(57)【要約】【課題】  光ファイバの接続部での光損失が抑えられた光ファイバセンサを提供すること。【解決手段】  本発明の光ファイバセンサは、コア２５とクラッド２６とをもつ光ファイバ２と、光ファイバ２の一方の端部２０が接続され、光ファイバの一方の端部２０に照射される光を発する発光部３００をもつ発光手段３と、光ファイバの他方の端部が接続され、光ファイバの他方の端部から発せられた光を受光する受光部をもつ受光手段と、を有する光ファイバセンサであって、発光部３００が、光ファイバ２のコア２５の断面より小さいことを特徴とする。本発明の光ファイバセンサは、発光部から発せられる光のうち光ファイバの端面２０ａに当たらない光の量を小さくすることで、接続部での光損失を抑えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアとクラッドとをもつ光ファイバと、
該光ファイバの一方の端部が接続され、該光ファイバの該一方の端部に照射される光を発する発光部をもつ発光手段と、
該光ファイバの他方の端部が接続され、該光ファイバの該他方の端部から発せられる光を受光する受光部をもつ受光手段と、
を有する光ファイバセンサであって、
該発光部が、該光ファイバの該コアの断面より小さいことを特徴とする衝突検知センサ。
【請求項２】
前記受光部は、前記光ファイバの前記コアの断面より大きい請求項１記載の衝突検知センサ。
【請求項３】
前記発光手段および前記受光手段と接続され前記光ファイバの前後の光から該光ファイバに加えられた応力を検出する演算手段を有する請求項１記載の光ファイバセンサ。
【請求項４】
車両に歩行者が衝突したことを検知する衝突検知用センサである請求項１記載の光ファイバセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバでセンシングを行う光ファイバセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両においては事故時の安全性の向上が図られている。車両の安全性に関して、事故時に車両の搭乗者の安全性を確保するだけでなく、車両が衝突した歩行者に対する安全性の向上が求められている。
【０００３】
歩行者に車両が衝突したときに歩行者に対する保護手段としては、歩行者が走行中の車両と衝突したときに、歩行者が車両のボンネット等のフロント部分に衝突するときのダメージを低減して、出来る限り傷害値（歩行者が受ける衝撃）を下げる方法が考えられている。
【０００４】
このような歩行者用安全装置においては、歩行者の衝突を判定することが重要となってきている。そして、歩行者の衝突を検知する方法のひとつとして、車両のバンパ部に光ファイバセンサを用いた衝突検知センサを取り付ける方法がある。
【０００５】
光ファイバセンサは、光ファイバを透過する光の変化からセンシングを行うセンサである。具体的には、光ファイバに外部から応力が加えられると、光ファイバがひずみ、ひずんだ部分の光を透過する特性（透光性）が変化する。そして、部分的に光ファイバの透光性が変化すると、この光ファイバを透過する前後の光の特性（強度や位相）が変化する。光ファイバセンサは、この透過光の特性が変化する現象を利用してセンシングを行うセンサである。
【０００６】
光ファイバセンサは、光ファイバと、光ファイバを透過する光を発する発光手段と、光ファイバを透過した光を受光する受光手段と、を有している。さらに、光ファイバセンサは、発光手段の入力光と受光手段の出力光から光ファイバに加えられた応力を算出する演算手段を有する。一般的な光ファイバセンサは、たとえば、特許文献１に示されたように、光ファイバ、発光手段、受光手段、演算手段がそれぞれモジュール化されて、それぞれのモジュールを接続して構成される。
【０００７】
しかしながら、光ファイバセンサには、発光手段から発せられた光が受光手段に受光されるまでの間に光の損失が発生するという問題があった。たとえば、光ファイバを透過する間に光の損失が発生したり、光ファイバの端面と発光手段や受光手段との間で光の損失が発生していた。光の損失が発生すると、受光手段からの出力信号が弱くなるため、演算手段において出力信号を増幅する必要がある。出力信号の増幅を行うと、同時にノイズによる信号も増幅することとなり、このノイズを除去する工程も必要となる。この結果、受光手段からの出力信号の取り扱いが難しくなるという問題があった。
