(57)【要約】【課題】フォークを自動で移動させるサイドシフト装置を備えたフォークリフト、例えばリーチ式又はカウンタバランス式フォークリフトにおいて、ロックバーをシフトブラケットの左右移動に追従して自動的に移動する。【解決手段】  車体前方の左右に立設されたマスト２と、マスト２に昇降可能に設けられたリフトブラケット５とを備えたフォークリフトに、リフトブラケット５に支持され車体の左右方向Ｗに移動可能なシフトブラケット４と、シフトブラケット４を移動させるためのシフトシリンダ６と、シフトブラケット４に設けられパレットを支持するためのフォーク３とを有するサイドシフト装置を備え、シフトブラケットに４、フォーク３に支持されたパレットを固定するためのパレットロック装置１０を設け、パレットロック装置１０を、シフトブラケット４の移動に追従して移動するように構成している。【選択図】図２
2006248620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前方の左右に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットとを備えたフォークリフトに、前記リフトブラケットに支持され車体の左右方向に移動可能なシフトブラケットと、該シフトブラケットを移動させるためのシフト駆動装置と、該シフトブラケットに設けられパレットを支持するためのフォークとを有するサイドシフト装置を備えたフォークリフトにおいて、前記シフトブラケットに、前記フォークに支持されたパレットを固定するためのパレットロック装置を設け、前記パレットロック装置を、前記シフトブラケットの移動に追従して移動するように構成したことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記パレットロック装置が、前記パレットを固定するためのロックバーと、該ロックバーを駆動するためのロックバー駆動装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記ロックバーが、前記フォークと共に前記パレットの差込孔に挿入され、前記ロックバー駆動装置で下方に移動することにより、前記パレットの下側デッキボードを上方より押圧してロックすることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記ロックバー駆動装置が、垂直方向に配されたロックシリンダと、該ロックシリンダに連結され水平方向に配された押圧体と、前記ロックシリンダと前記押圧体との間に設けられた緩衝装置とを備え、前記ロックシリンダの駆動によって前記押圧体が前記ロックバーを下方に押圧し、前記緩衝装置によって前記ロックバーに対する押圧力を緩衝させることを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフォークリフトに関するものであって、特に、フォークを車体の左右方向に移動可能なサイドシフト装置を備えたフォークリフト、例えばリーチ式又はカウンタバランス式のフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、車体前方に設けられたフォークをパレットの差込孔に挿入して、荷役運搬を行うものである。荷役運搬をする際に、パレットがフォークから抜け落ちないよう、パレットロック装置を備えたフォークリフトがある。このパレットロック装置は、フォークと共に昇降可能なものがある（例えば特許文献１及び３参照）。また、パレットロック装置が、フォークに対して独立して車体左右方向に移動可能なものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
従来のパレットロック装置は、オペレータがパレット上に搭乗して作業するタイプのフォークリフトに備えられており、オペレータがパレットロック装置の操作を行っている。即ち、バックレストに設けたレバーや、フォークに取付けたペダル等をオペレータが手動で操作して、パレットのロックや解除をする。
【０００４】
しかし、マスト又はフォークが前後に移動可能なリーチ式フォークリフトや、車体後方にカウンタウエイトを設けたカウンタバランス式フォークリフトにおいては、オペレータが手動でパレットロック装置を操作することは非常に困難である。そのため、自動で操作可能なパレットロック装置がある（例えば特許文献４参照）。このパレットロック装置は、ロックや解除が自動で行い得ると共に、パレットの差込孔にフォークと共に挿入されて押圧するロックバーの左右位置も調整できる。
