(57)【要約】【課題】  白スジ画像等の画質劣化を無くすためになされたものであって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部から露光装置内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部に設けたシールガラスや露光通過部に形成された透過部等上に堆積することによって煩わしい清掃をしたりする必要のない画像形成装置を提供する。【解決手段】  光走査装置５３から照射されたレーザービーム６９Ｙが通過する露光通過部としての開口スリット７３Ｙに対して９０度未満の開閉角度θで開閉自在な開閉シャッター１と、開閉シャッター１を開閉駆動する駆動手段４とを有する。【選択図】図１
2006027168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に対向して配置され該像担持体上に形成された潜像を現像する現像手段と、前記像担持体の下方に配置され該像担持体上に潜像を形成する書き込み手段と、該書き込み手段からの露光が通過する露光通過部とを具備する画像形成装置において、
前記露光通過部に対して９０度未満の開き角度で開閉自在な開閉手段と、該開閉手段を開閉駆動する駆動手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記開閉手段は、前記像担持体と前記書き込み手段との間に配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記開閉手段は、前記像担持体および前記現像手段の少なくとも一方と前記書き込み手段とを仕切る、前記露光通過部を備えた仕切り部材に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記露光通過部は、前記書き込み手段自体に形成されており、
前記開閉手段は、前記露光通過部の近傍に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記開閉手段が全開したとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の垂直方向の投影面が前記露光通過部を全て覆う面積を前記開閉手段が備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記開閉手段が閉じたとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の密閉性が確保されるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記開閉手段または前記露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に、弾性体を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、前記弾性体を前記樹脂との２色成形で作製したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体、前記現像手段、前記書き込み手段、前記開閉手段および前記駆動手段の少なくとも１つが、複数配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動手段は、前記開閉手段の開閉動作と連動する、操作によって作動する操作部材を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１０の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動手段は、所定のタイミングで前記開閉手段を開閉駆動すべく制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０記載の画像形成装置において、
前記駆動手段は、所定のタイミングで前記開閉手段を開閉駆動すべく制御され、
前記開閉手段および前記駆動手段を、前記書き込み手段からの黒色用の露光に対応して１つ、黒色用以外の露光に対応して少なくとも１つ配設したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の画像形成装置において、
前記駆動手段は、黒色用の露光のみによって前記像担持体に書き込みがなされるとき、黒色用の露光に対応して配置された前記開閉手段が開動作するように、黒色用以外の露光に対応して配置された前記開閉手段が閉動作するように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記書き込み手段は、レーザービームで光書き込みを行う光走査装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記書き込み手段は、ＬＥＤアレイからの光で光書き込みを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、
前記開閉手段が全開したとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の垂直方向の投影面が前記露光通過部を全て覆う面積を前記開閉手段が備えていることを特徴とするシャッター機構。
【請求項１８】
請求項１ないし４の何れか一つ、または請求項１７に記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、
前記開閉手段が閉じたとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の密閉性が確保されるように構成したことを特徴とするシャッター機構。
【請求項１９】
請求項１ないし４の何れか一つ、請求項１７または１８に記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、
前記開閉手段または前記露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成したことを特徴とするシャッター機構。
【請求項２０】
請求項１ないし４の何れか一つ、請求項１７、１８または１９に記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、
前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に、弾性体を備えたことを特徴とするシャッター機構。
【請求項２１】
請求項２０記載の弾性体は、前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、前記樹脂との２色成形で作製されていることを特徴とするシャッター部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、シャッター機構およびシャッター部材に関し、詳しくは、露光により像担持体としての感光体に書き込みを行う書き込み手段等を備えたデジタル複写機を含む複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置、シャッター機構およびシャッター部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機を含む複写機、レーザプリンタ等として用いられる画像形成装置においては、像担持体である感光体の表面を走査・露光することにより潜像を形成する光走査装置を感光体と現像装置（現像器）の下方に配置したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
このような構成の画像形成装置では、現像器もしくは現像ユニットからこぼれ落ちたり飛散したりするトナーや埃が光走査装置もしくは光書き込みユニットのレーザー光源から出射されたレーザー光（以下、「レーザービーム」という）放出部分に溜まったり、光走査装置や光書き込みユニット内部の光学部品に付着したりすると、レーザービームが遮断されることにより、「白スジ画像」や「色ムラ画像」という画質劣化が発生してしまう。
【０００３】
そこで、白スジ画像や色ムラ画像といった画質劣化を防止する技術として、特開２０００−２６３８３９号公報（特許文献３）記載の技術が提案されている。この技術は、その図１に示されているように、光走査装置（１４）に形成され感光体（１０）に向けてレーザービームが通過する上向きの通過窓（１６）と、通過窓（１６）を遮蔽するシャッター（４２）と、シャッター（４２）を移動させる移動手段（ステッピングモータ（４８）等を備えた駆動機構）と、シャッター（４２）の移動範囲において、レーザービームの光路上に位置すると共に、感光体（１０）の現像ポイント真下を通過しないレーザービーム通過部としての開口部（５４）とを有して構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０５４１７号公報の図１、図１５
【特許文献２】特開２００３−３３４９８９号公報の図１６
【特許文献３】特開２０００−２６３８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２０００−２６３８３９号公報（特許文献３）記載の技術では、開口部（５４）が上向きに形成されたシャッター（４２）自体を図の左右方向に移動させる構成であるため、たとえ開口部（５４）が感光体の現像ポイントを通過しなくても、飛散・落下トナーや粉塵等が開口部（５４）から光走査装置（１４）の内部へ侵入することで、白スジ画像等の画質劣化が発生してしまう。
【０００６】
