(57)【要約】【課題】  シートにたるみが殆ど生じていない状態でシートをストッパ手段に当接させてシートの整合性を高める。【解決手段】  シート処理装置１は、送り込まれたシートが積載される処理トレイ４０と、処理トレイに積載されたシートを移動させる戻しベルト６０と、この戻しベルトによって移動するシートの端部を受け止める後端ストッパ６２と、戻しベルトよりもシート移動方向の上流側でシートに接触してシートの移動に負荷を加える搬送補助ローラ５０と、を備え、戻りベルトが、搬送補助ローラによって負荷を加えられたシートを後端ストッパに移動して当接させるようになっている。【選択図】      図２
2006027863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り込まれたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記シートを移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動する前記シートの端部を受け止めるストッパ手段と、
前記移動手段よりもシート移動方向の上流側で前記シートに接触して前記シートの移動に負荷を加える負荷付与手段と、を備え、
前記移動手段が、前記負荷付与手段によって負荷を加えられたシートを前記ストッパ手段に移動して当接させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記負荷付与手段が、前記シートを移動させることが可能で、かつ前記負荷付与手段のシート移動力が、前記移動手段のシート移動力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記移動手段と前記負荷付与手段との間に前記シートの移動方向に沿った側端を整合する側端整合手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記積載手段の前記移動手段によるシート移動方向上流側に前記シートの厚み方向に湾曲して前記シートを案内する湾曲案内路を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記積載手段は平坦なシート積載面を有し、前記シート積載面近傍に前記移動手段が配設され、前記シート積載面に積載されたシートを綴じる綴じ手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記ストッパ手段が、前記シート積載面の領域内で、前記シートの端部を押して前記シートを移動させることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記負荷付与手段が、前記シート積載面の前記移動手段のシート移動方向上流側端部近傍に配設されていることを特徴と請求項５又は６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記綴じ手段が、前記移動手段のシート移動方向の下流側で前記シートの端部を綴じる端部綴じ手段であることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記綴じ手段が、前記移動手段と前記負荷付与手段との間で前記シートの中間部を綴じる中間部綴じ手段であることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記中間部綴じ手段が、前記移動手段が前記負荷付与手段によって負荷を加えられて前記ストッパ手段に当接させている前記シートを綴じることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記負荷付与手段が、前記積載手段に送り込まれてきた前記シートを、該送り込まれてきた方向に一旦移動させた後、前記移動手段に移動させ、その後、再度、前記送り込まれてきた方向に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記中間部綴じ手段によって綴じられた前記シートを前記湾曲案内路の中間部で折る折り手段を備えたことを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記折り手段が、前記湾曲案内路を湾曲部内側から外側に貫通して前記シートを厚み方向に突く突き部材と、前記突き部材によって突かれて前記シートを受け入れて折り畳む折り部とを備えたことを特徴とする請求項１２に記載のシート処理装置。
【請求項１４】
前記移動手段が、前記シートを積載手段に押し付けて回転して前記シートを移動させる回転体を有していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１５】
