(57)【要約】【課題】  装置を大型化することなく、種々の折りモード、例えばシートを元の長さの１／３もしくは１／４に折る折りモードに対応することができるシート折り装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  シートに対してＺ折り処理を行うＺ折り処理部４００と、Ｚ折り処理部４００によりＺ折り処理されたシートに対してさらに折り処理を行うことが可能な２つ折り処理部５００と、を備え、Ｚ折り処理部４００と２つ折り処理部５００のいずれか一方を使用する折りモードと、折り処理部４００と２つ折り処理部５００の両方を使用する折りモードと、を選択可能にした。【選択図】  図１
2006193288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して少なくとも一つの位置で折り処理を行う第一のシート折り手段と、
少なくとも１枚のシートに対して第二のシート折り手段と、を備え、
前記第一のシート折り手段と前記第二のシート折り手段のいずれか一方を使用する折りモードと、前記前記第一のシート折り手段により折り処理されたシートに対して前記第二のシート折り手段によりさらに折り処理を行う折りモードと、が選択可能であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記第一のシート折り手段により、シートに対してシート搬送方向先端からシート長さの略１／４の位置で第一のシート折り処理を行った後、シート搬送方向先端からシート長さの略１／２の位置で折る第二のシート折り処理を行うことでシート長さの半分の長さにし、前記第二のシート折り手段により、さらにシート搬送方向先端からシート長さの略３／４の位置で折り処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記第一のシート折り手段により、シートに対してシート搬送方向先端からシート長さの略１／３の位置で第一のシート折り処理を行った後、前記第二のシート折り手段によりさらにシート搬送方向先端からシート長さの略２／３の位置で折り処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記第一のシート折り手段により、シートに対してシート搬送方向先端から略１／２の位置でシート折り処理を行った後、前記第二のシート折り手段により、さらに折られたシートの略中央位置でシート折り処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記第一のシート折り手段と前記第二のシート折り手段は、シートを挟持搬送することで折り処理を行う折りローラ対を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記前記第一のシート折り手段と前記第二のシート折り手段の両方を使用する折りモードは、折り長さが均等な３つ折りモードもしくは４つ折りモードであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記第二のシート折り手段に隣接して折り処理済みのシートを積載する折りシート積載手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載のシート折り装置。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成されたシートに折り処理を施すシート折り装置と、を備え、前記シート折り装置は請求項１乃至７のいずれか一つに記載のシート折り装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して折り処理を施すシート折り装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート折り装置としては、紙等のシートに対して、２つ折り、Ｚ折りを行うものが知られている。２つ折りとは、例えば、シート搬送方向長さの中央の位置を折り目として２つに折るものである。
【０００３】
図１２に示すように、画像形成装置本体で画像形成したシートをシート折り装置内に順次取り込み、ステイプラユニット６１を駆動してシート束の略中央付近で綴じ、これを折りローラ対７８と突き板７９からなるシート折り手段へ搬送して２つ折りする。詳細には、複数のシートをストッパ６２に突き当てた後、シート束の搬送方向中央にステイプラユニット６１により綴じ処理を施し、ストッパ６２を移動させることによってシート束の綴じ位置を突き板７９の突き出し位置（折りローラ対７８のニップ位置）に合わせる。その後、シート束の綴じ位置を突き板７９で折りローラ対７８のニップ部へ突き出して折り込み、折り込まれたシート束を折りローラ対７８で押圧搬送して２つ折りする（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、Ｚ折りとは、例えば、シートの一端を基準として搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として一度折り、さらにシートの１度目の折り目を基準として１／４の位置を１度目とは反対の方向に折り返すものである。このようにＺ折りにおいて、１度目、２度目ともシートの先端（折り先端）から１／４の位置を折り目とすると、折り上がったシートは、折る前のシートのちょうど半分の大きさになる。
【０００５】
詳細には、シート折り装置内に搬送されたシートを第一のストッパに突き当て、第一のストッパに突き当たった後も搬送を継続してループを形成させることにより、シートは第一の折りローラ対に折り込まれ、押圧搬送される。押圧搬送されたシートの折り目を第二のストッパに突き当て再びループを形成させることでシートは第二の折りローラ対により押圧搬送され、Ｚ形状に折られる（特許文献２参照）。
【０００６】
