(57)【要約】【課題】  ヘッドの傾き量と分割するブロック数との関係を容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供すること。【解決手段】  制御手段は、基準となる第１のヘッドに対する第２のヘッドの傾き量がＥ画素としたとき、前記第２のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量Ｅ＋１の分割数により複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから１画素単位で印字タイミングを補正するインク吐出タイミング制御を行うこと。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口からなる第１のヘッドと、前記第１のヘッドに並設された複数のインク吐出口からなる第２のヘッドを有するヘッド手段と、
画像情報に基づき前記ヘッド手段を駆動して記録媒体に対してインク吐出口からインクを吐出させる制御を行う制御手段とを備えた画像記録装置において、前記制御手段は、基準となる前記第１のヘッドに対する前記第２のヘッドの傾き量がＥ画素としたとき、
前記第２のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量Ｅ＋１の分割数により複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから１画素単位で印字タイミングを補正するインク吐出タイミング制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックが、主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたラインヘッドブロックであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインク吐出口を有するヘッドを駆動し、画像情報に基づき、記録媒体に対してインクを吐出させ記録を行うインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、画像情報に基づき、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（ＢＫ）の４色のインクを微細なインク滴として吐出させ、記録媒体にカラー画像の記録を行うインクジェット方式の画像記録装置（以下、インクジェットプリンタ装置という。）が市販されている。
【０００３】
このようなカラー画像の記録を行うインクジェットプリンタ装置は、一般に、それぞれのインク（インク滴ともいう。）のみを吐出するヘッドが４色分設けられたヘッド装置（ヘッド手段またはヘッドユニットともいう。）と、ヘッドユニットの各色のヘッドのインク吐出口から吐出されるインク吐出タイミング等の駆動制御を行う制御回路と、記録媒体を給紙搬送する給送搬送装置等により構成されている。
【０００４】
そして、記録媒体に記録される色は、各色のヘッドから吐出されれるインクの色により再現され、４色のインクの色以外の色は、例えば、記録媒体上の同一点に打ち込まれるインク滴の色数やインク滴の量等を複雑に制御することによって再現されている。
【０００５】
特に、近年では、カラー画像の色再現性を重視したインクジェットプリンタ装置では、上記４色の他に、中間色に調整されたインクを吐出するための中間色用のヘッドを備えたものも市販され、更に複雑なインク吐出タイミングの制御が行われるようになっている。
【０００６】
従って、各色に対応するヘッドから吐出されるインク滴は、正確に同一点に打ち込まれる必要があり、ずれて打ち込まれる（レジストずれともいう。）と、色ずれによって色バランスがくずれ、記録される画像の品位が著しく低下することになる。
【０００７】
一方、ヘッドは、精細な画像記録を行おうとすればするほど、１インチ当たりのドット数（画素数ともいい、インク滴の数に相当する。）を多くする必要があることから、このドット数に対応するためには極めて微細な間隔（ピッチともいう。）でインク吐出口を多数個設けることが必要となる。
【０００８】
しかしながら、微細な加工を必要とするヘッドは、インク吐出口やインク吐出口のピッチ等の微細加工が極めて困難であるため、安定した生産を考慮すると、その精細さに限界が生じてくる。
【０００９】
従って、特に、ピッチの微細なヘッドを構成するために、あるピッチで形成されたインク吐出口を有するヘッドブロックを複数個用い、互いのインク吐出口が重ならないように、例えば、半ピッチ分ずらして並設することにより、見かけのピッチを細かくする技術が用いられている。このような方法で構成されたヘッドユニットは、互いのヘッドが傾いて取り付けられる可能性が高い。
【００１０】
