(57)【要約】【課題】  エレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号とを伝送するエレベータ装置の信号伝送方法を提供する。【解決手段】  信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号が入力される安全センサ端末から、上記エレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力し、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号が入力される制御センサ端末から、上記エレベータの制御に関わる状態信号を上記安全センサ端末から出力される状態信号と異なる所定の周期で出力し、上記両センサ端末から出力されるエレベータの状態信号をシリアルデータとして共通の通信路で伝送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号が入力される安全センサ端末から、上記エレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力し、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号が入力される制御センサ端末から、上記エレベータの制御に関わる状態信号を上記安全センサ端末から出力される状態信号と異なる所定の周期で出力し、上記両センサ端末から出力されるエレベータの状態信号をシリアルデータとして共通の通信路で伝送することを特徴とするエレベータ装置の信号伝送方法。
【請求項２】
信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号と、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号とが入力されるセンサ端末から、上記エレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力し、上記エレベータの制御に関わる状態信号を上記エレベータの安全に関わる状態信号と異なる所定の周期で出力し、上記エレベータの安全に関わる状態信号と上記エレベータの制御に関わる状態信号とをシリアルデータとして共通の通信路で伝送することを特徴とするエレベータ装置の信号伝送方法。
【請求項３】
上記エレベータの安全に関わる状態信号の周期は、上記エレベータの制御に関わる状態信号の周期より短い周期であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータ装置の信号伝送方法。
【請求項４】
信号検出手段からエレベータの安全に関わる状態信号が入力され、上記入力された状態信号を所定の周期で出力する安全センサ端末と、
上記信号検出手段と異なる信号検出手段からエレベータの制御に関わる状態信号が入力され、上記入力された状態信号を上記安全センサ端末と異なる所定の周期で出力する制御センサ端末と、
上記安全センサ端末から出力される状態信号と上記制御センサ端末から出力される状態信号とをシリアルデータとして伝送する通信路と、
上記通信路を介して上記安全センサ端末から出力される状態信号を処理し、上記エレベータの危険状態を検出すると上記エレベータの停止信号を出力すると共に、上記制御センサ端末から出力される状態信号を処理し、上記エレベータのかご位置停止信号を出力するコントローラと、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
上記エレベータの安全に関わる状態信号を検出する信号検出手段と上記エレベータの制御に関わる状態信号を検出する信号検出手段とを各々複数備え、上記エレベータの安全に関わる状態信号を検出する信号検出手段と上記エレベータの制御に関わる状態信号を検出する信号検出手段の各々が配置される場所を複数のグループに分割すると共に、上記分割されたグループ毎に配置されるエレベータの安全に関わる状態信号を検出する信号検出手段の全てが同一の安全センサ端末に接続され、上記分割されたグループ毎に配置されるエレベータの制御に関わる状態信号を検出する信号検出手段の全てが同一の制御センサ端末に接続されることを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号と、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号とが入力され、上記入力されたエレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力すると共に、上記入力されたエレベータの制御に関わる状態信号を上記エレベータの安全に関わる状態信号と異なる所定の周期で出力するセンサ端末と、
上記センサ端末から出力されるエレベータの安全に関わる状態信号と上記センサ端末から出力されるエレベータの制御に関わる状態信号とをシリアルデータとして伝送する通信路と、
上記通信路を介して上記センサ端末から出力されるエレベータの安全に関わる状態信号を処理し、上記エレベータの危険状態を検出すると上記エレベータの停止信号を出力し、上記センサ端末から出力されるエレベータの制御に関わる状態信号を処理し、上記エレベータのかご位置停止信号を出力するコントローラと、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
