(57)【要約】【課題】投入ステーションにおいて、バケットを接触させて進行させることができ、それに伴ってばら物状物品をこぼれないように連続的に投入することができるピボテッドバケットコンベヤを提供することを目的とする。【解決手段】２条の無端状チェーン２の間に、枢支軸１５により揺動自在にバケット３を吊下げ支持する。投入ステーション４に設けられた中間レール１９の前後に揺動する入口ポイント１８、出口ポイント２０を設け、入口ポイント１８はサイドローラ１４の通過毎に反転揺動し、サイドローラ１４を中間レールの表裏両面側に交互に誘導する。すると、チェーン２はピン１３中心に交互に屈曲し、バケット同士が接触して進行する。出口ポイント２０はサイドローラ１４の通過毎に反転揺動し、サイドローラ１４を退出側レール２２上に誘導する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持し、ばら物状物品の投入ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤであって、
前記投入ステーションの前後経路に、チェーンを構成するピンの延長部に設けられたサイドローラを案内支持する進入側レール及び退出側レールがそれぞれ設けられると共に、投入ステーションの入口から出口に亘ってサイドローラを案内する板状の中間レールが設けられ、進入側レール端部と中間レールの入口側端部との間、及び中間レールの出口側端部と退出側レール端部との間には、中間レールに近い方を支点とした揺動自在の入口ポイント及び出口ポイントがそれぞれ設けられ、
投入ステーション入口側においては、サイドローラの通過毎に反転揺動する入口ポイントにより、進入側レール上を移行してきたサイドローラを中間レールの表面側及び裏面側に交互に誘導することにより、中間レールに沿って進行するチェーンをピン中心に交互に屈曲させて、隣接するバケット同士の縁部分を接触させ、
投入ステーション出口側においては、中間レールの表面側及び裏面側に沿って移行してきたサイドローラの通過毎に反転揺動する出口ポイントにより、サイドローラを退出側レール上に誘導することを特徴とするピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項２】
前記入口ポイントは、前記中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備え、移行する前記サイドローラが該テーパ部に当接して通過する毎に、中間レールに近い方を支点として入口ポイントが反転揺動することを特徴とする請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項３】
前記出口ポイントは、前記中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備え、前記サイドローラが該出口ポイントを通過する毎に、中間レールに近い方を支点として出口ポイントが反転揺動することを特徴とする請求項１又は２記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項４】
前記入口ポイント及び出口ポイントは、前記ガイド部が凸状湾曲面に形成されると共に、ガイド部のテーパ部横に切欠部が形成され、該切欠部に中間レールの端部を延長して形成された細幅延長部が入り込んでいることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体、ばら物、塊状体等のばら物状物品を搬送するピボテッドバケットコンベヤに関し、特に、バケットコンベヤが進行中、投入ステーションにおいて連続的に供給されたばら物状物品が隣接するバケットの間からこぼれないようにしたピボテッドバケットコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体、ばら物、塊状体等ばら物状物品の投入ステーション、搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行し、投入ステーションでバケットに投入されたばら物状物品を垂直方向又は斜め上方に搬送して高所に設けられた搬出ステーションで排出するようにしたピボテッドバケットコンベヤは周知である。
【０００３】
投入ステーションにおいて、略々水平方向に移動するバケットにばら物状物品を投入するとき、ばら物状物品が隣接するバケットの間からこぼれないようにしたピボテッドバケットコンベヤとして、隣接するバケットの前後上縁にそれぞれフランジを設けてフランジ同士が重なるようにしたフランジラップ型のピボテッドバケットコンベヤ（特許文献１）、チェーンの１つおき外リンクのプレート上方に設けた突出部でバケットを枢支吊下げ支持し、隣接するバケットの前後上縁にそれぞれ設けたフランジ同士が重なるようにしたピボテッドバケットコンベヤ（特許文献２）、前後上縁にそれぞれフランジが形成されたバケットをチェーンに枢支吊下げ支持し、荷積みステーション（投入ステーション）でチェーンの長さを縮めて、隣接するバケット同士を接近させてバケット間の隙間をフランジでカバーするようにしたピボテッドバケットコンベヤ（特許文献３）等が知られている。
【特許文献１】特開昭５８−２１６８０９号公報
【特許文献２】実開昭６４−２９３１２号公報
