(57)【要約】【課題】自動ドアパネルへセンサを少人数で、短時間に、安全かつ効率良い作業で取付ける。【解決手段】自動ドアパネルに安全センサ又は安全兼起動センサを取付けるセンサ取付装置であって、前記センサを被包し保護するホルダ又は内部筐体と、このホルダ又は内部筐体を後記取付部材に着脱する締結部材又は狭着兼締結部材とを具え、前記パネルに固定される、又は、前記パネルに予め設けられている、断面がＣ形状の取付部材に対し、前記ホルダ又は内部筐体を、前記取付部材の上端又は下端から嵌挿することなく水平方向に移動させて密着させると共に、前記ホルダ又は内部筐体の中空固定部に穿設した穴部を介して、又は、前記ホルダ又は内部筐体に設けられた蓋を取外して、前記締結部材又は狭着兼締結部材を操作して、前記パネルを走行レールから取外すことなく、前記取付部材に前記ホルダ又は内部筐体が着脱できるようにすることによって上記課題は解決される。【選択図】図１０
2006090125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアパネルに安全センサ又は安全兼起動センサを取付けるセンサ取付装置であって、
前記センサを被包し保護するホルダ又は内部筐体と、このホルダ又は内部筐体を後記取付部材に着脱する締結部材又は狭着兼締結部材とを具え、
前記パネルに固定される、又は、前記パネルに予め設けられている、断面がＣ形状の取付部材に対し、
前記ホルダ又は内部筐体を、前記取付部材の上端又は下端から嵌挿することなく水平方向に移動させて密着させると共に、
前記ホルダ又は内部筐体の中空固定部に穿設した穴部を介して、又は、前記ホルダ又は内部筐体に設けられた蓋を取外して、前記締結部材又は狭着兼締結部材を操作して、前記パネルを走行レールから取外すことなく、前記取付部材に前記ホルダ又は内部筐体が着脱できるようにしたことを特徴とする自動ドアパネルへのセンサ取付装置。
【請求項２】
自動ドアパネルに安全センサ又は安全兼起動センサを取付けるセンサ取付方法であって、
前記センサを被包し保護するため中空部を有するホルダ又は内部筐体に前記センサを収納し、前記センサと、ホルダ又は内部筐体を一体化する工程と、
前記パネルに断面がＣ形状の取付部材を固定する工程およびこの取付部材に前記ホルダ又は内部筐体を固定するための挟着兼締結部材を植設する工程と、又は、
前記パネルに予め設けられている断面がＣ形状の取付部材に前記ホルダ又は内部筐体を固定するための挟着兼締結部材を植設する工程と、
前記ホルダ又は内部筐体を水平方向に移動させ前記取付部材に密着させる工程と、
この密着状態を保持するため、前記ホルダ又は内部筐体と前記取付部材とを前記挟着兼締結部材により固定する工程とを含むことを特徴とする自動ドアパネルへのセンサ取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドアパネルへ安全センサや安全兼起動センサを設置するセンサ取付作業に有用なセンサ取付方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアは、従来、建物の入出口、屋内での各部屋の入出口、エレベータの入出口、電車等の公共輸送機関の入出口等で幅広く利用されている。これらのドアの中で、例えば、引き戸（スライド）式自動ドアでは、ドア開閉制御信号を生成する起動センサや安全センサが、一般に、建物側不動部に配設されることが多く、移動するドアパネルの間に人を挟んだり、ドアパネルと人とが衝突する場面もあった。そこで、本願発明者は、特許文献１（特開平７−２８７７９３号公報）において、移動するパネル側に複数の高周波近接スイッチ用感知部を配設し、これら感知部の検波出力を相互に比較して人／障害物の有無を判定する装置を提案した。また、特許文献２（特開平１０−２０５２１５号公報）には、透過式及び／又は反射式非接触近接スイッチをドアパネルに取付け、移動パネルの全移動空間において死角のない人／障害物の検知装置も提案した。
【０００３】
