(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の異常原因を含む場合であっても、後の異常原因の特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定する際の操作と重複する操作を回避できる物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法及びその表示制御装置の提供にある。【解決手段】表示手段と入力手段に接続される表示制御手段を備えた物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法であって、異常情報が表示手段に表示されたとき、ガイダンス情報を表示手段に表示させ、ガイダンス情報に基く処置情報を入力手段へ入力するとともに、入力された処置情報を記憶させ、ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより異常原因を特定し、異常情報の表示を異常原因に対応する最後の処置情報の入力後に解除させ、異常情報が解除されないとき、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示手段に表示させる。【選択図】  図２
2006193282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法であって、
前記物品搬送システムは、該物品搬送システムの異常情報を表示する表示手段と、異常情報に対応した処置情報を入力する入力手段と、前記表示手段及び前記入力手段と接続された表示制御手段を備え、
異常情報が前記表示手段に表示されたとき、異常情報に対応するガイダンス情報を前記表示手段に表示させ、
ガイダンス情報に基く処置情報を前記入力手段へ入力するとともに、前記表示制御手段により入力された処置情報を記憶させ、
ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより異常原因を特定し、
前記表示手段における異常情報の表示を異常原因に対応する最後の処置情報の入力により解除させ、
前記表示手段における異常情報の表示が解除されないとき、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示させることを特徴とする物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法。
【請求項２】
前記未表示ガイダンス情報に基づき入力された処置情報を記憶させることを特徴とする請求項１記載の物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法。
【請求項３】
物品搬送システムの異常情報及び処置情報に対応するガイダンス情報を表示する表示手段と、
異常情報及びガイダンス情報に対応した処置情報を入力する入力手段と、
入力された処置情報が記憶される記憶手段と、
前記表示手段及び前記入力手段と接続された表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより特定された異常原因に対応する最後の処置情報の入力に基き、前記表示手段における異常情報の表示を解除させ、
前記表示手段に異常情報が改めて表示されるとき、別の異常原因を特定する処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示させるようにしたことを特徴とする物品搬送システムにおける異常情報の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法及び物品搬送システムにおける異常情報の表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品搬送システムとして、例えば、図３に示すスタッカクレーン１８を用いた自動倉庫１１が知られている。
図３に示す自動倉庫１１では、一対の保管棚１２が床面に設置されており、各保管棚１２には物品を収容するための多数の棚部１４が備えられている。
スタッカクレーン１８が走行する軌道１３が保管棚１２の間を通るようにして床面に敷設されている。
軌道１３の端部付近には、軌道１３を挟むように一対のコンベア１５、１６が設けられている。
一方のコンベアが入庫用コンベア１５であり、入庫用コンベア１５はスタッカクレーン１８に積み込んで入庫すべき物品を搬送する。
また、他方のコンベアは出庫用コンベア１６であり、スタッカクレーン１８により積み降ろされた出庫すべき物品を別の場所へ搬送する。
【０００３】
入庫用コンベア１５の傍らに、地上側コントローラ１７が設置されており、地上側コントローラ１７は、スタッカクレーン１８に対して入出庫の搬送指令を与える。
地上側コントローラ１７には、各種の情報を表示する表示部と、入力操作を可能とする入力部、データ等の処理やプログラムを実行する制御部と、各種データやプログラムを記憶する記憶部が含まれている。
【０００４】
スタッカクレーン１８は、走行台車と、走行台車において互いに平行に配置される一対の支柱と、支柱間にて物品を搭載可能とする昇降自在のキャリッジと、キャリッジに備えられ、棚部に対して進退自在のスライドフォークを備えている。
