(57)【要約】【課題】  全体の構造が簡単・軽量でありながらも十分な吊上げ性能を有するラフィングジブを備えた移動式クレーンを提供する。【解決手段】  その基端部がジブサポート１６に連結されその先端部がブーム起伏面に対する側方に傾斜可能な左右一対の第１マスト２１と、当該第１マスト先端部２４と前記ジブ本体１７先端部とを連結する左右一対の第１テンション部材５０と、前記第１マスト先端部２４と上部旋回体１２とを連結する左右一対の第２テンション部材５１と、前記第１マスト２１よりも伸縮ブーム側に位置しその基端部が前記ジブサポート１６に連結されその先端部２３が前記第２テンション部材５１を支持可能なブーム起伏面内に位置する一本の第２マスト２２と、を備えた。【選択図】        図１
2006306533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、当該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に起伏可能に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブーム先端部に着脱可能なラフィングジブと、を備えた移動式クレーンにおいて、
前記ラフィングジブは、前記伸縮ブーム先端部に着脱可能なジブサポートと当該ジブサポートに起伏可能に枢着されたジブ本体とからなり、さらに前記ラフィングジブは、その基端部が前記ジブ本体基端部又はジブサポートに連結されその先端部がブーム起伏面に対する側方に傾斜可能な左右一対の第１マストと、当該第１マスト先端部と前記ジブ本体先端部とを連結する左右一対の第１テンション部材と、前記第１マスト先端部と伸縮ブーム基端部又は上部旋回体とを連結する左右一対の第２テンション部材と、前記第１マストよりも伸縮ブーム側に位置しその基端部が前記ジブ本体基端部又はジブサポートに連結されその先端部がブーム起伏面内に位置する一本の第２マストと、を備え、
前記伸縮ブームに対するジブ本体の折れ曲がり角度が小さい時は、前記第１マストをＶ字状に開いてラフィングジブ作業を行い、
前記伸縮ブームに対するジブ本体の折れ曲がり角度が大きい時は、前記第１マストをＩ字状に閉じると共に、前記第２マストの先端部が前記第２テンション部材を支持してラフィングジブ作業を行うことを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ブームの先端にラフィングジブを装着した状態におけるラフィングジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収する装置を装備した移動式クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンの伸縮ブームが伸長されその起伏角度が大きいクレーン作業姿勢における伸縮ブームの縦方向及び横方向の曲げモーメントを吸収する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ところが、特許文献１に記載された装置は伸縮ブームのみを用いたブーム作業には有効であるものの、伸縮ブームの先端にラフィングジブを装着したラフィングジブ作業におけるラフィングジブ及び伸縮ブーム全体での縦方向及び横方向の曲げモーメントの吸収に対しては十分な効果が期待できなかった。
【０００３】
そこで、本願出願人は伸縮ブーム先端にラフィングジブを装着した状態で、ラフィングジブと伸縮ブームの全体に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することにより、吊上げ荷重の最大値を増加させることができる装置を備えた移動式クレーンを提案している（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００４】
図４は非特許文献１に記載されたラフィングジブ作業時の移動式クレーンＷを側面から見た図を示している。移動式クレーンＷは、下部走行体１と、当該下部走行体１に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、当該上部旋回体２に起伏可能に枢着された伸縮ブーム３と、当該伸縮ブーム３の先端部に着脱可能とされたラフィングジブ４と、を備えている。
【０００５】
ラフィングジブ４は、伸縮ブーム３の先端部３０に着脱可能なジブサポート３１と、当該ジブサポート３１に起伏可能に枢着されたジブ本体３２とから構成されている。ジブ本体３２は、基端ジブ３３と当該基端ジブ３３に連結された複数の中間ジブ３４、３４、・・と、当該中間ジブ３４の先端に連結された先端ジブ３５とから構成されている。ジブ本体３２は前記中間ジブ３４の数を増減することによりその全長を変更可能となっている。
【０００６】
