(57)【要約】【課題】フリーラン検出時における利用客の安全性の向上を図り得るエレベーター制御装置の提供。【解決手段】上記課題は、乗りかごの運転及びドア開閉を制御する乗りかご運転制御回路１５と、乗りかごの駆動源となる駆動綱車の回転速度を検出する速度検出器１７と、乗りかごの運転を停止させる電磁ブレーキ装置１３と、乗りかご運転制御回路１５からの停止指令信号と速度検出器１７からの速度検出信号によって乗りかごのフリーランを検出するフリーラン検出回路１６とを備えたエレベーター制御装置において、フリーラン検出回路１６でフリーランを検出した時に、電磁ブレーキ装置のみを非給電状態とし、かつ、乗りかご運転制御回路１５により、速度検出器１７による速度検出信号が零になるまで乗りかごのドアを戸閉する戸閉指令信号を継続して出力する構成とすることによって、達成できる。【選択図】図１
2006248694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの運転及びドア制御装置による乗りかごのドア開閉を制御する乗りかご運転制御手段と、乗りかごの駆動源となる駆動綱車の回転速度を検出するための速度検出手段と、駆動綱車の回転を停止させることで乗りかごの運転を停止させる電磁ブレーキ装置と、乗りかご運転制御手段からの停止指令信号と速度検出器からの速度検出信号によって乗りかごのフリーランを検出するフリーラン検出手段とを、少なくとも具備してなるエレベーター制御装置において、前記フリーラン検出手段で前記フリーランを検出した時に、電磁ブレーキ装置のみを非給電状態とし、かつ、前記乗りかご運転制御手段により、前記速度検出手段による速度検出信号が零になるまで乗りかごのドアを戸閉する戸閉指令信号を継続してドア制御装置に出力する構成にしたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記乗りかご運転制御手段を、前記フリーラン検出手段によって前記フリーランが検知された際、乗りかごのドアが自動で開閉可能の範囲にて乗りかごが停止した場合に、乗りかごのドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置に出力する構成にしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記乗りかご運転制御手段を、前記フリーラン検出手段によって前記フリーランが検知された際、乗りかごのドアが自動で開閉可能の範囲にて乗りかごが停止した場合に、乗りかごのドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置に出力し、その後、所定時間経過すると戸閉指令信号をドア制御装置に出力する構成にしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記乗りかご運転制御手段を、前記フリーラン検出手段によって前記フリーランが検知された際、乗りかごのドアが自動で開閉可能の範囲にて乗りかごが停止した場合に、乗りかごのドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置に出力し、その後、所定時間経過すると戸閉指令信号をドア制御装置に出力すると共に、かご内開釦の操作により再度戸開動作を許可するように構成したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、数十年間、利用されてきたエレベーターでは、そのエレベーターを構成する部品が経年劣化などによって、何らかの故障が発生する可能性が大きくなる。例えば、上昇運転指令用接触器若しくは下降運転指令用接触器の接点が溶着若しくは固渋してしまった場合には、エレベーターの乗りかご運転制御手段によって乗りかごの上昇運転若しくは下降運転を停止させる停止指令信号を発生させることにより、上昇運転指令用接触器若しくは下降運転指令用接触器を「オフ」にしたにもかかわらず、上昇運転指令用接触器若しくは下降運転指令用接触器の接点が「オフ」になることがないので、乗りかごの駆動源となる誘導電動機の回転を止めるためのブレーキ力を生じさせる電磁ブレーキ装置への給電を遮断することができないため、乗りかごのフリーランを発生させてしまっていた。
【０００３】
