(57)【要約】【課題】移動枠の外力によるずり落ち現象を抑制することができる鏡枠移動機構を提供すること。【解決手段】鏡枠装置１は、円環状の固定枠２と、固定枠２の内周部に回動、進退可能に嵌合し、撮影レンズ４を保持する円環状の移動枠３と、振動子３５に固着されるガイドピン３８、駆動子３９等をもつ超音波アクチュエータ３０とを有しており、固定枠２に超音波アクチュエータ３０が取り付けられ、移動枠３の外周部の摺動面３ａ上には、上記アクチュエータ３０のガイドピン３８が嵌入する傾斜角を有するガイド溝３ｂが設けられる。移動枠３の摺動面３ａに圧接する上記アクチュエータ３０の駆動子３９が楕円振動すると、ガイド溝３ｂに沿ってガイドピン３８が移動し、移動枠３が進退駆動される。停止時または駆動時に移動枠３に光軸Ｏ方向の外力が作用した場合、ガイド溝３ｂによって移動枠３の滑りが抑制される。【選択図】図１
2006067707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
上記固定部材に保持され、表面に楕円振動を発生する振動子と、
上記振動子の楕円振動を発生する面に押圧され、上記固定部材に移動可能に保持された移動体と、
を具備しており、上記振動子に設けられたピンが上記移動体に設けられた溝に係合し、上記溝に沿って移動体が動作することを特徴とする超音波モータ。
【請求項２】
上記振動子は、縦屈曲振動することを特徴とする請求項１に記載の超音波モータ。
【請求項３】
上記振動子に設けられた上記ピンは、振動の節近傍に設けられたことを特徴とする請求項１、または、２に記載の超音波モータ。
【請求項４】
固定枠と、上記固定枠と相対的に移動するように配設された撮影光学系を有する移動枠と、縦屈曲振動を発生させる振動子と、上記振動子を保持する保持機構とを有してなる鏡枠移動機構において、
上記振動子にガイドピンを設け、上記移動枠には光軸に対して所定の角度を有するガイド溝が設けられており、上記振動子の上記ガイドピンが上記移動枠の上記ガイド溝に嵌合していることを特徴とする鏡枠移動機構。
【請求項５】
上記振動子の上記移動枠側には駆動子が設けられており、上記駆動子の移動枠側接触面の曲率は、上記移動枠の周面と同じ曲率であることを特徴とする請求項４に記載の鏡枠移動機構。
【請求項６】
上記振動子の上記ガイドピンは、上記振動子の節近傍に設けたことを特徴とする請求項４、または、５に記載の鏡枠移動機構。
【請求項７】
壁面の一部に開口部を設けた固定枠と、
光軸方向に対して所定の傾き角を有するガイド溝部を外壁面上に有し、上記固定枠の内側にて回転しつつ、光軸方向に移動可能に保持される移動枠と、
上記移動枠のガイド溝部に係合するガイドピンと上記移動枠を駆動する駆動子とを備え、上記開口部を介して上記ガイドピンが上記ガイド溝部に係合しつつ、上記駆動子が上記移動枠に圧接するように上記固定枠に取付けられた超音波振動子と、
を具備することを特徴とする鏡枠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動子を有する超音波モータ、および、鏡枠移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から無音動作、停止時保持力、低速・高トルク駆動特性等の特徴を活かして、一部のカメラの交換レンズ駆動源として超音波モータが採用されている。上述のレンズ駆動用としてこれまでに実用化された超音波モータは、振動子を円環形状に配列させ、超音波振動子に進行波を励起させ、振動子に押圧されたロータを駆動する構造が主流であった。
【０００３】
また、超音波モータの機械出力は、回転型と直進（リニア）型とがあり、いずれも容易に実現することができる。
【０００４】
ところで、超音波振動子が発生し得る振動は、上述の進行波モード以外に定在波モードがある。この定在波モードの振動は、振動子の長さ方向に定在波を発生させ、曲げを生じる屈曲振動と、長さ方向に伸縮する縦振動とを合成した楕円振動となる。
【０００５】
特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、リニア型超音波モータを焦点調節駆動用として用いたものである。