これらのシート折り装置は、例えば、複写機、レーザービームプリンタ等と組み合わせて使用される。複写機等で表面に画像が形成されたシートを、その画像面を内側にした向きで２つ折りし、またはＺ折りするものである。このような構成にすると、画像形成後に折り処理のための時間を特に設ける必要がなく、画像形成終了とほぼ同時に折り処理も終了するので効率がよい。また、これらのシート折り装置を備えた画像形成システムにおいてシートの後処理は、折り処理だけでなく、ソートやステイプルソートも可能であり、多彩な後処理を施すことが可能である。
【特許文献１】特開平１１−３２２１６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、ダイレクトメール等で封筒内に入れることができるサイズ、例えばＡ４サイズのシートで長辺の１／３もしくは１／４に折る装置が求められている。しかしながら、従来の２つ折り、あるいはＺ折りが可能なシート折り装置では、折る前のシート長さの半分程度にしか折ることができない。しかも２つ折り、またはＺ折りの定形折りに限定される。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、装置を大型化することなく、シートを元の長さの１／３もしくは１／４に折ることができるシート折り装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート折り装置は、シートに対して少なくとも一つの位置で折り処理を行う第一のシート折り手段と、少なくとも１枚のシートに対して第二のシート折り手段と、を備え、前記第一のシート折り手段と前記第二のシート折り手段のいずれか一方を使用する折りモードと、前記前記第一のシート折り手段により折り処理されたシートに対して前記第二のシート折り手段によりさらに折り処理を行う折りモードと、が選択可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート後処理装置は、２つのシート折り装置の組合せによりさまざまな折りモードでシートを折るため、多彩なシート折り処理行う画像形成装システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
（実施形態１）
以下、本発明の実施の形態を各図に基づいて説明する。
【００１３】
（複写機１０００）
図１は、本発明の実施形態である複写機１０００の内部構造を示す概略正面断面図である。複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００および画像形成ユニット３００、シートをＺ字状に折るＺ折り（３つ折り）処理部４００、シートを２つ折りにする２つ折り処理部５００、フィニッシャ６００、およびインサータ９００等を有している。
【００１４】
なお、前記シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００１５】
（制御システム）
図２は、複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ（図示せず）を有し、ＲＯＭ３０２に格納された制御プログラムおよび操作部３０３の設定に従い、原稿給送制御部３０４、イメージリーダ制御部３０５、画像信号制御部３０６、画像形成ユニット制御部３０７、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０、第二折り（２つ折り）制御部２１７、フィニッシャ制御部５２５、および、インサータ制御部９１１等を制御するようになっている。
【００１６】
そして、原稿給送制御部３０４は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部３０５はイメージリーダ部２００を、画像形成ユニット制御部３０７は画像形成ユニット３００を、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０はＺ折り処理部４００を、第二折り（２つ折り）制御部２１７は２つ折り処理部５００を、フィニッシャ制御部５２５はフィニッシャ６００を、そしてインサータ制御部９１１はインサータ９００をそれぞれ制御するようになっている。
【００１７】
操作部３０３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部（図示せず）等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０１に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０１からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００１８】
ＲＡＭ３０８は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として使用される。外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０９は、複写機１０００と外部のコンピュータ３１０とのインターフェイスであり、コンピュータ３１０からのプリントデータを、画像データとして画像信号制御部３０６へ出力するようになっている。
【００１９】
また、イメージリーダ制御部３０５から画像信号制御部３０６へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力されるようになっている。
【００２０】
画像形成ユニット制御部３０７は、画像信号制御部３０６からの画像データを露光制御部１１０へ出力するようになっている。
【００２１】
（原稿給送部１００、イメージリーダ部２００）
図１中に図示した原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザからみて正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとする。
