(57)【要約】【課題】  廃棄物を搬送するコンベアと、そのコンベアを駆動する駆動装置とを備え、コンベアの少なくとも一側にいる少なくとも１人の作業員が、コンベア運転時に該コンベア上の廃棄物から所定の選別対象物を手選別できるようにした廃棄物選別処理システムにおいて、手選別作業中もその手を止めることなくコンベアの停止又は減速制御を、操作装置に対する操作量に基づいて容易且つ的確に行えるようにする。【解決手段】  作業員Ｍが手選別作業中に手以外の体の部位Ｍａで任意に操作し得る操作装置Ｓと、その操作装置Ｓへの操作量を検出する操作量検出手段ＳＥと、その操作量検出手段ＳＥの検出結果に基づいてコンベアを停止又は減速させるように駆動装置Ｄの作動を制御する制御装置Ｃとを備える。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物を搬送するコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）と、そのコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を駆動する駆動装置（Ｄ）とを備え、コンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の少なくとも一側にいる少なくとも１人の作業員（Ｍ）が、コンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の運転中において該コンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）上の廃棄物から所定の選別対象物を手選別できるようにした廃棄物選別処理システムにおいて、
前記作業員（Ｍ）が前記手選別作業中に手以外の体の部位（Ｍａ）で任意に操作し得る操作装置（Ｓ）と、
その操作装置（Ｓ）への操作量を検出する操作量検出手段（ＳＥ）と、
その操作量検出手段（ＳＥ）の検出結果に基づいてコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を停止又は減速させるように駆動装置（Ｄ）の作動を制御する制御装置（Ｃ）と
を備えたことを特徴とする、廃棄物選別処理システム。
【請求項２】
前記制御装置（Ｃ）は、前記操作装置（Ｓ）の操作量が第１設定値を超えるとコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を減速させ、更に第２設定値を超えるとコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の廃棄物選別処理システム。
【請求項３】
前記制御装置（Ｃ）は、前記操作装置（Ｓ）の操作量が第１設定値と第２設定値との間にある時に、その操作量の増加に応じてコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の速度を減少させることを特徴とする、請求項２に記載の廃棄物選別処理システム。
【請求項４】
廃棄物を搬送するコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）と、そのコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を駆動する駆動装置（Ｄ）とを備え、コンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の少なくとも一側にいる複数の作業員（Ｍ）が、コンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の運転中において該コンベア（ＣＢ）上の廃棄物から所定の選別対象物を手選別できるようにした廃棄物選別処理システムにおいて、
前記複数の作業員（Ｍ）が前記手選別作業中に手以外の体の部位（Ｍａ）でそれぞれ任意に操作し得る複数の操作装置（Ｓ）と、
前記作業員（Ｍ）により操作されている操作装置（Ｓ）の数（Ｎ）をカウントするカウント手段（Ｃ）と、
そのカウント手段（Ｃ）によるカウント数（Ｎ）に基づいてコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を停止又は減速させるように駆動装置（Ｄ）の作動を制御する制御装置（Ｃ）と
を備えたことを特徴とする、廃棄物選別処理システム。
【請求項５】
前記制御装置（Ｃ）は、前記カウント手段（Ｃ）によるカウント数（Ｎ）が第１設定値を超えるとコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を減速させ、更に第２設定値を超えるとコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）を停止させることを特徴とする、請求項４に記載の廃棄物選別処理システム。
【請求項６】
前記制御装置（Ｃ）は、前記カウント手段（Ｃ）によるカウント数（Ｎ）が第１設定値と第２設定値との間にある時に、そのカウント（Ｎ）数の増加に応じてコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の速度を減少させることを特徴とする、請求項５に記載の廃棄物選別処理システム。
【請求項７】