【０００５】
しかしながら、このパレットロック装置においても、ロックバーの左右移動はオペレータが手動で行っている。従って、フォークを自動で移動させることのできるサイドシフト装置を備えたフォークリフトにおいて、ロックバーのみをオペレータが手動で移動させることは、非常に手間がかかり、荷役作業の効率が悪くなる。
【特許文献１】特開平１１−２２８０８５号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４４９０号公報
【特許文献３】特開２００１−５８７９８号公報
【特許文献４】特開２００３−１８２９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、フォークを自動で移動させるサイドシフト装置を備えたフォークリフト、例えばリーチ式又はカウンタバランス式フォークリフトにおいて、ロックバーをフォークの左右移動に追従して自動的に移動することが可能なフォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車体前方の左右に立設されたマストと、マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットとを備えたフォークリフトに、リフトブラケットに支持され車体の左右方向に移動可能なシフトブラケットと、シフトブラケットを移動させるためのシフト駆動装置と、シフトブラケットに設けられパレットを支持するためのフォークとを有するサイドシフト装置を備え、シフトブラケットに、フォークに支持されたパレットを固定するためのパレットロック装置を設け、パレットロック装置を、シフトブラケットの移動に追従して移動するように構成している。
【０００８】
好ましくは、前記パレットロック装置が、パレットを固定するためのロックバーと、ロックバーを駆動するためのロックバー駆動装置とを備えている。
【０００９】
更に好ましくは、前記ロックバーが、フォークと共にパレットの差込孔に挿入され、ロックバー駆動装置で下方に移動することにより、パレットの下側デッキボードを上方より押圧してロックする。
【００１０】
更に、前記ロックバー駆動装置が、垂直方向に配されたロックシリンダと、ロックシリンダに連結され水平方向に配された押圧体と、ロックシリンダと押圧体との間に設けられた緩衝装置とを備え、ロックシリンダの駆動によって押圧体が前記ロックバーを下方に押圧し、緩衝装置によってロックバーに対する押圧力を緩衝させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るフォークリフトは、サイドシフト装置を備えたリーチ式又はカウンタバランス式フォークリフトにおいて、シフトブラケットにパレットロック装置を設け、パレットロック装置が、シフトブラケットの移動に追従して移動するよう構成されている。
【００１２】
従って従来例のように、ロック装置のみを手動で移動させる必要がなく、シフトブラケットの移動に追従して移動するので、荷役作業の効率を著しく向上させることができる。
更に、上記特許文献１及び３のようにフォークに特殊な加工を施すことがない、フォーク固定用ロック装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトについて詳細に説明する。
【００１４】
先ず、図１に基づいて、パレットロック装置を装着していない、サイドシフト装置を備えたフォークリフトについて説明する。図１は、サイドシフト装置を備えたフォークリフトを示す全体斜視図である。図１の如く、このフォークリフトは、車体１の後方にカウンタウエイトを設けたカウンタバランス式のフォークリフトである。
【００１５】
フォークリフトは、車体１の前方（矢印Ｘで示す）に、一対のマスト２，２が略垂直方向に立設されている。各マスト２，２は、車体１の左右方向（矢印Ｗで示す）に、間隔を置いて配されている。このマスト２，２に沿って、一対のフォーク３，３が、垂直方向（矢印Ｙで示す）に昇降自在に構成されている。そして、パレットに設けられた挿通孔に各フォーク３，３を差し込んで、フォークリフトを移動させることにより、パレット及びこれに載置された荷物を運搬する。
