(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、離陸時に機体が地面と水平な方向へ急激に移動することを抑制する技術を提供する。【解決手段】  地面に接触している状態で回転軸が地面に垂直となるような回転体を有し回転軸方向に推力を発生可能な推力発生手段１７を複数備える垂直離着陸機において、複数の推力発生手段（１７ａ〜１７ｄ）の内の一の第一の推力発生手段（例えば、１７ａ）を、回転軸を含む第一の面で当該回転軸と直交する第一の軸線（２０ａ）回りに機体に対して回転可能に支持し、他の第二の推力発生手段（例えば、１７ｂ）を、回転軸を含む面であって第一の面に垂直な第二の面で当該回転軸と直交する第二の軸線（２０ｂ）回りに機体に対して回転可能に支持し、第一の推力発生手段の第一の軸線回りの回転と第二の推力発生手段の第二の軸線回りの回転を一つのリンク（２１ａ，２２，２１ｂ）で拘束する。【選択図】  図２
2006290255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に接触している状態で回転軸が地面に垂直となるような回転体を有し前記回転軸方向に推力を発生可能な推力発生手段を複数備える垂直離着陸機において、
前記複数の推力発生手段の内の一の第一の推力発生手段は、前記回転軸を含む第一の面で当該回転軸と直交する第一の軸線回りに機体に対して回転可能に支持され、
前記第一の推力発生手段とは異なる第二の推力発生手段は、前記回転軸を含む面であって前記第一の面に垂直な第二の面で前記回転軸と直交する第二の軸線回りに機体に対して回転可能に支持され、
前記第一の推力発生手段の前記第一の軸線回りの回転と前記第二の推力発生手段の前記第二の軸線回りの回転は一つのリンクで拘束されることを特徴とする垂直離着陸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直離着陸機の離陸時の姿勢の安定化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
垂直離着陸機としていろいろな形態のものが提唱されている。１つの例として、特許文献１において、乗員及び貨物を運搬し得る、図３に示すような垂直離着陸機が提案されている。この特許文献１に記載の垂直離着陸機１００は、図３に示すように、４基の離着陸用エンジン１０１と２基の水平飛行用エンジン１０２とを備え、人間が乗車して離着陸し水平飛行し得るものである。そして、離着陸用エンジン１０１と水平飛行用エンジン１０２とは、胴体１０３の上方投影輪郭線１０４内に装備され、胴体１０３は水平飛行に寄与する揚力を発生し得るように形成されている。
【０００３】
４基の離着陸用エンジン１０１は、ターボファンなどのジェットエンジンであり、胴体部１０３のキャビンスペース１０５の周囲であって、胴体部１０３の周縁部に、１基ずつ内装されている。そして、これらのエンジンの制御系統及び燃料供給系統はそれぞれ独立に形成され、各個別のエンジン１０１がそれぞれ独自に運転され得るように構成されている。
【０００４】
そして、胴体部１０３の前方両側には、胴体部１０３の上面部に離着陸用エンジン１０１のエアインテーク開口部１０６がそれぞれ開設されると共に、胴体部１０３のキャビンスペース１０５の後方両側にも同様にエアインテーク開口部１０６が開口されている。また、同様に、上記エアインテーク開口部１０６に、胴体部１０３の厚さ方向において対向する下面部には、ジェット排気噴射口１０７が形成されている。また、エアインテーク開口部１０６、ジェット排気噴射口１０７にはそれぞれ、可動式のカバー１０６´，１０７´が装着されている。
【０００５】
