(57)【要約】【課題】  ２つの読取手段を持つ画像読取装置において、片面読み取り時の処理速度を向上させることのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】  ＣＩＳ２０１は、第１の原稿搬送経路３１０を搬送されるシート状原稿の片面の画像を読み取ることが可能であり、ＣＩＳ２１２は、第１の原稿搬送経路３１０を搬送されるシート状原稿の、ＣＩＳ２０１とは反対側の面の画像を読み取ることが可能であり、また、第２の原稿搬送経路３２０を搬送される原稿の片面の画像を読み取りが可能であることを特徴とする。【選択図】        図１
2006140902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、流し読み方式による画像読み取りを行う画像読取装置であり、
第１の画像読み取り手段と、第２の画像読み取り手段を備え、
第１の原稿搬送経路と、第２の原稿搬送経路を備え、
前記２つの原稿搬送経路の分岐点に備えられた切り換え手段により、それぞれの原稿搬送経路にシート状原稿を選択的に搬送可能であり、
第１の画像読取手段は、第１の原稿搬送経路を搬送されるシート状原稿の片面の画像を読み取ることが可能であり、
第２の原稿読取手段は、第１の原稿搬送経路を搬送されるシート状原稿の、第１の原稿読取手段とは反対側の面の画像を読み取ることが可能であり、また、第２の原稿搬送経路を搬送される原稿の片面の画像を読み取りが可能であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿読み取りモードが両面モードの場合は、第２の画像読取手段は、第１の原稿搬送経路を搬送されるシート状原稿を読み取り可能な位置に配置され、第１の画像読取手段と第２の画像読取手段により原稿の両面の画像を同時に読み取り、
原稿読み取りモードが片面モードの場合は、シート状原稿は、第１の原稿搬送経路と第２の原稿搬送経路に交互に搬送され、第１の画像読取手段は第１の原稿搬送経路を搬送される原稿を、また第２の画像読取手段は第２の原稿搬送経路を搬送される原稿を、同時に読み取ることを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
ブック読み用の原稿台ガラスと、流し読み用の流し読みガラスを備え、
前記第１の画像読み取り手段は、前記２つのガラスに対向する位置を移動可能に保持され、
ブック読みと流し読みで、前記第１の画像読み取り手段を共用する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
シート状原稿を、所定の画像読み取り速度より速い速度で給紙、搬送し、原稿の先端が画像読み取り位置に到達する前に搬送速度を所定の画像読み取り速度に減速し、画像読み取りを行う
ことを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
所定の搬送速度でシート状原稿の画像読み取り終了後、搬送速度を増速し、原稿を排出することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿読み取りモードが流し読み片面モードの場合は、読み取り動作を行う１枚目の原稿は、前記搬送路切り換え手段から読取位置までの距離の短い方の搬送路を選択することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段から得られた画像データから、読取画像にゴミの画像が含まれているか否かを判別するゴミ検知手段と、原稿読み取りモードが片面モードで原稿画像を読み取り動作中に、ゴミ検知手段によってゴミの画像が有ると判断された場合、前記搬送路切り換え手段を動作させ、前記ゴミの画像が有ると判断された原稿搬送経路において、原稿搬送を行わないように制御することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特にシート状の原稿を画像読み取り部に自動的に搬送するシート搬送装置を備え、２つの画像読取手段により、原稿の両面を同時に読み取り可能な画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置には、シート状の原稿を画像読取装置に自動給紙するため、シート自動搬送装置の一例である原稿処理装置（以下、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）という）を開閉自在に備えたものがある。