前記操作装置（Ｓ）は、前記作業員（Ｍ）の正面側に設けた固定支持体（５）に該作業員（Ｍ）に対し進退可能に支持された操作プレート（７）と、この操作プレート（７）を前記作業員（Ｍ）側に張出す方向に付勢する付勢手段（８）と、この付勢手段（８）の付勢力に抗して操作プレート（７）を前記作業員（Ｍ）の腹部（Ｍａ）に対面する所定の張出位置に保持するストッパ手段（９）とを備え、
前記操作プレート（７）は、前記作業員（Ｍ）が前記手選別作業中にその腹部（Ｍａ）で押圧操作可能であることを特徴とする、請求項１〜６の何れかに記載の廃棄物選別処理システム。
【請求項８】
前記停止又は減速の対象となるコンベアには、操作装置（Ｓ）が操作されたコンベア（ＣＢ２，ＣＢ４）の他、それよりも上流側の全コンベア（ＣＢ１，ＣＢ１〜ＣＢ３）が含まれることを特徴とする、請求項１又は４に記載の廃棄物選別処理システム。
【請求項９】
前記上流側の全コンベア（ＣＢ１〜ＣＢ３）が複数有り、それらコンベア（ＣＢ１〜ＣＢ３）を停止させた後、その運転を再開するときに、下流側のコンベアから１台ずつ所定の時間差を以て順次に運転が再開されるようにしたことを特徴とする、請求項８に記載の廃棄物選別処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物を搬送するコンベアと、そのコンベアを駆動する駆動装置とを備え、コンベアの少なくとも一側にいる少なくとも１人の作業員が、コンベアの運転中において該コンベア上の廃棄物から所定の選別対象物を手選別できるようにした廃棄物選別処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物処理施設において、そこに持ち込まれる廃棄物のうちには、スチール缶、アルミ缶、ペットボトル、ガラスビン等のリサイクルに適した大小様々な有価物や、袋物、ガス封入缶等のリサイクル不適切物が混在しており、それらを自動選別機械で選別することが既に行われている。
【０００３】
そして、斯かる自動選別機械の選別精度を上げるために、或いはそのような自動選別機械を用いることなく簡易に廃棄物の選り分けを行うために、コンベアで搬送中の廃棄物に対して作業員が手作業で選別（以下、本明細書では単に手選別という）することも既に行われている。そして、その場合には、例えば各処理の工程間に搬送コンベアを配置し、そのコンベアの少なくとも一側にいる少なくとも１人の作業員が、コンベアで搬送途中の廃棄物中から所定の選別対象物を手選別してその近辺の回収ボックス等に投入するようにしている（下記の特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平９−１８７７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが従来の廃棄物選別処理システムでは、手選別作業中にコンベアによる廃棄物搬送量に過不足が生じた場合に、作業員が手選別作業の手を止め、手動スイッチ操作でコンベアの搬送速度を変更、調整したり或いは停止させたりしていたため、それら作業が面倒であるばかりか作業員の注意力も損なわれて、選別作業の作業効率低下や選別精度の低下を来たす虞れがあった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑み提案されたもので、従来の上記課題を簡単な構造で解決できるようにした廃棄物選別処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、廃棄物を搬送するコンベアと、そのコンベアを駆動する駆動装置とを備え、コンベアの少なくとも一側にいる少なくとも１人の作業員が、コンベアの運転中において該コンベア上の廃棄物から所定の選別対象物を手選別できるようにした廃棄物選別処理システムにおいて、前記作業員が前記手選別作業中に手以外の体の部位で任意に操作し得る操作装置と、その操作装置への操作量を検出する操作量検出手段と、その操作量検出手段の検出結果に基づいてコンベアを停止又は減速させるように駆動装置の作動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、前記請求項１の前記特徴に加えて、前記制御装置が、前記操作装置の操作量が第１設定値を超えるとコンベアを減速させ、更に第２設定値を超えるとコンベアを停止させることを特徴とする。
【０００８】
また請求項３の発明は、前記請求項２の前記特徴に加えて、前記制御装置が、前記操作装置の操作量が第１設定値と第２設定値との間にある時に、その操作量の増加に応じてコンベアの速度を減少させることを特徴とする。
【０００９】
また請求項４の発明は、廃棄物を搬送するコンベアと、そのコンベアを駆動する駆動装置とを備え、コンベアの少なくとも一側にいる複数の作業員が、コンベアの運転中において該コンベア上の廃棄物から所定の選別対象物を手選別できるようにした廃棄物選別処理システムにおいて、前記複数の作業員が前記手選別作業中に手以外の体の部位でそれぞれ任意に操作し得る複数の操作装置と、前記作業員により操作されている操作装置の数をカウントするカウント手段と、そのカウント手段によるカウント数に基づいてコンベアを停止又は減速させるように駆動装置の作動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また請求項５の発明は、前記請求項４の前記特徴に加えて、前記制御装置が、前記カウント手段によるカウント数が第１設定値を超えるとコンベアを減速させ、更に第２設定値を超えるとコンベアを停止させることを特徴とする。
