(57)【要約】【課題】運転者が操作レバーを操作した際にパーキングブレーキを確実に作動させる。【解決手段】運転者の手動操作により移動可能に構成されパーキングブレーキを解除させる解除位置とパーキングブレーキを作動させる操作位置と解除位置と操作位置の間に存在する中間位置のいずれかに位置する操作レバー１２と、操作レバーの位置を検出するポジションセンサ２２，２３と、操作レバーを手動操作とは別に移動可能なアクチュエータ２４と、アクチュエータを作動させる操作スイッチ２６とを備え、アクチュエータは操作レバーが中間位置であることをポジションセンサが検出しかつ操作スイッチがオンされたときに操作レバーを中間位置から操作位置に移動させるように構成される。一端がアクチュエータに接続されたケーブル２８とケーブルの他端に設けられ中間位置の操作レバーに係止可能に構成されたフック２９とを備える。【選択図】  図１
2006248408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の手動操作により移動可能に構成されパーキングブレーキを解除させる解除位置と前記パーキングブレーキを作動させる操作位置と前記解除位置と前記操作位置の間に存在する中間位置のいずれかに位置する操作レバー(12)と、
前記操作レバー(12)の位置を検出するポジションセンサ(22,23)と、
前記操作レバー(12)を手動操作とは別に移動可能なアクチュエータ(24)と、
前記アクチュエータ(24)を作動させる操作スイッチ(26)と
を備え、
前記アクチュエータ(24)は前記操作レバー(12)が中間位置であることを前記ポジションセンサ(22,23)が検出しかつ前記操作スイッチ(26)がオンされたときに前記操作レバー(12)を前記中間位置から前記操作位置に移動させるように構成された
ことを特徴とするパーキングブレーキのアシスト装置。
【請求項２】
アクチュエータ(24)は連結手段を介して操作レバー(12)を移動可能に構成され、前記連結手段は一端がアクチュエータ(24)に接続されたケーブル(28)と前記ケーブル(28)の他端に設けられ中間位置の前記操作レバー(12)に係止可能に構成されたフック(29)とを備え、前記フック(29)は解除位置の前記操作レバー(12)に係止不能に構成された請求項１記載のパーキキングブレーキのアシスト装置。
【請求項３】
ポジションセンサ(22,23)は、操作レバー(12)が解除位置にあることを検出する第１センサ(22)と前記操作レバー(12)が操作位置にあることを検出する第２センサ(23)とを備え、前記第１センサ(22)がオン信号を出力し前記第２センサ(23)がオフ信号を出力するときに前記操作レバー(12)が解除位置であることを検出し、前記第１センサ(22)がオフ信号を出力し前記第２センサ(23)がオン信号を出力するときに前記操作レバー(12)が操作位置であることを検出し、前記第１センサ(22)と前記第２センサ(23)の双方がオフ信号を出力するときに前記操作レバー(12)が中間位置であることを検出する請求項１又は２記載のパーキキングブレーキのアシスト装置。
【請求項４】
中間位置から操作位置方向に移動する操作レバー(12)が前記操作位置を越えて移動したことを検出するリミットスイッチ(33)が設けられ、前記操作レバー(12)が前記操作位置を越えたことを前記リミットスイッチ(33)が検出したときにアクチュエータ(24)の作動が禁止されるように構成された請求項１ないし３いずれか１項に記載のパーキキングブレーキのアシスト装置。
【請求項５】
シートベルト(10a)の着脱を検出するベルトセンサ(34)と、操作レバー(12)が解除位置であるか若しくは中間位置であることをポジションセンサ(22,23)が検出しかつ前記ベルトセンサ(34)が前記シートベルトの離脱を検出するときに警報を発する第１警報手段(37)とを備えた請求項１ないし４いずれか１項に記載のパーキングブレーキのアシスト装置。
【請求項６】
