(57)【要約】【課題】  本発明はバルブクリアランスを調整するための装置に関し、シリンダヘッドとシリンダブロックと組み付けた状態で精度良くバルブクリアランスを調整できるようにする。【解決手段】  アジャストスクリューＡを有するロッカアームＲとバルブステム端部との間のバルブクリアランスを調整するバルブクリアランス調整装置であって、アジャストスクリューＡを回転させるドライバ２と、ドライバ２を回転駆動する駆動源５と、ドライバ２の変位を計測することで該アジャストスクリューＡの変位を計測する計測手段７と、ロッカアームＲの下部に前後進及び上下動可能に配置されて該ロッカアームＲに係合可能な爪部９とを有することを特徴とする、バルブクリアランス調整装置。。【選択図】        図１
2006090239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アジャストスクリューを有するロッカアームとバルブステム端部との間のバルブクリアランスを調整するバルブクリアランス調整装置であって、
該アジャストスクリューを回転させるドライバと、
該ドライバを回転駆動する駆動源と、
該ドライバの変位を計測することで該アジャストスクリューの変位を計測する計測手段と、
該ロッカアームの下部に前後進及び上下動可能に配置されて該ロッカアームに係合可能な爪部とを有する
ことを特徴とする、バルブクリアランス調整装置。
【請求項２】
該ドライバの先端が該アジャストスクリューに形成されたドライバ溝に当接するように付勢する付勢手段を有している、
ことを特徴とする、請求項１記載のバルブクリアランス調整装置。
【請求項３】
該計測手段が該ドライバの上方に設けられ、該計測手段により該ドライバの上端位置の変位が計測される
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のバルブクリアランス調整装置。
【請求項４】
該アジャストスクリューの位置を固定するためのロックナットと、
該ロックナットに係合可能なソケットと、
該ソケットを駆動するナットランナとを備えている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のバルブクリアランス調整装置。
【請求項５】
該ロッカアームを該バルブステム端部に当接させた状態で該計測ゲージをリセットし、この状態から該ロッカアームがカムのベース円に当接するまでの該ドライバの変位と該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該バルブクリアランスが目標値となるように該駆動源の作動をフィードバック制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のバルブクリアランス調整装置。
【請求項６】
アジャストスクリューを有するロッカアームとバルブステム端部との間のバルブクリアランスを調整するバルブクリアランス調整方法であって、
該アジャストスクリューを回転させるドライバを該アジャストスクリューのネジ溝に当接させるとともに、
該ロッカアームをバルブステム端部に当接させた状態から該ロッカアームがカムのベース円に当接するまでの該ドライバの変位を計測し、該変位と該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該ドライバを回転させる
ことを特徴とする、バルブクリアランス調整方法。
【請求項７】
該バルブクリアランスを所定の初期範囲内となるように予め該アジャストスクリューを締め込むとともに、該アジャストスクリューを固定するロックナットを仮締めする準備ステップと、
該準備ステップで設定されたバルブクリアランスと該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該バルブクリアランスが目標値近傍となるように該アジャストスクリューを回転させる仮調整ステップと、
該仮調整ステップで設定されたバルブクリアランスと該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該バルブクリアランスが目標値となるように該アジャストスクリューを回転させる本調整ステップとを有する
ことを特徴とする、請求項６記載のバルブクリアランス調整方法。
【請求項８】
