(57)【要約】【課題】  出力画像における各センサのつなぎ目部分に現れる濃淡の境界あるいは画像ずれが発生することを防止することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  イメージセンサによって原稿より画像を読み取る画像読取装置において、千鳥状にオーバーラップして配置された複数のイメージセンサと、前記イメージセンサにより読み取った画像データにおける、隣接する前記イメージセンサ間のつなぎ目部分に相当する画像データの濃度補正を行うつなぎ目濃度補正手段と、前記原稿の画像が少なくとも網点画像であるか非網点画像であるかを判定する網点検出手段と、を有し、前記網点検出手段の判定結果に基づいて、前記つなぎ目濃度補正手段を動作させる構成となっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサによって原稿より画像を読み取る画像読取装置であって、
千鳥状にオーバーラップして配置された複数のイメージセンサと、
前記イメージセンサにより読み取った画像データにおける、隣接する前記イメージセンサ間のつなぎ目部分に相当する画像データの濃度補正を行うつなぎ目濃度補正手段と、
前記原稿の画像が少なくとも網点画像であるか非網点画像であるかを判定する網点検出手段と、を有し、
前記網点検出手段の判定結果に基づいて、前記つなぎ目濃度補正手段を動作させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記つなぎ目濃度補正手段は、つなぎ目濃度補正のための複数の重み付け係数を持つことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記つなぎ目濃度補正手段は、主走査の変倍率に応じて主走査補正幅を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記つなぎ目濃度補正手段は、前記網点検出手段の判定結果に基づいて、前記つなぎ目部に網点が存在した場合には、つなぎ目濃度補正を行わず直接つなぎ目部分を接続させ、前記つなぎ目部に網点が存在しない場合は、通常のつなぎ目濃度補正処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記つなぎ目濃度補正手段は、前記つなぎ目濃度補正の重み付け係数を複数用意し、前記網点検出手段の判定結果に基づいて、網点部及び非網点部及び網点と非網点の中間領域のそれぞれに対応して前記つなぎ目濃度補正係数を可変してつなぎ目濃度補正処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル画像処理を行う複写機・スキャナ等において、複数個のイメージセンサを千鳥状に配列して原稿画像を分割して読み取る画像読取装置に関し、特に、出力画像における各センサのつなぎ目部分に現れる濃淡の境界あるいは画像ずれが発生することを防止することができる画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数個のイメージセンサを千鳥状に配列して原稿画像を分割して読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置においては、読み取り特性を保証するため、一般的に公知技術であるシェーディング補正を行って、主走査方向データのバラツキを補正するようになっている。
しかしながら、このような複数のイメージセンサを千鳥状に配列した画像読み取り装置では、イメージセンサそれぞれが有している出力特性にバラツキがあり、全面均一な濃度出力を得ることができないものであり、千鳥状に配置した上流側（先に原稿を読み取る側）のイメージセンサは画像データを一時メモリ蓄積し、下流側（後に原稿を読み取る側）のイメージセンサのデータラインに合わせ込むように調整しているものの、原稿搬送時の送りむら等により下流側のイメージセンサと上流側のイメージセンサのデータに副走査方向のラインずれが生じてしまう場合があった。
