(57)【要約】【課題】ジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、ジャム処理作業を簡便に行うことができるシート搬送不良解除機構を提供する。【解決手段】シート積載装置１０は、移動可能な可動ガイド部６２ｂと、この可動ガイド部に隣接して設けられた固定ガイド部６２ａとを有し、シートを略水平に搬送するための水平搬送ガイド部６２と、シートを略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部７３と、可動ガイド部６２ｂを水平方向において固定ガイド部６２ａに隣接した第１の位置から固定ガイド部に対して下方の第２の位置に移動させるとともに、垂直搬送ガイド部７３を対向するガイド面から離間するように移動させるジャム解除レバー６１と、を備えている。装置内のスペースを利用して、シート搬送不良に伴うジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、ジャム処理作業を簡便に行うことができる。【選択図】図３
2006306547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための搬送ガイドを有する装置のシート搬送不良解除機構において、
移動可能な可動ガイド部と、この可動ガイド部に隣接して設けられた固定ガイド部とを有し、シートを略水平に搬送するための水平搬送ガイド部と、
シートを略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部と、
前記可動ガイド部を水平方向において前記固定ガイド部に隣接した第１の位置から前記固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に前記固定ガイド部と重畳するように移動させるとともに、前記垂直搬送ガイド部を対向するガイド面から離間するように移動させる搬送ガイド移動手段と、
を備えたシート搬送不良解除機構。
【請求項２】
前記水平搬送ガイド部の一部を構成する前記可動ガイド部と、前記垂直搬送ガイド部とが一体に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送不良解除機構。
【請求項３】
更に、前記水平搬送ガイド部と前記垂直搬送ガイド部との間で搬送されるシートの搬送路を切換えるフラッパ部材と、前記フラッパ部材を上方側に回動させるリンク部材とを備えたことを請求項１または請求項２に記載のシート搬送不良解除機構。
【請求項４】
前記リンク部材は、シートを搬送するための駆動力を伝達する複数のギヤのうち、所定のギヤを対向配置して噛合する他のギヤから離間可能に軸支することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送不良解除機構。
【請求項５】
シートを装置外に排出するシート排出部に至る駆動伝達経路において、前記シート排出部に前記駆動力を直接的に付与するギヤより前記駆動伝達経路の上流側に設けられた前記所定のギヤを前記リンク部材を介して離間可能に構成して、前記駆動伝達経路の上流側で後続の駆動伝達を遮断することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送不良解除機構。
【請求項６】
前記搬送ガイド移動手段は前記可動ガイド部乃至前記垂直搬送ガイド部に接続されて回動可能なレバー部材を有しており、このレバー部材の回動動作に伴って、前記可動ガイド部が前記固定ガイド部の下方に回動して移動するとともに前記垂直搬送ガイド部が傾斜するように回動し、前記レバー部材の一部が前記リンク部材に係合して前記リンク部材が移動することで前記所定のギヤが対向配置する前記他のギヤから離間して駆動伝達が遮断され、かつ、前記リンク部材が前記フラッパ部材の回動軸を回動して前記フラッパ部材を上方側に回動するように構成したことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート搬送不良解除機構。
【請求項７】
シート排出口から排出されるシートを積載する排出トレイを上下方向に複数有するシート積載装置において、
シート搬送路上に形成され、移動可能な可動ガイド部とこの可動ガイド部に隣接して設けられた固定ガイド部とを有し、シートを略水平に搬送するための水平搬送ガイド部と、
シートを略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部と、
前記水平搬送ガイド部と前記垂直搬送ガイド部との間で搬送されるシートの搬送路を切換えるフラッパ部材と、
前記可動ガイド部を水平方向において前記固定ガイド部に隣接した第１の位置から前記固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に前記固定ガイド部と重畳するように移動させるとともに、前記垂直搬送ガイド部を対向するガイド面から離間するように移動させる搬送ガイド移動手段と、
を備えたシート積載装置。
【請求項８】
前記水平搬送ガイド部の一部を構成する前記可動ガイド部と前記垂直搬送ガイド部とが、シートを搬送するためのガイド面が連なるように一体に形成されたことを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記フラッパ部材は回動軸を有してこの回動軸を中心に回動自在に構成され、前記フラッパ部材の前記回動軸を回動させて前記フラッパ部材を上方側に回動させるリンク部材を更に備えたことを請求項７または請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
更に、連結された複数のギヤを有してシートを搬送乃至前記排出トレイに排出するための駆動力を伝達する駆動伝達部を備え、前記リンク部材は、前記駆動伝達部の複数のギヤのうち、所定のギヤを対向配置して噛合する他のギヤから離間可能に軸支することを特徴とする請求項９に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
更に、前記シート排出口に配置されてシートを前記排出トレイに排出する排出ローラを備え、前記駆動伝達部により前記排出ローラに伝達される駆動力の駆動伝達経路において、前記排出ローラに駆動力を直接的に付与するギヤより前記駆動伝達経路の上流側に設けられた前記所定のギヤを前記リンク部材を介して離間可能に構成して、前記駆動伝達経路の上流側で後続の駆動伝達を遮断することを特徴とする請求項１０に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
