(57)【要約】【課題】  非常信号を駆動電力としてソレノイドを駆動し、扉を自動で閉鎖又は開放する扉の開放／閉鎖装置において、火災発生時などに非常信号を発生する連動制御器に複数の装置を接続しても、この非常信号の電圧降下が生じない構成を提供する。【解決手段】  装置２０において、非常信号の入力端子Ｉと、入力端子Ｉから入力された非常信号を電力源として切り換えられるソレノイド５３と、このソレノイド５３の切換を検知するリミットスイッチ５２と、非常信号の出力端子Ｏと、を備える。通常時には、入力端子Ｉとソレノイド５３との間が導通され、且つ入力端子Ｉと出力端子Ｏとの間が非導通とされる。センサ５２がソレノイド５３の切換を検知すると、入力端子Ｉとソレノイド５３との間が非導通とされるとともに、入力端子Ｉと出力端子Ｏとの間が導通されるように構成する。そして、各装置の出力端子Ｏと入力端子Ｉとを数珠繋ぎ状に接続する。【選択図】  図３
2006328783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常信号に基いて扉を自動で閉鎖又は開放する扉の自動閉鎖／開放装置であって、
前記非常信号の入力端子と、
前記入力端子から入力された非常信号を電力源として切り換えられるソレノイドと、
このソレノイドの切換を検知するセンサと、
前記非常信号の出力端子と、を備え、
通常時には前記入力端子と前記ソレノイドとの間が導通され且つ前記入力端子と前記出力端子との間が非導通とされるとともに、
前記センサが前記ソレノイドの切換を検知すると、前記入力端子と前記ソレノイドとの間が非導通とされるとともに、前記入力端子と前記出力端子との間が導通されるように構成したことを特徴とする、
扉の自動閉鎖／開放装置。
【請求項２】
請求項１に記載の扉の自動閉鎖／開放装置であって、
当該装置はｎ個（ｎ≧２）で用いられるとともに、
１番目の装置の出力端子は２番目の装置の入力端子と配線で接続され、・・・、ｎ−１番目の装置の出力端子はｎ番目の装置の入力端子と配線で接続され、というように、複数の前記自動閉鎖／開放装置を接続し、
１番目の装置の入力端子は前記非常信号の発生源と接続されることを特徴とする、扉の自動閉鎖／開放装置。
【請求項３】
請求項１に記載の扉の自動閉鎖／開放装置であって、
前記非常信号の第２入力端子と、
前記非常信号の第２出力端子と、を更に備え、
前記ソレノイドは、前記入力端子から入力された非常信号、又は、前記第２入力端子から入力された非常信号を電力源として切り換えられるように構成しており、
通常時には前記第２入力端子と前記ソレノイドとの間が導通され且つ前記第２入力端子と前記第２出力端子との間が非導通とされるとともに、
前記センサが前記ソレノイドの切換を検知すると、前記第２入力端子と前記ソレノイドとの間が非導通とされるとともに、前記第２入力端子と前記第２出力端子との間が導通されるように構成したことを特徴とする、
扉の自動閉鎖／開放装置。
【請求項４】
請求項３に記載の扉の自動閉鎖／開放装置であって、
前記入力端子から非常信号が入力された場合においても、前記第２入力端子から非常信号が入力された場合においても、同一のソレノイドが切り換えられるように構成するとともに、
前記入力端子から前記ソレノイドへの電流の流れを許容し、前記第２入力端子から前記入力端子への逆流を防止する整流素子と、
前記第２入力端子から前記ソレノイドへの電流の流れを許容し、前記入力端子から前記第２入力端子への逆流を防止する整流素子と、
を更に備えることを特徴とする、扉の自動閉鎖／開放装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の扉の自動閉鎖／開放装置であって、
当該装置はｎ個（ｎ≧２）で用いられるとともに、
１番目の装置の出力端子は２番目の装置の入力端子と配線で接続され、・・・、ｎ−１番目の装置の出力端子はｎ番目の装置の入力端子と配線で接続され、また、ｎ番目の装置の第２出力端子はｎ−１番目の装置の第２入力端子と配線で接続され、・・・、２番目の装置の第２出力端子は１番目の装置の第２入力端子と配線と接続され、というように、複数の前記自動閉鎖／開放装置を接続し、
１番目の装置の入力端子及びｎ番目の装置の第２入力端子が前記非常信号の発生源と接続されることを特徴とする、扉の自動閉鎖／開放装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の扉の自動閉鎖装置を備える自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火災報知器等からの非常信号に基づいて扉を自動的に閉鎖又は開放することが可能な、扉の自動閉鎖／開放装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、防火扉において、火災報知器等の警報検知装置に連動して制御コイルの通電を行って防火扉のロックを解除して防火扉を自動閉鎖させた後、自動的に制御コイルへの通電を遮断するようにした、いわゆるセルフカット機能を有する防火扉用制御コイルの通電自動遮断装置を開示する。この構成によれば、制御コイルに必要以上の電力が使われることがなくなって、経済的になるとする。
