(57)【要約】【課題】  苗移植機は、苗供給装置へ苗を補給するために作業者の搭乗する苗供給座席を設ける形態が多い。車体は小形、軽量化されるため、座席はエンジンやミッションケース等の上側に位置して設けられることになって、車体の重心位置が高くなって走行の安定性を維持し難い。【解決手段】  左右一対の前輪１と後輪２を有して駆動走行できる車体３の前部に、左右一対の苗供給装置４と、この各苗供給装置４から供給される苗を保持下降して土壌面に植付ける苗植嘴５とからなる苗植装置６を設け、車体３の中央部には後方にわたって、これら前部に苗植装置６を有して昇降する昇降装置７と、ミッションケース８、エンジン９、及び後方へ突出の操縦ハンドル１０等を配置し、該苗供給装置４の後側で昇降装置７の両側部には苗供給座席１１を配置したことを特徴とする苗移植機の構成とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪１及び後輪２を備える走行車体３と、苗を圃場に植え付ける嘴状の苗植装置６と、該苗植装置６に供給する苗を収容する多数の苗収容カップ１９が機体平面視で機体左右方向に長い長円形状軌跡で周回動作する苗供給装置４と、該苗供給装置４の苗収容カップ１９に苗を補給する作業者が着座する座席１１とを設け、
前記苗供給装置４を機体前側に設け、該苗供給装置４の後方に前記座席１１を左右それぞれ配置し、前記座席１１の間には苗植装置６と苗供給装置を昇降する昇降装置７と、エンジン９とエンジン９の動力を取り出すミッションケース８と、操縦ハンドル１０を配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記走行車体３は、左右両側の縦フレーム１４とこの前後端部の横フレーム１５、１６によって平面視で略方形状の車体フレーム１７とを備え、該車体フレーム１７の前部外側には前輪１を配置し、後部外側に後輪２を設け、前記左右の縦フレーム１４間の間隔部に昇降装置７を配置し、左右の縦フレーム１４上に座席１１を支持したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗供給装置４の苗収容カップ１９に収容した苗を苗植装置６に落下供給する箇所は前記長円形状軌跡の機体前側位置であることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記左右の座席１１間に前記苗供給装置４へ補給する補給苗を載置する苗載台２１を設けたことを特徴とする請求項１、２、３いずれか記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
作業者が車体の座席に搭乗した姿勢で、苗供給装置に対する苗補給を行いながら苗植付を行わせる苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前後四輪走行形態の車体の前部に、植付リンクの後端部に取付けられて昇降される苗植嘴を設け、後部にはミッションケースやエンジン等の上部に苗供給座席を配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００３−３２５０１０号公報（第１頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗移植機は、苗供給装置へ苗を補給するために作業者の搭乗する苗供給座席を設ける形態が多い。車体は小形、軽量化されるため、座席はエンジンやミッションケース等の上側に位置して設けられることになって、車体の重心位置が高くなって走行の安定性を維持し難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右一対の前輪１及び後輪２を備える走行車体３と、苗を圃場に植え付ける嘴状の苗植装置６と、該苗植装置６に供給する苗を収容する多数の苗収容カップ１９が機体平面視で機体左右方向に長い長円形状軌跡で周回動作する苗供給装置４と、該苗供給装置４の苗収容カップ１９に苗を補給する作業者が着座する座席１１とを設け、前記苗供給装置４を機体前側に設け、該苗供給装置４の後方に前記座席１１を左右それぞれ配置し、前記座席１１の間には苗植装置６と苗供給装置を昇降する昇降装置７と、エンジン９とエンジン９の動力を取り出すミッションケース８と、操縦ハンドル１０を配置したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記走行車体