(57)【要約】【課題】内燃機関の排気浄化装置において、排気ガスに含まれる未燃ＨＣなどの有害物質を効率的に浄化処理することで排気浄化効率の向上を図る。【解決手段】排気ポート２０にプラズマを放電して燃焼室１８から排出された燃焼ガスを処理するプラズマ処理装置５１を設け、ＥＣＵ４３は、クランク角度に基づいて排気弁２２を開放してから所定期間Ｔａが経過した後の前期期間Ｔ1と、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔｂが経過した後の後期期間Ｔ2に、このプラズマ処理装置５１を作動制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室と、該燃焼室に連通する吸気通路及び排気通路と、前記吸気通路及び前記排気通路を開閉自在な吸気弁及び排気弁と、前記吸気弁及び前記排気弁を用いて前記吸気通路及び前記排気通路を開閉可能な動弁手段と、前記排気通路にプラズマを放電して前記燃焼室から排出された燃焼ガスを処理するプラズマ処理手段と、内燃機関のクランク角度を検出するクランク角度検出手段と、該クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて前記排気弁により前記排気通路が開放された所定の期間に前記プラズマ処理手段を作動制御するプラズマ制御手段とを具えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記プラズマ制御手段は、前記排気弁により前記排気通路が開放された期間の前期及び後期に前記プラズマ処理手段を作動することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記動弁手段は、前記排気弁の開閉タイミングを変更可能な可変動弁手段であり、前記プラズマ制御手段は、前記クランク角度検出手段が検出したクランク角度及び前記可変動弁手段によって変更された前記排気弁の開閉タイミングに基づいて前記プラズマ処理手段を作動させる所定の期間を設定することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関は多気筒式であって、前記プラズマ処理手段は前記各気筒の排気通路に設けられ、前記プラズマ制御手段は、各気筒ごとに前記排気弁により前記排気通路が開放された期間に前記プラズマ処理手段を作動することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関から排出される排気ガス中に含まれる有害物質を浄化処理する内燃機関の排気浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエンジン（内燃機関）では、燃料を吸気ポートや燃焼室に噴射して空気と混合し、この混合気をピストンの圧縮行程で圧縮してから火花着火することで爆発させ、燃焼したガスを排気行程で排気ガスとして排気ポートから外部に排出するようにしている。この場合、燃焼室では、燃料と空気の混合気が燃焼するが、燃焼後に燃焼室の壁面近傍に、一部の混合気が消炎によって未燃の炭化水素（以下、未燃ＨＣ）となって層状に残留し、排気弁による排気ポートの開放時に、この未燃ＨＣを含んだ排気ガスが排気管に排出される。
【０００３】
一般に、内燃機関の排気通路には、排気ガス中の有害物質を浄化処理する排気浄化装置として三元触媒が設けられている。この三元触媒は、排気ガス中に含まれる炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）などの有害物質を浄化処理するものであり、特に、所定の活性化温度以上で、且つ、空燃比が理論空燃比（ストイキ）近傍にあるときに、排気ガス中の有害物質を効率良く浄化処理することができる。
【０００４】
ところが、燃焼室で発生する未燃ＨＣは温度が低いため、この三元触媒で多量の未燃ＨＣを適正に酸化処理することができない。また、内燃機関の低温始動直後には、吸気管や吸気ポート、燃焼室の壁面などが低温であるため、燃料噴霧の気化が不十分となり、三元触媒で確実に浄化処理することができない。
【０００５】
そこで、有害物質を含んだ排気ガスを、プラズマを用いて浄化処理する技術として、下記特許文献１、２に記載されたものがある。
【０００６】
特許文献１に記載されたマイクロ波による内燃機関排気微粒子の除去方法は、排気通路の一部に反応管を挿入し、この反応管を流れる排気微粒子を含むガスに空胴共振器を用いてマクロ波電界を印加して排気微粒子自体を発熱させ、成分ガスを分離してプラズマ状態に至らしめ、排気微粒子及び未燃ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを酸化燃焼して除去するものである。また、特許文献２に記載された低公害自動車は、エンジンの排気ラインにプラズマ処理装置を配設し、排気ガスを電離してプラズマを生成し、ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣを無害化するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１３７０７号公報
