(57)【要約】【課題】  静止画像の各種処理において精度や品位を適正にする。【解決手段】  ＲＡＭ５５Ａに読み込んだ画像ファイルを展開し、その一連の作業中に、Ｊｐｅｇファイルにおいて画像データ圧縮に使用する圧縮指示値のテーブルを取得し、これら圧縮指示値を解析し、その特徴量に対応した画像処理への補正強度などの指示を決定する。そして、対象画像に対して、撮影機器の撮像素子であるＣＣＤのノイズ分の軽減を目的としたノイズフィルタ処理や、圧縮による高周波成分の削減分を補完するシャープネス処理を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像と、該画像の画像圧縮に関連する画像圧縮関連データとを取得する取得手段と、
該取得手段により取得された画像圧縮関連データに基いて前記画像に対する処理レベルを決定する決定手段と、
該決定手段により決定された処理レベルに基いて前記画像に対して画像処理を行う処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記画像圧縮は、Ｊｐｅｇによる画像圧縮であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１において、前記画像圧縮は、Ｊｐｅｇ２０００による画像圧縮であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記処理手段は、前記画像に対してノイズフィルタ処理又はシャープネス処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項２において、前記画像圧縮関連データは、Ｊｐｅｇによる画像圧縮に使用する圧縮指示値であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項３において、前記画像圧縮関連データは、Ｊｐｅｇ２０００による画像圧縮に使用するビットプレーンの階層量であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
画像と、該画像の画像圧縮に関連する画像圧縮関連データとを取得する取得ステップと、
該取得ステップにより取得された画像圧縮関連データに基いて前記画像に対する処理レベルを決定する決定ステップと、
該決定ステップにより決定された処理レベルに基いて前記画像に対して画像処理を行う処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
コンピュータを、
画像と、該画像の画像圧縮に関連する画像圧縮関連データとを取得する取得手段、
該取得手段により取得された画像圧縮関連データに基いて前記画像に対する処理レベルを決定する決定手段、
該決定手段により決定された処理レベルに基いて前記画像に対して画像処理を行う処理手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）素子により生成された画像のデータのノイズを軽減する方法としては、特許文献１において開示されたものが知られている。この方法は、大きく３工程に分けられ、第１工程において、画像が分割され、第２工程において、分割領域ごとにＲＧＢの分散が算出され、第３工程において、第２工程の分割領域の分散値と隣接画素のＲＧＢ値より、対象画素のＲＧＢ値が修正される。このように画像全領域の各画素に対して３つの工程の算出処理を行うことにより、ＣＣＤノイズの影響が軽減される。
【０００３】
また、画像中における青空領域の検出方法としては、特許文献２に開示された方法が知られている。この方法においては、Ｊｐｅｇ（Joint Photographic Experts Group）圧縮におけるＤＣＴ（discrete cosine transform）情報から空間周波数特性を取得し、その平滑度を満足する領域において色度比率範囲と輝度範囲の相関関係から青空領域を検出するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、一般的に使用されているＪｐｅｇは非可逆方式のものが多いが、この非可逆方式の圧縮過程においては、人間の目で認識しづらい画像空間周波数成分における高域成分が、量子化フィルタにより丸められ、データ圧縮が達成される。
【０００５】
また、この量子化フィルタには多段階のデータ圧縮レベルが設定される。そして、Ｊｐｅｇ画像にあっては、その値によりノイズ補正や空間周波数特性を利用した注目画像検出及び画像補正に当たり、適正値が異なった場合であっても適正値により処理されず、そのため、各種処理において得られた画像の精度や品位が適正範囲から外れてしまうことがあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決し、静止画像の各種処理において精度や品位を適正にすることができる画像処理装置及び方法を提供することにある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−７６１３３号公報