前記負荷付与手段が、前記シートを両面から挟持して回転可能な回転体対を有していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像を形成された前記シートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記シート処理装置が、前記画像形成手段の上部に備えられたことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
記録材の記録を読み取る読取手段と、
前記読取手段の下方に配設されて前記読取手段の読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記読取手段と前記画像形成手段との間に配設されて画像を形成された前記シートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を施すシート処理装置、特に、シートに殆どたるみが生じていない状態で処理を施すシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート処理装置は、例えば、シートを束状にして綴じるものがある。この様なシート処理装置は、画像形成装置の装置本体に、画像形成装置の構成要素の１つとして装備されていることがある（特許文献１参照）。画像形成装置には、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
図１５に示す従来のシート処理装置９０１は、シート束の端部を揃える整合処理、シート束の端部を綴じる平綴じ製本処理、シート束の中央および中央部付近を綴じてからシート束を２つ折りにして冊子状にする中綴じ製本処理等を行なうようになっている。
【０００４】
すなわち、従来のシート処理装置９０１は、画像形成装置９０２の装置本体９０３内で片面、または両面に画像を形成されたシートＰを中間トレイ９０６で順次受け取りながら幅整合装置９０７によってシートの幅を揃えて（幅整合して）束状にする。その後、シート処理装置９０１は、端部ステイプラユニット９０８によってシート束の端部を綴じて、排紙ローラ対９０９でシート積載部９０４に排出する。このように、図１５に示す従来のシート処理装置９０１は、シート束の端部を綴じることができる。
【０００５】
また、従来のシート処理装置９０１は、画像形成装置９０２の装置本体９０３から順次受け入れたシートを急傾斜で略ストレートに形成されたサドルステッチ処理トレイ９１０上に積載して、ストッパ９１１で受け止めて束状にする。そして、シート処理処置９０１は、不図示の幅整合装置によりシートＰの幅整合を行った後、中間部ステイプラユニット９１２によりシート束の略中央付近を２箇所綴じる。その後、シート処理装置９０１は、ストッパ９１１を移動させて、上記綴じたシート束の綴じた部分をシート折りローラ対９１４のニップとシート突き板９１３とに対向させる。そして、シート処理装置９０１は、シート突き板９１３でシート束の綴じ部を突いて、シート折りローラ対９１４のニップへシート束を送り込み、シート束をシート折りローラ対９１４で挟圧搬送しながら２つ折りにする。最後、シート処理装置９０１は、排紙ローラ対９１５でシート積載部９０５に排出する。このように、図１５に示す従来のシート処理装置９０１は、シート束を２つ折りの冊子状にすることもできる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、事務機は、省スペース化とユーザの多様な要求に応えるため、設置面積の縮小化、多機能化の傾向にある。事務機としても使用されるシート処理装置も同様に設置面積の縮小化、多機能化の傾向にある。このため、端部ステイプラユニット９０８や、中間部ステイプラユニット９１２等の配設位置を変更して、設置面積の縮小化、多機能化を図ったとしても、シートの整合処理、平綴じ製本処理、中綴じ製本処理等を行なうとき、シートの端部を揃える(整合する)必要がある。
【０００８】
しかし、シートを整合させるとき、例えば、シートをストッパ９１１に当接させたとき、シートが盛り上がるようにしてたるみが生じることがある。このたるみが生じるとシートの端部が不揃いになり、整合性が低下して、シートの整合処理、平綴じ製本処理、中綴じ製本処理等を正確に行なうことができなくなる。
【０００９】
本発明は、シートにたるみが殆ど生じていない状態でシートをストッパ手段に当接させてシートの整合性を高めたシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、送り込まれたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載された前記シートを移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動する前記シートの端部を受け止めるストッパ手段と、前記移動手段よりもシート移動方向の上流側で前記シートに接触して前記シートの移動に負荷を加える負荷付与手段と、を備え、前記移動手段が、前記負荷付与手段によって負荷を加えられたシートを前記ストッパ手段に移動して当接させるようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、移動手段が負荷付与手段によって負荷を加えられたシートをストッパ手段に移動して当接させるようになっているので、シートが負荷付与手段の負荷によって張られた状態で、殆どたるむことなくストッパ手段に当接することになり、シートの端部の整合性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、シート処理装置とを図に基づいて説明する。
