(57)【要約】【課題】  簡単な構造でカーペットをしわ無く折り畳んだ状態で保持することのできるカーペットモジュール折り畳み保持装置を提供する。【解決手段】  クランプ受け部７を一端に有した本体アーム８と、カーペットモジュール１をクランプ受け部７に押し付けてクランプさせるクランプ部９を一端に有したリンクロッド１０と、本体アーム８の他端に設けられると共にリンクロッド１０の他端と連結され、カーペットモジュール１をクランプするクランプ位置と該カーペットモジュール１をアンクランプするアンクランプ位置との間で前記リンクロッド１０を可動させる操作レバー１１とを備える。そしてこの装置では、クランプ部９で一端側をクランプさせ、カーペットの孔部２２を操作レバー１１に挿入させてそのカーペットモジュール１の自重でリンクロッド１０をクランプ位置へと付勢させて当該カーペットモジュール１を保持させるようにする。【選択図】      図５
2006027592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーペットモジュールの一側縁部をクランプするクランプ受け部を、一端に有した本体アームと、
前記カーペットモジュールを前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせるクランプ部を、一端に有したリンクロッドと、
前記本体アームの他端に設けられると共に前記リンクロッドの他端と連結され、前記カーペットモジュールをクランプするクランプ位置と該カーペットモジュールをアンクランプするアンクランプ位置との間で前記リンクロッドを可動させる操作レバーとを備え、
前記操作レバーを操作して前記カーペットモジュールの一側縁部を前記クランプ部で前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせ、且つ前記カーペットモジュールに形成された孔部を前記操作レバーの先端部に挿入させて当該カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させ、そのカーペットモジュールの自重で前記リンクロッドをクランプ位置へと付勢させて当該カーペットモジュールを保持させる
ことを特徴とするカーペットモジュール折り畳み保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカーペットモジュール折り畳み保持装置であって、
前記カーペットモジュールに形成された孔部に挿入される前記操作レバーの先端部は、前記本体アームの他端から外側上方に向かって離れるように折曲形成されている
ことを特徴とするカーペットモジュール折り畳み保持装置。
【請求項３】
カーペットモジュールの一側縁部をクランプするクランプ受け部を、一端に有した本体フレームと、
前記本体フレームに対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされるインナーフレームと、
前記カーペットモジュールを前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせるクランプ部を、一端に有したリンクロッドアウターと、
前記リンクロッドアウターに対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされるリンクロッドインナーと、
前記インナーフレームの他端に回転自在に取り付けられると共に、前記リンクロッドインナーの他端に連結される一端部と、前記カーペットモジュールに形成された孔部に挿入されて当該カーペットモジュールを引っ掛ける他端部を有した操作レバーとを備え、
前記インナーフレームを最大限延ばした最伸長状態で前記カーペットモジュールの一側縁部を前記クランプ部で前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせ、且つカーペットモジュールの前記孔部を前記操作レバーの他端部に挿入させて該カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させたときの当該カーペットモジュールの自重で、前記インナーフレーム及び前記リンクロッドインナーがスライドして最小限縮んだ最縮状態となったときに、当該カーペットモジュールの荷重が前記リンクロッドアウターを介して前記クランプ部へと伝達され、当該クランプ部の付勢力で前記カーペットモジュールを保持させる
ことを特徴とするカーペットモジュール折り畳み保持装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカーペットモジュール折り畳み保持装置であって、
前記インナーフレームには、前記最伸長状態を保持するためのロック手段が設けられており、前記ロック手段は、前記カーペットモジュールの荷重が前記操作レバーに掛かることで当該インナーフレームが撓んでロックが解除される
ことを特徴とするカーペットモジュール折り畳み保持装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のカーペットモジュール折り畳み保持装置であって、
前記インナーフレームには、前記最縮状態を保持し、また、前記カーペットモジュールの孔部を操作レバーの他端部に引っ掛けるときに当該操作レバーの回転を阻止する、ストッパー部材が設けられている
ことを特徴とするカーペットモジュール折り畳み保持装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一つに記載のカーペットモジュール折り畳み保持装置であって、
前記カーペットモジュールのセット前では前記クランプ部をアンクランプ位置に保ち、該カーペットモジュールのセット後では該クランプ部をクランプ位置に保つクランプ部保持手段を備えた
ことを特徴とするカーペットモジュール折り畳み保持装置。
【請求項７】
カーペットモジュール折り畳み保持装置を搬送ロボットのアーム先端に取り付け、このカーペットモジュール折り畳み保持装置にて折り畳んで保持させたカーペットモジュールを車室内に搬入させるカーペットモジュール搬入装置であって、
前記カーペットモジュール折り畳み保持装置を、
カーペットモジュールの一側縁部をクランプするクランプ受け部を、一端に有した本体アームと、
