(57)【要約】【課題】  旋回フレームの底板を旋回輪の外輪上に取付ける作業を効率的に行うことができ、組立時の作業性を向上できるようにする。【解決手段】  下部走行体２の丸胴５を上，下方向に長く形成し、その高さ寸法をＨとする。そして、上部旋回体の旋回フレーム１１を下部走行体２上で旋回可能に支持する旋回輪３５は、その内輪３６を丸胴５の上面に固定し、外輪３８の下面とトラックセンタフレーム４の上面４Ａとの間には、ボルト４０よりも大なるスペースＳを丸胴５によって確保できるようにする。また、旋回フレーム１１の左ガード部材２２，右ガード部材２３は、その上面２２Ａ，２３Ａを底板１３の上面１３Ａとほぼ同一の平面上に配置し、その下面２２Ｂ，２３Ｂは、底板１３の下面１３Ｂよりも下方となる位置に配置するようにする。【選択図】        図９
2006193914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの中央部上面に丸胴が設けられた下部走行体と、該下部走行体の丸胴に固定される内輪および該内輪の外周側に複数の転動子を介して回転可能に設けられた外輪からなる旋回輪と、旋回フレームが該旋回輪を介して前記下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体とを備え、
該上部旋回体の旋回フレームは、前記旋回輪の外輪に着脱可能に取付けられる底板および該底板から上向きに立設され前，後方向に延びる左，右の縦板からなる旋回主フレームと、該旋回主フレームの左，右両側に設けられる左，右のガード部材とにより構成してなる旋回式建設機械において、
前記旋回輪の外輪と前記旋回主フレームの底板とは、前記外輪の下面側から上向きに挿入される複数の締結部材を用いて固定する構成とし、
前記ガード部材は、その上面を前記旋回主フレームの底板と同等またはそれ以下となる上，下方向の高さ位置に配置する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記下部走行体のトラックフレームは、上面側に前記丸胴が設けられるトラックセンタフレームと、該トラックセンタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び左，右の履帯が設けられる左，右のトラックサイドフレームとにより構成し、前記丸胴の上，下方向長さは、前記トラックセンタフレームの上面と前記外輪の下面との間に前記締結部材を配置可能な寸法に形成してなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記旋回フレームのガード部材は、その下面を前記底板の下面よりも下方となる位置に配置してなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記旋回主フレームの底板には、その後部側下面にカウンタウエイトの一部を構成するウエイト板を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等に好適に用いられる旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された旋回フレームを有する上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
この種の従来技術による旋回式建設機械は、上部旋回体の旋回フレームが、その中央部に位置するセンタフレームとしての旋回主フレームと、該旋回主フレームの左，右両側に設けられるサイドフレームとしての左，右のガード部材とにより構成されている。そして、前記旋回主フレームは、前記下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板とにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、下部走行体はトラックフレームを備え、該トラックフレームの中央部上面には円形のリングからなる丸胴が設けられている。そして、この丸胴の上面には、前記旋回輪の内輪がボルト等を用いて着脱可能に固定され、旋回輪の外輪には、前記旋回フレームの底板が複数のボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２９５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術では、前記旋回主フレームと左，右のガード部材とからなる旋回フレームを組立てるときに、ガード部材の下面が前記底板の上面と同一の平面上に配置されるように、前記旋回主フレームと左，右のガード部材とを上，下方向で位置合わせする構成としている。
【０００７】
また、ガード部材の下面が旋回主フレーム（底板）の下面とほぼ同一の平面上に配置されるように、前記旋回主フレームと左，右のガード部材とを上，下方向で位置合わせする構成としたものもある。
【０００８】
また、油圧ショベル等の旋回式建設機械にあっては、下部走行体の履帯と旋回フレームのガード部材との間に形成される上，下方向の隙間を可能な限り小さくし、車両全体の重心を下げることによって外見上のバランス感覚や安定感等を高めるようにしている。
