(57)【要約】【課題】観察者にとって違和感のない鮮明な画像を形成できるようにする。【解決手段】  第１の画像形成部は、始めに（例えば時刻t1）、右から左への第１の方向に走査を行うことで部分画像５１−１をスクリーン等に形成させ、その後（例えば時刻t2）、左から右への第２の方向に走査を行うことで部分画像５１−１をスクリーン等に形成させる処理を繰り返す。一方、第２の画像形成部は、始めに、第２の方向に往路の走査を行うことで部分画像５１−２をスクリーン等に形成させ、その後、第１の方向に復路の走査を行うことで部分画像５１−２をスクリーン等に形成させる処理を繰り返す。これにより、ブレンディング領域６１として、６０［Hz］毎にあたかも灰色一色の画像がスクリーン等に順次投影されるので、タイリングに起因するフリッカの発生をしにくくできる。本発明は、プロジェクタに適用可能である。【選択図】図９
2006251182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とを重畳させることで、前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置において、
前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第３の画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第４の画像形成手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とを重畳させることで、前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置の画像形成方法において、
前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成ステップと、
前記第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
前記第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第３の画像形成ステップと、
前記第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第４の画像形成ステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置において、
前記画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、同一の前記画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置の画像形成方法において、
前記画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成ステップと、
前記第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、同一の前記画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とを重畳させることで、前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置において、
前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の開始位置から第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を前記第１の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第１の画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の開始位置から前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を前記第２の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第２の画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とを重畳させることで、前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置の画像形成方法において、
前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の開始位置から第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を前記第１の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第１の画像形成ステップと、
前記第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の開始位置から前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を前記第２の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第２の画像形成ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および方法に関し、特に、観察者にとって違和感のない鮮明な画像を形成することができる画像形成装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタやプリンタなどの画像形成装置が知られている。例えば従来の画像形成装置（例えば特許文献１参照）は、一次元の画像に対応する光束（以下、一次元画像光束と称する）を、所定の走査方向に走査（スキャン）してスクリーン等に投影することで、そのスクリーン等に二次元画像を形成させる。
【０００３】
また、本出願人は、次のような画像形成装置（画像表示装置）についての出願（例えば特願２００４−１２８３７４号等）を行っている。即ち、本出願人により既に出願された画像形成装置とは、始めに、第１の方向を走査方向として一次元画像光束を走査してスクリーン等に投影させた後、第１の方向の逆の第２の方向に一次元画像光束を走査してスクリーン等に投影させる処理を繰り返し実行する、といった画像形成装置である。
【０００４】
なお、以下、第１の方向を往路方向と称し、第２の方向を復路方向と称する。また、本出願人により特願２００４−１２８３７４号等として既に出願された画像形成装置を、他の従来の画像形成装置と区別するために特に、往復走査画像形成装置と称する。即ち、往復走査画像形成装置とは、往路方向と復路方向ともに一次元画像光束を走査することが可能な画像形成装置をいう。
【０００５】
このような往復走査画像形成装置を複数台用意して、複数の往復走査画像形成装置のそれぞれが、自身の画像を、その一部分と隣接する他の画像の一部分とを重畳させるようにスクリーン等にそれぞれ形成させる手法の実現が要望されている。即ち、複数の往復走査画像形成装置のそれぞれによりスクリーン等に形成される画像を、以下、部分画像と称すとすると、この手法が実現された場合、結果として、複数の部分画像から構成される１枚の全体の画像（以下、全体画像と称する）がスクリーン等に形成されることになる。
【０００６】
なお、以下、このような手法を、タイリング手法と称する。また、以下、タイリング手法により２つの部分画像が重ねあわせられる部分、即ち、２つの部分画像のうちのそれぞれの上述した一部分を、ブレンディング領域と称する。即ち、ブレンディング領域とは、いわゆるのりしろ部分をいう。
【特許文献１】米国特許第５９８２５５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の往復走査画像形成装置がそのまま単に用いられてタイリング手法が実現された場合、次の第１の問題点や第２の問題点が発生する。
【０００８】
即ち、複数の従来の往復走査画像形成装置の全てが皆同様の出力状態で自身の部分画像をスクリーン等にそれぞれ形成させることで、タイリング手法が実現される。この場合、このようにしてスクリーン等に形成された複数の部分画像からなる全体画像を観察する観察者には、その全体画像のうちのブレンディング領域がフリッカとして視認されてしまうという問題点が、第１の問題点である。
【０００９】
また、このような全体画像のうちの１つの部分画像に着目すると、その部分画像は、上述したように往路方向と復路方向ともにスクリーン等に形成されていく。この場合、例えば、複数の部分画像（複数の静止画像であって、ここでは例えば複数のフレームとする）が所定の時間間隔で順次スクリーン等に形成されていくことで、その結果として、所定のオブジェクト（画像）が往路方向に素早く動くような動画像がスクリーン等に形成されるとする。この場合、走査の開始点（走査方向が復路方向から往路方向に変化する点）付近で、即ち、所定の１つのフレームの左側または右側付近で、異なる位置に存在する２つのオブジェクト（第１のフレーム内のオブジェクトと、次の第２のフレーム内のオブジェクトと）があたかも重なっている状態（以下、ダブルイメージ状態と称する）であると観察者に視認されてしまうという問題点が、第２の問題点である。
【００１０】
なお、２以上の従来の往復走査画像形成装置のそれぞれが、同一の部分画像のそれぞれをスクリーン等の同一の領域に形成させて重ね合わせる（スタッキングする）手法も従来存在する。以下、このような手法をスタッキング手法と称する。このような従来のスタッキング手法をたとえ併用したとしても、この第２の問題点は同様に発生する。また、１つの従来の往復走査画像形成装置が、全体画像を構成する部分画像ではなく、単一の画像をスクリーン等に形成させる場合にも、この第２の問題点は同様に発生する。
【００１１】
以上の第１の問題点と第２の問題点とは、結局、従来の往復走査画像形成装置によりスクリーン等に形成される画像のうちの少なくとも一部が、観察者にとって違和感があったり、不鮮明に映ることがあるという問題点に帰結する。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、観察者にとって違和感のない鮮明な画像を形成することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の画像形成装置は、第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とを重畳させることで、第１の部分画像と第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置であって、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成手段と、第１の画像形成手段とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第１の画像形成手段とほぼ同期して、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第３の画像形成手段と、第１の画像形成手段とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第４の画像形成手段とをさらに設けるようにすることができる。
【００１５】
本発明の第１の画像形成方法は、上述した本発明の第２の画像形成装置に対応する画像形成方法であって、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成ステップと、第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第３の画像形成ステップと、第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第４の画像形成ステップとをさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１の画像形成装置および方法においては、第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とが重畳されて、第１の部分画像と第２の部分画像とからなる画像が被画像形成対象に形成される。詳細には、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させる第１の処理が繰り返し実行される。この第１の処理とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させる第２の処理が繰り返し実行される。
【００１８】
