(57)【要約】【課題】  ＩＣタグの利点を十分に活用することによって、効率的かつ経済的な管理を行うことができる倉庫管理システムを提供する。【解決手段】  データベース１０と、ＩＣタグ１４が取り付けられた多数のパレット１２と、ＩＣタグ１４に付与されたパレット名を認識するとともに、パレット１２に積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けてデータベース１０に送信可能な第１系統の無線端末機１６、３６と、パレット１２を倉庫に入庫及び出庫するフォークリフト２２，３２と、フォークリフト２２，３２とに配置され、ＩＣタグ１４に付与されたパレット名を認識するとともに、データベース１０から送信されたパレット１２の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な第２系統の無線端末機２４，３４とを含む。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫管理用のデータベースと、
ＩＣタグを取り付けた多数のパレットと、
物品の入出荷エリアに配置されて前記各パレットのＩＣタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記パレットに積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けて前記データベースに送信可能な第１系統の無線端末機と、
前記パレットを移動させることによって前記物品を倉庫に入出庫する搬送手段と、
この搬送手段に配置されて前記ＩＣタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な第２系統の無線端末機と
を含むことを特徴とする倉庫管理システム。
【請求項２】
前記第２系統の無線端末機は前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報に対する確認情報又は修正情報を前記データベースに逆送信可能とされたことを特徴とする請求項１に記載の倉庫管理システム。
【請求項３】
前記第１系統の無線端末機は前記ＩＣタグに所定の物品情報を書き込み可能とされ、前記第２系統の無線端末機は前記第１系統の無線端末機によって前記ＩＣタグに書き込まれた物品情報を読み取って出力可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の倉庫管理システム。
【請求項４】
前記ＩＣタグを前記パレットの裏面中央に取り付けたことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の倉庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倉庫管理システムに係り、特に物品積載用のパレットによって倉庫への物品の入出庫を行うようにした倉庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品積載用のパレットによって倉庫への物品の入出庫を行う方法は広く実施されている。すなわち、フォークリフトやスタッカークレーンなどの搬送手段によって、物品を積載したパレットを倉庫の空スペースに入庫，保管する。また、出荷要請に応じて所望の物品をパレットごとピッキングし、出庫する。倉庫管理にあたっては入出庫作業を迅速かつ正確に行うことと、物品毎の在庫状態を常時、正確に把握しておくことが求められる。
【０００３】
このようなニーズに応えるため、最近では取り扱う物品又はその包装に物品情報を書き込んだバーコードラベルやＩＣタグを貼付け、パレットに物品を積載する際、又は入出庫の際に、これらの物品情報をリーダーで読み取って管理する方法が行われている。また、パレットにバーコードラベル又はＩＣタグを貼付け、パレットの保管位置を特定，確認しながら管理する方法も行われている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７６００４号公報
【特許文献２】特開平１０−１８２０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された各パレットにバーコードラベルを貼付ける方法は、パレット搬送手段からのバーコードラベルの読み取りに手間を要するので、非能率的である。また、中央のデータベースと送受信する端末装置がパレットへの物品の積載、パレットの移動などすべての作業時に共用される。このため、端末装置の機能が複雑化してコストアップを招くとともに、操作が難しくなるという問題点があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載された各パレットにＩＣタグを貼付ける方法は、上記の問題点を改善しているが、ＩＣタグにその都度、物品情報や保管位置の書き込みを行う必要があるので、ＩＣタグへの書き込み量が多くなり、コストアップを招く。また、各パレットが個別化されずに共用されるのでパレット名による倉庫管理ができない。