(57)【要約】【課題】  搬送されるペーパーとヘッドとの距離を略一定に保ってペーパーの先端から印刷を行うことができる上に、ペーパーを案内するテーブルの案内面に対するインク滴の付着を抑え、テーブルの清掃の頻度を少なくすることができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  搬送系２１０、ペーパーを案内する案内面２２１が形成されたテーブル２２０、ペーパーＰを吸引するバキューム手段２３０、ペーパーＰに印刷を行うヘッド２００を備え、搬送系２１０はペーパーＰを案内面２２１上に供給する搬送ユニット２１１、案内面２２１から搬送されてくるペーパーＰを圧着搬送する下流側搬送ローラ対２１２を備え、バキューム手段２３０は、印刷領域Ｐａよりも上流側にペーパーＰの先端が位置した状態で吸引を開始し、ペーパーＰが搬送ユニット２１１及び下流側搬送ローラ対２１２に圧着された状態で吸引を停止する。【選択図】図２
2006248040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペーパーを搬送する搬送系と、該搬送系で搬送されるペーパーの一方の面を案内する案内面が形成されたテーブルと、ペーパーを案内面に吸引するバキューム手段と、案内面上のペーパーに向けてインク滴を吐出して印刷を行うヘッドとを備えてなり、前記搬送系は、ペーパーを圧着搬送して案内面上に供給する搬送ユニットと、案内面上から搬送されてくるペーパーを下流側に圧着搬送する下流側搬送ローラ対とを備えてなるインクジェットプリンタにおいて、前記バキューム手段は、ヘッドが印刷を施す印刷領域よりも上流側にペーパーの先端が位置した状態で吸引を開始する一方、ペーパーが搬送ユニット及び下流側搬送ローラ対の両方に圧着された状態で吸引を停止するように構成されてなることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
被印刷面を外側にしたロール紙から引き出されたペーパーを上流側から搬送ユニットに向けて供給可能に構成され、搬送ユニットは、テーブルの上流側に設けられた上流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対の下流側で案内面に対向して設けられた規制ローラとを備えてなり、前記上流側搬送ローラ対は、案内面に対して離間方向に変位して配設され、ペーパーが案内面に対して傾斜方向に進入するように構成されると共に、規制ローラは、ペーパーの案内面に対する浮き上がりを規制するように配設されてなる請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記バキューム手段は、ペーパーの後端に対する搬送ユニットの圧着が解除される前に吸引を再開するように構成されてなる請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記下流側搬送ローラ対は、搬送ユニットに比して高速運転するように構成されてなる請求項１乃至３の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパーに対して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送されるペーパーに微小なインク滴を吹き付けて印刷するインクジェットプリンタが周知である。かかるインクジェットプリンタは、ペーパーの一方の面を支持しつつ案内するテーブルと、該テーブルの上流側及び下流側に配設され、ペーパーを下流側に向けて圧着搬送する二組の搬送ローラ対と、前記テーブル上のペーパーに向けてインク滴を吐出するヘッドとを備えている。
【０００３】
ところで、前記インクジェットプリンタは、ヘッドから吐出されるインク滴がペーパーに対して均一に着弾することにより、より良好な印刷が可能となる。そのため、前記インクジェットプリンタは、テーブル上のペーパーとヘッドとの間の間隔を略一定にすべく、ペーパーをテーブルに吸引するためのバキューム手段を備えている。
【０００４】
前記テーブルは、ペーパーを案内する案内面に複数の吸引孔が穿設されており、前記バキューム手段は、前記複数の吸引孔に接続されたダクトと、該ダクトを介して前記吸引孔に流体的に接続された吸引ファンとを備えている。該バキューム手段は、ペーパーに対して印刷を行う間、吸引ファンを駆動するように構成されている。これにより、印刷中のペーパーに吸引力を作用させ、該ペーパーをテーブルの案内面に密接させつつ下流側に搬送することができるため、ペーパーとヘッドとの間の距離（インク滴の着弾距離）を略一定に保つことができ、良好な印刷を達成することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３９７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記インクジェットプリンタは、種々のサイズのペーパーに対して印刷を行うため、上述の如く、バキューム手段を作動させつつペーパーに対する印刷を行うと、ヘッドから吐出されたインク滴が、テーブルのペーパーの存在しない領域に着弾してしまう場合があった。即ち、従来のインクジェットプリンタは、サイズの小さなペーパーに印刷を行う場合、テーブル（案内面）上にペーパーが存在しない領域が形成されるにも拘わらず、バキューム手段による吸引が常に作用しており、ヘッドからペーパーに向けて吐出したインク滴がテーブル上に吸い寄せられて案内面に付着してしまう場合があった。特に、縁なし印刷を行う場合、ペーパーの端縁にまで印刷が施されるため、ペーパーの端縁近傍を印刷するに際してヘッドから吐出したインク滴に吸引力が作用し、インク滴が案内面に付着してしまうことが顕著である。
【０００６】