上記エレベータの安全に関わる状態信号の周期は、上記エレベータの制御に関わる状態信号の周期より短い周期であることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号とを、通信路により伝送してエレベータを運転するエレベータ装置の信号伝送方法及びその方法を用いたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置で使用される安全システムとして、センサ，スイッチ，あるいは接触子等の複数の信号検出手段の直列回路を含み、それら信号検出手段のいずれか一つが閉じていない場合には、エレベータが危険状態であるとみなす装置、所謂、安全チェーンと呼ばれる機械的装置が従来から用いられてきた。この安全システムは機械的装置であって、停電によって動作不能になるという懸念がなく、一般的に多用されている。
【０００３】
しかし、近時、電子技術の進歩による停電時のフェールセーフ技術の提供により、エレベータの安全状態を検出するためのセンサ，スイッチ，あるいは接触子等の信号検出手段がバスノードにより接続され、このバスノードとエレベータの運転を制御するコントローラとを通信路により接続して、信号検出手段からの検出信号によりコントローラがエレベータの危険な状態を感知すると安全な方法でエレベータを停止させる電子安全システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５３８０６１号公報（背景技術の欄、及び段落００１３から００１７）（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されているエレベータの安全状態を検出するためのセンサ，スイッチ，あるいは接触子等の信号検出手段とコントローラとを通信路により接続する電子安全システムは、エレベータの安全に関わる信号の伝送について考慮されているのみであり、例えば、エレベータが設置される建物の終端階（最上階あるいは最下階）や目的階の着床範囲でのかご位置を示す信号等、エレベータの制御に関わる信号の伝送については何ら考慮されておらず、開示されていない。
【０００６】
このため、センサ，スイッチ，あるいは接触子等の信号検出手段で検出された制御に関わる信号をコントローラに伝送するのに、安全システムにおける通信路と異なる別の通信路を設ける必要性が生じており、通信路は２通りとなっていた。そのため、エレベータの安全に関わる機器、あるいは制御に関わる機器等、機器相互間の配線が複雑、かつ高価になるといった問題点があった。
【０００７】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、エレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号とを共通の通信路で伝送するエレベータ装置の信号伝送方法及びその方法を用いたエレベータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかるエレベータ装置の信号伝送方法は、信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号が入力される安全センサ端末から、上記エレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力し、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号が入力される制御センサ端末から、上記エレベータの制御に関わる状態信号を上記安全センサ端末から出力される状態信号と異なる所定の周期で出力し、上記両センサ端末から出力されるエレベータの状態信号をシリアルデータとして共通の通信路で伝送することを特徴とするものである。
【０００９】
また、別の発明にかかるエレベータ装置の信号伝送方法は、信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号と、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号とが入力されるセンサ端末から、上記エレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力し、上記エレベータの制御に関わる状態信号を上記エレベータの安全に関わる状態信号と異なる所定の周期で出力し、上記エレベータの安全に関わる状態信号と上記エレベータの制御に関わる状態信号とをシリアルデータとして共通の通信路で伝送することを特徴とするものである。
【００１０】
また、この発明にかかるエレベータ装置は、信号検出手段からエレベータの安全に関わる状態信号が入力され、上記入力された状態信号を所定の周期で出力する安全センサ端末と、上記信号検出手段と異なる信号検出手段からエレベータの制御に関わる状態信号が入力され、上記入力された状態信号を上記安全センサ端末と異なる所定の周期で出力する制御センサ端末と、上記安全センサ端末から出力される状態信号と上記制御センサ端末から出力される状態信号とをシリアルデータとして伝送する通信路と、上記通信路を介して上記安全センサ端末から出力される状態信号を処理し、上記エレベータの危険状態を検出すると上記エレベータの停止信号を出力すると共に、上記制御センサ端末から出力される状態信号を処理し、上記エレベータのかご位置停止信号を出力するコントローラと、を備えたものである。
