(57)【要約】【課題】  被洗浄車両の洗浄作業を確実に行うことができる洗車機を提供することを目的とする。【解決手段】  洗車機本体１内の両側下部にそれぞれ接近離間自在に設けられ、回転して車両２の両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１７と、車両２のリヤバンパー２ａを検知する車両検知センサ１８とを備え、洗浄の際に車両２に接近させるとともに回転させたロッカーブラシ１７が車両検知センサ１８により検知されるリヤバンパー２ａの手前位置に到達すると、ロッカーブラシ１７の回転を停止させ車両２から離間させる。これにより、特殊な形状の車両２のリヤバンパー２ａであっても、ロッカーブラシ１７がリヤバンパー２ａに引っ掛かることを防止することができる。【選択図】          図４
2006248245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記洗車機本体内の両側下部にそれぞれ接近離間自在に設けられ、回転して前記被洗浄車両の両側面下部を洗浄する左右一対の下部側面洗浄ブラシと、
前記被洗浄車両のリヤバンパーを検知する車両検知手段と
を備え、
前記洗浄の際に前記被洗浄車両に接近させるとともに回転させた下部側面洗浄ブラシが、前記車両検知手段により検知される前記リヤバンパーの手前位置に到達すると、前記下部側面洗浄ブラシの回転を停止させ前記被洗浄車両から離間させること
を特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記車両検知手段を、前記洗車機本体内に設けられ、前記下部側面洗浄ブラシによる前記リヤバンパーの洗浄より先立って前記被洗浄車両の形状を検知する検知手段により構成し、
前記下部側面洗浄ブラシが前記リヤバンパーの手前位置に到達したことを、前記検知手段が前記被洗浄車両の後端を検知したことにより判断すること
を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記洗車機の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている洗車機は、洗車機本体が前後方向に走行しながら、所定位置に停止されている被洗浄車両に対して洗車動作（洗浄、乾燥、ワックス掛け等）を実行する洗車機であり、前記洗車機本体に、水平方向に回動自在な、前記前後方向とは直角な左右一対の平行四連リンク機構と、平行四連リンク機構を水平方向に回動させる作動装置と、平行四連リンク機構の遊端に設けられた保持板と、保持板に接続された左右一対のロッカーブラシと、ロッカーブラシを回転させる回転装置と、各平行四連リンク機構の一方の連結アームの遊端と保持板とを水平方向に相対揺動自在に連結した弾性利用の中立維持機構とを備えている。
【０００３】
上記構成のもと、洗車機本体を走行させながら、回転装置によりロッカーブラシを回転させるとともに作動装置により平行四連リンク機構を回動させて、ロッカーブラシによる被洗浄車両の両外側面下部および車輪の外側面の洗浄を行う。このとき保持板は、被洗浄車両の両外側面下部および車輪の外側面の凹凸形状に応じて、中立維持機構の弾性力に逆らって水平方向に相対揺動する。
【０００４】
これにより、ロッカーブラシがタイヤハウスのコーナ部やバンパーのコーナ部に位置した際、ロッカーブラシは洗車機本体の走行方向に対して反対方向に水平相対揺動して外方に逃げ、ロッカーブラシが引っ掛かることをなくしている。
【特許文献１】特開平４−３４２６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来の構成によると、被洗浄車両を洗浄する際、各ロッカーブラシは被洗浄車両の前端側面下部から後端側面下部まで当接して洗浄しているため、例えばロッカーブラシが被洗浄車両のリヤバンパーに位置した際に外方へ逃げようとしたとき、リヤバンパーの形状（特に、大型で被洗浄車両の側面への突出がおおきい特殊な形状のもの）や取付けによってはリヤバンパーにロッカーブラシが絡まってリヤバンパーを破損させる恐れがあり、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたす可能性があるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、被洗浄車両の洗浄作業を確実に行うことができる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗車機本体内の両側下部にそれぞれ接近離間自在に設けられ、回転して前記被洗浄車両の両側面下部を洗浄する左右一対の下部側面洗浄ブラシと、前記被洗浄車両のリヤバンパーを検知する車両検知手段とを備え、前記洗浄の際に前記被洗浄車両に接近させるとともに回転させた下部側面洗浄ブラシが、前記車両検知手段により検知される前記リヤバンパーの手前位置に到達すると、前記下部側面洗浄ブラシの回転を停止させ前記被洗浄車両から離間させることを特徴としたものである。