【００２２】
トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭ページから１枚ずつ左方向（図の矢印Ａ方向）を先端にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパス１０１を介してプラテンガラス１０２上に排出される。
【００２３】
このとき、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読み取り処理が行われる。この読み取り方法を原稿流し読みとする。
【００２４】
原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６，１０７、およびレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。読み取り処理後、原稿は原稿トレイ１１２上に排出される。
【００２５】
一方、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読み取り処理も行うことができる。この読み取り方法を原稿固定読みとする。読み取り処理後、原稿は原稿トレイ１１２上に排出される。
【００２６】
また、原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合は、上記原稿固定読みが行われる。
【００２７】
（画像形成ユニット３００）
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２８】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートは、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送路１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。
【００２９】
そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写後のシートは、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００３０】
そして、定着部１１７を通過したシートをソレノイド１２３の作動によってフラッパ１２１を回動させて、一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ対１１８へ搬送される。そして、排出ローラ対１１８によりシートを画像形成ユニット３００から排出する。
【００３１】
これによりトナー像が形成された面を下向き（フェイスダウン）の状態で画像形成ユニット３００から排出できる。これを反転排出と称する。
【００３２】
上記のように、フェイスダウンの状態でシートを画像形成ユニット３００から排出することによって、先頭ページから順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順を揃えることができる。
【００３３】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７から直行して排出ローラ対１１８の方へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送路へと導き、再度画像形成後シートを反転させずに１面目の画像形成面を下向きに画像形成ユニットから排出する。
【００３４】
（２つ折り処理部５００）
図３を参照して２つ折り処理部５００について詳述する。２つ折り処理部５００は、操作部３０３（図２参照）からの指示に基づいて、シート束を綴じて、或いは、綴じないで２つに折り畳んで複写機１０００のトレイ７００または７０１上に排出するようになっている。
【００３５】
２つ折り処理部５００に搬入されてきたシートは、入口ローラ対２０１を搬送され、フラッパ２０２に案内され、搬送ローラ対２０３を介して、収納ガイド２０４に収納される。もし、２つ折り処理部５００で、シートを２つ折りにする処理を行わないとすれば、シートはフラッパ２０２によりフィニッシャ６００に案内される。
【００３６】
搬送ローラ対２０３により搬送されるシートは、このシートの先端が可動式のシート位置決め部材２０５に接するまで所定枚数順次搬送されて、収納ガイド２０４に束状に溜められる。
【００３７】
また、搬送ローラ対２０３の下流側、すなわち、収納ガイド２０４の途中位置には、２対のステイプラ２０６が設けられており、ステイプラ２０６と対向する位置に配置されたアンビル２０７と協働して、所定枚数のシートからなるシート束の中央を綴じるようになっている。
【００３８】
ステイプラ２０６で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル（綴じる）処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対２０８の中央位置（ニップ位置）にくるように、位置決め部材２０５をシートのサイズに合わせて移動させ、ステイプル処理を施した位置を折り位置としてシート束を折り畳むことができる。
【００３９】
ステイプラ２０６の下流側には、折りローラ対２０８が設けられており、折りローラ対２０８の対向位置には、突き出し部材２０９が設けられている。この突き出し部材２０９を収納ガイド２０４に収納されたシート束に向けて突出すことにより、そのシート束は、折りローラ対２０８間に押し出され、折りローラ対２０８により折り畳まれる。そして、排紙ローラ２１０を介して、排出トレイ２１１に排出される。このように、２つ折り処理部５００においては、所定枚数のシートを束にして折り処理をすることが可能である。
【００４０】