さらに、スタッカクレーンは、走行台車の走行駆動源と、昇降用駆動源と、スライドフォーク用駆動源と、多数の各種センサと、スタッカクレーンの各部を制御する機側コントローラ１９を備えている。
スタッカクレーン１８は、キャリッジ上の物品の入庫や、出庫する物品のキャリッジへの取り込みを可能としている。
【０００５】
ところで、このスタッカクレーン１８では、例えば、各種のセンサによりスタッカクレーン１８における各部の状態を認識するようにしている。
このため、スタッカクレーン１８において異常が生じたときは、異常を示すセンサからの信号は、機側コントローラ１９を通じて地上側コントローラ１７に伝達される。
センサからの信号に基く異常情報は地上側コントローラ１７の表示部において表示され、作業者は異常情報によりスタッカクレーン１８において異常が発生していることを把握することができる。
そして、表示部には異常情報の表示とともに、異常の原因を特定するためのガイダンス情報が表示される。
【０００６】
例えば、特定のセンサ（センサＡ）に係る異常が生じた場合、図４に示フローチャートに基いて、異常情報に関する各種の情報が表示部に表示される。
具体的には異常を示す異常情報、異常を解消するために必要なガイダンス情報が表示部において表示される。
ここでは、ガイダンス情報に基く処置情報を入力部に入力することにより、新たなガイダンス情報が表示部に表示される。
このため、ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより、異常原因が特定される。
図４におけるＳ１〜Ｓ７は、異常情報の表示から解除までの過程における各ステップを示す。
図４において、例えば、異常原因が「ハーネス断線」（Ｓ１２）と特定された場合、ハーネスを交換した後、ハーネスが交換済みであることを入力部に入力し（Ｓ１３）、次いで異常情報を解除するために「異常情報のリセット」を入力部に入力すれば（Ｓ６）、地上側コントローラ１７において異常情報の表示は通常解除される（Ｓ７）。
【０００７】
しかしながら、異常原因が、例えば、「ハーネス断線」の他に「センサー故障」を含む場合には、「異常情報のリセット」を入力しても表示部における異常情報の表示は解消されない（Ｓ７）。
この場合、異常情報のリセットの入力後は、異常情報が表示された直後の初期画面となる（Ｓ２）。
【０００８】
ところで、関連する従来の別の技術として、自動倉庫システムのピッキング作業操作ガイダンス装置及びその制御方法が知られている。
この技術によれば、異常発生時に、発生した異常内容により搬送設備制御盤をピッキング作業用ガイダンス装置にパラレル信号により表示切替信号を送信し、異常内容、及び異常ガイダンスを表示させることにより作業者に対して異常内容を容易に認識させることができるので、その異常内容に沿った復旧手段を作業者にガイダンスすることができるとしている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２０３６１３号公報（第２−４頁、図１−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の技術では、例えば、複数の異常原因が生じている場合に、初めに一方の異常原因を特定しても、後に残りの異常原因を特定するためには、異常表示の初期画面に戻り、最初のガイダンス情報に従い、初めの異常原因を特定した操作と大部分が重複する操作を行わなければならない場合がある。
後で残りの異常原因を特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定した操作と重複する操作を含むことは、例えば、操作のための作業が煩雑となりがちで時間が掛かる場合がある。
また、例えば、作業者が初めの異常原因を特定した操作の内容を忘れた場合には、後の異常原因を特定する操作であるにも関わらず、初めの異常原因の特定と全く同じと操作を行う可能性があり、この場合は異常情報の解除がされず明らかに時間の無駄が生じる。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、複数の異常原因を含む場合であっても、後の異常原因の特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定する際の操作と重複する操作を回避することができる物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法及びその表示制御装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法であって、前記物品搬送システムは、該物品搬送システムの異常情報を表示する表示手段と、異常情報に対応した処置情報を入力する入力手段と、前記表示手段及び前記入力手段と接続された表示制御手段を備え、
異常情報が前記表示手段に表示されたとき、異常情報に対応するガイダンス情報を前記表示手段に表示させ、ガイダンス情報に基く処置情報を前記入力手段へ入力するとともに、前記表示制御手段により入力された処置情報を記憶させ、
ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより異常原因を特定し、前記表示手段における異常情報の表示を異常原因に対応する最後の処置情報の入力により解除させ、前記表示手段における異常情報の表示が解除されないとき、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、物品搬送システムにおいて複数の異常原因が発生する場合、初めに異常原因を特定してこの異常原因を解消した後に、残りの異常原因に基く異常情報が表示手段において表示されることがある。