【特許文献１】実開昭４９−１４０９６号公報（第１頁、第４頁第９行〜第１３行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら近年は、建物等の構造物の大型化、複雑化が益々進んでおり、様々な箇所に多数の防火扉を設置する必要が生じている。この場合、火災報知器や煙感知器からの異常信号を受けた連動制御器から発生される非常信号の電力を多数の防火扉のソレノイドが分け合って同時に切換を行う形となるため、非常信号の電圧降下が生じてソレノイドの作動不良を招く恐れがある。この事情は、上記特許文献１のようにセルフカット機能を有している場合も同様である。
【０００４】
従って、多数の防火扉が連動制御器に接続される場合、連動制御器側でかなりの余裕を見込んだ容量の電源が必要となり、設置スペースの大型化及びコストアップの問題が生じてくる。
【０００５】
なお、前記の制御コイルの通電を遅らせるタイマ回路を設け、ソレノイドの同時作動を回避する手法も考えられる。しかしながらこの場合、タイマ回路の分だけ装置が複雑化し、コストアップの問題も生じる。また、ソレノイドの切換の遅れにより、防火扉が閉じられるタイミングが遅れてしまう問題もある。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、多数の装置を連動制御器等へ接続したとしても、連動制御器等の側での非常信号に使用される電源容量を小さくできる、簡素で低コストな構成の扉の自動解放／閉鎖装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
◆本発明の観点によれば、以下のように構成する、扉の自動閉鎖／開放装置が提供される。非常信号に基いて扉を自動で閉鎖又は開放する。前記非常信号の入力端子と、前記入力端子から入力された非常信号を電力源として切り換えられるソレノイドと、このソレノイドの切換を検知するセンサと、前記非常信号の出力端子と、を備える。通常時には前記入力端子と前記ソレノイドとの間が導通され且つ前記入力端子と前記出力端子との間が非導通とされる。前記センサが前記ソレノイドの切換を検知すると、前記入力端子と前記ソレノイドとの間が非導通とされるとともに、前記入力端子と前記出力端子との間が導通されるように構成した。
【０００９】
これにより、前の番号の装置や非常信号発生源からの非常信号を動力源として利用してソレノイドを駆動し、ソレノイドの切換がセンサで検知されるとソレノイドへの非常信号（電力）の供給を遮断し、出力端子から次の番号の装置へ非常信号を出力できる。よって、複数の自動閉鎖装置を、任意の装置の出力端子を次の番号の装置の入力端子に接続するようにして次々と数珠繋ぎ状にすれば、ソレノイドが順番に１つずつ駆動されることが確保される。
【００１０】
従って、多数のソレノイドの同時駆動が回避されるから、非常信号の発生源に備えられる電源の容量を小さくすることができる。また、ソレノイドの駆動→センサによる検知→ソレノイドへの供給の遮断（次の装置のソレノイドの駆動）という一連の動作は通常は極めて短時間のうちに終了させることができるから、ソレノイドの動作遅れの問題も殆ど生じない。
【００１１】
◆前記の扉の自動閉鎖／開放装置においては、以下のように構成することが好ましい。当該装置はｎ個（ｎ≧２）で用いられる。１番目の装置の出力端子は２番目の装置の入力端子と配線で接続され、・・・、ｎ−１番目の装置の出力端子はｎ番目の装置の入力端子と配線で接続され、というように、複数の前記自動閉鎖／開放装置を接続する。１番目の装置の入力端子は前記非常信号の発生源と接続される。
【００１２】
なお、ここでいう「○番目」とは、単に個々の装置の接続関係を表現するために付した番号であって、非常信号の発生源に対する装置の接続の順番を限定する意味ではない。
【００１３】
このように装置同士を接続することにより、上述したように多数のソレノイドの同時駆動が回避されて、非常信号の供給のための電源として小容量のものを使用することができる。また、ソレノイドの動作遅れも実質上殆どゼロとすることができる。
【００１４】
◆前記の扉の自動閉鎖／開放装置においては、以下のように構成することが好ましい。前記非常信号の第２入力端子と、前記非常信号の第２出力端子と、を更に備える。前記ソレノイドは、前記入力端子から入力された非常信号、又は、前記第２入力端子から入力された非常信号を電力源として切り換えられるように構成している。通常時には前記第２入力端子と前記ソレノイドとの間が導通され且つ前記第２入力端子と前記第２出力端子との間が非導通とされる。前記センサが前記ソレノイドの切換を検知すると、前記第２入力端子と前記ソレノイドとの間が非導通とされるとともに、前記第２入力端子と前記第２出力端子との間が導通されるように構成した。
【００１５】
なお、上記の「ソレノイドは、・・・切り換えられるように構成している」とは、入力端子用と第２入力端子用でソレノイドを別々に設ける場合と、両入力端子で共通のソレノイドを設ける場合と、の両方の場合を含む。