【０００９】
このため、従来技術の旋回式建設機械では、トラックフレームの丸胴上に旋回輪の内輪を取付けた後に、外輪の上面側に旋回フレームの底板をボルトにより締結しようとすると、外輪の下面とトラックフレームとの間にボルト挿入用のスペースを確保することができず、旋回輪の外輪と旋回フレームの底板とをボルトにより締結する作業が困難になるという問題がある。
【００１０】
そこで、従来技術の場合には、トラックフレームの丸胴に旋回輪の内輪を取付ける前に、旋回輪の外輪に設けたボルト挿通穴内に前記ボルトを予め挿入しておく等の対策を取っている。しかし、このような対策を取った場合でも、外輪の下面とトラックフレームとの間のスペースが小さいために、組立作業を効率的に行うことが難しく、作業性が非常に悪いという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、旋回フレームの底板を旋回輪の外輪上に取付ける作業を効率的に行うことができ、組立時の作業性を向上できる上に、下部走行体に対する上部旋回体の外見上のバランス感覚や安定感等を高めることができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、トラックフレームの中央部上面に丸胴が設けられた下部走行体と、該下部走行体の丸胴に固定される内輪および該内輪の外周側に複数の転動子を介して回転可能に設けられた外輪からなる旋回輪と、旋回フレームが該旋回輪を介して前記下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体とを備え、該上部旋回体の旋回フレームは、前記旋回輪の外輪に着脱可能に取付けられる底板および該底板から上向きに立設され前，後方向に延びる左，右の縦板からなる旋回主フレームと、該旋回主フレームの左，右両側に設けられる左，右のガード部材とにより構成してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回輪の外輪と前記旋回主フレームの底板とは、前記外輪の下面側から上向きに挿入される複数の締結部材を用いて固定する構成とし、前記ガード部材は、その上面を前記旋回主フレームの底板と同等またはそれ以下となる上，下方向の高さ位置に配置する構成としたことにある。
【００１４】
また、請求項２の発明によると、前記下部走行体のトラックフレームは、上面側に前記丸胴が設けられるトラックセンタフレームと、該トラックセンタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び左，右の履帯が設けられる左，右のトラックサイドフレームとにより構成し、前記丸胴の上，下方向長さは、前記トラックセンタフレームの上面と前記外輪の下面との間に前記締結部材を配置可能な寸法に形成する構成としている。
【００１５】
また、請求項３の発明によると、前記旋回フレームのガード部材は、その下面を前記底板の下面よりも下方となる位置に配置する構成としている。
【００１６】
さらに、請求項４の発明によると、前記旋回主フレームの底板には、その後部側下面にカウンタウエイトの一部を構成するウエイト板を設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１に記載の発明によると、旋回輪の外輪と旋回主フレームの底板とは、前記外輪の下面側から上向きに挿入される複数の締結部材により固定する構成とし、旋回フレームのガード部材は、その上面を旋回主フレームの底板と同等またはそれ以下となる上，下方向の高さ位置に配置する構成としているので、例えば下部走行体の丸胴を、ボルト等の締結部材の長さに合わせて上，下方向寸法を長く形成することによって、旋回輪の内輪を丸胴の上面に固定した状態でも、前記外輪の下面とトラックフレームとの間には、前記ボルト（締結部材）を外輪のボルト挿通穴内に下側から挿入するためのスペースを確保でき、前記外輪の下側からボルト締結作業を容易に行うことができる。また、前記ガード部材の上面を旋回主フレームの底板と同等またはそれ以下となる上，下方向の高さ位置に配置することにより、例えば下部走行体の履帯とガード部材との間に形成される隙間の上，下方向寸法を小さく抑えることができる。
【００１８】
従って、下部走行体と上部旋回体との間の隙間を小さくすることができ、下部走行体に対する上部旋回体の外見上のバランス感覚や安定感等を高めることができる。しかも、旋回フレームの底板を旋回輪の外輪上に複数の締結部材を用いて取付ける作業を効率的に行うことができ、組立時の作業性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によると、下部走行体の丸胴は、トラックセンタフレームの上面と外輪の下面との間に締結部材を配置可能な上，下方向の長さ寸法を有しているので、旋回輪の内輪を丸胴の上面に固定した状態でも、前記トラックセンタフレームの上面と外輪の下面との間には、ボルト（締結部材）を前記外輪のボルト挿通穴内に下側から挿入するためのスペースを確保でき、前記外輪の下側からボルト締結作業を容易に行うことができる。
【００２０】
