(57)【要約】      （修正有）【課題】  高層物品棚が配設される収容設備の設備構成を簡素化して床面積の広がりを防止し、同じ物品棚の上下で同時に並行作業ができるようにすると同時に、安定した状態で作業できるようにする。【解決手段】  高層物品棚２の高所部分前面に横梁３を設ける一方、対向して配置される他の高層物品棚２の前面にも同じ高さ位置に横梁３を設け、これら横梁３を走行体４の軌条にして走行体４を横方向に移動可能にする。１階で手が届かない場合は、走行体４に載った人が所望の物品棚の前に移動して入出庫作業を行う。この際、走行体４を電動でも手動でも駆動できるようにし、電動駆動の場合は、ハンドスイッチとフットスイッチを両方同時に操作したときだけ駆動されるようにする。また、走行体４の下方に安全ネット２３を張設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高層物品棚の高所部分前面に横梁を設け、この高層物品棚に対向して配置される他の高層物品棚前面または壁面の同じ高さ位置にも横梁を設けるとともに、これら一対の横梁を走行体の軌条とし、この走行体に人が載って駆動手段により棚の設置範囲を横方向に移動可能にしたことを特徴とする物品棚の高所移動装置。
【請求項２】
前記走行体の駆動手段は、電動及び手動による駆動が併用されることを特徴とする請求項１に記載の物品棚の高所移動装置。
【請求項３】
前記電動の駆動手段を操作するためのスイッチは、手で操作するハンドスイッチと足で操作するフットスイッチが併用され、両者を同時に操作したときだけ前記走行体が移動するようにされることを特徴とする請求項２に記載の物品棚の高所移動装置。
【請求項４】
前記走行体の下方には、安全ネットが張設されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の物品棚の高所移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高層物品棚の設備に関し、床面積を広げることなく入出庫作業を安全に且つ効率的に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高層物品棚の高所に物を収納したり、高層物品棚の高所に収納した物を取出したりするような場合、図７に示すように、複数列に亘って物品棚５３が設置される収容設備５１の２階部分にフロア５２（ハッチング部分）を設け、階段等を利用して作業者が２階フロア５２に上って入出庫作業を行うようにしている。
【０００３】
一方、高層物品棚の作業用ではないが、施設園芸等において栽培管理や果実収穫などのため手の届かない場所で作業する装置として、高さを変えることのできる踏み板を備えた作業台車と、物品を積載可能な運搬台車とを連結し、これら作業台車と運搬台車とを地上に設置した軌道上を走行自在にするとともに、軌道外でも走行できるようにした作業用移動装置等が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平１０−３３８１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、図７に示すような２階部分にフロア５２を設ける技術の場合は、設備が大掛かりになるとともに、床面積が増え、床面積がある程度以上になると消防設備等も必要になって設備費用や管理費用が嵩むようになるという問題があった。
また、特許文献１のような技術の場合、作業台車と運搬台車を高層物品棚の床面を走行させて作業すると、高所で作業している際に、同じ箇所の下方で同時に作業することができず、作業性が悪いという問題があった。
また、一般的な高所作業として簡易的によく使用される脚立等を利用する場合も、上記と同様に上下で同時に並行作業を行うことができず、しかも作業に安定性が得られにくいことから安全上の問題もあった。
【０００５】
そこで本発明は、高層物品棚が配列される収容設備の設備構成を簡素化して床面積がむやみに広がるのを防止するとともに、同じ物品棚の上下で同時に並行作業ができるようにし、しかも、作業者が安定した状態で作業できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、高層物品棚の高所部分前面に横梁を設け、この高層物品棚に対向して配置される他の高層物品棚前面または壁面の同じ高さ位置にも横梁を設けるとともに、これら一対の横梁を走行体の軌条とし、この走行体に人が載って駆動手段により棚の設置範囲を横方向に移動可能にした。
【０００７】
このように、高層物品棚の高所部分前面に横梁を設け、この横梁を走行体の軌条として活用するようにすれば、高所部分に床を設けなくても走行体に載った人が必要な場所に移動して安定した状態で作業できるようになる。また、床面積がむやみに広がらず、設備の簡素化が図られると同時に設備管理も楽になる。しかも、同じ物品棚の上下で同時に並行作業を行うことができるため、作業の効率化も図られる。