そのため、従来のインクジェットプリンタは、テーブルの案内面に付着したインク滴が後続のペーパーを汚してしまうといった理由から、テーブルの案内面を頻繁に清掃しなければならないといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、搬送されるペーパーとヘッドとの距離を略一定に保ってペーパーの先端から印刷を行うことができる上に、ペーパーを案内するテーブルの案内面に対するインク滴の付着を抑え、テーブルの清掃の頻度を少なくすることができるインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、ペーパーを搬送する搬送系と、該搬送系で搬送されるペーパーの一方の面を案内する案内面が形成されたテーブルと、ペーパーを案内面に吸引するバキューム手段と、案内面上のペーパーに向けてインク滴を吐出して印刷を行うヘッドとを備えてなり、前記搬送系は、ペーパーを圧着搬送して案内面上に供給する搬送ユニットと、案内面上から搬送されてくるペーパーを下流側に圧着搬送する下流側搬送ローラ対とを備えてなるインクジェットプリンタにおいて、前記バキューム手段は、ヘッドが印刷を施す印刷領域よりも上流側にペーパーの先端が位置した状態で吸引を開始する一方、ペーパーが搬送ユニット及び下流側搬送ローラ対の両方に圧着された状態で吸引を停止するように構成されてなることを特徴とする。
【０００９】
上記構成のインクジェットプリンタによれば、ヘッドが印刷を施す印刷領域よりも上流側にペーパーの先端が位置した状態で吸引を開始するようにバキューム手段が構成されているので、ペーパーの先端から印刷が開始されるに際し、該ペーパーの先端部はバキューム手段の吸引によってテーブルの案内面に密接した状態となる。これにより、ヘッドとペーパーの先端部との間隔が適正な状態で印刷が開始されることになる。
【００１０】
そして、バキューム手段は、ペーパーが搬送ユニット及び下流側搬送ローラ対の両方に圧着された状態で吸引を停止するように構成されているので、ヘッドからのインク滴がバキューム手段の吸引によって案内面上に吸い寄せられて付着することがない。この状態において、ペーパーは、搬送ユニット及び下流側搬送ローラ対の両方に支持された状態になり、ペーパー自身の自重等の作用によってテーブルに沿って搬送方向に真っ直ぐに延びた姿勢になるので、バキューム手段を作動させなくても、ペーパーとヘッドとの間の間隔が略一定に保たれることになり、良好な印刷が可能となる。
【００１１】
従って、上記構成のインクジェットプリンタは、搬送されるペーパーとヘッドとの距離を略一定に保ってペーパーの先端から印刷を行うことができる上に、ペーパーを案内するテーブルの案内面に対するインク滴の付着を抑え、テーブルの清掃の省力化を図ることができる。
【００１２】
本発明の一態様として、インクジェットプリンタは、被印刷面を外側にしたロール紙から引き出されたペーパーを上流側から搬送ユニットに向けて供給可能に構成され、搬送ユニットは、テーブルの上流側に設けられた上流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対の下流側で案内面に対向して設けられた規制ローラとを備えてなり、前記上流側搬送ローラ対は、案内面に対して離間方向に変位して配設され、ペーパーが案内面に対して傾斜方向に進入するように構成されると共に、規制ローラは、ペーパーの案内面に対する浮き上がりを規制するように配設されてもよい。
【００１３】
ロール紙から引き出されたペーパーには巻き癖が付いているが、上記構成にすることでその巻き癖を矯正することができる。即ち、上流側搬送ローラ対を案内面から離間方向に変位して設けてペーパーを案内面に対して傾斜方向に進入させるようにすると、ペーパーの先端が案内面上に進入するに際して案内面に接触することになる。これにより、ペーパーの先端部には、ロール紙から引き出すことによって付いた巻き癖とは逆の曲げが作用することになり、ペーパーの先端の巻き癖が矯正されることになる。このようにペーパーの巻き癖が矯正されると、大きな吸引力を作用させなくてもペーパーの先端部を容易に案内面に沿わせることができ、バキューム手段に低能力な簡易なものを採用することができる。
【００１４】
また、ペーパーが搬送ユニット（上流側搬送ローラ対）及び下流側搬送ローラ対の両方に圧着された状態において、ペーパーは、巻き癖とは逆の曲げが作用するように規制ローラに巻き掛けられた態様になり、巻き癖が矯正されることになる。従って、ペーパーは、規制ローラによって巻き癖が矯正されると共に案内面からの浮き上がりが規制されることになるので、ロール紙が採用された場合であっても、搬送ユニット及び下流側搬送ローラ対の両方に圧着された状態（上流側及び下流側の両方で支持された状態）で案内面に沿った状態になる。これにより、ヘッドとペーパーとの間隔を略一定に保つことができ、良好な印刷が可能となる。
【００１５】
本発明の他態様として、前記バキューム手段は、ペーパーの後端に対する搬送ユニットの圧着が解除される前に吸引を再開するように構成されてもよい。このようにすれば、ペーパーの後端の搬送ユニットによる圧着が解除されても、バキューム手段の吸引でペーパーの後端部を強制的に案内面に沿わせることができる。これにより、ペーパーの全長に亘って（先端から後端に至るまで）良好な印刷を行うことができる。従って、ペーパーに枚葉状のシートペーパーが採用された場合には、テーブルの案内面を従来のように汚すことなく、完全な縁なし印刷を行うことができる。また、ペーパーにロール紙が採用される場合には、テーブルの案内面を従来のように汚すことなく、ペーパーの先端から後端まで印刷を施すことができ、ペーパーの無駄な廃棄を減らすことができる。
【００１６】
さらに、本発明の別の態様として、前記下流側搬送ローラ対は、搬送ユニットに比して高速運転するように構成されることが好ましい。このようにすれば、ペーパーに対してテンションを付与することができ、ペーパーを案内面に沿わせた真っ直ぐな態様にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明のインクジェットプリンタによれば、搬送されるペーパーとヘッドとの距離を略一定に保ってペーパーの先端から印刷を行うことができる上に、ペーパーを案内するテーブルの案内面に対するインク滴の付着を抑え、テーブルの清掃の頻度を少なくすることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタについて、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、図１に示す如く、ペーパーを収容するマガジン１と、該マガジン１から供給されるペーパーに印刷処理を行うプリント処理部２と、該プリント処理部２で印刷されたペーパーを排出する排出部３とを備えている。
