(57)【要約】  【課題】  スクリーン処理と色ずれ補正とに起因する画像欠陥の発生を抑えて画像形成を行う画像形成装置を提供する。  【解決手段】  画像形成装置１０は、スクリーンパターンの周期を加味して操作画素量を決定する。具体的には、画像形成装置１０は、スクリーンパターンの周期（自然数倍の周期を含む）と操作画素の周期（自然数倍の周期を含む）とが既定の範囲内で一致する場合に、操作画素量を変更することにより、操作画素の周期を変更してスクリーンパターン周期と既定範囲内で非同期とし、濃淡すじなどの画像欠陥を抑制する。【選択図】図１１
2006020181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に対して、スクリーン処理を行うスクリーン処理手段と、
出力画像の位置ずれ量と、前記スクリーン処理手段によるスクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定する操作画素量決定手段と、
前記操作画素量決定手段により決定された画素の量に応じて、この入力画像について画素を周期的に変更する画素操作手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
変更は、画素の追加又は削除であり、
前記走査画素量決定手段は、前記入力画像に対して追加又は削除すべき画素の量を決定し、
前記画素操作手段は、決定された画素の量だけ、前記入力画像に対して画素を周期的に追加又は削除する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記操作画素量決定手段は、スクリーン処理で生成される周期と、前記画素操作手段により変更される画素の周期とが既定の範囲内で同期しないように、変更すべき画素の量を決定する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
入力画像は複数の色成分画像で構成されたカラー画像であり、
前記操作画素量決定手段は、出力画像の位置ずれ量と、それぞれの色成分画像についてスクリーン処理で生成される周期とに基づいて、それぞれの色成分画像に対して変更すべき画素の量を決定する
請求項１又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記操作画素量決定手段は、出力画像の位置ずれ量に基づいて、変更すべき基準画素量を決定し、いずれか１つの色成分画像について基準画素量とは異なる画素量を決定する場合に、この色成分画像と他の色成分画像との相対的な位置又は大きさが略一致するように、他の色成分画像に対して変更すべき画素の量を決定する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記操作画素量決定手段は、複数の色成分画像について予め設定された優先順位に応じて、それぞれの色成分画像に対して変更すべき画素の量を決定する
請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記スクリーン処理手段により適用されるスクリーンについて予め優先順位が設定されており、
前記操作画素量決定手段は、前記入力画像について複数のスクリーンが適用される場合に、適用されるスクリーンの優先順位に応じて、変更すべき画素の量を決定する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記操作画素量決定手段は、入力画像が１つの色成分画像で構成されている場合に、変更すべき画素の量を０として、入力画像に対する画素の変更を禁止する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
入力画像に対して、スクリーン処理を行うスクリーン処理手段と、
出力画像の位置ずれ量と、前記スクリーン処理手段によるスクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定する操作画素量決定手段と、
前記操作画素量決定手段により決定された画素の量に応じて、この入力画像に対して画素を周期的に変更する画素操作手段と、
前記画素操作手段により画素が変更された入力画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する像形成手段と
を有する画像形成装置。
【請求項１０】
入力画像に対して、スクリーン処理を行い、
出力画像の位置ずれ量と、スクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定し、
決定された画素の量に応じて、この入力画像について画素を周期的に変更する
画像処理方法。
【請求項１１】
入力画像に対して、スクリーン処理を行うステップと、
出力画像の位置ずれ量と、スクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定するステップと、
決定された画素の量に応じて、この入力画像について画素を周期的に変更するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画素を追加又は削除することにより画像の大きさ又は位置を補正する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、画素を追加することにより主走査方向の画像幅を補正するカラー画像形成装置を開示する。
【特許文献１】特開２００１−００５２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、画像補正に伴う画像品質の低下を抑える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［画像処理装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、入力画像に対して、スクリーン処理を行うスクリーン処理手段と、出力画像の位置ずれ量と、前記スクリーン処理手段によるスクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定する操作画素量決定手段と、前記操作画素量決定手段により決定された画素の量に応じて、この入力画像について画素を周期的に変更する画素操作手段とを有する。
【０００５】
