(57)【要約】【課題】ソレノイドを取り付ける際の組み立て作業性を向上し、またソレノイドの取り付けを安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の移動を係合部材２３Ｂおよび係合部材２４Ａの鉤部２４Ａｂで規制する。また、基板２の板面２ａに沿う方向へのソレノイド６１の移動を各係合部材２３Ｃおよび係合部材２４Ａの当接部２４Ａａで規制する。さらに、係合部材２４Ａの当接部２４Ａａが可撓性を備える。このため、ソレノイド６１を基板２の板面２ａに取り付ける場合に、ネジおよび当該ネジを締め付ける工具を必要としない。この結果、ソレノイド６１を基板２に取り付ける際の作業に要する時間を短縮して組み立て作業性が向上する。また、ネジを必要としないためソレノイド６１の駆動時の振動によってネジが緩む事態が解消されるのでソレノイド６１の取り付けが安定する。【選択図】        図６
2006185381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路に収納された商品を保持する一方で前記商品の保持を解放する保持部と、前記保持部を駆動させる駆動部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、
前記駆動部を取り付ける基板の板面に対して離間する方向への前記駆動部の移動、および前記基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を規制する態様で前記駆動部に係合する係合部材を設け、当該係合部材の一部が可撓性を有して前記駆動部に係合することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
可撓性を有する前記係合部材は、前記基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を当接によって規制する当接部と、前記基板の板面に対して離間する方向への前記駆動部の移動を掛止によって規制する鉤部とからなることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
商品通路に収納された商品を保持する一方で前記商品の保持を解放する保持部と、前記保持部を駆動させる駆動部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、
前記駆動部を取り付ける基板の板面に対して離間する方向への前記駆動部の移動、および前記基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を規制する態様で前記駆動部に係合する係合部材を設け、かつ、前記基板の板面に対して離間する一方向への前記駆動部の移動の一部を単一のネジによって固定したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関し、特に商品の搬出動作を行うソレノイドの取り付けを安定させた自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を販売指令に基づいて切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置が知られている。この自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に収納する商品通路の下部に設けてあり、商品通路側に突出して最下位置の商品を保持する下ペダルと、下ペダルが商品通路から退避して最下位置の商品を搬出するときに商品通路側に突出して下から２番目位置の商品を保持する上ペダルとを有している。下ペダルおよび上ペダルは、リンクによって連結してあり、このリンクをソレノイドによって駆動することによって各ペダルが商品通路に対して突出もしくは退避される。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の商品搬出装置に設けたソレノイドは、複数のネジによって商品搬出装置の基板に固定してある。ネジは、基板の板面に対して離間する方向へのソレノイドの移動と、基板の板面に沿う方向へのソレノイドの移動とを含む多方向へのソレノイドの移動を規制するためのものであるから複数必要とする。このため、ソレノイドを基板に組み付ける際には、複数のネジの締め込み作業を要するため、組み立て作業に時間がかかるという問題がある。また、複数のネジでソレノイドを取り付けた場合では、各ネジの締め付け力の違いによって、ソレノイドの駆動時の振動でネジが緩んでソレノイドの取り付けが不安定になるという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、ソレノイドを取り付ける際の組み立て作業性を向上し、またソレノイドの取り付けを安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品通路に収納された商品を保持する一方で前記商品の保持を解放する保持部と、前記保持部を駆動させる駆動部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、前記駆動部を取り付ける基板の板面に対して離間する方向への前記駆動部の移動、および前記基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を規制する態様で前記駆動部に係合する係合部材を設け、当該係合部材の一部が可撓性を有して前記駆動部に係合することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上記請求項１において、可撓性を有する前記係合部材は、前記基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を当接によって規制する当接部と、前記基板の板面に対して離間する方向への前記駆動部の移動を掛止によって規制する鉤部とからなることを特徴とする。
