(57)【要約】【課題】健常者だけでなく、障害者にとっても給紙装置（以下、ＤＰという）が利用し易い画像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ユーザがＤＰを使用し易いように、本体に対してＤＰを回転可能に支持したり、昇降可能に支持したりする。回転可能とするために、原稿台に対して平行に設けられた回転軸にＤＰを支持させる。昇降可能に支持するために、本体の側面に本体に対して昇降することができる昇降台を備え、ＤＰを本体と昇降台間を移動可能とし、ＤＰを昇降台に載せて昇降させる。【選択図】  図１
2006306552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が読み取られる原稿台上の読取位置に原稿を搬送する給紙装置を備えた画像処理装置において、
上記原稿台と平行に配置された回転軸を備え、
上記給紙装置は、上記回転軸に対して回転可能に支持されたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記給紙装置は、原稿が載置される２つの載置台と、上記読取位置を通り上記２つの載置台間を結ぶ搬送路と、
上記搬送路の両方向のうち１つの方向を指定する指定手段と、
指定された方向に、原稿を搬送する搬送手段とを備えた請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
原稿を読み取る読取部に原稿を搬送する給紙装置を本体に備えた画像処理装置において、
上記本体の側面に設けられた、上記給紙装置を載置する昇降台と、
上記給紙装置を上記本体から上記昇降台に移動させる移動手段と、
上記昇降台を昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
上記読取部と上記給紙装置を連結する連結手段と、
上記移動手段は、連結された上記給紙装置と上記読取部を上記昇降台に移動させる請求項３に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿給紙装置（以下、「ＤＰ」という。）を備えた複写機、複合機等の画像処理装置に関し、特にＤＰの使い勝手を向上させた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置は、通常本体の上面に原稿台を備え、この原稿台の上方にＤＰを備える（特開２０００−３９８１７号公報）。ＤＰは、画像処理装置が有するスキャナにて原稿が読み取られる原稿台上の読取位置に原稿を１枚ずつ搬送する機能を持っている。画像処理装置は、ＤＰによって搬送された原稿をスキャナで読み取り、複写等に使用する画像データを生成する。
【０００３】
ＤＰは、ユーザが原稿を載置する載置台を備え、画像処理装置に設けられた表示パネルやハードキーで構成されるスタートキーがユーザによって押下されると、載置台に載置された原稿の搬送を開始する。
【特許文献１】特開２０００−３９８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＤＰを利用する場合、ユーザは最初に載置台に原稿を載置する必要がある。画像処理装置の上部に配置されたＤＰの載置台に原稿を載置することは、健常者にとって困難なことではない。しかしながら、車椅子を利用する障害者にとっては、載置台が手の届かない高さとなっている場合があるので、ＤＰに原稿を載置することが困難な場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、健常者だけでなく、障害者にとってもＤＰが利用し易い画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、ユーザが原稿を載置し易い位置にＤＰの載置台を移動させるために、ＤＰの向きを変えることを可能としている。向きを変えることを実現するために、画像処理装置は、原稿台と平行な回転軸に対してＤＰを回転可能に支持している。回転可能に支持されていることで、ユーザは、原稿の載置し易い位置に載置台を移動させることができる。