【００１１】
また、別の発明にかかるエレベータ装置は、信号検出手段で検出されたエレベータの安全に関わる状態信号と、上記信号検出手段と異なる信号検出手段で検出されたエレベータの制御に関わる状態信号とが入力され、上記入力されたエレベータの安全に関わる状態信号を所定の周期で出力すると共に、上記入力されたエレベータの制御に関わる状態信号を上記エレベータの安全に関わる状態信号と異なる所定の周期で出力するセンサ端末と、上記センサ端末から出力されるエレベータの安全に関わる状態信号と上記センサ端末から出力されるエレベータの制御に関わる状態信号とをシリアルデータとして伝送する通信路と、上記通信路を介して上記センサ端末から出力されるエレベータの安全に関わる状態信号を処理し、上記エレベータの危険状態を検出すると上記エレベータの停止信号を出力し、上記センサ端末から出力されるエレベータの制御に関わる状態信号を処理し、上記エレベータのかご位置停止信号を出力するコントローラと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、エレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号とをシリアルデータとして共通の通信路により伝送し、このデータに基づいてエレベータを運転するので、通信路の長さが短縮でき、電圧損失の影響を最小化して制御用の電圧を低くするとともに、エレベータの安全に関わる機器、あるいは制御に関わる機器等、機器相互間の配線がシンプル、かつ安価に構成できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるエレベータ装置の信号伝送方法及びその方法を用いたエレベータ装置について好適な実施の形態を説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の実施の形態１を説明する図で、図１はエレベータ装置の全体構成図、図２はエレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号の通信路における通信データの概略構成図を示すものである。
【００１５】
図１において、エレベータ装置１００は、コントローラ１０、機械室２０、昇降路３０、かご４０、コントローラ１０とインターフェイス５０を介して接続されるエレベータ制御装置６０、同じくコントローラ１０とインターフェイス７０を介して接続される駆動・制動装置８０、及び上記コントローラ１０，機械室２０，昇降路３０，かご４０の相互間における信号伝送を司る通信路９０から構成されている。
【００１６】
コントローラ１０は、後述するように、エレベータの安全に関わる状態信号（以下、エレベータの安全信号と称する。）を入力する複数の安全センサ端末２１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，４１，４２、及びエレベータの制御に関わる状態信号（以下、エレベータの制御信号と称する。）を入力する複数の制御センサ端末３５，３６，４７の各々と通信路９０を介して通信するものである。
このコントローラ１０は、マイクロプロセッサシステム１１を含む構成とされ、コントローラ１０には、エレベータの安全信号を入力する複数の安全センサ端末２１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，４１，４２各々からの信号が、また、エレベータの制御信号を入力する複数の制御センサ端末３５，３６，４７各々からの信号が、後述するようにシリアルデータとして通信路９０を介して入力される。コントローラ１０は、入力されたデータを連続的に処理し、特定の状態においてエレベータ制御装置６０、あるいは駆動・制動装置８０に出力信号を与えることによりエレベータの制御を行うものである。なお、通信路９０は、独自の通信プロトコルを用いるか、例えばコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）と呼ばれる標準の通信プロトコルを用いて実現されるものである。
【００１７】
次に、エレベータの安全信号を検出するセンサ，スイッチ，あるいは接触子等からなる信号検出手段（以下、安全信号検出手段と称する。）からのエレベータの安全信号を入力する安全センサ端末、及び制御信号を検出するセンサ，スイッチ，あるいは接触子等からなる信号検出手段（以下、制御信号検出手段と称する。）からのエレベータの制御信号を入力する制御センサ端末について説明する。
【００１８】
先ず、昇降路３０について説明する。安全センサ端末３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、安全信号検出手段で検出されるエレベータの安全信号を入力し、入力した安全信号を後述するように所定の伝送周期で出力するもので、それぞれ次のとおり接続される。