また、微細なピッチでのインク吐出口を必要とするヘッドは、前述のように加工等の難しさにより、記録媒体である紙等のあらゆる用紙サイズ、例えば、Ａ４サイズやＢ４サイズ、更にはＡ３サイズ以上の用紙の幅や長さに対して、記録するのに十分な長さのヘッドを一つのヘッドブロックで製作することは困難である。
【００１１】
そこで、一般には、安定して製作可能な複数のインク吐出口を備えたヘッドを、基準となる長さのヘッドブロックとし、このヘッドブロックを１つの単位（ヘッドモジュールともいう。）として、用紙サイズに応じて所定の間隔で主走査方向に必要な数だけ並べたラインヘッドブロックを形成し、その際、ヘッドブロックの間隔部分を補完するために、副走査方向に他のラインヘッドブロックを並設して、用紙サイズに対応する長さのラインヘッドを構成するようにした技術が知られている。
【００１２】
このように複数のヘッドブロックにより構成されたヘッドユニットにおいては、記録媒体上の同一点に正しくインク滴が打ち込まれるように、並設された各ヘッドブロック間の位置調整を行う必要がある。
【００１３】
位置調整方法には２通りあり、機械的な調整は、例えばヘッド装置の基体等に、ヘッドブロック等の相互の装着位置を調整して行うものであり、電気的な調整は、例えば、機械的に調整され固定されたヘッドブロックのインク吐出タイミングを、電気信号の印加タイミング等を調整することにより行う調整方法をいう。
【００１４】
機械的な調整は微細な調整が難しく、熟練を必要とする場合が多いが、電気的な調整は、熟練を必要とせず、調整プログラムの手順に従い実行することで比較的容易に、かつ短時間で行うことができ、しかも精度良く調整を行うことが可能であるという利点がある。
【００１５】
従って、このようなヘッドの傾きによるレジストずれを電気的に調整可能な記録装置を提供することを目的として、インク吐出口ラインを所定数のブロックに分割し、ブロックの駆動順序を切り換えることによりレジストずれ調整を行うようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−４０５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、特許文献１では、ヘッドのインク吐出口ライン（列）の傾きを所定数のブロックに分割し、ブロックの駆動順序を切り換えることにより傾きが調整できることは理解できるが、実際には、どの程度の傾きの場合に、どのようなブロックに分割し、どのようなタイミングで調整すれば良いかといったような具体的な開示がなく、試行錯誤で幾つかのブロックに分割してはタイミングを変更して、所望の精度が確保できるタイミング調整を見つけねばならないという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記問題に鑑み、ヘッドの傾き量と分割するブロック数との関係を容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、下記構成を採ることで上記目的を達成できる。
【００１９】
（１）  複数のインク吐出口からなる第１のヘッドと、前記第１のヘッドに並設された複数のインク吐出口からなる第２のヘッドを有するヘッド手段と、画像情報に基づき前記ヘッド手段を駆動して記録媒体に対してインク吐出口からインクを吐出させる制御を行う制御手段とを備えた画像記録装置において、前記制御手段は、基準となる前記第１のヘッドに対する前記第２のヘッドの傾き量がＥ画素としたとき、前記第２のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量Ｅ＋１の分割数により複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから１画素単位で印字タイミングを補正するインク吐出タイミング制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【００２０】
（２）  前記第１のヘッドと前記第２のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックであることを特徴とする前記（１）に記載の画像記録装置。
【００２１】
（３）  前記第１のヘッドと前記第２のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックが、主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたラインヘッドブロックであることを特徴とする前記（１）に記載の画像記録装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、基準となる第１のヘッドに対する第２のヘッドの傾き量がＥ画素と判明したとき、第２のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量Ｅ＋１の分割数で複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから１画素単位で印字タイミングを補正するようにしたので、傾き量により分割するブロック数が容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供することができるようになった。
