(57)【要約】【課題】  搬送部が経年変化しても、正確な搬送制御を行うことの可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】  所定媒体を搬送部２０によって所定部位に搬送する媒体搬送装置において、搬送部２０の一部に消去可能なマークを記録する記録手段２３と、前記記録手段２３から所定の距離をおいて設置され、記録手段２３で記録された搬送部２０のマークを読取るマーク読取手段２４と、前記マーク読取手段２４で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部２０の移動量を制御する制御手段とを有している。【選択図】      図２
2006248739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定媒体を搬送部によって所定部位に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有していることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記マーク読取手段によってマークが検出されたときに、搬送部の搬送動作を停止するとともに、前記記録手段によって新たなマークを搬送部の一部に記録させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の媒体搬送装置において、前記記録手段は、磁気によってマークを記録するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の媒体搬送装置において、前記記録手段は、磁気の極性の変化によってマークを記録するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載の媒体搬送装置において、前記記録手段は、光学式のものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
所定媒体を搬送部によって印字部に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しており、前記記録手段および／またはマーク読取手段が、印字部の印字ヘッドに設置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
所定媒体を搬送部によって所定部位に搬送する媒体搬送方法において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録し、記録された搬送部のマークが読取られ、該マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御することを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
搬送部の一部に消去可能なマークを記録し、記録された搬送部のマークが読取られ、該マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する処理をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
搬送部の一部に消去可能なマークを記録し、記録された搬送部のマークが読取られ、該マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および媒体搬送方法および画像形成装置およびプログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録方式の分野では、インクの耐光性，経時劣化性の改善のためインクが染料系から顔料系に変わり、しかもインク粘度の高粘度化が進んでいる。高粘度化により記録紙へのにじみが激減したが、逆に、インク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さが見た目に良く分かるようになった（白スジ、黒スジ、バンディング）。特に副走査の記録紙搬送時の停止位置精度の寄与率が大きいため記録紙搬送の精度アップが必要不可欠の技術課題となってきた。
【０００３】
インクジェット記録方式の副走査記録紙搬送機構においては、従来、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法が一般的であり、これら搬送制御をする手段として、特許文献１および特許文献２では、搬送ベルトの縁に沿って予めスケール部を設け、これをセンサで読み取ることにより搬送ベルトの搬送量を制御する方法が提案されている。
【０００４】
しかしながら、この方法では、搬送ベルトの伸びなどの経時変化により、スケール部の精度が落ち、正確な搬送制御ができなくなるという欠点があった。
