(57)【要約】【課題】  玉３、３を円周方向等間隔に配列する作業を、確実にしかも能率良く行なえる方法を実現する。【解決手段】  各玉３、３に接触角を付与しない状態で内輪１を回転させてこれら各玉３、３を公転運動させつつ、各ノズル７ａ、７ａからこれら各玉３、３を組み込んだ円環状空間４に向けて圧縮空気を吹き出す。そして、この円環状空間４の円周方向等間隔位置に、それぞれがこの円環状空間４の軸方向に流れる空気の流れを惹起させる。この状態で、上記各ノズル７ａ、７ａに供給する圧縮空気の圧力を徐々に上昇させ、これら各ノズル７ａ、７ａにより惹起される空気の流れに上記各玉３、３を１個ずつ捕捉して、これら各玉３、３を円周方向等間隔に配列する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪の外周面に設けた深溝型の内輪軌道と外輪の内周面に設けた深溝型の外輪軌道との間に複数個の玉を組み込んでから、これら内輪と外輪とを、互いに同心に、且つ、それぞれの中心軸を鉛直方向に向けた状態で配置すると共に、上記玉と同じ数のノズルを円周方向に関して等間隔に配置したノズル装置を、上記内輪の外周面と上記外輪の内周面との間でこれら各玉を配置した円環状空間の下方に設置して、この円環状空間の下端開口に上記各ノズルを対向させ、上記各玉に接触角を付与しない状態で上記内輪と上記外輪とを相対回転させてこれら各玉を公転運動させつつ、上記各ノズルから上記円環状空間に向けて圧縮空気を吹き出す事により、この円環状空間の円周方向等間隔位置に、それぞれがこの円環状空間の軸方向に流れる空気の流れを惹起させると共に、上記各ノズルに供給する圧縮空気の圧力を徐々に上昇させ、これら各ノズルにより惹起される空気の流れに上記各玉を１個ずつ捕捉して上記複数個の玉を円周方向等間隔に配列する、玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法。
【請求項２】
円環状空間の上方に設けたカメラを含む画像処理装置により各玉の配列状態を観察し、これら各玉が円周方向に関して等間隔に配列されて公転運動が停止したと判定した状態で、これら各玉を等間隔に配列する工程を終了する、請求項１に記載した玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単列深溝型の玉軸受を組み立てる際、保持器の装着作業に先立ち、複数個の玉を円周方向等間隔に配列する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受を組み立てる場合、先ず図２（Ａ）に示す様に、内輪１の外周面の内輪軌道と外輪２の内周面の外輪軌道との間に複数個の玉３、３を組み込んだ後、同図（Ｂ）に示す様に、これら複数個の玉３、３を円周方向に亙って等間隔に配列する。次いで、上記外輪軌道と内輪軌道との間の円環状空間４内に円環状の保持器（図示せず）を押し込み、上記複数個の玉３、３を転動自在に保持する。
【０００３】
図２（Ａ）に示す様に、上記円環状空間４内に不等間隔に装着された複数個の玉３、３を、同図（Ｂ）に示す様に等間隔に配列する為の装置として従来から、例えば特許文献１〜３に記載されたものがある。このうちの特許文献１に記載された従来装置は、玉と同数で、それぞれの内側に玉を１個だけ係合自在な凹部を設けた、円環状櫛型の配列腕を使用し、これら各凹部の内側に玉を保持した後、この配列腕を抜き取る。但し、この様な特許文献１に記載された従来装置の場合、玉と配列腕との摩擦により、玉の表面を傷付けたり、或は異物を巻き込んだりする恐れがある。
【０００４】
これに対して特許文献２には、この様な不都合を解消すべく、圧縮空気の流れを利用して複数個の玉を等間隔に配列する作業を行なう技術が記載されている。図３は  上記特許文献２に記載された、従来技術の第２例を示している。この従来技術の第２例の場合には、ノズル装置５から噴出する圧縮空気の流れを利用して、複数個の玉３、３を円周方向に亙り等間隔に配置する様に構成している。上記ノズル装置５は、円環状のマニホールド６の軸方向片面に上記各玉３、３と同数のノズル７、７を、円周方向に亙り等間隔に配置している。これら玉３、３を円周方向に亙って等間隔に配列する場合には、上記各ノズル７、７から圧縮空気を噴出させつつ、上記マニホールド６を円周方向に亙って往復回転させ、これら各ノズル７、７に対向する部分に１個ずつの玉３、３を捕捉する。
