(57)【要約】【課題】  光学系に非点収差が生じている場合にも適正なフォーカスバイアスに調整できるようにする。【解決手段】  フォーカスバイアスと球面収差補正値とを変化させながらフォーカスバイアスの最適値を求める際に、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアスの値と共に、トラバース時のプッシュプル信号が最大となるフォーカスバイアスの値を求める。その上で、これらのフォーカスバイアス値に対する所要の演算を行って算出したフォーカスバイアス値を記録再生時のフォーカスバイアス値として設定する。これにより非点収差が生じる場合において、例えばＲＦ信号振幅のみに基づいて最適なフォーカスバイアスを求める場合よりも適正なフォーカスバイアス値を設定することができる。【選択図】図５
2006073084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
少なくともデータの読出のために、上記光ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるフォーカスエラー信号に基づいて上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるトラッキングエラー信号に基づいて上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段と、
球面収差補正値に基づいて上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、
上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段と、を備えると共に、
上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアスと上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながらデータ再生を行った結果に基づき、上記ＲＦ信号生成手段により得られたＲＦ信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値の組を割り出す第１の割出処理と、
上記第１の割出処理により割り出した球面収差補正値が上記球面収差補正手段に設定された状態で、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオフとし、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアスを段階的に変化させながら上記回転駆動手段により上記光ディスク記録媒体を回転駆動させた際に、上記プッシュプル信号生成手段により得られたプッシュプル信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスを割り出す第２の割出処理と、
上記第１の割出処理より割り出したフォーカスバイアスと、上記第２の割出処理により割り出したフォーカスバイアスとに基づいた所要の演算処理を行うことによって、最適とされるフォーカスバイアスの値を算出する算出処理と、
上記算出処理により算出した値によるフォーカスバイアスと、上記第１の割出処理により割り出した上記球面収差補正値とを、上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う設定制御処理と、
を実行するように構成された制御手段を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段における上記第１の割出処理では、
上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアスと上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の一方を段階的に変化させると共に、各段階において他方も段階的に変化させながらデータ再生を行うようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置
【請求項３】
上記制御手段における上記算出処理では、
上記第１の割出処理より割り出したフォーカスバイアスと、上記第２の割出処理により割り出したフォーカスバイアスとをそれぞれ所要の係数により重み付けした上で、それらの平均値を算出するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスク記録媒体に対する少なくとも信号の再生が可能とされ、フォーカスバイアスと球面収差補正値とを可変設定可能な光ディスク装置におけるフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法として、
フォーカスバイアスと球面収差補正値の双方を変化させながらデータ再生を行った結果に基づき、ＲＦ信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値の組を割り出す第１の割出手順と、
上記第１の割出手順により割り出した球面収差補正値が設定された状態で、少なくともトラッキングサーボをオフとし、フォーカスバイアスを段階的に変化させながら上記光ディスク記録媒体を回転駆動させた際に得られたプッシュプル信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスを割り出す第２の割出手順と、
上記第１の割出手順より割り出したフォーカスバイアスと、上記第２の割出手順により割り出したフォーカスバイアスとに基づいた所要の演算処理を行うことによって、最適とされるフォーカスバイアスの値を算出する算出手順と、
上記算出手順により算出した値によるフォーカスバイアスと、上記第１の割出手順により割り出した上記球面収差補正値とを設定するように制御を行う設定制御手順と、
から成ることを特徴とするフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録媒体に対する信号の少なくとも再生が可能な光ディスク装置と、フォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−３５２４４９
【特許文献２】特開平１０−２６９６１１
【特許文献３】特開２０００−２８５４８４
【特許文献４】特開平９−２５１６４５
【特許文献５】特開２０００−１１３８８
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
【０００４】
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり、音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００５】
ブルーレイディスクのような高密度ディスクについては、ディスク厚み方向に０．１ｍｍ程度のカバー層を有するディスク構造において、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡ（Numerical Aperture）が０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェーズチェンジマーク（相変化マーク）を記録再生するものとしている。
