(57)【要約】【課題】動作状態を利用者に報知することのできるチューブポンプ等を提供すること。【解決手段】液体を吸引するチューブ部１１０と、チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部１２０と、移動当接部をチューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部１５０と、を有し、モータ部の回転を検出するための回転検出手段１４０と、回転検出手段の検出結果に基づいてモータ部の動作状態を判断する動作状態判断部１６０、１６２と、動作状態判断部の判断結果を表示する表示手段１８と、を有するチューブポンプ１００。【選択図】図６
2006248132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、
前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、を有するチューブポンプであって、
前記モータ部の回転を検出するための回転検出手段と、
前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の動作状態を判断する動作状態判断部と、
前記動作状態判断部の判断結果を表示する表示手段と、を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記回転検出手段が、前記移動当接部の移動を検出する位相検出手段であることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の回転異常を判断する回転異常判断部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記回転検出手段の検出結果に基づいてチューブポンプの製品寿命を判断する製品寿命判断部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチューブポンプ。
【請求項５】
前記製品寿命判断部が、前記回転検出手段の検出結果に基づく前記モータ部の累積回転数により前記モータ部の製品寿命を判断することを特徴とする請求項４に記載のチューブポンプ。
【請求項６】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、
前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、
前記チューブポンプの前記モータ部の回転を検出するための回転検出手段と、
前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の動作状態を判断する動作状態判断部と、
前記動作状態判断部の判断結果を表示する表示手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、
前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、を有するチューブポンプの制御方法であって、
前記モータ部の回転を検出するための回転検出手段を有し、
動作状態判断部が、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の動作状態を判断する動作状態判断工程と、
表示手段が、前記動作状態判断部の判断結果を表示する表示工程と、を有することを特徴とするチューブポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吸引等するためのチューブポンプ、液体噴射装置及びチューブポンプの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドは、ノズルを介してインクを記録用紙等に吐出するため、ノズル近傍においてインクが増粘したり、ノズル内に気泡が混入したりして、インクの吐出が良好に行えなくなるおそれがあった。
このため、インクジェット式記録装置には、これらの現象を回避するためヘッドクリーニング装置が備えられている。
【０００３】
ヘッドクリーニング装置は、ノズルを覆うように配置されるキャッピング部と、このキャッピング部内を負圧にするためのポンプを有し、ノズル近傍等のインクをポンプで吸引することで、クリーニングする構成となっている。
ポンプとしては、比較的構造が簡単で、且つ小型化が図り易いチューブポンプが用いられている（例えば、特許文献１）。
チューブポンプは、特許文献１の図３等に示すように、モータによりローラ部材２１がチューブ部材２０押し潰しながら、例えば反時計回り方向に移動し、インクを吸引する構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−３１４６２２号公報（図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなチューブポンプを、その製品寿命を超えて使用し続けると、チューブポンプが破壊等し、インクが機器内に漏れ機器の動作に支障をきたすおそれがあった。また、チューブポンプのモータ部が回転異常等を起こすとヘッドクリーニングが正常にできず印字不良等を起こすおそれもあった。
