(57)【要約】【課題】  扉体に利用者が衝突したり、扉体と出入り口の縁との間に利用者が挟み込まれたりする可能性を低減させる。【解決手段】  円筒壁２内を仕切り壁６が回転する回転ドアにおいて、仕切り壁６の円弧パネル１２ａ、１２ｂが出入り口４ａ、４ｂの縁の近傍を回転している間、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先と出入り口近傍の方立３４との間に安全光線３３を引き通すように、投光器３０が方立３４に、受光器３２が円弧パネル１２ａ、１２ｂに設けられている。【選択図】        図３
2006022605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転扉体が出入り口の縁の近傍で回転している間、前記扉体と前記出入り口近傍の構造物との間に安全光線を引き通す投光器と受光器とを、設けたことを特徴とする回転ドアの安全センサシステム。
【請求項２】
請求項１記載の回転ドアの安全センサシステムにおいて、前記投光器と前記受光器とが、前記扉体と前記方立とに設置され、前記扉体と前記方立との間の空間に前記安全光線を引き通すことを特徴とする回転ドアの安全センサシステム。
【請求項３】
請求項１記載の回転ドアの安全センサシステムにおいて、前記投光器と前記受光器とが、前記扉体と、前記方立近傍に設置される駆け込み禁止用の構造物とに設置され、前記扉体と前記構造物との間の空間に安全光線を引き通すことを特徴とする回転ドアの安全センサシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか記載の回転ドアの安全センサシステムにおいて、前記投光器と前記受光器とのうち、いずれか一方または双方が複数個であって、前記扉体が前記方立を通過するまでの間、前記投光器からの光線が前記受光器に入射するように前記投光器と前記受光器とが設けられている回転ドアの安全センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドアの出入り口への利用者の駆け込みに対する安全センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドアでは、円筒壁の内部を回転するように扉体が円筒壁内に設けられている。円筒壁には、対向して出入り口が設けられている。出入り口に利用者が入るときに、誤って出入り口の縁と扉体との間に利用者が挟まれたり、扉体に衝突したりすることがある。この点を改善するために、例えば特許文献１に開示されているような技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、出入り口の上方であって出入り口の縁近傍の天蓋に直下を通過する利用者を検出する光電センサを配置し、出入り口の縁付近に位置する利用者を検出する。また、出入り口の縁に接触センサを設けて、出入り口の縁に接触した利用者を検出する。光電センサまたは接触センサによって利用者が検出された場合、回転ドアは停止又は減速される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この技術では、光電センサや接触センサによって、出入り口の縁近傍に利用者を検知するための検知領域が形成されている。しかし、この検知領域は、出入り口の縁に接近してくる扉体と出入り口の縁との間の空間を全てカバーするものではない。そのため、依然として利用者を検知することができない不感帯が存在し、扉体に利用者が衝突したり、扉体と出入り口の縁との間に利用者を挟み込む危険性がある。
【０００６】
本発明は、扉体に利用者が衝突したり、扉体と出入り口の縁との間に利用者が挟み込まれたりする可能性を低減させる回転ドアの安全センサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の回転ドアの安全センサシステムは、回転扉体が出入り口の縁の近傍で回転している間、前記扉体と前記出入り口近傍の構造物との間に安全光線を引き通す投光器と受光器とを、設けたものである。回転扉体は、例えば対向する１対の出入り口を有する円筒壁内を、円筒壁の中心を中心として円筒壁の内周面に沿って回転する仕切り壁を有している。仕切り壁は、１枚の翼体によって形成することもできるし、互いに所定角度をなす複数枚の翼体によって形成することもできる。構造物としては、後述するように出入り口の方立または出入り口よりも外方の方立近傍に設置されるポールやパネルがある。投光器と受光器の一方が扉体に設けられ、他方が構造物に設けられる。出入り口の縁の近傍としては、例えば利用者が出入り口の駆け込んだ際に、扉体と出入り口の縁との間に挟まれる可能性のある戸挟み区間で、扉体が出入り口の縁に存在する位置と、この位置から所定角度だけ扉体が本来回転する方向と逆の方向に回転した位置との間である。この戸挟み区間を扉体が回転している間に、投光器からの光線が受光器に入射するように安全光線が引き通されている。この投光器と受光器とによって利用者が検出された場合、その検出信号に応動して、扉体が減速されたり、停止させられたりするように制御手段が、扉体を制御する。