好適には、変更は画素の追加又は削除であり、前記走査画素量決定手段は、前記入力画像に対して追加又は削除すべき画素の量を決定し、前記画素操作手段は、決定された画素の量だけ、前記入力画像に対して画素を周期的に追加又は削除する。
【０００６】
好適には、前記操作画素量決定手段は、スクリーン処理で生成される周期と、前記画素操作手段により変更される画素の周期とが既定の範囲内で同期しないように、変更すべき画素の量を決定する。
【０００７】
好適には、入力画像は複数の色成分画像で構成されたカラー画像であり、前記操作画素量決定手段は、出力画像の位置ずれ量と、それぞれの色成分画像についてスクリーン処理で生成される周期とに基づいて、それぞれの色成分画像に対して変更すべき画素の量を決定する。
【０００８】
好適には、前記操作画素量決定手段は、出力画像の位置ずれ量に基づいて、変更すべき基準画素量を決定し、いずれか１つの色成分画像について基準画素量とは異なる画素量を決定する場合に、この色成分画像と他の色成分画像との相対的な位置又は大きさが略一致するように、他の色成分画像に対して変更すべき画素の量を決定する。
【０００９】
好適には、前記操作画素量決定手段は、複数の色成分画像について予め設定された優先順位に応じて、それぞれの色成分画像に対して変更すべき画素の量を決定する。
【００１０】
好適には、前記スクリーン処理手段により適用されるスクリーンについて予め優先順位が設定されており、前記操作画素量決定手段は、前記入力画像について複数のスクリーンが適用される場合に、適用されるスクリーンの優先順位に応じて、変更すべき画素の量を決定する。
【００１１】
好適には、前記操作画素量決定手段は、入力画像が１つの色成分画像で構成されている場合に、変更すべき画素の量を０として、入力画像に対する画素の変更を禁止する。
【００１２】
［画像形成装置］
また、本発明にかかる画像形成装置は、入力画像に対して、スクリーン処理を行うスクリーン処理手段と、出力画像の位置ずれ量と、前記スクリーン処理手段によるスクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定する操作画素量決定手段と、前記操作画素量決定手段により決定された画素の量に応じて、この入力画像に対して画素を周期的に変更する画素操作手段と、前記画素操作手段により画素が変更された入力画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する像形成手段とを有する。
【００１３】
［画像処理方法］
また、本発明にかかる画像処理方法は、入力画像に対して、スクリーン処理を行い、出力画像の位置ずれ量と、スクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定し、決定された画素の量に応じて、この入力画像について画素を周期的に変更する。
【００１４】
［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、入力画像に対して、スクリーン処理を行うステップと、出力画像の位置ずれ量と、スクリーン処理で生成される周期とに基づいて、この入力画像について変更すべき画素の量を決定するステップと、決定された画素の量に応じて、この入力画像について画素を周期的に変更するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、画像品質を維持しつつ、画像の大きさ又は位置を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［プリンタ装置］
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び画像処理装置２０を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１７】
まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２及び画像処理装置２０が配設され、画像データの入力手段として機能する。画像読取装置１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００１８】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器３７によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００１９】
次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２０】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
【００２１】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２２】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２３】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２４】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用の第１のローラ対１８２、第２のローラ対１８３及び第３のローラ対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００２５】
［画像の位置ずれ］
次に、プリンタ装置１０で発生する画像の位置ずれについて説明する。
図１に例示したプリンタ装置１０では、以下に例示するように、運搬又は設置時の振動あるいは機内の温度変化など種々の要因によって、各画像形成ユニット１４により中間転写ベルト１６上に転写されるトナー像の位置が変動する。例えば、各色のトナー像が互いにずれた場合には、いわゆる色ずれが発生しきれいなカラー画像が形成されず（以下、色ずれ）、また、トナー像が中間転写ベルト１６の既定位置からずれた場合には、記録用紙３２における画像の位置がずれる（以下、ページずれ）という問題が発生する。なお、位置ずれは色ずれ及びページずれを含む総括的な概念である。
【００２６】
図２は、主走査方向における位置ずれを説明する図である。
図２（Ａ）に例示するように、画像形成ユニット１４において、感光体ドラム１５２がレーザ光の照射方向に変位すると、光走査装置１４０と感光体ドラム１５２との間の距離（光路長）が変動する。この場合に、光走査装置１４０により走査される感光体ドラム１５２上の範囲は、図２（Ｂ）に例示するように「走査範囲Ａ」から「走査範囲Ｂ」に変動するため、主走査方向（レーザビームの走査方向）の倍率のずれ、又は、主走査方向の左右の倍率のずれが発生する。
