逆転を行い、１枚目のシートを再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する（Ｓ２０２）。
【００６４】
このとき、反転ローラ対２０、２１、再搬送ローラ対２２、２３、斜送ローラ１６、Ｕターンローラ１７によって与えられるシートの搬送速度は、シート反転装置に設けられた駆動源によって、画像形成装置本体とは別の制御をする事が可能なため、シート間の距離や両面搬送距離によって変化させることが可能である。図２の構成の場合、反転ローラ対２０、２１が逆転をするときに増速を行う。これによって、再給紙可能な位置（シート反転部駆動停止位置Ｂ）まで従来より短時間で到達するので、表面側への画像形成から裏面側への画像形成開始までの時間が短くなり、２枚目以降のシートに対しても、同様に、反転ローラ対２０、２１が逆転をするときに増速を行うので、スループットが向上する。その後、１枚目シートはＵターンローラ１７の手前（再給紙待機位置Ａ）で減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ２０３）。このとき、Ａの位置にシート先端が到達するタイミングまでに１枚目のシートの裏面のプリント信号がプリンタコントローラから送信されていない場合、または搬送停止を行わずに１枚目のシートの再給紙を行えば一枚目シートの先端と２枚目のシートの後端が所定の紙間よりも短くなる場合は１枚目のシートの搬送を停止する。
【００６５】
Ａの位置から画像形成装置本体の搬送速度で再給紙された１枚目シートをシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送してシート反転部の駆動を停止し、Ｂ以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。このとき、シート反転部１９の斜送ローラ１６ａ、１６ｂはワンウェイクラッチによりシート反転部１９の駆動を停止しても画像形成装置本体の給紙部８の駆動によりシート搬送が可能な構成となっている。
【００６６】
表面、裏面の画像形成が終了した１枚目のシートは機外へ排出し、２枚目のシートをシート反転部により再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。１枚目のシート後端と３枚目のシート先端が重送しないタイミングで３枚目のシートを給送カセット８ａから給紙しそのプリントを開始する（Ｓ２０６）。
【００６７】
その後、２枚目のシートに対してＵターンローラ１７の手前（再給紙待機位置Ａ）で減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ２０７）。このとき、Ａの位置に２枚目のシートが到達するタイミングまでに２枚目のシートのプリント信号がプリンタコントローラから送信されていない場合、または搬送停止を行わずに２枚目のシートのＡの位置からの再給紙を行えば３枚目のシートの後端と２枚目のシートの先端との間が所定の間隔よりも短くなる場合は２枚目のシート搬送を停止する。
【００６８】
Ａの位置から画像形成装置本体の搬送速度で再給紙した２枚目シートをシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送してシート反転部の駆動を停止し、Ｂの位置以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。
【００６９】
表面、裏面の画像形成が終了した２枚目のシートは機外へ排出し、３枚目のシートをシート反転部により再搬送ローラ対２２、２３へと搬送し増速する（Ｓ２１０）。
【００７０】
３枚目シートがＵターンローラ１７の手前（再給紙待機位置Ａ）に到達したときに減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ２１１）。
【００７１】
Ａの位置から画像形成装置本体の搬送速度で再給紙した３枚目シートをシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送してシート反転部の駆動を停止し、Ｂの位置以降は給送部８の駆動のみで３枚目のシート搬送を行う（Ｓ２１２、Ｓ２１３）。
【００７２】
表面、裏面の画像形成が終了した３枚目のシートは機外へ排出する（Ｓ２１４）。
【００７３】
なお、上述のように、シート反転装置によるシート搬送速度を画像形成装置本体のシート搬送速度より速くすることによって、画像形成部で画像形成中のシートの後端と再給紙を行うシートの先端との間の間隔を通常の片面のみのプリントシーケンス時の間隔と同じにすることができ、スループットは低下しない。
【００７４】
（低速交互給紙両面プリントシーケンス詳細）
画像形成速度を低速にして画像形成を行う必要がある特殊転写材を対象とした場合の交互給紙両面プリントシーケンスについても、実施例２で述べた低速両面シーケンスと同様にトナー画像形成後の定着時間を長くする制御と再給紙待機位置Ａからのシート搬送速度を通常速と同じにする制御とを実行する以外は、図７に示すようにプリント信号が「「（１枚目-表）（１枚目-裏）（２枚目表）（２枚目-裏）」」と指示されたときの両面プリントシーケンスを適用すれば実現が可能である。
【００７５】
（実施例４）
実施例４では実施例１，２，３で説明した内容と同様の内容については詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
【００７６】
（片面混在両面プリントシーケンス詳細）
図８はプリンタコントローラからプリント信号が「「（１枚目-表）（２枚目-片面）（３枚目-片面）（１枚目-裏）」と指示された場合の、片面プリントが混在する両面プリントシーケンスを示す。
【００７７】
給送カセット８ａからカセットピックアップローラ８ｄ１によって一枚ずつシートが分離給送され、１枚目のシートをカセット搬送ローラ８ｄ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送する（Ｓ３００）。
【００７８】
1枚目のシートに引き続き、２枚目（片面）のシートの搬送を開始し、１枚目のシートをシート反転部に導く（Ｓ３０１）。
【００７９】
画像形成が終了した２枚目のシートを機外へ排出し、３枚目のシートを２枚目シートに引き続き搬送開始し、１枚目のシートをシート反転部により再搬送ローラ対２２、２３へと搬送する（Ｓ３０２）。シート反転部から再給紙待機位置Ａまでは前記各実施例と同様に増速してシート搬送する。
【００８０】
１枚目シートはＵターンローラ１７の手前（再給紙待機位置Ａ）で減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ３０３）。このとき、１枚目のシートがＡの位置に到達するタイミングまでに１枚目のシートの裏面のプリント信号がプリンタコントローラから送信されていない場合、または搬送停止を行わずに１枚目のシートの再給紙を行えば３枚目シートの後端と１枚目のシートの先端との間が所定の紙間よりも短くなる場合は１枚目のシート搬送を停止する。
【００８１】
Ａの位置から画像形成装置本体の搬送速度で再給紙した１枚目のシートをシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送してシート反転部の駆動を停止し、Ｂの位置以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行い、片面の画像形成が終了した３枚目のシートを機外へ排出する（Ｓ３０５）。
【００８２】
表面、裏面の画像形成が終了した１枚目のシートを機外へ排出する（Ｓ３０６）。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置（シート反転部含む）の構成を示す図である。
【図３】シート反転装置のフラッパの状態を示す図である。
【図４】シート反転装置のフラッパの他の状態を示す図である。
【図５】シート搬送路概略図である。
【図６】両面プリントシーケンスの一例を示す図である。
【図７】両面プリントシーケンス他の例を示す図である。
【図８】両面プリントシーケンスのさらに他の例を示す図である。
【図９】本画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１    感光ドラム
２    帯電装置、
３    露光手段、
４    現像手段、
５    転写部材、
６    クリーニング手段、
７    プロセスカートリッジ、
８    給送部、
９    搬送手段、
１０    定着手段、
１１、１２    排出ローラ対、
１６ａ、１６ｂ    斜送ローラ
１７    Ｕターンローラ
１８    フラッパ
１９    シート反転装置
２０、２１    反転ローラ
２２、２３    再搬送ローラ
２４    搬送路
Ａ    再給紙待機位置
Ｂ    シート反転部駆動停止位置
Ｃ    シート先後端検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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