(57)【要約】【課題】  プラスチックフィルム等の柔軟な包装袋の袋口に簡単に挿入できるようにした袋保持具を用いて包装袋を保持し、被包装物を簡単に袋詰めできる包装機を提供すること。【解決手段】  包装袋が装着された袋支持体と、包装袋を開口させる袋口開口機構と、袋口に挿入されて包装袋を保持する袋保持具と、袋保持具の挿入及び移動を行う操作機構と、操作機構を保持する台座と、を備える包装機であって、袋保持具は、環状リングと環状リングを挟持する第１、第２アームとからなり、操作機構は、アームを対向させて回動自在に固定した枠片と、アームを操作する操作レバーと、枠片を移動させるスライダとからなり、環状リング、枠片及びアームは平行リンクを形成し、アームを倒した状態で袋保持具を包装袋内に挿入し、アームを起立させて環状リングに包装袋を被着させたまま持ち上げ、包装袋内に被包装物を挿入できる状態となした。【選択図】      図１
2006206123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の包装袋が装着された袋支持体と、前記包装袋の袋口を開口させる袋口開口機構と、前記開口機構によって開口された袋口に挿入されて包装袋を開口状態に保持する袋保持具と、前記袋口への袋保持具の挿入及び該袋保持具の移動を行うための操作機構と、前記操作機構を水平方向にスライド自在に保持する台座と、を備える包装機であって、
前記袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記操作機構は、前記第１、第２アームを対向させて回動自在に固定した枠片と、前記第１、第２アームに取り付けられ、該第１、第２アームを操作する操作レバーと、前記枠片を移動させるスライダとからなり、
前記環状リング、枠片及び第１、第２アームは平行リンクを形成し、前記第１、第２アームを倒した状態で前記スライダにより前記操作機構を前記台座側へ移動させて前記袋保持具を前記包装袋内に挿入し、次いで、前記操作レバーにより前記第１、第２アームを起立させて前記環状リングに前記包装袋を被着させたまま持ち上げ、前記包装袋内に被包装物を挿入できる状態となしたことを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記袋保持具は、複数個の環状リングを備え、これらの環状リングは前記一対のアームに等間隔に挟持されていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記袋保持具は、前記操作機構に着脱自在な結合手段により結合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
複数枚の包装袋が装着された袋支持体と、前記包装袋の袋口を開口させる袋口開口機構と、前記開口機構によって開口された袋口に挿入されて包装袋を開口状態に保持する袋保持具と、前記袋口への袋保持具の挿入及び該袋保持具の移動を行うための操作機構と、前記操作機構を水平方向にスライド自在に保持する台座と、を備える包装機であって、
前記袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記操作機構は、前記第１、第２アームを対向させて回動自在に固定した枠片と、前記枠片の一端に設けられた当接部材と、前記台座に取り付けられ、前記当接部材と当接し得るストッパと、前記枠片を移動させるスライダとからなり、
前記環状リング、枠片及び第１、第２アームは平行リンクを形成し、前記第１、第２アームを倒した状態で前記スライダにより前記操作機構を前記台座側へ移動させて前記袋保持具を前記包装袋内に挿入し、前記袋保持具が包装袋内の所定位置まで挿入された段階でさらに前記スライダを前記台座側へ移動させて前記当接部材と前記ストッパとを当接させることにより前記第１、第２アームを起立させて前記環状リングに前記包装袋を被着させたまま持ち上げ、前記包装袋内に被包装物を挿入できる状態となしたことを特徴とする包装機。
【請求項５】
前記袋保持具は、複数個の環状リングを備え、これらの環状リングは前記一対のアームに等間隔に挟持されていることを特徴とする請求項４に記載の包装機。
【請求項６】
前記袋保持具は、前記操作機構に着脱自在な結合手段により結合されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の包装機。
【請求項７】
前記操作機構は、さらに前記第１、第２アームを水平な状態に支持する第１規制部材と、前記第１、第２アームを垂直な状態に支持する第２規制部材とを備えることを特徴とする請求項４に記載の包装機。
【請求項８】
前記当接部材は前記台座側から下方へ傾斜した板状体からなり、前記ストッパは前記台座から起立した一対の支柱に両端が固定された柱状体からなることを特徴とする請求項４に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋保持具を備えた包装機に係り、更に詳しくは、プラスチックフィルム等の柔軟な包装袋の袋口に簡単に挿入できる袋保持具を備え、この保持具により包装袋を保持し、野菜、果物及び花卉等の各種被包装物を効率よく袋詰めできるようにした包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットなどで販売されているナス、キュウリ、ほうれん草等の野菜、或いはリンゴ、梨、ブドウ等の果物は、透明なプラスチックフィルム製の包装袋に袋詰めされて、商品棚に陳列されている。これらの野菜類の袋詰め作業は、生産者から集荷され、スーパーマーケットなどに納入されるまでの過程で行われている。
その包装形態は、例えば、ナスやキュウリ等は３〜５個程度、ピーマンやジャガイモやタマネギ等は３〜６個程度、リンゴや柿等は３〜４個程度をプラスチックフィルム製の包装袋に入れ、上部が粘着テープで縛られ、或いは熱融着された形態となっている。
