(57)【要約】【課題】複数ヘッドの不吐検出を短時間に行い、トータルのプリント時間を短縮して、信頼性の高い画像形成装置を提供すること。【解決手段】インクジェット技術を用いて、被プリント媒体にインクを吐出してプリントを行うインクジェットプリント装置において、インクジェットヘッドから吐出したインク滴を検出する複数の検出手段と、該インク滴検出手段に対して相対的に移動可能な移動体があり、該移動体上には複数のノズル列が配置され、更に該ノズル列は一定の秩序に従って配列されたのものであって、且つ、複数ノズル列で形成されるブロック単位が複数ブロック存在するものであり、ブロック間隔をｂとしたとき、前記インク滴検出アセンブリの間隔がｂの整数倍であることを特徴とする。【選択図】図１
2006248021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット技術を用いて、被プリント媒体にインクを吐出してプリントを行うが画像形成装置において、
インクジェットヘッドから吐出したインク滴を検出する複数の検出手段と、該インク滴検出手段に対して相対的に移動可能な移動体があり、該移動体上には複数のノズル列が配置され、更に該ノズル列は一定の秩序に従って配列されたのものであって、且つ、複数ノズル列で形成されるブロック単位が複数ブロック存在するものであり、ブロック間隔をｂとしたとき、前記インク滴検出アセンブリの間隔がｂの整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
各ブロック間は等間隔に配列されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
インク滴検出手段の個数は、前記ブロック数の公約数個であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
整数倍とは、ブロック数をインク滴検出手段の個数で割って求めた解を四捨五入して得られた整数の公約数であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
ノズル列ブロック内に、一定の秩序に従って配列され、且つ、複数ノズル列で形成された別のノズル列ブロックが存在する場合は、前記インク滴検出アセンブリの間隔を、後者のノズル列ブロック間隔と等しくすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インク滴検出手段とは、発光素子と受光素子を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置に関し、特に、プリンタ装置内の故障した又は詰まったノズルの検出を改善する方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に対して記録を行う記録装置は種々提案されているが、この中でもインクジェット方式に従って記録を行う記録装置は、記録ヘッドから記録紙に直接インクを吐出するものであり、ランニングコストが安く記録動作が静かである等の利点を有するため、広く利用されてきている。
【０００３】
当初、色としては単色（特に黒）のみの印刷であったが、近年では複数ヘッドを搭載することでカラー化し、更にはノズル列の広幅化、搭載ヘッド数の増加により高速／高画質化が可能となってきている。
【０００４】
このように発展してきているインクジェットプリント装置において、インク切れや目詰まりによる不吐出等、吐出不良状態を検知する方法として、透過型フォトセンサの発光素子と受光素子との間を吐出されたインク滴を通過させ、上記素子間の光を遮るか否かに基づいて検知を行う技術が知られている。
【０００５】
上記透過型フォトセンサの一構成例を特許文献１に見ることができる。この発明において、発光素子の発光面にレンズが一体成形され、これにより、受光素子に向けて略平行光を投射できるようになっている。他方、受光素子の受光面においてはモールド部材により０．７ｍｍ×０．７ｍｍ程度の穴が光軸上に形成され、これにより受光、発光間全域において検出範囲を高さ方向の約０．７ｍｍ、幅方向約０．７ｍｍに絞り込んでいる。
【０００６】
