(57)【要約】【課題】クレードルに被検体を容易に載置可能であって、配置面積を減少しレイアウトの自由度を向上する。【解決手段】クレードル移動部２７がクレードル２６を静磁場空間１１の内部と外部との間で移動する際、被検体が載置される載置面に沿って回動部２７ｃがクレードル２６を回動する。この時、回動部２７ｃは、静磁場空間１１の外部から内部にクレードル２６の一部が搬入される位置と、静磁場空間１１の内部から外部にクレードル２６が搬出される位置との間で回動する。【選択図】図１
2006020709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静磁場空間内の被検体からの磁気共鳴信号に基づいて前記被検体の画像を生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記被検体を載置面で支持するクレードルと、
前記クレードルを前記静磁場空間の内部と外部との間で移動するクレードル移動部と
を備え、
前記クレードル移動部は、
前記載置面に沿って前記クレードルを回動する回動部
を有する
磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記静磁場空間に静磁場を形成する開放型の静磁場形成部
を備える
請求項１の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記回動部は、前記開放型の静磁場形成部により静磁場が形成された前記静磁場空間に前記クレードルの少なくとも一部が搬入される位置と、前記静磁場空間から前記クレードルが搬出される位置との間で前記クレードルを回動する
請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記回動部は、前記静磁場空間に一部が搬入されている前記クレードルの一方側に対して他端側を回転軸とし、９０°より小さい角度分、回動する。
請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記回動部は、前記クレードルの載置面の略中心部を回転軸として回動する
請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記クレードル移動部は、
前記回動部が回動する面に沿った第１方向に前記クレードルを移動する第１移動部と、
前記回動部が回動する面に対して略垂直な第２方向に前記クレードルを移動する第２移動部と
を有する
請求項１から５のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記クレードル移動部によって前記クレードルが前記静磁場空間から移動され、前記クレードルに前記被検体を載置または降ろす位置にある際に、前記クレードルが前記記被検体を載置または降ろす位置にあることをオペレータに報知する報知部
を有する
請求項１から６のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
静磁場空間内の被検体からの磁気共鳴信号に基づいて前記被検体の画像を生成する磁気共鳴イメージング装置にて、前記被検体を前記静磁場空間内に搬送する被検体搬送装置であって、
前記被検体を載置するクレードルと、
前記クレードルを前記静磁場空間に搬出入するクレードル移動部と
を備え、
前記クレードル移動部は、
前記被検体の載置面に沿って前記クレードルを回動する回動部
を有する
被検体搬送装置。
【請求項９】
前記静磁場空間においては、開放型の静磁場形成部によって静磁場が形成されている
請求項８の被検体搬送装置。
【請求項１０】
前記回動部は、前記開放型の静磁場形成部により静磁場が形成された前記静磁場空間に前記クレードルの少なくとも一部が搬入される位置と、前記静磁場空間から前記クレードルが搬出される位置との間で前記クレードルを回動する
請求項９に記載の被検体搬送装置。
【請求項１１】
前記回動部は、前記静磁場空間に一部が搬入されている前記クレードルの一方側に対して他端側を回転軸とし、９０°より小さい角度分、回動する。
請求項１０に記載の被検体搬送装置。
【請求項１２】
前記回動部は、前記クレードルの載置面の略中心部を回転軸として回動する
請求項１０に記載の被検体搬送装置。
【請求項１３】
前記クレードル移動部は、
前記回動部が回動する面に沿った第１方向に前記クレードルを移動する第１移動部と、
前記回動部が回動する面に対して略垂直な第２方向に前記クレードルを移動する第２移動部と
を有する
請求項８から１２のいずれかに記載の被検体搬送装置。
【請求項１４】
