(57)【要約】【課題】天井取付けＸ線イメージング組立体を提供する。【解決手段】キャリッジ組立体（２４）は、トラック組立体（１６）に取付けられ、該キャリッジ組立体の直線移動が可能である。伸縮可能コラム（３４）は、キャリッジ組立体に回転可能に取付けられ、キャリッジマウント端部（３６）と患者指向端部（３８）とを有する。キャリッジマウント端部は、該キャリッジマウント端部に近接して配置された垂直回転部位（４８）に位置する垂直軸線（４３）の周りで回転可能である。Ｘ線管組立体（４０）は、患者指向端部に隣接して伸縮可能コラムに回転可能に取付けられ、配置された水平回転部位に位置する水平軸線（５２）の周りで回転可能である。通信ケーブル組立体（５４）は、Ｘ線管組立体とキャリッジ組立体との間で通信を行う。垂直回転部位及び水平回転部位は、伸縮可能コラムの対向する端部に配置される。【選択図】      図１
2006142023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック組立体（１６）と、
前記トラック組立体（１６）に取付けられかつ該トラック組立体によりその直線移動が可能になったキャリッジ組立体（２４）と、
前記キャリッジ組立体（２４）に回転可能に取付けられかつキャリッジマウント端部（３６）と患者指向端部（３８）とを有し、前記キャリッジマウント端部（３６）が、該キャリッジマウント端部（３６）に近接して配置された垂直回転部位（４８）に位置する垂直軸線（４３）の周りで回転可能である、伸縮可能コラム（３４）と、
前記患者指向端部（３８）に隣接して前記伸縮可能コラム（３４）に回転可能に取付けられ、前記患者指向端部（３８）に近接して配置された水平回転部位（３８）に位置する水平軸線（５２）の周りで回転可能である、Ｘ線管組立体（４０）と、
前記Ｘ線管組立体（４０）と前記キャリッジ組立体（２４）との間で通信を行う通信ケーブル組立体（５４）と、を含み、
前記垂直回転部位（４８）及び水平回転部位（３８）が、前記伸縮可能コラム（３４）の対向する端部に配置されている、
天井取付けＸ線イメージング組立体（１２）。
【請求項２】
前記トラック組立体（１６）が、
主固定レール組立体（１８）と、
前記主固定レール組立体（１８）に対して垂直でありかつ該主固定レール組立体（１８）に摺動可能に係合した二次レール組立体（２０）と、を含み、
前記キャリッジ組立体（２４）が、前記二次レール組立体（２０）に摺動可能に係合している、
請求項１記載の天井取付けＸ線イメージング組立体（１２）。
【請求項３】
前記通信ケーブルが、
前記患者指向端部（３８）に近接して配置されかつ前記水平回転軸線（５２）の周りでのみ回転する第１のケーブル移行部分（５８）と、
前記キャリッジマウント端部（３６）に近接して配置されかつ前記垂直回転軸線（４３）の周りでのみ回転する第２のケーブル移行部分（６０）と、を含む、
請求項１記載の天井取付けＸ線イメージング組立体（１２）。
【請求項４】
前記垂直軸線（４３）の周りで前記Ｘ線管組立体（４０）を回転させる第１の回転要素（４５）と、
前記水平軸線（５２）の周りで前記Ｘ線管組立体（４０）を回転させる第２の回転要素（５５）と、をさらに含み、
前記第１の回転要素（４５）が、前記患者指向端部（３８）の重量を軽減するために、前記キャリッジマウント端部（３６）上に配置されている、
請求項１記載の天井取付けＸ線イメージング組立体（１２）。
【請求項５】
複数の位置間で移動可能であるキャリッジ組立体（２４）と、
前記キャリッジ組立体（２４）に回転可能に取付けられかつキャリッジマウント端部（３６）と患者指向端部（３８）とを有し、前記キャリッジマウント端部（３６）が、該キャリッジマウント端部（３６）に近接して配置された第１の回転部位（４８）に位置する第１の軸線（４３）の周りで回転可能である、伸縮可能コラム（３４）と、
前記患者指向端部（３８）に隣接して前記伸縮可能コラム（３４）に回転可能に取付けられ、前記患者指向端部（３８）に近接して配置された第２の回転部位（３８）に位置する第２の軸線（５２）の周りで回転可能である、Ｘ線管組立体（４０）と、を含み、
前記第１の回転部位（４８）及び第２の回転部位（３８）が、前記伸縮可能コラム（３４）の対向する端部に配置されている、
Ｘ線イメージング組立体（１２）。
【請求項６】
主固定レール組立体（１８）と、
前記主固定レール組立体（１８）に対して垂直でありかつ該主固定レール組立体（１８）に摺動可能に係合した二次レール組立体（２０）と、を含み、
