(57)【要約】【課題】不必要なジャムの発生を抑制する画像形成装置及びシート搬送装置の提供。【解決手段】画像形成装置においてシート長さを検知し、搬送経路とシート長さに不一致が生じた場合には、搬送経路を切り替えて画像形成装置外にシートを排出する。【選択図】        図１
2006193273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
ユーザが指定したシート長さあるいはカセットにより検知したシート長さと前記シート長さ検出手段が検出したシート長さに不一致が生じかつ前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送し、
このとき画像形成装置に接続された排紙オプションに対し、あらかじめ指定したシート長さよりも短い紙が搬送されることを通知する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、排紙オプションに対し、ユーザが指定したシート長さよりも短い紙が搬送されることを予め通知すると同時に排紙オプションのローラの回転持続時間を通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、排紙オプションに対し、ユーザが指定したシート長さよりも短い紙が搬送されることを予め通知すると同時に排紙オプションの搬送スピードを指定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送し、このとき、第二搬送経路の排紙ローラのスピードは、常に、第一搬送経路の搬送スピード以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
第一搬送経路と第二搬送経路の合流ローラは、片側を従動ローラとし、第一搬送経路によるシート搬送スピードと第二搬送経路によるシート搬送スピードが異なった状態のまま、第一搬送経路からのシートと第二搬送経路からのシートを２枚以上同時に合流ローラで搬送することを可能とし、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
第一の搬送経路内のローラはワンウエイクラッチが組み込まれ、第二の搬送経路と第一の搬送経路の合流ローラにより、第一の搬送経路内のシートを引き抜くことが可能とし、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送し、このとき、搬送路切り替えを実行したシートを除去するようにオペレータに通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
ユーザが指定したシート長さあるいはカセットにより検知したシート長さと前記シート長さ検出手段が検出したシート長さに不一致が生じかつ前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送し、
このとき画像形成装置に接続された排紙オプションに対し、あらかじめ指定したシート長さよりも短い紙が搬送されることを通知する事を特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載されたシート搬送装置において、排紙オプションに対し、ユーザが指定したシート長さよりも短い紙が搬送されることを予め通知すると同時に排紙オプションのローラの回転持続時間を通知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項８に記載されたシート搬送装置において、排紙オプションに対し、ユーザが指定したシート長さよりも短い紙が搬送されることを予め通知すると同時に排紙オプションの搬送スピードを指定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送し、このとき、第二搬送経路の排紙ローラのスピードは、常に、第一搬送経路の搬送スピード以上であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
第一搬送経路と第二搬送経路の合流ローラは、片側を従動ローラとし、第一搬送経路によるシート搬送スピードと第二搬送経路によるシート搬送スピードが異なった状態のまま、第一搬送経路からのシートと第二搬送経路からのシートを２枚以上同時に合流ローラで搬送することを可能とし、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
第一の搬送経路内のローラはワンウエイクラッチが組み込まれ、第二の搬送経路と第一の搬送経路の合流ローラにより、第一の搬送経路内のシートを引き抜くことが可能とし、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送し、このとき、搬送路切り替えを実行したシートを除去するようにオペレータに通知することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びシート搬送装置に関し、デジタル情報を電子写真技術にて印刷するプリンタ、乃至そのプリンタ本体をベースとして上部に画像読取装置を搭載してマルチファンクショナブルな機能をもたせたマルチファンクションプリンタに関する。シートの表裏に画像を形成することが可能なレーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に片面に画像が形成されたシートを反転させる機構をもつものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、基本的な構成としてプリントページ揃えや省スペースのためプリンタ上部にフェースダウン排紙積載する構成になっている。しかし、装置上部に画像読み取り装置を装着して複合機にする場合、フェースダウン排紙積載部の積載／取り出しスペース、画像形成カートリッジの着脱やジャム処理などの操作性を確保しなければならないため、画像読取装置の位置がどうしても高くなってしまう。また製品のハイボリューム対応、つまり給紙容量やカートリッジ容量の増加もその一因となる。そのためこのような形態はデスクトップユースには不向きであり、フロアスタンディングモデルに採用されるものが多い。
