(57)【要約】【課題】製本における折り機能部と綴じ機能部が分離独立し、独立した２つのユニットが接続、１台の製本装置として提供されている。製本装置の入口から綴じ機能部迄の用紙搬送距離が長く、装置は大型化、大スペース化し、高コストとなり、製本生産性も良くなかった。また機能の拡張も困難な為、製本装置の普及の障害となっていた。【解決手段】製本（折り、綴じ）機能を一つの筐体内に収用する。この為、主要機構の多重機能化と用紙搬送路の最短化をする。具体的には、入口部から綴じトレイへの用紙最短直送路を設ける。１回目の折りから直ちに綴じトレイへ、２回目折りからは反転して綴じトレイへ、など最短の用紙搬送路を設ける。また、折りガイドのストッパは所定位置に移動可能とし（固定も可）、ストッパ・ローラも正転、逆転、停止など多機能とする。また、レジストローラを折りの前に設ける。これらにより、Ｚ折り、中央折り、綴じのみ、これらの混在などの多機能な製本が高効率、高精度で可能な、コンパクトで経済的な製本装置を提供できる。【選択図】        図４
2006027821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の後流に用紙の進行の先端、後端を反転する用紙反転手段（２６）を有することを特徴とする製本装置。
【請求項３】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の後流に用紙を上記綴じトレイ上に放出する放出路（５０）を有することを特徴とする製本装置。
【請求項４】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段が受け入れた用紙を上記第１、第２折り曲げ手段（１２）を通らない上記綴じトレイ上に直接に放出する直送手段（３０，３１，３２）を有することを特徴とする製本装置。
【請求項５】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段の第１ガイド（１８）が移動可能な用紙停止手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項６】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段の第１ガイド（１８）が有する用紙の停止手段が上記第２折り曲げ手段へ用紙を折らずに戻す、戻し手段を有することを特徴とした製本装置。
【請求項７】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段と上記第１折り曲げ手段の間に用紙先端整合手段（１０，１１）を有することを特徴とする製本装置。
【請求項８】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイド（２１）が用紙の停止手段として位置移動する停止手段を有することを特徴とする製本装置
【請求項９】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイド（２１）が用紙を折らずに戻す戻し手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１０】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイド（２１）が、上記綴じトレイ上に用紙を送り出す送り手段を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１１】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイド（２１）が用紙の停止手段としてローラ対（２３）を有することを特徴とする製本装置。
【請求項１２】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイド（２１）が用紙の停止手段として駆動手段を有するローラ対（２３、２２）であることを特徴とする製本装置。
【請求項１３】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段が用紙先端から用紙の長さの４分の１の位置で折り曲げ、上記第２折り曲げ手段でその用紙の折り曲げ先端位置から元の用紙の長さの４分の１の位置で折って上記綴じトレイ上に放出することを特徴とする製本装置。
【請求項１４】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段が受け入れた用紙を上記第１折り曲げ手段にて用紙の中央を折り上記第２折り曲げ手段の第２ガイド（２１）から上記綴じトレイ上に放出することを特徴とする製本装置。   
【請求項１５】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段が受け入れた用紙を上記第１折り曲げ手段にて用紙の中央を折り、上記第２折り曲げ手段にては折り曲げずに、第２ガイド（２１）の停止手段にて上記第２折り曲げ手段の後流の放出路方向へ戻し、放出路（５０）から上記綴じトレイ上に放出することを特徴とする製本装置。