一方、上記同公報の段落「００３０」に記載されているように、たとえ開口部（５４）を透過部にしたり、シールガラスで覆ったりしたとしても、飛散・落下トナーや粉塵等の発生量の程度にもよるが、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が透過部上に堆積したりシールガラス上に堆積してしまうことにより、白スジ画像等の発生を防止するためには定期的なあるいは適宜の清掃が必要になってしまう。このような清掃を行うことは、サービス担当者にとって厄介で煩わしいものである。
そこで、自動的に清掃を行うための清掃装置の設置等も考えられるが、そうすると構成が複雑になるとともにコスト高になってしまう。
【０００７】
また、シャッター（４２）全体を図の左右方向に移動させる構成であるから、たとえシャッター（４２）の移動するストロークが少ないものであっても、設計上のレイアウトが制約されたり、装置の大型化を招いたりする虞もある。
【０００８】
従って、本発明は、白スジ画像等の画質劣化を無くすためになされたものであって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から露光装置（書き込み手段）内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）に設けたシールガラスや露光通過部に形成された透過部等上に堆積することによって煩わしい清掃をしたりする必要のない画像形成装置、シャッター機構およびシャッター部材を提供することを主な目的としている。
【０００９】
請求項毎の目的を挙げれば、次のとおりである。
請求項１ないし４記載の発明の目的は、露光通過部に対して９０度未満の開き角度で開閉自在な開閉手段と、該開閉手段を開閉駆動する駆動手段とを有することにより、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
請求項５記載の発明の目的は、開閉手段が全開したとき、露光通過部に対する開閉手段の垂直方向の投影面が露光通過部を全て覆う面積を開閉手段が備えるように構成することにより、開閉手段に庇（ヒサシ）の役目を持たせて、請求項１ないし４記載の発明の目的をより確実に達成することにある。
請求項６記載の発明の目的は、開閉手段が閉じたとき、露光通過部に対する開閉手段の密閉性が確保されるように構成することにより、露光通過部に対する開閉手段の密閉性をより向上させて、請求項１ないし４記載の発明の目的をより一層確実に達成することにある。
【００１１】
請求項７記載の発明の目的は、開閉手段または露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成することにより、請求項６記載の発明の目的を達成することにある。
請求項８記載の発明の目的は、開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に弾性体を備えることより、請求項６記載の発明の目的を達成するとともに、開閉手段の閉まり音を緩和することにある。
請求項９記載の発明の目的は、開閉手段および露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、弾性体を樹脂との２色成形で作製することにより、例えば手作業で弾性体を貼るというような手間を無くして、請求項６記載の発明の目的をコストダウンを図って達成することにある。
【００１２】
請求項１０記載の発明の目的は、カラー画像形成装置において、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の目的を達成することにある。
請求項１１記載の発明の目的は、駆動手段を、開閉手段の開閉動作と連動する、操作によって作動する操作部材で構成することにより、像担持体としての例えばユニット化された感光体や現像手段の交換時などのトナー落ちの際において、落下トナー等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、落下トナー等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
請求項１２記載の発明の目的は、駆動手段が、所定のタイミングで開閉手段を開閉駆動すべく制御されることにより、露光通過部の露出状態を例えば露光必要時に極力制限することが可能になることによって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部により侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
請求項１３および１４記載の発明の目的は、カラー画像形成装置において、駆動手段は、所定のタイミングで開閉手段を開閉駆動すべく制御され、開閉手段および駆動手段を、書き込み手段からの黒色用の露光に対応して１つ、黒色用以外の露光に対応して少なくとも１つ配設することにより、モノクロ（白黒単色）画像形成時とカラー画像形成時とに分けて、露光通過部の露出状態を露光必要時に極力制限することが可能になることによって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部により侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、特にカラー画像形成時の白スジ画像等の画質劣化をさらに無くしてより一層の高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
請求項１５記載の発明の目的は、書き込み手段が、レーザービームで光書き込みを行う光走査装置である場合に、請求項１ないし１４の何れか一つに記載の発明の目的を達成することにある。
請求項１６記載の発明の目的は、書き込み手段が、ＬＥＤアレイからの光で光書き込みを行う場合に、請求項１ないし１４の何れか一つに記載の発明の目的を達成することにある。
【００１６】
請求項１７記載の発明の目的は、開閉手段が全開したとき、露光通過部に対する開閉手段の垂直方向の投影面が露光通過部を全て覆う面積を開閉手段が備えるように構成することにより、開閉手段に庇（ヒサシ）の役目を持たせて、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することにある。
請求項１８記載の発明の目的は、開閉手段が閉じたとき、露光通過部に対する開閉手段の密閉性が確保されるように構成することにより、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することにある。
【００１７】
請求項１９記載の発明の目的は、開閉手段または露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成することにより、請求項１８記載の発明の目的を達成することにある。
請求項２０記載の発明の目的は、開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に弾性体を備えることより、請求項１８記載の発明の目的を達成するとともに、開閉手段の閉まり音を緩和することにある。
請求項２１記載の発明の目的は、開閉手段および露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、弾性体を樹脂との２色成形で作製することにより、例えば手作業で弾性体を貼るというような手間を無くして、請求項２０記載の発明の目的を達成するとともに、コストダウンを図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、各請求項毎の発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、像担持体と、該像担持体に対向して配置され該像担持体上に形成された潜像を現像する現像手段と、前記像担持体の下方に配置され該像担持体上に潜像を形成する書き込み手段と、該書き込み手段からの露光が通過する露光通過部とを具備する画像形成装置において、前記露光通過部に対して９０度未満の開き角度で開閉自在な開閉手段と、該開閉手段を開閉駆動する駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記開閉手段は、前記像担持体と前記書き込み手段との間に配設されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記開閉手段は、前記像担持体および前記現像手段の少なくとも一方と前記書き込み手段とを仕切る、前記露光通過部を備えた仕切り部材に設けられていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記露光通過部は、前記書き込み手段自体に形成されており、前記開閉手段は、前記露光通過部の近傍に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記開閉手段が全開したとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の垂直方向の投影面が前記露光通過部を全て覆う面積を前記開閉手段が備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記開閉手段が閉じたとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の密閉性が確保されるように構成したことを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記開閉手段または前記露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成したことを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に、弾性体を備えたことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、前記弾性体を前記樹脂との２色成形で作製したことを特徴とする。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像担持体、前記現像手段、前記書き込み手段、前記開閉手段および前記駆動手段の少なくとも１つが、複数配置されていることを特徴とする。