そして、記憶容量としては、直系１２cmのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度を確保することが可能とされる。
また、記録層を例えば２層構造とすることで、容量は上記の約２倍となる４６．６ＧＢ程度を得ることができる。
【０００６】
ところで既に公知のとおり、光ディスクに対する記録再生を行う光ディスク装置では、レーザ光の焦点位置をディスク記録面に制御するフォーカスサーボ動作や、レーザ光がディスク上のトラック（ピット列やグルーブ（溝）によるトラック）をトレースするように制御するトラッキングサーボ動作が行われる。
フォーカスサーボに関しては、フォーカスループに適正なフォーカスバイアスを加えることが適正なサーボ動作のために必要であることが知られている。
【０００７】
また特に高密度ディスクの場合、カバー層の厚み誤差や、多層構造の記録層に対応するためには球面収差補正を行うことが必要とされ、例えば光ピックアップ内にエキスパンダや液晶素子を用いた球面収差補正機構を備えたものが開発されており、例えば上記特許文献１，２に開示されている。
【０００８】
特に上記ブルーレイディスクのような高ＮＡのレンズを備える書込可能型光ディスク装置（記録再生装置）においては、フォーカスバイアス／球面収差のマージンが狭いため、フォーカスバイアス及び球面収差の自動調整が必須とされる。
フォーカスバイアス調整の手法については、例えば上記特許文献３が知られている。
また球面収差調整の手法については、例えば上記特許文献４が知られている。
さらに、フォーカスバイアス／球面収差を同時に調整する手法が上記特許文献５に開示されている。
【０００９】
これらの特許文献３〜５に示されるように、従来の手法においては、フォーカスバイアスと、球面収差補正値を逐次変えながら信号の読み取りを行い、これによって得られるＲＦ信号の振幅レベルが最大となるフォーカスバイアスと球面収差補正値の組み合わせを割り出すようにされる。
そして、このように検出されたフォーカスバイアスと球面収差補正値とを設定して信号の記録再生を行うようにされている。
【００１０】
このような手法によれば、実測したＲＦ信号に基づいた最適なフォーカスバイアス設定と球面収差補正とを行うことができ、例えば経時変化等によってフォーカスエラー信号がオフセットされてしまった場合や、光ディスクのカバー厚が固体ごとに異なること等により球面収差が生じる場合にも、信号の記録再生品質の悪化を抑制することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、従来のフォーカスバイアス調整と球面収差補正の手法において、特にフォーカスバイアスについては、光学系に非点収差が生じている場合に、ＲＦ信号の振幅レベルが最大となることが必ずしも最適なフォーカスバイアスが得られていることの条件とはならないことが問題となる。
【００１２】
このことについて、次の図７を参照して説明する。
この図７では、横軸が非点収差量を示し、縦軸がフォーカスバイアスの値を示している。
また、図中の白抜き四角は、或る非点収差量のときにＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値を示し、黒丸は、或る非点収差量のときにプッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値を示している。
【００１３】
ここで、フォーカスバイアスとして最適値を求めるにあたっては、上記のようにしてＲＦ信号振幅を基準とする他にも、プッシュプル信号振幅を基準とする手法が従来から知られている。つまり、プッシュプル信号振幅が最大となるときのフォーカスバイアスの値が、最適なフォーカスバイアスの値であるとするものである。
【００１４】
このことを踏まえて、図中に示される特性について考察してみる。
先ず、図中Ａ点では、非点収差量が０のときを示している。この場合、図示するようにＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値と、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値とは、フォーカスバイアス値ＦＢ０で一致することになる。
つまり、このことから、光学系に非点収差がないときは、上記フォーカスバイアスＦＢ０の値の設定によってＲＦ信号とプッシュプル信号の双方の振幅レベルを最大に得ることができる。換言すれば、このフォーカスバイアスＦＢ０は、最適値であることの２つの条件を同時に満たすものであることから、最適なフォーカスバイアスであるということができる。
そして、このような最適値としてのフォーカスバイアスＦＢ０を得るにあたっては、上記説明から理解されるようにＲＦ信号振幅が最大となる条件、或るはプッシュプル信号振幅が最大となる条件のいずれかとすればよく、従ってこのように非点収差がない場合には、従来のとおりＲＦ信号振幅が最大となる条件の設定によって最適なフォーカスバイアスを得ることができるものである。
【００１５】
しかしながら、非点収差が生じている場合として、図示するＢ点においては、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値と、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値とが異なっていることがわかる。
つまり、Ｂ点の非点収差量のとき、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値は図中ＦＢ１となる。一方、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値は図示するＦＢ２となる。
このことから、光学系に非点収差が生じている場合は、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定したとしてもプッシュプル信号振幅は最大とはならず、また、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定したとしてもＲＦ信号振幅は最大とはならないことになる。
従って、光学系に非点収差がある場合では、ＲＦ信号振幅とプッシュプル信号振幅とのいずれかを基準として得たフォーカスバイアスは、最適なフォーカスバイアスではないことの可能性が高いことがわかる。
【００１６】
以上のことから、従来のようにＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定することによっては、非点収差が生じる場合に最適なフォーカス状態が得られなくなる可能性があり、これによって信号の記録再生品質が低下してしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、光学系に非点収差が生じている場合にも精度よくフォーカスバイアス調整及び球面収差補正値の調整を行うことができるようにすることを目的とする。
このため、本発明では光ディスク装置として以下のように構成することとした。
