(57)【要約】      （修正有）【課題】積み下ろし効率を高めた岸辺クレーンを提供する。【解決手段】モータ１０、減速器２０及びその高速ブレーキ１１、リール３０及びリールブレーキ４０を備えるダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構において、少なくとも一台のモータを備え；モータ出力側に接続される減速器は複数の高速入力軸、低速出力軸及び差動出力軸を備える遊星差動減速器であり；高速入力軸はモータ出力軸と接続され、高速ブレーキを備え；四低速出力軸に四つのダブルロープリールが接続され、それぞれリールにリールブレーキが設置され、両差動出力軸に設置された二以上の差動軸ブレーキからなる差動軸ブレーキ５０を備えることを特徴とし、両差動軸ブレーキにより、遊星差動減速器の両差動出力軸の回転を制御することで、遊星差動減速器に対する動力分配を行い、両吊り装置の同期作業または単一吊り装置作業を図る。【選択図】図１
2006290625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（１０）、モータ（１０）の出力軸に接続される減速器（２０）、減速器（２０）の入力側に設置される高速ブレーキ（１１）、減速器（２０）の出力側に設置される複数のダブルロープリール（３０）、及びそれぞれのダブルロープリール（３０）に接続される複数のリールブレーキ（４０）を備えるダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構において、
上記モータ（１０）は少なくともひとつ設置され、
上記モータ（１０）の出力側に接続される減速器（２０）は複数の低速出力軸、高速入力軸と動力分配を制御する差動出力軸からなる一つの遊星差動減速器であり、
上記モータ（１０）の出力軸は遊星差動減速器（２０）の高速入力軸と接続され、遊星差動減速器（２０）の高速入力軸に少なくとも一つの高速ブレーキ（１１）が設置され、
上記各ダブルロープリール（３０）は遊星差動減速器（２０）の低速出力軸に接続され、少なくともひとつのリールブレーキ（４０）が各ダブルロープリール（３０）に設置され、
さらに遊星差動減速器（２０）の差動出力軸に接続され、遊星差動減速器（２０）の動力分配を制御する差動軸ブレーキ（５０）が設置されることを特徴とするダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【請求項２】
上記モータ（１０）の出力側に設置された遊星差動減速器（２０）は陸地側出力（２１）と海側出力（２２）をそれぞれ前後に具備し、
上記陸地側出力（２１）はそれぞれ陸地側の二つのダブルロープリール（３１、３２）と接続された二つの低速出力軸（２１１、２１２）を備え、上記ダブルロープリール（３１、３２）は全部で四本のロープがあり、いずれも一方の吊り装置と接続され、
上記海側出力（２２）はそれぞれ海側の二つのダブルロープリール（３３、３４）と接続された二つの低速出力軸（２２１、２２２）を備え、上記ダブルロープリール（３３、３４）は全部で四本のロープがあり、いずれも他方の吊り装置と接続されることを特徴とする請求項１に記載のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【請求項３】
上記モータ（１０）は第一モータ（１１）と第二モータ（１２）の二つからなり、
第一モータ（１１）の出力軸は遊星差動減速器（２０）の一方の高速入力軸（２３）と接続され、この遊星差動減速器（２０）の高速入力軸（２３）に二つの高速ブレーキ（１１１、１１２）が設置され、
第二モータ（１２）の出力軸は遊星差動減速器（２０）の他方の高速入力軸（２４）と接続され、この遊星差動減速器（２０）の高速入力軸（２４）に二つの高速ブレーキ（１２１、１２２）が設置されることを特徴とする請求項１に記載のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【請求項４】
上記モータ（１０）はひとつのモータ（１１）として設置され、当該モータ（１１）の出力軸は遊星差動減速器（２０）の一方の高速入力軸（２３）と接続され、当遊星差動減速器（２０）の高速入力軸（２３）に高速ブレーキ（１１１、１１２）が二つ設置されることを特徴とする請求項１に記載のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【請求項５】