前記カーペットモジュールを前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせるクランプ部を、一端に有したリンクロッドと、
前記本体アームの他端に設けられると共に前記リンクロッドの他端と連結され、前記カーペットモジュールをクランプするクランプ位置と該カーペットモジュールをアンクランプするアンクランプ位置との間で前記リンクロッドを可動させる操作レバーとにより構成し、
前記操作レバーを操作して前記カーペットモジュールの一側縁部を前記クランプ部で前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせ、且つ前記カーペットモジュールに形成された孔部を前記操作レバーの先端部に挿入させて当該カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させ、そのカーペットモジュールの自重で前記リンクロッドをクランプ位置へと付勢させて当該カーペットモジュールを保持させる
ことを特徴とするカーペットモジュール搬入装置。
【請求項８】
カーペットモジュール折り畳み保持装置を搬送ロボットのアーム先端に取り付け、このカーペットモジュール折り畳み保持装置にて折り畳んで保持させたカーペットモジュールを車室内に搬入させるカーペットモジュール搬入装置であって、
前記カーペットモジュール折り畳み保持装置を、
カーペットモジュールの一側縁部をクランプするクランプ受け部を、一端に有した本体フレームと、
前記本体フレームに対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされるインナーフレームと、
前記カーペットモジュールを前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせるクランプ部を、一端に有したリンクロッドアウターと、
前記リンクロッドアウターに対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされるリンクロッドインナーと、
前記インナーフレームの他端に回転自在に取り付けられると共に、前記リンクロッドインナーの他端に連結される一端部と、前記カーペットモジュールに形成された孔部に挿入されて当該カーペットモジュールを引っ掛ける他端部を有した操作レバーとを備え、
前記インナーフレームを最大限延ばした最伸長状態で前記カーペットモジュールの一側縁部を前記クランプ部で前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせ、且つカーペットモジュールの前記孔部を前記操作レバーの他端部に挿入させて該カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させたときの当該カーペットモジュールの自重で、前記インナーフレーム及び前記リンクロッドインナーがスライドして最小限縮んだ最縮状態となったときに、当該カーペットモジュールの荷重が前記リンクロッドアウターを介して前記クランプ部へと伝達され、当該クランプ部の付勢力で前記カーペットモジュールを保持させ、
前記保持したカーペットモジュールを車室内に搬送し、該カーペットモジュールを車室内に降ろすことで広がる当該カーペットモジュールの自重で前記インナーフレーム及び前記リンクロッドインナーが伸長して最伸長状態に戻る
ことを特徴とするカーペットモジュール搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーペットモジュールを折り畳んで保持させるカーペットモジュール折り畳み保持装置、及び、その折り畳んだカーペットモジュールを車室内に搬入させるカーペットモジュール搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の製造ラインにおいて、順次搬送されてくるボディーの車室内にフロアマット（カーペット）を搬入するには、作業者がフロアマットを２つ折り又は４つ折りにし、そのフロアマットの隅を持ってフロントドアーの開口から内部へと人力によって搬入させていた。
【０００３】
しかしながら、作業者がフロアマットを手に持って室内に搬入させる方法では、車体が大型化すればする程、フロアマットも大型化し重量も重くなるため、把持および車室内への搬入作業が困難になる。特に、４つ折りにしてフロアマットを折り畳んだ場合、フロアマットにしわが発生し易くなり、フロアーに敷いた後もしわが残ってしまう。
【０００４】
そこで、機械的手段を用いてフロアマットを車室内に搬入させる搬入装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この搬入装置では、専用パレットに半分に折り曲げられて収納されたフロアマットを複数個のマット把持軸の間に挿入させ、該マット把持軸に出没自在に設けた複数本の針で該フロアマットを刺して保持し、別途設けられた搬送装置によってフロントガラスが取り付けられるボディーフロント開口部から車室内にフロアマットを搬入させ、該フロアマットが完全に車室内に進入したところで針を退避させて該フロアマットを車室内に投入させている。
【特許文献１】特開平９−９９８７９号公報（第３頁および第４頁、第１図および第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載の搬入装置では、フロアマットを把持する複雑な把持機構部と、この把持機構部を搬送する搬送機構部が必要となるため、装置コストが高く高価なものとなる。また、この搬入装置では、予めフロアマットを縦方向に折り畳み、１台分づつシューターへセットしておく必要があることから工数が掛かる。
【０００６】
また、この搬入装置では、ＲＶ車のような長いフロアマットを搭載する場合、フロアマットの長さ分、車両前方から搬入する必要があるため、生産ラインの車両間ピッチを大きく取る必要がある。そのため、車両ピッチ間を大きく取った分、生産効率が悪化することになる。また、この搬入装置では、フロアマットを長手方向に折り畳むため、リアシートクッション下部の立体形状部分にしわが入ることがある。
【０００７】
