(57)【要約】【課題】  車両と物体との衝突が予知されたとき、予知された衝突の方向に基づいてドアを選択し、選択されたドアの状態を制御すること。【解決手段】  ドア状態制御装置３０の電気制御装置３１は、各衝突予知センサ２０ａ〜２０ｄからの信号に基づき車両の一方の側面にて車両１０と物体との衝突が発生すると予知したとき、反対の側面のドアを選択し、同ドアをアンロック状態に制御する。一方、同装置３１は、車両の前方又は後方にて衝突が発生すると予知したとき、総てのドアを選択し、同ドアをアンロック状態に制御する。これにより、乗員はアンロック状態とされたドアから速やかに脱出することができる。【選択図】  図２
2006007869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアをロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態とするドアロック装置を有する前記ドアを複数備えた車両のドア状態制御装置であって、
前記車両と物体との衝突及び同衝突の方向を予知する車両衝突予知手段と、
前記衝突が予知されたとき、前記予知された衝突の方向に基づいて前記複数のドアから少なくともいずれか一つのドアを選択し、同選択されたドアを前記ロック状態及び前記アンロック状態のいずれかの状態とするように同選択されたドアの前記ドアロック装置を制御するドアロック装置制御手段と、
を備えた車両のドア状態制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のドア状態制御装置であって、
前記ドアロック装置制御手段は、
前記予知された衝突の方向に基づいて前記物体が前記車両の側面に衝突すると予知されたとき、前記複数のドアから同側面の反対の側面のドアを選択し、同選択されたドアを前記アンロック状態とするように同選択されたドアの前記ドアロック装置を制御するように構成された車両のドア状態制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両のドア状態制御装置であって、
前記ドアロック装置制御手段は、
前記予知された衝突の方向に基づいて前記物体が前記車両の側面に衝突すると予知されたとき、前記複数のドアから同側面のドアを選択し、同選択されたドアを前記ロック状態とするように同選択されたドアの前記ドアロック装置を制御するように構成された車両のドア状態制御装置。
【請求項４】
請求項１及至請求項３のいずれか一項に記載の車両のドア状態制御装置であって、
前記複数のドアの各々は、同各々のドアに備えられたドアガラスを開閉するドアガラス開閉装置を有し、
車両のドア状態制御装置は、更に、
前記車両の乗員の着座位置を検出する着座位置検出手段と、
前記衝突が予知されたとき、前記検出された着座位置に最も近いドア以外のドアを選択し、同選択されたドアのドアガラスを開放するように同選択されたドアの前記ドアガラス開閉装置を制御するドアガラス開閉装置制御手段と、
を備えた車両のドア状態制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と物体との衝突が予知されたとき、車両のドアの状態を制御する車両のドア状態制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の装置として、他車両や歩行者等の物体と車両との衝突を予知し、同衝突が予知されたときドアロック装置のドアロックモータを強制的に駆動することにより同衝突前に総てのドアをアンロック状態（解除状態）にしておく装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平１−８２２６９号公報（第７頁、第３行目〜第８行目、図１）
【０００３】
ところで、衝突が発生すると、その衝突によりドアを開放させる方向の慣性力がドアに加えられる、或いは、ドアを開放するために備えられているリンク機構、ドアノブ及びスイッチ等が衝突する物体によりドアを開放するように操作される場合がある。このとき、ドアをロック状態とするようにドアロック装置が制御されていれば、衝突によるドアの開放が阻止される可能性が増大する。しかしながら、従来の装置は、総てのドアをアンロック状態とするようにドアロック装置を制御していたので、乗員が車外に脱出し易くなるという利点を有する一方、衝突によるドアの開放を阻止するためにドアロック装置を有効に活用できていないという問題を有していた。
【０００４】
本発明の目的は、車両と物体との衝突が予知されたとき、車両のドアをロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態に制御することにより、衝突に備えてドアの状態を適切な状態とすることができる車両のドア状態制御装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００５】
前述した慣性力やスイッチ等の操作が加えられるドアは衝突の方向に応じて変化する。例えば、衝突の方向に基づいて車両の一方の側面にて衝突が起こると予知されるとき、その側面のドアに前記慣性力やスイッチ等の操作が加えられる可能性は、他方の側面のドアに比較して極めて高い。従って、予知された衝突の方向に基づいて車両の複数のドアからドアの開放を阻止するためにロック状態にしておくべきドアを選択することが可能である。また、予知された衝突の方向に基づいて車両の複数のドアから乗員の脱出を容易にするためにアンロック状態にしておくべきドアを選択することが可能である。
【０００６】
本発明に係る車両のドア状態制御装置は、かかる知見に基づいてなされたものであって、
ドアをロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態とするドアロック装置を有する前記ドアを複数備えた車両のドア状態制御装置であって、
前記車両と物体との衝突及び同衝突の方向を予知する車両衝突予知手段と、
前記衝突が予知されたとき、前記予知された衝突の方向に基づいて前記複数のドアから少なくともいずれか一つのドアを選択し、同選択されたドアを前記ロック状態及び前記アンロック状態のいずれかの状態とするように同選択されたドアの前記ドアロック装置を制御するドアロック装置制御手段と、を備えている。
【０００７】
これによれば、衝突が予知されたとき、予知された衝突の方向に基づいて少なくともいずれか一つのドアが選択され、その選択されたドアがロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態に制御される。従って、衝突により開放される可能性が相対的に低いドアを選択し、その選択されたドアを衝突直前にアンロック状態とすることが可能となり、この場合、乗員はそのドアから速やかに車外へ脱出することができる。また、衝突により開放される可能性が相対的に高いドアを選択し、その選択されたドアを衝突直前にロック状態とすることが可能となり、この場合、そのドアが開放されてしまう可能性は低減される。
【０００８】
より具体的には、前述した慣性力や操作等が衝突側面と反対の側面のドアに加えられる可能性は相対的に低い。従って、衝突直前に衝突側面と反対の側面のドアがアンロック状態とされれば、衝突後に乗員はそのドアから速やかに車外に脱出することができ、或いは、乗員をそのドアから速やかに救出することが可能となる。
【０００９】
そこで、前記ドアロック装置制御手段は、前記予知された衝突の方向に基づいて前記物体が前記車両の側面に衝突すると予知されたとき、前記複数のドアから同側面の反対の側面のドアを選択し、同選択されたドアを前記アンロック状態とするように同選択されたドアの前記ドアロック装置を制御するように構成されていることが好適である。
【００１０】
一方、前記慣性力や操作等が衝突側面のドアに加えられる可能性は相対的に高い。従って、衝突側面のドアがロック状態とされれば、そのドアが衝突により開放されてしまう可能性は低減される。
【００１１】
そこで、前記ドアロック装置制御手段は、前記予知された衝突の方向に基づいて前記物体が前記車両の側面に衝突すると予知されたとき、前記複数のドアから同側面のドアを選択し、同選択されたドアを前記ロック状態とするように同選択されたドアの前記ドアロック装置を制御するように構成されていることが好適である。
【００１２】
更に、前記複数のドアの各々は、同各々のドアに備えられたドアガラスを開閉するドアガラス開閉装置を有し、
車両のドア状態制御装置は、
前記車両の乗員の着座位置を検出する着座位置検出手段と、
前記衝突が予知されたとき、前記検出された着座位置に最も近いドア以外のドアを選択し、同選択されたドアのドアガラスを開放するように同選択されたドアの前記ドアガラス開閉装置を制御するドアガラス開閉装置制御手段と、
を備えるように構成されていてもよい。
【００１３】
これによれば、衝突直前に乗員の着座位置に最も近いドアのドアガラス以外のドアガラスが開放される。この結果、衝突後に乗員は開放されたドアガラスから速やかに車外へ脱出することができ、或いは、乗員を同ドアガラスから速やかに救出することが可能となる。また、乗員の着座位置に最も近いドアのドアガラスは強制的に開放されることはないので、衝突に伴って乗員の着座位置に物体が進入してくる可能性を低減することができる等の理由により安全性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る車両のドア状態制御装置について図面を参照しながら説明する。
第１実施形態．
第1実施形態に係るドア状態制御装置は、図１に概念的に示した車両（自車両）１０に適用される。車両１０は、車両右側面の前方にドア１１、車両右側面の後方にドア１２、車両左側面の前方にドア１３及び車両左側面の後方にドア１４を備える４ドア車両である。ドア１１〜ドア１４は、各ドアの前方を回転中心として、図１中に矢印にて示した方向に回動するようになっている。
【００１５】
ドア１１は、ドアロック機構１１ａ、ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ、ドア開閉用内側操作ノブ１１ｃ、リンク機構１１ｄ、手動式ドアロックノブ１１ｅ、ドアロックスイッチ１１ｆ及びドアロックモータ１１ｇを含む周知のドアロック装置を備えている。
【００１６】
ドアロック機構１１ａは、ドア１１に内蔵されている。ドアロック機構１１ａは、ドア１１が閉じられた状態にあることを確実に維持するための機構を備えている。ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃは、ドア１１の外側及び車室内側にそれぞれ設けられていて、リンク機構１１ｄによりドアロック機構１１ａと機械的に連結されている。ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃは（乗員等により）操作せしめられたとき、リンク機構１１ｄを介してドアロック機構１１ａを作動させ、ドア１１が、閉じられた状態から開放されうる状態へとドアの状態を変化させる（ドア１１を開放する）ようになっている。
【００１７】
