(57)【要約】      （修正有）【課題】  地表を撮影した白黒写真のカラー化装置、方法を提案する。【解決手段】  地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得すると共に、前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類に応じて予め定めている複数の土地被覆分類項目の中から、白黒写真の各座標に割り当てられる土地被覆分類項目を決定し、前記予め定めている複数の土地被覆分類項目の中の各土地被覆分類項目に対して予め割り当てられているカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離することによって当該土地被覆分類項目に対して予め割り当てられている色彩情報を取得し、前記地表を撮影した白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成する。【選択図】  図３
2006350407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段と、
当該明暗情報取得手段によって取得された白黒写真の各座標における明暗情報を、白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する明暗情報登録手段と、
予め定められている複数の土地被覆分類項目の一覧を表示する土地被覆分類項目一覧表示手段と、
前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、前記白黒写真における各領域に前記複数の土地被覆分類項目の中の対応する土地被覆分類項目を選択する処理を促す土地被覆分類項目決定要求手段と、
前記白黒写真における各領域に対して選択された土地被覆分類項目に関する情報を、前記白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する土地被覆分類項目登録手段と、
前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報を取得する色彩情報取得手段と、
前記白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成するカラー画像作成手段と
を備えてなる白黒写真のカラー化装置。
【請求項２】
地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段と、
当該明暗情報取得手段によって取得された白黒写真の各座標における明暗情報を、白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する明暗情報登録手段と、
予め定められている複数の土地被覆分類項目の一覧を表示する土地被覆分類項目一覧表示手段と、
前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、前記白黒写真における各領域に前記複数の土地被覆分類項目の中の対応する土地被覆分類項目を選択する処理を促す土地被覆分類項目決定要求手段と、
前記白黒写真における各領域に対して選択された土地被覆分類項目に関する情報を、前記白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する土地被覆分類項目登録手段と、
前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルを取得するカラーサンプル取得手段と、
当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離して前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する色彩情報取得手段と、
前記白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成するカラー画像作成手段と
を備えてなる白黒写真のカラー化装置。
【請求項３】
コンピュータを、
地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段によって取得された白黒写真の各座標における明暗情報を、白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する明暗情報登録手段、
予め定められている複数の土地被覆分類項目の一覧を表示する土地被覆分類項目一覧表示手段、
前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、前記白黒写真における各領域に前記複数の土地被覆分類項目の中の対応する土地被覆分類項目を選択する処理を促す土地被覆分類項目決定要求手段、
前記白黒写真における各領域に対して選択された土地被覆分類項目に関する情報を、前記白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する土地被覆分類項目登録手段、
前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報を取得する色彩情報取得手段、
前記白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成するカラー画像作成手段
として機能させるための白黒写真のカラー化プログラム。
【請求項４】
コンピュータを
地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段によって取得された白黒写真の各座標における明暗情報を、白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する明暗情報登録手段、
予め定められている複数の土地被覆分類項目の一覧を表示する土地被覆分類項目一覧表示手段、
