(57)【要約】【課題】装置占有エリアを減少させるとともに高生産性を実現することができるワークの組立装置およびワークの搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】第１のワークである基板６と第２のワークであるガラスパネル５とを接合して組み立てるワークの組立装置において、基板６を搬送する循環移動機構１０を接合テープ貼付部９によってテープ貼付作業が行われる第１搬送経路１０ａ、圧着接合部８による接合作業への待機位置を含む第２搬送経路１０ｂによって構成し、第１搬送経路１０ａ、第２搬送経路１０ｂにおいてそれぞれテープ貼付作業、接合作業が終了した後の基板保持部２０を、他の１つの基板保持部２０とともに同期搬送する構成とした。これにより、ワークの移動に際しての無駄時間を極小にすることができ、高生産性のワークの組立装置およびワークの搬送装置を実現することができる。【選択図】図１
2006156444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワークと第２のワークとを接合して組み立てるワークの組立装置であって、
前記第１のワークを保持する複数のワーク保持部を略直線状の第１搬送経路に沿って第１搬入待機位置から第１作業待機位置を経て第１搬出位置まで一方向に移動させる第１搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第１作業待機位置と第１作業位置とに相対的に移動させる第１移動手段と、前記第１作業位置に位置するワーク保持部上の第１のワークに対して接合部材を供給する接合部材供給手段と、前記ワーク保持部を前記第１搬出位置から第２搬入待機位置へと移動させる第１移動テーブルと、前記ワーク保持部を略直線状の第２搬送経路に沿って前記第２搬入待機位置から第２作業待機位置を経て第２搬出位置まで一方向に移動させる第２搬送機構と、前記第１のワークを保持したワーク保持部を前記第２作業待機位置と第２作業位置とに移動させる第２移動手段と、前記第２作業位置に位置する第１のワークに対して第２のワークを相対的に位置合わせするワーク位置合わせ手段と、前記第２作業位置に位置する第１のワークに前記接合部材を介して前記第２のワークを接合する接合手段と、前記ワーク保持部を前記第２搬出位置から前記第１搬入待機位置へと移動させる第２移動テーブルと、
前記第１搬入待機位置および第１作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第１作業待機位置および第１搬出位置へ同時に搬送する第１同期搬送手段と、前記第２搬入待機位置および第２作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第２作業待機位置および第２搬出位置へ同時に搬送する第２同期搬送手段とを備えたことを特徴とするワークの組立装置。
【請求項２】
ワークを保持するワーク保持部を循環させながらワークを搬送するワークの搬送装置であって、
前記ワーク保持部を略直線状の第１搬送経路に沿って第１搬入待機位置から第１作業待機位置を経て第１搬出位置まで一方向に移動させる第１搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第１搬出位置から第２搬入待機位置へと移動させる第１移動テーブルと、
前記ワーク保持部を略直線状の第２搬送経路に沿って前記第２搬入待機位置から第２作業待機位置を経て第２搬出位置まで一方向に移動させる第２搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第２搬出位置から第１搬入待機位置へと移動させる第２移動テーブルと、
前記第１搬入待機位置および第１作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第１作業待機位置および第１搬出位置へ同時に搬送する第１同期搬送手段と、前記第２搬入待機位置および第２作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第２作業待機位置および第２搬出位置へ同時に搬送する第２同期搬送手段とを備えたことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項３】
ワークを保持するワーク保持部を略直線状の第１搬送経路に沿って第１搬入待機位置から第１作業待機位置を経て第１搬出位置まで一方向に移動させる第１搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第１搬出位置から第２搬入待機位置へと移動させる第１移動テーブルと、前記ワーク保持部を略直線状の第２搬送経路に沿って前記第２搬入待機位置から第２作業待機位置を経て第２搬出位置まで一方向に移動させる第２搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第２搬出位置から第１搬入待機位置へと移動させる第２移動テーブルとを備えたワークの搬送装置によって、前記ワーク保持部を循環させながらワークを搬送するワークの搬送方法であって、