そして、離着陸用エンジン１０１が作動する場合には、上記可動式カバー１０６´，１０７´が開き、離着陸用エンジン１０１は上記エアインテーク開口部１０６から空気をエンジン内に取り入れ、圧縮燃焼させてジェット排気噴射口１０７から胴体部１０３の下方へ、排気を噴出させて離着陸時の推力を得る。
【特許文献１】特開２００４−８２９９９号公報
【特許文献２】特開２００２−３７０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載された垂直離着陸機のようにターボファン・エンジンなどの推力発生機器を複数備え、これらの推力発生機器にて地面に垂直な推力を発生させる飛行体であって、推力発生機器が機体に固定されている場合には、離陸時などに各推力発生機器の推力がばらつくと、機体が地面から離れた瞬間に急激に機体の姿勢が変化するおそれがある。かかる場合、それと同時に水平方向（前後、左右方向）に急激に機体が移動してしまう。
【０００７】
機体の姿勢制御は、姿勢変化を感知するジャイロの出力に基づいて行うことが可能であるが、離陸時にはジャイロからの事前の信号がなく大きなステップ信号が入ることになるので、この時の機体の移動を防止することができない。
【０００８】
これに対して、推力発生機器を機体に固定するのではなく、ジンバルを介して機体に取
り付けることにより、水平方向に移動することを抑制することも可能である。しかしながら、かかる場合においては、推力発生機器にて発生される推力を受けるためにはジンバルの剛性を高くする必要があり、ジンバルの重量が大きくなってしまうので、飛行体として成立し難くなる。
【０００９】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で、離陸時に機体が地面と水平な方向へ急激に移動することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る垂直離着陸機は、地面に接触している状態で回転軸が地面に垂直となるような回転体を有し前記回転軸方向に推力を発生可能な推力発生手段を複数備える垂直離着陸機において、前記複数の推力発生手段の内の一の第一の推力発生手段は、前記回転軸を含む第一の面で当該回転軸と直交する第一の軸線回りに機体に対して回転可能に支持され、前記第一の推力発生手段とは異なる第二の推力発生手段は、前記回転軸を含む面であって前記第一の面に垂直な第二の面で前記回転軸と直交する第二の軸線回りに機体に対して回転可能に支持され、前記第一の推力発生手段の前記第一の軸線回りの回転と前記第二の推力発生手段の前記第二の軸線回りの回転は一つのリンクで拘束されることを特徴とする。
【００１１】
地面に接触している状態で回転軸が地面に垂直となるような回転体を有し回転軸方向に推力を発生可能な推力発生手段を複数備える垂直離着陸機においては、地面に接触している状態では地面に垂直な推力を発生可能であるが、離陸時に複数の推力発生手段が発生する推力がばらつくと機体が傾いてしまう。もし複数の推力発生手段が機体に全て固定されている場合には、推力発生手段も機体とともに傾くので、地面に水平な方向の分力が発生し、機体が急激に地面に水平な方向に移動してしまうおそれがある。
【００１２】
本発明に係る垂直離着陸機においては、第一の推力発生手段は、第一の面上の第一の軸線回りに機体に対して回転可能に支持され、第二の推力発生手段は、第一の面に垂直な第二の面上の第二の軸線回りに機体に対して回転可能に支持され、両者の回転は一つのリンクで拘束されている。これにより、機体が傾いた場合でも、ジャイロ効果により、第一あるいは第二の推力発生手段の少なくともいずれかは、機体に固定されている場合よりも、その回転軸が地面に垂直な方向となるような姿勢となる。