【特許文献１】特許文献１は、特許３３５２２６０号公報である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１等に開示されているようなリニア駆動型の超音波モータを採用したものは、直進駆動力を直接伝達する構造であり、その構造上、超音波振動子と被駆動体とが接触面積が狭いことから停止時保持力や駆動力が十分に大きいとは言えなかった。そのため、例えば、カメラの撮影レンズを駆動する場合、仰瞰、俯瞰といった姿勢差による負荷の方向と駆動方向との関係に起因して駆動速度差が発生するおそれがあった。また、俯瞰撮影においてレンズを繰込む方向に駆動する場合や、仰瞰撮影にてレンズを繰出す方向に駆動する場合、レンズがずり落ち気味となったり、制御不能に陥ることが予想される。
【０００７】
本発明は、斯かる状況に鑑みてなされ、被駆動部材となる移動体のずり落ちが生じにくい超音波モータ、および、上記超音波モータを適用する鏡枠移動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１記載の超音波モータは、固定部材と、上記固定部材に保持され、表面に楕円振動を発生する振動子と、上記振動子の楕円振動を発生する面に押圧され、上記固定部材に移動可能に保持された移動体とを具備しており、上記振動子に設けられたピンが上記移動体に設けられた溝に係合し、上記溝に沿って移動体が動作する。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の超音波モータは、請求項１に記載の超音波モータにおいて、上記振動子は、縦屈曲振動する。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の超音波モータは、請求項１、または、２に記載の超音波モータにおいて、上記振動子に設けられた上記ピンは、振動の節近傍に設けられる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の鏡枠移動機構は、固定枠と、上記固定枠と相対的に移動するように配設された撮影光学系を有する移動枠と、縦屈曲振動を発生させる振動子と、上記振動子を保持する保持機構とを有してなる鏡枠移動機構において、上記振動子にガイドピンを設け、上記移動枠には光軸に対して所定の角度を有するガイド溝が設けられており、上記振動子の上記ガイドピンが上記移動枠の上記ガイド溝に嵌合していることを特徴とする鏡枠移動機構。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の鏡枠移動機構は、請求項４に記載の鏡枠移動機構において、上記振動子の上記移動枠側には駆動子が設けられており、上記駆動子の移動枠側接触面の曲率は、上記移動枠の周面と同じ曲率であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の鏡枠移動機構は、請求項４、または、５に記載の鏡枠移動機構において、上記振動子の上記ガイドピンは、上記振動子の節近傍に設けられる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の鏡枠は、壁面の一部に開口部を設けた固定枠と、光軸方向に対して所定の傾き角を有するガイド溝部を外壁面上に有し、上記固定枠の内側にて回転しつつ、光軸方向に移動可能に保持される移動枠と、上記移動枠のガイド溝部に係合するガイドピンと上記移動枠を駆動する駆動子とを備え、上記ガイドピンが上記ガイド溝部に係合しつつ、上記駆動子が上記移動枠に圧接するように上記開口部を介して上記固定枠に取付けられた超音波振動子とを具備する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、移動体（移動枠）の外力によるずり落ち現象を抑制することができる超音波モータ、または、鏡枠移動機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態である鏡枠移動機構（超音波モータ）を有する鏡枠装置の分解斜視図である。図２は、上記鏡枠装置の斜視図である。図３は、上記鏡枠装置の正面図（被写体側から見た図）である。図４は、上記鏡枠装置における超音波アクチュエータまわりの拡大断面図である。図５は、上記超音波アクチュエータの斜視図である。図６は、上記鏡枠装置における上記超音波アクチュエータまわりの斜視図である。図７は、上記鏡枠装置の初期状態（繰り込み状態）における斜視図であり、図８は、上記鏡枠装置の繰り出し状態における斜視図である。
