(57)【要約】【課題】  速度差によるシートの弛みや引っ張りによってシートの破損やジャム等が生じないようにする。【解決手段】  用紙に所定の処理を施す用紙後処理装置２００と、この用紙後処理装置２００からの用紙を仕分けるメイルボックス３００とを備えた用紙処理装置において、メイルボックス３００の一部を駆動する搬送駆動モータ３７１と、メイルボックス３００の残りを駆動する搬送駆動モータ３７と、用紙後処理装置２００が用紙に後処理を行なうとき、用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の搬送速度が異なる状態でメイルボックス３００に排紙する場合メイルボックス３００の搬送駆動モータ３７１の加減速、起動停止の搬送速度を前記用紙処理部と同期させるようにＣＰＵ３６０で制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙に所定の処理を施す用紙処理部と、該用紙処理部から排出された前記用紙を仕分ける排紙ユニットとを備えた用紙処理装置において、
前記排紙ユニットが複数の駆動部から構成され、
前記用紙処理部が前記用紙に後処理を行なうとき、前記用紙処理部と前記排紙ユニット間の搬送速度が異なる状態で前記排紙ユニットに排紙する場合、前記排紙ユニットの前記駆動部の少なくとも１つの駆動部の加減速および起動停止を含む搬送速度を前記用紙処理部と同期させる制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。 
【請求項２】
前記制御手段は、前記少なくとも１つの駆動部の駆動制御と前記用紙処理部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの駆動部が前記用紙処理部と共通駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの駆動部の駆動制御を前記用紙処理部側で実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙が搬送速度が異なる前記用紙処理部と前記排紙ユニットの少なくとも１つの駆動部に跨って搬送されるときに前記同期制御を実行することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記用紙処理部と前記排紙ユニット間の搬送速度が異なり、用紙が前記用紙処理部と前記排紙ユニットの前記少なくとも１つの駆動部の両方に跨って搬送される際、搬送方向最長サイズの用紙先端が前記排紙ユニットの他の駆動部に到達しない位置に、前記他の駆動部が位置していることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記排紙ユニットは、複数段の排紙トレイを備えたメイルボックスであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像画形成された用紙に所定の処理を施す用紙処理部と、排紙された用紙を仕分ける排紙ユニットとを備えた用紙処理装置及びこの用紙処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１あるいは２に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には、スタック用紙の綴じ処理手段を備えた用紙処理ステーションと用紙積載手段とを備えた用紙後処理装置に装備される用紙処理装置であって、用紙後処理装置の上部に連設される用紙処理装置本体に、上下複数段のトレイと、この内の所定のトレイに選択的に用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙後処理装置に導入された用紙を前記用紙搬送手段に取り込むための用紙導入手段とを備えて成ることを特徴とする用紙処理装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、給紙ユニット、フィニッシャユニット、両面ユニットなどの機能ごとに分割された複数のユニットを有しており、前記複数のユニットをユニットごとに交換することが可能な画像形成装置において、前記複数の各ユニットにおけるジャム発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によってジャム発生が検知されたユニットのジャム発生履歴をジャム履歴情報として各ユニットごとに格納するジャム情報格納手段と、前記ジャム検知手段によってジャム発生が検知された場合、前記ジャム情報格納手段から当該ジャム発生が検知されたユニットのジャム履歴情報を抽出し、前記ジャム発生が検知されたユニットが存在する旨および前記ジャム履歴情報を表示する表示手段と、前記ジャム情報格納手段に格納されている