(57)【要約】  【課題】インクタンクが不完全な状態でセットされた場合、あるいはインクタンクを所定位置に置くだけでも、インクタンクを自動的に正しく装着することができるようにする。また、インクタンクを自動的に外す。  【解決手段】インクタンク２４をキャリッジ１８及び記録ヘッド１７の少なくとも一方に着脱可能に装着し、キャリッジ移動機構によりキャリッジ１８を所定位置に移動させたときに押圧部材６５をインクタンク２４に接触させて該インクタンクをセット位置まで押し込む。また、キャリッジ移動機構によりキャリッジ１８を所定位置に移動させたときに、装置本体側に設けた解除部材６６によりインクタンク２４の係止を外す。【選択図】                図１５
2006142596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクと、前記記録ヘッド及び前記インクタンクを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、を備えた記録装置において、
前記インクタンクは前記キャリッジ及び前記記録ヘッドの少なくとも一方に着脱可能に装着され、
前記キャリッジ移動機構により前記キャリッジを所定位置に移動させたときに前記インクタンクに接触して該インクタンクをセット位置まで押し込む押圧部材を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
複数の独立したインクタンクを有し、前記押圧部材は前記複数のインクタンクのうちの１つに接触することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクと、前記記録ヘッド及び前記インクタンクを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、を備えた記録装置において、
前記インクタンクは前記キャリッジ及び前記記録ヘッドの少なくとも一方に対して着脱可能に係止され、
前記キャリッジ移動機構により前記キャリッジを所定位置に移動させたときに前記インクタンクの係止を外す解除部材を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
複数の独立したインクタンクを有し、前記解除部材は前記複数のインクタンクのうちの１つに接触することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
複数の独立したインクタンクと、それぞれのインクタンクのインク残量を検知するセンサと、を有し、インク残量が所定値以下に減少したと判断されたインクタンクを選択して前記解除部材によって前記インクタンクの係止を外すことを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド及びインクタンクを搭載したキャリッジを記録媒体に沿って移動させながら記録していく記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機など画像を形成する記録装置の一形態に、記録ヘッドから記録紙等の記録媒体へインクを吐出して記録を行う記録装置がある。このような記録装置においては、記録ヘッドへインクを供給するためのインクタンクを着脱可能に装着することが行われており、着脱の構成にはいくつかの方式のものが実施あるいは提案されている。図１８はインクタンクを着脱可能に装着するための従来の構成例を示す模式的縦断面図である。図１８において、インクタンク１０１の一側面にタンクホルダ１０２の抜け止め穴１０２ａに挿入される抜け止め用突起１０１ａが設けられ、該インクタンク１０１の反対側の側面にタンクホルダ１０２の係止穴１０２ｂと係合するラッチ１０１ｂが形成されたラッチレバー１０１ｃが設けられている。
【０００３】
インクタンク１０１を装着する際には、図１８の状態Ａに示すように該インクタンク１０１を抜け止め用突起１０１ａ側からタンクホルダ１０２に挿入し、途中の状態Ｂを経て、状態Ｃのように抜け止め用突起１０１ａをタンクホルダ１０２の抜け止め穴１０２ａに差し込んで係合させる。次いで、インクタンク１０１の後部を図中の矢印Ｄ方向に押すことにより、ラッチレバー１０１ｃを弾性変形させてタンクホルダのフランジ部１０２ｃを越えさせ、最後にラッチ部１０１ｂを係止穴１０２ｂに係止させる。これと同時に、インクタンクに設けられたインク供給口１０１ｄは記録ヘッド１０３に設けられたインク供給管１０３ａに圧接されてインクの供給が可能な状態となる。
【０００４】
次にインクタンクを外す場合は、ラッチレバー１０１ｃを図中矢印Ｅ方向に押すことによってラッチ爪１０１ｂを係止穴１０２ｂから解放する。これと同時にインク供給口１０１ｄとインク供給管１０３ａとの圧接が解放されるため、その反力でインクタンク１０１は若干押上げられる。その後、インクタンク１０１の後部を持って引き出すことにより、抜け止め用突起１０１ａが抜け止め用穴１０２ａから引き出され、インクタンク１０１を取り外すことができる（特許文献１の第８頁、図４を参照）。