本発明の第２の画像形成装置は、画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置であって、画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、その画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、その画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成手段と、第１の画像形成手段とほぼ同期して、同一の画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、その画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、その画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２の画像形成方法は、上述した本発明の第３の画像形成装置に対応する画像形成方法であって、画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第１の画像形成ステップと、第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、同一の画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、画像を被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する第２の画像形成ステップとを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の第２の画像形成装置および方法においては、所定の画像が被画像形成対象に形成される。詳細には、所定の画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、所定の画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、所定の画像を被画像形成対象に形成させる第１の処理が繰り返し実行される。この第１の処理とほぼ同期して、同一の所定の画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、所定の画像を被画像形成対象に形成させ、その後、第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、所定の画像を被画像形成対象に形成させる第２の処理を繰り返し実行される。
【００２１】
本発明の第３の画像形成装置は、第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とを重畳させることで、第１の部分画像と第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象に形成させる画像形成装置であって、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の開始位置から第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を第１の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第１の画像形成手段と、第１の画像形成手段とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の開始位置から第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を第２の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第２の画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第３の画像形成方法は、上述した本発明の第５の画像形成装置に対応する画像形成方法であって、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の開始位置から第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を第１の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第１の画像形成ステップと、第１の画像形成ステップの処理とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の開始位置から第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を第２の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する第２の画像形成ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明の第３の画像形成装置および方法においては、第１の部分画像の所定の一部分と、第２の部分画像の所定の一部分とが重畳されて、第１の部分画像と第２の部分画像とからなる画像が被画像形成対象に形成される。詳細には、第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の開始位置から第１の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第１の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を第１の開始位置に戻す第１の処理が繰り返し実行される。この第１の処理とほぼ同期して、第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の開始位置から第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、第２の部分画像を被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を第２の開始位置に戻す第２の処理が繰り返し実行される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のごとく、本発明によれば、所定の画像の一部分に対応する光束を走査していくことで、その所定の画像を被画像形成対象形成することができる。特に、その所定の画像を、観察者にとって違和感のない鮮明な画像として被画像形成対象に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２６】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２７】
本発明によれば、第１の画像形成装置が提供される。この第１の画像形成装置（例えば、図１の画像形成装置１であって、図９を参照して後述する往復スキャンによる逆スキャンタイリング手法が適用された画像形成装置１）は、
第１の部分画像（例えば図９の部分画像５１−１）の所定の一部分（例えば図９のブレンディング領域６１）と、第２の部分画像（例えば図９の部分画像画像５１−２）の所定の一部分（例えば図９のブレンディング領域６１）とを重畳させることで、前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象（例えば図１の被画像形成対象部１４）に形成させる画像形成装置であって、
前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向（例えば右から左方向）に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向（例えば左から右方向）に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する（例えば、図９の部分画像５１−１の下方のタイミングチャートに示されるような処理を実行する）第１の画像形成手段（例えば、図１の画像形成部１３−１）と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する（例えば、図９の部分画像５１−２の下方のタイミングチャートに示されるような処理を実行する）第２の画像形成手段（例えば、図１の画像形成部１３−２）と
を備えることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明によれば、上述した第１の画像形成装置に対して、次の第２の画像形成装置を組み合わした第１−２の画像形成装置が提供される。即ち、この第１−２の画像形成装置は、例えば、図１の画像形成装置１として構成可能であって、上述した本発明の第１の画像形成装置に適用された逆スキャンタイリング手法と、後述する本発明の第２の画像形成装置に適用される逆スキャンスタッキング手法とがともに適用された画像形成装置１として構成可能である。この場合、第１の画像形成手段乃至第４の画像形成手段のそれぞれは、図１の画像形成部１３−１乃至１３−４のそれぞれとして構成可能である。
【００２９】
さらにまた、本発明によれば、この第１の画像形成装置に対応する第１の画像形成方法や、この第１−２の画像形成装置に対応する第１−２の画像形成方法も提供される。
【００３０】
本発明によれば、第２の画像形成装置が提供される。この第２の画像形成装置（例えば、図１の画像形成装置１であって、図１３を参照して後述する逆スキャンスタッキング手法が適用された画像形成装置１）は、
画像（例えば図１３のフレーム８１−１乃至８１−３のそれぞれ）を被画像形成対象（例えば図１の被画像形成対象部１４）に形成させる画像形成装置において、
前記画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の方向（例えば右から左方向）に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向（例えば左から右方向）に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する（例えば図１３の時刻t10に右から左方向に往路の走査を開始し、その後同図中のタイミングチャートに従って処理を実行する）第１の画像形成手段（例えば、図１の画像形成部１３−１）と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、同一の前記画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、前記第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、前記第１の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記画像を前記被画像形成対象に形成させる処理を繰り返し実行する（例えば図１３の時刻t10に左から右方向に往路の走査を開始し、その後同図中のタイミングチャートに従って処理を実行する）第２の画像形成手段（例えば、図１の画像形成部１３−２）と
を備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、この第２の画像形成装置に対応する第２の画像形成方法も提供される。
【００３２】
本発明によれば、第３の画像形成装置が提供される。この第３の画像形成装置（例えば、図１の画像形成装置１であって、図１８を参照して後述する片側スキャンによる逆スキャンタイリング方式が適用された画像形成装置１）は、
第１の部分画像（例えば図１８の部分画像５１−１）の所定の一部分（例えば図１８のブレンディング領域６１）と、第２の部分画像（例えば図１８の部分画像画像５１−２）の所定の一部分（例えば図１８のブレンディング領域６１）とを重畳させることで、前記第１の部分画像と前記第２の部分画像とからなる画像を被画像形成対象（例えば図１の被画像形成対象部１４）に形成させる画像形成装置であって、
前記第１の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第１の開始位置から第１の方向（例えば右から左方向）に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第１の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を前記第１の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する（例えば、図１８の部分画像５１−１の下方のタイミングチャートに示されるような処理を実行する）第１の画像形成手段（例えば、図１の画像形成部１３−１）と、
前記第１の画像形成手段とほぼ同期して、前記第２の部分画像を構成する複数のブロック画像のそれぞれに対応する光を、始めに、第２の開始位置から前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に走査して前記被画像形成対象にそれぞれ照射していくことで、前記第２の部分画像を前記被画像形成対象に形成させ、その後、走査位置を前記第２の開始位置に戻す処理を繰り返し実行する（例えば、図１８の部分画像５１−２の下方のタイミングチャートに示されるような処理を実行する）第２の画像形成手段（例えば、図１の画像形成部１３−２）と
を備えることを特徴とする。
【００３３】
本発明によれば、この第３の画像形成装置に対応する第３の画像形成方法も提供される。
【００３４】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
図１は、本発明が適用される画像形成装置の一構成例を示している。
【００３６】
図１の例では、画像形成装置１は、N個（Nは、１以上の整数値）の画像信号出力部１１−１乃至１１−Ｎ、ブレンディング処理部１２、画像形成部１３−１乃至１３−Ｎ、および被画像形成対象部１４から構成されている。
