(57)【要約】      （修正有）【課題】像担持体の目標回転速度からの変動を、精度良く抑制する。【解決手段】感光体の回転検出信号を出力するエンコーダ７８と、モータ回転検出信号を出力するエンコーダ８０と、を設けて、感光体２４が回転を開始してから所定回数回転するまでの間に出力される感光体回転検出信号及びモータ回転検出信号の双方に基づいて、感光体２４の目標回転速度に対する変動量からモータ６２の目標回転速度に対する変動量を減算した差を、目標回転速度から減算した速度で回転するように制御するための駆動信号を生成して記憶し、この駆動信号をモータ６２に出力する。感光体２４の目標回転速度からの変動量に含まれる、ギア６４及びギア６６の変動量を除いた変動量に基づいて、この変動を相殺するようにモータ６２に出力する駆動信号を生成するので、モータ６２による目標回転速度からの変動の影響を抑制し、感光体２４が目標回転速度となるように制御することができる。【選択図】図２
2006251379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度指令信号に応じた速度で回転するモータと、
前記モータにより所定減速比のギアを介して回転される像担持体と、
前記像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する第１の出力手段と、
前記像担持体を前記所定角度回転させる前記角度前記モータが回転する毎に信号を出力する第２の出力手段と、
前記第１の出力手段から出力された信号に基づいて前記像担持体の目標回転速度に対する変動量を演算すると共に、前記第２の出力手段から出力された信号に基づいて前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を演算する演算手段と、
前記像担持体の変動量から前記モータの変動量を減算した差を前記目標回転速度から減算した速度に応じた回転速度指令信号を前記モータへ出力する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
回転速度指令信号に応じた速度で回転するモータと、
前記モータにより所定減速比のギアを介して回転される像担持体と、
前記像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する第１の出力手段と、
前記モータが予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する第２の出力手段と、
前記第１の出力手段から出力された信号、前記第２の出力手段から出力された信号、及び前記ギアの減速比に基づいて、前記第１の出力手段から出力される信号及び前記第２の出力手段から出力される信号の出力タイミングが同一となるように、前記第１の出力手段から出力された信号及び前記第２の出力手段から出力された信号の少なくとも一方を補正する補正手段と、
補正された信号に基づいて、前記像担持体の目標回転速度に対する変動量及び前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を演算する演算手段と、
前記像担持体の変動量から前記モータの変動量を減算した差を前記目標回転速度から減算した速度に応じた回転速度指令信号を前記モータへ出力する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項３】
前記演算手段は、画像を形成する走査手段によって前記画像を前記像担持体に形成していない期間に、前記像担持体の前記目標回転速度に対する変動量、及び前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を演算する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記像担持体が所定回転数回転されるまでの間に前記第１の出力手段から出力された信号に基づいて演算した前記像担持体の目標回転速度に対する変動量を、前記像担持体が１回転される間の変動量に平均化すると共に、前記像担持体が所定回数回転される間に前記第２の出力手段から出力された信号に基づいて演算した前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を、前記像担持体が１回転される間の変動量に平均化する請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転速度指令信号を記憶手段に記憶すると共に、記憶手段に記憶した回転速度指令信号を前記モータへ出力する請