(57)【要約】【課題】  チルト制御に連動させてフォーカスバイアスを変化させることで、光ディスクに対するデータの記録、再生精度を向上させた光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置１は、内周側、および外周側の２つの検出点で適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを検出する。光ディスク装置１は、この２つの検出点で検出した適正なチルト角に基づいて、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定するとともに、フォーカスバイアスを推定する。光ディスク装置１は、光ディスク１０に対するデータの記録／読取時に、対象トラックの半径方向の位置に応じてチルト角、およびフォーカスバイアスを推定結果に基づいて制御する。【選択図】  図１
2006066023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、
前記レーザ光の合焦位置と前記光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が前記フォーカス制御に用いるフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの内周側および外周側の２つの検出点で、前記光ディスクに対する前記読取手段の適正なチルト角を検出するとともに、検出したチルト角での適正なフォーカスバイアスを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記光ディスクの内周側および外周側の２つの検出点で検出した適正なチルト角の直線近似により、該光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段の適正なチルト角を推定するチルト角推定手段と、
前記検出手段が検出した前記光ディスクの内周側および外周側の２つの検出点で検出した適正なフォーカスバイアスの直線近似により、該光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定するフォーカスバイアス推定手段と、を備え、
前記チルト角制御手段は、前記光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記チルト角推定手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対する適正なチルト角に基づいて、前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を制御する手段であり、
前記フォーカスバイアス制御手段は、前記光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記フォーカスバイアス推定手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスに基づいて、フォーカスバイアスを制御する手段であり、
前記検出手段は、各検出点において、前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を変化させ、前記読取手段における光ディスクに記録されているデータの読取信号の振幅が最大であったチルト角を適正なチルト角として検出する手段であり、且つ前記光ディスクに対する前記読取手段のフォーカスバイアスを変化させ、前記読取手段における光ディスクに記録されているデータの読取信号の振幅が最大であったフォーカスバイアスを適正なフォーカスバイアスとして検出する手段である光ディスク装置。
【請求項２】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、
前記レーザ光の合焦位置と前記光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が前記フォーカス制御に用いるフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの半径方向における複数の検出点で、前記光ディスクに対する前記読取手段の適正なチルト角を検出するとともに、検出したチルト角での適正なフォーカスバイアスを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記光ディスクの半径方向における複数の検出点で検出した適正なチルト角に基づいて、該光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段の適正なチルト角を推定するチルト角推定手段と、
前記検出手段が検出した前記光ディスクの半径方向における複数の検出点で検出した適正なフォーカスバイアスに基づいて、該光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定するフォーカスバイアス推定手段と、を備え、
前記チルト角制御手段は、前記光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記チルト角推定手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対する適正なチルト角に基づいて、前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を制御する手段であり、
前記フォーカスバイアス制御手段は、前記光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記フォーカスバイアス推定手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスに基づいて、フォーカスバイアスを制御する手段である光ディスク装置。
【請求項３】
