(57)【要約】【課題】  操作レバーとシフトレバーとの持ち替えが不要である運転補助装置を提供することを目的とする。【解決手段】  運転補助装置（１）は、中立位置（Ａ）から一端側をブレーキ作動領域（Ｂ）とし、他端側をアクセル作動領域（Ｃ）とした加減速制御ゲート（２）と、この加減速制御ゲート（２）と交差し、シフト位置の変更を行う変速制御ゲート（３）と、これらの加減速制御ゲート（２）及び変速制御ゲート（３）に沿って移動させる操作レバー（４）とを有している。このような構成とすることにより、１本の操作レバー（４）でシフト位置の選択と車両の加減速の制御とを行うことができ、身体障害者であっても容易に車両の運転をすることができる。【選択図】          図１
2006248385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が運転動作を指示するために操作する操作レバーと、
当該操作レバーが移動可能に設けられたブレーキ作動領域、アクセル作動領域及びシフト作動領域を有する操作レバー案内手段と、
前記操作レバー案内手段における前記操作レバーの移動動作に応じて運転動作の指示を判定するレバー操作判定手段と、
当該レバー操作判定手段の判定結果に応じて車両のシフト動作を制御するシフト位置制御手段と、
を有することを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の運転補助装置において、
前記操作レバー案内手段の前記シフト作動領域は、前記ブレーキ作動領域に連続する第一の領域と、前記アクセル作動領域に連続する第二の領域とを有することを特徴とした運転補助装置。
【請求項３】
請求項２記載の運転補助装置において、
前記シフト作動領域の前記第一の領域は、前記ブレーキ作動領域の一端に交差していることを特徴とする運転補助装置。
【請求項４】
請求項３記載の運転補助装置において、
前記ブレーキ作動領域と前記シフト作動領域の前記第一の領域とは略Ｌ字状に交差し、
前記シフト作動領域の前記第一の領域に、前記操作レバーによって入り切りされる第一のスイッチが設けられ、
前記レバー操作判定手段は、前記第一のスイッチの入り切り動作に応じて前進、後進、駐車の運転動作の指示を判定することを特徴とした運転補助装置。
【請求項５】
請求項４記載の運転補助装置において、
前記レバー操作判定手段は、前記操作レバーが前記第一のスイッチを入り状態としていた時間に応じて運転動作の変更指示を判定することを特徴とする運転補助装置。
【請求項６】
請求項５記載の運転補助装置において、
前記レバー操作判定手段は、前記第一のスイッチの入り状態の時間が所定時間以上である場合は駐車と後退との間の相互変更および前進から駐車への変更のいずれかを判定し、
前記第一のスイッチの入り状態の時間が前記所定時間以下である場合は前進と後退との間の相互変更を判定することを特徴とする運転補助装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の運転補助装置において、
前記レバー操作判定手段が前記第一のスイッチの入り状態を判定する時間を設定する第一の時間設定手段を備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項８】
請求項２記載の運転補助装置において、
前記シフト作動領域の前記第二の領域に、前記操作レバーによって入り切りされる第二のスイッチを設け、
前記レバー操作判定手段は、前記第二のスイッチの入り切り動作に応じて前進運転の変速指示を判定することを特徴とした運転補助装置。
【請求項９】
請求項８記載の運転補助装置において、
前記レバー操作判定手段は、所定時間内における前記第二のスイッチの入り状態が検知された回数に応じて前記前進運転の変速指示を判定することを特徴とした運転補助装置。
【請求項１０】
請求項９記載の運転補助装置において、
前記レバー操作判定手段が前記第二のスイッチの入り状態を判定する時間を設定する第二の時間設定手段を備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項記載の運転補助装置において、
前記ブレーキ作動領域と前記アクセル作動領域との間に中立位置が設けられており、
前記レバー操作判定手段は、前記操作レバーが所定時間、前記中立位置に保持された場合に、高速側の前進運転への変更指示と判定することを特徴とした運転補助装置。
【請求項１２】
請求項１記載の運転補助装置において、
前記操作レバー案内手段の前記シフト作動領域は、運転動作に応じて前記操作レバーが位置する複数の操作レバー位置を有し、
前記操作レバー案内手段の前記ブレーキ作動領域及び前記アクセル作動領域は、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置に対応して設けられたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の運転補助装置において、前記操作レバー案内手段の前記シフト作動領域は、前記複数の操作レバー位置を第一の方向に沿って配置しており、
前記ブレーキ作動領域は、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置から前記第一の方向に交差する第二の方向に沿って複数配列されており、
前記アクセル作動領域は、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置から前記第一の方向に交差する第三の方向に沿って複数配列されており、
前記複数配列されたブレーキ作動領域と、前記複数配列されたアクセル作動領域とは前記複数の操作レバー位置を介してそれぞれ連続していることを特徴とする運転補助装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の運転補助装置において、
前記シフト作動領域の前記複数のシフト位置は、少なくとも駐車、後退、前進、低速前進の各運転動作に対応して設けられており、