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品通路に収納された商品を保持する一方で前記商品の保持を解放する保持部と、前記保持部を駆動させる駆動部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、前記駆動部を取り付ける基板の板面に対して離間する方向への前記駆動部の移動、および前記基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を規制する態様で前記駆動部に係合する係合部材を設け、かつ、前記基板の板面に対して離間する一方向への前記駆動部の移動の一部を単一のネジによって固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、基板の板面に対して離間する方向への駆動部の移動、および、基板の板面に沿う方向への駆動部の移動を係合部材で規制し、さらに、一部の係合部材が可撓性を備える。このため、駆動部を基板の板面に取り付ける場合に、可撓性を有する係合部材によって基板側への駆動部の係合を許容するため、ネジおよび当該ネジを締め付ける工具を必要としない。この結果、駆動部を基板に取り付ける際の作業に要する時間を短縮して組み立て作業性を向上することができる。また、ネジを必要としないため駆動部の駆動時の振動によってネジが緩む事態が解消されるので駆動部の取り付けを安定させることができる。
【００１０】
また、可撓性を有する係合部材は、基板の板面に沿う方向への駆動部の移動を当接によって規制する当接部と、基板の板面に対して離間する方向への駆動部の移動を掛止によって規制する鉤部とからなる構成によって、上記作用効果を実施することができる。
【００１１】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、基板の板面に対して離間する方向への駆動部の移動、および、基板の板面に沿う方向への前記駆動部の移動を係合部材で規制し、さらに、基板の板面に対して離間する一方向への駆動部の移動の一部を単一のネジによって固定する。このように、基板の板面に対して離間する一方向への駆動部の移動の一部を規制するために単一のネジを用いているので、多方向への駆動部の移動を規制するための複数のネジを必要としない。この結果、複数のネジを締め付ける場合と比較して駆動部を基板に取り付ける作業性が向上して組み立て作業に要する時間を短縮することができる。また、複数のネジの締め付けがないので各ネジの締め付け力の違いによって、駆動部の駆動時の振動でネジが緩む事態が解消されるので駆動部の取り付けを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一例を示す側面図、図２は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図、図３は図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図、図４および図５は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【００１４】
図１に示すように、商品搬出装置１は、自動販売機の商品収納庫内において、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または紙パック入り飲料などの商品Ｇを上下方向に渡って収納する商品通路Ｒの下部に設けてある。商品通路Ｒは、商品搬出装置１を設けてある金属材からなる基板２と、当該基板２と対向配置してある商品出口通路板３とを有している。また、図には明示しないが、基板２および商品出口通路板３の両側部には、側板が設けてある。
【００１５】
図１〜図３に示すように、商品搬出装置１の基板２には、商品通路Ｒの内外に通じる開口部２１が設けてある。また、基板２には、商品通路Ｒの内側に突出するガイド突起２２が開口部２１の上方の位置に設けてある。そして、この基板２には、軸受部材４，５、リンク部材６、第一保持部としての下ペダル７、回動ストッパ８、第二保持部としての上ペダル９および売切検出部１０が設けてあって商品搬出装置１が構成してある。
【００１６】
軸受部材４，５は、対をなして構成してあり、それぞれ基板２の開口部２１の上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に平行に延在して設けてある。軸受部材４，５は、側方に互いに対向する態様でリンク部材６、下ペダル７、回動ストッパ８および上ペダル９に関わる各軸を支持してある。なお、軸受部材４，５は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてあり、以下の説明では、軸受部材４を主に説明して軸受部材５に係る構成の符号を括弧で付す。
【００１７】
