(57)【要約】【課題】  市販のＴＶ電話機能付携帯電話を利用し、手軽に、かつ低コストで遠隔操作を行なうことが可能な遠隔操作装置を提供する。【解決手段】  送信側携帯電話５０から受信側携帯電話６０へＤＴＭＦ信号が送信されると、自動着信設定された受信側携帯電話６０のイヤホンジャック６２を介してＤＴＭＦ信号が出力され、遠隔操作装置１００に入力される。ＴＶ電話機能をＯＮにする場合には、ＤＴＭＦ解析部２において解析されたＤＴＭＦ信号を元に、ＣＰＵ３から制御信号がアクチュエータドライバ８に送信され、アクチュエータ１４としての電磁石モータ１１５を駆動させ、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３を押圧する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を通信可能な移動通信機を支持するための支持部と、
前記移動通信機が受信したＤＴＭＦ信号を解析し、制御信号に変換する制御部と、
前記制御信号に基づき、前記移動通信機の操作パネル上の操作ボタンを押圧するためのアクチュエータを備えていることを特徴とする、遠隔操作装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、固定したコイルとその中を可動する可動部材を備え、該可動部材が磁石によって構成された電磁石モータであり、前記可動部材により直接または間接的に前記操作ボタンを押圧するものであることを特徴とする、請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記制御信号に基づき、前記移動通信機を変位させる変位機構を備えていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記移動通信機のイヤホンジャックを通して、ＤＴＭＦ信号を取り出すことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記制御部は、ＤＴＭＦ信号以外の外部信号を解析し、制御信号に変換する機構をさらに備えており、該制御信号によって前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
動画像を通信可能な移動通信機を支持するための支持部と、
前記移動通信機が受信したＤＴＭＦ信号を解析し、制御信号に変換する制御部と、
前記移動通信機が受信した画像を拡大して出力する表示部と、
前記制御信号に基づき、前記移動通信機の操作パネル上の操作ボタンのオン／オフを切り替えるスイッチ部と
を備えた遠隔操作装置。
【請求項７】
前記スイッチ部は、前記制御信号に基づき、前記移動通信機の操作ボタンを押圧するためのアクチュエータを備えていることを特徴とする、請求項６に記載の遠隔操作装置。
【請求項８】
前記制御信号に基づき、前記移動通信機を変位させる変位機構を備えていることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の遠隔操作装置。
【請求項９】
前記制御信号に基づき、前記表示部を変位させる変位機構を備えていることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の遠隔操作装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載された遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置に支持された、動画像を通信可能な受信側の移動通信機と、
前記受信側の移動通信機へＤＴＭＦ信号を送信する送信側の移動通信機と、
を備えた遠隔操作システム。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載された遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置に支持された、動画像を通信可能な受信側の移動通信機と、
前記受信側の移動通信機へＤＴＭＦ信号を送信する送信側の移動通信機と、
前記受信側の移動通信機が受信した画像を拡大して出力する表示装置と、
を備えた遠隔操作システム。
【請求項１２】
遠隔監視、遠隔介護、遠隔医療、遠隔会議または遠隔講義に使用されるものである、請求項１０または請求項１１に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置、およびこれを利用した遠隔操作システムに関し、詳細には、遠隔監視システムや遠隔講義システム、遠隔会議システムなどにおいて、動画像を通信可能な移動通信機を遠隔操作するための遠隔操作装置、および遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術の発展により、ＴＶ電話を利用した遠隔会議や遠隔講義などが可能になっているが、これらのシステムには専用の通信機器が必要であり、システム構成が大掛かりで高価であるという問題があった。
