(57)【要約】  【課題】ロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ与圧する与圧手段を備えたモータにおいて、溶接を行わずして与圧手段をモータケースに取り付けるとともに、部品点数並びに取付工数を低減する。  【解決手段】与圧板３２の隅部に設けられた第１の突片３３と第２の突片３４を、モータケース２０の背面部２１に設けた切欠部２９ａ，２９ｂに係合することにより、前記与圧手段３０がモータケース２０に係合して固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ与圧する与圧手段を備えたモータにおいて、
前記与圧手段と一体に設けられた係合手段により、前記与圧手段がモータケースに係合して固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
上記モータケースの背面部の隅部に切欠部を設けた請求項１記載のモータ。
【請求項３】
上記与圧手段は、ロータ軸の端面に当接して与圧する与圧バネと、該与圧バネと一体で且つモータケースの背面部を被蔽する与圧板とを備えた請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
上記与圧バネは、上記与圧板の略中央部に設けられ、且つ、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出され、該与圧バネの先端部が上記ロータ軸の端面に当接するように形成された請求項１，２または３記載のモータ。
【請求項５】
上記係合手段は、上記与圧板の隅部に設けられ、且つ、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出され、モータケースの隅部に設けられた上記切欠部に係合可能に形成された請求項１，２，３または４記載のモータ。
【請求項６】
上記係合手段は、側面視コ字形に切り起こされた第１の突片と、側面視く字形に切り起こされた第２の突片とからなる請求項１，２，３，４または５記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関するものであり、特に、モータのロータ軸を軸方向へ与圧するバネの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種モータは、ロータ部とともに一体的に回転する回転軸の端部を軸受部材にて回転自在に支持し、この軸受部材を軸受ホルダに装着して半径方向に不動で且つ軸方向に摺動可能とし、更に、前記軸受部材をバネにて軸方向へ与圧して軸受部材の軸方向の位置決めを行うように形成されている。
【０００３】
前記軸受ホルダが合成樹脂にて形成されている場合は、成形時におけるヒケ等によって内周壁面の精度が悪化することがあり、軸受部材の半径方向並びに軸方向の取付精度が低下する。また、前記軸受ホルダとしてプレス成形された鋼板を用い、該軸受ホルダを溶接にて固定した構成もあるが、軸受ホルダの取付孔の内周壁面にバリが残ってしまうことがあり、仕上げ精度が低下して軸受部材が円滑に移動できなくなる虞がある。
【０００４】
これ等の不具合を解決するために、軸受部材を保持する軸受ホルダが焼結成形部材から形成され、該軸受ホルダを溶接にて固定した構成のモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２４８９２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明は、軸受ホルダを焼結成形部材から形成したことにより、複雑な形状を有する軸受ホルダが容易且つ高精度に成形可能になり、軸受ホルダの取付孔の内周壁面仕上げが高精度化されて、軸受部材が良好な摺動状態となる。
【０００６】
しかし、軸受ホルダを溶接にて固定するため、取付作業が煩雑である。また、軸受部材及び軸受ホルダの外側から与圧バネを被せるように装着してあるので、モータの全長が長くなり易い。そして、構造が複雑で部品点数が増加するという問題がある。
【０００７】
そこで、ロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ与圧する与圧手段を備えたモータにおいて、溶接を行わずして与圧手段をモータケースに取り付けるとともに、部品点数並びに取付工数を低減するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、ロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ与圧する与圧手段を備えたモータにおいて、前記与圧手段と一体に設けられた係合手段により、前記与圧手段がモータケースに係合して固定されているモータを提供する。
【０００９】
この構成によれば、係合手段がモータケースに係合することにより、係合手段と一体の与圧手段がモータケースに係合して固定される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記モータケースの背面部の隅部に切欠部を設けたモータを提供する。
【００１１】
この構成によれば、モータケースの背面部の隅部に設けられた切欠部に、与圧手段と一体に設けられた係合手段を係合させることにより、前記与圧手段がモータケースに係合して固定される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記与圧手段は、ロータ軸の端面に当接して与圧する与圧バネと、該与圧バネと一体で且つモータケースの背面部を被蔽する与圧板とを備えたモータを提供する。
【００１３】