軸受部材４（５）には、上下方向に延在する長溝４１（５１）および長溝４２（５２）が設けてある。長溝４１（５１）は軸受部材４（５）の上側に設けてあり、長溝４２（５２）は軸受部材４（５）の下側に設けてある。長溝４１および長溝（５１）、長溝４２および長溝（５２）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、長溝４１および長溝（５１）には、リンク部材６に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。長溝４２および長溝（５２）には、リンク部材６に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１および下リンク軸１０２は、互いに平行に設けてある。
【００１８】
軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴４３（５３）が設けてある。支軸穴４３および支軸穴（５３）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４３および支軸穴（５３）には、下ペダル７に関わる下ペダル軸１０３が支持してある。この下ペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。
【００１９】
軸受部材４（５）には、下端位置に、上下方向に延在する支軸穴４４（５４）が設けてある。支軸穴４４および支軸穴（５４）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４４および支軸穴（５４）には、回動ストッパ８に関わる回動ストッパ軸１０４が上下方向に移動可能に支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２および下ペダル軸１０３と平行に配置してある。
【００２０】
軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴４３（５３）の上方の位置に支軸穴４５（５５）が設けてある。支軸穴４５および支軸穴（５５）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４５および支軸穴（５５）には、上ペダル９に関わる上ペダル軸１０５が支持してある。この上ペダル軸１０５は、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。
【００２１】
リンク部材６は、駆動部としてのソレノイド６１に対して係合してある。ソレノイド６１は、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の上方の位置に配置してある。ソレノイド６１は、プランジャ６１Ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６１Ａは、ソレノイド６１が通電されることによって上方に引かれる。
【００２２】
リンク部材６は、板体からなり、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６は、その上端がプランジャ６１Ａに取り付けてある。このリンク部材６には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６ａが設けてある。上係合部６ａは、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６ｂが設けてある。さらに、リンク部材６の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６ｃを有している。リンクバネ６ｃは、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあってリンク部材６を下方に向けて常に付勢する。
【００２３】
なお、図２に示すように上述した軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１は、商品搬出装置１において上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４の軸方向での一側寄りに配置してある。これは、複数の商品通路Ｒを組んで構成する場合に、図に示す商品搬出装置１と対称に形成した商品搬出装置（図示せず）を背合わせにして配置することによってスペース効率をよくするためであって、背合わせにした互いの軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１の構成が干渉しないようにするためである。
【００２４】
下ペダル７は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記下ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。下ペダル７は、下ペダル軸１０３を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。下ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての下ペダルバネ１０３ａが巻装してある。下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。
【００２５】