一方、請求項３に記載の発明は、ガード部材の下面を底板の下面よりも下方となる位置に配置する構成としているので、例えば下部走行体の履帯とガード部材との間に形成される上，下方向の隙間を小さく抑えることができ、下部走行体に対する上部旋回体の外見上のバランス感覚や安定感等を向上することができる。
【００２１】
さらに、請求項４に記載の発明によると、旋回主フレームの底板には、その後部側下面にカウンタウエイトの一部を構成するウエイト板を設けることにより、底板の上側に設けるカウンタウエイトの重量、容積を、前記ウエイト板の分だけ小さくすることができ、これによっても、上部旋回体の旋回半径を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械を、小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
ここで、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は旋回式建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、後述の上部旋回体１０および作業装置４６等とにより構成されている。そして、下部走行体２は、後述のトラックフレーム３および履帯９等によって構成されるものである。
【００２４】
３は下部走行体２のフレームを構成するトラックフレームで、このトラックフレーム３は、図１ないし図４に示すように中央部に位置するトラックセンタフレーム４と、該トラックセンタフレーム４の左，右両側に後述の脚部７，８を介して設けられた左，右のトラックサイドフレーム６，６とにより大略構成されている。
【００２５】
５はトラックセンタフレーム４の一部を構成する丸胴で、該丸胴５は、高い剛性をもった鋼材料等により円形のリング体として形成され、トラックセンタフレーム４の中央部上面（以下、上面４Ａという）に溶接等の手段で設けられている。そして、丸胴５は、トラックセンタフレーム４の上面４Ａから上向きに突出し、その上面には、図９に示す如く後述の旋回輪３５がボルト３９等で固定されるものである。
【００２６】
この場合、丸胴５は、図９ないし図１１に示すように上，下方向寸法としての高さ寸法Ｈを有し、前述した従来技術の丸胴に比較して上，下方向寸法が長く形成されている。そして、後述する外輪３８の下面とトラックセンタフレーム４の上面４Ａとの間には、丸胴５によって後述のボルト４０よりも大なるスペースＳが確保されるものである。
【００２７】
６，６はトラックセンタフレーム４の左，右両側に前，後の脚部７，８を介して設けられた左，右のトラックサイドフレームで、これらのトラックサイドフレーム６，６は、図４に示す如くトラックセンタフレーム４の左，右両側に位置し、それぞれ前，後方向に延びている。
【００２８】
９，９は下部走行体２のトラックサイドフレーム６，６に設けられた左，右一対の履帯で、これらの履帯９は、図１、図２に示す如くトラックサイドフレーム６を外側から取囲んで前，後方向に延び、走行用の油圧モータ（図示せず）等によって走行駆動されるものである。
【００２９】
１０は下部走行体２のトラックセンタフレーム４上に旋回輪３５を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体１０は、図１、図２に示す如く後述の旋回フレーム１１を有し、この旋回フレーム１１の上側には、後述の床板４１、運転席４２、キャノピ４３、外装カバー４４およびカウンタウエイト４５等が設けられている。
【００３０】
１１は上部旋回体１０のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図５ないし図８に示すように、後述の旋回主フレーム１２と、左ガード部材２２，右ガード部材２３等とにより構成されている。
【００３１】
１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成する旋回主フレームで、該旋回主フレーム１２は、後述の底板１３、左前縦板１４、右前縦板１５、左後縦板１６、右後縦板１７、仕切板１８、ウエイト取付部２０、ウエイト板２１等により構成されている。
【００３２】
１３は旋回主フレーム１２の底板で、該底板１３は、前，後方向に延びる平板材からなり、左，右方向の幅寸法は、後述する旋回輪３５の外径よりも僅かに大きい寸法となっている。そして、底板１３は、図６、図９および図１０に示すように上面１３Ａが後述の左ガード部材２２，右ガード部材２３とほぼ同一の平面上に配置され、底板１３の下面１３Ｂは、左ガード部材２２，右ガード部材２３よりも上方となる位置に配置されるものである。
【００３３】
また、底板１３には、図５に示す旋回中心Ｏの周囲に同心円状をなして多数のボルト穴１３Ｃ，１３Ｃ，…が形成され、これらのボルト穴１３Ｃには、図９、図１０に示す如く後述のボルト４０が螺着される。これにより、旋回フレーム１１の底板１３は、下部走行体２の丸胴５上に旋回輪３５を介して旋回可能に取付けられるものである。
【００３４】
１４，１５は底板１３の前側に位置して該底板１３の上面側に立設された左，右の縦板（以下、左前縦板１４，右前縦板１５という）で、該左前縦板１４，右前縦板１５は、図５ないし図７に示すように底板１３上を互いに平行となって前，後方向に延び、その後端は後述の仕切板１８に接合（溶接）されている。