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、モータによりギアを介して回転される像担持体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにより所定減速比のギアを介して回転される像担持体を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の像担持体は、光走査装置によって主走査方向に走査露光されるとともに回転することによって副走査方向に走査露光されて画像が形成され、像担持体上に形成された画像は、中間転写体等を介して記録媒体に転写されている。
【０００３】
このような像担持体において、像担持体の回転軸の取付け位置ずれ等によって、回転速度が一定とならずに変動する場合が知られている。像担持体の回転速度が変動すると、画質劣化を引き起こすという問題があり、像担持体の回転速度の変動を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２の技術によれば、像担持体の回転速度を検出し、検出した回転速度に基づいて像担持体の回転速度の目標回転速度に対する変動量を求め、像担持体が目標回転速度に応じて定速回転するように制御している。具体的には、像担持体の回転速度の検出結果と目標回転速度との差分、すなわち目標回転速度からの変動量に基づいて、像担持体が目標回転速度に応じて定速回転するようにモータの回転速度を制御するための駆動パルスを作成して記憶し、画像形成時には、記憶した駆動パルスをモータに出力することによって、像担持体が定速回転するように制御する。
【特許文献１】特開平０６−３１５２９７号公報
【特許文献２】特開平０８−２２３４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来技術では、像担持体の回転速度の検出結果に基づいて像担持体の目標回転速度に対する変動量を求め、この変動量に基づいて像担持体が定速回転するような駆動パルスを生成してモータへ出力しているが、モータの回転による駆動力は複数のギアを介して像担持体に伝達されており、像担持体の回転速度が目標回転速度から変動すると、この像担持体の速度変動による反作用力がモータに逆に伝達され、モータにおいても像担持体の回転速度の変動に応じて回転速度の変動が発生する。このようにモータにおいて回転速度の変動が発生すると、像担持体の回転速度の変動量にはモータの回転速度の変動量が含まれることとなる。
【０００６】
このため、像担持体の回転速度の目標回転速度からの変動量に基づいて像担持体が目標回転速度に応じて定速回転するように制御すると、検出された像担持体の変動量にはモータの目標回転速度からの変動量が含まれているため、精度良く像担持体を定速回転するように制御することは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、像担持体の回転速度の目標回転速度からの変動を、精度良く抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の画像形成装置は、回転速度指令信号に応じた速度で回転するモータと、前記モータにより所定減速比のギアを介して回転される像担持体と、前記像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する第１の出力手段と、前記像担持体を前記所定角度回転させる前記角度前記モータが回転する毎に信号を出力する第２の出力手段と、前記第１の出力手段から出力された信号に基づいて前記像担持体の目標回転速度に対する変動量を演算すると共に、前記第２の出力手段から出力された信号に基づいて前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を演算する演算手段と、前記像担持体の変動量から前記モータの変動量を減算した差を前記目標回転速度から減算した速度に応じた回転速度指令信号を前記モータへ出力する制御手段と、を備えている。
【０００９】
第１の発明の画像形成装置の演算手段は、第１の出力手段から出力された信号に基づいて、像担持体の目標回転速度に対する変動量を演算する。また、演算手段は、第２の出力手段から出力された信号に基づいて、モータの目標回転速度に対する変動量を演算する。第１の出力手段は、像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力し、第２の出力手段は、像担持体を所定角度回転させる角度モータが回転する毎に信号を出力するので、像担持体が所定角度回転するときに第１の出力手段及び第２の出力手段各々から出力される信号の出力タイミングは、同一となる。
