(57)【要約】【課題】  操作機能付きの表示画面上に設けたスピーカを、操作確認のための振動を発生する手段として兼用する場合に、操作確認のための振動と、スピーカ機能による音響振動とを容易に識別可能な車両用操作ユニットを提供すること。【解決手段】  車両用操作ユニットは、タッチパネル（８）のスイッチ部分（操作部）が操作されたことが検出された時に、薄膜振動板で構成されるフィルムスピーカ（９）を振動させることにより、乗員にその操作を受け付けたことを知らせるための確認振動を行う一方、音響信号を入力した時に、フィルムスピーカ（９）を振動させることにより音響出力を行う音響出力制御手段とを有し、前記確認振動の周波数帯域と前記音響出力の周波数帯域とを区分する。【選択図】  図３
2006007919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車室内前方に設置される薄膜振動板と、
この薄膜振動板と一体化して若しくは近接して重ねて設けられ、乗員が触れることによって操作される操作部と、
この操作部が操作されたことを検出する検出手段と、
を備えた車両用操作ユニットであって、
前記検出手段により前記操作部が操作されたことが検出された時に、前記薄膜振動板の少なくとも前記操作部の領域を振動させることにより、乗員に前記操作を受け付けたことを知らせるための確認振動を行う確認振動制御手段と、
音響信号を入力した時に、前記薄膜振動板を振動させることにより音響出力を行う音響出力制御手段と、
を有し、
前記薄膜振動板による前記確認振動の周波数帯域と前記音響出力の周波数帯域とを区分したことを特徴とする車両用操作ユニット。
【請求項２】
前記確認振動の周波数帯域は所定の周波数よりも低い周波数帯域であり、
前記音響出力の周波数帯域は前記所定の周波数よりも高い周波数帯域である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ユニット。
【請求項３】
前記確認振動の周波数帯域と前記音響出力の周波数帯域との間に所定の帯域幅を設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両用操作ユニット。
【請求項４】
前記操作部が操作されてからの経過時間を計測するタイマーを設け、前記操作部が操作された後一定時間は前記所定の周波数がより高い周波数へと変更されることを特徴とする請求項２に記載の車両用操作ユニット。
【請求項５】
前記操作部が操作されてからの経過時間を計測するタイマーを設け、前記操作部が操作された後一定時間は前記音響出力を禁止する音響出力禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用操作ユニット。
【請求項６】
前記音響出力制御手段は、警報信号を入力した時に、前記薄膜振動板が発生可能な全周波数帯において警報音の発生を可能とすることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の車両用操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作ユニットに関し、特に、タッチパネル等の操作手段を有する車両用操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の分野では、ナビゲーション装置やオーディオ装置などの操作を容易にするべく、表示画面上にタッチパネルを備えた操作ユニットの導入が進んでいる。タッチパネルは薄型化が可能であり、なおかつ、スイッチとして使用する領域の設定の自由度が大きいという利点を有している。
【０００３】
その一方で、スイッチ部（操作部）の押し込みストロークがきわめて小さいため操作感に乏しいという問題がある。操作感が乏しいと、ユーザはタッチパネルへの操作が受け付けられたのかどうかが分からず、何度も押してしまうことにもなりかねない。そのため一般には、入力操作を受け付けたことを音で知らせる方法が採られている。しかし車内のような雑音の多い環境では音で知らせることは確実性の点で好ましいとはいえない。
【０００４】
このような問題に対しては、操作確認のためにクリック感を操作者に伝えるタッチパネルが提案されている。これは例えば、ユーザがタッチパネルに触れて入力操作を受け付けると同時にタッチパネルを振動させることによりクリック感を与えるというものである。
【０００５】