手動式ドアロックノブ１１ｅは、ドア１１の車室内側に設けられている。手動式ドアロックノブ１１ｅは、リンク機構１１ｄによりドアロック機構１１ａと機械的に連結されている。手動式ドアロックノブ１１ｅは、（乗員等により）ロック側に操作されると、リンク機構１１ｄを介してドアロック機構１１ａを作動させ、ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃによるドアの開放操作を無効とするようになっている。また、手動式ドアロックノブ１１ｅは、（乗員等により）アンロック側に操作されると、リンク機構１１ｄを介してドアロック機構１１ａを作動させ、ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃによるドアの開放操作を有効とするようになっている。
【００１８】
このように、本明細書においては、ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃによるドアの開放操作がなされた場合であっても、その開放操作が無効とされ、ドア１１が開放されない状態にあることを「ドアがロック状態にある。」と言う。また、ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃによるドアの開放操作がなされた場合に、ドア１１が開放される状態にあることを「ドアがアンロック状態にある。」と言う。
【００１９】
ドアロックスイッチ１１ｆは、ドア１１の車室内側に設けられている。ドアロックスイッチ１１ｆは、（乗員等により）操作されることにより、ドアをロック状態とするかアンロック状態とするかを指示する指示信号を発生するようになっている。ドアロックモータ１１ｇは、ドア１１内であってドアロック機構１１ａの近傍に配設されている。ドアロックモータ１１ｇは、駆動信号に応答して車両に搭載されたバッテリから電力が供給されることにより正転又は逆転し、これによりドアロック機構１１ａを作動させてドア１１をロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態とするようになっている。
【００２０】
ドア１２は、ドア１１と同様に、ドアロック機構１２ａ、ドア開閉用外側操作ノブ１２ｂ、ドア開閉用内側操作ノブ１２ｃ、リンク機構１２ｄ、手動式ドアロックノブ１２ｅ、ドアロックスイッチ１２ｆ及びドアロックモータ１２ｇを含むドア１２用のドアロック装置を備えている。ドア１３は、ドア１１と同様に、ドアロック機構１３ａ、ドア開閉用外側操作ノブ１３ｂ、ドア開閉用内側操作ノブ１３ｃ、リンク機構１３ｄ、手動式ドアロックノブ１３ｅ、ドアロックスイッチ１３ｆ及びドアロックモータ１３ｇを含むドア１３用のドアロック装置を備えている。ドア１４は、ドア１１と同様に、ドアロック機構１４ａ、ドア開閉用外側操作ノブ１４ｂ、ドア開閉用内側操作ノブ１４ｃ、リンク機構１４ｄ、手動式ドアロックノブ１４ｅ、ドアロックスイッチ１４ｆ及びドアロックモータ１４ｇを含むドア１４用のドアロック装置を備えている。
【００２１】
また、この車両１０は、車両前方の適所（例えば、前部バンパー）に固定された前方衝突予知センサ２０ａ、車両後方の適所（例えば、後部バンパー）に固定された後方衝突予知センサ２０ｂ、車両右側の適所（例えば、車両の右フェンダー）に固定された右側面衝突予知センサ２０ｃ、車両左側の適所（例えば、車両の左フェンダー）に固定された左側面衝突予知センサ２０ｄ、車両の前方中央部に固定された加速度センサ２１及び車室内の適所に設置された電気制御装置３１を搭載している。
【００２２】
前方衝突予知センサ２０ａは、波長が数ミリメートルの電波（ミリ波）を車両１０の前方に放射し、放射方向（この場合、車両１０の前方）に存在する物体により反射されたミリ波が入射されるまでの時間に基づいて、同車両１０と同物体との距離を測定するミリ波レーダである。
【００２３】
後方衝突予知センサ２０ｂ、右側面衝突予知センサ２０ｃ及び左側面衝突予知センサ２０ｄは、前方衝突予知センサ２０ａと同様のミリ波レーダである。後方衝突予知センサ２０ｂは、車両後方にミリ波を放射し、同車両１０と同車両１０の後方に存在する物体との距離を測定するようになっている。右側面衝突予知センサ２０ｃは、車両右方にミリ波を放射し、同車両１０と同車両１０の右方に存在する物体との距離を測定するようになっている。左側面衝突予知センサ２０ｄは、車両左方にミリ波を放射し、同車両１０と同車両１０の左方に存在する物体との距離を測定するようになっている。
【００２４】
加速度センサ２１は、車両１０に加わる加速度の大きさを同加速度の方向に関わらず検出するセンサである。
【００２５】
ドア状態制御装置３０は、電気ブロック図である図２に示したように、各ドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇを含む各ドアロック装置（図示せず）及び電気制御装置３１を含んでいて、車両１０と物体との衝突が予知されたか否かに応じて各ドアの状態を制御するようになっている。
【００２６】
電気制御装置３１は、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ及び図示しないインターフェースを主たる構成としたマイクロコンピュータである。電気制御装置３１は、ドアロックスイッチ１１ｆ、ドアロックスイッチ１２ｆ、ドアロックスイッチ１３ｆ、ドアロックスイッチ１４ｆ、前方衝突予知センサ２０ａ、後方衝突予知センサ２０ｂ、右側面衝突予知センサ２０ｃ、左側面衝突予知センサ２０ｄ及び加速度センサ２１と接続されていて、これらのスイッチ及びセンサからの信号を入力するようになっている。
【００２７】
更に、電気制御装置３１は、ドアロックモータ１１ｇ、ドアロックモータ１２ｇ、ドアロックモータ１３ｇ及びドアロックモータ１４ｇと接続されていて、駆動信号をこれらのドアロックモータに送出するようになっている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたドア状態制御装置３０の作動について説明する。