図１及び図２は、かかる従来の高周波近接スイッチを利用した安全センサの一例であり、無目１側に設けられた図示しないモータ及びプーリーベルト等で構成された駆動機構によりパネル２ａ、２ｂが開閉駆動され、ドアの入出口方向に設けられた図示しない起動センサ（マットスイッチや反射式光センサ）によりドアに接近してくる人を感知して上記駆動機構の開閉制御信号を生成するようになっている。また、パネル２ａ、２ｂの戸合せ側にホルダ４ａ、４ｂが取付けられ、その内部に高周波近接スイッチ式安全センサの感知部５がそれぞれ複数個埋設され、感知部５の出力が同軸ケーブル６を介してヘッドアンプ７ａ、７ｂに入力され、その出力がそれぞれ固定部材９ａ、９ｂにより保持されたケーブルガイド８ａ、８ｂを介して無目側に伝送され、更にケーブル交換ユニット１０ａ、１０ｂ及びケーブル１１ａ、１１ｂを介して安全センサ制御部１２に入力されるようになっている。
【０００４】
かかる構成において、上述の起動センサによりドアに接近して来る人が検知されると、パネル２が開き制御され、全開状態となると、所定時間経過後、パネル２の閉じ制御が開始されると共に、通行人の検知処理が安全センサ制御部１２により開始され、複数の近接スイッチの出力が相互比較され、スイッチ出力の間に差が検出されると、障害物の検出信号が図示しない駆動機構制御部に出力され、閉じ動作が中止され、パネル移動が急停止され、その後急停止位置から反転したパネル開き制御が開始されるようになっている。
【特許文献１】特開平７−２８７７９３号公報
【特許文献２】特開平１０−２０５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の感知部５は図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、絶縁体で構成されたスペーサ部材２２により２枚の平行電極板２０ａ、２０ｂが空間的に隔離され、これらの電極板２０ａ、２０ｂに細い同軸ケーブル２４が接続されヘッドアンプ７に入力される構造となっており、これらの感知部５ａ〜５ｎが黒色のゴム等で構成された弾性部材から成るホルダ４の中空部に上端又は下端から順次挿入され、各感知部の間には絶縁性を確保するためスペーサ部材２６が介挿され、ホルダ４と一体化されている。更にホルダ４の裏面には断面がＴ形状の突設部４ｅが設けられ、この突設部４ｅが断面がＣ形状の取付部材（いわゆるＣチャンネル）３の溝部に上端又は下端から嵌挿されて固定されると共に、ホルダ４の表面にはパネル２が全閉状態の時に室内の気密性を向上させるための切欠き部４ｆが左右で段違いとなるような形状で設けられていた。従って自動ドアパネルの戸合せ側に安全センサを取付ける場合には従来は下記のような作業手順で行なっていた。すなわち、Ａ）無目側のカバーを取外し、ドアパネルを走行レール及び駆動ベルトから取外す。Ｂ）パネルの戸合せ側に断面がＣ形状の取付部材３をオネジ２９により固定する。Ｃ）別の場所で予め感知部５等が嵌挿され一体化されたホルダ４の突設部４ｅを取付部材３の溝部に上端又は下端から接着剤と共に嵌挿してホルダ４を取付部材３に固定する。Ｄ）安全センサを取付けたパネルを走行レール及び駆動ベルトに係止させて取付け、その後、所定の配線をした後、無目側のカバーをかける。
【０００６】
かかる自動ドアパネル２への安全センサ取付作業は一人では不可能で、通常、作業者２人以上で半日以上の時間を必要としていた。またドア重量が１００ｋｇ以上あるような重量ドアの場合には、クレーン等の特殊揚重装置も必要であった。
【０００７】
この発明は、上述のような事情に鑑みて成されたものであり、この発明の目的は自動ドアパネルをその駆動機構から取外すことなく、駆動機構に取付けたままの状態で安全センサ又は安全兼起動センサを着脱できるようにし、センサ取付作業や保守交換作業を効率良く、小人数で短時間にできるようにしたセンサ取付方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、自動ドアパネルに安全センサ又は安全兼起動センサを取付けるセンサ取付装置に関し、この発明の上記目的は、前記センサを被包し保護するホルダ又は内部筐体と、このホルダ又は内部筐体を水平方向に移動させ後記取付部材に着脱する締結部材又は狭着兼締結部材とを具え、前記パネルに固定される、又は、前記パネルに予め設けられている、断面がＣ形状の取付部材に対し、前記ホルダ又は内部筐体を、前記取付部材の上端又は下端から嵌挿することなく水平方向に移動させて密着させると共に、前記ホルダ又は内部筐体の中空固定部に穿設した穴部を介して、又は、前記ホルダ又は内部筐体に設けられた蓋を取外して、前記締結部材又は狭着兼締結部材を操作して、前記パネルを走行レールから取外すことなく、前記取付部材に前記ホルダ又は内部筐体が着脱できるようにした装置によって達成される。