前記第１搬入待機位置および第１作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第１作業待機位置および第１搬出位置へ同時に搬送し、前記第２搬入待機位置および第２作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第２作業待機位置および第２搬出位置へ同時に搬送することを特徴とするワークの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのワークを接合して表示パネルなどのワークを組み立てるワークの組立装置およびワークを搬送するワークの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラスパネルの縁部にＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）などのコネクタを介してドライバ基板を接合することにより組み立てられる。この組立て作業は、ガラスパネルやコネクタ、ドライバ基板などの縁部に形成された端子を、異方性導電テープなどの接合材料を介して接合することによって行われる（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す熱圧着装置においては、予めドライバ基板に接合されたコネクタをガラスパネルの縁部に熱圧着して接合することにより、表示パネルが組み立てられる。
【特許文献１】特許第３５３１５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年表示パネルの種類は多様化しており、製造プロセスもパネルサイズや種類によって異なったものとなっている。例えば高密度化によって狭端子ピッチとなったガラスパネルを用いる場合には、予めコネクタが接合された状態のガラスパネルが対象となる場合がある。このようなガラスパネルを対象とする場合には、ドライバ基板に異方性導電テープを貼着する機能が必要とされることから、特許文献例に示す熱圧着装置はそのままでは使用できず、異方性導電テープの貼着機能を有する付加ユニットを必要とする。しかしながらこのような付加ユニットを組み込むと装置占有エリアの増大とともに、装置稼動効率の低下を招く場合があり、高生産性を実現することができる新たな装置構成が望まれていた。
【０００４】
そこで本発明は、装置占有エリアを減少させるとともに高生産性を実現することができるワークの組立装置およびワークの搬送装置ならびにワークの搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のワークの組立装置は、第１のワークと第２のワークとを接合して組み立てるワークの組立装置であって、前記第１のワークを保持する複数のワーク保持部を略直線状の第１搬送経路に沿って第１搬入待機位置から第１作業待機位置を経て第１搬出位置まで一方向に移動させる第１搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第１作業待機位置と第１作業位置とに相対的に移動させる第１移動手段と、前記第１作業位置に位置するワーク保持部上の第１のワークに対して接合部材を供給する接合部材供給手段と、前記ワーク保持部を前記第１搬出位置から第２搬入待機位置へと移動させる第１移動テーブルと、前記ワーク保持部を略直線状の第２搬送経路に沿って第２搬入待機位置から第２作業待機位置を経て第２搬出位置まで一方向に移動させる第２搬送機構と、前記第１のワークを保持したワーク保持部を前記第２作業待機位置と第２作業位置とに移動させる第２移動手段と、前記第２作業位置に位置する第１のワークに対して第２のワークを相対的に位置合わせするワーク位置合わせ手段と、前記第２作業位置に位置する第１のワークに前記接合部材を介して前記第２のワークを接合する接合手段と、前記ワーク保持部を前記第２搬出位置から前記第１搬入待機位置へと移動させる第２移動テーブルと、前記第１搬入待機位置および第１作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第１作業待機位置および第１搬出位置へ同時に搬送する第１同期搬送手段と、前記第２搬入待機位置および第２作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第２作業待機位置および第２搬出位置へ同時
に搬送する第２同期搬送手段とを備えた。
【０００６】