そこで、従来、エレベーター制御装置においては、乗りかごのフリーランを検出したならば、電磁ブレーキ装置への給電を強制的に遮断させることにより、誘導電動機にブレーキ力を作用させてその誘導電動機に減速器を介して連結された駆動綱車を停止させることで、乗りかごを強制的に停止させるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−８５７７９号公報（１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開昭５７−８５７７９号公報などに記載のエレベーター制御装置では、乗りかごのフリーランが発生すると、３相３線Ｒ、Ｓ、Ｔの電源を遮断器によって、電磁ブレーキ装置への給電ばかりでなく、エレベーター制御盤やドア制御装置などへの給電も遮断するようにしている。そのために、乗りかごのフリーランが発生すると、乗りかごの運転制御及び乗りかごのドアの開閉制御をすることができなくなるので、乗りかごがドアゾーンに停止しても乗りかごのドアが開かずに、乗りかご内に利用客を閉じ込めてしまうという問題を有している共に、乗りかごが停止直前の低速運転（低速走行）時に乗りかごのフリーランが発生した際には、乗りかごが完全停止するまでの間、その乗りかごのドアを開かせたまま、その乗りかごを運転させてしまうという問題を有していた。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題にかんがみ、乗りかごのフリーランの発生時に電磁ブレーキ装置への給電を強制的に遮断させて誘導電動機にブレーキ力を作用させることにより乗りかごを強制的に停止させても、乗りかごのフリーランが発生した場合における利用客の乗りかご内への閉じ込めを阻止できると共に、乗りかごが完全停止するまでの間、ドアを開かせたまま乗りかごを運転させることを防止できるエレベーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、乗りかごの運転及びドア制御装置による乗りかごのドア開閉を制御する乗りかご運転制御手段と、乗りかごの駆動源となる駆動綱車の回転速度を検出するための速度検出手段と、駆動綱車の回転を停止させることで乗りかごの運転を停止させる電磁ブレーキ装置と、乗りかご運転制御手段からの停止指令信号と速度検出手段からの速度検出信号によって乗りかごのフリーランを検出するフリーラン検出手段とを、少なくとも具備してなるエレベーター制御装置において、前記フリーラン検出手段で前記フリーランを検出した時に、電磁ブレーキ装置のみを非給電状態とし、かつ、前記乗りかご運転制御手段により、前記速度検出手段による速度検出信号が零になるまで乗りかごのドアを戸閉する戸閉指令信号を継続してドア制御装置に出力する構成にしたことを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明は、前記乗りかご運転制御手段を、前記フリーラン検出手段によって前記フリーランが検知された際、乗りかごのドアが自動で開閉可能の範囲にて乗りかごが停止した場合に、乗りかごのドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置に出力する構成にしたことを特徴としている。
【０００９】
さらに、本発明は、前記乗りかご運転制御手段を、前記フリーラン検出手段によって前記フリーランが検知された際、乗りかごのドアが自動で開閉可能の範囲にて乗りかごが停止した場合に、乗りかごのドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置に出力し、その後、所定時間経過すると戸閉指令信号をドア制御装置に出力する構成にしたことを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明は、前記乗りかご運転制御手段を、前記フリーラン検出手段によって前記フリーランが検知された際、乗りかごのドアが自動で開閉可能の範囲にて乗りかごが停止した場合に、乗りかごのドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置に出力し、その後、所定時間経過すると戸閉指令信号をドア制御装置に出力すると共に、かご内開釦の操作により再度戸開動作を許可する構成にしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗りかごのフリーランの発生時に電磁ブレーキ装置への給電を強制的に遮断させて誘導電動機にブレーキ力を作用させても、エレベーター制御盤やドア制御装置への給電も遮断されることがなく、乗りかごが完全に停止するまで乗りかごのドアの戸閉状態を維持させることを可能にして安全性を向上させることのできるエレベーター制御装置が得られる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、フリーランが検出された際に、乗りかごの位置がドアゾーンの範囲内である場合には、乗りかごのドアが自動的に開き、