また、この発明は、自動ドアパネルに安全センサ又は安全兼起動センサを取付けるセンサ取付方法に関し、前記センサを被包し保護するため中空部を有するホルダ又は内部筐体に前記センサを収納し、前記センサと、ホルダ又は内部筐体を一体化する工程と、前記パネルに断面がＣ形状の取付部材を固定する工程およびこの取付部材に前記ホルダ又は内部筐体を固定するための挟着兼締結部材を植設する工程と、又は、予め前記パネルに設けられている断面がＣ形状の取付部材に前記ホルダ又は内部筐体を固定するための挟着兼締結部材を植設する工程と、前記ホルダ又は内部筐体を水平方向に移動させ前記取付部材に密着させる工程と、この密着状態を保持するため、前記ホルダ又は内部筐体と前記取付部材とを前記挟着兼締結部材により固定する工程とを含む方法によっても達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動ドアパネルへの安全センサ取り付け方法及び装置によれば、安全センサや安全兼起動センサを、少人数で、短時間に、効率良く、安全作業でドアパネルに取り付けることができる。また、ホルダ４のドア開閉方向の厚さも非常に薄くでき、戸合せ側に安全センサを取り付けていると通行人に意識させず、デザイン的にもドアの美感を損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の好適な実施例について詳細に説明する。図３に対応して示す図４はこの発明を木製ドアパネル又は強化ガラスドアパネルに適用した一例であり、それぞれ同一の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共に、断面がＣ形状の取付部材３に締結部材としてのボルト３０（図４（Ｃ））又はナット４０（図４（Ｄ））が予めスポット溶接等により複数箇所に固着され、スペーサ部材２６にはホルダ４の裏面を貫通して中空固定部２７の穴部が穿設されるようになっている。また、ホルダ４の上端側にはヘッドアンプ７が埋設され、各感知部５ｉ（ｉ＝ａ〜ｎ）の平行電極板と同軸ケーブル２４により接続されるようになっている。
【００１１】
かかる構成においてドアパネルに安全センサを取付ける作業手順を説明すると、先ず、ａ）無目側のカバーを取外し、締結部材としてのボルト３０又は又はナット４０の固着された断面がＣ形状の取付部材３を、パネル２の戸合せ側のフレーム２８にオネジ２９により固定する。ｂ）予め感知部５が嵌挿され、中空固定部２７に穴部が穿設されたホルダ４のパネル接触面に接着剤を塗布し、その後ホルダ４をパネルの開閉方向に水平に移動させ、ボルト３０を中空固定部２７の穴部に挿嵌させる。この際、ホルダ４の固定を安定させるため、ボルト３０の外周にスペーサ３１を取付部材３の深さに応じて挿設するのが好ましく、また、ホルダ４の裏面の外側には補強板３２を付設するのが好ましい。また、ナット４０が取付部材３に固着されている場合にはその長さを取付部材３の深さと同等とし、中空固定部２７の穴部とナット４０とを位置合せして一致させる。ｃ）図４（Ｃ）の場合、ボルト３０に座金３４、締結部材としてのナット３６を螺合させホルダ４を取付部材３に固定する。また、図４(Ｄ)の場合、座金４２、締結部材としてのネジ４４によりホルダ４を取付部材３に固定する。ｄ）その後、中空固定部２７の表面を封止材により植設し、所定の配線を行なった後、無目側のカバーをかける。
【００１２】
かかる自動ドアパネルへの安全センサ取付作業は取付部材３及びホルダ４がいずれも数ｋｇ以内と非常に軽いので、作業者が一人でも行なうことができ、作業時間も１時間前後と短時間で済み、重量物の移動作業もないので安全である。またホルダ４の開閉方向の長さは２０ｍｍ前後と非常に薄くでき、戸合せ側に安全センサを取付けていると通行人に意識させず、デザイン的にもドアの美感を損なうことがない。
【００１３】
