(57)【要約】【課題】ユーザーに利便性の乏しさを感じさせず、かつ、大型化を伴うことなく、撮像した画像の画像データをプリンタに送信する。【解決手段】再生モードに移行すると、制御部１３は、無線インタフェース２１を介して予め決められた電波を一定の周期で送信させる。これに応答して、プリンタ１２は、デジタルカメラ１１が通信エリア内に入るとデータバスの確立を行う。レリーズボタン１７ａが押下されると、制御部１３は、ＲＡＭ２０から画像データを読み出してプリンタ１２に送信する。【選択図】        図１
2006140610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像モードでレリーズ操作によって撮像された画像の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した画像データに基づいて再生画像を再生モードで表示する画像表示手段と、
前記記憶手段が記憶した画像データを無線通信によってプリンタに送信する無線通信手段と、
前記再生モードで前記レリーズ操作が行われた場合に、前記画像表示手段で表示されている再生画像に対応する画像データを前記画像記憶手段から読み出し、読み出した画像データを前記無線通信手段によってプリンタに送信させる通信制御手段とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
撮像モードで撮像された画像の画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した画像データに基づいて再生画像を再生モードで表示する画像表示手段と、
前記記憶手段が記憶した画像データを無線通信によってプリンタに送信する無線通信手段と、
カメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記再生モードで前記姿勢検出手段が検出した姿勢が予め設定された一定の姿勢となったことを判定した場合に、前記画像表示手段で表示されている再生画像に対応する画像データを前記画像記憶手段から読み出し、読み出した画像データを前記無線通信手段によってプリンタに送信させる通信制御手段とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
前記無線通信手段は、前記プリンタと双方向の通信が可能であって、
前記通信制御手段は、前記プリンタから送信された画像サイズでプリントが行われるように画像データを作成し、作成した画像データを前記プリンタに送信することを特徴とする請求項１又は２記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記無線通信手段は、前記プリンタと双方向の通信が可能であって、
前記プリンタが正常にプリントを行うことが不能であることを示すプリント異常画像を表示する異常表示手段を設け、
前記通信制御手段は、前記プリンタが正常にプリントを行うことが不能であることを示すプリンタ異常信号を受信した場合に、前記プリンタへの画像データの送信を中止して前記異常表示手段に前記プリント異常画像を表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記無線通信手段は、前記プリンタと双方向の通信が可能であって、
前記プリンタとの通信が可能となるように前記無線通信手段の位置を補正する位置補正手段を設け、
前記通信制御手段は、前記プリンタとの通信が不能であることを判定した場合に、前記プリンタへの画像データの送信を中止して前記位置補正手段に前記無線通信手段の位置を補正させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線でプリンタと通信を行うデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラは、撮像した画像をインクジェットプリンタなどのプリンタで写真のようにプリントする、あるいは、撮像した画像の画像データをパーソナルコンピュータ（パソコン）で加工・編集してインターネット上のホームページ上に掲載するなどの目的で広く利用されている。デジタルカメラで撮像した画像をプリントするには、メモリカードのパーソナルコンピュータ（パソコン）への着脱やデジタルカメラのパソコンへの接続などの作業が必要となる。しかし、画像のプリントを行う際にこれらの作業を行うことは、ユーザーに利便性の乏しさを感じさせてしまうことがあった。
【０００３】
