(57)【要約】【課題】  小画像用の変換カーブを用いるとともにインキ元ローラの回転数を低くする小画像モードを有する印刷機においても、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行い、損紙の発生を低減させることができる印刷濃度制御装置を提供する。【解決手段】  印刷濃度制御装置１の記憶手段１１には、通常画像用補正テーブルＴ１および通常画像用補正テーブルＴ１におけるツボ開度の補正値より緩やかな補正値を有する小画像用補正テーブルＴ２が記憶されており、印刷機２が通常画像モードである場合、通常画像用補正テーブルＴ１を用い、印刷機２が小画像モードである場合、小画像用補正テーブルＴ１を用いるべく、制御手段１２により制御される。【選択図】          図１
2006027126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷画像におけるインキツボキーごとの画像面積率とインキツボキーのツボ開度との関係がプリセットされた通常画像用変換カーブと、所定の画像面積率以下の領域において画像面積率の増加量に対するツボ開度の増加量が前記通常画像用変換カーブより大きくなるようにプリセットされた小画像用変換カーブとを有し、前記通常画像用変換カーブを用い、所定の回転数でインキ元ローラを回転させる通常画像モードと、前記小画像用変換カーブを用い、前記回転数より少ない回転数でインキ元ローラを回転させる小画像モードとを切り替えて印刷する印刷機について、インキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより、印刷物の印刷濃度を制御するための印刷濃度制御装置であって、
印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差から得られるツボ開度の補正値がプリセットされた通常画像用補正テーブルと、所定値以下のツボ開度におけるツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルにおける補正値の絶対値より小さい値としてプリセットされた小画像用補正テーブルとを記憶する記憶手段と、
印刷機が通常画像モードの場合には前記通常画像用補正テーブルを用いてツボ開度の補正値を出力し、印刷機が小画像モードの場合には前記小画像用補正テーブルを用いてツボ開度の補正値を出力する制御手段とを具備することを特徴とする印刷濃度制御装置。
【請求項２】
印刷画像におけるインキツボキーごとの画像面積率とインキツボキーのツボ開度との関係がプリセットされる通常画像用変換カーブと、所定の画像面積率以下の領域において画像面積率の増加量に対するツボ開度の増加量が前記通常画像用変換カーブより大きくなるようにプリセットされる小画像用変換カーブとを有し、前記通常画像用変換カーブを用い、所定の回転数でインキ元ローラを回転させる通常画像モードと、前記小画像用変換カーブを用い、前記回転数より少ない回転数でインキ元ローラを回転させる小画像モードとを切り替えて印刷する印刷機について、インキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより、印刷物の印刷濃度を制御するための印刷濃度制御装置であって、
印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差から得られるツボ開度の補正値がプリセットされた通常画像用補正テーブルと、所定値以下のツボ開度においてツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルにおける補正値の絶対値より小さくなるように、１未満の所定の補正倍数がプリセットされた倍数テーブルとを記憶する記憶手段と、
印刷機が通常画像モードの場合または小画像モードかつ所定値を超えるツボ開度の場合には前記通常画像用補正テーブルを用いてツボ開度の補正値を出力し、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度の場合には前記通常画像用補正テーブルにおけるツボ開度の補正値に前記倍数テーブルの補正倍数を掛けた値をツボ開度の補正値として出力する制御手段とを具備することを特徴とする印刷濃度制御装置。
【請求項３】
印刷画像の平均画像面積率が所定値を超えたときには通常画像モードとなる一方、印刷画像の平均画像面積率が所定値以下であるときには小画像モードとなり、小画像モードにおいては、所定の画像面積率以下の領域における画像面積率の増加量に対するインキツボキーのツボ開度の増加量が通常画像モードに比べて大きく設定され、インキ元ローラの回転数が通常画像モードに比べて低く設定される印刷機について、印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差に基づいてインキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより、印刷物の印刷濃度を制御する印刷濃度制御方法であって、
印刷機が小画像モードである場合に、所定値以下のツボ開度を補正する際、当該ツボ開度の補正値を通常画像モードにおけるツボ開度の補正値の絶対値より小さくすることを特徴とする印刷濃度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の印刷濃度を得るべく印刷機のインキツボキーの開度を制御する印刷濃度制御装置および印刷濃度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機において適正なインキ供給量を設定するべく、印刷物の濃度測定装置によって測定された濃度に応じてインキ供給量を制御する制御装置が知られている。
【０００３】
すなわち、まず、濃度測定装置を構成する分光測色計によって印刷物のカラーバーを測定し、目標となる印刷物または基準濃度値との各色毎の濃度差が算出される。次に、かかる濃度差が制御装置に送信され、制御装置は、前記濃度差から求められるツボ開度の補正値に対応する値だけ印刷機のインキツボキーのツボ開度を補正する。このようなフィードバック補正により、印刷機において適正なインキ供給量を得ようとするものである。フィードバック補正には、現在（印刷時）のインキツボキーのツボ開度および目標濃度までの濃度差から補正すべきインキツボキーのツボ開度の補正値が予め算出されプリセットされた補正テーブルが使用される。
【０００４】
