(57)【要約】【課題】  インパクト式ドットラインプリンタにおいて、ハンマの繰返し打撃動作の安定化を図り、以って横罫線データのようにハンマの繰返し打撃が生じる印刷においても、速度低下が生じないようにする。【解決手段】  印刷データのドットライン当りのＤＵＴＹ値を検出する制御部と、高ＤＵＴＹドットラインを印刷する際、シャトルの１走査内において、シャトルの走査開始時を通常のシャトル速度Ｖｓよりも若干早く設定し、走査終了時はＶｓよりも若干遅なるようにシャトル速度を徐々に減速する微減速制御を行なうマイコンシステムと、高ＤＵＴＹ時においてハンマの打撃力を確保する為、４０Ｖおよび４８Ｖの２電圧出力を持つ電源とを用意し、高ＤＵＴＹのときは４８Ｖ、それ以外のときは４０Ｖとなるようにハンマ駆動電圧の切替えを行なう。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字行に沿って複数個並べて設けられたドットハンマを保持するハンマバンクと、所定速度で回転するシャトルモータに駆動され、前記ハンマバンクを印字行に沿って往復運動させるカムを有し、前記ハンマバンクの反転時に用紙を所定量送り、ハンマバンクの往復移動の家庭で印字するドットラインプリンタにおいて、
横罫線のような１個のハンマが連続して数ドットの打撃を行なう高ＤＵＴＹドットライン時に、シャトルモータによるハンマバンクの移動速度を、印刷走査開始時から順次直線的に速度を低下させていくシャトル制御部と、ハンマの駆動電圧を通常より高くする制御部とを有することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御装置。
【請求項２】
前記シャトル制御部は、印刷走査の中心におけるハンマバンクの移動速度を標準速度Ｖｓとした時、印刷走査開始時はＶｓ＋４％の速度で印字を開始し、順次直線的に速度を低下させて、印刷走査終了時にはＶｓ−４％の速度にすることを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタの印刷制御装置。
【請求項３】
通常のハンマ駆動電圧Ｖ１を４０Ｖ、高ＤＵＴＹドットライン印刷時の駆動電圧Ｖ２を４８Ｖとすることを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタの印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマを駆動して印字するドットラインプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印字行に沿って複数個並べて設けられたドット印字ハンマを保持するハンマバンクを、印字行に沿って往復移動させて印刷する従来のインパクト式ドットラインプリンタにおいては、図４に示すように、前記ハンマバンクを往復移動させるシャトルモータをハンマバンクの速度変動を限りなく０に近くなるように制御するようにしている。
【０００３】
そして、１個のハンマが連続して数ドットの打撃を行なう高ＤＵＴＹ（高負荷）の印刷データを印字する際は、複数回に分けて印字を行なうことにより、ハンマの打撃力を確保している。
【０００４】
従来のインパクト式ドットラインプリンタにおいては、特許文献１にあるようなハンマバンクの左端から右端への往路移動時または右端から左端への復路移動時（以下この移動をスキャンという）の速度変動が、図４のように、限りなく０になるような制御を理想としており、実際の製品においては速度変動を±２％程度に抑えていた。
【０００５】
一方、標準的な設計駆動条件であれば、ハンマの繰返し周期は約３３０μｓであるが、２〜３回の瞬間的な繰返し駆動であれば、ハンマの応答周波数は高く（周期：約３２０μｓ）ても十分な打撃力が確保できるのに対して、繰返し打撃回数が増える毎に、ハンマの応答周波数が落ちる（周期：約３４０μｓ）という傾向があった。
【０００６】
また、従来、高ＤＵＴＹの印刷データを印字する際、特許文献２に示すような打ち分けを行うことでハンマの打撃力を確保しているが、この方法は印刷速度が低下してしまう。逆に打ち分けを行なわない場合は十分なハンマの打撃力が得られないので、印刷品質が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
また、４８Ｖの電源から８．５Ｖの電源に切り替える構成もある（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平２−２０９２７８号公報
【０００９】
【特許文献２】特開２０００−１１８０４３号公報
