(57)【要約】【課題】  ころ軸受用保持器の環状側板にピンを迅速かつ確実に圧入させるとともに、多種多様なころ軸受用保持器のピン圧入に容易に対応する。【解決手段】  ころ軸受用保持器の組立装置１０において、ピン圧入機構３０は、ワーク載置台２０と別体に設けられており、キャスタ３１の回転に伴うベース３２の移動により、ワーク載置台２０に対して水平方向に位置合わせ可能であるとともに、昇降装置４４によるＣ型ブロック３５の上下動と、軸３６を中心としたＣ型ブロック３５の揺動に伴って、ワーク載置台２０上の各環状側板２，３に対する上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の高さ位置及び角度を調整可能である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ころ軸受の複数のころを、対向する一対の環状側板間にそれぞれピンを介して転動自在に支持してなるころ軸受用保持器の組立装置であって、
各環状側板及びころを載置するワーク載置台と、
ワーク載置台と別体に設けられ、ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、各ころを貫通してそれぞれピンを圧入させるピン圧入手段とを備えたことを特徴とするころ軸受用保持器の組立装置。
【請求項２】
前記ピン圧入手段は、ピンの圧入方向に沿って変位可能であることを特徴とする請求項１記載のころ軸受用保持器の組立装置。
【請求項３】
前記ピン圧入手段が、一方の環状側板側に配置され、ピンを圧入させる第１圧入治具と、他方の環状側板側に配置され、第１圧入治具によるピン圧入荷重を受ける第２圧入治具とから構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のころ軸受用保持器の組立装置。
【請求項４】
前記ピン圧入手段が、ピンの圧入方向に対して略直交する方向に沿う軸を中心として揺動可能であることを特徴とする請求項２又は３記載のころ軸受用保持器の組立装置。
【請求項５】
前記ワーク載置台には、ワーク載置台上で転動可能な３以上のワーク支持部材が、転動軸をワーク載置台の中心から放射方向に沿うように配置されており、各ワーク支持部材がそれぞれ、各環状側板をワーク載置台上で環状側板の環状方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のころ軸受用保持器の組立装置。
【請求項６】
前記各ワーク支持部材は、ワーク載置台上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることを特徴とする請求項５記載のころ軸受用保持器の組立装置。
【請求項７】
ころ軸受の複数のころを、対向する一対の環状側板間にそれぞれピンを介して転動自在に挟持してなるころ軸受用保持器の組立方法であって、
ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、ピン圧入手段によりピンを各ころを貫通してそれぞれ圧入させるとともに、ピン圧入の際、環状側板ところとの間にシム部材を介在させた後、ピン圧入後にシム部材を抜き取ることにより、環状側板と各ころとの間に所定の隙間を確保することを特徴とするころ軸受用保持器の組立方法。
【請求項８】
前記シム部材の厚さが、環状側板と各ころとの隙間の適正値より小さいことを特徴とする請求項７記載のころ軸受用保持器の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向する一対の環状側板間に、複数のころをそれぞれピンを介して転動自在に挟持してなるころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般産業分野において、高負荷荷重を発生する設備に使用される転がり軸受としては、負荷容量が大きく取れることから、ころ軸受が多用されている。
【０００３】
すなわち従来より、対向する一対の環状側板間に、複数のころをそれぞれピンを介して転動自在に挟持し、保持器の周方向に隣り合うころ同士の間隔を狭め、組み込み可能なころ数を増やすことにより、負荷容量を大きくしたピンタイプの転がり軸受は知られている（例えば、特許文献１参照）。各ピンと環状側板との連結・固定方法としては、ネジ締結、各種溶接等が挙げられる。
【０００４】
図２３は、特許文献１で開示されているピンタイプ転がり軸受を示す要部断面図である。
【０００５】
図２３に示されるように、ピンタイプ転がり軸受１００は、対向する一対の側板１０１，１０２間に、複数の中空ころ１０３をそれぞれピン１０４を介して転動自在に挟持して構成されている。ピンタイプ転がり軸受１００において、各ピン１０４はそれぞれ、中空ころ１０３に挿通されて中空ころ１０３を回転自在に支持した状態で、両端部を各側板１０１，１０２にそれぞれ連結・固定されている。
【０００６】