各ユニットごとのジャム履歴情報を削除する削除手段とを備え、前記削除手段は、前記表示手段による表示に基づき、前記ジャム発生が検知されたユニットの交換が行われた場合、前記ジャム情報格納手段から前記交換されたユニットに関するジャム履歴情報を削除することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１６９０３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１２２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙の後処理を行なう過程において、用紙後処理装置と各ユニット間の搬送速度が異なり用紙が両駆動に跨るとき、従来はユニット側の全体の駆動を用紙後処理装置側と同期して減速、停止させ搬送していた。しかしこのような方法では減速、停止させるとき、先行用紙の排紙中に減速、停止のタイミングが重なってしまうことがあり、排紙時の速度が一定とならずスタック不良、スタック紙押出し等が発生する。これを防ぐためには用紙後処理装置と同期して減速、停止させる以前に先行用紙を排紙完了させた後に、後続用紙を受入れる必要があるが、生産性が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、速度差によるシートの弛みや引っ張りによってシートの破損やジャム等が生じることがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきた用紙に所定の処理を施す用紙処理部と、該用紙処理部から排出された前記用紙を仕分ける排紙ユニットとを備えた用紙処理装置において、前記排紙ユニットが複数の駆動部から構成され、前記用紙処理部が前記用紙に後処理を行なうとき、前記用紙処理部と前記排紙ユニット間の搬送速度が異なる状態で前記排紙ユニットに排紙する場合、前記排紙ユニットの前記駆動部の少なくとも１つの駆動部の加減速および起動停止を含む搬送速度を前記用紙処理部と同期させる制御手段を備えていることを特徴とする。 
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記少なくとも１つの駆動部の駆動制御と前記用紙処理部の駆動制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記少なくとも１つの駆動部が前記用紙処理部と共通駆動源により駆動されることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記少なくとも１つの駆動部の駆動制御を前記用紙処理部側で実行することを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記用紙が搬送速度が異なる前記用紙処理部と前記排紙ユニットの少なくとも１つの駆動部に跨って搬送されるときに前記同期制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
第６の手段は、第１の手段において、前記用紙処理部と前記排紙ユニット間の搬送速度が異なり、用紙が前記用紙処理部と前記排紙ユニットの前記少なくとも１つの駆動部の両方に跨って搬送される際、搬送方向最長サイズの用紙先端が前記排紙ユニットの他の駆動部に到達しない位置に、前記他の駆動部が位置していることを特徴とする。
【００１１】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記排紙ユニットは、複数段の排紙トレイを備えたメイルボックスであることを特徴とする。
【００１２】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする。
【００１３】
なお、以下の実施形態において、用紙処理装置は用紙後処理装置２００に、排紙ユニットはメイルボックス３００に、少なくとも１つの駆動部は第１駆動部３４０に、他の駆動部は第２駆動部３５０に、制御手段はＣＰＵ２９１、３６０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙処理部と排紙ユニット間の搬送速度が異なる状態で排紙ユニットに排紙する場合、排紙ユニットの駆動部の少なくとも１つの駆動部の加減速および起動停止を含む搬送速度を用紙処理部と同期させるので、用紙処理部と排紙ユニット間の速度差による用紙の弛み、引っ張りによる用紙の破損、ジャム等を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。同図において、この画像形成システムは、画像形成装置１００と用紙後処理装置２００と、メイルボックス３００とから基本的に構成されている。用紙後処理装置２００は、画偉形成装置１００の下流側に設置され、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙の排紙積載、仕分、パンチ（穴明け）、綴じ、製本等の後処理を行なう。この用紙後処理装置窒２００のさらに下流側に、メイルボックス３００が設けられ、排紙、仕分けを行うようになっている。このメイルボックス３００は用紙後処理装置２００に任意に選択的に装着できる独立したユニットである。
