(57)【要約】【課題】  斜行したシートに画像が形成されることによる画像品位の低下や後工程での不具合を防止する。【解決手段】  感光ドラム１１上のトナー像をシートに転写する前に、レジストローラ２８によってシートの斜行を矯正する。レジストローラ２８と転写部Ｔとの間に斜行検知センサ４６を配設し、レジストローラ２８で適正な斜行の矯正がなされなかったシートの斜行量を検知する。斜行量が閾値を超えた場合には、レジストローラ２８を停止して、シートが転写部に送られないようにする。これにより画像品位の低下や、定着時のシート分離不良をなくす。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送手段と、前記画像形成部に搬送されるシートの斜行を矯正する斜行補正手段とを備えた画像形成装置において、
前記斜行補正手段と前記画像形成部との間に配設されて前記斜行補正手段通過後のシートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、
前記斜行量検知手段によって検知された斜行量が閾値以上の場合に、前記シート搬送手段を制御して、シートが画像形成部に搬送されることを回避する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部に配設された像担持体と前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と前記トナー像を転写部においてシート上に転写する転写手段と、
シート上に転写されたトナー像を定着する定着部材と、
前記定着部材と前記シート先端との間に挿入されることでトナー像定着後のシートを前記定着部材表面から分離する分離爪と、を有し、
前記閾値が、前記分離爪によるシート分離を可能とするシート先端の余白部分の長さに基づいて設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記斜行量検知手段によって検知された斜行量が前記閾値以上の場合に、前記シート搬送手段を制御してシートが前記画像形成部に搬送されることを中断し、その後、前記像担持体上のトナー像の後端が前記転写部を通過した後に、シートの搬送を再開することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを担持して前記転写部に搬送するシート担持体と、
前記シート担持体を清掃するクリーニング手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体上のトナー像が転写されなかったシートが排出されて積載される補助排紙部材を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜行補正手段によって斜行を矯正したシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，複写機等の画像形成装置において、画像形成前にシートの斜行を矯正する技術がある。この一例として、シートの先端を停止中のレジストローラ対に突き当てた状態でシートの後端側を一定量搬送することでシートにループを形成して、シートの斜行を補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。その後、レジストローラ対を起動することによりシートを画像形成部に供給し、斜行が取り除かれたシートに対して適正な位置に画像が形成される。
【０００３】
一方、例えば、画像形成部が、トナー像によって画像を形成するものの場合、画像形成部でシート上に転写されたトナー像は、その後の工程である定着が、定着装置によってシート上に行われる。図９に一般的な加熱・加圧方式の定着装置を示す。この定着装置は、ヒータ３６を内蔵した定着ローラ３４に加圧ローラ３５を圧接させて、両ローラ間に定着ニップ部Ｎを構成し、この定着ニップ部ＮでシートＳを挟持搬送するものである。シートＳは、定着ニップ部Ｎを通過する際に、加熱・加圧されて表面にトナー像ｔが溶融固着される。シートＳは、定着ニップ部Ｎを抜けると、トナーｔによって定着ローラ３４表面に張り付けられた状態で、定着ローラ３４の回転に伴って連れ回りしようとする。