これとは別に、取り付け場所の自由度を高めるべく透明な振動板を用いたスピーカが開発されつつある（例えば、特許文献１を参照。）。透明な振動板を使用するので、表示画面の前面をスピーカとすることも可能になる。表示画面は通常、ドライバーが視認しやすいコンソール付近に設置されるからスピーカの位置としても好適であるし、表示画像と音源が一致するというメリットもある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４００４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さらに考えを進めると、このような振動板をタッチパネル等の操作機能の付いた表示画面上に設け、この振動板をスピーカとしてだけではなく、上記したような操作確認のための振動を発生する手段として兼用することが考えられる。これを実現することができれば、操作確認のための振動を発生するための機構を独立に設けることは不要となるから、コストの削減につなげることができる。
【０００８】
しかしながら、上記の如くタッチパネル付きの表示画面上に設けたスピーカを、操作確認のための振動を発生する手段として兼用する場合には、次のような問題が起こりうる。すなわち、操作者にとっては、伝えられた振動が操作確認のための振動なのかスピーカ機能による音響振動なのかの区別がつきにくく、例えばスピーカ機能による音響振動を操作確認のための振動と誤認してしまうおそれがあるという問題である。
【０００９】
本発明は、このような技術的な課題を解決すべくなされたもので、操作機能付きの表示画面上に設けたスピーカを、操作確認のための振動を発生する手段として兼用する場合に、操作確認のための振動と、スピーカ機能による音響振動とを容易に識別可能な車両用操作ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題は本発明の車両用操作ユニットによって解決される。本発明の一側面は、なくとも車室内前方に設置される薄膜振動板と、この薄膜振動板と一体化して若しくは近接して重ねて設けられ、乗員が触れることによって操作される操作部と、この操作部が操作されたことを検出する検出手段とを備えた車両用操作ユニットに係るもので、前記検出手段により前記操作部が操作されたことが検出された時に、前記薄膜振動板の少なくとも前記操作部の領域を振動させることにより、乗員に前記操作を受け付けたことを知らせるための確認振動を行う確認振動制御手段と、音響信号を入力した時に、前記薄膜振動板を振動させることにより音響出力を行う音響出力制御手段とを有し、前記薄膜振動板による前記確認振動の周波数帯域と前記音響出力の周波数帯域とを区分したことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、確認振動の周波数帯域と音響出力の周波数帯域とが分かれているので、操作者は操作確認のための振動と音響出力による振動との区別をつけやすく、これにより誤認識を抑制することができる。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記確認振動の周波数帯域は所定の周波数よりも低い周波数帯域であり、前記音響出力の周波数帯域は前記所定の周波数よりも高い周波数帯域であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、確認振動の周波数帯域を、操作者が指で認識しやすいとされる所定の周波数よりも低い周波数帯域に設定して音響出力の周波数帯域と区別することができ、これにより操作者は確実に操作確認を行うことができる。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記確認振動の周波数帯域と前記音響出力の周波数帯域との間に所定の帯域幅を設けることが好ましい。このように確認振動の周波数帯域と音響出力の周波数帯域とを引き離すことで、より確実に操作確認を行うことができる。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記操作部が操作されてからの経過時間を計測するタイマーを設け、前記操作部が操作された後一定時間は前記所定の周波数がより高い周波数へと変更されることが好ましい。この場合、操作が行われた後一定時間は、音響出力がより高い周波数帯域で行われるように制限されるため、連続して次の操作を行う時の確認振動を認識しやすくなる。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記操作部が操作されてからの経過時間を計測するタイマーを設け、前記操作部が操作された後一定時間は前記音響出力を禁止する音響出力禁止手段を備えることが好ましい。この場合、操作が行われた後一定時間は、音響出力が行われないため、連続して次の操作を行う時の確認振動を認識しやすくなる。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記音響出力制御手段は、警報信号を入力した時に、前記薄膜振動板が発生可能な全周波数帯において警報音の発生を可能とすることが好ましい。