この構成によれば、与圧手段は与圧バネと与圧板とを備え、前記与圧バネはロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ付勢して与圧する。また、前記与圧板は与圧バネと一体に形成され、該与圧板にてモータケースの背面部が被蔽される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、上記与圧バネは、上記与圧板の略中央部に設けられ、且つ、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出され、該与圧バネの先端部が上記ロータ軸の端面に当接するように形成されたモータを提供する。
【００１５】
この構成によれば、与圧板の略中央部に設けられた与圧バネは、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出されており、与圧手段の与圧板をモータケースの背面部に固定したときに、前記与圧バネの先端部がロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸が軸方向へ与圧される。
【００１６】
請求項５記載の発明は、上記係合手段は、上記与圧板の隅部に設けられ、且つ、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出され、モータケースの隅部に設けられた上記切欠部に係合可能に形成されたモータを提供する。
【００１７】
この構成によれば、与圧板の隅部に設けられた係合手段は、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出されており、モータケースの隅部に設けられた切欠部に前記係合手段を係合して、与圧手段の与圧板がモータケースの背面部に固定される。
【００１８】
請求項６記載の発明は、上記係合手段は、側面視コ字形に切り起こされた第１の突片と、側面視く字形に切り起こされた第２の突片とからなるモータを提供する。
【００１９】
この構成によれば、係合手段は第１の突片と第２の突片とを備え、与圧手段をモータケースに固定するとき、先ず、側面視コ字形に切り起こされた第１の突片をモータケースの一方の切欠部に挿入して係合させ、続いて、側面視く字形に切り起こされた第２の突片をモータケースの他方の切欠部に挿入し、更に、該第２の突片を内側へ折り曲げて他方の切欠部に係合させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明は、与圧手段と一体に設けられた係合手段により、与圧手段がモータケースに係合して固定されるので、溶接を行わずして与圧手段をモータケースに取り付けることができる。また、溶接を行わないため、与圧手段の取り外しも容易である。更に、与圧手段と係合手段とが一体に設けられているので、部品点数並びに取付工数が低減されてコストダウンを図ることができるとともに、モータケースの外形寸法を可及的に小さくしてモータの小型化に寄与できる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、モータケースの背面部の隅部に切欠部を設けたので、請求項１記載の発明の効果に加えて、この切欠部に与圧手段と一体に設けられた係合手段を係合させることにより、与圧手段がモータケースに確実に係合して固定される。
【００２２】
請求項３記載の発明は、与圧手段は、ロータ軸の端面に当接して与圧する与圧バネと、該与圧バネと一体で且つモータケースの背面部を被蔽する与圧板とを備えているので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、バネ取付部材等を別途取り付けることなく、与圧バネによりロータ軸が軸方向へ付勢されて位置決めされる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、与圧バネは与圧板の略中央部に設けられ、且つ、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出され、該与圧バネの先端部がロータ軸の端面に当接するように形成されているので、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、与圧バネがロータ軸を軸方向へ確実に与圧することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明は、係合手段は与圧板の隅部に設けられ、且つ、切り起こし加工にてモータケースの内側方向へ突出され、モータケースの隅部に設けられた切欠部に係合可能に形成されているので、請求項１，２，３または４記載の発明の効果に加えて、切り起こし加工された係合手段がモータケースの切欠部へ確実に係合して、与圧手段の与圧板を固定することができる。
【００２５】
請求項６記載の発明は、上記係合手段は、側面視コ字形に切り起こされた第１の突片と、側面視く字形に切り起こされた第２の突片とからなるので、請求項１，２，３，４または５記載の発明の効果に加えて、先ず、第１の突片を一方の切欠部に係合させ、続いて、第２の突片を他方の切欠部に係合させることにより、係合作業を容易且つ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係るモータをステッピングモータに適用した実施例をあげて説明する。ロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ与圧する与圧手段を備えたモータにおいて、溶接を行わずして与圧手段をモータケースに取り付けるとともに、部品点数並びに取付工数を低減するという目的を、ロータ軸の端面に当接し、該ロータ軸を軸方向へ与圧する与圧手段を備えたモータにおいて、前記与圧手段と一体に設けられた係合手段により、前記与圧手段がモータケースに係合して固定したことにより実現した。
【実施例】
【００２７】