また、この搬入装置では、フロアマットをモジュール化させた場合（フロアマットにハーネス、フットレスト、空気吹出ダクト、キッキングプレートなどを一体化させてなるカーペットモジュール）、カーペットの厚みが厚くなり、把持が困難になる。特に、カーペットモジュールを特許文献１に記載の搬入装置で車室内に搬入させた場合、針によってキッキングプレートなどの樹脂部品に傷を付ける恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構造でカーペットをしわ無く折り畳んだ状態で保持することのできるカーペットモジュール折り畳み保持装置、及び、作業者が効率良く且つ容易に車室内にカーペットモジュールを搬入させることのできるカーペットモジュール搬入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカーペットモジュール折り畳み保持装置は、カーペットモジュールの一側縁部をクランプするクランプ受け部を、一端に有した本体アームと、カーペットモジュールを前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせるクランプ部を、一端に有したリンクロッドと、本体アームの他端に設けられると共にリンクロッドの他端と連結され、前記カーペットモジュールをクランプするクランプ位置と該カーペットモジュールをアンクランプするアンクランプ位置との間で前記リンクロッドを可動させる操作レバーとを備える。
【００１０】
そして、このカーペットモジュール折り畳み保持装置では、操作レバーを操作してカーペットモジュールの一側縁部を前記クランプ部で前記クランプ受け部に押し付けてクランプさせ、且つカーペットモジュールに形成された孔部を前記操作レバーの先端部に挿入させて当該カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させ、そのカーペットモジュールの自重で前記リンクロッドをクランプ位置へと付勢させて当該カーペットモジュールを保持させるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカーペットモジュール折り畳み保持装置によれば、一端にクランプ部を有し且つ他端に操作レバーが連結されるリンクロッドを、操作レバーを操作してクランプ位置に移動させることにより、本体アームの一端に設けたクランプ受け部にカーペットモジュールの一側縁部をこのクランプ部で押し付けてクランプさせ、カーペットモジュールに形成された孔部を操作レバーの先端部に挿入させて当該カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持せしめ、そのカーペットモジュールの自重でリンクロッドをクランプ位置へと付勢させるように構成したので、カーペットモジュール自体の重みで当該カーペットモジュールをクランプさせることができ、モータやギア機構などのアクチュエータを必要とすることなく簡単な装置構成でカーペットモジュールをクランプさせることができる。
【００１２】
また、発明のカーペットモジュール折り畳み保持装置によれば、カーペットモジュールを略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させたので、大きなカーペットモジュールでもしわを発生させることなく折り畳み保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
Ａ．第１の実施の形態
「カーペットモジュール搬入装置の構成」
図１はカーペットモジュール搬入装置を示す斜視図、図２はカーペットモジュールを折り畳み保持させた状態を示すカーペットモジュール折り畳み保持装置の斜視図、図３はアンクランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図４はクランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図５はカーペットモジュールを折り畳み保持させた状態を示すカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図６はカーペットモジュールの斜視図である。
【００１５】
カーペットモジュール搬入装置は、図１に示すように、カーペットモジュール１を略Ｕ字状に折り畳んで保持させるカーペットモジュール折り畳み保持装置２と、このカーペットモジュール折り畳み保持装置２を自動車などのボディー３の車室４内に搬入させる搬送ロボット５とから構成されている。
【００１６】
搬送ロボット５は、自動車の製造ラインで使用される例えば６軸を有したロボットで、図１に示すように、そのアーム６の先端部にカーペットモジュール折り畳み保持装置２を取り付けている。この搬送ロボット５は、カーペットモジュール１を後述するカーペットモジュール折り畳み保持装置２に取り付ける装着位置と、折り畳み保持したカーペットモジュール１をボディー３の車室４内に投入する搬入位置との間を移動自在とされている。
【００１７】
「カーペットモジュール折り畳み保持装置の構成」
カーペットモジュール折り畳み保持装置２は、図２から図５に示すように、クランプ受け部７を一端に有した本体アーム８と、カーペットモジュール１を前記クランプ受け部７に押し付けてクランプさせるクランプ部９を一端に有したリンクロッド１０と、本体アーム８の他端に設けられると共に前記リンクロッド１０の他端と連結され、カーペットモジュール１をクランプするクランプ位置と該カーペットモジュール１をアンクランプするアンクランプ位置との間で前記リンクロッド１０を可動させる操作レバー１１と、カーペットモジュール１のセット前ではクランプ部９をアンクランプ位置に保ち、該カーペットモジュール１のセット後では該クランプ部９をクランプ位置に保つクランプ部保持手段１２とから構成される。
【００１８】
本実施の形態のカーペットモジュール折り畳み保持装置２では、カーペットモジュール１をその長手方向（車両前後方向）において２箇所でクランプして該カーペットモジュール１をバランス良く保持させるために、所定間隔を置いて配置させた二つの本体アーム８を、連結アーム１３によって連結一体化させ、その連結アーム１３の中心に、前記した搬送ロボット５のアーム６先端に取り付けるための搭載ハンド１４を設けている。
【００１９】
本体アーム８は、例えば断面四角柱形状をなすアームとして形成され、その一端にクランプ受け部７を有している。かかるクランプ受け部７は、本体アーム８に対して略直角に下方へ延在するように形成され、該本体アーム８と一体化されている。また、このクランプ受け部７には、クランプ時にカーペットモジュール１が落下しない様、凹凸加工を施した滑り止め部１５が設けられている。