この前提として、印刷機は、印刷前にインキツボキーごとの画像面積率を測定し、これに対応するインキツボキーのツボ開度が予め設定されている。この画像面積率とインキツボキー開度との関係も、変換カーブとして予め算出され、印刷機に記憶されている。
【０００５】
そして、画像面積率が平均して小さい（印刷画像が小さい）場合に、インキ供給ローラの回転数を減少させるとともに、最適なインキ供給が行われるべく、小画像用の変換カーブに切り替える（複数の変換カーブを有する）構成の印刷機が公知となっている（例えば、特許文献１）。これは、小画像においては、ツボ開度が平均して小さくなる（例えば、平均ツボ開度１０％以下）が、同じ変換カーブを用いると制御量が微細になりうまく制御できないため、画像面積率が小さいところでもツボ開度を大きめに開けるような変換カーブを用いることにより安定した制御を行う一方で、インキ元ローラの回転数を低減させることにより、インキ供給量を抑制させるものである。
【特許文献１】特許第２５７１６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のように小画像用の変換カーブを用い、インキ元ローラの回転数を減少させた小画像モードの場合、印刷濃度制御装置において同様のフィードバック補正を行っても目標濃度に補正されないという問題があった。より具体的には、小画像モードの場合、補正テーブルから得られた補正値に基づいてツボ開度を変化させると、濃度を上げる補正を行うと目標濃度を上回ってしまい、濃度を下げる補正を行うと目標濃度を下回ってしまう問題があった。すなわち、ツボ開度の補正値が過剰になり、目標濃度になかなか収束しない問題があった。印刷を行いながらフィードバック補正をする関係上、目標濃度になかなか収束しないと、それだけ損紙が多くなり、問題であった。
【０００７】
この背景には、インキ元ローラに巻かれているインキ量およびインキ元ローラの回転数の違いによるインキ流れ現象の生じ易さの違いがある。
【０００８】
すなわち、通常画像モードの場合、所定のツボ開度における実際のインキ量は、理想値よりも多くなる傾向にある。これは、ツボ開度が小さいインキツボキーがある場合でも他のインキツボキーからのインキ流れ現象が生じ易いからである。したがって、このインキ流れ現象を考慮に入れた補正テーブルが採用されている。これに対し、小画像モードの場合、変換カーブによりツボ開度は比較的大きく開けられているとは言うものの、通常画像モードのツボ開度に比べれば、依然として小さいツボ開度であることには変わりがないため、インキ元ローラに巻かれているインキ量（インキ膜厚）が少なく、また、インキ元ローラの回転数が低く設定されていることから、通常画像モードのときに比べ、他のインキツボキーへのインキ流れ現象が生じ難い。このため、インキ流れ現象が生じ易いことを想定した補正テーブルを用いて補正すると、インキ流れ現象が生じ難い分、ツボ開度の補正値が過剰に作用することとなっていた。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、小画像用の変換カーブを用いるとともにインキ元ローラの回転数を低くする小画像モードを有する印刷機においても、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行い、損紙の発生を低減させることができる印刷濃度制御装置および印刷濃度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る印刷濃度制御装置の一の態様は、印刷画像におけるインキツボキーごとの画像面積率とインキツボキーのツボ開度との関係がプリセットされた通常画像用変換カーブと、所定の画像面積率以下の領域において画像面積率の増加量に対するツボ開度の増加量が前記通常画像用変換カーブより大きくなるようにプリセットされた小画像用変換カーブとを有し、前記通常画像用変換カーブを用い、所定の回転数でインキ元ローラを回転させる通常画像モードと、前記小画像用変換カーブを用い、前記回転数より少ない回転数でインキ元ローラを回転させる小画像モードとを切り替えて印刷する印刷機について、インキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより、印刷物の印刷濃度を制御するための印刷濃度制御装置であって、印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差から得られるツボ開度の補正値がプリセットされた通常画像用補正テーブルと、所定値以下のツボ開度におけるツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルにおける補正値の絶対値より小さい値としてプリセットされた小画像用補正テーブルとを記憶する記憶手段と、印刷機が通常画像モードの場合には前記通常画像用補正テーブルを用いてツボ開度の補正値を出力し、印刷機が小画像モードの場合には前記小画像用補正テーブルを用いてツボ開度の補正値を出力する制御手段とを具備するものである。
【００１１】
上記構成の印刷濃度制御装置によれば、印刷画像の画像面積率によって通常画像モードと小画像モードとが切り替えられる印刷機について、インキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより印刷物の印刷濃度を制御する。ここで、印刷機は、通常画像モードにおいて、印刷画像におけるインキツボキーごとの画像面積率とインキツボキーのツボ開度との関係がプリセットされる通常画像用変換カーブを用い、所定の回転数でインキ元ローラを回転させて印刷を行う。また、印刷機は、小画像モードにおいて、所定の画像面積率以下の領域において画像面積率の増加量に対するツボ開度の増加量（変換カーブの傾き）が通常画像用変換カーブより大きくなるようにプリセットされる小画像用変換カーブを用い、通常画像モードの回転数より低い回転数でインキ元ローラを回転させて印刷を行う。
【００１２】
印刷濃度制御装置の記憶手段には、通常画像用補正テーブルおよび小画像用補正テーブルが記憶されており、印刷機が通常画像モードである場合、通常画像用補正テーブルを用い、印刷機が小画像モードである場合、小画像用補正テーブルを用いるべく、制御手段により制御される。
【００１３】
