(57)【要約】【課題】  媒体を対向する二方向からそれぞれ供給し、高精度に媒体端部を検出して媒体を搬送する搬送装置及びその搬送装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】  従動ローラ１５４の支持部材５２を動作させ従動ローラを送りローラ１５３から離間させて媒体を供給する際に、支持部材と連動して搬送経路から退避する検出手段１５７ｂを備える。これにより、媒体が一方向から供給される場合、検出手段は媒体に対して接触・非接触することにより媒体端部を検出する。媒体が他方向から供給される場合、検出手段は退避するので、媒体は検出手段と干渉せずに正常に供給することができる。その後に媒体は一方向へ供給されるので、検出手段は媒体に対して接触・非接触することにより媒体端部を検出する。したがって、検出手段の媒体に対する接触・非接触の動作は供給方向によらず一定であるので、媒体端部を高精度に検出することができる。【選択図】      図７
2006193245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りローラと従動ローラで媒体を挟持して搬送する搬送装置において、
前記媒体に対して接触・非接触することにより媒体端部を検出する検出手段であって、前記従動ローラの支持部材を動作させ前記従動ローラを前記送りローラから離間させて前記媒体を供給する際に、前記従動ローラ支持部材と連動して搬送経路から退避する検出手段を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記媒体に対して接触自在なアーム部と、このアーム部の動作によりオン・オフするセンサ部とを備え、前記アーム部が前記従動ローラ支持部材と連動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記アーム部は、一方向から前記媒体を挿入するときは動作可能に構成され、他方向から前記媒体を挿入するときは動作不可に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記アーム部は、略中央部に設けられた揺動軸を中心に揺動することにより、一端が前記媒体に対して接触・非接触するとともに、他端が前記センサ部をオン・オフするように構成されており、前記従動ローラ支持部材が、略中央部に設けられた揺動軸を中心に揺動して、前記アーム部の他端側を押圧して揺動させ、前記アーム部の一端側を搬送経路から退避させることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記アーム部の揺動中心は、前記アーム部の一端側の揺動軌跡が前記従動ローラ支持部材の従動ローラ側の揺動軌跡よりも大きくなるように、前記従動ローラ支持部材の揺動中心からずれて配置されていることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
記録媒体に記録する記録装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送りローラと従動ローラで媒体を挟持して搬送する搬送装置及びその搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体として例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズの薄手及び厚手のカットされた用紙、並びにロール状の用紙に記録できる大型の記録装置の１つであるインクジェット式プリンタがある。このような大型のインクジェット式プリンタによりカットされた薄手の用紙に記録する場合、その用紙は比較的重量があり、小型のインクジェット式プリンタのように背面側から給紙して前面側に排紙することが困難であるため、前面側で給排紙するようになっている。
【０００３】
すなわち、インクジェット式プリンタの前面側には、給紙トレイと排紙トレイが配設されている。そして、給紙トレイに収納されたカットされた薄手の用紙は、給紙ローラにより取り出され、反転ローラ及びその従動ローラで挟持されて反転される。そして、紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて記録部に給紙されつつ記録され、排紙ローラ及びその従動ローラとしてのギザローラで挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。
【０００４】
同様に、インクジェット式プリンタの背面側に装着されたホルダに回転自在に装填されたロール状の用紙は、紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて記録部に給紙されつつ記録され、排紙ローラ及びその従動ローラとしてのギザローラで挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。一方、カットされた厚手の用紙は、折り曲げが困難なことから反転ローラによる反転が不可能であるため、ユーザが排紙トレイ側から記録部を通してインクジェット式プリンタの背面側へ一旦挿入する。その後、紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて記録部に給紙されつつ記録され、排紙ローラ及びその従動ローラとしてのギザローラで挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。
【０００５】
以上のように、全ての用紙は紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて記録部に給紙されつつ記録されるので、給紙と記録開始及び記録終了のタイミングを制御する必要がある。このため、用紙の端部を検出する紙端検出器が、紙送りローラに対し搬送上流側に配設されている。この紙端検出器としては、用紙搬送面に光を照射したときの反射率と用紙が搬送されてきたときの反射率の違いから用紙の端部を検出する反射型センサが用いられている。ところが、この反射型センサは、用紙の種類によっては誤検出する場合があり、また、経年変化を見込んだ調整を行う必要がある等の課題がある。