すなわち、各ピン１０４の一端部（図２３中、右端部）はそれぞれ、テーパー状の外周面に形成されたネジ部１０４ａを、側板１０１に形成されたテーパー状のネジ孔１０１ａに螺合されることにより、側板１０１に連結・固定されている。また、各ピン１０４の他端部（図２３中、左端部）はそれぞれ、側板１０２に形成されたテーパー状の溶接孔１０２ａにテーパーブッシュ１０５を介して嵌合された状態で、側板１０２に溶接により連結・固定されている。
【特許文献１】特開平７―１９００４９号公報（第２〜３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のピンタイプ転がり軸受１００では、各ピン１０４の一端部（図２３中、右端部）がそれぞれ、ネジ作用による螺合で側板１０１に連結・固定されており、各ピン１０４のテーパー状の外周面にネジ部１０４ａを形成されるとともに、側板１０１にテーパー状のネジ孔１０１ａを形成される。
【０００８】
このため、各ピン１０４のネジ部１０４ａ及び側板１０１のネジ孔１０１ａはそれぞれ、ネジ山の開始位置、深さ等にバラツキを生じることが避けられず、またネジ部１０４ａの締め付けトルクのバラツキも加わって、側板１０１に対する各ピン１０４の組付状態にバラツキを生じてしまうという問題があった。
【０００９】
また、各ピン１０４の他端部（図２３中、左端部）はそれぞれ、側板１０２に形成されたテーパー状の溶接孔１０２ａにテーパーブッシュ１０５を介して嵌合された状態で、側板１０２に溶接により連結・固定されている。
【００１０】
このため、各ピン１０４の他端部がそれぞれ、溶接に伴う熱で熱膨張を生じるとともに、時間経過後には収縮する。各ピン１０４の軸方向の組付位置が異なれば、各ピン１０４毎に温度条件も変化するため、各ピン１０４に生じる圧縮又は引張り応力もそれぞれ異なることになる。そして、これら圧縮又は引張り応力は、各ピン１０４が側板１０１，１０２に連結・固定されることによって、解放されずに残留応力となるという問題があった。
【００１１】
残留応力は、保持器全体に歪みを生じさせ、転がり軸受１００運転時の回転精度に悪影響を与える上、引張り方向に生じた場合には、例えば疲労により生じたクラックの進展を加速させてしまい、より早期に破損等に至る可能性がある。
【００１２】
そこで、上述したような側板１０１，１０２に対する各ピン１０４の連結・固定の問題を解消するものとして、ピン型保持器が考案されている。
【００１３】
ピン型保持器は、環状側板にピン端部との間で締め代を有する孔を設けられており、環状側板にピンを圧入させることにより、各ピンを環状側板に連結・固定させる。
【００１４】
しかしながら、ピン型保持器が採用されるころ軸受には、大型のものが多く、多種多様で寸法の範囲も広い。例えば、ころ軸受の内径３００〜２０００ｍｍ、外径６００〜２３００ｍｍ、重量１００〜１０００ｋｇである。
【００１５】
したがって、ピン型保持器の環状側板にピンを圧入させる際、ピン型保持器の環状側板を、ピンの圧入治具又は圧入装置に対して移動又は姿勢変更させることは、非常に困難であった。このため、ピンの圧入作業には、多大の労力及び時間を要するという問題があった。
【００１６】
また、ころの形状としては、円筒形及び円錐形が挙げられるが、円錐形のころを使用する円錐ころ軸受では、各ピンを軸受中心に対して傾斜方向に沿って圧入する必要がある。その傾斜角度は、軸受の種類によって異なる。
【００１７】
しかし、ころ軸受が上述したような大型のものである場合、ピン型保持器の環状側板を、ピンの圧入治具又は圧入装置に対して移動又は姿勢変更させることは、上述したように非常に困難である。このため、軸受の種類に応じて、各ピンを軸受中心に対して傾斜方向に沿って圧入させることができず、多種類のころ軸受に対応することができないという問題もあった。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、各環状側板及びころにピンを迅速かつ確実に圧入させることができるとともに、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受等の多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に容易に対応することができ、更に大小様々な大きさのころ軸受用保持器のピン圧入にも容易に対応することができるころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
１）本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、ころ軸受の複数のころを、対向する一対の環状側板間にそれぞれピンを介して転動自在に支持してなるころ軸受用保持器の組立装置であって、各環状側板及びころを載置するワーク載置台と、ワーク載置台と別体に設けられ、ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、各ころを貫通してそれぞれピンを圧入させるピン圧入手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