即ち、安全センサ端末３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには、昇降路３０内の対応する各階床の乗り場ドア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの開閉状態を検出する錠スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃがそれぞれ接続される。なお、安全センサ端末３１Ａには、昇降路３０の下部に設置され作業員が使用するピットスイッチ３４も接続される。
【００１９】
安全センサ端末３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、通信路９０を介してコントローラ１０に各乗り場ドア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに設けられた錠スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの状態信号を与える。コントローラ１０によってエレベータに危険な状態が存在すると判断された場合には、コントローラ１０はエレベータを安全に停止させるように、インターフェイス７０を介して駆動・制動装置８０に停止信号を送信する。錠スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの状態信号は、インターフェイス５０を介して、コントローラ１０からエレベータ制御装置６０にも与えられる。
【００２０】
また、ピットスイッチ３４の状態信号についても、安全センサ端末３１Ａから通信路９０を介してコントローラ１０に与えられる。ピットスイッチ３４が作動したことを検出すると、コントローラ１０は、かご４０を即座に制御して停止させるように駆動・制動装置８０に停止信号を与える。なお、コントローラ１０はエレベータ制御装置６０にも状態信号を与えてこれを更新する。
【００２１】
一方、制御センサ端末３５，３６は、制御信号検出手段で検出されるエレベータの制御信号を入力し、入力した制御信号を後述するように上記安全センサ端末３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃから出力される安全信号の周期のより長い周期で出力するもので、制御センサ端末３５には、昇降路３０の最上部に設けられて昇降路最上部でのかご位置を検出する上方終端位置検出センサ３７が接続される。また、制御センサ端末３５は、通信路９０を介してコントローラ１０に上方終端位置検出センサ３７の状態信号を与える。走行中にかご４０が最上階付近に達し上方終端位置検出センサ３７が作動したことを検出すると、その状態信号がインターフェイス５０を介して、コントローラ１０からエレベータ制御装置６０に与えられ、かご４０が行き過ぎないように速度制御が行われる。
【００２２】
制御センサ端末３６には、昇降路３０の最下部に設けられ昇降路最下部でのかご位置を検出する下方終端位置検出センサ３８が接続される。また、制御センサ端末３６は、通信路９０を介してコントローラ１０に下方終端位置検出センサ３８の状態信号を与える。走行中にかご４０が最下部付近に達し下方終端位置検出センサ３８が作動したことを検出すると、その状態信号がインターフェイス５０を介して、コントローラ１０からエレベータ制御装置６０に与えられ、かご４０が行き過ぎないように速度制御が行われる。
【００２３】
なお、上方終端位置検出センサ３７、下方終端位置検出センサ３８は、終端階においてエレベータの速度制御を行い、かご４０を精度よく停止させるために設けられるものである。
【００２４】
次に、機械室２０について説明する。安全センサ端末２１は、安全信号検出手段で検出される信号を入力するものである。即ち、この安全センサ端末２１には、機械室２０内に設けられてかご４０の実際の過速度を検出する過速度スイッチ２２が接続される。安全センサ端末２１は、通信路９０を介してコントローラ１０に過速度スイッチ２２の状態信号を後述するように所定の周期で与える。過速度スイッチ２２によって過速度状態を検出すると、コントローラ１０は、かご４０を安全に停止させるように、インターフェイス７０を介して駆動・制動装置８０に停止信号を送信する。なお、コントローラ１０からは、過速度状態が生じたことを示す過速度スイッチ２２の状態信号がインターフェイス５０を介してエレベータ制御装置６０にも与えられる。
【００２５】
更に、かご４０について説明する。安全センサ端末４１，４２は、安全信号検出手段で検出される信号を入力するもので、安全センサ端末４１には、点検スイッチ４３および緊急停止スイッチ４４が接続される。安全センサ端末４１は、通信路９０を介してコントローラ１０に点検スイッチ４３および緊急停止スイッチ４４の状態信号を与える。緊急停止スイッチ４４の作動を検出すると緊急事態処理が開始され、点検スイッチ４３の作動を検出すると点検モード処理が開始される。
【００２６】
また、安全センサ端末４２には、かごドア４５の開閉状態を検出するかごドアスイッチ４６が接続される。安全センサ端末４２は、通信路９０を介してかごドア４５からコントローラ１０にかごドアスイッチ４６の状態信号を与える。コントローラ１０によってエレベータに危険な状態が存在すると判断された場合には、コントローラ１０はエレベータを安全に停止させるように、インターフェイス７０を介して駆動・制動装置８０に停止信号を送信する。なお、エレベータの危険な状態を示す状態信号は、インターフェイス５０を介してコントローラ１０からエレベータ制御装置６０にも与えられる。