３６は前記ジブサポート３１先端上部に連結された第１マストであり、３７は同様にジブサポート先端上部に連結された第２マストである。第２マスト３７は第１マスト３６より伸縮ブーム側に位置するように配置されている。第１マスト３６及び第２マスト３７は共にジブ本体３２の起伏面に沿ってジブサポート３１との枢着点を中心に回動可能となっている。
【０００７】
３８は上記第１マスト３６及び第２マスト３７の先端部同士を連絡するマスト間テンション部材である。マスト間テンション部材３８は屈曲可能なリンクあるいはワイヤロープ等により構成される。第１マスト３６、第２マスト３７及びマスト間テンション部材３８によって形作られる三角形は、ジブサポート３１に対するジブ本体３２の起伏角度変化に関わりなく、一定の形状を保つため、伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の折れ曲がり角度が大きな角度となってもモーメントを発生させる腕長さを確保できることとなる。すなわち、伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の広範な折れ曲がり角度でのラフィングジブ作業が可能となる。
【０００８】
３９は先端ジブ３５の先端部と第1マスト３６の先端部を連結する第１テンション部材であって、ワイヤロープ又は連続したリンク等により構成されている。この第１テンション部材３９の長さは上述したジブ本体３２の長さに合わせて変更可能とされている。
【０００９】
４０は上部旋回体２に配置された第１ウインチ４１から繰出され前記第２マスト３７の先端部とを連絡するワイヤであって、第２テンション部材に該当するものである。伸縮ブーム３の伸縮動作に応じて、当該第１ウインチ４１を動作させることにより第２テンション部材４０の長さを調整することができる。また、伸縮ブーム３の長さが一定の状態で第１ウインチ４１により第２テンション部材４０の長さを変化させることにより、伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の折れ曲がり角度を変更することができる。
【００１０】
４３は上部旋回体の第２ウインチ４２から繰出された吊上げ作業用ワイヤである。吊上げ作業用ワイヤ４３は、第２マストのガイドシーブ４４、第１マストのガイドシーブ４５を経て、先端ジブ３５の先端から吊下され、その先端には吊荷用フック４６が連結されている。
【００１１】
図５は図４のＡ矢視詳細図であって、第２マスト３７の詳細を示すものである。図５に示されたように第２マスト３７は、左右一対のマストから構成されていて、そのうちの一方の右側第２マスト３７Ｒが起伏面Ｙに対して右側にα度傾斜し、他方の左側第２マスト３７Ｌが起伏面Ｙに対して同様に左側にα度傾斜している。（左右一対の部材で構成されている要素に対しては、番号にＲ（右側の部材）、Ｌ（左側の部材）を付与して識別する。）
第２マスト３７Ｒは、ジブサポート３１に対して、揺動部材６１Ｒを介して連結されている。揺動部材６１Ｒは伸縮ブーム３に対して平行な傾動軸６０Ｒを中心として起伏面Ｙに対し傾動可能となっている。さらに、第２マスト３７Ｒは揺動部材６１Ｒに対して、前記傾動軸６０Ｒに直交する回動軸６２Ｒを中心として回動可能となっている。係る構成により、第２マスト３７Ｒは起伏面Ｙに対する傾斜が変更可能であり、かつ起伏面Ｙに沿っての起伏動作が可能である。
【００１２】
６３Ｒはジブサポート３１と揺動部材６１Ｒとにその両端部を枢着した傾動油圧シリンダであって、マスト傾斜角を変更するためのものである。傾動油圧シリンダ６３Ｒを伸縮動作することにより、揺動部材６１Ｒ及び第２マスト３７Ｒの起伏面Ｙに対する傾斜角度αを変更することができる。なお、傾斜角度αは０度とすることが可能であり、その場合は左右の第２マスト３７Ｌと３７Ｒとは平行となる。なお、第１マスト３６の構成は上述した第２マスト３７と全く同じであるので図示及び説明は省略する。
【００１３】
このように、第１マスト３６及び第２マスト３７の起伏面Ｙに対する傾斜角を変更しその傾斜角を維持することにより、第１テンション部材３９及び第２テンション部材４０によりラフィングジブ４及び伸縮ブーム３に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することができる。
【特許文献１】特開２００１−５８７９１号公報（第４−５頁、第１図）
【非特許文献１】特願２００３−４０３２７９号公報（第４−５頁、第２図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、図４に示したような伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の折れ曲がり角度が大きい時、言い換えれば作業半径が大きく吊上げ荷重が小さい時のラフィングジブ作業においては吸収すべき縦方向の曲げモーメントは大きいものの、横方向の曲げモーメントは非常に小さいものであった。そのため、上述した第１マスト３６及び第２マスト３７をＶ字状に開く必要は無く、むしろ第１マスト３６及び第２マスト３７共にＩ字状に閉じたほうが、縦方向の曲げモーメントの吸収を最大にするためには好都合であった。