【０００８】
このように構成すると、出入り口の縁の近傍を回転している最中の扉体と構造物との間には、常に安全光線が引き通されるので、扉体と構造物との間の広い空間に抜けのない検知領域を形成することができ、利用者が扉体に衝突したり、扉体と出入り口の縁との間に挟まれたりするような事故が発生する可能性を大幅に低減することができる。
【０００９】
前記投光器と前記受光器とが、前記扉体と前記方立とに設置することができる。この場合、前記扉体と前記方立との間の空間に前記安全光線が引き通される。例えば、上述した戸挟み区間を扉体が回転している際、投光器からの光線が受光器に入射するように構成されている。
【００１０】
このように構成すると、回転する扉体と方立との間の広い空間を全て検知領域とすることができ、利用者が扉体に衝突したり、扉体と出入り口の縁との間に挟まれたりするような事故が発生する可能性を大幅に低減することができる。
【００１１】
或いは、前記投光器と受光器とは、前記扉体と、前記方立近傍に設置される駆け込み禁止用の構造物とに設置し、前記扉体と前記構造物との間の空間に安全光線を引き通すことができる。駆け込み禁止用の構造物としては、例えばポールを使用したり、パネルとを使用したりすることができ、出入り口よりも外側に配置される。
【００１２】
このように構成すると、投光器と受光器とによって形成される検知領域は、出入り口よりも外側にも形成されるので、出入り口に利用者が駆け込む前に利用者を検知することができ、安全性をさらに高めることができる。
【００１３】
上述したような各態様のいずれかにおいて、前記投光器と前記受光器とのうち、いずれか一方または双方を複数個とすることができる。この場合、前記扉体が前記方立を通過するまでの間、前記投光器からの光線が前記受光器に入射するように前記投光器と前記受光器とが設けられている。
【００１４】
例えば投光器と受光器とを１台ずつとすると、扉体の回転に従って、投光器と受光器との光軸がずれ、センサとして機能しなくなることがある。しかし、上述したように投光器と受光器とのうち一方または双方を複数とした場合、例えば投光器を複数とした場合、扉体が回転しても、受光器は常にいずれかの投光器から光線を受光するので、センサとして機能しなくなることはない。受光器を複数とした場合も、いずれかの受光器が常に投光器から光線を受光するので、センサとして機能しなくなることはない。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、出入り口の縁に接近するように移動中の扉体と出入り口の縁付近との間に漏れの無い検知領域を形成することができるので、駆け込もうとする利用者を検知できる確率を向上させることができ、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の第１の実施形態の安全センサシステムが実施されている回転ドアは、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒壁２を有している。この円筒壁２は、例えば建物の壁に形成された開口に取り付けられている。この開口を挟んで建物の内外にそれぞれ対向するように出入り口４ａ、４ｂが形成されている。
【００１７】
この円筒壁２の内部に、扉体、例えば仕切り壁６が配置されている。仕切り壁６は、図１（ｂ）に示すように、その両端がほぼ円筒壁２の内面に接触するもので、円筒壁２の回転可能な天井に取り付けられ、駆動手段、例えばモータ８（図２参照）によって回転させられる。この仕切り壁６の中央には、例えば両引きの自動ドア１０が設けられている。また、仕切り壁の両端には、それぞれ円弧パネル１２ａ、１２ｂが取り付けられている。これら円弧パネル１２ａ、１２ｂは、出入り口４ａ、４ｂを閉じることが可能な大きさで、仕切り壁の中心を中心として点対称に配置され、同時に出入り口４ａ、４ｂを閉じることが可能である。これら円弧パネル１２ａ、１２ｂは、それらの回転方向先端（戸先）が仕切り壁６よりも回転方向側に突出して取り付けられている。なお、符号１４ａ、１４ｂで示すのは、仕切り壁６のうち円弧パネル１２ａ、１２ｂに直接に取り付けられている直線状壁部、符号１６ａ、１６ｂで示すのは、円弧状パネル１２ａ、１２ｂ、直線状壁部１４ａ、１４ｂと共に展示空間を形成する円弧状壁部である。
【００１８】
