(57)【要約】【課題】  高速化と装置の簡素化を図った自動段積包装装置を提供する。【解決手段】  商品Ｇを一列に搬送する搬送路１の先端部の一方側に直交させて一段列幅の商品集積路３，４が複数設けられ、他方側には前記複数の商品集積路３，４のそれぞれの列数に対応させて前記一列に搬送された商品Ｇを前記それぞれの列に順次均等に供給する殴打杆５〜１０が設けられ、前記複数の商品集積路３，４の先端部に直交させて包装資材Ｐの搬送路１６が設けられ、前記複数の商品集積路３，４上方には該商品集積路３，４の先端に位置した一段分の商品Ｇを吸着、移送及び吸着解除して前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置２４がそれぞれ設けられてなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を一列に搬送する搬送路の先端部の一方側に直交させて一段列幅の商品集積路が複数設けられ、他方側には前記複数の商品集積路のそれぞれの列数に対応させて前記一列に搬送された商品を前記それぞれの列に順次均等に供給する殴打杆が設けられ、前記複数の商品集積路の先端部に直交させて包装資材の搬送路が設けられ、前記複数の商品集積路の上方には、該複数の商品集積路の先端に位置した一段分の商品を吸着、移送及び吸着解除して前記包装資材中に充填する商品充填装置がそれぞれ設けられてなることを特徴とする商品の自動段積包装装置。
【請求項２】
商品を一列に搬送する前記搬送路の先端部を商品が滑り易いコンベアとしたことを特徴とする請求項１に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項３】
殴打杆の先端部に緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動段積包装装置。
【請求項４】
包装資材が中途成形過程にある段ボールシートであることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項５】
包装資材の搬送路を間欠駆動としたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の商品の自動段積包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の自動段積包装装置に関し、詳しくは、自動段積包装の高速化と装置の簡素化を図ったことを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、前記商品がカップ状商品であり、該カップ状商品の小径部と大径部を交互に隣接して無駄な空間をなくした自動集積（段積）装置として、先に搬送された一段分（上段分）の商品を吸盤により吸着して上昇させ、つぎに送られて来た一段分（下段分）の商品の上に下降させ、前記一段分（上段分）の商品の吸着を解除し、二段積みされた前記商品を箱詰装置へ送り自動的に箱詰めを行う装置を提案している。
【特許文献１】特開平１１−１５７５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、自動段積包装の高速化と装置の簡素化を図った自動段積包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の商品の自動段積包装装置は、商品を一列に搬送する搬送路の先端部の一方側に直交させて一段列幅の商品集積路が複数設けられ、他方側には前記複数の商品集積路のそれぞれの列数に対応させて前記一列に搬送された商品を前記それぞれの列に順次均等に供給する殴打杆が設けられ、前記複数の商品集積路の先端部に直交させて包装資材の搬送路が設けられ、前記複数の商品集積路の上方には、該複数の商品集積路の先端に位置した一段分の商品を吸着、移送及び吸着解除して前記包装資材中に充填する商品充填装置がそれぞれ設けられた構成としたものである。
【０００５】
前記本発明では、商品を包装資材中に二段積みにして包装する場合には、前記商品集積路が二列に設けられ、商品を包装資材中に三段積みにして包装する場合には前記商品集積路が三列に設けられる。また、本発明では、前記特許文献１のように、製造工程から一列で搬送された商品を広幅コンベア上で振り分けて適数列、適数個に集積することを要しない。したがって、自動段積包装を高速化でき、さらに装置が簡素化される。