運転席(11)に設置され前記運転席(11)に着座した運転者の離席を検出する圧力センサ(36)と、操作レバー(12)が解除位置であるか若しくは中間位置であることをポジションセンサ(22,23)が検出しかつ前記圧力センサ(36)が運転者の離席を検出するときに警報を発する第２警報手段(38)とを備えた請求項１ないし５いずれか１項に記載のパーキングブレーキのアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両を駐車させる際に用いられるパーキングブレーキのアシスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、車両を駐車する際に使用されるパーキングブレーキが具備されている。このパーキングブレーキのうちセンタフロア式のものでは、運転席の側方に配設された操作レバーにコントロールケーブルが取り付けられ、その操作レバーを引上げてブレーキ装置を作動させる。すなわち、駐車時には、常用ブレーキを使用して車両を停止させたのち、操作レバーを引上げてパーキングブレーキを操作するのである。そしてコントロールケーブルの先端部はパーキングブレーキの入力部に連結され、操作レバーが引上げられるとコントロールケーブルが引っ張られ、このコントロールケーブルの移動によってパーキングブレーキが作動するように構成される。例えば、ドラムブレーキからなるパーキングブレーキでは、ブレーキドラムに押圧されるブレーキシューを機械的に拡開する機構を設け、上記操作レバーの引上げ動作によりこの機構が作動するようになっている。なお、操作レバーには引上げられた状態を維持するラチェット機構などが設けられ、引上げられた状態では上記ブレーキシューが拡開された状態を維持するように構成される。
【０００３】
一方、交通量の多い都市内の宅配等に使用される車両では、荷物の集配に費やす時間を短縮すべく、停車と同時に降車できるようにすることが好ましい。このため、操作レバーを操作しない場合であってもパーキングブレーキが作動するようにしたパーキングブレーキの構造（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。このパーキングブレーキ構造では、コントロールケーブルのパーキングブレーキに連結された内索を引き寄せることにより駐停車時に車両の走行を防止するパーキングブレーキであって、その内索を引き寄せる操作手段を設け、アクセルペダルが解放され、かつ常用ブレーキ装置が作動した際にブレーキ作動信号を出力する常用ブレーキ作動確認手段を設け、トランスミッションがニュートラルにある際にニュートラル信号を出力するニュートラル確認手段を設け、車速を検出し、車両が停止した際に車速ゼロ信号を出力する車速確認手段を設け、上記常用ブレーキ作動確認手段からブレーキ作動信号が出力され、上記ニュートラル確認手段からニュートラル信号が出力され、上記車速確認手段から車速ゼロ信号が出力された際に、上記操作手段が作動して上記内索が引き寄せられてパーキングブレーキが作動するように構成される。
【０００４】
そして、このパーキングブレーキ構造では、アクセルペダルが解放されて、常用ブレーキのブレーキペダルが踏込まれ、その常用ブレーキが作動すると、常用ブレーキ作動確認手段によってブレーキ作動信号が出力される。また、車両が減速され停止すると上記車速確認手段から車速ゼロ信号が出力され、さらに車両の停止により運転者によってシフトレバーが操作されてトランスミッションがニュートラルに切り替えられると、上記ニュートラル確認手段からニュートラル信号が出力される。これらの手段から上記各信号が出力されると、操作手段が作動して、コントロールケーブルの内索が引き寄せられ、パーキングブレーキが作動して車両を駐車させる。これにより、操作レバーを運転車が直接操作しない場合であってもパーキングブレーキを作動させることができるとしている。
【特許文献１】特開平５−６９７９８号公報（明細書［０００６］、［０００７］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、操作レバーを運転車が直接操作しない場合であってもパーキングブレーキを作動させることができるとすると、運転者に慣れが生じ、操作レバーを操作しなくてもパーキングブレーキが作動することに慣れた運転者が上述したパーキングブレーキ構造を有していない車両に乗り換えた場合等に、パーキングブレーキをかけ忘れてしまう事態が考えられる。このため、車両を駐車する際には、常用ブレーキにより車両を一端停車させてから運転者自身が操作レバーを手動により操作してパーキングブレーキを作動させるという基本的な動作の中で、パーキングブレーキを確実に作動させることが好ましい。