これらの包装作業は、被包装物の野菜、果物等がその扱い量が少ないところでは手作業によって行われているが、その扱い量が多いところでは包装機が使用されている。
【０００３】
本出願人は、長年、この種の包装機の開発、製品化に取り組み、その成果を特許出願し、特許を取得している（例えば、下記特許文献１、２参照）。
図１２は、下記特許文献１に開示した包装機の稼動状態を示す側面図であり、図１３はこの包装機の保持枠を示す外観斜視図である。
この包装機５０は、ベース材５１に立設した支柱５２に回転体５３を軸支し、この回転体５３にＬ字形状のアーム５４を３本取付け、さらに被包装物が通過可能な開口を有する保持枠５５を各アーム５４に取付けたものである。
この包装機５０は、回転体５３と共にアーム５４の先端の保持枠５５を反時計方向に回転させることにより保持枠５５への包装袋５６の被着を行い、次に、保持枠５５を更に反時計方向に回転させた位置で係止させ、包装袋５６への被包装物の挿入作業を行うようになっている。つまり、保持枠５５が回転体５３の下方に設けた被着手段部分を通過することにより保持枠５５に対して包装袋５６が被着され、次に、保持枠５５を右上方の位置まで回転移動させてクリック機構により保持枠５５が係止させ、被着された包装袋５６内へ被包装物を投入するようになっている。
【０００４】
また、保持枠５５は、図１３に示すように、保持枠５５の下部外周面５５ａを保持枠５５の軸Ｃ方向と平行な面とするとともに、下部外周面５５ａの上方に連なる上部外周面を軸Ｃに向かって傾斜する傾斜面５５ｂとし、保持枠５５の上部内周面を、傾斜面５５ｂの上縁から下方に向かって滑らかにカーブした変曲点のない連続した凸状曲面とした構成となっている。なお、符合５５ｃはガード部材である。
保持枠５５の下部外周面５５ａを軸Ｃ方向と平行な面とし、これに連なる傾斜面５５ｂを形成すると、保持枠５５の外周面全体の概略形状は上に向かって細くなった形状となる。このため、被着手段により、保持枠５５に包装袋５６を被着させる場合、被着が容易かつ確実に行える。
【０００５】
また、下記特許文献２に開示した包装機も上記包装機５０と同様のものであって、底部を上にして包装袋を被せることが可能で、被包装物を収容した包装袋が滑動しながら通過可能な開口を有する包装袋保持枠をアームの先端に取付け、このアームを垂直平面内で回転可能に支柱に支持した構成となっている。そして、この包装機も保持枠を回転させることにより、包装袋を自動的に保持枠に被せるものである。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８８３８４３号公報（図１、段落［００５２］〜［００５４］）
【特許文献２】特許第２９２８７４６号公報（図１、段落［００１６］〜［００２２］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１で開示した包装機によれば、ベース材に立設した支柱に回転体を軸支し、この回転体にＬ字形状のアームを３本取付け、更に被包装物が通過可能な開口を有する保持枠を各アームに取付けて、回転体を反時計方向へ回転させることにより、保持枠への包装袋の被着が行われるので、被包装物の挿入作業を連続的に行うことが可能となり、包装作業の効率を大幅に向上させることができる。
この包装機は、上記利点を有していることから種々の野菜及び果物等の包装用として広く使用されている。しかしながら、この用途の拡大に伴い、長年使用されているユーザから、いくつかの改善が要望されてきた。
【０００８】
その一つは、保持枠の種類（サイズ）が限定されているため、被包装物の種類、サイズ及び量等によっては、袋詰めが難しくなっていることである。この対策として、サイズの異なる多種類の保持枠を用意できれば解決できる。しかし、この保持枠は、図１３に示したように、プラスチック材による一体成形により製造されているため、異なるサイズの保持枠を製作するにはサイズ毎に新しい金型を作る必要があり、多種類の保持枠を用意するとなるとこの金型を作る製作費がかかり、ユーザの負担増を強いることとなるため実現が難しい。
【０００９】
また他の課題としては、柔術の保持枠の袋口への挿入部分が円形の筒状をなしているため、袋口の開口機構がエアの吹き付けによって行われる場合、袋口を保持枠の円形筒状の外形が挿入される大きさまで拡げなければならない。この大きさの開口は、保持枠の外形と袋口の大きさが接近している包装袋の場合には、袋口を保持枠の外形以上に開口させないと、袋口にスムーズに挿入できなくなり、包装袋のロス発生原因になってしまう。この課題は、上記特許文献２に開示した包装機にも該当するものとなっている。
【００１０】
そこで本発明は上記包装機を改良するものであって、本発明の目的は、プラスチックフィルム等の柔軟な包装袋の袋口に簡単に挿入できるようにした袋保持具を用いて包装袋を保持し、被包装物を簡単に袋詰めできる包装機を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、異なるサイズの保持枠を製作する際にも低コストに製造でき、かつサイズの異なる保持枠の使用が可能な包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の包装機は、複数枚の包装袋が装着された袋支持体と、前記包装袋の袋口を開口させる袋口開口機構と、前記開口機構によって開口された袋口に挿入されて包装袋を開口状態に保持する袋保持具と、前記袋口への袋保持具の挿入及び該袋保持具の移動を行うための操作機構と、前記操作機構を水平方向にスライド自在に保持する台座と、を備える包装機であって、
