(57)【要約】【課題】ハンドルから両手を離すことなくクラッチレバーの切り操作をすることができると共に、ハンドルを上方側に持ち上げ易くすることができる歩行型農作業機のハンドル構造を提供する。【解決手段】ロータリー部１０を有する機体フレーム２の後方にループ型のハンドル５を延設すると共に、ハンドル５のループ部の形状に沿うクラッチレバー２０を備えた歩行型農作業機であって、ハンドル５の左右の側方把持部２６の後端に、横方向に略水平状をなす横把持部４０，４０と中間の下把持部３６を形成し、且つ下把持部３６の上方に上把持部３５を有する上方把持部３０を設けたハンドル構造としている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリー部（１０）を有する機体フレーム（２）の後方にループ型のハンドル（５）を延設すると共に、ハンドル（５）のループ部の形状に略沿うクラッチレバー（２０）を備えた歩行型農作業機において、前記ハンドル（５）は左右の側方把持部（２６）の後端に、横方向に略水平状をなす横把持部（４０），（４０）と中間の下把持部（３６）とを形成し、且つ下把持部（３６）の上方に上把持部（３５）を有する上方把持部（３０）を設けたことを特徴とする歩行型農作業機のハンドル構造。
【請求項２】
上方把持部（３０）を、上把持部（３５）の両側に縦把持部（３９），（３９）を逆Ｕ字状となして左右の横把持部（４０），（４０）の間に設ける請求項１記載の歩行型農作業機のハンドル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理作業機等の歩行型農作業機のハンドル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘爪を有する左右のロータリー部を備えたトランスミッションケースの上部にループ型のハンドルを後方に向け延設した管理作業機は、特許文献１に示されるように公知である。
この管理作業機のハンドルは後方のループ部において、左右の水平握り部（側方把持部）の後端から立ち上がり部（横把持部）をハンドル後部の中央部上方に向けて立ち上げ、立ち上がり部の上端にクロス部（上把持部）を一体的に屈曲形成している。またハンドルのループ部には、該ループ部の形状に沿って相似形に形成されたクラッチレバーを入り切り操作可能に備えた構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−２１７１１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の管理作業機はハンドルのループ部の後方から、側方把持部乃至横把持部を両手で握って耕耘作業等を行い、且つ機体旋回をする際には、高い位置にある上把持部を把持しハンドルを押し下げて機体旋回を行うようにしている。然しながら、クラッチ入り状態のクラッチレバーをハンドルと共に両手で握った作業において、クラッチレバーの切り作動をしたい場合に、熟練しないオペレータはクラッチレバーから両手を同時に離す際に、ハンドルの把持が不十分になることに不安感を持ち、クラッチレバーを片手づつ離す動作をとり易く、クラッチレバーの切り操作遅れや、操作遅れに伴うトラブルを生じ易い等の問題がある。
【０００４】
さらにハンドルのループ部は、側方把持部の後端から横把持部（立ち上がり部）を横方向に水平状に形成しないで上把持部に向けて緩い傾斜で立ち上げた形状にしているので、オペレータは掌を水平方向の真下にして握った横握りをすることが困難で、掌は横把持部の傾斜に沿って斜め握りをする状態となるから、ハンドルを押し下げたり左右方向に押し引きして操舵する際に、手が傾斜に沿って滑り易い等の欠点がある。さらに例えば、地面に車輪が深く沈下したときのように、ハンドルの中央部を持って安定よく機体後部を持ち上げて車輪を浮上したい場合に、上把持部は高い位置にあるため、この中央部を把持してハンドルを上方に持ち上げることが困難になる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の歩行型農作業機のハンドル構造は、第１に、ロータリー部１０を有する機体フレーム２の後方にループ型のハンドル５を延設すると共に、ハンドル５のループ部の形状に略沿うクラッチレバー２０を備えた歩行型農作業機において、前記ハンドル５は左右の側方把持部２６の後端に、横方向に略水平状をなす横把持部４０，４０と中間の下把持部３６とを形成し、且つ下把持部３６の上方に上把持部３５を有する上方把持部３０を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、上方把持部３０を、上把持部３５の両側に縦把持部３９，３９を逆Ｕ字状となして左右の横把持部４０，４０の間に設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明は、次のような効果を奏することができる。