(57)【要約】【課題】  車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な減速機とを備えた走行装置において、懸架部材内で減速機内を通って延びる内部管路の端部を懸架部材の仕切部材に外部から容易にして液密に固定できるとともに該内部管路の劣化を抑制でき、メンテナンス性の向上を図った走行装置を提供する。【解決手段】  懸架部材内を減速機内を通って延びる内部管路(60)の端部は、仕切部材(71)の管路貫通孔(71A)を通って当該仕切部材から突出するよう設けられており、当該内部管路の端部は締結手段(73,74等)によって仕切部材の外側から当該仕切部材に固定されている。【選択図】      図２
2006290039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な減速機とを備えた走行装置において、
前記懸架部材内の空間を該懸架部材の前記車体側及び前記車体から離間した側の少なくとも一端で仕切る仕切部材と、
前記懸架部材内を前記減速機内を通って延び、外部管路と接続される端部が前記仕切部材の管路貫通孔を通って該仕切部材から突出するよう設けられ、内部を潤滑油または圧油が流通する内部管路と、
該内部管路の前記端部を前記仕切部材の外側から該仕切部材に固定する締結手段と、
を備えたことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記内部管路の前記端部の外周面には雄ねじが形成されており、
前記締結手段は、該雄ねじと螺合されるナットと、該ナットの設置位置を規定するとともに該ナットの弛みを防止する固定手段を含むことを特徴とする、請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
前記ナットは同軸にしてスリーブを一体に有する一方、前記管路貫通孔は該スリーブを挿通可能に形成されており、該管路貫通孔の周縁にはＯリングが内嵌されていることを特徴とする、請求項２記載の走行装置。
【請求項４】
前記固定手段は、
前記仕切部材に一体または別体に突設され、頂面にボルトを螺合するねじ孔の穿設された凸部と、該凸部から前記ナットに向けて延び、一端に前記ボルトのねじ部を貫通させるボルト貫通孔を有するとともに他端に前記内部管路の前記端部を貫通させる端部貫通孔を有した板部材とを含み、
前記端部貫通孔に前記端部を挿入する一方、前記ボルトを前記ボルト貫通孔を介して前記ねじ孔に螺合させ前記板部材の一端を前記凸部に固定し、前記ナットを該ナットの頭部が前記板部材に当接する位置に設置することを特徴とする、請求項２または３記載の走行装置。
【請求項５】
前記締結手段は、前記ナットに重ねて前記雄ねじと螺合されるロックナットを含んでなることを特徴とする、請求項２乃至４のいずれか記載の走行装置。
【請求項６】
前記減速機は、前記懸架部材内で前記車輪の回転軸方向に連接された多段の遊星歯車減速機であって、前段よりも次段が原動機から離間するように配設されており、
該多段の遊星歯車減速機は、プラネタリギヤが前記懸架部材に固定されたキャリアに自転可能に支持されるとともにサンギヤの中心が回転軸方向に貫通して中空部を形成し、
前記内部管路は、前記サンギヤの前記中空部を通って前記仕切部材に延びていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置に係り、詳しくは、露天の採掘場や石切り場、鉱山等で、主に砕石物等の運搬作業をする大型の運搬車に使用され、車輪を支持する懸架部材に内装された減速機を介して原動機の出力を車輪に伝達するよう構成された走行装置に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
露天の採掘場や石切り場、鉱山等で、主に砕石物等の運搬作業をする大型の運搬車（マイニング用ダンプトラック等）の走行装置は、動力伝達部材の重量を軽減すること等を目的とし、車輪を支持する懸架部材内に減速機を埋設し、当該減速機を介して原動機（電動モータ等）の出力を増幅して車輪に伝達するよう構成されている。
ところで、このような構成の走行装置では、外部からのメンテナンス作業等が容易である等の理由から、一般には懸架部材の先端部のカバー（仕切部材）にブレーキヘッドを設けるようにしており、車輪に設けられたブレーキディスクを当該ブレーキヘッドで挟むことで制動を行うようにしている。詳しくは、ブレーキヘッドには圧油が供給されるよう構成されており、圧油をブレーキヘッドの油圧シリンダに供給することで油圧ピストンを作動させ、ブレーキディスクを挟み込むようにしている。