上述したモータ８の制御は、図２に示す制御手段、例えば可動側制御盤１８によって行われる。この可動側制御盤１８は、仕切りパネル６の減速または停止させるための制動手段、例えば電磁ブレーキ２０の制御も行う。可動側制御盤１８は、出入り口４ａ、４ｂ付近に利用者が到達したことを検知するセンサ（図示せず）が検知信号を発生したときに仕切りパネル６を回転させる。或いは、通常に常に仕切りパネル６を回転させる。
【００１９】
利用者が出入り口４ａ、４ｂに駆け込んだとき、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先に接触したり、戸先と出入り口４ａ、４ｂの縁との間に挟み込まれたりする可能性がある戸挟み区間がある。この戸挟み区間は、例えば円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が出入り口４ａ、４ｂの回転方向側の縁部に到達した位置を終点とし、この終点から予め定めた所定角度だけ回転方向とは反対側に戸先が戻った位置を始点とするものである。円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が、戸挟み区間を回転中に、他の区間よりも回転速度を遅くし、実際に上記接触や挟み込みが生じたとき、直ちに仕切りパネル６を停止させることが可能としている。そのため、円弧パネル１２ａ、１２ｂが戸挟み区間を通過中であることを検出するための戸挟みセンサが設けられている。
【００２０】
この戸挟みセンサは、図２に示すように、リードスイッチ２２と、このリードスイッチ２２をオン、オフさせるための２つの磁界発生体、例えばＮ極の永久磁石２４ＮとＳ極の永久磁石２４Ｓとからなる。永久磁石２４Ｎ、２４Ｓは、上述した回転天井に上記戸挟み区間の角度だけ隔てて配置され、リードスイッチ２２は、回転天井の外側にある固定天井に設けられている。
【００２１】
そして、リードスイッチ２２、永久磁石２４Ｎ、２４Ｓの位置関係は、円弧パネル１２ａ、１２ｂが戸挟み区間の始点に到達したとき、永久磁石２４Ｎがリードスイッチ２２の設置位置を通過して、リードスイッチ２２をオンさせ、円弧パネル１２ａ、１２ｂが戸挟み区間の終点に到達したとき、永久磁石２４Ｓがリードスイッチ２２の設置位置を通過して、リードスイッチ２２をオフさせるように、設定されている。従って、リードスイッチ２２は、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間を通過中オン状態を維持する。このオン状態は、制御手段、例えば固定側制御盤２６から伝送手段、例えばスリップリング２８を介して可動側制御盤１８に伝送される。可動側制御盤１８は、リードスイッチ２２がオンである期間、仕切り壁６の回転速度が予め定めた速度に低下するようにモータ８を制御する。
【００２２】
この戸挟み区間において速度を低下させているので、この戸挟み区間で利用者が検知され、それに応じてモータ８を停止させ、かつ電磁ブレーキ２０を作動させると、仕切りパネルを瞬時に停止させることができる。この戸挟み区間において利用者を検知できるように、図３乃至図５に示すように投光器３０と受光器３２とが設けられている。
【００２３】
投光器３０は、図３乃至図５に示すように、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先に取り付けられている。また、受光器３２は、出入り口４ａ、４ｂにおける仕切り壁６の回転方向側の縁部にある方立３４に取り付けられている。これら投光器３０と受光器とは、対に設けられ、これらの対が、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先の高さ方向に所定の間隔をおいて複数設けられている。なお、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先及び方立３４には、それぞれ安全センサとしてゴムスイッチ３６、３８が取り付けられている。これらゴムスイッチ３６、３８に利用者が接触したとき、この接触がゴムスイッチ３６、３８によって検知され、可動側制御盤１８に伝送され、仕切り壁６が停止または減速させられる。
【００２４】