ループ部の形状に沿うクラッチレバーを備えたハンドルに、左右の横把持部と中央部に上下の上把持部と下把持部とを形成する上方把持部を設けたことにより、ハンドルから両手を離すことなく予め下把持部を握った状態でクラッチレバーの切り操作をすることができるので、ハンドルを安定よく支持して操縦することができる。また機体旋回をする際には、高い位置にある上把持部を把持しハンドルを押し下げてスムーズな機体旋回を行うことができる。
そして、左右の横把持部の中間で下把持部を把持してハンドルを持ち上げることができるので、高い位置にある上把持部や機体中心から偏心している横把持部を把持することなく、上げ操作を安定よく容易に行うことができる。
【０００８】
また横把持部の中央で下把持部の上方に逆Ｕ字状の上方把持部を設けることにより、上方把持部の両側に十分な長さの横把持部を形成することができる。またハンドルを左右方向に押し引きして操舵するとき、上把持部の両側に略平行状に形成される縦把持部は縦握りができ、手の滑りを防止し機体の方向修正を行い易くすることができる。また縦把持部の基部側を縦握りをしたとき、手の下部を横把持部や下把持部に接触させて安定よく支持することができるから、ハンドルの押し下げも楽に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。符号１は、歩行型農作業機の１例として耕耘作業を行う管理作業機を示す。この管理作業機１は機体フレームの全体を側面視ヘ字状のトランスミッションケース２で構成し、該トランスミッションケース２の頂部にボンネット３で覆ったエンジン４を搭載し、後部に本発明に係わるハンドル５を前後方向に回動可能に取付支持する、コラム状のハンドル支持部６を後方斜め上方に向けて取付固定している。
【００１０】
ハンドル５はパイプ等の杆状部材がループ状に屈曲形成されたループ型となし、二股状の先端部内にハンドル支持部６を挿入して取付固定され、且つ後方のループ部に後述するクラッチレバー２０を入り切り操作可能に設け、また図示しないアクセルレバー等が備えられる。
トランスミッションケース２は側面視でヘ字状をなしており、その後側ケース部の下部の左右に車輪７ａ，７ａを備える車軸７を軸支し、前側ケース部の先端部の左右に複数の耕耘爪８を有するロータリー軸９を軸支しロータリ部１０を構成している。
【００１１】
ロータリー部１０は耕耘爪８の回転軌跡の上方から後方をロータリーカバー１１で覆っている。このロータリーカバー１１はトランスミッションケース２の中途部に固定され、前側を把手部に兼用して延長される取付杆１２に取付支持される。
この取付杆１２は、先端部を平面視でコ字状に形成してロータリーカバー１１から前側に突出されており、機体を持ち上げる際に把持する把手を兼用している。
【００１２】
また取付杆１２は、その前側をトランスミッションケース２の先端部と連結枠１３で連結することにより剛体構造で支持され、１輪型の前輪１５を高さ調節可能に支持する取付枠として構成される。
この連結枠１３は、前輪１５を軸支する前輪支持アーム１６を回動調節可能に設けている。
【００１３】
これにより、前輪１５を図１の実線で示す最下位にセットすると、車輪７ａとの間でロータリー部１０を地面から離間する方向に浮上支持することができ、スムーズな路上走行を行うことができる。また同図の点線で示すように前輪１５を上方に順次位置決め固定すると、前輪１５の接地位置に基づきロータリー部１０を段階的に下げることができ、耕耘深さを順次深くした耕耘作業を行うことができる。
【００１４】
トランスミッションケース２は、その内部に車輪７ａの走行駆動力を変速する走行変速機構と、ロータリー部１０のロータリー駆動力を変速するロータリー変速機構とを備えたトランスミッションが構成されている。そして、エンジン４の出力軸１７からトランスミッションの入力軸１９に、図示しないベルトテンションクラッチ等からなるメインクラッチを介して伝動される。このメインクラッチは従来のものと同様な構造によって、ハンドル５に設置されるクラッチレバー２０の入り切り操作によって作動される。