【００２０】
前記マガジン１は、図２及び図３に示す如く、被印刷面を外側にして長尺なペーパーＰがロール状に巻かれたロール紙Ｒを軸心回りで回転可能に軸支できるように構成されている。これにより、該マガジン１は、収容されたロール紙ＲからペーパーＰを長手方向に引き出し可能に構成されている。
【００２１】
前記プリント処理部２は、ペーパーＰに印刷（描画）を行うプリント手段２０と、該プリント手段２０で印刷可能にペーパーＰを搬送する搬送手段２１とを備えている。
【００２２】
前記プリント手段２０は、後述するテーブル２２０上のペーパーＰに向けてインクを吐出させるヘッド２００と、該ヘッド２００をペーパーＰの搬送方向に対して直交方向に往復動させるヘッド駆動手段２０１と、前記ヘッド２００に対してインクを供給するインク供給手段２０２とを備えている。
【００２３】
前記ヘッド２００は、下面にインクを吐出させる吐出口を形成するように複数のノズル（図示しない。）が内装されると共に、ノズル（吐出口）から所定量で且つ適正なタイミングでインクを吐出させる吐出手段（図示しない。）が内装されている。
【００２４】
前記吐出手段は、電圧を印加することで内部のインクをノズルから押し出すように構成されており、該吐出手段としては、例えば、電圧を印加することで膨張変形する圧電素子（ピエゾ素子）や、電圧を印加することでインクを加熱膨張させるヒータ素子等を採用することができる。
【００２５】
該ヘッド２００の上面には、前記インク供給手段２０２（後述するチューブ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｂ）が接続される筒状の接続部２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｂが凸設されている。該接続部２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｂは、ヘッド２００内部でノズルに流体的に接続されており、インク供給手段２０２から供給されてくるインクをノズル内に導入できるようになっている。
【００２６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の四色のインクを用いて印刷するようになっており、前記複数のノズル及び接続部２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｂは、インクの種類毎に設けられている。なお、印刷に用いられるインクは、四色に限定されるものではなく、単色又は二色以上であってもよい。
【００２７】
前記ヘッド駆動手段２０１は、ペーパーＰの搬送方向と直交する方向にヘッド２００を案内するガイドレール２０４と、該ガイドレール２０４の長手方向に沿って配設された無端ベルト（図示しない。）と、該無端ベルトを回転駆動する駆動モータ（図示しない。）とを備えている。
【００２８】
前記ヘッド２００は、吐出口の形成された下面（以下、吐出面という）Ａをテーブル２２０の後述する案内面２２１に対向させた状態で、前記ガイドレール２０４に摺動可能に設けられると共に、前記無端ベルトの一部が前記ヘッド２００に連結されている。これにより、駆動モータを駆動して無端ベルトを周方向に回転させることによって、ヘッド２００をガイドレール２０４に沿って往復移動させることができるようになっている。
【００２９】
前記搬送手段２１（後述する搬送系２００）は、印刷時においてペーパーＰを間欠搬送するように構成されており、上記構成のプリント手段２０は、ペーパーＰの一時的な搬送停止時にヘッド２００が往復動しつつインクを吐出するように構成されている。即ち、該プリント手段２０は、ペーパーＰの間欠搬送とヘッド２００の往復動との組み合わせにより、ペーパーＰに対して搬送方向に順々に印刷できるようになっている。
【００３０】
前記インク供給手段２０２は、インクを貯留するタンク（図示しない。）と、該タンクと前記ヘッド２００とを接続するチューブ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｂとを備えており、ヘッド２００とタンクとの水頭差により、タンク内のインクをヘッド２００に供給できるようになっている。
【００３１】
本実施形態に係る搬送手段２１は、マガジン１の上方に配設されている。該搬送手段２１は、ペーパーＰを上流側から下流側に向けて搬送する搬送系２１０と、該搬送系２１０で搬送されるペーパーＰの一方の面を案内する案内面２２１が形成されたテーブル２２０と、案内面２２１上のペーパーＰを吸引して該案内面２２１からの浮き上がりを防止するためのバキューム手段２３０とを備えている。
【００３２】
前記搬送系２１０は、上述の如く、印刷時においてペーパーＰを間欠搬送するように構成されており、テーブル２２０の上流側に配設されてペーパーＰを案内面２２１上に供給する搬送ユニット２１１と、テーブル２２０の下流側に配設されて上流側から搬送されてくるペーパーＰを更に下流側に搬送する下流側搬送ローラ対２１２とを備えている。
【００３３】
前記搬送ユニット２１１は、マガジン１から供給されてきたペーパーＰを圧着搬送してテーブル２２０の案内面２２１上に供給できるように構成されている。本実施形態においては、上述の如く、プリント処理部２がマガジン１よりも上方に配設されているので、当該搬送ユニット２１１は、マガジン１から略垂直方向に引き出されたペーパーＰの搬送方向を引き出し方向と交差する方向に切り替え、該ペーパーＰを下流側に圧着搬送して案内面２２１上に供給できるようになっている。
【００３４】
具体的に説明すると、本実施形態に係る搬送ユニット２１１は、テーブル２２０の直上流側に枢着された大径ローラ２１１ａと、該大径ローラ２１１ａに対して周方向に間隔を有し、該大径ローラ２１１ａに密接して配設された二つの小径ローラ２１１ｂ，２１１ｃとで構成されている。前記二つの小径ローラ２１１ｂ，２１１ｃは、大径ローラ２１１ａに向けて付勢された共通のフレーム２１３に枢着されている。これにより、大径ローラ２１１ａ及び下流側の小径ローラ２１１ｂは、テーブル２２０の上流側に配設された搬送ローラ対２１４を構成している（以下、このローラの組み合わせを上流側搬送ローラ対という。）。
【００３５】