前記搬送ガイド移動手段は前記可動ガイド部乃至前記垂直搬送ガイド部に接続されて回動可能なレバー部材を有しており、このレバー部材の回動動作に伴って、前記可動ガイド部が前記固定ガイド部の下方に回動して移動するとともに前記垂直搬送ガイド部が傾斜するように回動し、前記レバー部材の一部が前記リンク部材に係合して前記リンク部材が移動することで前記所定のギヤが対向配置する前記他のギヤから離間して駆動伝達が遮断され、かつ、前記リンク部材が前記フラッパ部材の前記回動軸を回動して前記フラッパ部材を上方側に回動するように構成したことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送不良解除機構およびシート積載装置に係り、特に、シートを搬送するための搬送ガイドを有する装置のシート搬送不良解除機構およびこれを備えたシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置により文字・画像が形成された出力シートを収容して順次積載する排紙トレイや複数ビンを有して順次仕分けを行うソータ、或いは各ユーザの印刷ジョブにより各ビンに分離して収容するメールボックスユニット等のシート排出装置乃至シート積載装置が知られている。そして、これらの装置には、一般に、シート搬送不良等に伴うジャム処理機構が設けられている。
【０００３】
このようなジャム処理機構として、例えば、フレームを予め複数に分割させておき、移動フレームを固定フレームに対してスライド移動させる機構（例えば、特許文献１参照）、開閉扉を回動させる機構（例えば、特許文献２参照）、排出されたシートを積載する積載部と一体形成された排紙カバーを回動させる機構（例えば、特許文献３参照）等が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３５９９４号公報
【特許文献２】特開平２−１９３８６４号公報
【特許文献３】特開２００１−１２１７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、ジャム処理の際に、移動フレームのスライド移動に伴う余分なスペースが必要であり、移動フレームのスライド移動に伴ってその処理作業も大掛かりなものとなっていた。また、上記特許文献２の技術では、機体内部の開放のための開閉扉の機体外側への回動に伴い、機体側方周辺において相当のスペースが必要であった。更に、上記特許文献３の技術でも、機体内部の開放のための排紙カバーの機体外側への回動に伴い機体上方において余分なスペースが必要であり、排紙カバーを上方側へ持ち上げる必要があるため、ジャム処理での簡便性に課題があった。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、シート搬送不良に伴うジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、ジャム処理作業を簡便に行うことができるシート搬送不良解除機構およびこれを備えたシート積載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シートを搬送するための搬送ガイドを有する装置のシート搬送不良解除機構において、移動可能な可動ガイド部と、この可動ガイド部に隣接して設けられた固定ガイド部とを有し、シートを略水平に搬送するための水平搬送ガイド部と、シートを略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部と、前記可動ガイド部を水平方向において前記固定ガイド部に隣接した第１の位置から前記固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に前記固定ガイド部と重畳するように移動させるとともに、前記垂直搬送ガイド部を対向するガイド面から離間するように移動させる搬送ガイド移動手段と、を備える。
【０００８】
第１の態様では、通常状態において、シートは、略水平に搬送するための水平搬送ガイド部ないし略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部にガイド（案内）されて搬送される。この状態で、可動ガイド部は水平方向において固定ガイド部に隣接した第１の位置に位置している。一方、水平搬送ガイド部ないし垂直搬送ガイド部でシート搬送不良が生じた場合には、オペレータが搬送ガイド移動手段を操作することにより、装置内のスペースを利用して、可動ガイド部が第１の位置から固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に固定ガイド部と重畳するように移動するとともに、垂直搬送ガイド部が対向するガイド面から離間するように移動し、通常状態において第１の位置に位置していた可動ガイド分のスペースが開放されるとともに、垂直搬送ガイド部と対向するガイド面との間のスペースが広がるので、シート搬送不良に伴うジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、オペレータによる上方からの装置内へのアクセスが許容され、ジャム処理作業を簡便に行うことができる。
【０００９】
第１の態様において、搬送ガイドのコンパクト化を図るために、水平搬送ガイド部の一部を構成する可動ガイド部と、垂直搬送ガイド部とを一体に形成するようにしてもよい。更に、水平搬送ガイド部と垂直搬送ガイド部との間で搬送されるシートの搬送路を切換えるフラッパ部材と、フラッパ部材を上方側に回動させるリンク部材とを備えるようにしてもよい。このとき、リンク部材は、シートを搬送するための駆動力を伝達する複数のギヤのうち、所定のギヤを対向配置して噛合する他のギヤから離間可能に軸支することが好ましく、シートを装置外に排出するシート排出部に至る駆動伝達経路において、シート排出部に駆動力を直接的に付与するギヤより駆動伝達経路の上流側に設けられた所定のギヤをリンク部材を介して離間可能に構成して、駆動伝達経路の上流側で後続の駆動伝達を遮断することがより好ましい。