前記袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記操作機構は、前記第１、第２アームを対向させて回動自在に固定した枠片と、前記第１、第２アームに取り付けられ、該第１、第２アームを操作する操作レバーと、前記枠片を移動させるスライダとからなり、
前記環状リング、枠片及び第１、第２アームは平行リンクを形成し、前記第１、第２アームを倒した状態で前記スライダにより前記操作機構を前記台座側へ移動させて前記袋保持具を前記包装袋内に挿入し、次いで、前記操作レバーにより前記第１、第２アームを起立させて前記環状リングに前記包装袋を被着させたまま持ち上げ、前記包装袋内に被包装物を挿入できる状態となしたことを特徴とする。なお、ここで述べる環状リングとは円形のものに限らず、例えば楕円形のものであってもよい。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装機にかかり、前記袋保持具は、複数個の環状リングを備え、これらの環状リングは前記一対のアームに等間隔に挟持されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の包装機にかかり、前記袋保持具は、前記操作機構に着脱自在な結合手段により結合されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の包装機は、複数枚の包装袋が装着された袋支持体と、前記包装袋の袋口を開口させる袋口開口機構と、前記開口機構によって開口された袋口に挿入されて包装袋を開口状態に保持する袋保持具と、前記袋口への袋保持具の挿入及び該袋保持具の移動を行うための操作機構と、前記操作機構を水平方向にスライド自在に保持する台座と、を備える包装機であって、
前記袋保持具は、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記操作機構は、前記第１、第２アームを対向させて回動自在に固定した枠片と、前記枠片の一端に設けられた当接部材と、前記台座に取り付けられ、前記当接部材と当接し得るストッパと、前記枠片を移動させるスライダとからなり、
前記環状リング、枠片及び第１、第２アームは平行リンクを形成し、前記第１、第２アームを倒した状態で前記スライダにより前記操作機構を前記台座側へ移動させて前記袋保持具を前記包装袋内に挿入し、前記袋保持具が包装袋内の所定位置まで挿入された段階でさらに前記スライダを前記台座側へ移動させて前記当接部材と前記ストッパとを当接させることにより前記第１、第２アームを起立させて前記環状リングに前記包装袋を被着させたまま持ち上げ、前記包装袋内に被包装物を挿入できる状態となしたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の包装機にかかり、前記袋保持具は、複数個の環状リングを備え、これらの環状リングは前記一対のアームに等間隔に挟持されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の包装機にかかり、前記袋保持具は、前記操作機構に着脱自在な結合手段により結合されていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の包装機にかかり、前記操作機構は、さらに前記第１、第２アームを水平な状態に支持する第１規制部材と、前記第１、第２アームを垂直な状態に支持する第２規制部材とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の包装機にかかり、前記当接部材は前記台座側から下方へ傾斜した板状体からなり、前記ストッパは前記台座から起立した一対の支柱に両端が固定された柱状体からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上記構成を備えることにより以下に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１の発明によれば、袋保持具は、所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、従来技術の保持枠のように、成型する金型が不要になり簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数の袋保持具を簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類の袋保持具をパーツとして安価に提供できる。
また、この袋保持具の環状リングは、包装袋の袋口への挿入時に水平方向に倒れた状態で袋口へ挿入されるので、袋口への挿入が確実になり挿入ミスによる包装袋のロスがなくなる。
更に、操作レバー押し込みで袋保持具の両アームの起立直立に追随して、環状リングが水平状態を維持しながら持ち上げられ、この水平状態で包装袋が底部を上にして被せられるので、この包装袋の底部から被包装物を押込み投入することにより、被包装物を環状リングに接触させずにスムーズに投入することができる。
更にまた、この包装機は、袋保持具を簡単、安価に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物へ適用可能な包装機を安価に提供できる。
【００２１】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加え、環状リングを複数個使用することにより、包装袋の被着時に、包装袋は複数個の環状リングによって保持されるので、包装袋の保持が安定になると共に、被包装物の投入がスムーズに行える。
【００２２】