【０００７】
回転軸が原稿台に平行で且つ水平方向に配置されている場合、ＤＰを180度程度回転させると、ＤＰの上下が逆さまになり、載置台に原稿を載置することができなくなる。この問題を解決するために、ホームポジションにあるときに使用する第１の載置台と、この載置台に原稿を載置することができない状態となっているときに使用する第２の載置台の２台の載置台を画像処理装置に備えてもよい。
【０００８】
２台の載置台を備える場合は、読取位置を通り、２台の載置台を結ぶ搬送路をＤＰに形成する。いずれの載置台に原稿を載置しても、原稿が読取位置を通り、搬送路から排紙されるようにするために、両方向に原稿を搬送できるように搬送手段を構成する。例えば、搬送路内にある搬送ローラの回転方向を両方向に回転可能とし、原稿の搬送方向を使用する載置台によって切り替えられるようにしておく。
【０００９】
また、ＤＰの設けられた位置が原稿台の上方など、車椅子を利用する障害者にとっては手の届き難い位置となることがある。健常者だけでなく障害者などの全てのユーザにとってＤＰが使い易いようにするために、ＤＰを昇降させるようにしても良い。ＤＰを昇降させることができるように、本体の側面に昇降台を設け、本体から昇降台に移動できるようにＤＰを設ける。移動を実現する手段としては、例えばＤＰを昇降台へ案内するレールを用いることができる。
【００１０】
昇降台に給紙装置を移動させて、昇降台を降下させると、ユーザの手の届く位置に載置台を移動させることができるので、全てのユーザにとって載置台に原稿を置き易く、ＤＰが使い易い。
【００１１】
また、ＤＰを昇降台に載せて降下させる場合、ＤＰが降下した状態で原稿の読み取りを行なうようにすれば、ＤＰからの原稿の排紙も、ＤＰが降下した位置で行なわれるので、車椅子を利用する障害者などのユーザにとって、排紙された原稿を取り易い。排紙された原稿の取り易さを考慮する場合は、読取部をＤＰと共に昇降台に移動させて降下できる構成とする。
【００１２】
読取部をＤＰと共に移動させるために、例えば、ＤＰに連結ピンを設け、読取部に上記連結ピンが嵌まる孔を設け、更に、読取部を昇降台に案内するレールを本体に設けるようする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像処理装置は、ユーザの使用し易い位置にＤＰを移動させることができるので、全てのユーザにとってＤＰが利用し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本実施の形態における画像処理装置１００の正面図である。図１に示すように、本実施の形態の画像処理装置１００は、本体１１０と、本体１１０の上方に配置されたプラテンカバー１２０とＤＰ１３０と、本体１１０の側面に備えられた昇降台４４０を備える。
【００１５】
本体１１０は、上面に原稿台１０１を備え、原稿台１０１の下方に原稿を読み取って画像データを形成する読取部１０２と、形成された画像データを印刷する印刷部１０３を備える。
【００１６】
読取部１０２は、図２及び図３に示すように、筐体２００と、筐体２００内部に配置された光源２０１と撮像素子２０２から構成されている。筐体２００の底面には、前後左右に移動輪２１３が設けられている。各移動輪２１３は、本体１１０の副走査方向（図２、図３の左右方向）に設けられた溝２１５に嵌まり込み、筐体２００の走行を副走査方向に規制している。
【００１７】
筐体２００の主走査方向の両側面は、駆動輪２１１が設けられている。駆動輪２１１は、本体１１０に設けられたレール２１６に乗っている。駆動輪２１１は、図３に示す本体１１０に設けられたプーリ２１７に一端が取り付けられ、他端が本体１１０の筐体２１８に取り付けられたワイヤー２１４が巻き掛けられている。このワイヤー２１４がプーリ２１７に巻き取られることで、筐体２００全体がプーリ２１７側に移動する。一方、駆動輪２１１が左方向に回転すると、プーリ２１７からワイヤー２１４が繰り出され、筐体２００全体がプーリ２１７と反対側に移動する。