該搬送ユニット２１１は、上流側搬送ローラ対２１４の圧接位置（大径ローラ２１１ａと下流側の小径ローラ２１１ｂとが圧接する位置）がテーブル２２０の案内面２２１から離間側に変位した位置となるように構成され、搬送されるペーパーＰがテーブル２２０の案内面２２１に対して傾斜した状態で案内面２２１上に送り込まれるようになっている。即ち、上流側搬送ローラ対２１４は、ペーパーＰが案内面２２１に対して傾斜方向に進入するように配設され、ペーパーＰが案内面２２１上に進入するに際して案内面２２１に押さえ付けられた態様となるようになっている。なお、上流側搬送ローラ対２１４の圧着位置と下流側搬送ローラ対２１２の圧着位置との間の間隔Ｌは、ヘッド２００を介在させることを前提に、約６ｃｍ以下に設定することが好ましい。
【００３６】
本実施形態に係る搬送ユニット２１１は、上述の如く、上流側搬送ローラ対２１４を案内面２２１から離間方向に変位させて配設し、ペーパーＰを案内面２２１に対して傾斜させて送り込むようにしているので、ペーパーＰが上流側搬送ローラ対２１４と下流側搬送ローラ対２１２とに跨った状態でテーブル２２０の案内面２２１から浮き上がるのを規制する規制ローラ２１５を更に備えている。該規制ローラ２１５は、ヘッド２００の上流側で且つ上流側搬送ローラ対２１４（小径ローラ２１１ｂ）の下流側にテーブル２２０の案内面２２１に対向して配設されている。該規制ローラ２１５は、テーブル２２０の案内面２２１に対して微小隙間（例えば、ペーパーＰの厚みよりやや広めの隙間）を形成するように配設されており、印刷に影響がでない程度にペーパーＰの浮き上がり規制するように設けられている。
【００３７】
前記下流側搬送ローラ対２１２は、ペーパーＰを圧着搬送可能に構成されており、搬送ローラ同士の圧接位置をテーブル２２０の案内面２２１の延長線上に位置させ、軸線がペーパーＰの搬送方向と直交する方向に向くように、テーブル２２０に隣接して配設されている。即ち、下流側搬送ローラ対２１２は、案内面２２１に沿って搬送されてくるペーパーＰの姿勢を変更させることなく、そのままの姿勢で圧着できるように配設されている。
【００３８】
前記搬送ユニット２１１及び下流側搬送ローラ対２１２は、何れもパルスモータで回転駆動するように構成されている。そして、ペーパーＰが上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２の両方に圧着搬送されるに際し、該ペーパーＰにテンションを付与すべく、下流側搬送ローラ対２１２の回転速度（搬送速度）は、上流側搬送ローラ対２１４の回転速度よりもやや速く設定されている。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、上述の如く、上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２がパルスモータによって駆動制御されているので、ペーパーＰの搬送量がパルスモータを駆動する駆動基板から得られるパルスに基づいて算出されるようになっている。
【００３９】
前記テーブル２２０は、前記ヘッド２００が往復動する領域（印刷領域Ｐａ）に対向するように配設されている。該テーブル２２０は、ヘッド２００と対向する面２２１が平滑面に形成され、当該面２２１がペーパーＰの一方の面を摺接可能に支持して案内する案内面となるように構成されている。該案内面２２１には、前記バキューム手段２３０に流体的に接続される複数の吸引孔２２２…が穿設されている。
【００４０】
前記バキューム手段２３０は、前記テーブル２２０に穿設された複数の吸引孔２２２…と流体的に接続されるダクト２３１と、該ダクト２３１を介して前記吸引孔２２２…に流体的に接続された吸引ファン２３２とを備えており、本実施形態においては、吸引ファン２３２に軸流ファンが採用されている。
【００４１】
本実施形態に係るバキューム手段２３０は、ペーパーＰの先端を検知する検知センサＳの検知結果及びペーパーＰの搬送量（パルスモータ（駆動基板）のパルス）に基づいてＯＮ−ＯＦＦ制御されるようになっている。具体的には、本実施形態においてペーパーＰの先端を検知する検知センサＳが、搬送ユニット２１１の上流側に設けられており、該検知センサＳがペーパーＰの先端を検知してから取得されるパルスを基に、ペーパーＰの先端がテーブル２２０の案内面２２１（印刷領域Ｐａの直上流の位置に設定された規定位置）に到達し、印刷開始前の状態になったとして認識して吸引ファン２３２が駆動するようになっている。これにより、ペーパーＰに対して印刷が開始されるにあたり、ペーパーＰの先端部がテーブル２２０に吸引されてテーブル２２０の案内面２２１に沿った状態、即ち、ペーパーＰとヘッド２００（吐出面Ａ）との間隔が略一定になった状態になるようになっている。
【００４２】
そして、該バキューム手段２３０は、パルスモータ（駆動基板）から取得されるパルスを基に、吸引を開始してから（ペーパーＰの先端が案内面２２１の規定位置に到達してから）該ペーパーＰの先端部が下流側搬送ローラ対２１２に圧着された（ペーパーＰが搬送ユニット２１１と下流側搬送ローラ対２１２とに跨った状態になった）と認識すると吸引を停止するようになっている。
【００４３】
このように、ペーパーＰの印刷中にバキューム手段２３０の吸引を停止しても、上述の如く、ペーパーＰの上流側及び下流側が上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２に圧着された状態になっているので、ペーパーＰとヘッド２００（吐出面Ａ）との間隔が略一定（良好な印刷が実現できる間隔）に保たれることになる。特に、下流側搬送ローラ対２１２の回転速度を上流側搬送ローラ対２１４（搬送ユニット２１１）よりもやや高速に設定してペーパーＰにテンションを付与するようにしているので、下流側搬送ローラ対２１２と規制ローラ２１５との間で印刷領域Ｐａに跨るペーパーＰの弛みの発生が確実に防止され、バキューム手段２３０の駆動を停止しても、ペーパーＰがテーブル２２０の案内面２２１に沿った適正な状態になる。
【００４４】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、以上の構成からなり、次に、該インクジェットプリンタの作動について説明する。
【００４５】
