(57)【要約】【課題】  高密度化をはかった光磁気ディスクに対してもウォブルの漏れ込みを軽減した光磁気信号を得ることが可能なディスク再生装置を提供する。【解決手段】  切り換えスイッチ５０３は、ディスク種類判別回路が、現在再生しているのがトラックピッチが広い光磁気ディスク（第１世代ＭＤ、高密度ＭＤ１）であることを判別すると、演算器５０１からの光磁気信号ＭＯを選択して出力する。また、ディスク種類判別回路が、現在再生しているのがトラックピックが狭い光磁気ディスク（高密度ＭＤ３）であることを判別すると、演算器５０２からの光磁気信号ＭＯを選択して出力する。【選択図】  図４
2006073093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブリング・グルーブをトラッキングしながら光磁気信号により情報信号が記録されている光学記録媒体から前記情報信号を再生するディスク再生装置において、
前記光学記録媒体に記録された光磁気信号を読み取るためのレーザ光を出力し、レーザ光を前記グルーブに照射すると共に、前記光学記録媒体からの戻り光を複数に受光面が分割された受光部で受光して複数の受光面毎に電気信号に変換する光学ヘッドと、
前記光学ヘッドの複数の受光面毎の電気信号を用いて前記光磁気信号を生成する光磁気信号生成手段とを備え、
前記光学記録媒体が狭トラックピッチ化により高密度化を図るディスクであるとき、前記光磁気信号生成手段は前記受光部の全受光面の信号を用いて光磁気信号を生成するのを止め、０次回折光を受光する受光面からの信号のみを用いて光磁気信号を生成することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記光学ヘッドがフォーカスエラー信号をスポット・サイズ法により得ているときの、前記受光部の相互に異なる二つの三分割受光面にあって、前記光磁気信号生成手段は、０次光を受光する各中央受光面からの二つの信号を用いて光磁気信号を生成することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記光磁気信号生成手段は、トラックピッチが１．６μｍよりも狭い高密度ＭＤ３を再生するときに、前記０次回折光を受光する受光面からの信号のみを用いて光磁気信号を生成することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば螺旋状に形成されたウォブリング・グルーブをトラッキングしながら光磁気信号により情報信号が記録されている光学記録媒体から前記情報信号を再生するディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、記録容量が異なる、３種類の光磁気ディスクに対して情報信号を記録再生する光磁気ディスク記録再生装置が開発された。３種類の光磁気ディスクとは、螺旋状にウォブリング・グルーブをトラッキングしながら光磁気信号により情報信号が記録されている第１世代ＭＤと、高密度ＭＤ１と、高密度ＭＤ３である。
【０００３】
第１世代ＭＤは、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている。高密度ＭＤ１は、第１世代ＭＤの媒体（ディスクやカートリッジ）はそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザエリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに増加したＭＤである。高密度ＭＤ３は、高密度ＭＤ１より記録容量を増加した光磁気ディスクであり、トラックピッチを１．２５μｍに狭め、かつグルーブから磁壁移動検出（Domain Wall Displacement Detection：ＤＷＤＤ）によって記録マークを検出する方式を採用した。この高密度ＭＤ３は、ＤＷＤＤ方式等を採用することにより、総記録容量を１ＧＢとする。
【０００４】
図１８に示すように、第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Wobble）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Address in Pregroove）ともいう。この第１世代ＭＤは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code)を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ(Constant Linear Verocity)が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。記録再生時の標準のデータレートは１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【０００５】
高密度ＭＤ１の記録媒体の物理的仕様は、第１世代ＭＤと同一である。トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。この高密度ＭＤ１は、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。
【０００６】