このため、例えば特許文献１では、デジタルカメラに画像データの送信を指示する送信ボタンを設け、撮像モードで送信ボタンが押下されたときには最新の画像データを無線で送信し、画像の再生モードで送信ボタンが押下されたときには再生表示されている画像の画像データを無線で送信することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、プリント注文用のボタンをレリーズボタンと同時に押下されたときにプリント注文用のデータを作成することを可能とし、このデータを外部サーバに転送することが提案されている。
【０００５】
さらに、非特許文献１では、カメラ付き携帯電話で撮像した画像の画像データを、送信用のボタンが押下されたときに赤外線によってインスタントカメラに送信し、インスタントカメラで画像のプリントを行うことが掲載されている。
【特許文献１】特開２００３−２６４７６３号公報
【特許文献２】特開２００４−７２１９５号公報
【非特許文献１】ＵＲＬ：http://www.fujifilm.co.jp/chekipri/toku.html                    会社名：富士写真フイルム株式会社                    商品名：カメラ付きケータイ用チェキプリンターＮＰ−１                    検索日：平成１６年８月１７日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１，２及び非特許文献１の提案を採用すると、例えば特許文献１の送信ボタンのように画像データを送信するための操作部材を設置するスペースが必要となるため、このことがデジタルカメラの大型化に繋がるおそれがある。また、撮像に伴う操作以外に、画像データを送信するための操作が必要となるため、ユーザーに利便性の乏しさや操作の煩雑さを感じさせるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ユーザーに利便性の乏しさを感じさせず、かつ、大型化を伴うことなく、撮像した画像の画像データをプリンタに送信できるデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１記載のデジタルカメラは、撮像モードでレリーズ操作によって撮像された画像の画像データを記憶する画像記憶手段と、前記記憶手段が記憶した画像データに基づいて再生画像を再生モードで表示する画像表示手段と、前記記憶手段が記憶した画像データを無線通信によってプリンタに送信する無線通信手段と、前記再生モードで前記レリーズ操作が行われた場合に、前記画像表示手段で表示されている再生画像に対応する画像データを前記画像記憶手段から読み出し、読み出した画像データを前記無線通信手段によってプリンタに送信させる通信制御手段とを備えているものである。
【０００９】
また、請求項２記載のデジタルカメラは、撮像モードで撮像された画像の画像データを記憶する画像記憶手段と、前記記憶手段が記憶した画像データに基づいて再生画像を再生モードで表示する画像表示手段と、前記記憶手段が記憶した画像データを無線通信によってプリンタに送信する無線通信手段と、カメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記再生モードで前記姿勢検出手段が検出した姿勢が予め設定された一定の姿勢となったことを判定した場合に、前記画像表示手段で表示されている再生画像に対応する画像データを前記画像記憶手段から読み出し、読み出した画像データを前記無線通信手段によってプリンタに送信させる通信制御手段とを備えているものである。
【００１０】
また、請求項３記載のデジタルカメラは、前記無線通信手段は、前記プリンタと双方向の通信が可能であって、前記通信制御手段は、前記プリンタから送信された画像サイズでプリントが行われるように画像データを作成し、作成した画像データを前記プリンタに送信するものである。
【００１１】
また、請求項４記載のデジタルカメラは、前記無線通信手段は、前記プリンタと双方向の通信が可能であって、前記プリンタが正常にプリントを行うことが不能であることを示すプリント異常画像を表示する異常表示手段を設け、前記通信制御手段は、前記プリンタが正常にプリントを行うことが不能であることを示すプリンタ異常信号を受信した場合に、前記プリンタへの画像データの送信を中止して前記異常表示手段に前記プリント異常画像を表示させるものである。
【００１２】