前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、前記白黒写真における各領域に前記複数の土地被覆分類項目の中の対応する土地被覆分類項目を選択する処理を促す土地被覆分類項目決定要求手段、
前記白黒写真における各領域に対して選択された土地被覆分類項目に関する情報を、前記白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する土地被覆分類項目登録手段、
前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルを取得するカラーサンプル取得手段、
当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離して前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する色彩情報取得手段、
前記白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成するカラー画像作成手段
として機能させるための白黒写真のカラー化プログラム。
【請求項５】
地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得し、
当該白黒写真における各座標で特定される位置に対して、カラーサンプルデータベースに登録されている複数の土地被覆分類項目の中から、当該位置に割り当てられる土地被覆分類項目を選択し、
前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられて前記カラーサンプルデータベースに登録されているカラーサンプルの色彩情報を取得し、
前記地表を撮影した白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成し、
前記地表を撮影した白黒写真をカラー化することを特徴とする白黒写真のカラー化方法。
【請求項６】
地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得し、
当該白黒写真における各座標で特定される位置に対して、カラーサンプルデータベースに登録されている複数の土地被覆分類項目の中から、当該位置に割り当てられる土地被覆分類項目を選択し、
前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられて前記カラーサンプルデータベースに登録されているカラーサンプルを取得し、
当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離して前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目についての色彩情報を取得し、
前記地表を撮影した白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成し、
前記地表を撮影した白黒写真をカラー化することを特徴とする白黒写真のカラー化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は白黒写真をカラー化する装置、白黒写真のカラー化プログラム、白黒写真のカラー化方法に関し、特に、地表を撮影した白黒写真をカラー化することに適した白黒写真をカラー化する装置、白黒写真のカラー化プログラム、白黒写真のカラー化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
白黒画像（例えば、白黒写真）は濃淡（明度）情報のみで表現されるものであるが、カラー画像（例えば、カラー写真）は明度情報の他に色彩情報（彩度情報と色相情報）が加わるものであるため、白黒画像に比較して非常に高い表現力を有するものになる。
【０００３】
そこで従来から白黒画像をカラー化する方法、装置として種々の提案が行われている（例えば、特開平１０−３２４０２５号公報）。
【特許文献１】特開平１０−３２４０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の白黒画像をカラー化する方法、装置は、例えば、白黒原稿から濃淡情報を取得し、この濃淡情報を当該濃淡情報を含んだカラー情報に変換するという擬似カラー化処理を行うものであった。
【０００５】
ところで、白黒原稿からカラー化処理するにあたって、白黒原稿が、航空機から地表を撮影した白黒写真である場合、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化することは難しかった。
【０００６】
カラー写真が普通になっている今日、航空機から地表を撮影した白黒写真などは、往々にして数十年前に撮影されたものであるので、それのみでは一般的に重要な意味を持たないものとして取り扱われることが多い。しかし、例えば、その白黒写真を、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化することによって、白黒写真が撮影された当時の景観、風景を復元することができれば、その白黒写真が撮影された当時から、カラー写真を撮影できる今日までの間における、景観、風景の変化に表れている土地の変遷を詳細に把握することができるようになる。これによって、白黒写真が撮影された当時から今日までの自然災害の状況を把握することができたり、谷の埋め立てや、山の取り崩しなどの変遷から新たな自然災害発生のおそれを予測し、対策を講じることも可能になる。
【０００７】
また、今日では環境、その中でも土地の改変に伴う景観の劇変には目を見張るものがあり、全国的に画一化した景観、風景が目に付くようになってきているが、白黒写真を地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化することによって、白黒写真が撮影された当時の景観、風景を復元することができれば、カラー化された当時の景観、風景と、カラー写真を撮影できる今日の景観、風景とを比較することにより、今後の地域の景観、風景、環境の創造にあたって、白黒写真撮影当時における地域性豊かな環境を考慮することが可能になり、また、カラー化された当時の景観、風景を、郷土の歴史についての教育における貴重な資料に用いることも可能になる。
