(57)【要約】【課題】  一時積載トレイを略水平にした場合、シートの自重による戻りが殆ど作用せず、整合不良になるという不具合があった。本発明の目的は、装置の小型化を維持しつつ、一時積載トレイを緩傾斜にした場合に発生する整合不良を解決することにある。【解決手段】  上記課題を解決するために、シートを排出する時と整合する時で処理トレイの積載面の傾きを変える。【選択図】  図１
2006193283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と
前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する処理トレイと
前記処理トレイ上で処理されたシート束を積載するスタックトレイと
前記シート搬送手段から搬送されたシートを処理トレイ上に排出する排出手段と
前記排出手段によって排出されたシートを挟持して、前記処理トレイ上に搬送及び前記スタックトレイ上に排出する揺動可能な挟持手段とを具備したシート処理装置において、
前記処理トレイのシート積載面が揺動する事を特徴とすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、前記揺動可能な処理トレイは、シート積載面が、前記処理トレイに積載されるシートの整合される基準側が下になるような角度に揺動する事を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２記載のシート処理装置において、前記揺動可能な処理トレイは、前記狭持手段側が揺動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３記載シート処理装置において、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイ上にシートが排出された後に揺動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４記載シート処理装置において、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイに排出されるシートの先端が前記狭持手段を通過した後に揺動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５記載シート処理装置において、前記処理トレイに排出されたシートを整合する為の整合手段を備え、
前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイに排出されたシートを整合する時に前記処理トレイのシート積載面の水平方向に対する角度が大きくなるように揺動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６記載シート処理装置において、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイにシートが排出される時には、前記処理トレイのシート積載面の水平方向に対する角度が小さくなるように揺動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７記載シート処理装置において、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイから前記スタックトレイにシート束が排出される時には、前記処理トレイのシート積載面の水平方向に対する角度が小さくなるように揺動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８記載の後処理装置に於いて、前記処理トレイは、積載される紙の状態に応じて揺動される量が変更される事を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを整合し積載するシート積載整合装置、及び前記シート積載整合装置を備えたシート処理装置、さらに前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、占有面積が小さくできる後処理装置として、胴内排紙型の後処理装置が組み込まれた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、図９に示すような後処理装置が装着された画像形成装置において、画像形成装置本体で画像形成されたシートＳはシート処理装置５００内の処理トレイ５４０に一時的に積載され、ここでシートＳの整合、綴じ処理等のシート後処理が行われるようになっている。従来の傾斜トレイ構成の後処理装置では、排出されたシートＳに対して、トレイの傾斜による戻りが期待できていたため、処理トレイ５４０上ではシート搬送方向の整合に関しては、簡単な構成の図示せぬ戻しベルトのようなもので戻し整合を行っている。
【０００３】