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記駆動手段は、前記開閉手段の開閉動作と連動する、操作によって作動する操作部材を具備することを特徴とする。
請求項１２記載の発明は、請求項１ないし１０の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記駆動手段は、所定のタイミングで前記開閉手段を開閉駆動すべく制御されることを特徴とする。
【００２３】
請求項１３記載の発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、前記駆動手段は、所定のタイミングで前記開閉手段を開閉駆動すべく制御され、前記開閉手段および前記駆動手段を、前記書き込み手段からの黒色用の露光に対応して１つ、黒色用以外の露光に対応して少なくとも１つ配設したことを特徴とする。
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の画像形成装置において、前記駆動手段は、黒色用の露光のみによって前記像担持体に書き込みがなされるとき、黒色用の露光に対応して配置された前記開閉手段が開動作するように、黒色用以外の露光に対応して配置された前記開閉手段が閉動作するように制御されることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５記載の発明は、請求項１ないし１４の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記書き込み手段は、レーザービームで光書き込みを行う光走査装置であることを特徴とする。
請求項１６記載の発明は、請求項１ないし１４の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記書き込み手段は、ＬＥＤアレイからの光で光書き込みを行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項１７記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、前記開閉手段が全開したとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の垂直方向の投影面が前記露光通過部を全て覆う面積を前記開閉手段が備えていることを特徴とする。
請求項１８記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つ、または請求項１７に記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、前記開閉手段が閉じたとき、前記露光通過部に対する前記開閉手段の密閉性が確保されるように構成したことを特徴とする。
【００２６】
請求項１９記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つ、請求項１７または１８に記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、前記開閉手段または前記露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成したことを特徴とする。
請求項２０記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つ、請求項１７、１８または１９に記載の露光通過部、開閉手段および駆動手段を具備するシャッター機構において、前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に、弾性体を備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項２１記載の発明は、請求項２０記載の弾性体は、前記開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、前記樹脂との２色成形で作製されていることを特徴とするシャッター部材である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、前記課題を解決して新規な画像形成装置、シャッター機構およびシャッター部材を提供することができる。請求項毎の効果を挙げれば次のとおりである。
【００２９】
請求項１ないし４記載の発明によれば、露光通過部に対して９０度未満の開き角度で開閉自在な開閉手段と、該開閉手段を開閉駆動する駆動手段とを有することにより、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することができる画像形成装置を提供することができる。
【００３０】
請求項５記載の発明によれば、開閉手段が全開したとき、露光通過部に対する開閉手段の垂直方向の投影面が露光通過部を全て覆う面積を開閉手段が備えるように構成することにより、開閉手段に庇（ヒサシ）の役目を持たせて、請求項１ないし４記載の発明の効果をより確実に奏する。
請求項６記載の発明によれば、開閉手段が閉じたとき、露光通過部に対する開閉手段の密閉性が確保されるように構成することにより、露光通過部に対する開閉手段の密閉性をより向上させて、請求項１ないし４記載の発明の効果をより一層確実に奏する。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、開閉手段または露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成することにより、請求項６記載の発明の効果を奏する。
請求項８記載の発明によれば、開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に弾性体を備えることより、請求項６記載の発明の効果を奏するとともに、開閉手段の閉まり音を緩和することもできる。
請求項９記載の発明によれば、開閉手段および露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、弾性体を樹脂との２色成形で作製することにより、例えば手作業で弾性体を貼るというような手間を無くして、請求項８記載の発明の効果に加えて、コストダウンを図れる。
【００３２】
請求項１０記載の発明によれば、カラー画像形成装置において、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の効果を奏する。
請求項１１記載の発明によれば、駆動手段を、開閉手段の開閉動作と連動する、操作によって作動する操作部材で構成することにより、像担持体としての例えばユニット化された感光体や現像手段の交換時などのトナー落ちの際において、落下トナー等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、落下トナー等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、駆動手段が、所定のタイミングで開閉手段を開閉駆動すべく制御されることにより、露光通過部の露出状態を例えば露光必要時に極力制限することが可能になることによって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部により侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３４】
請求項１３および１４記載の発明によれば、カラー画像形成装置において、駆動手段は、所定のタイミングで開閉手段を開閉駆動すべく制御され、開閉手段および駆動手段を、書き込み手段からの黒色用の露光に対応して１つ、黒色用以外の露光に対応して少なくとも１つ配設することにより、モノクロ（白黒単色）画像形成時とカラー画像形成時とに分けて、露光通過部の露出状態を露光必要時に極力制限することが可能になることによって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部により侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、特にカラー画像形成時の白スジ画像等の画質劣化をさらに無くしてより一層の高画質を維持することのできる画像形成装置を提供することができる。
【００３５】
請求項１７記載の発明によれば、開閉手段が全開したとき、露光通過部に対する開閉手段の垂直方向の投影面が露光通過部を全て覆う面積を開閉手段が備えるように構成することにより、開閉手段に庇（ヒサシ）の役目を持たせて、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することができる。