そして、残りの異常原因の特定をする場合、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報が表示手段に表示される。
このため、後の異常原因の特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定する際の操作と重複する操作が回避される。
ここでいう未表示ガイダンス情報とは、初め異常原因を特定する過程において、表示手段に表示されなかったガイダンス情報のうち、例えば、処理すべき分岐条件等で選択されなかった処置情報に基づくガイダンス情報である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法において、前記未表示ガイダンス情報に基づき入力された処置情報を記憶させることを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、後の異常原因を特定する場合、未表示ガイダンス情報に基づき入力された処置情報が記憶される。
このため、異常原因が３以上存在する場合にも、最後の異常原因を特定する操作を行う場合に、前の異常原因を特定する際に行った操作と重複する操作は存在しない。
【００１４】
請求項３記載の発明は、物品搬送システムにおける異常情報の表示装置であって、物品搬送システムの異常情報及び処置情報に対応するガイダンス情報を表示する表示手段と、異常情報及びガイダンス情報に対応した処置情報を入力する入力手段と、入力された処置情報が記憶される記憶手段と、
前記表示手段及び前記入力手段と接続された表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより特定された異常原因に対応する最後の処置情報の入力に基き、前記表示手段における異常情報の表示を解除させ、前記表示手段に異常情報が改めて表示されるとき、別の異常原因を特定する処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上記の物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法を実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の異常原因を含む場合であっても、後の異常原因を特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定する際の操作と重複する操作を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る物品搬送システムの異常情報の表示制御装置（以下「表示制御装置」と表記する）について図面に基づき説明する。
本実施形態の物品搬送システムとしては、図３に示す従来の自動倉庫１１と基本的に同一である。
従って、ここでは、従来の技術の説明において用いた符号を一部共通して用いる。
【００１８】
この実施形態の自動倉庫１１は、スタッカクレーン１８に備えられた機側コントローラ１９と、機側コントローラ１９に対して指示を出すことができる地上側コントローラ１７を有している。
機側コントローラ１９は、地上側コントローラ１７からの搬送指示を受けて、例えば、昇降用駆動源としての昇降用モータや走行用駆動源としての走行用モータ等の駆動系要素を制御するコントローラである。
また、機側コントローラ１９は、スタッカクレーン１８の各部に備えられた各センサ２０（図１における２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・）の信号を受けて、スタッカクレーン１８の駆動系要素２１（図１における２１ａ、２１ｂ・・・）を制御するものである。
従って、機側コントローラ１９は、図１に示すように、各センサ２０及び駆動系要素と電気的に接続されており、各センサ２０は、例えば、物品の有無の検知、位置の検知を図るためのセンサである。
さらに、機側コントローラ１９は、各センサ２０及び駆動系要素２１において異常が存在する場合には地上側コントローラ１７へ異常の存在を伝達する機能を備える。
このため、機側コントローラ１９は通信手段２１を介して地上側コントローラ１７と接続されている。
【００１９】
地上側コントローラ１７は、スタッカクレーン１８に対する搬送指示を伝達するほか、自動倉庫１１における物品の在庫管理等を行うためのコントローラである。
地上側コントローラ１７は、図１に示すように、各種の情報を表示することができる表示手段としての表示部２２と、各種のデータ等を入力することができる入力手段としての入力部２３と、各種の情報を記憶することができる記憶手段としての記憶部２４と、各部２２〜２４を制御する制御部２５を含む。
このため、通信手段２６、表示部２２、入力部２３及び記憶部２４は制御部２５と電気的に接続されている。
【００２０】
表示部２２は、異常情報を含むスタッカクレーン１８における動作情報、自動倉庫における物品の在庫状況、物品の搬送実績等の各種の情報を表示することができ、具体的には、液晶式や陰極管式等の画像モニターである。
