(57)【要約】【課題】  画像出力部から出力された画像の色再現性を向上させることができる画像形成システムを提供する。【解決手段】  最後のキャリブレーションを実行してから親カラー複写機（カラー複写機１）が所定回数読み取りをおこなったとき、親カラー複写機（カラー複写機１）又は子カラー複写機（カラー複写機２）の操作部１７にキャリブレーションを実行する必要がある旨のメッセージを表示することにより、定期的なキャリブレーションの実行を図り、画像形成システムに含まれる画像形成装置の読み取り性能等の経時変化によらず、印刷物の色再現性を常に一定に維持することができる。また、カラー複写機同士の通信にＩＥＥＥ１３９４又はＥｔｈｅｒｎｅｔを用いることにより、カラー複写機同士の通信に新たな外部インターフェースを開発することなく、キャリブレーションを実行することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を入力する画像入力部と画像を出力する画像出力部とを有する少なくとも１つの画像形成装置を接続し、所定の画像形成装置の前記画像入力部で読み取った画像を画像形成装置の前記画像出力部で出力する画像形成システムにおいて、
最後にキャリブレーションパターンが出力されてから前記所定の画像形成装置が有する前記画像入力部の読み取り回数が所定回数に達したとき、キャリブレーションパターンを出力する必要がある旨のメッセージを表示する表示手段と、
各画像形成装置の画像出力部から出力された前記キャリブレーションパターンを前記所定の画像形成装置の画像入力部で読み取ったキャリブレーションデータを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて、前記所定の画像形成装置の画像入力部から入力した画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記所定の画像形成装置が前記表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つ画像形成装置が前記表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの画像形成装置と前記所定の画像形成装置とがＩＥＥＥ１３９４で接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの画像形成装置と前記所定の画像形成装置とがＥｔｈｅｒｎｅｔで接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記所定の画像形成装置は、前記作成手段を有し、
前記少なくとも１つの画像形成装置は、前記補正手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を入力する画像入力部と画像を出力する画像出力部とをそれぞれ有する複数の画像形成装置を接続し、所定の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿画像を複数の画像形成装置の画像出力部で出力する画像形成システムに関し、特に、画像出力部から出力された画像の色再現性を向上させることができる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の分野においては、アナログ複写機からディジタル化された画像データの処理を行なうディジタル複写機が登場し、さらに、白黒印刷だけでなくカラー印刷も行なうことができるカラー複写機が普及してきている。このカラー複写機は、一般的に、原稿画像を入力するスキャナ部と、入力した画像データに対して種々画像処理を施すＩＰＵ部と、画像処理の施された画像データを転写器に印刷して原稿画像を出力するプリンタ部とを備えて構成される。
【０００３】
このようなカラー複写機においては、原稿と同様の色再現性を有するコピー印刷を実現するため、カラー複写機の工場出荷時などにおいて、個々のカラー複写機におけるスキャナ部とプリンタ部とをキャリブレーションすることによって、ＩＰＵ部やプリンタ部における画像処理に用いる画像処理パラメータを求めている。そして、この画像処理パラメータを設定記憶したカラー複写機がユーザに提供され、設定記憶された画像処理パラメータを用いて印刷が行なわれる。
【０００４】
また、最近の通信技術の発展に伴って、カラー複写機を取り巻く状況も大きく変化し、複数のカラー複写機をインターネットなどを介して接続することによって、複数のカラー複写機間におけるデータの送受信を可能にする大規模な画像形成システムが普及してきている。
【０００５】
このような大規模な画像形成システムにおいては、あるカラー複写機のスキャナ部において読み取った画像データを他のカラー複写機に送信し、画像データを受信したカラー複写機のＩＰＵ部やプリンタ部において画像処理を行なって印刷することができる。
【０００６】
しかし、上記の技術は、複数のカラー複写機をデータ送受信可能に接続し、原稿を読み取ったカラー複写機とは別のカラー複写機において印刷を行なう場合に、単体のカラー複写機において印刷を行なう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうという問題があった。
【０００７】
即ち、カラー複写機において画像処理に用いられる画像処理パラメータは、当該カラー複写機におけるスキャナ部とプリンタ部とを１つの組としてキャリブレーションすることによって求められたものであるので、全てのカラー複写機に同様の画像処理パラメータが設定記憶されているわけではない。