このため、ＩＣタグの利点を十分に活用していないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は上記従来技術の問題点を改善し、各パレットに貼付したＩＣタグへの書き込み量を最小限にすることが可能であり、ＩＣタグの利点を十分に活用することによって、効率的かつ経済的な管理を行うことができる倉庫管理システムを提供することある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る倉庫管理システムは、倉庫管理用のデータベースと、ＩＣタグを取り付けた多数のパレットと、物品の入出荷エリアに配置されて前記各パレットのＩＣタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記パレットに積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けて前記データベースに送信可能な第１系統の無線端末機と、前記パレットを移動させることによって前記物品を倉庫に入出庫する搬送手段と、この搬送手段に配置されて前記ＩＣタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な第２系統の無線端末機とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は上記の構成において、前記第２系統の無線端末機は前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報に対する確認情報又は修正情報を前記データベースに逆送信可能とされたことを特徴とする。また、本発明は上記の構成において、前記第１系統の無線端末機は前記ＩＣタグに所定の物品情報を書き込み可能とされ、前記第２系統の無線端末機は前記第１系統の無線端末機によって前記ＩＣタグに書き込まれた物品情報を読み取って出力可能とされたことを特徴とする。なお、前記ＩＣタグは前記パレットの裏面中央に取り付けたことが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の倉庫管理システムによれば各パレットに取り付けたＩＣタグにはパレット名のみを付与しておくだけで済み、ＩＣタグへの書き込み量を最小限にしつつ、ＩＣタグの利点を十分に活用した入出庫管理を実現することができる。特に、データベースとの送受信を行う無線端末機を２つの系統に分け、入荷エリアや出荷エリアに配置される第１系統の無線端末機ではパレットに積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けてデータベースに送信可能とした。また、搬送手段に配置された第２系統の無線端末機ではデータベースから送信されたパレットの入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能とした。このため、第１系統の無線端末機を取り扱う積載担当員や出荷担当員と、第２系統の無線端末機を取り扱う搬送手段の運転員の役割分担が明確となり、倉庫管理を効率的に行うことができる。
【００１０】
また、各無線端末機は予めＩＣタグに付与されたパレット名の認識機能と、データベースとの送受信機能を具備していれば十分であり、格別の書き込み機能を必要としない。このため、無線端末機のコスト低減と操作の簡易化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明に係る倉庫管理システムの実施形態を示す全体構成図である。当倉庫管理システムは入荷エリア１００と倉庫２００と出荷エリア３００にわたって利用され、中核に倉庫管理用のデータベース１０を保有する。
【００１２】
入荷エリア１００には複数のパレット１２が待機しており、各パレット１２にはＩＣタグ１４が取付けられている。ＩＣタグ１４にはそれぞれのパレット１２毎にパレット名が付与されている。
【００１３】
入荷エリア１００のパレット１２への物品の積載位置近傍には第１系統の無線端末機１６が配置されている。この無線端末機１６を物品の積載担当員１８が保持していてもよい。無線端末機１６はＩＣタグ１４に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、積載担当員１８が無線端末機１６に物品情報、例えば物品名，入荷日，数量，ロット番号などを入力することによって、物品情報をデータベース１０に送信可能な機能を備えている。したがって、積載担当員１８はパレット１２に物品２０を積載した際には、無線端末機１６によって当該パレット１２のパレット名をＩＣタグ１４から読み取る。また、当該パレット１２に積載した物品２０に関する物品情報を無線端末機１６に入力し、物品情報をパレット名と関連付けてデータベース１０に送信する。
【００１４】
データベース１０では無線端末機１６から送信されたパレット名と当該パレット１２に積載した物品２０に関する物品情報を格納する。そして、当該パレット１２の保管場所として、倉庫２００における最も好ましい番地２６を検索し、割り当てる。
【００１５】
