(57)【要約】【課題】  記録ヘッド相互間のズレを容易な工程で調整可能とし、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することである。【解決手段】  記録媒体の搬送方向に略直交する方向に配列されたインク吐出口列と、自己の各インク吐出口に関するインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶部３１２とを有し、着脱可能に構成された複数のヘッドユニット３１、３２、３３、３４と、ヘッドユニットの装着時に、装着に係るヘッドユニットの記憶部３１２からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、この読み出したインク滴着弾位置誤差データに基づいてインク吐出口からのインク滴の吐出タイミングを調整するヘッドユニット調整制御部１５１と、を備え、インク滴着弾位置誤差データは、記録媒体の搬送速度に依存しない第１調整値Ｋｉと、記録媒体の搬送速度に依存する第４調整値Ｌｉと、からなるインクジェットプリンタ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に略直交する方向に配列されたインク吐出口列と、自己の各インク吐出口に関するインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶手段とを有し、着脱可能に構成された複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの装着時に、当該装着に係る記録ヘッドの記憶手段からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、この読み出したインク滴着弾位置誤差データに基づいてインク吐出口からのインク滴の吐出タイミングを調整する制御手段と、
を備え、
前記インク滴着弾位置誤差データは、
前記記録媒体の搬送速度に依存しない第１の着弾位置誤差量と、
前記記録媒体の搬送速度に依存する第２の着弾位置誤差量と、
からなること、
を特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記第１の着弾位置誤差量は、
前記各インク吐出口相互間の加工のバラツキにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量であること、
を特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドは、複数のインク吐出口を有する複数のヘッドモジュールからなり、
前記第１の着弾位置誤差量は、
前記ヘッドモジュール相互間のインク吐出口列の配列方向の位置ズレにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量であること、
を特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記第２の着弾位置誤差量は、
前記インク吐出口のインク吐出速度のバラツキにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量であること、
を特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のライン型の記録ヘッドを備える画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録ヘッドを備える画像記録装置としては、例えば、ブラック（Ｂｋ）シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体上に吐出するインク色毎の記録ヘッドを備え、カラー記録を行うものがある。
このような画像記録装置の記録ヘッドは、故障時等において交換可能な構成である。
記録ヘッドを交換する場合、記録ヘッドの相対的な装着位置にズレが生じた状態で装着されると、各記録ヘッドは、複数のインク吐出口からなる配列ラインが、各記録ヘッド間相互で並行とならず、これにより記録ヘッド間相互の傾きズレが生じ、例えば、記録媒体上の同一位置に記録されるべき各記録ヘッドから吐出されるインク滴がズレて記録されることとなる。このような場合、色ズレによって色バランスがくずれ、記録される画像の品質が著しく低下する。
このような記録ヘッド相互間のズレを解消するために、複数の記録ヘッド相互の装着位置の位置決め精度を向上させて機械的に調整する方策や、インクの吐出タイミング電気的に調整する方策がある。
【０００３】
電気的な調整としては、複数の記録ヘッドそれぞれにおける複数のインク吐出口の配列の当該走査方向に対する傾きに応じて、複数のインク吐出口のブロック毎の駆動順序をインク吐出口配列の下のブロックから又は上のブロックからとする駆動手段と、ブロック毎の駆動間隔を傾きの大きさに応じて可変設定する設定手段とを具えたインクジェット記録装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−４０５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、インク吐出口毎の調整ではないため、画素毎の色ズレは解消されていない。また、特許文献１は、キャリッジ型のインクジェット記録装置の記録ヘッドの傾き調整であり、記録媒体の搬送方向と直交する方向に亘って多数のノズルが配列された記録ヘッドを有するライン型のインクジェット記録装置に適用した場合、ブロック数が多くなるため、記録ヘッド相互間のズレを解消することは困難である。
従来の機械的な調整では、微妙な調整を行うため調整作業が困難であり、調整時間に多大な時間を要することとなる。
【０００５】
更に、記録ヘッド毎の各インク吐出口は、インク吐出口の製造時による機械加工精度による配置位置のズレ、インク吐出方向のズレ、インク吐出口の直径、駆動電圧、インク流路抵抗等によって生じるインク吐出速度により着弾位置ズレが生じている。また、複数のインク吐出口を有する複数のヘッドモジュールからなる記録ヘッドの場合、ヘッドモジュールの配置位置のズレによるヘッドモジュール相互間のインク吐出口列の配列方向の位置ズレによりインク滴の着弾位置ズレが生じている。したがって、記録ヘッド毎の調整だけでは、高品質な画像を実現すること困難である。
【０００６】
