(57)【要約】  【課題】  極めて簡単な操作で正確な部品データを能率良く作成できるようにする。  【解決手段】  オペレータが部品画像１０の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ基準点Ａ，Ｂとして入力することで、該２つの基準点Ａ，Ｂを通る第１の基準線１２を作成すると共に、各基準点Ａ，Ｂを通って第１の基準線１２と直交する第２及び第３の各基準線１３，１４を作成し、更に、オペレータが部品画像１０の外形の他方の側縁上の任意の点を入力することで、当該点を通って第１の基準線１２と平行な第４の基準線１５を作成する。更に、これら４本の基準線１２〜１５で囲まれた四角形の傾斜角度と中心の座標を自動計算し、その四角形の中心を原点とする十字線１７，１８（ＸＹ座標）を該四角形の傾斜角度と同じ角度だけ傾いて作成する。  【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品データを作成しようとする部品を撮像手段で撮像して該部品の画像を表示装置に表示させて部品データを作成する部品データ作成方法において、
前記部品画像の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ基準点として入力することで、該２つの基準点を通る第１の基準線を作成すると共に、各基準点を通って前記第１の基準線と直交する第２及び第３の各基準線を作成し、
前記部品画像の外形の他方の側縁上の任意の点を入力することで、当該点を通って前記第１の基準線と平行な第４の基準線を作成することを特徴とする部品データ作成方法。
【請求項２】
前記第１乃至第４の基準線で囲まれた四角形の傾斜角度と中心の座標を自動計算し、
前記四角形の中心を原点とする十字線を該四角形の傾斜角度と同じ角度だけ傾いて作成することを特徴とする請求項１に記載の部品データ作成方法。
【請求項３】
前記表示装置の画面上で、前記部品画像、前記第１乃至第４の基準線及び前記十字線を、前記四角形の傾斜角度だけ一体的に回転させてこれらの傾斜角度を０°にすると共に、前記部品画像を前記第１乃至第４の基準線及び前記十字線と一体的に前記表示装置の画面の中心方向に移動させて、前記部品画像の中心を前記表示装置の画面の中心と一致させることを特徴とする請求項２に記載の部品データ作成方法。
【請求項４】
部品データを作成しようとする部品を撮像手段で撮像して該部品の画像を表示装置に表示させて部品データを作成する部品データ作成方法において、
前記部品画像の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ第１及び第２の基準点として入力する共に、前記部品画像の外形の他方の側縁上の任意の点を第３の基準点として入力することで、これら３つの基準点の位置から該部品画像の外形の大きさと傾斜角度を認識して部品データを作成することを特徴とする部品データ作成方法。
【請求項５】
部品データを作成しようとする部品を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した部品の画像を表示する表示装置と、この表示装置に表示された部品画像を基にして部品データを作成する部品データ作成手段とを備えた部品データ作成装置において、
前記部品データ作成手段は、オペレータが前記部品画像の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ基準点として入力することで、該２つの基準点を通る第１の基準線を作成すると共に、各基準点を通って前記第１の基準線と直交する第２及び第３の各基準線を作成し、更に、オペレータが前記部品画像の外形の他方の側縁上の任意の点を入力することで、当該点を通って前記第１の基準線と平行な第４の基準線を作成することを特徴とする部品データ作成装置。
【請求項６】
前記部品データ作成手段は、前記第１乃至第４の基準線で囲まれた四角形の傾斜角度と中心の座標を自動計算し、前記四角形の中心を原点とする十字線を該四角形の傾斜角度と同じ角度だけ傾いて作成することを特徴とする請求項５に記載の部品データ作成装置。
【請求項７】
前記部品データ作成手段は、前記表示装置の画面上で、前記部品画像、前記第１乃至第４の基準線及び前記十字線を、前記四角形の傾斜角度だけ一体的に回転させてこれらの傾斜角度を０°にすると共に、前記部品画像を前記第１乃至第４の基準線及び前記十字線と一体的に前記表示装置の画面の中心方向に移動させて、前記部品画像の中心を前記表示装置の画面の中心と一致させることを特徴とする請求項６に記載の部品データ作成装置。
