(57)【要約】【課題】  タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は登録データ、検出データを識別する。【解決手段】  タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄは、車輪毎にタイヤ内の空気圧、空気温度をそれぞれ検出し、この検出される空気圧、空気温度、センサＩＤを含む検出データをそれぞれ送信する。また、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄは、センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄのそれぞれから送られる登録データに基づいてセンサＩＤをタイヤ空気圧センサ毎に登録する。ここで、登録データおよび前記検出データは、互いに異なるデータ数のデジタルデータであり、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、登録データおよび検出データを個々のデータ数で識別する。【選択図】        図２
2006007905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、互いに異なるデータ数のデジタルデータであり、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを個々のデータ数で識別することを特徴とする車両用タイヤ状態検出装置。
【請求項２】
タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、それぞれ、前記各タイヤセンサにより互いに異なる送信ビットレートで送信されるようになっており、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを個々の前記送信ビットレートで識別することを特徴とする車両用タイヤ状態検出装置。
【請求項３】
タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、それぞれ、前記各タイヤセンサにより互いに異なる符号化方式で符号化されて送信されるものであり、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを、個々の符号化で用いられる符号化方式に基づいて識別することを特徴とする車両用タイヤ状態検出装置。
【請求項４】
タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、それぞれ、前記各タイヤセンサにより互いに異なる周波数の搬送波により変調されて送信されるデータであり、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを、個々の変調に用いられる搬送波の周波数に基づいて、識別することを特徴とする車両用タイヤ状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤ空気圧等のタイヤ状態を検出する車両用タイヤ状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前後左右の４個のタイヤの回転軸に対して同軸的に各車輪速度センサが具備され、電子制御装置が各車輪速度センサからの出力される車輪速信号に応じて、タイヤ空気圧の情報をタイヤ毎に演算するとともに、この演算結果に応じてタイヤ空気圧の異常をタイヤ毎に判定する車両用タイヤ状態検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両の前後左右の４個のタイヤに対してそれぞれ具備された空気圧センサが備えられ、これら空気圧センサは、直接的にタイヤ空気圧を検出しその検出空気圧を車体側の電子制御装置に送信し、この電子制御装置が、各空気圧センサからそれぞれ送信される検出空気圧に基づいて、タイヤ空気圧の異常をタイヤ毎に判定する車両用タイヤ状態検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４２６４１号公報
【特許文献２】特許第３２１２３１１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１のタイヤ空気圧検出装置においては、電子制御装置が、各車輪速度センサからの出力される車輪速信号に応じて、タイヤ空気圧の情報をタイヤ毎に演算している。
【０００５】
換言すれば、電子制御装置が、タイヤ毎のタイヤ空気圧の情報を間接的に検出していることになり、タイヤ空気圧の情報として高精度な検出情報を取得することができない。
【０００６】
これに対して、上述の特許文献２のタイヤ空気圧検出装置においては、各タイヤ空気圧センサが、直接的にタイヤ空気圧を検出しているため、高精度なタイヤ空気圧を取得することができる。
【０００７】