【０００３】
このようなことから、圧油を懸架部材の先端部のカバー（仕切部材）に設けられたブレーキヘッドまで供給する必要があり、例えば油圧管路（内部管路）を懸架部材の内部を通るようにして上記カバーまで配設し、上記カバーに設けたジョイントからブレーキヘッドまでを外部管路（ホース等）で接続するような構成が考えられている。
この場合、懸架部材の内部には減速機が埋設されているために当該減速機のギヤ等を回避しながら油圧管路を配設する必要があり、通常は油圧管路として外部管路と同様の曲折自在なホース（ゴムホース等）が採用される。
【０００４】
そして、懸架部材の内部では減速機のための潤滑油が飛散していることから、当該潤滑油が外部に漏れないよう、当該ホースは例えば図４、図５に示すようにしてカバーに接合されている。
即ち、図４に示すように、懸架部材の内部に配設されカバー１２０の貫通孔１２２に位置するホース１００の端部には金具１０２が接続され、当該金具１０２は配管用ジョイントプレート１１０にボルト１１２で液密に取り付けられる。そして、その後、配管用ジョイントプレート１１０がカバー１２０の貫通孔１２２の周縁にボルト１２４で液密に固定される。
【０００５】
或いは、図５に示すように、カバー１２０の貫通孔１２２’にゴムブッシュ１３０を嵌合させておき、ホース１００は当該ゴムブッシュ１３０に挿通される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記図４に示すようにホース１００をカバー１２０に固定する場合、ホース１００の端部に接続した金具１０２を配管用ジョイントプレート１１０にボルト１１２で取付ける際、取付けを懸架部材の内側（図面左）から外側（図面右）に向かう方向で行わなければならず、作業が煩雑であるとともに、メンテナンス作業時において作業性が悪いという問題がある。
【０００７】
一方、上記図５に示すようにホース１００をゴムブッシュ１３０に挿通させる場合には、ホース１００を十分にカバー１２０に固定できず、また振動や経年変化等によってゴムが劣化して油漏れを起こすという問題がある。故に、メンテナンス作業が頻繁に必要になり、好ましいものではない。
また、油圧管路としてホースを使用する場合、油圧管路として鋼管等の金属製のチューブを使用する場合に比べて劣化し易く、やはりメンテナンス作業が頻繁に必要になるという問題がある。
【０００８】
そして、この問題は、上記ブレーキヘッドへの圧油の供給の場合に限られず、懸架部材の内部の減速機にカバーの外側から潤滑油を給脂するよう、同様の配置でカバーの外側に給脂用の外部管路（ホース等）を設ける場合においても同様である。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な減速機とを備えた走行装置において、懸架部材内で減速機内を通って延びる内部管路の端部を懸架部材の仕切部材に外部から容易にして液密に固定できるとともに該内部管路の劣化を抑制でき、メンテナンス性の向上を図った走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の走行装置は、車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な減速機とを備えた走行装置において、前記懸架部材内の空間を該懸架部材の前記車体側及び前記車体から離間した側の少なくとも一端で仕切る仕切部材と、前記懸架部材内を前記減速機内を通って延び、外部管路と接続される端部が前記仕切部材の管路貫通孔を通って該仕切部材から突出するよう設けられ、内部を潤滑油または圧油が流通する内部管路と、該内部管路の前記端部を前記仕切部材の外側から該仕切部材に固定する締結手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
即ち、懸架部材の車体側及び先端側の少なくとも一端には仕切部材が設けられ、内部管路が懸架部材内を減速機内を通って延び、当該内部管路の端部が仕切部材の管路貫通孔を通って該仕切部材から突出するよう設けられているが、内部管路の端部は締結手段によって仕切部材の外側から該仕切部材に固定されており、内部管路の端部が容易に仕切部材に固定される。