また、搬送ガイド移動手段が可動ガイド部乃至垂直搬送ガイド部に接続されて回動可能なレバー部材を有しており、このレバー部材の回動動作に伴って、可動ガイド部が固定ガイド部の下方に回動して移動するとともに垂直搬送ガイド部が傾斜するように回動し、レバー部材の一部がリンク部材に係合してリンク部材が移動することで所定のギヤが対向配置する他のギヤから離間して駆動伝達が遮断され、かつ、リンク部材がフラッパ部材の回動軸を回動してフラッパ部材を上方側に回動するように構成するようにしてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、シート排出口から排出されるシートを積載する排出トレイを上下方向に複数有するシート積載装置において、シート搬送路上に形成され、移動可能な可動ガイド部及びこの可動ガイド部に隣接して設けられた固定ガイド部を有し、シートを略水平に搬送するための水平搬送ガイド部と、シートを略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部と、前記水平ガイド部と前記垂直搬送ガイド部との間で搬送されるシートの搬送路を切換えるフラッパ部材と、前記可動ガイド部を水平方向において前記固定ガイド部に隣接した第１の位置から前記固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に固定ガイド部と重畳するように移動させるとともに、前記垂直搬送ガイド部を対向するガイド面から離間して移動させる搬送ガイド移動手段と、を備える。
【００１１】
第２の態様では、通常搬送状態において、シートは、フラッパ部材によりシートを略水平に搬送するための水平搬送ガイド部とシートを略垂直に搬送するための垂直搬送ガイド部との間で搬送路が切換えられ、水平搬送ガイド部ないし垂直搬送ガイド部にガイド（案内）されて搬送され、シート排出口を介して排出トレイのいずれかに積載される。この状態で、可動ガイド部は水平方向において固定ガイド部に隣接した第１の位置に位置している。一方、水平搬送ガイド部ないし垂直搬送ガイド部でシート搬送不良が生じた場合には、オペレータが搬送ガイド移動手段を操作することにより、装置内のスペースを利用して、可動ガイド部が第１の位置から固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に固定ガイド部と重畳するように移動するとともに、垂直搬送ガイド部が対向するガイド面から離間するように移動し、通常状態において第１の位置に位置していた可動ガイド分のスペースが開放されるとともに、垂直搬送ガイド部と対向するガイド面との間のスペースが広がるので、シート搬送不良に伴うジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、オペレータによる上方からの装置内へのアクセスが許容され、ジャム処理作業を簡便に行うことができる。
【００１２】
第２の態様において、水平搬送ガイド部の一部を構成する可動ガイド部と垂直搬送ガイド部とを、シートを搬送するためのガイド面が連なるように一体に形成してもよい。また、フラッパ部材は回動軸を有してこの回動軸を中心に回動自在に構成され、フラッパ部材の回動軸を回動させてフラッパ部材を上方側に回動させるリンク部材を更に備えるようにしてもよい。このとき、更に、連結された複数のギヤを有してシートを搬送乃至排出トレイに排出するための駆動力を伝達する駆動伝達部を備え、リンク部材が、駆動伝達部の複数のギヤのうち、所定のギヤを対向配置して噛合する他のギヤから離間可能に軸支することが好ましく、更に、シート排出口に配置されてシートを排出トレイに排出する排出ローラを備え、駆動伝達部により排出ローラに伝達される駆動力の駆動伝達経路において、排出ローラに駆動力を直接的に付与するギヤより駆動伝達経路の上流側に設けられた所定のギヤをリンク部材を介して離間可能に構成して、駆動伝達経路の上流側で後続の駆動伝達を遮断することがより好ましい。また、搬送ガイド移動手段が可動ガイド部乃至垂直搬送ガイド部に接続されて回動可能なレバー部材を有しており、このレバー部材の回動動作に伴って、可動ガイド部が固定ガイド部の下方に回動して移動するとともに垂直搬送ガイド部が傾斜するように回動し、レバー部材の一部がリンク部材に係合してリンク部材が移動することで所定のギヤが対向配置する他のギヤから離間して駆動伝達が遮断され、かつ、リンク部材がフラッパ部材の回動軸を回動してフラッパ部材を上方側に回動するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シート搬送不良が生じた場合に、搬送ガイド移動手段を操作することにより、装置内のスペースを利用して、可動ガイド部が第１の位置から固定ガイド部に対して上方または下方の第２の位置に固定ガイド部と重畳するように移動するとともに、垂直搬送ガイド部が対向するガイド面から離間するように移動し、通常状態において第１の位置に位置していた可動ガイド分のスペースが開放されるとともに、垂直搬送ガイド部と対向するガイド面との間のスペースが広がるので、シート搬送不良に伴うジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、オペレータによる上方からの装置内へのアクセスが許容され、ジャム処理作業を簡便に行うことができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明が適用可能なシート積載装置の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態のシート積載装置１０は、本体装置としてファックス、コピー、スキャナ、プリンタ機能を有する画像形成装置１の側方に装着されている。
【００１６】
画像形成装置１は、装置上部に原稿の自動搬送を行う自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２を有しており、自動原稿搬送ユニット２の下方に原稿を読み取る図示しない画像読取部が配置されている。このため、画像読取部は、自動原稿搬送ユニット２を使用して原稿を搬送しながら原稿に形成されている文字・画像等を読み取る場合と、圧板３を例えば上方側に開放して不図示のプラテンガラス上に載置された原稿に形成されている文字・画像等を読み取る場合との２つの異なる読取方式での原稿読み取りが可能である。
【００１７】
