(57)【要約】【課題】  本発明は制御弁の異常を正確に判定することを課題とする。【解決手段】  ガス供給装置１１の制御装置１６は、流量目標値と実際の供給流量との差を計測偏差として求め、流量目標値と組立時に計測した流量値との差を初期偏差γとし、計測偏差ΔＱと初期偏差γとの差分εが所定の設定値を越えた場合に異常が発生したものと判定する。従って、制御装置１６は、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分が設定値以上になった場合に制御弁２８で異常があるものと判定するため、組立後の検査工程で得られた初期累積値（Σγ）に基づいて偏差累積値（Σε）を判定することによって制御弁２８固有の要素による流量制御のばらつきの影響を受けずに制御弁２８の状態を判定することが可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮されたガスを貯留する圧力源から被充填タンクにガスを供給するガス供給経路を有し、該ガス供給経路を介して供給されるガスの流量計測値及び予め設定された制御則に基づいて流量制御を行うガス供給装置において、
前記流量目標値と実際の供給流量との差を計測偏差として求め、前記流量目標値と組立時に計測した流量値との差を初期偏差とし、前記計測偏差と前記初期偏差との差分が所定の設定値を越えた場合に異常が発生したものと判定する異常判定手段を備えたことを特徴とするガス供給装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、異なる設定値が設定されており、前記計測偏差と前記初期偏差との差分が第１の設定値を超えた場合に異常発生の可能性を予告し、前記計測偏差と前記初期偏差との差分が第２の設定値を超えた場合に異常が発生したことを報知することを特徴とする請求項１に記載のガス供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガス供給装置に係り、特にガス供給経路を介して供給されるガスの流量計測値及び予め設定された制御則に基づいて流量制御を行うガス供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天然ガスを圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を燃料にして走行する自動車（ＣＮＧ車）の開発と共に圧縮天然ガスを自動車の燃料タンクに供給するガス供給装置の実用化が進められている。この種のガス供給装置では、圧縮されたガスをガス蓄圧器に貯蔵しておき、ガス充填ホースの接続カップリングをＣＮＧ車の接続カップリングに接続し、ガス充填ホースの先端部に連通された三方弁を切り替え操作することによりガス蓄圧器に貯蔵されたガスをＣＮＧ車の燃料タンク（被充填タンク）に充填するように構成されている。
【０００３】
そして、ガス供給装置では、ガス供給経路に設けられた流量計、圧力計、制御弁などの機器で故障が発生した場合には、燃料タンクへのガス充填を正常に行えず、充填時間が長くかかったり、あるいは、ガス充填量及び充填圧力が目標値に達しないことがある。
【０００４】
そのため、従来のガス供給装置では、異常が発生したか否かを判定する判定手段を設け、異常が発生した場合には、ガス充填の制御方法（一定圧力上昇制御または一定流量制御）を切り替えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２５７１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されたガス供給装置では、そのときの制御則に応じた検出値（瞬時流量または充填圧力）と目標値との差にゲインを掛けて指令を算出し、前回の指令値と現在の検出値との偏差量が規定値以上になった場合、異常が発生したものと判定するようにしていた。
【０００６】
しかしながら、従来は、偏差量に対する規定値が決められていたが、例えば、制御弁に同じ指令値を入力しての弁開度の差違からガスの流量が異なり、あるいはガス供給経路の曲げ具合や配管口径などによって管路の圧力損失が異なり、実際の流量が装置によって変動するため、異常判定の精度にばらつきが生じるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決したガス供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００９】