【０００８】
上記構成によれば、被洗浄車両に接近させて回転させることにより被洗浄車両の洗浄を行う下部側面洗浄ブラシは、車両検知手段により被洗浄車両のリヤバンパーが検知されて被洗浄車両のリヤバンパーの手前に到達すると、回転が停止され、その後被洗浄車両から離間されて、被洗浄車両の洗浄を終了する。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記車両検知手段を、前記洗車機本体内に設けられ、前記下部側面洗浄ブラシによる前記リヤバンパーの洗浄より先立って前記被洗浄車両の形状を検知する検知手段により構成し、前記下部側面洗浄ブラシが前記リヤバンパーの手前位置に到達したことを、前記検知手段が前記被洗浄車両の後端を検知したことにより判断することを特徴としたものである。
【００１０】
上記構成によれば、車両検知手段を下部側面洗浄ブラシによるリヤバンパーの洗浄より先立って被洗浄車両の形状を検知する検知手段により構成し、この検知手段が被洗浄車両の後端を検知すると、下部側面洗浄ブラシがリヤバンパーの手前位置に到達したと判断され、下部側面洗浄ブラシはその回転が停止され、その後被洗浄車両から離間されて、被洗浄車両の洗浄を終了する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗車機は、洗浄の際に被洗浄車両に接近させるとともに回転させた下部側面洗浄ブラシが、車両検知手段により検知されるリヤバンパーの手前位置に到達すると、下部側面洗浄ブラシの回転が停止されて被洗浄車両から離間されるため、特殊な形状や取付けのリヤバンパーであっても、下部側面洗浄ブラシがリヤバンパーに引っ掛かることを防止することができ、したがって被洗浄車両の洗浄作業を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態における洗車機について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の洗車機は、被洗浄車両（以下、車両という）と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら車両の洗浄を行う洗車機である。なお、本実施の形態における動作説明においては、車両に乗用車系（セダン系）が使用されている。
【００１３】
図１，図２において、１は被洗浄車両の車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とが配設され、第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。
【００１４】
また、洗車機本体１内には、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１５と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１６が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ（下部側面洗浄ブラシの一例）１７が互いに接近離間自在に設けられ、車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行っている。
【００１５】
上記各ロッカーブラシ１７を作動させるロッカーブラシ装置の一例を図３に示す。
図３に示すように、逆Ｌ字型の保持アーム３１が配設され、この保持アーム３１の上面に平行四連リンク機構３２の遊端が連結され、そして平行四連リンク機構３２の基端は、洗車機本体１側に固定具４３を介して連結される。前記平行四連リンク機構３２は支持アーム３３とタイロッド３４から構成される。そして左右一対の平行四連リンク機構３２は、支持アーム３３とタイロッド３４を介して洗車機本体１に、水平方向に回動自在でかつ互いに接近離間自在に連結され、また遊端に前記保持アーム３１が、水平方向に相対回動自在に連結されている。
【００１６】
さらに洗車機本体１側には、平行四連リンク機構３２を回動させるシリンダ装置３５が設けられ、そのピストンロッド３６の先端は、前記支持アーム３３の基端部に貫設された支軸３７の下部に固着したレバー３８の遊端に連結される。これにより、支持アーム３３はレバー３８と一体動する。またシリンダ装置３５を作動させる作動装置３９が洗車機本体１側に設けられている。