本発明の目的は、運転者が操作レバーを操作した際にパーキングブレーキを確実に作動させることができるパーキングブレーキのアシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、図１に示すように、運転者の手動操作により移動可能に構成されパーキングブレーキを解除させる解除位置とパーキングブレーキを作動させる操作位置と解除位置と操作位置の間に存在する中間位置のいずれかに位置する操作レバー１２と、操作レバー１２の位置を検出するポジションセンサ２２，２３と、操作レバー１２を手動操作とは別に移動可能なアクチュエータ２４と、アクチュエータ２４を作動させる操作スイッチ２６とを備え、アクチュエータ２４は操作レバー１２が中間位置であることをポジションセンサ２２，２３が検出しかつ操作スイッチ２６がオンされたときに操作レバー１２を中間位置から操作位置に移動させるように構成されたことを特徴とする。
この請求項1に記載されたパーキングブレーキのアシスト装置では、操作レバー１２を移動可能なアクチュエータ２４を備えるけれども、そのアクチュエータ２４は操作レバー１２が操作されて解除位置から中間位置に移動していなければ作動しない。このため、運転者が操作レバー１２を操作することなしにパーキングブレーキが作動するような事態を有効に回避するとともに、操作レバー１２が操作されて中間位置に移動していればアクチュエータ２４を作動させることによりパーキングブレーキを確実に作動させることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項1に係る発明であって、アクチュエータ２４は連結手段を介して操作レバー１２を移動可能に構成され、連結手段は一端がアクチュエータ２４に接続されたケーブル２８とケーブル２８の他端に設けられ中間位置の操作レバー１２に係止可能に構成されたフック２９とを備え、フック２９は解除位置の操作レバー１２に係止不能に構成されたことを特徴とする。
この請求項２に記載されたパーキキングブレーキのアシスト装置では、操作レバー１２が操作されて解除位置から中間位置に移動していなければフック２９が操作レバー１２に係止しない。このため、操作レバー１２が操作されて解除位置から中間位置に移動していない状態におけるアクチュエータ２４による操作レバー１２の移動を有効に防止することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項1又は2に係る発明であって、ポジションセンサ２２，２３は、操作レバー１２が解除位置にあることを検出する第１センサ２２と操作レバー１２が操作位置にあることを検出する第２センサ２３とを備え、第１センサ２２がオン信号を出力し第２センサ２３がオフ信号を出力するときに操作レバー１２が解除位置であることを検出し、第１センサ２２がオフ信号を出力し第２センサ２３がオン信号を出力するときに操作レバー１２が操作位置であることを検出し、第１センサ２２と第２センサ２３の双方がオフ信号を出力するときに操作レバー１２が中間位置であることを検出することを特徴とする。
この請求項3に記載されたパーキキングブレーキのアシスト装置では、第1及び第２センサによって操作レバー１２の位置を検出することができ、その構造を比較的単純にすることができる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項1ないし3いずれか1項に係る発明であって、中間位置から操作位置方向に移動する操作レバー１２が操作位置を越えて移動したことを検出するリミットスイッチ３３が設けられ、操作レバー１２が操作位置を越えたことをリミットスイッチ３３が検出したときにアクチュエータ２４の作動が禁止されるように構成されたことを特徴とする。