その乗りかご内の利用客が乗場側に降ろすことができ、乗りかご内に利用客が閉じ込められるのを阻止し得るエレベーター制御装置が得られる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、乗りかごの位置がドアゾーンの範囲内であるために、乗りかごのドアがドア制御装置によって自動的に開いても、その後、所定時間経過すると乗りかごのドアが自動的に閉じるので、フリーランが発生して保守点検作業が必要となった乗りかごに利用客が乗り込むことを阻止できるエレベーター制御装置が得られる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、フリーランが検出された際に、乗りかごの位置がドアゾーンの範囲内であるために、乗りかごのドアが自動的に開き、その後、所定時間経過することで、乗りかごのドアが自動的に閉じても、乗りかごのかご内開釦を操作することにより、再度、乗りかごのドアを開かせることができるので、フリーランが発生して保守点検作業が必要となった乗りかごに、利用客が誤って乗り込んでも、その利用客が乗りかご内に閉じ込めされることを阻止できるエレベーター制御装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態例を、図１〜図２に、基づいて、説明する。
【００１６】
図１において、一実施形態のエレベーター制御装置を採用したエレベーター１は、建物などに構築した昇降路２内を昇降する乗りかご３と釣合いおもり４を主ロープ５により連結してその主ロープ５を釣瓶式に駆動綱車６及びそらせ車７に巻き掛けて駆動綱車６を回転させることにより、その駆動綱車６と主ロープ５との間の摩擦力を利用して主ロープ５を移動させることで、乗りかご３を昇降路２内に設置したガイドレール（図示せず）に沿って上下方向に走行させるようにしてある。
【００１７】
乗りかご３には、図１に示すように、乗りかご３の出入口に設けたドア（図示せず）の開閉を行わせるドア制御装置８が設けられている。昇降路２の内壁には、ドアゾーン検出用プレート９が設けられている。乗りかご３の上面には、ドアゾーン検出用プレート９を検出するドアゾーン検出器１０が設けられている。
ドアゾーン検出器１０は、ドアゾーン検出用プレート９を検出すると、乗りかご３が、その乗りかご３のドアの開閉可能の範囲にあるとして、すなわち、ドアゾーンの範囲にあるとして、ドアゾーン検出信号を後述するエレベーター制御盤１４に送信されるように構成されている。
【００１８】
駆動綱車６には、図１に示すように、減速器１１を介して誘導電動機１２が連結されている。誘導電動機１２には、この誘導電動機１２の回転を停止させるためのブレーキ力を生じさせる電磁ブレーキ装置１３が設けられている。すなわち、図１に示す乗りかご３の運転を停止させるブレーキ手段は、電磁ブレーキ装置１３によって誘導電動機１２の回転を停止させることで、減速器１１及び駆動綱車６の回転を停止させることにより、構成されるようにしてある。電磁ブレーキ装置１３は、給電時に誘導電動機１２へのブレーキ力が開放され、かつ、非給電時に誘導電動機１２へのブレーキ力が発生するようにしてある。
【００１９】
エレベーター制御盤１４には、機械室若しくは昇降路２内に設けられて、少なくとも、乗りかご３の上昇運転及び下降運転並びにドア制御装置８による乗りかご３のドア開閉を制御する乗りかご運転制御手段を構成するところの乗りかご運転制御回路１５と、乗りかご３のフリーランを検出するフリーラン検出手段を構成するところのフリーラン検出回路１６が包含されている。駆動綱車６には、その駆動綱車６の回転速度を検出するための速度検出手段を構成するところの速度検出器１７が設けられている。
【００２０】
乗りかご運転制御回路１５は、図１に示すように、乗りかご運転用マイコン１８と、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを有する上昇運転指令用接触器１９と、常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを有する下降運転指令用接触器２０とを含む構成としてある。乗りかご運転制御回路１５の乗りかご運転用マイコン１８には、ドアゾーン検出器１０からドアゾーン検出信号が入力され、かつ、速度検出器１７から速度検出信号が入力されるように、ドアゾーン検出器１０及び速度検出器１７が接続されている。
【００２１】
