(57)【要約】【課題】整流子片間の段差とブラシとの衝突を抑制し、低騒音で作動することができる回転電機、整流子及び整流子の製造方法を提供する。【解決手段】整流子片１３の端部に衝撃緩衝部１５を配設することによって、ブラシと整流子片１３との摩擦によってブラシが傾斜し、仮想円１００の内周側へ食い込んだ場合でも、ブラシと整流子片１３の端部との振動などの原因となる衝撃力を緩和することができる。また、衝撃緩衝部１５を、ブラシの仮想円１００から内周方向へ入り込む深さの最大値である最大入り込み深さｄよりも整流子片１３の外側面端部を内周側にオフセットさせて形成する。また、衝撃緩衝部１５における仮想円１００からの最大距離である切り込み深さを衝撃緩衝部１５の周方向長さよりも小さく設定することによって、ブラシと整流子片１３の接触角を小さくする。【選択図】      図３
2006060895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に一体回転可能に取着され、外周に複数の整流子片が設けられた整流子と、
前記整流子片に摺接されるブラシと、
を備えた回転電機において、
前記整流子片は、前記ブラシとの摺接点をその周上に持つとともに前記回転軸を中心とする仮想円よりも内側にオフセットされた衝撃緩衝部を備える
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記衝撃緩衝部は、前記ブラシの前記仮想円から内周方向へ入り込む深さの最大値である最大入り込み深さよりも前記整流子片の外側面端部を内周側にオフセットされている
ことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機において、
前記衝撃緩衝部は、前記衝撃緩衝部の前記仮想円からの距離である切り込み深さを、前記衝撃緩衝部の周方向の長さである周方向長さよりも小さくなるように設定したテーパ状である
ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機において、
前記衝撃緩衝部は、前記整流子片の回転方向下流側端部に形成される
ことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項に記載の回転電機において、
前記衝撃緩衝部は、前記整流子の回転方向において各整流子片の上流側端部及び下流側端部に形成される
ことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
回転軸と、
前記回転軸に一体回転可能に取着され、外周に複数の整流子片が設けられた整流子と、
前記整流子片に摺接されるブラシと、
を備え、各整流子片には前記ブラシが摺接点をその周上に持ち前記回転軸を中心とする仮想円よりも内側にオフセットされた衝撃緩衝部が形成された回転電機の製造方法であって、
衝撃緩衝部形成手段によって前記衝撃緩衝部を形成する工程と、
整流子素材を分割手段によって分割して前記整流子片を形成する工程と、を有する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記ブラシの前記仮想円から内周方向へ入り込む深さの最大値である最大入り込み深さよりも前記整流子片の外側面端部を内周側にオフセットすることによって形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記衝撃緩衝部の前記仮想円からの距離である切り込み深さを、前記衝撃緩衝部の周方向の長さである周方向長さよりも小さくなるように設定したテーパ状に形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記整流子片の回転方向下流側に形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記整流子の回転方向において各整流子片の上流側端部及び下流側端部に形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段は、前記分割手段と一体に構成され、
前記整流子素材を分割し前記整流子片を形成する工程と、
前記衝撃緩衝部を形成する工程と、を同時に行う
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１２】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
板状の整流子素材を円筒状に形成した後、
前記整流子素材を分割し前記整流子片を形成する工程と、
前記衝撃緩衝部を形成する工程と、を行う
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１３】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
板状の整流子素材に対して前記衝撃緩衝部形成手段によって前記衝撃緩衝部を形成した後、前記整流子素材を円筒状に成形し、前記分割手段によって前記整流子片を形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１４】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段は、砥石であって、
