(57)【要約】【課題】  車室内の各部位の表面温度を非接触温度センサで検出するにあたり、乗員の見られている感を低減するとともに、広い視野角を不要とする。【解決手段】  複数の検温範囲をもつ非接触温度センサ７０ｃを、前席上方の左右中央部にあるオーバーヘッドコンソール４２の車両後方側の後端部に、真下方向に向けて配置する。非接触温度センサは、広い視野角を備えることなく、Ｆｒ側の左右のサイドウインドウからＲｒ側の左右のサイドウインドウまで、および各乗員を各検温範囲に含むようにセンサ視野を設定することができる。しかも、非接触温度センサを真下方向に向けているので、各乗員には、センサに見られている感覚、監視されているという不快感を軽減することができる。【選択図】        図１３
2006248352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内（１）の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）を備える車両用温度検出装置であって、
前記非接触温度センサは、前記車室内の天井（４）近傍に配置されるとともに、前記天井より真下方向に向けられて設けられることを特徴とする車両用温度検出装置。
【請求項２】
車室内（１）の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）を備える車両用温度検出装置であって、
前記非接触温度センサは、前記車室内の天井（４）近傍に配置されるとともに、前記天井より真下よりやや車両前方に向けられて設けられることを特徴とする車両用温度検出装置。
【請求項３】
前記非接触温度センサは、前記車両の左右方向の中心線上に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用温度検出装置。
【請求項４】
前記非接触温度センサは、前記車両のオーバーヘッドコンソール（４２）の一部に設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項５】
前記非接触温度センサは、前記オーバーヘッドコンソールの車両後方側の端に設けられることを特徴とする請求項４に記載の車両用温度検出装置。
【請求項６】
前記非接触温度センサは、前記車室内の前席側サイドウインドウ（Ａ１、Ｂ１）、後席側のサイドウインドウ（Ｃ１、Ｄ１）、前席乗員（Ａ２、Ａ３、Ｂ２、Ｂ３）および後席乗員（Ｃ２、Ｃ３、Ｄ２、Ｄ３）の表面温度を検出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項７】
前記非接触温度センサは、後席側サイドウインドウ（ＲＤ１、ＲＤ２、ＲＰ１、ＲＰ２）、後席乗員（ＲＤ６、ＲＤ１０、ＲＰ６、ＲＰ１０）およびリヤトレー（ＲＤ１３、ＲＰ１３）の表面温度を検出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項８】
前記非接触温度センサは、前記各サイドウインドウの車両前方部位（Ａ１、Ｂ１、ＲＤ１、ＲＰ１）の表面温度を検出することを特徴とする請求項６または７に記載の車両用温度検出装置。
【請求項９】
車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、
前記車室内の天井（４）近傍に配置されるとともに、前記天井より真下方向に向けられて設けられ、前記車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）と、
目標吹出温度に応じて前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段（８）とを備え、
前記制御手段は、前記非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の上昇に応じて前記目標吹出温度を低下するよう補正することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１０】
車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、
前記車室内の天井近傍に配置されるとともに、前記天井より真下方向に向けられて設けられ、前記車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）と、
目標吹出温度に応じて前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段（８）とを備え、
前記制御手段は、前記非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の低下に応じて前記目標吹出温度を上昇するように補正することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用温度検出装置および、この温度検出装置を用いた車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置の空調制御に必要な空調負荷を検出するものとして、前席シート後部に後席用ＩＲ（赤外線）センサを設け、この後席用ＩＲセンサにより後席乗員の表面温度を検出するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ＩＲセンサを車室内天井に設けて、ＩＲセンサの赤外線受光部を乗員に向けるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−１５８４１２号公報
【特許文献２】特開２０００−９４９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記前者の従来技術では、後席用ＩＲセンサが前席シート後部（背もたれ部）に配置され、検出対象の後席乗員の前方からこの後席乗員を見ているため、後席乗員の姿勢変化や体格変化によりＩＲセンサの視野内で検出部位である後席乗員の肩の位置が変化して正確な温度検出ができない、さらには、前席シートの背もたれ部の角度によりＩＲセンサの視野が変化して検出部位が外れてしまうおそれがあり、また後席乗員はＩＲセンサに見られているという不快感を覚えるという問題がある。また後席用ＩＲセンサが前席のシートカバーで隠されて測定ができなくなるばかりでなく、後席用ＩＲセンサと後席乗員との距離が短いため、後席乗員の上半身ないし下半身を全て検出するためには、広い視野角が必要となり、ＩＲセンサ用のレンズ設計が困難になるとともに、高価な広視野角レンズが必要となる。
【０００５】
後者の従来技術では、４席すべてを検出するためには、前席用および後席用にそれぞれ個別にＩＲセンサが必要となり、コストが高くなるという問題と、乗員の手の影響を受けない検出対象部位として各サイドウインドウの前方部を検出するためには、ＩＲセンサの視覚が１８０度近い視野角が必要となり、実現が困難であるという問題があった。また、ＩＲセンサが前方から各乗員を見ているため、乗員はＩＲセンサから見られているという不快感を覚えるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、車室内の各部位の表面温度を非接触温度センサで検出するにあたり、乗員の見られている感を低減するとともに、広い視野角を不要とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内（１）の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）を備える車両用温度検出装置であって、非接触温度センサは、車室内の天井（４）近傍に配置されるとともに、天井より真下方向に向けられて設けられることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、非接触温度センサは車室天井より真下方向に向けて配置されるので、検温対象である乗員には、この非接触温度センサから見られている、監視されているという感覚が少なくなる。また、真下方向に向けられた非接触温度センサの視野角を広くしなくても、乗員の肩から下半身および乗員近傍のサイドウインドウまでをセンサ視野に納め、これらの位置ずれをキャンセルすることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、車室内（１）の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）を備える車両用温度検出装置であって、非接触温度センサは、車室内の天井（４）近傍に配置されるとともに、天井より真下よりやや車両前方に向けられて設けられるようにすることもできる。
【００１０】
すなわち、非接触温度センサを車室天井より、真下よりやや車両前方に向けるようにすれば、乗員において「見られている感」をさらに低減することができる。また、真下方向よりやや前方に向けられた非接触温度センサの視野角を広くしなくても、乗員の肩から下半身および乗員近傍のサイドウインドウまでをセンサ視野に納めることができ、これらの位置ずれをキャンセルすることができる。
【００１１】
なお、請求項３に記載のように、非接触温度センサは、車両の左右方向の中心線上に配置すれば、センサから見た角度（視野角）を、車室内の右半分と左半分とで同じ角度とすることができ、車室内への日射の影響（空調における日射負荷）の方向に応じた大きさを精度よく検出することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載のように、非接触温度センサは、車両のオーバーヘッドコンソールの一部に設けるようにすれば、本来天井に出っ張る構造のオーバーヘッドコンソール内に収められるため、非接触温度センサそのものが天井から大きく出っ張らず、配置する上で違和感がない。なお、オーバーヘッドコンソールは、周知のもので、車室天井に設けられた車載機器の操作スイッチ類等が組み込まれたモジュールをいう。
【００１３】
さらに、非接触温度センサは、請求項５に記載のように、オーバーヘッドコンソールの車両後方側の端に設けるようにすれば、乗員がオーバーヘッドコンソールのスイッチ類を操作するために手を伸ばした場合でも、この乗員の手により非接触温度センサの視野が遮られることが防止される。したがって、前席乗員の手の影響を受けにくいフロントサイドウインドウの温度を検出しやすくなるだけでなく、後席側のサイドウインドウや後席乗員をもセンサ視野に入れることができる。これにより検出される各部位の温度に基づき空調制御を行えば、すべての席を快適に制御することができる。
【００１４】
また、請求項６に記載のように、非接触温度センサは、車室内の前席側サイドウインドウ（Ａ１、Ｂ１）、後席側のサイドウインドウ（Ｃ１、Ｄ１）、前席乗員（Ａ２、Ａ３、Ｂ２、Ｂ３）および後席乗員（Ｃ２、Ｃ３、Ｄ２、Ｄ３）の表面温度を検出するように配置することができる。これにより検出される各部位の温度に基づき空調制御を行えば、すべての席を快適に制御することができるとともに、前席および後席のサイドウインドウ温度により、後席のみサンシェードをしている場合でも、すべての席できめ細かな空調制御を行うことができる。
