(57)【要約】【課題】２種類以上の搬送経路を有する画像形成装置において、使用する搬送経路の相違や用紙の種類や厚みの相違に基づいて、搬送ローラの搬送量に補正を加え、用紙の搬送速度の変動に起因する画像の乱れを低減し、高品質の画像を得る。【解決手段】インクジェット記録装置１は、第１の搬送経路Ｃと第２の搬送経路Ｄを有する。第１の搬送経路Ｃでは、給紙ユニット２１からの用紙は帯電ベルト１２に吸着され、搬送ローラ１０にほぼ９０°の巻き付き角度で巻き付き、水平方向に搬送され、第２の搬送経路Ｄでは、手差し給紙部２７からの用紙は搬送ローラ１０と少ない巻き付き角度で巻き付き、水平方向に搬送される。第１の搬送経路Ｃと第２の搬送経路Ｄでは、用紙の巻き付き角度が異なるため、巻き付き角度と用紙の厚みに基づいて搬送ローラ１０の駆動量が決定される。【選択図】図１
2006027799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を搬送ローラによって画像形成位置へ搬送する搬送経路と、画像形成後の前記記録媒体を排出する排出経路とを備え、前記搬送ローラの駆動量を監視することによって前記記録媒体の搬送量を制御する画像形成装置において、前記搬送経路は、前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度が異なる２種類以上の搬送経路からなり、前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度と前記記録媒体の厚みに基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記記録媒体の種類に応じて設定される前記搬送ローラの駆動量の補正値と前記搬送経路の種類に応じて設定される前記搬送ローラの駆動量の補正値とを記憶するデータ記憶手段を有し、前記画像形成装置に入力される記録媒体のデータと、前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記搬送ローラの駆動量の補正量を算出し、該算出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、前記データ記憶手段に記憶された特定の記録媒体に対して特定のパターンの画像を形成し、該特定のパターンの画像の出力結果に基づいて前記補正値の誤差量を読み取り、前記データ記憶手段に入力して前記データ記憶手段に記憶された前記搬送ローラの駆動量の補正値を変更し、前記データ記憶手段に記憶された他の種類の記録媒体に対して設定されている搬送ローラの駆動量の補正値も同時に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記記録媒体の厚みを測定するセンサを前記画像形成部の上流に配設し、前記センサの出力と前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度に基づき前記搬送ローラの駆動量の補正量を算出し、該算出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の後端部分が前記搬送ローラから離れる際の前記搬送ローラに対する巻き付け角度の減少にともない前記搬送ローラの駆動量の補正量を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録媒体を画像形成位置へ搬送する搬送経路を複数備えた搬送装置において、いずれの搬送経路を用いても、形成された画像の品質が相違することがないようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、画像形成装置本体の下方に設けられた複数の給紙トレイを含む給紙部と、画像形成装置本体の上方に設けられた手差し給紙部のように、用紙等の記録媒体を記録ヘッド位置へ搬送する搬送経路を複数有する画像形成装置が広く使用されている。少なくとも２種類以上の搬送経路を有する画像形成装置においては、前者の搬送経路は用紙送りの際の搬送ローラへの巻き付け角が一定以上あり（ほぼ６０°以上の大きな巻き付け角）、且つ用紙の送り量が搬送ローラ径で決まっており、また後者の搬送経路は用紙の搬送ローラへの巻き付け角が一定以下（６０°以下の小さな巻き付け角）となっているのが一般である。
【０００３】