図４に示す如く、まず、マガジン１から引き出したペーパーＰが下流側に搬送され（Ｓ１０）、該ペーパーＰの先端が検知センサＳによって検知される（Ｓ２０でＹＥＳ）。そして、該検知センサＳの検知が起因して、ペーパーＰの搬送量（先端の移動量）の算出が開始される（Ｓ３０）。即ち、検知センサＳがペーパーＰの先端を検知した時点から、ペーパーＰの移動量（搬送量）がパルスモータのパルスに基づき順次算出される（Ｓ３０）。
【００４６】
そして、ペーパーＰは、搬送ユニット２１１で圧着搬送され、案内面２２１と規制ローラ２１５との間に供給される。本実施形態において、上述の如く、被記録面を外側にして巻かれたロール紙Ｒから引き出したペーパーＰに印刷を行うため、当該ペーパーＰには巻き癖がついているが、上流側搬送ローラ対２１４がテーブル２２０の案内面２２１に対して傾斜方向にペーパーＰを進入させるようにしているので、該ペーパーＰがテーブル２２０の案内面２２１に接触すると、該ペーパーＰは案内面２２１に押さえ付けられた状態となり、ペーパーＰは、巻き癖とは逆方向に曲げられて巻き癖が矯正されることになる。
【００４７】
そして、パルスモータのパルス（Ｓ３０で算出を開始したペーパーの移動量）に基づき、該ペーパーＰの先端が印刷領域Ｐａの直上流の規定位置に到達したと判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０が駆動し、ペーパーＰの先端部がテーブル２２０の案内面２２１に吸引される（Ｓ５０）。これにより、ペーパーＰの先端部が案内面２２１に沿った状態になり、引き続きテーブル２２０の案内面２２１に吸引されつつ下流側に搬送される。そうすると、印刷領域Ｐａを通過するペーパーＰとヘッド２００との間隔が略一定に保たれるので、先端から順次良好な印刷が行われることになる（Ｓ６０）。
【００４８】
そして、パルスモータのパルス（Ｓ３０で算出を開始したペーパーの移動量）に基づき、ペーパーＰの先端が下流側搬送ローラ対２１２に圧着された（ペーパーＰが下流側の搬送ローラ対に圧着されるまで搬送された）と判断されると（Ｓ７０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０の吸引が停止する（Ｓ８０）。この状態で、ペーパーＰは、上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２の速度差によってテンションが付与され、当該テンションの作用方向に真っ直ぐに引き延ばされることになる。これにより、ペーパーＰの自重によって案内面Ｐに沿わせた場合よりも真っ直ぐに延び、印刷領域Ｐａ全体におけるヘッド２００との間隔がより適正な状態となるので、より良好な状態で印刷が続行される（Ｓ８０）。
【００４９】
本実施形態においては、ペーパーＰの先端部の巻き癖を矯正すべく、ペーパーＰの送り込みを案内面２２１に対して傾斜させるようにし、これに伴い、ペーパーＰにテンションが付与された際のペーパーＰの浮き上がりを規制する規制ローラ２１５を設けているため、搬送中のペーパーＰは、規制ローラ２１５に巻き掛けられた状態となり、下流側搬送ローラ対２１２及び規制ローラ２１５の配置に対応してテーブル２２０の案内面２２１に沿った真っ直ぐな状態となる。従って、この状態においては、上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２に跨った状態のペーパーＰは、案内面２２１に対する押さえ付けではなく、規制ローラ２１５に対する巻き掛けにより巻き癖が矯正されている。
【００５０】
このように、巻き癖を矯正することで、ペーパーＰに大きなテンションを付与しなくても案内面２２１に沿った真っ直ぐな状態となる。そうすると、バキューム手段２３０を駆動しなくても、ペーパーＰとヘッド２００の間の間隔を略一定に保ちつつ該ペーパーＰを搬送することができるので、印刷領域Ｐａにおいて良好な印刷が行われることになる。
【００５１】
そして、印刷に伴ってペーパーＰが消費され、図５に示す如く、検知センサＳにペーパーＰの後端が検知されると（Ｓ９０でＹＥＳ）、該検知センサＳの検知が起因して、ペーパーＰの搬送量（後端の移動量）の算出が開始される（Ｓ１００）。パルスモータのパルス（Ｓ１００で算出を開始したペーパーの移動量）に基づき、ペーパーＰの後端が上流側搬送ローラ対２１４の上流側、即ち、上流側搬送ローラ対２１４での圧着が解除される位置の上流側に到達したと判断されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０が駆動する（Ｓ１２０）。そうすると、上流側搬送ローラ対２１４の圧着が解除されたペーパーＰの後端部がテーブル２２０の案内面２２１に吸引され案内面２２１に沿った状態となり、当該ペーパーＰの後端部においてもヘッド２００との間隔が略一定に保たれ、印刷領域Ｐａにおいて該ペーパーＰの後端に至るまで良好な印刷が行われることになる。
【００５２】
そして、パルスモータのパルス（Ｓ１００で算出を開始したペーパーの移動量）に基づき、ペーパーＰの後端が印刷領域Ｐａを通過したと判断されると（Ｓ１３０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０の吸引が停止し（Ｓ１４０）、ロール紙Ｒ一本に対する印刷が終了する（ＥＮＤ）。
【００５３】
なお、ペーパーＰに対する印刷サイズによっては、ペーパーＰの後端まで印刷しても完全な描画を行うことができない場合があるため、その際は、印刷処理が中止され、ペーパーＰの交換が告知される。従って、このようにペーパーＰが残存しても印刷することのできない残存量である場合には、必ずしも検知センサＳがペーパーＰの後端を検知してバキューム手段２３０が駆動するものではない。換言すれば、ペーパーＰの後端を検知センサＳが検知してバキューム手段２３０が駆動するのは、ペーパーＰの後端まで印刷しても所定の描画を完了することができる場合である。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ペーパーＰの先端部及び後端部の印刷時以外にバキューム手段２３０を作動させないようにしたので、ヘッド２００から吐出させたインク滴がテーブル２２０の案内面２２１上に吸い寄せられるのを抑制することができる。これにより、案内面２２１に対するインクの付着を抑えることができ、テーブル２２０に対する清掃の頻度を低くすることができる。また、ペーパーＰの先端部及び後端部の印刷時以外にバキューム手段２３０を作動させないので、全体的にバキューム手段２３０の駆動時間が短く、騒音発生の低下に寄与することもできる。