前記クレードル移動部によって前記クレードルが前記静磁場空間から移動され、前記クレードルに前記被検体を載置または降ろす位置にある際に、前記クレードルが前記記被検体を載置または降ろす位置にあることをオペレータに報知する報知部
を有する
請求項８から１３のいずれかに記載の被検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置および被検体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置は、核磁気共鳴（ＮＭＲ：Ｎｕｃｌｅａｒ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）現象を利用して、被検体の断層画像を撮影できる装置として知られている。磁気共鳴イメージング装置は、医療用途、産業用途などさまざまな分野において、利用されている。
【０００３】
磁気共鳴イメージング装置を用いて被検体の断層画像を撮影する際においては、まず、静磁場が形成された静磁場空間内に被検体を搬送し、被検体内のプロトン（ｐｒｏｔｏｎ）のスピンの方向を静磁場の方向へ整列させて磁化ベクトルを得た状態にする。その後、共鳴周波数の電磁波を照射することにより、核磁気共鳴現象を発生させてプロトンの磁化ベクトルを変化させる。そして、磁気共鳴イメージング装置は、元の磁化ベクトルに戻るプロトンからの磁気共鳴信号を受信し、その受信した磁気共鳴信号に基づいて被検体の断層画像を生成する。
【０００４】
上記のように、静磁場空間内に被検体を搬送する際には、被検体が載置されるクレードルと、そのクレードルを静磁場空間の内部と外部との間で移動するクレードル移動部とを備える被検体搬送装置が用いられる（たとえば、特許文献１参照）。クレードル移動部は、水平方向と上下方向との２つの方向にクレードルを移動するために、水平移動部と上下移動部とを有する。
【特許文献１】特開２００３−２９０１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来において、被検体をクレードルに載置する場合には、ガントリの静磁場空間からクレードルをすべて搬出した状態で実施されている。これは、クレードルに被検体を容易に載置可能にするために、静磁場空間からクレードルをすべて搬出して、ガントリに当たらない位置でクレードルを下方に移動することに起因する。
【０００６】
特に、自ら動くことが困難であって大きな重量の被検体を、ストレッチャなどを用いて載置する場合には、被検体の重量が重いため、クレードルを下方に移動した状態でクレードルに被検体を載置することが多い。このような場合においては、複数のオペレータがストレッチャから被検体を持ち上げてクレードルに被検体を載置することになる。このため、磁気共鳴イメージング装置が配置されている部屋が狭い場合には、複数のオペレータが被検体を持ち上げる空間が限定され、クレードルに被検体を載置することが困難な場合があった。
【０００７】
また、上記のように、クレードルを下方に移動可能にするために静磁場空間からクレードルをすべて搬出するため、磁気共鳴イメージング装置を配置するのに必要な面積が大きくなり、磁気共鳴イメージング装置を配置することが限定され、レイアウトの自由度が低下する場合があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、クレードルに被検体を容易に載置可能であって、配置面積を減少しレイアウトの自由度を向上可能な磁気共鳴イメージング装置および被検体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的の達成のために本発明の磁気共鳴イメージング装置は、静磁場空間内の被検体からの磁気共鳴信号に基づいて前記被検体の画像を生成する磁気共鳴イメージング装置であって、前記被検体を載置面で支持するクレードルと、前記クレードルを前記静磁場空間の内部と外部との間で移動するクレードル移動部とを備え、前記クレードル移動部は、
前記載置面に沿って前記クレードルを回動する回動部を有する。
【００１０】
上記の本発明の磁気共鳴イメージング装置によれば、クレードルが被検体を載置面で支持し、クレードル移動部がクレードルを静磁場空間の内部と外部との間で移動する。ここで、クレードル移動部が移動を行う際、被検体の載置面に沿って回動部がクレードルを回動する。
【００１１】
上記目的の達成のために本発明の被検体搬送装置は、静磁場空間内の被検体からの磁気共鳴信号に基づいて前記被検体の画像を生成する磁気共鳴イメージング装置にて、前記被検体を前記静磁場空間内に搬送する被検体搬送装置であって、前記被検体を載置するクレードルと、前記クレードルを前記静磁場空間に搬出入するクレードル移動部とを備え、前記クレードル移動部は、前記被検体の載置面に沿って前記クレードルを回動する回動部