【００２０】
リンクロッド１０は、カーペットモジュール１をクランプ受け部７に押し付けてクランプさせるクランプ部９を一端に有している。クランプ部９は、例えば矩形状をなすブロックとして形成されている。このクランプ部９には、やはりクランプ時にカーペットモジュール１が落下しない様、凹凸加工を施した滑り止め部１６が設けられている。
【００２１】
このリンクロッド１０は、本体アーム８に対して略平行に配置されると共に、カーペットモジュール１をクランプするクランプ位置とカーペットモジュール１をアンクランプするアンクランプ位置との間を水平方向に可動するように、該本体アーム８に取り付けられている。すなわち、かかるリンクロッド１０は、一端部１７ａをクランプ部９の後方に回動自在に連結し且つ他端部１７ｂを本体アーム８に対して回動自在に連結させたリンク部材１７と、基端部１１ａをリンクロッド１０の他端に回動自在に連結させた操作レバー１１とによって支持され、クランプ位置とアンクランプ位置との間を水平可動自在とされている。
【００２２】
なお、前記リンク部材１７の一端部１７ａと他端部１７ｂは、リンクロッド１０に取り付けられた軸部１８と本体アーム８に取り付けられた軸部１９に対してそれぞれ可動自在とされている。また、操作レバー１１の基端部１１ａは、リンクロッド１０の他端に取り付けられた軸部２０に可動自在とされている。
【００２３】
操作レバー１１は、その中央部分１１ｂを本体アーム８の他端に対して回動自在に取り付け、この中央部分１１ｂを中心としていわゆるシーソーの如く左右に可動自在とされている。すなわち、この操作レバー１１は、その中央部分１１ｂをリンクロッド１０の他端に設けた軸部２１に可動自在に取り付け、その軸部２１を中心として図中左右方向に可動自在となっている。また、この操作レバー１１の先端部１１ｃは、図５に示すように、カーペットモジュール１に形成された孔部２２に挿入され当該カーペットモジュール１を引っ掛けることにより保持し、前記本体アーム８の他端から外側上方に向かって離れるように略逆Ｓ字状に折曲形成されている。カーペットモジュール１に形成される孔部２２としては、例えばリアシート部に形成された開口などが使用される。かかる孔部２２は、どのような車種でも必ずリアシート部に形成されているので、別途、操作レバー１１の先端部１１ｃを挿入させるために形成されるものではない。
【００２４】
クランプ部保持手段１２は、カーペットモジュール１のセット前ではクランプ部９をアンクランプ状態に保ち、該カーペットモジュール１のセット後では該クランプ部９をクランプ位置に保つ役目をする、例えばコイルスプリングから構成される。以後、クランプ部保持手段１２をコイルスプリング１２という。かかるコイルスプリング１２は、一端部をリンクロッド１０に設けた軸部１８に取り付け、他端部を本体アーム８に設けた軸部２３に取り付けている。このコイルスプリング１２の他端部を係止させる軸部２３は、リンク部材１７の他端部１７ｂを可動自在に取り付ける軸部１９の上方に設けられている。
【００２５】
なお、アンクランプ状態では、図３に示すように、コイルスプリング１２によってクランプ部９がクランプ受け部７から離れる方向にリンクロッド１０を付勢するため、リンクロッド１０と連結する操作レバー１１を前記本体アーム８の他端上端部８ａに突き当ててアンクランプ状態を保持させている。つまり、アンクランプ状態では、この本体アーム８の他端上端部８ａが操作レバー１１のストッパーとしての役割をする。
【００２６】
「カーペットモジュールの搬入動作」
次に、上述のように構成したカーペットモジュール搬入装置を用いてボディー３の車室４内にカーペットモジュール１を搬入する方法について説明する。その前に、カーペットモジュール１について簡単に説明する。カーペットモジュール１は、図６に示すように、車室４内のフロア部分に敷設されるカーペット２４に、ワイヤーハーネス２５、リアウォッシャーチューブ２６、フットレスト２７、空調用のフロアダクト２８、ヒーターノズル２９、カーペットスペーサ３０などを一体化させたモジュール構造となっている。
【００２７】
カーペットモジュール１をカーペットモジュール折り畳み保持装置２に取り付けるには、前記操作レバー１１がクランプ位置にある場合は、この操作レバー１１を操作してアンクランプ位置に位置させる。アンクランプ状態では、図３に示すように、コイルスプリング１２によってクランプ部９がクランプ受け部７から所定距離離れた位置に保持されている。このクランプ部９の位置は、操作レバー１１の先端側部が本体アーム８の他端上端部８ａ（ストッパー部）に当接することでその位置が保持される。
【００２８】
このアンクランプ状態において、図４に示すように、カーペットモジュール１の一側縁部１ａを、クランプ受け部７とクランプ部９との間に持って行き、操作レバー１１を同図中矢印Ａ方向に回転させる。すると、この操作レバー１１に連結されたリンクロッド１０は前方に押され、カーペットモジュール１を挟み込むようにしてクランプ部９をクランプ受け部７に対して押し付ける。このとき、コイルスプリング１２は、クランプ方向への負荷となりクランプ状態を保つ。つまり、クランプ部９は、コイルスプリング１２の付勢力によりカーペットモジュール１をクランプ受け部７に押し付けて、当該カーペットモジュール１をクランプさせる。
【００２９】
次に、図５に示すように、カーペットモジュール１を略Ｕ字状に垂れ下げるようにして、当該カーペットモジュール１に形成された孔部２２に操作レバー１１の先端部１１ｃを挿入させる。そして、この状態から搬送ロボット５によってカーペットモジュール折り畳み保持装置２自体を上方に持ち上げる。すると、カーペットモジュール１のそれ自身の荷重（自重）が操作レバー１１に掛かり、その荷重はリンクロッド１０を介してクランプ部９に伝わり、カーペットモジュール１をクランプする力として作用する。この操作レバー１１に掛かる荷重が強ければ強い程、強力なクランプ力となる。これにより、カーペットモジュール１は落下することなく確実に保持される。
【００３０】
次に、カーペットモジュール折り畳み保持装置２を搬送ロボット５によって車室４内に搬入させる。そして、車室４内にカーペットモジュール折り畳み保持装置２を搬入完了させた後、操作レバー１１からカーペットモジュール１を外す。すると、コイルスプリング１２は、カーペットモジュール１をクランプするだけの力を有していないため、クランプ受け部７とクランプ部９の間からカーペットモジュール１が自然にフロアー部分に落下する。そして、最後に作業者は、落下したカーペットモジュール１を広げて敷設する。