下ペダル７は、突出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面７１として形成してあり、その下側には下ペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台７２が設けてある。各軸受台７２には、下ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する態様で異形溝７３がそれぞれ設けてある。異形溝７３は、下ペダル７が突出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面７３ａと、当該第一案内面７３ａの上端から下ペダル軸１０３に向かって保持面７１とほぼ平行に設けた第二案内面７３ｂと、当該第二案内面７３ｂの下ペダル軸１０３側の端部から第一案内面７３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面７３ｃと、第一案内面７３ａの下端側に切欠７３ｅが設けてあることで下方に向けて形成した当接面７３ｄとを有してなる。なお、異形溝７３は、本実施例において各軸受台７２の対向する面に凹設してあるが、各軸受台７２を貫通して設けてあってもよい。
【００２６】
回動ストッパ８は、上記各軸受部材４，５の間に介在してあり、上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してある。回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての回動ストッパバネ１０４ａが巻装してある。回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。
【００２７】
回動ストッパ８には、商品通路Ｒの内側に突出する先端部において側方に延出する支持軸１０６が設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部が下ペダル７における各軸受台７２の異形溝７３に係合する。また、回動ストッパ８には、突出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝８１が設けてある。回動ストッパ８は、ロック溝８１が下リンク軸１０２に係合している状態で突出位置を維持される。
【００２８】
図１〜図３に示すように上ペダル９は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記上ペダル軸１０５に回動可能に支持してある。上ペダル９は、上ペダル軸１０５を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。上ペダル軸１０５には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての上ペダルバネ１０５ａが巻装してある。上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００２９】
上ペダル９は、突出位置において商品通路Ｒの内側に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面９１として形成してある。また、上ペダル９には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝９２が設けてある。この凹溝９２には、上ペダル９が退避位置から突出位置に至る過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面９２ａを設けてある。また、上ペダル９には、上ペダル軸１０５に支持された軸受部分の近傍において、商品通路Ｒの内側に向けて突出する当接凸部９３が設けてある。
【００３０】
図２および図３に示すように売切検出部１０は、基板２において開口部２１の上方の位置であってソレノイド６１に並んで配置してある。売切検出部１０は、検出片１１と、当該検出片１１によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ１２とを有している。
【００３１】
検出片１１は、その上端が基板２に支承してあり、商品通路Ｒに突出する突出位置と、商品通路Ｒから退避する退避位置との間に移動可能に設けてある。この検出片１１は、基板２に設けた検出片バネ１３に係合しており、当該検出片バネ１３の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。また、検出片１１の上端には、商品通路Ｒの外側に延在するアーム１１ａが一体に設けてある。
【００３２】
スイッチ１２は、基板２における商品通路Ｒの外側位置に設けてある。このスイッチ１２は、本実施例ではノーマリオフ型を採用してある。このスイッチ１２は、検出片１１が商品通路Ｒの商品Ｇに押されて退避位置にあるとき、アーム１１ａがアクチュエータ１２ａから離間することによってＯＦＦ状態になる。これにより、商品通路Ｒに商品Ｇがあることが検出される。一方、スイッチ１２は、検出片１１が突出位置にあるときに、アーム１１ａがアクチュエータ１２ａを押すことによってＯＮ状態になる。これにより、商品通路Ｒに商品Ｇがなく売り切れであることが検出される。
【００３３】
なお、図１に示すように上述した商品搬出装置１とともに商品通路Ｒをなす商品出口通路板３は、図１で示す商品Ｇよりも大きい径の商品（図示せず）が収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置してある。また、商品出口通路板３において商品通路Ｒの内側に突出する突起部３ａは、図１に示す商品Ｇや当該商品Ｇより小さい径の商品（図示せず）を、商品搬出装置１の下ペダル７側に寄せて保持しやすい姿勢に案内するためのものである。
【００３４】
以下、上記自動販売機の商品搬出装置の動作について図１、図４および図５に基づいて説明する。
【００３５】