【特許文献２】特願２００３−２０７７４３号
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、画像と、該画像の画像圧縮に関連する画像圧縮関連データとを取得する取得手段と、該取得手段により取得された画像圧縮関連データに基いて前記画像に対する処理レベルを決定する決定手段と、該決定手段により決定された処理レベルに基いて前記画像に対して画像処理を行う処理手段とを有することを特徴とする。
請求項１の発明において、画像圧縮は、Ｊｐｅｇによる画像圧縮とすることができる。
請求項１の発明において、画像圧縮は、Ｊｐｅｇ２０００による画像圧縮とすることができる。
【０００９】
請求項１ないし３のいずれかの発明において、処理手段は、前記画像に対してノイズフィルタ処理又はシャープネス処理を行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明において、画像圧縮関連データは、Ｊｐｅｇによる画像圧縮に使用する圧縮指示値とすることができる。
【００１１】
請求項３の発明において、画像圧縮関連データは、Ｊｐｅｇ２０００による画像圧縮に使用するビットプレーンの階層量とすることができる。
【００１２】
請求項７の発明は、画像と、該画像の画像圧縮に関連する画像圧縮関連データとを取得する取得ステップと、該取得ステップにより取得された画像圧縮関連データに基いて前記画像に対する処理レベルを決定する決定ステップと、該決定ステップにより決定された処理レベルに基いて前記画像に対して画像処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８のプログラムは、コンピュータを、画像と、該画像の画像圧縮に関連する画像圧縮関連データとを取得する取得手段、該取得手段により取得された画像圧縮関連データに基いて前記画像に対する処理レベルを決定する決定手段、該決定手段により決定された処理レベルに基いて前記画像に対して画像処理を行う処理手段、として機能させる。
【００１４】
請求項９のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項８のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上記のように構成したので、静止画の各種処理において精度や品位を適正にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態における画像処理装置の例を示す図である。この画像処理装置においては、Ｊｐｅｇファイルにおける量子化フィルタの値を利用して、ＣＣＤカメラで撮影された画像におけるＣＣＤノイズ除去に対するノイズ軽減補正の最適化を行い、注目画像検出における注目画像の空間周波数特性の利用の最適化を行っている。
【００１７】
この画像処理装置においては、制御部５５と、メモリカードドライブ５６と、ハードディスク５７と、モニタ５４と、ポインティングデバイスとしてのマウス５２と、数値や文字等を入力するためのキーボード５３と、入出力ポート５１とが、システムバス５８を介して、相互に接続されている。
【００１８】
入出力ポート５１は画像データを入出力するためのものである。制御部５５は、画像処理装置の各部を制御するとともに、マウス５２やキーボード５３からの入力に基づいて、入出力ポート５１、又はメモリカードドライブ５６によりメモリカードから読み出された画像データをＲＡＭ５５ａに格納し、この画像データに対して各種処理を行うものである。メモリカードドライブ５６はメモリカードに記録された画像データを読み出すものである。ハードディスク５７はデータやプログラムを記憶するためのものである。モニタ５４は、種々の表示を行うものであり、例えば液晶モニタ、ＣＲＴモニタ、ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、テレビジョン受像機とすることができる。
【００１９】
なお、マウス５２と、キーボード５３と、モニタ５４との各機能を備えた、いわゆるタッチパネルを用いてもよい。
【００２０】
この画像処理装置において扱う画像は、現在、最も一般的な画像圧縮ファイルのＪｐｅｇファイルであり、このＪｐｅｇファイルの情報省略と符号化・復号化とについて簡単に説明する。
【００２１】
まず、符号化を説明する。通常、デジタルカメラやデジタルビデオなどにおいては、静止画は、Ｊｐｅｇファイルとして保存されるのが一般的である。この場合、入力機器の受光素子であるＣＣＤなどへの入力信号は、Ａ／Ｄ変換された後、フレームメモリに取り込まれ、ＲＧＢもしくはＣＭＹフィルタの情報は、輝度と色度情報に変換される。その後、Ｊｐｅｇの画像圧縮単位である８×８（６４個）正方画素ブロックに分割される。図２（ａ）は、輝度データのビットマップを８×８ブロックに分割したうちの１ブロックのデータの例である。