しかし、各タイヤ空気圧センサをそれぞれタイヤ側に具備しているため、電子制御装置および各タイヤ空気圧センサの間を通信線で結ぶことができない。このため、電子制御装置が、無線通信を用いて、各タイヤ空気圧センサからタイヤ空気圧を取得することが必要になっている。
【０００８】
ここで、各タイヤ空気圧センサは、４つのタイヤのそれぞれに具備されているので、各タイヤ空気圧センサから同一の検出データが出力されると、電子制御装置にとっては、検出データがいずれのタイヤ空気圧センサから送信されたものかを識別ことができない。
【０００９】
そこで、各タイヤ空気圧センサから出力される検出データには、タイヤ空気圧などの情報以外に、センサ自体を識別するためのセンサＩＤを含めるようにすることが必要になる。このため、電子制御装置は、検出データ中のセンサＩＤに基づいて、検出データがいずれのタイヤ空気圧センサから送信されたものかを識別することができる。また、電子制御装置が、他の自動車に搭載されるタイヤ空気圧センサからの検出データを誤って認識することもない。
【００１０】
一方、電子制御装置においては、検出データを識別するにあたり、各タイヤ空気圧センサからの検出データを受信するに先だって、センサ毎（つまり、タイヤ毎）に、センサＩＤを登録する登録モードが設けられている。
【００１１】
具体的には、先ず、前輪右側タイヤのタイヤ空気圧センサのセンサＩＤを登録するに際して、作業者（或いは、使用者）がトリガー機を操作してトリガー機から前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサに向けてトリガー信号を送信させる（図１０中のステップＳ１）。これに伴い、前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサは、トリガー信号を受信すると、センサＩＤを含む登録データを送信する。その後、電子制御装置が登録データを受信すると、この登録データに基づいてセンサＩＤを登録する。
【００１２】
その後、前輪右側タイヤのタイヤ空気圧センサ、後輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサ、並びに、後輪右側タイヤのタイヤ空気圧センサに対しても、同様な処理を施し、それぞれのセンサＩＤを電子制御装置に登録する。
【００１３】
ここで、上述の如く、前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサのセンサＩＤを登録するに際して、電子制御装置は、前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサから送られる登録データと、前輪左側タイヤ以外のタイヤ（例えば、前輪右側タイヤ）のタイヤ空気圧センサ）から送られる検出データとを区別する必要がある。
【００１４】
このため、各タイヤ空気圧センサでは、検出データ、登録データに対して、それぞれのデータを識別するための登録フラグを挿入している。
【００１５】
例えば、電子制御装置では、登録フラグがセット状態：「１」ならば、受信データが前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサから送られる登録データであるとして、図１０中ステップＳ３でＹＥＳと判定する一方（図１１中（ｂ）参照）、登録フラグがリセット状態：「０」ならば、受信データが、検出データであるとしてステップＳ３でＮＯと判定する（図１１中（ａ）参照）。
【００１６】
以上のように、登録フラグを用いれば、送信データが検出データであるか、或いは、登録フラグであるかを判別可能になるものの、送信データに登録フラグを挿入する事が必要になる。
【００１７】
本発明は、登録フラグを用いなくても、検出データおよび登録フラグを区別可能である、新規な車両用タイヤ状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、互いに異なるデータ数のデジタルデータであり、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを個々のデータ数で識別することを特徴とする。
【００１９】
したがって、車体側制御手段が、上述の登録フラグを用いなくても、複数のタイヤのうち“あるタイヤ”のタイヤセンサから送信される登録データと、“あるタイヤ”以外の他のタイヤのタイヤセンサから送信される検出データとを識別することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明では、タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、それぞれ、前記各タイヤセンサにより互いに異なる送信ビットレートで送信されるようになっており、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを個々の前記送信ビットレートで識別することを特徴とする。
【００２１】