【特許文献１】特許第３３６８２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例においては、インクタンクを容易にキャリッジやタンクホルダに着脱できるものの、ユーザーの中にはラッチが完全に係合する所までインクタンクを十分に押し切れなかったり、又は押したと思って途中で操作を止めてしまう場合があり、そのため、稀なケースではあるが、インクタンクが単に積載されままの状態で使用される場合が発生していた。このような場合には、インクタンクのインク供給口と記録ヘッドのインク供給管とが完全に結合されていない状態になる。そのため、インクが供給されずに記録ができない事態になったり、キャリッジの走査の際にカタカタと異音が発生するなどの不都合の原因になることがあった。
【０００６】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、第１の本発明の目的は、インクタンクが不完全な状態でセットされた場合、あるいはインクタンクを所定位置に置くだけでも、該インクタンクを自動的に正しく装着することができる記録装置を提供することである。
また、第２の本発明の目的は、インクタンクを外す場合に、該インクタンクを自動的に外すことができ、ラッチ等の係止手段を外すなどの手間を省くことができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、上記目的を達成するため、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクと、前記記録ヘッド及び前記インクタンクを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、を備えた記録装置において、前記インクタンクは前記キャリッジ及び前記記録ヘッドの少なくとも一方に着脱可能に装着され、前記キャリッジ移動機構により前記キャリッジを所定位置に移動させたときに前記インクタンクに接触して該インクタンクをセット位置まで押し込む押圧部材を有することを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明は、上記目的を達成するため、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクと、前記記録ヘッド及び前記インクタンクを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、を備えた記録装置において、前記インクタンクは前記キャリッジ及び前記記録ヘッドの少なくとも一方に対して着脱可能に係止され、前記キャリッジ移動機構により前記キャリッジを所定位置に移動させたときに前記インクタンクの係止を外す解除部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の本発明によれば、キャリッジ移動機構によりキャリッジを所定位置に移動させたときにインクタンクに接触して該インクタンクをセット位置まで押し込む押圧部材を設ける構成としたので、インクタンクが不完全な状態でセットされた場合、あるいはインクタンクを所定位置に置くだけでも、該インクタンクを自動的に正しく装着することができる記録装置が提供される。
【００１０】
第２の本発明によれば、キャリッジ移動機構によりキャリッジを所定位置に移動させたときにインクタンクの係止を外す解除部材を有する構成としたので、インクタンクを外す場合に、該インクタンクを自動的に外すことができ、ラッチ等の係止手段を外すなどの手間を省くことができる記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による記録装置の一実施形態を外装を外して示す模式的斜視図であり、図２は本発明による記録装置の一実施形態を外装を外して示す模式的縦断面図である。図１及び図２において、本実施形態に係る記録装置は、給紙部１、記録媒体搬送部２、記録部３及び記録ヘッドメインテナンス部４を備えている。
【００１２】
記録装置にパソコンなどから記録データが送られると、まず給紙動作が行われる。給紙部（以下、ＡＳＦ(Automatic Sheet Feeder)ともいう）１は、圧板５上に積載された複数枚の記録媒体（記録紙等の記録シート）から記録動作ごとに１枚ずつを引き出して搬送部２に給送する。給紙動作開始でＡＳＦモータ４５（図９）が回転し、その動力はギア列を経て圧板５を保持している不図示のカムを回転させる。このカムが回転して外れると、不図示の圧板ばねの作用により、圧板５は給紙ローラ６方向に付勢される。同時に給紙ローラ６は記録シートを搬送する方向に回転するため、積載された記録シートのうちの最上部のものが送り出される。その際、給紙ローラ６と記録シートとの摩擦力及び記録シート同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録シートが同時に送り出されてしまうことがある。
