(57)【要約】【課題】  ジブクレーンの暴風時の対策の１つとして、起伏ジブを自由に旋回し得るような状態にする（旋回フリー）という対策がある。旋回フリーの状態にするには、作業員が高所に上ってブレーキを開放する作業をする必要があった。しかし、暴風の中、高所でそのような作業をすることは、極めて危険であった。【解決手段】  ジブクレーンが動作している時（吊上モーター３３等に電源供給時）は、リレースイッチ３１がオンされていて、そこから整流回路５２を経て旋回ブレーキ開放コイル５１に通電され、ブレーキが開放されている。これとは別にリレースイッチ４０を設け、これを通って旋回ブレーキ開放コイル５１に通電する電気回路を別に設ける。安全に操作し得る地上等に設置した旋回ブレーキ開放押釦装置２２によりリレースイッチ４０をオンすれば、地上等の安全操作位置にてブレーキを開放し、旋回フリーにすることが出来る。【選択図】        図１
2006248636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回ブレーキ開放コイルを付勢することによりブレーキを開放することが可能な旋回モーターを具えたジブクレーンにおいて、
前記旋回ブレーキ開放コイルを付勢する本来の電気回路の他に、独立して付勢し得るよう別途設けられた電気回路と、
該電気回路の途中に接続されたリレースイッチと、
地上位置を含む任意の位置であって安全に操作し得る位置に設置され、少なくとも押釦スイッチと付勢時に前記リレースイッチをオンするリレーとが直列に接続されて成る旋回ブレーキ開放押釦装置と
を具え、
旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチをオンすることにより、安全操作位置にて旋回モーターのブレーキを開放し得るようにした
ことを特徴とするジブクレーン。
【請求項２】
キースイッチを更に直列に接続して旋回ブレーキ開放押釦装置を構成するようにしたことを特徴とする請求項１記載のジブクレーン。
【請求項３】
ジブクレーンの作業実行用の電気機器への電源供給を制御する操作押釦装置のリレーの常閉接点を、旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチに直列接続すると共に、
旋回ブレーキ開放押釦装置のリレーの常閉接点を、前記操作押釦装置の押釦スイッチに直列接続した
ことを特徴とする請求項１または２記載のジブクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暴風時に起伏ジブが風から受ける力を少なくするようにした、ジブクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジブクレーンでは、マストの頂上に旋回台が搭載され、起伏ジブの基部はその旋回台に固定され、吊上フックの付いている先端は自由端となっている。起伏ジブは比較的長いので、暴風時に側面から風を受けた場合、大きな力が働く。また、長い起伏ジブの先端が自由端となっているので、機械的に不安定で弱い。このような事情より、ジブクレーンは、暴風により倒壊することもある。
【０００３】
そこで、ジブクレーンには暴風対策を施す必要があるが、主なる対策としては次の２つがある。
第１は、旋回台を自由に旋回出来るようにするということである（旋回フリー）。こうしておけば、起伏ジブは風に吹かれてその先端は自ずと風下に向き、背後から風を受ける形となるので、風を受ける面積が少なくなり、受ける力を小とすることが出来る。
第２は、自由端となっている起伏ジブの先端を、どこかに固定することである（ラッシング）。自由端が固定されるので、固定しない場合よりは機械的に安定し、強くなる。
本発明は、旋回フリーの対策を講じる場合の改良に関するものである。
【０００４】
図３は、従来のジブクレーンの全体外観図である。図３において、１はジブクレーン、２はバックステー、３は手すり、４は起伏ワイヤ、５は吊上ワイヤ、６は起伏ジブ、７は過巻ウェイト、８は吊上フック、９は旋回台、１０は起伏ウィインチ、１１は吊上ウィインチ、１２は旋回装置、１３はクライミング装置、１４はマスト、１５は基礎部、１６は電源ケーブル、１７は操作押釦ケーブル、１８は地上操作盤、１９は分電盤、２０は操作押釦装置、Ａは風向である。
操作押釦ケーブル１７は地上操作盤１８に接続され、電源ケーブル１６は分電盤１９に接続される。分電盤１９からは交流電源が供給されている。
【０００５】
ジブクレーンを使用するには、先ず地上操作盤１８の操作押釦装置２０を操作して、電源ケーブル１６を通じて電源を供給する。次に作業員が旋回台９に上がり、目的とする作業が出来るよう、種々の制御を行う。制御の種類としては、旋回装置１２を制御して旋回台９を旋回させたり、起伏ウィインチ１０を制御して起伏ジブ６の起伏させたり、吊上ウィインチ１１を制御して吊上フック８を上下させたりする。
