(57)【要約】【課題】  サブタンクに外部からインクを補給するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  印字動作中にメインインクタンクを交換した場合、実行中の印字動作がサブインクタンクに残留しているインクで完了できるか否かを判断し、印字動作が完了できると判断されたときは、メインインクタンクからサブインクタンクへのインク供給は行わず優先的に印字動作を行うことにより、印字動作の完了の遅延を防止する。そして、該印字動作完了後、遅滞なくサブインクタンクへのインクの供給を実行することにより、オペレータは常に迅速に画像を出力することができる。【選択図】  図１
2006027065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ上に第１のインクタンクを備え、前記第１のインクタンク内に充填されたインクを吐出することにより印字するヘッドと、前記第１のインクタンクへ補充するためのインクが充填された第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充する補充手段と、出力対象の画像データを記憶する記憶手段と、インクジェット記録装置の動作を制御する制御手段と、前記第２のインクタンクを交換する必要がある旨を通知する表示手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記第１のインクタンクのインク量を検出する第１の検出手段と、
前記第２のインクタンクのインク量を検出する第２の検出手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１の検出手段が前記第１のインクタンクのインク量が所定量以下であることを検出したとき、前記第２の検出手段によって前記第２のインクタンクのインク量を検出し、
前記第２のインクタンクが前記第１のインクタンクに補充するためのインク量を保持していないとき、前記表示手段に前記第２のインクタンクを交換する必要がある旨を表示し、
前記第２のインクタンクが交換されたとき、前記記憶手段が未処理の前記画像データを有しているか否かを検知し、
前記記憶手段が未処理の前記画像データを有し、かつ前記第１のインクタンクに未処理の前記画像データを出力するためのインクが残っているとき、前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへのインクの補充を行わずに前記ヘッドの印字動作を継続し、
前記ヘッドの印字動作が終了したとき、前記補充手段によって前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補充手段は、
前記第２のインクタンクと前記第１のインクタンクとを接続するパイプと、
前記パイプを通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを供給するポンプとを有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記憶手段が未処理の前記画像データを有していないとき、前記制御手段は、前記補充手段によって前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記憶手段が未処理の前記画像データを有し、かつ前記第１のインクタンクに未処理の前記画像データを出力するためのインクが残っていないとき、前記制御手段は、前記補充手段によって前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段は、前記ヘッドから吐出されたインク量から前記第１のインクタンク残留するインク量を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１の検出手段は、前記第１のインクタンクの形状変化により前記第１のインクタンクに残留するインク量を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、サブインクタンクに外部からインクを補給するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の画像形成装置（画像記録装置）として用いられるインクジェット記録装置として、インク滴を吐出するノズル孔と、このノズル孔が連通する吐出室と、この吐出室内のインクを加圧するエネルギーを発生するエネルギー発生手段とを有するインクジェットヘッドである記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動させ、記録媒体を副走査方向に搬送して、記録ヘッドからインク滴を吐出させることで記録媒体に画像を記録するシリアル型のものがある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、ヘッド内のインクはノズルより吐出される度に消費される。したがって、記録用紙に画像を形成するとき、ヘッドへのインク供給が常時行われる。ヘッドへインクを供給する代表的な方法は、ヘッドの隣接部にインクを保持するサブインクタンクを設け、サブインクタンクからヘッドへインクを供給する方法である。
【０００４】
