(57)【要約】【課題】  離型直後における外部の気体流動を遮断することによって、成形品を均一に冷却することができ、ひけや残留応力，変形のない高い形状精度の成形品を量産することが可能な射出成形装置を提供する。【解決手段】  一対の固定側及び可動側プラテン２，３間に配設した可動側及び固定側の金型４，５を包囲することにより、該金型４，５を周囲の雰囲気から遮断する大小寸法の異なる一対の遮断壁１０，２０を備え、一方の遮断壁１０の底壁部１１ａに金型４，５から離型した成形品を徐冷するための載置部１３を設けるとともに、他方の遮断壁２０の底壁部２１ａに金型４，５を型閉めしたときに閉鎖し、型開きしたときに開口する成形品の取出口２３を設けた構成としてある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の固定側及び可動側プラテン間に配設した金型を包囲することにより、該金型を周囲の雰囲気から遮断する遮断壁を備え、該遮断壁内に前記金型から離型した成形品を徐冷するための載置部を設けたことを特徴とする射出成形装置。
【請求項２】
前記遮断壁に、前記金型を閉じたときに閉鎖し、前記金型を開いたときに開口する成形品の取出口を設けたことを特徴とする請求項１記載の射出成形装置。
【請求項３】
前記載置部及び取出口を、前記遮断壁の下方壁部に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形装置。
【請求項４】
前記遮断壁を、断熱材により形成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形装置。
【請求項５】
一対の固定側及び可動側プラテン間に配設した金型を遮断壁で包囲することにより、前記金型を周囲の雰囲気から遮断して射出成形を行う射出成形工程と、その後、離型した成形品を前記遮断壁内の載置部に載置して徐冷する徐冷工程とを含むことを特徴とする射出成形方法。
【請求項６】
前記徐冷工程において、離型した一の成形品を前記遮断壁内の載置部に載置した後、前記遮断壁及び金型を閉状態とし、前記一の成形品の徐冷と並行して他の成形品の射出成形を開始することを特徴とする請求項５記載の射出成形方法
【請求項７】
前記載置部に二以上の成形品を載置可能とし、離型した前記他の成形品を前記載置部に載置した後、これと連続して、該載置部上で徐冷済みの前記一の成形品を前記遮断壁外に回収することを特徴とする請求項６記載の射出成型方法。
【請求項８】
前記載置部に二以上の成形品を載置可能とし、離型した前記他の成形品を前記載置部に載置すると同時に、該載置部上で徐冷済みの前記一の成形品を前記遮断壁外に回収することを特徴とする請求項６記載の射出成型方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック製品の射出成形装置に関し、特に、極めて高い精度が要求されるプラスチック製品の製造に好適な射出成形装置及び射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラスチック製品を射出成形する場合は、溶融混錬した樹脂を金型のキャビティ内に射出充填し、該キャビティ壁面を通じて溶融樹脂を冷却固化している。ところが、離型した成形品の温度と雰囲気温度との差が100℃以上もあるので、該成形品の厚肉部と薄肉部とで冷却速度が異なる結果、各部における収縮量が相違してしまい、レンズやミラー，プリズム等の極めて高い形状精度を要求される成形品では、所望の精度を得ることができないという問題があった。そこで、従来から、溶融樹脂の冷却を安定化させるために金型を温度制御する種々の手段が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平２００２−２６４１８９号では、樹脂材料を金型内で所望の成形品形状に加工する成形装置と、上記成形品を金型外へ取り出して搬送する取出装置と、搬送された上記成形品を所定温度範囲において所定速度で徐冷する温度制御装置とを備えた構成の射出成形装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２６４１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特開２００２−２６４１８９号の射出成形装置では、金型を型開きして成形品を離型してから、該成形品を温度制御装置に搬送するまでの間における温度制御がなされておらず、この間の不均一な冷却により成形品各部の収縮量が相違してしまい、結局、成形品にひけや残留応力，変形が生じて高い形状精度を得ることができなかった。
