(57)【要約】【課題】  定速走行を行う車速領域以外の車速領域において先行車追従走行および定速走行における上限車速を設定する。【解決手段】  先行車追従走行を行う全車速領域を区分して少なくとも低速領域と高速領域を設定し、低速領域では、先行車がいるときは車間距離を保ちながら先行車に追従走行するとともに、先行車がいなくなると先行車追従走行を解除し、高速領域では、先行車がいないときは予め設定した上限車速（設定上限車速）で定速走行するとともに、先行車がいるときは設定上限車速を上限として車間距離を保ちながら先行車に追従走行する車両用走行制御装置において、高速領域以外の車速領域において設定上限車速を設定する。【選択図】  図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
自車速を検出する車速検出手段と、
先行車追従走行を行う全車速領域を区分して少なくとも低速領域と高速領域を設定し、低速領域では、先行車がいるときは車間距離を保ちながら先行車に追従走行するとともに、先行車がいなくなると先行車追従走行を解除し、高速領域では、先行車がいないときは予め設定した上限車速（以下、設定上限車速という）で定速走行するとともに、先行車がいるときは前記設定上限車速を上限として車間距離を保ちながら先行車に追従走行する走行制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、
前記高速領域以外の車速領域において前記設定上限車速を設定する上限車速設定手段を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行制御装置において、
前記走行制御手段は、前記上限車速設定手段により前記設定上限車速が設定されている場合は、自車速が前記高速領域の車速になると前記高速領域における先行車追従走行または定速走行を自動的に開始することを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項３】
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
自車速を検出する車速検出手段と、
所定の車速領域において、先行車がいないときは予め設定した上限車速（以下、設定上限車速という）で定速走行するとともに、先行車がいるときは前記設定上限車速を上限として車間距離を保ちながら先行車に追従走行する走行制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、
前記所定の車速領域以外の車速領域において前記設定上限車速を設定する上限車速設定手段を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用走行制御装置において、
前記走行制御手段は、前記上限車速設定手段により前記設定上限車速が設定されている場合は、自車速が前記所定の車速領域の車速になると前記所定の車速領域における先行車追従走行または定速走行を自動的に開始することを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項５】
自車速を検出する車速検出手段と、
所定の車速領域において予め設定した上限車速（以下、設定上限車速という）で定速走行する走行制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、
前記所定の車速領域以外の車速領域において前記設定上限車速を設定する上限車速設定手段を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用走行制御装置において、
前記走行制御手段は、前記上限車速設定手段により前記設定車速が設定されている場合は、自車速が前記所定の車速領域の車速になると前記所定の車速領域における定速走行を自動的に開始することを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの項に記載の車両用走行制御装置において、
前記上限車速設定手段により前記設定上限車速が設定されてから所定時間が経過したら、前記設定上限車速を解除する上限車速解除手段を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかの項に記載の車両用走行制御装置において、
前記上限車速設定手段により前記設定上限車速が設定されていることを報知する報知手段を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
【請求項９】
