(57)【要約】【課題】  複数の像担持体を備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置において、中間転写体上に転写された重ねトナー像の色ずれ発生を防止する。【解決手段】  像担持体３ＢＫ上に、その周方向に亘って多数のトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写体４に転写して中間転写体４上に基準パターンを形成すると共に、他の像担持体３Ｙ上に形成した多数のトナー像を中間転写体４に転写して、中間転写体４上にパターンを形成し、その各パターンと各基準パターンの位置ずれが一番少なくなるように、像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する像担持体３Ｙの回転方向の位置を調整する。【選択図】  図１
2006251308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置において、
複数の像担持体のうちの１つの像担持体を基準像担持体と定め、該基準像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各基準パターンと、他の像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各パターンを検知し、各基準パターンと、これに対応する各パターンの通過時間差の絶対値の総和を算出する時間差検出手段を具備し、前記基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を変化させながら、前記総和の算出を複数回行い、該総和が最も少なくなったときの基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を検出するように構成すると共に、前記基準パターンと前記パターンの形成時における像担持体と中間転写体の表面移動速さが、通常の画像形成時の像担持体と中間転写体の表面移動速さよりも速くなるように、該像担持体と中間転写体の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体を備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を記録媒体搬送体に担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写して記録画像を得る画像形成装置において、
複数の像担持体のうちの１つの像担持体を基準像担持体と定め、該基準像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送体に転写して得た各基準パターンと、他の像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送体に転写して得た各パターンを検知し、各基準パターンと、これに対応する各パターンの通過時間差の絶対値の総和を算出する時間差検出手段を具備し、前記基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を変化させながら、前記総和の算出を複数回行い、該総和が最も少なくなったときの基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を検出するように構成すると共に、前記基準パターンと前記パターンの形成時における像担持体と記録媒体搬送体の表面移動速さが、通常の画像形成時の像担持体と記録媒体搬送体の表面移動速さよりも速くなるように、該像担持体と記録媒体搬送体の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、次いで中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写するか、又は各像担持体上のトナー像を、記録媒体搬送体に担持されて搬送される記録媒体に直に重ねて転写して記録画像を得る画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知である（例えば、特許文献１参照）。かかる画像形成装置は、冒頭にも記載したように、各像担持体上のトナー像を中間転写体を介して記録媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置と、各像担持体上のトナー像を記録媒体に直に転写する直接転写方式の画像形成装置とがある。いずれの方式の画像形成装置においても、例えば、各像担持体表面の速度変動により、中間転写体ないしは記録媒体に転写された各トナー像の位置がずれ、重ねトナー像に色ずれが発生するおそれがある。像担持体表面の速度変動の主な要因としては、像担持体自体の偏心や、像担持体の取付け偏心などが挙げられる。
【０００３】