本発明の課題は、記録ヘッド相互間のズレを容易に調整可能とし、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、記録媒体の搬送方向に略直交する方向に配列されたインク吐出口列と、自己の各インク吐出口に関するインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶手段とを有し、着脱可能に構成された複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの装着時に、当該装着に係る記録ヘッドの記憶手段からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、この読み出したインク滴着弾位置誤差データに基づいてインク吐出口からのインク滴の吐出タイミングを調整する制御手段と、を備え、前記インク滴着弾位置誤差データは、前記記録媒体の搬送速度に依存しない第１の着弾位置誤差量と、前記記録媒体の搬送速度に依存する第２の着弾位置誤差量と、からなる画像記録装置であることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記第１の着弾位置誤差量は、前記各インク吐出口相互間の加工のバラツキにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量であること、を特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、複数のインク吐出口を有する複数のヘッドモジュールからなり、前記第１の着弾位置誤差量は、前記ヘッドモジュール相互間のインク吐出口列の配列方向の位置ズレにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量であること、を特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記録装置において、前記第２の着弾位置誤差量は、前記インク吐出口のインク吐出速度のバラツキにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量であること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、インク滴着弾位置誤差データが、記録媒体の搬送速度に依存しない成分（第１の着弾位置誤差量）と記録媒体の搬送速度に依存する成分（第２の着弾位置誤差量）とに分離して記憶されているため、異なる記録媒体の搬送速度を複数有する記録ヘッドへの対応も可能であり記録ヘッドの汎用性が高くなるとともに、記録ヘッド相互間のズレを容易に調整可能とし、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、加工バラツキにより生じるインク吐出口の配置位置のズレ及びインク吐出方向のズレに基づくインク滴の着弾位置ズレ量を調整することができ、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、ヘッドモジュール相互間のインク吐出口列の配列方向のズレに基づくインク滴の着弾位置ズレ量を調整することができ、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、インク吐出口の駆動電圧、インク吐出口の直径、インク流路抵抗等によって生じるインク吐出速度のバラツキに基づくインク滴の着弾位置ズレ量を調整することができるため、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像記録装置としてのライン型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０、ヘッドユニット部のメンテナンスを行う際に用いられるメンテナンス部（図示略）などを備えて構成されている。
【００１６】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐ１を積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐ１を一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐ１としては、普通紙、再生紙、光沢紙、ＯＨＰ用シート等の各種紙、又は、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００１７】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐ１を支持して搬送方向Ｘに搬送させる。この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、張設ローラ２３と、押圧ローラ２４と、搬送ローラ２５と、搬送経路２６とを備えている。
【００１８】
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐ１を平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトである。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と複数の張設ローラ２３により移動自在に張設されており、記録媒体Ｐ１を搬送する際にはベルト帯電器（図示略）により帯電されることにより記録媒体Ｐ１を静電吸着し、記録媒体Ｐ１を排出する際には除電器（図示略）により除電される。
【００１９】
押圧ローラ２４は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐ１とが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐ１を平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００２０】
搬送経路２６は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐ１を搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐ１が搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２５は、この搬送経路２６の所定位置に、記録媒体Ｐ１の搬送方向Ｘに記録媒体Ｐ１を搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００２１】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐ１に吐出する複数のインク吐出口（図示略）が設けられたインク色毎のライン型の記録ヘッドとしてのヘッドユニット３１、３２、３３、３４が、搬送方向Ｘと直交する方向にそれぞれ搬送ベルト２１の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されており、故障時などに交換できるよう脱着可能な構成である。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体Ｐ１は、排紙部４０へ順次排出される。
【００２２】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、それぞれ記録媒体Ｐ１の搬送方向Ｘと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に並設された複数のヘッドモジュールを有する。各ヘッドモジュールは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に延び、ヘッドモジュール毎の印字領域が一部重複するように記録媒体Ｐ１の搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）に並設されている。
【００２３】
図２に、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図を示す。
