(57)【要約】【課題】バスガーディアン機能により異常であると判断されるＥＣＵが存在する場合でも、車両全体での機能低下を最小限に抑えることのできる車載通信システムを提供する。【解決手段】車載された複数のＥＣＵを、２つの制御手段１１，１２のうちの少なくとも１つと連結してネットワークを形成すると共に、各ＥＣＵが、各制御手段１１，１２のグローバルクロックパルスとの同期状態をバスガーディアンにより監視して、クロックの同期状態の悪いＥＣＵの送信を停止させる制御を行う車載通信システムにおいて、一つの制御手段に連結されるＥＣＵは、各ＥＣＵのうち、同一系統のＥＣＵであることを特徴とする。【選択図】      図１
2006007960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される複数のノードを、複数個の制御手段のうちの少なくとも１つと連結してネットワークを形成すると共に、各ノードは、各制御手段毎のグローバルクロックパルスとの同期状態をバスガーディアンにより監視して、クロックの同期状態の悪いノードの送信を停止させる制御を行う車載通信システムにおいて、
一つの前記制御手段に連結されるノードは、前記各ノードのうち、同一系統のノードであることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
前記同一系統のノードは、ストップ系、左側ターン系、右側ターン系、テール系、室内ランプ系、ドア系のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて各ノード間での通信を行う車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における車載通信システムでは、車両に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）をネットワークで連結し、バスガーディアンと称する制御方式を用いて各ＥＣＵに連結される各種の電装機器を制御する方式のものが知られている。（例えば、非特許文献１参照）
このような車載通信システムでは、車両内に複数の制御手段を設け、該制御手段とノードとしての各ＥＣＵとをバスラインを介して連結し、各ＥＣＵの間で通信を行うことにより、各ＥＣＵを制御する。
【０００３】
図３は、従来における車載通信システムの構成図であり、同図に示すように、車両１の左側に設けられる助手席（Ｐ席）ＥＣＵ５、左側のパワーウインドウＥＣＵ７、及び左側のパワーシートＥＣＵ９がバスラインを介して制御手段３１と連結され（以下、これを「チャネルＡ」という）、右側に設けられる運転席（Ｄ席）ＥＣＵ４、右側のパワーウインドウＥＣＵ６、及び右側のパワーシートＥＣＵ１０がバスラインを介して制御手段３２に連結されている（以下、これを「チャネルＢ」という）。
【０００４】
更に、メータＥＣＵ８がバスラインを介して２つの制御手段３１，３２に連結されている。なお、符号２は前方側ドア、符号３は後方側ドアである。
【０００５】
そして、このようなネットワークを介して各ＥＣＵ間でのデータの送受信が行われ、車両に搭載される各種の電装機器の制御が行われる。
【０００６】
また、各ＥＣＵは、バスガーディアン機能を備えており、このバスガーディアン機能により、ＥＣＵのクロックを監視し、このＥＣＵが属する該チャネルのグローバルクロックパルスとの間で大きな差異のあるクロックを有するＥＣＵが存在する場合には、このＥＣＵによるデータの送信を停止させることにより、チャネル全体が動作異常となることを阻止し、正常なＥＣＵについてはそのまま動作させることができるようにしている。
【非特許文献１】FlexRay Requirements Specification Copyright2000 by BMW AG,DaimlerChrysler AG,RobertBosch GmbH,GeneralMotors/Opel AG（Version2.0.2,9th of April,2002）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来における車載通信システムでは、クロックの同期異常が検出されたＥＣＵが、各チャネルで同一系統の電装機器である場合には、この系統の全て或いは大部分が停止状態となってしまい、車両を制御する上で支障をきたす場合があり得る。
【０００８】
例えば、図３に示した例で、チャネルＡの支配下で動作するＰ席ＥＣＵ５と、チャネルＢの支配下で動作するＤ席ＥＣＵ４が、それぞれバスガーディアン機能によりクロック異常であると判定され、双方のＥＣＵ４，５からの送信が停止された場合には、例えば、Ｄ席ＥＣＵ４の制御下で動作する右側のテールランプ及びＰ席ＥＣＵ５の制御下で動作する左側のテールランプが同時に点灯しない状態となってしまい、車両制御上の機能が低下してしまうという問題が生じる。