入荷エリア１００にはパレット１２を移動させることによって物品２０を倉庫２００に入庫する搬送手段として、フォークリフト２２が待機している。フォークリフト２２には第２系統の無線端末機２４が搭載されている。この無線端末機２４をフォークリフト２２の運転員が保持していてもよい。無線端末機２４はＩＣタグ１４に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、データベース１０から送信されたパレット１２の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な機能を備えている。
【００１６】
したがって、フォークリフト２２の運転員は例えば入庫すべき最前列のパレット１２のパレット名を無線端末機２４によって読み取り、読み取ったパレット名をデータベース１０に送信する。すると、データベース１０では当該パレット名のパレット１２の入庫情報をパレット名と関連付けて無線端末機２４に送信する。無線端末機２４ではデータベース１０から送信された入庫情報を表示画面に出力する。図２に表示内容の一例を示す。図２において入庫番地はデータベース１０が当該パレット１２の最も好ましい保管場所として検索し、割り当てた倉庫２００内の番地２６である。また、物品名，数量は前記した第１系統の無線端末機１６から送信されてデータベース１０に格納された物品情報の一部である。この表示画面に表示された物品名，数量はフォークリフト２２の運転員が当該パレット１２に積載された物品との一致性を確認，照合するために役立つ。
【００１７】
フォークリフト２２の運転員は無線端末機２４に出力された表示内容に従って当該パレット１２を倉庫２００内の指定された番地２６に入庫する。入庫が完了すると、フォークリフト２２の運転員はその旨を確認情報として無線端末機２４を介してデータベース１０に逆送信する。データベース１０では上記確認情報を格納し、データを更新することによって一連の入庫管理が終了する。
【００１８】
なお、指定された番地２６に何らかの不都合があって当該パレット１２を指定どおりに入庫できない事態が想定される。このような場合には、フォークリフト２２の運転員は入庫可能な適当な番地２６を自ら探し出して、当該パレット１２をその番地２６に入庫すればよい。そして、フォークリフト２２の運転員はその旨を修正情報として無線端末機２４を介してデータベース１０に逆送信する。データベース１０では上記修正情報を格納し、データを更新することによって一連の入庫管理が終了する。
【００１９】
上記説明ではフォークリフト２２の運転員が入庫すべきパレット１２を特定して、当該パレット１２の入庫情報をデータベース１０から得る場合について説明した。しかしながら、本実施形態の倉庫管理システムでは上記の場合に限らず、データベース１０から無線端末機２４を通して、フォークリフト２２の運転員に任意のパレット１２に対する入庫指示が発信される場合にも適用できる。この場合にも図２に示した表示内容と同様の画面が無線端末機２４に出力される。この画面を見たフォークリフト２２の運転員は、まず、指示されたパレット名のパレット１２を物品が積載済みのパレット群の中から探し出すことになる。すなわち、フォークリフト２２をなるべくパレット群に接近させて移動させる。各パレット１２に取付けたＩＣタグ１４に対する無線端末機２４の読み取り可能距離を例えば２ｍに設定しておく。無線端末機２４が目的のパレットに対して読み取り可能な距離に接近すると、当該パレット名のＩＣタグ１４を取付けたパレット１２を認識する。認識結果が無線端末機２４に画面又は音声で表示され、フォークリフト２２の運転員はデータベース１０が指示したパレット名のパレット１２をパレット群の中から探し出すことができる。その後の入庫操作は前記した場合と同様である。
【００２０】
図３はパレット１２におけるＩＣタグ１４の取り付け例を示した平面図である。（１）はパレット１２の１辺にのみＩＣタグ１４を取り付けた例である。経済的であるが、方向性があるため無線端末機１６又は無線端末機２４でＩＣタグ１４を読み取る際に不便が生じる場合がある。（２）はパレット１２の対向する２辺にＩＣタグ１４を取り付けた例である。無線端末機のアプローチが比較的容易である。（３）はパレット１２の４辺全部にＩＣタグ１４を取り付けた例である。いずれの方向から無線端末機を接近させてもＩＣタグ１４の読み取りが容易である。したがって、ＩＣタグ１４に対する無線端末機の読み取り可能距離を短く設定することができる。（４）はパレット１２の裏面中央にＩＣタグ１４を取り付けた例である。経済的であり方向性もないので、無線端末機の読み取り可能距離を適切に選べば、最も実用性が高い。
【００２１】
すなわち、複数のパレット１２が接近して並んでいる場合を想定する。図３（４）に示したパレット１２の場合には、図４に示したように無線端末機の読み取り可能距離ｄを適切に選ぶと、無線端末機は中央のパレット１２ＢのＩＣタグ１４のみを読み取り、両側のパレット１２Ａ，１２ＣのＩＣタグ１４を読み取らない。このため、パレット名の認識に混同を招くケースが少なくなる。
【００２２】