したがって、請求項１に記載の発明と同様、車体側制御手段が、上述の登録フラグを用いなくても、複数のタイヤのうち“あるタイヤ”のタイヤセンサから送信される登録データと、“あるタイヤ”以外の他のタイヤのタイヤセンサから送信される検出データとを識別することができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明では、タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、それぞれ、前記各タイヤセンサにより互いに異なる符号化方式で符号化されて送信されるものであり、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを、個々の符号化で用いられる符号化方式に基づいて識別することを特徴とする。
【００２３】
したがって、請求項１に記載の発明と同様、車体側制御手段が、上述の登録フラグを用いなくても、複数のタイヤのうち“あるタイヤ”のタイヤセンサから送信される登録データと、“あるタイヤ”以外の他のタイヤのタイヤセンサから送信される検出データとを識別することができる。
【００２４】
さらに、請求項４に記載の発明では、タイヤを具備する車輪毎にそれぞれ設けられ、前記車輪毎にタイヤ内の状態をそれぞれ検出するセンサエレメント（２０５、２０６）をそれぞれ有し、このセンサエレメントで検出される検出状態と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信する複数のタイヤセンサ（２００ａ〜２００ｄ）と、
車体側に設けられ、前記各タイヤセンサのそれぞれから前記検出データを受信する車体側制御手段（１００）と、を備え、
前記複数のタイヤセンサは、前記検出データの送信に先立ち、前記センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、
前記車体側制御手段は、前記各タイヤセンサからそれぞれ送られる登録データに基づいて前記センサＩＤを前記センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、前記検出データが何れの前記タイヤセンサから送信されたかを識別するタイヤ内状態検出装置であって、
前記登録データおよび前記検出データは、それぞれ、前記各タイヤセンサにより互いに異なる周波数の搬送波により変調されて送信されるデータであり、
前記車体側制御手段は、前記登録データおよび前記検出データを、個々の変調に用いられる搬送波の周波数に基づいて、識別することを特徴とする。
【００２５】
したがって、請求項１に記載の発明と同様、車体側制御手段が、上述の登録フラグを用いなくても、複数のタイヤのうち“あるタイヤ”のタイヤセンサから送信される登録データと、“あるタイヤ”以外の他のタイヤのタイヤセンサから送信される検出データとを識別することができる。
【００２６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
図１、図２に本発明の車両用タイヤ空気圧検出装置の第１の実施形態を示す。図１は、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置を自動車に取り付けたときの様子を示した模式図である。図２は、タイヤ空気圧検出装置の部分的構成を示すブロック図である。
【００２８】
先ず、図１、図２に示すように、タイヤ空気圧検出装置は、自動車に取り付けられるもので、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄおよびタイヤ空気圧ＥＣＵ１００を有して構成されている。
【００２９】
タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄは、図１に示すように、車両６０における各車輪１〜４にそれぞれ取り付けられている。タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄは、それぞれ同様の構成を有しており、以下、タイヤ空気圧センサ２００ａの具体的な構成について説明する。
【００３０】
すなわち、タイヤ空気圧センサ２００ａは、図２（図中では、タイヤ空気圧センサ２００ａだけを示し、タイヤ空気圧センサ２００ｂ〜２００ｄが省略されている）に示すように、マイクロコンピュータ２０１、通信部２０２、アンテナ２０３、圧力センサエレメント２０５、温度センサエレメント２０６、および電源２０７から構成されている。
【００３１】
マイクロコンピュータ２０１は、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００からリクエスト信号を受信すると、センサエレメント２０５、２０６で検出されるタイヤ空気圧等を含む検出データをタイヤ空気圧ＥＣＵ１００に向けて送信する制御処理を実行する。
【００３２】
ここで、検出データとしては、図３（ａ）に示すように、タイヤ空気圧、空気温度、センサＩＤ、ＣＲＣチェック用符号、およびミラーデータ等から構成されている。
【００３３】
