(57)【要約】【課題】  ノズル面を清掃するワイパ部材をさらにワイパ清掃部材で清掃してノズル面の汚染を確実に防止するとともに、ワイパ部材及びワイパ清掃部材を移動させる機構をコンパクト化することのできるインクジェットヘッドのワイパ機構の提供を課題とするものである。【解決手段】  インクジェットヘッド１０のノズル面７０を払拭するワイパ部材６１の払拭面６１ａに対し接離可能なワイパ清掃部材６３を一端に有し、前記接離方向に揺動可能に設けられた揺動部材６４と、ワイパ部材６１をノズル面７０に対して接離させる方向に移動させる第１カム部６６、及び前記揺動部材を揺動させる第２カム部６７とを有する回転可能な円板状のカム部材６１とを備え、揺動部材６４は、他端を第２カム部６７に当接しカム部材６１の回転軸線Ｂと直交する面方向に延在している。【選択図】  図４
2006027002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対してインクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドのノズル面を払拭するブレード状のワイパ部材と、
前記ノズル面を払拭する前記ワイパ部材の払拭面に対し接離可能なワイパ清掃部材を一端に有し、前記接離方向に揺動可能に設けられた揺動部材と、
前記ワイパ部材を前記ノズル面に対して接離させる方向に移動させる第１カム部、及び前記揺動部材を揺動させる第２カム部とをそれぞれ周方向に有する回転可能な円板状のカム部材と
を備え、前記揺動部材は、他端を前記第２カム部に当接し前記カム部材の回転軸線と直交する面方向に延在していることを特徴とするインクジェットヘッドのワイパ機構。
【請求項２】
前記ワイパ部材は、ノズル面に対し接触可能な第１位置とその位置から離隔した第２位置との間で移動可能であり、
前記揺動部材は、前記ワイパ部材が第１位置にあるとき、前記ワイパ清掃部材を前記ワイパ部材の払拭面から離間させる位置に揺動し、前記ワイパ部材が第１位置から第２位置へ移動するとき、前記ワイパ清掃部材を前記ワイパ部材の払拭面に接触させる位置に揺動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのワイパ機構。
【請求項３】
前記ワイパ部材の払拭面は、前記ノズル面における払拭方向と直交する方向に幅を有し、前記ワイパ部材は、そのワイパ部材の払拭面とほぼ平行な面に沿って前記第１位置と第２位置との間で移動可能であり、
前記揺動部材は、前記カム部材の回転軸線と直交する前記面方向に対してほぼ平行な軸線のまわりに揺動可能であり、前記ワイパ清掃部材は、前記ワイパ部材の払拭面の前記幅の方向にわたって接触することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッドのワイパ機構。
【請求項４】
前記ワイパ清掃部材は、前記ワイパ部材の払拭面に接触した位置にあるとき、前記ワイパ部材から払拭したインクを前記ワイパ部材から離れる方向に案内する傾斜形状を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットヘッドのワイパ機構。
【請求項５】
前記第１カム部は、前記カム部材の周面に形成され、第２カム部は、そのカム部材の回転軸線と直交する面にその回転軸線方向に凸または凹状に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットヘッドのワイパ機構。
【請求項６】
前記ワイパ部材は少なくとも前記ノズル面と接触する先端部がゴム状弾性体からなり、前記ワイパ清掃部材は少なくとも前記ワイパ部材と接触する先端部が樹脂材料からなり、前記ワイパ清掃部材の先端部は、前記ワイパ部材の先端部の払拭面に付勢されて接触することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェットヘッドのワイパ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのノズル面を清掃するためのワイパ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術のインクジェットヘッドとしては、前面に設けられた複数個のノズル及びそのノズル毎に対応する圧力室等を備え複数のプレートを重ね接合して形成されたキャビティユニットと、このキャビティユニットの背面に積層され各圧力室を選択的に駆動してインクを吐出させる圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータに電気的信号を供給するフレキシブルフラットケーブルとを具備する構造が知られている。前記ノズルは、被記録媒体である用紙等が移動する（搬送される）副走査方向（Ｘ方向）に沿って列状に配置されており、インクジェットヘッドが副走査方向に直交する主走査方向（Ｙ方向）に移動しながらインクを吐出することにより、被記録媒体に対して記録が行われる。