【０００３】
それに対して、デスクトップタイプの小型複写機の場合、ＡＤＦまたは原稿台ガラス上に搭載された原稿を複写した場合、複写されたシートは本体側部に設けられる積載トレイにフェースアップ排出されるタイプが一般的であった。フェースアップ排出は従来の小型複写機の特徴のひとつであり複写状態を即時に認識することができる利点がある。また排紙部が側方のため本体上部に排紙部を持たないため画像読取装置の原稿積載台の高さを低く抑えることができることも利点であった。しかし、画像形成部本体においてデジタル化、連続排紙ページ揃えに対応するためフェースダウン排出に切り替える必要があるためシート反転機構を排紙部近傍に設けられている。このようなシート反転機構を設けた複写機は、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平９−２２１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したデスクトップタイプの小型複写機の場合、フェースダウン排出をする搬送経路はなるべく紙へのストレスを与えないように紙パスの湾曲部の曲率を小さくする。そうなると搬送経路が長くなり、様々な紙サイズを通紙するためには搬送路上に多くの搬送ローラなどを配置しならなくなる。しかし、装置を小型化するためには限られた領域で反転機構を構成する必要があり、必要最小限の構成で搬送ローラを配置することになる。
【０００５】
このような構成では、長さが短い紙や、幅の狭い紙をフェースダウン排出するための反転経路へ誤って通紙すると正常にシートが搬送できずに必ずジャム（紙詰まり）が発生し、ユーザはジャムリカバリするわずらわしさが発生する。
【０００６】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、不必要なジャムの発生を抑制する画像形成装置及びシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、
（１）シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送するようにした。
【０００８】
そして、その場合、画像形成装置に装着された排紙装置に対しても排出状態の切り替えが発生したことを通知する。
【０００９】
（２）本発明における画像形成装置は、前記プリンタ制御部で指定された搬送経路が前記第二の搬送経路であって、前記シート長さ検出手段が検出したシートの長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、前記第一の搬送経路を介してシートを搬送し前記シート積載手段で排出すると共に、前記プリンタ制御部へ正常に画像形成が出来なかったことを報知するようにした。
【００１０】
（３）シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送するようにした。
【００１１】
そして、この場合、シート搬送スピードの異なる複数のシートを同時に搬送できるように、従動ローラを配置するあるいはワンウエイクラッチを配置するようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、
（１）シートの片面に画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、画像形成されたシートを前記シート積載手段に搬送するための第一の搬送経路と、画像形成された前記シートを表裏反転させてシート積載手段に搬送するための第二の搬送経路と、第一の搬送経路と第二の搬送経路のどちらか一方の搬送経路へシートを導くための搬送経路きりかえ手段と、前記第二の搬送経路内にシートを搬送させるため搬送経路上に所望の間隔で設置された２つ以上複数の搬送手段と、シートの長さを測定するシート長さ検出手段とを有するエンジン制御部と、
接続した外部装置から送られる画像データを展開するとともに給紙口および排紙経路を選択してシリアル通信を介して前記エンジン制御部に指示するプリンタ制御部からなる画像形成装置において、
前記シート長さ検出手段が検出したシート長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、シートを前記第一の搬送経路を介して前記シート積載手段に搬送することで、不要なジャムの発生を未然に防止するとともに、信頼性の高い画像形成装置及びその制御方法を提供することができるという効果がある。
【００１３】
（２）本発明における画像形成装置は、前記プリンタ制御部で指定された搬送経路が前記第二の搬送経路であって、前記シート長さ検出手段が検出したシートの長さが、前記第二の搬送経路に設置された前記複数の搬送手段の設置間隔よりも短い場合は、前記第一の搬送経路を介してシートを搬送し前記シート積載手段で排出すると共に、前記プリンタ制御部へ正常に画像形成が出来なかったことを報知することで、不要なジャムの発生を未然に防止するとともに、信頼性の高い画像形成装置及びその制御方法を提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１５】