この請求項４に記載されたパーキキングブレーキのアシスト装置では、リミットスイッチ３３を設けたので、アクチュエータ２４の暴走により中間位置から操作位置方向に移動する操作レバー１２が操作位置を越えて更に移動した場合におけるそのアクチュエータ２４の暴走を禁止することができる。これによりアクチュエータが暴走した際における操作レバー１２の破損等を有効に回避することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項1ないし4いずれか1項に係る発明であって、シートベルト１０ａの着脱を検出するベルトセンサ３４と、操作レバー１２が解除位置であるか若しくは中間位置であることをポジションセンサ２２，２３が検出しかつベルトセンサ３４がシートベルトの離脱を検出するときに警報を発する第１警報手段３７とを備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項1ないし5いずれか1項に係る発明であって、運転席１１に設置され運転席１１に着座した運転者の離席を検出する圧力センサ３６と、操作レバー１２が解除位置であるか若しくは中間位置であることをポジションセンサ２２，２３が検出しかつ圧力センサ３６が運転者の離席を検出するときに警報を発する第２警報手段３８とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項5及び請求項６に記載されたパーキングブレーキのアシスト装置では、運転者が操作レバー１２を操作せずに又は操作レバー１２を操作したけれども操作レバー１２が操作位置まで達せずに中間位置に留まる場合には、パーキングブレーキは作動しない。このため、この状態で運転者がシートベルト１０ａをバックル１０ｃから外すとベルトセンサ３４がシートベルト１０ａの離脱を検出した段階で第１警報手段３７から警報が発せられ、運転者が運転席１１から離席すると圧力センサ３６が運転者の離席を検出した段階で第２警報手段３８から更に警報が発せられる。これにより運転者にパーキングブレーキが作動していないことを認識させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のパーキングブレーキのアシスト装置では、パーキングブレーキを解除させる解除位置とパーキングブレーキを作動させる操作位置と解除位置と操作位置の間に存在する中間位置のいずれかに位置する操作レバーと、操作レバーの位置を検出するポジションセンサと、操作レバーを手動操作とは別に移動可能なアクチュエータと、アクチュエータ２４を作動させる操作スイッチとを備え、アクチュエータは操作レバーが中間位置であることをポジションセンサが検出しかつ操作スイッチがオンされたときに操作レバーを中間位置から操作位置に移動させるように構成したので、アクチュエータは操作レバーが操作されて解除位置から中間位置に移動していなければ作動しない。このため、運転者が操作レバーを操作することなしにパーキングブレーキが作動するような事態を有効に回避するとともに、操作レバーが操作されて中間位置に移動していればアクチュエータを作動させることによりパーキングブレーキを確実に作動させることができる。
【００１３】
この場合、アクチュエータに接続されたケーブルとケーブルの他端に設けられ中間位置の操作レバーに係止可能に構成されたフックとを備え、フックは解除位置の操作レバーに係止不能に構成すれば、操作レバーが操作されて解除位置から中間位置に移動していなければフックが操作レバーに係止しない。このため、操作レバーが操作されて解除位置から中間位置に移動していない状態におけるアクチュエータによる操作レバーの移動を有効に防止することができる。また、操作レバーが解除位置にあることを検出する第１センサと操作レバーが操作位置にあることを検出する第２センサによりポジションセンサを構成すれば、その構造を比較的単純にすることができる。
【００１４】
更に、中間位置から操作位置方向に移動する操作レバーが操作位置を越えて移動したことを検出するリミットスイッチを設け、操作レバーが操作位置を越えたことをリミットスイッチが検出したときにアクチュエータの作動を禁止するようにすれば、アクチュエータが暴走した際における操作レバーの破損等を有効に回避することができる。そして、シートベルトの離脱を検出するときに警報を発する第１警報手段や、運転者の離席を検出するときに警報を発する第２警報手段を備えれば、それらの警報により運転者にパーキングブレーキが作動していないことを認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図４に示すように、自動車等の車両１０には、車両１０を駐車する際に使用されるパーキングブレーキが具備され、運転席１１の近傍にはそのパーキングブレーキを作動させる操作レバー１２が設けられる。