前記操作レバーは、前記前進、低速前進の各運転動作に対応する操作レバー位置を前記第一の方向に沿って移動可能に設けられ、かつ前記駐車、後退、前進の各運転動作に対応する操作レバー位置間を前記ブレーキ作動領域を介して移動可能に設けられたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の運転補助装置において、
前記前進に対応する操作レバー位置及び／又は前記後退に対応する操作レバー位置と、前記駐車に対応する操作レバー位置との間を案内する前記ブレーキ作動領域にサイドブレーキを動作させるための操作レバー動作検知手段を設けたことを特徴とした運転補助装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項記載の運転補助装置において、
前記操作レバーの操作に応じた運転動作を通知する動作状況通知手段を備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか一項記載の運転補助装置において、
前記操作レバーは、前記レバー操作判定手段が前進と後退との間のシフト変更指示を判定した場合に、車両のシフト変更動作が完了するまで前記アクセル領域への移動が禁止されることを特徴とした運転補助装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の運転補助装置において、
前記シフト位置制御手段は、前記レバー操作判定手段が前進と後退との間でシフト変更指示を判定した場合に、車両速度が０の状態が所定時間継続した後、シフト変更動作を行わせることを特徴とする運転補助装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれか一項記載の運転補助装置において、
前記操作レバーの操作と、選択されている車両側のシフト動作との不整合を運転者に通知する警告手段を備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のいずれか一項記載の運転補助において、
前記シフト位置制御手段は、車両が備えるシフトレバーが操作された場合には、前記操作レバーの動作に優先して前記シフトレバーの操作に基づくシフトの切替動作を行わせることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２１】
請求項１乃至２０のいずれか一項記載の運転補助において、
前記操作レバー案内手段の前記アクセル作動領域は、前記操作レバーの作動距離が可変とされていることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２２】
請求項１乃至２１のいずれか一項記載の運転補助装置において、
車両のアクセルペダル又はブレーキペダルが動作されたときは、前記操作レバーの操作に基づく動作を停止することを特徴とする運転補助装置。
【請求項２３】
請求項１乃至２２いずれか一項記載の運転補助装置において、
障害物検知手段を備えるとともに、前記シフト位置制御手段は、前記障害物検知手段が車両の周辺に障害物を検知したときは、前記レバー操作判定手段が検知したシフトの変更指示を行わないことを特徴とする運転補助装置。
【請求項２４】
運転者が、シフト領域、ブレーキ領域、及びアクセル領域に対し操作レバーを移動させることによって運転動作を切り替える運転切替装置であって、
所定のシフト動作の切り替えは、前記操作レバーが前記ブレーキ作動領域を通過後に前記シフト領域に移動させられることによって行われることを特徴とする運転切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキペダルやアクセルペダルの操作が困難である者の車両の運転を補助するための運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、身体が不自由な者であっても自動車を運転することができるようにアクセル操作とブレーキ操作を手許で行うことができる装置を搭載した身体障害者用車両が開発されている。
【０００３】
図１０は、従来の身体障害者用車両に搭載されている一般的な運転補助装置５０を示した説明図である。運転補助装置５０は、図１０（ａ）に示すように前後方向に延びるＩ字状のゲート５１と、このゲート５１に沿って移動する操作レバー５２とを備えている。このような運転補助装置５０は操作レバー５２を操作することによりアクセル操作とブレーキ操作を行う。すなわち、Ｉ字状のゲート５１の前方側（奥側）をブレーキ作動領域とし、後方側（手前側）をアクセル作動領域として、操作レバー５２を手前に引けば加速し、前方へ倒せばブレーキが作動するようになっている。
【０００４】
但し、ドライブレンジ(以下、本明細書において「Ｄレンジ」という)やリバースレンジ（以下、本明細書において「Ｒレンジ」という）、パーキングレンジ（以下、本明細書において「Ｐレンジ」という）の選択、高速側ギア、低速側ギアへの変速は、図１０（ｂ）に示すような通常の車両がもともと備えているシフトレバー５３を操作して、シフトゲート５４に設けられた各シフト位置を選択して行う。すなわち、一旦シフトレバー５３を操作してギアを選択した後、操作レバー５２を操作して車両を発進させる、というようにシフトレバー５３と操作レバー５２の操作を組み合わせて運転を行うことになる。
【０００５】
以上のような運転補助装置５０は、一例に過ぎないが、ほぼ同様な操作方法の身体障害者用車両として、例えば特許文献１や、特許文献２の提案がある。
【特許文献１】特開平９−３９６００号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記運転補助装置５０には、以下のような問題点があった。図１１は、運転補助装置５０を搭載した車両で前進、停止、後進を繰り返し、これにハンドル操作を加えていわゆる切り返しを行う際の操作手順を説明したものである。
【０００７】