【００１３】
(画像形成装置)
画像形成装置としてのカラー複写機を図１に基づいて説明する。画像形成装置には、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ、及びこれらの複合機等がある。本発明の実施形態の画像形成装置は、多色カラー複写機であるが、これに限定されるものではない。
【００１４】
カラー複写機３０は、下から装置本体３１、シート処理装置１、画像読取装置３６、原稿供給装置３５を順に重ねるようにして有している。原稿供給装置３５は、画像読取装置３６に原稿を自動的に供給するようになっている。読取手段としての画像読取装置３６は、原稿供給装置３５によって供給された原稿、あるいは原稿供給装置３５を後方に開いてユーザによってガラス台４２に置かれた原稿を読み取るようになっている。なお、画像読取装置３６は、必ずしも設ける必要がない。また、画像読取装置３６を設けたとしても原稿供給装置３５は、必ずしも設ける必要がない。さらに、カラー複写機３０は、シートが、装置本体３１と画像読取装置３６との間にあるシート処理装置１に排出されるため、所謂、胴内排出タイプである。シート処理装置１は、着脱自在であってもよい。
【００１５】
カラー複写機の動作を説明する。原稿供給装置３５は、原稿を画像読取装置３５の読取位置まで自動的に送る。画像読取装置３６は原稿の画像を読み取る。不図示のコントローラは、画像読取装置３６が読み取った画像情報に基づいてレーザスキャナユニット２に信号を送る。レーザスキャナユニット２は、表面が一様に帯電された画像形成手段としての感光体ドラム３にレーザ光を照射する。なお、レーザスキャナユニット２が受ける画像情報信号は、外部のパーソナルコンピュータから送られてくる画像情報信号であってもよい。また、画像読取装置３６が設けられていないときも、レーザスキャナユニット２は、外部から送られてくる画像信号に基づいて、感光体ドラム３にレーザ光を照射する。
【００１６】
感光体ドラム３上の静電潜像は現像器５によりトナー現像されて、トナー画像となる。トナー画像は、転写ベルト２１に転写されて、その後、紙やＯＨＰシート等のシートＰに転写される。
【００１７】
一方、シートＰは、ピックアップローラ３８によりシートカセット３２，３３から適宜選択的に繰り出されて、分離ローラ対３７により１枚ずつに分離され、レジストローラ対３９に給送される。そして、シートＰは、レジストローラ対３９により斜行が矯正された後、感光体ドラム３と転写ベルト２１の回転に同期して転写位置に送り込まれる。この結果、シートＰに転写ベルト２１のトナー画像が転写される。
【００１８】
その後、シートＰは、定着ローラ対６に導かれて、定着ローラ対６により加熱加圧されてトナー画像を永久定着される。定着ローラ対６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、シートＰはこれらの爪により定着ローラ対６から分離する。
【００１９】
分離されたシートＰは、片面印字設定であれば、第１排出ローラ対７によりカラー複写機３０の装置本体３１からシート処理装置１に送り込まれる。また、分離されたシートＰは、両面印字設定であれば、方向切り替えフラッパ９によって、搬送パス１３に案内され、第２排出ローラ対８によって、装置本体３１の外部に先端部分を排出される。シートＰの後端部分が方向切り替えフラッパ９を通過すると、第２排出ローラ対８が逆転して、シートＰは、方向切り替えフラッパ９によって搬送パス１４に案内される。これによって、シートＰは、表裏反転されたことになり、再度、転写ベルト２１に送り込まれて、裏面にトナー画像が転写される。その後、シートＰは、定着ローラ対６により加熱加圧処理されて、トナー画像を定着され、搬送パス１６を経て第１排出ローラ対７によって装置本体３１からシート処理装置１に送り込まれる。
【００２０】
（シート処理装置）
シート処理装置を図１乃至図１２に基づいて説明する。本実施形態のシート処理装置は、カラー複写機に組み込まれているが、印刷機、レーザビームプリンタ等に組み込まれていてもよい。本実施形態のシート処理装置は、カラー複写機のみに組み込まれるものではない。
【００２１】
シート処理装置１は、カラー複写機３０の装置本体３１から送り込まれてきたシートを束状にしてシートを揃える整合処理（ソート処理）、端部ステイプラ１０でシート束の端部を綴じる平綴じ製本処理（ステイプルソート処理）、中間部ステイプラ１１でシート束の中央および中央部付近を綴じてから折り装置７５でシート束を２つ折りにして冊子状にする中綴じ製本処理（サドルステッチ処理）を行なうようになっている。
