(57)【要約】【課題】  キャリッジを駆動するためのキャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを用いる場合でも、所望の位置にキャリッジを停止させ、ひいては、スループットの低下を抑制する。【解決手段】  記録ヘッドをキャリッジ２８に載置し、キャリッジをキャリッジ駆動モータ３２（ＤＣモータ）により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うドットインパクトプリンタ１０において、キャリッジ２８の位置を光センサ４０１およびエンコーダスケール４０２により検出し、キャリッジ駆動モータ３２の温度を温度センサ４００により検出し、キャリッジ位置およびキャリッジ駆動モータの温度に基づいて、キャリッジ２８を予め定めた予定停止位置に停止させるためのキャリッジ駆動モータ３２に対するブレーキ制御の開始タイミングを変更する。【選択図】      図６
2006248094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、
前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、
前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出部と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更するブレーキ制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
前記ブレーキ制御は、逆通電ブレーキ制御および短絡ブレーキ制御を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、
前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、
前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出部と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるブレーキ制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３記載の記録装置において、
前記ＤＣモータの温度にかかわらず、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間の和を一定とすることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、
前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、
前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出過程と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更するブレーキ制御過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項６】
記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、
前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、
前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出過程と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるブレーキ制御過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うとともに、前記ＤＣモータの温度を検出する温度センサを備えた記録装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、
前記キャリッジ位置を検出させ、
前記ＤＣモータの温度を検出させ、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項８】
記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うとともに、前記ＤＣモータの温度を検出する温度センサを備えた記録装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、
前記キャリッジ位置を検出させ、
前記ＤＣモータの温度を検出させ、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムに係り、特にキャリッジ駆動用モータとしてＤＣモータを有する記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録装置として、キャリッジに搭載される記録ヘッドを備え、キャリッジにより記録ヘッドを走査しつつ、記録ヘッドの記録部材、具体的には、記録用レバーの先端、あるいは記録用レバーの先端に設けた記録ピンや記録ワイヤを、リボンカートリッジから繰り出されたインクリボンを介して、プラテン上に搬送されたシートに打ち付けることで、シートに画像を記録するドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２７４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のドットインパクトプリンタにおいて、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを使用した場合に、キャリッジを所望の位置に停止させるためのブレーキ制御においては、逆方向に通電する逆通電ブレーキ制御およびＤＣモータの端子間を短絡することによる短絡ブレーキ制御が知られている。
しかしながら、ＤＣモータが発熱し、モータコイルの抵抗値が高くなると、制動力が弱くなり、所望の停止位置に停止させることができなくなるという不具合が生じる。
この結果、キャリッジを駆動するための時間が多くかかり、スループットが低下するという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、キャリッジを駆動するためのキャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを用いる場合でも、所望の位置にキャリッジを停止させ、ひいては、スループットの低下を抑制することが可能な記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出部と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更するブレーキ制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、リニアエンコーダ部は、キャリッジ位置を検出する。
温度検出部は、ＤＣモータの温度を検出する。
これらの結果ブレーキ制御部は、検出されたキャリッジ位置および検出されたＤＣモータの温度に基づいて、キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるためのＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更する。
【０００５】
この場合において、前記ブレーキ制御は、逆通電ブレーキ制御および短絡ブレーキ制御を含むようにしてもよい。
また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出部と、検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるブレーキ制御部と、を備えたことを特徴としている。
これらの結果、ブレーキ制御部は、検出された前記キャリッジ位置および検出された前
記ＤＣモータの温度に基づいて、ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間およびＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させる。
【０００６】
この場合において、前記ＤＣモータの温度にかかわらず、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間の和を一定とするようにしてもよい。
また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出過程と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更するブレーキ制御過程と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出過程と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるブレーキ制御過程と、を備えたことを特徴としている。
また。記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うとともに、前記ＤＣモータの温度を検出する温度センサを備えた記録装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、前記キャリッジ位置を検出させ、前記ＤＣモータの温度を検出させ、検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更させる、ことを特徴としている。
【０００８】
また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うとともに、前記ＤＣモータの温度を検出する温度センサを備えた記録装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、
