(57)【要約】【課題】  各電線の、特に外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線を端子に圧着する場合において、各電線の芯線の芯線バレルに対する突出量が不良となったり、あるいはシール部材の圧着位置が不良となったりするのを防止できる端子圧着方法を提供する。【解決手段】  端子圧着方法は、持ち上げられた、電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着した１本の電線Ｗを移動し、１本の電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１の上方に位置決めすると共に１本の電線Ｗの被覆Ｗ２を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２の上方に位置決めする電線移動工程と、クリンパ４２の下降による圧着動作に連動して１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を下降させ、芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１に、被覆Ｔ２を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２に圧着する圧着工程とを含む。【選択図】      図２
2006185725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線の前記被覆端部近傍をクランプする電線クランプ工程と、
クランプされた前記複数本の電線のうちの１本の電線のクランプされた部分近傍を把持し、前記１本の電線の被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、前記１本の電線のクランプされた部分近傍を持ち上げる電線持ち上げ工程と、
持ち上げられた前記１本の電線を移動し、前記１本の電線の芯線を端子の芯線バレルの上方に位置決めすると共に前記１本の電線の被覆を前記端子のインシュレーションバレルの上方に位置決めする電線移動工程と、
クリンパの下降による圧着動作に連動して前記１本の電線のクランプされた部分近傍を下降させ、前記芯線を端子の芯線バレルに、前記被覆を前記端子のインシュレーションバレルに圧着する圧着工程と、
前記１本の電線のクランプされた部分近傍を元の位置に戻し、前記１本の電線の前記被覆端部近傍をクランプするとともに、前記１本の電線のクランプされた部分近傍の把持状態を解除する電線戻し工程と、
前記複数本の電線のうちの他の電線について、前記電線持ち上げ工程と、電線移動工程と、圧着工程と、電線戻し工程とを順次繰り返す工程とを含むことを特徴とする端子圧着方法。
【請求項２】
各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線の前記被覆端部近傍をクランプする電線クランプ工程と、
クランプされた前記複数本の電線のうちの１本の電線のクランプされた部分近傍を把持し、前記１本の電線の被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、前記１本の電線のクランプされた部分近傍を持ち上げる電線持ち上げ工程と、
持ち上げられた前記１本の電線を移動し、前記１本の電線の芯線を端子の芯線バレルの上方に位置決めすると共に前記１本の電線に装着されたシール部材の一部を前記端子のインシュレーションバレルの上方に位置決めする電線移動工程と、
クリンパの下降による圧着動作に連動して前記１本の電線のクランプされた部分近傍を下降させ、前記芯線を端子の芯線バレルに、前記シール部材の一部を前記端子のインシュレーションバレルに圧着する圧着工程と、
前記１本の電線のクランプされた部分近傍を元の位置に戻し、前記１本の電線の前記被覆端部近傍をクランプするとともに、前記１本の電線のクランプされた部分近傍の把持状態を解除する電線戻し工程と、
前記複数本の電線のうちの他の電線について、前記電線持ち上げ工程と、電線移動工程と、圧着工程と、電線戻し工程とを順次繰り返す工程とを含むことを特徴とする端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端部を端子に圧着する端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部を端子に圧着する端子圧着装置として、例えば、図３に示すもの（特許文献１参照）が知られている。
図３に示す端子圧着装置１０１は、該端子圧着装置１０１の基部（図示せず）に固定された端子台１０２と、芯線バレル圧着治具１０３と、インシュレーションバレル圧着治具１０４と、電線ガイド治具１０５とを備えている。
【０００３】
芯線バレル圧着治具１０３及びインシュレーションバレル圧着治具１０４は、それぞれ圧着溝１０３ａ，１０４ａを有し、端子台１０２に対して上下動可能に構成されている。圧着溝１０３ａは、入口部分が広く、漸次奥へ入る程狭くなっており、底部の中央には端子Ｔの芯線バレルＴ１を電線Ｗの芯線Ｗ１にしっかり食い込ませるための突起部１０３ｂが形成され、また、圧着溝１０４ａは、入口部分が広く、漸次奥へ入る程狭くなっており、底部の中央には端子ＴのインシュレーションバレルＴ２を電線Ｗの被覆Ｗ２にしっかり食い込ませるための突起部１０４ｂが形成されている。芯線バレル圧着治具１０３及びインシュレーションバレル圧着治具１０４は、ラムによって端子台１０２に対して上下動し、電線Ｗを端子Ｔに圧着するようになっている。