上述した色ずれの発生を防止するため、従来より各種の構成が提案されているが、従来の提案に係る構成は、その制御が複雑である点に問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８４５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、簡単な制御で、色ずれを効果的に抑制し、高品質なカラー画像を形成できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、複数の像担持体を備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置において、複数の像担持体のうちの１つの像担持体を基準像担持体と定め、該基準像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各基準パターンと、他の像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各パターンを検知し、各基準パターンと、これに対応する各パターンの通過時間差の絶対値の総和を算出する時間差検出手段を具備し、前記基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を変化させながら、前記総和の算出を複数回行い、該総和が最も少なくなったときの基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を検出するように構成すると共に、前記基準パターンと前記パターンの形成時における像担持体と中間転写体の表面移動速さが、通常の画像形成時の像担持体と中間転写体の表面移動速さよりも速くなるように、該像担持体と中間転写体の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【０００７】
同じく、本発明は、上記目的を達成するため、複数の像担持体を備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を記録媒体搬送体に担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写して記録画像を得る画像形成装置において、複数の像担持体のうちの１つの像担持体を基準像担持体と定め、該基準像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送体に転写して得た各基準パターンと、他の像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送体に転写して得た各パターンを検知し、各基準パターンと、これに対応する各パターンの通過時間差の絶対値の総和を算出する時間差検出手段を具備し、前記基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を変化させながら、前記総和の算出を複数回行い、該総和が最も少なくなったときの基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を検出するように構成すると共に、前記基準パターンと前記パターンの形成時における像担持体と記録媒体搬送体の表面移動速さが、通常の画像形成時の像担持体と記録媒体搬送体の表面移動速さよりも速くなるように、該像担持体と記録媒体搬送体の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項２）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な制御によって、色ずれを効果的に抑え、高品質なカラー画像を形成できる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は中間転写方式の画像形成装置の一例を示す概略図であり、ここに示した画像形成装置は、駆動ローラ５と他のローラ６，７，８に巻き掛けられて矢印Ａ方向に回転駆動される無端ベルトより成る中間転写体４を有し、その中間転写体４に対向して第１乃至第４のプロセスカートリッジ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１ＢＫが配置されている。各プロセスカートリッジ１Ｙ乃至１ＢＫは、ドラム状の感光体より成る第１乃至第４の像担持体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫを有し、その各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫのまわりには、図示していない帯電装置（図２参照）、現像装置及びクリーニング装置がそれぞれ配置されている。
【００１０】