請求項１８記載の発明によれば、開閉手段が閉じたとき、露光通過部に対する開閉手段の密閉性が確保されるように構成することにより、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部の開口部（開口スリット等）から書き込み手段内部に侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が露光通過部のシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、白スジ画像等の画質劣化を無くして高画質を維持することができる。
【００３６】
請求項１９記載の発明によれば、開閉手段または露光通過部の各周囲部を、凹凸状に形成することにより、請求項１８記載の発明の効果を奏する。
請求項２０記載の発明によれば、開閉手段および前記露光通過部の周囲部の少なくとも一方に弾性体を備えることより、請求項１８記載の発明の効果を奏するとともに、開閉手段の閉まり音を緩和することもできる。
請求項２１記載の発明によれば、開閉手段および露光通過部の周囲部の少なくとも一方を樹脂で形成するとともに、弾性体を樹脂との２色成形で作製することにより、例えば手作業で弾性体を貼るというような手間を無くして、請求項２０記載の発明の効果に加えて、コストダウンを図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を含む実施形態を説明する。各実施形態および変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、上述した背景技術等を含めその符号に括弧を付して示し、実施形態および変形例等のそれと区別するものとする。
【００３８】
まず、図７を参照して、本発明を適用する画像形成装置の概略的な全体構成および動作を説明する。同図に示した画像形成装置は、４色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色毎に配置された像担持体としての感光体と、各感光体に対向して配置され各感光体上に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置と、各感光体および各現像装置の下方に配置され各感光体に潜像を形成する書き込み手段としての光走査装置等とを具備し、各色のトナー像を中間転写体としての中間転写ベルト５７に順次重ね転写した後、４色のフルカラートナー像をシート状記録媒体としての転写紙Ｐに一括して転写することにより、フルカラー画像を形成するタンデム方式のフルカラー画像形成装置４０（以下、単に「画像形成装置４０」という）である。
【００３９】
図７において、符号４１は、画像形成装置４０の骨組みをなす装置本体を示す。装置本体４１内には、像担持体としての４個の感光体５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋが図において左から右へとこの順にほぼ水平方向に並んで配置されている。各感光体５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋの周りには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像を形成するための画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋが配置されている。これらの画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋによりフルカラー画像を形成する。各色の画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋは、それぞれ同じ構成および動作を行うようになっているため、最左方部に配置されたイエロー（Ｙ）の画像形成部５６Ｙについてのみ説明し、他の画像形成部５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋについては同じ部分に同一のアラビア数字を付すとともにその色を表す英字を添えることで説明を省略する。
【００４０】
画像形成部５６Ｙは、ドラム状の感光体５１Ｙ（以下、「感光体ドラム５１Ｙ」という）と、この感光体ドラム５１Ｙの周りに配設され図中矢印で示す回転方向順に、イエロー（Ｙ）画像を繰り返し形成するための感光体ドラム５１Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての図示しない帯電装置（図１に示すブラシ状の帯電装置５２Ｙ参照）と、感光体ドラム５１Ｙの帯電表面に静電潜像を光書き込みするイエロー（Ｙ）用の露光であるレーザービーム６９Ｙと、感光体ドラム５１Ｙの静電潜像をイエロー（Ｙ）のトナーで現像する現像手段としての現像装置５４Ｙと、感光体ドラム５１Ｙをクリーニングするクリーニング手段としての図示しないクリーニング装置（図１に簡略的に示すクリーニング装置５５Ｙ参照）等とから構成されている。
【００４１】
画像形成部５６Ｙは、装置本体４１に対して着脱自在に構成されていて、ユニット化されている。感光体ドラム５１Ｙは、光導電性を有し表面に静電潜像を形成する周知の感光体であり、例えば周知の有機感光体からなる。感光体ドラム５１Ｙは、画像形成部５６Ｙを構成する図示しないユニット側板に図７中矢印で示す時計回りに回転自在に支持されていて、図示しない駆動手段としての駆動モータにより回転駆動される。感光体ドラム５１Ｙは、平成、中間転写ベルト５７から下方に僅かに離れるように配置されている。
【００４２】
図７において、符号５３は、レーザービーム６９Ｙの他に、マゼンタ（Ｍ）用のレーザービーム６９Ｍ、シアン（Ｃ）用のレーザービーム６９Ｃ、ブラック（Ｂｋ）用のレーザービーム６９Ｂｋを各感光体ドラム５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋの帯電表面にそれぞれ照射する書き込み手段としての光走査装置５３を示す。光走査装置５３は、各色用の画像信号に応じてレーザービームを生成し感光体ドラム５１Ｙに照射（露光）することにより感光体ドラム５１Ｙの帯電表面に静電潜像を形成する書き込み手段あるいは露光手段としての機能・構成を有する。光走査装置５３は、レーザービーム（レーザー光）を生成するレーザ光源としての図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、このＬＤから照射されたレーザビームを各色毎に走査するポリゴンミラー７０および各種ミラー群等からなる周知のレーザ光走査光学系（図示せず）を具備している。
【００４３】
図７において、符号７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂｋは、光走査装置５３で生成した各色毎のレーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂｋをそれぞれ出射するレーザービーム出射部を、符号７２は画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋと光走査装置５３との間を仕切っている仕切り部材としての仕切り板を、それぞれ示す。仕切り板７２には、各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂｋが通過する露光通過部としての開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋが形成されている。
【００４４】
各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋは、それぞれ同一の矩形状に同一の寸法で仕切り板７２に形成されているため、以下、開口スリット７３Ｙを代表して説明する。開口スリット７３Ｙは、図７の紙面の手前側および奥側に相当する感光体ドラム５１Ｙの軸線方向に延在し図７の左右方向に所定の幅をもって細長い矩形状に形成されている。
【００４５】
このように、画像形成装置４０では、４本の感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋの下方より、光走査装置５３から照射される各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂｋによって静電潜像が光書き込みされる構成であるため、その光書き込みの際に、各現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋ、各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋなどからトナー等が落下してくることが、十分予想される。そこで、光走査装置５３と現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋなどを備えた各プロセスユニットとを、分離するための仕切り板７２が必要となる。
【００４６】
各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋには、各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂｋの通過に支障を与えない透明部材からなる透過部やシールガラス等が適宜設けられる場合もある。また、各レーザービーム出射部７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂｋも、各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂｋの出射・通過に支障を与えない透明部材で覆うことで、光走査装置５３の内部が完全に密閉される場合もある。このような構成であることにより、発明が解決しようとする課題の欄で説明した問題点が発生するわけである。