【００１１】
また、請求項２の走行装置は、請求項１において、前記内部管路の前記端部の外周面には雄ねじが形成されており、前記締結手段は、該雄ねじと螺合されるナットと、該ナットの設置位置を規定するとともに該ナットの弛みを防止する固定手段とを含むことを特徴とする。
これより、内部管路の端部の仕切部材への固定位置が容易に調整可能とされ、内部管路の端部が簡単な構成で容易に仕切部材に固定される。
【００１２】
また、請求項３の走行装置は、請求項２において、前記ナットは同軸にしてスリーブを一体に有する一方、前記管路貫通孔は該スリーブを挿通可能に形成されており、該管路貫通孔の周縁にはＯリングが内嵌されていることを特徴とする。
これより、内部管路の端部の仕切部材への固定位置を容易に調整可能としつつ、内部管路の端部が簡単な構成で容易にして液密に仕切部材に固定される。
【００１３】
また、請求項４の走行装置は、請求項２または３において、前記固定手段は、前記仕切部材に一体または別体に突設され、頂面にボルトを螺合するねじ孔の穿設された凸部と、該凸部から前記ナットに向けて延び、一端に前記ボルトのねじ部を貫通させるボルト貫通孔を有するとともに他端に前記内部管路の前記端部を貫通させる端部貫通孔を有した板部材とを含み、前記端部貫通孔に前記端部を挿入する一方、前記ボルトを前記ボルト貫通孔を介して前記ねじ孔に螺合させ前記板部材の一端を前記凸部に固定し、前記ナットを該ナットの頭部が前記板部材に当接する位置に設置することを特徴とする。
【００１４】
これより、内部管路の端部が簡単な構成で容易にして確実に仕切部材に固定される。
また、請求項５の走行装置は、請求項２乃至４のいずれかにおいて、前記締結手段は、前記ナットに重ねて前記雄ねじと螺合されるロックナットを含んでなることを特徴とする。
これより、ナットの弛みが確実に防止され、内部管路の端部の仕切部材への固定位置が確保される。
【００１５】
また、請求項６の走行装置は、請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記減速機は、前記懸架部材内で前記車輪の回転軸方向に連接された多段の遊星歯車減速機であって、前段よりも次段が原動機から離間するように配設されており、該多段の遊星歯車減速機は、プラネタリギヤが前記懸架部材に固定されたキャリアに自転可能に支持されるとともにサンギヤの中心が回転軸方向に貫通して中空部を形成し、前記内部管路は、前記サンギヤの前記中空部を通って前記仕切部材に延びていることを特徴とする。
【００１６】
即ち、サンギヤの中心が回転軸方向に貫通して中空部を形成していると、内部管路を懸架部材内で当該中空部を介して真直ぐに配設可能であり、これより、内部管路として鋼管等の金属のチューブを用いることが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の走行装置によれば、内部管路の端部を締結手段によって仕切部材の外側から該仕切部材に固定するので、内部管路の端部を容易に仕切部材に固定することができ、メンテナンス作業性の向上を図ることができる。
請求項２の走行装置によれば、内部管路の端部の仕切部材への固定位置を容易に調整可能であって内部管路に無理な力が掛からないようにでき、内部管路の端部を簡単な構成にして容易に仕切部材に固定することができる。
【００１８】
請求項３の走行装置によれば、内部管路の端部の仕切部材への固定位置を容易に調整可能としつつ、内部管路の端部を簡単な構成で容易にして液密に仕切部材に固定することができる。
請求項４の走行装置によれば、内部管路の端部を簡単な構成で容易にして確実に仕切部材に固定することができる。
【００１９】
請求項５の走行装置によれば、ナットの弛みを確実に防止でき、内部管路の端部の仕切部材への固定位置を長期に亘り確保できる。
請求項６の走行装置によれば、内部管路をサンギヤの中空部を介して真直ぐに配設することが可能となり、内部管路として鋼管等の金属製のチューブを用いることで内部管路の劣化を抑制でき、故に内部管路の交換頻度を低減でき、より一層メンテナンス作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る走行装置の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係るダンプトラックの走行装置を示す概略構成図である。以下、同図に基づき当該走行装置の構成について説明する。