請求項２、４、６のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置において、
前記上限車速設定手段により前記上限車速が設定されているときは、設定中の上限車速を報知する第１の報知と、前記上限車速設定手段により前記上限車速が設定された後、この設定された上限車速で走行制御が開始されることを報知する前記第１の報知とは異なる第２の報知とを行う報知手段を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
追従走行制御を行う０〜１００km/hの全車速領域を複数の車速領域に区分し、各車速領域において先行車に追従走行する先行車追従走行制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００２−２３４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の先行車追従走行制御装置では、隣接する車速領域がオーバーラップするように車速領域を設定し、オーバーラップ領域において所定のスイッチを操作すると高速領域の追従走行制御へ移行し、その後にふたたび所定のスイッチを連続的に操作して高速領域における上限車速を上げなければならず、高速領域へ移行するとともに上限車速を所望の値に設定するための操作が煩雑であるという問題がある。
また、上述した従来の装置では、非追従走行制御時に、高速領域において所定のスイッチを操作して追従走行制御を開始し、その後にふたたび所定のスイッチを連続的に操作して所望の速度まで高速領域における上限車速を上げなければならず、追従走行を開始するとともに上限車速を所望の値に設定するための操作が煩雑であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
先行車追従走行を行う全車速領域を区分して少なくとも低速領域と高速領域を設定し、低速領域では、先行車がいるときは車間距離を保ちながら先行車に追従走行するとともに、先行車がいなくなると先行車追従走行を解除し、高速領域では、先行車がいないときは予め設定した上限車速（設定上限車速）で定速走行するとともに、先行車がいるときは設定上限車速を上限として車間距離を保ちながら先行車に追従走行する車両用走行制御装置において、高速領域以外の車速領域において設定上限車速を設定する。
また、所定の車速領域において、先行車がいないときは予め設定した上限車速（設定上限車速）で定速走行するとともに、先行車がいるときは設定上限車速を上限として車間距離を保ちながら先行車に追従走行する車両用走行制御装置において、所定の車速領域以外の車速領域において設定上限車速を設定する。
さらに、所定の車速領域において予め設定した上限車速（設定上限車速）で定速走行する車両用走行制御装置において、所定の車速領域以外の車速領域において設定上限車速を設定する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自車速が高速領域または所定の車速領域に入る以前に、高速領域または所定の車速領域における先行車追従走行または定速走行における上限車速を予め設定しておくことができ、高速領域および所定の車速領域への移行する場合の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
《発明の第１の実施の形態》
本願発明を、先行車追従走行制御を行う“全車速領域”を低速領域と高速領域の２つの車速領域に区分し、低速領域における追従走行モード（以下、低速追従走行モードという）と高速領域における追従走行モード（以下、高速追従走行モードという）とを有し、全車速領域において先行車に追従走行する車両用走行制御装置に適用した一実施の形態を説明する。なお、“全車速領域”は、追従走行制御を行う最下限車速から最上限車速までの範囲であり、最下限車速は０km/hあるいは１０km/hなどの極低速、最上限車速は１００km/hの法定速度、あるいはそれ以上の速度である。
【０００８】
低速追従走行モードは、先行車追従走行制御の最下限車速（この第１の実施の形態では例えば１０km/hとする）から低速追従走行モードの上限車速（この第１の実施の形態では４０km/hとする）までの低速領域において、先行車がある場合は予め設定された車間距離を保ちながら先行車に追従走行し、先行車がいない場合は追従走行制御を解除するモードである。一方、高速追従走行モードはＡＣＣ（Adaptiv Cruise Control）追従走行モードとも呼ばれ、高速追従走行モードの下限車速（この第１の実施の形態では４０km/hとする）から先行車追従走行制御の最上限車速（この第１の実施の形態では１１０km/hとする）までの高速領域において、先行車がいない場合は予め設定された高速追従走行モードの上限車速（以下、“設定上限車速”という）で定速走行し、先行車がある場合は設定上限車速を上限として予め設定された車間距離を保ちながら先行車に追従走行するモードである。