入力部２３は、プログラムやデータ等を入力することができるものであり、例えば、キーボードやタッチパネル等である。
なお、入力部２３が表示部２２と一体化されたタッチパネル式画像モニターとしてもよい。
【００２１】
制御部２５は、記憶部２４におけるプログラムの実行、入力部２３から入力された入力データの演算処理、表示部２２における情報の表示制御、通信手段２１を介した機側コントローラ１９との通信等を司る。
従って、制御部２５は、スタッカクレーン１８における異常情報の表示制御手段に相当すると言える。
記憶部２４は、地上側コントローラ１７が取り扱う各種のプログラムやデータを記憶することができる。
この実施形態の記憶部２４は、例えば、図２のフローチャートに示す異常情報に関する表示制御のプログラムを記憶している。
【００２２】
このフローチャートは、スタッカクレーン１８において発生した異常原因が特定のセンサ２０ａ（説明の便宜上、「センサＡ」とする）に関係する場合、どのようにして異常原因を特定し、異常情報を解除するために必要な各種の情報の表示のプロセスの一例を示している。
図２におけるＳ１〜Ｓ１６は、異常情報の表示から解除までの過程における各ステップを示す。
このフローチャートでは、センサＡに関係する異常情報が発生した場合には、初めに異常情報としての「センサ異常」が表示部に表示され（Ｓ１）、異常情報に対応する第１のガイダンス情報である「センサＡを目視する」が表示される（Ｓ２）。
ここで、例えば、作業者が第１のガイダンス情報に基いてセンサＡを目視した場合には、センサＡを目視済みであることを入力部に入力するようにしてもよい。
【００２３】
次に、第１の処置情報の入力を促す「センサＡは通電中か？」が表示部２２に表示される（Ｓ３）。
ここでは、第１の処置情報の入力が促されるが、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」の選択による第１分岐条件が設定されており、作業者は「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」いずれかを第１の処置情報として入力部２３に入力する必要がある。
入力された第１の処置情報は制御部２５を介して記憶部２４に記憶される。
【００２４】
第１の処置情報が「ＹＥＳ」である場合には、第２のガイダンス情報としての「センサＡ調整不良」が表示される（Ｓ４）。
この場合、第２のガイダンス情報は異常原因を特定する情報に相当する。
また、この場合の第２のガイダンス情報は、異常情報が表示されてから初めに特定された異常原因を示す情報である。
第２のガイダンス情報により、作業者がセンサＡを調整したら、第２の処置情報として「センサＡ調整済み」と入力部に入力する（Ｓ５）。
この場合、第２の処置情報が最後の処置情報に相当する。
第２の処置情報を入力することにより、異常情報の表示を解除するように制御部２５が表示部２２における異常情報の表示をリセットする（Ｓ６）。
異常情報の表示が解除されると、スタッカクレーン１８は正常に作動することができる状態となる。
このように、センサＡに係る異常が生じた場合、センサＡが通電中であるときにはセンサＡの調整不良であることが把握され、センサＡを適切に調整することにより、異常を解消することができる。
【００２５】
一方、前述の第１の処置情報が「ＮＯ」である場合には、直ちに異常原因は特定されない。
第１の処置情報が「ＮＯ」である場合、第２のガイダンス情報として「他のセンサを目視する」が表示部２２に表示される（Ｓ７）。
その後、第２の処置情報の入力を促す「他のセンサは通電中か？」が表示部２２に表示される（Ｓ８）。
ここでは、第２の処置情報の入力が促されるが、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」の選択による第２分岐条件が設定されており、作業者は「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」いずれかの第２の処置情報として入力部２３に入力する必要がある。
入力された第２の処置情報は制御部２５を介して記憶部２４に記憶される。
【００２６】
第２の処置情報が「ＹＥＳ」である場合には、第３のガイダンス情報としての「センサＡ故障」が表示される（Ｓ９）。
この場合、第３のガイダンス情報は異常原因を特定する情報に相当する。
第３のガイダンス情報により、作業者がセンサＡを修理又は交換したら、第３の処置情報として「センサＡ交換又は修理済」と入力部２３に入力する（Ｓ１０）。
この場合、第３の処置情報が最後の処置情報に相当する。
また、この場合の第３のガイダンス情報は、異常情報が表示されてから初めに特定された異常原因を示す情報である。
第３の処置情報を入力することにより、異常情報の表示を解除するように制御部２５が表示部２２の異常情報のリセットする（Ｓ１１）。
【００２７】
一方、第２の処置情報が「ＹＥＳ」ではなく「ＮＯ」である場合には、第３のガイダンス情報として「ハーネス断線」が表示される（Ｓ１３）。
この場合、第３のガイダンス情報は異常原因を特定する情報に相当する。
第３のガイダンス情報により、作業者がハーネスを交換したら、第３の処置情報として「ハーネス交換済」と入力部２３に入力する（Ｓ１４）。
この場合、第３の処置情報が最後の処置情報に相当する。