更に、特許文献３には、図４に示す様に、各玉３、３を配置した円環状空間４を挟んでノズル装置５ａと反対側に攪乱板８を設け、これら各玉３、３の分離を効果的に行なわせる技術が記載されている。
【０００５】
上述の様な特許文献２、３に記載されて従来から知られた玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法のうち、特許文献２に記載された方法の場合には、玉３、３を円周方向均等に配列できなくなる事がある。即ち、玉３、３の数とノズル７、７の数とが同じであった場合には、例えば図５に示す様に、何れかのノズル７が２個の玉３、３を捕捉し、別のノズル７には玉が１個も捕捉されない可能性がある。そして、この様な場合には、複数個の玉３、３を円周方向に亙って均等に配列する事ができなくなる。各ノズル７、７と玉３、３との関係が図５に示す様になった場合には、これらノズル７、７を円周方向に亙って勢い良く往復移動させる等により、一度上記複数の玉３、３の配列をばらばらにした後、再び配列作業をやり直す必要がある。この為、配列作業の能率が悪くなり、玉軸受の生産効率が悪化する等の問題がある。
【０００６】
上記各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の流れを利用して、上記円環状空間４内に設置した玉３、３を円周方向に関して等間隔に配置する為には、上記各ノズル７、７を固定した状態で、これら各ノズル７、７から圧縮空気を噴出しつつ、上記各玉３、３を公転運動させる事も考えられる。この公転運動は、内輪１又は外輪２を回転させる事により惹起させる。この場合には、これら各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の流れ中に、上記各玉３、３を１個ずつ捕捉する。この様にしてこれら各玉３、３を円周方向等間隔に配置する場合、上記各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の圧力（流速）を適正範囲内に規制すれば、これら各ノズル７、７の先端面に対向する位置に、それぞれ１個ずつの玉３、３を捕捉できる。
【０００７】
但し、上記各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の圧力（流速）が上記適正範囲よりも高いと、何れかのノズル７、７の先端面に対向する位置に２個の玉３、３を捕捉する可能性が生じる。これに対して、これら各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の圧力（流速）が上記適正範囲よりも低いと、何れか又は総てのノズル７、７の先端面に対向する位置に玉３、３を捕捉できない可能性が生じる。何れの場合でも、これら各玉３、３を、上記円環状空間４内で円周方向に関して等間隔に配置する事はできない。
【０００８】
ところで、上記内輪１又は上記外輪２の回転に拘らず、上記各玉３、３の公転運動を停止させる為に要する力（制止力）は、個々の転がり軸受により微妙に異なる。即ち、型番が同じ（同じ軸受サイズ）であっても、内輪軌道面、外輪軌道面、転動面等の真円度やこれら各面に存在する微妙なうねりの相違により、上記制止力が異なる。従って、上記各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の圧力（流速）を常に同じとした場合には、例え処理すべき玉軸受の型番が同じであっても、上記各ノズル７、７の先端面に対向する位置に２個の玉３、３を捕捉したり、逆に、これら各ノズル７、７の先端面に対向する位置にこれら各玉３、３を捕捉できなくなったりする可能性がある。
【０００９】