【００１７】
上記保持アーム３１の縦枠部４０の下部でかつ相対向する側面からは、左右方向軸心４１の周りで回動自在な横軸４２が突設されている。この横軸４２は、上記縦枠部４０内に配設された伝動装置（図示せず）を介して揺動駆動装置４４に連動連結されている。なお揺動駆動装置４４は、たとえば電動機やシリンダ装置などからなる。
【００１８】
前記横軸４２の内端にはＣ字型の揺動アーム４５が左右方向軸心４１の周りに揺動自在に取付けられる。すなわち揺動アーム４５の縦枠部４６の下部に上記横軸４２の内端が嵌入固定され、揺動アーム４５はその上下の横枠部４７間が開口している側を相対向させて取付けられる。さらに揺動アーム４５の内端には、上記左右方向軸心４１とは直交状の回転軸心４８の周りで回転自在な回転軸（縦軸）４９が、両横枠部４７間に取付けられ、この回転軸４９がブラシ軸５０と一体状になることで、前記ロッカーブラシ１７が取付けられる。そして回転軸４９は上方の横枠部４７内に配設された伝動装置（図示せず）を介して電動機などの回転駆動装置５１に連動連結している。
【００１９】
上記構成により、洗車機本体１内の両側下部に設けられたロッカーブラシ１７はそれぞれ、車両２に対して接近離間自在および回転自在となり、車両２の両側面下部およびタイヤに対して所望の洗浄が行われる。
【００２０】
また、図１に示すように、洗車機本体１内の前方両側部には、車両２の形状（車種）を検知する車両検知センサ（エリアセンサともいう）（車両検知手段の一例）１８が設けられ、洗車機本体１の正面上部には、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車高検出手段）１９が設けられている。
【００２１】
上記車両検知センサ１８は透過式光電センサから構成されており、洗車機本体１の一方（左側）の側部における縦方向（上下方向）に投光器群が設けられ、洗車機本体１の他方（右側）の側部における縦方向に受光器群が設けられ、各投光器群と受光器群とが対向して配置されている。また、車両検知センサ１８は、洗車機本体１内においてロッカーブラシ１７より前方に配置されており、ロッカーブラシ１７による車両２のリヤバンパー２ａの洗浄より先立って車両２の形状を検知する。すなわち、ロッカーブラシ１７が車両２のリヤバンパー２ａの手前位置に到達したかどうかについては、車両検知センサ１８が車両２の後端を検知したかどうかにより判断される。
【００２２】
また、洗車機本体１の正面側部には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル２０が設けられている。
また、洗車機本体１内にはマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）が設けられており、操作パネル２０からの洗車コースパターンの設定信号、起動、停止などの操作信号、上記車両検知センサ１９などのセンサ系からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、上記ロッカーブラシ１７の作動装置３９や回転駆動装置５１などの駆動系を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００２３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。なお、本実施の形態においては、図１に示すように、車両２を車両停車位置に停止させ、洗車機本体１を走行させながら、トップブラシ１５の上下動，各サイドブラシ１６，ロッカーブラシ１７の接近離間動、各洗浄水アーチ６，８を介しての洗浄水供給、各ワックスアーチ９，１０を介してのワックス供給、各洗剤アーチ７，１１を介しての洗剤供給とを適宜組み合わせて作動させることで車両２に対して所望の洗浄を行える。
【００２４】
このときのロッカーブラシ１７の作動を、図４を参照しながら説明する。
まず、図４に示すように、洗車機本体１がホームポジションＨＰに停止しているとき、一対のロッカーブラシ１７は、開いた状態となっている（Ｐ−１）。
【００２５】
そして、洗車機本体１が前進し車両２の洗浄が開始されると、制御装置は、回転駆動装置５１へ回転駆動指令を出力して回転駆動装置５１を作動させ、ロッカーブラシ１７を回転軸心４８を中心として回転させるとともに、作動装置３９へ伸展作動指令を出力して作動装置３９を作動させ、シリンダ装置３５を伸展動させて平行四連リンク機構３２を介してロッカーブラシ１７を車両２の側面下部およびタイヤに近接（当接）させる（Ｐ−２）。
【００２６】