【００１７】
画像形成装置１００から排紙コロ１０１によって排出された転写紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口コロ２０２によって用紙後処理義置２００内に搬入される。用紙搬送駆動はステップモータで行っており、制御上１パルス当たりの用紙の搬送距離が分かるようになっている。これにより、用紙を的確にパンチ穿孔位置に停止させることができる。本実施形態では３６０ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送し、１パルスあたり約０．０９ｍｍの分解能で搬送距離を制御できるようなギヤ比に設定してある。本実施形態における搬送の駆動は、入口コロ２０２を駆動する入口駆動部、コロ２０３，２１２，２１３を駆動する搬送駆動部、シフトコロ２２２を駆動するシフト搬送部、排紙コロ２２３を駆動し、排紙トレイ２０８に排紙する排紙駆動部、搬送コロ２４１，２４２，２４３、トレイ放出コロ２４４を駆動する下搬送駆動部に分かれており、各駆動部単独で駆動できるようにしてある。なお、符号２３１は、シフトコロ２２２によるシフト動作時に排紙コロ２２３が用紙のシフト動作を邪魔しないように開閉する開閉レバーであり、自由端側に排紙コロ２２３が回転自在に設けられ、基端側で支軸により回動自在に支持されている。なお、シフトしない場合には、駆動側の排紙ローラに対して加圧力を付与し、用紙の搬送に寄与する。
【００１８】
入口コロ２０２の下流側にはプレスパンチ穿孔装置５０２が配置されており、用紙１枚ごとにパンチ穿孔位置で用紙搬送を停止させてパンチ穿孔を行う。上搬送路２１０、搬送路２２０は用紙に綴じ処理を行わない場合の搬送路であり、綴じ処理を行う場合は下搬送路２４０を搬送して綴じ装置（端面綴じスティプラ）４０１方向に搬送される。
【００１９】
メイルボックス３００は、５つの排紙トレイ３２６〜３３０、用紙後処理装置２００からの用紙を最上部排紙トレイ３３０まで送り出すための排紙コロ３０１〜３０３、排紙トレイ３２６〜３２９に用紙を排紙するように切り替える分岐爪３０４〜３０７、各排紙トレイ３２６〜３３０に用紙を排紙する排紙コロ３２１〜３２５を有しており、最下段の排紙トレイ３２６に用紙を配するための排紙コロ３０１と３２１は第１駆動部３４０によって駆動制御され、下から２段目から最上段までの排紙トレイ３２７〜３３０に用紙を配するための排紙コロ３０２，３０３と排紙コロ３２２〜３２５は第２駆動部３５０によって駆動制御されている。これら第１および第２駆動部３４０，３５０は図示しないステップモータで駆動制御されている。
【００２０】
第２駆動部３５０の搬送コロ３０２、３２２は、メイルボックス３００が画像形成装置１００の搬送速度まで加速動作中に用紙先端が下流の第２駆動部３５０の搬送コロ３０２、３２２に達する以前に加速が完了する距離を確保した位置、かつ用紙の搬送に支障をきたさない位置に配置されている。すなわち、用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の駆動を同期させた場合、減速、停止後の加速立上げ搬送中に用紙が下流の第２駆動部３５０の駆動部に達してしまうと、この第２駆動部３５０の駆動もそれに合わせて同期させなければならず、生産性が低下し、スタック不良が発生する。また制御も複雑になるが上述のように搬送可能な最長サイズにおいてこのような減速、停止後の加速立上げ搬送中に下流側の第２駆動部３５０に達しない距離に、搬送コロ３０２、３２２を配置することにより下流側の駆動を同期させなくても搬送でき、生産性を低下させることがなく、スタック不良を防ぐことができる。また、用紙後処理装置２００とメイルボックス３００間の速度差による用紙の弛み、引っ張りによる用紙の破損、ジャムなどが発生することもない。
【００２１】
図２は画像形成装置１００、用紙後処理装置２００およびメイルボックス３００のシステム構成を示すブロック図である。同図において、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０は用紙後処理装置２００のインターフェース２９０を介して用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１に接続されている。このＣＰＵ２９１にはプログラムを記憶したＲＯＭ２９２が接続され、ＣＰＵ２９１は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながらＲＯＭ２９２に格納されたプログラムに従って処理を実行する。ＣＰＵ２９２には、用紙後処理装置２００の図示しない複数のセンサ２９３からの検知情報が入力され、ＣＰＵ２９１は前記検知入力に基づいてインターフェース３６１を介してメイルボックス３００のＣＰＵ３６０に指示する。