前記キャリッジ組立体（２４）が、前記二次レール組立体（２０）に摺動可能に係合している、
請求項５記載のＸ線イメージング組立体（１２）。
【請求項７】
Ｘ線イメージング組立体（１０）内にＸ線管組立体（４０）を配置するのを改良する方法であって、
キャリッジ組立体（２４）を、該キャリッジ組立体（２４）が複数の位置間全体にわたって移動可能であるように、トラック組立体（１６）上に取付ける段階と、
伸縮可能コラム（３４）を、該伸縮可能コラム（３４）のキャリッジマウント端部（３６）と前記キャリッジ組立体（２４）との間に配置されかつ該伸縮可能コラム（３４）が垂直回転軸線（４３）の周りで回転するのを可能にする第１の回転要素（４５）によって、前記キャリッジ組立体（２４）に取付ける段階と、
Ｘ線管組立体（４０）を、患者指向端部（３８）に配置されかつ該Ｘ線管組立体（４０）が水平回転軸線（５２）の周りで回転するのを可能にする第２の回転要素（５５）によって、前記伸縮可能コラム（３４）に取付ける段階と、を含み、
前記第１の回転要素（４５）を前記第２の回転要素（５５）から遠く離して配置して、前記患者指向端部（３８）の重量を軽減する、
方法。
【請求項８】
Ｘ線イメージング組立体（１０）内にＸ線管組立体（４０）を配置するのを改良する方法であって、
前記Ｘ線管組立体（４０）を、該Ｘ線管組立体（４０）が前記伸縮可能コラム（３４）と干渉せずに前記水平回転軸線（５２）の周りで回転することがきるように、前記患者指向端部（３８）に近接させて前記伸縮可能コラム（３４）の側面上に取付ける段階、
をさらに含む、請求項７記載の方法。
【請求項９】
Ｘ線イメージング組立体（１０）内にＸ線管組立体（４０）を配置するのを改良する方法であって、
通信ケーブル組立体（５４）を、該通信ケーブル組立体（５４）が前記患者指向端部（３８）に近接した第１のケーブル移行部分（５８）と前記キャリッジマウント端部（３６）に近接した第２のケーブル移行部分（６０）とを形成しかつ前記第１のケーブル移行部分（５８）が前記水平回転軸線（５２）の周りでだけ回転しまた前記第２のケーブル移行部分（６０）が前記垂直回転軸線（４３）の周りでだけ回転するように、前記Ｘ線管組立体（４０）から前記キャリッジ組立体（２４）まで経路配置する段階、
をさらに含む、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
Ｘ線イメージング組立体（１０）内にＸ線管組立体（４０）を配置するのを改良する方法であって、
前記患者指向端部（３８）の重量が最小になるように、前記第２の回転要素（５５）を除く全ての位置調整要素を前記伸縮可能コラム（３４）のキャリッジマウント端部（３６）に移設する段階、
をさらに含む、請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、総括的にはＸ線管支持体に関し、より具体的には機械的構造を改良したＸ線管支持体に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用イメージングは、広範な患者の診断処置にその使用が拡大され続けている。その際に、イメージング装置は、身体領域のより広い範囲についてのより広い画像の範囲を提供するのに適したものでなければならない。しかしながら、Ｘ線イメージングの性質は、Ｘ線流が特定の身体画像が生成されるように患者を通して方向制御されなければならないことを要求している。従って、医用イメージング組立体のＸ線発生エレメントは、適切な配向を可能にするように患者に対して複数の位置にわたって移動可能であるのが一般的である。
【０００３】
Ｘ線イメージング装置の別の特質は、この装置が一般的に非常に大きくかつ重量があることである。大きな寸法及び重量の特性は、Ｘ線発生エレメントの位置決めを困難にする。多くの場合、現在の機械は、大き過ぎて組立体の取扱いを困難にしている。このことが望ましくないのは明らかである。１つの公知の構成では、医用イメージング組立体は、室内の天井に取付けられる。放射エレメントは、天井に取付けた伸縮自在の支持体に取付けられる。それによって、放射エレメントは、患者に対して低く下げることができる。放射エレメントは一般的に、該放射エレメントを特定の方向に及び平面内に向けることができるように、伸縮自在エレメントの底部に取付けられる。
【０００４】