また、図２（Ｃ）に例示するように、画像形成ユニット１４において、光走査装置１４０と感光体ドラム１５２が主走査方向に変位すると、図２（Ｂ）に例示するように、主走査方向のマージンずれが生じる。
【００２７】
図３は、副走査方向における位置ずれを説明する図である。
本来、各感光体ドラム１５２は、既定の間隔で配置されているが、図３（Ａ）に例示するように、振動等に起因して中間転写ベルト１６の進行方向（副走査方向）に変位する場合がある。このような場合に、感光体ドラム１５２の副走査方向の変位に応じて、この感光体ドラム１５２によりトナー像の転写位置も変動するため、図３（Ｂ）に例示するように、副走査方向のマージンのずれが発生する。
【００２８】
その他にも種々の位置ずれが存在する。例えば、スキュー（ｓｋｅｗ）ずれは、ある感光体ドラム１５２の回転軸が中間転写ベルト１６の回動軸に対して傾いた場合に、感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６に転写されるトナー像も傾き、他の感光体ドラム１５２から転写されたトナー像との間で発生する。
また、副走査周期変動による位置ずれは、各色に対応する感光体ドラム１５２と中間転写ベルト１６との間の相対的な速度が周期的に変動する場合に、各画像形成ユニット１４の間で速度変動量が異なることにより発生する。主走査周期変動による位置ずれは、中間転写ベルト１６が主走査方向に蛇行することにより発生する。
このように、種々の要因によって、主走査方向の倍率のずれ、主走査方向の左右の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期ずれ、主走査周期ずれが生じる。これらの位置ずれは、同一の画像形成処理において複合的に発生するため、位置ずれが重ね合わされて色ずれとして記録用紙３２上に現れる。
【００２９】
図４は、プリンタ装置１０における位置ずれの補正を説明する図である。
図４（Ａ）に例示するように、プリンタ装置１０は、位置ずれの補正をせずに画像を出力すると、上記複数の位置ずれが統合された出力画像を印刷する。
そこで、プリンタ装置１０は、上記位置ずれを相殺するように、画像処理装置２０に画素の追加又は削除をさせて修正画像データを生成し出力する。修正画像データは、図４（Ｂ）に例示するように、プリンタ装置１０による位置ずれに対して逆相の補正がなされたものである。例えば、図２に例示したように、主走査方向に拡大する倍率ずれが発生する場合には、画像処理装置２０は、この拡大倍率に応じた量だけ画像データから一部の画素を削除して、画像を主走査方向に縮小させて修正画像データを生成する。プリンタ装置１０は、この修正画像データを画像形成ユニット１４に出力することにより、位置ずれが相殺された出力画像を得ることができる。
なお、画像処理装置２０は、各色の画像データに対してそれぞれ修正画像データを生成し、それぞれ対応する画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対して出力する。
【００３０】
次に、画像処理装置２０により追加又は削除される画素の配列について説明する。ここで、配列とは、予め定められた規則に従って配置することであり、本実施形態における画像処理装置２０は、以下に説明するように、予め定められた規則に従った位置に周期的に画素を追加又は削除する。
なお、以下の説明では、画素の追加処理及び削除処理をまとめて「画素の操作」といい、追加又は削除される画素を「操作画素」という。
図５は、画像における画素データの追加位置（すなわち、操作位置）を示す図である。
図５（Ａ）は、２値化された画像データ７００を例示し、図５（Ｂ）は、画像データ７００が主走査方向に拡大された修正画像データ７１０を例示する。このように、画像処理装置２０は、各スキャンラインに画素を追加し、この画素の追加に従って後続の画素を主走査方向にシフトすることにより、画像を拡大することができる。
ただし、図５（Ｂ）に例示するように、単純に、主走査線上の同じ位置に対して画素が追加されると、視覚的に目立ってしまう。
そこで、本実施形態における画像処理装置２０は、図５（Ｃ）に例示するように、既定の角度及び周期で操作画素の位置をスキャンライン毎に変更する。なお、画像処理装置２０は、追加画素の位置（すなわち、追加画素の配列）を、周期関数などの種々の規則に従って決定することができるが、以下の実施形態では、追加画素が並んだ角度（以下、画素操作角度）及び追加画素の配列周期（以下、画素操作周期）を画素の配列パラメータとして説明する。この画素操作周期は、主走査方向又は副走査方向についての周期であり、画素数により表現する。なお、配列パラメータは、これらの角度及び周期に限定されるものではなく、例えば、主走査方向又は副走査方向とは異なる方向の周期でもよいし、周期関数の係数などであってもよい。
【００３１】
また、図５では、画像処理装置２０により画素が追加される場合を具体例として説明したが、画像処理装置２０は、既定の配列位置にある画素を削除することにより、修正画像データ７１０を生成してもよい。この場合も、図５（Ｂ）に例示する場合と同様に、主走査線上の同じ位置に対する単純な画素の削除を行うと、削除された位置に細い直線が重なってしまったような場合に、この細い直線が消えて、画像の情報量が著しく減少してしまう。そこで、画像処理装置２０は、図５（Ｃ）に例示する位置の操作画素を削除する。
【００３２】
次に、スクリーン処理について説明する。
画像処理装置２０は、多値の画像データを２値化する場合に、図示しない閾値パラメータ（閾値マトリクス）と、入力画像の画素値（多値）とを比較して、２値のスクリーンパターンを生成する。画像の階調（濃度）は、面積階調法に従い、スクリーン単位領域に占めるスクリーンパターンの割合で表現される。
【００３３】
図６は、上記画素操作処理及び上記スクリーン処理がなされた場合のスクリーンパターンを例示する図である。閾値パラメータを適用してスクリーン処理がなされると、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に例示するように、略均一な周期及び角度でスクリーンパターンが配列される。また、位置ずれを補正するために画素操作処理がなされると、図６（Ｂ）に例示したように、位置ずれの補正量に応じた範囲（以下、画素操作範囲）に画素が追加される。本例の操作画素（追加された画素）は、追加する位置の画素値をそのまま適用したものである。