前記チルト角推定手段は、該光ディスクの半径方向に隣接する２つの検出点間での適正なチルト角を、この２つの検出点で検出された適正なチルト角の直線近似により推定する手段であり、
前記フォーカスバイアス推定手段は、該光ディスクの半径方向に隣接する２つの検出点間での適正なフォーカスバイアスを、この２つの検出点で検出された適正なフォーカスバイアスの直線近似により推定する手段である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記光ディスクの内周側および外周側の２つの検出点で、前記光ディスクに対する前記読取手段の適正なチルト角および適正なフォーカスバイアスを検出する手段である請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記検出手段は、各検出点において、前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を変化させ、前記読取手段における光ディスクに記録されているデータの読取信号の振幅が最大であったチルト角を適正なチルト角として検出する手段である請求項２〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記光ディスクに対する前記読取手段のフォーカスバイアスを変化させ、前記読取手段における光ディスクに記録されているデータの読取信号の振幅が最大であったフォーカスバイアスを適正なフォーカスバイアスとして検出する手段である請求項２〜５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置が一般に普及している。光ディスク装置は、本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射することにより、記録されているデータの読み取りや、データの記録を行う。光ディスク装置は、データの読取時や記録時に、光ディスクに照射しているレーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカス制御や、レーザ光の照射位置を光ディスクのトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行う。フォーカス制御は、光ディスクと光源であるＬＤとの間に配置した対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動する制御である。また、トラッキング制御は、対物レンズやピックアップヘッド本体を光ディスクの半径方向に移動する制御である。ピックアップヘッドには、ＬＤ、対物レンズ、この対物レンズを光ディスクに対して接離する方向および光ディスクの半径方向に移動する２軸のアクチュエータ等が設けられている。また、ピックアップヘッドは光ディスクの半径方向に移動自在に取り付けられている。スレッドモータがピックアップヘッドを光ディスクの半径方向に移動する。公知のように、フォーカス制御は光ディスクの記録面と照射しているレーザ光の合焦位置とのズレ量を示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う。）に基づいて行われ、トラッキング制御は光ディスクのトラックの中心とレーザ光の照射位置とのズレ量を示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と言う。）に基づいて行われる。
【０００３】
また、ＤＶＤは、ＣＤに比べて、より高密度にデータを記録することから、トラックピッチやピットのサイズがＣＤよりも小さい。また、ＤＶＤよりもさらに高密度にデータを記録するＢＤ（ブルーレイディスク）の開発も進められている。ＤＶＤやＢＤ等の高密度にデータを記録する光ディスクに対してデータの記録や再生を行うには、光ディスクの記録面に集光するレーザ光のスポット径を高精度に制御する必要がある。ピックアップヘッドから照射するレーザ光の光軸が光ディスクの記録面に対して垂直でないと、光ディスクの記録面に集光したレーザ光にコマ収差が生じるので、光ディスクの記録面に集光されるレーザ光のスポット径をより高精度に制御するには、ピックアップヘッドから照射するレーザ光の光軸を光ディスクの記録面に対して垂直に制御する必要がある。一方、光ディスクはある程度の反りを有するので、光ディスクの反りに応じてピックアップヘッド、または対物レンズを傾ける角度（チルト角）を制御する機構部（以下、チルト制御機構と言う。）が設けられている。ピックアップヘッドを傾けるチルト制御機構を設けた光ディスク装置としては、例えば特許文献１、２に記載されている。また、対物レンズを傾けるチルト制御機構を設けた光ディスク装置としては、例えば特許文献３に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１９５７６３号公報
【特許文献２】特開平５−６３３３２号公報
【特許文献３】特開２００４−１１８９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、チルト制御によりチルト角を変化させると、対物レンズと光ディスクの記録面との距離が変化する。このため、フォーカス制御に用いる適正なフォーカスバイアスが変化する。従来の光ディスク装置では、フォーカス制御で用いるフォーカスバイアスが、チルト制御によりピックアップヘッド、または対物レンズを傾けたチルト角に応じて制御されていなかった。フォーカス制御では、公知のようにＦＥ信号に基づいて生成した信号をフォーカスバイアスに重畳したフォーカスサーボ信号をピックアップヘッドのアクチュエータに入力している。このため、フォーカスバイアスが適正な値に制御されていないと、フォーカス制御を適正に行うことができない。したがって、従来の光ディスク装置は、フォーカスバイアスの制御不良により、光ディスクに対するデータの読取や記録に失敗する可能性が高いという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、チルト角とフォーカスバイアスを連動させて制御することで、光ディスクに対するデータの読取精度を向上させた光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、