【００３５】
そして、左前縦板１４，右前縦板１５の長さ方向中間部に位置する上端側は、後述する作業装置４６のロアブーム４６Ａが俯仰動可能にピン結合される取付ブラケット１４Ａ，１５Ａとなっている。また、左前縦板１４と右前縦板１５は、図５に示す如く上部旋回体１０の旋回中心Ｏに対して予め決められた寸法だけ右側にオフセットした位置に配設されている。
【００３６】
また、左前縦板１４の前端側には張出板部１４Ｂが一体に設けられ、この張出板部１４Ｂには、後述する左ガード部材２２の左前枠部２５が溶接等により接合される。そして、右前縦板１５の前端側にも張出板部１５Ｂが一体に設けられ、この張出板部１５Ｂには、後述する右ガード部材２３の右前枠部２８が溶接等により接合されるものである。
【００３７】
１６，１７は底板１３の後側に設けられた左，右の後縦板（以下、左後縦板１６，右後縦板１７という）で、該左後縦板１６，右後縦板１７は、底板１３の後部上面側に前，後方向に延びて立設されている。そして、左後縦板１６，右後縦板１７は、後述する仕切板１８の後側に位置し、左前縦板１４，右前縦板１５に比較して左，右方向に大きく離間して配設されている。
【００３８】
この場合、左後縦板１６の前端は、左前縦板１４から左，右方向に離間した位置で後述の仕切板１８に接合されている。また、右後縦板１７は、右前縦板１５の後側に仕切板１８を挟んで連続するように配置され、その前端は仕切板１８に接合されている。
【００３９】
１８は底板１３の前，後方向の中間位置に左，右方向に延びて立設された仕切板で、該仕切板１８は、右前縦板１５と右後縦板１７との間に挟まれた位置から左前縦板１４、左後縦板１６を越えて左ガード部材２２の位置まで左側に延びている。そして、仕切板１８は、旋回フレーム１１の強度を高めると共に、旋回フレーム１１の後部側にエンジン収容空間１９を画成するものである。
【００４０】
即ち、このエンジン収容空間１９内には、油圧ショベルの原動機となるエンジン（図示せず）が底板１３上に位置して配置される。そして、仕切板１８は、例えば床板４１側をエンジン収容空間１９から遮断することにより、前記エンジンからの騒音等が図１、図２に示す床板４１上の運転席４２等に伝わるのを抑えるものである。
【００４１】
２０は底板１３の後端側上面に溶接等の手段を用いて固着されたウエイト取付部で、該ウエイト取付部２０は、図５ないし図７に示すように左，右方向に延びる厚肉な板材等により構成され、底板１３の後端側上面と左後縦板１６，右後縦板１７の後端との間に接合して設けられている。そして、ウエイト取付部２０には、後述のカウンタウエイト４５がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【００４２】
２１は底板１３の後側下面に溶接等の手段を用いて設けられたウエイト板で、該ウエイト板２１は、図６および図８に示す如く厚肉な板材を用いて形成され、その下面２１Ａは、後述するガード部材２２，２３の下面２２Ｂ，２３Ｂとほぼ同一の平面上に配置されている。そして、ウエイト板２１は、底板１３の後部側で後述のカウンタウエイト４５と同様の機能を有し、カウンタウエイト４５の一部を構成するものである。
【００４３】
２２，２３は旋回フレーム１１の一部を構成する左，右のガード部材（以下、左ガード部材２２，右ガード部材２３という）で、この左ガード部材２２，右ガード部材２３は、図５、図７および図８に示す如く後述の張出ビーム３０，３１等を介して旋回主フレーム１２（底板１３）の左，右両側に配設されるものである。
【００４４】
そして、左ガード部材２２は、図９、図１０中に二点鎖線で示すように上面２２Ａが底板１３の上面１３Ａとほぼ同一の平面上に配置され、その下面２２Ｂは、底板１３の下面１３Ｂよりも下方となる位置に配置されている。また、右ガード部材２３についても、その上面２３Ａが底板１３の上面１３Ａとほぼ同一の平面上に配置され、その下面２３Ｂは、底板１３の下面１３Ｂよりも下方となる位置に配置されている。
【００４５】
ここで、左ガード部材２２は、図５に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に湾曲された円弧状枠としての左曲げ枠部２４と、旋回主フレーム１２の前部から左，右方向へと直線状に延びた左側の枠部材からなる左前枠部２５と、該左前枠部２５の先端側（左，右方向の外側端部）を左曲げ枠部２４の前端に接続する左ジョイント部２６とにより構成されている。
【００４６】
この場合、左ガード部材２２の左曲げ枠部２４は、図９に例示するように横断面が略三角形状またはＤ字状をなす筒状の中空フレーム材（パイプ材）を、図５に示す旋回中心Ｏを基準とした円弧形状に曲げ加工することにより形成されている。そして、左曲げ枠部２４の長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３０等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されるものである。
【００４７】