【００１１】
また請求項６の発明は、前記請求項５の前記特徴に加えて、前記制御装置が、前記カウント手段によるカウント数が第１設定値と第２設定値との間にある時に、そのカウント数の増加に応じてコンベアの速度を減少させることを特徴とする。
【００１２】
また請求項７の発明は、前記請求項１〜６の何れかの特徴に加えて、前記操作装置が、前記作業員の正面側に設けた固定支持体に該作業員に対し進退可能に支持された操作プレートと、この操作プレートを前記作業員側に張出す方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して操作プレートを前記作業員の腹部に対面する所定の張出位置に保持するストッパ手段とを備え、前記操作プレートが、前記作業員が前記手選別作業中にその腹部で押圧操作可能であることを特徴とする。
【００１３】
また請求項８の発明は、前記請求項１又は４の特徴に加えて、前記停止又は減速の対象となるコンベアには、操作装置が操作されたコンベアの他、それよりも上流側の全コンベアが含まれることを特徴とする。
【００１４】
また請求項９の発明は、請求項８の前記特徴に加えて、前記上流側の全コンベアが複数有り、それらコンベアを停止させた後、その運転を再開するときに、下流側のコンベアから１台ずつ所定の時間差を以て順次に運転が再開されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように請求項１の発明によれば、廃棄物選別処理システムにおいて、作業員が手選別作業中に手以外の体の部位で任意に操作し得る操作装置と、その操作装置の操作量を検出する操作量検出手段とを備え、その操作量検出手段の検出結果に基づいてコンベアを停止又は減速させるようにコンベア駆動装置の作動を制御するので、手選別作業中もその手を止めることなく（即ち手選別作業に専念しながら）コンベアの停止又は減速制御を、操作装置に対する操作量に基づいて容易且つ的確に行うことができ、従って、手選別作業の作業効率向上と選別精度の向上に寄与することができる。
【００１６】
また特に請求項２の発明によれば、操作装置の操作量が第１設定値を超えるとコンベアを減速させ、更に第２設定値を超えるとコンベアを停止させるので、操作装置の操作量に応じて先ずコンベアを減速させ、更にその操作量が増えるとコンベアを自動停止させることができ、従って、コンベアを操作量（減速・停止要求）の程度に応じて的確に減速・停止させることができる。
【００１７】
また特に請求項３の発明によれば、操作装置の操作量が第１設定値と第２設定値との間にある時に、その操作量の増加に応じてコンベアの速度を減少させるので、操作装置の操作量に応じてコンベアの減速度合いを調整でき、従って、コンベアを操作量（減速要求）の程度に応じて的確に減速させることができる。
【００１８】
また請求項４の発明によれば、廃棄物選別処理システムにおいて、複数の作業員が手選別作業中に手以外の体の部位でそれぞれ任意に操作し得る複数の操作装置と、作業員により操作されている操作装置の数をカウントするカウント手段とを備え、そのカウント手段によるカウント数に基づいてコンベアを停止又は減速させるようにしたので、手選別作業中もその手を止めることなく（即ち手選別作業に専念しながら）コンベアの停止又は減速制御を、操作装置に対する操作カウント数に基づいて容易且つ的確に行うことができ、従って、手選別作業の作業効率向上と選別精度の向上に寄与することができる。
【００１９】
また特に請求項５の発明によれば、前記カウント数が第１設定値を超えるとコンベアを減速させ、更に第２設定値を超えるとコンベアを停止させるので、操作装置の操作カウント数に応じて先ずコンベアを減速させ、更にその操作量が増えるとコンベアを自動停止させることができ、従って、コンベアを操作カウント数（減速・停止要求）の程度に応じて的確に減速・停止させることができる。
【００２０】
また特に請求項６の発明によれば、前記カウント数が第１設定値と第２設定値との間にある時に、そのカウント数の増加に応じてコンベアの速度を減少させるので、操作装置の操作カウント数に応じてコンベアの減速度合いを調整でき、従って、コンベアを操作カウント数（減速要求）の程度に応じて的確に減速させることができる。
【００２１】
また特に請求項７の発明によれば、操作装置が、作業員の正面側に設けた固定支持体に該作業員に対し進退可能に支持された操作プレートと、この操作プレートを作業員側に張出す方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して操作プレートを作業員の腹部に対面する所定の張出位置に保持するストッパ手段とを備えていて、操作プレートが、作業員が手選別作業中にその腹部で押圧操作可能であるので、作業員がその腹部で操作プレートに体重をかけることにより、操作装置に対する操作を、手を使わなくても難なく容易に行うことができ、またその操作量の調整も比較的容易である。
【００２２】
また特に請求項８の発明によれば、前記停止又は減速の対象となるコンベアには、操作装置が操作されたコンベアの他、それよりも上流側の全コンベアが含まれるので、操作装置に対する操作に基づいて停止したコンベアにその上流側から廃棄物が過剰に供給されることが確実に回避できる。