【０００４】
そこで、定着ローラ３４表面に張り付いたシートＳを分離爪３７，３８によって剥離する。定着ローラ３４の軸方向の異なる２箇所に分離爪３７，３８を配設し、それぞれの先端鋭利部３７ａ，３８ａを定着ローラ３４表面とシートＳ先端との間の間隙に挿入し、これにより、シートＳを定着ローラ３４表面から機械的に剥離するようにしている。なお、画像形成部において、シートＳに対して適正な位置にトナー像ｔが転写された場合には、シートＳの先端部には、トナー像が転写されない余白部分がシート幅方向に一定の幅で帯状に形成される。そのため、トナー像定着後であってもこの余白部分は、定着ローラ３４表面に密着されないので、定着ローラ３４表面とシートＳの先端Ｓ１との間には、分離爪３７，３８ａが入り込める間隙が形成される。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１６２８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のレジストローラ対を利用したループ方式の斜行取りによると、シート自体の剛性（腰）を利用するため、シートが極端に薄い場合や厚い場合、またレジストローラ対に突き当てられる際のシートの斜行が大きい場合には、斜行を適正に取り除くことができないことがある。
【０００７】
このようなシートが画像形成部に搬送されて、このシートに画像が形成されてしまうと、画像はシートに対して相対的に斜めに形成されることになり、これにより、画像品質が低下したり、製品として使用できなくなってシートを浪費したり、後工程で不具合が発生したりする。
【０００８】
ここで、後工程の不具合について上述の定着における不具合を説明する。なお、上述のように、シートＳ上にトナー像ｔによって画像を形成する場合には、斜行したシートＳにトナー像ｔが定着されると、シートに対してトナー像が斜めに転写されているため、部分的にトナー像ｔの先端ｔ１がシートＳの先端Ｓ１までくることがあり、この部分では、定着ローラ３４表面にシートＳの先端部までが密着されてしまい、両者間に、いずれかの分離爪３７，３８の先端鋭利部３７ａ，３８ａが挿入されるだけの間隙を確保できなくなる。この場合には、シートＳが定着ローラ３４に巻きついて、紙詰まりが発生する。この定着装置における紙詰まりは、定着ローラ３４と加圧ローラ３５との当接圧が高いため、シートＳの処理が困難で、装置のダウンタイムが長くなるという不具合となる。
【０００９】
そこで、本発明は、斜行の大きいシートに対して画像が形成されることに起因する、画像品位の低下、シートの浪費、後工程における不具合などを未然に防止するようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送手段と、前記画像形成部に搬送されるシートの斜行を矯正する斜行補正手段とを備えた画像形成装置において、前記斜行補正手段と前記画像形成部との間に配設されて前記斜行補正手段通過後のシートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段によって検知された斜行量が閾値以上の場合に、前記シート搬送手段を制御して、シートが画像形成部に搬送されることを回避する制御手段とを備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、斜行量が閾値以上のシートに対しては、画像が形成されないので、このシートに画像が形成されることに起因する、画像品位の低下、シート浪費、後工程における不具合を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができる画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、電子写真方式の複写機１であり、同図は、この複写機を正面側、すなわち複写機１を操作する際にユーザやサービスマンが位置する側から見た縦断面図に相当する模式図である。