【００１６】
よって、複数の自動閉鎖装置を、任意の装置の出力端子を次の番号の装置の入力端子に接続するようにして次々と数珠繋ぎ状にすれば、ソレノイドが順番に１つずつ駆動されることが確保される。また更に、接続された終端の装置の第２入力端子にも非常信号発生源からの非常信号を直接入力するようにし、任意の装置の第２出力端子を前の番号の装置の第２入力端子に接続するようにすれば、ソレノイドを次々と作動させる動作が番号の昇順と降順で平行して行われるので（作動経路の二重化）、１の装置に生じた不具合によって他の装置が作動できなくなる影響を最小限に留めることができ、動作の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
◆前記の扉の自動閉鎖／開放装置においては、以下のように構成することが好ましい。前記入力端子から非常信号が入力された場合においても、前記第２入力端子から非常信号が入力された場合においても、同一のソレノイドが切り換えられるように構成する。前記入力端子から前記ソレノイドへの電流の流れを許容し、前記第２入力端子から前記入力端子への逆流を防止する整流素子と、前記第２入力端子から前記ソレノイドへの電流の流れを許容し、前記入力端子から前記第２入力端子への逆流を防止する整流素子と、を更に備える。
【００１８】
これにより、入力端子及び第２入力端子で駆動されるソレノイドを共通化することで低コストとでき、また、整流素子によって電流の逆流も防止できる。
【００１９】
◆前記の扉の自動閉鎖／開放装置においては、以下のように構成することが好ましい。当該装置はｎ個（ｎ≧２）で用いられる。１番目の装置の出力端子は２番目の装置の入力端子と配線で接続され、・・・、ｎ−１番目の装置の出力端子はｎ番目の装置の入力端子と配線で接続され、また、ｎ番目の装置の第２出力端子はｎ−１番目の装置の第２入力端子と配線で接続され、・・・、２番目の装置の第２出力端子は１番目の装置の第２入力端子と配線と接続され、というように、複数の前記自動閉鎖／開放装置を接続する。１番目の装置の入力端子及びｎ番目の装置の第２入力端子が前記非常信号の発生源と接続される。
【００２０】
このように装置同士を接続することにより、前述した作動経路の二重化が達成され、複数の自動閉鎖／開放装置の作動の信頼性を向上させることができる。
【００２１】
◆また、本発明の第２の観点によれば、上記の扉の自動閉鎖／開放装置を備える自動ドア装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明の実施の形態を説明する。まず、自動ドア装置１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動閉鎖装置を備える自動ドア装置を示した正面図、図２は非常時にスライダによって引戸が自動閉鎖される様子を示す正面図である。
【００２３】
図１に示す自動ドア装置１は、引戸（扉）２をレール３に沿って往復移動自在に備えて、建物等の構造物の壁部に形成された開口部４を開閉できるようになっている。なお、図１で描かれているのは引分け線ＣＬより正面向かって右側の構成のみであり、この引分け線ＣＬより反対側にも図示しない引戸が備えられて、左右両開き式の自動ドア装置１に構成されている。
【００２４】
前記開口部４の上方には細長い無目枠５が設けられ、この無目枠５の内部に前記レール３が水平に設置されている。一方、前記引戸２の上縁部にはハンガー６・６が固定され、それぞれのハンガー６に軸支された戸車７・７が、前記レール３上を転動できるように構成されている。この結果、引戸２は前記ハンガー６によって懸吊されるとともに、レール３に沿って往復移動することができる。
【００２５】
また、無目枠５の内部には、引戸２の開閉駆動アクチュエータとしての電動モータ８が設置され、この電動モータ８は駆動プーリ９を備えている。この電動モータ８は正逆回転可能とされるとともに、適宜の減速機構を内蔵した構成となっている。
【００２６】
一方、駆動プーリ９と前記引分け線ＣＬを挟んで反対側には、単に従動回転可能に軸支された従動プーリ（図略）が配置されており、この従動プーリと前記駆動プーリ９との間に、無端状の巻掛け伝導体としてのチェーン１０が巻回される。
【００２７】
また、引戸２を懸吊する前記ハンガー６・６には板状の移動部材１１が固定され、この移動部材１１に連結体１２が固定される。そして、この連結体１２には前記チェーン１０を固定している。なお、図示しない反対側の引戸も、上記と同様に戸車を備えるハンガーによって懸吊されるとともにレール３に沿って移動自在とされており、また、適宜の部材を介して前記チェーン１０に固定されている。
【００２８】
更に、前記電動モータ８を制御するために、無目枠５の内部には制御装置としての自動ドアコントローラ１３が設置されている。自動ドアコントローラ１３は、人体を感知する図示しないセンサからの電気信号に基づき、前記電動モータ８の正逆回転及び停止を制御するようになっている。