【０００８】
しかし、上記従来技術においては、原稿を読み取ったカラー複写機とは別のカラー複写機において画像処理をおこなって印刷するので、原稿を読み取ったスキャナ部と印刷をおこなったプリンタ部との組み合わせが、キャリブレーションをおこなった組み合わせとは異なるものになってしまう。
【０００９】
このため、原稿を読み取ったカラー複写機の画像処理パラメータと画像データを受信したカラー複写機の画像処理パラメータが同様でない場合には、単体のカラー複写機において印刷をおこなう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、特許文献１では、カラー複写機などの画像処理装置を複数接続し、原稿画像を入力した画像形成装置とは別の画像形成装置で原稿画像を出力印刷する場合において、印刷物の色再現性を向上させることができる画像形成システム、画像形成方法、及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１００８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記の発明は以下の問題を有している。
【００１２】
特許文献１記載の画像形成システム、画像形成方法、及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、キャリブレーションにより親カラー複写機において読み取られた画像データを子カラー複写機から出力する場合の印刷物の色再現性を向上させることができるが、各画像形成装置はユーザからの指示を待って受動的にキャリブレーションを実行するため、キャリブレーションの必要性をユーザ自身が判断しなければならない。
【００１３】
そこで、本発明は、最後のキャリブレーションを実行してから親カラー複写機が所定回数読み取りをおこなったとき、又は子カラー複写機が画像形成システムに接続されたとき、親カラー複写機又は子カラー複写機の操作部にキャリブレーションを実行する必要がある旨のメッセージを表示することにより、定期的なキャリブレーションの実行を図り、画像形成システムに含まれる画像形成装置の読み取り性能等の経時変化によらず、印刷物の色再現性を常に一定に維持することができる画像形成システムを提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、画像を入力する画像入力部と画像を出力する画像出力部とを有する少なくとも１つの画像形成装置を接続し、所定の画像形成装置の前記画像入力部で読み取った画像を画像形成装置の前記画像出力部で出力する画像形成システムにおいて、最後にキャリブレーションパターンが出力されてから前記所定の画像形成装置が有する前記画像入力部の読み取り回数が所定回数に達したとき、キャリブレーションパターンを出力する必要がある旨のメッセージを表示する表示手段と、各画像形成装置の画像出力部から出力された前記キャリブレーションパターンを前記所定の画像形成装置の画像入力部で読み取ったキャリブレーションデータを作成する作成手段と、前記作成手段により作成されたキャリブレーションデータに基づいて、前記所定の画像形成装置の画像入力部から入力した画像を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記所定の画像形成装置が前記表示手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記少なくとも１つ画像形成装置が前記表示手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成システムにおいて、前記少なくとも１つの画像形成装置と前記所定の画像形成装置とがＩＥＥＥ１３９４で接続されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成システムにおいて、前記少なくとも１つの画像形成装置と前記所定の画像形成装置とがＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）で接続されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成システムにおいて、前記所定の画像形成装置は、前記作成手段を有し、前記少なくとも１つの画像形成装置は、前記補正手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、最後のキャリブレーションを実行してから親カラー複写機が所定回数読み取りをおこなったとき、親カラー複写機又は子カラー複写機の操作部にキャリブレーションを実行する必要がある旨のメッセージを表示することにより、定期的なキャリブレーションの実行を図り、画像形成システムに含まれる画像形成装置の読み取り性能等の経時変化によらず、印刷物の色再現性を常に一定に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る画像形成システムの一実施形態について説明する。
【００２２】
まず、本実施形態に係る画像形成システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、カラー複写機１と、カラー複写機２とを、インターネットケーブル５およびＨＵＢ４を介して、データ送受信可能に接続して構成され、カラー複写機１において読み取った画像データをカラー複写機２に送信して印刷をおこなう。