投光器３０は、光、例えば赤外線を図３に示すように投光器３０から広がる投光領域３０ａに投光可能である。受光器３２は、図３に示すように広い受光領域３２ａ内の光、例えば赤外線を受光可能である。対の投光器３０及び受光器３２は、図３に示すように戸挟み区間の始点に円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が位置する状態で、投光器３０からの光が受光器３２に受光されるように、即ち安全光線３３が両者の間に引き通されるように配置されている。さらに、図４に示すように、戸挟み区間の中途に円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が位置する状態でも、投光器３０からの光が受光器３２に安全光線３３として受光されるように配置されている。また、図５に示すように、戸挟み区間のほぼ終点でも投光器３０からの光が安全光線３３として受光器３２において受光されるように配置されている。無論、図３から図４、図４から図５の状態に仕切り壁６が回転していく最中でも、投光器３０からの光が安全光線３３として受光器３２において受光されるように配置されている。
【００２５】
そのため、戸挟み区間の始点に円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が位置する状態において、受光器３２の受光領域３２ａが投光器３０側を向くように受光器３２が取り付けられ、さらに投光器３０は、その投光領域３０ａの中心線よりも円筒壁２側に寄った光が受光器３２に安全光線３３として入射するように戸先に取り付けられている。円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸挟み区間の始点から終点へ向けての移動に従って、投光領域３０ａは、円筒壁２側によって行く。これに従って、戸挟み区間の始点において受光器３２に投光された光よりも外側の光が受光器３２に安全光線３３として投光されるようになり、戸挟み区間の始点から終点までのどのいちにおいても投光器３０からの光が受光器３２に安全光線３３として投光される。
【００２６】
図２に示すように、各投光器３０の制御は、回転天井側に設けられた制御手段、例えば投光制御部４０によって行われる。投光制御部４０は、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の始点に到達したことを報知する信号を可動制御盤１８から受けたとき、投光器３０に投光させる。また、各受光器３２の受光信号は、例えば方立３４内に設けられた受光制御部４２に供給され、ここで基準信号と比較され、その比較結果に基づいて利用者が存在しているか否かを判断する。その判断結果が、固定側制御盤２６、スリップリング２８を介して可動側制御盤１８に供給される。可動側制御盤１８は、この判断結果に従って、仕切り壁６を停止又減速する必要のあるときには、停止または減速する。或いは、受光器３２からの受光信号を受光制御部４２、固定側制御盤２６、スリップリング２８を介して可動側制御盤１８に伝送し、ここで基準信号と比較して利用者が存在するか否かの判断を行ってもよい。
【００２７】
このように戸挟み区間の始点から終点までの全ての点で、投光器３０からの光が受光器３２で受光されるので、即ち、戸挟み区間を円弧パネル１２ａ、１２ｂが移動して、利用者が通行可能な範囲が狭まっているときでも、常に円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先と方立３４との間に安全光線３３が引き通されるので、利用者を検知する領域に抜けが生じず、利用者の安全性を高めることが可能となる。
【００２８】
なお、方立３４の外方には、構造物、例えばポール４４が設置されている。このポール４４と方立３４との間には、利用者が通行不可能な間隔があけられており、この間隔を通って利用者が出入り口４ａ、４ｂを駆け込むことを防止している。
【００２９】
この実施形態では、方立３４に受光器３２を設け、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先に投光器３０を設けたが、逆に方立３４に投光器３０を設け、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先に受光器３２を設けることもできる。
【００３０】
図６乃至図８に第２の実施形態の安全センサシステムを実施した回転ドアを示す。この回転ドア自体は、第１の実施形態において示したものと同一であるので、同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】
この安全センサシステムでは、１台の投光器３０と複数台、例えば３台の受光器３２１、３２２、３２３とが使用されている。受光器３２１、３２２、３２３の制御は、図２に示した受光制御部４２によって行われる。
【００３２】
投光器３０は、ポール４４に取り付けられ、それの投光領域３０ａが、図６に示すように、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の始点に位置する状態で、その戸先が投光領域３０ａ内に位置するように配置されている。
【００３３】