【００１５】
あるいは、請求項７に記載のように、非接触温度センサは、後席側サイドウインドウ（ＲＤ１、ＲＤ２、ＲＰ１、ＲＰ２）、後席乗員（ＲＤ６、ＲＤ１０、ＲＰ６、ＲＰ１０）およびリヤトレー（ＲＤ１３、ＲＰ１３）の表面温度を検出することができる。これにより検出される各部位の温度に基づき空調制御を行えば、すべての席を快適に制御することができるとともに、前席および後席のサイドウインドウ温度により、後席のみサンシェードをしている場合でも、すべての席できめ細かな空調制御を行うことができる。また、リヤトレー温度を検出するので、冷輻射や後方日射暑さを反映したこのリヤトレー温度を空調制御に用いることにより、冷輻射や後方日射暑さを解消した後席の空調制御が可能となり、後席の快適感が更に向上する。
【００１６】
さらに、請求項８に記載のように、非接触温度センサは、各サイドウインドウの車両前方部位（Ａ１、Ｂ１、ＲＤ１、ＲＰ１）の表面温度を検出することができる。このサイドウインドウの前方側の部位は、乗員がウインドウに手をかける場合でも、この乗員の手の影響を受けることがない。したがってサイドウインドウの温度を精度よく検出することができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、車室内の天井（４）近傍に配置されるとともに、天井より真下方向に向けられて設けられ、車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）と、目標吹出温度に応じて空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段（８）とを備え、制御手段は、非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の上昇に応じて目標吹出温度を低下するよう補正することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、天井より真下方向に向けて配置された非接触温度センサにより、乗員のセンサにより見られているという不快感を軽減することができ、また、この非接触温度センサにより比較的狭い視野角で乗員の肩から下半身およびサイドウインドウまでの範囲の温度を検出することができる。これにより、例えば偏日射の影響でサイドウインドウの表面温度が上昇するに応じて目標吹出温度が低下する側に補正されるので、この偏日射の影響を抑制した快適な空調制御を行うことができる。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、車室内の天井近傍に配置されるとともに、天井より真下方向に向けられて設けられ、車室内の所定の検温範囲内の対象物の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）と、目標吹出温度に応じて空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段（８）とを備え、制御手段は、非接触温度センサにより検出されるサイドウインドウの表面温度の低下に応じて目標吹出温度を上昇するように補正することを特徴とする。
【００２０】
これにより、天井より真下方向に向けて配置された非接触温度センサにより、乗員のセンサにより見られているという不快感を軽減することができ、また、この非接触温度センサにより比較的狭い視野角で乗員の肩から下半身およびサイドウインドウまでの範囲の温度を検出することができる。これにより、例えば冷輻射の影響でサイドウインドウの表面温度が低下するに応じて目標吹出温度が上昇する側に補正されるので、この冷輻射の影響による肩寒の不快感を抑制した快適な空調制御を行うことができる。
【００２１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
図１は本第１実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【００２３】
本第１実施形態は、車室１内の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右サイドウインドウ側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左サイドウインドウ側、すなわち、助手席側に位置する。
【００２４】
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側窓（サイドウインドウ）寄りに位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側窓（サイドウインドウ）寄りに位置する。以下では、前席側をＦｒ、後席側をＲｒ、運転席側をＤｒ、助手席側をＰａと表記し、これらを組み合わせることにより各空調ゾーンを表す。すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄおよびその空調ゾーンに着座する乗員は順に、ＦｒＤｒ、ＦｒＰａ、Ｒｒｄｒ、ＲｒＰａと表記される。
【００２５】
なお、図１中、後部座席の乗員の尻部が当たる座面をシートクッション部３０、乗員の背があたる面をシートバック部３１として示し、特にＲｒＤｒ（ＲｒＰａ）乗員のシートクッション部３０ｃ（３０ｄ）、シートバック部３１ｃ（３１ｄ）として図示している。また、図１中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
【００２６】
車両用空調装置の室内空調ユニット部は空調手段としてのＦｒ用空調ユニット５とＲｒ用空調ユニット６とから構成されている。Ｆｒ用空調ユニット５は、Ｆｒ側左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、Ｒｒ用空調ユニット６は、Ｒｒ側左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
【００２７】
Ｆｒ用空調ユニット５は、車室１内の最前部の計器盤７の内側に配置されており、Ｒｒ用空調ユニット６は、車室１内の最後方に配置されている。Ｆｒ用空調ユニット５は、車室１内のＦｒ側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室１内から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００２８】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１０ａが連結されている。
【００２９】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室１内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図２において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００３０】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００３１】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７により、ダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、ＦｒＤｒ側通路５０ｃとＦｒＰａ側通路５０ｄとに仕切っている。
【００３２】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３３】
同様に、ＦｒＰａ側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３４】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。ＦｒＤｒ側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、ＦｒＤｒ側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、ＦｒＤｒ側の空調ゾーン１ａへの吹出空気温度を調整する。
【００３５】
同様に、ＦｒＰａ側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、ＦｒＰａ側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、ＦｒＰａ側の空調ゾーン１ｂへの吹出空気温度を調整する。
【００３６】
なお、Ｆｒ側左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００３７】
エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００３８】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００３９】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂが設けられている。
【００４０】
ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａは、ＦｒＤｒ側通路５０ｃから運転席に着座するＦｒＤｒ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、ＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂは、ＦｒＰａ側通路５０ｄから助手席に着座するＦｒＰａ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４１】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄのうちＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂの各空気上流部には、それぞれ、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａを開閉する吹出口切替ドア５６ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ａおよび５６ｂは、それぞれ駆動手段としてのＦｒＤｒ側のサーボモータ５６０ａ、およびＦｒＰａ側のサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
【００４２】