【００２２】
そして、０〜２５５の画素値がレベルシフトされて、−１２８〜１２７の信号に変換され（図２（ｂ）参照)、ＤＣＴ（discrete cosine transform）によりＤＣＴ係数が求められ（図２（ｃ）参照）、視覚特性を考慮した高周波成分が省略される。高周波成分が省略を大きくした量子化テーブルの例を図２（ｄ）に示す。次に、この量子化テーブルを用いて、ＤＣＴ係数（図２（ｃ））に対して量子化が行われる。量子化を行った結果を図２（ｅ）に示す。この値をエントロピー符号化してハフマン符号で表すことにより、符号化信号である圧縮データが生成される。
【００２３】
輝度情報と色度情報に分割されたデータの合成と、ＲＧＢ画像の変換とにおいては、図３に示すように、カラー画像が、輝度成分（Ｙ）と、２つの色度成分（Ｃｂ、Ｃｒ）とに変換され、それぞれが符号化されて合成され、これにより圧縮画像が生成される。
【００２４】
次に、復号化を説明する。復号化においては、上述した符号化の逆の工程を行う。つまり、符号化信号を復号して、量子化ＤＣＴ係数の値を復号する。次に、逆量子化を行うため、量子化テーブルが乗じられ、ＤＣＴ係数が得られる。その後、逆ＤＣＴが行われ、これによりレベルシフトされた画像が復元され、さらに逆レベルシフトの値１２８が加算され、これにより１ブロックの画像が復号される。
【００２５】
図４は図１の制御部５５のＲＡＭ５５ａに格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１において、入出力ポート５１もしくはメモリカードドライブ５６から読み出された画像データか、又はハードディスク５７に保存されている画像データを、マウス５２やキーボード５３からの入力に基づいて、ＲＡＭ５５ａに読み込む。
【００２６】
ステップＳ１０２において、ＲＡＭ５５ａに読み込んだ画像ファイルを展開し、その一連の作業中に、後の処理に必要な画像圧縮関連データを取得する。画像圧縮関連データは、Ｊｐｅｇファイルにおいて画像データ圧縮に使用する圧縮指示値である。図５は、これら圧縮指示値をテーブル（以下「量子化テーブル」という。）を示す図である。この量子化テーブルは、Ｊｐｅｇの圧縮単位である８×８ブロックに対するもので、左上の０の項目の部分には、ＤＣ成分への圧縮指示値が記入され、それ以外の１〜６３には、ＤＣＴ変換により空間周波数成分となったデータに対して低い空間周波数成分順に、１〜６３各項目値に対しての圧縮指示値が記入されている。記入例を図２（ｅ）に示す。この例では、ＤＣＴ変換後のＤＣ成分に関して８で値を丸めている。ＡＣ成分は図５に示す順に対応した値である。
【００２７】
ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で取得した圧縮指示値を解析し、その特徴量に対応した画像処理への補正強度などの指示を決定する。この詳細については後述する。
【００２８】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で指定された内容を反映した状態で、対象画像に対して、画像補正を実行する。画像補正の内容としては、撮影機器の撮像素子であるＣＣＤのノイズ分の軽減を目的としたノイズフィルタの強度や、圧縮による高周波成分の削減分を補完するシャープネス処理の強度などが主なものである。
【００２９】
図６は図４のステップＳ１０３の手順を詳細に示すフローチャートである。ここで、５種類の第１〜第５デジタルカメラにて、同日の同一時間にほぼ同じ領域の青空を撮影した画像を対象画像としている。実画像サンプルとしては、第１デジタルカメラで撮影した画像（図７参照）と、第２デジタルカメラで撮影した画像（図８参照）がある。これら画像は、雲一つ無い青空で、平滑度が高い画像である。また、使用できる量子化テーブルとしては、輝度成分の量子化テーブルと、色度成分の量子化テーブルとがあるが、前者は後者に比べて、圧縮率が低い傾向にある。
【００３０】
ステップＳ４０１において、対象画像データの中に記載されている、圧縮率が低い傾向にある輝度成分の量子化テーブルを取得する。
【００３１】
ステップＳ４０２において、取得した対象画像に対する輝度成分の量子化テーブルの圧縮指示値からＣＣＤノイズ軽減用ノイズフィルタへの強度指示のためのランクを決定する。
【００３２】
図９は、第１〜第５デジタルカメラで撮影された画像に記載されていた輝度成分の量子化テーブルの実データを示す。対象画像の量子化テーブルの実データを、第１デジタルカメラに対応するもの（Ａ１）は丸で、第２デジタルカメラに対応するもの（Ｂ１）は四角で、第３デジタルカメラに対応するもの（Ｃ１）は菱形で、第４デジタルカメラに対応するもの（Ｄ１）は三角で、第５デジタルカメラに対応するもの（Ｅ１）は黒丸の破線で、示す。縦軸は、量子化テーブルに記載されている実データ値を、横軸は、ＤＣＴ／ＡＣ成分の空間周波数成分の低い順に１〜６３個配置してある。