【００１５】
一方、図６に示したような伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の折れ曲がり角度が小さく伸縮ブーム起伏角度が大きい時、すなわち作業半径が小さく吊上げ荷重が大きい時のラフィングジブ作業においては横方向の曲げモーメントが大きいため、上述した第１マスト３６及び第２マスト３７をＶ字状に開くことにより、横方向の曲げモーメントを吸収する必要がある。その場合であっても図６に示すようにテンションリンク３８と第２テンション部材４０とはほぼ直線状となっていることから判るように、第２マスト３７はほとんどテンション部材の支持部材としての機能は果たしておらず、第１リンク３６のみでも十分である。以上から、第２マスト３７をＶ字状に開いて使用する場合が無いことが判る。
【００１６】
しかし、非特許文献１記載の移動式クレーンＷは、図５に示したように第２マスト３７は一対のマスト３７をＶ字状に開くとともに、その形状を維持する構造となっており、油圧シリンダ６３等を用いた複雑なものとなっていた。そのため、ラフィングジブ全体の重量が大きくなりコストも高いものとなっていた。
【００１７】
そこで、本発明は、非特許文献１に記載された移動式クレーンの第２マストの構造と使用方法を改善することにより、全体の構造が簡単・軽量でありながらも十分な吊上げ性能を有するラフィングジブを備えた移動式クレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願の請求項１に記載された移動式クレーンは、下部走行体と、当該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に起伏可能に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブーム先端部に着脱可能なラフィングジブと、を備えた移動式クレーンを対象とする。
【００１９】
そして、前記ラフィングジブは、前記伸縮ブーム先端部に着脱可能なジブサポートと当該ジブサポートに起伏可能に枢着されたジブ本体とからなり、さらに前記ラフィングジブは、その基端部が前記ジブ本体基端部又はジブサポートに連結されその先端部がブーム起伏面に対する側方に傾斜可能な左右一対の第１マストと、当該第１マスト先端部と前記ジブ本体先端部とを連結する左右一対の第１テンション部材と、前記第１マスト先端部と伸縮ブーム基端部又は上部旋回体とを連結する左右一対の第２テンション部材と、前記第１マストよりも伸縮ブーム側に位置しその基端部が前記ジブ本体基端部又はジブサポートに連結されその先端部がブーム起伏面内に位置する一本の第２マストと、を備え、前記伸縮ブームに対するジブ本体の折れ曲がり角度が小さい時は、前記第１マストをＶ字状に開いてラフィングジブ作業を行い、前記伸縮ブームに対するジブ本体の折れ曲がり角度が大きい時は、前記第１マストをＩ字状に閉じると共に、前記第２マストの先端部が前記第２テンション部材を支持してラフィングジブ作業を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載された移動式クレーンは、前記伸縮ブームに対するジブ本体の折れ曲がり角度が小さい時は、前記第１マストをＶ字状に開いてラフィングジブ作業を行うので、ラフィングジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することができる。すなわち、作業半径が小さく吊上げ荷重が大きい時のラフィングジブ作業において、第１マストをＶ字状に開くことにより、縦方向のみならず横方向の曲げモーメントをも吸収することができる。その結果、かかる横方向のラフィングジブ及び伸縮ブームの曲がりが問題となる作業姿勢における吊上げ荷重の最大値を大きくすることができる。
【００２１】
また、前記伸縮ブームに対するジブ本体の折れ曲がり角度が大きい時は、前記第１マストをＩ字状に閉じると共に、前記第２マストが第１マストに対してブーム起伏面内で所定の角度開いた状態でその先端部が前記第２テンション部材を支持してラフィングジブ作業を行うので、ラフィングジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することができる。すなわち、作業半径が大きく吊上げ荷重が小さい時のラフィングジブ作業における、縦方向の大きい曲げモーメントを最大の効果が得られるように吸収することができる。この場合にも、非特許文献１に記載されたラフィングジブに比べて第２マストを簡単に構成することができるので、全体として軽量で低コストのラフィングジブとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（折れ曲がり角度が小さい時）