搬送ローラに対する用紙の巻き付け角が異なる２種類の搬送経路を有している場合、巻き付け角度が大きい前者の搬送経路では、用紙の巻き付きにより用紙の搬送量を決めている搬送路半径は、搬送ローラ半径に用紙の厚みのほぼ半分を加えた値となる。また、巻き付け角度が小さい後者の搬送経路での搬送量は、搬送ローラ径のみで決まり、用紙の厚みのほぼ半分が付加されない。このため、搬送ローラを同一の速度で回転駆動しても搬送経路の相違及び用紙の厚みの相違によって搬送量に差が生じ、搬送経路の種類や用紙の厚みの違いによって画像に差が生じる一因となっている。
【０００４】
搬送ローラを用いた用紙の搬送に関して、搬送ローラの駆動量を調整する技術は知られており、特許文献１には、紙種によって発生する異常画像や通紙不具合をなくすことを目的として、画像形成装置の操作部より紙情報データのメーカー、型番、斤量の情報を入力し、その情報に基づき各制御条件を変更することが開示されている。
また、特許文献２には、ロール紙を紙種にかかわらず目的とするカット位置で正確にカットするため、記録ヘッドによって印刷したカットラインをカッター刃に送る際、搬送ローラの回動量に紙種毎に固有の補正値を加えることが開示されている。
さらに、特許文献３には、紙種や経時劣化による原稿のすべりが発生しても正常な画像を得ることを目的として、原稿読み取り中の原稿速度を検出する原稿速度検出手段を備え、読み取った画像データに対して検出された前記原稿速度に応じた補正を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−８４５０７号公報
【特許文献２】特開２００３−２６０８３３号公報
【特許文献３】特開２００２−２３２６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、請求項１の発明は、記録媒体が搬送ローラによって搬送される、少なくとも２種類以上の搬送経路を有する画像形成装置において、使用する搬送経路の相違や搬送される記録媒体の種類や厚みの相違に基づいて、搬送ローラの搬送量に補正を加えて搬送することにより、記録ヘッドに対する記録媒体の搬送量を一定とし、記録媒体の搬送速度が変化することに起因する画像の乱れを低減し、高品質の画像が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明の目的に加えて、記録媒体の種類や厚みに対する搬送ローラの送り量の補正値をデータ記憶手段に記憶することにより、画像形成装置に入力するデータを少なくすることを目的とする。
【０００７】
請求項２の発明においては、データ記憶手段に各々の記録媒体に対する補正値を記憶し、記録媒体の搬送量を決定しているため、搬送ローラや各軸受け等の磨耗等による時間変化が起きることにより、データ記憶手段に記憶した補正値と実際の送り量に誤差が生じ、画像に乱れができる原因となる。
そこで、請求項３の発明は、データ記憶手段に記憶した補正値と実際の送り量に誤差が生じた際に、データ記憶手段に記憶されている補正値を変更し、誤差を除去することを目的とする。また、特定の記録媒体に対する搬送ローラの搬送量の補正値のみを変更することにより、同時にデータ記憶手段に記憶された他の種類の記録媒体に対して設定されている搬送量の補正値も変更することにより、データ記憶手段に記憶したデータの誤差を補正する手間を大幅に低減することを目的とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明の目的に加えて、自動で記録媒体厚を測定することにより請求項２及び３における記録媒体の種類のデータを画像形成装置に入力する手間を省き、また誤入力を防止することを目的とする。
【０００９】
請求項１〜４の発明は、記録媒体送りの際に搬送ローラへの巻き付け角が一定以上（ほぼ６０°以上の巻き付け角）の補正を行なう際に記録媒体の後端が搬送ローラの巻き付きを離れた後も同じ補正を行なっている。しかし、記録媒体後端が搬送ローラの巻き付きを離れた後の搬送量は搬送ローラ径のみで決まり、記録媒体の厚みのほぼ半分が付加されないため搬送量に差が生じ画像に乱れができる原因となっている。
請求項５の発明は、記録媒体後端部での記録媒体送り誤差に補正を加えることにより、記録媒体後端部での画像の乱れを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を搬送ローラによって画像形成位置へ搬送する搬送経路と、画像形成後の前記記録媒体を排出する排出経路とを備え、前記搬送ローラの駆動量を監視することによって前記記録媒体の搬送量を制御する画像形成装置において、前記搬送経路は、前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度が異なる２種類以上の搬送経路からなり、前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