それゆえ、機体が傾いた場合でも、推力発生手段が発生する推力の地面に水平な方向の分力が減少するので、機体が地面と水平な方向へ急激に移動することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、離陸時に機体が地面と水平な方向へ急激に移動することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この最良の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施例に係る垂直離着陸機１の概略構成を示した図である。垂直離着陸機１は、人間が乗車して垂直に離着陸し、所定高度において水平飛行しうるように形成されている。
【００１６】
垂直離着陸機１は、全体として、現在使用されている一般の乗用車と略同様の大きさに形成され、胴体部１１と、胴体部１１の後端部両側に設けられた折り畳み可能に形成された一対の主翼１２と、胴体部１１の後端上部中央に設けられた垂直尾翼１３とを備えている。
【００１７】
この胴体部１１の中央部には、キャビンスペース１４が形成され、内部に人間が４名程度乗機できるように構成されている。このキャビンスペース１４はキャノピー１５により気密的に保護されている。この場合のキャビンスペース１４は、基本的に、乗用車のものと同様であり、内部には運転席、助手席及び後部座席が配置されている。
【００１８】
また、垂直離着陸機１は、２基の水平飛行用エンジン１６と４基の離着陸用エンジン１７とを備えている。２基の水平飛行用エンジン１６は、胴体部１１の後端部であって、主翼１２と垂直尾翼１３の間にそれぞれ設けられている。
【００１９】
４基の離着陸用エンジン１７はターボファン・エンジンであり、胴体部１１のキャビンスペース１４の周囲であって、胴体部１１の周縁部に１基ずつ内装されている。より具体的には、キャビンスペース１４から見た場合に、前方左側には離着陸用エンジン１７ａが、前方右側には離着陸用エンジン１７ｂが、後方左側には離着陸用エンジン１７ｃが、後方右側には離着陸用エンジン１７ｄがそれぞれ備えられている。なお、以下の説明において、離着陸用エンジン１７ａをＦＬエンジン１７ａ、離着陸用エンジン１７ｂをＦＲエンジン１７ｂ、離着陸用エンジン１７ｃをＲＬエンジン１７ｃ、離着陸用エンジン１７ｄをＲＲエンジン１７ｄという場合もある。
【００２０】
水平飛行用エンジン１６及び離着陸用エンジン１７は、各個別のエンジンの制御系統及び燃料供給系統がそれぞれ独立に形成され、各個別のエンジン１６，１７がそれぞれ独自に運転されうるように構成されている。
【００２１】
そして、胴体部１１の上面部に離着陸用エンジン１７のエアインテーク開口部１８がそれぞれ開設されている。また、同様に、これらエアインテーク開口部１８に、胴体部１１の厚さ方向において対向する下面部には、ジェット排気噴射口１９が形成されている。また、エアインテーク開口部１８，ジェット排気噴射口１９にはそれぞれ、可動式のカバー１８´，１９´が装着されている。
【００２２】
従って、離着陸用エンジン１７が作動する場合には、可動式カバー１８´，１９´が開き、離着陸用エンジン１７はエアインテーク開口部１８から空気をエンジン内に取り入れ、圧縮燃焼させてジェット排気噴射口１９から胴体部１１の下方へ、排気を噴出させて離陸時の推力を得る。
【００２３】
巡航状態において、離着陸用エンジン１７を停止させる場合には、エアインテーク開口部１８及びジェット排気噴出口１９はそれぞれ可動式カバー１８´，１９´により覆い、空気抵抗の低減を図る。
【００２４】
上記のように離着陸用エンジン１７の制御系統及び燃料供給系統がそれぞれ独立に形成されていることから、４基の離着陸用エンジン１７ａ〜１７ｄの内のいずれか１基の離着陸用エンジン１７が故障した場合であっても、残存する離着陸用エンジン１７は作動し得るように構成されている。