また、左ガード部材２２の左前枠部２５も、図６に例示する如く横断面が略三角形状またはＤ字状をなす筒状の中空フレーム材を用いて形成されている。しかし、左前枠部２５は、図５ないし図８に示すように左，右方向へと直線状に延び、その内側端部は、左前縦板１４の張出板部１４Ｂに溶接等の手段を用いて固定（連結）されている。
【００４８】
また、左ジョイント部２６は、例えば鋳鋼等の材料を用いた中実な鋳造部品として成形されている。そして、左ジョイント部２６の両端側には、左曲げ枠部２４の前端と左前枠部２５の外側端部とが凹凸嵌合され、この状態で両者は溶接等の手段を用いて接合されるものである。
【００４９】
一方、右ガード部材２３も、旋回中心Ｏを基準として円弧状に湾曲された円弧状枠としての右曲げ枠部２７と、旋回主フレーム１２の前部から左，右方向へと直線状に延びた右側の枠部材からなる右前枠部２８と、該右前枠部２８の先端側（左，右方向の外側端部）を右曲げ枠部２７の前端に接続する右ジョイント部２９とにより構成されている。
【００５０】
そして、右ガード部材２３の右曲げ枠部２７は、左ガード部材２２の左曲げ枠部２４と同様に中空フレーム材を旋回中心Ｏを基準とした円弧形状に曲げ加工することにより形成されている。また、右前枠部２８についても、その内側端部が右前縦板１５の張出板部１５Ｂに溶接等の手段を用いて固定（連結）されるものである。
【００５１】
また、右ジョイント部２９は、左ジョイント部２６と同様に鋳鋼等の材料を用いた中実な鋳造部品として成形されている。そして、右ジョイント部２９の両端側には、右曲げ枠部２７の前端と右前枠部２８の外側端部とが凹凸嵌合され、この状態で両者は溶接等の手段を用いて固着されるものである。
【００５２】
３０は左ガード部材２２を旋回主フレーム１２に連結する左側の張出ビームで、該張出ビーム３０は、図５、図７および図８に示す如く基端側が旋回主フレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は左ガード部材２２の左曲げ枠部２４に接合されている。そして、張出ビーム３０は、仕切板１８の下端側にも接合され、旋回主フレーム１２に対する左ガード部材２２の接合強度を増大させるものである。
【００５３】
３１は右ガード部材２３を旋回主フレーム１２に連結する右側の張出ビームで、該張出ビーム３１は、基端側が旋回主フレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は右ガード部材２３の右曲げ枠部２７に接合されている。そして、張出ビーム３１は、旋回主フレーム１２に対する右ガード部材２３の接合強度を増大させるものである。
【００５４】
３２，３３は左，右のガード部材２２，２３の後端側を旋回主フレーム１２の後部に連結する連結金具で、該連結金具３２，３３は、例えば鋼板等の溶接可能な金属板を図５に示す如くＬ字状に曲げ加工（プレス成形）することにより形成されている。そして、連結金具３２，３３は、左曲げ枠部２４，右曲げ枠部２７の後端側を旋回主フレーム１２の後縦板１６，１７側に溶接手段を用いて接続するものである。
【００５５】
３４は左ガード部材２２の前部上側に位置して左，右方向に延びて設けられた床板支持板で、該床板支持板３４は、後述の床板４１（図１参照）の前側部分を下側から支持するものである。なお、床板４１の後側部分は、旋回フレーム１１の仕切板１８よりも後側に設けられる支持部材（図示せず）によって下側から支持されるものである。
【００５６】
３５は下部走行体２の丸胴５と旋回フレーム１１の底板１３との間に設けられる旋回輪で、該旋回輪３５は、図９ないし図１１に示すように丸胴５の上面に固定され内周側に内歯３６Ａが形成された内輪３６と、該内輪３６の外周側に転動子としての鋼球３７，３７，…を介して回転可能に設けられた外輪３８とにより構成されている。
【００５７】
ここで、旋回輪３５の内輪３６は、丸胴５の上面に重ね合わせるように衝合され、この状態で多数のボルト３９により丸胴５に固定されている。また、外輪３８には、図１０に示すように多数のボルト挿通穴３８Ａが穿設され、これらのボルト挿通穴３８Ａは、底板１３のボルト穴１３Ｃと上，下で対向する位置に配置されるものである。
【００５８】
４０，４０，…は旋回フレーム１１の底板１３を旋回輪３５の外輪３８に締結する締結部材としてのボルトで、これらのボルト４０は、図１０、図１１に示す如くトラックフレーム３の上面４Ａと外輪３８の下面との間に形成される上，下方向のスペースＳを利用することにより、外輪３８の下面側から各ボルト挿通穴３８Ａ内に挿入される。
【００５９】
そして、この状態で各ボルト４０は、その先端（上端）側が底板１３のボルト穴１３Ｃに螺着されることにより、旋回フレーム１１の底板１３を図９に示すように旋回輪３５の外輪３８に着脱可能に固定するものである。このように、旋回フレーム１１は、トラックフレーム３上に旋回輪３５を介して搭載され、旋回中心Ｏ−Ｏを基準にして左，右に旋回動作される。
【００６０】
４１は旋回フレーム１１上に設けられた床板で、該床板４１は、図１、図２に示すように上部旋回体１０の前部左側に位置して旋回フレーム１１上に設けられ、その上側面にオペレータが乗り降りするものである。
【００６１】
４２は床板４１上に設けられた運転席で、該運転席４２は、オペレータが着席した状態で運転操作を行うものである。そして、床板４１上には、運転席４２を上側から覆うキャノピ４３が設けられている。