図１に、本発明の第１の実施の形態に係る移動式クレーンＸを示す。移動式クレーンＸは下部走行体１１と、当該下部走行体１１に旋回可能に搭載された上部旋回体１２と、当該上部旋回体１２に起伏可能に枢着された伸縮ブーム１３と、当該伸縮ブーム１３の先端部に着脱可能とされたラフィングジブ１４と、を備えている。
【００２３】
ラフィングジブ１４は、伸縮ブーム１３の先端部１５に着脱可能なジブサポート１６と、当該ジブサポート１６に起伏可能に枢着されたジブ本体１７とから構成されている。ジブ本体１７は、基端ジブ１８と当該基端ジブ１８に連結された複数の中間ジブ１９、１９、・・と、当該中間ジブ１９の先端に連結された先端ジブ２０とから構成されている。ジブ本体１７は前記中間ジブ１９の数を増減することによりその全長を変更可能となっている。
【００２４】
２１は前記ジブサポート１６に連結された左右一対の第１マストであり、その先端部２４がブーム起伏面に対する側方に傾斜可能となっている。２２はジブサポート１６に連結された第２マストであって、第１マスト２１より伸縮ブーム側に位置するように配置されている。第２マスト２２は、その先端部２３がブーム起伏面内に位置する１本のマストである。第１マスト２１及び第２マスト２２は共にジブ本体１７の起伏面に沿ってジブサポート１６との枢着点を中心に回動可能となっている。また、第２マスト２２は第１マスト２１に対してブーム起伏面における所定の開き角度を維持して追随するようにマスト間連結部材（図示しない）によって関連付けられている。さらに、第２マスト２２の先端部２３には後述する第２テンション部材の支持部材２５が設けられている。支持部材２５は一対の第２テンション部材を容易に支持できるように先端に向けて開口した形状を有している。
【００２５】
５０は先端ジブ２０の先端部と第1マスト２１の先端部２４を連結する一対の第１テンション部材であって、ワイヤロープ又は連続したリンク等により構成されている。この第１テンション部材５０の長さは上述したジブ本体１７の長さに合わせて変更可能とされている。
【００２６】
５１は上部旋回体１２に配置されたウインチ５から繰出され前記第１マスト２１の先端部２４とを連絡するワイヤであって、第２テンション部材に該当するものである。伸縮ブーム１３の伸縮動作に応じて、当該ウインチ５を動作させることにより第２テンション部材５１の長さを調整することができる。また、伸縮ブーム１３の長さが一定の状態でウインチ５により第２テンション部材５１の長さを変化させることにより、伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度を変更することができる。
【００２７】
図２は図１のＢ矢視詳細図であって、第１マスト２１の詳細を示すものである。図２に示されたように第１マスト２１は、左右一対のマストから構成されていて、そのうちの一方の右側第１マスト２１Ｒが起伏面Ｙに対して右側にα度傾斜し、他方の左側第１マスト２１Ｌが起伏面Ｙに対して同様に左側にα度傾斜している。（左右一対の部材で構成されている要素に対しては、番号にＲ（右側の部材）、Ｌ（左側の部材）を付与して識別する。）
第１マスト２１Ｒは、ジブサポート１６に対して、揺動部材２６Ｒを介して連結されている。揺動部材２６Ｒは伸縮ブーム１３に対して平行な傾動軸２７Ｒを中心として起伏面Ｙに対し傾動可能となっている。さらに、第１マスト２１Ｒは揺動部材２６Ｒに対して、前記傾動軸２７Ｒに直交する回動軸２８Ｒを中心として回動可能となっている。係る構成により、第１マスト２１Ｒは起伏面Ｙに対する傾斜が変更可能であり、かつ起伏面Ｙに沿っての起伏動作が可能である。
【００２８】
５２Ｒはジブサポート１６と揺動部材２６Ｒとにその両端部を枢着した傾動油圧シリンダであって、マスト傾斜角度を変更するためのものである。当該傾動油圧シリンダ５２Ｒを伸縮動作することにより、揺動部材２６Ｒ及び第１マスト２１Ｒの起伏面Ｙに対する傾斜角度αを変更することができる。なお、傾斜角度αは０度とすることが可能であり、その場合は左右の第１マスト２１Ｒと２１Ｌとは平行となりＩ字状に閉じることとなる。
【００２９】
以上の構成によると、図１に示すように第１マスト２１起伏面Ｙに対する傾斜角を変更すると共にその傾斜角を維持すると、第１テンション部材５０及び第２テンション部材５１によりラフィングジブ１４及び伸縮ブーム１３に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することができる。すなわち、作業半径が小さく吊上げ荷重が大きい時のラフィングジブ作業において、第１マスト２１をＶ字状に開き、吊上げ条件に応じその開度を調節することにより吊上げ荷重の最大値を大きくすることができる。
（折れ曲がり角度が大きい時）