つまり、先ず、光ディスク記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、少なくともデータの読出のために、上記光ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段とを備える。
また、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段とを備える。
また、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるフォーカスエラー信号に基づいて上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるトラッキングエラー信号に基づいて上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段とを備える。
また、球面収差補正値に基づいて上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段とを備える。
その上で、以下の各処理を実行する制御手段を備える。
すなわち、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアスと上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながらデータ再生を行った結果に基づき、上記ＲＦ信号生成手段により得られたＲＦ信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値の組を割り出す第１の割出処理を実行する。
また、上記第１の割出処理により割り出した球面収差補正値が上記球面収差補正手段に設定された状態で、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオフとし、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアスを段階的に変化させながら上記回転駆動手段により上記光ディスク記録媒体を回転駆動させた際に、上記プッシュプル信号生成手段により得られたプッシュプル信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスを割り出す第２の割出処理を実行する。
さらに、上記第１の割出処理より割り出したフォーカスバイアスと、上記第２の割出処理により割り出したフォーカスバイアスとに基づいた所要の演算処理を行うことによって、最適とされるフォーカスバイアスの値を算出する算出処理と、上記算出処理により算出した値によるフォーカスバイアスと、上記第１の割出処理により割り出した上記球面収差補正値とを、上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う設定制御処理とを実行するものである。
【００１８】
また、本発明ではフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法として以下のようにすることとした。
つまり、光ディスク記録媒体に対する少なくとも信号の再生が可能とされ、フォーカスバイアスと球面収差補正値とを可変設定可能な光ディスク装置におけるフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法として、先ず、フォーカスバイアスと球面収差補正値の双方を変化させながらデータ再生を行った結果に基づき、ＲＦ信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値の組を割り出す第１の割出手順を備える。
また、上記第１の割出手順により割り出した球面収差補正値が設定された状態で、少なくともトラッキングサーボをオフとし、フォーカスバイアスを段階的に変化させながら上記光ディスク記録媒体を回転駆動させた際に得られたプッシュプル信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスを割り出す第２の割出手順を備える。
また、上記第１の割出手順より割り出したフォーカスバイアスと、上記第２の割出手順により割り出したフォーカスバイアスとに基づいた所要の演算処理を行うことによって、最適とされるフォーカスバイアスの値を算出する算出手順と、さらに、上記算出手順により算出した値によるフォーカスバイアスと、上記第１の割出手順により割り出した上記球面収差補正値とを設定するように制御を行う設定制御手順を備えるものである。
【００１９】
上記本発明によれば、先ずはＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスと球面収差補正値が割り出される。そして、このとき割り出された球面収差補正値が設定された下で、少なくともトラッキングサーボがオフとされて光ディスク記録媒体が回転駆動される状態でのプッシュプル信号（以下トラバース状態でのプッシュプル信号とも言う）の振幅が最大となるフォーカスバイアスが割り出される。そして、このように割り出された２つのフォーカスバイアスに基づいて、最適とされるフォーカスバイアスの値が算出される。
つまり、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスと、トラバース状態でのプッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスとに基づいて算出されたフォーカスバイアスが、最適とされるフォーカスバイアスとして設定されるものである。
このようにして、ＲＦ信号振幅とプッシュプル信号振幅との双方を基準としたフォーカスバイアスが設定されることで、非点収差が生じる場合にもより適正なフォーカス状態を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記のようにして本発明によれば、非点収差が生じる場合にもより適正なフォーカス状態を得ることができるので、このような非点収差に伴う信号の記録再生品質の低下を抑制することができる。
そして、このように非点収差による信号の記録再生品質の低下を抑制することができれば、その分非点収差に対する許容値は大きくすることができ、これによって製品の歩留まりを高めることが可能となって製品の低コスト化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
図１に実施の形態の光ディスク装置の構成を示す。
先ず、ディスク１は、例えば相変化方式でデータの記録を行う光ディスク（ライタブルディスク）であるとする。またディスク上にはウォブリング（蛇行）されたグルーブが形成され、このグルーブが記録トラックとされる。グルーブのウォブリングによってはいわゆるＡＤＩＰ情報としてアドレス情報などが埋め込まれている。
なお、エンボスピットによりデータが記録される再生専用ディスクがディスク１として装填される場合もある。
【００２２】
このようなディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
また記録時には光学ピックアップ５１によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたフェイズチェンジマークの読出が行われる。