【００２３】
また特に請求項９の発明によれば、複数のコンベアを停止させた後、その運転を再開するときに、下流側のコンベアから１台ずつ所定の時間差を以て順次に運転が再開されるようにしたので、その運転再開を無理なくスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００２５】
添付図面において、図１〜図１０は本発明の第１実施例を示すものであって、図１は、廃棄物選別処理システムを含む廃棄物処理ラインの主要部を示す概略説明図、図２は、手選別作業ステーションの要部を示す側面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は、操作装置を示す拡大正面図（図３の４矢視拡大図）、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線拡大断面図、図７は図５の７−７線拡大断面図、図８は、廃棄物選別処理システムの制御ブロック図、図９は、手選別作業中におけるコンベアの減速・停止制御処理手順の一例を示すフローチャート、図１０は、コンベアの停止制御後における運転再開の処理手順の一例を示すフローチャートである。また図１１及び図１２は、本発明の第２実施例を示すものであって、図１１は、廃棄物選別処理システムの制御ブロック図、図１２は、手選別作業中におけるコンベアの減速・停止制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
先ず、図１〜図１０により、本発明の第１実施例について説明する。廃棄物処理施設には、廃棄物運搬車Ｖにより運ばれてきた廃棄物が投入される第１コンベアＣＢ１と、この第１コンベアＣＢ１の下流端に連なる手選別用の第２コンベアＣＢ２と、その第２コンベアＣＢ２の下流端に連なり廃棄物中の土砂を取り除くための回転篩機Ｔと、この回転篩機Ｔから排出された廃棄物が投入される第３コンベアＣＢ３と、この第３コンベアＣＢ３の下流端に鉄類回収用のドラム式磁選機ＭＳを挟んで連なる手選別用の第４コンベアＣＢ４と、この第４コンベアＣＢ４から排出された残渣が投入される第５コンベアＣＢ５とを備えており、その第５コンベアＣＢ５によって更に別の処理ステーション（図示せず）に搬送されて、そこで最終的な処理、例えば残渣を更に細かく破砕した後、更に鉄類をドラム磁選機等で回収してから、残りの大小破砕物を自動選別機械で選別してサイズ毎に回収し、最終処分場所まで輸送するようにする。
【００２７】
前記第２及び第４コンベアＣＢ２，ＣＢ４及びその周辺には、手選別用の第１及び第２手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２がそれぞれ設定されている。その第１手選別作業ステーションＳＴ１において、第２コンベアＣＢ２の少なくとも左右一側（図示例では両側）には複数の作業員Ｍが搬送方向に間隔をおいて起立姿勢で待機しており、これら作業員Ｍが、第２コンベアＣＢ２で搬送途中の廃棄物から所定の選別対象物（図示例ではガラス類、ペットボトル類等の有価物）を手選別して該ステーションＳＴ１内の貯留ヤード又はコンテナ１内に投入するようにしている。また第２手選別作業ステーションＳＴ２において、第４コンベアＣＢ４の少なくとも左右一側（図示例では両側）には複数の作業員Ｍが搬送方向に間隔をおいて起立姿勢で待機しており、これら作業員Ｍが、第４コンベアＣＢ４で搬送途中の廃棄物から所定の選別対象物（図示例ではアルミ缶類、スチール缶類等の有価物）を手選別して該ステーションＳＴ２内の貯留ヤード又はコンテナ２内に投入するようにしている。尚、前記貯留ヤード又は貯留コンテナ１，２に投入された有価物は、リサイクルに回すために適宜手段により外部に搬出される。
【００２８】
前記第１及び第２手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２における設備機器が、本発明に係る手選別用の廃棄物選別処理システムを構成するものであり、それら処理システムの構成は、両ステーションとも基本的に同じであるので、次に第１手選別作業ステーションＳＴ１の選別処理システムについてだけ説明する。
【００２９】
即ち、その処理システムは、廃棄物を搬送するコンベアとしての第２コンベアＣＢ２と、そのコンベアＣＢ２を駆動する駆動装置Ｄと、同コンベアＣＢ２の左右両側に立つ複数の作業員Ｍにそれぞれ対応して設けられて該作業員Ｍが前記手選別作業中に手以外の体の部位で任意に操作し得る複数の操作装置Ｓと、その各々の操作装置Ｓへの操作量を検出する操作量検出手段ＳＥと、それら操作量検出手段ＳＥの検出結果に基づいてコンベアＣＢ２を停止又は減速させるように駆動装置Ｄの作動を制御する制御装置Ｃ（図８参照）とを備える。尚、図示例の制御装置Ｃは、操作量検出手段ＳＥの検出結果に基づいてコンベアＣＢ２を停止又は減速させる際に、廃棄物処理施設内の当該コンベアＣＢ２より上流側にある全コンベアＣＢ１も同時に停止又は減速させるようにしている。
【００３０】
