(57)【要約】【課題】  手合せにて印字位置を指定して印字できるプリンタ装置において、スキューがあったときに排出し再度セットする必要をなくすとともに、幅寄せ動作によるスキューの修正を行っても、印字位置にずれが発生しないようにする。【解決手段】  手合せにて媒体の印字位置を指定できるプリンタ装置において、  媒体が、媒体セット位置から所定の位置まで搬送した距離を検出する第１のセンサと、印字ヘッド位置から所定の位置に第２のセンサを設け、第２のセンサにより媒体を検出した位置と、媒体セット位置から第１のセンサまでの搬送距離に基づき、印字位置を決定するようにした。【選択図】      図１
2006248050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手合せにて媒体に印字する位置を指定できるプリンタ装置において、
当該媒体をセットした位置から所定の距離に配置される第１のセンサと、
印字ヘッド位置から所定の位置に配置される第２のセンサを設け、
前記第２のセンサにより前記媒体を検出した位置と、前記媒体をセットした位置から第１のセンサまでの搬送距離に基づき、印字位置を決定するようにしたことを特徴とするプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通帳や伝票等の媒体に手合わせ印字を行う機能を有したプリンタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ装置は、図５にその外観を示すように、印字する通帳や伝票等の媒体３をセットする媒体ステージ２には、当該媒体３の任意の位置に印字を行う手合わせ印字を行うときに使用する媒体セット用のガイドライン５と、印字したい位置Ｐｓに媒体３をセットするための手合わせマーク６が設けられている。
【０００３】
そして、手合わせ印字を行うときは、媒体３を前記ガイドライン５に沿って置き、印字したい位置Ｐｓを手合わせマーク６に合わせてセットした後、操作者が印字開始の操作を行うようにしている。
【０００４】
この印字開始の動作により、媒体３は、図６に示したように、矢印Ａ方向に移動して印字を行う印字ヘッド４の位置である印字位置Ｐまで、矢印Ｂ方向に図中Ｌａにて示した固定の長さだけ搬送した後、印字ヘッド４にて媒体３に印字を行っていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２８９８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上の従来の搬送方法では、媒体セットの際或いは搬送の途中で媒体３が斜めになった場合、そのまま斜めに印字されてしまうので、所定の角度以上スキューした場合は印字せずに、そのまま排出し、再度セットし直すようにしていた。
【０００６】
或いは、上記のように再度媒体をセットし直さなくてもよいようにするために、図７に示したように、媒体３を吸入し搬送し所定の位置にて幅寄せセンサＳＥ０にてスキュー検出を行い、スキューがあったときは、図示しない幅寄せ手段により図中矢印Ｃ方向に媒体３を移動させ図中矢印Ｄ方向に回転させてガイドライン５に合わせた後、図中矢印Ｂ方向に所定の長さＬａだけ搬送し、印字する方法が採用されていた。
【０００７】
しかしながら、この場合では、前記スキューの修正を行ったとしても、斜めに印字される不具合はなくなるが、図８に示した拡大図のように、幅寄せ動作によりａ点を支点として媒体３が回転するので、印字位置にずれΔＬが生じ、そのままずれΔＬが残り、所定の長さＬａ搬送した後、印字を行うので印字位置がΔＬ分ずれてしまう不具合があった。或いは、幅寄せの際に、図示しない搬送ローラによる媒体クランプを外し幅寄せ動作を行うので、媒体位置がずれ、印字位置も当然にずれてしまうこともあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、手合せにて媒体に印字する位置を指定できるプリンタ装置において、当該媒体をセットした位置から所定の距離に配置される第１のセンサと、印字ヘッド位置から所定の位置に配置される第２のセンサを設け、前記第２のセンサにより前記媒体を検出した位置と、前記媒体をセットした位置から第１のセンサまでの搬送距離に基づき、印字位置を決定するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のプリンタ装置によれば、媒体搬送ステージに媒体位置を検出するセンサを設け、セットした位置から当該センサまでの搬送距離に基づき印字位置を決定するようにしたので、媒体の幅寄せ動作を行った場合であっても、手合せにてセットした印字したい位置に正確に印字することができる。