【００１５】
車輪７ａの走行変速機構とロータリー部１０のロータリー変速機構とは、トランスミッションケース２から後方に向けて延長される変速レバー２１の操作によってそれぞれ変速され、管理作業機１の走行及び耕耘作業を適正速度で行うことができる。
【００１６】
次に図１〜図３を参照しハンドル５及びクラッチレバー２０について説明する。ループ型のハンドル５は、二股の先端部の間で前記ハンドル支持部６を挟持した状態で、両者にノブ付きボルト２２を挿入し締着することによって位置決め固定される。
このときハンドル５はボルト２２を支点とし回動させると、後方のループ部高さをオペレータの好みの位置に応じ調節することができる。
またボルト２２を緩めハンドル５を前側に反転回動させると、図１の点線で示す位置に折り畳んだ状態の格納姿勢にすることができる。
【００１７】
上記ハンドル５は図１〜図３で示すように、基部側から後方上方に向けて急傾斜で立ち上がる傾斜部２５と、該傾斜部２５から後方に向けて略水平状に屈曲される側方把持部２６と、左右の側方把持部２６，２６をループ状に接続する後方把持部２７を単一のパイプ材によって一連に形成している。そして、後方把持部２７の中央部に後述する上方把持部３０を立設した構成としている。
【００１８】
前記クラッチレバー２０は、ハンドル５のループ部に近接させる動力入り位置の平面視及び側面視において、上記ループ部に略沿って近接可能な相似形で形成される。またクラッチレバー２０は二股の先端部を、ハンドル５の側方把持部２６，２６の中途部に設けた支持軸３１，３１に回動可能に枢支している。
【００１９】
そして、クラッチレバー２０の先端と前記メインクラッチとはワイヤ３２によって接続され、クラッチレバー２０を図１の点線で示すクラッチ切り位置から、図示しない切り位置復帰スプリングに抗して手前側（後方側）実線位置に回動すると、メインクラッチを可逆的に入り作動することができる。また上記実線位置でクラッチレバー２０はハンドル５のループ部と共に握ることができ、且つ握りを解除するとクラッチレバー２０は前記スプリングの付勢力によって切り位置に復帰される。
【００２０】
前記上方把持部３０は正面視で略逆Ｕ字状に形成され、その両端をハンドル５の後方把持部２７の中心部に振り分けて取付固定している。これによりハンドル５はループ部の中心部において、上把持部３５と下把持部３６が形成され、両者間には手を差し入れ可能な空間部３７が形成される。この空間部３７の両側には上方把持部３０の両脚部が縦方向の縦把持部３９，３９として形成され、且つこの間が下把持部３６とされる。尚、上方把持部３０はハンドル５に対し、縦把持部３９の一方のみを十分な強度を有して取付固定してもよく、この場合上方把持部３０は逆Ｌ字状に形成することもできる。
【００２１】
ハンドル５の後部に位置する後方把持部２７には、下把持部３６の左右において略等しい長さの横把持部４０，４０が水平状に形成される。
そして、クラッチレバー２０はハンドル５の上方把持部３０及び横把持部４０，４０の輪郭に沿った形状で各把持部が形成される。即ち、図２で示すようにクラッチレバー２０の中央部に前記上方把持部３０と略同形状で逆Ｕ字状に形成される上方把持操作部４１は、クラッチ入り操作時に上方把持部３０の前側に位置させることができ、該上方把持部３０と共に横握り状態で把持することができる。また上方把持操作部４１の両側はハンドル５の縦把持部３９と横把持部４０，４０と共に把持することができる。
【００２２】
以上のように管理作業機１のループ型のハンドル５は、後方把持部２７の中央部に上方把持部３０を設けたことにより、クラッチレバー２０を入り操作したときハンドル５とクラッチレバー２０を共に把持して耕耘作業を行うことができる。このときオペレータは、耕耘直進時においてハンドル５の後方から、左右の横把持部４０をクラッチレバー２０と共に握りながら歩行することができる。またロータリー部１０で耕起された耕土面を踏みつけない未耕起位置を歩行しながら作業を行うときは、左右何れかの横把持部４０をクラッチレバー２０と共に片手で握りながら歩行することができる。
【００２３】
