(57)【要約】【課題】複数のマシニングセンタから導出される屑処理を従来よりも容易化することができる加工ライン及びこれに配設するチップコンベアを提供すること。【解決手段】ワークを加工する加工室２５と加工室２５にワークを挿入するワーク挿入口２１０とを有するマシニングセンタ２ａ〜２ｄを複数備え、ワーク挿入口２１０を設けた前面部２１を略面一に揃えてなる加工ラインである。各マシニングセンタ２は、加工室２５内で生じた屑を前面部２１から前方に向けて導く屑導出部２８を有する。複数のマシニングセンタ２の前面部２１の前方には、屑導出部２８から導出される屑を受理してマシニングセンタ２の並び方向の一側方に向けて配送するチップコンベア５が配設されている。マシニングセンタ２の前面部２１の前方には、作業者が搭乗可能な足場部材３が配設されており、足場部材３の下方にチップコンベア５が配設されていることが好ましい。【選択図】図１
2006142410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する加工室と該加工室にワークを挿入するワーク挿入口とを有するマシニングセンタを複数備え、該複数のマシニングセンタにおける上記ワーク挿入口を設けた前面部を略面一に揃えてなる加工ラインであって、
上記各マシニングセンタは、上記加工室内で生じた屑を前方に向けて導く屑導出部を有し、
上記複数のマシニングセンタの上記前面部の前方には、上記屑導出部から導出される屑を受理して上記マシニングセンタの並び方向の一側方に向けて配送するチップコンベアが配設されていることを特徴とする加工ライン。
【請求項２】
請求項１において、上記マシニングセンタの上記前面部の前方には、作業者が搭乗可能な足場部材が配設されており、該足場部材の下方に上記チップコンベアが配設されていることを特徴とする加工ライン。
【請求項３】
請求項２において、上記足場部材には、上記屑の少なくとも一部が通過可能な貫通穴が多数設けられていることを特徴とする加工ライン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、上記マシニングセンタの前方側には、ワークを搬送する搬送ロボットが配設されており、該搬送ロボットと上記マシニングセンタの上記前面部との間に上記チップコンベアが配設されていることを特徴とする加工ライン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記チップコンベアは、上記マシニングセンタの上記前面部の前方に位置して上記屑導出部からの屑の受理を行うメインコンベアと、上記複数のマシニングセンタの並び方向の一側方において、上記メインコンベアから屑を受理して回収箱に搬送するサイドコンベアとを有していることを特徴とする加工ライン。
【請求項６】
請求項５において、上記各マシニングセンタの上記屑導出部は、上記加工室内で使用するクーラントを上記メインコンベアに導くように構成されており、上記メインコンベアは、受理したクーラントを屑と共に上記サイドコンベアに受け渡すよう構成されており、上記サイドコンベアには、クーラントを屑から分離してクーラント槽へと導くクーラント分離装置が配設されていることを特徴とする加工ライン。
【請求項７】
ワークを加工する加工室と該加工室にワークを挿入するワーク挿入口とを有するマシニングセンタを複数備え、該複数のマシニングセンタにおける上記ワーク挿入口を設けた前面部を略面一に揃えてなる加工ラインに配設されるチップコンベアであって、
上記各マシニングセンタに備えられた屑導出部から前方に導出される屑の受理を行って、上記複数のマシニングセンタの並び方向の一側方に向けて配送するメインコンベアと、
上記並び方向の一側方において、上記メインコンベアから屑を受理して回収箱に搬送するサイドコンベアとを有していることを特徴とするチップコンベア。
【請求項８】