ここで、通常画像用補正テーブルは、印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差からツボ開度の補正値が得られるようにプリセットされているものである。そして、小画像用補正テーブルは、通常画像用補正テーブルの所定値以下のツボ開度において、ツボ開度の補正値の絶対値が通常画像用補正テーブルにおける補正値の絶対値より小さい値としてプリセットされているものである。したがって、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度である場合にフィードバックされるツボ開度の補正値の絶対値は、印刷機が通常画像モードである場合よりも小さくなる。すなわち、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度である場合は、印刷機が通常画像モードである場合に比べて、補正の度合が緩やかとなる。
【００１４】
このように、印刷機が小画像モードである場合に、所定値以下のツボ開度におけるツボ開度の補正値の絶対値が印刷機が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるような小画像用補正テーブルを用いることにより、小画像モードにおけるフィードバック補正を行う場合であっても、ツボ開度の補正値が過剰にならず、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行うことができる。したがって、目標濃度に迅速に収束させることができ、損紙を減らすことができる。
【００１５】
また、本発明に係る印刷濃度制御装置の他の態様は、印刷画像におけるインキツボキーごとの画像面積率とインキツボキーのツボ開度との関係がプリセットされる通常画像用変換カーブと、所定の画像面積率以下の領域において画像面積率の増加量に対するツボ開度の増加量が前記通常画像用変換カーブより大きくプリセットされる小画像用変換カーブとを有し、前記通常画像用変換カーブを用い、所定の回転数でインキ元ローラを回転させる通常画像モードと、前記小画像用変換カーブを用い、前記回転数より少ない回転数でインキ元ローラを回転させる小画像モードとを切り替えて印刷する印刷機について、インキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより印刷濃度を制御するための印刷濃度制御装置であって、印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差から得られるツボ開度の補正値がプリセットされた通常画像用補正テーブルと、所定値以下のツボ開度においてツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルにおける補正値の絶対値より小さくなるように、１未満の所定の補正倍数がプリセットされた倍数テーブルとを記憶する記憶手段と、印刷機が通常画像モードの場合または小画像モードかつ所定値を超えるツボ開度の場合には前記通常画像用補正テーブルを用いてツボ開度の補正値を出力し、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度の場合には前記通常画像用補正テーブルにおけるツボ開度の補正値に前記倍数テーブルの補正倍数を掛けた値をツボ開度の補正値として出力する制御手段とを具備するものである。
【００１６】
上記構成の印刷濃度制御装置によれば、印刷画像の画像面積率によって通常画像モードと小画像モードとが切り替えられる印刷機のインキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより印刷物の印刷濃度を制御する。ここで、印刷機は、通常画像モードにおいて、印刷画像におけるインキツボキーごとの画像面積率とインキツボキーのツボ開度との関係がプリセットされる通常画像用変換カーブを用い、所定の回転数でインキ元ローラを回転させて印刷を行う。また、印刷機は、小画像モードにおいて、所定の画像面積率以下の領域において画像面積率の増加量に対するツボ開度の増加量が通常画像用変換カーブより大きくなるようにプリセットされる小画像用変換カーブを用い、通常画像モードの回転数より低い回転数でインキ元ローラを回転させて印刷を行う。
【００１７】
印刷濃度制御装置の記憶手段には、通常画像用補正テーブルおよび倍数テーブルが記憶されており、印刷機が通常画像モードの場合または小画像モードかつ所定値を超えるツボ開度の場合、通常画像用補正テーブルを用い、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度の場合、通常画像用補正テーブルに加えて倍数テーブルを用いるべく、制御手段により制御される。
【００１８】
ここで、通常画像用補正テーブルは、印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差からツボ開度の補正値が得られるようにプリセットされているものである。そして、倍数テーブルは、所定値以下のツボ開度においてツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルにおける補正値の絶対値より小さくなるように、１未満の所定の補正倍数がプリセットされているものである。したがって、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度である場合に通常画像用補正テーブルにおけるツボ開度の補正値に倍数テーブルの補正倍数を掛けた値をツボ開度の補正値とすることにより、フィードバックされるツボ開度の補正値の絶対値は、印刷機が通常画像モードである場合よりも小さくなる。すなわち、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度である場合は、印刷機が通常画像モードである場合に比べて、補正の度合が緩やかとなる。
【００１９】
このように、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度である場合に、ツボ開度の補正値の絶対値が印刷機が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるように通常画像用補正テーブルと倍数テーブルとを併用することにより、小画像モードにおけるフィードバック補正を行う場合であっても、ツボ開度の補正値が過剰にならず、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行うことができる。したがって、目標濃度に迅速に収束させることができ、損紙を減らすことができる。
【００２０】