【００１０】
その結果、媒体が大きくスキューしても、媒体を排出して再度セットし直す必要がなくなり、操作者の負担を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例】
【００１２】
（構成）
実施例のプリンタ装置は、図５にその外観を示すように、印字する通帳や伝票等の媒体３をセットする媒体ステージ２には、当該媒体の任意の位置に印字を行う手合わせ印字を行うときの媒体セット用のガイドライン５と、印字したい位置Ｐｓに媒体３をセットするための手合わせマーク６が設けられている。
【００１３】
そして、図１に示したように、操作者が、媒体３を前記ガイドライン５に沿って置き、印字したい位置Ｐｓを手合わせマーク６に合わせてセットした後、印字開始の操作を行うことにより手合せ印字を行うことができる構成となっている。
【００１４】
そして、実施例のプリンタ装置は、印字を行う印字ヘッド４と、媒体３のスキューを検出するとともに幅寄せ動作を行う際に使用する幅寄せセンサＳＥ０、搬送の際に媒体３を検出する媒体検出センサＳＥ１からＳＥ４、印字の際の媒体位置決めを行うための位置決めセンサＳＥ５が設けられている。
【００１５】
なお、センサＳＥ１からＳＥ４は、手合わせマーク６からの距離がそれぞれＬｐ１からＬｐ４の距離に配置されている。
【００１６】
図２は、実施例のプリンタ装置の制御系ブロック図である。同図に示すように、ＣＰＵや記憶部等からなり後述の各部を制御する制御部１１と、媒体３を搬送するＬＦモータ１３、スキューした媒体３の幅寄せを行うための幅寄せモータ１４、印字ヘッド４を駆動する印字部１５が、ドライバ部１２に接続された構成となっている。
【００１７】
そして、前記幅寄せセンサＳＥ０、媒体検出センサＳＥ１からＳＥ４、位置決めセンサＳＥ５が、制御部１１の入力として接続された構成となっている。
【００１８】
（動作）
以上の構成により、実施例のプリンタ装置は、以下のように動作する。この動作を前述の図１、図２、および図３の動作フローチャートを用いて説明する。なお、図１（ａ）はスキューなく媒体３がセットされた場合を表し、図１（ｂ）はスキューされて媒体３がセットされた場合が表している。
【００１９】
（スキューしないときの動作）
まず、図１（ａ）のように、媒体３の印字したい位置Ｐｓを媒体ステージ２上の所定の位置に設けた手合わせマーク６に合わせてセットすると、媒体検出センサＳＥ１により、これを検出する（ステップＳ１）。
【００２０】
すると、制御部１１の制御のもとにＬＦモータ１３をドライバ部１２により駆動し媒体３の吸入を開始し、図中矢印Ｂ方向に搬送する（ステップＳ２）。このとき、モータがステッピングモータであれば、そのパルスの数をカウントする等して媒体搬送量のカウントを行う。
【００２１】
そして、ステップＳ１にて媒体３がセットされたときに、本例のように、センサＳＥ１にて媒体３が検出され、センサＳＥ２にて検出されなかった場合は、センサＳＥ１の次のセンサとしてセンサＳＥ２に到達したかどうかを検出する（ステップＳ３）。
【００２２】
この検出までの媒体搬送量をＬ１として取得し（ステップＳ４）、あらかじめ記憶しているＳＥ２センサと手合わせマーク６との距離情報Ｌｐ２から、媒体３の先端から印字位置までの長さＬ０を、Ｌ０＝Ｌｐ２−Ｌ１として算出する。
【００２３】
ここで、媒体３が、図１の例のような大きさでなく、さらに長い媒体で、例えば、当該媒体をセットしたときに、ＳＥ２を覆い、ＳＥ３のセンサを覆わない長さの媒体では、ステップＳ３にて当該媒体がセンサＳＥ３まで搬送される距離をＬ１として求め（ステップＳ４）、あらかじめ記憶しているＳＥ３センサと手合わせマーク６との距離情報Ｌｐ３から、当該媒体の先端から印字位置までの長さＬ０を、Ｌ０＝Ｌｐ３−Ｌ１として算出する。
【００２４】