【００１４】
同図を参照して、複写機１の構成及び動作の概略を説明する。
【００１５】
複写機１は、外形がほぼ箱型の複写機本体２を備えている。
【００１６】
複写機本体２の上面には、自動原稿送り装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３が装着され、右側面には大容量デッキ４が装着され、左側面にはシート処理装置５が装着されている。さらに、複写機本体２の内側には、上部に画像読取り部６が、中間部に画像形成部７が、下部にシート給搬送部８がそれぞれ設けられている。また中間部における画像形成部７の左側には、定着部９が設けられている。以下、自動原稿送り装置３〜定着部９の順に説明する。
【００１７】
自動原稿送り装置３は、複写機本体２の上面に配設された透明な原稿台ガラス１０を覆うように配設されている。自動原稿送り装置３にセットされた原稿（不図示）は、この自動原稿送り装置３によって原稿台ガラス１０上に搬入されて、原稿読取り位置（不図示）に、画像面を下向きにした状態で載置される。この原稿は、後述する画像読取り部６によって画像面の画像情報が読み取られる。読取り後の原稿は、自動原稿送り装置３によって読取り位置から搬出されて取り除かれる。原稿が複数枚ある場合には、各原稿に対して上述の搬入、載置、搬出の動作が順次に繰り返される。
【００１８】
大容量デッキ４は、後述する画像形成部７に供給されるシートＳを大量に積載収納するものであり、複写機本体２の右側面に対して着脱自在に装着されている。
【００１９】
シート処理装置５は、複写機本体２で画像形成されたシートＳを、フラッパ５１の切り替えにより、搬送パス５２を経由して積載トレイ５４上に排出したり、また搬送パス５３を経由して積載トレイ５５上に排出したりする。本実施の形態では、上方の積載トレイ５４は、正常に画像形成されたシートＳが積載されるトレイであり、一方、下方の積載トレイ５５は、正常に画像形成されなかったシートＳが積載されるトレイである。
【００２０】
画像読取り部６は、照射ランプ、反射ミラー、レンズ、撮像素子としてのＣＣＤ（いずれも不図示）を有している。画像読取り部６は、上述の原稿台ガラス１０上の原稿の画像面を照射ランプで照射し、その反射光を反射ミラー、レンズを介してＣＣＤで受光して電気信号に変換する。この電気信号は、画像処理部（不図示）において濃度補正、シェーディング補正等の種々に補正が加えられた後、画像信号として、後述する画像形成部７の露光器１３に入力される。
【００２１】
画像形成部７は、感光ドラム１１と、この周囲に感光ドラム１１の回転方向（時計回り）に沿って上流側からほぼ順に配設された帯電器１２、露光器１３、現像器１４、転写帯電器１５、クリーナ１６等とを有している。帯電器１２は、感光ドラム１１表面を一様に帯電する。露光器１３は、帯電後の感光ドラム１１表面を、上述の画像処理部から送られてくる画像信号に基づいてオン／オフ制御したレーザ光Ｌによって露光する。これにより、露光部分の電荷が除去されて、感光ドラム１１表面に静電潜像が形成される。現像器１４は、現像スリーブ１４ａにより、静電潜像にトナー（現像剤）を付着させて、静電潜像をトナー像として現像する。こうして感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１１の矢印方向の回転に伴って、感光ドラム１１と後述するシート担持体としての搬送ベルト３０との間の転写部Ｔに搬送される。転写帯電器１５は、転写部Ｔに搬送されてきた感光ドラム１１上のトナー像を、次に説明するシート給搬送部８によって転写部Ｔに供給されるシートＳ上に転写するものである。トナー像転写後の感光ドラム１１は、表面に残ったトナー（転写残トナー）がクリーナ１６によって除去されて、帯電から始まる次の画像形成に供される。なお、上述の画像形成部７を構成する部材のうち、帯電器１２、露光器１３、現像器１４は、感光ドラム１１上にトナー像を形成するためのトナー像形成手段を構成している。