【０００５】
すなわち、金型を型開きしたときに、該金型のパーティング面に接した空気が急激に熱せられて膨張するため、該金型の下方から上方へ向かって上昇気流が発生する。このため、離型した成形品の表面では、気流に当たる部位と当たらない部位とで冷却が不均一となってしまい、各部における収縮量が相違して所望の精度を得ることができないという問題があった。
【０００６】
また、前記金型の下方の低温気体が前記上昇気流によって上昇し、該低温気体が成形品の表面に当たることによる不均一な急冷により、前記成形品の形状精度が更に悪化してしまうという問題もあった。
【０００７】
さらに、金型の下方の低温気体が上昇気流により上昇し、キャビティ表面に当たるため、該キャビティ表面が冷却され、温度が不均一となる。これにより、キャビティ内に射出充填された溶融樹脂の冷却が不均一になり、前記成形品の形状精度が更に悪化してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、離型直後における外部の気体流動を遮断することによって、成形品を均一に冷却することができ、ひけや残留応力，変形のない高い形状精度の成形品を量産することが可能な射出成形装置及び射出成形方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の射出成形装置は、一対の固定側及び可動側プラテン間に配設した金型を包囲することにより、該金型を周囲の雰囲気から遮断する遮断壁を備え、該遮断壁内に前記金型から離型した成形品を徐冷するための載置部を設けた構成としてある。
【００１０】
好ましくは、前記遮断壁に、前記金型を閉じたときに閉鎖し、前記金型を開いたときに開口する成形品の取出口を設けた構成、又は、前記載置部及び取出口を、前記遮断壁の下方壁部に設けた構成とする。より好ましくは、前記遮断壁を、断熱材により形成した構成とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の射出成形方法は、一対の固定側及び可動側プラテン間に配設した金型を遮断壁で包囲することにより、前記金型を周囲の雰囲気から遮断して射出成形を行う射出成形工程と、その後、離型した成形品を前記遮断壁内の載置部に載置して徐冷する徐冷工程とを含む手順としてある。
【００１２】
好ましくは、前記徐冷工程において、離型した一の成形品を前記遮断壁内の載置部に載置した後、前記遮断壁及び金型を閉状態とし、前記一の成形品の徐冷と並行して他の成形品の射出成形を開始する手順とする。
【００１３】
より好ましくは、前記載置部に二以上の成形品を載置可能とし、離型した前記他の成形品を前記載置部に載置した後、これと連続して、該載置部上で徐冷済みの前記一の成形品を前記遮断壁外に回収する手順、又は、前記載置部に二以上の成形品を載置可能とし、離型した前記他の成形品を前記載置部に載置すると同時に、該載置部上で徐冷済みの前記一の成形品を前記遮断壁外に回収する手順とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の射出成形装置及び射出成形方法によれば、遮断壁によって金型を包囲することにより、該遮断壁内に素材の成形温度に近い温度の閉空間を形成することができる。該遮断壁内で離型した成形品を該空間内で徐冷することにより、外部の気体流動の影響を受けることなく、成形品を均一に冷却することができ、ひけや残留応力，変形のない高い形状精度の成形品を量産することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る射出成形装置及び射出成形方法について、図面を参照しつつ説明する。まず、本発明に係る射出成形装置の実施形態について、図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る射出成形装置を示す部分断面側面図である。また、図２は上記射出成形装置の型閉めした状態を示す側面図である。さらに、図３は上記射出成形装置の遮断壁を示す斜視図である。
