(57)【要約】【課題】複数のアクチュエータを操作可能としつつ、その操作スイッチの部品点数を減らすことができ、小型化が図れる運搬車の操作装置を提供する。【解決手段】荷受台４を昇降するための荷受台昇降装置５と、この荷受台昇降装置５を駆動するリフトシリンダ２０及びチルトシリンダ２１、左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒの４種類の油圧アクチュエータとを備えた貨物運搬車に設けられた運搬車の操作装置２２において、４種類の油圧アクチュエータのうちいずれかを操作対象とする４つのモードを切換え選択可能な１つのモードスイッチ２３と、このモードスイッチ２３で選択したモードに対応する油圧アクチュエータを操作可能な２つの作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂとを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台を昇降するための荷受台昇降装置と、前記荷受台昇降装置を駆動する荷受台昇降装置用アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを備えた貨物運搬車に設けられた運搬車の操作装置において、
前記複数のアクチュエータのうちいずれかを操作対象とする複数のモードを切換え選択可能な１つのモードスイッチと、
前記モードスイッチで選択したモードに対応する前記アクチュエータを操作可能な２つの作動スイッチとを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項２】
荷台をスライドする荷台スライド装置と、前記荷台上に設けた車両牽引ウインチと、前記荷台スライド装置及び前記車両牽引ウインチをそれぞれ駆動する荷台スライド装置用アクチュエータ及び車両牽引ウインチ用アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを備えた車両運搬車に設けられた運搬車の操作装置において、
前記複数のアクチュエータのうちいずれかの動作及び速度を操作対象とする複数のモードを切換え選択可能な１つのモードスイッチと、
前記モードスイッチで選択したモードに対応する前記アクチュエータの動作又は速度を操作可能な２つの作動スイッチとを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチで切換え選択可能なモード数を変更設定するモード設定手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチで選択したモードに対応し点灯表示する複数の表示灯を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項５】
請求項４記載の運搬車の操作装置において、前記複数の表示灯は、前記モードスイッチ上に設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチの操作入力に応じて選択したモードを記憶する記憶手段と、前記作動スイッチの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び前記記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項７】
請求項６記載の運搬車の操作装置において、前記信号出力手段は、運搬車側に設けた受信機に対し、前記操作信号を無線信号として送信する送信機を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の運搬車の操作装置において、前記１つのモードスイッチ及び前記２つの作動スイッチのうち少なくとも２つのスイッチが同時に操作入力されたときに、全てのスイッチの入力信号を無効と判定する第１の入力判定手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項９】
請求項６又は７記載の運搬車の操作装置において、前記１つのモードスイッチ及び前記２つの作動スイッチのうち少なくとも２つのスイッチが同時に操作入力されたときに、最初に操作入力したスイッチの入力信号を有効とし、後から操作入力したスイッチの入力信号を無効と判定する第２の入力判定手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、前記作動スイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、前記操作信号の出力を禁止する第１の出力禁止手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、運搬車の駐車状態を検出する駐車検出手段と、前記駐車検出手段で前記運搬車の駐車状態を検出したときに前記操作信号の出力を禁止する第２の出力禁止手段とを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチは、電源ＯＮ状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有することを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチ及び前記作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第１の電源切手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第２の電源切手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１５】
請求項１２記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチで切換え選択可能な複数のモードに電源切モードを設け、前記モードスイッチで前記電源切モードを選択したときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第３の電源切手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１６】
請求項１２〜１５のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、電源ＯＮ状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第１のモード復帰手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１７】
請求項１２〜１５のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、電源ＯＦＦ状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに前記記憶モードを選択する第２のモード復帰手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１８】
請求項１２〜１５のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、電源ＯＦＦ状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに、電源ＯＦＦ状態の継続時間が所定時間未満の場合には前記記憶モードを選択し、電源ＯＦＦ状態の継続時間が所定時間以上の場合には初期設定モードを選択する第３のモード復帰手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【請求項１９】
請求項１２〜１５のいずれか１項記載の運搬車の操作装置において、電源ＯＦＦ状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第１のモード復帰手段と、電源ＯＮ状態に切換えたときに前記記憶モードを選択する第２のモード復帰手段と、電源ＯＮ状態に切換えたときに、電源ＯＦＦ状態の時間経過が所定時間未満の場合には前記記憶モードを選択し、電源ＯＦＦ状態の時間経過が所定時間以上の場合には初期設定モードを選択する第３のモード復帰手段とのうちいずれか１つを選択設定可能なモード復帰設定手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアクチュエータを備えた運搬車に係わり、特に、それら複数のアクチュエータを操作可能な運搬車の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物運搬車や車両運搬車等の運搬車には、その積載物及び積載方法に対応するように複数の駆動機構や駆動装置を備えている。バン型トラック等の貨物運搬車は、例えば、荷物積込・積卸作業を支援するものとして、荷箱の床部高さと地面高さとの間で荷受台を昇降する荷受台昇降装置を備えている。