【００３７】
この画像形成装置１は、上述したタイリング手法やスタッキング手法に対応する動作（処理）を行うことで、全体画像を被画像形成対象部１４に形成させることができる。この画像形成装置１により形成された全体画像は、上述した従来の第１の問題点や第２の問題点が発生していない画像となる。なお、第２の問題点に着目して正確に表現すると、この画像形成装置１により形成された全体画像は、後述するように、第２の問題点の発生度合いが緩和される画像、即ち、ダブルイメージ状態の発生度合いが緩和された画像となる。即ち、画像形成装置１には、従来の第１の問題点や第２の問題点を解決するための手法が適用されている。ただし、従来の第１の問題点や第２の問題点を解決するための手法については、図８以降の図面を参照して後述する。
【００３８】
画像信号出力部１１−１乃至１１−Ｎのそれぞれは、例えばビデオテープやDVD(Digital Versatile Disk)等の所定の記録媒体に記録された映像を再生する映像再生装置として構成される。画像信号出力部１１−１乃至１１−Ｎのそれぞれは、全体画像を構成する幾つかの部分画像のうちの所定の１つに対応する画像信号をそれぞれブレンディング処理部１２に提供する。
【００３９】
ブレンディング処理部１２は、画像信号出力部１１−１乃至１１−Ｎのそれぞれから提供されたN個の画像信号のそれぞれに対してブレンディング処理を施し、ブレンディング処理後のN個の画像信号のそれぞれを画像形成部１３−１乃至１３−Ｎのそれぞれに提供する。
【００４０】
ブレンディング処理とは、例えば、１つの部分画像と他の部分画像とが重畳されるブレンディング領域やその近傍の画像が、観察者にとって違和感のない自然な画像となるように、そのブレンディング領域やその近傍の画像に対応する画像信号に対して施される処理をいう。例えば本実施の形態では、後述する図８に示される部分画像５１−１のうちのブレンディング領域６１が、同図中時間軸の時刻t1の最右方に示されるグラデーション状の画像となるように、対応する画像信号の輝度レベルを補正する処理が、ブレンディング処理として採用されている。なお、本実施の形態のこのブレンディング処理は、様々なブレンディング処理のうちのほんの一例であることは言うまでもない。即ち、ブレンディング処理部１２が実行するブレンディング処理の内容は、特に限定されない。
【００４１】
画像形成部１３−１乃至１３−Ｎのそれぞれは、例えばプロジェクタとして構成され、ブレンディング処理部１２から提供された画像信号（ブレンディング処理部１２から出力されるＮ個の画像信号のうちの対応する１つ）に基づいて一次元像光束を生成して、その一次元像光束を、所定の走査方向（図１の例では上下方向）に走査して被画像形成対象部１４の対応する位置にそれぞれ照射（投影）することで、対応する１つの部分画像を被画像形成対象部１４の対応する位置にそれぞれ形成させる。画像形成部１３−１乃至１３−Ｎのさらなる詳細については、図２乃至図７を参照して後述する。
【００４２】
このようにして被画像形成対象部１４には、画像形成部１３−１乃１３−Ｎのそれぞれにより幾つかの部分画像（例えば後述する図９の部分画像５１−２乃至５１−３）がそれぞれ形成され、その結果として、これらの幾つかの部分画像から構成される全体画像（例えば後述する図９の全体画像７１）が形成されることになる。このような被画像形成対象部１４は、画像形成部１３−１乃至１３−Ｎが例えばプロジェクタで構成される場合には、スクリーン等で構成される。
【００４３】
なお、被画像形成対象部１４は、この画像形成装置１にとって特に必須な構成要素ではない。なぜならば、画像形成部１３−１乃至１３−Ｎが例えばプロジェクタで構成される場合には、それらのプロジェクタは、白色の壁等に直接画像を形成することもできるからである。
【００４４】
次に、図２乃至図７を参照して、このような画像形成装置１のうちの画像形成部１３−１乃至１３−Ｎの詳細について説明する。
【００４５】
なお、本実施の形態では、画像形成部１３−１乃至１３−Ｎは何れも同一の機能と同一の構成を有している。そこで、以下、画像形成部１３−１乃至１３−Ｎを個々に区別する必要がない場合、それらのうちの１つを単に画像形成部１３と称する。また、画像形成部１３と称している場合には、画像信号出力部１１−１乃至１１−Ｎのうちの画像形成部１３（画像形成部１３−１乃至１３−Ｎのうちの所定の１つ）に対応するものを、単に画像信号出力部１１と称する。
【００４６】
図２は、画像形成部１３の詳細な構成例を示している。図２の例では、画像形成部１３は、中央制御部２１乃至操作部２８から構成されている。
【００４７】
中央制御部２１は、例えばCPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memmory）、およびRAM（Random Access Memory）等から構成される。中央制御部２１は、ユーザによる操作部２８の操作内容や自分自身の判断に基づいて、この画像形成部１３全体の動作を制御する。
【００４８】
例えば、中央制御部２１は、ユーザにより設定されたスキャナ２６に関する設定情報が操作部２８から提供された場合、その設定情報に基づいて、スキャナ２６の投影モードを設定したり、スキャナ２６の往路方向（往路の走査方向）を設定することで、スキャナ２６の動作を制御する。
【００４９】
ここで、投影モードの設定と往路方向の設定とについて説明する。
【００５０】
即ち、後述するように、スキャナ２６は、スキャンミラー２６ａ（図４参照）を有しており、このスキャンミラー２６ａを所定の範囲内で往復回転させることで、一次元像光束を往路方向に走査した後にその逆方向の復路方向に走査する、といったスキャニング動作（以下、往復スキャンと称する）を実行できる。以下、この往復スキャンが実行される投影モードを、往復モードと称する。
【００５１】
さらに、スキャナ２６は、スキャンミラー２６ａを所定の範囲内で往復回転させた場合、一次元像光束を往路方向にだけ走査して復路方向では走査を禁止させる、といったスキャング動作（以下、片側スキャンと称する）も実行できる。以下、この片側スキャンが実行される投影モードを、片側モードと称する。
【００５２】
このように、本実施の形態では、投影モードとして往復モードと片側モードとが設けられている。そこで、本実施の形態では、中央制御部２１は、投影モードとして、往復モードと片側モードとのうちの何れか一方を選択してスキャナ２６に設定することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、スキャナ２６は、往路方向として、第１の方向（例えば図２においては下から上に方向であり、後述する図３においては左から右に向かう方向）と、それとは逆の第２の方向（例えば図２においては上から下に方向であり、後述する図３においては右から左に向かう方向）との何れも設定可能なように構成されている。そこで、本実施の形態では、中央制御部２１は、往路方向として、第１の方向と第２の方向とのうちの何れか一方を選択してスキャナ２６に設定することができる。
【００５４】
具体的には例えば本実施の形態では、中央制御部２１は、このようにして投影モードや往路方向を選択した後、その選択内容をスキャナ設定指令SDとしてスキャナ２６に提供することで、スキャナ２６に対して投影モードや往路方向の設定を行うことができる。
【００５５】
また例えば、中央制御部２１には、スキャナ２６のスキャンミラー２６ａの回転角度等を示すスキャン位置情報SASがスキャナ制御部２７から提供されたり、入力映像信号の映像同期信号（各フレームの同期を取るための信号）FRMsyncが画像処理部２２から提供される。
【００５６】
そこで、中央制御部２１は、例えば、これらのスキャン位置情報SASや映像同期信号FRMsync等に基づいてスキャン指令SISを生成して、スキャナ制御部２７に対して提供する。これにより、スキャナ制御部２７を介してスキャナ２６のスキャニング動作が制御される。なお、スキャン指令SISとは、スキャナ２６のスキャンミラー２６ａを駆動するための基本データ、並びに、位相情報、振幅情報、および周期情報等からなる情報をいう。
【００５７】
また例えば、中央制御部２１は、映像同期信号FRMsync等に基づいてタイミング指令RQTを生成する。タイミング指令RQTとは、GLVモジュール２４に対する駆動信号の出力タイミングを指示する指令をいう。そして、中央制御部２１は、そのタイミング指令RQTを駆動タイミング制御部２３に提供することで、駆動タイミング制御部２３の動作を制御する。
【００５８】
また例えば、中央制御部２１は、スキャン指令SISにも含まれているスキャナ２６の投影モードや往路方向を、投影方向指令PDとして画像処理部２２に提供することで、画像処理部２２の動作も制御する。
【００５９】
画像処理部２２には、図１のブレンディング処理部１２から出力された映像信号が、入力映像信号として入力される。そこで、画像処理部２２は、入力映像信号に対して所定の処理を施すことで、スキャナ２６のスキャン単位でもある一次元像を単位とする映像信号を生成し、駆動タイミング制御部２３に提供する。
【００６０】
その際、画像処理部２２は、投影方向指令PDから往路方向を認識し、その認識結果に基づいて、映像同期信号FRMsyncに対して、入力映像信号を構成する各画素の信号の順序を入れ替えることができる。なお、各画素の信号の順序の入れ替え方の詳細例については、図６と図７を参照して後述する。
【００６１】
また、画像処理部２２は、投影方向指令PDから投影モードを認識し、その認識結果が往復モードであった場合には、例えば、映像同期信号FRMsyncの周波数を２倍にすることもできる。なお、映像同期信号FRMsyncの周波数は、図１６を参照して後述するように３倍にされることもある。即ち、画像処理部２２は、映像同期信号FRMsyncの周波数を任意に可変することができる。
【００６２】
駆動タイミング制御部２３は、画像処理部２２から供給されてくる映像信号を、一次元像単位で、GLVモジュール２４を駆動するための駆動信号（駆動電圧）に変換し、タイミング指令RQTに従って、一次元像単位の駆動信号をGLVモジュール２４に順次提供する。
【００６３】
GLV(Gratingu Light Valve)モジュール２４は、複数の画素（例えば本実施の形態では１０８０個の画素）のそれぞれに対応するGLV素子が一次元に配列されて構成されている。スキャン対象の一次元像に応じた各GLV素子の駆動電圧が駆動信号として駆動タイミング制御部２３から提供されてくると、各GLV素子には対応する駆動電圧が印加され、その結果、図示せぬ入射光（照明光）が反射または回析され、その結果得られる反射光または回析光が投影光学系２５に射出される。このようにしてGLVモジュール２４から射出された反射光または回析光が、GLV素子の個数（本実施の形態では１０８０個）の画素からなるスキャン対象の一次元像光束となる。即ち、GLVモジュール２４は、スキャン対象の一次元像についての駆動信号が駆動タイミング制御部２３から供給されると、そのスキャン対象の一次元像光束を投影光学系２５に射出する。換言すると、GLVモジュール２４は、駆動信号（電圧）を光変調する変調部であるといえる。
【００６４】
投影光学系２５は、GLVモジュール２４から射出されたスキャン対象のスキャン対象の一次元像光束を平行光に変換し、その平行光のうちの±１次回析光自身または、それが所定の手法で加工された光をスキャナ２６に射出する。
【００６５】
スキャナ２６は、後述する図４に示されるスキャンミラー２６ａや、そのスキャンミラー２６ａを往復回転させる図示せぬスキャナモータ等から構成される。スキャンミラー２６ａは、投影光学系２５から射出されたスキャン対象の一次元像光束を反射して、その反射光を図１の被画像形成対象部１４に投影させる。これにより、被画像形成対象部１４の所定の位置において、スキャン対象の一次元像が結像（形成）される。このとき、スキャンミラー２６ａはスキャナモータにより往復回転動作を行っているので、投影光学系２５から順次射出される複数の一次元像光束のそれぞれは、スキャンミラー２４ａの回転位置に応じて、被画像形成対象部１４の対応する位置（以下、スキャン位置と称する）に順次投影されていく。即ち、スキャナ２６は、投影光学系２５から順次射出される複数の一次元像光束のそれぞれを、走査方向に順次走査していき被画像形成対象部１４の対応するスキャン位置に順次投影していくことで、その結果として、それらの複数の一次元像が走査方向に配置されて構成される二次元像を被画像形成対象部１４に形成させる。なお、このようなスキャナ２６のスキャニング動作の詳細については、図３乃至図７を参照して後述する。
【００６６】
スキャナ制御部２７は、スキャン指令SISに基づいて、スキャナ２６のスキャナモータを回転駆動させるための駆動信号SDSを生成し、スキャナ２６のスキャナモータに提供する。また、スキャナ制御部２７は、そのスキャナモータの回転角度（回転位置）を検出し、その検出結果に基づいてスキャン位置情報SASを生成し、中央制御部２１に提供する。従って、図示はしないが、スキャナ制御部２７は、例えば、駆動信号SDSをスキャナモータに出力するドライブ装置と、スキャナモータの回転角度を検出する検出センサとを含むように構成することができる。
【００６７】