(１)は、シフトレバー５３をＤレンジに入れた状態で操作レバー５２を手前に引いて車両を前進させている状態である。このとき、操作レバー５２は片手で操作し、他方の手でハンドル操作を行っている。
【０００８】
ついで、（２）に示すように操作レバー５２を前方に倒すことによってブレーキを作動させ、車両を停止させる。車両が停止したら（３）に示すように操作レバー５２をシフトレバー５３に持ち替えてＤレンジからＲレンジへ切り替える。
【０００９】
シフトレバー５３をＤレンジからＲレンジへ切り替えたら（４）に示すように再びシフトレバー５３を操作レバー５２に持ち替えて、ハンドル操作をしつつ操作レバー５２を手前に引いて車両を後退させる。車両が所定の位置まで後退したら（５）に示すように操作レバー５２を前方に倒すことによってブレーキを作動させ、車両を停止させる。
【００１０】
車両が停止したら（６）に示すように再び操作レバー５２をシフトレバー５３に持ち替えてＲレンジからＤレンジへ切り替える。その後、（７）に示すように再びシフトレバー５３を操作レバー５２に持ち替えて、ハンドル操作をしつつ操作レバー５２を手前に引いて車両を前進させる。
【００１１】
運転者は以上の（１）〜（７）の操作を、切り返しが終了するまで繰り返すことになる。すなわち、運転者は切り返しが終了するまで何度もシフトレバー５３と操作レバー５２を持ち替えなければならず、非常に面倒であり、問題であった。
【００１２】
そこで、本発明は、操作レバーとシフトレバーとの持ち替えが不要である運転補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するための本発明の運転補助装置は、運転者が運転動作を指示するために操作する操作レバーと、当該操作レバーが移動可能に設けられたブレーキ作動領域、アクセル作動領域及びシフト作動領域を有する操作レバー案内手段と、前記操作レバー案内手段における前記操作レバーの移動動作に応じて運転動作の指示を判定するレバー操作判定手段と、当該レバー操作判定手段の判定結果に応じて車両のシフト動作を制御するシフト位置制御手段と、を有することを特徴とする（請求項１）。ここで、「運転動作」とは、車両を発進させ、加速させる等のためにアクセルを開く、車両を減速、停止させるためにブレーキをかける、車両の進行方向を変更したり車両の停止状態とさせておいたり、車両の速度に合わせた適切なシフトを選択するといった動作をいうが、このような運転補助装置とすることにより、１本の操作レバーでシフトの選択と車両の加減速の制御とを行うことができる。
【００１４】
このような運転補助装置では、前記操作レバー案内手段の前記シフト作動領域は、前記ブレーキ作動領域に連続する第一の領域と、前記アクセル作動領域に連続する第二の領域とを有する構成とすることができる（請求項２）。操作レバーによるシフト動作のうち、前進の選択、後退の選択、駐車状態の選択は、通常、車両が停車した状態で行う。そこで、これらのシフト動作はブレーキをかけた後に行うようにすべく、ブレーキ作動領域に連続する第一の領域で行う意図である。また、操作レバーによるシフト動作のうち、前進側のシフトの変更、例えば、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジの選択は、車両がそうこうしている間にも行えるようにすべく、アクセル作動領域に連続する第二の領域で行えるようにしたものである。
【００１５】
このようなシフト作動領域の第一の領域は、ブレーキ作動領域の一端に交差している構成とすることができる（請求項３）。このように第一の領域をブレーキ作動領域の一端に交差させた構成とすれば、ブレーキをしっかりとかける動作を行った後に前進、後退、駐車の相互の変更を行わせることになり、安全性を確保することができる。このような運転補助装置では、前記ブレーキ作動領域と前記シフト作動領域の前記第一の領域とは略Ｌ字状に交差し、前記シフト作動領域の前記第一の領域に、前記操作レバーによって入り切りされる第一のスイッチが設けられ、前記レバー操作判定手段は、前記第一のスイッチの入り切り動作に応じて前進、後進、駐車の運転動作の指示を判定する構成とすることができる（請求項４）。このような構成とすれば、例えば、第一のスイッチの入り切りの回数等に応じた変速プログラムを組み、このようなプログラムに応じて運転動作の変更を行うようにすることができる。なお、前記ブレーキ作動領域と前記シフト作動領域の前記第一の領域とは、例えば略Ｔ字状に交差する構成とすることもできる。このように略Ｔ字状に交差させたときは、前記第一の領域の一端側を前進側への変更領域とすると共に、他端側を後進側への変更領域としてそれぞれの端部に前記第一のスイッチを備えた構成とすることができる。
【００１６】
ここで、前記レバー操作判定手段は、前記操作レバーが前記第一のスイッチを入り状態としていた時間に応じて運転動作の変更指示を判定する構成とすることができる（請求項５）。例えば、前記レバー操作判定手段は、前記第一のスイッチの入り状態の時間が所定時間以上である場合は駐車と後退との間の相互変更および前進から駐車への変更のいずれかを判定し、前記第一のスイッチの入り状態の時間が前記所定時間以下である場合は前進と後退との間の相互変更を判定する構成とすることができる（請求項６）。ここで、前記レバー操作判定手段が前記第一のスイッチの入り状態を判定する時間を設定する第一の時間設定手段を備えた構成とすることもできる（請求項７）。例えば、ナビゲーションシステムと運転補助装置とを連動させてナビゲーションシステムの操作端末から前記所定時間を設定するようにすることができる。
【００１７】