又、発光素子と受光素子は、これらを結ぶ光軸がインクジェットヘッドの吐出口列と平行で且つ吐出インク滴の飛翔経路と交わるように配置され、又、発光素子と受光素子の間隔は上記吐出口列の範囲よりも広くなるよう設けられる。これにより、インクジェットヘッドの各吐出口から吐出されるインク滴は全て発光素子と受光素子の間の検出範囲を通過でき、インク吐出が良好に行われ、この検出範囲をインク滴が通過する場合には、インク滴が発光側からの光を遮り、受光側への光量を減少させ、受光素子の出力の変化が得られる構成になっている。
【０００７】
吐出されるインク滴は、その径が５０μｍ以下の霧状の微小な液滴であり、通常、１つの吐出口からの吐出によって発光側からの光を完全に遮るものではなく、吐出する吐出口数に応じて徐々に遮光の割合が増加するものである。従って、透過型フォトセンサの出力が一定量以上に変化すればインク吐出は正常であると検知し、逆に、出力変化が一定量以下であれば、インクの吐出が不良であると検知することができる。
【０００８】
上述したように、インク滴の検出は、インク滴検出アセンブリにより行われるものであり、該インク滴検出アセンブリは、印字領域外であって、更には媒体の縁部にかなり近い位置で行われることも知られている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−３０９９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したように、近年のインクジェットプリンタは高画質カラー化、高速化のために、複数ヘッドを搭載している場合が殆どである。更に、１ヘッドに複数本のノズル列を有し、複数ヘッドを搭載するような場合もあり、単インク滴検出アセンブリで対応する場合では、検知時間が非常に掛かって、トータルのプリント時間が長くなってしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、検知タイミングを電源投入時のみにする等して、検知回数を減らさざるを得なかった。そのため、必要十分なタイミングで検出ができないために、信頼性といった観点から不充分なものであった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、複数ヘッドの不吐検出を短時間に行い、トータルのプリント時間を短縮して、信頼性の高い画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、インクジェット技術を用いて、被プリント媒体にインクを吐出してプリントを行うインクジェットプリント装置において、インクジェットヘッドから吐出したインク滴を検出する複数の検出手段と、該インク滴検出手段に対して相対的に移動可能な移動体があり、該移動体上には複数のノズル列が配置され、更に該ノズル列は一定の秩序に従って配列されたのものであって、且つ、複数ノズル列で形成されるブロック単位が複数ブロック存在するものであり、ブロック間隔をｂとしたとき、前記インク滴検出アセンブリの間隔がｂの整数倍であることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、各ブロック間は等間隔に配列されたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、インク滴検出手段の個数は、前記ブロック数の公約数個であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、整数倍とは、ブロック数をインク滴検出手段の個数で割って求めた解を四捨五入して得られた整数の公約数であることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、ノズル列ブロック内に、一定の秩序に従って配列され、且つ、複数ノズル列で形成された別のノズル列ブロックが存在する場合は、前記インク滴検出アセンブリの間隔を、後者のノズル列ブロック間隔と等しくすることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記インク滴検出手段とは、発光素子と受光素子を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記インクジェットヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、インク滴検出アセンブリを複数搭載し、ブロック間距離の整数倍の距離を隔てて、前記インク滴アセンブリを配置することで、効率的なインク滴検出が行うことが可能となり、トータルの印字速度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜実施の形態１＞