受光器３２１は、この戸先に設けられ、投光器３０からの光を受光するように、受光領域３２１ａが投光器３０側を向くように配置されている。受光器３２２は、受光器３２１よりも回転方向の後方に間隔をおいて円弧パネル１２ａ、１２ｂに配置されている。受光器３２２は、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の始点よりも終点側に幾分回転した状態で、例えば受光器３２２が戸挟み区間の始点に到達した状態で、図７に示すように受光器３２２が投光器３０からの光を安全光線３３１として受光することができるように投光器３０側を向いて配置されている。このとき、投光器３０からの光が受光器３２１においても受光されるようにも受光器３２１の向きが設定されている。従って、図６に示すように円弧パネル１２ａの戸先、即ち受光器３２１が戸挟み区間の始点に位置する状態から、図７に示すように受光器３２２が戸挟み区間の始点に到達するまでの間、受光器３２１は投光器３０からの光を受光して、両者の間に安全光線３３１を引き通している。
【００３４】
受光器３２３は、受光器３２２よりも回転方向の後方に間隔をおいて円弧パネル１２ａ、１２ｂに配置されている。図８に示すように円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の終点の幾分手前に到達した状態において、受光器３２３が投光器３０からの光を受光するように投光器３２３が投光器３０側を向くように配置されている。この状態において、受光器３２２が投光器３０からの光を安全光線３３１として受光するように受光器３２２の向きが設定されている。従って、図７に示すように受光器３２２が戸挟み区間の始点に位置する状態から、図８に示すように円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の終点の幾分手前に到達するまでの間、受光器３２２は投光器３０からの光を安全光線３３１として受光して、両者の間に安全光線を引き通している。そして、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の終点に到達した状態でも受光器３２３は投光器３０からの光を受光している。
【００３５】
従って、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の始点から終点まで移動する間、ポール４４に設置された投光器３０と、円弧パネル１２ａ、１２ｂに間隔をおいて配置された受光器３２１、３２２、３２３のいずれかとの間に、常に安全光線３３１が引き通されており、戸挟み区間を円弧パネル１２ａ、１２ｂが回転している際に、徐々に出入り口４ａ、４ｂの回転法側端部と間の間隔が小さくなっている戸先の前方に常に安全光線３３１が引き通されるので、利用者の駆け込みを高い確率で検知することができる。また、ポール４４と方立３４との間に利用者が通行不能な隙間しか形成されていないので、この隙間から戸挟み区間に利用者が駆け込むことは物理的に防止されている。
【００３６】
なお、誤動作を防止するため、受光器３２１は、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の始点に到達したときから、受光器３２２が戸挟み区間の始点に到達し投光器３０の光を受光するようになるまでの間だけ有効とされ、受光器３２２は、戸挟み区間の始点に到達したときから、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の終点の幾分手前に到達するまでの間だけ有効とされ、受光器３２３は、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の終点の幾分手前から終点に到達するまでの間だけ有効とされる。このような制御は、例えば受光制御部４２において行われる。
【００３７】
この実施形態においても、受光器３２１、３２２、３２３に代えて３つの投光器を設け、投光器３０に代えて１つの受光器を設けることもできる。
【００３８】
第３の実施形態の回転ドア安全センサシステムを実施した回転ドアを図９乃至図１２に示す。この回転ドアは、図９に示すように、扉体が円筒壁２の中心に配置された平面形状が概略矩形の回転体１６１と、この回転体の各頂点から円筒壁２の内面に向けて伸びた複数、例えば４つの翼体１６２とからなる。
【００３９】
図１０乃至図１２に示すように、各翼体１６２の外方端、即ち戸先には、投光器３０が設けられ、方立３４には複数、例えば２つの受光器３２４、３２５が設けられている。
【００４０】