また、本発明に係る印刷濃度制御方法は、印刷画像の平均画像面積率が所定値を超えたときには通常画像モードとなる一方、印刷画像の平均画像面積率が所定値以下であるときには小画像モードとなり、小画像モードにおいては、所定の画像面積率以下の領域における画像面積率の増加量に対するインキツボキーのツボ開度の増加量が通常画像モードに比べて大きく設定され、インキ元ローラの回転数が通常画像モードに比べて低く設定される印刷機について、印刷時のツボ開度および印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差に基づいてインキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより、印刷物の印刷濃度を制御する印刷濃度制御方法であって、印刷機が小画像モードである場合に、所定値以下のツボ開度を補正する際、当該ツボ開度の補正値を通常画像モードにおけるツボ開度の補正値の絶対値より小さくするものである。
【００２１】
上記構成の印刷濃度制御方法によれば、印刷画像の画像面積率によって通常画像モードと小画像モードとが切り替えられる印刷機について、インキツボキーごとにツボ開度を補正してインキ供給量を制御することにより印刷物の印刷濃度を制御する。ここで、印刷機は、印刷画像の平均画像面積率が所定値を超えたときには通常画像モードとなる一方、印刷画像の平均画像面積率が所定値以下であるときには小画像モードとなり、小画像モードにおいては、所定の画像面積率以下の領域における画像面積率の増加量に対するインキツボキーのツボ開度の増加量が通常画像モードに比べて大きく設定され、インキ元ローラの回転数が通常画像モードに比べて低く設定される。
【００２２】
上記印刷機が小画像モードである場合に、所定値以下のツボ開度を補正する際、当該ツボ開度の補正値を通常画像モードにおけるツボ開度の補正値の絶対値より小さくする。
【００２３】
このように、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度である場合に、ツボ開度の補正値の絶対値が印刷機が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるように制御することにより、小画像モードにおけるフィードバック補正を行う場合であっても、ツボ開度の補正値が過剰にならず、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行うことができる。したがって、目標濃度に迅速に収束させることができ、損紙を減らすことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る印刷濃度制御装置によれば、印刷機が小画像モードかつ所定値以下のツボ開度にある場合に、ツボ開度の補正値の絶対値が印刷機が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるように制御する、例えば、所定値以下のツボ開度においてツボ開度の補正値の絶対値が印刷機が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるような小画像用補正テーブルを用いること、または、通常画像用補正テーブルと倍数テーブルとを併用することにより、小画像モードにおけるフィードバック補正を行う場合であっても、濃度制御が過剰にならず、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行うことができる。したがって、目標濃度に迅速に収束させることができ、損紙を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る印刷濃度制御装置の構成を示す概略ブロック図である。図２は図１の印刷濃度制御装置に接続される印刷機の変換カーブおよびインキ元ローラの回転数を示す図である。図２（ａ）は変換カーブを示す図であり、図２（ｂ）はインキ元ローラの回転数を示す図である。
【００２６】
本実施形態に係る印刷濃度制御装置は、印刷画像におけるインキツボキー２２ごとの画像面積率Ｘとインキツボキー２２のツボ開度Ｙとの関係がプリセットされた通常画像用変換カーブＡ１と、所定の画像面積率Ｘ１以下の領域において画像面積率Ｘの増加量に対するツボ開度Ｙの増加量が前記通常画像用変換カーブＡ１より大きくなるようにプリセットされた小画像用変換カーブＡ２とを有し、前記通常画像用変換カーブＡ１を用い、所定の回転数Ｒ１でインキ元ローラ２３を回転させる通常画像モードと、前記小画像用変換カーブＡ２を用い、前記回転数Ｒ１より少ない回転数Ｒ２でインキ元ローラ２３を回転させる小画像モードとを切り替えて印刷する印刷機２について、インキツボキー２２ごとにツボ開度Ｙを補正してインキ供給量を制御することにより、印刷物の印刷濃度を制御するための印刷濃度制御装置１であって、印刷時のツボ開度Ｙおよび印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差から得られるツボ開度の補正値がプリセットされた通常画像用補正テーブルＴ１（後述）と、所定値Ｙ１以下のツボ開度におけるツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルＴ１における補正値の絶対値より小さい値としてプリセットされた小画像用補正テーブルＴ２（後述）とを記憶する記憶手段１１と、印刷機２が通常画像モードの場合には前記通常画像用補正テーブルＴ１を用いてツボ開度の補正値を出力し、印刷機２が小画像モードの場合には前記小画像用補正テーブルＴ２を用いてツボ開度の補正値を出力する制御手段１２とを具備するものである。さらに、本実施形態において、印刷機２は、所定の画像面積率Ｘ２以下の領域において画像面積率Ｘの増加量に対するツボ開度Ｙの増加量が小画像用変換カーブＡ２より大きくプリセットされた極小画像用変換カーブＡ３を有し、極小画像用変換カーブＡ３を用い、回転数Ｒ２より少ない回転数Ｒ３でインキ元ローラ２３を回転させる極小画像モードにも切り替え可能に構成される。
【００２７】
印刷濃度制御装置１の記憶手段１１は、通常画像用補正テーブル記憶部１１１と小画像用補正テーブル記憶部１１２とを有し、制御手段１２は、印刷機２における印刷モードを検出する印刷モード検出制御部１２１、印刷機２のインキツボキー２２ごとの印刷画像の画像面積率Ｘおよびツボ開度Ｙの情報を取得するインキツボ情報取得制御部１２２、記憶手段１１からいずれかの補正テーブルＴ１／Ｔ２を取得する補正テーブル取得制御部１２３、取得した補正テーブルＴ１／Ｔ２とインキツボ情報から出力すべきツボ開度の補正値を算出する補正値算出制御部１２４および算出されたツボ開度の補正値を出力する補正値出力制御部１２５を有する。記憶手段１１および制御手段１２は、信号バス１３に接続されることにより、相互に通信可能である。また、印刷機２も印刷濃度制御装置１の信号バス１３に接続され、相互に通信可能である。印刷機２は、インキツボ２１ごとにインキツボキー２２が設けられ、インキツボキー２２のツボ開度を変化させることにより所定の回転数Ｒで回転するインキ元ローラ２３にインキ２４を供給する。また、本実施形態においては、印刷濃度制御装置１と印刷機２とを別の装置として説明するが、印刷機２に印刷濃度制御装置１を組み込んで一体とする構成も採用可能である。