また、請求項５記載のデジタルカメラは、前記無線通信手段は、前記プリンタと双方向の通信が可能であって、前記プリンタとの通信が可能となるように前記無線通信手段の位置を補正する位置補正手段を設け、前記通信制御手段は、前記プリンタとの通信が不能であることを判定した場合に、前記プリンタへの画像データの送信を中止して前記位置補正手段に前記無線通信手段の位置を補正させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載のデジタルカメラでは、再生モードでレリーズ操作が行われた場合に、画像表示手段で表示されている再生画像に対応する画像データを無線通信によってプリンタに送信させるので、画像データを送信するための操作部材を設けるためのスペースを確保する必要がなくなり、デジタルカメラの大型化を伴うことなく撮像した画像の画像データをプリンタに送信できる。さらに、画像データを送信するための操作部材を設けることによるコストアップを防止することができる。また、レリーズ操作と画像データの送信を行うための操作とを同一の操作で行うことが可能になるので、ユーザーに違和感を覚えさせることなく、画像データを送信するための操作を行わせることができる。これにより、ユーザーが利便性の乏しさを感じることを防止できる。
【００１４】
請求項２記載のデジタルカメラでは、再生モードでカメラ本体の一定の姿勢を検出した場合に、画像表示手段で表示されている再生画像に対応する画像データを無線通信によってプリンタに送信させるので、画像データを送信するための操作を省略することが可能になり、ユーザーに利便性の乏しさを感じさせることなく、撮像した画像の画像データをプリンタに送信できる。また、画像データを送信するための操作部材を設けるためのスペースを確保する必要がなくなり、デジタルカメラの大型化を伴うことなく撮像した画像の画像データをプリンタに送信できる。
【００１５】
請求項３記載のデジタルカメラでは、プリンタから送信された画像サイズでプリントが行われるように画像データを作成し、作成した画像データをプリンタに送信するので、画像サイズの設定に伴う操作を行わなくてよくなり、ユーザーに利便性を感じさせることができる。
【００１６】
請求項４記載のデジタルカメラでは、プリンタが正常にプリントを行うことが不能であることを示すプリンタ異常信号を受信した場合に、プリンタへの画像データの送信を中止してプリント異常画像を表示させるので、プリンタが正常にプリントを行うことが不能となったときに無駄なプリントを行うことを防止でき、また、プリンタの異常を即座に察知することができる。これにより、ユーザーに利便性を感じさせることができる。
【００１７】
請求項５記載のデジタルカメラでは、プリンタとの通信が不能であることを判定した場合に、プリンタへの画像データの送信を中止して無線通信手段の位置を補正させるので、プリンタとデジタルカメラの相対的な位置に気をかけることなく撮像を行うことが可能になり、ユーザーに利便性を感じさせることができる。また、画像データが完全に送信されずに、不完全な状態でプリントが行われることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に示すように、プリントシステム１０は、デジタルカメラ１１とプリンタ１２とで構成されている。デジタルカメラ１１のカメラ本体１１ａ内には、制御部（通信制御手段）１３、撮像部１４、画像処理部１５、表示部（画像表示手段、異常表示手段）１６、操作部１７、メディアコントローラ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、無線インタフェース（無線通信手段）２１が設けられている。
【００１９】
制御部１３はＲＯＭ１９に格納された動作プログラムを読み出してデジタルカメラ１１全体の動作を管制する。ＲＡＭ２０は一時的なデータの保存に用いられる。制御部１３は、詳しくは後述するように、無線インタフェース２１の向き（位置）の補正を行うための位置補正部（位置補正手段）２２を備えている。
【００２０】
撮像部１４は、撮像光学系、ＣＣＤイメージセンサ、Ａ／Ｄコンバータなどからなり、被写体を撮像して得られた画像をデジタルデータに変換して出力する。
【００２１】
画像処理部１５は、デジタル化された画像データに対して、例えば伸長・圧縮処理を含む各種の画像処理を施す。
【００２２】
表示部１６は例えば液晶パネルからなり、再生画像の表示や、例えば紙詰まりなどによってプリンタ１２が適正なプリントを行うことが不能であることを示すプリント異常画像の表示などが行われる。
【００２３】