図３は上述した移動式クレーンＸの伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度が大きい時の状態を示している。第１マスト２１はＩ字状に閉じられており、その先端部２４はほぼブーム起伏面上に位置している。第２マスト２２先端の支持部材２５は第２テンション部材５１を支持している。図３に示すように、第１マスト２１と第２マスト２２とはブーム起伏面内において所定の角度開いた状態の三角形状を形作っている。
【００３０】
図１に示した状態から図３に示した状態へは以下の過程を経ている。まず、図２に示した左右の傾動油圧シリンダ５２を共に伸長させる。すると、左右の第２マスト２１は共に傾動軸２７を中心に起伏面Ｙに接近する方向で傾動する。左右の第２マスト２１はほぼ平行になるまで傾動し、全体としてＩ字状に閉じた状態となる。これによって、左右一対の第１テンション部材５０と第２テンション部材５１は、共に接近した状態となる。この時、第２マスト２２は第１マスト２１よりもやや短く作られているので、第２マスト２２の先端の支持部材２５は第２テンション部材５１に接近するものの、接触することは無い。
【００３１】
次に上部旋回体１２のウインチ５を操作しワイヤ５１（第２テンション部材）をゆっくりと巻き戻す。すると、第１マスト２１は図２に示した揺動部材２６の回動軸２８回りに起伏面Ｙに沿って前方に向かって回動する。それに伴ってジブ本体１７もジブサポート１６との枢着点を中心に伸縮ブーム１３とジブ本体１７との折れ曲がり角度が増加する方向へ倒伏していく。この時、第２マスト２２も図示しないマスト間連結部材の作用により第１マスト２１の回動に伴ない起伏面Ｙに沿って前方に向かって回動する。第２マスト２２の先端の支持部材２５と第２テンション部材５１との距離は上記動作に伴って減少していき、ついには支持部材２５と第２テンション部材５１とは接触するようになる。そして、さらに伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度を増加していくと、第２テンション部材５１は第２マスト２２先端の支持部材２５を支点として折れ曲がって支えられるようになる。
【００３２】
図３に示したように、第１マスト２１と第２マスト２２によって形作られる三角形は、ジブサポート１６に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度変化に関わりなく一定の形状を保つため、第１マスト２１及び第２マスト２２と、第２テンション部材５１とによって発生するジブ本体１７を支えるバックモーメントの腕長さを確保できることとなる。
【００３３】
以上のように、前記伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度が大きい時は、前記第１マスト２１をＩ字状に閉じると共に、前記第２マスト２２が第１マスト２１に対してブーム起伏面内で所定の角度開いた状態でその先端の支持部材２５が前記第２テンション部材５１を支持してラフィングジブ作業を行うので、ラフィングジブ１４及び伸縮ブーム１３に作用する縦方向曲げモーメントの一部及び全部を最大の効果が得られるように吸収することができる。言い換えると、作業半径が大きく吊上げ荷重が小さい時のラフィングジブ作業における吊上げ性能の最大値を大きくすることができる。
【００３４】
以上のように、本願発明の移動式クレーンのラフィングジブは第1マストがＶ字状となるよう２本のマストから構成され、第２マストはＩ字状であるので１本のマストから構成され、合わせて３本のマストで構成されている。すなわち、最小本数のマストの構成でラフィングジブの広範囲なチルト角度を全てカバーし、各条件で最大の吊上げ性能を発揮することができるのである。
【００３５】
図７は第２の実施の形態に係るラフィングジブ１４の主要部を示したものである。図１に示したものと共通な部分については同じ番号を付し、その部分の説明は省略する。また、図７のＢ矢視についても図２に示したものと共通である。
（折れ曲がり角度が小さい時）
７２は第１マスト先端２４に回動自在に連結され、その先端に前記第２テンション部材５１が連結されている左右一対のマスト間連結棒である。マスト間連結棒７２と第２テンション部材５１との連結部には連結用ボール７３が設けられている。
【００３６】
７０は第２マストであって、その基端部はジブサポート１６に連結されている。７１は第２マスト７０の先端に設置された連結用ボール受けである。連結用ボール受け７１には、前記マスト間連結棒７２、連結用ボール７３及び第２テンション部材５１が直線状に連結されたまま、それらを受け入れる溝部７４が左右一対設けられている。溝部７４はマスト間連結棒７２、連結用ボール７３及び第２テンション部材５１の径寸法よりもすこし大きい寸法に作られているため、溝部７４にはまりこむとマスト間連結棒７２の軸方向又は第２テンション部材５１の軸方向には抜け出ることがないようになっている。
【００３７】