特許文献１では、タンク内圧検知手段が副液体タンクに対する液体の補給を必要とする負圧に達したこと電気的に検知すると、制御手段は予め設定したタイミングで液体補給手段を作動させ、主液体タンクから副液体タンク内に液体を補給することにより、画質の低下を招来することなく、固定状態にある主液体タンクから液体を補給できる画像形成装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２では、メインインクタンクと接続されたサブインクタンク内に圧力感応スイッチなどの負圧を検出する手段を設けた構造を採用することにより、インクの残量をサブインクタンク内の空気層の負圧により感知し、インク残量を確実に検出し、かつノズルオリフィスのメニスカスの後退も事前に防止することができる液体残量検出装置及び液体吐出装置が提案されている。
【０００６】
特許文献３では、簡単な構成でかつ補充動作を行うことなくインク切れ状態を早期に検出することができるインクジェット記録装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１９７８号公報
【特許文献２】特開平６−６４１８４号公報
【特許文献３】特開２００２−１２０３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の発明は、以下の問題を有している。
【０００８】
従来のインクジェット記録装置は、メインインクタンクのインクがなくなった場合、メインインクタンクの交換が行われ、交換作業完了後、直ちにサブインクタンクへのインク供給が開始される。しかし、サブインクタンクは、メインインクタンク交換直後にインクの供給を必要としない場合もある。具体的には、インクジェット記録装置が画像形成動作中にメインインクタンクのインク残量は不足になったが、サブインクタンクには実行中の画像形成動作を完了するためのインクが残っていた場合である。
【０００９】
上記のケースにおいて、従来のインクジェット記録装置は、サブインクタンク内に実行中の画像形成動作を完了するために必要なインクが残留しているのにも係らず、サブインクタンクへのインク供給を優先的に行っていた。そのため、実行中の画像形成動作が一旦中止され、画像形成動作の完了が遅延する。
【００１０】
そこで、本発明は、画像形成中にメインインクタンクを交換した場合、実行中の画像形成動作がサブインクタンクに残留しているインクで完了できるか否かを判断し、画像形成動作が完了できると判断されたときは、メインインクタンクからサブインクタンクへのインク供給は行わず優先的に画像形成動作を行うことにより、画像形成動作の完了の遅延を防止するインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、キャリッジ上に第１のインクタンクを備え、前記第１のインクタンク内に充填されたインクを吐出することにより印字するヘッドと、前記第１のインクタンクへ補充するためのインクが充填された第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充する補充手段と、出力対象の画像データを記憶する記憶手段と、インクジェット記録装置の動作を制御する制御手段と、前記第２のインクタンクを交換する必要がある旨を通知する表示手段とを有するインクジェット記録装置において、前記第１のインクタンクのインク量を検出する第１の検出手段と、前記第２のインクタンクのインク量を検出する第２の検出手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の検出手段が前記第１のインクタンクのインク量が所定量以下であることを検出したとき、前記第２の検出手段によって前記第２のインクタンクのインク量を検出し、前記第２のインクタンクが前記第１のインクタンクに補充するためのインク量を保持していないとき、前記表示手段に前記第２のインクタンクを交換する必要がある旨を表示し、前記第２のインクタンクが交換されたとき、前記記憶手段が未処理の前記画像データを有しているか否かを検知し、前記記憶手段が未処理の前記画像データを有し、かつ前記第１のインクタンクに未処理の前記画像データを出力するためのインクが残っているとき、前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへのインクの補充を行わずに前記ヘッドの印字動作を継続し、前記ヘッドの印字動作が終了したとき、前記補充手段によって前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記補充手段は、前記第２のインクタンクと前記第１のインクタンクとを接続するパイプと、前記パイプを通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを供給するポンプとを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、前記記憶手段が未処理の前記画像データを有していないとき、前記制御手段は、前記補充手段によって前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置において、前記記憶手段が未処理の前記画像データを有し、かつ前記第１のインクタンクに未処理の前記画像データを出力するためのインクが残っていないとき、前記制御手段は、前記補充手段によって前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへインクを補充することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置において、前記第１の検出手段は、前記ヘッドから吐出されたインク量から前記第１のインクタンク残留するインク量を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置において、前記第１の検出手段は、前記第１のインクタンクの形状変化により前記第１のインクタンクに残留するインク量を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、画像形成中にメインインクタンクを交換した場合、実行中の画像形成動作がサブインクタンクに残留しているインクで完了できるか否かを判断し、画像形成動作が完了できると判断したときは、メインインクタンクからサブインクタンクへのインク供給は行わず優先的に画像形成動作を行うことにより、画像形成動作の完了の遅延を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。