【０００３】
荷受台昇降装置は、例えば、荷受台を昇降自在に支持するリンク機構と、荷受台を駆動するための流体圧シリンダと、荷受台を略水平状態に保ちつつ昇降する荷物積卸作動、荷受台を略鉛直状態として荷箱後面部に格納する荷受台格納作動を機械的に切換え可能な切換部材と、コントロールボックスに延長コードを介し設けられ、荷受台の上昇・下降をそれぞれ操作する荷物積込用スイッチ及び荷物積卸用スイッチと、コントローボックスに設けられ、荷受台の格納・張出をそれぞれ操作する荷受台格納用スイッチ及び荷受台張出用スイッチとを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特公昭６２−３４２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、荷受台の動作態様にそれぞれ対応して、荷物積込用スイッチ、荷物積卸用スイッチ、荷受台格納用スイッチ、荷受台張出用スイッチの４つの操作スイッチを設けている。また貨物運搬車等においては、上記荷受台昇降装置以外に、例えば荷箱の左右両側に開閉可能に設けた左右のウイング（扉）を備えたものもあり、それら左右ウイングの開閉動作にそれぞれ対応するスイッチを設けた場合、さらに操作スイッチの部品点数が多くなってしまう。そのため、これらの操作スイッチを備え、複数のアクチュエータを操作可能とする操作装置においては、小型化が困難となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、複数のアクチュエータを操作可能としつつ、その操作スイッチの部品点数を減らすことができ、小型化が図れる運搬車の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、荷受台を昇降するための荷受台昇降装置と、前記荷受台昇降装置を駆動する荷受台昇降装置用アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを備えた貨物運搬車に設けられた運搬車の操作装置において、前記複数のアクチュエータのうちいずれかを操作対象とする複数のモードを切換え選択可能な１つのモードスイッチと、前記モードスイッチで選択したモードに対応する前記アクチュエータを操作可能な２つの作動スイッチとを備える。
【０００８】
例えばバン型トラック等の貨物運搬車は、荷箱一方側に設けた荷受台を昇降及び格納する荷受台昇降装置と、荷箱の左右両側に設けた左右のウイング（扉）をそれぞれ開閉する左右のウイング開閉装置とを備えており、荷受台昇降用アクチュエータ、荷受台開閉用アクチュエータ、左ウイング開閉用アクチュエータ、及び右ウイング開閉用アクチュエータ等の複数のアクチュエータが設けられている。
本発明の操作装置においては、１つのモードスイッチでモードを切換え、上記複数のアクチュエータのうちいずれかを操作対象として選択し、この選択したアクチュエータを２つの作動スイッチで操作することができる。これにより、３つの操作スイッチで、複数のアクチュエータを操作することができる。したがって、例えば複数のアクチュエータにそれぞれ対応して操作スイッチを設ける場合に比べ、操作スイッチの部品点数を減少することができ、小型化が図れる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、荷台をスライドする荷台スライド装置と、前記荷台上に設けた車両牽引ウインチと、前記荷台スライド装置及び前記車両牽引ウインチをそれぞれ駆動する荷台スライド装置用アクチュエータ及び車両牽引ウインチ用アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを備えた車両運搬車に設けられた運搬車の操作装置において、前記複数のアクチュエータのうちいずれかの動作及び速度を操作対象とする複数のモードを切換え選択可能な１つのモードスイッチと、前記モードスイッチで選択したモードに対応する前記アクチュエータの動作又は速度を操作可能な２つの作動スイッチとを備える。
【００１０】
例えば車両運搬車は、車両搭載用荷台を前後方向にスライドする荷台スライド装置と、荷台上に設けた車両牽引ウインチとを備えており、荷台スライド用アクチュエータや車両牽引ウインチ用アクチュエータ等の複数のアクチュエータを設けている。そして、例えばアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する原動機の回転数に応じて、アクチュエータ速度が可変するようになっている。
本発明の操作装置においては、１つのモードスイッチでモードを切換えて、上記複数のアクチュエータの動作及び速度（すなわち、荷台スライド用アクチュエータ、車両牽引用ウインチ、原動機）のうちいずれかを操作対象として選択し、この選択したアクチュエータの動作又は速度を２つの作動スイッチで操作することができる。したがって、上記（１）と同様、複数のアクチュエータを操作可能としつつ、その操作スイッチの部品点数を減少することができ、小型化が図れる。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記モードスイッチで切換え選択可能なモード数を変更設定するモード設定手段を備える。
【００１２】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記モードスイッチで選択したモードに対応し点灯表示する複数の表示灯を備える。
【００１３】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記複数の表示灯は、前記モードスイッチ上に設ける。
【００１４】
（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記モードスイッチの操作入力に応じて選択したモードを記憶する記憶手段と、前記作動スイッチの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び前記記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を出力する信号出力手段とを備える。
【００１５】
例えばモードスイッチの操作入力に応じてモード切換の信号を出力し、作動スイッチの操作入力に応じてその作動スイッチに対応する指令信号を出力するような構成とした場合、万一何らかの通信不具合が生じてモード切換信号が入力側（例えば後述の受信機）に入力されないと、出力側と入力側とで選択モードの認識が異なってしまい、作動スイッチを操作入力したときに操作者の意図しないアクチュエータが駆動する可能性がある。そこで本発明では、モードスイッチの操作入力に応じて選択したモードを記憶手段で記憶し、作動スイッチの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を信号出力手段で出力する。これにより、出力側と入力側とで選択モードの認識が一致した状態で、操作者の意図したアクチュエータを駆動させることができる。
【００１６】
（７）上記（６）において、好ましくは、前記信号出力手段は、運搬車側に設けた受信機に対し、前記操作信号を無線信号として送信する送信機を備える。
【００１７】
（８）上記（６）又は（７）において、好ましくは、前記１つのモードスイッチ及び前記２つの作動スイッチのうち少なくとも２つのスイッチが同時に操作入力されたときに、全てのスイッチの入力信号を無効と判定する第１の入力判定手段を備える。
【００１８】
（９）上記（６）又は（７）において、前記１つのモードスイッチ及び前記２つの作動スイッチのうち少なくとも２つのスイッチが同時に操作入力されたときに、最初に操作入力したスイッチの入力信号を有効とし、後から操作入力したスイッチの入力信号を無効と判定する第２の入力判定手段を備える。
【００１９】
（１０）上記（６）〜（９）のいずれか１つにおいて、前記作動スイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、前記操作信号の出力を禁止する第１の出力禁止手段を備える。
【００２０】
（１１）上記（６）〜（１０）のいずれか１つにおいて、運搬車の駐車状態を検出する駐車検出手段と、前記駐車検出手段で前記運搬車の駐車状態を検出したときに前記操作信号の出力を禁止する第２の出力禁止手段とを備える。
【００２１】
（１２）上記（１）〜（１１）のいずれか１つにおいて、前記モードスイッチは、電源ＯＮ状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有する。
【００２２】
（１３）上記（１２）において、前記モードスイッチ及び前記作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第１の電源切手段を設ける。
【００２３】