また、請求項３の発明によれば、袋保持具を操作機構に着脱自在な結合手段で結合することにより、袋保持具の取外しが自由になり、異なるサイズの環状リングを備えた袋保持具への交換が可能になり、被包装物の大きさに応じて最適な保持具を選択して装着できるようになる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、袋保持具は、所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、従来技術の保持枠のように、成型する金型が不要になり簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数の袋保持具を簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類の袋保持具をパーツとして安価に提供できる。
また、この袋保持具の環状リングは、包装袋の袋口への挿入時に水平方向に倒れた状態で袋口へ挿入されるので、袋口への挿入が確実になり挿入ミスによる包装袋のロスがなくなる。
更に、操作機構を押し込むことで袋保持具の包装袋への挿入と両アームの持ち上げを一動作で行うようになり、より使い勝手が向上する。
更にまた、この包装機は、袋保持具を簡単、安価に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物へ適用可能な包装機を安価に提供できる。
【００２４】
また、請求項５の発明によれば、請求項４の効果に加え、環状リングを複数個使用することにより、包装袋の被着時に、包装袋は複数個の環状リングによって保持されるので、包装袋の保持が安定になると共に、被包装物の投入がスムーズに行える。
【００２５】
また、請求項６の発明によれば、袋保持具を操作機構に着脱自在な結合手段で結合することにより、袋保持具の取外しが自由になり、異なるサイズの環状リングを備えた袋保持具への交換が可能になり、被包装物の大きさに応じて最適な保持具を選択して装着できるようになる。
【００２６】
また、請求項７の発明によれば、第１、第２アームを水平あるいは垂直状態に維持するための第１、第２規制部材を備えることにより、アームの状態を安定に維持でき、ユーザは操作機構をスライドするだけでアームを正確に動作させることができるようになる。
【００２７】
また、請求項８の発明によれば、当接部材を傾斜した板状体とし、ストッパを柱状体とすることにより、複雑な部材を用いることなくスムーズなアームの持ち上げ作業を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための包装機を例示するものであって、本発明をこの包装機に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明の実施例１に係る包装機を示す外観斜視図、図２は図１の包装機の操作機構を示す外観斜視図、図４は図１の包装機の袋保持具を示す外観斜視図である。
包装機１は、図１に示すように、複数枚の包装袋が装着される袋支持体４０と、この袋支持体に装着された包装袋の袋口を開口させる開口機構１０（図４参照）と、この開口機構によって開口された袋口に挿入されて包装袋を保持する袋保持具２０と、この袋保持具を包装袋に挿入し所定位置へ移動させる操作機構３０とを備え、操作機構３０は、台座２に移動自在に取付けられた構成を有している。
【００３０】
台座２は、所定大きさの長方形の額縁状枠体３で構成されており、この枠体３は対向する長辺の枠片３ａ、３ｂと、短辺の枠片３ｃ、３ｄとを有し、各枠片３ａ〜３ｄは端部で連結されて長方形の額縁状をなしている。
短辺の枠片３ｃ、３ｄは、袋保持具３０を構成する環状リング２１ａ〜２１ｎの直径より長く、また、長辺の枠片３ａ、３ｂは、袋保持具３０を構成する一対の第１、第２アーム２２ａ、２２ｂの長さより長尺となっており、そのほぼ中央部から所定長さの支柱４ａ、４ｂが立設されている。また、各長辺枠片３ａ、３ｂには、中央部の支柱４ａ、４ｂより若干短い小支柱５ａ〜５ｄが支柱４ａ、４ｂに隣接する位置及び短辺の枠片３ｃに近接する位置にそれぞれ立設されている。これらの小支柱５ａ〜５ｄは、その頂部が連結片で結合されて小枠体が形成され、この小枠体は袋支持体４０の載置台となっている。なお、符号５ｂ、５ｄは長辺枠片３ｂに設けられているが、袋支持体４０の下にあり図１では隠れている。
【００３１】
また、この枠体３には対向する短辺枠片３ｃ、３ｄ間にガイド部材４が取付けられ、このガイド部材４は、長辺の枠片３ａ、３ｂとほぼ同じ長さと、所定の幅長を有する板状体で形成され、両端部は、それぞれ対向する短辺枠片３ｃ、３ｄの中心部に固定されている。さらに両幅部にコ字状の溝が形成され、これらの溝内に操作機構のスライダ３７がスライド移動できるようになっている。また、ガイド部材４は、短辺枠片３ｃに取付けられた端部が閉じられ、スライダ３７のスライドを規制するストッパ４ｃとなっている（図４参照）。
【００３２】
開口機構１０は、袋口にエアを供給するための送風機１１と、前記送風機１１のエアを袋口近傍まで導くダクト及び排気口１２とからなり、エアを包装袋４２の袋口に供給することにより開口せしめるものである。
【００３３】
操作機構３０は、図２に示すように、ガイド部材４上をスライド移動するほぼ四角形状の移動枠体３１と、この移動枠体３１に装着されて袋保持具２０を所定位置に移動させるリンク機構３２とを有し、この移動枠体３１は、所定の長さを有し、スライダ３７に固定された底辺枠片３１ａと、この底辺枠片３１ａの両端から直角に立設された側辺枠片３１ｃ、３１ｄと、これらの側辺枠片３１ｃ、３１ｄの頂部を連結する上辺枠片３１ｂとを有し、額縁状の枠体となっている。また、底辺枠片３１ａは上辺枠片３１ｂとほぼ同じ長さを有し、スライダ３７に固定されていることにより、操作機構３０がスライド移動自在になっている。つまり、このスライダ３７の両側端はガイド部材４のコ字状の溝に嵌め込まれ、ガイド部材４上をスライド移動できるようになっており、このスライダ３７の移動をスムーズにするために、ベアリング等を用いた滑動機構を用いるとより好ましい。