一方、このような運転補助装置では、前記シフト作動領域の前記第二の領域に、前記操作レバーによって入り切りされる第二のスイッチを設け、前記レバー操作判定手段は、前記第二のスイッチの入り切り動作に応じて前進運転の変速指示を判定する構成とすることができる（請求項８）。さらに、前記レバー操作判定手段は、所定時間内における前記第二のスイッチの入り状態が検知された回数に応じて前記前進運転の変速指示を判定する構成とすることができる（請求項９）。車両には前進側としてＤレンジの他、２レンジやＬレンジを備えていることが多く、低いレンジほど強力な加速力を得ることができる。例えば、所定時間内に第二のスイッチの入り状態が２回検知されたときは、運転者が瞬時に加速したいとの意思表示であると判断し、いわゆるキックダウンをさせて、強力な加速を得ることができる。なお、このような制御を行う運転補助装置では、最低速レンジ又はＲレンジが選択されているときは、前記制御を行わないようにすることができる。最低速レンジが選択されているときは、それ以上低速側が選択される余地はなく、Ｒレンジが選択されているときもそれ以外のレンジが選択される余地はないからである。
【００１８】
このような運転補助装置では、前記レバー操作判定手段が前記第二のスイッチの入り状態を判定する時間を設定する第二の時間設定手段を備えた構成とすることができる（請求項１０）。この第二の時間設定手段は、前記第一の時間設定手段と同様にナビゲーションシステムと運転補助装置とを連動させてナビゲーションシステムの操作端末から前記所定時間を設定するようにすることができる。
【００１９】
また、このような運転補助装置では、前記ブレーキ作動領域と前記アクセル作動領域との間に中立位置が設けられており、前記レバー操作判定手段は、前記操作レバーが所定時間、前記中立位置に保持された場合に、高速側の前進運転への変更指示と判定する構成とすることができる（請求項１１）。このような構成とすることにより車両のスムーズな走行が可能となる。
【００２０】
本発明の運転補助装置は、他の構成として、前記操作レバー案内手段の前記シフト作動領域は、運転動作に応じて前記操作レバーが位置する複数の操作レバー位置を有し、前記操作レバー案内手段の前記ブレーキ作動領域及び前記アクセル作動領域は、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置に対応して設けられた構成とすることができる（請求項１２）。具体的には、前記操作レバー案内手段の前記シフト作動領域は、前記複数の操作レバー位置を第一の方向に沿って配置しており、前記ブレーキ作動領域は、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置から前記第一の方向に交差する第二の方向に沿って複数配列されており、前記アクセル作動領域は、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置から前記第一の方向に交差する第三の方向に沿って複数配列されており、前記複数配列されたブレーキ作動領域と、前記複数配列されたアクセル作動領域とは前記複数の操作レバー位置を介してそれぞれ連続している構成とすることができる（請求項１３）。例えば、前記第一の方向を運転席に対して左右方向とし、この方向に沿って複数の操作レバー位置を設ける。また、前記第二の方向及び第三の方向を運転席に対して前後方向とする。シフト位置には、前進（Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジ等）、後退、駐車といった運転動作を割り当て、この操作レバー位置毎に前後方向に延びる前記ブレーキ作動領域及び前記アクセル作動領域を設けた構成とすることができる。
【００２１】
また、このような運転補助装置では、前記シフト作動領域の前記複数の操作レバー位置は、少なくとも駐車、後退、前進、２レンジやＬレンジといった低速前進の各運転動作に対応して設けられており、前記操作レバーは、前記前進、低速前進の各運転動作に対応する操作レバー位置を前記第一の方向に沿って移動可能に設けられ、かつ前記駐車、後退、前進の各運転動作に対応する操作レバー位置間を前記ブレーキ作動領域を介して移動可能に設けられた構成とすることができる（請求項１４）。これは、車両が動いている状態で操作しても差し支えない場合と、ブレーキを作動させ、車両が停止した状態で操作することが望ましい場合とを区別したものである。
【００２２】
このような運転補助装置では、前記前進に対応する操作レバー位置及び／又は前記後退に対応する操作レバー位置と、前記駐車に対応する操作レバー位置との間を案内する前記ブレーキ作動領域にサイドブレーキを動作させるための操作レバー動作検知手段を設けた構成とすることができる（請求項１５）。操作レバーを駐車に対応する操作レバー位置へ移動させたときは、運転者に停車の意思があるものと判断して操作レバーの駐車に対応する操作レバー位置への移動と連動させてサイドブレーキがかかるように構成したものである。
【００２３】
以上のような運転補助装置では、前記操作レバーの操作に応じた運転動作を通知する動作状況通知手段を備えた構成とすることができる（請求項１６）。例えば、選択されているシフト位置をインジケータで示したり、シフト位置変更状態をランプの点滅や、動作音等により運転者に通知したりする構成とすることができる。
【００２４】
さらに、前記操作レバーは、前記レバー操作判定手段が前進と後退との間のシフト変更指示を判定した場合に、車両のシフト変更動作が完了するまで前記アクセル領域への移動が禁止された構成とすることができる（請求項１７）。これは、運転者の意図したシフト位置が選択されていない場合にアクセル操作をした場合の危険を回避するための構成である。また、前記シフト位置制御手段は、前記レバー操作判定手段が前進と後退との間でシフト変更指示を判定した場合に、車両速度が０の状態が所定時間継続した後、シフト変更動作を行わせる構成とすることが望ましい（請求項１８）。このように構成することによりトランスミッションの保護を図ることができる。
【００２５】
また、以上のような運転補助装置では、前記操作レバーの操作と、選択されている車両側のシフト動作との不整合を運転者に通知する警告手段を備えた構成とすることができる（請求項１９）。ここで、「操作レバーの操作と選択されている車両側のシフト動作との不整合」とは、例えば、操作レバーが変速操作をされているにもかかわらず、故障により運転者が意図しているシフト位置に変更されていない状態を指す。また、「警報手段」としては、例えば、警告灯や警告音を採用することができる。このような構成とすることにより運転者に装置の異常を知らせることができ、安全性の向上を図ることができる。