（１４）上記（１２）又は（１３）において、前記モードスイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第２の電源切手段を設ける。
【００２４】
（１５）上記（１２）において、前記モードスイッチで切換え選択可能な複数のモードに電源切モードを設け、前記モードスイッチで前記電源切モードを選択したときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第３の電源切手段を設ける。
【００２５】
（１６）上記（１２）〜（１５）のいずれか１つにおいて、電源ＯＮ状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第１のモード復帰手段を設ける。
【００２６】
（１７）上記（１２）〜（１５）のいずれか１つにおいて、電源ＯＦＦ状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに前記記憶モードを選択する第２のモード復帰手段を設ける。
【００２７】
（１８）上記（１２）〜（１５）のいずれか１つにおいて、電源ＯＦＦ状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに、電源ＯＦＦ状態の継続時間が所定時間未満の場合には前記記憶モードを選択し、電源ＯＦＦ状態の継続時間が所定時間以上の場合には初期設定モードを選択する第３のモード復帰手段を設ける。
【００２８】
（１９）上記（１２）〜（１５）のいずれか１つにおいて、電源ＯＦＦ状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第１のモード復帰手段と、電源ＯＮ状態に切換えたときに前記記憶モードを選択する第２のモード復帰手段と、電源ＯＮ状態に切換えたときに、電源ＯＦＦ状態の時間経過が所定時間未満の場合には前記記憶モードを選択し、電源ＯＦＦ状態の時間経過が所定時間以上の場合には初期設定モードを選択する第３のモード復帰手段とのうちいずれか１つを選択設定可能なモード復帰設定手段を設ける。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、複数のアクチュエータを操作可能としつつ、その操作スイッチの部品点数を減らすことができ、小型化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
本発明の第１の実施形態を図１〜図８により説明する。
図１は、本発明の運搬車の操作装置の一実施形態が適用された貨物運搬車の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１中矢印II方向から見た貨物運搬車の後面図（但し、後述の左・右ウイング（扉）が開いた状態）である。なお、以降、貨物運搬車が図１に示す状態にて運転者が運転室に搭乗した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００３２】
図１及び図２において、この貨物運搬車は、車体１の前方に設けられた運転室２と、車体１上に設けられた荷箱３と、この荷箱３の後側に設けられた荷受台４と、この荷受台４を昇降するための荷受台昇降装置５とを備えている。
【００３３】
荷箱３は、床部（図示せず）と、床部前側に立設された前面部６と、床部後側に立設され開閉扉７Ｌ，７Ｒを備えた後面部７と、これら前面部６と後面部７の上端側中央に装架された梁部（図示せず）と、この梁部の左右両側にそれぞれ上下方向に回動可能（言い換えれば、開閉可能）に設けられた断面略Ｌ字状の左・右のウイング（扉）８Ｌ，８Ｒとで構成されている。これら左・右ウイング８Ｌ，８Ｒは、閉じ状態で、荷箱３の側面側及び上面側を構成するようになっている。そして、左ウイング８Ｌを駆動する例えば前後一対の左ウイング用シリンダ９Ｌ（但し、図２では１つのみ図示）と、右ウイング８Ｒを駆動する例えば前後一対の右ウイング用シリンダ９Ｒ（但し、図２では１つのみ図示）とが設けられている。
【００３４】
荷受台４は、例えば走行運転時には、荷箱３の後面部７に沿うように略鉛直状態（以降、閉じ状態と称す）に配置されるようになっている。そして、例えば荷物積込・積卸作業時には、荷受台昇降装置５により略水平状態（以降、閉じ状態と称す）に回動されて、荷箱３の床部高さと地面高さとの間を昇降するようになっている。
【００３５】
図３は、上記荷受台昇降装置５の詳細構造を表す斜視図である。
この図３において、荷受台昇降装置５は、大別して、車体１の後部に固定された支持部１０と、荷受台４を昇降するための昇降機構部１１と、荷受台４を開き状態または閉じ状態に回動するための回動機構部１２とを備えている。支持部１０は、車幅方向（図３中左下・右上方向）に延設された支持部材１３と、この支持部材１３の中央部後側（図３中右下側）に設けられたセンタバンパ１４と、支持部材１０におけるセンタバンパ１４の外側（図３中左下・右上側）にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部１５と、支持部材１０におけるブラケット部１５の外側にそれぞれ設けた左・右のサイドバンパ１６とで構成されている。
【００３６】
昇降機構部１１は、上端部がブラケット部１５に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に回動可能に連結され後端部が後述のリンク部材と共に荷受台４に回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１５に回動可能に連結され後端部が上記リンク部材を介し回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側（図３中左上側）が第１アーム１７の下端部に軸着されボトム側（図中右下側）が第２アーム１８に軸着されたリフトシリンダ２０とで構成され、これら第１アーム１７、第２アーム１８、第３アーム１９、及びリフトシリンダ２０はそれぞれ左右一対で設けられている。そして、第２アーム１８及び第３アーム１９が平行リンクを形成し、荷受台４は略水平状態のまま、リフトシリンダ２０の伸縮駆動によって昇降するようになっている。
【００３７】
回動機構部１２は、荷受台４に内蔵された左右一対のチルトシリンダ２１（但し、図３では１つのみを図示）を有し、これらチルトシリンダ２１のロッド側が上記リンク部材に軸着され、ボトム側が荷受台４の下面に軸着されている。リンク部材は、詳細は図示しないが、第２アーム１８の後端部と荷受台４との間に枢軸された第１回動ピンに軸支されている。そして、チルトシリンダ２１の伸縮駆動によって、第１回動ピンを中心として荷受台４が回動するようになっている。
【００３８】
以上のように構成された本実施形態の貨物運搬車は、４種類の油圧アクチュエータ（上記左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、上記用リフトシリンダ２０、及び上記チルトシリンダ２１）と、これら油圧アクチュエータを駆動するための電気制御油圧駆動装置（詳細は、後述の図６参照）とを備えている。そして、本実施形態の要部である操作装置２２は、４種類の油圧アクチュエータのうちいずれかを操作対象として選択し、その選択した油圧アクチュエータを操作可能としている。
【００３９】
図４は、上記操作装置２２の外観を表す概略図である。
この図４において、操作装置２２は、上記左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、上記リフトシリンダ２０、及び上記チルトシリンダ２１をそれぞれ操作対象とした４つのモードを切換え選択可能な例えば押しボタン式のモードスイッチ２３と、このモードスイッチ２３で選択されたモードを表示するための４つの表示灯（ＬＥＤ）２４Ａ〜２４Ｄと、選択されたモードに対応する油圧アクチュエータを操作可能な例えば押しボタン式の上・下側の作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂと、運搬車側に設けた受信機２６（後述の図６参照）に対し、無線信号を送信する送信機２７とを備えている。
【００４０】
操作装置２２は、モードスイッチ２３の操作入力に応じて、例えばモード１→モード２→モード３→モード４→モード１の順序で切換え選択し、その選択したモードを記憶手段（図示せず、例えばメモリに記憶する制御回路等）で記憶するようになっている。表示灯２４Ａ〜２４Ｄは、４つのモードにそれぞれ対応し、表示灯２４Ａ〜２４Ｄのうちいずれか１つが点灯することで選択モードを表示するようになっている。また、モードスイッチ２３は、操作装置２２の電源ＯＮ・ＯＦＦ状態を切換え可能な電源スイッチ機能を有する。
【００４１】
また、操作装置２２は、作動スイッチ２５Ａ又は２５Ｂの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び上記記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を生成し、この操作信号を無線信号として送信機２７から送信するようになっている。