なお、２つ折り処理部５００も後述するＺ折り処理部４００と同様に、インサータ９００からのシートを受け入れて２つ折りに折ることができるようにするため、或いは２つ折りせずにフィニッシャ６００に送るための、入口ローラ２０１に接続された補助搬送路２１２と、補助搬送ローラ対２１３とを有している。
【００４１】
また、２つ折り処理部５００の入口には、シートの進入を検知する入口センサ２１４が、搬送ローラ２０３の下流側には通過するシートのサイズを検知するシートサイズ検知センサ２１５が、出口付近にはシート束の排出を検知する排出センサ２１６がそれぞれ設けられている。
【００４２】
そして、上記センサの制御を含む２つ折り処理部５００の制御は、図３に示す第二折り（２つ折り）制御部２１７によって行われる。
【００４３】
（フィニッシャ６００）
図３において、フィニッシャ６００は、２つ折り処理部５００を介して搬送された画像形成ユニット３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプル（綴じる）するステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの後処理等を行うようになっている。
【００４４】
図３に示すように、フィニッシャ６００は、２つ折り処理部５００を通過して搬送された画像形成ユニット３００からのシートを装置内部に取り込む入口ローラ対５０２と、搬送ローラ対５０３とが設けられたフィニッシャパス５０４を有している。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入口センサ５３１が設けられている。
【００４５】
フィニッシャパス５０４に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５に向けて搬送される。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能になっている。
【００４６】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間には、パンチユニット５０８が設けられており、パンチユニット５０８は必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後端付近に孔開け（穿孔）処理を行うようになっている。搬送ローラ対５０３とパンチユニット５０８の間にはパンチユニットセンサ５５５が設けられている。
【００４７】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、このローラ５０５の回転中に押下コロ５１２、５１３、５１４によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。
【００４８】
押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切替フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流側には、切替フラッパ５１１が設けられている。
【００４９】
切替フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くようになっている。
【００５０】
切替フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。また、ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検知用の排紙センサ５３３が設けられている。
【００５１】
一方、切替フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導くようになっているとともに、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態で、バッファローラ５０５に導くようにもなっている。
【００５２】
切替フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６、５０７を介して中間トレイ６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載されたシート束は、操作部３０３（図２参照）からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行われ、その後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。
【００５３】
なお、上記のステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００５４】
中間トレイ６３０からスタックトレイ７００にシート束が排出されるとき、突出トレイ６３１（図１、図３参照）が複写機１０００の外部に突出して、シート束が確実にスタックトレイ７００上に積載できるようになっている。
【００５５】
（Ｚ折り処理部４００）
図１に示すように、Ｚ折り、もしくはシート搬送方向長さを１／４に折り処理する指示がされた場合、排出ローラ対１１８により画像形成ユニット３００から排出されたシートはＺ折り処理部４００のＺ折り搬送路４５０へ送り込まれる。Ｚ折り処理部４００では、シートをＺ字状に折り畳むように長さの異なる３つ折り処理が行われる。
【００５６】
Ａ３、Ｂ４、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズのシートで且つ、Ｚ折りモードもしくは４つ折りモードの指定が操作部３０３（図２参照）よりなされているような場合は、画像形成ユニット３００より排出されたシートに対してＺ折り処理が行われる。
【００５７】
一方、それ以外の場合は、画像形成ユニット３００から排出されたシートに対して折り処理を行うことなく、２つ折り処理部５００へ搬送されるか、或いは、２つ折り処理部を素通りさせて、そのままフィニッシャ６００へと搬送される。