【００１０】
制御手段は、像担持体の目標回転速度に対する変動量からモータの目標回転速度に対する変動量を減算した差を、目標回転速度から減算した速度に応じた回転速度指令信号をモータへ出力する。モータは、入力された回転速度信号に応じた速度で回転する。
【００１１】
このように、像担持体の目標回転速度に対する変動量からモータの目標回転速度に対する変動量を減算した差を目標回転速度から減算した速度に応じた回転速度指令信号を、回転速度指令信号に応じた速度で回転するモータへ出力するので、像担持体の目標回転速度に対する変動量に含まれるモータの変動量を除去した変動量に基づいて、像担持体が目標回転速度で定速回転するように制御することができる。
【００１２】
従って、精度良く像担持体を定速回転するように制御することができる。
【００１３】
第２の発明の第１の出力手段は、像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力し、第２の出力手段は、モータが予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する。補正手段は、第１の出力手段から出力された信号、第２の出力手段から出力された信号、及びギアの減速比に基づいて、第１の出力手段から出力された信号及び第２の出力手段から出力される信号の出力タイミングが同一となるように、第１の出力手段から出力された信号及び第２の出力手段から出力された信号の少なくとも一方を補正する。演算手段は、補正手段によって補正された信号に基づいて、像担持体の目標回転速度に対する変動量及びモータの目標回転速度に対する変動量を演算する。
【００１４】
このように、第１の出力手段を、像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力するようにし、第２の出力手段を、モータが予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力するようにし、補正手段によって第１の出力手段から出力される信号と第２の出力手段から出力される信号の出力タイミングが同一となるように補正すれば、電気的に容易に出力される信号タイミングを調整することができる。
【００１５】
前記演算手段は、画像を形成する走査手段によって前記画像を前記像担持体に形成していない期間に、前記像担持体の目標回転速度に対する変動量、及び前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を演算すれば、像担持体に画像を形成することによって生じる像担持体の回転速度への影響による、演算される像担持体の目標回転速度からの変動量への影響を抑制することができ、精度良く像担持体を定速回転するように制御することができる。
【００１６】
前記演算手段は、前記像担持体が所定回転数回転されるまでの間に前記第１の出力手段から出力された信号に基づいて演算した前記像担持体の目標回転速度に対する変動量を、前記像担持体が１回転される間の変動量に平均化すると共に、前記像担持体が所定回数回転される間に前記第２の出力手段から出力された信号に基づいて演算した前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を、前記像担持体が１回転される間の変動量に平均化することができる。
【００１７】
このため、像担持体が１回転される間の変動量に平均化した、像担持体の目標回転速度に対する変動量と、モータの目標回転速度に対する変動量とに基づいた回転速度指定信号をモータへ出力することができる。従って、像担持体が回転する度に毎周出力される固定成分を変動量とし、この変動量に基づいた回転速度指定信号をモータへ出力することができるので、精度良く像担持体を定速回転するように制御することができる。
【００１８】
前記制御手段は、前記回転速度指令信号を記憶手段に記憶すると共に、記憶手段に記憶した回転速度指令信号を前記モータへ出力してもよい。
【００１９】