【００２６】
さらに、運転補助装置が備える前記シフト位置制御手段は、車両が備えるシフトレバーが操作された場合には、前記操作レバーの動作に優先して前記シフトレバーの操作に基づくシフトの切替動作を行わせる構成とすることができる（請求項２０）。ここで、「シフトレバー」とは、通常の車両が備えているシフトレバーのことであり、通常のシフトレバーを備えた車両に本発明の運転補助装置を装着した場合を想定したものである。
【００２７】
また、前記操作レバー案内手段の前記アクセル作動領域は、前記操作レバーの作動距離が可変とされている構成とすることもできる（請求項２１）。これは運転者の障害の程度に合わせて操作レバーの操作量を調整できるようにしたものである。これに伴って、前記第二のスイッチの位置も調整できるようにする。
【００２８】
さらに、車両のアクセルペダル又はブレーキペダルが動作されたときは、前記操作レバーの操作に基づく動作を停止する構成とすることができる（請求項２２）。通常のアクセルペダル、ブレーキペダルを備えた車両に本発明の運転補助装置を装着した場合を想定したものであり、アクセルペダル又はブレーキペダルが踏まれたときは、操作レバーの操作に優先してアクセルペダル、ブレーキペダルの操作により車両を運行させるものである。
【００２９】
また、このような運転補助装置では、障害物検知手段を備えるとともに、前記シフト位置制御手段は、前記障害物検知手段が車両の周辺に障害物を検知したときは、前記レバー操作判定手段が検知したシフトの変更指示を行わない構成とすることができる（請求項２３）。
【００３０】
また、本発明の運転切換手段は、運転者が、シフト領域、ブレーキ領域、及びアクセル領域に対し操作レバーを移動させることによって運転動作を切り替える運転切替装置であって、所定のシフト動作の切り替えは、前記操作レバーが前記ブレーキ作動領域を通過後に前記シフト領域に移動させられることによって行われることを特徴とし（請求項２４）、前記のような運転補助装置に組み込まれて車両に搭載される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、運転者が運転動作を指示するために操作する操作レバーと、当該操作レバーが移動可能に設けられたブレーキ作動領域、アクセル作動領域及びシフト作動領域を有する操作レバー案内手段と、前記操作レバー案内手段における前記操作レバーの移動動作に応じて運転動作の指示を判定するレバー操作判定手段と、当該レバー操作判定手段の判定結果に応じて車両のシフト動作を制御するシフト位置制御手段とを有する構成としたので１本の操作レバーでシフト位置の選択と車両の加減速の制御とを行うことができ、身体障害者であっても容易に車両の運転をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１（ａ）は、実施例１の運転補助装置１の構成を示す説明図である。運転補助装置１は、加減速制御ゲート２と本発明におけるシフト作動領域の第一の領域に相当する変速制御ゲート３と、これらのゲートに沿って移動させる操作レバー４とを備えている。この加減速制御ゲート２と変速制御ゲート３とを組み合わせたものが本発明における操作レバー案内手段に相当する。加減速制御ゲート２は、図１（ａ）に示すような前後方向に延びるゲートで、中立位置Ａの前方側をブレーキ作動領域Ｂとし、中立位置Ａの後方側をアクセル作動領域Ｃとしている。このアクセル作動領域Ｃの端部は本発明におけるシフト作動領域の第二の領域に相当し操作レバー４の接触状態により入切りされるアクセル全開感知スイッチ（アクセル全開感知ＳＷ）７を備えている。このアクセル全開感知ＳＷ７は本発明における第二のスイッチに相当する。加減速制御ゲート２は、そのストロークは可変となっており、運転者の障害の程度によって設定することができる。
【００３４】
一方、変速制御ゲート３は左右方向に延びるゲートで、端部３ａが加減速制御ゲート２のブレーキ作動領域Ｂ側の端部２ａで加減速制御ゲート２と交差している。すなわち、変速制御ゲート３は加減速制御ゲート２とでＬ字状をなしている。このような変速制御ゲート３の加減速制御ゲート２と交差した端部３ａと対向する端部３ｂには、操作レバー４により入切りされる変速スイッチ（変速ＳＷ）８が装着されている。この変速ＳＷは本発明における第一のスイッチに相当するものである。なお、本実施例の運転補助装置１が装着された車両は、前進側のシフト位置として、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジを有している。
【００３５】
以上のような運転補助装置１は、図１（ｂ）に示したように操作レバー４を加減速制御ゲート２に沿って移動させることにより車両を加速、減速させることができる。また、操作レバー４を変速制御ゲート３に沿ってＤレンジ、Ｒレンジ、Ｐレンジ間のシフト位置の選択を行うことができる。
【００３６】
なお、運転補助装置１は、通常の車両に装着可能なもので、図１（ｃ）に示すような通常の車両が備えるシフトゲート５及びシフトレバー６と連動している。
【００３７】
図２は、運転補助装置１を制御するアクセル・ブレーキ・シフトＥＣＵ（以下、「ＡＢＳ−ＥＣＵ」という）９と、このＡＢＳ−ＥＣＵ９を中心としたシステム構成図である。ＡＢＳ−ＥＣＵ９は、内部に本発明のシフト位置制御手段に相当するシフト位置制御部１０を備えている。
【００３８】
