(57)【要約】  【課題】被搬送物を適切に搬送できる搬送装置を提供する。  【解決手段】搬送装置２は、無端体６と、無端体６に搬送方向に沿って並設した複数の搬送板８とを備える。各搬送板８は、無端体６に水平状態に固定した固定板部を有する。固定板部の搬送方向に沿った一端部には突出部を設け、固定板部の搬送方向に沿った他端部には回動板部を上下方向に回動可能に設ける。容器Ｗを第１領域ではともに水平状態の固定板部および回動板部上に載せた水平姿勢で搬送でき、第２領域では突出部と起立状態の回動板部とにて支えた傾斜姿勢で搬送できる。  【選択図】図１
2006206253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端体と、
この無端体に搬送方向に沿って並設され、被搬送物を搬送する複数の搬送板とを備え、
前記各搬送板は、
前記無端体に水平状態に固定された固定板部と、
この固定板部の搬送方向と直交する方向の一端部に上方に向って突出状に設けられた突出部と、
前記固定板部の搬送方向と直交する方向の他端部に上下方向に回動可能に設けられ、回動により水平状態および起立状態になる回動板部とを有し、
第１領域では、被搬送物は、ともに水平状態の前記固定板部および前記回動板部上に載置された水平姿勢で搬送され、
第２領域では、被搬送物は、前記突出部と前記起立状態の回動板部とにて支えられた傾斜姿勢で搬送される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送板の回動板部を上方回動させて起立状態にする回動板部支持用ガイドレールを備える
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
被搬送物の姿勢変更の際に被搬送物の端部を搬送板の突出部に向けて案内する案内壁を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を適切に搬送できる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば被搬送物（下膳トレイ等）の一側を支持して搬送する搬送無端ベルトと、被搬送物の他側を支持して搬送しその搬送前期において上昇傾斜部にて被搬送物の他側を順次上方に持ち上げて被搬送物を所定量傾斜させかつその搬送後期において下降傾斜部にて被搬送物の他側を順次下方に持ち下げて被搬送物を略水平状態にする傾斜無端ベルトと、傾斜状態の被搬送物の一端を滑動可能に支え止めるストッパとを備える自動反転装置等の搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１０１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の搬送装置では、ストッパが傾斜状態の被搬送物の一端を滑動可能に支え止めるため、被搬送物の傾斜を強める程ストッパおよび被搬送物間の摩擦抵抗が大きくなるとともに、搬送無端ベルトと被搬送物とが滑りを生じて、被搬送物を適切に搬送できないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被搬送物を適切に搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の搬送装置は、無端体と、この無端体に搬送方向に沿って並設され、被搬送物を搬送する複数の搬送板とを備え、前記各搬送板は、前記無端体に水平状態に固定された固定板部と、この固定板部の搬送方向と直交する方向の一端部に上方に向って突出状に設けられた突出部と、前記固定板部の搬送方向と直交する方向の他端部に上下方向に回動可能に設けられ、回動により水平状態および起立状態になる回動板部とを有し、第１領域では、被搬送物は、ともに水平状態の前記固定板部および前記回動板部上に載置された水平姿勢で搬送され、第２領域では、被搬送物は、前記突出部と前記起立状態の回動板部とにて支えられた傾斜姿勢で搬送されるものである。
【０００６】
そして、被搬送物を第１領域ではともに水平状態の固定板部および回動板部上に載置された水平姿勢で搬送でき、第２領域では突出部と起立状態の回動板部とにて支えられた傾斜姿勢で搬送できるため、被搬送物を適切に搬送可能である。
【０００７】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、搬送板の回動板部を上方回動させて起立状態にする回動板部支持用ガイドレールを備えるものである。
【０００８】