【０００３】
一方、高齢化の進展により、老人の独り暮らしや在宅介護が増加しており、防犯上あるいは医療上の観点から、医療関係者などが遠隔操作で監視や診断、問診等を行なうことができるシステムの構築が望まれている。上記ＴＶ電話システムをこのような在宅医療や在宅介護等の場面で遠隔監視に利用することは技術的に可能であるが、システム構成が大掛かりで高価であることが普及への隘路となっている。
【０００４】
このため、携帯電話を利用して遠隔監視や遠隔制御を行なうシステムが提案されている。例えば、遠隔操作信号をＤＴＭＦ信号で送受信することにより、被制御機器を遠隔制御する遠隔制御システム（特許文献１）、マイク内蔵カメラを離脱可能に構成したセキュリティー機能付携帯電話（特許文献２）、映像を送受信できる携帯通信端末を利用し、送信側に音などの異常を検出する検出センサーと、遠隔制御情報により可動可能な回転台とを配備した遠隔監視システム（特許文献３）などが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１９６７６８号公報
【特許文献２】特開２００１−５３９０５号公報
【特許文献３】特開２００４−４８５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の方法は、映像を送受信するシステムは備えておらず、そのまま介護老人等の遠隔監視や診断には利用できない。また、特許文献２および特許文献３の方法は、画像を送受信できるものであるが、携帯電話を遠隔操作するための具体的な機構は開示されていないため、単なる着想の段階に止まるものである。
【０００６】
ところで、通常、動画像を送受信可能なＴＶ電話機能付の携帯電話において、ＴＶ電話機能のスイッチは、携帯電話のメイン電源と区別されている。従って、２台の携帯電話の間でＴＶ電話機能を利用して遠隔操作を行なう場合、被操作側の携帯電話のＴＶ電話機能をＯＮ／ＯＦＦする機構が必要である。遠隔操作でＴＶ電話機能をＯＮ／ＯＦＦする場合、電気的な信号のみを利用することも考えられるが、携帯電話の機種毎に通信プロトコルが異なるため、機種毎の設定が必要であり、また、一般に通信プロトコルは公開されていないため、様々な機種に対応できる汎用の遠隔操作装置を作製することは困難である。
【０００７】
従って、本発明は、市販のＴＶ電話機能付携帯電話を利用し、手軽に、かつ低コストで遠隔操作を行なうことが可能な遠隔操作装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点によれば、動画像を通信可能な移動通信機を支持するための支持部と、前記移動通信機が受信したＤＴＭＦ信号を解析し、制御信号に変換する制御部と、前記制御信号に基づき、前記移動通信機の操作パネル上の操作ボタンを押圧するためのアクチュエータを備えていることを特徴とする、遠隔操作装置が提供される。ここで、前記アクチュエータは、固定したコイルとその中を可動する可動部材を備え、該可動部材が磁石によって構成された電磁石モータであり、前記可動部材により直接または間接的に前記操作ボタンを押圧するものであることが好ましい。また、前記制御信号に基づき、前記移動通信機を変位させる変位機構を備えていることが好ましい。さらに、前記遠隔操作装置においては、前記移動通信機のイヤホンジャックを通して、ＤＴＭＦ信号を取り出すことが好ましい。また、前記制御部は、ＤＴＭＦ信号以外の外部信号を解析し、制御信号に変換する機構をさらに備えており、該制御信号によって前記アクチュエータを駆動させるものであることが好ましい。なお、「ＤＴＭＦ信号以外の外部信号」としては、例えば音声、赤外線、無線などを挙げることができる。
【０００９】
また、本発明の第２の観点によれば、動画像を通信可能な移動通信機を支持するための支持部と、前記移動通信機が受信したＤＴＭＦ信号を解析し、制御信号に変換する制御部と、前記移動通信機が受信した画像を拡大して出力する表示部と、前記制御信号に基づき、前記移動通信機の操作パネル上の操作ボタンのオン／オフを切り替えるスイッチ部とを備えた遠隔操作装置が提供される。ここで、前記遠隔操作装置において、前記スイッチ部は、前記制御信号に基づき、前記移動通信機の操作ボタンを押圧するためのアクチュエータを備えていることが好ましい。また、前記制御信号に基づき、前記移動通信機を変位させる変位機構を備えていることが好ましい。さらに前記制御信号に基づき、前記表示部を変位させる変位機構を備えていることが好ましい。
【００１０】