【請求項１６】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、Z折り紙を綴じ製本することを特徴とする製本装置。
【請求項１７】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、Z折り、折りのないシートを混ぜて製本することを特徴とする製本装置。
【請求項１８】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、中央折り、折りのないシートを混ぜて製本することを特徴とする製本装置。
【請求項１９】
画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段の第１ガイド（１８）が有する用紙の停止手段が駆動手段を有するローラ対であることを特徴とした製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像作成装置に接続して用いられる製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などはシート一枚ずつに片面や両面に作像して多数枚印刷した用紙を重ね、良く揃えた後にステープルにて綴じ排出する方式（平綴じと言う）が一般的であり、また週刊誌などの綴じに見られるような、多数枚の印刷した用紙を重ねて、揃えた後に中央部をステープルにて綴じ、その綴じ部を折り曲げた後に、折り曲げ部以外の３周を裁断装置によって裁断する方式は良く知られている。
従来、画像作成装置に接続されて用いられる製本装置では、Ｚ折りなどを混ぜて製本する場合は、手作業であったり、又は、その折り機能部と綴じ機能部は２つの分離独立したユニットよりなり、２つの独立したユニットが接続されて、１台の製本装置として提供されている。両ユニット間で機能が入り交じることはなく、また、各部は夫々ほぼ単一の機能しか有していない。
即ち、画像作成装置で作成されたコピーやプリント（用紙）は、製本装置入口部から折り機能部入口へ入り、そこから折り機能部中央へ送られ、そこでＺ折りが行われ、次に、再び用紙は折り機能部入口近傍まで戻り、次いで綴じ機能部に入り、そこで綴じられ、排紙トレイへ排出される機構となっている。
【０００３】
【特許文献１】特許登録第２５４１９７９号公報
【特許文献２】特許登録第２５８３５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の方法（装置）では、製本装置が大型化し、設置スペースや装置価格の面から普及の障害となっていた。また、製本装置内の用紙搬送パスが
長く、製本生産性を害し、画像作成装置のコピー作成速度に製本装置のそれが追随できない結果、製本装置に画像作成装置とのバッファとして待機部を設ける必要が生じ、装置の複雑化を招いていた。更には、多様なニーズの製本機能、特に折り機能の機能拡張、折ったコピーを綴じ冊子に混ぜるなど折り、折りなし、綴じ各機能のフレキシブルな融合が困難となっている。
本発明は上記問題点を解決する為、製本（折り、綴じなど）に必要な個別機能、
機構を全て一つの筐体内に集約して構成する。更に、個々の機能、機構は従来の単一機能から複数の機能を持つようにして集約度を高め、製本機能を拡張する。また、入口部から綴じ処理部分への用紙の直送路を設ける事、及び、１回目の折り（中央折りなど）からは直接に又２回目の折り（Ｚ折りなど）からは反転させて綴じ処理部分への最短搬送路を設けることにより、上記高集約度等とともに、製本生産性を向上させる。また、１回目の折りの前にレジストローラをおくことで折り精度の良い、見映えの良い製本を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する構成とする。
請求項２に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の後流に用紙の進行の先端、後端を反転する用紙反転手段を有する構成とする。
請求項３に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の後流に用紙を上記綴じトレイ上に放出する放出路を有する構成とする。
【０００６】
請求項４に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段が受け入れた用紙を上記第１、第２折り曲げ手段を通らない上記綴じトレイ上に直接に放出する直送手段を有する構成とする。
請求項５に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段の第１ガイドが移動可能な用紙停止手段を有する構成とする。
請求項６に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段の第１ガイドが有する用紙の停止手段が上記第２折り曲げ手段へ用紙を折らずに戻す、戻し作業をする構成とする。
【０００７】
請求項７に係る発明は、 画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段と上記第１折り曲げ手段の間に用紙先端整合手段を有する構成とする。
