(57)【要約】 【課題】  車体表面上の塵埃を確実に除去可能な車体表面用除塵装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車体ＢＤ上を移動しながらその表面上の塵埃を除去する車体表面用除塵装置１は、移動方向前方に配置され、車体ＢＤ上を後方に摺動して塵埃を車体ＢＤから分離するワイパー５４を有する第１ワイピング機構５と、その後方に配置されワイパー５４と反対方向に摺動して塵埃を車体ＢＤから分離するワイパー６４を有する第２ワイピング機構６を備えている。また、双方のワイピング機構５、６の間には、車体ＢＤから分離された塵埃を吸引する吸引機構９１が設けられており、それぞれのワイパー５４、６４は車体ＢＤ上を摺動して塵埃を吸引機構９１方向に移動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体表面上を摺動する摺動部材を有することにより前記車体表面上の塵埃を前記車体表面から引き離す分離手段、および
前記車体表面から分離された塵埃を吸引する吸い込み手段を備え、前記車体表面上を相対的に移動しながら塵埃を除去する車体表面用除塵装置において、
前記摺動部材は前記車体表面上を前記吸い込み手段の方向に摺動することにより、前記車体表面上の塵埃を前記吸い込み手段に向けて移動させることを特徴とする車体表面用除塵装置。
【請求項２】
前記分離手段は前記吸い込み手段に対して当該車体表面用除塵装置の移動方向前方に位置し、前記摺動部材は前記車体表面上を移動方向後方に向けて摺動することを特徴とする請求項１記載の車体表面用除塵装置。
【請求項３】
前記分離手段とともに前記吸い込み手段の吸引空間を挟むように設置され、前記車体表面上を前記分離手段の前記摺動部材とは反対方向に摺動する追加摺動部材を有することにより前記車体表面上の塵埃を前記吸い込み手段に向けて移動させる追加分離手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車体表面用除塵装置。
【請求項４】
前記分離手段と前記追加分離手段の間に設置され、前記吸い込み手段の前記吸引空間を外部と遮断する遮蔽部材を備えたことを特徴とする請求項３記載の車体表面用除塵装置。
【請求項５】
前記分離手段と前記追加分離手段の間には、前記車体表面上の塵埃が舞い上がるように前記車体表面に向かって空気を吐出する空気供給手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の車体表面用除塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式の車体表面用除塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装前に車体表面上の塵埃を除去するための除塵装置に関する従来技術として、固定ブラシとその内周側に配置された回転ブラシを備え、噴出される空気と回転ブラシの作動によって、車体表面上にある塵埃が舞い上がった後に吸引されるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。これは噴出される空気と回転ブラシの作動によって、塵埃を車体表面上から引き離した後、吸引するというものであり、一定の除塵効果が期待できるものであった。
しかしながら、その一方、この従来のものは舞い上がった塵埃が吸引されるかどうかは偶然性に負うところが多く、場合によっては吸い残した塵埃が車体表面上に再付着することもあった。
【特許文献１】実開平１−１０６３５７号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車体表面上の塵埃をより確実に除去可能な車体表面用除塵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車体表面上を摺動する摺動部材を有することにより前記車体表面上の塵埃を前記車体表面から引き離す分離手段、および前記車体表面から分離された塵埃を吸引する吸い込み手段を備え、前記車体表面上を相対的に移動しながら塵埃を除去する車体表面用除塵装置において、前記摺動部材は前記車体表面上を前記吸い込み手段の方向に摺動することにより、前記車体表面上の塵埃を前記吸い込み手段に向けて移動させることを特徴とする車体表面用除塵装置とした。
