(57)【要約】  【課題】レーザ溶接に際してそのレーザ光の光軸と被溶接面とがほぼ平行となるような関係にあっても、被溶接物側にわずかな改良を加えるだけでレーザ溶接を行えるようにした溶接継手構造を提供する。  【解決手段】  パネル５とレインフォース６のうちレーザ光Ｌｂの照射方向と平行もしくは微小鋭角をなす縦壁面５ａおよびフランジ部６ａにレーザ溶接を施した溶接継手の構造である。縦壁面５ａとフランジ部６ａに、両者が重合していて且つレーザ光Ｌｂの照射方向とほぼ面直角をなす棚状面７ａ，８ａを含むエンボス部７，８を予め膨出形成し、このエンボス部７，８の棚状面７ａ，８ａをレーザ光照射面としてレーザ溶接を施してある。  【選択図】  図３
2006007238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接物のうちレーザ光の照射方向と平行もしくは微小鋭角をなす壁面同士の重合部にレーザ溶接を施した溶接継手の構造であって、
上記壁面同士の重合部に、レーザ光の照射方向とほぼ面直角をなす棚状面を含む突起部を予め膨出形成し、
この突起部の棚状面をレーザ光照射面としてレーザ溶接を施したことを特徴とするレーザ溶接による溶接継手構造。
【請求項２】
上記棚状面同士の合わせ面では、互いに重合している壁面同士が接近離間する方向にスライド可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のレーザ溶接による溶接継手構造。
【請求項３】
上記壁面同士の重合部には複数の突起部が膨出形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ溶接による溶接継手構造。
【請求項４】
上記突起部によって被溶接物の壁面同士の相対位置決めがなされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレーザ溶接による溶接継手構造。
【請求項５】
被溶接物のうちレーザ光の照射方向と平行もしくは微小鋭角をなす壁面同士の重合部にレーザ溶接を施す方法であって、
レーザ溶接に先立って、上記壁面同士の重合部に、レーザ光の照射方向とほぼ面直角をなす棚状面を含む突起部を予め膨出形成し、
この突起部の棚状面をレーザ光照射面としてレーザ溶接を施すことを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項６】
上記壁面同士の重合部に複数の突起部が設定されていて、
少なくとも二枚のミラーによりレーザ光を反射させて突起部の棚状面にレーザ光を照射することにより溶接を施す一方で、ミラーの角度を変化させることにより次の溶接位置である突起部の棚状面に瞬時にレーザ光を移動させて次なる溶接を行うリモートレーザ溶接法であることを特徴とする請求項５に記載のレーザ溶接方法。
【請求項７】
レーザ溶接に先立って突起部を膨出形成することにより、その突起部をもって被溶接物の壁面同士が予め仮止めされていることを特徴とする請求項６に記載のレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ溶接による溶接継手構造およびレーザ溶接方法に関し、特に比較的長焦点のレーザ光（レーザビーム）をミラーにより反射させ、そのミラーの角度を可変制御することによりレーザ光を瞬時に移動させて次なる溶接を施すようにしたリモートレーザ（スキャナーレーザ）溶接法と称される溶接法に好適な溶接継手構造と溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
量産工程で使用されるレーザ溶接設備は、例えば溶接母機として多自由度の溶接ロボットを用い、その溶接ロボットの先端にレーザ加工ヘッド（溶接トーチ）を持たせる一方、ファイバーケーブルで伝達可能なＹＡＧレーザ等を用いて加工ヘッドから溶接部位に対しレーザ光を照射するようにしたものが主流を占めているが、例えば溶接ポイントが広範囲に点在する場合には加工ヘッドの移動に時間がかかるほか、狭い溝等のように加工ヘッドが干渉するような部位の溶接には対応できないことになる。
【０００３】