【０００６】
そこで、紙端検出器として、マイクロスイッチ又は透過型センサと、マイクロスイッチ又は透過型センサをオン・オフする検出アームを備えたアーム型センサが用いられている。すなわち、検出アームの先端は用紙搬送面に対し上方から常に接触して、検出アームの後端がマイクロスイッチ又は透過型センサをオフさせており、搬送されてきた用紙が検出アームの先端に対して接触又は離脱して検出アームを揺動させることにより、マイクロスイッチ又は透過型センサがオン又はオフして用紙の端部を検出する。このようなアーム型センサによれば、上記課題を解消することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−５２６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したインクジェット式プリンタに備えられているアーム型センサの検出アームは、搬送されてきた用紙により揺動し易いように、検出アームの先端が搬送下流側に向くように斜めに配設されている。このため、薄手のカットされた用紙やロール状の用紙に記録する場合は特に問題は生じないが、厚手のカットされた用紙に記録する場合は、搬送下流側から搬送上流側に向かって挿入される厚手のカットされた用紙の先端が、検出アームの先端に突き当たってそれ以上挿入することができないという問題が生じる。
【０００９】
この問題を解消する第1の手段は、検出アームを略垂直に立てて搬送上下流側の両方向に揺動自在に配設すれば良い。ところが、検出アームの両方向の揺動を全く同一にすることは困難であり、給紙方向によって用紙の端部の検出位置が異なってしまうという問題がある。また、第２の手段は、検出アームの先端を上方に折り曲げた掬い形状に形成すれば良い。ところが、用紙の端部が検出アームの掬い角の付いた部分と徐々に接触又は離脱することになるので、マイクロスイッチ又は透過型センサのオン・オフの感度が低下するという問題がある。また、第３の手段は、検出アームの先端が用紙搬送面に対し下方から突出するように配設すれば良い。ところが、比較的軽い極薄の用紙の場合、検出アームを揺動させずに検出アームの先端に乗り上げてしまい、用紙の端部を検出することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体を対向する二方向からそれぞれ供給することができ、高精度に媒体端部を検出して媒体を搬送することができる搬送装置及びその搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的達成のため、本発明の搬送装置では、送りローラと従動ローラで媒体を挟持して搬送する搬送装置において、前記媒体に対して接触・非接触することにより媒体端部を検出する検出手段であって、前記従動ローラの支持部材を動作させ前記従動ローラを前記送りローラから離間させて前記媒体を供給する際に、前記従動ローラ支持部材と連動して搬送経路から退避する検出手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
これにより、媒体が一方向から供給される場合、検出手段は媒体に対して接触・非接触することにより媒体端部を検出する。また、媒体が他方向から供給される場合、検出手段は退避するので、媒体は検出手段と干渉せずに正常に供給することができる。そして、その後に媒体は一方向へ供給されるので、検出手段は媒体に対して接触・非接触することにより媒体端部を検出する。したがって、検出手段の媒体に対する接触・非接触の動作は供給方向によらず一定であるので、媒体端部を高精度に検出することができる。
【００１３】
また、前記検出手段は、前記媒体に対して接触自在なアーム部と、このアーム部の動作によりオン・オフするセンサ部とを備え、前記アーム部が前記従動ローラ支持部材と連動することを特徴としている。これにより、可動なアーム部に対してセンサ部を固定しておくことができるので、媒体の端部を高精度に検出することができる。また、前記アーム部は、一方向から前記媒体を挿入するときは動作可能に構成され、他方向から前記媒体を挿入するときは動作不可に構成されていることを特徴としている。これにより、アーム部の媒体に対する接触・非接触の動作は供給方向によらず一定であるので、媒体端部を高精度に検出することができる。
【００１４】
また、前記アーム部は、略中央部に設けられた揺動軸を中心に揺動することにより、一端が前記媒体に対して接触・非接触するとともに、他端が前記センサ部をオン・オフするように構成されており、前記従動ローラ支持部材が、略中央部に設けられた揺動軸を中心に揺動して、前記アーム部の他端側を押圧して揺動させ、前記アーム部の一端側を搬送経路から退避させることを特徴としている。これにより、検出手段を簡易に構成することができる。
【００１５】
また、前記アーム部の揺動中心は、前記アーム部の一端側の揺動軌跡が前記従動ローラ支持部材の従動ローラ側の揺動軌跡よりも大きくなるように、前記従動ローラ支持部材の揺動中心からずれて配置されていることを特徴としている。これにより、媒体の搬送面と略同一面に位置している従動ローラに対し、媒体の搬送面よりも下方に位置しているアーム部の一端側を大きく揺動させることができるので、従動ローラを送りローラから離間させることにより、アーム部の一端側も媒体の搬送面から確実に離間させることができる。
【００１６】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体に記録する記録装置であって、上記各搬送装置を備えたことを特徴としている。上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置または液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。