このころ軸受用保持器の組立装置では、ピン圧入手段がワーク載置台と別体であることにより、ワーク載置台に対するピン圧入手段の迅速かつ容易な位置変更が可能であり、ころ軸受の環状側板にピンを迅速かつ確実に圧入可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。
【００２１】
２）本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記１）記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ピン圧入手段は、ピンの圧入方向に沿って変位可能であることを特徴とする。
【００２２】
このころ軸受用保持器の組立装置では、ピン圧入手段が、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して相対位置を調整可能であることにより、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して、ピンの圧入方向に沿って相対位置を調整可能であり、多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に対して、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。
【００２３】
３）本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記１）又は２）記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ピン圧入手段が、一方の環状側板側に配置され、ピンを圧入させる第１圧入治具と、他方の環状側板側に配置され、第１圧入治具によるピン圧入荷重を受ける第２圧入治具とから構成されることを特徴とする。
【００２４】
このころ軸受用保持器の組立装置では、第１圧入治具及び第２圧入治具から構成されるピン圧入手段が、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して相対位置を調整可能であることにより、ワーク載置台上に載置された各環状側板に対して、ピンの圧入方向に沿って相対位置を調整可能であり、多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に対して、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。
【００２５】
４）本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記２）又は３）記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ピン圧入手段が、ピンの圧入方向に対して略直交する方向に沿う軸を中心として揺動可能であることを特徴とする。
【００２６】
このころ軸受用保持器の組立装置では、ピン圧入手段が、ピンの圧入方向に対して略直交する方向に沿う軸を中心として揺動可能であることにより、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受等の多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。
【００２７】
５）本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記１）、２）、３）又は４）記載のころ軸受用保持器の組立装置において、ワーク載置台には、ワーク載置台上で転動可能な３以上のワーク支持部材が、転動軸をワーク載置台の中心から放射方向に沿うように配置されており、各ワーク支持部材がそれぞれ、各環状側板をワーク載置台上で環状側板の環状方向に移動可能に支持することを特徴とする。
【００２８】
このころ軸受用保持器の組立装置では、３以上のワーク支持部材が、各ワーク支持部材がそれぞれ、各環状側板をワーク載置台上で環状側板の環状方向に移動可能に支持することにより、ピン圧入時における各環状側板の環状方向への移動が容易であり、ピンを順次連続して圧入可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。
【００２９】
６）本発明のころ軸受用保持器の組立装置は、前記５）記載のころ軸受用保持器の組立装置において、各ワーク支持部材は、ワーク載置台上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることを特徴とする。
【００３０】
このころ軸受用保持器の組立装置では、各ワーク支持部材が、ワーク載置台上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることにより、大型のころ軸受等、寸法及び重量の異なる大小様々な種類のころ軸受用保持器のピン圧入にも、迅速かつ容易に対応可能なころ軸受用保持器の組立装置が得られる。
【００３１】