【請求項８】
部品データを作成しようとする部品を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した部品の画像を表示する表示装置と、この表示装置に表示された部品画像を基にして部品データを作成する部品データ作成手段とを備えた部品データ作成装置において、
前記部品データ作成手段は、オペレータが前記部品画像の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ第１及び第２の基準点として入力する共に、前記部品画像の外形の他方の側縁上の任意の点を第３の基準点として入力することで、これら３つの基準点の位置から該部品画像の外形の大きさと傾斜角度を自動計算して部品データを作成することを特徴とする部品データ作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品データを作成しようとする部品を撮像手段で撮像して部品データを作成する部品データ作成方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装機に使用する部品データを作成する従来技術としては、特開平８−２３６９９０号公報に記載されたものがある。このものは、部品データを作成しようとする部品をカメラで撮像して、その部品の画像を表示装置に表示させ、その画面上で、部品画像の一方の端縁上の任意の点に第１の測定位置教示ポインタをセットした後、部品画像の他方の端縁上の任意の点に第２の測定位置教示ポインタをセットし、これら２つの測定位置教示ポインタの間隔（画像上の長さ）を自動計算することで、部品の長さ寸法を測定して部品データを作成するようにしている。
【特許文献１】特開平８−２３６９９０号公報（第２頁〜第３頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カメラで撮像した部品画像は、必ずしも水平・垂直方向（ＸＹ方向）が正確に位置決めされているとは限らず、傾いた状態になっていることがある。しかし、上記特許文献１の技術では、部品画像が傾いているか否かを自動判定する機能がないため、部品画像が傾いていても、それに気付かずに部品データを作成してしまい、正確な部品データを作成できない。
【０００４】
そこで、オペレータが表示装置の画面を見ながら部品画像の傾きを手動操作で修正する機能を付加することが考えられているが、オペレータが表示装置の画面を見ながら部品画像の傾きを手動操作で正確に修正する作業は甚だ面倒であり、作業能率が悪いという欠点がある。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、表示装置の画面に表示された部品画像の傾きの有無や傾斜角度の大小を問わず、極めて簡単な操作で正確な部品データを能率良く作成することができる部品データ作成方法及び部品データ作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、部品データを作成しようとする部品を撮像手段で撮像して該部品の画像を表示装置に表示させて部品データを作成するものにおいて、オペレータが前記部品画像の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ基準点として入力することで、該２つの基準点を通る第１の基準線を作成すると共に、各基準点を通って前記第１の基準線と直交する第２及び第３の各基準線を作成し、更に、オペレータが前記部品画像の外形の他方の側縁上の任意の点を入力することで、当該点を通って前記第１の基準線と平行な第４の基準線を作成するようにしたものである。このようにすれば、表示装置の画面に表示された部品画像が傾いていても、オペレータが部品画像の外形上の３点を入力するだけで、部品画像の外形を４本の基準線で簡単且つ正確に取り囲むことができ、部品画像の傾きの有無や傾斜角度の大小を問わず、極めて簡単な操作で正確な部品データを能率良く作成することができる。
【０００７】