前記コンベアＣＢ２は、図示例では従来周知のベルトコンベアが用いられ、前記駆動装置Ｄは、該ベルトコンベアの駆動ローラに連動連結されたモータで構成される。第１手選別作業ステーションＳＴ１の設置面Ｅ上には、コンベアＣＢ２を支持する支持枠３が立設されており、該コンベアＣＢ２の搬送面は、作業員Ｍのほぼ腰の高さに設定されている。また前記支持枠３には、コンベアＣＢ２の左右両側を覆うカバー板４がボルト等で着脱可能に固着され、そのカバー板４の、各作業員Ｍに対応する部位には前記操作装置Ｓがそれぞれ配設される。
【００３１】
各操作装置Ｓは、前記作業員Ｍの正面側で支持枠３にボルト等で着脱可能に固着した固定支持体としての支持板５と、この支持板５の左右両側に連設した支持腕５ｂに枢軸６を介して支持されて作業員Ｍに対する進退方向に揺動し得る操作プレート７と、この操作プレート７を前記作業員Ｍ側に張出す方向に付勢する付勢手段としての戻しばね８と、この戻しばね８の付勢力に抗して操作プレート７を作業員Ｍの腹部Ｍａに対面する所定の張出位置に保持するストッパ手段９とを備えており、操作プレート７の形態と取付位置や戻しばね８のセット荷重は、作業員Ｍが手選別作業中にその腹部Ｍａで無理なく且つ的確に押圧操作し得るように設定される。
【００３２】
前記操作プレート７は、基本的に矩形の平板状をなすプレート本体７ｍと、その左右両側縁よりコンベアＣＢ２側に直角に起立する側部フランジ部７ｓと、該本体７ｍの上縁よりコンベアＣＢ２側に延び出す上部フランジ部７ｕと、該本体７ｍの下縁よりコンベアＣＢ２側に滑らかな円弧部ｒを介して延び出す下部フランジ部７ｄとを備える。
【００３３】
左右の側部フランジ部７ｓは、支持板５の左右の前記支持腕５ｂにそれぞれ重合しており、それらを前記枢軸としての通しボルト６が貫通し、該ボルト６は、これに螺合されるナット１３により操作プレート７に着脱可能に固着される。
【００３４】
前記上部フランジ部７ｕの端縁部は、操作プレート７が前記張出位置にあるときに支持板５に係合してその揺動限界を規制するものであり、従って、該上部フランジ部７ｕの端縁部と支持板５の対応面とは、互いに協働して前記ストッパ手段９を構成する。また前記円弧部ｒは、その表面が円弧面となっていて、作業員Ｍがその腹部Ｍａを操作プレート７に押し当てる際の操作フィーリングを良好にする。
【００３５】
前記戻しばね８は、図示例では操作プレート７と支持板５との間に介装されるコイルばねより構成され、該ばね８のコイル部内に挿通される円筒状のばねガイド１４が支持板５の左右の支持腕５ｂの対向面間に介装される。
【００３６】
前記操作量検出手段ＳＥは、操作プレート７の適所（図示例では一方の側部フランジ部７ｓ）にそれと一体的に移動するよう設けられた検出用突起１０と、操作プレート７が前記張出位置から第１設定量以上押込揺動されたときに該突起１０の接近に基づき検出信号を出力する第１近接スイッチ１１と、操作プレート７が第１設定量より大きい第２設定量以上押込揺動されたときに該突起１０の接近に基づき検出信号を出力する第２近接スイッチ１２とを備える。
【００３７】
前記第１及び第２近接スイッチ１１，１２は、支持板５の左右一側に連設した取付腕５ａに固定的に支持される。
【００３８】
前記制御装置Ｃは、図示例では所定の制御プログラムを組み込んだマイクロコンピュータで構成され、廃棄物処理施設の適所（例えば後述する操作盤Ｐ内等）に配備される。
【００３９】
この制御装置Ｃには、前記駆動装置としての電動モータＤが、該モータの速度を可変制御し得るインバータＩを介して接続される。また制御装置Ｃには、第１手選別作業ステーションＳＴ１の各操作装置Ｓに対応して設けられる各操作量検出手段ＳＥの第１及び第２近接スイッチ１１，１２が接続されており、それらスイッチの出力（即ち操作装置Ｓに対する操作量）に基づいて当該コンベアＣＢ２及びその上流側のコンベアＣＢ１を停止又は減速させるように駆動装置Ｄの作動を制御する。即ち、図示例では、何れかの操作プレート７（操作装置Ｓ）の操作量が第１設定量を超えるとコンベアＣＢ１，ＣＢ２を減速させ、更に第２設定量を超えるとコンベアＣＢ１，ＣＢ２を停止させるようにしているが、後述するように、本発明では、操作プレート７（操作装置Ｓ）の操作量が第１設定量と第２設定量との間にある時には、その操作量の増加に応じてコンベアＣＢ１，ＣＢ２の速度を段階的又は連続的に漸減させるように制御することも可能である。
【００４０】
更に前記制御装置Ｃには、運転中のコンベアＣＢ１，ＣＢ２が操作プレート７の操作に基づき停止した後においてコンベアを運転再開する際に作業員が押圧操作すべき故障復帰スイッチとしてのリセットスイッチＳＷｒと、コンベアＣＢ１〜ＣＢ５の起動・停止を任意に行うためのコンベア連動運転スイッチとしてのスタートスイッチＳＷｓと、コンベアＣＢ１〜ＣＢ５の通常の運転速度（搬送速度）を任意に増減設定するための速度設定手段としての速度設定ダイヤルＳＷｄとが接続され、それらスイッチ類ＳＷｒ，ＳＷｓ，ＳＷｄは、支持板５の適所に設けられる操作盤Ｐに設けられて、作業員により手動操作できるようになっている。
【００４１】
次に第１実施例の作用を説明する。前記第１及び第２手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２において、コンベアＣＢ２，ＣＢ４で搬送中の廃棄物に対する手選別作業に際して行われるコンベアの駆動制御は、図９，図１０の処理手順による。
【００４２】
