(57)【要約】      （修正有）【課題】台車及び新管を搬入する竪坑等の作業スペースを小さくする。【解決手段】台車１０の前後にゴム製補助車輪１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂを設ける。その両補助車輪でもって、台車10を新管B内にその内面を傷つけることなく、両方向に貫通走行することができる。このため、竪坑等の作業スペースでは、台車10を既設配管路Ａ内に退避させた状態で、新管Bをその作業スペースに降ろし、その新管B内に既設配管路A内の台車10を後側の補助車輪１４を突出させた状態で後進させて挿入して支持することができる。台車10を既設配管路Ａ内に退避させ得れば、その作業スペースは、台車10を設置するスペースが必要でなくなり、それだけ、狭いものとし得る。また、既設配管路A内での新配管との接合後には、新管B内に台車10を前側の補助車輪13を突出させた状態で後進させて退避させることができる。【選択図】図７（ａ）
2006022618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に敷設された既設配管路Ａ内に新管Ｂを順々に挿入してその各新管Ｂを継ぎ合わせて新配管Ｂ´を形成する際、その新管Ｂを前記既設配管路Ａ内に搬送する台車１０であって、
上記新管Ｂに挿入されてその両端が新管Ｂの両端から突出する長さを台車フレーム１１が有し、前記新管Ｂにその台車フレーム１１が挿入された状態で、その新管Ｂの両端から出る台車フレーム１１の両端に既設配管路Ａの内面に接する走行車輪１２ａ、１２ｂをそれぞれ設けるとともに、その後側走行車輪１２ｂの後側の台車フレーム１１に新管Ｂの内面に接する補助車輪１４ａを設け、前側走行車輪１２ａの前側又は後側の台車フレーム１１に新管Ｂの内面に接する補助車輪１３を設けて、その補助車輪１３、１４ａの外周面は前記新管Ｂの内面を傷つけない素材とし、前記走行車輪１２及び補助車輪１３、１４ａを、選択的に走行車輪１２が既設配管路Ａの内面に当接又は補助車輪１３、１４ａが新管Ｂの内面に当接するとともに、走行車輪１２が既設配管路Ａの内面に接している際には補助車輪１３、１４ａが、補助車輪１３、１４ａが新管Ｂの内面に接している際には走行車輪１２が、それぞれ新管Ｂの内面レベルより上方位置に退避可能とし、かつ、台車フレーム１１には新管Ｂをその内面上部に当接して持ち上げるアームを設けたことを特徴とする管搬送用台車。
【請求項２】
上記後側走行車輪１２ｂの後側の台車フレーム１１に設けた補助車輪を外補助車輪１４ａとし、後側走行車輪１２ｂの前側の台車フレーム１１にも内補助車輪１４ｂとなる上記補助車輪を設けたことを特徴とする請求項１に記載の管搬送用台車。
【請求項３】
上記前側走行車輪１２ａの前後の台車フレーム１１に上記前側補助車輪からなる前側内外側補助車輪１３ｂ、１３ａをそれぞれ設けことを特徴とする請求項１又は２に記載の管搬送用台車。
【請求項４】
上記アームに新管Ｂをその軸方向に移動させるローラ２３を設けた請求項１乃至３の何れかに記載の管搬送用台車。
【請求項５】
上記アームに新管Ｂをその周方向の回転を許容する手段２２、３２を設けた請求項１乃至４の何れかに記載の管搬送用台車。
【請求項６】
地中に敷設された既設配管路Ａの一端から他端に向かってその既設配管路Ａ内に新管Ｂを順々に挿入してその各新管Ｂを継ぎ合わせて新配管Ｂ´を形成する際、その新管Ｂを前記既設配管路Ａ内に請求項１記載の管搬送用台車１０により搬送する方法であって、
上記台車１０を上記既設配管路Ａの一端内に挿入した状態で、上記新管Ｂを前記既設配管路Ａの一端手前の作業スペースＳに搬送し、前記台車１０を、その後側補助車輪１４ａを新管Ｂの内面に接しさせるとともに後側走行車輪１２ｂを新管Ｂの内面レベルより上方位置に退避させた状態として、その台車１０を前記新管Ｂ内に前記補助車輪１４ａを介し走行させて挿入し、その後側走行車輪１２ｂが新管Ｂの後端から出た時点で、後側走行車輪１２ｂを既設配管路Ａの内面に降ろすとともに、上記アームを新管Ｂ内面上部に当接させて新管Ｂを持ち上げて、台車１０に新管Ｂを支持し、その状態で、台車１０を走行させて、既設配管路Ａ内にその他端に向かって新管Ｂを搬送することを特徴とする管の搬送方法。
【請求項７】
請求項６に記載の管の搬送方法において、上記台車１０を請求項２に記載のものとし、
その台車１０を上記新管Ｂ内に上記後側外補助車輪１４ａ及び前側走行車輪１２ａを介し走行させて挿入し、その走行行程途中で後側内補助車輪１４ｂを降ろして新管Ｂの内面に接しさせ、
又は、上記後側外補助車輪１４ａを新管Ｂの内面に接しさせるとともに、後側内補助車輪１４ｂを新管Ｂの内面に接する高さに位置させて、前記台車１０を前記新管Ｂ内に上記後側外補助車輪１４ａ及び前側走行車輪１２ａを介し走行させて挿入し、