【００２９】
更に、無目枠５内には上位コントローラ１４が設置されている。上位コントローラ１４は自動ドアコントローラ１３に対して電気的に接続され、自動ドアコントローラ１３に対して種々の制御を行うようになっている。
【００３０】
また、本実施形態の自動ドア装置１は、非常時に引戸２を自動的に閉鎖するための自動閉鎖装置２０を備えている。この自動閉鎖装置２０は、係止具としてのスライダ２１と、スライダ２１を付勢する定荷重バネ２２と、スライダ２１によって押動可能に構成されたスライダ受け２３と、前記スライダ２１をロックするロック機構５０と、を主要な構成として備えている。
【００３１】
以下、自動閉鎖装置２０の構成を詳細に説明する。前記無目枠５の左右中央部には第１ワイヤサポート３１が配置され、無目枠５の一端部には第２ワイヤサポート３２が設置される。そして、両ワイヤサポート３１・３２の間には、ガイド体としてのガイドワイヤ３３が張架されている。このガイドワイヤ３３には、前記スライダ２１が摺動自在に支持されている。
【００３２】
第１ワイヤサポート３１の近傍には定荷重バネ２２が配置され、この定荷重バネ２２の端部が前記スライダ２１に固定されている。この定荷重バネ２２は、前記スライダ２１を扉閉鎖方向に移動させようとする所定の付勢力を、当該スライダ２１に作用させている。
【００３３】
更に、第１ワイヤサポート３１（ガイドワイヤ３３の扉閉鎖方向の端部）とスライダ２１との間の位置には、スライダ受け２３が配置されている。このスライダ受け２３は、引戸２側の適宜の部材、本実施形態では前記移動部材１１に固着されており、引戸２と一体的に移動するよう構成されている。スライダ受け２３は、前記スライダ２１のガイドワイヤ３３に沿った移動軌跡に重なるように配置されており、スライダ２１が定荷重バネ２２により引っ張られて扉閉鎖方向に移動すると、スライダ２１がスライダ受け２３を押動することで、引戸２を自動的に閉鎖できるようになっている（図２を参照）。
【００３４】
また、第２ワイヤサポート３２の近傍（ガイドワイヤ３３の扉開放方向の端部近傍）には、ロック機構５０が設置されている。このロック機構５０は、筐体５４と、前記スライダ２１を差込可能となるように前記筐体５４に設けられる凹部５５と、凹部５５に差し込まれたスライダ２１を係止する係止レバー（係止体）５１と、係止レバー５１によりスライダ２１を係止させるロック位置とその係止解除を許容するロック解除位置とに切換可能なソレノイド５３と、を備えている。
【００３５】
以上の構成のロック機構５０において、通常時においてはソレノイド５３は前記ロック位置とされており、前記スライダ２１を係止レバー（係止体）５１によって係止することで、前記定荷重バネ２２の付勢力に抗して、スライダ２１を扉開放方向の端部側（前記凹部５５の部分）にロックさせておくことができる。
【００３６】
一方、火災報知器が煙を感知した場合などの非常時には、前記ソレノイド５３がロック解除位置へ切り換えられて、係止レバー５１によるスライダ２１の係止解除を許容する。すると、定荷重バネ２２のバネ力が作用するスライダ２１は係止レバー５１を凹部５５から退避させつつ凹部５５から抜け、前記係止を解除する。ロック機構から解放されたスライダ２１は、定荷重バネ２２によってガイドワイヤ３３上を扉閉鎖方向へ移動し、図２のようにスライダ受け２３に当接して、更にスライダ受け２３を押動しながら定荷重バネ２２によって引っ張られて移動する。この結果、引戸２は、非常時の瞬間にどの開閉位置にあったとしても、最終的には全閉位置まで自動的に閉鎖される（パニッククローズ）。
【００３７】
なお、前記スライダ２１がロック機構５０によって凹部５５の部分で係止されているか、それとも係止が解除されてスライダ２１が凹部５５から抜けたか、を検知できるセンサとしてのリミットスイッチ５２が、筐体５４の適宜位置に設けられている。なお、このリミットスイッチ５２は、スライダ２１が凹部５５に位置しているかを検知することを通じて、いわば間接的にソレノイド５３の切換を検知するものということができる。
【００３８】
次に、前記自動閉鎖装置２０に対する信号線の配線構成について、図３を参照して説明する。図３は複数の自動閉鎖装置を連動制御器に配線する様子を示すブロック図である。
【００３９】
本実施形態では、図１に示すような自動閉鎖装置２０を有する自動ドア装置１が建物などの構造物に多数設置されており、これら複数の自動閉鎖装置２０は、共通の連動制御器８０によって前述のロック解除操作が行われるようになっている。それぞれの自動閉鎖装置２０は図１や図３に示すように前記ロック機構５０を備え、このロック機構５０は前記ソレノイド５３やリミットスイッチ５２を備えている。ところで連動制御器８０は、建物内に設置された、図示しない火災報知器や図示しない煙感知器と接続されている。
【００４０】
なお、本実施形態では、自動閉鎖装置２０はｎ個備えられているものとし（ただしｎ≧２）、便宜的に１番目〜ｎ番目（＃１〜＃ｎ）と番号を付して自動閉鎖装置２０のそれぞれを特定するものとする。
【００４１】