【０００５】
請求項２の発明は、前記分離手段は前記吸い込み手段に対して当該車体表面用除塵装置の移動方向前方に位置し、前記摺動部材は前記車体表面上を移動方向後方に向けて摺動することを特徴とする請求項１記載の車体表面用除塵装置とした。
【０００６】
請求項３の発明は、前記分離手段とともに前記吸い込み手段の吸引空間を挟むように設置され、前記車体表面上を前記分離手段の前記摺動部材とは反対方向に摺動する追加摺動部材を有することにより前記車体表面上の塵埃を前記吸い込み手段に向けて移動させる追加分離手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車体表面用除塵装置とした。
【０００７】
請求項４の発明は、前記分離手段と前記追加分離手段の間に設置され、前記吸い込み手段の前記吸引空間を外部と遮断する遮蔽部材を備えたことを特徴とする請求項３記載の車体表面用除塵装置とした。
【０００８】
請求項５の発明は、前記分離手段と前記追加分離手段の間には、前記車体表面上の塵埃が舞い上がるように前記車体表面に向かって空気を吐出する空気供給手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の車体表面用除塵装置とした。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
摺動部材は車体表面上を吸い込み手段の方向に摺動することにより、車体表面上の塵埃を吸い込み手段に向けて移動させる構成としたことにより、分離手段の移動方向直前に位置する車体表面上の塵埃をも飛散することなく、車体表面から引き離された塵埃を吸い込み手段がより確実に吸引することができる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
分離手段は吸い込み手段に対して移動方向前方に位置し、摺動部材は車体表面上を移動方向後方に向けて摺動する構成としたことにより、摺動部材の摺動による塵埃の移動と吸い込み手段自体の移動とにより、車体表面から引き離された塵埃と吸い込み手段とが互いに近づくため、車体表面から引き離された塵埃を吸い込み手段がいっそう確実に吸引することができる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
分離手段とともに吸い込み手段の吸引空間を挟むように設置され、車体表面上を分離手段の摺動部材とは反対方向に摺動する追加摺動部材を有することにより車体表面上の塵埃を吸い込み手段に向けて移動させる追加分離手段を備えた構成としたことにより、分離手段により車体表面から引き離された塵埃を吸い込み手段が作動不良等によって仮に吸引し損ねたとしても、追加分離手段によって再度吸い込み手段に向けて移動させることができるため、除塵装置ひいては車体生産工程を停止することなく塵埃を吸引することができる。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
吸い込み手段の吸引空間を外部と遮断する一対の遮蔽部材を備えた構成としたことにより、吸引空間の密閉度を上げて吸い込み手段の吸引力を向上させることができる。
【００１３】
＜請求項５の発明＞
一対の吸引空間の間には、車体表面上の塵埃が舞い上がるように車体表面に向かって空気を吐出する空気供給手段を備えた構成としたことにより、吸い込み手段が吸引し損ねて車体上に再度付着した塵埃を、再び表面から引き離して上方へ舞い上がらせ吸引させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図１乃至図９によって説明する。説明において図２の左方を車体表面用除塵装置１の前方とする（車両ＡＭの前後方向とは逆向きとなる）。また、車体表面用除塵装置１は前方から見て左右対称であるため、主にその一側について説明する。図１において、車体表面用除塵装置１はその両端部において床面上に固定された一対のリフト２を備えており、それぞれのリフト２はその間にそれぞれ連結体４ａ、４ｂを介して主装置３を上下移動可能に保持している。リフト２の図示しないコントローラには、車両ＡＭの車体ＢＤ形状のデータが記憶されており、このデータに基づいて予めプログラムが入力されている。車両ＡＭはベルトコンベアＢＣ上を車両前方に移動し、リフト２は上述したプログラムに基づいて、車両ＡＭの車体ＢＤ形状に倣うように、車両ＡＭの移動に応じて主装置３を上下させる。したがって、主装置３はその下端部において車体ＢＤ表面上に当接しながら車両ＡＭの後方（図２において左方）に相対的に移動する。