本発明のワークの搬送装置は、ワークを保持するワーク保持部を循環させながらワークを搬送するワークの搬送装置であって、前記ワーク保持部を略直線状の第１搬送経路に沿って第１搬入待機位置から第１作業待機位置を経て第１搬出位置まで一方向に移動させる第１搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第１搬出位置から第２搬入待機位置へと移動させる第１移動テーブルと、前記ワーク保持部を略直線状の第２搬送経路に沿って第２搬入待機位置から第２作業待機位置を経て第２搬出位置まで一方向に移動させる第２搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第２搬出位置から第１搬入待機位置へと移動させる第２移動テーブルと、前記第１搬入待機位置および第１作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第１作業待機位置および第１搬出位置へ同時に搬送する第１同期搬送手段と、前記第２搬入待機位置および第２作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第２作業待機位置および第２搬出位置へ同時に搬送する第２同期搬送手段とを備えた。
【０００７】
本発明のワークの搬送方法は、ワークを保持するワーク保持部を略直線状の第１搬送経路に沿って第１搬入待機位置から第１作業待機位置を経て第１搬出位置まで一方向に移動させる第１搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第１搬出位置から第２搬入待機位置へと移動させる第１移動テーブルと、前記ワーク保持部を略直線状の第２搬送経路に沿って前記第２搬入待機位置から第２作業待機位置を経て第２搬出位置まで一方向に移動させる第２搬送機構と、前記ワーク保持部を前記第２搬出位置から第１搬入待機位置へと移動させる第２移動テーブルとを備えたワークの搬送装置によって、前記ワーク保持部を循環させながらワークを搬送するワークの搬送方法であって、前記第１搬入待機位置および第１作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第１作業待機位置および第１搬出位置へ同時に搬送し、前記第２搬入待機位置および第２作業待機位置にそれぞれ位置するワーク保持部を、前記第２作業待機位置および第２搬出位置へ同時に搬送する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、略直線状の第１搬送経路および第２搬送経路において、それぞれの搬入待機位置、作業待機位置に位置するワーク保持部を、同期搬送手段によって作業待機位置、搬出位置へ同時に搬送する構成を採用することにより、ワークの移動に際しての無駄時間を極小にすることができ、高生産性のワークの組立装置およびワークの搬送装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の断面図、図３は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における接合テープ貼付部の正面図、図４は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の部分断面図、図５は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における基板搬送部の配置構成図、図６，図７は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における保持部搬送機構の動作説明図、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図である。
【００１０】
まず図１、図２を参照して、表示パネルの組立装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を示している。この表示パネルの組立装置は、ガラスパネル（第２のワーク）にドライバ用の基板（第１のワーク）をＴＡＢ、ＦＰＣ等の可撓性のコネクタおよび異方性導電剤をテープ状にした接合テープ（接合部材）を介して接合することにより、表示パネルを組立てる機能を有している。ガラスパネルには前工程においてコネクタが接続されており、コネクタが接続されたガラスパネルは第２のワークを構成している。すなわちこの表示パネルの組立装置は、第１のワークと第２のワークとを接合して組み立てる
ワークの組立装置となっている。
【００１１】
図１、図２において、基台１にはＸ方向に隣接してサブ基台１ａが設けられており、サブ基台１ａの上面には第１のワークである基板６をストックして供給する基板供給部２が設けられている。サブ基台１ａ、基台１の手前側（図１において下側）には、Ｘ方向にパネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂが設けられており、パネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂの間にはパネル位置決めテーブル７が設けられている。