なお、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａとＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口２０ａ、２０ｂと計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口２ａ、２ｂとに分けて配置される。
【００４３】
また、図１、図２には図示していないが、ＦｒＤｒ側通路５０ｃの最下流部には、上記ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａの他に、ＦｒＤｒ側フット吹出口およびＦｒＤｒ側デフロスタ吹出口が設けられている。ＦｒＤｒ側フット吹出口はＦｒＤｒ側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。ＦｒＤｒ側デフロスタ吹出口はＦｒＤｒ側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうちＦｒＤｒ側領域に空気を吹き出す。
【００４４】
同様に、ＦｒＰａ側通路５０ｄの最下流部には、上記ＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂの他に、ＦｒＰａ側フット吹出口およびＦｒＰａ側デフロスタ吹出口が設けられている。ＦｒＰａ側フット吹出口はＦｒＰａ側通路５０ｄからＦｒＰａ乗員の下半身に空気を吹き出す。ＦｒＰａ側デフロスタ吹出口はＦｒＰａ側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうちＦｒＰａ側領域に空気を吹き出す。
【００４５】
そして、ＦｒＤｒ側通路５０ｃにおいてＦｒＤｒ側フット吹出口およびＦｒＤｒ側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これらＦｒＤｒ側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述したＦｒＤｒ側のサーボモータ５６０ａにより連動して開閉駆動される。
【００４６】
また、ＦｒＰａ側通路５０ｄにおいてＦｒＰａ側フット吹出口およびＦｒＰａ側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これらＦｒＰａ側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述したＦｒＰａ側のサーボモータ５６０ｂにより連動して開閉駆動される。
【００４７】
Ｒｒ用空調ユニット６は、車室１内に送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室１内から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続されている。
【００４８】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室１内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、この羽根車も図２において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００４９】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００５０】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７により、ダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、ＲｒＤｒ側通路６０ｃとＲｒＰａ側通路６０ｄとに仕切っている。
【００５１】
ＲｒＤｒ側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５２】
また、ＲｒＰａ側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５３】
ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。これらＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００５４】
そして、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂは、それぞれ、その開度により、ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ａおよび６１ｂとを通る量（冷風量）との比を調整して、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｃ、１ｄへの吹出空気温度を調整する。
【００５５】
エバポレータ６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいてＦｒ側のエバポレータ５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路においてＦｒ側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、エバポレータ６３通過後の空気を加熱する。
【００５６】
ダクト６０内のＲｒＤｒ側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、ＲｄＤｒ側フェイス吹出口２ｃが設けられている。ＲｒＤｒ側フェイス吹出口２ｃは、ＲｒＤｒ側通路６０ｃから後席の左側（すなわち、ＲｒＤｒ側座席）に着座するＲｒＤｒ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５７】
また、ダクト６０内のＲｒＰａ側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄが設けられている。ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄは、ＲｒＰａ側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、ＲｒＰａ側座席）に着座するＲｒＰａ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５８】
ここで、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂが設けられ、各フェイス吹出口２ｃ、２ｄを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａ、６６０ｂによって開閉駆動される。
【００５９】
そして、図１、図２には図示しないが、ＲｒＤｒ側通路６０ｃの最下流部には、ＲｒＤｒ側フェイス吹出口２ｃの他にＲｒＤｒ側フット吹出口が設けられている。このＲｒＤｒ側フット吹出口は、ＲｒＤｒ側通路６０ｃから空気をＲｒＤｒ乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００６０】
同様に、ＲｒＰａ側通路６０ｄの最下流部には、ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄの他にＲｒＰａ側フット吹出口が設けられている。このＲｒＰａ側フット吹出口は、ＲｒＰａ側通路６０ｄから空気をＲｒＰａ乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００６１】
このＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の各フット吹出口の空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア（図示せず）が設けられており、このＲｒ側左右の各吹出口切替ドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによってそれぞれ開閉駆動される。
【００６２】
制御手段（空調制御装置）としてのエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、内気温度センサ８４、８５、蒸発器温度センサ８６、８７、車速センサ８８および内気導入率センサ８９が接続されている。
【００６３】
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６４】
日射センサ８３は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転席側空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６５】
内気温度センサ８４、８５は、それぞれ車室内の前方および後方に配置され、車室内のＦｒ側およびＲｒ側の空気温度を検出し、それらの検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒ、ＴｒＲｒをそれぞれエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６６】
蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６７】
車速センサ８８は、車速を検出しその車速に応じた車速信号ＶｈをエアコンＥＣＵ８に入力する。なお、車両の駆動装置に既設されている車速センサから信号を入力することができる。内気導入率センサ８９は、内外気切替ドア５１の開度を検出するポテンショメータなどで構成され、内外気切替ドア開度に応じた内気導入率信号ψをＥＣＵ８に出力する。
【００６８】
また、エアコンＥＣＵ８には、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、および、各空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各部位の表面温度を検出するための各非接触温度センサ７０ａ、７０ｂが接続されている。なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００６９】
非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）は、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられた、いわゆるマトリクスＩＲセンサである。この非接触温度センサ７０ａ、７０ｂは、ケース７１ｂに収納され、センサ基板７４上に配置されている。
【００７０】
すなわち、非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）は、図３に示すように、検知部７１を有しており、検知部７１は、基板７１ａ、この基板７１ａ上に設置されるセンサチップ７２、および、このセンサチップ７２を覆うように配設される赤外線吸収膜７３を備えている。
【００７１】
