(57)【要約】【課題】  受取人が不在の場合でも配達物の受け渡しを確実に行うことができるようにする。【解決手段】  受取人は荷受用車両１に車載通信機５およびトランク制御装置４を設けて、トランク２を配達物の収容部として設定する。予め配達情報サーバ１４に配達に必要な情報や、荷受用車両１の特徴や駐車位置、あるいは認証に必要な情報を登録しておく。配達物の配達時には、宅配業者の車両６に設けた業務用通信機７により荷受用車両１側と相互認証を行ってトランク２内に配達物Ａを収容する。これにより、受取人が不在でも代わりに荷受用車両１により受け取ることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達業者が使用する配達用通信装置と、
前記配達業者により配達される配達物の受け取り場所として指定可能な収容部を有する荷受用車両と、
この荷受用車両に設けられ前記収容部を開閉するドアのロック／アンロック動作の制御が可能なロック制御手段と、
前記配達用車両に設けられ前記配達用通信装置と通信を行う車両用通信装置とを備え、
前記車両用通信装置は、予め登録した前記配達業者の前記配達用通信装置から配達の通信要求を受けて認証が成立すると、前記ロック制御手段に対して前記収容部のドアをアンロック動作させると共に、そのドアが閉状態になったことをもってロック動作させることを特徴とする配達物受取システム。
【請求項２】
請求項１に記載の配達物受取システムにおいて、
前記車両用通信装置は、前記配達用通信装置から配達の通信要求を受けると、その配達用通信装置から送信される認証コードと予め登録されている認証コードとを照合することにより認証処理を行うことを特徴とする配達物受取システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の配達物受取システムにおいて、
前記車両用通信装置は、前記収容部のドアが閉じられた後にロック動作を行ったときに、予め登録されている受取人の携帯端末に対して通知することを特徴とする配達物受取システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の配達物受取システムにおいて、
前記車両用通信装置は、前記受取人の携帯端末から配達物の受け取りに関して実施する旨の指示を受けると共に、前記配達用通信装置からの配達の通信要求に応じて前記認証処理を行うことを条件として、認証成立後に前記ドアをアンロック動作させることを特徴とする配達物受取システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の配達物受取システムにおいて、
前記荷受用車両に設けられ前記配達業者を認証する認証コードを読み取る読取装置を備え、
前記車両用通信装置は、前記配達業者が提示する認証コードを前記読取装置により読み取ってあらかじめ登録した認証コードと照合することで認証処理を行うことを特徴とする配達物受取システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の配達物受取システムにおいて、
前記車両用通信装置は、前記配達用通信装置との認証処理を前記受取人により指定されている期間中において許容することを特徴とする配達物受取システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の配達物受取システムにおいて、
前記荷受用車両の位置を指示する配達情報センターと、
前記荷受用車両の現在位置を認識する位置認識手段とを設け、
前記車両用通信装置は、前記位置認識手段により認識された現在位置情報を前記配達情報センターに通知し、
前記配達用通信装置は、前記配達物の配達先となる前記荷受用車両の現在位置情報を前記配達情報センターと通信を行って取得可能に構成されていることを特徴とする配達物受取システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の配達物受取システムにおいて、
前記荷受用車両の収容部のドアの開閉動作のうち少なくとも閉動作を制御可能なドア開閉制御手段を備え、
前記車両用通信装置は、前記認証が成立した後に前記配達物が収容部に収容されると、前記ドア開閉制御手段により前記ドアの閉動作を行わせることを特徴とする配達物受取システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の配達物受取システムにおいて、
前記荷受用車両に配達物の前記収容部への収容作業を撮影可能なカメラを設けたことを特徴とする配達物受取システム。
【請求項１０】
配達業者により配達される配達物の受け取り場所として指定可能な収容部を有する荷受用車両に設けられ、前記収容部を開閉するドアのロック／アンロック動作の制御が可能なロック制御手段と、