【００１８】
このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１９】
ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
【００２０】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。
【００２１】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
【００２２】
ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
【００２３】
ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、記録前のカットされた用紙及び記録後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
【００２４】
この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。
【００２５】
図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。
【００２６】
図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００２７】
なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。
【００２８】
一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。
【００２９】
これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００３０】
図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０及び記録部１６０と、本発明の特徴的な部分を含む搬送部１５０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
【００３１】
給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図６を参照して説明する。
【００３２】
図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。
【００３３】
また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。
【００３４】
以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。
【００３５】
搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４、排紙ローラ１５５とギザローラ１５６及び用紙の搬送量を検知する検知センサ１５７ａ並びに本発明の特徴的な部分である用紙の端部を検出する紙端検出器（検出手段）１５７ｂ、紙送りローラ１５３への用紙搬送を案内する搬送案内部１５８等が配設されている。なお、上記紙端検出器１５７ｂの詳細については後述する。
【００３６】
サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。
【００３７】
紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙、前面側又は背面側から挿入された厚手のカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙をギザローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。
【００３８】
検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。紙端検出器１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙、前面側又は背面側から挿入された厚手のカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙の記録開始及び記録終了のタイミング制御等のために用紙の先端部及び後端部を検出するようになっている。搬送案内部１５８は、サブローラ１５１と紙送りローラ１５３の間に配設されており、上面にて反転搬送されてくるカットされた用紙、前面側又は背面側から挿入された厚手のカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を支持して搬送案内するようになっている。
【００３９】
記録部１６０には、キャリッジ１６１、記録ヘッド１６２等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００４０】
図７〜図１１は、本発明の特徴的な部分である上記紙端検出器１５７ｂとその周辺部の詳細構成を示す図である。すなわち、図７は、用紙が無いときの搬送上流側の上方から見た斜視図、図８は、その側面図、図９は、用紙が有るときの側面図、図１０は、退避しているときの搬送上流側の下方から見た斜視図、図１１は、その側面図である。この紙端検出器１５７ｂは、搬送案内部１５８の上方であって、従動ローラ１５４の支持部材５２に並んで配設されており、用紙に対して接触・非接触することにより用紙端部を検出するようになっている。紙端検出器１５７ｂは、搬送案内部１５８上を搬送されてくる用紙に対して接触自在な検出アーム（アーム部）７１と、この検出アーム７１の動作によりオン・オフする検出センサ（センサ部）７２と、検出アーム７１及び検出センサ７２を保持するホルダ７３を備えている。