前記レーザ光の合焦位置と前記光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記フォーカス制御手段が前記フォーカス制御に用いるフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの半径方向における複数の検出点で、前記光ディスクに対する前記読取手段の適正なチルト角を検出するとともに、検出したチルト角での適正なフォーカスバイアスを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記光ディスクの半径方向における複数の検出点で検出した適正なチルト角に基づいて、該光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段の適正なチルト角を推定するチルト角推定手段と、
前記検出手段が検出した前記光ディスクの半径方向における複数の検出点で検出した適正なフォーカスバイアスに基づいて、該光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定するフォーカスバイアス推定手段と、を備え、
前記チルト角制御手段は、前記光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記チルト角推定手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対する適正なチルト角に基づいて、前記光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を制御する手段であり、
前記フォーカスバイアス制御手段は、前記光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記フォーカスバイアス推定手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスに基づいて、フォーカスバイアスを制御する手段である。
【０００８】
この構成では、検出手段が光ディスクの半径方向における複数の検出点で、適正なチルト角を検出するとともに、そのチルト角での適正なフォーカスバイアスを検出する。適正なチルト角は、例えば予め定められた範囲でチルト角を変化させ、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのチルト角を適正なチルト角として検出する。また、適正なフォーカスバイアスは、予め定められた範囲でフォーカスバイアスを変化させ、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのフォーカスバイアスを適正なフォーカスバイアスとして検出する。チルト角推定手段が、複数の検出点で検出した適正なチルト角に基づいて、光ディスクの半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する。また、フォーカスバイアス推定手段が、複数の検出点で検出した適正なフォーカスバイアスに基づいて、光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定する。光ディスクの半径方向の位置に対する適正なチルト角は、例えば光ディスクの半径方向に隣接する２つの検出点での適正なチルト角の一次近似（直線近似）により、この２つの検出点間のチルト角を推定すればよい。同様に、光ディスクの半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスは、例えば光ディスクの半径方向に隣接する２つの検出点での適正なフォーカスバイアスの一次近似（直線近似）により、この２つの検出点間のフォーカスバイアスを推定すればよい。チルト角制御手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対するチルト角に基づいてチルト角を制御し、フォーカスバイアス制御手段が推定した光ディスクの半径方向の位置に対するフォーカスバイアスに基づいてフォーカスバイアスを制御する。
【０００９】
したがって、チルト角とフォーカスバイアスを連動させて制御することができ、光ディスクに対するデータの読取がフォーカスバイアスの制御不良により失敗するのを抑えられ、光ディスクからのデータの読取精度の向上が図れる。
【００１０】
なお、光ディスクにデータを記録する記録手段を有する光ディスク装置であれば、データの記録時にも、上述の読取時と同様にチルト角とフォーカスバイアスを連動させて制御することで、光ディスクに対するデータの記録精度の向上が図れる。
【００１１】
（２）前記検出手段は、前記光ディスクの内周側および外周側の２つの検出点で、前記光ディスクに対する前記読取手段の適正なチルト角および適正なフォーカスバイアスを検出する手段である。
【００１２】
この構成では、内周側と外周側との２点を検出点としたので、光ディスクの半径方向の位置に対する、チルト角およびフォーカスバイアスの推定に要する時間が抑えられ、操作性の低下を防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、チルト角とフォーカスバイアスを連動させて制御することができ、光ディスクに対するデータの読取がフォーカスバイアスの制御不良により失敗するのを抑えられ、光ディスクからのデータの読取精度の向上が図れる。
【００１４】