このような問題を解決するために、千鳥状に配列された複数のイメージセンサのうち、副走査方向について一方側に配置されるイメージセンサにおける原稿画像全体の画像データ作成に用いない読取画素より得られた画像データを格納し、この格納したデータに基づいて副走査方向について他方側に配置されるイメージセンサにおける格納した画像データを得た読取画素と主走査方向について重なる読取画素より得られる画像データを補正する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
なお、先行技術としては、特開２００３−４６７３６公報には、千鳥状に配列された複数のイメージセンサのうち、副走査方向について一方側に配置されるイメージセンサにおける原稿画像全体の画像データ作成に用いない読取画素より得られた画像データを格納し、この格納したデータに基づいて副走査方向について他方側に配置されるイメージセンサにおける格納した画像データを得た読取画素と主走査方向について重なる読取画素より得られる画像データを補正するよう構成した技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００３−４６７３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術の方法では、文字や線などの画像や均一なハーフトーン濃度の画像には良好であるが、網点などで構成されたハーフトーン画像の場合などでは、画像情報に合わせた補正ではないため、副走査方向にラインが数ラインずれた場合には、つなぎ目部分の網点のピーク濃度が保存されず、濃度の低下やかすれを生ずる場合があった。そして、そのまま以降の画像処理で主走査拡大処理が行われた場合には、つなぎ目補正部分も拡大されて目立つ場合があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、出力画像における各センサのつなぎ目部分に現れる濃淡の境界あるいは画像ずれが発生することを防止することができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、イメージセンサによって原稿より画像を読み取る画像読取装置において、千鳥状にオーバーラップして配置された複数のイメージセンサと、前記イメージセンサにより読み取った画像データにおける、隣接する前記イメージセンサ間のつなぎ目部分に相当する画像データの濃度補正を行うつなぎ目濃度補正手段と、前記原稿の画像が少なくとも網点画像であるか非網点画像であるかを判定する網点検出手段と、を有し、前記網点検出手段の判定結果に基づいて、前記つなぎ目濃度補正手段を動作させることを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、前記つなぎ目濃度補正手段は、つなぎ目濃度補正のための複数の重み付け係数を持つことを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、前記つなぎ目濃度補正手段は、主走査の変倍率に応じて主走査補正幅を変えることを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、前記つなぎ目濃度補正手段は、前記網点検出手段の判定結果に基づいて、前記つなぎ目部に網点が存在した場合には、つなぎ目濃度補正を行わず直接つなぎ目部分を接続させ、前記つなぎ目部に網点が存在しない場合は、通常のつなぎ目濃度補正処理を行うことを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、前記つなぎ目濃度補正手段は、前記つなぎ目濃度補正の重み付け係数を複数用意し、前記網点検出手段の判定結果に基づいて、網点部及び非網点部及び網点と非網点の中間領域のそれぞれに対応して前記つなぎ目濃度補正係数を可変してつなぎ目濃度補正処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、つなぎ目部分に補正処理を行わせるにあたり、原稿の画像認識（網点検出）を行い、つなぎ目部分に網点が存在していた場合にはつなぎ目部分の補正処理を行わせないようにし、つなぎ目部分の濃度低下を防止し、網点でない場合（文字、線、中間調浪度）にはつなぎ目濃度補正処理を行わせ、隣接するイメージセンサ間の濃度バラツキや副走査方向のズレを緩和している。