インクジェット記録装置は、制御回路１０１、キャリッジ１０２、キャリッジ駆動用ベルト１０３、キャリッジ駆動用モータ１０４、搬送ベルト１０５、搬送用ベルト１０６、搬送用モータ１０７、インク供給ポンプ１０８、メインインクタンク１０９、インク供給パイプ１１０、サブインクタンク１１１、及び排紙トレイ１１２を有している。
【００２０】
制御回路１０１は、外部から受信した画像を出力するために、インク供給ポンプ用モータ、キャリッジ駆動用モータ１０４、搬送用モータ１０７等の構成機器の動作を制御する制御回路である。キャリッジ１０２は、記録媒体にインクを吐出するヘッドを搭載する。キャリッジ駆動用ベルト１０３は、キャリッジ駆動用モータ１０４からの駆動力をキャリッジ１０２に伝達する。キャリッジ駆動用モータ１０４は、キャリッジ駆動用ベルト１０３を介してキャリッジ１０２に駆動力を供給する。搬送ベルト１０５は、搬送用ベルト１０６を介して搬送用モータ１０７から供給される駆動力によって記録媒体を搬送する。搬送用ベルト１０６は、搬送ベルト１０５に搬送用モータ１０４からの駆動力を伝達する。搬送用モータ１０７は、搬送用ベルト１０６を介して搬送ベルト１０５に駆動力を供給する。インク供給ポンプ１０８は、インク供給パイプ１１０を通じてメインインクタンク１０９に充填されているインクをサブインクタンク１１１に供給する。メインインクタンク１０９は、インク供給パイプ１１０を通じてサブインクタンク１１１に供給するインクを保持し、インクジェット記録装置に着脱可能に取り付けられている。インク供給パイプ１１０は、メインインクタンク１０９とサブインクタンク１１１とを接続し、インク供給ポンプ１０８によってメインインクタンク１０９に充填されているインクをサブインクタンク１１１へ供給する。サブインクタンク１１１は、インク供給ポンプ１０８によりインク供給パイプ１１０を通じて供給されたメインインクタンク１０９からのインクをヘッドに供給する。排紙トレイ１１２は、搬送ベルト１０５によりインクジェット記録装置内から排出された記録媒体を収納する。
【００２１】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置は、制御回路１０１を有している。制御回路１０１には、キャリッジ１０２、搬送機構（キャリッジ駆動用ベルト１０３、キャリッジ駆動用モータ１０４、搬送ベルト１０５、搬送用ベルト１０６、搬送用モータ１０７）２０１、メインインクタンク用情報記憶部２０２、画像データ用情報記憶部２０３、及び表示部２０５が接続されている。
【００２２】
メインインクタンク用情報記憶部２０２には、標準インク補充量等のインクの補充に関するデータが記憶されている。画像データ用情報記憶部２０３には、出力対象の画像に関する画像データが記憶されている。制御回路１０１は、画像データ用情報記憶部２０３に記憶された画像データに従ってキャリッジ１０２及び搬送機構２０１の動作を制御し、記録媒体に画像を形成する。また、制御回路１０１は、キャリッジ１０２が有するインク残量センサ２０４からのインク残量信号に基づいてメインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へのインクの供給動作を制御する。なお、インク残量センサ２０４は、サブインクタンク１１１の形状変化、サブインクタンク１１１からヘッドに供給されたインク量等によってサブインクタンク１１１に残留するインク量を検出する。
【００２３】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の動作を図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
制御回路１０１から画像形成動作が要求されると、キャリッジ１０２は記録媒体に画像を形成する動作を実行する。具体的には、搬送用モータ１０７が駆動し、搬送用ベルト１０６と搬送ベルト１０５とが回転することにより記録媒体が所定位置に搬送される。記録媒体の所定位置への搬送が完了すると、キャリッジ駆動用モータ１０４が駆動を開始し、それと同時にキャリッジ駆動用ベルト１０３が回転し、キャリッジ１０２を主走査方向へ移動させる。その際、キャリッジ１０２が有するヘッドから記録媒体に対してインクが吐出される。主走査方向への画像形成動作が完了すると、搬送用モータ１０７が駆動し、記録媒体は再び所定量搬送される。そして、再びキャリッジ１０２は主走査方向へ移動し、ヘッドから記録媒体へのインクの吐出が行われる。この動作を繰り返すことにより記録媒体上に画像が形成される（ステップＳ３０１）。１ページの画像形成動作が完了すると、該記録媒体は排紙トレイ１１２に排出される。
【００２５】