【特許文献３】特許第３３２２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているピボテッドバケットコンベヤは、バケットのフランジ上下重なりを逆に重ね変えるラップチェンジ機構を備えたもので、このラップチェンジ機構でフランジを重ね変えるとき、バケット同士が衝突するため耐久性が劣る、という問題がある。特許文献２に開示されているピボテッドバケットコンベヤは、バケットを吊持する突出部をプレート上方に設けるため、水平走行経路において上下幅に大きなスペースを必要とする、という問題がある。特許文献３に開示されているピボテッドバケットコンベヤは、リンクの一方ピン孔をスロット形（長孔）とし、さらにリンク一方端部にＶ形突出部分、他方端部にＶ形切欠部分を形成して、荷積みステーションでバケットを吊持しているチェーンの長さを縮めるようにしたものであるが、リンクに長孔、Ｖ形突出部分、Ｖ形切欠部分を形成するため、リンクを特注品とする必要上チェーン製造が容易でなく、コスト的に不利があり、さらにチェーン長さを縮める機構が必要になる、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、投入ステーションにおいて、バケット同士の衝突による衝撃を緩和してバケットの耐久性を向上させることができ、水平走行経路においても大きなスペースを必要とすることなく、しかも一般に汎用されているリンクからなるチェーンを使用することができ、かかるチェーンを使用しても、投入ステーションにおいて、バケットを接触させて進行させることができ、それに伴ってばら物状物品をこぼれないように連続的に投入して搬送することができるピボテッドバケットコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、チェーンのリンクプレート中央部でバケットを枢支し、チェーンをピン中心に交互に屈曲させると、外リンク又は内リンクのいずれか一方のリンクに揺動自在に吊下げ支持されているバケット同士を同一レベルで接近、接触させることができ、ばら物状物品をこぼさずにバケットに投入できる、という構想に基づいて前記課題を解決したものである。
【０００７】
前記構想に基づいて、請求項１に係る本発明は、外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持し、ばら物状物品の投入ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤであって、前記投入ステーションの前後経路に、チェーンを構成するピンの延長部に設けられたサイドローラを案内支持する進入側レール及び退出側レールがそれぞれ設けられると共に、投入ステーションの入口から出口に亘ってサイドローラを案内する板状の中間レールが設けられ、進入側レール端部と中間レールの入口側端部との間、及び中間レールの出口側端部と退出側レール端部との間には、中間レールに近い方を支点とした揺動自在の入口ポイント及び出口ポイントがそれぞれ設けられ、投入ステーション入口側においては、サイドローラの通過毎に反転揺動する入口ポイントにより、進入側レール上を移行してきたサイドローラを中間レールの表面側及び裏面側に交互に誘導することにより、中間レールに沿って進行するチェーンをピン中心に交互に屈曲させて、隣接するバケット同士の縁部分を接触させ、投入ステーション出口側においては、中間レールの表面側及び裏面側に沿って移行してきたサイドローラの通過毎に反転揺動する出口ポイントにより、サイドローラを退出側レール上に誘導するようにしたピボテッドバケットコンベヤ、という構成としたものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記入口ポイントが、前記中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備え、移行する前記サイドローラが該テーパ部に当接して通過する毎に、中間レールに近い方を支点として入口ポイントが反転揺動する、という構成としたものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記請求項１又は２記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記出口ポイントが、前記中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備え、前記サイドローラが該出口ポイントを通過する毎に、中間レールに近い方を支点として出口ポイントが反転揺動する、という構成としたものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、前記請求項１乃至３のいずれかに記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記入口ポイント及び出口ポイントが、前記ガイド部が凸状湾曲面に形成されると共に、ガイド部のテーパ部横に切欠部が形成され、該切欠部に中間レールの端部を延長して形成された細幅延長部が入り込んでいる、という構成としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によれば、ピボテッドバケットコンベヤは、外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持しているので、バケットを吊持する突出部をプレート上方に設ける必要がないため、水平走行経路で上下幅の大きいスペースを必要としないようにできる。また、バケットを外リンク又は内リンクいずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸により揺動自在に吊下げ支持するため、一般に汎用されている外リンク、内リンクからなるチェーンを使用することができる。