一方、図３（３）に示したパレット１２の場合には、図５に示したように無線端末機の読み取り可能距離ｄを小さく設定しても、無線端末機はパレット１２Ａとパレット１２Ｂの両方のＩＣタグ１４タグを読み取るケースが多くなる。このため、パレット名の認識に混同を招き易く、又は指定されたパレット名のパレット１２を探し出す際にもその特定が困難になる。また、図３（１）に示したパレット１２の場合には、図６に示したように無線端末機がパレット１２Ａよりも遠いパレット１２ＢのＩＣタグ１４を読み取る可能性がある。このため、パレット名の認識違いを招き易く、又は指定されたパレット名のパレット１２を探し出す際にもその特定が困難になる。
【００２３】
次に、出庫管理について説明する。出庫エリア３００にはフォークリフト３２が待機している。このフォークリフト３２には第２系統の無線端末機３４が搭載されている。無線端末機３４をフォークリフト３２の運転員が保持していてもよい。無線端末機３４はＩＣタグ１４に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、データベース１０から送信されたパレット１２の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な機能を備えている。
【００２４】
まず、データベース１０では出荷要請に基づき、無線端末機３４を介してフォークリフト３２の運転員に出庫情報が発信される。無線端末機３４ではデータベース１０から送信された出庫情報を表示画面に出力する。図７に表示内容の一例を示す。フォークリフト３２の運転員は無線端末機３４に出力された表示内容に従って倉庫２００内の指定された番地２６に保管されている当該パレット１２を出庫する。フォークリフト３２の運転員はこの出庫の際に、無線端末機３４によって当該パレット１２のＩＣタグ１４を読み取り、パレット名が表示画面に出力されたものと同一であることを確認する。また、表示画面に表示された物品名，在庫数量はフォークリフト３２の運転員が当該パレット１２に積載された物品との一致性を確認，照合するために役立つ。
【００２５】
出庫されたパレット１２はフォークリフト３２によって出庫エリア３００に搬送され、出荷位置に引き渡される。出荷位置には第１系統の無線端末機３６が配置されている。この無線端末機３６を物品の出荷担当員３８が保持していてもよい。無線端末機３６はパレット１２のＩＣタグ１４に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、無線端末機３６はデータベース１０から送信されたパレット１２の出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な機能を備えている。したがって、データベース１０から送信された出庫情報が無線端末機３６を通して、出荷担当員３８にも発信される。無線端末機３６に出力される表示画面は図７に示したものと同様である。
【００２６】
出荷担当員３８はフォークリフト３２から引き渡されたパレット１２のパレット名を読み取って照合するとともに、表示画面の出庫情報に基づいて、パレット１２上から出荷数量分の物品を受け出す。その結果、パレット１２上の物品が全量、受け出された時には空状態のパレット１２が入荷エリア１００に戻される。又はパレット１２に物品を積載した状態のままでパレットごと外部に出荷される場合もある。また、パレット１２上に物品が残存する時には、出荷担当員３８は残存数量を調べ、表示画面に示された残存数量と照合する。その後、出荷担当員３８は出荷が指示どおりに遂行された旨を無線端末機３６によってデータベース１０に送信する。データベース１０では無線端末機３６から送信された出荷遂行情報に基づいて格納データを更新するとともに、物品が残存しているパレット１２については入庫情報を無線端末機３４に送信する。この際に無線端末機３４に出力される表示画面の表示内容は図２に示したものと同様であり、フォークリフト３２の運転員はこの入庫情報に従って当該パレットの入庫を行う。以上の一連の流れによって１回の出庫管理が終了する。
【００２７】
上述のとおり、本実施形態の倉庫管理システムによれば各パレット１２に取り付けたＩＣタグ１４には恒久的なパレット名のみを付与しておくだけで済み、ＩＣタグへの書き込み量を最小限にしつつ、ＩＣタグの利点を十分に活用した入出庫管理を実現することができる。特に、データベース１０との送受信を行う無線端末機を２つの系統に分け、入荷エリアや出荷エリアに配置される第１系統の無線端末機１６，３６ではパレット１２に積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けてデータベース１０に送信可能とした。また、搬送手段に配置された第２系統の無線端末機２４，３４ではデータベース１０から送信されたパレット１２の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能とした。このため、第１系統の無線端末機を取り扱う積載担当員や出荷担当員と、第２系統の無線端末機を取り扱うフォークリフトの運転員の役割分担が明確となり、倉庫管理を効率的に行うことができる。
【００２８】
特に、各無線端末機は予めＩＣタグに付与されたパレット名の認識機能と、データベース１０との送受信機能を具備していれば十分であり、格別の書き込み機能を必要としない。このため、無線端末機のコスト低減と操作の簡易化を図ることができる。
【００２９】