第２の発明の画像形成装置は、回転速度指令信号に応じた速度で回転するモータと、前記モータにより所定減速比のギアを介して回転される像担持体と、前記像担持体が予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する第１の出力手段と、前記モータが予め定めた所定角度回転する毎に信号を出力する第２の出力手段と、前記第１の出力手段から出力された信号、前記第２の出力手段から出力された信号、及び前記ギアの減速比に基づいて、前記第１の出力手段から出力される信号及び前記第２の出力手段から出力される信号の出力タイミングが同一となるように、前記第１の出力手段から出力された信号及び前記第２の出力手段から出力された信号の少なくとも一方を補正する補正手段と、補正された信号に基づいて、前記像担持体の目標回転速度に対する変動量及び前記モータの前記目標回転速度に対する変動量を演算する演算手段と、前記像担持体の変動量から前記モータの変動量を減算した差を前記目標回転速度に加算した速度に応じた回転速度指令信号を前記モータへ出力する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置によれば、像担持体の目標回転速度に対する変動量からモータの目標回転速度に対する変動量を減算した差を目標回転速度から減算した速度に応じた回転速度指令信号を、回転速度指令信号に応じた速度で回転するモータへ出力するので、像担持体の目標回転速度に対する変動量に含まれるモータの変動量を除去した変動量に基づいて、像担持体が目標回転速度で定速回転するように制御することができ、精度良く像担持体を定速回転するように制御することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の画像形成装置の、実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
画像形成装置１０には、像担持体としての感光体２４が配設されている。感光体２４付近には、感光体２４の表面を帯電させるための図示しない帯電器、感光体２４を走査露光して静電潜像を形成するための図示しない光走査装置、及び感光体２４上に形成された静電潜像を現像するための図示しない現像器が配設されている。
【００２３】
感光体２４は、帯電器によって表面を一様に帯電された後、光走査装置から出射される画像データに基づいて変調された光ビームによって主走査方向に走査露光される。感光体２４は、詳細を後述する駆動装置により副走査方向に回転され、副走査方向に回転されることにより、光走査装置によって主走査方向及び副走査方向に走査露光されてトナー像が形成される。
【００２４】
感光体２４の近傍には、無端ベルト２８が配置されている。無端ベルト２８は、無端ベルト２８を介して感光体２４を押圧する位置に配置され無端ベルト２８に感光体２４上に形成されたトナー像を転写するための一次転写ロール３４、無端ベルト２８に転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写するための二次転写ロール３８、搬送ロール３２、及び搬送ロール４０によって張架されている。感光体２４上に形成されたトナー像は、一次転写ロール３４によって無端ベルト２８に転写され、二次転写ロール３８によって記録紙Ｐに転写される。
【００２５】
画像形成装置１０の筐体内の下部には、給紙カセット１２が配置されており、給紙カセット１２内に積層された記録紙Ｐは、給紙ロール１４によって搬送ロール対１６へ給紙される。搬送ロール対１６によって搬送された記録紙Ｐは、レジロール対１８によって二次転写ロール３８へ搬送され、無端ベルト２８に転写されたトナー像が転写される。
【００２６】
記録紙Ｐに転写されたトナー像は、定着装置４４によって加熱加圧されることによって記録紙Ｐに定着され、ロール対４６へ搬送される。ロール対４６の下流には、搬送路切換えのためのゲート（図示省略）が設けられており、このゲートの切換えによってロール対４８及びロール対５０の一方が選択される。ロール対４８、及びロール対５２を経由して搬送された記録紙Ｐは、画像形成装置１０の上面に設けられた排出トレイ５４から排出され、ロール対５０を経由して搬送された記録紙Ｐは排出トレイ５６へ排出される。
【００２７】
図２に示すように、感光体２４は、駆動装置５８を介して駆動制御部６０に接続されている。駆動制御部６０は、図示を省略する画像形成装置１０全体を制御するための制御部に信号授受可能に接続されている。
【００２８】
駆動装置５８は、モータ６２、ギア６４、ギア６６、従動軸６８、及び作動軸７０を含んで構成されている。駆動装置５８は、作動軸７０により、画像形成装置１０に設けられた側板７４を介して感光体２４に接続されている。
【００２９】
ギア６４は、モータ６２の原動軸である従動軸６８に設けられた駆動ギアであり、ギア６４及び作動軸７０に設けられたギア６６を介して、モータ６２の回転駆動力を作動軸７０に設けられた感光体２４に伝達している。ギア６６及びギア６４は、図示は省略するが、ギア６６及びギア６４各々に設けられている歯がかみ合って回転することで、モータ６２による回転駆動力を感光体２４へ伝達している。