【０００８】
そこで、本発明は、航空写真のように、地表を撮影した白黒写真、白黒画像から、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化することを可能にする白黒写真のカラー化装置、これをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムと、白黒写真のカラー化方法を提案することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標（例えば、ｘ軸とｙ軸とで特定される座標）における明暗情報を取得し（図３におけるステップ３０１）、前記白黒写真上に撮影されているもの（例えば、地上を覆う植生や田畑など）を判断し、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類に応じて予め定めている複数の土地被覆分類項目の中から、白黒写真の各座標の領域に割り当てる土地被覆分類項目を決定し（図３におけるステップ３０２）、前記予め定めている複数の土地被覆分類項目の中の各土地被覆分類項目に対して予め割り当てているカラーサンプル（色）を色彩情報（彩度情報と色相情報）と明暗情報とに分離することによって当該土地被覆分類項目に対して予め割り当てられている色彩情報を取得し（図３におけるステップ３０３）、あるいは、前記予め定めている複数の土地被覆分類項目の中の各土地被覆分類項目に対して予め割り当てられているカラーサンプルにおける色彩情報（彩度情報と色相情報）を取得し、前記地表を撮影した白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目について取得した色彩情報（彩度情報と色相情報）とを合成する（図３におけるステップ３０４）ことによってカラー画像を作成することにして課題を解決したのである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、航空写真のように、地表を撮影した白黒写真、白黒画像から、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化したカラー写真、カラー画像を作成することができる。
【００１１】
そこで、例えば、白黒の航空写真しか残っていないような過去の航空写真から、濃淡情報だけしかない白黒写真よりは格段に表現力が向上したカラー写真、カラー画像、しかも、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化されたカラー写真、カラー画像を作成することができるので、その白黒写真撮影当時の地表の植生の状況、構造物の状況などをより詳しく把握することができる。
【００１２】
本発明を利用することにより、例えば、今日、特定の地域を撮影した航空写真（カラー写真）と、過去に当該特定の地域を撮影していた白黒写真からカラー画像を作成したものとを比較することにより、植生、地形などの歴史的な変化をより具体的に把握することが可能になる。
【００１３】
すなわち、何年か前に地表を撮影した白黒写真、例えば、航空機から地表を撮影した白黒写真を、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化することによって、白黒写真が撮影された当時の景観、風景を復元し、その白黒写真が撮影された当時から、カラー写真を撮影できる今日までの間における、景観、風景の変化に表れている土地の変遷を詳細に把握して、白黒写真が撮影された当時から今日までの自然災害の状況を把握したり、谷の埋め立てや、山の取り崩しなどの変遷から今後の新たな自然災害を予測し、対策を講じることが可能になる。
【００１４】
また、今日では全国的に画一化した景観、風景が目に付くようになってきているが、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色に白黒写真をカラー化することによって、白黒写真が撮影された当時の景観、風景を復元し、カラー化された当時の景観、風景と、カラー写真を撮影できる今日の景観、風景とを比較することにより、今後の地域の景観、風景、環境の創造にあたって、白黒写真撮影当時における地域性豊かな環境を考慮することが可能になり、また、カラー化された当時の景観、風景を、郷土の歴史についての教育における貴重な資料に用いることも可能になる。
【００１５】
日本国では平成１６年６月に景観法が成立し、同年１２月から施行されている。この法律は、都市、農山漁村等における良好な景観の形成を図ることを目的にしており、本発明の技術はこの目的を達成する上で大いに活用することが期待されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の白黒写真のカラー化装置は、地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段と、当該明暗情報取得手段によって取得された白黒写真の各座標における明暗情報を、白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する明暗情報登録手段と、予め定められている複数の土地被覆分類項目の一覧を表示する土地被覆分類項目一覧表示手段と、前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、前記白黒写真における各領域に前記複数の土地被覆分類項目の中の対応する土地被覆分類項目を選択する処理を促す土地被覆分類項目決定要求手段と、前記白黒写真における各領域に対して選択された土地被覆分類項目に関する情報を、前記白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する土地被覆分類項目登録手段と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報を取得する色彩情報取得手段と、前記白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成するカラー画像作成手段とを備えてなるものである。