該ドライバを締め込み側に回転させた後に該ドライバを緩め側に回転させることにより、該ロックナット締め込み時の該アジャストスクリューのネジ溝と該ドライバ先端とのバックラッシュをキャンセルする
ことを特徴とする、請求項７記載のバルブクリアランス調整方法。
【請求項９】
該ロックナットを締めた後に再度該ロッカアームを該バルブステム端部に当接させた状態で該ドライバの変位計測値をゼロリセットし、該ロッカアームが該カムのベース円に当接するまで引き上げた状態での変位を計測して創生されたクリアランスを最終的に計測し合否を判定するステップを有する
ことを特徴とする、請求項７又は８記載のバルブクリアランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのロッカアームとバルブステムとの間のバルブクリアランスを調整するための装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの組立において、ロッカーアームとバルブステムとの間のバルブクリアランスは各バルブ毎にシックネスゲージを用いて手動で調整していた。これに対し、近年では、エンジンの組立ラインにおいてバルブクリアランスを自動調整するようにしたシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
以下、特許文献１に開示されたバルブクリアランスの調整手法について簡単に説明すると、図３において、Ｃはカムシャフト上に形成されたカム、ＲはカムＣにより揺動可能に軸支されるロッカアーム、ＶはロッカアームＲが当接することにより開駆動されるバルブ、ＢはバルブＶを閉方向に付勢するバルブスプリング、Ｓは閉弁時にバルブＶが当接するバルブシート、ＡはロッカアームＲに螺合されてバルブＶのステム上端部に当接可能なアジャストスクリュー、ＮはアジャストスクリューＡの位置を固定するためのロックナットである。
【０００３】
また、図示するように、ロックナットＮにはソケット１が係合しており、またソケット１はＡＣナットランナ３に接続されている。そして、ナットランナ３が駆動することにより、ソケット１が回転しロックナットＮが回転駆動される。なお、符号４はトルク変換器である。
また、アジャストスクリューＡにはドライバ２が係合しており、ドライバ２は減速機構６を介してＡＣサーボモータ５に接続されている。したがって、サーボモータ５を駆動することによりアジャストスクリューＡの位置が調整されて、アジャストスクリューＡとバルブＶのステム端部との間のバルブクリアランスＴを調整することができる。なお、ナットランナー３及びサーボモータ５の駆動はマイコンにより制御される。また、バルブＶの変位を測定するための電子マイクロメータ７が各バルブＶの先端側（燃焼室側）に設置され、その測定値は、上記マイコンで記憶、演算される。
【０００４】
次に、バルブクリアランスを調整する際の手順について説明すると、まず、カムＣを基準位置とし、バルブＶがバルブシートＳに当たって着座した状態で電子マイクロメータ７の値を読み、このときリフト量Ｔ1 ＝０とする（＃１）。
そして、ロックナットＮを緩め、アジャストスクリューＡを設定値Ｔ2 までねじ込む（＃２）。次に、カムシャフトを１回転させ、電子マイクロメータ７でバルブＶのリフト量Ｘを計測する（＃３）。このリフト量Ｘは、バルブスプリングＢの負荷の影響でロッカーアームＲ等が撓むことを考慮したものであって、その撓み量ΔＳだけカムシャフトによるリフト量Ｓより少ない値となる。
【０００５】
その後、アジャストスクリューＡを逆回転し、その回転角度を規制することによりＴ2 からＴ3 までねじ戻す（＃４）。これにより、アジャストスクリューＡの駆動系のバックラッシュをキャンセルする。また、Ｔ3になったときのアジャストスクリューＡの角度θを基準角度（θ＝０°）に設定する。
次に、規定バルブクリアランスＴ（ここでは吸気側０．１５ｍｍ、排気側０．２５ｍｍ）にＴ3を加えた量に相当する角度だけアジャストスクリューＡをねじ戻し、ロックナットＮを締めてバルブクリアランスの調整を終了する（＃５）。
【０００６】
次に、調整したバルブクリアランスのチェックを次の要領で行なう。
カムシャフトを回転させ、電子マイクロメータ７で＃１におけるリフト量Ｔ1＝０からのバルブＶの変位量Ｔ4を測定する（＃６）。このＴ４は、カムシャフトによるリフト量Ｓに対し、バルブクリアランスＴに撓み量ΔＳを加えた量だけ少い値となっている。