【０００３】
ＡＤＦを備えた画像読取装置による読み取り方法の１つとして、画像読取装置に備えられたプラテンガラスの所定の読み取り位置に画像読み取り手段を固定し、この読み取り位置上で原稿を一定の速度で移動させることにより、画像を読み込む方法（以下流し読みとする）が知られている。この流し読みは、原稿交換速度を速くできるという利点があり、大量のシート状の原稿を高速に処理する読み取り方法として、多くの製品で用いられている技術である。
【０００４】
原稿の両面の画像を自動的に読み取る方法としては、原稿の片面を読み取り後、原稿を反転してもう一度読み取り部に搬送し、裏面を読み取る方法が用いられてきたが、さらに原稿の両面を高速に読み取る方法として、例えば特許文献１のように、原稿搬送経路をはさんで２つの画像読取手段を配置し、搬送される原稿の両面を同時に読み取る方法が提案されている（図１０参照）。図１０の画像読取装置においては、第１の画像読み取り手段であるＣＩＳ２０１と、第２の画像読み取り手段であるＣＩＳ２０２が、原稿搬送経路の両側に配置されている。給紙トレーから給紙された原稿はＣＩＳ２０１とＣＩＳ２０２の間を搬送され、原稿の両面の画像が同時に読み取られるようなものが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−０３２１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の両面同時読み取り可能な従来の画像読取装置では、片面読み取り時には、２つの画像読み取り手段のうち、裏面読み取り用の画像読み取り手段は使用されない。このため、画像読み取り手段を１つしか持たない画像読取装置と比較して、２つの画像読み取り手段と、両面の画像を同時に処理できる画像処理手段を備えるため、大幅なコストアップになるにも関わらず、片面読み取り時の原稿処理速度を向上させることはできていなかったという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、２つの読取手段を持つ画像読取装置において、片面読み取り時の処理速度を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点に鑑み、２つの読取手段を持つ画像読取装置において、読取片面読み取り時の処理速度を向上させるため、本発明の画像読取装置は、第１の画像読み取り手段と、第２の画像読み取り手段を備え、第１の原稿搬送経路と、第２の原稿搬送経路を備え、前記２つの原稿搬送経路の分岐点に備えられた切り換え手段により、それぞれの原稿搬送経路にシート状原稿を選択的に搬送可能であり、第１の画像読取手段は、第１の原稿搬送経路を搬送されるシート状原稿の片面の画像を読み取ることが可能であり、第２の原稿読取手段は、第１の原稿搬送経路を搬送されるシート状原稿の、第１の原稿読取手段とは反対側の面の画像を読み取ることが可能であり、また、第２の原稿搬送経路を搬送される原稿の片面の画像を読み取りが可能であることを特徴とする。
【０００８】
また、原稿読み取りモードが両面モードの場合は、第２の画像読取手段は、第１の原稿搬送経路を搬送されるシート状原稿を読み取り可能な位置に配置され、第１の画像読取手段と第２の画像読取手段により原稿の両面の画像を同時に読み取り、原稿読み取りモードが片面モードの場合は、シート状原稿は、第１の原稿搬送経路と第２の原稿搬送経路に交互に搬送され、第１の画像読取手段は第１の原稿搬送経路を搬送される原稿を、また第２の画像読取手段は第２の原稿搬送経路を搬送される原稿を、同時に読み取ることを特徴とする。
【０００９】
また、ブック読み用の原稿台ガラスと、流し読み用の流し読みガラスを備え、前記第１の画像読み取り手段は、前記２つのガラスに対向する位置を移動可能に保持され、ブック読みと流し読みで、前記第１の画像読み取り手段を共用することを特徴とする。
【００１０】