また、略水平に構成された整合トレイ上に画像形成装置から排出されたシートを搬送するため、用紙排出口部に上側ローラと下側ローラからなる排出ローラ対が配設されている構成の後処理装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。この構成において上側ローラは下側ローラの周表面が接触する作用位置と前記作用位置から隔離する退避位置に選択的に位置付けるローラ位置変更手段と該上側ローラを正逆転駆動せしめる駆動手段とを備えている。画像形成装置から排出されたシートを整合トレイ上に搬送するときには上側ローラを作用位置に位置付けるように制御するとともに上側ローラを逆転駆動するように駆動制御し、整合トレイ５４０上で後処理が施されたシート束をスタックトレイ５８１上へ排出するときには上側ローラを作用位置に位置付けるように制御するとともに上側ローラを正転駆動するように駆動制御するようになっている。
【０００４】
いずれに於いても、後処理装置を小型化するために処理トレイや整合トレイなどの、排紙されてくる紙を一時積載する為の一時積載トレイの積載面を緩傾斜または略水平に構成している。
【特許文献１】特許願４３８８０７１号公報
【特許文献２】特開平１１−１７１３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように一時積載トレイを緩傾斜または略水平にした場合、一時積載トレイに排紙される紙が斜行して排紙された時、トレイの傾斜によって導き出される紙の自重による戻りが殆ど作用せず、基準壁に紙端が当接しない場合がある。排紙方向と直行する方向、即ち、幅方向の整合を行ったとしても、紙の斜行は補正しきれずに、紙は斜めに積載され、シートの端部がシート束からはみ出し、結果として、整合不良になるという不具合があった。
【０００６】
また、排紙されたシートをリング状になった弾性体で構成される戻しベルトによってスイッチバック状態で戻す事によって基準壁に突き当てて搬送方向の整合を行う場合、排紙されるシートが斜行していなかったとしても、幅方向の整合時に戻しベルトの弾性力及び戻し力と幅方向に整合する為の整合部材の動作との相互作用によってシートに対して回転させるような力が働き、基準壁に当接しなくなることもある。
【０００７】
本発明の目的は、装置の小型化を維持しつつ、一時積載トレイを緩傾斜にした場合に発生する整合不良を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の構成は、請求項１に於いては、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する処理トレイと、前記処理トレイ上で処理されたシート束を積載するスタックトレイと、前記シート搬送手段から搬送されたシートを処理トレイ上に排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートを挟持して、前記処理トレイ上に搬送及び前記スタックトレイ上に排出する揺動可能な挟持手段とを具備したシート処理装置において、前記処理トレイのシート積載面が揺動する事を特徴とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項２については、前記揺動可能な処理トレイは、シート積載面が、前記処理トレイに積載されるシートの整合される基準側が下になるような角度に揺動する事を特徴とする。
【００１０】
請求項３については、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイの前記狭持手段側が揺動することを特徴とする。
【００１１】
請求項４については、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイ上にシートが排出された後に揺動することを特徴とする。
【００１２】
請求項５については、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイに排出されるシートの先端が前記狭持手段を通過した後に揺動することを特徴とする。
【００１３】
請求項６については、前記処理トレイに排出されたシートを整合する為の整合手段を備え、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイに排出されたシートを整合する時に前記処理トレイのシート積載面の水平方向に対する角度が大きくなるように揺動することを特徴とする。
【００１４】
請求項７については、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイにシートが排出される時には、前記処理トレイのシート積載面の水平方向に対する角度が小さくなるように揺動することを特徴とする。
【００１５】
請求項８については、前記揺動可能な処理トレイは、前記処理トレイから前記スタックトレイにシート束が排出される時には、前記処理トレイのシート積載面の水平方向に対する角度が小さくなるように揺動することを特徴とする。
【００１６】