本発明の第３の観点によれば、前記遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置に支持された、動画像を通信可能な受信側の移動通信機と、前記受信側の移動通信機へＤＴＭＦ信号を送信する送信側の移動通信機と、を備えた遠隔操作システムが提供される。
【００１１】
また、本発明の第４の観点によれば、前記第１の観点の遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置に支持された、動画像を通信可能な受信側の移動通信機と、前記受信側の移動通信機へＤＴＭＦ信号を送信する送信側の移動通信機と、前記受信側の移動通信機が受信した画像を拡大して出力する表示装置と、を備えた遠隔操作システムが提供される。
【００１２】
上記遠隔操作システムは、遠隔監視、遠隔介護、遠隔医療、遠隔会議または遠隔講義に使用されるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の遠隔操作装置は、ＴＶ電話機能付携帯電話のＤＴＭＦ信号を利用することにより、複雑な通信技術を必要としないため、汎用性が高い。また、設置コストも低く経済性にも優れている。さらに、遠隔操作のためのアクチュエータとして、電磁石モータを用いることによって、大きな発生力を得ることが可能であり、耐久性に優れ、小型化および低コスト化が可能になる。
【００１４】
また、上記遠隔操作装置を使用する本発明の遠隔操作システムでは、誰でも簡便に遠隔操作を行なうことができるので、在宅介護等における遠隔操作での監視や診断、問診等のほか、遠隔講義、遠隔会議など幅広い分野で活用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作システム２００の概要を示すブロック図である。この遠隔操作システム２００は、遠隔操作装置１００と、送信側携帯電話５０と、受信側携帯電話６０と、を備えている。なお、符号５１、６１は、送信側および受信側携帯電話５０，６０に装備されたカメラである。また、ここでは、無線基地局など既知の通信設備は省略している。
【００１６】
遠隔操作装置１００は、メイン基板１と、チルト駆動用のステッピングモータ１０とその位置センサ１１、パン駆動用のステッピングモータ１２とその位置センサ１３、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３を押圧するためのアクチュエータ１４、音声出力のためのスピーカ１５、音声入力のためのマイク１６、および電源に接続するためのＡＣアダプタ１７を含んでいる。
【００１７】
メイン基板１は、受信側携帯電話６０から音声信号として、例えばイヤホンジャック６２を介して取り出したＤＴＭＦ信号を解析するＤＴＭＦ解析部２と、解析されたＤＴＭＦ信号をデジタル制御信号に変換処理するＣＰＵ３と、チルト駆動用のステッピングモータドライバ４および位置センサインターフェース５、パン駆動用のステッピングモータドライバ６およびその位置センサインターフェース７、並びに受信側携帯電話６０のイヤホンジャック６２を介して取り出した音声を増幅し、スピーカ１５に出力するためのアンプ９を備えている。ここでは、ＤＴＭＦ解析部２とＣＰＵ３とが、ＤＴＭＦ信号を解析し、制御信号に変換する「制御部」を構成している。
【００１８】
図１の遠隔操作システム２００において、送信側携帯電話５０から受信側携帯電話６０へＤＴＭＦ信号が送信されると、自動着信設定された受信側携帯電話６０のイヤホンジャック６２を介してＤＴＭＦ信号が出力され、遠隔操作装置１００に入力される。なお、受信側携帯電話６０が発するＤＴＭＦ信号は、遠隔操作装置１００に配備したマイク１６を介して入力することも可能である。
【００１９】
遠隔操作装置１００に入力されたＤＴＭＦ信号は、ＤＴＭＦ解析部２において解析され、ＣＰＵ３においてデジタル制御信号に変換される。なお、ＤＴＭＦ信号は、送信側携帯電話５０の操作ボタンを押すことによって送信される。ＤＴＭＦ信号に対応させる操作ボタンは、例えば０〜９，＊，＃等のボタンから任意に設定できる。このＤＴＭＦ信号を受け、遠隔操作装置１００では、後述するように、チルト機構およびパン機構のためのステッピングモータ１０，１２やアクチュエータ１４が作動する。なお、送信側携帯電話５０から所定のＤＴＭＦ信号を受けた場合に遠隔操作装置１００の電源が入るようにしておくことも可能である。
【００２０】
図２および図３は、遠隔操作装置１００の斜視図であり、いずれも受信側携帯電話６０を装着した状態を示している。本実施形態の遠隔操作装置１００は、メイン基板１を収納した基部１１０と、受信側携帯電話６０を収納するホルダ１１１と、該ホルダ１１１をチルト機構により傾斜変位させるアーム１１２と、該チルト機構に加えホルダ１１１をアーム１１２ごと水平方向へ回動変位（旋回）させるパン機構を備えた駆動部１１３と、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３を操作するためのスイッチ部１１４とを備えている。ここで、ホルダ１１１とアーム１１２は、受信側携帯電話６０を支持する「支持部」として機能している。