前記砥石によって研削することによって前記衝撃緩衝部を形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１５】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段は、ショットブラスト吹付け装置であって、
粒子を吹き付けることによって前記衝撃緩衝部を形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１６】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段は、レーザ発生装置であって、
レーザ光線を照射することによって前記衝撃緩衝部を形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【請求項１７】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、
前記衝撃緩衝部形成手段は、押圧手段であって、
前記押圧手段によって前記衝撃緩衝部を形成する
ことを特徴とする整流子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機に係り、詳しくは回転電機において電気子巻線に電流を供給する整流子に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の低騒音化に伴い、その自動車に搭載されるブラシ付きモータに対して低騒音化の要求は高まっている。
騒音の要因として、ブラシと整流子との摺動や、整流子片間の段差とブラシとの衝突が挙げられる。従来、整流子片間の段差とブラシとの衝突を防ぐ手段の一つは、整流子本体を形成する絶縁樹脂への整流子片の固定力を向上させたものが存在する（例えば、特許文献１）。また、別の手段は、切削及び研削加工精度を向上させることにより、整流子片間の段差を無くすものである。これらは、円柱状に形成される整流子の真円度を高くする、即ち、図１８に示すように、回転軸と直交する面による整流子片２０２の断面において、隣接する整流子片２０２間における周方向の段差をゼロにするよう径方向外側端部が仮想円１００と一致するように形成するものである。
【特許文献１】特開２０００−１５２５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図１９（ａ）に示すように、整流子片２０２と摺接するブラシ２０１は、ブラシホルダ２０４によって整流子２０３の径方向に沿って移動可能に保持されている。つまり、ブラシ２０１は、図１９（ｂ）に示すように、ブラシホルダ２０４の内面との間にクリアランスδを持つように形成されている。このため、ブラシ２０１は、整流子２０３が回転すると、整流子片２０２との間に発生する摩擦力によってブラシホルダ２０４の内面（回転方向下流側（図において左側））に押し付けられる。すると、ブラシ２０１は、ブラシホルダ２０４の間のクリアランスδによって傾斜し、ブラシ２０１の回転方向上流側（図において右側）の先端が仮想円１００よりも径方向内側に入り込み（図１９（ｃ））、ブラシ２０１の周方向上流側側面と整流子片２０２の径方向下流側端面とが衝突する。よって、隣接する整流子片２０２間の段差をゼロとしても、整流子片２０２とブラシ２０１とが衝突するため、騒音を低減できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、騒音を低減することができる回転電機、整流子及び整流子の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に取着され、外周に複数の整流子片が設けられた整流子と、前記整流子片に摺接されるブラシと、を備えた回転電機において、前記整流子片は、前記ブラシとの摺接点をその周上に持つとともに前記回転軸を中心とする仮想円よりも内側にオフセットされた衝撃緩衝部を備えた。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機において、前記衝撃緩衝部は、前記ブラシの前記仮想円から内周方向へ入り込む深さの最大値である最大入り込み深さよりも前記整流子片の外側面端部を内周側にオフセットされている。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転電機において、前記衝撃緩衝部は、前記衝撃緩衝部の前記仮想円からの距離である切り込み深さを、前記衝撃緩衝部の周方向の長さである周方向長さよりも小さくなるように設定したテーパ状とした。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機において、前記衝撃緩衝部は、前記整流子片の回転方向下流側に配設されている。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の回転電機において、前記衝撃緩衝部は、前記整流子の回転方向において各整流子片の上流側端部及び下流側端部に形成されている。
【０００９】
また、請求項６に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に取着され、外周に複数の整流子片が設けられた整流子と、前記整流子片に摺接されるブラシと、を備え、各整流子片には前記ブラシが摺接点をその周上に持ち前記回転軸を中心とする仮想円よりも内側にオフセットされた衝撃緩衝部が形成された回転電機の製造方法であって、衝撃緩衝部形成手段によって前記衝撃緩衝部を形成する工程と、整流子素材を分割手段によって分割して前記整流子片を形成する工程と、を有する。