【０００８】
実際に光が透過する光ファイバの端部は、発光手段において光を発する発光部や受光手段で光を受光する受光部と直接当接していない。つまり、発光部や受光部と光ファイバの端部との距離が長くなり、光の損失が発生する。具体的には、光ファイバの端部が発光部や受光部と直接当接しない状態で組み付けられている。これは、光ファイバの端部が発光部や受光部を損傷することを抑えるためである。また、通常、発光手段および受光手段の表面は透光性をもつ部材（樹脂モールド）で覆われている。この樹脂モールドを光が透過する。このような場合には、樹脂モールドの厚みにより光の通路がさらに長くなり光の損失が発生するだけでなく、樹脂モールドを透過するあいだに光が減衰する。場合によっては、樹脂モールドを透過する間に光が拡散し、入射する光の量が減少する。
【０００９】
さらに、発光手段あるいは受光手段と光ファイバの間には、発光部あるいは受光部の表面と樹脂モールドの界面と、光ファイバと樹脂モールドの界面とが存在している。つまり、発光手段あるいは受光手段と光ファイバの間に存在する界面で界面反射が発生し、樹脂モールドを透過する発光手段あるいは受光手段と光ファイバの間で光の損失が生じる。
【特許文献１】特開２００４−２０８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、光ファイバの接続部での光の損失が抑えられた光ファイバセンサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明者らは光ファイバセンサの構成について検討を重ねた結果、発光部から発せられた光のうち光ファイバの端面に照射されない光の量を少なくすることで上記課題を解決できることを見出した。
【００１２】
すなわち、本発明の光ファイバセンサは、コアとクラッドとをもつ光ファイバと、光ファイバの一方の端部が接続され、光ファイバの一方の端部に照射される光を発する発光部をもつ発光手段と、光ファイバの他方の端部が接続され、光ファイバの他方の端部から発せられる光を受光する受光部をもつ受光手段と、を有する光ファイバセンサであって、発光部が、光ファイバのコアの断面より小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の光ファイバセンサは、発光手段から発せられる光であって、光ファイバの端部の端面に照射されない光が少なくなっている。つまり、発光手段から発せられる光のほとんどがセンシングに用いられるため、受光手段がセンシングに十分な量の光を得ることができる。この結果、本発明の光ファイバセンサは、受光手段からの出力信号の取り扱いが容易となり、検出精度に優れたセンサとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の光ファイバセンサは、光ファイバと、発光手段と、受光手段と、を有する。そして、光ファイバセンサは、発光手段が光ファイバの一方の端部（端面）に向けて光を照射する。光ファイバの一方の端部に照射された光は、光ファイバ内を進行し、他方の端部（端面）から放射する。他方の端部から放射された光は、受光手段に照射される。光ファイバセンサは、発光手段が発した光と受光手段が受光した光とから、光ファイバを光が透過したときの変化を求め、この光の変化から光ファイバに加えられた応力を算出する。より詳しくは、光ファイバセンサは、光ファイバに光を透過させる。そして、この光ファイバに応力が加えられると、光ファイバ自身にひずみが発生する。光ファイバにひずみが生じると、光ファイバの光の透過性が変化する。さらに、光ファイバが折れ曲がると、透過光の反射するコアとクラッドの界面の方向が変化する。この光の透過性の変化が生じると、光ファイバ内で透過光の進路が変化し、場合によっては光の強度が減少する。他方の端部から照射される光の強度や位相の変化から光ファイバに加えられた応力を検出する。
【００１５】
光ファイバセンサに用いられる光ファイバは、屈折率の異なる材質により形成されたコアとクラッドとをもつ光ファイバであれば、樹脂製であってもガラス製であってもどちらでもよい。また、コアとクラッドの屈折率の差についても特に限定されるものではない。さらに、光ファイバの太さや長さについても特に限定されるものではない。光ファイバは、従来の光ファイバセンサにおいて用いられている光ファイバを用いることができる。