（第１の実施例）
画像形成装置のうち、プリンタを例にとって説明する。プリンタは図１のごとき機構をしている。図１において、１０１は静電担持体である感光体ドラム、１０２は光源としての半導体レーザ、１０３はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡、１０５は半導体レーザ１０２から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【００１６】
１０６は感光体ドラム１０１上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０８は現像器１０７にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１０９は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器である。
【００１７】
１１０は記録用紙のサイズを識別する機能を有し、用紙を格納する給紙カセット、１１１は１回転することにより、前記給紙カセット１１０から用紙を給紙し、搬送路に送り出すカセット給紙ローラ、１１２、１１３はカセットから給紙された記録用紙を搬送する搬送ローラである。
【００１８】
１１４は給紙された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１１５は搬送された用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１１６は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０１への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１１７は搬送用紙が所定の紙幅を検出する紙幅センサ、１１８は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、１１９は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、１２０は搬送ローラ１１９から搬送された用紙をフェースアップ搬送路に搬送するかフェースダウン排紙搬送路に搬送するか切り替える排紙搬送路切り替えフラッパ、１２１はフェースダウン排紙搬送路に導かれた用紙をスイッチバックさせて表裏反転させるための反転部へ用紙を搬送するための合流ローラ、１２２は排紙搬送路上に導かれた用紙の先端と後端を検出すると共に、反転ローラ１２３のローラの正転および逆転のタイミングの生成する反転センサ、１２４は反転ローラ１２３がスイッチバックすることで表裏反転された用紙の搬送を行う中間ローラ、１２５はフェースダウン排紙搬送路とフェースアップ排紙搬送路を通紙する用紙の先端と後端を検出する排紙センサ、１２６は排紙用紙を積載する排紙オプション１４０へ用紙を排出する排紙ローラである。
【００１９】
フェースアップ排紙経路とフェースダウン排紙経路の用紙搬送スピードが異なる。
【００２０】
１４０はプリンタに接続された排紙オプションである。１２７，１３３，１３４，１３５は排紙オプション内の搬送ローラである。１２８，１２９．１３０は排紙トレイである。１３１，１３２は排紙トレイを切り替える排紙オプション搬送路切り替えフラッパである。
【００２１】
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００２２】
２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。２０４はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。２０５は定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがって行う定着器制御部である。
【００２３】
２０６はプレフィードセンサ１１４、トップセンサ１１６、紙幅センサ１１７、定着センサ１１８、反転センサ１２２、排紙センサ１２６の紙有無状態をエンジン制御部２０２へ報知するセンサ入力部、２０７はプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがい、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部で、図１の給紙ローラ１１１、搬送ローラ１１２、１１３、転写前ローラ１１５、感光体ドラム１０１、定着ローラ１０９、搬送ローラ１１９、合流ローラ１２１、反転ローラ１２３、中間ローラ１２４、排紙ローラ１２６の駆動／停止の制御をつかさどるものである。
【００２４】
また、プリンタコントローラ２０１は、排紙オプション１４０に接続され、排紙オプション制御部２０８に対し、用紙サイズ、用紙搬送スピード、排出トレイ指定等の排紙制御情報を通知する。
【００２５】
図３は本実施例におけるエンジン制御部２０２の印字および用紙搬送制御を示すフローチャートを示す。図３において、３０１は図示しない外部装置からプリンタコントローラ２０１が印字指示されたかどうかを監視している。図示しない外部装置から印字指指示された場合、プリンタコントローラ２０１はエンジン制御部に対して紙サイズ、給紙口、排紙経路などを指示した後に印字指示を行う。印字指示を確認したエンジン制御部２０２は３０２にて電子写真プロセスの立ち上げを行うと同時に、給紙ローラ１１１を１回転させて給紙カセット１１０内に積載された用紙１枚を給紙させる。その後プレフィードセンサ１１４が紙先端を検出すると、搬送ローラ１１２、１１３を停止させて給紙動作を完了させる。