【００２８】
なお、記憶手段１１は、ハードディスクやＲＯＭ等によって実現されるが、特に限定されない。通常画像用補正テーブル記憶部１１１および小画像用補正テーブル記憶部１１２は、それぞれ別個のハードディスク等で構成されてもよいし、１つのハードディスク等で構成されてもよい。また、制御手段１２は、印刷濃度制御装置１に内蔵されたコンピュータのＣＰＵまたは外部接続されたパソコン等のＣＰＵ等によって実現されるが、これについても特に限定されない。上記各制御部１２１，…，１２５についても別個独立のＣＰＵ等から構成されてもよいし、１つのＣＰＵで兼用させることとしてもよい。
【００２９】
図３は本実施形態に係る印刷機における制御の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態においては、図１に示すように、通常画像モード、小画像モードおよび極小画像モードが切り替え可能な印刷機２が用いられているが、以下の説明では、簡単のため、通常画像モードおよび小画像モードを中心に説明する。
【００３０】
印刷機２は、インキツボキー２２のツボ開度Ｙを制御することによって印刷物の印刷濃度を制御する。まず、印刷機２は、図３に示すように、印刷画像を読み取りデータ化するイメージング処理を行う（ステップＳＰ１）。次に、イメージング処理により得られた印刷画像のデータをもとに、インキツボキー２２ごとに画像面積率Ｘを算出するとともに、すべてのインキツボキー２２の画像面積率Ｘについて平均をとることによって得られる印刷画像全体の画像面積率（平均画像面積率）に基づいて通常画像モードまたは小画像モード（あるいは極小画像モード）の印刷モード切り替えを行い、インキ元ローラ２３へインキ供給を行うプリセットインキング処理を行う（ステップＳＰ２）。
【００３１】
ここでは、平均画像面積率がＸ１（例えば、２０％）を超える場合には、通常画像モードに設定され、Ｘ２（例えば、３％）を超えるがＸ１以下の場合には、小画像モードに設定され、Ｘ２以下の場合には、極小画像モードに設定される。この印刷モードについての情報は、印刷濃度制御装置１にも送信される（印刷モード情報Ｐ１：後述）。通常画像モードの場合は、図２に示すように、印刷画像におけるインキツボキー２２ごとの画像面積率Ｘとインキツボキー２２のツボ開度Ｙとの関係がプリセットされる通常画像用変換カーブＡ１を用い、所定の回転数Ｒ１でインキ元ローラ２３を回転させて印刷を行うべく設定される。一方、小画像モードの場合は、所定の画像面積率Ｘ１以下の領域において画像面積率Ｘの増加量に対するツボ開度Ｙの増加量（変換カーブの傾き）が通常画像用変換カーブＡ１より大きくなるようにプリセットされる小画像用変換カーブＡ２を用い、通常画像モードの回転数Ｒ１より低い回転数Ｒ２でインキ元ローラ２３を回転させて印刷を行うべく設定される。さらに、極小画像モードの場合は、極小画像用変換カーブＡ３を用い、回転数Ｒ２より少ない回転数Ｒ３でインキ元ローラ２３を回転させて印刷を行うべく設定される。
【００３２】
プリセットインキング処理の後、試し印刷が行われた後、印刷（本印刷）が開始される（ステップＳＰ３）。そして、所定の枚数ごとに印刷物の印刷濃度が適正（目標濃度である）か否かを判定すべく濃度測定を行う（ステップＳＰ４）。濃度測定は、印刷機２の分光測色計（図示せず）より自動的に測定されることとしてもよいし、オペレータが任意に測定することとしてもよい。濃度測定により、各色のインキツボキー２２ごとに現在のツボ開度Ｙおよび印刷物の印刷濃度（実際に印刷された印刷物における濃度）が検出される。さらに、印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差が算出され、当該濃度差およびツボ開度Ｙがデータとして印刷濃度制御装置１に送信される（インキツボ情報Ｐ２）。
【００３３】
ここで、印刷濃度制御装置１における処理の流れについて説明する。図４は本実施形態に係る印刷濃度制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。また、図５は本実施形態に係る印刷濃度制御装置の記憶手段に記憶される補正テーブルを示す概略図である。図５（ａ）は通常画像用補正テーブルを示す概略図であり、図５（ｂ）は小画像用補正テーブルを示す概略図である。なお、図５の補正テーブルには、簡単のため所定の値しか明示されていないが、横軸の値・縦軸の値に対応するツボ開度の補正値がマトリクス状に存在するものである。記憶手段１１の通常画像用補正テーブル記憶部１１１には、通常画像用補正テーブルＴ１（図５（ａ））が記憶されており、小画像用補正テーブル記憶部１１２には、小画像用補正テーブルＴ２（図５（ｂ））が記憶されている。
【００３４】
まず、印刷濃度制御装置１は、印刷機２におけるプリセットインキング処理（図３のステップＳＰ２）により設定された印刷モードを検出する（ステップＳＤ１）。具体的には、制御手段１２の印刷モード検出制御部１２１が印刷機２に設定（記憶）されている印刷モード情報Ｐ１を読み出し、記憶手段１１またはＲＡＭ等（図示せず）に一時記憶する。同様に、印刷濃度制御装置１は、濃度測定（図３のステップＳＰ５）により得られた印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差およびツボ開度Ｙをインキツボ情報Ｐ２として取得する（ステップＳＤ２）。具体的には、制御手段１２のインキツボ情報取得制御部１２２が印刷機２において得られたインキツボ情報Ｐ２を読み出し、記憶手段１１またはＲＡＭ等（図示せず）に一時記憶する。
【００３５】
ステップＳＤ１において検出された印刷モードが小画像モード（または極小画像モード）である場合（ステップＳＤ３でＹｅｓ）、制御手段１２の補正テーブル取得制御部１２３は、記憶手段１１の小画像用補正テーブル記憶部１１２に記憶されている小画像用補正テーブルＴ２を読み出し（ステップＳＤ４１）、補正値算出制御部１２４は、ステップＳＤ２において得られたインキツボ情報Ｐ２を読み出し、小画像用補正テーブルＴ２を用いて、ツボ開度の補正値を算出する（ステップＳＤ５）。なお、本実施形態においては、小画像モードであっても極小画像モードであっても小画像用補正テーブルＴ２を用いることとしているが、小画像用補正テーブルＴ２とは別に、極小画像用補正テーブルを記憶しておき、ステップＳＤ３で極小画像モードであると判定された場合、当該極小画像用補正テーブルを用いることとしてもよい。