なお、各現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋおよび光走査装置５３は、それぞれユニット化されていて、現像ユニット５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋ、光書き込みユニット５３とも呼べる装置構成となっていることを付記しておく。
【００４７】
各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋの配置位置の図７において上方には、無端ベルトである中間転写ベルト５７が近接・対向して張設されている。中間転写ベルト５７は、駆動ローラ５８と従動ローラ５９との間に掛け渡されて図中矢印方向（反時計回り）に回転・走行するようになっている。中間転写ベルト５７は、図示の位置に配置されたテンションローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ等により最適の張力が付与されるようになっている。
【００４８】
各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋに対向する図７において上方には、中間転写ベルト５７を挟んで転写用のバイアス電圧が印加される転写装置としての転写用加圧ローラ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｂｋが配設されている。転写用加圧ローラ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｂｋは、平成、中間転写ベルト５７から僅かに上方へ離れており、各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋ上に形成される後述する各色毎のトナー像を中間転写ベルト５７に転写する工程で、中間転写ベルト５７に接触しこれを下方に押圧することで中間転写ベルト５７を各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋに接触するように変位自在に構成されている。
【００４９】
駆動ローラ５８には、転写用のバイアス電圧を印加される転写ローラ６１が中間転写ベルト５７を介して接離自在に設けられている。駆動ローラ５８と転写ローラ６１により、カラー画像の転写部６０を構成している。なお、転写用加圧ローラ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｂｋに代えて、コロナ放電器または転写ブラシを採用する場合もある。
従動ローラ５９側には、中間転写ベルト５７の表面に残存するトナーを除去する図示しないクリーニング装置が中間転写ベルト５７に接離自在に設けられている。
【００５０】
各現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋは、２成分現像剤を使用していて、トナーの色のみが相違する。現像装置５４Ｙはイエロートナーおよびキャリアを、現像装置５４Ｍはマゼンタトナーおよびキャリアを、現像装置５４Ｃはシアントナーおよびキャリアを、現像装置５４Ｂｋはブラックトナーおよびキャリアをそれぞれ収容しており、各上記帯電装置と光走査装置５３とによる周知の方法で形成された各感光体ドラム５６Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋ上の静電潜像を、それぞれの現像ローラ（図１に示す現像ローラ８０Ｙ参照）により現像する。
【００５１】
ここで、説明の都合上から、図１を参照して現像装置５４Ｙの構成を簡単に説明しておく。現像ローラ８０Ｙは、現像手段であって、固定磁石の周りを非磁性のスリーブを回転させる形式のものを使用した磁気ブラシ現像方式を採用している。現像装置５４Ｙは、現像剤撹拌器である現像剤パドル８１Ｙおよびトナー補給器である搬送スクリュー８２Ｙ等を具備する周知の構成を有する。
【００５２】
搬送スクリュー８２Ｙは羽根を螺旋状に巻いたような構造を有している。現像剤パドル８１Ｙは、現像剤の撹拌機能と搬送機能をもたせるために、例えば螺旋状の羽根と８枚の放射状の板とを有している。現像剤パドル８１Ｙと搬送スクリュー８２Ｙとは、それぞれ回転により軸方向上互いに逆向きに現像剤を搬送し、現像ローラ８０Ｙの軸長手方向上に均等に現像剤を分布させる。他の現像装置５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋの構成も、上記と同様である。
【００５３】
転写紙Ｐは、装置本体４１の下部に配設された給紙カセット６４、本体給紙装置６５の何れか一つが選択されることにより、レジストローラ対６８で所定のタイミングをとって転写部６０に送り出される。
給紙カセット６４、本体給紙装置６５は、転写紙Ｐを積載収納しているサイズが主に異なり、ほぼ同様の構成を有しているため、給紙カセット６４を代表して説明する。給紙カセット６４は、転写紙Ｐを積載収納するカセットと、このカセットの上方に配設され最上位の転写紙Ｐを１枚ずつ給送する給紙ローラ６６と、この給紙ローラ６６により給送された転写紙Ｐを１枚ずつに分離・搬送する分離ローラ対６７等とから主に構成されている。本体給紙装置６５の分離ローラ対６７とレジストローラ対６８との間の転写材搬送路には、図示しない転写材ガイド板および搬送コロ対が配設されている。
【００５４】
画像形成装置４０は、ユーザが図７に示す紙面の手前側に位置して操作等を行ういわゆるフロントローディング方式を採用している。このため、紙面の手前側に開閉自在に設けられる前カバー（図示せず）や、この前カバーのさらに内側に開閉自在に設けられる内カバー（図示せず）を適宜開閉操作することにより、各画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋの着脱・交換や、例えばユニット化されて装置本体４１に対して着脱自在なプロセスカートリッジを構成している現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋの着脱・交換、あるいは給紙カセット６４や本体給紙装置６５を操作して転写紙Ｐの補充等を行うようになっている。
【００５５】
転写材搬送路の下流側である図７において装置本体４１の右上方部には、中間転写ベルト５７上から転写紙Ｐを分離するための図示しない分離装置が中間転写ベルト５７を介して駆動ローラ５８に対向して設けられる。該分離装置の上側には転写紙Ｐに転写された各色のトナー像を溶融加圧定着するための定着ローラ７５および加圧ローラ７６を具備する定着装置７４が配設されている。さらに定着装置７４の上方には、排紙ガイド板（図示せず）を介して一対の排紙ローラ７８が、この排紙ローラ対７８の左方にはトナー像の形成された転写紙Ｐを排出するための排紙口、排紙トレイを備えた排紙部７７が配設されている。
【００５６】
次に、フルカラー画像形成時の動作を説明する。
図示しない操作パネルのキー操作等によりフルカラー画像形成の信号が送信されると、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋが所定のタイミングでそれぞれ作動して、各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋ上に各色のトナー像が形成される。これを画像形成部５６Ｙで例示すると、感光体ドラム５１Ｙが図１中時計回り方向に回転するとともに、その外表面が図示しない帯電装置により一様に帯電され、次いで光走査装置５３の前記ＬＤから画像信号に応じてレーザ光が照射され、ポリゴンミラー７１により走査されつつ感光体ドラム５１Ｙ上に露光・結像されて、イエロー（Ｙ）用の静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５１Ｙが現像装置５４Ｙに対向すると、現像装置５４Ｙ内の現像剤担持体である現像ローラ８０Ｙ（図１参照）により現像装置５４Ｙ内の現像剤が感光体ドラム５１Ｙと対向する現像ニップ領域へ搬送されることで、現像剤中のトナーが感光体ドラム５１Ｙの表面に形成された静電潜像に供給・付着されて現像され、感光体ドラム５１Ｙ上にイエロー（Ｙ）の顕像化されたトナー像が形成される。
他色の画像形成部５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋでも、画像形成部５６Ｙと同様にして各色のトナー像が形成される。
【００５７】
各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋ上に各色のトナー像が形成される像形成サイクル開始に伴い、中間転写ベルト５７が図示しない駆動モータによって反時計回りに回転されるとともに、各転写用加圧ローラ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｂｋによる各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋへの中間転写ベルト５７の押圧動作を介して、各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋ上に形成されたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー像が、この順に中間転写ベルト５７上で正確に位置合わせされ、４色重ねのフルカラーのトナー像が形成される。
【００５８】