しかし、チューブポンプは機器内に配置され、その動作状態を把握するのが困難であるため、チューブポンプの不良等が発生しても、利用者が気付かないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、動作状態を利用者に報知することのできるチューブポンプ、液体噴射装置及びチューブポンプの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、を有するチューブポンプであって、前記モータ部の回転を検出するための回転検出手段と、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の動作状態を判断する動作状態判断部と、前記動作状態判断部の判断結果を表示する表示手段と、を有することを特徴とするチューブポンプにより達成される。
【０００７】
前記構成によれば、動作状態判断部は、回転検出手段の検出結果に基づいてモータ部の動作状態を判断する。また、表示手段は、動作状態判断部の判断結果を表示する。
チューブポンプのモータ部については、その回転不良や回転数等を把握することで、モータ部に不良等が発生しているか、または発生する蓋然性が高いかを精度よく判断することができる。
このため、本発明のように、回転検出手段の検出結果に基づいてモータ部の動作状態を判断することで、モータ部の動作状態を精度良く把握することができる。
また、この精度良く把握された動作状態が表示手段に表示されるので、利用者はチューブポンプの状態を正確に把握でき、直ちに対策を講じることが可能となる。
【０００８】
好ましくは、前記回転検出手段が、前記移動当接部の移動を検出する位相検出手段であることを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、回転検出手段が、移動当接部の移動を検出する位相検出手段である。このため、モータ部の動作不良等を移動当接部の移動により判断するので、より容易且つ確実に動作不良等を判断することが可能となる。
【０００９】
好ましくは、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の回転異常を判断する回転異常判断部を有することを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、回転検出手段の検出結果に基づいてモータ部の回転異常を判断する回転異常判断部を有する。このため、チューブポンプが吸引不良であることを、利用者に報知することができる。したがって、利用者が不良状態でチューブポンプを備えた機器等を利用することを未然に防ぐことができる。
【００１０】
好ましくは、前記回転検出手段の検出結果に基づいてチューブポンプの製品寿命を判断する製品寿命判断部を有することを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、回転検出手段の検出結果に基づいてチューブポンプの製品寿命を判断する製品寿命判断部を有する。このため、チューブポンプの製品寿命によりポンプが破壊等し、液体がチューブポンプを備える機器等の内部に漏れだし、機器に動作不良等が生じることを未然に防ぐことができる。
【００１１】
好ましくは、前記製品寿命判断部が、前記回転検出手段の検出結果に基づく前記モータ部の累積回転数により前記モータ部の製品寿命を判断することを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、製品寿命判断部が、回転検出手段の検出結果に基づくモータ部の累積回転数によりモータ部の製品寿命を判断する。モータ部分の製品寿命はその累積回転数で精度よくその寿命を判断できる。このため、本発明の構成により、簡易且つ確実に製品寿命を判断することが可能となる。
【００１２】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、前記チューブポンプの前記モータ部の回転を検出するための回転検出手段と、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の動作状態を判断する動作状態判断部と、前記動作状態判断部の判断結果を表示する表示手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【００１３】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、を有するチューブポンプの制御方法であって、前記モータ部の回転を検出するための回転検出手段を有し、動作状態判断部が、前記回転検出手段の検出結果に基づいて前記モータ部の動作状態を判断する動作状態判断工程と、表示手段が、前記動作状態判断部の判断結果を表示する表示工程と、を有することを特徴とするチューブポンプの制御方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】
図１は、本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
（記録装置１０の全体構成の概略について）
図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１１を有し、フレーム１１にはプラテン１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが給送される構成となっている。
また、キャリッジ１３は、ガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能に支持され、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される構成となっている。