【０００８】
請求項８に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイドが用紙の停止手段として位置移動する停止手段を有する構成とする。
請求項９に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイドが用紙を折らずに戻す戻し手段を有する構成とする。
請求項１０に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイドが、上記綴じトレイ上に用紙を送り出す送り手段を有する構成とする。
請求項１１に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイドが用紙の停止手段としてローラ対を有する構成とする。  
請求項１２に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第２折り曲げ手段の第２ガイドが用紙の停止手段として駆動手段を有するローラ対である構成とする。
請求項１３に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段が用紙先端から用紙の長さの４分の１の位置で折り曲げ、上記第２折り曲げ手段でその用紙の折り曲げ先端位置から元の用紙の長さの４分の１の位置で折って上記綴じトレイ上に放出する構成とする。
請求項１４に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段が受け入れた用紙を上記第１折り曲げ手段にて用紙の中央を折り上記第２折り曲げ手段の第２ガイドから上記綴じトレイ上に放出する構成とする。
請求項１５に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記受け入れ手段が受け入れた用紙を上記第１折り曲げ手段にて用紙の中央を折り、上記第２折り曲げ手段にては折り曲げずに、第２ガイドの停止手段にて上記第２折り曲げ手段の後流の放出路方向へ戻し、放出路から上記綴じトレイ上に放出する構成とする。
請求項１６に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、Z折り紙を綴じ製本する構成とする。
請求項１７に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、Z折り、折りのないシートを混ぜて製本する構成とする。
請求項１８に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、中央折り、折りのないシートを混ぜて製本する構成とする。
請求項１９に係る発明は、画像作成装置から排出された用紙を受け入れ製本して排出する、綴じトレイを有する製本装置であって、用紙を受け入れる受け入れ手段と用紙を始めに折り曲げる第１折り曲げ手段と二回目に折り曲げる第２折り曲げ手段と上記綴じトレイ上に放出された用紙を整合する整合手段と整合された用紙群を綴じる綴じ手段と綴じた用紙束冊子を排出する排出手段を有する製本装置において、上記第１折り曲げ手段の第１ガイド（１８）が有する用紙の停止手段が駆動手段を有するローラ対である構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、コンパクトで、高効率の製本装置を提供する。
まず、綴じトレイへの直送最短の用紙搬送路を設けた事で、従来分離していた折り機能部と綴じ機能部が統合される。即ち、中央折りなどの時（１回の折りのみの場合）は、１回目の折りの後、用紙は折り機能部から直接、そのまま綴じトレイへ最短搬送される。Ｚ折りなどの場合（２回の折りが行われる場合）は、二回目の折りの後は、用紙は綴じトレイへ、又は反転し直近の綴じトレイへ最短搬送される。また、綴じのみの場合は入口部から綴じトレイへ最短直送される。このようにすることで、綴じトレイへの直送最短の用紙搬送路が実現する。
更に、本装置を構成する主要機構が多重利用される。第２ガイド２１は二回目の折りのガイドであると共に、１回目だけの折りで終る場合の綴じトレイへの搬送路として、反転部２６は搬送路が正逆送二重に利用される、また、ストッパ２０及びストッパ・ローラ２３は夫々停止手段と紙送手段として等々。これら上記に加え、折り機能部と綴じ機能部が多重統合され、コンパクトで、高効率、高集積の製本装置が提供される。
また、レジストローラ対を折りローラ群の直前に設けた事、及び用紙搬送距離が少ない機構とすることができるため、折り精度の高い、即ち、仕上りの見映えの良い製本が高い生産性で可能となる。
更に、ストッパ位置、排出部などの追加変更により、本発明の方法をもとにより多くの機能拡張が容易に期待できる。製本ニーズは複写印刷物の最終仕上げとして多様であるが、本発明の方式はこれらのニーズに容易に対応できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る製本装置の実施形態例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る製本装置の実施例の概略構成図で、１は多機能制御機能つき画像作成装置（所謂多機能デジタル複写機又はパソコン＋プリンタ）で、２は製本装置である。