最初に、本発明の一実施形態に係るプリンタに関して説明する。
【００２３】
図１はインクジェットプリンタの概念図を示したものである。本発明に関係ある部分のみの記載となっているが、詳細なインクジェット技術に関しては周知のことであり、添付図面と共に下記詳細説明により当業者には容易に理解できると思われる。
【００２４】
Ｓは印字媒体である。図示しない給紙機構により、図１の状態のように搬送されセットされる（図１において、用紙の搬送方向は矢印の方向である）。
【００２５】
キャリッジ１０内には、プリント部であるノズル列を装備したヘッド１１，１２，１３，１４が搭載されている（プリント部に関しては後述する）。モータ２０は、不図示のモータ駆動回路により駆動を行うものであり、モータ軸上のプーリ２１が回転し、キャリッジに固定されたベルト２２が移動することでキャリッジ１０は動作する。
【００２６】
キャリッジは、レール６０，６１によって支持されており、レール６０，６１沿って矢印ｘ方向に走査を行う。この際、ヘッド内のノズルよりインクを噴射しながら媒体Ｓ上に画像を形成していく。後述するノズル幅分だけの印字を行った後に同量の搬送を行い、再びノズル幅分の印字を行う。これを繰り返すことで、媒体Ｓ上に画像形成が行われる、いわゆるシリアルプリンタである。高画質が要求される場合は、ノズル幅を１／２〜１／８分割した幅ずつ搬送を行い、画像形成もその分割数だけ重ね合わせて行う、いわゆる多パス駆動方式によって画像形成を行う場合もある。
【００２７】
キャリッジ上には、エンコーダヘッド３１が搭載されており、本体に固定されたリニアエンコーダ３０上の微細なスリットを読み取ることにより、キャリッジ位置を正確に読み取り、ヘッドの吐出タイミングを決定する。これにより、画像が正確に媒体上に形成されていく。
【００２８】
次に、上記実施例のプリント部に用いられるインクジェットヘッドの吐出原理について説明する。
【００２９】
インクジェットヘッドは、一般に微細な液体吐出口（オリフィス）、液路（インク路）及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる熱エネルギーを発生するエネルギー発生素子とを備え、キャリッジに対し交換可能に設けられるものである。
【００３０】
このようなエネルギーを発生する他のエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いたもの、レーザ等の電磁波を照射して、そこにある液体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出、飛翔させるようにしたもの等が知られている。その中でも上記実施例のように電気熱変換素子が発生する熱エネルギーによって液体を吐出させる方式は、インクジェットヘッドの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるために高解像力のプリントを行うのに適している。
【００３１】
又、電気熱変換素子を用いたインクジェットヘッドは、全体的なコンパクト化も容易で、且つ、最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び面状化（２元化）が容易であること等から、マルチノズル化、高密度実装化が容易で、しかも、大量に生産性良く、製造コストも廉価なものを提供することが可能である。
【００３２】
このようにエネルギー発生手段に電気熱変換素子を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用ヘッドは、一般には各インク吐出口に対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液体に熱エネルギーを作用させて、対応するインク吐出口から液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての電気熱変換素子が設けられ、各液路には、各液路に連通している共通液室から液体が供給される構造となっている。