図４に対応して示す図５は、この発明の別の実施例であり、框ドアやセナージドア等の取付部材３が予めドアパネル２側に組込まれて配設されている場合のものであり、図５（Ａ）はホルダ４に着脱可能な挟着兼締結部材５０ｉの斜視図であり、長さＨ、幅Ｗの略矩形状の挟着板５０に、中空のメネジ部５３を穿設した円筒状の中空メネジ部材５１が溶接等により固着され、その先端側には挟着板５０の回転角度を判定するため、平面状に削られた平面部５２が設けられている。
【００１４】
かかる挟着兼締結部材５０ｉ（ｉ＝ａ〜ｎ）を利用した安全センサ取付作業を次に説明する。ｆ）先ず、無目側のカバーを取外し、配線作業ができるようにする。尚、框ドア等で取付部材３がパネル２に設けられているので、取付部材３の固定作業は不要である。ｇ）次に、図５（Ｂ）に示すように、ホルダ４に挟着兼締結部材５０ｉを裏面から挿入し、表面側からクリップ５６ｉにより、長手方向が鉛直になるような回転位置で仮止めし、固定する。尚、挟着板５０の幅Ｗは取付部材３のＣ形状の空隙部に挿入するため、これより狭い必要があり、挟着板５０の長さＨは、取付部材３の溝の横幅と同等か少し長めの方が後述の締結中に空回りせず、取付部材３に確実に固定できるので好ましい。ｈ）その後、ホルダ４を鉛直方向に立て、パネルの開閉方向にそのまま水平移動させ、ホルダ４の裏面（底部）を取付部材３に当接し、挟着板５０を取付部材３のＣ形状空隙部へ挿入する。ｉ）次に、クリップ５６ｉを先端側へ少し移動させ、メネジ部５３の先端を挟み直し、挟着板５０をＣ形状取付部材３の溝の中へ押込む。続いて、挟着板５０を溝の中に押込んだ状態でクリップ５６ｉを回転させ、図５（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、挟着板５０と取付部材３とを咬持させる。ｊ）次に、クリップ５６ｉを取外し、座金５４、スペーサ部材５８ｉを挿嵌した後、締結部材としてのボルト５９により、裏面に接着剤を塗布した補強板３２と共にホルダ４と取付部３材を挟着板５０とで挟みながら締結し、固定する。ｋ）その後、中空固定部２７の表面を封止材で植設し、所定の配線を行なった後、無目側のカバーをかける。
【００１５】
かかる自動ドアパネルへの安全センサ取付作業では、ホルダ４が数ｋｇ以内と非常に軽いので作業者が１人でも行なうことができ、取付部材３に対するボルト／ナット等の加工作業は不要であり、取付作業時間も３０分以内と、短時間で済み、重量物の移動作業もないので安全である。尚、上述の説明では中空固定部２７をホルダ４に設けたが、蓋等が開閉又は着脱できるホルダの構造であれば、中空固定部２７に対する封止材の植設作業は不要である。又、同軸ケーブル２４及び感知板２０ａ、２０ｂ等の図示は省略した。
【００１６】
図５に対応して示す図６は、この発明のまた別の一実施例を示すものであり、それぞれ同一の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共に、非接触近接センサとして空間指向性のない高周波近接センサ５ｉの替わりに空間指向性を備えた光学反射式近接センサ７０，７０ａ等を採用するようになっており、光学反射式近接センサ７０をパネルの戸合せ側に配設して安全センサとして機能させると共に、自動ドアの入出口方向にも光学反射式近接センサ７０を配設して、このセンサを起動センサとしても機能させるようになっている。
【００１７】
従って、ホルダ４の中空部には、自動ドアの入口方向、出口方向、戸合せ方向の３方向にそれぞれ指向性を付した光学反射式近接センサ７０が複数個、分散配置されるようになっているが、かかる光学センサ７０が配設されたホルダ４の側面には、投射光及び反射光を透過させるため、窓部４８がそれぞれ所定の箇所に穿設されるようになっている。
【００１８】
尚、ホルダ４の取付部材３への取付作業は、上述のｆ）乃至ｊ）のステップと同一である。また、図６（Ｄ）には、光源手段７２を鉛直方向に光が投射されるように配設し、その投射光を鏡等の反射部材７３により略水平方向に曲げて窓７４から外部に出力し、その反射光が窓７４を介して入力され、再び反射部材７３により鉛直方向に曲げられて受光手段７５に入力され、その出力が検知手段７６により演算処理され、反射光量の大小に応じて人の有無等が判定される光学系が示されている。
【００１９】