７）本発明のころ軸受用保持器の組立方法は、ころ軸受の複数のころを、対向する一対の環状側板間にそれぞれピンを介して転動自在に挟持してなるころ軸受用保持器の組立方法であって、ワーク載置台上に載置された一方の環状側板側から他方の環状側板側に、ピン圧入手段によりピンを各ころを貫通してそれぞれ圧入させるとともに、ピン圧入の際、環状側板ところとの間にシム部材を介在させた後、ピン圧入後にシム部材を抜き取ることにより、環状側板と各ころとの間に所定の隙間を確保することを特徴とする。
【００３２】
このころ軸受用保持器の組立方法では、ピン圧入の際、環状側板ところとの間にシム部材を介在させた後、ピン圧入後にシム部材を抜き取ることにより、環状側板と各ころとの間に所定の隙間が確保されたころ軸受用保持器の組立方法が得られる。
【００３３】
８）本発明のころ軸受用保持器の組立方法は、前記７）記載のころ軸受用保持器の組立方法において、シム部材の厚さが、環状側板と各ころとの隙間の適正値より小さいことを特徴とする。
【００３４】
このころ軸受用保持器の組立方法では、シム部材の厚さが、環状側板と各ころとの隙間の適正値より小さいことにより、ピン圧入後にシム部材を抜き取る際の抜き取り容易性が確保されたころ軸受用保持器の組立方法が得られる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明のころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法によれば、ころ軸受用保持器の環状側板にピンを迅速かつ確実に圧入させることができるとともに、多種多様なころ軸受用保持器のピン圧入に容易に対応することができことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図示実施形態により、本発明を説明する。
【００３７】
図１は本発明の一実施形態であるころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図であり、図２は図１のころ軸受用保持器の組立装置のＡ矢視図である。また図３及び図４はそれぞれ、図１のころ軸受用保持器の組立装置の平面図であり、図４は図３より大径のころ軸受用保持器を組み立てる際の状態を示す。図５は図１のころ軸受用保持器の組立装置により組み立てられるころ軸受用保持器を示す平面図であり、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は図５のころ軸受用保持器の要部拡大図である。図８及び図９はそれぞれ、図７のＣ−Ｃ断面図であり、図８はピン圧入時の状態を、図９はピン圧入後の状態をそれぞれ示す。図１０は図５のころ軸受用保持器のピンを示す平面図であり、図１１は図５のころ軸受用保持器のシム部材を示す平面図、図１２は図１１のＤ−Ｄ断面図である。
【００３８】
図１〜図４を参照すると、本実施形態のころ軸受用保持器の組立装置１０は、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び各円筒ころ４にそれぞれピン５を圧入させるものである。すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置１０は、円筒ころ軸受用保持器１の環状側板２，３及び円筒ころ４をワーク載置台上２０に載置した状態で、ピン圧入機構３０により各ピン５を各環状側板２，３及び各円筒ころ４にそれぞれ図１中の矢印Ｆ方向に圧入させる。
【００３９】
なお、図１、図５及び図６を参照すると、円筒ころ軸受用保持器１は、図１中の上下に対向する一対の環状側板２，３（以下、上側環状側板２、下側環状側板３という）間に、複数の円筒ころ４をそれぞれピン５を介して転動自在に挟持する。各環状側板２，３にはそれぞれ、環状方向に沿って多数のピン圧入孔２ａ，３ａが穿設されており、各環状側板２，３のピン圧入孔２ａ，３ａにはそれぞれ、円筒ころ４の軸方向（図６中、左右方向）に沿う貫通孔４ａを貫通されるピン５の両端部（図６中、左右両端部）が、圧入により嵌合される。
【００４０】
ピン５の図６中の左端部５ａの外径は、図６中の右端部５ｂの外径より小さく、かつ、円筒ころ４の貫通孔４ａの内径より小さい。したがって、ピン５は、上側環状側板（図６中、右側の環状側板）２のピン圧入孔２ａから図６中の左方に向けて挿入され、図６中の左端部５ａを、円筒ころ４の貫通孔４ａを介して下側環状側板（図６中、左側の環状側板）３のピン圧入孔３ａに圧入されると同時に、図６中の右端部５ｂを、上側環状側板２のピン圧入孔２ａに圧入される。
【００４１】
再び図１〜図４を参照すると、ワーク載置台２０には、ワーク載置台２０上で転動可能な３以上のワーク支持ローラ２１が、転動軸２１ａをワーク載置台２０の中心から放射方向に沿うように配置されている。各ワーク支持ローラ２１はそれぞれ、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４をワーク載置台２０上で、各環状側板２，３の環状方向に旋回移動可能に支持する。これにより、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３は環状方向に任意に回転可能となり、各環状側板２，３を回転させつつ、各環状側板２，３の環状方向に沿って並ぶ各ピン圧入孔２ａ，３ａに、ピン５を順次連続して圧入させることができ、ピン圧入に要する時間を短縮可能である。