【００１８】
筐体２００上面のプーリ２１７と反対側には、連結孔２１２が主走査方向に２つ設けられている。この連結孔２１２に図１に示すＤＰ１３０に設けられた連結ピン１７０が嵌まり込むことによって、ＤＰ１３０と読取部１２０が連結される。
【００１９】
筐体２００の光源２０１と撮像素子２０２が配置された上方部分は、光源２０１が原稿台１０１を照射し、原稿台１０１からの光を撮像素子２０２が図示しないセルホックレンズを通して受光するようになっている。撮像素子２０２は、受光した光に基づいて画像データを生成する。
【００２０】
印刷部１０３は、トナー画像を形成する形成部と印刷用紙を搬送する用紙搬送部で構成されている。
【００２１】
形成部は、図１に示すように、感光ドラム３３２と、感光ドラム３３２を帯電させる帯電ローラ３３３と、潜像を形成するレーザ３３４と、潜像にトナーを付着させて可視像を生成する現像装置３３５と、可視像を用紙に転写する転写ローラ３３６と、印刷用紙に転写された可視像を定着させる定着ローラ３３７と加圧ローラ３３８を備える。
【００２２】
用紙搬送部は、本体の下部に設けられた給紙カセット５５２や手差しトレイ５５３から印刷用紙を引き出し、感光ドラム３３２と転写ローラ３３６の間、定着ローラ３３７と加圧ローラ３３８の間を通して印刷用紙を排紙トレイ５５４に排紙する。
【００２３】
ＤＰ１３０は、図１に示すように、本体１１０の上面から突出した支持板１６１に配置された回転軸１６２が貫通し、回転軸１６２に対して回転可能に支持された筐体１３４を備える。回転軸１６２の向きは、原稿台１０１に平行で且つ主走査方向となっている。
【００２４】
図１及び図４に示すように、筐体１３４の正面側には、正面側に突出したレバー１６３が固定されている。ユーザは、レバー１６３で筐体１３４を回転させることによって、図３の点線で示すように、筐体１３４の一部がプラテンカバー１２０の載置されたホームポジションの状態から、図３の実線で示すように、筐体１３４を支持軸１６２と反対側の位置に回転したリバースポジションの状態にさせることができる。
【００２５】
筐体１３４には、図５（ａ）に示すように、一端が回転軸１６２の筐体１３４内部で支持され、中央が筐体１３４の回転軸と反対側の部分で支持され、他端が筐体１３４から突出した支柱１５０が設けられている。上記支柱１５０には、長手方向の２箇所にピン１５１、１５２が配設されている。ピン１５１、１５２は、連結棒１５３、１５４に設けられた縦孔１５５、１５６に嵌め込まれている。これにより、連結棒１５３、１５４は、縦方向（連結棒１５３、１５４の長手方向）に移動可能にピン１５１、１５２に固定されている。
【００２６】
連結棒１５３、１５４のそれぞれの縦方向両端は、第１の載置台１３１と第２の載置台１３２の裏面１３１ｂ、１３２ｂが固定されている。第１の載置台１３１と第２の載置台１３２は、回転軸１６２と反対側の筐体１３４から延出されるように設けられている。
【００２７】
筐体１３４内には、第１の載置台１３１と第２の載置台１３２を結ぶ搬送路１３３が形成されている。この搬送路１３３は、上記光源２０１にて照射される読取位置Ｐを通るようにＵ字状になっている。搬送路１３３のＵ字の湾曲している部分は、回転軸１６２に回転可能に設けられた搬送ローラ１３５の外周に沿って円弧状となっており、この搬送ローラ１３５の下方が読取位置Ｐとなっている。
【００２８】
読取位置Ｐで原稿が光源２０１に照射されるように、筐体１３４がホームポジション及リバースポジションにあるときに、筐体１３４の読取位置Ｐに位置する部分は開口１３４ａとなっている。
【００２９】
第１の載置台１３１及び第２の載置台１３２から搬送ローラ１３５の外周までの間の搬送路１３３の直線部は、原稿の搬送をスムーズにするための搬送板１４３、ローラ１３６、１３７が設けられている。