【００２２】
シート給搬送部８は、給紙デッキ２０，２１、給紙カセット２２，２３のシートの収納部を備えており、収納部に収納されているシートは、ピックアップローラ２４、給紙ローラ２５、リタードローラ２６、搬送ローラ２７などからなるシート給送部により送り出される。送り出されたシートはレジスト前ローラ２８Ａ、レジストローラ２８、搬送ベルト３０、排紙ローラ３１、フラッパ３２、シート再給紙部３３等により搬送される。例えば、給紙デッキ２０内のシートＳを使用する場合、ピックアップローラ２４は、給紙デッキ２０内のシートＳを給紙ローラ２５へと送る。ここでシートＳは、給紙ローラ２５に対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向と反対方向の力を付与するリタードローラ２６によって最上位のもののみが１枚だけ分離される。分離されたシートＳは、搬送ローラ２７によって搬送され、レジスト前ローラ２８Ａを経由してレジストローラ２８に到達する。このときシートＳは、停止中のレジストローラ２８のニップに先端が突き当てられ、さらにレジスト前ローラ２８Ａによって一定量だけ搬送されることで、ループが形成される。これにより、シートの斜行が矯正される。
【００２３】
こうして斜行が矯正されたシートＳは、転写部Ｔに搬送されてくる上述の感光ドラム１１上のトナー像とタイミングを合わせて、レジストローラ２８によって転写部Ｔに向けて搬送される。搬送されたシートＳは、搬送ベルト３０に担持されて、転写部Ｔを通過する。そして、転写部Ｔを通過しながら、画像形成部７の転写帯電器１５により、感光ドラム１１上のトナー像が転写される。なお、シートＳに転写されないで感光ドラム１１表面に残ったトナーは、上述のように、クリーナ１６によって除去される。一方、トナー像転写後のシートＳは、搬送ベルト３０により、定着部９に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。なお、定着部９については後に詳述する。トナー像定着後のシートＳは、排紙ローラ３１によってシート処理装置５に向けて排出される。これにより、１枚のシートＳの表面（片面）に対する画像形成が終了する。なお、シートＳの裏面にも画像を形成する場合には、表面にトナー像が定着されたシートＳは、フラッパ３２の切り替えによって、下方のシート再給紙部３３に導かれ、ここで表裏反転された後、再度、画像形成部７に供給される。
【００２４】
定着部９は、定着ニップ部Ｎ近傍の拡大図である図２に示すように、定着ローラ３４と、この定着ローラ３４に下方から圧接された加圧ローラ３５と、定着ローラ３４の内側に配設されて定着ローラ３４を加熱するヒータ３６と、トナー像定着後にシートＳを定着ローラ３４から剥離（分離）するための分離爪３７，３８とを有している。上述の定着ローラ３４と加圧ローラ３５との間には、シート上の未定着のトナー像ｔを、加熱溶融させてシート表面に定着し得る適宜な幅の定着ニップ部Ｎが形成されている。また、定着ローラ３４は、矢印Ｒ３４方向に駆動回転され、これに伴って加圧ローラ３５は、矢印Ｒ３５方向に従動回転される。分離爪３７，３８は、定着ローラ３４の回転方向に沿っての定着ニップ部Ｎの下流側で、かつ図５に示すようにシートＳの幅方向（シートＳの先端に沿った方向）の異なる位置に２個、配設されている。これら分離爪３７，３８は、先の尖った先端鋭利部３７ａ，３８ａを有していて、この先端鋭利部３７ａ，３８ａが感光ドラム１１表面の回転方向（矢印Ｒ３４方向）に対してカウンタ方向に向くように、かつ感光ドラム１１表面から微小間隙だけ離れるように、配設されている。
【００２５】