投光器３０は、図１０に示すように、翼体１６２が戸挟み区間の始点に位置する状態で、方立３４側に向かって光を投光するように設けられている。また、受光器３２４は、上記の状態において投光器３０からの光を安全光線３３２として受光するように、ゴムスイッチ３８の外方側に投光器３０側を向いて配置されている。この投光器３０と受光器３２４との配置は、翼体１６２の戸先が図１０に示す戸挟み区間の始点に位置する状態から図１１に示すように戸挟み区間の中途まで回転した状態を経て、図１２に示す状態の直前の戸挟み区間の終点の幾分手前まで回転した状態まで、翼体１６２が回転している最中、常に投光器３０からの光を安全光線３３２として受光器３２４が受光するように選択されている。
【００４１】
そして、図１２に示すように図１２に示すように戸挟み区間の終点の間近まで翼体１６２が回転し、投光器３０の光が受光器３２４において受光できない状態になったときから、翼体１６２が戸挟み区間の終点まで回転する間、投光器３０の光が受光器３２５において安全光線３３２として受光されるように、投光器３０と受光器３２５の配置が選択されている。
【００４２】
従って、第１の実施形態の安全センサシステムと同様に、戸挟み区間の始点から終点まで翼体１６２が回転している間、翼体１６２の戸先に設けた受光器３０と方立３４に設けた受光器３２４、３２５のいずれかとの間に安全光線３３２が引き通され、利用者の戸挟み区間への駆け込みを漏れなく検知することができる。
【００４３】
この実施の形態においても、翼体１６２の戸先が戸挟み区間の始点を通過した時点から、戸挟み区間の終点の幾分手前まで通過する時点まで受光器３２４のみが有効とされ、その後、戸挟み区間の終点を戸先が通過するまで受光器３２５のみが有効とされる。戸挟み区間の受光器３２４、３２５に代えて２台の投光器を設け、投光器３０に代えて１つの受光器を設けることもできる。
【００４４】
第４の実施形態の安全センサシステムを図１３乃至図１５に示す。この安全センサシステムが実施される回転ドアは、図１０に示したものと同一である。従って、回転ドアの説明は省略する。
【００４５】
この実施形態の安全センサシステムでは、第３の実施の形態と同様に各翼体１６２の戸先に投光器３０が設けられている。複数の受光器、例えば３台の受光器３２６、３２７、３２８が使用されている。受光器３２６、３２７は、ポール４４から方立３４の近傍まで伸びたパネル４４１に取り付けられている。パネル４４１は、その先端が方立３４との間に小さな隙間しか形成しないように配置されている。
【００４６】
図１３に示すように、翼体１６２の戸先が戸挟み区間の始点に位置する状態から図１４に示すように戸挟み区間の中途に位置する状態まで回転している最中、受光器３２６が投光器３０からの光を安全光線３３３として受光するようにパネル４４１のポール４４側に配置されている。
【００４７】
また、図１４に示すように翼体１６２の戸先が戸挟み区間の途中に位置する状態から図１５に示す翼体１６２が戸挟み区間の終点より幾分手前に位置する状態の直前の状態まで受光器３２７が投光器３０からの光を安全光線３３３として受光するように受光器３２７がパネル４４１の方立３４側に配置されている。
【００４８】
また、図１５に示すように翼体１６２が戸挟み区間の終点より幾分手前に位置する状態から戸挟み区間の終点に到達するまで、受光器３２８が投光器３０の光を安全光線３３３として受光するように、ゴムスイッチ３８の内側面に取り付けられている。
【００４９】
このように戸先が戸挟み区間の始点から終点まで回転する最中に、投光器３０からの光が受光器３２６、３２７、３２８のいずれかによって常に受光され、安全光線３３３が引き通されるようにしているので、戸挟み区間における戸先の回転に従って戸先と出入り口４ａ、４ｂの回転側端部との間隔は徐々に狭くなっていくが、その戸先の前方に常に安全光線が存在し、駆け込もうとする利用者を実際に駆け込んでしまう前に検知できる確率が高くなり、安全性を高めることができる。
【００５０】
この実施形態においても、投光器３０からの光を受光器３２６が受光しているときには、他の受光器３２７、３２８は無効とされ、受光器３２７が投光器３０からの光を受光しているときには、他の受光器３２６、３２８は無効とされ、受光器３２８が投光器３０からの光を受光しているときには、他の受光器３２６、３２７は無効とされている。
【００５１】