【００１２】
投入ステーションの前後経路に、チェーンを構成するピンの延長部に設けられたサイドローラを案内支持する進入側レール及び退出側レールがそれぞれ設けられると共に、投入ステーションの入口から出口に亘ってサイドローラを案内する板状の中間レールが設けられ、進入側レール端部と中間レールの入口側端部との間、及び中間レールの出口側端部と退出側レール端部との間には、中間レールに近い方を支点とした揺動自在の入口ポイント及び出口ポイントがそれぞれ設けられ、投入ステーション入口側においては、サイドローラの通過毎に反転揺動する入口ポイントにより、進入側レール上を移行してきたサイドローラを中間レールの表面側及び裏面側に交互に誘導することにより、中間レールに沿って進行するチェーンをピン中心に交互に屈曲させるので、サイドローラの通過毎に反転揺動する入口ポイントを設けるという簡単な構造で、容易且つ確実にチェーンを屈曲させることができる。また、かかるチェーンの屈曲により、隣接するバケット同士の縁部分を衝撃が加わらないようにして接触させることができ、バケットの耐久性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、外リンク又は内リンクいずれか一方のリンクのプレート中央部で枢支軸によりバケットを揺動自在に吊下げ支持しているため、チェーンをピン中心に交互に屈曲させてバケット同士を接触させた場合、それぞれ隣接するバケット同士を同一レベルに支持することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によれば、前記入口ポイントが、前記中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備えているので、進入側レールから中間レールの表面側及び裏面側に交互にサイドローラを誘導する場合、サイドローラを入口ポイントのテーパ部に当接移行させるだけで、動力源を使用することなく入口ポイントを反転揺動させることができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によれば、前記出口ポイントが、前記中間レールに近い側が上下に広く形成されているテーパ部を有するガイド部を備え、前記サイドローラが該出口ポイントを通過する毎に、中間レールに近い方を支点として出口ポイントが反転揺動するので、中間レールの表面側及び裏面側に沿って移行してきたサイドローラが出口ポイントを通過するだけで、動力源を使用することなく出口ポイントを反転揺動させることができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によれば、前記入口ポイント及び出口ポイントが、前記ガイド部が凸状湾曲面に形成されると共に、ガイド部のテーパ部横に切欠部が形成され、該切欠部に中間レールの端部を延長して形成された細幅延長部が入り込んでいるので、サイドローラが凸状湾曲面の円弧軌跡に沿って移行して、屈曲途上にあるチェーンの張力変動を小さくすることができ、また、サイドローラは、ガイド部の切欠部に入り込んでいる中間レールの細幅延長部に乗って移行するため、サイドローラを滑らかに移行することができると共に、入口ポイントあるいは出口ポイントがストッパに当る速度を小さくすることができ、また、サイドローラの通過に伴って、入口ポイントあるいは出口ポイントを滑らかに、速やかに反転揺動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施例１を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、ピボテッドバケットコンベヤ１は、無端状のチェーン２とバケット３を備え、２条の無端状チェーン２の間に揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、投入ステーション４、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って、水平方向あるいは垂直方向に進行し、投入ステーション４で投入されたばら物状物品を搬出ステーション５で排出するようにしたものであり、このピボテッドバケットコンベヤ１は、後記するように、投入ステーション４に入口ポイント１８、中間レール１９、出口ポイント２０を備えている。なお、図１における符号６ａ、６ｃは水平走行部、６ｂは垂直走行部、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆはスプロケット、Ｍはスプロケット７ｃ駆動用モータ、８はケーシングであり、スプロケット７ｆはテークアップ機構に装着される。
【００１８】
図２には、同図手前側のチェーン、サイドローラ等の図示を省略した投入ステーション４におけるピボテッドバケットコンベヤ１の一部省略斜視図を示す。無端状のチェーン２は、外リンク１１及び内リンク１２がピン１３で連結されて形成される。チェーン２の片側には、ピン１３の片側延長部に回動自在に支持されたサイドローラ１４が設けられる。すなわち、２条の無端状チェーン２で構成されるピボテッドバケットコンベヤ１の両最外側にサイドローラ１４が設けられる。なお、図示はしないが、水平走行部６ａ、６ｃ等には適宜にガイドレールが設けられ、バケット３を吊持したチェーン２はチェーンローラ２ａがガイドレールに接輪して進行する。