【００１７】
本実施形態の超音波モータを構成する鏡枠装置１は、図１に示すように固定部材である固定枠２と、移動体である移動枠３と、超音波振動子を有する超音波アクチュエータ３０と、振動子保持機構を構成するアクチュエータ支持板６とを具備してなる。なお、以下の説明において、撮影レンズ光軸をＯとし、その光軸Ｏの沿った方向をＯｚ方向とし、その被写体側を＋Ｏｚ側、結像側を−Ｏｚ側とする。また、光軸Ｏに対するラジアル方向をＲ方向とし、光軸Ｏまわりの円周の接線方向をＴ方向とする。
【００１８】
固定枠２は、カメラ本体等に固定支持される円環形状の枠部材であって、円環部に超音波モータ部取り付け用開口部２ａが設けられている。
【００１９】
移動枠３は、固定枠２の内周部に良摺動性の２つの潤滑シート部材５（図３）を介した状態で回動、摺動自在に嵌入する円環状の枠部材であり、その前方部に撮影光学系である撮影レンズ４が保持されている。また、固定枠２に嵌入した状態で固定枠開口部２ａに対応する外周壁部に摺動面３ａが設けられ、該摺動面３ａ上の外周壁部に光軸方向Ｏｚに対して所定の角度傾斜するガイド溝３ｂが設けられるている。
【００２０】
超音波アクチュエータ３０は、図９に示すように形式的にはリニア型の超音波アクチュエータであって、振動子３５と、接続基板であるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４２とからなる。振動子３５は、積層圧電板３５Ａ（図１４）からなり、さらに、該積層圧電板３５Ａを貫通し、振動の節に固着配置される支持軸（ピン）３６と、振動子３５の下面側楕円振動の腹部に支持軸方向と垂直な方向に固着される一対の駆動子３９と、振動子３５の振動の節近傍の下方に固着配置されるガイドピン３８とが設けられる。ガイドピン３８は、移動枠３のガイド溝３ｂに摺動自在に嵌入可能とする。
【００２１】
なお、駆動子３９の接触面は、平面で形成してもよいが凹面であってもよく、その凹面の曲率は、移動枠３の外周摺動面３ａの曲率と同一であることが望ましい。
【００２２】
振動子３５に超音波駆動電圧を印加すると、縦屈曲振動が励起され、駆動子３９が楕円振動を行う。この超音波アクチュエータ３０の詳細な構成については後で説明する。
【００２３】
アクチュエータ支持板６は、金属板で形成される部材であって、外方斜めに延び、Ｒ方向に弾性変形可能な付勢手段となる４つの腕部６ｂと、腕部６ｂの先端部に配されるビス挿通穴６ａと、折り曲げて形成される、中央部にてＴ方向に対向して配される２つの起立部６ｃと、該起立部先端に配される上記アクチュエータの支持軸３６を支持するための切り欠き６ｄとを有している。
【００２４】
ここで、超音波アクチュエータ３０の詳細な構成について図９〜１６を用いて説明する。  
図９は、上記超音波アクチュエータの振動子にフレキシブルプリント基板を固着した状態を支持軸方向からみた図である。図１０は、図９のＡ矢視図である。図１１は、図９の振動子からフレキシブルプリント基板を外した状態を支持軸方向から見た図である。図１２は、図１１のＢ矢視図である。図１３は、図１１のＣ矢視図である。図１４は、上記振動子を構成する圧電素子部と絶縁板の焼き付け処理前の分解斜視図である。図１５は、上記振動子の屈曲振動と縦振動との合成振動時の変形状態を拡大して示した図であって、振動子が図１５（Ａ）の屈曲状態から図１５（Ｂ）の伸張状態、図１５（Ｃ）の屈曲状態、図１５（Ｄ）の収縮状態の順に変形する様子を示している。図１６は、上記振動子を駆動するための駆動制御回路のブロック構成図である。なお、図中のＯｚ，Ｒ，Ｔ方向は、超音波アクチュエータの鏡枠装置取り付け状態での方向を示している。
【００２５】
上記超音波アクチュエータ３０を構成する振動子３５は、図１２，１４等に示すように複数の２種類の圧電シート３７Ｘ，３７Ｙと２枚の絶縁板３７Ａ，３７Ｂからなる積層圧電体３５Ａと、導電性銀ペーストからなる電極４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ａ′，４１ｂ′とで形成され、さらに、前述した支持軸３６，ガイドピン３８，一対の駆動子３９を有している。