【００１２】
パネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂはそれぞれ搬送テーブル４を備えており、前工程にて予めコネクタ５ａが接続されたガラスパネル５を搬送テーブル４上に載置してＸ方向に搬送する。これにより、パネル搬入機構３Ａは上流側（図１において左側）から搬入されるガラスパネル５をパネル位置決めテーブル７まで搬送する。ガラスパネル５は液晶ディスプレイなどの表示装置に用いられ、２枚の矩形ガラス板を積層した構造となっており、一方のガラス板が露呈した縁部にはコネクタ５ａが接続されている。
【００１３】
パネル位置決めテーブル７は、Ｘ軸テーブル７Ｘ、Ｙ軸テーブル７Ｙ、ＺΘ軸テーブル７ＺΘを段積みした構成となっており、パネル搬入機構３Ａから搬入されたガラスパネル５を保持する。基台１上のパネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂの背後には、後述する圧着接合部８が配置されており、パネル位置決めテーブル７は保持したガラスパネル５を圧着接合部８に対して位置決めする。
【００１４】
そしてここで後述する循環移動機構１０によって搬送された基板６とガラスパネル５とを接合することによって表示パネルが組み立てられる。組立後の表示パネル、すなわち基板６がコネクタ５ａを介して接合されたガラスパネル５は、パネル搬出機構３Ｂによって下流側装置へ搬出される。パネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂは、パネル位置決めテーブル７にガラスパネル５を搬入するとともに、組み立てられたガラスパネル５をパネル位置決めテーブル７から搬出するパネル搬送手段となっている。
【００１５】
基台１の上面において圧着接合部８の背後側（図１において上側、図２において右側）には、循環移動機構１０が配設されている。循環移動機構１０は直線状のガイドレールを組み合わせて構成された所定の循環経路に沿って、基板６を保持する複数の基板保持部２０を移動させることにより、基板供給部２から基板供給機構１３によって取り出した基板６を、接合テープ貼付部９を経由して圧着接合部８まで搬送する機能を有している。このような構成を採用することにより、少ない個数の基板保持部２０によって薄くて撓みやすい基板６を、効率的に搬送することが可能となっている。
【００１６】
上記構成の表示パネルの組立装置は、圧着接合部８の一方側にパネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂ、パネル位置決めテーブル７など、ガラスパネル５を搬送して位置決めする機構を設け、圧着接合部８の他方側に基板供給部２から供給され基板保持部２０に保持された基板６を循環移動機構１０によって圧着接合部８まで搬送する基板搬送系を配置したレイアウトとなっている。
【００１７】
基板供給機構１３は、基板６を吸着して保持する基板保持ヘッド１３ａを備えており、基板６を保持した基板保持ヘッド１３ａはヘッド移動テーブル１３ｂによって、循環移動機構１０の循環経路上に設定された供給位置［Ａ］まで搬送され、ここで基板保持部２０上に移載され保持される。基板６は薄くて撓みやすいフレキシブル基板であり、そのままでハンドリングや搬送が難しいため、基板保持部２０によって下面側を下受けされクランプされた状態で搬送や位置決めが行われる。
【００１８】
基板供給機構１３は、供給位置［Ａ］において基板保持部２０に基板６を供給する基板
供給手段となっている。基板保持部２０は下面にスライダ２１が固着された平板状部材であり、上面の基板載置面には基板６を押さえ込んで固定するクランプ部（図示省略）が設けられている。スライダ２１を以下に説明するガイドレールにスライド自在に装着することにより、基板保持部２０はこれらのガイドレールに沿って移動可能な状態となる。
【００１９】
ここで循環移動機構１０による循環経路は、それぞれＸ方向に配置された可動レール１１ｂ、１２ｂ、１６，１８の４本のガイドレールによって構成されている。可動レール１１ｂ、１２ｂは、第１レール移動部１１、第２レール移動部１２の第１レール移動テーブル１１ａ、第２レール移動テーブル１２ａによってそれぞれＹ方向に可動となっている。また可動レール１６、１８は、それぞれ第２保持部移動テーブル１７、第１保持部移動テーブル１４によってＹ方向に可動となっている。そしてこれらのガイドレールを相互に連結した状態、すなわち２つのガイドレールを長さ方向に整列させるとともに、長手方向の端面を所定間隔で接近させた状態では、基板保持部２０は各ガイドレール間で乗り移りができるようになっている。
【００２０】