通信部２０２は、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００との間においてアンテナ２０３を介して無線通信するものであり、圧力センサエレメント２０５は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブにてタイヤの内側に露出するように配置されて、タイヤ空気圧を検出するようになっている。
【００３４】
なお、圧力センサエレメント２０５としては、例えばダイアフラム式のタイヤ空気圧センサが用いられている。
【００３５】
温度センサエレメント２０６は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブにてタイヤの内側に露出するように配置されて、タイヤ内の空気温度を検出するようになっている。また、電源２０７は、二次電池であって、通信部２０２、およびマイクロコンピュータ２０１に電力供給する。
【００３６】
一方、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、車体側に設けられるものであって、アンテナ１０４、通信部１０３、マイクロコンピュータ１０１、およびＥＥＰＲＯＭ１０２などから構成されている。
【００３７】
通信部１０３は、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄのそれぞれとの間で、アンテナ１０４を介して無線通信するものである。マイクロコンピュータ１０１は、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄから送信される検出データに基づきタイヤ空気圧について異常判定してその判定結果を表示部１０５などにより乗員に報知する制御処理を実行する。また、表示部１０５は、例えば、液晶ディスプレィであって、当該判定結果などの各種データを表示する。
【００３８】
ＥＥＰＲＯＭ１０２は、不揮発性メモリであって、マイクロコンピュータ１０１のコンピュータプログラム以外に、後述するセンサＩＤなどのデータを記憶する。センサＩＤは、タイヤ空気圧センサ自体を識別するデータである。また、マイクロコンピュータ１０１には、操作部１０６が接続されており、操作部１０６は、後述する登録モードの開始の際に操作される。
【００３９】
次に、本実施形態の作用効果について図４を用いて説明する。先ず、自動車のタイヤ空気圧ＥＣＵ１００にタイヤ空気圧センサ毎のセンサＩＤを登録する登録モードについて図４を用いて説明する。図４は、登録モードにおいてタイヤ空気圧ＥＣＵ１００および前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサの動作を示すフローチャートである。
先ず、作業者が、前輪左側タイヤ→前輪右側タイヤ→後輪左側タイヤ→後輪右側タイヤの順で、タイヤ毎のセンサＩＤを登録する。
【００４０】
最初に、作業者が、操作部１０６に対して、前輪左側タイヤを指定して登録モードを設定するための操作を行う。これに伴い、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００が登録モードを開始する（ステップＳ１００）。
【００４１】
次に、作業者が、トリガー機３００を操作して、トリガー機３００からトリガー信号を電波を媒体としてタイヤ空気圧センサ２００ｃに向けて送信させる。当該トリガー機３００は、電波を媒介としてトリガー信号を送信する無線端末である。
【００４２】
その後、タイヤ空気圧センサ２００ｃにおいて、通信部２０２が、アンテナ２０３を介してトリガー機３００からのトリガー信号を受信すると、マイクロコンピュータ２０１は、通信部２０２によって登録データをアンテナ２０３から送信させる。
【００４３】
ここで、登録データは、図３（ｃ）に示すように、タイヤ空気圧、センサＩＤ、ＣＲＣチェック用符号、および、ミラーデータ等から構成されるデジタルデータであり、登録データには、空気温度が含まれておらず、登録データのデータ数：Ｍビットは、検出データのデータ数：Ｎビットに比べて、Ｓビット分少なくなっている（Ｍ＝Ｎ−Ｓ）。Ｓビットは、空気温度を示すデータのデータ数に相当する。
【００４４】
以上のようにタイヤ空気圧センサ２００ｃから登録データが送信され、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００の通信部１０３がアンテナ１０４を介して登録データを受信する。
【００４５】
ここで、マイクロコンピュータ１０１は、受信データのデータ数がＮビットであるとき、受信データがタイヤ空気圧センサ２００ｃ以外のタイヤ空気圧センサから送信される検出データであると判定する（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）。これに伴い、マイクロコンピュータ１０１は、この検出データ中のタイヤ空気圧等に基づいてタイヤ空気圧が異常であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００４６】