請求項９については、前記処理トレイは、積載される紙の状態に応じて揺動される量が変更される事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートの排出、及び、束排出時とシートの整合時でトレイの傾斜を変えることによって、処理トレイにシートが排出される時にはジャム等に対する信頼性を高めると同時に、整合する時には整合性、積載性を高めることができる。
【００１８】
また、トレイの傾斜を変える時には処理トレイの揺動ローラ側を上下させる事によって、処理トレイが占有するスペースを小さくしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を適用したシート積載整合装置、シート処理装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本発明の第一実施形態に係るシート処理装置５００を装着した画像形成装置本体２００の断面図、図２はシート処理装置５００の上視図、図３はシート処理装置５００の断面図である。
【００２１】
＜全体構成＞
図１に示すような、画像形成装置本体２００の上部で、かつ原稿読み取り装置１００の下部に配設され、画像形成装置本体２００から排出された画像形成済みのシートＳを一時的に処理トレイ５４０上に積載し、針綴じ、整合等の後処理を行った後、処理済のシートＳを略水平に配設されたスタックトレイ５０４上で整合、積載するシート処理装置５００を、例にとって説明する。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置２００には、原稿読み取り部１５０が装着され、原稿読み取り部１５０には自動式原稿読取装置１００が装着されている。自動式原稿読取装置１００は、上向きにセットされた原稿を上分離して、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上へ搬送し、原稿を読み取った後に排紙トレイ１１２へ排出する。スキャナユニット１０４のランプの光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、レンズ１０７を介してイメージセンサ１０９に導かれることにより原稿の読み取りが行われる。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部２０２へ送られ、レーザ光が発せられる。
【００２３】
次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラーに反射し、更に反射ミラーにより再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形成手段となる感光体ドラム２０３上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２０３上の静電潜像は現像器２０５により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００２４】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ２３８によりシートカセット２３１、２３２、２３３、２３４から適宜選択的に繰り出され、分離手段２３７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対により斜行が矯正された後、感光体ドラム２０３の回転に同期して転写位置に送り込まれ、感光体ドラム２０３に形成されたトナー画像が転写ベルト２１１を介してシートＳに転写される。
【００２５】
その後、シートＳは定着ローラ対２０６に導かれ、定着ローラ対２０６により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対２０６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対２０６から分離される。
【００２６】
分離されたシートＳは本体側排出ローラ対２０７により画像形成装置本体２００の外部へと搬送され、画像形成装置本体２００に接続されたシート処理装置５００に導かれる。
【００２７】
次に、シート後処理装置５００の構成について具体的に説明する。
【００２８】
図１において、シート処理装置５００は、上流側にシート一時積載手段である処理トレイ５４０と下流側にスタックトレイ５０４が共に略水平に配設されており、画像形成装置２００の本体側排出ローラ対２０７より排出されたシートＳは処理トレイ５４０で後処理され、スタックトレイ５０４に積載されるようになっている。処理トレイ５４０で行われる後処理のモードとは、複数部を仕分けするソートモード、複数枚のシートをステープルユニット５１０により綴じる針綴じ（ステープル）モードなどであり、ジョブの開始前に、図示しない設定手段により選択、設定される。なお、一箇所綴じ、二箇所綴じといった針綴じ位置の選択も可能であり、シートサイズと綴じ位置等の設定内容から実際の針綴じ位置へとステープルユニット５１０が移動する。