そして、さらに、図中矢印Ｂ方向に搬送し（ステップＳ５）、センサＳＥ４にて媒体３を検出するまで搬送する（ステップＳ６）。
【００２５】
そして、幅寄せセンサＳＥ０によりスキューの有無を検出し（ステップＳ７）、幅寄せセンサＳＥ０によりスキューが検出されない場合は、図中矢印Ｂ方向に媒体を搬送する（ステップＳ９）。
【００２６】
そして、印字する位置を決める位置決めセンサＳＥ５への到達を検出するまで、搬送する（ステップＳ１０）。そして、到達を検出した位置からＬｐ＋Ｌ０長さ分、媒体３を搬送し（ステップＳ１１）、印字処理を行う（ステップＳ１２）。
【００２７】
ここで、前記Ｌｐ＋Ｌ０長さ分搬送する理由は、ＳＥ５センサにて媒体３の先端を検出した後、センサＳＥ５位置から印字位置Ｐまでの距離Ｌｐ分搬送すると媒体３の先端が印字位置Ｐに到達し、さらに媒体先端位置から印字したい位置Ｐｓまでの長さＬ０分搬送することにより、媒体３の印字したい位置Ｐｓが印字位置Ｐに到達するからである。
【００２８】
（スキューするときの動作）
まず、図１（ｂ）のように、媒体３の印字したい位置Ｐｓを媒体ステージ２上の所定の位置に設けた手合わせマーク６に合わせてセットすると、媒体検出センサＳＥ１により、これを検出する（ステップＳ１）。このとき、媒体３が斜めにセットされるが、操作者としては、印字したい位置Ｐｓを手合せマーク６の位置に合わせてセットするので、図１（ｂ）の位置にセットすることになる。
【００２９】
媒体３を検出すると、制御部１１の制御のもとにＬＦモータ１３をドライバ部１２により駆動し媒体３の吸入を開始し、図中矢印Ｂ方向に搬送する（ステップＳ２）。このとき、モータがステッピングモータであれば、そのパルスの数をカウントする等して媒体搬送量のカウントを行う。
【００３０】
そして、検出されセンサの次のセンサであるセンサＳＥ２に到達したかどうかを検出する（ステップＳ３）。
【００３１】
この検出までの媒体搬送量をＬ１'として取得し（ステップＳ４）、あらかじめ記憶しているＳＥ２センサと手合わせマーク６との距離情報Ｌｐ２から、媒体３の先端から印字位置までの長さＬ０'を、Ｌ０'＝Ｌｐ２−Ｌ１'として算出する。このとき、媒体搬送量をＬ１'は、スキューがないときに比べ、ΔＬ分長くなるので、媒体３の先端から印字位置までの長さＬ０'は、スキューがないときのＬ０に比べ、ΔＬ分短くなる。
【００３２】
なお、さらに長い媒体の場合、例えば、最初に媒体３をセットするときにＳＥ２とＳＥ３間に位置する長い媒体の場合では、Ｌ０'はＬ０'＝Ｌｐ３−Ｌ１'として算出することは、スキューがないときの場合と同様である。
【００３３】
そして、スキューがある状態のまま、図中矢印Ｂ方向に搬送し（ステップＳ５）、センサＳＥ４にて媒体３を検出するまで搬送する（ステップＳ６）。
【００３４】
そして、幅寄せセンサＳＥ０によりスキューの有無を検出し（ステップＳ７）、スキューが有るので、幅寄せセンサＳＥ０によりスキューがなくなるまで幅寄せモータ１４をドライバ部１２により駆動し、媒体３の幅寄せ動作を行った後（ステップＳ８）、図中矢印Ｂ方向に媒体を搬送する（ステップＳ９）。
【００３５】
このとき、印字したい位置Ｐｓが図８の拡大図のようにΔＬ分、媒体３が図中上側に移動するので、搬送すべき長さは、ΔＬ分短くなる。
【００３６】
そして、印字の位置決めセンサＳＥ５への到達を検出するまで搬送する（ステップＳ１０）。そして、到達を検出した位置からＬｐ＋Ｌ０'分、媒体３を搬送し（ステップＳ１１）、印字処理を行う（ステップＳ１２）。
【００３７】
以上のように、スキューがあった場合は、幅寄せ動作の際、印字したい位置ＰｓがΔＬ分搬送方向にずれるが、媒体３が印字の位置決めセンサＳＥ５へ到達した位置から搬送する距離Ｌｐ＋Ｌ０'のうち、Ｌ０'がスキューのない場合に比べΔＬ分短くなっているので、スキューしないときと同じ位置に印字することができる。
【００３８】
なお、正しくセットされた媒体３が搬送の途中でスキューした場合でも、媒体３が斜めになるので、ステップＳ２、Ｓ３にて求める搬送距離Ｌ１'はΔＬ分長くなり、Ｌ０'＝Ｌｐ２−Ｌ１'で求めるＬ０'はΔＬ分短くなる。従って、媒体３が印字の位置決めセンサＳＥ５へ到達した位置から搬送する距離Ｌｐ＋Ｌ０'がΔＬ分短くなり、スキューしないときと同じ位置に印字することができる。
【００３９】