運転席１１はシートクッション１１ａとシートバック１１ｂとを有し、シートクッション１１ａとシートバック１１ｂはリクライニングアジャスタ１１ｃにより連結される。車両１０には運転席１１に着座する運転者を運転席１１に保持するシートベルト１０ａが設けられ、リクライニングアジャスタ１１ｃ近傍のフロアパネル１０ｂにはシートベルト１０ａを着脱させるためのバックル１０ｃが設けられる。パーキングブレーキを作動させる操作レバー１２は、この実施の形態では運転席１１の側方に配設される場合を示し、運転席１１の側方のフロアパネル１０ｂには、支持台１３が取付けられ、この支持台１３に先端を前方に向けた操作レバー１２の基端部が枢支される。ここで符号１０ｄはシフトレバーを示す。
【００１６】
図１に詳しく示すように、基端部が支持台１３に枢支された操作レバー１２の先端部には運転者が把持するための取手１２ａが嵌着される。操作レバー１２にはその先端が上昇するように回転することを許容する一方、その先端が下降することを禁止するラチェット機構が設けられる。この実施の形態におけるラチェット機構は、操作レバー１２の枢支点を中心とする円弧状の支持台１３の縁に形成された複数のラチェット歯１３ａと、このラチェット歯１３ａに対向する操作レバー１２の基端部に枢支され先端がラチェット歯１３ａに選択的に係合する爪部材１４とを有する。この爪部材１４は、操作レバー１２の先端が上方に引上げられると先端が次々に隣接する次のラチェット歯１３ａと係合するように取付けられ、引上げられた操作レバー１２の先端が下降しようとすると爪部材１４の先端がラチェット歯１３ａに係合して操作レバー１２の先端が下降することを防止するように構成される。
【００１７】
また、操作レバー１２には、爪部材１４に一端が連結し他端が操作レバー１２の先端に至るロッド１６が設けられ、操作レバー１２の先端にはそのロッド１６を移動させるための操作つまみ１６ａが前方に突出して設けられる。そして、図３の破線矢印で示すようにこの操作つまみ１６ａを運転者が操作レバー１２に没入させるとラチェット歯１３ａに先端が係合している爪部材１４が破線矢印で示すように回転してその先端をラチェット歯１３ａから離脱させ、引上げられた操作レバー１２の先端が下降することを許容するように構成される。
【００１８】
図１に戻って、操作レバー１２の基端部にはケーブル取付具１７の基端が枢支され、ケーブル取付具１７の先端にはコントロールケーブル１８の内索１８ａの基端部がスプリング１９を介して取り付けられる。コントロールケーブル１８の外索１８ｂはフロアパネル１０ｂに固着された外索止め２１にその基端部が止着される。図示しないが、このコントロールケーブル１８の先端部は図示しないパーキングブレーキ装置の入力部であるブレーキシュー拡開機構に連繋しており、内索１８ａが外索１８ｂの内部を摺動することによりブレーキシューが拡開されてパーキングブレーキが作動するように構成される。そして、このコントロールケーブル１８の内索１８ａは操作レバー１２の先端を運転者が引上げることにより外索１８ｂの内部を摺動し、この操作レバー１２は、先端を下降させた状態でパーキングブレーキを解除させる解除位置となり、図３に示すように先端を引上げるとパーキングブレーキを作動させる操作位置となり、図２に示すようにその解除位置から操作位置までの間はパーキングブレーキを不完全に作動させる中間位置となる。
【００１９】
本発明のパーキングブレーキのアシスト装置は、上述した操作レバー１２の位置を検出するポジションセンサ２２，２３と、その操作レバー１２を手動操作とは別に移動可能なアクチュエータ２４と、そのアクチュエータ２４を作動させる操作スイッチ２６とを備える。ポジションセンサ２２，２３は、操作レバー１２が解除位置にあることを検出する第１センサ２２と、操作レバー１２が操作位置にあることを検出する第２センサ２３とを備える。第１センサ２２は先端を下降させた解除位置の操作レバー１２に当接するように支持台１３に取付けられ、解除位置の操作レバー１２に当接してオン信号を出力し、図２及び図３に示すように中間位置と操作位置の操作レバー１２からは離間してオフ信号を出力するように構成される。