走行装置５０は、原動機である電動モータ１、懸架部材５１、減速機５２、回転部材（車輪）５３で大略構成されている。詳しくは、懸架部材５１は中空にして円筒状をなし、懸架部材５１の内部に減速機５２を埋設するように構成されている。
【００２１】
懸架部材５１は、駆動輪毎にダンプトラックの車両フレーム（車体、図示せず）から車両幅方向外側に向けて延設され、主としてハウジング８にスピンドル９がボルト４１で固定されて構成されている。スピンドル９の外周には回転部材５３を回転自由に保持するための軸受３，４が配置されており、これより、懸架部材５１は、回転部材５３をスピンドル９周りに回転自在に外嵌するよう構成されている。
【００２２】
電動モータ１の出力軸は、カップリング１４、懸架部材５１に内装されたシャフト２を介して減速機５２に接続されている。
減速機５２は、一段目（前段）の第１遊星歯車減速機５２Ａと二段目（次段）の第２遊星歯車減速機５２Ｂとから大略構成される。
上記スピンドル９には、第１遊星歯車減速機５２Ａの構成部品であるキャリア１１がボルト４２により固定され、第２遊星歯車減速機５２Ｂの構成部品であるキャリア１２がボルト４３により固定されている。これより、キャリア１１，１２についてもハウジング８及びスピンドル９と同様に懸架部材５１の一部として機能している。
【００２３】
第１遊星歯車減速機５２Ａは、上記シャフト２の先端が接続されたサンギヤ１５と、上記スピンドル９に固定されたキャリア１１にそれぞれピン２１及び軸受２３を介して回転自在に支持された複数のプラネタリギヤ１７と、リングギヤ１９とから構成されている。これより、電動モータ１の回転は、サンギヤ１５からプラネタリギヤ１７を介してリングギヤ１９に伝達される。その際、電動モータ１の回転は、サンギヤ１５とリングギヤ１９の歯数比に応じて減速され、トルクが増幅されてリングギヤ１９に伝達される。
【００２４】
リングギヤ１９は、ギヤカップリング２５を介して第２遊星歯車減速機５２Ｂのサンギヤ１６に連結されている。詳しくは、リングギヤ１９は、リングギヤ１９とサンギヤ１６及びカップリング２５とが互いにスプラインで噛合され、カップリング２５がリングギヤ１９に嵌合されたプレート２６にボルト４４で固定されるとともにサンギヤ１６にリングリテイナ２７が嵌合されることで、サンギヤ１６に同期回転可能に連結されている。より詳しくは、第２遊星歯車減速機５２Ｂのサンギヤ１６は、中心が軸方向で中空にくり貫かれて中空部１６Ａを形成している一方、軸受２８を介してキャリア１２に回転自在に保持されており、これより、リングギヤ１９、サンギヤ１６及びカップリング２５は、一体にして懸架部材５１内を浮動可能にして中空部１６Ａ周りで回転自在である。
【００２５】
第２遊星歯車減速機５２Ｂは、上記サンギヤ１６と、スピンドル９に固定されたキャリア１２にそれぞれピン２２と軸受２４を介して回転自在に支持された複数のプラネタリギヤ１８と、リングギヤ２０とが噛合してなり、リングギヤ２０には上記回転部材５３が接続されている。回転部材５３はホイール５とホイール５に結合されてゴム製のタイヤ７を外嵌する一対のリム６，６からなり、リングギヤ２０は、ボルト３０によりホイール５に固定されている。
【００２６】
これより、第１遊星歯車減速機５２Ａのリングギヤ１９からサンギヤ１６に減速して伝えられた回転は、該サンギヤ１６からプラネタリギヤ１８を介してサンギヤ１６とリングギヤ２０の歯数比に応じてさらに減速され、トルクが増幅されてリングギヤ２０ひいてはホイール５に伝達される。
そして、このようにトルクが増幅されてホイール５に伝達された電動モータ１の出力回転により、リム６，６を介してタイヤ７が回転し、ダンプトラックが電動モータ１の出力に応じて前進もしくは後進する。
【００２７】
ハウジング８及びスピンドル９で挟み込むようにしてリテーナ１０が上記ボルト４１で共締めされており、一方、ホイール５にはリテーナ１３がボルト４７により固定されている。リテーナ１０は、軸受３，４を軸方向に適正な与圧にて固定する機能を有するとともに、フローティングシール３３を保持する機能を併せ持ち、これにより装置内部への土砂等の異物の侵入を防ぐとともに装置内部の外部との気密性を保つことが可能である。なお、スピンドル９とリテーナ１０との間にはシム３５が介装されており、当該シム３５により軸受３，４への与圧を調整可能である。