また、シート状原稿を、所定の画像読み取り速度より速い速度で給紙、搬送し、原稿の先端が画像読み取り位置に到達する前に搬送速度を所定の画像読み取り速度に減速し、画像読み取りを行うことを特徴とする。
【００１１】
また、所定の搬送速度でシート状原稿の画像読み取り終了後、搬送速度を増速し、原稿を排出することを特徴とする。
【００１２】
また、原稿読み取りモードが流し読み片面モードの場合は、読み取り動作を行う１枚目の原稿は、前記搬送路切り換え手段から読取位置までの距離の短い方の搬送路を選択することを特徴とする。
【００１３】
また、前記読取手段から得られた画像データから、読取画像にゴミの画像が含まれているか否かを判別するゴミ検知手段と、原稿読み取りモードが片面モードで原稿画像を読み取り動作中に、ゴミ検知手段によってゴミの画像が有ると判断された場合、前記搬送路切り換え手段を動作させ、前記ゴミの画像が有ると判断された原稿搬送経路において、原稿搬送を行わないように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、片面流し読みモード時に２つの原稿搬送経路に原稿を交互に搬送し、２つの画像読み取り手段により、同時に２枚の原稿の画像を読み取ることに加え、画像読み取り時以外の原稿搬送速度を所定の原稿読み取り速度より増速することにより、従来の両面同時読み取り可能な画像読取装置に較べて、片面流し読み時の原稿処理速度を大幅に向上している。さらに、読み取り動作中にゴミ検知を実施することで、読み取りガラス上にゴミ等の異物に起因する異常画像の発生を抑止して読取動作の高生産性と高信頼性を両立した画像読取装置を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例】
【００１６】
図１に、本実施例の画像読取装置を示す。
【００１７】
図１の画像読取装置は、下部の画像読み取り部１０１と、その上部に開閉可能に取り付けられた原稿搬送部（ＡＤＦ）１０２により構成されている。
【００１８】
画像読み取り部１０１は、ブック読み方式用の原稿台ガラス４０９と、流し読み方式用の流し読みガラス４０６、さらに、両方の読み取り方法で共用される第１の画像読み取り手段であるコンタクト・イメージ・センサ（以下ＣＩＳ）２０１を備えている。
【００１９】
ＡＤＦ１０２は第１の原稿搬送経路３１０、第２の原稿搬送経路３２０を備えている。給紙トレー４０１から給紙搬送された原稿は、フラッパ４０３により分岐され、第１の原稿搬送経路３１０、または第２の原稿搬送経路３２０に搬送される。また、ＡＤＦ１０２は、第２の画像読み取り手段であるＣＩＳ２１２を備えている。第２の画像読み取り手段であるＣＩＳ２１２は、第１の原稿搬送経路３１０を搬送される原稿と、第２の原稿搬送経路３２０を搬送される原稿を読み取り可能となっている。それぞれ流し読みガラス４０７，４０８に対向して固定可能である。
【００２０】
また、４２１、４２２及び４２３は原稿照明ランプであり、原稿に照射するための光源である。４３１，４３２，４３３はセルフフォーカスレンズであり、４４０は原稿からの反射光をＣＩＳ２１２に導くための反射ミラーである。
【００２１】
図１１は、本実施例の一例を示す制御部のブロック図である。１７１は読取装置の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ボート１７３には、読取装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容にしたがって入出カポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像読み取り動作を実行する。また、外部ＩＦ処理部１７２では、読取装置と接続されたプリンタやＰＣなどの外部装置と接続され、画像データならびに制御コマンドの通信を行う。
【００２２】
次に、図１２に基づいて、画像処理部１７０を説明する。図１２は、画像処理部のブロック図である。セルフフォーカスレンズ（４３１、４３２，４３３）を介しＣＩＳセンサに結像された原稿画像は、黒色の輝度のデータとして入力され、ＣＩＳセンサによりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照明用ランプの配光特性の補正）する。