このシフト位置制御部１０には、外部のナビゲーション１１からの情報を受け取る入力データ判定部１２、外部のＣＣＤカメラ１３からの情報を受け取る画像認識部１４、外部のシフトレバー６、アクセル全開感知ＳＷ７、変速ＳＷ８からの情報を受け取るスイッチ入力判定部（ＳＷ入力判定部）１５、外部の車速センサ１６からの情報を受け取るセンサ入力判定部１７、操作レバー４からの情報を受け取るレバー操作判定部１８が接続されている。このようなシフト位置制御部１０は、外部のシフト操作アクチュエータ２３、ランプ・インジケータ２４、ブザー２５に対し所定の信号を出力するように、これらのシフト操作アクチュエータ２３、ランプ・インジケータ２４、ブザー２５に接続されている。なお、ナビゲーション１１は、本発明における第一及び第二の時間設定手段に相当し、後述する所定時間ｔ１〜ｔ３までの設定をその画面上で行うことができる。また、ランプ・インジケータ２４、ブザー２５は、本発明における動作状況通知手段に相当する。また、ブザー２５は、本発明における警報手段を兼ねている。また、ＣＣＤカメラ１３は本発明における障害物検知手段に相当する。
【００３９】
また、ＡＢＳ−ＥＣＵ９は、内部にアクセル・ブレーキ制御部１９を備えている。このアクセル・ブレーキ制御部１９には、レバー操作判定部１８が接続され、さらに外部のアクセルペダル２０、ブレーキペダル２１からの情報を受け取るペダル操作判定部２２が接続されている。このようなペダル操作判定部２２は、外部のアクセル駆動アクチュエータ２６、ブレーキ駆動アクチュエータ２７に対し所定の信号を出力するように、これらのアクセル駆動アクチュエータ２６、ブレーキ駆動アクチュエータ２７に接続されている。
【００４０】
以上のように構成される運転補助装置１の操作レバー４の操作とシフト位置の変更との関係について図３を参照しつつ説明する。
【００４１】
まず、Ｐレンジ２８とＲレンジ２９との間のシフト位置の変更について説明する。Ｐレンジ２８に入った状態からＲレンジ２９にするときは、図３中、（ａ）で示したように、操作レバー４を変速制御ゲート３に沿って右側に倒し、その状態を保持して所定時間ｔ１（例えば１秒）だけ変速ＳＷ８を入状態とする。この状態をＳＷ入力判定部１５で判別し、シフト位置制御部１０を介してシフト操作アクチュエータ２３が駆動されてＰレンジ２８からＲレンジ２９にシフト位置が変更される。
【００４２】
また、これとは逆にＲレンジ２９からＰレンジ２８へシフト位置を変更するときも操作レバー４を変速制御ゲート３に沿って右側に倒し、その状態を保持して所定時間ｔ１（例えば１秒）だけ変速ＳＷ８を入状態とする。この状態をＳＷ入力判定部１５で判別し、シフト位置制御部１０を介してシフト操作アクチュエータ２３が駆動されてＲレンジ２９からＰレンジ２８にシフト位置が変更される。
【００４３】
次に、Ｒレンジ２９とＤレンジ３０との間のシフト位置の変更について説明する。Ｒレンジ２９とＤレンジ３０との間のシフト位置の変更は、図３中、（ｂ）で示したように、操作レバー４を変速制御ゲート３に沿って右側に倒し、一瞬変速ＳＷ８を入状態とする。この状態をＳＷ入力判定部１５で判別し、シフト位置制御部１０を介してシフト操作アクチュエータ２３が駆動されてＲレンジ２９とＤレンジ３０との間のシフト位置の変更が行われる。この動作を繰り返せば、Ｒレンジ２９とＤレンジ３０との間で交互にシフト位置の変更が行われる。
【００４４】
但し、シフト位置制御部１０は、ＣＣＤカメラ１３からの画像データを解析した画像認識部１４からの指令によりＲレンジ２９とＤレンジ３０との間のシフト位置の変更が禁止される場合がある。例えば、車両の前方を映し出したＣＣＤカメラ１３からの画像データに障害物が確認されたときはＤレンジ３０へのシフト位置の変更を禁止するようにできる。また、これとは逆に、車両の後方を映し出したＣＣＤカメラ１３からの画像データに障害物が確認されたときはＲレンジ３０へのシフト位置の変更を禁止するようにできる。このようなシフト位置の変更が禁止されたときは、ランプ・インジケータ２４及びブザー２５による警告が発せられる。
【００４５】
次に、Ｄレンジ３０からＰレンジ２８へのシフト位置の変更について説明する。Ｄレンジ３０からＰレンジ２８へのシフト位置の変更は、Ｄレンジ３０に入った状態で、操作レバー４を変速制御ゲート３に沿って右側に倒し、その状態を保持して所定時間ｔ１（例えば１秒）だけ変速ＳＷ８を入状態とする。この状態をＳＷ入力判定部１５で判別し、シフト位置制御部１０を介してシフト操作アクチュエータ２３が駆動されてＲレンジ２９からＰレンジ２８にシフト位置が変更される。
【００４６】
なお、Ｐレンジ２８からＤレンジ３０へのシフト位置の変更は、直接は行うことができず、一旦、Ｒレンジ２９を経由して行うこととなる。すなわち、Ｐレンジ２８にシフトされた状態から（ａ）の動作を一回行ってＲレンジ２９とし、その後（ｂ）の操作を一回行うことによりＤレンジ３０へシフト位置の変更を行う。
【００４７】
次に、Ｄレンジ３０からセカンドレンジ（２レンジ）３１へのシフト位置の変更、２レンジ３１からローレンジ（Ｌレンジ）３２へのシフト位置の変更といった、いわゆるシフトダウン操作について説明する。シフトダウン操作は、図３中、（ｃ）で示したように、操作レバー４を加減速制御ゲート２に沿って手前に引き、アクセル全開感知ＳＷ７を所定時間ｔ２（例えば０．５秒）内に２回、入り状態とする。この状態をＳＷ入力判定部１５で判別し、シフト位置制御部１０を介してシフト操作アクチュエータ２３が駆動されてＤレンジ３０から２レンジ３１にシフト位置が変更され、さらに同一の操作を行うことにより２レンジ３１からＬレンジへシフト位置の変更が行われる。
【００４８】
次に、Ｌレンジ３２から２レンジ３１へのシフト位置の変更、２レンジ３１からＤレンジ３０へのシフト位置の変更といった、いわゆるシフトアップ操作は、図３中、（ｄ）で示したように、操作レバーをニュートラル、すなわち、加減速制御ゲート２における中立位置Ａで所定時間ｔ３（例えば、０．５秒）間、保持する。この状態をＳＷ入力判定部１５で判別し、シフト位置制御部１０を介してシフト操作アクチュエータ２３が駆動されてＤレンジ３０から２レンジ３１にシフト位置が変更され、さらに同一の操作を行うことにより２レンジ３１からＬレンジへシフト位置の変更が行われる。
【００４９】
運転補助装置１の操作レバー４によるシフト位置の変更は以上のように行われる。
【００５０】