【００４１】
検出アーム７１は、略中央部が揺動自在にホルダ７３に軸支され、一端側が搬送案内部１５８の搬送下流側に向かって斜め下方へ延びるように形成され、他端側が検出センサ７２に向かって略垂直上方に延びるように形成されている。すなわち、検出アーム７１の一端側先端部７１ａは、搬送案内部１５８の上面に設けられている凹部１５８ａ内に入り込んだ状態（図７、８参照）と、搬送案内部１５８の上面から所定間隔を空けた斜め上方へ退避した状態（図１０、１１参照）との間を揺動するようになっている。また、検出アーム７１の他端側先端部７１ｂは、ホルダ７３に保持されている検出センサ７２に入り込んだ状態（図７、８参照）と、検出センサ７２から所定間隔を空けた斜め下方へ退避した状態（図１０、１１参照）との間を揺動するようになっている。
【００４２】
検出センサ７２は、断面が略Ｃ字形状に形成された透過型センサであり、受発光素子が対向して配設され、それらの間に回路基板が配設された構成となっている。すなわち、検出センサ７２は、受発光素子間に検出アーム７１の他端側先端部７１ｂが入り込むことにより光が遮蔽されてオフとなり、抜け出ることにより光が透過されてオンとなるようになっている。
【００４３】
このような構成において、先ず、図９に示すように、搬送案内部１５８上を搬送されてくる用紙の先端部が、搬送案内部１５８の凹部１５８ａ内に入り込んでいる検出アーム７１の一端側先端部７１ａに当接して押圧する。すると、検出アーム７１の一端側先端部７１ａは、搬送案内部１５８の上方へ押し上げられると同時に、検出アーム７１の他端側先端部７１ｂは、検出センサ７２から抜け出る。これにより、検出センサ７２は、受発光素子間の光が透過されてオンとなるので、用紙の先端部を検出することができる。
【００４４】
次に、図８に示すように、搬送案内部１５８上の用紙搬送が進んで、用紙の後端部が検出アーム７１の一端側先端部７１ａから外れると、検出アーム７１の一端側先端部７１ａは、自然落下して搬送案内部１５８の凹部１５８ａ内に入り込むと同時に、検出アーム７１の他端側先端部７１ｂは、検出センサ７２に入り込む。これにより、検出センサ７２は、受発光素子間の光が遮蔽されてオフとなるので、用紙の後端部を検出することができる。
【００４５】
ここで、前述したように、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙は、インクジェット式プリンタ１００の前面側の給排紙部１４０から背面側に向けて手差しで挿入し給紙するようになっている。ところが、その給紙時の給紙経路途中は、紙送りローラ１５３に当接した従動ローラ１５４と、搬送案内部１５８の凹部１５８ａ内に入り込んでいる検出アーム７１が塞いでいる。そして、従動ローラ１５４の支持部材５２及び検出アーム７１は、装置背面側から搬送方向に用紙を挿入するときは揺動可能に構成されているが、装置前面側から搬送逆方向に用紙を挿入するときは揺動不可に構成されている。
【００４６】
そこで、給紙前に予め従動ローラ１５４を紙送りローラ１５３から退避させるとともに検出アーム７１を搬送案内部１５８の凹部１５８ａから退避させて給紙経路を開けておく必要がある。従動ローラ１５４の支持部材５２は、略中央部が揺動自在に軸支され、一端側に従動ローラ１５４が回転自在に軸支されている。この従動ローラ１５４の支持部材５２は、後述する従動ローラ駆動装置５０（図１２参照）により揺動軸５２ａを中心に揺動して従動ローラ１５４を紙送りローラ１５３に対して当接・離間させることができる。なお、従動ローラ駆動装置５０を配設せずに、手動で動作可能に構成しても良い。
【００４７】
また、検出アーム７１は、他端側の揺動軸７１ｃの近傍に、従動ローラ１５４の支持部材５２を揺動させたときに支持部材５２の他端側と当接する突起部７１ｄが形成されている。したがって、従動ローラ１５４の支持部材５２が従動ローラ駆動装置５０により揺動軸５２ａを中心に揺動したとき、それと連動して検出アーム７１は搬送案内部１５８に対して当接・離間するようになっている。
【００４８】
さらに、検出アーム７１の揺動軸７１ｃは、検出アーム７１の一端側先端部７１ａの揺動軌跡が従動ローラ１５４の支持部材５２の従動ローラ１５４の揺動軌跡よりも大きくなるように、従動ローラ１５４の支持部材５２の揺動軸５２ａから搬送上流側にずれて配置されている。これにより、搬送案内部１５８の上面と略同一面に位置している従動ローラ１５４に対し、搬送案内部１５８の上面よりも下方の凹部１５８内に位置している検出アーム７１の一端側先端部７１ａを大きく揺動させることができる。したがって、従動ローラ１５４を紙送りローラ１５３から離間させることにより、検出アーム７１の一端側先端部７１ａも搬送案内部１５８の上面から確実に離間させることができる。
【００４９】
以上のように、従動ローラ１５４の支持部材５２を揺動させるのみで、従動ローラ１５４を紙送りローラ１５３から退避させることができるとともに、検出アーム７１を搬送案内部１５８の凹部１５８ａから退避させることができるので、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙をインクジェット式プリンタ１００の前面側の給排紙部１４０から背面側に向けて手差しで挿入し給紙することができる。
【００５０】
図１２は、上記従動ローラ駆動装置５０とその周辺部の詳細構成を示す斜視図である。従動ローラ駆動装置５０は、支持部材５１、５２、カム軸５３、ギア機構５４、５５を備えている。支持部材５１は、一端に従動ローラ１５２ｃが回転自在に取り付けられ、他端がカム軸５３に当接され、中央の軸５１ａを中心に揺動するようになっている。支持部材５２は、一端に従動ローラ１５４が回転自在に取り付けられ、他端がカム軸５３に当接され、中央の軸５２ａを中心に揺動するようになっている。
【００５１】