【００３４】
各側辺枠片３１ｃ、３１ｄは、それぞれ一対の枠片からなり、これらの枠片は所定の間隔をあけて対向して底辺枠片３１ａに取付けられる。また、上辺枠片３１ｂも一対の枠片からなり、各側辺枠片３１ｃ、３１ｄの端部に所定の間隔をあけて対向して取付けられている。したがって、側辺枠片３１ｃ、３１ｄ及び上辺枠片３１ｂは、底辺枠片３１ａに対して、所定の隙間があいた一対の枠片で連結されている。また、側辺枠片３１ｃの上端、すなわち、上辺枠片３１ｂに近接した箇所に板状体からなる規制部材３３が設けられている。
【００３５】
上辺枠片３１ｂにはリンク機構３２が装着されている。このリンク機構３２は、屈曲部を上辺枠片３１ｂに所定の間隔をあけて回動自在に軸支３４０された略くの字状の一対の可動片３４ａ、３４ｂと、これらの可動片３４ａ、３４ｂの下端に回動自在にそれぞれ軸支３４１された連結片３５とで構成され、いわゆる平行リンク（以下、この平行リンクを第１平行リンクという）を形成している。なおこの連結片３５は操作レバー３６の一端となっている。
また、これらの可動片３４ａ、３４ｂは、軸支部３４０より下方の長さは各側辺枠片３１ｃ、３１ｄより短い長さになっており、また、軸支部３４０より上部の先端部３９ａ、３９ｂには袋保持具３０の各アーム２２ａ、２２ｂが連結される。各先端部３９ａ、３９ｂと各アーム２２ａ、２２ｂとの結合は、着脱自在な結合部材を用いて結合するのが好ましい。この結合部材としては、例えば各先端部３９ａ、３９ｂに筒状体を固定し、各アーム２２ａ、２２ｂを差込む差込み結合である。このように着脱自在の結合にすることにより、リング径の異なる袋保持具を種々交換して使用できるようになる。
【００３６】
次にこの可動片３４ａ、３４ｂとサイズの異なる袋保持具２０との結合方法については、上辺枠片３１ｂと連結片３５には、一方の可動片３４ｂの軸支部３４０、３４１の取付位置を適宜変更可能なように複数個の取付穴３４ｎが設けられている。そして、サイズの異なる袋保持具２０を取り付ける際には、その袋保持具２０の環状リング２１ａ〜２１ｎの径Ｒと両可動片３４ａ、３４ｂの軸支間隔が同じになるように、可動片３４ｂの取付位置を適宜変更することにより行われる。
【００３７】
したがって、この第１平行リンク３２は、操作レバー３６が台座２から最も離れているときは、図２（ａ）に示すように、上辺枠片３１ｂ、一対の可動片３４ａ、３４ｂ及び連結片３５により、図示の右側へ傾いた平行四辺形となっている。この状態から、スライダ３７により操作機構３０を台座２側へ移動させたのち操作レバー３６を台座２側へ押し込むと、このリンク機構３２の平行四辺形は、四辺形の形状を維持したまま時計方向へ移動され、図示の左側へ傾いた平行四辺形となる。この移動により、可動片３４ａ、３４ｂの連結部材に結合された袋保持具２０の一対のアーム２２ａ、２２ｂは水平方向から起立し直立状態になる。そして、可動片３４ａの側壁面が規制部材３３に当接されて、一対のアーム２２ａ、２２ｂが直立した状態に維持される。
【００３８】
袋保持具２０は、図３に示すように、所定大きさを有する複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎと、これらの環状リング２１ａ〜２１ｎが装着される一対のアーム２２ａ、２２ｂとで構成される。
【００３９】
環状リング２１ａ〜２１ｎは、包装袋の開口直径より若干短い直径を有する環状リングからなり、所定太さの金属棒を円形に湾曲させて作製されている。また、各アーム２２ａ、２２ｂは、それぞれ同一長であって、その長さは包装袋の長手方向の長さより長尺で、且つ幅狭で所定の肉厚を有する棒状体からなっている。この棒状体からなる一対のアーム２２ａ、２２ｂは、一端部から他端部に向けて、等間隔に複数個、少なくともリングの数と同じ数の貫通孔２３ａ〜２３ｎ、２３ａ'〜２３ｎ'が形成されており、さらにこの貫通孔２３ａ〜２３ｎ、２３ａ'〜２３ｎ'の中心部をとおる線に沿って分割可能となっている。各貫通孔２３ａ〜２３ｎ、２３ａ'〜２３ｎ'は、棒状体に形成され、環状リング２１ａ〜２１ｎの直径より若干大きい直径に形成され、これらの貫通孔に環状リングが挿通されたとき、これらのリングが貫通孔内で自由に回動できるようする。
【００４０】
この環状リング２１ａ〜２１ｎと第１、第２アーム２２ａ、２２ｂとの接続は、各アーム２２ａ、２２ｂの中心に設けられた分割部分に環状リング２１ａ〜２１ｎを挟持し、この環状リング２１ａ〜２１ｎを各貫通孔２３ａ〜２３ｎ、２３ａ'〜２３ｎ'に配置することにより行われている。なお、第１、第２アーム２２ａ、２２ｂの長さＬは取り付けられる環状リング２１ａ〜２１ｎの径Ｒに比例して適宜変更可能とし、各アーム２２ａ、２２ｂの一端は可動片３４ａ、３４ｂにそれぞれ連結されるようになっている。
【００４１】
組立てた袋保持具２０は、一対のアーム２２ａ、２２ｂを環状リング２１ａ〜２１ｎの外周囲の対向する位置に移動させ、すなわち平行状態にして各アーム２２ａ、２２ｂを可動片３４ａ、３４ｂの先端部３９ａ、３９ｂに結合する。
この結合により、一対のアーム２２ａ、２２ｂは、垂直に立設しているときはそれぞれ所定間隔を空けて平行に対向し、且つ各環状リング２１ａ〜２１ｎはそれぞれ重合状態で水平に複数段各アーム２２ａ、２２ｂに装着されている。次いで、この立設状態から、水平状態へ倒したときも環状リング２１ａ〜２１ｎの水平状態は維持されて移動する。すなわち、各アーム２２ａ、２２ｂと環状リング２１ａ（〜２１ｎ）と上辺枠片３１ｂとは平行リンク（以下、第２平行リンクという）を形成している。
【００４２】