Ｔ4＝Ｓ−（Ｔ＋ΔＳ）
次に、＃３におけるリフト量ＸからＴ4を減算する。この値ｃは、
ｃ＝Ｘ−Ｔ4
＝（Ｓ−ΔＳ）−｛Ｓ−（Ｔ＋ΔＳ）｝
＝Ｔとなる。
【０００７】
したがって、値ｃは、ロッカーアーム等の撓み量ΔＳが補正されて設定したバルブクリアランスＴとなっているので、この値ｃがバルブクリアランスの規定精度（±０．０３ｍｍ以下）内かどうかで調整の合否を判定することができる。
【特許文献１】特許第２７１２６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、以下のような課題があった。
一般に、シリンダヘッドとシリンダブロックとを組み付けると、双方にボルト締め付けによる変形が生じるため、バルブクリアランスはシリンダヘッドとシリンダブロックとを組み付けた後に調整するのが好ましい。しかしながら、上記特許文献１の技術では、シリンダヘッドとシリンダブロックとを組みつけた状態ではバルブクリアランスを計測することができない。このため、特許文献１の技術ではシリンダヘッドとシリンダブロックとの組み付け時の変形量がバルブクリアランスに影響して誤差が大きくなる。
【０００９】
このような課題を回避するにはスプリングリテーナＲＴの上面を計測することも考えられるが、バルブＶとアジャストスクリューＡとの接触した時点でのアジャストスクリューＡの摩擦によりリテーナが回転し計測誤差が発生してリフト量ゼロの基準位置を正しく捕らえられない。また、判定に調整前後のリフト量を用いるためリフト量計測の誤差等が調整誤差に加味されてしまう。
【００１０】
また、アジャストスクリューのネジ溝とドライバ先端との隙間に起因するナット締め付け時のネジのバックラッシュや、ネジを締め付けたときのロッカアームとアジャストスクリューとのバックラッシュのばらつきの影響で精度よく調整ができないという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、シリンダヘッドとシリンダブロックと組み付けた状態で精度良くバルブクリアランスを調整できるようにした、バルブクリアランスの調整装置及び調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のバルブクリアランスの調整装置は、アジャストスクリューを有するロッカアームとバルブステム端部との間のバルブクリアランスを調整するバルブクリアランス調整装置であって、該アジャストスクリューを回転させるドライバと、該ドライバを回転駆動する駆動源と、該ドライバの変位を計測することで該アジャストスクリューの変位を計測する計測手段と、該ロッカアームの下部に前後進及び上下動可能に配置されて該ロッカアームに係合可能な爪部とを有することを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
なお、好ましくは、該ドライバの先端が該アジャストスクリューに形成されたドライバ溝に当接するように付勢する付勢手段を備えて構成する（請求項２）。
また、該計測手段を該ドライバの上方に設け、該計測手段が該ドライバの上端位置の変位を計測するように構成するのが好ましい（請求項３）。
また、該アジャストスクリューの位置を固定するためのロックナットと、該ロックナットに係合可能なソケットと、該ソケットを駆動するナットランナとを備えて構成するのが好ましい（請求項４）。
【００１３】
さらには、該ロッカアームを該バルブステム端部に当接させた状態で該計測ゲージをリセットし、この状態から該ロッカアームがカムのベース円に当接するまでの該ドライバの変位と該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該バルブクリアランスが目標値となるように該駆動源の作動をフィードバック制御する制御手段を備えて構成するのが好ましい（請求項５）。
【００１４】
本発明のバルブクリアランスの調整方法は、アジャストスクリューを有するロッカアームとバルブステム端部との間のバルブクリアランスを調整するバルブクリアランス調整方法であって、該アジャストスクリューを回転させるドライバを該アジャストスクリューのネジ溝に当接させるとともに、該ロッカアームをバルブステム端部に当接させた状態から該ロッカアームがカムのベース円に当接するまでの該ドライバの変位を計測し、該変位と該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該ドライバを回転させることを特徴としている（請求項６）。