カム軸５３は、支持部材５１を動作させるカム５３ａ（図１３参照）と、支持部材５２を動作させるカム５３ｂ（図１５参照）とが別々に設けられている。そして、カム軸５３の一端には、ギア機構５４に噛み合う間欠ギア５３ｃと、ギア機構５５に噛み合う間欠ギア５３ｄとがそれぞれ嵌入されている。ギア機構５４は、図示しないモータの駆動力の伝達をカム軸５３の間欠ギア５３ｃに断続させる遊星ギア５４ａを備えている。ギア機構５５は、カム軸５３の間欠ギア５３ｄと噛み合うギア５５ａが形成された回動自在であって手動操作可能なレバー５５ｂを備えている。このような構成において、その動作を図を参照して説明する。
【００５２】
図１３及び図１４は、従動ローラ１５２ｃのみを動作させる場合を示す図である。図１３に示す状態では、従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は、紙送りローラ１５３に当接している。このとき、遊星ギア５４ａは間欠ギア５３ｃから離間しており、カム５３ａは支持部材５１の他端から離間している。なお、レバー５５ｂは当接位置に位置しており、図示していないがカム５３ｂは支持部材５２の他端から離間している。
【００５３】
そして、図１４に示す状態では、図示しないモータ駆動により遊星ギア５４ａが間欠ギア５３ｃと噛み合って間欠ギア５３ｃを回転させる。これにより、カム５３ａは支持部材５１の他端を押圧するので、支持部材５１の一端に軸支されている従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１から離間する。
【００５４】
用紙の給紙時には、用紙をサブローラ１５１から紙送りローラ１５３へ確実に受け渡すため、図１３に示すように従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３に当接している必要がある。一方、用紙の記録時には、従動ローラ１５２ｃがサブローラ１５１に当接していると紙送り精度に悪影響を与えるため、図１４に示すように従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１から離間し、従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３に当接している必要がある。
【００５５】
図１５及び図１６は、従動ローラ１５２ｃ及び従動ローラ１５４を同時動作させる場合を示す図である。図１５に示す状態では、従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は、紙送りローラ１５３に当接している。このとき、遊星ギア５４ａは間欠ギア５３ｃから離間しており、図示していないがカム５３ａは支持部材５１の他端から離間している。また、レバー５５ｂは当接位置に位置しており、カム５３ｂは支持部材５２の他端から離間している。
【００５６】
そして、図１６に示す状態では、レバー５５ｂを当接位置からレリース位置に手動操作することによりギア５５ａが間欠ギア５３ｄと噛み合って回転させる。これにより、図示しないカム５３ａは支持部材５１の他端を押圧するので、支持部材５１の一端に軸支されている従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１から離間する。また、カム５３ｂは支持部材５２の他端を押圧するので、支持部材５２の一端に軸支されている従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３から離間する。
【００５７】
用紙の給紙時には、用紙をサブローラ１５１から紙送りローラ１５３へ確実に受け渡すため、図１５に示すように従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３に当接している必要がある。一方、用紙を手差しする時には、従動ローラ１５２ｃがサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４が紙送りローラ１５３に当接していると用紙と従動ローラ１５２ｃが、１５４とが干渉するため、図１６に示すように従動ローラ１５２ｃ及び従動ローラ１５４はサブローラ１５１及び紙送りローラ１５３から離間している必要がある。
【００５８】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にて搬送時に折り曲げることが不可能な厚手のカットされた用紙に印刷する場合の動作について説明する。先ず、従動ローラ駆動装置５０を動作させて従動ローラ１５４の支持部材５２を揺動させ、従動ローラ１５４を紙送りローラ１５３から上方へ退避させるとともに、検出アーム７１を搬送案内部１５８の凹部１５８ａから上方へ退避させる。そして、用紙をインクジェット式プリンタ１００の前面側の給排紙部１４０から背面側に向けて手差しで挿入し給紙する。
【００５９】
続いて、従動ローラ駆動装置５０を動作させて従動ローラ１５４の支持部材５２を揺動させ、従動ローラ１５４を紙送りローラ１５３に当接させるとともに、検出アーム７１を搬送案内部１５８の凹部１５８ａ内に当接させて用紙の搬送を開始させる。そして、用紙の先端が紙端検出器１５７ａにより検出されたら、用紙の先端を揃えるスキュー取りが行われる。このスキュー取りは、紙端検出器１５７ａの検出信号に基づいて用紙の先端を紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４との接触点に突き当て、紙送りローラ１５３をスリップさせることにより行われる。
【００６０】
次に、スキュー取りが完了した用紙を逆搬送した後、その用紙の先端が紙端検出器１５７ａにより再度検出されたら、用紙の印刷開始位置決めである頭出しが行われる。この頭出しは、紙端検出器１５７ａの検出信号に基づいて用紙の先端を紙端検出器１５７ａの検出位置から紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って頭出し位置に到達するまで搬送することにより行われる。なお、この頭出しはサブローラ１５１より下流側に配設されている紙端検出器１５７ｂにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。