【００２５】
この４基の離着陸用エンジン１７の機体への取り付け態様、エンジン１７の他のエンジン１７との連結態様を示したのが図２である。この図２（ａ）は機体上方から見る図であ
り、図２（ｂ）は機体後方から見る図であって、離着陸用エンジン１７およびこれらエンジン１７の機体への取り付け・相互の連結に関連する部材のみを示す図である。図２において、機体の左右方向をＸ軸とし、前後方向をＹ軸とし、地面に垂直な方向をＺ軸とする。各軸は相互に直交している。
【００２６】
そして、図２に示すように、垂直離着陸機１を機体上方から見る場合に、ＦＬエンジン１７ａは時計回転方向に、ＦＲエンジン１７ｂは反時計回転方向に、そのファン、コンプレッサ、タービンが回転するようになっており、その回転軸（以下、「エンジン回転軸」という場合もある。）は、機体が地面に接触している状態で地面に垂直となるようになっている。また、ＦＬエンジン１７ａは、当該エンジンのエンジン回転軸を含む面（ＹＺ平面）で当該エンジン回転軸と直交する軸線回りに機体に対して回転可能となるように、軸２０ａを介して機体に対して回転可能に支持されている。ＦＲエンジン１７ｂは、当該エンジンのエンジン回転軸を含む面であってＦＬエンジン１７ａの上述した面（ＹＺ平面）に垂直な面（ＸＺ平面）でエンジン回転軸と直交する軸線回りに機体に対して回転可能となるように、軸２０ｂを介して機体に対して回転可能に支持されている。なお、図２（ｂ）に示すように、軸２０ａおよび軸２０ｂは、それぞれＦＬエンジン１７ａおよびＦＲエンジン１７ｂの上部に設けられている。
【００２７】
ＦＬエンジン１７ａの下部の右側においては、連接棒２１ａの一端が、当該ＦＬエンジン１７ａに対して、そのエンジン回転軸の軸方向回りに回転可能に支持されており、ＦＲエンジン１７ｂの下部の後側においては、連接棒２１ｂの一端が、当該ＦＲエンジン１７ｂに対して、そのエンジン回転軸の軸方向回りに回転可能に支持されている。そして、連接棒２１ａの他端と連接棒２１ｂの他端が連結棒２２で連結されている。これにより、ＦＬエンジン１７ａの軸２０ａ回りの位置およびＦＲエンジン１７ｂの軸２０ｂ回りの位置が、連接棒２１ａ，連接棒２１ｂおよび連結棒２２（以下、これら連接棒２１ａ，連接棒２１ｂおよび連結棒２２を総称して「前側リンク」という場合もある。）を介して定まるようになっている。
【００２８】
一方、図２に示すように、垂直離着陸機１を機体上方から見る場合に、ＲＬエンジン１７ｃは時計回転方向に、ＲＲエンジン１７ｄは反時計回転方向に、そのファン、コンプレッサ、タービンが回転するようになっており、そのエンジン回転軸は、機体が地面に接触している状態で地面に垂直となるようになっている。また、ＲＬエンジン１７ｃは、当該エンジンのエンジン回転軸を含む面（ＸＺ平面）で当該エンジン回転軸と直交する軸線回りに機体に対して回転可能となるように、軸２０ｃを介して機体に対して回転可能に支持されている。ＲＲエンジン１７ｄは、当該エンジンのエンジン回転軸を含む面であってＲＬエンジン１７ｃの上述した面（ＸＺ平面）に垂直な面（ＹＺ平面）でエンジン回転軸と直交する軸線回りに機体に対して回転可能となるように、軸２０ｄを介して機体に対して回転可能に支持されている。そして、同様に、回転軸２０ｃおよび回転軸２０ｄは、それぞれＲＬエンジン１７ｃおよびＲＲエンジン１７ｄの上部に設けられている。
【００２９】
ＲＬエンジン１７ｃの下部の後側においては、連接棒２１ｃの一端が、当該ＲＬエンジン１７ｃに対して、そのエンジン回転軸の軸方向回りに回転可能に支持されており、ＲＲエンジン１７ｄの下部の左側においては、連接棒２１ｄの一端が、当該ＲＲエンジン１７ｄに対して、そのエンジン回転軸の軸方向回りに回転可能に支持されている。そして、連接棒２１ｃの他端と連接棒２１ｄの他端が連結棒２３で連結されている。これにより、ＲＬエンジン１７ｃの軸２０ｃ回りの位置およびＲＲエンジン１７ｄの軸２０ｄ回りの位置が、連接棒２１ｃ、連接棒２１ｄおよび連結棒２３（以下、これら連接棒２１ｃ，連接棒２１ｄおよび連結棒２３を総称して「後側リンク」という場合もある。）を介して定まるようになっている。