そこで、近年に至り、比較的長焦点のレーザ光を複数のミラーにより反射させ、そのミラーの角度を可変制御することによりレーザ光を瞬時に次の溶接点まで移動させて次なる溶接を施すとともに、各溶接点ごとに焦点距離の調整をも可能にしたリモートレーザ（スキャナーレーザ）溶接法と称される技術が特許文献１等で提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１４５２８５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなリモートレーザ溶接法では、レーザ光を次の溶接点まで瞬時に移動できる利点がある反面、一般的なレーザ溶接法と同様に溶接対象となる面がその移動したレーザ光の光軸とほぼ平行となるような場合には溶接を行うことができず、被溶接面がレーザ光の光軸に対してほぼ面直角となるようにワーク側の姿勢を大きく変更する必要がある。したがって、リモートレーザ溶接法本来の利点を活かすことができず、なおも改善の余地を残している。
【０００５】
本発明は以上のような課題に着目してなされたものであり、とりわけレーザ溶接に際してそのレーザ光の光軸と被溶接面とがほぼ平行となるような関係にあっても、被溶接物側にわずかな改良を加えるだけでレーザ溶接を行えるようにした溶接継手構造と溶接方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、被溶接物のうちレーザ光の照射方向と平行もしくは微小鋭角をなす壁面同士に重合部にレーザ溶接を施した溶接継手の構造であって、上記壁面同士に重合部に、レーザ光の照射方向とほぼ面直角をなす棚状面を含む突起部を予め膨出形成し、この突起部の棚状面をレーザ光照射面としてレーザ溶接を施したことを特徴とする。
【０００７】
この場合、請求項２に記載のように、上記棚状面同士の合わせ面では、互いに重合している壁面同士が接近離間する方向にスライド可能となっていることが被溶接物の組付精度のばらつきを吸収上で望ましい。
【０００８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の技術をレーザ溶接方法として捉えたものであって、被溶接物のうちレーザ光の照射方向と平行もしくは微小鋭角をなす壁面同士の重合部にレーザ溶接を施す方法として、レーザ溶接に先立って、上記壁面同士の重合部に、レーザ光の照射方向とほぼ面直角をなす棚状面を含む突起部を予め膨出形成し、この突起部の棚状面をレーザ光照射面としてレーザ溶接を施すことを特徴とする。
【０００９】
この場合、請求項６に記載のように、上記壁面同士の重合部に複数の突起部が設定されていて、少なくとも二枚のミラーによりレーザ光を反射させて突起部の棚状面にレーザ光を照射することにより溶接を施す一方で、ミラーの角度を変化させることにより次の溶接位置である突起部の棚状面に瞬時にレーザ光を移動させて次なる溶接を行うリモートレーザ溶接法であることが望ましい。
【００１０】
したがって、請求項１，５に記載の発明では、レーザ溶接に際し、レーザ光の光軸が被溶接物の壁面に対しほぼ平行となるようなことが明らかな場合、被溶接物の壁面に、前加工として例えばビード状もしくはエンボス状の突起部を予め膨出形成しておくものとする。こうすることにより、少なくとも突起部の棚状面はレーザ光の光軸に対しほぼ面直角となり、たとえリモートレーザ溶接法による溶接であっても確実に溶接することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１，５に記載の発明によれば、溶接対象となる被溶接物の壁面そのものはレーザ光の光軸に対してほぼ平行であっても、突起部の棚状面はレーザ光の光軸に対してほぼ面直角な関係となるので、仮にリモートレーザ溶接法による溶接を前提としたとしても、被溶接物の姿勢変更を行うことなしに良好な溶接品質のもとで確実に溶接することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜３は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であり、特に図１はリモートレーザ溶接法の概略構成を、図２は図１の要部拡大図として溶接対象となるパネルの詳細をそれぞれ示している。
【００１３】
リモートレーザ溶接法は、図１に示すように、レーザ発振器１から発振されたレーザ光Ｌｂをミラー内蔵型の導管２にて二つの可動式のミラー３，４に導き、これらのミラー３，４の角度を可変制御することにより、最終的に被溶接物たるパネルＷの所定の溶接部位にレーザ光Ｌｂを導いて溶接を施すものである。なお、各ミラー３，４は一軸または二軸の可変自由度を有しているものであり、これらのミラー３，４の可変自由度は溶接部位の瞬時の移動のほか、特定の溶接部位でのレーザ光照射位置の連続的な移動に使用される。また、ミラーの前段に配置される図示外のレンズをレーザ光軸に沿って移動させることにより、焦点距離の調整も併せて可能となっている。