この構成によれば、乗員に警報する必要がある場合には、全周波数において警報音を発することができるため、乗員に対してより効果的な警報を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べた通り、本発明によれば、操作機能付きの表示画面上に設けたスピーカを、操作確認のための振動を発生する手段として兼用する場合に、操作確認のための振動と、スピーカ機能による音響振動とを容易に識別可能な車両用操作ユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１は車両の室内を示しており、この図を参照して、本発明の実施形態に係る操作ユニットの取り付けの一態様を説明する。図示の例では、フロントダッシュボード内にナビゲーションユニット１、ＴＶ／ＦＭ／ＡＭチューナ（以下「チューナ」という。）２、ＣＤ／ＭＤプレーヤ（以下「プレーヤ」という。）３が収納されている一方、操作ユニット本体５がフロントダッシュボード上に取り付けられている。もちろん、この操作ユニット本体５もフロントダッシュボード内に収納されていてもよい。要は乗員が操作しやすいように、少なくとも車室内前方に設置されていればよい。
【００２１】
図２は、本実施形態における操作ユニット本体５の構造例を示す断面図である。操作ユニット本体５は、ナビゲーションユニット１等からの情報に基づき画像を表示する表示部を含み、この表示部上でタッチパネルの機能を実現する。同図中、７が表示部である液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、８が操作部材の一例としてのタッチパネルである。
【００２２】
なお、ＬＣＤは表示部の典型例にすぎず、このほか、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）や、ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＦＥＤ（Field Emission Display）パネルなどで表示部を構成してもよい。
【００２３】
また、タッチパネルの方式としては、抵抗膜方式（感圧式）をはじめ、超音波方式、光電方式、静電容量方式などがあるが、本実施形態ではタッチパネル８として、比較的安価で簡単な構成で実現できる抵抗膜方式を採用した。したがってこのタッチパネル８は、抵抗膜が形成された２枚の透明シート８ａ、８ｂを有し、この２枚のシート８ａ、８ｂは抵抗膜が形成された面が向かい合うように配置される。シート８ｂの他方の面はＬＣＤ７を保護するためのガラス基板８ａに貼り合わされている。ここで、２枚のシート８ａと８ｂとの間には絶縁スペーサが介在し、指先等で押圧されていない時には両者は接触せず、押圧されると両者が接触するように構成されている。
【００２４】
さらに、この操作ユニット本体５には薄膜振動板９がタッチパネル８に近接して重ねるようにして設けられている。この薄膜振動板９としては、例えば、高分子圧電フィルム９ｂの両面にＩＴＯ等の透明導電膜９ａ、９ｃが蒸着されたバイモルフ構造のフィルムが使用される。このようなバイモルフ構造のフィルムに電圧を印加するとフィルムに変位を生じることが知られている。このことを利用して、ＡＣ電流を与えるとそれに応じた振動を発生させることができる。なお、１０ａ、１０ｂは薄膜振動板の各面に接着された電極板であり、ここに電気信号が供給される。このように構成された薄膜振動板９は、次の２つの機能を実現する。
【００２５】
第１に、この薄膜振動板９はタッチパネルのスイッチ部分（操作部）への入力操作が受け付けられたことを示す確認情報としての振動（以下「確認振動」という。）を発生する手段として機能する。この機能によれば、確認振動によってタッチパネルスイッチ（操作部）への入力操作が受け付けられたことを乗員に確実に伝えることができる。もっとも、この確認振動は薄膜振動板９における少なくともその操作部の領域を振動させればよい。
【００２６】
第２に、この薄膜振動板９はスピーカとして機能する。このスピーカとしての薄膜振動板９を図示のように操作ユニット本体５の最前面に設けるようにすれば、この操作ユニット本体５の設置位置からして薄膜振動板９と乗員との間を遮るものはなく、明瞭なサウンドを聴くことができる点で有利である。また、表示される画像と音源が一致するから、自然性が向上するという利点も生じることになる。
【００２７】
なお、本実施形態における薄膜振動板（以下「フィルムスピーカ」という。）９の再生可能周波数は可聴域と同等の２０〜２００００Ｈｚであるとする（図１０の（ａ）を参照。）。もっとも、より高音質のサウンドを提供する観点から、このフィルムスピーカ９とは別に、リヤダッシュボードあるいはドアトリムといった場所に例えば中低域音用の通常のスピーカ（ウーファ）を設けてもよい。
【００２８】
以上のＬＣＤ７、タッチパネル８、フィルムスピーカ９はそれぞれ、ケース６によって一体的に支持される。なお、タッチパネル８とフィルムスピーカ９との位置関係は図示とは逆であってもよいが、本実施形態では、上記したとおり、より明瞭なサウンドを提供するという観点から、フィルムスピーカ９は操作ユニット本体５の最前面に配置される。そのため、操作者はこのフィルムスピーカ９越しにタッチパネル８の操作を行うことになる。