【００６２】
４４は上部旋回体１０の外装カバーで、該外装カバー４４は、図１、図２に示す如く旋回フレーム１１上に床板４１を外側から取囲むように配設されている。そして、外装カバー４４は、図５、図７に示すエンジン収容空間１９内のエンジン等を後述のカウンタウエイト４５と共に外側から覆うものである。
【００６３】
４５は旋回フレーム１１の後端側に搭載されるカウンタウエイトで、該カウンタウエイト４５は、後述の作業装置４６に対する上部旋回体１０の重量バランスをとるもので、その後面側が円弧形状をなして形成されている。そして、上部旋回体１０の後端側に位置するカウンタウエイト４５は、上部旋回体１０の旋回動作時にも図２に示す履帯９，９間の車幅内に配置され、所謂小旋回式の油圧ショベル１を実現するものである。
【００６４】
４６は上部旋回体１０の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置で、この作業装置４６は、例えばオフセットブーム式の作業装置からなり、ロアブーム４６Ａ、アッパブーム４６Ｂ、シリンダステー４６Ｃ、アーム４６Ｄおよびバケット４６Ｅ等により構成されている。そして、作業装置４６のロアブーム４６Ａは、基端側が前縦板１４，１５の取付ブラケット１４Ａ，１５Ａ間に上，下に俯仰動可能に取付けられている。
【００６５】
ここで、作業装置４６を用いて側溝堀り作業等を行うときには、ロアブーム４６Ａに対してアッパブーム４６Ｂを左，右方向に揺動することにより、シリンダステー４６Ｃ、アーム４６Ｄおよびバケット４６Ｅを左，右方向に平行移動することができ、この状態でバケット４６Ｅによって側溝掘り作業を容易に行うことができる。
【００６６】
また、作業装置４６は、図１に示すロアブーム４６Ａを上向きに大きく仰動させた状態で、アーム４６Ｄおよびバケット４６Ｅを折り畳むように回動させることにより小旋回姿勢となり、この小旋回姿勢では図２に示す履帯９，９間の車幅内に作業装置４６全体が収められるものである。なお、４７は下部走行体２のトラックフレーム３に設けられた排土板装置を示している。
【００６７】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６８】
まず、オペレータが床板４１上に搭乗するときには、図２、図９に示す如く旋回フレーム１１の左ガード部材２２と履帯９との間に形成される隙間Ｋを利用して、オペレータの靴先等を履帯９の上面に乗せ、これをステップとして床板４１上に乗り込む。そして、運転席４２に座ったオペレータは、エンジンを起動すると共に操作レバー等を適宜に操作することにより、油圧ショベル１を運転する。
【００６９】
そして、油圧ショベル１（車両）を走行させるときには、下部走行体２の走行用油圧モータ等で履帯９を回転駆動することにより、車両を前進または後退させることができる。また、土砂等の掘削作業時には、旋回用の油圧モータ等を駆動して下部走行体２上で上部旋回体１０を旋回させ、作業装置４６を任意の方向に配向しつつ、作業装置４６のロアブーム４６Ａ等を俯仰動させてバケット４６Ｅにより土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００７０】
ところで、このような油圧ショベル１にあっては、下部走行体２の履帯９と旋回フレーム１１のガード部材２２，２３との間に形成される上，下方向の隙間Ｋを、図２、図９に示す如く可能な限り小さく（例えば、オペレータの靴先等が入る程度の大きさと）し、外見上のバランス感覚や安定感等を高めるようにしている。
【００７１】
しかし、従来技術では、トラックフレームの丸胴（上，下方向寸法）を短く形成し、これによって図２、図９に例示する隙間Ｋを可能な限り小さく抑えるようにしている。このため、下部走行体上に旋回輪を介して上部旋回体を搭載する作業を効率的に行うことができない等の問題が生じている。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、下部走行体２の丸胴５を、従来技術の丸胴に比較して上，下方向に長く形成し、図９ないし図１１に示すように高さ寸法Ｈとしている。そして、丸胴５の上面に内輪３６が設置される旋回輪３５は、外輪３８の下面とトラックフレーム３の上面４Ａとの間に、ボルト４０よりも大なるスペースＳを丸胴５によって確保できるようにしている。
【００７３】
また、旋回フレーム１１の左ガード部材２２，右ガード部材２３は、図９、図１０中に示すように上面２２Ａ，２３Ａを底板１３の上面１３Ａとほぼ同一の平面上に配置し、その下面２２Ｂ，２３Ｂは、底板１３の下面１３Ｂよりも下方となる位置に配置する構成としている。
【００７４】
このため、旋回輪３５の内輪３６を丸胴５の上面に図１０、図１１に示す如く固定した状態でも、旋回輪３５の外輪３８とトラックフレーム３の上面４Ａとの間には、外輪３８のボルト挿通穴３８Ａ内に下側からボルト４０を挿入するためのスペースＳを確保することができ、外輪３８の下側からボルト４０の締結作業を容易に行うことができる。
【００７５】