上記陸地側の二つのダブルロープリール（３１、３２）にそれぞれ二つのリールブレーキ（４１、４２）が設置され、上記海側の二つのダブルロープリール（３３、３４）にそれぞれ二つのリールブレーキ（４３、４４）が設置されることを特徴とする請求項１または２に記載のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【請求項６】
上記差動軸ブレーキ（５０）に遊星差動減速器の動力分配を制御する第一差動軸ブレーキ（５１）と第二差動軸ブレーキ（５２）の二つがあり、二つの差動軸ブレーキ（５１、５２）はそれぞれ遊星差動減速器（２０）の二つの差動出力軸に接続されることを特徴とする請求項１に記載のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーンのリフト機構に関し、特にダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ運輸の迅速発展に従い、運輸船舶は大型化と高速化になりつつ、ターミナルの装置が船舶運輸業界の急激な発展に対応するために、より効率的な岸辺コンテナクレーンが期待される。
【０００３】
従来技術によるクレーンのメインリフトアップ機構は単一吊り装置のリフトアップアンドダウンを司るから、一回は４０フィートのコンテナを一つか２０フィートのコンテナを二つしかリフトできなく、生産効率の向上に制限がある上、市場の要求にも満たせない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は改善されたダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構を提供し、一セットのモータと減速器のリフトアップ機構により一回で二つの４０または４５フィートのコンテナ（または四つの２０フィートコンテナ）をリフトアップでき、両吊り装置の同期作業と単一吊り作業を実現できる上、積み下ろし（装卸）効率を６０％以上向上でき、日増しに発展していく船舶運輸業界が積み下ろし効率に対する要求を満たすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的を達成するために、モータ、モータの出力軸に接続される減速器、減速器の入力側に設置される高速ブレーキ、減速器の出力側に設置される複数のダブルロープリール、及びそれぞれのダブルロープリールに接続される複数のリールブレーキを備えるダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構において、上記モータは少なくともひとつ設置され、上記モータの出力側に接続される減速器は複数の低速出力軸、高速入力軸と動力分配を制御する差動出力軸からなる一つの遊星差動減速器であり、上記モータの出力軸は遊星差動減速器の高速入力軸と接続され、遊星差動減速器の高速入力軸に少なくとも一つの高速ブレーキが設置され、上記各ダブルロープリールは遊星差動減速器の低速出力軸に接続され、少なくともひとつのリールブレーキが各ダブルロープリールに設置され、さらに遊星差動減速器の差動出力軸に接続され、遊星差動減速器の動力分配を制御する差動軸ブレーキが設置されることを特徴とするダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構を提供する。
【０００６】
上記モータの出力側に設置された遊星差動減速器は陸地側出力と海側出力をそれぞれ前後に具備し、上記陸地側出力はそれぞれ陸地側の二つのダブルロープリールと接続された二つの低速出力軸を備え、上記ダブルロープリールは全部で四本のロープがあり、いずれも一方の吊り装置と接続され、上記海側出力はそれぞれ海側の二つのダブルロープリールと接続された二つの低速出力軸を備え、上記ダブルロープリールは全部で四本のロープがあり、いずれも他方の吊り装置と接続されることを特徴とする上記ダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【０００７】
上記モータは第一モータと第二モータの二つからなり、その内、第一モータの出力軸は遊星差動減速器の一方の高速入力軸と接続され、この遊星差動減速器の高速入力軸に二つの高速ブレーキが設置され、第二モータの出力軸は遊星差動減速器の他方の高速入力軸と接続され、この遊星差動減速器の高速入力軸に二つの高速ブレーキが設置されることを特徴とする上記ダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【０００８】