【００２９】
図３は、本実施形態における操作ユニット全体の回路構成の一例を示す図である。２０は制御ユニットで、例えば、ナビゲーションユニット１からの画像データのＬＣＤ７への受渡し、タッチパネル８に対するタッチ位置の座標検出、フィルムスピーカ９による確認振動の制御、フィルムスピーカ９で出力するオーディオ信号の帯域制御等の処理を統括的に実行する。３０は、ナビゲーションユニット１、チューナ２、プレーヤ３それぞれの音響出力に接続され、入力したオーディオ信号の帯域制限を行うフィルタユニットで、低域側のカットオフ周波数を変更できるように構成されている。４０は供給されたディジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、４１は第１のパワーアンプである。また、ナビゲーションユニット１、チューナ２、プレーヤ３のそれぞれは第２のパワーアンプ４２を介してウーファ４３にも接続されている。本実施形態では更に、障害物検出センサ５０がオプションとして制御ユニット２０に接続されている。障害物検出センサ５０は例えば超音波センサで構成される。
【００３０】
制御ユニット２０は、操作ユニット本体５の制御を司るＣＰＵ２１、主記憶装置として機能するＲＡＭ２２、各種プログラムやデータを記憶するＲＯＭ２３をはじめ、以下の構成を備える。
【００３１】
ＬＣＤコントローラ２４はＬＣＤ７への画像データ（例えばＲＧＢの色信号）の供給を制御する。タッチパネルコントローラ２５はタッチパネル８の駆動を制御するとともに、タッチパネル８におけるシート８ａと８ｂとの接触の検知に応じてタッチ検出イベントを割り込み要求としてＣＰＵ２１に発行する。また、２６〜２９はそれぞれ、Ｄ／Ａコンバータ４０、フィルタユニット３０、障害物検出センサ５０、ナビゲーションユニット１を接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。
【００３２】
ＣＰＵ２１はさらに、所定時間（例えば、１０秒間）のカウントを行うタイマー２１ａを備える。このタイマー２１ａは、タイマー開始要求イベントの受信によりスタートし、タイマーリセット要求イベントの受信によりカウント値をリセットし、また、タイマー終了時にはタイマー終了イベントを発行するように構成されている。
【００３３】
図４は、フィルタユニット３０の具体的構成を示す図である。
【００３４】
フィルタユニット３０は、入力したオーディオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３１、ハイパスフィルタを実現するＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２、および、ＤＳＰ３２によってフィルタリングされた信号をアナログ信号に戻して第１のパワーアンプ４２に供給するＤ／Ａコンバータ３３を含む構成である。ＤＳＰ３２は内部にプログラムメモリ３２ａおよび係数メモリ３２ｂを有し、これらの内容に基づき演算処理を行う。プログラムメモリ３２ａには、例えば、係数メモリ３２ｂに格納されているフィルタ係数を用いてＦＩＲ型のハイパスフィルタを実現するためのプログラムが記憶されている。係数メモリ３２ｂ内のフィルタ係数がフィルタ特性を規定する。したがって、係数メモリ３２ｂ内のフィルタ係数を変更することによって低域側のカットオフ周波数を変更することが可能である。低域側のカットオフ周波数が相互に異なる複数のフィルタ係数は制御ユニット２０にあらかじめ記憶されており、後述する制御処理によってカットオフ周波数を変更する際に、いずれかのフィルタ係数が選択されてこのＤＳＰ３２に供給されることになる。
【００３５】
図５は、ＲＯＭ２３に記憶されるプログラムおよびデータの内容を示す図である。図示のように、ＲＯＭ２３は、操作部制御プログラム２３１、危険監視プログラム２３２、そして、上記した低域側のカットオフ周波数が相互に異なる複数のフィルタ係数２３３を記憶する。操作部制御プログラム２３１は、ＬＣＤ７の表示制御、タッチパネル８に対するタッチ位置の座標検出をはじめ、フィルムスピーカ９による確認振動の制御、フィルムスピーカ９で出力するオーディオ信号の帯域制御を行うためのフィルタ係数２３３のフィルタユニット３０への供給等、操作ユニット本体５の制御処理を実現する。また、危険監視プログラム２３３は、障害物検出センサ５０の検出結果に基づき危険の監視を行い、例えば、危険を検知したときに危険警告イベントを割り込み要求として発行することを実現する。これらのプログラムは電源投入時にＲＡＭ２２にロードされ、ＣＰＵ２１によって実行される。
【００３６】
以下、操作部制御プログラム２３１の実行によって実現される処理を、図６〜９のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００３７】