特許文献３に記載されている様に、ノズル装置５ａと反対側に攪乱板８を設ける場合には、攪乱板８を設けない場合に比べれば、各ノズル７、７の先端面に対向する位置に玉３、３を１個ずつ捕捉し易い。但し、これら各ノズル７、７から噴出する圧縮空気の圧力によっては、必ずしも確実な効果を得られない場合がある。そして、上記攪乱板８を設けた場合には、円環状空間４内での上記各玉３、３の配列状態を確認する為のカメラを設置する事ができない。この為、これら各玉３、３が円周方向等間隔に配置されたか否かを確認できないまま、当該玉軸受を、玉３、３を円周方向等間隔に配列する為の装置から取り出す必要がある。この場合に、取り出し後に上記各玉３、３の配列状態が不良であると判定した場合には、再び当該玉軸受を上記装置にセットし直さなければならず、作業能率が悪化する。
【００１０】
【特許文献１】特公昭６３−５４５０３号公報
【特許文献２】特許第３１５１８８２号公報
【特許文献３】特許第３３０４６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、玉を円周方向等間隔に配列する作業を、確実に、しかも能率良く行なえる玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法では、先ず、内輪の外周面に設けた深溝型の内輪軌道と外輪の内周面に設けた深溝型の外輪軌道との間に複数個の玉を組み込む。
次いで、これら内輪と外輪とを、互いに同心に、且つ、それぞれの中心軸を鉛直方向に向けた状態で配置する。
又、上記玉と同じ数のノズルを円周方向に関して等間隔に配置したノズル装置を、上記内輪の外周面と上記外輪の内周面との間でこれら各玉を配置した円環状空間の下方に設置して、この円環状空間の下端開口に上記各ノズルを対向させる。
そして、上記各玉に接触角を付与しない状態で上記内輪と上記外輪とを相対回転させてこれら各玉を公転運動させつつ、上記各ノズルから上記円環状空間に向けて圧縮空気を吹き出す事により、この円環状空間の円周方向等間隔位置に、それぞれがこの円環状空間の軸方向に流れる空気の流れを惹起させる。
更に、上記各ノズルに供給する圧縮空気の圧力を徐々に上昇させ、これら各ノズルにより惹起される空気の流れに上記各玉を１個ずつ捕捉して、上記複数個の玉を円周方向等間隔に配列する。
【発明の効果】
【００１３】
上述の様に構成する本発明の玉軸受を構成する玉を等間隔に配列する方法によれば、各ノズルから噴出する圧縮空気の圧力（流速）を、これら各ノズルの先端面に対向する位置に各玉を１個ずつ捕捉できる値に、確実に調整できる。即ち、これら各玉を公転運動させつつ、上記各ノズルに供給する圧縮空気の圧力を徐々に上昇させれば、その上昇過程で、必ず、これら各ノズルから噴出する圧縮空気の圧力（流速）が、これら各ノズルの先端面に対向する位置に上記各玉を１個ずつ捕捉できる値になる。そして、この状態で、これら各ノズルの先端面に対向する位置に上記各玉が１個ずつ捕捉されて、これら各玉が円周方向に等間隔に配列された状態となる。この結果、これら各玉を円周方向等間隔に配列する作業を、確実にしかも能率良く行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、円環状空間の上方に設けたカメラを含む画像処理装置により各玉の配列状態を観察する。そして、これら各玉が円周方向に関して等間隔に配列されて公転運動が停止したと判定した状態で、これら各玉を等間隔に配列する工程を終了する。
この様に構成すれば、各ノズルから噴出する圧縮空気の圧力（流速）が適正値になる事で、これら各ノズルの先端面に対向する位置に上記各玉が１個ずつ捕捉された事を、自動的に、且つ、確実に把握できる。そして、上記各玉が等間隔に配列された状態で、直ちに次の工程に移る事ができる。言い換えれば、これら各玉が等間隔に配列された後迄上記圧力を上昇させ続ける無駄をなくして、これら各玉が等間隔に配列する為に要する作業時間を短くし、玉軸受の組立作業の能率化を図れる。
【実施例】
【００１５】