【特許文献１】特開２００４−１７４５８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、搬送部が経年変化しても、正確な搬送制御を行うことの可能な媒体搬送装置および媒体搬送方法および画像形成装置およびプログラムおよび記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、所定媒体を搬送部によって所定部位に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有していることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記マーク読取手段によってマークが検出されたときに、搬送部の搬送動作を停止するとともに、前記記録手段によって新たなマークを搬送部の一部に記録させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の媒体搬送装置において、前記記録手段は、磁気によってマークを記録するものであることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の媒体搬送装置において、前記記録手段は、磁気の極性の変化によってマークを記録するものであることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の媒体搬送装置において、前記記録手段は、光学式のものであることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項６記載の発明は、所定媒体を搬送部によって印字部に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しており、前記記録手段および／またはマーク読取手段が、印字部の印字ヘッドに設置されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７記載の発明は、所定媒体を搬送部によって所定部位に搬送する媒体搬送方法において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録し、記録された搬送部のマークが読取られ、該マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
また、請求項９記載の発明は、搬送部の一部に消去可能なマークを記録し、記録された搬送部のマークが読取られ、該マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する処理をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００１５】
また、請求項１０記載の発明は、搬送部の一部に消去可能なマークを記録し、記録された搬送部のマークが読取られ、該マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１乃至請求項１０記載の発明によれば、所定媒体を搬送部によって所定部位に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しているので、搬送部が経年変化しても、正確な搬送制御を行うことができ、前記所定部位に印字部が設けられた画像形成装置では、隙間のない正確な画像形成（例えば、印刷）を行なうことが可能になる。
【００１７】
特に、請求項２記載の発明では、請求項１記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記マーク読取手段によってマークが検出されたときに、搬送部の搬送動作を停止するとともに、前記記録手段によって新たなマークを搬送部の一部に記録させるので、搬送部（例えば、搬送ベルト）の正確な駆動制御が容易にできる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明によれば、所定媒体を搬送部によって印字部に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しており、前記記録手段および／またはマーク読取手段が、印字部の印字ヘッドに設置されているので、簡潔な機構のものにすることができ、簡潔な機構で、搬送部（例えば、搬送ベルト）の正確な駆動制御ができる。
【００１９】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置であるので、正確な画像形成（例えば、印刷）を行なう高品質，高信頼性の画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２１】
（第１の形態）
本発明の第１の形態は、所定媒体（例えば、記録紙）を搬送部（例えば、搬送ベルト）によって所定部位（例えば、印字部）に搬送する媒体搬送装置において、搬送部（例えば、搬送ベルト）の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有していることを特徴としている。
【００２２】
本発明の第１の形態では、所定媒体を搬送部によって所定部位に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しているので、搬送部が経年変化しても、正確な搬送制御を行うことができ、前記所定部位に印字部が設けられた画像形成装置では、隙間のない正確な画像形成（例えば、印刷）を行なうことが可能になる。
【００２３】
（第２の形態）
本発明の第２の形態は、第１の形態の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記マーク読取手段によってマークが検出されたときに、搬送部（例えば、搬送ベルト）の搬送動作を停止するとともに、前記記録手段によって新たなマークを搬送部の一部に記録させることを特徴としている。
【００２４】
本発明の第２の形態では、前記制御手段は、前記マーク読取手段によってマークが検出されたときに、搬送部の搬送動作を停止するとともに、前記記録手段によって新たなマークを搬送部の一部に記録させるので、搬送部（例えば、搬送ベルト）の正確な駆動制御が容易にできる。