【００３０】
モータ６２には、モータ６２を回転させることによって感光体２４の回転を制御するための駆動制御部６０が信号授受可能に接続されている。モータ６２は、駆動制御部６０から入力される回転速度指令信号としての駆動信号に応じた速度で回転駆動する。
【００３１】
感光体２４の作動軸７０の一端には、側板７６を介して感光体２４が所定角度回転する毎に信号を出力するエンコーダ７８が設けられている。エンコーダ７８は、駆動制御部６０に信号授受可能に接続されており、エンコーダ７８から出力された信号（以下、感光体回転検知信号という）は、駆動制御部６０へ出力される。
【００３２】
モータ６２には、モータ６２が所定角度回転する毎に信号を出力するエンコーダ８０が設けられている。エンコーダ８０は、駆動制御部６０に信号授受可能に接続されており、エンコーダ８０から出力された信号（以下、モータ回転検知信号という）は、駆動制御部６０へ出力される。
【００３３】
エンコーダ７８は、図３（Ｂ）に示すように、スリット円板７８Ｃを備えており、スリット円板７８Ｃには、その中心部から放射状に外方へ延出された複数のスリット７８Ｂが形成されている。スリット円板７８Ｃの中心部付近には、感光体２４の回転軸（作動軸７０）に連結された回転出力軸７８Ａが取付けられている。スリット円板７８Ｃは、回転出力軸７８Ａに軸支されており、感光体２４の回転によって回転される。複数のスリット７８Ｂ各々は、スリット円板７８Ｃの周方向に沿って等間隔に設けられると共に、スリット円板７８Ｃの中心付近を基端及び外周付近を終端とした扇形状に構成されている。スリット円板７８Ｃのスリット７８Ｂ以外の領域と、スリット７８Ｂの形成領域とでは、反射率または透過率が異なるように設けられており、スリット円板７８Ｃが回転することにより、スリット７８Ｂが透過した位置の透過光量または反射光量が変動するように構成されている。スリット円板７８Ｃの近傍のスリット７８Ｂに対応する位置には、フォトインタラプタなどのセンサ７８Ｄが配設されており、センサ７８Ｄは、スリット円板７８Ｃに回転によってこのセンサ７８Ｄが設けられた位置をスリット７８Ｂ各々が通過するときの光量変動を検出して検出した信号を感光体回転検知信号として駆動制御部６０へ出力する。
【００３４】
同様に、エンコーダ８０は、図３（Ａ）に示すように、スリット円板８０Ｃを備えており、スリット円板８０Ｃには、その中心部から放射状に外方へ延出された複数のスリット８０Ｂが形成されている。スリット円板８０Ｃの中心部付近には、モータ６２の回転軸（従動軸６８）に連結された回転出力軸８０Ａが取付けられている。スリット円板８０Ｃは、回転出力軸８０Ａに軸支されており、モータ６２の回転に対応して回転される。複数のスリット８０Ｂ各々は、スリット円板８０Ｃの周方向に沿って等間隔に設けられると共に、スリット円板８０Ｃの中心付近を基端及び外周付近を終端とした扇形状に構成されている。スリット円板８０Ｃのスリット８０Ｂ以外の領域と、スリット８０Ｂの形成領域とでは、反射率または透過率が異なるように設けられており、スリット円板８０Ｃが回転することにより、スリット８０Ｂが透過した位置の透過光量または反射光量が変動するように構成されている。スリット円板８０Ｃの近傍のスリット８０Ｂに対応する位置には、フォトインタラプタなどのセンサ８０Ｄが配設されており、センサ８０Ｄは、スリット円板８０Ｃに回転によってこのセンサ８０Ｄが設けられた位置をスリット８０Ｂが通過するときの光量変動を検出して検出した信号をモータ回転検知信号として駆動制御部６０へ出力する。
【００３５】
エンコーダ８０のスリット円板８０Ｃに設けられたスリット８０Ｂの数は、感光体２４を所定角度回転させる角度モータ６２が回転する毎にモータ回転検知信号を出力するように調整されている。すなわち、感光体２４が一回転する間にエンコーダ７８から出力される感光体回転検知信号と、エンコーダ８０から出力されるモータ回転検知信号の出力タイミングが同一となるように、ギア６４及びギア６６の減速比に基づいて、スリット８０Ｂの数及びスリット７８Ｂの数の、何れか一方または双方が予め調整されている。
【００３６】
駆動制御部６０は、主に、エンコーダ８０及びエンコーダ７８各々から入力されたモータ回転検知信号及び感光体回転検知信号に基づいてモータ６２を目標回転速度に応じて定速回転させるための駆動信号を生成するための制御部６０Ｂ、及び制御部６０Ｂで生成された駆動信号を記憶するための記憶部６０Ａがバス６０Ｃを介して信号授受可能に接続されている。また、制御部６０Ｂにはモータ６２が信号授受可能に接続されている。モータ６２は、制御部６０Ｂから入力された駆動信号に応じた速度で回転する。