【００１６】
発光手段は、光ファイバの一方の端部が接続される。そして、光ファイバの一方の端部に照射される光を発する発光部をもつ。発光手段と光ファイバの接続は、発光手段が発する光が光ファイバの一方の端部（端面）に照射されるようになされる。発光部は、実際に光を発する部位を示す。発光手段は、発光部が光ファイバの一方の端部に光を照射できる位置に配置される。発光手段は発光部の中心が、光ファイバの中心軸と同軸状態で配置されることが好ましい。
【００１７】
発光手段の発光部から発せられた光は、光ファイバの一方の端部（端面）に照射される。ここで、発光手段は、発光部の表面が光ファイバの端面に対して垂直な状態で配置されることが好ましい。発光部から発せられる光は、光ファイバの一方の端部から他方の端部にその内部を透過し、他方の端部から照射できる光であれば限定されるものではない。発光手段が発する光は、単一の波長の光であることが好ましい。発光部は発光ダイオード（ＬＥＤ）の発光部であることが好ましい。
【００１８】
受光手段は、光ファイバの他方の端部が接続される。そして、光ファイバの他方の端部から発せられる光を受光する受光部をもつ。受光手段と光ファイバの他方の端部との接続は、光ファイバの他方の端部（端面）から放射される光を受光手段が受光できるようになされる。受光部は、実際に光を受光する部位を示す。受光手段は、受光部が光ファイバの他方の端部からの光を受光できる位置に配置される。受光手段は受光部が、光ファイバの中心軸と同軸状態で配置されることが好ましい。
【００１９】
受光手段の受光部が光ファイバを透過した光を受光し、受光信号を発する。この受光信号から光ファイバに加えられた力を判定する。受光手段は、受光部の表面が光ファイバの端面に対して垂直な状態で配置されることが好ましい。受光部は、光ファイバの他方の端部からの照射光を受光してその変化を検出できる部材であれば限定されるものではない。受光手段の受光部はフォトダイオード（ＰＤ）の受光部であることが好ましい。
【００２０】
そして、本発明の光ファイバセンサは、発光部が、光ファイバのコアの断面より小さい。なお、コアの断面とは、光ファイバを直線上に配置した状態で軸に垂直な切断面でのコアの断面を示す。発光部が光ファイバのコアより小さいとは、発光部の外形が光ファイバのコアの外形より小さいことを示し、より具体的には、コアの外形の形状の内部に発光部をはみ出すことなく収容できる状態を示す。
【００２１】
本発明の光ファイバセンサは、発光部が光ファイバのコアより小さいことで、発光部から発せられる光がロスなく光ファイバの端面のコアの部分に照射される。光ファイバ２と発光部３００との接続部を示した図４を用いて具体的に説明する。発光部３００からは、単一方向に直進する光のみだけではなく異なる方向に向かって進む（拡散する）光が発せられる。発光部３００から発せられた光のうち、光ファイバ２の一方の端部２０の軸方向にそって進む光７Ａは、端面２０ａのコアの部分に照射され内部に侵入する。また、発光部３００から発せられた光のうち、拡散する（軸から離れる）方向に進む光の一部７Ｂも、光ファイバ２の端面２０ａのコアの部分にあたる。そして、本発明の光ファイバセンサは、光ファイバ２の端面２０ａのコアの部分が発光部３００より大きい（発光部が光ファイバのコアの断面より小さい）ため、発光部３００から発せられ拡散する方向に進む光７Ｂ，７Ｃは、より多くが光ファイバ２の端面２０ａのコアの部分にあたる。つまり、本発明の光ファイバセンサは、光ファイバ２の端面２０ａのコアの部分にあたらない光７Ｃが少なくなっている。光ファイバ２の端面２０ａのコアの部分に照射された（端面にあたった）光はセンシングに用いられるが、光ファイバ２の端面２０ａのコアの部分に当たらない光はセンシングに寄与しない。つまり、本発明の光ファイバセンサは、発光手段から発せられた光のうち、光ファイバの端面に当たらない光（センシングに寄与しない光）を少なくすることで、発光部と光ファイバとの間の光の損失を抑えている。
【００２２】
発光部は、光ファイバのコアより小さければ小さい程良い。発光部が小さくなればなるほど、光ファイバの端面に当たらない光が少なくなる。発光部と光ファイバのコアとの大きさは、発光部と光ファイバの端面との距離や、発光部が発する光により異なるため一概に決定できるものではない。
【００２３】