【００２７】
一方、制御センサ端末４７には、かご４０に設けられ各階床でのかごの着床範囲を検出する着床位置検出センサ４８が接続される。制御センサ端末４７は、通信路９０を介してコントローラ１０に着床位置検出センサ４８の状態信号を与える。エレベータの走行中に、かご４０が停止階付近に達し着床位置検出センサ４８が作動したことを検出すると、その状態信号がインターフェイス５０を介して、コントローラ１０からエレベータ制御装置６０に与えられ、かご４０が停止階に精度よく停止するように速度制御が行われる。なお、着床位置検出センサ４８は、目的階においてエレベータの速度制御を行い、かご４０を精度よく着床させるために設けるものである。なお、安全センサ端末４１，４２からコントローラ１０に出力される安全信号の周期は所定の周期であり、また、制御センサ端末４７からコントローラ１０に出力される制御信号の周期は、安全センサ端末４１，４２からコントローラ１０に出力される安全信号の周期より長い周期であって、詳細については後述する。
【００２８】
次に、エレベータの安全信号を入力する各々の安全センサ端末２１，３１Ａ〜３１Ｃ，４１，４２とコントローラ１０間の通信処理の手順、及びエレベータの制御信号を入力する各々の制御センサ端末３５，３６，４７とコントローラ１０間の通信処理の手順について説明する。
図２は、エレベータの安全信号を入力する安全センサ端末２１，３１Ａ〜３１Ｃ，４１，４２とコントローラ１０間の通信データ、及びエレベータの制御信号を入力する制御センサ端末３５，３６，４７とコントローラ１０間の通信データの概略構成を示すものである。
【００２９】
エレベータの安全信号である乗り場ドア３２Ａ〜３２Ｃの錠スイッチ３３Ａ〜３３Ｃ、ピットスイッチ３４、点検スイッチ４３、緊急停止スイッチ４４の各状態信号は、安全信号データ１〜安全信号データＮの領域に割付けられており、所定の周期毎に伝送される。この安全信号データ１〜安全信号データＮは、安全センサ端末２１，３１Ａ〜３１Ｃ，４１，４２から、当該データに対応するタイミングでコントローラ１０に対し、各々の安全信号検出手段からの状態信号として出力される。
【００３０】
一方、エレベータの制御信号である上方終端位置検出センサ３７、下方終端位置検出センサ３８、着床位置検出センサ４８の各状態信号は、制御信号データの領域に割付けられており、第１の周期では上方終端位置検出センサ３７の状態信号が、第２の周期では下方終端位置検出センサ３８の状態信号が、第３の周期では着床位置検出センサ４８の状態信号が各々伝送される。上記制御信号データは、制御センサ端末から当該データのタイミングで所定の周期に対応するタイミングにより、コントローラ１０に対し制御信号検出手段からの状態信号として出力される。なお、エレベータの制御信号の伝送は、３回の周期で一連の伝送を完了することになるが、エレベータの制御上問題ない期間（例えば、１００ｍｓｅｃ）で一連の伝送を完了するような伝送速度で伝送すれば何ら問題はない。
【００３１】
即ち、エレベータの安全信号とエレベータの制御信号とは、図２に示すように、シリアルデータとして共通の通信路９０を伝送し、エレベータの安全信号をエレベータの制御信号より短い周期で伝送する構成とし、エレベータの安全信号を優先的に通信することにより、エレベータに危険状態が発生した場合でもエレベータを安全に停止させる構成となっている。なお、通信プロトコルは、エレベータの安全信号をエレベータの制御信号より優先的に通信できる構成であれば、どのような通信プロトコルを用いて実現してもよい。
【００３２】
この発明の実施の形態１によれば、エレベータの安全信号とエレベータの制御信号とをシリアルデータとして共通の通信路により伝送し、このデータに基づいてエレベータを運転するので、通信路の長さを短縮でき、電圧損失の影響を最小化して制御用の電圧を低くするとともに、エレベータの安全に関わる機器、あるいは制御に関わる機器等、機器相互間の配線がシンプル、かつ安価に構成できる。
【００３３】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２を説明するエレベータ装置の全体構成図で、図１と同一符号のものについては同様の構成であるので、その説明を省略する。
【００３４】
図１と異なるのは、センサ，スイッチ，あるいは接触子等からなる信号検出手段毎にセンサ端末を設けるのではなく、信号検出手段が配置される場所を中心として複数のグループに分解し、そのグループ毎にセンサ端末を設けるようにした点である。
【００３５】
即ち、昇降路３０には、乗り場ドア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの錠スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ、およびピットスイッチ３４の状態信号と、上方終端位置検出センサ３７の状態信号と、下方終端位置検出センサ３８の状態信号とを入力するセンサ端末３００を設け、また、かご４０には、点検スイッチ４３の状態信号と緊急停止スイッチ４４の状態信号、及びかごドア４５のかごドアスイッチ４６の状態信号を入力するセンサ端末３０１を設けることによりエレベータ装置１０１を構成する。