【００２３】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（後述する）が形成される。
レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力するものとされる。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００２４】
ピックアップ５１内において、対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２５】
なお、後述するがピックアップ５１内にはレーザ光の球面収差を補正する機構が備えられており、システムコントローラ６０及びサーボ回路６２の制御によって球面収差補正が行われる。
【００２６】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号又はＲＦ信号ともいう）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００２７】
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ（ＲＷ）回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
また、特に実施の形態の場合、プッシュプル信号は後述するシステムコントローラ６０に対しても供給される。
【００２８】
リーダ／ライタ回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、フェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、変復調回路５６に供給する。
変復調回路５６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、変復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて、読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【００２９】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
またアドレスデコーダ９はウォブル回路８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００３０】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路５６においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調が施され、リーダ／ライタ回路５５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３１】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ６３に送られる。
レーザドライバ６３では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００３２】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザー出力の目標値（記録レーザパワー／再生レーザパワー）はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３３】
サーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、サーボ回路６１、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３４】
またサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３５】
またサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３６】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ６２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３７】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００３８】
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、変復調回路５６により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路５５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ６３に供給されることで、記録が実行される。
【００３９】
また、例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４０】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル回路５８及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行うようにされる。
【００４１】
ところで、この図１の例は、ＡＶシステム１２０に接続される光ディスク装置としたが、本発明の光ディスク装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば再生専用装置としての例も考えられる。
【００４２】
次に、図２には、図１に示したピックアップ５１が備える球面収差補正機構の一例について示す。
なお、図２においては、ピックアップ５１内の光学系の構成を示している。
図２において、半導体レーザ（レーザダイオード）８１から出力されるレーザ光は、コリメータレンズ８２で平行光とされ、ビームスプリッタ８３を透過して、球面収差補正レンズ群としての可動レンズ８７、固定レンズ８８を介して進行し、対物レンズ８４からディスク１に照射される。なお球面収差補正レンズ群８７，８８についてはエキスパンダと呼ばれる。可動レンズ８７を駆動することで球面収差補正が行われることから、以下、特にエキスパンダ８７と表記する場合がある。
【００４３】
ディスク１からの反射光は、対物レンズ８４、固定レンズ８８、可動レンズ８７を通ってビームスプリッタ８３で反射され、コリメータレンズ（集光レンズ８５）を介してディテクタ８６に入射される。
【００４４】
このような光学系において、対物レンズ８４については二軸機構９１によってフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されており、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ動作が行われる。
また球面収差補正レンズ８７，８８は、レーザ光の波面をデフォーカスする機能を持つ。即ち可動レンズ８７はアクチュエータ９０によって光軸方向であるＪ方向に移動可能とされており、この移動によって、対物レンズ８４の物点を調整する。