【００３６】
同様に、ステップＳＤ１において検出された印刷モードが通常画像モードである場合（ステップＳＤ３でＮｏ）、制御手段１２の補正テーブル取得制御部１２３は、記憶手段１１の通常画像用補正テーブル記憶部１１１に記憶されている通常画像用補正テーブルＴ１を読み出し（ステップＳＤ４２）、補正値算出制御部１２４は、ステップＳＤ２において得られたインキツボ情報を読み出し、通常画像用補正テーブルＴ１を用いて、ツボ開度の補正値を算出する（ステップＳＤ５）。
【００３７】
通常画像用補正テーブルＴ１は、印刷時のツボ開度Ｙおよび印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差（目標濃度から印刷物の印刷濃度を引いた値）からツボ開度の補正値が得られるようにプリセットされているものである。そして、小画像用補正テーブルＴ２は、通常画像用補正テーブルＴ１の所定値Ｙ１以下のツボ開度において、ツボ開度の補正値の絶対値が通常画像用補正テーブルＴ１における補正値の絶対値より小さい値としてプリセットされているものである。
【００３８】
本実施形態においては、図５に示すように、横軸にツボ開度Ｙ、縦軸に目標濃度との濃度差が設けられ、ツボ開度Ｙおよび目標濃度との濃度差の組み合わせに対応するツボ開度の補正値がマトリクス状に配置されている。例えば、通常画像用補正テーブルＴ１において、印刷時のツボ開度Ｙ＝３％で、目標濃度との濃度差が−０．２である場合、ツボ開度の補正値は＋１．０となるのに対し、小画像用補正テーブルＴ２において、同じツボ開度Ｙ＝３％で、目標濃度との濃度差が−０．２である場合、ツボ開度の補正値は＋０．８（｜＋０．８｜＜｜＋１．０｜）となり、通常画像用補正テーブルＴ１より補正値が小さく設定されている。同様に、例えば、通常画像用補正テーブルＴ１において、印刷時のツボ開度Ｙ＝８％で、目標濃度との濃度差が＋０．３である場合、ツボ開度の補正値は−２．０となるのに対し、小画像用補正テーブルＴ２において、同じツボ開度Ｙ＝８％で、目標濃度との濃度差が＋０．３である場合、ツボ開度の補正値は−１．８（｜−１．８｜＜｜−２．０｜）となり、やはり、通常画像用補正テーブルＴ１より補正値の絶対値が小さく設定されている。ただし、ツボ開度Ｙ＝Ｙ１＝１０％を超える領域にあっては、ツボ開度の補正値は通常画像用テーブルＴ１と小画像用テーブルＴ２とで変わらない。例えば、ツボ開度Ｙ＝１３％で、目標濃度との濃度差が−０．１である場合、ツボ開度の補正値は、いずれの補正テーブルＴ１，Ｔ２においても＋１．０となっている。なお、通常画像用補正テーブルＴ１および小画像用補正テーブルＴ２は一例であり、色ごとに補正テーブルを変える等、種々の変更等が可能である。
【００３９】
以上のように、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度である場合にフィードバックされるツボ開度の補正値の絶対値は、印刷機２が通常画像モードである場合よりも小さくなる。すなわち、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度である場合は、印刷機２が通常画像モードである場合に比べて、補正の度合が緩やかとなる。
【００４０】
このように、インキツボ情報に基づいて、補正テーブルＴ１，Ｔ２よりツボ開度の補正値が算出される。算出されたツボ開度の補正値は、印刷濃度制御装置１に設けられたディスプレイ等（図示せず）に表示されるとともに、補正情報Ｄ３として印刷機２に送信されるべく出力される（ステップＳＤ６）。
【００４１】
これを受けて、印刷機２には、ツボ開度の補正値についての補正情報Ｄ３が送信される。印刷濃度制御装置１により濃度補正が指示された場合、すなわち、ステップＳＤ６で出力されたツボ開度の補正値（補正情報Ｄ３）が０以外の場合（図３のステップＳＰ５でＹｅｓ）、当該得られたツボ開度の補正値分のフィードバック補正が行われる（ステップＳＰ６）。
【００４２】
なお、フィードバック補正の際、いきなり算出されたツボ開度の補正値に設定せず、フィードバック補正開始から所定枚数（例えば、２０枚）まではツボ開度の補正値に所定の増幅比率（＞１）を掛けて（算出されたツボ開度の補正値より割り増しして）補正し、その後算出したツボ開度の補正値通りに補正する構成とすることも可能である。また、この際、増幅比率は、小画像モードおよび極小画像モードの場合かつ所定値Ｙのツボ開度である場合において、前記通常画像モードの場合（通常画像用増幅比率）と比べて高い増幅比率を有する小画像用増幅比率を用いることが好ましい。
【００４３】
すなわち、好ましくは、制御手段１２は、印刷機２が通常画像モードの場合または小画像モードかつ所定値Ｙ１を超えるツボ開度の場合には、ツボ開度の補正値を用いて印刷を開始してから所定の印刷枚数経過までは、前記ツボ開度の補正値に、１より大きな通常画像用増幅比率を掛けた値を補正情報Ｄ３として出力し、前記所定の印刷枚数経過後は、前記ツボ開度の補正値を補正情報Ｄ３として出力する一方、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度の場合には、ツボ開度の補正値を用いて印刷を開始してから所定の印刷枚数経過までは、前記ツボ開度の補正値に、通常画像用増幅比率より大きな小画像用増幅比率を掛けた値を補正情報Ｄ３として出力し、前記所定の印刷枚数経過後は、前記ツボ開度の補正値を補正情報Ｄ３として出力するように構成される。
【００４４】
図６はツボ開度の補正値についての設定例を示す図である。図６（ａ）は通常画像モードおよび小画像モードかつ所定値を超えるツボ開度におけるツボ開度の補正値についての設定例を示す図であり、図６（ｂ）は小画像モードかつ所定値以下のツボ開度におけるツボ開度の補正値についての設定例を示す図である。
【００４５】
図６においては、縦軸をツボ開度の補正値、横軸をフィードバック補正が行われてからの印刷枚数とする。また、図６（ａ）、図６（ｂ）ともに補正前のツボ開度Ｙ＜Ｙ１＝１０％とする（すなわち、図６（ａ）においては通常画像モードである）。印刷機２が通常画像モードまたは小画像モードでツボ開度が所定値Ｙ１を超える場合、図６（ａ）に示すように、ツボ開度の補正値がプラス方向にＭｒ＝３であるとき、フィードバック補正から所定枚数（２０枚）印刷するまでは、当該ツボ開度の補正値Ｍｒに通常画像用増幅比率Ｎｒｐ＝２を掛けた値（＋Ｍｒ×Ｎｒｐ＝＋３×２＝＋６）を補正情報Ｄ３として出力し、印刷機２は、これに基づいてインキツボキー２２のツボ開度を補正する。マイナス方向の補正についても同様であるが、同じツボ開度の補正値Ｍｒ＝３であってもプラス側に補正する場合より大きい通常画像用増幅比率Ｎｒｍ＝３を用い、これをツボ開度の補正値Ｍｒに掛けた値（−Ｍｒ×Ｎｒｍ＝−３×３＝−９）を補正情報Ｄ３として出力する。