３は、左右両側の縦フレーム１４とこの前後端部の横フレーム１５、１６によって平面視で略方形状の車体フレーム１７とを備え、該車体フレーム１７の前部外側には前輪１を配置し、後部外側に後輪２を設け、前記左右の縦フレーム１４間の間隔部に昇降装置７を配置し、左右の縦フレーム１４上に座席１１を支持したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記苗供給装置４の苗収容カップ１９に収容した苗を苗植装置６に落下供給する箇所は前記長円形状軌跡の機体前側位置であることを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記左右の座席１１間に前記苗供給装置４へ補給する補給苗を載置する苗載台２１を設けたことを特徴とする請求項１、２、３いずれか記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、車体３の中央部に沿って苗植装置６を昇降する昇降装置７や、ミッションケース８、エンジン９、及び操縦ハンドル１０等を機体前後方向にわたって配置し、この昇降装置７の左右両側部に苗供給座席１１を配置するため、この座席１１を前部の苗植装置６側に接近させて、できるだけ低位に設定することができ、作業時の走行車体３の重心位置を下げることができ、苗供給装置４への苗補給作用を行い易くし、又、座席１１への乗降を行い易くすることができる。また、左右一対の苗供給装置４及び苗植装置６を昇降する昇降装置７を機体平面視で前記左右一対の座席間を通過する構成としたことで、苗供給装置４及び苗植装置６をより高い位置まで上げることができ、高さの高い畝にも対応できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、左右両側部の縦フレーム１４上に座席１１を支持させるが、前側の苗植装置６を支持して昇降する昇降装置７を縦フレーム１４間の間隔部上に配置するものであるから、これら苗植装置６や昇降装置７等の構成を低位に設定することができ、重量部となる座席１１を安定支持することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、苗供給装置４の苗収容カップ１９から落下供給される苗を受けて植付ける苗植装置６は、落下供給される箇所を前記長円形状軌跡の機体前側位置であるため、苗植装置６全体を前方に位置させて、このターンテーブル２０形態の後側部を後側の座席１１側へ張り出す形態として、この座席１１前方のターンテーブル２０下足元スペース部を広く形成することができ、苗補給作業を行い易くすることができる。又、この苗植嘴５が苗供給装置４の前端部側において作動するため、このメンテナンスを行い易くすることができる。更には、苗植作用の位置合せや、植付状態の監視、チェック等を行い易くすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、苗載台２１が、車体３中央部の昇降装置７や、ミッションケース８、及びエンジン９等の上側部のスペースを利用して設けられるため、機体全体がコンパクトになる。
【００１２】
しかも、左右両側の座席１１での作業者による苗補給作用を行い易くする。又、構成としてこの苗載台２１を車体３の中央部に位置させて、苗植装置６や座席１１等をこの苗載台２１に対して左右対称状に配置構成して、重量バランスのよい車体形態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１、図２に基づいて、苗植機の車体３は、平面視方形状の車体フレーム１７を主体として、この前後外側部に前輪１、後輪２を有し、車体フレーム１７の後端部の横フレーム１６部には、後方にわたってエンジンフレーム２５を設けて、後端に操縦ハンドル１０を設ける。この車体３の前部上に苗植装置６を設け、後部にエンジン９やミッションケース８等を設ける。又、これら苗植装置６とエンジン９等との前後間隔部の中間部に座席１１を配置している。この苗植機を単に走行移動するときは、作業者がハンドル１０を把持して走行しながら操向操作を行うことができる。苗植作業時は、前輪１、後輪２を土壌（畝）面Ａ両側の溝面Ｂに位置させて走行案内させることができ、作業者は、左右の座席１１に乗席した状態で、苗供給装置４の苗収容カップ１９に苗補給を行いながら苗植作業を行わせることができる。
【００１４】