操作部１７ではデジタルカメラ１１の各種の操作が行われる。操作部１７にはレリーズ操作を行うレリーズボタン１７ａも含まれている。制御部１３は、操作部１７からの操作信号に応じて、デジタルカメラ１１の各部の動作を制御する。
【００２４】
メディアコントローラ１８にはメモリカード２３が着脱自在に取り付けられている。メディアコントローラ１８は、メモリカード（画像記憶手段）２３にアクセスして画像データの書き込みと読み取りとを行う。
【００２５】
無線インタフェース２１では、プリンタ１２との間で無線通信が行われる。無線インタフェース２１は、電波を送受信するアンテナ部２４と、データの変換及び入出力を行うターゲットコントローラ２５とを備えている。
【００２６】
無線通信インタフェース２１は、デジタルカメラ１１に可動自在に取り付けられている。そして、無線インタフェース２１には、図示しないギヤなどを介してモーター２６の駆動力が伝達される。モーター２６は、制御部１３に設けられた位置補正部２２によって駆動制御が行われる。無線インタフェース２１では、指向性を有する赤外線を用いた方式によってプリンタ１２との無線通信が行われる。
【００２７】
プリンタ１２とデジタルカメラ１１とは、互いの電波の到達範囲及び到達距離内に互いが位置するときに双方向で無線通信することが可能となる。このため、無線インタフェース２１の電波の到達範囲内及び到達距離内にプリンタ１２の無線インタフェース３４が位置しない場合にはプリンタ１２とデジタルカメラ１１とによって双方向で通信を行うことが不能となる。
【００２８】
このため、制御部１３は、プリンタ１２から受信する電波の受信レベルが所定レベル以上であるか否かを監視することによって、無線インタフェース２１の電波の到達範囲内にプリンタ１２の無線インタフェース３４が位置するか否か、すなわち、プリンタ１２と通信が可能であるか否かを判定している。そして、電波の受信レベルが所定レベルに達しなかった場合、すなわちプリンタ１２との通信が不能な状態であることを判定した場合に位置補正部２２を作動する。
【００２９】
位置補正部２２は、モーター２６を駆動して無線インタフェース２１の向きを変化させる。これにより、電波の受信レベルが所定レベル以上となる無線インタフェース２１の向きが探知される。そして、制御部１３が、電波の受信レベルが所定レベルを以上となる無線インタフェース２１の向きを検知した場合、すなわちプリンタ１２と無線で通信することが可能な状態を検知した場合に、位置補正部２２がモーター２６の駆動を停止させる。なお、無線インタフェース２１の向きの補正を行った回数が予め設定された所定回数（本実施形態では「５回」を例に説明する）以上となってもプリンタ１２との通信が不能の場合、制御部１３は無線インタフェース２１の向きの補正を中止する。これにより、プリンタ１２の無線インタフェース３４が無線インタフェース２１の電波の到達距離内に位置しないことが識別される。
【００３０】
デジタルカメラ１１では、操作部１７での切り替え操作によって、撮像モード及び再生モードのいずれかが選択される。撮像モードでは、撮像部１４によって撮像された画像の画像データが圧縮されてメモリカード２３に記録される。再生モードでは、メモリカード２３に記録された画像データの再生画像が表示部１６から表示される。また、再生モードでは、レリーズボタン１７ａが押下されると、表示部１６から表示されている再生画像がプリンタ１２でプリントされる。
【００３１】
ＲＯＭ１９は、サイズ調整プログラム１９ａを記憶している。詳しくは後述するように、プリンタ１２からデジタルカメラ１１には、プリンタ１２で設定されたプリント時の画像サイズが送信される。制御部１３は、プリンタ１２で設定された画像サイズがプリンタ１２に送信する画像データの画像サイズと一致しないことを識別するとサイズ調整プログラム１９ａを読み出す。そして、制御部１３は、サイズ調整プログラム１９ａに基づいて、プリンタ１２で設定された画像サイズでプリントが行われるように画像データを再作成する。
【００３２】
ＲＯＭ１９には、サイズ調整プログラム１９ａの他、表示部１６から画像を表示するためのグラフィックデータなどが格納されている。デジタルカメラ１１には、プリンタ１２が適正なプリントを行うことが不能な状態であるときに、これを示すプリント異常信号がプリンタ１２から送信される。プリント異常信号が送信されると、制御部１３は、ＲＯＭ１９からプリント異常画像を表示するためのグラフィックデータを読み出すとともに、表示部１６からプリント異常画像を表示させる。なお、プリント異常画像の表示態様は、文字やマーク、又はこれらの組み合わせなど適宜に設定してよい。
【００３３】