【００２６】
２種類の圧電シート３７Ｘ，３７Ｙは、それぞれ厚さ１００μｍ程度の矩形の圧電素子からなる。圧電シート３７Ｘには、その前面に厚さ１０μｍ程度の銀−パラジウム合金が塗布された第一内部電極３７Ｘａ，３７Ｘｃ，３７Ｘｃ′，３７Ｘａ′が絶縁された４つの領域に分割されて配置されている。圧電素子の長手方向（Ｏｚ方向）の端面位置まで上記各内部電極の上側端部が伸びている（図１４）。
【００２７】
一方、圧電シート３７Ｙには、その前面に厚さ１０μｍ程度の銀−パラジウム合金が塗布された第二内部電極３７Ｙｂ，３７Ｙｄ，３７Ｙｄ′，３７Ｙｂ′が絶縁された４つの領域に分割されて配置されている。圧電素子の長手方向（Ｏｚ方向）の端面位置まで上記内部電極の下側端部が伸びている（図１４）。
【００２８】
互いに隣接する上記圧電シート３７Ｘ，３７Ｙ同士の第一内部電極３７Ｘａ，３７Ｘｃ，３７Ｘｃ′，３７Ｘａ′と第二内部電極３７Ｙｂ，３７Ｙｄ，３７Ｙｄ′，３７Ｙｂ′とは形状が同じで、電極端部が上下が逆になり、積層されたときに矩形電極面が互いに重なる位置に配置されている。このような内部電極が施された２種類の圧電シート３７Ｘ，３７Ｙを交互に４０層程度積層される。
【００２９】
図１４に示すように積層された圧電素子の左側端面には、第一内部電極３７Ｘａ，３７Ｘｃおよび第二内部電極３７Ｙｂ，３７Ｙｄの端部が積層状態で露呈する内部電極露呈部が形成されている（図示せず）。積層された圧電素子の右側端面には、第一内部電極３７Ｘｃ′，３７Ｘａ′および第二内部電極３７Ｙｄ′，３７Ｙｂ′の端部が積層状態で端面に露呈する内部電極露呈部が形成される（図示せず）。さらに、上記内部電極露呈部上にそれぞれ導電性銀ペーストからなる各４つの独立した外部電極が両側面部に形成され、該内部電極と導通するようになっている（図１２）。
【００３０】
上記積層された圧電素子の前後面に圧電シート３７Ｘ，３７Ｙと同一矩形形状の絶縁板３７Ａ，３７Ｂが配され、積層圧電体３５Ａが形成される。前面側の絶縁板３７Ａの表面には図１１に示されるように導電銀ペーストからなる電極４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ａ′，４１ｂ′が形成される。
【００３１】
上記絶縁板３７Ａ上の電極４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ａ′，４１ｂ′は、上記各積層された圧電シート毎の両側に露呈した積層状態の両側面内部電極にそれぞれにより電気接続される。すなわち、電極４１ａには、第一内部電極３７Ｘａが電気接続される。電極４１ｂは、第二内部電極３７Ｙｂと電気接続される。電極４１ｃには、第一内部電極３７Ｘｃおよび第一内部電極３７Ｘｃ′が電気接続される。電極４１ｄには、第二内部電極３７Ｙｄおよび第二内部電極３７Ｙｄ′が電気接続される。電極４１ａ′には、第一内部電極３７Ｘａ′が電気接続される。電極４１ｂ′には、第二内部電極３７Ｙｂ′が電気接続される。
【００３２】
上記電極接続状態の積層された圧電シート３７Ｘ，３７Ｙに絶縁板３７Ａ，３７Ｂを重ねた状態の積層圧電体３５Ａを焼き付け処理し、上記各電極を利用して分極を行うと振動子３５となる。
【００３３】
振動子３５の積層方向と直交する方向（Ｒ方向）の端面上であって、長手方向（Ｏｚ方向）の振動の腹位置に一対の駆動子３９が接着固着される。なお、該駆動子３９は、高分子材料にアルミナを分散して形成されている。
【００３４】
さらに、振動子３５の略中央部、すなわち、振動子の振動中立点である節となる位置には積層方向（Ｔ方向）に貫通穴が穿設されており、該貫通穴には、ステンレス材等よりなる支持軸３６が貫通して接着固定されている（図１２）。
【００３５】
振動子３５の積層方向と直交する方向（Ｒ方向）の端面上（駆動子３９の固定面と同一面側）であって、支持軸３６の下方の振動の節の近傍にガイドピン３８が固着されている。
【００３６】
振動子３５の絶縁板３７Ａに設けられた各電極４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ａ′，４１ｂ′上には、接続パターンを有する接続基板であるＦＰＣ４２が各電極と電気接続された状態で装着される（図９）。