図１に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６１が通電されていない状態であって、リンク部材６がリンクバネ６ｃによって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、下ペダル７は、保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７における異形溝７３の当接面７３ｄに当接していることで下ペダル７にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらにまた、回動ストッパ８は、ロック溝８１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク部材６に係止されて自身の突出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ８は、下ペダル７の突出位置を維持して下ペダル７の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ８によって突出位置を維持されている下ペダル７の保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、上ペダル９が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。
【００３６】
商品搬出装置１は、自動販売機の販売指令に応じて図４および図５に示すように商品Ｇの搬出を行う。図４に示すように販売指令に応じてソレノイド６１が通電されると、プランジャ６１Ａを介してリンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝８１から外れると、回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ８によって突出位置が維持されている下ペダル７には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ８が退避位置への移動を許可されたことによって、下ペダル７も下ペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によって下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ８の支持軸１０６が下ペダル７の当接面７３ｄとの当接から外れて第一案内面７３ａに接触する。続いて、支持軸１０６が下ペダル７の第一案内面７３ａから続いて第二案内面７３ｂに摺接して案内されることによって回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。
【００３７】
図５に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が退避位置に至る。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第二案内面７３ｂに摺接して案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、下ペダル７の保持面７１と商品出口通路板３との間を通過できる場合に、商品搬出装置１の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。
【００３８】
また、図４および図５に示すように販売待機状態から、リンク部材６が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６の上係合部６ａによって上方に引き上げられて、上ペダル９の凹溝９２から離脱するように当該凹溝９２の摺接面９２ａに摺接する。すると、上ペダル９は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面９２ａが押されることで上ペダル軸１０５を中心として上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力に抗して突出位置に向けて移動する。上ペダル９は、ソレノイド６１が通電されている間は、摺接面９２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって突出位置を維持される。そして、突出位置に至る上ペダル９は、先端面９１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面９１と商品出口通路板３（突起部３ａ）との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。
【００３９】
最下位置の商品Ｇが搬出されると、突出位置にある上ペダル９によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、下ペダル７は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動する。そして、回動ストッパ８に設けた支持軸１０６は、下ペダル７の切欠７３ｅから異形溝７３の外部に外れる。すると、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置を超えて、当該弾性付勢力を伴って下ペダル７が上ペダル９の当接凸部９３に当接する。この当接は、上ペダル９が退避位置へ向かう衝撃となる。その後、下ペダル７は、上ペダル９から離れて突出位置に戻り、先に突出位置に戻っている回動ストッパ８の支持軸１０６に当接面７３ｄが当接する（図１参照）。これにより、下ペダル７は、突出位置を維持されて回動ストッパ８によって退避位置への移動を阻止される。
【００４０】