【００４２】
すなわち、各ワーク支持ローラ２１はそれぞれ、ワーク載置台２０上にマグネットホルダ２２により吸着されたローラベース２３に、転動軸２１ａを中心として転動自在に支持される。各ワーク支持ローラ２１の外周面には、ガイド段部２１ｂが形成されており、ガイド段部２１ｂが円筒ころ軸受用保持器１の環状側板２，３の角部に当接して環状側板２，３を位置決めする。これにより、各ワーク支持ローラ２１上に支持された環状側板２，３の旋回移動時の位置ずれ等が防止される。
【００４３】
各ワーク支持ローラ２１は、ワーク載置台２０上におけるそれぞれの配置及び数を、例えば円筒ころ軸受用保持器１の外径及び重量に合わせて任意に変更可能である。
【００４４】
すなわち、円筒ころ軸受用保持器１の外径が、図３に示すように小さい場合には、ワーク載置台２０上における各ワーク支持ローラ２１を周方向に狭い間隔で配置させるとともに、円筒ころ軸受用保持器１の外径が、図４に示すように大きい場合には、ワーク載置台２０上における各ワーク支持ローラ２１を周方向に広い間隔で配置させる。また、円筒ころ軸受用保持器１が大型で、かつ、自重による撓み等が懸念される場合には、ワーク支持ローラ２１の数を増やすとともに、周方向に狭い間隔で配置させることができる。
【００４５】
ピン圧入機構３０は、ワーク載置台２０と別体に設けられており、ワーク載置台２０上に載置された円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４に、ピン５を上側環状側板２側から下側環状側板３側に各円筒ころ４を貫通して圧入させる。
【００４６】
すなわち、ピン圧入機構３０においては、キャスタ３１で移動自在なベース３２上に、ブラケット３３が、上下スライドガイド３４を介して昇降可能に支持されており、ブラケット３３には、Ｃ型ブロック３５が、ピン５の圧入方向（図１中、矢印Ｆ方向）に対して略直交する方向に沿う軸３６を中心として、揺動可能に支持されている。なお、Ｃ型ブロック３５の重心位置は、符号３７で示す位置である。
【００４７】
Ｃ型ブロック３５の上側アーム部３８には、上側圧入治具３９が、アクチュエータ４０によって上下動可能に支持されるとともに、Ｃ型ブロック３５の下側アーム部４１には、下側圧入治具４２が、上側圧入治具３９と対向する位置に固定されている。上側圧入治具３９は、油圧又は電動シリンダ等のアクチュエータ４０により上下動されることにより、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４にピン５を圧入させるとともに、下側圧入治具４２は、下側環状側板３を支持し、上側圧入治具３９によるピン圧入荷重を受ける。
【００４８】
図８〜図１２を参照すると、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２によるピン圧入に際して、円筒ころ軸受用保持器１の上側環状側板２と円筒ころ４の端面（図８中、上面）との間には、上側圧入治具３９によるピン圧入動作の都度、シム部材４３が介在される。
【００４９】
すなわちシム部材４３は、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２によるピン圧入前に、円筒ころ軸受用保持器１の上側環状側板２と円筒ころ４の端面との間に挿入されるとともに、ピン圧入後に抜き取られることにより、円筒ころ軸受用保持器１の上側環状側板２と円筒ころ４の端面との間に適切な隙間（例えば１ｍｍ）を確保させる。
【００５０】
シム部材４３の厚さは、円筒ころ軸受用保持器１の上側環状側板２と円筒ころ４の端面との隙間の適正値より所定量小さく、その差が圧入によりピン５が圧縮される量と略等しくなるように設定される。すなわち、下側環状側板３の厚さをａ、円筒ころ４の軸方向長さをｂ、シム部材４３の厚さをｃ、上側環状側板２の厚さをｄ、ピン５の軸方向長さをｅとすると、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＜ｅである。これにより、ピン圧入後のシム部材４３の抜き取り操作が容易化される。
【００５１】
なお、シム部材４３には、ピン５を避けるための切り欠き４３ａ、及び抜き取り操作の際に引っ掛かりとなる孔４３ｂがそれぞれ設けられる。
【００５２】
またＣ型ブロック３５は、昇降装置４４の昇降ハンドル４５操作に伴うブラケット３３の昇降動作により、上側アーム部３８及び下側アーム部４１を昇降され、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２をピン５の図１中の上下方向に沿って変位されるとともに、ブレーキレバー４６の操作に伴って、上側アーム部３８及び下側アーム部４１の位置を固定される。