しかも、左，右のガード部材２２，２３の下面２２Ｂ，２３Ｂは、旋回フレーム１１の底板１３よりも下方となる位置に配置されているので、下部走行体２の履帯９と旋回フレーム１１のガード部材２２，２３との間に形成される上，下方向の隙間Ｋを、図２、図９に示す如く小さくすることができ、例えばオペレータの靴先等が入る程度の大きさとすることができる。
【００７６】
従って、本実施の形態によれば、上，下方向の隙間Ｋを小さくすることにより、下部走行体２に対する上部旋回体１０の外見上のバランス感覚や安定感等を向上することができる。しかも、旋回フレーム１１の底板１３を、図１０に示す如く旋回輪３５の外輪３８上に複数のボルト４０を用いて取付ける作業を効率的に行うことができ、組立時の作業性を向上することができる。
【００７７】
また、本実施の形態にあっては、左ガード部材２２，右ガード部材２３を、旋回フレーム１１の旋回中心Ｏを基準として円弧状に湾曲した左曲げ枠部２４，右曲げ枠部２７により構成している。このため、上部旋回体１０が旋回動作するときの旋回半径を、円弧状に湾曲した左曲げ枠部２４，右曲げ枠部２７によって小さくすることができ、例えば市街地等の狭い作業現場でも、旋回動作を容易に行うことができる。
【００７８】
また、旋回フレーム１１の底板１３には、その後部側下面にウエイト板２１を追加して設ける構成としている。このため、旋回フレーム１１（底板１３）の上側に設けるカウンタウエイト４５の重量、容積を、前記ウエイト板２１の分だけ小さくすることができ、これによっても、上部旋回体１０の旋回半径を小さくすることができる。
【００７９】
次に、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上部旋回体の前部にスイングポスト式の作業装置を設けてなる後方小旋回式の油圧ショベルを採用したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図中、５１は旋回式建設機械としての後方小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル５１は、下部走行体５２と、該下部走行体５２上に旋回輪３５を介して旋回可能に搭載された後述の上部旋回体６０と、上部旋回体６０の前部に設けられた後述の作業装置７０とにより大略構成されている。
【００８１】
そして、下部走行体５２は、第１の実施の形態で述べた下部走行体２とほぼ同様にトラックフレーム５３を有し、該トラックフレーム５３は、図１３に示す如くトラックセンタフレーム５４および左，右のトラックサイドフレーム５５，５５等から構成されている。
【００８２】
また、トラックセンタフレーム５４の中央部上面には、第１の実施の形態で述べたトラックセンタフレーム４とほぼ同様に円形のリングからなる丸胴５６が溶接等の手段で設けられ、該丸胴５６の上面には、第１の実施の形態と同様に旋回輪３５がボルト等で固定されている。そして、この丸胴５６は、図１３に示す如く旋回輪３５の外輪３８とトラックセンタフレーム５４の上面５４Ａとの間に、第１の実施の形態で述べたボルト４０（図１１参照）よりも大なるスペースＳを確保しているものである。
【００８３】
また、トラックフレーム５３の左，右両側に位置するトラックサイドフレーム５５，５５には、走行用の油圧モータ（図示せず）等によって走行駆動される左，右一対の履帯５７，５７が設けられている。
【００８４】
６０は下部走行体５２のトラックフレーム５３上に旋回輪３５を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体６０は、第１の実施の形態で述べた上部旋回体１０とほぼ同様に構成され、後述の旋回フレーム６１上には、後述の床板６５、運転席６６、キャノピ６７、外装カバー６８およびカウンタウエイト６９等が設けられている。
【００８５】
６１は上部旋回体６０のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム６１も第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に構成され、旋回主フレーム（図示せず）の左，右両側には、図１３に示す如く左ガード部材６２，右ガード部材６３が設けられている。
【００８６】
そして、これらの左ガード部材６２，右ガード部材６３は、第１の実施の形態で述べた左ガード部材２２，右ガード部材２３と同様に、旋回主フレームの底板（図示せず）よりも下方となる位置に配置され、下部走行体５２の履帯５７と旋回フレーム６１のガード部材６２，６３との間に形成される上，下方向の隙間Ｋを、図１３に示す如く小さく（例えば、オペレータの靴先等が入る程度に小さく）する構成となっている。
【００８７】
しかし、本実施の形態による旋回フレーム６１は、前記旋回主フレームの前側に後述の作業装置７０を取付けるためのスイングブラケット６４が設けられている点で、第１の実施の形態とは異なっている。そして、このスイングブラケット６４には、図１２に示す如く後述のスイングポスト７０Ａが左，右方向に揺動可能に連結されるものである。
【００８８】
６５は旋回フレーム６１上に設けられた床板で、該床板６５は、第１の実施の形態で述べた床板４１とほぼ同様に構成されている。６６は床板６５上に設けられた運転席で、該運転席６６は、オペレータが着席した状態で運転操作を行うものである。そして、床板６５上には、運転席６６を上側から覆うキャノピ６７が設けられている。