【００２９】
図２、図３に示すように、画像形成装置２００より排出されたシートＳはシート処理装置５００側の排出ローラ５０８ａとそれに従動する排出コロ５０８ｂからなる排出部５０８によりスタックトレイ５０４に向かって排出されるが、シートＳの後端が排出部５０８を通過したタイミングで、シートＳ後端は揺動ローラ５５０により処理トレイ５４０上に落とし込まれ、揺動ローラ５５０と従動コロ５７１により挟持される。
【００３０】
＜揺動ローラ構成＞
図２、図４、によって、揺動アーム及び揺動ローラ５５０の動作を説明する。
【００３１】
図４に示すように、揺動ローラ５５０は揺動ローラ軸５５２を中心に上下方向に揺動自在な揺動アーム５５１に取り付けられている。揺動アーム軸５５３には、揺動カム５５４を介して不図示の揺動アーム駆動モータからの駆動が伝達されており、揺動アーム駆動モータが回転すると、揺動アーム５５１は揺動カム５５４と一体的に、揺動ローラ軸５５２を中心にして上下方向に揺動する。また、揺動アーム５５１には上方への揺動を補助するための揺動アーム引張りばね５５５が装着されている。
【００３２】
揺動ローラ５５０は、揺動ローラ駆動ベルト５５６、揺動ローラ従動プーリ５５７を介して揺動ローラ軸５５２から不図示の揺動ローラ駆動モータに連結されている。
【００３３】
＜揺動ローラ動作＞
揺動ローラ５５０のホームポジションは、排出部５０８により処理トレイ５４０上に排出されるシートＳと当接しない上部に設置されている（図４ａ）。シートＳが排出部５０８から排出されると、揺動アーム５５１が揺動アーム駆動モータ６４３の駆動を受けて揺動ローラ軸５５２を中心にして反時計回りに回転することにより揺動ローラ５５０は下降し、シートＳの後端を揺動ローラ５５０で押し付け、シート後端部を処理トレイ５４０へ落とし込む（図４ｂ）。
【００３４】
そして、揺動ローラ５５０は従動コロ５７１とニップを形成し、揺動ローラ駆動モータの駆動を受けて反時計回りに回転することにより、処理トレイ５４０上のシートＳの後端が戻しベルト５６０に当接するまで、それまでの搬送方向とは逆方向に下ガイド５６１に沿ってシートＳを引き込む（図４ｃ）。その後、揺動ローラ５５０は再びホームポジションまで上昇し、次のシートＳの排出に備える（図４ａ）。
【００３５】
＜戻しベルト＞
次に図３、図５を用いて戻しベルトの動作について説明する。
【００３６】
戻しベルト５６０は排出ローラ軸５０９により上下方向に支持され、通常は処理トレイ５４０上のシートＳに接触する位置に設定されている。シートＳをシート後端ストッパ５６２に突き当てる方向に対して直交方向に配置された、少なくとも１つ以上のシート送り回転体である戻しベルト５６０は、排紙ローラ５０８ａとハウジング５６３で支持された戻しベルトプーリ５６４にベルト５６５を介した構成（図３）であり、排出ローラ軸５０９が反時計回りに回転することにより、ベルト部材５６５はシートＳをシート後端ストッパ５６２方向へ搬送する（図５ａ）。
【００３７】
また、戻しベルト５６０は処理トレイ５４０上に積載されたシートＳの枚数に応じてシートの厚み方向に逃げるようになっている（図５ｂ）。
【００３８】
以上のようにして揺動ローラ５５０と、戻しベルト５６０における反時計回りの回転によりシートＳ後端は、処理トレイ５４０の端部に位置し、処理トレイ５４０上のシートＳを受け止めるシート受け止め手段であるシートＳの後端ストッパ５６２へ送られ、１枚ずつシート搬送方向の整合が行われる。
【００３９】
シート幅方向の整合について図２を用いて説明する。
【００４０】
前整合板５４１、後整合板５４２はそれぞれ不図示の前整合モータと後整合モータにより駆動され、排出ローラ軸５０９と平行方向に移動する。
【００４１】
後処理装置５００が動作中で無いとき、前記前整合板５４１、後整合板５４２はそれぞれシートが搬送されてくるときに整合板にあたらないような整合ホームポジション位置で待機している。
【００４２】
整合板５４１，５４２は、画像形成装置からシートが搬送されてくる前に、シートのサイズに応じた待機位置へと移動する。シートＳが前述のように搬送方向に整合された後、ジョブ開始前に設定された後処理モードによる整合位置へと整合板５４１，５４２が移動することにより、シート幅方向の整合が行われる。
【００４３】
例えばソートモードの場合、Ｎ部目のシートを幅方向整合するときは、前整合板５４１は基準位置で待機し、後整合板５４２が待機位置からシート整合位置へと移動することで前側を基準とした整合を行い、後述の動作でスタックトレイ５０４へとシートを排出する。Ｎ＋１部目のシートを整合するときは、後整合板５４２は基準位置で待機し、前整合板５４１が待機位置からシート整合位置へと移動することで後側を基準とした整合を行い、スタックトレイ５０４へ排出する。これによりスタックトレイ５０４上では、束排出を行う毎に仕分けされた状態でシートを積載することが出来る。