前記車体フレーム１７は、左右の縦フレーム１４と、この前後端部間を連結する横フレーム１５、１６とから略方形状形態に構成される。この後端の横フレーム１６の中央部から後方に向けてエンジンフレーム２５が平行状に設けられて、このエンジンフレーム２５の後端にハンドル１０が設けられる。
【００１５】
該車体フレーム１７の前端部には、取付ブラケット２６が設けられて、この取付ブラケット２６に小径の前輪１を回転自在に支持する前輪軸２７や、回転自在の畝法面ガイドローラ２８を軸装したローラアーム２９等を有した前輪アーム３０を取付ける。この前輪１は縦フレーム１４の外側に位置して設けられる。又、車体フレーム１７の後端部には、縦フレーム１４の外側にリヤアクスルケース１８が設けられて、この外側の後輪軸３１に大径の後輪２が取付けられる。そして車体フレーム１７は前下りの傾斜に構成される。
【００１６】
前記ミッションケース８から車輪伝動軸３２、及びこのリヤアクスルケース１８内の伝動機構を経て伝動することにより、後輪２を駆動して走行することができる。ミッションケース８は、エンジン９からの出力回転を受けて、各車輪伝動軸３２と、苗植装置６へ伝動する苗植伝動軸３３とを伝動する伝動機構を有する。この伝動機構には、主クラッチや、変速ギヤ、前後進切替ギヤ、左右後輪２への伝動を入り切りするサイドクラッチ等を有する。前記エンジンフレーム２５の左右両側方には、横フレーム１６部から後方にわたって突出のタンクフレーム３４が設けられて、灌水用の水を収容する水タンク３５を支持することができる。５０はエンジン９、ミッションケース８の上方を覆うカバーである。
【００１７】
苗植装置６は、昇降装置７を介して車体フレーム１７に対して昇降可能に設けられる。後部横フレーム１６の中央部に一体の支持ブラケット３６を設け、この支持ブラケット３６に平行リンク形態の上下一対の昇降リンク３７を上下回動自在にして連結し、この前端のリンクヒッチ３８部に苗植装置６の苗植フレーム３９を着脱可能に取付ける。昇降リンク３７と横フレーム１６との間にはリフトシリンダ４０が設けられ、このリフトシリンダ４０のレベルセンサ（図面省略）等による土壌(畝)面高さの検出によって伸縮されて、苗植装置６を昇降して、土壌(畝)面Ａに対する苗植付深さを一定に維持する。又、この昇降装置７は、該リフトシリンダ４０の伸縮による昇降機構に代えて、苗植装置６の重量を支持するバランススプリング機構を設けて、所定の高さ域で昇降自在の構成とすることも可能である。この形態では、鎮圧ローラ４１等が接地することによって苗植装置６の重量を支持するため、バランススプリングはこれら鎮圧ローラ４１の接地圧を一定に維持するように作用する。
【００１８】
該苗植フレーム３９の上部には、左右一対の苗供給装置４や苗植嘴５等を装着する苗植伝動ケース１２を取付け、下部には土壌(畝)面Ａを鎮圧する鎮圧ローラ４１のローラアーム４２を取付ける。前記苗植伝動ケース１２内の伝動機構は、苗植伝動軸３３からの入力によって苗供給装置４の苗収容カップ１９を旋回伝動し、苗植嘴５の植付リンク１３を上下回動する。この苗供給装置４は、苗植伝動ケース１２の左右両側部に支持アーム４５を介して支持される。この支持アーム４５によって横長長円形状のターンテーブル２０を支持し、この外周に沿って巻き掛けられて回転するチエンに、多数の苗収容カップ１９が配置されて、苗収容カップ１９連を構成する。苗植伝動ケース１２内の伝動機構によって回転される苗供給軸４６によってこの苗収容カップ１９連が旋回される。これら各ターンテーブル２０の前辺部に沿って同期昇降する苗植嘴５が一定間隔に配置され、四条植形態に構成する。これら各苗植嘴５は、苗植伝動ケース１２の左右両側部に平行リンク形態の植付リンク１３の前端部に取付けられ、苗植伝動ケース１２の側部のクランク軸４７の回転によって昇降駆動される。植付リンク１３に取付られた筒状の苗植筒４８の上端には、前記苗収容カップ１９から落下供給される苗を受けるホッパー４９を有し、この苗植筒４８の下端に前後方向へ開閉する苗植嘴５が設けられる。この苗植嘴５は、植付リンク１３の上下回動と連動して、苗の供給を受ける上死点位置から土壌(畝)面に突き刺る下死点位置にわたる下降行程では閉鎖姿勢にあり、この下死点位置では前後に開いて苗を植付穴に植付け、上死点位置にわたる上昇行程において開放姿勢に維持されるように作動される。このようにして昇降作動される苗植嘴５の下端部は略上下に長い長円形状の植付軌跡Ｄを描くように作動される。この植付軌跡Ｄの下降行程が前側に描かれ、上昇行程がこの後側に描かれる。そして、苗植嘴５が土壌中に突き刺る行程では、前位から後位に移行しながら前後に開いてこの土壌(畝)面に植付穴を形成すると共に、この形成された植付穴に保持苗を落込んで植付けることができる。