第２の実施の形態では、複数の受光器３２１、３２２、３２３に対して１台の投光器３０を設けたが、これに限ったものではなく、例えば投光器も複数、例えば受光器３２１、３２２、３２３と同数の投光器をポール４４に並べて設け、円弧パネル１２ａ、１２ｂの戸先が戸挟み区間の始点から中途まで回転する間には、受光器３２１に対してこれに対応する投光器から安全光線として光を投光し、中途から戸挟み区間の終点よりも手前まで戸先が回転する間には受光器３２２に対してこれに対応する投光器から安全光線として光を投光し、戸挟み区間の終点より手前から終点まで戸先が回転する間には受光器３２３に対してこれに対応する投光器から安全光線として光を投光するように構成することもできる。同様に第４の実施の形態においても、受光器３２６、３２７、３２８に対して１台の投光器３０を設けたが、これに限ったものではなく、投光器も複数、例えば受光器３２６、３２７、３２８と同数の投光器を翼体１６２の戸先に並べて設け、戸先が戸挟み区間の始点から中途まで回転する間には受光器３２６に対してこれに対応する投光器からの光を安全光線として投光し、戸挟み区間の中途から終点の手前まで戸先が回転する間、受光器３２７に対してこれに対応する投光器からの光を安全光線として投光し、戸挟み区間の終点の手前から終点まで戸先が回転する間、受光器３２８に対してこれに対応する投光器から光を安全光線として投光することもできる。また、投光器と受光器を高さ方向に複数並べて設け、複数の投光器から投光する光を対応する受光器が安全光線として受光することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態の安全センサシステムを実施した回転ドアの正面図及び平面図である。
【図２】図１の回転ドアのブロック図である。
【図３】図１の回転ドアの円弧パネルが戸挟み区間の始点に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図４】図１の回転ドアの円弧パネルが戸挟み区間の中途に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図５】図１の回転ドアの円弧パネルが戸挟み区間の終点付近に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の安全センサシステムを実施した回転ドアの円弧パネルが戸挟み区間の始点に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図７】図６の回転ドアの円弧パネルが戸挟み区間の中途に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図８】図６の回転ドアの円弧パネルが戸挟み区間の終点付近に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の安全センサシステムを実施した回転ドアの平面図である。
【図１０】図９の回転ドアの戸先が戸挟み区間の始点に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図１１】図９の回転ドアの戸先が戸挟み区間の中途に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図１２】図９の回転ドアの戸先が戸挟み区間の終点付近に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態の安全センサシステムを実施した回転ドアの戸先が戸挟み区間の始点に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図１４】図１３の回転ドアの戸先が戸挟み区間の中途に位置する状態の部分拡大平面図である。
【図１５】図１３の回転ドアの戸先が戸挟み区間の終点付近に位置する状態の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  円筒壁
４ａ、４ｂ  出入り口
６  仕切り壁（扉体）
３０  投光器
３２  受光器
【図１】
2006022605.tif 000003
【図２】
2006022605.tif 000004
【図３】
2006022605.tif 000005
【図４】
2006022605.tif 000006
【図５】
2006022605.tif 000007
【図６】
2006022605.tif 000008
【図７】
2006022605.tif 000009
【図８】
2006022605.tif 000010
【図９】
2006022605.tif 000011
【図１０】
2006022605.tif 000012
【図１１】
2006022605.tif 000013
【図１２】
2006022605.tif 000014
【図１３】
2006022605.tif 000015
【図１４】
2006022605.tif 000016
【図１５】
2006022605.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月13日(2004.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2006022605.tif 000018