図１に示した、玉を等間隔に配列する為の装置を参照しつつ、本発明の実施例に就いて説明する。玉３、３を円周方向に関して等間隔に配置すべき玉軸受９は、内輪１の外周面に設けた深溝型の内輪軌道１０と、外輪２の内周面に設けた深溝型の外輪軌道１１との間に、複数個の玉３、３を組み込んでいる。組み込んだ直後の状態でこれら各玉３、３は、前述の図２の（Ａ）に示す様に、円周方向に関して不等間隔で配置されている。この様な玉３、３を、図２の（Ｂ）に示す様に、円周方向に関して等間隔に配置する為に、上記玉軸受９を、内輪ホルダ１２の外周面と外輪ホルダ１３の内周面との間に装着（セット）する。この内輪ホルダ１２の外周面下寄り部分には上記内輪１の下端面を突き当てる為の内輪係止段部１４を、外輪ホルダ１３の内周面下寄り部分には上記外輪２の下端面を突き当てる為の外輪係止段部１５を、それぞれ設けている。
【００１６】
上記内輪１の下端面を上記内輪係止段部１４に、上記外輪２の下端面を上記外輪係止段部１５に、それぞれ突き当てた状態では、上記各玉３、３には接触角が付与されない。言い換えれば、この状態では、上記内輪軌道１０の底部（最も外径が小さくなった部分）と上記外輪軌道１１の底部（最も内径が大きくなった部分）とが、同じ高さ位置に存在する。この状態では、上記各玉３、３に予圧が付与されず、これら各玉３、３の転動面と上記内輪軌道１０及び上記外輪軌道１１との当接圧は、０若しくは僅少になる。
【００１７】
上記内輪ホルダ１２と上記外輪ホルダ１３とのうち、外輪ホルダ１３は、図示しないフレーム等に水平方向に支持された状態のまま、動く事はない（回転しない）。これに対して上記内輪ホルダ１２は、鉛直方向に配置されてモータ（電動モータ或は油圧モータ）１６により回転駆動される回転軸１７の上端部に、この回転軸１７と同心に固定されていて、上記モータ１６により、所定方向に所定速度で回転駆動される。
【００１８】
又、上記回転軸１７の上部周囲にノズル装置５ｂを配置している。このノズル装置５ｂは、この回転軸１７の周囲に配置された状態で図示しないフレーム等に支持固定された、円環状のマニホールド６ａと、このマニホールド６ａの上面に、鉛直方向に直立した状態で、円周方向等間隔に配置された、上記各玉３、３と同数のノズル７ａ、７ａとから成る。これら各ノズル７ａ、７ａのピッチ円直径は、これら各玉３、３のピッチ円直径と大略同程度として、これら各ノズル７ａ、７ａの先端部（上端部）を、前記内輪１の外周面と前記外輪２の内周面との間の円環状空間４の下部に挿入し、上記各玉３、３に近接対向自在とし（これら各玉３、３が通過する空間の直下位置に開口させ）ている。
【００１９】
上記各ノズル７ａ、７ａの先端面（上端面）には、総て同じ内径のノズル孔が設けられており、上記マニホールド６ａ内に送り込まれた圧縮空気を上記円環状空間４内に、上記内輪１及び上記外輪２の軸方向（鉛直方向上方）に噴出自在としている。総てのノズル７ａ、７ａに関して、ノズル孔から噴出される圧縮空気の流速及び流量は、このノズル孔の製造誤差に基づく微差を除き、互いに同じとしている。又、上記マニホールド６ａには、圧力調整弁１８により所定圧により調整した圧縮空気を送り込み自在としている。又、この圧力調整弁１８から上記マニホールド６ａに送り込む圧縮空気の圧力は、制御器１９により調節自在としている。更に、この制御器１９には、カメラ２０が取り込んだ画像を処理する画像処理装置２１の信号を入力している。このカメラ２０は、前記玉軸受９の上方に配置されて上記各玉３、３を撮影し、上記画像処理装置２１は、これら各玉３、３の位置に関する情報を取り出す。具体的には、上記円環状空間４の円周方向に関するこれら各玉３、３の位置が、互いに等間隔であるか否か、公転運動をしているか否か等を表す情報を取り出す。
【００２０】
上述の様に構成する玉を等間隔に配列する為の装置により、前記玉軸受９を構成する上記各玉３、３を、上記円環状空間４の円周方向に関して等間隔に配置する作業（等配作業）は、次の様にして行なう。上記玉軸受９を前述した様に、前記内輪ホルダ１２と前記外輪ホルダ１３との間に組み付けたならば、この内輪ホルダ１２を回転させる事により、上記内輪１を回転させる。上記外輪２は静止状態のままである。この場合に於けるこの内輪１の回転速度は、後述する、前記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の圧力を上昇させる速さ（圧力上昇速度）等との関係で規制する（回転速度が速い程圧力上昇速度を速くする）。上記各玉３、３の等配作業を確実に行なわせる為には、上記回転速度及び上記圧力上昇速度を遅くする事が好ましいが、これら各速度を遅くし過ぎると、上記等配作業に要する時間が長くなり、玉軸受９の製造作業の能率が悪くなる。これらの事を考慮した場合に、この玉軸受９の外径が２５〜３０mm程度の場合で、上記内輪１の回転速度を１５０min-1 程度とする。この外径が大きくなる程、各玉３、３の公転速度（周速）を同程度に抑えるべく、上記回転速度を遅くする。