請求項１の発明は、圧縮されたガスを貯留する圧力源から被充填タンクにガスを供給するガス供給経路を有し、該ガス供給経路を介して供給されるガスの流量計測値及び予め設定された制御則に基づいて流量制御を行うガス供給装置において、前記流量目標値と実際の供給流量との差を計測偏差として求め、前記流量目標値と組立時に計測した流量値との差を初期偏差とし、前記計測偏差と前記初期偏差との差分が所定の設定値を越えた場合に異常が発生したものと判定する異常判定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記異常判定手段は、異なる設定値が設定されており、前記計測偏差と前記初期偏差との差分が第１の設定値を超えた場合に異常発生の可能性を予告し、前記計測偏差と前記初期偏差との差分が第２の設定値を超えた場合に異常が発生したことを報知することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、流量目標値と実際の供給流量との差を計測偏差として求め、流量目標値と組立時に計測した流量値との差を初期偏差とし、計測偏差と初期偏差との差分が所定の設定値を越えた場合に異常が発生したものと判定するため、各装置毎の個体差による偏差のずれに影響されずに流量変化に応じた異常発生を正確に判定することが可能になり、異常判定の信頼性を高めることが可能になる。
【００１２】
また、本発明によれば、計測偏差と初期偏差との差分が第１の設定値を超えた場合に異常発生の可能性を予告し、計測偏差と初期偏差との差分が第２の設定値を超えた場合に異常が発生したことを報知するため、異常発生の状態を段階的に判定し、異常レベルに応じた対応を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明になるガス供給装置の一実施例を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示されるように、ガス供給装置１１は、例えば自動車１２の燃料タンク（被充填タンク）１３に都市ガスを所定圧力に圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給するガス供給ステーションなどに設置されている。尚、上記圧縮天然ガスは一例であり、ガス供給装置１１が扱うガスは、これに限らず大気圧から２０ＭＰａ程度の高圧の範囲で圧縮されて使用される他のガスを含む。
【００１６】
ガス供給装置１１は、大略、都市ガスを所定圧力に昇圧する圧力発生ユニット１４と、圧力発生ユニット１４により圧縮されたガスを燃料タンク１３に供給するためのディスペンサユニット１５と、これら圧力発生ユニット１４，ディスペンサユニット１５の各機器を制御する制御装置１６とよりなる。
【００１７】
圧力発生ユニット１４は、都市ガスが中圧（家庭で使用される圧力よりも高い圧力）で給送される中圧管路（図示せず）及び上流管路１７を介して多段式のコンプレッサ１８に供給して圧縮する。このコンプレッサ１８は、例えばガスを圧縮するためのシリンダが複数（３個または４個）設けられ、前段のシリンダで圧縮されたガスを次段のシリンダでさらに高い圧力に加圧するようになっており、中圧管路から供給されたガスを段階的に圧縮する。
【００１８】
さらに、コンプレッサ１８の吐出口には、ガス供給管路１９が接続され、ガス供給管路１９には圧縮されたガスがコンプレッサ１８に逆流することを防止する逆止弁２０が配設されている。又、ガス供給管路１９は、ガス蓄圧器２１に接続されている。尚、ガス蓄圧器２１は、一般に文献等では「蓄ガス器」とも呼ばれている。
【００１９】
本実施例においては、上記燃料タンク３の最高圧力が２０ＭＰａとした場合、ガス蓄圧器１３の最高圧力は２５ＭＰａに設定される。従って、コンプレッサ１８は中圧管路から供給された都市ガス（約０．５〜０．８ＭＰａ）を圧縮してガス蓄圧器２１の圧力を上記設定圧力にする。
【００２０】
上記ガス蓄圧器２１からのガスを吐出するための吐出管路２２には、電磁弁よりなる開閉弁２３が配設されている。吐出管路２２は、ガス供給管路２４に連通しており、ガス蓄圧器２１はガス供給管路２４を介して上記燃料タンク１３に接続される。
【００２１】
又、ガス供給管路２４には、ガス蓄圧器２１から供給される供給ガス圧を検出する１次圧力伝送器２５と、燃料タンク１３に供給されたガス供給量を計測する質量流量計２６と、電磁弁よりなるガス供給開閉弁２７と、制御装置１６からの指令により燃料タンク１３に供給されるガスの流量及び圧力を制御する制御弁２８と、燃料タンク１３に供給された供給ガス圧を計測する２次圧力伝送器２９と、手動脱圧弁３０とが配設されている。
【００２２】
手動脱圧弁３０は、メンテナンス時あるいは他の機器で異常が発生した場合に手動操作により、開弁操作されてガス供給管路２４のガスを低圧管路４７へ排出してガス供給管路２４の圧力を減圧することができる。
【００２３】
ガス充填経路５１は、ホース脱圧用三方弁３３と、充填ホース３５と、充填ノズル４９とから構成されている。充填ノズル４９は、手動三方弁３６と、接続カップリング３７とを有する。