度と前記記録媒体の厚みに基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記記録媒体の種類に応じて設定される前記搬送ローラの駆動量の補正値と前記搬送経路の種類に応じて設定される前記搬送ローラの駆動量の補正値とを記憶するデータ記憶手段を有し、前記画像形成装置に入力された記録媒体のデータと、前記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記搬送ローラの駆動量の補正量を算出し、該算出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記データ記憶手段に記憶された特定の記録媒体に対して特定のパターンの画像を形成し、該特定のパターンの画像の出力結果に基づいて前記補正値の誤差量を読み取り、前記データ記憶手段に入力して前記データ記憶手段に記憶された前記搬送ローラの駆動量の補正値を変更し、前記データ記憶手段に記憶された他の種類の記録媒体に対して設定されている搬送ローラの駆動量の補正値も同時に変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記記録媒体の厚みを測定するセンサを前記画像形成部の上流に配設し、前記センサの出力と前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度に基づき前記搬送ローラの駆動量の補正量を算出し、該算出結果に基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の後端部分が前記搬送ローラから離れる際の前記搬送ローラに対する巻き付け角度の減少にともない前記搬送ローラの駆動量の補正量を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、搬送経路や記録媒体の種類や厚みの違いによって搬送ローラによる記録媒体の送り量の補正を加えることにより、記録媒体の画像形成部に対する搬送量を常に一定として、搬送経路や記録媒体の種類や厚みの違いによる画像の乱れのない画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、データ記憶手段に各々の記録媒体の種類及び搬送経路の種類に対する搬送ローラの駆動量の補正値を記憶することにより、画像形成装置に入力するデータを少なくすることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、時間的変化等によりデータ記憶手段に記憶した駆動量の補正値と実際の駆動量に誤差が生じた際に、データ記憶手段に記憶されている補正値を変更し、誤差を無くす機能を有することで、データ記憶手段に記憶したデータに誤差が生じた際にその誤差を補正することができる。また、特定の記録媒体の搬送量の補正値のみを変更することにより、同時にデータ記憶手段に記憶された他の種類の記録媒体に対して設定されている搬送量の補正値も変更する様に構成することにより、請求項２の構成のデータ記憶手段に記憶したデータの誤差を補正する手間を大幅に低減することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、自動で記録媒体の厚みを測定することにより、請求項２及び３の発明における記録媒体の種類のデータを画像形成装置に入力する手間を省き、また誤入力を防ぐことができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、記録媒体後端部での記録媒体送り誤差に補正を加えることにより、記録媒体後端部での画像の乱れを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、記録媒体が搬送ローラによって搬送される、少なくとも２種類以上の搬送経路を有する画像形成装置において、使用する搬送経路の相違や搬送される記録媒体の種類や厚みの相違に基づいて、搬送ローラの搬送量に補正を加え、記録媒体を画像形成部に対して一定速度で搬送することにより、記録媒体の搬送速度が変化することに起因する画像の乱れを低減し、高品質の画像が得られる画像形成装置を提供することを目的とするもので、そのための構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を搬送ローラによって画像形成位置へ搬送する搬送経路と、画像形成後の前記記録媒体を排出する排出経路とを備え、前記搬送ローラの駆動量を監視することによって前記記録媒体の搬送量を制御する画像形成装置において、前記搬送経路は、前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度が異なる２種類以上の搬送経路からなり、前記記録媒体の前記搬送ローラに対する巻き付け角度と前記記録媒体の厚みに基づいて前記搬送ローラの駆動量を補正するようにしたものである。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の画像形成装置を実施例に基いて説明する。