【００４６】
このようにプラス側への補正よりマイナス側への補正について増幅比率を大きくするのは、ツボ開度を小さくする補正における応答性がツボ開度を大きくする補正における応答性より穏やかであるからであり、マイナス側へは補正量をより大きくすることにより、プラス側への補正と同等の応答性を獲得することができる。プラス側およびマイナス側のいずれへの補正の場合であっても、所定枚数（２０枚）印刷経過後は、ツボ開度の補正値（±Ｍｒ＝±３）を補正情報Ｄ３として出力する。
【００４７】
一方、印刷機２が小画像モードかつツボ開度が所定値Ｙ１以下であるとき、図６（ｂ）に示すように、補正前のツボ開度が同じ値であっても、ツボ開度の補正値Ｍｓは通常画像モードである図６（ａ）の場合より小さい（Ｍｓ＝２）。そして、フィードバック補正から所定枚数（２０枚）印刷するまでは、当該ツボ開度の補正値Ｍｓに通常画像用増幅比率Ｎｒｐより大きい値を有する小画像用増幅比率Ｎｓｐ＝４を掛けた値（＋Ｍｓ×Ｎｓｐ＝＋２×４＝＋８）を補正情報Ｄ３として出力する。
【００４８】
通常画像用増幅比率Ｎｒより大きな小画像用増幅比率Ｎｓを用いるのは、同じ増幅比率を用いると、小画像モード（および極小画像モード）かつツボ開度Ｙ１以下の場合、通常画像モードに比べ、インキ元ローラ２３の回転数Ｒが低く（Ｒ２（Ｒ３）＜Ｒ１）、インキ供給量およびインキ消費量がともに少ないために、フィードバック補正による応答（印刷濃度の上昇／下降）が低く、より長い時間を要する結果、損紙が通常画像モードより増えてしまう場合があるためである。
【００４９】
マイナス方向の補正についても同様であり、通常画像モードのときと同様にプラス側に補正する場合より大きい小画像用増幅比率Ｎｓｍ＝６を用い、これをツボ開度の補正値Ｍｓに掛けた値（−Ｍｓ×Ｎｓｍ＝−２×６＝−１２）を補正情報Ｄ３として出力する。所定枚数（２０枚）印刷経過後は、ツボ開度の補正値（±Ｍｓ＝±２）を補正情報Ｄ３として出力する。
【００５０】
このように、小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度において、小画像モードにおける増幅比率を大きくし、フィードバック補正による応答性をより高くすることで、印刷濃度が安定するまでの時間（印刷枚数）をより低減させることができ、さらに損紙を減らすことができる。
【００５１】
ステップＳＰ６のフィードバック補正後、再び濃度測定が行われ、適正濃度（目標濃度）になるまで（濃度補正指示が必要なくなるまで（ステップＳＰ５でＮｏ））フィードバック補正が繰り返される（ステップＳＰ４〜ＳＰ７）。この処理は、すべてのインキツボに対してインキツボキー２２ごとに並行してまたは順次行われるとともに、すべての色（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対して各色ごとに並行してまたは順次行われる。このようにして、すべてのインキツボおよびすべての色に対してフィードバック補正が行われる（ステップＳＰ７）。
【００５２】
以上のように、印刷機２が小画像モードにある場合に、所定値Ｙ１以下のツボ開度におけるツボ開度の補正値の絶対値が印刷機２が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるような小画像用補正テーブルＴ２を用いることにより、小画像モードにおけるフィードバック補正を行う場合であっても、ツボ開度の補正値が過剰にならず、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行うことができる。したがって、目標濃度に迅速に収束させることができ、損紙を減らすことができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は本発明の第２実施形態に係る印刷濃度制御装置の構成を示す概略ブロック図である。第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５４】
本発明の第２実施形態において、第１実施形態と異なるのは、記憶手段１１は、小画像用補正テーブルＴ２の代わりに、所定値Ｙ１以下のツボ開度においてツボ開度の補正値の絶対値が前記通常画像用補正テーブルＴ１における補正値の絶対値より小さくなるように、１未満の所定の補正倍数がプリセットされた倍数テーブルＴｍを記憶させる倍数テーブル記憶部１１３を有する一方、制御手段１２は、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度の場合に前記通常画像用補正テーブルＴ１におけるツボ開度の補正値に前記倍数テーブルＴｍの補正倍数を掛けた値をツボ開度の補正値として出力することである。
【００５５】
図８は本実施形態に係る印刷濃度制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。また図８は本実施形態に係る印刷濃度制御装置の記憶手段に記憶される倍数テーブルを示す概略図である。本実施形態においても印刷機２からステップＳＤ１により印刷モード情報Ｐ１が得られ、ステップＳＤ２によりインキツボ情報Ｐ２が得られる。
【００５６】
ステップＳＤ１において検出された印刷モードが小画像モード（または極小画像モード）であり（ステップＳＤ３でＹｅｓ）、かつ、ツボ開度ＹがＹ１以下である場合（ステップＳＤ３１でＹｅｓ）、制御手段１２の補正テーブル取得制御部１２３は、記憶手段１１の通常画像用補正テーブル記憶部１１１に記憶されている通常画像用補正テーブルＴ１を読み出すとともに（ステップＳＤ４１１）、倍数テーブル記憶部１１３に記憶されている倍数テーブルＴｍを読み出し（ステップＳＤ４１２）、補正値算出制御部１２４は、ステップＳＤ２において得られたインキツボ情報Ｐ２を読み出し、該当する通常画像用補正テーブルＴ１におけるツボ開度の補正値におよび倍数テーブルＴｍの補正倍数を掛けた値をツボ開度の補正値として算出する（ステップＳＤ５）。
【００５７】