また、光ディスクの半径方向の位置に対する、チルト角およびフォーカスバイアスの推定に要する時間が抑えられ、操作性の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この発明の実施形態である光ディスク装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、本体にセットされたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１０に対してレーザ光を照射し、記録されているデータの読取や、データの記録を行う記録／読取部３と、光ディスク１０の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部４と、レーザ光を光ディスク１０のトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行うトラッキング制御部５と、記録／読取部３のチルト角を制御するチルト角制御部６と、フォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス制御部７と、を備えている。
【００１７】
記録／読取部３は、ピックアップヘッド３ａを有している。ピックアップヘッド３ａは、図２に示すように光ディスク１０の半径方向に延びる軸に取り付けられており、図示していないスレッドモータによりこの軸に沿って移動される。また、ピックアップヘッド３ａは光ディスク１０の記録面に対して揺動自在に取り付けられている。ピックアップヘッド３ａを揺動させて、その傾きを制御することで、光ディスク１０に反りがあっても、ピックアップヘッド３ａから照射するレーザ光の光軸を光ディスク１０の記録面に対して垂直にできる。図２（Ａ）は光ディスク１０に反りがない状態を示しており、図２（Ｂ）、（Ｃ）は光ディスク１０に反りがある状態を示している。ピックアップヘッド３ａには、光ディスク１０に照射するレーザ光を出力する光源素子であるＬＤ、ＬＤから出力されたレーザ光を集光する対物レンズ、対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向および光ディスク１０の半径方向に移動する２軸のアクチュエータ、光ディスク１０からの反射光を検出する受光素子であるＦＤ等が設けられている。
【００１８】
フォーカス制御部４は、ピックアップヘッド３ａから出力されるＦＥ信号に基づいて、ピックアップヘッド３ａの対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動する。フォーカス制御部４は、ＦＥ信号に基づく信号に、後述するフォーカスバイアスを重畳したフォーカスサーボ信号をピックアップヘッド３ａ（対物レンズを光ディスク１０に接離する方向に移動するアクチュエータ）に入力する。トラッキング制御部５は、ピックアップヘッド３ａから出力されるＴＥ信号に基づいて、ピックアップヘッド３ａの対物レンズ、またはピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の半径方向に移動する。
【００１９】
チルト角制御部６は、図３に示す、ディスク１０の内周側および外周側に設定した２つの検出点Ｘ１、Ｘ２で検出したピックアップヘッド３ａの適正なチルト角（ピックアップヘッド３ａの傾き）を用いて、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する。具体的には、この２つの検出点Ｘ１、Ｘ２における適正なチルト角を用いた一次近似により、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する。内周側の検出点の位置Ｘ１における適正なチルト角がＡ１、外周側の検出点の位置Ｘ２における適正なチルト角がＡ２である場合、光ディスク１０の半径方向の位置がＸである点における適正なチルト角αを、
α（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１）×（Ａ２−Ａ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ａ１
（または、α＝（Ｘ−Ｘ２）×（Ａ２−Ａ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ａ２）
と推定する。光ディスク１０の半径方向の位置は、中心からの距離を用いてもよいし、アドレスを用いてもよい。チルト角制御部６は、推定した光ディスク１０の半径方向の位置に対するチルト角に基づいて、光ディスク１０に対するデータの読取時や記録時にピックアップヘッド３ａを揺動し、ピックアップヘッド３ａのチルト角を制御する。
【００２０】
また、検出点Ｘ１、Ｘ２における適正なチルト角は、予め定められた範囲でピックアップヘッド３ａのチルト角を段階的に変化させ、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きである。
【００２１】
フォーカスバイアス制御部７は、図３に示す、ディスク１０の内周側および外周側に設定した２つの検出点Ｘ１、Ｘ２でピックアップヘッド３ａの適正なフォーカスバイアスを検出し、この２つの検出点における適正なフォーカスバイアスを用いた一次近似により、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定する。具体的には、内周側の検出点の位置Ｘ１における適正なフォーカスバイアスがＢ１、外周側の検出点の位置Ｘ２における適正なフォーカスバイアスがＢ２ある場合、光ディスク１０の半径方向の位置がＸである点における適正なフォーカスバイアスβを
β（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１）×（Ｂ２−Ｂ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ｂ１
（または、β＝（Ｘ−Ｘ２）×（Ｂ２−Ｂ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ｂ２）