【００３３】
量子化テーブルは、基本的に、人間の視覚特性を考慮し、空間周波数成分の高い領域のデータを、より丸める傾向にあり、このことは、図９からも分かる。また、５種類の量子化テーブルの圧縮指示値の差としてみると、データ圧縮率は、Ｄ１が５種類の中で最も高く、Ｃ１が５種類の中で最も低く、データ圧縮率を降順に並べると、Ｄ１、Ａ１、Ｂ１、Ｅ１、Ｃ１の順になる。
【００３４】
ＣＣＤノイズなどは、ランダムに発生する傾向があって、画像データにおいては、空間周波数の高周波成分領域に発生し、上記空間周波数の高周波成分の圧縮率が高いものにおいては、画像ファイル化される過程で低減されることになる。これに対して一律にノイズフィルタをかける必要はない。
【００３５】
図１０は、第１〜第５デジタルカメラで撮影した青空画像全体における空間周波数データをまとめたものである。横軸は、６３個のＤＣＴ／ＡＣ成分の平均値をさらに１０個単位でまとめ、１〜１０、１１〜２０、２１〜３０、３１〜４０、４１〜５０、５１〜６０、及び６１〜６３の７グループに編成してある。縦軸は、画像全体におけるＤＣＴ／ＡＣ成分の７グループの平均値である。
【００３６】
図９の量子化フィルタの値として、第１〜第５デジタルカメラの各量子化テーブルにおける１〜６３各値を、加算すると、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１に対して、Ａ１＝５３２、Ｂ１＝１５５、Ｃ１＝９３、Ｄ１＝６９３、Ｅ１＝１５０となり、値が大きいほど、画像に対して高圧縮である。
【００３７】
ここで、ノイズ分を切り出した画像である、第１デジタルカメラで撮影した画像（図７）と、第２デジタルカメラで撮影した画像（図８）に照らすと、量子化テーブルの圧縮指示値により、第１デジタルカメラで撮影した画像（図７）の方が、画像から高周波成分が減っていることが分かる。
【００３８】
図１１は図７の画像の一部から色成分を削除し強調した例を示し、図１２は図８の画像の一部から色成分を削除し強調した例を示すが、図１１と図１２に照らすと、図１２のＢ１の方が、ランダムノイズが大きいことが分かる。
【００３９】
量子化テーブルは、各入力機器で自由に設計することが許されており、この特徴量を決定するため、量子化テーブルの１〜６３の各値を加算した。この値を用いて、ランクを判定したものを、図１３に表にして示す。
【００４０】
検出した量子化テーブルにおけるＤＣＴのＡＣ成分である１〜６３項目をすべて加算したものを、量子化テーブル総和の欄に示し、６３０以下の場合はランクＡと判定する。同じように、量子化テーブル総和が６３０より大きく、かつ９００以下の場合は、ランクＢと判定し、他方、量子化テーブル総和が９００より大きい場合は、ランクＣと判定する。
【００４１】
そして、ステップＳ４０３において、ステップＳ４０２で決定した画像のランクがランクＡであるか否かを判定する。この画像のランクがランクＡであると判定した場合は、ステップＳ４０５へ進み、ランダムノイズ除去フィルタのレベルとして、１をセットし、強度が高いものを適用する。他方、この画像のランクがランクＡでないと判定した場合は、ステップＳ４０４へ進み、画像のランクがランクＢであるか否かを判定する。
【００４２】
この画像のランクがランクＢであると判定した場合は、ステップＳ４０６へ進み、ランダムノイズ除去フィルタのレベルとして、２をセットし、強度が中のものを適用する。他方、この画像のランクがランクＢでないと判定した場合は、ステップＳ４０７へ進み、ランダムノイズ除去フィルタのレベルとして、３をセットし、強度が弱いものを適用する。
【００４３】
このような処理を行うことにより、圧縮画像の保存状況に応じた最適な画像処理を、ユーザに負担をかけず、自動的に行うことができる。
【００４４】
この例は、出力が表示系の７２ｄｐｉなどの同一解像度を想定して、処理用ランクを決定するようにした例であるが、プリンタなどの入力機器の想定している標準解像度に変化がある場合には、出力環境による解像度の差を考慮して処理用ランクを変化させても良いことは言うまでもない。これについての説明は省略する。
【００４５】
図１４は図１のステップＳ１０３においてシャープネス処理をする手順を詳細に示すフローチャートである。ステップＳ１５０１において、対象画像データの中に記載されている輝度成分の量子化テーブルを取得する。
【００４６】
ステップＳ１５０２において、取得した対象画像に対する輝度成分の量子化テーブルの圧縮指示値から、シャープネス処理への強度指示のためのランクを決定する。
【００４７】