プリンタ１２は、制御部３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、プリント部３３、無線インタフェース３４、表示部３６、伸長部３７、及び操作部３８からなる。制御部３０は、ＲＯＭ３１に格納された動作プログラムを読み出してプリンタ１２全体の動作を管制する。ＲＡＭ３２は一時的なデータの保存などに用いられる。表示部３６からは、プリントの動作状態などの各種の表示が行われる。伸長部３７では、取り込んだ圧縮画像データを伸長して再生画像データに変換される。操作部３８ではプリンタ１２の各種の操作が行われる。操作部３８は、プリントする画像サイズの設定を行うサイズ設定ボタン３８ａを含んでいる。サイズ設定ボタン３８ａはプリントを行う前に押下される。
【００３４】
無線インタフェース３４では、デジタルカメラ１１の無線インタフェース２１との間で無線通信が行われる。無線インタフェース３４は、電波を送受信するアンテナ部３９と、データの変換及び入出力を行うホストコントローラ４０とを備えている。本実施形態では、接続される２つの機器の一方が通信制御の主導権を持ち、他方がそれに従属して通信を行うマスター・スレーブ型の通信インタフェースが用いられている。そして、無線インタフェース２１、つまりはデジタルカメラ１１が無線スレーブ、無線インタフェース３４、すなわちプリンタ１２が無線マスターとされている。
【００３５】
図２は、プリンタ１２とデジタルカメラ１１との間で無線データバスを確立する際のシーケンスを示す。プリンタ１２は、デジタルカメラ１１からの電波を受信すると、デジタルカメラ１１に対して問い合わせコマンドを送信する。これにより、識別情報の問い合わせが行われる。プリンタ１２からの問い合わせに応答して、デジタルカメラ１１からプリンタ１２に識別情報が送信される。これに応答して、プリンタ１２では、受信した識別情報と通信許可情報とが照合される。通信許可情報は、通信を許可するカメラの識別情報を記載した接続プロファイルからなる。識別情報と通信許可情報とが一致したときにデータバスが確立される。これにより、デジタルカメラ１１とプリンタ１２との間で、双方向の通信が可能な状態となる。
【００３６】
次に、上記構成のデジタルカメラ１１の作用について説明する。デジタルカメラ１１で撮像を行う際には操作部１７を操作して撮像モードにする。撮像モードでレリーズボタン１７ａが押下されると被写体が撮像される。撮像された画像の画像データは、画像処理部１５で画像処理が施された後にメモリカード２３に格納される。撮像した画像データをプリントするには、プリンタ１２のサイズ設定ボタン３８ａを押下し、プリントする画像サイズを設定する。
【００３７】
そして、図３に示すように、先ず、操作部１７を操作して撮像モードから再生モードに移行させる。再生モードでは表示部１６から再生画像が表示される。再生モードに移行されると、制御部１３は、メモリカード２３から画像データを読み出されてＲＡＭ２０で保存される。
【００３８】
また、再生モードに移行すると、制御部１３は、無線インタフェース２１を介して予め決められた電波を一定の周期で送信させる。これに応答して、プリンタ１２は、デジタルカメラ１１が通信エリア内に入るとデータバスの確立を行う。
【００３９】
データバスが確立されると、制御部１３は、プリンタ１２と通信が可能であるか否かを判定する。このとき、プリンタ１２との通信が不能であることが判定された場合には、制御部１３は位置補正部２２を作動する。位置補正部２２はモーター２６を駆動する。これにより、無線インタフェース２１の向きが補正される。そして、無線インタフェース２１の向きの補正が行われた回数が例えば５回以内にプリンタ１２との通信が可能になった場合にはプリントに伴う処理が続行される。また、向きの補正が行われた回数が５回以上となってもプリンタ１２との通信が不能である場合には、制御部１３はプリントに伴う処理が中止される。
【００４０】
プリンタ１２との通信が可能な状態では、プリンタ１２で設定された画像サイズがデジタルカメラ１１に送信される。これに応答して、デジタルカメラ１１では、制御部１３がＲＡＭ２０に保存した画像データを読み出し、読み出した画像データの画像サイズがプリント１２で設定された画像サイズと一致するか否かを判定する。
【００４１】
そして、制御部１３は、画像サイズが一致しなかった場合には、ＲＯＭ１９からサイズ調節プログラムに基づき、プリンタ１２で設定された画像サイズに合わせて画像データを再び作成する。作成した画像データはＲＡＭ２０に格納される。
【００４２】