図２に示すように、ヘッドモジュール３１ａは、隣接するヘッドモジュール３１ａと印字領域が長手方向に重なる重複部Ｒを有し、記録媒体Ｐ１の搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。これは、ヘッドモジュールの同一列全てのインク吐出口からインク滴を吐出した場合、インクの流動性などの影響から、同一列端部のインク吐出口のインク吐出性能に違いが生じることがあり、記録媒体Ｐ１の記録品質を低下させる要因となるため、各ヘッドモジュール３１ａを千鳥配列とし端部が重複するよう並設されている。
【００２４】
また、ヘッドモジュール３１ａの記録媒体Ｐ１に対向する吐出面には、ａ〜ｄの４列のインク吐出口ｈが配列されている。ａ〜ｄの各列には、インク吐出口ｈが３個周期で所定のピッチだけ搬送方向Ｘにずれながら、搬送方向Ｘに直交する方向に所定間隔空けて配列されている。そして、インク吐出口列ａ〜ｄの各列の始点は、ａ、ｃ、ｂ、ｄの順に、１画素ずつ、搬送方向Ｘに直交する方向にずれるように配置されている。
【００２５】
重複部Ｒのインク吐出口ｈに対応するデータが記録媒体Ｐ１に記録される場合、隣接するヘッドモジュールのいずれか一方が設定され、設定されたヘッドモジュールのインク吐出口ｈからインク滴を吐出している。
例えば、重複部Ｒ内のノズル数がヘッドモジュールの長手方向において１１個のインク吐出口が重複している場合、一方のヘッドモジュールのインク吐出口は、インク吐出口列の端部から５番目以降のインク吐出口を使用し、他方のヘッドモジュールのインク吐出口は、インク吐出口列の端部から６番目以降のインク吐出口を使用するように、使用されるインク吐出口が予め設定されている。
【００２６】
つまり、インク流動上の特性やインク吐出挙動の影響により発生するヘッドモジュール端部のインク滴サイズが同じヘッドモジュール列内のインク滴サイズと異なる現象を考慮して、ヘッドモジュール端部のインク吐出口の使用を避けるよう使用されるインク吐出口が設定されることにより、記録媒体Ｐ１への記録画像の品質低下が防止されている。
【００２７】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐ１が順次排出される。
【００２８】
図示しないメンテナンス部としては、メンテナンス方法として代表的な吸引動作やフラッシング動作を採用することができ、更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、インク吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備える構成としてもよい。
【００２９】
図３は、インクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。
図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０、操作表示部１４０、各種制御部１５０などがローカルバス１７０と接続されており、Ｉ／Ｆ１６０を介してシステムバス２３０と接続されている。また、システムバス２３０には、ＲＩＰ（Raster Image Processor）ユニット２１０、ホストＩ／Ｆ２２０、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４、駆動回路部ＤＶなどが接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、ヘッドユニット部３０に対するデータの出力、操作表示部１４０の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００３１】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。また、ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の傾きの調整時において、基準となるヘッドユニットが予め設定されている。
【００３２】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
【００３３】
操作表示部１４０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、ＣＰＵ１１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号としてＣＰＵ１１０に出力する。また、操作表示部１４０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号をＣＰＵ１１０に出力する。
本実施の形態を実現させるために、操作表示部１４０は、後述する傾き調整値Ｂを入力するための表示画面や操作ボタンなどを備えている。
【００３４】
各種制御部１５０は、図１に示す給紙部１０、搬送部２０などの各種ローラを制御する記録媒体搬送制御部、メンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部、インク供給制御部、廃インク制御部などの各種制御部を備えている。
本実施の形態を実現させるために、制御手段としてのヘッドユニット調整制御部１５１を備えている。
【００３５】
ＲＩＰユニット２１０は、ホストＩ／Ｆ２２０を介してホストＰＣなどから入力されたプリントデータ（ベクタイメージデータ）を、プリント指示に応じた印字画像データ（ラスタイメージデータあるいはビットマップデータ）に変換する。
【００３６】
駆動回路部ＤＶは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュール３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを駆動させて、記憶媒体Ｐ１に対しインク吐出口からインク滴を吐出させ、記録媒体Ｐ１上に画像を印字させる。
【００３７】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、各色のヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール毎に割り当てられたヘッドモジュール毎の印字画像データを記憶するヘッドモジュール印字画像プレーンメモリと、各インク吐出口のインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶手段としての記憶部３１２とを有する。
【００３８】
インク滴着弾位置誤差データとは、記録媒体Ｐ１の搬送速度に依存せず、インク吐出口ｈの製造時において生じる機械加工精度又は組み立て精度により発生するインク滴の着弾位置の誤差量である第１の着弾位置誤差量（以下、第１調整値Ｋｉという。）と、記録媒体Ｐ１の搬送速度とインク吐出速度とにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量である第２の着弾位置誤差量（以下、第４調整値Ｌｉという。）とからなる。
【００３９】
第１調整値Ｋｉは、インク吐出口の製造時における穴あけ加工、撥水加工、浸水加工等の機械加工精度に起因するインク吐出口相互間の加工のバラツキと、複数のヘッドモジュールをヘッドユニットとして組み立てる際に生じる組み立て精度に起因するヘッドモジュール相互間のインク吐出口列の配列方向の位置ズレとにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量である。
【００４０】