画像形成装置１の正面側（図１の紙面手前側）には、画像形成装置１の処理状態等を表示するための表示部４及び画像形成装置１に操作命令を与えるための入力操作部７が配置されている。また、上カバー６のシート積載装置１０側の上部には、画像形成装置１の装置内部を開放可能なロックレバー５が配置されている。
【００１８】
更に、画像形成装置１は、不図示のプリンタケーブルまたはネットワークケーブルを介してパーソナルコンピュータと接続可能なインターフェースを有しており、パーソナルコンピュータで生成された文字・画像データを印刷するプリンタとしての機能、電話回線等に接続して画像読取部で読み取られた文字・画像データ等を送信または受信可能なファックス機能、並びに、単独使用によるコピー機能及びスキャナ機能を有する複合機として使用される。なお、オペレータは、上述した入力操作部７を操作することにより、画像形成装置１に、プリンタ、ファックス、スキャナ及びコピー機能等の各種設定を行うことができるが、プリンタケーブルまたはネットワークケーブルを介して、上位装置のパーソナルコンピュータからの指示によりシートを出力することも可能である。
【００１９】
一方、シート積載装置１０は、上下方向に沿って、画像形成装置１から出力されたシートを積層状態で載置するトレイ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有しており、夫々のトレイ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは所定の角度で傾斜状に配設されている。なお、これらのトレイ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、後述するように、シート積載装置１０に着脱自在に取り付け可能な構成を有している。
【００２０】
画像形成装置１から出力されるシートは、上述した入力操作部７での操作または上位装置のパーソナルコンピュータからの指示により、画像形成装置１の使用形態に合わせて排出（積層）先のトレイ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを選定することができ、例えば、プリントシートであればトレイ１１ａに積層し、ファクシミリシートであればトレイ１１ｂに積層し、コピーシートであればトレイ１１ｃに積層する等の設定を行うことができる。更に、使用するユーザに応じてトレイを選択設定してユーザごとに使用するトレイを分別してシートを仕分ける等のメールビンソータ（メールボックスシステム）として使用することもできる。勿論、所定のトレイでのシートの集積が満杯状態になった際には、異なるトレイへ継続シートを切り換えて排出・積層を行うことも可能である。
【００２１】
また、画像形成装置１内またはシート積載装置１０内で画像形成済みのシートが搬送不良等を来たし、その不良状態を解除（所謂、ジャム解除）する際に、ロックレバー５を解除操作することにより、自動原稿搬送ユニット２、圧板３、表示部４、入力操作部７、及び、上述した画像読取部等とともに上カバー６が、シート積載装置１０から離れるように上方回動されて、図示しない装置内部が露出するように構成されている。
【００２２】
画像形成装置１により文字・画像等が形成された出力シートは所定の搬送路を搬送されてシート積載装置１０のトレイ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に排出されるが、本実施形態のシート積載装置１０には、図２〜図５に示すように、トレイ１１へ至るシート排出口までのシート搬送路上で搬送不良等が生じて出力シートが適正にトレイ１１に排出されない等の不具合が発生した際に、ジャム（シート搬送不良）解除のための機構としてシート搬送不良解除機構６０が設けられており、ジャム解除の際には、装置機体の一側に立設するように設けられ、搬送ガイド移動手段の一部およびレバー部材としてのジャム解除レバー６１を操作することにより、搬送路中に残存する搬送不良を来たしたシートを取り除くことが可能である。
【００２３】
図２〜図５は、画像形成装置１の上カバー６が開放（上方回動）された状態を示しており、シート積載装置１０のシート搬送路の一部を構成し、固定ガイド部及び可動ガイド部を有する水平搬送ガイド部（下ガイド部）に対向配置され略水平なガイド面を有する上ガイド部（不図示）が、画像形成装置１の上カバー６側に取り付けられているため、画像形成装置１の上カバー６を開放した状態では、シート積載装置１０の内部の一部（特に、水平搬送ガイド部等）が露出する状態となる。また、図２〜図５では、シート積載装置１０の側方の内部構成が確認できるように、シート積載装置１０の外装カバーの一部が取り外された状態が示されている（図１も参照）。
【００２４】
図２に示すように、シート積載装置１０は、上述した水平ガイド部（不図示）との間で、画像形成装置１側から引き渡された出力シートを、略水平に搬送するための水平搬送ガイド部６２を有している。水平搬送ガイド部６２は、画像形成装置１側に隣接して設けられた固定ガイド部６２ａと、この固定ガイド部６２ａのシート搬送方向下流側に隣接して設けられた可動ガイド部６２ｂと有している。固定ガイド部６２ａには、画像形成装置１側から引き渡された出力シートを、後述する排出ローラ２１（２１ａ，２１ｂ、図６参照）側へ搬送するために、駆動力を持った入口ローラ７７（７７ａ，７７ｂ）が配設されている。可動ガイド部６２ｂのシート搬送方向下流側には、回動軸６３を有して回動自在に構成され、出力シートが搬送される搬送路を切換え可能なフラッパ部材６４が設けられている。図２に示す状態（図４も同じ。）では、フラッパ部材６４は水平状態に維持されており、出力シートはフラッパ部材６４の上面に沿って最上位のトレイ１１ａへと排出されることになる。なお、フラッパ部材６４が水平に維持された状態においては、フラッパ部材６４も水平搬送路の一部を構成する。
【００２５】
図２及び図３に示すように、フラッパ部材６４は、図示しないソレノイドとアクチュエータの作用により回動軸６３を中心に上方側に回動することで、出力シートの搬送路を切換えてシートを下方側に位置するトレイ１１ｂまたは１１ｃへと導く機能を有している。すなわち、出力シートは、フラッパ部材６４の搬送路切換えにより、水平搬送路を形成する水平搬送ガイド部６２の固定ガイド部６２ａ及び可動ガイド部６２ｂから、可動ガイド部６２ｂの上面から連なる垂直搬送ガイド部７３と、この垂直搬送ガイド部７３に対向するガイド面との間で形成される垂直搬送路中に送り込まれた後、トレイ１１ｂまたは１１ｃに排出される。なお、本実施形態では、垂直搬送ガイド部７３は、可動ガイド部６２ｂと同一部材の一部に形成（可動ガイド部６２ｂと一体形成）された異なる面が用いられており、通常時にあっては略垂直に位置付けられている。