【０００９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、バスガーディアン機能により異常であると判断されるＥＣＵが存在する場合でも、車両全体での機能低下を最小限に抑えることのできる車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載される複数のノードを、複数個の制御手段のうちの少なくとも１つと連結してネットワークを形成すると共に、各ノードは、各制御手段毎のグローバルクロックパルスとの同期状態をバスガーディアンにより監視して、クロックの同期状態の悪いノードの送信を停止させる制御を行う車載通信システムにおいて、一つの前記制御手段に連結されるノードは、前記各ノードのうち、同一系統のノードであることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記同一系統のノードは、ストップ系、左側ターン系、右側ターン系、テール系、室内ランプ系、ドア系のうちの少なくとも一つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、同一系統のノードが同一の制御手段に連結されるので、バスガーディアン機能により、たとえ同一制御手段に連結される一つのノードが送信停止状態となった場合であっても、他のノードが同時に停止状態となる可能性は極めて低いので、同一系統の複数のノードのうちの少なくとも一つが通常通り動作することになり、車両制御上での大きなトラブルの発生を回避することができる。
【００１３】
請求項２の発明では、ストップ系、左側ターン系、右側ターン系、テール系、室内ランプ系、ドア系のうちの少なくとも一つが同一の制御手段に連結されるので、例えば、ストップ系としての左側ストップランプ、右側ストップランプ、及びハイマウントストップランプのうちの一つのランプが停止状態となった場合でも、他の２つのランプは正常に動作するので、車両制御上大きなトラブルが発生することを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車載通信システムを示す構成図である。同図に示すように、この車載通信システムは、複数のノードとして、車両１に搭載される運転席（Ｄ席）ＥＣＵ４、助手席（Ｐ席）ＥＣＵ５、右側のパワーウインドウＥＣＵ６、左側のパワーウインドウＥＣＵ７、メータＥＣＵ８、右側のパワーシートＥＣＵ１０、及び左側のパワーシートＥＣＵ９を備えており、各ノード（ＥＣＵ）をバスラインで連結することにより、全体としてネットワークシステムを構成している。
【００１５】
また、２つの制御手段１１，１２を備えており、制御手段１１には、Ｐ席ＥＣＵ５、左側のパワーウインドウＥＣＵ７、及び左側のパワーシートＥＣＵ９が連結されている。そして、この制御手段１１と連結される各ＥＣＵ及びバスラインでチャネルＡが形成される。
【００１６】
また、制御手段１２には、Ｄ席ＥＣＵ４、右側のパワーウインドウＥＣＵ６、及び右側のパワーシートＥＣＵ１０が連結されている。更に、メータＥＣＵ８が２つの制御手段１１，１２に連結されている。そして、この制御手段１２と連結される各ＥＣＵ及びバスラインでチャネルＢが形成される。
【００１７】
Ｐ席ＥＣＵ５は、助手席側の灯火系を制御するものであり、Ｄ席ＥＣＵ４は、運転席側の灯火系を制御するものである。
【００１８】
そして、チャネルＡ、及びチャネルＢはそれぞれ独立のグローバルクロックパルスにより駆動する。なお、図１に示す符号２は前方側ドア、符号３は後方側ドアである。
【００１９】
図２は、ノード２１（図１に示した各ＥＣＵに対応）の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ノード２１は、主電源２８より与えられる電圧から、駆動用電源を生成する電源部２２と、総括的な制御を行うホスト２３と、他のノードとの間のデータ通信を行う通信制御部２４とを備えている。
【００２０】
更に、このノード２１と連結されるバスラインにデータを送信すると共に、バスラインを介して送られて来るデータを受信する制御を行うバスドライバー２６と、通信制御部２４で用いられているクロックパルスを監視し、このチャネルのグローバルクロックパルスに対して大きく異なることが検出された際には、スイッチ２７を遮断して、バスドライバー２６によるデータの送信を停止させる制御を行うバスガーディアン２５を備えている。
【００２１】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る車載通信システムの動作について説明する。
【００２２】
図１に示す各ＥＣＵ４，５，６，７，８，９，１０のクロックパルスが、そのＥＣＵが属するチャネルのグローバルクロックパルスに対して大きなずれが生じていない場合には、各ＥＣＵは正常に動作する。
【００２３】
ここで、例えば、Ｐ席ＥＣＵ５のクロックパルスがチャネルＡのグローバルクロックパルスに対して大きく相違することが、図２に示したバスガーディアン２５により検出された場合には、Ｐ席ＥＣＵ５よりのデータ送信が停止される。しかし、その他のＥＣＵ、即ち、Ｄ席ＥＣＵ４、左右のパワーウインドウＥＣＵ６，７は、通常通り動作させることができる。
【００２４】
つまり、各チャネルが有するグローバルクロックパルスは、制御手段１１に接続される各ＥＣＵのクロックパルスに基づいて設定されるものであり、１つのＥＣＵのクロックパルスがグローバルクロックパルスに対して大きな相違が生じることはあるが、２以上のＥＣＵのクロックパルスが同時にグローバルクロックパルスに対して相違する可能性は極めて低い。
【００２５】
従って、チャネルＡでは、Ｐ席ＥＣＵ５とＤ席ＥＣＵ４が同時に送信停止となることや、或いは左側のパワーウインドウＥＣＵ７と右側のパワーウインドウＥＣＵ６が同時に送信停止となることは極めて稀であり、可能性が低いといえる。
【００２６】