【００４４】
もちろん、シートの中央位置を基準にして整合することも可能である。その場合は整合板５４１、５４２両方が、待機位置から中央位置基準の整合位置へと移動することで整合を行う。
【００４５】
針綴じモードが選択されている場合は、設定された針綴じ位置に応じた位置にて前述の幅整合動作を行う。
【００４６】
針綴じモードが選択されている場合は、続いて針綴じ動作を行う。ステイプラユニット５１０は、ステイプラユニット５１０内に配設されたステープルクリンチモータの駆動により、針綴じ動作を行う。また、ステイプラユニット５１０は不図示のステープルスライドモータの駆動により、前後方向へ移動可能である。
【００４７】
ステイプラユニット５１０は、ジョブが開始されると、ジョブ開始前に設定された針綴じ位置の内容と、シートサイズとから割り出される実際の針綴じ位置へと移動する。前述の幅方向整合を終えた整合済シート束Ｓに対して、ステイプラユニット５１０が針綴じ動作を行う。
【００４８】
＜束排出手段＞
次に、束排出手段について、図６を用いて説明する。
【００４９】
シート搬送方向の整合、シート幅方向の整合、そして針綴じ動作の終了後、揺動ローラ５５０は揺動アーム駆動モータの駆動を受けて揺動ローラ軸５５２を中心にシート束Ｓに当接するまで下降し（図６ａ）、従動コロ５７１とニップを形成した後、時計回りに回転し、シート束Ｓの後端が後端整合壁５７０上端付近に達するまで搬送し、停止させる（図６ｂ）。
【００５０】
その後、揺動ローラ５５０はシート束Ｓから離間してホームポジションに戻る（図６ｃ）。同時に後端整合壁５７０は後端整合壁５７０下部に位置するカム５７２によりカム揺動回転軸５７３を中心にシート搬送と逆方向へ揺動する。
【００５１】
＜シート後端整合＞
処理トレイ５４０上のシート束Ｓをスタックトレイ５０４上へ排出し、整合、積載する手段について図７を用いて説明する。後端整合壁５７０はバネ５１２で付勢されており、ホームポジションにあるカム５７２に当接させることにより、揺動回転軸５７３を中心に揺動する（図３、図７）。
【００５２】
束排出手段により排出されたシート束Ｓの後端が後端整合壁５７０上端に当接した状態において（図６ｂ）、後端整合壁５７０をシート搬送方向上流側へ退避させ（図６ｃ）、後端整合壁５７０の斜面部にシート束Ｓの後端を当接させる（図７ａ）。退避した後端整合壁５７０を揺動回転軸中心にホームポジションへ復帰させる過程において、シート束Ｓの後端を後端整合壁５７０により水平方向に押圧することでシート束Ｓの後端の整合を行いつつ、スタックトレイ５０４にシート束Ｓを積載する（図７ｂ、図７ｃ）。
【００５３】
スタックトレイ５０４上に載置されたのシート束は、シート束の排出後にシート戻し部材５８３によって後端整合壁側へと引き戻され、シート束の上面から押さえられる。シート戻し部材５８３はパドル状の部材であり、後端整合壁内に渡してあるパドル回転軸５９０（図６、７）を中心に回転するようになっており、揺動ローラ５５０によってシート束がスタックトレイ５０４上に束排出される毎にシート戻し部材５８３は反時計回りに一回転することで、排出されたシート束を後端整合壁５７０方向へ毎回引き戻し、シート束の後端を押さえることができる。
【００５４】
なお、シート戻し部材５８３はシート戻し動作中以外は図６ａ、図６ｂのような状態で保持されており、シートを押さえている。このときの部材の位置状態は、図示しないパドルホームポジションセンサ５３２で検知している。
【００５５】
スタックトレイ５０４は積載されたシート束Ｓの上面高さを一定に保つため、図示しない駆動手段により昇降可能に構成されている。
【００５６】
本実施例において、スタックトレイ５０４のシート積載面は略水平に設定されているが、シート積載面が傾斜している場合にも前記シート後端整合手段は有効に作用し、シート積載面が略水平である場合にはさらに効果が増す。また、シート積載面５０４ａを前記シート後端整合壁に向かって下側に１８°以下の傾斜角にすることにより、スタックトレイ５０４上に積載済みのシート束後端と処理トレイ５４０から排出される後続のシート束との干渉を回避しつつ、装置の小型化を実現する。
【００５７】
＜処理トレイ＞
次に、本特許の実施例である処理トレイの積載面の傾斜角変更動作を図８を用いながら説明する。
【００５８】
処理トレイ５４０揺動アーム５５１は待機位置にあり、排出されるシートの先端が揺動アーム５５１に当たり排紙動作が阻害されることがない様に揺動ローラ５５０は開口している。この時、処理トレイは略水平状態であり、開口面積を大きく取ることによってシートの排出を邪魔しないようになっている（図８−ａ）。シートＳの先端が束排紙ローラより下流になった時、処理トレイ５４０は後端ストッパ５６２の近傍にある回転軸を中心に図の時計回転方向に回動する。これと同時に処理トレイ５４０に積載されているシート束を支持する為に後端整合壁５７０は上方にスライドする（図８−ｂ）。シートの後端が排紙ローラ５０８を抜けると揺動アーム５５１が下降し、揺動アーム５５１の先端にある揺動ローラ５５０と後端整合壁５７０の上部に配設される従動コロ５７１との間にシートを挟む事ができる（図８−ｃ）。その後、揺動ローラ５５０は図の反時計回転方向に回転し、戻しベルト５６０までシートを戻し、続いて戻しベルトによってシートを後端ストッパ５６２に突き当たるまで戻す（図８−ｄ）。シートが後端ストッパ５６２に突き当たると揺動アーム５５１は再び待機位置に戻り、揺動ローラは開口状態となる。この状態で、前整合板や後整合板を用いて搬送方向と直行する方向、即ち、幅方向の整合を行う。