【００２０】
第２センサ２３はケーブル取付具１７に設けられ、操作レバー１２が引上げられて内索１８ａが外索１８ｂに対して移動し、パーキングブレーキが作動した状態でスプリング１９が圧縮され、図３に示すようにコントロールケーブル１８の内索１８ａにおける基端に取付けられた第１接触部材２７ａに接触してオン信号を出力し、図１及び図２に示すように操作レバー１２が中間位置や解除位置ではスプリング１９が伸長することにより第１接触部材２７ａと離間してオフ信号を出力するように構成される。そして、この第１及び第２センサからなるポジションセンサ２２，２３は、第１センサ２２がオン信号を出力し第２センサ２３がオフ信号を出力するときに操作レバー１２が解除位置であることを検出し、第１センサ２２がオフ信号を出力し第２センサ２３がオン信号を出力するときに操作レバー１２が操作位置であることを検出し、第１センサ２２と第２センサ２３の双方がオフ信号を出力するときに操作レバー１２が中間位置であることを検出するように構成される。
【００２１】
アクチュエータ２４は連結手段を介して操作レバー１２を移動可能に構成される。この実施の形態における連結手段はケーブル２８とフック２９とを備える。アクチュエータ２４にはケーブル２８の一端が接続され、アクチュエータ２４には図示しない電動モータが内蔵される。このアクチュエータ２４は制御装置であるコントローラ３１からの指令により図示しない電動モータを駆動することによりケーブル２８を軸方向に移動可能に構成される。フック２９は中央が支持台１３に枢支され、その一端にケーブル２８の他端が接続される。フック２９の他端は折り曲げられてこの他端に先端が対向する係合部材３２が操作レバー１２に設けられる。そして、この係合部材３２は操作レバー１２が図１に示す解除位置ではフック２９の他端と離間して係合不能に構成されるけれども、操作レバー１２が引上げられて解除位置から図２に示す中間位置に移動すると、実線矢印で示すように回転することによりその操作レバー１２に係合部材３２を介してフック２９の他端が係止可能に構成される。フック２９はケーブル２８が実線矢印で示すようにアクチュエータ２４方向に移動することにより回転してその他端が操作レバー１２に係合部材３２を介して係止され、図３に示すように更にケーブル２８がアクチュエータ２４により引っ張られてアクチュエータ２４方向に移動すると操作レバー１２を中間位置から操作位置まで移動させるように構成される。
【００２２】
一方、アクチュエータ２４を作動させる操作スイッチ２６は、運転者が着座状態でなければ操作できないように、運転席１１前方のインストルメントパネル１０ｅ（図４）に設けられ、ポジションセンサを構成する第１及び第２センサ２２，２３の検出出力はアクチュエータ２４を制御するコントローラ３１に接続される。コントローラ３１は、操作レバー１２が中間位置であることをポジションセンサ２２，２３が検出しかつ操作スイッチ２６がオンされたときにケーブル２８を引っ張り、ケーブル２８の他端に設けられたフック２９を回転させることにより操作レバー１２を中間位置から操作位置に移動させるように構成される。そして、コントローラ３１は、操作レバー１２が操作位置に達したことをポジションセンサ２２，２３が検出したときにアクチュエータ２４によるケーブル２８の引っ張り動作を停止するとともに、図３の実線矢印で示すように引っ張ったケーブル２８を繰り出してフック２９を逆方向に回転させて元の位置に戻すように構成される。ここで符号３０は、アクチュエータ２４によるケーブル２８の繰り出しを助長してフック２９を逆方向に回転させる方向に付勢する戻しスプリングである。
【００２３】
また、ケーブル取付具１７には第２センサ２３に並んでリミットスイッチ３３が設けられる。このリミットスイッチ３３は、中間位置から操作位置方向に移動する操作レバー１２が操作位置を越えて移動したことを検出するものであって、操作レバー１２が引上げられて内索１８ａが外索１８ｂに対して移動してパーキングブレーキが作動した後においても操作レバー１２が更に引上げられた場合に、コントロールケーブル１８の内索１８ａにおける基端に取付けられた第２接触部材２７ｂに接触してオン信号を出力しそれ以前の段階ではオフ信号を出力するように構成される。このリミットスイッチ３３の検出出力はコントローラ３１に接続され、コントローラ３１は操作レバー１２が操作位置を越えたことをリミットスイッチ３３のオン信号により検出したときにアクチュエータ２４の作動を禁止するように構成される。