【００５５】
また、バキューム手段２３０を停止している間は、上流側搬送ローラ対２１４と下流側の搬送ローラ対との圧着でペーパーＰの姿勢を維持するようにしているので、バキューム手段２３０を停止させてもテーブル２２０の案内面２２１に沿わせることができ、良好なプリントを行うことができる。特に、本実施形態においては、下流側搬送ローラ対２１２を上流側搬送ローラ対２１４よりもやや高速に駆動するようにしているので、ペーパーＰに対して確実にテンションを付与することができ、印刷領域ＰａでペーパーＰをより精度よく確実に案内面２２１に沿わせることができる。
【００５６】
また、上流側搬送ローラ対２１４をテーブル２２０の案内面２２１に対して離間方向に変位（オフセット）させて配置し、案内面２２１上に進入するペーパーＰの先端部をテーブル２２０の案内面２２１に押さえ付けで曲げを作用させるようにしたので、ペーパーＰに付いた巻き癖を矯正することができる。これによりペーパーＰの先端部を平面に近づけることができるので、バキューム手段２３０の吸引力が小さくても案内面２２１に対して確実に密接状態にすることができる。従って、ペーパーＰに巻き癖がつくロール紙Ｒを採用しても、バキューム手段２３０の吸引ファン２３２に軸流ファンのような簡易且つ低コストなものを採用することができる。
【００５７】
さらに、規制ローラ２１５を設けたので、上流側搬送ローラ対２１４をテーブル２２０の案内面２２１に対して離間方向に変位（オフセット）させて配置しても、ペーパーＰを案内面２２１に沿わせることができる。その上、規制ローラ２１５を設けることで、ペーパーＰの巻き癖を矯正することができるので、ペーパーＰの巻き癖を完全に矯正できるような多大なテンションを付与する必要がなくなり、ペーパーＰを傷めるのを防止することができる。
【００５８】
次に、本発明の第二実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【００５９】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、図６及び図７に示す如く、第一実施形態のインクジェットプリンタに対してペーパーＰの先端を検知する検知センサＳ１の配置が異なるものである。従って、第一実施形態と同一の構成については説明を割愛し、当該検知センサＳ１の配置等の相違部分、及びこの配置に変更に伴う動作の変更のみについて説明することとする。なお、以下の説明において、第一実施形態と同一の構成については、同一名称及び同一符号を付すこととする。
【００６０】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ペーパーＰの先端を検知する検知センサ（以下、下流側検知センサという。）Ｓ１がヘッド２００に設けられている。該下流側検知センサＳ１は、案内面２２１（ペーパーＰ）に対向するように吐出面Ａの下流側に配置されている。また、本実施形態においては、ペーパーＰの後端を検知する検知センサ（以下上流側検知センサという。）Ｓ２を搬送ユニット２１１の上流側に配設されている。
【００６１】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、以上の構成からなり、次に、該インクジェットプリンタの作動について説明する。図８に示す如く、まずマガジン１から引き出されたペーパーＰが搬送ユニット２１１によって搬送が開始されると共に（Ｓ２００）、バキューム手段２３０が駆動する（Ｓ２１０）。即ち、ペーパーの先端が印刷領域Ｐａに到達する前（第一実施形態における規定位置に相当する位置に到達する前）にバキューム手段２３０が駆動する（Ｓ２１０）。そして、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、センサＳが吐出面Ａの下流部に設けられているので、ペーパーＰは、先端が印刷領域Ｐａを越えるまで搬送される。そして、該ペーパーＰの先端が下流側検知センサＳ１によって検知されると（Ｓ２２０でＹＥＳ）、一旦ペーパーＰの搬送が停止され（Ｓ２３０）、ペーパーＰの位置決め基準が設定される。
【００６２】
そして、ペーパーＰが上流側に引き戻される（Ｓ２４０）と共に、下流側検知センサＳ１の検知が起因して、引き戻し方向（−方向）におけるペーパーＰの移動量の算出が開始される（Ｓ２５０）。即ち、下流側検知センサＳ１が検知した時点から、−方向におけるペーパーＰの移動量がパルスモータのパルスに基づき算出される（Ｓ２５０）。そして、Ｓ２５０で開始した算出結果（−方向の移動量）に基づき、ペーパーＰの先端が印刷領域Ｐａの直上流に位置する規定位置に到達したと判断されると（Ｓ２６０でＹＥＳ）、当該規定位置が印刷開始の基準位置として設定され、バキューム手段２３０の吸引を作用させつつペーパーＰは下流側に再度搬送されると共に、印刷領域Ｐａの通過に伴って印刷が行われる（Ｓ２７０）。そして、前記印刷開始の基準位置を起点に搬送方向（＋方向）のペーパーの移動量の算出が開始される（Ｓ２８０）。この＋方向でのペーパーＰの移動量の算出においても、パルスモータのパルスに基づき算出される（Ｓ２８０）。
【００６３】
そして、パルスモータのパルス（Ｓ２８０で算出を開始した＋方向のペーパーの移動量）に基づき、ペーパーＰの先端が下流側搬送ローラ対２１２に圧着された（ペーパーＰが下流側搬送ローラ対２１２に圧着されるまで搬送された）と判断されると（Ｓ２９０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０の吸引が停止する（Ｓ３００）。この状態で、上流側搬送ローラ対２１４と下流側搬送ローラ対２１２との間でペーパーＰにテンションが付与され、該ペーパーＰが真っ直ぐに引き延ばされることになるので、引き続き良好な印刷が続行される（Ｓ３００）。
【００６４】
本実施形態においても、ペーパーＰの先端部の巻き癖を矯正すべく、案内面２２１に対してペーパーＰを傾斜方向に進入させるようにすると共に、ペーパーＰの浮き上がりを規制する規制ローラ２１５を設けているため、搬送中のペーパーＰは、規制ローラ２１５に巻き掛けられた状態になった上で、下流側搬送ローラ対２１２及び規制ローラ２１５の配置に対応してテーブル２２０の案内面２２１に沿った真っ直ぐな状態となる。従って、この状態において、ペーパーＰは、第一実施形態と同様に、案内面２２１に対する押さえ付けではなく、規制ローラ２１５に対する巻き掛けにより巻き癖が矯正されている。