【０００９】
なお、高速追従走行モードの設定上限車速は、高速追従走行モードの下限車速（４０km/h）から先行車追従走行制御の最上限車速（１１０km/h）までの範囲内で運転者が任意に設定することができる。また、この第１の実施の形態では低速追従走行モードの上限車速と高速追従走行モードの下限車速を同一の４０km/hとし、４０km/hを境にして先行車追従走行制御の全車速領域を高速領域と低速領域の２つに区分する例を示すが、例えば低速領域を１０〜４０km/hにするとともに高速領域を３５〜１１０km/hとし、高速領域と低速領域とをオーバーラップさせてもよい。さらに、この第１の実施の形態では先行車追従走行制御の全車速領域を高速領域と低速領域の２つの車速領域に区分する例を示すが、全車速領域を３つ以上の車速領域に区分して、各車速領域においてそれぞれ特有の先行車追従走行制御を行うものに対しても本願発明を適用することができる。
【００１０】
図１は第１の実施の形態の構成を示す図である。車間距離レーダー１は車両前方へレーザービームを走査して先行車を検出するとともに、先行車までの車間距離を検出する。なお、レーザービームの代わりにミリ波を用いたミリ波車間距離レーダーとしてもよい。車速センサー２は車両の走行速度を検出する。メインスイッチ３は先行車追従走行制御装置を作動させるための操作部材であり、メインスイッチ３がオンされると先行車追従走行制御装置へ電源が投入されて作動状態になる。レジューム／アクセラレートスイッチ４は、先行車追従走行制御中でないときは前回の先行車追従走行制御時の高速追従走行モードの設定上限車速を読み出して先行車追従走行制御を再開し、先行車追従走行制御中のときは高速追従走行モードの設定上限車速を増加する操作部材である。
【００１１】
キャンセルスイッチ５は先行車追従走行制御を解除するための操作部材である。セット／コーストスイッチ６は、先行車追従走行制御中でないときは先行車追従走行制御を開始させ、先行車追従走行制御中のときは高速追従走行モードの設定上限車速を低減する操作部材である。なお、先行車追従走行制御中でないときにセット／コーストスイッチ６を操作して先行車追従走行制御を開始する場合、先行車がいれば先行車追従走行制御を開始し、先行車がいなければ予め設定された高速追従走行モードの設定上限車速で走行するように定速走行制御を開始する。レジューム／アクセラレートスイッチ４、キャンセルスイッチ５およびセット／コーストスイッチ６は、ステアリングのスポーク部（不図示）に設けられる。ブレーキスイッチ７はブレーキペダル（不図示）が踏み込まれるとオンするスイッチである。
【００１２】
走行制御コントローラー１０はＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃなどを備え、上述した先行車追従走行制御と定速走行制御を行う。エンジン制御装置１１はエンジン（不図示）の吸入空気量制御、燃料噴射制御、点火時期制御などを行ってエンジンの出力トルクと回転速度を調節し、車両の駆動力を制御する。変速機制御装置１２は自動変速機（不図示）の変速比、すなわちシフト位置を制御する。ブレーキ制御装置１３はブレーキ液圧を調節して車両の制動力を制御する。表示装置１４は先行車追従走行制御装置の制御状態および車両の走行状態を表示する。スピーカー１５は先行車追従走行制御装置の制御状態および車両の走行状態を音声により放送する。
【００１３】
この第１の実施の形態では、高速追従走行モードで追従走行中に車速が４０km/h以下になったら無条件に低速追従走行モードの追従走行へ移行するが、低速追従走行モードで追従走行中に車速が４０km/hを超えたときは無条件に高速追従走行モードの追従走行へ移行しない。後者の場合は、高速追従走行モードの“設定上限車速”がＲＡＭ１０ｃの所定のアドレスに記憶されていることを移行条件とする。この一実施の形態では、高速追従走行モードの車速領域で走行しているとき以外の、例えば停車時あるいは低速追従走行モードで走行しているときでも、高速追従走行モードの設定上限車速を設定または変更することができる。高速追従走行モード以外の走行モードのときに高速追従走行モードの設定上限車速を設定しておけば、低速追従走行モードで走行しているときに先行車が加速して低速追従走行モードの車速領域を超えても、スイッチ操作無しで自動的に高速追従走行モードへ移行し、先行車への追従走行を継続できる。また、非追従走行制御時で車速が低速領域と高速領域のいずれでもないときであれば高速追従走行モードの設定上限車速を設定しておける。これにより、高速追従走行モードの車速領域において一度セット／コーストスイッチ６を操作すれば、直ちに設定上限車速を上限とする高速追従走行モードの追従走行制御を開始することができる。また、上限車速を設定するための独立した専用ボタンを設ければ、非追従走行制御時にどのような車速にあっても設定上限車速を設定しておくことができる。