【００１５】
なお、好ましくは、該バルブクリアランスを所定の初期範囲内となるように予め該アジャストスクリューを締め込むとともに、該アジャストスクリューを固定するロックナットを仮締めする準備ステップと、該準備ステップで設定されたバルブクリアランスと該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該バルブクリアランスが目標値近傍となるように該アジャストスクリューを回転させる仮調整ステップと、該仮調整ステップで設定されたバルブクリアランスと該アジャストスクリューのピッチとに基づいて該バルブクリアランスが目標値となるように該アジャストスクリューを回転させる本調整ステップとを有するのが好ましい（請求項７）。
【００１６】
また、該ドライバを締め込み側に回転させた後に該ドライバを緩め側に回転させることにより、該ロックナット締め込み時の該アジャストスクリューのネジ溝と該ドライバ先端とのバックラッシュをキャンセルするように構成しても良い（請求項８）。
また、該ロックナットを締めた後に再度該ロッカアームを該バルブステム端部に当接させた状態で該ドライバの変位計測値をゼロリセットし、該ロッカアームが該カムのベース円に当接するまで引き上げた状態での変位を計測して創生されたクリアランスを最終的に計測し合否を判定するステップを有するように構成していも良い（請求項９）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のバルブクリアランスの調整装置及び調整方法によれば、アジャストスクリューに係合したドライバの上端部でバルブクリアランスを測定するので、シリンダヘッドとシリンダブロックとを組み付けてからバルブクリアランスの測定及び調整が可能となる。このため、シリンダヘッドとシリンダブロックとを組み付け後の変形量がバルブクリアランスに影響するようなこともなく、高い精度でバルブクリアランスを調整することができる。また、フィードバック制御でバルブクリアランスの調整が可能であり、実際にできたクリアランスに計測結果が極めて近く評価が優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかるバルブクリアランスの調整装置について説明すると、図１はその全体構成を示す模式図である。図中において、Ｃはカムシャフト上に形成されたカム、ＲはカムＣにより揺動可能に軸支されるロッカアーム、ＶはロッカアームＲが当接することにより開駆動されるバルブ、ＢはバルブＶを閉方向に付勢するバルブスプリング、Ｓは閉弁時にバルブＶが当接するバルブシート、ＡはロッカアームＲに螺合されてバルブＶのステム上端部に当接可能なアジャストスクリュー、ＮはアジャストスクリューＡの位置を固定するためのロックナットであって、これらの各部材により、本発明が適用されるエンジンの動弁系が構成されている。
【００１９】
また、図示するように、本装置には、ロックナットＮに係合可能なソケット１が設けられている。このソケット１はＡＣナットランナ３に接続されており、ナットランナ３が駆動することにより、ソケット１が回転しロックナットＮが回転駆動されるようになっている。なお、符号４はトルク変換器である。
また、アジャストスクリューＡの上方には、アジャストスクリューＡに係合可能なスクリュー回転ドライバ（以下、単にドライバという）２が設けられている。このドライバ２は減速機構６を介してＡＣサーボモータ（駆動源）５に接続されており、サーボモータ５を駆動することによりアジャストスクリューＡの位置が調整されて、アジャストスクリューＡとバルブＶのステム端部との間のバルブクリアランスＴが調整されるようになっている。なお、このドライバ２の位置及び角度は、ロッカアームＲがカムＣに当接したときののアジャストスクリューＡの中心位置及び角度と一致するように設定されている。
【００２０】
また、これらのナットランナー３及びサーボモータ５は図示しない制御手段（コントローラ）に接続されており、このコントローラからの制御信号に基づきその作動が制御されるようになっている。