しかしながら、この構成は、構造上の懸案を生じる。伸縮自在マウントの底部における多数の軸線の周りでの回転により、このマウントの底部に大きい構造体が形成されることになる。このことは次に、より大きくかつ構造的にしっかりしたマウントを必要とすることになる。マウントはその構造が大きくなるにつれて、管マウント放射体が全ての位置でコラムに当たらないようにすることができるのが一層困難になる。このことにより、管マウントをコラムの最も底部に取付けかつコラムと当たらないようにオフセットさせることになる。今一度言うが、構造体の寸法は、大きくなるのが望ましくない。さらに、管及びコリメータの作動に必要なケーブルの経路配置は、管が単一の位置において２つの軸線の周りで回転するのを補償するように構成しかつ経路配置しなければならない。このことにより、管マウントの回転範囲が制限され、或いはケーブルの配置が制限される可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、Ｘ線管取付けを改良した医用イメージング組立体を得ることは、非常に望ましいものとなる。さらに、伸縮自在マウントの底部の重量を軽減し、Ｘ線管マウントの伸縮自在マウントとの回転干渉を少なくし、かつＸ線管マウントを支持するようにケーブルの経路配置を改良したＸ線管マウント組立体を得ることは、非常に望ましいものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
天井取付けＸ線イメージング組立体を提供し、本天井取付けＸ線イメージング組立体は、トラック組立体を含む。キャリッジ組立体は、トラック組立体に取付けられ、該キャリッジ組立体の直線移動が可能である。伸縮可能コラムは、キャリッジ組立体に回転可能に取付けられ、キャリッジマウント端部と患者指向端部とを有する。キャリッジマウント端部は、該キャリッジマウント端部に近接して配置された垂直回転部位に位置する垂直軸線の周りで回転可能である。Ｘ線管組立体は、患者指向端部に隣接して伸縮可能コラムに回転可能に取付けられ、配置された水平回転部位に位置する水平軸線の周りで回転可能である。通信ケーブル組立体は、Ｘ線管組立体とキャリッジ組立体との間で通信を行う。垂直回転部位及び水平回転部位は、伸縮可能コラムの対向する端部に配置される。
【０００７】
本発明の他の特徴は、添付図面及び特許請求の範囲と併せて好ましい実施形態の詳細な説明に照らして検討することにより明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に図１及び図２を参照すると、この図１及び図２は、本発明によるイメージング組立体１０の図である。イメージング組立体１０は、天井１４又は同様な表面に取付けられた天井取付けイメージング組立体１２を含む。本発明の天井取付けイメージング組立体１２は、操作を向上させかつ新規な調整特徴部を備えた新規でかつ独特の構成をもたらす。
【０００９】
本発明は、天井１４又は同様な表面に取付けたトラック組立体１６を使用することにより、これらの新規な機械的調整を達成する。様々なトラック組立体１６が考えられるが、１つの実施形態は、天井１４に取付けた主固定レール組立体１８を含む。二次レール組立体２０は、該二次レール組立体２０が第１のレール組立体１８に沿って複数の位置に移動可能であるように、主固定レール組立体１８に摺動可能に係合する。様々な機械的方法で結合を完成させることができるが、二次レール組立体２０に取付けられかつ主レール組立体１８に回転可能に係合したレールローラベアリング組立体２２が考えられる。二次レール組立体２０は、この第１のレール組立体１８に対して垂直に配向させるのが好ましい。この方法では、トラック組立体１６は、天井１４と一致した主平面に沿った範囲の位置を提供する。キャリッジ組立体２４は、キャリッジ移送ベアリング組立体２６によって二次レール組立体２０に摺動可能に係合する。従って、キャリッジ組立体２４は、主トラック平面３２（図２参照）の全体にわたって位置決め可能になるように、第１の移送方向２８及び第２の方向３０に移動可能である。
【００１０】
Ｘ線の発生部は、所望のターゲットの比較的近くに配置されるのが望ましい。従って、本発明は、伸縮自在コラムのような伸縮可能コラム組立体３４を含む。伸縮可能コラム組立体３４は、キャリッジマウント端部３６と患者指向端部３８とを含む。患者指向端部３８は、該患者指向端部３８をイメージング表面の近くに配置することができるように、キャリッジマウント端部３６に向かってまた該キャリッジマウント端部３６から離れるように移動可能である。Ｘ線管組立体４０は、Ｘ線発生をあらゆるイメージング表面に極めて近接させて行うことができるように、患者指向端部３８に近接させて伸縮可能コラム組立体３４に取付けられる。Ｘ線管組立体４０は、Ｘ線管エレメント４２、コリメータ４４及びユーザインタフェース４６を含むのが好ましい。