一方、図示しない操作パネルのキー操作等により、給紙カセット６４、本体給紙装置６５の何れか一つが給紙すべく選択された転写紙Ｐは、給紙ローラ６６により取り出され、分離ローラ対６７によって１枚ずつに分離されて転写材搬送路に沿ってレジストローラ対６８に送られた後、レジストローラ対６８により転写紙Ｐの先端が中間転写ベルト５７上に形成されたフルカラーのトナー像にタイミングを合わせて転写部６０の転写領域に送られる。そして、中間転写ベルト５７上に形成されたフルカラーのトナー像が転写部６０の転写領域を通過する時に、電界の作用で転写紙Ｐに一括転写される。
【００５９】
フルカラーのトナー像が形成された転写紙Ｐは、図示しない分離装置により中間転写ベルト５７から分離された後、定着装置７４へ送り込まれ、定着装置７４によりフルカラーのトナー像が溶融加圧定着されてフルカラー画像が完成し、排紙部７７の排紙ローラ対７８を介して排紙トレイ（図示せず）上に排出される。これにより、フルカラーコピーが得られる。
【００６０】
一方、転写紙Ｐに転写し切れずに感光体ドラム５１Ｙ表面に残った残留トナーや紙粉等は、クリーニングブレード等を備えた前記図示しないクリーニング装置により除去・回収される。また、中間転写ベルト５７上の残留トナーや紙粉等も、前記図示しないクリーニング装置により除去される。前記クリーニング装置を通過した感光体ドラム５１Ｙの表面は、その後、図示しない帯電装置により表面を一様に帯電され、次の画像形成工程を繰返す。これと同様の特有の動作が、残りの各画像形成部５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋでも同様に行われる。
なお、画像形成装置４０は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、像担持体としてはドラム状の感光体に限らず、例えば無端ベルト状のものを使用してもよいし、書き込み手段からの露光としてはレーザ光源からのレーザービームに限らず、ＬＥＤアレイからの光で静電潜像を形成するものを使用してもよい。
【００６１】
（第１の実施形態）
図１および図２を参照して、第１の実施形態に係るシャッター機構、これを備えた画像形成装置２０を説明する。
画像形成装置２０は、図７に示した従来の画像形成装置４０と比較して、図１に要部の一部分を示すように、光走査装置５３から照射されたレーザービーム６９Ｙが通過する露光通過部としての開口スリット７３Ｙに対して９０度未満の開き角度で開閉自在な開閉手段（開閉部材）としての開閉シャッター１と、開閉シャッター１を開閉駆動する駆動手段４とを有する点が主に相違する。
シャッター機構は、開口スリット７３Ｙ、開閉シャッター１（または後述する開閉シャッター１Ａ）および駆動手段４で構成されている。
【００６２】
開閉シャッター１は、その基端部が支軸２に固着されており、図１の紙面の手前側および奥側の開口スリット７３Ｙの両端縁近傍の仕切り板７２に形成された２箇所の軸受部材３に支軸２が所定角度回動自在に支持されていることにより、図１に実線で示す開位置と、同図に二点鎖線で示す閉位置との間で開閉自在に構成されている。図１に示す開閉シャッター１では、開位置と閉位置との間の自由端部の開き角度θ（以下、「開閉角度θ」と言い替える）が６０度となるように構成されている。図２に示す開閉シャッター１Ａでは、開閉角度θが３０度となるように構成されている。開閉シャッター１、１Ａの開閉角度θの設定は、例えば軸受部材３に開き角度を規制する突起状のストッパーを設けることや、駆動手段２側で規制することなどによって容易に行うことができる。
【００６３】
開閉シャッター１、１Ａは、飛散ないしは落下してくるトナーや粉塵、あるいは異物などを開口スリット７３Ｙから光走査装置５３内へ侵入しないように遮蔽できる部材であるならばどのような材質のものでもよいが、樹脂や板金等で一体的に形成すると、比較的割安に製作できる。開閉シャッター１は、閉位置を占めたとき、開口スリット７３Ｙの全範囲を覆うような大きき・形状をもって、図１の紙面の手前側および奥側に相当する感光体ドラム５１Ｙの軸線方向に延在し同図の左右方向に所定の幅をもって細長い矩形状に形成されている。
【００６４】
開口スリット７３Ｙに対する開閉シャッター１の開閉角度θを、９０度未満に設定しているのは、開閉シャッター１が開位置を占めているとき、図１および図２において開閉シャッター１、１Ａの自由端から垂らした一点鎖線で示す鉛直線で表すように、開閉シャッター１、１Ａ自身にヒサシ（庇）の役目を持たせているためである。開閉角度θが９０度以上では、開閉シャッター１、１Ａが開位置を占めているとき、自重で降下してくるトナーや粉塵等を開口スリット７３Ｙから侵入しないように防ぐヒサシの役目がなくなり、役に立たないものとなる。
【００６５】
図３を参照して、開口スリット７３Ｙの開口面積（図２（ｂ）における左右方向の開口幅×Ｘ方向の長さ）を一定とした場合に、大きさ・寸法の異なる２つの開閉シャッター１、１Ａの開閉角度と投影長さ・面積について考察する。
図３（ａ）、（ｂ）において、符号Ｂは、開閉シャッター１Ａ、１が異なる開閉角度θ＝３０度、６０度で開位置を占めて全開したとき、開閉シャッター１Ａ、１自身に上述のヒサシの役目を持たせるために開閉シャッター１Ａ、１としての必要な長さ、すなわち開口スリット７３Ｙに対する開閉シャッター１Ａ、１の垂直方向（鉛直方向でもある）の投影長さであり、開口スリット７３Ｙの図における左右方向の同じ幅寸法を表している。また、符号Ｌ１Ａは開閉シャッター１Ａの全開時の同シャッター長さを、符号Ｌ１は開閉シャッター１の全開時の同シャッター長さをそれぞれ表している。
【００６６】
図３（ａ）に示すように、開閉シャッター１Ａが開閉角度θ＝３０度で開位置を占めて全開したとき、開閉シャッター１Ａ自身にヒサシの役目を持たせていることから、開口スリット７３Ｙに対する開閉シャッター１Ａの垂直方向（鉛直方向でもある）の投影面が開口スリット７３Ｙを全て覆う面積を開閉シャッター１Ａが備えていなければないらいことが容易に分かる。
【００６７】
同様に、図３（ｂ）に示すように、開閉シャッター１が開閉角度θ＝６０度で開位置を占めて全開したとき、開閉シャッター１自身にヒサシの役目を持たせていることから、開口スリット７３Ｙに対する開閉シャッター１Ａの垂直方向（鉛直方向でもある）の投影面が開口スリット７３Ｙを全て覆う面積を開閉シャッター１Ａが備えていなければないらいことが容易に分かる。
【００６８】
図３（ａ）、（ｂ）に示した投影長さ、投影面の考え方から、開閉角度θ＝６０度の開閉シャッター１の方が、開閉角度θ＝３０度の開閉シャッター１Ａよりも大きな部材となってしまうことが分かる。従って、開閉シャッターの開閉角度θを必要最小限に設定して、例えば９０度未満よりも開閉角度θの小さい６０度未満に設定することで、開閉シャッターを小型化し部材の節約を図るとともに、開閉シャッターの投影長さＢおよび面積がレーザービーム６９Ｙの開口スリット７３Ｙをすべて覆うようにヒサシの役目を持たせ、光走査装置５３（書き込みユニット）にトナーや粉塵を入れないようにすることが好ましい。
【００６９】
開閉シャッター１（または１Ａ）は、図１ではその図示を省略しているが、他の各レーザービーム６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｂｋが通過する露光通過部としての各開口スリット７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋに対して６０度（開閉シャッター１Ａでは３０度）の開閉角度θで開閉自在に、それぞれ各開口スリット７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋ近傍の仕切り板７２に配設されている。
【００７０】
図２（ａ）、（ｂ）を参照して、開閉シャッター１Ａ（または１）の駆動手段４を説明する。図２（ａ）において、ばね７および面板１０は省略されており、また図２（ｂ）において、支軸２および軸受部材３は省略されている。
駆動手段４は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、支軸２の一端部寄りの開閉シャッター１Ａに固着されたアーム９と、感光体ドラム５１Ｙの軸線と平行なＸ方向に移動自在に支持されアーム９と接触可能なカム部５ｂを備えたスライドレバー５と、スライドレバー５を常に図において上向きに付勢する付勢手段としてのばね（圧縮ばね）７と、開閉シャッター１Ａを常に閉位置を占める向きに付勢する開閉シャッター１Ａの基端部と軸受部材３との間に介装された図示しないねじりコイルばねと、スライドレバー５の一端部と圧接可能であり、操作によって作動する操作部材としての同図に二点鎖線で示す面板１０とから主に構成されている。
【００７１】
アーム９は、開閉シャッター１Ａの基端部に対して垂下するように支軸２に固着されている。図２（ａ）において、実線で示す開閉シャッター１Ａは閉位置を、二点鎖線で示す開閉シャッター１Ａは開位置をそれぞれ占めていることを表している。
スライドレバー５には、Ｘ方向に延びた長孔５ａが形成されている。スライドレバー５は、２本の段付ねじ６が長孔５ａ内に緩く挿通された状態で仕切り部材７２の下面壁（裏面壁）に螺着されていることにより、Ｘ方向に移動自在になされている。カム部５ｂは、スライドレバー５のＸ方向に対して鋭角をもって傾斜した傾斜面に形成されている。
【００７２】
ばね７は、スライドレバー５の他端と仕切り部材７２の下面壁に固着されたばね受け部材８との間に装着されていて、スライドレバー５を常に図において上向きに付勢していることにより、スライドレバー５に外力が加わっていない場合には開閉シャッター１Ａはねじりコイルばねの付勢力によって閉位置を占めることとなる。