一方、マイクロコンピュータ１０１は、この受信データのデータ数をカウントし、データ数がＭビットであるときには、受信データがタイヤ空気圧センサ２００ｃから送られる登録データであると判定して（ステップＳ１２０：ＮＯ）、この登録データ中のセンサＩＤをＥＥＰＲＯＭ１０２に登録する（ステップ１３０）。
【００４７】
以上により、タイヤ空気圧センサ２００ｃのセンサＩＤがタイヤ空気圧ＥＣＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１０２に登録されることになる。その後、同様に、前輪右側タイヤのタイヤ空気圧センサ２００ａ、後輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサ２００ｄ、後輪右側タイヤのタイヤ空気圧センサ２００ｂに対しても登録モードを施して、個々のセンサＩＤがタイヤ空気圧ＥＣＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１０２に登録される。
【００４８】
その後、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄから検出データが受信されると、この受信された検出データが、ＥＥＰＲＯＭ１０２に登録される各センサＩＤに基づいて、いずれのタイヤ空気圧センサから送られる検出データかを識別することができる。
【００４９】
次に、本第１実施形態の作用効果について説明する。
【００５０】
すなわち、本第１実施形態のタイヤ空気圧検出装置は、タイヤを具備する車輪１〜４にそれぞれ設けられ、車輪毎にタイヤ内の空気圧、空気温度をそれぞれ検出するセンサエレメント２０５、２０６をそれぞれ有し、このセンサエレメント２０５、２０６で検出される空気圧、空気温度と当該タイヤセンサ自体を識別するセンサＩＤとを含む検出データをそれぞれ送信するタイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄを備えている。また、タイヤ空気圧検出装置は、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄからそれぞれ検出データを受信するタイヤ空気圧ＥＣＵ１００を備えている。
【００５１】
タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄは、検出データの送信に先立ち、センサＩＤを含む登録データをそれぞれ送信し、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄのそれぞれから送られる登録データに基づいてセンサＩＤをタイヤ空気圧センサ毎に登録し、この登録されるセンサＩＤに基づき、検出データが何れのタイヤ空気圧センサから送信されたかを識別するものである。
【００５２】
ここで、登録データおよび前記検出データは、互いに異なるデータ数のデジタルデータであり、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、登録データおよび検出データを個々のデータ数で識別することを特徴とする。
【００５３】
したがって、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、図１１に示す登録フラグを用いなくても、タイヤ１〜４のうち“あるタイヤ”のタイヤ空気圧センサから送られる検出データと、“あるタイヤ”以外の他のタイヤのタイヤ空気圧センサから送られる登録データと、を識別することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、検出データと登録データとをデータ数で識別する例について説明したが、これに代えて、本第２実施形態では、ビットレートで検出データと登録データとをデータ数で識別するようにする。
【００５５】
この場合のタイヤ空気圧ＥＣＵ１００およびタイヤ空気圧センサの動作を、図６のフローチャートに示す。
【００５６】
図６は、前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサ２００ｃ並びにタイヤ空気圧ＥＣＵ１００の動作を示すフローチャートであり、図６において、図４と同一符号は、同一動作を示す。
【００５７】
本実施形態のタイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄにおいて、マイクロコンピュータ２０１は、登録データの送信の際に用いるビットレートと、検出データの送信の際に用いるビットレートと、を切り替えている。
【００５８】
例えば、登録データの送信の際に用いるビットレートをＭ（ｂｉｔ／ｓｅｃ）とし、検出データの送信の際に用いるビットレートをＮ（ｂｉｔ／ｓｅｃ）とする（Ｍ≠Ｎ）。
【００５９】