【００２２】
図２において、シート処理装置１は、送り込まれたシートが積載される積載手段としての処理トレイ４０と、この処理トレイ４０に積載されたシートを移動させる移動手段としての戻しベルト６０と、この戻しベルト６０によって移動するシートの端部を受け止めるストッパ手段としての後端ストッパ６２と、戻しベルト６０よりもシート移動方向の上流側（図２において左側）でシートに接触してシートの移動に負荷を加える負荷付与手段であり回転体対である搬送ローラ対９３とを備えている。戻しベルト６０は、搬送ローラ対９３によって負荷を加えられたシートを後端ストッパ６２に移動して当接させるようになっている。なお、負荷付与手段、回転体対は、循環する２つのベルトからなるベルト対であってもよい。したがって、負荷付与手段、回転体対は、ローラ対に限定されない。
【００２３】
本実施形態のシート処理装置１は、カラー複写機３０の第１排出ローラ対７より排出されたシートＰを、処理トレイ４０上で束状にしてそのままスタックトレイ４に排出する場合と、シート束の端部を端部綴じ手段としての端部ステイプラ１０で綴じてスタックトレイ４に排出する場合と、シート束の中間を綴じる中間部綴じ手段としての中間部ステイプラ１１で綴じて、シート突き板７２とシート折りローラ対７３上とで冊子状に２つ折りにして、スタックトレイ４に排出する場合とがある。
【００２４】
このため、シート処理装置１は、端部ステイプラ１０によって綴じ処理されたシート束、又は綴じ処理されないシート束を案内する直線パス８５と、中間部ステイプラ１１によって綴じ処理されたシート束を折り装置７５に案内する湾曲した湾曲案内路としての湾曲パス４４とを備えている。湾曲パス４４は、直線パス４３から分岐して、直線パス４３から離れる方向に湾曲している。本実施形態の湾曲パス４４は、上方に湾曲しているが下方に湾曲していてもよい。すなわち、湾曲パス４４は、シートの厚み方向に湾曲していればよい。折り手段としての折り装置７５は、突き部材としてのシート突き板７２と、折り部としてのシート折りローラ対７３等を備えている。
【００２５】
（シート処理装置の動作説明）
（ステイプルソート処理の動作説明）
図１乃至図６に基づいてステイプルソート処理の動作説明をする。ステイプルソート処理モードを選択されると、シート処理装置１は、カラー複写機３０の第１排出ローラ対７からシートＰが排出されてくる前に、図３（ａ）に示すように、中間部ステイプラ（サドルステッチ用ステイプラ）１１のアンビル１２と、湾曲パス４４を構成する湾曲外ガイド８１とを上方へ移動させる。また、排出ローラ対７４を開く。さらに、搬送補助ローラ５０を従動ローラ５８に軽く接触させて搬送ローラ対９３を閉じる。また、シート処理装置１は、シートの後端を規制する後端ストッパ６２をソートシートのステイプル位置であるホームポジションに待機させる（図６（Ｓ１０１）（Ｓ１０２））。
【００２６】
シート処理装置１に搬入されたシートＰは、図３（ｂ）に示すように、駆動ローラ１８ｂとそれに従動回転する従動ローラ１８ａとからなるシート排出ローラ対１８により処理トレイ４０のシート積載面４０ａに向かって排出される。シート積載面４０ａは、平坦に形成されている。
【００２７】
搬送補助ローラ５０は、シートＰを処理トレイ４０上で整合する時間を捻出するため、シートＰを処理トレイ４０へ排出するシート搬送速度（Ｖ１）を第１排出ローラ対７のシート搬送速度（Ｖ２）よりも速くしてある（Ｖ２＞Ｖ１）。このため、搬送補助ローラ５０は、第１排出ローラ対７から排出されるシートに対して軽圧で当接しスリップ回転しながら処理トレイ４０へ引き込むため、第１排出ローラ対７との間でシートに座屈を生じさせることなく、シートを処理トレイ４０に排出することができる。したがって、シート処理装置１は、処理トレイ４０上にシートを平らに積載することができて、この後のシート整合動作における、シートの整合性を高めることができる。
【００２８】
排出されるシートＰは、図３（ｂ）に示すように、アンビル１２に案内されて搬送補助ローラ５０によりソート排出ローラ対１８から下流側に所定距離（例えば、約２０ｍｍ）離れるまで搬送される。その後、シート処理装置１は、搬送補助ローラ５０を停止、逆転（反時計方向に回転）させて、シートＰを戻しベルト６０に向けて搬送させる。シートＰの後端(図３において右端)が戻しベルト６０に到達すると（図３（ｃ））、搬送補助ローラ５０は、時計回転方向に回転を開始しシートＰを下流側へ（排出ローラ対７４の方へ）移動させるシート搬送力をシートに伝達する（図４（ａ））。
【００２９】