第４調整値Ｌｉは、インク吐出口の直径、駆動電圧、インク流動抵抗等によるインク吐出速度のバラツキにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量である。
【００４１】
インク滴着弾位置誤差データが、記録媒体の搬送速度に依存しない成分（第１調整値Ｋｉ）と記録媒体の搬送速度に依存する成分（第４調整値Ｌｉ）とに分離して記憶部３１２に記憶されているため、異なる搬送速度を複数有するインクジェットプリンタへの対応も可能となり、ヘッドユニット３１の汎用性が高くなる。
【００４２】
記憶部３１２は、ヘッドユニット毎に備えられており、各インク吐出口のインク滴着弾位置誤差データがヘッドユニットの製造工程時に記憶される。
記憶部３１２としては、ＲＯＭやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段を用いることができる。
【００４３】
以上の構成より、ホストＰＣから入力されたプリントデータは、ホストＩ／Ｆ２２０により受信され、Ｉ／Ｆ１６０に接続されたＨＤＤ１６１又はＲＡＭ１３０に記憶される。
ＨＤＤ１６１又はＲＡＭ１３０に記憶されたプリントデータは、ＲＩＰユニット２１０により記録媒体Ｐ１のページ単位の印字画像データに随時変換される。変換された印字画像データは、各色毎の印字画像データに分けられ、更に各色のヘッドユニット３１〜３４のヘッドモジュール毎に割り当てられたヘッドモジュール印字画像データがヘッドモジュール印字画像プレーンメモリ３１１、３２１、３３１、３４１に夫々記憶される。本実施の形態を実現させるために、ＣＰＵ１１０は、ヘッドモジュール印字画像データが記憶されるとき、後述する第５調整値Ｈｉをヘッドモジュール印字画像データに加味させる。印字画像プレーンメモリ３１１、３２１、３３１、３４１に第５調整値Ｈｉが加味されたヘッドモジュール印字画像データが記憶された後、駆動回路部ＤＶは、対応するヘッドユニットのヘッドモジュールを第５調整値Ｈｉが加味されたヘッドモジュール印字画像データに基づいて駆動させ、記録媒体Ｐ１上に画像を記録させる。
【００４４】
第５調整値Ｈｉが加味されたヘッドモジュール印字画像データに応じて画像が記録されるため、容易な構成でインク吐出口毎の着弾位置のズレによる印字ラインのズレや色ズレ等による画像の品質低下を防ぐことができ、良好な画像を得られるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００４５】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発ＲＡＭ等から構成され、ＲＯＭや不揮発ＲＡＭに格納されているプログラムやデータをＲＡＭ等の一時記憶領域（図示略）に展開し、当該プログラムに基づいて本実施の形態を実現させるためヘッドユニット相互間の吐出タイミングを調整するための制御を行い、また、インクジェットプリンタ１内の各部と相互に各種情報を送受信可能に接続されており、各部からの情報を受信し、受信した情報を判断して、判断結果である動作指示等の情報を各部に出力している。
【００４６】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、ヘッドユニット３１、３２、３３、３４がインクジェットプリンタ１に装着される場合、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の記録部からインク吐出口毎のインク滴着弾位置誤差データ（第１調整値Ｋｉ及び第４調整値Ｌｉ）を読み出しヘッドユニット調整制御部１５１内のＲＡＭ又は不揮発ＲＡＭに格納し、ヘッドユニット相互のインク吐出タイミングを調整するための調整用印字パターンとしての傾き調整パターンを印字させ、第５調整値Ｈｉを算出し、ＨＤＤ１６１又はＲＡＭ１３０に格納させる。算出された第５調整値Ｈｉがヘッドモジュール印字画像データに加味されることによって、ヘッドユニット相互の吐出タイミングが調整される。
【００４７】
傾き調整パターンとは、予め設定されたヘッドユニット（以下、基準ヘッドユニットという。）のインク吐出口列に対する調整対象となるヘッドユニット（以下、調整ヘッドユニットという。）のインク吐出口列の傾きを検出し調整するために印字される印字パターンである。
【００４８】
ユーザは、印字された傾き調整パターンを目視により観察し、観察して得られた誤差情報としての傾き調整値Ｂを操作表示部１４０等から入力する。
【００４９】
詳しくは、ヘッドユニット調整制御部１５１は、傾き調整パターンの印字結果に基づいてユーザが判断し操作表示部１４０から入力される傾き調整値Ｂに基づいて第３着弾位置誤差Ｅｉを算出し、算出された第３着弾位置誤差Ｅｉとインク滴着弾位置誤差データ（第１調整値Ｋｉ及び第４調整値Ｌｉ）とから第５調整値Ｈｉを算出する。算出された第５調整値Ｈｉは、ヘッドユニット調整制御部１５１内の不揮発ＲＡＭに記憶される。
【００５０】
なお、第５調整値Ｈｉが記憶される記憶手段としては、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体であればよく、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＭＲＡＭ（Magnetic Random Access Memory）又はフラッシュメモリなどで構成されていても良く、この限りではない。
【００５１】
第３着弾位置誤差Ｅｉは、下記の式１から算出することができ、第５調整値Ｈｉは下記の式２から算出することができる。
【００５２】
Ｅｉ＝ｉ／Ｎ×Ｂ                                                    （式１）
ｉ：インク吐出口の識別番号
Ｎ：ヘッドユニットが有するインク吐出口の総数
【００５３】
Ｈｉ＝Ｅｉ＋Ｋｉ＋Ｌｉ                                              （式２）
【００５４】
図４に、傾き調整パターンとヘッドユニットとの関係の一例を示す。
図４に、基準ヘッドユニットは、マゼンダ（Ｍ）のヘッドユニット３３が設定されており、調整ヘッドユニットは、イエロー（Ｙ）のヘッドユニット３４が設定されている例を示す。
【００５５】
傾き調整パターンは、実線で示されたヘッドユニット３３のインク吐出口列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴が吐出されて印字された基準傾きラインＬS1及びＬS2と、基準傾きラインＬS1及びＬS2に対応して破線で示されたヘッドユニット３４のインク吐出列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴が吐出されて印字された調整傾きラインＬT1及びＬT2とからなる。
【００５６】
ユーザは、印字された傾き調整パターンを目視により観察して基準傾きラインＬS1、ＬS2と同一位置に印字された調整傾きラインＬT1、ＬT2を判断し、一端部側と他端部側とで重複している部位の差を、基準となるヘッドユニットに対する調整対象のヘッドユニットの相対的な傾きとして判断し、操作表示部１４０から傾き調整値Ｂを入力する。
【００５７】
基準傾きラインＬS1、ＬS2は、基準となるヘッドユニット（例えば、ヘッドユニット３３）により、予め定められた一定の吐出タイミングで印字された搬送方向Ｘと直交する方向Ｚに延びた複数の直線である。基準傾きラインＬS1及びＬS2が印字されるのと同時に、調整傾きラインＬT1、ＬT2が印字される。