予め登録した前記配達業者が使用する配達用通信装置と通信を行うように前記荷受用車両に設けられ、前記配達用通信装置から配達の通信要求を受けると認証処理を行い、その認証が成立すると前記ロック制御手段に対して前記収容部のドアをアンロック動作させると共に、その後ドアのロック動作を行わせる車両用通信装置と
を備えたことを特徴とする車両用配達物受取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用配達物受取装置において、
前記車両用通信装置は、前記収容部のドアのロック動作を行ったときに、予め登録されている受取人の携帯端末に対して通知することを特徴とする車両用配達物受取装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の車両用配達物受取装置において、
前記車両用通信装置は、前記受取人の携帯端末から配達物の受け取りに関して実施する旨の指示を受けたことを条件として、前記配達用通信装置からの配達の通信要求に応じて前記認証処理を行い、認証成立後に前記ドアをアンロック動作させることを特徴とする車両用配達物受取装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の車両用配達物受取装置において、
前記荷受用車両に設けられ前記配達業者を認証する認証コードを読み取る読取装置を備え、
前記車両用通信装置は、前記配達業者が提示する認証コードを前記読取装置により読み取ってあらかじめ登録した認証コードと照合することで認証処理を行うことを特徴とする車両用配達物受取装置。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれかに記載の車両用配達物受取装置において、
前記荷受用車両の現在位置を認識する位置認識手段を設け、
前記車両用通信装置は、前記配達用通信装置が前記荷受用車両の位置情報を取得するための配達情報センターに対し、前記位置認識手段により認識された現在位置情報を通知するように構成されていることを特徴とする車両用配達物受取装置。
【請求項１５】
配達業者が使用する配達用通信装置と、
配達物の受け取り場所として指定可能な収容部を有する荷受用車両と、
この荷受用車両に設けられ前記収容部を開閉するドアのロック／アンロック動作の制御が可能なロック制御手段と、
前記配達用車両に設けられ前記配達用通信装置と通信を行う車両用通信装置とを備え、
前記車両用通信装置により、前記配達用通信装置から配達物の配達の通信要求があるとこれを受け付ける過程と、
前記車両用通信装置により、前記配達用通信装置により通信要求を受けた配達業者の認証を行う過程と、
前記車両用通信装置により、前記認証が成立したことを条件として前記ロック制御手段に前記ドアのアンロック動作を行わせる過程と、
前記車両用通信装置により、前記ドアが閉じられたことをもって前記ロック制御手段にロック動作を行わせる過程と
を実行することを特徴とする車両による配達物の受取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受取人に品物等の配達物を配達する業務を支援するシステムに係り、特に受取人が不在の場合でも届けることができるようにした配達物受取システム、車両用配達物受取装置、車両による配達物の受取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
宅配業者などの配達物を配達する業務で、受取人に物品を配達して受け渡しを行う場合に、従来では、受取人が不在の場合にはその配達物を一旦持ち帰り、再度訪問して受け渡しを行うようにしている。この場合、最近では昼間の配達時に不在の受取人が多く、受け取りの希望時間帯として夜に集中することがあり、配達業務の負荷が偏ってしまうなどの問題もある。さらには受取人本人が直接受け取りをしたいといったニーズも高まりつつある。
【０００３】
このような問題やニーズに対応すべく、たとえば特許文献１あるいは特許文献２に示すようなものが考えられている。これらは、たとえば自宅の玄関などに宅配物の受け取り用のロッカーを配設するようにしたシステムである。
【特許文献１】特開２００２−０２４７３３号公報
【特許文献２】特開平０７−２９３０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような特許文献１、２に示すようなシステムでは、次の点で課題があった。すなわち、まず、ロッカーを配置するスペースが必要であるが、玄関前などに配置スペースに制約がある場合には使用することができない。また、配置スペースがある場合でも、これを配置することによってそのスペースが占有されるので、配達がないときには無駄なスペースになってしまうことになる。
【０００５】