このとき、搬送補助ローラ５０のシート搬送力（移動力Ｆ１）は、戻しベルト６０のシート搬送力(移動力Ｆ２)未満（Ｆ１＜Ｆ２）に設定されている。このため、戻しベルト６０は、搬送補助ローラ５０の負荷に抗してシートを後端ストッパ６２側に移動させることになる。したがって、シートは、補助搬送ローラ５０によって後端ストッパ６２から離れる方向に引っ張られてたるむことなく、戻しベルト６０によって後端ストッパ６２側に移動させられて、後端ストッパ６２に当接する。
【００３０】
また、戻しベルト６０のシート搬送力と搬送補助ローラ５０のシート搬送力との差は、シートＰが後端ストッパ６２に押し付けられたとき、座屈しない大きさに設定にしてある。したがって、シート処理装置１は、シートをたるませることなく、かつ座屈させることなく、後端ストッパ６２に当接させるので、シートの後端の整合性を高めることができる。
【００３１】
シート処理装置１は、シートを戻しベルト６０で後端ストッパ６２に当接させてシートＰの搬送方向に対して交差する端部の整合を行った後、シートＰの搬送方向に沿った側端の整合(幅整合)を、側端整合手段としての１対の整合板４１によって行なう(図６（Ｓ１０３）。１対の整合板４１は、不図示の駆動手段（例えばラックとピニオンギア駆動源と制御手段）によって作動するようになっている。これによって、シートの側端の整合性を高めることができる。
【００３２】
以上の動作の繰り返しにより、処理トレイ４０に所定の枚数のシートが積載されると（図４（ｂ）、図６（Ｓ１０４））、ステイプルソート用ステイプラである端部ステイプラ１０がシート束の後端を綴じる（図６（Ｓ１０５））。その後、後端ストッパ６２が、排出ローラ対７４の方へ所定距離移動して、シート束を同方向へ搬送する（図４（ｃ）、図６（Ｓ１０６））。また、搬送補助ローラ５０も回転してシート束を排出ローラ対７４の方へ移動させる。
【００３３】
すると、排出ローラ対７４が、閉じて、シート束を挟み、シート束をスタックトレイ４に排出する（図５、図６（Ｓ１０７））。このとき、シート束の排出の邪魔にならないように、アーム６３を上方に傾動させて、戻しベルトプーリ４８によって、戻しベルト６０を内側から上方に引き上げてシート束から離す。
【００３４】
次のジョブのシートがあれば、図６（Ｓ１０２）の処理に戻る。もし、無ければ、シート処理装置１は、ステイプルソート処理を終了する（図６（Ｓ１０８））。なお、以上の動作説明において、単なるソート処理の場合には、端部ステイプラ１０でシート束を綴じないで整合したままの状態で、シート束を排出する。
【００３５】
なお、搬送補助ローラ５０は、発泡層（ここではスポンジ）の表面を弾性層（ここではゴム）でコートして形成してあり、補助搬送ローラ５０が引っ張るシートに対してスリップするだけでなく、シート束を排出ローラ対７４の方に搬送することもできるようになっており、排出ローラ対７４のシート束の搬送を助けるようになっている。
【００３６】
また、搬送補助ローラ５０は、図３（ｃ）において、矢印反時計方向に回転してシートを戻しベルト６０に搬送した後、図４（ａ）において、矢印時計方向に回転して戻しベルト６０の搬送に対してシートに負荷を与えるようになっているが、必ずしも矢印時計方向に回転する必要はない。回転自在の状態で単にシートに接触して、戻しベルト６０の搬送に対してシートに負荷を与えてもよい。
【００３７】
（サドルステッチ処理動作説明）
次に、図７乃至図１２に基づいてサドルステッチ処理の動作を説明する。シート処理装置１は、サドルステッチモードを選択されると、図７（ａ）に示すように、カラー複写機３０の第１排出ローラ対７からシートＰが排出されてくる前に、中間部ステイプラ（サドルステッチ用ステイプラ）１１のアンビル１２を上方へ移動させ、搬送補助ローラ５０を従動ローラ５８に軽く接触させる。また、シート処理装置１は、処理トレイ４０のシート積載面４０ａが湾曲面を持つように湾曲外ガイド８１を下位置へ移動させる。湾曲外ガイド８１は、シート折りローラ対７３近くに設けた軸８２を中心に回転するようになっている。さらに、シート処理装置１は、シートの後端を規制する後端ストッパ６２をソートシートのステイプル位置であるホームポジションに待機させる（図１１（Ｓ２０１）（Ｓ２０２））。
【００３８】
ここで、湾曲下ガイド８１は、シートの長さによっては、シートを積載して、処理トレイ４０の一部分として兼用されるようになっている。湾曲下ガイド８１を、処理トレイ４０の一部分として構成するようにすると、シート処理装置１の処理トレイ４０の本来の長さを短くすることができる。また、湾曲パス４４の内側に、シート束を折る折り装置７５のシート突き板７２を配置してあるのは、排出ローラ対７４から排出されるシート束と、シート突き板７２に突き出されたシート束を受けて半分に折り畳んでシート折りローラ対７３から排出されるシート束とを同じスタックトレイ４で受け取れるようにするためであり、この配置によりシート処理装置１を小型にすることが可能である。
【００３９】