また、ロッカアームＲの近傍には図示するような爪部９が設けられている。この爪部９には図中左右方向及び上下方向に爪部９を移動させる前後進用アクチュエータ及び上下移動用アクチュエータ（いずれも図示省略）が接続されており、これらのアクチュエータの作動を制御することにより爪部９がロッカアームＲを引き上げたりすることができるようになっている。なお、本実施形態においては爪部９の引き上げ力は一定に設定されているが、引き上げ力は上記コントローラにおいて監視（モニタ）されるようになっている。
【００２１】
また、ドライバ２の上端部には、計測手段としての計測ゲージ７が取り付けられており、この計測ゲージ7によりバルブクリアランスが計測又は検出されるようになっている。ここで、ロッカアームＲをバルブステム端部に当接させた状態（つまりアジャストスクリューＡの先端をバルブステム端部に当接させた状態）からロッカアームＲをカムＣのベース円部分に当接させると、クリアランスが小さくロッカアームＲの回転角が小さければ、アジャストスクリューＡ及びドライバ２は、バルブクリアランスと同一寸法だけ変位することになる。そこで、本装置では、アジャストスクリューＡの先端に係合しているドライバ２の変位を計測ゲージ7により計測することで、バルブクリアランスを測定するようになっているのである。
【００２２】
具体的には、ロッカアームＲをバルブステム端部に当接させた状態（つまりアジャストスクリューＡの先端をバルブステム端部に当接させた状態）で計測ゲージ7の値をゼロに設定し（以下、ゼロリセットという）、この状態からロッカアームＲをカムＣのベース円部分に当接させたときのドライバ２の変位を計測ゲージ7で計測するようになっている。この場合、アジャストスクリューＡ及びドライバ２は、バルブクリアランスと同一寸法だけ変位するので、計測されたドライバ２の変位量＝バルブクリアランスとなる。
【００２３】
なお、図示するように、ドライバ２の上方にはドライバ２を下方に付勢するスプリング８が設けられており、このスプリング８の付勢力によりドライバ２はアジャストスクリューＡに常時密着するように構成されている。
次に、図２のタイムチャートに従って本装置を用いたバルブクリアランスの調整方法について説明すると、本調整方法は主に準備段階（準備ステップ）、仮調整段階（仮調整ステップ）、本調整段階（本調整ステップ）、判定段階（判定ステップ）の４つの段階を有している。
【００２４】
最初に準備段階について説明すると、まず、本装置に対して、図１に示すような状態にエンジンのシリンダヘッド部を設置する。なお、この場合、エンジンのシリンダブロックとシリンダヘッドとを組み付けた状態としておくのが好ましい。
そして、図２（ｆ）に示すように、計測ゲージを一旦ゼロリセットし、その後図２（ｄ），（ｅ）に示すように、前後進用アクチュエータを作動させて爪部９をロッカアームＲの下方まで前進させて、爪部９がロッカアームＲの下方に達したら爪部９の前進を停止させるとともに、上下動用アクチュエータを作動させて爪部９を上方に引き上げる。そして、これによりロッカアームＲをカムＣのベース円部分に当接させる。
【００２５】
次に、ドライバ２とアジャストスクリューＡとを係合させる。すなわち、図２（ａ）に示すように、ドライバ２を締め側及び緩め側にそれぞれ僅かに回転させ、その後、締め側にだけ回転させる。このうち、ドライバ２を締め側及び緩め側へ僅かに回転させるのは、ドライバ２をアジャストスクリューＡの溝（十字溝）に確実に係合させるためである。
また、その後所定回転数締め付けるのは、アジャストスクリューＡの先端をバルブステム上端部に近づけて、両者の隙間を所定の初期範囲内に収めるためである。つまり、バルブクリアランスの調整に当たって、調整開始前の時点で既にクリアランスが所定の初期範囲内となるように（誤差が少なくなるように）、アジャストスクリューＡを回転させるのである。
【００２６】
次に、図２（ｅ）に示すように、図示しないアクチュエータを作動させて爪部９を一旦下げてロッカアームＲを（アジャストスクリューＡを）バルブＶのステム上端に当接させ、この状態で計測ゲージ7をゼロリセットしてから再び爪部９を引き上げてロッカアームＲをカムＣのベース円に当接させる。
このとき、図２（ｆ）に示すように、計測ゲージ７で計測された値、即ちこの時点でのバルブクリアランスが読み込まれ、図示しないコントローラに記憶される。以上で準備段階が終了する。
【００２７】