【００２６】
図２〜図５に示すように、ジャム解除レバー６１は、その最上部にジャム処理を行うオペレータによってアクセスされる操作部６１ａと、その最下部に回動支点６１ｂとを有しており、回動支点６１ｂを中心として図５に示す矢印Ｘ方向に回動自在に構成されている。また、その中位やや下側寄りの位置には長穴６１ｃが形成されている。この長穴６１ｃには可動ガイド部６２ｂ及び垂直搬送ガイド部７３を有するガイド部材の一側の所定位置に設けられた突起６５が挿通されており、ジャム解除レバー６１と上記ガイド部材とが接続されている。
【００２７】
従って、オペレータがジャム解除レバー６１の操作部６１ａを操作して図５に示す矢印Ｘ方向にジャム解除レバー６１を回動すると、ジャム解除レバー６１は軸支点６１ｂを中心に回動して、可動ガイド部６２ｂの突起６５をジャム解除レバー６１の長穴６１ｃに沿って位置移動させ、同時に、可動ガイド部６２ｂを水平方向において固定ガイド部６２ａに隣接した第１の位置から固定ガイド部６２ａに対し下方の第２の位置に、可動ガイド部６２ｂと固定ガイド部６２ａとが重畳する（重なる）ように移動させるとともに、垂直搬送ガイド部７３（内側ガイド面７９）を対向するガイド面から離間するように移動させ垂直搬送ガイド部７３（内側ガイド面７９）と対向するガイド面とで形成されトレイ１１ｂ，１１ｃへと連なる垂直搬送路を開放する（図３参照）。
【００２８】
なお、図３では、固定ガイド部６２ａの一部の記載を割愛して、可動ガイド部６２ｂが固定ガイド部６２ａの下方側に重畳的に位置付けられる状態を分かり易く図示している。また、図３に示す符号７４は、フラッパ部材６４の下方に設けられ、中段に位置するトレイ１１ｂと最下位に位置するトレイ１１ｃとの間で出力シートの排出（搬送）経路を切換えるためのフラッパ部材である。このフラッパ部材７４もフラッパ部材６４と同様に、図示しないソレノイドとアクチュエータの作用により図示を省略する回動軸を中心に上方側に回動する。図３に示すフラッパ部材７４が位置付けられた状態は、出力シートを中段のトレイ１１ｂへ導くように位置規制された初期状態ものであり、上記の構成により上方側に回動した際には出力シートを最下位のトレイ１１ｃへと導くことができる。
【００２９】
突起６５の端部には、ジャム解除レバー６１を常に図５に示す矢印Ｘ方向と反対方向に付勢するバネ６６が懸架されている。このため、ジャム解除レバー６１を図５の矢印Ｘ方向に移動させた状態でオペレータが手を離すと、ジャム解除レバー６１は図５に破線で示す初期位置に戻される。また、バネ６６の付勢力により、ジャム解除レバー６１を操作しない通常時（ジャム解除レバー６１が図５に破線で示す初期位置にあるとき）には、可動ガイド部６２ｂが固定ガイド部６２ａに連接して配置される状態が維持され水平搬送路を形成するとともに（図２参照）、垂直搬送ガイド部７３は、その対向するガイド面側から僅かに離間した距離を有した垂直状態で垂直搬送路を形成している（図４参照）。
【００３０】
また、ジャム解除レバー６１の側方には、後述する、連結された複数のギヤを有し出力シートを搬送するための駆動力を伝達する駆動伝達部に属する所定のギヤを回転可能に軸支するリンク部材としてのリンクアーム６７が設けられている。リンクアーム６７は、ジャム解除レバー６１が図５に示す矢印Ｘ方向に移動された際に、ジャム解除レバー６１の所定部位に係合して軸支点６８を中心に上方側へ持ち上げられるように回動する。また、リンクアーム６７は、その一端側に爪部６９を有している。リンクアーム６７が回動すると、爪部６９がフラッパ部材６４の回動軸６３に設けられた係合片７１に係合して、この係合片７１を押し上げることで回動軸６３が回動し、これによりフラッパ部材６４が図３に示すように上方側に回動する。更に、リンクアーム６７にはバネ７２が懸架されており、このバネ７２により、リンクアーム６７は、常に爪部６９が係合片７１から遠ざかる方向の下方側に向けて付勢されている。このため、ジャム解除レバー６１は、バネ６６及びバネ７２の付勢力に抗して図５に示す矢印Ｘ方向に移動される。
【００３１】
図６に示すように、シート積載装置１０は、シートを搬送・排出するための駆動力を画像形成装置１から供給されており、画像形成装置１から駆動力の供給を受けるために、駆動伝達部としての駆動伝達機構を有している。
【００３２】
駆動伝達機構は、画像形成装置１から駆動力の伝達を受けるギヤ７５を有している。ギヤ７５には回転軸としてのシャフト７６が出力シートの搬送方向に交差する方向（シート幅方向）に沿って延在して設けられており、このシャフト７６に上述した入口ローラ７７ａ，７７ｂが固着されている。また、シャフト７６のギヤ７５に対向する側にはギヤ８１が設けられており、シャフト７６を介してギヤ８１に伝わった駆動力は、夫々連結されたギヤ８２、ギヤ８３、ギヤ８４、ギヤ８５へと伝達される。
【００３３】
ギヤ８５からの駆動力は、ギヤ８５の上方側に設けられたギヤ８６と下方側に設けられたギヤ８８へと引き継がれ、ギヤ８６からはギヤ８７へと駆動力が伝達され、ギヤ８８からはギヤ８９へと同様に駆動力が伝達される。ギヤ８５には回転軸としてのシャフト９１が設けられており、このシャフト９１のギヤ８５に対向する側にはギヤ９２が設けられている。ギヤ９２にはその下方側に位置するギヤ２９が噛合しており、ギヤ２９に伝達された駆動力はシャフト２２を介して、中段のトレイ１１ｂへ出力シートを排出するシート排出部としての排出ローラ２１ａ，２１ｂを回転駆動させる。
【００３４】
図６は、ギヤ８５からの駆動力をシャフト９１、ギヤ９２、ギヤ２９、そしてシャフト２２へと伝達し、シート排出口１２ｂにおいて、中段のトレイ１１ｂへ出力シートを排出する排出ローラ２１ａ，２１ｂへと最終的に駆動力を伝達して、排出ローラ２１ａ，２１ｂの回転駆動によって出力シートをトレイ１１ｂへと排出する構成を示している。ギヤ８７にも同様に上記各ギヤ及びシャフト等が連接されており、シート排出口１２ａにおいて、最上位のトレイ１１ａへ出力シートを排出する排出ローラへと最終的に駆動力を伝達する構成を有している。更に、ギヤ８９にも同様に上記各ギヤ及びシャフト等が連接されており、シート排出口１２ｃにおいて、最下位のトレイ１１ｃへ出力シートを排出する排出ローラへと最終的に駆動力を伝達する構成を有している。従って、トレイ１１ａ，１１ｂ及び１１ｃへと出力シートを排出する、各シート排出口１２ａ，１２ｂ及び１２ｃに夫々設けられた排出ローラは、いずれも同様な構成により同期して回転駆動する構成が採られている。