【００２８】
また、ホイール５との間にはリングギヤ２０を挟み込むようにしてブラケット２９がボルト３０により共締めされており、一方、キャリア１２にはリテーナ３８がボルト４８により固定されている。これらブラケット２９とリテーナ３８も、フローティングシール３４を保持する機能を併せ持ち、これにより上記同様に装置内部への土砂等の異物の侵入を防ぐとともに装置内部の外部との気密性を保つことが可能である。
【００２９】
ブラケット２９にはブレーキディスク３１がボルト４５により一体に固定されており、一方、キャリア１２には、油圧シリンダに圧油を供給することで油圧ピストンを作動させる構成のブレーキヘッド３２がボルト４６により固定されている。なお、図１ではブレーキヘッド３２を一つのみ示すが、実際には、三つのブレーキヘッド３２が円周方向で均等に配設されている。
【００３０】
これより、ブレーキヘッド３２に油圧シリンダへの圧油の給排を行うことで、ディスク３１が掴持或いは開放されることになり、回転部材５３ひいてはタイヤ７の制動と駆動とを制御可能である。
懸架部材５１の先端側（車体から離間した側）には、減速機５２の内部空間を液密に塞ぐようにしてカバー（仕切部材）７１が設けられている。これにより、やはり装置内部への土砂等の異物の侵入を防ぐとともに装置内部の外部との気密性を保つことが可能である。
【００３１】
また、同様に、懸架部材５１の車両フレーム側（車体側）にも、液密に塞ぐようにしてカバー（仕切部材）８１が設けられている。これにより、やはり装置内部への異物の侵入を防ぐとともに装置内部の外部との気密性を保つことが可能である。
そして、懸架部材５１内には、ブレーキ油を流通する油圧管路（内部管路）６０と潤滑油を流通させる油圧管路（内部管路）６２とがカバー８１側からキャリア１１及びサンギヤ１６の中空部１６Ａを介してカバー７１側に向けて延びている。詳しくは、油圧管路６０と油圧管路６２とは、共に鋼管で構成され、それぞれ両端部がカバー７１及びカバー８１を貫通して外部に突出しており、当該突出した各端部においてカバー７１及びカバー８１に固定されている。
【００３２】
油圧管路６０のカバー７１から突出した端部には、ブレーキヘッド３２への圧油の給排を行うブレーキホース（外部管路）３６が接続されており、油圧管路６２のカバー７１から突出した端部には、プラネタリギヤ１８等に潤滑油の給脂を行う給脂ホース（外部管路）３７が接続されている。
一方、油圧管路６０のカバー８１から突出した端部には、ブレーキ油圧源に連結されたブレーキホース（外部管路）８４が接続されており、油圧管路６２のカバー８１から突出した端部には、潤滑油源に連結された給脂ホース（外部管路）８８が接続されている。
【００３３】
図２には、油圧管路６０のカバー７１から突出した端部の拡大図が示されており、以下、同図に基づき本発明に係る油圧管路６０の端部のカバー７１への取付構成について説明する。
油圧管路６０のカバー７１から外部へ突出した端部には、ブレーキホース３６を接続する雄ねじ６０Ａが刻設されるとともに、当該端部の外周面には雄ねじ６０Ａの外径よりも大径の雄ねじ６０Ｂが刻設されている。
【００３４】
一方、カバー７１には雄ねじ６０Ｂの外径よりも大径の貫通孔（管路貫通孔）７１Ａが穿設されており、当該貫通孔７１Ａの周縁にはＯリング７８用の溝７１Ｂが設けられている。
雄ねじ６０Ｂには、当該雄ねじ６０Ｂに対応する雌ねじ７４Ａが刻設されるとともに同軸にしてＯリング７８の内周に対応した軸径のスリーブ７４Ｂを延設してなるナット７４が、カバー７１の外側から貫通孔７１Ａにスリーブ７４Ｂを挿通させるようにして螺合されている（締結手段）。
【００３５】
カバー７１には頂面に平面７１Ｃが形成された凸部７１Ｄが突設されており、平面７１Ｃにはボルト４９を螺合可能な雌ねじの刻設されたねじ孔７１Ｅが穿設されている。
そして、凸部７１Ｄと上記ナット７４の端面７４Ｃとの間には、プレート（板部材）７３が渡されている。プレート７３の一端にはボルト４９を貫通させる貫通孔（ボルト貫通孔）７３Ａが穿設され、他端には油圧管路６０の端部を貫通させる貫通孔（端部貫通孔）７３Ｂが穿設されており、貫通孔７３Ａ及びワッシャ７２を介してボルト４９をねじ孔７１Ｅに螺合させることで、プレート７３の一端が凸部７１Ｄに固定されている。この状態で、ナット７４の端面７４Ｃがプレート７３に当接するようにナット７４の締付量を調整する。そして、油圧管路６０の雄ねじ６０Ｂには、プレート７３を挟んでロックナット７５が螺合されている。これにより、油圧管路６０がプレート７３に対し固定され、車体に振動が生じても油圧管路６０が前後方向にぶれることがなく、さらに、油圧管路６０の端部がスリーブ７４Ｂ及びＯリング７８を介してカバー７１に液密に固定される（固定手段、締結手段）。