【００１０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記ブラシの前記仮想円から内周方向へ入り込む深さの最大値である最大入り込み深さよりも前記整流子片の外側面端部を内周側にオフセットすることによって形成する。
【００１１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記衝撃緩衝部の前記仮想円からの距離である切り込み深さを、前記衝撃緩衝部の周方向の長さである周方向長さよりも小さくなるように設定したテーパ状に形成する。
【００１２】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段によって、前記衝撃緩衝部を、前記整流子片の回転方向下流側に形成する。
【００１３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部は、前記整流子の回転方向において各整流子片の上流側端部及び下流側端部に形成される。
【００１４】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段は、前記分割手段と一体に構成され、前記整流子素材を分割し前記整流子片を形成する工程と、前記衝撃緩衝部を形成する工程と、を同時に行う。
【００１５】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、板状の整流子素材を円筒状に形成した後、前記整流子素材を分割し前記整流子片を形成する工程と、前記衝撃緩衝部を形成する工程と、を行う。
【００１６】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、板状の整流子素材に対して前記衝撃緩衝部形成手段によって前記衝撃緩衝部を形成した後、前記整流子素材を円筒状に成形し、前記分割手段によって前記整流子片を形成する。
【００１７】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段は、砥石であって、前記砥石によって研削することによって前記衝撃緩衝部を形成する。
【００１８】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段は、ショットブラスト吹付け装置であって、粒子を吹き付けることによって前記衝撃緩衝部を形成する。
【００１９】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段は、レーザ発生装置であって、レーザ光線を照射することによって前記衝撃緩衝部を形成する。
【００２０】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の整流子の製造方法において、前記衝撃緩衝部形成手段は、押圧手段であって、前記押圧手段によって前記衝撃緩衝部を形成する。
【００２１】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明によれば、整流子片に衝撃緩衝部を備えることができる。よって、ブラシと整流子片間に発生する衝撃力を緩和することが可能となる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、ブラシのエッジが最も内周側に入り込んだときにもブラシと整流子片分割部端部との衝撃力を緩和することが可能となる。
請求項３に記載の発明によれば、切り込み深さを周方向長さよりも小さく設定することによって、ブラシと整流子片との接触角を小さくすることができる。よって、ブラシおよび整流子片に作用する周方向の衝撃力をより好適に緩和することが可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、ブラシと整流子片との摩擦によってブラシが傾きブラシのエッジが仮想円よりも内周側に入り込んだ時にそのブラシのエッジが衝突する整流子片の外側面端部に、衝撃緩衝部を備えることができるため、より好適に衝撃力を緩和することが可能となる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、電機子の回転方向に限定されることなくブラシおよび整流子片に作用する衝撃力を緩和することが可能となる、即ち正逆回転するモータにおいて騒音を低減することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、衝撃緩衝部形成手段によって前記衝撃緩衝部を形成する工程を備えることによって、整流子片に衝撃緩衝部を備えることができる。よって、ブラシと整流子片間に発生する衝撃力を緩和することができる衝撃緩衝部を備えた整流子を得ることが可能となる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、ブラシのエッジが最も内周側に入り込んだときにもブラシと整流子片分割部端部との衝撃力を緩和することが可能となった整流子を得ることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、切り込み深さを周方向長さよりも小さく設定することによって、ブラシと整流子片との接触角を小さくすることが可能となる。