【００１７】
ここで、地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段は、例えば、従来公知の走査光学機構と、白黒写真における明暗情報を検知するＣＣＤイメージセンサとを備えてなる従来公知のスキャナーによって構成することができる。
【００１８】
また、前記における、明暗情報登録手段、土地被覆分類項目一覧表示手段、土地被覆分類項目決定要求手段、土地被覆分類項目登録手段、色彩情報取得手段、カラー画像作成手段は、コンピュータを、地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得する明暗情報取得手段によって取得された白黒写真の各座標における明暗情報を、白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する明暗情報登録手段、予め定められている複数の土地被覆分類項目の一覧を表示する土地被覆分類項目一覧表示手段、前記白黒写真上に撮影されているものを判断し、前記白黒写真における各領域に前記複数の土地被覆分類項目の中の対応する土地被覆分類項目を選択する処理を促す土地被覆分類項目決定要求手段、前記白黒写真における各領域に対して選択された土地被覆分類項目に関する情報を、前記白黒写真の各座標によって特定される位置に関連づけて登録する土地被覆分類項目登録手段、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報を取得する色彩情報取得手段、前記白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成してカラー画像を作成するカラー画像作成手段として機能させるための白黒写真のカラー化プログラムに基づく処理動作がコンピュータにおいて実行されることによって実現されるものである。
【００１９】
なお、前記において、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報を取得する色彩情報取得手段を、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルを取得するカラーサンプル取得手段と、当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離して前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する色彩情報取得手段とからなる形態にすることもできる。
【００２０】
これも、前述した白黒写真のカラー化プログラムにおける、コンピュータを、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報を取得する色彩情報取得手段として機能させるための部分を、コンピュータを、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された前記の土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルを取得するカラーサンプル取得手段、当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離して前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して選択された土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する色彩情報取得手段として機能させるためのものに変更し、このように変更した後のカラー化プログラムに基づく処理動作をコンピュータにおいて実行させることによって実現できる。
【００２１】
以上の本発明の白黒写真のカラー化装置を利用して行われる本発明の白黒写真のカラー化方法は、地表を撮影した白黒写真から当該白黒写真の各座標における明暗情報を取得し、当該白黒写真における各座標で特定される位置に対して、カラーサンプルデータベースに登録されている複数の土地被覆分類項目の中から、当該位置に割り当てられる土地被覆分類項目を選択し、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられて前記カラーサンプルデータベースに登録されているカラーサンプルの色彩情報を取得し、前記地表を撮影した白黒写真における各座標について取得した明暗情報と、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成し、前記地表を撮影した白黒写真をカラー化するものである。
【００２２】
この本発明の白黒写真のカラー化方法においても、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられて前記カラーサンプルデータベースに登録されているカラーサンプルの色彩情報を取得する工程を、前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられて前記カラーサンプルデータベースに登録されているカラーサンプルを取得し、当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離して前記白黒写真における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する工程に置き換えることができる。
【実施例】
【００２３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の白黒写真のカラー化装置の実施例における装置構成の概略を説明するものである。