【００３６】
なお、スリーブ７４Ｂがカバー７１の貫通孔７１Ａと軸方向において自由な位置で嵌合できるよう、凸部７１Ｄの平面７１Ｃの位置はスリーブ７４Ｂの端面７４Ｃよりも軸方向で視て雄ねじ６０Ａ寄りに設定されている。
なお、ここでは油圧管路６０をカバー７１に接合する場合について説明したが、潤滑油を流通させる油圧管路６２をカバー７１に接合する場合についても全く同様であり、ここでは説明を省略する。この場合、油圧管路６２には雄ねじ６０Ａ，６０Ｂに対応して雄ねじ６２Ａ，６２Ｂが刻設されている。
【００３７】
図３には、油圧管路６０のカバー８１から突出した端部の拡大図が示されており、以下、同図に基づき本発明に係る油圧管路６０の端部のカバー８１への取付構成について説明する。
油圧管路６０のカバー８１から外部へ突出した端部には、ブレーキホース８６を接続する雄ねじ６０Ｃが刻設されるとともに、当該端部の外周面には雄ねじ６０Ｃの外径よりも大径の雄ねじ６０Ｄが刻設されている。
【００３８】
一方、カバー８１には雄ねじ６０Ｄの外径よりも大径の貫通孔（管路貫通孔）８１Ａが穿設されており、当該貫通孔８１Ａの周縁にはＯリング８８用の溝８１Ｂが設けられている。
雄ねじ６０Ｄには、当該雄ねじ６０Ｄに対応する雌ねじ８４Ａが刻設されるとともに同軸にしてＯリング８８の内周に対応した軸径のスリーブ８４Ｂを延設してなるナット８４が、カバー８１の外側から貫通孔８１Ａにスリーブ８４Ｂを挿通させるようにして螺合されている（締結手段）。
【００３９】
カバー８１には頂面に平面８１Ｃの形成された凸部材８１Ｄが設けられており、平面８１Ｃにはボルト４９を螺合可能な雌ねじの刻設されたねじ孔８１Ｅが穿設されている。
そして、凸部材８１Ｄと上記ナット８４の端面８４Ｃとの間には、プレート（板部材）８３が渡されている。プレート８３の一端にはボルト４９を貫通させる貫通孔（ボルト貫通孔）８３Ａが穿設され、他端には油圧管路６０の端部を貫通させる貫通孔（端部貫通孔）８３Ｂが穿設されており、貫通孔８３Ａ及びワッシャ８２を介してボルト４９をねじ孔８１Ｅに螺合させることで、プレート８３の一端が凸部材８１Ｄに固定されている。この状態で、ナット８４の端面８４Ｃがプレート８３に当接するようにナット８４の締付量を調整する。そして、油圧管路６０の雄ねじ６０Ｄには、プレート８３を挟んでロックナット８５が螺合されている。これにより、油圧管路６０がプレート８３に対し固定され、車体に振動が生じても油圧管路６０が前後方向にぶれることがなく、さらに、油圧管路６０の端部がスリーブ８４Ｂ及びＯリング８８を介してカバー８１に液密に固定される（固定手段、締結手段）。
【００４０】
なお、スリーブ８４Ｂがカバー８１の貫通孔８１Ａと軸方向において自由な位置で嵌合できるよう、凸部材８１Ｄの平面８１Ｃの位置はスリーブ８４Ｂの端面８４Ｃよりも軸方向で視て雄ねじ６０Ｃ寄りに設定されている。
なお、ここでは油圧管路６０をカバー８１に接合する場合について説明したが、上記同様、油圧管路６２をカバー８１に接合する場合についても全く同様であり、ここでは説明を省略する。この場合、油圧管路６２には雄ねじ６０Ｃ，６０Ｄに対応して雄ねじ６２Ｃ，６２Ｄが刻設されている。
【００４１】
このように、本発明に係る走行装置では、懸架部材５１の内部にブレーキ油を流通する油圧管路６０と潤滑油を流通させる油圧管路６２とを配設し、これら油圧管路６０，６２のカバー７１，８１から突出する各端部をカバー７１，８１の外側からこれらカバー７１，８１に固定するようにしている。
従って、油圧管路６０，６２の各端部を外部から容易にカバー７１，８１に固定することができ、メンテナンス作業性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、油圧管路６０，６２の各端部に雄ねじ６０Ｂ，６０Ｄ及び雄ねじ６２Ｂ，６２Ｄを刻設し、これらにナット７４，８４を螺合させるようにして油圧管路６０，６２の各端部をカバー７１，８１に固定するようにしている。