後側走行車輪１２ｂが新管Ｂの後端から出た時点で、その後側の走行車輪１２ｂを既設配管路Ａの内面に降ろすとともに後側内補助車輪１４ｂを新管Ｂの内面レベルより上方位置に退避させることを特徴とする管の搬送方法。
【請求項８】
請求項７に記載の管の搬送方法において、上記台車１０の新管Ｂ内の走行行程途中で、後側内補助車輪１４ｂが降りて新管Ｂの内面に接した状態で、後側外補助車輪１４ａを新管Ｂの内面レベルより上方位置に退避させることを特徴とする管の搬送方法。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れかに記載の管の搬送方法により、上記新管Ｂを支持した上記台車１０を走行させて、既設配管路Ａ内にその他端に向かって新管Ｂを搬送して新配管Ｂ´の一端に至れば、前記台車１０の前側補助車輪１３を新管Ｂ内面に降ろし、又は前側補助車輪１３をその新配管Ｂ´の一端内面に挿入してその内面に降ろし、
続いて、前側の走行車輪１２ａを新管Ｂの内面レベル以上に退避させ、その状態で、その搬送してきた新管Ｂを新配管Ｂ´に接続し、その後、台車１０を後退させてその前側走行車輪１２ａが搬送してきた新管Ｂの後端を出た時点で、その前側走行車輪１２ａを既設配管路Ａの内面に降ろし、その後、前後の走行車輪１２ａ、１２ｂでもって、台車１０を既設配管路Ａの一端まで走行することを特徴とする管の搬送継合方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の管の搬送継合方法において、上記台車１０を請求項３に記載のものとし、その台車１０を走行させて、既設配管路Ａ内にその他端に向かって新管Ｂを搬送して新配管Ｂ´の一端に至れば、上記前側外補助車輪１３ａをその新配管Ｂ´の一端内面に挿入してその内面に降ろすとともに前側の走行車輪１２ａを新管Ｂの内面レベル以上に退避させるようにしたことを特徴とする管の搬送継合方法。
【請求項１１】
新管Ｂが断面馬蹄形のものにあっては、請求項５記載の台車でもって、請求項９又は１０に記載の管の搬送継合方法を行い、その新管Ｂを新配管Ｂ´に接続する際、新管Ｂを回転させて、その新管Ｂと新配管Ｂ´の芯だしを行った後、新管Ｂを新配管Ｂ´に接続することを特徴とする管の搬送継合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、老朽化した既設水路トンネル又は既設管水路等に新管を順々に挿入してその各新管を継ぎ合わせて新配管を形成し、その新配管と前記既設水路トンネル等の間に新管の注入口を介してグラウト材を充填するパイプイントンネル工法等において、前記既設配管路等内に管を搬入するための管搬送用台車及びその台車による管の搬送方法、並びに管の搬送継合方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、上下水管路、農業用水配管路等として、過去に、ボックスカルバート、ヒューム管等により形成した既設水路トンネル又は既設管水路が老朽化した場合、それらのトンネル等内に、新管を順々に挿入して新配管を形成する等のパイプイントンネル工法により、その水路を更新することが行われている。
【０００３】
また、地中にガス導管などの配管を設置する際、その導管の防食被覆の損傷防止や敷設後の配管保護のために、その導管の外側に鞘管を設ける工法が行われている。以下、このトンネル等のように地中横方向に筒状の空間を形成した構造物を、総称して「既設配管路」と称し、その既設配管路内に配設される導管、新管からなる配管を「新配管」という。
【０００４】
これらの工法は、更新する既設配管路の両端に竪坑等を形成して、新管の搬入等の作業スペースを確保し、そのスペースに新管を降した後に既設配管路内に搬入する。その搬送には台車が使用され、その台車に、新管内周面側から新管を支持するとともに、新管の前後において新管外に突出する前後の走行車輪により前記既設配管路内を走行するようにしたものがある。
この台車は、新管を支持する部材が、前後走行車輪しか新管外面から突出しないため、既設配管路内面と新管外面の間隙を最小にできる。このため、既設配管路内への新管の配設による既設配管路の流通断面積の減少を最小限に抑え得る利点を有する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３５９９号公報
【０００５】
また、その台車において、既設配管路内に新管を挿入する際、及び挿入搬送後に台車を新管から引き出す際、前輪（前側走行車輪）が新管内面を走行するため、台車前側部分（走行方向前側）にゴム製の補助車輪を設けて、その挿入及び引き出しの際には、その補助車輪を新管内面に当接させると共に、前輪を新管内面レベルより上方位置に退避させ、その補助車輪でもって新管内面を走行して、その内面を傷つけないようにしたものもある（特許文献１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、上記台車に新管を載せる（支持する）作業は、上記竪坑などの作業スペース内で行われ、台車を作業スペース内の新管搬入位置後方に位置させた状態で、新管を作業スペース内に搬入し（降ろし）、その新管内に後方の台車を前進挿入して支持している。