そして、回動板部支持用ガイドレールによって搬送板の回動板部を確実に起立状態にすることが可能である。
【０００９】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、被搬送物の姿勢変更の際に被搬送物の端部を搬送板の突出部に向けて案内する案内壁を備えるものである。
【００１０】
そして、案内壁によって被搬送物の姿勢変更の際に被搬送物の端部を搬送板の突出部に向けて確実に案内することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、被搬送物を第１領域ではともに水平状態の固定板部および回動板部上に載置された水平姿勢で搬送でき、第２領域では突出部と起立状態の回動板部とにて支えられた傾斜姿勢で搬送できるため、被搬送物を適切に搬送できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、回動板部支持用ガイドレールによって搬送板の回動板部を確実に起立状態にできる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、案内壁によって被搬送物の姿勢変更の際に被搬送物の端部を搬送板の突出部に向けて確実に案内できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図３において、１は洗浄装置で、この洗浄装置１は、上面部に略矩形の開口部Ｗ1を有する被搬送物である容器Ｗ、例えば上面開口状の弁当箱を連続的に搬送しながら洗浄液（洗浄水等）の噴射により洗浄、例えば下洗いをする連続式容器洗浄装置である。
【００１６】
洗浄装置１は、容器Ｗを搬送方向に搬送しながらその搬送途中で容器Ｗの姿勢を開口部Ｗ1が上方を向いた上方向き姿勢（水平姿勢）から開口部Ｗ1が搬送方向側方を向いた側方向き姿勢（傾斜姿勢）に変更する搬送装置である搬送手段２と、搬送手段２にて搬送中の側方向き姿勢の容器Ｗの開口部Ｗ1に向けて洗浄液（洗浄水等）を噴射することによりこの容器Ｗ内の内容物（食べ残しの残飯等）を排出すると同時にこの容器Ｗの内面を洗浄する洗浄液噴射手段３と、搬送手段２にて搬送中の側方向き姿勢の容器Ｗの底面部に向けて噴射水を噴射することによりこの容器Ｗの姿勢を側方向き姿勢から開口部Ｗ1が下方を向いた下方向き姿勢に変更する水噴射手段４とを備えている。
【００１７】
搬送手段２は、図４ないし図８等にも示すように、搬送手段２の搬送方向に沿って配設され図示しないモータ等の駆動手段からの動力に基づいて所定方向に回転するチェーン等の無端体６を有している。
【００１８】
そして、無端体６は複数の回転体７に回転可能に掛け渡されており、この無端体６には、長手方向中間の一箇所で屈曲可能とされ容器Ｗを搬送方向に搬送する複数の搬送板である屈曲搬送板（短冊状のプレート）８が互いに隣接して搬送方向に並んだ状態で無端体６の全長にわたって搬送方向に沿って並設されている。各屈曲搬送板８は、屈曲前の状態ではその長手方向が搬送手段２の搬送方向と直交する水平方向に一致した略矩形の平板状をなすものである。
【００１９】
複数の屈曲搬送板８の各々は、無端体６に固定された固定板部11およびこの固定板部11に蝶番12を介して搬送方向に沿った回動中心軸線を中心として上下方向に回動可能に設けられた回動板部13を有している。すなわち、無端体６には屈曲搬送板８の固定板部11が水平状態に固定され、この固定板部11の搬送方向と直交する方向の一端部には突出部である立上り板部14が垂直状態に一体に立設されている。また、固定板部11の搬送方向と直行する方向の他端部には回動板部13の搬送方向と直交する方向の一端部が回動可能に取り付けられ、この回動板部13の搬送方向と直交する方向の他端部が自由端部となっている。
【００２０】
また、搬送手段２は、屈曲搬送板８の回動板部13を下方から支持し、所定位置で回動板部13を固定板部11に対して上方に回動させて容器Ｗの姿勢を上方向き姿勢（水平姿勢）から側方向き姿勢（傾斜姿勢）に変更する棒状の回動板部支持用ガイドレール（以下「支持レール」という）16を有している。支持レール16は、搬送手段２の搬送始端から搬送終端にわたって位置し、搬送始端側の位置および搬送終端側の位置では回動板部13を水平状態に支持し、搬送中間位置では回動板部13を上方回動により起立させてこの回動板部13を自由端部側ほど上方に位置する起立状態（傾斜状態）に支持する。
【００２１】