【００６５】
このように、ペーパーＰの巻き癖を矯正することで、ペーパーＰに小さなテンション力を作用させるだけで該ペーパーＰが真っ直ぐになり、バキューム手段２３０を駆動しなくても、ヘッド２００との間隔を略一定に保ちつつペーパーＰを搬送することができる。これにより、印刷領域Ｐａにおいて良好な印刷が行われることになる。
【００６６】
そして、印刷に伴ってペーパーＰが消費され、ペーパーＰの後端まで印刷が行われることになる。本実施形態においては、上述の如く、ペーパーＰの後端を検知する上流側検知センサーＳ２が搬送ユニット２１１の上流側に配設されているので、該上流側検知センサーＳの検知結果を基にペーパーＰの後端の位置が認識され、図９に示す如く、ペーパーＰの後端が上流側搬送ローラ対２１４の上流側、即ち、上流側搬送ローラ対２１４での圧着が解除される位置の上流側に到達したと判断されると（Ｓ３１０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０が駆動する（Ｓ３２０）。そうすると、上流側搬送ローラ対２１４の圧着が解除されたペーパーＰの後端部がテーブル２２０の案内面２２１に吸引され案内面２２１に沿った状態となる。従って、ペーパーＰの後端部においてもヘッド２００との間隔が略一定に保たれることになり、印刷領域ＰａにおいてペーパーＰの後端に至るまで良好な印刷が行われることになる。
【００６７】
そして、ペーパーＰの後端が印刷領域Ｐａを通過して下流側検知センサＳ１に検知されると（Ｓ３３０でＹＥＳ）、バキューム手段２３０の吸引が停止する（Ｓ３４０）。なお、ペーパーＰに対する印刷サイズやロール紙Ｒの長さ等によって、ペーパーＰの後端まで完全な印刷を行うことができない場合があるため、このような場合には、前記ペーパーＰの残量に基づいて印刷処理が中止され、ペーパーＰの交換が告知される。従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおいても、残存するペーパーＰで完全な印刷を行うことができない残量である場合には、必ずしも上流側検知センサＳ２がペーパーＰの後端を検知してバキューム手段２３０が駆動するものではない。換言すれば、ペーパーＰの後端を上流側検知センサＳ２が検知してバキューム手段２３０が駆動するのは、ペーパーＰの後端まで印刷しても所定の描画を完了することができる場合である。
【００６８】
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、第一実施形態と同様に、ペーパーＰの先端部及び後端部の印刷時以外にバキューム手段２３０を作動させないようにしたので、ヘッド２００から吐出させたインク滴がテーブル２２０の案内面２２１上に吸い寄せられるのを抑制することができる。これにより、案内面２２１に対するインクの付着を抑えることができ、テーブル２２０に対する清掃の頻度を低くすることができる。また、ペーパーＰの先端部及び後端部の印刷時以外にバキューム手段２３０を作動させないので、全体的にバキューム手段２３０の駆動時間が短く、騒音発生の低下に寄与することもできる。
【００６９】
また、バキューム手段２３０を停止している間は、上流側搬送ローラ対２１４と下流側の搬送ローラ対との圧着でペーパーＰの姿勢を維持するようにしているので、バキューム手段２３０を停止させてもテーブル２２０の案内面２２１に沿わせることができ、良好なプリントを行うことができる。特に、本実施形態においても、下流側搬送ローラ対２１２を上流側搬送ローラ対２１４よりもやや高速に駆動するようにしているので、ペーパーＰに対して確実にテンションを付与することができ、印刷領域ＰａでペーパーＰをより精度よく確実に案内面２２１に沿わせることができる。
【００７０】
また、上流側搬送ローラ対２１４をテーブル２２０の案内面２２１に対して離間方向に変位（オフセット）させて配置し、案内面２２１上に進入するペーパーＰの先端部をテーブル２２０の案内面２２１に押さえ付けで曲げを作用させるようにしたので、ペーパーＰに付いた巻き癖を矯正することができる。これによりペーパーＰの先端部を平面に近づけることができるので、バキューム手段２３０の吸引力が小さくても案内面２２１に対して確実に密接状態にすることができる。従って、ペーパーＰに巻き癖がつくロール紙Ｒを採用しても、バキューム手段２３０の吸引ファン２３２に軸流ファンのような簡易且つ低コストなものを採用することができる。
【００７１】
さらに、規制ローラ２１５を設けたので、上流側搬送ローラ対２１４をテーブル２２０の案内面２２１に対して離間方向に変位（オフセット）させて配置しても、ペーパーＰを案内面２２１に沿わせることができる。その上、規制ローラ２１５を設けることで、ペーパーＰの巻き癖を矯正することができるので、ペーパーＰの巻き癖を完全に矯正できるような多大なテンションを付与する必要がなくなり、ペーパーＰを傷めるのを防止することができる。
【００７２】
尚、本発明のインクジェットプリンタは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７３】
上記実施形態において、上流側搬送ローラ対２１４が案内面２２１に対して離間方向に変位した位置となるように搬送ユニット２１１を構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、下流側搬送ローラ対２１２と同様に、上流側搬送ローラ対２１４（大径ローラ２１１ａ及び小径ローラ２１１ｂ）の圧接位置が案内面２２１と一致するように搬送ユニット２１１を構成してもよい。この場合、ペーパーＰにテンションを付与しても案内面２２１から浮き上がることもないので、必ずしも規制ローラ２１５を設ける必要はない。即ち、この場合においては、搬送ユニット２１１を搬送ローラ対２１４のみで構成するようにしてもよい。
【００７４】