（ドアロックスイッチの作動）
先ず、車両１０と物体との衝突が予知される前の状態においてドアロックスイッチ１１ｆ〜１４ｆが操作されたとき、車両のドア状態制御装置３０がどのように作動するかについて説明する。ドアロックスイッチ１１ｆ〜１４ｆが乗員により操作されると、電気制御装置３１のＣＰＵ３１ａは、これらのドアロックスイッチ１１ｆ〜１４ｆから送出された指示信号のそれぞれに応じて駆動信号を生成し、これらの駆動信号を対応するドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇに送出する。ドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇは、駆動信号に応じて正転又は逆転することによりドアをロック状態又はアンロック状態のいずれかの状態に制御する。
【００２９】
（衝突の予知及び衝突方向の予知）
次に、車両のドア状態制御装置３０が、衝突の予知及び衝突方向の予知をどのように行うかについて説明する。電気制御装置３１のＣＰＵ３１ａは、図示しない衝突予知ルーチンにより、前方衝突予知センサ２０ａ、後方衝突予知センサ２０ｂ、右側面衝突予知センサ２０ｃ及び左側面衝突予知センサ２０ｄから、車両１０の前方、後方、右方及び左方にそれぞれ存在する物体と車両１０との距離を一定時間ｔ毎にそれぞれ取得している。そして、ＣＰＵ３１ａは、得られた各方向に存在する物体と車両１０との距離の一定時間ｔにおける変化量から同各方向に存在する物体と車両１０との相対速度を取得する。ＣＰＵ３１ａは、このようにして取得された距離及び相対速度に基づいて同各方向に存在する物体と車両１０との衝突が発生するか否か（即ち、同衝突が回避不可能であるか否か）を判定する（予知する。）。
【００３０】
（ドア状態制御時の作動）
次に、上記のような判定に基づいて電気制御装置３１が実行するドア状態制御時の作動について、図３を参照しながら場合を分けて説明する。図３は、図２に示した電気制御装置３１のＣＰＵ３１ａが、ドアの状態を制御するために実行するルーチン（プログラム）を示したフローチャートである。ＣＰＵ３１ａは、このプログラムを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。
【００３１】
（１）車両１０と物体との衝突が予知されない場合
ＣＰＵ３１ａは、所定のタイミングになったときに図３のステップ３００から処理を開始してステップ３０５に進み、前述した衝突予知ルーチンによる判定結果に基づいて車両１０と物体との衝突が予知されたか否かを判定する。前提によれば、この時点で車両１０と物体との衝突は予知されていないので、ＣＰＵ３１ａはステップ３０５にて「Ｎｏ」と判定し、直ちにステップ３９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００３２】
（２）車両の右側面にて車両１０と物体との衝突が発生すると予知された場合
この場合、ＣＰＵ３１ａはステップ３００から処理を開始してステップ３０５に進み、同ステップ３０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３１０に進み、予知された衝突の方向が車両１０の側面であるか否かを判定する。前提によれば、車両の右側面にて衝突が予知されているので、ＣＰＵ３１ａはステップ３１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３１５に進み、予知された衝突の方向が車両１０の右側面か否かを判定する。前提に従い、ＣＰＵ３１ａは、ステップ３１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３２０に進み、左側面のドア１３，１４（即ち、衝突が発生すると予測されている側面の反対側面のドア）に備えられたドアロックモータ（ドアロックモータ１３ｇ及びドアロックモータ１４ｇ）に駆動信号を送出して同モータをアンロック側に回転させる。これにより、左側面のドア１３，１４をアンロック状態とするように左側面のドア１３，１４のドアロック装置が各々制御される。
【００３３】
次に、ＣＰＵ３１ａはステップ３３０に進み、衝突が予知された時点（ステップ３０５にて衝突が予知されたと判定された時点と実質的に同一の時点であって、以下、「衝突予知時点」と称呼する。）から一定時間が経過したか否かを判定する。この一定時間は、衝突予知時点から、その衝突が実際に発生するであろうと予測される時点までの時間より僅かだけ長い時間に選択されている。
【００３４】
現時点は、衝突予知時点の直後（ステップ３０５にて「Ｙｅｓ」と判定した直後）であるから、衝突予知時点から一定時間は経過していない。従って、ＣＰＵ３１ａはステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３３５に進み、加速度センサ２１からの信号に基づいて取得される加速度の絶対値が所与の閾値を越えたか否かを判定することにより、衝突が検知されたか否か（実際に衝突が発生したか否か）を判定する。
【００３５】
現時点は、衝突予知時点の直後であるから、実際に衝突が発生するか否かに関わらず衝突は検知されない。従って、ＣＰＵ３１ａはステップ３３５にて「Ｎｏ」と判定し、再びステップ３３０の処理を実行する。このように、ＣＰＵ３１ａは、ステップ３３０及びステップ３３５の処理を繰り返し実行することにより、衝突予知時点から一定時間内に衝突が実際に発生したか否かを監視する。
【００３６】