【００２３】
また、第１のヘッドと第２のヘッドを並設させたときに、ヘッドが、それぞれ単体のヘッドブロックの場合も、複数のヘッドブロックからなるラインヘッドブロックの場合も、調整方法を変化させる必要がなく、同様の調整を行うことができるので、調整に係る装置やプログラム等の設備が共用でき、しかも調整時間の短縮ができ、生産性を向上させることができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。
【００２５】
図１は本発明に係るインクジェットプリンタ装置の概略図、図２は本発明に係るヘッドユニットの概略図、図３は本発明に係るヘッドユニットによる画像記録方法を説明するための模式図、図４は本発明に係る傾き量の検出方法を説明するための模式図、図５は本発明の傾き調整の制御方法を説明するための模式図、図６は本発明に係るインクジェットプリンタ装置の回路構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１により本発明に係るインクジェットプリンタ装置の構成について説明する。
【００２７】
１００はインクジェットプリンタ装置全体を示し、１は筐体、２は筐体１を支える支持部、３は画像が記録された記録媒体（用紙）Ｐが排出され積載される排紙皿である。
【００２８】
筐体１の内部には、制御回路ＥＣ、ヘッド手段１０、メンテナンス手段２０、給紙搬送手段３０及び記録媒体Ｐが収納された用紙収納手段４０が設けられている。
【００２９】
なお、本実施の形態の説明を簡単にするために、インクジェットプリンタ装置として必要な、例えば、インクのカートリッジやインクの流路等を備えたインク供給手段に関しては、図示及び詳細な説明を割愛した。
【００３０】
制御回路ＥＣは、詳細は後述するが、例えば、ＣＰＵに記憶されたプログラムに従い、プリンタ装置を構成する各種手段を作動させ、原稿の画像情報を読取り、または、インターフェース（図示せず）を介して外部の情報機器から画像情報等を入力し、その情報を記憶し、そして記録媒体に記録して出力する一連の画像情報記録制御を実行させるプリンタ機能や、プリンタ機能を確実に実行できるように各種手段の調整や保全等を行うメンテナンス機能を備えている。
【００３１】
ヘッド手段１０は、詳細は後述するが、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（ＢＫ）のそれぞれのインクを吐出するために、複数のインク吐出口を備えたヘッドが４色分設けられ、更に、図示はしないが、例えば、それぞれのヘッドに対応したインクカートリッジやインク吐出作動を行わせるための駆動回路等が一体的に組み込まれている。一般に、ヘッドユニットと呼ばれることがある。
【００３２】
メンテナンス手段２０は、印字作動をしばらく中断する場合などに、ヘッドのインク吐出口にホコリやゴミが付着したり、あるいはインクが乾燥して目詰まり状態にならないようにインク吐出口付近を覆うキャップを取り付けたり、あるいは、印字作動を中断した後の次の印字作動開始前に、または、一定期間毎に、インク吐出口からインクを吐出させたり、インク吐出口を清掃したりして、目詰まり状態を回復させて正常なインク吐出動作ができるようにしている。
【００３３】
給紙搬送手段３０は、用紙収納手段４０に収納されている記録媒体Ｐ（用紙ともいう。）を１枚ずつ取り出し、ヘッド手段１０の方向に給紙搬送し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙皿３に向けて排紙搬送するようになっている。
【００３４】
給紙搬送手段３０の動作は、まず、用紙収納手段４０に収納されている用紙Ｐを送り出しローラＲ１により１枚ずつ取り出す。取り出された用紙Ｐを１対のローラＲ２が給紙搬送ガイド５を経て１対のローラＲ３方向に送る。ローラＲ３に挟持された用紙は更にローラＲ４へと送られる。
【００３５】
次に、固定されたヘッド手段１０により用紙Ｐに画像が記録される。用紙を一定した速度で安定して搬送するために、ベルト７はローラＲ５と複数のローラ６により張架されており、また、ローラＲ４とローラＲ５は互いにベルト７を介して圧接され、ローラＲ５が図示せぬステッピングモータ等の駆動源により回転するとベルト７も回転するようになっている。
【００３６】