このような第２平行リンクを形成する袋保持具２０は、各アーム２２ａ、２２ｂが可動片３４ａ、３４ｂの先端部３９ａ、３９ｂに結合され、水平方向に倒れているときは、図１に示すように、複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎも水平方向に倒れた状態になり、また、各アームを起立させると、図５（ｂ）に示すように、アームの起立に伴って、各環状リング２１ａ〜２１ｎは水平状態を保持したまま上方へ持ち上げられ、各アーム２２ａ、２２ｂが直立した状態では、各環状リング２１ａ〜２１ｎは水平方向に所定の間隔をあけて多段階に重合された状態となる。
したがって、このように環状リングを水平方向に倒した状態で包装袋の袋口に挿入すれば、袋口を環状リングの径より大きく開口させる必要はなく簡単に挿入させることができる。なお、上記環状リングは、必ずしも円形に限定されず、また、その個数は１個でもよい。
【００４３】
袋支持体４０は、図１に示すように、複数枚の包装袋４２を積層して装着できるように袋の大きさに対応した平板状の板体４１からなり、一端部には包装袋４２を固定する一対の突起ピン４３ａ、４３ｂが設けられている。包装袋４２は、上部に取り付けられた穴をこの突起ピン４３ａ、４３ｂに挿通して板体４１に装着される。また、一対の突起ピン４３ａ、４３ｂが設けられた端部には、包装袋４２の端部を押える押さえ板４５が装着される。この押さえ板４５を設けることにより、送風機１１から包装袋４２の袋口にエアを吹付けたとき、この押さえ板４５で積層された複数枚の包装袋４２のうち、最上位の包装袋４２の端部を押さえ、常に最上位の包装袋４２のみを膨らませることができる。
この袋支持体４０は、載置台に取外し自在に載置できるようになっている。したがって、袋支持体４０の交換が容易になり、包装袋の大きさに対応した複数個の袋支持体を用意しておけば、被包装物の種類、サイズ等に応じて最適なものを選択できるようになる。
【００４４】
また、板体４１の端部には送風ダクトの排気口１２が配設されている。この排気口１２は、細長の形状で包装袋の幅長とほぼ同じ長さを有し、袋口に向けられている。送風ダクトは、所定の長さを有し、この排気口１２と送風機１１とを連結している。
【００４５】
包装袋４２は、一端に一対の突起ピン４３ａ、４３ｂに挿通されて係止される穴と、袋口とを有し、プラスチックフィルム等の柔軟な材料で形成されている。
また、この包装袋４２に被包装物のイラスト或いは製造元等を印刷したものを使用する場合は、これらの印刷が袋内に位置するようにする。その理由は、包装袋が袋保持具に逆さまに被着され、底部から被包装物が投入されるため、被包装物の包装が完了した段階で袋が裏返しになるためである。
【００４６】
次に、この包装機の使用法を図１〜図６を参照して説明する。
図４は実施例１の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入する過程を示す側面図、図５は袋保持具を包装袋内へ挿入し保持具を起立直立させる過程を示す側面図、図６は袋保持具に被せられた包装袋に被包装物を投入する過程を示す側面図である。なお、図５、図６では詳細が見やすいように手前側に位置する支柱４ａを一部省略して図示している。
先ず、複数枚の包装袋４２を袋支持体４０に取付ける。この取付けは、図１に示すように、各包装袋の穴を突起ピン４３ａ、４３ｂに挿入して固定する。そして複数枚の包装袋４２を取付けた袋支持体４０を載置台に載置して固定する（図４（ａ）参照）。
一方、操作レバー３６は、台座２から離れる方向に引いておく。この状態では、袋保持具２０の各アーム２２ａ、２２ｂ及び複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎは水平方向に倒れた状態になっている。また、この状態では、移動枠体３１に結合されたリンク機構３２は、図２（ａ）に示すように、上辺枠片３１ｂ、一対の可動片３４ａ、３４ｂ及び連結片３５により、右下がりに傾斜した平行四辺形となっている。
【００４７】
次に、開口機構１０である送風機１１を作動して包装袋４２の袋口へエアを吹付けて袋口を開口させる。送風機１１の起動は、包装機１の使用時に起動スイッチ（図示省略）をオンにすることによって行なわれる。なお、送風機１１の起動制御は操作機構３０に連動させたスイッチを設けて、操作レバー３６の移動に連動させてオン・オフ制御するようにしてもよい。
【００４８】
このエアの吹付けにより、積層された包装袋４２の最上位の包装袋の袋口が開口されると、操作機構３０を台座２方向へ押込み、移動枠体３１に結合された袋保持具２０の第１、第２アーム２２ａ、２２ｂ及び環状リング２１ａ〜２１ｎを袋口に挿入する。このとき、一対のアーム２２ａ、２２ｂ及び環状リング２１ａ〜２１ｎは、水平方向に倒れているので、挿入される面の面積が小さく、袋口への挿入が確実に行える（図４（ｂ）参照）。
【００４９】
更に操作機構３０を押し込むと、スライダ３７の先端がガイド部材４のストッパ４ｃに衝突し、このスライダ３７の移動が停止される。そしてさらに操作レバー３６を台座２方向へ押し込むと、可動片３４ａ、３４ｂが回動される。この可動片３４ａ、３４ｂの回動により、第１平行リンク３２は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、それまで右下がりに傾斜した平行四辺形であったものがほぼ正四辺形を経て左下がりに傾斜した平行四辺形に変形され、この変形に伴って一対のアーム２２ａ、２２ｂ等からなる第２平行リンクは、図５（ａ）に示すように、水平方向から起立し始め、これに追随して複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎは、水平状態を保持し包装袋４２を被着したまま上方へ持ち上げられる。その後、可動片３４ａの下方側面がストッパ３３に当接されて、両アームが垂直に起立した状態で維持される（図２（ｂ）、図５（ｂ）参照）。