画像作成装置１は紙原稿やパソコン又はネットワークから画像情報を入力蓄積し、更に、部数、ページ設定、製本関係情報など様々な設定情報が入力され、上記画像情報を付属の給紙部から送られてくる用紙３上に可視像として形成する。次に、用紙３は製本装置２に送られ折り（Ｚ折り、中央折り等）、綴じなどの製本処理が行われる。
本発明では、図２のように、Ｚ折りｍ７、ｍ８、ｍ９（ｍ７は折る前、ｍ８は１回目の折りの後の状態、ｍ９は２回目の折りの後の状態を示す）、中央折りｍ１、ｍ２、ｍ３（ｍ１は折る前、ｍ２は折った後、ｍ３は綴じた状態を示す）等の各種折り機能、平綴じｍ４、ｍ５、ｍ６（ｍ４は綴じる前、ｍ５は重ねた時、ｍ６は綴じた状態を示す）のような各種綴じ機能が提供されるがこの限りではない。
図３は画像作成装置１が内蔵する制御情報の一部で、図４の実施例で可能な折り、綴じ機能とそれに関連する制御情報を例示したものである。当然これに限定されるものではないが、これらの制御情報と後述のセンサによる検出情報などにより製本装置２は制御される。
図４は本発明の標準的な製本装置の実施例である。
図４に示すように、受け入れ手段の入口部４、同じく用紙搬送路の第１パス８、４本のローラよりなる折りローラ群１２（第１ローラ対１３、第２ローラ対１４、第３ローラ対１５）、停止手段たる用紙３のストッパ２０が配置される第１ガイド１８、ストッパ・ローラ対２３が配置される第２ガイド２１、第３ローラ対１５の後流の用紙３の反転部２６、及び受け入れ手段たる用紙搬送路の第２パス３０、用紙３を整合する整合手段、エンドプレート３７、サイドガイド３８、先端突き当て板３９を備えた綴じトレイ部３３、ステープラ部４４、綴じた用紙束を排出する排出部４１より構成される。
以下、図４に従って各部分を説明する。
入口部４は画像作成装置１から排出された用紙３を受け入れる入口ローラ対６、その直前にあるＳ１入口センサ５、同センサ５の用紙先端検出情報と前記制御情報をもとにソレノイド−アーム機構で第１パス８（当実施例において用紙３のこの流れを折りモードという）と第２パス３０（当実施例において用紙３のこの流れを綴じモードという）の切換をする進路切換部材７よりなる。
第１パス８は送りローラ対９、用紙先端を検出するＳ２レジストセンサ１０、同検出情報により間欠回転し、用紙３の送り方向などのズレを規正するレジストローラ対１１、同レジストローラ対１１を間欠回転する制御駆動部（図示しない）よりなる。
折りローラ群１２は第１ローラ対１３（折りを行わない）、折りを行う第２ローラ対１４、同第３ローラ対１５、第１ガイド１８入口に用紙先端を検出するＳ３センサ１６と第２ガイド２１入口にセンサ５４よりなる。
第１ガイド１８はステッピングモータ１９によりストッパ位置（ストッパ部材）が移動できるようになっている。溝が設け、所定の間隔を持たせた２枚のガイド板の下方からステッピングモータ１９によって駆動するベルトにストッパ２０の突起を設け、２枚のガイド板上に突き出し、ステッピングモータ１９を励磁をかけて停止し、用紙を折るための停止手段とし、また送られる用紙３の長さの後方にあって、S３センサ１６が用紙の後端を検知しステッピングモータ１９を駆動し、ベルト突起のストッパ２０を第２ローラ対１４方向に移動し、用紙３を折らずに戻す戻し手段とする構成である。
ストッパ２０位置は折り仕様などによりその停止位置が決まる。ストッパ２０の一般的な停止位置はＺ折りで用紙の長さの１／４位置、中央折りで用紙の長さの１／２位置などである。
用紙３の先端はストッパ２０に当り、進行を止め、用紙の弛みができ、弛みを第２ローラ対１４が銜え、用紙３は折られ、進行する（当実施例では第2ガイド２１へ入っていく）、よく知られた折り動作が行われる。
又は、ストッパ２０をローラ対とし、その設定位置を固定し、その回転により用紙３を進行させ、Ｓ３センサ１６が用紙後端を検出すると同ローラ対２０は逆回転し、用紙３を反転進行させ、（折らずに）用紙３を第２ローラ対１４経由第２ガイド２１へ送る。またS３センサ１６が用紙先端を検知、所定量を送り、逆回転をして、Z折りの用紙の長さの１／４位置で折ることも、中央折りの用紙の長さの１／２位置で折ることも出来る。かくしてこの後は特殊な仕様の折りや折りなしで（後述のB実施例に示すように、用紙の反転ができる）綴じトレイ部３３へ送り製本も可能である。
第１折り曲げ手段としての第１ローラ対１３と第２ローラ対１４は、第１ローラ対１３で第１ガイド１８に用紙３を送り、ストッパ２０で用紙３の進行を止め、第２ローラ対１４で折り曲げる、又は送り出す。第２折り曲げ手段としての第２ローラ対１４と第３ローラ対１５は第２ローラ対１４で第２ガイド２１に用紙３を送り、ストッパ・ローラ対２３で用紙の進行を止め、第３ローラ対１５で折り曲げる、又は送り出す。第１折り曲げ手段の第２ローラ対１４を第２折り曲げ手段の用紙送りに利用、共通化し、折りローラ群１２の構成になっている。このことから第１折り曲げ手段の第１ローラ対１３と第２ローラ対１４との組み合わせと、第２折り曲げ手段の、第２ローラ対１４と第３ローラ対１５の組み合わせを夫々別の分かれた構成にしても良い。