図１は、実施例１のインクジェット記録装置の全体構成を示す側断面図、図２は、図１における用紙の搬送装置、排出装置部分を示す側断面図である。
実施例１のインクジェット記録装置１は、用紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成部と、用紙を画像形成位置へ搬送する搬送ローラを備えた搬送経路と、画像形成後の用紙を排出する排出経路とからなる。なお、図１に示すインクジェット記録装置１は、搬送ローラを備えた搬送経路中の記録ヘッドに対向する部分の搬送装置として、帯電搬送ベルトを使用した静電搬送方式を採用した例を示している。
【００２２】
搬送経路には、搬送ローラ１０、テンションローラ１１、これら搬送ローラ１０とテンションローラ１１間に巻き掛けられた搬送手段であり、無端ベルトからなる帯電搬送ベルト１２を有している。帯電搬送ベルト１２は、表層に図示しない絶縁層が形成され、電荷を保持するようになっており、無端状に成型された無端ベルトでも良く、長尺ベルトの両端を繋いで無端状とした無端ベルトでも良い。搬送ローラ１０は駆動系に属し、図示しないモータ等の駆動手段によって駆動され、搬送ローラ１０を搬送制御装置によって駆動制御することによって、用紙を所定タイミングで、所定量搬送する。
【００２３】
また、インクジェット記録装置１は、帯電搬送ベルト１２によって搬送される図示しない用紙にインク等の液滴を吐出して記録を行なう記録手段としての記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３を搭載し、記録ヘッド１３からの液滴を吐出する際に、図１の紙面に垂直な方向に往復動（主走査）して記録を行うためのキャリッジ９を有している。
【００２４】
搬送ローラ１０とテンションローラ１１との間に位置し、帯電搬送ベルト１２の内側の記録ヘッド１３に対向する位置には、帯電搬送ベルト１２を内側からガイドするガイド部材としての搬送ガイド板１４が配設されており、また、搬送ローラ１０に対向する位置には、用紙を静電吸着させて搬送する帯電搬送ベルト１２、具体的には帯電搬送ベルト１２の表層をなす絶縁層を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１５が配設されている。
【００２５】
また、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける記録ヘッド１３の上流側に、帯電搬送ベルト１２を介して搬送ローラ１０に押圧するように、用紙を帯電搬送ベルト１２に密着させる加圧コロ１６が配設され、移動方向Ａにおける記録ヘッド１３の下流側には、帯電搬送ベルト１２を介してテンションローラ１１に押圧するように、用紙を帯電搬送ベルト１２から分離する分離爪１７が配設されている。
【００２６】
記録装置本体の下方には、用紙を積載した給紙トレイ１８と、給紙トレイ１８から用紙を送り出す給紙ローラ１９と、給紙ローラ１９から送り出された用紙を一枚だけ分離して送り出すための分離パッド２０を備えている。給紙トレイ１８、給紙ローラ１９、分離パッド２０は、給紙ユニット２１を構成している。
【００２７】
加圧コロ１６の上流側に位置し搬送ローラ１０に対向して、分離パッド２０によって分離され送られてきた用紙、すなわち給紙ユニット２１から送り出された用紙をほぼ鉛直上方に向けて案内するガイド部材２９及びガイドコロ３２が配設され、さらに帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける加圧コロ１６の上流側に位置し、ガイド部材２９によりほぼ鉛直上方向に向けて案内されてきた用紙を、ほぼ９０°方向転換し、ほぼ水平方向に搬送することで、帯電搬送ベルト１２と加圧コロ１６との間に搬送するガイド部材２２が配設されている。
【００２８】
なお、ガイド部材２２は、ほぼ鉛直上方向に向けて案内されてきた用紙をほぼ９０°方向転換すべく、搬送ローラ１０上に巻き掛けられた帯電搬送ベルト１２との間で円弧状の搬送路を形成するため、帯電搬送ベルト１２と対向する面が、帯電搬送ベルト１２の曲率半径より大きな曲率半径を有する円弧状をなしている。
