(57)【要約】【課題】  広いスペースを確保することなく、列車を狭い敷地内にコンパクトに格納することができる新交通システム用の列車格納システムを提供する。【解決手段】  本発明の列車格納システム１は、各々に集電装置及び走行用モータが備えられた複数の車両６０を連結して走行させる新交通システム用の列車格納システムであって、前記車両６０を一両ずつ格納するための複数の格納棚２１を有する立体式の格納庫２と、前記複数の車両６０を一両ずつ切り離した状態で前記格納庫２の各格納棚２１に搬入又は搬出する車両搬送装置３とを備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々に集電装置及び走行用モータが備えられた複数の車両を連結して走行させる新交通システム用の列車格納システムであって、
前記車両を一両ずつ格納するための複数の格納棚を有する立体式の格納庫と、
前記複数の車両を一両ずつ切り離した状態で前記格納庫の各格納棚に搬入又は搬出する車両搬送装置とを備えたことを特徴とする、新交通システム用列車格納システム。
【請求項２】
前記車両搬送装置が、前記格納庫に沿って敷設された軌道と、該軌道に沿って走行する台車と、該台車に昇降可能に取り付けられた昇降台とを有することを特徴とする、請求項１記載の新交通システム用列車格納システム。
【請求項３】
前記車両搬送装置及び前記格納庫の各格納棚に給電装置が設けられ、該給電装置からの給電によって前記車両を自走させることで、前記車両を前記搬送装置及び前記格納庫の各格納棚に搬入又は搬出可能としたことを特徴とする、請求項１又は２記載の新交通システム用列車格納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新交通システム用の列車格納システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来型の鉄道とバスとの中間の輸送力を持つ公共交通機関として新交通システムが知られている。この新交通システムは、人口の比較的密集した都市空間における安全で低公害の中量輸送システムとして開発されたものであり、専用の軌道をゴムタイヤで支持された車両が案内軌条（ガイドウェイ）にガイドされて走行する方式が一般的である。この新交通システムでは、一編成の車両は複数の自走式の車両からなり、中央の司令室からの制御によって自動又は半自動で走行する。
ところで、この新交通システムでは、通常の鉄道と同様に、広大な車両基地に本線から分岐して複数の軌道を設け、そこに車両を保管している。しかし、この方式では、複数の車両を平面的に格納するため、車両の数が増えるほど広大な敷地と保管用の分岐線が必要になる。そこで、この問題を解決するために、複数の車両格納庫を多段に設けた立体式の格納庫が提案されている（特許文献１〜５参照）。この立体式格納庫は、１編成分の車両を格納するための車両格納庫を平面方向及び高さ方向に複数備えており、昇降機等の搬送手段によって各車両をそれぞれの車両格納庫に搬送することにより入庫を行なっている。
【特許文献１】特開平５−３１１９１３号公報
【特許文献２】特開平５−３４６０７４号公報
【特許文献３】特開平６−１０５２７号公報
【特許文献４】特開平６−５７９９５号公報
【特許文献５】特開平８−３２６３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の立体式格納庫は、いずれも１編成分の車両を一括して格納する方式を採用しているため、搬送手段が大規模になるという問題がある。また、搬送手段を設けずに、自走式で各車両格納庫に入庫させる方法も考えられるが、この場合には、長大な登坂路が必要になるため、敷地面積を狭くすることができないという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、広いスペースを確保することなく、列車を狭い敷地内にコンパクトに格納することができる新交通システム用の列車格納システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するため、本発明の列車格納システムは、各々に集電装置及び走行用モータが備えられた複数の車両を連結して走行させる新交通システム用の列車格納システムであって、前記車両を一両ずつ格納するための複数の格納棚を有する立体式の格納庫と、前記複数の車両を一両ずつ切り離した状態で前記格納庫の各格納棚に搬入又は搬出する車両搬送装置とを備えたことを特徴とする。本発明の列車格納システムでは、前記車両搬送装置が、前記格納庫に沿って敷設された軌道と、該軌道に沿って走行する台車と、該台車に昇降可能に取り付けられた昇降台とを有する構成とすることができる。また、本発明の列車格納システムでは、前記車両搬送装置及び前記格納庫の各格納棚に給電装置が設けられ、該給電装置からの給電によって前記車両を自走させることで、前記車両を前記搬送装置及び前記格納庫の各格納棚に搬入又は搬出可能とした構成を採用することができる。