また、最下位置の商品Ｇが搬出されると同時に、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６１の通電が切られる。すなわち、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６の下係合部６ｂによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１に嵌合して、下ペダル７および回動ストッパ８が突出位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。
【００４１】
一方、ソレノイド６１の通電が切られて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力によって下方に移動すると、上リンク軸１０１は、リンク部材６の上係合部６ａによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動する。この結果、上ペダル９は、上リンク軸１０１から解放されて上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。そして、上ペダル９で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、突出位置に戻っている下ペダル７の保持面７１に至る。
【００４２】
以下、上述した自動販売機の商品搬出装置１において、駆動部としてのソレノイド６１の基板２への取付構造について説明する。図６は駆動部の取付構造の実施例１を示す斜視図、図７は図６で示した駆動部の取付構造を示す商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た図である。
【００４３】
ソレノイド６１は、上述したように基板２の板面２ａに配置してある。具体的にソレノイド６１は、図１に示すように基板２の板面２ａに対して接触する態様で、その取付ベース６１Ｂが保持してある。取付ベース６１Ｂは、所定厚さを有した板状に形成してあり、プランジャ６１Ａを上方に吸引するためのコイル（図示せず）が設けてある。また、図６および図７に示すように取付ベース６１Ｂの両側縁には、側方に向いて凹設された切欠６１Ｂａがそれぞれ形成してある。
【００４４】
図６および図７に示すように基板２には、取付ベース６１Ｂに係合する係合部材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２４Ａが設けてある。この係合部材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２４Ａは、基板２の板面２ａに対して離間する方向への取付ベース６１Ｂの移動、および基板２の板面２ａに沿う方向への取付ベース６１Ｂの移動を規制する態様で当該取付ベース６１Ｂに係合するものである。
【００４５】
係合部材２３Ａは、図１および図７に示すように取付ベース６１Ｂの上端側裏面に当接するように基板２に切り起こして設けてある。係合部材２３Ｂは、図１、図６および図７に示すように取付ベース６１Ｂの上端側表面に当接するように基板２に折曲して設けてある。すなわち、係合部材２３Ａおよび係合部材２３Ｂは、その間に取付ベース６１Ｂの上端を挟むようにして支持し、基板２の板面２ａに対して近接／離間する方向へのソレノイド６１の上端の移動を規制する。
【００４６】
係合部材２３Ｃは、図６および図７に示すように取付ベース６１Ｂに設けた各切欠６１Ｂａに挿通するように基板２に切り起こしてそれぞれの板面２ａに立設してある。すなわち、各係合部材２３Ｃは、切欠６１Ｂａにそれぞれ挿通することによって、基板２の板面２ａに沿う上下方向および両側方向へのソレノイド６１の移動を規制する。
【００４７】
係合部材２４Ａは、可撓性を有する合成樹脂材からなる配線ガイド２４に設けてある。ここで、配線ガイド２４は、図２に示すように基板２の一側部に沿って下方に向けて配置してあるもので、ソレノイド６１のリード線６１Ｃ、および売切検出部１０におけるスイッチ１２のリード線１２ｂを案内するためのものである。さらに、配線ガイド２４は、下ペダル軸１０３および上ペダル軸１０５の基板２からの抜け止めとしても用いられる。係合部材２４Ａは、上記配線ガイド２４に一体に設けてあり可撓性を有している。この係合部材２４Ａは、取付ベース６１Ｂの下端側に係合するように延在してあり、基板２の板面２ａに沿う方向への取付ベース６１Ｂの移動を当接によって規制する当接部２４Ａａと、基板２の板面２ａに対して離間する方向への取付ベース６１Ｂの移動を掛止によって規制する鉤部２４Ａｂとからなる。本実施例では、２つの係合部材２４Ａが設けてあり、一方が取付ベース６１Ｂの下端縁に係合し、他方が取付ベース６１Ｂの下端近傍の側部に係合する態様で設けてある。すなわち、係合部材２４Ａは、当接部２４Ａａによって基板２の板面２ａに沿う下方向および一側方向へのソレノイド６１の下端の移動を規制し、かつ、鉤部２４Ａｂによって基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の下端の移動を規制する。
【００４８】
また、ソレノイド６１を基板２に取り付ける場合には、先に取付ベース６１Ｂの上端側を係合部材２３Ａと係合部材２３Ｂとの間に挿通して、取付ベース６１Ｂの各切欠６１Ｂａを各係合部材２３Ｃにそれぞれ係合しつつ、各係合部材２４Ａの鉤部２４Ａｂを乗り越えるように当接部２４Ａａを撓ませて取付ベース６１Ｂの下端側を各係合部材２４Ａに係合する。これにより、係合部材２３Ｂおよび係合部材２４Ａの鉤部２４Ａｂによって基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の上端および下端の移動が規制され、かつ、各係合部材２３Ｃおよび係合部材２４Ａの当接部２４Ａａによって基板２の板面２ａに沿う各方向へのソレノイド６１の移動が規制される形態で基板２の板面２ａにソレノイド６１が取り付けられる。