【００３３】
次に、本発明における特徴的な部分について以下に説明する。
【００３４】
図１において、５１，５２は光学式のインク滴検出アセンブリである。本実施形態の場合、ヘッド（インクカートリッジ）は４個搭載されており（図１において１１，１２，１３，１４）、それぞれのヘッドには４色分（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のノズル列が装備されている。つまり、それぞれのヘッドには４列（４色）分のノズル列があり、ヘッドが４つあるので、４×４＝１６列のノズル列があることになる。
【００３５】
従来は、この１６ノズル列を１つのインク滴検出アッセンブリで検出していた。そのため、検出時間は長時間か掛かってしまっていた。本発明では図のように、２系列のインク滴検出アセンブリ５１，５２を装備し、これを最適配置することで検知時間の高速化を図っている。
【００３６】
次に、図２により、インク滴検出アセンブリについて説明する。
【００３７】
インク滴検出アセンブリ５１，５２は、それぞれ発光素子５１１，５２１と受光素子５１２，５２２、更に検出回路基板５１３，５２３により構成される。発光素子としてはレンズが一体化されたＬＥＤが用いられ、受光素子は同じくレンズ一体のフォトダイオードである。更に、不図示であるが、それぞれの素子はスリット形状を有する樹脂カバーで覆われており、一定幅の光軸が形成できるようになっている。５０はインクの受け皿であり、インク滴検出で使用したインクを回収する役割を果たす。
【００３８】
図３は図１を用紙裏側から見た平面図である。図３（ａ）により分かるように、上述のごとく各ヘッドにはそれぞれ４列ずつノズル列を持っている。１ヘッド内において、各ノズル列のキャリッジ走査方向の間隔はａ、各ヘッド間隔をｂとした場合、本実施形態のインク滴検出アセンブリ５１，５２の間隔はｂとなっている。つまり、ヘッド間隔と同じ距離となっている。
【００３９】
本実施形態の場合、ノズル列間距離ａのノズル４列で、１つのブロック（この場合ではヘッド単位）を形成しており、このブロックがｂの間隔で４つキャリッジに搭載されていることになる。
【００４０】
図３（ｂ）は、キャリッジがインク滴検出開始時の位置に移動して（矢印ｙ方向）、第１番目のノズル列を検知している状態である。図３（ｂ）においてＣ部を詳細に説明したものが図４となる。
【００４１】
図４（ａ）は図３（ｂ）Ｃ部を拡大して示したものである。本実施形態では、インク滴検出アセンブリ５１，５２の間隔はｂとなっているので、第１ヘッド１１第１ノズル列１１１と第２ヘッド１２第１ノズル列１２１が同時に検知できる。各ノズル列は１０００本以上のノズルが一列に並んだものであり、これを一定のルールに従って順番に吐出していく。吐出の途中で上記インク滴検出アセンブリで検出されないノズルは不吐出ノズルとして認識される（認識後の処理に関しては、本発明において重要ではないので説明は省略する）。ノズル列１１１，１２１の検知が終了したら、キャリッジを矢印ｙ方向に距離ａだけ移動し、次のノズル列１１２，１２２の検知を行う（図４（ｂ）状態）。
【００４２】
これを順番に繰り返し、図４（ｄ）まで実行する。ここで、第１ヘッド及び第２ヘッドの検知が完了したことになる。その後、キャリッジを矢印ｙ方向に移動して、第３ヘッド第１ノズル列１３１と第４ヘッド第１ノズル列１４１が検知できる位置に移動した状態が（この場合の移動量は２ｂ−３ａ）図４（ｅ）の位置である。図４（ａ）〜（ｄ）と同様なことを図４（ｅ）〜（ｈ）において行い、全てのノズル列の状態を確認する。
【００４３】
本発明では、インク滴検出アセンブリ５１，５２の距離をヘッド間隔の距離ｂと同距離に配置する点が特徴である。つまり、距離ｂの場合にはキャリッジの移動に伴い、
同時にノズル列のインク滴検出が行えることが可能となる。従って、インク滴検出アセンブリが１つの場合に比べ、半分の時間で全ノズル列の検出が完了でき、プリント時間の短縮に繋がる。逆にヘッド間隔ｂとは全く無関係な距離にインク滴検出アセンブリを配置した場合には、この効果が得られず、複数個のインク滴検出アセンブリを装備することが意味のないことであることは言うまでもない。
【００４４】