画像形成動作が開始されると、第１の像担持体３Ｙは図１における時計方向に回転駆動され、このときその像担持体３Ｙが帯電装置により帯電される。その帯電面に、露光装置２から出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射され、これによって像担持体３Ｙに静電潜像が形成され、この潜像が現像装置によってイエロートナー像として可視像化される。このようにして、第１の像担持体３Ｙ上に形成されたイエロートナー像は、一次転写ローラ９の作用によって、矢印Ａ方向に駆動される中間転写体４上に転写される。トナー像転写後に像担持体３Ｙ上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置によって除去される。
【００１１】
全く同様にして、他の像担持体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された中間転写体４上に順次重ねて転写される。このようにして中間転写体４上に重ねトナー像が形成される。
【００１２】
また、中間転写体４を挟んで駆動ローラ５に対向した位置には、二次転写ローラ１０が配置され、図示していない給紙部から給送された転写紙などの記録媒体Ｐが矢印Ｂで示すように、中間転写体４と二次転写ローラ１０の間に送り込まれる。このようにして記録媒体Ｐが二次転写ローラ１０を通過するとき、この二次転写ローラ１０の作用によって、中間転写体４上の重ねトナー像が記録媒体Ｐに転写される。トナー像転写後の中間転写体４の表面に付着する転写残トナーは、中間転写体用のクリーニング装置１１によって除去される。
【００１３】
トナー像を転写された記録媒体Ｐは、図示していない定着装置を通り、このとき熱と圧力の作用によって、記録媒体上のトナー像が定着される。
【００１４】
上述のように、本例の画像形成装置は、複数の像担持体を備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、その中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得るように構成されている。
【００１５】
図２は、第１のプロセスカートリッジ１Ｙの奥側の構成を示す部分断面図である。この図に示すように、第１の像担持体３Ｙは、フランジ１２Ｙを介して像担持体軸１３Ｙに固定支持され、その像担持体軸１３Ｙは軸受１４Ｙを介して筐体１５Ｙに回転自在に支持されている。また、この筐体１５Ｙには、像担持体３Ｙを帯電する帯電装置の一例である帯電ローラ１６Ｙが回転自在に支持されている。一方、画像形成装置本体の奥側には、モータＭＹが固定配置されていると共に、駆動軸１７Ｙが回転自在に指示され、その駆動軸１７Ｙに、像担持体３Ｙと同心状に像担持体ギア１８Ｙが固定されている。モータＭＹが作動すると、モータギア１９Ｙが回転駆動され、その回転が像担持体ギア１８Ｙを介して駆動軸１７Ｙに伝達される。その回転は、駆動側ジョイント２０Ｙと、これに着脱可能に係合した像担持体側ジョイント２１Ｙを介して像担持体軸１３Ｙに伝えられ、その回転がフランジ１２Ｙを介して像担持体３Ｙに伝達される。このようにして、像担持体３Ｙが、前述の如く、図１における時計方向に回転駆動される。
【００１６】
他のプロセスカートリッジ１Ｃ，１Ｍ，１ＢＫも、図２に示したところと同じく構成され、その各像担持体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫも上述したところと全く同様にして回転駆動される。このように、本例の画像形成装置においては、各像担持体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫが各々独立したモータによって駆動される。図１においては、第２乃至第４の像担持体３Ｃ、３Ｍ、３ＢＫに回転を伝達する像担持体ギアに対し、それぞれ符号１８Ｃ，１８Ｍ，１８ＢＫを付してある。
【００１７】
中間転写体４も、図示していない独立したモータにより駆動されるが、各像担持体を駆動するモータ、例えばブラックトナー像が形成される第４の像担持体３ＢＫを駆動するモータによって、中間転写体４を回転駆動するように構成することもできる。
【００１８】
また、本例のプロセスカートリッジは、像担持体のほかに、筐体、帯電装置、現像装置及びクリーニング装置を有しているが、少なくとも、像担持体とこれを帯電する帯電装置によって各プロセスカートリッジを構成することができる。
【００１９】
図１に示すように、各像担持体ギア１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８ＢＫには、マーキングｍＹ，ｍＣ，ｍM，ｍＢＫが設けられ、画像形成装置本体には、その各マーキングを検知する像担持体ポジションセンサ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２ＢＫが配置されている。各像担持体ギア１８Ｙ乃至１８ＢＫは、各モータから各像担持体に回転を伝達する伝動部材を構成するが、プーリなどから成る伝動部材を用いることもできる。プーリを用いた場合には、その各プーリにマーキングが設けられる。また、マーキングの代りに、各伝動部材に突起を設け、この突起を像担持体ポジションセンサ２２Ｙ乃至２２ＢＫにより検知することもできる。さらに、各像担持体用の伝動部材にマーキングや突起を設ける代りに、各像担持体自体にマーキングや突起を設け、これを像担持体ポジションセンサにより検知できるように構成することもできる。