【００１６】
キャリッジ１３には、その下部に、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対して液体である例えば、インクを吐出する構成となっている。
具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズルを有し、圧電振動子の伸縮等によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。
キャリッジ１３上には、インクを収容するインクカートリッジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供給される構成となっている。
すなわち、キャリッジ１３がプラテン１２に沿って移動しながら、印刷データに基づいて、圧電振動子が伸縮されることで、記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出されて、印刷が行われる構成となっている。
【００１７】
図１のフレーム１１には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域Ｔを有している。また、フレーム１１は、その一端側に非印刷領域であるホームポジションＨを有している。
キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域ＴとホームポジションＨとの間を移動可能な構成となっている。
【００１８】
（ホームポジションＨにおける構成等について）
ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置されている。ヘッドクリーニング機構３０には、キャップホルダ３１とチューブポンプ１００を有している。キャップホルダ３１は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能にフレーム１１に設置されている。
【００１９】
また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ３２を有している。キャップ３２は、その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを封止することが可能な構成となっている。
【００２０】
ところで、図１に示すように、記録装置１０には、記録装置１０の動作状態、例えば、チューブポンプ１００の後述するステッピングモータ１５０等の動作状態を表示する表示手段である例えば、ディスプレイ１８を有している。
また、図１に示すように、記録装置１０には、ブレード１９が備わっている。このブレード１９は、記録ヘッド２０のノズルプレートに当接し、インクを拭き取ることでワイピング動作を行う構成となっている。
【００２１】
図２は、図１のヘッドクリーニング機構３０等を示す概略図である。
キャップ３２には、その底部に図２に示すように、シート状のスポンジ３２ａが配置されている。このスポンジ３２ａは、キャップ３２が記録ヘッド２０に当接した状態で、記録ヘッド２０のノズルと所定間隔をおいて対向し、記録ヘッド２０のノズルから吐出されるインクを吸収する構成となっている。
【００２２】
さらに、図２に示すように、キャップ３２には、その底面を貫通するように排出口３２ｂが形成されている。
チューブポンプ１００は、キャップ３２が記録ヘッド２０のノズルを封止した状態で、キャップ３２内を減圧し、負圧にし、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引し、フレーム１１内に設けられている廃インクタンク３３にインクを排出する構成となっている。
【００２３】
（チューブポンプ１００の主なハードウエア構成等について）
図３は、チューブポンプ１００の主なハードウエア構成等を示す概略斜視図であり、図４は図３のチューブポンプ１００の内部構造を示す概略図である。
先ず、図４に示すように、チューブポンプ１００はインクを吸引するためのチューブ部であるチューブ１１０を有している。
チューブ１１０は、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形状を成している。
また、チューブポンプ１００は、チューブ１１０の内周に沿って移動可能に配置されている移動当接部である例えば、プーリ１２０を有している。プーリ１２０はプーリ中心軸１２１を中心に回転可能な構成となっている。
また、このプーリ１２０をチューブ１１０の内周に沿って移動させるために、チューブポンプ１００は回転板１３０を有している。
【００２４】
また、回転板１３０には、図４に示すように、プーリ中心軸１２１がその中で移動する案内溝１３１が形成されている。すなわち、プーリ中心軸１２１が案内溝１３１の中を移動することで、プーリ１２０がチューブ１１０との距離を変化させることができる構成となっている。
具体的には、図４に示すように、案内溝１３１の図において左側の端部が吸引端部１３１ａで、図において右側の端部がレリース端部１３１ｂとなっている。
すなわち、プーリ１２０が吸引端部１３１ａに位置しているときは、プーリ１２０はチューブ１１０を押し潰すように配置されるため、プーリ１２０が図４の矢印のように時計回りでチューブ１１０を押し潰して移動するとチューブ１１０のキャップ側１１０ａが負圧となりインクを吸引することになる。そして、チューブ１１０の廃インクタンク側１１０ｂにインクが排出される構成となっている。
