(57)【要約】  【課題】  生産の状況に合ったコンパクトな装置構成とし、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるばかりか、コスト上昇を招かない部品装着装置を提供すること。  【解決手段】  各レベラー２５を調整することにより部品供給装置２及び部品供給装置２０を水平状態にして、上下方向の位置出しをし、部品供給装置２の連結座１５と部品供給装置２０の連結座２２とをそれぞれ相対する形で密着させると共に、連結座１５に形成した雌ねじ孔１６にボルト２１を仮締めし、この状態で、各位置合わせ金具１７に取り付けられた調整螺子１９を用いて水平方向（前後左右方向）の位置決め調整を行い、各位置合わせ金具１７Ａに取り付けられた調整螺子１９Ａを用いて上下方向の位置決め調整を行う。この全ての位置決め調整が完了したら、仮締め状態の前記各ボルト２３を本締めして連結作業は完了する。  【選択図】  図１
2006156742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを搭載し往復移動可能な部品供給テーブルを備えた部品供給装置と、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記電子部品を取出して位置決めテーブルに載置されたプリント基板に装着する装着装置本体とから成る部品装着装置において、前記部品供給装置に他の部品供給装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】
電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを搭載し往復移動可能な部品供給テーブルを備えた部品供給装置と、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記電子部品を取出して位置決めテーブルに載置されたプリント基板に装着する装着装置本体とから成る部品装着装置において、前記部品供給装置に他の部品供給装置を必要に応じて付加並設する際に両者を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材により位置決めされた状態の両者を固定する固定部材とを設けたことを特徴とする部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを搭載し往復移動可能な部品供給テーブルを備えた部品供給装置と、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記電子部品を取出して位置決めテーブルに載置されたプリント基板に装着する装着装置本体とから成る部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品装着装置は、例えば特開平１１−３０７９９４号公報などにて開示されている。この公報によれば、本体部と部品供給部を接合・分離自在に構成し、複数種類の部品供給部を準備しておいて、任意の部品供給部を本体部に接合している。
【特許文献１】特開平１１−３０７９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この従来公報によれば、生産の状況に合ったコンパクトな装置構成とし、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるが、多数種類の部品供給部を準備する必要があり、コスト高である。
【０００４】
そこで本発明は、生産の状況に合ったコンパクトな装置構成とし、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるばかりか、コスト上昇を招かない電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを搭載し往復移動可能な部品供給テーブルを備えた部品供給装置と、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記電子部品を取出して位置決めテーブルに載置されたプリント基板に装着する装着装置本体とから成る部品装着装置において、前記部品供給装置に他の部品供給装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを搭載し往復移動可能な部品供給テーブルを備えた部品供給装置と、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記電子部品を取出して位置決めテーブルに載置されたプリント基板に装着する装着装置本体とから成る部品装着装置において、前記部品供給装置に他の部品供給装置を必要に応じて付加並設する際に両者を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材により位置決めされた状態の両者を固定する固定部材とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、生産の状況に合ったコンパクトな装置構成とし、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるばかりか、製作費安価であるとともに互換性があり、部品供給装置の拡張が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置１は部品供給装置２と、この部品供給装置２に連結装置（図示せず）で連結固定される装着装置４とから構成される。