【００２４】
また、シートベルト１０ａを着脱させるバックル１０ｃには、そのシートベルト１０ａの着脱を検出するベルトセンサ３４が設けられ、運転席１１のシートクッション１１ａには運転席１１に着座した運転者の離席を検出する圧力センサ３６が設けられる。ベルトセンサ３４と圧力センサ３６の検出出力はコントローラ３１にそれぞれ接続され、コントローラ３１の制御出力には第１及び第２警報手段３７，３８が接続される。この実施の形態における第１警報手段３７はチャイム音を出力するスピーカであり、第２警報手段３８は警報を出力するブザーである。そして、コントローラ３１は、操作レバー１２が解除位置であるか若しくは中間位置であることをポジションセンサ２２，２３が検出しかつベルトセンサ３４がシートベルト１０ａの離脱を検出するときに第１警報手段３７であるスピーカからチャイム音からなる警報を発し、操作レバー１２が解除位置であるか若しくは中間位置であることをポジションセンサ２２，２３が検出しかつ圧力センサ３６が運転者の離席を検出するときに第２警報手段３８であるブザーを鳴動させて警報を発するように構成される。
【００２５】
次に、このように構成されたパーキングブレーキのアシスト装置の動作について説明する。
パーキングブレーキは運転者自身が操作レバー１２を手動により操作することにより基本的に作動させられる。このとき運転者の操作により操作レバー１２が図１に示す解除位置から図２に示す中間位置を介して図３に示す操作位置まで移動された場合には、パーキングブレーキは作動してポジションセンサ２２，２３は操作レバー１２が操作位置であることを検出する。このため、例え運転者が操作スイッチ２６をオン動作してもアクチュエータ２４は作動することはなく、運転者がシートベルト１０ａをバックル１０ｃから外しても第１警報手段３７から警報が発せられることはなく、運転者が運転席１１から離席しても第２警報手段３８から警報が発せられることはない。
【００２６】
一方、運転者が操作レバー１２を手動により操作したけれども、操作レバー１２が操作位置まで達せずに、図２に示す中間位置に留まる場合には、パーキングブレーキは不完全作動状態となり、ポジションセンサ２２，２３は操作レバー１２が中間位置であることを検出する。このため、この状態で運転者がシートベルト１０ａをバックル１０ｃから外すとベルトセンサ３４がシートベルト１０ａの離脱を検出した段階で第１警報手段３７から警報が発せられ、運転者が運転席１１から離席すると圧力センサ３６が運転者の離席を検出した段階で第２警報手段３８から更に警報が発せられる。これにより運転者は、パーキングブレーキが不完全作動状態であることを認識することができる。そして、運転者は手動により操作レバー１２を中間位置から操作位置まで移動させるか、又はアクチュエータ２４により操作レバー１２を中間位置から操作位置まで移動させることにより、パーキングブレーキを作動させる。
【００２７】
ここで、手動による操作レバー１２の操作は取手１２ａを把持して操作レバー１２の先端を引上げることにより行われ、アクチュエータ２４により操作させる場合には運転者が操作スイッチ２６を操作することにより行われる。操作レバー１２が中間位置であることはポジションセンサ２２，２３により検出されているので、操作スイッチ２６が操作されるとアクチュエータ２４はケーブル２８を引っ張り、ケーブル２８の他端に設けられたフック２９を回転させる。フック２９が回転するとフック２９の先端は図２の実線矢印で示すように作動部材３２に係止され、更に回転することにより作動部材３２を介して図３に一点鎖線で示すように操作レバー１２を中間位置から操作位置に移動させる。そして、操作レバー１２が操作位置に達したことをポジションセンサ２２，２３が検出したときにアクチュエータ２４によるケーブル２８の引っ張り動作は停止され、その後引っ張ったケーブルは実線矢印で示すように繰り出されてフック２９は戻しスプリング３０の付勢力に従って実線矢印で示す逆方向に回転し実線で示す元の位置に戻される。操作レバー１２が操作位置に達した後にフック２９は元の位置に戻されるけれども、こ操作レバー１２にはラチェット機構１３ａ，１４が設けられているので、操作レバー１２は操作位置に留まってパーキングブレーキを作動させる。