【特許文献３】特開平８−３００６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ハンマの繰返し打撃動作の安定化を図り、以って横罫線データのようにハンマの繰返し打撃が生じる印刷においても、速度低下が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明では、印字行に沿って複数個並べて設けられたドットハンマを保持するハンマバンクと、所定速度で回転するシャトルモータに駆動され、前記ハンマバンクを印字行に沿って往復運動させるカムを有し、前記ハンマバンクの反転時に用紙を所定量送り、ハンマバンクの往復移動の家庭で印字するドットラインプリンタにおいて、横罫線のような１個のハンマが連続して数ドットの打撃を行なう高ＤＵＴＹドットライン時に、シャトルモータによるハンマバンクの移動速度を、印刷走査開始時から順次直線的に速度を低下させていくシャトル制御部と、ハンマの駆動電圧を通常より高くする制御部とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記シャトル制御部は、印刷走査の中心におけるハンマバンクの移動速度を標準速度Ｖｓとした時、印刷走査開始時はＶｓ＋４％の速度で印字を開始し、順次直線的に速度を低下させて、印刷走査終了時にはＶｓ−４％の速度にすることを特徴とする。
【００１３】
さらに、通常のハンマ駆動電圧Ｖ１を４０Ｖ、高ＤＵＴＹドットライン印刷時の駆動電圧Ｖ２を４８Ｖとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
シャトルの微減速制御と２電圧によるハンマ駆動を組み合わせることにより、従来打ち分けによりＤＵＴＹを制限していたところを、シャトル動作速度制御を変動させることで、印刷速度を低下させること無く印刷することが可能となり、また、ハンマ駆動条件とシャトル動作速度制御を組み合わせることで、ハンマ打撃力の安定化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施例図面を参照して本発明を説明する。
【００１６】
図１において、上位装置２から送られた印刷データに対し、マイコン３内の印刷ＤＵＴＹ検出システム４でドットライン当りの印刷ＤＵＴＹを解析する。
【００１７】
通常ドットライン当りのＤＵＴＹが例えば３５％以下の場合、シャトル速度制御部５は図４に示すような定速制御を行う。ハンマ駆動回路６は後に説明する通り、電源部８から出力される電圧の内、４０Ｖで駆動するように設定されている。
【００１８】
また、ドットライン当りの印刷ＤＵＴＹが３５％以上のときは、その１走査の間はシャトル速度制御部５は、図２に示す微減速制御を行なう。且つハンマ駆動回路６は後に説明する通り、電源部８から出力される２電圧をハンマの駆動電圧を４８Ｖに切替える。
【００１９】
電源部８は、＋５Ｖレギュレータと＋４０Ｖ／４８Ｖレギュレータを持ち、トランスのセンタタップを利用することにより２種類の電圧が設けられており、＋４８Ｖは各ドットラインにおいて高ＤＵＴＹのデータを印刷する際のハンマ駆動に使用され、４０Ｖは通常ＤＵＴＹのハンマ駆動時およびその他のモータ等の駆動に使用される。
【００２０】
図２は、ドットライン当りのＤＵＴＹが高い時がある場合の、シャトルモータ１の速度波形とハンマ２の駆動電圧波形である。
【００２１】
通常ＤＵＴＹのときは従来の方式と同じく、一定のシャトル速度Ｖｓで駆動され、ハンマの駆動電圧は４０Ｖとなる。ドットライン当りのＤＵＴＹが高いとき、シャトルモータ１の１走査において走査の初めはＶｓ＋４％の速度で動き始め、１走査の終わりに近くなるに連れ徐々に減速し、走査の終わりでＶｓ−４％となるようにシャトルの駆動電流を制御する。このとき、ハンマの駆動電圧は後に説明する通り、その１走査内においては＋４８Ｖでハンマを駆動する。
【００２２】
図３に、２電圧ハンマ駆動回路の一例を示す。
【００２３】
該回路は、電源部８より４０Ｖと４８Ｖの２種類の電圧が供給されている。これらを通常ＤＵＴＹの時はトランジスタ１０をＯＮ、トランジスタ１１をＯＦＦとすることで、ハンマ駆動電圧を４０Ｖと設定できる。また、高ＤＵＴＹのときはトランジスタ１０をＯＦＦ、トランジスタ１１をＯＮとすることで、ハンマ駆動電圧は４８Ｖとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明印刷制御装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明におけるシャトル速度及びハンマ駆動電圧の波形図である。
【図３】本発明におけるハンマ駆動回路図である。
【図４】従来方式のシャトル速度及びハンマ駆動電圧の波形図である。
【符号の説明】
【００２５】
１はシャトルモータ、２は上位装置（ホスト）、３はマイコン、４はマイコン内の印刷ＤＵＴＹ解析システム、５はシャトルモータ速度制御部、６はハンマ駆動回路、７はハンマコイル、８は電源部、９は＋４０Ｖ／４８Ｖレギュレータ、１０，１１はトランジスタである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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