【００２４】
ホース脱圧用三方弁３３は、充填管路３１の端部が連通されるａポートと、充填ホース３５の端部が連通されるｂポートと、低圧管路４７の端部が連通されるｃポートとを有する。また、ホース脱圧用三方弁３３は、制振装置１６からの制御信号により切替動作するように構成されており、ａ，ｂポートを連通する充填モード、またはａ，ｃポートを連通する脱圧モードの何れか一方に切り替わるように動作する。尚、低圧管路４７は、ガス回収容器あるいは大気に連通されており、充填完了後にホース脱圧用三方弁３３が脱圧側へ切り替ると、充填ホース３５に残留するガスを低圧側へ回収して充填ホース３５内の圧力を減圧する。
【００２５】
充填ノズル４９に設けられた手動三方弁３６は、充填ホース３５の端部が連通されるａポートと、接続カップリング３７が連通されるｂポートと、大気放出管路４２の一端が連通されるｃポートとを有する。また、手動三方弁３６は、充填開始時に作業者が手動操作用のハンドルを回動操作すると、切り替わるように構成されており、ａ，ｂポートを連通する充填モード、またはａ，ｃポートを連通する脱圧モードの何れか一方に切り替わるように動作する。尚、大気放出管路４２は、他端が大気に連通されており、充填完了後に手動三方弁３６が脱圧操作されると、充填ノズル４９に残留するガスを低圧側へ回収して充填ノズル４９内の圧力を減圧する。
【００２６】
また、充填ノズル４９の接続カップリング３７は、自動車１２の燃料タンク１３に連通された充填管路３９の車両側接続カップリング３８に結合される。この接続カップリング３７，３８は、内部に弁（図示せず）が内蔵されており、結合により各弁が開弁されて連通状態に保持され、結合が解除されることにより各弁が閉止してガスの流出を防止する。
【００２７】
また、自動車１２の充填管路３９には、手動式の開閉弁４０及び逆止弁４１が設けられている。手動式の開閉弁４０は、ガス充填操作を行う際に開弁される。逆止弁４１は、燃料タンク１３に充填されたガスが逆流することを防止しており、充填されるガス圧力が燃料タンク１３の圧力以上になったとき、ガス充填が行えるように開弁する。
【００２８】
上記制御装置１６は、上記各機器と接続されるとともに、カードリーダ５３、表示器５４、充填スタートスイッチ５５、充填停止スイッチ５６、緊急停止スイッチ５７が接続されている。又、制御装置１６のメモリ６０には、後述するように流量目標値と実際の供給流量との差を計測偏差として求め、流量目標値と組立時に計測した流量値との差を初期偏差γとし、計測偏差ΔＱと初期偏差γとの差分εが所定の設定値を越えた場合に異常が発生したものと判定する制御プログラム（異常判定手段）と、装置組立完了時の検査工程で試験的に計測した指令値に対する流量の初期偏差γを累積した初期累積値（Σγ）が格納されている。
【００２９】
ここで、ディスペンサユニット１５の外観形状の一例について説明する。
【００３０】
図２はディスペンサユニット１５の正面図である。
【００３１】
図２に示されるように、ディスペンサユニット１５は、縦型の筐体６２の右側面６２ａには、充填ホース３５及び充填ノズル４９が設けられている。さらに、筐体６２の右側面６２ａには、充填ノズル４９を掛止するためのノズル掛止部６４が取り付けられている。
【００３２】
さらに、筐体６２の正面６２ｂは、充填量を表示する表示器５４、充填スタートスイッチ５５、充填停止スイッチ５６、緊急停止スイッチ５７が配置されている。
【００３３】
次に上記構成になるガス供給装置１１におけるガス充填作業について説明する。
【００３４】
上記自動車１２の燃料タンク１４にガスを充填する際、作業者は、先ず、ディスペンサユニット１５のノズル掛止部６４から充填ノズル４９を外して接続カップリング３７を自動車１２の接続カップリング３８に結合させる。そして、作業者は、三方弁３６のａポートとｂポートとが連通するように切り換え操作する。
【００３５】
次に、作業者が充填スタートスイッチ５５をオンに操作すると、制御装置１６はガス供給開閉弁２７を開弁させるとともに、制御弁２８を開弁させる。これにより、ガス蓄圧器２１に蓄圧された高圧ガスは、ガス供給管路２４、質量流量計２６、ガス供給開閉弁２７、制御弁２８、ガス充填ホース３５、三方弁３６、接続カップリング３７，３８を介して燃料タンク１４に充填される。
【００３６】
充填開始直後は、燃料タンク１３の容器容量を演算するため、制御弁２８の弁開度がやや絞られており、燃料タンク１３への供給量が例えば、３kg/minに抑えられている。そして、燃料タンク１３の容量が求まると、その容量に応じた制御則（一定圧力制御あるいは一定流量制御）により燃料タンク１３へのガス充填を開始する。
【００３７】