【００１４】
図２は、被溶接物として予め略Ｌ字状に曲折形成された下側のパネル５の内隅部に対し、同じく被溶接物として全周にフランジ部６ａ，６ｂを有する閉断面（ボックス断面）構造の補強部材たるレインフォース６を、そのフランジ部６ａ，６ｂを溶接部としてリモートレーザ溶接法により溶接接合し、もってレーザ溶接継手とした場合の例を示している。
【００１５】
図２に示すように、パネル５に対してその上方からレーザ光Ｌｂが所定の角度で照射されることを前提として、パネル５のほぼ鉛直な縦壁面５ａとレインフォース６側の同じくほぼ鉛直な縦壁面であるフランジ部６ａとを溶接接合しようとする場合、レーザ光Ｌｂの光軸と縦壁面５ａおよびフランジ部６ａが共にほぼ平行な関係（両者が微小鋭角をなすような関係をも含む）にあるために、そのままではレーザ溶接を施すことが困難となる。
【００１６】
そこで、図３に示すように、パネル５の縦壁面５ａに突起部として断面が三角形状をなす複数のエンボス部７，７‥をプレス加工により予め膨出成形しておく一方、レインフォース６側のフランジ部６ａについても同様に、縦壁面５ａ側のエンボス部７に合致し得る突起部として断面が三角形状をなす複数のエンボス部８，８‥をプレス加工により予め膨出成形しておき、レーザ溶接に先立ってそれらのエンボス７，８部同士を互いに合致させるものとする。
【００１７】
このように、パネル５の内隅部にレインフォース６を押し当てて、パネル５側の縦壁面５ａとレインフォース６側のフランジ部６ａを重合させながら、双方のエンボス部７，８同士を合致させることで、パネル５とレインフォース６の相対位置決めがなされることになる。
【００１８】
ここで、縦壁面５ａおよびフランジ部６ａに予め膨出成形されることになるエンボス部７，８は、レーザ光Ｌｂの光軸に対して面直角もしくはほぼ面直角となる面を有していることが絶対条件であり、本実施の形態では各エンボス部７，８のうち上側の面７ａ，８ａを棚状面としてそれらの棚状面７ａ，８ａ同士を重合させてあるとともに、棚状面７ａ，８ａを上記レーザ光Ｌｂの光軸とほぼ面直角となるように設定してある。
【００１９】
したがって、図２，３の状態をもってパネル５とレインフォース６との相対位置決めを行ったならば、パネル５の縦壁面５ａ側およびレインフォース６のフランジ部６ａ側の各エンボス部７，８の棚状面７ａ，８ａをレーザ光照射面として、それらの棚状面７ａ，８ａ同士の重合部にそれぞれレーザ光Ｌｂを照射してレーザ溶接を施すものとする。なお、レーザ溶接によってできた溶接ビード部を符号Ｂｅで示す。すなわち、上記のリモートレーザ溶接法により、各エンボス部７，８同士の重合部にレーザ光Ｌｂを順次移動させて、その都度レーザ溶接を施す。
【００２０】
この場合において、図２に示すようにパネル５とレインフォース６とがそのレインフォース６の長手方向で相対的にスライド可能であれば、製造誤差あるいは組付誤差等によりパネル５とレインフォース６との相対位置が例えば図４の所定量ａだけばらついたとしても、各エンボス部７，８における棚上面７ａ，８ａ同士の重合状態を維持することができ、その結果として上記のばらつきａを吸収することが可能となる。
【００２１】
なお、パネル５の一般部５ｂとレインフォース６のフランジ部６ｂとの重合部での溶接は、レーザ光Ｌｂを直接フランジ部６ｂに照射することにより溶接することが可能である。
【００２２】
図５〜７は本発明の第２の実施の形態を示し、パネル１５の両側に曲折形成された一対の縦壁面１５ａ，１５ａ間に上記と同様に閉断面（ボックス断面）構造のレインフォース１６を架橋的に配置して、そのレインフォース１６の両端の縦壁面であるフランジ部１６ａを被溶接面としてそれぞれ縦壁面１５ａに溶接接合する場合の例を示している。
【００２３】
本実施の形態では、レインフォース１６の全長寸法がパネル１５側の一対の縦壁面１５ａ，１５ａ同士のなすスパンと合致するように予め設定されているため、先の実施の形態のようにパネル１５側の縦壁面１５ａやレインフォース１６側の縦壁面であるフランジ部１６ａに予め突起部たるエンボス部を膨出成形してしまうと、レインフォース１６を一対の縦壁面１５ａ，１５ａ間にセットすることが困難となる。