【００２２】
メイルボックス３００はＣＰＵ３６０によって制御される。このＣＰＵ３６０にはプログラムを記憶したＲＯＭ３６３が接続され、ＣＰＵ３６０は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながらＲＯＭ３６３に格納されたプログラムに従って処理を実行する。また、ＣＰＵ３６０には、メイルボックス３００に設けられた複数のセンサ３６２からの検知情報と用紙後処理装置２００の各センサ２９３からの検知情報が入力され、用紙後処理装置２００からの指示とセンサ２９３，３６２からの検知情報に基づいて第１駆動部３４０の搬送駆動モータ３７１、第２駆動部３５０の搬送駆動モータ３７２およびソレノイド３７３をドライバ３７０を介して制御する。
【００２３】
図３は画像形成装置１００と用紙後処理装置２００のシステム構成を示すブロック図である。同図から分かるように、用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１はドライバ２９４を介して入口駆動モータ２９４１、搬送駆動モータ２９４２、シフト搬送駆動モータ２９４３、排紙駆動モータ２９４４、パンチ駆動モータ２９４５、電磁クラッチ２９４６、前述していない他のモータ２９４７及び複数のソレノイド２９４８を駆動する。このうち入口駆動モータ２９４１は入口コロ２０２を駆動し、搬送駆動モータ２９４２は搬送駆動部及び下搬送駆動部（コロ２０３，２１２，２１３，２４１，２４２，２４３，２４４）を駆動し、シフト搬送駆動モータ２９４３はシフトコロ２２２を駆動し、排紙駆動モータ２９４４は排紙駆動部（排紙コロ２２３）を駆動し、パンチ駆動モータ２９４５はプレスパンチ装置５０２を駆動する。また、図１には図示されていないが装置に設けられた電磁クラッチ２９４６、ソレノイド２９４８および他のモータ２９４７もドライバ２９４を介してＣＰＵ２９１によって駆動される。
【００２４】
このように各部が構成された本実施形態に係るシステムでは、画像形成装置１００の操作部においてメイルボックス３００へ排紙するモードが選択された場合、画像形成装置１００より排出された用紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送ローラ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入される。用紙は分岐爪２１１、搬送コロ２１２を通過し、分岐爪３１１によりメイルボックス３００への搬送路３１０へ搬送され、分岐爪３０４〜３０７及び排紙コロ３２１〜３２５により排紙トレイ３２６〜３３０のいずれかのトレイにへ排紙され、積載される。
【００２５】
用紙にパンチ処理を行い、搬送を同期させてメイルボックス３００の排紙トレイ３２６〜３３０に排紙する場合には、図４のフローチャートに示すように、画像形成装置１００からの起動信号により用紙後処理装置２００が起動し、用紙後処理装置２００の各駆動部とメイルボックス３００の駆動部は画像形成装置１００（以下、本体と略す）の用紙搬送速度と同じ第１の搬送速度（本実施形態では３６０ｍｍ／ｓとしている）で駆動され、用紙の受入れ準備をする。本体１００の用紙搬送速度は起動信号と一緒に速度情報が用紙後処理装置２００へ送信される。
【００２６】
本体１００の排紙コロ１０１から用紙先端が排出されると同時に、本体１００から用紙後処理装置２００へ先端排紙信号（用紙先端が本体排紙コロを通過したという情報）が送信される。このとき同時に本体１００から用紙サイズ、パンチ、綴じ等を行うか否か、排紙先（メイルボックス３００の排紙トレイＮｏ等）の情報も送信される（ステップＳ１０１）。
【００２７】
本体１００から排出された用紙は用紙後処理装置２００の入ロガイド板２０１を通り、入口駆動部で駆動される入口搬送コロ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入されて行く。用紙後端が本体１００の排紙コロ１０１を通過すると（ステップＳ１０２）同時に本体１００から用紙後処理装置２００へ後端排紙信号（用紙後端が本体排紙コロ１０１を通過したという情報）が送信される。この情報を用紙後処理装置２００が受信すると用紙後処理装置２００は、入口駆動部、搬送駆動部、シフト搬送駆動部、排紙駆動部をパンチ処理時間を稼ぐために第２の搬送速度まで増速する等の制御に使用する。用紙の先端は搬送路３１０方向へ導かれていく。