高密度ＭＤ３は、トラックピッチを１．２５μｍに狭め、かつ前述したようにグルーブから磁壁移動検出（ＤＷＤＤ）によって記録マークを検出する。この高密度ＭＤ３は、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。データインターリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成されている。ディスク駆動方式にはＺＣＡＶ方式を用い、その線速度は２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがって、高密度ＭＤ３では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできた。
【０００７】
図１８にも示したように、前記３種類のＭＤでは、グルーブを蛇行（ウォブリング）させている。これにより、グルーブの両側に対してアドレス情報ＡＤＩＰを埋め込んでいる。具体的に、ＡＤＩＰはディスク製造時に、スタンパーにより、ディスク全周にわたり、アドレス情報で変調をかけた例えば22.05ｋＨｚによって、グルーブを約30nm蛇行させることで埋め込まれている。記録再生装置側では、このＡＤＩＰを読み取り、復調、デコードすることにより、トラッキング、スピンドルサーボ、高速ランダムアクセスを可能としている。
【０００８】
しかし、従来から、前記ウォブルが戻り光を光量変調してしまうことにより、ＭＤからの再生信号である光磁気信号へとウォブル信号が漏れ込み、再生信号の特性を悪化させてしまっていた。このため、本件出願人による下記特許文献１では、再生信号へのトラックウォブル信号の混入を低減する目的で、受光素子の出力信号を加減算処理するだけの演算処理により、トラックウォブル信号を抑圧していた。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１４７０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記高密度ＭＤ３のように、グルーブによるトラックのピッチを狭くして高密度化を図った光磁気ディスクでは、高密度化により光磁気信号の振幅が小さくなるので、光磁気信号へのウォブル信号の漏れ込みの度合いが大きくなり、再生信号の特性に深刻な影響を引き起こしてしまう虞がある。
【００１１】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、高密度化を図った光磁気ディスクに対してもウォブルの漏れ込みを軽減した光磁気信号を得ることが可能なディスク再生装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るディスク再生装置は、前記課題を解決するために、螺旋状または同芯状に形成されたウォブリング・グルーブをトラッキングして光磁気信号により情報信号が記録されている光学記録媒体から前記情報信号を再生するディスク再生装置において、前記光学記録媒体に記録された光磁気信号を読み取るためのレーザ光を出力し、レーザ光を前記グルーブに照射すると共に、前記光学記録媒体からの戻り光を複数に受光面が分割された受光部で受光して複数の受光面毎に電気信号に変換する光学ヘッドと、前記光学ヘッドの複数の受光面毎の電気信号を用いて前記光磁気信号を生成する光磁気信号生成手段とを備え、前記光学記録媒体が狭トラックピッチ化により高密度化を図るディスクであるとき、前記光磁気信号生成手段は前記受光部の全受光面の信号を用いて光磁気信号を生成するのを止め、０次回折光を受光する受光面からの信号のみを用いて光磁気信号を生成する。このディスク再生装置は、戻り光の０次回折光のみから光磁気信号を生成する。
【００１３】
本ディスク再生装置は、前記光学ヘッドがフォーカスエラー信号をスポット・サイズ法により得ているときの、前記受光部の相互に異なる二つの三分割受光面にあって、前記光磁気信号生成手段は、０次光を受光する各中央受光面からの二つの信号を用いて光磁気信号を生成する。
【００１４】
また、前記光磁気信号生成手段は、トラックピッチが１．６μｍよりも狭い高密度ＭＤ３を再生するときに、前記０次回折光を受光する受光面からの信号のみを用いて光磁気信号を生成する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高密度化を図った光磁気ディスクに対してもウォブルの漏れ込みを軽減した光磁気信号を得ることが可能となる。また、スポット・サイズ法を用いている光学ヘッドの場合、そのままのＰＤパターンから、この方法の光磁気信号を生成することができるたえ、非常に相性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。この実施の形態は、螺旋状に形成されたウォブリング・グルーブをトラッキングしながら光磁気信号により情報信号が記録されている前記第１世代ＭＤ、高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ３を互換再生する光磁気ディスク再生装置である。図１に示すように、光磁気ディスク記録再生装置は、装着された光磁気ディスク（前記第１世代ＭＤ、高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ３の何れか一つ）９０を回転駆動するスピンドルモータ１と、スピンドルモータ１を後述するサーボ回路９のサーボ制御に基づいて駆動するモータドライバ２と、前記何れかの光磁気ディスク９０に再生用レーザ光を出射し、記録されている情報信号をディスク９０からの戻り光の偏光成分を検出することにより読み取る光学ヘッド（光学ピックアップ）３と、光学ヘッド３内にあって再生用レーザ光を出射するレーザ光源を駆動するレーザドライバ４とを備える。
【００１７】