【００１６】
図１において、１は本実施形態に係る射出成形装置であり、水平方向に互いに対向する可動側プラテン２と固定側プラテン３とを有している。可動側プラテン２には可動側金型４が固定してあり、固定側プラテン３には固定側金型５が固定してある。そして、これら可動側金型４と固定側金型５とを、大小一対の矩形筒状の遮断壁１０，２０で包囲した構成としてある。
【００１７】
可動側金型４は、可動側プラテン２側から順に、可動側取付板４１と、該可動側取付板４１の板面に固定したスペーサブロック４２と、該スペーサブロック４２内に収納した入子突出手段４３と、前記スペーサブロック４２の板面に固定した可動側受板４４と、該可動側受板４４の板面に固定した可動側型板４５とを有している。
【００１８】
可動側型板４５の型面には、図示しないが、成形品の成形面を形成するための入子が水平方向に進退可能に組み込んであり、該入子を、入子突出手段４３により固定側金型５に向かって突出させる構成としてある。入子突出手段４３は、スペーサブロック４２の内部空間に摺動可能に設けた一対の突出板４３ａ，４３ｂと、これら一対の突出板４３ａ，４３ｂから可動側受板４４を貫通して前記入子に当接する入子突出ピン４３ｃと、可動側プラテン２及び可動側取付板４１を貫通して一方の突出板４３ｂに当接する進退自在な突出ロッド４３ｄと、一対の突出板４３ａ，４３ｂの摺動時のがたつきを防止するガイドピン４３ｅとを備えた構成となっている。
【００１９】
一方、固定側金型５は、固定側プラテン３側から順に、固定側取付板５１と、該固定側取付板５１の板面に固定した固定側受板５２と、該固定側受板５２の板面に固定した固定側型板５３とを有している。前記可動側プラテン２を前進駆動させて可動側型板４５を固定側型板５３に突き合わせることによって、両型板間４５，５３に成形品を成形するためのキャビティが形成される。
【００２０】
次に、遮断壁１０，２０について説明する。図１において、遮断壁１０，２０は、可動側金型４及び固定側金型５をそれぞれ包囲する矩形筒状の遮断壁本体１１，２１と、これら遮断壁本体１１，２１を可動側プラテン２又は固定側プラテン３に取り付けるためのマグネットフランジ（磁石）１２，２２とを備えている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、遮断壁本体１１，２１は、可動側金型４及び固定側金型５の開閉時において、互いの先端側の外周と内周を重複させて内部を閉空間とし、これら可動側金型４及び固定側金型５を包囲して周囲の雰囲気から遮断するものである。このような遮断壁本体１１，２１は、少なくとも射出成形時の金型温度である１００℃付近に耐え得るものでなければならず、耐熱性に優れた、例えば、段ボールなどの剛性を有する紙類、好ましくは、耐熱性に加えて断熱性に優れた、例えば、ステンレス，アルミニウム，プラスチック（好ましくは熱硬化型プラスチック），アクリル，ベークライト（登録商標）等の素材により形成する。
【００２２】
本実施形態では、上述のように、遮断壁本体１１，２１を互いに大小寸法の異なる矩形筒状としてあり、遮断壁本体１１の全長をＬ１とすると、遮断壁本体２１の全長は、前記Ｌ１と等しいＬ２に、固定側金型５の高さと等しいＬ３を加えた寸法となっている。これにより、図２に示すように、可動側金型４と固定側金型５を型閉めしたとき、可動側の遮断壁本体１１が、固定側の遮断壁本体２１のＬ２部分に覆い被さり、これら遮断壁本体１１，２１内に、周囲の雰囲気から遮断された閉空間が形成されるようにしてある。
【００２３】
また、遮断壁本体１１の底壁部（下方壁部）１１ａには、成形品の載置が可能な載置部１３が敷設してあり、離型した成形品を該載置部１３上で徐冷する。該載置部１３は、ある程度の肉厚と弾性を有するクッション状の部材であり、成形時における金型温度及び離型直後の成形品の温度により劣化，損傷しない耐熱性に優れた部材で形成してある。