【０００６】
請求項２の実施の一形態は、商品を一列に搬送する前記搬送路の先端部を商品が滑り易いコンベアとしたことを特徴とする。この実施の一形態によれば、前記殴打杆による前記商品集積路への商品供給がスムーズに行われる。
【０００７】
請求項３の実施の一形態は、前記殴打杆の先端部に緩衝材を設けたことを特徴とする。この実施の一形態によれば、前記殴打杆による前記商品集積路へ移送時に商品に傷をつけることがない。
【０００８】
請求項４の実施の一形態は、包装資材が中途成形工程にある段ボールシートであることを特徴とする。この実施の一形態によれば、段ボールケースの成形に同期させて該段ボールケースへの迅速な商品の自動供給及び自動段積包装が可能である。すなわち、予め成形され蓋部フラップのみ開放された段ボールケースへ内への商品の自動供給及び自動段積包装は、開口スペースが限られているため困難を伴うものである。
【０００９】
そこで、前記蓋部フラップの他、端部フラップ、さらには側フラップの一部を開放した成形工程にある段ボールシートの底部フラップ上に商品を自動供給及び自動段積みし、同時に段ボールケースに成形する方法が適しているものである（例えば、特公昭５４−４３９５５公報等参照）。
【００１０】
請求項５の実施の一形態は、前記包装資材の搬送路を間欠駆動としたことを特徴とする。この実施の一形態によれば、前記包装資材の搬送と商品充填タイミングを容易に同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明に係る自動段積包装装置の概略平面図、図２は、図１の概略側面図、図３は、図２のＸ−Ｘ線一部断面矢視図、図４は、商品充填装置部の概略側面図、図５は、包装資材及び該包装資材の成形過程を示す斜視図である。
【００１２】
図中、１は商品製造工程から商品Ｇが一列に搬送される搬送路であり、該搬送路１はローラコンベアからなり、前記商品Ｇを搬送及び一次蓄積できるアキュームコンベアとされている。本発明の一実施例では、前記搬送路１の先端部に連続させて、前記商品Ｇが滑り易いコンベア２が設けられる。該コンベア２は具体的には上面部が平滑面となるプラスチック部材で構成されている。
【００１３】
つぎに前記搬送路１の先端部の一方側、具体的には、前記コンベア２の一方側に、該コンベア２に直交させて一段列幅の複数の商品集積路３，４が設けられる。図面実施の一形態では、商品Ｇが６個二段積みであり、前記商品集積路３，４の一段列幅が商品３列分とされている。なお、三段積みの場合には、前記商品集積路が三列に設けられる。
【００１４】
さらに、前記搬送路１の先端部の他方側、具体的には前記コンベア２の前記商品集積路３，４との反対側に、前記複数の商品集積路３，４のそれぞれの列数（各３列）、すなわち、合計６列に対応させて、前記一列に搬送された商品Ｇを前記それぞれの列ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ及びｆに順次均等に供給する殴打杆５，６，７，８，９及び１０が設けられる。
【００１５】
前記殴打杆５，６，７，８，９及び１０は、それぞれ下端が固定軸１１に回動自在に支持され、そのそれぞれ上端部が揺動自在に構成される。すなわち、前記それぞれの殴打杆５，６，７，８，９及び１０にそれぞれ対応させて、図３に示す、それぞれが独立駆動するロータ１２を配置し、該それぞれのロータ１２に一端が枢止されたそれぞれの往復動杆１３の先端部が前記殴打杆５，６，７，８，９及び１０の略中間部にそれぞれピン１４で連結される。
【００１６】
前記構成において、前記殴打杆５，６，７，８，９及び１０の上端が、前記コンベア２上に供給された商品Ｇを順次殴打して前記商品集積路３，４上へ前記商品を均等に供給する。図中、１５は前記殴打杆５，６，７，８，９及び１０の上端にそれぞれ設けられた緩衝材である。
【００１７】
つぎに、前記商品集積路３，４の先端部には、該商品集積路３，４に直交させて包装資材Ｐの搬送路１６が設けられる。該包装資材Ｐの搬送路１６は前記商品集積路３，４の先端部に位置した商品Ｇの段積包装部とされ、前記包装資材Ｐの移送路１６の上流には段ボールシートマガジン部１７及び段ボールシート成形装置１８が設けられ、また、下流には糊付け封緘装置１９が設けられている。