前記キャリッジ位置を検出させ、前記ＤＣモータの温度を検出させ、および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを用いる場合でも、所望の位置にキャリッジを停止させ、ひいては、スループットの低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製を含む）を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有している。
上部ケース１１の上面前部には、上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジを記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。
【００１１】
図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。
図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。
【００１２】
次に、記録機構部２０の構成について説明する。
図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。
図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジのリボンを駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。
【００１３】
サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。
【００１４】
フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備えている。
フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１参照）から挿入された連続紙を下方から支持する。
フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。
【００１５】
フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有する図示しないトラクタベルトを備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は、図示しない搬送モータによって駆動されて回転する。
そして、図示しないトラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
【００１６】
リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２参照）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。
そして、ベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。
リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有する図示しないトラクタベルトを備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、図示しない搬送モータによってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、図示しないトラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。
【００１７】
リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、左右一対の輪状部材であり、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通され、この軸が図示しない搬送モータにより駆動されることで回転する。
スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。
また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持されることとなる。
【００１８】
搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、図示しないローラ開閉モータの動作によって所定の範囲内で移動可能であり、このローラ開閉モータが開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔される。
そして、ローラ開閉モータが閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。
第１搬送ローラ３４１は、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。
【００１９】
キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたガイド２８Ａがキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と後述するキャリッジ駆動プーリとに架けられた、後述するタイミングベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってタイミングベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
さらにキャリッジ２８には、リニアエンコーダを構成する光センサ４０１が設けられている。そして、フレーム本体の光センサ４０１と対向する位置には、光センサ４０１と共同してリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２がキャリッジ軸２９と平行に配置されている。これらの結果、キャリッジ駆動モータ３２としてＤＣモータが用いられているが、キャリッジ２８の位置を正確に把握することが可能となっている。
キャリッジ２８には記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、図示しないインクリボンが配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。
【００２０】
記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、図示しないばねによって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８は、図示しないギャップ調整モータを搭載する。このギャップ調整モータの動作により、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが適宜調整される。
上述したように、キャリッジ駆動モータ３２は、ＤＣモータで構成されており、その制御基板には、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する温度センサ４００が設けられている。
【００２１】
排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。
【００２２】
可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。さらに、可動軸３５４は、図示しないローラ開閉モータの動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、ローラ開閉モータの駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータが駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。
【００２３】
図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、図示しないリボンカートリッジの取付時に当該リボンカートリッジを支持するリボンカートリッジ支持爪３６が配設されている。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
また、リボンカートリッジの取付時に、リボンカートリッジの裏面側に対向する位置には、上述したリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２が設けられている。
【００２４】
図６は、ドットインパクトプリンタ１０のキャリッジ制御系の機能ブロック図である。
図６に示すキャリッジ制御系のうち、コントローラ４１０およびドライバ４１１は、ドットインパクトプリンタ１０が備える図示しない制御基板に実装される。
キャリッジ制御系は、温度センサ４００からの温度検出信号ＳTMおよび光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力され、各種制御を行うコントローラ４１０と、コントローラ４１０から出力される駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動するドライバ４１１と、を備えている。
キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と、キャリッジ駆動プーリ４１２とに架けられたタイミングベルト４１３が装着されている。
次に実施形態の動作を説明する。
コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力すると、ドライバ４１１は、駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動する。
【００２５】
このとき、コントローラ４１０には、温度センサ４００からの温度検出信号ＳTMおよび光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力されており、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ４１２によってタイミングベルト４１３が駆動されることで、キャリッジ２８は、キャリッジ軸２９に沿って図６中、左右方向に移動させられる。