【００２１】
図２（ａ）は、遠隔操作装置１００のホルダ１１１が受信側携帯電話６０を基準位置（原点）で支持した状態を示すものであり、同図（ｂ）は、受信側携帯電話６０をホルダ１１１ごと水平方向に回動変位（旋回）させた状態を示すものである。また、図３（ａ）は、アーム１１２の先端を基点としてホルダ１１１を下方向に向けて回動し、傾斜させた状態であり、同図（ｂ）は、ホルダ１１１を上方向に向けて回動し、傾斜させた状態である。
【００２２】
基部１１０は、メイン基板１（図１参照）を内蔵しており、例えば壁や柱などに設置できるような係止部を有することが好ましい。なお、本実施形態では、基部１１０を板状に形成しているが、家具の上などに置く場合には載置台を備える形態にすることも可能である。
【００２３】
遠隔操作装置１００のホルダ１１１は、受信側携帯電話６０の下半分を挿入できるようにポケット状に形成されている。ホルダ１１１に装着した状態で、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３は露出しており、そのまま操作ボタン６３を操作できるように構成されている。また、ホルダ１１１には、受信側携帯電話６０のＴＶ電話スイッチを入／切（ＯＮ／ＯＦＦ）するためのスイッチ部１１４が設けられている。なお、このスイッチ部１１４については後述する。
【００２４】
アーム１１２は、その先端でホルダ１１１を回動可能に支持している。そして、アーム１１２は、駆動部１１３と機械的に連結されており、ホルダ１１１の起立角度を任意に回動変位させるように動作する。また、アーム１１２は、その基端側で駆動部１１３と接合しており、ホルダ１１１を水平方向へ変位させるように動作する。
【００２５】
駆動部１１３には、ホルダ１１１を所定角度で傾斜させるためのチルト機構と、アーム１１２と一緒にホルダ１１１を旋回させるためのパン機構が設けられている。これらのチルト機構およびパン機構は、既知の構成であり、ホルダ１１１は駆動部１１３に内蔵したチルト駆動用のステッピングモータ１０を駆動させることによって回動変位し、アーム１１２は駆動部１１３に内蔵したパン駆動用のステッピングモータ１２を駆動させることによって旋回する。また、ホルダ１１１の傾斜角度およびアーム１１２の旋回角度は、位置センサ１１，１３によって検知され、角度調整が行なわれる。
【００２６】
図４は、スイッチ部１１４の構成と機構を説明するための図面であり、ホルダ１１１のスイッチ部１１４近傍の断面を模式的に示している。本実施形態では、スイッチ部１１４の駆動のためのアクチュエータ１４として、電磁石モータ１１５を用いている。電磁石モータ１１５は、既知のとおり、励磁コイル（図示せず）と、該励磁コイルに挿入された磁性体のプランジャ１１６を備えており、励磁コイルに通電することにより、電磁エネルギーを機械的な直線運動（つまり、プランジャ１１６の往復運動）に変換するアクチュエータである。また、電磁石モータ１１５のプランジャ１１６には、凸部１１８が形成されたプッシュバー１１７が一体に連結されている。
【００２７】
以上の構成を有するスイッチ部１１４において、アクチュエータ１４の非動作状態では、図４（ａ）に示すように、プランジャ１１６は図中矢印で示す方向に突出している。このため、プッシュバー１１７の凸部１１８は、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３ａから離間している。なお、ここでは、符号６３ａ〜６３ｃで示す操作ボタンの中で符号６３ａがＴＶ電話機能の入／切（ＯＮ／ＯＦＦ）スイッチである。
【００２８】
アクチュエータ１４の動作時（すなわち、送信側携帯電話５０からＴＶ電話機能のＯＮ／ＯＦＦ指令が送信された場合）には、電磁石モータ１１５のプランジャ１１６は、図４（ｂ）中で矢印により示す方向に引き込まれる。このプランジャ１１６の運動はそのままプッシュバー１１７に伝達されるため、プッシュバー１１７も連動して矢印方向に移動し、凸部１１８が操作ボタン６３ａに当接し、これを押圧する。この押圧によって、受信側携帯電話６０のＴＶ電話機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる。このように、ＤＴＭＦ信号を機械的な運動に変換するアクチュエータ１４を備えた遠隔操作装置１００を用いることによって、受信側携帯電話６０のＴＶ電話機能を簡単に入／切できる。
【００２９】