【００２３】
概略的には、本実施形態に係る画像形成システムは、カラー複写機２（子カラー複写機）のキャリブレーションパターン（パターン２１およびパターン３１）をカラー複写機１（親カラー複写機）に読み取らせ、子カラー複写機において、この読み取りデータに基づいてキャリブレーションをおこなうことによって、親カラー複写機の読み取り特性に対応する画像処理パラメータを演算する。なお、本実施形態においては、カラー複写機１を親カラー複写機とし、カラー複写機２を子カラー複写機としたが、カラー複写機２が親カラー複写機とすることもできる。
【００２４】
親カラー複写機は、親カラー複写機で読み取った画像データを子カラー複写機に送信し、子カラー複写機は、この画像データに対して、親カラー複写機に対応する画像処理パラメータを用いて画像処理をおこなうことによって、親カラー複写機の印刷物と同様の色再現性を有する印刷物を出力する。
【００２５】
以下、図１〜図８を参照して、本実施形態に係る画像形成システムについて、（１）カラー複写機における各部の概略的な構成および処理と、（２）カラー複写機における各部の具体的な構成および処理と、（３）画像処理パラメータの演算と、（４）画像形成システムにおけるキャリブレーションの処理と、（５）画像形成システムにおける連結印刷の処理とを順に説明する。なお、本実施形態に係る画像形成システムにおいては、カラー複写機１、及びカラー複写機２は同様の構成を備えるので、以下の説明においては、便宜上、カラー複写機１についてのみ説明する。
【００２６】
（１）カラー複写機における各部の概略的な構成および処理
図１を参照して、カラー複写機における各部の概略的な構成および処理を説明する。カラー複写機１は、図１に示すように、スキャナ部１１と、ＩＰＵ部１２と、プリンタ部１３と、パラメータ演算部１４と、制御部１５と、送受信部１６と、操作部１７とを、バスを介して、データ送受信可能に接続して構成される。
【００２７】
カラー複写機１において、スキャナ部１１は、画像データ（原稿やキャリブレーションパターン）を読み取るユニットであり、光学系による原稿反射光の読み取り処理、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処理、Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処理、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、スキャナγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、などの処理をおこなう。
【００２８】
また、ＩＰＵ部１２は、画像データに対し加工編集等の画像処理を施すユニットであり、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、スキャナγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、ＭＴＦ補正処理、平滑処理、主走査方向の任意変倍処理、濃度変換（γ変換処理：濃度ノッチに対応）、単純多値化処理、単純二値化処理、誤差拡散処理、ディザ処理、ドット配置位相制御処理（右寄りドット、左寄りドット）、孤立点除去処理、像域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、密度変換処理、などの処理をおこなう。
【００２９】
また、プリンタ部１３は、画像データを転写紙等に書き込むユニットであり、エッジ平滑処理（ジャギー補正処理）、ドット再配置のための補正処理、画像信号のパルス制御処理、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理、などの処理をおこなう。
【００３０】
また、パラメータ演算部１４は、子カラー複写機としての役割を果たす場合に、親カラー複写機から送信されたキャリブレーションパターンの読み取りデータ（以下、「キャリブレーションデータ」という。）に基づいて、親カラー複写機と自身（子カラー複写機）とのキャリブレーションをおこなうユニットである。
【００３１】
このパラメータ演算部１４は、概略的には、キャリブレーションデータに対して、機差補正処理、地肌補正処理、高濃度部補正、などの処理をおこなうことにより、親カラー複写機の読み取り特性並びに子カラー複写機の印刷特性に係る画像処理パラメータを演算する。なお、この画像処理パラメータは、制御部１５に記憶され、親カラー複写機から受信した画像データを印刷する際に、ＩＰＵ部１２およびプリンタ部１３における処理に用いられる。
【００３２】
また、送受信部１６は、ＩＥＥＥ１３９４又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を介して、外部のカラー複写機とデータ送受信をおこなうユニットである。たとえば、親カラー複写機としての機能を果たす場合には、キャリブレーションの開始指示コマンド、キャリブレーションデータ、連結印刷の開始指示コマンド、原稿の画像データなどを子カラー複写機に送信する。
【００３３】
また、操作部１７は、ユーザからカラー複写機の各部の処理条件を受け付けるユニットである。たとえば、親カラー複写機としての機能を果たす場合には、キャリブレーションの開始指示、キャリブレーションパターンの読み取り開始指示、連結印刷の開始指示、原稿の読み取り開始指示、連結印刷の際の自身（親カラー複写機）および子カラー複写機の印刷部数などを受け付ける。