【００３０】
搬送路１３３の出口付近となる第１の載置台１３１及び第２の載置台１３２付近には、原稿を第２の載置台１３２又は第１の載置台１３１の裏面１３２ｂ、１３１ｂに排紙する排紙ローラ１４１、１４２が設けられている。更に、搬送板１４３の排紙ローラ１４１、１４２と反対側には、第１の載置台１３１の表面１３１ａ及び第２の載置台１３２の表面１３２ａに載置された原稿を１枚ずつ搬送路１３３へと送り込むピックアップローラ１３８、１３９が設けられている。
【００３１】
図示していないが、搬送板１４３、ローラ１３６、１３７、排紙ローラ１４１、１４２、ピックアップローラ１３８、１３９は、上記連結棒１５３、１５４を介して筐体１３４に取り付けられている。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、筐体１３４がホームポジションにあるときは、第１の載置台１３１、第２の載置台１３２、搬送板１４３、ローラ１３６、１３７、排紙ローラ１４１、１４２、ピックアップローラ１３８、１３９の自重によって、連結棒１５３、１５４は、縦孔１５５、１５６の第１の載置台１３１側がピン１５１、１５２で支えられる状態となる。
【００３３】
一方、図５（ｂ）に示すように、筐体１３４がリバースポジションにあるときは、ＤＰの自重で連結棒１５３、１５４は、縦孔１５５、１５６の第２の載置台１３２側をピン１５１、１５２で支えられた状態となる。
【００３４】
従って、筐体１３０の回転状態に応じて、連結棒１５３、１５４に固定された搬送板１４３、ローラ１３６、１３７、排紙ローラ１４１、１４２、ピックアップローラ１３８、１３９、第１の載置台１３１、第２の載置台１３２と、連結棒１５３、１５４に固定されていない回転軸１６２、筐体１３４、搬送ローラ１３５の位置関係が異なる。
【００３５】
例えば、搬送ローラ１３５に対する搬送板１４３の位置について注目すると、ホームポジションのときでもリバースポジションのときでも、下側に位置する搬送板１４３は、搬送ローラ１３５の外周と距離をおいて下方に位置する。
【００３６】
従って、搬送路１３３は、筐体１３４の回転状態に関わらず、表面が上を向いている載置台、搬送板１４３の上面、搬送ローラ１３５の外周、搬送ローラ１３５の外周と下側の搬送板１４３の上方との空間、搬送板１４３の上面、排紙ローラ、下側の載置台の裏面に通じる経路となる。
【００３７】
筐体１３４の回転状態がホームポジションであるか否かを検知するセンサ１６５が、プラテンカバー１２０の上方に備えられている。このセンサ１６５は、ホームポジションにあるときに筐体１３４の自重によって押下される圧力センサである。
【００３８】
このセンサ１６５が押下されているか否かによって、搬送路１３３における原稿の搬送方向を指定する指定手段を画像処理装置１００は備える。指定手段は、センサ１６５が押下されている場合は、第１の載置台１３１側から第２の載置台１３２側に搬送方向を指定し、押下されていない場合は、第２の載置台１３２から第１の載置台１３１側に搬送方向を指定する。
【００３９】
搬送ローラ１３５、ローラ１３６、１３７の回転を制御する搬送手段は、指定手段が指定した方向に回転させる。なお、ピックアップローラ１３８、１３９、排紙ローラ１４１、１４２の回転方向は、常に一定である。
【００４０】
よって、ホームポジションにあるときは、搬送ローラ１３５、ローラ１３６、１３７の回転によって、搬送路１３３における原稿の搬送方向は、第１の載置台１３１から第２の載置台１３２となり、リバースポジションにあるときは第１の載置台１３１から第２の載置台１３２となる。
【００４１】
プラテンカバー１２０は、原稿台１０１を開閉できるように奥側を中心にして回転させることが可能となっている。しかしながら、筐体１３４がホームポジションにあるときは、筐体１３４がプラテンカバー１２０に載置されているためにプラテンカバー１２０を開けることができない。しかしながら、筐体１３４がリバースポジションにあるときは、プラテンカバー１２０が筐体１３４が載置されていないので、プラテンカバー１２０を開けることができる。