よって、ブラシおよび整流子片に作用する周方向の衝撃力をより好適に緩和することが可能となった整流子を得ることができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、整流子片の回転方向下流側に衝撃緩衝部を形成することができる。よって、主な衝突個所となる整流子片端部での衝撃力を緩和することが可能となった整流子を得ることが可能となる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、電機子の回転方向に限定されることなくブラシおよび整流子片に作用する衝撃力を緩和することが可能となり、正逆回転するモータにおいて騒音を低減することが可能となった整流子を得ることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、分割手段と衝撃緩衝部形成手段とを一体に構成している。よって、整流子片を形成するのと同時に衝撃緩衝部を形成することが可能となるため、整流子素材を分割する工程と衝撃緩衝部を形成する工程とを別々に行う場合に比べて工程数が少なくなり、製造時間を短縮することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、板状の整流子素材を円筒状に形成した後、衝撃緩衝部を形成することができる。
請求項１３に記載の発明によれば、板状の整流子素材に衝撃緩衝部を形成することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明によれば、衝撃緩衝部を容易に形成することができる。
請求項１５に記載の発明によれば、衝撃緩衝部を容易に形成することができる。
請求項１６に記載の発明によれば、衝撃緩衝部を容易に形成することができる。
【００３３】
請求項１７に記載の発明によれば、衝撃緩衝部を容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、整流子片間の段差とブラシとの衝突を抑制し、低騒音で作動することができる回転電機、整流子及び整流子の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示されるように、電動工具や自動車のウォッシャ装置（又はポンプ）などを駆動する場合に使用される直流モータ１は、ハウジング２とエンドフレーム３とで構成される空間に電機子４が収容されている。電機子４は回転軸５を有し、該回転軸５は、軸受６，７により軸支されている。これにより、電機子４は、ハウジング２及びエンドフレーム３に回転可能に支持されている。ハウジング２の内周面には、永久磁石８が配置固定されている。
【００３６】
直流モータ１はブラシ９を備え、該ブラシ９はブラシホルダ９ａに回転軸５の径方向に沿って移動可能に収容されている。尚、図示しないが、ブラシホルダ９ａはブラシ９との間にクリアランスを持つように形成されている。回転軸５には、ブラシ９と摺接する整流子１０が取り付けられ、ブラシ９はバネ９ｂにより整流子１０に向かって付勢されている。外部電源と接続されたブラシ９及び整流子１０を介して電機子４に巻装したコイル導線に電流が供給されると、電機子４が回転する。
【００３７】
図２に示されるように、上記整流子１０は、例えば熱硬化性樹脂からなる絶縁性の整流子本体１１を備えている。この整流子本体１１は、軸挿通孔１２を有してほぼ円筒状に形成されている。なお、軸挿通孔１２は、直流モータ１の回転軸５が嵌入され、回転軸５と整流子１０とを一体回転可能にするためのものである。
【００３８】
上記整流子本体１１の外周側には、複数（８個）の整流子片１３が等間隔をおいて配置されている。この実施例では８個の整流子片１３としたが、１０個、１２個、１６個等、適宜変更してもよい。これら整流子片１３は、整流子本体１１に対してモールド成型にて一体成形されている。
【００３９】
また、上記整流子１０の隣接する整流子片１３間は、機械作業によるすり割り加工にて形成されたスリット１４により、相互に絶縁分離されている。
図３に示されるように、整流子片１３は、衝撃緩衝部１５を備えている。衝撃緩衝部１５は、整流子片１３の外側面１３ａの回転方向下流側の端部１３ｂに、回転軸に沿って延びるように形成されている。尚、衝撃緩衝部１５は、少なくともブラシ９が摺接する範囲に形成されていればよい。
【００４０】
衝撃緩衝部１５は、外側面１３ａの回転方向下流側の端部１３ｂを、該整流子１０の径方向内周側にオフセットさせることによって形成されている。詳しくは、整流子片１３の外側面１３ａは、整流子１０の軸中心を中心とする仮想円１００に沿って湾曲するように形成されている。衝撃緩衝部１５は、その外側面１３ａの回転方向下流側の端部１３ｂを仮想円１００から径方向内側に向かって所定の深さに設定するとともに、その端部１３ｂから回転方向下流側に向かって延びる所定長さの平面１３ｃとすることにより形成されている。仮想円１００はブラシ９と整流子片１３とが摺接する点の軌跡である。その平面１３ｃの下流側端部１３ｄは、仮想円１００上の点と一致している、つまり平面１３ｃは外側面１３ａと連続するように形成されている。そして、この平面１３ｃにより、衝撃緩衝部１５は、整流子片１３の径方向の厚みを回転方向上流側にいくほど薄くしたテーパ状に形成されている。
【００４１】
図５に示すように、衝撃緩衝部１５は、仮想円１００と端部１３ｂの径方向の距離を切り込み深さｘとし、回転方向下流側の端部１３ｂと平面１３ｃの下流側端部１３ｄとの周方向の距離を周方向長さｙとすると、切り込み深さｘと周方向長さｙとの関係はｘ＜ｙとなっている。また、切り込み深さｘはブラシ９が仮想円１００から径方向内周側に入り込む深さの最大値である最大入り込み深さｄ（本実施形態では１０μｍ）以上となるように形成されている。