図５はインク滴検出アセンブリ５１，５２をヘッド間隔ｂの２倍の距離に配置した場合を示したものである。図５（ｂ）は図３（ａ）と同様、第１ヘッド第１ノズル列を検知する位置に、キャリッジ１０を矢印ｙ方向に移動したものである。本実施の形態の場合には、第１ヘッド１１と第３ヘッド１３を同時に検出することが可能である。
【００４５】
第１ヘッド第１ノズル列及び第３ヘッド第１ノズル列の検知が完了すると、ノズル列間距離ａだけキャリッジを移動して、第１ヘッド第２ノズル列及び第３ヘッド第２ノズル列の検知を行う。これを繰り返し、第１ヘッド第４ノズル列及び第３ヘッド第４ノズル列の検知が完了すると、キャリッジを矢印ｙ方向に移動して（この場合の移動量はｂ−３ａ）、第２及び第４ヘッドの検出を行う。第２及び第４ヘッドの第１ノズル列から第４ノズル列までの検知を順番に行い、全ヘッドの全てのノズル列検出が完了する。
【００４６】
図６はヘッド数４個に対し、インク滴アセンブリを同数の４個（５１〜５４）搭載した場合であり、更なる高速処理を可能としたものである。
【００４７】
インク滴アセンブリ間の距離をｂとし、ヘッド間の距離と同じとしたので、図６（ｂ）の位置にキャリッジを移動すると、１度に全てのヘッドの第１ノズル列を検知することが可能である。各ヘッドの第１ノズル列の検知が完了するとキャリッジを矢印ｙ方向に移動し、各ヘッドの第２ノズル列の検知を行う。第２ノズル列の検知完了後、第３、第４と順番に行い、全ての検知が完了する。
【００４８】
以上各実施例で説明したように、複数のインク滴検出アセンブリをキャリッジ１０の主走査方向に直列に配置して、効率的に検出作業を行う場合には、それぞれのインク滴検出アセンブリの間隔Ｘは以下の関係である必要があることは明白である。
【００４９】
Ｘ＝ｂ＊整数      …  条件（１）
ここで、「ｂ」とは複数のノズル列を有するブロック間の距離である。本実施の形態では、ブロック単位がヘッド単位となるため、ヘッド間隔と置き換えることも可能である。
【００５０】
次に、インク滴検出アセンブリの数とブロック（ヘッド）数の関係に関して検証する。表１は上記３つの実施例をまとめたものである。
【００５１】
従来例とは、インク滴検出アセンブリを１つ搭載した場合である。アセンブリ数が１つであるため、アセンブリ間距離は「なし」となる。
【００５２】
第１ステップとして、第１ヘッド第１ノズル列の検知を行うのものとする。これをステップ１と第１ヘッド第１ノズル列部の交点に〇を付ける。ステップ２として第１ヘッド第２ノズル部の検知を行うために、キャリッジを移動する（このときの移動量は、ノズル列間距離であるからａとなる）。これをステップ２としてヘッド２のところに〇印として記載するものとする。従来例では、１６本あるノズル列を全て検知するのに１６ステップ必要であることが分かる。
【００５３】
このような考え方により、上述した３つの実施例をまとめ直したものが、表１における実施形１〜３である。実施形１はインク滴検出アセンブリが２個、インク滴検出アセンブリ間距離ｂである。この場合には８ステップで４ヘッド全てのノズル列の検知が完了していることから８ステップで検出が完了できることを意味する。
【００５４】
実施形２はインク滴検出アセンブリ間距離２ｂであるため、ステップ１において  第１ヘッドと第３ヘッドの検知が行われる。ステップ５以降で第２ヘッドと第４ヘッドの検知を行う。トータルは実施形１と同様８ステップとなる。
【００５５】
実施形３は４個のインク滴検出アセンブリがあるため、ステップ１において全てのヘッドの第１ノズル列下に〇印がある。トータル４ステップで全てのヘッドの検出が可能である。
【００５６】
次に、ケースＡに関して考える。これはインク滴検出アセンブリを３セット搭載したものである。距離ｂより大きい場合（つまり、距離が２ｂ，３ｂ，…）は、ステップ１において、既に検知に寄与しないアセンブリが存在し、実用的でないことは明白である。そこで、距離はｂについて検証する。ステップ１として第１，２，３各ヘッドの第１ノズルの検知が同時に行える。
【００５７】
しかし、アセンブリが３つしかないため、第４ヘッドの検出は同時には行えない。そこで、キャリッジを移動して５ステップ以降の実施を行う必要がある。結果としてステップ数は８ステップ必要となり、実施形１及び２と同程度の時間が掛かってしまう。従って、インク滴検出アセンブリ数を３個にした場合は、アセンブリ数の割りにアセンブリ個数２個よりも検知ステップ数の軽減が図られないため、最適な個数ではないことが分かる。