この定着部９において、シートＳは、表面に未定着トナー像ｔを担持して矢印ａ方向に搬送され、定着ニップ部Ｎを通過する際に、加熱・加圧されて表面にトナー像ｔが溶融固着（定着）される。図２に示すように、シートＳは、表面全体のうちトナー像が定着された部分が定着ローラ３４表面に密着した状態で、定着ローラ３４の回転に伴って連れ回りする。ここで、上述の画像形成部７の転写部Ｔにおいて、感光ドラム１１上に形成されたトナー像が、斜行のない又は斜行の少ないシートＳに対して正常（適正）に転写された場合には、図２に示すシートＳの先端Ｓ１とトナー像の先端ｔ１との間に、適正な余白部分Ｗが確保されるようになっている。すなわち、上述のシート給搬送部８のレジストローラ２８によって転写部Ｔに供給されるシートＳの供給タイミングと、上述の画像形成部７の露光器１３による画像の書き出しタイミングとを調整することで、必要最小限の余白部分Ｗを確保するようになっている。
【００２６】
この余白部分Ｗは、定着ローラ３４表面には密着しない部分であり、トナー像ｔの先端ｔ１における接線Ｈ方向に延びる。このため、シートＳの先端Ｓ１と定着ローラ３４表面との間には、間隙Ｇが形成される。この間隙Ｇは、余白部分Ｗが大きいほど広く、逆に余白部分Ｗが小さいほど狭くなる。そして、余白部分Ｗがない場合に間隙Ｇは０となる。
【００２７】
図２に示すように、シートＳの先端部に適正な余白部分Ｗが確保されている場合には、定着ローラ３４が図２に示す状態からさらに矢印Ｒ３４方向に回転して、シートＳが同方向に移動すると、分離爪３７，３８の先端鋭利部３７ａ，３８ａが間隙Ｇに入り込んで、シートＳを定着ローラ３４表面から良好に剥離する。剥離されたシートＳは、排紙ローラ３１によって、複写機本体２からシート処理装置５に向けて排出される。
【００２８】
シート処理装置５に供給されたシートＳは、フラッパ５１の切り替えにより、上方の搬送パス５２を通過して、上方の積載トレイ５４上に排出される。
【００２９】
以上で、複写機１全体の構成及び動作の概略についての説明を終了する。
【００３０】
上述構成の複写機１にあっては、画像形成部７において、感光ドラム１１上のトナー像が斜行の大きいシートＳに転写され、さらにこのシートＳにトナー像が定着された場合には、余白部分Ｗを適正に確保できないために、トナー像定着後のシートＳが定着ローラ３４から良好に剥離されないで、定着ローラ３４に巻きついて紙詰まりを発生させるおそれがある。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、画像形成部７に供給されるシートＳの斜行量が閾値（後述）以上の場合には、このシートＳに画像が形成されないようにした。以下、この点について詳述する。
【００３２】
図３に、レジストローラ２８及び転写部Ｔ近傍の拡大図を示す。
【００３３】
同図に示すように、レジストローラ２８は、レジスト上ローラ２８ａと下方からこれに当接されたレジスト下ローラ２８ｂと有している。レジスト上ローラ２８ａには、プーリ４３が固定されていて、このプーリ４３と、モータ４１の出力軸に固定されたプーリ４２との間には、ベルト４４が掛け渡されている。レジスト上ローラ２８ａは、モータ４１の正逆回転に伴って、正逆回転する。なお、レジスト下ローラ２８ｂは、レジスト上ローラ２８ａが圧接されて回転することにより、従動回転するようになっている。感光ドラム１１との間に転写部Ｔを構成する搬送ベルト３０は、駆動ローラ４７と従動ローラ４８との間に掛け渡されていて、駆動ローラ４７の矢印Ｒ４７方向に回転に伴って矢印Ｒ３０方向に回転する。搬送ベルト３０の内側における転写部Ｔに対応する位置には、転写帯電器１５が配設されている。また、搬送ベルト３０の外周面における駆動ローラ４７に対応する位置には、クリーニング装置を構成するクリーニングブレード５０が配設されている。クリーニングブレード５０は、駆動手段（不図示）によって待機位置（実線で図示）と作動位置（破線で図示）とをとることができ、作動位置に配置されたときには、搬送ベルト３０表面に対してカウンタ方向に当接して、搬送ベルト３０上のトナー等の汚染物を除去することができる。
【００３４】
上述のレジストローラ２８と転写部Ｔとの間には、上ガイド４５ａと下ガイド４５ｂとによって構成される転写前ガイド４５が配設されている。転写前ガイド４５は、レジストローラ２８から供給されたシートＳを転写部Ｔに向けてガイドするものである。上ガイド４５ａの上方には、斜行検知センサ（斜行量検知手段）４６が配設されている。