ここで、図４に示すように、第１領域（搬送前期）である搬送始端側の位置では、屈曲搬送板８の回動板部13は支持レール16にて水平状態に支持され、ともに水平状態の固定板部11および回動板部13上には容器Ｗが上方向き姿勢で両板部11，13を跨ぐようにして載置される。すなわち、第１領域では、容器Ｗは、無端体６とともに回転する屈曲搬送板８によって、ともに水平状態の固定板部11および回動板部13上に載置されて開口部Ｗ1が上方を向いた水平姿勢で搬送される。
【００２２】
また、図５、図６および図７に示すように、第２領域（搬送中間期）である搬送中間位置では、屈曲搬送板８の回動板部13が支持レール16にて上方に押される形で上方に回動して起立状態（略９０度に近い傾斜状態）に支持され、水平状態の固定板部11および起立状態の回動板部13上には容器Ｗが傾斜姿勢である側方向き姿勢で載置される。なお、ここでいう側方向き姿勢とは、容器Ｗの開口部Ｗ1が真横を向いた姿勢に限るものではなく、真横に対して若干上方に傾斜した傾斜方向を向いた傾斜姿勢も含まれるものである。
【００２３】
屈曲搬送板８の固定板部11に対する回動板部13の上方への回動時、つまり容器Ｗの姿勢変更時には、容器Ｗの開口部Ｗ1に臨んだ片側の側端部Ｗ2は、屈曲搬送板８の立上り板部14の上方に位置するとともに搬送方向に沿って配設された垂直状の側壁である案内壁17と接触してこの案内壁17にて立上り板部14に向って下方に案内され、その容器Ｗの側端部Ｗ2は回動板部13が略垂直の起立状態になった時点で立上り板部14に引っ掛かり、容器Ｗ全体が所望の側方向き姿勢（傾斜姿勢）となる。すなわち、第２領域では、容器Ｗは、立上り板部14と起立状態の回動板部13とにて挟まれるように支えられて開口部Ｗ1が側方を向いた傾斜姿勢で搬送される。なお、案内壁17は、少なくとも回動板部13の上方回動開始位置から上方回動終了位置にわたっては配設され容器Ｗが搬送方向と直交する方向へ滑って移動しないようになっている。また容器Ｗが屈曲搬送板８上で側方向き姿勢となったとき、固定板部11では少なくとも容器Ｗの側面部を載置できる間隔が必要となり、立上り板部14では容器Ｗの側端部を支えることができる長さであればよく、回動板部13では、容器Ｗの底面部の半分より高い位置まで支えることができる長さが好ましい。
【００２４】
そして、図６に示されるように、第２領域において洗浄液噴射手段３の高さの異なる４つの洗浄ノズル21と容器Ｗの転倒防止用ガイドレールを兼ねた洗浄パイプ22から洗浄液が搬送中の側方向き姿勢の容器Ｗの開口部Ｗ1に向けて噴射されると、容器Ｗ内の内容物が排出されると同時にこの容器Ｗの内面が洗浄される。容器Ｗ外へ排出された内容物は図示しない内容物収容部内に収容される。
【００２５】
４つの洗浄ノズル21は、それぞれ異なる高さ位置に配設されかつ互いに搬送方向にずれた位置に配設され、容器Ｗの内面が上から順に洗浄されるように搬送方向下流側の洗浄ノズル21ほど低い位置に配設されている。また、洗浄液噴射手段３の洗浄パイプ22は、容器Ｗの側方向き姿勢がくずれないよう搬送させるために搬送方向に沿って配設され、この洗浄パイプ22には図示しない複数の噴射孔が容器Ｗに向けて形成されている。
【００２６】
また、図７に示されるように、洗浄液噴射手段３より搬送方向下流の位置において水噴射手段４の１つの噴射ノズル23から噴射水が搬送中の側方向き姿勢の容器Ｗの底面部の上部に向けて噴射されると、容器Ｗが立上り板部14に引っ掛かった側の側端部Ｗ2の近傍を中心として回動板部13から離れる方向に向って回動し、容器Ｗの姿勢が側方向き姿勢から下方向き姿勢に変わる。
【００２７】
下方向き姿勢となった容器Ｗは、屈曲搬送板８の立上り板部14と送りコンベヤ31のチェーン等の無端体32に固着された複数の搬送板33とにて支持された状態で、その下方向き姿勢のまま垂直状のガイド板35に沿って搬送方向に搬送された後、メッシュコンベヤ等の搬出コンベヤ36にて次工程（メイン洗浄装置）へと送られていく。
【００２８】
なお、送りコンベヤ31およびガイド板35は、容器Ｗの大きさに応じて搬送方向と直交する水平方向に移動調節可能となっている。つまり搬送手段２の屈曲搬送板８と送りコンベヤ31の搬送板33との距離が容器Ｗの大きさに応じて調節可能となっている。
【００２９】
図８に示すように、第３領域（搬送後期）である搬送終端側の位置では、屈曲搬送板８の回動板部13は、支持レール16の端部における搬送方向に向って徐々に下降する戻し用の下り傾斜状部分16aに追従するように下方に回動してもとの水平状態に戻り、屈曲搬送板８は平板状となる。なお、屈曲搬送板８は、無端体６の復路位置では平板状のまま移動する。