【特許文献２】特開平７−１０２９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した各特許文献１、２では、いずれもエンジンの排気通路を流れる排気ガスに対してプラズマ放電を行うことで、この排気ガス中に含まれるＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣなどの有害物質を浄化処理している。ところで、エンジンの排気ガスに含まれる未燃ＨＣなどの有害物質の発生量は、エンジンの運転状態に応じて変化する。上述したように、内燃機関の低温始動直後から暖機完了までは、燃料噴霧の気化が不十分となって未燃ＨＣが多く発生する。また、エンジンの排気行程中においても、未燃ＨＣが多く排出される時期と少ない時期がある。そして、排気ガスに対してプラズマ放電を行う場合、大きなエネルギが必要となる。そのため、排気ガスに対して、常時、プラズマ放電を行って有害物質を浄化処理すると、常時大きな電力を消費することとなり、燃費を悪化させてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためのものであって、排気ガスに含まれる未燃ＨＣなどの有害物質を効率的に浄化処理することで排気浄化効率の向上を図った内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の内燃機関の排気浄化装置は、燃焼室と、該燃焼室に連通する吸気通路及び排気通路と、前記吸気通路及び前記排気通路を開閉自在な吸気弁及び排気弁と、前記吸気弁及び前記排気弁を用いて前記吸気通路及び前記排気通路を開閉可能な動弁手段と、前記排気通路にプラズマを放電して前記燃焼室から排出された燃焼ガスを処理するプラズマ処理手段と、内燃機関のクランク角度を検出するクランク角度検出手段と、該クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて前記排気弁により前記排気通路が開放された所定の期間に前記プラズマ処理手段を作動制御するプラズマ制御手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の内燃機関の排気浄化装置では、前記プラズマ制御手段は、前記排気弁により前記排気通路が開放された期間の前期及び後期に前記プラズマ処理手段を作動することを特徴としている。
【００１２】
本発明の内燃機関の排気浄化装置では、前記動弁手段は、前記排気弁の開閉タイミングを変更可能な可変動弁手段であり、前記プラズマ制御手段は、前記クランク角度検出手段が検出したクランク角度及び前記可変動弁手段によって変更された前記排気弁の開閉タイミングに基づいて前記プラズマ処理手段を作動させる所定の期間を設定することを特徴としている。
【００１３】
本発明の内燃機関の排気浄化装置では、前記内燃機関は多気筒式であって、前記プラズマ処理手段は前記各気筒の排気通路に設けられ、前記プラズマ制御手段は、前記各気筒ごとに前記排気弁により前記排気通路が開放された期間に前記プラズマ処理手段を作動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、排気通路にプラズマを放電して燃焼室から排出された燃焼ガスを処理するプラズマ処理手段と、クランク角度に基づいて排気弁により排気通路が開放された所定の期間にプラズマ処理手段を作動制御するプラズマ制御手段とを設けたので、プラズマ制御手段は、排気弁により排気通路が開放された所定の期間、好ましくは、この排気通路が開放された期間の前期及び後期にプラズマ処理手段を作動することで、排気ガスに含まれる未燃ＨＣなどの有害物質が無害化されて触媒での反応を促進することとなり、効率的に有害物質を浄化処理して排気浄化効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンを表す概略構成図、図２は、本実施例の内燃機関の排気浄化装置における吸排気ポートを表す概略図、図３は、クランク角度に対するプラズマ処理期間を表すグラフである。
【００１７】
本実施例の内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンにおいて、図１に示すように、内燃機関としてのエンジン１０は、筒内噴射式の４気筒直列型エンジンである。このエンジン１０にて、シリンダブロック１１上にシリンダヘッド１２が締結されており、このシリンダブロック１１に形成された複数のシリンダボア１３にピストン１４がそれぞれ上下移動自在に嵌合している。そして、シリンダブロック１１の下部にクランクケース１５が締結され、このクランクケース１５内にクランクシャフト１６が回転自在に支持されており、各ピストン１４はコネクティングロッド１７を介してこのクランクシャフト１６にそれぞれ連結されている。
【００１８】