【００３６】
なお、上記構成以外の実施の形態として、信号検出手段が配置される場所を中心として複数のグループに更に分割し、昇降路３０には、乗り場ドア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの錠スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ、およびピットスイッチ３４の状態信号を入力するセンサ端末と、上方終端位置検出センサ３７の状態信号を入力するセンサ端末と、下方終端位置検出センサ３８の状態信号とを入力するセンサ端末を設ける構成にしてもよい。
【００３７】
上記実施の形態２によれば、昇降路３０、機械室２０、かご４０といった信号検出手段が配置される場所を中心としたグループ単位でセンサ端末を設けるので、実施の形態１の効果に加え、センサ端末を集約でき安価に構成することができる効果を奏する。
【００３８】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３を説明するエレベータ装置の全体構成図で、図１および図３と同一符号のものについては同様の構成であるので、その説明を省略する。
【００３９】
図１及び図３と異なるのは、センサ，スイッチ，あるいは接触子等からなる信号検出手段が配置される場所を中心として複数のグループに分割するとともに、各グループ内でエレベータの安全信号を入力する安全センサ端末と、エレベータの制御信号を入力する制御センサ端末とを個別に設けるようにした点である。
【００４０】
即ち、昇降路３０には、エレベータの安全信号として、乗り場ドア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの錠スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃおよびピットスイッチ３４の状態信号を入力する安全センサ端末４００と、エレベータの制御信号として、上方終端位置検出センサ３７の状態信号と下方終端位置検出センサ３８の状態信号とを入力する制御センサ端末４０１を設ける構成とする。
また、かご４０には、エレベータの安全信号として、点検スイッチ４３の状態信号と緊急停止スイッチ４４の状態信号、及びかごドア４５のかごドアスイッチ４６の状態信号を入力する安全センサ端末４０２と、エレベータの制御信号として、着床位置検出センサ４８の状態信号を入力する制御センサ端末４０３を設けることによりエレベータ装置１０２を構成する。
【００４１】
上記実施の形態３によれば、昇降路３０、機械室２０、かご４０といった信号検出手段が配置される場所を中心としたグループ単位でエレベータの安全信号を入力する安全センサ端末と、エレベータの制御信号を入力する制御センサ端末を個別に設けるので、実施の形態１の効果に加え、エレベータの安全信号を入力する安全センサ端末は、エレベータの制御信号の入力処理に支障が発生した場合でも影響を受けることがないため、センサ端末の集約とエレベータの安全信号の通信に対する高い信頼性および高い安全性が両立できる効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、この発明に係るエレベータ装置の信号伝送方法及びその方法を用いたエレベータ装置は、エレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号とをシリアルデータとして共通の通信路により伝送してエレベータを運転するものであって、産業上の利用可能性は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１を説明するエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】エレベータの安全に関わる信号とエレベータの制御に関わる信号の通信路における通信データの概略構成図である。
【図３】この発明の実施の形態２を説明するエレベータ装置の全体構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３を説明するエレベータ装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  コントローラ
１１  マイクロプロセッサシステム
２０  機械室
２１，３１Ａ〜３１Ｃ，３５，３６，４１，４２，４７，３００，３０１，４００，４０１，４０２，４０３  センサ端末
２２  過速度スイッチ
３０  昇降路
３２Ａ〜３２Ｃ，４５  乗り場ドア
３３Ａ〜３３Ｃ，４６  錠スイッチ
３４  ピットスイッチ
３７  上方終端位置センサ
３８  下方終端位置センサ
４０  かご
４３  点検スイッチ
４４  緊急停止スイッチ
５０，７０  インターフェイス
６０  エレベータ制御装置
８０  駆動・制動装置
９０  通信路
１００，１０１，１０２  エレベータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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