を有する。
【００１２】
上記の本発明の被検体搬送装置によれば、クレードルが被検体を載置面で支持し、クレードル移動部がクレードルを静磁場空間の内部と外部との間で移動する。ここで、クレードル移動部が移動を行う際、被検体の載置面に沿って回動部がクレードルを回動する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、クレードルに被検体を容易に載置可能であって、配置面積を減少しレイアウトの自由度を向上可能な磁気共鳴イメージング装置および被検体搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下より、本発明にかかる実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置の構成を示す構成図である。
【００１６】
図１に示すように、磁気共鳴イメージング装置は、静磁場マグネット部１２と、勾配コイル部１３と、ＲＦコイル部１４と、ＲＦ駆動部２２と、勾配駆動部２３と、データ収集部２４と、被検体搬送部２５と、制御部３０と、データ処理部３１と、操作部３２と、表示部３３とを有する。
【００１７】
以下より、各構成要素について、順次、説明する。
【００１８】
静磁場マグネット部１２は、被検体が収容される静磁場空間１１に静磁場を形成するために設けられている。静磁場マグネット部１２は、開放型であり、たとえば、一対の永久磁石が静磁場空間１１を挟むように配置され、静磁場の方向が被検体４０の体軸方向に対して垂直な方向Ｚに沿うように構成されている。なお、図１では図示を省略しているが、静磁場マグネット部１２は、上ヨークと下ヨークとサイドヨークとを備え、上ヨークと下ヨークとの端部がサイドヨークによって支持されている。そして、一対の永久磁石が上ヨークと下ヨークとのそれぞれに配置されている。また、静磁場マグネット部１２は、後述の被検体搬送部２５における回動部２７ｃによりクレードルが回動される際、そのクレードルが当たらないように、その回動される方向が開放されている。
【００１９】
勾配コイル部１３は、後述のＲＦコイル部１４が受信する磁気共鳴信号に３次元の位置情報を持たせるために、静磁場空間１１に勾配磁場を形成する。勾配コイル部１３は、スライス選択勾配磁場、読み取り勾配磁場、位相エンコード勾配磁場の３種類の勾配磁場を形成するために勾配コイルを３系統有する。
【００２０】
ＲＦコイル部１４は、たとえば、被検体４０の撮影領域である頭部全体を囲むように配置されており、送信用と受信用とを兼用するように構成されている。ＲＦコイル部１４は、静磁場空間１１内の被検体に電磁波であるＲＦ信号を送信して高周波磁場を形成し、被検体４０の撮影領域におけるプロトンのスピンを励起する。そして、ＲＦコイル部１４は、その励起されたプロトンから発生する電磁波を磁気共鳴信号として受信する。なお、ＲＦコイル部１４は、送信用コイルと受信用コイルが独立するように設けてもよい。
【００２１】
ＲＦ駆動部２２は、ＲＦコイル部１４を駆動させて静磁場空間１１内に高周波磁場を形成するために、ゲート変調器（図示なし）とＲＦ電力増幅器（図示なし）とＲＦ発振器（図示なし）とを有する。ＲＦ駆動部２２は、制御部３０からの指示に基づいて、ＲＦ発振器からのＲＦ信号を、ゲート変調器を用いて所定のタイミングおよび所定の包絡線の信号に変調する。そして、ゲート変調器により変調されたＲＦ信号を、ＲＦ電力増幅器により増幅した後、ＲＦコイル部１４に出力する。
【００２２】
勾配駆動部２３は、制御部３０の指示に基づいて勾配コイル部１３を駆動させて、静磁場空間１１内に勾配磁場を発生させる。勾配駆動部２３は、勾配コイル部１３の３系統の勾配コイルに対応して３系統の駆動回路（図示なし）を有する。
【００２３】
データ収集部２４は、ＲＦコイル部１４が受信する磁気共鳴信号を収集するために、位相検波器（図示なし）とアナログ／デジタル変換器（図示なし）とを有する。データ収集部２４は、ＲＦコイル部１４からの磁気共鳴信号を、ＲＦ駆動部２２のＲＦ発振器の出力を参照信号として、位相検波器によって位相検波し、アナログ／デジタル変換器に出力する。そして、位相検波器により位相検波されたアナログ信号である磁気共鳴信号を、アナログ／デジタル変換器によってデジタル信号に変換して、データ処理部３１に出力する。
【００２４】
被検体搬送部２５は、図１に示すように、クレードル２６とクレードル移動部２７とを有する。
【００２５】
図２は、被検体搬送部２５を示す斜視図である。
【００２６】