【００４２】
上記のように構成された整流子片１３には、ブラシ９が摺接される。このブラシ９は、整流子片１３との間に発生する摩擦力によってブラシホルダ９ａの内面に押し付けられる。すると、図６に示されるように、ブラシ９は、ブラシホルダ９ａとの間のクリアランスδによって傾斜し、ブラシ９の先端が仮想円１００よりも径方向内側に入り込む。そして、ブラシ９の先端には、電機子４の回転によって整流子片１３が衝突する。
【００４３】
整流子片１３の回転方向下流側端部には衝撃緩衝部１５が形成されているため、その衝撃緩衝部１５がブラシ９の先端に衝突する。衝撃緩衝部１５は、回転方向下流に向かってテーパ状に形成されているため、ブラシ９が整流子片１３（衝撃緩衝部１５）に衝突した際の衝撃力（衝突力）は、テーパ状の衝撃緩衝部１５（回転方向に対して傾斜した平面１３ｃ）によって回転方向の第１成分と径方向の第２成分に分解することができ、それらの大きさは平面１３ｃの傾きにより決定される。第１成分は、ブラシ９をブラシホルダ９ａに押圧する力であり、第２成分は、図１に示すバネ９ｂの弾性力に抗してブラシ９を径方向外側に向かって移動させる力である。
【００４４】
第１成分及び第２成分は、ブラシ９と整流子片１３との衝突力を回転方向と径方向とに分解したものであるから、第１成分及び第２成分の大きさは、衝突力の大きさよりも小さい。そして、衝撃緩衝部１５は、ブラシ９が衝突する平面１３ｃの傾き、即ち切り込み深さｘと周方向長さｙの関係がｘ＜ｙであることから、第２成分の大きさは第１成分の大きさに比べて大きい。即ち、衝突力の多くが、ブラシ９を径方向外側に移動させる力となる。このため、ブラシ９をブラシホルダ９ａの回転方向の内面に押圧する力が従来に比べて極めて小さくなり、それによって発生する騒音が従来に比べて小さくなる。
【００４５】
次に、上記のように構成された整流子１０の形成方法について、図４（ａ）〜（ｄ）に基づき説明する。
整流子１０に配設される８個の整流子片１３は、整流子素材としてのほぼ円筒状に形成された円筒素材１６（図４（ａ））から加工される。
【００４６】
まず円筒素材１６の内周側に整流子本体１１をモールド成形にて一体形成する（図４（ｂ））。その後、すり割加工手段であるアンダーカットカッタ１８によってすり割加工し（図４（ｃ））、スリット１４により周方向に絶縁分離された整流子片１３を形成する。この時、アンダーカットカッタ１８には、衝撃緩衝部形成手段である砥石１７が取着されている。砥石１７は、円錐台状に形成され、アンダーカットカッタ１８と一体回転するように取着されている。
【００４７】
砥石１７は、研削面２０が切り込み深さｘと周方向長さｙとがｘ＜ｙとなるようにテーパ状に形成されている。また、砥石１７はアンダーカットカッタ１８の側面にすり割加工終了時に砥石１７の凸部１９が仮想円１００の内周側に少なくとも１０μｍ切り込むように配設されている。
【００４８】
そして、これら砥石１７及びアンダーカットカッタ１８を、円筒素材１６の径方向内側に向かって送り込み、軸方向に沿って移動させることにより、スリット１４とともに衝撃緩衝部１５を形成する。
【００４９】
以上のような工程を経て、円筒素材外側面を等間隔に分割することによって、図４（ｄ）に示されるように、衝撃緩衝部１５を備えた整流子片１３と整流子本体１１とが一体形成された整流子１０が得られる。
【００５０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）整流子片１３の回転方向下流側の外側面端部に衝撃緩衝部１５を配設することによって、ブラシ９と整流子片１３との摩擦によってブラシ９が傾斜し仮想円１００の内周側へ入り込んだ時に、ブラシ９と衝撃緩衝部１５とが接触することとなる。この時、ブラシ９および整流子片１３に作用する衝撃力の周方向成分は緩和される。よって、騒音が抑制されると共にブラシおよび整流子の摩耗が抑制された整流子を得ることが可能となる。
【００５１】
（２）衝撃緩衝部１５の切り込み深さｘを最大入り込み深さｄよりも大きくすることによって、ブラシ９が最も仮想円１００内周側へ食い込んだ場合でもブラシ９の先端が確実に衝撃緩衝部１５と衝突し、ブラシ９と整流子片１３との衝撃力を緩和することが可能となる。
【００５２】
（３）衝撃緩衝部１５における切り込み深さｘと周方向長さｙとの関係をｘ＜ｙとすることによって、ブラシ９と整流子片１３の接触角を小さくすることができる。よって、ブラシ９および整流子片１３に対して回転方向に作用する衝撃力をより好適に低減させることが可能となる。
【００５３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、整流子片１３の回転方向下流側の外側面のみに衝撃緩衝部１５を形成した。しかし、図７に示すように、整流子片３１の両端に衝撃緩衝部１５を形成してもよい。
【００５４】
○上記実施形態では、衝撃緩衝部１５をテーパ状に形成した。しかし、図８に示すように、整流子片３２の端部に曲率Ｒを持つ曲面３２ａを形成することによって衝撃緩衝部とすることもできる。
【００５５】
○上記実施形態では、回転電機としてモータを示した。しかし、衝撃緩衝部を有する整流子を発電機に用いてもよい。
○上記実施形態では切り込み深さは少なくとも１０μｍであるとした。しかし、仮想円１００内部へのブラシの食い込み量は整流子の直径や整流子片の大きさにも影響を受ける。よって、切り込み深さｘを整流子の直径等の条件に応じて適宜変更してもよい。