旋回フリーの状態にされた場合、起伏ジブ６の先端は、図示の如く、風向Ａの風下の方を向く。
図４は、従来のジブクレーンの制御回路を示す図である。符号は図３のものに対応し、２０−１は押釦スイッチ、２０−２はリレー、３０は交流電源端子、３１はリレースイッチ、３２は吊上モーター制御回路、３３は吊上モーター、３４は起伏モーター制御回路、、３５は起伏モーター、３６はクライミングモーター制御回路、３７はクライミングモーター、３８は旋回モーター制御回路、３９は旋回モーター部、５０は旋回モーター、５１は旋回ブレーキ開放コイル、５２は整流回路である。
【０００６】
交流電源端子３０は図３の分電盤１９に接続される端子であり、ここからの電源は、地上操作盤１８へ操作電源として供給されると共に、リレースイッチ３１を経て旋回台９上の起伏ウィインチ１０等の電気機器へ供給される。地上の操作押釦装置２０の押釦スイッチ２０−１をオンすると、リレー２０−２が付勢され、それによりリレースイッチ３１がオンされる。これにより、前記電気機器への電源供給が可能となる。
吊上モーター３３は吊上ウィインチ１１のモーターであり、吊上モーター制御回路３２は、それを正回転させたり逆回転させたりする制御を行う。起伏モーター３５は起伏ウィインチ１０のモーターであり、起伏モーター制御回路３４は同様の制御を行う。クライミングモーター３７はクライミング装置１３のモーターであり、クライミングモーター制御回路３６は、やはり同様の制御を行う。
【０００７】
次に、旋回装置１２の旋回モーター部３９についてであるが、これには旋回モーター５０の他、旋回ブレーキ開放コイル５１，整流回路５２等が含まれている。旋回ブレーキ開放コイル５１は、旋回モーター５０に付設されているブレーキ装置のブレーキを、開放するためのものである（後で図５で詳しく説明する）。
整流回路５２は、旋回ブレーキ開放コイル５１を付勢するための直流を供給するための回路である。即ち、リレースイッチ３１より整流回路５２を経て直流を供給する回路が、旋回ブレーキ開放コイル５１を付勢する電気回路である（本来の付勢電気回路）。リレースイッチ３１がオンされると、整流回路５２より旋回ブレーキ開放コイル５１へ直流が供給されるから、この時、旋回モーター５０のブレーキは開放されることになる。逆に、リレースイッチ３１がオフされ、直流が供給されなくなると、ブレーキがかけられる。
【０００８】
図５は、旋回モーターのブレーキの動作を説明する図である。符号は図４のものに対応し、５３は鉄心、５４は支持ブラケット、５５は可動鉄心、５６はブレーキゆるめボルト、５７はハウジングカバー、５８はスタッドボルト、５９は固定板、６０はボス、６１はファン、６２はブレーキライニング、６３はスプリング、６４は回転軸、７０はブレーキ装置である。
旋回モーター５０の回転軸６４には、図示しないキーを介在させつつボス６０が固定される。キーの介在により、ボス６０は回転軸６４に対して周方向にずれることがない（軸方向には移動し得ても）。ボス６０には、板状のブレーキライニング６２が固着される。      
【０００９】
ブレーキライニング６２の両側には、それを挟む形で固定板５９と可動鉄心５５とが配置されるが、これらは、スタッドボルト５８により支持されている。そのスタッドボルト５８は、旋回ブレーキ開放コイル５１を巻回する鉄心５３に、基部がねじ止めされている。固定板５９はスタッドボルト５８の先端付近に固定され、可動鉄心５５には穴が開けられ、それにスタッドボルト５８が遊挿されている。図５では、図面が煩雑となるのを避けるためスタッドボルト５８は１個しか描いてないが、周方向に適宜個数設けられている。  また、鉄心５３には、可動鉄心５５をブレーキライニング６２の方へ押圧するスプリング６３が設けられている。これも図５では１個しか描いてないが、周方向に適宜個数設けられている。
【００１０】
更に、鉄心５３の側面には、可動鉄心５５の外周面の傍を横切るような形状の支持ブラケット５４が取付けられ、その支持ブラケット５４には、ブレーキゆるめボルト５６が貫通する形でねじ込まれている。ブレーキゆるめボルト５６の設置位置は、ブレーキゆるめボルト５６を可動鉄心５５の方へ進出させた時、先端が可動鉄心５５に接触して、ブレーキライニング６２から引き離すように作用する位置に選定される。ブレーキゆるめボルト５６を後退させ、可動鉄心５５から離れると、可動鉄心５５はスプリング６３の弾発力により、ブレーキライニング６２に押圧される。
ブレーキゆるめボルト５６は、円周方向の少なくとも対角位置２箇所に設けられる。なお、ハウジングカバー５７のブレーキゆるめボルト５６の部分には、外部からブレーキゆるめボルト５６を操作出来るようにするため、穴が開けられている。