【００１３】
その場合、記録シート給送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを持った分離ローラ７が給紙ローラ６に圧接されているため、最も給紙ローラ６側にある記録シート以外の記録シートは、前記分離ローラによって元の圧板５の方向に押し戻されるような作用を受ける。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、不図示のカムの動作により分離ローラ７は給紙ローラ６との圧接状態を解除されて所定の距離離間される。その際、残りの記録シートを確実に圧板５上の所定位置まで押し戻すために不図示の戻し爪が回動駆動され、該戻し爪によって元の位置へ戻される。以上のような動作により、記録シートが１枚だけ搬送部２へ給送される。
【００１４】
給紙部１によって給送された記録シートは、停止状態にある搬送ローラ９とピンチローラ１０とのニップ部に突き当てられる。この際、記録シートを通紙経路の長さよりもやや長い距離の給送を行うことにより、給紙ローラ６と搬送ローラ９の間で記録シートにループが形成される。そして、記録シートの腰で前記ループが真っ直ぐに戻ろうとする力によって、記録シート先端が搬送ローラ９とピンチローラ１０のニップ部に押圧される。この押圧力により記録シート先端が搬送ローラ９に倣って平行になり、記録シートを正しい方向に搬送するための斜行矯正動作が行われる。
【００１５】
斜行矯正動作の後、搬送モータ１１を搬送方向に回転させ記録シートの搬送を開始する。その後、給紙ローラ６は、駆動力を切断され、記録シートと連れ回りするようになる。この時点で、記録シートは搬送ローラ９とピンチローラ１０のみで搬送されており、記録シートは所定改行量毎に排紙方向に前進し、プラテン１２に設けられたリブに沿って進行する。記録シートの先端は次第に第１排紙ローラ１３と第１拍車１４との間から第２排紙ローラ１５と第２拍車１６との間に差し掛かる。第１排紙ローラ１３及び第２排紙ローラ１５の周速は、搬送ローラ９の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ９から第１排紙ローラ１３及び第２排紙ローラ１５へはギア列で接続されている。そのため、搬送ローラ９、第１排紙ローラ１３及び第２排紙ローラ１５は同期して回転し、記録シートは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００１６】
記録部３はキャリッジ１８に記録ヘッド１７を搭載して構成されている。本実施形態の記録部３は、主に記録ヘッド１７とインクタンク２４、そしてこれらを搭載して記録シート搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジ１８とキャリッジカバー３９とを備えている。キャリッジ１８はガイドシャフト１９及びガイドレール２０ａによって移動可能に案内支持されている。ガイドレール２０ａはシャーシ２０の一部で形成されている。キャリッジ１８はキャリッジベルト２３の一部に連結されている。キャリッジ１８は、キャリッジモータ２１の軸上の駆動プーリとアイドラプーリ２２で張架されたキャリッジベルト２３を介して、キャリッジモータ２１の駆動力が伝達されることにより、往復移動する。
【００１７】
記録ヘッド１７は、キャリッジ１８に設けられたヘッドセットレバー４１によってキャリッジ１８に着脱自在に取り付けられている。インクタンク２４は、抜け止め用突起２４ｂが記録ヘッド１７の抜け止め用穴１７ｂに差し込まれて係合するとともに、ラッチレバー２４ｄのラッチ部２４ｃがキャリッジカバー３９に形成された係止穴３９ａに係止された状態で、キャリッジ１８上に着脱可能に装着されている。図示のインクタンク２４は上記のように記録ヘッド１７及びキャリッジ１８に装着されているが、このインクタンクは、キャリッジ１８に装着されても良く記録ヘッド１７に装着されても良く、キャリッジ及び記録ヘッドの少なくとも一方に着脱可能に装着されるものである。
【００１８】
インクタンク２４が装着された状態では、インクタンク２４に設けられたインク供給口２４ａは記録ヘッド１７のインク供給管１７ａに圧接されてインクの供給が可能な状態となっている。そして、インクタンク２４から供給されるインクは、インク供給管１７ａから不図示のインク流路を通じて、記録ヘッド１７のプラテン１２と対向する面（吐出口面）に配された各吐出口まで供給される。各吐出口の内部には、インク吐出用のエネルギーを発生するアクチュエータが配されている。前記アクチュエータとしては、電気熱変換素子による液体の膜沸騰圧力を利用するものや、ピエゾ素子等の電気機械変換素子などが用いられる。