つまり、アクチュエータ９０に対して前後移動を実行させる制御を行うことで、球面収差補正を実行させることができる。
【００４５】
なお、図２においては、いわゆるエキスパンダによって球面収差補正を行う場合に対応した構成を例示したが、他にも液晶パネルを用いて球面収差補正を行う構成を採ることもできる。
即ち、半導体レーザ８１から対物レンズ８４までの光路中において挿入した液晶パネルにおいて、レーザ光を透過させる領域と遮蔽する領域の境界を可変調整することで、レーザ光の径を可変して球面収差補正を行うものである。
この場合には、液晶パネルを駆動する液晶ドライバに対して、透過領域を可変させるように制御を行うことになる。
【００４６】
また、次の図３には、図１に示したサーボ回路６１の内部構成を示す。
図３において、図１に示したマトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路６１内において、それぞれＡ／Ｄ変換器１１，２１によりデジタルデータに変換されてＤＳＰ１０に入力される。
ＤＳＰ１０には、フォーカスサーボ演算部１２，トラッキングサーボ演算部２２としての機能が備えられている。
【００４７】
そしてＡ／Ｄ変換器１１からのフォーカスエラー信号ＦＥは、加算器１５を介してフォーカスサーボ演算部１２に入力される。
フォーカスサーボ演算部１２では、デジタルデータとされて入力されるフォーカスエラー信号ＦＥに対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってフォーカスサーボ信号を生成して出力する。フォーカスサーボ信号は、Ｄ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、フォーカスドライバ１４へ入力され、フォーカスアクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ５１において対物レンズ８４を保持する二軸機構９１のフォーカスコイルに電流を印加し、フォーカスサーボ動作を実行させる。
【００４８】
トラッキングサーボ演算部２２では、デジタルデータとされて入力されるトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってトラッキングサーボ信号を生成して出力する。トラッキングサーボ信号は、Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、トラッキングドライバ２４へ入力され、トラッキングアクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ５１において対物レンズ８４を保持する二軸機構９１のトラッキングコイルに電流を印加し、トラッキングサーボ動作を実行させる。
【００４９】
また、ＤＳＰ１０においては、フォーカスバイアス加算、球面収差補正値設定、及びフォーカスバイアスや球面収差補正値の調整のための機能部位が設けられる。
加算器１５はフォーカスエラー信号ＦＥにフォーカスバイアスを加算する。加算するフォーカスバイアス値はフォーカスバイアス設定部１６に設定されている。フォーカスバイアス設定部１６が、後述する調整処理で設定されたフォーカスバイアス値を出力することで、フォーカスサーボループに適正なフォーカスバイアスが加算されるものとなる。
【００５０】
球面収差補正値設定部２０は球面収差補正機構による球面収差補正値が設定される。設定された球面収差補正値はＤ／Ａ変換器２５によってアナログ信号とされ、球面収差補正ドライバ２６に供給される。
球面収差補正ドライバ２６は、例えば図２のような球面収差補正機構の場合は、エキスパンダ８７を移動させるアクチュエータ９０に駆動信号Ｓｄを供給する回路とされる。或いは、液晶パネルを用いた球面収差補正機構の場合は、液晶ドライバに対して、液晶パネルの所要のセルに電圧印加を指示する信号Ｓｄを供給する回路とされる。
従って、球面収差補正ドライバ２６が、球面収差補正値設定部２０から供給された球面収差補正値に基づいて、ピックアップ５１内の球面収差補正機構を駆動する構成となる。
【００５１】
不揮発性メモリ１８は、フォーカスバイアス値や球面収差補正値としての初期値を記憶したり、さらに、後述するフォーカスバイアス／球面収差補正値の調整によって得られた調整値、即ち最適なフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を記憶する。
設定部１７は、フォーカスバイアス設定部１６での設定値や球面収差補正値設定部２０の設定値を設定する。例えば不揮発性メモリ１８に記憶された値に設定したり、システムコントローラ６０からの指示に応じて各設定値の変更を行う。
【００５２】
以上のようにＤＳＰ１０において形成されるフォーカスサーボ演算部１２、トラッキングサーボ演算部２２、さらにはフォーカスバイアス／球面収差補正値の調整に関する動作は、システムコントローラ６０によって制御される。
【００５３】
ここで、実施の形態では、これまでに説明してきた光ディスク装置の構成によって、フォーカスバイアスと球面収差補正値とを最適な値に調整しようとするものである。
但し、先にも説明したようにフォーカスバイアスについて最適値に調整しようとする場合、例えば従来のようにＲＦ信号振幅が最大となることのみを条件とすることでは、光学系に非点収差が生じている場合に適正なフォーカスバイアスを得ることができなくなってしまう可能性がある。
つまり、先の図７においても説明したように、非点収差が生じている場合は、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値と、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値とが異なるものとなり、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定したとしてもプッシュプル信号振幅は最大とはならず、また、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定したとしてもＲＦ信号振幅は最大とはならないことになる。
この場合、プッシュプル信号振幅としても、ＲＦ信号振幅と同様にフォーカスバイアス値として最適な値が得られているか否かを判断する上での基準となるものである。従って、上記のようにＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスとプッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスとが異なるということは、光学系に非点収差がある場合は、ＲＦ信号振幅とプッシュプル信号振幅とのいずれかを基準として得たフォーカスバイアスは最適なフォーカスバイアスでないことの可能性が高い、ということになるものである。
【００５４】
そこで実施の形態では、次の図４に示すようにしてフォーカスバイアスの調整、及び球面収差補正値の調整を行うものとしている。
この図４において、図４（ａ）ではフォーカスバイアスを縦軸、球面収差補正値を横軸にとった場合のＲＦ信号振幅の特性を等高線により示し、図４（ｂ）では同じくフォーカスバイアスを縦軸、球面収差補正値を横軸にとった場合の、トラバース状態でのプッシュプル信号振幅の特性を等高線により示している。