ローラＲ４とローラＲ５とによりベルト７を介して挟持された用紙Ｐは、ヘッド手段１０に対向して、一定の速度で搬送されながら画像が記録される。
【００３７】
その後、排紙搬送動作が実行され、画像が記録された用紙Ｐがベルト７により排紙搬送ガイド６に送られてくると、１対のローラＲ７により挟持され排紙皿３へと排紙されるようになっている。
【００３８】
用紙収納手段４０は、画像が記録されていない用紙Ｐを収納する手段である。例えば、カセット方式でプリンタ装置１００に着脱できるようにしてもよく、用紙の材質やサイズ等により区分して収納でき、取り出せるようにしても良い。
【００３９】
図２によりヘッド手段１０について説明する。
【００４０】
ヘッド手段１０は、ヘッドユニットとも呼ばれ、基体１１に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（ＢＫ）の４色のインクに対応して、例えば、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向とも言い矢印Ｘで示す。）の上流側から、それぞれのインク専用のＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのヘッドモジュールが所定の基準位置に位置決めされ取り付けられている。
【００４１】
本実施の形態においては、ヘッドモジュールＹを例に取ると、例えば、複数のインク吐出口が主走査方向に列状に形成された１つのヘッドブロックＹａ１と同じ構造のヘッドブロックが、Ｙａ１〜Ｙａｎ個の数だけ所定の間隔で主走査方向に並べられて、ヘッドブロックＹａ列を構成している。また、Ｙａ列のヘッドブロックの主走査方向の間隔に対応して、その間隔を補完するように、ヘッドブロックＹａ１と同じ構造のヘッドブロックＹｂ１が、Ｙｂ１〜Ｙｂｎ個だけ所定の間隔で主走査方向に並べられ、ヘッドブロックＹｂ列を構成している。そして、ヘッドブロックＹａ列に対向して副走査方向に所定の間隔でＹｂ列が並設されている。
【００４２】
同様に、ヘッドモジュールＭは、ヘッドブロックＭａ１等からなるＭａ列と、ヘッドブロックＭｂ１等からなるＭｂ列とが副走査方向に並設されている。また、ヘッドモジュールＣは、ヘッドブロックＣａ１等からなるＣａ列と、ヘッドブロックＣｂ１等からなるＣｂ列とが副走査方向に並設されている。また、ヘッドモジュールＢＫは、ヘッドブロックＢＫａ１等からなるＢＫａ列と、ヘッドブロックＢＫｂ１からなるＢＫｂ列とが副走査方向に並設されている。
【００４３】
なお、インクジェット方式は大別すると、圧電素子の振動を利用した圧電方式と瞬間的な気泡の発生を利用したバブル方式とがあり、更に、圧電方式においても、その構造には様々のものがある。
【００４４】
本実施の形態におけるヘッドブロックの構造は、圧電方式による一つの形態で、詳細な説明は割愛するが、例えば、圧電素子を基材として、楽器のハーモニカのように四角に区切られた複数の部屋が形成され、ハーモニカの口に接する側からこれらの部屋にインクが充填され、ハーモニカの息が抜ける側に微細な穴からなる複数のインク吐出口が形成されたノズル板と称する板部材が接着された構造になっている。
【００４５】
そして、インク吐出口が設けられた部屋の両方の壁の部分に、所定の波形の電圧を印加すると、両方の壁が振動してインク吐出口からインク滴が吐出されるようになっている。
【００４６】
従って、インク滴を吐出させるための部屋の両方の壁は隣り合う部屋の壁と共有することになるので、両隣の部屋は、壁の振動の影響を受けて、同時にインクを吐出させることが困難である。
【００４７】
そこで、一般には、このような構造のヘッドブロックでは、インク吐出口は連続して設けられておらず、一つおき主走査方向に設けられていて、インク吐出口の間隔（ピッチ）が広くなっている。
【００４８】
このような構造のヘッドブロックで、１インチ当たりの画素数を細密にしようとすると、例えば、インク吐出口の間隔を狭めるために、基準となるヘッドブロックに対して他のヘッドブロックのインク吐出口の位置を主走査方向に半ピッチずらした位置で並設して用いることにより、１インチ当たりの画素密度を２倍にするというような技術が必要となる。
【００４９】
図３により、幾つかのヘッドブロックを組み合わせて用いたヘッドユニットによる画像記録方法を説明する。
【００５０】
本実施の形態では、ヘッドモジュールＨ１とヘッドモジュールＨ２とが、その間隔を補完するように副走査方向（矢印Ｘ）に並設されている。そして、ヘッドモジュールＨ１は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４個のヘッドブロックで構成されており、ＡとＢまたＣとＤは、それぞれ一体的に形成されている。また、ＡとＢまたＣとＤ、及び、ＡとＢからなるブロックとＣとＤからなるブロックは、インク吐出口のピッチを補完するように副走査方向（矢印Ｘ）に並設されている。