【００５６】
○上記実施形態ではスリット１４を形成する、即ち円筒素材１６を整流子片１３に分割するとともに衝撃緩衝部１５を形成した。しかし、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、整流子片１３に分割した後、衝撃緩衝部１５を形成してもよい。
【００５７】
なお、この場合の衝撃緩衝部１５を形成する衝撃緩衝部形成手段としては、砥石１７（図１０）、高密度エネルギー発生装置として例えばレーザ装置４１（図１１）、ショットブラスト吹き付け装置４２から射出される研磨ビーズ４２ａ（図１２）、等を用いることができる。ただし、いずれの手段を用いる場合でも、衝撃緩衝部は切り込み深さｘが最大入り込み深さｄよりも大きくなるように加工を行うようにする。また、切り込み深さｘと周方向長さｙとがｘ＜ｙとなるように衝撃緩衝部１５を形成する。
【００５８】
以上ような手段によって、衝撃緩衝部を備えた整流子片の配設された整流子を得ることができる。
また、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、円筒素材１６に衝撃緩衝部１５を形成した後にスリット１４を形成し、円筒素材１６を整流子片１３に分割してもよい。この場合、衝撃緩衝部形成手段としては押圧手段があり、パンチ４３（図１４）や転写ローラ４４（図１５）などを用いることができる。このようにして衝撃緩衝部を形成した後、分割手段によって分割することによって、衝撃緩衝部を備えた整流子片の配設された整流子を得ることができる。
【００５９】
○上記実施形態では、円筒素材１６から衝撃緩衝部１５を備えた整流子片１３が配設された整流子１０を形成した。しかし、整流子素材として板素材からも形成することも可能である。
【００６０】
図１６（ａ）に示すように、帯状の板素材２１のおもて面にパンチ２３によって衝撃緩衝部１５を形成する。次に、図１６（ｂ）に示すように、板素材２１を円筒状に丸め形成し、モールド成形によって整流子本体１１を形成する。次に、図１６（ｃ）に示すように、アンダーカットカッタ１８を用いてスリット１４を形成し、板素材２１を分割した整流子片１３を形成する。
【００６１】
衝撃緩衝部１５の形成には、図１７に示すような転写ローラ４４を用いてもよい。
これらの手段によっても、衝撃緩衝部を備えた整流子片の配設された整流子を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態を用いたモータの概略構成を示す断面図。
【図２】本発明の主要部分である整流子の断面図。
【図３】本発明の実施形態である整流子片を示す断面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）  本発明の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図５】本発明の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図６】本発明の効果を示す断面図。
【図７】本発明の他の実施形態を示す断面図。
【図８】本発明の他の実施形態を示す断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）  本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１０】本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１１】本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１２】本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）  本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１４】本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１５】本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）  本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１７】本発明の他の実施形態の形成方法を示す断面図。
【図１８】従来の整流子の一例を示す断面図。
【図１９】従来の整流子の断面図。
【符号の説明】
【００６３】
４…電機子、５…回転軸、８…永久磁石、９…ブラシ、１０…整流子、１１…整流子本体、１３…整流子片、１３ａ…外側面、１３ｂ…端部、１３ｃ…平面、１３ｄ…下流側端部、１４…スリット、１５…衝撃緩衝部、１６…円筒素材、１７…砥石、１８…アンダーカットカッタ、１９…凸部、２０…研削面、２１…板素材、２２…被加工材、２３…パンチ、３１，３２…整流子片、４１…レーザ装置、４２…ショットブラスト吹付け装置、４３…パンチ、４４…転写ローラ、１００…仮想円、ｄ…最大入り込み深さ、ｘ…切り込み深さ、ｙ…周方向長さ、Ｒ…曲率、δ…クリアランス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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