一方、図６（Ｅ）には、光源手段７２からの光が略水平方向に投射され、レンズ等の結像部材７７を介して外部に出力され、その反射光が結像部材７７を介して受光手段７５に入力され、その出力が検知手段７６により演算処理される光学系が示されており、投射光学系と入射光学系とは、遮光手段７８により分離されている。
【００２０】
かかる光学反射式近接センサは、いずれもホルダ４に埋設することが可能であり、特に、図６（Ｄ）に示すような光学系はドア開閉方向の長さが１０ｍｍ以内と非常に薄型な構造としても光学系の投射光、反射光の角度調整を自由に変更、調整できるので、自動ドアパネルの戸合せ側に取付ける安全センサ／安全兼起動センサとしては非常に好ましい。また、光学反射式近接センサを安全センサとして使用する場合、水平方向に光を投射すると、対向するドアパネルや建物側の金属の表面から鏡面反射等により非常に強力な反射光が戻ってくる場合があるので、水平方向に対して数度以上傾けて光を投射することが好ましい。
【００２１】
図５に対応して示す図７は、この発明の更に別の一実施例であり、挟着兼締結部材５０をホルダ４の裏面に巻バネ等の弾性部材３８により常時圧接するようにし、図５のクリップ５６を不要としたもので、図７（Ａ）はその要部を示し、略矩形状で回転方向の先端突出部を削り滑らかな曲面状とした挟着板５０に中空メネジ部５３を穿設した円筒状の中空メネジ部材５１が固着され、その先端側でホルダ４の内側部に巻バネ等の弾性部材３８が巻回され、弾性部材３８の脱落を防止するため中空メネジ部材５１の先端に幅広のスペーサ部材５８が螺着されると共に、挟着板５０の回転用溝部３９が凹設されており、図７（Ｂ）には取付部材３に取付ける前のホルダ４の全体の断面が示してあり、それぞれ同一の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共に、ホルダ４を中空メネジ部材５１に固定するための中空固定部６０が穴部６２と共にスペーサ部材５８の外側に配設されるようになっている。
【００２２】
かかる挟着兼締結部材５０ｉを利用した安全センサ取付作業を次に説明する。框ドアやセナージドア等で予め取付部材３がドアパネル２側に配設され、固定されているとすると、先ず、ｍ）図７（Ｂ）に示すような断面のホルダ４が図示しないセンサ部と共に予め一体化され、別の場所で組立てられて用意されているとして、このホルダ４の取付部材３との接触面に接着剤を塗布した後、ホルダ４を鉛直方向に立て、パネルの開閉方向にそのまま平行移動させ、ホルダ４の裏側を取付部材３に当接し、挟着板５０を長手方向を縦にして取付部材３のＣ形状空隙部へ挿入する。ｎ）次に、ドライバ等で溝部３９を利用し、挟着板５０を取付部材３の内側に押込んだ後回転させ図７（Ｃ）に示すように挟着板５０と取付部材３とを咬持させる。ｏ）続いて、締結部材としてのボルト５９を中空メネジ部５３に挿入して締付け、ホルダ４と取付部材３を挟着板５０とで挟みながら締結し固定する。
【００２３】
かかる自動ドアパネルへの安全センサ取付作業ではクリップの着脱作業が不要となり、既設の取付部材３に対するボルト／ナット等の加工作業も一切不要であり、安全センサ取付作業を一段と短時間で効率良く安全に行なうことができる。
【００２４】
図５及び図７に対応して示す図８及び図９はこの発明のまた別の一実施例を示すものであり、挟着兼締結部材６４ｉだけを第１ステップでは取付部材３に固定し、次の第２ステップでこの挟着兼締結部材６４ｉにホルダ４を固定するようにしたもので、それぞれ同一の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共に、図８（Ａ）〜（Ｅ）ではかかる固定取付作業に有用な挟着兼締結部材６４ｉの構造例を示しており、図８（Ａ）、（Ｂ）は略矩形状で回転方向の先端突出部を削り、滑らかな曲面状とした挟着板６４の中央部を突出させ、その中心に中空メネジ部を穿設した中空メネジ部材５１を設けており、単純な構造の挟着兼締結部材６４ｉの一例を示しており、又、図８（Ｃ）、（Ｄ）は略矩形状で回転方向の先端突出部を削り、滑らかな曲面状とした挟着板６４の中央部に補強板６３を固着し、その中心部に中空メネジ部を設けた円筒状の中空メネジ部材５１を埋設すると共に溶接等により固定するようになっており、更に、挟着板６４の裏側にはスポンジ状の緩衝部材６５が貼着されるようになっている。また、図８（Ｅ）は上述の中空メネジ部を設けた中空メネジ部材５１の替わりにオネジ部を設けたオネジ部材６６を中央部に固定したものであり、各部材５１及び６６には、挟着板６４の回転用溝部３９が凹設されるようになっている。