【０００８】
また本発明では、前記走行体の駆動手段として、電動及び手動による駆動を併用するようにした。
そして、例えば、移動量が大きい場合は電動で駆動し、移動量が僅かな場合は手動で駆動するようにすれば、作業者の労力軽減が図られると同時に、微妙な位置調整が簡単にできるようになり、しかも装置構成が簡素で且つ安価に構成できる。
ここで、手動の駆動としては、例えば手回しで駆動軸を回転させる方法等が考えられるが、具体的手段は任意である。
【０００９】
また、本発明では、前記電動の駆動手段を操作するためのスイッチとして、手で操作するハンドスイッチと足で操作するフットスイッチを併用するようにし、両者を同時に操作したときだけ走行体が移動するようにした。
両者を同時に操作することだけで走行体が移動するようにすれば、間違ってハンドスイッチやフットレバーに触ったような場合でも走行体は移動せず、より安全である。
なお、ハンドスイッチとしては、例えばレバー切換えにより速度を数段で可変になるようなモノレバー式の操作スイッチにしておけば好適である。
【００１０】
また本発明では、前記走行体の下方に、安全ネットを張設するようにした。
このような安全ネットにより、何らかの理由で不意に作業員が走行体から落ちたような場合でも安全が確保される。
【発明の効果】
【００１１】
高層物品棚の高所部分前面に横梁を設け、この横梁を走行体の軌道に活用することで、設備の簡素化が図られると同時に、床面積を制限することができ、消防設備等の管理費用の削減が図られる。また、同じ物品棚の上下で同時に並行作業が可能なため、作業の効率化が図れる。
この際、走行体の駆動手段として、電動と手動の駆動を併用すれば、使い勝手がよくて装置も簡素に構成でき、電動駆動手段として、手で操作するハンドスイッチと、足で操作するフットスイッチを併用すれば、誤操作に対する安全性が向上する。また、走行体の下方に安全ネットを張設すれば、作業者の安全がより確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで、図１は本発明に係る装置を示すための説明図、図２は走行体の斜視図、図３は同走行体の側面図、図４は同平面図、図５は同正面図、図６は物品棚の配置の一例を示す平面図である。
【００１３】
本発明に係る物品棚の高所移動装置は、高層物品棚が配設される収容設備の設備構成を簡素化して床面積がむやみに広がるのを防止するとともに、同じ物品棚の上下で同時に並行作業ができるようにし、しかも、作業者が安定した状態で作業できるようにされ、高層物品棚の高所部分前面に横梁を架け渡し、この横梁を走行体が走行する際の軌条にすることを特徴としている。
【００１４】
すなわち、本発明に係る高層物品棚が配設される収容庫等の収容設備１は、図６に示すように、入出庫方向を図の上下方向とする複数の高層物品棚２が図の左右方向に長く、複数列となって配設され、列と列の間は入出庫を行うための作業場にされるとともに、この高層物品棚２の高さは、１階の床面で作業する作業者が、物品棚２の一番上段の収納部に物品を収納したり、取出したりしようとしても手が届かないような高さにされている。
【００１５】
そして、このような高層物品棚２にあっては、従来であれば、図７に示すように、２階部分にフロア５２のある設備を設けたり、脚立を利用したり、リフト付きの車両等を利用したりしており、これらには床面積が増大したり、同じ棚の上下で同時に作業出来なかったり、作業姿勢が安定しない等の様々な問題があることについては前述の通りである。
【００１６】
そこで、本発明では、図１に示すように、お互いに対向して配設される鋼製の高層物品棚２の高所部分前面のフレームに、それぞれ断面コの字状の横梁３を溶着等で固定し、この横梁３に走行体４の車輪５を係合させることで、横梁３に沿って走行体４を走行自在にし、走行体４上に人が載って作業を行えるようにしている。
【００１７】
そこで、この走行体４について説明すると、図２乃至図５に示すように、基台６の長手方向（図の左右方向）両端部に立設される安全壁７と、基台６を幅方向に挿通する駆動軸８及び被動軸９を備えており、これら駆動軸８と被動軸９の両端部には、前記車輪５が取り付けられ、この車輪５が断面コの字状の横梁３のコの字内に嵌め込まれている。
【００１８】
そして、前記駆動軸８には、基台６の内部に設けられる電動機１２の電動駆動力が減速機１９を介して伝達可能にされるとともに、一方側の安全壁７に取り付けられる手回し用のハンドル１３の手動駆動力がリンクチェーン１４を介して駆動軸８に伝達可能にされている。
そして、電動機１２を駆動させるか、または手回し用のハンドル１３を回すか、いずれかの操作を行うことにより、走行体４を前進或いは後退させることができるようにされている。