そこで、例えば、前輪左側タイヤのタイヤ空気圧センサ２００ｃのセンサＩＤを登録するに際して、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００においては、マイクロコンピュータ１０１は、通信部１０３で受信される受信データのビットレートをカウントする。そして、受信データのビットレートがＮであるか否かを判定する（ステップＳ１２０ａ）。
【００６０】
そして、受信データビットレートがＮであるとき、受信データがタイヤ空気圧センサ２００ｃ以外のタイヤ空気圧センサから送信される検出データであると判定して（ステップＳ１２０ａ：ＹＥＳ）、この検出データ中のタイヤ空気圧等に基づいてタイヤ空気圧が異常であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００６１】
一方、受信データビットレートがＭであるときには、タイヤ空気圧センサ２００ｃから送られる登録データであると判定して（ステップＳ１２０ａ：ＮＯ）、この登録データ中のセンサＩＤをＥＥＰＲＯＭ１０２に登録する（ステップ１３０）。
【００６２】
以上により、本第２実施形態においても、上述の第１実施形態と同様、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、図１１に示す登録フラグを用いなくても、タイヤ１〜４のうち“あるタイヤ”のタイヤ空気圧センサから送られる検出データと、“あるタイヤ”以外の他のタイヤのタイヤ空気圧センサから送られる登録データと、を識別することができる。
【００６３】
（第３実施形態）
上述の第１、２実施形態では、ビット数、およびビットレートによって、検出データ及び登録データを識別するようにした例について説明したが、これに代えて、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄにおいて、検出データ、および登録データの送信に際に用いられる符号化方式を切り替えることによって、双方のデータを識別できるようにする。
以下、本実施形態のタイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄにおける、検出データ、および登録データを生成、送信について説明する。
【００６４】
先ず、検出データを送信するに際しては、マイクロコンピュータ２０１が、タイヤ空気圧、空気温度、センサＩＤを示す各デジタルデータを並べてビット列データ（以下、検出ビット列データという）を生成する。そして、この検出ビット列データを基にＣＲＣチェック用演算式で演算し、その演算結果をＣＲＣチェック用符号とする。
【００６５】
さらに、マイクロコンピュータ２０１は、ＣＲＣチェック用符号および検出ビット列データを並べて検出データを生成する。そして、この検出データは、マイクロコンピュータ２０１によって、Ａ符号化方式で符号化されて通信部２０２からアンテナ２０３を介して送信される。
【００６６】
ここで、検出データの符号化で用いられるＡ符号化方式は、後述する如く、登録データの符号化で用いられるＢ符号化方式と異なっている。なお、符号化方式（Ａ符号化方式、Ｂ符号化方式）としては、例えば、ディファレンシャルバイフェーズ方式、マンチェスター方式などの方式が採用される。
【００６７】
一方、登録データを送信するに際しては、マイクロコンピュータ２０１は、タイヤ空気圧、センサＩＤを示す各デジタルデータを並べてビット列データ（以下、登録ビット列データという）を生成して、この登録ビット列データを基にＣＲＣチェック用演算式で演算し、その演算結果をＣＲＣチェック用符号とする。
【００６８】
そして、マイクロコンピュータ２０１は、ＣＲＣチェック用符号および登録ビット列データを並べて登録データを生成する。そして、このような生成される登録データは、マイクロコンピュータ２０１によって、Ｂ符号化方式で符号化されて通信部２０２からアンテナ２０３を介して送信される。
【００６９】
以上のように、検出データと登録データとは、それらの送信の際に用いられる符号化方式が異なるようになっている。
【００７０】
以下、本実施形態におけるタイヤ空気圧センサ２００ｃ並びにタイヤ空気圧ＥＣＵ１００の動作について図７を参照して説明する。図７は、タイヤ空気圧センサ２００ｃ並びにタイヤ空気圧ＥＣＵ１００の動作を示すフローチャートであり、図７において、図４と同一符号は、同一動作を示す。
【００７１】
先ず、上述の第１実施形態と同様、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００が登録モードを開始して（ステップＳ１００）、作業者が、トリガー機３００を操作して、トリガー機３００からトリガー信号を電波を媒体としてタイヤ空気圧センサ２００ｃに向けて送信させる。
【００７２】
その後、タイヤ空気圧センサ２００ｃにおいて、通信部２０２が、アンテナ２０３を介してトリガー機３００からのトリガー信号を受信すると、マイクロコンピュータ２０１は、登録データをＡ符号化方式で符号化して通信部２０２からアンテナ２０３を介して送信させる。
【００７３】
一方、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００では、アンテナ１０４を介して通信部１０３で受信データを受信すると、マイクロコンピュータ１０１は、受信データをＡ符号化方式を用いて復号化する。