面板１０は、例えば図７に示したフロントローディング方式の画像形成装置４０を借りて説明すると、紙面の手前側に開閉自在に設けられている前カバーや、内カバーの内壁面に固着された部材である。
【００７３】
次に、駆動手段４の動作を説明する。
図２（ａ）、（ｂ）において、前記前カバーや、前記内カバーがばね７および前記ねじりコイルばねの付勢力に抗して閉じられる画像形成動作時等においては、スライドレバー５の一端が面板１０によってＸ方向の図において下側に押されることにより、スライドレバー５は二点鎖線で示すようにＸ方向の図において下側にスライドしつつ、カム部５ｂがアーム９をＸ方向と直交する方向に押し動かすことで、開閉シャッター１Ａは支軸２を中心として図２（ａ）に二点鎖線で示すように開いて開位置を占めることとなる。これにより、光走査装置５３からのレーザービーム６９Ｙが開口スリット７３Ｙを通過して感光体ドラム５１Ｙ（図２に図示せず、図１参照）へ照射可能、すなわち光書き込み可能となる。
【００７４】
一方、感光体ドラム５１Ｙの交換を行う際の画像形成部５６Ｙの着脱時や、プロセスカートリッジ式の現像装置５４Ｙの交換・着脱時では、前記前カバーや、前記内カバーが開放されることにより、その面板１０が図２（ｂ）に二点鎖線で示す位置からさらにＸ方向の図において上側に移動し開放することで、スライドレバー５はばね７の付勢力によって二点鎖線で示す位置から実線で示すようにＸ方向の図において上側にスライドする。この際、前記ねじりコイルばねの付勢力によって開閉シャッター１Ａは支軸２を中心として図２（ａ）に実線で図２（ｂ）に破線で示すように閉じて閉位置を占めることとなる。
【００７５】
開閉シャッター１の駆動手段の構成も、開閉シャッター１Ａの駆動手段４と基本的には同じであり、開閉角度が異なることに伴い、スライドレバー５のスライド量等が少し大きくなるだけである。このため、図２（ａ）、（ｂ）において、開閉シャッター１の駆動手段も開閉シャッター１Ａの駆動手段４と実質的に同じであることを表すために、括弧を付して示している。
【００７６】
図２に示した例では、開閉シャッター１Ａ（または１）の閉位置での開口スリット７３Ｙに対する遮蔽を余裕をもって行うように開口スリット７３Ｙの大きさを小さ目に設定したが、これに限らず、例えば開閉シャッター１Ａ（または１）の開閉・揺動時におけるアーム９へのカム５ｂによる分力をできるだけ小さくすることにより、面板１０の閉時押し込み力をできるだけ小さくして効率的にするには、開口スリット７３Ｙの開口範囲を支軸２の真下まで部分的（アーム９の揺動範囲内）に広げて、アーム９を開閉シャッター１Ａ（または１）の支軸２との固着部から垂直に垂れ下がるように設けるようにしてもよい。
【００７７】
駆動手段４のうちの面板１０を除く構成要素は、他の３箇所の各開口スリット７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋにそれぞれ配置された開閉シャッター１Ａ（または１）に対応してそれぞれ図２に代表して示したと同様に配設されている。面板１０は、４箇所の開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋにそれぞれ配置された開閉シャッター１Ａ（または１）に対応すべく図２（ｂ）の左右方向へ延在して設けられている。
【００７８】
従って、各感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋの交換を行う際の各画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋの着脱時や、プロセスカートリッジ式の各現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋの交換・着脱時トナー落ちや粉塵あるいは異物の落下等があっても開閉シャッター１Ａ（または１）によって各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋが遮蔽されているため、トナーや粉塵あるいは異物等が開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋから光走査装置５３の内部へ侵入することがない。
【００７９】
（第２の実施形態）
図４に、第２の実施形態に係る駆動手段２４を示す。
駆動手段２４は、図２に示した駆動手段４と比較して、開閉シャッター１Ａ（または１）の開閉動作を、外部からの例えば人の操作力によって作動・連動させる方式に代えて、所定のタイミングで開閉駆動すべく制御される方式を採用したことが主に相違する。以下、開閉シャッター１Ａを代表して、駆動手段２４を説明する。
第２の実施形態のシャッター機構は、開口スリット７３Ｙ、開閉シャッター１Ａ（または１）および駆動手段２４で構成されている。
【００８０】
図４に示すように、駆動手段２４は、開閉シャッター１Ａの基端部を固着した支軸２に垂直に固設され長孔２９ａを形成されたアーム２９と、アーム２９近傍の仕切り板７２上に固設されアーム２９と連結ピン２７を介して連結されたプランジャ２６を備えたプル型のソレノイド２５と、アーム２９とプランジャ２６に巻着され開閉シャッター１Ａを常に閉位置を占める向きに付勢するばね２８（圧縮ばね）とから主に構成されている。
【００８１】
アーム２９とプランジャ２６とは、アーム２９の長孔２９ａに連結ピン２７が緩く挿通されていることにより、互いに連結されている。ソレノイド２５は、例えばそれぞれ図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）およびタイマ等から構成された制御手段としてのマイクロコンピュータの前記ＣＰＵに電気的に接続されており、該ＣＰＵによって制御される。前記ＲＯＭには、画像形成装置２０の動作を行うためのプログラムや、前記ＣＰＵの制御機能を発揮するための関係データ等が予め記憶されている。
【００８２】
駆動手段２４は、他の３箇所の各開口スリット７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋにそれぞれ配置された開閉シャッター１Ａに対応してそれぞれ図２に代表して示したと同様に配設されている。すなわち、開閉シャッター１Ａおよび駆動手段２４は、光走査装置５３からのブラック（Ｂｋ：黒色）用のレーザービーム６９Ｂｋに対応して１つ、ブラック（Ｂｋ：黒色）用以外のレーザービームに対応して少なくとも１つ（本実施形態例ではレーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃの３つ）配設されている。
【００８３】
次に、駆動手段２４の動作を説明する。
画像形成動作時には、前記ＣＰＵからの指令によって、ソレノイド２５がばね２８の付勢力に抗してオン・励磁されることにより、プランジャ２６が引き込まれるので、開閉シャッター１Ａは支軸２を中心として図４に二点鎖線で示すように開いて開位置を占めることとなる。これにより、光走査装置５３からのレーザービーム６９Ｙが開口スリット７３Ｙを通過して感光体ドラム５１Ｙ（図４に図示せず、図１参照）へ照射可能、すなわち光書き込み可能となる。
【００８４】
一方、感光体ドラム５１Ｙの交換を行う際の画像形成部５６Ｙの着脱時や、プロセスカートリッジ式の現像装置５４Ｙの交換・着脱時では、前記ＣＰＵからの指令によって、ソレノイド２５がオフのままであることにより、ばね２８の付勢力によって開閉シャッター１Ａは支軸２を中心として図４に実線で示すように閉じて閉位置を占めることとなる。
【００８５】
画像形成装置２０の全体の動作としては、以下のようになる。例えばモノクロ・単色の画像形成動作時においては、すなわちブラック（Ｂｋ：黒色）用のレーザービーム６９Ｂｋのみによって画像形成部５６Ｂｋにおける感光体ドラム５１Ｂｋに光書き込みがなされるとき、前記ＣＰＵからの指令によって、ブラック（Ｂｋ：黒色）用のレーザービーム６９Ｂｋに対応して配置された開閉シャッター１Ａが開動作するようにブラック（Ｂｋ：黒色）用のレーザービーム６９Ｂｋに対応して配置された駆動手段２４が、ブラック（Ｂｋ：黒色）用のレーザービーム６９Ｂｋ以外に対応して配置された各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃに対応して配置された開閉シャッター１Ａが閉動作するように各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃに対応して配置された駆動手段２４が、それぞれ制御される。
【００８６】
従って、第２の実施形態によれば、フルカラー画像形成装置２０において、駆動手段２４は、所定のタイミングで開閉シャッター１Ａを開閉駆動すべく制御され、開閉シャッター１Ａおよび２４駆動手段を、光走査装置５３からのブラック（Ｂｋ：黒色）用レーザービーム６９Ｂｋに対応して１つ、ブラック（Ｂｋ：黒色）用以外の各レーザービーム６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃに対応して少なくとも１つ配設することにより、モノクロ（白黒単色）画像形成時とカラー画像形成時とに分けて、ブラック（Ｂｋ：黒色）用の開口スリット７３Ｂｋとブラック（Ｂｋ：黒色）用以外の各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃとの露出状態を露光必要時に極力制限することが可能になる。これによって、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃから光走査装置５３内部により侵入しにくくしたり、飛散・落下トナーや粉塵あるいは異物等が各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃに適宜設けられるシールガラスや透過部等上に堆積することで煩わしい清掃をしたりする必要のない、特にカラー画像形成時の白スジ画像等の画質劣化をさらに無くしてより一層の高画質を維持することができる。