【００３１】
「第１の実施の形態による効果」
本実施の形態によれば、一端にクランプ部９を有し且つ他端に操作レバー１１が連結されるリンクロッド１０を、操作レバー１１を操作してクランプ位置に移動させ、本体アーム８の一端に設けたクランプ受け部７にカーペットモジュール１の一側縁部１ａをこのクランプ部９で押し付けてクランプさせ、カーペットモジュール１に形成された孔部２２を操作レバー１１の先端部１１ｃに挿入させて当該カーペットモジュール１を略Ｕ字状に垂れ下げるように保持せしめ、そのカーペットモジュール１の自重でリンクロッド１０をクランプ位置へと付勢させるように構成したので、カーペットモジュール１自体の重みで当該カーペットモジュール１を確実にクランプさせることができる。
【００３２】
また、本実施の形態によれば、一端側はカーペットモジュール１を直接クランプし、他端側の引っ掛け部は全車に設定のあるリアシート用開口を利用するため、１台の装置で小型車からＲＶ車のような異なる大小の各種カーペットモジュール１に対応することができる。また、他端側に掛かる荷重でカーペットモジュール１の一端側を強固にクランプする機構のため、特別なアクチュエータなどの動力源を必要とせず、シンプル且つ安価な装置を提供できる。
【００３３】
また、本実施の形態によれば、２つ折り又は４つ折りではなくカーペットモジュール１を略Ｕ字状に垂れ下げるように保持させたので、大きなカーペットモジュール１でもしわを発生させることなく折り畳み保持させることができる。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、カーペットモジュール１のセット前ではクランプ部９をアンクランプ位置に保ち、カーペットモジュール１のセット後ではクランプ部９をクランプ位置に保つコイルスプリング１２を設けたので、アンクランプ時にはカーペットモジュール１をクランプし易く、クランプ時にはカーペットモジュール１を確実にクランプさせることができる。そのため、作業性良くカーペットモジュール１をセットすることができると共に、セットしたカーペットモジュール１を車室４内に敷設することが可能となる。特に、他端側のカーペットモジュール１の引っ掛け部を解除して装置自体を上方向に持ち上げるだけでクランプ受け部７とクランプ部９の間からカーペットモジュール１が抜けるため、解除作業性にも優れる。
【００３５】
また、本実施の形態によれば、操作レバー１１の先端部１１ｃを、本体アーム８の他端から外側上方に向かって離れるように折曲形成しているので、カーペットモジュール１に形成された孔部２２をその先端部１１ｃに引っ掛けるのが容易となると共に、引っ掛け時にリンクロッド１０とカーペットモジュール１との接触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
【００３６】
Ｂ．第２の実施の形態
「カーペットモジュール折り畳み保持装置の構成」
図７はカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図８は図７のＡ−Ａ断面図、図９はインナーフレームに設けられたロック手段の要部斜視図、図１０はクランプ部が設けられる部分の要部拡大斜視図、図１１は操作レバーが設けられる部分の要部拡大斜視図である。
【００３７】
カーペットモジュール折り畳み保持装置５０は、図７から図１１に示すように、クランプ受け部５１を一端に有した本体フレーム５２と、本体フレーム５２に対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされるインナーフレーム５３と、カーペットモジュール１を前記クランプ受け部５１に押し付けてクランプさせるクランプ部５４を一端に有したリンクロッドアウター５５と、このリンクロッドアウター５５に対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされるリンクロッドインナー５６と、インナーフレーム５３の他端に回転自在に取り付けられると共に、リンクロッドインナー５６の他端に連結される一端部５７ａと、カーペットモジュール１に形成された孔部２２に挿入されて当該カーペットモジュール１を引っ掛ける他端部５７ｂを有した操作レバー５７と、カーペットモジュール１のセット前ではクランプ部５４をアンクランプ位置に保ち、該カーペットモジュール１のセット後では該クランプ部５４をクランプ位置に保つクランプ部保持手段５８と、インナーフレーム５３が最大限延びた最伸長状態を保持させるためのロック手段であるロック爪５９と、インナーフレーム５３が最小限縮んだ最縮状態を保持し、また、カーペットモジュール１の孔部２２を操作レバー５７の他端部５７ｂに引っ掛けるときに当該操作レバー５７の回転を阻止するストッパー部材６０とを有している。
【００３８】
本実施の形態のカーペットモジュール折り畳み保持装置５０では、図示は省略するが、第１の実施の形態のカーペットモジュール折り畳み保持装置２と同様にカーペットモジュール１を２箇所でクランプして該カーペットモジュール１をバランス良く保持させるため、図７で示した本体フレーム５２などからなるアームを所定間隔を置いて連結アームで連結させ、その連結アームの中心に搬送ロボット５の搭載ハンド１４を取り付けるようにして当該搬送ロボット５に装着される。
【００３９】
本体フレーム５２は、例えば断面四角形状で内部が中空とされたアームとして形成され、その一端にクランプ受け部５１を有している。かかるクランプ受け部５１は、本体フレーム５２に対して略直角に下方へ延在するように形成され、該本体フレーム５２と一体化されている。また、このクランプ受け部５１には、クランプ時にカーペットモジュール１が落下しない様、凹凸加工を施した滑り止め部６１が設けられている。
【００４０】
インナーフレーム５３は、本体フレーム５２内に設けられたＬＭガイド６２に係合するＬＭガイドレール６３を有し、そのＬＭガイドレール６３をＬＭガイド６２に摺動係合させることで、当該本体フレーム５２に対して出没自在に取り付けられ、その長さが伸縮自在とされる。かかるインナーフレーム５３は、本体フレーム５２と同じく断面四角形状で内部が中空とされたアームとして形成されている。
【００４１】