このため、作業スペースは、台車及び新管を設置する大きさが必要であり、さらに、その台車を牽引・押し出しするバッテリー・ロコ（蓄電池式の坑内電車）等の収納スペースも必要である。
しかし、今日では、竪坑などの作業スペースを広く確保することは困難となっており、できるだけ、省スペース化することが望まれている。
【０００７】
また、その台車に新管を支持する際、台車を新管の後方からその内部に挿入し、その支持状態で既設配管路内に挿入搬送後、台車を新管から引き出す際には、台車を後方に引き出すこととなり、台車の後側は新管内を通らないため、新管内面を傷つけない補助車輪は台車の前側にしか設けていない（特許文献１参照）。
【０００８】
この発明は、広い作業スペースを確保できない今日に鑑み、上記台車及び新管等を搬入する作業スペースを小さくし得るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は、台車の前後に上記補助車輪を設け、かつその後側補助車輪を後側の走行車輪より外側としたのである。
前後に補助車輪があれば、まず、その両補助車輪を新管内面に当接することにより、その両補助車輪でもって、台車を新管内にその内面を傷つけることなく前後方向何れも挿通走行することができる。
【００１０】
つぎに、後側走行車輪の後側に補助車輪を設ければ、台車を、既設配管路内に退避させた状態から、作業スペースに降ろした新管内に後進させて挿入する際、後側走行車輪が新管に至る前に、その補助車輪が新管内に入るため、その補助車輪を突出状態とすれば、その補助車輪と前側走行車輪でもって、台車は新管内を走行させ得る。このため、その走行時、後側走行車輪を上げておけば、その走行車輪が新管内面に触れず、傷つけることもない。
【００１１】
このように、台車を既設配管路内に退避させ得れば、その作業スペースは、台車を設置するスペースが必要でなくなり、それだけ、狭いものとし得る。また、既設配管路内での新配管との接合が終了すれば、台車の前側の補助車輪を突出させるとともに前側走行車輪を新管内面レベルより上方位置に退避させ、その状態の台車を新管内を後退させて引き出す。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、台車の前後に上記補助車輪を設け、かつその後側補助車輪を後側の走行車輪より外側としたので、台車を新管内にその内面を傷つけることなく挿通走行することができ、台車を既設配管路内に退避させ得て、竪坑等の作業スペースを従来に比べて小さいものとし得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施形態としては、地中に敷設された既設配管路内に新管を順々に挿入してその各新管を継ぎ合わせて新配管を形成する際、その新管を前記既設配管路内に搬送する台車において、前記新管に挿入されてその両端が新管の両端から突出する長さを台車フレームが有し、前記新管にその台車フレームが挿入された状態で、その新管の両端から出る台車フレームの両端に既設配管路の内面に接する走行車輪をそれぞれ設けるとともに、その後側走行車輪の後側の台車フレームに新管の内面に接する上記補助車輪を設け、前側走行車輪の前側又は後側の台車フレームに新管の内面に接する上記補助車輪を設けて、前記走行車輪及び補助車輪を、選択的に走行車輪が既設配管路の内面に当接又は補助車輪が新管Ｂの内面に当接するとともに、走行車輪が既設配管路の内面に接している際には補助車輪が、補助車輪が新管の内面に接している際には走行車輪が、それぞれ新管の内面レベルより上方位置に退避可能とし、かつ、台車フレームには新管をその内面上部に当接して持ち上げるアームを設けた構成を採用できる。
【００１４】
この構成において、後側補助車輪が外側（後側走行車輪の後側）のみであると、新管内への台車の挿入時、後側走行車輪が新管の後端から突出するまで、新管をその外補助車輪で支えておらねばならず、その外補助車輪は、既設配管路内面を走行させることとなる。
このため、後側走行車輪の前側台車フレームにも補助車輪（内補助車輪）を設け、後側走行車輪の新管の後端からの突出時、その内補助車輪が新管内面に当接しているようにすれば、その内補助車輪でもって台車の後側を支持し得るため、その突出時、後側走行車輪の前側台車フレームに設けた補助車輪（外補助車輪）は上昇させて既設配管路内面から退避させておくことができる。退避すれば、既設配管路内面の走行による損傷の恐れはない。
【００１５】