【００５３】
したがって、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２は、ワーク載置台２０上に載置された各環状側板２，３及び円筒ころ４に対して、図１中の上下方向に沿う相対位置を調整可能となる。これにより、ころ軸受用保持器１の種類及び大きさ等の変化に伴うピン圧入位置の高さ位置の変化に、迅速かつ容易に対応することができる。
【００５４】
更に、Ｃ型ブロック３５は、回転クランプレバー４７の操作により、軸３６を中心とする揺動可能状態又は固定状態とされ、揺動可能状態では、ハンドル４８操作に伴って揺動される。Ｃ型ブロック３５の揺動角度は、角度計４９により視認可能である。Ｃ型ブロック３５の揺動により、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２は、ワーク載置台２０上に載置された各環状側板２，３及び円筒ころ４に対して、図１中の上下に対して傾斜する方向に沿う相対位置を調整可能となる。
【００５５】
したがって、ピン５の圧入方向を任意に変更することができ（図１６、図１９、図２２参照）、図１６〜図２２に示すような円錐ころ軸受用保持器のピン圧入にも、上述したＣ型ブロック３５の軸３６を中心とした揺動との併用により、容易かつ迅速に対応することができる。
【００５６】
Ｃ型ブロック３５には、吊り金具５０が設けられる。吊り金具５０には、組立装置１０を移動させるためのチェーンブロック、ホイスト、バランサ等を連結される。
【００５７】
次に、ころ軸受用保持器の組立方法について説明する。
【００５８】
最初に、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４を、ワーク載置台２０上に載置させる。次に、各環状側板２，３及び円筒ころ４に、ピン圧入機構３０によりピン５を上側環状側板２側から下側環状側板３側に各円筒ころ４を貫通して圧入させる。
【００５９】
この際、ピン圧入機構３０は、キャスタ３１の回転に伴うベース３２の水平移動により、ワーク載置台２０に対して水平方向に位置合わせされるとともに、昇降装置４４によるＣ型ブロック３５の上下動及び軸３６を中心としたＣ型ブロック３５の揺動に伴って、ワーク載置台２０上の各環状側板２，３に対する上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の高さ位置及び角度を調整される。
【００６０】
また、ピン圧入機構３０によるピン圧入の都度、上側環状側板２と円筒ころ４との間には、シム部材４３が介在されるとともに、ピン圧入後には、シム部材４３が抜き取られる。これにより、円筒ころ軸受用保持器１の上側環状側板２と円筒ころ４端面との間には、所定の隙間が確保される。
【００６１】
ピン５の圧入に際して、上側圧入治具３９の推力は、ピン圧入に必要な荷重、すなわちピン５の端部５ａ，５ｂの外径面と環状側板２，３のピン圧入孔２ａ，３ａの内径面との摩擦力より十分に大きい。したがって、ピン圧入時には、上側圧入治具３９の推力により、ピン５が軸方向に圧縮される。ピン圧入終了後、上側圧入治具３９がピン５から離間されると、ピン５の圧縮荷重が解放され、ピン５の長さが復元される。
【００６２】
この際、ピン５の端部５ａ，５ｂの外径面と環状側板２，３のピン圧入孔２ａ，３ａの内径面との摩擦力により、上側環状側板２と下側環状側板３の間隔が広がり、シム部材４３の厚さより大きくなる。これにより、シム部材４３は、上側環状側板２と円筒ころ４との間で挟持されない状態となり、容易に抜き取られる。
【００６３】
図１３は図１のころ軸受用保持器の組立装置に、図１４及び図１５に示す円筒ころ軸受用保持器を適用した状態を示す側面図であり、図１４は円筒ころ軸受用保持器の平面図、図１５は図１４のＥ−Ｅ断面図である。
【００６４】
図１４及び図１５に示す円筒ころ軸受用保持器６０は、環状側板６１，６２、円筒ころ６３及びピン６４を組み立てた状態では、円筒ころ軸受の外輪６５に組み込むことができないものである。そこで、円筒ころ軸受用保持器６０は、ピン圧入前に外輪６５に組み込まれた状態でピン６４を圧入される。
【００６５】
すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置１０は、図１３に示すように、外輪６５の内周側に環状側板６１，６２及び円筒ころ６３をセットした状態の円筒ころ軸受用保持器６０に、外輪６５の内周側でピン６４を圧入させる。
【００６６】
図１６は図１のころ軸受用保持器の組立装置に、図１７及び図１８に示す円錐ころ軸受用保持器を適用した状態を示す側面図であり、図１７は円錐ころ軸受用保持器の平面図、図１８は図１７のＧ−Ｇ断面図である。
【００６７】
図１７及び図１８に示す円錐ころ軸受用保持器７０は、環状側板７１，７２、円錐ころ７３及びピン７４を組み立てた状態では、円錐ころ軸受の内輪７５に組み込むことができないものである。そこで、円錐ころ軸受用保持器７０は、ピン圧入前に内輪７５に組み込まれた状態でピン７４を圧入される。