【００２９】
帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける記録ヘッド１３の下流側に位置して、分離爪１７によって帯電搬送ベルト１２から分離された用紙を搬送するためのローラ対２３が配設されている。ローラ対２３は、図１においては断面が単なる円形として図示されているが、周上に突起を有する断面星型の拍車ローラ２４と、この拍車ローラ２４に対向当接したコロ２５と、ローラ対２３によって送られてきた用紙を積載する排紙トレイ２６とを有している。
【００３０】
拍車ローラ２４は、帯電搬送ベルト１２の移動方向Ａにおける記録ヘッド１３の下流側において、用紙の記録ヘッド側の面に係合するものであるが、用紙が通常の普通紙の他、ＯＨＰシート、カード、ハガキ、封筒等の厚紙に記録を行う場合においては、用紙の送りを単に補助するものであり、拍車ローラ２４とコロ２５との間に用紙が噛んでいること、すなわち拍車ローラ２４が用紙に係合していることによって用紙表面と記録ヘッド１３とのギャップを定めるものではない。
【００３１】
また、インクジェット記録装置１は、用紙に記録ヘッド１３からインク等の液滴を吐出して記録を行なう画像形成部に対して、図１に示すＢ方向にほぼ水平に用紙を案内する手差し給紙部２７と、手差し給紙部２７から給紙された用紙の先端及び後端を検知する手差しセンサ２８を有している。
【００３２】
以上説明したように、図１に示す実施例１のインクジェット記録装置１は、給紙トレイ１８から搬送ローラ１０に至る第１の搬送経路Ｃと手差し給紙部２７から搬送ローラ１０に至る第２の搬送経路Ｄとを有している。
第１の搬送経路Ｃは、分離パッド２０によって分離され送られてきた用紙、すなわち給紙ユニット２１から送り出された用紙は、ガイド部材２９によりほぼ鉛直上方向に向けて案内され、用紙が帯電ベルト１２により吸着され、搬送ローラ１０にほぼ９０°の巻き付き角度で巻き付き、方向転換し、ほぼ水平方向に搬送する。
第２の搬送経路Ｄは、手差し給紙部２７から送り出され、用紙が６０°以下の少ない巻き付き角度で搬送ローラに巻き付き、用紙に記録を行なう画像形成部に対して、ほぼ水平にＢ方向に向けて用紙を搬送する。
【００３３】
実施例１のインクジェット記録装置の動作について説明する。
図３は、第１の搬送経路Ｃにおける搬送ローラと用紙の関係を示す側断面図である。
図３に示すように、第１の搬送経路Ｃにおいては、用紙４１の厚みと用紙の搬送ローラ１０へのほぼ９０°の巻き付きにより、用紙４１の表面では用紙４１が伸び、裏面では縮む。そのため、用紙４１の搬送量を決定している用紙の第１の搬送経路Ｃの径４３は、搬送ローラ１０の半径Ｒｈに用紙４１の厚みＤｙのほぼ１／２を加えた値となり、搬送ローラ１０による実際の送り半径Ｒｏは、Ｒｏ＝Ｒｈ＋Ｄｙ／２となる。
また、画像形成部に対してほぼ水平に方向Ｂに向けて用紙を案内する第２の搬送経路Ｄの搬送ローラ１０による実際の送り半径Ｒｏは、Ｒｏ＝Ｒｈである。
【００３４】
図４は、実施例１のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
実施例１のインクジェット記録装置は、図示しない搬送制御装置に対し入力する用紙４１の厚さデータ５０と、第１の搬送経路Ｃあるいは第２の搬送経路Ｄのいずれを使用するかの搬送経路選択５１に基づき、演算部５２にて搬送ローラによる搬送量の補正値を算出し、その結果を搬送モータ駆動部５３に出力し、搬送ローラ５４の駆動を行って、用紙搬送５５を行う。
【実施例２】
【００３５】
図５は、実施例２のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
図５に示す実施例２の概念図では、用紙４１の用紙種類データ５７と搬送経路の選択５１とデータ記憶手段５６に保存されている用紙の厚みのデータに基づき、演算部５２にて搬送量の補正値を算出し、その結果を搬送モータ駆動部５３に出力し用紙を搬送する。
【実施例３】
【００３６】
図６は、実施例３のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
実施例２のインクジェット記録装置は、搬送ローラ１０の磨耗等によりデータ記憶手段５６に保存されているデータに誤差が生じたときに変更することができないため、画像が乱れる原因となる。