【００１９】
この２条の無端状チェーン２，２の間に、片側上縁にフランジ３ａを有するバケット３が揺動自在に吊下げ支持される。すなわち、両側チェーン２，２の外リンク１１のプレート１１ａ，１１ａの中央部で枢支軸１５により揺動自在にバケット３が吊下げ支持される。このようにすると、チェーン２が交互に屈曲したときバケット３同士が接近する。
【００２０】
投入ステーション４の前後経路、すなわち投入ステーション４の入口前方及び出口後方には、それぞれ進入側レール１６、入口レール１７、出口レール２１、退出側レール２２等が設けられ、これらレール上をチェーン２のサイドローラ１４が移行する。また、投入ステーション４には、入口から出口に亘ってサイドローラ１４を案内する板状の中間レール１９が設けられ、チェーン２のサイドローラ１４は、後述するように、中間レール１９の表面側及び裏面側に沿って移行する。なお、進入側レール１６、入口レール１７、入口ポイント１８、中間レール１９、出口ポイント２０、出口レール２１、退出側レール２２等は、ピボテッドバケットコンベヤ１の進行方向両側に対向して設けられているものであるが、以下、便宜上片側を対象として説明する。
【００２１】
投入ステーション４の入口側においては、図２〜図５に示すように、進入側レール１６の端部に連続して入口レール１７が設けられ、この入口レール１７と中間レール１９の入口側端部１９ａとの間に中間レール１９に近い方を支点１８ａとして揺動する入口ポイント１８が設けられる。なお、図２における符号２３は入口ポイント１８の支点１８ａ、あるいは出口ポイント２０の支点２０ａとなる枢支軸（図示略）の軸受部材である。
【００２２】
図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、入口ポイント１８は、中間レール１９の端部１９ａに近い側が上下に広く形成されているテーパ部１８ｂを有するガイド部１８ｃ、ブロック１８ｄを備えている。このテーパ部１８ｂに、通過するサイドローラ１４が上方から当接したり下方から当接する毎に入口ポイント１８は支点１８ａを中心に反転揺動する。この場合、ブロック１８ｄがストッパ２４，２５に当ることにより揺動が停止する。図４（Ａ）には、サイドローラ１４を中間レール１９表面側に誘導する状態、図４（Ｂ）には、中間レール１９裏面側に誘導する状態を示す。
【００２３】
図４（Ａ）に示すように、入口ポイント１８は、進入側レール１６上を移行してきたチェーン２のサイドローラ（先行）１４が、入口レール１７を通過してから、入口ポイント１８のガイド部１８ｃ表面に移行し、図４（Ｂ）に示すように、テーパ部１８ｂに当接移行して支点１８ａ中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し下げて、テーパ部１８反対側のブロック１８ｄがストッパ２４に当たるまで上方に傾動させ、このときサイドローラ１４はテーパ部１８ｂから中間レール１９表面側に誘導される。
【００２４】
上記のように、図４（Ｂ）に示す状態で、次のサイドローラ（後続）１４が、入口ポイント１８のガイド部１８ｃ裏面側に入り込み、さらに移行してテーパ部１８ｂの下側に当接して、支点１８ａ中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し上げて中間レール１９の裏面側に誘導される。
【００２５】
投入ステーション４の出口側においては、図５に示すように、中間レール１９の出口側端部１９ｂと退出側レール２２の端部２２ａとの間に、中間レール１９に近い方を支点２０ａとして揺動する出口ポイント２０及び出口レール２１が設けられる。
【００２６】
上記出口ポイント２０は、中間レール１９に近い側が上下に広く形成されているテーパ部２０ｂを有するガイド部２０ｃ、ブロック２０ｄを備え、中間レール１９に近い方を支点２０ａとして揺動し、サイドローラ１４の通過毎に反転揺動する。この反転揺動は、ストッパ２６，２７に当たって停止する。
【００２７】
この場合、先行するサイドローラ（先行）１４がガイド部２０ｃ先端を押し上げて裏面側から出口レール２１上に移行すると同時に、中間レール１９表面側を移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４が中間レール１９からテーパ部２０ｂ表面に移行する（図５に示す状態。）。このサイドローラ（後続）１４がさらに移行すると、出口ポイント２０が支点２０ａを中心として反転揺動し、ガイド部２０ｃ先端が下方に傾動し、ガイド部２０ｃ表面から出口レール２１上に移行する。それと同時に、中間レール１９裏面側を続いて移行してきたサイドローラ（後後続）１４がテーパ部２０ｂ裏面に入り込み、さらに移行してガイド部２０ｃ先端を押し上げて裏面側から出口レール２１上に移行する。
【００２８】
上記構成からなるピボテッドバケットコンベヤ１の作用、効果は、以下のとおりである。ピボテッドバケットコンベヤ１は、循環経路を進行し、投入ステーション４で連続的にばら物状物品が投入される。図５に示すように、投入ステーション４の入口前方にある進入側レール１６上を移行してきたチェーン２のサイドローラ１４は、入口レール１７を通過してから、入口ポイント１８のガイド部１８ｃ表面に移行し、テーパ部１８ｂに当接して支点１８ａ中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し下げ、反対側のガイド部１８ｃ先端側を上方に傾動させてから、中間レール１９表面側に移行する。