【００１９】
記録ヘッド１７は、フレキシブルフラットケーブル２５を介して記録データを伝達され、該記録データに対応した吐出口からインク滴を吐出することで、所定の画像を記録していく。この際、シャーシ２０に張架されたコードストリップ２６をキャリッジ１８に搭載されたＣＲエンコーダセンサ２７によって読み取ることで、記録シートに向けて吐出されるインク滴の吐出タイミングが制御される。このようにして１ライン分の記録が終了すると、記録シートは搬送部２により必要量だけ搬送される。以上のような１ライン分の記録と所定量の搬送を交互に繰り返すことにより、記録シート全面にわたる記録が行われる。
【００２０】
先ず、図３を用いて昇降機構について説明する。図３において、キャリッジ１８を支持しているガイドシャフト１９の一端部には右側カム１９ａが固定され、他端部には左側カム１９ｂが固定されている。５３は、後述するリフト軸５８に固定されたリフトギア５２と前記右側カム１９ａのギア部１９ｃとをつなぐアイドラギアである。ガイドシャフト１９は図１に示すようにシャーシ２０の左右側面部に支持されている。
【００２１】
ガイドシャフト１９の両端部はシャーシ２０に形成された上下方向の長孔に嵌合しており、図３中の矢印Ｚ方向には移動可能であるが、矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向には移動できないように支持されている。また、ガイドシャフト１９の両端部は、ばね７４によって下向き（矢印Ｚと反対方向）に付勢されている。アイドラギア５３が回転してガイドシャフト１９が回転されると、両側のカム１９ａ、１９ｂがシャーシ２０に設けられたガイド斜面５６に当接した状態で回転することにより、ガイドシャフト１９は回転しながら上下方向に移動するように構成されている。
【００２２】
図４はキャリッジ１８がインクタンク取り外しを行うための最も低い第１ポジションにあるときの状態を示す。なお、インクタンクを取り外すときの動作については後述する。図５はキャリッジ１８が通常の記録を行うときの標準ポジションである第２ポジションにあるときの状態を示す。第１ポジションから第２ポジションへの移動は後述するＡＳＦモータ４５の駆動によりリフト軸５８に固定されたリフトギア５２を回転させることにより行われる。すなわち、リフトギア５２が回転し、該リフトギア５２に係合したアイドラギア５３を介してガイドシャフト１９のギア部１９ｃが矢印ａ方向に回転すると、ガイドシャフト１９の右側カム１９ａ及び左側カム１９ｂがそれぞれのガイド斜面５６に当接する。そこで、ガイドシャフト１９は、前述のごとくシャーシ２０の長孔５７により上下方向にのみ移動可能に規制されているので、所定量だけ上昇して通常の記録を行う際の標準ポジションである第２ポジションへ移動することになる。
【００２３】
図６はキャリッジ１８が通常記録のための第２ポジションより高い第３ポジションにある状態を示す。第３キャリッジポジションは、第２キャリッジポジションより更に右ガイドシャフトカム１９ａ及左ガイドシャフトカム１９ｂが図中矢印ａ方向に回転することにより、左右それぞれのガイド斜面５６と接触するカム面の半径が大きくなり、ガイドシャフト１９は更に高い位置へ移動する。この第３ポジションは、記録用紙の変形が大きく、第２ポジションで記録用紙と記録ヘッド１１が接触してしまうような場合に設定する。
【００２４】
図７はキャリッジ１８が記録を行う際の最も高い第４ポジションにあるときの状態を示す。この第４ポジションは通常よりも厚みのある記録媒体を使用する場合などに設定される。そして、ガイドシャフト１９のギア部１９ｃをさらに矢印ａ方向に回転させると、キャリッジ１８は図８に示す最も高い第５ポジションの位置にくる。この第５ポジションは、インクタンクをセット位置に押し込むための高さ位置である。インクタンクを押し込む際の動作については後述する。
【００２５】
図９は図３〜図８で説明した昇降機構の駆動機構を示す模式的斜視図である。図９において、リフト軸５８の駆動源には、給紙部１を駆動するためのＡＳＦモータ４５が使用されている。ＡＳＦモータ４５の回転方向及び回転量を制御することにより、適宜、給紙部１を動作させたり、リフト軸５８を回転させたりしている。
【００２６】
図９において、４５はＡＳＦモータ（ギア類を示すために上半分を切り取って示す）、４９はＡＳＦモータ４５に取り付けられたギアの次段に位置する振り子アーム、５０は振り子アーム４９の中心に取り付けられた太陽ギア、５１は振り子アーム４９の端部に取り付けられて太陽ギア５０と噛合する遊星ギア、５４はリフト軸５８に固定された振り子ロックカム、５５は振り子ロックカム５４に作用して揺動する振り子ロックレバーである。
【００２７】