【００３７】
次に、制御部６０Ｂで実行される処理を説明する。
【００３８】
画像形成装置１０全体を制御するための図示を省略した制御部から目標回転速度で感光体２４を駆動するような指示信号が制御部６０Ｂへ入力されると、制御部６０Ｂは、モータ６２へ目標回転速度に応じた速度でモータ６２を回転するための駆動信号を出力した後に、図４に示す処理ルーチンが実行される。
【００３９】
ステップ１００では、エンコーダ７８からの感光体回転検知信号が入力され、感光体２４が定速回転を開始するまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ１０２へ進む。
【００４０】
ステップ１０２では、感光体２４が所定回数回転したことを判別するまで否定判断を繰り返す。ステップ１０２の判断は、感光体２４が１回転する毎にエンコーダ７８から出力される感光体回転検知信号の数を予め記憶するようにし、この予め記憶した感光体回転検知信号の数エンコーダ７８から感光体回転検知信号が入力されたことを判別すればよい。ステップ１０２の判断では、所定回数として、例えば、２０回転回転したことを判別する。
【００４１】
次のステップ１０４では、感光体２４が定速回転を開始してから所定回転数回転するまでの間にエンコーダ７８から入力された感光体回転検知信号に基づいて、感光体２４が定速回転を開始してから所定回数回転するまでの間における、所定時間毎の目標回転速度に対する感光体２４の回転速度の変動量を演算する。また、ステップ１０４では、感光体２４の回転速度の変動量の演算と同時に、上記感光体２４が回転を開始してから所定回転数回転するまでの間にエンコーダ８０から入力されたモータ回転検知信号に基づいて、感光体２４が回転を開始してから所定回数回転するまでの間における、モータ６２の所定時間毎の目標回転速度に対する回転速度の変動量を演算する。
【００４２】
詳細には、感光体２４が定速回転を開始した後にエンコーダ７８から入力された感光体回転検知信号の内の所定タイミング（以下、第１のタイミングという）から、感光体２４が所定回転数回転するまで（以下、第２のタイミングという）の間の感光体回転検知信号に基づいて、目標回転速度に対する感光体２４の回転速度の変動量を演算すると共に、エンコーダ８０から入力されたモータ回転検知信号の内の上記第１のタイミングから上記第２のタイミングまでの間のモータ回転検知信号に基づいて、目標回転速度に対するモータ６２の回転速度の変動量を演算する。
【００４３】
ステップ１０４の処理によって、感光体２４が定速回転を開始してから所定回数回転するまでの間における、感光体２４の目標回転速度に対する回転速度の変動量の経時変化が演算されると同時に、感光体２４が定速回転を開始してから所定回数回転するまでの間における、モータ６２の目標回転速度に対する回転速度の変動量の経時変化が演算される。
【００４４】
次のステップ１０６では、上記ステップ１０４で演算した、感光体２４が回転を開始してから所定回数回転するまでの間における目標回転速度に対する回転速度の変動量の経時変化を、感光体２４が１回転される間の変動量の経時変化に平均化すると共に、上記ステップ１０４で演算した、感光体２４が回転を開始してから所定回数回転するまでの間における、目標回転速度に対するモータ６２の回転速度の変動量の経時変化を、感光体２４が１回転される間の変動量の経時変化に平均化する。
【００４５】
このように平均化することによって、感光体２４の回転速度の変動量の内、感光体２４が回転する度に毎周発生する固定成分としての変動量を求めることができる。
【００４６】
ステップ１０６の処理によって、例えば、図５（Ａ）に示すような、感光体２４の１回転辺りの目標回転速度８２からの変動量の経時変化を示す線図８４が得られると共に、図５（Ｂ）に示すような、感光体２４の１回転辺りの目標回転速度８２に対するモータ６２の変動量の経時変化を示す線図８８が得られる。
【００４７】
図５（Ａ）の例では、感光体２４は回転を開始してから除々にプラス方向に変動量が大きくなり目標回転速度より所定速度速い回転速度で回転した後に、除々に変動量が小さくなり目標回転速度に近づいた後に、除々に変動量がマイナス方向に大きくなり目標回転速度より所定速度遅い回転速度で回転した後に、再度除々に目標回転速度より所定速度速い回転速度で回転した後に、除々に目標回転速度に近づく。
【００４８】