【００５１】
図中の小丸はインク吐出口を示し、１つおきに設けられたインク吐出口の印字タイミングを考慮して、１つのヘッドブロックのインク吐出口は、インク吐出口３個を単位として傾斜配置を繰り返している。
【００５２】
なお、図３では参考までに、インク吐出口の中心を通るように横線を引いているので、それぞれのインク吐出口が１つおきに設けられ、互いに補完し合っている状態が示されていることが解る。従って、ヘッドモジュールＨ１とヘッドモジュールＨ２により、主走査方向にインク吐出口が切れ目なく繋がっていることが解る。
【００５３】
また、ヘッドモジュールＨ１の図中の右側には、前述の横線と直交する縦線を引いて「Ｈ」の文字を示したので、この縦線がインク吐出タイミングを示すものとしたとき、ヘッドモジュールＨ１とヘッドモジュールＨ２の繋ぎ目付近のインク吐出口が、どのタイミングでどのインク吐出口からインク滴が吐出されて「Ｈ」の文字が形成されているかが容易に理解できるようになっている。
【００５４】
つまり、このように、基準となるヘッドブロックを主走査方向や副走査方向に組み合わせて構成することで、ヘッドモジュールの繋ぎ目付近でも、繋ぎ目でない部分と同様に印字でき、どのような用紙のサイズにも対応したラインヘッドを構成することができる。
【００５５】
なお、ヘッドモジュールＨ１とヘッドモジュールＨ２の繋ぎ目付近のインク吐出口が重なって設けられている部分に関して、どちらのヘッドモジュールを使用するかは、予め制御回路ＥＣのプログラムに設定されている。
【００５６】
ここで、図４及び図５により、本発明のヘッドモジュールの傾き調整について説明する。まず、図４により、傾き量の検出方法を説明する。
【００５７】
説明を簡単にするために、前提として、副走査方向の上流側にあるヘッドブロックＡを基準にヘッドブロックＢを並設するものとする。また、複数のインク吐出口は直線上に形成されているものとする。
【００５８】
ヘッドブロックＡに対してヘッドブロックＢがどれくらい傾いているかを検出する方式は、いろいろあるが、本実施の形態においては、説明を簡単にするために、記録媒体Ｐに対して、所定のタイミング（Ｔ）でヘッドブロックＡとヘッドブロックＢの複数のインク吐出口からそれぞれインクを吐出させ、記録媒体Ｐに記録した２つの直線を比較することにより、視覚的にも傾きの検出が容易な傾き検出方式を採用した。
【００５９】
まず、所定のタイミング（Ｔ）でヘッドブロックＡのインク吐出口からインクを吐出させ１本の直線を記録する。その後、所定の時間差（ΔＴ）で、ヘッドブロックＡのときと同様に、所定のタイミング（Ｔ）でヘッドブロックＢのインク吐出口からインクを吐出させ１本の直線を記録する。
【００６０】
次に、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢの、例えば、枠Ｎ１で示す部分で印字された直線を比較する。枠Ｎ２は、枠Ｎ１部分で印字された直線を拡大して示しており、実線が基準となるヘッドブロックＡにより印字された直線で、破線がヘッドブロックＢにより印字された直線とする。
【００６１】
なお、直線の上側に記載されている数字は、基準となるヘッドブロックＡを用いて、所定の時間差（ΔＴ）を基準として、１画素分早いタイミングを−１（ΔＴ＝ΔＴ−１）、１画素分遅いタイミングを＋１（ΔＴ＝ΔＴ＋１）を単位として、ΔＴを変化させることでインク吐出タイミングを１画素分毎に変化させて傾き量を検出するようにしたもので、１例として、＋２〜−３画素分の直線を印字したものである。
【００６２】
枠Ｎ２で示されているように、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢで記録された直線を所定の時間差（ΔＴ）を差し引いて、つまり、重ね合わせて比較すると、インク吐出タイミングは、ヘッドブロックＡもヘッドブロックＢも同様に、所定のタイミング（Ｔ）で制御されているから、傾きがない場合は、枠Ｎ２内の数値０の位置で実線と破線の直線が一致し、重なることになる。
【００６３】
ところが、本実施の形態においては、枠Ｎ２内の直線が重なっているのは、−２の位置である。つまり、ヘッドブロックＡがΔＴ＝ΔＴ−２の時間差で印字した実線と、ヘッドブロックＢがΔＴの時間差で印字した破線とが一致して１本の直線となっているので、ヘッドブロックＢが２画素分だけヘッドブロックＡ側に傾いていることが解る。
【００６４】
次に、図５により本発明の傾き調整の制御方法について説明する。
【００６５】
ヘッドブロックに設けられているインク吐出口の数は、前述のように、１インチ当たりの画素数（ドット数）をどの程度細密にするかによって設定されるものであるが、本実施の形態においては、説明を簡単にするために、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢは、それぞれインク吐出口が１６個直線上に設けられているものとする。