受光部は、光ファイバのコアの断面より大きいことが好ましい。受光部がコアの断面より大きいことで光ファイバを透過して光ファイバの他方の端部から照射される光をロスなく受光できるようになる。上記の発光部と光ファイバのコアとの関係と同様な作用による。具体的には、光ファイバの他方の端部から照射される光は、上記一方の端部に照射される光と同様に、ひとつの方向ではなく異なる方向に向かって拡散する光である。つまり、光ファイバの他方の端部から発せられた光のうち、直進する方向に進む光は、他方の端部に対向してもうけられた受光部を照射する。また、拡散する方向に進む光のうち、軸からより離れる方向に進む光は受光部にあたらなくなっている（上記７Ｃに相当）。つまり、光の損失が生じていた。ここにおいて、受光部が大きくなると、拡散する方向に進む光も受光部に当たるようになり、光の損失が低下する。
【００２４】
受光部は、光ファイバのコアより大きければ大きい程良い。受光部が大きくなればなるほど、受光部に当たらない光が少なくなる。受光部と光ファイバのコアとの大きさは、受光部と光ファイバの端面との距離や、光ファイバから照射される光により異なるため一概に決定できるものではない。
【００２５】
上記したように、本発明の光ファイバセンサは、発光手段から発せられた光が拡散しても、その拡散した光の光源（発光部、光ファイバの他方の端部）よりも大きな面積をもつ部分（光ファイバの一方の端部、受光部）で光を受ける。これにより、光が拡散することによる光の損失の発生を抑えることができる。この結果、本発明の光ファイバセンサは、光の損失が抑えられたセンサとなっている。
【００２６】
発光手段および受光手段と接続され光ファイバの前後の光から光ファイバに加えられた応力を検出する演算手段を有することが好ましい。光ファイバの前後の光とは、光ファイバの一方の端部に照射される光（発光手段が発する光）と他方の端部から放射される光（受光手段が受光する光）を示す。演算手段をもつことで、発光手段および受光手段からの信号から、光ファイバのひずみ、光ファイバに加えられた応力を算出できる。
【００２７】
本発明の光ファイバセンサは、車両に歩行者が衝突したことを検知する衝突検知用センサとして用いることが好ましい。光ファイバセンサは、光ファイバ中を透過する光でセンシングを行うことから、電磁波による影響を受けない。このため、光ファイバセンサは電磁波対策が必要ないため、特にＥＭＣ（電磁両立性）対策が要求される車両用のセンサに用いることが好ましい。また、本発明の光ファイバセンサは、光の損失が抑えられたことで、センサ（光ファイバ）の長さを長くできることから、車両用のセンサのうち、車両バンパでセンシングを行う衝突検知用センサとして用いることがより好ましい。
【実施例】
【００２８】
以下、実施例を用いて本発明を説明する。
【００２９】
本発明の実施例として、車両の衝突検知センサを用いた衝突安全システムを製造した。
【００３０】
（実施例）
本実施例の衝突検知センサは、車両Ｖの車両バンパ１に光ファイバが配設されたセンサである。実施例の衝突安全システムおよび衝突検知センサを図１〜３に示した。なお、図１は、実施例の衝突安全システムを模式的に示した図である。図２は衝突検知センサが配置されたバンパの構成を示した図である。図３は衝突検知センサの構成を模式的に示した図である。
【００３１】
車両Ｖは、本実施例の衝突安全システムおよび衝突検知センサが取り付けられる車両である。車両Ｖは、車室の前部にエンジンルームＥを有する。なお、本実施例の衝突安全システムが設置される車両は、車両バンパ１を有する車両であればいずれの種類の車両であってもよい。すなわち、本実施例の衝突安全システムが設置された車両Ｖは、車室の前部にエンジンルームＥを有しているが、エンジンルームのかわりにトランクルームを有する車両でもよい。
【００３２】
車両バンパ１は、エンジンルームＥの前面にもうけられている。車両バンパ１は、車両ＶにもうけられたフロントサイドメンバＶｍにバンパリンフォース１０が固定され、バンパリンフォース１０の前面に衝突検知センサの光ファイバが延設され、光ファイバの前面に略板状の荷重板１１が配設され、その前面に衝撃を緩和するための発泡樹脂等の弾性部材よりなるアブソーバー１２がもうけられ、さらに、バンパーカバー１３がもうけられている。
【００３３】