【００２４】
そこで、本実施の形態では、レーザ溶接に先立ってかしめ加工装置１０を併用するものとし、図５に示すようにパネル１５とレインフォース１６との相対位置決めがなされたならば、パネル１５側の縦壁面１５ａとレインフォース１６側のフランジ部１６ａとの重合部の複数箇所にかしめ加工装置１０にてかしめ加工を施し、図７に示すように縦壁面１５ａおよびフランジ部１６ａの双方に突起部として複数の断面矩形状のかしめエンボス部１７，１８を膨出成形する。これらのかしめエンボス部１７，１８は、かしめ加工装置１０に付帯していて且つ凹凸の関係にある図示外のダイとパンチとをもって同時に塑性加工を施すことにより成形されたものであるから、両者は完全に密着嵌合しており、これらの複数のかしめエンボス部１７，１８をもって縦壁面１５ａとフランジ部１６ａとが、ひいてはパネル１５とレインフォース１６が予め仮止めされていることになる。
【００２５】
同時に、縦壁面１５ａおよびフランジ部１６ａに予め膨出成形されることになるかしめエンボス部１７，１８は、レーザ光Ｌｂの光軸に対してほぼ面直角となる面を有していることが絶対条件であり、本実施の形態では各かしめエンボス部１７，１８のうち上側の面を棚状面１７ａ，１８ａとしてそれらの棚状面１７ａ，１８ａ同士を重合させてあるとともに、棚状面１７ａ，１８ａを上記レーザ光Ｌｂの光軸とほぼ面直角となるように設定してある。
【００２６】
したがって、かしめ加工を終えた段階で図７のように各かしめエンボス部１７，１８同士の重合部にレーザ光Ｌｂを照射してリモートレーザ溶接法にてレーザ溶接を施すことにより、パネル１５とレインフォース１６とを確実に溶接接合することが可能となる。
【００２７】
この場合、かしめエンボス部１７，１８をもってパネル１５とレインフォース１６とが予め仮止めされているので、それ自体で両者の相対位置決め精度もしくは形状凍結性を維持することができ、レーザ溶接に際してパネル１５等を拘束するための治具等を一切必要としない。
【００２８】
その上、かしめエンボス部１７，１８同士の重合部では、両者を同時成形したものであるが故にそれら両者の密着性が優れており、かしめエンボス部１７，１８同士の重合部に隙間がない状態で良好な溶接が行えることになる。
【００２９】
なお、上記かしめエンボス部１７，１８の形状は一例に過ぎず、例えば円筒状のものであってもよく、要は図７ようなレーザ光Ｌｂの照射角度でもレーザ溶接が可能なように、レーザ光Ｌｂの光軸に対してほぼ面直角となるような棚状面１７ａ，１８ａが確保されていればよい。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、レーザ光Ｌｂの照射方向がパネル１５の縦壁面１５ａおよびレインフォース１６側のフランジ部１６ａとほぼ平行となるような関係にあっても、それらの縦壁面１５ａおよびフランジ部１６ａを被溶接面として良好なレーザ溶接が行える。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に用いられるリモートレーザ溶接法の概略を示す説明図。
【図２】本発明に係るレーザ溶接継手の具体的な実施の形態を示す要部斜視図。
【図３】図３のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図。
【図４】図３の変形例を示す拡大断面図。
【図５】本発明の別の実施の形態を示す溶接前の要部斜視図。
【図６】図５の状態でレーザ溶接を施した後の溶接継手の構造を示す要部斜視図。
【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。
【符号の説明】
【００３２】
３，４…ミラー
５…パネル（被溶接物）
５ａ…縦壁面
６…レインフォース（被溶接物）
６ａ…フランジ部（縦壁面）
７，８…エンボス部（突起部）
７ａ，８ａ…棚状面
１０…かしめ加工装置
１５…パネル（被溶接物）
１５ａ…縦壁面
１６…レインフォース（被溶接物）
１６ａ…フランジ部（縦壁面）
１７，１８…かしめエンボス部（突起部）
１７ａ，１８ａ…棚状面
Ｌｂ…レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006007238.tif 000008
【図７】
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