【０００３】
このインクジェットヘッドのノズル面は、インクや紙紛等が付着して汚れやすく、これらの付着物が記録品質や吐出性能を低下させるので、通常インクジェットプリンタには、前記ノズル面を払拭して清掃するワイパ部材が備えられる。
【０００４】
しかしながら、このワイパ部材でノズル面の清掃を繰り返していると、ワイパ部材に一旦付着したインク等の汚れが、ノズル面に再付着してこれを汚染するので、従来から、ワイパ部材自体を清掃するための部材を付加する構造が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１及び２には、ノズル面を拭き取った後のワイパ部材に付着している不要インクを、スポンジ等からなるインク吸収部材にて吸収し、ワイパ部材の拭き取り面を清浄に保つ構造が記載されている。これらは、いずれもワイパ部材をノズル面に対して接離動させるとともに、インク吸収部材をワイパ部材に対して相対的に接離動させている。
【０００６】
そして、特許文献１では、ワイパ部材が固定されたワイパ部材用の支持台を移動させるカムと、インク吸収部材が固定されたインク吸収部材用の支持台を移動させるカムとを一体的に構成し、これら一体化されたカムを１つの駆動源で駆動して、ワイパ部材とインク吸収部材とを連動させている。また、インク吸収部材を斜め方向からワイパ部材に近付けて強く圧接させるために、インク吸収部材用の支持台の側面に斜めに溝を穿設し、この溝にワイパ部材用の支持台の側面に突設されたピンを係合させて両支持台を組み付けるように構成している。
【０００７】
一方、特許文献２では、ワイパホルダに、ワイパ部材が固定されるとともに、先端部にインク吸収部材を備える略Ｌ字状のアームの基端部が取り付けられ、ワイパホルダが、ワイパ部材ごとノズル面に対して進退動するにともなってアームが揺動し、インク吸収部材がワイパ部材に接離動する構成が記載されている。また、特許文献２には、ワイパ部材を、ノズル面と接触する位置とインク吸収体と接触する位置との間で揺動（回動）させる構造も記載されている。
【特許文献１】特開平６−２９７７２３号公報（図２及び図３参照）
【特許文献２】特開平９−５７９９２号公報（図２及び図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ワイパ部材には、ノズル面に付着した液状のインクだけでなく、増粘したり固化したりしたインク、あるいは紙紛等の固形ゴミも付着している。そのため、ワイパ部材の清掃においては、単にインク吸収性を有する部材と接触するだけでは固形ゴミ等の除去には不十分であり、ワイパ部材の付着物に対する除去性能も向上させる必要があった。
【０００９】
特許文献１の構造は、インク吸収体を斜め方向からワイパ部材に押圧させるよう構成し、インク吸収体による除去性能を向上させている。しかしながら、近年のインクジェットプリンタの小型化に伴い、ワイパ部材の機構部分が占めるスペースにも、コンパクト化が望まれている。特許文献１の構造では、インク吸収体をその支持台ごと斜め方向に移動させてワイパ部材に接近させるように構成しているため、占有スペースの縮小化にも限界があった。
【００１０】
一方、特許文献２の構造は、インク吸収体またはワイパ部材を揺動させてこれらを接離動させているため、特許文献１に比べるとコンパクトに構成されているが、揺動に要するスペースを縮小したさらなるコンパクト化が要望されていた。
【００１１】