【００２０】
上述した画像形成装置において、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫの偏心や、各像担持体ギア１８Ｙ乃至１８ＢＫの偏心などによって、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫに速度変動が生じ、その速度変動の位相差によって、中間転写体上に転写された重ねトナー像に色ずれが発生するおそれがある。かかる色ずれの発生を抑えるため、本例の画像形成装置は、次の調整動作を行うことができるように構成されている。
【００２１】
先ず、複数の像担持体３Ｙ乃至３ＢＫのうちの１つの像担持体を基準像担持体と定める。ここでは、ブラックトナー像の形成される第４の像担持体３ＢＫを基準像担持体として定めることにする。この基準像担持体３ＢＫの周面に、少なくとも当該像担持体３ＢＫの１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように複数のトナー像を形成し、その複数のトナー像を中間転写体４に転写する。このときの像担持体３ＢＫ上へのトナー像の形成と、そのトナー像の中間転写体４への転写は、前述の通常の画像形成動作と同じく行われる。図３は、中間転写体４を展開して示す平面図であり、符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…ＢＮは、上述のように像担持体３ＢＫ上に形成した複数のトナー像を中間転写体４に転写して得た各基準パターンを示している。ここではＮ個の基準パターンが中間転写体４上に形成されている。
【００２２】
一方、他の像担持体、例えばイエロートナー像の形成される第１の像担持体３Ｙの周面にも、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように複数のトナー像が形成され、そのトナー像が中間転写体４に転写される。図３には、この複数のトナー像を中間転写体４に転写して得たＮ個の各パターンに符号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…ＹＮを付してある。この場合の像担持体３Ｙ上へのトナー像の形成と、そのトナー像の中間転写体４への転写も、前述の通常の画像形成動作と同じく行われる。
【００２３】
図３に示した各基準パターンＢ１乃至ＢＮと、各パターンＹ１乃至ＹＮは、色ずれの発生原因がないと仮定した場合に、中間転写体４の周方向においてそれぞれ一致するタイミングで形成され、しかも各基準パターンＢ１乃至ＢＮと各パターンＹ１乃至ＹＮは、色ずれの発生原因がないと仮定した場合に、全て等ピッチとなるように形成される。従って像担持体３ＢＫ，３Ｙやその像担持体ギア１８ＢＫ，１８Ｙに偏心などがなければ、中間転写体４上に転写された各基準パターンＢ１乃至ＢＮと、各パターンＹ１乃至ＹＮのピッチは全て等しくなり、かつ各基準パターンＢ１乃至ＢＮと、その各基準パターンに対応する各パターンＹ１乃至ＹＮの中間転写体周方向における位置はそれぞれ一致する。すなわち、図３における最初の基準パターンＢ１と、これに対応する最初のパターンＹ１との中間転写体４の周方向における位置は一致し、同様に次の基準パターンＢ２と、これに対応する次のパターンＹ２の中間転写体４の周方向における位置が一致し、同様に互いに対応する各基準パターンＢ３…ＢＮと、各パターンＹ３…ＹＮの中間転写体４の周方向における位置がそれぞれ一致する。ところが、実際には、像担持体３ＢＫ，３Ｙやその像担持体ギア１８ＢＫ，１８Ｙの偏心などによって、各基準パターンＢ１乃至ＢＮと、各パターンＹ１乃至ＹＮの中間転写体４の周方向における位置は図３に示すように互いにずれる。
【００２４】
図４は中間転写体４上のトナー像の理想位置との差を示すグラフであり、同図における符号ＧＫとＧＹは、中間転写体４上のブラックトナー像とイエロートナー像の理想位置との差をそれぞれ示している。
【００２５】
一方、図１及び図３に示すように、中間転写体４の移動方向Ａに関して、最下流側に位置する像担持体３ＢＫよりも、さらに下流側の中間転写体４の表面部分に対向して、第１及び第２のパターン検知センサＳ１，Ｓ２が設けられている。両パターン検知センサＳ１，Ｓ２の中間転写体表面移動方向における位置は一致している。この第１のパターン検知センサＳ１によって各基準パターンＢ１乃至ＢＮが検知され、第２のパターン検知センサＳ２によって各パターンＹ１乃至ＹＮが検知され、その検知信号がＣＰＵ２３に取り込まれ、各基準パターンＢ１乃至ＢＮと、その各基準パターンに対応する各パターンＹ１乃至ＹＮの通過時間差の絶対値の総和が算出される。すなわち、図３に示すように、互いに対応する最初の基準パターンＢ１とパターンＹ１とが、第１及び第２のパターン検知センサＳ１，Ｓ２によって検知される時間の差をΔｔ１とし、次の基準パターンＢ２と、これに対応する次のパターンＹ２が、第１及び第２のパターン検知センサＳ１，Ｓ２により検知される時間の差をΔｔ２とする。同様に以降の各基準パターンＢ３…ＢＮと、そのそれぞれに対応する各パターンＹ３…ＹＮが、各センサＳ１，Ｓ２により検知される時間の差をΔｔ３…ΔｔＮとし、次の式（１）によって、その各時間の差の絶対値の総和ΔＴＣが求められる。