第２ガイド２１は、入口にセンサ５４があり、第１ガイド１８と同じように、ストッパ・ローラ対２３が移動できようガイド板に溝が設けられおり、ステッピングモータ６８でストッパ・ローラ対２３は停止位置に移動される。
図９はストッパ・ローラ対２３を移動する機構の例である。
【００１２】
本体側板に所定間隔を持たせ取付けられた溝の設けられた第２ガイド２１があり、本体側板のその第２ガイド２１の円弧の中心部に回転自由に軸受けされた軸６４に固定された側板６２に回転自由にストッパ・ローラ対２３が取付けられている。ストッパ・ローラ対２３は側板６２に固定されたステッピングモータ２２により、歯車６１とA歯車６０とによって回転、停止励磁、逆転駆動される。またストッパ・ローラ対２３の取付けられた側板６２は本体側板に回転自由に軸受けされた軸６４に固定された側板６２と一体になったC歯車６３とウオーム歯車６７が噛み合っている。ウオーム歯車６７はウオーム歯車６７に固定されたE歯車６５が本体側板に取付けられたモータ６８の軸に固定されたE歯車６６によって駆動される。ストッパ・ローラ対２３の位置の移動はモータ６８の回転制御で行い、第２ガイド２１に送られた用紙の停止、送り、戻しはステッピングモータ２２の回転制御で行われる。モータ６８は図示されないが移動の基準位置にセンサを置き、その位置からの移動量の制御は常に行われている。
停止位置でストッパ・ローラ対２３は図４の矢印方向の回転（用紙３を綴じトレイ部３３方向へ送る。中央折りの場合など）、回転停止（停止手段となる。第２回目の折りの場合など）のいずれかをする。
また、センサ５４での用紙先端検出後の所定秒数で、ストッパ・ローラ対２３の動きを次のように切換えても良い。この場合、ストッパ・ローラ対２３の停止位置は固定でも良い。
イ、ストッパ・ローラ対２３の正転（用紙３を綴じトレイ部３３方向へ送る。
中央折りの場合など。正転：ストッパ・ローラ対２３の図の矢印方向の
回転）
ロ、ストッパ・ローラ対２３の正転、逆転（用紙３を第３ローラ対１５方向へ送る。Ｚ折り等の第２回目の折りの場合など）
ハ、ストッパ・ローラ対２３の回転停止（Ｚ折りの第２回目の折りの場合な
ど。実際上は簡易化のためイ、とハ、だけにすることもできる）
ストッパ・ローラ対２３の正転、逆転、回転停止などの切換の制御は（図示していない）ステッピングモータ２２で行われる。
Ｚ折りの例では、用紙３先端は停止しているストッパ・ローラ対２３に突き当り、進行を停止し、更に用紙３は送られるので第３ローラ対１５上に弛みを作り、これが第３ローラ対１５に銜えられ、折られ、反転部２６へ送られる。
中央折りなど二回目の折りをしない場合は、用紙３はストッパ・ローラ対２３
に送られて綴じトレイ部３３上に放出される。同時に、Ｓ４センサ２４が用紙先端を検出して綴じトレイ部３３へ検出信号を送る。
反転部２６は、Ｓ５センサ２５が用紙先端を検出するとガイドローラ対２７が正転（図の矢印方向の回転）を開始して用紙３を、折りローラ群１２の第３ローラ対１５から反転部２６搬送路へ送出する。
同Ｓ５センサ２５で用紙後端を検出すると同ガイドローラ対２７は逆転（反矢印方向に回転）して反転部２６搬送路上の用紙３を反転（先後端反転）し、次いで反転送りローラ対２８により綴じトレイ部３３方向へ用紙３を送出する。同ガイドローラ対２７の回転の切換、駆動などは図示しない切換制御機能付き駆動モータで行われ、Ｓ６センサ２９は用紙先端を検出して綴じトレイ部３３へ検出信号を送る。
第２パス３０は綴じモードの用紙搬送路であり、入口部４から綴じトレイ部３３への用紙直送路である。綴じトレイ部３３への放出ローラ対３１、用紙後端を検出するＳ７放出センサ３２が綴じトレイ部３３へ検出信号を送る。
綴じトレイ部３３は、第２パス３０（綴じのみ）、反転部２６（Ｚ折り等）及び第２ガイド２１（中央折り、折りなし等）から用紙３の放出を受け入れる綴じトレイ３４、同トレイ３４の後端にあって用紙３の進行方向に往復動して放出用紙３を揃え整合するエンドプレート３７、同エンドプレート３７の往復動を制御駆動するステッピングモータ（図示しない）、同綴じトレイ３４上の奥側にあるサイド突き当て板（図示しない）と同綴じトレイ３４上の手前側にあって用紙３をサイド突き当て板との間で揃え整合するサイドガイド３８、同サイドガイド３８の往復動を制御駆動するステッピングモータ（図示しない）よりなる。
ステープラ部４４は綴じトレイ３４の先端にあってエンドプレート３７が用紙３の先端を突き当て用紙揃え整合をする先端突き当て板３９、制御情報を受けて綴じトレイ３４上で揃え整合された用紙群を綴じる公知のステープラよりなる。ステープラは複数個装備する事は任意であり、また本発明において綴じ手段としては金属等によるステープラに限定するものではない。