そして、このインナーフレーム５３には、該インナーフレーム５３が最大限延びた最伸長状態（図７に示す状態）を保持させるためのロック手段であるロック爪５９が設けられている。ロック爪５９は、インナーフレーム５３の上面５３ａに上方に向かって突出する矩形突起として形成され、最伸長状態において前記本体フレーム５２の端面５２ａと接触することで、該本体フレーム５２への進入が阻止される。また、このロック爪５９は、カーペットモジュール１の荷重が操作レバー５７に掛かることで当該インナーフレーム５３が撓んで前記本体フレーム５２の端面５２ａと非接触となることで、前記ロック状態が解除される。
【００４２】
そして、このインナーフレーム５３の端部には、後述する操作レバー５７を取り付けるための切欠き部６４が形成されている。また、このインナーフレーム５３の端部近傍の側面５３ｂには、インナーフレーム５３が最小限縮んだ最縮状態を保持し、また、カーペットモジュール１の孔部２２を操作レバー５７の他端部３７ｂに引っ掛けるときに当該操作レバー５７の回転を阻止するためのストッパー部材６０が設けられている。ストッパー部材６０は、円柱形状の突起として形成され、インナーフレーム５３の側面５３ｂにその先端部が突出するように埋設されている。
【００４３】
リンクロッドアウター５５は、例えば断面円形状で内部が中空とされたシャフトとして形成され、カーペットモジュール１をクランプ受け部５１に押し付けてクランプさせるクランプ部５４を一端に有している。かかるクランプ部５４は、例えば矩形状をなすブロックとして形成されている。このクランプ部５４には、やはりクランプ時にカーペットモジュール１が落下しない様、凹凸加工を施した滑り止め部６５が設けられている。
【００４４】
リンクロッドインナー５６は、前記リンクロッドアウター５５の内部に挿入可能な断面円形状で内部を中空としたシャフトとして形成され、当該リンクロッドアウター５５に挿入され出没自在に取り付けられることで、その長さが伸縮自在とされる。
【００４５】
リンクロッドアウター５５及びリンクロッドインナー５６は、本体フレーム５２及びインナーフレーム５３に対して略平行に配置されると共に、カーペットモジュール１をクランプするクランプ位置とカーペットモジュール１をアンクランプするアンクランプ位置との間を水平方向に可動するように、該本体フレーム５２と該インナーフレーム５３にそれぞれ取り付けられている。
【００４６】
すなわち、リンクロッドアウター５５は、一端部６６ａをクランプ部５４に回動自在に連結し且つ他端部６６ｂを本体フレーム５２に対して回動自在に連結させたリンク部材６６と、一端部５７ａをリンクロッドインナー５６の他端に回動自在に連結させた操作レバー５７とによって支持され、クランプ位置とアンクランプ位置との間を水平可動自在とされる。
【００４７】
なお、前記リンク部材６６の一端部６６ａと他端部６６ｂは、クランプ部５４に取り付けられた軸部６７と本体フレーム５２に取り付けられた軸部６８に対してそれぞれ可動自在とされている。また、操作レバー５７の一端部５７ａは、リンクロッドインナー５６の他端に取り付けられた軸部６９に可動自在とされている。
【００４８】
操作レバー５７は、その中央部分５７ｃをインナーフレーム５３に形成した切欠き部６４に臨んで設けられた支持軸７０に回動自在に取り付けられることにより、この中央部分５７ｃを中心としていわゆるシーソーの如く回動自在とされる。また、この操作レバー５７の他端部５７ｂは、カーペットモジュール１に形成された孔部２２に挿入され当該カーペットモジュール１を引っ掛けることにより保持し、前記インナーフレーム５３の他端から外側上方に向かって離れるように略Ω形状に折曲形成されている。
【００４９】
クランプ部保持手段５８は、カーペットモジュール１のセット前ではクランプ部５４をアンクランプ状態に保ち、該カーペットモジュール１のセット後では該クランプ部５４をクランプ位置に保つ役目をする、例えばコイルスプリングから構成される。以後、クランプ部保持手段５８をコイルスプリング５８という。かかるコイルスプリング５８は、一端部をクランプ部５４に設けた軸部６７に取り付け、他端部を本体フレーム５２に設けた軸部７１に取り付けている。このコイルスプリング５８の他端部を係止させる軸部７１は、リンク部材６６の他端部６６ｂを可動自在に取り付ける軸部６８の上方に設けられている。
【００５０】
なお、アンクランプ状態では、図１０に示すように、コイルスプリング５８によってクランプ部５４がクランプ受け部５１から離れる方向（図中矢印Ｘで示す方向）にリンクロッドアウター５５及びリンクロッドインナー５６を付勢するため、本体フレーム５２に設けた係止突起７２にリンク部材６６を当接させることでアンクランプ状態を保持させている。
【００５１】
「カーペットモジュールの搬入動作」
次に、上述のように構成したカーペットモジュール搬入装置を用いてボディー３の車室４内にカーペットモジュール１を搬入する動作について説明する。
【００５２】
図１２はカーペットモジュールの搬送ラインを示す模式図、図１３はカーペットモジュールを載せる作業台車の斜視図、図１４は作業台車上のカーペットモジュールをカーペットモジュール折り畳み保持装置でクランプする前の作業状態を示す側面図、図１５はアンクランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図１６はカーペットモジュールを仮保持させた状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図１７はクランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図１８はカーペットモジュールを持ち上げた状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図、図１９は車室内にカーペットモジュールを降ろす状態を示すカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【００５３】
カーペットモジュール１を本実施の形態のカーペットモジュール折り畳み保持装置５０でつかんでボディー３の車室４内へと搬送し、その車室４内でカーペットモジュール１を広げて敷設するまでの一連の工程は、図１２に示すように、通路７３を挟んでカーペットモジュール１を組み立てるカーペットモジュールサブライン７４から組み立てたカーペットモジュール１を、通路７３を横切ってボディー３が順次所定間隔で搬送されるメインライン７６へと作業台車７５によって移送させ、その移送先に配置させた搬送ロボット５に装着させた本実施の形態のカーペットモジュール折り畳み保持装置５０（これをカーペットモジュール搬入装置７７という）でカーペットモジュール１を作業台車７５からつかんで保持し、そのつかんだカーペットモジュール１を車室４内へと搬送させて所定位置に敷設する工程をとる。