上記モータはひとつのモータとして設置され、当該モータの出力軸は遊星差動減速器の一方の高速入力軸と接続され、当該遊星差動減速器の高速入力軸に高速ブレーキが二つ設置されることを特徴とする上記ダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【０００９】
上記陸地側の二つのダブルロープリールにそれぞれ二つのリールブレーキが設置され、上記海側の二つのダブルロープリールにそれぞれ二つのリールブレーキが設置されることを特徴とする上記ダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【００１０】
上記差動軸ブレーキに遊星差動減速器の動力分配を制御する第一差動軸ブレーキと第二差動軸ブレーキの二つがあり、二つの差動軸ブレーキはそれぞれ遊星差動減速器の二つの差動出力軸に接続されることを特徴とする上記ダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構。
【発明の効果】
【００１１】
上記技術案を採用した本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構は従来の技術と比べ、下記の利点と効果が見られる。
【００１２】
１．本発明は従来技術の減速器の代わりに、両側出力を備えた遊星差動減速器を採用する、つまり一セットのモータと減速器で二セットのリフトアップ機構を接続し、遊星差動減速器により動力を実際の外部トルクでそれぞれのリールに割り当てることで、両吊り装置の同期作業、つまり一回で二つの４０フィートか４５フィートのコンテナ（または四つの２０フィートのコンテナ）を吊り上げ、岸辺コンテナクレーンの積み下ろし効率を６０％以上向上できる；
【００１３】
２．本発明は一つの遊星差動減速器と遊星差動減速器に設置された二つの差動軸ブレーキを採用するので、両差動軸ブレーキによる差動出力軸への制御により、両吊り装置の同期作業か単一吊り装置稼動の状態を実現し、積み下ろし作業の要求を満たすことができる；例えば、すべての差動ブレーキをかけ、すべてのリールブレーキを開けると、動力は実際の外部トルクにより自動的にそれぞれのリールに割り当て、両吊り装置の同期作業を実現する；
【００１４】
一方の差動軸ブレーキをかけ、他方の差動軸ブレーキを開けると、ブレーキをかけられた差動軸ブレーキは差動出力軸の回転に対応する遊星差動減速器の回転を制限し、トルクは相応のリールに伝えられ、開けられた差動出力軸は束縛られることはないから、トルクは他方のリールには伝えられない。それで単一吊り装置作業を実現する。
【００１５】
３．本発明は一セット遊星差動減速器により両リフトアップ機構を駆動することで、モータやドライバー（減速器）などの設備の点数を削減することができ、簡素化で軽量型な構造を実現できる上、保守も容易にできる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１と図２の示されるのは本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構の構造図である。本発明のリフトアップ機構はモータ１０、モータ１０と接続された減速器２０、減速器２０の入力側に設置された高速ブレーキ１１、減速器２０の出力側に接続された複数のダブルロープリール３０、各ダブルロープリール３０に設置された複数のリールブレーキ４０、及び減速器２０に接続され、減速器２０の動力分配を制御するための差動軸ブレーキ５０を備える。
【００１７】
モータ１０として、モータパワーにより一つか二つを設置してもよい；本発明において、モータ１０の出力側に設置される減速器２０は一つの遊星差動減速器であり、当遊星差動減速器２０に複数の低速出力軸、高速入力軸と動力分配を制御する差動出力軸を備え；上記モータ１０の出力軸は遊星差動減速器２０の高速入力軸と接続され、遊星差動減速器２０の高速入力軸に少なくとも一つの高速ブレーキ１１が設置され；上記各ダブルロープリール３０はそれぞれ遊星差動減速器２０の各低速出力軸に接続され；各ダブルロープリール３０に少なくともリールブレーキ４０が一つ設置され；差動軸ブレーキ５０は遊星差動減速器２０の動力分配を制御するためのものであり、それぞれ陸地側吊り装置と海側吊り装置を制御できるために、差動軸ブレーキ５０は第一差動軸５１と第二差動軸ブレーキ５２を具備し、両差動軸ブレーキ５１と５２はそれぞれ遊星差動減速器２０の二つの遊星輪系の差動出力軸に接続され；両差動軸ブレーキ５１と５２で遊星差動減速器２０の二つの遊星輪系の差動出力軸の回転を制御することにより、陸地側のダブルロープリールと海側のダブルロープリールを同時に回転するように制御できるとともに、陸地側のダブルロープリールか海側のダブルロープリールをそれぞれ回転することもできるから、同時に陸地側吊り装置と海側吊り装置の同期制御を図れる上、陸地側吊り装置と海側吊り装置のそれぞれの独立制御も実現できる。