このようにして燃料タンク１３にガスが充填されて燃料タンク１３の充填圧力が２０ＭＰａに達すると、燃料タンク１３は満タン状態になる。
【００３８】
尚、ガス供給管路２４を通過したガス充填量は、質量流量計２６により計測され、流量計測信号が制御装置１６に出力される。そして、制御装置１６は、質量流量計２６からの流量パルスを積算して、燃料タンク１３に充填されたガス充填量を表示器５４に表示する。
【００３９】
また、燃料タンク１３へのガス充填が完了すると、作業者は、三方弁３６のｃポートとｂポートとを連通させるとともにａポートを遮断させるように切り換え操作する。三方弁３６と自動車１２に設けられた逆流防止弁４１との間に残留するガスは、ｃポートから低圧管路４７へ排出され、接続カップリング３７，３８内の圧力が大気圧に減圧される。これにより、作業者は、軽い力で接続カップリング３７，３８を分離させることが可能になる。
【００４０】
その後、作業者は、充填ノズル４９の接続カップリング３７を自動車１２の接続カップリング３８から分離させ、ノズル掛止部６４に掛止させることで、一連のガス充填作業が完了する。
【００４１】
図３は充填時間の経過に伴う圧力変化、流量変化、充填量変化を示すグラフである。
【００４２】
図３中、グラフＩは制御弁２８の弁開度の変化を示し、グラフIIは供給される瞬時流量変化を示し、グラフIIIは充填量（積算流量）の変化を示し、グラフIVは供給圧力変化を示す。また、本実施例では、ガス充填開始から時間T1までは各機器にかかる圧力が急激に上昇しないように一定流量制御でガス充填を行い、時間T1からT2の間は一定圧力上昇制御でガス充填時間を短縮する。そして、時間T2からT3（充填完了）までは、充填圧力が目標圧力になるように一定流量制御でガス充填を行う。
【００４３】
図４は制御弁２８が正常に作動した場合の流量変化を示す図である。図５は制御弁２８で異常が発生して流量制御を正常に行えない場合の流量変化を示す図である。
【００４４】
図４中、グラフAは目標瞬時流量変化を示し、グラフBは計測された実際の瞬時流量（計測値）を示す。グラフAに対してグラフBはほぼ平行（比例）に推移しており、制御弁２８が制御装置１６からの指令値に応じて弁開度制御を正常に行っていることが分かる。
【００４５】
また、充填開始から時間Ｔが経過した時点で制御装置１６から制御弁２８に出力される指令値に対応する目標瞬時流量と実際の瞬時流量（計測値）との差分ΔＱ１が初期偏差となる。
【００４６】
図５中、グラフCは目標瞬時流量変化を示し、グラフDは計測された実際の瞬時流量を示す。グラフCに対してグラフDは比例しておらず、制御弁２８が制御装置１６からの指令値に対する弁開度制御に何らかの異常が発生していることが分かる。従って、制御装置１６は、目標瞬時流量変化と実際の瞬時流量（計測値）との差を監視することにより制御弁２８が正常に作動しているか、あるいは弁開度制御が正常に行えないことを判定することができる。
【００４７】
また、充填開始から時間Ｔが経過した時点で制御装置１６から制御弁２８に出力される指令値に対応する目標瞬時流量と実際の瞬時流量（計測値）との差分ΔＱｎが初期偏差ΔＱ１より大きい値になると制御弁２８の弁開度制御（流量制御）の誤差が規定値以上となり、正常に流量制御が行えない状態になっていることが分かる。
【００４８】
ここで、制御装置１６が実行するガス充填制御処理について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図６に示されるように、制御装置１６は、Ｓ１１において、充填スタートスイッチ５５がオンに操作されたかどうかをチェックする。作業者は、充填ノズル４９の接続カップリング３７を自動車１２の接続カップリング３８に接続した後、三方弁３６のａ，ｂポートが連通するように切り換え操作し、続いて、充填スタートスイッチ５５をオンに操作する。
【００５０】
このように、Ｓ１１で充填スタートスイッチ５５がオンに操作されたときは、Ｓ１２に進み、表示器５４の表示をゼロリセットする。続いて、Ｓ１３では、開閉弁２３及びガス供給開閉弁２７を開弁させてガス充填を開始する。
【００５１】
Ｓ１４では、質量流量計２６によりガス供給管路２４を通過したガス充填量が計測されると、質量流量計２６からの流量パルスを積算して、燃料タンク１３に充填されたガス充填量を表示器５４に表示する。続いて、Ｓ１５では、２次圧力伝送器２９による計測された充填圧力Ｐ１を読み込む。尚、ガス充填量は、図３のグラフIIIで示すように変化しており、計測された流量（図３のグラフII参照）と圧力（図３のグラフIV参照）との関係から算出される。
【００５２】