ΔＴＣ＝｜Δｔ１｜＋｜Δｔ２｜＋｜Δｔ３｜…＋｜ΔｔＮ｜        （１）
各基準パターンＢ１乃至ＢＮと各パターンＹ１乃至ＹＮは、各センサＳ１，Ｓ２により検知された後、図１に示したクリーニング装置１１によって中間転写体４から除去される。上記総和ΔＴＣの値は、記憶装置に保存される。かかる一連の動作を１回目の算出動作とする。
【００２６】
次に、基準像担持体ＢＫの回転方向の位置に対する他の像担持体３Ｙの回転方向の位置を変化させながら、上述したところと全く同様にして、総和ΔＴＣを複数回算出し、その各値を記憶装置に保存する。２回目以降の算出動作が行われるのである。
【００２７】
より具体的に示すと、１回目の算出動作時には、各像担持体と中間転写体４を回転させながら、図１に示した各像担持体ポジションセンサ２２Ｙ，２２ＢＫが、各像担持体ギア１８Ｙ，１８ＢＫに形成された各マーキングｍＹ，ｍＢＫを検知した時点から、基準像担持体３ＢＫと他の像担持体３Ｙ上にトナー像を形成し始め、その各トナー像を中間転写体４に転写して基準パターンＢ１乃至ＢＮと、パターンＹ１乃至ＹＮを得る。これらの基準パターンＢ１乃至ＢＮとパターンＹ１乃至ＹＮを、前述のように第１及び第２のパターン検知センサＳ１，Ｓ２によって検知した後、像担持体ポジションセンサ２２ＢＫが像担持体ギア１８ＢＫのマーキングｍＢＫを検知したとき、基準像担持体３ＢＫを停止させる。これに対し、他の像担持体３Ｙについては、像担持体ポジションセンサ２２Ｙが像担持体ギア１８ＹのマーキングｍＹを検知してから所定時間Ｔ１を経過して、そのマーキングｍＹが像担持体ポジションセンサ２２Ｙを、例えば２０°だけ通り過ぎた時点で、像担持体３Ｙを停止させる。これにより、基準像担持体３ＢＫの回転方向における位置と他の像担持体３Ｙの回転方向における位置は、当初の状態に対して、２０°だけ相違することになる。
【００２８】
この状態で、２回目の算出動作を開始して総和ΔＴＣの値を算出する。２回目の算出動作の場合も、像担持体ポジションセンサ２２ＢＫが像担持体ギア１８ＢＫのマーキングｍＢＫを検知したときに、基準像担持体３ＢＫを停止させるが、他の像担持体３Ｙについては、像担持体ポジションセンサ２２Ｙが像担持体ギア１８ＹのマーキングｍＹを検知してから、前述の所定時間Ｔ１の倍の２×Ｔ１だけ経過したときに、その像担持体３Ｙを停止させる。これにより、基準像担持体３ＢＫと他の像担持体３Ｙの回転方向における位置は、当初の状態から４０°だけ相違することになる。この状態で、３回目の算出動作を開始して、総和ΔＴＣを算出する。
【００２９】
上述のように、基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する他の像担持体３Ｙの回転方向の位置を少しずつ変化させながら、少なくとも像担持体３Ｙの１周に相当する回数だけ算出動作を実行する。各算出動作の開始時に、像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する像担持体３Ｙの回転方向の位置を２０°ずつ変化させた場合には、少なくとも１８回の算出動作を行う。その後、ＣＰＵにて、総和ΔＴＣが最も少なくなったときの基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する他の像担持体３Ｙの回転方向の位置が検出され、モータＭＹの回転によって像担持体３Ｙがその回転位置にもたらされる。基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置は元のままである。このように、基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を変化させながら、前述の総和の算出を複数回行い、その総和が最も少なくなったときの基準像担持体の回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を検出するのである。
【００３０】
全く同様にして、基準像担持体３ＢＫと、他の像担持体３Ｃとに多数のトナー像を形成し、その各トナー像を中間転写体４に転写して基準パターンとパターンを得、これらを第１及び第２のパターン検知センサＳ１，Ｓ２によって検知することによって、時間差の絶対値の総和ΔＴＣを求める算出動作を、基準像担持体３Ｙの回転方向の位置に対する像担持体３Ｃの回転方向の位置を変えながら複数回行う。そして、この場合も、総和ΔＴＣが最も少なくなったときの基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する像担持体３Ｃの回転方向の位置を検出して、像担持体３Ｃをその回転位置にもたらす。