【００１５】
図１に示すように、主装置３は車両ＡＭの車幅を上回る長さを有しており、その移動方向前方において、第１ワイピング機構５が設けられている（図２示）。第１ワイピング機構５は本発明の分離手段に該当し、図９に示すように、全幅に渡って延びる回転可能な従動ローラ５２と、従動ローラ５２の下方に設置されて、やはり全幅に渡って延びた押圧部材５３と、従動ローラ５２と押圧部材５３との間に張架されたワイパー５４を備えている。従動ローラ５２は連結体４ａ、４ｂにそれぞれ一体に連結された左右一対の第１取付プレート５１に回転可能に取り付けられており、押圧部材５３も第１取付プレート５１にその両端部を固定されている。押圧部材５３は合成樹脂材料またはこれによる発泡材、もしくは合成ゴム等の低反発材にて形成されていて、後述するように車体ＢＤ表面に所定の押圧力を与えることが可能であるため、車体ＢＤの形状に追従することができる。
【００１６】
一方、ワイパー５４は本発明の摺動部材に該当し、塵埃が付着しにくく車体ＢＤへの攻撃性の小さい布あるいは繊維等にて形成されており、主装置３の全幅に渡って延びるとともに従動ローラ５２と押圧部材５３との間に張架されるようにリング状をしている。第１ワイピング機構５の幅方向の両端部には、その下端部においてワイパー５４の縁部が架けられる一対のテンションローラ５５が回転可能に設けられている（図３および図８示）。また、従動ローラ５２の幅方向外側には同軸上にドリブンギヤ５６が設置されており、ドリブンギヤ５６は従動ローラ５２と一体に回転可能とされている（図９示）。
【００１７】
一方、第１ワイピング機構５の後方には第２ワイピング機構６が設けられている。第２ワイピング機構６は本発明の追加分離手段に該当し、第１ワイピング機構５と同様に全幅に渡って延びる回転可能な駆動ローラ６２と、駆動ローラ６２の下方に設置されて、やはり全幅に渡って延びた押圧部材６３と、駆動ローラ６２と押圧部材６３との間に張架されたワイパー６４（本発明の追加摺動部材に該当する）を備えている（図３および図９示）。駆動ローラ６２は連結体４ａ、４ｂにそれぞれ一体に連結された左右一対の第２取付プレート６１に回転可能に取り付けられており、押圧部材６３も第２取付プレート６１にその両端部を固定されている。
【００１８】
押圧部材６３およびワイパー６４の形成材料等については、第１ワイピング機構５と同様である。また、第２ワイピング機構６の幅方向の両端部には、その下端部においてワイパー６４の縁部が架けられる一対のテンションローラ６５が回転可能に設けられている（図８示）。また、駆動ローラ６２の幅方向外側には同軸上にドライブギヤ６６が設置されており、ドライブギヤ６６は駆動ローラ６２と一体に回転可能とされている。更に、ドライブギヤ６６の上方にはこれよりも小径の伝達ギヤ６７が噛合しており、伝達ギヤ６７の回動軸６７ａには、連結体４ａあるいは４ｂに内蔵された図示しない電動モータの駆動力が入力される（図３示）。上述した第１ワイピング機構５のドリブンギヤ５６は第２ワイピング機構６のドライブギヤ６６と噛合しており、ドライブギヤ６６を介して伝達ギヤ６７の回転力が伝達されるようになっている。
【００１９】
図３および図９に示すように、連結体４ａ、４ｂに一体に連結された左右一対のサイドプレート７１には、押圧機構７の回動体７２がセンタシャフト７２ａにおいて回動可能に取り付けられている。回動体７２は平板にて略Ｌ字状に形成され、その下端部には主装置３の全幅に渡って延びた回転可能な一対の押圧ローラ７３、７４が前後方向に並設されている。回動体７２の下端部には、その一端が主装置３の上端部に固定されたターンオーバースプリング７５の他端が固定されているとともに、回動体７２の下端には操作レバー７６が取り付けられている。操作レバー７６を操作することにより、ターンオーバースプリング７５の付勢力に抗して回動体７２を回動させることができる。