循環移動機構１０による循環経路において、可動レール１８に乗り移った基板保持部２０は、第１保持部移動テーブル１４を駆動することによって可動レール１８ごと移動し、これにより基板保持部２０に保持された基板６は接合テープ貼付部９に対して相対的に移動する。図３に示すように、接合テープ貼付部９はフレーム９ａに供給リール２２、回収リール２３およびツール昇降機構２５ａによって昇降する貼付ツール２５を配設した構成となっている。供給リール２２からベーステープに貼着された状態で供給される接合テープ２４を、貼付ツール２５によって基板６に対して押圧することにより、基板６には所定長さに切断された接合テープ２４が貼り付けられる。
【００２１】
接合テープ２４貼付け後の基板６を保持した基板保持部２０は可動レール１１ｂに乗り移り、ここで第１レール移動テーブル１１ａを駆動することにより、基板保持部２０は可動レール１１ｂごとＹ方向に移動し、可動レール１６への乗り移り位置まで移動する。そして可動レール１６に乗り移った基板保持部２０は、第２保持部移動テーブル１７を駆動することにより、圧着接合部８に対して移動し、図４に示すように圧着接合部８に対して位置決めされる。
【００２２】
圧着接合部８は門型のフレーム８ａに、ツール昇降機構２６ａによって昇降駆動される圧着ツール２６を配設した構成となっている。接合動作においてはまず第２保持部移動テーブル１７によって基板保持部２０を駆動させて接合テープ２４がツール昇降機構２６ａの直下に位置するように基板６を位置決めし、次いでコネクタ５ａと基板６のそれぞれの接続用端子が位置合わせされるようにガラスパネル５をパネル位置決めテーブル７によって位置決めする。そしてこの状態で圧着ツール２６を下降させることにより、ガラスパネル５に予め接合されたコネクタ５ａは接合テープ２４を介して基板６に接合される。
【００２３】
次に図５を参照して、循環移動機構１０および循環移動機構１０の循環経路に設定された各位置の機能について説明する。図５において、第１レール移動部１１、第２レール移動部１２の第１レール移動テーブル１１ａ、第２レール移動テーブル１２ａおよび第１保持部移動テーブル１４を駆動して、可動レール１２ｂ、１１ｂ、１８が同一直線上に位置するように整列させることにより、これらのガイドレールは直線状の第１搬送経路１０ａを形成する。
【００２４】
そして同様に第１レール移動テーブル１１ａ、第２レール移動テーブル１２ａおよび第２保持部移動テーブル１７を駆動して、可動レール１１ｂ、１２ｂ、１６が同一直線上に位置するように整列させることにより、第２搬送経路１０ｂが形成される。これらの第１搬送経路１０ａおよび第２搬送経路１０ｂは、圧着接合部８を間に挟んだ配置でパネル搬
入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂと平行に設けられており、第２搬送経路１０ｂの方が圧着接合部８により近接した配置となっている。
【００２５】
このように構成された循環移動機構１０は、第１搬送経路１０ａと第２搬送経路１０ｂの両端部の間でＹ方向に移動可能な可動レール１１ｂ、１２ｂを備えており、複数の基板保持部２０は第１搬送経路１０ａ、第２搬送経路１０ｂを含む循環経路に沿って移動する。すなわち第１搬送経路１０ａ、第２搬送経路１０ｂにおいては、各基板保持部２０はガイドレール間を乗り移って直線移動し、可動レール１１ｂ、１２ｂに乗り移った時に第１レール移動テーブル１１ａ、第２レール移動テーブル１２ａを駆動して可動レール１１ｂ、１２ｂをＹ方向にスライド移動することにより、基板保持部２０は互いに平行な２つの第１搬送経路１０ａ、第２搬送経路１０ｂとの間を乗り移る。基板保持部２０を循環移動させる循環経路をこのような構成とすることにより、占有面積が少なくコンパクトで簡略な機構で循環移動機構を実現することができる。
【００２６】
可動レール１２ｂが第２搬送経路１０ｂ側にスライド移動した位置は前述の供給位置［Ａ］となっており、供給位置［Ａ］に到着した基板保持部２０に対して基板供給機構１３によって基板６が供給される。可動レール１２ｂが第１搬送経路１０ａ側にスライド移動した位置は、第１搬送経路１０ａにおいて基板保持部２０が下流側（図５において右側）に搬送開始されるまで待機する第１搬入待機位置［Ｂ］となっている。
【００２７】
そして基板保持部２０が可動レール１８に乗り移った位置は、接合テープ貼付部９による接合テープ貼付け作業が行われる第１作業位置［Ｄ］に移動するまで、基板保持部２０が待機する第１作業待機位置［Ｃ］となっている。さらに接合テープ貼付後の基板６を保持した基板保持部２０が可動レール１１ｂに乗り移った位置は、基板保持部２０が第１搬送経路１０ａから搬出される第１搬出位置［Ｅ］となっている。
【００２８】
第２搬送経路１０ｂにおいても、同様に位置が設定されている。すなわち可動レール１１ｂが第２搬送経路１０ｂ側にスライド移動した位置は、第２搬送経路１０ｂにおいて基板保持部２０が下流側（図５において左側）に搬送開始されるまで待機する第２搬入待機位置［Ｆ］となっている。そして基板保持部２０が可動レール１６に乗り移った位置は、圧着接合部８による接合作業が行われる第２作業位置［Ｈ］に移動するまで基板保持部２０が待機する第２作業待機位置［Ｇ］となっている。