【００６８】
すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置１０は、図１６に示すように、内輪７５の外周側に環状側板７１，７２及び円錐ころ７３をセットした状態の円錐ころ軸受用保持器７０に、内輪７５の外周側でピン７４を圧入させる。この際、Ｃ型ブロック３５が、軸３６を中心として揺動されることにより、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の角度が、円錐ころ７３の軸方向に合わせて調整され、ピン圧入方向が、垂直方向に対して図１６中の左側に傾斜される。これにより、円錐ころ軸受用保持器７０へのピン圧入が、迅速かつ容易に行われる。
【００６９】
図１９は図１のころ軸受用保持器の組立装置に、図２０及び図２１に示す円錐ころ軸受用保持器を適用した状態を示す側面図であり、図２０は円錐ころ軸受用保持器の平面図、図２１は図２０のＨ−Ｈ断面図である。
【００７０】
図２０及び図２１に示す円錐ころ軸受用保持器８０は、環状側板８１，８２、円錐ころ８３及びピン８４を組み立てた状態で、円錐ころ軸受の内輪（図示しない）に組み込むことができるものである。そこで、円錐ころ軸受用保持器８０は、上述した図１〜図９に示す円筒ころ軸受用保持器１の場合と同様に、内輪に組み込まれる前にピン８４を圧入される。
【００７１】
すなわち、ころ軸受用保持器の組立装置１０は、図１９に示すように、円錐ころ軸受用保持器８０の環状側板８１，８２及び円錐ころ８３にピン８４を圧入させる。この際、Ｃ型ブロック３５が、軸３６を中心として揺動されることにより、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の角度が、円錐ころ８３の軸方向に合わせて調整され、ピン圧入方向が、垂直方向に対して図１９中の左側に傾斜される。これにより、円錐ころ軸受用保持器８０へのピン圧入が、迅速かつ容易に行われる。
【００７２】
図２２は、円錐ころ軸受用保持器の円錐ころの大径側と小径側を、図１９に示す場合とは天地逆にした状態でセットされたころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。
【００７３】
図２２に示すころ軸受用保持器の組立装置１０にセットされた円錐ころ軸受用保持器９０は、円錐ころ９１の大径側（図２２中、上側）からピン９２を圧入するものである。そこで、円錐ころ軸受用保持器９０は、図１９に示す場合とは天地逆にした図２２に示す状態で、組立装置１０のワーク載置台２０上に載置される。
【００７４】
ころ軸受用保持器の組立装置１０は、図２２に示すように、円錐ころ軸受用保持器９０の環状側板９３，９４及び円錐ころ９５にピン９２を圧入させる。この際、Ｃ型ブロック３５が、軸３６を中心として図１９とは逆側に揺動されることにより、上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の角度が、円錐ころ９５の軸方向に合わせて調整され、ピン圧入方向が、垂直方向に対して図２２中の右側に傾斜される。これにより、円錐ころ軸受用保持器９０へのピン圧入が、迅速かつ容易に行われる。
【００７５】
以上のように上記実施形態によれば、ころ軸受用保持器の組立装置１０において、ピン圧入機構３０は、ワーク載置台２０と別体に設けられており、キャスタ３１の回転に伴うベース３２の移動により、ワーク載置台２０に対して水平方向に位置合わせ可能であるとともに、昇降装置４４によるＣ型ブロック３５の上下動と、軸３６を中心としたＣ型ブロック３５の揺動に伴って、ワーク載置台２０上の各環状側板２，３に対する上側圧入治具３９及び下側圧入治具４２の高さ位置及び角度を調整可能である。
【００７６】
したがって、ピン圧入機構３０を迅速かつ容易に水平移動させることができ、ワーク載置台２０上の各環状側板２，３に対するピン圧入機構３０の水平方向の位置を、迅速かつ容易に変更させることができる。また、ピン圧入機構３０によるピン５の圧入方向を迅速かつ容易に変更させることができ、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受のいずれの保持器の場合でも、ピン５を迅速かつ容易に圧入させることができる。
【００７７】
これにより、ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４に、ピン５を迅速かつ確実に圧入させることができるとともに、円筒ころ軸受又は円錐ころ軸受等の多種類のころ軸受用保持器のピン圧入に、迅速かつ容易に対応することができる。更に、大型のころ軸受等、寸法及び重量の異なる大小様々な種類のころ軸受用保持器のピン圧入にも、迅速かつ容易に対応することができる。
【００７８】
また、ピン圧入機構３０によるピン圧入の都度、ころ軸受用保持器１の上側環状側板２と円筒ころ４端面との間には、シム部材４３が介在される。したがって、上側環状側板２と円筒ころ４端面との隙間を、正確に所定値とすることができるとともに、ピン圧入後には、シム部材４３を容易に抜き取ることができ、良好な作業性を確保することができる。