検知部７１は、台座７１ｃ上に配置されるとともに、カップ状のケース７１ｂによって覆われている。ケース７１ｂの底部には、四角形の窓７１ｄがあけられ、この窓７１ｄにはレンズ７１ｅが填め込まれている。
【００７２】
また、赤外線吸収膜７３は、各検温対象物からレンズ７１ｅを通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する役割を果たす。なお、センサチップ７２上には、複数の熱電対部がマトリクス状に配列されている。これらの熱電対部は、それぞれ、赤外線吸収膜７３から発生する熱を電圧（電気エネルギー）にそれぞれ変換する温度検出素子である。
【００７３】
ケース７１ｂに設けられた窓７１ｄとレンズ７１ｅおよび検知部７１との配置関係は、レンズ７１ｅを通して検知部７１に入射する赤外線の集光範囲、すなわちセンサ視野が通常値である約１５０度程度となるよう設定されている。
【００７４】
１つのケース７１ｂに収納された非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）は、他のセンサ回路素子（図示せず）とともにセンサ基板７４上に配置され、赤外線透過窓７５を備えるセンサケース７内に収納される。
【００７５】
センサケース７はセンサ基板７４および非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）を収納できる程度の薄い筐体であり、図４に示すように、このセンサケース７を非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）が天井４に対してほぼ水平となるように配置する。これにより、非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）を収納するセンサケース７を車室内天井４と天井内装４１との間の狭い空間に組み込むことができる。
【００７６】
この状態で、非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）の窓７１ｄは真下方向に向けられて配置される。したがって非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）の検知部７１には、約１５０度のセンサ視野範囲の赤外線が、センサケース７の赤外線透過窓７５を通って入射することになる。
【００７７】
本第１実施形態において、非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）は、図５に示す車室１内の天井位置に配置される。なお、非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）は、必ずしも４席すべてを検温範囲とする必要はなく、後述するように、空調制御に用いる目標吹出温度の算出に必要な検温範囲に応じて、例えば、後席用の非接触温度センサ７０ｂのみを設けるようにしてもよい。以下では、前席用の非接触温度センサ７０ａおよび後席用の非接触温度センサ７０ｂを備える場合について説明する。
【００７８】
Ｆｒ用の非接触温度センサ７０ａは、車両の左右の中心線上で、ＦｒＤｒ乗員とＦｒＰａ乗員との天井４に配置されている。また、Ｒｒ用の非接触温度センサ７０ｂは、車両の左右の中心線上で、ＲｒＤｒ乗員とＲｒＰａ乗員との天井４に配置されている。なお、図５には、各非接触温度センサ７０ａ、７０ｂのセンサ視野を矢印で示す。
【００７９】
このように、非接触温度センサ７０ａ、７０ｂを、車両の左右中央付近（中心線上）に配置し、左右均等（同じ角度）にセンサ視野を設けることにより、車室内への日射の影響の日射方向に応じた大きさを精度よく検出することができる。
【００８０】
そして、Ｆｒ用およびＲｒ用の各非接触温度センサ７０ａ、７０ｂはともに、上述のように、受光のための開口部である赤外線透過窓７５およびケース７１ｂの窓７１ｄが真下方向に向くよう配置される。
【００８１】
これにより、前席側のＦｒＤｒ乗員およびＦｒＰａ乗員からは、前席用の非接触温度センサ７０ａは上方にあって、真下に向けられているので、前席用の非接触温度センサ７０ａに見られているという感覚、あるいは監視されているという感覚は軽減される。同様に、後席側のＲｒＤｒ乗員およびＲｒＰａ乗員からは、後席用の非接触温度センサ７０ｂは上方にあって、真下に向けられているので、後席用の非接触温度センサ７０ｂに見られているという感覚、あるいは監視されているという感覚は軽減される。
【００８２】
図５には、各非接触温度センサ７０ａ、７０ｂのセンサ視野が矢印で示されている。また、図６には、後席側の非接触温度センサ７０ｂにおけるＲｒＤｒ側の空調ゾーン１ｃにおける１６個の検温範囲がブロック（一部に符号ＲＤ１〜ＲＤ１３を付す）で示されている。これらのブロックは、非接触温度センサ７０ｂの検知部７１における各熱電対部に対応している。なお、以下では、検温範囲および検出結果としての各検温範囲における検出温度をともに、ＲＤ１〜ＲＤ１３と表記する。
【００８３】
また、図には示していないが、後席側の非接触温度センサ７０ｂにおいて、ＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｄに対しても、図６と車両の左右対称の関係にある検温範囲が１６個設けられており、それらをＲＰ１〜ＲＰ１３と表記する。また、前席側の非接触温度センサ７０ａにおいても、空調ゾーン１ａ、１ｂに対して図６と同様の検温範囲（ＦＤ１〜ＦＤ１３、ＦＰ１〜ＦＰ１３）が設定される。
【００８４】
これらの検温範囲のうち、特に、ＲｒＤｒ乗員およびＲｒＰａ乗員の各サイドウインドウにおいて、車両前方側の部位の温度はＲＤ１（およびＲＤ２）およびＲＰ１（およびＲＰ２）で示される。
【００８５】
このように、各サイドウインドウの車両前方側の部位は、乗員がサイドウインドウに手をかける場合でも、その手がセンサ視野に入ることがなく、精度の高いサイドウインドウ温度の検出が可能になる。
【００８６】
また、ＲｒＤｒ乗員およびＲｒＰａ乗員の各膝部または腰部の温度はＲＤ６、Ｒｄ１０およびＲＰ６、ＲＰ１０で示される。さらに、リヤウインドウ下の内装部であるリヤトレー９１の温度はＲＤ１３、ＲＰ１３で示される。
【００８７】
このように、本第１実施形態における非接触温度センサ７０ａ、７０ｂは、センサ視野角を約１５０度程度と、広くしなくても、左右のサイドウインドウからリヤトレーまで、各乗員を含む広い範囲を検温範囲とすることができる。
【００８８】
なお、各乗員の肩部の温度ＦＤ８、ＦＤ１２、ＦＰ８、ＦＰ１２、ＲＤ８、ＲＤ１２およびＲＰ８、ＲＰ１２は、各乗員の上方から検出されるので、乗員体格変化、すなわち座高変化があっても、各検温範囲からのずれが小さいため、その影響がキャンセルされ、常に正確な肩部温度を検出することができる。
【００８９】
エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、非接触温度センサ７０（７０ａ、７０ｂ）、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８５、８６、８７、車速センサ８８、内気導入率センサ８９および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００９０】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００９１】
次に、上記の構成において本第１実施形態の作動を説明する。
【００９２】
エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図７に示すメインルーチンにしたがって空調制御処理を実行する。ここで、前席空調処理および後席空調処理は、それぞれ交互に実行されるもので、前席空調処理および後席空調処理は、それぞれ、一定期間Ｔｓ（具体的には、２５０ｍｓ）毎に実行される。なお、以下に、前席空調処理および後席空調処理を分けて図７を参照して説明する。
【００９３】
＜前席空調処理＞
まず、前席空調処理について説明する。ＦｒＤｒ側およびＦｒＰａ側はそれぞれで演算処理されるので、以下では、主としてＦｒＤｒ側の空調ゾーン１ａについて説明するものとし、ＦｒＰａ側の空調ゾーン１ｂに関しては説明を簡略化する。
【００９４】
まず、ステップＳ１２１で、温度設定スイッチ９、１０から設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。さらに、ステップＳ１２２で、外気温度センサ８１から外気温度信号Ｔａｍを読み込み、内気温度センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込み、日射センサ８３から日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込む。また、非接触温度センサ７０ａ、７０ｂから、各検温範囲の検出温度信号を読み込む。
【００９５】
次にステップＳ１２３で、設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、外気温信号Ｔａｍ、内気温度信号ＴｒＦｒ、日射量信号ＴｓＤｒを数式１に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、ＦｒＤｒ側空調ゾーン１ａの温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ａの空調負荷に相当する量である。
【００９６】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫａｍＦｒ×Ｔａｍ−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＦｒ＋ｆ１＋ｆ２                          ・・・（数式１）
なお、ＫｓｅｔＦｒ、ＫｒＦｒ、ＫａｍＦｒ、ＫｓＦｒは、それぞれ各信号のゲイン、ＣＦｒは定数である。また、ｆ１、ｆ２は、非接触温度センサ７０ｂにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
【００９７】
同様に、外気温信号Ｔａｍ、設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＰａ、内気温度ＴｒＦｒ、日射量信号ＴｓＰａを数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａは、ＦｒＰａ側空調ゾーン１ｂの温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｂの空調負荷に相当する量である。
【００９８】
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒ×ＴｓｅｔＦｒＰａ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫａｍＦｒ×Ｔａｍ−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ
＋ＣＦｒ＋ｆ５＋ｆ７                          ・・・（数式２）
なお、数式１と同様、ＫｓｅｔＦｒ、ＫｒＦｒ、ＫａｍＦｒ、ＫｓＦｒは、それぞれ各信号のゲイン、ＣＦｒは定数である。また、ｆ５、ｆ７は、非接触温度センサ７０ｂにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
【００９９】
次に、ステップＳ１２４で、ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値（＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２、以下、Ｆｒ用目標平均値という）に基づいて、図８の制御マップにより、内外気モードを決定する。なお、図８中、ＳＷ１は内外気切替ドア５１の目標開度であり、この目標開度ＳＷ１を変化させて内気モード（内気１００％）と外気モード（外気１００％）とを連続的に切り替える。この内外気切替ドア５１の切り替えにより、内気モード（内気循環モード）では、内気導入口５０ａより車室内空気（内気）を導入し、外気モード（外気導入モード）では、外気導入口５０ｂより車室外空気（外気）を導入する。
【０１００】
具体的には、図８に示すように、Ｆｒ用目標平均値（図８中のＴＡＯに相当する）が所定温度以下となる領域（最大冷房域）では、内外気切替ドア５１により内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する内気循環（ＲＥＣ）モードを選択し、Ｆｒ用目標平均値が所定温度より高くなると、内外気切替ドア５１により外気導入口５０ｂを全開し、内気導入口５０ａを全閉する外気導入（ＦＲＳ）モードを選択する。また、Ｆｒ用目標平均値（ＴＡＯ）が両者の中間的な温度領域にあるときは内外気モードを内気と外気の両方が同時に導入される内外気混入モードとする。
【０１０１】
次に、ステップＳ１２５で、図９により吹出口モードをＦｒ側空調ゾーン１ａ、１ｂに対して個別に決定する。図９は、予めＲＯＭに記憶されている吹出口モード決定の制御マップであって、本例では、ＴＡＯＦｒＤｒ（図９中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調ゾーン１ａの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、ＴＡＯＦｒＰａ（図９中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、空調ゾーン１ｂの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１０２】
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。
【０１０３】
たとえば、フェイスモードでは、吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にてフェイス吹出口２ａ、２０ａ（２ｂ、２０ｂ）を開口し、フェイス吹出口２ａ、２０ａ（２ｂ、２０ｂ）のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にてフェイス吹出口２ａ、２０ａ（２ｂ、２０ｂ）およびフット吹出口（図示せず）を開口し、空調風がフェイス吹出口２ａ、２０ａ（２ｂ、２０ｂ）およびフット吹出口から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、吹出口切替ドア（図示せず）にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【０１０４】
このように、空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切替ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切替ドアをそれぞれ開閉させる。
【０１０５】
次に、ステップＳ１２６で、上述のＦｒ用目標平均値（目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値）に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧としては、送風機５２の風量を制御するためのもので、Ｆｒ用目標平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された図１０の制御マップにしたがって決定されるものである。
【０１０６】
図１０の制御マップにおいて、図１０中のＴＡＯがＦｒ用目標平均値に相当し、この平均値（＝ＴＡＯ）が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が一定値となり、ＴＡＯが中間領域より大きい場合にはこのＴＡＯが大きくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が大きくなる。また、ＴＡＯが中間領域より小さい場合にはＴＡＯが小さくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。
【０１０７】
次に、ステップＳ１２７にて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの目標開度θ１、θ２を次の数式３、４によって算出する。
【０１０８】
θ１＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）
・・・（数式３）
θ２＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）
・・・（数式４）
なお、数式３、４において、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ８６の蒸発器吹出温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。
【０１０９】
θ１＝０％およびθ２＝０％は、最大冷房位置であり、ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄにおいて、Ｆｒ側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５１ａ、５１ｂを流れる。また、θ１＝１００％およびθ２＝１００％は、最大暖房位置であり、ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄにおいて、Ｆｒ側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がコアヒータ５４に流入して加熱される。
【０１１０】
以上のように決定した内外気切替モード、目標開度θ１、θ２、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよび送風機モータ５２ａ等に出力して内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、吹出口切替ドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２等の各作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１１１】
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってＦｒ側の各空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【０１１２】
＜後席空調処理＞
次に、後席空調処理について説明する。後席の空調処理においても、上記前席空調処理と同様、図７に示す制御ルーチンにより空調処理される。
【０１１３】
まず、ステップＳ１２１で、温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む。さらに、ステップＳ１２２で、外気温度センサ８１から外気温度信号Ｔａｍを読み込み、内気温度センサ８５から内気温度ＴｒＲｒを読み込み、日射センサ８３から日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込む。また、非接触温度センサ７０ａ、７０ｂから、各検温範囲の検出温度信号を読み込む。
【０１１４】
次にステップＳ１２３で、設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＤｒ、外気温信号Ｔａｍ、内気温度信号ＴｒＲｒを数式５に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、ＲｒＤｒ側空調ゾーン１ｃの温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｃの空調負荷に相当する量である。
【０１１５】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫａｍＲｒ×Ｔａｍ−ＫｓＲｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＲｒ＋ｆ１＋ｆ２                          ・・・（数式５）
なお、ＫｓｅｔＲｒ、ＫｒＲｒ、ＫａｍＲｒ、ＫｓＲｒは、それぞれ各信号のゲイン、ＣＲｒは定数である。また、ｆ１、ｆ２は、非接触温度センサ７０ｂにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
【０１１６】
同様に、外気温信号Ｔａｍ、設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＰａ、内気温度ＴｒＲｒ、日射量信号ＴｓＰａを数式６に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａは、ＲｒＰａ側空調ゾーン１ｄの温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＰａに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｄの空調負荷に相当する量である。
【０１１７】
ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒ×ＴｓｅｔＲｒＰａ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫａｍＲｒ×Ｔａｍ−ＫｓＲｒ×ＴｓＰａ
＋ＣＲｒ＋ｆ５＋ｆ７                          ・・・（数式６）