【０００９】
前記部品供給装置２は、左右方向に長い機台７と、この機台７上に左右方向にスライド自在に搭載した２つの部品供給テーブル６と、各部品供給テーブル６に着脱自在に装着した２０個の部品供給ユニット（図示せず）と、前記機台７と各部品供給テーブル６との間に組み込んだ部品供給テーブル６の移動のための駆動源としてのリニアモータ８とを備え、所望の前記部品供給ユニットを部品供給位置Ｘに位置決めする。
【００１０】
なお、前記リニアモータ８により２つの部品供給テーブル６上のいずれの部品供給ユニットでも、前記部品供給位置Ｘに位置決めし、装着装置４に電子部品の供給ができる程度の左右方向の長さを前記機台７は有している。なお、前記部品供給テーブル６をリニアモータ８により移動させているが、これに限らず、駆動モータによりネジ軸を回動させ、ナットを介して前記部品供給テーブル６を移動させてもよい。
【００１１】
前記部品供給ユニットには、所定のピッチで電子部品が装填されたキャリアテープがテープリールに巻回された状態で搭載されており、テープリールから繰り出されたキャリアテープからカバーテープが剥離され、電子部品が随時、吸着ノズルにより吸着されるものである。
【００１２】
前記装着装置４は、周縁に所定間隔を存して配設され複数の吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッド１０を備えてインデックスユニット(図示せず)により前記所定間隔毎に間欠回転するロータリテーブル１１と、このロータリテーブル１１が間欠回転して前記部品供給位置Ｘに位置決めされた部品供給ユニットから吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着するために搭載されたプリント基板を位置決めする位置決めテーブル１２とを備えている。この位置決めテーブル１２は、Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによりＸＹ方向に移動可能で、搭載されたプリント基板をＸＹ方向に移動位置決めしつつ、当該プリント基板上に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が装着される。
【００１３】
また、前記装着装置４には、前記位置決めテーブル１２の他に、上流からプリント基板を受け継いで前記位置決めテーブル１２に受け渡す供給コンベア１３や、電子部品の装着後のプリント基板を位置決めテーブル１２から受け継いで下流に受け渡す排出コンベア１４が設けられている。
【００１４】
図２は部品供給装置２とこの部品供給装置２の右側に連結接続される他の部品供給装置２０との連結前の要部平面図であり、図３は部品供給装置２の右側面図であり、図４は部品供給装置２とこの部品供給装置２の右側に連結接続される他の部品供給装置２０との連結後の要部平面図であり、図５は部品供給装置２とこの部品供給装置２の右側に連結接続される他の部品供給装置２０との連結後の要部正面図であり、以下説明する。
【００１５】
前記部品供給装置２のフレーム２Ａの右端面部の前後には縦長の連結座１５、１５が取り付けてあり、各連結座１５、１５にはタップ加工した雌ねじ孔１６が上下に各２個ずつ形成してある。また、前記部品供給装置２の右端部の前面及び後面の上下には、それぞれ位置合わせ金具１７が螺子１８により固定されていて、各位置合わせ金具１７には調整螺子１９が取り付けてある。この場合、前記各位置合わせ金具１７は部品供給装置２の右端部より外方にまで延びており、その右端部より外方の位置に前記調整螺子１９は取り付けられている。これらの位置合わせ金具１７により、部品供給装置２に部品供給装置２０を連結する際の水平方向（前後左右方向）の位置決め調整を行なうことができる。
【００１６】
更に、部品供給装置２の右端部下面にも、前後部にそれぞれ位置合わせ金具１７Ａが固定されていて、位置合わせ金具１７Ａに調整螺子１９Ａが取り付けてあり、部品供給装置２０の左部下面を支承しながら、部品供給装置２に部品供給装置２０を連結する際の上下方向方向の位置決め調整を行なうことができる。
【００１７】
また、部品供給装置２の左側面も前記対称位置に連結座、各位置合わせ金具、調整ねじが設けてあるものであり、ここでは説明は省略する。
【００１８】
そして、部品供給装置２の右側に連結接続される他の部品供給装置２０は、左右方向に長い機台７上に左右方向にスライド自在に搭載した１つの部品供給テーブル６を備え、この部品供給テーブル６に２０個の部品供給ユニット（図示せず）が着脱自在に装着され、前記機台７と各部品供給テーブル６との間に組み込んだ部品供給テーブル６の移動のための駆動源としてのリニアモータ８とを備えている。
【００１９】
先ず、前記部品供給装置２０のフレーム２０Ａの左端部には、ボルト２１、２１が挿通される挿通孔が形成された連結座２２、２２が前後部に設けられる。そして、前記連結座２２、２２と一体に前記ボルト２１、２１を案内する案内筒２３、２３がフレーム２０Ａに設けられている。そして、ボルト２１、２１が挿通される連結座２２、２２に開設された挿通孔の直径はボルト２１、２１の直径より大きい余裕を持った寸法であって、ボルト２１、２１が遊嵌できるものである。なお、部品供給装置２の左側に連結接続される部品供給装置４０の右端部も部品供給装置２０と同様な連結座、案内筒などが設けられている。
【００２０】
そして、部品供給装置２の各連結座１５、１５の雌ねじ孔１６及び部品供給装置２０の連結座２２、２２の前記挿通孔の位置関係精度は、それぞれ機台７を基準面として精密加工してある。また、部品供給装置２及び部品供給装置２０の下面には、それぞれレベラー２５が設置してあり、設置床面に凹凸があっても、水平状態で設置できるように構成される。