従って、予知した衝突が実際に発生した場合、この衝突は衝突予知時点から一定時間が経過する前に発生している筈であるから、ＣＰＵ３１ａはステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定する前にステップ３３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００３７】
他方、例えば、衝突すると判定された物体が他の車両であって、その車両の進行方向が急激に変化した場合などのように、予知した衝突が何らかの理由により発生しないと、衝突予知時点から一定時間が経過しても衝突は発生しない。この場合、ＣＰＵ３１ａは、衝突予知時点から一定時間が経過するまでステップ３３０及びステップ３３５を繰り返し実行することになるので、同一定時間が経過したときにステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３４０に進み、ドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇの総てに駆動信号をそれぞれ送出し、それらのモータをロック側に回転させる。これにより、ドア１１〜１４は、総てロック状態となる。その後、ＣＰＵ３１ａはステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００３８】
（３）車両の左側面にて車両１０と物体との衝突が発生すると予知された場合
この場合、ＣＰＵ３１ａがステップ３００〜ステップ３１０に続くステップ３１５に進んだとき、ＣＰＵ３１ａはステップ３１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３２５に進み、右側面のドア１１，１２（即ち、衝突が予知されている面の反対の側面のドア）に備えられたドアロックモータ（ドアロックモータ１１ｇ及びドアロックモータ１２ｇ）をアンロック側に回転させる。これにより、右側面のドア１１，１２をアンロック状態とするように右側面のドア１１，１２のドアロック装置が各々制御される。その後、ＣＰＵ３１ａは、ステップ３３０以降の処理を行った後ステップ３９５に進み、本ルーチンの処理を一旦終了する。この結果、衝突が検知されないまま衝突予知時点から一定時間が経過したときを除き、衝突を予知された側面の反対の側面のドアはアンロック状態を維持するように制御される。
【００３９】
（４）車両の前方又は後方にて車両１０と物体との衝突が発生すると予知された場合
この場合、ＣＰＵ３１ａがステップ３００、３０５に続くステップ３１０に進んだとき、ＣＰＵ３１ａはステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３４５に進み、総てのドアのドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇをアンロック側に回転させる。これにより、総てのドア１１〜１４がアンロック状態となる。次に、ＣＰＵ３１ａはステップ３３０以降の処理を行った後ステップ３９５に進み、本ルーチンの処理を一旦終了する。この結果、衝突が検知されないまま衝突予知時点から一定時間が経過したときを除き、総てのドアはアンロック状態を維持するように制御される。
【００４０】
以上に説明したように、第１実施形態に係る車両のドア状態制御装置は、予知された衝突の方向に基づいて車両の一方の側面（右方又は左方）にて衝突が発生すると予知されたとき、他方の側面のドアをアンロック状態に制御し、車両の前方又は後方にて衝突が発生すると予知されたとき、総てのドアをアンロック状態に制御する。
【００４１】
このように、車両の一方の側面にて衝突が発生すると予知されたとき、ドアを開放させる方向の慣性力が衝突側面の反対の側面のドアに加えられる可能性は相対的に低い。また、衝突側面の反対の側面に備えられたドアノブ（ドア開閉用外側操作ノブ、ドア開閉用内側操作ノブ）又はドアロックスイッチが衝突する物体によりドアを開放するように操作されてしまう可能性も相対的に低い。従って、衝突側面の反対の側面のドアをアンロック状態に制御することにより、乗員は衝突側面の反対の側面のドアから速やかに脱出することができ、或いは、乗員をそのドアから速やかに救出することが可能となる。
【００４２】
一方、車両の前方又は後方にて衝突が発生すると予知されたとき、前記慣性力や前記ノブ又はスイッチへの操作等が車両の右方又は左方のドアに加えられる可能性は相対的に低い。従って、総てのドアを衝突前にアンロック状態とすることにより、乗員はいずれかのドアから速やかに脱出することができ、かつ、乗員をそのドアから速やかに救出することが可能となる。
【００４３】
しかし、衝突予知時点から一定時間が経過しても実際に衝突が発生しなかったときには、ステップ３４０にて総てのドアがロック状態に制御される。この結果、衝突が予知されたためにアンロック状態とされたドアが存在していても、そのドアはロック状態に変更されるから、以降において乗員によりドアノブが操作されてもドアの開放を阻止することができる。
【００４４】
第１実施形態の変形例として、ＣＰＵ３１ａは、ステップ３２０及びステップ３２５にて衝突側面の反対の側面のドアをアンロック状態とする代わりに衝突側面のドアをロック状態とするように衝突側面のドアのドアロック装置をそれぞれ制御してもよい。これにより、前記慣性力や前記操作等が加えられる可能性が相対的に高い衝突側面のドアがロック状態に制御されるので、衝突により衝突側面のドアが開放されてしまう可能性が低減される。
【００４５】
また、ＣＰＵ３１ａは、ステップ３２０及びステップ３２５にて衝突側面の反対の側面のドアをアンロック状態とするとともに衝突側面のドアをロック状態とするように各ドアのドアロック装置をそれぞれ制御してもよい。この結果、衝突側面のドアが衝突により開放されてしまう可能性が低減され、かつ、乗員は衝突側面の反対の側面のドアから速やかに脱出することができる。