次に、図３乃至図７を参照して、かかる構成の画像形成部１３のスキャニング動作について説明する。
【００６８】
図３は、図１の被画像形成対象部１４がスクリーンとして構成された場合のその投影面を示している。被画像形成対象部１４の下方に記載されている数値１乃至１９２０のそれぞれは、一次元像の番号を示している。また、その下方の矢印は走査方向を示している。即ち、詳細については後述するが、図３の例では、番号１乃至１９２０のそれぞれを有する一次元像が、被画像形成対象部１４の投影面のうちの図３中対応する数値が記載された位置にその順番または逆の順番で順次投影されていき、その結果、１９２０個の一次元像からなる二次元画像（後述する図５参照）が被画像形成対象部１４の投影面に形成される。
【００６９】
図４は、図２のスキャナ２６のスキャンミラー２６ａのスキャニング動作を模式的に説明する図である。
【００７０】
図４に示されるように、スキャンミラー２６ａは、所定の角度範囲内で往復回転しながら、図２の投影光学系２５から順次投影されてきる複数の一次元像光束のそれぞれを順次反射していき、それぞれの反射光束を被画像形成対象部１４の投影面の対応するスキャン位置に順次照射していく。
【００７１】
具体的には例えば、図４の例では、スキャンミラー２６ａが回転位置ｃ，ｂ，ａの順に回転していく回転動作が往路の回転動作とされている。スキャンミラー２６ａが往路の回転動作を行うと、即ち、スキャンミラー２６ａが回転位置ｃ，ｂ，ａのそれぞれに順次回転移動してくると、各時点で投影光学系２５から投影された一次元像光束がスキャンミラー２６ａにより順次反射され、それぞれの反射光束Lc，Lb，Laが、被画像形成対象部１４の投影面の対応するスキャン位置に順次照射されていく。即ち、図４の例では、右から左に向かう方向が往路方向とされている。
【００７２】
同様に、図４の例では、スキャンミラー２６ａが回転位置ａ，ｂ，ｃの順に回転していく回転動作が復路の回転動作とされている。スキャンミラー２６ａが復路の回転動作を行うと、即ち、スキャンミラー２６ａが回転位置a，ｂ，cのそれぞれに順次回転移動してくると、各時点で投影光学系２５から投影された一次元像光束がスキャンミラー２６ａにより順次反射され、それぞれの反射光束La’,Lb’,Lc’が、被画像形成対象部１４の投影面の対応するスキャン位置に順次照射されていく。即ち、図４の例では、左から右に向かう方向が復路方向とされている。
【００７３】
なお、図４においては、往路と復路との差異を明確にするために、反射光La，Lb，Lcのそれぞれと、反射光La’,Lb’,Lc’のそれぞれとは異なる位置がスキャン位置（照射される位置）となるように描写されているが、実際には、スキャンミラー２６ａの回転位置が同一位置である場合には、往路のスキャン位置と復路のスキャン位置とは一致する。ただし、より正確には、上述した特許文献１に開示された技術を利用することではじめて、往路のスキャン位置と復路のスキャン位置とは一致するのである。
【００７４】
このようにして、スキャンミラー２６ａが、所定の角度範囲内で往復回転しながら、投影光学系２５から順次投影されてくる複数の一次元像光束のそれぞれを反射して、それぞれの反射光束を被画像形成対象部１４の投影面の対応するスキャン位置に順次照射していくことで、例えば、図５に示されるような二次元画像が被画像形成対象部１４の投影面に形成される。即ち、図５は、スキャンミラー２６ａのスキャニング動作により、被画像形成対象部１４の投影面に形成された二次元画像の一例を示している。
【００７５】
図５の例では、スキャンミラー２６ａが回転位置ａに位置するときには、被画像形成対象部１４の投影面の左右方向のうちの位置Aがスキャン位置となり、反射光束LaまたはLa’に基づく一次元像３１ａが位置Aに形成される。なお。以下、被画像形成対象部１４の投影面に形成された１つの一次元像をラインと称する。即ち、被画像形成対象部１４の投影面の位置Aにはライン３１ａが形成される。同様に、スキャンミラー２６ａが回転位置bに位置するときには、被画像形成対象部１４の投影面の左右方向のうちの位置Bがスキャン位置となり、反射光束LbまたはLb’に基づく一次元像３１ｂが位置Bに形成される。また、スキャンミラー２６ａが回転位置cに位置するときには、被画像形成対象部１４の投影面の左右方向のうちの位置Cがスキャン位置となり、反射光束LcまたはLc’に基づく一次元像３１ｃが位置Cに形成される。
【００７６】
従って、図５の例では、１ラインは１０８０画素で構成されているので、結局、横方向に１９２０ライン分の、縦方向に１０８０画素分のサイズ（以下、このようなサイズを１９２０×１０８０と称する）の二次元画像が被画像形成対象部１４の投影面に形成されることになる。
【００７７】
さらに以下、図６と図７とを参照して、画像形成部１３のスキャニング動作について説明する。
【００７８】
即ち、上述したように、画像形成部１３は、往路方向の可変設定が可能とされている。具体的には例えば上述した図３乃至図５の例では、画像形成部１３は、往路方向として、左から右に向かう方向と、その逆の方向、即ち、右から左に向かう方向との両者の設定が可能とされている。図６が、往路方向として、左から右に向かう方向に設定された場合の画像形成部１３のスキャニング動作を説明するための図である。これに対して、図７が、往路方向として、右から左に向かう方向に設定された場合の画像形成部１３のスキャニング動作を説明するための図である。
【００７９】
このため、図６と図７には、それぞれの図中上から、スキャン位置（図３等の被画像形成対象部１４の投影面のうちの、図２のスキャナ２６からの一次元像光束が投影されている現在位置）、画像処理部２２から出力される映像信号、および、画像処理部２２から出力される映像同期信号FRMsyncのそれぞれのタイミングチャートが示されている。
【００８０】
図６と図７において、映像信号の上に記述された１乃至１９２０は、図３と同一のライン番号を示している。即ち、ライン番号ｋ（ｋは、１乃至１９２０）の下方のパルスは、ライン番号ｋのライン（一次元像）についての映像信号を示している。また、映像同期信号FRMsynkのひとつのパルスは、所定の１つのフレーム（１９２０×１０８０の二次元画像）の開始を示すパルスとされている。ただし、ここでは、映像同期信号FRMsynkの周波数として、通常（フレームレートである６０[Hz]）の２倍の周波数、即ち１２０［Hz］が採用されているとする。換言すると、通常のフレームレートである６０［Hz］の間に、同一フレームの開始を示すパルスが連続して２回出力されるとする。後述するように、画像形成部１３が往路方向の走査と復路方向の走査ともに同一フレームを被画像形成対象部１４に形成させるためである。
【００８１】
以下、はじめに、図６を参照して、往路方向が左から右に向かう方向に設定された場合の画像形成部１３のスキャニング動作について説明し、引き続き、図７を参照して、往路方向が右から左に向かう方向に設定された場合の画像形成部１３のスキャニング動作について説明する。
【００８２】
図６中一番下のタイミングチャートに示されるように、映像同期信号FRMsyncのパルスが立つと、図２の中央制御部２１は、所定の第１のフレームの投影開始が指示されたと判定し、図４で説明したスキャンミラー２６ａの往路の回転動作（ただし、図４の例では、復路として示されていることに注意を要する）を制御し、かつ、駆動タイミング制御部２３からの第１のフレームについての駆動信号の出力タイミングを制御する。
【００８３】
すると、図６中一番上のタイミングチャートに示されるように、スキャン位置は、被画像形成対象部１４の投影面の左端（番号１のラインが形成される位置）から右端（番号１９２０のラインが形成される位置）に順次移動していく。
【００８４】
この間、図６中上から２番目のタイミングチャートに示されるように、画像処理部２２からは、第１のフレームを構成する番号１乃至１９２０の各ラインのそれぞれについての映像信号がその順番で順次出力されていく。
【００８５】
これにより、被画像形成対象部１４の投影面の左端から右端の間には、番号１乃至１９２０の各ラインから構成される二次元画像、具体的には例えば１ラインが１０８０画素で構成される場合には図５に示されるような二次元画像が形成される。即ち、往路方向の走査により、第１のフレームが被画像形成対象部１４に投影される。
【００８６】
次に、図６中一番下のタイミングチャートに示されるように、映像同期信号FRMsyncのパルスが立つと、中央制御部２１は、スキャンミラー２６ａの回転動作を反転させてその後復路の回転動作（ただし、図４の例では、往路として示されていることに注意を要する）を制御し、かつ、駆動タイミング制御部２３からの第１のフレームについての駆動信号の出力タイミングを引き続き制御する。
【００８７】
すると、図６中一番上のタイミングチャートに示されるように、スキャン位置は、今度は、被画像形成対象部１４の投影面の右端から左端に順次移動していく。
【００８８】
この間、図６中上から２番目のタイミングチャートに示されるように、画像処理部２２からは、今度は、第１のフレームを構成するライン番号１乃至１９２０の各ラインのそれぞれについての映像信号がその順番とは逆の順番で順次出力されていく。即ち、今度は、ライン番号１９２０乃至１の各ラインのそれぞれについての映像信号がその順番で順次出力されていく
【００８９】
これにより、被画像形成対象部１４の投影面の右端から左端の間には、ライン番号１９２０乃至１の各ラインから構成される二次元画像、具体的には例えば１ラインが１０８０画素で構成される場合には図５に示されるような二次元画像が形成される。即ち、復路方向の走査によっても、第１のフレームが被画像形成対象部１４に投影される。
【００９０】
第１のフレーム以降の第２のフレーム乃至第Ｆのフレーム（Ｆは２以上の整数値）についても、以上のスキャニング動作が全く同様に繰り返し実行されていくことで、被画像形成対象部１４に順次投影されていく。
【００９１】
このような往路方向が左から右に向かう方向に設定された場合の画像形成部１３のスキャニング動作に対して、往路方向が右から左に向かう方向に設定された場合の画像形成部１３のスキャニング動作は、図７に示される通りである。
【００９２】
即ち、図７中一番下のタイミングチャートに示されるように、映像同期信号FRMsyncのパルスが立つと、中央制御部２１は、所定の第１のフレームの投影開始が指示されたと判定し、スキャンミラー２６ａが例えば往路の回転動作（ここでの往路は、図４の例の往路と一致する）を制御し、かつ、駆動タイミング制御部２３からの第１のフレームについての駆動信号の出力タイミングを制御する。
【００９３】
すると、図７中一番上のタイミングチャートに示されるように、スキャン位置は、被画像形成対象部１４の投影面の右端から左端に順次移動していく。
【００９４】
この間、図６中上から２番目のタイミングチャートに示されるように、画像処理部２２からは、第１のフレームを構成する番号１乃至１９２０の各ラインのそれぞれについての映像信号がその順番とは逆の順番で順次出力されていく。即ち、番号１９２０乃至１の各ラインのそれぞれについての映像信号がその順番で順次出力されていく。
【００９５】
これにより、被画像形成対象部１４の投影面の右端から左端の間には、番号１９２０乃至１の各ラインから構成される二次元画像、具体的には例えば１ラインが１０８０画素で構成される場合には図５に示されるような二次元画像が形成される。即ち、往路方向の走査により、第１のフレームが被画像形成対象部１４に投影される。
【００９６】
次に、図７中一番下のタイミングチャートに示されるように、映像同期信号FRMsyncのパルスが立つと、中央制御部２１は、スキャンミラー２６ａの回転動作を反転させてその後復路の回転動作（ここでの復路は、図４の例の復路と一致する）を制御し、かつ、駆動タイミング制御部２３からの第１のフレームについての駆動信号の出力タイミングを引き続き制御する。
【００９７】
すると、図７中一番上のタイミングチャートに示されるように、スキャン位置は、今度は、被画像形成対象部１４の投影面の左端から右端に順次移動していく。
【００９８】
この間、図７中上から２番目のタイミングチャートに示されるように、画像処理部２２からは、今度は、第１のフレームを構成する番号１乃至１９２０の各ラインのそれぞれについての映像信号がその順番で順次出力されていく
【００９９】
これにより、被画像形成対象部１４の投影面の左端から右端の間には、番号１乃至１９２０の各ラインから構成される二次元画像、具体的には例えば１ラインが１０８０画素で構成される場合には図５に示されるような二次元画像が形成される。即ち、復路方向の走査によっても、第１のフレームが被画像形成対象部１４に投影される。
【０１００】
第１のフレーム以降の第２のフレーム乃至第Ｆのフレームについても、以上のスキャニング動作が全く同様に繰り返し実行されていくことで、被画像形成対象部１４に順次投影されていく。
【０１０１】
以上、図３乃至図７を参照して、画像形成部１３のスキャニング動作について説明した。
【０１０２】
次に、図８以降の図面を参照して、かかるスキャニング動作を行う画像形成部１３−１乃至１３−Ｎが搭載された図１の画像形成装置１の動作（処理）のうちの、上述したスタッキング手法やタイリング手法に対応する動作について説明する。
【０１０３】
はじめに、図８と図９とを参照して、タイリング手法に対応する動作の一例について説明する。
【０１０４】