図６は、操作部制御プログラム２３１によるメイン処理を示すフローチャートである。まずステップＳ１の初期化処理として、ＲＯＭ２３より、所定周波数ｆ１（例えば、ｆ１＝２０００Ｈｚ）をカットオフ周波数とするための第１のフィルタ係数を取り出して、これをフィルタユニット３０、具体的にはＤＳＰ３２の係数メモリ３２ｂ、に供給する（以後、この第１のフィルタ係数はデフォルトのフィルタ係数として使用される）。これにより、フィルタユニット３０では、カットオフ周波数ｆｃ＝ｆ１＝２０００ＨｚのＦＩＲハイパスフィルタが構成される。したがってこの場合には、ナビゲーションユニット１、チューナ２、あるいはプレーヤ３からのオーディオ信号は、このフィルタユニット３０によって２０００Ｈｚ以下の周波数成分が抑圧されてフィルムスピーカ９に供給されることになる。
【００３８】
その後、ステップＳ２において、ナビゲーションユニット１からの制御データの受信を待機する。この制御データは例えば、表示すべき画像データおよびタッチパネルスイッチを設ける位置の情報（スイッチ位置情報）を含む。ナビゲーションユニット１からは、操作がなされたときはもちろん、車両走行中には、更新された制御データが刻々と送られてくることになる。制御データを受信した時は、ステップＳ３で、制御データに含まれる画像データをＬＣＤコントローラ２４に渡しＬＣＤ７に表示させる。さらにステップＳ４で、受信した制御データに含まれるスイッチ位置情報をＲＡＭ２２に記憶し、その後ステップＳ２に戻って次の制御データの受信を待機する。
【００３９】
ＣＰＵ２１はこのようなメイン処理中に、上記したようなタッチパネルコントローラ２４から発行されたタッチ検出イベントや危険監視プログラムの実行中に発行された危険警告イベントを受信すると、そのイベントに応じた割り込み処理を実行する用意がある。
【００４０】
図７は、タッチパネルコントローラ２４より発行されたタッチ検出イベントを受けた時の割り込み処理を示すフローチャートである。
【００４１】
タッチ検出イベントを受信すると、まずステップＳ１０で、タッチ位置の座標検出処理を行う。なお、抵抗膜方式のタッチパネルにおける座標検出処理そのものは公知の技術であるので、その詳細な説明は省略する。次にステップＳ１１で、上記ステップＳ４で記憶したスイッチ位置情報をＲＡＭ２２から読み出し、ステップＳ１０で検出した座標位置がスイッチ位置に属するかどうかを判定することにより、検出されたタッチがスイッチ操作であるかどうか（すなわち、操作部が操作されたかどうか）の判断を行う。ここで、検出されたタッチがスイッチ操作ではなかったと判断された場合には、そのままこの割り込み処理を抜けメイン処理に戻る。
【００４２】
一方、検出されたタッチがスイッチ操作であると判断された時はステップＳ１２に進み、フィルムスピーカ９に確認振動を行わせる。具体的には例えば、周波数ｆｖの正弦波データを確認振動用の振動源データとしてＩ／Ｆ２６に出力する。これにより、この振動源データはＤ／Ａコンバータ４０および第１のパワーアンプ４１でそれぞれ処理されて、周波数ｆｖのＡＣ電流がフィルムスピーカ９の電極板１０ａ、１０ｂに供給される。その結果、振動数ｆｖの確認振動が行われる。ここで、振動数ｆｖは一般に指で振動を認識しやすい値に設定される。例えば１００〜５００Ｈｚの範囲内のいずれかの値が好適であろう。
【００４３】
その後、ステップＳ１３で、タッチされたスイッチの情報をナビゲーションユニット１に通知して、この割り込み処理を抜けメイン処理に戻る。
【００４４】
上記した図６のメイン処理および図７のタッチ検出イベントによる割り込み処理によれば、ステップＳ１２においてフィルムスピーカ９で発生する確認振動は、例えば１００〜５００Ｈｚの範囲内で設定された振動数ｆｖで行われる一方、同じフィルムスピーカ９で出力されるオーディオ信号は、ステップＳ１において例えば２０００Ｈｚ以下の周波数成分が抑圧される。この様子は図１０の（ｂ）に示されている。このように、確認振動のために使用する周波数帯とオーディオ信号の周波数帯とが分かれているので、乗員はフィルムスピーカ９の振動が確認振動によるものなのかオーディオ信号によるものなのかを明瞭に区別することができ、例えばオーディオ信号によるフィルムスピーカ９の振動を確認振動と誤って認識してしまうことを減らすことができる。さらにいえば、上記した例の場合には、５００〜２０００Ｈｚは確認振動にもオーディオ信号の出力にも使用されない帯域が設けられているといえる。このように確認振動のために使用する周波数帯とオーディオ信号の周波数帯とを引き離すことにより、オーディオ信号によるフィルムスピーカ９の振動に影響されることなく、より確実に確認振動による操作の確認を行うことができる。
【００４５】