しかしながら、本発明は各無線端末機がＩＣタグへの書き込み機能を具備していることを排除するものではない。例えば、第１系統の無線端末機１６，３６がＩＣタグ１４に物品名の書き込み機能を備え、第２系統の無線端末機２４、３４がＩＣタグ１４に書き込まれた物品名の読み取り機能を備えていると便利である。図８はこのような場合の実施形態を示す要部構成図である。図８において図１と同一の符号を付した要素は前記と同一であり、説明を省略する。
【００３０】
この実施形態では、入荷エリアでは積載担当員１８は第１系統の無線端末機１６によってパレットのＩＣタグ１４に付与されたパレット名を読み込んで認識するとともに、パレットに積載した物品名をＩＣタグ１４に書き込む。同時に、積載担当員１８は無線端末機１６によってパレットに積載された物品に関する物品の積載情報をパレット名と関連付けてデータベース１０に送信する。この送信された積載情報がデータベース１０に格納され，データベース１０では即座に当該パレットの入庫情報を作成する。フォークリフトの運転員２２Ａは第２系統の無線端末機２４によってパレットのＩＣタグ１４に書き込まれたパレット名と物品名を読み込んで認識するとともに、パレットに積載された現品がＩＣタグ１４から認識した物品名と一致しているか否かを目視によって照合することができる。このため、前記積載担当員１８がデータベース１０に送信した積載情報に入力ミスがあって、パレット名又は物品名が間違っている場合には、フォークリフトの運転員２２Ａによって直ちに入力ミスを発見できる。また、フォークリフトの運転員２２Ａは無線端末機２４に表示されたデータベース１０からの入庫情報と上記ＩＣタグ１４に書き込まれたパレット名と物品名とを照合することによって、より一層確実な入庫作業を行うことができる。
【００３１】
出庫処理においても、フォークリフトの運転員３２Ａは無線端末機３４に表示されたデータベース１０からの出庫情報と当該パレットのＩＣタグ１４に書き込まれたパレット名と物品名とを照合することによって、より一層確実な出庫作業を行うことができる。出荷エリアでも出荷担当員３８は無線端末機３６に表示されたデータベース１０からの出荷情報と当該パレットのＩＣタグ１４に書き込まれたパレット名と物品名とを照合することによって、より一層確実な荷出し作業を行うことができる。荷出しによってパレットが空状態になった時には、出荷担当員３８は無線端末機３６によって当該パレットのＩＣタグ１４から物品名を消去する。
【００３２】
上述のように、第１系統の無線端末機ではＩＣタグに物品名などの所定の物品情報を書き込み可能とし、第２系統の無線端末機では第１系統の無線端末機によってＩＣタグに書き込まれた物品情報を読み取って出力可能にすると、パレット名と物品情報との照合が容易になり，より一層確実な入出庫処理を行うことができる。
【００３３】
前記各実施形態の説明では、１つのパレットに１種類の物品を積載する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限らず、１つのパレットに複数種の物品を積載する場合にも適用できる。また、前記各実施形態の説明では、倉庫の各番地に対応して１つのパレットを保管する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限らず、倉庫の各番地が比較的広い面積を有しており、各番地に複数のパレットを保管する場合にも適用できる。本発明はＩＣタグに付与された特定パレット名を無線端末機によって比較的遠い位置から認識できるので、むしろ上記のようにランダムに保管された複数のパレットの中から目的のパレットをピッキングする場合に特に有効である。
【００３４】
本発明に係るパレットの搬送手段はフォークリフトに限定されない。運転員によって操作されるスタッカー式クレーンも本発明に係るパレットの搬送手段に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る倉庫管理システムの実施形態を示す全体構成図である。
【図２】表示画面に出力される入庫情報の一例を示す説明図である。
【図３】パレットへのＩＣタグの取り付け例を示した平面図である。
【図４】無線端末機の読み取り可能距離とＩＣタグの位置関係を示す説明図である。
【図５】図４と同様の説明図である。
【図６】図４と同様の説明図である。
【図７】表示画面に出力される出庫情報の一例を示す説明図である。
【図８】本発明に係る倉庫管理システムの他の実施形態を示す要部構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０………データベース、１２………パレット、１４………ＩＣタグ、１６，３６………（第１系統の）無線端末機、１８………積載担当員、２０………物品、２２，３２………フォークリフト、２４，３４………（第２系統の）無線端末機、２６………番地、３８………出荷担当員、１００………入荷エリア、２００………倉庫、３００………出荷エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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