排出部４１は、綴じられた用紙束を排紙トレイ（図示しない）等に排出する部分で、綴じられた用紙束を前記先端突き当て板３９がエンドプレート３７に向けて押出す。この先端突き当て板３９はソレノイド−アーム機構によって動作する。次いで、綴じトレイ３４を同トレイの後端のＮ軸３６を支点として下方（２点鎖線位置）に移動させるカム−モータ機構、綴じられた用紙束を下方（２点鎖線位置）に移動した綴じトレイ３４から排紙トレイ（図示しない）等に排出する排出ローラ対４３、綴じトレイ上下移動のための検出を行うＳ８用紙有無センサ４０、Ｓ９排出センサ４２よりなる。
次に、動作について説明する。
当実施例においては、画像作成装置１において選択、入力される情報で、当製本装置２を制御する制御情報の内の、主な製本機能は下記の通りである。下記のような機能の混在だけでなく、各機能の順序もまた任意である。また、製本機能は当然これに限定するものではなく、特に折りは下記の他にも任意の機能追加ができる。
ａ．平綴じ（綴じのみ）
ｂ．平綴じ＋Ｚ折り    
ｃ．平綴じ＋Ｚ折り＋中央折り                                                                                                                                   
ｄ．平綴じ＋中央折り  
ｅ．Ｚ折り            
ｆ．Ｚ折り＋中央折り  
ｇ．中央折り
図５、図６、図７は上記機能の流れの概略を示すフローチャートである。
例えば、始めに平綴じｍ４、ｍ５、ｍ６（以下連番ｍ１からｍ９は図２による）が選択される（Ｆ５。綴じモード。以下でＦの連番は図５、図６、図７による）と、用紙３は入口部４、第２パス３０経由（Ｆ６）、綴じトレイ部３３へ直送される（Ｆ７）。次に、Ｚ折りｍ７、ｍ８、ｍ９又は中央折りｍ１、ｍ２、ｍ３が選択される（Ｆ５。折りモード）と、用紙３は入口部４経由第１パス８、第１ガイド１８まで共通（Ｆ５３）で、Ｚ折りでは、第２ガイド２１、反転部２６のルートで（Ｆ５４２からＦ５４７）、中央折りでは、第２ガイド２１のルートで（Ｆ５５からＦ５８）、綴じトレイ部３３へ（Ｆ５４７又はＦ５８）送られる。
Ｆ８の綴じトレイ３４上で３つのフローは合流する。３つのフローは夫々最短のルートで綴じトレイ３４に到達する。また、３つのフローの綴じトレイ３４への到着順序は任意である。
図４、図５、図６、図７に従って動作を説明する。
まず製本装置２の電源を入れると、入口部４の入口ローラ対６、第１パス８の送りローラ対９、レジストローラ対１１、折りローラ群１２、放出ローラ対３１が回転を始め、進路切換部材７はｐ位置に、綴じトレイ３４は上位置（実線位置）に、綴じトレイ部のエンドプレート３７、サイドガイド３８は夫々最も外側の位置（夫々のスタートポジション）に移動して停止している。
次に、画像作成装置１から画像作成された用紙３が送られてきて、製本装置入口部４のＳ１入口センサ５が用紙３を検出する。予めオペレータ等による折り／綴じ選択などの製本制御情報が前記制御情報に格納されており、これと前記S１入口センサ５検出情報により、折りモード（Ｆ５１以降）のときは進路切換部材７が図示されていないソレノイドの作動（ON）により、ｑ位置に、綴じモード（Ｆ６以降）のときはソレノイドが不作動（OFF）でｐ位置になる。
以下では説明の便宜のため、折りモード（Ｆ５１以降）で、Ｚ折り（Ｆ５４２以降）を中心に例として説明し、最後に綴じモード（Ｆ６以降。折りなしモード）を説明する。
まず、用紙３は進路切換部材７から第１パス８に入り、送りローラ対９で搬送されて受け入れられる。次いでＳ２レジストセンサ１０が用紙先端を検知し、検知後所定の時間レジストローラ対１１の回転を停止する。用紙３の先端は停止したレジストローラ対１１に突き当り、レジストローラ対１１と送りローラ対９の間で用紙３は弛みができ、Ｓ２レジストセンサ１０が用紙先端を検知してから所定の時間後、レジストローラ対１１は回転を始める。このような弛みにより用紙の送り方向のズレや曲がりが規正される。折りの前の給紙精度は正確なことが必要であり、このレジスト調整は精度の高い折り、見映えのよい製本のために重要である。
次いで、用紙３は折りローラ群１２の第１ローラ対１３に銜えられ、第１ガイド１８へ送られる。まずＳ３センサ１６が用紙先端を検知する。これにより、第１ガイド１８に設けられたステッピングモータ１９が駆動して制御情報で設定された折り仕様の位置にストッパ（部材）２０を移動し停止する。ストッパ２０の位置設定は画像作成装置１の制御情報により事前設定して置いてもよい。用紙先端は前記第１ローラ対１３に搬送され、上記ストッパ２０で進行を止められる（Ｆ５４２）。しかし、第１ローラ対１３は用紙３を送り続けるので、用紙３は折りローラである第２ローラ対１４上で弛みを形成し、弛みが更に大きくなると弛みの頂点が第２ローラ対１４に銜えられる。第２ローラ対１４が始めの折り曲げ手段である。
用紙先端は第２ローラ対１４を通過する事により始めの折り（Z折りでは用紙の長さの１／４の折り）が行われることとなる（Ｆ５４３）。