シート処理装置１に搬入されたシートＰは、図７（ａ）に示すように、シート排出ローラ対１８により処理トレイ４０に向かって排出される。排出されるシートＰは、図７（ｂ）に示すように、アンビル１２に案内されて搬送補助ローラ５０によりソート排出ローラ対１８から下流側に所定距離（例えば、約２０ｍｍ）離れるまで搬送される。その後、シート処理装置１は、搬送補助ローラ５０を停止、逆転（反時計方向に回転）させて、シートＰを戻しベルト６０に向けて搬送させる。シートＰの後端(図７において右端)が戻しベルト６０に到達すると（図７（ｃ））、搬送補助ローラ５０は、シートＰを下流側へ（排出ローラ対７４の方へ）移動させる時計回転方向に回転を開始する（図８（ａ））。
【００４０】
このとき、搬送補助ローラ５０のシート搬送力（移動力Ｆ１）が、前述したように、戻しベルト６０のシート搬送力(移動力Ｆ２)よりも小さく（Ｆ１＜Ｆ２）設定されているので、戻しベルト６０は、搬送補助ローラ５０の負荷に抗してシートを後端ストッパ６２側に移動させる。したがって、シートは、補助搬送ローラ５０によって後端ストッパ６２から離れる方向に引っ張られて、戻しベルト６０によって後端ストッパ６２側にたるむことなく移動させられて、後端ストッパ６２に当接する。
【００４１】
なお、湾曲外ガイド８１を処理トレイ４０に近づけて、シートを湾曲パス４４に案内できるようにしてあるので、図１０に示すように、仮に、搬送補助ローラ５０を設けていないと、次のような問題が生じる。
【００４２】
すなわち、湾曲パス４４へ進入するシートの厚みが薄いシートであると、そのシートは、湾曲パス４４に進入するとき、あるいは多少進入してからカール状になって、座屈を生ずる虞がある。逆に、厚みの厚いシートであると、そのシートは、湾曲パス４４に確実に進入することができない虞がある。この結果、図１０のシート束の端部拡大図に示すように、シート整合時のシート束の端部に整合不良が生じたり、綴じられるときのシート束の端部にズレが生じたりする虞がある。本実施形態のシート処理装置１は、湾曲パス４４が上方に湾曲しているが、下方に湾曲していても、同様な問題が生じる。
【００４３】
しかし、本実施形態のシート処理装置１は、搬送補助ローラ５０を有しているので、仮に、シートに座屈が生じたり、シートが湾曲パス４４に確実に進入できないことがあったりしても、搬送補助ローラ５０と戻しベルト６０との間で、処理トレイ４０の平坦なシート積載面４０ａに位置しているシートの部分を引っ張って、たるみが生じないようにしているので、シートの整合性の確保と、シート束を綴じるときののズレを防止することができる。本実施形態のシート処理装置１は、湾曲パス４４が上方に湾曲しているが、下方に湾曲していても、同様にシートの整合性の確保と、シート束を綴じるときののズレを防止することができる。
【００４４】
シート処理装置１は、シートＰの搬送方向に対して交差する端部の整合を行った後、シートＰの搬送方向に沿った側端の整合(幅整合)を１対の整合板４１で行なう(図１１（Ｓ２０３）。１対の整合板４１は、不図示の駆動手段（例えばラックとピニオンギア駆動源と制御手段）によって作動するようになっている。これによって、シートの側端の整合性を高めることができる。
【００４５】
以上の動作の繰り返しにより、処理トレイ４０に所定の枚数のシートが積載されると（図８（ｃ）、図１１（Ｓ２０４））、サドルステッチ用ステイプラである中間部ステイプラ１１のドライバ１５とアンビル１２とが協働してシート束Ｓの中央部を綴じる（図８（ｃ）、図１１（Ｓ２０５））。中間部ステイプラ１１が綴じるシート束の中間部は、平坦なシート積載面４０ａに積載され、かつ搬送補助ローラ５０と戻しベルト６０とに引っ張られているので、シート同士のずれを少なくして綴じられるようになっている。
【００４６】
また、搬送補助ローラ５０が、平坦なシート積載面４０ａの湾曲パス４４との境目近傍に配設され、中間部ステイプラ１１が、その搬送補助ローラ５０の戻しベルト６０側の近くに配設されているので、湾曲パス４４を設けてシート処理装置１を小型にした構成を最大限利用して、長さの長いシートであってもシート束の中間部を綴じることができる。
【００４７】
綴じられたシート束は、シート束Ｓのステイプル位置がシート折りローラ対７３のニップと対向するように、不図示の駆動モータにより移動する後端ストッパ６２によって湾曲パス４４に押されていく(図１１（Ｓ２０６）)。このとき、シート束の排出の邪魔にならないように、アーム６３を上方に傾動させて、戻しベルトプーリ４８によって、戻しベルト６０を内側から上方に引き上げてシート束から離す。また、搬送補助ローラ５０も回転してシート束の搬送を助ける。シート束Ｓの中央部の針綴じ部がシート突き板７２によって突かれる位置まで移動すると、搬送補助ローラ５０と後端ストッパ６２とによるシート束の搬送が停止される。
【００４８】
その後、シート突き板７２がシート束Ｓ中央の針綴じ部を押して（図９（ａ））、シート折りローラ対７３のニップにシート束Ｓを押し込む。シート折りローラ対７３は、シート束Ｐを挟んで２つ折りにしながら搬送して、スタックトレイ４に排出する（図９（ｂ）、図９（ｃ））。
【００４９】