【００５８】
Ｚ折り処理部４００は、Ｚ折り処理をするシートＰをフラッパ４５１によって、図４（ａ）に示す受入搬送路４５２に案内し、搬送ローラ対４５３により第１折りパス４６９へ搬送し、第１折りパス４６９内に設けられたシート先端受けストッパ４５４で受け止める。
【００５９】
この際、搬送されてきたシートＰがシート先端受けストッパ４５４上で飛び跳ねないようにするため、シートＰの先端がシート先端受けストッパ４５４よりやや上流側に到達したとき、シート先端検知センサ４５７によってそれを検知し、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０（図６参照）が、搬送ローラ４５３を回転させている搬送モータＭ２１に１回目の停止をさせ、所定時間経過後に、始動（１回目の始動）させて、シートＰの先端をシート先端受けストッパ４５４に当接させている。
【００６０】
その後、搬送ローラ対４５３は、元の回転速度で回転する搬送モータＭ２１によってシートＰの先端をシート先端受けストッパ４５４に当接させたままシートＰの搬送を継続する。シートＰにはループが形成され、ループ状の部分が案内壁４５８の開口部４５９からはみ出して、座屈状態で、第１、第２折りローラ４５５、４５６により形成されたニップ部Ｘに接近する。
【００６１】
シートＰがニップ部Ｘに接近したとき、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０（図２参照）は、搬送モータＭ２１に２回目の停止をさせ、シートＰのループ状の部分の振動が収まってから、２回目の始動をさせる。このため、シートＰのループ状の部分は、安定した状態でニップ部Ｘに送り込まれる。本実施形態においては、搬送モータＭ２１を完全に停止させるよう制御しているが、シートＰの先端が先端受けストッパ４５４に当接するときのショックやシート搬送時の振動の影響を受けにくい速度まで減速してシートＰの姿勢を安定させるようにしても良い。
【００６２】
搬送モータＭ２１の２回目の停止のタイミングは、前述したシートＰの先端がシート先端受けストッパ４５４に当接する前にシート先端検知センサ４５７によって検知され、その後、搬送モータＭ２１が１回目の始動をしてからの回転数に基づいて計られる。
【００６３】
先端受けストッパ４５４はニップ部Ｘに送り込まれるシートＰのループ状の部分がシートＰのシート搬送方向先端から１／４の位置になるようシートＰの先端との当接位置が設定されている。また、シートＰは、シート先端受けストッパ４５４に当接する直前と、第１、第２折りローラ４５５、４５６のニップ部Ｘに送り込まれる直前において、減速、或いは、一旦停止させられるので、正確に２つに折られる。
【００６４】
その後、図４（ｂ）に示すように、第１、第２折りローラ４５５、４５６により２つ折りにされたシートＰ（図７（ａ）参照）は、第２折りパス４７０へ搬送される。
【００６５】
第２折りパス４７０において、搬送されたシートＰの折り端が、第２折りパス４７０内に設けられたシート折り端受けストッパ４６１に当接する直前に、シート折り端検知センサ４６２によって検知され、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０（図６参照）が、第２折りローラ４５６を駆動している折り駆動モータＭ２２に３回目の停止をさせる。
【００６６】
この折り駆動モータＭ２２は、３つの折りローラ４５５、４５６、４６４を回転させるようになっている。
【００６７】
そして、図５（ａ）に示すように、シートＰの折り端が、シート折り端受けストッパ４６１に当接した後、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０が、折り駆動モータＭ２２を３回目の始動をさせる。この３回目の始動は、前述した、シート折り端検知センサ４６２がシートＰの折り端を検知してから所定時間経過後に行われる。
【００６８】
その後、シートＰは、図５（ｂ）に示すように、折りガイド４６３の下端に対向するシートＰの部分が変形を開始し、その部分がループ状になり、既に２つ折りにされている部分と一緒に第２、第３折りローラ４５６、４６４のニップ部Ｙに接近する。
【００６９】
Ｚ折り処理部４００は、第１折りローラ４５５の対のローラと、第３折りローラ４６４の対のローラは、共通の第２折りローラ４５６を用いる構成を採っている。つまり、第１折りローラ４５５と第２折りローラ４５６とがローラ対となり、第３折りローラ４６４と第２折りローラ４５６とがローラ対となる。
【００７０】
シートＰのループ状になった部分が、第２、第３折りローラ４５６、４６４のニップ部Ｙにある程度接近すると、第一折り（Ｚ折り）制御部４６０が折り駆動モータＭ２２に４回目の停止をさせる。これによって、ループ状になった部分の振動が解消される。
【００７１】
折り駆動モータＭ２２の４回目の回転停止は、折り駆動モータＭ２２が３回目の始動を開始してから所定時間経過後に行われる。
【００７２】
折り駆動モータＭ２２が所定時間４回目の回転停止をしてから、所定時間経過後に、折り駆動モータＭ２２は、４回目の始動をして、シートＰのループ状の部分を第２、第３折りローラ４５６、４６４に進入させる。この状態を示したのが図５（ｃ）である。
【００７３】
先端受けストッパ４６１はニップ部Ｙに送り込まれるシートＰのループ状の部分がシートＰの折り端から１／４の位置になるようシートＰの折り端との当接位置が設定されている。この結果、シートＰは正確にＺ折り（図７（ｂ）参照）にされて、第２、第３折りローラ４５６、４６４から排出される。
【００７４】
その後、シートＰは、図１、図４に示す送り出し搬送路４６５を経て、図１に示す排出ローラ対４６６によって、２つ折り処理部５００に送り込まれる。
【００７５】
以上の動作は、図２に示す第一折り（Ｚ折り）制御部４６０によって自動的に行われる。
【００７６】