また、マンションなどでは個々の世帯にロッカーを設けられないことに対応して、共用の受け取りボックスを設けている場合があるが、宅配便が集中する時期にはやはり受け取れなくなる場合がある。
さらに、既に上記したような不在時の荷物受け取り用のロッカーを配置している場合でも、一時的に収容能力を高めたい場合には新たなロッカーを設置することは煩わしいし、また、荷物を受け取る場合には受け取り用のロッカーを使用することなく個人的に不在受け取りをすることができない状況であった。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、受取人が不在の場合でも物品の受け渡しを確実に行うことができるようにした配達物受取システム、車両用配達物受取装置、車両による配達物の受取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１、請求項１０および請求項１５の発明によれば、配達業者が配達物を配達する際に、配達業者が配達用通信装置により荷受用車両に搭載された車両用通信装置に配達の通信要求を行うと、車両用通信装置は、その配達業者が予め登録されている配達業者であるか否かについて認証を行い、認証が成立するとロック制御手段にドアのアンロック動作を行わせるようになる。配達業者はドアがアンロックされたことにより荷受用車両の収容部に配達物を収容することができるようになる。配達物が収容されてドアが閉状態になると、車両用通信装置は、ロック制御手段によりロック動作を行わせて配達物受け取りの処理が終了する。この結果、予め配達先として荷受用車両を指定すると共に認証の条件を指定しておくことで、受取人が不在の場合でも、荷受用車両により配達物を受け取ることができるようになり、再配達をしてもらう連絡をしたり、再配達時に在宅していなければならなかったり、あるいは、受取人本人が直接受け取りたい場合なども確実に配達物を受け取ることができるようになる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、上記発明において、車両用通信装置の構成を、配達用通信装置から配達の通信要求を受けると、その配達用通信装置から送信される認証コードと予め登録されている認証コードとを照合することにより認証処理を行うようにしたので、認証により確認できる予め登録した配達業者だけが荷受用車両の収容部に配達物の収容をすることができるようになり、受取人が不在の場合でも確実に配達物を受け取ることができるようになる。
【０００９】
請求項３および請求項１１の発明によれば、上記各発明において、車両用通信装置を、収容部のドアが閉じられた後にロック動作を行ったときに、予め登録されている受取人の携帯端末に対して通知するようにしたので、受取人は、配達物の受け取りを不在時に荷受用車両で行った場合でも、携帯端末によりそのことを確認することができるようになり、安心して荷受用車両で受け取りをすることができるようになる。
【００１０】
請求項４および請求項１２の発明によれば、上記各発明において、車両用通信装置を、受取人の携帯端末から配達物の受け取りに関して実施する旨の指示を受けると共に、配達用通信装置からの配達の通信要求に応じて前記認証処理を行うことを条件として、認証成立後に前記ドアをアンロック動作させるようにしたので、受取人がリアルタイムで直接配達物を受け取るか否かについて指示することができる。これにより、受取人が不在の場合でも配達物の受け取りに関して多様な対応をすることができるようになる。
【００１１】
請求項５および請求項１３の発明によれば、上記各発明において、荷受用車両に認証コードを読み取る読取装置を設け、車両用通信装置により、配達業者が提示する認証コードを読取装置により読み取ってあらかじめ登録した認証コードと照合することで認証処理を行うようにしたので、認証処理を簡単且つ確実に行うことができるようになる。
【００１２】
請求項６の発明によれば、上記各発明において、車両用通信装置により、配達用通信装置との認証処理を受取人により指定されている期間中において許容するようにしたので、例えば予め不在時の受け取りを希望する時間帯を指定することや、受け取りをしたくない期間を指定することで、不在時の配達物の受け取りに関して自由度の高い多様な対応をすることができるようになる。
【００１３】
請求項７および請求項１４の発明によれば、上記各発明において、荷受用車両の位置を指示する配達情報センターと、荷受用車両の現在位置を認識する位置認識手段とを設け、車両用通信装置により、位置認識手段で認識した現在位置情報を配達情報センターに通知し、配達用通信装置により、配達物の配達先となる荷受用車両の現在位置情報を配達情報センターと通信を行って取得可能に構成したので、受取人が受け取り場所として指定する荷受用車両の位置を固定的な場所にすることなく、必要に応じて異なる位置に移動させることもでき、不在時の配達物の受け取りに際して自由度の高い対応をすることができるようになる。