【００２３】
その後、１ｏｇ変換部５０２に送られる。１ｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴが格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行う。そして、画像データは、画像メモリー部３へ送られ、画像蓄積される。
【００２４】
また、画像蓄積された画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部１７２から出力され、画像読取装置に接続されたコンピュータやデジタル複写機のコントローラへ画像データは送られる。また画像メモリー部３は、複数のページの画像データが格納可能である高速のぺージメモリーを有している。
【００２５】
また、後述するゴミ判定時には、シェーディング補正後の画像データが、ゴミ判定部１７６に送られる。ゴミ判定部１７６では、入力された信号を画素単位で加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分にはゴミが付着しているものと判断する。
【００２６】
以下に、画像読取装置の、各読み取りモードにおける動作を図２〜図９を用いて詳細に説明する。
【００２７】
・片面流し読みモード
第１の画像読み取り手段であるＣＩＳ２０１は、流し読みガラス４０６に対向した画像読み取り位置に固定される。また、ＣＩＳ２０１の原稿照明ランプ４２１を点灯させる。
【００２８】
第２の画像読み取り手段であるＣＩＳ２１２は、第２の原稿搬送経路３２０を搬送される原稿を、流し読みガラス４０８を介して読み取るために、ＣＩＳ２１２の原稿照明ランプ４２３を点灯させる。
【００２９】
以下図面を参照しながら、原稿搬送と読み取り動作を詳しく説明する。
【００３０】
ＡＤＦ１０２の給紙トレー４０１に読み取り画像面を上にして積載された原稿から、１枚目の原稿５０１が、給紙ローラ３０１および分離ローラ３０２により１枚だけ分離され、給紙される。給紙された原稿５０１は、停止したレジローラ対３０３に突き当てられ、所定時間ループを形成し斜行補正した後、所定の画像読み取り速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２（本実施例においてはＶ１の２倍）で搬送され、切り換え手段であるフラッパ４０３により第２の原稿搬送経路３２０に導かれる。このとき、原稿先端は原稿検知センサ４０２により検知され、そのタイミングと原稿搬送速度に基づき、制御手段により原稿先端位置が求められる。（図２）。
【００３１】
原稿先端がＣＩＳ２１２による原稿読み取り位置に到達する直前に、原稿５０１は所定の画像読み取り速度Ｖ１に減速され、画像読み取りが開始される（図３）。
一方、１枚目の原稿５０１の後端が原稿検知センサ４０２を通過すると、２枚目の原稿５０２が給紙され、速度Ｖ２で搬送され、フラッパ４０３により第１の原稿搬送経路３１０に導かれる。２枚目の原稿先端がＣＩＳ２０１による原稿読み取り位置に到達する直前に、搬送速度は所定の画像読み取り速度Ｖ１に減速され、ＣＩＳ２０１により画像読み取りが行われる。
【００３２】
このとき、２枚目の原稿５０２は、第１の原稿搬送経路３１０を、速度Ｖ２で搬送されてくるため、１枚目の原稿５０１の画像読み取りは終了していない。したがって、１枚目の原稿と２枚目の原稿は、同時に画像読み取りが行われる。また、２枚目の原稿５０２の後端が原稿検知センサ４０２を通過すると、３枚目の原稿５０３が給紙され、速度Ｖ２で搬送され、フラッパ４０３により第２の原稿搬送経路３２０に導かれ、以降、原稿搬送経路３２０、３１０の交互に原稿が搬送されることで、原稿が連続して読み込まれる。
【００３３】
１枚目の原稿５０１の後端が画像読み取り位置を通過し、画像読み取りが終了すると（図４）、搬送速度はＶ２に増速され、１枚目の原稿５０１は画像面を下向きにして、排紙トレー４０５へと排出される。このとき、１枚目の原稿５０１は画像読み取り中は速度Ｖ１で搬送されていたのに対し、３枚目の原稿５０３は、速度Ｖ２で搬送されているため、１枚目の原稿と３枚目の原稿の間隔は小さくなり、１枚目の原稿５０１の画像読み取り終了から３枚目の原稿５０３の画像読み取り開始までの時間は、原稿１枚分の画像読み取りに要する時間よりも短くなる。