【００４２】
なお、モードスイッチ２３及び作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ単独操作入力時のみを有効とする。すなわち、操作装置２２は、モードスイッチ２３及び作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂのうち少なくとも２つのスイッチが同時に操作入力されたときに、全てのスイッチの入力信号を無効と判定する入力判定機能（第１の入力判定手段）、あるいは最初に操作入力したスイッチの入力信号を有効とし、後から操作入力したスイッチの入力信号を無効と判定する入力判定機能（第２の入力判定手段）を備えている。
【００４３】
次に、上記操作装置２２の操作手順の詳細を説明する。図５は、操作装置２２の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００４４】
この図５において、まずステップ１００の初期状態では、操作装置２２が電源ＯＦＦ状態であり、このとき全ての表示灯２４Ａ〜２４Ｄが消灯している。そして、ステップ１１０において、モードスイッチ２３の入力があるかどうかを判定する。モードスイッチ２３の入力がない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、このステップの判定が繰り返される。なお、作動スイッチ２５Ａ又は２５Ｂが入力されつつモードスイッチ２３の入力がある場合は、上述した入力判定機能によりモードスイッチ２３の入力信号は無効とされるため、同様にステップ１１０の判定が満たされず、このステップが繰り返される。一方、モードスイッチ２３の単独入力がある場合は、ステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作装置２２が電源ＯＮ状態となり、初期設定としてモード１（詳細は後述）が選択され、モード１が記憶手段に記憶され、対応する表示灯２４Ａが点灯する。
【００４５】
そして、ステップ１３０に進み、再度、モードスイッチ２３の入力があるかどうかを判定する。モードスイッチ２３の再入力がある場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、モードが切換え選択され、その選択したモードが記憶手段に記憶され、対応する表示灯（表示灯２４Ａ〜２４Ｄのいずれか１つ）が点灯する。その後、ステップ１５０に進み、モードスイッチ２３の入力が所定時間（例えば５秒程度）以上継続されているかどうかを判定する。モードスイッチ２３の入力が所定時間以上継続された場合は、ステップ１５０の判定が満たされ前述のステップ１００に戻って、操作装置２２を電源ＯＦＦ状態とする。一方、モードスイッチ２３の入力が所定時間以上継続されない場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、ステップ１６０に移る。また、ステップ１３０でモードスイッチ２３の再入力がない場合は、判定が満たされず、ステップ１６０に移る。なお、例えばモードスイッチ２３の入力が継続されているときに、後から作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂを操作入力しても、上述した入力判定機能により作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの入力信号は無効とされる。
【００４６】
ステップ１６０では、作動スイッチ２５Ａ又は２５Ｂの入力があるかどうかを判定する。作動スイッチ２５Ａ又は２５Ｂの入力がある場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、上述の操作信号を生成し、無線信号として送信機２７から送信する。なお、例えば作動スイッチ２５Ａ又は２５Ｂの入力が継続されているときに、後からモードスイッチ２３を操作入力しても、上述した入力判定機能によりモードスイッチ２３の入力信号は無効とされる。ステップ１７０が終了すると、前述のステップ１３０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００４７】
一方、作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの入力がない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、ステップ１８０に移る。ステップ１８０では、モードスイッチ２３及び作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂのいずれも入力なしの状態の経過時間を計測する。その後、ステップ１９０では、モードスイッチ２３及び作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの入力なし状態の経過時間が所定時間（例えば３０分程度）以上かどうかを判定する。入力なし状態の経過時間が所定時間未満の場合は、ステップ１９０の判定が満たされず、前述のステップ１３０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、入力なし状態の経過時間が所定時間以上の場合は、前述のステップ１００に戻って電源ＯＦＦ状態とする。
【００４８】
次に、上記油圧アクチュエータの駆動制御について説明する。図６は、リフトシリンダ２０、チルトシリンダ２１、及び左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒを駆動するための上記電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図であり、図７は、操作装置２２における４つのモードの操作対象を一例として表す図である。この図７において、各モードについて、作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの操作対象及びその動作方向を示している。
【００４９】
図６において、操作装置２２と、操作装置２２の送信機２７からの操作信号（無線信号）を受信する受信機２６と、リフトシリンダ２０、チルトシリンダ２１、及び左・右ウイング９Ｌ，９Ｒの４種類の油圧アクチュエータと、リフトシリンダ２０及びチルトシリンダ２１を駆動するための荷受台用電気制御油圧駆動装置２８と、左・右ウイング９Ｌ，９Ｒを駆動するためのウイング用電気制御油圧駆動装置２９とが設けられている。
【００５０】
受信機２６は、操作装置２２の送信機２７から受信した操作信号（または操作信号に応じて生成した駆動信号）を、荷受台用電気制御油圧駆動装置２８の荷受台昇降油圧回路２８ａ、荷受台開閉油圧回路２８ｂ、ウイング用電気制御油圧駆動装置２９の左ウイング開閉回路２９ａ、右ウイング開閉回路２９ｂへそれぞれ出力するようになっている。荷受台用電気制御油圧駆動装置２８及びウイング用電気制御油圧駆動装置２９は、この種のものとして公知のものであり、詳細は図示しないが、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する原動機（エンジン又は電動モータ等）と、油圧ポンプから油圧アクチュエータの圧油の流れを制御する制御弁等で構成されている。
【００５１】
そして、操作装置２２でモード１が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し荷受台昇降油圧回路２８ａに入力される。荷受台昇降油圧回路２８ａは、例えば油圧ポンプを駆動して、リフトシリンダ２０を伸長方向に駆動し、荷受台４を上昇させるようになっている。また、操作装置２２でモード１が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、荷受台昇降油圧回路２８ａは、例えば油圧ポンプを停止し対応する制御弁を切換えて、リフトシリンダ２０を縮短方向に駆動し、荷受台４を下降させるようになっている。
【００５２】
操作装置２２でモード２が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し荷受台開閉油圧回路２８ｂに入力される。荷受台開閉油圧回路２８ｂは、チルトシリンダ２１を伸長方向に駆動し、荷受台４を閉じ状態へ回動させるようになっている。また、操作装置２２でモード２が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、荷受台開閉油圧回路２８ｂは、チルトシリンダ２１を縮短方向に駆動し、荷受台４を開き状態へ回動させるようになっている。
【００５３】