ステップＳＤ１において検出された印刷モードが通常画像モードである場合（ステップＳＤ３でＮｏ）または小画像モードであってもツボ開度ＹがＹ１より大きい場合（ステップＳＤ３１でＮｏ）、制御手段１２の補正テーブル取得制御部１２３は、記憶手段１１の通常画像用補正テーブル記憶部１１１に記憶されている通常画像用補正テーブルＴ１を読み出し（ステップＳＤ４２）、補正値算出制御部１２４は、ステップＳＤ２において得られたインキツボ情報Ｐ２を読み出し、通常画像用補正テーブルＴ１を用いて、ツボ開度の補正値を算出する（ステップＳＤ５）。
【００５８】
倍数テーブルＴｍは、所定値Ｙ１以下のツボ開度においてツボ開度の補正値の絶対値が通常画像用補正テーブルＴ１より小さくなるように、１未満の所定の補正倍数がツボ開度の補正値ごとにプリセットされているものである。
【００５９】
本実施形態においては、図９に示すように、横軸にツボ開度Ｙ（Ｙ≦Ｙ１＝１０）、縦軸に印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差（目標濃度から印刷物の印刷濃度を引いた値）が設けられ、ツボ開度Ｙおよび印刷物の印刷濃度と目標濃度との濃度差の組み合わせに対応する通常画像用補正テーブルＴ１への補正倍数がマトリクス状に配置されている。例えば、通常画像モードの場合、通常画像用補正テーブルＴ１（図５（ａ））において、印刷時のツボ開度Ｙ＝３％で、目標濃度との濃度差が−０．２である場合、ツボ開度の補正値は＋１．０となるのに対し、小画像モードの場合、同じツボ開度Ｙ＝３％で、目標濃度との濃度差が−０．２である場合、補正倍数は０．８なので、ツボ開度の補正値は＋１．０×０．８＝＋０．８（｜＋０．８｜＜｜＋１．０｜）となり、通常画像モードより補正値が小さく設定されている。同様に、例えば、通常画像モードの場合、通常画像用補正テーブルＴ１において、現在のツボ開度Ｙ＝８％で、目標濃度との濃度差が＋０．３である場合、ツボ開度の補正値は−２．０となるのに対し、小画像モードの場合、同じツボ開度Ｙ＝８％で、目標濃度との濃度差が＋０．３である場合、補正倍数は０．９なので、ツボ開度の補正値は−２．０×０．９＝−１．８（｜−１．８｜＜｜−２．０｜）となり、やはり、通常画像モードより補正値の絶対値が小さく設定されている。なお、ステップＳＤ３において小画像モードが検出されれば、ツボ開度に関わらず、倍数テーブルＴｍを取得する構成も可能である。この際、倍数テーブルＴｍのツボ開度Ｙ＝Ｙ１＝１０％を超える領域はすべて補正倍数が１．０に設定される。これによって、ツボ開度ＹがＹ１を超える領域においては、ツボ開度の補正値は通常画像モードと小画像モードとで変わらない。なお、倍数テーブルＴｍは、一例であり、すべて一律の補正倍数（例えば、０．８）を掛けることとしてもよいし、色ごとに補正倍数を変える（例えば、（Ｂｋ,Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０．６，０．８，０．８，１．５）等）こととしてもよい。
【００６０】
このように、本実施の形態においても、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度である場合に通常画像用補正テーブルＴ１におけるツボ開度の補正値に倍数テーブルＴｍの補正倍数を掛けた値をツボ開度の補正値とすることにより、フィードバックされるツボ開度の補正値の絶対値は、印刷機２が通常画像モードである場合よりも小さくなる。すなわち、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度である場合は、印刷機２が通常画像モードである場合に比べて、補正の度合が緩やかとなる。
【００６１】
したがって、以上のように、印刷機２が小画像モードかつ所定値Ｙ１以下のツボ開度にある場合に、ツボ開度の補正値の絶対値が印刷機が通常画像モードにある場合と比べて小さくなるように通常画像用補正テーブルＴ１と倍数テーブルＴｍとを併用することにより、小画像モードにおけるフィードバック補正を行う場合であっても、ツボ開度の補正値が過剰にならず、適正に印刷物の印刷濃度の補正を行うことができる。したがって、目標濃度に迅速に収束させることができ、損紙を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷濃度制御装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の印刷濃度制御装置に接続される印刷機の変換カーブおよびインキ元ローラの回転数を示す図である。
【図３】本実施形態に係る印刷機における制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る印刷濃度制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る印刷濃度制御装置の記憶手段に記憶される補正テーブルを示す概略図である。
【図６】ツボ開度の補正値についての設定例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る印刷濃度制御装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図８】本実施形態に係る印刷濃度制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る印刷濃度制御装置の記憶手段に記憶される倍数テーブルを示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  印刷濃度制御装置
２  印刷機
１１  記憶手段
１２  制御手段
２２  インキツボキー
２３  インキ元ローラ
Ａ１  通常画像用変換カーブ
Ａ２  小画像用変換カーブ
Ａ３  極小画像用変換カーブ
Ｘ  画像面積率
Ｘ１  印刷モード切替のための基準画像面積率
Ｙ  ツボ開度
Ｙ１  補正テーブル切替のための基準ツボ開度
Ｒ  回転数
Ｒ１  通常画像モードにおける回転数
Ｒ２  小画像モードにおける回転数
Ｒ３  極小画像モードにおける回転数
Ｔ１  通常画像用補正テーブル
Ｔ２  小画像用補正テーブル
Ｔｍ  倍数テーブル
【図１】
2006027126.tif 000003
【図２】
2006027126.tif 000004
【図３】
2006027126.tif 000005
【図４】
2006027126.tif 000006
【図５】
2006027126.tif 000007
【図６】
2006027126.tif 000008
【図７】
2006027126.tif 000009
【図８】
2006027126.tif 000010
【図９】
2006027126.tif 000011