【００５４】
作業台車７５は、例えば無人搬送台車（ＡＧＶ）からなり、その載置面にカーペットモジュール１を広げた状態で載置させ得るようになっている。そして、この作業台車７５には、カーペットモジュール１に形成された孔部２２に前記した操作レバー５７の他端部５７ｂが容易に挿入され得るように、該カーペットモジュール１の後端部を立ち上がった状態に保持させるためのリブ７７が設けられている。かかるリブ７７は、カーペットモジュール１に形成された孔部２２の両側にそれぞれ設けられ、当該カーペットモジュール１の後端部を立ち上げて該孔部２２をほぼ垂直に立たせ、該操作レバー５７の孔部２２への挿入を容易なものとする。
【００５５】
カーペットモジュールサブライン７４では、無人搬送台車（ＡＧＶ）の上にカーペットを配置し、そのカーペットにワイヤーハーネス２５、リアウォッシャーチューブ２６、フットレスト２７、空調用のフロアダクト２８、ヒーターノズル２９、カーペットスペーサ３０などを取り付けてカーペットモジュール１を完成させる。
【００５６】
次に、カーペットモジュール１を載置させた作業台車７５を、カーペットモジュールサブライン７４から通路７３を横切ってカーペットモジュール搬入装置７７まで搬送させる。作業台車７５が停止すると、カーペットモジュール搬入装置７７が作動し、図１４に示すように、カーペットモジュール折り畳み保持装置５０を作業台車７５の真上に位置させる。このとき、カーペットモジュール折り畳み保持装置５０は、アンクランプ状態にある。
【００５７】
アンクランプ状態は、図１５に示すように、クランプ部５４と本体フレーム５２間に取り付けられたコイルスプリング５８によって前記クランプ受け部５１から該クランプ部５４を引き離す方向（図１５中矢印Ｘ）に付勢されており、リンク部材６６が本体フレーム５２に設けられた係止突起７２に接触してその状態が保持されている。また、インナーフレーム５３に設けられたロック爪５９が本体フレーム５２の端面５２ａに接触しており、最伸長状態が保持されている。
【００５８】
次に、カーペットモジュール折り畳み保持装置５０を作業台車７５へと下降させる。そして、作業者は、カーペットモジュール１の一側縁部１ａを、クランプ受け部５１とクランプ部５４との間に持って行き、前記コイルスプリング５８の付勢力に抗してリンクロッドアウター５５を手作業でスライドさせる。すると、ある位置までリンクロッドアウター５５をスライドさせると、図１６に示すように、コイルスプリング５８の弾発力（図１６中矢印Ｙ方向の力）が作用してカーペットモジュール１がクランプ部５４によって押さえ込まれる。
【００５９】
一方、作業台車７５に設けたリブ７７によってその後端部を起立させたカーペットモジュール１の孔部２２を、操作レバー５７の他端部５７ｂに挿入させて引っ掛ける。このとき、カーペットモジュール１の後端部がリブ７７によって立ち上がった状態を保持しているので、このカーペットモジュール１の孔部２２を操作レバー５７の他端部５７ｂに引っ掛け易い。
【００６０】
次に、この状態から搬送ロボット５によってカーペットモジュール折り畳み保持装置５０自体を上方に持ち上げる。すると、カーペットモジュール１のそれ自身の荷重が操作レバー５７を介してインナーフレーム５３に掛かり、その荷重によってインナーフレーム５３が撓みロック爪５９の係合が外れてロック状態が解除され、当該インナーフレーム５３が縮み方向へスライドを開始する。また、操作レバー５７は、カーペットモジュール１の荷重を受けて図１７中矢印Ｚ方向に回転し、リンクロッドインナー５６をリンクロッドアウター５５内に押し込んで行く。
【００６１】
そしてさらに、カーペットモジュール１を上方に持ち上げると、インナーフレーム５３が本体フレーム５２の中にスライド挿入されて最縮状態となる。この最縮状態では、図１７に示すように、カーペットモジュール１の荷重が操作レバー５７に掛かり、その荷重がリンクロッドインナー５６及びリンクロッドアウター５５を介して一端側のクランプ部５４へと伝達され、カーペットモジュール１を挟持する強固なクランプ力を発生させる。
【００６２】
なお、最縮状態では、インナーフレーム５３に設けたストッパー部材６０が本体フレーム５２の端面５２ａに接触して該インナーフレーム５３が本体フレーム５２内にそれ以上進入するのが防止される。また、操作レバー５７の一端部５７ａがリンクロッドインナー５６の端部に接触し、該リンクロッドインナー５６がリンクロッドアウター５５内にそれ以上進入するのが防止される。この操作レバー５７がリンクロッドインナー５６に突き当たることで、カーペットモジュール１の荷重がリンクロッドインナー５６及びリンクロッドアウター５５を介してダイレクトにクランプ部５４に伝わる。
【００６３】
したがって、この強力なクランプ力によってカーペットモジュール１は、図１８に示すように、落下することなく略Ｕ字状に垂れ下がるようにして持ち上げられる。そして、持ち上げられたカーペットモジュール１は、搬送ロボット５によって車室４内へと搬送される。カーペットモジュール１を車室４内に搬送後、図１９に示すように、セカンドクロスメンバー部７８を基準に位置合わせして、カーペットモジュール１をフロアーパネル７９の上に下降させる。
【００６４】
すると、カーペットモジュール１は、下降させるに従いフロアーパネル７９に沿って広がり、これに応じて自ずとインナーフレーム５３及びリンクロッドインナー５６が伸び方向にスライドする。搭載完了後、操作レバー５７からカーペットモジュール１を取り外し、該操作レバー５７を図１９中矢印Ａで示す反時計回り方向へ回転させることにより、一端側のクランプ部５４もアンクランプ状態となり、次のカーペットモジュール１を把持可能な状態となる。
【００６５】
「第２の実施の形態による効果」