両アーム２２ａ、２２ｂが直立すると、複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎは、図５（ｂ）に示すように、それぞれ水平方向に等間隔に多段階に重合された状態になり、これらの環状リング２１ａ〜２１ｎには、包装袋４２が底部が上になった逆さま状態で被着されている。
その後、被包装物、例えば数個のナスを環状リング２１ａ〜２１ｎに被せられた包装袋４２の底部から環状リング２１ａ〜２１ｎ内に押し込み投入し（図６（ａ）参照）、押込まれたナスは、その重みで下降し、各リング２１ａ〜２１ｎの間から外へ取出す。その後、包装袋の袋口は、テープ等で封緘される。この動作は、以後繰り返して行われる。
【００５０】
上述の実施例１の包装機によれば、袋保持具は、所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、従来技術の保持枠のように、成型する金型が不要になり簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数の袋保持具を簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類の袋保持具をパーツとして安価に提供できる。また、この袋保持具の環状リングは、包装袋の袋口への挿入時に水平方向に倒れた状態で袋口へ挿入されるので、袋口への挿入が確実になり挿入ミスによる包装袋のロスがなくなる。
【００５１】
更に、操作レバー押し込みで袋保持具の両アームの起立直立に追随して、環状リングが水平状態を維持しながら持ち上げられ、この水平状態で包装袋が底部を上にして被せられるので、この包装袋の底部から被包装物を押込み投入することにより、被包装物を環状リングに接触させずにスムーズに投入することができる。更にまた、この包装機は、袋保持具を簡単、安価に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物へ適用可能な包装機を安価に提供できる。
【実施例２】
【００５２】
次に本発明の包装機の他の実施形態を以下に説明する。図７は本発明の実施例２の包装機を示す外観斜視図、図８は図７の包装機の操作機構を示す外観斜視図である。
【００５３】
この包装機１Ａは、上記包装機１と共通の構成、すなわち、複数枚の包装袋４２が装着される袋支持体４０と、この袋支持体に装着された包装袋の袋口を開口させる開口機構１０と、この開口機構１０によって開口された袋口に挿入されて包装袋を保持する袋保持具２０と、を備え、操作機構３０Ａは、台座２に移動自在に取付けられた構成を有している。異なる構成は、操作機構３０Ａのリンク機構３２Ａ及びこれに関連するところにある。そこで、以下の説明では共通部分の構成には同一符号を付し、その説明を援用することとして重複説明を省き、異なる構成についてのみ詳述する。
【００５４】
操作機構３０Ａは、図７に示すように、リンク機構３２Ａを有しており、このリンク機構３２Ａは、図８に示すように、所定の長さを有し、スライダ３７に固定された連結片３５'と、この連結片３５'に下端が所定の間隔をあけて回動自在に固定された略くの字状の一対の可動片３４ａ'、３４ｂ'と、これらの可動片３４ａ'、３４ｂ'の屈曲部を上記間隔と同じ間隔をあけて回動自在に固定した上部枠片３１ｂ'とを有している。この平行リンク３２Ａは、包装機１のリンク機構３２と同様に上部枠片３１ｂ'、連結片３５'及び一対の可動片３４ａ'、３４ｂ'とにより平行リンクを形成している。
【００５５】
各第１、第２可動片３４ａ'、３４ｂ'は、各下端が連結片３５'に回動自在に軸支３４１、３４１され、また、屈曲部が上部枠片３１ｂ'に軸支３４０、３４０されている。また、連結片３５'には、一方の可動片３４ｂ'の回動を規制する一対の第１、第２規制部材３９Ａ、３９Ｂが軸支部３４１を挟んで設けられている。この第１、第２規制部材３９Ａ、３９Ｂのうち、第１規制部材３９Ａは、図８（ａ）に示すように、可動片３４ｂ'が当接したとき、この可動片３４ｂ'に連結されたアーム２２ａが垂直に直立した状態で維持されるように所定の角度で底辺部材３５'に取付けられる。また、第２規制部材３９Ｂは、一対のアーム２２ａが倒されて水平状態を維持できるように同じく底辺部材３５'に固定されている。
更に、上部枠片３１ｂ'の一端には、一対の支柱４ａ、４ｂに設けられたストッパ６に当接する当接部材３８が設けられる。この当接部材３８は、図７に示すように、右下がりに傾斜した板体からなり、前記支柱４ａ、４ｂに設けられたストッパ６は、両端が支柱に固定された円柱からなる。
【００５６】
次に、この包装機１Ａの使用法を説明する。図９は実施例２の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入する過程を示す側面図、図１０は袋保持具を包装袋内へ挿入し、保持具を起立直立させる過程を示す側面図、図１１は袋保持具に被せられた包装袋に被包装物を投入する過程を示す側面図である。なお、図９（ｂ）、図１０、図１１では詳細が見やすいように手前側に位置する支柱４ａを一部省略して図示している。
【００５７】
先ず、複数枚の包装袋４２を袋支持体４０に取付ける。この取付けは、図７に示すように、各包装袋の穴を突起ピン４３ａ、４３ｂに挿入して固定する。複数枚の包装袋を取付けた袋支持体４０を載置台に載置して固定する（図９（ａ）参照）。
一方、操作機構３０Ａは、台座２から離れる方向に引いておく。このとき袋保持具２０の各アーム２２ａ、２２ｂ及び複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎは水平方向に倒れた状態になっている。また、この状態では、平行リンク機構３２Ａは、図９（ａ）に示すように、右下がりに傾斜した平行四辺形となっている。
【００５８】