折られた用紙３は第２ガイド２１に案内されストッパ・ローラ２３に到達する。ストッパ・ローラ２３の停止位置は図９に示す制御機能付きステッピングモータ６８で移動する方法もあるが、実施例のＺ折りの場合、ストッパ・ローラ２３は所定の固定位置に設けても良く、回転を停止して、用紙３はストッパ・ローラ２３で進行を止められる。上記の始めの折りと同じように、第３ローラ対１５上で弛みを形成し、弛みが更に大きくなると弛みの頂点が第３ローラ対１５に銜えられる。用紙３が第３ローラ対１５を通過する事により二回目の折り（Z折りでは用紙の長さの１／４（始めの用紙の長さでは２／４）の位置の折り）が行われる（Ｆ５４５）。
一方、中央折りの場合では、前記第１ガイド１８のストッパ２０はステッピングモータ１９で用紙の長さの１／２の位置に設定され、用紙の長さの１／２の位置で、Ｚ折りと同じように第２ローラ対１４で折られ、上記第２ガイド２１に案内され、上記ストッパ・ローラ２３に到達する。中央折りではセンサ５４が用紙先端を検出するとストッパ・ローラ２３は、Ｚ折りと異なり、図の矢印方向の回転を始め、案内された用紙３を綴じトレイ部３３上へ、直接最短距離で放出する。放出時、Ｓ４センサ２４は用紙後端を検出し、綴じトレイ部３３の用紙揃え整合機構（エンドプレート３７等）を作動開始させる（Ｆ８）。
Ｚ折りの流れに戻って説明すると、二回目の折りが行われた用紙先端は上記第３ローラ対１５を出ると、Ｓ５センサ２５が用紙先端を検出する。この検出情報により反転部２６のガイドローラ対２７は正転（図の矢印方向に回転）を開始し、更に用紙３を反転部２６搬送路上へ送出する（Ｆ５４６）。次に上記Ｓ５センサ２５が用紙後端を検出すると、上記ガイドローラ対２７は逆転を開始し、用紙３を反転部２６搬送路上を反転逆送出し、用紙３を綴じトレイ部３３上に放出する。放出時、Ｓ６センサ２９は用紙後端を検出し、この検出信号で綴じトレイ部３３の用紙揃え整合機構（エンドプレート３７等）が作動を開始する（Ｆ８）。このようにＺ折りの二回目の折りが行われた用紙３を反転送出することで、用紙３を最短距離で綴じトレイ部３３へ放出することができる。
反転部２６及び第２ガイド２１から綴じトレイ３４に放出された用紙３は、次に、用紙群として、一般的に良く知られた方法で用紙の揃え整合が行われる。用紙３は先端突き当て板３９に突き当り、この突き当て板３９と、Ｓ４センサ２４、Ｓ６センサ２９の用紙検出により往復動を開始したエンドプレート３７の間で揃え整合される。用紙の進行方向左右の揃えは、同じようにサイド突き当て板（図示しない）と往復動するサイドガイド３８の間で揃え整合される。
上記の動作中、折りをしない用紙３が第２パス３０経由綴じトレイ３４へ放出された場合も、上記と同じように綴じトレイ３４への到着順に用紙群として揃え整合される。逆の場合も同様である。
なお、反転部２６、第２ガイド２１及び第２パス３０からの綴じトレイ３４への用紙放出順序は製本物（原稿など）のページ構成等により任意に設定でき、用紙を受け入れた順に綴じ製本される。
制御情報を元に、当該製本作業の最後の用紙３が綴じトレイ３４に放出され（Ｆ９）、エンドプレート３７が用紙揃え位置の最先端（ステープラ部４４側）に、サイドガイド３８が用紙揃え位置の最奥（図示しないサイド突き当て板側）に位置し、重なった用紙群が揃え整合されると、ステープラが作動し重なった用紙群が綴じられる（Ｆ１０）。
次いで、ステープラ部４４からの信号によりソレノイド−アーム機構が動作し、前記先端突き当て板３９が所定量綴じトレイ後端側（エンドプレート側）に移動し、これに同期してエンドプレート３７も綴じトレイ３４後端側に移動して、綴じられた用紙束を綴じトレイ３４後端側に所定量移動させる。
次いで、Ｓ８用紙有無センサ４０が綴じトレイ３４上の用紙３の有無を検出、この検出の所定秒後、綴じトレイ３４はＮ軸３６を軸心として綴じトレイ先端側が２点鎖線位置へ下がり、エンドプレート３７が綴じた用紙束を排出部４１に押出す。Ｓ９排出センサ４２が用紙束を検出すると、排出ローラ対４３が回転を始め用紙束を銜えて、排紙トレイ等（図示しない）へ排出する（Ｆ１１）。
また、上記は用紙束を前方（ステープラ部４４側）に排出するよう構成したが、上記に代えて、後方に（エンドプレート３７側に）排出するよう構成することもできる。
最後に、図４、図５、図６、図７により、綴じモード（Ｆ６、Ｆ７）の動作を説明する。
当製本装置入口部４のＳ１入口センサ５の検出及び前記制御情報により、進路切換部材７は、前記のように、図示されないソレノイドが不作動（OFF）で、綴じモードのときはｐ位置にある。画像作成装置１からの用紙３は入口ローラ対６、進路切換部材７を経て第２パス３０の搬送路を案内され放出ローラ対３１に達する。Ｓ７放出センサ３２は用紙３の後端を検出すると、所定秒後綴じトレイ３４のエンドプレート３７が動作を開始する（Ｆ８）。放出ローラ対３１から放出された用紙３はその先端がエンドプレート３７に突き当り、綴じトレイ３４上に送られ次の整合作業に入る事になる。即ち、本発明の第２パス３０は綴じトレイへの最短の用紙搬送路を提供するものである。
この後、用紙３は整合作業に入るが、以降（Ｆ８からＦ１１）は上記折りモード（Ｆ５１からＦ５８、Ｆ５４２からＦ５４７）の例と同じである。
【実施例２】
【００１３】
図８に示すB実施例の説明をする。