【０００４】
また、電線ガイド治具１０５は、インシュレーションバレル圧着治具１０４の後側（図３における左側）に設置されている。電線ガイド治具１０５には、圧着時に電線Ｗを案内するガイド溝１０５ａが形成されている。ガイド溝１０５ａは、入口が拡がり、奥が電線Ｗの外径と略同じ幅に形成され電線Ｗを軽く把持できるようになっている。電線ガイド治具１０５は、圧着治具１０３，１０４が端子Ｔを圧着する前に、図４（Ａ）から図４（Ｂ）に示すように、下降してきて電線Ｗを端子台１０２の中央に固定するようになっている。電線Ｗを端子台１０２の中央に固定した後、芯線バレル圧着治具１０３及びインシュレーションバレル圧着治具１０４が下降し、端子Ｔの芯線バレルＴ１を電線Ｗの芯線Ｗ１に、インシュレーションバレルＴ２を被覆に圧着する。
【０００５】
これにより、図５に示すように、電線Ｗは端子ＴのインシュレーションバレルＴ２の中心部に固定されることになる。
【特許文献１】特開平１−２０６５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図３に示した端子圧着装置１０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、電線Ｗの線径の大小にかかわらず、電線Ｗを端子ＴのインシュレーションバレルＴ２の中心部に固定することができるが、電線Ｗの被覆端部にシール部材を装着した電線Ｗを端子Ｔに圧着する場合において、電線Ｗの芯線Ｗ１の芯線バレルＴ１に対する突出量（電線Ｗの延びる方向における突出量）が不良となったり、また、インシュレーションバレルＴ２をシール部材の外側から圧着するときにはシール部材の圧着位置（電線Ｗの延びる方向におけるシール部材のインシュレーションバレルＴ２に対する位置）が不良となったりすることがあった。特に電線Ｗの外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い場合には、上記不具合が顕著であった。
【０００７】
そして、図３に示した端子圧着装置１０１にあっては、各電線Ｗの被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線Ｗを端子Ｔに圧着する技術については、何ら開示がなされておらず、特に外径の細い各電線Ｗの被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線Ｗを端子に圧着する場合において、各電線Ｗの芯線Ｗ１の芯線バレルＴ１に対する突出量が不良となったり、あるいはシール部材の圧着位置が不良となったりするのを防止することができなかった。
【０００８】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、各電線の、特に外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線を端子に圧着する場合において、各電線の芯線の芯線バレルに対する突出量が不良となったり、あるいはシール部材の圧着位置が不良となったりするのを防止できる端子圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る端子圧着方法は、各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線の前記被覆端部近傍をクランプする電線クランプ工程と、クランプされた前記複数本の電線のうちの１本の電線のクランプされた部分近傍を把持し、前記１本の電線の被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、前記１本の電線のクランプされた部分近傍を持ち上げる電線持ち上げ工程と、持ち上げられた前記１本の電線を移動し、前記１本の電線の芯線を端子の芯線バレルの上方に位置決めすると共に前記１本の電線の被覆を前記端子のインシュレーションバレルの上方に位置決めする電線移動工程と、クリンパの下降による圧着動作に連動して前記１本の電線のクランプされた部分近傍を下降させ、前記芯線を端子の芯線バレルに、前記被覆を前記端子のインシュレーションバレルに圧着する圧着工程と、前記１本の電線のクランプされた部分近傍を元の位置に戻し、前記１本の電線の前記被覆端部近傍をクランプするとともに、前記１本の電線のクランプされた部分近傍の把持状態を解除する電線戻し工程と、前記複数本の電線のうちの他の電線について、前記電線持ち上げ工程と、電線移動工程と、圧着工程と、電線戻し工程とを順次繰り返す工程とを含むことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のうち請求項２に係る端子圧着方法は、各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線の前記被覆端部近傍をクランプする電線クランプ工程と、クランプされた前記複数本の電線のうちの１本の電線のクランプされた部分近傍を把持し、前記１本の電線の被