【００４２】
画像処理装置１００を用いて複写をする場合に付いて説明する。まず、ユーザは、第１の載置台１３１と第２の載置台１３２のうち上側にある載置台が原稿の置き難い位置にある場合は、レバー１６３を用いてホームポジションまたはリバースポジションに筐体１３４を回転させる。ユーザは、上側の載置台を原稿の置き易い位置へ回転させて移動させると、上側の載置台に原稿を載置する。ユーザは、原稿を載置すると、図示しない操作パネルに表示されたスタートキーを押下する。
【００４３】
スタートキーが押下されると、搬送手段は、搬送ローラ１３５、ローラ１３６、１３７、ピックアップローラ１３８、１３９、排紙ローラ１４１、１４２を回転させる。このとき、搬送手段は、搬送ローラ１３５とローラ１３６、１３７は、指定手段が指定した方向に回転させる。
【００４４】
ピックアップローラ１３８、１３９が回転すると、載置台に載置された原稿は１枚ずつ搬送路１３３に送られ、搬送ローラ１３５、ローラ１３６、１３７、排紙ローラ１４１、１４２によって、読取位置Ｐを通り、他の載置台へと排紙される。原稿が読取位置Ｐを通る際に、原稿は光源２０１によって照射され、原稿からの反射光に基づいて撮像素子２０２によって原稿の画像データが形成される。
【００４５】
ここで形成された画像データは、印刷部１０３によって印刷用紙に印刷される。
【００４６】
以上のように、筐体１３４を回転させることで、載置台の向きをユーザが原稿を載置し易い向きに変えることができるので、載置台に原稿を載置することが容易となる。
【００４７】
ＤＰ１３４を支持する支持板１６１は、図４に示すように、本体１１０上面に設けられた副走査方向の溝１８０に沿って移動可能に本体１１０に支持されている。従って、リバースポジションにあるときは、ユーザはレバー１６３を用いてＤＰ１３０を昇降台４４０側に移動させることができる。
【００４８】
また、読取部１０２の筐体２００上面に設けられた連結孔１２２の上方には、副走査方向に長い開口１８１が本体１０１に設けられている。連結ピン１７０は、リバースポジションのときに、開口１８１を貫通して連結孔１２２に嵌まり込む位置に設けられている。従って、ユーザがレバー１６３を用いてＤＰ１３０を移動させると、読取部１０２もＤＰ１３０と連動して移動する。
【００４９】
昇降台４４０には、図４に示すように、原稿台１０１と上面が同じ高さとなっている。
昇降台４４０の上面には、溝１８１と連続した副走査方向の溝４４１と、開口１８２と連続した副走査方向の開口４４２が上面に設けられ、内部には、レール２１６と連続した副走査方向のレール４４３が設けられ、更に、溝２１５と連続した副走査方向の溝４４４が設けられている。
【００５０】
本体１１０の昇降台４４０側面と昇降台４４０の本体側側面は、図６に示すように、読取部１０２と連結ピン１７０が本体１１０と昇降台４４０間を移動できるような開口７０１が設けられている。よって、ユーザがレバー１６３でＤＰ１３０を昇降台４４０側に引っ張ることで、ＤＰ１３０と読取部１０２を、図７に示すように、本体１１０から昇降台４４０に移動させることが可能となる。
【００５１】
このようにＤＰ１３０が移動できるので、ＤＰ１３０を回転させるだけでは原稿の載置がし難い場合であっても、載置がし易くなる。また、ＤＰ１３０と共に読取部１０２が移動するので、ＤＰ１３０を移動させた位置で原稿の読み取りも可能である。
【００５２】
レール４４４の端には車止め４４５が設置され、車止め４４５に移動輪２１３が接触したときに駆動輪２１１が位置する部位に読取部１０２に対して駆動輪２１１を取り外しする取外部４４６が昇降台４４０に設けられている。車止め４４５には、移動輪２１３が接触したか否かを検知するセンサが備えられている。例えば、ユーザがレバー１６３でのＤＰ１３０と読取部１０２を移動させ、読取部１０２の移動輪２１３を車止め４４５に接触させると、この接触が上記センサに検知される。取外部４４６は、センサが接触を検知すると、駆動輪２１１の取り外しを行なう。