【００２５】
かかる挟着兼締結部材６４ｉ（ｉ＝ａ〜ｋ）を利用した安全センサ取付作業を次に説明する。ｒ）先ず、パネル２を開き状態で停止させ、無目側のカバーを取外し、配線作業ができるようにすると共に、断面がＣ形状の取付部材３が既にパネル２に設けられている場合には、取付部材３の固定作業は不要である。ｓ）次に、図示しない透明の合成樹脂部材等で構成され、所定の取付位置毎にマーク又は穴部を設けた位置確認手段を取付部材３に当接し、図９（Ａ）に示すように上述の挟着兼締結部材６４ｉをそれぞれ取付部材３のＣ形状溝部へ長手方向を縦にして挿入した後、各取付位置に位置決めし、更に回転させて該溝部に咬持させた状態で植設し、仮止めする（図９（Ｂ））。ｔ）続いてセンサと一体化されたホルダ４の裏側で取付部材３と接触する部分（図９（ｃ）の例では補強板３２の取付部材３との接触面）に接着剤を塗布した後、ホルダ４を鉛直方向に立て、パネルの開閉方向に平行移動させ、ホルダ４の裏側を取付部材３に密着させる。ｕ）次にホルダ４の表側からスペーサ部材５８、締結部材としてのボルト５９を中空メネジ部材５１に挿入し、ホルダ４と取付部材３を、挟着板６４とで挟みながら締結し固定する。この作業をｉ＝ａ〜ｋの全ての挟着板に対して行なう。ｖ）その後、所定の配線を行なった後、無目側のカバーをかける。
【００２６】
尚、図９（Ｄ）には中空メネジ部材５１の替わりにオネジ部材６６を設けた挟着板６４にホルダ４を締結部材としてのナット６７で固定する例を示したが作業ステップは上述のｒ）〜ｖ）のステップと同様である。
【００２７】
かかる自動ドアパネルへの安全センサ取付作業ではクリップ５６や弾性部材３８が不要となり、ホルダ４の構造が簡単となると共に挟着兼締結部材６４ｉの取付部材３への植設作業もホルダ４がなくても実行できセンサ取付作業を一段と効率良く安全に行なうことができる。
【００２８】
図９に対応して示す図１０は、この発明のまた別の一実施例を示すものであり、ホルダ4の替わりに着脱可能な蓋８２を有する内部筐体８０を使用して感知部５を収納するようにしたもので、それぞれ同一の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共に、挟着兼締結部材６４ｉ（ｉ＝ａ〜ｋ）は図８と同様のものを使用し、内部筐体８０は合成樹脂又は合成ゴム等で成型され、断面がＣ形状の取付部材３と接触する底部には同軸ケーブル等の信号線２４及び／又は電源ラインを配線するための溝部８４が凹設され、その側面には弾性部材又は合成樹脂等で構成された保護カバー８９を固定するための取付溝８６が凹設され、内部筐体８０の中空部８１の底面には感知板２０ａが貼着されて固定されると共に、蓋８２の内側には感知板２０ｂが貼着されて、感知板２０ａと２０ｂとは内部筐体８０の側壁の高さにより平行度を保持した状態で固定されるようになっている。従って、内部筐体８０を使用した感知部５ではスぺーサ部材２２は不要である。また、内部筐体８０の底部は所望の厚さに調整できるので、補強板３２も不要である。尚、挟着兼締結部材６４ｉの中央には図１０ではオネジ部材６６が凸設され、締結部材としてのナット６７により、内部筐体８０が取付部３に固定されるようになっている。
【００２９】
かかる内部筐体８０を利用した安全センサ取付作業を次に説明する。ａａ）先ず、パネル２を開き状態で停止させ、無目側のカバーを取外し、配線作業ができるようにすると共に、断面がＣ形状の取付部材３をパネル２の戸合せ側のフレーム２８にオネジ２９により固定する。尚、框ドア等で取付部材３がパネル２に既に設けられている場合には取付部材３の固定作業は不要である。ａｂ）次に、図示しない透明の合成樹脂部材等で構成され、所定の取付位置毎にマーク又は穴部を設けた位置確認手段を取付部材３に当接し、図９（Ａ）に示すように上述の挟着兼締結部材６４ｉを、それぞれ取付部材３のＣ形状溝部へ長手方向を縦にして挿入した後、各取付位置毎に位置決めし、更に回転させて該溝部に咬持させた状態で植設し、仮止めする。