【００１４】
図２は、第１の実施の形態の高速追従走行モードの“設定上限車速”の設定プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。ステップ１においてレジューム／アクセラレートスイッチ４の操作を確認し、同スイッチがオンしているときはステップ２へ進む。ステップ２では現在、高速追従走行モードで追従走行制御中かどうかを確認し、高速追従走行モードで追従走行制御中の場合はこの処理を終了する。高速追従走行モードでない場合はステップ３へ進み、高速追従走行モードの設定上限車速に高速追従走行モードの下限車速（この一実施の形態では４０km/h）を設定し、ＲＡＭ１０ｃの所定のアドレスに記憶する。続くステップ４で高速追従走行モードの設定上限車速が設定されたことを報知する。
【００１５】
図３〜図５は、表示器１４に表示される先行車追従走行制御の制御状態および設定状態を示す図である。低速追従走行モードで追従走行制御中のときは、図３に示すような図柄を表示器１４に表示する。低速追従走行モードで追従走行制御中のときに高速追従走行モードの設定上限車速の設定操作が行われると、所定時間（例えば２秒間）の間、図４に示すように設定上限車速を表示する。そして、所定時間経過後、図５に示すように、高速追従走行モードの設定上限車速が設定されていつでも高速追従走行モードへ自動移行する状態にあることを示すマークを表示器１４に表示する。なお、走行追従制御状態、設定上限車速の設定、および高速追従走行モードへ自動移行可能な状態にあることをスピーカー１５により音声で放送してもよい。
【００１６】
ステップ５においてふたたびレジューム／アクセラレートスイッチ４の操作を確認し、同スイッチがオンするとステップ６へ進み、オフしたままであればステップ８へ進む。レジューム／アクセラレートスイッチ４がふたたび操作された場合は、ステップ６で高速追従走行モードの設定上限車速の増加処理を行う。このとき、レジューム／アクセラレートスイッチ４の操作が間欠的に行われた場合は１回の操作につき設定上限車速を５km/h増加し、レジューム／アクセラレートスイッチ４の操作が連続的に行われた場合は設定上限車速を２秒ごとに５km/hずつ増加する。ステップ７で増加後の設定上限車速を所定時間だけ図４に示すように表示器１４に表示するとともに、スピーカー１５により放送する。
【００１７】
ステップ８において高速追従走行モードの設定上限車速を設定してから所定時間（例えば５分）が経過したかどうかを確認する。設定上限車速を設定してから所定時間が経過したときは、運転者が設定上限車速を設定したことを忘れてしまっており、このような状態で高速追従走行モードへ自動移行するのは好ましくないので、ステップ９へ進んでＲＡＭ１０ｃに記憶されている設定上限車速を消去し、高速追従走行モードへの自動移行をキャンセルする。このとき、表示器１４の表示も図５に示す設定上限車速マークを消去して図３に示す表示状態に戻す。
【００１８】
一方、設定上限車速を設定してから所定時間が経過していないときはステップ１０へ進み、車速センサー２により検出した現在の車速が高速領域の車速（この一実施の形態では４０km/h超過）かどうかを確認する。まだ高速領域の車速でない場合は、低速追従走行モードの追従走行制御を継続しながらステップ８へ戻る。一方、高速領域の車速になった場合はステップ１１へ進み、高速追従走行モードの追従走行制御へ自動的に移行する。
【００１９】
このように、高速追従走行モードの追従走行制御中でないときでも、高速追従走行モードの設定上限車速を設定もしくは変更可能にしたので、低速追従走行モードで走行しているときに先行車が加速して低速追従走行モードの車速領域を超えても、スイッチ操作無しで自動的に高速追従走行モードへ移行し、先行車への追従走行を継続できる。また、非追従走行制御時に高速追従走行モードの設定上限車速を設定しておけば、高速追従走行モードの車速領域において一度セット／コーストスイッチ６を操作すれば、直ちに設定上限車速を上限とする高速追従走行モードの追従走行制御を開始することができる。
【００２０】
《発明の第２の実施の形態》