図８と図９との例では、画像形成装置１は３つの画像形成部１３−１乃至１３−３を搭載しているとされている。
【０１０５】
この場合、図８と図９との例では、被画像形成対象部１４の投影面には、画像形成部１３−１乃至１３−３のそれぞれにより部分画像５１−１乃至５１−３のそれぞれが形成され、その結果、全体画像７１が形成されることになる。このときの部分画像５１−１と部分画像５１−２との重畳部分、即ち、ブレンディング領域は、領域６１とされている。また、このときの部分画像５１−２と部分画像５１−３との重畳部分、即ち、ブレンディング領域は、領域６２とされている。また、部分画像５１−１乃至５１−３のそれぞれは、白黒画像であって（画素値として１つの輝度値のみを有する画像であって）、全画素の画素値が同一値R(Rは、例えば２４６階調であれば０乃至２４５のうちの何れかの整数値)である画像、即ち、所定の濃度の灰色一面の画像とされている。
【０１０６】
図８と図９において、部分画像５１−１乃至５１−３のそれぞれの下方には、画像形成部１３−１乃至１３−３のそれぞれのスキャン位置のタイミングチャートが示されている。画像形成部１３−１乃至１３−３のそれぞれについての１つのタイミングチャートは、上述した図６または図７の一番上のタイミングチャート（正確には９０度反転させたタイミングチャート）と基本的に同様であるので、ここではその説明については省略する。
【０１０７】
また、図８と図９の例では、タイミングチャートの右方には、時刻t1乃至t7の近傍時間帯におけるブレンディング領域６１（二次元画像）が示されている。このブレンディング領域６１は、画像形成部１３−１により形成される部分画像５１−１の右側部分と、画像形成部１３−２により形成される部分画像５１−２の左側部分とが重畳された画像である。そこで、以下、画像形成部１３−１により形成される部分画像５１−１の右側部分と、画像形成部１３−２により形成される部分画像５１−２の左側部分とを、特にブレンディング画像と称する。このブレンディング画像は、上述したように、図１のブレンディング処理部１２により灰色一面（全て画素値Rで均一の）画像に対して処理が施された後の画像、図８と図９に示されるような左右方向にその灰色の濃度（画素値）がグラデーション状となる画像となる。
【０１０８】
さらに詳細には、所定の１つの画像形成部１３―Ｋ（ただし、図８と図９の例ではＫは、１乃至３のうちの何れかの値）に着目すると、ブレンディング画像が、部分画像５１−Ｋの右側に形成されのか、それとも、左側に形成されるのかによって、そのグラデーションの方向が異なるようになされている。具体的には例えば図８と図９の例では、画像形成部１３―Ｋによりブレンディング画像が部分画像５１−Ｋの右側に形成される場合、そのブレンディング画像は、左から右に向かう方向に灰色の濃度が下がっていく（一番左側が最も濃く、一番右側が最も薄くなる）ような画像となる。以下、このようなブレンディング画像を第１のブレンディング画像と称する。これに対して、画像形成部１３―Ｋによりブレンディング画像が部分画像５１−Ｋの左側に形成される場合、そのブレンディング画像は、左から右に向かう方向に灰色の濃度が上がっていく（一番左側が最も薄く、一番右側が最も濃くなる）ような画像となる。以下、このようなブレンディング画像を第２のブレンディング画像と称する。
【０１０９】
図８の例では、画像形成部１３−１乃至１３−３の往路方向は何れも同一方向、即ち、右から左に向かう方向に設定されている。
【０１１０】
換言すると、図８は、結局、往路方向が右から左に向かう方向に固定されている従来の３台のプロジェクタが全体画像７１をスクリーン等に形成させる動作を説明する図に他ならないと言える。別言すると、図８は、第１の問題点を有する従来のタイリング手法に対応する動作の一例を説明するための図であるといえる。
【０１１１】
従って、図８の例では、上述した第１の問題点、即ち、全体画像７１のうちのブレンディング領域６１，６２がフリッカとして視認されてしまうという問題点がそのまま発生してしまうことになる。
【０１１２】
本発明人は、この第１の問題点の発生要因は次の通りであることを発見した。
【０１１３】
即ち、走査方向が反転する時刻t1乃至t7に着目すると、時刻t1，t3，t5，t7の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っているが、画像形成部１３−２のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っていない。従って、時刻t1，t3，t5，t7の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１により形成される部分画像５１−１の右側部分である第１のブレンディング画像だけがブレンディング領域６１となる。
【０１１４】
これに対して、時刻t2，t4，t6の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っていないが、画像形成部１３−２のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っている。従って、時刻t2，t4，t6の近傍時間帯においては、画像形成部１３−２により形成される部分画像５１−２の左側部分である第２のブレンディング画像だけがブレンディング領域６１となる。
【０１１５】
また、フレームレートが60［Hz］であるので、走査方向が反転する時刻t1乃至t7のそれぞれの時間間隔を周波数で表すと、図８に示されるように１２０[Hz]となる。
【０１１６】
従って、ブレンディング領域６１として、第１のブレンディング画像と第２のブレンディング画像といった異なる２つの画像が１２０[Hz]の周期で入れ替わり投影されていくことになる。このことが、第１の問題点の発生要因である。図示と説明とは省略するが、このことはブレンディング領域６２についても全く同様である。
【０１１７】
そこで、本発明人は、この第１の問題点を解決すべく、次のようなタイリング手法を発明した。
【０１１８】
即ち、従来のタイリング手法は、往路方向（往路の走査方向）が何れも同一方向に固定された複数のプロジェクタを使用するタイリング手法であった。これに対して、本発明が適用されたタイリング手法は、ブレンディング領域で重畳される２つの部分画像をそれぞれ形成する２つの画像形成部１３について、それらの往路方向をそれぞれ反対にするという手法である。なお、以下、このような本発明が適用されたタイリング手法を、逆スキャンタイリング手法と称する。
【０１１９】
このような逆スキャンタイリング手法に対応する動作の一例を説明するための図が図９である。
【０１２０】
具体的には例えば図９の例では、ブレンディング領域６１を右側部分として含む部分画像５１−１を形成する画像形成部１３−１については、その往路方向が右から左に向かう第１の方向に設定される一方、ブレンディング領域６１を左側部分として含む部分画像５１−２を形成する画像形成部１３−２については、その往路方向が左から右向かう第２の方向に設定される。同様に、ブレンディング領域６２を右側部分として含む部分画像５１−２を形成する画像形成部１３−２については、その往路方向が上述したように第２の方向に設定されているので、ブレンディング領域６２を左側部分として含む部分画像５１−３を形成する画像形成部１３−３については、その往路方向が第１の方向に設定される。
【０１２１】
これにより、上述した第１の問題点は発生しなくなる。
【０１２２】
即ち、走査方向が反転する時刻t1乃至t7に着目すると、時刻t1，t3，t5，t7の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っており、かつ、画像形成部１３−２のスキャン位置もブレンディング領域６１の形成位置に入っている。従って、時刻t1，t3，t5，t7の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１により形成される部分画像５１−１の右側部分である第１のブレンディング画像と、画像形成部１３−２により形成される部分画像５１−２の左側部分である第２のブレンディング画像とが合成されて、その結果、同一濃度の（全体画像７１の他の領域と同一輝度値Rの）灰色一面の画像がブレンディング領域６１となる。
【０１２３】
また、時刻t2，t4，t6の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っていなく、かつ、画像形成部１３−２のスキャン位置もブレンディング領域６１の形成位置に入っていない。従って、時刻t2，t4，t6の近傍時間帯においては、ブレンディング領域６１の形成位置には何も（残像は除く）投影されないことになる。
【０１２４】
以上説明したように、ブレンディング領域６１として、同一濃度の灰色一面の画像、即ち、同一の画像が６０[Hz]の周期で順次投影されていくことになる。換言すると、ブレンディング領域６１の投影時間（スキャン時間）が十分短いとすれば、同一の画像が６０[Hz]のフレームレートでブレンディング領域６１の形成位置に投影されていくことと等価になり、ブレンディング領域６１にフリッカは発生しなくなる。即ち、第１の問題点は発生しなくなる（解決される）。図示と説明とは省略するが、このことはブレンディング領域６２についても全く同様である。
【０１２５】
次に、図１０乃至図１３を参照して、スタッキング手法に対応する動作の一例について説明する。
【０１２６】
図１０乃至図１３の例では、図１の画像形成装置１は２個の画像形成部１３−１，１３−２を搭載しているとされている。また、２個の画像形成部１３−１，１３−２のそれぞれにより、被画像形成対象部１４の投影面の同一位置に同一のフレームが投影されるとする。即ち、２個の画像形成部１３−１，１３−２のそれぞれのスキャン範囲（スキャン位置の移動範囲）は同一であるとする。
【０１２７】
また、図１０乃至図１３の例では、被画像形成対象部１４の投影面には、「あー」というメッセージが右下部分に位置する画像８１−１が第１のフレームとして投影され、次に、「あー」というメッセージが中央部分に位置する画像８１−２が第２のフレームとして投影され、そして、「あー」というメッセージが左下部分に位置する画像８１−３が第３のフレームとして投影される。即ち、「あー」というメッセージが右から左に向かう方向に移動していく動画像（映像）が被画像形成対象部１４の投影面に投影される。その際、フレームレートは６０[Hz]とされている。
【０１２８】
図１０と図１３の例では、これらの第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８３−３は、投影される順番に従って示されている。即ち、図１０と図１３の例では、時刻t10に第１のフレーム８１−１の投影が開始され、それから1/60［s］経過した時刻t12にフレームの投影が切り替えられて第２のフレーム８１−２の投影が開始され、さらに、それから1/60［s］経過した時刻t14にフレームの投影が再度切り替えられて第３のフレーム８１−２の投影が開始される。
【０１２９】
また、図１０と図１３の例では、これらの第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３の右方には、画像形成部１３−１，１３−２のそれぞれのスキャン位置のタイミングチャートが示されている。なお、図１０の例では、あたかも１つのタイミングチャートしか図示されていないように描写されているが、これは、画像形成部１３−１，１３−２のそれぞれのスキャン位置のタイミングチャートが重なっているためである。重なる理由については後述する。
【０１３０】
さらにまた、図１０と図１３の例では、タイミングチャートの右方には、第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３のうちの、時刻t10乃至t16のそれぞれにおいて被画像形成対象部１４に形成されるフレームの縮小図がそれぞれ示されている。
【０１３１】
図１０の例では、画像形成部１３−１，１３−２の往路方向は何れも同一方向、即ち、右から左に向かう方向に設定されている。このため、上述したように、画像形成部１３−１，１３−２のスキャン範囲は一致しており、かつ、ほぼ同一タイミングで第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３のそれぞれの投影が開始されるので、画像形成部１３−１，１３−２の各時刻のスキャン位置は一致する。即ち、画像形成部１３−１，１３−２のそれぞれのスキャン位置のタイミングチャートは重なる。なお、画像形成部１３−１，１３−２のそれぞれについての１つのタイミングチャートは、上述した図７の一番上のタイミングチャート（正確には９０度反転させたタイミングチャート）と基本的に同様であるので、ここではその説明については省略する。
【０１３２】
従って、図１０の例では、観察者にとっては、１つの画像形成部１３により第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３が順次投影されていく場合と等価の動画像が視認されることになる。即ち、図１０は、結局、往路方向が右から左に向かう方向に固定されている従来の１台のプロジェクタが、第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３をその順番でスクリーン等に順次形成させていく動作を説明する図に他ならないと言える。