【００１４】
請求項８の発明によれば、上記各発明において、荷受用車両の収容部のドアの開閉動作のうち少なくとも閉動作を制御可能なドア開閉制御手段を備え、車両用通信装置により、認証が成立した後に配達物が収容部に収容されると、ドア開閉制御手段によりドアの閉動作を行わせるようにしたので、配達業者が配達物の収容時にドアを確実に閉めていない場合でもこれを確実に閉じることができ、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００１５】
請求項９の発明によれば、上記各発明において、荷受用車両に配達物の収容部への収容作業を撮影可能なカメラを設けたので、配達業者による配達物の収容時にその作業を撮影することで、受取人にとって安全性の高い受け取りを行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、図１ないし図５を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図２はシステムの全体構成の概略を示すもので、受取人が配達物を受け取る車両として登録する荷受用車両１は、例えば一般的な乗用車であり、後部側に配達物の収容部としてのトランク２を備え、そのトランク２はドアとしてのトランクリッド３により開閉可能となっている。トランクリッド３は、ロック制御手段としてのトランク制御部４により開錠動作および開放動作を行うと共に、閉じられた状態で施錠動作を制御することができるように構成されている。
【００１７】
車両用通信装置としての車載通信機５は、外部との通信を行う機能に加えて、通信内容に応じてトランク制御部４に制御信号を送って駆動制御を行うように構成されている。車載通信機５は、その通信機能として、ＤＳＲＣ方式の通信により自動車１の近傍に存在する車両などに搭載されたＤＳＲＣ方式の通信装置と通信を行うと共に、携帯電話機の機能を備えており、携帯電話網にアクセスして通信処理やメールの送信処理などが可能となっている。また、荷受用車両１がＧＰＳ測位装置を備える構成である場合には、その測位信号によって配達に必要な現在位置の情報を提供することもできる。
【００１８】
配達用車両としての宅配車両６は、配達業者である宅配業者が配達物Ａなどの配達物の配達に用いる車両であり、これには配達用通信装置としての業務用通信機７が搭載されている。この業務用通信機７は、その通信機能として、ＤＳＲＣ方式の通信を行うように構成されており、近傍に存在する上記した自動車１の車載通信機５と通信処理を行うと共に、携帯電話機の機能を用いてメール送信などの通信処理を行うことが可能に構成されている。なお、上記構成において、車載通信機５および業務用通信機７については、スマートプレートと呼ばれる電子ナンバープレートを利用する構成の場合には、相互間の通信をＤＳＲＣ方式により行うことができる。
【００１９】
本システムにおいて、配達物Ａを受け取る受取人としての使用者は、配達物Ａの本来の配達先である自宅あるいは指定場所に不在でもこれを受け取ることができる。このため、前述した自動車１を配達場所として指定する手段として、携帯端末としての携帯電話機８あるいはインターネットに接続可能なパソコン（ＰＣ）９が利用可能である。
【００２０】
携帯電話機８や前述した車載通信機５あるいは業務用通信機７で用いられる携帯電話機能は、携帯電話網１０に最寄りの基地局１１ａ〜１１ｃなどを介してアクセスすることができ、この携帯電話網１０を通じて中継サーバ１２からインターネット１３にアクセスすることができる。配達情報センターに設けられる配達情報サーバ１４は、インターネット１３を介してアクセスすることができるように設けられており、受取人と配達業者との間の取り決め事項などをやり取りすることができるようになっている。上記した携帯電話網１０、基地局１１ａ〜１１ｃ、中継サーバ１２およびインターネット１３は配達情報サーバ１４にアクセスするためのネットワーク１５として機能するものである。
【００２１】
図２は上記構成のうちの、実際の配達時における処理で、トランク制御部４は、トランクアクチュエータ４ａとこれを駆動制御するトランク制御装置４ｂとから構成されており、トランク２を開けるときの制御を行うと共に、これによってアンロック動作および閉じられた状態ではロック動作を行うようになっている。
【００２２】
次に本実施形態の作用について図３ないし図６も参照して説明する。まず、図３を参照して概略的な手続と作用について説明する。このシステムでは、宅配業者による配達物の配達で、受取人が不在の場合に、予め登録されている受取先である荷受用車両１のトランク２への収容を行うものである。
【００２３】