キャリッジ１８を昇降する場合には、ＡＳＦモータ４５を図９中の矢印ａ方向に回転させる。すると、ＡＳＦモータ４５に取り付けられたギアが太陽ギア５０を回転させる。太陽ギア５０と振り子アーム４９は所定の摩擦力を持って回転可能に嵌合されているので、振り子アーム４９は太陽ギア５０の回転方向（図９中の矢印ｂ方向）に振れることになる。すると、遊星ギア５１が次段のリフト入力ギア５９と噛合うようになる。これにより、ＡＳＦモータ４５の駆動力がリフト減速ギア列６０を介してリフトギア５２に伝達され、さらに前述のように該リフトギア５２からガイドシャフト１９の右側カム１９ａのギア部１９ｃまで伝達される。つまり、ガイドシャフト１９を昇降することでキャリッジ１８の昇降位置を調整可能な状態になっている。このとき、振り子アーム４９が図９中の矢印ｂ方向に振れているため、給紙部１を駆動するギア列への駆動力は切断された状態になっている。
【００２８】
逆に、給紙部１を駆動する場合には、ＡＳＦモータ４５を図９中の矢印ａと反対方向に回転させる。すると、振り子アーム４９は矢印ｂと反対方向に振れる。これにより、遊星ギア５１とリフト入力ギア５９との噛合が解除され、振り子アーム４９に設けられたもう一つの遊星ギア５１が給紙部１側のギア列と噛合し、給紙部１を駆動可能な状態になる。
【００２９】
ここで、駆動力伝達に遊星ギア機構を使用している場合には、被駆動側がマイナスの負荷になった場合、振り子ロックレバー５５が動いてギアの噛合が外れてしまい、被駆動側が駆動源側よりも位相が進んでしまうという先回り現象が起こる可能性がある。このような先回り現象を防止するために、本実施形態では、振り子ロックカム５４と振り子ロックレバー５５が配されている。リフト軸５８が所定角度範囲にある場合には、振り子ロックカム５４のカム面形状により振り子ロックレバー５５が図９中の矢印ｃ方向に揺動し、振り子ロックレバー５５が振り子アーム４９に係合することで、給紙部１を駆動する側に戻れないように固定する。これにより、遊星ギア５１がリフト入力ギア５９と常時噛み合った状態となるので、給紙モータ４５とリフト軸５８は常に同期して回ることになる。
【００３０】
また、振り子ロックカム５４が所定角度範囲に戻ってくると、振り子ロックレバー５５が図９中の矢印ｃと反対方向に戻り、振り子アーム４９のロックが解除される。この状態で給紙モータ４５を逆転させることにより、給紙部１側へ駆動力を伝達できる状態に復帰させることができる。
【００３１】
図１０は本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクをセットするためにアクセスカバー６１を開けた状態を示す模式的斜視図であり、図１１は本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクをセットする際の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る記録装置においては、アクセスカバーが開けられたことを検知するカバーオープンセンサが設けられている。図１２〜図１４はインクタンクをキャリッジに搭載するときの状態を順を追って示す模式的縦断面図であり、図１５はインクタンクをキャリッジに挿入するときの状態を示し、図１３はインクタンクが挿入されて該インクタンクのラッチ部がキャリッジカバーの縁部に掛かった状態を示し、図１４は図１３の状態からインクタンクを押し込むことでキャリッジ上における該インクタンクのセットが完了した状態を示す。
【００３２】
次に、図１０〜図１４を参照して、本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクをセットするための構成及び動作について説明する。図１０及び図１１において、ステップＳ１でアクセスカバー６１が開けられ、これをカバーオープンセンサ６２が検知すると、キャリッジ１８が装置中央の開口部（インクタンク交換ポジション）へ移動し、記録ヘッド１７及びインクタンク２４を着脱できる状態になる（ステップＳ２）。なお、ここでは、記録ヘッド１７はすでにキャリッジ１８に装着されている。次いで、ステップＳ３において、インクタンク２４をキャリッジ１８に搭載する動作が行われる。
【００３３】
図１２に示すように、インクタンク２４を、その抜け止め用突起２４ｂ側からキャリッジ１８及び記録ヘッド１７に向けて挿入する。そして、次の状態として、図１３に示すように、インクタンク２４の抜け止め用突起２４ｂがキャリッジ１８側（図示の例では記録ヘッド１７）の抜け止め孔１７ｂに嵌入するとともに、インクタンク２４のラッチレバー２４ｄに設けられたラッチ部（爪部）２４ｃがキャリッジ１８上のキャリッジカバー３９の縁部に掛かった状態となる。
【００３４】