【００２５】
（第３の形態）
本発明の第３の形態は、第１の形態の媒体搬送装置において、前記記録手段は、磁気によってマークを記録するものであることを特徴としている。
【００２６】
（第４の形態）
本発明の第４の形態は、第１の形態の媒体搬送装置において、前記記録手段は、磁気の極性の変化によってマークを記録するものであることを特徴としている。
【００２７】
（第５の形態）
本発明の第５の形態は、第１の形態の媒体搬送装置において、前記記録手段は、光学式のものであることを特徴としている。
【００２８】
（第６の形態）
本発明の第６の形態は、所定媒体（例えば、記録紙）を搬送部（例えば、搬送ベルト）によって印字部に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しており、前記記録手段および／またはマーク読取手段が、印字部の印字ヘッドに設置されていることを特徴としている。
【００２９】
本発明の第６の形態では、所定媒体を搬送部によって印字部に搬送する媒体搬送装置において、搬送部の一部に消去可能なマークを記録する記録手段と、前記記録手段から所定の距離をおいて設置され、記録手段で記録された搬送部のマークを読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段で前記マークが読取られ、前記マークが検出されることに基づいて、搬送部の移動量を制御する制御手段とを有しており、前記記録手段および／またはマーク読取手段が、印字部の印字ヘッドに設置されているので、簡潔な機構のものにすることができ、簡潔な機構で、搬送部（例えば、搬送ベルト）の正確な駆動制御ができる。
【００３０】
（第７の形態）
本発明の第７の形態は、第１乃至第６のいずれかの形態の媒体搬送装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
ここで、画像形成装置としては、例えば、複写機，プリンタ，ファクシミリ，あるいは、複合機（複写機，プリンタ，ファクシミリ，スキャナなどの複合機）等が挙げられる。
【００３２】
本発明の第７の形態では、第１乃至第６のいずれかの形態の媒体搬送装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置であるので、正確な画像形成（例えば、印刷）を行なう高品質，高信頼性の画像形成装置を提供できる。
【００３３】
次に、本発明をより具体的に説明する。なお、以下の例では、所定媒体は記録紙であるとし、また、搬送部は搬送ベルトであるとし、媒体搬送装置，画像形成装置は、具体的には、例えばインクジェットプリンタであるとする。
【００３４】
図１は本発明に係る媒体搬送装置または画像形成装置の全体のシステム構成例を示す図である。図１において、１はＣＰＵ、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４は操作表示部、５は駆動制御信号処理部（各搬送制御信号に基づいて駆動制御信号を処理する処理部）、６はシステムバス、７は駆動制御部（モータを駆動するＰＷＭ波形やステッピングモータの励磁相等を発生するブロック）、８はドライバ部（具体的には、モータを駆動するモータ駆動回路）、９はモータ、１０は搬送制御信号処理部（搬送制御信号の入出力処理をする処理部）、１１は搬送制御信号記録部（搬送制御信号の磁気記録部）、１２は搬送制御信号読取り部（磁気センサによる搬送制御信号読取部）、１３は搬送制御信号消去部（磁気記録された搬送制御信号を消磁する部分）である。
【００３５】
また、図２は本発明の媒体搬送装置を説明するための図である。なお、図２では、記録手段に、磁気によってマークを記録するものが用いられている。図２において、２０は搬送ベルト、２１はインクヘッド、２２は磁性材塗布部、２３は磁気記録ヘッド、２４は磁気センサヘッド、２５は消磁ヘッドである。
【００３６】
ここで、インクヘッド２１は、複数のインクジェットヘッドが副走査方向（搬送方向）に等間隔に並べられており、このインクヘッド２１が主走査方向（搬送方向に直角な方向）に走査することで、複数ラインが同時に印刷される。このときの副走査方向に並んだインクジェットヘッドの数をｎとし、間隔をｔとすると、インクヘッド２１の１走査で印刷される幅は、Ｌ＝ｔ×ｎとなる。駆動制御部７は、インクヘッド２１が走査している期間は搬送ベルト２０の動作を停止させ、インクヘッド２１の走査が終了した後、搬送ベルト２０をＬ＝ｔ×ｎの長さだけ搬送動作させるように、モータを制御するようになっている。
【００３７】
また、磁性材塗布部２３は、磁性材が塗布されて磁気記録可能となっている搬送ベルト２０の裏（ベルト裏）の部分である。
【００３８】
また、磁気記録ヘッド２３は、搬送ベルト２０の停止時に搬送ベルト２０の磁性材塗布部（ベルト裏）２２に磁気によるマークをつけるためのものである。
【００３９】
また、磁気センサヘッド２４は、磁気記録ヘッド２３との距離が所定の距離Ｌになるように位置決めされており、磁気記録ヘッド２３によって搬送ベルト２０の磁性材塗布部（ベルト裏）２２に付けられたマークを検出するためのものであって、マークが検出されたときは、搬送ベルト２０の駆動を停止するような制御がなされるようになっている。
【００４０】
また、消磁ヘッド２５は、搬送ベルト裏２２の磁性材に記録されたマークを消去するためのものである。
【００４１】