操作装置２２でモード３が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し左ウイング開閉油圧回路２９ａに入力される。左ウイング開閉油圧回路２９ａは、左ウイング用シリンダ９Ｌを伸長方向に駆動し、左ウイング８Ｌを開き状態へ回動させるようになっている。また、操作装置２２でモード３が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、左ウイング開閉油圧回路２９ａは、左ウイング用シリンダ９Ｌを縮短方向に駆動し、左ウイング８Ｌを閉じ状態へ回動させるようになっている。
【００５４】
操作装置２２でモード４が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し右ウイング開閉油圧回路２９ｂに入力される。右ウイング開閉油圧回路２９ｂは、右ウイング用シリンダ９Ｒを伸長方向に駆動し、右ウイング８Ｒを開き状態へ回動させるようになっている。また、操作装置２２でモード４が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、右ウイング開閉油圧回路２９ｂは、右ウイング用シリンダ９Ｒを縮短方向に駆動し、右ウイング８Ｒを閉じ状態へ回動させるようになっている。
【００５５】
なお、上記において、リフトシリンダ２０及びチルトシリンダ２１は、特許請求の範囲記載の荷受台昇降装置用アクチュエータを構成する。また、操作装置２２における図５のステップ１６０及び１７０は、作動スイッチの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を出力する信号出力手段を構成し、操作装置２２における図５のステップ１９０及び１００は、モードスイッチ及び作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第１の電源切手段を構成し、操作装置２２における図５のステップ１５０及び１００は、モードスイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、電源ＯＦＦ状態に切換える第２の電源切手段を構成し、操作装置２２における図５のステップ１１０及び１２０は、電源ＯＮ状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第１のモード復帰手段を構成する。
【００５６】
このような本実施形態の操作装置２２においては、モードスイッチ２３で４つのモードを切換え、すなわち４種類のアクチュエータ（リフトシリンダ２０、チルトシリンダ２１、及び左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒ）のうちいずれかを操作対象として選択し、この選択したアクチュエータを２つの作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作することができる。これにより、３つの操作スイッチ２３，２５Ａ，２５Ｂで、４種類のアクチュエータを操作することができる。したがって、例えば４種類のアクチュエータにそれぞれ対応して操作スイッチを設ける場合に比べ、操作スイッチの部品点数を減少することができ、小型化が図れる。
【００５７】
また、本実施形態の操作装置２２では、モードスイッチ２３の操作入力に応じて選択したモードを記憶手段で記憶し、作動スイッチ２５Ａ又は２５Ｂの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を生成し、この操作信号（無線信号）を送信機２７から送信する。これにより、送信側と受信側とで選択モードの認識が一致した状態で、操作者の意図したアクチュエータを駆動させることができる。
【００５８】
なお、上記一実施形態において、操作装置２２は、電源ＯＮ状態に切換えたときに初期設定のモード１を選択するような構成（第１のモード復帰手段）を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば電源ＯＦＦ状態に切換えたときのモードスイッチ２３で選択したモードを記憶し、電源ＯＮ状態に切換えたときに記憶モードを選択するような構成（第２のモード復帰手段）としてもよい。また、例えば電源ＯＦＦ状態の経過時間に応じて、初期設定のモード１又は記憶モードのいずれかを選択するような構成（第３のモード復帰手段）としてもよい。図８は、このような変形例における操作装置の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００５９】
この図８において、まずステップ２００の初期状態では、電源ＯＦＦ状態であり、その電源ＯＦＦ状態の経過時間を計測している。また、電源ＯＦＦ状態に切換えたときのモードスイッチ２３で選択したモードを記憶している。そして、ステップ２１０において、モードスイッチ２３の入力があるかどうかを判定する。モードスイッチ２３の入力がない場合は、ステップ２１０の判定が満たされず、このステップの判定が繰り返される。一方、モードスイッチ２３の入力がある場合は、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０に移る。ステップ２２０では、操作装置２２が電源ＯＮ状態となる。その後、ステップ２３０に進み、電源ＯＦＦ状態の経過時間が所定時間（例えば１時間）以上であるかどうかを判定する。
【００６０】
電源ＯＦＦ状態の経過時間が所定時間未満である場合は、ステップ２３０の判定が満たされず、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、上記した記憶モードが選択され、対応する表示灯（表示灯２４Ａ〜２４Ｄのいずれか１つ）が点灯する。一方、電源ＯＦＦ状態の経過時間が所定時間以上である場合は、ステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２５０に移る。ステップ２５０では、初期設定のモード１が選択され、対応する表示灯２４Ａが点灯する。それらステップ２４０又は２５０が終了すると、上記一実施形態で説明したステップ１３０に移り、同様の手順を行う。
【００６１】
このような変形例においても、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。また、上述した第１のモード復帰手段、第２のモード復帰手段、及び第３のモード復帰手段のうちいずれか１つを選択設定可能なモード復帰設定手段を設けてもよい。このモード復帰設定手段としては、例えば操作装置２２に設けた選択スイッチにより行われるか、また例えば操作装置２２の制御処理プログラムの書換え・交換などで行われる。これらの場合には、所望のモード復帰設定を選択することができ、操作性を向上することができる。
【００６２】
また、上記一実施形態において、操作装置２２は、モードスイッチ２３及び作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂが操作入力されず所定時間経過したとき、またはモードスイッチ２３が所定時間継続して操作入力されたときに、電源ＯＦＦ状態に切換えるような構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばモードスイッチ２３で選択可能な上記モード１〜モード４に電源切モード（モード５）を追加設定し、モードスイッチ２３の操作入力に応じてモード１→モード２→モード３→モード４→モード５の順序で切換え、このモード５を選択したときに電源ＯＦＦ状態に切換えるような構成（第３の電源切手段）としてもよい。このような場合にも、上記同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、操作装置２２は、作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂが所定時間継続して操作入力されたときに操作信号の送信を禁止するように制御してもよい（第１の出力禁止手段）。この場合には、電気制御油圧駆動装置を構成する原動機の連続運転による焼損を防止する等の効果を得ることができる。
【００６４】
また、上記一実施形態においては、操作装置２２の表示灯２４Ａ〜２４Ｄは、前述の図４に示すようにモードスイッチ２３及び作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂと別配置にした構造を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば図９に示すように、表示灯２４Ａ’〜２４Ｄ’はモードスイッチ２３上を４分割して設けてもよい。この変形例の操作装置２２’においては、上記一実施形態に比べ、さらに小型化を図ることができる。また、例えば表示灯の点灯色は異ならせてもよい。また、上記一実施形態においては、モードスイッチ２３は押しボタン式スイッチを例にとって説明したが、これに限られず、例えばダイヤル操作式スイッチとしてもよいことは言うまでもない。