【００３７】
詳しくは、接続ＦＰＣ４２は、図９に示すように信号ライン４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの接続パターンを有しており、信号ライン４２ａ（Ａ１＋側）には、絶縁板３７Ａの電極４１ａと４１ａ′とが共に接続される。信号ライン４２ｂ（Ａ１−側）には、絶縁板３７Ａの電極４１ｂと４１ｂ′とが共に接続される。信号ライン４２ｃ（Ａ２＋側）には、絶縁板３７Ａの電極４１ｃが接続される。信号ライン４２ｄ（Ａ２−側）には、絶縁板３７Ａの電極４１ｄが接続される。そして、該信号ライン４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、後述する振動子駆動回路２４に接続される。
【００３８】
なお、振動子駆動回路２４は、発振部４５，移相部４６，駆動部４７等を有してなり、後述するように駆動部４７を介して位相制御された駆動電圧が振動子３５に印加される。
【００３９】
上記駆動電圧が印加された振動子３５は、図１５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す屈曲定在波振動と縦振動が合成された振動が生じ、駆動子３９の先端に位相のずれた楕円振動（図９に示す軌跡Ｅ1 ，Ｅ2 の楕円振動）を発生させる。駆動子３９の接触面には移動枠３の摺動面３ａが押圧されているので、上記楕円振動によって移動枠３が相対的に移動する。
【００４０】
次に、超音波アクチュエータ３０の振動子３５の動作について図１５，１６等を用いて詳しく説明する。  
超音波アクチュエータ３０の振動子３５は、鏡枠装置１が装着されるカメラボディに内蔵される図１６のボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと記載する）５０の制御部からの制御信号と、鏡枠装置１側に内蔵されるレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと記載する）２０の振動情報検出部である位相差検出部４８および電流検出部４９の検出信号に基づいて制御され、図１６に示す発振部４５，移相部４６，駆動部４７からなる振動子駆動回路２４によって駆動される。
【００４１】
図１６の駆動回路において、発振部４５からの信号は、１つの信号ライン４２ａ，４２ｂ（Ａ１＋，−）にはそのままの信号を、他方の信号ライン４２ｃ，４２ｄ（Ａ２＋，−）には移相部４６により９０°位相を変えた信号が駆動部４７に入力される。
【００４２】
すなわち、移相部４６を通らない信号入力のうち、１つは、そのままの位相で電圧増幅された信号が第一の信号（Ａ１＋）として接続ＦＰＣ４２の信号ライン４２ａに出力される。他の１つは、第一の出力とは出力を反転し（マイナスの電圧）、すなわち、位相を１８０°ずらして電圧増幅された出力が第二の信号（Ａ１−）として信号ライン４２ｂに出力される。
【００４３】
一方、移相部４６を通った９０°位相を変えた信号入力のうち、１つはそのままの位相で電圧増幅された信号が第三の信号（Ａ２＋）として信号ライン４２ｃに出力され、他の１つは第三の信号とは出力を反転し（マイナスの電圧）、すなわち、位相を１８０°ずらして電圧増幅された出力が第四の信号（Ａ２−）として信号ライン４２ｄに出力される。
【００４４】
上述した第一〜四の信号を振動子３５に入力することによって、振動子３５は屈曲振動と縦振動が合成された振動が生じ（図１５（Ａ）〜（Ｄ））、駆動子３９の先端に位相のずれた楕円振動（図９の軌跡Ｅ1 ，Ｅ2 に示される）を発生させる。振動子３５の駆動子３９の先端には被駆動体である移動枠３が押圧されているので、駆動子３９を介して上記楕円振動の回転方向に沿ったＯｚ方向の相対駆動力が移動枠３に与えられる。
【００４５】
なお、上記駆動子３９の楕円振動の回転方向によって移動枠３に与える駆動力の方向が定まるが上記楕円振動の回転方向は、移相部４６での位相ずれによって設定される。
【００４６】