【００２９】
この先行するサイドローラ１４が中間レール１９表面側に移行するとき、後続のサイドローラ１４が先端側が上方に傾動しているガイド部１８ｃ裏面側に入り込み、さらに移行してテーパ部１８ｂの下側に当接して、支点１８ａ中心にテーパ部１８ｂ側を僅かに押し上げて、反対側のガイド部１８ｃ先端側を下方に傾動させる。このようにガイド部１８ｃ裏面側に入り込んだ後続のサイドローラ１４は中間レール１９の裏面側に誘導される。このようなサイクルで入口ポイント１８の反転揺動切り替えが行なわれる。
【００３０】
かかる入口ポイント１８の反転揺動の繰返しにより、図５に示すように、サイドローラ１４が中間レール１９の表面側及び裏面側に交互に誘導されると、チェーン２はピン１３中心に交互に屈曲し、それに伴って外リンク１１の外プレート１１ａに揺動自在に吊下げ支持されているバケット３同士が同一レベルに支持されて接近し、図６に示すように、隣接するバケット３の縁部分が接触し、その結果、バケット３の上方縁に設けられたフランジ３ａにより、隣接するバケット３間に隙間が無くなる。この状態でピボテッドバケットコンベヤ１が中間レール１９に沿って出口側に進行する間に、ばら物状物品がバケット３に投入される。この場合、進行するバケット３にばら物状物品を連続的に投入してもこぼれないようにすることができる。なお、図６における符号３ｂはローラであり、このローラ３ｂは、搬出ステーション５において、バケット３を転倒させてばら物状物品を排出するときに使用される。
【００３１】
投入ステーション４のゾーンを出口側に中間レール１９の表面側を移行してきたサイドローラ（先行）１４は、出口ポイント２０のガイド部２０ｃ表面に移行し、出口レール２１を経由して退出側レール２２上に誘導される。
【００３２】
次いで、中間レール１９の裏面側に沿って移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４は、サイドローラ（先行）１４が出口レール２１に移行すると同時に、中間レール１９の裏面側から出口ポイント２０のガイド部２０ｃの裏面側に入り込む。さらに、チェーン２の張力により移行したサイドローラ（後続）１４は、支点２０ａ中心にガイド部２０ｃ先端を押し上げて、出口レール２１上に移行する。このようなサイクルで上記作動を繰り返すことにより、中間レール１９の表裏両面に沿って移行してきたサイドローラ１４は退出側レール２２上に誘導され、チェーン２は引き延ばされる。
【００３３】
上記のように、入口ポイント１８がテーパ部１８ｂを有するガイド部１８ｃを備え、支点１８ａを中心として揺動自在に形成されているので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、サイドローラ１４をスムーズに中間レール１９の表裏両面に交互に誘導することができる。その結果、チェーン２を簡単な構造で容易に屈曲させることができ、それに伴って、バケット同士を衝突させないで接触させることができる。
【００３４】
また、出口ポイント２０がテーパ部２０ｂを有するガイド部２０ｃを備え、支点２０ａを中心として揺動自在なので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、中間レール１９の表裏両面に沿って移行してきたサイドローラ１４をスムーズに退出側レール２２上に誘導することができる。
【００３５】
上記のように、入口ポイント１８及び出口ポイント２０は、それぞれテーパ部１８ｂ、２０ｂを有するガイド部１８ｃ、２０ｃを備えていることにより、移行するサイドローラ１４が通過するだけで、動力源を使用することなく入口ポイント１８、あるいは出口ポイント２０を反転揺動させることができる。
【００３６】
以上、実施例１について説明したが、入口ポイントの変形例を図７、図８に基づいて説明する。図７には、入口ポイント３１が入口レール１７から中間レール１９表面側にサイドローラを誘導するときの状態を示し、図８には、中間レール１９裏面側に誘導するときの状態を示す。入口ポイント３１は、中間レール１９に近い側が上下に広く形成されているテーパ部３１ｂを有するガイド部３１ｃ、ブロック３１ｄを備え、支点３１ａを中心に反転揺動する。なお、図７、図８においては、サイドローラ、ストッパの図示を省略している。
【００３７】
入口ポイント３１の作動は、前記実施例１と同じように、先行するサイドローラが入口レール１７を通過してから、入口ポイント３１のガイド部３１ｃ表面に移行し、後端に形成されているテーパ部３１ｂに当接移行して支点３１ａ中心にテーパ部３１ｂ側を僅かに押し下げ、反対側のガイド部先端側を上方に傾動させる。
【００３８】
入口ポイント３１がガイド部３１ｃ先端側を上方に傾動した状態が図８に示されている。この状態で、後続のサイドローラは、入口ポイント３１のガイド部３１ｃ裏面側に入り込み、さらに移行してテーパ部３１ｂの下側に当接して、支点３１ａ中心にテーパ部３１ｂ側を僅かに押し上げて中間レール１９の裏面側に誘導される。
【００３９】
本発明の実施例２を図９〜図１４に基づいて説明する。この実施例２のピボテッドバケットコンベヤは、前記実施例１のピボテッドバケットコンベヤと投入ステーション４に備えられている入口ポイント、出口ポイント、中間レール両端部の構造が異なり、他の構造は同じであり、以下、主として異なる構造について共通部材には同一符号を付して説明する。