【００１１】
伸縮可能コラム組立体３４を用いてＸ線管組立体４０を垂直方向に位置決めすること及びトラック組立体１６を用いて移行方向に位置決めすることに加えて、Ｘ線管エレメント４２を正確に所望のイメージング表面に向けるようにＸ線管エレメント４２及びコリメータ４４を傾斜させるのが望ましい。本発明は、この位置決めを行うと同時にコラム３４の患者指向端部３８の重量及び大きさを制限する独特の方法を使用する。この方法は、コラム３４内の応力を低減し、トラック組立体１６に沿った移動を容易にしかつＸ線管組立体４０がコラム３４と干渉する事態の発生を少なくする。これは、コラム組立体３４のキャリッジマウント端部３６に第１の回転軸線４３（垂直な）を形成することによって達成される。この垂直回転部位４８に取付けた円形ベアリング組立体４５により、コラム３４全体が第１の回転軸線４３（垂直回転軸線）の周りで回転することが可能になる。垂直回転をキャリッジマウント端部３６に移設することによって、患者指向端部３８の重量が軽減されかつ付加的な構造体が取り除かれる。
【００１２】
さらに、垂直回転部位４８をキャリッジマウント端部３６に移設することにより、患者指向端部３８における構造体は、第２の回転軸線５２の使用による水平回転軸線５２（第２の回転軸線）の周りのみでの回転運動を行うように削減することができる。このことにより、Ｘ線管組立体４０をコラム組立体３４の側面５４に取付けることが可能になり、このことが次に、コラム３４自体と干渉せずに第２の回転軸線５２の周りで自由に回転することを可能にする。さらに、ユーザインタフェース４６は、依然として水平軸線５２に対して垂直なままである。このことにより、操作者により容易なアクセス性を残したインタフェースの改良が可能になる。患者指向端部３８の重量は、円形ベアリング組立体４５の重量だけ軽減し、それによって容易な移動が可能になりかつＸ線管組立体４０を所定の位置に保持するための構造体の削減が可能になる。
【００１３】
本発明は、Ｘ線管組立体４０を制御プロセッサ５６のような遠隔制御構造と通信状態にする通信ケーブル組立体５４を含む。本発明は、ケーブル組立体５４が第２のケーブル移行部分６０から遠く離れた第１のケーブル移行部分５８を有することを可能にすることによって、この通信ケーブル組立体５４を経路配置することにおける干渉を少なくするのを可能にする。第１のケーブル移行部分５８は、患者指向端部３８に隣接して配置され、水平回転軸線５２の周りで回転するのみである。これにより、ケーブル組立体５４における応力を低減しかつＸ線管組立体４０の回転時におけるコラム３４との干渉を防止する単純な経路配置構造が得られる。第２のケーブル移行部分６０は、垂直回転軸線４３の周りで回転するのみである。このことはさらに、ケーブル組立体５４がキャリッジマウント端部３６において単一回転移行部のみを有するので、経路配置を改良するのを可能にする。このケーブル組立体５４の改良した経路配置の性質により、これ迄の移行部は多数の軸線の周りで回転することが必要であったためにこれ迄は困難であった、ケーブル組立体５４をコラム３４内に配置することが可能になる。
【００１４】
本発明の特定の態様を図示しかつ説明してきたが、当業者は多くの変更形態及びそれに代わる実施形態に想到するであろう。従って、本発明は、特許請求の範囲に関してのみ限定されることを意図している。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による医用イメージング組立体の側面図。
【図２】図１に示した医用イメージング組立体の平面図。
【符号の説明】
【００１６】
１０  Ｘ線イメージング組立体
１２  天井取付けＸ線イメージング組立体
１４  天井
１６  トラック組立体
１８  主固定レール組立体
２０  二次レール組立体
２４  キャリッジ組立体
３４  伸縮可能コラム組立体
３６  キャリッジマウント端部
３８  患者指向端部
４０  Ｘ線管組立体
４３  垂直回転軸線
４５  円形ベアリング組立体
４６  ユーザインタフェース
５２  水平回転軸線
５４  通信ケーブル組立体
５６  制御プロセッサ
５８  第１のケーブル移行部分
６０  第２のケーブル移行部分
【図１】
2006142023.tif 000003
【図２】
2006142023.tif 000004