以上の構成の遠隔操作装置１００を利用した遠隔操作システム２００において、受信側携帯電話６０の向き（設置角度）を遠隔操作によって変える場合には、送信側携帯電話５０で、予め設定された所定の操作ボタンを押すことにより、ＤＴＭＦ信号を受信側携帯電話６０に送信する。受信側携帯電話６０に伝送されたＤＴＭＦ信号は、イヤホンジャック６２を介して遠隔操作装置１００に入力され、ＤＴＭＦ解析部２で解析され、ＣＰＵ３で制御信号に変換される。ＣＰＵ３の制御信号は、チルト駆動用のステッピングモータドライバ４およびパン駆動用のステッピングモータドライバ６に送られ、ステッピングモータ１０，１２を作動させることにより、遠隔操作装置１００のホルダ１１１を所定の角度で上下左右方向に変位させる。この際、ホルダ１１１の変位量は、位置センサ１１，１３によって検知され、位置センサインターフェース５，７を介してＣＰＵ３へフィードバックされることにより、正確な変位量を確保できる。
【００３０】
また、受信側携帯電話６０のＴＶ電話機能をＯＮにする場合には、上記と同様にして伝送されたＤＴＭＦ信号を元に、ＣＰＵ３から制御信号がアクチュエータドライバ８に送信され、アクチュエータ１４としての電磁石モータ１１５を駆動させる。電磁石モータ１１５の駆動により、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３ａが押圧される。アクチュエータ１４としては、通電によって電気エネルギーを力学エネルギーへ変換するアクチュエータが好ましく、電磁石モータのほかに、例えば、ソレノイド、バイオメタル（形状記憶合金）、圧電素子等を使用することが可能である。
【００３１】
図５は、遠隔操作装置１００において基本的なルーチンを実施するためのシーケンスの例である。遠隔操作装置１００の電源が入るかリセットされると、まずステップＳ３０１では、初期化を行い、ステッピングモータ制御の基本クロックを生成する。また、各ワークエリアおよび周辺機器の初期化と、初期化後のダミー・リードを実行する。なお、遠隔操作装置１００の電源は手動で入れることも可能であるが、例えば、自動着信設定された受信側携帯電話６０のＤＴＭＦ信号を受けた場合に起動するように設定することも可能である。
【００３２】
次に、ステップＳ３０２では、ステッピングモータ１０，１２を初期化し、Ｘ軸（水平方向）−Ｙ軸（垂直方向）の原点復帰を行なう。ステップＳ３０３では、ＤＴＭＦ解析部２でダミー・リードを実行する。続いてＳ３０４では、ＤＴＭＦ解析部２のバッファにあるＤＴＭＦ信号の読み込みを実行する。ここで読み込まれる情報には、例えば操作者を認証するための暗証番号をコードするＤＴＭＦ信号と、操作用のＤＴＭＦ信号が含まれる。
【００３３】
次に、ステップＳ３０５において暗証番号の照合を行なう。暗証番号が事前に登録されたものと一致する場合（Ｙｅｓ）には、次のステップＳ３０６の処理へ進む。一方、ステップＳ３０５において、暗証番号が一致しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３０４に戻って再度ＤＴＭＦ信号の読み込みが行なわれる。
【００３４】
ステップＳ３０６では、受信側携帯電話６０のＴＶ電話機能のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを指令するＤＴＭＦ信号が伝送された場合には、操作ボタン６３のＯＮ／ＯＦＦ制御を実行し、アクチュエータ１４を駆動させて操作ボタン６３を押圧／押圧解除する。引き続き、ステップＳ３０７ではＸ軸制御が実行され、水平方向の＋／−動作とリミット動作の制御を実行する。同様に、ステップＳ３０８では、傾斜角度の＋／−動作とリミット動作の制御を実行する。
【００３５】
遠隔操作時には、以上のステップＳ３０４〜Ｓ３０８までの処理を繰り返すことにより、送信側携帯電話５０により、受信側携帯電話６０を遠隔操作することが可能となる。
【００３６】
以上述べたように、本発明の遠隔操作システム２００は、市販のＴＶ電話機能付携帯電話とＤＴＭＦ信号を利用した簡易なシステムでありながら、映像と音声の送受信が可能であり、受信側携帯電話６０のカメラ６１の向きを自在に変えられるので、夜間や不在時の防犯用の監視システムや、在宅介護、在宅医療の遠隔診断、問診等を行なう遠隔介護システム、遠隔医療システム等として好適に利用できる。
【００３７】
図６は、本発明の第２実施形態に係る遠隔講義システム２０１の概要を示す図面である。この遠隔講義システム２０１は、送信側携帯電話５０と、受信側携帯電話６０と、遠隔操作装置１００’と、表示装置１０１とを備えている。
【００３８】
本実施形態における遠隔操作装置１００’は、第１実施形態の遠隔操作装置１００と略同様の構成であるが、表示装置１０１の電源の入／切をするための赤外線スイッチ機能（図示せず）を備えており、所定のＤＴＭＦ信号を受けると、表示装置１０１のセンサ部（図示せず）へ赤外線を照射し、表示装置１０１の電源を入／切できるように構成されている。