【００１９】
また、手回し用のハンドル１３を取り付けている安全壁７とは反対側の安全壁７には、電動機１２の駆動を手で操作するためのモノレバー式のハンドスイッチ１５が取り付けられ、また、ハンドスイッチ１５の下方の基台６上面には、電動機１２の駆動を足で操作するためのフットスイッチ２０が取り付けられている。そして、基台６の内部には、ハンドスイッチ１５やフットスイッチ２０の操作により電動機１２の駆動を制御する中継制御ボックス１６や、速度制御インバータ１７等を設けており、電動機１２を駆動させるには、フットスイッチ２０とハンドスイッチ１５の両方を同時に操作したときだけに駆動させることができるようにされている。
なお、基台６の内部には、駆動軸９の回転を被動軸１０に伝達するための動力伝達用ベルト１８を設けている。
【００２０】
そして、モノレバー式のハンドスイッチ１５の切換え操作により走行体４を電動で駆動する場合、本実施例では、例えば１０ｍ／分、３０ｍ／分、６０ｍ／分等の複数段階の速度調整が行えるようにしている。
【００２１】
基台６の前方側には、ゴム製等の安全バンパ２１が設けられており、この安全バンパ２１内には衝撃を感知する衝撃センサが設けられている。そして、走行体４が前進する際の横梁３等の前進端部には、安全バンパ２１が当接可能な位置にエンドショックアブソーバ（不図示）が設けられており、安全バンパ２１がエンドショックアブソーバに突き当たると、センサの作動により電動機１０の作動が停止するようにされている。
【００２２】
また、この走行体４には、電源部から電力を供給するためのケーブルリール式の給電ケーブル２２（図４、図６）が接続されており、走行体４が前進するとリールからケーブル２２が引出され、走行体４が後退すると、ケーブル２２がリール内に巻き取られるようにしている。
そして、この走行体４には、任意の位置で横梁３に係合して停止し位置を固定することのできる不図示の停止ロック機構が設けられている。
【００２３】
以上のような走行体４の下方には、安全ネット２３（図１）が張設されている。
また、本実施例では、図６に示すように、収容設備１のコーナ部等に設けた簡易リフトまたは階段によって登ることの出来るデッキフロア部２４を一段高い箇所に張出して設けており、このデッキフロア部２４を通して人が走行体４に乗降りできるようにするとともに、走行体４を複数列に複数設けている。
【００２４】
以上のような物品棚の高所移動装置において、収容設備内の床面積は、図７に示すような２階部分のフロアを広く設けることに較べて、極めて狭くすることができ、場合によっては消防施設等の管理施設が不要になるとともに、同じ物品棚の位置で、上下同時に作業することもでき、しかも作業姿勢も安定したものとなる。
【００２５】
また、所望の物品棚の前まで走行体４を移動させるときは、例えば、移動量が多いときは、電動で駆動し、移動量が小さいときは手動で操作する等により、楽にしかも適切な位置に簡単に移動することができる。
また、走行体４の駆動を電動で操作するためハンドスイッチとフットスイッチを併用していることや、走行体４の下方に安全ネット２３を配設していることによって作業員の安全確保が図られているため、作業者にとってより安全である。
【００２６】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、本実施例では、２列の高層物品棚２を対向させ、横梁３を対向する高層物品棚２の前面に設けているが、例えば一列だけの高層物品棚２の前方が壁である場合、高層物品棚２前面の横梁３に対して、他方側の横梁３を壁面に設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
高層物品棚の高所部分前面に横梁を設け、この横梁を、走行体が移動する場合の軌条として活用することで、床面積の削減が図られると同時に設備管理等が楽になり、しかも同じ棚の上下で同時に安定した状態で作業することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る高所移動装置の横梁と走行体を示す説明図
【図２】走行体の斜視図
【図３】同走行体の側面図
【図４】同平面図
【図５】同正面図
【図６】物品棚の配置の一例を示す平面図
【図７】従来の物品棚の配置と２階部分のフロアを示す平面図
【符号の説明】
【００２９】
１…収容設備、２…高層物品棚、３…横梁、４…走行体、１２…電動機、１３…手回し用ハンドル、１５…ハンドスイッチ、２０…フットスイッチ、２３…安全ネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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