１ページの画像形成動作が完了すると、制御回路１０１は、インク残量センサ２０４からのインク残量信号に基づいてメインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へインクを供給する（ステップＳ３０２）。メインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へのインク供給動作が完了すると、制御回路１０１は、画像データ用情報記憶部２０３に未処理の画像データがあるか否かを確認する（ステップＳ３０３）。未処理の画像データが残っている場合は（ステップＳ３０３／ＹＥＳ）、再び上述の画像形成動作が実行される（ステップＳ３０１）。一方、未処理の画像データが画像データ用情報記憶部２０３に残っていなかった場合は（ステップＳ３０３／ＮＯ）、画像形成動作は終了する。
【００２６】
次に、図３のインク残量センサ２０４からのインク残量信号に基づいて、メインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へインクを供給する具体的な動作について、図４を用いて説明する。
【００２７】
１ページの画像形成動作が完了すると、制御回路１０１は、インク残量センサ２０４からのインク残量信号に基づきサブインクタンク１１１のインク量が所定量以下となり、メインインクタンク１０９からのインクの供給が必要か否かを判断する（ステップＳ４０１）。メインインクタンク１０９からのインクの供給が必要ない場合は（ステップＳ４０１／ＮＯ）、サブインクタンク１１１へのインクの供給は行われずにインク供給処理は終了する。一方、メインインクタンク１０９からのインクの供給が必要と判断された場合は（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、メインインクタンク１０９にインクが充填されているか否かがメインインクタンク用情報記憶部２０２からのインク残量データに基づき判断される（ステップＳ４０２）。
【００２８】
メインインクタンク１０９にサブインクタンク１１１に供給するためのインクが十分に残っていると判断された場合は（ステップＳ４０２／ＹＥＳ）、インク供給パイプ１１０によりメインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へのインク供給が実行される（ステップＳ４０７）。そして、サブインクタンク１１１へのインクの供給が完了すると（ステップＳ４０８／ＹＥＳ）、インクの供給処理は終了する。
【００２９】
メインインクタンク１０９にサブインクタンク１１１に供給するためのインクが十分に残っていないと判断された場合は（ステップＳ４０２／ＮＯ）、制御回路１０１は、メインインクタンク１０９が交換時期であることを表示部２０５に表示して通知する（ステップＳ４０３）。メインインクタンク１０９の交換を促す表示を受け、メインインクタンク１０９が交換されると（ステップＳ４０４／ＹＥＳ）、制御回路１０１は画像データ用情報記憶部２０３に未処理の画像データが残っているか否かが判断される（ステップＳ４０５）。画像データ用情報記憶部２０３に未処理の画像データが残っていなかったときは（ステップＳ４０５／ＮＯ）、メインインクタンク１０９の交換が行われ、メインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へインクが供給され、インク供給処理は終了する（ステップＳ４０７、ステップＳ４０８）。一方、画像データ用情報記憶部２０３に未処理の画像データが残っていたときは（ステップＳ４０５／ＹＥＳ）、サブインクタンク１１１に残留しているインクで未処理の画像データを出力できるか否かが判断される（ステップＳ４０６）。サブインクタンク１１１に残留しているインクで未処理の画像データを出力できると判断されたときは（ステップＳ４０６／ＹＥＳ）、メインインクタンク１０９の交換は行われず、引き続き未処理の画像データの画像形成動作が実行される。一方、サブインクタンク１１１に未処理の画像データを出力するための十分なインクが残留していないと判断されたときは（ステップＳ４０６／ＮＯ）、メインインクタンク１０９の交換が行われ、メインインクタンク１０９からサブインクタンク１１１へのインクの供給が行われインク供給処理は終了する（ステップＳ４０７、ステップＳ４０８）。
【００３０】
以上に説明したように、画像形成動作中にメインインクタンク１０９のインクがなくなった場合であっても、サブインクタンク１１１に残留しているインクで未処理の画像データを出力できると判断されたときは、画像データの出力が優先的に行われる。したがって、メインインクタンク１０９の交換による画像形成動作の遅延を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。
【図２】本実施形態のインクジェット記録装置のブロック図である。
【図３】画像形成動作のフローチャートである。
【図４】画像形成動作中におけるメインインクタンクの交換処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１０１    制御回路
１０２    キャリッジ
１０３    キャリッジ駆動用ベルト
１０４    キャリッジ駆動用モータ
１０５    搬送ベルト
１０６    搬送用ベルト
１０７    搬送用モータ
１０８    インク供給ポンプ
１０９    メインインクタンク
１１０    インク供給パイプ
１１１    サブインクタンク
２０１    搬送機構
２０２    メインインクタンク用情報記憶部
２０３    画像データ用情報記憶部
２０４    インク残量センサ
２０５    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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