本実施の形態によれば、インナーフレーム５３を延ばした最伸長状態で作業台車７５からカーペットモジュール１をクランプすることができるため、一人作業が可能となり、カーペット搭載作業の工数削減及び作業性を大幅に向上させることができる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、カーペットモジュール１自体の荷重を利用してインナーフレーム５３及びリンクロッドインナー５６を自動的に伸縮自在とする機構としているため、特別なアクチュエータ等の動力源を必要とせず、シンプル且つ安価な装置構成とすることができる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、カーペットモジュールサブライン７４から作業台車７５をそのままメインライン７６へと供給することができるため、サブ作業台から搬送台車（無人搬送台車など）への移載が不要で、物流の効率化が図れ、物流費の削減を図ることができる。このように、移載作業が不要なため、一人作業が可能となる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、作業台車７５にリブ７７を設けてカーペットモジュール１の後端部を立ち上げることで操作レバー５７の他端部５７ｂを当該カーペットモジュール１の孔部２２に挿入させ易くすることが出来、カーペット引っ掛け時にリンクロッドインナー５６との接触を回避でき、当該カーペットモジュール１の傷付きを防止することができる。
【００６９】
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施の形態を示し、カーペットモジュール搬入装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態を示し、カーペットモジュールを折り畳み保持させた状態を示すカーペットモジュール折り畳み保持装置の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態を示し、アンクランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図４】第１の実施の形態を示し、クランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図５】第１の実施の形態を示し、カーペットモジュールを折り畳み保持させた状態を示すカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図６】カーペットモジュールの斜視図である。
【図７】第２の実施の形態を示し、カーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図８】第２の実施の形態を示し、図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】第２の実施の形態を示し、インナーフレームに設けられたロック手段の要部斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態を示し、クランプ部が設けられる部分の要部拡大斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態を示し、操作レバーが設けられる部分の要部拡大斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態を示し、カーペットモジュールの搬送ラインを示す模式図である。
【図１３】第２の実施の形態を示し、カーペットモジュールを載せる作業台車の斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態を示し、作業台車上のカーペットモジュールをカーペットモジュール折り畳み保持装置でクランプする前の作業状態を示す側面図である。
【図１５】第２の実施の形態を示し、アンクランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図１６】第２の実施の形態を示し、カーペットモジュールを仮保持させた状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図１７】第２の実施の形態を示し、クランプ状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図１８】第２の実施の形態を示し、カーペットモジュールを持ち上げた状態のカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【図１９】第２の実施の形態を示し、車室内にカーペットモジュールを降ろす状態を示すカーペットモジュール折り畳み保持装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…カーペットモジュール
２、５０…カーペットモジュール折り畳み保持装置
３…ボディー
４…車室
５…搬送ロボット
７、５１…クランプ受け部
８…本体アーム
９、５４…クランプ部
１０…リンクロッド
１１、５７…操作レバー
１２、５８…クランプ部保持手段（コイルスプリング）
２２…孔部（カーペットモジュールに形成された孔部）
５２…本体フレーム
５３…インナーフレーム
５５…リンクロッドアウター
５６…リンクロッドインナー５６
６０…ストッパー部材
７７…カーペットモジュール搬入装置
【図１】
2006027592.tif 000003
【図２】
2006027592.tif 000004
【図３】
2006027592.tif 000005
【図４】
2006027592.tif 000006
【図５】
2006027592.tif 000007
【図６】
2006027592.tif 000008
【図７】
2006027592.tif 000009
【図８】
2006027592.tif 000010
【図９】
2006027592.tif 000011
【図１０】
2006027592.tif 000012
【図１１】
2006027592.tif 000013
【図１２】
2006027592.tif 000014
【図１３】
2006027592.tif 000015
【図１４】
2006027592.tif 000016
【図１５】
2006027592.tif 000017
【図１６】
2006027592.tif 000018
【図１７】
2006027592.tif 000019
【図１８】
2006027592.tif 000020
【図１９】
2006027592.tif 000021