３相３線Ｒ、Ｓ、Ｔの電源には、図１に示すように、誘導電動機１２及びエレベーター制御盤１４が接続されている。上昇運転指令用接触器１９の常開接点１９Ａは、Ｒ相に接続されている。上昇運転指令用接触器１９の常開接点１９Ｂは、Ｔ相に接続されている。下降運転指令用接触器２０の常開接点２０Ａは、Ｒ相と整流器２３の入力側との間に接続されている。下降運転指令用接触器２０の常開接点２０Ｂは、Ｔ相と整流器２３の入力側との間に接続されている。整流器２３の出力側には、上昇運転指令用接触器１９の常開接点１９Ｃと下降運転指令用接触器２０の常開接点２０Ｃとの並列回路が接続されている。この並列回路は、フリーラン検出用接触器２２の常開接点２２Ａを介して電磁ブレーキ装置１３に接続されている。
【００２２】
上昇運転指令用接触器１９は、乗りかご運転用マイコン１８から乗りかご３の運転指令信号が入力されると、「オン」して、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを「オン」させることにより、乗りかご３を上昇運転させる方向に誘導電動機１２を回転させ、かつ、乗りかご運転用マイコン１８から乗りかご３の停止指令信号が入力されると、「オフ」して、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを「オフ」させることにより、誘導電動機１２の回転を停止させるように構成されている。下降運転指令用接触器２０は、乗りかご運転用マイコン１８から乗りかご３の運転指令信号が入力されると、「オン」して、常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを「オン」させることにより、乗りかご３を下降運転させる方向に誘導電動機１２を回転させ、かつ、乗りかご運転用マイコン１８から乗りかご３の停止指令信号が入力されると、「オフ」して、常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを「オフ」させることにより、誘導電動機１２の回転を停止させるように構成されている。
【００２３】
フリーラン検出回路１６は、図１に示すように、フリーラン用マイコン２１と、常開接点２２Ａを有するフリーラン検出用接触器２２とを含む構成としてある。フリーラン検出回路１６のフリーラン用マイコン２１には、ドアゾーン検出器１０からドアゾーン検出信号が入力され、かつ、速度検出器１７から速度検出信号が入力されるように、ドアゾーン検出器１０及び速度検出器１７が接続されている。
【００２４】
フリーラン検出回路１６は、乗りかご運転用マイコン１８からの乗りかご３の停止指令信号がフリーラン用マイコン２１に入力されず、かつ、速度検出器１７から速度検出信号がフリーラン用マイコン２１に入力されている場合に、フリーラン検出用接触器２２を「オン」して、常開接点２２Ａを「オン」させる（電磁ブレーキ装置１３への給電を可能状態とする）と共に、乗りかご運転用マイコン１８からの乗りかご３の停止指令信号がフリーラン用マイコン２１に入力され、かつ、速度検出器１７から速度検出信号がフリーラン用マイコン２１に入力されている状態が、予め設定されたフリーラン検知時間を越えて続いた場合にフリーランの発生と判断してフリーラン用マイコン２１からフリーラン検出用接触器２２にフリーラン検知信号を入力させてそのフリーラン検出用接触器２２を「オフ」して、常開接点２２Ａを「オフ」させる（電磁ブレーキ装置１３を非給電状態にする）ように構成されている。
【００２５】
フリーラン検知時間は、フリーラン用マイコン２１に記憶されており、自由に設定可能であり、例えば、乗りかご３と釣合いおもり４との重量のアンバランスが最大のときにおける乗りかご３の上昇若しくは下降する場合の最大加速度とドアゾーンの範囲（距離）とから求められものであって、前記最大加速度で乗りかご３の上昇若しくは下降しても、前記ドアゾーンの範囲（距離）内で、乗りかご３が停止する時間としてある。
【００２６】
エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５は、フリーラン検出回路１６からのフリーラン検知信号が入力されると、速度検出器１７による速度検出信号が零になるまで、乗りかご３のドアを戸閉する戸閉指令信号を継続してドア制御装置８に出力するように構成されている。これにより、乗りかご３のフリーランが発生した場合、乗りかご３が完全に停止するまでの間、乗りかご３のドアの戸閉状態を維持できる。
【００２７】
さらに、エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５は、フリーラン検出回路１６からのフリーラン検知信号が入力されると共に、ドアゾーン検出器１０からドアゾーン検出信号が入力されると、乗りかご３のドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置８に出力し、その後、所定時間経過すると戸閉指令信号をドア制御装置８に出力するように構成されている。これにより、乗りかご３がドアゾーンの範囲内で停止すると、乗りかご３のドアが自動的に戸開し、その後、所定時間経過すると、乗りかご３のドアが自動的に戸閉する。ここで、所定時間は、乗りかご３内の利用客が乗場側に降りるのに十分な時間としてある。