【００２４】
一方、遮断壁本体２１の底壁部（下方壁部）２１ａには、前記Ｌ２に相当する部分をそっくり切り欠いた取出口２３が形成してある。該取出口２３は、遮断壁本体１１，２１内の閉空間において、成形品の離型及び載置部１３への載置といった作業を行うためのものであり、遮断壁本体２１のＬ２部分に形成したことにより、可動側金型４及び固定側金型５を閉じたときに閉鎖し、開いたときに開口するようになっている。
【００２５】
なお、本実施形態では、入子突出ピン４３ｃにより入子を突き出す構成としたが、入子突出ピン４３ｃの代わりに、成形品のランナー部，ゲート部又はオーバーフロー部等を突き出して離型を行う他のイジェクト手段を設けた構成としてもよい。
【００２６】
このような本実施形態の射出成形装置によれば、遮断壁１０，２０によって可動側金型４及び固定側金型５を包囲することにより、該遮断壁１０，２０内に素材の成形温度に近い温度の閉空間を形成することができる。該遮断壁１０，２０内で離型した成形品を該空間内で徐冷することにより、外部の気体流動の影響を受けることなく、成形品を均一に冷却することができ、ひけや残留応力，変形のない高い形状精度の成形品を量産することが可能となる。
【００２７】
また、遮断壁１０，２０に、可動側金型４及び固定側金型５を閉じたときに閉鎖し、開いたときに開口する成形品の取出口２３を設けたことによって、該遮断壁１０，２０内を周囲の雰囲気から最大限に遮断することができ、成形品をより均一に冷却することができる。
【００２８】
さらに、載置部１３及び取出口２３を、遮断壁１０，２０の底壁部（下方壁部）１１ａ，２１ａに設けたことによって、離型時における上昇気流の発生を確実に防止することができ、成形品の形状精度をより向上させることができる。
【００２９】
これに加え、遮断壁１０，２０を、断熱材により形成した場合は、外部の気体流動を遮断することができるのみならず、環境温度の影響をも遮断することができ、成形品をより均一に冷却することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る射出成形方法の実施形態について、図４〜図６を参照しつつ説明する。まず、第１実施形態に係る射出成型方法について、図４Ａ〜図４Ｉを参照しつつ説明する。図４Ａ〜図４Ｉは、本発明の第１実施形態に係る射出成形方法の各工程を示す説明図である。
【００３１】
まず、同図Ａに示すように、可動側プラテン２を前進させて可動側金型４及び固定側金型５を型閉めし、これら金型を遮断壁１０，２０で包囲した状態で成形品６Ｂ（図４Ｂ参照）の射出成形を行う（射出成形工程）。このとき、載置部１３には、図示しない前工程で既に離型した成形品６Ａが載置してあり、前記成形品６Ｂの射出成形と同時に、該成形品６Ａの徐冷を並行して行う（徐冷工程）。ここで、遮断壁１０，２０の内部温度は、可動側金型４及び固定側金型５から放射される熱によって成形温度近くまで上昇しており、このような高温環境下で成形品６Ａをゆっくりと均一に徐冷している。
【００３２】
次いで、同図Ｂに示すように、可動側プラテン２を後退させて可動側金型４及び固定側金型５を型開きすると、遮断壁１０，２０が互いに離反して、固定側の遮断壁２０の下方に開口部２３が形成される。その後、該開口部２３を介してロボットハンド７を略直角に曲折した状態で遮断壁１０，２０内に進入させ、同図Ｃ〜同図Ｅに示す手順で、載置部１３上の成形品６Ａを遮断壁１０，２０内から外部のストック台８上に回収する。
【００３３】
次いで、同図Ｆに示すように、開口部２３を介してロボットハンド７を真直ぐにした状態で遮断壁１０，２０内に進入させ、成形品６Ｂを可動側金型４から離型する。その後、同図Ｇ及び同図Ｈに示すように、成形品６Ｂを把持したままのロボットハンド７を直角に曲折した状態にし、該成形品６Ｂを遮断壁１０の載置部１３上に載置する。そして、同図Ｉに示すように、可動側プラテン２を前進させて可動側金型４及び固定側金型５を型閉めし、遮断壁２０の取出口２３を閉鎖して、該成形品６Ｂの徐冷と新たな成形品の射出成形とを並行して行う。以後、同図Ｂ以降の工程を繰り返し行って成形品を量産する。