【００３４】
３枚目の原稿５０３の先端が画像読み取り位置に到達する前に、搬送速度は所定の画像読み取り速度Ｖ１に減速され、ＣＩＳ２１２により画像読み取りが開始される（図５）。一方、３枚目の原稿５０３の後端が原稿検知センサ４０２を通過すると、４枚目の原稿５０４が給紙され、速度Ｖ２で搬送され、フラッパ４０３により第１の原稿搬送経路３１０に導かれる。
【００３５】
２枚目の原稿５０２の後端が画像読み取り位置を通過し、画像読み取りが終了すると（図６）、２枚目の原稿５０２の搬送速度はＶ２に増速され、１枚目の原稿５０１に続いて排紙トレー４０５へと排出される。このとき、第３の原稿５０３は画像読み取り速度Ｖ１で搬送されているため、第３の原稿５０３の先端が排紙トレー４０５に排出されるよりも早く、第２の原稿５０２の後端が排紙トレー４０５に排出される。こうして、排紙トレー上には、原稿が給紙された順序で画像面を下にして積載される。
【００３６】
４枚目の原稿先端がＣＩＳ２０１による原稿読み取り位置に到達する直前に、搬送速度は所定の画像読み取り速度Ｖ１に減速され、ＣＩＳ２０１により画像読み取りが行われる（図７）。
【００３７】
このときの３枚目の原稿５０３と、４枚目の原稿５０４の位置関係は、図４における１枚目の原稿５０１と、２枚目の原稿５０２の位置関係と同じである。
【００３８】
以下同様にして、給紙トレーに積載された原稿枚数に応じて、原稿搬送、画像読み取り動作が繰り返される。
【００３９】
図５、図６における１枚目の原稿５０１と３枚目の原稿５０３の位置関係により示されるように、本発明の画像読取装置の片面流し読みモードにおいては、ある原稿の画像読み取り終了時点での後端と、その２枚後に給紙された原稿先端までの紙間距離は、図１０に示される従来の画像読取装置における、ある原稿の後端から、次に給紙された原稿先端までの紙間距離の略２倍となっている。本発明の画像読取装置においては、画像読み取り時以外は、原稿は所定の画像読み取り速度Ｖ１の２倍の速度Ｖ２で搬送されている。そのため、本発明の画像読取装置の、ある原稿と２枚後の原稿との紙間時間は、従来の画像読取装置における、ある原稿と次の原稿との紙間時間と略同等である。すなわち、本発明の画像読取装置においては、片面流し読みモードにおける原稿処理速度が、従来の画像読取装置の略２倍に向上している。
【００４０】
・両面流し読みモード
第１の画像読み取り手段であるＣＩＳ２０１は、流し読みガラス４０６に対向した画像読み取り位置に固定される。ＣＩＳ２０１の原稿照明ランプ４２１を点灯させる。
【００４１】
第２の画像読み取り手段であるＣＩＳ２１２は、第１の原稿搬送経路３１０を搬送される原稿を、流し読みガラス４０７を介して読み取るために、ＣＩＳ２１２の原稿照明ランプ４２２を点灯させる。ＡＤＦ１０２の給紙トレー４０１に読み取り画像面を上にして積載された原稿から、１枚目の原稿５０１が、給紙ローラ３０１および分離ローラ３０２により１枚だけ分離され、給紙される。給紙された原稿５０１は、停止したレジローラ対３０３に突き当てられ、所定時間ループを形成し斜行補正した後、所定の画像読み取り速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２（本実施例においてはＶ１の２倍）で搬送され、切り換え手段であるフラッパ４０３により第１の原稿搬送経路３１０に導かれる。さらに搬送ローラ３１１〜３１４により所定の速度で搬送された原稿は、原稿先端がＣＩＳ２０１による原稿読み取り位置に到達する直前に、原稿５０１は所定の画像読み取り速度Ｖ１に減速され、画像読み取りが開始される（図８）。
【００４２】
また、１枚目の原稿５０１の後端が原稿検知センサ４０２を通過すると、２枚目の原稿５０２が給紙され、速度Ｖ１で搬送され、フラッパ４０３により第１の原稿搬送経路３１０に導かれる。ＣＩＳ２０１により原稿５０１片面の画像を、さらにＣＩＳ２０２により反対側の面の画像を同時に読み取られる（図９）。続いて、ＣＩＳ２０１により２枚目の原稿５０２片面の画像を、さらにＣＩＳ２０２により反対側の面の画像を同時に読み取られる。このようにして、原稿トレイ上の原稿の表面，裏面とも連続して読み取り動作を行う。画像読み取り位置を通過した原稿は、ジャンプ台４０４により搬送ローラ３１５へと導かれ、排紙トレー４０５へと随時排出される。