このように所望のシフト位置を選択し、操作レバー４を加減速制御ゲートに沿って移動させれば、車両を走らせ、また、停止させることができる。ここで、運転者は、選択されているシフト位置をランプ・インジケータ２４で確認することができ、また、ブザー２５により、シフト位置の変更が完了したことを知ることができる。さらに、故障等により、ＡＢＳ−ＥＣＵ９内のシフト位置制御部１０が運転者の操作と選択されているシフト位置との不整合を検出したときは、ブザー２５が鳴り、運転者は装置の不具合を知ることができる。
【００５１】
なお、本発明の運転補助装置１は、通常の車両が備えるシフトレバー６と連動しており、シフトレバー６の操作は、操作レバー４の操作に優先される。従って、シフトレバー６を操作することによってもシフト位置を変更することができる。
【００５２】
また、運転補助装置１は、通常の車両が備えるアクセルペダル２０、ブレーキペダル２１とも連動しており、アクセルペダル２０、ブレーキペダル２１の操作は、操作レバー４の操作に優先される。従って、例えば、操作レバー４をアクセル作動領域に移動させ、アクセルを開けようとしているときであっても、ブレーキペダル２１が踏まれれば操作レバー４によるアクセル操作は無効となり、車両にはブレーキがかかる。
【００５３】
次に、車両の前進、停止、後進を繰り返し、これにハンドル操作を加えていわゆる切り返し操作を以上のような運転補助装置１を操作して行う際の操作手順を図４に基づいて説明する。
【００５４】
（１）は、Ｄレンジ３０を選択した状態で操作レバー４を加減速制御ゲート２に沿って手前に引いてアクセルを開け、車両を前進させている状態である。このとき、操作レバー４は片手で操作し、他方の手でハンドル操作を行っている。
【００５５】
ついで、（２）に示すように操作レバー４を前方、すなわちブレーキ作動領域側に移動させることによってブレーキを作動させ、車両を停止させる。
【００５６】
（２）の操作が完了し、車両が完全に停止したら、運転者は（３）に示すように操作レバー４を変速制御ゲート３に沿って右側に傾倒し、変速ＳＷを一回入状態とする。この操作によりＤレンジ３０からＲレンジ２９へのシフト位置の変更が行われる。このとき、ＡＢＳ−ＥＣＵ９はセンサ入力判定部１７から得られる車速センサ１６からの情報を分析し、車両が０ｋｍ／ｈとなっているか否かを監視する。車両が０ｋｍ／ｈとなって所定時間が経過し、車両が完全に停止したと判断された後にＤレンジ３０からＲレンジ２９へのシフト位置の変更を行う。トランスミッションの保護のためである。このように、Ｄレンジ３０からＲレンジ２９へのシフト位置の変更の際に、運転者は操作レバー４を持ち替える必要がない。
【００５７】
（３）の操作によりＲレンジ２９へのシフト位置の変更が完了したら、運転者は、（４）に示すように操作レバー４を加減速制御ゲート２に沿って手前に引き、車両を後退させる。所望の位置まで車両を後退させた運転者は、（５）に示すように操作レバー４を前方、すなわちブレーキ作動領域側に移動させることによってブレーキを作動させ、車両を停止させる。
【００５８】
（５）の操作が完了し、車両が完全に停止したら、運転者は（６）に示すように操作レバー４を変速制御ゲート３に沿って右側に傾倒し、変速ＳＷを一回入状態とする。この操作によりＲレンジ２９からＤレンジ３０へのシフト位置の変更が行われる。この際も、前記と同様に、ＡＢＳ−ＥＣＵ９はセンサ入力判定部１７から得られる車速センサ１６からの情報を分析し、車両が０ｋｍ／ｈとなっているか否かを監視する。車両が０ｋｍ／ｈとなって所定時間が経過し、車両が完全に停止したと判断された後にＲレンジ２９からＤレンジ３０へのシフト位置の変更を行う。
【００５９】
その後、（７）に示すように再び操作レバー４を加減速制御ゲート２に沿って手前に引き、車両を前進させる。
【００６０】
以上の工程を切り返しが完了するまで繰り返す。この間、運転者は一方の手で操作レバー４を握り、他方の手でハンドルを握って一連の操作を行うことができ、操作レバー４を持ち替える必要がない。
【実施例２】
【００６１】
次に本発明の実施例２について図５から図９を参照しつつ説明する。実施例２の運転補助装置３１は、図５に示すようにシフト位置毎の加減速制御ゲート３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを備えている。すなわち、実施例２の運転補助装置３１は、Ｒレンジに対応する第一加減速制御ゲート３２ａ、Ｄレンジに対応した第二加減速制御ゲート３２ｂ、２レンジに対応した第三加減速制御ゲート３２ｃ、Ｌレンジに対応した第四加減速制御ゲート３２ｄを備えている。
【００６２】
これらの加減速制御ゲート３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、実施例１における加減速制御ゲート２と同様にそれぞれ中立位置Ａ、ブレーキ作動領域Ｂ、アクセル作動領域Ｃを備えている。これらの加減速制御ゲート３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、運転席に対して前後方向に伸びており、この方向が、本発明における第二の方向及び第三の方向に相当する。
【００６３】
また、運転補助装置３１は、Ｒレンジに対応する加減速制御ゲート３２ａとＤレンジに対応する加減速制御ゲート３２ｂの、それぞれのブレーキ作動領域の端部で交差する第一の変速制御ゲート３３ａと、Ｄレンジを含む前進側レンジ毎、すなわち、Ｄレンジに対応した第二加減速制御ゲート３２ｂ、２レンジに対応した第三加減速制御ゲート３２ｃ、Ｌレンジに対応した第四加減速制御ゲート３２ｄの中立位置で第二加減速制御ゲート３２ｂ、第三加減速制御ゲート３２ｃ、第四加減速制御ゲート３２ｄと交差する第二の変速制御ゲート３３ｂを備えている。これらの第一の変速制御ゲート３３ａ、第二の変速制御ゲート３３ｂは、運転席に対し左右方向に伸びており、この方向が本発明における第一の方向に相当する。
【００６４】
また、運転補助装置３１は、これらの各ゲートに沿って移動させる操作レバー３４を備えている。
【００６５】