B実施例は第１パス８を短くし、折りローラ群１２を入口部４に近づけ第２ローラ対１４から送り出される用紙３と第３ローラ対１５から送り出される用紙３とを第２パス３０と同じ方向から、即ちステープラ部４４のある側から綴じトレイ部３３上に放出する例である。このB実施例の場合、まず用紙３が入口ローラ対６で受け入れ第２パス３０を通過して放出ローラ対３１によって綴じトレイ部３３上に放出される場合とは用紙の先端後端を逆に出来る（反転できる）。そして次に袋綴じが出来るし、中央折りｍ１からｍ３の綴じも可能である。またZ折りの場合、反転部２６を必要としない等のメリットも生ずる。
用紙の進行方向の先端、後端を反転する場合
入口ローラ対６で受け入れ第１パス８に送られた用紙はレジストローラ対１１で曲がりを規正され折りローラ群１２に送り込まれる。ストッパ２０が第１ガイド１８の用紙長さ位置の後方にあり、用紙後端をＳ３センサ１６が検知後、ストッパ２０が第２ローラ対１４側に用紙３を戻す。用紙３は第２ローラ対１４によって第２ガイド２１に送り、ストッパ・ローラ２３とＣ中継ローラ対５３が矢印方向に回転し放出ローラ対３１に送り、放出ローラ対３１によって綴じトレイ部３３上に放出する。これで入口ローラ対６から第２パス３０経路から送られるのとは反転して綴じトレイ部３３上に放出することになる。
【００１４】
袋綴じの場合
中央折りの場合で、片面プリントの時に多く用いられる綴じ方で、第１ガイド１８のストッパ２０はステッピングモータ１９で用紙の長さの１／２の位置に設定され、用紙の長さの１／２の位置で、Ｚ折りと同じように第２ローラ対１４で折られ、上記第２ガイド２１に案内され上記ストッパ・ローラ２３に折れ側を先端に到達する。ストッパ・ローラ２３、Ｃ中継ローラ対５３とが矢印方向に回転し、放出ローラ対３１によって用紙３を綴じトレイ部３３上へ折れ側を先端に放出する。この場合折れ部は図８の左側、綴じる側の反対側になり、綴じられるのが折られてない方を綴じることになり，袋綴じ製本が出来ることになる。
【００１５】
中央折りの折れ部を綴じる（ｍ３）場合
中央折りの場合で、第１ガイド１８のストッパ２０はステッピングモータ１９で用紙の長さの１／２の位置に設定され、用紙の長さの１／２の位置で、用紙３は第２ローラ対１４で折られ、第２ガイド２１に案内されストッパ・ローラ２３に折れ側を先端に到達する。ストッパ・ローラ２３、Ｃ中継ローラ対５３とが矢印方向に回転し、第２折りローラ対１４の出口に配置されたセンサ５４が用紙後端を検知するとストッパ・ローラ２３、Ｃ中継ローラ対５３とが逆転、反矢印方向に回転を始め、第３折りローラ対１５に送り込む。用紙３は第３パス５０を通過、B中継ローラ対５１が矢印方向に回転し、放出ローラ対３１に送り、綴じトレイ部３３上へ折れ側を後端に放出する。この場合折れ部は図８の右側、綴じる側になり、折った方を綴じる図２で示すｍ３の綴じになる。
Ｚ折りの場合
前記実施例と同じように、Ｂ実施例も２回目の折りが行われて第３ローラ対１５を用紙３が出ると第３パス５０を通りＢ中継ローラ対５１により放出ローラ３１に受け渡され、綴じ側から、綴じトレイ部３３上へ放出される。この場合、折り曲げられた方が綴じ側の反対になり、前記実施例の反転部２６を必要としなくともとZ折り紙の綴じが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る製本装置と画像作成装置（画像作成制御機能を持つ）の概          略構成図
【図２】折りと綴じ（中央折り、平綴じ、Ｚ折り）
【図３】製本装置に関係する制御情報例
【図４】製本装置の構造を示す断面図
【図５】実施例のフローチャート
【図６】実施例のフローチャートの続き
【図７】実施例のフローチャートの続き
【図８】B実施例の製本装置の構造を示す断面図
【図９】ストッパ・ローラ部説明用断面図
【符号の説明】
【００１７】
１    画像作成装置
２    製本装置
３    用紙
４    入口部
５    Ｓ１入口センサ
６    入口ローラ対
７    進路切換部材
８    第１パス
９    送りローラ対
１０  Ｓ２レジストセンサ
１１  レジストローラ対
１２   折りローラ群
１３   第１ローラ対
１４   第２ローラ対
１５   第３ローラ対
１６   Ｓ３センサ
１８   第１ガイド
１９   ステッピングモータ
２０   ストッパ
２１   第２ガイド
２２   ステッピングモータ
２３   ストッパ・ローラ
２４   Ｓ４センサ
２５   Ｓ５センサ
２６   反転部
２７   ガイドローラ対
２８   反転送りローラ
２９   Ｓ６センサ
３０   第２パス
３１   放出ローラ対
３２   Ｓ７放出センサ
３３   綴じトレイ部
３４   綴じトレイ（実線位置及び２点鎖線位置）
３６   Ｎ軸
３７   エンドプレート
３８   サイドガイド
３９   先端突き当て板
４０   Ｓ８用紙有無センサ
４１   排出部
４２   Ｓ９排出センサ
４３   排出ローラ対
４４   ステープラ部
【図１】
2006027821.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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