【００５９】
幅方向の整合が終了した時点で処理トレイ５４０及び後端整合壁５７０は再び元の図８−ａの状態になり、次のシートの排出に備える。
【００６０】
また、一連の後処理動作が終了し、処理済みのシート束をスタックトレイ５０４に排出する時（図８−ｅ．ｆ）も処理トレイは略水平状態で、シート束の排出を容易にしている。
【００６１】
ところで、処理トレイ５４０の傾きは、処理トレイ５４０に積載されるシート束の厚みに応じて変更しても良い。処理トレイの傾きが大きい程、後端ストッパにシートが突き当たる効果は大きいが、シート束の厚みが大きい程、シート束のコシ砕けが発生し易い為、傾斜角度を小さくして、シート束のコシ腰砕け等の傾斜を急にする事による弊害を避ける。
【００６２】
以上の様に、シートが排出される時には処理トレイを略水平状態とすることで、シートを排紙する為の開口部を大きくし、大きくカールしたシートが排出されたとしても、シートの排出を阻害する事が無いようにすることができ、ジャム等に対する装置の信頼性を高めている。
【００６３】
一方、シートの先端が揺動ローラを通過した後で、且つ、シートを整合する時には、処理トレイの傾斜を急にする事で、トレイの傾斜によって導き出される紙の自重による戻りの作用を大きくし、シートが後端ストッパにシート端が突き当たりやすくしている。同時に、シートの斜行補正に対しても、補正されやすくなっている。従って、シートの整合性、積載性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第一実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示す断面説明図。
【図２】同じく、シート積載整合装置の上視図。
【図３】同じく、揺動ローラと処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す断面図。
【図４】同じく、揺動ローラの動作を示す断面図。
【図５】同じく、戻しベルトの動作を示す断面図。
【図６】同じく、シート束の排出動作を示す断面図。
【図７】第一実施形態に係るシート束後端の整合動作を示す断面図。
【図８】処理トレイ傾斜角変更の動作を説明する図。
【図９】従来のシート処理装置の全体構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００６５】
Ｓ  シート
１００  原稿読み取り装置
１０１  原稿セットトレイ
１０２  プラテンガラス
１０４  スキャナユニット
１０５  ミラー
１０６  ミラー
１０７  レンズ
１０９  イメージセンサ
１１２  排紙トレイ
１５０  原稿読取部
２０２  露光制御部
２０３  感光体ドラム
２０５  現像器
２０６  定着ローラ対
２０７  本体側排出ローラ
２００  画像形成装置
２３７  分離手段
２３８  ピックアップローラ
５００  シート後処理装置
５０４  スタックトレイ
５０８  排出部
５０８ａ  排出ローラ
５０８ｂ  排出コロ
５０９  排出ローラ軸
５１０  ステープルユニット
５１２  後端整合壁不勢バネ
５２０  パドル
５４０  処理トレイ
５４１  前整合板
５４２  後整合板
５５０  揺動ローラ
５５１  揺動アーム
５５２  揺動ローラ軸
５５３  揺動アーム軸
５５４  揺動カム
５５５  揺動アーム引張ばね
５５６  揺動ローラ駆動ベルト
５５７  揺動ローラ従動プーリ
５６０  戻しベルト
５６１  下ガイド
５６２  シート後端ストッパ
５６３  ハウジング
５６４  戻しベルトプーリ
５６５  ベルト
５７０  後端整合壁
５７１  従動コロ
５７２  カム
５７３  揺動回転軸
５７４  ピニオンギア
５７５  後端整合壁ホームポジションセンサ
５７７  ラック支持コロ
５７８  ラックギア
５８０  束排出手段
５８１  スタックトレイ
５８２  グリッパ
５８３  シート戻し部材（パドル）
５８５  先端規制板
５９０  パドル回転軸
５９５  シート検出手段
６４４  後端整合壁駆動モータ
【図１】
2006193283.tif 000003
【図２】
2006193283.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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