また、本例では、スクリーンパターンと操作画素とが干渉しないように、スクリーン角度と画素操作角度とを異ならせ、かつ、スクリーンパターンの周期（主走査方向及び副走査方向）と画素操作周期（主走査方向及び副走査方向）とを異ならせている。したがって、スクリーンパターンと操作画素（追加画素）との干渉で生じる画像欠陥はスジとして視認されるまでには至っていない。
【００３４】
しかしながら、図６（Ｃ）に示すように、画素操作範囲で生じた濃度変化に起因して、画像欠陥が発生することがある。例えば、図６（Ａ）に例示するスクリーンパターンはハーフトーンの濃度２０％であり、１００画素中２０画素がオン（黒）データ、その他がオフ（白）データである。追加される操作画素もオン：オフ＝２０：８０の比を維持していれば、画素追加後の画像上はオンとオフの比率が変わらず濃度変化は発生しない。しかしながら、スクリーンパターンの周期と操作画素周期との関係、及び、スクリーンパターンの配列角度と操作画素の配列角度との関係によっては、微小な濃度変化が発生する。本例では、追加画素位置を一定周期の間隔をおいた縦の配置としたことにより、図６（Ｃ）に例示する濃度変化が発生する。すなわち、この例では、図６（Ｂ）に示すように、縦に同じクラスタ形状のスクリーンパターンが並んでおり、同じ方向に配列された追加画素位置とスクリーンパターンとがぶつかることで、オンデータとオフデータの偏りが発生して濃度変化を発生させる。そして、画素追加を行っていない領域の濃度と画素追加を行った領域（画素操作範囲）との濃度差は微小なものであるが、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが既定の範囲内で同期すると（例えば、印刷物上で０．７ミリメートル以下の範囲で周期が一致する場合）画像欠陥として顕在化してくる。特に、プリンタ等による出力解像度がそれほど高くない場合には問題とならなかったが、近年、プリンタ等の出力解像度が向上したことに伴ってこの画像欠陥が顕在化し問題となってきた。なお、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期するとは、スクリーンパターンのいずれかの周期（最小周期の自然数倍の周期も含む）と、操作画素のいずれかの周期（最小周期の自然数倍の周期も含む）とが略一致することをいう。
【００３５】
なお、図６では、画素が追加される場合を具体例として説明したが、画素が削除される場合も同様である。すなわち、１画素単位で画素を削除して画像幅を補正する処理において、スクリーンと削除画素位置によっては削除される画素のオン（黒）データとオフ(白)データの偏りが発生して濃度変化が生じる。
また、上記の濃度変化は、副走査方向に画像幅を補正すべく画素操作を行う場合も、主走査方向に画像幅を補正すべく画素操作を行う場合も同様に発生する。
【００３６】
そこで、本発明の実施形態にかかる画像処理装置２０は、スクリーンパターンの周期を加味して操作画素量を決定する。具体的には、画像処理装置２０は、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが既定の範囲内で同期する場合に、操作画素量を変更することにより、操作画素の周期を変更してスクリーンパターン周期と既定範囲内で同期しないようにする。
【００３７】
［画像処理装置の機能構成］
次に、画像処理装置２０の機能構成を説明する。
図７は、本発明にかかる画像処理方法を実現する画像処理装置２０の機能構成を説明する図である。
図７に示すように、画像処理装置２０は、スクリーン処理部２１０、スクリーン設定部２２０、位置ずれ検出部２３０、補正量設定部２４０、画素操作部２５０及び出力インタフェース部（出力Ｉ／Ｆ部）２６０を有する。
スクリーン処理部２１０は、多値の画像データが入力される処理ブロックであり、各色の画像データに対して、互いに干渉しにくいスクリーン特性（角度及び周期）を有するスクリーン処理を施し、スクリーン処理により２値化された各色の画像データを画素操作部２５０に対して出力する。
なお、スクリーン処理部２１０は、１ページ内に複数の画像領域を有する画像データが入力された場合に、それぞれの画像領域の画像属性に応じて選択されたスクリーンを適用して多値の画像データを２値化する。
【００３８】
スクリーン設定部２２０は、スクリーン処理部２１０に対して、スクリーンの周期（線数）、角度及び形状を規定するスクリーンパラメータを設定する。具体的には、スクリーン設定部２２０は、入力された画像データの画像属性（写真画像、文字画像又はＣＧ画像）に応じて、スクリーンパラメータを設定する。
なお、スクリーン設定部２２０は、１ページ内に画像属性の異なる複数の画像領域が存在する場合には、画像領域ごとにスクリーンパラメータを切り換えてもよい。
【００３９】
位置ずれ検出部２３０は、例えば、中間転写ベルト１６（図１）上に形成されたテストパターンに基づいて、各色のトナー像の位置ずれ量を検出し、検出された位置ずれ量を補正量設定部２４０に対して出力する。すなわち、位置ずれ検出部２３０は、図２などを参照して説明した画像の位置ずれを予め検出する。なお、位置ずれ検出部２３０は、プリンタ装置１０の環境条件の変化などに基づいて位置ずれ量を予測してもよい(例えば、装置内部の温度が５℃変化すると倍率ずれが１００μｍ変化することが予め測定されていれば、装置内部の温度に応じて位置ずれ量を予測することができる)。
【００４０】
補正量設定部２４０は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量と、スクリーン設定部２２０により設定されたスクリーンの周期とに基づいて、画素操作部２５０により追加又は削除される画素の量（以下、操作画素量）を設定する。具体的には、補正量設定部２４０は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量に基づいて、各画像形成ユニット１４（図１）による位置ずれを相殺するように各色の画像に対する基準操作画素量（すなわち、操作画素の数）及び操作方向（すなわち、拡大又は縮小する方向）を決定し、決定された操作画素量に対応する操作画素の周期とスクリーンパターンの周期とが既定の範囲内で略一致する場合に、この基準操作画素量を修正して最終的な操作画素量を決定する。
【００４１】