【００３０】
このように構成された垂直離着陸機１においては、機体が地面と接触している間はそれに拘束され、エンジン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの姿勢は、そのエンジン回転軸が地面に垂直になるように保持される。そして、離陸時において、ＦＬエンジン１７ａあるいはＲＬエンジン１７ｃの推力が、ＦＲエンジン１７ｂあるいはＲＲエンジン１７ｄの推力よりも大きくなった場合には、機体の右部が左部よりも下がるように傾く。
【００３１】
かかる場合、ＦＬエンジン１７ａは機体に対して軸２０ａ回りに回転可能に支持されているので、ＦＬエンジン１７ａのエンジン回転軸は、地面に対して垂直の姿勢を保とうとする。
【００３２】
ただし、ＦＲエンジン１７ｂは機体に対して軸２０ｂ回りにのみ回転可能に支持されているので、ＦＲエンジン１７ｂのエンジン回転軸は、機体と共に地面に対して傾く。そして、ＦＲエンジン１７ｂの下部と前側リンクを介して連結されたＦＬエンジン１７ａの下部が、前側リンクにより左方に押されて、ＦＬエンジン１７ａのエンジン回転軸は、機体の傾きと同じように地面に対して傾こうとする。
【００３３】
しかしながら、離陸時に反時計回転方向に回転しているＦＲエンジン１７ｂは、機体が傾くことで、ジャイロ効果により軸２０ｂ回りにジャイロモーメントが発生し、ＦＲエンジン１７ｂの後部が前部よりも上がるように傾く。その結果、連接棒２１ｂが後方に変位し、連結棒２２の中央を支点として連結棒２２が回転して連接棒２１ａが右方に変位する。これにより、ＦＬエンジン１７ａの下部が右方に引っ張られることとなる。そして、ＦＬエンジン１７ａは軸２０ａ回りに、右部が左部よりも上がるように傾こうとする。したがって、ＦＬエンジン１７ａは、当該ＦＬエンジン１７ａが機体に固定されている場合と比較すると、より地面に対して垂直の姿勢となり、これらのエンジンの推力で生じる機体左右方向の水平力が軽減されることとなる。
【００３４】
また、ＲＲエンジン１７ｄは軸２０ｄ回りに回転可能に支持されているので、ＲＲエンジン１７ｄのエンジン回転軸は、地面に対して垂直の姿勢を保とうとする。
【００３５】
ただし、ＲＬエンジン１７ｃは軸２０ｃ回りにのみ回転可能に支持されているので、ＲＬエンジン１７ｃのエンジン回転軸は、機体と共に地面に対して傾く。そして、ＲＬエンジン１７ｃの下部と後側リンクを介して連結されたＲＲエンジン１７ｄの下部が、後側リンクにより左方に引っ張られて、ＲＲエンジン１７ｄのエンジン回転軸は、機体の傾きと同じように地面に対して傾こうとする。
【００３６】
しかしながら、離陸時に時計回転方向に回転しているＲＬエンジン１７ｃは、機体が傾くことで、ジャイロ効果により軸２０ｃ回りにジャイロモーメントが発生し、ＲＬエンジン１７ｃの前部が後部よりも上がるように傾く。その結果、連接棒２１ｂが前方に変位し、連結棒２３の中央を支点として連結棒２３が回転して連接棒２１ｄが右方に変位する。これにより、ＲＲエンジン１７ｄの下部が右方に押されることとなる。そして、ＲＲエンジン１７ｄは軸２０ｄ回りに、右部が左部よりも上がるように傾こうとする。したがって、ＲＲエンジン１７ｄは、当該ＲＲエンジン１７ｄが機体に固定されている場合と比較すると、より地面に対して垂直の姿勢となり、これらのエンジンの推力で生じる機体左右方向の水平力が軽減されることとなる。
【００３７】