従って、油圧管路６０，６２の端部のカバー７１，８１への固定位置を容易に調整でき、故に油圧管路６０，６２に無理な力が掛からないようにでき、油圧管路６０，６２の端部を簡単な構成にして容易にカバー７１，８１に固定することができる。
【００４３】
また、雄ねじ６０Ｂ，６０Ｄや雄ねじ６２Ｂ，６２Ｄに螺合させるナット７４，８４にはスリーブ７４Ｂ，８４Ｂが延設され、一方、カバー７１，８１の貫通孔７１Ａ，８１Ａの周縁にはＯリング７８，８８が設けられているので、貫通孔７１Ａ，８１Ａにスリーブ７４Ｂ，８４Ｂを挿通させることにより、油圧管路６０，６２の端部を簡単な構成で容易にして液密にカバー７１，８１に固定することができる。
【００４４】
また、プレート７３，８３を挟みナット７４，８４及びロックナット７５，８５を締付けることにより、油圧管路６０，６２をカバー７１，８１に固定することができる。これより、ナット７４，８４の弛みを確実に防止でき、油圧管路６０，６２の端部のカバー７１，８１への固定位置を長期に亘り確保することができる。
また、ここでは減速機として第１遊星歯車減速機５２Ａと第２遊星歯車減速機５２Ｂを連設し、二段目（次段）の第２遊星歯車減速機５２Ｂのサンギヤ１６の中心には中空部１６Ａを形成し、当該中空部１６Ａにカバー７１に向けて油圧管路６０，６２を通すようにしている。
【００４５】
従って、油圧管路６０，６２をサンギヤ１６の中空部１６Ａを介して真直ぐに配設することが可能となり、本実施形態の如く油圧管路６０，６２として鋼管等の金属製のチューブを用いることが可能である。これにより、ゴムホース等を使用する場合に比べて油圧管路６０，６２の劣化を抑制でき、故に油圧管路６０，６２の交換頻度を低減することができ、より一層メンテナンス作業性の向上を図ることができる。
【００４６】
以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、懸架部材５１の内部にブレーキ油を流通する油圧管路６０と潤滑油を流通させる油圧管路６２とを配設し、これら油圧管路６０，６２の各端部をカバー７１，８１に固定する場合を例に説明したが、油圧管路６０，６２はいずれか一方だけであってもよく、また、カバー８１を設けない場合にはカバー７１についてのみ本発明を適用することも可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、遊星歯車減速機５２を第１遊星歯車減速機５２Ａと第２遊星歯車減速機５２Ｂの二段で構成しているが、多段の遊星歯車減速機であれば二段に限らず三段以上であってもよく、この場合、二段目以降のサンギヤに中空部を形成し、当該中空部に油圧管路６０，６２を通すようにすればよい。
また、上記実施形態では、ダンプトラックの走行装置を例に説明したが、同様の走行装置を有していれば車両はダンプトラックに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るダンプトラックの走行装置を示す概略構成図である。
【図２】油圧管路のうち車体から離間した側のカバーから突出した端部を示す拡大図であって、本発明の構成を説明する図である。
【図３】油圧管路のうち車体側のカバーから突出した端部を示す拡大図であって、本発明の構成を説明する図である。
【図４】ホースをカバーに接合する従来技術を示す図である。
【図５】ゴムブッシュを用いた従来技術を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  電動モータ
５  ホイール
７  タイヤ
１６  サンギヤ
１６Ａ  中空部
５０  走行装置
５１  懸架部材
５２  減速機
５２Ａ  第１遊星歯車減速機（前段）
５２Ｂ  第２遊星歯車減速機（次段）
５３  回転部材（車輪）
６０，６２  油圧管路（内部管路）
６０Ｂ，６２Ｂ  雄ねじ
７１，８１  カバー
７１Ａ，８１Ａ  貫通孔
７１Ｄ  凸部（固定手段、締結手段）
７３，８３  プレート（固定手段、締結手段）
７４，８４  ナット（締結手段）
７４Ｂ，８４Ｂ  スリーブ
７５，８５  ロックナット
７８，８８  Ｏリング
８１Ｄ  凸部材（固定手段、締結手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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