また、前側走行車輪の前側の台車フレームに新管の内面に接する上記補助車輪（外補助車輪）を設ければ、既設配管路内での新管と新配管との接合時、その外補助車輪を新配管内面に当接させて、その補助車輪と後側走行車輪でもって、台車を新管内面上と新配管内面上に支持することとなり、前側走行車輪の後側の台車フレームに新管の内面に接する補助車輪（内補助車輪）を設ければ、その接合時、その内補助車輪を新管内面に当接させて、その内補助車輪と後側走行車輪でもって、台車を新管内面上で支持することとなる。この作用を成す限りにおいて、その前側補助車輪の位置及び数は、使用態様により適宜に決定すればよいが、前側走行車輪の前後に設けることが好ましい（内外補助車輪の両者を設けることが好ましい）。
【００１６】
なお、各補助車輪は、従来と同様に、新管内面を傷つけないものとする必要があり、その外周面の素材としては、例えば、樹脂、ゴム等の公知のものを使用する。そのとき、車輪全体をその素材で形成することもできる。
【００１７】
上記走行車輪及び補助車輪を、選択的に走行車輪が既設配管路の内面に当接又は補助車輪が新管の内面に当接するとともに、走行車輪が既設配管路の内面に接している際には補助車輪が、補助車輪が新管の内面に接している際には走行車輪が、それぞれ新管の内面レベルより上方位置に退避可能とする作用を成す手段としては、例えば、走行車輪又は補助車輪を上下動可能とし、その上下動により、走行車輪と補助車輪のレベルを相対的に上下させて、その上方位置への退避作用を成して他の車輪の走行に支障がないようにする。また、走行車輪及び補助車輪の両者を上下動するようにもし得る。この場合には、それらを個々に上下動させてその上方位置への退避作用をなす。
【００１８】
上記アームに新管をその軸方向に移動させる車輪を設ければ、その軸方向の移動がスムースとなる。また、アームに新管のその周方向の回転を許容し得る手段を設ければ、断面馬蹄形管のように、円筒管でない新管の場合には、回転させることにより、新配管の接合端面と一致させる（芯だしする）ことができて、作業性が良い。その手段としては、ローラなどを採用する。
【００１９】
これらの台車を使用して、新管を既設配管路内に搬送する方法としては、その台車を既設配管路の一端内に挿入した状態で、新管を既設配管路の一端手前の作業スペースに搬送し、前記台車を、その後側補助車輪を新管の内面に接しさせるとともに後側走行車輪を新管の内面レベルより上方位置に退避させた状態として、その台車を前記新管内に前記補助車輪を介し走行させて挿入し、その後側走行車輪が新管Ｂ後端から出た時点で、後側走行車輪を既設配管路の内面に降ろすとともに、上記アームを新管内面上部に当接させて新管を持ち上げて、台車に新管を支持し、その状態で、台車を走行させて、既設配管路内にその他端に向かって新管を搬送する構成を採用できる。
【００２０】
この搬送方法において、その台車を，後側走行車輪の内側の台車フレームにも補助車輪を設けたものであれば（後側走行車輪の前後に外内補助車輪を設ければ）、作業スペースの新管内に後側外補助車輪及び前側走行車輪を介し走行させて挿入し、その走行行程途中で後側内補助車輪を降ろして新管の内面に接しさせ、後側走行車輪が新管の後端から出た時点で、その後側の走行車輪を既設配管路の内面に降ろすとともに後側内補助車輪を新管Ｂの内面レベルより上方位置に退避させる方法を採用できる。
【００２１】
このとき、台車の新管内の走行行程途中で、後側内補助車輪を降ろして新管の内面に接しさせる代わりに、後側外補助車輪を新管の内面に接しさせるとともに、後側内補助車輪を新管の内面に接する高さに位置させて、その後側外補助車輪が新管内に入った時点でその内面に当接するようにし得る。
【００２２】
これらの構成であれば、後側走行車輪が新管の後端から出た時点では、台車の後側を内補助車輪が新管内で支えているため、上記のように、外補助車輪を既設配管路内面に走行させる必要がなくなり、外補助車輪は既設配管路の内面に触れることは殆ど無く、その走行による損傷の恐れはない。
但し、その外補助車輪の既設配管路内面への接触を確実になくすには、台車の新管内の走行行程途中で、後側外補助車輪を新管の内面レベルより上方位置に退避させることが好ましい。
【００２３】
これらの管の搬送方法により、新管を支持した台車を走行させて、既設配管路内にその他端に向かって新管を搬送して新配管の一端に至れば、前記台車の前側補助車輪を新管内面に降ろす、又は前側補助車輪をその新配管の一端内面に挿入してその内面に降ろすとともに前側の走行車輪を新管の内面レベル以上に退避させ、その状態で、搬送してきた新管を新配管に接続し、その後、台車を後退させてその前側走行車輪が搬送してきた新管の後端を出た時点で、その前側走行車輪を既設配管路の内面に降ろし、その後、前後の走行車輪でもって、台車を既設配管路一端の作業スペースまで走行する。
【００２４】