本発明は、上記課題を解消するものであり、ノズル面を清掃するワイパ部材をさらにワイパ清掃部材で清掃してノズル面の汚染を確実に防止するとともに、ワイパ部材及びワイパ清掃部材を移動させる機構をコンパクト化することのできるインクジェットヘッドのワイパ機構の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明におけるインクジェットヘッドのワイパ機構は、被記録媒体に対してインクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドのノズル面を払拭するブレード状のワイパ部材と、前記ノズル面を払拭する前記ワイパ部材の払拭面に対し接離可能なワイパ清掃部材を一端に有し、前記接離方向に揺動可能に設けられた揺動部材と、前記ワイパ部材を前記ノズル面に対して接離させる方向に移動させる第１カム部、及び前記揺動部材を揺動させる第２カム部とをそれぞれ周方向に有する回転可能な円板状のカム部材とを備え、前記揺動部材は、他端を前記第２カム部に当接し前記カム部材の回転軸線と直交する面方向に延在していることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットヘッドのワイパ機構において、前記ワイパ部材は、ノズル面に対し接触可能な第１位置とその位置から離隔した第２位置との間で移動可能であり、前記揺動部材は、前記ワイパ部材が第１位置にあるとき、前記ワイパ清掃部材を前記ワイパ部材の払拭面から離間させる位置に揺動し、前記ワイパ部材が第１位置から第２位置へ移動するとき、前記ワイパ清掃部材を前記ワイパ部材の払拭面に接触させる位置に揺動することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットヘッドのワイパ機構において、前記ワイパ部材の払拭面は、前記ノズル面における払拭方向と直交する方向に幅を有し、前記ワイパ部材は、そのワイパ部材の払拭面とほぼ平行な面に沿って前記第１位置と第２位置との間で移動可能であり、前記揺動部材は、前記カム部材の回転軸線と直交する前記面方向に対して略平行な軸線のまわりに揺動可能であり、前記ワイパ清掃部材は、前記ワイパ部材の払拭面の前記幅の方向にわたって接触することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットヘッドのワイパ機構において、前記ワイパ清掃部材は、前記ワイパ部材の払拭面に接触した位置にあるとき、前記ワイパ部材から払拭したインクを前記ワイパ部材から離れる方向に案内する傾斜形状を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットヘッドのワイパ機構において、前記第１カム部は、前記カム部材の周面に形成され、第２カム部は、そのカム部材の回転軸線と直交する面にその回転軸線方向に凸または凹状に形成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェットヘッドのワイパ機構において、前記ワイパ部材は少なくとも前記ノズル面と接触する先端部がゴム状弾性体からなり、前記ワイパ清掃部材は少なくとも前記ワイパ部材と接触する先端部が樹脂材料からなり、前記ワイパ清掃部材の先端部は、前記ワイパ部材の先端部の払拭面に付勢されて接触することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ワイパ部材をノズル面に対して接離動させる第１カム部と、ワイパ清掃部材を有する揺動部材を揺動させる第２カム部とを円板状のカム部材に一体化しているから、ワイパ部材とワイパ清掃部材の連動を、簡単に且つコンパクトに構成することができる。また、前記揺動部材をカム部材の回転軸線と直交する面方向に延在している、換言すれば、円板状のカム部材の板面方向に延びるスペースを利用して揺動部材を配置しているから、カム部材の回転軸線方向に延びる占有スペースを小さくして揺動部材を配置することができる。
【００１９】
さらに、ワイパ清掃部材にてワイパ部材を払拭するように清掃しているため、ワイパ部材の汚れに対する除去性能が向上される。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、ワイパ部材が前記第１位置にあってノズル面を清掃しているときには、ワイパ清掃部材はワイパ部材から離隔して待機し、ワイパ部材がノズル面の清掃を終えて第１位置から第２位置に移動するときに、ワイパ清掃部材はワイパ部材の払拭面に接触するから、汚れが付着した直後のワイパ部材の払拭面とワイパ清掃部材とが摺接し、ワイパ部材の汚れを効率よくワイパ清掃部材に移すことができる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明によれば、ワイパ部材は、ワイパ部材の払拭面とほぼ平行な面に沿って進退動するから、ワイパ部材の移動において、その払拭面と直交する方向の占有スペースを小さくすることができる。
【００２２】