【００４３】
・ブック読みモード
原稿台ガラス４０９上に置かれた原稿は、ＡＤＦ１０２の白色圧板４１０により固定され、ＣＩＳ２０１が原稿台ガラス４０９の下を所定の速度で副走査方向に駆動されながら原稿を読み取る。
【００４４】
図１３は、ゴミ検知動作に関する基本的なタイミングチャートである。ゴミ検知動作は画像読み取り動作が行われていない時間、すなわちＣＩＳ２０１、２１２各々において、個別に画像を読み込んでいない時間に行われる。原稿読み取り動作中、原稿読み取りが終了したと判断した時、原稿の無い状態で読み取りローラ３１７、または３２５を空回転させ、画像読み取りを行う。読み取り画像信号には読み取りローラ３１７、または３２５の表面の画像が入力されることになる。
【００４５】
しかし、プラテンガラス２０１上にゴミが付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出される。一定時間、読み取りローラ３１７、または３２５を回転させ、画像読み取りを行った後、ゴミ判定部１７６において、ゴミによると思われる画像が検出された場合は、現在使用している搬送路は使用不可と判断する。また、上記のような異常画像が検出されなかった場合は引き続き読み取り動作を行うものとする。
【００４６】
読み取り位置でのプラテンガラスの汚れが検知された場合、また、ゴミ検知の結果、全ての読み取り位置でゴミが検知された場合は、画像読み取りができないと判断し、所定の処理により読み取り動作が可能と判断されるまで、読み取り動作を行わない。
【００４７】
上記のような構成の画像読取装置において、流し読み動作禁止フラグを有し、原稿読み取り動作中の紙間で、ゴミ検知動作を行い、ゴミ検知動作の結果に基づいて読み取り位置の制御を行う場合の制御例を説明する。
【００４８】
図１４は、ゴミ検知動作に関する基本的なフローの説明である。自動原稿送り装置、及び、リーダー部のゴミ検知動作を説明する。
【００４９】
原稿搬送部ＡＤＦ１０２と、画像読み取り部１０１を動作させ、原稿搬送を利用して原稿読み取りを行う流し読み動作を行う際、流し読みガラス４０６または、４０７上にゴミが付着している場合には、読取画像信号の副走査方向に連続した画像が検出される。このようなゴミによると思われる画像が検出された場合は、流し読みガラス上にゴミありと判断し、次紙の読み取りを行わないように制御する。
【００５０】
読み取り開始が外部Ｉ／Ｆ処理部１７２を経由して指示されると、読取装置は、原稿搬送部ＡＤＦ１０２と画像読み取り部１０１を動作させ、読取動作を開始する（Ｓ１０１）。次にＣＩＳ２０１または、ＣＩＳ２１２において、原稿読み取り動作が終了したと判断した場合（Ｓ１０２）、ゴミ判定部１７６による判別を動作させる（Ｓ１０３）。所定時間の間、画像データを取り込みゴミによる画像があるか否かを判別する（Ｓ１０４）。
【００５１】
所定時間の読み取り動作が終了し、ステップＳ１０４において、ゴミによる画像が無かったと判断した場合は、全ての原稿の読み取り動作が狩猟したかどうかを判断する（Ｓ１１４）。
【００５２】
ステップＳ１１４において、全ての原稿読み取り動作が終了したと判断された場合、ゴミ検知動作を終了する。ステップＳ１１４において、全ての原稿読み取り動作が終了していないと判断された場合、ステップＳ１０２を再び実行し、次の原稿が読み取り終了するのを待つ。
【００５３】
ステップＳ１０４において、ゴミによる画像があったと判断した場合は、ゴミありＦＬＧをセットする（Ｓ１０５）。
【００５４】
ゴミありフラグは、流し読みガラス４０６、４０７それぞれに対して個別に設けられており、ゴミありと判断された流し読みガラスのゴミありフラグをセットすることになる。そして、読み取り動作が両面モードかどうかを判断する（Ｓ１０６）。
【００５５】
Ｓ１０６において、現在指定されている動作モードが、両面読み取り動作であると判断した場合、流し読みガラス４０６のゴミありフラグがセットされているかどうか判断する（Ｓ１０７）。
【００５６】