【００３５】
斜行検知センサ４６は、図４に示すように、レジスト下ローラ２８ｂと平行に配設されており、シート搬送方向（矢印Ｋｓ方向）の中央には、ラインセンサ（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサ）４６ａが長手方向に沿って直線状に配置されている。上ガイド４５ａにおけるラインセンサ４６ａに対応する部分には、スリット（不図示）が形成されている。ラインセンサ４６ａは、上ガイド４５ａと下ガイド４５ｂとの間を通過するシートＳの先端Ｓ１を検知することができる。
【００３６】
本実施の形態では、斜行検知センサ４６は、シートＳの先端Ｓ１の一方の端部Ｓａと他方の端部Ｓｂとがラインセンサ４６ａを通過する時間の違いと、シートＳの先端Ｓ１の長さと、そのときのシートＳの搬送速度とからシートＳの斜行量を検知するようになっている。斜行検知センサ４６の検知結果は、図１に示す制御手段６０に送られる。この制御手段６０は、複写機１全体を動作を制御するものである。制御手段６０は、斜行検知センサ４６の出力に基づいて、以下のような制御を実施する。
【００３７】
上述のように、転写部Ｔに供給されるシートＳは、供給前にレジストローラ２８によって斜行が矯正され、通常は斜行がない又はあった場合でも実質的に問題にならない状態で転写部Ｔに供給される。
【００３８】
ところが、前述のように、例えばシートＳが極端に薄い場合や厚い場合、またレジストローラ２８に突き当てられる際のシートＳの斜行が大きい場合には、斜行を適正に取り除くことができないことがある。
【００３９】
この場合、まず、斜行検知センサ４６の異なる検知ポイントＰ１，Ｐ２において、シートＳの先端Ｓ１を検知する。ここで、例えば、検知ポイントＰ１は、シートＳの先端Ｓ１における一方の端部Ｓａが通過する点とし、また検知ポイントＰ２は、上述の検知ポイントＰ１からある一定距離Ｂだけ離れた点とする。なお、この距離Ｂは、シートＳのシート幅方向のサイズによって異なる。例えば、距離Ｂは、長いほど検知精度が向上するので、シート幅方向のサイズが大きいほど長く取るようにする。
【００４０】
斜行検知センサ４６で、検知ポイントＰ１において、シートＳの先端Ｓ１のうちの、最も先に進んでいる部分（図４の例では、端部Ｓａ）が通過する時間を検知する。この検知結果は、制御手段６０に送られる。このとき既に、帯電後の感光ドラム１１に対する露光器１３による書き込み画像Ｐ（図５参照）の書き込みが開始され、さらに現像器１４によって現像され始めている画像があり、この画像が想定しているシートＳ´（図５中の破線で図示）の先端Ｓ１´と比較して、実際のシートＳ（図５中の実線で図示）の先端Ｓ１のずれ量Ａを求める。
【００４１】
次に、斜行検知センサ４６により、シートＳの先端Ｓ１の一部が検知ポイントＰ２を通過する時間を検知する。この情報は、制御手段６０へ送られる。制御手段６０は、シートＳの先端Ｓ１が２つの検知ポイントＰ１，Ｐ２を通過するときの時間差Ｃと、このときのシートＳの搬送速度Ｅ（ｍｍ／ｓｅｃ）から、次式によって斜行量Ｄ（ｍｍ／ｍｍ）を算出する。
【００４２】
Ｄ（ｍｍ／ｍｍ）＝Ｃ（ｓｅｃ）×Ｅ（ｍｍ／ｓｅｃ）／Ｂ（ｍｍ）
【００４３】
次に、シートＳが転写部Ｔにそのまま搬送された場合の、分離爪３７，３８の先端鋭利部３７ａ，３８ａの位置での余白量を計算する。ここで、初期設定上の余白をＦとし、Ｉ、Ｊを図のように定義する。Ｉは、分離爪３８の先端鋭利部３８ａに対応する位置における、実際のシートＳの先端Ｓ１から書き込み画像Ｐの先端Ｐ１までの距離。またＪは、分離爪３７の先端鋭利部３７ａに対応する位置における、実際のシートＳの先端Ｓ１から書き込み画像Ｐの先端Ｐ１までの距離である。これらは、次式で算出される。
【００４４】
これに従うと、
Ｉ＝Ｆ−Ｄ×Ｇ−Ａ
Ｊ＝Ｆ−Ｄ×Ｈ−Ａ
となる。
【００４５】