燃焼室１８は、シリンダブロック１１とシリンダヘッド１２とピストン１４により構成されており、この燃焼室１８は、上部（シリンダヘッド１２の下面）の中央部が高くなるように傾斜したペントルーフ形状をなしている。そして、この燃焼室１８の上部、つまり、シリンダヘッド１２の下面に吸気ポート１９及び排気ポート２０が対向して形成されており、この吸気ポート１９及び排気ポート２０に対して吸気弁２１及び排気弁２２の下端部がそれぞれ位置している。この吸気弁２１及び排気弁２２は、シリンダヘッド１２に軸方向に沿って移動自在に支持されると共に、吸気ポート１９及び排気ポート２０を閉止する方向に付勢支持されている。また、シリンダヘッド１２には、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４が回転自在に支持されており、吸気カム２５及び排気カム２６が図示しないローラロッカアームを介して吸気弁２１及び排気弁２２の上端部に接触している。
【００１９】
従って、エンジン１０に同期して吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４が回転すると、吸気カム２５及び排気カム２６がローラロッカアームを作動させ、吸気弁２１及び排気弁２２が所定のタイミングで上下移動することで、吸気ポート１９及び排気ポート２０を開閉し、吸気ポート１９と燃焼室１８、燃焼室１８と排気ポート２０とをそれぞれ連通することができる。
【００２０】
また、このエンジン１０の動弁機構は、運転状態に応じて吸気弁２１及び排気弁２２を最適な開閉タイミングに制御する吸気・排気可変動弁機構（ＶＶＴ：Variable Valve Timing-intelligent）２７，２８となっている。この吸気・排気可変動弁機構２７，２８は、例えば、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４の軸端部にＶＶＴコントローラが設けられて構成され、カムスプロケットに対するカムシャフト２３，２４との位相を変更することで、吸気弁２１及び排気弁２２の開閉時期を進角または遅角することができるものである。この場合、吸気・排気可変動弁機構２７，２８は、吸気弁２１及び排気弁２２の作用角（開放期間）を一定としてその開閉時期を進角または遅角する。また、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４には、その回転位相を検出するカムポジションセンサ２９，３０が設けられている。
【００２１】
吸気ポート１９には、インテークマニホールド３１を介してサージタンク３２が連結され、このサージタンク３２に吸気管３３が連結されており、この吸気管３３の空気取入口にはエアクリーナ３４が取付けられている。そして、このエアクリーナ３４の下流側にスロットル弁３５を有する電子スロットル装置３６が設けられている。また、シリンダヘッド１２には、燃焼室１８に直接燃料を噴射するインジェクタ３７が装着されており、このインジェクタ３７は、吸気ポート１９側に位置して上下方向に所定角度傾斜している。更に、シリンダヘッド１２には、燃焼室１８の上方に位置して混合気に着火する点火プラグ３８が装着されている。
【００２２】
一方、排気ポート２０には、エギゾーストマニホールド３９を介して排気管４０が連結されており、この排気管４０には排気ガスを浄化処理する触媒装置４１，４２が装着されている。この触媒装置４１，４２は三元触媒であって、排気ガス中に含まれる炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）などの有害物質を浄化処理するものであり、特に、所定の活性化温度以上で、空燃比が理論空燃比近傍にあるときに、排気ガス中の有害物質を効率良く浄化処理することができる。
【００２３】
ところで、車両には電子制御ユニット（ＥＣＵ）４３が搭載されており、このＥＣＵ４３は、インジェクタ３７や点火プラグ３８などを制御可能となっている。即ち、吸気管３３の上流側にはエアフローセンサ４４及び吸気温センサ４５が装着されており、計測した吸入空気量、吸気温度をＥＣＵ４３に出力している。また、電子スロットル装置３６にはスロットルポジションセンサ４６が装着されており、現在のスロットル開度をＥＣＵ４３に出力している。更に、クランク角センサ４７は、検出した各気筒のクランク角度をＥＣＵ４３に出力し、このＥＣＵ４３は検出したクランク角度に基づいて各気筒における吸気、圧縮、膨張（爆発）、排気の各行程を判別すると共に、エンジン回転数を算出している。また、シリンダブロック１１にはエンジン冷却水温を検出する水温センサ４８が設けられており、検出したエンジン冷却水温をＥＣＵ４３に出力している。従って、ＥＣＵ４３は、検出した吸入空気量、吸気温度、スロットル開度(または、アクセル開度)、エンジン回転数、エンジン冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて、燃料噴射量、噴射時期、点火時期などを決定している。
【００２４】