【００５５】
これらの図に示される等高線においては、図中に付した番号の値が小さいほど、高い振幅レベルが得られていることが示されている。
すなわち、図４（ａ）に示されるＲＦ信号振幅特性としては、中央部から楕円の略同心円上に裾野が広がる特性が得られる。
また、図４（ｂ）に示されるプッシュプル信号振幅特性としては、図のように対角線付近の帯状の領域が最も高レベルの領域とされ、この領域から両サイドに裾野が広がるような特性が得られるものとなる。
【００５６】
実施の形態においては、先ず上記図４（ａ）に示したような特性となるＲＦ信号振幅について、これを最大とするフォーカスバイアスと球面収差補正値との組を割り出す動作を行う。
その手法としては、図４（ａ）にＹと示すフォーカスバイアスの値と、Ｘと示す球面収差補正値とをそれぞれ段階的に変化させながら、各段階で得られるＲＦ信号の振幅レベルについて検出する。そして、このように検出されたＲＦ信号振幅が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値の組を割り出す。
【００５７】
具体的に、先ず光ディスク装置では、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とのそれぞれについて、例えば各５段階の設定値を先の図３に示した不揮発性メモリ１８内に格納している。
そして、このように格納されたフォーカスバイアスの１段階目の値の設定の下で、球面収差補正値を５段階変化させて各段階にて得られるＲＦ信号の振幅レベルを検出する。さらに、これら各ＲＦ信号振幅レベルの情報を、そのとき設定されたフォーカスバイアスの値と球面収差補正値の情報とに対応づけて記憶する。
この動作をフォーカスバイアスの残り４段階分の値について同様に行うことで、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とをそれぞれ５段階変化させた計２５通りのＲＦ信号の振幅レベルを検出し、同様に設定された各値と対応づけて記憶する。
【００５８】
その上で、上記動作によって記憶された情報に基づき、最も高いＲＦ信号振幅が得られたときのフォーカスバイアスの値と球面収差補正値との組を割り出す。
なお、以下ではこのようにして割り出されたフォーカスバイアスの値については、フォーカスバイアス値ＦＢａと呼ぶこととする。また、同じく球面収差補正値については球面収差補正値ＳＡａと呼ぶ。
図４（ａ）では、それぞれＹとＸとにより示したフォーカスバイアス値と球面収差補正値とが、このように割り出されたフォーカスバイアスＦＢａと球面収差補正値ＳＡａのときの状態を示している。
【００５９】
このようにしてＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値ＦＢａと球面収差補正値ＳＡａの割り出しを行うと、続いてはプッシュプル信号振幅を基準としたフォーカスバイアスの割り出しを行う。
先ず、ここでのフォーカスバイアスの割り出しを行うにあたっては、上記のようにして割り出された球面収差補正値ＳＡａを球面収差補正値設定部２０に設定する。すなわち、この場合は球面収差補正値は固定として、フォーカスバイアスの値のみを段階的に変化させていく。
この場合もフォーカスバイアスの設定値は、例えば５段階変化させる。そして、このようにフォーカスバイアスの設定値を変化させながら、各段階で得られるトラバース状態でのプッシュプル信号振幅レベルを検出する。
【００６０】
ここで、実施の形態で言うトラバース状態でのプッシュプル信号とは、少なくともトラッキングサーボをオフとしてディスク１が回転駆動された状態で得られるプッシュプル信号を指すものである。
従って、上記した動作を具体的に言うと、このようにトラッキングサーボをオフとしてディスク１を回転駆動させた状態でフォーカスバイアスの設定値を段階的に変化させていった際に、各段階にて得られるプッシュプル信号の振幅レベルを検出する、ということになる。
そして、このような動作によって各段階にて得られたプッシュプル信号振幅レベルの情報を、フォーカスバイアスの各設定値と対応づけて記憶する。
その上で、このように記憶された情報に基づいてプッシュプル信号振幅が最大となったフォーカスバイアスの値を割り出す。
なお、このようにプッシュプル信号振幅に基づいて割り出されたフォーカスバイアスの値については、以下フォーカスバイアス値ＦＢｂと呼ぶ。
また、この場合も図４（ｂ）では、図中Ｙと示したフォーカスバイアスがこのフォーカスバイアス値ＦＢｂのときの状態が示されている。
【００６１】
このような動作を行った上で、先ず球面収差補正値については、上記のようにしてＲＦ信号振幅レベルに基づいて割り出された球面収差補正値ＳＡａをそのまま記録再生時の球面収差補正値として設定するものとしている。
そして、一方のフォーカスバイアスについては、フォーカスバイアス値ＦＢａとフォーカスバイアスＦＢｂとに基づいて算出した値を設定するものとしている。
具体的には、フォーカスバイアス値ＦＢａとフォーカスバイアスＦＢｂとをそれぞれ所定の係数により重み付けした上で、それらの平均値を算出する。すなわち、
（フォーカスバイアスＦＢａ×係数α＋フォーカスバイアスＦＢｂ×係数β）／２
による演算を行う。
そして、この演算により得られたフォーカスバイアス値ＦＢｃを、記録再生時のフォーカスバイアスＦＢｃとして設定するものとしてる。
【００６２】
このようにして、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値ＦＢａと、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値ＦＢｂとの双方に基づいたフォーカスバイアス値ＦＢｃを設定することによっては、光学系に非点収差が生じている条件の下では、例えばＲＦ信号振幅とプッシュプル信号振幅とのいずれか一方のみに基づいてフォーカスバイアスを設定する場合よりも適正なフォーカス状態を得ることができる。
そして、これにより、非点収差が生じる場合の記録再生品質の低下を抑制することができるものである。
【００６３】
このようにして、非点収差が生じる場合においても記録再生品質の低下を抑制することができれば、非点収差に対する許容値は大きくすることができ、その分製品の歩留まりを高めることができる。そして、このように歩留まりが良くなることで、製品の低コスト化が図られる。
【００６４】
なお、この場合において、ディスク１における線密度、トラック密度によっては、ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定した方がより適正なフォーカス状態が得られたり、或るはプッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスを設定した方がより適正なフォーカス状態が得られるなど、フォーカスバイアスが最適となる条件が異なることがわかっている。
このことから、フォーカスバイアスＦＢａとフォーカスバイアスＦＢｂとの重み付けの比は、このようなディスク１の線密度、トラック密度（すなわちディスク１のメディア種別ごと）に応じて異なるように設定すべきものとなる。