【００３９】
表示装置１０１は、直接、受信側携帯電話６０の映像出力端子（図示せず）と接続されており、送信側携帯電話５０で撮影した画像（例えば、講師の顔など）をディスプレイ１０２に拡大して表示することができる。また、送信側携帯電話５０から伝送された音声は、遠隔操作装置１００のスピーカ１５（図１参照）により出力できる。従って、このシステムでは、専用装置を使用せずとも、簡易かつ低価格に遠隔講義を行なうことができる。また、受信側携帯電話６０のカメラ６１の向きだけでなく、スイッチ部１１４によって受信側携帯電話６０の操作ボタン６３を遠隔操作できるので、送信側（例えば講師側）のみで遠隔講義システム２０１全体を管理できる。
なお、図６における他の構成は、第１実施形態に係る遠隔操作システム２００と同様であるため、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
次に図７〜図９を参照しながら本発明の第３実施形態について説明を行なう。図７は、本発明の第３実施形態に係る遠隔会議システム２０２の概要を示す図面である。また、図８は、受信側携帯電話６０を載置した状態の遠隔操作装置１０３の側面図である。この遠隔会議システム２０２のシステム構成を図９に示す。
この遠隔会議システム２０２は、送信側携帯電話５０と、受信側携帯電話６０と、表示部１０４を備えた遠隔操作装置１０３と、受信側携帯電話６０を載置する載置台１０５を備えている。この載置台１０５は、表示部１０４の上部に固定されており、変位機構は備えていない。
【００４１】
本実施形態では、遠隔操作装置１０３に、表示部１０４が備えられ、垂直方向の傾斜変位のためのチルト駆動部１０７および水平方向への変位のためのパン駆動部１０６を備えている。チルト駆動部１０７は、表示部１０４と載置台１０５を一体的に上下に任意の傾斜角度で変位させる。同様に、パン駆動部１０６は、表示部１０４と載置台１０５を一体的に水平方向に回動変位させる。なお、チルト駆動用のステッピングモータ１０’はチルト駆動部１０７に格納されており、また、ステッピングモータ１２’はパン駆動部１０６に格納されている。なお、ここでは図示しないがメイン基板１’は、表示部１０４の下方に、パン駆動部１０６と共に配備されている。
【００４２】
遠隔操作装置１０３の表示部１０４は、受信側携帯電話６０の映像出力端子６４と接続されており、送信側携帯電話５０で撮影した画像（例えば、話者の顔など）を表示部１０４に拡大して表示することができる。また、送信側携帯電話５０から伝送された音声は、遠隔操作装置１０３の任意の位置に配備されたスピーカ１５により出力できる。
【００４３】
遠隔操作装置１０３は、受信側携帯電話６０のイヤホンジャック６２と接続されており、送信側携帯電話５０からのＤＴＭＦ信号を取り込むと、ＤＴＭＦ解析部２で解析し、ＣＰＵ３で制御信号に変換する。ＣＰＵ３の制御信号は、遠隔操作装置１０３や表示部１０４の電源（これらは共通でも、あるいは独立していてもよい）の入／切、パン駆動部１０６およびチルト駆動部１０７の駆動、スイッチ部１１４のアクチュエータ１４の駆動を指令する。例えば、ＣＰＵ３の制御信号は、チルト駆動用のステッピングモータドライバ４からステッピングモータ１０’へ、またはパン駆動用のステッピングモータドライバ６からステッピングモータ１２’へ送られ、遠隔操作装置１０３の表示部１０４を載置台１０５ごと所定の角度で上下左右に変位させる。
【００４４】
また、遠隔操作装置１０３の載置台１０５には、スイッチ部１１４が備えられており、受信側携帯電話６０の操作ボタンを送信側から操作できるように構成されている。
すなわち、送信側携帯電話５０からのＤＴＭＦ信号は、ＤＴＭＦ解析部２で解析され、ＣＰＵ３で制御信号に変換される。ＣＰＵ３の制御信号は、アクチュエータドライバ８に送られ、アクチュエータ１４を駆動させてＴＶ電話機能の操作ボタン６３ａのＯＮ／ＯＦＦを行なう。従って、この遠隔会議システム２０２においても、送信側携帯電話５０側から、システム全体を操作できる。
【００４５】
本実施形態では、受信側携帯電話６０を、遠隔操作装置１０３の表示部１０４の直上の載置台１０５に設置することにより、受信側携帯電話６０と表示部１０４とを一体的に上下左右へ動かすことができる。この動作によって、受信側携帯電話６０のカメラ６１の向きと表示部１０４の向きを常に一致させることができる。従って、送信側および受信側双方の話者が互いに画面をとおして向き合いながら会話をすることができるので、遠隔会議においても対面会議の場合と同等に円滑なコミュニケーションを図ることができる。なお、図７においては図示していないが、遠隔会議を行なう場合、送信側携帯電話５０にも、表示部１０４を備えた遠隔操作装置１０３を配備しておくことが好ましい。