ステップＳ１５０３において、ステップＳ１５０２で決定した画像のランクがランクＡであるか否かを判定する。この画像のランクがランクＡであると判定した場合は、ステップＳ１５０５へ進み、シャープネス処理のレベルとして、３をセットし、強度が低いものを適用する。他方、この画像のランクがランクＡでないと判定した場合は、ステップＳ１５０４へ進み、画像のランクがランクＢであるか否かを判定する。
【００４８】
以上、本実施の形態においては、画像処理装置の例を説明したが、これに代えて、画像を扱うマルチファンクションプリンタやフォトダイレクトプリンタなどのノンパーソナルコンピュータの組み込み機器などを採用することができる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係るＪｐｅｇファイルに代えて、Ｊｐｅｇ２０００を採用した例である。Ｊｐｅｇ２０００においては、そのファイル構造が空間周波数の低域分から高域分まで階層化されているので、撮影画像のデータについて、全ての周波数成分が網羅されているか否か、言い換えると、階層が省略されているか否かを判定する必要がある。
【００５０】
本実施の形態は、第１の実施の形態との比較でいえば、図１のステップＳ１０３における手順が異なる。この異なる処理手順を図１５に示す。ステップＳ６０１において、対象画像データの中の画像の元データに対するビットプレーンの階層量を取得する。
【００５１】
ステップＳ６０２において、ステップＳ６０１で取得したビットプレーンの階層量から、ＣＣＤノイズ軽減用ノイズフィルタへの強度指示のためのランクを決定する。
【００５２】
ステップＳ６０３において、ステップＳ６０２で決定した画像のランクがランクＡであるか否かを判定する。この画像のランクがランクＡであると判定した場合は、ステップＳ６０５へ進み、ランダムノイズ除去フィルタのレベルとして、１をセットし、強度が高いものを適用する。他方、この画像のランクがランクＡでないと判定した場合は、ステップＳ６０４へ進み、画像のランクがランクＢであるか否かを判定する。
【００５３】
この画像のランクがランクＢであると判定した場合には、ステップＳ６０６へ進み、ランダムノイズ除去フィルタのレベルとして、２をセットし、強度が中のものを適用する。他方、この画像のランクがランクＢでないと判定した場合は、ステップＳ６０７へ進み、ランダムノイズ除去フィルタのレベルとして、３をセットし、強度が弱いものを適用する。
【００５４】
＜他の実施例＞
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５５】
また、本発明の目的は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】８×８ブロックをＪｐｅｇ形式へ変換する処理過程を説明するための説明図である。
【図３】画像データをＪｐｅｇ形式へ変換する処理過程を説明するための説明する図である。
【図４】図１の制御部５５のＲＡＭ５５ａに格納される制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図５】Ｊｐｅｇ画像ファイル形式における量子化フィルタの配置イメージを示す図である。
【図６】図４のステップＳ１０３の処理手順をより詳細に示すフローチャートである。
【図７】第１デジタルカメラで撮影した青空のＪｐｅｇ画像の一例を示す図である。
【図８】第２デジタルカメラで撮影した青空のＪｐｅｇ画像の一例を示す図である。
【図９】Ｊｐｅｇ画像ファイル形式で画像を撮影するデジタルカメラで使用される圧縮指示値の例を示すグラフである。
【図１０】デジタルカメラで撮影した青空のＤＣＴ／ＡＣ成分による空間周波数特性を示すグラフである。
【図１１】第１デジタルカメラで撮影した青空の平坦部におけるＳ／Ｎ比を拡大して示す図である。
【図１２】第２デジタルカメラで撮影した青空の平坦部におけるＳ／Ｎ比を拡大して示す図である。
【図１３】量子化テーブルの算出した値とランク決定の相関を示す図である。
【図１４】図１のステップＳ１０３においてシャープネス処理をする処理手順を詳細に示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において図１のステップＳ１０３に代えて用いるステップの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
５１  入出力ポート
５２  マウス
５３  キーボード
５４  モニタ
５５  制御部
５６  メモリカードドライブ
５７  ハードディスク
５５ａ  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006060508.tif 000013
【図１２】
2006060508.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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