【００３４】
また、制御部１５は、操作部１７によって受け付けられた処理条件などに基づいて、カラー複写機の各部を制御するユニットである。たとえば、子カラー複写機としての機能を果たす場合、親カラー複写機からキャリブレーションの開始指示コマンドを受信した際には、キャリブレーションパターンを印刷出力するよう各部を制御する。
【００３５】
また、制御部１５は、たとえば、親カラー複写機からキャリブレーションデータを受信した際には、親カラー複写機の読み取り特性に対応する画像処理パラメータを演算するよう各部を制御する。また、親カラー複写機から連結印刷の開始指示コマンドを受信した際には、親カラー複写機の読み取り特性に対応する画像処理パラメータを用いて画像処理をおこなうよう各部を制御する。
【００３６】
（２）カラー複写機における各部の具体的な構成および処理
図２を参照して、カラー複写機における各部の具体的な構成および処理を説明する。図２は、図１に示したカラー複写機（カラー複写機１、カラー複写機２）の具体的な構成を示すブロック図である。
【００３７】
まず、カラー複写機におけるスキャナ部１１について説明する。同図に示すように、カラー複写機におけるスキャナ部１１は、ＣＣＤ１２３と、増幅回路４２５と、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４２６と、Ａ／Ｄ変換回路４２７と、黒補正回路４２８と、ＣＣＤドライバ４２９と、パルスジェネレータ４３０と、クロックジェネレータ４３１とを備えて構成される。
【００３８】
このスキャナ部１１において、露光ランプは、複写すべき原稿やキャリブレーションパターン（パターン２１、パターン３１）を照射し、この反射光は反射ミラー、結像レンズ等を経てＣＣＤ１２３に入光する。ＣＣＤ１２３のＲＧＢフィルタはこの反射光をＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの３色に分解し、増幅回路４２５はこのアナログ信号を所定の大きさに増幅する。
【００３９】
また、アナログ信号をディジタル信号に変換するために、Ｓ／Ｈ回路４２６は一定のタイミング毎にこの増幅された信号をサンプルホールドする。このときの値をＡ／Ｄ変換回路４２７が例えば８ビット信号値で表したディジタル信号に変換する。
【００４０】
ここで、増幅回路４２５の増幅率は、ディジタル信号がこのビット値の範囲に収まるように増幅する。すなわち増幅回路４２５の増幅率は、ある特定の原稿濃度を読み取った後のＡ／Ｄ変換回路４２７の出力値が所望の値となるように決定される。例えば通常のコピー時に原稿濃度が０．０５（反射率で０．８９１）であるものを８ビット信号値で２４０値として得られる様に増幅する。
【００４１】
また、黒補正回路４２８は、ＣＣＤ１２３のチップ間、画素間の黒レベル（光量が少ない場合の電気信号）のばらつきを低減し、画像の黒部にスジやムラを生じることを防ぐ。なお、増幅回路４２５は、通常の増幅率であればＡ／Ｄ変換後の値が例えば２４０値となる信号を、シェーディング補正時においては増幅率を下げ、Ａ／Ｄ変換後のディジタル信号値を例えば１８０値と小さく出力する。これはシェーディング補正の感度を上げるために行なうものである。その理由は、通常のコピー時の増幅率によりシェーディング補正を行なうと、反射光が多い場合には、Ａ／Ｄ変換後の８ビット信号が最大値２５５値に飽和する部分が生じてしまい、シェーディング補正に誤差が生じるからである。
【００４２】
また、ＣＣＤドライバ４２９は、ＣＣＤ１２３を駆動するためのパルス信号を供給する。また、パルスジェネレータ４３０は、ＣＣＤドライバ４２９を駆動するのに必要なパルス源を供給し、またＣＣＤ１２３からの信号をＳ／Ｈ回路４２６がサンプルホールドするために必要なタイミングを供給する。また、クロックジェネレータ４３１は、水晶発振子などからなり、上記パルスジェネレータ４３０に基準となる発振信号を供給する。
【００４３】
次に、カラー複写機におけるＩＰＵ部１２について説明する。図２に示すように、カラー複写機におけるＩＰＵ部１２は、シェーディング補正回路４０１と、エリア処理回路４２４と、インターフェースＩ／Ｆ・セレクタ４２３と、スキャナγ変換回路４０２と、画像メモリ４０３と、画像分離回路４０４と、ＭＴＦフィルタ４０５と、色相判定回路４３２と、色変換ＵＣＲ処理回路４０６と、パターン生成回路４２１と、変倍回路４０７と、画像加工（クリエイト）回路４０８と、画像処理用プリンタγ補正回路４０９と、階調処理回路４１０とを備えて構成される。
【００４４】
このＩＰＵ部１２において、シェーディング補正回路４０１は、白レベル（光量が多い場合の電気信号）を補正する。すなわち、露光ランプを白色基準板に移動させて照射光を照射することにより行い、反射光が反射ミラーや結像レンズ等を通過する際に生じる白色データのばらつきやＣＣＤ１２３の感度のばらつき等を補正する。
【００４５】
また、エリア処理回路４２４は、現在処理を行っている画像データが原稿内のどの領域に属するかを区別するための領域信号（エリア信号）を発生させる。この回路から出力された領域信号により、後段の各処理部で用いる画像処理パラメータを切り替える。すなわち、原稿上の指定されたエリア情報と画像読み取り時の読取位置情報とを比較し、エリア処理回路４２４からエリア信号が発生される。
【００４６】