Ｓ１０７において流し読みガラス４０６のゴミありフラグがセットされていると判断した場合、次原稿の給紙動作を禁止するための、次原稿給紙禁止フラグをセットする（Ｓ１０８）。
【００５７】
そして、ゴミ検知動作を終了する。
【００５８】
また、Ｓ１０７において流し読みガラス４０６のゴミありフラグがセットされていないと判断した場合、ステップＳ１１４を実行する。Ｓ１０６において、現在指定されている動作モードが、両面読み取り動作でないと判断した場合、流し読みガラス４０６のゴミありフラグがセットされているかどうか判断する（Ｓ１０９）。
【００５９】
Ｓ１０９において流し読みガラス４０６のゴミありフラグがセットされていると判断した場合、流し読みガラス４０７のゴミありフラグがセットされているかどうか判断する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０において流し読みガラス４０７のゴミありフラグがセットされていると判断した場合、ステップＳ１０８を実行する。
【００６０】
Ｓ１１０において流し読みガラス４０７のゴミありフラグがセットされていないと判断した場合、搬送路３１０の使用禁止フラグをセットする（Ｓ１１１）。そして、ステップＳ１１４を実行する。
【００６１】
また、Ｓ１０９において流し読みガラス４０６のゴミありフラグがセットされていないと判断した場合、流し読みガラス４０７のゴミありフラグがセットされているかどうか判断する（Ｓ１１２）。
【００６２】
Ｓ１１２において流し読みガラス４０７のゴミありフラグがセットされていないと判断した場合、ステップＳ１１４を実行する。Ｓ１１２において流し読みガラス４０７のゴミありフラグがセットされていると判断した場合、搬送路３２０の使用禁止フラグをセットする（Ｓ１１３）。そして、ステップＳ１１４を実行する。
【００６３】
図１５は、ゴミ検知結果に基づいて、原稿を搬送する搬送路の切り替えを判断する動作判断のフロー図である。以下、自動原稿送り装置、及び、リーダー部における、原稿搬送路の切り替え動作について説明する。
【００６４】
読み取り開始が外部Ｉ／Ｆ処理部１７２を経由して指示されると、読取装置は、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０２と画像読み取り部１０１を動作させ、読取動作を開始する（Ｓ２０１）。
【００６５】
次に動作モードが両面モードに指定されているかどうかを判断する（Ｓ２０２）。
【００６６】
ステップＳ２０２において、両面モードが指定されていると判断した場合、フラッパ４０３を動作させ、原稿が搬送路３１０が通過するようにする（Ｓ２１２）。そして、フラッパ切り替え動作を終了する。
【００６７】
ステップＳ２０２において、両面モードが指定されていないと判断した場合、フラッパ４０３を動作させ、原稿が搬送路３２０を通過するようにフラッパの初期化動作を行う（Ｓ２０３）。
【００６８】
次に、ゴミ検知の結果ステップＳ１１３において、搬送路３２０の使用が禁止されているかどうかを判断する（Ｓ２０４）。
【００６９】
ステップＳ２０４において、搬送路３２０の使用が禁止されていると判断した場合、ゴミ検知の結果ステップＳ１１１において搬送路３１０の使用が禁止されているかどうかを判断する（Ｓ２１１）。ステップＳ２１１において、搬送路３１０の使用が禁止されていると判断した場合、フラッパ切り替え動作を終了する。ステップＳ２１１において、搬送路３１０の使用が禁止されていないと判断した場合、ステップＳ２０７を実行する。
【００７０】
ステップＳ２０４において、搬送路３２０の使用が禁止されていないと判断した場合、フラッパ４０３を動作させ、原稿が搬送路３２０を通過するようにする（Ｓ２０５）。次に原稿の後端がフラッパを通過したかどうかを判断する（Ｓ２０６）。
【００７１】
ステップＳ２０６において、原稿の後端がフラッパを通過したと判断した場合、ゴミ検知の結果ステップＳ１１３において、搬送路３１０の使用が禁止されているかどうかを判断する（Ｓ２０７）。
【００７２】
ステップＳ２０７において、搬送路３１０の使用が禁止されていないと判断した場合、フラッパ４０３を動作させ、原稿が搬送路３１０が通過するようにする（Ｓ２０８）。
【００７３】
次に原稿の後端がフラッパを通過したかどうかを判断する（Ｓ２０９）。