また、この場合の第３のガイダンス情報は、異常情報が表示されてから初めに特定された異常原因を示す情報である。
第３の処置情報を入力することにより、異常情報の表示を解除するように制御部２５が表示部２２の異常情報のリセットする（Ｓ１５）。
【００２８】
ところで異常原因が「センサＡ故障」及び「ハーネス断線」のいずれかである場合、異常情報のリセット後には、センサ異常が解除されたか否かを判断する第３の分岐条件（Ｓ１２、Ｓ１６）があり、スタッカクレーン１８においてセンサＡに係る他の異常がない場合には、自動的に「ＹＥＳ」が選択され、異常情報が解除される。
ところが、センサＡに係る他の異常原因が存在する場合には、異常情報が解除されない。
例えば、初めの異常原因が「センサＡ故障」である場合には、センサＡの修理又は交換後の「センサＡ調整不良」が存在する可能性が残っている。
この異常原因が存在する場合には、異常情報が解除されず第３分岐条件において自動的に「ＮＯ」が選択される（Ｓ１２）。
そして、この場合は先の異常原因の特定の過程では表示されなかった未表示ガイダンス情報としての「センサＡ調整不良」が表示部２２に表示される（Ｓ４）。
このとき表示される「センサＡ調整不良」は、第２のガイダンス情報でもあり、初めに特定された異常原因に対し、後に特定された異常原因に相当する。
なお、ここでいう未表示ガイダンス情報とは、初め異常原因を特定する過程において、表示手段に表示されなかったガイダンス情報のうち、処理すべき分岐条件で選択されなかった処置情報に基づくガイダンス情報である。
従って、ここでは第１分岐条件が処理すべき分岐条件に相当し、第１分岐条件における「ＹＥＳ」が選択されなかった処置情報に相当する。
さらに言うと、未表示ガイダンス情報は、後の異常原因に係る最後の処置情報の表示前のガイダンス情報である。
つまり、ここでは「センサＡ調整済」が後の異常原因に係る最後の処置情報に相当し、この最後の処置情報の表示前のガイダンス情報は「センサＡ調整不良」となる。
センサＡの調整不良を解消することで、２つの異常原因が解消されると、スタッカクレーン１８は正常に作動することができる状態となる。
【００２９】
また、初めの異常原因が「ハーネス断線」である場合には、センサＡにかかる残りの異常原因が全て存在する可能性が残る。
ハーネスを交換しても、少なくとも「センサＡ故障」による異常原因が存在する場合には、異常情報が解除されず第４分岐条件において自動的に「ＮＯ」が選択される（Ｓ１６）。
そして、この場合は先の異常原因の特定の過程では表示されなかった未表示ガイダンス情報としての「センサＡ故障」が表示部２２に表示される（Ｓ９）。
このとき表示される「センサＡ故障」は、第３のガイダンス情報でもあり、初めに特定された異常原因に対し、後に特定された異常原因に相当する。
ここでは、第２分岐条件が処理すべき分岐条件であり、また、第２分岐条件における「ＹＥＳ」が選択されなかった処置情報に相当する。
ここでは「センサＡ交換又は修理済」が後の異常原因に係る最後の処置情報に相当し、この最後の処置情報の表示前のガイダンス情報、すなわち未表示ガイダンス情報は「センサＡ故障」である。
未表示ガイダンス情報としての第２のガイダンス情報の表示は、記憶部に記憶された処置情報に基いて制御部２５が行っている。
この場合、センサＡの故障を解消することで、２つの異常原因が解消され、「センサＡ調整不良」が存在しないと、スタッカクレーン１８は正常に作動することができる状態となる。
【００３０】
なお、さらに「センサＡ調整不良」の異常原因が存在する場合には、センサ異常が解除されず第３分岐条件において自動的に「ＮＯ」が選択され（Ｓ１２）、前述のとおり「センサＡ調整不良」が表示部２２に表示される（Ｓ４）。
このとき表示される「センサ調整不良」は、最後に特定された異常原因に相当する。
この場合、センサＡに関係する異常原因が全て解消され、異常情報の表示が解除されると、スタッカクレーン１８は正常に作動することができる状態となる。
このとき記憶部２４に記憶された異常情報に関するデータの一部又は全てが抹消された状態にある。
【００３１】
なお、複数の異常原因が「ハーネス断線」と「センサＡ調整不良」であって、明らかに「センサＡ故障」が異常原因として存在しない場合が想定される。
この場合には、初めの異常原因として「ハーネス断線」が特定されるが、第４分岐条件においては、異常原因が残っていることから「ＮＯ」が自動的に選択される（Ｓ１６）。
ここで。表示部２２には未表示ガイダンス情報である「センサＡ故障」が一旦表示される。
実際にはセンサＡは故障していないことから、便宜上の処置情報として「センサＡ交換又は修理済」を入力部２３に入力する。
第３分岐条件において「ＮＯ」が自動的に選択され、後の異常原因としての「センサＡ調整不良」を特定するステップへ至ることができる。
【００３２】
このようにこの実施形態では、「センサＡ調整不良」、「センサＡ故障」、「ハーネス断線」といったセンサＡに関係する異常原因に対応する異常情報及びガイダンス情報がフローチャートに従って表示部２２に表示される。
また、ガイダンス情報に対応する処置情報を入力することにより、次のガイダンス情報を表示部２２に表示させ、処置情報の入力とガイダンス情報の表示を段階的に繰り返すことにより、異常原因を特定する。