このような配達形態を実施するために、まず、受取人は図３に示しているように、配達情報センターの配達情報サーバ１４にアクセスして荷受用車両１について登録をする必要がある。配達情報センターの配達情報サーバ１４に登録された受取人の配達情報は、配達を指定された宅配業者側の宅配車両６に搭載された業務用通信機７に送信されるようになっており、これによって荷受用車両１を特定して相互に認証処理を行う。また、逆に、配達業者の情報についても配達情報サーバ１４に登録されていて、受取人側の荷受用車両１の車載通信機５で配達物Ａを受け取る際に配達業者の情報が送信されるようになっている。
【００２４】
また、荷受用車両１の駐車位置を変動的に設定する場合には、自車の位置を示すＧＰＳ測位信号を取得しており、配達物の配達を受ける場合にはそのＧＰＳデータを配達情報センター側に送信するようになっている。このＧＰＳデータは、宅配業者が配達物を配達する際に業務用通信機７により受信して荷受用車両１の現在位置を特定することができるようになっている。
【００２５】
以下、上記の手順について、［登録手順］および［配達手順］に分けて説明する。
［登録手順］
登録については、このシステムを利用して配達物を荷受用車両１に配達してもらうために、予め受取人側および宅配業者などが行うものである。この場合、受取人側の登録については、商品を販売業者から宅配してもらう場合などにおいては、商品の注文時をしたときの配達条件の指定を行うときに行うこともできる。
【００２６】
受取人側の登録処理としては次のような内容となる。受取人が登録すべき項目は、例えば、受取人の住所、連絡方法、荷受用車両１を特定するための情報、荷受用車両１の位置、配達条件の設定、認証方法などである。また、システムとして複数の宅配業者に共通したデータとして扱うことができる場合には、希望する宅配業者などを指定しておくこともできる。
【００２７】
上記した荷受用車両１を特定するための情報としては、例えば、車種、年式、色、グレードなどである。また、荷受用車両１の位置としては、駐車場や車庫の場所などの決まった駐車位置を提示する方法や、異なる位置でも可能とするために自車の位置を特定するための位置情報を提供する方法などがある。また、認証方法としては、暗証番号や受取人の住所、車種などを元にした暗号化データなどを用いることができる。
【００２８】
上述の場合、自車の位置を特定するための位置情報を提供する方法では、例えば、荷受用車両１設けているＧＰＳ測位装置が検出する測位データを配達情報センター側に自動的に送信するといった方法である。なお、荷受用車両１の位置を固定的に登録する場合と、変動する位置を配達情報センターに送信する場合とについて、いずれか一方を選択するようにしても良いし、両者を併用する方式としても良い。
【００２９】
なお、インターネットなどを利用して販売業者のホームページにアクセスして商品を注文する際に配達先を指定するような場合には、登録されている配達先のデータに応じて、例えば図６に示すように、配達先の指定として、「自宅」、「車（定位置：自宅等の事前登録箇所）」および「車（臨時場所：会社等、ＧＰＳデータ利用）」のいずれかを選択して指定することができるようになっている。
【００３０】
また、上記の場合に、荷受用車両１の駐車位置によっては、狭いスペースであることで配達物Ａの運び入れが困難であると予想される場合も考えられるので、この場合には、配送不可または前進駐車しておくなどの措置が必要であることを登録前に警告するなどして確実に配達可能な条件を設定しておく。
【００３１】
上記の配達条件の設定では、例えば次に示すようなオプション条件を設定することもできる。例えば、（１）配達物を無条件で荷受用車両１のトランク２に収容する場合や、（２）初回配達時に受取人の住所に受取人が不在のときに荷受用車両１のトランク２に収容する場合、あるいは（３）初回受取人が不在で配達せず、再度配達した際に再び不在のときに荷受用車両１のトランク２に収容する場合などである。また、これらの設定の選択には、予め配達情報センター側でデフォルトとして利用しやすい条件を設定しておき、必要に応じて登録する受取人側で変更設定するようにしても良い。さらには、配達物の受け取り時間帯を設定しておくことで、受取人の都合の良いときあるいは荷受用車両１を利用できる時間に限定することもできる。
【００３２】
また、荷受用車両１としては、セダンのような乗用車ではトランクと車室とが隔離された構成が一般的であるから、トランク２での受け取りの範囲では配達物の形状や大きさによって収容できない場合もある。また、トランクスルータイプの車両やワンボックスタイプの車両などでは、受け取りをする場合にはどうしても車室内に通じる状態となる。この場合でも、信頼性の確保ができるように配達業者の認証を確実に行うことや、ドアの閉作業を確実に行うなどの条件を徹底することで受け取りの収容部として利用することが可能である。また、ダブルフォールティングなどを実施することで収容スペースを確保するためにドアを開ける必要がある場合、これについても受取人の承諾許可とシステムの拡張をすることで実現することができる。