【００２８】
さらに、エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５は、フリーラン検出回路１６からのフリーラン検知信号が入力されると共に、ドアゾーン検出器１０からドアゾーン検出信号が入力されると、乗りかご３のドアを戸開させる戸開指令信号をドア制御装置８に出力した後、所定時間経過すると戸閉指令信号をドア制御装置８に出力し、その後、乗りかご３のかご内開釦（図示せず）が操作された場合には、再度、戸開動作を許可する戸開指令信号をドア制御装置８に出力するように構成されている。
【００２９】
上記一実施形態のエレベーター制御装置によれば、通常は、エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５で乗りかご３を上昇運転させる運転指令信号が発生すると、上昇運転指令用接触器１９が「オン」することで、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが「オン」することにより、電磁ブレーキ装置１３が給電されてブレーキ開放状態となるので、誘導電動機１２の回転によって乗りかご３が上昇運転させられる。また、乗りかご運転制御回路１５で乗りかご３の上昇運転を停止させる停止指令信号が発生すると、上昇運転指令用接触器１９が「オフ」することで、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが「オフ」することにより、電磁ブレーキ装置１３への給電が遮断されてブレーキが誘導電動機１２に掛かりその誘導電動機１２の回転が止められて乗りかご３の上昇運転が停止させられる。
【００３０】
さらに、上記一実施形態のエレベーター制御装置によれば、通常は、エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５で乗りかご３を下降運転させる運転指令信号が発生すると、下降運転指令用接触器２０が「オン」することで、常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが「オン」することにより、電磁ブレーキ装置１３が給電されてブレーキ開放状態となるので、誘導電動機１２の回転によって乗りかご３が下降運転させられる。また、乗りかご運転制御回路１５で乗りかご３の下降運転を停止させる停止指令信号が発生すると、下降運転指令用接触器２０が「オフ」することで、常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが「オフ」することにより、電磁ブレーキ装置１３への給電が遮断されてブレーキが誘導電動機１２に掛かりその誘導電動機１２の回転が止められて乗りかご３の下降運転が停止させられる。
【００３１】
ところが、長年使用されたエレベーター１では、上昇運転指令用接触器１９の常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ及び下降運転指令用接触器２０の常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの「オン」動作及び「オフ」動作が繰り返されることによる経年劣化などにより、その常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ若しくは常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが溶着若しくは固渋してしまう場合が発生する。その場合には、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが溶着若しくは固渋していると、エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５で乗りかご３の上昇運転を停止させる停止指令信号が発生して上昇運転指令用接触器１９を「オフ」にしたにもかかわらず、常開接点１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが「オン」状態のままであるために、電磁ブレーキ装置１３への給電が遮断されず、ブレーキ開放状態のままとなり、乗りかご３がフリーラン状態となってしまう。また常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが溶着若しくは固渋していると、エレベーター制御盤１４の乗りかご運転制御回路１５で乗りかご３の下降運転を停止させる停止指令信号が発生して下降運転指令用接触器２０を「オフ」にしたにもかかわらず、常開接点２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが「オン」状態のままであるために、電磁ブレーキ装置１３への給電が遮断されず、ブレーキ開放状態のままとなり、乗りかご３がフリーラン状態となってしまう。