【００１１】
ところで、図５（１）はブレーキがかけられている状態を示している。ブレーキゆるめボルト５６は内方へ進出させられておらず、可動鉄心５５をブレーキライニング６２から引き離していない。また、旋回ブレーキ開放コイル５１は、可動鉄心５５を吸引しておらず、可動鉄心５５はスプリング６３の弾発力によりブレーキライニング６２を押圧している。従って、ブレーキがかけられている。なお、旋回ブレーキ開放コイル５１が付勢された場合の吸引力は、スプリング６３の弾発力に打ち勝って可動鉄心５５を吸引するよう設計されている。
【００１２】
図５（２）は、旋回ブレーキ開放コイル５１により、ブレーキが開放されている状態を示している。旋回ブレーキ開放コイル５１が付勢され、可動鉄心５５を吸引している。従って、ブレーキは開放されている。
図５（３）は、ブレーキゆるめボルト５６により、ブレーキが開放されている状態を示している。作業員によりブレーキゆるめボルト５６が内方へ進出させられ、可動鉄心５５をブレーキライニング６２から引き離している。従って、ブレーキは開放されている。なお、再びブレーキがかかる状態にするには、作業員によりブレーキゆるめボルト５６を外方へ後退させる必要がある。
【００１３】
通常時において、ジブクレーンを使用していない場合は、図５（１）の状態とされている（ブレーキがかかり、旋回し得ない状態）。通常時において、ジブクレーンを使用する場合は、図５（２）の状態とされている（電源供給によりブレーキが開放され、旋回し得る状態）。機械の保守，点検，整備をする場合とか暴風時に旋回フリーとする場合は、図５（３）の状態とされる。
【非特許文献１】クレーン  第４０巻１０号２００２  第４９〜５３頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
暴風時の対策として旋回フリーにする措置をとろうとする場合、従来は、作業員が高所にあるブレーキゆるめボルトの所まで上り、旋回モーターのブレーキ開放の作業をする必要があった。
しかし、暴風の中、ジブクレーンの高所に上がってそのような作業をすることは、極めて危険であり、手間と時間もかかるという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明では、旋回ブレーキ開放コイルを付勢することによりブレーキを開放することが可能な旋回モーターを具えたジブクレーンにおいて、前記旋回ブレーキ開放コイルを付勢する本来の電気回路の他に、独立して付勢し得るように別途設けられた電気経路と、該電気回路の途中に接続されたリレースイッチと、地上位置を含む任意の位置であって安全に操作し得る位置に設置され、少なくとも押釦スイッチと付勢時に前記リレースイッチをオンするリレーとが直列に接続されて成る旋回ブレーキ開放押釦装置とを具え、旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチをオンすることにより、安全操作位置にて旋回モーターのブレーキを開放し得るようにすることとした。
なお、前記旋回ブレーキ開放押釦装置は、キースイッチを更に直列に接続して構成するようにしてもよい。
或いは、ジブクレーンの作業実行用の電気機器への電源供給を制御する操作押釦装置のリレーの常閉接点を、旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチに直列接続すると共に、旋回ブレーキ開放押釦装置のリレーの常閉接点を、前記操作押釦装置の押釦スイッチに直列接続するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のジブクレーンによれば、暴風対策のために起伏ジブを旋回フリーの状態にしようとする際、地上に設置した旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチをオンするだけで実現することが出来るようになる。そのため、作業員が暴風の中、高所に上ってブレーキゆるめボルトを操作するという危険な作業をする必要がなくなると共に、手間や時間がかからなくなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図２は、本発明のジブクレーンの全体外観図である。符号は図３のものに対応し、２１は旋回ブレーキ開放押釦ケーブル、２２は旋回ブレーキ開放押釦装置である。
図３の従来例と相違する点は、地上操作盤１８に旋回ブレーキ開放押釦装置２２を追加設置し、そこからの信号を旋回装置１２へ伝える旋回ブレーキ開放押釦ケーブル２１を設けた点である。
【００１８】