図７は、キャリッジ速度と時間との関係説明図である。
時刻ｔstartにおいて、コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力し、キャリッジ駆動モータ３２の駆動を開始し、キャリッジ２８は、加速を開始する。
加速開始後、キャリッジ２８が所定速度に至ると、加速を行いながら、印字を開始する。
【００２６】
その後、所定時間が経過すると、キャリッジ２８は定速状態となる。
この状態において、コントローラ４１０は、温度検出信号ＳTMに基づいて、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する。
この結果、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が許容範囲内であるので、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、通常通り、時刻ｔS0において、ブレーキ制御を開始する。
具体的には時刻ｔ0に至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから所定時間が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を行う。
この場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が通常ブレーキ制御の許容範囲内であるので、逆流電流もそれなりに流れることとなり、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstopに時刻ｔstopにおいて停止することとなる。
【００２７】
ところで、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値は許容範囲を越えて高くなる。
この結果、短絡ブレーキ制御時に流れる逆流電流が少なくなり、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstopに時刻ｔstopにおいて停止することなく、駆動停止に係る時間および距離が長くなり、キャリッジ位置Ｐstopを越えた位置で止まることとなる。
この結果、次の印字動作で必要以上にキャリッジを駆動する必要が生じ、スループットが低下することとなる。
そこで、本実施形態においては、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合には、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、通常の時刻ｔS0よりもっと早い時刻ｔS1において、ブレーキ制御を開始する。
【００２８】
具体的には時刻ｔS1に至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから通常ブレーキ制御時と同一の所定時間が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を行う。
この場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が通常ブレーキ制御の許容範囲を越えて高くなっており、逆流電流が通常時よりも減少して短絡ブレーキの効きが悪くなっているが、ブレーキ制御を介してから停止するまでの時間（＝ｔstop−ｔS1）が長くなっているので、通常ブレーキ制御時と同様に、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstopに時刻ｔstopにおいて停止することとなる。
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値に拘わらず、逆通電ブレーキ時間は一定時間であるため、消費電力の増加を招くことなく、スループットの低下も最小限に抑えることができる。
【００２９】
［２］第２実施形態
以上の第１実施実施形態は、キャリッジ駆動モータ３２の温度に基づいてブレーキ制御の開始時刻を変更する実施形態であったが、本第２実施形態は、キャリッジ駆動モータ３２の温度に基づいて、ブレーキ制御時間中の逆通電ブレーキ制御を行う時間（ｔBR）および短絡ブレーキ制御を行う時間（ｔBS）の時間配分を変更する実施形態である。
図８は、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合のブレーキ制御の説明図である。
所定時刻において、コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力し、キャリッジ駆動モータ３２の駆動を開始し、キャリッジ２８は、加速を開始し、キャリッジ２８が所定速度に至ると、加速を行いながら、印字を開始する。その後、所定時間が経過すると、キャリッジ２８は定速状態となる。
この状態において、コントローラ４１０は、温度検出信号ＳTMに基づいて、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する。
【００３０】
この結果、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が許容範囲内であるので、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、時刻ｔstp＿sにおいて、ブレーキ制御を開始する。
具体的には時刻ｔstp＿sに至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合の逆通電ブレーキ制御を行う時間ｔBR1が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を短絡ブレーキ制御を行う時間ｔBS1行う。
【００３１】
この場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が通常ブレーキ制御の許容範囲内であるので、逆流電流もそれなりに流れることとなり、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstp＿eに時刻ｔstp＿eにおいて停止することとなる。
図９は、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合のブレーキ制御の説明図である。
一方、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合にも、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、時刻ｔstp＿sにおいて、ブレーキ制御を開始する。
具体的には時刻ｔstp＿sに至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合の逆通電ブレーキ制御を行う時間ｔBR2 が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を短絡ブレーキ制御を行う時間ｔBS2 行う。
【００３２】
この場合において、
ｔBR1＋ｔBS1＝ｔBR2＋ｔBS2
となっている。
したがって、この場合にもキャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstp＿eに時刻ｔstp＿eにおいて停止することとなる。
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値に拘わらず、キャリッジ停止までの時間は一定時間であるため、スループットの低下も最小限に抑えることができる。
［３］実施形態の変形例
【００３３】
なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。
以上の第１実施形態の説明は、温度範囲を二つに分けた場合について説明したが、複数の温度範囲に分割し、各温度範囲毎にブレーキ制御の開始時刻（ｔS0、ｔS1、……）をそれぞれ定めるようにしても良い。
【００３４】
以上の第２実施形態の説明は、温度範囲を二つに分けた場合について説明したが、複数の温度範囲に分割し、各温度範囲毎にブレーキ制御時間中の逆通電ブレーキ制御を行う時間（ｔBR）および短絡ブレーキ制御を行う時間（ｔBS）の時間配分を変更するようにしても良い。
【００３５】
以上の説明では、ブレーキ制御の開始時刻の変更あるいはブレーキ制御時間中の逆通電ブレーキ制御を行う時間（ｔBR）および短絡ブレーキ制御を行う時間（ｔBS）の時間配分の変更は別の実施形態として説明したが、両者を組み合わせるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。
【図２】ドットインパクトプリンタの背面図である。
【図３】記録機構部の構成を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。
【図５】ドットインパクトプリンタの上面図である。
【図６】ドットインパクトプリンタのキャリッジ制御系の機能ブロック図である。
【図７】キャリッジ速度と時間との関係説明図である。
【図８】キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合のブレーキ制御の説明図である。
【図９】キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合のブレーキ制御の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…ドットインパクトプリンタ、１３…上面カバー（カバー）、２０…記録機構部、２８…キャリッジ、３０…記録ヘッド、３２…キャリッジ駆動モータ、６４…モータ駆動部、６５…リボン巻き取り検出部、６６…カバー開閉検出部、４００…温度センサ、４０１…光センサ、４０２…エンコーダスケール、４１０…コントローラ、４１１…ドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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