【００２６】
３０３は電子写真プロセスの立ち上げ完了と給紙動作の完了を確認する。３０３に印字動作開始条件を全て成立したことを確認すると、搬送ローラ１１２、１１３の駆動を再開し、用紙を感光体ドラム１０１と転写ローラ１０８のニップ部へと搬送を開始する。３０４ではトップセンサ１１６が紙の先端を検出するのを待ち、先端を検出すると、３０５にて紙の長さを計測するためのタイマをスタートさせると共に、３０６にてプリンタコントローラ２０１と同期をとって感光体ドラムへの画像書込み等画像形成動作を開始する。
【００２７】
３０７ではトップセンサ１１６が用紙の後端が通過することを検出する。トップセンサ１１６が用紙後端を検出すると、３０８にて３０６でスタートしたタイマの計測動作を停止させ、タイマ値を記憶する。３０９は定着センサが紙の先端を検出し、紙先端を検出するとプリント開始前にプリンタコントローラ２０１から指定されていた排紙搬送路の選択を行う。プリンタコントローラからフェースアップ排紙を指定されていた場合は、排紙搬送路切り替えフラッパを切り替えて用紙をフェースアップ排紙搬送路へ紙を導入する。プリンタコントローラ２０１からフェースダウン排紙搬送路を指定されていた場合は３１０にて紙の長さの確認しフェースダウン排紙搬送路へ導入できるかどうかの確認を行う。
【００２８】
紙の長さの確認は、シーケンスの３０５でタイマスタートし、３０８にてタイマ停止させて記憶したタイマの経過時間と実際の用紙搬送速度から紙の長さを算出し、その長さをＬＬ１とする。合流ローラ１２１と反転ローラ１２３間の距離をＬ２、反転ローラ１２３と中間ローラ１２４間の距離をＬ３、中間ローラ１２４と排紙ローラ１２６間の距離をＬ４とした場合に、Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ１＞Ｌ３、Ｌ１＞Ｌ４の条件が全て成立するかどうかで確認する。全ての条件を満足していた場合は、プリンタコントローラ２０１に指示どおりに排紙搬送路切り替え手段によってフェースダウン排紙搬送路に用紙を導入する。
【００２９】
フェースダウン排紙搬送路に導入された用紙は３１２にて合流ローラ１２１の駆動を開始すると共に反転センサ１２２にて用紙先端を検出する。反転センサ１２２が用紙先端を検出した後に反転ローラ１２３を駆動し、合流ローラ１２１から用紙を引き抜く。反転センサ１２２が用紙後端を検出したのに同期させて反転ローラの駆動を一旦停止し、それまでの回転方向とは逆の回転を開始させて用紙をスイッチバックさせ中間ローラ１２４へ紙先端を導く。
【００３０】
３１３ではフェースアップ排紙搬送路とフェースダウン排紙搬送路の両方排紙搬送路から搬送された用紙が排紙トレイ１２７へ確実に排出されるかどうか排紙センサ１２５にて用紙の先後端を検出する。
【００３１】
また、３１１にて用紙長さがフェースダウン排紙搬送路への導入する条件が成立しなかった場合は、３１４にて用紙不適合が発生したことをプリンタコントローラ２０１に報知して用紙をプリンタコントローラ２０１が指定した排紙搬送路とは別のフェースアップ排紙搬送路へ導入して機外に排出する。
【００３２】
フェースアップ排紙経路とフェースダウン排紙経路の用紙搬送スピードが異なるため両方の排紙経路にまたがった用紙がジャムを発生する場合があった。
【００３３】
しかし、フェースアップ排紙経路の搬送スピードを常にフェースダウン排紙経路のスピードを上回るようにしたために、ジャムの発生を抑えることが可能となった。
【００３４】
３１４にて用紙不適合を認識したプリンタコントローラ２０１は排紙トレイに排出された用紙の表裏の向きが正常に行われなかったことを不図示のコントロールパネルなどの表示手段を通じてユーザへアナウンスし、ユーザが必要に応じて再度用紙長さを確認して再プリントすることが出来るようにする。
【００３５】
また、３１５にて用紙経路を変更したことを排紙オプションに通知する。
【００３６】
排紙オプションは、予め通知された用紙とは異なる紙サイズの用紙が予め予定されていたタイミングとは異なるタイミングで、また、予め予定されていた搬送スピードとは異なる搬送スピードで排紙オプションに搬入されることが理解される。
【００３７】
そして、その場合、複数の用紙が同時に搬送されてくることも予想される。
【００３８】
排紙オプションは、用紙経路の変更を通知されると、特別な搬送モードとなり、用紙を機内に残留させないことを第１の目的として搬送動作を実施する。
【００３９】
また、３１４にてエンジン制御部２０３が用紙不適合の発生を報知するのは特別な場合に限定することも出来る。限定する条件は、排紙トレイ１２７の先に不図示のステープラなどの排紙装置が接続された場合や連続プリント動作の途中の用紙で紙の長さの不適合が発生した場合などである。
【００４０】
ステープラなどの排紙装置が接続されている場合は、ページ順に狂いがしょうじたままステープルされる事態が発生する。また、連続プリント動作の途中の用紙で用紙長さの不適合が発生した場合も先行紙のスイッチバック中に用紙長さの不適合が発生した後続紙が先に排紙トレイに排出されることになり同様にページ順がくるうという事態が発生してしまうためである。
【００４１】
ただし、これまで説明してきたように、フェースダウン排紙搬送路へ紙を搬送させる前に、その用紙が搬送可能かどうか判断し、フェースダウン排紙搬送路へ搬送不可能な用紙である場合はプリンタコントローラ２０１の指示を無視してフェースアップ排紙搬送路を使用して排紙トレイへ搬送させることでローラ間へ紙が詰まって滞留し、それによって発生知るユーザのわずらわしいジャム処理を防止することが出来ると共に、用紙の異常を正確にユーザへ報知することも出来る。また、ステープラ等の排紙装置が接続されている場合は、ページ順番がユーザの意図しない用紙束をステープルすることを未然に防止することも出来るようになる。