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、前記１本の電線のクランプされた部分近傍を持ち上げる電線持ち上げ工程と、持ち上げられた前記１本の電線を移動し、前記１本の電線の芯線を端子の芯線バレルの上方に位置決めすると共に前記１本の電線に装着されたシール部材の一部を前記端子のインシュレーションバレルの上方に位置決めする電線移動工程と、クリンパの下降による圧着動作に連動して前記１本の電線のクランプされた部分近傍を下降させ、前記芯線を端子の芯線バレルに、前記シール部材の一部を前記端子のインシュレーションバレルに圧着する圧着工程と、前記１本の電線のクランプされた部分近傍を元の位置に戻し、前記１本の電線の前記被覆端部近傍をクランプするとともに、前記１本の電線のクランプされた部分近傍の把持状態を解除する電線戻し工程と、前記複数本の電線のうちの他の電線について、前記電線持ち上げ工程と、電線移動工程と、圧着工程と、電線戻し工程とを順次繰り返す工程とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のうち請求項１に係る端子圧着方法によれば、各電線の、特に外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線を端子に圧着する場合において、各電線の芯線の芯線バレルに対する突出量不良を防止することができる。
また、本発明のうち請求項２に係る端子圧着方法によれば、各電線の、特に外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い各電線の被覆端部にシール部材を装着した複数本の電線を端子に圧着する場合において、各電線の芯線の芯線バレルに対する突出量不良及びシール部材の圧着位置不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る端子圧着方法が適用される端子圧着装置の概略斜視図である。図２は本発明に係る端子圧着方法の説明図である。
図１において、端子圧着装置１は、電線支持部材１０と、電線支持部材セッテング治具２０と、電線クランプ装置３０と、端子圧着アプリケータ４０と、電線移載装置５０とを備えている。
【００１３】
電線支持部材１０は、図示しない電線搬送コンベアに一端部が回動可能に支持され、他端部で複数の電線Ｗを支持するようになっている。各電線Ｗの外径は２ｍｍ程度以下、その中でも１ｍｍ程度になっている。
また、電線支持部材セッティング治具２０は、電線搬送コンベア上に設置され、図１及び図２における矢印Ａで示す電線クランプ装置送り方向（以下、電線クランプ装置送り方向を右方向、その反対方向を左方向という）に、後述する電線配列ピッチ毎に１ピッチづつ送られるようになっている。
【００１４】
更に、電線クランプ装置３０は、電線支持部材セッティング治具２０の前後方向（左右方向に直交する方向）の後端部（図１における奥側の端部）に設置されている。電線クランプ装置３０は、左右方向に延びる略矩形形状のクランプ本体３１を有している。クランプ本体３１には、左右方向に延びる凹部３１ｃが形成され、凹部３１ｃの前側には、複数の電線導入溝３１ａが左右方向に沿って所定の電線配列ピッチで設けられ、凹部３１ｃの後側には、複数の電線導出溝３１ｂが電線導入溝３１ａと対面する位置に設けられている。そして、凹部３１ｃ内には、電線導入溝３１ａから導入された複数の電線Ｗをクランプする複数のクランプ部材３２が設けられている。各クランプ部材３２は、左右方向において電線導入溝３１ａと電線導出溝３１ｂとに対応する位置に設けられており、電線Ｗのクランプ及びその解除を行う１対のクランプ爪３２ａで構成されている。１対のクランプ爪３２ａは、図２に示すように、互いに接近して電線Ｗをクランプするとともに互いに離反してそのクランプ状態を解除するようになっている。
【００１５】
端子圧着アプリケータ４０は、電線クランプ装置３０に対して後側に所定間隔を開けて設置されている。端子圧着アプリケータ４０は、アンビル４１と、アンビル４１に対して上下動するクリンパ４２とを備えている。クリンパ４２は、端子Ｔの芯線バレルＴ１に電線Ｗの芯線Ｗ１を圧着する芯線バレル圧着クリンパ４２ａと、インシュレーションバレルＴ２に電線Ｗの被覆Ｗ２を圧着するインシュレーションバレル圧着クリンパ４２ｂとを備えている。アンビル４１上には、キャリアＣに電線配列ピッチと同一ピッチで接続された複数の端子Ｔが、図示しない端子供給源から矢印Ｂ方向（右方向）に電線配列ピッチ毎に１ピッチづつ送られるようになっている。
【００１６】
更に、電線移載装置５０は、基体部５１と、基体部５１に取り付けられたシリンダ５２と、シリンダ５２によって前後方向に移動する前後移動部５３と、前後移動部に対して上下動する上下移動部５４と、上下移動部５４に対して下方に突出するように取り付けられ、互いに対して接近及び離反可能な１対のチャック板５５ａ，５５ｂからなるチャック部５５とを備えている。
【００１７】
電線移載装置５０の作用については、以下の端子圧着方法の説明において図２を参照して詳細に説明する。
端子Ｔに電線Ｗを圧着する前に、電線支持部材１０が電線支持部材セッティング治具２０に支持され、そして、複数本の電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓが自動装着されると共に、電線クランプ装置３０のクランプ部材３２を構成する１対のクランプ爪３２ａが前記複数本の電線Ｗの被覆端部近傍をクランプしている（電線クランプ工程）。