【００２８】
また、この実施の形態では、ケーブル取付具１７にリミットスイッチ３３を第２センサ２３に並べて設けたので、ポジションセンサ２２，２３の異常等により中間位置から操作位置方向に移動する操作レバー１２が操作位置を越えて更に移動した場合には、そのリミットスイッチ３３がオンされて操作レバー１２を引上げるアクチュエータ２４の作動を禁止する。これによりアクチュエータ２４が暴走した際に操作レバー１２が破損等することを有効に回避することができる。
【００２９】
一方、駐車させておいた車両１０を再び走行させる場合には、操作レバー１２を操作位置から解除位置に戻してパーキングブレーキを解除させる必要がある。この解除のためには、図３の破線矢印で示すように、操作レバー１２の先端から突出する操作つまみ１６ａを運転者が操作レバー１２に没入させてラチェット歯１３ａに先端が係合している爪部材１４を回転させ、この状態で引上げられた操作レバー１２の先端を下降させることにより解除する。このとき操作レバー１２は操作位置から中間位置を介して解除位置に戻るけれども、運転者は運転席１１に着座しかつシートベルト１０ａをバックル１０ｃに挿入していれば、操作レバー１２を解除位置に戻す際に第１及び第２警報手段３８から警報が発せられるようなことはない。
【００３０】
なお、上述した実施の形態では、センタフロア式のパーキングブレーキ装置について説明したが、ステッキ式または足踏み式の操作レバーであっても装着することができる。
また、上述した実施の形態では、アクチュエータ２４を作動させる操作スイッチ２６が運転席１１前方のインストルメントパネル１０ｅに設けられる場合を説明したが、操作スイッチ２６は非運転状態を要求するものである限り、インストルメントパネル上部奥の位置、保安基準に規定されるスイッチ等設置可能位置の範囲外の位置等に設けても良い。
また、上述した実施の形態では、操作レバー１２が操作位置に達したときにアクチュエータ２４によるケーブル２８の引っ張り動作を停止するとともに、引っ張ったケーブルを繰り出してフック２９を逆方向に回転させて元の位置に戻すように構成された場合を説明したが、操作レバー１２が操作位置に達したときにアクチュエータ２４によるケーブル２８の引っ張り動作を停止するけれども、その後操作つまみ１６ａが操作レバー１２に没入されたときに引っ張ったケーブルを繰り出してフック２９を逆方向に回転させて元の位置に戻すようにしても良い。
また、上述した実施の形態では、警報手段としてチャイム音を出力するスピーカや警報を出力するブザーを説明したが、第１又は第２警報手段として視覚的な警報を発するランプ等を警報手段として用いても良い。
更に、上述した実施の形態では、フック２９が操作レバー１２に係合部材３２を介して係止する場合を説明したが、フック２９を操作レバー１２に直接係止するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明実施形態のパーキングブレーキのアシスト装置を示す構成図である。
【図２】その操作レバーが中間位置に位置する図1に対応する構成図である。
【図３】その操作レバーが操作位置に位置する図1に対応する構成図である
【図４】そのアシスト装置をが設けられたキャブの内部を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１２  操作レバー
２２  第1センサ（ポジションセンサ）
２３  第２センサ（ポジションセンサ）
２４  アクチュエータ
２６  操作スイッチ
２８  ケーブル（連結手段）
２９  フック（連結手段）
３３  リミットスイッチ
３４  ベルトセンサ
３６  圧力センサ
３７  第１警報手段
３８  第２警報手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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