なお、数式５と同様、ＫｓｅｔＲｒ、ＫｒＲｒ、ＫａｍＲｒ、ＫｓＲｒは、それぞれ各信号のゲイン、ＣＲｒは定数である。また、ｆ５、ｆ７は、非接触温度センサ７０ｂにより検出された各検温範囲の温度に応じて目標吹出温度を補正するための補正値であり、詳細は後述する。
【０１１８】
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席空調では外気モードが設定されていないため）、次のステップＳ１２５にて、吹出口モードの決定処理を実行する。
【０１１９】
すなわち、図９により吹出口モードをＲｒ側の各空調ゾーン１ｃ、１ｄに対して個別に決定する。図９は、予めＲＯＭに記憶されている吹出口モード決定の制御マップであって、本例では、ＴＡＯＲｒＤｒ（図９中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、ＲｒＤｒ側の空調ゾーン１ｃの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、ＴＡＯＲｒＰａ（図９中のＴＡＯに相当する）が上昇するにつれて、ＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｄの吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１２０】
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。
【０１２１】
たとえば、フェイスモードでは、吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）を開口し、フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）のみから空調風が車室内のＲｒ側乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にてフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）およびフット吹出口（図示せず）を開口し、空調風がフェイス吹出口２ｃ（２ｄ）およびフット吹出口から車室内のＲｒ側乗員の上半身側および下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、吹出口切替ドア（図示せず）にてフット吹出口を全開し、フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【０１２２】
このように、空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切替ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切替ドアをそれぞれ開閉させる。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２６で、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとＴＡＯＲｒＰａとの平均値（＝（ＴＡＯＲｒＤｒ＋ＴＡＯＲｒＰａ）／２、以下、Ｒｒ用目標平均値という）に基づいて、送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧としては、送風機６２の風量を制御するためのもので、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された図１０の制御マップにしたがって決定されるものである。
【０１２４】
図１０の制御マップにおいて、Ｒｒ用目標平均値（＝ＴＡＯ）が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧（すなわち送風機６２の風量）が一定値となり、ＴＡＯが中間領域より大きい場合にはこのＴＡＯが大きくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機６２の風量）が大きくなる。また、ＴＡＯが中間領域より小さい場合にはＴＡＯが小さくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機６２の風量）が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。
【０１２５】
次に、ステップＳ１２７で、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式７、数式８によって算出する。
【０１２６】
θ３＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）
・・・  （数式７）
θ４＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）
・・・  （数式８）
なお、数式７、数式８において、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器吹出温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。
【０１２７】
θ３＝０％およびθ４＝０％は、最大冷房位置であり、ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄにおいて、Ｒｒ側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６１ａ、６１ｂを流れる。また、θ３＝１００％およびθ４＝１００％は、最大暖房位置であり、ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄにおいて、Ｒｒ側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がコアヒータ６４に流入して加熱される。
【０１２８】
以上のように決定した目標開度θ３、θ４、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御信号を、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂおよび送風機モータ６２ａ等に出力して、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂ、送風機６２の作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１２９】
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってＲｒ側の各空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１３０】
なお、上述したように各空調ゾーン１ａ〜１ｄにおいて、それぞれ演算された目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づき図８のメインルーチンにしたがって行われる、内外気モード制御（Ｆｒ側のみ）、吹出口モード制御、ブロワ電圧制御、エアミックスドア開度制御による空調状態の制御を基本空調制御という。
【０１３１】
次に、数式１、数式２および数式５、数式６における各補正値ｆ１、ｆ２、ｆ５、ｆ７の算出処理について、図１１、図１２の算出ルーチンに基づき説明する。なお、図１１、図１２の算出ルーチンは、すべての空調ゾーン１ａ〜１ｄに対して、上記メインルーチンのステップＳ１２３において共通して行われる。
【０１３２】
まずステップＳ２００で、偏日射補正を行うための負側補正値ｆ１、ｆ５が算出される。具体的には、Ｄｒ側の負側補正値ｆ１は、ＲｒＤｒ側のサイドウインドウ温度：ＭＩＮ（ＲＤ１、ＲＤ２）と、ＲｒＤｒ乗員の下半身（膝部または腰部）温度：ＭＩＮ（ＲＤ６、ＲＤ１０）との温度差に応じて、図１１のＳ２００のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。なお、ＭＩＮは、（）内の値の内、最小値を選択する演算子であり、この演算により、外乱による温度上昇分を排除してより正確な温度を算出することができる。
【０１３３】
すなわち、Ｄｒ側の負側補正値ｆ１は、ＲｒＤｒ側のサイドウインドウ温度がＲｒＤｒ乗員の日射の影響を受けにくい部位（膝部または腰部）の温度より高くなるほど、負値の大きさが大きくなる、すなわち数式１、数式５において目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒを低下させる（冷房側に補正する）補正値である。
【０１３４】
したがって、Ｄｒ側からの偏日射の度合いが高くなってＲｒＤｒ側サイドウインドウ温度が上昇するに応じて、Ｄｒ側の空調ゾーン１ａおよび１ｃの空調状態が冷房側に補正され、偏日射の影響が緩和される。
【０１３５】
また、ステップＳ２００では、ｆ１と同様に、Ｐａ側の負側補正値ｆ５が、ＲｒＰａ側のサイドウインドウ温度ＭＩＮ（ＲＰ１、ＲＰ２）と、ＲｒＰａ乗員の下半身（膝部または腰部）温度ＭＩＮ（ＲＰ６、ＲＰ１０）との温度差に応じて、図１１のＳ２００のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１３６】
このＰａ側の負側補正値ｆ５によって、Ｐａ側からの偏日射の度合いが高くなってＲｒＰａ側サイドウインドウ温度が上昇するに応じて、数式２、数式６において目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａが低下し、これによりＰａ側の空調ゾーン１ｂおよび１ｄの空調状態が冷房側に補正されて、偏日射の影響が緩和される。
【０１３７】
次のステップＳ２１０では、冷輻射による肩寒補正（ＦＲＳ）を行うための補正値ｆ３ｃ、ｆ３ｄが演算される。具体的には、Ｄｒ側の補正値ｆ３ｃは、ＲｒＤｒ側のサイドウインドウ温度：ＭＩＮ（ＲＤ１、ＲＤ２）と、ＲｒＤｒ乗員の下半身（膝部または腰部）温度：ＭＩＮ（ＲＤ６、ＲＤ１０）との温度差に応じて、Ｓ２１０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１３８】
すなわち、Ｄｒ側の補正値ｆ３ｃは、ＲｒＤｒ側のサイドウインドウ温度がＲｒＤｒ乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位（膝部または腰部）の温度より低くなるほど、正値の大きさが大きくなる補正値である。そして、肩寒の補正値として、補正値ｆ３ｃと車速Ｖｈに応じて大きくなるファクタｆ４との積：ｆ３ｃ×ｆ４が算出される。
【０１３９】
したがって、Ｄｒ側での肩寒を補正する補正値ｆ３ｃ×ｆ４は、Ｄｒ側のサイドウインドウ温度が低くなるほど、および車速Ｖｈが大きくなるほど、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒを上昇させる（暖房側に補正する）補正値である。
【０１４０】