【００７４】
ステップＳ２０９において、原稿の後端がフラッパを通過したと判断した場合、全ての原稿の読み取り動作が終了したかどうか判断する（Ｓ２１０）。
【００７５】
ステップＳ２０７において、搬送路３１０の使用が禁止されていると判断した場合、ゴミ検知の結果ステップＳ１１３において、搬送路３２０の使用が禁止されているかどうかを判断する（Ｓ２１３）。
【００７６】
ステップＳ２１３において、搬送路３２０の使用が禁止されていると判断した場合、フラッパ切り替え動作を終了する。
【００７７】
ステップＳ２１３において、搬送路３２０の使用が禁止されていないと判断した場合、ステップＳ２１０を実行する。
【００７８】
ステップＳ２１０において全ての原稿の読み取り動作が終了したと判断した場合、フラッパ切り替え動作を終了する。ステップＳ２１０において全ての原稿の読み取り動作が終了していないと判断した場合、ステップＳ２０４を実行する。
【００７９】
また、原稿後端まで読み取り動作が終了する前に搬送路３１０、３２０ともに使用禁止になった場合、または両面モードで搬送路３１０が使用禁止になった場合は、判別された時点で新たな原稿の給紙は行わず、読み取り動作を中断する。そして、ユーザーによって清掃が行われた後、次原稿の読み取り動作を再開する。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の画像読取装置の、断面図である。
【図２】本発明の画像読取装置の、片面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図３】本発明の画像読取装置の、片面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図４】本発明の画像読取装置の、片面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図５】本発明の画像読取装置の、片面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図６】本発明の画像読取装置の、片面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図７】本発明の画像読取装置の、片面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図８】本発明の画像読取装置の、両面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図９】本発明の画像読取装置の、両面流し読みモードにおける動作を示す断面図である。
【図１０】従来の画像読取装置の動作を示す断面図である。
【図１１】本発明の画像読取装置の、制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の画像読取装置の画像処理部を示すブロック図である。
【図１３】本発明の画像読取装置のゴミ検知動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】ゴミ検知動作を説明するフローチャートである。
【図１５】搬送パス切り替え動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０１  画像読取部
１０２  ＡＤＦ
２０１  ＣＩＳ１
２１２  ＣＩＳ２
３０１  給紙ローラ
３０２  分離ローラ
３０３  レジストローラ
３１０  第１の原稿搬送経路
３２０  第２の原稿搬送経路
３１１−３１６  搬送ローラ
３２１−３２４  搬送ローラ
３１７、３２５  読み取り（プラテン）ローラ
４０１  給紙トレー
４０２  原稿検知センサ
４０３  フラッパ
４０４  ジャンプ台
４０５  排紙トレー
４０６−４０８  流し読みガラス
４２１−４２３  原稿照射ランプ
４３１−４３３  セルフフォーカスレンズ
４４０  反射ミラー
４０９  原稿台ガラス
４１０  圧板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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