ところで、カーナビゲーションユニット等の操作においては通常、タッチパネルへ操作が一定時間内に連続的に行われることが多い。つまり、いったんタッチパネルの操作がなされると、比較的短い一定の時間内に次の操作が行われる確率が高いといえる。以下に示す変形例は、このような連続的な操作が行われる場合に確認振動による操作の確認をより確実に行うことができるような仕組みを提供しようとするものである。
【００４６】
図８は、タッチパネルコントローラ２４より発行されたタッチ検出イベントを受けた時の割り込み処理の変形例を示すフローチャートである。この処理は図７に示した上記の割り込み処理に代えて実行されるものであるが、例えば上記した図７の処理と以下に示す図８の処理とをユーザが選択可能なように構成してもよい。
【００４７】
図８において、図７と同様の処理には同じ参照番号を付し、それらの説明は省略する。まず、上記した図７と同様のステップＳ１０〜Ｓ１３を実行した後はステップＳ１４に進み、この時点でタイマー２１ａが作動中かどうかを確認する。上記したように、このタイマー２１ａは所定時間（例えば、１０秒間）のカウントを行うように構成されており、このタイマー２１ａが作動中にこの割り込み処理が実行されれば連続的な操作が行われたと判断することが可能である。
【００４８】
ここでタイマー２１ａが作動していないときは、この割り込み処理に係る操作は連続的な操作のうちの第１回目の操作であると判断してステップＳ１５に進み、ＲＯＭ２３より、所定周波数ｆ２（ただし、ｆ２＞ｆ１、例えばｆ２＝４０００Ｈｚ）をカットオフ周波数とするための第２のフィルタ係数を取り出して、これをフィルユニット３０、具体的にはＤＳＰ３２の係数メモリ３２ｂ、に供給する。これにより、フィルタユニット３０では、カットオフ周波数ｆｃをｆ１（＝２０００Ｈｚ）とするためのデフォルトのフィルタ係数によって構成されていたハイパスフィルタが、カットオフ周波数ｆｃ＝ｆ２（＝４０００Ｈｚ）のものに変更される。したがってこの場合には、ナビゲーションユニット１、チューナ２、あるいはプレーヤ３からのオーディオ信号は、このフィルタユニット３０によって４０００Ｈｚ以下の周波数成分が抑圧されてフィルムスピーカ９に供給されることになる。このようにカットオフ周波数を示す所定周波数ｆ１が更に高い値のｆ２に変更される。
【００４９】
そして、ステップＳ１６で、タイマー２１ａのカウント値をリセットするためのタイマーリセット要求およびタイマーを開始させるためのタイマー開始要求イベントを発行して、その後この割り込み処理を抜けてメイン処理に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ１４において、その時点でタイマー２１ａが作動中であったときは、すでに第２のフィルタ係数がフィルタユニット３０に供給されているので、ステップＳ１５はスキップされ、ステップＳ１６に移行する。
【００５１】
なお、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１１で検出されたタッチがスイッチ操作ではないと判断されたときはステップＳ１４にジャンプするようになっているが、ステップＳ１４にジャンプするかわりに、そのままこの割り込み処理を抜けるようにしてもよい。
【００５２】
この変形例に係る割り込み処理によれば、タイマー２１ａが作動していない場合には、カットオフ周波数がデフォルト値よりも高くなるような第２のフィルタ係数がフィルタユニット３０に供給されたうえで（ステップＳ１５）、タイマー２１ａが作動する。また、このタイマー２１ａが作動中に再びタッチ検出イベントによるこの割り込み処理が行われると、ステップＳ１６によってタイマー２１ａはそのカウント値がリセットされ、カウントははじめからやり直しとなる。
【００５３】
一方、タッチ検出イベントがなく、タイマー２１ａのカウントが終了したときは、それによって発行されるタイマー終了イベントに応じた割り込み処理として、図９に示すように、第１のフィルタ係数をフィルタユニット３０に供給する（ステップＳ１８）。これによって、フィルタユニット３０のカットオフ周波数ｆｃはデフォルト値に戻される。
【００５４】
上記した図８および図９の割り込み処理によれば、図１０の（ｃ）に示すように、タッチパネルの操作後一定時間内においては、オーディオ信号に対するハイパスフィルタのカットオフ周波数を示す所定周波数ｆ１が、更に高い値のｆ２に変更される。これにより、連続的な操作が行われる場合の、確認振動による操作の確認をより確実に行うことが可能になる。
【００５５】