【００４０】
ピボテッドバケットコンベヤは、前記実施例１と同じように、無端状のチェーン２とバケット３を備え、２条の無端状チェーン２の間に揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、投入ステーション４、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って、水平方向あるいは垂直方向に進行し、投入ステーション４で投入されたばら物状物品を搬出ステーション５で排出する。このピボテッドバケットコンベヤは、後記するように、投入ステーション４に入口ポイント３３、中間レール３４、出口ポイント３７を備えている。
【００４１】
図９には、投入ステーション４における中間レール３４、入口ポイント３３、出口ポイント３７の配置態様を示し、図１０には、入口ポイント３３が入口レール１７から中間レール３４表面側にサイドローラ１４を誘導するときの状態を示し、図１１には、中間レール３４裏面側にサイドローラ１４を誘導するときの状態を示し、図１２には、入口ポイント３３の断面図を示す。図１３（Ａ）、（Ｂ）には、出口ポイント３７の作動状態を示す。図１４には、投入ステーションにおけるチェーンの作動説明図を示す。
【００４２】
投入ステーション４の入口側においては、図１４に示すように、進入側レール１６の端部に入口レール１７が設けられ、この入口レール１７と中間レール３４との間に中間レール３４に近い方を支点３３ａとして揺動する入口ポイント３３が設けられる。
【００４３】
入口ポイント３３は、テーパ部３３ｂを有するガイド部３３ｃ、ブロック３３ｄを備え、支点３３ａを中心に反転揺動する。図１０〜図１２に示すように、ガイド部３３ｃは、表裏両面が凸状湾曲面に形成され、ガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂとブロック３３ｄとの間、すなわちテーパ部３３ｂの横に切欠部３３ｆが形成されている。この切欠部３３ｆには、中間レール３４の端部を延長して形成された細幅延長部３４ａが入り込む。また、ガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂ手前には凹部３３ｅが形成されている。
【００４４】
入口ポイント３３は、前記実施例１と同じように、進入側レール上を移行してきたチェーン２のサイドローラ（先行）１４が、入口レール１７を通過してから、入口ポイント３３のガイド部３３ｃ表面に移行し（図１０の状態）、テーパ部３３ｂに当接移行して支点３３ａ中心にテーパ部３３ｂ側を僅かに押し下げて、反対側をブロック３３ｄがストッパ３５に当たるまで上方に傾動させ（図１１の状態）、サイドローラ（先行）１４はテーパ部３３ｂから中間レール３４表面側に誘導される。この場合、図１２に示すように、サイドローラ１４は凹部３３ｅに入り込むと同時に中間レール３４の細幅延長部３４ａに乗って移行し、移行に伴ってテーパ部３３ｂ側を押し下げ、ブロック３３ｄがストッパ３６に当たる（図１１参照。）。
【００４５】
上記のように、テーパ部３３ｂ側が押し下げられて入口ポイント３３がガイド部３３ｃ先端側を上方に傾動した状態が図１１に示されている。この状態で、サイドローラ（後続）１４が、入口ポイント３３のガイド部３３ｃ裏面側に入り込み、さらに移行してテーパ部３３ｂの下側に当接して、支点３３ａ中心にテーパ部３３ｂ側を僅かに押し上げてガイド部３３ｃ先端側を下方に傾動させ、同時に中間レール３４の裏面側に誘導される（図１０参照。）。かかる入口ポイント３３の反転揺動の繰返しにより、サイドローラ１４が中間レール３４の表裏両面に交互に誘導され、前記実施例１同様に、チェーン２はピン１３中心に交互に屈曲される。
【００４６】
投入ステーション４の出口側においては、図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１４に示すように、中間レール３４と退出側レール２２の端部２２ａとの間に、中間レール３４に近い方を支点３７ａとして揺動する出口ポイント３７、続いて出口レール２１が設けられる。
【００４７】
上記出口ポイント３７は、中間レール３４に近い側が上下に広く形成されているテーパ部３７ｂを有するガイド部３７ｃ、ブロック３７ｄを備え、中間レール３４に近い方を支点３７ａとして反転揺動する。
【００４８】
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド部３７ｃは、表裏両面が凸状湾曲面に形成され、ガイド部３７ｃのテーパ部３７ｂとブロック３７ｄとの間、すなわちテーパ部３７ｂの横に切欠部（図示略。入口ポイント３３の切欠部３３ｆと同じ構造。）が形成されている。この切欠部には、中間レール３４の端部を延長して形成された細幅延長部３４ｂが入り込む。また、ガイド部３７ｃのテーパ部３７ｂ手前には凹部３７ｅが形成されている。なお、図中の符号３８，３９はストッパである。
【００４９】
出口ポイント３７は、図１３（Ａ）に示すように、先行するサイドローラ（先行）１４がガイド部３７ｃ裏面側から出口レール２１に移行すると同時に、中間レール３４表面側を移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４が中間レール３４からテーパ部３７ｂ表面に移行する。このとき、サイドローラ１４は凹部３３ｅに入り込むと同時に中間レール３４の細幅延長部３４ｂに乗って移行する。