次のＳ１６では、充填圧力Ｐ１が目標圧力に達したかどうかをチェックする。Ｓ１６において、充填圧力Ｐ１が目標圧力に達しないときは、上記Ｓ１４，Ｓ１５の処理を繰り返す。また、Ｓ１６において、充填圧力Ｐ１が目標圧力に達したときは、Ｓ１７に進み、燃料タンク１３へのガス充填が正常に終了したものと判断して開閉弁２３及びガス供給開閉弁２７を閉弁させてガス充填を終了する。
【００５３】
次のＳ１８では、各ディスペンサユニット１５を管理するＰＯＳ装置（図示せず）に対して今回のガス充填処理で計測されたガス充填量を転送する。
【００５４】
ここで、制御弁２８の異常判定割込処理について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
図７のＳ２０では、ガス充填が開始されたかどうかをチェックする。Ｓ２０において、充填スタートスイッチ５５がオンに操作されてガス充填が開始されたときは、Ｓ２１に進み、目標流量Ｑ０（図４のグラフＡ参照）を算出する。次のＳ２２では、質量流量計２６により計測された現在の瞬時流量Ｑを算出する。
【００５６】
続いて、Ｓ２３に進み、目標流量Ｑ０から現在の流量Ｑを差し引いて計測偏差（差分＝ΔＱ）を算出する。この計測偏差ΔＱに基づいて制御弁２８の弁開度を算出し、この弁開度に応じた指令値を制御弁２８に出力する。
【００５７】
Ｓ２４では、一定流量制御中の偏差によって制御弁２８の動作状態を判定するため、Ｓ２３で算出された各計測偏差（ΔＱ１、ΔＱ２…）を累積した偏差累積値（Σε）を算出する。そして、Ｓ２５に進み、ガス充填の一定流量制御が終了したかどうかをチェックする。Ｓ２５において、ガス充填の一定流量制御が終了していないときは、上記Ｓ２１に戻り、Ｓ２１以降の処理を繰り返す。
【００５８】
また、Ｓ２５において、ガス充填の一定流量制御が終了し、一定圧力上昇制御（図３参照）に切り替わったときは、Ｓ２６に進み、上記Ｓ２４で算出された偏差累積値（Σε）から流量の初期偏差を累積した初期累積値（Σγ）を差し引いて、初期累積値に対する差分となる変化分（ΔΣε）を算出する。続いて、Ｓ２７に進み、Ｓ２６で算出された変化分（ΔΣε）が予め設定された設定値以上かどうかをチェックする。Ｓ２７において、変化分（ΔΣε）が設定値未満であるときは、初期累積値（Σγ）に対するずれが小さいので、制御弁２８が正常に動作しているものと判定し、今回の処理を終了する。
【００５９】
また、Ｓ２７において、変化分（ΔΣε）が設定値以上であるときは、初期累積値に対するずれが大きいので、Ｓ２８に進み、制御弁２８に何らかの異常が発生しており、流量制御を正常に行えないものと判定する。
【００６０】
このように、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分が設定値以上になった場合に制御弁２８で異常があるものと判定するため、組立後の検査工程で得られた初期累積値（Σγ）に基づいて偏差累積値（Σε）を判定することによって制御弁２８固有の要素による流量制御のばらつきの影響を受けずに制御弁２８の状態を判定することが可能になり、制御弁２８の異常判定に対する信頼性を高められる。
【００６１】
また、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分に基づいて異常の有無を判定するため、目標瞬時流量と実際の瞬時流量（計測値）との差分が比較的小さい値であっても、計測回数が増えるに連れて誤差分が徐々に累積されて設定値以上になったときに異常があると判定することが可能になり、制御弁２８の状態を正確に判定することが可能になる。
【実施例２】
【００６２】
図８は制御弁２８の異常判定割込処理２を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
図８のＳ３０〜Ｓ３６の処理は、前述したＳ２０〜Ｓ２６の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
実施例２では、後述するように、変化分（ΔΣε）と比較するための設定値１，２（設定値１＜設定値２）が２種類設定されており、変化分（ΔΣε）を段階的に監視している。
【００６５】
Ｓ３７では、上記Ｓ３６で偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分（ΔΣε）が設定値２（第２の設定値）以上かどうかをチェックする。Ｓ３７において、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分（ΔΣε）が設定値２以上のときは、初期累積値に対するずれがかなり大きいので、Ｓ３８に進み、制御弁２８に何らかの異常が発生しているものと判定してアラーム１を報知すると共に、開閉弁２３及びガス供給開閉弁２７を閉弁させてガス充填を停止する。
【００６６】