次に、仮調整段階に進む。まず、計測ゲージ７の計測値を監視しながら計測値が目標値に到達するまでアジャストスクリューＡを回転させる。なお、図２（ａ）に示すように、ドライバ２が締め側に回転した後は、ネジ溝とドライバ先端との間のバックラッシュをキャンセルする目的で、僅かに緩め側にドライバを回転させる。
そして、本調整前の仮締めを行う。すなわち、図２（ｂ）に示すように、ナットランナ３を作動させてロックナットＮを仮締めする。この仮締めは、ロックナットＮを一旦所定のトルクで所定回転数だけ締めた後、所定角度緩め、再び所定角度締め付けることにより終了する。
【００２８】
この仮締めを行う理由について説明すると、ロッカアームＲとアジャストスクリューＡとの間には微小なガタが存在しているため、ロックナットＮを緩めた状態でアジャストスクリューＡを調整してしまうと、バルブクリアランス調整後のロックナットＮの締め込み時に、このガタ分だけアジャストスクリューＡが上方に引き上げられて、バルブクリアランスがズレてしまうからである。このズレは部品によりばらつきがため、このズレを推定するようなプログラムを織り込むことができない。そこで、ここではアジャストスクリューＡが調整可能な程度にロックナットＮを予め軽く締め込んでいるのである。
【００２９】
そして、図２（ｅ），（ｆ）に示すように、仮締め後、爪部９を一旦下げてロッカアームＲを（アジャストスクリューＡを）バルブＶのステム上端に当接させ、再びこの状態で計測ゲージ7をゼロリセットする。その後、爪部９を引き上げてロッカアームＲをカムＣのベース円に当接させて計測ゲージ７で計測された値を読み込む。
次に、本調整段階に進み、仮調整段階と同様にしてクリアランスを調整する。ここで、前段の仮調整段階において一度バルブクリアランス調整が行われているので、本調整段階では目標値との差は微小となっているはずである。しかしながら、仮調整段階のみではバルブクリアランスが所定の範囲内（例えば目標値±０．０３ｍｍ以内）に収まらずにばらつくことが考えられるため、この本調整段階で最終的な調整を行なうようになっている。
【００３０】
さて、この本調整段階では、仮調整段階と同様に、計測ゲージ７の計測値を監視しながら計測値が目標値に到達するまでアジャストスクリューＡを回転させる。
そして、図２（ｂ）に示すようにナットランナ３を駆動して所定の条件でロックナットＮを締め付け、ロックナットＮの本締めを行う。その後、図２（ｅ），（ｆ）に示すように、爪部９を一旦下げてロッカアームＲをバルブＶのステム上端に当接させ、計測ゲージ7をゼロリセットし、爪部９を引き上げてバルブクリアランスを計測する。以上で、本調整ステップが終了する。
【００３１】
次に、判定ステップに進む。この判定ステップでは、上記の本調整ステップでのバルブクリアランス測定において、バルブクリアランスが所定の範囲内にあるか否かを判定し、所定の範囲にない場合には、作業者が所定範囲内になるように手動（又は手作業で）で調整を行う。なお、バルブクリアランスが所定の範囲内にない場合には、上述した本調整段階と判定段階とを、バルブクリアランスが所定の範囲内になるまで繰り返し実行しても良い。
【００３２】
一方、バルブクリアランスが所定の範囲内であれば、爪部９のアクチュエータを作動させて爪部９を下げるとともに後退させて、一連のバルブクリアランス調整が終了する。
上述のようにしてバルブクリアランスの調整を行うことにより、アジャストスクリューＡに係合したドライバ２の変位でバルブクリアランスを測定するので、シリンダヘッドとシリンダブロックとを組み付けてからバルブクリアランスの測定及び調整が可能となる。このため、シリンダヘッドとシリンダブロックとを組み付け後の変形量がバルブクリアランスに影響するようなこともなく、高い精度でバルブクリアランスを調整することができるという利点がある。
【００３３】
また、ドライバ２はスプリング４により常時アジャストスクリューＡに当接するように構成されているので、ドライバ２とアジャストスクリューＡとの間の上下方向のガタの発生を確実に防止できる。
また、計測ゲージ７によりドライバ２の上端位置の変位が計測されるので、バルブクリアランスの精度をさらに高めることができる。つまり、従来技術のようにバルブ下面で計測しようとすると、上述したシリンダヘッドとシリンダブロックとの組み付け後にバルブクリアランスの計測及び調整をすることができないという問題がある。
【００３４】