このとき手を持ち替えて、クラッチレバー２０の上方把持操作部４１と上方把持部３０の上把持部３５を共に握ると、把持する高さをオペレータの腰部高さから略腹部の位置程度まで高くすることができる。これによりオペレータは耕耘作業を継続しながら旋回耕耘をするとき、ハンドル５を大きく押し下げることが容易になり、前輪１５を浮かせた状態となして機体の旋回をスムーズに行うことができる。また機体を旋回させたのちは、再び横把持部４０側を把持することにより耕耘直進作業を行い易くすることができる。
【００２４】
また下把持部３６の上方に設ける上方把持部３０は、上把持部３５の両側から縦把持部３９，３９を略平行状に形成した逆Ｕ字状にすることが望ましく、この場合には空間部３７を片手が入る程度の巾として、上方把持部３０の両側に十分な長さの横把持部４０，４０を形成することができる。
【００２５】
また例えば耕耘作業において機体の方向を瞬時的に左右に方向修正するとき、掌は従来のもののように斜め握りをすることなく縦把持部３９を縦握りすることができるので、ハンドル５を左右方向に押し引きして操舵する際に手を滑らせることなく、機体の方向修正を行い易くすることができる。また縦把持部３９の基部側を縦握りをすることにより、手の下部を横把持部４０や下把持部３６に接触させて安定よく支持することができ、またこの状態で横把持部４０や下把持部３６を強く押し下げることもでき、ハンドル５の押し下げも楽に行うことができる等の特徴がある。
【００２６】
以上のような耕耘作業において、ロータリー部１０を停止させて機体旋回をしたいときは、クラッチレバー２０を把持している手を離して行うが、このとき予め他方の手で下把持部３６を下方から補助的に握ることができるので、ハンドル５から両手を離すことなく下把持部３６を安定よく支持して操舵することができる。
【００２７】
また下把持部３６を把持した手は、例えば車輪７ａが圃場の条件により著しく沈下し大きな走行抵抗やスリップ等を生ずるような場合に、高い位置にある上把持部３５や機体中心から偏心している横把持部４０を把持することなく、低い位置で機体中心に位置する箇所を持って持ち上げ車輪７ａを浮上させることができるので、ループ部の側方を把持し機体を左右に傾けたり無理な姿勢をとることなく、十分な上げ操作を安定よく行うことができる。
【００２８】
さらに、上記のように上把持部３５と下把持部３６を備えるハンドル５は、ボルト２２を緩めて格納姿勢に切り換える際に、低い位置の下把持部３６を下方から持ち上げて簡単に操作することができると共に、格納姿勢にしたとき下把持部３６は上把持部３５より上位になるので、格納姿勢及び作業姿勢への復帰等の切換操作も行い易い等の利点がある。  
【００２９】
次にハンドルの別実施形態について図４を参照し説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。このハンドル５の後方把持部２７は、左右で略水平状となる横把持部４０，４０の間に上方把持部３０を一体的に屈曲形成し、且つ直杆状のパイプ部材からなる下把持部３６を左右の横把持部４０，４０側と接続して、上把持部３５と下把持部３６を形成している。
【００３０】
この上方把持部３０の形状は、片手把持可能な長さの上把持部３５を下把持部３６と略平行状となし、且つ左右の縦把持部３９，３９を傾斜を少なくした略鉛直方向に起立する縦杆となして形成している。
この構成によれば、ハンドル５は逆向き略コ状に屈曲された上方把持部３０の基部側を下把持部３６で連結するので、ループ部を補強することができると共に、ハンドル巾内で縦把持部３９，３９を急角度で起立させて横把持部４０，４０の長さを十分に形成することができる等の特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係わるハンドル構造を備えた管理作業機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】ハンドルの別実施形態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    歩行型農作業機（管理作業機）
２    機体フレーム（トランスミッションケース）
５    ハンドル
１０  ロータリー部
２０  クラッチレバー
２６  側方把持部
３０  上方把持部
３５  上把持部
３９  縦把持部
４０  横把持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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