【００５８】
ヘッドの数とアセンブリの数の関係を考える。表１において、従来例及び実施形１，２，３はヘッド数４個に対して、それぞれ１，２，２，４個のアセンブリ数である。つまり、４の公約数である。これに対し、ケースＡは３個であり、公約数ではない。
【００５９】
多数の組み合わせを、このような表を用いて検討してみると、ブロック数とアセンブリの数の関係において、
「最適なアセンブリの数はブロック数の公約数である」  …  条件（２）
ということを見出すことができる。
【００６０】
アセンブリ数は、検知スピードとコストの関係より、装置開発において決定されるべきもので、コストより検知スピードを優先した場合には、実施形３のように４個配置すれば良く、スピードよりもコストを優先するのであれば、従来例となる。
【００６１】
次に、インク滴アセンブリの間隔に関して考える。
【００６２】
ケースＢはインク滴検出アセンブリが２個、インク滴検出アセンブリ間距離３ｂの場合を考えたものである。アセンブリ間距離が長過ぎるため、５ステップ以降においてインク滴検知が１つのアセンブリでしか行われなくなる。結果としてステップ数が多くなり、１２ステップ必要になる。実施形１や実施形２が同数のアセンブリ数２個搭載して８ステップで完了できるのに対し、１２ステップ必要となり最適ではないことが分かる。２個のアセンブリを搭載する場合には実施形１，２から分かるように、距離ｂ又は２ｂである必要がある。
【００６３】
ここから、条件（１）における「整数」とは、ブロック数Ｍ、インク滴アセンブリ数ｎとした場合、
条件（１）における（整数）は、Ｍ／ｎの公約数である。  …  条件（３）
ということ予測される（勿論、条件（２）より、Ｍ／ｎは整数であることは言うまでもない）。つまり、この場合にはブロック数（ヘッド数）４、アセンブリ数２であるため、４／２＝２の公約数１又は２である。距離Ｘとしては、ｂ又は２ｂとなる。
【００６４】
次に、条件（３）を確認するために、ヘッド数を増やして同一キャリッジ内に１２個搭載した場合について検証を行う（表２参照）。
【００６５】
表２においては、条件（２）を加味し、ブロック（ヘッド）数１２の公約数（１，２，３，４，６，１２）についてまとめてある。表１と違い、ステップのところには「４×1 」等の表現をすることで、表を縮小化している。つまり、各ブロック（ヘッド）には４列のノズル列が存在するため、実際には各行において４ステップごと必要であることを意味する。これを上記のように積の形で表現している。
【００６６】
このようにして１２ブロックある場合をまとめたものが表２であるが、（Ａ）は最適な配置、（Ｂ）は非最適な場合である。
【００６７】
アセンブリ数２を例に説明するとすると、ブロック（ヘッド）数１２／アセンブリ数２＝６となる。６の公約数は１，２，３，６である。つまり、ｂ，２ｂ，３ｂ，６ｂが最適なアセンブリ間距離Ｘであり、この場合の総ステップ数は、（Ａ）最適な場合からも分かるように、４×６＝２４ステップとなる。これに対し、アセンブリ間距離が４ｂ，５ｂ及び７ｂ以上では２４ステップ以上の回数が必要になることが分かる。
【００６８】
アセンブリ数２以外についても（Ａ）（Ｂ）を比較して分かるように条件（３）が当て嵌ることが理解できる。
【００６９】
次に、ブロック（ヘッド）数が１１個の場合を考える。
【００７０】
条件（２）において、アセンブリ数はブロック（ヘッド）数の公約数であることを条件としているが、この場合の公約数は１又は１１となる。従って、最適に配置するためにはアセンブリ数は１又は１１個となる。
【００７１】
しかし、高速処理を行うためには１１個のアセンブリを搭載する以外手段がないかと言えば、必ずしもそうではない。より効果的なのは条件（２）に示すようにアセンブリ数が公約数であるが、本実施の形態のような場合、２〜４個程度のアセンブリを搭載することで、高速処理を行うことも十分効果がある。この場合には、アセンブリ間距離Ｘとして、条件（４）式を満たすことを提案する。
【００７２】
Ｘ＝ｂ＊ｆ（Ｍ／ｎ）  …  条件（４）
ここで
Ｘ：インク滴検出アセンブリの距離
ｂ：ブロック（ヘッド）間隔
Ｍ：ブロック数
ｎ：インク滴検出アセンブリの数
ｆ（数値）：小数点以下を四捨五入して得られる整数の公約数