【００１９】
前記昇降装置７は、車体フレーム１７の中央部に設けられるが、この昇降装置７の左右両側部の後輪軸３１よりも前位の縦フレーム１４上にシートポスト５２を設けて、上端部に座席１１を支持させる。又、これら左右の座席１１は苗供給装置４の後側に対向させて設けられ、足元の縦フレーム１４上にはステップパネル５３が設けられる。該車体フレーム１７の中央部に沿って配置の昇降装置７、ミッションケース８、及びエンジン９等の上方には、前後方向に長い苗載台２１が、前記苗供給装置４と略同高さにして水平状に架設される。この苗載台２１には、苗収容カップ１９に補給する苗を載置しておき、座席１１に着席する作業者が左右両側から苗を取りながら苗供給装置４の苗収容カップ１９へ補給するものである。
【００２０】
操縦ハンドル１０の把持部にはサイドクラッチレバー５４が設けられて、左右操向側の後輪２伝動のサイドクラッチを切り操作して車体３の操向を行わせることができる。又、この操縦ハンドル１０の操作パネル５５には後輪２や苗植装置６の伝動を入り切りする植付クラッチレバー５６、変速レバー５７等を配置して、運転操作することができる。前記水タンク３５は、給水ポンプ、注水回路、及び注水ノズル等（図面省略）に連結して、この水タンク３５から水を送りながら注水ノスルで、各苗植嘴５で苗植付される植付位置の土壌(畝)面に灌水するものである。
【００２１】
苗植作業時に、前輪１、後輪２を溝Ｂ部に位置させて案内走行させながら、ガイドローラ２８で畝側面を左右両側から挾むようにして案内し、鎮圧ローラ４１で土壌（畝）面Ａを鎮圧均平する。このとき溝Ｂの深さが大きく変化するときは、リフトシリンダ４０の伸縮で昇降リンク３７が昇降されて、苗植装置６や、ローラ４１の高さを調整する。溝Ｂが深くなって土壌(畝)面Ａが高くなると、苗植装置６等は上昇され、逆に、土壌(畝)面Ａが低くなると苗植装置６は下降されて、これら苗植嘴５による植付深さや、鎮圧ローラ４１による土壌(畝)面Ａ高さ等を一定に維持する。
【００２２】
苗収容カップ１９のターンテーブル２０周りの旋回によって、前側の苗植嘴５上に位置すると、この苗植嘴５が上昇したとき苗収容カップ１９の底面が開かれて、この苗収容カップ１９内の苗が下側のホッパー４９内へ落下供給される。このホッパー４９で受けた苗は閉鎖姿勢の苗植嘴５内に保持される。この苗植嘴５が植付け軌跡Ｄの下降行程を経て土壌(畝)面Ａに突き刺して、植付穴を形成すると共に、この保持していた苗を植付穴へ植付ける。この苗植付から開状態を維持する苗植嘴５は上昇行程を経て上死点部へ復帰する。このような苗植嘴５の苗植作用は、左右の四条植配置で同期して行われる。各ターンテーブル２０における苗収容カップ１９が前辺部を移動する間に、苗がホッパー４９へ供給されて苗収容カップ１９が空になる。この空の苗収容カップ１９が後辺部を移動される間に、座席１１の作業者は苗載台２１の苗を取出してこの苗収容カップ１９毎に補給する。
【００２３】
このような構成では、車体フレーム１７や前輪１、後輪２はもとより鎮圧ローラ４１や、苗供給装置４、苗植嘴５、昇降装置７、座席１１、ミッションケース８、エンジン９、ハンドル１０、タンクフレーム３４、及び苗載台２１等を、車体３の中央部に対して略左右対称状に配置するものであるから、左右の重心のバランス性を良好にすることができる。そして、苗植嘴５を昇降させる植付リンク１３や、昇降リンク３７によって昇降される苗植フレーム３９等は、土壌(畝)面Ａの高さ等によって昇降されるため、高い間隔部を要するが、これらが車体フレーム１７の中央部に位置する間隔部に配置されて、他の機構等の制限されることなく、できるだけ低位に設定することができる。しかも、苗植嘴５は、植付リンク１３の前端部にあって昇降されるため、昇降装置７の前側において長い前後スパンのもとに上下作動域が設定されて、各昇降リンク３７、及び植付リンク１３の長さを大きく設定して昇降揺動角度を小さく設定することができ、構成を簡単化できる。しかも、この昇降リンク７の後側にはミッションケース８や、エンジン９等が中央部に沿って配置されるため、車高を低く構成して、重心位置を低くして走行を安定させることができ、後端のハンドル１０部からの歩行操縦をも行い易くする。更に、座席１１がこの昇降装置７等の左右両側部に位置するため、搭乗重心位置を低くすることができ、この重量を横側部の縦フレーム１４部で直接支持するため安定した支持構成とすることができる。