【００５３】
図８に示すように、取外部４４６は、レール４４３の外側に配置されたソレノイド４４７と、ソレノイド４４７からレール４４３側に延びる支持材４４８と支持材４４８の先端に設けられた引掛部４４９と、レール４４３の内側に付勢されたバネ４５０とで構成されている。
【００５４】
上記ソレノイド４４７は、上記センサが接触を検知すると、支持材４４８をソレノイド４４７側に引き込む。この引き込みによって、引掛部４４９が、移動輪２１１を引っ掛けるとともに移動輪２１１を保持してソレノイド４４７側に引き込む。これにより駆動輪２１１がワイヤー２１４が巻き掛けられたまま筐体２００から外れる。
【００５５】
ソレノイド４４７が支持材４４８を引き込むと、昇降手段はシリンダを短縮して昇降台４４０を所定の位置まで下降させる。
【００５６】
このように昇降台４４０の下降によって、ＤＰ１３０が下降して、載置台４４０が低い位置となるので、原稿の載置が更に容易となる。
【００５７】
また、読取部１０２も昇降台４４０と共に下降するので、昇降台１４０が下降した位置で原稿の読み取りも行なう事ができる。例えば、昇降台４４０が所定位置に下降すると、ユーザは、原稿を載置台に載置して上記のスタートボタンを押下する。すると、昇降台１４０が下降した位置で、原稿の搬送、読取、排紙が行なわれる。
【００５８】
このように読み取りが下降した位置で行なわれると、原稿の排紙も下降した位置で行なわれるので、排紙された原稿を載置台の裏面から取ることも容易に行なう事ができる。
【００５９】
原稿の読み取りが終了し、昇降台４４０を上昇させる場合は、ユーザは、操作パネルに設けられた上昇ボタンを押下する。上昇ボタンが押下されると、昇降手段は、シリンダを伸長して昇降台４４０を上昇させる。昇降台４４０の上面が原稿台１０１と同じ高さまで上昇すると、昇降手段は上昇を停止する。昇降手段が上昇を停止させると、ソレノイド４４７は、支持材４４８をレール４４３の内側に向かって押し出す。支持材４４８が押し出されると、引掛部４４９にて保持された駆動輪２１１は、バネ４５０にて筐体２００側に押し出され、筐体２００に取り付けられる。
【００６０】
駆動輪２１１が回転軸に取り付けられることで、上記したようにＤＰ１３０と読取部１０２を副走査方向に移動させる事ができる状態に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施の形態における画像処理装置の正面図である。
【図２】読取部の概略図である。
【図３】ＤＰの回転機構の概略図である。
【図４】本実施の形態における画像処理装置の平面図である。
【図５】ＤＰの構造を示した構成図である。
【図６】本体及び昇降台の側面図である。
【図７】ＤＰの移動機構の概略図である。
【図８】ＤＰに取り付けられた駆動輪の取り外しの説明を補助する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  画像処理装置
１０１  原稿台
１１０  本体
１２０  プラテンカバー
１３０  ＤＰ
１３１  第１の載置台
１３２  第２の載置台
１３４  筐体
１６１  支持板
１６２  支持軸
１６３  レバー
１７０  連結ピン
【図１】
2006306552.tif 000003
【図２】
2006306552.tif 000004
【図３】
2006306552.tif 000005
【図４】
2006306552.tif 000006
【図５】
2006306552.tif 000007
【図６】
2006306552.tif 000008
【図７】
2006306552.tif 000009
【図８】
2006306552.tif 000010