【００６５】
また、操作装置２２は、モードスイッチ２３で切換え選択可能なモード数を変更設定するモード設定手段を設けてもよい。このモード設定手段としては、例えば操作装置２２に設けた複数のディップスイッチの操作により行われるか、また例えば操作装置２２の制御処理プログラムの書換え・交換などで行われる。これらの場合には、モード設定手段で所望のモードのみを設定し、操作性を向上することができる。
【００６６】
本発明の第２の実施形態を図１０〜図１４により説明する。本実施形態は、格納式荷受台昇降装置を備えた貨物運搬車に本発明を適用した実施形態である。
【００６７】
図１０は、本実施形態における貨物運搬車の全体構造を表す側面図である。なお、この図１０において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６８】
本実施形態における貨物運搬車は、車体１の後方に設けられた格納式荷受台昇降装置３０を備えている。この格納式荷受台昇降装置３０は、例えば走行運転時には荷受台３１を折り畳んで荷箱３の下側に格納し、例えば荷物積込・積卸作業時には荷受台３１を後方にスライドさせて展開し、荷箱３の床部高さと地面高さとの間で昇降するようになっている。
【００６９】
図１１は、上記格納式荷受台昇降装置３０の詳細構造を表す斜視図で、荷受台３１が引き出され展開された状態を表し、図１２は、荷受台３１が折り畳まれ格納された状態を表す図である。
【００７０】
これら図１１及び図１２において、格納式荷受台昇降装置３０は、大別して、車体１の後部に固定され、荷受台３１を前後方向（図１１中左上・右下方向）に移動するためのスライド機構部３２と、荷受台３１を昇降するための昇降機構部３３とを備えている。
【００７１】
スライド機構部３２は、車体１の後部に前後方向に延設した左右一対のガイドレール３４と、これらガイドレール３４にそれぞれ係合支持され走行可能な左・右のスライダ３５と、これらスライダ３５に装架された連結部材３６と、この連結部材３６におけるスライダ３５の外側（図１１中左下側・右上側）にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部３７と、スライダ３５の後側（図１１中右下側）にそれぞれ設けられ、格納時及び展開時に荷受台３１を支持するためのローラ３８をそれぞれ備えた左・右の支持フレーム３９と、スライダ３５をそれぞれ駆動する左・右のスライドシリンダ４０とで構成されている。
【００７２】
昇降機構部３３は、上端部がブラケット部３７に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）４１と、前端部が第１アーム４１に回動可能に連結され後端部が荷受台３１に回動可能に連結された第２アーム４２と、前端部がブラケット部３７に回動可能に連結され後端部が荷受台３１に回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）４３と、ロッド側（図１１中左上側）が第１アーム４１の下端部に回動可能に連結されボトム側（図１１中右下側）が第２アーム４２に回動可能に連結されたリフトシリンダ４４とで構成され、これら第１アーム４１、第２アーム４２、第３アーム４３、及びリフトシリンダ４４はそれぞれ左右一対で設けられている。そして、第２アーム４２及び第３アーム４３が平行リンクを形成し、荷受台３１は略水平状態のまま、リフトシリンダ４４の伸縮駆動によって昇降するようになっている。
【００７３】
荷受台３１は、上記した昇降機構部３３に支持された荷受台基端部４５と、この荷受台基端部４５にヒンジ４６を介し回動可能に連結された荷受台本体部４７と、この荷受台本体部４７にヒンジ４８を介し回動可能に連結された荷受台先端部４９とで構成されている。そして、図１１に示す展開時には荷受台基端部４５、本体部４７、先端部４９の上面が互いに連続し平滑な面を形成し、この展開状態から荷受台本体部４７及び荷受台先端部４９が上方に回動し、格納状態に折り畳まれるようになっている。
【００７４】
そして、ローラ３８を備えた支持フレーム３９には、折り畳まれた荷受台本体部４７及び荷受台先端部４９がローラ３８に当接しているかどうかを検出する格納位置センサ５０が設けられている。そして、この格納位置センサ５０によって荷受台本体部４７及び荷受台先端部４９がローラ３８に当接していることが検出された場合、図示しない制御装置によってリフトシリンダ４４とスライドシリンダ４０とが自動的に連動するように制御される。すなわち、リフトシリンダ４４が伸長して、折り畳まれた荷受台本体部４７及び荷受台先端部４９が略水平状態となると、それ以上リフトシリンダ４４を伸長させることなくスライドシリンダ４０を縮短させ、荷受台３１を前方向に引き込んで格納するようになっている。
【００７５】
以上のように構成された本実施形態の貨物運搬車は、４種類のアクチュエータ（上記左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、上記スライドシリンダ４０、及び上記リフトシリンダ４４）を備えており、上記一実施形態同様、操作装置２２は、それら４種類の油圧アクチュエータを操作対象とした４つのモード（詳細は後述）をモードスイッチ２３で切換え選択し、その選択した油圧アクチュエータを作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作可能としている。なお、リフトシリンダ４４及びスライドシリンダ４０は、特許請求の範囲記載の荷受台昇降装置用アクチュエータを構成する。
【００７６】
図１３は、リフトシリンダ４４、スライドシリンダ４０、及び左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒを駆動するための電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図であり、図１４は、操作装置２２による４つのモードの操作対象を一例として表す図である。この図１４において、各モードについて、作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの操作対象及びその動作方向を示している。
【００７７】
図１３においては、操作装置２２と、操作装置２２の送信機２７からの操作信号（無線信号）を受信する受信機２６と、リフトシリンダ４４、スライドシリンダ４０、及び左・右ウイング９Ｌ，９Ｒの４種類の油圧アクチュエータと、リフトシリンダ４４及びスライドシリンダ４０を駆動するための荷受台用電気制御油圧駆動装置５１と、左・右ウイング９Ｌ，９Ｒを駆動するためのウイング用電気制御油圧駆動装置２９とが設けられている。受信機２６は、操作装置２２の送信機２７から受信した操作信号（または操作信号に応じて生成した駆動信号）を、荷受台用電気制御油圧駆動装置５１の荷受台昇降油圧回路５１ａ、荷受台出入油圧回路５１ｂ、ウイング用電気制御油圧駆動装置２９の左ウイング開閉回路２９ａ、右ウイング開閉回路２９ｂへそれぞれ出力するようになっている。
【００７８】
そして、操作装置２２でモード１が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し荷受台昇降油圧回路５１ａに入力される。荷受台昇降油圧回路５１ａは、例えば油圧ポンプを駆動し対応する制御弁を切換えて、リフトシリンダ４４を伸長方向に駆動し、荷受台３１を上昇させるようになっている。また、操作装置２２でモード１が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、荷受台昇降油圧回路５１ａは、例えば油圧ポンプを停止し対応する制御弁を切換えて、リフトシリンダ４４を縮短方向に駆動し、荷受台３１を下降させるようになっている。
【００７９】
操作装置２２でモード２が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し荷受台出入油圧回路５１ｂに入力される。荷受台出入油圧回路５１ｂは、荷受台３１の所定高さまではリフトシリンダ４４を伸張方向に駆動し、それ以降はスライドシリンダ４０を縮短方向に駆動し、荷受台４を格納するようになっている。また、操作装置２２でモード２が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、荷受台出入油圧回路５１ｂは、スライドシリンダ４０を伸長方向に駆動し、その後リフトシリンダ２０を縮短方向に駆動して、荷受台３１を引き出すようになっている。なお、操作装置２２でモード３またはモード４が選択された場合は、上記一実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００８０】