このとき、上記台車を、前側走行車輪１の前後の台車フレームに補助車輪を設けたもの（内外補助車輪を設けたもの）とすれば、その台車を走行させて、既設配管路内にその他端に向かって新管を搬送して新配管の一端に至れば、外補助車輪をその新配管の他端内面に挿入してその内面に降ろすとともに前側の走行車輪を新管の内面レベル以上に退避させるようにし得る。
【００２５】
また、新管が断面馬蹄形のもの場合には、アームに新管のその周方向の回転を許容する得る手段を設けた台車を使用し、その新管を新配管に接続する際、新管を回転させて、その新管と新配管の芯だしを行った後、新管を新配管に接続する。
【実施例】
【００２６】
台車１０の一実施例を図１〜図６に示し、この実施例は、四角枠状に台車フレーム１１の前後左右に、前側走行車輪１２ａ及び後側走行車輪１２ｂ、前側外補助車輪１３ａ及び内補助車輪１３ｂ、後側外補助車輪１４ａ及び内補助車輪１４ｂがそれぞれ設けられている。以下、前後の走行車輪１２ａ、１２ｂの総称符号を１２、前側補助車輪１３ａ、１３ｂの総称符号を１３、後側補助車輪１４ａ、１４ｂの総称符号を１４とする。
【００２７】
走行車輪１２は、鉄製であって、既設配管路Ａ内面全長に亘って予め設置されたレール１に嵌って、列車の車輪のごとく走行する。補助車輪１３、１４は、ウレタンゴムからなって、強化プラスチック複合管（ＦＲＰＭ）からなる新管Ｂの内面を走行しても傷を付けないようになっている。これらの各車輪１２、１３、１４は、台車フレーム１１の幅方向の支持杆１５の下面両端に設けられ、その支持杆１５が台車フレーム１１に設けた軸受１６にロッド１７を介して昇降自在になっており、その昇降により、車輪１２、１３、１４も昇降する。
【００２８】
走行車輪１２の支持杆１５の中央には、台車１０に設けた油圧ジャッキ１８のロッド１８ａが連結されており、このロッド１８ａの進退により、支持杆１５が昇降し、後述の既設配管の内面に接する（降りる）位置（レベル）と新管Ｂの内面レベル(位置)より上位の位置を昇降する。その昇降において、走行車輪１２が新管Ｂの内面レベルより上位にあるとき、補助車輪１３、１４は、その位置より下位にあって走行車輪１２が邪魔になることなく新管Ｂの内面に接する（降りる）ことができる。
【００２９】
補助車輪１３、１４の支持杆１５の中央には、台車フレーム１１に設けた手動のジャッキ１９が設けられており、そのハンドル（ラチェットレンチ）１９ａを回すことにより、支持杆１５が昇降して、補助車輪１３、１４が昇降するとともに、上下方向の任意位置に固定可能である。このため、このジャッキ１９により、走行車輪１２の昇降長さに対する補助車輪１３，１４の位置を適宜に設定することにより、走行車輪１２の昇降に基づく、走行車輪１２の既成配管Ａ内面への載置及び補助車輪１３、１４の新管Ｂ内面への載置が確実になされるようにし得る。
【００３０】
台車１０の後側の縦フレーム２１の上面前後左右に新管Ｂの周方向移動用ローラ２２及び軸方向移動用ローラ２３が設けられている。そのローラ２２、２３は、上記走行車輪１２等と同様に、台車１０の幅方向の支持杆２５の上面両端に設けられ、その支持杆２５が縦フレーム２１に設けた軸受２６にロッド２７を介して昇降自在になっている。その両支持杆２５の中央には、縦フレーム２１に設けた油圧ジャッキ２８のロッド２８ａが連結されており、このロッド２８ａの進退により、支持杆２５が昇降して、ローラ２２、２３が新管Ｂの上方内面に接離する（図２、図４、図５参照）。
【００３１】
台車フレーム１０の前側上面左右に今一つの新管Ｂの周方向移動用ローラ３２が配置され、そのローラ３２、３２は、台車フレーム１１から立ち上がった支持脚３３に設けられている。その支持脚３３には移動体３４が上下移動自在に嵌り、その移動体３４は、両支持脚３３の連結部材３３ａに設けた油圧ジャッキ３５のロッド３５ａの上端が固定されており、このロッド３５ａの進退により、移動体３４が昇降して、ローラ３２が新管Ｂの上方内面に接離する。ローラ３２の軸にはハンドル３６が設けられており、そのハンドル３６を回すことによりローラ３２が回転する。このため、このローラ３２を新管Ｂの内面に当接して回せば、それにつれて、新管Ｂが回る（自転する）。なお、移動体３４は、支持脚３３に設けた軸受３７にロッド３８を摺動自在に嵌めて昇降を円滑かつ正確に行うようになっている（図２、図６参照）。
【００３２】
因みに、この実施例では、請求の範囲で言う「アーム」は、台車１０の後側にあっては、縦フレーム２１、支持杆２５、軸受２６、ロッド２７、油圧ジャッキ２８、ロッド２８ａ及びーラ２２、２３で構成され、前側にあっては、支持脚３３、移動体３４、軸受３７、ロッド３８、油圧キャッキ３５、ロッド３５ａ及びローラ３２で構成される。
【００３３】
各油圧ジャッキ１８、２８、３５は、台車フレーム１１の後側に設けた手動の油圧ユニット４０から開閉弁、圧力計等を介して油圧ホース（図示せず）が適宜に接続されており、その油圧ユニット４０を作動するとともに、各開閉弁を適宜に開閉することにより、各油圧ジャッキ１８、２８、３５に選択的に油が給排されて、そのロッド１８ａ、２８ａ、３５ａが適宜に進退し、走行車輪１２が昇降、ローラ２２、２３、３２が昇降する。油圧ユニット４０は、手動に代えて、電動機、内燃機関等によって作動するものとし得る。