【００２０】
図２において二点鎖線にて示したように、操作レバー７６が操作されておらず回動体７２の押圧ローラ７３、７４が従動ローラ５２および駆動ローラ６２の上方に離れた状態にある時、ターンオーバースプリング７５が回動体７２の回動中心であるセンタシャフト７２ａの右方にあるため（図示せず）、その縮む方向へのスプリング力により、回動体７２は図において反時計回りの付勢力を受け、押圧ローラ７３、７４が従動ローラ５２および駆動ローラ６２を押圧することはない。操作レバー７６をターンオーバースプリング７５の付勢力に抗して図２において時計回りに回動させると、ターンオーバースプリング７５が図示したようにセンタシャフト７２ａの左方に位置するため、その縮む方向へのスプリング力により、回動体７２は図において時計回りの付勢力を受け、押圧ローラ７３、７４はワイパー５４、６４を従動ローラ５２および駆動ローラ６２に向けて押圧する。これにより、従動ローラ５２および駆動ローラ６２の回転時に、ワイパー５４、６４がローラ５２、６２から滑って位置ずれを起こすことを防止する。さらに、ワイパー５４および６４の側端縁部にガイド部（図示省略）と突設すると同時に、押圧ローラ７３および７４にガイド部の受け溝（図示省略）を形成すれば、ワイパー５４および６４が押圧ローラ７３および７４に対して幅方向に位置すれしてしまう問題を解決できる。
【００２１】
一方、図８に示すように、テンションローラ５５、６５の下方には、上下移動可能な左右一対の押圧装置８が設置されており、ハンドル８１を操作して上昇させることにより、前後方向に並置された回転可能な一対の押圧ローラ８２、８３が、それぞれワイパー５４、６４をテンションローラ５５、６５に向けて押圧する。これにより、押圧機構７と同様にワイパー５４、６４のローラ５５、６５からの位置ずれを防止する。その他の構成は押圧機構７と同様であるため説明は省略する。
【００２２】
図３および図９に示すように、第１ワイピング機構５および第２ワイピング機構６の間には、エアユニット９が設けられている。エアユニット９は上下方向に延在するとともに主装置３の全幅に渡って延びた一対の遮蔽板９３、９４を備えており、また、その上端部はやはり全幅に渡って延びた上板９５によって閉塞されている。これにより、第１ワイピング機構５および第２ワイピング機構６の間には、移動前後方向に互いに対向する一対の吸引空間ＶＣと、これによって挟まれたエア空間ＡＣとが主装置３の全幅に渡って形成されている。吸引空間ＶＣとエア空間ＡＣは下方に開口しており、互いに遮断されている。図９に示すように、第１ワイピング機構５はエアユニット９の吸引空間ＶＣの前方に配置され、第２ワイピング機構６は第１ワイピング機構５とともにエアユニット９の吸引空間ＶＣを挟むようにその後方に設けられている。
【００２３】
上板９５には、各々の吸引空間ＶＣに連通して吸引機構９１（本発明の吸い込み手段に該当する）を構成する複数の吸引ホース９６と、エア空間ＡＣに連通してエア機構９２（本発明の空気供給手段に該当する）を構成する複数のエアホース９７が接続されている。吸引ホース９６は、いずれも主装置３の後方に配置された吸引ダクト９８を介して図示しない真空ポンプ（本発明の吸引源に該当する）に接続されており、空気を吸引することにより常に吸引空間ＶＣを負圧状態としている。一方、各々のエアホース９７は、主装置３の前方に配置されたエアダクト９９を介して図示しないコンプレッサに接続されており、常にエア空間ＡＣに所定圧の空気を供給している。
【００２４】