【００３３】
［配達手順］
次に、実際の配達時の手順について図４および図５を参照して説明する。なお、この配達手順の説明では、受取人が不在で配達先を荷受用車両１として設定されている場合について述べる。
【００３４】
前述したように、受取人が依頼した荷物や郵便物などの配達物Ａについて宅配業者が宅配車両６で配達をする場合で説明する。宅配車両６が指定された荷受用車両１の近傍に到着すると、配達作業員が業務用通信機７を使って荷受用車両１の車載通信機５と通信を行う。ここで、荷受用車両１の位置がＧＰＳ測位データにより指定されている場合には、その場所を探して近傍に宅配車両６を停車する。
【００３５】
まず、業務用通信機７により認証要求をすると（Ａ１）、車載通信機５はこれを受信して認証処理を実施する（Ａ２）。認証が成立すると、今度は車載通信機５側から業務用通信機７に対して認証要求をして（Ａ３）、業務用通信機７側により認証処理が実施される（Ａ４）。これにより、相互認証が成立すると、受け取りの動作に移行する。
【００３６】
上記の認証処理（Ａ２，Ａ４）では、車載通信機５および業務用通信機７においては、図５に示すような手順で実施される。ここでは車載通信機５での認証処理を代表して説明する。車載通信機５は、認証処理を開始すると、暗証コードの受信を開始し、一定の受付時間の間待機状態となる（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）。車載通信機５は、この間に業務用通信機７から暗証コードが送信されると（Ｓ２でＹＥＳ）、暗証コードの受付を終了した後、予め登録されている参照用の暗証コードと照合し、一致するか否かを判断する（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）。
【００３７】
ここで、暗証コードが一致した場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、車載通信機５は、照合が一致したことを受取人の携帯電話８に自動的にメールを作成して通知する処理を実施すると共に（Ｓ７）、認証が成立した旨の指令値を出力し（Ｓ８）、メインプログラムにリターンする。一方、暗証コードの照合結果が不一致であった場合には（Ｓ６でＮＯ）、車載通信機５は、警告音を出力すると共に不一致の回数が所定回数に達しているか否かを判断して（Ｓ９，Ｓ１０）、所定回数に満たない場合には暗証コードの受付開始のステップＳ１に戻る。
【００３８】
この場合、暗証コードの照合の結果、不一致が所定回数に達した場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、不正な暗証コードが使用されている可能性が高いので、この後所定時間の間は暗証コードの受信を禁止するように制御し（Ｓ１１）メインプログラムにリターンする。なお、メインプログラムでは、認証が成立していないことから、車載通信機５は、その後の処理を中止する。また、このとき、業務用通信機７から再度の認証要求を受信しても、所定時間が経過するまでの間は、認証処理を実行しない。これにより、不正な認証要求の繰り返しによるアクセス成立を防止するものである。
【００３９】
次に、認証が成立した場合には、図４に戻って、業務用通信機７側から車載通信機５に対してトランク２のアンロック動作を依頼する（Ａ５）。車載通信機５は、認証が成立しているから、この依頼を受け入れてトランク制御装置４ｂに指令信号を与え、トランクアクチュエータ４ａを駆動制御する（Ａ６）。これにより、荷受用車両１のトランクリッド３がアンロックされるようになる。トランクリッド３が自動的に開放する場合には、これによってトランク２内にそのまま配達物Ａを収容可能な状態となり、アンロックのみの場合には、宅配作業者がトランクリッド３の取手を操作することにより開放することができるようになる。
【００４０】
トランク２内に配達物Ａが収容され、トランクリッド３が閉状態にされると、トランク制御装置４ｂから閉状態を示す信号が車載通信機５に出力される。これにより、車載通信装置５は、トランクの閉状態を確認することができ、トランク制御装置４ｂにロック動作を行わせる（Ａ７）、これをもって完了通知の信号を業務用通信機７に送信し（Ａ８）、業務用通信機７は配達業務が確実に終了したことを認識することができるようになる（Ａ９）。
【００４１】
また、トランクリッド３の閉状態が確認できない場合には、車載通信機５は、所定時間が経過した時点で警告音を発するようにして宅配作業者にトランクリッド３の閉め忘れを促す。そして、さらに時間が経過してもトランクリッド３の閉状態が確認できない場合には、不正な動作を阻止するために、周囲にも聞こえるようにクラクションなどを動作させてさらに大きい音で警告音を出力し、携帯電話機８によりそのことを通知することができる。