図３に示すように、自動閉鎖装置２０のそれぞれは、非常信号を入力するための入力端子Ｉと、この入力端子Ｉから入力された非常信号を出力可能な出力端子Ｏと、を備えている。そして、連動制御器８０からの非常信号が１番目の自動閉鎖装置２０の前記入力端子Ｉに入力されるように、信号線が配線されている。なお、本実施形態の連動制御器８０では、その連動制御器８０に内蔵される図示しないバッテリーによって直流２４Ｖの電圧を発生させることで、前記の非常信号が実現されている。
【００４２】
また、１番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏからの非常信号が２番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉに入力されるように、信号線を配線している。また、２番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏからの非常信号が３番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉに入力されるように、信号線が配線されている。
【００４３】
３番目以降も同様に配線が繰り返される。一般的に言えば、ｉ番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏからの非常信号は、次の番号の装置（ｉ＋１番目の装置）の入力端子Ｉに入力されるように、信号線の配線がなされている。ただし、ｉは１≦ｉ≦ｎ−１を満たす任意の整数である。
【００４４】
また、各自動閉鎖装置２０から連動制御器８０へは、アンサバック信号用の信号線が配線されている。なお、アンサバック信号は、非常信号に基づいてソレノイド５３が切り換えられ、スライダ２１が凹部５５から抜けたことがリミットスイッチ５２によって検知されたことを条件に、自動閉鎖装置２０から連動制御器８０へ出力される返答信号である。
【００４５】
また、図示しないが、連動制御器８０からの非常信号は、各自動ドア装置１の前記上位コントローラ１４にも入力される。そして、上位コントローラ１４は、非常信号が入力されると、例えば自動ドアコントローラ１３への電源の供給を遮断する等して引戸２の電動モータ８による開閉を中止させるなど、様々な制御を行うようになっている。
【００４６】
次に、各自動閉鎖装置２０における具体的な配線例について、図４を参照しながら説明する。図４は自動閉鎖装置の内部の回路図である。なお、１番目からｎ番目の自動閉鎖装置２０は何れも全く同一の構成であるので、図４ではそのうち１つの自動閉鎖装置２０について代表して説明する。
【００４７】
自動閉鎖装置２０の内部では、前記入力端子Ｉに対し、前記ロック機構５０のソレノイド５３と、前記出力端子Ｏとが、電気的に並列に接続されている。また、入力端子Ｉとソレノイド５３との間にはスイッチＡが介在され、入力端子Ｉと出力端子Ｏとの間にはスイッチＢが介在されている。
【００４８】
このスイッチＡとスイッチＢは、前記リミットスイッチ５２がスライダ２１の解放を検知すると、互いに連動して切り換えられるように構成されている。即ち、通常時はスイッチＡは閉じられる一方でスイッチＢは開かれているが、リミットスイッチ５２の検知後は、スイッチＡは開かれ、同時にスイッチＢは閉じられる。
【００４９】
次に、以上の構成における自動閉鎖装置２０の動作を説明する。自動閉鎖装置２０において通常時は、スイッチＡが閉じられ、スイッチＢが開かれている。従って、前記入力端子Ｉに連動制御器８０から（あるいは、前の番号の装置から）の非常信号が入力されると、非常信号の直流２４Ｖの電圧は、閉じ状態のスイッチＡを経由して直ちにソレノイド５３に入力される。そして、ソレノイド５３は非常信号を電力源としてロック位置からロック解除位置へ切り換えられて、前述したように係止レバー５１の係止解除を許容する。この結果、係止が解除されたスライダ２１は、図１の凹部５５から外れ、引戸２を図２に示すように自動閉鎖する（パニッククローズ）。
【００５０】
リミットスイッチ５２は、スライダ２１が凹部５５から外れたことを検知して（間接的には、ソレノイド５３がロック位置からロック解除位置へ切り換えられたことを検知して）、火災報知器８０へ前記アンサバック信号を送信する。
【００５１】
また、リミットスイッチ５２の上記検知に基づき、スイッチＡとスイッチＢの双方が切り換えられ、スイッチＡは開き状態、スイッチＢは閉じ状態とされる。この結果、非常信号のソレノイド５３への供給は遮断され、同時に入力端子Ｉと出力端子Ｏが導通されるので、入力端子Ｉから入力された非常信号はそのまま出力端子Ｏから出力されて、次の番号の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉに入力されることになる。
【００５２】