【００７９】
更に、ワーク載置台２０には、ワーク載置台２０上で転動可能な３以上のワーク支持ローラ２１が、転動軸２１ａをワーク載置台２０の中心から放射方向に沿うように配置されている。各ワーク支持ローラ２１はそれぞれ、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４をワーク載置台２−上で、各環状側板２，３の環状方向に旋回移動可能に支持する。
【００８０】
したがって、円筒ころ軸受用保持器１の各環状側板２，３及び円筒ころ４は、環状側板２，３の環状方向に任意に回転可能となり、ピン圧入時における各環状側板２，３の環状方向への回転を容易に行うことができる。これにより、各環状側板２，３を回転させつつ、各環状側板２，３の環状方向に沿って並ぶ各ピン圧入孔２ａ，３ａに、ピン５を順次連続して圧入させることができ、ピン圧入に要する時間を短縮することができる。
【００８１】
加えて、各ワーク支持ローラ２１が、ワーク載置台２０上におけるそれぞれの配置及び数を任意に変更可能であることにより、ころ軸受用保持器１の外径寸法及び重量等に合わせて、ワーク支持ローラ２１の配置及び数を変更することができる。
【００８２】
これにより、大型のころ軸受等、寸法及び重量の異なる大小様々な種類のころ軸受用保持器のピン圧入にも、迅速かつ容易に対応することができる。
【００８３】
本発明により得られるころ軸受用保持器の組立装置及び組立方法は、高い回転性能及び大きな負荷容量を要求されるころ軸受の保持器の組立に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態であるころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。
【図２】図１のころ軸受用保持器の組立装置のＡ矢視図である。
【図３】図１のころ軸受用保持器の組立装置の平面図である。
【図４】図１のころ軸受用保持器の組立装置の平面図である。
【図５】図１のころ軸受用保持器の組立装置により組み立てられるころ軸受用保持器を示す平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図５のころ軸受用保持器の要部拡大図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図５のころ軸受用保持器のピンを示す側面図である。
【図１１】図５のころ軸受用保持器のシム部材を示す平面図である。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】図１のころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。
【図１４】図１３のころ軸受用保持器の組立装置により組み立てられるころ軸受用保持器を示す平面図である。
【図１５】図１４のＥ−Ｅ断面図である。
【図１６】図１のころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。
【図１７】図１６のころ軸受用保持器の組立装置により組み立てられるころ軸受用保持器を示す平面図である。
【図１８】図１７のＧ−Ｇ断面図である。
【図１９】図１のころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。
【図２０】図１９のころ軸受用保持器の組立装置により組み立てられるころ軸受用保持器を示す平面図である。
【図２１】図２０のＨ−Ｈ断面図である。
【図２２】図１のころ軸受用保持器の組立装置を示す側面図である。
【図２３】特許文献１で開示されているピンタイプ転がり軸受を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  ころ軸受用保持器（円筒ころ軸受用保持器）
２  環状側板（上側環状側板）
３  環状側板（下側環状側板）
２ａ，３ａ  ピン圧入孔
４  ころ（円筒ころ）
４ａ  貫通孔
５  ピン
１０  ころ軸受用保持器の組立装置
２０  ワーク載置台上
２１  ワーク支持ローラ
２１ａ  転動軸
２２  マグネットホルダ
２３  ローラベース
３０  ピン圧入手段（ピン圧入機構）
３１  キャスタ
３２  ベース
３５  Ｃ型ブロック
３６  軸
３８  上側アーム部
３９  上側圧入治具
４０  アクチュエータ
４１  下側アーム部
４２  下側圧入治具
４３  シム部材
６０  ころ軸受用保持器（円筒ころ軸受用保持器）
７０  ころ軸受用保持器（円錐ころ軸受用保持器）
８０  ころ軸受用保持器（円錐ころ軸受用保持器）
９０  ころ軸受用保持器（円錐ころ軸受用保持器）
Ｆ  ピン圧入方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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