【００３４】
このような本実施形態の射出成形方法によれば、遮断壁１０，２０によって可動側金型４及び固定側金型５を包囲することにより、該遮断壁１０，２０内に素材の成形温度に近い温度の閉空間を形成することができる。該遮断壁１０，２０内で離型した成形品を該空間内で徐冷することにより、外部の気体流動の影響を受けることなく、成形品を均一に冷却することができ、ひけや残留応力，変形のない高い形状精度の成形品を量産することが可能となる。
【００３５】
また、徐冷工程において、離型した一の成形品６Ａの徐冷と並行して他の成形品６Ｂの射出成形を開始する手順としたことによって工数の削減を図ることができるとともに、遮断壁１０，２０により均一な温度分布に保たれた可動側金型４及び固定側金型５より成形を行うことができ、成形品の形状精度の向上に寄与する。
【００３６】
次に、本発明の第２実施形態に係る射出成形方法について、図５Ａ〜図５Ｇを参照しつつ説明する。図５Ａ〜図５Ｇは、本発明の第２実施形態に係る射出成形方法の各工程を示す説明図である。本実施形態では、載置部１３に二以上の成形品６Ａ，６Ｂを載置可能とし、離型した成形品６Ｂを載置部１３に載置した後、これと連続して、該載置部１３上で徐冷済みの成形品６Ａを遮断壁１０，２０外に回収する手順としてある。
【００３７】
まず、同図Ａに示すように、上述した第１実施形態と同様、遮断壁１０，２０で包囲した可動側金型４及び固定側金型５で成形品６Ｂ（図５Ｂ参照）の射出成形工程を行うと同時に、載置部１３上で既に離型した成形品６Ａの徐冷工程を並行して行う。
【００３８】
次いで、同図Ｂに示すように、可動側プラテン２を後退させて可動側金型４及び固定側金型５を型開きする。そして、上述した第１実施形態とは異なり、遮断壁２０の下方に形成された開口部２３を介して、ロボットハンド７を真直ぐにした状態で遮断壁１０，２０内に進入させ、成形品６Ｂを可動側金型４から離型する。
【００３９】
次いで、同図Ｃ，同図Ｄに示すように、ロボットハンド７を略直角に曲折した状態にして、離型した成形品６Ｂを載置部１３上の成形品６Ａの隣に載置する。その後、ロボットハンド７に成形品６Ａを把持させ、同図Ｅ，同図Ｆに示す手順で、載置部１３上の成形品６Ａを遮断壁１０，２０内から外部のストック台８上に回収する。
【００４０】
次いで、同図Ｇに示すように、可動側プラテン２を前進させて可動側金型４及び固定側金型５を型閉めし、遮断壁２０の取出口２３を閉鎖して、該成形品６Ｂの徐冷と新たな成形品の射出成形とを並行して行う。以後、同図Ｂ以降の工程を繰り返し行って成形品を量産する。
【００４１】
このような本実施形態の射出成形方法によれば、上述した第１実施形態と同様の効果を奏するほか、離型した成形品６Ｂの載置部１３への載置と、徐冷の済んだ成形品６Ａの載置部１３からの回収とを連続して行うことができ、より工数を削減して成形サイクルの短縮化を図ることができる。また、遮断壁１０，２０（取出口２３）の開状態を短時間にすることができ、遮断壁１０，２０内の環境をより安定させることができる。
【００４２】
次に、本発明の第３実施形態に係る射出成形方法について、図６Ａ〜図６Ｄを参照しつつ説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、本発明の第３実施形態に係る射出成形方法の各工程を示す説明図である。本実施形態では、載置部１３に二以上の成形品６Ａ，６Ｂを載置可能とし、離型した成形品６Ｂを載置部１３に載置すると同時に、該載置部１３上で徐冷済みの成形品６Ａを遮断壁１０，２０外に回収する手順としてある。
【００４３】
まず、同図Ａに示すように、上述した第１及び第２実施形態と同様、遮断壁１０，２０で包囲した可動側金型４及び固定側金型５で成形品６Ｂ（図５Ｂ参照）の射出成形工程を行うと同時に、載置部１３上で既に離型した成形品６Ａの徐冷工程を並行して行う。
【００４４】
次いで、同図Ｂに示すように、可動側プラテン２を後退させて可動側金型４及び固定側金型５を型開きする。そして、上述した第１，２実施形態とは異なり、遮断壁２０の下方に形成された開口部２３を介して、略直角に曲折した状態のロボットハンド７Ａと、真直ぐにした状態のロボットハンド７Ｂとを遮断壁１０，２０内に進入させる。そして、ロボットハンド７Ａによって載置部１３上の成形品６Ａを把持するとともに、ロボットハンド７Ｂによって成形品６Ｂを把持し、可動側金型４から離型する。