【００３４】
なお、各ローラ２２、２３及び３２は、それぞれ手動のジャッキを介して縦フレーム２１等に設けることができ、そのジャッキのハンドルを回すことにより、各ローラを昇降させて上下方向の任意位置に固定可能とし得る。
【００３５】
この実施例の台車１０は以上の構成であり、つぎに、図７（ａ）〜（ｎ）を参照し、この台車１０を使用して、農業用水のトンネル既設配管路Ａ内に新管Ｂを順々に挿入してその各新管Ｂを継ぎ合わせて新配管Ｂ´を形成する場合について説明する。その既設配管路Ａはその底面全長に亘って２本のレール１が予め設置され、その両端には、竪坑等により、作業スペースＳが形成されている。
【００３６】
その発進側の作業スペースＳには、バッテリー・ロコＥが搬入されて、レール１上を自走可能になっているとともに、台車１０が搬入され、図７（ａ）に示すように、この台車１０は既設配管路Ａ内に退避した（入れた）状態となっている。この退避により、この作業スペースＳは、バッテリー・ロコＥを設置でき、かつ新管Ｂを搬入できる広さを有すればよいこととなる。台車１０は、レール１上にあるため、前後の走行車輪１２が下方に突出して（降ろされて）レール１に走行可能に係合しており、各補助車輪１３、１４は新管Ｂの内面レベルより上位にある。
【００３７】
この作業スペースＳの後側にバッテリー・ロコＥが位置し、台車１０が既設配管路Ａ内に退避した状態において、図７（ａ）に示すように、クレーン等により新管Ｂを作業スペースＳに降ろし、その後、同（ｂ）に示すように、台車１０を人力によりその新管Ｂの前端（他端）内面に後側外補助車輪１４ａが至るまで走行させ、同（ｃ）に示すように、後側外補助車輪１４ａを新管Ｂの内面に降ろすとともに、後側走行車輪１２ｂを新管Ｂの内面レベルより上位に上昇させる。
【００３８】
この状態は、後側走行車輪１２ｂが新管Ｂの内面レベルより高位にあって、台車１０をさらに新管Ｂ内に挿入し、図７（ｅ）に示すように、後側走行車輪１２ｂが新管Ｂの後端（一端）から突出した所で台車１０を止める。このとき、前もって、後側内補助車輪１４ｂを新管Ｂの内面に降ろしておく。その作業は、台車１０の新管Ｂ内の走行途中の任意位置、例えば、同図（ｄ）に示すように、後側内補助車輪１４ｂが新管Ｂ前端（他端）内に至った時点などで行ったり、上記外補助車輪１４ａの下降と同時でもよいが、前者は、その外補助車輪１４ａを新管Ｂの内面に確実に当接できるため、好ましい。
【００３９】
その後、後側走行車輪１２ｂを下降させて作業スペースＳ内のレール１に載置する。このとき、後側内補助車輪１４ｂが新管Ｂの内面に当接しているため、新管Ｂは台車１０に支持されたレベル状態を維持する。後側走行車輪１２ｂをレール１に載置後、内補助車輪１４ｂを新管Ｂの内面から離す。外補助車輪１４ａが下がっておれば、上げる。
【００４０】
つぎに、台車１０の前後の周方向移動用ローラ２２、３２を上昇させて新管Ｂの内面に当接させ、新管Ｂを持ち上げて台車１０で支持する。このとき、前側周方向移動用ローラ３２をハンドル３６でもって回転させ、新管Ｂを回転させてグラウト材の注入孔が真上になるようにすると良い。この状態で、バッテリー・ロコＥを台車１０の後端に接続し、図７（ｆ）に示すように、このバッテリー・ロコＥにより、台車１０を既設配管路Ａ内をその他端に向かって走行させて、新配管Ｂ´の後端（一端）に至らす。
【００４１】
新管Ｂが新配管Ｂ´の後端に至れば、図７（ｇ）に示すように、台車１０からバッテリー・ロコＥを離し、その新管Ｂの前端（挿し口）外周面のゴム輪及び新配管Ｂ´の一端（受口）内面に滑材を塗布する。
この後、図７（ｈ）に示すように、人力により、さらに台車１０を前側の外補助車輪１３ａがその新配管Ｂ´の一端内に至るまで走行させる。
このとき、接合補助機５０が新配管Ｂ´内に走行可能に設置されており、この接合補助機５０は、機体フレーム５１が上下のジャッキ５２、５３により昇降自在となって、前方のアーム５４先端にジャッキ５６付きの軸方向に向くローラ５５を有する。接合補助機５０は、台車１０の前側の外補助車輪１３ａがその新配管Ｂ´の一端内に至ったとき、そのアーム５４が新管Ｂ内に至るように位置されているようにしてもよい。
【００４２】
図７（ｈ）の状態になれば、前側外補助車輪１３ａを降ろして新配管Ｂ´の一端内面に当接させ、前側走行車輪１２ａを上げる。このとき、前側内補助車輪１３ｂを降ろして新配管Ｂ´の一端内面に当接させると、仮に、前側外補助車輪１３ａが新配管Ｂ´の一端内面至っていない等により、その新配管Ｂ´の一端内面に当接していなくても、その前側内補助車輪１３ｂで台車１０を支えるため、前側走行車輪１２ａを上昇させても支障がない。