【００３１】
上述した作業を、さらに他の像担持体３Ｍに対しても行い、その像担持体３Ｍの回転方向の位置を調整する。
【００３２】
上述のように、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫの回転方向の位置を調整した後、前述の通常の画像形成動作が行われる。これにより、各像担持体の速度変動の位相差をなくし、ないしはこれを極くわずかなものにすることができ、中間転写体４上に転写された重ねトナー像の色ずれをなくし、ないしはこれを無視する程度に減らすことが可能である。
【００３３】
上述のように、本例の画像形成装置においては、第１及び第２のパターン検知センサＳ１，Ｓ２と、ＣＰＵ２３が、複数の像担持体のうちの１つの像担持体を基準像担持体と定め、該基準像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を中間転写体に転写して得た各基準パターンと、他の像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を中間転写体に転写して得た各パターンを検知し、各基準パターンと、これに対応する各パターンの通過時間差の絶対値の総和を算出する時間差検出手段を構成している。
【００３４】
ここで、前述の式（１）における時間差の総和ΔＴＣは、下記の要因によって生じる。
Δｔdr：像担持体の速度変動
Δｔreg：基準パターンとパターンのシフトずれ
Δｔsq：基準パターンとパターンのスキューずれ
Δｔblt：中間転写体の厚みの偏差によるずれ
【００３５】
上記シフトずれとは、像担持体への静電潜像の書き込み位置が狂うなどして、基準パターンの全体が中間転写体４の周方向に一定量ずれ、或いはパターンの全体が中間転写体４の周方向に一定量ずれることによる時間差を意味する。また、上述のスキューずれとは、図５に示すように、各基準パターンＢ１乃至ＢＮないしは、各パターンＹ１乃至ＹＮが、中間転写体４の移動方向Ａに対して直交せずに、その直交する方向Ｖから角度θで示すように傾くことによる時間差を意味する。
【００３６】
図１に示した中間転写体４を駆動する駆動ローラ５の偏心も色ずれの要因として挙げることができるが、この要因は、駆動ローラ５の外周長と各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫから中間転写体４へトナー像を転写する転写位置の間の距離を同一にすることによって除去できるので、ここでは、この要因については考慮していない。
【００３７】
上述したことから、総和ΔＴＣは、次の式（２）によって表わすことができる。
ΔＴＣ＝Δｔdr＋Δｔreg＋Δｔsq＋Δｔblt                        （２）
式（１）及び式（２）より、次式が得られる。
｜Δｔ１｜＋｜Δｔ２｜＋｜Δｔ３｜…＋｜ΔｔＮ｜
＝Δｔdr＋Δｔreg＋Δｔsq＋Δｔblt                                （３）
式（３）において、Δｔbltについては、近年、ポリイミドなどの厚み偏差の少ないベルトが開発されており、中間転写体の厚みの偏差による時間差はほぼゼロとすることができる。従って、
ΔＴＣ＝｜Δｔ１｜＋｜Δｔ２｜＋｜Δｔ３｜…＋｜ΔｔＮ｜
＝Δｔdr＋Δｔreg＋Δｔsq                                （４）
と表わすことができる。
【００３８】
ここで、基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する他の像担持体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍの回転方向の位置を、総和ΔＴＣが最小となるように定めるということは、式（４）のΔｔdrを最小にすることを意味する。像担持体の回転方向の位置を調整しても、式（４）のΔｔregとΔｔsqを小さくすることはできず、このΔｔregとΔｔsqは、図１に示した露光装置２の光学素子の温度が上昇すると、大きな値を示す。
【００３９】
前述の像担持体の回転方向の位置の調整動作は、例えば画像形成装置の立上り時に実行される。その際、この調整動作を開始してから、その動作を終了するまでに長い時間がかかったとすると、その調整動作を開始した時点と、その動作の後半の時点とで、露光装置２の光学素子の温度が大きく変化し、式（４）中のΔｔregとΔｔsqの値が、調整動作中に大きくなり、これによって調整精度が悪化するおそれがある。例えば、通常の画像形成動作時の作像速度が１００mm／sec、各像担持体の直径が３０mmとし、各像担持体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍに対する前述の算出動作を１６回ずつ行ったとすると、調整動作に要する時間Ｔは、
Ｔ＝（３０×π／１００）×３×１６≒４５秒              （５）
となり、かなり長い時間を必要とする。この間に、ΔｔregとΔｔsqの値が大きくなって、調整精度が悪化するおそれを免れないのである。