【００６１】
その後、頭出しが完了した用紙は、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送される。そして、用紙は、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により印刷される。
【００６２】
このとき、インクジェット式記録装置１００の制御部は、例えばイエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、印刷が完了した用紙は、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１５６に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。
【００６３】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、用紙が搬送方向から給紙される場合、用紙に対して接触・非接触することにより用紙端部を検出し、また用紙が搬送逆方向から給紙される場合、従動ローラ１５４の支持部材５２と連動して搬送経路から退避する紙端検出器１５７ｂを備えたので、搬送逆方向から給紙される用紙を紙端検出器１５７ｂと干渉させずに正常に給紙することができる。そして、その後に用紙は搬送方向へ給紙されるので、紙端検出器１５７ｂは用紙に対して接触・非接触することにより用紙端部を検出する。したがって、紙端検出器１５７ｂの用紙に対する接触・非接触の動作は給紙方向によらず一定であるので、用紙端部を高精度に検出することができる。
【００６４】
また、紙端検出器１５７ｂの可動な検出アーム７１に対して検出センサ７２を固定しておくことができるので、用紙端部を高精度に検出することができる。また、検出アーム７１は、搬送方向から用紙を挿入するときは動作可能に構成され、搬送逆方向から用紙を挿入するときは動作不可に構成されているので、検出アーム７１の用紙に対する接触・非接触の動作は給紙方向によらず一定であり、用紙端部を高精度に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１の給排紙トレイの斜視図である。
【図３】図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。
【図４】図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。
【図６】図５のホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。
【図７】図５の紙端検出器とその周辺部の詳細構成を示す第１の図である。
【図８】図７の紙端検出器とその周辺部の詳細構成を示す第２の図である。
【図９】図７の紙端検出器とその周辺部の詳細構成を示す第３の図である。
【図１０】図７の紙端検出器とその周辺部の詳細構成を示す第４の図である。
【図１１】図７の紙端検出器とその周辺部の詳細構成を示す第５の図である。
【図１２】図５のサブローラの従動ローラと紙送りローラの従動ローラの駆動装置とその周辺部の詳細を示す斜視図である。
【図１３】図１２のサブローラの従動ローラのみを動作させる場合の第１の図である。
【図１４】図１２のサブローラの従動ローラのみを動作させる場合を示す第２の図である。
【図１５】図１２のサブローラの従動ローラと紙送りローラの従動ローラを動作させる場合を示す第１の図である。
【図１６】図１２のサブローラの従動ローラと紙送りローラの従動ローラを動作させる場合を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  インクカートリッジ、５０  従動ローラ駆動装置、５１、５２  支持部材、５２ａ  揺動軸、５３  カム軸、５３ａ、５３ｂ  カム、５３ｃ、５３ｄ  間欠ギア、５４、５５  ギア機構、５４ａ、遊星ギア、５５ｂ  レバー、７１  検出アーム、７１ｃ  揺動軸、７１ｄ  突起部、７２  検出センサ、７３  ホルダ、１００  インクジェット式プリンタ、１０１  ハウジング、１０４  カートリッジ収納部、１０５  カートリッジカバー、１０８  固定解除レバー、１１０  操作部、１１１  ボタン、１１２  液晶パネル、１３０  給紙部、１４０  給排紙部、１５０  搬送部、１５３  紙送りローラ、１５４  従動ローラ、１５７ｂ  紙端検出器、１５８  搬送案内部、１６０  記録部、１６１  キャリッジ、１６２  記録ヘッド、１６３  プラテン、２００  給排紙トレイ、２１０給紙トレイ、２３０  排紙トレイ
【図１】
2006193245.tif 000003
【図２】
2006193245.tif 000004
【図３】
2006193245.tif 000005
【図４】
2006193245.tif 000006
【図５】
2006193245.tif 000007
【図６】
2006193245.tif 000008
【図７】
2006193245.tif 000009
【図８】
2006193245.tif 000010
【図９】
2006193245.tif 000011
【図１０】
2006193245.tif 000012
【図１１】
2006193245.tif 000013
【図１２】
2006193245.tif 000014
【図１３】
2006193245.tif 000015
【図１４】
2006193245.tif 000016
【図１５】
2006193245.tif 000017
【図１６】
2006193245.tif 000018