以上の動作が各自動閉鎖装置２０で行われるので、連動制御器８０が非常信号を発生させた場合、まず１番目の自動閉鎖装置２０でソレノイド５３の駆動→リミットスイッチ５２の検知→ソレノイド５３の駆動停止という一連の動作が行われ、その終了と同時に、２番目の自動閉鎖装置２０で同様の一連の動作が行われる。同様に、３番目、４番目・・・の自動閉鎖装置２０においても上記の一連の動作がシーケンス的に行われ、最後（ｎ番目）の自動閉鎖装置２０で上記動作が行われると終了する。
【００５３】
即ち、各ソレノイド５３は同時には駆動されずに１番目からｎ番目まで１つずつ順番に駆動されることとなるから、多数の自動閉鎖装置２０を連動制御器８０に接続した場合でも、連動制御器８０の非常信号の電圧降下は防止され、ソレノイド５３の動作不良が回避される。
【００５４】
以上に説明したように、本実施形態の自動閉鎖装置２０は図４に示す如く、非常信号の入力端子Ｉと、前記入力端子Ｉから入力された非常信号を電力源として切り換えられるソレノイド５３と、このソレノイド５３の切換を検知するリミットスイッチ５２と、前記非常信号の出力端子Ｏと、を備える。そして、通常時においては前記スイッチＡが閉じられて、前記入力端子Ｉと前記ソレノイド５３とを導通させ、またスイッチＢは開かれて、入力端子Ｉと出力端子Ｏとの間を非導通とするように構成している。一方、リミットスイッチ５２がソレノイド５３の切換を検知すると、スイッチＢが開かれて前記入力端子Ｉと前記ソレノイド５３との間を非導通とするとともに、スイッチＡが閉じられて入力端子Ｉと出力端子Ｏとの間を導通するように構成している。
【００５５】
また図３に示すように、この自動閉鎖装置２０はｎ個（ｎ≧２）で用いられており、１番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏは２番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉと配線で接続され、・・・、ｎ−１番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏはｎ番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉと配線で接続され、というように、複数の前記自動閉鎖装置２０・２０・・・を接続する。そして、１番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉは火災報知器８０と接続されている。
【００５６】
従って、上述したように、前の番号の装置や連動制御器８０からの非常信号を動力源として利用してソレノイド５３を駆動し、ソレノイド５３の切換がリミットスイッチ５２で確認されると、ソレノイド５３への電力の供給を遮断し、出力端子Ｏから次の番号の装置へ非常信号を出力できる。よって、複数の自動閉鎖装置２０を、上述のように任意の装置２０の出力端子Ｏを次の番号の装置２０の入力端子Ｉに接続するようにして次々と数珠繋ぎ状に直列接続すれば、ソレノイド５３が１番目の装置２０から順番に１つずつ駆動されることが確保される。
【００５７】
これは、同時に駆動されるソレノイド５３の数が常に１つであることを意味するから、連動制御器８０に内蔵されているバッテリー（電源）が小容量のものであっても、多数の自動閉鎖装置２０のソレノイド５３を、動作不良を起こすことなく確実かつ良好に駆動することができる。また、各自動閉鎖装置２０におけるソレノイド５３の駆動→リミットスイッチ５２の検知→ソレノイド５３の駆動停止という一連の動作は極めて短時間のうちに終了させることができ、また、ソレノイド５３の駆動停止と次の番号の装置２０におけるソレノイド５３の駆動はほぼ同時に行われるから、下流側で接続される自動閉鎖装置２０においても、ソレノイド５３の作動遅れは殆ど発生しない。
【００５８】
次に、上記実施形態の変形例について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は変形例の自動閉鎖装置を連動制御器に接続する様子を示すブロック図、図６は変形例の自動閉鎖装置の内部の回路図である。
【００５９】
この変形例では、自動閉鎖装置２０のそれぞれは、前記入力端子Ｉ及び出力端子Ｏを備えるほか、入力端子Ｉと同様に非常信号を入力するための第２入力端子Ｉ２と、この第２入力端子Ｉ２から入力された非常信号を出力可能な第２出力端子Ｏ２と、を更に備えている。
【００６０】
この自動閉鎖装置２０に対する配線構成においては、図５に示すように、連動制御器８０からの非常信号出力が１番目の自動閉鎖装置２０の前記入力端子Ｉに入力されるように、信号線を配線している。そして、ｉ番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏからの非常信号は、次の番号の装置（ｉ＋１番目の装置）の入力端子Ｉに入力されるように、信号線が配線されている。ただし、ｉは１≦ｉ≦ｎ−１を満たす任意の整数である。なお、ここまでは前記の実施形態（図３）と同様である。
【００６１】
そして、本変形例では更に、連動制御器８０からの非常信号がｎ番目の自動閉鎖装置２０の第２入力端子Ｉ２にも入力されるように、信号線を配線している。また、ｉ番目の自動閉鎖装置２０の第２出力端子Ｏ２からの非常信号は、前の番号の装置（ｉ−１番目の装置）の第２入力端子Ｉ２に入力されるように、信号線が配線されている。ただし、ｉは２≦ｉ≦ｎを満たす任意の整数である。