【０１３３】
従って、図１０の例では、上述した第２の問題点、即ち、走査方向に平行にすばやく移動する（右から左に向かう方向に3/60=1/20[ｓ]の短期間で移動する）「あー」というメッセージが、走査の開始点付近でダブルイメージ状態になってしまうという問題点がそのまま発生してしまうことになる。
【０１３４】
本発明人は、この第２の問題点の発生要因は次の通りであることを発見した。
【０１３５】
即ち、例えばここで、被画像形成対象部１４のうちの、第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３の左側部分が形成される領域（図１０中一点鎖線で囲まれた領域であって、以下、左側一点鎖線領域と称する）、第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３の中央部分が形成される領域（図１０中点線で囲まれた領域であって、以下、中央点線領域と称する）、および、第１のフレーム８１−１乃至第３のフレーム８１−３の右側部分が形成される領域（図１０中実線で囲まれた領域であって、以下、右側実線領域と称する）に着目する。
【０１３６】
従来のプロジェクタのスキャン位置が左側一点鎖線領域に入る時間帯は、時刻t11，t13，t15の近傍時間帯である。従って、時刻t11の近傍時間帯においては、第１のフレーム８１−１の左側部分があたかも２枚重なって左側一点鎖線領域に投影される。次に、時刻t13の近傍時間帯においては、第２のフレーム８１−２の左側部分があたかも２枚重なって左側一点鎖線領域に投影される。即ち、図１１に示されるような画像８２があたかも左側一点鎖線領域に形成される。図１０に戻り、時刻t15の近傍時間帯においては、第３のフレーム８１−３の左側部分があたかも２枚重なって左側一点鎖線領域に投影される。従って、時刻t11，t13，t15の時間間隔を周波数で表すと図１０に示されるように６０[Hz]となるので、結局、左側一点鎖線領域においては、フレームレートである６０[Hz]毎に各フレーム（その左側部分）があたかも順次投影されていくことになり、ダブルイメージ状態は特に生じない。
【０１３７】
また、従来のプロジェクタのスキャン位置が中央点線領域に入る時間帯は、時刻t10乃至時刻t16のそれぞれの間の時刻の近傍時間帯である。即ち、これらの時間帯の時間間隔を周波数で表すと、図１０に示されるように１２０[Hz]となる。従って、時刻t10乃至t12の間に、第１のフレーム８１−１の中央部分が、あたかも１２０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。以下同様に、時刻t12乃至t14の間に、第２のフレーム８１−２の中央部分が、あたかも１２０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。そして、時刻t14乃至t16の間に、第３のフレーム８１−３の中央部分が、あたかも１２０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。
【０１３８】
ところが、従来のプロジェクタのスキャン位置が右側実線領域に入る時間帯、即ち、従来のプロジェクタのスキャン開始位置である時刻の時間帯は、時刻t10，t12，t14，t16の近傍時間帯である。これらの時刻t10，t12，t14，t16はまた、各フレームの投影が切り替わるタイミング（以下、フレーム切替タイミングと称する）でもある。従って、例えばフレーム切替タイミングである時刻t12の近傍時間帯においては、即ち、第１のフレーム８１−１から第２のフレーム８１−２へ投影が切り替わるタイミングの近傍においては、図１２に示されるように、第１のフレーム８１−１と第２のフレーム８１−２といった２枚の異なる画像があたかも合成された画像８３（その右側部分）が右側実線領域に投影されることになる。即ち、この画像８３から容易にわかるように、配置位置がずれた２つの「あー」というメッセージがあたかも重なって観察者に視認されてしまう、といったダブルイメージ状態が発生してしまうことになる。図１０に戻り、図示はしないが、フレーム切替タイミングである時刻t14の近傍時間帯においても、即ち、第２のフレーム８１−２から第３のフレーム８１−３へ投影が切り替わるタイミングの近傍においても、全く同様にダブルイメージ状態が発生してしまう。その他のフレーム切替タイミングである時刻t10，t16の近傍時間帯においても、全く同様にダブルイメージ状態が発生してしまう。
【０１３９】
このように、従来のプロジェクタのスキャン開始位置となる時刻はまた、フレーム切替タイミングでもあり、その結果、切替前後の異なる２つのフレームがあたかも合成された画像が、フレームレートである６０[Hz]毎に右側実線領域に順次投影されていくことになる。このことが、第２の問題点の発生要因である。
【０１４０】
そこで、本発明人は、この第２の問題点を解決すべく、次のようなスタッキング手法を発明した。
【０１４１】
即ち、本発明が適用されたスタッキング手法とは、被画像形成対象部１４の同一位置に同一画像を形成する２つの画像形成部１３について、それらの往路方向（往路の走査方向）をそれぞれ反対にするという手法である。なお、以下、このような本発明が適用されたスタッキング手法を、逆スキャンスタッキング手法と称する。
【０１４２】
図１３は、このような逆スキャンスタッキング手法に対応する動作の一例を説明するための図である。
【０１４３】
図１３の例では、画像形成部１３−１については、その往路方向が右から左に向かう第１の方向に設定される一方、画像形成部１３−２については、その往路方向が左から右向かう第２の方向に設定される。
【０１４４】
これにより、上述した第２の問題点が解決される。即ち、ダブルイメージ状態の発生度合いが従来に比較して緩和される。
【０１４５】
即ち、画像形成部１３−１または画像形成部１３−２のスキャン位置が左側一点鎖線領域に入る時間帯は、時刻t10乃至t16のそれぞれの近傍時間帯である。このうちの時刻t10，t12，t14はフレーム切替タイミングでもあるので、これらの近傍時間帯においては、切り替え前後の２つの異なるフレームがあたかも合成された画像（その左側部分）が左側一点鎖線領域に投影されてしまう。ただし、それ以外の時刻t11，t13，t15の近傍の時間においては、同一フレームが単に重なった画像、即ちそのフレームそのもの（その左側部分）が左側一点鎖線領域に投影されることになる。従って、時刻t10乃至t16のそれぞれの時間間隔を周波数で表すと１２０[Hz]となるので、１２０[Hz]毎に、切り替え前後の２つの異なるフレームがあたかも合成された画像（その左側部分）と、同一フレームが単に重なった画像（その左側部分）とが入れ替わりながら左側一点鎖線領域に順次投影されていくことになる。その結果、図１０の例の右側実線領域で発生していたダブルイメージ状態に比較すると、その発生度合いが緩和される。
【０１４６】
同様に、画像形成部１３−１または画像形成部１３−２のスキャン位置が右側実線領域に入る時間帯は、時刻t10乃至t16のそれぞれの近傍時間帯である。このうちの時刻t10，t12，t14はフレーム切替タイミングでもあるので、これらの近傍時間帯においては、切り替え前後の２つの異なるフレームがあたかも合成された画像（その右側部分）が右側実線領域に投影されてしまう。ただし、それ以外の時刻t11，t13，t15の近傍時間においては、同一フレームが単に重なった画像、即ちそのフレームそのもの（その右側部分）が右側実線領域に投影されることになる。従って、１２０[Hz]毎に、切り替え前後の２つの異なるフレームがあたかも合成された画像（その右側部分）と、同一フレームが単に重なった画像（その右側部分）とが入れ替わりながら右側実線領域に順次投影されていくことになる。その結果、図１０の例の右側実線領域で発生していたダブルイメージ状態に比較すると、その発生度合いが緩和される。即ち、第２の問題点が解決されるのである。
【０１４７】
また、画像形成部１３−１と画像形成部１３−２とのそれぞれのスキャン位置が中央点線領域に入る時間帯は何れも、時刻t11乃至時刻t16のそれぞれの間の時刻の近傍時間帯である。即ち、これらの時間帯の時間間隔を周波数で表すと、図１３に示されるように１２０[Hz]となる。従って、時刻t10乃至t12の間に、第１のフレーム８１−１の中央部分が、あたかも１２０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。以下同様に、時刻t12乃至t14の間に、第２のフレーム８１−２の中央部分が、あたかも１２０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。そして、時刻t14乃至t16の間に、第３のフレーム８１−３の中央部分が、あたかも１２０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。
【０１４８】
このように、本発明の逆スキャンスタッキング手法を適用することで、中央点線領域の状態を維持したまま（劣化させることなく）、左側一点鎖線領域と右側実線領域とのダブルイメージ状態の発生の度合いを、従来の右側実線領域のそれよりも緩和することが可能になる。即ち、第２の問題点を解決することができる。
【０１４９】
以上、本発明の逆スキャンタイリング手法と、本発明の逆スキャンスタッキング手法とをそれぞれ個別に説明してきたが、当然ながら、これらの２つの手法を組み合わせることも容易にできる。この場合、第１の問題点を解決するとともに、第２の問題点を解決することができる。
【０１５０】
具体的には例えば、上述した図９の部分画像５１−Ｋは、同図の例では、１つの画像形成部１３−Ｋにより形成されていた。これに対して、逆スキャンタイリング手法と逆スキャンスタッキング手法とを組み合わせる場合には、逆スキャンスタッキング手法が適用された２つの画像形成部１３が部分画像５１−Ｋを形成すればよい。
【０１５１】
即ち、この場合、６つの画像形成部１３−１乃至１３−６が画像生成部１に搭載されることになる。そして、本発明の逆スキャンタイリング手法を適用するために、上述したように、部分画像５１−１を形成する画像形成部１３−１については、その往路方向が右から左に向かう第１の方向に設定され、部分画像５１−２を形成する画像形成部１３−２については、その往路方向が左から右に向かう第２の方向に設定され、かつ、部分画像５１−３を形成する画像形成部１３−３については、その往路方向が第１の方向に設定される。さらに、本発明の逆スキャンスタッキング手法を適用するために、部分画像５１−１を形成するもうひとつの画像形成部１３−４については、その往路方向が第２の方向（画像形成部１３−１とは逆方向）に設定され、部分画像５１−２を形成するもうひとつの画像形成部１３−５については、その往路方向が第１の方向（画像形成部１３−２とは逆方向）に設定され、かつ、部分画像５１−３を形成するもうひとつの画像形成部１３−６については、その往路方向が第２の方向（画像形成部１３−３とは逆方向）に設定される。
【０１５２】
ところで、本発明人は、第２の問題点を解決する手法として、逆スキャンスタッキング手法以外にも、次のような第１の他の手法と第２の他の手法をさらに発明した。そこで、以下、第１の他の手法と第２の他の手法とをそれぞれ個別に説明していく。
【０１５３】
上述したように、第２の問題点の発生要因のひとつは、従来のプロジェクタのスキャン開始タイミング（走査方向が復路方向から往路方向に変わるタイミング）はまた、フレーム切替タイミングでもあったことである。そこで、本発明人は、この発生要因のひとつを取り除くべく、第１の他の手法として、次のような手法を発明した。
【０１５４】
即ち、本発明人により発明された第１の他の手法とは、フレーム切替タイミングを、スキャン開始タイミングとは異なるタイミングに変更させる手法である。なお、以下、このような手法を、フレーム切替タイミング変更手法と称する。
【０１５５】
以下、図１４を参照して、フレーム切替タイミング変更手法についてさらに説明する。即ち、図１４は、フレーム切替タイミング変更手法を説明するための図である。
【０１５６】
図１４の例では、投影されるフレームと時間軸が上述した図１０の例や図１３の例と同一とされている。
【０１５７】
図１４のスキャン位置のタイミングチャートに示されるように、フレーム切替タイミング変更手法は、１つの画像形成部１３のみが画像形成装置１に搭載されていれば実現可能である。勿論、２以上の画像形成部１３の往路方向を全て同一に設定して、スタッキング手法を併用しても、フレーム切替タイミング変更手法は実現可能である。ただし、以下の説明においては、１つの画像形成部１３のみが画像形成装置１に搭載されているとする。
【０１５８】
画像形成部１３のスキャン位置が左側一点鎖線領域に入る時間帯における、その左側一点鎖線領域に投影される画像は、基本的に図１０の例と同様である。従って、左側一点鎖線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。
【０１５９】