先ず、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ１で各コンベアＣＢ１〜ＣＢ５が運転中であるか否か（即ち前記スタートスイッチＳＷｓが押されたか否か）が判断され、運転中でなければリターンになって待機状態が続く。また運転中であれば、ステップＳ２に進んで、各々の手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２において何れかの操作プレート７が第１設定量まで押込操作されて対応する第１近接スイッチ１１が検出信号を出力したか否かが判断され、検出信号が出力された場合は、ステップＳ３に進んで、操作プレート７が第２設定量まで押込操作されて第２近接スイッチ１２が検出信号を出力したか否かが判断される。
【００４３】
ステップＳ３で否であれば、ステップＳ４に進んで当該コンベア、即ち操作プレート７の操作がなされた手選別作業ステーションのコンベアＣＢ２（又はＣＢ４）と、それより上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）とが速度５０％に減速制御される。
【００４４】
次いでステップＳ５に進んで、前記第１近接スイッチ１１からの検出信号の出力（即ち対応する操作プレート７の押込操作）が無くなったかが否かが判断され、無くなった場合は、ステップＳ６に進んで、無くなってからの経過時間が設定時間（例えば５秒）を経過したか否かが判断され、経過したときはステップＳ７に進んで、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）の速度を元の速度に戻し、更にステップＳ８に進んで、それより上流側のコンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）の速度を、所定の時間遅れ（例えば２秒）をそれぞれ以て順次に元の速度に戻す。
【００４５】
一方、ステップＳ３で、操作プレート７が第２設定量まで押込操作されて第２近接スイッチ１２が検出信号を出力したと判断された場合は、ステップＳ９に進んで、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）及びそれより上流側のコンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）を一斉に停止させる。
【００４６】
また図１０のフローチャートは、前記ステップＳ９で停止しているコンベアＣＢ１，ＣＢ２（又はＣＢ１〜ＣＢ４）の運転を任意に再開させるための処理手順の一例を示している。
【００４７】
先ず、ステップＳ１１で、リセットスイッチＳＷｒが押されたか否かが判断され、押されていなければ待機状態が続く。またリセットスイッチＳＷｒが押された場合は、ステップＳ１２に進んでスタートスイッチＳＷｓが押されたか否かが判断され、押された場合は、ステップＳ１３に進んで、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）に対応した手選別作業ステーションＳＴ１（又はＳＴ２）の適所（例えば前記支持枠３，カバー板４等）に設けた警報ランプ２０及び／又は警報ブザー２１を作動させる。
【００４８】
そして、ステップＳ１４に進んで、警報ランプ２０及び／又は警報ブザー２１が作動してからの経過時間が設定時間（例えば５秒）を経過したか否かが判断され、経過したと判断されたときはステップＳ１５に進んで、警報ランプ２０及び／又は警報ブザー２１の作動を停止する。
【００４９】
そして、ステップＳ１６に進んで、警報ランプ２０及び／又は警報ブザー２１の作動停止からの経過時間が設定時間（例えば５秒）を経過したか否かが判断され、経過したと判断されたときはステップＳ１７に進んで、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）の速度を元の速度に戻し、更にステップＳ１８に進んで、それより上流側のコンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）の速度を、所定の時間遅れ（例えば２秒）をそれぞれ以て順次に元の速度に戻す。
【００５０】
このように本実施例によれば、各々の手選別作業ステーションＳＴ１（又はＳＴ２）において、作業員Ｍが手選別作業中に手以外の体の部位で任意に操作し得る操作装置Ｓを備えており、その操作装置Ｓの操作量に基づいて当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）と、その上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）とを停止又は減速させるようにコンベア駆動装置Ｄの作動を制御できる。従って、手選別作業中もその手を止めることなく（即ち手選別作業に専念しながら）コンベアの停止又は減速制御を、操作装置Ｓに対する操作量に基づいて容易且つ的確に行うことができるため、手選別作業の作業効率向上と選別精度の向上が図られる。
【００５１】
しかも図示例では、操作装置Ｓの操作量に基づいて、先ず、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）及びその上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）を減速させ、更にその操作量が増えると、それらコンベアを自動停止させることができるため、それらコンベアを操作量（減速・停止要求）の程度に応じて的確に減速・停止させることができる。