【００４６】
次に図１０〜図１２を参照しながら本発明の第４実施形態について説明を行なう。図１０は、遠隔操作装置１２０の概要を示す図面であり、ここでは、ホルダ１３０を仮想線で示し、内部の状態を図示している。また、図１１は、遠隔操作装置１２０におけるアクチュエータ動作を説明するための模式図である。
この遠隔操作装置１２０は、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３を押圧するためのアクチュエータとして、３つの電磁石モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃを備えている。なお、図１０〜１２において、既述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図１１に示すように、電磁石モータ１２１ａは、ヨーク１２２内に一体的に内装された円柱状の磁芯（図示せず）とコイル１２３とを備えており、該コイル１２３への通電により、ヨーク１２２（および磁芯）が同図中、破線で示す位置から実線で示す位置に直線的に変位するアクチュエータである。この電磁石モータは、強い発生力が得られるとともに、応答性にも優れ、小型化が可能である等の利点を有するものである。
【００４８】
ヨーク１２２の頂部には、リンクバー１２４ａの一方の端部が固定されており、リンクバー１２４ａの他端は、支柱１２５ａの上部に固定されている。つまり、電磁石モータ１２１ａは、支柱１２５ａとリンクバー１２４ａによって連結されている。リンクバー１２４ａは、金属等の材質の細線により形成されており、受信側携帯電話６０の任意の操作ボタン６３に対応するようにＶ字状の折曲部が設けられている。
【００４９】
以上の構成において、コイル１２３への通電によって電磁石モータ１２１ａのヨーク１２２が変位すると、該ヨーク１２２に連結されたリンクバー１２４ａが破線で示す位置から実線で示す位置まで下がり、受信側携帯電話６０の操作ボタン６３を押圧する。この場合、支柱１２５ａを支点にしてリンクバー１２４ａの他端側（ヨーク１２２に固定されている側）が変位するため、ヨーク１２２からＶ字状の折曲部までの距離を、支柱１２５ａからＶ字状の折曲部までの距離よりも大きく設定しておくことにより、梃子の原理によって操作ボタン６３への押圧力が増強される。
コイル１２３への通電を解除することにより、ヨーク１２２は変位し、リンクバー１２４ａは素速く元の破線の位置まで復帰する。なお、電磁石モータ１２１ｂ，１２１ｃ、リンクバー１２４ｂ，１２４ｃ、および支柱１２５ｂ，１２５ｃについても同様の構成である。
【００５０】
図１２は、上記遠隔操作装置１２０を利用した、本発明の第４実施形態に係る遠隔介護システム２０３のシステム構成の概要を示す図面である。既に述べたように、遠隔操作装置１２０は、アクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃとして３つの電磁石モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃを配備することにより、受信側携帯電話６０の複数の操作ボタン６３を別々に操作することができるように構成されている。そして、これらのアクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、ＣＰＵ３から送出される別々の制御信号により、それぞれ別々のアクチュエータドライバ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介して駆動されるように構成されている。例えば、アクチュエータ２１ａは、受信側携帯電話６０のＴＶ電話ボタンに対応しており、アクチュエータ２１ｂは、受信側携帯電話６０のリダイヤルボタンに対応しており、アクチュエータ２１ｃは、受信側携帯電話６０の発信ボタンに対応している。
【００５１】
また、遠隔操作装置１２０には、図１２に示すように、外部からの赤外線を検知するセンサ１８が配備されている。また、ＤＴＭＦ信号以外の外部信号を解析し、制御信号に変換する外部信号解析部１９を備えている。
アクチュエータ２１ａ〜２１ｃの駆動は、マイク１６またはセンサ１８に入力または検知された外部信号（本例では赤外線）を、外部信号解析部１９で解析し、ＣＰＵ３で制御信号に変換することによって実行される。このような構成により、送信側携帯電話５０からの遠隔操作のほか、例えば緊急時に介護される側からのリモコン操作等により、受信側携帯電話６０から、予め登録された相手先へ自動発信して通信を行なうことが可能になる。なお、センサからの赤外線検知信号だけでなく、例えばマイク１６からの音声信号やアンテナ受信した無線信号を外部信号解析部１９で解析し、ＣＰＵ３に送出するようにしてもよい。