と推定する。光ディスク１０の半径方向の位置は、中心からの距離を用いてもよいし、アドレスを用いてもよい。フォーカスバイアス制御部６は、推定した光ディスク１０の半径方向の位置に対するフォーカスバイアスに基づいて、光ディスク１０に対するデータの読取時や記録時にフォーカス制御部４に入力するフォーカスバイアスを制御する。また、検出点Ｘ１、Ｘ２における適正なフォーカスバイアスは、ピックアップヘッド３ａをこの検出点Ｘ１、Ｘ２において先に検出されている適正なチルト角に傾けた状態で、予め定められた範囲でフォーカスバイアスを段階的に変化させ、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのフォーカスバイアスである。
【００２２】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。図４は、この実施形態の光ディスク装置における、光ディスクの半径方向の位置に対する適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを推定する処理を示す図である。この処理は、電源のオン時に光ディスク１０がセットされているとき、および光ディスク１０がセットされたときに行われる。光ディスク装置１は、ピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の内周側の検出点Ｘ１に移動し（ｓ１）、トラッキング制御部５によるトラッキングサーボおよびフォーカス制御部４によるフォーカスサーボをオンする（ｓ２）。光ディスク装置１は、チルト角制御部６において、この内周側の検出点Ｘ１における適正なチルト角Ａ１を検出する（ｓ３）。ｓ３では、ピックアップヘッド３ａを予め定められた範囲で段階的に傾け、ＲＦ信号が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きを、検出点Ｘ１における適正なチルト角Ａ１として検出する。
【００２３】
光ディスク装置１は、検出点Ｘ１における適正なチルト角Ａ１を検出すると、フォーカスバイアス制御部７において、この検出点Ｘ１における適正なフォーカスバイアスＢ１を検出する（ｓ４）。ｓ４では、ピックアップヘッド３ａの傾きをｓ３で検出したチルト角とし、予め定められている範囲でフォーカスバイアスを段階的に変化させ、ＲＦ信号が最大であったときのフォーカスバイアスを、検出点Ｘ１における最適なフォーカスバイアスＢ１として検出する。
【００２４】
光ディスク装置１は、内周側の検出点Ｘ１における適正なチルト角Ａ１、およびフォーカスバイアスＢ１を検出すると、トラッキング制御部５によるトラッキングサーボおよびフォーカス制御部４によるフォーカスサーボをオフし（ｓ５）、ピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の外周側の検出点Ｘ２に移動する（ｓ６）。そして、トラッキング制御部５によるトラッキングサーボおよびフォーカス制御部４によるフォーカスサーボをオンする（ｓ７）。光ディスク装置１は、チルト角制御部６において、この外周側の検出点Ｘ２における適正なチルト角Ａ２検出する（ｓ８）。ｓ８では、ｓ３と同様にピックアップヘッド３ａを予め定められた範囲で段階的に傾け、ＲＦ信号が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きを、検出点Ｘ２における適正なチルト角Ａ２として検出する。
【００２５】
光ディスク装置１は、検出点Ｘ２における適正なチルト角Ａ２を検出すると、フォーカスバイアス制御部７において、この検出点Ｘ２における適正なフォーカスバイアスＢ２を検出する（ｓ９）。ｓ９では、ｓ４と同様にピックアップヘッド３ａの傾きをｓ３で検出したチルト角とし、予め定められている範囲でフォーカスバイアスを段階的に変化させ、ＲＦ信号が最大であったときのフォーカスバイアスを、検出点Ｘ２における最適なフォーカスバイアスＢ２として検出する。
【００２６】
光ディスク装置１は、外周側の検出点Ｘ２における適正なチルト角Ａ２、およびフォーカスバイアスＢ２を検出すると、チルト角制御部６において光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する（ｓ１０）。ｓ１０では、ｓ３、ｓ８で検出した内周側と外周側の２つの検出点Ｘ１、Ｘ２における適正なチルト角Ａ１、Ａ２を用いた一次近似により、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する。具体的には、光ディスク１０の半径方向の位置Ｘにおける適正なチルト角α（Ｘ）とすると、
α（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１）×（Ａ２−Ａ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ａ１
と推定する。チルト角制御部６は、推定結果である、この一次近似式を記憶する。また、光ディスク装置１はフォーカスバイアス制御部７において光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定する（ｓ１１）。ｓ１１では、ｓ４、ｓ９で検出した内周側と外周側の２つの検出点Ｘ１、Ｘ２における適正なフォーカスバイアスＢ１、Ｂ２を用いた一次近似により、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定する。具体的には、光ディスク１０の半径方向の位置Ｘにおける適正なフォーカスバイアスβ（Ｘ）とすると、
β（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１）×（Ｂ２−Ｂ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ｂ１
と推定する。フォーカスバイアス制御部６は、推定結果である、この一次近似式を記憶する。
【００２７】