【００１８】
図１は本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構の第一実施例である二つのモータを具備するクレーンリフトアップ機構の構造を示す図である。本実施例において、クレーンリフトアップ機構はモータ１０、減速器２０、複数のダブルロープリール３０、複数のリールブレーキ４０と差動軸ブレーキ５０により構成される。
【００１９】
本実施例において、モータ１０としては第一モータ１１と第二モータ１２の二つのモータが設置されている。モータ１０の出力側に設置された遊星差動減速器２０は複数の高速入力軸、低速出力軸及び動力分配を制御する差動出力軸を具備する。
【００２０】
上記遊星差動減速器２０の二つの高速入力軸において、第一モータ１１の出力軸は遊星差動減速器２０の一方の高速入力軸２３と接続され、当該高速入力軸２３に二つの高速ブレーキ１１１と１１２とが設置され、第二モータ１２の出力軸は遊星差動減速器２０の他方の高速入力軸２４と接続され、当該高速入力軸２４に二つの高速ブレーキ１２１と１２２とが設置されている。
【００２１】
上記遊星差動減速器２０は前後に複数の低速出力軸の陸地側出力２１と海側出力をそれぞれ設置し、各低速出力軸はリールの回転を駆動する。本実施例において、陸地側出力２１はそれぞれ陸地側の二つのダブルロープリール３１と３２と接続される二つの低速出力軸２１１と２１２があり、陸地側の二つのダブルロープリール３１と３２は全部で一方の吊り装置に接続される四本のロープがあり；海側出力２２はそれぞれ海側の二つのダブルロープリール３３と３４と接続される二つの低速出力軸２２１と２２２があり、海側の二つのダブルロープリール３３と３４は全部で他方の吊り装置に接続される四本のロープがある。陸地側の二つのダブルロープリール３１と３２は遊星差動減速器２０の陸地側の二つの低速出力軸２１１と２１２の回転に従い回転し、海側の二つのダブルロープリール３３と３４は遊星差動減速器２０の海側の二つの低速出力軸２２１と２２２の回転に従い回転する。
【００２２】
上記各ダブルロープリール３０にそれぞれダブルロープリール３０の回転を制御するリールブレーキ４０が設置され、陸地側、海側の両吊り装置の緊急ブレーキと両吊り装置の同時リフトアップアンドダウンから単一吊り装置のリフトアップとダウンへの転換を実現するため、本発明において、ダブルロープリール３０にそれぞれ二つのリールブレーキ４０、つまり、陸地側の二つのダブルロープリール３１、３２に二つのリールブレーキ４１と４２とが設置され、海側の二つのダブルロープリール３２に二つのリールブレーキ４３と４４とが設置されている。
【００２３】
遊星差動減速器２０の動力分配を制御するために、上記差動軸ブレーキ５０は遊星差動減速器２０の差動出力軸に設置される。本実施例において、上記減速を制御する差動軸ブレーキ５０は遊星機構動力分配を制御する第一差動軸ブレーキ５１と第二差動軸ブレーキ５２の二つがあり、両遊星機構差動軸ブレーキ５１と５２を遊星差動減速器２０の二つのブレーキ差動出力軸に接続し設置することで、陸地側と海側の各ダブルリールロールの稼動状態を制御する。ただし、第一差動軸ブレーキ５１は遊星差動減速器２０の一方の差動出力軸と接続され、当該差動出力軸は一方の両ダブルロープリール３１と３２の稼動状態を制御し；第二差動軸ブレーキ５２は遊星差動減速器２０の他方の差動出力軸と接続され、当該差動出力軸は他方の両ダブルロープリール３３と３４の稼動状態を制御する。
【００２４】
上記遊星差動減速器を制御する差動軸ブレーキ５０の制御原理を説明する。
両差動軸ブレーキ５１と５２をともにかけ、高速軸ブレーキ１１とリールブレーキ４０をすべて開けると、動力は自動的に外部トルクにより相応の海側リールと陸地側リールに割り当てられる；
【００２５】
両遊星機構差動軸ブレーキ５１と５２の一方を開け、他方の差動軸ブレーキをかけると、動力はリールブレーキの開けられたリールに集中して伝えられ、モータのトルクは他方のリールブレーキの閉じられたリールに伝えられない。