次に、算出されたＩ，Ｊの値と、制御手段６０に事前に記憶されている必要最低余白量Ｋとを比較する。ここで、必要最低余白量Ｋは、分離爪３７，３８の先端鋭利部３７ａ，３８ａの先端Ｒやトナーの性質、定着ローラ３４のサイズ、表面性などから決まってくるもので、最低でもその余白があれば、先端鋭利部３７ａ，３８ａが定着ローラ３４表面と、シートＳの先端Ｓ１との間に入り込んで、シートＳを分離することができる長さである。なお、この必要最低余白量Ｋは、一般的な複写機では３ｍｍ前後である。ここで、この必要最低余白量Ｋを確保することができなくなる斜行量を閾値とする。
【００４６】
制御手段６０は、これらを比較した結果、必要最低余白ＫよりもＩやＪが小さい場合は、図６に示すように、直ちにモータ４１を停止させて、レジストローラ２８を停止させる。これにより、シートＳが画像形成部７、さらに具体的には画像形成部７の転写部Ｔに搬送されることを回避する。この際、例えばシートＳの搬送方向長さが長くて、その後端側がレジストローラ２８以外の搬送ローラに挟持されている場合は、この搬送ローラも停止させる。これと並行して、画像形成部７の露光器１３による書き込み動作を中止し、現像器１４による現像動作も中止して「除外シート排出モード」に移行する。このとき感光ドラム１１の回転は続行する。またこのとき、感光ドラム１１上の既に書き込み動作が終了している部分Ｘのうち、既に現像スリーブ１４ａを通過している部分にはトナー像が形成されているが、残りの部分にはまだトナー像は形成されていない。しかし、このトナー像が形成されていない部も、感光ドラム１１の回転に伴って現像スリーブ１４ａを通過する際に、トナーが付着されるおそれがあるので、以下では、部分Ｙ全体にトナー像が形成されたものとして説明する。
【００４７】
まず、レジストローラ２８を、上述の停止を開始してから一定時間Ｍだけ停止させておき、この間に、感光ドラム１１上のトナー像ｔを除去する。この一定時間Ｍは、少なくとも感光ドラム１１上のトナー像ｔの後端ｔ２が転写部Ｔを通過し終える以上の時間とする。例えば図６に示すように、感光ドラム１１上のトナー像ｔの長さをＸ１、トナー像ｔの先端ｔ１から転写部Ｔまでの長さをＸ２とし、また上述のように、シートＳの搬送速度をＥとすると、一定時間Ｍは、Ｍ＝（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｅとなる。この間に、図７に示すように、感光ドラム１１上のトナー像ｔは、搬送ベルト３０上に転写された後、クリーニングブレード５０が作動位置（図８中に実線で図示）に配置されて搬送ベルト３０に当接されることにより、搬送ベルト３０上から除去される。なお、このとき搬送ベルト３０に転写されないで感光ドラム１１上に残ったトナーは、図１に示すクリーニング装置１６によって除去される。
【００４８】
一定時間の経過後、レジストローラ２８を回転させて、シートＳを転写部Ｔに向けて搬送する。このシートＳが転写部Ｔを通過する際には、感光ドラム１１表面に置けるシート表面に接触する部分、及び搬送ベルト３０表面におけるシート裏面に接触する部分には、トナー像ｔはない。したがって、シートＳは、感光ドラム１１上にはトナー像ｔは既になく、また感光ドラム１１から搬送ベルト３０に転写されたトナー像も既に除去されているので、シートＳは、その表面及び裏面に何も転写されないで転写部Ｔを通過する。
【００４９】
転写部Ｔを通過したシートＳは、その後、定着部９の定着ローラ３４と加圧ローラ３５との間に転写ニップ部Ｎ（図２参照）。このとき、転写ニップ部Ｎ通過直後のシートＳは、トナー像ｔが載っていないので、定着ローラ３４にくっつくこともなく、分離爪３７，３８によって定着ローラ３４表面から簡単に分離（剥離）される。
【００５０】
このシートＳは、図１に示す複写機本体２からシート搬送装置５に搬送され、フラッパ５１の切り替えによって、下側の搬送パス５３に導かれ、その後、下の積載トレイ５５上に排出され、積載される。
【００５１】
その後、上述の「除外シート排出モード」で、積載トレイ５５上に排出されたシートＳの代わりに、再度、別のシートＳに画像形成を行う。正常に画像形成が終了したシートＳは、複写機本体２からシート処理装置５に搬送され、フラッパ５１の切り替えによって、上側の搬送パス５２に導かれ、その後、上側の積載トレイ５４上に排出され、積載される。