振動子３５の駆動信号ラインには振動状態を表すパラメータである振動子に印加される周波信号の電流を検出するＬμｃｏｍ２０内の電流検出部４９が接続されている。さらに、電流検出部４９には発振部４５からの周波信号の電圧と電流検出部４９で検出した電流との位相差を検出するＬμｃｏｍ２０内の位相差検出部４８が接続されている。また、位相差検出部４８には、検出した電流と電圧との位相差信号を取り込むためにＢμｃｏｍ５０内の制御部が接続されている。上記制御部には、発振部４５が接続されている。
【００４７】
位相差検出部４８により、振動子３５の振動状態のパラメータである電流と電圧との位相差が検出され、検出された電流と電圧との位相差を利用して上記制御部では、外部環境により振動状態が変化した振動子３５の共振周波数付近の周波数を検出することができる。また、検出された共振周波数付近の周波数を発振部４５にフィードバックする。
【００４８】
なお、本実施形態の場合、振動子３５に印加する駆動信号を周波信号としたが、矩形波、正弦波信号、または、鋸波信号とすることもできる。また、本実施形態の場合、位相差検出部４８で検出される位相差は、発振部４５の周波信号の電圧と振動子に印加される周波信号の電流との位相差としたが、これに限定するものではなく振動子に印加する周波信号の電圧と電流との位相差であっても良い。
【００４９】
上述したように、本実施形態における超音波アクチュエータ３０では、位相差検出部４８で検出した振動子３５に印加する周波信号の電流と発振部４５からの周波信号の電圧との位相差を上記Ｂμｃｏｍ５０の制御部に入力して、周波数検出動作を行った時点での振動子３５の共振周波数近傍の周波数が検出される。その結果を発振部４５にフィードバックすることにより、外部要因の変化に伴い振動子３５の共振状態が変化した場合でも共振周波数付近の周波数を検出して該周波数で駆動することができるため、駆動効率の良い状態で振動子３５を駆動できるという効果が得られる。
【００５０】
上述の構成を有する鏡枠装置１において、移動枠３は、固定枠２内に嵌入され、回動、進退可能に支持される。一方、アクチュエータ支持板６の切り欠き部６ｄには、超音波アクチュエータ３０の支持軸３６を嵌入させて取り付け、そのアクチュエータ支持板６は、ビス挿通穴６ａを挿通させたビス７をビス穴２ｂに螺着して固定枠２の開口部２ａに取り付けられる。
【００５１】
上述のアクチュエータ支持板６の取り付け状態で超音波アクチュエータ３０のガイドピン３８は、移動枠３のガイド溝３ｂに摺動可能に嵌入される。また、２つの駆動子３９は、移動枠３の摺動面３ａ上にＯｚ方向に平行に並んだ状態で所定の当接圧で当接する。その当接圧は、支持板６の腕部６ｂの弾性変形により得られる。また、上記取り付け状態で振動子３５は、Ｔ方向に支持される支持軸３６によって回動可能に支持される。
【００５２】
いま、鏡枠装置１が図７に示す初期状態（繰り込み状態）にあるとし、超音波アクチュエータ３０の振動子３５に上述した周波信号が印加されて、駆動子３９が図９に示す方向の楕円振動を行った場合、駆動子３９に圧接している移動枠３に＋Ｏｚ方向の駆動力が作用する。ガイドピン３８が移動枠３のガイド溝３ｂに嵌入しているので移動枠３は、−Ｄ方向に回動しながら＋Ｏｚ方向に繰り出される。
【００５３】
その後、上記周波信号と位相ずれの異なる周波信号が振動子３５に印加された場合、移動枠３には−Ｏｚ方向の駆動力が作用する。移動枠３は、＋Ｄ方向に回動しながら−Ｏｚ方向に繰り込まれる。
【００５４】
ここで、超音波アクチュエータ３０の変形例について説明する。この変形例の超音波アクチュエータ３０Ａは、前述の超音波アクチュエータ３０に対して図１７の斜視図、および、図１８の断面図に示すようにガイドピンの振動子への固着構造が異なっている。
【００５５】
すなわち、超音波アクチュエータ３０Ａは、振動子３５の貫通して固定されている支持軸３６の根元部に金属板製のコの字状ガイドピン固定部材６１が固着されており、ガイドピン６２は、その固定部材６１の底面部中央にかしめ固定される。
【００５６】
この変形例の超音波アクチュエータ３０Ａによると、ガイドピン６２が振動の節部に位置する支持軸３６に取り付けられる固定部材を介して固着されているので、ガイドピン６２の振動成分も少なく、また、ガイドピン６２がより強固に支持される。
【００５７】