ここで、通常であれば、インクタンク２４の後部を図１３中の矢印Ａ方向に押すことにより、ラッチレバー２４ｄが弾性変形することで、ラッチ部２４ｃがキャリッジカバー３９の縁部を超え、最後にラッチ部２４ｃがキャリッジカバー３９の係止穴３９ａに係止され、インクタンク２４のセットが完了する。しかしながら、実際には、稀ではあるが、使用者がインクタンクを装着する際には、ラッチ部２４ｃが完全に係止穴３９ａに係止するまでインクタンクを押し切れない場合や、あるいは、押し切ったと思って途中で操作を止めてしまった場合など、インクタンク２４のセットが完了されない状態が発生する可能性がある。
【００３５】
ここでは、使用者がインクタンク２４を装着する際に、ラッチ部２４ｃが完全に係止穴３９ａに係止するまでインクタンクを押し切れない状態や、あるいは、押し切ったと思って途中で操作を止めてしまった状態が発生し、インクタンク２４が完全なセット状態にならなかった場合を想定する。すなわち、ステップＳ３においてインクタンク２４を装着する際に、該インクタンク２４が完全にセットされず、図１３に例示するようなインクタンク２４が途中の所定位置に置かれた状態のまま、ステップＳ４においてアクセスカバー６１を閉じることで使用者の操作が終了した場合の動作について説明する。
【００３６】
図１１において、ステップＳ４でアクセスカバー６１が閉められると、カバーオープンセンサ６２が閉められたことを検知し、ステップＳ５において、キャリッジ１８は、挿入されたインクタンク２４をセット（位置決め装着）するために装置正面から見て右側のセットポジションに移動する。
【００３７】
図１５は本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクを自動でセットするための構成及び動作を示す模式的部分縦断面図である。上記セットポジションへ移動したキャリッジ１８は、図１１のステップＳ６において、昇降機構により最も高い位置である第５ポジション（図８）へ移動（上昇）させられる。その際、図１５に示すように、記録装置のメインケース６３に設けられた押圧部材６４が、インクタンク２４の後部に接触して該インクタンク２４を押すことになる。
【００３８】
インクタンク２４が押圧部材６４により下向きに押圧されると、該インクタンクのラッチレバー２４ｄが弾性変形することで、該ラッチレバー２４ｄに設けられたラッチ部２４ｃがキャリッジカバー３９の縁部を超えることになり、ラッチ部２４ｃがキャリッジカバー３９の係止穴３９ａに係止される。同時に、インクタンク２４に設けられたインク供給口２４ａが記録ヘッド１７に設けられたインク供給管１７ａに圧接されてインクの供給が可能な状態となり、インクタンク２４のセットが完了し（図１１のステップＳ７）、図１５に示すような状態になる。
【００３９】
ここで、押圧部材６４はメインケース６３に対して弾性部材６５を介して取付けられており、この弾性部材６５のばね力はラッチレバー２４ｄを弾性変形させるのに充分な押圧力を発揮するように選定されている。つまり、インクタンク２４のセットが完了した後では、弾性部材６５が弾性変形することにより、記録ヘッド１７、キャリッジ１８あるいはキャリッジカバー３９が損傷することが防止されている。その後、キャリッジ１８は図５に示すような第２ポジションである通常記録ポジションに移動させられ（図１１のステップＳ８）、一連のインクタンク２４のセット動作が終了する。
【００４０】
なお、以上説明したインクタンクのセット動作においては、カラー記録装置のように複数のインクタンクを備えた記録装置（図１の記録装置では５個の記録ヘッド１７が装着されている）の場合は、各色のインクタンクを一度に押し下げるように構成しても良いし、１つずつセットするように構成しても良い。１つずつセットする場合は、インクタンク押圧部材を１つのインクタンクの幅以下に構成し、１つのインクタンクをセットする毎にキャリッジを次のインクタンクをセットするためのセットポジションまで移動させるように構成し、各セットポジションにおいて、キャリッジ上下機構によりキャリッジを第５ポジションへと移動させる動作を繰り返すように構成しても良い。このような構成とすることで、インクタンクをセットするための時間は長くなるが、キャリッジ移動機構の駆動力を低減することができる。
【００４１】
図１６は本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクを取り外すための構成及び動作を示す模式的部分縦断面図であり、（ａ）はラッチ部２４ｃが外される前の状態を示し、（ｂ）はラッチ部２４ｃがキャリッジカバー３９の係止穴３９ａから開放された状態を示す。図１７は本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクを取り外す際の動作を示すフローチャートである。ここでは、既知のインク残量検知システムにより１つのインクタンク（マゼンタのインクタンク）２４Ｍが空になったことを検知し、このインクタンクを取り外す場合を示す。他の色のインクタンクを取り外す場合や、全てのインクタンクを同時に取り外す場合や複数のインクタンクを一体化したインクタンクを取り外す場合も、特に断らない限り同様である。