また、フレーム切替タイミングは、図１０や図１３の例では、時刻t10，t12，t14とされていたのに対して、図１４の例では、それらの時刻から1/240[ｓ]（240[Hz]＝60[Hz]×４）だけ後にずらされた時刻ta，tc，teとされている。なお、フレーム切替タイミング変更手法におけるフレーム切替タイミングは、元々のフレーム切替タイミングと異なるタイミングであれば、任意のタイミングでよい。ただし、図１４の例では、画像形成部１３のスキャン位置がフレームの中心（それが投影される被画像形成対象部１４の投影面の位置）付近となるタイミング、即ち、時刻ta，tc，teが、フレーム切替タイミングとして採用されているのである。
【０１６０】
従って、画像形成部１３のスキャン位置が右側実線領域に入る時間帯は、時刻t10，t12，t14，t16の近傍の時間帯であるが、これらの時間帯においてはフレームは切り替わらない。従って、左側一点鎖線領域と全く同様に、フレームレートである６０[Hz]毎に各フレーム（その左側部分）があたかも右側実線領域に順次投影されていくことになる。その結果、右側実線領域においてもダブルイメージ状態は特に生じないことになる。即ち、図１０の例では右側実線領域に発生していた第２の問題点（ダブルイメージ状態）は、図１４の例、即ち、フレーム切替タイミング変更手法を適用した例ではその発生の度合いが緩和される。
【０１６１】
なお、図１４の例では、フレーム切替タイミングである時刻ta，tc，teは、上述したように、画像形成部１３のスキャン位置が中心付近に入る時刻、即ち、中央点線領域に入る時刻とされている。従って、時刻ta，tc，teの近傍時間帯においては、切替前のフレームの右半分と切替後のフレームの左半分とから構成される画像が、中央点線領域にあたかも投影されることになる。このことを、図１５を参照してさらに説明する。
【０１６２】
図１５において、一番下には、図１４と同一の時間軸（ただし、９０度反転された時間軸）が示されている。
【０１６３】
ただし、図１４の例と図１５の例とでは、被画像形成対象部１４に投影されるフレームは異なるとされている。即ち、図１４の例では、第１のフレームとしてフレーム８１−１が投影され、次の第２のフレームとしてフレーム８１−２が投影され、そして、さらに次の第３のフレームとしてフレーム８１−３が投影されていた。これに対して、図１５の例では、第１のフレームの前の第０のフレームとしてフレーム９０（図１５にはその左半分の画像９０Ｌのみが図示されている）が投影され、第１のフレームとしてフレーム９１が投影され、次の第２のフレームとしてフレーム９２が投影され、そして、さらに次の第３のフレームとしてフレーム９３が投影される。
【０１６４】
また、図１５の例では、図１４の例とは異なり、画像形成部１３の往路方向（往路の走査方向）は、左から右に向かう方向とされている。時間軸の方向とあわせることで、図１５の理解を容易にするためである。
【０１６５】
図１５の一番上には、片側スキャンにより被画像形成対象部１４に投影されていく画像（以下、元画像と称する）が模式的に示されている。また、これらの元画像の下方のパルス列は、通常の周波数（６０［Hz］）の映像同期信号FRMsyncを示している。
【０１６６】
図１５の中央には、フレーム切替タイミングとスキャン開始タイミングとが一致している場合における、往復スキャンにより被画像形成対象部１４に投影されていく画像（以下、通常画像と称する）が模式的に示されている。また、これらの通常画像の下方のパルス列は、２倍の周波数（１２０［Hz］）の映像同期信号FRMsyncを示している。
【０１６７】
図１５の一番下には、フレーム切替タイミング変更手法が適用された結果、フレーム切替タイミングがスキャン開始タイミングに対して図１４の例と同一の時間（1/240[ｓ]）だけ後にずらされた場合における、往復スキャンにより被画像形成対象部１４に投影されていく画像（以下、位相変換画像と称する）が模式的に示されている。また、これらの位相変換画像の下方のパルス列は、２倍の周波数（１２０［Hz］）の映像同期信号FRMsyncを示している。
【０１６８】
被画像形成対象部１４に元画像が投影される場合には、時刻t10乃至t12の間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９１が１回だけ投影され（復路方向の走査は禁止され）、時刻t12乃至t14の間に、画像形成部１３の往路方向の走査により、フレーム９２が１回だけ投影される（復路方向の走査は禁止される）。
【０１６９】
また、被画像形成対象部１４に通常画像が投影される場合には、時刻t10乃至t11の間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９１が１回投影され、時刻t11乃至t12の間に、画像形成部１３の復路方向の走査によりフレーム９１がさらに１回投影される。次に、時刻t12乃至t13の間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９２が１回投影され、時刻t13乃至t14の間に、画像形成部１３の復路方向の走査によりフレーム９２がさらに１回投影される。そして、時刻t14以降、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９３が１回投影され、その後、図示はしないが、画像形成部１３の復路方向の走査によりフレーム９３がさらに１回投影される。
【０１７０】
一方、フレーム切替タイミング変更手法が適用されて被画像形成対象部１４に位相変換画像が投影される場合には、次のような画像が順次投影されていく。
【０１７１】
即ち、時刻t10乃至taの間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９０のうちの左側部分９０Ｌがその左端ラインから右方向に順次投影されていき、フレーム切替タイミングである時刻taになると投影対象がフレーム９０からフレーム９１に切り替わり、今度は、時刻ta乃至t11の間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９１のうちの右側部分９１Ｒが、フレーム９１の中央付近のラインから右方向に順次投影されていく。従って、時刻taの近傍時間帯においては、切替前のフレーム９０の左半分の画像９０Ｌと、切替後のフレーム９１の右半分の画像９１Ｒとから構成される画像９４が、被画像形成対象部１４にあたかも投影されることになる。
【０１７２】
時刻t11乃至t12の間には、フレーム切替タイミングは存在しないので、画像形成部１３の復路方向の走査によりフレーム９１が１回投影されることになる。
【０１７３】
以下、同様に、時刻t12乃至tcの間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９１のうちの左側部分９１Ｌがその左端ラインから右方向に順次投影されていき、フレーム切替タイミングである時刻tcになると投影対象がフレーム９１からフレーム９２に切り替わり、今度は、時刻tc乃至t13の間に、画像形成部１３の往路方向の走査によりフレーム９２のうちの右側部分９２Ｒが、フレーム９２の中央付近のラインから右方向に順次投影されていく。従って、時刻tcの近傍時間帯においては、切替前のフレーム９１の左半分の画像９１Ｌと、切替後のフレーム９２の右半分の画像９２Ｒとから構成される画像９５が、被画像形成対象部１４にあたかも投影されることになる。
【０１７４】
時刻t13乃至t14の間には、フレーム切替タイミングは存在しないので、画像形成部１３の復路方向の走査によりフレーム９２が１回投影されることになる。
【０１７５】
時刻t14乃至teの間に、画像形成部１３の往路の走査によりフレーム９２のうちの左側部分９２Ｌがその左端ラインから右方向に順次投影されていき、フレーム切替タイミングである時刻teになると投影対象がフレーム９２からフレーム９３に切り替わり、今度は、画像形成部１３の往路の走査によりフレーム９３のうちの右側部分９３Ｒが、フレーム９３の中央付近のラインから右方向に順次投影されていく。従って、時刻teの近傍時間帯においては、切替前のフレーム９２の左半分の画像９２Ｌと、切替後のフレーム９３の右半分の画像９３Ｒとから構成される画像９６が、被画像形成対象部１４にあたかも投影されることになる。
【０１７６】
その後、図示はしないが、画像形成部１３の復路方向の走査によりフレーム９３が１回投影されることになる。
【０１７７】
以上説明したように、フレーム切替タイミング変更手法が適用された場合には、被画像形成対象部１４のうちの各フレームの中央付近が投影される領域、即ち、図１４等の例で言う中央点線領域に着目すると、フレーム切替タイミングである時刻ta，tc，teの近傍時間帯においては、切替前のフレームの左側部分（図１４の例では右側部分）と切替後のフレームの右側部分（図１４の例では左側部分）から構成される画像（その中央部分）があたかも投影される。ただし、それ以外の時刻tb，tdの近傍の時間においては、特にフレーム切替タイミングとならないので、投影対象のフレーム（その中央部分）だけが投影されることになる。従って、１２０[Hz]毎に、切替前のフレームの左側部分（図１４の例では右側部分）と切替後のフレームの右側部分（図１４の例では左側部分）とから構成される画像（その中央部分）と、投影対象のフレームそのもの（その中央部分）とがあたかも入れ替わり順次投影されていくことになる。その結果、図１０の例の右側実線領域で発生していたダブルイメージ状態に比較すると、その発生度合いは緩和される。
【０１７８】
以上、逆スキャンスタッキング手法以外の第２の問題点を解決する他の手法として、第１の他の手法であるフレーム切替タイミング変更手法について説明した。次に、第２の他の手法について説明する。
【０１７９】
上述したように、第２の問題点（ダブルイメージ状態）の発生要因は、切替前後の異なる２つのフレームがあたかも合成された合成画像が、所定の周期毎に投影されていくことである。また、その解決策のひとつは、それらの合成画像の合間にさらに、投影対象のフレームを投影させてくことで、その発生の度合いを緩和させることである。この解決策を採用した手法の一例が、上述した逆スキャンスタッキング手法であり、また、次のような第２の他の手法である。
【０１８０】
即ち、第２の他の手法とは、映像同期信号FRMsynkの周波数として、通常（フレームレートである６０[Hz]）の３倍の周波数、即ち１８０［Hz］を採用し、かつ、往復スキャンを採用する手法である。なお、以下、このような手法を、３倍スキャン手法と称する。
【０１８１】
以下、図１６を参照して、３倍スキャン手法についてさらに説明する。
【０１８２】
図１６の例では、投影されるフレームと時間軸が上述した図１０の例や図１３の例と同一とされている。ただし、図１６の例では、時間軸における時刻t10乃至t14まで図示され、これに伴い、第１のフレーム８１−１と第２のフレーム８１−２とのみが図示されている。また、図１６の例では、フレーム切替タイミングは、図１０の例や図１３の例と同様に時刻t10，t12，t14とされている。
【０１８３】
図１６のスキャン位置のタイミングチャートに示されるように、３倍スキャン手法は、１つの画像形成部１３のみが画像形成装置１に搭載されていれば実現可能である。勿論、２以上の画像形成部１３の往路方向を全て同一に設定して、スタッキング手法を併用しても、３倍スキャン手法は実現可能である。ただし、以下の説明においては、１つの画像形成部１３のみが画像形成装置１に搭載されているとする。
【０１８４】
画像形成部１３のスキャン位置が左側一点鎖線領域に入る時間帯は、時刻tA，t12，tDの近傍時間帯であり、これらの時間帯において、フレーム切替タイミングと一致する時刻はt12だけである。従って、時刻t12の近傍の時間帯においては、即ち、第１のフレーム８１−１から第２のフレーム８１−２へ投影が切り替わるタイミングの近傍においては、第１のフレーム８１−１と第２のフレーム８１−２といった２枚の異なる画像があたかも合成された合成画像（その左側部分）が、左側一点鎖線領域に投影されることになる。ただし、それ以外の時刻tA，tDの近傍時間帯においては、同一フレームが単に重なった画像、即ちそのフレームそのもの（その左側部分）が左側一点鎖線領域に投影されることになる。また、時刻tA，t12，tDのそれぞれの時間間隔を周波数で表すと、図１６に示されるように９０[Hz]となる。従って、９０[Hz]毎に、切り替え前後の２つの異なるフレームがあたかも重なった合成画像（その左側部分）と、同一フレームが単に重なった画像（その左側部分）とが入れ替わりながら左側一点鎖線領域に順次投影されていくことになる。その結果、図１０の例の右側実線領域で発生していたダブルイメージ状態に比較すると、その発生度合いは緩和される。
【０１８５】
また、画像形成部１３のスキャン位置が右側実線領域に入る時間帯は、時刻t10，tB，tc，t14の近傍時間帯であり、これらの時間帯において、フレーム切替タイミングと一致する時刻はt10，t14だけである。従って、左側一点鎖線領域と全く同様に、９０[Hz]毎に、切り替え前後の２つの異なるフレームがあたかも重なった合成画像（その右側部分）と、同一フレームが単に重なった画像（その右側部分）とが入れ替わりながら右側実線領域に順次投影されていくことになる。その結果、図１０の例の右側実線領域で発生していたダブルイメージ状態に比較すると、その発生度合いは緩和されるのである。即ち、第２の問題点が解決されるのである。
【０１８６】