また、本発明によれば、つなぎ目濃度補正係数の重み付け係数を複数用意して、網点検出結果に基づいて、網点部と非網点部さらには中間領域等でつなぎ目濃度補正係数を変更させているので、原稿画像に適した補正を行わせることができる。
また、本発明によれば、主走査変倍率に応じてつなぎ目濃度補正処理を行う範囲を可変できるため、拡大時につなぎ目部分の処理部分を目立たなくさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明による画像読取装置の要部に関する一実施形態の概略図である。
図１に示すように、この画像読取装置においては、５つのイメージセンサＣＩＳ１〜ＣＩＳ５を、それぞれ隣り合うセンサと主走査方向にオーバーラップして重視して読み取るように配置し、またセンサＣＩＳ１、ＣＩＳ３、ＣＩＳ５が副走査方向について上流側に、センサＣＩＳ２、ＣＩＳ４が下流側にある間隔をもって千鳥状に配置されている。すなわち、イメージセンサＣＩＳ１〜５は、千鳥状にオーバーラップして配置されている。
各イメージセンサＣＩＳ１〜５から出力される画像データは、それぞれＡ／Ｄ変換器６によりデジタル信号に変換され、イメージセンサＣＩＳ１及びＣＩＳ３〜ＣＩＳ５のデータは、副走査方向遅延あわせのため一時各メモリ７に蓄積される。なお、ここで、イメージセンサＣＩＳ２は最下流側のためメモリ７には蓄積されずにデータ転送される。イメージセンサＣＩＳ４は、イメージセンサＣＩＳ２と同一線上にあるが、調整容易化のため数ライン上流側に配置されているため、メモリ７に蓄積している。
各イメージセンサＣＩＳ毎に所望のライン遅延されたデータは、１ライン化処理部８に送られ、並列に流れてきた各イメージセンサＣＩＳのデータに対して主走査１ライン化用メモリ９を用いて１ライン化処理を行う。さらに、１ライン化処理部８では、網点検出処理部１０を用いて、つなぎ目部分の濃度補正処理も行って次段の処理に渡す。すなわち、網点検出処理部１０では各イメージセンサＣＩＳの重複するつなぎ目データを１ライン化処理部８から受け取り、網点であるか否かの処理を行い、その判定結果を１ライン化処理部８に戻して、その判定結果に従って１ライン化処理部８は、つなぎ目部分の濃度補正処理を行っている。
【０００７】
次に、上記１ライン化処理部８におけるつなぎ目濃度補正処理について詳しく説明する。
図２は、イメージセンサ間のつなぎ目の濃度補正処理の説明図である。
ここでは、図２に示すように、イメージセンサＣＩＳ１とイメージセンサＣＩＳ２のつなぎ目を例に挙げて説明する。なお、イメージセンサＣＩＳ２とイメージセンサＣＩＳ３、イメージセンサＣＩＳ３とイメージセンサＣＩＳ４、イメージセンサＣＩＳ４とイメージセンサＣＩＳ５のつなぎ目においても同様である。
ここでは、繋ぎ合わさる左右のオーバーラップ部分を１２８画素に設定し、イメージセンサＣＩＳ１においては、１６画素単位で左側から順に７／８，６／８，…１／８の重み付けをかけていき、イメージセンサＣＩＳ２においては逆にオーバーラップする部分の右側より７／８，６／８，…１／８の重み付けをかけていくようにしている。そして、イメージセンサＣＩＳ１、イメージセンサＣＩＳ２それぞれの重み付け演算後の濃度を加算して、つなぎ目オーバーラップ部分の画像濃度としている。これにより読み取り時の画像濃度をつなぎ目濃度補正処理後にも保存できるようになっている。なお、イメージセンサ間のつなぎ目の濃度補正処理は、１ライン化処理部８においておこなわれる。
図３は、イメージセンサＣＩＳ１とイメージセンサＣＩＳ２で濃度差がある場合のつなぎ目濃度補正処理後の画像濃度を示す説明図である。
図３に示すように、濃度差がある場合においてもオーバーラップ部分の濃度を段階的に除々につなぐことによって濃度段差が吸収されることが判る。
【０００８】
次に、上記１ライン化処理部８におけるつなぎ目濃度補正処理の変形例について詳しく説明する。
図４は、つなぎ目濃度補正処理の重み付けの係数を変えた変形例を示す説明図である。