また、リテーナ上面を計測する場合にはシリンダヘッドとシリンダブロックとの組み付け後に調整可能となるが、実際のクリアランスを計測することは不可能であり、調整，計測過程においてスクリューがバルブに当接した状態でスクリューを回転させながら変位を計測するため、バルブとスクリューとの摩擦によるモーメントでバルブにバルブガイドの隙間分、回転と傾斜運動とが発生する。この状態でリテーナ（バルブと同じく運動する）の変位し始めるポイント（即ちクリアランスゼロポイント）を記憶するため誤差が大きい。
【００３５】
これに対して、ドライバ２の上端部はバルブクリアランスの計測時に回転することがないので、高い精度でバルブクリアランスを計測することができる。
また、アジャストスクリューＡの調整後には、ドライバが固定された状態でナットランナ３が作動してロックナットＮが締め付けられ、これによりアジャストスクリューＡが自動でロックされるので、バルブクリアランスを高い精度で保持することができる。また、アジャストスクリューの共回りによるクリアランスのばらつきを抑制することができる。また、ドライバ２を締め込み側に回転させた後にドライバ２を緩め側に回転させて目標値とするため、上記ロックナットＮの締め込み時におけるアジャストスクリューＡのネジ溝とドライバ２の先端とのバックラッシュがキャンセルされるので、バルブクリアランスの精度をさらに高めることができる。
【００３６】
次に、本実施形態の変形例について説明すると、この変形例では、仮調整段階又は本調整段階におけるサーボモータ５の作動制御手法のみが異なっている。すなわち、この変形例では、上述の実施形態が計測ゲージ７の計測値を監視しながら計測値が目標値に到達するまでサーボモータ５（ドライバ２）を回転させるのに対し、以下のような手法でアジャストスクリューＡを回転させるようになっている。
【００３７】
すなわち、コントローラでは、計測ゲージ７で計測された値とバルブクリアランス目標値との差を算出し、この算出結果とアジャストスクリューＡのピッチとからバルブクリアランスを目標値とするためにアジャストスクリューＡを何回転させればよいかを算出するようになっている。そして、コントローラでは算出結果に基づきサーボモータ５に指示信号を出力し、これによりドライバ２が回転して、バルブクリアランスが目標値の近傍に設定される。また、このときの測定結果をコントローラに入力し、この計測値に基づいてサーボモータ５の作動がフィードバック制御されて、バルブクリアランスが目標値に調整されるようになっている。
【００３８】
そして、このような変形例によれば、ロッカアームＲをバルブステム端部に当接させた状態で計測ゲージをリセットし、この状態からロッカアームがカムのベース円に当接するまでのドライバの変位を計測するとともに、上記変位とアジャストスクリューのピッチとに基づいてバルブクリアランスが目標値となるようにサーボモータ５の作動をフィードバック制御するので、バルブクリアランスの精度をさらに高めることができる利点がある。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものでなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば上記の実施形態では仮調整段階を１つしか設けていないが、仮調整段階を複数回設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるバルブクリアランス調整装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるバルブクリアランス調整装置の作用について説明する図である。
【図３】従来の技術について説明するための図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    ソケット
２    ドライバ
３    ナットランナ
５    ＡＣサーボモータ（駆動源）
６    減速機構
７    計測ゲージ（計測手段）
８    スプリング（付勢手段）
９    爪部
Ａ    アジャストスクリュー
Ｂ    バルブスプリング
Ｃ    カム
Ｎ    ロックナット
Ｒ    ロッカアーム
Ｓ    バルブシート
Ｖ    バルブ
【図１】
2006090239.tif 000003
【図２】
2006090239.tif 000004
【図３】
2006090239.tif 000005