クレードル２６は、被検体４０が載置される載置面を備えたテーブルであり、図２に示すように、クレードル移動部２７によって、水平方向Ｈと上下方向Ｖと回動方向Ｒとの方向に移動することができ、静磁場マグネット部１２により静磁場が形成される静磁場空間１１内に搬出入される。
【００２７】
クレードル移動部２７は、クレードル２６を静磁場空間１１の内部と外部との間で移動するために設けられており、図１，図２に示すように、水平移動部２７ａと、上下移動部２７ｂと、回動部２７ｃと、報知部２８とを有する。
【００２８】
水平移動部２７ａは、図２に示すように、水平方向Ｈ、すなわち、回動部２７ｃが回動する面に沿った方向にクレードル２６を移動する。水平移動部２７ａは、たとえば、ローラー式駆動機構を備えており、アクチュエータによりローラーを駆動させてクレードル２６を水平方向Ｈに移動する。なお、水平移動部２７ａは、手動によって水平方向Ｈにクレードル２６を移動するように構成されていてもよい。
【００２９】
上下移動部２７ｂは、図２に示すように、上下方向Ｖ、すなわち、回動部２７ｃが回動する面に対して略垂直な方向にクレードルを移動する。上下移動部２７ｂは、たとえば、アーム式駆動機構を備えており、交差した２本のアーム間の角度を可変することにより、クレードル２６を上下方向Ｖに移動する。
【００３０】
回動部２７ｃは、図２に示すように、回動方向Ｒ、すなわち、被検体が載置される載置面に沿った方向にクレードル２６を回動する。本実施形態においては、回動部２７ｃは、開放型の静磁場形成部１２により静磁場が形成された静磁場空間の内部にクレードル２６の少なくとも一部が搬入される位置と、静磁場空間１１の内部から外部へクレードル２６が搬出される位置との間で回動する。
【００３１】
図３は、回動部２７ｃの構成を示す断面図である。
【００３２】
図３に示すように、回動部２７ｃは、回動支持部１０１と、回動台１０２と、アキシャルベアリング２０１とを有する。回動部２７ｃは、アクチュエータにより回動台１０２を駆動させてクレードル２６を回動する。なお、回動部２７ｃは、手動によって回動方向Ｒにクレードル２６を移動するように構成されていてもよい。
【００３３】
回動支持部１０１は、回動台１０２とアキシャルベアリング２０１とを支持する台である。回動支持部１０１は、一方の面に、アキシャルベアリング２０１の外リング２０１ａに沿って接触する凸部を有する。また、回動支持部１０１の他方の面には、上下移動部２７ｂのアームの一端が配置される。
【００３４】
回動台１０２は、回動する台であり、一方の面に、アキシャルベアリング２０１の内リング２０１ｂに沿って接触する凸部を有する。また、回動台１０２の他方の面には、水平移動部２７ｂが配置される。
【００３５】
図４は、アキシャルベアリング２０１の構成を示す斜視図である。
【００３６】
図４に示すように、アキシャルベアリング２０１は、外リング２０１ａと、内リング２０１ｂと、球体２０２とを有する。アキシャルベアリング２０１は、外リング２０１ａと内リング２０１ｂとにより複数の球体２０が挟まれており、外リング２０１ａと内リング２０１ｂとが相対的に回転する。
【００３７】
報知部２８は、クレードル移動部２７によってクレードル２６が静磁場空間１１から移動され、クレードル２６に被検体を載置または降ろす位置にある際に、クレードル２６が被検体を載置または降ろす位置にあることをオペレータに報知する。報知部２８は、たとえば、ランプと位置センサを含み、搬送部２７の側面に配置される。報知部２８は、図２に実線で示されるクレードル２６の位置にクレードル２６が移動した際に、その位置情報を位置センサで検出してランプを点灯しオペレータに報知する。
【００３８】
制御部３０は、コンピュータにより構成されている。制御部３０は、操作部３２からデータ処理部３１を介して送られる指令に基づいて、ＲＦ駆動部２２と勾配駆動部２３とデータ収集部２４とクレードル移動部２７との各部を制御する。また、制御部３０は、所望の画像を得るために、操作部３２からの指令に基づいてデータ処理部３１を制御する。
【００３９】
データ処理部３１は、コンピュータにより構成されている。データ処理部３１は、制御部３０に接続されており、操作部３２に入力された操作信号を処理し、制御部３０に送信する。また、データ処理部３１は、データ収集部２４に接続されており、データ収集部２４から出力される磁気共鳴信号に対して各種の画像処理をして、画像データを生成する。
【００４０】
操作部３２は、キーボードやマウスなどの操作デバイスにより構成されており、オペレータの操作に応じた操作信号をデータ処理部３１に出力する。
【００４１】
表示部３３は、グラフィックディスプレイなどの表示デバイスにより構成されており、データ処理部３１が生成する被検体の断層画像を表示する。