また、画像形成部１３のスキャン位置が中央点線領域に入る時間帯は何れも、時刻t10，tA，tB，t12，tC，tD，t14のそれぞれの間の時刻の近傍時間帯である。即ち、これらの時間帯の時間間隔を周波数で表すと１８０[Hz]となる。従って、時刻t10乃至t12の間に、第１のフレーム８１−１の中央部分が、あたかも１８０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。同様に、時刻t12乃至t14の間に、第２のフレーム８１−２の中央部分が、あたかも１８０[Hz]の間隔で連続して中央点線領域に順次投影されていく。従って、この間、中央点線領域におけるダブルイメージ状態は特に生じない。
【０１８７】
このように、本発明の３倍スキャン手法を適用しても、中央点線領域の状態を維持したまま（劣化させることなく）、左側一点鎖線領域と右側実線領域とのダブルイメージ状態の発生の度合いを、従来の右側実線領域のそれよりも緩和することが可能になる。即ち、第２の問題点を解決することができる。
【０１８８】
以上、第２の問題点を解決する手法として、逆スキャンスタッキング手法、フレーム切替タイミング手法、および、３倍スキャン手法について説明した。
【０１８９】
ところで、上述した例では、画像形成部１３は往復スキャンを行うことが前提とされていた。しかしながら、上述したように、画像形成部１３には、その投影モードとして、往復スキャンを行うための往復モードの他、片側スキャンを行うための片側モードも用意されている。従って、画像形成部１３は、その投影モードを片側モードに遷移させるだけで、片側スキャンを行うことが容易にできる。即ち、２以上の画像形成部１３が画像処理装置１に搭載されていれば、片側スキャンによるタイリング手法を実現することも容易に可能になる。
【０１９０】
以下、図１７と図１８とを参照して、片側スキャンによるタイリング手法について説明する。
【０１９１】
なお、図１７と図１８とのそれぞれは、往復スキャンについての図８と図９とのそれぞれに対応する図である。即ち、図１７と図１８の例でも、画像形成装置１は、３つの画像形成部１３−１乃至１３−３を搭載しているとされている。
【０１９２】
図１７の例では、画像形成部１３−１乃至１３−３の往路方向は何れも同一方向、即ち、右から左に向かう方向に設定されている。
【０１９３】
片側スキャンでは、画像形成部１３−１乃至１３−３のそれぞれは、往路方向（右から左に向かう方向）の走査のみを行い、復路方向（左から右に向かう方向）の走査を行わない（禁止する）。従って、ブレンディング領域６１に着目すると、走査方向が往路方向から復路方向に反転する時刻tα，tβ，tγにおいては、部分画像５１−２を形成する画像形成部１３−２の往路の走査により、左から右に向かう方向に灰色の濃度が上がっていく（一番左側が最も薄く、一番右側が最も濃くなる）第２のブレンディング画像がブレンディング領域６１として投影される。これに対して、走査方向が復路方向から往路方向に反転する時刻（スキャン開始タイミング）t1，t3，t5，t7においては、部分画像５１−１を形成する画像形成部１３−１の往路の走査により、左から右に向かう方向に灰色の濃度が下がっていく（一番左側が最も濃く、一番右側が最も薄くなる）ような第１のブレンディング画像がブレンディング領域６１として投影される。このことはブレンディング領域６２についても同様である。
【０１９４】
従って、時刻tαと時刻t3との時間間隔、時刻tβと時刻t5との時間間隔、および、時刻tγと時刻t7との時間間隔によっては、第１の問題点が発生する恐れ、即ち、ブレンディング領域６１，６２におけるフリッカが発生する恐れがある。
【０１９５】
このような場合にも、上述した逆スキャンタイリング手法は有効である。即ち、逆スキャンタイリング手法を適用することで、第１の問題点を解決することができる。図１８は、このような片側スキャンによる逆スキャンタイリング手法を説明するための図である。
【０１９６】
即ち、図１８の例では、図９の例と同様に、ブレンディング領域６１を右側部分として含む部分画像５１−１を形成する画像形成部１３−１については、その往路方向が右から左に向かう第１の方向に設定される一方、ブレンディング領域６１を左側部分として含む部分画像５１−２を形成する画像形成部１３−２については、その往路方向が左から右向かう第２の方向に設定される。同様に、ブレンディング領域６２を右側部分として含む部分画像５１−２を形成する画像形成部１３−２については、その往路方向が上述したように第２の方向に設定されているので、ブレンディング領域６２を左側部分として含む部分画像５１−３を形成する画像形成部１３−３については、その往路方向が第１の方向に設定される。
【０１９７】
これにより、上述した第１の問題点は発生しなくなる。
【０１９８】
即ち、走査方向が往路方向から復路方向に反転する時刻tα，ｔβ，tγの近傍時間帯においては、画像形成部１３−１のスキャン位置はブレンディング領域６１の形成位置に入っておらず、かつ、画像形成部１３−２のスキャン位置もブレンディング領域６１の形成位置に入っていない。従って、時刻tα，ｔβ，tγの近傍時間帯においては、ブレンディング領域６１として何も（残像は除く）投影されないことになる。
【０１９９】
また、走査方向が復路方向から往路方向に反転する時刻（スキャン開始タイミング）t1，t3，t5，t7の近傍時間帯においては、画像形成部１３−１の往路の走査により投影される部分画像５１−１の右側部分である第２のブレンディング画像と、画像形成部１３−２により投影される部分画像５１−２の左側部分である第２のブレンディング画像とが合成されて、その結果、同一濃度の（全体画像７１の他の領域と同一輝度値Rの）灰色一面の画像がブレンディング領域６１として投影されることになる。
【０２００】
従って、ブレンディング領域６１として、同一濃度の灰色一面の画像、即ち、同一の画像が６０[Hz]の周期で順次投影されていくことになる。換言すると、ブレンディング領域６１の投影時間（スキャン時間）が十分短いとすれば、同一の画像が６０[Hz]のフレームレートで順次投影されていくことと等価になり、ブレンディング領域６１における、タイリングに起因するフリッカは発生しにくくなる。即ち、第１の問題点は発生しなくなる（解決される）。図示と説明とは省略するが、このことはブレンディング領域６２についても全く同様である。
【０２０１】
以上、上述した従来の第１の問題点や第２の問題点を解決する手法、即ち、本発明の手法として、逆スキャンタイリング手法、逆スキャンスタッキング手法、フレーム切替タイミング変更手法、および３倍スキャン手法といった様々な手法を説明した。
【０２０２】
逆スキャンタイリング手法と逆スキャンスタッキング手法とを組み合わせることができることについては上述した通りであるが、その他、組み合わせ可能であれば、本発明の各種手法を２以上選択して適宜組み合わせることができる。
【０２０３】
また、これらの本発明の各種手法の適用先は、図１の画像形成装置１に特に限定されない。例えば、往路方向（往路の走査方向）が第１の方向（例えば左方向から右方向）に固定されて製造された従来のプロジェクタと、往路方向が第２の方向（例えば右方向から左方向）に固定されて製造された従来のプロジェクタとのそれぞれを必要な台数だけ用意して、画像形成部１３−１乃至１３−Ｎの代わりにそれらを搭載させた画像形成装置に対しても、本発明の各種手法を適用することができる。
【０２０４】
或いは、被画像形成対象部１４の代わりに紙媒体等に画像を形成させる画像形成部１３−１乃至１３−Ｎが搭載されたプリンタ等に対しても、本発明の各種手法を適用することができる。その他、上述した例では垂直一次元像を水平方向に走査させることで二次元像を生成する図１の画像形成装置１が採用されたが、１以上の画素からなるブロック画像（水平/垂直一次元像含む）を所定の走査方向に走査することで一次元以上の画像を生成する画像形成装置に対しても、本発明の各種手法を適用することができる。即ち、結局、本発明の各種手法先は、１以上の画素からなるブロック画像に対応する光束を走査することで、所定の被画像形成対象（スクリーン等）に一次元以上の画像を形成させる画像形成装置であれば足りる。
【０２０５】
また、図１の画像形成装置１は、画像信号出力部１１乃至画像形成部１３等の構成要素を１つの筺体内に収納させて構成することもできるし、各構成要素を別々の筺体内に収納させて構成することもできる。換言すると、本明細書においては、複数の装置や複数の処理部により構成される装置全体をシステムと称するとすると、画像形成装置１は、画像形成システム１であると捉えることもできる。
【０２０６】
ところで、上述した一連の処理（本発明の各種手法に対応する処理等）はハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアに実行させることもできる。
【０２０７】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２０８】
このようなプログラムを含む記録媒体は、例えば図２の画像形成部１３においては、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布されるパッケージメディア、即ち、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなる図示せぬリムーバブル記録媒体（パッケージメディア）により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されている中央制御部２１や、図示せぬハードディスクなどで構成される。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の画像形成部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の被画像形成対象部の投影面の例を示す図である。
【図４】図２の画像形成部のスキャナのスキャニング動作を説明するための図である。
【図５】図２の画像形成部のスキャナが図４のスキャニング動作の結果、図３の被画像形成対象部の投影面に形成される画像の一例を示す図である。
【図６】図２の画像形成部のスキャニング動作のうちの、往路方向が左から右方向である場合の往復スキャンを説明するための図である。
【図７】図２の画像形成部のスキャニング動作のうちの、往路方向が右から左方向である場合の往復スキャンを説明するための図である。
【図８】往復スキャンによる従来のタイリング手法を説明するための図である。
【図９】本発明が適用される往復スキャンによる逆スキャンタイリング手法を説明するための図である。
【図１０】従来の往復スキャンにより被画像形成対象部の投影面に動画像が形成される場合に発生する従来の問題点を説明する図である。
【図１１】従来の往復スキャンにより被画像形成対象部の投影面に動画像が形成される場合に発生する従来の問題点を説明する図である。
【図１２】従来の往復スキャンにより被画像形成対象部の投影面に動画像が形成される場合に発生する従来の問題点を説明する図である。
【図１３】本発明が適用される逆スキャンスタッキング手法を説明するための図である。
【図１４】本発明が適用されるフレーム切替タイミング変更手法を説明するための図である。
【図１５】本発明が適用されるフレーム切替タイミング変更手法を説明するための図である。
【図１６】本発明が適用される３倍スキャン手法を説明するための図である。
【図１７】片側スキャンによる従来のタイリング手法を説明するための図である。
【図１８】本発明が適用される片側スキャンによる逆スキャンタイリング手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０２１０】
１  画像形成装置，  １１−１乃至１１−Ｎ  画像信号出力部，  １２  ブレンディング処理部，  １３，１３−１乃至１３−Ｎ  画像形成部，  １４  被画像形成対象部，  ２１  中央制御部，  ２２  画像処理部，  ２３  駆動タイミング制御部，  ２４  GLVモジュール，  ２５  投影光学系，  ２６  スキャナ，  ２６ａ  スキャンミラー，  ２７  スキャナ制御部，  ２８  操作部，  ５１−１乃至５１−３  部分画像，  ６１，６２  ブレンディング領域，  ７１  全体画像
【図１】
2006251182.tif 000003
【図２】
2006251182.tif 000004
【図３】
2006251182.tif 000005
【図４】
2006251182.tif 000006
【図５】
2006251182.tif 000007
【図６】
2006251182.tif 000008
【図７】
2006251182.tif 000009
【図８】
2006251182.tif 000010
【図９】
2006251182.tif 000011
【図１０】
2006251182.tif 000012
【図１１】
2006251182.tif 000013
【図１２】
2006251182.tif 000014
【図１３】
2006251182.tif 000015
【図１４】
2006251182.tif 000016
【図１５】
2006251182.tif 000017
【図１６】
2006251182.tif 000018
【図１７】
2006251182.tif 000019
【図１８】
2006251182.tif 000020