【００２８】
用紙の後端が入口コロ２０２の搬送方向上流側に設けられている入口センサ５０１で検知されると、用紙後処理装置２００は搬送駆動モータに送るパルス数をカウントし、用紙後端が入口コロ２０２を通過すると、用紙後処理装置２００はメイルボックス３００に用紙後端が入り口センサ５０１を通過したという情報を送信し（ステップＳ１０３）、任意のタイミングであらかじめ設定してある任意のパルス数経過後（ステップＳ１０４）、用紙後処理装置２００はメイルボックス３００に同期減速開始タイミング信号を送信し、用紙を穿孔位置に減速停止させるために減速動作を開始する。
【００２９】
メイルボックス３００は用紙後処理装置２００が用紙を減速停止完了したときに用紙先端がメイルボックス３００の搬送コロ３０１，３２１に達するサイズの場合は、用紙後処理装置２００からの用紙後端通過信号を基準に第１駆動部３４０を用紙後処理装置２００と同期させ停止する。このときメイルボックス３００の第２駆動部３５０は、画像形成装置１００の搬送速度と同じ第１の搬送速度で駆動し先行用紙を排紙する。従来技術のようにメイルボックス３００の駆動部を１つの駆動部で構成した場合は、用紙後処理装置２００が用紙を減速停止するのに合わせて全駆動部が停止するので先行の搬送中の用紙も停止してしまい、排紙中の場合にスタック不良が発生するという問題がある。これを防ぐには先行の用紙が排紙完了するまで、後続用紙との紙間を空ける必要があり、そうした場合はシステムの生産性が低下してしまう。特に用紙後処理装置２００からメイルボックス３００の排紙トレイ３２６〜３３０までの搬送距離が長くなる排紙先ほど生産性の低下が大きくなる。例えば排紙トレイ３２６に排紙する場合は生産性はあまり低下しないが、排紙トレイ３３０に排紙する場合は生産性低下が大きい。
【００３０】
そこで、減速開始タイミング信号を受信すると同時に減速停止させるための減速動作を開始する（ステップＳ１０５）。用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の減速停止までの加速度、減速停止までの搬送距離は同じになるように設定し、制御することにより、用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の間の速度差による用紙の弛み、引っ張りによる破損、ジャム等を防いでいる。
【００３１】
各駆動部の減速パルス数、または減速時間はあらかじめ投定してあるので正確に用紙をパンチ穿孔位置に停止させることができる。減速して用紙を停止させるので停止位置のずれ、停止位置のばらつきを小さくすることができる。
【００３２】
用紙が停止すると（ステップＳ１０６）、プレスパンチ処理装置５０２の回転軸に駆動モータの駆動力を伝達するクラッチをＯＮし、プレスパンチによる穿孔が行われる（ステップＳ１０７）。この間、搬送駆動部は停止しているが、入口駆動部は後続用紙の受入れのため、排紙駆動部は先行用紙を完全に排紙するために第１の搬送速度で駆動されている。パンチ穿孔が終了すると（ステップＳ１０８）、用紙後処理装置２００はメイルボックス３００に同期加速開始タイミング信号を送信し、画像形成装置１００の搬送速度まで加速動作を開始する（ステップＳ１０９）。
【００３３】
メイルボックス３００も加速開始タイミング信号を受信すると同時に画像形成装置１００の搬送速度と同じ第１の搬送速度まで後処理装置２００と同期して加速動作を開始する。用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の第１駆動部３４０の搬送速度を同期することにより速度差による用紙の弛み、引っ張りによる破損、ジャム等を防いでいる。
【００３４】
加速が終了し（ステップＳ１１０）、前記設定されたパルス数分の搬送が完了すると（ステップＳ１１１）、用紙は設定されたメイルボックス（３２６〜３３０の１つ）に排紙される（ステップＳ１１２）。
【００３５】
このように用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の加速完了までの加速度、加速搬送距離が同じになるように設定し、制御して用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の間の速度差による用紙の弛み、引っ張りによる破損、ジャムなどを防いでいる。
【００３６】
図５はメイルボックス３００の用紙後処理装置２００の入口センサ５０１の検知信号に基づいて搬送同期制御を行う場合の制御手順を示すフローチャートである。  