【００３５】
図７に示すように、トレイ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれ、シート積載装置１０の装置機体４１に対して着脱自在に取り付けられる着脱部材４２と、装置機体４１の立設面４８に固設された固定部材４３とで構成されている。固定部材４３は、画像形成装置１から外側へ張り出したシート積載装置１０の両側部に延在して、シート排出口１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）が形成された装置機体４１の立設面４８と一体に形成されている。トレイ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは同一構成のため、以下、最上位に位置するトレイ１１ａの連接構造について説明し、トレイ１１ｂ，１１ｃについての説明を省略する。なお、図７では、シート積載装置１０の内部構成を分かり易くするために、シート積載装置１０の上部及び側部の外装を省略している。
【００３６】
着脱部材４２には、両端縁部の上隅部に、外側（装置機体４１側）に突出した円柱状のフック４６形成されており、装置機体４１には、両側内壁部４４に、フック４６に係合する係合孔４５が形成されている。このため、装置機体４１に形成された係合孔４５に着脱部材４２のフック４６を係合するように差し込むことにより、分離されている着脱部材４２と固定部材４３とが連接されトレイ１１ａが構成される。このとき、着脱部材４２の略中央付近であって、図７に示す差込方向先端側に所定幅を有して設けられたトレイ後端支持部４７が、対向する固定部材４３の下面に接するように位置付けられる。
【００３７】
一方、着脱部材４２を固定部材４３から切り離して装置機体４１から取り外す際は、着脱部材４２の上述したトレイ後端支持部４７の反対側の端部を一旦持ち上げて、トレイ後端支持部４７を固定部材４３の下面との当接状態から解放させた後、着脱部材４２を斜め上方に引き抜くことにより、容易に着脱部材４２のフック４６が装置機体４１側の係合孔４５から離脱する。
【００３８】
図６及び図７に示すように、シート排出口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、及びこれら近傍に配設された部材は、原則として同一構成を有している。ただし、シート排出口１２ａの近傍に配設され、詳細を後述する可動レバー部材１４ａ及びウェイト部材１５ａが、他のシート排出口１２ｂ，１２ｃの近傍に配設された可動レバー部材１４ｂ，１４ｃ及びウェイト部材１５ｂ，１５ｃより、シート排出口１２ａの中央方向（シート排出方向と交差する方向）に延びた幅広のものが用いられている点で、形状が異なっている。これは、センター基準で排出される封筒、はがき等の幅の狭い特殊シートに対応させるためである。このため、以下の説明では、シート排出口１２ｂ近傍の部材について説明し、シート排出口１２ａ、１２ｃ近傍の部材の説明を省略する。
【００３９】
図６に示すように、シート排出口１２ｂの側方近傍には、トレイ１１ｂに積載されるように排出される排出途上の出力シートの上面に当接するとともに、排出が完了してトレイ１１ｂに積載された出力シートの上面に当接して後述するフォトインタラプタ２７との組み合わせで検知レバーとして機能するフリー回動可能な可動レバー部材１４ｂが設けられている。可動レバー部材１４ｂは、先端部が折り曲げられた形状を有しており、シートの排出方向に交差する方向、つまり、排出されるシートの幅方向において、トレイ１１ｂ上に積載されるシートの縁に近い部分に当接可能な位置に配設されている。
【００４０】
一方、シート排出口１２ｂの側方近傍であって、可動レバー部材１４ｂのシート排出口１２ｂ中央を挟んで反対側（シートの排出方向に交差する方向において可動レバー部材１４ｂの配設位置の反対側）には、シャフト２８に固設され、シート排出口１２ｂから排出されるシートの上面に接して、排出中のシートを下方に押し付けるウェイト部材１５ｂが対（同一シート排出口に対して可動レバー部材とウェイト部材で一対）で設けられている。ウェイト部材１５ｂも、可動レバー部材１４ｂと同様にフリー回動可能に設けられている。なお、本実施形態では、可動レバー部材１４ｂ，１４ｃ及びウェイト部材１５ｂ，１５ｃは、全て同一のものが用いられている。
【００４１】
また、ウェイト部材１５ｂも上述した可動レバー部材１４ｂと同様に、トレイ１１ｂに積載されるように排出される排出途上の出力シートの上面に当接するとともに、排出が完了してトレイ１１ｂに積載された出力シートの上面に当接することになり、フリー回動可能な構成により、以後も、可動レバー部材１４ｂによる回動動作と同時に回動動作を継続する。ウェイト部材１５ｂのシート押し付け機能により、トレイに積載されるシートはその整列性が向上する。なお、ウェイト部材１５ｂと同様に、可動レバー部材１４ｂも排出中のシートを下方に押し付ける機能を有している。
【００４２】
シート排出口１２ｂには、上述した排出ローラ２１（２１ａ，２１ｂ）が、シャフト２２上に排出されるシートの幅方向両側に設けられている。これらの排出ローラ２１の夫々の下方側には挟持状態でシートを排出する排出コロ２３（２３ａ，２３ｂ）が対向して配置されている。なお、排出コロ２３は排出ローラ２１に対して水平方向においてシート排出方向側に配置されていることで、排出されるシートは上方に向けて排出される。
【００４３】
可動レバー部材１４ｂは、シャフト２４に固設されており、このシャフト２４を回動軸としてフリーに回動する。シャフト２４の他方端部には遮光板２５と一体形成されたアーム２６が固設されており、可動レバー部材１４ｂとアーム２６及び遮光板２５とが一体で回動する。可動レバー部材１４ｂ（遮光板２５及びアーム２６も同じ）の回動動作に伴って、遮光板２５が、発光素子２７ａと受光素子２７ｂ（図８参照）とを備え、排出途上のシートを検出するとともにトレイ１１ｂ上に積層されたシートの積載状態を検出するフォトインタラプタ２７の光路中に進入して遮光することになる。
【００４４】