このような本実施形態の操作装置２２においては、モードスイッチ２３で４つのモードを切換え、すなわち４種類のアクチュエータ（リフトシリンダ４４、スライドシリンダ４０、及び左・右ウイング用シリンダ９Ｌ，９Ｒ）のうちいずれかを操作対象として選択し、この選択したアクチュエータを２つの作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作することができる。なお、本実施形態におけるモード２は、荷受台３１の位置に応じて、スライドシリンダ４０とリフトシリンダ４４が自動的に切換えられる。このようにして、３つの操作スイッチ２３，２５Ａ，２５Ｂで、４種類のアクチュエータを操作することができる。したがって、上記一実施形態同様、操作スイッチの部品点数を減少することができ、小型化が図れる。
【００８１】
本発明の第３の実施形態を図１５〜図１７により説明する。本実施形態は、車両運搬車に本発明を適用した実施形態である。
【００８２】
図１５は、本実施形態における車両運搬車の全体構造を表す斜視図である（但し、部分的に荷台透視図である）。なお、以降、車両運搬車が図１５に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１５中左上側）、後側（図１５中右下側）、左側（図１５中左下側）、右側（図１５中右上側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００８３】
本実施形態における車両運搬車は、車体の前方に設けられた運転室５２と、車体上に前後方向にスライド可能に設けられ、図示しない運搬車両を積載する荷台５３と、荷台５３の後端側に車体幅方向（図１５中左下・右上方向）を軸芯として回動可能に設けられた歩み板５４と、荷台５３を前後方向にスライドするための荷台スライド装置５５と、荷台５３上に設けられ、例えば走行不能な運搬車両を牽引するためにワイヤ巻上げ・巻下げを行う車両牽引ウインチ５６と、この車両牽引ウインチ５６を駆動するウインチ用モータ５７（後述の図１６参照）とを備えている。
【００８４】
荷台スライド装置５５は、車体に前端側が回動可能に設けられ４つのローラ５８（但し、図１５では２つのみ図示）を備えた傾動枠５９と、荷台５３の下側に設けられ、傾動枠５８のローラ５９を転動自在に嵌入する左右一対のスライドレール６０と、傾動枠５８と荷台５３との間に設けられたスライドシリンダ６１とを備えている。そして、スライドシリンダ６１の伸縮駆動によって、荷台５３は傾動枠５９に対し前後方向にスライドするようになっている。また、詳細は図示しないが、荷台５３の後側へのスライド移動に伴い、荷台５３に設けたローラが車体に傾設した傾動ガイドに案内され、荷台５３が傾動枠５９とともに傾斜し、荷台５３の後端側が地面に到達するようになっている。
【００８５】
歩み板５４は、荷台５３と地上との間で運搬車両を円滑に積込・積卸するためのものであり、例えば走行運転時には、図１５に示すように荷台５３に対し略垂直状態（以降、閉じ状態と称す）で固縛され、例えば車両積込・積卸作業時には、荷台５３に対し略平行状態（以降、開き状態と称す）に回動されるようになっている。なお、本実施形態では、歩み板５４は手動で回動されるものとする。
【００８６】
以上のように構成された本実施形態の車両運搬車は、２種類の油圧アクチュエータ（上記スライドシリンダ６１及び上記ウインチ用モータ５７）を備えており、操作装置２２は、それら２種類の油圧アクチュエータの動作及びそれら速度を操作対象とした３つのモード（詳細は後述）をモードスイッチ２３で切換え選択し、その選択した油圧アクチュエータの動作又は速度を作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作可能としている。なお、スライドシリンダ６１は、特許請求の範囲記載の荷台スライド装置用アクチュエータを構成し、ウインチ用モータ５７は、特許請求の範囲記載の車両牽引ウインチ用アクチュエータを構成する。
【００８７】
図１６は、スライドシリンダ６１及びウインチ用モータ５７を駆動するための上記電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図であり、図１７は、操作装置２２における３つのモードの操作対象を一例として表す図である。この図１７において、各モードについて、作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの操作対象及びその動作方向を示している。
【００８８】
図１６において、操作装置２２と、操作装置２２の送信機２７からの操作信号（無線信号）を受信する受信機２６と、スライドシリンダ６１及びウインチ用モータ５７の２種類の油圧アクチュエータと、スライドシリンダ５７及びウインチ用モータ６１を駆動するための電気制御油圧駆動装置６２と、この電気制御油圧駆動装置６２を構成する油圧ポンプ（図示せず）を駆動するエンジン（原動機）６３と、このエンジン６３の回転数を制御するガナバ装置６４とが設けられている。受信機２６は、操作装置２２の送信機２７から受信した操作信号（または操作信号に応じて生成した駆動信号）を、電気制御油圧駆動装置６２の荷台スライド油圧回路６２ａ、ウインチ駆動油圧回路６２ｂ、ガバナ装置６４へそれぞれ出力するようになっている。
【００８９】
そして、操作装置２２でモード１が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し荷台スライド油圧回路６２ａに入力される。荷台スライド油圧回路６２ａは、スライドシリンダ６１を縮短方向に駆動し、荷台５３を前方向にスライドさせるようになっている。また、操作装置２２でモード１が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、荷台スライド油圧回路６２ａは、スライドシリンダ６１を伸長方向に駆動し、荷台５３を後方向にスライドし傾斜させるようになっている。
【００９０】
操作装置２２でモード２が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介しウインチ駆動油圧回路６２ｂに入力される。ウインチ駆動油圧回路６２ｂは、ウインチ用モータ５７を駆動し、車両牽引ウインチ５６をワイヤ巻上げさせるようになっている。また、操作装置２２でモード２が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、ウインチ駆動油圧回路６２ｂは、ウインチ用モータ５７を駆動し、車両牽引ウインチ５６をワイヤ巻下げさせるようになっている。
【００９１】
操作装置２２でモード３が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介しガバナ装置６４に入力される。ガバナ装置６４はエンジン６３の回転数を所定の高回転数で駆動し、これによって油圧制御装置６２の油圧ポンプの吐出流量が増加し、スライドシリンダ６１及びウインチ用モータ５７の動作速度が速くなる。また、操作装置２２でモード３が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、ガバナ装置６４はエンジン６３の回転数を所定の低回転数で駆動し、これによって油圧制御装置６２の油圧ポンプの吐出流量が減少し、スライドシリンダ６１及びウインチ用モータ５７の動作速度が遅くなる。
【００９２】
このような本実施形態の操作装置２２においては、モードスイッチ２３で３つのモードを切換え、すなわち２種類のアクチュエータ（スライドシリンダ６１及びウインチ用モータ５７）の動作及びそれら速度を操作対象として選択し、この選択したアクチュエータの動作又は速度を２つの作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作することができる。なお、本実施形態におけるモード３は、スライドシリンダ６１及びウイング用モータ５７の速度を操作対象としている。このようにして、３つの操作スイッチ２３，２５Ａ，２５Ｂで、２種類のアクチュエータの動作及び速度を操作することができる。したがって、上記実施形態同様、操作スイッチの部品点数を減少することができ、小型化が図れる。
【００９３】
なお、上記実施形態においては、運搬車の走行・駐車状態に関わらず、操作装置２２の操作によりアクチュエータ等を操作可能な構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば運搬車側に設けられ運搬車の駐車状態を検出する駐車検出手段と、この駐車検出手段で運搬車の駐車状態を検出したときに、その検出信号が操作装置２２に入力（受信）され、送信機２７から受信機２６への操作信号（無線信号）の送信を禁止するように制御してもよい（第２の出力禁止手段）。また例えば、駐車検出手段で運搬車の駐車状態を検出したときに、その検出信号が受信機２６側に入力され、受信機２６から電気制御油圧駆動装置への操作信号の出力を禁止するように制御してもよい。なお、駐車検出手段は、この種のものとして公知の例えばギアのニュートラル位置又はサイドブレーキのロック位置を検出する検出手段等である。これらの場合には、例えば運搬車走行時において、操作装置２２の不本意な操作による荷台５３のスライドやエンジン回転数の上昇等を防止することができる。