また、上述したように、ＦＲエンジン１７ｂの後部が前部よりも上がるように傾き、ＲＬエンジン１７ｃの前部が後部よりも上がるように傾くため、ＦＲエンジン１７ｂの推力による機体後方向の力とＲＬエンジン１７ｃの推力による機体前方向の力は互いに相殺される。これにより、これらのエンジンの推力で生じる機体前後方向の水平力が軽減されることとなる。
【００３８】
以上は、垂直離着陸機１が機体の右部が左部よりも下がるように傾いた場合について述べたが、機体の左部が右部よりも下がるように傾いた場合についても同様に、ジャイロ効果により、ＦＬエンジン１７ａおよびＲＲエンジン１７ｄは、当該エンジン１７ａ，１７ｄが機体に固定されている場合と比較すると、より地面に対して垂直の姿勢となり、これらのエンジンの推力で生じる機体左右方向の水平力が軽減されることとなる。また、ＦＲエンジン１７ｂの前部が後部よりも上がるように傾き、ＲＬエンジン１７ｃの後部が前部よりも上がるように傾くため、ＦＲエンジン１７ｂの推力による機体前方向の力とＲＬエンジン１７ｃの推力による機体後方向の力は互いに相殺される。これにより、これらのエンジンの推力で生じる機体前後方向の水平力が軽減されることとなる。
【００３９】
一方、離陸時において、ＲＬエンジン１７ｃあるいはＲＲエンジン１７ｄの推力が、ＦＬエンジン１７ａあるいはＦＲエンジン１７ｂの推力よりも大きくなった場合には、機体の前部が後部よりも下がるように傾く。
【００４０】
かかる場合、ＦＲエンジン１７ｂは軸２０ｂ回りに回転可能に支持されているので、ＦＲエンジン１７ｂのエンジン回転軸は、地面に対して垂直の姿勢を保とうとする。
【００４１】
ただし、ＦＬエンジン１７ａは軸２０ａ回りにのみ回転可能に支持されているので、ＦＬエンジン１７ａのエンジン回転軸は、機体と共に地面に対して傾く。そして、ＦＬエンジン１７ａの下部と前側リンクを介して連結されたＦＲエンジン１７ｂの下部が、前側リンクにより後方に引っ張られて、ＦＲエンジン１７ｂのエンジン回転軸は、機体の傾きと同じように地面に対して傾こうとする。
【００４２】
しかしながら、離陸時に時計回転方向に回転しているＦＬエンジン１７ａは、機体が傾くことで、ジャイロ効果により軸２０ａ回りにジャイロモーメントが発生し、ＦＬエンジン１７ａの左部が右部よりも上がるように傾く。その結果、連接棒２１ａが左方に変位し、連結棒２２の中央を支点として連結棒２２が回転して連接棒２１ｂが前方に変位する。これにより、ＦＲエンジン１７ｂの下部が前方に押されることとなる。そして、ＦＲエンジン１７ｂは軸２０ｂ回りに、前部が後部よりも上がるように傾こうとする。したがって、ＦＲエンジン１７ｂは、当該ＦＲエンジン１７ｂが機体に固定されている場合と比較すると、より地面に対して垂直の姿勢となり、これらのエンジンの推力で生じる機体水平方向の力が軽減されることとなる。
【００４３】
また、ＲＬエンジン１７ｃは軸２０ｃ回りに回転可能に支持されているので、ＲＬエンジン１７ｃのエンジン回転軸は、地面に対して垂直の姿勢を保とうとする。
【００４４】
ただし、ＲＲエンジン１７ｄは軸２０ｄ回りにのみ回転可能に支持されているので、ＲＲエンジン１７ｄのエンジン回転軸は、機体と共に地面に対して傾く。そして、ＲＲエンジン１７ｄの下部と後側リンクを介して連結されたＲＬエンジン１７ｃの下部が、後側リンクにより後方に引っ張られて、ＲＬエンジン１７ｃのエンジン回転軸は、機体の傾きと同じように地面に対して傾こうとする。
【００４５】
しかしながら、離陸時に反時計回転方向に回転しているＲＲエンジン１７ｄは、機体が傾くことで、ジャイロ効果により軸２０ｄ回りにジャイロモーメントが発生し、ＲＲエンジン１７ｄの右部が左部よりも上がるように傾く。その結果、連接棒２１ｄが右方に変位し、連結棒２３の中央を支点として連結棒２３が回転して連接棒２１ｃが前方に変位する。これにより、ＲＬエンジン１７ｃの下部が前方に押されることとなる。そして、ＲＬエンジン１７ｃは軸２０ｃ回りに、前部が後部よりも上がるように傾こうとする。したがって、ＲＬエンジン１７ｃは、当該ＲＬエンジン１７ｃが機体に固定されている場合と比較