なお実験によると、プッシュプル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスＦＢｂに重点を置いた方が、比較的適正なフォーカス状態が得られる傾向になるとの結果が得られている。これに基づき実施の形態では、少なくとも係数βの値が係数αの値以上となるように重み付けの割合を設定するものとしている。
【００６５】
続いては、次の図５のフローチャートを参照して、上記説明による実施の形態としての動作を実現するために実行すべき処理動作について説明する。
なお、図５に示される処理動作は、図１に示したシステムコントローラ６０によって行われるものである。
また、この図５では説明の便宜上、ディスク１として記録済みのライタブルディスク、或いは再生専用ディスクが装填された場合の動作を示しているものとする。
【００６６】
先ず、図示するステップＳ１０１においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながら信号再生を行うと共に、これにより得られたＲＦ信号の振幅レベルの情報を記憶するための処理を実行する。
先にも説明したように、図３に示したＤＳＰ１０内の不揮発性メモリ１８に対しては、予め調整用のフォーカスバイアス値と球面収差補正値とが、この場合はそれぞれ５段階分用意されている。
これら各値について、先ずは設定部１７に対する制御を行って、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目としてのフォーカスバイアス値をフォーカスバイアス設定部１６に設定させる。そして、このフォーカスバイアスの設定の下で、設定部１７に対する制御を行って、同じく不揮発性メモリ１８に記憶される各球面収差補正値を球面収差補正値設定部２０に段階的に変化させるようにして設定させながら、信号再生動作を実行する。その上で、各球面収差補正値の設定の下で得られたＲＦ信号の振幅レベルを検出し、これらＲＦ信号の振幅レベルの情報を、そのとき設定されたフォーカスバイアス値と球面収差補正値と対応づけて記憶する。
この動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階の設定値について同様に行うことで、この場合はフォーカスバイアス値×５、球面収差補正値×５の計２５通りの設定で得られたＲＦ信号振幅レベルの情報を記憶する。
【００６７】
続くステップＳ１０２においては、上記ステップＳ１０１にて記憶された情報から、ＲＦ信号振幅が最大となった際のフォーカスバイアス値（ＦＢａ）と球面収差補正値（ＳＡａ）の組を割り出す。
そして、ステップＳ１０３においては、このように割り出されたフォーカスバイアス値ＦＢａを保持するための処理を実行する。例えば、このフォーカスバイアス値ＦＢａの情報は、上記した不揮発性メモリ１８に対して記憶されればよい。
【００６８】
ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０１にて割り出された、球面収差補正値ＳＡａを設定する。
つまり、設定部１７に対する制御を行って球面収差補正値設定部２０この球面収差補正値ＳＡａを設定させる。
【００６９】
そして、ステップＳ１０５においては、フォーカスバイアス値を変化させながら、トラバース状態でのプッシュプル信号の振幅レベルを検出すると共に、これらプッシュプル信号の振幅レベルの情報を記憶するための処理を実行する。
つまり、先ずはトラッキングサーボ演算部２２を制御してトラッキングサーボをオフとさせ、さらにスピンドル回路６２を制御してディスク１を所要の回転速度により回転駆動させる。その上で、設定部１７により、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目のフォーカスバイアス値をフォーカスバイアス設定部１６に設定させ、このときマトリクス回路５４から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを検出する。また、これと共に、このようにして検出したプッシュプル信号振幅レベルの情報と、上記設定されたフォーカスバイアスの値とを対応づけて記憶する。
このようなフォーカスバイアスの設定・記憶処理動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階についても同様に実行し、これによってフォーカスバイアス値の各段階でのトラバース状態でのプッシュプル信号振幅レベルの情報を得る。
【００７０】
ステップＳ１０６においては、上記ステップＳ１０５によって記憶された情報に基づき、プッシュプル信号振幅レベルが最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢｂ）の値を割り出す。
そして、ステップＳ１０７においては、割り出したフォーカスバイアス値ＦＢｂを保持する処理を実行する。このフォーカスバイアス値ＦＢｂとしても、例えば不揮発性メモリ１８に記憶するものとすればよい。
【００７１】
続くステップＳ１０８においては、フォーカスバイアス値ＦＢａとフォーカスバイアス値ＦＢｂとをそれぞれ係数αと係数βとにより重み付けし、これら重み付けした値の平均値をフォーカスバイアス値ＦＢｃとして算出するための処理を実行する。
つまり、先に説明したようにして、
（ＦＢａ・α＋ＦＢｂ・β）／２
による演算を行ってフォーカスバイアス値ＦＢｃを算出する。
【００７２】
その上で、ステップＳ１０９においては、フォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡａとを、記録再生時のフォーカスバイアス値と球面収差補正値として設定するための処理を実行する。
つまり、設定部１７により、フォーカスバイアス設定部１６にフォーカスバイアス値ＦＢｃを設定させると共に、球面収差補正値設定部２０に球面収差補正値ＳＡａを設定させるための処理を実行する。
これにより以降は、これらフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡａの設定の下で、ディスク１に対する記録再生動作（もちろん再生専用ディスクの場合は再生動作のみ）を行うことが可能となる。
【００７３】
なお、上記図５においては、ディスク１が記録済みのライタブルディスク、又は再生専用ディスクの場合を例に動作を説明したが、未記録のライタブルディスクに対しては、上記処理の前に、先ずは試し書き動作を行うための処理が追加される。そして、このように試し書きされた信号についてＲＦ信号の振幅レベルの検出を行うようにすればよい。
なお、このような試し書きを行うにあたって設定するレーザパワーについては、例えば予め記憶される初期値を用いる等大まかな設定値に依ればよい。
【００７４】
また、図５において示した一連の調整処理を実行するタイミングとしては、以下のようにして多様に考えられる。
先ず、当然ながら、ディスク装填時に実行することが適切である。
また、再生中、シーク前後、或いは所定時間経過後に実行したり、ディスク上のトレース位置（内外周）に応じて実行することも考えられる。
例えば再生中であれば、ディスク１から読み出したデータのバッファリングの余裕のあるタイミングで行うことができる。
また、シーク直前、或いはシーク直後のタイミングも、調整処理の実行タイミングとして好適である。