【００５０】
また、図１３（Ｂ）に示すように、先行するサイドローラ（先行）１４がガイド部３７ｃ表面から出口レール２１に移行すると同時に、中間レール３４裏面側を移行してきた後続のサイドローラ（後続）１４がテーパ部３７ｂ裏面側に入り込み、さらに移行してガイド部３７ｃ先端を押し上げて、裏面側から出口レール２１上に移行し、退出側レール２２に移行する。
【００５１】
上記構成からなるピボテッドバケットコンベヤの作用、効果は、以下のとおりである。ピボテッドバケットコンベヤは、循環経路を進行し、投入ステーション４で連続的にばら物状物品が投入される（図１参照。）。
【００５２】
投入ステーション４の入口側においては、図１４に示すように、投入ステーション４の入口前方にある進入側レール１６上を移行してきたチェーン２のサイドローラ１４（先行）は、入口レール１７を通過してから、入口ポイント３３のガイド部３３ｃ表面に移行し、テーパ部３３ｂ側を僅かに押し下げて入口ポイント３３を反転揺動し、中間レール３４表面側に誘導される。
【００５３】
このサイドローラ（先行）１４が中間レール３４表面側に移行すると同時に、後続のサイドローラ（後続）１４は、ガイド部３３ｃ裏面側に入り込み、さらに移行してテーパ部３３ｂ側を僅かに押し上げて入口ポイント３３を反転揺動し、中間レール３４の裏面側に誘導される。
【００５４】
かかる入口ポイント３３の反転揺動の繰返しにより、図１４に示すように、サイドローラ１４が中間レール３４の表面側及び裏面側に交互に誘導されると、チェーン２はピン１３中心に交互に屈曲し、それに伴って外リンク１１の外プレート１１ａに揺動自在に吊下げ支持されているバケット３同士が同一レベルに支持されて接近し、隣接するバケット３の縁部分が接触し、その結果、バケット３の上方縁に設けられたフランジ３ａにより、隣接するバケット３間に隙間が無くなる（図６参照。）。この状態でピボテッドバケットコンベヤが中間レール３４に沿って出口方向に進行する間に、ばら物状物品がバケット３に投入される。この場合、進行するバケット３にばら物状物品を連続的に投入してもこぼれないようにすることができる。
【００５５】
投入ステーション４のゾーンを出口側に中間レール３４の表面側を移行してきたサイドローラ（先行）１４は、出口ポイント３７のガイド部３７ｃ表面に移行し、出口レール２１を経由して退出側レール２２上に誘導される。
【００５６】
また、中間レール３４の裏面側に沿って移行してきたサイドローラ（後続）１４は、サイドローラ（先行）１４が出口レール２１に移行すると同時に、中間レール１９の裏面側から出口ポイント３７のガイド部３７ｃの裏面側に入り込み、チェーン２の張力により移行し、出口レール２１を経由して退出側レール２２上に誘導され、チェーン２は引き延ばされる。
【００５７】
上記のように、入口ポイント３３がテーパ部３３ｂを有するガイド部３３ｃを備え、支点３３ａを中心として揺動自在に形成されているので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、サイドローラ１４をスムーズに中間レール３４の表裏両面に交互に誘導することができる。その結果、チェーン２を簡単な構造で容易に屈曲させることができ、それに伴って、バケット同士を衝突させないで接触させることができる。
【００５８】
また、出口ポイント３７がテーパ部３７ｂを有するガイド部３７ｃを備え、支点３７ａを中心として揺動自在なので、サイドローラ１４が通過する毎に反転揺動され、中間レール３４の表裏両面に沿って移行してきたサイドローラ１４をスムーズに退出側レール２２上に誘導することができる。
【００５９】
上記のように、入口ポイント３３及び出口ポイント３７は、それぞれテーパ部３３ｂ、３７ｂを有するガイド部３３ｃ、３７ｃを備えていることにより、移行するサイドローラ１４が通過するだけで、動力源を使用することなく入口ポイント３３、あるいは出口ポイント３７を反転揺動させることができる。
【００６０】
さらに、入口ポイント３３のガイド部３３ｃ、あるいは出口ポイント３７のガイド部３７ｃが凸状湾曲面に形成されているので、サイドローラが凸状湾曲面の円弧軌跡に沿って移行することにより、屈曲途上にあるチェーンの張力の変動を小さくすることができる。
【００６１】
入口ポイント３３のガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂ横に切欠部３３ｆが形成され、この切欠部に中間レール３４の細幅延長部３４ａが入り込んでおり、さらにガイド部３３ｃのテーパ部３３ｂ手前には凹部３３ｅが形成されているため、ガイド部３３ｃを走行してきたサイドローラ１４は、凹部３３ｅに入り込むと同時に細幅延長部３４ａに滑らかに乗り移ることができる。乗り移り後はサイドローラ１４に掛かる力は、細幅延長部３４ａが受け持つため、入口ポイント３３はサイドローラ１４の動きに追随して滑らかに回転する。このため、ブロック３３ｄがストッパ３５に大きな速度で衝突することはない。また、出口ポイント３７の動きも同様で、サイドローラ１４は細幅延長部３４ｂの後端直前で凹部３７ｅに入り込んで出口ポイント３７を滑らかに回転させた後、ガイド部３７ｃに乗り移る。
【００６２】
以上、各実施例について説明したが、外リンク１１のプレート１１ａでバケット３を吊下げ支持する代わりに、内リンク１２のプレート１２ａの中央部で枢支軸により揺動自在にバケット３を吊下げ支持するようにしても構わない。すなわち、バケット３は、２条のチェーン２の外リンク１１にのみ、あるいは内リンク１２にのみ吊下げ支持される。いずれの場合も、チェーン２が交互に屈曲したときバケット３同士が接近する。