【００６６】
（イ）図は、図４に示す状態を解りやすくするために、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢのインク吐出口の位置を対応させて、しかも、時間差（ΔＴ）がなく同時に用紙Ｐ上に記録されたものと仮定して、インク滴Ａ１とＢ１を重ねて示したものである。
【００６７】
このようにして図示すると、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢのＡ１６とＢ１６の位置で、ヘッドブロックＡに対してヘッドブロックＢのインク滴の位置が２画素分だけヘッドブロックＡ側に傾いていることが解る。
【００６８】
本発明は、各種実験を重ねた結果得られたもので、傾き量をＥとしたとき、複数のインク吐出口が列状に形成（インク吐出口列ともいう。）された範囲を傾き量Ｅ＋１の分割数で複数のブロックに分割し、分割されたインク吐出口の各ブロックを、それぞれ１画素単位でタイミング調整するものである。
【００６９】
従って、傾き量Ｅが２画素分と検出されたので、分割数は２＋１＝３となり、インク吐出口の範囲を３分割する。
【００７０】
本実施の形態では、インク吐出口が１６個であり、インク吐出口の範囲を３等分できないので、Ａ１（Ｂ１）〜Ａ５（Ｂ５）を第１ブロック、Ａ６（Ｂ６）〜Ａ１０（Ｂ１０）を第２ブロック、Ａ１１（Ｂ１１）〜Ａ１６（Ｂ１６）を第３ブロックとした。
【００７１】
まず、第１ブロックは、Ａ１＝Ｂ１の位置にあるので、タイミング調整は行わない。
【００７２】
次に、第２ブロックは、１画素分タイミング調整を行う。つまり、（イ）図のように、ヘッドブロックＢは、基準となるＡ６のタイミングで印字するとＢ６になるので、基準となるＡ６のタイミング位置をＴ１位置に移動させることにより１画素分ずらすインク吐出タイミング調整を行う。具体的には、ヘッドブロックＢはヘッドブロックＡ側に傾いているので、Ａ１のインク吐出タイミングを基準とした場合は、ΔＴ＝ΔＴ＋１となるようにＢ６〜Ｂ１０のインク吐出タイミングが遅くなるように制御する。
【００７３】
第３ブロックは、同様に、基準となるＡ１１のタイミングで印字するとＢ１１になるので、基準となるＡ１１のタイミング位置をＴ２位置に移動させることにより、第２のブロックのＴ１位置より更に１画素分ずらすようにインク吐出タイミング調整を行う。具体的には、Ａ１のインク吐出タイミングを基準とした場合は、ΔＴ＝ΔＴ＋２となるようにＢ１１〜Ｂ１６のインク吐出タイミングが遅くなるように制御する。
【００７４】
（ロ）図は、本発明に基づき傾き調整を行った結果を示す図である。前述のような調整の結果１〜−１画素の間に、ヘッドブロックＢの各ブロックにおけるインク吐出口から吐出されたインク滴が位置するように調整されたことが解る。
【００７５】
本実施の形態においては、ヘッドブロックＢがヘッドブロックＡ側に近づく方向に傾いた場合について説明したが、ヘッドブロックＡより遠ざかる方向に傾いた場合は、ΔＴに付加する１画素分の符号を正（＋）と負（−）を逆にする、つまり、タイミングを早くすることにより調整できる。
【００７６】
また、ヘッドブロックＢのＢ１６側が傾いた場合について説明したが、Ｂ１側が傾いた場合も同様に調整できる。
【００７７】
なお、この場合は、Ｂ１６を基準としてΔＴを調整した方が、Ｂ１を基準としてΔＴを調整するより、傾きの方向に対して１画素分インク吐出タイミングを遅らせるか早めるかの判断が容易にできるという利点がある。
【００７８】
つまり、本発明は、傾き量Ｅが検出された際には、傾き量Ｅ＋１の分割数によりインク吐出口の範囲を分割し、各ブロックごとに、１画素単位で、インク吐出タイミングを補正するようにしたものである。
【００７９】
すなわち、ヘッドブロックＢの傾きの方向がヘッドブロックＡに近づく方向の場合は、ヘッドブロックＡの印字開始からヘッドブロックＢの印字を開始するまでの時間差（ΔＴ）のタイミングを遅く、遠ざかる方向であれば、時間差（ΔＴ）のタイミングを早くすることで、インク吐出タイミングを補正しヘッドの傾きを調整するものである。
【００８０】
なお、以上のインク吐出タイミングの補正に関する説明は、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢが副走査方向に並設された状態（横に並んだ状態）の場合について説明したが、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢが主走査方向に並設された状態（縦に並んだ状態）の場合にも、図５の（イ）図のように重ね合わせて、（ロ）図のように補正できる。
【００８１】