請求項７において、上記メインコンベアは、上記各マシニングセンタの上記屑導出部から排出されるクーラントを受理して上記屑と共に上記サイドコンベアに受け渡すよう構成されており、上記サイドコンベアには、クーラントを屑から分離してクーラント槽へと導くクーラント分離装置が配設されていることを特徴とするチップコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のマシニングセンタを備えてなる加工ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンタは、箱形のハウジングを有し、その中の加工室においてワークに対して様々な加工を施することができる有用な工作機械である。このマシニングセンタを複数組み合わせることにより、複数の加工を順次行う加工ラインを構成することができる。
一方、マシニングセンタは、本来１台で成り立つ機械である。そのため、通常は、切粉等の屑処理についてもそれぞれのマシニングセンタに専用のチップコンベアが備え付けられている（例えば、特許文献１参照）。それ故、従来における複数のマシニングセンタを用いた加工ラインとしては、単独で使用可能なマシニングセンタを複数並べて構成し、チップコンベア等の屑処理装置もマシニングセンタの数だけ備えられたものとなっていた。なお、加工に必要なクーラントの回収設備も同様にマシニングセンタの数だけ必要であった。
【０００３】
しかしながら、各マシニングセンタにそれぞれ屑処理装置を備えた加工ラインにおいては、その屑処理装置ごとに屑の回収作業等が必要となる。そのため、設備的な問題だけではなく、作業効率の面からも、改善が求められていた。
また、従来のマシニングセンタにおける屑処理装置は、ワーク挿入口を備えた前面部とは反対側である後面部から屑を導出するよう構成されている。また、マシニングセンタは、その種類によって奥行き寸法が違うのが通常であり、前面部を揃えて配置した場合、屑の導出される位置がマシニングセンタごとに異なる状態となる。そのため、導出された屑の回収作業もよけいに手間がかかる。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−３０９０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、複数のマシニングセンタから導出される屑処理を従来よりも容易化することができる加工ライン及びこれに配設するチップコンベアを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ワークを加工する加工室と該加工室にワークを挿入するワーク挿入口とを有するマシニングセンタを複数備え、該複数のマシニングセンタにおける上記ワーク挿入口を設けた前面部を略面一に揃えてなる加工ラインであって、
上記各マシニングセンタは、上記加工室内で生じた屑を前方に向けて導く屑導出部を有し、
上記複数のマシニングセンタの上記前面部の前方には、上記屑導出部から導出される屑を受理して上記マシニングセンタの並び方向の一側方に向けて配送するチップコンベアが配設されていることを特徴とする加工ラインにある（請求項１）。
【０００７】
本発明の加工ラインにおいては、複数のマシニングセンタをその前面部が略面一に揃うように配設してあり、かつ、その揃えた前面部の前方側に、上記チップコンベアをその揃えた面に沿って配設してある。つまり、複数のマシニングセンタに対して、共通の一系統のチップコンベアのみを設けてある。そして、各マシニングセンタにはチップコンベアを設けていない。また、各マシニングセンタには、上記のごとく加工室内で生じた屑を前方に向けて導き、上記チップコンベアに供給する屑導出部を有している。これにより、加工ラインにおける屑処理を容易にすることができる。
【０００８】
すなわち、上記加工ラインを運転している際には、各マシニングセンタから、切粉等の屑が上記屑導出部を介して前方に導出され、上記チップコンベア上に供給される。チップコンベアは、供給された屑をマシニングセンタの並び方向の一方の側方に向けて搬送する。そのため、その一方の側方に屑回収箱等を配置することにより、屑の回収作業をこの１箇所に集中させることができる。そして、従来のように、各マシニングセンタごとに屑回収作業を行う必要がない。
【０００９】