また、上記Ｓ３７において、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分（ΔΣε）が設定値２未満のときは、Ｓ３９に進み、上記Ｓ３６で偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分（ΔΣε）が設定値１（第１の設定値）以上かどうかをチェックする。
【００６７】
Ｓ３９において、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分（ΔΣε）が設定値１以上のときは、初期累積値に対するずれがやや大きいので、Ｓ４０に進み、制御弁２８に何らかの異常が発生している可能性があるが、まだ制御弁２８は動作可能であると判断して、異常の予告を行うアラーム２を報知する。
【００６８】
また、Ｓ３９において、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分（ΔΣε）が設定値１未満のときは、初期累積値（Σγ）に対するずれが小さいので、制御弁２８が正常に動作しているものと判定し、今回の処理を終了する。
【００６９】
このように、実施例２では、変化分（ΔΣε）を複数の設定値１，２と比較することにより、制御弁２８の動作状態を段階的に判定することが可能になり、アラーム１により制御弁２８による流量制御が正確に行えないことを報知でき、またアラーム２により制御弁２８の異常の予告を行うことも可能になる。
【００７０】
そのため、制御弁２８のメンテナンスを行う際は、制御弁２８の動作状態が正常か異常か、異常であればどの程度の異常かを予め報知されるため、制御弁２８が制御不能になる前に修理または交換等の作業をスムーズに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
尚、上記実施例では、偏差累積値（Σε）から初期累積値（Σγ）を差し引いた変化分が設定値以上になった場合に制御弁２８で異常があるものと判定する方法について説明したが、これに限らず、例えば、累積値を用いずに計測偏差と初期偏差と差分を変化分として判定するようにしても良いのは勿論である。
【００７２】
また、上記実施例では、都市ガスを圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給する場合を一例として挙げたが、これに限らず、例えばブタン、プロパン等のガス、あるいは燃料電池車で消費される水素ガスを供給するのにも適用できるのは勿論である。
【００７３】
また、上記実施例では、自動車の燃料タンクに圧縮されたガスを充填する場合を一例として挙げたが、これに限らず、他の容器等に圧縮されたガスを供給する装置にも適用でき、あるいは単に圧縮されたガスを他の場所に給送するための管路途中に設置する構成の装置にも適用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明になるガス供給装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】ディスペンサユニット１５の正面図である。
【図３】充填時間の経過に伴う圧力変化、流量変化、充填量変化を示すグラフである。
【図４】制御弁２８が正常に作動した場合の流量変化を示す図である。
【図５】制御弁２８で異常が発生して流量制御を正常に行えない場合の流量変化を示す図である。
【図６】制御装置１６が実行するガス充填制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】制御弁２８の異常判定割込処理１を説明するためのフローチャートである。
【図８】制御弁２８の異常判定割込処理２を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１１  ガス供給装置
１３  燃料タンク
１４  圧力発生ユニット
１５  ディスペンサユニット
１６  制御装置
１９，２４  ガス供給管路
２１  ガス蓄圧器
２３  開閉弁
２６  質量流量計
２７  ガス供給開閉弁
２８  制御弁
２９  ２次圧力伝送器
３６  手動三方弁
４９  充填ノズル
５４  表示器
５５  充填スタートスイッチ
【図１】
2006090453.tif 000003
【図２】
2006090453.tif 000004
【図３】
2006090453.tif 000005
【図４】
2006090453.tif 000006
【図５】
2006090453.tif 000007
【図６】
2006090453.tif 000008
【図７】
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【図８】
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