また、光磁気ディスク再生装置は、光学ヘッド３が読み取った情報信号を用いてＭＯ（光磁気）信号、ラジアルコントラスト信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を生成するＲＦアンプ５と、ＲＦアンプ５が生成したＭＯ信号にデータを再生するための信号再生処理を施し、再生したデータを出力端子７に供給する信号再生処理回路６と、前記ＭＯ信号からアドレスデータを抽出し、デコードするアドレス処理回路８とを備える。
【００１８】
また、光磁気ディスク再生装置は、ＲＦアンプ５が生成したトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて、図示しない２軸アクチュエータにより光学ヘッド３の対物レンズ３ａをディスク９０のフォーカス方向、トラッキング方向にサーボ駆動させると共に、モータドライバ２を介してスピンドルモータ１をサーボ駆動させるサーボ回路９を備える。
【００１９】
また、光磁気ディスク再生装置は、アドレス処理回路８により生成されたアドレスデータに基づいてサーボ回路９、信号再生処理回路６、レーザドライバ４を制御すると共に、ＲＦアンプ５が生成したラジアルコントラスト信号を、トラック横断信号として用い、トラック・カウントやアクセス方向の識別に用いるコントローラ１０とを備える。
【００２０】
ＲＦアンプ５は、光学ヘッド３が読み取った情報信号を用いてＭＯ信号を生成するＭＯ信号生成回路５−１と、前記情報信号を用いてラジアルコントラスト信号を生成するラジアルコントラスト信号生成回路５−２と、前記情報信号を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路５−３と、前記情報信号を用いてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路５−４とを備える。
【００２１】
光学ヘッド３は、図２に示すような集積光学系からなる。集積光学系の光学ヘッド３は、光源としてのレーザダイオード６１、光を分離させるプリズム６２、光を集光させる対物レンズ３ａ、光の強さを検出するフォトディテクタ６３を有する。
【００２２】
レーザダイオード６１は偏光方向が紙面に垂直となるように配置され、レーザドライバ４により入力される電気信号に応じて光を出射する。レーザダイオード６１から出射された光は、プリズム６２の斜面で反射し、対物レンズ３ａを通過する。対物レンズ３ａを通過した光は、収束光となり、光磁気ディスク９０の記録面で合焦する。
【００２３】
光磁気ディスク９０の表面を照射した光は、該表面で反射され、対物レンズ３ａにより収束光とされてプリズム６２へと導かれ、プリズム６２の斜面を透過してフォトディテクタ６３上に集光される。プリズム６２は、異方性を持つ結晶でできており、偏光方向により屈折率が異なって見えるため、入射した光をＭＯ信号に使われるＩ，Ｊ信号に分離することができる。
【００２４】
フォトディテクタ６３は、入射した光を電気信号に変換する。図３は、フォトディテクタ６３に形成されたディテクタパターンを示す図である。図３に示すように、フォトディテクタ６３には、Ｆ、ａ〜ｄ、Ｉｘ、Ｉｙ、Ｊｘ、Ｊｙの１１個の受光部が設けられており、各受光部、Ｆ、ａ〜ｄ、Ｉｘ、Ｉｙ、Ｊｘ、Ｊｙに入射された光を電気信号に変換する。ここで、Ｆは、レーザ光源のレーザ駆動パワーを検出するためのフォトディテクタの受光部である。
【００２５】
ＲＦアンプ３のＭＯ信号生成回路５−１は、図４に示す演算器５０１と、演算器５０２と、切り換えスイッチ５０３を備えてなる。演算器５０１は、光磁気ディスク９０のトラックピッチが例えば１．６μｍであり、高密度ＭＤ３のトラックピック（１．２５μｍ）よりも広い場合、つまり、第１世代ＭＤ或いは高密度ＭＤ１を再生する際、フォトディテクタ６３の受光部Ｉｘ、Ｉｙ、Ｊｘ、Ｊｙからの電気信号を用いてＭＯ信号を以下の（１）式のように算出する。
光磁気信号ＭＯ＝（Ｉｘ＋Ｉｙ）−（Ｊｘ＋Ｊｙ）        ・・・（１）
【００２６】
また、演算器５０２は、光磁気ディスク９０のトラックピッチが例えば１．２５μｍであり、第１世代ＭＤ及び高密度ＭＤ１のトラックピック（１．６μｍ）よりも狭い場合、つまり、高密度ＭＤ３を再生する際、フォトディテクタ６３の受光部Ｉｘ、Ｊｘを用いてＭＯ信号を以下の（２）式のように算出する。
光磁気信号ＭＯ＝Ｉｘ＋−Ｊｘ      ・・・（２）
【００２７】
切り換えスイッチ５０３は、例えばコントローラ１０内の図示しないディスク種類判別回路が、現在再生しているのがトラックピッチが広い光磁気ディスク（第１世代ＭＤ、高密度ＭＤ１）であることを判別すると、演算器５０１からの前記（１）式に示した光磁気信号ＭＯを選択して出力する。また、ディスク種類判別回路が、現在再生しているのがトラックピックが狭い光磁気ディスク（高密度ＭＤ３）であることを判別すると、演算器５０２からの前記（２）式に示した光磁気信号ＭＯを選択して出力する。
【００２８】
以下、高密度ＭＤ３のように、トラックピックの狭い光磁気ディスクを再生するときに、光磁気信号として、フォトディテクタの受光部Ｉｘ、Ｊｘからの０次光成分のみを用いる理由について詳細に説明する。
【００２９】
ＭＤなどのグルーブ構造を持った光磁気ディスクからの反射光は、グルーブによって回折現象が生じるため、図５に示すようにフォトディテクタＰＤへの戻り光は０次回折光と±１次回折光が重なったものとなる。ここで０次回折光と±１次回折光は、グルーブの深さ分だけ位相がずれているため、重なった部分の強度は干渉することにより、強めあったり弱めあったりする。
【００３０】