これは、特に内外気モードが外気（ＦＲＳ）モード（図８参照）となっている場合に、車速Ｖｈの増加に応じて大きくなる冷輻射の影響および車室内に導入される外気に対して、これらの影響を緩和して効果的な暖房側への空調補正を可能とする。
【０１４１】
また、ステップＳ２１０では、ｆ３ｃと同様に、Ｐａ側の補正値ｆ３ｄが、ＲｒＰａ側のサイドウインドウ温度：ＭＩＮ（ＲＰ１、ＲＰ２）と、ＲｒＰａ乗員の下半身（膝部または腰部）温度：ＭＩＮ（ＲＰ６、ＲＰ１０）との温度差に応じて、Ｓ２１０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１４２】
そして、Ｐａ側での肩寒を補正する補正値ｆ３ｄ×ｆ４が算出される。このＰａ側の肩寒補正値（ＦＲＳ）：ｆ３ｄ×ｆ４による空調補正の効果は、上記Ｄｒ側の肩寒補正値（ＦＲＳ）：ｆ３ｃ×ｆ４と同様である。
【０１４３】
次のステップＳ２２０では、冷輻射による肩寒補正（ＲＥＣ）を行うための補正値ｆ９ｃ、ｆ９ｄが演算される。具体的には、Ｄｒ側の補正値ｆ９ｃは、ＲｒＤｒ側のサイドウインドウ温度：ＭＩＮ（ＲＤ１、ＲＤ２）と、ＲｒＤｒ乗員の下半身（膝部または腰部）温度：ＭＩＮ（ＲＤ６、ＲＤ１０）との温度差に応じて、Ｓ２２０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１４４】
すなわち、Ｄｒ側の補正値ｆ９ｃは、ＲｒＤｒ側のサイドウインドウ温度がＲｒＤｒ乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位の温度より低くなるほど、正値の大きさが大きくなる補正値である。そして、肩寒の補正値として、補正値ｆ９ｃとＤｒ側のリヤトレー９１の温度ＲＤ１３の上昇に応じて小さくなるファクタｆ１１ｃとの積：ｆ９ｃ×ｆ１１ｃが算出される。
【０１４５】
したがって、Ｄｒ側での肩寒を補正する補正値ｆ９ｃ×ｆ１１ｃは、Ｄｒ側のサイドウインドウ温度が低くなるほど、およびリヤトレー温度が低下するほど、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒを上昇させる（暖房側に補正する）補正値である。
【０１４６】
これは、特に内外気モードが内気（ＲＥＣ）モード（図８参照）となっている場合に、リヤトレー温度で冷輻射の影響の大きさを検出することができ、これに基づき暖房側に効果的な空調補正を行うことができる。
【０１４７】
また、ステップＳ２２０では、ｆ９ｃと同様に、Ｐａ側の補正値ｆ９ｄが、ＲｒＰａ側のサイドウインドウ温度：ＭＩＮ（ＲＰ１、ＲＰ２）と、ＲｒＰａ乗員の下半身（膝部または腰部）温度：ＭＩＮ（ＲＰ６、ＲＰ１０）との温度差に応じて、Ｓ２２０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１４８】
そして、Ｐａ側のリヤトレー９１の温度ＲＰ１３に対して上記ファクタｆ１１ｃと同様の特性であるファクタｆ１１ｄを用いて、Ｐａ側での肩寒を補正する補正値ｆ９ｄ×ｆ１１ｄが算出される。このＰａ側の肩寒補正値（ＲＥＣ）：ｆ９ｄ×ｆ１１ｄによる空調補正の効果は、上記Ｄｒ側の肩寒補正値（ＲＥＣ）：ｆ９ｃ×ｆ１１ｃと同様である。
【０１４９】
次のステップＳ２３０では、Ｄｒ側およびＰａ側の正側補正値ｆ２、ｆ７が、数式９、１０に基づき算出される。
【０１５０】
ｆ２＝ＭＡＸ（ｆ３ｃ×ｆ４、ｆ９ｃ×ｆ１１ｃ）              ・・・（数式９）
ｆ７＝ＭＡＸ（ｆ３ｄ×ｆ４、ｆ９ｄ×ｆ１１ｄ）              ・・・（数式１０）
すなわち、正側補正値ｆ２、ｆ７は、Ｄｒ側およびＰａ側のそれぞれにおいて、冷輻射の影響が大きい、すなわち肩寒の程度が大きいほど、目標吹出温度を高くして、対応する各空調ゾーン１ａ〜１ｄにおける空調状態を暖房側に補正し、冷輻射の影響を緩和するものである。
【０１５１】
そして、ステップＳ２４０にて、上記数式１、数式２、数式５、数式６に基づき、偏日射の影響を緩和する負側補正値ｆ１、ｆ５および肩寒を緩和する正側補正値ｆ２、ｆ７により補正される目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａが算出される。
【０１５２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態は、上記第１実施形態とは、非接触温度センサの配置位置および検温範囲が異なるとともに、各空調ゾーン毎の目標吹出温度の空調補正値の算出方法が異なっている。一方、算出された各空調ゾーン毎の目標吹出温度に応じて各空調ゾーン毎に空調状態を制御する点は、上記第１実施形態と同様である。
【０１５３】
以下、第２実施形態について、上記第１実施形態と同じ構成部分については、同一符号を付して説明を省略するとともに、異なる点を中心に説明を行う。また、前席側をＦｒ、後席側をＲｒ、車両右側をＤｒ、車両左側をＰａとそれぞれ表記することは、上記第１実施形態と同じである。
【０１５４】
本第２実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態は第１実施形態と同様、図１で示され、室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図は、第１実施形態と同様、図２で示される。これら図１および図２についての説明は省略する。
【０１５５】
本第２実施形態における非接触温度センサ７０ｃは、上記第１実施形態と同様、図３に示す構造を備えており、図１３に示すように、オーバーヘッドコンソール４２の車両後方端に配置される。
【０１５６】
オーバーヘッドコンソール４２は、車載機器のスイッチ類等が組み込まれたモジュールであり、車室天井の車両左右中央にあって、車両前方端部より後方に延在して配置されている。本第２実施形態では、オーバーヘッドコンソール４２には、サングラスを収納するためのサングラスホルダー４３、ＥＴＣ（自動料金収受システム）ユニット（車載器）４４、マップライト・スイッチ４５およびサンルーフ作動スイッチ４６等が配設されている。
【０１５７】
そして、非接触温度センサ７０ｃは、このオーバーヘッドコンソール４２の車両後方側の端部に、真下方向に向くように配置されている。
【０１５８】
したがって、乗員がこれらのオーバーヘッドコンソール４２のスイッチ類を操作するために、手を伸ばす動作を行う場合でも、その乗員の手が非接触温度センサ７０ｃのセンサ視野をふさぐ可能性が小さくなり、検出精度の低下を防止することができる。
【０１５９】
このように配置された非接触温度センサ７０ｃのマトリクス状の各検温範囲を、図１４に示すように４席を含むように設定することができる。なお、非接触温度センサ７０ｃのセンサ視野角も、上述のように約１５０度程度である。
【０１６０】
すなわち、サイドウインドウの温度は、ＦｒＤｒ側、ＦｒＰａ側、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の順に、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１によりそれぞれ検出する。Ｆｒ側のサイドウインドウ温度の検温範囲Ａ１、Ｂ１は、車両前方側に配置されており、Ｆｒ側の乗員の手等がこの検温範囲内に入り可能性を小さくして精度の高い温度検出を可能にしている。なお、Ｒｒ側のサイドウインドウ温度Ｃ１、Ｄ１は、図１４上ではサイドウインドウの車両後方部位に描かれているが、実際はＦｒ側サイドウインドウと同様、前方部位に設けられている。
【０１６１】
各乗員の上半身（胸付近）の温度は、同様にＡ２、Ｂ２、Ｃ２、およびＤ２によりそれぞれ検出する。さらに、各乗員の下半身（腰付近）の温度は、同様にＡ３、Ｂ３、Ｃ３、およびＤ３によりそれぞれ検出する。また、Ｒｒ側のシートバック３１の中央（シート中央）の温度はＥにより検出する。
【０１６２】
このように、本第２実施形態では、非接触温度センサ７０ｃをオーバーヘッドコンソール４２の後端部に、天井より真下方向に向くよう配置しているので、各乗員において非接触温度センサ７０ｃに見られているという感覚、あるいは監視されているという感覚を低減することができる。
【０１６３】
また、非接触温度センサ７０ｃは、車両の左右中央に位置しているオーバーヘッドコンソール４２に収納されるので、左右均等（同じ角度）にセンサ視野を設けることにより、車室内への日射の影響の日射方向に応じた大きさを精度よく検出することができる。
【０１６４】
さらに、オーバーヘッドコンソール４２は、天井内装４１より出っ張った構造になっており、非接触温度センサ７０ｃを天井４にほぼ平行に配置して、狭いスペースの出っ張り構造内に収めることができるので、違和感がない。また、非接触温度センサ７０ｃの配線をスイッチ類の配線と共通化できるので、車両組み付け性が向上し、コストダウンが可能となる。
【０１６５】
次に、第２実施形態における作動について説明する。本第２実施形態は、基本的に上記第１実施形態と同等、基本空調制御として、エアコンＥＣＵ８により図７に示すメインルーチンにしたがい、図８ないし図１０の各制御マップに応じて前席空調処理および後席空調処理が行われる。
【０１６６】
また、上記第１実施形態と同様、この空調制御の基本式である各空調ゾーン１ａ〜１ｄにおける目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａは、それぞれ上記数式１、数式２、数式５、数式６を用いて（但し、定数ＣＦｒの代わりにＣ２Ｆｒを、定数ＣＲｒの代わりにＣ２Ｒｒを用いて）算出される。また、各エアミックスドアの目標開度θ１、θ２、θ３、θ４は、それぞれ、上記数式３、数式４、数式７、数式８により算出される。
【０１６７】
但し、本第２実施形態では、各目標吹出温度の補正値の算出方法が第１実施形態と異なっており、以下、図１５、図１６の算出処理を示すフローチャートに基づき説明する。この算出ルーチンは、図７のメインルーチンにおけるステップＳ１２３において実行される。
【０１６８】
なお、本第２実施形態では、Ｄｒ側およびＰａ側の目標吹出温度の各補正値は、Ｆｒ側およびＲｒ側に拘わらす、Ｆｒ側の各部位の検出温度に基づいて算出している。これにより、演算を簡素化している。
【０１６９】
ステップＳ３００では、まずＤｒ側およびＰａ側の第１空調補正値ｆ１２、ｆ１３が算出される。具体的には、Ｄｒ側の第１空調補正値ｆ１２は、ＦｒＤｒ側のサイドウインドウ温度Ａ１とＦｒＤｒ乗員の下半身（腰付近）温度Ａ３との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、図１５のＳ３００のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１７０】
また、Ｐａ側の第１空調補正値ｆ１３は、同様に、ＦｒＰａ側のサイドウインドウ温度Ｂ１とＦｒＰａ乗員の下半身（腰付近）温度Ｂ３との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、Ｓ３００のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１７１】