【００４６】
なお、前方衝突予知センサ２０ａ、後方衝突予知センサ２０ｂ、右側面衝突予知センサ２０ｃ、左側面衝突予知センサ２０ｄ及び前述した衝突予知ルーチンは、車両１０と物体との衝突及び同衝突の方向を予知する車両衝突予知手段に相当する。
【００４７】
また、ステップ３０５〜３１５、ステップ３２０〜３２５（又は、上述した第１実施形態の変形例により変形された後のステップ３２０〜３２５）及びステップ３４５は、車両１０と物体との衝突が予知されたとき、予知された衝突の方向に基づいて車両１０の複数のドアから少なくともいずれか一つのドアを選択し、その選択されたドアがロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態（即ち、衝突の方向に応じた状態）となるようにそのドアのドアロック装置を制御するドアロック装置制御手段に相当する。
【００４８】
第２実施形態．
次に、本発明の第２実施形態に係るドア状態制御装置について説明する。第１実施形態のドア状態制御装置は、予知された衝突の方向に基づいて車両のドアをロック状態又はアンロック状態とするようにドアロック装置を制御したのに対し、第２実施形態のドア状態制御装置は、更に、乗員の着座位置を検出し、同着座位置に最も近いドア以外のドアのドアガラスを開放するようにドアガラス開閉装置を制御する点において第１実施形態のドア状態制御装置と相違している。従って、以下、この相違点を中心として第２実施形態を説明する。
【００４９】
第２実施形態に係るドア状態制御装置は、図４に概念的に示した車両１０に適用される。図４において、既に説明した構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５０】
車両１０に搭載されたドア１１は、前述したドアロック装置に加え、ドア１１の上部を開閉するドアガラス１１ｈと、パワーウィンドウスイッチ１１ｉ、パワーウィンドウモータ１１ｊ及び図示しないドアガラス開閉機構を含むドアガラス開閉装置とを備えている。
パワーウィンドウスイッチ１１ｉは、ドア１１の車室内側に設けられている。パワーウィンドウスイッチ１１ｉは、（乗員等により）操作されることにより、ドアガラス１１ｈの開放又は閉鎖を指示する指示信号を発生するようになっている。パワーウィンドウモータ１１ｊは、ドア１１内に配設されていて、駆動信号に応答して車両に搭載されたバッテリから電力が供給されることにより正転又は逆転し、これによりドアガラス開閉機構を介してドアガラス１１ｈを閉鎖方向（ウィンドウが上昇する方向）又は開放方向（ウィンドウが下降する方向）に作動させるようになっている。
【００５１】
ドア１２は、ドア１１と同様に、ドア１２の上部を開閉するドアガラス１２ｈと、パワーウィンドウスイッチ１２ｉ、パワーウィンドウモータ１２ｊ及びドアガラス開閉機構を含むドアガラス開閉装置とを備えている。ドア１３は、ドア１１と同様に、ドア１３の上部を開閉するドアガラス１３ｈと、パワーウィンドウスイッチ１３ｉ、パワーウィンドウモータ１３ｊ及びドアガラス開閉機構を含むドアガラス開閉装置とを備えている。ドア１４は、ドア１１と同様に、ドア１４の上部を開閉するドアガラス１４ｈと、パワーウィンドウスイッチ１４ｉ、パワーウィンドウモータ１４ｊ及びドアガラス開閉機構を含むドアガラス開閉装置とを備えている。
【００５２】
更に、この車両１０は、車室内の前席右側の座部内に固定された前席右乗員検知センサ２２ａ、車室内の後席右側の座部内に固定された後席右乗員検知センサ２２ｂ、車室内の前席左側の座部内に固定された前席左乗員検知センサ２２ｃ及び車室内の後席左側の座部内に固定された後席左乗員検知センサ２２ｄを搭載している。
【００５３】
前席右乗員検知センサ２２ａは、前席右側の座部に加えられる荷重を検知するシートセンサである。後席右乗員検知センサ２２ｂ、前席左乗員検知センサ２２ｃ及び後席左乗員検知センサ２２ｄは、前席右乗員検知センサ２２ａと同様のシートセンサであり、対応する各座席に加えられる荷重をそれぞれ検知するようになっている。
【００５４】
ドア状態制御装置４０は、第１実施形態のドア状態制御装置３０に代わるものである。ドア状態制御装置４０は、電気ブロック図である図５に示したように、各ドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇを含む各ドアロック装置（図示せず）及び第１実施形態の電気制御装置３１に代わる電気制御装置４１に加え、各パワーウィンドウモータ１１ｊ〜１４ｊを含む各ドアガラス開閉装置（図示せず）を備えていて、車両１０と物体との衝突が予知されたか否かに応じて各ドアガラスの開閉をも制御するようになっている。
【００５５】
電気制御装置４１は、電気制御装置３１と同一構成のマイコンであり、電気制御装置３１に接続されているドアロックスイッチ１１ｆ〜１４ｆ、衝突予知センサ２０ａ〜２０ｄ及び加速度センサに加え、パワーウィンドウスイッチ１１ｉ、パワーウィンドウスイッチ１２ｉ、パワーウィンドウスイッチ１３ｉ、パワーウィンドウスイッチ１４ｉ、前席右乗員検知センサ２２ａ、後席右乗員検知センサ２２ｂ、前席左乗員検知センサ２２ｃ及び後席左乗員検知センサ２２ｄと接続されていて、これらのスイッチ及びセンサからの信号を入力するようになっている。
【００５６】
また、電気制御装置４１は、前述したドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇに加え、パワーウィンドウモータ１１ｊ、パワーウィンドウモータ１２ｊ、パワーウィンドウモータ１３ｊ及びパワーウィンドウモータ１４ｊとそれぞれ接続されている。電気制御装置４１は、パワーウィンドウスイッチ１１ｉ〜１４ｉからの指示信号に応じて対応するパワーウィンドウモータ１１ｊ〜１４ｊに駆動信号を送出するようになっている。