【００５２】
しかも図示例では、作業員Ｍがその腹部Ｍａで操作プレート７に体重をかけることにより操作装置Ｓを操作できるようにしているため、その操作を、手を使わなくても難なく容易に行うことができ、またその操作量の調整も比較的容易である。
【００５３】
また図１１および図１２には、本発明の第２実施例が示される。この第２実施例では、手選別のための第１及び第２手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２において、複数の作業員Ｍが手選別作業中に手以外の体の部位（図示例では腹部Ｍａ）でそれぞれ任意に操作し得る複数の操作装置Ｓを第１実施例と同様に備えているが、その操作装置Ｓに対応して設けられる操作量検出手段ＳＥの近接スイッチについては、操作プレート７が設定量以上押込操作された状態で検出信号を出力する単一の近接スイッチ１１′を備えるだけであり、この近接スイッチ１１′の出力に基づいて操作装置Ｓに操作入力が有ったか否かが判断可能となっている。
【００５４】
そして、マイクロコンピュータよりなる制御装置Ｃは、手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２において、作業員Ｍにより操作されている操作装置Ｓの総数を作業ステーション毎に個別にカウントするカウント手段の機能を備えており、そのカウント手段によるカウント数Ｎに基づいてコンベアを停止又は減速させるようにしている。
【００５５】
次に第２実施例の作用を説明する。前記第１及び第２手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２において、コンベアＣＢ２，ＣＢ４を搬送中の廃棄物に対する手選別作業とコンベアの制御は、図１２，図１０の処理手順により行われる。
【００５６】
先ず、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１で各コンベアＣＢ１〜ＣＢ５が運転中であるか否か（即ち前記スタートスイッチＳＷｓが押されたか否か）が判断され、運転中でなければリターンになって待機状態が続く。また運転中であれば、ステップＳ１０２に進んで、第１設定量以上押込操作されている操作プレート７の総数、即ち前記カウント手段によるカウント数Ｎ（即ち近接スイッチ１１′出力する検出信号の数）の読み込みが各手選別作業ステーションＳＴ１，ＳＴ２毎になされる。
【００５７】
次いで、ステップＳ１０３に進んで、前記カウント数Ｎが１以上か否かが判断され、１以上の場合は、ステップＳ１０４に進んで、前記カウント数Ｎが２以上か否かが判断される。ステップＳ１０４で否の場合（即ちカウント数Ｎが１の場合）は、ステップＳ１０５に進んで、当該コンベア、即ち操作プレート７の操作がなされた手選別作業ステーションのコンベアＣＢ２（又はＣＢ４）と、それより上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）とが速度７５％に減速制御される。
【００５８】
次いでステップＳ１０６に進んで、前記カウント数Ｎが０となって近接スイッチ１１′からの検出信号の出力（即ち対応する操作プレート７の押込操作）が無くなったかが否かが判断され、無くなった場合は、ステップＳ１０７に進んで、無くなってからの経過時間が設定時間（例えば５秒）を経過したか否かが判断され、経過したときはステップＳ１０８に進んで、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）の速度を元の速度に戻し、更にステップＳ１０９に進んで、それより上流側のコンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）の速度を、所定の時間遅れ（例えば２秒）をそれぞれ以て順次に元の速度に戻す。
【００５９】
また前記ステップＳ１０４で、カウント数Ｎが２以上と判断された以上の場合は、ステップＳ１１０に進んで、前記カウント数Ｎが３以上か否かが判断され、否の場合（即ちカウント数Ｎが２の場合）は、ステップＳ１１１に進んで、当該コンベア、即ち操作プレート７の操作がなされた手選別作業ステーションのコンベアＣＢ２（又はＣＢ４）と、それより上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）とが速度５０％に減速制御され、以降は前記ステップＳ１０６に進む。
【００６０】
また前記ステップＳ１１０で、カウント数Ｎが３以上と判断された以上の場合は、ステップＳ１１２に進んで、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）と、それより上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）とを一斉に停止させる。
【００６１】
また、前記ステップＳ１１２で停止したコンベアＣＢ１，ＣＢ２（又はＣＢ１〜ＣＢ４）の運転を任意に再開させるための処理は、第１実施例と同様、図１０のフローチャートに基づいて実行される。
【００６２】