【００５８】
調整傾きラインＬT1、ＬT2は、調整対象となるヘッドユニット（例えば、ヘッドユニット３４）により、基準となるヘッドユニット（例えば、ヘッドユニット３３）の吐出タイミング（以下、基準吐出タイミングと言う。）に対して、印字解像度の単位画素距離に相当する時間（以下、単位画素時間Ｔと言う。）毎に吐出タイミングが変化されて印字された搬送方向Ｘと直交する方向Ｚに延びた複数の直線である。
【００５９】
なお、基準傾きラインＬS1、ＬS2及び調整傾きラインＬT1、ＬT2の直線の長さは、ユーザが目視できる程度の長さであればよい。
【００６０】
調整傾きラインＬT1又はＬT2の近傍には、ユーザによって基準吐出タイミングに対する調整吐出タイミングの変化量が認知可能とするため、変化量を示す数値又は記号を印字することが好ましい。
【００６１】
変化量を示す数値又は記号としては、例えば図４に示すように、単位画素時間Ｔの何倍の時間であるかを示すための「ｎ」（ｎは０又は自然数）を用い、更に基準吐出タイミングよりも早い吐出タイミングである場合を示す記号として「＋」、基準吐出タイミングよりも遅い吐出タイミングである場合を示す記号として「−」を組み合わせて用いることができる。
【００６２】
図４に示す傾き調整パターンでは、一端部の基準傾きラインＬS1と調整傾きラインＬT1とが同一位置に印字された吐出タイミングは、調整傾きラインＬT1が「０」の場合であるのに対し、他端部の基準傾きラインＬS2と調整傾きラインＬT2とが同一位置に印字された吐出タイミングは、調整傾きラインＬT2が「＋１」の場合である。従って、調整対象のヘッドユニット（ヘッドユニット３３）の吐出タイミングを単位画素時間Ｔ毎に変化させていることにより、調整対象のヘッドユニットは、基準となるヘッドユニットのインク吐出列に対して、一端部から他端部にかけて１画素の距離に相当する距離だけ調整対象のヘッドユニットのインク吐出口列が傾いていると判断できる。
【００６３】
ユーザは、一端部及び多端部において重複している調整傾きラインＬT1又はＬT2近傍に印字された変化量を示す数値又は記号を目視にて認識し、操作表示部１４０を操作して基準となるヘッドユニット（例えば、ヘッドユニット３３）のインク吐出列に対する調整対象となるヘッドユニット（例えば、ヘッドユニット３４）のインク吐出列の傾きを判断し、調整対象のヘッドユニットの傾きを調整するための傾き調整値Ｂを操作表示部１４０から入力する。
入力された傾き調整値Ｂに基づいて、調整対象のヘッドユニット（例えば、ヘッドユニット３４）のインク吐出口毎の吐出タイミングが調整され、ヘッドユニットの傾きが調整される。
【００６４】
このように、ヘッドユニット相互間の相対的な傾きのズレを傾き調整パターンから容易に判断することができ、ヘッドユニット相互間の傾きを容易に調整することができるため、色ズレのない良好な画像が得られるインクジェットプリンタ１を実現することができる。
【００６５】
基準ヘッドユニットのインク色は、基準ヘッドユニットと調整ヘッドユニットとが記録媒体Ｐ１上の同一位置に印字した場合、調整ヘッドユニットのインク色の混色状態が目視にて視認しやすい色が好ましく、例えば、ブラック（Ｂｋ）やイエロー（Ｙ）といった極端に濃色又は淡い色ではなく、マゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）等の色が好ましい。
このように基準ヘッドユニットのインク色を設定することにより、ユーザが調整用印字パターンに基づく判断を目視にて容易に視認することができるため、ユーザの使い勝手が向上される。
【００６６】
図５に、着弾位置誤差検出装置２の概略構成図を示す。
図５に示す着弾位置誤差検出装置２は、ヘッドユニットの製造工程において、ヘッドユニットの各インク吐出口の着弾位置誤差量を検出し、ヘッドユニット内部に備えられた記憶部３１２に各インク吐出口のインク滴着弾位置誤差データ（第１調整値Ｋｉ及び第４調整値Ｌｉ）を記憶させる装置である。
【００６７】
着弾位置誤差検出装置２は、着弾位置誤差量の検出対象となるヘッドユニットと、ヘッドユニットのインク吐出面と対向する位置に搬送されるインク吸収媒体Ｐ２と、インク吸収媒体を平面上に支持して搬送方向Ｘに搬送する搬送ローラ５１、５２と、ヘッドユニットのインク吐出口からインク滴が吐出されることによりインク吸収媒体Ｐ２上に形成されたドットを読取る読取部６０などを備えて構成されている。
図５に記載の着弾位置誤差検出装置２は、着弾位置誤差量の検出対象となるヘッドユニットとして、ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１が搭載されている場合を示す。
【００６８】
ヘッドユニット３１は、搬送方向Ｘと直交する方向にわたって設けられており、インク吐出面とインク吸収媒体Ｐ２の面とが対向するように配置されている。
【００６９】
インク吸収媒体Ｐ２としては、インク吐出口から吐出されたインク滴が繊維方向に滲まず、形成されるドットが均一な円形となる媒体が好ましい。例えば、インク吸収層に微細な空隙間を有しており、インク吸収媒体Ｐ２上にインク滴が着弾後の吸収速度が早く、インク吸収媒体Ｐ２の面方向のインク滴の広がりが抑えられた媒体が好ましく、空隙式インクジェット用紙を用いることができる。
【００７０】
読取部６０は、インク吸収媒体Ｐ２上に形成されたドットに対し、光走査してレンズ等の光学系を介してＣＣＤ等の撮像素子により画像信号として読取る装置である。読取られた画像信号は、後述するメイン制御部において各インク吐出口に対応するドットの輪郭が検出され、検出されたドットの輪郭の中央値を各インク吐出口に対応する仮想空間上でのドット座標として算出される。
【００７１】
図６に、着弾位置誤差検出装置２の制御ブロック図を示す。
図６に示すように、メイン制御部４００と、読取部６０とヘッドユニット３１とがシステムバス４７１に接続されている。
【００７２】
メイン制御部４００は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、搬送制御部４４０、各種制御部４５０などがローカルバス４７２と接続されており、Ｉ／Ｆ４６０を介してシステムバス４７１と接続されている。
【００７３】
ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ４３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、着弾位置誤差検出装置２全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ４３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、インク吸収媒体Ｐ２を搬送させる搬送ローラ等を制御する搬送制御部４４０の動作制御、その他の各種制御部の動作制御を行うものである。また、ＣＰＵ４１０は、本実施の形態を実現させるために、第１調整値Ｋｉと第４調整値Ｌｉとを算出し、算出した第１調整値Ｋｉと第４調整値Ｌｉとを記憶部３１２に書き込ませる指示を行う。
【００７４】
ＲＯＭ４２０は、着弾位置誤差検出装置２を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
【００７５】
ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ４２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
【００７６】
搬送制御部４４０は、インク吸収媒体Ｐ２を搬送させるための搬送ローラ５１、５２等の搬送機構を動作制御する制御部である。
【００７７】
各種制御部４５０は、着弾位置誤差検出装置２に備えられた各種センサの動作制御部やヘッドユニットにインクを供給制御するインク供給制御部などの各種制御部を備えている。
【００７８】
第１調整値Ｋｉの算出方法としては、インク吸収媒体Ｐ２がヘッドユニット３１のインク吐出面に対応する位置に静止された状態でヘッドユニット３１の複数のインク吐出口からインク滴を吐出させてインク吸収媒体Ｐ２上にドットを形成させ、形成されたドットを読取部６０によって読取らせる。読取部６０から読取られた複数のドットの画像信号を各インク吐出口に対応するドットの輪郭として検出し、検出された各インク吐出口のドットの輪郭の中央値を各インク吐出口に対応するｘｙ仮想空間上でのドット座標として算出する。算出された複数のドット座標に基づいて最小二乗平均法によって直線式Ｆ１を算出し、算出された直線式Ｆ１と複数のドット座標とに応じて、インク吐出口毎の第１着弾位置誤差量Ｋｍｉを求める。予め定められたインク吐出回（以下、設定吐出回ｍ０という。）上記の動作を繰り返し、インク吐出口毎の第１着弾位置誤差量Ｋｍｉをｍ０個求め、ｍ０個の第１着弾位置誤差量Ｋｍｉの平均値を算出し、算出された平均値を第１調整値Ｋｉとする。
なお、第１着弾位置誤差量Ｋｍｉの「ｍ」はインク吐出回を示し、「ｉ」はインク吐出口の識別番号を示す。
【００７９】
第１調整値Ｋｉは、インク吸収媒体Ｐ２が静止された状態で形成されたドットからインク吐出口毎の着弾位置誤差量を算出しているため、搭載されるインクジェットプリンタ１に用いられる記録媒体Ｐ１の搬送速度に依存しない着弾位置誤差量を示す。
【００８０】
図７に、インク吸収媒体Ｐ２が静止した状態で形成されたドットの一例を示す。
図７に示す白丸は形成されたドットＤを示し、実線は、最小二乗平均法によって算出された直線式Ｆ１を示す。第１着弾位置誤差量Ｋｍｉの算出方法について、図７を用いて説明する。ｘｙ仮想空間上において、まず、インク吐出口毎に形成されるドットＤの座標を算出し、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗平均法により直線式Ｆ１（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を算出する。ドット毎に、算出された直線式Ｆ１上の理想のｘ座標に対するドット座標のｘ座標の誤差量を求める。この求められたｘ座標方向の誤差量が第１着弾位置誤差量Ｋｍｉとなる。
【００８１】
例えば、インク吐出口番号ｉのインク吐出口の第１着弾位置誤差量Ｋｍｉは、ドットＤｉのドット座標（ｘｉ、ｙｉ）と直線式Ｆ１（ｙ＝ａｘ＋ｂ）から、ドッドＤｉが形成されるべき直線式上の理想のドットＤｉ′のｘ座標（ｘｉ′）が算出される。算出された理想のｘ座標（ｘｉ′）とドッドＤｉのｘ座標（ｘｉ）とのｘ座標方向の差が第１着弾位置誤差量Ｋｍｉとなる。第１着弾位置誤差量Ｋｍｉは、下記の式３にて算出することができる。
【００８２】
Ｋｍｉ＝ｘｉ−ｘｉ′＝ｘｉ−｛（ｙｉ−ｂ）／ａ｝                      （式３）
【００８３】
第４調整値Ｌｉの算出方法としては、インク吸収媒体Ｐ２を一定速度で搬送しつつヘッドユニット３１の複数のインク吐出口からインク滴を吐出させてインク吸収媒体Ｐ２上にドットを形成させ、形成されたドットを読取部６０によって読取らせる。読取部６０から読取られた複数のドットの画像信号を各インク吐出口に対応するドットの輪郭として検出し、検出された各インク吐出口のドットの輪郭の中央値を各インク吐出口に対応するｘｙ仮想空間上でのドット座標として算出する。算出された複数のドット座標に基づいて最小二乗平均法によって直線式Ｆ２を算出し、算出された直線式Ｆ２と複数のドット座標とに応じて、インク吐出口毎の第２着弾位置誤差量Ｍｍｉを求める。予め定められたインク吐出回（以下、設定吐出回ｍ０という。）上記の動作を繰り返し、インク吐出口毎の第２着弾位置誤差量Ｍｍｉをｍ０個求め、ｍ０個の第２着弾位置誤差量Ｍｍｉの平均値を算出し、算出された平均値を第２調整値Ｍｉとする。算出された第２調整値Ｍｉから第１調整値Ｋｉを減算して第３調整値Ｎｉを算出し、第３調整値Ｎｉに速度係数を掛けて第４調整値Ｌｉを算出する。第３調整値Ｎｉと第４調整値Ｌｉとは、下記の式４、式５にて求めることができる。
なお、第２着弾位置誤差量Ｍｍｉの「ｍ」はインク吐出回を示し、「ｉ」はインク吐出口の識別番号を示す。
【００８４】
Ｎｉ＝Ｋｉ−Ｍｉ                                                    （式４）
【００８５】
Ｌｉ＝Ｎｉ×（ｄ１／ｄ０）×（ｖ１／ｖ０）                          （式５）
ｄ１：インクジェットプリンタ１において、記録媒体Ｐ１とインク吐出口との距離
ｄ０：着弾位置誤差検出装置２において、インク吸収媒体Ｐ２とインク吐出口との距離
ｖ１：インクジェットプリンタ１において、記憶媒体Ｐ１の搬送速度
ｖ０：着弾位置誤差検出装置２において、インク吸収媒体Ｐ２の搬送速度
【００８６】
図８に、インク吸収媒体Ｐ２が一定速度で搬送された状態で形成されたドットの一例を示す。図８に示す白丸は形成されたドットＤを示し、実線は、最小二乗平均法によって算出された直線式Ｆ２を示す。第２着弾位置誤差量Ｍｍｉの算出方法について、図８を用いて説明する。ｘｙ仮想空間上において、まず、インク吐出口毎に形成されるドットＤの座標を算出し、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗平均法により直線式Ｆ２（ｙ＝ｃｘ＋ｄ）を算出する。ドット毎に、算出された直線式Ｆ２上の理想のｘ座標に対するドット座標のｘ座標の誤差量を求める。この求められたｘ座標方向の誤差量が第２着弾位置誤差量Ｍｍｉとなる。
【００８７】
例えば、インク吐出口番号ｉのインク吐出口の第２着弾位置誤差量Ｍｍｉは、ドットＤｉのドット座標（ｘｉ、ｙｉ）と直線式Ｆ２（ｙ＝ｃｘ＋ｄ）から、ドッドＤｉが形成されるべき直線式上の理想のドットＤｉ″のｘ座標（ｘｉ″）が算出される。算出された理想のｘ座標（ｘｉ″）とドッドＤｉのｘ座標（ｘｉ）との差が第２着弾位置誤差量Ｍｍｉとなる。第２着弾位置誤差量Ｍｍｉは、下記の式６にて算出することができる。
【００８８】
Ｍｍｉ＝ｘｉ−ｘｉ″＝ｘｉ−｛（ｙｉ−ｄ）／ｃ｝                      （式６）
【００８９】
第２調整値Ｍｉは、インク吸収媒体Ｐ２が一定速度で搬送された状態で形成されたドットからインク吐出口毎の着弾位置誤差量を算出しているため、インク吸収媒体Ｐ２の搬送速度に依存する誤差量と搬送速度に依存しない誤差量とを含む着弾位置誤差量である。
【００９０】
第３調整値Ｎｉは、上記式４より第２調整値Ｍｉと第１調整値Ｋｉとの差であるため、着弾位置誤差検出装置２においてのインク吸収媒体Ｐ２の搬送速度に依存する着弾位置誤差量のみとなる。
【００９１】