【００２５】
一方、プーリ１２０が図４のレリース端部１３１ｂに位置するときは、プーリ１２０がチューブ１１０を押し潰さない方向に移動するので、チューブポンプ１００を非吸引状態とすることができる構成となっている。
また、回転板１３０には、図４に示すように、モータ部である例えば、ステッピングモータ１５０が接続されている。
すなわち、ステッピングモータ１５０が駆動すると、回転板１３０が回り、回転板１３０の回転でプーリ１２０がチューブ１１０の内周側を転動しながら移動する構成となっている。
ステッピングモータ１５０は、プーリ１２０をチューブ１１０の内周に沿って移動させるための回転板１３０の回転トルクを発生させるモータ部の一例である。
【００２６】
また、図３に示すように、チューブポンプ１００はポンプフレーム１０１を有し、このポンプフレーム１０１内に、図４のチューブ１１０、回転板１３０及びプーリ１２０等が格納されている。
このポンプフレーム１０１から突出するように検出用回転軸１０２が形成されている。この検出用回転軸１０２は、図４の回転板１３０と一体に回転する構成となっている。
この検出用回転軸１０２の先端には検出用回転板１０３が取り付けられており、この検出用回転板１０３には、切り欠き部１０３ａが形成されている。
【００２７】
検出用回転板１０３の近傍には、検出用回転板１０３の回転動作の位相を検出するための位相検出手段である位相検出装置１４０が配置されている。位相検出装置１４０は、検出用回転板１０３の位相を検出するための光センサ１４１を有している。光センサ１４１は、光を照射する発光部１４１ａと、この発光部が照射した光を受光する受光部１４１ｂとを有している。
すなわち、図３に示すように、発光部１４１ａからの光は検出用回転板１０３によって遮られ、受光部１４１ｂで光を検出することができないが、検出用回転板１０３の切り欠き部１０３ａの部分では、発光部１４１ａの光を受光部１４１ｂが受光できる。
検出用回転板１０３は図４の回転板１３０と同期して回転するため、切り欠き部分１０３ａの位置とプーリ１２０の位置との位置関係は不変である。また、光センサ１４１は固定されているので、光センサ１４１とチューブ１１０との位置関係も不変である。
したがって、切り欠き部１３１ａの位置を光センサ１４１で検知することで、プーリ１２０がチューブ１１０のどの部分に位置しているかを把握することができる。換言すれば、切り欠き部１０３ａの通過を光センサ１４１が検知し、次に、切り欠き部１０３ａの通過を検知したときは、プーリ１２０がチューブ１１０を１回転（周）したことになる。
【００２８】
このように、位置検出装置１４０で、検出用回転板１０３の切り欠き部１０３ａの通過回数を把握することで、プーリ１２０の回転数、すなわち、ステッピングモータ１５０の回転数を把握できる構成となっている。
すなわち、位置検出装置１４０は、プーリ１２０の移動を検出する位相検出手段の一例であると共に、ステッピングモータ１５０の回転を検出する回転検出手段の一例となっている。
また、位相検出装置１４０は、プーリ１２０の回転数によりステッピングモータ１５０の回転数を判断するので、ステッピングモータ１５０の動作不良等を容易且つ確実に判断することができる構成となっている。
【００２９】
図５は、記録装置１０の主なソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。図５に示すように、位相検出装置１８の検出結果に基づいて、図４のステッピングモータ１５０の回転異常を判断する回転異常判断部である例えば、回転異常判断部１６０を有している。すなわち、回転異常判断部１６０が異常と判断すると、その旨をディスプレイ１８に表示させる。
具体的には、回転異常判断部１６０は、図５に示す異常判断用データ格納部１６１内のデータに基づいて判断する。異常判断用データ格納部１６１には、クリーニングレベルによって正常なプーリ１２０の回転数が格納されている。
すなわち、クリーニングレベルの低い「ＣＬ１」では４回転、次に低い「ＣＬ２」では７回転、最も高い場合は「１０回転」とされている。なお、「ＣＬ１」でのインクの吸引量は０．５ｇ、「ＣＬ２」でのインクの吸引量は１ｇ、そして「ＣＬ３」でのインクの吸引量は１．５ｇとなっていて、例えば、「ＣＬ１」で印字不良が回復できないときは、次のクリーニングは「ＣＬ２」を実行し、さらに印字不良が回復できないと「ＣＬ３」を実行する。
したがって、回転異常判断部１６０は、実行されているクリーニングレベルが例えば「ＣＬ１」のときは、プーリ１２０が４回転するか否かを判断し、４回転しない場合は、ディスプレイ１８に、回転異常を表示する。
このため、記録装置の利用者は、チューブポンプ１００が正常に吸引できないことを知ることができる。したがって、利用者は当該クリーニング動作は不十分であり、そのまま、印字等をすると印字不良を起こすことがあると考えて、続けて印字等を行わないので、印字不良による無駄な紙や無駄なインクを消費することがない。また、ポンプが故障して回転異常に至っている場合でも、クリーニングを繰り返すことがない。
【００３０】
また、記録装置１０には、位相検出装置１４０の検出結果に基づいてチューブポンプ１００の製品寿命を判断する製品寿命判断部である例えば、ポンプ寿命判断部１６２を有している。そして、ポンプ寿命判断部１６３は、位相検出装置１４０の検出結果に基づくステッピングモータ１５０の累積回転数により、ステッピングモータ１５０の製品寿命を判断する構成となっている。