また、揺動部材は、カム部材の回転軸線と直交する前記面方向に対してほぼ平行な軸線のまわりに揺動するように構成しているから、短い揺動範囲でワイパ清掃部材をワイパ部材に対して接離動させることが可能となる。
【００２３】
また、前記ワイパ清掃部材は、ワイパ部材の払拭面にその幅方向にわたって接触するから、ワイパ部材の移動と協働して、前記払拭面に付着した汚れを一括して払拭することができる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明によれば、ワイパ部材からワイパ清掃部材に移ったインク等の汚染物が、傾斜形状に沿ってワイパ部材から離れる方向に案内されるから、前記汚染物が、再度ワイパ清掃部材からワイパ部材に付着することを防止することができる。
【００２５】
また、請求項５に記載の発明によれば、ワイパ部材を進退動させるための第１カム部と、揺動部材を揺動させるための第２カム部とをコンパクトに一体化することができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明によれば、ワイパ部材の少なくとも先端部をゴム状弾性体製としているから、ノズル面との接触においてワイパ部材に弾性変形が生じ、ノズル面の損傷を防止できる。また、ワイパ清掃部材の少なくとも先端部を樹脂材料製とし、ワイパ清掃部材はワイパ部材の払拭面に付勢されて接触するから、ワイパ部材の払拭面が弾性で撓んでも、確実にワイパ清掃部材でワイパ部材を清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は実施形態のインクジェットプリンタにおける記録部周辺の平面図、図２は記録部の下面（ノズル面）側からの斜視図、図３はインクジェットヘッドの分解斜視図、図４は図１のIV−IV線矢視断面図、図５（ａ）及び図５（ｂ）は図４のＶ−Ｖ線矢視でのワイパ部材の動作を示す説明図、図６（ａ）及び図６（ｂ）はワイパ清掃部材がワイパ部材の払拭を開始したときの状態を示す説明図、図７（ａ）及び図７（ｂ）はワイパ清掃部材がワイパ部材を押圧して払拭しているときの状態を示す説明図、図８（ａ）及び図８（ｂ）はワイパ清掃部材がワイパ部材の払拭を終了したときの状態を示す説明図、図９は図５（ａ）のIX−IX線矢視断面図である。
【００２８】
本発明のインクジェットヘッド１０が搭載されたインクジェットプリンタは、被記録媒体としての用紙Ｐにインクを吐出させて記録する記録部１００（図１参照）を、本体フレーム（図示せず）の内部に備えている。このインクジェットプリンタは、例えば、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）のプリンタ機能として適用されるものである。
【００２９】
前記記録部１００は、図１に示すように、Ｙ方向（用紙搬送方向Ｘと直交する方向、主走査方向）に平行に延びる横長の板状のガイドレール５１、５２と、インクジェットヘッド１０を搭載しガイドレール５１、５２に摺動可能に跨って往復移動するキャリッジ５３と、このキャリッジ５３を往復移動させるタイミングベルト５６と、タイミングベルト５６が掛け渡される駆動プーリ５７及び従動プーリ５８と、タイミングベルト５６を駆動するために駆動プーリ５７に連結された駆動モータ（図示せず）等を備えている。
【００３０】
キャリッジ５３には、図２に示すように、略箱状の本体部５４ａとこの本体部５４ａから用紙搬送方向下流側（図１及び図２の矢印Ａ方向）に突出する連結支持片５４ｂとを備えるヘッドホルダ５４、そのヘッドホルダ５４の底板５４ｃの下面側において用紙Ｐに対向するように固定されたインクジェットヘッド１０、及びこのインクジェットヘッド１０にインクを供給するように連通し前記底板５４ｃの上面側に固定されたバッファタンク（図示せず）等が搭載されている。
【００３１】
この実施形態では、搬送される用紙Ｐの幅より外側には、その一端側（実施形態では図１における左側）にインク受け部５９が設けられており、他端側（図１における右側）にメンテナンスユニット５０が配置されている。これにより、記録動作中に定期的にインクジェットヘッド１０は前記インク受け部５９が設けられたフラッシング位置にてノズルの目詰まりを防止するためのインク吐出を行い、インク受け部５９にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０に対応して設けられたキャリッジ５３の待機位置では、メンテナンスユニット５０におけるキャップ部７１（図４参照）がインクジェットヘッド１０のノズル面を下方から覆って色毎にインクを選択的に吸引したり、前記バッファタンク（図示せず）内の気泡を除去する回復処理等を行ったりする。