【０００５】
新交通システムでは、通常の鉄道と異なり、１編成分の車両のそれぞれに集電装置や走行モータ等の走行に必要な設備を容易に備えることができる。本発明は、このような新交通システムの車両特性に着目し、１編成分の車両を一両ずつ切り離して独立に走行制御することで効率的な入庫及び出庫を可能としたものである。本発明の列車格納システムでは、入庫させようとする車両は入出庫口で一両ずつ切り離される。切り離された車両には、集電装置，走行モータ，制御装置等の走行に必要な設備が備えられているので、車両は無人で車両搬送装置や格納庫への移動を行なうことができる。出庫するときには、この逆の作業を行ない、入出庫口で１編成分の車両を連結してから本線に送り出す。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、１編成分の車両を一両ずつ切り離して格納するため、格納庫自体を小型に構成することができる。また、車両を一両ずつ切り離して順次搬送するので、従来のように一編成分全てを搬送するものに比べて、小規模な車両搬送装置で入庫及び出庫を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法の比率などは適宜異ならせてある。
図１は、本実施形態に係る列車格納システム１の概略構成を示す図である。この列車格納システム１は、編成された車両６０を一両ずつ格納するための複数の格納棚２１を有する立体式の格納庫２、前記車両６０を一両ずつ切り離した状態で前記格納庫２の各格納棚２１に搬入又は搬出するスタッカークレーン（車両搬送装置）３、これら格納庫２，スタッカークレーン３，車両６０を制御する車両格納設備制御装置（図示略）によって概略構成されている。
【０００８】
格納庫２は、スタッカークレーン３の軌道３４の両側に設けられており、軌道３４側から見て手前側及び奥側に一定ピッチで支柱が立設され、これら支柱に支持される形で複数の格納棚２１が上下方向及び水平方向に複数設けられている。各格納棚２１は、車両一台分を格納できる広さに形成されており、編成された複数の車両６０は互いに切り離された状態で各格納棚２１に個別に格納されるようになっている。
【０００９】
スタッカークレーン３は、敷地内に平行に敷設された２本のレールからなる軌道３４と、この軌道３４の上を走行する台車３０と、この台車３０に昇降可能に取り付けられた昇降台３１とを備えている。台車３０には車輪３３が取り付けられており、台車３０は、図示しない駆動源によって車輪３３を回転駆動することによって、軌道３４上を走行する。台車３０及び昇降台３１は車両格納設備制御装置によって駆動制御されており、切り離された車両６０は、この台車３０及び昇降台３１によって所定の格納棚２１に入庫又は出庫されるようになっている。
【００１０】
格納庫２の脇には、１編成分の車両６０を連結又は切り離すための車両連結／切り離し作業場４が設けられている。この車両連結／切り離し作業場４は、本線から分岐した分岐線に設置されており、基本的な構造は本線の軌道５１（図２参照）と同様である。この車両連結／切り離し作業場４は、スタッカークレーン３の入庫口に面して設けられており、ここで切り離された車両６０は、その分岐線上を走行することによってスタッカークレーン３の昇降台３１に直接搭載されるようになっている。
【００１１】
ここで、新交通システムで使用される車両６０の構造について説明する。図２は、車両６０の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は本線上を走行する車両６０の正面図、図２（ｂ）は対向側の車両６０の断面図である。図３は、車両６０の台車の構造を説明するための概略平面図である。
【００１２】