さらに、入力された処置情報を記憶部２５に記憶させ、異常原因が複数存在するときには、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報をを表示部２２に表示する。
【００３３】
なお、ここではセンサＡに関係する異常情報等の表示について説明したが、この実施形態では、別のセンサ２０（センサ２０ｂ、２０ｃ・・・）や駆動系要素２１についても異常を感知するように同様のフローチャートが夫々設定されている。
そして、センサＡに関係する以外の異常情報を表示部２２において表示することができる。
また、センサＡに関係する異常原因として、「センサＡ調整不良」、「センサＡ故障」、「ハーネス断線」の３つ異常原因を示したが、これらの異常原因は例示に過ぎず、センサ２０の種類等の条件から異常原因をさらに多く設定してもよく、少なくとも３つ以上の異常原因が設定されることが好ましく、駆動系要素の異常原因についても同様である。
【００３４】
この実施形態に係る表示制御方法及びその表示制御装置によれば以下の効果を奏する。
（１）スタッカクレーン１８が複数の異常原因を含む場合、初めに異常原因が特定してこの異常原因を解消した後に、表示部２２において残りの異常原因に基く異常情報が表示されることがある。そして、後の異常原因の特定をする場合、初めの異常原因を特定するために、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報が表示部２２に表示される。このため、後の異常原因の特定をする場合、初め特定した異常原因を特定した操作と大部分が重複する操作を回避することができる。
（２）スタッカクレーン１８における後の異常原因を特定する操作を行う場合、初めの異常原因を特定する際に行った操作と重複する操作は存在しないほか、後の異常原因を解除するための操作が最も少なくなる。従って、スタッカクレーン１８において複数の異常原因が存在しても、作業者により行われる処置情報の入力の操作も従来と比べて削減され、スタッカクレーン１８の正常な状態への復旧に必要な時間を短縮化することができる。
【００３５】
（３）スタッカクレーン１８における後の異常原因を特定する操作を行う場合、前記未表示ガイダンス情報に基づき入力された処置情報が記憶部２４に記憶される。このため、異常原因が３種類以上存在する場合にも、最後の異常原因を特定する操作を行う場合に、前の（２番目の）異常原因を特定する際に行った操作と重複する操作はは存在しない。
（４）複数の異常原因を特定し、スタッカクレーンの正常な状態への復旧のために必要な操作において、互いに重複する操作が回避されるから、従来のように、後の異常原因を特定する際に、初めの異常原因を特定するための操作を作業者が忘れるという問題は発生しない。
【００３６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  上記の実施形態では、物品搬送システムとして自動倉庫に適用した例を示したが、例えば、無人搬送車を用いた物流システムに適用してもよく、少なくとも、物品搬送のために必要な設備・機器を有する物品搬送システムであれば、特に限定されない。
○  上記の実施形態では、地上側コントローラの表示部に異常情報を含む各種の情報を表示するとしたが、機側コントローラに表示部を設けてこの表示部に異常情報を含む各種の情報を表示してもよく、機側コントローラ及び地上側コントローラの少なくとも一方に表示部を設けるようにすればよい。
○  上記の実施形態では、処置情報の入力する際に表示されるフローチャートの各分岐条件では「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」の２つの選択肢としたが、これらの分岐条件では多数の選択技を設定してもよい。
○  後の異常原因を特定する操作を行う際、初めの異常原因を特定したときに分岐条件において選択した処置情報を再入力することができないようにしてもよい。記憶部に入力された先の処置情報が記憶されていることから、選択済みの処置情報を制御部により入力不能とさせることは容易である。これにより、後の異常原因を特定する際に、既に選択済みの処置情報を間違えて入力する可能性を排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施形態に係る物品搬送システムにおけるブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る物品搬送システムの異常原因を特定し、異常原因を解消するためのフローチャート図である。
【図３】物品搬送システムとしての自動倉庫の概要を示す斜視図である。
【図４】スタッカクレーンにおける異常原因を特定し、異常原因を解消するための従来のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１  自動倉庫
１２  保管棚
１５  入庫用コンベア
１６  出庫用コンベア
１７  地上側コントローラ
１８  スタッカクレーン
１９  機側コントローラ
２０  センサ
２１  駆動系要素
２２  表示部
２３  入力部
２４  記憶部
２５  制御部
２６  通信手段
【図１】
2006193282.tif 000003
【図２】
2006193282.tif 000004
【図３】
2006193282.tif 000005
【図４】
2006193282.tif 000006