【００５７】
次に、上記のように構成されたドア状態制御装置４０の作動について説明する。第２実施形態に係るドア状態制御装置４０は、ＣＰＵ４１ａが図３に代わる図６にてフローチャートにより示されたプログラムを所定時間の経過毎に実行するようになっている点において第１実施形態に係るドア状態制御装置３０と異なる。図６のプログラムは、図３のプログラムのステップ３２０、ステップ３２５又はステップ３４５の処理後であって、ステップ３３０の処理直前にステップ６０５及びステップ６１０の処理を実行する点において同図３のプログラムと構成上相違する。従って、衝突が予知されたとき、ＣＰＵ４１ａは、ステップ３０５〜３２５及びステップ３４５のうち衝突の方向に応じたステップの処理を実行した後にステップ６０５に進み、各乗員検知センサ２２ａ〜２２ｄからの信号に基づき、各座席の座部に加えられる荷重に応じて乗員が着座している座席（即ち、乗員の着座位置）を検出してステップ６１０に進む。
【００５８】
ＣＰＵ４１ａは、ステップ６１０にて検出された乗員の着座位置に最も近いドア以外のドアを選択し（乗員が複数のときには各乗員の着座位置に最も近いドアをそれぞれ除外し、残ったドアを選択し）、同選択されたドアのドアガラスを開放するように同選択されたドアのパワーウィンドウモータに駆動信号を送出する。例えば、右ハンドル車に運転者のみが乗車している場合、乗員の着座位置に最も近いドアはドア１１である。そこで、ＣＰＵ４１ａは、このドア以外のドア１２〜１４を選択し、それらのドアのドアガラス１２ｈ〜１４ｈを開放するように対応するパワーウィンドウモータ１２ｊ〜１４ｊに駆動信号を送出する。また、例えば、運転者及び乗員一人が前席左右に乗車している場合、乗員の着座位置に最も近いドアはドア１１，１３である。そこで、ＣＰＵ４１ａは、このドア以外のドア１２，１４を選択し、それらのドアのドアガラス１２ｈ，１４ｈを開放するように対応するパワーウィンドウモータ１２ｊ，１４ｊに駆動信号を送出する。その後、ＣＰＵ４１ａはステップ３３０以降の処理を行った後ステップ６９５に進み、本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００５９】
以上に説明したように、第２実施形態に係る車両のドア状態制御装置は、車両と物体との衝突が予知されたとき、乗員の着座位置に最も近いドア以外のドアのドアガラスを開放するようにドアガラス開閉装置を制御する。この結果、乗員は開放されたドアガラスから速やかに車外に脱出することができる。また、乗員の着座位置に最も近いドアのドアガラスが強制的に開放されることはないため、衝突に伴って乗員の着座位置に物体が進入してくる可能性を低減することができる等の理由により安全性を一層高めることができる。更に、乗員の着座位置に最も近いドアのドアガラスが閉鎖されていれば、この閉鎖されたドアガラスは、衝突時に乗員と同ドアガラスとの間で展開されるカーテンエアバックに反力を与えることができるため、乗員はカーテンエアバックにより衝突の衝撃から効果的に保護される。
【００６０】
第２実施形態の変形例として、ＣＰＵ４１ａは、図示しないロールレートセンサにてロールオーバ（車両の横転）が予知されたか否かを判定し、車両と物体との衝突が予知されたときであってロールオーバが予知されたときには乗員の着座位置に最も近いドア以外のドアを選択して、同選択されたドアのドアガラスを開放し、車両と物体との衝突が予知されたときであってもロールオーバが予知されないときには総てのドアガラスを開放するようにドアガラス開閉装置を制御してもよい。
【００６１】
なお、前席右乗員検知センサ２２ａ、後席右乗員検知センサ２２ｂ、前席左乗員検知センサ２２ｃ、後席左乗員検知センサ２２ｄ及びステップ６０５は、車両の乗員の着座位置を検出する着座位置検出手段に相当する。
また、ステップ６１０は、衝突が予知されたとき、検出された着座位置に最も近いドア以外のドアを選択し、同選択されたドアのドアガラスを開放するように同選択されたドアのドアガラス開閉装置を制御するドアガラス開閉装置制御手段に相当する。
【００６２】
以上、説明したように、本発明による車両のドア状態制御装置は、各ドアを予知された衝突の方向に基づいて定まる状態（ロック状態及びアンロック状態のいずれかの状態）に制御する。従って、衝突後における乗員脱出及び乗員救出を容易にするとともに、衝突時におけるドアの開放可能性を低減することができる。
【００６３】
また、上述した実施形態の車両のドア状態制御装置３０又はドア状態制御装置４０では、車両の側面にて衝突が発生すると予知されたとき、図１又は図４に示したように、ドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ〜１４ｂやドア開閉用内側操作ノブ１１ｃ〜１４ｃとドアロック機構１１ａ〜１４ａとをそれぞれ接続するリンク機構１１ｄ〜１４ｄが衝突により折れることがある。また、ドアロックスイッチ１１ｆ〜１４ｆ、パワーウィンドウスイッチ１１ｉ〜１４ｉ、ドアロックモータ１１ｇ〜１４ｇ及びパワーウィンドウモータ１１ｊ〜１４ｊと電気制御装置３１或いは電気制御装置４１とをそれぞれ接続する電気回路（図示せず）の一部が衝突により断線或いはショートすること等も想定される。そこで、このような事態に対処するために、緊急時用システムとして緊急時専用のバッテリを配設し、そのバッテリから各モータへ電源を供給するための電気回路を設置することも考えられる。
【００６４】