この変形例では、イメージセンサＣＩＳ１においては、オーバーラップ部分の左側から順にオーバーラップ中心まで１５／１６，１４／１６，…１２／１６の重み付けをかけていき、オーバーラップ中心から右側に関しては４／１６，３／１６…１／１６の重み付けをかけていく。
イメージセンサＣＩＳ２においては、逆にオーバーラップする部分の右側よりオーバーラップ中心まで１５／１６，１４／１６，…１２／１６の重み付けをかけていき、オーバーラップ中心から左側に関しては４／１６，３／１６…１／１６の重み付けをかけていく。
そして、イメージセンサＣＩＳ１およびイメージセンサＣＩＳ２それぞれ重み付け演算後の濃度を加算して、つなぎ目オーバーラップ部分の画像濃度としている。なお、この変形例の重み付け係数では、オーバーラップ部分のオーバーラップ中心より左側（イメージセンサＣＩＳ１側）はイメージセンサＣＩＳ１の画像濃度データに重みをおき、オーバーラップ中心より右側（イメージセンサＣＩＳ２側）はイメージセンサＣＩＳ２の画像濃度データに重みをおくようにしている。なお、重み付け係数を変更しても、読み取り時の画像濃度をつなぎ目濃度補正処理後にも保存できるようにしている。
【０００９】
次に、上記１ライン化処理部８におけるつなぎ目濃度補正処理の他の実施形態について詳しく説明する。
図５は、つなぎ目濃度補正処理の重み付けの係数を段階的に変えない場合の動作を示す説明図である。
図５に示すように、イメージセンサＣＩＳ１においてはオーバーラップ部分の左側からオーバーラップ中心まで１の重み付けをかけていき、オーバーラップ中心から右側に関しては０の重み付けをかけていく。
また、イメージセンサＣＩＳ２においては逆にオーバーラップする部分の右側よりオーバーラップ中心まで１の重み付けをかけていき、オーバーラップ中心から左側に関しては０の重み付けをかけていく。
そして、イメージセンサＣＩＳ１およびイメージセンサＣＩＳ２それぞれ重み付け演算後の濃度を加算して、つなぎ目オーバーラップ部分の画像濃度としている。この場合、オーバーラップ中心を境に各イメージセンサＣＩＳ１、ＣＩＳ２のデータを直接つなぎ合わせた形となっており、補正なしとなる。
【００１０】
次に、網点検出処理部１０における網点検出処理について説明する。
図６は、網点検出処理部１０における網点検出処理の説明図である。
図６に示すように、網点検出処理は、つなぎ目部分の画像データを入力し、まずフィルタ処理１００を行う。ここで、フィルタ係数の一例としては、図７に示すものが挙げられる。次に、フィルタ処理後の画像に対して単純２値化処理１０１を行う。さらに、単純２値化した画像データに対して注目領域内の画像の変化点（白→黒（０→１）あるいは黒→白（１→０））の数が一定値以上であれば網点と判定し、一定値未満であれば非網点と判断する２通りの網点判定１０２を行う。
さらに、網点判定結果として、以下のような変形例も考えられる。すなわち、図８に示すように、変化点（ＴＨｌ及びＴＨ２）を少なくとも２つ設け、（１）Ｔ１未満（非網点）、（２）Ｔ１以上Ｔ２未満（中間領域）、（３）Ｔ２以上（網点）として網点判定結果の出力を３通り用意することもできる。なお、変化点を複数設けて、網点判定結果を複数出力しても良い。要するに網点の線数を判別できるようにしておいても良い。
なお、網点判定を２通りにした場合には、後述するように、この２通りの網点判定が、つなぎ目濃度補正処理のＯＮ／ＯＦＦに相当し（図９参照）、網点判定を３通りにした場合には、後述するように、この３通りの網点判定によって、つなぎ目濃度補正処理の重み付け係数を網点検出結果に対応して変更するようにしている（図１０参照）。
なお、網点検出を行う範囲は、オーバーラップ領域を網点検出範囲とし、イメージセンサＣＩＳ上流側あるいはイメージセンサＣＩＳ下流側のどちらか一方のデータを使用する。または、イメージセンサＣＩＳ上流側あるいはイメージセンサＣＩＳ下流側の両方のデータに対して網点検出を行い、それぞれの検出結果を組み合わせて最終的な検出結果としても良い。例えば網点検出結果が２通りの場合（網点ｏｒ非網点）、どちらか一方が網点と判断された場合には最終出力は網点とし、それ以外は非網点とする。
【００１１】