以上の実施例の説明では、媒体先端をセンサにより検知する例を説明したが、センサＳＥ１からＳＥ５を媒体長さ分程度、媒体搬送方向とは逆方向にずらして配置し、媒体の後端をセンサで検知するようにしてもよいし、媒体３上にマークなどを付し、当該マークを光学センサ等によって検知して位置検出を行うようにしてもよい。
【００４０】
また、以上の実施例の説明では、一定の長さ搬送した後、ステップＳ８にて幅寄せ動作を行うように説明したが、媒体３をセットしたときに幅寄せ動作を行うようにした場合でも、同様に搬送距離が補正されるので、媒体３の印字したい位置Ｐｓに印字することができる。
【００４１】
また、以上の実施例の説明では、幅寄せモータ１４を駆動し図７のＣ方向に媒体３を移動させ幅寄せ動作を行うように説明したが、媒体搬送方向とは逆方向に搬送しながら幅寄せ動作を行うような場合であっても、逆方向に搬送した距離を考慮し搬送距離を求めるようにすれば、同様に印字したい位置Ｐｓに印字するようにすることができる。
【００４２】
また、以上の実施例の説明では、センサＳＥ１〜ＳＥ４の４つのセンサを設けるように説明したが、センサをさらに多く、或いは少なくしても勿論よい。
【００４３】
（実施例の効果）
以上詳細に述べたように、実施例のプリンタ装置によれば、媒体搬送ステージ２に媒体位置を検出するセンサを設け、セットした位置から当該センサまでの搬送距離に基づき印字位置を決定するようにしたので、媒体３の幅寄せ動作を行った場合であっても、手合せにてセットした印字したい位置Ｐｓに正確に印字することができる
【００４４】
その結果、媒体３が大きくスキューしても、媒体３を排出して再度セットし直す必要がなくなり、操作者の負担を減少させることができる。
【００４５】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、印字の位置決めセンサＳＥ５に到達したことを検出した位置からＬｐ＋Ｌ０分、媒体３を搬送するように説明したが、図４の拡大図に示したように、媒体３のスキュー角度をθとして求め、印字したい位置Ｐｓが媒体３の下端よりＬｈとすると、印字の際のずれ量であるΔＬは、Ｌｈ（１−ｓｉｎθ）として算出できるので、媒体検出センサＳＥ１〜ＳＥ５を設けることなく、媒体３をセットした位置から、搬送する固定の長さＬｐからΔＬ分減算した距離分、搬送した後に印字するようにしてもよい。
【００４６】
なお、前記角度θは、媒体３の長さＬｈｍと、幅寄せ動作の際に幅寄せした距離Δｘとからθ＝ｃｏｓ−１（Δｘ／Ｌｈｍ）として求めるようにしてもよいし、あらかじめΔｘから角度θを求める変換用のテーブルを設け、θを求めるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上述べたように、本発明は、操作者が所望する媒体位置に印字または印刷できるプリンタ装置や、操作者が所望する媒体位置に描画できるドラフタ装置や、操作者が所望する媒体位置に磁気記録等を行うことができる磁気記録装置などにも広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例のプリンタの構成および動作説明図である。
【図２】実施例のプリンタ装置の制御系ブロック図である。
【図３】実施例のプリンタ装置の動作フローチャート図である。
【図４】その他の実施例の動作説明図（拡大図）である。
【図５】プリンタ装置の外観図である。
【図６】従来のプリンタの構成および動作説明図である。
【図７】従来のプリンタの構成および動作説明図である。
【図８】従来のプリンタ装置の動作説明図（拡大図）である。
【符号の説明】
【００４９】
１    プリンタ装置
２    媒体ステージ
３    媒体
４    印字ヘッド
５    ガイドライン
６    手合せマーク
Ｐ    印字位置
Ｐｓ  印字したい位置
ＳＥ０  幅寄せセンサ
ＳＥ１〜ＳＥ４  媒体検出センサ
ＳＥ５  位置決めセンサ
【図１】
2006248050.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006248050.tif 000009
【図８】
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