【００２１】
何れにしても、上記内輪１が回転する結果、上記各玉３、３は、それぞれの転動面と前記内輪軌道１０との転がり摩擦によって公転する。但し、前述した通り、これら転動面と内輪軌道１０との間に作用する摩擦力は小さい。特に、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流れが、上記各玉３、３を浮き上がらせる方向に作用するので、上記摩擦力は相当に小さくなる。この為、上記各玉３、３の公転運動の妨げとなる力が或る程度大きくなると、これら各玉３、３は、上記内輪１の回転に拘らず静止（公転運動を停止）する。一方、ベルヌーイの定理からも明らかな通り、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流れに沿って動圧が存在する部分に存在する物体は、この部分の静圧よりも高い、周囲の静圧に基づいて、この流れに吸い寄せ（押し付け）られる。言い換えれば、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流れに基づき、上記各玉３、３を捕捉する力が加わる。そしてこの力は、前記マニホールド６ａ内に送り込む圧縮空気の圧力が高く、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流速（動圧）が高くなる程大きくなる。
【００２２】
上記マニホールド６ａ内に送り込む圧縮空気の圧力が低く、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流速（動圧）が低い場合には、上記各玉３、３の公転運動の妨げとなる力が十分とは言えず、これら各玉３、３を上記各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置に捕捉する事ができない。これに対して、上記マニホールド６ａ内に送り込む圧縮空気の圧力が高く、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流速（動圧）が高い場合には、上記各玉３、３を上記流れに吸い寄せる力が大き過ぎて、何れかのノズル７ａの先端面に対向する位置に、２個の玉３、３を捕捉してしまう。何れの場合でも、これら各玉３、３を前記円環状空間４の円周方向に関して等間隔に配置できない。
【００２３】
そこで本発明の場合には、前記圧力調整弁１８により、上記マニホールド６ａ内に送り込む圧縮空気の圧力を徐々に上昇させる。そして、この圧力上昇の過程で、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の流速（動圧）が、これら各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置に上記各玉３、３を１個ずつ捕捉できる（１個も捕捉できない程低くなく、２個捕捉する程高くない）値となる様にしている。本実施例の場合、上記圧縮空気の圧力上昇速度を前記内輪１の回転速度との関係で適切に規制しているので、この圧力の上昇過程で、必ず、上記各ノズル７ａ、７ａから噴出する圧縮空気の圧力（流速）が、これら各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置に上記各玉３、３を１個ずつ捕捉できる値になる。そして、この値になった状態で、これら各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置を、上記各玉３、３が通過しようとする。そして、これら各玉３、３が上記各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置に達した状態で、これら各玉３、３が当該位置に１個ずつ捕捉される。この状態で、これら各玉３、３が、円周方向に等間隔に配列される。この結果、これら各玉３、３を円周方向等間隔に配列する作業を、確実にしかも能率良く行なえる。