【００４２】
なお、上記の本実施形態における磁気共鳴イメージング装置１は、本発明の磁気共鳴イメージング装置に相当する。また、本実施形態の静磁場マグネット部１２は、本発明の静磁場形成部に相当する。また、本実施形態の被検体搬送部２５は、本発明の被検体搬送装置に相当する。また、本実施形態のクレードル２６は、本発明のクレードルに相当する。また、本実施形態のクレードル移動部２７は、本発明のクレードル移動部に相当する。また、本実施形態の水平移動部２７ａは、本発明の水平移動部に相当する。また、本実施形態の上下移動部２７ｂは、本発明の上下移動部に相当する。また、本実施形態の回動部２７ｃは、本発明の回動部に相当する。また、本実施形態の報知部２８は、本発明の報知部に相当する。また、本実施形態の水平方向Ｈは、本発明の第１方向に相当する。また、本実施形態の上下方向Ｖは、本発明の第２方向に相当する。
【００４３】
以下より、上記の本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１において、被検体４０を載置したクレードル２６を静磁場空間１１に搬出入する動作について説明する。
【００４４】
図５と図６とは、被検体を載置したクレードル２６を静磁場空間１１の内部と外部との間で移動し、クレードル２６を搬出入する動作を説明するための図である。
【００４５】
ここで、図５は、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１の平面図であり、図５（ａ）は、クレードル２６が静磁場空間１１の外部から内部に搬入された状態を示し、図５（ｂ）は、クレードル２６が静磁場空間１１の内部から外部に搬出された状態を示している。
【００４６】
一方、図６は、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１の側面図であり、図６（ａ）は、図５（ａ）と同様に、クレードル２６が静磁場空間１１に搬入された状態を示しており、図６（ｂ）は、図５（ｂ）と同様に、クレードル２６が静磁場空間１１から搬出された状態を示している。また、図６（ｃ）は、クレードル２６が静磁場空間１１から搬出され、その後、下方にクレードル２６が移動した状態を示している。
【００４７】
図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、被検体の撮影前、すなわち、初期状態においては、開放型の静磁場形成部１２により静磁場が形成された静磁場空間１１にクレードル２６の一部が搬入されている。
【００４８】
そして、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、被検体をクレードル２６に載置する際には、静磁場空間１１にクレードル２６の一部が搬入されている位置（図５（ｂ）の点線部）から、クレードル２６が静磁場空間１１より搬出される位置（図５（ｂ）の実線部）へ、被検体の載置面に沿った方向にクレードル２６を回動部２７ｃが所定角度分、回動する。具体的には、静磁場空間１１に一部が搬入されているクレードル２６の一方側に対して他端側を回転軸Ａとし、９０°より小さい角度分θ、たとえば、６０°回転移動する。なお、回動部２７ｃによるクレードル２６の回動と共に、水平移動部２７ａにより、水平方向Ｈにクレードル２６を移動してもよい。
【００４９】
そして、図５（ｃ）に示すように、上下移動部２７ｂが、被検体を載置する位置になるように、下方にクレードル２６を移動する。そして、被検体を載置する位置にクレードル２６が移動されると、クレードル２６が被検体を載置または降ろす位置にあることを報知部２８がランプを点灯しオペレータに報知する。このようにして、被検体を載置する位置にクレードル２６を移動後、被検体をクレードル２６に載置する。
【００５０】
被検体をクレードル２６に載置後、被検体４０の撮影領域に、ＲＦコイル部１４を設置する。そして、前述の図６（ｂ）に示すように、被検体が載置されたクレードル２６を、上下移動部２７ｂが上方に移動する。そして、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、クレードル２６が静磁場空間１１から搬出された位置から、静磁場空間１１にクレードル２６の一部が搬入される位置まで、被検体の載置面に沿った方向にクレードル２６を回動部２７ｃが回動する。
【００５１】
そして、パルスシーケンスなどの撮影情報をオペレータが操作部３２に入力する。そして、入力された撮影情報に基づいて、制御部３０がＲＦ駆動部２２と勾配駆動部２３とデータ収集部２４とを制御し、ＲＦコイル部１４と勾配コイル部１３とを駆動してスキャンを実施する。そして、被検体４０からの磁気共鳴信号をＲＦコイル部１４が受信する。