【００２５】
明暗情報取得手段であるスキャナー３は、例えば、走査光学機構４とＣＣＤイメージセンサ５とを備えていて、本発明のコンピュータプログラムがインストールされているコンピュータ１に付設されている。
【００２６】
コンピュータ１は、他のコンピュータ等とネットワークを介しての相互通信を可能にするインターフェース部１０、ＣＰＵなどからなる処理動作部２、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２などと、キーボード、ポインティングディバイスなどからなる入力部１３、液晶画面などからなる表示部１４を備えている。また本発明による白黒写真のカラー化処理を実行するために必要なデータの保持は、例えば、データベース３０に備えられているカラー化画像作成データベース３１、カラーサンプルデータベース３２などによって行われる。
【００２７】
本発明の方法は、例えば、以下のように実行される。
【００２８】
まず、明暗情報取得手段であるスキャナー３などによって図２図示のような地表を撮影した白黒写真１００から、当該白黒写真１００の各座標（例えば、ｘ軸とｙ軸とで特定される座標）における明暗情報を取得する処理が行われる。例えば、コンピュータ１に付属されているスキャナー３の走査光学機構４とＣＣＤイメージセンサ５により白黒写真１００を読みとり、ＣＣＤイメージセンサ５で白黒写真の各座標における明暗情報を検知する。
【００２９】
こうしてＣＣＤイメージセンサ５で検知された白黒写真１００の各座標における明暗情報は、本発明のコンピュータプログラムがインストールされているコンピュータ１の処理動作部２が行う処理（明暗情報登録手段２１が行う処理動作に相当する）により、白黒写真１００の各座標によって特定される位置に関連づけられてカラー化画像作成データベース３１に記憶される。ここまでが、図４におけるステップ４０１に相当する。
【００３０】
次に、本発明のコンピュータプログラムは、コンピュータ１の処理動作部２を介して、コンピュータ１の操作者に対し、白黒写真１００上に撮影されているものを判断し、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類に応じた土地被覆分類項目を決定するように促す（土地被覆分類項目決定要求手段２３が行う処理動作に相当する）。
【００３１】
コンピュータ１に備えられているデータベース３０にはカラーサンプルデータベース３２が格納されている。この、カラーサンプルデータベース３２には、本発明の装置、コンピュータプログラムを提供する者が予め定めている土地被覆分類項目（例えば、雑木林、針葉樹、伐採跡地、裸地、川、礫川原、草川原、田、畑、道路、鉄道、建築物、民家などといった、地表を写真撮影した際に撮影される、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類）と、本発明の装置、コンピュータプログラムを提供する者が、地表を撮影したカラー写真（前記の白黒写真１００が撮影された時季と同一の時季に撮影され、前述したあらかじめ定められている土地被覆分類項目における各項目の当該時季における「色」情報を取得できるものであれば、前記の白黒写真１００が撮影されている場所・地域と同一の地域であるか、異なる地域であるかを問わない）を参照して、当該カラー写真に撮影されている地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類（すなわち、土地被覆分類項目）を前記あらかじめ定めている土地被覆分類項目に従って区分けした上で（すなわち、土地被覆による領域の分割を行った上で）、前記あらかじめ定めている土地被覆分類項目の各土地被覆分類項目に対して割り当てた色（カラーサンプル）（すなわち、あらかじめ定めた色（カラーサンプル））とが関連づけられて登録されている。すなわち、あらかじめ定めている土地被覆分類項目ごとの色を、前記のように参照したカラー写真から取得して、各土地被覆分類項目と、当該土地被覆分類項目に割り当てる色（カラーサンプル）とを関連付けてカラーサンプルデータベース３２に登録している。
【００３２】
図５は、カラーサンプルデータベース３２に登録されている情報の一例であり、ここでは、地表を写真撮影した際に撮影される、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類、すなわち、土地被覆分類項目として、雑木林、針葉樹、伐採跡地、裸地、川、礫川原、草川原、田、畑、道路、鉄道、建築物、民家が予め定められており、それぞれの土地被覆分類項目ごとに色（カラーサンプル）があらかじめ定められている。
【００３３】
この、各土地被覆分類項目に割り当てられている色（カラーサンプル）は、本発明の装置、コンピュータプログラムを提供する者が、予め、種々の地域をカラー写真撮影し、各カラー写真毎に、前記のように雑木林〜民家といったあらかじめ定めた土地被覆分類項目の分割を行い（すなわち、土地被覆分類項目による領域の分割を行い）、各土地被覆分類項目に対していかなる色（カラーサンプル）を割り当てるべきか検討した上で予め定めているものである。
【００３４】
そこで、本発明のコンピュータプログラムは、コンピュータ１の処理動作部２を介して、カラーサンプルデータベース３２に登録されている土地被覆分類項目の一覧（例えば、前記の雑木林〜民家）を、コンピュータ１の液晶画面などの表示部１４に表示させ（これが土地被覆分類項目一覧表示手段２２が行う具体的な処理動作に相当する）、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して、カラーサンプルデータベース３２に登録されている複数の土地被覆分類項目の中から、当該位置に割り当てられる土地被覆分類項目を選択するよう促す。すなわち、白黒写真１００について土地被覆分類項目による領域の分割を行うように促す。これが土地被覆分類項目決定要求手段２３が行うより具体的な処理動作に相当する。