【００６２】
次に、図６を参照しながら各自動閉鎖装置２０の内部の回路を説明する。この変形例においても前記の実施形態（図４）と同様に、前記入力端子Ｉに対し、前記ロック機構５０のソレノイド５３と、前記出力端子Ｏとが、電気的に並列に接続されている。また、入力端子Ｉとソレノイド５３との間にはスイッチＡが介在され、入力端子Ｉと出力端子Ｏとの間にはスイッチＢが介在されている。
【００６３】
スイッチＡとスイッチＢは、前記リミットスイッチ５２がスライダ２１の解放を検知すると、互いに連動して切り換えられるように構成されている。即ち、通常時はスイッチＡは閉じられスイッチＢは開かれているが、リミットスイッチ５２の検知後は、スイッチＡは開かれ、同時にスイッチＢは閉じられる。
【００６４】
同様に、第２入力端子Ｉ２に対し、前記ソレノイド５３と、前記第２出力端子Ｏ２とが、電気的に並列に接続されている。また、第２入力端子Ｉ２とソレノイド５３との間にはスイッチＣが介在され、第２入力端子Ｉ２と第２出力端子Ｏ２との間にはスイッチＤが介在されている。
【００６５】
スイッチＣ及びスイッチＤも、前記スイッチＡ及びスイッチＢと同じく、前記リミットスイッチ５２がスライダ２１の解放を検知すると、互いに連動して切り換えられるように構成されている。即ち、通常時はスイッチＣは閉じられスイッチＤは開かれているが、リミットスイッチ５２の検知後は、スイッチＣは開かれ、同時にスイッチＤは閉じられる。
【００６６】
また、本変形例では、単一のソレノイド５３に対し、入力端子Ｉ及び第２入力端子Ｉ２の双方が電気的に並列接続されている。言い換えれば、入力端子Ｉと第２入力端子Ｉ２の何れから非常信号が入力された場合においても、同一の前記ソレノイド５３が切り換えられるようになっている。
【００６７】
そして、入力端子Ｉ側のスイッチＡとソレノイド５３との間には整流素子としてのダイオード９１が介在され、また、第２入力端子Ｉ２側のスイッチＣとソレノイド５３との間には整流素子としてのダイオード９２が介在されている。前記ダイオード９１は、入力端子Ｉからソレノイド５３へ向かう電流を許容する一方、第２入力端子Ｉ２から入力端子Ｉへ向かう電流を阻止する。同様にダイオード９２は、第２入力端子Ｉ２からソレノイド５３へ向かう電流を許容する一方、入力端子Ｉから第２入力端子Ｉ２へ向かう電流を阻止するように構成されている。
【００６８】
以上の構成で、非常信号が入力端子Ｉに入力された場合、スイッチＡが閉じられているのでソレノイド５３は直ちに駆動される。なお、本回路にはダイオード９２が設置されているので、入力端子Ｉから入力された非常信号の電流が第２入力端子Ｉ２に向けて逆流することは防止される。リミットスイッチ５２がスライダ２１の開放（ソレノイド５３の切換）を検知すると、それに連動してスイッチＡが開かれ且つスイッチＢが閉じられるので、非常信号は出力端子Ｏから次の番号の装置２０へ出力される。
【００６９】
一方、非常信号が第２入力端子Ｉ２に入力された場合も、スイッチＣが閉じられているのでソレノイド５３は直ちに駆動される。また、第２入力端子Ｉ２から入力された非常信号の電流が入力端子Ｉに向けて逆流することは、ダイオード９１により防止される。リミットスイッチ５２がスライダ２１の開放（ソレノイド５３の切換）を検知すると、それに連動してスイッチＣが開かれ且つスイッチＤが閉じられるので、非常信号は第２出力端子Ｏ２から前の番号の装置２０へ出力される。
【００７０】
よって、この変形例では、図５の配線図から判るとおり、連動制御器８０が非常信号を発生させると、非常信号は１番目からｎ番目まで順にソレノイド５３を動作させ（昇順動作）、またそれと並行して、ｎ番目から１番目まで順にソレノイド５３を動作させることになる（降順動作）。
【００７１】
この観点からいうと、前述の実施形態（図３）の構成では１番目から順にソレノイド５３を動作させる昇順動作しか行われないので、自動閉鎖装置２０のうち何れか１つに万一不具合があると、それより大きい番号の自動閉鎖装置２０には非常信号が入力されず、多数の自動ドア装置１において引戸２の自動閉鎖が不可能になってしまうおそれがある。一方、本変形例では、最初に１番目とｎ番目の両方の自動閉鎖装置２０に非常信号が入力されて、昇順及び降順の双方で自動閉鎖装置２０のソレノイド５３を動作させていくことになるから（ソレノイド５３の作動経路の二重化）、自動閉鎖装置２０の１つに不具合が生じても、それを除いた残りの自動閉鎖装置２０に対し非常信号が確実に入力されることになり、自動閉鎖装置２０の作動の信頼性が向上する。
【００７２】