図１及び図２は、ステッピングモータの外観図、図３は一部切欠断面図であり、ステッピングモータ１０は、ステータ部１１と、ロータ部１２と、ロータ部１２の中心に嵌着されたロータ軸１３とを有している。このロータ軸１３はステータ部１１から突出されており、リードスクリュー１４が形成されている。また、ロータ軸１３の一端はステータ部１１に設けられている軸受１５に回転可能に支持され、ロータ軸１３の他端はブラケット１６に設けられている軸受１５に回転可能に支持されている。
【００２８】
前記ステータ部１１は略円筒状に巻回されたコイル１８を有しており、ステータ部１１、ロータ部１２、ロータ軸１３等が金属製のモータケース２０にて被蔽されている。該モータケース２０は背面側部分２０Ａと正面側部分２０Ｂとからなり、同一形状のケースを対峙させて溶接にて合着してある。背面側のモータケース２０Ａの背面部２１には、与圧手段３０が固定されている。
【００２９】
図４乃至図７は背面側のモータケース２０Ａを示し、図４に示すように、該モータケース２０Ａは鉄板を打ち抜き加工にて形成され、背面部２１を中心にしてその左右に左側面部２２と右側面部２３が設けられている。また、左側面部２２の上と右側面部２３の上に、二分割された上面部２４ａ，２４ｂが設けられ、左側面部２２の下と右側面部２３の下に、二分割された下面部２５ａ，２５ｂが設けられている。そして、前記背面部２１には開口部２６が開穿され、前記上面部２４ａ，２４ｂの略上半分は潰し加工により薄肉化して凹部２７ａ，２７ｂが形成されるとともに、前記下面部２５ａ，２５ｂの略下半分も潰し加工により薄肉化して凹部２８a，２８ｂが形成されている。尚、背面部２１と左側面部２２及び右側面部２３の連続部分の隅部には切欠部２９ａ，２９ａ、並びに、切欠部２９ｂ，２９ｂが設けられている。
【００３０】
そして、鎖線で示す谷折線Ａ〜Ｆを折り曲げ加工するとともに、左側面部２２と右側面部２３を湾曲加工すれば、図５乃至図７に示すように、正面視が小判形で筒状のモータケース２０Ａが形成される。そして、図７に示すように、背面部２１の左側面部２２側の隅部に切欠部２９ａ，２９ａが配設され、背面部２１の右側面部２３側の隅部に切欠部２９ｂ，２９ｂが配設される。
【００３１】
図８及び図９は前記与圧手段３０を示し、与圧手段３０は、前記ロータ軸１３の端面に当接して与圧する与圧バネ３１と、該与圧バネ３１と一体で且つ前記背面側のモータケース２０Ａの背面部２１を被蔽する与圧板３２とを備えている。与圧板３２はモータケース２０Ａの断面形状に合わせて小判形に形成され、与圧板３２の隅部には係合手段として第１の突片３３，３３と、第２の突片３４，３４とが設けられている。
【００３２】
前記与圧バネ３１は与圧板３２の略中央部に設けられ、打ち抜き加工により基端部３１ａを除いて先端部３１ｂ側が与圧板から切り離され、且つ、基端部３１ａから先端部３１ｂに向かって与圧バネ３１の幅が漸減するように形成され、更に、切り起こし加工にて先端部３１ｂがモータケース２０Ａの内側方向へ突出されている。
【００３３】
前記第１の突片３３は与圧バネ３１の基端部３１ａの両側隅部に設けられ、側面視コ字形に切り起こされている、また、前記第２の突片３４は与圧バネ３１の先端部３１ｂの両側隅部に設けられ、側面視く字状に切り起こされている。
【００３４】
次に、前記モータケース２０Ａに与圧手段３０を装着する手順について説明する。図１０に示すように、与圧板３２の与圧バネ３１が突出している面をモータケース２０Ａの背面部２１へ接近させ、与圧バネの先端部３１ｂを背面部２１の開口部２６からモータケース２０Ａの内部へ挿入する。そして、先ず与圧板３２の一方の隅部に設けられている側面視コ字形に切り起こされた第１の突片３３，３３を、モータケース２０Ａの背面部２１の何れか一方の切欠部、例えば切欠部２９ａ，２９ａに挿入して係合させ、続いて、側面視く字形に切り起こされた第２の突片３４，３４を、モータケースの他方の切欠部２９ｂ，２９ｂに挿入し、与圧板３２をモータケース２０Ａの背面部２１に密着させる。更に、該第２の突片３４，３４を鎖線で示すように内側へ折り曲げて他方の切欠部２９ｂ，２９ｂに係合させる。
【００３５】
斯くして、図１乃至図３に示すように、与圧手段２０と一体に設けられた係合手段により、該与圧手段２０が前記モータケース２０の背面部２１に係合して固定される。そして、図３に示すように、ロータ軸１３の端面に与圧バネ３１が当接し、該ロータ軸１３を軸方向へ付勢して与圧する。また、前記与圧板３２にてモータケース２０の背面部２１が被蔽される。
【００３６】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るステッピングモータの側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の一部切欠断面図。
【図４】背面側のモータケースの展開図。
【図５】背面側のモータケースの正面図。
【図６】背面側のモータケースの底面図。
【図７】背面側のモータケースの背面図。
【図８】与圧手段の正面図。
【図９】与圧手段の底面図。
【図１０】モータケースに与圧手段を装着する手順の説明する解説図。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ステッピングモータ
１４  ロータ軸
２０，２０Ａ，２０Ｂ  モータケース
２１  背面部
２９ａ，２９ｂ  切欠部
３０  与圧手段
３１  与圧バネ
３１ａ  基端部
３１ｂ  先端部
３２  与圧板
３３  第１の突片（係合手段）
３４  第２の突片（係合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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