同様に、チャネルＢでは、左側のパワーシートＥＣＵ９と右側のパワーシートＥＣＵ１０が同時に送信停止となることは可能性が低い。
【００２７】
よって、Ｐ席ＥＣＵ５が送信停止となることにより、助手席側の灯火系が停止した場合でも、Ｄ席ＥＣＵ４が正常に動作するので、運転席側の灯火系は正常に動作することになり、両方が同時に停止しないので、車両を制御する上で大きなトラブルが発生することがない。
【００２８】
このようにして、本実施形態に係る車載通信システムでは、チャネルＡのバスラインにＰ席ＥＣＵ５、Ｄ席ＥＣＵ４、左側のパワーウインドウＥＣＵ７、及び右側のパワーウインドＥＣＵ６を連結し、チャネルＢのバスラインに左側のパワーシートＥＣＵ９、及び右側のパワーシートＥＣＵ１０を連結する構成としているので、バスガーディアン機能により、たとえ同一のチャネルに連結された１つのＥＣＵが送信停止状態とされた場合でも、このチャネルに連結された他のＥＣＵは通常通り動作する可能性が高いので、同一系統のＥＣＵが同時に停止するというトラブルの発生を回避することができる。
【００２９】
換言すれば、一つのチャネルに連結するＥＣＵ（ノード）の種別を、車両に搭載される電装機器の系統毎に分類することにより、その系統のうちの複数のＥＣＵが同時に停止状態となることを防止することができる。
【００３０】
上述した実施形態では、Ｐ席、Ｄ席のＥＣＵの組、左右のパワーウインドウＥＣＵの組、左右のパワーシートＥＣＵ組がそれぞれ同一のチャネルに連結するように構成したが、上記の内容に鑑みて、下記（１）〜（７）の系統で分類することも可能である。
【００３１】
（１）ストップ系
左側ストップランプ、右側ストップランプ、ハイマウントストップランプ
（２）左側のターン系
左側フロントターンランプ、左側リアターンランプ
（３）右側のターン系
右側フロントターンランプ、右側リアターンランプ
（４）テール系
テールランプ、左側クリアランプ、右側クリアランプ
（５）車内ランプ系
ルームランプ、マップランプ、フットランプ
（６）ドア系
ドアオープナ、パワーウインド
上記の（１）ストップ系では、左側ストップランプ、右側ストップランプ、及びハイマウントストップランプが同一のチャネルに連結されるので、複数のストップランプが同時に停止する可能性は極めて低く、車両を制御する上で大きなトラブルが発生することが無い。
【００３２】
（２）左側のターン系では、左側のフロントターンランプ、及び左側のリアターンランプが同時に停止する可能性は極めて低いので、少なくとも一方の左側ターンランプが点灯することになり、トラブルの発生を回避することができる。同様に、（３）右側のターン系では、少なくとも一方の右側ターンランプが点灯することになり、トラブルの発生を回避することができる。
【００３３】
（４）テール系では、テールランプ、左側クリアランプ、及び右側クリアランプのうちの一つのランプが停止しても、その他のランプが動作するので、トラブルの発生を防止することができる。
【００３４】
（５）車内ランプ系では、ルームランプ、マットランプ、及びフットランプのうちの一つのランプが停止しても、その他のランプが動作するので、トラブルの発生を回避することができる。
【００３５】
（６）ドア系では、ドアオープナ、及びパワーウインドが同時に停止する可能性が極めて低いので、事故発生時において乗員が車両から脱出する際に、少なくとも一つのドア或いは少なくとも一つのウインドウを開けることができ、フェールセーフを実現することができる。
【００３６】
以上、本発明の車載通信システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００３７】
例えば、本実施形態では、制御手段１１，１２に連結された２つのチャネル（チャネルＡ、Ｂ）を有するシステムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３以上のチャネルを有する場合についても適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
車両内に設けられた通信システムによる制御性を向上させる上で極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載通信システムの構成を示す説明図である。
【図２】各ノードの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】従来における車載通信システムの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両
２  前方側ドア
３  後方側ドア
４  Ｄ席ＥＣＵ
５  Ｐ席ＥＣＵ
６  右側のパワーウインドウＥＣＵ
７  左側のパワーウインドウＥＣＵ
８  メータＥＣＵ
９  左側のパワーシートＥＣＵ
１０  右側のパワーシートＥＣＵ
１１  制御手段（チャネルＡ）
１２  制御手段（チャネルＢ）
２１  ノード
２２  電源部
２３  ホスト
２４  通信制御部
２５  バスガーディアン
２６  バスドライバー
２７  スイッチ
２８  主電源
【図１】
2006007960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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