また、図５（Ｂ）の例では、感光体２４が回転を開始してから１回転する間に、モータ６２の変動量は、目標回転速度に対してプラス方向へ除々に大きくなり目標回転速度より所定速度速い回転速度で回転した後に、除々に目標回転速度に近づいた後に、除々に変動量が目標回転速度よりマイナス方向に大きくなり目標回転速度より所定速度遅い回転速度で回転した後に、除々に目標回転速度に近づき、再度目標回転速度に対してプラス方向へ除々に大きくなり目標回転速度より所定速度速い回転速度で回転した後に除々に目標回転速度に近づく。
【００４９】
ここで、駆動制御部６０から駆動信号が入力されて駆動信号に応じてモータ６２が駆動し、モータ６２の駆動力が所定の減速比のギア６４及びギア６６を介して感光体２４へ伝達されることにより、感光体２４は回転するので、感光体２４の目標回転速度からの変動量には、モータ６２による回転速度の変動量が含まれている。詳細には、感光体２４の偏芯等に起因する感光体２４の回転速度の変動は、ギア６４及びギア６６を介してモータ６２に伝達されるので、モータ６２の回転速度は、感光体２４の回転速度の変動に応じて変動する。このモータ６２による回転速度の変動量は、ギア６４及びギア６６を介して感光体２４へ伝達される。
【００５０】
このため、モータ６２による回転速度の変動量を含まない感光体２４の目標回転速度に対する変動量の経時変化は、例えば、図５（Ａ）の線図８６となるにもかかわらず、エンコーダ７８からの出力結果に基づいて上記ステップ１０４で演算された感光体２４の目標回転速度からの変動量には、モータ６２の変動量が含まれているので、実際には、図５（Ａ）の線図８４に示される変動量が得られてしまう。このため、この線図８４によって示される変動量の経時変化に基づいて、感光体２４が定速回転するように駆動信号を生成すると、感光体２４の回転速度の変動に対する、モータ６２による回転速度の変動量の影響を抑制することは困難である。
【００５１】
そこで、次のステップ１１０では、上記ステップ１０６で演算した感光体２４の１回転辺りの、感光体２４の回転速度の目標回転速度に対する変動量の経時変化と、感光体２４の１回転辺りの、モータ６２の回転速度の目標回転速度に対する変動量の経時変化と、に基づいて、感光体２４が１回転する間における、感光体２４の回転開始から所定時間毎（所定角度回転する毎）の感光体２４の変動量から、同一タイミングにおけるモータ６２の変動量を減算する減算処理を実行する。
【００５２】
次のステップ１１２では、上記ステップ１１０で求めた変動量の差を、目標回転速度に加算する。
【００５３】
上記ステップ１１０及びステップ１１２の処理によって、モータ６２による回転速度の変動量を含まない感光体２４の目標回転速度に対する変動量が得られる。具体的には、図５（Ａ）に示す感光体２４の１回転辺りの、感光体２４の目標回転速度からの変動を示す線図８４と、図５（Ｂ）に示す感光体２４の１回転辺りのモータ６２の目標回転速度からの変動を示す線図８８と、の２つの線図８８の回転速度の差を目標回転速度８２に加算した線図８６（図５（Ａ）参照）が得られる。
【００５４】
次のステップ１１４では、上記ステップ１１２で算出したモータ６２による回転速度の変動量を含まない感光体２４の目標回転速度に対する変動量を相殺するような回転速度で感光体２４が回転するように、モータ６２の回転速度を制御するための駆動信号を生成する。すなわち、上記ステップ１１０で求めた変動量の差を、目標回転速度から減算することによって駆動信号を生成する。
【００５５】
ステップ１１４の処理によって、例えば、図５（Ａ）に示すモータ６２による回転速度の変動量を含まない感光体２４の目標回転速度に対する変動量の、感光体２４の１回転辺りの経時変化を示す線図８６をうち消すように、図７（Ｃ）の線図９０によって示される回転速度の変動を示すような駆動信号が生成される。
【００５６】
次のステップ１１６では、上記ステップ１１４で生成された駆動信号を、記憶部６０Ａに記憶する。
【００５７】
制御部６０Ｂでは、所定時間毎に図６に示す割込処理が実行されてステップ２００へ進み、画像形成装置１０全体を制御する制御部から感光体２４の回転開始を指示するための画像形成予告信号が入力されるまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ２０２へ進み、感光体２４の回転を開始して感光体２４が定速回転を開始した後に、記憶部６０Ａに記憶されている駆動信号を読取る。
【００５８】
次のステップ２０４では、読取った駆動信号をモータ６２へ出力する。モータ６２に駆動信号が入力されると、モータ６２は駆動信号に応じた速度で回転されて、モータ６２の回転による駆動力がギア６４及びギア６６を介して感光体２４へ伝達されて、感光体２４が入力された駆動信号に応じた速度で定速回転される。
【００５９】