画素操作部２５０は、補正量設定部２４０により設定された操作画素量及び補正方向に応じて、スクリーン処理部２１０から入力された入力画像に画素を追加又は削除し、出力Ｉ／Ｆ部２６０に対して出力する。なお、画素操作部２５０は、画素を追加する場合に、周辺画素の画素値（例えば、直左画素の画素値）に基づいて追加画素の画素値を決定する。
例えば、画素操作部２５０は、図２に例示した主走査倍率ずれが単独で発生する場合には、画像領域全面に対して主走査方向に拡大又は縮小するように、画素を追加又は削除する。
【００４２】
出力Ｉ／Ｆ部２６０は、位置補正部２５０から入力された各色の入力画像を各画像形成ユニット１４に対して出力する。
【００４３】
図８は、画像領域ごとに設定されるスクリーンを説明する図である。
図８（Ａ）に例示するように、画像処理装置２０に入力される画像データ（ラスタデータ）７００は、写真画像で構成される第１の画像領域７０２と、グラフィック画像（コンピュータ上で作成された線画など）で構成された第２の画像領域７０４と、文字画像で構成された第３の画像領域７０６とを含む場合がある。すなわち、本例において、画像とは、１ページに含まれる像の集合体であり、例えば、グラフィック画像、写真画像、文字画像、又はこれらの組合せから構成されるものを意味する。
ラスタデータ７００は、図８（Ｂ）に例示する画素データ（多値）が主走査方向及び副走査方向に配列されたものであり、スクリーン設定部２２０は、各画素データに付されたタグデータ（付加データ）に基づいて、それぞれの画素がいずれの画像属性に対応するかを判定することができ、このタグデータに基づいてスクリーンパラメータを決定する。
本例では、写真画像が含まれる第１の画像領域７０２には、２００ｌｐｉのライン形状のスクリーンが設定され、ＣＧ画像が含まれる第２の画像領域７０４には、１５０ｌｐｉのドット形状のスクリーンが設定され、文字画像が含まれる第３の画像領域７０６には、３００ｌｐｉのドット形状のスクリーンが設定されている。
このように、スクリーン設定部２２０は、１ページの画像の中に画像属性が異なる複数の画像領域が混在する場合には、それぞれの画像属性に適合したスクリーンパラメータ（ディザマトリクス）の組合せを選択することができる。
【００４４】
図９は、スクリーン処理部２１０により形成されるスクリーンパターンを例示する図である。なお、本図で例示するスクリーンパターンは、濃度（階調）が均一な領域で形成されるものに相当する。
図９（Ａ）に例示するように、スクリーン処理部２１０が１５０ｌｐｉのドット形状のスクリーンを適用した場合に、形成されるスクリーンパターンは、主走査方向に８０画素の周期を有する。また、図９（Ｂ）に例示するように、スクリーン処理部２１０が２００ｌｐｉのドット形状のスクリーンを適用した場合に、形成されるスクリーンパターンは、主走査方向に４０画素の周期を有する。同様に、図９（Ｃ）に例示するように、スクリーン処理部２１０が２００ｌｐｉのライン形状のスクリーンを適用した場合に、形成されるスクリーンパターンは、主走査方向に１３画素の周期を有し、図９（Ｄ）に例示するように、スクリーン処理部２１０が３００ｌｐｉのドット形状のスクリーンを適用した場合に、形成されるスクリーンパターンは、主走査方向に１２画素の周期を有する。
このように、スクリーンパターンの周期は、スクリーンの線数、形状及び方向によって異なる。また、スクリーンパターンの周期は、最小の周期だけでなく、その倍数に相当する周期も有することになる。
したがって、補正量設定部２４０は、これらスクリーンの線数、形状及び方向に基づいて、スクリーンパターンの周期を判定し、判定された周期（倍数の周期を含む）と、操作画素の周期とが既定の範囲（例えば、印刷物上で０．７ミリメートル以下の範囲）で一致しないように、操作画素量を決定する。
【００４５】
図１０は、補正量設定部２４０による補正量の設定方法を説明する図である。
図１０に例示するように、まず、補正量設定部２４０は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量（それぞれの色成分画像に関する位置ずれ量）に基づいて、この位置ずれ量を相殺する基準補正量を算出し、算出された基準補正量に対応する操作画素の周期とスクリーンパターンの周期とが既定の範囲内で同期するか否かをそれぞれの色成分について判定する。なお、本例では、主走査方向に２８０６２画素が配列された画像を２４００ｄｐｉで印刷する場合を具体例とする。
そして、補正量設定部２４０は、いずれかの色成分について同期すると判定された場合に、この色成分に対する基準補正量を変更する。基準補正量の変更量は、適用されるスクリーンの周期のうち最小のものの略半分であることが望ましい。例えば、図９（Ａ）に例示したスクリーンと、図９（Ｄ）に例示したスクリーンとが適用される場合に、１２画素の半分である６画素分だけ基準補正量から変更する。
本例では、位置ずれを補正するために、黒（Ｂｌａｃｋ）の色成分画像を主走査方向に０．２５％拡大する必要があり、操作画素の周期（追加する画素の周期）は４００画素となる。したがって、この操作画素周期とスクリーン（１５０ｌｐｉ又は２００ｌｐｉのドット形状）の周期とが同期してしまう。そこで、本例の補正量設定部２４０は、基準補正量（４００）に６画素（３００ｄｐｉのスクリーン周期の半分）だけ加算して確定補正量（４０６）を算出する。
この黒色に関する基準補正量（操作画素量）は７０．２画素（２８０６２／４００）であり、確定補正量（最終的な操作画素量）は６９．１（２８０６２／４０６）であるため、操作画素量の変更割合は、
（２８０６２＋６９．１）／（２８０６２＋７０．２）＝０．９９９９６
となり、−０．００４％となる。
【００４６】
また、補正量設定部２４０は、いずれか１つの色成分について基準補正量とは異なる補正量を確定補正量とした場合には、色ずれを防止するために、他の色成分についても基準補正量を変更する。他の色成分についての変更量は、色ずれを防止できる量であればよく、本例の補正量設定部２４０は、黒（Ｂｌａｃｋ）についての変更量と同一の割合（主走査方向の画素群全体に対する変更画素量の割合）で、他の色成分の基準補正量を変更して確定補正量とする。すなわち、補正量設定部２４０は、黒（Ｂｌａｃｋ）について０．００４％だけ主走査方向の操作画素量を減少させたので、他の色成分についても０．００４％だけ主走査方向の操作画素量を減少させる。
【００４７】