また、さらに別の変形例として、タッチパネルの操作後一定時間内においては、フィルムスピーカ９からの音響出力自体を禁止するようにしても同様な効果を得ることができる。フィルムスピーカ９からの音響出力を禁止する手段としては、例えば、ナビゲーションユニット１、チューナ２、およびプレーヤ３からの出力端からフィルムスピーカ９への入力端までの経路の途中にスイッチを介在させ、タッチパネルの操作後一定時間内（すなわち、タイマー２１ａの作動中）はこのスイッチをＯＦＦとするようＣＰＵ２１がスイッチ制御を行うことにより簡単に実現することができる。また、ステップＳ１５（図８）において、全帯域を抑圧するような第３のフィルタ係数をフィルタユニット３０に供給することによっても実現が可能である。あるいは、ＣＰＵ２１からＩ／Ｆ２９を介してナビゲーションユニット１、チューナ２、およびプレーヤ３に音響出力禁止指令を含む制御信号を送り、これに応じて音響出力がＯＦＦにされるように構成してもよいであろう。この場合には、ウーファ４３からの出力をも禁止することができる点で有利である。
【００５６】
次に、オプションとして設けられている障害物検出センサ５０の検出結果に基づく制御処理について説明する。
【００５７】
危険監視プログラム２３３の実行によって障害物検出センサ５０の検出結果に基づき危険の監視が行われ、危険が検知されたときに危険警告イベントが割り込み要求として発行されることは先述したとおりである。また、この危険監視プログラム２３３によれば、危険が検知された後にその危険がなくなったときには危険警告解除イベントも発行される。
【００５８】
危険警告イベントが発行されると、ＣＰＵ２１はこれに応じた割り込み処理として警報音の発生処理を直ちに実行する。具体的には例えば、プログラムによって発生する警報音データまたはＲＯＭ２３に予め記憶された警報音データを、確認振動用の振動源データと同様にＩ／Ｆ２６に出力する。これにより、この警報音データはＤ／Ａコンバータ４０および第１のパワーアンプ４１でそれぞれ処理されて、フィルムスピーカ９より出力される。このように警報音データは確認振動用の振動源データと同様の経路を通過してフィルムスピーカ９より出力される。ただし、上記の例では確認振動は例えば１００〜５００Ｈｚの範囲内に制限されたが、警報音についてはこのような制限はなく、図１０の（ｄ）に示すように、全周波数帯域で発生が可能である。このため、乗員に対してより効果的な警報を行うことができる。その後、危険警告解除イベントが発行されると、ＣＰＵ２１はこれに応じた割り込み処理として警報音を停止する。
【００５９】
なお、上述の実施形態では、オプションとして設けられている障害物検出センサ５０を用いた危険警告について説明したが、これと類似の処理、例えば、故障診断警報、居眠り警報などの緊急警報のほか、経路誘導情報といった伝達要求性の高い情報のメッセージ処理についても同様に適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る操作ユニット本体の取り付け状態の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における操作ユニット本体の構造例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態における操作ユニット全体の回路構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるフィルタユニットの具体的構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における制御ユニットのＲＯＭに記憶されるプログラムおよびデータの内容を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における操作部制御プログラムによるメイン処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における操作部制御プログラムによるタッチ検出イベントを受けた時の割り込み処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における操作部制御プログラムによるタッチ検出イベントを受けた時の割り込み処理の変形例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における操作部制御プログラムによるタイマー終了イベントを受けた時の割り込み処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態におけるフィルムスピーカから出力される確認振動、オーディオ信号、警報音それぞれに使用される周波数帯の例を示す図である。
【図１】
2006007919.tif 000003
【図２】
2006007919.tif 000004
【図３】
2006007919.tif 000005
【図４】
2006007919.tif 000006
【図５】
2006007919.tif 000007
【図６】
2006007919.tif 000008
【図７】
2006007919.tif 000009
【図８】
2006007919.tif 000010
【図９】
2006007919.tif 000011
【図１０】
2006007919.tif 000012