【００４５】
次いで、同図Ｃに示すように、ロボットハンド７Ａによって載置部１３上の成形品６Ａを遮断壁１０，２０内から外部のストック台８上に回収するとともに、ロボットハンド７Ｂを略直角に曲折した状態にして、離型した成形品６Ｂを載置部１３上に載置する。
【００４６】
次いで、同図Ｄに示すように、可動側プラテン２を前進させて可動側金型４及び固定側金型５を型閉めし、遮断壁２０の取出口２３を閉鎖して、該成形品６Ｂの徐冷と新たな成形品の射出成形とを並行して行う。以後、同図Ｂ以降の工程を繰り返し行って成形品を量産する。
【００４７】
このような本実施形態の射出成形方法によれば、上述した第１実施形態と同様の効果を奏するほか、離型した成形品６Ｂの載置部１３への載置と、徐冷の済んだ成形品６Ａの載置部１３からの回収とを同時に行うことができ、工数を大幅に削減して成形サイクルの短縮化を図ることができる。また、遮断壁１０，２０（取出口２３）の開状態を極めて短時間にすることができ、遮断壁１０，２０内の環境を更に安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る射出成形装置を示す部分断面側面図である。
【図２】上記射出成形装置の型閉めした状態を示す側面図である。
【図３】上記射出成形装置の遮断壁を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明の第１実施形態に係る射出成形方法の一工程の説明図である。
【図４Ｂ】同図Ａの次工程の説明図である。
【図４Ｃ】同図Ｂの次工程の説明図である。
【図４Ｄ】同図Ｃの次工程の説明図である。
【図４Ｅ】同図Ｄの次工程の説明図である。
【図４Ｆ】同図Ｅの次工程の説明図である。
【図４Ｇ】同図Ｆの次工程の説明図である。
【図４Ｈ】同図Ｇの次工程の説明図である。
【図４Ｉ】同図Ｈの次工程の説明図である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係る射出成形方法の一工程の説明図である。
【図５Ｂ】同図Ａの次工程の説明図である。
【図５Ｃ】同図Ｂの次工程の説明図である。
【図５Ｄ】同図Ｃの次工程の説明図である。
【図５Ｅ】同図Ｄの次工程の説明図である。
【図５Ｆ】同図Ｅの次工程の説明図である。
【図５Ｇ】同図Ｆの次工程の説明図である。
【図６Ａ】本発明の第３実施形態に係る射出成形方法の一工程の説明図である。
【図６Ｂ】同図Ａの次工程の説明図である。
【図６Ｃ】同図Ｂの次工程の説明図である。
【図６Ｄ】同図Ｃの次工程の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  射出成形装置
２  可動側プラテン
３  固定側プラテン
４  可動側金型
４１  可動側取付板
４２  スペーサブロック
４３  入子突出手段
４３ａ，４３ｂ  突出板
４３ｃ  入子突出ピン
４３ｄ  突出ロッド
４３ｅ  ガイドピン
４４  可動側受板
４５  可動側型板
５  固定側金型
５１  固定型取付板
５２  固定側受板
５３  固定側型板
６Ａ，６Ｂ  成形品
７  ロボットハンド
８  ストック台
１０，２０  遮断壁
１１，２１  遮断壁本体
１１ａ，２１ａ  底壁部（下方壁部）
１２，２２  マグネットフランジ
２３  取出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
2006007600.tif 000013
【図４Ｉ】
2006007600.tif 000014
【図５Ａ】
2006007600.tif 000015
【図５Ｂ】
2006007600.tif 000016
【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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