【００４２】
さて、正常にトランクリッド３が閉じられたときには、これに続いて、車載通信機５は、宅配業者から配達物Ａを受け取ったことをメールにより受取人の携帯電話機８に送信する（Ａ１０）。受取人は、携帯電話機８へのメールを受信することで宅配業者から配達物Ａが荷受用車両１のトランク２に収容されたことを確認することができるようになる（Ａ１１）。
【００４３】
なお、上記の配達手順において、前もって配達物の受け取り可能な時間帯を設定している場合には、前記した図５の認証処理において、暗証コードの受け付けの時間帯が適合しているか否かを判断するようにし、適合している場合だけ認証を行うようにすることができる。
【００４４】
また、配達物Ａを荷受用車両１のトランク２ではなく座席に収容する場合などで、直射日光が配達物Ａに照射されることがあるが、日射の影響を少なくする必要がある場合には、宅配業者側が予めアルミシートなどを準備していて配達物Ａに被せるサービスを行うようにしてもよい。
【００４５】
このような第１の実施形態によれば、予め登録した宅配業者との間で、荷受用車両１のトランク２内に配達物Ａを収容することで配達をするようにしたので、自宅に不在時の受け取りの場所や機能がない場合でも、確実に受け取ることができるようになる。また、宅配業者にとっても不在時に何度も配達廻りをする手間が省けるようになり、配達コストの低減を図ることができるようになる。
【００４６】
（第２の実施形態）
図７および図８は本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、配達時に受取人とリアルタイムで連絡を取って承諾を受けた上で荷受用車両１との認証処理を開始させるようにしたところである。この実施形態においては、第１の実施形態と比較して構成上の差はないが、図７に示しているように、携帯電話機８が、車載通信機５および業務用通信機７と相互に通信を行うように配達手順が設定されているところが異なる。
【００４７】
図８は具体的な配達手順を示すもので、宅配作業者が業務用通信機７を用いて、受取人側の携帯電話機８に配達物Ａを届けに来た旨の連絡を通話もしくはメールで行うと（Ｂ１）、受取人はこれを承諾する場合には、携帯電話機８から車載通信機５に対して起動依頼の信号が送信されるようになる（Ｂ２，Ｂ３）。また、受取人が配達物Ａを荷受用車両１にて受け取る意思がない場合には、ここで拒否すれば配達作業はここで中断する。
【００４８】
そして、受取人が承諾した場合には、車載通信機５は、起動依頼信号を受けると、業務用通信機７に認証処理開始のスタンバイ信号を送信するようになる（Ｂ４）。この後は、業務用通信機７と車載通信機５との間で、第１の実施形態と同様にして相互に認証処理が行われ（Ｂ５〜Ｂ８）、この結果は、携帯電話機８にも認証が完了した旨通知されるようになる（Ｂ９，Ｂ１０）。
【００４９】
そして、業務用通信機７側から車載通信機５に対してトランク２のアンロック動作を依頼し（Ｂ１１）、車載通信機５がトランク制御装置４ｂに指令信号を与え、荷受用車両１のトランクリッド３をアンロックするようになる（Ｂ１２）。また、このトランクリッド３のアンロック動作を行ったことは、携帯電話機８にメールで通知されるようになる（Ｂ１３，Ｂ１４）。この後、トランク２内に配達物Ａが収容され、トランクリッド３が閉状態にされると、トランク制御装置４ｂから閉状態を示す信号が車載通信機５に出力され（Ｂ１５〜Ｂ１９）、以下前述と同様に動作する。
【００５０】
このような第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、受取人とリアルタイムで通信を行って配達の作業を行うことで、受取人にとって配達物Ａの受け取りに際して直接的に関与しながら受け取ることができるので、信頼性の高い確実な配達作業を行うことができるようになる。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、車載通信機５は、受取人側からの指示を受けてから認証処理を実施する場合で説明したが、これに限らず、先に業務用通信機７からの通信要求に応じて認証処理を行った上で、受取人の携帯電話機８に連絡をして配達物の受け取りを行う旨の指示を得るようにしても良く、両者を条件として受け取りの処理を実行することで目的を達成することができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
図９は本発明の第３の実施形態を示すもので、上記各実施形態と異なるところは、荷受用車両１側に、上記各実施形態の構成に加えて、カメラ１６および画像処理ＥＣＵ１７を設けたところである。画像処理ＥＣＵ１７は、トランク制御装置４ｂを介して車載通信機５との間で情報の授受を行うようになっており、カメラ１６による撮影画像のデータ処理を行うものである。