【００３２】
次に、上記フリーラン状態が発生した場合におけるエレベーター制御装置の動作手順を、図２に基づき詳説する。
【００３３】
（１）始めに、図２のステップＳ１に示すように、乗りかご運転制御回路１５から停止指令信号（乗りかご３の上昇運転若しくは下降運転を停止させる指令信号）がフリーラン検出回路１６に入力されているか否かを、そのフリーラン検出回路１６で判定する。そして、フリーラン検出回路１６に停止指令信号が入力されていると判定された場合のみ、図２のステップＳ２に進む。
【００３４】
（２）図２のステップＳ２では、速度検出器１７から速度検出信号がフリーラン検出回路１６に入力されているか否かを、そのフリーラン検出回路１６で判定する。そして、図２のステップＳ２において、速度検出器１７から速度検出信号がフリーラン検出回路１６に入力されていないと判定された場合には、乗りかご３の上昇運転若しくは下降運転が通常に行われ、図２のステップＳ１〜ステップＳ２が繰り返し実行される。一方、図２のステップＳ２において、フリーラン検出回路１６に速度検出器１７から速度検出信号が入力されていると判定された場合には、図２のステップＳ３に進む。
【００３５】
（３）図２のステップＳ３では、フリーラン検出回路１６に停止指令信号が入力されているにもかかわらず、フリーラン検出回路１６に速度検出器１７から速度検出信号が入力されている状態が、予めフリーラン検出回路１６にフリーラン検出時間として設定した時間を経過していることをもって、フリーラン検出回路１６により乗りかご３のフリーランが検出される。
【００３６】
（４）フリーラン検出回路１６によりフリーランが検出されると、図２のステップＳ４に示すように、フリーラン用マイコン２１よりフリーラン検出用接触器２２に、そのフリーラン検出用接触器２２を「オフ」にするためのオフ指令信号が入力される。
【００３７】
（５）フリーラン検出用接触器２２にオフ指令信号が入力されると、常開接点２２Ａが「オフ」になるので、図２のステップＳ５に示すように、電磁ブレーキ装置１３への給電のみが遮断されて、電磁ブレーキ装置１３のブレーキ力が駆動綱車６に加えられることにより、乗りかご３の上昇運転若しくは下降運転の停止が開始する。
【００３８】
（６）次いで、電磁ブレーキ装置１３のブレーキ力が駆動綱車６に加えられることで乗りかご３の上昇運転若しくは下降運転が完全に停止したか否かを、図２のステップＳ６に示すように、フリーラン検出回路１６に速度検出器１７から速度検出信号が入力されているか否かによって、判定する。その結果、図２のステップＳ６に示すように、乗りかご３の上昇運転若しくは下降運転が完全に停止しないと判定した場合には、図２のステップＳ１２に進み、かつ、乗りかご３の上昇運転若しくは下降運転が完全に停止したと判定した場合には、図２のステップＳ７に進む。
【００３９】
（７）図２のステップＳ６において、図２のステップＳ１２に進んだ場合には、乗りかご３が完全に停止しない間は、乗りかご運転制御回路１５からドア制御装置８に対して戸閉指令信号が送信されることで、図２のステップＳ１３に示すように、乗りかご３のドアの戸閉状態が維持される。一方、図２のステップＳ６において、図２のステップＳ７に進んだ場合には、乗りかご３の停止位置がドアゾーンの範囲内か否かが判定されて、ドアゾーンの範囲内でない場合には、図２のステップＳ１２に進み、かつ、ドアゾーンの範囲内である場合には、図２のステップＳ８に進む。
【００４０】
（８）図２のステップＳ７において、図２のステップＳ１２に進んだ場合には、乗りかご３が完全に停止しない間は、乗りかご運転制御回路１５からドア制御装置８に対して戸閉指令信号が送信されることで、図２のステップＳ１３に示すように、乗りかご３のドアの戸閉状態が維持される。
【００４１】
（９）図２のステップＳ７において、図２のステップＳ８に進んだ場合には、乗りかご運転制御回路１５からドア制御装置８に対して戸開指令信号が送信されて、図２のステップＳ９に示すように、乗りかご３のドアが戸開状態となり、図２のステップＳ１０に進む。