【００５２】
以上、本発明の代表的な実施形態を述べたが、本発明は上記実施形態に制約されることはなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、スイッチ部１１４を、ＴＶ電話機能をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン６３ａのみに対応して設けたが、全ての操作ボタン６３に対応して設けることも可能である。また、スイッチ部１１４のアクチュエータとして電磁石モータ１１５を挙げたが、バイオメタルや圧電素子などの他のアクチュエータを用いてもよい。さらに、スイッチ部１１４の位置を可変にすることにより、受信側携帯電話機６０の種類を問わない汎用の遠隔操作装置１００とすることもできる。また、遠隔操作装置１００に受信側携帯電話機６０の充電を行なう充電機能を付加することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、携帯電話を利用した遠隔監視システム、遠隔講義システム、遠隔会議システム等として、広く医療、介護、防犯、教育などの分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施形態の遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】受信側携帯電話を装着した遠隔操作装置の斜視図であり、（ａ）は基準位置、（ｂ）は水平方向に旋回した状態を示す図面である。
【図３】受信側携帯電話を装着した遠隔操作装置の斜視図であり、（ａ）は下方向に傾斜した状態、（ｂ）は上方向に傾斜した状態を示す図面である。
【図４】スイッチ部の動作を説明する模式図であり、（ａ）は非動作状態、（ｂ）は動作状態を示す図面である。
【図５】遠隔操作装置の制御手順のフローチャートを示す図面である。
【図６】本発明の第２実施形態の遠隔講義システムの概要を模式的に示す図面である。
【図７】本発明の第３実施形態の遠隔会議システムの概要を模式的に示す図面である。
【図８】第３実施形態の遠隔会議システムに用いる遠隔操作装置の模式的な側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】別の実施形態にかかる遠隔操作装置の概要を示す斜視図である。
【図１１】電磁石モータの動作を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る遠隔介護システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１：メイン基板
２：ＤＴＭＦ解析部
３：ＣＰＵ
４：ステッピングモータドライバ
５：位置センサインターフェース
６：ステッピングモータドライバ
７：位置センサインターフェース
８：アクチュエータドライバ
９：アンプ
１０：ステッピングモータ
１１：位置センサ
１２：ステッピングモータ
１３：位置センサ
１４：アクチュエータ
１５：スピーカ
１６：マイク
１７：ＡＣアダプタ
１８：センサ
１９：外部信号解析部
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ：アクチュエータドライバ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ：アクチュエータ
５０：送信側携帯電話
５１：カメラ
６０：受信側携帯電話
６１：カメラ
６２：イヤホンジャック
６３：操作ボタン
６４：画像出力端子
１００：遠隔操作装置
１００’：遠隔操作装置
１０１：表示装置
１０２：ディスプレイ
１０３：遠隔操作装置
１０４：表示部
１０５：載置台
１０６：パン駆動部
１０７：チルト駆動部
１１０：基部
１１１：ホルダ
１１２：アーム
１１３：駆動部
１１４：スイッチ部
１１５：電磁石モータ
１１６：プランジャ
１１７：プッシュバー
１１８：凸部
１２０：遠隔操作装置
１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ：電磁石モータ
１２２：ヨーク
１２３：コイル
１２４：リンクバー
１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ：支柱
１３０：ホルダ
２００：遠隔操作システム
２０１：遠隔講義システム
２０２：遠隔会議システム
２０３：遠隔介護システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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