そして、レリーズボタン１７ａが押下されると、制御部１３は、ＲＡＭ２０から画像データを読み出してプリンタ１２に送信する。このとき、プリンタ１２が適正にプリントを行うことが不能な状態の場合には、プリンタ１２からデジタルカメラ１１にプリント異常信号が送信される。
【００４３】
制御部１３は、プリント異常信号を受信すると、画像データの送信を中止する。そして、ＲＯＭ１９からグラフィックデータを読み出すことによって表示部１６からプリント異常画像を表示させる。そして、プリンタ１２が適正なプリントを行うことが可能になるように復帰されると、制御部１３は再び画像データをプリンタ１２に送信する。
【００４４】
制御部１３は、プリント異常信号を受信していない場合には、画像データの送信を継続して行う。画像データの送信が終了すると、プリンタ１２では、制御部３０が、送信された画像データをＲＡＭ３２に格納する。そして、制御部３０は、ＲＡＭ３２に格納された画像データを読み出し、読み出した画像データを伸長部３７で伸長させた後にプリント部３３でプリントさせる。
【００４５】
上記実施形態では、再生モードでレリーズボタン１７ａが押下されたときに画像データをデジタルカメラ１１からプリンタ１２に送信したが、デジタルカメラ１１のカメラ本体１１ａが一定の姿勢になったときに画像データを自動的に送信してもよい。
【００４６】
この場合、例えば図４に示すように、カメラ本体１１ａ内に姿勢検出センサ（姿勢検出手段）５０を設けることにより実現可能となる。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。姿勢検出センサ５０は例えば鋼球と、この鋼球を検出する複数のフォトセンサとからなる周知の構成からなる。姿勢検出センサ５０の検知信号は制御部１３に入力される。ＲＯＭ１９には、カメラ本体１１ａの姿勢と各フォトセンサのオン／オフの組み合わせとを対応付けした姿勢検出テーブルが格納されている。
【００４７】
そして、図５に示すように、再生モードでは、制御部１３は、姿勢検出センサ５０の検知信号に応答して、姿勢検出センサ５０を構成する各フォトセンサのオン／オフを識別する。そして、識別した結果をＲＯＭ１９の姿勢検出テーブルを参照してカメラ本体１１ａの姿勢が一定の姿勢となったか否かを判定する。カメラ本体１１ａが一定の姿勢となったことを検出すると、制御部１３は、ＲＡＭ２０から画像データを読み出してプリンタ１２に送信する。また、制御部１３は、カメラ本体１１ａの一定の姿勢が解除されたときに画像データの送信を中止する。これにより、画像データの送信を自動的に行いながらも、ユーザーが任意に画像データの送信又は中止を決定することができる。
【００４８】
なお、画像データを送信するときのカメラ本体１１ａの姿勢は適宜の姿勢に設定してよい。また、姿勢検出センサ５０としては、例えば水銀の移動を検知してカメラ本体１１ａの姿勢を検出するものなど適宜のセンサを用いてよい。さらには、姿勢検出センサ５０によるカメラ本体１１ａの姿勢の検出による自動的な画像データの送信とレリーズボタン１７ａの押下による手動の画像データの送信とを組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】プリンタ及びデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】データバス確立までのシーケンスを説明するチャートである。
【図３】プリントに伴うデジタルカメラでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】デジタルカメラの姿勢に応じてプリント処理を行う場合の、プリンタ及びデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】デジタルカメラの姿勢に応じてプリント処理を行う場合の、プリントに伴うデジタルカメラでの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１１  デジタルカメラ
１１ａ  カメラ本体
１３  制御部（通信制御手段）
１６  表示部（画像表示手段、異常表示手段）
２１  無線インタフェース（無線通信手段）
２２  位置補正部（位置補正手段）
２３  メモリカード（画像記憶手段）
５０  姿勢検出センサ（姿勢検出手段）
【図１】
2006140610.tif 000003
【図２】
2006140610.tif 000004
【図３】
2006140610.tif 000005
【図４】
2006140610.tif 000006
【図５】
2006140610.tif 000007