例として図６に、グルーブ深さ=λ/3のディスクにおいて、グルーブの真ん中にスポットがある場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を３次元表示する。また、図７には同じくグルーブの真ん中にスポットがある場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を２次元表示する。一方、図８には、スポットがグルーブの真ん中からずれた場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を３次元表示する。また、図９には同じくスポットがグルーブの真ん中からずれた場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を２次元表示する。
【００３１】
図６及び図７に示したグルーブの真ん中にスポットがある場合のディテクタ上への戻り光の強度分布では、０次回折光では強度３から４（３−４）領域に重なって強度４−５領域がほぼ楕円状に形成されている。また、０次回折光と±１次回折光の重なっている部分、すなわち０次回折光を挟んだ径方向の左右に対称的に、線方向に長い楕円状部分には、強度４−５領域と、強度５−６領域が同じように形成されている。線方向に長い楕円の両端の強度が４−５であり、挟まれた部分の強度が５−６である。
【００３２】
図８及び図９に示したスポットがグルーブの真ん中からずれた場合のディテクタ上への戻り光の強度分布でも、０次回折光では強度３から４（３−４）領域に重なって強度４−５領域がほぼ楕円状に形成されている。一方、０次回折光と±１次回折光の重なっている部分、すなわち０次回折光を挟んだ径方向の左右に対称的に、線方向に長い楕円状部分では、強度分布が異なっている。つまり、紙面に向かって左側（径方向左側）の上記重なっている部分では、強度４−５の領域が大部分を占めているのに対し、紙面に向かって右側（径方向右側）の上記重なっている部分では、強度５−６の領域が大部分を占めている。
【００３３】
以上のことからもわかるように、スポットがグルーブの真ん中からデトラックした場合に変化するのは、０次回折光と±１次回折光の重なっている部分の強度であり、中央部分の０次回折光のみの部分はほとんど変化しない。つまり、ウォブリング・グルーブの場合、光量変調されるのは０次回折光と±１次回折光の重なっている部分のみである。
【００３４】
ここで図１０に示すような強度分布の戻り光がＰＤ上に戻ってきた場合を考える。ＰＤのＢ部には０次回折光のみが戻ってくるが、Ａ部及びＣ部には０次回折光と±１次回折光が重なったものが戻ってくる。ここでデトラックした場合に光量が変化するのは、前記図６〜図９を参照して説明したように、主にＡ部及びＣ部のみである。グルーブの真ん中にスポットがある場合では、図６及び図７に示した状態であるが、デトラックしたことにより、主にＡ部及びＣ部で受光する光量のみが変化する。
【００３５】
図１１には、スポットがグルーブの真ん中からデトラックした場合のＰＤ各部の出力変化特性を示す。図１１からも明らかなように、スポットがデトラックすることにより、戻り光が変調されるのはＡ部及びＣ部であり、ＢはＤＣ成分のみである。ここでウォブリング・グルーブ方式を採用した光磁気ディスクは、グルーブがウォブリングしているため、トラックの真ん中をトレースしていても、光学的にはウォブル分デトラックしているの等価であり、ＭＯ信号にウォブルが変調されたＭＯ信号を劣化させる原因となる。
【００３６】
しかしながら、図１１に示したように、ウォブルで光量が変調されるのはＡ部とＣ部であり、Ｂ部はほとんど変調されない。そこでＢ部のみからＭＯ信号を生成すれば、ウォブルの影響を受けない信号を生成することが可能となる。
【００３７】
また、図１２に示す、対物レンズによるピット再生の空間周波数特性を参照すると分かるように、０次回折光と±１次回折光が重なる部分は、トラックピッチによって異なり、トラックピッチが狭いディスクほど、０次光と±１次光が重なる部分が少ないため、０次光のみの部分（Ｂ部）だけでも十分な光量を確保することができるが、トラックピッチが十分に広いディスクの場合は０次光と±１次光が重なる部分が大きいため、０次光のみの部分が狭くなり、十分な光量を確保することが難しい。
【００３８】
そこで、ＭＯ信号生成回路５−１は、図４に示す構成にて、切り換えスイッチ５０３により、装着された光磁気ディスク９０に応じて、演算器５０１が（１）式のように全光量から生成したＭＯ信号を使うか、演算器５０２が（２）式のように０次光のみから生成したＭＯ信号を使うかを切り換えるのが好ましい。
【００３９】
次に、ＲＦアンプ３のラジアルコントラスト信号生成回路５−２（図１の構成に戻り）は、図１３に示す演算器５１１を有してなり、フォトディテクタ６３の受光部ａ，ｂ，ｃ，ｄからの電気信号（説明の簡略化のため電気信号ａ，ｂ，ｃ，ｄとして示す）を以下の（３）式に示すように演算し、ラジアルコントラスト（Radial Contrast）信号を算出する。
ラジアルコントラスト信号＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ  ・・・  （３）
【００４０】
また、ＲＦアンプ３のトラッキングエラー信号生成回路５−３は、図１４に示す演算器５１３を有してなり、フォトディテクタ６３の受光部ａ，ｂ，ｃ，ｄからの電気信号（説明の簡略化のため電気信号ａ，ｂ，ｃ，ｄとして示す）を以下の（４）式に示すように演算し、トラッキングエラー（Tracking Error）信号を算出する。
トラッキングエラー信号＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）  ・・・  （４）
【００４１】