【００５３】
この第３の実施形態では、配達物ＡにバーコードあるいはＱＲコードなどのカメラ１６によるデータ読み取りが可能なコードを付し、配達時にこれをカメラ１６で読み取り、画像処理ＥＣＵ１７でデーコードして認証情報や配達情報を得るようにしている。車載通信機５は、この情報を読み取って認証を行い、前述のようにして受け取りの作業を進行させることができる。
【００５４】
この場合、受取人は、差出人もしくは宅配業者からあらかじめそのデータを受け取っておき荷受用車両１の車載通信機５に転送しておくか、あるいは、配達時に車載通信機５からそのデータ（ＱＲコードなどに埋め込まれた差出人の情報などを含んでもよい）を携帯電話機８などに転送するようにしておくことで認証処理を行うことができる。そして、車載通信機５側あるいは受取人側のいずれかで認証を行うことにより相互認証処理を成立させ、トランク２のトランクリッド３を開く許可を荷受用車両１側に送信するものである。
【００５５】
また、カメラ１６をトランク２の内部も撮影できるようにしたり、あるいは車室内を撮影できるように配置したりすることで、配達物Ａの収容をする作業を撮影記録することにより確実に配達されたか否かを確認することができるようになる。また、このように収容作業を撮影しておくことで、受取人にとっては不正な行為を防止することができ、宅配業者側にとっては信頼性の高い作業を提供していることを確認してもらくことができるようになる。カメラは別途設ける構成としても良い。
【００５６】
このような第３の実施形態によれば、カメラ１６を設けて、認証処理に際してコードを読み取ることで行うことができ、宅配作業者が簡単且つ迅速に認証処理を行うことができるようになり、また、信頼性の向上も図ることができるようになる。
【００５７】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
トランク２のトランクリッド３は、自動で開閉することができるタイプの自動車でも良い。この場合には、自動開閉とロック／アンロックは連動する構成としても良い。
認証処理に用いる情報として、他に、指紋や声紋、あるいは直接宅配作業者の顔を撮影した情報を用いることができる。
【００５８】
荷受用車両の駐車位置を示すためのＧＰＳ測位装置は、配達物受け取り時に所定場所に荷受用車両を位置させる場合に限る場合には、設ける必要がない。
ＧＰＳ測位装置に代えて、自車を駐車する位置を携帯電話機などでその都度通知する方式としても良い。この場合には、通知された自車位置の情報がある場合に、配達を許可するなどの方式を採用することができる。
【００５９】
代金を後払いや着払いなどにする場合に、例えば、ＥＴＣ車載器を搭載している場合には、これと連携してＥＴＣの料金収受システムを準拠した支払い方式を採用することで現金を介在させることなく支払い処理を済ませることができる。また、携帯電話機を使ってクレジット決済をするなどの方法もある。
【００６０】
配達物は、宅配物以外にも、可能であれば郵便物でも良いし、クリーニングなどの届け物でも良い。
配達物によってはトランク２に収容することに適さないものもあるが、例えば低温で保存する必要があるものでは、クーラーボックスを貸し出してクーラーボックスと共にトランク２に収容するサービスを提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシステムの概略的な構成図
【図２】通信を行うためのブロック構成図
【図３】概略的な作用を説明するための図
【図４】配達手順を示すシーケンス図
【図５】認証処理のフローチャート
【図６】配達先設定の画面の例を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図２相当図
【図８】図４相当図
【図９】本発明の第３の実施形態を示す図２相当図
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は荷受用車両、２はトランク（収容部）、３はトランクリッド（ドア）、４はトランク制御部（ロック制御手段）、４ａはトランクアクチュエータ、４ｂはトランク制御装置、５は車載通信機（車両通信装置）、６は宅配車両（配達用車両）、７は業務用通信機（配達用通信装置）、８は携帯電話機（携帯端末）、９はパソコン、１３はインターネット、１４は配達情報サーバ（配達情報センター）、１５はネットワーク、１６はカメラである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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