【００２４】
又、苗植嘴５を最前端において昇降させて、この上側の苗収容カップ１９のターンテーブル２０を後方に張り出させて、作業者による苗補給をこの後辺部で受けさせるものであるから、座席１１の作業者は、中央部側の昇降装置７に邪魔されることなく、足元をこのターンテーブル２０の下側へできるだけ入り込ませた姿で容易に苗補給作業を行うことができる。更には、前記のように昇降リンク３７と植付リンク１３とが前方へ直列状に突出する形態によって、これらの構成を簡単にすることができると共に、最も煩雑な機構部である苗植嘴５部がターンテーブル２０の前辺部に位置して左右に並ぶために、これらの前側の開放部からメンテナンスを行うことができ、容易化できる。しかも、後端の操縦ハンドル１０部からの見通しも良好にして、苗植付条の条合せ等を行い易くする。
【００２５】
次に、主として図３、図４に基づいて、車体３の全長を短かくするために、昇降装置７を上下方向に沿う縦形に構成したものである。縦フレーム１４間の中央部に、上下方向の昇降フレーム６１を立設し、この昇降フレーム６１に苗植フレーム３９を昇降案内させる。苗植フレーム３９と昇降フレーム６１の上端部との間にはリフトシリンダ４０を設け、このリフトシリンダ４０の伸縮によって苗植装置６を昇降することができる。ステップパネル５３を該昇降フレーム６１の横側の縦フレーム１４部に設け、このステップパネル５３上には、足元をリング部６２に嵌合させて左右へ回動操作できる操向アーム６５を設け、この操向アーム６５を前輪１の操向軸６３の周りに回動することによって、前輪１を操向することができる。６４は左右の操向アーム６５間を連結するタイロッドである。左右の座席１１の作業者が各別に、又は同時に操向することができる。鎮圧ローラ４１のローラアーム４２は、該苗植フレーム３９の下部のアーム軸６６の周りに上下回動自在に連結される。又、この苗植フレーム３９の下端部はこのアーム軸６６によって後部のミッションケース８の左右両側部に支持される揺動アーム６７の前端に連結される。操縦ハンドル１０のハンドルフレーム６８は、基部をエンジンフレーム２５の後端部にハンドル軸６９の周りに前後に回動可能で、ハンドル１０を把持して前輪１部浮上させて旋回するときは、このハンドルフレーム６８を後方へ回動して前部のリフト操作を行い易くする。
【００２６】
又、ハンドルフレーム６８を前側へ回動すると、植付クラッチレバー５６部を座席１１後側に接近させて、座席１１側から作業者が植付クラッチレバー５６を操作して、苗植作業を開始したり、停止することができる。７０は復帰スプリングである。ハンドル軸６９は係止機構が設けられて、いずれの姿勢にも固定することができる。
【００２７】
次に、主として図５に基づいて、前記縦フレーム１４の前端部に上下方向に沿う長穴７５を形成したブラケット７６を設け、前記鎮圧ローラ４１のローラアーム４２のアーム軸６６を上下動自在に嵌合案内させる。このアーム軸６６は苗植フレーム３９の下端部のボス７７の周りに回動自在に嵌合軸受けしている。このアーム軸６６には調節レバー７８を一体に設け、この調節レバー７８を苗植フレーム３９横のラック７９に係合することにより、苗植フレーム３９に対するローラアーム４２の連結角度を変更、固定することができ、これによって苗植嘴５の植付深さを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図４】その前輪部の斜視図。
【図５】一部別実施例を示す鎮圧ローラ部の斜視図。
【符号の説明】
【００２９】
１    前輪
２    後輪
３    車体
４    苗供給装置
５    苗植嘴
６    苗植装置
７    昇降装置
８    ミッションケース
９    エンジン
１０    操縦ハンドル
１１    座席
１２    苗植伝動ケース
１３    植付リンク
１４    縦フレーム
１５    横フレーム
１６    横フレーム
１７    車体フレーム
１８    リヤアクスルケース
１９    苗収容カップ
２０    ターンテーブル
２１    苗載台
【図１】
2006067808.tif 000003
【図２】
2006067808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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