図１は、本発明のジブクレーンの制御回路である。符号は図２，図４のものに対応し、４０はリレースイッチ、２０−２Ｂは常閉接点、２２−１はキースイッチ、２２−２は押釦スイッチ、２２−３はリレー、２２−３Ｂは常閉接点である。常閉接点２０−２Ｂは、リレー２０−２が付勢された時にオフし、常閉接点２２−３Ｂは、リレー２２−３が付勢された時にオフする。
旋回ブレーキ開放押釦装置２２は、例えば地上操作盤１８に設置される。なお、設置位置は、地上に限らず、作業員が安全に操作し得る位置であれば任意の位置でよい。旋回ブレーキ開放押釦装置２２は、基本的には押釦スイッチ２２−２，リレー２２−３が直列接続された形で構成される。キースイッチ２２−１は鍵を差し込んで回動することにより、オン，オフされるスイッチであるが、これは操作する意志をはっきりと確認するために設けられている（従って、必須のものではない）。これを直列接続することにより、キースイッチ２２−１と押釦スイッチ２２−２とが共にオンされない限り（オン動作を２回行わない限り）、リレー２２−３には通電されないようになる。これにより、押釦スイッチ２２−２に誤って触れたりすることにより、誤動作したりすることが防止される。
【００１９】
リレー２２−３が付勢されると、リレースイッチ４０がオンされる。リレースイッチ４０は、交流電源端子３０と整流回路５２との間に接続され、旋回装置１２の近くに設置される。リレー２２−３が付勢された時の信号をリレースイッチ４０に伝えるのが、図２の旋回ブレーキ開放押釦ケーブル２１である。
リレースイッチ４０がオンされると、整流回路５２を経て旋回ブレーキ開放コイル５１に通電され、図５（２）の状態となってブレーキが開放され、旋回フリーの状態が実現される。つまり、このリレースイッチ４０を通って、旋回ブレーキ開放コイル５１に独立して付勢電流を供給する電気回路を別途設けたことが、本発明の特徴の１つである。本発明では、その電気回路のオン，オフを、地上等の安全操作位置に設置した旋回ブレーキ開放押釦装置２２で制御し得るようにしたのである。
【００２０】
なお、図１の旋回ブレーキ開放押釦装置２２内においては、リレー２２−３には更に常閉接点２０−２Ｂが直列に接続されており、操作押釦装置２０内においては、リレー２０−２に直列に常閉接点２２−３Ｂが接続されているが、これらは必須というものではない。これらは、操作押釦装置２０，旋回ブレーキ開放押釦装置２２の内、一方が操作されている場合には、他方は操作出来ないようにするために接続されている（従って、注意して必ずどちらか一方のみを操作するようにするというのであれば、接続する必要はない）。
例えば、暴風時に旋回ブレーキ開放押釦装置２２により旋回フリーにしている時は、リレー２２−３の付勢により、常閉接点２２−３Ｂはオフとなっているから、操作押釦装置２０の押釦スイッチ２０−１をいくら押しても、ジブクレーンは作動可能な状態にはならない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のジブクレーンの制御回路
【図２】本発明のジブクレーンの全体外観図
【図３】従来のジブクレーンの全体外観図
【図４】従来のジブクレーンの制御回路
【図５】旋回モーターのブレーキの動作を説明する図
【符号の説明】
【００２２】
１…ジブクレーン、２…バックステー、３…手すり、４…起伏ワイヤ、５…吊上ワイヤ、６…起伏ジブ、７…過巻ウェイト、８…吊上フック、９…旋回台、１０…起伏ウィインチ、１１…吊上ウィインチ、１２…旋回装置、１３…クライミング装置、１４…マスト、１５…基礎部、１６…電源ケーブル、１７…操作押釦ケーブル、１８…地上操作盤、１９…分電盤、２０…操作押釦装置、２０−１…押釦スイッチ、２０−２…リレー、２０−２Ｂ…常閉接点、２１…旋回ブレーキ開放押釦ケーブル、２２…旋回ブレーキ開放押釦装置、２２−１…キースイッチ、２２−２…押釦スイッチ、２２−３…リレー、２２−３Ｂ…常閉接点、３０…交流電源端子、３１…リレースイッチ、３２…吊上モーター制御回路、３３…吊上モーター、３４…起伏モーター制御回路、３５…起伏モーター、３６…クライミングモーター制御回路、３７…クライミングモーター、３８…旋回モーター制御回路、３９…旋回モーター部、４０…リレースイッチ、５０…旋回モーター、５１…旋回ブレーキ開放コイル、５２…整流回路、５３…鉄心、５４…支持ブラケット、５５…可動鉄心、５６…ブレーキゆるめボルト、５７…ハウジングカバー、５８…スタッドボルト、５９…固定板、６０…ボス、６１…ファン、６２…ブレーキライニング、６３…スプリング、６４…回転軸、７０…ブレーキ装置
【図１】
2006248636.tif 000003
【図２】
2006248636.tif 000004
【図３】
2006248636.tif 000005
【図４】
2006248636.tif 000006
【図５】
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