【００１８】
その一方、端子圧着アプリケータ４０においては、圧着されるべき端子Ｔがアンビル４１上に位置決めされる。
次いで、電線移載装置５０のチャック部５５が下降し、図２における工程(1) に示すようにクランプされた複数本の電線Ｗのうちの１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を電線移載装置５０のチャック部５５を構成する１対のチャック板５５ａ，５５ｂが互いに接近する方向に移動して把持すると共に、工程(2) に示すように１対のクランプ爪３２ａが互いに離反する方向に移動して前記１本の電線Ｗの被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、更に、工程(3) に示すように上下移動部５４が上方に移動して１対のチャック板５５ａ，５５ｂが前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を持ち上げる（電線持ち上げ工程）。
【００１９】
そして、工程(4) に示すようにシリンダ５２の作用により１対のチャック板５５ａ，５５ｂが端子圧着アプリケータ４０に向けて移動することによって、持ち上げられた前記１本の電線Ｗを端子圧着アプリケータ４０に向けて移動し、前記１本の電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１の上方に位置決めすると共に前記１本の電線Ｗの被覆Ｗ２を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２の上方に位置決めする（電線移動工程）。
【００２０】
次いで、端子圧着アプリケータ４０のクリンパ４２の下降による圧着動作に連動して、工程(5) に示すように上下移動部５４が下方に移動して１対のチャック板５５ａ，５５ｂが前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を下降させ、クリンパ４２の芯線バレル圧着クリンパ４２ａが芯線Ｗ１を芯線バレルＴ１に圧着し、インシュレーションバレル圧着クリンパ４２ｂが被覆Ｗ２をインシュレーションバレルＴ２に圧着する（圧着工程）。
【００２１】
そして、工程(6) に示すように上下移動部５４が上方に移動して、１対のチャック板５５ａ，５５ｂが端子Ｔを圧着した前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を持ち上げ、工程(7) に示すようにシリンダ５２の作用により１対のチャック板５５ａ，５５ｂが電線クランプ装置３０に向けて移動することによって、持ち上げられた前記１本の電線Ｗを電線クランプ装置３０に向けて移動し、そして、工程(8) に示すように上下移動部５４が下方に移動して、１対のチャック板５５ａ，５５ｂが端子Ｔを圧着した前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を元の位置に戻す。その後、１対のクランプ爪３２ａが互いに接近する方向に移動して、端子Ｔを圧着した前記１本の電線Ｗの被覆端部近傍をクランプするとともに、１対のチャック板５５ａ，５５ｂが互いに離反する方向に移動して、前記１本の電線のクランプされた部分近傍の把持状態を解除する。その後、電線移載装置５０のチャック部５５が上昇して初期位置に戻るのである（電線戻し工程）。
【００２２】
そして、圧着された端子Ｔの隣の端子Ｔが矢印Ｂ方向（右方向）に１ピッチ送り込まれるとともに、端子Ｔを圧着した前記１本の電線Ｗの隣の電線Ｗが矢印Ａ方向（右方向）に１ピッチ送り込まれ、前述した種々の工程を行って、隣の電線Ｗの被覆端部に端子Ｔを圧着する。
以上説明した電線持ち上げ工程、電線移動工程、圧着工程及び電線戻し工程を、複数本の電線Ｗのうちの他の電線について、順次繰り返し、複数本の電線Ｗのすべての電線Ｗの被覆端部に端子Ｔを圧着するのである。
【００２３】
このように、本実施形態にあっては、端子Ｔの圧着前に、各電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着した複数本の電線Ｗの前記被覆端部近傍をクランプする。そして、そのクランプされた複数本の電線Ｗのうちの１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を把持し、前記１本の電線Ｗの被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を持ち上げる。そして、持ち上げられた前記１本の電線Ｗを端子圧着アプリケータ４０に向けて移動し、前記１本の電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１の上方に位置決めすると共に前記１本の電線Ｗの被覆Ｗ２を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２の上方に位置決めし、クリンパ４２の下降による圧着動作に連動して前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を下降させ、芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１に、被覆Ｗ２を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２に圧着する。