また、上記チップコンベアは、マシニングセンタの前方側に配設されており、屑導出部も前方側に屑を排出するように構成してある。そのため、各マシニングセンタの後方側において屑処理を行う必要がないので、加工ライン全体のレイアウトの自由度を高めることもできる。
【００１０】
このように、本発明によれば、複数のマシニングセンタから導出される屑処理を従来よりも容易化することができる加工ラインを提供することができる。
【００１１】
第２の発明は、ワークを加工する加工室と該加工室にワークを挿入するワーク挿入口とを有するマシニングセンタを複数備え、該複数のマシニングセンタにおける上記ワーク挿入口を設けた前面部を略面一に揃えてなる加工ラインに配設されるチップコンベアであって、
上記各マシニングセンタに備えられた屑導出部から前方に導出される屑の受理を行って、上記複数のマシニングセンタの並び方向の一側方に向けて配送するメインコンベアと、
上記並び方向の一側方において、上記メインコンベアから屑を受理して回収箱に搬送するサイドコンベアとを有していることを特徴とするチップコンベアにある（請求項７）。
【００１２】
本発明のチップコンベアは、上記メインコンベアと上記サイドコンベアとを組み合わせて構成してある。そして、複数並んだマシニングセンタの前面部に沿って、上記メインコンベアが配設され、これに連結されるように上記サイドコンベアが配設される。そのため、複数のマシニングセンタの屑導出部から導出される屑は、上記メインコンベアによってすべて上記サイドコンベアに送られ、サイドコンベアによって回収箱に搬送される。そのため、複数のマシニングセンタを有する加工ラインにおいても、屑処理を一カ所に集中させることができるので屑処理の容易化を図ることができる。また、上記回収箱への搬送を上記サイドコンベアが行い、上記メインコンベアは上記サイドコンベアへの搬送のみを受け持つ。そのため、複数のマシニングセンタを並べたレイアウトとは別に上記サイドコンベアの配設方向を自由に設定することができ、レイアウトの自由度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の加工ラインを構成する各マシニングセンタは、上記のごとく、屑を前方に向けて導く屑導出部を有している。この屑導出部は、上記ワーク挿入口を設けた前面部から前方に突出するように設けることが好ましい。これにより、上記チップコンベアとの接続構造を簡単にすることができる。また、屑導出部は、必ずしも上記前面部に設ける必要はなく、マシニングセンタの下方の部分から前方に向けて延ばした構造をとることもできる。
【００１４】
また、本発明の加工ラインにおいては、上記マシニングセンタの上記前面部の前方には、作業者が搭乗可能な足場部材が配設されており、該足場部材の下方に上記チップコンベアが配設されていることが好ましい（請求項２）。この場合には、足場部材の配置スペースとチップコンベアの配置スペースを鉛直方向に重ね合わせることができ、スペースの有効利用を図ることができる。
【００１５】
また、上記足場部材には、上記屑の少なくとも一部が通過可能な貫通穴が多数設けられていることが好ましい（請求項３）。この場合には、例えば足場部材上を搬送するワークに付着していた切粉等の屑が足場部材上に落下した場合に、上記貫通穴よりも小さい屑は貫通穴を通過してチップコンベア上に落下する。そして、上記屑導出部から導出された屑と一緒に搬送される。そのため、足場部材上に落下した屑を別途回収する作業をなくす又は少なくすることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００１６】
また、上記マシニングセンタの前方側には、ワークを搬送する搬送ロボットが配設されており、該搬送ロボットと上記マシニングセンタの上記前面部との間に上記チップコンベアが配設されていることが好ましい（請求項４）。
上記搬送ロボットが各マシニングセンタに対してワーク搬送を行う場合には、必ず上記チップコンベア上を通過して行う。そのため、ワークに付着している切粉等の屑がチップコンベア上に落下しその回収を容易に行うことができる。
【００１７】