【００２９】
第２搬送経路１０ｂにおいて接合作業後の基板保持部２０が可動レール１２ｂに乗り移った位置は、基板保持部２０が第２搬送経路１０ｂから搬出される第２搬出位置［Ａ］となっている。なお、位置［Ａ］はここで説明するように第２搬出位置であるとともに、前述のように空になった基板保持部２０に対して基板６が供給される供給位置［Ａ］としても機能する。
【００３０】
ここで、第１搬入待機位置［Ｂ］、第１作業待機位置［Ｃ］、第１搬出位置［Ｅ］は、第１搬送経路１０ａにおいて所定のピッチＰを隔てて設定されており、また同様に第２搬入待機位置［Ｆ］、第２作業待機位置［Ｇ］、第２搬出位置［Ａ］は、第２搬送経路１０ｂにおいて所定のピッチｐを隔てて設定されている。これにより、以下に説明する、第１保持部搬送機構１９Ａ、第２保持部搬送機構１９Ｂによる等ピッチの同期搬送が可能となっている。
【００３１】
図１に示すように、循環移動機構１０には第１搬送経路１０ａ、第２搬送経路１０ｂに沿ってそれぞれ第１保持部搬送機構１９Ａ、第２保持部搬送機構１９Ｂが配置されている。図６、図７に示すように、第１保持部搬送機構１９Ａ、第２保持部搬送機構１９Ｂは、基板保持部２０に当接して押送する２つの搬送アーム３３をそれぞれ連結部材３１Ａ、３
１Ｂによって連結し、さらに連結部材３１Ａ、３１Ｂをそれぞれ第１保持部移動テーブル３０Ａ、第２保持部移動テーブル３０ＢによってＸ方向に往復動させる構成となっている。
【００３２】
搬送アーム３３は、搬送アーム昇降機構３２（図２参照）を介して連結部材３１Ａ、３１Ｂに装着されており、搬送アーム昇降機構３２によって搬送アーム３３を昇降させることにより、搬送アーム３３が基板保持部２０に当接する押送高さと、搬送アーム３３が基板保持部２０の上方を通過する退避高さとに、搬送アーム３３を位置させることができる。
【００３３】
図６を参照して、第１保持部搬送機構１９Ａによる搬送動作を説明する。図６（ａ）は第１搬送経路１０ａにおいて搬送対象となる２つの基板保持部２０が第１搬入待機位置［Ｂ］、第１作業待機位置［Ｃ］に位置した状態を示している。同期搬送開始に際しては、連結部材３１Ａを左側に移動させて、２つの搬送アーム３３をそれぞれの基板保持部２０の上流側（左側）の端面に当接させる。
【００３４】
そして図６（ｂ）に示すように、連結部材３１Ａを下流側（右側）へ移動させ、２つの搬送アーム３３によってそれぞれ基板保持部２０を第１作業待機位置［Ｃ］、第１作業位置［Ｄ］へ搬送する。この後、搬送アーム昇降機構３２によって搬送アーム３３を退避高さに上昇させた後、連結部材３１Ａを左側へ移動させることにより、第１保持部搬送機構１９Ａは図６（ａ）に示す原位置に復帰する。
【００３５】
図７を参照して、第２保持部搬送機構１９Ｂによる搬送動作を説明する。図７（ａ）は第２搬送経路１０ｂにおいて搬送対象の基板保持部２０が第２搬入待機位置［Ｆ］、第２作業待機位置［Ｇ］に位置した状態を示している。搬送開始に際しては、連結部材３１Ｂを左側に移動させて、２つの搬送アーム３３をそれぞれの基板保持部２０の上流側（右側）の端面に当接させる。そして図７（ｂ）に示すように、連結部材３１Ｂを下流側（左側）へ移動させ、２つの搬送アーム３３によってそれぞれ基板保持部２０を第２作業待機位置［Ｇ］、供給位置［Ａ］へ搬送する。
【００３６】
上記構成において、第１搬送経路１０ａに沿って配置された第１保持部搬送機構１９Ａは、第１のワークである基板６を保持する複数の基板保持部２０を略直線状の第１搬送経路１０ａに沿って第１搬入待機位置［Ｂ］から第１作業待機位置［Ｃ］を経て第１搬出位置［Ｅ］まで一方向に移動させる第１搬送機構として機能するとともに、第１搬入待機位置［Ｂ］および第１作業待機位置［Ｃ］にそれぞれ位置する基板保持部２０を、第１作業待機位置［Ｃ］および第１搬出位置［Ｅ］へ同時に搬送する第１同期搬送手段として機能している。
【００３７】
同様に第２搬送経路１０ｂに沿って配置された第２保持部搬送機構１９Ｂは、基板保持部２０を略直線状の第２搬送経路１０ｂに沿って第２搬入待機位置［Ｆ］から第２作業待機位置［Ｇ］を経て第２搬出位置［Ａ］まで一方向に移動させる第２搬送機構として機能するとともに、第２搬入待機位置［Ｆ］および第２作業待機位置［Ｇ］にそれぞれ位置する基板保持部２０を、第２作業待機位置［Ｇ］および第２搬出位置［Ａ］へ同時に搬送する第２同期搬送手段として機能する。
【００３８】
また第１保持部移動テーブル１４は、基板保持部２０を第１作業待機位置［Ｃ］と第１作業位置［Ｄ］とに移動させる第１移動手段であり、第２保持部移動テーブル１７は、基板６を保持した基板保持部２０を第２作業待機位置［Ｇ］と第２作業位置［Ｈ］とに移動させる第２移動手段となっている。そして接合テープ貼付部９は、第１作業位置［Ｄ］に位置する基板保持部２０上の基板６に対して接合部材である接着テープ２４を供給する接