このように第２実施例によれば、各々の手選別作業ステーションＳＴ１（又はＳＴ２）において、作業員Ｍが手選別作業中に手以外の体の部位（図示例では腹部Ｍａ）で任意に操作し得る操作装置Ｓを備えており、その操作装置Ｓに対する操作カウント数Ｎに基づいて当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）とその上流側の全コンベアを停止又は減速させるようにコンベア駆動装置Ｄの作動を制御できる。従って、手選別作業中もその手を止めることなく（即ち手選別作業に専念しながら）コンベアの停止又は減速制御を、操作装置Ｓに対する操作カウント数Ｎに基づいて容易且つ的確に行うことができるため、手選別作業の作業効率向上と選別精度の向上が図られる。
【００６３】
しかも図示例では、操作装置Ｓに対する操作カウント数Ｎに基づいて、先ず、当該コンベアＣＢ２（又はＣＢ４）及びその上流側の全コンベアＣＢ１（又はＣＢ１〜ＣＢ３）を徐々に減速させ、更にそのカウント数Ｎが増えると、それらコンベアを自動停止させることができるため、それらコンベアを操作量（減速・停止要求）の程度に応じて的確に減速・停止させることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。
【００６５】
たとえば、前記実施例では、コンベアＣＢ２，ＣＢ４上の廃棄物から缶、ビン等の有価物を手選別して回収し、リサイクル不適物をコンベアＣＢ２，ＣＢ４で下流側の処理に回すようにしたものを示したが、本発明では、上記とは反対に、コンベア上の廃棄物からリサイクル不適物を手選別して回収し、缶、ビン等の有価物をコンベアで下流側の処理に回すようにしてもよい。
【００６６】
また前記実施例では、操作装置Ｓが作業員Ｍの腹部Ｍａで操作されるようにしたものを示したが、本発明では、作業員の腹部以外で且つ手以外の体の部位、例えば足先や膝、腕、胸等で操作する操作装置を用いてもよい。
【００６７】
また前記実施例では、コンベアの駆動装置Ｄとして電動モータを使用し、これを電気的に制御するようにしたものを示したが、本発明では、コンベアの駆動装置Ｄとして油圧モータを使用し、これを油圧制御するようにしてもよい。
【００６８】
また前記実施例では、操作装置Ｓの操作プレート７を固定支持体（支持板５）に軸支された揺動式としたものを示したが、この操作プレートを固定支持体に作業員に対し進退する方向に摺動可能に案内支持されたスライド式としてもよい。
【００６９】
また前記第１実施例では、操作プレート７の非操作位置からの操作量が第１設定量を超えるとコンベアを減速させ、更に第２設定量を超えるとコンベアを停止させるようにしたものを示したが、本発明の別の実施例として、操作プレート７の非操作位置からの操作量が第１設定量と第２設定量との間にある時には、その操作量の増加に応じてコンベアの速度を段階的又は連続的に漸減させるようにしてもよく、この場合には、コンベア速度の減速段数に応じて、操作プレート７の操作量を検出する近接スイッチの使用個数を増やすか、或いは、前記近接スイッチ１１，１２に代えて、操作プレート７が前記第１設定量以上操作されて以降の操作量を連続的に検出し得る位置検出センサを使用する。而してこの実施例では、操作プレート７（即ち操作装置Ｓ）の操作量に応じてコンベアの減速度合いを調整できるため、コンベアを操作量（減速要求）の程度に応じて的確に減速し得る利点がある。
【００７０】
また前記第１実施例では、操作量検出手段ＳＥが、操作装置Ｓの操作量（操作プレート７の揺動操作量）を第１，第２近接スイッチ１１，１２により段階的に検出するようにしたものを示したが、本発明では、操作装置Ｓの操作量（操作プレート７の揺動操作量）を連続的に検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施例に係る廃棄物選別処理システムを含む廃棄物処理ラインの主要部を示す概略説明図
【図２】手選別作業ステーションの要部を示す側面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】操作装置を示す拡大正面図（図３の４矢視拡大図）
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線拡大断面図
【図７】図５の７−７線拡大断面図
【図８】第１実施例に係る廃棄物選別処理システム制御のブロック図
【図９】手選別作業中におけるコンベアの減速・停止制御処理手順の一例を示すフローチャート
【図１０】コンベアの停止制御後における運転再開の処理手順の一例を示すフローチャート
【図１１】第２実施例に係る廃棄物選別処理システムの制御ブロック図
【図１２】第２実施例の手選別作業中におけるコンベアの減速・停止制御処理手順の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７２】
Ｃ・・・・・制御装置、カウント手段
ＣＢ１・・・第１コンベア
ＣＢ２・・・第２コンベア
ＣＢ３・・・第３コンベア
ＣＢ４・・・第４コンベア
Ｄ・・・・・駆動装置
Ｍ・・・・・作業員
Ｍａ・・・・腹部
Ｎ・・・・・カウント数
Ｓ・・・・・操作装置
ＳＥ・・・・操作量検出手段
５・・・・・支持板（固定支持体）
７・・・・・操作プレート
８・・・・・戻しばね（付勢手段）
９・・・・・ストッパ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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