また、上記チップコンベアは、上記マシニングセンタの上記前面部の前方に位置して上記屑導出部からの屑の受理を行うメインコンベアと、上記複数のマシニングセンタの並び方向の一側方において、上記メインコンベアから屑を受理して回収箱に搬送するサイドコンベアとを有していることが好ましい（請求項５）。
この場合には、最終的に屑を回収箱に搬送するサイドコンベアの配設方向を自由に設定することができるので、レイアウトの自由度をさらに高めることができる。
【００１８】
また、上記各マシニングセンタの上記屑導出部は、上記加工室内で使用するクーラントを上記メインコンベアに導くように構成されており、上記メインコンベアは、受理したクーラントを屑と共に上記サイドコンベアに受け渡すよう構成されており、上記サイドコンベアには、クーラントを屑から分離してクーラント槽へと導くクーラント分離装置が配設されていることが好ましい（請求項６）。
この場合には、クーラント分離装置を上記マシニングセンタの前方に設ける必要がなく、サイドコンベアにのみ設ければよい。
【００１９】
また、第２の発明においても、上記メインコンベアは、上記各マシニングセンタの上記屑導出部から排出されるクーラントを受理して上記屑と共に上記サイドコンベアに受け渡すよう構成されており、上記サイドコンベアには、クーラントを屑から分離してクーラント槽へと導くクーラント分離装置が配設されていることが好ましい（請求項８）。
【実施例】
【００２０】
（実施例１）
本発明の実施例に係る加工ライン及びチップコンベアにつき、図１〜図６を用いて説明する。
本例の加工ライン１は、図１、図２に示すごとく、ワークを加工する加工室２５と該加工室２５にワークを挿入するワーク挿入口２１０とを有するマシニングセンタ２（２ａ〜２ｄ）を複数備え、該複数のマシニングセンタ２における上記ワーク挿入口２１０を設けた前面部２１を略面一に揃えてなる加工ラインである。
【００２１】
各マシニングセンタ２は、上記加工室２５内で生じた屑８を前面部２１から前方に向けて導く屑導出部２８を有し、複数のマシニングセンタ２の前面部２１の前方には、上記屑導出部２８から導出される屑８を受理してマシニングセンタ２の並び方向の一側方に向けて配送するチップコンベア５が配設されている。
以下、これを詳説する。
【００２２】
本例の加工ライン１は、同図に示すごとく、４台のマシニングセンタ２ａ〜２ｄを横一列に並べて配置してあり、同型の３台のマシニングセンタ２ａ〜２ｃと、これらより少し大型の１台のマシニングセンタ２ｄとにより構成してある。
各マシニングセンタ２は、図３に示すごとく、いずれも略直方体形のハウジング２０を有しており、その前面部２１にワーク挿入口２１０を有している。また、各マシニングセンタ２には、それぞれ制御盤２９が後面側に対面して配置されている。また、前面部２１におけるワーク挿入口２１０の下方には、前方に突出した屑導出部２８を有している。
【００２３】
屑導出部２８は、同図に示すごとく、横長の四角形を呈する筒状構造を有しており、前方に行くほど下方に下がるよう傾斜している。この屑導出部２８は、加工室２５の底部であるベッド（図示略）から連なって配設されており、このベッドも前方に行くに従って下方に傾斜している。
【００２４】
また、図１、図２に示すごとく、上記４台のマシニングセンタ２ａ〜２ｄの前面部２１の前方には、チップコンベア５が配設されている。
本例のチップコンベア５は、同図に示すごとく、マシニングセンタ２ａ〜２ｄの前面部２１の前方に位置して屑導出部２８からの屑８の受理を行うメインコンベア５１と、上記４台のマシニングセンタ２ａ〜２ｄの並び方向の一側方において、メインコンベア５１から屑８を受理して回収箱６（図５）に搬送するサイドコンベア５２とを有している。
【００２５】
メインコンベア５１は、図４に示すごとく、上方を解放した断面略Ｕ字状を有し水平に配されたコンベアハウジング５１０と、その内部において回動するコンベア部５１２と、これを駆動する駆動輪５１５を有している。コンベア部５１２は、上記駆動輪５１５によって駆動される左右一対のチェーン５１３と、これらを結ぶように配設された板状の掻き上げ片５１４を所定の間隔をあけて接合してある。そして、コンベア部５１２は、図４に示すごとく、その上面に受理した屑８等を同図上右方向に搬送した後、右端において下方に落下させ、その後上記掻き揚げ片５１４によって左方向に搬送し、サイドコンベア５２へと屑等を受け渡すように構成されている。これを実現するため、メインコンベア５１の左端は、サイドコンベア５２の上方に位置させてある。