【００３２】
また、メンテナンスユニット５０には、インクジェットヘッド１０のノズル面を払拭するための後述するワイパ機構６０が設けられており、キャリッジ５３が前記待機位置から、用紙Ｐに対する記録領域へ移動する際に、ノズル面７０のクリーニングが行われる。
【００３３】
このインクジェットプリンタには、フルカラー記録のためのインク供給源として、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）、ブラックインク（Ｂｋ）の個別のインクタンク（図示せず）が、本体フレーム内に静置されており、これらの各インクタンクからインク供給管（図示せず）及びバッファタンク（図示せず）等を介してインクジェットヘッド１０にインクが供給される。
【００３４】
インクジェットヘッド１０は、用紙Ｐに対してインクを吐出するための多数のノズル４を外部に露出する面（前面）に有するキャビティユニット１と、このキャビティユニット１の背面に積層固定されるプレート型の圧電アクチュエータ２と、圧電アクチュエータ２の背面に外部機器との接続のために積層固定されるフレキシブルフラットケーブル３とを備えている（図３参照）。
【００３５】
メンテナンスユニット５０に配置された前記ワイパ機構６０には、図４に示すように、ノズル面７０を払拭するワイパ部材６１と、ワイパ部材６１の払拭面６１ａに対し接離可能なワイパ清掃部材６３と、このワイパ清掃部材６３を一端に有しワイパ清掃部材６３を前記接離方向に揺動させる揺動部材６４と、ワイパ部材６１をノズル面７０に対して接離させる方向に移動させる第１カム部６６、及び揺動部材６４を揺動させる第２カム部６７とを有する回転可能な円板状のカム部材６５とを備えている。
【００３６】
このカム部材６５は、駆動源（図示せず）に連結された駆動軸６８により回転駆動される。この駆動軸６８には、前記キャップ部材７１もカム部材７３を介して連結されており、駆動軸６８の回転に伴って、キャップ部材７１がメンテナンス位置にあるキャリッジ５３のノズル面７０に対して進退動するように構成されている。なお、図４から図８では、駆動軸６８及びカム部材６５の軸線をＢ、移動するノズル面７０の位置を一点鎖線Ｃとして図示する。
【００３７】
前記第１カム部６６はカム部材６５の周面に形成されており、カム部材６５の回転軸線Ｂを中心とする円弧状部６６ａとこの円弧状部６６ａより外周側に膨出した膨出部６６ｂとを有している。前記第２カム部６７は、カム部材６５の回転軸線Ｂと直交する面において、回転軸線Ｂに沿う方向に凸または凹状に形成されている。この実施形態では、第２カム部６７は凸状に形成されており、平面視では回転軸線Ｂを中心とする円弧に沿った帯状を呈し、側面視では、上底が短い台形状を呈している（図５（ａ）及び図８参照）。この第２カム部６７の台形状における、斜辺に対応する面を第１傾斜領域６７ａ及び第２傾斜領域６７ｃ、上底に対応する面を平坦領域６７ｂ、下底の延長にあってカム部材６５の回転軸線Ｂに直交する面を平坦領域６７ｄとそれぞれ記載する（図８参照）。
【００３８】
ワイパ部材６１は、ワイパ保持部材６２の上端にノズル面７０へ向かって突出した状態に支持され、そのワイパ保持部材６２は、図示しないフレームに上下方向（駆動軸６８の回転軸線と直交する）に移動可能に支持されている。ワイパ保持部材６２の下端は、第１カム部６６の周面に当接している。また、ワイパ部材６１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ゴム状弾性体製でブレード状を呈しており、その先端部がカム部材６１の回転軸線Ｂに直交する面方向に沿ってノズル面７０の位置Ｃ側に延びている。ワイパ部材６１の払拭面６１ａは、ノズル面７０の払拭方向（図４の矢印Ｄ参照）と直交する方向に幅を有している。すなわち、ノズル面７０を有するキャリッジ５３は主走査方向（Ｙ方向）に移動するため、ワイパ部材６１の払拭面６１ａは副走査方向（Ｘ方向）に幅を有している（図５参照）。
【００３９】
そして、第１カム部６６が回転軸線Ｂを中心に回転することにより、ワイパ部材６１の先端部は、ノズル面７０に対して接触可能な第１位置と、その位置から離隔した第２位置との間を、ワイパ部材６１の払拭面６１ａと平行な面に沿って進退動する。なお、ここでいう払拭面６１ａは、ワイパ部材６１がノズル面７０及びワイプ清掃部材６３と接触していない、撓みのない状態を指している。