【００４３】
この後、図７（ｉ）に示すように、人力により、さらに台車１０を押して新管Ｂと新配管Ｂ´を突合せ、その新管Ｂの前端面と新配管Ｂ´の一端面の幅及び高さ位置が一致しているか、その両者に設けた印により確認する（芯だしする）。このとき、新管Ｂの前端（他端）面部と新配管Ｂ´の一端（後端）面部の上下及び左右の４等分位に天地マークを付すなどで印を付けると、芯だしが容易であり、その４等分位の天地マークが一致しているかどうかで確認する。
【００４４】
一致していない場合には、前側の周方向移動用ローラ３２をハンドル３６により回して一致させる。その一致が確認できた後、同図（ｉ）に示すように、接合補助機５０を人力により押してそのアーム５４のローラ５５を新管Ｂの前端内に挿入し、その上下の
ジャッキ５２、５３を作動させて新配管Ｂ´内に接合補助機５０を固定する。
この後、図７（ｊ）に示すように、接合補助機５０のアーム５４先端のローラ５５を上昇させて新管Ｂを支持し、前後の周方向移動用ローラ２２、３２を下げるとともに、軸方向移動用ローラ２３を上げて新管Ｂの内面に当接させて支持する。この後、そのローラ５５を昇降させて新管Ｂと新配管Ｂ´（接合部）の芯合わせをする。
【００４５】
この状態で、台車１０は、その後側を後側走行車輪１２ｂで、前側を前側外補助車輪１３ａでそれぞれ支えられ、新管Ｂは、その接合補助機５０側のローラ５５と台車１０の後側の軸方向移動ローラ２３でもって台車１０に宙吊り状態で支持された状態となる。このため、新管Ｂを押すと、両ローラ５５、２３の回転により新管Ｂはその軸方向に円滑に移動する。
【００４６】
この後、同図（ｊ）に示すように、内面接合冶具６１を新管Ｂの後端両側と新配管Ｂ´の一端両側に取付け、その両者６１、６１にワイヤ６２（２本）を張ってレバーブロック６３によりそのワイヤ６２を縮めて、新管Ｂを新配管Ｂ´側に引き寄せてその受口に嵌めて接合する（同図（ｋ））。このとき、接合端面にはスペーサを介在して、つぎの内面接合冶具６１を嵌め（係合）易くしておく。
【００４７】
つぎに、図７（ｌ）に示すように、ワイヤ６２及びレバーブロック６３を外し、接合補助機５０のアーム５４先端のローラ５５を下げ、台車１０の軸方向移動ローラ２３を昇降させて、新管Ｂの高さ調整（芯だし）を行い、調整が終われば、その新管Ｂの後端（受口）と既設配管路Ａの間にスペーサ６５を介在して、新管Ｂを固定する。その後、軸方向移動ローラ２３を下げて新管Ｂから切り離すとともに、接合補助機５０の上下のジャッキ５２、５３を作動させて、新配管Ｂ´への固定を解除し、移動可能とする（図７（ｍ）参照）。なお、受口は、従来と同様に、新管Ｂと同一断面形状のＦＲＰＭ製管継手Ｃを新管Ｂの後端に嵌めることにより予め形成されている（図７（ａ）参照）。
【００４８】
新管Ｂと新配管Ｂ´の接合が終われば、図７（ｍ）に示すように、人力により、台車１０をその前側走行車輪１２ａを既設配管路Ａの内面に降ろせる位置まで後進させ、その前側走行車輪１２ａを既設配管路Ａの内面に降ろすとともに、前側外補助車輪１３ａを上昇させる。この状態になれば、図７（ｎ）に示すように、バッテリー・ロコＥを移動させて台車１０に連結し、このバッテリー・ロコＥでもって、台車１０を既設配管路Ａ一端の作業スペースＳまで走行する。
【００４９】
作業スペースＳに至れば、図７（ａ）に示す作用に戻り、以後、同様な作用を繰り返して、既設配管路Ａ内に新管Ｂを順々に挿入してその各新管Ｂを継ぎ合わせて新配管（新配管）Ｂ´を形成する。
【００５０】
既設配管路Ａ内に、所要の長さ、例えば、全長に亘って新配管Ｂ´が形成されれば、従来と同様にして、例えば、特許文献２に記載等の公知の種々の方法により、各新管Ｂの注入孔から、グラウト材を新配管Ｂ´と既設配管路Ａの間に注入充填して、既設配管路Ａの更新を完了する。
【特許文献２】特開平９−１６６２４２号公報
【００５１】
実施例では、走行車輪１２と補助車輪１３、１４をそれぞれジャッキ１８、１９で昇降可能（上下動可能）として、走行車輪１２及び補助車輪１３、１４を、選択的に走行車輪１２が既設配管路Ａの内面に当接又は補助車輪１３、１４が新管Ｂの内面に当接するとともに、走行車輪１２が既設配管路Ａの内面に接している際には補助車輪１３、１４が、補助車輪１３、１４が新管Ｂの内面に接している際には走行車輪１２が、それぞれ新管Ｂの内面レベルより上方位置に退避可能としたが、一方が昇降すれば、必然的に他方はその一方に対し相対的に昇降するため、一方の車輪の上下動によりその作用を成すようにすることができる。例えば、補助車輪１３、１４は、その高さの微調整はできても、走行車輪１２の位置を超えた昇降ができなくても、又は固定でも、走行車輪１２の昇降により、その作用を成すようにし得る。
【００５２】