次のステップ２０５では、図示を省略した画像形成装置１０の制御部によって光走査装置（図示省略）が制御されて、感光体２４への画像形成が開始される。
【００６０】
次のステップ２０６では、画像形成終了指示を示す信号が入力されたか否かを判別し、否定されると上記ステップ２００へ戻り、肯定されると本ルーチンを終了する。
【００６１】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、感光体２４が所定角度回転する毎に感光体回転検出信号を出力するエンコーダ７８と、感光体２４を所定角度回転させる角度モータ６２が回転する毎にモータ回転検出信号を出力するエンコーダ８０と、を設けて、感光体２４が回転を開始してから所定回数回転するまでの間に出力される感光体回転検出信号及びモータ回転検出信号の双方に基づいて、感光体２４の目標回転速度に対する変動量からモータ６２の目標回転速度に対する変動量を減算した差を目標回転速度から減算した速度で回転するように制御するための駆動信号を生成して記憶し、この駆動信号をモータ６２に出力することができる。
【００６２】
このように、エンコーダ７８からの出力結果に応じて演算した感光体２４の目標回転速度からの変動量に含まれる、モータ６２の変動量を除いた変動量に基づいて、この変動を相殺するようにモータ６２に出力する駆動信号を生成するので、モータ６２による目標回転速度からの変動の影響を抑制し、高精度に感光体２４の回転速度が目標回転速度となるように制御することができる。
【００６３】
また、感光体２４の複数回転分の感光体回転検知信号及びモータ回転検知信号から、感光体２４の１回転分の感光体２４の目標回転速度からの回転速度の変動量の経時変化及びモータ６２の目標回転速度からの回転速度の変動量の経時変化を求めるので、感光体２４の各回転毎に含まれる誤差を抑制して、感光体２４の回転速度が目標回転速度で定速回転するように高精度に制御することができる。
【００６４】
また、感光体回転検知信号及びモータ回転検知信号に基づいた駆動信号の生成は、感光体２４への非画像形成時に実行するので、感光体２４へのトナーの付着有無等による感光体２４の駆動負荷の影響を抑制することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、エンコーダ８０のスリット円板８０Ｃに設けられたスリット８０Ｂの数は、感光体２４を所定角度回転させる角度モータ６２が回転する毎にモータ回転検知信号を出力するように調整されている。すなわち、感光体２４が一回転する間にエンコーダ７８から出力される感光体回転検知信号と、エンコーダ８０から出力されるモータ回転検知信号の出力タイミングが同一となるように、ギア６４及びギア６６の減速比に基づいて、スリット８０Ｂの数及びスリット７８Ｂの数の何れか一方または双方が予め調整されているものとして説明したが、このような形態に限られるものではない。
【００６６】
例えば、エンコーダ８０のスリット円板８０Ｃに設けられたスリット８０Ｂの数と、エンコーダ７８のスリット円板７８Ｃに設けられたスリット７８Ｂの数とを同数とし、感光体２４が一回転する間にエンコーダ７８から出力される感光体回転検知信号と、エンコーダ８０から出力されるモータ回転検知信号の出力タイミングが同一となるように、エンコーダ８０及びエンコーダ７８各々か出力された感光体回転検知信号及びモータ回転検知信号各々を補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】駆動装置の構成を示す概略構成図である。
【図３】（Ａ）は、エンコーダ８０を示す概略構成図であり、（Ｂ）は、エンコーダ７８を示す概略構成図である。
【図４】駆動制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）は、感光体１回転辺りの感光体の目標回転速度からの変動量を示す模式図であり、（Ｂ）は、感光体１回転辺りのモータの目標回転速度からの変動量を示す模式図であり、（Ｃ）は、駆動信号を示す模式図である。
【図６】駆動制御部で実行される割込処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０  画像形成装置
２４  感光体
６０Ａ  記憶部
６０Ｂ  制御部
６２  モータ
６４  ギア
６６  ギア
７８  エンコーダ
８０  エンコーダ
【図１】
2006251379.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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