【００４２】
（第２の実施例）
第１の実施例と構成は同一である。
【００４３】
図４が実施例２のフローチャートである。
【００４４】
ステップ３１５のみがステップ３２０に変更となっている。
【００４５】
第１の実施例３１５では、用紙経路変更を通知している。
【００４６】
第２の実施例では、この３２０のステップにおいて用紙経路変更のみではなく、排紙オプションのローラ回転持続時間も同時に通知する。
【００４７】
第１の実施例で説明したように、用紙経路変更が実施されると、用紙サイズや用紙搬送スピードが不定の状態で用紙が搬送される。従って、排紙オプション単独で、ローラの回転持続時間を決定しようとすると、不必要に長い時間ローラが回転することとなる。従って、実施例２では、必要な時間だけ排紙オプションのローラを回転させるために、ローラ回転持続時間を同時に通知する。
【００４８】
（第３の実施例）
第１の実施例と構成は同一である。
【００４９】
図５が実施例３のフローチャートである。
【００５０】
実施例１と比較しステップ３１５のみがステップ３２３に変更となっている。
実施例１３１５では、用紙経路変更を通知している。
【００５１】
第３の実施例では、この３２３のステップにおいて用紙経路変更のみではなく、排紙オプションのローラスピードも同時に通知する。
【００５２】
第１の実施例で説明したように、用紙経路変更が実施されると、用紙サイズや用紙搬送スピードが不定の状態で用紙が搬送される。従って、排紙オプション単独で、ローラのスピードを決定しようとすると、不必要に高速なスピードでローラを回転させることとなる。従って、実施例３では、必要なスピードで排紙オプションのローラを回転させるために、ローラスピードを同時に通知する。
【００５３】
（第４の実施例）
第１の実施例と構成は同一である。
【００５４】
ローラ１２３，１２４，１２６の用紙搬送スピードを常に、ローラ１１９による用紙搬送スピードよりも速くした。
【００５５】
用紙不適合を認識した場合を考察する。
ローラ１２３，１２４，１２６にて、排紙オプション１４０へ排紙しようとしている用紙があった場合でも、用紙不適合が発見されると、用紙は、ローラ１１９からローラ１２６に向けて搬送される。
【００５６】
従って、ローラ１２６では、２枚の用紙が重なることも有り得る。そして、このとき、ローラ１２６の搬送スピードをローラ１１９の搬送スピードよりも上げておくことにより、ローラ１１９から搬送された用紙がスムーズにローラ１２６にニップされるようにする。
【００５７】
（第５の実施例）
第１の実施例と構成は同一である。
【００５８】
第１の実施例の搬送ローラ１２６について記述が追加されている。
【００５９】
図６を使用して実施例５を説明する。
【００６０】
実施例４で説明したように、ローラ１２６には搬送スピードの異なる２枚の用紙が同時にニップする場合がある。
【００６１】
ローラ１２６Ａは、モータの駆動により、回転している。ローラ１２６Ｂは、従動ローラであり、直接モータには接続されていない。ローラ１２６を速いスピードで用紙が搬送されている場合に、ローラ１２６Ｂ側に搬送スピードの遅い用紙が突入したことを想定する。
【００６２】
すると、ローラ１２６Ｂは、従動のため遅いスピードで回転する。そして、用紙と用紙がすべることにより、搬送スピードの違う用紙を同時に搬送することが可能となる。
【００６３】
（第６の実施例）
第１の実施例と構成は同一である。
【００６４】
搬送ローラ１１９にワンウエイクラッチを組み込んである。
【００６５】
そして、ローラ１１９により搬送される用紙がローラ１２６にニップされると、ワンウエイクラッチの作用により、速いスピードで引き抜くことが可能となる。
【００６６】
そのため、ローラ１２６においては常に速いスピードでの用紙搬送が可能となり、安定した用紙搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明のプリンタの構成を示す構成図
【図２】本発明の回路ブロック図
【図３】本発明第１実施例のフローチャート
【図４】本発明第２実施例のフローチャート
【図５】本発明第３実施例のフローチャート
【図６】本発明第５実施例の構成図
【符号の説明】
【００６８】
１０１  感光体ドラム
１０２  半導体レーザ
１０３  回転多面鏡
１０４  スキャナモータ
１０５  レーザビーム
１０６  帯電ローラ
１０７  現像器
１０８  転写ローラ
１０９  定着器
１１０  給紙カセット
１１１  カセット給紙ローラ
１１２、１１３  搬送ローラ
１１４  プレフィードセンサ
１１５  転写前ローラ
１１６  トップセンサ
１１７  紙幅センサ
１１８  定着センサ
１１９  搬送ローラ
１２０  排紙搬送路切り替えフラッパ
１２１  合流ローラ
１２２  反転センサ
１２３  反転ローラ
１２４  中間ローラ
１２５  排紙センサ
１２６  排紙ローラ
１２７，１３３，１３４，１３５  搬送ローラ
１２８，１２９．１３０  排紙トレイ
１３１，１３２  排紙オプション搬送路切り替えフラッパ
１４０  排紙オプション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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