しかし、このような緊急時用システムを構築したとしても衝突によりバッテリそのものが破損する、バッテリと各モータとを接続する電気回路が断線する、バッテリから各モータへ電源を供給するために必要な部品の一部が破損するなどの理由により構築された緊急時用システムが必ずしも正確に作動するとは限らない。
一方、上述した車両のドア状態制御装置３０又はドア状態制御装置４０によれば、車両と物体との衝突が予知されたとき、衝突直前に衝突の方向に応じてドアの状態又はドアガラスの状態が確実かつ適切に制御される。このため、前記理由により衝突後に緊急時用システムが作動しない場合においても、乗員は適切な状態に制御されたドア又はドアガラスにより衝突に対して確実に保護される。更に、緊急時専用のバッテリや電源系統の電気回路自体が不要となるため、車両の生産コストが低減される。
【００６５】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、車両１０は、同車両の側面のドアと同様の機構を持つドアを車両の後方にも有する５ドア車であってもよい。この場合、ＣＰＵ３１ａ又はＣＰＵ４１ａは、予知された衝突の方向が前方であるときには後方のドアをアンロック状態とし、予知された衝突の方向が後方であるときには後方のドアをロック状態とするようにドアロック装置を制御してもよい。
【００６６】
また、ドアロック装置は、リンク機構１１ｄ〜１４ｄによりドアロック機構１１ａ〜１４ａと機械的に連結されていたドア開閉用外側操作ノブ１１ｂ〜１４ｂ及びドア開閉用内側操作ノブ１１ｃ〜１４ｃに代えて、ドア開閉用外側操作スイッチ及びドア開閉用内側操作スイッチを備えるとともにドア開閉モータを備え、これらのスイッチやドア開閉モータと電気制御装置３１又は電気制御装置４１との間をそれぞれ電気的に接続するように構成されていてもよい。この場合、ドア開閉用外側操作スイッチ及びドア開閉用内側操作スイッチは、（乗員により）操作されることによりドアを開放するか閉鎖するかを指示する指示信号を発生する。電気制御装置３１又は電気制御装置４１は、この指示信号に応答してドア開閉モータに駆動信号を送出して同モータを正転又は逆転させ、この結果、ドアが開放又は閉鎖させられる。
【００６７】
また、衝突予知センサとして、ミリ波レーダに代えて、画像センサ、光ソナー又は音波ソナー等が使用されてもよい。また、例えば、ミリ波レーダとＣＣＤカメラとを併用する等、センシングする範囲により複数の種類のセンサが併用されてもよい。なお、画像センサは、ＣＣＤカメラや赤外線カメラ等の撮像器であり、撮像した画像データを電気制御装置３１や電気制御装置４１に送出することにより、電気制御装置３１や電気制御装置４１と協働して撮像方向にある物体までの距離を検出する。光ソナー及び音波ソナーは、ミリ波レーダがミリ波を使用して物体までの距離を検出したのに対し、光波又は音波を使用して物体までの距離を検出する。
【００６８】
また、ＣＰＵ４１ａは、前述した衝突予知ルーチンにおいて、物体から反射された反射波の周波数変化（ドップラー効果）を利用することにより物体と車両１０との相対速度を求めてもよい。
【００６９】
また、乗員検知センサとして、シートセンサに代えて、赤外線を使用して乗員の着座位置を検知する赤外線センサが使用されてもよい。また、特別なセンサを設けずに乗員がシートベルトのバックルを装着したとき、乗員が同シートベルトの座席に着座していると検知し、これに応じた信号を電気制御装置３１や電気制御装置４１に送出するようにしてもよい。
【００７０】
なお、車両の速度が所定の速度以上となる等、ドアをロック状態とするための所定の条件が成立したときに総てのドアをロック状態にしておくようにドア状態制御装置を構成しておくことも望ましい。このようにすれば、通常の走行時には総てのドアがロック状態に維持され、衝突が予知された場合のみに予知された衝突の方向に応じた適当なドアがアンロック状態に変更されることになる。従って、衝突時において総てのドアの状態が一義的に決定されるので、衝突後における乗員脱出及び乗員救出を容易にするとともに、衝突時におけるドアの開放可能性を低減する効果を一層確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態に係るドア状態制御装置が適用される車両の概念図である。
【図２】第１実施形態に係るドア状態制御装置の電気ブロック図である。
【図３】図２に示したＣＰＵが、ドアの状態を制御するために実行するプログラムを示したフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係るドア状態制御装置が適用される車両の概念図である。
【図５】第２実施形態に係るドア状態制御装置の電気ブロック図である。
【図６】図５に示したＣＰＵが、ドアの状態及びドアガラスの状態を制御するために実行するプログラムを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１１〜１４…ドア、１１ｆ〜１４ｆ…ドアロックスイッチ、１１ｇ〜１４ｇ…ドアロックモータ、１１ｈ〜１４ｈ…ドアガラス、１１ｉ〜１４ｉ…パワーウィンドウスイッチ、１１ｊ〜１４ｊ…パワーウィンドウモータ、２０ａ…前方衝突予知センサ、２０ｂ…後方衝突予知センサ、２０ｃ…右側面衝突予知センサ、２０ｄ…左側面衝突予知センサ、２１…加速度センサ、２２ａ…前席右乗員検知センサ、２２ｂ…後席右乗員検知センサ、２２ｃ…前席左乗員検知センサ、２２ｄ…後席左乗員検知センサ、３０，４０…ドア状態制御装置、３１，４１…電気制御装置、３１ａ，４１ａ…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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