より具体的には、本実施形態では、遮光板２５にはスリット２５ａが形成されており、一枚の排紙ごとにシートが可動レバー部材１４ｂ（ウェイト部材１５ｂも同じ）を押し上げていくことで、同期して遮光板２５がフォトインタラプタ２７の光路中に侵入するとともに回動上昇して、遮光板２５のスリット２５ａにより、初期の（ａ）透過状態（図８（Ａ）に示す状態）→（ｂ）遮光状態（図８（Ｂ）に示す状態）→（ｃ）透過状態（図８（Ｃ）に示す状態）→（ｄ）遮光状態（図８（Ｄ）に示す状態）へと移行する。シートＳの排紙中は（ｄ）の遮光状態（図８（Ｄ）に示す状態）が継続され、排紙完了とともに可動レバー部材１４ｂ（ウェイト部材１５ｂも同じ）がシートの押し上げから解放されて下降することで遮光板２５も回動下降して、遮光板２５のスリット２５ａにより、（ｄ）遮光状態→（ｃ）透過状態→（ｂ）遮光状態→（ａ）透過状態へと移行して図６及び図８（Ａ）に示す初期の状態へと戻る。なお、トレイ１１ｂ上に積層されたシートが最大積載量である満載状態に達した時点では、遮光板２５の戻り動作（回動下降）が（ｂ）の遮光状態で停止し、図示を省略した制御機構によりトレイの最大積載量である満載状態を判別する。
【００４５】
また、上述したように、一枚の排紙ごとに可動レバー部材１４は排出途上の出力シートＳと当接して、正常な排出動作時においては、初期の図８（Ａ）に示す状態から図８（Ｂ）に示す状態へと移行し、引き続き、図８（Ｃ）に示す状態、更に、図８（Ｄ）に示す状態へと移行し、シートＳの排出中はしばらく図８（Ｄ）に示す状態が継続された後、シートＳの排出完了に向けて図８（Ｄ）に示す状態から図８（Ｃ）に示す状態へと移行し、引き続き、図８（Ｂ）に示す状態、更に、図８（Ａ）に示す状態へと移行してシートＳの排出動作が完了となるが、上記した各ステップ（図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す状態）に所定時間内に移行しない、換言すれば、遮光板２５と発光素子２７ａ及び受光素子２７ｂを有するフォトインタラプタ２７とにより、所定時間内に予め設定された透過状態及び遮光状態のパターンが検出されない場合は、図示を省略した制御機構により、上記パターンが検出されない時点（箇所）でシートＳの搬送（排出）不良が生じたことが判別される。
【００４６】
更に、シート積載装置１０内におけるシート搬送不良の検出としては、上記したシート排出口付近における搬送（排出）不良の検出のみならず、入口ローラ７７（７７ａ，７７ｂ）付近に設けられた図示を省略する突起状の検出部材がシートを検出した後、所定時間を経過しても、可動レバー部材１４が図８（Ａ）に示す状態から図８（Ｂ）に示す状態へと移行せず、フォトインタラプタ２７が透過状態を継続している場合は、シート排出口に至るシート搬送路中で出力シートが搬送不良を来たして滞留している状態（所謂、未達ジャム）にあることが、図示を省略した制御機構により判別される。
【００４７】
なお、上述したように、排出ローラ２１の回転軸としての駆動シャフト２２の一方端部にはギヤ２９が設けられており、このギヤ２９の上方で噛合するギヤ９２から駆動を伝達されてシャフト２２が回転駆動するが、シャフト２２とシャフト２８とは連結されていない。
【００４８】
図７に示すように、固定部材４３は、可動レバー部材１４及びウェイト部材１５を保護する位置に配設されている。すなわち、トレイ１１ａを構成する固定部材４３は可動レバー部材１４ｂおよびウェイト部材１５ｂを保護しており、トレイ１１ｂを構成する固定部材４３は可動レバー部材１４ｃおよびウェイト部材１５ｃを保護している。本実施形態では、トレイ１１間の間隔が４０ｍｍ以下と狭くトレイ１１が斜設されるため、内部の視認が困難であり、このような技術的配慮がなされている。なお、最上位に位置するトレイ１１ａについては、その上方にトレイがないことで視認性も良いことから、装置機体４１の立設面から突出した簡便な板状部材で可動レバー部材１４ａおよびウェイト部材１５ａを保護している。
【００４９】
また、図６及び図７に示すように、固定部材４３の底部（下面）には、シート排出口１２から排出されるシートの上面に接して、シートに帯電された静電気を除去する除電ブラシ１３が、排出されるシートの幅方向に沿ってテープ等で貼着されている。図示から明らかなように、トレイ１１ａを構成する固定部材４３の底部に除電ブラシ１３ｂが貼着されており、トレイ１１ｂを構成する固定部材４３の底部に除電ブラシ１３ｃが貼着されている。また、図６では、除電ブラシ１３ｃを模式的に表している。
【００５０】
次に、シート積載装置１０のシート搬送不良解除機構６０によるジャム処理動作について説明する。
【００５１】
オペレータは、シート積載装置１０においてシート搬送不良等によるジャム検出が為されたことを認知すると、ジャム解除レバー６１の操作部６１ａを操作して図５に示す矢印Ｘ方向にジャム解除レバー６１を回動する。これにより、シート積載装置１０は図２及び図４に示す状態から図３及び図５に示す状態へと移行する。すると、ジャム解除レバー６１の所定部位がリンク部材としてのリンクアーム６７の一部に係合することにより、リンクアーム６７は軸支点６８を中心に上方側へ持ち上げられるように回動する。この状態において、リンクアーム６７の一端側に設けられた爪部６９がフラッパ部材６４の回動軸６３に設けられた係合片７１に係合して係合片７１を押し上げることにより、回動軸６３が回動してフラッパ部材６４が上方側に回動する。
【００５２】
同時に、ジャム解除レバー６１の回動に伴い、ジャム解除レバー６１に形成された長穴６１ｃに挿通された突起６５が長穴６１ｃとの間で相対的に移動されて規制位置が変位する。これにより、突起６５をその一側に設けた可動ガイド部６２ｂは、ジャム解除レバー６１の図５に示す矢印Ｘ方向への回動方向と同一方向に軸支点７８を中心に回動して、シート搬送方向上流側に隣接した固定ガイド部６２ａの下方に重畳的に位置付けられるように移動するとともに、可動ガイド部６２ｂの一部として構成され、可動ガイド部６２ｂの水平搬送路面に連なる垂直搬送ガイド部７３（内側ガイド面７９）が対向するガイド面から離間して垂直搬送路のガイド幅（対向する面との間隔）が拡張し、傾斜状となるように移動して位置付けられる。
【００５３】
更に、同時に、ジャム解除レバー６１の回動に伴い、リンクアーム６７がジャム解除レバー６１の所定部位に係合して上方側へ持ち上げられるように回動するため、リンクアーム６７に軸支されたギヤ８２が対向配置して連結されるギヤ８３から離間して、両者は噛合（連結）状態から開放された状態となる。このため、上記した複数のギヤを有する駆動伝達機構の各ギヤ連結からなる駆動伝達経路中において、排出ローラ２１等に駆動力を伝達する複数のギヤ（例えば、ギヤ８５，８６，８７，８８，８９等）より駆動伝達経路の上流側に位置する箇所において、画像形成装置１からの駆動力の伝達が絶たれる。