【００４０】
一方、一端（先端部）にワイパ清掃部材６３を有する揺動部材６４は、その他端（基端部）が前記第２カム部６７に当接し、前記カム部材６５の回転軸線Ｂと直交する面方向、すなわち円板状のカム部材の板面方向に沿って延びている。また、揺動部材６４は、前記カム部材６５の回転軸線Ｂと直交する面方向に対して略平行な軸線のまわりに揺動可能に図示しないフレームに支持されている。この実施形態では、揺動部材６４は、その基端部に設けられた半球状の突部６９にて第２カム６７と当接し、その中途部が回転軸線Ｂと直交する面方向に対して平行に設けられた支軸７２に支持されて、先端部のワイパ清掃部材６３がワイパ部材６１の払拭面６１ａに対して接離動する。また、このワイパ清掃部材６３は、ノズル面７０の位置Ｃと交錯しない位置、すなわち位置Ｃよりも下方（カム部材６５側）に配置されているため、ワイパ部材６１を清掃しない待機状態では、ワイパ部材６１からわずかな距離だけ離隔すればよく、揺動範囲はきわめて小さくすることができる。
【００４１】
ワイパ清掃部材６３はブレード状を呈し、その先端縁が、前記ワイパ部材６１の払拭面６１ａの幅方向（Ｘ方向）にわたって接触する。このワイパ清掃部材６３は、ワイパ部材６１の払拭面６１ａに接触した位置にあるとき、前記ワイパ部材６１から払拭したインクを前記ワイパ部材６１から離れる方向に案内する傾斜形状を有している。また、ワイパ清掃部材６３はワイパ部材６１よりも硬質の樹脂材料からなっており、ワイパ清掃部材６３をワイパ部材６１の払拭面６１ａ側に付勢する付勢手段（図示せず）も設けられている。
【００４２】
このように構成された上記実施形態では、キャリッジ５３が待機位置（図１の右側）で休止している間に、メンテナンス作業として、インクジェットヘッド１０のノズル面７０をメンテナンスユニット５０のキャップ部材７１にて覆った状態で、図示しないポンプ手段によりノズル４からインクを吸引して、インク中の気泡や固化したインクや微細なゴミを吸い出す作業が行われる。
【００４３】
そして、このメンテナンス作業が終了して、キャリッジ５３が記録領域への移動を開始する直前に、これと連動してカム部材６５が回転させられ、第１カム部６６の膨出部６６ｂに案内されて、ワイパ部材６１はその先端部がノズル面７０に接近する。そして、ワイパ保持部材６２の基端部が膨出部６６ｂの頂点と接するときに、ワイパ部材６１の先端部が、図５（ａ）に示すように、ノズル面７０の位置Ｃを超えて、キャリッジ５３側に突出する第１位置に達する。ノズル面７０が記録領域（図４の矢印Ｄ方向）へ移動するためにワイパ部材６１の位置を通過してこれと摺接し、ノズル面７０の汚れがブレード状のワイパ部材６１の払拭面６１ａに付着する。このとき、ワイパ部材６１は、ゴム状弾性体からなっているため弾性変形し、ノズル面７０に対する損傷が防止される。また、揺動部材６４の基端部に設けられた突部６９は、図４に示すように、第２カム部６７の第２平坦領域６７ｄと当接しているため、ワイパ清掃部材６３はワイパ部材６１と離間した待機位置にある。
【００４４】
次に、カム部材６５が、図５（ａ）に示す状態からさらに反時計回りに回転すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ワイパ保持部材６２の基端部は、膨出部６６ｂの頂点から円弧状部６６ａに近づく方向に案内されるとともに、揺動部材６４の突部６９は、第２カム部６７の第１傾斜領域６７ａと当接し始める。これにより、ワイパ部材６１は、払拭面６１ａと平行な面に沿って移動しノズル面７０の位置Ｃから徐々に離れ、ワイパ清掃部材６３は、支軸７２を中心に揺動してワイパ部材６１の払拭面６１ａに徐々に接近する。
【００４５】
そして、カム部材６５の回転が進むと、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ワイパ保持部材６２の基端部は、円弧状部６６ａにさらに近づく方向に膨出部６６ｂに案内されるととも、揺動部材６４の突部６９は、第１平坦領域６７ｂと当接し始める。これにより、ワイパ部材６１は、ノズル面７０の位置Ｃからさらに離れる方に移動し、それと同時にワイパ清掃部材６３はワイパ部材６１を押圧する位置まで揺動させられる。その結果、相対的に、ワイパ部材６１の払拭面６１ａをワイパ清掃部材６３が払拭して、ワイパ部材６１に付着した汚れを擦りとる。ワイパ部材６１からワイパ清掃部材６３に移ったインク等の汚れは、ワイパ清掃部材６３の先端部の傾斜形状に従って、ワイパ部材６１から離れる方向に流れるため、ワイパ部材６１に再付着する心配がない。