【００４９】
以上説明したように、実施例１における自動販売機の商品搬出装置では、基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の移動を係合部材２３Ｂおよび係合部材２４Ａの鉤部２４Ａｂで規制する。また、基板２の板面２ａに沿う方向へのソレノイド６１の移動を各係合部材２３Ｃおよび係合部材２４Ａの当接部２４Ａａで規制する。さらに、係合部材２４Ａの当接部２４Ａａが可撓性を備える。このため、ソレノイド６１を基板２の板面２ａに取り付ける場合に、従来のごとくネジおよび当該ネジを締め付ける工具を必要としない。この結果、ソレノイド６１を基板２に取り付ける際の作業に要する時間を短縮して組み立て作業性を向上することが可能になる。また、ネジを必要としないためソレノイド６１の駆動時の振動によってネジが緩む事態が解消されるのでソレノイド６１の取り付けを安定させることが可能になる。
【００５０】
なお、上述した実施例１では、係合部材２３Ｃをソレノイド６１の取付ベース６１Ｂに設けた切欠６１Ｂａに係合する構成としたが、切欠６１Ｂａを貫通孔（図示せず）に換えて、当該貫通孔に係合部材２３Ｃを挿通する構成としてもよい。
【００５１】
また、上述した実施例１では、係合部材２３Ｃを取付ベース６１Ｂの両側部に設けた切欠６１Ｂａに係合する構成とし、係合部材２４Ａを取付ベース６１Ｂの下端側に係合する構成としたがこの限りではない。例えば図８に示すように係合部材２３Ｃを取付ベース６１Ｂの下端に当接して係合する構成とし、係合部材２４Ａを取付ベース６１Ｂの両側部に係合する構成とする。このように構成しても、上述と同様の作用効果を得ることが可能である。
【実施例２】
【００５２】
図９は駆動部の取付構造の実施例２を示す斜視図、図１０は図９における側断面図である。なお、以下に説明する実施例２では、駆動部（ソレノイド６１）の取付構造のみが異なり、基本となる自動販売機の搬出装置の構成は上述した実施例１と同様であるため、当該実施例１と同等部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
ソレノイド６１は、上述したように基板２の板面２ａに配置してある。具体的にソレノイド６１は、図１に示すように基板２の板面２ａに対して接触する態様で、その取付ベース６１Ｂが保持してある。取付ベース６１Ｂは、所定厚さを有した板状に形成してあり、プランジャ６１Ａを上方に吸引するためのコイル（図示せず）が設けてある。また、図９に示すように取付ベース６１Ｂの上端寄りの両側には、上下方向に長手状のスリット孔６１Ｂｂがそれぞれ形成してある。さらに、取付ベース６１Ｂの上端側には、ネジ２５を挿通する単一のネジ貫通孔６１Ｂｃが形成してある。
【００５４】
図９および図１０に示すように基板２には、取付ベース６１Ｂに係合する係合部材２３Ａ，２３Ｄ，２３Ｅが設けてある。この係合部材２３Ａ，２３Ｄ，２３Ｅは、基板２の板面２ａに対して離間する方向への取付ベース６１Ｂの移動、および基板２の板面２ａに沿う方向への取付ベース６１Ｂの移動を規制する態様で当該取付ベース６１Ｂに係合するものである。
【００５５】
係合部材２３Ａは、図９および図１０に示すように取付ベース６１Ｂの上端側裏面に当接するように基板２に切り起こして設けてある。係合部材２３Ａには、ネジ２５が螺着されるネジ孔２３Ａａが形成してある。すなわち、係合部材２３Ａは、取付ベース６１Ｂのネジ貫通孔６１Ｂｃを介して挿通されたネジ２５をネジ孔２３Ａａに螺着することによって、基板２の板面２ａに対して離間する一方向へのソレノイド６１の上端の移動を規制する。
【００５６】
係合部材２３Ｄは、図９および図１０に示すように取付ベース６１Ｂに設けた各スリット６１Ｂｂに挿通するように板片状にして基板２に切り起こしてそれぞれ設けてある。この係合部材２３Ｄは、基板２の板面２ａに立設され、その先端が取付ベース６１Ｂの表面に掛かるように下方に向けて延在して形成してある。すなわち、各係合部材２３Ｄは、スリット孔６１Ｂｂにそれぞれ挿通することによって、基板２の板面２ａに沿う両側方向へのソレノイド６１の移動を規制する。
【００５７】
係合部材２３Ｅは、図９および図１０に示すように取付ベース６１Ｂの下端に当接するように板片状にして基板２に切り起こして２箇所にそれぞれ設けてある。この係合部材２３Ｅは、基板２の板面２ａに立設され、その先端が取付ベース６１Ｂの表面に掛かるように上方に向けて延在して形成してある。すなわち、各係合部材２３Ｅは、取付ベース６１Ｂの下端に当接することによって、基板２の板面２ａに沿う下方向へのソレノイド６１の移動を規制し、かつ、先端が取付ベース６１Ｂの下端の表面に掛かることによって、基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の下端の移動を規制する。
【００５８】
また、ソレノイド６１を基板２に取り付ける場合には、先に取付ベース６１Ｂの各スリット孔６１Ｂｂに各係合部材２３Ｄを挿通しつつ、取付ベース６１Ｂの下端側を係合部材２３Ｅに係合し、その後取付ベース６１Ｂのネジ貫通孔６１Ｂｃを介して挿通したネジ２５を係合部材２３Ａのネジ孔２３Ａａに螺着する。これにより、ネジ２５を螺着した係合部材２３Ａおよび係合部材２３Ｅによって基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の上端および下端の移動が規制され、かつ、各係合部材２３Ｄおよび係合部材２３Ｅによって基板２の板面２ａに沿う各方向へのソレノイド６１の移動が規制される形態で基板２の板面２ａにソレノイド６１が取り付けられる。