すると、より地面に対して垂直の姿勢となり、これらのエンジンの推力で生じる機体前後方向の水平力が軽減されることとなる。
【００４６】
また、上述したように、ＦＬエンジン１７ａの左部が右部よりも上がるように傾き、ＲＲエンジン１７ｄの右部が左部よりも上がるように傾くため、ＦＬエンジン１７ａの推力による機体左方向の力とＲＲエンジン１７ｄの推力による機体右方向の力は互いに相殺される。これにより、これらのエンジンの推力で生じる機体左右方向の水平力が軽減されることとなる。
【００４７】
以上は、垂直離着陸機１が機体の前部が後部よりも下がるように傾いた場合について述べたが、機体の後部が前部よりも下がるように傾いた場合についても同様に、ジャイロ効果により、ＦＲエンジン１７ｂおよびＲＬエンジン１７ｃは、当該エンジン１７ｂ，１７ｃが機体に固定されている場合と比較すると、より地面に対して垂直の姿勢となり、これらのエンジンの推力で生じる機体前後方向の水平力が軽減されることとなる。また、ＦＬエンジン１７ａの右部が左部よりも上がるように傾き、ＲＲエンジン１７ｄの左部が右部よりも上がるように傾くため、ＦＬエンジン１７ａの推力による機体右方向の力とＲＲエンジン１７ｄの推力による機体左方向の力は互いに相殺される。これにより、これらのエンジンの推力で生じる機体左右方向の水平力が軽減されることとなる。
【００４８】
以上より、本実施例に係る垂直離着陸機１においては、離陸時に機体が傾いたとしても、機体に固定する場合と比較すると機体に生じる水平方向の力が軽減されるので、機体が地面と水平な方向へ急激に移動することを抑制することができる。
【００４９】
上記した実施例においては、離着陸用エンジン１７としてターボファン・エンジンを用い、胴体部１１の下方へ、その燃焼ガスを噴射し、その反作用で離着陸時の推力を得るものを例示しているが、特にかかる態様に限定されるものではない。例えば、ターボシャフトと呼ばれる二軸式ガスタービンエンジンを用い、当該エンジンの後方に備えられ推力を発生するファンに連結されたタービンに燃焼ガスを送り、ファンを回転させることにより、離陸時に地面に垂直な推力を発生させるものでもよい。
【００５０】
また、上記した構成において、前側リンクおよび後側リングを拘束し、動かないように固定することで、従来の垂直離着陸機と同じように、エンジン１７ａ〜１７ｄが機体に固定され、機体に対して動かない仕様とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例１に係る垂直離着陸機の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１に係る垂直離着陸機の離着陸用エンジンの機体への取り付け・相互の連結の概略構成を示す図である。
【図３】従来の垂直離着陸機の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  垂直離着陸機
１１  胴体部
１２  主翼
１３  垂直尾翼
１４  キャビンスペース
１５  キャノピー
１６  水平飛行用エンジン
１７ａ〜１７ｄ  離着陸用エンジン
１８  エアインテーク開口部
１９  ジェット排気噴射口
２０ａ〜２０ｄ  回転軸
２１ａ〜２１ｄ  連接棒
２２，２３  連結棒
【図１】
2006290255.tif 000003
【図２】
2006290255.tif 000004
【図３】
2006290255.tif 000005