以上説明した第２の実施の形態によれば、図７に示した伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度が小さい時、すなわち作業半径が小さく吊上げ荷重が大きい時のラフィングジブ作業において、第１マスト２１をＶ字状に開き、吊上げ条件に応じその開度を調節することにより吊上げ荷重の最大値を大きくすることができる。
（折れ曲がり角度が大きい時）
図８は第２の実施の形態に係るラフィングジブ１４において、そのジブ本体１７の伸縮ブーム１３に対する折れ曲がり角度が大きい時の状態を示したものである。図７に示した状態から図８に示した状態へは以下の過程を経ている。まず、図２に示した左右の傾動油圧シリンダ５２を共に伸長させる。すると、左右の第２マスト２１は共に傾動軸２７を中心に起伏面Ｙに接近する方向で傾動する。左右の第２マスト２１はほぼ平行になるまで傾動し、全体としてＩ字状に閉じた状態となる。これによって、左右一対の第１テンション部材５０と第２テンション部材５１は、共に接近した状態となる。また、同時に左右一対のマスト間連結棒７２と連結用ボール７３も接近した状態となる。この時、第２マスト７０は第１マスト２１よりもやや短く作られているので、第２マスト２２の先端の連結用ボール受け７１は連結用ボール７３に接近するものの、接触することは無い。
【００３８】
次に上部旋回体１２のウインチ５を操作しワイヤ５１（第２テンション部材）をゆっくりと巻き戻す。すると、第１マスト２１は図２に示した揺動部材２６の回動軸２８回りに起伏面Ｙに沿って前方に向かって回動する。それに伴ってジブ本体１７もジブサポート１６との枢着点を中心に伸縮ブーム１３とジブ本体１７との折れ曲がり角度が増加する方向へ倒伏していく。この時、第２マスト２２の先端の連結用ボール受け７１と連結用ボール７３との距離は上記動作に伴って減少していき、ついには連結用ボール受け７１の溝７４にマスト間連結棒７２、連結用ボール７３及び第２テンション部材５１は一体となってはまりこんでいく。そして、さらに伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度を増加していくと、第１マスト２１、第２マスト７０およびマスト間連結棒７２によって形状の変化しない三角形を形作ることとなる。そのため、第１マスト２１及び第２マスト７０によって発生するジブ本体１７を支えるバックモーメントの腕長さを確保できることとなる。
【００３９】
以上のように、前記伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度が大きい時は、前記第１マスト２１をＩ字状に閉じると共に、前記第２マスト７０が第１マスト２１に対してブーム起伏面内で所定の角度開いた状態でその先端の連結用ボール受け７１が前記第２テンション部材５１を連結してラフィングジブ作業を行うので、ラフィングジブ１４及び伸縮ブーム１３に作用する縦方向曲げモーメントの一部及び全部を最大の効果が得られるように吸収することができる。言い換えると、作業半径が大きく吊上げ荷重が小さい時のラフィングジブ作業における吊上げ性能の最大値を大きくすることができる。さらに、第２の実施の形態のラフィングジブによれば第１マスト２１と第２マスト７０の先端間を長さの変化することの無いマスト間連結棒７２で連結するので、第１の実施の形態で必要であったマスト間の所定の開き角度を維持するためのマスト間連結部材が不要になるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動式クレーンＸである。
【図２】図１のＢ矢視詳細図である。
【図３】移動式クレーンＸの伸縮ブーム１３に対するジブ本体１７の折れ曲がり角度が大きい時の状態である。
【図４】非特許文献１に記載されたラフィングジブ作業時の移動式クレーンＷを側面から見た図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】移動式クレーンＷの伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の折れ曲がり角度が小さく伸縮ブーム３の起伏角度が大きい時の状態である。
【図７】第２の実施の形態に係るラフィングジブ１４の主要部を示したものである。
【図８】第２の実施の形態に係るラフィングジブ１４において、そのジブ本体１７の伸縮ブーム１３に対する折れ曲がり角度が大きい時の状態を示したものである。
【符号の説明】
【００４１】
１１：下部走行体
１２：上部旋回体
１３：伸縮ブーム
１５：伸縮ブーム先端部
１６：ジブサポート
１７：ジブ本体
１８：ジブ本体基端部
２０：ジブ本体先端部
２１：第１マスト
２２：第２マスト
２３：第２マスト先端部
２４：第１マスト先端部
５０：第１テンション部材
５１：第２テンション部材
７０：第２マスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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