【００４２】
上記の既知のインク残量検知システムには、例えば、各色インクの吸引回数や吐出したインクドット数をカウントして残量を算出する方式、あるいは、インクタンクに設けられた光学プリズムに発光素子からの光を照射するとともに受光素子への反射光の有無によってインクの有無を検知する方式などがある。以下に、図１６及び図１７を用いて、インクタンク（マゼンタのインクタンク２４Ｍ）を外すための構成及び外す際の動作について説明する。インクタンクの取り外しは、キャリッジ１８が外しポジションに移動してくることにより行われる。
【００４３】
まず、図１７のステップＳＳ１において、インクタンク残量検知システムによって空となったインクタンク（マゼンタ色のインクタンク）２４Ｍが検知される。すると、記録装置はプリンタドライバを介して使用者に例えば「マゼンタ色のインクが無くなりました、交換してください」とのメッセージを出す（ステップＳＳ２）。そして使用者がマゼンタ色のインクタンク２４Ｍを交換するためにアクセスカバー６１を開けると、アクセスカバー６１が開けられたことをカバーオープンセンサ６２が検知（ステップＳＳ３）し、キャリッジ１８はインクタンク２４Ｍを外すための外しポジションへ移動する（ステップＳＳ４）。
【００４４】
上記の外しポジションは、記録装置の装置正面から見て左側の所定位置に設けられている。本実施形態では、外しポジションに解除部材６６が設けられている。マゼンタ色のインクタンク２４Ｍを外すために、キャリッジ１８は、該インクタンク２４Ｍのラッチレバー２４Ｍｄと解除部材６６とが装置幅方向で一致する位置へ向けて移動してくる。このステップＳＳ４の段階では、図１６の（ａ）に示すように、キャリッジ１８は未だ昇降機構により第２ポジション（図５）に位置している。
【００４５】
次に、キャリッジ１８は、昇降機構により、第２ポジションから第３ポジション（図６）→第４ポジション（図７）へと一旦上昇した後、最も低い位置である第１ポジション（図４）へ移動させられる（ステップＳＳ５）。この際に、インクタンクのラッチレバー２４Ｍｄが解除部材６６に接触して弾性変形するため、ラッチ部２４Ｍｃがキャリッジカバー３９の係止穴３９Ｍａから開放される。これと同時に、図１６の（ｂ）に示すように、インク供給口２４Ｍａとインク供給管１７Ｍａとの圧接が開放され、その反力でマゼンタ色のインクタンク２４Ｍは少し押上げられる。
【００４６】
その後、キャリッジ１８は、昇降動機構により第２ポジションへ移動する（ステップＳＳ６）とともに、装置中央のタンク交換ポジション（図１０）まで移動する（ステップＳＳ７）。そこで、使用者は、先程ラッチ部２４Ｍｃを外されたマゼンタ色のインクタンク２４Ｍの後部を持って引き出す。これにより、インクタンクの抜け止め用突起２４Ｍｂがキャリッジ１８側（本実施形態では記録ヘッド１７）の抜け止め穴１７Ｍｂから引き出され、インクタンクを容易に取り外すことができる。
【００４７】
以上説明した実施形態によれば、使用者がインクタンクを不完全な状態でセットした場合なども、インクが供給されずに記録ができないという不都合や、キャリッジが移動する際にカタカタと異音が発生するという不都合を解消することができる。さらに、ユーザー側においては、インクタンクを装着するに際して、該インクタンクを所定位置に置くだけで良く、後は記録装置により自動的にセットできるので、インクタンク装着の際のユーザーの手間を省くことができる。
【００４８】
また、インク切れになったときには、空となったインクタンクのラッチ部の係合を自動的に外すことができるので、ラッチ部を外す手間を省くことができる。その際、どのインクタンクを交換しなければならないかが一目瞭然となる。なお、ここではインク残量検知システムと連動する場合を説明したが、使用者がプリンタドライバ上から交換したいインクタンクを指定しても良いし、記録装置に各色のインクタンク交換スイッチを用意しておき、同様にユーザーが交換したいインクタンクを指定するようにしても良い。また、本発明は、インクタンクがキャリッジ及び記録ヘッドの少なくとも一方に着脱可能に装着される記録装置に対して適用することができる。
【００４９】
また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による記録装置の一実施形態を外装を外して示す模式的斜視図である。
【図２】本発明による記録装置の一実施形態を外装を外して示す模式的縦断面図である。
【図３】図１及び図２の中のキャリッジを上下動させるための昇降機構を示す模式的斜視図である。
【図４】図３の昇降機構において、キャリッジがインクタンク取り外しのための第１ポジションにあるときの状態を示す模式的側面図である。
【図５】図３の昇降機構において、キャリッジが通常記録のための第２ポジションにあるときの状態を示す模式的側面図である。