【００４０】
そこで、本例の画像形成装置においては、前述のように、中間転写体４上に基準パターンとパターンを形成する時の像担持体と中間転写体の表面移動速さが、通常の画像形成時の像担持体と中間転写体の表面移動速さよりも速くなるように、像担持体と中間転写体の駆動を制御するように構成されている。例えば、各像担持体を駆動するモータと、中間転写体４を駆動するモータとして、速度可変モータを用い、通常の画像形成動作時と、調整動作時における像担持体と中間転写体の速度を変えるのである。具体的に示すと、調整動作時の作像速度を２００mm／secにすれば、調整動作に要する時間は式（５）で表わされる時間の約半分の２３秒となる。このため、ΔｔregとΔｔsqが変化する前に、調整作業を終えることができ、調整精度の悪化を防止することができる。
【００４１】
以上、中間転写方式の画像形成装置に本発明を適用した例を示したが、上述した構成は直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。図６は、直接転写方式の画像形成装置の一例を示し、ここに示した画像形成装置は、図１に示した中間転写体４の代りに、複数の支持ローラ５，６，７，８に巻き掛けられた無端ベルトより成る記録媒体搬送体１０４を有している。この記録媒体搬送部体１０４は、矢印Ａ方向に駆動され、図示していない給紙部から給送された記録媒体Ｐは、矢印Ｂで示すように、この記録媒体搬送体１０４に担持されて搬送され、このとき各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫ上に形成された各色のトナー像が記録媒体Ｐに転写される。この記録媒体Ｐは、記録媒体搬送体１０４を離れた後、図示していない定着装置を通り、このとき記録媒体Ｐ上の重ねトナー像が定着される。記録媒体搬送体１０４に付着したトナーは、クリーニング装置１１によって除去される。
【００４２】
図６に示した画像形成装置の場合には、基準像担持体３ＢＫと、他の像担持体上に形成された複数のトナー像は、記録媒体搬送体１０４に転写されて、その記録媒体搬送体上に基準パターンとパターンが形成される。図６に示した画像形成装置の他の構成は、図１乃至図５に示した構成と変りはなく、その各パターンは、最終的にクリーニング装置１１により除去されることも同様である。図１に示した各部に対応する部分には、図１と同じ符号を付してある。
【００４３】
要約すれば、図７に示した画像形成装置は、複数の像担持体３Ｙ乃至３ＢＫを備え、その各像担持体上に異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を記録媒体搬送体１０４に担持されて搬送される記録媒体Ｐに重ねて転写して記録画像を得るように構成されていて、複数の像担持体３Ｙ乃至３ＢＫのうちの１つの像担持体を基準像担持体３ＢＫと定め、該基準像担持体３ＢＫ上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を記録媒体搬送体１０４に転写して得た各基準パターンと、他の像担持体上に、少なくともその１周分に亘って形成した複数のトナー像を記録媒体搬送体１０４に転写して得た各パターンを検知し、各基準パターンと、これに対応する各パターンの通過時間差の絶対値の総和を算出する時間差検出手段を具備し、基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を変化させながら、前記総和の算出を複数回行い、該総和が最も少なくなったときの基準像担持体３ＢＫの回転方向の位置に対する他の像担持体の回転方向の位置を検出するように構成すると共に、基準パターンとパターンの形成時における像担持体３Ｙ乃至３ＢＫと記録媒体搬送体１０４の表面移動速さが、通常の画像形成時の像担持体と記録媒体搬送体の表面移動速さよりも速くなるように、該像担持体と記録媒体搬送体１０４の駆動を制御するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】中間転写方式の画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】図１に示したプロセスカートリッジと、そのプロセスカートリッジの像担持体を駆動する駆動系の概略図である。
【図３】中間転写体上に形成された基準パターンとパターンを示す平面図である。
【図４】中間転写体上に転写されたトナー像の理想の位置との差を示すグラフである。
【図５】スキューずれを説明する図である。
【図６】直接転写方式の画像形成装置の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ  像担持体
４  中間転写体
１０４  記録媒体搬送体
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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