そして、エリア信号に基づいて、スキャナγ変換回路４０２、ＭＴＦフィルタ回路４０５、色変換ＵＣＲ処理回路４０６、画像加工（クリエイト）回路４０８、画像処理用プリンタγ補正回路４０９、階調処理回路４１０で使用するパラメータを変更する。
【００４７】
これらの領域は、指定領域毎に、文字原稿、銀塩写真原稿、網点写真原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な色補正係数、空間フィルタ、階調変換テーブルなどの画像処理パラメータをそれぞれ画像領域に応じて複数のテーブル設定の中から選択することができる。
【００４８】
また、これらの画像処理パラメータは、カラー複写機が親カラー複写機（カラー複写機１）としての役割を果たす場合には、通常の画像処理パラメータのテーブルから選択するが、カラー複写機が子カラー複写機（カラー複写機２）としての役割を果たす場合には、パラメータ演算部１４において演算された親カラー複写機の読み取り特性に対応した画像処理パラメータのテーブルから選択する。
【００４９】
また、インターフェースＩ／Ｆ・セレクタ４２３は、スキャナ部で読み取った画像を外部に出力する際に使用する。また複写機のようにプリンタ部とスキャナ・ＩＰＵ部（スキャナ部、ＩＰＵ部）として使用する場合には、プリンタ部のＩ／Ｆ・セレクタ４１１から外部装置（プリンタコントローラ（印刷制御装置）４１９）に読み取った画像データを取り出すことができる。
【００５０】
また、スキャナγ変換回路４０２では、スキャナ部からの読み取り信号が反射率データから明度データに変換される。また、画像分離回路４０４では、文字部と写真部の判定、及び有彩色・無彩色判定が行なわれる。ＭＴＦフィルタ４０５では、シャープな画像やソフトな画像など、使用者の好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理が行われる。
【００５１】
また、色変換ＵＣＲ処理回路４０６では、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色補正処理部と、ＹＭＣの３色が重なる部分をＢｋ（ブラック）に置き換えるためのＵＣＲ処理部からなる。
【００５２】
この色補正処理は、所定のマトリクス演算によっておこない、また、色補正処理は所定の色補正係数を用いた演算によっておこなう。この色補正係数は、ＲＧＢＹＭＣの６色相それぞれをさらに２分割した１２色相に、さらに黒および白の１４色相毎に異なる。また、色相判定回路４３２は、読み取ったデータがどの色相に判別されるかを判定する。この判定結果に基づいて、各色相の色補正係数が選択される。また、変倍回路４０７は、縦横変倍が行われ、画像加工（クリエイト）回路４０８は、リピート処理などが行われる。
【００５３】
また、画像処理用プリンタγ補正回路４０９で、文字、写真などの画質モードに応じて、画像信号の補正が行われる。また、地肌飛ばしなども同時に行なうこともできる。画像処理用プリンタγ補正回路４０９は、前述したエリア処理回路４２４が発生した領域信号に対応して切り替え可能な複数本（一例として１０本）の階調変換テーブルを有する。この階調変換テーブルは、文字原稿、銀塩写真原稿、網点写真原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択することができる。
【００５４】
すなわち、画像処理用プリンタγ補正回路４０９内では、エリア処理回路４２４からのエリア信号をデコーダ１でデコードし、セレクタ１により、文字、インクジェットなどの複数の階調変換テーブルの中から選択する。たとえば、文字の領域に対しては、文字用の階調変換テーブル１、銀塩写真の領域に対しては、銀塩写真用の階調変換テーブル３、網点写真の領域に対しては、網点写真原稿用の階調変換テーブル４、と選択される。
【００５５】
また、階調処理回路４１０は、ディザ処理またはパターン処理をおこなう。階調処理回路４１０の出力は、画素周波数を１／２に下げるため、２画素分のデータを同時にプリンタ部に転送することができるように、画像データバスは、１６ビットの幅（８ビットの画像データの２本分）を有する。
【００５６】
すなわち、画像処理用プリンタγ補正回路４０９で階調変換された画像信号（画像データ）は、階調処理回路４１０の中で再びエリア信号に対応させてデコーダ２によってデコードされた信号に基づいて、セレクタ２により、使用する階調処理が切り替えられる。使用可能な階調処理としては、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理などを行なう。誤差拡散処理は、インクジェット原稿に対して行なう。
【００５７】
この階調処理後の画像信号は、デコーダ３により、読取位置情報に基づいてライン１であるか、またはライン２であるかが選択される。ライン１及びライン２は副走査方向に１画素異なる毎に切り替えられる。ライン１のデータはセレクタ３の下流に位置するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリに一時的に蓄えられ、ライン１とライン２のデータが出力される。これにより、画素周波数を１／２に下げてインターフェースＩ／Ｆ・セレクタ４１１に入力させることができる。
【００５８】
また、パターン生成回路４２１は、それぞれＩＰＵ部、プリンタ部で使用する階調パターンを発生する。
【００５９】
次に、カラー複写機におけるプリンタ部１３について説明する。図２に示すように、カラー複写機におけるプリンタ部１３は、画像形成用プリンタγ補正回路４１２と、プリンタ４１３と、Ｉ／Ｆ・セレクタ４１１と、システムコントローラ４１７と、パターン生成回路４３２とを備えて構成される。