車両６０は、本体部である車体６１と、ゴムタイヤ６３に支持された台車６２とを備えている。台車６２には走行用モータＭと集電装置６４が設置されており、車両６０は、軌道５１に沿ってその両側に立設された軌道側壁５１ａに取り付けられた給電装置５２から電力を受けて走行するようになっている。また、台車６２には、タイヤ６３の操舵手段として、前輪側及び後輪側の２箇所に案内バー６５が取り付けられている。案内バー６５の両側には案内輪６６が取り付けられており、軌道側壁５１ａに設けられた案内レール５３に案内輪６６をガイドさせて走行することにより、軌道５１のカーブに追従して曲がることができるようになっている。また、案内バー６５には、案内輪６６の下方に分岐案内輪６７が取り付けられている。この分岐案内輪６７は、軌道５１の分岐部横に設置された電気転轍機の可動案内板（図示略）にフックして車両６０を所望の方向に分岐させるものであり、直進するときには電気転轍機の直進側の可動案内板がせり出してきて車両６０の経路を直進方向に維持し、分岐するときには分岐側の可動案内板がせり出してきて車両６０の経路を分岐方向に変更するようになっている。このように構成された車両６０は、軌道５１に敷設された信号線５４から制御信号を受けて、中央司令室の指令により自動又は半自動で走行を行なう構成となっている。
【００１３】
本発明の対象となる新交通システムでは、列車を構成する１編成分の車両全てに、モータＭ，集電装置６４，通信装置，制御装置（図示略）等の走行に必要な設備が備えられており、各車両６０は基本的には一両一両独立に走行できるような構成になっている。そこで、本実施形態では、格納庫２の各格納棚２１及びスタッカークレーン３の昇降台３１にそれぞれ本線と同様の給電装置２２，３２を設け、車両連結／切り離し作業場４で切り離された各車両６０が自走によって各格納棚２１に入庫又は出庫できるようにしている。
【００１４】
次に、このように構成された列車格納システム１の動作について説明する。
本実施形態の列車格納システム１を用いて列車を入庫する場合、まず、中央司令室から制御されて、編成車両が本線から車両連結／切り離し作業場（以下、作業場と略記する）４に移動する。そして、移動完了を検知すると、車両６０の制御元が中央司令室から車両格納設備制御装置へ移る。車両格納設備制御装置（以下、制御装置と略記する）は、作業場４に設置された各種センサやアクチュエータを使用して、作業場４の編成車両を一両ずつ切り離す。車両６０の切り離しが完了すると、制御装置はスタッカークレーン３を作業場４まで移動させる。スタッカークレーン３と作業場４の軌道の位置が合うのを確認して、制御装置は先頭の車両６０を一両だけ自走させ、スタッカークレーン３の軌道（即ち、昇降台３１）上に移動させる。車両６０の停止を確認すると、スタッカークレーン３は制御装置の指示に従って、車両６０を格納する格納棚２１まで移動する。スタッカークレーン３と格納棚２１の軌道の位置が合うのを確認して、制御装置は車両６０を自走させ、格納棚２１の軌道へ移動させる。以下同様にして、切り離された全ての車両６０を立体式格納庫２へ格納する。
【００１５】
列車を出庫する場合には、まず、入庫と逆の手順で、格納棚２１の車両６０を作業場４に集める。そして、作業場４に設置された各種センサやアクチュエータを使用して、車両６０を全て連結させる。このようにして出庫準備が完了したら、制御元を中央司令室に移して本線上に出庫する。
【００１６】
以上説明したように、本実施形態では、新交通システムの車両特性を活かして、車両６０を一両ずつ切り離して扱っているので、従来のように、編成車両をそのまま格納するものに比べて、格納庫２やスタッカークレーン３の構造をコンパクトにすることができる。
【００１７】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、前記実施形態では、入庫又は出庫の制御を車両格納設備制御装置によって制御するようにしたが、この制御を中央司令室によって行なってもよい。また、本発明の車両搬送装置として前述の形態のスタッカークレーン３を採用したが、車両搬送装置の形態はこれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る列車格納システムの概略構成を示す斜視図。
【図２】新交通システムで使用される車両の構造を示す正面図。
【図３】図２の車両の台車の構造を示す平面図。
【符号の説明】
【００１９】
１…列車格納システム、２…格納庫、３…スタッカークレーン（車両搬送装置）、２１…格納棚、２２…給電装置、３０…台車、３１…昇降台、３２…給電装置、３４…軌道、６０…車両、６４…集電装置、Ｍ…モータ
【図１】
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【図２】
2006022599.tif 000004
【図３】
2006022599.tif 000005