合部材供給手段となっており、圧着接合部８は、第２作業位置［Ｈ］に位置する基板６に接合テープ２４を介してガラスパネル５を接合する接合手段として機能する。
【００３９】
また、第１レール移動部１１は、基板保持部２０を第１搬出位置［Ｅ］から第２搬入待機位置［Ｆ］へと移動させる第１移動テーブルとして機能し、同様に第２レール移動部１２は、基板保持部２０を第２搬出位置［Ａ］から第１搬入待機位置［Ｂ］へと移動させる第２移動テーブルとして機能する。そして、パネル位置決めテーブル７は、第２作業位置［Ｈ］に位置する基板６に対してガラスパネル５を相対的に位置合わせするワーク位置合わせ手段となっている。上記構成において、循環移動機構１０は基板６を保持する基板保持部２０を循環させながらワークとしての基板６を搬送するワークの搬送装置となっている。
【００４０】
このような構成を採用することにより、第１搬送経路１０ａ，第２搬送経路１０ｂにおける基板保持部２０の同期搬送を個別のタイミングで実行することが可能となっている。すなわち接合テープ貼付部９が配置された第１搬送経路１０ａにおいては、接合テープ２４を基板６に貼付ける接合テープ貼付作業が完了した後に第１作業待機位置［Ｃ］に戻った基板保持部２０を、既に基板６が供給されて第１搬入待機位置［Ｂ］に搬入されて待機中の基板保持部２０とともに、直ちに同期搬送することが出来る。
【００４１】
そして圧着接合部８が配置された第２搬送経路１０ｂにおいては、基板６とガラスパネル５との接合作業が完了した後第２作業待機位置［Ｇ］に戻った基板保持部２０を、既に第２搬入待機位置［Ｅ］に搬入されて待機中の基板保持部２０とともに直ちに同期搬送することが出来る。これにより、圧着接合部８、接合テープ貼付部９による作業完了後にタイミング待ちのための無駄時間を発生させることなく、基板保持部２０の搬送を効率よく実行することが可能となり、パネル組み立て作業における搬送のための時間を極力短縮して作業効率化が実現される。
【００４２】
この表示パネルの組立装置は上記のように構成されており、図８〜図１３を参照して動作を説明する。なお、以下の説明では３つの基板保持部２０の符号２０にそれぞれＡ，Ｂ，Ｃの添字を付して各個体を区別している。図８は、装置動作を連続して実行する過程における特定のタイミング、すなわちパネル位置決めテーブル７にガラスパネル５が搬入され、第２作業待機位置［Ｇ］に接合テープ２４貼付け後の基板６を保持した基板保持部２０Ａが位置し、第２搬出位置（供給位置）［Ａ］に位置する基板保持部２０Ｂに対して基板供給機構１３によって基板６を供給し、第１作業待機位置［Ｃ］には既に基板６が供給された基板保持部２０Ｃが待機している状態を示している。
【００４３】
この後図９に示すように、基板保持部２０Ａは、図８に示す第２作業待機位置［Ｇ］から、第２作業位置［Ｈ］に向かって第２保持部移動テーブル１７によって移動する。そして基板保持部２０Ｃは、第１作業待機位置［Ｃ］から第１作業位置［Ｄ］へ移動し、ここで接合テープ貼付部９をテープ貼付部移動テーブル１５によってＸ方向に相対的に移動させながら作動させることにより、基板６に接合テープ２４を貼付けるテープ貼付動作が実行される。
【００４４】
次に図１０に示すように、基板保持部２０Ａが第２作業位置［Ｈ］に移動したならば、パネル位置決めテーブル７を駆動してガラスパネル５を圧着接合部８による作業位置に移動させ、図４に示す接合作業が行われる。また供給位置［Ａ］にて基板６が供給された基板保持部２０Ｂは、可動レール１２ｂとともに第１搬入待機位置［Ｂ］へ移動し、接合テープ２４の貼付けが完了した基板６を保持した基板保持部２０Ｃは第１作業待機位置［Ｃ］に移動する。これにより、図６に示す同期搬送動作が可能な状態となる。
【００４５】
すなわち、図１１に示すように、第１搬送経路１０ａにおいて第１保持部搬送機構１９Ａを動作させ、基板保持部２０Ｂを第１搬入待機位置［Ｂ］から第１作業待機位置［Ｃ］へ、また基板保持部２０Ｃを第１作業待機位置［Ｃ］から第１搬出位置［Ｅ］へ同時に搬送する。そしてこの同期搬送動作と並行して、圧着接合部８による接合作業が完了してコネクタ５ａに基板６が接合された後のガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル７によってパネル搬入機構３Ａ、パネル搬出機構３Ｂによるパネル搬送位置に戻る。
【００４６】
この後、図１２に示すように、接合作業済のガラスパネル５がパネル位置決めテーブル７によってパネル搬出機構３Ｂの搬送テーブル４上に載置されるとともに、新たなガラスパネル５が上流側から搬送されてパネル搬入機構３Ａの搬送テーブル４上に載置される。そして接合テープ２４が貼付けられた後の基板６を保持した基板保持部２０Ｃは、第２レール移動部１２によって第２搬入待機位置［Ｆ］まで移動し、圧着接合部８による接合作業が終了して基板６が取り出された後の空の基板保持部２０Ａは第２作業待機位置［Ｇ］に戻される。これにより、図７に示す同期搬送動作が可能な状態となる。