この場合、４本の基準線で囲まれた四角形の傾斜角度と中心の座標を自動計算し、前記四角形の中心を原点とする十字線（ＸＹ座標）を該四角形の傾斜角度と同じ角度だけ傾いて作成するようにすると良い。このようにすれば、４本の基準線で囲まれた四角形（部品画像）の中心を原点とする十字線（ＸＹ座標）を該四角形の傾斜角度に合わせて自動的に作成することができ、十字線（ＸＹ座標）の原点の位置合わせや傾斜角度の調整を全く行う必要がない。
【０００８】
更に、表示装置の画面上で、前記部品画像、４本の基準線及び前記十字線を、前記四角形の傾斜角度だけ一体的に回転させてこれらの傾斜角度を０°にすると共に、前記部品画像を、４本の基準線及び十字線と一体的に表示装置の画面の中心方向に移動させて、前記部品画像の中心を前記表示装置の画面の中心と一致させるようにすると良い。このようにすれば、表示装置の画面の中央に部品画像を、基準線、十字線と共に水平・垂直方向に正確に位置決めした状態で表示することができる。しかも、表示装置の画面の中央に部品画像を表示することで、部品画像を拡大表示したときに画面を有効に活用してより大きな画像を表示でき、オペレータが部品画像を見やすいという利点もある。
【０００９】
本発明は、十字線を表示しないようにしたり、基準線を表示しないようにしても良い。この場合でも、オペレータが部品画像の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ第１及び第２の基準点として入力する共に、部品画像の外形の他方の側縁上の任意の点を第３の基準点として入力すれば、これら３つの基準点の位置から部品画像の外形（四角形）の大きさと傾斜角度が一義的に決まるため、これら３つの基準点の位置から該部品画像の外形の大きさと傾斜角度を自動計算して部品データを作成するようにしても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施例の部品データ作成装置は、部品データを作成しようとする部品を撮像するカメラ（撮像手段）と、このカメラで撮像した部品の画像を表示する表示装置１１と、この表示装置１１の画面上で部品画像１０の外形を４本の基準線１２〜１５で囲んで部品データを作成するコンピュータ（部品データ作成手段）とから構成されている。
【００１２】
この部品データ作成装置を用いて部品データを作成する場合は、まず、図１に示すように、部品データを作成しようとする部品をカメラで撮像して、その部品の画像１０を表示装置１１の画面に表示する。この際、表示装置１１の画面内に部品画像１０全体が収まっていれば良く、部品画像１０が表示装置１１の画面の中心からずれていたり、部品画像１０が傾いた状態になっていても良い。尚、予めカメラで撮像した部品の画像データを記憶装置（図示せず）に記憶しておき、この画像データをコンピュータに読み込んで表示装置１１に表示させるようにしても良い。
【００１３】
この後、図２に示すように、オペレータが表示装置１１の画面上で２つの指示ポインタ２１，２２を部品画像１０の外形の一方の側縁の２つの角部に一致させてそれぞれの点Ａ，Ｂを基準点として入力する。これにより、コンピュータは、２つの基準点Ａ，Ｂを通る第１の基準線１２を演算して表示装置１１の画面に表示すると共に、各基準点Ａ，Ｂを通って第１の基準線１２と直交する第２及び第３の各基準線１３，１４を演算して表示装置１１の画面に表示する。
【００１４】
この後、図３に示すように、オペレータが表示装置１１の画面上で３つめの指示ポインタ２３を部品画像１０の外形の他方の側縁上の任意の点Ｃに一致させてその点Ｃを入力する。これにより、コンピュータは、点Ｃを通って第１の基準線１２と平行な第４の基準線１５を演算して表示装置１１の画面に表示する。
【００１５】
この後、コンピュータは、第１乃至第４の基準線１２〜１５で囲まれた四角形の傾斜角度と中心の座標を自動計算し、図４に示すように、四角形の中心を原点とする十字線１７，１８（ＸＹ座標）を該四角形の傾斜角度と同じ角度だけ傾いて作成する。
【００１６】
この後、図５に示すように、コンピュータは、表示装置１１の画面上で、部品画像１０、第１乃至第４の基準線１２〜１５及び十字線１７，１８を、前記四角形の傾斜角度だけ一体的に回転させてこれらの傾斜角度を０°にすると共に、部品画像１０を第１乃至第４の基準線１２〜１５及び十字線１７，１８と一体的に移動させて、部品画像１０の中心を表示装置の画面の中心と自動的に一致させる。
この後、コンピュータは、第１乃至第４の基準線１２〜１５及び十字線１７，１８を基準にして部品画像１０の各部の寸法を測定して部品データを作成し、メモリに記憶する。      