【００３５】
これを受けて、コンピュータ１を操作している者が、白黒写真１００における各ｘ−ｙ座標で特定される位置に対して、例えば、各ｘ−ｙ座標で特定される特定の領域毎に、カラーサンプルデータベース３２に登録されている複数の土地被覆分類項目の中から、当該位置に割り当てられる土地被覆分類項目を選択してコンピュータ１に入力する。すなわち、白黒写真１００について土地被覆分類項目による領域の分割を行い（図４のステップ４０２）、これをコンピュータ１に入力する。
【００３６】
キーボード、ポインティングディバイスなどの入力部１３を介してコンピュータ１に入力された、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関する情報（すなわち、白黒写真１００についての土地被覆分類項目による領域の分割に関する情報）は、本発明のコンピュータプログラムが、コンピュータ１の処理動作部２を介して、白黒写真１００の各座標（ｘ−ｙ座標）によって特定される位置に関連づけてカラー化画像作成データベース３１に記憶させる処理を実行させることにより、当該入力された白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目（すなわち、白黒写真１００についての土地被覆分類項目による領域の分割）が、カラー化画像作成データベース３１の白黒写真１００の各座標（ｘ−ｙ座標）によって特定される位置に関連づけられて記憶される。これが、土地被覆分類項目登録手段２４が行う処理動作に相当する。
【００３７】
次に、本発明のコンピュータプログラムにより、コンピュータ１の処理動作部２を介して、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた前記の土地被覆分類項目に関連づけられてカラーサンプルデータベース３２に登録されている色（カラーサンプル）を取得する処理が行われる。すなわち、カラーサンプルデータベース３２には図５に例示されているように、各土地被覆分類項目に対してその色（カラーサンプル）が定めされているので、白黒写真１００を土地被覆分類項目により領域分割したときの、各土地被覆分類項目の色（カラーサンプル）を、カラーサンプルデータベース３２を参照して取得する処理が行われる（カラーサンプル取得手段２５ａが行う処理動作に相当する）。
【００３８】
そして、引き続いて、本発明のコンピュータプログラムにより、コンピュータ１の処理動作部２を介して、当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離し、前記白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する処理が行われる（図４のステップ４０３であり、色彩情報取得手段２５ｂが行う処理動作に相当する）。
【００３９】
次いで、本発明のコンピュータプログラムにより、コンピュータ１の処理動作部２を介して、前記のステップ４０１において、地表を撮影した白黒写真１００における各座標について取得した明暗情報と、前記のステップ４０３において、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目について取得した色彩情報とを合成し、カラー画像を作成する処理が行われる（図４のステップ４０４であり、カラー画像作製手段２６が行う処理動作に相当する）。
【００４０】
なお、こうして作成されたカラー画像をコンピュータ１の液晶画面などの表示部１４に表示させたり、不図示の印刷手段によって写真印刷することなどができる。
【００４１】
図６は、図５図示のカラーサンプルデータ３２において、図５図示のカラーサンプルデータ３２に例示されている各カラーサンプル（色）のＲ値、Ｇ値、Ｂ値、Ｈ値、Ｓ値、Ｉ値の一例を表したものである。
【００４２】
コンピュータやテレビジョンなどにおいては、色の表示は、例えば、図７（ａ）図示のように、ＲＧＢデータ（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）を用いて行われる。そして、このＲＧＢデータを、例えば、図７（ｃ）図示のように、人間の感触に近い色相（Ｈ値）、彩度（Ｓ値）、明暗度（Ｉ値）に変換すること、図７（ｂ）に例示するように、Ｈ値、Ｓ値、Ｉ値から色を表示すること、Ｈ値、Ｓ値、Ｉ値をＲＧＢデータ（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）に変換すること、ＲＧＢデータ（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）から色を表示することは従来公知の事項である。
【００４３】
本発明においては、前記のように、図４のステップ４０３の工程で、色彩情報取得手段２５ｂが行う処理により、カラーサンプルデータベース３２に登録されている色（カラーサンプル）であって、カラーサンプル取得手段２５ａが行った処理によって白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけて取得した色（カラーサンプル）（すなわち、白黒写真１００を土地被覆分類項目により領域分割したときの各土地被覆分類項目の色（カラーサンプル））を、色彩情報（Ｈ値及びＳ値）と明暗情報（Ｉ値）とに分離し、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目についての色彩情報（Ｈ値及びＳ値）が取得される（すなわち、白黒写真１００を土地被覆分類項目により領域分割したときの各土地被覆分類項目の色彩情報（Ｈ値及びＳ値）が取得される）。
【００４４】
一方、前述したように、図４におけるステップ４０１で、明暗情報取得手段であるスキャナー３によって白黒写真１００から取得された当該白黒写真１００の各座標（例えば、ｘ軸とｙ軸とで特定される座標）における明暗情報（Ｉ値）は、カラー化画像作成データベース３１に記憶されている。
【００４５】