記録装置１０は、位相検出装置１４０で検出した、プーリ１２０の回転数、すなわちステッピングモータ１５０の回転数を最初から累積して登録するポンプ累積回転数格納部１６３を有している。
また、記録装置１０は、ポンプ総回転数判断用データ格納部１６４を有している。このポンプ総回転数判断用データ格納部１６４には、当該チューブポンプ１００の耐用回転数のデータが格納されており、例えば１５万回転である。
したがって、ポンプ寿命判断部１６２は、位相検出装置１４０からステッピングモータ１５０の回転数のデータを入手し、ポンプ累積回転数格納部１６３に累積データとして登録する。そして、その累積総回転数が、ポンプ総回転数判断用データ格納部１６４の「１５万回転」に達したときに、当該チューブポンプ１００は耐用回数に達したと判断し、ディスプレイ１８に、その旨表示する。
【００３１】
チューブポンプ１００には、製品寿命があり、この製品寿命は、チューブポンプ１００が有するステッピングモータ１５０の回転数で判断することができる。すなわち、ステッピングモータ１５０が、その耐用回転数を超えると、チューブポンプ１００が破壊等を起こすおそれがあり、この破壊等が生じると、インクが記録装置１０内に漏れだし、記録装置１０が動作不良等を起こすおそれがある。
ここで、累積総回転数はクリーニングレベルによって定められた回転数を累積計算させる方法が考えられる。しかし、チューブポンプ１００の動作不良があった場合などは、実際にポンプが回転した回数とあらかじめ定められた回数が異なる。このため、実際にチューブポンプの耐用回数に達していないのに耐用回数に達したと判断されてしまう場合がある。
しかし、本実施の形態では、ポンプ寿命判断部１６２で、チューブポンプ１００に破壊等が生じる状態か否かを実際にポンプが回転した回転数から判断することができ、破壊等が生じるおそれがある場合は、事前にディスプレイ１８にその危険性を表示する構成となっている。このため、利用者は、実際にチューブポンプ１００の破壊等が生じる直前まで使用し続けることができる。
また、チューブポンプ１００の破壊等をステッピングモータ１５０の累積回転数で判断するので、その判断を簡易且つ確実に行うことができる。
【００３２】
また、回転異常判断部１６０及びポンプ寿命判断部１６２は、位相検出装置１４０の検出結果に基づいてステッピングモータ１５０の動作状態を判断する動作状態判断部の一例である。そして、ディスプレイ１８は、このような動作状態判断部の判断結果を表示する表示手段の一例となっている。
そして、本実施の形態のように、チューブポンプ１００のステッピングモータ１５０については、その回転不良や回転数を把握することで、ステッピングモータ１５０に不良等が発生しているか、または発生する蓋然性が高いか否かを精度良く判断することができる。
このため、位相検出装置１４０の検出結果（回転数）に基づいてステッピングモータ１４０の動作状態を判断することで、ステッピングモータ１４０の動作状態を精度良く把握することができる。また、この精度良く把握された動作状態がディスプレイ１８に表示されることで、利用者は、チューブポンプ１００の状態を正確に把握でき、直ちに対策を講じることが可能となる。
【００３３】
本実施の形態に係る記録装置１０は、以上のように構成されるが、以下その動作例を詳細に説明する。
図６は、クリーニング工程を示す概略フローチャートである。先ず、図６のＳＴ１に示すように、キャリッジ移動、キャップ開の工程が行われる。すなわち、図１及び図２のキャリッジ１３は、ホームポジションＨから離れ、キャップ３２が記録ヘッド２０から離れる。
次に、ＳＴ２のポンプ正転、低速、プーリとチューブを噛み合わせ工程となる。すなわち、当初、プーリ１２０のプーリ中心軸１２１は、図４の回転板１３０に形成された案内溝１３１の内、レリース端部１３１ｂ側に配置されている。このため、回転板１３０を図４の矢印方向に低速で移動させると、プーリ中心軸１２１は、案内溝１３１内を移動し、吸引端部１３１ａ側に配置される。すると、プーリ１２０はチューブ１１０を押し潰すように配置され、噛み合わせの位置となり、インクの吸引が可能な位置となる。
しかし、この時点ではキャップ３２が記録ヘッド２０から離れているので記録ヘッド２０からインクを吸引することはできない。
【００３４】
そして、チューブポンプ１００を回転させたまま、ＳＴ３で光センサがＯＮ状態か否かを判断する。光センサがＯＮ状態であるとチューブポンプ１００が停止する（ＳＴ４）。光センサがＯＮ状態でない場合は、ＳＴ３の判断を繰り返す。すなわち、光センサがＯＮ状態になるまでポンプを回転させることになり、これにより、ＳＴ７で行われるインク吸引動作のプーリ１２０の回転開始位置を一定としてインク吸引量のバラツキを抑制する。
ＳＴ５では、キャリッジ移動、キャップ閉の工程が行われる。すなわち、図２のキャリッジ１３がホームポジションＨまで移動し、キャップ３２が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接し、キャップを閉状態とする。
次に、光センサの回転数を「０」にリセットする（ＳＴ６）。そして、ポンプ正転（高速）、所定回転数の工程が行われる（ＳＴ７）。すなわち、図４のプーリ１２０がチューブ１１０を矢印方向に沿って移動し、インクを吸引する。このとき、クリーニングレベルによって、プーリ１２０の回転数が定められており、例えば「ＣＬ１」では４回転である。