これにより、ロッカーブラシ１７による車両２の側面下部およびタイヤの洗浄が開始される。なお、この車両２の側面下部の洗浄を行う際、制御装置は、揺動駆動装置４４へ揺動指令を出力して揺動駆動装置４４を作動させており、揺動アーム４５を左右方向軸心４１を中心として回転させて車両２の側面下部およびタイヤの洗浄を行っている。
【００２７】
続いて、図５に示すように、洗車機本体１が前進して車形検知センサ１８により車両２の後端が検知されて、ロッカーブラシ１７が車両２のリヤバンパー２ａの手前に到達すると、車形検知センサ１８からの検知信号を入力した制御装置は、まず回転駆動装置５１へ回転停止指令を出力して回転駆動装置５１の作動を停止させ、ロッカーブラシ１７の回転を停止させる（Ｐ−３）。その直後、作動装置３９へ収縮作動指令を出力して作動装置３９を作動させ、シリンダ装置３５を収縮動させて平行四連リンク機構３２を介してロッカーブラシ１７を車両２の側面下部から離間させる（Ｐ−４）。
【００２８】
これにより、ロッカーブラシ１７は車両２のリヤバンパー２ａの手前で回転が停止されるとともに側面下部から離間され、そしてロッカーブラシ１７による車両２の側面下部およびタイヤの洗浄が終了される。なお、車形検知センサ１８により車両２の後端が検知された際、制御装置は、揺動駆動装置４４へ揺動停止指令を出力して揺動駆動装置４４の作動を停止させる。
【００２９】
以上のように実施の形態によれば、洗浄の際に車両２に接近させるとともに回転させたロッカーブラシ１７が車両検知センサ１８により車両２の後端が検出されてリヤバンパー２ａの手前位置に到達すると、ロッカーブラシ１７がリヤバンパー２ａへ向かって移動していることから、まずロッカーブラシ１７の回転により周方向（水平方向）に伸びているブラシ毛がリヤバンパー２ａに引っ掛かることを回避するためにロッカーブラシ１７の回転を停止させ、次にブラシ毛が下方に垂れた状態のロッカーブラシ１７を車両２から離間させているため、特殊な形状や取付けのリヤバンパー２ａであっても、ロッカーブラシ１７がリヤバンパー２ａに引っ掛かることを防止することができ、したがって車両２の洗浄作業を確実に行うことができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、洗車機本体１のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて、車両２の洗浄を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）などを用いて車両２を前後に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、車両検知センサ１８により車両２の後端を検知していたが、これに限ることはなく、例えば洗車機本体１内に車両２のリヤバンパー２ａを検知する車両検知手段を設けてもよい。例えば、カメラにより（特に、）車両２を撮影し、その撮像データを解析し、リヤバンパー２ａの位置を検知する画像処理装置を設ける。これにより、洗浄の際に車両２に接近させるとともに回転させたロッカーブラシ１７が車両検知手段により検知されるリヤバンパー２ａの手前位置に到達すると、ロッカーブラシ１７の回転が停止されて車両２から離間されるため、ロッカーブラシ１７と車両２のリヤバンパー２ａとが引っ掛かることを防止することができ、したがって車両２の洗浄作業を確実に行うことができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、車両２に乗用車系（セダン系）が使用されていたが、例えばワンボックス系など他の車両であっても、同様の効果を奏し得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の概略正面図である。
【図３】同洗車機のロッカーブラシ装置の斜視図である。
【図４】同洗車機のロッカーブラシの移動経路を示す図である。
【図５】同洗車機の車両検知センサにより車両の後端が検知された際の洗車機の概略側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１        洗車機本体
２        車両（被洗浄車両）
２ａ        リヤバンパー
１７        ロッカーブラシ（下部側面洗浄ブラシ）
１８        車両検知センサ（車両検知手段）
【図１】
2006248245.tif 000003
【図２】
2006248245.tif 000004
【図３】
2006248245.tif 000005
【図４】
2006248245.tif 000006
【図５】
2006248245.tif 000007