図１および図５に示すように、主装置３には吸引空間ＶＣを外部と遮断して吸引空間ＶＣ内の負圧を維持し、エアユニット９の吸引力を増大させるために、三対の遮蔽幕１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ（本発明の遮蔽部材に該当し、この符号の順序に対をなしている）が設置されている。遮蔽幕１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂは、いずれも吸引空間ＶＣの図１における左右方向の中央部を、その側方に位置する外部と遮断可能な材質、例えば布、繊維等により形成されており、それぞれ上板９５から吸引空間ＶＣ内に垂下されている。主装置３が車体ＢＤのルーフ、エンジンフードあるいはトランクリッドのうちのどの位置にあるかにより三対の遮蔽幕１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂのいずれかが機能する。尚、図２に示したように、主装置３の前方には非常停止用のリミットスイッチ１４が設けられている。主装置３が万が一車体ＢＤの形状と一致しない移動を行った場合、リミットスイッチ１４が車体ＢＤに当接して非常用信号を発信し、上述したコントローラがその作動を停止させる。
【００２５】
次に、除塵装置１の作動方法について説明する。図１に示したように、その表面に下地処理として電着塗装を行った後、中塗装を行った車体ＢＤがベルトコンベアＢＣ上に載置され、図２おいて右方へと移動される。除塵装置１は押圧機構７の操作レバー７６を操作することにより、押圧ローラ７３、７４によってワイパー５４、６４を従動ローラ５２および駆動ローラ６２に向けて押圧し、また、同様に押圧装置８のハンドル８１を操作することにより押圧ローラ８２、８３によってワイパー５４、６４をテンションローラ５５、６５に向けて押圧した状態にする。
【００２６】
この状態で電動モータの駆動により伝達ギヤ６７およびドライブギヤ６６を介して駆動ローラ６２を図８において時計回りに回転させることにより、ワイパー６４も駆動ローラ６２とテンションローラ６５の間を同方向に回転する。従って、ワイパー６４の押圧部材６３の下端部に当接した部位はエアユニット９の位置する前方へと移動する。また、ドライブギヤ６６と噛合したドリブンギヤ５６を介して、従動ローラ５２は図８において反時計回りに回転することにより、ワイパー５４も従動ローラ５２とテンションローラ５５の間を同方向に回転する。従って、ワイパー５４の押圧部材５３の下端部に当接した部位はエアユニット９の位置する後方へと移動する。すなわち、ワイパー５４、６４の押圧部材５３、６３に張架された下端部は、いずれもエアユニット９に向かって互いに反対方向に移動する。また、エアユニット９の吸引空間ＶＣには吸引ホース９６を介して負圧が導入され、一方、エア空間ＡＣにはエアホース９７を介して正圧の空気が導入されて下方に吐出される。
【００２７】
床面に固定された除塵装置１は、この状態で第１ワイピング機構５および第２ワイピング機構６のワイパー５４、６４の下端部が、車体ＢＤ表面上を押圧しながら図２において左方へ向けて相対的に移動する。第１ワイピング機構５のワイパー５４は、その作動により車体ＢＤの表面をエアユニット９に向けて（移動方向後方へ）摺動して、表面上の塵埃を車体ＢＤから引き離してエアユニット９に向けて空中を移動させ、エアユニット９の吸引機構９１は車体ＢＤから引き離された塵埃を主に前方の吸引空間ＶＣから吸引して除去する。
【００２８】
また、エア空間ＡＣからは所定圧の空気が車体ＢＤ表面に向かって吐出され、吸引機構９１が吸引し損ねて車体ＢＤ上に再度付着した塵埃を、再び表面から引き離して上方へ舞い上がらせ、前後の吸引空間ＶＣから吸引させる。更に、第２ワイピング機構６のワイパー６４は車体ＢＤ上を摺動し、上述した作動によってもなお吸引し損ねて車体ＢＤ上に残存した塵埃を、エアユニット９に向けて空中を前方へ移動させ、後方の吸引空間ＶＣから吸引して除去する。塵埃が除去された後、車体ＢＤ上には上塗装が実施される。
【００２９】
本実施形態によれば、ワイパー５４、６４がともに車体ＢＤ表面上をエアユニット９の方向に摺動することにより、第１ワイピング機構５の移動方向直前に位置する車体ＢＤ表面上の塵埃をも飛散することなく、車体ＢＤ表面から引き離された塵埃をエアユニット９の吸引機構９１がより確実に吸引することができ、ワイパー５４、６４に付着した塵埃も吸引機構９１によって容易に吸引され、車体ＢＤには常にきれいなワイパー５４、６４が摺動する。また、第１ワイピング機構５はエアユニット９に対して移動方向前方に位置し、ワイパー５４は車体ＢＤ表面上を移動方向後方に向けて摺動する構成としたことにより、ワイパー５４の摺動による塵埃の移動とエアユニット９自体の移動とにより、車体ＢＤ表面から引き離された塵埃とエアユニット９とが互いに近づくため、車体ＢＤ表面から引き離された塵埃を吸引機構９１がいっそう確実に吸引することができる。