表３は表２と同じようにして、ヘッド数１１の場合をまとめたものである。
【００７３】
アセンブリ数２の場合ｆ（１１／２）＝６となる。６の公約数は１，２，３，６であり、４は公約数ではない。アセンブリ間距離を４ｂとした場合、４×７＝２８ステップ必要となるのに対し、ｂ，２ｂ，３ｂ，６ｂの場合は４×６＝２４ステップで終了し、これらの場合が最適配置となる。
【００７４】
アセンブリ数３の場合は、ｆ（１１／３）＝４となる。４の公約数は１，２，４であり、３は公約数ではない。アセンブリ間距離を３ｂとした場合、４×５＝２０ステップ必要となるのに対し、ｂ，２ｂ，４ｂの場合は４×４＝１６ステップで終了し、この場合が最適配置となる。
【００７５】
同様にアセンブリ数４の場合は、ｆ（１１／４）＝３となる。３の公約数は１，３であり、２は公約数ではない。アセンブリ間距離を２ｂとした場合、４×４＝１６ステップ必要となるのに対し、ｂ，３ｂの場合は４×３＝１２ステップで終了し、この場合が最適配置となる。
【００７６】
＜実施の形態２＞
本発明の実施のの形態２として、ブロック間隔が等間隔ではない場合を考える。
【００７７】
図７は同一ヘッド内にピッチａの間隔で３列のノズル列があるブロックが２つ存在する場合である。更に、キャリッジにはこのようなヘッドが２つ搭載されている。
【００７８】
このようなノズル列の場合、実施の形態１と同様にブロック単位を７１，７２と考えることができる。この場合には、ブロック数は２個、ピッチｂとなる。ブロック数は２であるため、その公約数より、最適なインク滴検出アセンブリ数は１又は２となる。
【００７９】
高速検知を行うために２個のアセンブリを搭載した場合、アセンブリ間隔Ｘは、
Ｘ＝（ブロック数２／アセンブリ数２）×ｂ＝１×ｂ＝ｂ
となっている。
【００８０】
検知ステップとしては、全６ステップで完了することが容易に理解される。
【００８１】
本実施の形態を、上記ブロック内７１及び７２内に形成された別のブロック単位７３及び７４と捉える。この場合では、アセンブル間隔を後者のブロック間隔（距離Ｃ）とすると全６ステップで完了することができ、上記アセンブリ間隔ｂとした例と同様な最適検知を行うことができる。
【００８２】
つまり、等間隔に並んだノズル列ブロック内に、別のノズル列ブロックが存在する場合には、インク滴アセンブリ間隔を後述のブロック間隔と同じにすることで最適な検知が可能となる。
【００８３】
【表１】
2006248021.tif 000003
【００８４】
【表２】
2006248021.tif 000004
【００８５】
【表３】
2006248021.tif 000005
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概念図である。
【図２】インク滴検出アセンブリの詳細図である。
【図３】本発明の実施の形態１のうちの実施形１を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１のうちの実施形１を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１のうちの実施形２を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１のうちの実施形３を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態２を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態２を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１        インクジェットプリンタ装置
１１〜１４  ヘッド（カートリッジ）
２０      キャリッジ駆動モータ
２１      キャリッジ駆動プーリ
２２      キャリッジ駆動ベルト
３０      エンコーダ
３１      エンコーダヘッド
５０      インク受け
５１，５２  インク滴検出アセンブリ
６０，６１  レール
７１〜７４  ノズル列ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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