【００６０】
このプリンタ部１３において、Ｉ／Ｆ・セレクタ４１１は、スキャナ部１１で読み込んだ画像データのホストコンピュータ４１８など外部装置への出力、及び外部のホストコンピュータ４１８または他のカラー複写機（親カラー複写機）からの画像データの受信等を制御する切り替え機能を有する。
【００６１】
また、画像形成用プリンタγ（プロコンγ）補正回路４１２は、Ｉ／Ｆ・セレクタ４１１からの画像信号を階調変換テーブルで変換し、レーザ変調回路（図示せず）に出力する。
【００６２】
なお、上述のように、プリンタ部１３は、Ｉ／Ｆ・セレクタ４１１、画像形成用プリンタγ補正回路４１２、プリンタ４１３及びシステムコントローラ４１７によって構成されており、スキャナ部１１およびＩＰＵ部１２とは独立しても使用可能である。従って、プリンタ部１３は、送受信部１７が受信した親カラー複写機の画像データをＩ／Ｆ・セレクタ４１１によって入力し、画像形成用プリンタγ補正回路４１２により階調変換し、プリンタ４１３により画像形成を行なうことにより、プリンタ機能（プリンタ）として使用できる。
【００６３】
次に、カラー複写機における制御部１５を説明する。図２に示すように、カラー複写機における制御部１５は、ＣＰＵ１３０と、ＲＯＭ１３１と、ＲＡＭ１３２とを備えて構成される。
【００６４】
この制御部１５において、ＣＰＵ１３０は、スキャナ部１１と、ＩＰＵ部１２と、プリンタ部１３と、パラメータ演算部１４と、送受信部１６と、操作部１７とを制御する。すなわち、ＣＰＵ１３０は、これらの各部とバスで接続されており、またＲＯＭ１３１とＲＡＭ１３２との間で制御に必要なデータの読み出し書き込みを行なう。
【００６５】
また、ＣＰＵ１３０は、図示しないスキャナ駆動装置を制御し、スキャナ部の駆動制御を行なう。また、ＲＯＭ１３１は、画像処理パラメータを記憶する。
【００６６】
（３）画像処理パラメータの演算
次に、カラー複写機のパラメータ演算部１４における画像処理パラメータの演算について説明する。図３は、図１に示したカラー複写機（カラー複写機２）から出力されるキャリブレーションパターンを示す図である。同図に示すように、キャリブレーションパターンは、ＹＭＣＫ各色、及び文字、写真の各画質モードに対応した、複数の濃度階調パターンによって形成され、制御部１５のＲＯＭ１３１にあらかじめ記憶・設定がなされている。
【００６７】
そして、このキャリブレーションパターンは、最後のキャリブレーションを実行してから親カラー複写機が読み取りを所定回数行なったとき、子カラー複写機から出力される。なお、最後のキャブレーションを実行してから親カラー複写機が読み取りを所定回数行なったとき、親カラー複写機又は子カラー複写機が有する操作部１７には、キャリブレーションを実行する必要がある旨が表示され（図７及び８に示す）、ユーザにキャリブレーションの実施が促される。キャリブレーションを実行する必要がある旨（図７に示す）が子カラー複写機の操作部１７に表示された場合は、親カラー複写機から子カラー複写機へのキャリブレーションの開始指示コマンドの送信は実行されない。したがって、子カラー複写機は、自装置の操作部１７からのキャリブレーションを実行する旨の指示を待って、キャリブレーションを実行する。一方、キャリブレーションを実行する必要がある旨（図８に示す）が親カラー複写機の操作部１７に表示された場合、親カラー複写機は自装置の操作部１７からのキャリブレーションを実行する旨の指示を待って、子カラー複写機へキャリブレーションの開始指示コマンドを送信し、子カラー複写機にキャリブレーションの実行を促す。
【００６８】
子カラー複写機のプリンタ部１３は、ＲＯＭ１３１に記憶されているキャリブレーションパターンを、１６進数表示の００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈの１６パターンで、転写紙上に書き込む。なお、図３では、地肌部を除いて５階調分のパッチを表示しているが、００ｈ−ＦＦｈの８ビット信号の内、任意の値を選択することができる。
【００６９】
続いて、このキャリブレーションパターンが印刷された転写紙（以下、「パターン」という。）を親カラー複写機（カラー複写機１）の原稿台に載置し、このパターンをスキャナ部１１で読み取り、この読み取りデータ（以下、「キャリブレーションデータ」という。）を子カラー複写機（カラー複写機２）に送信する。そして、子カラー複写機のパラメータ演算部１４において、このキャリブレーションデータに対してキャリブレーションをおこなって、親カラー複写機の読み取り特性に対応する画像処理パラメータを演算する。
【００７０】
具体的には、パラメータ演算部１４は、キャリブレーションデータと、あらかじめＲＯＭ１３１に記憶されている参照データおよび機差補正値とを用いて、機差補正、地肌補正、高濃度部補正などを、ＹＭＣＫ各色についておこなうことによって、写真、文字などの画質モード毎に、画像処理パラメータ（ＹＭＣＫ階調補正テーブル）を作成する。
【００７１】
そして、この作成された画像処理パラメータは、ＲＯＭ１３１に記憶され、親カラー複写機（カラー複写機１）から受信した画像データを画像処理および印刷処理する際に用いられる。これによって、子カラー複写機（カラー複写機２）は、親カラー複写機の印刷物と同様の色再現性を有する印刷物を出力することができる。また、子カラー複写機が画像形成システムに接続されたとき、又はカラー複写機が最後のキャリブレーションを行なってから読み取りを所定回数行なったときに、キャリブレーションを行なう必要がある旨が親カラー複写機又は子カラー複写機にされることにより、子カラー複写機からの画像品質を一定に維持することができる。