但し、その場合は、副走査方向に並設された状態の場合に説明した時間差（ΔＴ）の基準とは異なり、例えば、基準となるヘッドブロックＡのインク吐出タイミング（インク吐出開始時間）より傾きの補正が可能なインク吐出タイミングを考慮して、若干前の時間に設定する必要がある。
【００８２】
また、ヘッドブロックＡとヘッドブロックＢが副走査方向に並設された状態（横に並んだ状態）の場合について説明したが、それぞれラインヘッドブロックである場合も同様に傾き調整ができることはいうまでもない。
【００８３】
図６により、本発明に係るインクジェットプリンタ装置の回路構成について説明する。
【００８４】
図中、参照符号の１００はインクジェットプリンタ装置の制御回路を示し、制御回路１００はＣＰＵ１１０、情報制御回路１２０、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０、画像処理回路１４０、駆動制御回路１５０、表示手段１７０、操作入力手段１８０および電源回路１９０等から構成されている。
【００８５】
制御回路１００は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して、例えば、画像情報出力手段としての外部の情報機器の一つであるホストコンピュータ２００と接続している。
【００８６】
ＣＰＵ１１０は、予め記憶した各種印字モードや各種制御モード等のプログラムに応じたシーケンス等の制御情報を記憶する制御情報記憶手段（図示せず）を備えており、この制御情報に基づき制御回路１００全体を制御するようにしている。
【００８７】
なお、各種印字モードとしては、白黒モードやカラー画像モード、画像の描写に関する高精細モードや標準モードあるいは中間調の色の印字を行わない簡略モード等がある。
【００８８】
本実施の形態においては、特に、ヘッドごとのインク吐出タイミング、すなわち、時間差（ΔＴ）を補正することによりヘッドの傾きを補正するようにしたヘッドの調整モードや、インク吐出口の目詰まり等を回復させるためのメンテナンスモード等を備えている。
【００８９】
更に、印字する画像等のレイアウトを変更したり、文字等を記入したりできる編集モード等を備えているものもある。
【００９０】
情報制御回路１２０は、画像情報出力手段である、例えばホストコンピュータ２００から入力した画像情報等のデータを記憶する画像情報メモリ１２１と、インクジェットプリンタ装置の維持管理のための管理情報、例えば、インクジェットプリンタ装置がどのような情報量の印字作動を何時、どのようなタイミング等で実施したか、また、どのようなメンテナンス作動を実行したか等の管理情報を記憶する管理情報メモリ１２２を備えている。
【００９１】
また、外部の情報機器との画像情報やインクジェットプリンタ装置の作動を制御する情報等の各種情報の入出力や、インクジェットプリンタ装置の内部の各種情報の流れを迅速に、かつ円滑に制御するための機能をそなえている。
【００９２】
特に、本実施の形態においては、後述する操作入力手段１８０により入力されたヘッドの傾き量Ｅを、管理情報メモリ１２２に記憶することができるようになっている。
【００９３】
また、操作入力手段１８０により、ヘッドの調整モードが選択された際には、管理情報メモリ１２２からヘッドの傾き量Ｅを読み出し、分割数を傾き量Ｅ＋１に設定するとともに、ヘッドのインク吐出口の範囲を前述の分割数で分割したブロックごとに、１画素単位でインク吐出タイミングを調整することができるようになっている。
【００９４】
そして、ヘッドの調整モードが実行された場合は、情報制御回路１２０は、この調整されたインク吐出タイミングを駆動制御回路１５０に出力するようになっている。
【００９５】
画像処理回路１４０は、情報制御回路１２０を介して、ホストコンピュータ２００等から出力され、画像情報メモリ１２１に記憶されている画像情報等のデータをインクジェットプリンタ装置に適応した印字データに変換し、駆動制御回路１５０と連動してヘッド手段１０によりインク吐出口からインク滴を吐出させ印字するようにしている。
【００９６】
駆動制御回路１５０は、詳細な説明は割愛するが、ＣＰＵ１１０の指示により、画像処理回路１４０と協働して、ヘッド手段１０、メンテナンス手段２０、給紙搬送手段３０、用紙収納手段４０、及びインク供給手段５０等の各種手段を駆動制御し、インクジェットプリンタ装置として画像情報に基づき記録媒体Ｐに記録する作動を円滑に行うことができるように作動させるようになっている。
【００９７】
特に、駆動制御回路１５０は、ヘッドの調整モードが実行された場合は、それ以降、情報制御回路１２０から出力される調整されたインク吐出タイミングでヘッド手段１０を作動させ、インク滴を吐出させるようになっている。
【００９８】
表示手段１７０は、例えば、液晶表示装置として構成され、ＣＰＵ１１０により、各種モードの選択時には各種モードの基本画面や実行状況等の確認ができるモード選択用の画面表示が行われる。