第４調整値Ｌｉは、上記式５より第３調整値Ｎｉに式３に示す（ｄ１／ｄ０）×（ｖ１／ｖ０）の速度係数が掛けられて算出されているため、ヘッドユニット３１が装着されるインクジェットプリンタ１の搬送速度に依存する着弾位置誤差量となる。
【００９２】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図９、１０に、本実施の形態におけるインク滴着弾位置誤差データの検出動作フローを示す。
着弾位置誤差検出装置２のメイン制御部４００は、ヘッドユニットの製造工程において、インク滴着弾位置誤差データの検出及び記憶部に書き込み処理の対象となるヘッドユニットが、着弾位置誤差検出装置２に装着されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００９３】
メイン制御部４００は、ヘッドユニットが着弾位置誤差検出装置２に装着されたと判断した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、インク吸収媒体Ｐ２の搬送を開始する（ステップＳ２）。
【００９４】
メイン制御部４００は、インク吸収媒体Ｐ２がヘッドユニットのインク吐出面に対向する位置（ヘッドユニットの下部）に搬送されたか否かを判断する（ステップＳ３）。メイン制御部４００は、インク吸収媒体Ｐ２がヘッドユニットの下部に搬送されていないと判断した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、搬送動作を続ける。
【００９５】
メイン制御部４００は、インク吸収媒体Ｐ２がヘッドユニットの下部に搬送されたと判断した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、インク吸収媒体Ｐ２の搬送を停止させる（ステップＳ４）。
【００９６】
メイン制御部４００は、インク吸収媒体Ｐ２が静止された状態でインク滴を吐出させ、インク吸収媒体Ｐ２上にドットを形成させる（ステップＳ５）。メイン制御部４００は、ドットが形成されたインク吸収媒体Ｐ２を、ドットが読取られる読取部６０の読取り位置まで搬送させる（ステップＳ６）。読取部６０は、インク吸収媒体Ｐ２上のドットを読取り、読取った画像信号をメイン制御部４００へ出力する。
【００９７】
メイン制御部４００は、読取部６０から入力された画像信号に基づいて、各インク吐出口に対応する仮想空間上でのドット座標を算出し（ステップＳ７）、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗法による直線式Ｆ１を算出する（ステップＳ８）。メイン制御部４００は、算出されドット座標と直線式Ｆ１とに基づいて、インク吐出口毎に第１着弾位置誤差量Ｋｍｉを算出する（ステップＳ９）。
【００９８】
メイン制御部４００は、インク吐出回ｍが設定吐出回ｍ０と等しいか否かを判断する（ステップＳ１０）。メイン制御部４００は、インク吐出回ｍが設定吐出回ｍ０と等しくないと判断した場合、再度、第１着弾位置誤差量Ｋｍｉを算出する動作に戻る（ステップＳ２に戻る）。
【００９９】
メイン制御部４００は、インク吐出口毎に算出されたｍ０個の第１着弾位置誤差量Ｋｍｉの平均値である第１調整値Ｋｉを算出する（ステップＳ１１）。算出された第１調整値Ｋｉは、メイン制御部４００のＲＡＭ４３０に一時的に格納される。
【０１００】
次に、メイン制御部４００は、第２調整値Ｍｉを算出すべく、インク吸収媒体Ｐ２を一定速度で搬送開始する（ステップＳ１２）。
【０１０１】
メイン制御部４００は、インク吸収媒体Ｐ２がヘッドユニットのインク吐出面に対向する位置（ヘッドユニットの下部）に搬送されたときインク滴を吐出させ、インク吸収媒体Ｐ２上にドットを形成させる（ステップＳ１３）。
【０１０２】
メイン制御部４００は、ドットが形成されたインク吸収媒体Ｐ２を、ドットが読取られる読取部６０の読取り位置まで搬送させる（ステップＳ１４）。読取部６０は、インク吸収媒体Ｐ２上のドットを読取り、読取った画像信号をメイン制御部４００へ出力する。
【０１０３】
メイン制御部４００は、読取部６０から入力された画像信号に基づいて、各インク吐出口に対応する仮想空間上でのドット座標を算出し（ステップＳ１５）、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗法による直線式Ｆ２を算出する（ステップＳ１６）。メイン制御部４００は、算出されドット座標と直線式Ｆ２とに基づいて、インク吐出口毎に第２着弾位置誤差量Ｍｍｉを算出する（ステップＳ１７）。
【０１０４】
メイン制御部４００は、インク吐出回ｍが設定吐出回ｍ０と等しいか否かを判断する（ステップＳ１８）。メイン制御部４００は、インク吐出回ｍが設定吐出回ｍ０と等しくないと判断した場合、第２着弾位置誤差量Ｍｍｉを算出する動作に戻る（ステップＳ１２に戻る）。
【０１０５】
メイン制御部４００は、インク吐出口毎に算出されたｍ０個の第２着弾位置誤差量Ｍｍｉの平均値である第２調整値Ｍｉを算出する（ステップＳ１９）。算出された第２調整値Ｍｉは、メイン制御部４００のＲＡＭ４３０に一時的に格納される。
【０１０６】
メイン制御部４００は、インク吐出口毎に、ＲＡＭ４３０に一時的に格納された第２調整値Ｍｉから第１調整値Ｋｉを減算して第３調整値Ｎｉを算出する（ステップＳ２０）。算出された第３調整値Ｎｉは、一時的にＲＡＭ４３０に格納される。
【０１０７】
メイン制御部４００は、インク吐出口毎に、ＲＡＭ４３０に一時的に格納された第３調整値Ｎｉに速度係数を掛けて第４調整値Ｌｉを算出する（ステップＳ２１）。算出された第４調整値Ｌｉは、一時的にＲＡＭ４３０に格納される。
【０１０８】
メイン制御部４００は、ＲＡＭ４３０に格納された第１調整値Ｋｉと第４調整値Ｌｉとをヘッドユニットの記憶部に書き込む（ステップＳ２２）。
【０１０９】
このようにして、第１調整値Ｋｉと第４調整値Ｌｉとが記憶部に記憶されたヘッドユニットが製造される。
【０１１０】
図１１に、本実施の形態における吐出タイミングの調整動作フローを示す。
インクジェットプリンタ１のヘッドユニット調整制御部１５１は、インクジェットプリンタ１に着脱可能な全てのヘッドユニットの装着が完了しているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【０１１１】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、各ヘッドユニットの記憶部から第１調整値Ｋｉ及び第４調整値Ｌｉを読み出し、ヘッドユニット調整制御部１５１内のＲＡＭ又は不揮発ＲＡＭに一時的に格納させる（ステップＳ３２）。
【０１１２】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、基準ヘッドユニットのインク吐出口列に対する調整ヘッドユニットのインク吐出口列の傾き調整を行うために、基準ヘッドユニットを設定する（ステップＳ３３）。
【０１１３】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、基準ヘッドユニットの設定後、調整ヘッドユニットを選択し設定する（ステップＳ３４）。
【０１１４】
ヘッドユニット調整制御部１５１が調整ヘッドユニットを設定した後、記録媒体Ｐ１は一定速度で搬送開始される（ステップＳ３５）。