【００１６】
さらに、このフォークリフトは、サイドシフト装置を備えている。このサイドシフト装置は、後述で詳細に説明するが、シフトブラケット４とシフトシリンダ６を備えている。シフトブラケット４は、マスト２，２に支持されており、このシフトブラケット４に、一対のフォーク３，３が設けられている。そして、このシフトシリンダ６の作動ロッドの駆動で、シフトブラケット４を車体左右方向Ｗに移動させることにより、各フォーク３，３の双方を、車体左右方向Ｗに自動で移動可能とするものである。
【００１７】
このサイドシフト装置によって、フォーク３，３で支持したパレットを容易に車体左右方向Ｗにシフトさせることができるので、車体１を切り返すことなく、隙間なくぴったりとパレット（荷物）を積み重ねることができる。
【００１８】
次に、図２〜図５に基づいて、パレットロック装置を備えたサイドシフト装置付きのフォークリフトについて説明する。図２及び図３は、パレットロック装置を備えたシフトブラケットを示す図であって、図２は正面図、図３は側面図である。図４及び図５は、シフトブラケットを車体左右方向に移動させた状態を示し、図４は図左側に移動させた状態の正面図、図５は図右側に移動させた状態の正面図である。
【００１９】
図２及び図３の如く、シフトブラケット４の略中央に、パレットロック装置１０が設けられている。このパレットロック装置１０は、後述で詳細に説明するが、フォーク３，３によって支持されたパレットがフォーク３，３から抜け落ちたり滑ったりしないよう、ロックするものである。そして、シフトブラケット４と共にパレットロック装置１０が、車体左右方向Ｗに移動するよう構成されている。
【００２０】
図３の如く、サイドシフト装置は、前記したシフトブラケット４及びシフトシリンダ６と共に、リフトブラケット５も備えている。このリフトブラケット５は、マスト２，２に昇降自在に支持されているが、車体左右方向Ｗに対しては移動しないよう規制されている。そして、リフトブラケット５は、車体前方Ｘに上下に掛止部５０，５０が設けられている。この掛止部５０，５０に、シフトブラケット４の車体後方に設けられた掛止部４０，４０が掛かり合っている。この各掛止部４０，５０の掛かり合いによって、リフトブラケット５に対してシフトブラケット４が車体左右方向Ｗにスライドして移動可能なよう構成されている。
【００２１】
シフトシリンダ６は、図２のように、水平方向に設けられており、図３のように、シフトブラケット４とリフトブラケット５との間に配されている。そして、図２の如く、シフトシリンダ６は、一方側に、シフトシリンダ６に対して水平方向に伸縮自在なシフトロッド６１を有する。それに対し、シフトシリンダ６の他方側は、移動しない。シフトシリンダ６の一方側にあるシフトロッド６１の端部には、移動側チャック６３が設けられ、シフトシリンダ６の他方側の端部には、固定側チャック６２が設けられている。従って、シフトシリンダ６に対して、固定側チャック６２は移動せず固定され、移動側チャック６３は車体左右方向Ｗに移動可能なよう構成されている。
【００２２】
図２の如く、リフトブラケット５には、リフト側把持部５１が設けられ、シフトブラケット４には、シフト側把持部４１が設けられている。そして、シフトシリンダ６に設けられた固定側チャック６２がリフト側把持部５１をチャックし、移動側チャック６３がシフト側把持部４１をチャックしている。前記したように、シフトブラケット４は、リフトブラケット５に対して車体左右方向Ｗに移動可能なよう構成されているので、シフトロッド６１の伸縮によって、シフトブラケット４及びパレットロック装置１０が移動する。即ち、シフトシリンダ６は、固定側チャック６２でリフトブラケット５に対して移動しないよう固定されており、シフトロッド６１が伸縮することによって、移動側チャック６３が移動して、この移動側チャック６３でチャックされたシフトブラケット４と共にパレットロック装置１０が、車体左右方向Ｗにスライド移動する。
【００２３】