逆に、両差動軸ブレーキのブレークと開けることを取り換えれば、動力は開けられたリールブレーキのリールに伝え、モータのトルクは他方のリールブレーキが閉じられたリールに伝えられない。
【００２６】
図１を併せて図２を参照する。図２は本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構の第二実施例である一つのモータを具備するクレーンリフトアップ機構の構造を示す図である。本実施例において、クレーンリフトアップ機構はモータ１０、減速器２０、複数のダブルロープリール３０、複数のリールブレーキ４０と差動軸ブレーキ５０により構成される。
【００２７】
本実施例と第一実施例と違うところは、モータ１０のパワーが十分に大きい場合、一つのモータ１１を設置してもよい。この場合、モータ１１の出力軸と遊星差動減速器２０の一つの高速入力軸２３と接続され、当高速入力軸２３に高速ブレーキ１１１、１１２の二つが設置されている。
【００２８】
図１と図２を参照して、本発明において両吊り装置が同期作業といずれ一方の単一吊り装置作業を実現する方法を説明する。
本発明の二つの遊星機構第一、第二差動軸ブレーキ５１と５２は遊星差動減速器２０の両遊星輪系差動出力軸の回転を制御することにより、陸地側のリール、海側のリールの同時回転だけでなく、陸地側のリール、海側のリールの独立回転も制御でき、同時に陸地側と海側吊り装置の同期制御と、それぞれ陸地側と海側吊り装置に対する制御を実現する。
【００２９】
両吊り装置の同時作業が必要な場合、差動軸ブレーキ５１と５２をすべてかけて、高速軸ブレーキ１１１、１１２とリールブレーキ４０をすべて開けると、モータ１１のパワーが遊星差動減速器２０の低速出力軸を介して、同時にリール３１、３２に出力されることから、クレーンが同時に二つの４０（または４５）フィートコンテナ、もしくは一つの４０（または４５）フィートコンテナと二つの２０フィートコンテナ、もしくは四つの２０フィートコンテナを吊り上げることができる。
【００３０】
単一吊り装置の作業が必要な場合、差動軸ブレーキ５１と５２の一方を開け、他方のブレーキをかけると、動力はリールブレーキの開けられたリールに集中して伝えられ、モータのトルクは他方のリールブレーキの閉じられたリールには伝えられない。  
【００３１】
上述のように、本発明は陸地側と海側出力の遊星差動減速器、つまり、一セットのモータと減速器にて二セットリフトアップ機構を接続することで、岸辺コンテナクレーンの積み下ろし効率を向上するとともに、一つの遊星差動減速器と二つの差動軸ブレーキを採用することで、両差動軸ブレーキにより、二つの差動出力軸の回転を制御し、それぞれのリールの稼動を制御することから、両吊り装置の同期作業と単一吊り装置稼動状態を実現し、積み下ろしの要求を満たすことができ、そして一セットの遊星差動減速器で二セットのリフトアップ機構を駆動するので、簡素化な構造、軽量型、低コストを実現できる上、容易に保守でき、極めて実用的である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
添付図面に沿って本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構の若干実施例を説明することで、本発明の目的、具体的な構造特徴や利点がさらに明らかとなろう。添付図面を以下のように説明する。
【図１】本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構の第一実施例である二つのモータを具備するクレーンリフトアップ機構の構造を示す図である。
【図２】本発明のダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構の第二実施例である一つのモータを具備するクレーンリフトアップ機構の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  モータ、１１  高速ブレーキ（第一モータ）、１２  第二モータ、２０  遊星差動減速器、２１  陸地側出力、２２  海側出力、２３，２４  高速入力軸、３０，３１，３２，３３，３４  ダブルロープリール、４０，４１，４２，４３，４４  リールブレーキ、５０  差動軸ブレーキ、５１  第一差動軸ブレーキ、５２  第二差動軸ブレーキ、１１１，１１２，１２１，１２２  高速ブレーキ、２１１，２１２，２２１，２２２  低速出力軸
【図１】
2006290625.tif 000003
【図２】
2006290625.tif 000004