また、接合補助機５０がない場合には、図７（ｉ）で示す、前側外補助車輪１３ａが新配管Ｂ´の一端内面に降りて、台車１０がその前側外補助車輪１３ａと後側走行車輪１２ｂで支えられ、新管Ｂを前後のローラ２３、３２で支持している状態で、同図（ｊ）で示すように、ワイヤ６２及びレバーブロック６３等を介して新管Ｂを無理押して新配管Ｂ´に接続する。このとき、台車１０の前側に、軸方向の移動を許容するローラを別個に設けたり、ローラ３２の方向を軸方向に変換可能なものとすれば、その新管Ｂの押し込みは円滑となる。
【００５３】
実施例は、農業用水用トンネル水路Ａの更新の場合であったが、この発明は、農業用水用トンネル水路Ａの更新に限らず、上下水管などの既設管を更新すべく、その既設管を鞘管（既設配管）としてその中に新管Ｂを順々に挿入して新配管Ｂ´を形成する等の既設管更新工法やパイプインパイプ工法のみならず、地中にガス導管などの配管を設置する際、その導管の防食被覆の損傷防止や敷設後の配管保護のために、その導管の外側に鞘管を設ける工法などにおいても採用できることは言うまでもない。そのとき、トンネル等の両端に開口部がある管路ではなく、水道管などの開口部がない管路では、例えば、竪坑を形成して、作業スペースＳとする。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】台車の一実施例の概略斜視図
【図２】同概略正面図
【図３】同概略平面図
【図４】図２のＸ−Ｘ線概略断面図
【図５】同Ｙ−Ｙ線概略断面図
【図６】同Ｚ−Ｚ線概略断面図
【図７（ａ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｂ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｃ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｄ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｅ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｆ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｇ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｈ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｉ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｊ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｋ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｌ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｍ）】同実施例の作用説明図
【図７（ｎ）】同実施例の作用説明図
【符号の説明】
【００５５】
Ａ  既設配管路（農業用水トンネル水路）
Ｂ  新管
Ｂ´  新配管
１０  台車
１１  台車フレーム
１２ａ、１２ｂ  走行車輪
１３ａ、１３ｂ  前側補助車輪
１４ａ、１４ｂ  後側補助車輪
１５  支持杆
１６  軸受
１７  ロッド
１８  油圧ジャッキ
１９  手動ジャッキ
２２、３２  周方向移動用ローラ
２３  軸方向移動用ローラ
２８、３５  油圧ジャッキ
４０  手動油圧ユニット
【図１】
2006022618.tif 000003
【図２】
2006022618.tif 000004
【図３】
2006022618.tif 000005
【図４】
2006022618.tif 000006
【図５】
2006022618.tif 000007
【図６】
2006022618.tif 000008
【図７（ａ）】
2006022618.tif 000009
【図７（ｂ）】
2006022618.tif 000010
【図７（ｃ）】
2006022618.tif 000011
【図７（ｄ）】
2006022618.tif 000012
【図７（ｅ）】
2006022618.tif 000013
【図７（ｆ）】
2006022618.tif 000014
【図７（ｇ）】
2006022618.tif 000015
【図７（ｈ）】
2006022618.tif 000016
【図７（ｉ）】
2006022618.tif 000017
【図７（ｊ）】
2006022618.tif 000018
【図７（ｋ）】
2006022618.tif 000019
【図７（ｌ）】
2006022618.tif 000020
【図７（ｍ）】
2006022618.tif 000021
【図７（ｎ）】
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