また、ＥＣＵ４３は、エンジン運転状態に基づいて吸気・排気可変動弁機構２７，２８を制御可能となっている。即ち、低温時、エンジン始動時、アイドル運転時や軽負荷時には、排気弁２２の閉止時期と吸気弁２１の開放時期のオーバーラップをなくすことで、排気ガスが吸気ポート１９または燃焼室１８に吹き返す量を少なくし、燃焼安定及び燃費向上を可能とする。また、中負荷時には、このオーバーラップを大きくすることで、内部ＥＧＲ率を高めて排ガス浄化効率を向上させると共に、ポンピングロスを低減して燃費向上を可能とする。更に、高負荷低中回転時には、吸気弁２１の閉止時期を進角することで、吸気が吸気ポート１９に吹き返す量を少なくし、体積効率を向上させる。そして、高負荷高回転時には、吸気弁２１の閉止時期を回転数にあわせて遅角することで、吸入空気の慣性力に合わせたタイミングとし、体積効率を向上させる。
【００２５】
ところで、このように構成されたエンジン１０にて、混合気が燃焼室１８で燃焼した後、排気弁２２により排気ポート２０が開放されると、燃焼後の排気ガス（燃焼ガス）が排気ポート２２からエギゾーストマニホールド３９を介して排気管４０に排出され、上述したように、触媒装置４１，４２により排気ガスが浄化処理される。この場合、燃焼後の燃焼室１８にて、吸気弁２１及び排気弁２２の近傍やピストン１４の頂部近傍には、消炎により未燃ＨＣの層が形成され、排気弁２２による排気ポート２０の開放時に、高濃度の未燃ＨＣとして排出されるため、この高濃度の未燃ＨＣを含んだ排気ガスを触媒装置４１，４２により浄化処理しなければならない。しかし、燃焼室で発生する未燃ＨＣは温度が低いため、この触媒装置４１，４２で多量の未燃ＨＣを適正に酸化処理することは困難である。特に、エンジン１０の低温始動直後には、吸気ポート１９や燃焼室１８などの壁面などが低温であるため、燃料噴霧の気化が不十分となって未燃ＨＣが増加し、触媒装置４１，４２での浄化処理を困難としている。そこで、本実施例では、燃焼室１８で燃焼した排気ガスが排気ポート２０に排出されると、この燃焼後の排気ガスに対してプラズマ放電を行って排気ガス中の未燃ＨＣなどの有害物質を励起状態とし、この励起状態の排気ガスを触媒装置４１，４２に導入することで、有害物質の酸化還元反応を促進させて適正に浄化処理するようにしている。
【００２６】
即ち、図１及び図２に示すように、一つの吸気ポート１９は、燃焼室１８に連通する２つのポート部１９ａ，１９ｂと、この２つのポート部１９ａ，１９ｂが合流してインテークマニホールド３１に連通する合流部１９ｃとから構成されている。一方、一つの排気ポート２０は、燃焼室１８に連通する２つのポート部２０ａ，２０ｂと、この２つのポート部２０ａ，２０ｂが合流してエキゾーストマニホールド３９に連通する合流部２０ｃとから構成されている。そして、排気通路としての各排気ポート２０の合流部２０ｃにそれぞれプラズマを放電して排気ガスを処理するプラズマ処理装置５１が設けられている。
【００２７】
このプラズマ処理装置５１は、図示しないが、排気ポート２０内に放電電極が配設され、この排気ポート２０と放電電極との間に電圧パルス電源が接続されて構成されている。従って、ＥＣＵ４３は、エンジン運転状態に応じて電圧パルス電源により排気ポート２０と放電電極との間に高電圧パルスを印加すると、放電電極の周囲にプラズマ放電領域が生成され、排気ガス中の分子を励磁することができる。
【００２８】
また、プラズマ制御手段を構成するＥＣＵ４３は、クランク角度検出手段としてのクランク角センサ４７が検出したクランク角度に基づいて、排気弁２２により排気ポート２０が開放されて排気ガスが排気ポート２２に排出されている期間のうちの所定の期間に、プラズマ処理装置５１を作動制御してプラズマ放電している。この所定の期間について説明すると、図３に示すように、排気弁２２を開放してから閉止するまでの排気ポート２０の開放期間のうち、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔａが経過した直後と、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔｂが経過した直後に排気ポート２０内で大量のＴＨＣ（全ＨＣ）が発生していることがわかった。この場合、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔａが経過した直後は、燃焼室１８における吸気弁２１及び排気弁２２の近傍で生成された高濃度の未燃ＨＣが排出され、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔｂが経過した直後は、燃焼室１８におけるピストン１４の頂部近傍で生成された高濃度の未燃ＨＣが排出されるためであると考えられる。
【００２９】
そこで、本実施例にて、ＥＣＵ４３は、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔａが経過した後の前期期間Ｔ1と、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔｂが経過した後の後期期間Ｔ2に、プラズマ処理装置５１を作動することで排気ポート２０にプラズマ放電領域を生成し、この排気ポート２０を流れる排気ガス中の分子を励磁し、特に、未燃ＨＣを酸化処理することで無害化させるようにしている。
【００３０】
また、本実施例では、上述したように、エンジン運転状態に応じて吸気弁２１及び排気弁２２の開閉タイミングを変更する吸気・排気可変動弁機構２７，２８が設けられており、ＥＣＵ４３は、この排気可変動弁機構２８により変更された排気弁２２の開閉時期に基づいて上述した所定期間Ｔａ，Ｔｂを補正している。