そこで、カラー画像作製手段２６が行う前述した処理動作により、白黒写真１００の各座標（例えば、ｘ軸とｙ軸とで特定される座標）における色彩情報（Ｈ値及びＳ値）と、明暗情報（Ｉ値）とが融合され、白黒写真１００をカラー化したカラー画像を作成することができる。
【００４６】
本発明においては、航空写真のような地表を撮影した写真において、雑木林、針葉樹、伐採跡地、裸地、川、礫川原、草川原、田、畑、道路、鉄道、建築物、民家などといった、地表を写真撮影した際に撮影される、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類、すなわち複数の土地被覆分類項目を定めておくとともに、地表を撮影したカラー写真（カラー画像）を参照して、この複数の土地被覆分類項目の中の各土地被覆分類項目に与えられる色をあらかじめ定めておく。
【００４７】
そして、カラー化する白黒写真１００から、当該白黒写真１００の各座標位置における明暗情報を取得する一方で、白黒写真１００を前記のあらかじめ定めている複数の土地被覆分類項目にしたがって領域分割する。
【００４８】
その上で、この分割された各領域をカラー化するために、前記のあらかじめ定めていた各土地被覆分類項目の色を色彩情報と明暗情報とに分割して色彩情報のみを取得し、これを、白黒写真１００の各座標位置について取得していた明暗情報と融合させることによって白黒写真１００をカラー化したカラー画像を作成している。
【００４９】
そこで、白黒原稿から濃淡情報を読みとって、この読み取った濃淡情報を含んだカラー画像を作成する等といった従来のカラー化の手法に比較すれば、地表の写真に特有の、雑木林、針葉樹、伐採跡地、裸地、川、礫川原、草川原、田、畑、道路、鉄道、建築物、民家などといった、地表を写真撮影した際に撮影される、地上を覆う植生や田畑などの土地利用の種類に即した色でカラー化を行うことができる。
【００５０】
これによって、航空写真のように、地表を撮影した白黒写真、白黒画像から、地上を覆う植生（雑木林、針葉樹）や田畑（田、畑、）などに適切に対応した色にカラー化したカラー写真、カラー画像を作成することができる。
【００５１】
なお、前述した実施形態においては、本発明のコンピュータプログラムがコンピュータ１の処理動作部２に、カラーサンプル取得手段２５ａが実行する処理である、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられてカラーサンプルデータベース３２に登録されている色（カラーサンプル）を取得する（白黒写真１００を土地被覆分類項目により領域分割したときの各土地被覆分類項目の色（カラーサンプル）をカラーサンプルデータベース３２を参照して取得する）処理と、色彩情報取得手段２５ｂが実行する処理である、当該取得したカラーサンプルを色彩情報と明暗情報とに分離し、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目についての色彩情報を取得する処理とを行わせるようになっていた。
【００５２】
しかし、カラーサンプルデータベース３２に、あらかじめ定められている複数の土地被覆分類項目と、この複数の土地被覆分類項目における各土地被覆分類項目の色とが図５図示のように関連図けられて登録されているだけでなく、更に、図６図示のように、各色における色相（Ｈ値）、彩度（Ｓ値）、明暗度（Ｉ値）も関連付けられて登録されていれば、前記のカラーサンプル取得手段２５ａ、色彩情報取得手段２５ｂが実行する処理動作に替えて、本発明のコンピュータプログラムがコンピュータ１の処理動作部２に実行させる処理を、白黒写真１００における各座標で特定される位置に対して割り当てられた土地被覆分類項目に関連づけられて登録されているカラーサンプルにおける色彩情報をカラーサンプルデータベース３２からを取得する（白黒写真１００を土地被覆分類項目により領域分割したときの各土地被覆分類項目の色彩情報をカラーサンプルデータベース３２を参照して取得する）という、色彩情報取得手段２５が行う処理動作にすることができる。
【００５３】
このように変更しても本発明の作用、効果には変わりがない。
【００５４】
以上、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の形態に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のカラー化装置の構成の概略を説明する図
【図２】地表を撮影した白黒写真の一例を表す図
【図３】本発明の工程の一例を説明するフロー図
【図４】本発明の工程の一例を説明する他のフロー図
【図５】カラーサンプルデータベースに格納されるデータの一例を説明する図
【図６】カラーサンプルデータベースに格納されるデータの他の一例を説明する図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、色を表示するときのＲ値、Ｇ値、Ｂ値と、色相（Ｈ値）、彩度（Ｓ値）、明暗度（Ｉ値）との関係を説明する図
【符号の説明】
【００５６】
１  コンピュータ
２  処理動作部
３  スキャナー
４  走査光学機構
５  ＣＣＤイメージセンサ
１０  インターフェース部
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  入力部
１４  表示部
３０  データベース
３１  カラー化画像作成データベース
３２  カラーサンプルデータベース
２１  明暗情報登録手段
２２  土地被覆分類項目一覧表示手段
２３  土地被覆分類項目決定要求手段
２４  土地被覆分類項目登録手段
２５  色彩情報取得手段
２５ａ  カラーサンプル取得手段
２５ｂ  色彩情報取得手段
２６  カラー画像作製手段
１００  白黒写真
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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