なお、複数の色成分についてスクリーンの周期と操作画素の周期とが同期する場合には、補正量設定部２４０は、予めそれぞれの色成分について設定された優先順位に基づいて、いずれかの色成分に関する基準補正量を優先的に変更する。この優先順位は、スクリーンの周期と操作画素の周期とが同期することに起因する画像欠陥の目立ちやすさに基づいて決定されることが望ましく、本例では、この画像欠陥の目立ちやすさに応じて、黒（Ｂｌａｃｋ）、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）の順となっている。なお、シアン（Ｃｙａｎ）及びマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）は、画像欠陥の目立ちやすさが同等であるため同じ優先順位としてもよい。
本例では、補正量設定部２４０は、黒（Ｂｌａｃｋ）について基準補正量とは異なる操作画素量を確定補正量とした場合に、たとえ他の色成分画像（シアンなど）において操作画素の周期とスクリーンの周期とが同期したとしても、黒（Ｂｌａｃｋ）の方が他の色よりも優先順位が高いため、黒（Ｂｌａｃｋ）についてなされた操作画素量の変更を優先する。これにより、画像欠陥の目立ちやすい色から優先して画像欠陥が解消されるため、カラー画像として見た場合の画質もよくなる。
【００４８】
［印刷処理］
次に、プリンタ装置１０の印刷動作について説明する。
図１１は、プリンタ装置１０の第１の印刷動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像処理装置２０（図１，図７）は、パーソナルコンピュータ（不図示）又は画像読取ユニット１２から入力画像の画像データを取得する。画像処理装置２０は、画像データが入力されると場合に、位置ずれ量の検知を開始する。
【００４９】
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、画像処理装置２０は、テストパターンの画像データを各画像形成ユニット１４（図１）に対して出力し、各画像形成ユニット１４は、入力された画像データに応じてテストパターンのトナー像を中間転写ベルト１６（図１）上に形成する。中間転写ベルト１６の近傍に設けられたセンサ（不図示）は、テストパターンのトナー像を検知し、位置ずれ検出部２３０（図７）に対して出力する。
位置ずれ検出部２３０は、テストパターンのトナー像に基づいて、位置ずれ量を検出し、補正量設定部２４０に対して出力する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補正量設定部２４０（図１０）は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量に基づいて、この位置ずれ量を相殺するような操作画素数及び操作方向を基準補正量として決定する。
【００５０】
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、スクリーン設定部２２０は、入力画像の画像データに含まれるタグデータ（図８）に基づいて、それぞれの色成分画像に適用すべきスクリーンの線数、角度及び形状を決定し、決定されたスクリーンのスクリーンパラメータをスクリーン処理部２１０に対して出力する。なお、スクリーン設定部２２０は、入力画像の画像データを解析することにより、画像領域の画像属性を判定し、判定された画像属性に応じてスクリーンの線数、角度及び形状を決定してもよい。
【００５１】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、補正量設定部２４０は、スクリーン設定部２２０により各色成分画像について設定されたスクリーンの線数、角度及び形状に基づいて、主走査方向及び副走査方向におけるスクリーンパターンの周期を算出し、算出されたスクリーンパターンの周期（最小周期の倍数となる周期も含む）と、基準補正量に対応する操作画素の周期（最小周期の倍数となる周期も含む）とが既定の範囲（出力媒体上で０．５ミリメートル以下の範囲）で一致するか否か（すなわち、同期するか否か）を色成分ごとに判定する。
補正量設定部２４０は、いずれかの色成分についてスクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期すると判定された場合に、Ｓ１２５の処理に移行し、いずれの色成分についても同期しないと判定された場合に、算出された基準補正量をそのまま画素操作部２５０に対して出力し、Ｓ１３０の処理に移行する。
【００５２】
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、補正量設定部２４０は、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期すると判定された色成分の基準補正量を修正する。具体的には、補正量設定部２４０は、この色成分の基準補正量に、この色成分画像に適用されるスクリーンの周期のうち最小のものの略半分を加算又は減算して確定補正量を決定する。
次に、補正量設定部２４０は、この色成分の基準補正量の修正と略同一の割合で、他の色成分の基準補正量を修正して確定補正量を決定する。各色成分について決定された確定補正量は画素操作部２５０に対して出力される。
なお、複数の色成分についてスクリーンの周期と操作画素の周期とが同期する場合には、補正量設定部２４０は、予めそれぞれの色成分について設定された優先順位に基づいて、いずれかの色成分に関する基準補正量を優先的に修正する。
【００５３】
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、スクリーン処理部２１０は、入力された画像データ（入力画像）に対して、スクリーン設定部２２０により設定されたスクリーンパラメータを適用してスクリーン処理を行う。なお、スクリーン処理部２１０は、入力された画像の各色成分画像に対して、互いに干渉しないように互いにスクリーン角度の異なるスクリーンを適用して、スクリーン処理を行う。
【００５４】
ステップ１３５（Ｓ１３５）において、画素操作部２５０は、補正量設定部２４０により設定された操作画素量及び操作方向に応じて、各色成分画像に画素を追加又は削除する。画素が追加又は削除された画像データは、出力Ｉ／Ｆ部２６０に対して出力される。
ステップ１４０（Ｓ１４０）において、出力Ｉ／Ｆ部２６０は、画素操作部２５０により画素が追加又は削除された各色成分画像を各画像形成ユニット１４（図１）に対して出力する。