【００１８】
図５Ａは、前記商品Ｇの前記段積包装部に供給される前記包装資材Ｐの一実施例であり、展開された段ボールシートが前記段ボールシートマガジンブ１７から吸盤等により引き出され、その後前記段ボールシート成形装置１８によって中途成形された状態である。
【００１９】
すなわち、側部フラップ２０が起立させられ、端部フラップ２１の一部が内側に折り曲げられ、蓋部フラップ２２及び封緘片２３が前記側部フラップ２０の一方に連続させられて起立させられた状態とされている。なお、このような中途成形状態は、前記搬送路１６を搬送中は、図示しない各種ガイドによって変形が防止されている。図中、図５Ｂ及び図５Ｃは商品Ｇの充填後の封緘状態を示し、前記糊付け封緘装置１９からの瞬間接着剤（ホットメルト）によって包装が完了する。
【００２０】
つぎに、商品充填装置２４について述べる。前記商品集積路３，４の上方には、該商品集積路３，４の先端部に位置した一段分の商品Ｇに吸着、移送及び吸着解除して前記包装資材Ｐ中に供給する商品充填装置２４がそれぞれ設けられる。該
それぞれの商品充填装置２４は、昇降及び前記包装資材Ｐの搬送路１６の上方にスライドするそれぞれ６個の吸盤２５によって構成されている。
【００２１】
すなわち、図示しない機体側に支持されたガイドロッド２６に図示しないシリンダ等によって往復動するスライダー２７が支持され、該スライダー２７に設けられた下向きシリンダ２８のピストンロッド２９の下端に設けられた吸盤取付板３０に前記６個の吸盤２５が設けられている。
【００２２】
前記構成の本発明は、製造工程から前記商品Ｇが前記搬送路１上に供給され、さらに前記搬送路１の先端に設けられたコンベア２上に供給される。つぎに、予め定められた順序にしたがって前記殴打杆５，６，７，８，９及び１０が駆動させられ、前記コンベア２上の商品Ｇが前記商品集積路３，４上へそれぞれ３列、合計６列（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ及びｆ列）に供給される。
【００２３】
さらに、前記商品集積路３，４に供給された商品Ｇのうち、まず、前記商品集積路３の先端部に至った６個の商品Ｇに、前記商品充填装置２４を構成する前記吸盤２５が前記シリンダ２８によって下降させられて吸着し、さらに前記シリンダ２８によって上昇させられ、つぎに前記スライダー２７によって前記包装資材Ｐの搬送路１６上へ移送される。
【００２４】
前記商品集積路３の先端部の前記搬送路１６には、予め、タイミングを合わせて包装資材Ｐが待機させられており、前記シリンダ２８によって前記吸盤２５及び該吸盤２５に吸着している商品Ｇが下降させられ、前記吸盤２５の吸着解除により、前記包装資材Ｐ内に一段目の商品Ｇが充填される。なお、図４では、前記商品集積路３，４の先端部のローラコンベアが一段分の６個の商品Ｇを支持して一次上昇し、後続の商品Ｇとの間を分断するように構成されている。
【００２５】
つぎに、前記一段目の商品Ｇが充填された包装資材Ｐが前記搬送路１６を間欠駆動させられて前記商品集積路４の先端部に移動させられる。同時に前記商品集積路４の先端部にある６個の商品Ｇが前記一段目と同様に吸盤２５によって吸着され、上昇及び移送され、さらに下降させられて前記一段目の商品Ｇの上に段積みされる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る自動段積包装装置の概略平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線一部断面矢視図である。
【図４】商品充填装置部の概略側面図である。
【図５】包装資材及び該包装資材の成形過程を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    （商品）の搬送路
２    コンベア
３    商品集積路
４    商品集積路
５〜１０    殴打杆
１６  （包装資材）の搬送路
２４    商品充填装置
【図１】
2006290554.tif 000003
【図２】
2006290554.tif 000004
【図３】
2006290554.tif 000005
【図４】
2006290554.tif 000006
【図５】
2006290554.tif 000007