そして、前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を元の位置に戻し、前記１本の電線Ｗの被覆端部近傍をクランプするとともに、前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍の把持状態を解除し、複数本の電線Ｗのうちの他の電線について、電線クランプ工程と、電線持ち上げ工程と、電線移動工程と、圧着工程と、電線戻し工程とを順次繰り返す。このため、各電線Ｗの、特に外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い各電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着した複数本の電線Ｗを端子Ｔに圧着する場合において、各電線Ｗの芯線Ｗ１の芯線バレルＴ１に対する突出量不良を防止することができる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更を行うことができる。
例えば、電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１に、シール部材Ｓの一部を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２に圧着するようにしてもよい。
この場合、端子Ｔの圧着前に、各電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着した複数本の電線Ｗの前記被覆端部近傍をクランプする。そして、そのクランプされた複数本の電線Ｗのうちの１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を把持し、前記１本の電線Ｗの被覆端部近傍のクランプ状態を解除し、前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を持ち上げる。そして、持ち上げられた前記１本の電線Ｗを端子圧着アプリケータ４０に向けて移動し、前記１本の電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１の上方に位置決めすると共にシール部材Ｓの一部を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２の上方に位置決めし、クリンパ４２の下降による圧着動作に連動して前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を下降させ、芯線バレル圧着クリンパ４２ａによって芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線バレルＴ１に、インシュレーションバレル圧着クリンパ４２ｂによってシール部材Ｓの一部を端子ＴのインシュレーションバレルＴ２に圧着する。そして、前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍を元の位置に戻し、前記１本の電線Ｗの被覆端部近傍をクランプするとともに、前記１本の電線Ｗのクランプされた部分近傍の把持状態を解除し、複数本の電線Ｗのうちの他の電線について、電線クランプ工程と、電線持ち上げ工程と、電線移動工程と、圧着工程と、電線戻し工程とを順次繰り返す。これにより、各電線Ｗの、特に外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い各電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着した複数本の電線Ｗを端子Ｔに圧着する場合において、各電線Ｗの芯線Ｗ１の芯線バレルＴ１に対する突出量不良シール部材Ｓの圧着位置不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る端子圧着方法が適用される端子圧着装置の概略斜視図である。
【図２】本発明に係る端子圧着方法の説明図である。
【図３】従来の端子圧着装置の概略図である。
【図４】図３に示す端子圧着装置の主要部の説明図である。
【図５】図３に示した端子圧着装置によって圧着した端子と電線部分の断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  端子圧着装置
１０  電線支持部材
２０  電線支持部材セッテング治具
３０  電線クランプ装置
４０  端子圧着アプリケータ
５０  電線移載装置
Ｓ  シール部材
Ｔ  端子
Ｔ１  芯線バレル
Ｔ２  インシュレーションバレル
Ｗ  電線
Ｗ１  芯線
Ｗ２  被覆
【図１】
2006185725.tif 000003
【図２】
2006185725.tif 000004
【図３】
2006185725.tif 000005
【図４】
2006185725.tif 000006
【図５】
2006185725.tif 000007