【００２６】
サイドコンベア５２は、図５に示すとごく、コンベアハウジング５２０を水平状に配した前半部５２８と、斜め上方に伸びた後半部５２９とを有している。コンベアハウジング５２０内には、その形状に沿って配設されたコンベア部５２２と、これを駆動する駆動輪５２５を有している。このコンベア部５２２も、上記駆動輪５２５によって駆動される左右一対のチェーン５２３と、これらを結ぶように配設された板状の掻き上げ片５２４を所定の間隔をあけて接合してある。そして、コンベア部５２２は、図５に示すごとく、上面に受理した屑８等を同図上右方向に搬送した後、右端において下方に落下させ、その後上記掻き揚げ片５２４によって左方向に搬送し、コンベアハウジング５２０の後半部５２９の形状に沿って掻き揚げて回収箱６内に落下させるよう構成されている。
【００２７】
また、サイドコンベア５２の前半部５２８における後端近傍には、屑８と共にメインコンベア５１から送られてくるクーラント９を、屑８から分離してクーラント槽５７へと導くクーラント分離装置５５が配設されている。本例のクーラント分離装置５５は、ドラムフィルターであり、切粉を残してクーラントのみを通過させることを目的とした十分に小さい空隙の網目状外周壁を有する円筒状のドラム本体５５１をコンベア部５２２の回転に伴って回転させるタイプのものである。ドラム本体５５１内には、進入してきたクーラント９をクーラント槽５７へと導く上方を解放した丸溝部５５２が配設されている。
【００２８】
また、図１、図２、図４に示すごとく、本例の加工ライン１においては、マシニングセンタ２ａ〜２ｄの前面部２１の前方には、作業者が搭乗可能な足場部材３が配設してある。足場部材３は、同図に示すごとく、メインコンベア５１の上方を覆うように配設してあり、その下方に各マシニングセンタ２の屑導出部２８及びメインコンベア５１が位置している。
また、足場部材３は、図１に示すごとく、屑８の少なくとも一部が通過可能な貫通穴３０を多数有している。具体的には、いわゆるエキスパンダメタルを採用してある。
【００２９】
以上のような構成の加工ライン１を稼働させた際には、各マシニングセンタ２ａ〜２ｄに対してワークを搬入し、所望の加工を各マシニングセンタ２毎に行わせる。各マシニングセンタ２の加工室２５において生じた切粉等の屑８は、下方に落下してベッドの傾斜に沿って自重で前進し、さらに屑導出部２８を通ってその前方から排出される。このとき、加工室２５内で使用されたクーラントも、屑８と共に自重で移動し、屑導出部２８から排出される。
【００３０】
屑導出部２８から排出された屑８及びクーラントは、屑導出部２８の下方に配されたメインコンベア５１に向けて落下する。メインコンベア５１のコンベア部５１２は、図４に示すごとく、回転しながらその上面に上記屑導出部２８から導出される屑８及びクーラントを受理する。このとき、板状体５１３同士の隙間あるいは板状体５１３とコンベアハウジング５１０との間の隙間から、クーラント及び微細な切粉等の屑８が下方に落下し、残りの屑８は、コンベア部５１２の回転に伴って搬送される。そして、コンベア部上面に残った屑８は、メインコンベア５１の右端において、コンベア部５１２の動きに伴って下方に落下する。コンベアハウジング５１０の底に落下した屑８及びクーラントは、上記掻き揚げ片５１４によってメインコンベア５１の左端まで搬送され、サイドコンベア５２に受け渡される。
【００３１】
サイドコンベア５２においては、メインコンベア５１から受け取った屑８及びクーラントを、メインコンベア５１の場合と同様にして搬送する。ところで、サイドコンベア５２は、その後半部５９が上方に向かって傾斜している。そのため、掻き揚げ片５２４によって掻き揚げられる際、クーラントは隙間からこぼれ落ちてコンベアハウジング５２０内に溜められ、掻き揚げ片５２４状に残った屑８のみが上端まで運ばれ、回収箱６へと放出される。コンベアハウジング５２０内に溜められたクーラント９は、クーラント分離装置５５を介してクーラント槽５７へと順次送られる。