【００２４】
上述の様に上記各玉３、３が上記円環状空間４の円周方向に配列された状態は、前記カメラ２０が撮影した画像信号を処理した前記画像処理装置２１により観察する。そして、上記各玉３、３が円周方向に関して等間隔に配列されて公転運動が停止したと判定した状態で、これら各玉３、３を等間隔に配列する工程を終了する。具体的には、上記マニホールド６ａ内に圧縮空気を送り込む動作を停止する。この場合、前記玉軸受９を取り出す迄の間、上記各玉３、３が上記円環状空間４の円周方向に不用意に動かない様にする（上記各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置に上記各玉３、３を保持する）程度の、低圧の圧縮空気供給を行なう事もできる。
【００２５】
本実施例の場合には、上述の様にして、上記各玉３、３の等配作業が完了した事を自動的に検知して上記マニホールド６ａへの圧縮空気の送り込みを停止するので、上記等配作業を、自動的に行なえる。そして、上記各玉３、３が等間隔に配列された状態で、直ちに次の工程に移る事ができる。言い換えれば、これら各玉３、３が等間隔に配列された後迄上記マニホールド６ａに送り込む圧力を上昇させ続ける事をなくして、上記各玉３、３を等間隔に配列する為に要する作業時間を短くし、上記玉軸受９の組立作業の能率化を図れる。尚、上記圧力を上昇させる作業は連続的でなくても、少しずつ圧力を上昇させつつ段階的に行なっても良い。この場合には、或る圧力で圧縮空気の噴出を行ないつつ上記各玉３、３を公転させる作業を所定時間（１秒以下の短時間）行ない、上記各玉３、３が等間隔に配列されていないと判定された場合には、上記圧力を少しだけ上昇させて上記各玉３、３を公転させる作業を、これら各玉３、３が上記円環状空間４の円周方向に等間隔に配列される迄、繰り返し行なう。
【００２６】
尚、上記等配作業の開始時、最初に上記マニホールド６ａに送り込む圧縮空気の圧力は、上記各ノズル７ａ、７ａの先端面に対向する位置に上記各玉３、３を１個も捕捉できない程低い値とする。但し、上記圧力を０から徐々に上昇させたのでは、上記等配作業に要する時間が徒に長くなる。そこで、等配作業を行なうべき玉軸受９の型番に応じて、上記低い値の最低値を実験的に求めておき、この最低値若しくはこの最低値よりも少しだけ低い値を開始圧力として、上記圧力を徐々に上昇させる事が好ましい。この圧力上昇作業は、１個の玉軸受９に関する等配作業毎に１回ずつ行なう。但し、何らかの原因で上記圧力が十分に上昇しても等配作業が完了していないと判断された（例えば１個のノズル７ａに関して２個の玉３、３が捕捉されていると判定された）場合には、一度上記マニホールド６ａに送り込む圧力を低下させてから、再度圧力上昇を行なわせる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施に使用する玉を等間隔に配列する為の装置のブロック図。
【図２】玉軸受の組立途中の状態を、玉を等間隔に配置する前後の状態で示す正面図。
【図３】従来方法の第１例を示す斜視図。
【図４】従来方法の第２例を示す縦断面図。
【図５】玉の配列を等間隔に行なえなくなる状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２８】
１  内輪
２  外輪
３  玉
４  円環状空間
５、５ａ、５ｂ  ノズル装置
６、６ａ  マニホールド
７、７ａ  ノズル
８    撹乱板
９    玉軸受
１０    内輪軌道
１１    外輪軌道
１２    内輪ホルダ
１３    外輪ホルダ
１４    内輪係止段部
１５    外輪係止段部
１６    モータ
１７    回転軸
１８    圧力調整弁
１９    制御器
２０    カメラ
２１    画像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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