各画像形成ユニット１４は、出力Ｉ／Ｆ部２６０から入力された各色成分画像（２値データ）に応じて、各色のトナー像を形成し、中間転写ベルト１６上に転写する。中間転写ベルト１６上で互いに重ねあわされた各色のトナー像は、用紙搬送路１８を搬送されてきた記録用紙３２に二次転写される。トナー像が転写された記録用紙３２は、さらに定着器１９に搬送されて定着処理が施され、排紙トレイ上に排出される。
【００５５】
なお、本例では、スクリーン処理が施された後に位置ずれ補正処理（画素操作処理）がなされている。これは、位置ずれ補正処理の後にスクリーン処理がなされると、スクリーンパターン自体の位置ずれが補正されないため、スクリーン角が変化し、出力画像に位置ずれが残る可能性があり、さらには、一般に、スクリーン処理前の画像の解像度（例えば、６００ｄｐｉ，８ビット，連続階調（ｃｏｎｔｏｎｅ））の方が、スクリーン処理後の画像の解像度（２４００ｄｐｉ，１ビット，バイナリ（ｂｉｎ））より解像度が低いので、画素単位の位置ずれ補正に向かないからである。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、位置ずれ量だけでなくスクリーンパターンの周期も加味して、画素操作量を決定することにより、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期することにより顕在化する画像欠陥（濃淡すじ）を抑制することができる。
【００５７】
［変形例］
次に、上記実施形態の変形例を説明する。上記実施形態では、プリンタ装置１０は、各色成分に優先順位を設定し、設定された優先順位に基づいて確定補正量（最終的な操作画素量）を決定していたが、スクリーンについて設定された優先順位に基づいて確定補正量を決定してもよい。
図１２は、スクリーンについて設定された優先順位を例示する図である。
図１２に例示するように、補正量設定部２４０は、スクリーンの種類（線数、角度及び形状）について予め優先順位を予め設定することができ、設定された優先順位に応じて、確定補正量を決定する。具体的には、１つの色成分画像について複数のスクリーンが適用される場合に、補正量設定部２４０は、これらのスクリーンのうち優先順位の高いものから順に、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが既定の範囲内で同期しないように、基準補正量を変更して確定補正量を決定する。このスクリーンについての優先順位は、入力画像の画像属性又は各スクリーンの使用頻度などに基づいて決定される。本例の優先順位は、使用頻度が高いスクリーンほど優先順位が高くなるように設定されており、具体的には、２００ｌｐｉのドット形状のスクリーン、１５０ｌｐｉのスクリーン、２００ｌｐｉのライン形状のスクリーン、３００ｌｐｉのスクリーンの順となっている。
例えば、補正量設定部２４０は、３００ｌｐｉのスクリーンの周期と、操作画素の周期とを非同期とするために、基準補正量を修正した場合に、これによって、２００ｌｐｉのスクリーンの周期と操作画素の周期とが同期することとなる場合には、３００ｌｐｉのスクリーンの周期と操作画素の周期とを非同期とするための基準補正量の修正を禁止する。これにより、出現頻度の高いスクリーンから優先して画像欠陥が解消されるため、画像全体として見た場合の画質がよくなる。
【００５８】
また、プリンタ装置１０は、入力される画像が1色のトナーによって形成される画像である場合には、記録用紙における画像の位置ずれ（ページずれ）を補正することもある。入力される画像が１色の場合であっても、その1色のスクリーンの周期と操作画素の周期とが同期する場合は、画像欠陥が発生することもあり、前述のようなスクリーンの周期と操作画素の周期とを非同期とする処理を行えばよい。
ページずれ補正の必要がない場合には、プリンタ装置１０は、画素操作を禁止して、スクリーンの周期と操作画素の周期とが同期することにより発生する画像欠陥（濃淡すじ）を抑制してもよい。
図１３は、入力される画像の色成分に応じて位置ずれ補正を切り替える第２の印刷動作（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
図１３に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、画像処理装置２０（図１，図７）は、パーソナルコンピュータ（不図示）又は画像読取ユニット１２から入力画像の画像データを取得する。また、画像処理装置２０は、入力画像の画像データの色空間をＣＭＹＫ色空間に変換して、少なくとも１つの色成分画像を生成する。例えば、なお、画像処理装置２０は、入力画像が１色のトナーで印字可能である場合に、１つの色成分画像を生成し、２色以上のトナーを混合して入力画像を印字する必要がある場合に、複数の色成分画像を生成する。
【００５９】
ステップ２０５（Ｓ２０５）において、スクリーン設定部２２０は、入力画像の画像データに含まれるタグデータ（図８）に基づいて、それぞれの色成分画像に適用すべきスクリーンの線数、角度及び形状を決定し、決定されたスクリーンのスクリーンパラメータをスクリーン処理部２１０に対して出力する。
【００６０】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、画像処理装置２０は、生成された色成分画像が１つであるか２つ以上であるかを判定し、生成された色成分画像が１つである場合には、Ｓ２５０の処理に移行し、生成された色成分画像が２つ以上である場合には、Ｓ２１５の処理に移行する。
【００６１】
ステップ２１５（Ｓ２１５）において、画像処理装置２０は、テストパターンの画像データを各画像形成ユニット１４（図１）に対して出力し、各画像形成ユニット１４は、入力された画像データに応じてテストパターンのトナー像を中間転写ベルト１６（図１）上に形成する。中間転写ベルト１６の近傍に設けられたセンサ（不図示）は、テストパターンのトナー像を検知し、位置ずれ検出部２３０（図７）に対して出力する。
位置ずれ検出部２３０は、テストパターンのトナー像に基づいて、位置ずれ量を検出し、補正量設定部２４０に対して出力する。
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、補正量設定部２４０（図１０）は、位置ずれ検出部２３０により検出された位置ずれ量に基づいて、この位置ずれ量を相殺するような操作画素数及び操作方向を基準補正量として決定する。