【００７２】
（４）画像形成システムにおけるキャリブレーションの処理
次に、本実施形態に係る画像形成システムにおけるキャリブレーションの処理の手順について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成システムにおけるキャリブレーションの処理の手順を示すフローチャートである。
【００７３】
最後のキャリブレーションを実行してからカラー複写機１が所定回数の読み取りを行なうと、カラー複写機１の操作部１７にはキャリブレーションを実行する必要がある旨が表示される（ステップＳ４０００）。そして、ユーザがカラー複写機１の操作部１７からカラー複写機２とのキャリブレーションの開始指示を行なうと、キャリブレーションの開始指示コマンドがカラー複写機２に送信される（ステップＳ４００１）。
【００７４】
次に、カラー複写機２は、キャリブレーションの開始指示コマンドを受信して、キャリブレーションパターンを印刷する（ステップＳ４００２）。そして、このキャリブレーションパターンをカラー複写機１のスキャナ部１１に載置し（ステップＳ４００３）、カラー複写機１は、載置されたキャリブレーションパターンを読み取り（ステップＳ４００４）、この読み取りデータをカラー複写機２に送信する（ステップＳ４００５）。
【００７５】
そして、カラー複写機２は、読み取りデータを受信し（ステップＳ４００６）、パラメータ演算部１４において、受信した読み取りデータに基づいて、画像処理パラメータを演算し（ステップＳ４００７）、演算した画像処理パラメータを制御部１５に格納する（ステップＳ４００８）。
【００７６】
一方、キャリブレーションを実行する必要がある旨がカラー複写機２の操作部１７に表示された場合は以下の処理を経てキャリブレーション（図５に示す）が実行される。
【００７７】
まず、最後のキャリブレーションを実行してからカラー複写機１が所定回数の読み取りを行なうと、カラー複写機２の操作部１７にカラー複写機１とのキャリブレーションを実行する旨が表示される（ステップＳ５０００）。そして、ユーザはカラー複写機２の操作部１７から自装置に対してカラー複写機１とのキャリブレーションの開始指示を行なうことを要求する（ステップＳ５００１）。
【００７８】
次に、カラー複写機２は、キャリブレーションパターンを印刷する（ステップＳ５００２）。そして、このキャリブレーションパターンをカラー複写機１のスキャナ部１１に載置し（ステップＳ５００３）、カラー複写機１は、載置されたキャリブレーションパターンを読み取り（ステップＳ５００４）、この読み取りデータをカラー複写機２に送信する（ステップＳ５００５）。
【００７９】
そして、カラー複写機２は、読み取りデータを受信し（ステップＳ５００６）、パラメータ演算部１４において、受信した読み取りデータに基づいて、画像処理パラメータを演算し（ステップＳ５００７）、演算した画像処理パラメータを制御部１５に格納する（ステップＳ５００８）。
（５）画像形成システムにおける連結印刷の処理
次に、本実施形態に係る画像形成システムにおける連結印刷の処理の手順について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成システムにおける連結印刷の処理の手順を示すフローチャートである。まず、カラー複写機１は、操作部１７によるカラー複写機２との連結印刷処理の開始指示がなされた場合には、連結印刷処理の開始指示コマンドをカラー複写機２に送信する（ステップＳ６００１）。
【００８０】
次に、カラー複写機２は、連結印刷処理の開始指示コマンドを受信して、カラー複写機１の読み取り特性に対応した画像処理パラメータをＲＯＭ１３１から選択する（ステップＳ６００２）。
【００８１】
そして、カラー複写機１は、スキャナ部１１において原稿を読み取って（ステップＳ６００３）、画像データを生成し（ステップＳ６００４）、この画像データをＩＰＵ部１２に送るとともに、カラー複写機２に送信する（ステップＳ６００５）。次に、カラー複写機１は、ＩＰＵ部１２において種々の画像処理をおこない（ステップＳ６００６）、プリンタ部１３において画像データを印刷する（ステップＳ６００７）。
【００８２】
一方、カラー複写機２は、カラー複写機１から画像データを受信し（ステップＳ６００８）、上記のステップＳ５０２において選択された画像処理パラメータを用いて、ＩＰＵ部１２において種々の画像処理をおこない（ステップＳ６００９）、プリンタ部１３において画像データを印刷する（ステップＳ６０１０）。
【００８３】