シフトブラケット４及びパレットロック装置１０の移動状態について説明する。図４の如く、移動側チャック６３がシフトシリンダ６の一方端に最も近づくよう、シフトロッド６１を縮めたとき、シフトブラケット４及びパレットロック装置１０が、リフトブラケット５に対して図左側に移動する。図５の如く、移動側チャック６３がシフトシリンダ６の他方端から最も離れるよう、シフトロッド６１を伸ばしたとき、シフトブラケット４及びパレットロック装置１０が、リフトブラケット５に対して図右側に移動する。この実施例では、パレットロック装置１０の車体左右方向Ｗの中心位置Ｃ２が、車体１（リフトブラケット５）の車体左右方向Ｗの中心位置Ｃ１に対して、約１００ｍｍ移動可能なよう構成されている。
【００２４】
次に、図６及び図７に基づいて、パレットロック装置１０について詳細に説明する。図６は、パレットロック装置を示す正面図である。図７は、パレットロック装置を示す側面図である。
【００２５】
パレットロック装置１０は、ロックバー駆動装置１１と、各フォーク３，３の近くに配された一対のロックバー１２，１２と、により構成されている。各ロックバー１２，１２は、常時においては、図７の如く、車体前方方向Ｘに水平方向にのびるよう設けられている。そして、後述で詳細に説明するが、フォーク３，３が配されたパレットＰの差込孔Ｐ１にロックバー１２，１２が配されて、ロックバー駆動装置１１によってロックバー１２，１２が駆動して、パレットＰを固定する。
【００２６】
ロックバー駆動装置１１の構成について説明する。ロックバー駆動装置１１は、垂直方向Ｙにのびるロックシリンダ２１を備えている。このロックシリンダ２１は、下部に垂直方向Ｙに伸縮する駆動ロッド２２が設けられている。この駆動ロッド２２は、ロックシリンダ２１の上側部に結合された電動機を主体とする駆動源２５によって、伸縮するよう構成されている。
【００２７】
ロックシリンダ２１の上方には、シフトブラケット４に設けられた軸受２３が配置されている。この軸受２３と、ロックシリンダ２１の上端とが、シリンダピン２４を介して回転自在に支持されている。そして、駆動ロッド２２の下部には、ブロックピン２７が設けられており、このブロックピン２７を介して、駆動ロッド２２とＵ字形ブロック２６とが、回転自在に連結されている。
【００２８】
Ｕ字形ブロック２６は、緩衝装置２８を介して、一対の揺動リンク２９，２９が連結されている。この緩衝装置２８は、圧縮バネで構成されており、ロックバー１２，１２がパレットＰを必要以上に押圧することを緩衝するものである。揺動リンク２９，２９の上部は、リンクピン３０を介して緩衝装置２８の下部に回転自在に連結されている。そして、遊動リンク２９，２９の下部には、水平方向にのびるロックバー支持軸３１が枢支されている。このロックバー支持軸３１は、シフトブラケット４に設けられた複数の軸受３２によって、回転自在に車体左右方向Ｗに支持されている。
【００２９】
各ロックバー１２，１２は、それぞれに車体左右方向Ｗにのびる支持プレート３３が設けられている。そして、各支持プレート３３の上部が、車体左右方向Ｗにのびる押圧プレート３４によって連結されている。この押圧プレート３４の上方には、揺動リンク２９の回転部２９ａが配置されている。また、引張りバネからなる付勢部材３５が、垂直方向Ｙに設けられている。付勢部材３５の一端側は、シフトブラケット４に連結され、他端側は、押圧プレート３４に連結されている。この付勢部材３５は、回転したロックバー１２，１２を定位置に戻すためのものである。なお、パレットロック装置は、図７の如く、ロックバー駆動装置１１を覆うカバー体３７（二点鎖線で示す）が設けられる。
【００３０】
次に、図８に基づいて、ロックバー１２の回転動作について説明する。図８は、ロックバーの回転動作を説明するための側面図であって、図８（ａ）はパレットロックの解除の状態、図８（ｂ）はパレットロックの状態を示す。
【００３１】
パレットロックする際には、図８（ｂ）の如く、駆動ロッド２２は伸びて、リンクピン３０が下方に配置される。これによって、ロックシリンダ２１は、シリンダピン２４を中心に、若干図面の反時計方向に回転する。また、揺動リンク２９は、ロックバー支軸３１を中心に、図面時計方向に回転し、揺動リンク２９の回転部２９ａが、押圧プレート３４の上面を押圧する。この押圧力は、付勢部材３５の付勢力より大きいので、押圧プレート３４に連結されたロックバー１２が、ロックバー支軸３１を中心にして、図面時計方向に旋回する。
【００３２】