【００６２】
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、補正量設定部２４０は、スクリーン設定部２２０により各色成分画像について設定されたスクリーンの線数、角度及び形状に基づいて、主走査方向及び副走査方向におけるスクリーンパターンの周期を算出し、算出されたスクリーンパターンの周期（最小周期の倍数となる周期も含む）と、基準補正量に対応する操作画素の周期（最小周期の倍数となる周期も含む）とが既定の範囲（出力媒体上で０．５ミリメートル以下の範囲）で一致するか否か（すなわち、同期するか否か）を色成分ごとに判定する。
補正量設定部２４０は、いずれかの色成分についてスクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期すると判定された場合に、Ｓ２３０の処理に移行し、いずれの色成分についても同期しないと判定された場合に、算出された基準補正量をそのまま画素操作部２５０に対して出力し、Ｓ２３５の処理に移行する。
【００６３】
ステップ２３０（Ｓ２３０）において、補正量設定部２４０は、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期すると判定された色成分の基準補正量を修正する。具体的には、補正量設定部２４０は、この色成分の基準補正量に、この色成分画像に適用されるスクリーンの周期のうち最小のものの略半分を加算又は減算して確定補正量を決定する。
次に、補正量設定部２４０は、この色成分の基準補正量の修正と略同一の割合で、他の色成分の基準補正量を修正して確定補正量を決定する。各色成分について決定された確定補正量は画素操作部２５０に対して出力される。
なお、複数の色成分についてスクリーンの周期と操作画素の周期とが同期する場合には、補正量設定部２４０は、予めそれぞれの色成分について設定された優先順位に基づいて、いずれかの色成分に関する基準補正量を優先的に修正する。
【００６４】
ステップ２３５（Ｓ２３５）において、スクリーン処理部２１０は、入力された画像データの各色成分画像に対して、スクリーン設定部２２０により設定されたスクリーンパラメータを適用してスクリーン処理を行う。
ステップ２４０（Ｓ２４０）において、画素操作部２５０は、補正量設定部２４０により設定された操作画素量及び操作方向に応じて、各色成分画像に画素を追加又は削除する。画素が追加又は削除された画像データは、出力Ｉ／Ｆ部２６０に対して出力される。
【００６５】
ステップ２４５（Ｓ２４５）において、スクリーン処理部２１０は、入力された画像データの色成分画像に対して、スクリーン設定部２２０により設定されたスクリーンパラメータを適用してスクリーン処理を行う。
補正量設定部２４０は、操作画素量を０とすることにより画素の追加及び削除を禁止し、画素操作部２５０は、これに応じて、スクリーン処理部２１０から入力された色成分画像をそのまま出力Ｉ／Ｆ部２６０に対して出力する。
すなわち、画像処理装置２０は、入力された画像データが１色のトナーで印字可能である場合には、位置ずれを相殺するための画素操作を行わない。
【００６６】
ステップ２５０（Ｓ２５０）において、出力Ｉ／Ｆ部２６０は、画素操作部２５０から入力された色成分画像を各画像形成ユニット１４（図１）に対して出力する。
各画像形成ユニット１４は、出力Ｉ／Ｆ部２６０から入力された色成分画像（２値データ）に応じて、少なくとも１色のトナー像を形成し、中間転写ベルト１６上に転写する。中間転写ベルト１６上に転写されたトナー像は、用紙搬送路１８を搬送されてきた記録用紙３２に二次転写される。トナー像が転写された記録用紙３２は、さらに定着器１９に搬送されて定着処理が施され、排紙トレイ上に排出される。
【００６７】
このように、本変形例におけるプリンタ装置１０は、入力画像が単色のトナーで印刷可能である場合に、画素操作による位置ずれ補正を禁止して、スクリーンパターンの周期と操作画素の周期とが同期することにより発生する画像欠陥（濃淡すじ）を抑制し、高画質な出力画像を印刷することができる。
【００６８】
また、上記実施形態におけるプリンタ装置１０は、感光体及び中間転写ベルトを用いた形式に限定されるものではなく、ベルトに静電吸着され搬送される記録媒体（用紙）に各色トナー像を直接感光体から転写する方式や、ロール状の中間転写体あるいは記録媒体搬送体方式や、感光体ベルト上に露光および現像を繰り返してカラー画像を形成する方式であってもよい。
また、露光装置はレーザ光走査装置に限らず、ＬＥＤによる露光でもよい。
また、インクジェットタイプの画像形成装置に代表されるような用紙へ直接印字するタイプの画像形成装置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
【図２】主走査方向における位置ずれを説明する図である。
【図３】副走査方向における位置ずれを説明する図である。
【図４】プリンタ装置１０における位置ずれの補正を説明する図である。
【図５】画像における画素データの追加位置（すなわち操作位置）を示す図である。
【図６】画素操作処理及びスクリーン処理がなされた場合のスクリーンパターンを例示する図である。
【図７】本発明にかかる画像処理方法を実現する画像処理装置２０の機能構成を説明する図である。
【図８】画像領域ごとに設定されるスクリーンを説明する図である。
【図９】スクリーン処理部２１０により形成されるスクリーンパターンを例示する図である。
【図１０】補正量設定部２４０による補正量の設定方法を説明する図である。
【図１１】プリンタ装置１０の第１の印刷動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図１２】スクリーンについて設定された優先順位を例示する図である。
【図１３】入力される画像の色成分に応じて位置ずれ補正を切り替える第２の印刷動作（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写ベルト
２０・・・画像処理装置
２１０・・・スクリーン処理部
２２０・・・スクリーン設定部
２３０・・・位置ずれ検出部
２４０・・・補正量設定部
２５０・・・画素操作部
２６０・・・出力インタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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