【００７４】
これに加えて、マイクロコンピュータ１０１は、当該復号化された受信データ（以下、復号化データＡという）に対してＣＲＣチェック用演算式を用いてＣＲＣチェックを施す。そして、そのチェックの結果において、復号化データＡに符号誤りが無い場合には、ステップ１２０ｂにてＹＥＳと判定する。
【００７５】
換言すれば、この受信データは、タイヤ空気圧センサ２００ａにてＡ符号化方式で符号化されて送信されたデータであると判定されることになる。すなわち、当該受信データが検出データであると判定し、当該復号化データＡから空気圧などを抽出して空気圧の異常判定を実行する（ステップＳ１４０）。
【００７６】
一方、上述の如く、当該復号化データＡに対して、ＣＲＣチェック用演算式を用いてＣＲＣチェックを施した結果、復号化データＡに符号誤りが有る場合には、ステップ１２０ｂにてＮＯと判定する。
【００７７】
この場合、ステップ１２１ｂに移行して、受信データをＢ符号化方式を用いて復号化して、この当該復号化された受信データ（以下、復号化データＢという）に対してＣＲＣチェック用演算式を用いてＣＲＣチェックを施す。そして、そのチェックの結果において、復号化データＢに符号誤りが無い場合には、ステップ１２１ｂにてＹＥＳと判定する。
【００７８】
換言すれば、この受信データは、タイヤ空気圧センサ２００ａにてＢ符号化方式で符号化されて送信されたデータであると判定されることになる。すなわち、当該受信データが登録データであると判定し、復号化データＢからセンサＩＤを抽出してＥＥＰＲＯＭ１０２に登録する（ステップＳ１３０）。
【００７９】
また、復号化データＢに対してＣＲＣチェックを施した結果において、復号化データＢに符号誤りが有る場合には、当該受信データは無効データ（すなわち、ノイズ）であるとして、ステップ１２１ｂにてＮＯと判定する。
【００８０】
以上により、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００では、受信データが登録データであるか否かを判定してセンサＩＤが登録されることになる。そして、同様に、タイヤ空気圧センサ２００ｂ〜２００ｄから送られる受信データについても登録データであるか否かを判定してセンサＩＤが登録されることになる。
【００８１】
（第４実施形態）
上述の第１、２、３実施形態では、ビット数、ビットレート、符号化方式によって、検出データ及び登録データを識別するようにした例について説明したが、これに代えて、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄにおいて、検出データ、および登録データの送信に際に用いられる搬送波の周波数を切り替えることによって、双方のデータを識別するようにする。
【００８２】
以下、本実施形態のタイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄおよびタイヤ空気圧ＥＣＵ１００の概略構成について図８を用いて説明する。図８は、タイヤ空気圧センサ２００ａおよびタイヤ空気圧ＥＣＵ１００の概略を示すブロック図である。
【００８３】
本実施形態のタイヤ空気圧センサ２００ａでは、通信部２０２は、検出データを変調する場合と、登録データを変調する場合とで、異なる周波数の搬送波を用いる。例えば、検出データを変調する際に用いる搬送波の周波数をＮｆとし、登録データを変調する際に用いる搬送波の周波数をＭｆとする。
【００８４】
また、搬送波の二種類の周波数Ｎｆ、Ｍｆに対応して、アンテナ長の異なる二本のアンテナ２０３、２０８が用意され、検出データは、アンテナ２０３から送信され、登録データがアンテナ２０８から送信されるようになっている。その他の構成は、図２と同様である。
【００８５】
なお、図示しないが、タイヤ空気圧センサ２００ｂ〜２００ｄでも、タイヤ空気圧センサ２００ａと同様の構成になっている。
【００８６】
一方、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００においても、搬送波の二種類の周波数Ｎｆ、Ｍｆに対応して、長さの異なる二本のアンテナ１０４、１０７がそれぞれ用意されている。アンテナ１０４が周波数Ｎｆに対応して、アンテナ１０７が周波数Ｍｆに対応しているとする。
【００８７】
マイクロコンピュータ１０１は、後述するように、アンテナ１０４、１０７のそれぞれで受信される受信強度に基づいて、受信データが登録データであるか否かを判定してセンサＩＤを登録する登録処理を実行する。その他の構成は、図２と同様である。
【００８８】
以下、本実施形態の動作について図９を用いて説明する。図９は、タイヤ空気圧センサ２００ｃ並びにタイヤ空気圧ＥＣＵ１００の動作を示すフローチャートであり、図９において、図４と同一符号は、同一動作を示す。
【００８９】