プーリを所定回転数、例えば４回転させるべく、ステッピングモータ１５０に回転指示を与える。その後、ＳＴ８のように吸引終了後、３秒間、キャップ３２を図２の下方に移動させずに維持させ、キャップ３２内の負圧を解除させる工程が行われる。
【００３５】
ところで、このＳＴ７及びＳＴ８の工程が行われている間、同時に、ＳＴ９で光センサが回転数を測定する工程が行われる。すなわち、図３の位相検出装置１４０は、検出用回転板１０３の切り欠き部１０３ａの通過を検出することで、プーリ１２０の回転数を測定する。
次に、ＳＴ１０で、光センサ回転数は所定回転数か否かが判断される。すなわち、図５の回転異常判断部１６０は、異常判断用データ格納部１６１から、例えば「ＣＬ１」は「４回転」であるとのデータを取得し、ＳＴ９で測定された、プーリ１２０の回転数と比較する（動作状態判断工程の一例）。
比較の結果、例えば、ＳＴ９で測定された回転数が４回転未満の場合は、クリーニングレベル「ＣＬ１」としての十分なインク吸引ができず、不良状態であるので、その旨、ディスプレイ１８に表示する（ＳＴ１１）（表示工程の一例）。
したがって、このディスプレイ１８の表示を見た利用者は、クリーニング不良が生じたことを直ぐに認識でき、不良状態のままで、キャリッジ１３を印字領域Ｔへ移動させ、用紙Ｐへ印字等をすることがない。このため、用紙Ｐに対し印字不良が生じることを未然に防ぐことができ、無駄なインクの消費を抑えることができる。
【００３６】
次に、ＳＴ１２で、ポンプ累積回転数に当該光センサ回転数を加えポンプ総累積回転数を算出する。すなわち、図５のポンプ累積回転数格納部１６３に格納されている前回までの累積回転数に、ＳＴ９で測定された回転数を加え、その値をポンプ累積回転数格納部１６３に格納する。したがって、ポンプ累積回転数格納部１６３の値は最新の回転数に更新されることになる。
【００３７】
次に、ＳＴ１３のキャリッジ移動、キャップ開の工程となる。すなわち、図２のキャップ３２が記録ヘッド２０から離間する方向である下方向に移動し、キャリッジ１３は、ホームポジションＨから移動する。
次に、ＳＴ１４の工程をおこなう。すなわち、ステッピングモータ１５０を動かし、プーリ１２０を図４の矢印方向に高速で５回転させる。すると、キャップ３２内に残っていたインクが廃インクタンク３３に排出され、キャップ内空吸引工程が行われる。
そして、光センサが回転数を測定する（ＳＴ１５）。
【００３８】
次に、ＳＴ１６の工程を行う。すなわち、図５のポンプ累積回転数格納部１６３内のポンプ累積回転数に光センサの回転数を加えポンプ総累積回転数を更新する。次にＳＴ１７で、記録ヘッド２０のノズルプレートが図１に示すブレード１９で拭き取られるワイピング動作が行われる。
次に、ＳＴ１８の工程を行う。すなわち、図４の矢印と反対方向に、ステッピングモータ１５０を動作させ、プーリ１２０を高速で２回転、移動させる。これにより、プーリ１２０のプーリ中心軸１２１は、案内溝１３１を吸引端部１３１ａからレリース端部１３１ｂへ移動する。すなわち、プーリ１２０はチューブ１１０を押し潰す方向から押し潰さない方向に移動し、いわゆる、ポンプレリースの位置に配置される。
なお、ポンプ逆転動作ではプーリ１２０がチューブ１１０を押し潰している状態が短いため、光センサで回転数を測定し累積総回転数に加算することはしなくてよい。
【００３９】
次に、ＳＴ１９で、ポンプ総累積回転数が１５万回以上か否かを判断する。すなわち、図５のポンプ寿命判断部１６２が、ポンプ累積回転数格納部１６３内の最新の回転数が、ポンプ総回転数判断用データ格納部１６４の１５万回転以上か否かを判断する（動作状態判断工程の一例）。
そして、ポンプ総累積回転数が１５万回以上の場合は、チューブポンプ１００が破壊等するおそれがあるので、その旨のエラー表示を行う（表示工程の一例）（ＳＴ２０）。
したがって、利用者は、チューブポンプ１００が耐用回数に達し、破壊等の危険があることが分かるので、必要な対策を講じることができ、チューブポンプ１００の破壊等によるインクの記録装置１０内への漏れを未然に防ぐことができる。
一方、ポンプ総累積回転数が１５万回未満の場合は、エラー表示をすることなく終わる。
【００４０】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のヘッドクリーニング機構等を示す概略図である。
【図３】チューブポンプの主なハードウエア構成等を示す概略斜視図である。
【図４】図３のチューブポンプの内部構造を示す概略図である。
【図５】記録装置の主なソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。
【図６】クリーニング工程を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・インクジェット式記録装置、１００・・・チューブポンプ、１０１・・・ポンプフレーム、１０２・・・検出用回転軸、１０３・・・検出用回転板、１０３ａ・・・切り欠き部、１１０・・・チューブ、１２０・・・プーリ、１３０・・・回転板、１４０・・・位相検出装置、１４１・・・光センサ、１４１ａ・・・発光部、１４１ｂ・・・受光部、１５０・・・ステッピングモータ、１６０・・・回転異常判断部、１６１・・・異常判断用データ格納部、１６２・・・ポンプ寿命判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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