このようにしても、ペーパーＰの先端が印刷領域Ｐａの上流側に位置する状態でバキューム手段２３０を駆動してペーパーＰを吸引するようにし、該ペーパーＰが上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２の両方に圧着された状態でバキューム手段２３０を停止するようにすればよい。但し、上記実施形態と同様にロール紙Ｒを採用すると、予め巻き癖を矯正した上記実施形態に比べてバキューム手段２３０の吸引力を大きくする必要があるため、上記実施形態と同様に予め巻き癖を矯正するようにすることが好ましい。
【００７５】
また、上記実施形態において、印刷を行うペーパーＰにロール紙Ｒを採用したが、枚葉状のシートペーパーであってもよい。また、上記実施形態において、ロール紙Ｒを採用したため、ペーパーＰの残量が十分でない場合に印刷を中止するようにしているため、ペーパーＰの後端の吸引を行わない場合があるが、ペーパーＰに枚葉紙を採用する場合には、縁なし印刷するに際し、ペーパーＰの後端まで印刷する場合が多いので、ペーパーＰの後端が上流側搬送ローラ対２１４の圧着位置よりも上流側に位置する状態で、バキューム手段２３０の駆動を再開し、当該ペーパーＰの先端から後端まで適正に印刷できるようにすることが好ましい。
【００７６】
また、搬送ユニット２１１の上流側搬送ローラ対２１４は、大径ローラ２１１ａと小径ローラ２１１ｂ，２１１ｃとの組み合わせに限定されるものではなく、同径のローラで構成してもよい。このように同径のローラで構成しても、搬送ローラ対全体をテーブル２２０の案内面２２１に離間方向に変位させて配置すれば、上記実施形態と同様に、ペーパーＰをテーブル２２０の案内面２２１に対して傾斜させて送り込むことができる。
【００７７】
上記実施形態において、搬送系２１０を駆動する駆動源としてパルスモータを採用して搬送速度等の制御を行うようにしたが、例えば、電動モータをインバータ制御して搬送速度を制御するようにしてもよい。
【００７８】
上記実施形態において、検知センサＳの検知時点を起点にしてパルスモータ（駆動基板）のパルスを基に、ペーパーＰの先端等の位置の把握を行い、バキューム手段２３０のＯＮ−ＯＦＦ制御を行うようにしたが、例えば、搬送系２１０（搬送ローラ対）にエンコーダを取り付け、検知センサＳの検知時点を起点にしてエンコーダから得られるパルスを基のペーパーＰの先端は後端の位置を把握し、バキューム手段２３０のＯＮ−ＯＦＦ制御を行うようにしてもよい。
【００７９】
また、バキューム手段２３０のＯＮ−ＯＦＦ制御は、パルスモータやエンコーダ等から得られるパルスや周波数を基に行うものに限定されず、例えば、タイマーによるＯＮ−ＯＦＦ制御を行うようにしてもよい。この場合、搬送系２１０によるペーパーＰの搬送速度は予め設定されることで、検知センサＳの検知時点を起点にした経過時間を基にペーパーＰの移動量を算出することができるので、この移動量を基にペーパーＰの先端及び後端の位置や、ペーパーＰの残存量を把握し、これらを基にバキューム手段２３０をＯＮ−ＯＦＦ制御するようにすればよい。
【００８０】
上記実施形態において、下流側搬送ローラ対２１２を上流側搬送ローラ対２１４よりもやや高速で駆動し、圧着したペーパーＰにテンションを付与するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、上流側搬送ローラ対２１４及び下流側搬送ローラ対２１２を同期をとって駆動するようにしてもよい。このようにしても、バキューム手段２３０の駆動を停止した状態においては、ペーパーＰは上流側及び下流側が搬送ローラ対に圧着されたまま同期搬送されるので、テーブル２２０の案内面２２１からの浮き上がりはなく、ヘッド２００との間隔を略一定にして搬送することができる。但し、上記実施形態の如く、ペーパーＰにロール紙Ｒが採用される場合には、上述の如く、巻き癖がついているので、ペーパーＰにテンションを付与できる構成にすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第一及び第二実施形態に係るインクジェットプリンタの全体斜視図を示す。
【図２】本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示した斜視図を示す。
【図３】第一実施形態に係るインクジェットプリンタのマガジン及びプリント処理部の概略図を示す。
【図４】第一実施形態に係るインクジェットプリンタの処理フロー図を示す。
【図５】第一実施形態に係るインクジェットプリンタの処理フロー図であって、図４の続きを示す。
【図６】本発明の第二実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示した斜視図を示す。
【図７】第二実施形態に係るインクジェットプリンタのマガジン及びプリント処理部の概略図を示す。
【図８】第二実施形態に係るインクジェットプリンタの処理フロー図を示す。
【図９】第二実施形態に係るインクジェットプリンタの処理フロー図であって、図８の続きを示す。
【符号の説明】
【００８２】
１…マガジン、２…プリント処理部、３…排出部、２０…プリント手段、２１…搬送手段、２００…ヘッド、２０１…ヘッド駆動手段、２０２…インク供給手段、２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｂ…接続部、２０４…ガイドレール、２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｂ…チューブ、２１０…搬送系、２１１…搬送ユニット、２１１ａ…大径ローラ、２１１ｂ，２１１ｃ…小径ローラ、２１２…下流側搬送ローラ対、２１３…フレーム、２１４…上流側搬送ローラ対（搬送ローラ対）、２１５…規制ローラ、２２０…テーブル、２２１       案内面、２２２…吸引孔、２３０…バキューム手段、２３１…ダクト、２３２…吸引ファン、Ａ…吐出面、Ｌ…間隔、Ｐ…ペーパー、Ｐａ…印刷領域、Ｒ…ロール紙、Ｓ…検知センサ、Ｓ１…下流側検知センサ（検知センサ）、Ｓ２…上流側検知センサ（検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006248040.tif 000008
【図７】
2006248040.tif 000009
【図８】
2006248040.tif 000010
【図９】
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