Ｚ折りの指示のみの場合、２つ折り処理部５００に送り込まれたシートＰはそのまま２つ折り処理部５００を通過し、フィニッシャ６００へ送られ、指定された後処理（ソートやステイプルソート等）を施された後、スタックトレイ７００へ排出される。
【００７７】
（４つ折りモード）
次に、４つ折りモードの指定がされた場合の制御について説明する。４つ折りモードの指定がなされている際には、２つ折り処理部５００に送り込まれたＺ折り形状のシートＰは、入口ローラ対２０１を搬送され、フラッパ２０２によって折り部を先頭にして案内され、搬送ローラ対２０３を介して、シート位置決め部材２０５に突き当てられる。
【００７８】
図７（ｃ）に示すように、シート位置決め部材２０５に折り部を突き当てられたＺ折り形状のシートＰの中央位置は、折りローラ対２０８のニップ部であり、突き出し部材２０９の突き出し位置と一致している。そして、シート位置決め部材２０５に突き当てられたシートＰの搬送方向の長さは、既にＺ折りの処理が施されているため、折り処理前のシート搬送方向長さの１／２である。つまり、Ｚ折り形状のシートＰは、シート位置決め部材２０５に突き当てられた折り部から１／２の位置を突き出し部材２０９によって突かれ、最終的に４つ折り処理が完了したときのシート搬送方向長さは元のシート長さの１／４となる。
【００７９】
この突き出し部材２０９を収納ガイド２０４に収納されたＺ折り形状のシートＰに向けて突出すことにより、シートＰは、折りローラ対２０８間に押し出され、折りローラ対２０８により折り畳まれ、その形状は折り長さの均等な４つ折り（図７（ｄ）参照）にされる。そして、排紙ローラ２１０を介して、折りシート積載手段としての排出トレイ２１１に排出される。４つ折りシートの積載手段として２つ折りシート用の排出トレイ２１１を使用することができるので、４つ折りシート専用の排出トレイを設ける必要がなく、小型化できる。
【００８０】
本実施の形態においては、シート搬送方向の上流側にＺ折り処理部４００、下流側に２つ折り処理部５００を配置して４つ折り処理を行う構成について説明したが、これに限るものではなく、最終的な折り処理を施した直後に排紙できるような構成になっていればよい。より好ましい実施の形態として、２つの折り処理部のうちの下流側に２つ折り処理部５００を配置したのは、突き出し部材２０９を突出すことにより、シートＰが折りローラ対２０８間に押し出され、折り処理されると同時に、２つ折り処理部５００に隣接した排出トレイ２１１に排出されるからである。この構成により、４つ折り処理され、搬送方向長さが１／４になったシートＰを搬送するために、シートＰの搬送方向長さよりも短い間隔で搬送手段、例えば搬送ローラ対を設ける必要がなく、構造の簡略化、装置の小型化が実現される。
【００８１】
以上、本実施の形態では複写機を例として説明したが、これは本発明を複写機に限定する趣旨ではなく、レーザプリンタ等の他の画像形成装置を用いても構わない。
【００８２】
なお、画像形成手段としては、電子写真方式の画像形成手段以外にも、インクジェット式の画像形成手段や、熱転写記録方式や感熱記録方式等を適用しても構わない。
【００８３】
（実施形態２）
実施形態１においては４つ折り処理のためのシート折り装置について説明したが、本実施例においては長さの均等な３つ折りを実現させるシート折り装置について図８、図９、及び図１０を用いて説明する。なお、上記実施の形態で説明した事項については同符号を付して説明を省略する。
【００８４】
（折り長さ均等３つ折りモード）
折り長さ均等の３つ折りモードの指定が操作部３０３（図２参照）よりなされているような場合は、第一折り制御部４６０（図９）によって実施形態１と同様に、画像形成ユニット３００より排出されたシートＰをＺ折り処理部４００のＺ折り搬送路４５０へ導入する。フラッパ４５１によって図８（ａ）に示す受入搬送路４５２に案内し、搬送ローラ対４５３により第１折りパス４６９へ搬送し、第１折りパス４６９内に設けられたシート先端受けストッパ４５４で受け止める。
【００８５】
このときフラッパ４８１は、第１、第２折りローラ４５５、４５６で折られたシートＰが第２の折りパス４７０に入らないようにフラッパソレノイド４８０（図９）により図８（ａ）に示される閉位置へ移動されている。このフラッパ４８１は開位置では第２折りパス４７０への入口ガイドとして機能し、閉位置では第２、第３折りローラ４５６、４６４へのガイドとして機能している。また、シート先端受けストッパ４５４の可動式のシート先端突き当て部は、搬送されたシートの搬送方向長さの先端から１／３の、第１、第２折りローラ４５５、４５６で折られる位置に移動させている。このような構成にすることによって、折り回数、折りの長さを任意に設定することができ、種々の折りモードに対応することが可能となる。
【００８６】
実施形態１と同様、搬送されてきたシートＰがシート先端受けストッパ４５４上で飛び跳ねないようにするため、シートＰの先端がシート先端受けストッパ４５４よりやや上流側に到達したとき、シート先端検知センサ４５７によってそれを検知し、第一折り制御部４６０（図９参照）が、搬送ローラ４５３を回転させている搬送モータＭ２１に１回目の停止をさせ、所定時間経過後に、始動（１回目の始動）させて、シートＰの先端をシート先端受けストッパ４５４に当接させている。
【００８７】
その後、搬送ローラ対４５３は、元の回転速度で回転する搬送モータＭ２１によってシートＰの先端をシート先端受けストッパ４５４に当接させたままシートＰの搬送を継続する。シートＰは、案内壁４５８の開口部４５９からはみ出して、座屈状態で、第１、第２折りローラ４５５、４５６により形成されたニップ部Ｘに接近する。
【００８８】
シートＰがニップ部Ｘに接近したとき、第一折り制御部４６０（図９参照）は、搬送モータＭ２１に２回目の停止をさせ、シートＰのループ状の部分の振動が収まってから、２回目の始動をさせる。このため、シートＰのループ状の部分は、安定した状態でニップ部Ｘに送り込まれる。