先ず、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００において、アンテナ１０４、１０５のそれぞれで受信される受信強度を求め、アンテナ１０４で受信される受信強度の方が、アンテナ１０７で受信される受信強度に比べて大きいときには、搬送波の周波数がＮｆであるとしてステップＳ１２９ｃでＹＥＳと判定する。すなわち、受信データは、検出データであると判定することになる。
【００９０】
この場合、通信部１０３では、周波数Ｎｆの周波数信号を用いて受信データを復調して、マイクロコンピュータ１０１が通信部１０３からの出力データを復号化しその復号化データに基づいて空気圧が異常であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００９１】
一方、アンテナ１０７で受信される受信強度の方が、アンテナ１０４で受信される受信強度に比べて大きいときには、搬送波の周波数がＭｆであるとしてステップＳ１２９ｃでＮＯと判定する。すなわち、受信データは、登録データであると判定することになる。
【００９２】
この場合、通信部１０３では、周波数Ｍｆの周波数信号を用いて受信データを復調して、マイクロコンピュータ１０１が通信部１０３からの出力データを復号化しその復号化データからセンサＩＤを抽出してＥＥＰＲＯＭ１０２に登録する（ステップＳ１４０）。
【００９３】
以上により、受信データが登録データであると判定したときには、その登録データのうちのセンサＩＤを登録することになる。
【００９４】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、タイヤ空気圧ＥＣＵ１００は、登録モードの実行中にて、検出データおよび登録データを識別するようにした例について説明したが、これに代えて、タイヤ空気圧の異常を検出する通常モードにおいて、検出データおよび登録データを識別するようにしてもよい。
【００９５】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、車両用タイヤ空気圧検出装置が車両用タイヤ状態検出装置に相当し、タイヤの空気圧、空気温度がタイヤ内の状態（検出状態）に相当し、タイヤ空気圧センサ２００ａ〜２００ｄがタイヤセンサに相当し、圧力センサエレメント２０５、温度センサエレメント２０６がセンサエレメントに相当し、車体側制御手段がタイヤ空気圧ＥＣＵ１００に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の車両用タイヤ空気圧検出装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の車両用タイヤ空気圧検出装置においてタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】図１のタイヤ空気圧センサで生成される検出データ、登録データの構成を示す図である。
【図４】図１のタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る第２実施形態の車両用タイヤ空気圧検出装置において検出データ、登録データの識別を説明するための図である。
【図６】第２実施形態におけるタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態におけるタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態におけるタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図９】第４実施形態におけるタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来技術においてタイヤ空気圧センサおよびタイヤ空気圧ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来技術において検出データ、登録データの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１００…タイヤ空気圧ＥＣＵ、２００ａ〜２００ｄ…タイヤ空気圧センサ、
１０４、２０３…アンテナ、１０３、２０２…通信部、
１０１、２０１…マイクロコンピュータ、１０２…ＥＥＰＲＯＭ、
２０５…圧力センサエレメント、２０６…温度センサエレメント。
【図１】
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【図２】
2006007905.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006007905.tif 000008
【図７】
2006007905.tif 000009
【図８】
2006007905.tif 000010
【図９】
2006007905.tif 000011
【図１０】
2006007905.tif 000012
【図１１】
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