【００３０】
また、第２ワイピング機構６が第１ワイピング機構５とともにエアユニット９の吸引空間ＶＣを挟むように設置され、第２ワイピング機構６のワイパー６４が車体ＢＤ表面上を第１ワイピング機構５のワイパー５４とは反対方向に摺動する構成としたことにより、第１ワイピング機構５により車体ＢＤ表面から引き離された塵埃を吸引機構９１がかりに吸引し損ねたとしても、第２ワイピング機構６によって再度吸引機構９１に向けて移動させることができるため、塵埃をよりいっそう吸引することができる。また、第１ワイピング機構５と第２ワイピング機構６のワイパー５４、６４の一側が劣化しても、他側を使用して塵埃を除去することができ、ワイパー５４、６４の交換頻度を低減して除塵装置１の稼働率を向上できる。
【００３１】
また、吸引機構９１の吸引空間ＶＣを外部と遮断する遮蔽幕１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂを備えた構成としたことにより、吸引空間ＶＣの密閉度を向上させ、吸引機構９１の吸引力を向上させることができる。更に、一対の吸引空間ＶＣの間には、車体ＢＤ表面上の塵埃が舞い上がるように車体ＢＤ表面に向かって空気を吐出するエア機構９２を備えた構成としたことにより、吸引機構９１が吸引し損ねて車体ＢＤ上に再度付着した塵埃を、再び表面から引き離して上方へ舞い上がらせ、前後の吸引空間ＶＣから吸引させることができる。
【００３２】
＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）第１ワイピング機構、第２ワイピング機構およびエアユニットは、必ずしも除塵装置が移動する前後方向に並べる必要はなく、移動方向に対して斜め方向に並べてもよい。
（２）摺動部材として車体表面上にブラシを回転させて、塵埃を車体から分離するようにしてもよい。
（３）車両を床面に固定し、車体の表面上を除塵装置が移動するようにしてもよい。
（４）さらに、ワイパー５４および６４の側端縁部にガイド部（図示省略）を突設すると同時に、押圧ローラ７３および７４にガイド部の受け溝（図示省略）を形成すれば、ワイパー５４および６４が押圧ローラ７３および７４に対して幅方向に位置すれしてしまう問題を解決できる。
（５）３つ以上のワイピング機構によって吸引空間および／またはエア空間を取り囲むように構成してもよい。
（６）吸引空間とエア空間との内外方向の配置を反転しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態による車体表面用除塵装置を車両にセットしたところを車両前方から見た図である。
【図２】図１の部分側面図である。
【図３】図１に示した車体表面用除塵装置の主装置の一部分の斜視図である。
【図４】図１に示した車体表面用除塵装置の一部分の平面図である。
【図５】図１の部分拡大図である。
【図６】図４の部分拡大図である。
【図７】図３に示した主装置の側面図である。
【図８】図３に示した主装置の押圧機構を示すためにカットした断面図である。
【図９】図３に示した主装置の幅方向の中央部をカットした断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…車体表面用除塵装置
３…主装置
５…第１ワイピング機構
６…第２ワイピング機構
５４、６４…ワイパー
９１…吸引機構
９２…エア機構
１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ…遮蔽幕
ＶＣ…吸引空間
ＡＭ…車両
ＢＤ…車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006007147.tif 000007
【図６】
2006007147.tif 000008
【図７】
2006007147.tif 000009
【図８】
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【図９】
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