【００４６】
そして、さらにカム部材６５の回転が進むと、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ワイパ保持部材６２の基端部が、第１カム部６６の円弧状部６６ａに達し、ワイパ部材６１がノズル面７０の位置Ｃから最も離れた第２位置に移動する。このとき揺動部材６４の突部６９は、まだ平坦領域６７ｂにあり、ワイパ部材６１の払拭面６１ａを押圧していたワイパ清掃部材６３は、ワイパ部材６１の先端を超え、ワイパ部材６１の先端のインクを除去する。その後、揺動部材６４の突部６９は第２傾斜領域６７ｃと当接し、ワイパ清掃部材６３は、ワイパ部材６１に対する押圧力を弱めて徐々にワイパ部材６１の延長平面から離れる。そして、揺動部材６４の突部６９が、第２平坦領域６７ｄと当接すると、ワイパ清掃部材６３はワイパ部材６１と完全に離隔して待機位置に保たれる。
【００４７】
このように本発明では、ワイパ部材６１をワイパ清掃部材６３で払拭して清掃することにより、ワイパ部材６１の汚れを確実にワイパ清掃部材６３に移し取って、ノズル面７０へ汚れが再付着することを防止できる。特に、ワイパ清掃部材６１を単にインク吸収性を有する素材でインクを吸収するのではなく、ブレード状の部材で払拭するようにしているため、固体化した汚れであってもその除去性能を向上させることができる。
【００４８】
さらに、ワイパ部材６１を進退動させるための第１カム部６６とワイパ清掃部材６３を揺動させるための第２カム部６７とをカム部材６５として一体化させて、その構成を簡略化し且つ省スペース化している。これに加え、揺動部材６４を円板状のカム部材６５の回転軸線Ｂと直交する面方向に延在させていること、また、揺動部材６４を回転軸線Ｂと直交する面方向に対して略平行な軸線のまわりに小さい揺動範囲で揺動させていること、さらに、ワイパ部材６１を払拭面６１ａに平行な面方向（回転軸線Ｂに直交する面方向）に沿って進退動させていることにより、このワイパ機構６０を回転軸線Ｂに直交する面方向に延びる薄型に構成でき、カム部材６１の回転軸線Ｂに沿って延びる方向に占有するスペースをきわめて小さくできる。その結果、インクジェットプリンタ全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態のインクジェットプリンタにおける記録部周辺の平面図である。
【図２】記録部の下面（ノズル面）側からの斜視図である。
【図３】インクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は図４のＶ−Ｖ線矢視でのワイパ部材の動作を示す説明図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はワイパ清掃部材がワイパ部材の払拭を開始したときの状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）はワイパ清掃部材がワイパ部材を押圧して払拭しているときの状態を示す説明図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はワイパ清掃部材がワイパ部材の払拭を終了したときの状態を示す説明図である。
【図９】図５（ａ）のIX−IX線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１      キャビティユニット
２      圧電握手テータ
３      フレキシブルフラットケーブル
４      ノズル
１０    インクジェットヘッド
５０    メンテナンスユニット
５３    キャリッジ
５４    ヘッドホルダ
５９    インク受け部
６０    ワイパ機構
６１    ワイパ部材
６２    払拭面
６３    ワイパ清掃部材
６４    揺動部材
６５    カム部材
６６    第１カム部
６６ａ  円弧状部
６６ｂ  膨出部
６７    第２カム部
６７ａ  第１傾斜領域
６７ｂ  第１平坦領域
６７ｃ  第２傾斜領域
６７ｄ  第２平坦領域
６８    駆動軸
６９    突部
７０    ノズル面
７１    キャップ部
７２    支軸
１００  記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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