衝突検知センサは、車両の前面部に配設され衝突を検知する。衝突検知センサは、バンパリンフォース１０の前面に延設された光ファイバ２と、光ファイバ２の一方の端部２０が接続され光ファイバ２を透過する光を発光する発光手段３と、光ファイバ２を透過した光を受光する受光手段４と、をもつ。発光手段３および受光手段４は一体をなし、バンパリンフォース１０の一方の端部（助手席側の端部）の近傍に配置された。
【００３４】
光ファイバ２は、熱硬化アクリル系樹脂よりなり外径が１．５ｍｍのコア２５と、コア２５の外周部にコア２５と一体に形成されたフッ素樹脂（ＦＥＰ）よりなり厚さ０．３５ｍｍのクラッド２６と、から構成さた外径２．２ｍｍの線状材である。光ファイバ２は、バンパリンフォース１０の一方の端部（助手席側の端部）から他方の端部（運転席側の端部）方向にのび、他方の端部の外部で折り返された状態（車両正面から見て略⊂字形状）でバンパリンフォース１０の前面に配設されている。
【００３５】
発光手段３は、ケース（図示せず）と、ケース内に固定された発光ダイオード（ＬＥＤ）３０と、を有する。ケースは、光ファイバ２の一方の端部２０の端面２０ａをＬＥＤ３０の発光部３００に対向した位置に保持する。このとき、光ファイバ２は、その端部２０の中心と発光部３００の中心とが直線上に位置するように保持される。ＬＥＤ３０は、発光部３００と、発光部３００の周囲を被覆する透光性をもつ樹脂よりなる樹脂モールドとから構成され、発光部３００が外径が１．５ｍｍの円より小さくなるように形成されている。具体的には、発光部３００は、一辺が０．２８ｍｍの正方形状となっている。
【００３６】
受光手段４は、発光手段のケース（図示せず）と一体のケース（図示せず）と、ケース内に固定されたフォトダイオード（ＰＤ）４０と、を有する。受光手段４は、発光手段３と一体に形成されている。ケースは、光ファイバ２の他方の端部２１の端面２１ａをＰＤ４０の受光部４００に対向した位置に保持する。このとき、光ファイバ２は、その端部２１の中心と受光部４００の中心とが直線上に位置するように保持される。ＰＤ４０は、受光部４００と、受光部４００の表面を被覆する透光性をもつ樹脂よりなる樹脂モールドとから構成され、受光部４００が直径が１．５ｍｍの円より大きくなるように形成されている。具体的には、受光部４００は、一辺が２．０ｍｍの正方形状となっている。
【００３７】
受光手段４および発光手段３での光ファイバ２の固定は、受光手段４および発光手段３のケースのＬＥＤ３０およびＰＤ４０に対向した位置に光ファイバ２を嵌入する挿入口が開口しており、この挿入口に光ファイバ２のそれぞれの端部２０，２１を挿入固定することでなされる。なお、光ファイバ２は、その端面２０ａ，２１ａがＬＥＤ３０およびＰＤ４０の表面からわずかに間隔をあけた状態で固定されている。
【００３８】
発光手段３および受光手段４は、それぞれ、演算手段５に接続されている。演算手段５は、発光手段３のＬＥＤ３０が発する光を制御する。具体的には、ＬＥＤ３０に流れる電流を制御して所望の光を発する。また、演算手段５は、受光手段４のＰＤ４０が光を受光して発する信号を受信する。そして、この信号から、光ファイバ２を透過した光の状態を求め、ＬＥＤから発せられた光との比較を行い、光ファイバ２の状態の変化を算出する。そして、この状態の変化から、車両のバンパ１へ衝突した物体の判定を行う。
【００３９】
本実施例において演算手段５は、車両バンパ１に歩行者が衝突したときに歩行者保護を行う衝突安全システムの演算手段も兼ねている。つまり、演算手段５は、車両バンパ１へ衝突した物体が歩行者であると判定したときに、衝突安全システムを作動させることができる。衝突安全システムで歩行者保護を行う装置は特に限定されるものではなく、たとえば、図１においてはピラーエアバック６を示した。
【００４０】
以下に、本実施例の衝突検知センサの動作を説明する。
【００４１】
本実施例の衝突検知センサは、演算手段５からの指示によりＬＥＤ３０に電流が流れ、ＬＥＤ３０が発光する。ここで、ＬＥＤ３０は、発光部３００の外径が１．５ｍｍの円より小さく形成されているとともに、ＬＥＤ３０の表面と光ファイバ２の端面２０ａとは間隔を隔てている。そして、ＬＥＤ３０が発光すると、ＬＥＤ３０の発光部３００から拡散光が放射される。本実施例の衝突検知センサはＬＥＤ３０の発光部３００が光ファイバ２のコア２５の断面形状より小さく形成されており、発光部３００から発せられた拡散光がより多く光ファイバ２の端面２０ａにあたる。つまり、ＬＥＤ３０から発せられた光のうち、光ファイバ２の端面２０ａに当たらない光が少なくなっている。この結果、本実施例の衝突検知センサは、発光手段３と光ファイバ２との接続部での光の損失が抑えられた構成となった。