また、ＲＦアンプ３のフォーカスエラー信号生成回路５−４は、図１５に示す演算器５１４を有してなり、フォトディテクタ６３の受光部ａ，ｂ，ｃ，ｄと、受光部Ｉｘ、Ｉｙ、Ｊｘ、Ｊｙからの電気信号を以下の（５）式に示すように演算し、フォーカスエラー（Focus Error）信号を算出する。
フォーカスエラー信号＝（（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ））−（（Ｉｘ＋Ｊｘ）−（Ｉｙ＋Ｊｙ））                                         ・・・  （５）
【００４２】
ところで、また高密度-ＭＤ用光学ヘッドなどで用いられているフォーカスエラーfocuserror信号をスポット・サイズ法により得ているＰＤパターンは図１６のようなものである。ここでフォーカスエラー信号focus error信号は、次の（６）式で生成する。
focus error信号＝ { (Ａ＋Ｃ）−Ｂ｝−｛（Ｄ＋Ｆ）−Ｅ｝          ・・・（６）
【００４３】
このような系においては、光磁気信号ＭＯを、次の（７）式で生成する。
ＭＯ信号＝Ｂ−Ｅ
このため、ウォブルの影響を軽減した光磁気信号を得ることが可能となる。
【００４４】
以上に説明したように、図１に構成を示した光磁気ディスク再生装置によれば、ウォブリング・グルーブを用いたディスクでも、光学系のディメンジョンを変更することなく、電気回路の変更だけで、ウォブルの漏れ込みを軽減した光磁気信号を得ることが可能となる。また、スポット・サイズ法を用いている光学ヘッドの場合、そのままのＰＤパターンから、０次光のみを用いた光磁気信号を生成することができるため、非常に相性がよい。
【００４５】
次に、本発明の光磁気ディスク再生装置の具体例を再生部に適用した、光磁気ディスク記録再生装置について図１７を参照して説明する。
【００４６】
光磁気ディスク記録再生装置は、装填されたディスク９０（前記第１世代ＭＤ、高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ３の何れか一つ）をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。
【００４７】
光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッターや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００４８】
ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。
【００４９】
この光磁気ディスク記録再生装置１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、第１世代ＭＤに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ３に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
【００５０】
また、再生処理系としては、第１世代ＭＤの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ３の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００５１】
光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００５２】
第１世代ＭＤの再生時には、ＲＦアンプ２４で得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、第１世代ＭＤ信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この第１世代ＭＤからの再生データは、データバッファ３０にてバッファリングされた後、図示しないオーディオ処理部に供給される。オーディオ処理部は、前記再生データにオーディオ信号処理を施し、スピーカ、ヘッドホン等に出力する。
【００５３】
一方、高密度ＭＤ１又は高密度ＭＤ３の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。
【００５４】
この場合、セレクタ２９は、高密度ＭＤ１・高密度ＭＤ３側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。これら高密度ＭＤ１・高密度ＭＤ３側から復調されたデータは、データバッファ３０にてバッファリングされたのち、例えばデータ転送がコントロールされ、ＵＳＢインターフェースを介してパーソナルコンピュータなどに転送される。
【００５５】
ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ３８に供給される。
【００５６】
ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、第１世代ＭＤ及び高密度ＭＤ１の場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、高密度ＭＤ３の場合であれば、高密度ＭＤ３アドレスデコーダ４０を介してドライブコントローラ４１に供給される。
【００５７】
ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
【００５８】
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００５９】