上記のことからも明らかなように、図１，図２の構成例では、搬送部は搬送ベルト２０に対応し、記録手段は磁気記録ヘッド２３に対応し、マーク読取手段は磁気センサヘッド２４に対応し、制御手段は図１のＣＰＵ１に相当する。
【００４２】
図３は、図１，図２の媒体搬送装置（画像形成装置）の制御を説明するためのフローチャートであり、図３の例では、記録紙１枚を印刷するときの制御動作（制御手段の処理）が示されている。
【００４３】
図３を参照すると、まず、インクヘッド２１の位置が記録紙上の印刷開始位置に来るように搬送ベルト２０を駆動して、記録紙を印刷開始位置まで搬送する（ステップＳ１）。そして、搬送ベルト２０を停止し（ステップＳ２）、磁気記録ヘッド２３により、搬送ベルト２０（ベルト裏２２）にマークを付ける（ステップＳ３）。次に、インクヘッド２１の主走査によって、Ｌの幅分の印刷を実行する（ステップＳ４）。インクヘッド２１の主走査動作が終了したら、記録紙１枚の印刷が全て終了したかを判断し（ステップＳ５）、記録紙１枚の印刷が全て終了していないときには、搬送ベルト２０を再び駆動して、記録紙を移動させる（ステップＳ６）。このとき、磁気センサヘッド２４により、搬送ベルト２０上のマークが検出されたならば（ステップＳ７）、再びステップＳ２〜Ｓ４の処理を行なう。すなわち、搬送ベルト２０を停止させるとともに磁気記録ヘッド２３により搬送ベルト２０にマークを書き込み、搬送ベルト２０を停止させた状態で、インクヘッド２１の主走査動作を実施する。以上の処理を繰り返すことで、搬送ベルト２０上の記録紙は、断続的に、正確にＬの長さだけ移動するため、隙間なく印刷できる。すなわち、搬送ベルト２０に伸びなどの経時変化があっても、これに影響されずに、搬送ベルト２０を正確に長さＬだけ移動させることができる（すなわち、正確な搬送制御が可能になる）。
【００４４】
そして、ステップＳ５において、記録紙１枚の印刷が全て終了したと判断されたときには、搬送ベルト２０を駆動して記録紙を送り出し（ステップＳ８）、終了する。
【００４５】
なお、上述の処理例においては、第２の形態のように、搬送ベルト２０の停止時にマークを磁気記録するようにしているが、これのかわりに、第４の形態のように、搬送ベルト２０の動作時に磁気記録し、停止の際に磁気の極性を変えることでマークを記録し、磁気センサヘッド２４で極性の反転位置を検出することで、マークを検出することも可能である。
【００４６】
また、上述の例では、第３，第４の形態のように、磁気によってマークを記録するようにしているが、第５の形態のように、光学式記録方式を使用してマークを記録することもできる。
【００４７】
また、図２の構成のかわりに、図４のような構成のものにすることもできる。図４の構成は、第６の形態に対応したものであって、磁気記録ヘッド２３，磁気センサヘッド２４，消磁ヘッド２５がインクヘッド２１に組み込まれたものとなっており、これ以外は、動作，制御手段とも図２，図３の例と同様である。
【００４８】
図４の構成では、磁気記録ヘッド２３，磁気センサヘッド２４，消磁ヘッド２５がインクヘッド２１に組み込まれたものとなっているので、簡潔な機構となり、装置を小型化できる。
【００４９】
なお、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した制御手段の処理は、コンピュータ（例えばＣＰＵ１）に実現させるプログラムの形で提供することができる。
【００５０】
また、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した制御手段の処理をコンピュータに実現させるためのプログラムは、図１には図示していないが、ハードディスク，フロッピー（登録商標）ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を解して、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはＭＦＰ（コピー、ＦＡＸ、プリンター、スキャナー等の複合機）、計測器等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る媒体搬送装置または画像形成装置の全体のシステム構成例を示す図である。
【図２】本発明の媒体搬送装置を説明するための図である。
【図３】図１，図２の媒体搬送装置（画像形成装置）の制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の媒体搬送装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１          ＣＰＵ
２          ＲＯＭ
３          ＲＡＭ
４          操作表示部
５          駆動制御信号処理部
６          システムバス
７          駆動制御部
８          ドライブ部
９          モータ
１０        搬送制御信号処理部
１１        搬送制御マーク記録部
１２        搬送制御マーク読取部
１３        搬送制御マーク消去部
２０        搬送ベルト
２１        インクヘッド
２２        磁性材塗布部
２３        磁気記録ヘッド
２４        磁気センサヘッド
２５        消磁ヘッド
【図１】
2006248739.tif 000003
【図２】
2006248739.tif 000004
【図３】
2006248739.tif 000005
【図４】
2006248739.tif 000006