【００６３】
各実施例において、進入側レール１６と中間レール１９、３４との間に入口レール１７を設けたもの、また、中間レール１９、３４と退出側レール２２との間に、出口レール２１等を設けたものについて説明したが、入口レールや出口レールを設けないようにしても構わない。いずれの場合も、進入側レールと中間レールとの間には、中間レールに近い方を支点とした揺動自在の入口ポイントが設けられ、また、中間レールと退出側レールとの間には、中間レールに近い方を支点とした揺動自在の出口ポイントが設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例１を示し、ピボテッドバケットコンベヤの概略説明図である。
【図２】同上、投入ステーションにおけるピボテッドバケットコンベヤの一部省略斜視図である。
【図３】同上、サイドローラ下方誘導時の入口ポイントの斜視図である。
【図４】（Ａ）はサイドローラ上方誘導時の入口ポイントの断面図である。（Ｂ）はサイドローラ下方誘導時の入口ポイントの断面図である。
【図５】同上、投入ステーションにおけるチェーンの作動説明図である。
【図６】同上、投入ステーションにおいて同一レベルに支持されているバケットの側面図である。
【図７】入口ポイントの変形例を示し、サイドローラ上方誘導時の入口ポイントの斜視図である。
【図８】同上、サイドローラ下方誘導時の入口ポイントの斜視図である。
【図９】実施例２を示し、投入ステーションにおける入口ポイント、中間レール、出口ポイントの配置態様を示す斜視図である。
【図１０】同上、サイドローラ上方誘導時の入口ポイントの斜視図である。
【図１１】同上、サイドローラ下方誘導時の入口ポイントの斜視図である。
【図１２】同上、入口ポイントの要部断面図である。
【図１３】同上、（Ａ）、（Ｂ）は出口ポイントの作動説明図である。
【図１４】同上、投入ステーションにおけるチェーンの作動説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      ピボテッドバケットコンベヤ    ２      無端状のチェーン
２ａ    チェーンローラ                ３      バケット
３ａ    フランジ                      ３ｂ    ローラ
４      投入ステーション              ５      搬出ステーション
６ａ、６ｃ    水平走行部              ６ｂ    垂直走行部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ    スプロケット
８      ケーシング                    Ｍ      駆動用モータ
１１    外リンク                      １１ａ  外プレート
１２    内リンク                      １２ａ  内プレート
１３    ピン                          １４    サイドローラ
１５    枢支軸                        １６    進入側レール
１６ａ  レールの端部                  １７    入口レール
１８    入口ポイント                  １８ａ  支点
１８ｂ  テーパ部                      １８ｃ  ガイド部
１８ｄ  ブロック                      １９    中間レール
１９ａ  入口側端部                    １９ｂ  出口側端部
２０    出口ポイント                  ２０ａ  支点
２０ｂ  テーパ部                      ２０ｃ  ガイド部
２０ｄ  ブロック                      ２１    出口レール
２２    退出側レール                  ２２ａ  レール端部
２３    軸受部材                      ２４，２５，２６，２７  ストッパ
３１    入口ポイント                  ３１ａ  支点
３１ｂ  テーパ部                      ３１ｃ  ガイド部
３１ｄ  ブロック                      ３３    入口ポイント
３３ａ  支点                          ３３ｂ  テーパ部
３３ｃ  ガイド部                      ３３ｄ  ブロック
３３ｅ  凹部                          ３３ｆ  切欠部
３４    中間レール                    ３４ａ，３４ｂ  細幅延長部
３５，３６，３８，３９  ストッパ      ３７    出口ポイント
３７ａ  支点                          ３７ｂ  テーパ部
３７ｃ  ガイド部                      ３７ｄ  ブロック
３７ｅ  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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