ここで、本発明の第１実施形態では、網点検出処理部１０よりの網点検出処理結果が網点でないと判定された場合には、１ライン化処理部８におけるつなぎ目濃度補正処理は、図２に示される重み付け係数を使用してつなぎ目濃度補正処理が行われ（補正ＯＮ）、網点検出処理部１０よりの網点検出処理結果が網点であると判定された場合には、１ライン化処理部８におけるつなぎ目濃度補正処理は、図５に示される重み付け係数を使用して補正処理が行われない（補正ＯＦＦ）。
従って、この第１実施形態によれば、つなぎ目濃度補正処理を行わせる場合に画像認識を行い、つなぎ目部に網点が存在した場合には、つなぎ目濃度補正を行わず直接つなぎ目部分を接続させることによって、つなぎ目部分の濃度低下を防止し、また、網点ではない場合は通常のつなぎ目濃度補正処理を行いセンサ間の濃度バラツキや副走査方向のズレを緩和するようにしている。
また、本発明の第２実施形態では、網点検出処理部１０よりの網点検出処理結果が、前述したように「（１）網点でない（２）網点か否か曖昧である（中間領域）（３）網点である」の３段階にわかれ、（１）の場合には図２に示される重み付け係数を使用して補正処理が行われ、（２）の場合は図４に示される重み付け係数を使用して補正処理が行われ、（３）の場合には図５に示される重み付け係数を使用して補正処理が行われない。
従って、この２実施形態によれば、綱点検出結果が網点であるか否か境目の微妙な判定であるときに対処し、つなぎ目濃度補正係数の重み付け係数を複数用意し、網点部及び非網点部及び網点と非網点の中間領域に対応してつなぎ目濃度補正係数を可変するようにしている。
また、本発明の第３実施形態では、操作部等よりの変倍率設定が等倍時にはつなぎ目濃度補正領域は前述のように１２８画素にて行い、拡大時（例えば２００％時）には、つなぎ目濃度補正領域も拡大されることを考慮し、つなぎ目濃度補正領域は、オーバーラップ中心はそのままにして１／２した６４画素分で行なっている。すなわち、つなぎ目濃度補正領域＝（１００／Ｘ）×１２８、Ｘ＝変倍率（１００〜４００）、なお、縮小時は１２８画素のままで良い。
従って、この３実施形態によれば、主走査拡大した場合につなぎ目濃度補正した部分も拡大処理されてしまい目立つのを緩和するために、拡大時にはつなぎ目濃度補正処理する主走査補正幅を小さくしている。すなわち、主走査の変倍率に応じて主走査補正幅を変えるようにしている。
また、網点検出領域については変倍率により変動させなくて良い。なお、本実施形態は、網点検出処理の一例を示したもので、本方法以外にもさまざまな方法が考えられ、これらの方法に本実施例は制約を受けるものではない。
また、本実施例では３通りの重み付け係数を示し、１／８単位及び１／１６単位で重み付け係数を用いたが、さらに細分化しても良い。また、オーバーラップ部分の分割数に関しても今回の実施形態では８ブロックであるが、これに関してもさらに細分化して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による画像読取装置の要部に関する一実施形態の概略図。
【図２】イメージセンサ間のつなぎ目の濃度補正処理の説明図。
【図３】イメージセンサＣＩＳ１とイメージセンサＣＩＳ２で濃度差がある場合のつなぎ目濃度補正処理後の画像濃度を示す説明図。
【図４】つなぎ目濃度補正処理の重み付けの係数を変えた変形例を示す説明図。
【図５】つなぎ目濃度補正処理の重み付けの係数を段階的に変えない場合の処理を示す説明図。
【図６】網点検出処理部における網点検出処理の説明図。
【図７】フィルタ係数の一例を示す説明図。
【図８】網点判定結果の出力を３通りとした変形例の説明図。
【図９】網点判定を２通りにした場合におけるつなぎ目濃度補正処理の対応を示す図。
【図１０】網点判定を３通りにした場合におけるつなぎ目濃度補正処理の対応を示す図。
【符号の説明】
【００１３】
１〜５  イメージセンサＣＩＳ、６  変換器、７  メモリ、８  ライン化処理部、９  ライン化用メモリ、１０  網点検出処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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