【００８９】
搬送モータＭ２１の２回目の停止のタイミングは、前述したシートＰの先端がシート先端受けストッパ４５４に当接する前にシート先端検知センサ４５７によって検知され、その後、搬送モータＭ２１が１回目の始動をしてからの回転数に基づいて計られる。
【００９０】
本実施の形態では、シートＰが、シート先端受けストッパ４５４に接近したとき、或いはニップ部Ｘに近づいたとき、搬送モータＭ２１を一旦停止させているが、減速回転させてもよい。
【００９１】
シートＰは、シート先端受けストッパ４５４に当接する直前と、第１、第２折りローラ４５５、４５６のニップ部Ｘに送り込まれる直前において、減速、或いは、一旦停止させられるので、先端から１／３の位置で正確に２つに折られる（図１０（ａ）参照）。
【００９２】
図８（ｂ）に示すように、第１、第２折りローラ４５５、４５６により２つ折りにされたシートＰは、フラッパ４８１に沿って搬送されるため、第２折りパス４７０へは搬送されず、２つ折りにされている部分は第２、第３折りローラ４５６、４６４によりそのまま送り出し搬送路４６５へ搬送されることになる。つまり、本来は２度の折り処理が施され、Ｚ折りされるべきＺ折り処理部４００において、シートＰは、折りの回数を減らして先端から１／３の位置で２つ折り処理がなされる。
【００９３】
その後、Ｚ折り処理部４００で折り処理されたシートＰは、排出ローラ対４６６（図１）によって、２つ折り処理部５００に送り込まれる。
【００９４】
送り込まれた２つ折り形状シートＰは、折り部を先頭にして入口ローラ対２０１を搬送され、フラッパ２０２に案内され、搬送ローラ対２０３を介して、シート位置決め部材２０５に折り部を突き当てられる。
【００９５】
折り部がシート位置決め部材２０５に突き当たった位置では図１０（ｂ）に示すように、搬送されたシートＰの中央位置は、折りローラ対２０８のニップ部であり、突き出し部材２０９の突き出し位置に一致している。既にＺ折り処理部４００で先端から１／３の位置で２つ折り処理がなされているため、突き出し位置は先端から２／３の位置となる。
【００９６】
この突き出し部材２０９を収納ガイド２０４に収納されたＺ折りされたシートＰに向けて突出すことにより、シートＰは、折りローラ対２０８間に押し出され、折りローラ対２０８により折り畳まれ、その形状は折り長さの均等な３つ折りになっている（図１０（ｂ）参照）。そして、排紙ローラ２１０を介して、折りシート積載手段としての排出トレイ２１１に排出される。このように、Ｚ折り処理部４００を折り回数、折り長さを可変にする構成とすることにより、種々の折りモードに対応することができる。
【００９７】
また、折り長さの均等な３つ折りシートの積載手段として２つ折りシート用の排出トレイ２１１を使用することができるので、折り長さの均等な３つ折りシート専用の排出トレイを設ける必要がなく、小型化できる。さらに、折りローラ対２０８によって折り処理すると同時に、２つ折り処理部５００に隣接した排出トレイ２１１に排出することができるので、シートＰが３つ折りになった後のシート搬送方向長さに応じて搬送手段を設ける必要がなく、構造の簡略化、装置の小型化を実現できる。
【００９８】
（実施形態３）
実施形態１においては、Ｚ折り、及び２つ折りの機能を有する従来の２つの折り装置を極力変更なしに用いることで折り長さの均等な４つ折り処理を行うシート折り装置について説明したが、本実施例においては、先の実施例とは異なるシート長さの均等な４つ折り処理のためのシート折り装置について図８、図９、及び図１１を用いて説明する。なお、上記実施の形態で説明した事項については同符号を付して説明を省略する。
【００９９】
（折り長さ均等４つ折りモード）
折り長さ均等の４つ折りモードの指定が操作部３０３（図２参照）よりなされているような場合は、図９に示すＺ第一折り制御部４６０によって。実施形態１と同様に、画像形成ユニット３００より排出されたシートＰに対してＺ折り処理部４００へ搬入すべく、シートＰをフラッパ４５１によって、図８（ａ）に示す受入搬送路４５２に案内し、搬送ローラ対４５３により第１折りパス４６９へ搬送し、第１折りパス４６９内に設けられたシート先端受けストッパ４５４で受け止める。
【０１００】
このときフラッパ４８１は、第１、第２折りローラ４５５、４５６で折られたシートＰが第２折りパス４７０に入らないようにフラッパソレノイド４８０（図９）により図８（ａ）に示される閉位置へ移動し、またシート先端受けストッパ４５４の可動式のシート先端突き当て部は、搬送されたシートＰの搬送方向長さの先端から１／２の、第１、第２折りローラ４５５、４５６で折られる位置に移動されている。
【０１０１】
実施形態１と同様に、搬送されてきたシートＰがシート先端受けストッパ４５４上で飛び跳ねないようにするため、やはり先の実施例シートＰの先端がシート先端受けストッパ４５４よりやや上流側に到達したとき、シート先端検知センサ４５７によってそれを検知し、第一折り制御部４６０（図９参照）が、搬送ローラ４５３を回転させている搬送モータＭ２１に１回目の停止をさせ、所定時間経過後に、始動（１回目の始動）させて、シートＰの先端をシート先端受けストッパ４５４に当接させている。
【０１０２】
その後、搬送ローラ対４５３は、元の回転速度で回転する搬送モータＭ２１によってシートＰの先端をシート先端受けストッパ４５４に当接させたままシートＰの搬送を継続する。シートＰは、案内壁４５８の開口部４５９からはみ出して、座屈状態で、第１、第２折りローラ４５５、４５６により形成されたニップ部Ｘに接近する。
【０１０３】
シートＰがニップ部Ｘに接近したとき、第一折り制御部４６０（図９参照）は、搬送モータＭ２１に２回目の停止をさせ、シートＰのループ状の部分の振動が収まってから、２回目の始動をさせる。このため、シートＰのループ状の部分は、安定した状態でニップ部Ｘに送り込まれる。
【０１０４】