【００９４】
本発明の第４の実施形態を図１８〜図２０により説明する。本実施形態は、上記歩み板５４を開閉する歩み板開閉装置を備えた車両運搬車に本発明を適用した実施形態である。
【００９５】
図１８は、上記歩み板開閉装置の詳細構造を表す側面図である。
この図１８において、歩み板開閉装置６５は、後端部が歩み板５４に連結されたリンクロッド６６と、ボトム側が荷台５３に連結された歩み板用シリンダ６７と、一方側にリンクロッド６６の前端部が連結され、他方側に歩み板用シリンダ６７のロッド側が連結されたベルクランク６８とを備えている。そして、歩み板用シリンダ６７の伸縮駆動によって、歩み板５４が閉じ状態または開き状態（図１８に示す状態）に回動するようになっている。
【００９６】
以上のように構成された本実施形態の車両運搬車は、３種類の油圧アクチュエータ（上記スライドシリンダ６１、上記ウインチ用モータ５７、上記歩み板用シリンダ６７）を備えており、操作装置２２は、それら３種類の油圧アクチュエータの動作、及び２種類の油圧アクチュエータ（スライドシリンダ６１、ウインチ用モータ５７）の速度を操作対象とした４つのモード（詳細は後述）をモードスイッチ２３で切換え選択し、その選択した油圧アクチュエータの動作又は速度を作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作可能としている。
【００９７】
図１９は、スライドシリンダ６１、ウインチ用モータ５７、及び歩み板用シリンダ６７を駆動するための電気制御油圧駆動装置の概略構成を表す図であり、図２２は、操作装置２２における４つのモードの操作対象を一例として表す図である。この図１７において、各モードについて、作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂの操作対象及びその動作方向を示している。なお、これら図２１及び図２２において、上記第３の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９８】
図１９において、操作装置２２と、操作装置２２の送信機２７からの操作信号（無線信号）を受信する受信機２６と、スライドシリンダ６１、ウインチ用モータ５７、歩み板用シリンダ６７の３種類の油圧アクチュエータと、スライドシリンダ５７及びウインチ用モータ６１を駆動するための電気制御油圧駆動装置６２と、この電気制御油圧駆動装置６２を構成する油圧ポンプを駆動するエンジン６３と、このエンジン６３の回転数を制御するガナバ装置６４と、歩み板用シリンダ６７を駆動するための電気制御油圧駆動装置６９とが設けられている。なお、詳細は図示しないが、電気制御油圧駆動装置６９を構成する油圧ポンプは電動モータで駆動されるようになっている。
【００９９】
受信機２６は、操作装置２２の送信機２７から受信した操作信号（または操作信号に応じて生成した駆動信号）を、電気制御油圧駆動装置６２の荷台スライド油圧回路６２ａ、ウインチ駆動油圧回路６２ｂ、ガバナ装置６４、電気制御油圧駆動装置６９の歩み板開閉油圧回路６９ａへそれぞれ出力するようになっている。
【０１００】
そして、操作装置２２でモード４が選択され上側作動スイッチ２５Ａが押された場合、送信機２７からの操作信号が受信機２６を介し歩み板開閉油圧回路６９ａに入力される。歩み板開閉油圧回路６９ａは、歩み板用シリンダ６７を伸長方向に駆動し、歩み板５４を閉じ状態へ回動させるようになっている。また、操作装置２２でモード４が選択され下側作動スイッチ２５Ｂが押された場合、同様に操作信号が入力され、歩み板開閉油圧回路６９ａは、歩み板用シリンダ６７を縮短方向に駆動し、歩み板５４を開き状態へ回動させるようになっている。なお、操作装置２２でモード１〜モード３のいずれかが選択された場合は、上記一実施形態と同様のため、説明を省略する。
【０１０１】
このような本実施形態の操作装置２２においては、モードスイッチ２３で４つのモードを切換え、すなわち３種類のアクチュエータ（スライドシリンダ６１、ウインチ用モータ５７、及び歩み板用シリンダ６７）の動作、及び２種類の油圧アクチュエータ（スライドシリンダ６１、ウインチ用モータ５７）の速度を操作対象として選択し、この選択したアクチュエータの動作又は速度を２つの作動スイッチ２５Ａ，２５Ｂで操作することができる。このようにして、３つの操作スイッチ２３，２５Ａ，２５Ｂで、３種類のアクチュエータの動作及び速度を操作することができる。したがって、上記実施形態同様、操作スイッチの部品点数を減少することができ、小型化が図れる。
【０１０２】
なお、以上においては、操作装置２２は、運搬車側に設けた受信機２６に対し、操作信号を無線信号として送信する送信機２７を備えた構成を例にとって説明したが、これに限られず、例えば通信用配線等を介し操作信号を出力するような構成としてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の運搬車の操作装置の第１の実施形態が適用された貨物運搬車の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１中矢印II方向から見た貨物運搬車の後面図である。
【図３】本発明の運搬車の操作装置の第１の実施形態に係わる荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図である。
【図４】本発明の運搬車の操作装置の第１の実施形態の外観を表す概略図である。
【図５】本発明の運搬車の操作装置の第１の実施形態における制御処理内容を表すフローチャートである。
【図６】本発明の運搬車の操作装置の第１の実施形態に係わる電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図である。
【図７】本発明の運搬車の操作装置の第１の実施形態におけるモードの操作対象を一例として表す図である。
【図８】本発明の運搬車の操作装置の変形例における制御処理内容を表すフローチャートである。
【図９】本発明の運搬車の操作装置の変形例における外観を表す概略図である。
【図１０】本発明の運搬車の操作装置の第２の実施形態が適用された貨物運搬車の全体構造を表す側面図である。
【図１１】本発明の運搬車の操作装置の第２の実施形態に係わる格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であり、荷受台が引き出され展開された状態を表している。
【図１２】本発明の運搬車の操作装置の第２の実施形態に係わる格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であり、荷受台が折り畳まれ格納された状態を表している。
【図１３】本発明の運搬車の操作装置の第２の実施形態に係わる電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図である。
【図１４】本発明の運搬車の操作装置の第２の実施形態におけるモードの操作対象を一例として表す図である。
【図１５】本発明の運搬車の操作装置の第３の実施形態が適用された車両運搬車の全体構造を表す斜視図である。
【図１６】本発明の運搬車の操作装置の第３の実施形態に係わる電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図である。
【図１７】本発明の運搬車の操作装置の第３の実施形態におけるモードの操作対象を一例として表す図である。
【図１８】本発明の運搬車の操作装置の第４の実施形態に係わる歩み板開閉装置の詳細構造を表す側面図である。
【図１９】本発明の運搬車の操作装置の第４の実施形態に係わる電気制御油圧駆動装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２０】本発明の運搬車の操作装置の第４の実施形態におけるモードの操作対象を一例として表す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
４    荷受台
５    荷受台昇降装置
９Ｌ  左ウイング（扉）用シリンダ
９Ｒ  右ウイング（扉）用シリンダ
２０  リフトシリンダ
２１  チルトシリンダ
２２  操作装置
２３  モードスイッチ
２４Ａ〜２４Ｄ  表示灯
２５Ａ，２５Ｂ  作動スイッチ
２６  受信機
２７  送信機
３０  格納式荷受台昇降装置
３１  荷受台
４０  スライドシリンダ
４４  リフトシリンダ
５３  荷台
５５  荷台スライド装置
５６  車両牽引ウインチ
５７  ウインチ用モータ
６１  スライドシリンダ
６７  歩み板用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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