【００４２】
（１０）図２のステップＳ１０において、乗りかご３のドアが戸開状態になっている時間が予め設定された所定時間を経過したか否かが判定される。その結果、乗りかご３のドアが戸開状態になっている時間がその予め設定された所定時間を経過しない間は、乗りかご３のドアの戸開状態が維持される。一方、図２のステップＳ１０において、乗りかご３のドアが戸開状態になっている時間がその予め設定された所定時間を経過したならば、図２のステップＳ１１に進む。
【００４３】
（１１）図２のステップＳ１１において、乗りかご３内のかご内開釦が利用客によって押されたか否かが判定される。その結果、乗りかご３内のかご内開釦が押されていれば、図２のステップＳ９〜ステップＳ１１が繰り返し実行されて乗りかご３のドアの戸開状態が維持される。一方、乗りかご３内のかご内開釦が押されていなければ、図２のステップＳ１２に進み、乗りかご運転制御回路１５からドア制御装置８に対して戸閉指令信号が送信されて、図２のステップＳ１３に示すように、乗りかご３のドアの戸閉状態が維持される。
【００４４】
以上のように、上記一実施形態のエレベーター制御装置によれば、フリーラン検出回路１６によってフリーランが検出されると、電磁ブレーキ装置１３への給電のみが遮断されて電磁ブレーキ装置１３によるブレーキ力によって、乗りかご３の運転が停止させられる。そして、乗りかご３の運転が完全に停止するまでは、その乗りかご３のドアの戸閉状態をドア制御装置８によって維持されておくことができ、利用客に不安感を抱かせることがない。また、乗りかご３の運転が完全に停止したが、その停止位置がドアゾーンの範囲外である場合には、その乗りかご３のドアの戸閉状態をドア制御装置８によって維持されるので、安全である。
【００４５】
さらに、上記一実施形態のエレベーター制御装置によれば、フリーランが検出された際に、乗りかご３の位置がドアゾーンの範囲内である場合には、乗りかご３のドアがドア制御装置８によって自動的に開くので、その乗りかご３内の利用客が乗場側に降りることができるため、乗りかご３内に利用客が閉じ込めされることがない。また、乗りかご３の位置がドアゾーンの範囲内であって乗りかご３のドアがドア制御装置８によって自動的に開いても、その後、所定時間経過すると乗りかご３のドアがドア制御装置８によって自動的に閉じるので、フリーランが発生して保守点検作業が必要となった乗りかご３に利用客が乗り込むことを阻止できる。
【００４６】
さらに、フリーランが検出された際に、乗りかご３の位置がドアゾーンの範囲内であった場合、乗りかご３のドアが自動的に開き、その後、所定時間経過すると乗りかご３のドアが自動的に閉じると共に、乗りかご３のかご内開釦を操作することで、再度、乗りかご３のドアがドア制御装置８によって開かせることができるので、フリーランが発生して保守点検作業が必要となった乗りかご３に、利用客が誤って乗り込んでも、その利用客が乗りかご３内に閉じ込めされることがない。
【００４７】
上記実施形態では、駆動綱車６に速度検出器１７を設けるようにしているが、これに限定されない。駆動綱車６の回転速度を検出できるところであれば、速度検出器１７をどこに取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベーター制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わるエレベーター制御装置によるフリーラン検出時の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    エレベーター
２    昇降路
３    乗りかご
４    釣合いおもり
５    主ロープ
６    駆動綱車
７    そらせ車
８    ドア制御装置
９    ドアゾーン検出用プレート
１０  ドアゾーン検出器
１１  減速器
１２  誘導電動機
１３  電磁ブレーキ装置
１４  エレベーター制御盤
１５  乗りかご運転制御回路
１６  フリーラン検出回路
１７  速度検出器
１８  乗りかご運転用マイコン
１９  上昇運転指令用接触器
１９Ａ  常開接点
１９Ｂ  常開接点
１９Ｃ  常開接点
２０  下降運転指令用接触器
２０Ａ  常開接点
２０Ｂ  常開接点
２０Ｃ  常開接点
２１  フリーラン用マイコン
２２  フリーラン検出用接触器
２２Ａ  常開接点
２３  整流器
【図１】
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【図２】
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