次に、ステップＳ３１０で、Ｄｒ側およびＰａ側の第２空調補正値ｆ１４、ｆ１５が算出される。具体的には、Ｄｒ側の第２空調補正値ｆ１４は、ＦｒＤｒ乗員の上半身（胸付近）温度Ａ２とＦｒＤｒ乗員の下半身（腰付近）温度Ａ３との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、図１５のＳ３１０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１７２】
また、Ｐａ側の第２空調補正値ｆ１５は、同様に、ＦｒＰａ乗員の上半身（胸付近）温度Ｂ２とＦｒＰａ乗員の下半身（腰付近）温度Ｂ３との温度差が大きくなるほど負値の大きさが大きくなるよう、Ｓ３１０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１７３】
そして、ステップＳ３２０にて、Ｄｒ側およびＰａ側の負側補正値ｆ１、ｆ５が、数式１１、数式１２に基づき算出される。
【０１７４】
ｆ１＝ＭＩＮ（ｆ１２、ｆ１４）                              ・・・（数式１１）
ｆ５＝ＭＩＮ（ｆ１３、ｆ１５）                              ・・・（数式１２）
すなわち、Ｄｒ側の負側補正値ｆ１は、Ｄｒ側の第１および第２空調補正値ｆ１２、ｆ１３の小さいほう、すなわち絶対値の大きい方の負値が選択される。同様に、Ｐａ側の負側補正値ｆ５は、Ｐａ側の第１および第２空調補正値ｆ１３、ｆ１５の小さいほう、すなわち絶対値の大きい方の負値が選択される。
【０１７５】
これにより、Ｄｒ側またはＰａ側からの偏日射の影響の大きさが、サイドウインドウ温度または乗員の上半身温度に基づき判定され、負側補正値ｆ１、ｆ５は、この偏日射の影響が大きいほど絶対値が大きくなる負値として算出されるものである。
【０１７６】
したがって、これら負側補正値ｆ１、ｆ５により、数式１、２、５、６において各目標吹出温度が偏日射の影響が大きいほど低下するよう補正され、これにより各空調ゾーンの空調状態が冷房側に補正されて、偏日射の影響が緩和される。
【０１７７】
次のステップＳ３３０では、Ｄｒ側およびＰａ側の第３空調補正値ｆ１６×ｆ４、ｆ１７×ｆ４が算出される。具体的には、Ｄｒ側の補正値ｆ１６が、ＦｒＤｒ側のサイドウインドウ温度Ａ１とＦｒＤｒ乗員の下半身（腰付近）温度Ａ３との温度差に応じて、図１６のＳ３３０のブロック内に示された制御マップに基づき算出される。
【０１７８】
すなわち、Ｄｒ側の補正値ｆ１６は、ＦｒＤｒ側のサイドウインドウ温度がＦｒＤｒ乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位（下半身）の温度より低くなるほど、正値の大きさが大きくなる補正値である。
【０１７９】
そして、肩寒の補正値として、第３空調補正値が、補正値ｆ１６と車速Ｖｈに応じて大きくなるファクタｆ４との積：ｆ１６×ｆ４として算出される。
【０１８０】
Ｓ３３０では、Ｄｒ側と同様、Ｐａ側の補正値ｆ１７が、ＦｒＰａ側のサイドウインドウ温度Ｂ１とＦｒＰａ乗員の冷輻射の影響を受けにくい部位（下半身）の温度Ｂ３との温度差に応じて、Ｓ３３０のブロック内に示される制御マップに基づき算出される。
【０１８１】
そして、Ｐａ側での肩寒の補正値として第３空調補正値が、補正値ｆ１７とファクタｆ４との積：ｆ１７×ｆ４として算出される。
【０１８２】
これら第３空調補正値は、サイドウインドウ温度の低下および車速の増加に応じて、冷輻射の影響が大きくなり肩寒の程度が増大することを緩和するために、目標吹出温度を上昇させるための補正値である。
【０１８３】
次にステップＳ３４０で、Ｄｒ側およびＰａ側の第４空調補正値ｆ１８×ｆ２０、ｆ１９×ｆ２０が算出される。なお、本第２実施形態では、Ｄｒ側およびＰａ側の第４空調補正値は等しいものとしている（ｆ１８×ｆ２０＝ｆ１９×ｆ２０）。
【０１８４】
この第４空調補正値は、ＦｒＰａ側のサイドウインドウ温度Ｂ１とＦｒＰａ乗員の冷輻射の影響を受けにくい下半身（腰付近）温度Ｂ３との温度差に応じて、Ｓ３４０のブロック内に示される制御マップに基づき算出される補正値ｆ１８（＝ｆ１９）と、内気導入率センサ８９により検出された内気導入率信号ψに応じて大きくなるファクタｆ２０との積：ｆ１８×ｆ２０として算出される。
【０１８５】
すなわち、第４空調補正値ｆ１８×ｆ２０は、冷輻射の影響を反映した（ＦｒＰａ側の）サイドウインドウ温度が冷輻射の影響を受けにくい（ＦｒＰａ）乗員の下半身温度より低くなるほど大きくなるとともに、内気モード側になるほど大きくなる正値であり、各目標吹出温度を上昇させるよう補正する。
【０１８６】
そして、次のステップＳ３５０にて、Ｄｒ側およびＰａ側の正側補正値ｆ２、ｆ７が、数式１３、数式１４に基づき算出される。
【０１８７】
ｆ２＝ＭＡＸ（ｆ１６×ｆ４、ｆ１８×ｆ２０）                ・・・（数式１１）
ｆ７＝ＭＡＸ（ｆ１７×ｆ４、ｆ１９×ｆ２０）                ・・・（数式１２）
すなわち、Ｄｒ側の正側補正値ｆ２は、Ｄｒ側の第３空調補正値ｆ１６×ｆ４および第４空調補正値ｆ１８×ｆ２０の大きい方が選択される。同様に、Ｐａ側の正側補正値ｆ７は、Ｐａ側の第３空調補正値ｆ１７×ｆ４および第４空調補正値ｆ１９×ｆ２０の大きい方が選択される。
【０１８８】
これにより、Ｄｒ側またはＰａ側における冷輻射の影響の大きさが、サイドウインドウ温度に基づき判定され、正側補正値ｆ２、ｆ７は、この冷輻射の影響が大きい、すなわち肩寒の程度が大きいほど、各目標吹出温度を上昇させる、すなわち各空調ゾーンの空調状態を暖房側に補正して、冷輻射の影響を緩和する。
【０１８９】
そして、ステップＳ３６０にて、上記数式１、数式２、数式５、数式６に基づき、偏日射の影響を緩和する負側補正値ｆ１、ｆ５および肩寒を緩和する正側補正値ｆ２、ｆ７により補正される目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａが算出される。
【０１９０】
（他の実施形態）
（１）上記説明において、各空調ゾーン１ａ〜１ｄにおける目標吹出温度を、第１実施形態では、Ｒｒ用の非接触温度センサ７０ｂによるＲｒ側の各部位の検出温度に基づき算出される補正値により補正し、第２実施形態では、全席用の非接触温度センサ７０ｃによるＦｒ側の各部位の検出温度に基づき算出される補正値により補正する例を示したが、これに限らない。
【０１９１】
すなわち、第１実施形態において、Ｆｒ側の目標吹出温度の補正値を、Ｒｒ側と同様、Ｆｒ用の非接触温度センサ７０ａによるＦｒ側のサイドウインドウを含む各部位の検出温度に基づき算出してもよい。あるいは、第２実施形態において、Ｒｒ側の目標吹出温度の補正値を、Ｆｒ側と同様、全席用の非接触温度センサ７０ｃによるＲｒ側のサイドウインドウを含む各部位の検出温度に基づき算出してもよい。
【０１９２】
このように、Ｆｒ側およびＲｒ側の各サイドウインドウ温度を用いて空調制御を行うことにより、Ｒｒ側のみサンシェードをしている場合にも、すべての空調ゾーンで狙い通りのきめ細かな制御を行うことができる。
【０１９３】
（２）上記各実施形態では、非接触温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃを車室内天井より真下方向に向けて配置した例を示したが、真下方向よりやや車両前方に向けて配置してもよい。この場合でも、比較的狭いセンサ視野（例えば、１５０度程度）で、左右のサイドウインドウからリヤトレーまでの広い範囲を検温範囲とすることができるとともに、車両前方に向けられることにより、各乗員には、非接触温度センサから見られている、監視されているという感覚を更に軽減することができる。
【０１９４】
（３）上記各実施形態では、非接触温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、検出部を２次元的にマトリクス配置した例を示したが、これに限らない。すなわち、１つの赤外線検出素子に対して、赤外線を集光するための光学系を２次元的に走査することによって、等価的に２次元熱画像を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９５】
【図１】本発明の実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】実施形態における室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【図３】非接触温度センサの構成を示す図である。
【図４】非接触温度センサの天井への配置形態を示す図である。
【図５】第１実施形態における非接触温度センサの車室内での配置位置およびセンサ視野を示す図である。
【図６】第１実施形態における非接触温度センサのＲｒＤｒ側における検温範囲を示す図である。
【図７】エアコンＥＣＵによる基本空調制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図７の基本空調制御において内外気モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図９】図７の基本空調制御において吹出口モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１０】図７の基本空調制御においてブロワ電圧を決めるための制御マップを示す図である。
【図１１】第１実施形態における目標吹出温度を算出する処理を示すフローチャートの一部である。
【図１２】第１実施形態における目標吹出温度を算出する処理を示すフローチャートの一部である。
【図１３】第２実施形態における非接触温度センサの車室内での配置位置およびセンサ視野を示す図である。
【図１４】第２実施形態における非接触温度センサの車室内での配置位置および検温範囲を示す図である。
【図１５】第２実施形態における目標吹出温度を算出する処理を示すフローチャートの一部である。
【図１６】第２実施形態における目標吹出温度を算出する処理を示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【０１９６】
１ａ…ＦｒＤｒ側空調ゾーン、１ｂ…ＤｒＰａ側空調ゾーン、
１ｃ…ＲｒＤｒ側空調ゾーン、１ｄ…ＲｒＰａ側空調ゾーン、４…天井、
４１…天井内装、４２…オーバーヘッドコンソール、５…前席空調システム、
６…後席空調システム、７…センサケース、
７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）…非接触温度センサ（マトリクスＩＲセンサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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