なお、湾曲パス４４内をシート束が移動するとき、シート束が湾曲パス４４の内壁に擦れて負荷抵抗が生じるので、湾曲パス４４の内壁に不図示のローラを設けたり、湾曲外ガイド８１が、軸８２を中心にして、排出ローラ対７４側に逃げるようにしたりして、負荷抵抗を少なくするようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態のシート処理装置１は、戻しベルト６０と搬送補助ローラ５０が、シートの積載枚数の増加にともなって、シート搬送力が増大しないように、所定枚数毎（例えば、約１０枚毎）に戻しベルト６０と補助搬送ローラ５０とを所定量（例えば、約１ｍｍ）上昇させて、シートの搬送力が略一定になるように、不図示のシート枚数カウンタ、補助ローラ位置駆動手段（ここではモータ）、制御手段等の構成（不図示）を備えていてもよい。
【００５１】
搬送補助ローラ５０は、従動ローラ５８とによってシート束を挟持する力をシート束の厚みに応じて調節できるようにしてもよい。このようにすると、シート束を確実に搬送することができる。
【００５２】
以上のシート処理装置１における湾曲外ガイド８１は、サドルステッチ整合用、および折り畳むシート束の搬送経路用に設けてあるが、図１２に示すように、湾曲パス４４の下流部に排紙ローラ９１と機内トレイ９２とを備え、湾曲パス４４の案内によって機内トレイ９２にシート束を排出できるようにして、機内トレイ９２に第２のスタックトレイの機能を持たせるようにしてもよい。
【００５３】
この場合、シート処理装置１は、ステイプルソート処理時に、湾曲パス４４にシートの端部を支持させて、シート束の整合を行い、そのシート束をステイプラ１０で綴じて、後端ストッパ６２と搬送補助ローラ５０とで排紙ローラ９１に搬送し、排紙ローラ９１で、機内トレイ９２に排出することになる。
【００５４】
また、本実施形態の搬送補助ローラ５０は、外周に発泡プラスチック弾性層を形成してあるが、図１３に示すようにゴム、弾性を備えた樹脂等の弾性板状に形成されて回転中心軸９４を中心にして矢印方向に回転可能な負荷付与手段としてのパドル９０を使用してもよい。パドル９０の動作は、搬送補助ローラ５０の動作と同様である。
【００５５】
図１乃至図１３に示す湾曲外ガイド８１は、軸８２を中心にして、処理トレイ４０側の端部が回動するようになっているが、例えば、図１４に示す湾曲外ガイド１８１のように、処理トレイ４０側の端部を中心にして、排出ローラ対７４側の端部が上下方向に回動するようになっていてもよい。
【００５６】
以上の実施形態のカラー複写機３０は、第１排出ローラ対７からシートを排出してシート処理装置１でシート処理するようになっている。このため、カラー複写機３０の装置本体３１から送り出されてシート処理装置に送り込まれるシートの搬送方向と、シートを後端ストッパ６２に当接させる方向とが互いに逆方向になっている。
【００５７】
これに対して、図１４に示すカラー複写機１３０は、第２排出ローラ対８からシートを排出してシート処理装置１０１でシート処理するようになっている。このため、このカラー複写機１３０は、装置本体１３１から送り出されてシート処理装置１０１に送り込まれるシートの搬送方向と、シートを後端ストッパ６２に当接させる方向とが同方向になっているので、シート端部の整合を容易に行なうことができるようになっている。
【００５８】
このカラー複写機１３０の構成は、上記カラー複写３０とほぼ同一である。同一部分には、同一符号を付してその部分の構成及び動作説明は省略する。なお、湾曲外ガイド１８１は、搬送補助ローラ５０側を中心にして、排出ローラ対７４側が上下方向に回転するようになっている。
【００５９】
装置本体１３１において、符号１６で示す搬送パスがシートの両面に画像を形成する場合のシート反転パスになり、符号１３で示す搬送パスがシートを排出するパスになる。
【００６０】
第２排出ローラ対８から排出されたシートは、湾曲パス４４を経て反時計方向に回転している搬送補助ローラ５０によって処理トレイ４０を搬送されて、戻しベルト６０によって後端ストッパ６２に当接される。シートが戻しベルト６０に搬送されているとき、搬送補助ローラ５０は時計方向に回転してシートがたるまないようにしている。これによって、シート端部の整合性が高められる。
【００６１】
なお、湾曲パス４４、あるいは処理トレイ４０にあるシートの後端（図１４において左端）は、後続のシートが先行シートの下に潜り込まないように、不図示のフラッパで上から押えられている。これによって、後続のシートが、フラッパの上を通過して先行シートの上に頁順に重なるようになっている。フラッパは、後続のシートが先行シートに重なると、一旦持ち上がって、その後続のシートの後端を押えて、さらに続いてくる後続のシートを先のシートの上に案内して重なるようにしている。
【００６２】
ステイプルソート処理の場合、所定の枚数のシートが処理トレイ４０に積載されると、後端ステイプラ１０でシート束の端部を綴じる。その後、湾曲外ガイド８１が破線で示す下方に回転する。シート束は、搬送補助ローラ５０、排出ローラ対７４によってスタックトレイ４に排出される。