【００１７】
以上説明した本実施例では、オペレータが部品画像１０の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ基準点Ａ，Ｂとして入力することで、該２つの基準点Ａ，Ｂを通る第１の基準線１２を作成すると共に、各基準点Ａ，Ｂを通って第１の基準線１２と直交する第２及び第３の各基準線１３，１４を作成し、更に、オペレータが部品画像１０の外形の他方の側縁上の任意の点Ｃを入力することで、当該点Ｃを通って第１の基準線１２と平行な第４の基準線１５を作成するようにしたので、表示装置１１の画面に表示された部品画像１０が傾いていても、オペレータが部品画像１０の外形上の３点Ａ，Ｂ，Ｃを入力するだけで、部品画像１０の外形を４本の基準線１２〜１５で簡単且つ正確に取り囲むことができ、部品画像１０の傾きの有無や傾斜角度の大小を問わず、極めて簡単な操作で正確な部品データを能率良く作成することができる。
【００１８】
しかも、４本の基準線１２〜１５で囲まれた四角形の傾斜角度と中心の座標を自動計算し、その四角形の中心を原点とする十字線１７，１８（ＸＹ座標）を該四角形の傾斜角度と同じ角度だけ傾いて作成するようにしたので、４本の基準線１２〜１５で囲まれた四角形（部品画像１０）の中心を原点とする十字線１７，１８（ＸＹ座標）を該四角形の傾斜角度に合わせて自動的に作成することができ、十字線１７，１８（ＸＹ座標）の原点の位置合わせや傾斜角度の調整を全く行う必要がない。
【００１９】
更に、表示装置１１の画面上で、部品画像１０、第１乃至第４の基準線１２〜１５及び十字線１７，１８を、前記四角形の傾斜角度だけ一体的に回転させてこれらの傾斜角度を０°にすると共に、部品画像１０を第１乃至第４の基準線１２〜１５及び十字線１７，１８と一体的に表示装置１１の画面の中心方向に移動させて、部品画像１０の中心を表示装置１１の画面の中心と自動的に一致させるようにしたので、オペレータが部品画像１０の外形上の３点Ａ，Ｂ，Ｃを入力するだけで、第１乃至第４の基準線１２〜１５及び十字線１７，１８の作成から移動・回転までの一連の処理を全て自動化することができ、極めて簡単な操作で、表示装置１１の画面の中央に部品画像１０を４本の基準線１２〜１５、十字線１７，１８と共に水平・垂直方向に正確に位置決めした状態で表示することができる。
【００２０】
しかも、表示装置１１の画面の中央に部品画像１０を表示することで、部品画像１０を拡大表示したときに画面を有効に活用してより大きな画像を表示でき、オペレータが部品画像１０を見やすいという利点もある。
【００２１】
本発明は、十字線１７，１８を表示しないようにしたり、基準線１２〜１５を表示しないようにしても良い。この場合でも、オペレータが部品画像１０の外形の一方の側縁の２つの角部をそれぞれ第１及び第２の基準点Ａ，Ｂとして入力する共に、部品画像１０の外形の他方の側縁上の任意の点を第３の基準点Ｃとして入力すれば、これら３つの基準点Ａ，Ｂ，Ｃの位置から部品画像１０の外形（四角形）の大きさと傾斜角度が一義的に決まるため、コンピュータがこれら３つの基準点Ａ，Ｂ，Ｃの位置（座標）から該部品画像１０の外形の大きさと傾斜角度を自動計算して部品データを作成するようにしても良い。この際、表示装置１１の画面上で、部品画像１０を、その傾斜角度が０°となるように回転させると共に、部品画像１０を表示装置１１の画面の中心方向に移動させて、部品画像１０の中心を表示装置１１の画面の中心と自動的に一致させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例における表示装置の画面に部品画像を表示した状態を示す図である。
【図２】第１乃至第３の基準線の作成方法を説明する図である。
【図３】第４の基準線の作成方法を説明する図である。
【図４】十字線の作成方法を説明する図である。
【図５】最終的な表示状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０…部品画像、１１…表示装置、１２…第１の基準線、１３…第２の基準線、１４…第３の基準線、１５…第４の基準線、１７，１８…十字線、２１〜２３…指示ポインタ、Ａ，Ｂ…基準点、Ｃ…任意の点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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