上述してきたように、本実施形態では、カラー複写機１が、カラー複写機２のプリンタ部１３から出力されるキャリブレーションパターンをカラー複写機１のスキャナ部１１で読み取ったキャリブレーションデータを作成し、カラー複写機２のパラメータ演算部１４と、制御部１５と、ＩＰＵ部１２と、プリンタ部１３とが、キャリブレーションデータに基づいて、カラー複写機１のスキャナ部１１から入力した原稿画像を補正することとしたので、カラー複写機２で出力される原稿画像の印刷物は、原稿画像を入力したカラー複写機１における印刷物と同様の均一な色再現性を有する。したがって、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーする場合に、印刷物の色再現性を向上させることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、カラー複写機２のパラメータ演算部１４が、キャリブレーションデータに基づいて、カラー複写機１のスキャナ部１１の読み取り特性並びにカラー複写機２のプリンタ部１３の印刷特性に係る画像処理パラメータを算定し、ＩＰＵ部１２およびプリンタ部１３が、パラメータ演算部１４によって算定された画像処理パラメータを用いて、カラー複写機１のスキャナ部１１から入力した原稿画像を変換することとしたので、原稿画像を入力したカラー複写機１における印刷物と同様の均一な色再現性を有する。したがって、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーする場合に、印刷物の色再現性を向上させることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、カラー複写機２のパラメータ演算部１４が、キャリブレーションデータと所定の目標データとを比較して、階調変換に用いる画像処理パラメータを算定することとしたので、原稿画像を入力したカラー複写機１における印刷物と同様の均一な色再現性を有する。したがって、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーする場合に、印刷物の色再現性を向上させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、カラー複写機２の制御部１５が、パラメータ演算部１４により算定された画像処理パラメータを記憶し、ＩＰＵ部１２およびプリンタ部１３が、カラー複写機１のスキャナ部１１が入力した原稿画像を出力する場合にのみ、制御部１５に記憶した画像処理パラメータを用いてカラー複写機１のスキャナ部１１から入力した原稿画像を変換することとしたので、カラー複写機２それぞれを単体のカラー複写機として用いる場合でも、印刷物の色再現性を維持することができる。
【００８７】
なお、本実施形態では、カラー複写機２において画像処理パラメータを算定する場合を示すこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、カラー複写機１において、画像処理パラメータの算定、画像処理パラメータの記憶、画像処理パラメータを用いた画像処理などをおこなうこともできる。また、画像処理パラメータの算定、画像処理パラメータの記憶、画像処理パラメータを用いた画像処理などの処理を別の装置におこなわせることもできる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、親カラー複写機が最後のキャリブレーションを実行してから所定回数読み取りをおこなったとき、親カラー複写機又は子カラー複写機の操作部にキャリブレーションを実行する必要がある旨のメッセージを表示することにより、定期的なキャリブレーションの実行を図り、画像形成システムに含まれる画像形成装置の読み取り性能等の経時変化によらず、印刷物の色再現性を常に一定に維持することができる。また、カラー複写機同士の通信にＩＥＥＥ１３９４又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いることにより、カラー複写機同士の通信に新たな外部インターフェースを開発することなく、キャリブレーションを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラー複写機の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】カラー複写機から出力されるキャリブレーションパターンを示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成システムにおけるキャリブレーションの処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る画像形成システムにおけるキャリブレーションの処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る画像形成システムにおける連結印刷の処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】子カラー複写機の操作部に表示されるユーザにキャリブレーションの実行を促すメッセージの一例である。
【図８】親カラー複写機の操作部に表示されるユーザにキャリブレーションの実行を促すメッセージの一例である。
【符号の説明】
【００９０】
１、２    カラー複写機
４    ＨＵＢ
５    インターネットケーブル
１１    スキャナ部
１２    ＩＰＵ
１３    プリンタ部
１４    パラメータ演算部
１５    制御部
１６    送受信部
１７    操作部
【図１】
2006148600.tif 000003
【図２】
2006148600.tif 000004
【図３】
2006148600.tif 000005
【図４】
2006148600.tif 000006
【図５】
2006148600.tif 000007
【図６】
2006148600.tif 000008
【図７】
2006148600.tif 000009
【図８】
2006148600.tif 000010