実施例３のインクジェット記録装置では、図６に示すように、データ記憶手段５６に保存されているデータを用いて特定の用紙を搬送し、特定の用紙に対して記録ヘッドを用いて特定のパターンの画像を形成し、その特定のパターンの出力結果に基づき、保存されている搬送量データに対してデータ補正５９を行い、画像形成装置に入力することで、データ記憶手段５６に記憶された特定用紙の搬送量の補正値を変更可能な機能を有し、データ記憶手段５６に記憶したデータに誤差が生じた際にその誤差を補正するように構成されている。
【００３７】
また、特定用紙の搬送量の補正値を変更することにより、同時にデータ記憶手段５６に記憶された他の種類の用紙に対して設定されている搬送量の補正値も変更することにより、請求項２の構成のデータ記憶手段５６に記憶したデータの誤差を補正する手間を大幅に低減することができる構成になっている。
【実施例４】
【００３８】
図７は、実施例４のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
実施例１〜３のインクジェット記録装置では、画像形成装置に用紙の厚みのデータを入力するため、用紙を変更するたびに入力し直す必要があった。また、入力ミスによる画像乱れも発生する可能性があった。
実施例４のインクジェット記録装置では、図２に示すように、画像形成部の上流に反射型の用紙厚検知センサ３０を取り付け、用紙の厚みを自動で検出し、図７に示す用紙厚検知センサ５８として演算部５２に入力することにより、用紙厚み、または用紙種類のデータの画像形成装置への入力を省き、また誤入力を防ぐことができる構成になっている。
【実施例５】
【００３９】
実施例１〜４の画像形成装置では、用紙送りの際に搬送ローラ１０への巻き付け角が一定以上（ほぼ６０°以上の巻き付け角）の補正を行なう際に用紙の後端が搬送ローラ１０の巻き付きを離れた後も同じ補正を行なっている。しかし、用紙後端が搬送ローラ１０の巻き付きを離れた後の搬送量は、搬送ローラ径のみで決まり、用紙の厚みのほぼ１／２の厚みが加味されないため、搬送量に差が生じ画像に乱れができる一因となっている。
【００４０】
実施例５のインクジェット記録装置成では、図１〜図３に示すように、用紙後端部が加圧コロ１６を抜けると送り量に誤差を生じる。そのため、用紙後端部が加圧コロ１６を抜けるタイミングをレジストセンサ３１を用紙後端部が抜けたタイミングから予測し、用紙後端部が加圧コロ１６を抜けた後の送り量を図３に示す用紙厚補正後の送り径４３から搬送ローラ径に変更することにより画像の乱れを低減する構成になっている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１のインクジェット記録装置の全体構成を示す側断面図である。
【図２】図１における用紙の搬送装置、排出装置部分を示す側断面図である。
【図３】第１の搬送経路Ｃにおける搬送ローラと用紙の関係を示す側断面図である。
【図４】実施例１のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
【図５】実施例２のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
【図６】実施例３のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
【図７】実施例４のインクジェット記録装置において、用紙の搬送量を決定し、用紙を搬送する手順を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…インクジェット記録装置、９…キャリッジ、１０…搬送ローラ、１１…テンションローラ、１２…帯電搬送ベルト、１３…記録ヘッド、１４…搬送ガイド板、１５…帯電ローラ、１６…加圧コロ、１７…分離爪、１８…給紙トレイ、１９…給紙ローラ、２０…分離パッド、２１…給紙ユニット、２２…ガイド部材、２３…ローラ対、２４…拍車ローラ、２５…コロ、２６…排紙トレイ、２７…手差し給紙部、２８…手差しセンサ、２９…ガイド部材、３０…用紙厚検知センサ、３１…レジストセンサ、３２…ガイドコロ、４１…用紙、４２…用紙中心、５０…用紙厚データ、５１…搬送経路選択、５２…演算部（搬送ローラ送り量の補正値算出）、５３…搬送モータ駆動部、５４…搬送ローラ、５５…用紙搬送、５６…データ記憶手段、５７…用紙種類データ、５８…用紙厚検知センサ。
【図１】
2006027799.tif 000003
【図２】
2006027799.tif 000004
【図３】
2006027799.tif 000005
【図４】
2006027799.tif 000006
【図５】
2006027799.tif 000007
【図６】
2006027799.tif 000008
【図７】
2006027799.tif 000009