【００８９】
６８は上部旋回体６０の外装カバー、６９は旋回フレーム６１の後端側に搭載されるカウンタウエイトを示している。そして、外装カバー６８、カウンタウエイト６９は、第１の実施の形態で述べた外装カバー４４、カウンタウエイト４５とほぼ同様に構成されている。
【００９０】
７０は上部旋回体６０の前部に設けられた作業装置で、該作業装置７０は、第１の実施の形態とは異なりスイングポスト式の作業装置により構成されている。即ち、作業装置７０は、図１２に示す如くスイングポスト７０Ａ、ブーム７０Ｂ、アーム７０Ｃおよびバケット７０Ｄ等により構成されるものである。
【００９１】
そして、作業装置７０のスイングポスト７０Ａは、旋回フレーム６１のスイングブラケット６４に対し左，右方向に揺動可能に取付けられ、ブーム７０Ｂの基端側は、スイングポスト７０Ａに俯仰動可能に取付けられている。また、アーム７０Ｃの基端側は、ブーム７０Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられ、アーム７０Ｃの先端側には、バケット７０Ｄが回動可能に取付けられているものである。なお、７１は下部走行体５２のトラックフレーム５３に設けられた排土板装置を示している。
【００９２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、旋回輪３５の外輪３８とトラックセンタフレーム５４の上面５４Ａとの間に、図１３に示す如く大なるスペースＳを確保することができ、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００９３】
なお、前記第１の実施の形態では、ガード部材２２，２３の上面２２Ａ，２３Ａを、図９中に示すように底板１３の上面１３Ａとほぼ同一の平面上に配置する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばガード部材の上面を底板の上面よりも下側となる高さ位置に配置する構成としてもよい。そして、この点は、第２の実施の形態についても同様である。
【００９４】
また、前記実施の形態では、運転席４２，６６の上側をキャノピ４３，６７によって覆う構成とした油圧ショベル１，５１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の周囲を覆うキャブを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００９５】
さらに、本発明は、小旋回式の油圧ショベルに限るものではなく、例えば中型または大型の油圧ショベルに適用してもよく、油圧ショベル以外の旋回式建設機械に適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】作業装置を取外した状態の油圧ショベルを前側からみた図１の左側面図である。
【図３】図１中の旋回フレームを単体で示す正面図である。
【図４】図３のトラックフレームを上側からみた平面図である。
【図５】図１中の旋回フレームを単体で示す平面図である。
【図６】旋回フレームを図５中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。
【図７】図５中の旋回フレームを斜め上方からみた斜視図である。
【図８】図５中の旋回フレームを斜め下方からみた斜視図である。
【図９】図５中の矢示IX−IX方向からみた旋回フレームを下部走行体のトラックフレーム上に搭載した状態を示す断面図である。
【図１０】図９中の旋回フレームを下部走行体のトラックフレーム上に搭載する前の状態を示す断面図である。
【図１１】図１０中の要部を拡大して示す部分断面図である。
【図１２】第２の実施の形態によるスイングポスト式の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図１３】作業装置を取外した状態の油圧ショベルを前側からみた図１２の左側面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１，５１  油圧ショベル（建設機械）
２，５２  下部走行体
３，５３  トラックフレーム
４，５４  トラックセンタフレーム
５，５６  丸胴
６，５５  トラックサイドフレーム
９，５７  履帯
１０，６０  上部旋回体
１１，６１  旋回フレーム
１２  旋回主フレーム
１３  底板
１４  左前縦板（縦板）
１５  右前縦板（縦板）
２１  ウエイト板
２２，６２  左ガード部材
２３，６３  右ガード部材
３５  旋回輪
３６  内輪
３７  鋼球（転動子）
３８  外輪
３８Ａ  ボルト挿通穴
４０  ボルト（締結部材）
４１，６５  床板
４２，６６  運転席
４３，６７  キャノピ
４４，６８  外装カバー
４５，６９  カウンタウエイト
４６，７０  作業装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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