【００５２】
その後、ＲＦコイル部１４が受信した磁気共鳴信号をデータ収集部２４が収集してデータ処理部３１に出力し、データ処理部３１がその磁気共鳴信号に対して画像処理し、被検体の断層面の画像を生成する。そして、データ処理部３１が生成した被検体の断層面の画像を表示部３３が表示する。
【００５３】
以上のように、本実施形態においては、クレードル移動部２７がクレードル２６を静磁場空間１１の内部と外部との間で移動する際、被検体が載置される載置面に沿って回動部２７ｃがクレードル２６を回動する。そして、この時、回動部２７ｃは、静磁場空間１１にクレードル２６の一部が搬入される位置と、静磁場空間１１からクレードル２６が搬出される位置との間で回動する。このため、所望な位置でクレードルに被検体を載置することができる。また、図５（ａ）と図６（ａ）とに示すように、静磁場空間１１にクレードル２６の一部が搬入される位置では、所定の長さＭ分のクレードル２６が静磁場空間１１に収容されることになり、クレードル２６の全てを静磁場空間１１から搬出する必要がないため、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１を配置するに必要な長さＬ１は、従来の磁気共鳴イメージング装置を配置するに必要な長さＬ２よりも短くなる。このため、本実施形態は、配置面積を減少しレイアウトの自由度を向上することができる。
【００５４】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００５５】
たとえば、上記実施形態において、回動部はアキシャルベアリングを用いて構成されているが、これに限定されず、たとえば、スラストベアリングを用いて構成してもよい。
【００５６】
また、たとえば、上記実施形態においては、回動部は、静磁場空間にクレードルの一部が搬入されている位置から所定角度分、回動してクレードルを搬出しているが、図７（ａ）に示すように、クレードルの載置面の略中心部を回転軸として９０°分回動してクレードルを完全に横向きになるように回動してもよい。また、図７（ｂ）に示すように、クレードルが静磁場空間から一方向に回動可能なようにレイアウトし、回動部がその位置からクレードルを回動して搬出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置の構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置における被検体搬送部を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置における回動部の構成を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置における回動部のアキシャルベアリングの構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置において、被検体を載置したクレードルを静磁場空間に搬出入する動作を説明するための平面図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置において、被検体を載置したクレードルを静磁場空間に搬出入する動作を説明するための側面図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置において、被検体を載置したクレードルを静磁場空間に搬出入する変形形態の動作を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：磁気共鳴イメージング装置（磁気共鳴イメージング装置）
１１：静磁場空間
１２：静磁場マグネット部（静磁場形成部）
１３：勾配コイル部
１４：ＲＦコイル部
２２：ＲＦ駆動部
２３：勾配駆動部
２５：被検体搬送部（被検体搬送装置）、
２６：クレードル（クレードル）、
２７：クレードル移動部（クレードル移動部）、
２７ａ：水平移動部（第１移動部）
２７ｂ：上下移動部（第２移動部）
２７ｃ：回動部（回動部）、
２８：報知部（報知部）、
３０：制御部
３１：データ処理部
３２：操作部
３３：表示部
４０：被検体
１０１：回動支持部
１０２：回動台
２０１：アキシャルベアリング
Ｈ：水平方向（第１方向）
Ｖ：上下方向（第２方向）
Ｒ：回動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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