【００４７】
そして図１３に示すように、第２保持部搬送機構１９Ｂを駆動することにより、基板保持部２０Ｃが第２搬入待機位置［Ｆ］から第２作業待機位置［Ｇ］へ、基板保持部２０Ａが第２作業待機位置［Ｇ］から供給位置［Ａ］へ同時に搬送される。この後、基板保持部２０Ｃは第２作業待機位置［Ｇ］にて待機し、基板保持部２０Ａには基板供給機構１３によって基板６が供給される。そして接合作業済のガラスパネル５はパネル搬出機構３Ｂから下流側へ搬出され、新たなガラスパネル５がパネル搬入機構３Ａからパネル位置決めテーブル７へ乗り移る。これにより図８に示す状態が再現され、以降同様の作業ステップが反復実行される。
【００４８】
上記説明したように、本実施の形態に示す表示パネルの組立装置は、ガラスパネル５と基板６との接合作業を行う圧着接合部８の一方側にガラスパネル５を搬送して位置決めする機構を設け、圧着接合部８の他方側に基板６を保持する基板保持部２０を循環させながら搬送する循環移動機構１０を配置した構成となっている。これにより、装置専有面積を減少させて、コンパクトな組立装置が実現されている。
【００４９】
そしてこの循環移動機構１０を構成する第１搬送経路１０ａ、第２搬送経路１０ｂに、それぞれ基板６へのテープ接合作業後、基板６とガラスパネルとの接合作業後の基板保持部２０を既に待機中の他の基板保持部２０と同期搬送するための保持部搬送機構を個別に設けることにより、これらの作業が完了してそれぞれの搬送経路に戻った基板保持部２０を直ちに同期搬送することができる。これにより、複数の基板保持部２０を連続的に循環移動させる装置動作において、作業完了後の基板保持部２０が搬送のタイミング待ちのために待機する無駄時間が発生せず、高生産性を実現することが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のワークの組立装置およびワークの搬送装置は、装置占有エリアを減少させるとともに高生産性のワーク組立装置を実現することができるという効果を有し、２つのワークを接合して表示パネルなどのワークを組み立てる電子部品機器組立分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の断面図
【図３】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における接合テープ貼付部の正面図
【図４】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における基板搬送部の配置構成図
【図６】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における保持部搬送機構の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置における保持部搬送機構の動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図１３】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の動作説明図
【符号の説明】
【００５２】
２  基板供給部
５  ガラスパネル
５ａ  コネクタ
６  基板
７  パネル位置決めテーブル
８  圧着接合部
９  接合テープ貼付部
１０  循環移動機構
１０ａ  第１搬送経路
１０ｂ  第２搬送経路
１１  第１レール移動部
１１ａ  第１レール移動テーブル
１１ｂ、１２ｂ  可動レール
１２  第２レール移動部
１２ａ  第２レール移動テーブル
１３  基板供給機構
１４  第１保持部移動テーブル
１７  第２保持部移動テーブル
１６，１８  可動レール
１９Ａ  第１保持部搬送機構
１９Ｂ  第２保持部搬送機構
２０  基板保持部
２４  接合テープ
［Ａ］  供給位置（第２搬出位置）
［Ｂ］  第１搬入待機位置
［Ｃ］  第１作業待機位置
［Ｄ］  第１作業位置
［Ｅ］  第１搬出位置
［Ｆ］  第２搬入待機位置
［Ｇ］  第２作業待機位置
［Ｈ］  第２作業位置
【図１】
2006156444.tif 000003
【図２】
2006156444.tif 000004
【図３】
2006156444.tif 000005
【図４】
2006156444.tif 000006
【図５】
2006156444.tif 000007
【図６】
2006156444.tif 000008
【図７】
2006156444.tif 000009
【図８】
2006156444.tif 000010
【図９】
2006156444.tif 000011
【図１０】
2006156444.tif 000012
【図１１】
2006156444.tif 000013
【図１２】
2006156444.tif 000014
【図１３】
2006156444.tif 000015