【００２１】
なお、部品供給装置２の右側面図である図３に示すように、前記部品供給テーブル６の下面には左右一対のスライダ３０が設けられている。前記機台７は、機台本体３１、水平ブロック３２及び鉛直ブロック３３とで構成され、鉛直ブロック３３の端部上面には、前記一方のスライダ３０が係合するスライドレール３４が取り付けられ、水平ブロック３２の端部上面には、前記他方のスライダ３０が係合するスライドレール３５が取り付けられている。また、鉛直ブロック３３の上面には水平に延びる上マグネットベース３６が取り付けられ、この上マグネットベース３６に対応して水平ブロック３２の上面には下マグネットベース３７が取り付けられている。
【００２２】
前記リニアモータ８は、上マグネットベース３６、下マグネットベース３７と上下のマグネットから構成される上下一対の固定子と、部品供給テーブル６に固定された可動子とを備えている。そして、上下一対のマグネットのうち上マグネットは、上マグネットベース３６の下面に下向きに固定され、下マグネットは、下マグネットベース３７の上面に上向きに固定されている。一方、可動子は、部品供給テーブル６とほぼ同じ長さを有している。この状態で、可動子の上面は上固定子に、下面は下固定子にそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙している。即ち、可動子と上下両固定子とは上下に対峙し、全体としてリニアモータ８を構成している。
【００２３】
以上のような複数の部品供給ユニットを搭載してリニアモータ８の駆動により各部品供給テーブル６を往復移動可能な部品供給装置２と、部品供給装置２０や４０も同様な構造で同様な動作を行うものである。
【００２４】
以上の構成により、電子部品装着装置１は部品供給装置２に他の部品供給装置２０や４０を連結増設して、いずれかに設けられた部品供給テーブル６に載置された所望の前記部品供給ユニットが部品供給位置Ｘに位置決めできるので、多種類の電子部品を供給することができ、生産の状況に合わせて、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるものである。以下、連結動作について、説明する。
【００２５】
先ず、図２に示すように、各レベラー２５を調整することにより部品供給装置２及び部品供給装置２０を水平状態にして、上下方向の位置出しをし、部品供給装置２の連結座１５と部品供給装置２０の連結座２２とをそれぞれ相対する形で密着させると共に、連結座１５に形成した雌ねじ孔１６にボルト２１を仮締めする。そして、この仮締め状態で、各位置合わせ金具１７に取り付けられた調整螺子１９を用いて水平方向（前後左右方向）の位置決め調整を行う。また各位置合わせ金具１７Ａに取り付けられた調整螺子１９Ａを用いて上下方向の位置決め調整を行う。
【００２６】
そして、この全ての位置決め調整が完了したら、仮締め状態の前記各ボルト２３を本締めして連結作業は完了する（図６参照）。このように、部品供給装置２の右部に及び／又は左部に部品供給装置２０及び／又は部品供給装置４０を必要に応じて連結したり又は取外すことができる。
【００２７】
以上のように、前記部品供給装置２に他の部品供給装置２０、４０を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することで、生産の状況に合わせて、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応でき、しかも、部品供給装置２０や４０を多数種類準備する必要もなく、コスト高を招くことなく実現することができる。
【００２８】
尚、本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】電子部品装着装置の部品供給装置に他の部品供給装置を連結する前の平面図である。
【図２】部品供給装置とこの部品供給装置の右側に連結接続される他の部品供給装置との連結前の要部平面図である。
【図３】部品供給装置の右側面図である。
【図４】部品供給装置２この部品供給装置の右側に連結接続される他の部品供給装置との連結後の要部平面図である。
【図５】部品供給装置とこの部品供給装置の右側に連結接続される他の部品供給装置との連結後の要部正面図である。
【図６】電子部品装着装置の部品供給装置に他の部品供給装置を連結した後の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１              電子部品装着装置
２              部品供給装置
４              装着装置
６              部品供給テーブル
１０            装着ヘッド
１１            ロータリテーブル
１５            連結座
１７、１７Ａ    位置合わせ金具
１９、１９Ａ    調整螺子
２１            ボルト
２２            連結座
２３            案内筒
２５            レベラー
２０、４０      他の部品供給装置
【図１】
2006156742.tif 000003
【図２】
2006156742.tif 000004
【図３】
2006156742.tif 000005
【図４】
2006156742.tif 000006
【図５】
2006156742.tif 000007
【図６】
2006156742.tif 000008