【００７５】
また、機器の温度状態（デバイス、アクチュエータの温度特性によるフォーカスバイアス最適値の変化）、経年変化、ディスク上のトレース位置（半径位置）などに応じて調整することで、これらの事情に対応した調整状態とできる。
従って、ディスク１に対する動作期間中などであっても、定期的、或いは不定期に調整処理が実行されることで、装置動作の安定化にとって適切なものとなる。また、温度変化検出、再生データのエラーレート／ジッタの悪化などをトリガとして、調整処理を行うことも考えられる。
【００７６】
ところで、これまでの説明からも理解されるように実施の形態では、先ずは従来と同様にＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値を求めるようにされている。
このようにＲＦ信号振幅を基準として最適なフォーカスバイアスを求める場合では、ＲＦ信号中のマーク長の長い信号ほど非点収差の影響を受けにくく、またマーク長の短い信号ほど非点収差の影響を受けやすい傾向となるものとされている。
このことを考慮すると、ＲＦ信号中のマーク長の比較的長い信号の振幅のみを基準とした方が、最適なフォーカス状態が得られるフォーカスバイアスの値を精度よく求めることができることになる。
【００７７】
このことについて、次の図６を参照して説明する。
図６は、先の図４（ａ）と同様のフォーカスバイアスを縦軸、球面収差補正値を横軸にとった場合のＲＦ信号振幅特性の等高線として、ＲＦ信号中のマーク長が長い信号を基準とした場合の特性を示している。
この図６に示されるように、ＲＦ信号中のマーク長が長い信号を基準とした場合は、中心部から略同心円に裾野が広がる特性が得られるものとなる。この場合、マーク長が長い信号ほど、このようなＲＦ信信号振幅特性の等高線の形状は同心円状に近づくものとなる。
一方、マーク長が短い信号を基準とした場合は、例えば先の図４（ａ）に示したような楕円状となり、且つこの楕円の軸が傾きを持つ傾向となる。
【００７８】
ここで一般的に、上記のような等高線の形状が同心円状に近いほど、精度よく最適なフォーカスバイアス値、球面収差補正値を求めることができるとされている。
つまり、図４（ａ）に示したような楕円状で且つその軸に傾きがある場合では、球面収差補正の設定値の変化に伴ってＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値も変化してしまうことになるが、同心円状であれば、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアスと球面収差補正値とを、それぞれの値の変化によらず独立して得ることができ、その分最適値を求める精度が向上するからである。
このようなことから、等高線の形状が同心円状に近づくマーク長が長い信号の振幅を基準とした場合の方が、最適値の検出精度が向上することが理解できる。
【００７９】
以上の考えに基づき、実施の形態では、ＲＦ信号振幅を基準とした最適値の割り出しを行うにあたって例えば２Ｔ、３Ｔといった短いマーク長の信号は用いないものとしている。換言すれば、ＲＦ信号中に得られるマーク長が長いとされる信号の振幅のみを基準として最適値を求めるようにする。具体的に、例えば５Ｔのマーク長による信号の振幅のみに基づくものとしている。
【００８０】
なお、このようにＲＦ信号中の特定のマーク長による信号の振幅のみを選択的に取得するにあたっては、以下のような手法を採ることができる。
先ず、振幅レベルを取得するとした所定マーク長の信号に想定されるＲＦ信号のゼロクロス間隔の情報を予め記憶しておく。そして、このゼロクロス間隔の情報に基づき、ＲＦ信号中に得られる各マーク長の信号から上記所定マーク長の信号を検出する。その上で、このように検出された信号の振幅レベルを取得するようにすればよい。
或いは、上記所定マーク長による信号の振幅レベルを多数取得し、その平均値を採ることで精度を向上させるといったことも可能である。
【００８１】
ところで、これまでに説明してきた実施の形態では、最適値を求めるにあたっての調整用のフォーカスバイアス値と球面収差補正値として各５段階の値を用意するものとしたが、これはあくまで一例を示したに過ぎず、その数について特に限定するものではない。
【００８２】
また、実施の形態では、トラバース状態でのプッシュプル信号振幅を検出するにあたり、トラッキングサーボをオフとするのみとしたが、さらにトラッキング電圧を印加することでより確実にトラックを横断するように制御してもよい。
【００８３】
また、球面収差補正機構としては、実施の形態で例示したビームエキスパンダ、液晶素子によるもの以外にも、例えば変形ミラーを用いたもの等、他の手法による機構を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明における実施の形態としての光ディスク装置の内部構成について示したブロック図である。
【図２】実施の形態の光ディスク装置が備える球面収差補正機構の構成について例示した図である。
【図３】実施の形態の光ディスク装置が備えるサーボ回路の内部構成について示したブロック図である。
【図４】フォーカスバイアスと球面収差補正値とに対するＲＦ信号振幅特性、及びプッシュプル信号振幅特性（トラバース時）を等高線により示した特性図である。
【図５】実施の形態としてのフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整動作を実現するために実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図６】フォーカスバイアスと球面収差補正値とに対するＲＦ信号振幅特性として、特にマーク長が長いとされる信号の振幅特性を等高線により示した特性図である。
【図７】ＲＦ信号振幅が最大となるフォーカスバイアスと球面収差補正値が最大となるフォーカスバイアスとの関係を非点収差量を基準として示した特性図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  ディスク、１０  ＤＳＰ、１１，２１  Ａ／Ｄ変換器、１２  フォーカスサーボ演算部、１３，２３，２５  Ｄ／Ａ変換器、１４  フォーカスドライバ、１５  加算器、１６  フォーカスバイアス設定部、１７  設定部、１８  不揮発性メモリ、２０  球面収差補正値設定部、２２  トラッキングサーボ演算部、２４  トラッキングドライバ、２６  球面収差補正ドライバ、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５３  スレッド機構、５４  マトリクス回路、５５  リーダ／ライタ回路、５６  変復調回路、５７  ＥＣＣエンコーダ／デコーダ、５８  ウォブル回路、５９  アドレスデコーダ、６０  システムコントローラ、６１  サーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、６３  レーザドライバ、８７  エキスパンダ、１２０  ＡＶシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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