【００５９】
以上説明したように、実施例２における自動販売機の商品搬出装置では、基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の移動を規制する係合部材２３Ｅ、および基板２の板面２ａに沿う方向へのソレノイド６１の移動を規制する各係合部材２３Ｄおよび係合部材２３Ｅを設け、かつ、係合部材２３Ａに単一のネジ２５を螺着して基板２の板面２ａに対して離間する一方向へのソレノイド６１の移動の一部を規制する。このように、基板２の板面２ａに対して離間する一方向へのソレノイド６１の移動の一部を規制するために単一のネジを用いているので、多方向へのソレノイド６１の移動を規制するための複数のネジを必要としない。この結果、複数のネジを締め付ける場合と比較してソレノイド６１を基板２に取り付ける作業性が向上して組み立て作業に要する時間を短縮することが可能になる。また、複数のネジの締め付けがないので各ネジの締め付け力の違いによって、ソレノイド６１の駆動時の振動でネジが緩む事態を回避されるのでソレノイド６１の取り付けを安定させることが可能になる。
【００６０】
なお、上述した実施例２の構成に加えて、ソレノイド６１に並んで配置した売切検出部１０の枠１０ａを取付ベース６１Ｂの上端縁に掛かる態様で延在して設けることにより、基板２の板面２ａに沿う上方向へのソレノイド６１の移動をさらに規制することが可能になる。
【００６１】
なお、上述した実施例２における別の取付構造として、図１１に示すように係合部材２３Ｄの先端を上方に向けて延在して形成してもよい。この構成によれば、各係合部材２３Ｄは、スリット孔６１Ｂｂにそれぞれ挿通することによって、基板２の板面２ａに沿う両側方向へのソレノイド６１の移動を規制し、かつ、先端が取付ベース６１Ｂの表面に掛かることによって、基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の移動を規制する。この結果、上述と同様の作用効果に加え、さらにソレノイド６１の取り付けを安定させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一例を示す側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図である。
【図３】図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図である。
【図４】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図５】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図６】駆動部の取付構造の実施例１を示す斜視図である。
【図７】図６で示した駆動部の取付構造を示す商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た図である。
【図８】実施例１における駆動部の別の取付構造を示す斜視図である。
【図９】駆動部の取付構造の実施例２を示す斜視図である。
【図１０】図９における側断面図である。
【図１１】実施例２における駆動部の別の取付構造を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    商品搬出装置
２    基板
２ａ    板面
２１    開口部
２２    ガイド突起
２３Ａ    係合部材
２３Ａａ    ネジ孔
２３Ｂ    係合部材
２３Ｃ    係合部材
２３Ｄ    係合部材
２３Ｅ    係合部材
２４    配線ガイド
２４Ａ    係合部材
２４Ａａ    当接部
２４Ａｂ    鉤部
２５    ネジ
３    商品出口通路板
３ａ    突起部
４，５    軸受部材
６    リンク部材
６ａ    上係合部
６ｂ    下係合部
６ｃ    リンクバネ
６１    ソレノイド
６１Ａ    プランジャ
６１Ｂ    取付ベース
６１Ｂａ    切欠
６１Ｂｂ    スリット孔
６１Ｂｃ    ネジ貫通孔
６１Ｃ    リード線
７    下ペダル
８    回動ストッパ
９    上ペダル
１０    売切検出部
１０ａ    枠
１１    検出片
１１ａ    アーム
１２    スイッチ
１２ａ    アクチュエータ
１２ｂ    リード線
１３    検出片バネ
１０１    上リンク軸
１０２    下リンク軸
１０３    下ペダル軸
１０３ａ    下ペダルバネ
１０４    回動ストッパ軸
１０４ａ    回動ストッパバネ
１０５    上ペダル軸
１０５ａ    上ペダルバネ
１０６    支持軸
Ｇ    商品
Ｒ    商品通路
【図１】
2006185381.tif 000003
【図２】
2006185381.tif 000004
【図３】
2006185381.tif 000005
【図４】
2006185381.tif 000006
【図５】
2006185381.tif 000007
【図６】
2006185381.tif 000008
【図７】
2006185381.tif 000009
【図８】
2006185381.tif 000010
【図９】
2006185381.tif 000011
【図１０】
2006185381.tif 000012
【図１１】
2006185381.tif 000013