【００５４】
従って、ジャム解除レバー６１の回動操作によって、同時に、（１）フラッパ部材６４が上方側に回動し、（２）垂直搬送ガイド部７３が対向するガイド面側から十分に離間した距離を有して傾斜状となるとともに、可動ガイド部６２ｂが固定ガイド部６２ａの下方に位置付けられ、（３）画像形成装置１側から供給される駆動力の伝達が絶たれる。なお、上述したフラッパ部材７４は、ジャム処理時にはシートを中段のトレイ１１ｂに導くように位置規制された傾斜状態を維持しており（図３参照）、排出ローラ２１の駆動はフリーのため、例えば、トレイ１１ｂに排出途上のシートがあった場合でも、シートを楽に抜き取ることができる。
【００５５】
次に、本実施形態のシート積載装置１０の作用、効果等について説明する。
【００５６】
本実施形態のシート積載装置１０では、ジャム解除レバー６１の回動に伴って、可動ガイド部６２ｂが回動して隣接する固定部材６２ａの下方に位置付けられるように重畳的に移動するとともに、垂直搬送ガイド部７３が対向するガイド面側から十分に離間した距離を有して傾斜状となるように移動する構成を備えることにより、ジャム解除のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせずにシート搬送路を開放するように装置内部が開放されて、オペレータはジャム処理のために容易に上方から装置内部にアクセスすることができる。
【００５７】
また、本実施形態のシート積載装置１０では、最上位に位置するフラッパ部材６４が上方側に回動されるので、ジャム処理作業における装置内部へのアクセス性は更に向上される。更に、シート排出部に至る駆動伝達経路の上流側で駆動の伝達を分断することでジャム処理時の安全性が高く確保できるとともに、シート排出口に設けられた排出ローラは駆動を受けていないことで正逆方向にフリーに回転することができるので、開放された装置内部からもシート排出口のトレイ側からも共にジャムを来たしたシートを引き抜く等の処理が容易に行える。しかも、上記の構成により、ジャム解除のための余分なスペースや大掛かりな構成は必要とはせず、ジャム処理に際してオペレータがジャム解除レバー６１を回動するのみで、ジャム処理に係る複数動作が同時に処理される一方、ジャム処理後には、オペレータがジャム解除レバー６１を離すだけで、各機構部は初期の状態に戻ることができるので、ジャム処理時の操作性を向上させてジャム処理作業を簡便にすることができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、画像形成装置１に複合機を例示したが、本発明はこれに限定されず、文字・画像等が形成されたシートを出力する装置に適宜に採用することが可能である。また、本実施形態では、水平搬送ガイド部６２に対向するガイド面を画像形成装置１の上カバー６に形成した（取り付けた）例を示したが、本発明はこれに制限されず、シート積載装置１０側にこの対向するガイド面を形成するようにしてもよい。
【００５９】
更に、本実施形態では、垂直搬送ガイド部７３を、通常時に略垂直に位置付けられるように可動ガイド部６２ｂと一体形成して例を示したが、本発明はこれに制限されることなく、可動ガイド部６２ｂとは別体で構成するようにしてもよい。また、本実施形態では、可動ガイド部６２ｂを固定ガイド部６２ａの下方の第２の位置に移動させる例を示したが、固定ガイド部６２ａが可動ガイド部６２ｂに対して重畳する位置に移動させれば上方からオペレータがアクセスできるため、可動ガイド部６２ｂを固定ガイド部６２ａの上方に移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明はシート搬送不良に伴うジャム処理のための余分なスペースや大掛かりな構成を必要とせず、ジャム処理作業を簡便に行うことができるシート搬送不良解除機構およびシート積載装置を提供するものであるため、シート搬送不良解除機構、シート積載装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のシート積載装置を画像形成装置に装着した状態を示す外観斜視図である。
【図２】外装カバーの一部を取り外し、ジャム解除レバーを操作していない状態を示すシート積載装置の外観斜視図である。
【図３】外装カバーの一部を取り外し、ジャム解除レバーを操作した状態を示すシート積載装置の一部破断外観斜視図である。
【図４】図２に示す状態のシート積載装置の一部破断正面図である。
【図５】図３に示す状態のシート積載装置の一部破断正面図である。
【図６】シート積載装置のシート排出口付近及び駆動伝達部を示す部分斜視図である。
【図７】着脱部材を装置機体に取り付けて固定部材と連接する状態を示すシート積載装置のトレイ近傍の斜視図である。
【図８】シート積載装置のセンサによるシート検出動作を説明するセンサレバーの動作図あり、（Ａ）は排紙される前のセンサレバーの待機状態、（Ｂ）は排紙され始めてシートの先端がセンサレバーを押し上げた状態、（Ｃ）は排紙が更に進んだ際のセンサレバーの状態、（Ｄ）は更に排紙が進んでセンサレバーが略最上位に位置付けられた際の状態を示す。
【符号の説明】
【００６２】
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  トレイ（排出トレイ）
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  シート排出口
２１ａ、２１ｂ  排出ローラ（シート排出部の一部）
２９  ギヤ（シート排出部に駆動力を直接的に付与するギヤ）
６０  シート搬送不良解除機構
６１  ジャム解除レバー（搬送ガイド移動手段の一部、レバー部材）
６２  水平搬送ガイド部
６２ａ  固定ガイド部
６２ｂ  可動ガイド部
６４  フラッパ部材
６７  リンクアーム（リンク部材）
７３  垂直搬送ガイド部
８２  ギヤ（所定のギヤ）
８３  ギヤ（他のギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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