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、前記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、前記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００６０】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【００６１】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、データバッファ３０、メモリ転送コントローラ、ＵＳＢインターフェースを介して例えばパーソナルコンピュータなどから高密度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【００６２】
第１世代ＭＤに対する記録時には、セレクタ４３が第１世代ＭＤ側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、データバッファ３０を介したオーディオ処理部からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
【００６３】
高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ１に対する記録時には、セレクタ４３が高密度ＭＤ１・高密度ＭＤ３側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、データバッファ３０を介したメモリ転送コントローラから送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【００６４】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００６５】
レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、前記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automatic Lazer Power Control）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。
【００６６】
ドライブコントローラ４１は、システムコントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図１７において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路として構成することもできる。
【００６７】
以上に説明した光磁気ディスク記録再生装置は、上述した構成を備えることにより、第１世代ＭＤ、高密度ＭＤ１及び高密度ＭＤ３の間の互換性を実現できる。
【００６８】
また、ＲＦアンプ２４内部の構成を図１に示す構成と同様にした再生部を備えることにより、トラックとしてグルーブを用いた際の狭トラックピッチ化、あるいはグルーブの深溝化を行った光学ディスク（高密度ＭＤ３）に対しても、ウォブルの漏れ込みを軽減した光磁気信号を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】光磁気ディスク再生装置の構成図である。
【図２】集積光学系の光学ヘッドの構成図である。
【図３】フォトディテクタ上の受光パターンを示す図である。
【図４】ＭＯ信号生成回路の回路図である。
【図５】グルーブによる回折を示す図である。
【図６】グルーブの真ん中にスポットがある場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を３次元表示する図である。
【図７】グルーブの真ん中にスポットがある場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を２次元表示する図である。
【図８】スポットがグルーブの真ん中からずれた場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を３次元表示する図である。
【図９】スポットがグルーブの真ん中からずれた場合のディテクタ上への戻り光の強度分布を２次元表示する図である。
【図１０】３分割受光部を有するフォトディテクタ上の強度分布図である。
【図１１】スポットがグルーブからデトラックした場合のフォトディテクタ各部からの出力特性図である。
【図１２】対物レンズによるピット再生の空間周波数特性図である。
【図１３】ラジアルコントラスト信号生成回路の回路図である。
【図１４】トラッキングエラー信号生成回路の回路図である。
【図１５】フォーカスエラー信号生成回路の回路図である。
【図１６】スポット・サイズ法用のＰＤパターンを示す図である。
【図１７】光磁気ディスク記録再生装置の構成図である。
【図１８】三種類のＭＤの仕様を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
３  光学ヘッド、３ａ  対物レンズ、５  ＲＦアンプ、５−１  ＭＯ信号生成回路、５−２  ラジアルコントラスト信号生成回路、５−３  トラッキングエラー信号生成回路、５−４  フォーカスエラー信号生成回路、６  信号再生処理回路、８  アドレス処理回路、９  サーボ回路、１０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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