図８（ａ）の如く、パレットロックを解除する際には、駆動ロッド２２は縮まって、リンクピン３０は上方に配置される。また、付勢部材３５の付勢力によって、押圧プレート３４が、上方に持ち上げられて揺動リンク２９の回転部２９ａに当接し、これにより、ロックバー１２が、水平方向に配される。
【００３３】
図９は、ロックバーの作用について説明するための側面図である。図９の如く、ロックバー１２は車体後方側に延設されており、その先端に、磁石８０が固定されている。シフトブラケット４には、この磁石８０を検知するための磁気センサ８１が設けられている。
【００３４】
図９（ａ）に示すように、パレットＰを運搬する際、フォーク３をパレットＰの差込孔Ｐ１に挿入すると共に、ロックバー１２も差込孔Ｐ１に挿入する。このとき、磁石８０をセンサ８１が検知することによってＯＮ信号を出力し、このＯＮ信号によって、ロックシリンダ２１は非駆動の状態に維持される。これにより、ロックバー１２は、水平状態に維持される。
【００３５】
そして、図９（ｂ）のように、さらにロックバー１２をパレットＰの差込孔Ｐ１に挿入することにより、ロックバー１２の上部に設けられた傾斜状の突出部１２ａが、フォーク３よりも先にパレットＰの上側デッキボードＰ２の下面に当接する。これにより、ロックバー１２は、ロックバー支軸３１を中心に、図面時計方向に旋回する。このとき、センサ８１は磁石８０を検知することができず、ＯＦＦ信号を発信する。このＯＦＦ信号によって、ロックシリンダ２１が駆動され、前記した説明のように、ロックバー１２が積極的に旋回される。
【００３６】
これにより、図９（ｃ）の如く、ロックバー１２の先端部１２ｂが、パレットＰの下側デッキボードＰ３の上面から押圧する。これと同時に、フォーク３もリフトアップする。これによって、フォーク３がパレットＰの上側デッキボードＰ２の下面を押圧し、ロックバー１２がパレットＰの下側デッキボードＰ３の上面を押圧して、差込孔Ｐ１を内部からチャックすることによって、パレットＰをフォーク３に対して揺動不能、滑動不能に固定する。
【００３７】
なお、上記実施例のフォークリフトは、カウンタバランス式フォークリフトであるが、マスト又はフォークが車体前後方向に移動可能な、リーチ式フォークリフトであってもよい。即ち、カウンタバランス式及びリーチ式のフォークリフトにおいては、オペレータが手動でパレットロック装置を操作することが困難であるので、本発明のように構成することにより、荷役作業の効率を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】サイドシフト装置を備えたフォークリフトを示す全体斜視図である。
【図２】パレットロック装置をシフトブラケットに取り付けた状態を示す正面図である。
【図３】パレットロック装置をシフトブラケットに取り付けた状態を示す側面図である。
【図４】シフトブラケットを車体左方向（図左側）に移動させた状態を示す正面図である。
【図５】シフトブラケットを車体右方向（図右側）に移動させた状態を示す正面図である。
【図６】パレットロック装置を示す正面図である。
【図７】パレットロック装置を示す側面図である。
【図８】ロックバーの回転動作を説明するための側面図であって、図８（ａ）はパレットロックの解除の状態、図８（ｂ）はパレットロックの状態を示す。
【図９】ロックバーの作用について説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・車体
２・・・マスト
３・・・フォーク
４・・・シフトブラケット
５・・・リフトブラケット
６・・・シフトシリンダ
１０・・・パレットロック装置
１１・・・ロックバー駆動装置
１２・・・ロックバー
２１・・・ロックシリンダ
２８・・・緩衝装置
３４・・・押圧プレート
Ｐ・・・パレット
Ｐ１・・・差込孔
Ｐ３・・・下側デッキボード
Ｗ・・・車体左右方向
【図１】
2006248620.tif 000003
【図２】
2006248620.tif 000004
【図３】
2006248620.tif 000005
【図４】
2006248620.tif 000006
【図５】
2006248620.tif 000007
【図６】
2006248620.tif 000008
【図７】
2006248620.tif 000009
【図８】
2006248620.tif 000010
【図９】
2006248620.tif 000011