上述した第１の実施の形態では、先行車追従走行を行う全車速領域を複数の車速領域に区分し、各車速領域においてそれぞれ特有の先行車追従走行制御を行う車両用走行制御装置に本願発明を適用した実施例を説明したが、高速追従走行モード（ＡＣＣ追従走行モード）のみを有する車両用走行制御装置に本願発明を適用した第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態では、所定の車速領域（以下、ＡＣＣ車速領域といい、この一実施の形態では４０〜１１０km/hとする）において、先行車がいない場合は予め設定した上限車速（以下、設定上限車速という）で定速走行する制御を行い、先行車がいる場合は設定上限車速を上限として予め設定した車間距離を保ちながら先行車に追従する制御を行う。
【００２１】
この第２の実施の形態の構成を図１に示す第１の実施の形態の構成と同様であり、説明を省略する。
【００２２】
図６は、第２の実施の形態の高速追従走行モードの“設定上限車速”の設定プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明する。ステップ２１においてレジューム／アクセラレートスイッチ４の操作を確認し、同スイッチがオンしているときはステップ２２へ進む。ステップ２２では車速センサー２で検出された車速がＡＣＣ車速領域（この一実施の形態では４０〜１１０km/h）か否かを確認する。現在の車速がＡＣＣ車速領域にある場合はこの処理を終了する。現在の車速がＡＣＣ車速領域にない場合はステップ２３へ進み、設定上限車速にＡＣＣ追従走行モードの下限車速（この一実施の形態では４０km/h）を設定し、ＲＡＭ１０ｃの所定のアドレスに記憶する。続くステップ２４でＡＣＣ追従走行モードの設定上限車速が設定されたことを報知する。
【００２３】
ステップ２５においてふたたびレジューム／アクセラレートスイッチ４の操作を確認し、同スイッチがオンするとステップ２６へ進み、オフしたままであればステップ２８へ進む。レジューム／アクセラレートスイッチ４がふたたび操作された場合は、ステップ２６でＡＣＣ追従走行モードの設定上限車速の増加処理を行う。このとき、レジューム／アクセラレートスイッチ４の操作が間欠的に行われた場合は１回の操作につき設定上限車速を５km/h増加し、レジューム／アクセラレートスイッチ４の操作が連続的に行われた場合は設定上限車速を２秒ごとに５km/hずつ増加する。ステップ２７で増加後の設定上限車速を報知するとともに、ＡＣＣ追従走行モードの設定上限車速が設定されていつでもＡＣＣ追従走行モードへ自動移行する状態にあることを示すマーク（図５参照）を表示器１４に表示する。
【００２４】
ステップ２８においてＡＣＣ追従走行モードの設定上限車速を設定してから所定時間（例えば５分）が経過したかどうかを確認する。設定上限車速を設定してから所定時間が経過したときは、運転者が設定上限車速を設定したことを忘れてしまっており、このような状態でＡＣＣ追従走行モードへ自動移行するのは好ましくないので、ステップ２９へ進んでＲＡＭ１０ｃに記憶されている設定上限車速を消去し、ＡＣＣ追従走行モードへの自動移行をキャンセルする。このとき、表示器１４に表示されたＡＣＣ追従走行モードへの自動移行マーク（図５参照）も消去する。
【００２５】
一方、設定上限車速を設定してから所定時間が経過していないときはステップ３０へ進み、車速センサー２により検出した現在の車速がＡＣＣ車速領域の車速（この一実施の形態では４０km/h超過）かどうかを確認する。まだＡＣＣ車速領域の車速でない場合はステップ８へ戻る。一方、ＡＣＣ車速領域の車速になった場合はステップ３１へ進み、ＡＣＣ追従走行モードの追従走行制御へ自動的に移行する。
【００２６】
このように、ＡＣＣ車速領域でないときでも、ＡＣＣ追従走行モードの設定上限車速を設定もしくは変更可能にしたので、低速走行からＡＣＣ車速領域に入ったらスイッチ操作なしで自動的にＡＣＣ追従走行モードへ移行し、ＡＣＣ追従走行を行うことができる。
【００２７】
《発明の第３の実施の形態》
先行車の有無に拘わらず、予め設定された上限車速（以下、設定上限車速という）で定速走行する車両用走行制御装置（以下、ＡＳＣＤ（Auto Speed Control Device）という）に本願発明を適用した第３の実施の形態を説明する。
【００２８】
なお、この第３の実施の形態の構成は、図１に示す構成において車間距離レーダー１を不要とする以外は同様であり、説明を省略する。
【００２９】