【００３１】
従って、エンジン１０の各気筒にて、排気弁２２により排気ポート２０が開放されてから所定期間Ｔａが経過した後の前期期間Ｔ1になると、プラズマ処理装置５１により排気ポート２０にプラズマ放電領域が生成され、この排気ポート２０を流れる排気ガス中の分子を励磁する。すると、排気ガス中のＨＣやＣＯは酸化して無害化され、また、触媒装置４１，４２を活性化されることで有害物質の酸化還元反応を促進させ、この触媒装置４１，４２により排気ガス中の有害物質を確実に浄化処理することができる。そして、前期期間Ｔ1が経過するとプラズマ処理装置５１を停止する。
【００３２】
また、排気弁２２により排気ポート２０が開放されてから所定期間Ｔｂが経過した後の後期期間Ｔ2になると、再び、プラズマ処理装置５１により排気ポート２０にプラズマ放電領域が生成され、この排気ポート２０を流れる排気ガス中の分子を励磁する。すると、排気ガス中のＨＣやＣＯは酸化して無害化され、また、触媒装置４１，４２を活性化されることで有害物質の酸化還元反応を促進させ、この触媒装置４１，４２により排気ガス中の有害物質を確実に浄化処理することができる。そして、後期期間Ｔ2が経過するとプラズマ処理装置５１を停止する。
【００３３】
このように本実施例の内燃機関の排気浄化装置にあっては、排気ポート２０に、プラズマを放電して燃焼室１８から排出された燃焼ガスを処理するプラズマ処理装置５１を設け、ＥＣＵ４３は、クランク角度に基づいて排気弁２２により排気ボート２０が開放された所定の期間にこのプラズマ処理装置５１を作動制御するようにしている。
【００３４】
従って、排気弁２２により排気ポート２０が開放された所定の期間にプラズマ処理装置５１を作動することで、排気ガスに含まれる未燃ＨＣなどの有害物質が多く発生するときに、これを無害化して触媒装置４１，４２での反応を促進することとなり、効率的に有害物質を浄化処理して排気浄化効率の向上を図ることができると共に、無駄な電力消費を抑制して燃費の向上を図ることができる。
【００３５】
また、本実施例では、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔａが経過した後の前期期間Ｔ1と、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔｂが経過した後の後期期間Ｔ2に、プラズマ処理装置５１を作動するようにしている。従って、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔａが経過した直後に、燃焼室１８における吸気弁２１及び排気弁２２の近傍で生成された高濃度の未燃ＨＣと、排気弁２２を開放してから所定期間Ｔｂが経過した直後に、燃焼室１８におけるピストン１４の頂部近傍で生成された高濃度の未燃ＨＣを確実に浄化処理することができる。
【００３６】
また、エンジン運転状態に応じて排気弁２２の開閉タイミングを変更する排気可変動弁機構２８が設けられていた場合、ＥＣＵ４３は、この排気可変動弁機構２８により変更された排気弁２２の開閉時期に基づいて所定期間Ｔａ，Ｔｂを補正している。従って、排気ガスに含まれる未燃ＨＣなどの有害物質が多く発生するときに、確実にプラズマ放電を行って有害物質を無害化することができる。
【００３７】
なお、上述した実施例では、排気通路を構成する各排気ポート２０の合流部２０ｃにプラズマ処理装置５１を設けたが、ポート部２０ａ，２０ｂにそれぞれ設けても良い。
【００３８】
また、上述した実施例では、本発明の内燃機関の排気浄化装置を筒内噴射式の４気筒エンジンに適用して説明したが、この形式のエンジンに限るものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、排気弁により排気通路が開放された所定の期間にプラズマ放電を行って排気ガスを浄化処理するものであり、いずれの種類の内燃機関に用いても好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンを表す概略構成図である。
【図２】本実施例の内燃機関の排気浄化装置における吸排気ポートを表す概略図である。
【図３】クランク角度に対するプラズマ処理期間を表すグラフである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  エンジン
１８  燃焼室
１９  吸気ポート
２０  排気ポート
１９ａ，１９ｂ  ポート部
１９ｃ  合流部
２１  吸気弁
２２  排気弁
２７  吸気可変動弁機構（動弁手段）
２８  排気可変動弁機構（動弁手段）
３７  インジェクタ
３８  点火プラグ
４３  電子制御ユニット、ＥＣＵ（プラズマ制御手段）
４７  クランク角センサ（クランク角度検出手段）
５１  プラズマ処理装置（プラズマ処理手段）
【図１】
2006328982.tif 000003
【図２】
2006328982.tif 000004
【図３】
2006328982.tif 000005