【００６３】
サドルステッチ処理の場合、所定の枚数のシートが処理トレイ４０に積載されると、中間部ステイプラ１１でシート束の中間部を綴じる。その後、シート束が湾曲パス４４の案内によって折り装置７５に案内される。最後、シート束は、折り装置７５によって折られて、冊子状になってスタックトレイ４に排出される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置としてのカラー複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート束端部を綴じる平綴じ製本処理（ステイプルソート処理）の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置にシートが送り込まれてくるときの図である。（ｂ）処理トレイにシートが送り込まれた図である。（ｃ）処理トレイ上のシートをストッパに向けて移動させているときの図である。
【図４】図３に引き続いた平綴じ製本処理の動作説明用の図である。（ａ）処理トレイ上のシートをストッパに当接させた図である。（ｂ）処理トレイに所定枚数のシートが積載された図である。（ｃ）端部を綴じたシート束を排出中の図である。
【図５】図４に引き続いた平綴じ製本処理の動作説明用の図であり、端部を綴じたシート束をスタックトレイに排出した図である。
【図６】平綴じ製本処理の動作説明用のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるシート処理装置のサドルステッチ処理動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置にシートが送り込まれてくるときの図である。（ｂ）処理トレイにシートが送り込まれた図である。（ｃ）処理トレイ上のシートをストッパに向けて移動させているときの図である。
【図８】図７に引き続いたサドルステッチ処理時の動作説明用の図である。（ａ）処理トレイ上のシートをストッパに向けて移動させているときの図である。（ｂ）処理トレイ上のシートをストッパに当接させた図である。（ｃ）処理トレイに所定枚数のシートが積載された図である。
【図９】図８に引き続いたサドルステッチ処理時の動作説明用の図である。（ａ）シート束を折り装置に搬送して折り装置でシート束の折りを開始した図である。（ｂ）折り装置のシート折りローラ対でシート束を折り畳んでいるときの図である。（ｃ）折り畳まれたシート束をスタックトレイに排出した図である。
【図１０】負荷付与手段としての搬送補助ローラを備えていないときに生じる問題を説明する図である。
【図１１】サドルステッチ処理時の動作説明用のフローチャートである。
【図１２】他の実施形態のシート処理装置を備えたカラー複写機の概略正面断面図である。
【図１３】さらに、他の実施形態におけるシート処理装置の概略正面断面図である。
【図１４】さらに、他の実施形態におけるシート処理装置を備えた画像形成装置としてのカラー複写機の概略正面断面図である。
【図１５】従来のシート処理装置を備えた従来の画像形成装置としてのカラー複写機の概略正面断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｐ      シート
１      シート処理装置
３      感光体ドラム（画像形成手段）
４      スタックトレイ
７      第１排出ローラ対
８      第２排出ローラ対
１０      端部ステイプラ（端部綴じ手段）
１１      中間部ステイプラ（中間部綴じ手段）
１２      アンビル
１８      ソート排出ローラ対
３０      カラー複写機（画像形成装置）
３１      カラー複写機の装置本体（画像形成装置の装置本体）
３５      画像読取装置
３６      画像読取装装置（読取手段）
４０      処理トレイ（積載手段）
４０ａ    シート積載面
４１      １対の整合板（側端整合手段）
４３      直線パス
４４      湾曲パス（湾曲案内路）
５０      搬送補助ローラ
６０      戻しベルト（移動手段）
６２      後端ストッパ（ストッパ手段）  
７２      シート突き板(突き部)
７３      シート折りローラ対（折り部）
７４      排出ローラ対
７５      折り装置(折り手段)
８１      湾曲外ガイド
９０      パドル（負荷付与手段）
９３      搬送ローラ対（負荷付与手段、回転体対）
１０１      シート処理装置
１３０      カラー複写機(画像形成装置)
１３１      装置本体
１８１      湾曲外ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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