【００８７】
（変形例１）
図５を参照して、第１の実施形態の変形例１に係るシャッター機構および画像形成装置を説明する。
変形例１は、第１の実施形態の開閉シャッター１Ａ（または１）が閉じたとき、各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋに対する開閉シャッター１Ａ（または１）の密閉性が確保されるように構成した点、具体的には開閉シャッター１Ａ（または１）に代えて、周囲部を凹凸状に形成した開閉シャッター３１を有する点、および各開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋに代えて、周囲部を凹凸状に形成した各開口スリット３０ａＹ（３０ａＭ、３０ａＣ、３０ａＢｋ）を仕切り板７２に有する点が主に相違する。以下、開閉シャッター３１および開口スリット３０ａＹを代表して説明する。
【００８８】
開口スリット３０ａＹは、開口スリット７３Ｙと比較して、仕切り板７２の開口周囲の縁部に凸状の立ち上がり壁３０ａを形成した点のみ相違する。開閉シャッター３１は、開閉シャッター１Ａと比較して、閉位置を占めたとき、立ち上がり壁３０ａに緩く嵌合する凹部３１ａと、開口スリット３０ａＹ内に緩く嵌入する凸部３１ｂとが形成されている点のみが相違する。
【００８９】
開閉シャッター３１が支軸２を中心として時計回りに揺動して、二点鎖線で示すように閉位置を占めたとき、開閉シャッター３１の凹部３１ａが立ち上がり壁３０ａに緩く嵌合するとともに、開閉シャッター３１の凸部３１ｂが開口スリット３０ａＹ内に緩く嵌入することで、密閉性が向上し、トナーや粉塵等が光走査装置５３内部に侵入したり、レーザービーム出射部７０Ｙ（図５には図示せず、図１参照）に落ちて堆積するのを防止している。図示を省略した他の各開口スリット３０ａＭ、３０ａＣ、３０ａＢｋでも、同様の動作が行われて同様の利点を得られる。
【００９０】
変形例１では、開閉シャッター３１に限らず、開閉角度が６０度の上記同様の凹凸状に形成された図示しない開閉シャッター、換言すれば開閉角度が９０度未満の上記同様の凹凸状に形成された開閉シャッターでも上述したと同様に構成して同様の利点を得ることができる。駆動手段４に限らず、駆動手段２４を採用して第２の実施形態と同様に動作させることも勿論可能である。
【００９１】
（変形例２）
図６を参照して、第１の実施形態の変形例２に係るシャッター機構および画像形成装置を説明する。
変形例２は、第１の実施形態の開閉シャッター１Ａ（または１）と比較して、開閉シャッター１Ａ（または１）の下面（裏側）に弾性体３３を備えている点が相違する。以下、開閉シャッター１Ａを代表して説明する。
【００９２】
弾性体３３は、適宜のスポンジまたは発泡ゴムなどの弾性体からなり、開閉シャッター１Ａの下面に例えば両面テープや接着剤で貼り付け・固定される。弾性体３３は、開閉シャッター１Ａが支軸２を中心として時計回りに揺動して、二点鎖線で示すように閉位置を占めたときに、弾性体３３によって開口スリット７３Ｙが密封されることで、密閉性が向上して、トナーや粉塵等が光走査装置５３内部に侵入したり、レーザービーム出射部７０Ｙ（図５には図示せず、図１参照）に落ちて堆積するのを防止している。また、同時に、開閉シャッター１Ａの閉まり音を消音する機能もある。
【００９３】
弾性体３３は、図６に示した矩形状に限らず、開口スリット７３Ｙの開口縁部の全周囲に対応してその中央部をくり抜いたような形状にして部材の節約を図ってもよい。また、開閉シャッター１Ａの下面に弾性体３３を貼り付けるのに代えて、開口スリット７３Ｙの開口縁部の全周囲に弾性体３３を貼り付けたり、あるいは開閉シャッター１Ａの下面と開口スリット７３Ｙの開口縁部の全周囲とに弾性体３３を貼り付けたりしてもよい。
【００９４】
変形例２では、開閉シャッター１Ａに限らず、開閉角度が６０度の開閉シャッター１、換言すれば開閉角度が９０度未満の開閉シャッターでも上述したと同様に構成して同様の利点を得ることができる。変形例２は、駆動手段４に限らず、駆動手段２４を採用して第２の実施形態と同様に動作させることも勿論可能である。
【００９５】
（変形例３）
図６を借りて、変形例２の変形例３に係るシャッター部材、シャッター機構および画像形成装置を説明する。
変形例３は、変形例２と比較して、開閉シャッター１Ａ（または１）の下面に弾性体３３を両面テープや接着剤で貼り付け・固定した構造に代えて、開閉シャッター１Ａ（または１）を樹脂（例えばＡＢＳ樹脂やポリカーボネート樹脂（ＰＣ））で形成するとともに、この樹脂製の開閉シャッター１Ａ（または１）の下面にシャッター部材としての弾性体を前記樹脂との２色成形で作製した点が相違する。
【００９６】
変形例３では、変形例２における弾性体３３を両面テープや接着剤で貼り付け・固定した構造に代えて、樹脂の２色成型法を使用しているので、樹脂＋エラストマー成型により、弾性体の貼り付け工程を削減でき、コストダウンを図ることができる。
なお、開閉シャッター１Ａ（または１）を樹脂で形成するのに代えて、仕切り板７２を前記樹脂で形成して、開口スリット７３Ｙの開口縁部を弾性体で樹脂製の仕切り板７２との２色成形で作製してもよい。
【００９７】
開閉手段は、図１や図２の仕切り部材７２に形成された開口スリット７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋを開閉すべく同開口スリット近傍の仕切り部材７２に配設された開閉シャッター１、１Ａや、図５の仕切り部材７２に形成された開口スリット３０ａＹ、３０ａＭ、３０ａＣ、３０ａＢｋを開閉すべく同開口スリット近傍の仕切り部材７２に配設された開閉シャッター３１に限らず、これらと同様の開閉シャッターを、光走査装置５３自体に形成された露光通過部としてのレーザービーム出射部７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂｋを開閉するように配設してもよい。
【００９８】
本発明に係るシャッター機構およびシャッター部材および画像形成装置は、４つの画像形成部５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｂｋ、すなわち４本の感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋがタンデム式に配置されたフルカラーの画像形成装置４０に適用した画像形成装置２０の例に限らず、それぞれ２色の画像形成が可能な２つの画像形成ステーションが中間転写体に沿って配置された、例えば特開２０００−３０５４１７号公報の図１、図１５、特開２００３−３３４９８９号公報の図１６に示されている画像形成装置にも適用可能である。また、これらに限らず、特開２０００−２６３８３９号公報の図１に示されているような単一の感光体（１０）および光走査装置１４を有する画像形成装置にも、開口部（５４）を備えたシャッター（４２）に代えて、適用できることはいうまでもない。
【００９９】
書き込み手段は、光走査装置５３に限らず、ＬＥＤアレイからの光で光書き込みを行う周知のＬＥＤヘッド等からなるものであってもよく、上述したと同様の利点・効果を奏する。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した各実施形態や各変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施形態を示すシャッター機構を備えた画像形成装置の要部の一部断面正面図である。
【図２】（ａ）は、（ｂ）に示す開閉シャッターの駆動手段のＳｂ−Ｓｂの拡大断面図、（ｂ）は、（ａ）をＶ方向から見た縮小下面図である。
【図３】大きさ・寸法の異なる２つの開閉シャッターの開閉角度と投影長さ・面積について説明する断面図である。
【図４】図１の開閉シャッターの別の駆動手段周りの拡大断面図である。
【図５】変形例１のシャッター機構周りの断面図である。
【図６】変形例２のシャッター機構周りの断面図である。
【図７】本発明を適用するフルカラー画像形成装置の概略的な正面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１Ａ、３１    開閉シャッター（開閉手段）
４、２４    駆動手段
１０    面板（操作部材）
２０    画像形成装置
２５    ソレノイド
３３    弾性体
５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋ    感光体ドラム（像担持体）
５３    光走査装置（書き込み手段）
５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂｋ    現像装置（現像手段）
７２    仕切り板（仕切り部材）
３０ａＹ、３０ａＭ、３０ａＣ、３０ａＢｋ、７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋ    開口スリット（露光通過部）
Ｐ    転写紙（シート状記録媒体の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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