光ディスク装置１は、光ディスク１０の半径方向の位置Ｘに対する適正なチルト角、およびフォーカスバイアスの推定を完了すると、この処理を終了する。その後、光ディスク装置１は、光ディスク１０に対するデータの読取または記録にかかる処理を実行する。光ディスク装置１は、光ディスクに対するデータの読取、まはた記録時に、読取または記録トラック（対象トラック）の半径方向位置に応じて、チルト制御部６がピックアップヘッド３ａをｓ１０で推定した適正なチルト角に傾ける。また、フォーカスバイアス制御部７が、読取または記録トラック（対象トラック）の半径方向位置に応じて、ｓ１１で推定した適正なフォーカスバイアスをフォーカス制御部４に入力する。フォーカス制御部４は、フォーカスバイアス制御部７から入力されているフォーカスバイアスを用いてフォーカス制御を行う。
【００２８】
したがって、光ディスク装置１は、データの読取または記録時に、光ディスク１０におけるデータの読取位置、または記録位置に応じて、ピックアップヘッド３ａのチルト角とフォーカスバイアスを連動させて制御することができ、光ディスクに対するデータの読取や記録がフォーカスバイアスの制御不良により失敗するのを抑えることができ、読取および記録にかかる精度の向上が図れる。
【００２９】
また、光ディスクの半径方向の位置Ｘに対する適正なチルト角およびフォーカスバイアスを、内周側と外周側の２つの検出点Ｘ１、Ｘ２で検出したチルト角Ａ１、Ａ２、およびフォーカスバイアスＢ１、Ｂ２から推定する構成としたので、これらの推定に要する時間が抑えられ、操作性の低下が防止できる。
【００３０】
また、上記実施形態では、内周側、および外周側の検出点においてＲＦ信号の振幅が最大であったチルト角を適正なチルト角として検出するとしたが、ＴＥ信号の振幅が最大であったチルト角を適正なチルト角として検出してもよい。ＲＦ信号の振幅が最大になるピックアップヘッド３ａのチルト角と、ＴＥ信号の振幅が最大になるピックアップヘッド３ａのチルト角とは、略同じである。この場合には、トラッキング制御部５によるトラッキング制御をオフした状態で適正なチルト角を推定する。
【００３１】
また、内周側、および外周側の検出点Ｘ１、Ｘ２において、ＴＥ信号の振幅が最大であったフォーカスバイアスを検出し、これに基づいて光ディスク１０の内周側と外周側との間における適正なフォーカスバイアスの変化率、具体的には上記実施形態における（Ｂ２−Ｂ１）／（Ｘ２−Ｘ１）に相当する値、を推定するようにしてもよい。この場合には、内周側または外周側の検出点の一方で、上記実施形態で説明したように、適正なフォーカスバイアスを検出することにより、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なフォーカスバイアスを推定することができる。
【００３２】
このＴＥ信号の振幅により光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを推定する方法では、検出点Ｘ１、Ｘ２にデータが記録されていないためにＲＦ信号の振幅が得られない光ディスク１０であっても、適正な推定が行える。
【００３３】
また、上記実施形態では、ＲＦ信号の振幅が最大になるチルト角、およびフォーカスバイアスを検出するとしたが、ＬＤから照射されたレーザ光について、回析格子を用いてサブビームを生成し、このサブビームの反射光の振幅が最大になるチルト角、およびフォーカスバイアスを検出するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、上記実施形態では、内周側と外周側の２つの検出点で適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを検出するとしたが、３つ以上の検出点で適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを検出し、隣接する２つの検出点間毎に適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを一次近似で推定するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、光ディスク１０を半径方向に４つの領域に分割し、検出点Ｘ１〜Ｘ５において、適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを検出し、Ｘ１−Ｘ３間、Ｘ３−Ｘ４間、Ｘ４−Ｘ５間、およびＸ５−Ｘ２間のそれぞれについて、適正なチルト角およびフォーカスバイアスを直線近似により推定する。このようにすれば、光ディスク１０の半径方向における適正なチルト角、およびフォーカスバイアスの推定精度を高めることができ、光ディスク１０に対するデータの読取や記録に失敗するのを一層確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この実施形態の光ディスク装置におけるピックアップヘッドを示す図である。
【図３】適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを検出する検出点を説明する図である。
【図４】この実施形態の光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】適正なチルト角、およびフォーカスバイアスを検出する検出点を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１−光ディスク装置
２−制御部
３−記録／読取部
３ａ−ピックアップヘッド
４−フォーカス制御部
５−トラッキング制御部
６−チルト角制御部
７−フォーカスバイアス制御部
１０−光ディスク
【図１】
2006066023.tif 000003
【図２】
2006066023.tif 000004
【図３】
2006066023.tif 000005
【図４】
2006066023.tif 000006
【図５】
2006066023.tif 000007