搬送モータＭ２１の２回目の停止のタイミングは、前述したシートＰの先端がシート先端受けストッパ４５４に当接する前にシート先端検知センサ４５７によって検知され、その後、搬送モータＭ２１が１回目の始動をしてからの回転数に基づいて計られる。
【０１０５】
シートＰは、シート先端受けストッパ４５４に当接する直前と、第１、第２折りローラ４５５、４５６のニップ部Ｘに送り込まれる直前において、減速、或いは、一旦停止させられるので、正確に２つに折られる（図１１（ａ））。
【０１０６】
図８（ｂ）に示すように、第１、第２折りローラ４５５、４５６により２つ折りにされたシートＰは、フラッパ４８１に沿って搬送されるため、第２折りパス４７０へ搬送されず、そのまま２つ折りにされている部分は第２、第３折りローラ４５６、４６４により送り出し搬送路４６５へ搬送されることになる。
【０１０７】
その後、シートＰは、排出ローラ対４６６（図１）によって、２つ折り処理部５００に送り込まれる。
【０１０８】
送り込まれた２つ折り形状シートＰは、入口ローラ対２０１を搬送され、フラッパ２０２に案内され、搬送ローラ対２０３を介して、シート位置決め部材２０５に突き当てられる。
【０１０９】
図１１（ｂ）に示すように、シート位置決め部材２０５に突き当たった位置では、搬送されたシートＰの中央位置は折りローラ対２０８のニップ部であり、突き出し部材２０９の突き出し位置にほぼ一致している。
【０１１０】
この突き出し部材２０９を収納ガイド２０４に収納された２つ折りされたシートＰに向けて突出すことにより、シートＰは、折りローラ対２０８間に押し出され、折りローラ対２０８により折り畳まれ、その形状は折り長さの均等な４つ折りになっている（図１１（ｂ））。その後、排紙ローラ２１０を介して、折りシート積載手段としての排出トレイ２１１に排出される。このように、Ｚ折り処理部４００を折り回数、折り長さを可変にする構成としたので、種々の折りモードに対応することができる。
【０１１１】
また、２つ折り処理部５００においては、シートＰが所定枚数重ねられた束の状態で折り処理することが可能であるとともに、折りローラ対２０８による折り処理と同時に排出トレイ２１１への排出動作も同時に行われるため、４つ折りになった後のシートＰの搬送方向長さに応じて搬送手段を設ける必要がなく、構造の簡略化、装置の小型化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の実施例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の実施例である複写機の制御ブロック図である。
【図３】２つ折り処理部とフィニッシャの概略正面図である。
【図４】Ｚ（３つ）折り処理部の動作説明用の概略正面断面図である。（ａ）はシートを２つに折る直前の状態を示した図である。（ｂ）はシートの２つに折っている状態を示した図である。
【図５】Ｚ（３つ）折り処理部の動作説明用の概略正面断面図である。（ａ）はシートをＺ（３つ）折りする直前の状態を示した図である。（ｂ）はシートのＺ（３つ）折りを開始する際の状態を示した図である。（ｃ）はシートをＺ（３つ）折りにして排出している状態を示した図である。
【図６】Ｚ（３つ）折り処理部の制御ブロック図である。
【図７】４つ折のシート折り順番を示した図である。
【図８】第二、第三の実施例におけるＺ折り処理部の動作説明用の概略正面断面図である。（ａ）はシートを２つに折る直前の状態を示した図である。（ｂ）はシートの２つに折っている状態を示した図である。
【図９】第二、第三の実施例におけるＺ折り処理部の制御ブロック図である。
【図１０】第二の実施例における３つ折のシート折り順番を示した図である。
【図１１】第三の実施例における４つ折のシート折り順番を示した図である。
【図１２】従来のシート折り手段を示す断面説明図。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  原稿給送部
１１１  感光ドラム
１１４、１１５  カセット
１１８  排出ローラ対
２００  イメージリーダ部
２１１  排出トレイ
３００  画像形成ユニット部
４００  Ｚ（３つ）折り処理部
４５０  Ｚ折り搬送路
４５１  フラッパ
４５２  受入搬送路
４５３  搬送ローラ対
４５４  シート先端受けストッパ
４５５  第１折りローラ
４５６  第２折りローラ
４５７  シート先端検知センサ
４５８  案内壁
４５９  開口部
４６０  第一折り（Ｚ折り）制御部
４６１  シート折り端受けストッパ
４６２  シート折り端検知センサ
４６３  折りガイド
４６４  第３折りローラ
４６５  送り出し搬送路
４６６  排出ローラ対
４６７  補助搬送路
４６８  補助搬送ローラ対
４６９  第１折りパス
４７０  第２折りパス
４８０  フラッパソレノイド
４８１  フラッパ
５００  ２つ折り処理部
５０８  パンチユニット（シート孔開け装置）
６００  フィニッシャ
７００  スタックトレイ
７０１  サンプルトレイ
８５６  第２折りローラ
８６４  第３折りローラ
８５６ａ、８６４ａ  大径部（シート搬送領域中央部）
８５６ｂ、８６４ｂ  大径部（シート搬送領域両端部）
９００  インサータ
１０００  複写機（画像形成装置）
【図１】
2006193288.tif 000003
【図２】
2006193288.tif 000004
【図３】
2006193288.tif 000005
【図４】
2006193288.tif 000006
【図５】
2006193288.tif 000007
【図６】
2006193288.tif 000008
【図７】
2006193288.tif 000009
【図８】
2006193288.tif 000010
【図９】
2006193288.tif 000011
【図１０】
2006193288.tif 000012
【図１１】
2006193288.tif 000013
【図１２】
2006193288.tif 000014