上述したように本実施形態、または、変形例の鏡枠装置においては、超音波アクチュエータ３０の駆動子３９によって移動枠３に対してＯｚ方向の駆動力が与えられるが、その駆動力は、ガイドピン３８，６２が嵌入するＯｚ方向に対して斜行する移動枠３のガイド溝３ｂによって一旦回動移動に変換されながら該移動枠３がＯｚ方向に進退駆動される。
【００５８】
そして、移動枠静止状態、または、駆動状態にあるとき、Ｏｚ方向の外力が移動枠３に作用した場合、その外力は、一旦、ガイド溝３ｂで受けられるので、そのガイド溝上での摩擦力が当接状態にある駆動子３９と移動枠３の摺動面３ａとの摩擦力に加算されることから、移動枠３の滑りが抑制される。言い換えれば、移動枠３のずり落ち現象を抑制することができ、撮影時での撮影レンズの不用意な移動を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のよる超音波モータ、または、鏡枠移動機構は、移動体（移動枠）の外力によるずり落ちが生じにくい超音波モータ、または、超音波モータを適用する鏡枠移動機構として利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態である鏡枠移動機構（超音波モータ）を有する鏡枠装置の分解斜視図である。
【図２】図１の鏡枠装置の斜視図である。
【図３】図１の鏡枠装置の正面図（被写体側から見た図）である。
【図４】図１の鏡枠装置における超音波アクチュエータまわりの拡大断面図である。
【図５】図４の超音波アクチュエータの斜視図である。
【図６】図１の鏡枠装置における上記超音波アクチュエータまわりの斜視図である。
【図７】図１の鏡枠装置の初期状態（繰り込み状態）における斜視図である。
【図８】図１の鏡枠装置の繰り出し状態における斜視図である。
【図９】図４の超音波アクチュエータの振動子にフレキシブルプリント基板を固着した状態を支持軸方向からみた図である。
【図１０】図９のＡ矢視図である。
【図１１】図９の振動子からフレキシブルプリント基板を外した状態を支持軸方向から見た図である。
【図１２】図１１のＢ矢視図である。
【図１３】図１１のＣ矢視図である。
【図１４】図１１の振動子を構成する圧電素子部と絶縁板の焼き付け処理前の分解斜視図である。
【図１５】図１１の振動子の屈曲振動と縦振動との合成振動時の変形状態を拡大して示した図であって、振動子が図１５（Ａ）の屈曲状態から図１５（Ｂ）の伸張状態、図１５（Ｃ）の屈曲状態、図１５（Ｄ）の収縮状態の順に変形する様子を示している。
【図１６】図１１の振動子を駆動するための駆動制御回路のブロック構成図である。
【図１７】図４の超音波アクチュエータの変形例のアクチュエータの斜視図である。
【図１８】図１７の変形例の超音波アクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２  …固定枠（固定部材）
３  …移動枠（移動体）
３ｂ…ガイド溝（溝）
４  …撮影レンズ（撮影光学系）
３５  …振動子（超音波振動子）
３８  …ガイドピン（ピン）
代理人      弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006067707.tif 000003
【図２】
2006067707.tif 000004
【図３】
2006067707.tif 000005
【図４】
2006067707.tif 000006
【図５】
2006067707.tif 000007
【図６】
2006067707.tif 000008
【図７】
2006067707.tif 000009
【図８】
2006067707.tif 000010
【図９】
2006067707.tif 000011
【図１０】
2006067707.tif 000012
【図１１】
2006067707.tif 000013
【図１２】
2006067707.tif 000014
【図１３】
2006067707.tif 000015
【図１４】
2006067707.tif 000016
【図１５】
2006067707.tif 000017
【図１６】
2006067707.tif 000018
【図１７】
2006067707.tif 000019
【図１８】
2006067707.tif 000020