【００９９】
特に、ヘッドの調整モードやメンテンスモードのように、管理情報に係るモードの場合は、必要な情報や操作手順等が表示されるようになっている。
【０１００】
操作入力手段１８０は、例えば、キーボードやタッチパネル等により構成され、印字モードや編集モード、あるいは、ヘッドの調整モードやメンテナンスモード等の各種モードを選択したり、必要な情報を入力することができるようになっている。
【０１０１】
編集モードを備えているものは、操作入力手段１８０で、画像等のレイアウトを変更したり、文字等の追加や削除等を行うために必要な情報を入力したり選択したりすると、これらの入力された情報は情報制御回路１２０で判別されてＣＰＵ１１０や画像処理回路１４０に伝達されたり、あるいは画像情報メモリ１２１に記憶されるようになっている。
【０１０２】
また、本実施の形態においては、例えば、ヘッドの調整モードを選択し実行する場合は、ヘッドの傾き量Ｅ等を入力するようになっており、入力された傾き量Ｅのデータは、情報制御回路１２０により、管理情報メモリ１２２に記憶されるようになっている。
【０１０３】
電源回路１９０は電源スイッチ（図示せず）により電源が投入されると、電源回路１９０に設けられた電源起動回路（図示せず）により制御回路１００等を起動して各種手段による印字作動を可能にし、電源スイッチまたはＣＰＵ１１０の指令により電源を遮断する場合は、ＣＰＵ１１０は各種手段を予め設定された基準位置（初期位置ともいう。）に作動し全ての作動を終了させた後に、電源回路１９０に設けられた電源遮断回路（図示せず）を作動させ、全ての電源が遮断されるようになっている。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態により本発明を説明したが、本発明は、傾き量をＥとしたとき、傾き量Ｅ＋１の分割数によりインク吐出口の範囲を分割し、各ブロックごとに、１画素単位で、ヘッドブロックＢの傾きの方向がヘッドブロックＡに近づく方向の場合は、印字タイミングを遅く、遠ざかる方向であれば、印字タイミングを早くするように補正する調整を行うので、傾き量により分割するブロック数が容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供することができるようになった。
【０１０５】
また、第１のヘッドと第２のヘッドが、それぞれ単体のヘッドブロックの場合も、複数のヘッドブロックからなるラインヘッドブロックの場合も、つまり、何れのヘッドの場合でも並設させたときに、調整方法を変化させる必要がなく同様の調整を行うことができるので、調整に係る装置やプログラム等の設備が共用でき、しかも調整時間の短縮ができて生産性を向上させることができるようになった。
【０１０６】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、特に、ヘッドの構造は、本実施の形態のように、楽器のハーモニカのような構造にして、インク吐出口を１つおきに形成する構造に限定されるものではない。また、インク吐出口も、ヘッドの構造により最適な構成とすることが望ましく、本実施の形態のように、３個単位で設定位置をずらす必要もなく、連続して直線上に形成するようにしても良いことは言うまでもない。
【０１０７】
また、本実施の形態においては、付属装置となる原稿の画像情報を読み取る原稿読取装置等に関する説明を割愛したが、インクジェットプリンタ装置に原稿読取装置を備えてもよく、この場合は、よく知られた、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）からなるラインセンサを備え、読み取った原稿情報をデジタル信号に変換する方式の原稿読取装置を搭載するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の概略図。
【図２】本発明に係るヘッドユニットの概略図。
【図３】本発明に係る画像記録方法を説明するための模式図。
【図４】本発明に係る傾き量の検出方法を説明するための模式図。
【図５】本発明の傾き調整の制御方法を説明するための模式図。
【図６】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１０９】
１  筐体
２  支持部
３  排紙皿
５  給紙搬送ガイド
６  排紙搬送ガイド
７  ベルト
１０  ヘッド手段
２０  メンテナンス手段
３０  給紙搬送手段
４０  用紙収納手段
５０  インク供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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