ａｃ）続いて、底面に接着剤を塗布した内部筐体８０を、蓋８２をはずした状態で鉛直方向に立て、パネルの開閉方向に平行移動させ、内部筐体８０の裏側を取付部３に密着させる。ａｄ）次に、内部筐体８０の表側から狭着兼締結部材としてのナット６７をオネジ部材６６に挿入し、内部筐体８０と取付部材３を挟着板６４とで固定する。この作業をｉ＝ａ〜ｋの全ての挟着板６４に対して行なう。ａｅ）その後、感知板２０ａ及び同軸ケーブル２４を内部筐体８０の所定の位置に固定する。又は感知板２０ａと同軸ケーブルの配設作業は予め他の場所で済ませておいても良い。ａｆ）次に、蓋８２を内部筐体８０に挿嵌して固定する。ａｇ）その後、保護カバー８９を取付溝８６に挿入し、固定すると共に、内部筐体８０の全体を被包し外部から見えないように隠す。ａｈ）最後に、所定の配線を行なった後、無目側のカバーをかける。尚、挟着兼締結部材６４ｉに中空メネジ部材５１を設け、締結部材としてのボルト５９で内部筐体８０を固定する場合も作業ステップａｄ）の内容は同様である。
【００３０】
かかる自動ドアパネルへの安全センサ取付作業ではクリップ５６や弾性部材３８が不要であるばかりでなく、補強板３２やスペーサ部材２２も不要となるので、センサ全体の構造が非常に簡素化されると共に軽量化され、取付作業も非常に短縮されると共に故障の場合の部品交換も容易となり、更に挟着兼締結部材６４ｉの操作用の穴部等も保護カバー８９には一切設ける必要が無いのでセンサ全体の外観も非常にスッキリし、一段と効率良く安全な取付／交換保守作業を行なうことができる。
【００３１】
尚、図４乃至図９に示すホルダ４は全て内部筐体８０、蓋体８２及び保護カバー８９で置換えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来のセンサ取付状態を説明する図である。
【図２】その電気的結線図である。
【図３】従来のセンサ取付作業を説明する図である。
【図４】この発明のセンサ取付作業を説明する図である。
【図５】この発明の別のセンサ取付作業を説明する図である。
【図６】この発明の光学センサ取付作業を説明する図である
【図７】この発明のまた別のセンサ取付作業を説明する図である。
【図８】この発明の挟着兼締結部材の構造例を示す図である。
【図９】その取付作業の一例を示す図である。
【図１０】この発明の内部筐体を利用した構造例の一例である。
【符号の説明】
【００３３】
２、２ａ、２ｂ              ドアパネル
３                          取付部材
４                          ホルダ
５、５ａ、５ｉ、５ｎ        安全センサの感知部
７                          ヘッドアンプ
２０ａ、２０ｂ              電極板
２２                        スペーサ部材（絶縁体）
２４                        ケーブル
２７                        中空固定部
２９                        オネジ
３０、３６、４０、４４      締結部材
３２、６３                  補強板
３８                        弾性部材
４８、７４                  窓部
５０ｉ、６４ｉ、５９、６７  挟着兼締結部材
５６、５６ｉ                クリップ
６０                        中空固定部
７０、７０ａ                光学反射式近接センサ
７２                        光源手段
７３                        反射部材
７５                        受光手段
８０                        内部筐体
８２                        蓋
８９                        保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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