以上に示すように、本変形例（図５・図６）の自動閉鎖装置２０は、前記の実施形態の構成に加えて、非常信号の第２入力端子Ｉ２と、前記非常信号の第２出力端子Ｏ２と、を更に備える。また、前記ソレノイド５３は、前記入力端子Ｉから入力された非常信号、又は、前記第２入力端子Ｉ２から入力された非常信号を電力源として切り換えられるように構成している。そして、通常時にはスイッチＣが閉じられており、第２入力端子Ｉ２と前記ソレノイド５３とが導通されている。一方、前記リミットスイッチ５２がソレノイド５３の切換を検知すると、第２入力端子Ｉ２とソレノイド５３とが非導通とされるとともに、第２入力端子Ｉ２と第２出力端子Ｏ２とが導通されるように構成している。
【００７３】
また図５に示すように、この自動閉鎖装置２０はｎ個（ｎ≧２）で用いられており、１番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏは２番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉと配線で接続され、・・・、ｎ−１番目の自動閉鎖装置２０の出力端子Ｏはｎ番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉと配線で接続される。また、ｎ番目の装置２０の第２出力端子Ｏ２はｎ−１番目の装置２０の第２入力端子Ｉ２と配線で接続され、・・・、２番目の装置２０の第２出力端子Ｏ２は１番目の装置２０の第２入力端子Ｉ２と配線で接続される。そして、１番目の自動閉鎖装置２０の入力端子Ｉは火災報知器８０と接続され、ｎ番目の自動閉鎖装置２０の第２入力端子Ｉ２も火災報知器と接続されている。
【００７４】
従って、前述したようにソレノイド５３の作動経路の二重化・冗長化（昇順と降順、或いは入力端子と第２入力端子という意味での二重化・冗長化）が達成されるので、複数の自動閉鎖装置２０の全体の作動の信頼性を良好にすることができる。
【００７５】
また図６に示すように、前記入力端子Ｉから前記ソレノイド５３への電流の流れを許容し、前記第２入力端子Ｉ２から前記入力端子Ｉへの逆流を防止するダイオード９１と、前記第２入力端子Ｉ２から前記ソレノイド５３への電流の流れを許容し、前記入力端子Ｉから前記第２入力端子Ｉ２への逆流を防止するダイオード９２と、を更に備える。
【００７６】
従って、２つの入力端子Ｉ及びＩ２で駆動されるソレノイド５３を共通化できて構成の簡素化に寄与できるとともに、電流の逆流も確実に防止できる。
【００７７】
以上に本発明の好適な実施形態及び変形例を説明したが、上記の実施形態や変形例は、更に以下のように変更して実施することができる。
【００７８】
（１）複数の自動閉鎖装置２０・２０・・・は、連動制御器８０に対して数珠繋ぎ状に直列接続されていれば良く、その接続される順番は問わない。
【００７９】
（２）ロック機構５０は上記の構成に限定されず、様々なロック機構の構成を採用することができる。また、上記の構成ではリミットスイッチ５２はスライダ２１が凹部５５にあるか否かを検知しているが、代わりに、例えばソレノイド５３の可動体（可動鉄心）の移動を直接的に検知するように配設しても良い。
【００８０】
（３）ソレノイド５３は、上記のように入力端子Ｉと第２入力端子Ｉ２とで共通とするほか、入力端子Ｉと第２入力端子Ｉ２とで別々にソレノイドを設けることも考えられる。
【００８１】
（４）連動制御器８０等の非常信号発生源から出力される非常信号は、直流２４Ｖとすることに限定されない。
【００８２】
（５）本実施形態の扉の自動閉鎖装置２０は、図１で示すような自動ドア装置１のほか、手動のドアに対しても適用が可能である。
【００８３】
（６）図１の構成において、スライダ２１の定荷重バネ２２による付勢方向を扉閉鎖方向ではなく扉開放方向に変更して、スライダ２１はスライダ受け２３を扉開放方向へ押動するようにし、それに抗してロック機構５０がスライダ２１を係止するようにすれば、扉の自動開放装置（パニックオープン）を構成することができる。そして本発明の構成は、扉の自動閉鎖装置のみならず、上記の自動開放装置にも適用することができる。この場合、連動制御器８０に対し、自動開放装置のみを数珠繋ぎ状に接続しても良いし、自動開放装置と自動閉鎖装置とを混在させて数珠繋ぎ状に接続しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動閉鎖装置を備える自動ドア装置を示した正面図。
【図２】非常時にスライダによって引戸が自動閉鎖される様子を示す正面図。
【図３】複数の自動閉鎖装置を連動制御器に接続する様子を示すブロック図。
【図４】自動閉鎖装置の内部の回路図。
【図５】変形例の自動閉鎖装置を火災報知器に接続する様子を示すブロック図。
【図６】変形例の自動閉鎖装置の内部の回路図。
【符号の説明】
【００８５】
１  自動ドア装置
２  引戸（扉）
２０  自動閉鎖装置
５０  ロック機構
５２  リミットスイッチ
５３  ソレノイド
８０  連動制御器
９１・９２  ダイオード（整流素子）
Ｉ  入力端子
Ｏ  出力端子
Ｉ２  第２入力端子
Ｏ２  第２出力端子
【図１】
2006328783.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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