図７は、第３の実施の形態のＡＳＣＤ走行モードの“設定上限車速”の設定プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明する。ステップ４１においてレジューム／アクセラレートスイッチ４の操作を確認し、同スイッチがオンしているときはステップ４２へ進む。ステップ４２では車速センサー２で検出された車速がＡＳＣＤ車速領域（この一実施の形態では４０〜１１０km/h）か否かを確認する。現在の車速がＡＳＣＤ車速領域にある場合はこの処理を終了する。現在の車速がＡＳＣＤ車速領域にない場合はステップ４３へ進み、設定上限車速にＡＳＣＤ走行モードの下限車速（この一実施の形態では４０km/h）を設定し、ＲＡＭ１０ｃの所定のアドレスに記憶する。続くステップ４４でＡＳＣＤ走行モードの設定上限車速が設定されたことを報知する。
【００３０】
ステップ４５においてふたたびレジューム／アクセラレートスイッチ４の操作を確認し、同スイッチがオンするとステップ４６へ進み、オフしたままであればステップ４８へ進む。レジューム／アクセラレートスイッチ４がふたたび操作された場合は、ステップ４６でＡＳＣＤ走行モードの設定上限車速の増加処理を行う。このとき、レジューム／アクセラレートスイッチ４の操作が間欠的に行われた場合は１回の操作につき設定上限車速を５km/h増加し、レジューム／アクセラレートスイッチ４の操作が連続的に行われた場合は設定上限車速を２秒ごとに５km/hずつ増加する。ステップ４７で増加後の設定上限車速を報知するとともに、ＡＳＣＤ走行モードの設定上限車速が設定されていつでもＡＳＣＤ走行モードへ自動移行する状態にあることを示すマークを表示器１４に表示する。
【００３１】
ステップ４８においてＡＳＣＤ走行モードの設定上限車速を設定してから所定時間（例えば５分）が経過したかどうかを確認する。設定上限車速を設定してから所定時間が経過したときは、運転者が設定上限車速を設定したことを忘れてしまっており、このような状態でＡＳＣＤ走行モードへ自動移行するのは好ましくないので、ステップ４９へ進んでＲＡＭ１０ｃに記憶されている設定上限車速を消去し、ＡＳＣＤ走行モードへの自動移行をキャンセルする。このとき、表示器１４に表示されたＡＳＣＤ走行モードへの自動移行マークも消去する。
【００３２】
一方、設定上限車速を設定してから所定時間が経過していないときはステップ５０へ進み、車速センサー２により検出した現在の車速がＡＳＣＤ車速領域の車速（この一実施の形態では４０km/h超過）かどうかを確認する。まだＡＳＣＤ車速領域の車速でない場合はステップ４８へ戻る。一方、ＡＳＣＤ車速領域の車速になった場合はステップ５１へ進み、ＡＳＣＤ走行モードの定速走行制御へ自動的に移行する。
【００３３】
このように、ＡＳＣＤ車速領域でないときでも、ＡＳＣＤ走行モードの設定上限車速を設定もしくは変更可能にしたので、低速走行からＡＳＣＤ車速領域に入ったらスイッチ操作なしで自動的にＡＳＣＤ走行モードへ移行し、定速走行を行うことができる。また、第１の実施の形態と同様に第２および第３の実施の形態においても設定上限車速を設定するための独立した専用ボタンを設けてもよい。
【００３４】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、車間距離レーダー１が車間距離検出手段を、車速センサー２が車速検出手段を、走行制御コントローラー１０が走行制御手段、上限車速設定手段および上限車速解除手段を、表示器１４およびスピーカー１５が報知手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の設定上限車速の設定プログラムを示すフローチャートである。
【図３】追従走行制御中の表示例を示す図である。
【図４】設定上限車速の表示例を示す図である。
【図５】高速追従走行モードへ自動移行する状態であることを示す図である。
【図６】第２の実施の形態の設定上限車速の設定プログラムを示すフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態の設定上限車速の設定プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  車間距離レーダー
２  車速センサー
３  メインスイッチ
４  レジューム／アクセラレートスイッチ
５  キャンセルスイッチ
６  セット／コーストスイッチ
７  ブレーキスイッチ
１０  走行制御コントローラー
１０ａ  ＣＰＵ
１０ｂ  ＲＯＭ
１０ｃ  ＲＡＭ
１１  エンジン制御装置
１２  変速機制御装置
１３  ブレーキ制御装置
１４  表示器
１５  スピーカー
【図１】
2006027457.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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