【図６】図３の昇降機構において、変形した記録媒体が記録ヘッドに接触しないようにキャリッジを第２ポジションより高い第３ポジションへ変位させたときの状態を示す模式的側面図である。
【図７】図３の昇降機構において、キャリッジが厚みのある記録媒体に記録する場合に設定される記録動作のための最も高い第４ポジションにあるときの状態を示す模式的側面図である。
【図８】図３の昇降機構において、インクタンクをセット位置に押し込むための最も高い第５ポジションにあるときの状態を示す模式的側面図である。
【図９】図１及び図２の中のキャリッジを上下動させるための昇降機構の駆動機構を示す模式的斜視図である。
【図１０】本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクをセットするためにアクセスカバーを開けた状態を示す模式的斜視図である。
【図１１】本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクをセットする際の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクをキャリッジに挿入するときの状態を示す模式的縦断面図である。
【図１３】図１２の状態からインクタンクが挿入されて該インクタンクのラッチ部がキャリッジカバーの縁部に掛かった状態を示する模式的縦断面図である。
【図１４】図１３の状態からインクタンクを押し込むことでキャリッジ上における該インクタンクのセットが完了した状態を示す模式的縦断面図である。
【図１５】本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクを自動でセットするための構成及び動作を示す模式的部分縦断面図である。
【図１６】本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクを取り外すための構成及び動作を示す模式的部分縦断面図であり、（ａ）はラッチ部が外される前の状態を示し、（ｂ）はラッチ部がキャリッジカバーの係止穴から開放された状態を示す。
【図１７】本発明による記録装置の一実施形態においてインクタンクを取り外す際の動作を示すフローチャートである。
【図１８】記録装置におけるインクタンクを着脱可能に装着するための従来の構成例を示す模式的縦断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      給紙部（ＡＳＦ）
２      搬送部
３      記録部
４      記録ヘッドメインテナンス部
５      圧板
６      給紙ローラ
７      分離ローラ
９      搬送ローラ
１０    ピンチローラ
１１    搬送モータ
１２    プラテン
１３、１５    排紙ローラ
１４、１６    拍車
１７    記録ヘッド（記録手段）
１７ａ  インク供給管
１７ｂ  抜け止め穴
１８    キャリッジ
１９    ガイドシャフト
１９ａ  右側カム
１９ｂ  左側カム
１９ｃ  ギア部（右側カム）
２０    シャーシ
２０ａ  ガイドレール
２１    キャリッジモータ
２２    アイドラプーリ
２３    キャリッジベルト
２４    インクタンク
２４ａ  インク供給口
２４ｂ  抜け止め用突起
２４ｃ  ラッチ（ラッチ部、爪部）
２４ｄ  ラッチレバー
２５    フレキシブルフラットケーブル
２６    コードストリップ
２７    エンコーダセンサ
２８    吸引手段
２９    キャッピング手段
３０    ワイピング手段
３１    回復ベース
３２    吸引チューブ
３３    加圧コロ
３４    コロホルダ
３５    ＰＧモータ
３６    キャップ
３７    キャップ吸収体
３８    キャップホルダ
３９    キャリッジカバー
４０    キャップベース
４１    ヘッドセットレバー
４２    大気連通孔
４３    大気連通チューブ
４４    大気連通弁
４６    ワイパー
４７    ワイパーホルダ
４８    廃インク吸収体
４９    振り子アーム
５０    太陽ギア
５１    遊星ギア
５２    リフトギア
５３    アイドラギア
５４    振り子ロックカム
５５    振り子ロックレバー
５６    ガイド斜面
５７    長孔
５８    リフト軸
５９    リフトギア
６０    リフト減速ギア列
６１    アクセスカバー
６２    カバーオープンセンサ
６３    メインケース
６４    押圧部材
６５    弾性部材
６６    解除部材
７４    ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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