【００４２】
そして、光ファイバ２を透過した光は、光ファイバ２の他方の端部２１からＰＤ４０に照射される。ＰＤ４０が光ファイバ２のコア２５より大きく形成されていることから、上記したＬＥＤ３０から光ファイバ２の端面２０ａへの入力光の損失の低減と同様な効果が、この光ファイバ２の端部２１とＰＤ４０との接続部においても発揮される。
【００４３】
上記したように、本実施例の衝突検知センサは、光ファイバとＬＥＤおよびＰＤとの接続部での光の損失が抑えられている。つまり、ＬＥＤの発光量が少なくても十分なセンシングを行うことができることを示す。また、接続部における損失が抑えられたことで、受光手段が信号として十分な強度をもつ出力信号を発することができる。この結果、出力信号を増幅する必要がなくなり、出力信号がより取り扱いやすくなるとともに検出精度が向上する。
【００４４】
以下に、本実施例の衝突安全システムの動作を説明する。
【００４５】
本実施例の衝突安全システムは、衝突検知センサの演算手段５からの指示によりＬＥＤ３０が発光する。また、ＰＤ４０が光ファイバ２からの光を受光すると受光信号を演算手段５に送信する。演算手段５においては、ＬＥＤ３０が発光した光（ＬＥＤへ指示した発光）とＰＤ４０が受光した光とから、光ファイバ２を透過した光の変化を求め、光ファイバ２の状態を算出する。そして、光ファイバ２の状態が、車両バンパ１への物体の衝突により変化したと判定したときには、ピラーエアバック展開装置６０を作動してピラーエアバック６を展開させる。ピラーエアバック６が展開することで、車両バンパへ衝突した物体（特に、歩行者）がボンネットに倒れ込んできたときに、直接ボンネットやピラーなどに衝突することを抑えるとともに衝突の衝撃を低減する。
【００４６】
本実施例の衝突安全システムは、上記した光の損失が抑えられた衝突検知センサを用いてセンシングを行っている。つまり、光ファイバを透過する光の損失が抑えられたことで、高い検出精度で車両バンパへの衝突を検出できる。この結果、車両バンパへの歩行者の衝突安全性が向上している。
【００４７】
図１〜３に示した衝突検知センサは、演算手段が衝突安全システムの演算手段を兼ねた構成となっているが、両者の演算手段は、別体となっていてもよい。また、衝突検知センサの演算手段は、発光手段および受光手段と一体をなしていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例の衝突検知センサおよび衝突安全システムがもうけられた車両を示した図である。
【図２】衝突検知センサが配置されたバンパの構成を示した図である。
【図３】衝突検知センサの構成を模式的に示した図である。
【図４】発光部と光ファイバの端部との接続部を示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１：車両バンパ                １０：バンパリンフォース
１１：荷重板                  １２：アブソーバ
１３：バンパカバー
２：光ファイバ                ２０：一方の端部
２１：他方の端部              ２５：コア
２６：クラッド
３：発光手段                  ３０：ＬＥＤ
３００：発光部
４：受光手段                  ４０：ＰＤ
４００：受光部
５：演算手段
６：ピラーエアバック          ６０：ピラーエアバック展開装置
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ：光
Ｖ：車両                      Ｖｍ：フロントサイドメンバ
Ｅ：エンジンルーム
【図１】
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【図２】
2006251703.tif 000004
【図３】
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【図４】
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