この制御手順では、パンチ処理が行われ（ステップＳ２０１）、同期させる必要がある用紙サイズであれば（ステップＳ２０２）、用紙後処理装置２００の入口センサ５０１で用紙後端を検出し（ステップＳ２０３）、用紙を停止させるために予め設定されたパルス数搬送すると（ステップＳ２０４）、搬送駆動モータ３７０の減速を停止し（ステップＳ２０５）、用紙を穿孔位置で停止させる（ステップＳ２０６）。穿孔位置で停止させた状態で穿孔動作時間待ち（ステップＳ２０７）、パンチが終了すると（ステップＳ２０８）、搬送駆動モータ３７０の駆動を開始して加速し（ステップＳ２０９）、所定の速度になると加速を止め定速で搬送する（ステップＳ２１０）。そして、パンチ穿孔された用紙は本体１００の用紙搬送速度と同じ第１の搬送速度でメイルボックス３００の搬送コロ３０１に搬送され、本体１００の排紙先情報により排紙コロ３２１〜３２５のいずれかより排紙トレイ３２６〜３３０の１つへ排紙される（ステップＳ２１１）。一方、ステップＳ３０２で同期をとる必要のない搬送方向に短いサイズの用紙であれば、同期制御は行われない。
【００３７】
用紙の搬送方向のサイズが短く、用紙後処理装置２００のパンチ穿孔後の第１の搬送速度までの加速完了時に、用紙先端がメイルボックス３００の搬送コロ３０１に達しないサイズの場合は、メイルボックス３００を用紙後処理装置２００と同期させる必要はないので、このような場合はメイルボックス３００は用紙後処理装置２００のパンチ穿孔時同期停止を行なわないように制御し、制御を簡単にしている。
【００３８】
パンチ穿孔された用紙は、本体１００の用紙搬送速度と同じ第１の搬送速度でメイルボックス３００の搬送コロ３０１を搬送され、本体１００の排紙先情報により排紙コロ３２１〜３２５のいずれかより排紙トレイ３２６〜３３０の１つへ排紙される。 
用紙後処理装置２００の駆動とメイルボックス３００の駆動を同期させる時、用紙後処理装置２００の駆動制御部とメイルボックス３００の駆動制御部が独立している場合には、完全にタイミングを一致させるのは難しく、各制御部の処理タイミングのずれにより用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の第１駆動部３４０には一般的に数ｍＳ程度の同期遅れが発生する場合があり、僅かに速度差が発生してしまう。これを防ぐために、図６に示す他の実施形態においては、メイルボックス３００の第１駆動部３４０を用紙後処理装置２００の駆動部と共通の駆動源で構成し、速度差を防ぐようにしている。
【００３９】
図６に示すように、用紙後処理装置２００のコロ２０３，２１２，２１３，２４１を駆動する搬送駆動部からタイミングベルト３４１によりメイルボックス３００の搬送コロ３０１、３２１も同一駆動で動作するように構成している。
【００４０】
また、図２において、点線で示すように、メイルボックス３００の第１駆動部３４０の搬送駆動モータ３７１を用紙後処理装置２００の制御部であるＣＰＵ２９１で駆動制御を行なうようにして、同期のタイミングのずれをなくすようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置、用紙後処理装置及びメイルボックスからなるシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図１のシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置と用紙後処理装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】用紙後処理装置のパンチ搬送制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】メイルボックスの後処理センサ検知信号による制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態に係る画像形成装置、用紙後処理装置及びメイルボックスからなるシステムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  画像形成装置本体
１１０  ＣＰＵ
２００  用紙後処理装置
２９１  ＣＰＵ
２９４  ドライバ
２９４２  搬送駆動モータ
３００  メイルボックス
３０４〜３０７  分岐爪
３１０  搬送路
３１１  分岐爪
３２１〜３２５  排紙コロ
３２６〜３３０  排紙トレイ
３４０  第１駆動部
３５０  第２駆動部
３６０  
３７０  ドライバ
３７１〜３７２  搬送駆動モータ
５０１  入口センサ
【図１】
2006248766.tif 000003
【図２】
2006248766.tif 000004
【図３】
2006248766.tif 000005
【図４】
2006248766.tif 000006
【図５】
2006248766.tif 000007
【図６】
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