次に、開口機構１０である送風機１１を作動して包装袋４２の袋口へエアを吹付けて袋口を開口させる。送風機１１の起動は、包装機１の使用時に起動スイッチ（図示省略）をオンにすることによって行なわれる。なお、送風機の起動制御は操作機構３１に連動させたスイッチを設けて、操作レバーの移動に連動させてオン・オフ制御するようにしてもよい。
【００５９】
このエアの吹付けにより、積層された包装袋４２の最上位の包装袋の袋口が開口されると、操作機構３０Ａを台座２方向へ押込み、可動片３４ａ'、３４ｂ'に結合された袋保持具２０の第１、第２アーム２２ａ、２２ｂ及び環状リング２１ａ〜２１ｎを袋口に挿入する。このとき、一対のアーム２２ａ、２２ｂ及び環状リング２１ａ〜２１ｎは、水平方向に倒れているので、挿入される面の面積が小さく、袋口への挿入が確実に行える（図９（ｂ）参照）。
【００６０】
操作機構３０を押し込みが進むと、当接部材３８が支柱４ａ、４ｂに設けられたストッパ６に当接する。そしてさらに押し込みが進むと、前記当接部材３８の押し込みがストッパ６により抑止され、その結果上部枠片３１ｂ'が押し込みに連動して第１規制部材３９Ａ方向に移動し、これに伴って可動片３４ａ'、３４ｂ'が回動する。この可動片３４ａ'、３４ｂ'の回動により、平行リンク３２Ａは、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、それまで右下がりに傾斜した平行四辺形であったものがほぼ正四角形を経て左下がりに傾斜した平行四辺形に変形され、この変形に伴って一対のアーム２２ａ、２２ｂ、環状リング２１ａ（〜２１ｎ）及び上部枠片３１ｂ'からなる平行リンクは、図１０（ａ）に示すように、水平方向から起立し始め、これに追随して複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎは、水平状態を保持し包装袋４２を被着したまま上方へ持ち上げられる（図１０（ｂ）参照）。その後、可動片３４ｂ'の下方側面が第１規制部材３９Ａに当接されて、両アーム２２ａ、２２ｂが垂直に起立した状態で維持される（図８（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。
両アーム２２ａ、２２ｂが直立すると、複数個の環状リング２１ａ〜２１ｎは、図１０（ｂ）に示すように、それぞれ水平方向に等間隔に多段階に重合された状態になり、これらの環状リング２１ａ〜２１ｎには、包装袋４２が底部が上になった逆さま状態で被着されている。
その後、被包装物、例えば数個のナスを環状リング２１ａ〜２１ｎに被せられた包装袋４２の底部から環状リング２１ａ〜２１ｎ内に押し込み投入し（図１１（ａ）参照）、押込まれたナスは、その重みで下降し、各リング２１ａ〜２１ｎの間から外へ取出す（図１１ｂ参照）。その後、包装袋の袋口は、テープ等で封緘される。この動作は、以後繰り返して行われる。
【００６１】
上述のように、実施例２の包装機によれば、実施例１の効果に加えて、操作機構を押し込むことで袋保持具の包装袋への挿入と両アームの持ち上げを一動作で行うようになり、より使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１に係る包装機を示す外観斜視図、
【図２】図１の包装機の操作機構を示す外観斜視図、
【図３】図１の包装機の袋保持具を示す外観斜視図、
【図４】実施例１の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入する過程を示す側面図、
【図５】実施例１の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入し、保持具を起立直立させる過程を示す側面図、
【図６】実施例１の包装機において袋保持具に被せられた包装袋に被包装物を投入する過程を示す側面図、
【図７】本発明の実施例２に係る包装機を示す外観斜視図、
【図８】図７の包装機の操作機構を示す外観斜視図、
【図９】実施例２の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入する過程を示す側面図、
【図１０】実施例２の包装機において袋保持具を包装袋内へ挿入し、保持具を起立直立させる過程を示す側面図、
【図１１】実施例２の包装機において袋保持具に被せられた包装袋に被包装物を投入する過程を示す側面図、
【図１２】従来技術の包装機の側面図、
【図１３】図１２の包装機の保持枠を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１              包装機
２              台座
４              ガイド部材
１０            開口機構
２０            袋支持体
３０            操作機構
３１            移動枠体
３４ａ、３４ｂ  可動片
３５            連結片
３６            操作レバー
３７            スライダ
４０            袋支持体
【図１】
2006206123.tif 000003
【図２】
2006206123.tif 000004
【図３】
2006206123.tif 000005
【図４】
2006206123.tif 000006
【図５】
2006206123.tif 000007
【図６】
2006206123.tif 000008
【図７】
2006206123.tif 000009
【図８】
2006206123.tif 000010
【図９】
2006206123.tif 000011
【図１０】
2006206123.tif 000012
【図１１】
2006206123.tif 000013
【図１２】
2006206123.tif 000014
【図１３】
2006206123.tif 000015