さらに、運転補助装置１は、図５に示すように第一の変速制御ゲート３３ａに連続するパーキングゲート３２ｅを有している。このパーキングゲート３２ｅと図示しないサイドブレーキとは連動しており、パーキングゲート３２ｅに操作レバー３４を移動させるとサイドブレーキがかかるようになっている。本実施例の運転補助装置３１では、パーキングゲート３２ｅの端部に本発明における操作レバー動作検知手段に相当するサイドブレーキスイッチ３５を備えており、このサイドブレーキスイッチ３５を移動する操作レバー３４で入切りすることにより、サイドブレーキがかかったり、解除されたりする。
【００６６】
なお、他の主要な構成、制御は実施例１の運転補助装置１と同様であるのでその詳細な説明は省略する。
【００６７】
以上のように構成される運転補助装置３１の操作について説明する。
【００６８】
まず、操作レバー３４がパーキングゲート３２ｅに位置している状態から車両を発進させるときは、図６に示すように、操作レバー３４が第一の変速制御ゲート３３ａを通過するように操作する。このとき、サイドブレーキスイッチ３５が作動することによりサイドブレーキが解除される。運転者は、後退したければＲレンジに対応する第一加減速制御ゲート３２ａを選択し、前進したければＤレンジに対応する第二加減速制御ゲート３２ｂを選択する。所望の加減速制御ゲートを選択した後は、操作レバー３４をアクセル作動領域Ｃ側へ移動させれば車両は発進する。また、ブレーキ作動領域Ｂ側へ操作レバー３４を移動させればブレーキがかかり車両は減速、停止する。
【００６９】
次に、Ｄレンジから２レンジへシフトダウンするときは、図７に示すように操作レバー３４が第二の変速制御ゲート３３ｂを通過するように操作して第二加減速制御ゲート３２ｂから第三加減速制御ゲート３２ｃへ移動させ、２レンジからＬレンジへシフトダウンするときは、同様に操作レバー３４を第三加減速制御ゲート３２ｃから第四加減速制御ゲート３２ｄへ移動させる。操作レバー３４が所望の変速制御ゲートに位置したらそのシフト位置に応じたエンジンブレーキがかかり、また、その加減速制御ゲートにおいて操作レバー３４をアクセル作動領域Ｃ側へ移動させれば車両は加速を始め、これとは逆にブレーキ作動領域Ｂ側へ移動させれば車両はさらに減速し、最終的には車両を停止させることができる。
【００７０】
次に、Ｌレンジから２レンジへシフトアップするときは、図８に示すように操作レバー３４が第二の変速制御ゲート３３ｂを通過するように操作して第四加減速制御ゲート３２ｄから第三加減速制御ゲート３２ｃへ移動させ、２レンジからＤレンジへシフトアップするときは、同様に操作レバー３４を第三加減速制御ゲート３２ｃから第二加減速制御ゲート３２ｂへ移動させる。操作レバー３４が所望の変速制御ゲートに位置後、操作レバー３４をアクセル作動領域Ｃ側へ移動させれば車両は加速を始め、これとは逆にブレーキ作動領域Ｂ側へ移動させれば車両は減速し、最終的には車両を停止させることができる。
【００７１】
最後に、駐車時は、図９に示すように操作レバー３４が第一の変速制御ゲート３３ａを通過するように操作して操作レバー３４をパーキングゲート３２ｅへ移動させる。ここで、駐車時は、Ｒレンジに対応する第一加減速制御ゲート３２ａ又はＤレンジに対応する第二加減速制御ゲート３２ｂからパーキングレンジ３２ｅへ移動させることとなるが、第一加減速制御ゲート３２ａ、第二加減速制御ゲート３２ｂとブレーキ作動領域Ｂの端部で交差する第一の変速制御ゲート３３ａを通過させることにより、必ずブレーキを完全にかけた状態で操作レバー３４をパーキングゲート３２ｅへ移動させることになる。
【００７２】
このように操作レバー３４をパーキングゲート３２ｅへ移動させる際にサイドブレーキスイッチ３５が作動することによりサイドブレーキがかかる。
【００７３】
上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】（ａ）は、実施例１の運転補助装置の概略構成を示す説明図である。（ｂ）は、（ａ）に示した運転補助装置の操作レバーの動きを示す説明図である。（ｃ）は、（ａ）に示した運転補助装置が装着された車両が備えるシフトゲート及びシフトレバーの説明図である。
【図２】図１に示した運転補助装置のシステム構成図である。
【図３】操作レバーの操作とシフト位置の変更との関係を示す説明図である。
【図４】車両の切り返しを行う際の運転補助装置の操作手順を示す説明図である。
【図５】実施例２の運転補助装置の概略構成を示す説明図である。
【図６】図５に示した運転補助装置の車両発進時の操作手順を示す説明図である。
【図７】同じくシフトダウン時の操作手順を示す説明図である。
【図８】同じくシフトアップ時の操作手順を示す説明図である。
【図９】同じく駐車時の操作手順を示す説明図である。
【図１０】従来の運転補助装置及びシフトゲート、シフトレバーの説明図である。
【図１１】車両の切り返しを行う際の従来の運転補助装置の操作手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１、３１  運転補助装置
２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  加減速制御ゲート
３、３３ａ、３３ｂ  変速制御ゲート
４  操作レバー
５  シフトゲート
６  シフトレバー
７  アクセル全開感知スイッチ
８  変速スイッチ
【図１】
2006248385.tif 000003
【図２】
2006248385.tif 000004
【図３】
2006248385.tif 000005
【図４】
2006248385.tif 000006
【図５】
2006248385.tif 000007
【図６】
2006248385.tif 000008
【図７】
2006248385.tif 000009
【図８】
2006248385.tif 000010
【図９】
2006248385.tif 000011
【図１０】
2006248385.tif 000012
【図１１】
2006248385.tif 000013