【０１１５】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、記録媒体Ｐ１が一定速度で搬送されると、各種制御部と連携して傾き調整パターンの印字処理を行う（ステップＳ３６）。記録媒体Ｐ１上に傾き調整パターンが印字された後、記録媒体Ｐ１の搬送が停止される（ステップＳ３７）。
【０１１６】
ユーザは、記憶媒体Ｐ１上に印字された傾き調整パターンを目視により観察して基準ヘッドユニットのインク吐出口列に対する調整ヘッドユニットのインク吐出口列の傾きを判断し、操作表示部１４０を操作して傾き調整値Ｂを入力する。（ステップＳ３８）。入力された傾き調整値Ｂは、ヘッドユニット調整制御部１５１内のＲＡＭ又は不揮発ＲＡＭに一時的に格納される。
【０１１７】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、ヘッドユニット調整制御部１５１内のＲＡＭ又は不揮発ＲＡＭに一時的に格納された傾き調整値Ｂに基づいて、各インク吐出口の第３着弾位置誤差量Ｅｉを算出し（ステップＳ３９）、算出された第３着弾位置誤差量Ｅｉをヘッドユニット調整制御部１５１内のＲＡＭ又は不揮発ＲＡＭに一時的に格納させる。
【０１１８】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、ヘッドユニット調整制御部１５１内のＲＡＭ又は不揮発ＲＡＭに一時的に格納された第３着弾位置誤差量Ｅｉ、第１調整値Ｋｉ、第４調整値Ｌｉに基づいて、各インク吐出口の第５調整値Ｈｉを算出する（ステップＳ４０）。
【０１１９】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、算出された第５調整値ＨｉをＨＤＤ１６１又はＲＡＭ１３０に格納する（ステップＳ４１）。
【０１２０】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、第５調整値Ｈｉを格納した後、第５調整値Ｈｉが算出されていない未調整のヘッドユニットの有無を判断する（ステップＳ４２）。ヘッドユニット調整制御部１５１は、未調整のヘッドユニットがある場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、未調整のヘッドユニットの傾き調整を行う（ステップＳ３４に戻る）。
【０１２１】
ヘッドユニット調整制御部１５１は、未調整のヘッドユニットがないと判断した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ヘッドユニットの傾き調整動作を終了させる。
【０１２２】
このように各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４がインク吐出口毎のインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶部を備え、ヘッドユニット３１、３２、３３、３４をインクジェットプリンタ１に装着される場合、記憶部からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、傾き調整パターンを印字させ、傾き調整パターンの結果（傾き調整値Ｂ）とインク滴着弾位置誤差データとに基づいて、インク吐出タイミングを調整するヘッドユニット調整制御部１５１を備えたことにより、ヘッドユニット間の相互のズレを容易な工程で調整可能とし、色ズレのない良好な画像が得られるインクジェットプリンタ１を実現することができる。
【０１２３】
また、加工のバラツキにより生じるインク吐出口の配置位置のズレ、インク吐出方向のズレ、ヘッドモジュール相互間のインク吐出口列の配列方向の位置ズレ、インク吐出口の直径、駆動電圧、インク流路抵抗等によって生じるインク吐出速度のバラツキに基づくインク滴の着弾位置誤差量を調整することができ、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することができる。
【０１２４】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】ブラック（Ｂｋ）のヘッドユニット３１の一部拡大図である。
【図３】インクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図４】傾き調整パターンとヘッドユニットとの関係の一例である。
【図５】着弾位置誤差検出装置２の概略構成図である。
【図６】着弾位置誤差検出装置２の制御ブロック図である。
【図７】インク吸収媒体Ｐ２が静止した状態で形成されたドットの一例である。
【図８】インク吸収媒体Ｐ２が一定速度で搬送された状態で形成されたドットの一例である。
【図９】本実施の形態におけるインク滴着弾位置誤差データの検出動作フローである。
【図１０】本実施の形態におけるインク滴着弾位置誤差データの検出動作フローである（図１１の続き）。
【図１１】本実施の形態における吐出タイミングの調整動作フローである。
【符号の説明】
【０１２６】
１  インクジェットプリンタ
２  着弾位置誤差検出装置
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３  張設ローラ
２４  押圧ローラ
２５  搬送ローラ
２６  搬送経路
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット部
３１ａ  ヘッドモジュール
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
５１、５２  搬送ローラ
６０  読取部
１１０  ＣＰＵ
１２０  ＲＯＭ
１３０  ＲＡＭ
１４０  操作表示部
１５０  各種制御部
１５１  ヘッドユニット調整制御部
１６０  Ｉ／Ｆ
１６１  ＨＤＤ
１７０  ローカルバス
２１０  ＲＩＰユニット
２２０  ホストＩ／Ｆ
２３０  システムバス
３１１  ヘッドモジュール印字画像プレーンメモリ
３１２  記憶部
４００  メイン制御部
４１０  ＣＰＵ
４２０  ＲＯＭ
４３０  ＲＡＭ
４４０  搬送制御部
４５０  各種制御部
４６０  Ｉ／Ｆ
４７１  システムバス
４７２  ローカルバス
Ｂ  傾き調整値
Ｄ  ドット
ＤＶ  駆動回路部
Ｅｉ  第３着弾位置誤差量
Ｆ１、Ｆ２  直線式
ｈ  インク吐出口
Ｈｉ  第５調整値
Ｋｉ  第１調整値
Ｋｍｉ  第１着弾位置誤差量
Ｍｉ  第２調整値
Ｍｍｉ  第２着弾位置誤差量
Ｎｉ  第３調整値
ＬS1、ＬS2  基準傾きライン
ＬT1、ＬT2  調整傾きライン
Ｌｉ  第４調整値
Ｐ  記録媒体
Ｐ２  インク吸収媒体
Ｒ  重複部
Ｘ  搬送方向
ｘ  仮想空間上のｘ座標方向
ｙ  仮想空間上のｙ座標方向
Ｚ  搬送方向と直交する方向
【図１】
2006027162.tif 000003
【図２】
2006027162.tif 000004
【図３】
2006027162.tif 000005
【図４】
2006027162.tif 000006
【図５】
2006027162.tif 000007
【図６】
2006027162.tif 000008
【図７】
2006027162.tif 000009
【図８】
2006027162.tif 000010
【図９】
2006027162.tif 000011
【図１０】
2006027162.tif 000012
【図１１】
2006027162.tif 000013