【００３２】
このように、本例では、４つのマシニングセンタ２ａ〜２ｄから導出される屑８及びクーラント９を、１系統のチップコンベア５によって処理することができる。そして、屑８は１つの回収箱６に集められ、クーラント９は、図示しない１系統のクーラント槽へ戻される。そのため、各マシニングセンタ毎にこれらの設備を設ける必要がなく、マシニングセンタの小型化、及び設備コストの低減を図ることができる。
【００３３】
また、屑回収作業等もマシニングセンタの数に関係なく１箇所のみで行えば良く、作業効率も格段に向上させることができる。
さらに、従来のような各マシニングセンタの後方における屑処理作業等を行う必要がないので、加工ライン全体のレイアウトの自由度を高めることもできる。
【００３４】
さらに、上記加工ライン１においては、マシニングセンタ２ａ〜２ｄの前面部２１の前方に、作業者が搭乗可能な足場部材３が配設されており、この足場部材３の下方にチップコンベア５のメインコンベア５１が配設されている。また、足場部材３には、貫通穴３０が多数設けられている。そのため、足場部材３の配置スペースとチップコンベア５の配置スペースを鉛直方向に重ね合わせることができ、スペースの有効利用を図ることができると共に、足場部材３上に落下した屑等をもチップコンベア５によって処理することができる。例えば足場部材３上を搬送するワークに付着していた切粉等の屑が足場部材３上に落下した場合に、貫通穴３０よりも小さい屑は貫通穴３０を通過してメインコンベア５１上に落下する。そして、屑導出部２８から導出された屑と一緒に搬送される。そのため、足場部材３上に落下した屑を別途回収する作業をなくす又は少なくすることができ、作業効率の向上を図ることもできる。
【００３５】
（実施例２）
本例は、図７に示すごとく、実施例１の加工ライン１に対し、さらに、搬送ロボット７を設けた例である。
すなわち、同図に示すごとく、マシニングセンタ２ａ〜２ｄの前方側には、ワークを搬送する搬送ロボット７が配設されており、搬送ロボット７と記マシニングセンタ２ａ〜２ｄの前面部２１との間にチップコンベア５のメインコンベア５１及び足場部材３が配設されている。
ロボット７は、その走行台車部７０を上記メインコンベア５１に沿って走行可能に設けてあり、アーム７１の伸長、回転、昇降等の動作によってワークを取り扱うように構成してある。
【００３６】
この場合には、搬送ロボット７が各マシニングセンタ２ａ〜２ｄに対してワーク搬送を行う場合には、必ずチップコンベア５上（足場部材３上）を通過して行う。そのため、ワークに付着している切粉等の屑が落下した場合には、チップコンベア上に落下し、その回収を容易に行うことができる。
その他は実施例１と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１における、加工ラインの構成を示す平面図。
【図２】実施例１における、加工ラインの構成を示す正面図。
【図３】実施例１における、マシニングセンタの斜視図。
【図４】実施例１における、メインコンベアの動作を示す説明図。
【図５】実施例１における、サイドコンベアの動作を示す説明図。
【図６】実施例１における、サイドコンベアに内蔵されたドラムフィルターの構造を示す説明図。
【図７】実施例２における、加工ラインの構成を示す平面図。
【符号の説明】
【００３８】
１  加工ライン
２ａ〜２ｄ  マシニングセンタ
２８  屑導出部
３  足場部材
５  チップコンベア
５１  メインコンベア
５２  サイドコンベア
【図１】
2006142410.tif 000003
【図２】
2006142410.tif 000004
【図３】
2006142410.tif 000005
【図４】
2006142410.tif 000006
【図５】
2006142410.tif 000007
【図６】
2006142410.tif 000008
【図７】
2006142410.tif 000009