【００５２】
このように、正常の画像形成が行われたシートＳは、上側の積載トレイ５４に積載され、また、斜行のために画像が形成されなかったシートＳは、下側の積載トレイ５５上に積載される。このように、正常に画像形成されたシートＳと、画像形成されなかったシートＳとが、異なる積載トレイ５４，５５上に積載されるので、両者が混載された場合には必要な、後の仕分け作業が不要となる。なお、下側の積載トレイ５５上に排出されたシートＳは、再度の使用が可能である。
【００５３】
本実施の形態では、上述のように、初期設定上の余白Ｆに対して計算を行って余白Ｉ，Ｊを求めたが、これに代えて、露光器１３がレーザ光によって露光を行う際の画像信号（画像データ）に基づいて、分離爪３７，３８の先端鋭利部３７ａ，３８ａ位置周辺での画像の有無を判断し、画像がない部分も余白と考えるようにして必要最低余白と比較するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述では、制御手段６０は、斜行検知センサ４６の検知結果に基づいて、定着部９における不具合が発生しないように制御を行った。しかし、これは、定着部９に限定されるものではなく、斜行に起因する不具合が定着部９以外の他の箇所で起こることが予想される場合も、上述と同様に、斜行検知センサ４６の検知結果に基づいて、シートＳが転写部Ｔに搬送されないようにすることもできる。この場合、複写機本体２の表示部（不図示）に、不具合発生のおそれがある旨を表示し、さらにユーザにその後の処理を促すように表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用することができる複写機の、正面側から見た縦断面図である。
【図２】トナー像定着後のシートを定着ローラから分離するようすを説明する図である。
【図３】レジストローラ、斜行検知センサ、クリーニングブレード等を正面側から見た図である。
【図４】斜行したシートの先端が、斜行検知センサにかかった状態を搬送ベルト上方から見た図である。
【図５】斜行したシートの先端の余白部を説明する図である。
【図６】斜行したシートが斜行検知センサに検知されて、レジストローラが停止されたようすを説明する図である。
【図７】斜行したシートがレジストローラによって停止され、感光ドラム上のトナー像が搬送ベルトに転写されるようすを説明する図である。
【図８】搬送ベルト上のトナー像がクリーニングブレードによって除去され、また斜行したシートが再搬送されるようすを説明する図である。
【図９】従来の、斜行したシートにトナー像が転写されたために、定着後のシートを定着ローラ表面から分離（剥離）させることができないようすを説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１          複写機（画像形成装置）
２          複写機本体
５          シート処理装置
７          画像形成部
８          シート搬送装置（シート給搬送部）
１２        帯電器（トナー像形成手段）
１３        露光器（トナー像形成手段）
１４        現像器（トナー像形成手段）
１５        転写帯電器（転写手段）
２８        レジストローラ（斜行補正手段）
３０        搬送ベルト（シート担持体）
３４        定着ローラ（定着部材）
３７，３８  分離爪
３７ａ，３８ａ
先端鋭利部
４６        斜行検知センサ（斜行量検知手段）
５５        積載トレイ（補助排紙部材）
６０        制御手段
Ｔ          転写部
ｔ          トナー像
Ｗ          シート先端の余白部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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