【００３０】
なお、図１に示されるように、反転用の水噴射手段４の近傍位置には、容器Ｗの姿勢を側方向き姿勢から下方向き姿勢に変更する非常用のガイドレール41が配設されている。このガイドレール41は、水噴射手段４の噴射水にて下方向き姿勢にならなかった容器Ｗに対してのみ作用する。
【００３１】
また、図３に示されるように、容器Ｗを側方向き姿勢にするために屈曲搬送板８の回動板部13を固定板部11に対して上方に回動させる部分では、屈曲搬送板８を固着している無端体が搬送方向に向って徐々に下降する下り傾斜状部分にて構成されている。
【００３２】
これは容器Ｗの荷重を搬送方向となる前方へ傾けることで、上向き姿勢から側方向き姿勢のへの変更を容器Ｗが屈曲搬送板８上でガタつかせることなく、スムーズに行なえるようになっている。
【００３３】
また、この下り傾斜状部分の近傍位置には、搬送方向と直交する水平方向に一致した回転中心軸線を中心として回転する補助ブラシ43が固定板部11の上方に位置するよう配設されている。この補助ブラシ43は、図９に示すように、回動板部13を徐々に上方に回動させて、容器Ｗを搬送しながら側方向き姿勢に向けようとする時、容器Ｗにおける搬送方向下流側の固定板部11上の部分を押えて容器Ｗの搬送方向下流側の浮き上がりを防止して、上向き姿勢から側方向き姿勢をスムーズにするものである。なおこの補助ブラシ43は必ずしも必要ではない。
【００３４】
なお、搬送手段２の搬送始端部には容器Ｗの開口部Ｗ1を閉じた蓋を取り外す蓋取外し手段（図示せず）が配設され、この蓋取外し手段にて容器Ｗから取り外された蓋は、搬出コンベヤ36による容器Ｗとともに蓋搬送コンベヤ（図示しない）にて次工程（メイン洗浄装置）へと送られる。
【００３５】
次に、上記洗浄装置の作用等を説明する。
【００３６】
食べ残しの残飯等の内容物が入った容器Ｗは、蓋取外し手段にて蓋が取り外れた後、開口部Ｗ1が上方を向いた上方向き姿勢である水平姿勢のまま搬送手段２の平板状の屈曲搬送板８上に載置されこの屈曲搬送板８にて搬送される。そして、その搬送手段２による搬送途中で、容器Ｗは屈曲搬送板８の屈曲により開口部Ｗ1が搬送方向側方を向いた側方向き姿勢である傾斜姿勢となり、その屈曲した屈曲搬送板８にて側方向き姿勢のまま搬送される。
【００３７】
そして、洗浄液が洗浄ノズル21および洗浄パイプ22から側方向き姿勢の容器Ｗの開口部に向って噴射されると、容器Ｗ内の内容物が排出されると同時にこの容器Ｗの内面が洗浄される。
【００３８】
その後、噴射水が噴射ノズル23から側方向き姿勢の容器Ｗの底面部に向って噴射されると、容器Ｗは回動板部13から離れる方向に向って回動して下方向き姿勢である水平姿勢となり、その容器Ｗは下方向き姿勢のまま搬送手段２の屈曲搬送板８と送りコンベヤ31の搬送板33とにて搬送方向に搬送され、搬出コンベヤ36へ搬出される。
【００３９】
なお、容器Ｗの下方向き姿勢への変更時には、容器Ｗは、噴射ノズル23からの噴射水から受ける力で勢いよく回動して送りコンベヤ31の搬送板33と衝突する。このため、洗浄液の噴射により排出されなかった内容物が残っていたとしても、容器Ｗと搬送板33との衝突により容器Ｗ内から完全に排出される。
【００４０】
このように上記一実施の形態によれば、屈曲可能な屈曲搬送板８を利用して、容器Ｗを第１領域ではともに水平状態の固定板部11および回動板部13上に載置された水平姿勢で搬送でき、第２領域では立上り板部14と起立状態の回動板部13とにて支えられた略垂直に近い傾斜姿勢で搬送できるため、容器Ｗを適切にかつ安定的に搬送でき、また容器Ｗは屈曲搬送板８上に載置され、他のものと触れることなく搬送されることから、搬送中滑りによる停滞や容器Ｗの損傷等も防止できる。また、容器Ｗが高さの低い浅型容器である場合には、傾斜姿勢の搬送により場所を取らずに搬送できることから、複数並設して多量の容器Ｗを搬送させることもできる。
【００４１】
さらに、屈曲搬送板８は側端部Ｗ2と底板部とを支えた状態で傾斜姿勢の容器Ｗを搬送するため、洗浄液噴射手段３の噴射液圧を高めることができ、洗浄力を向上できる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、回動板部13を起立状態にして容器Ｗの傾斜姿勢をさせているが、容器Ｗの形状や大きさの違いにより、必ずしも起立状態まで回動させることに限るものではない。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、蓋取外し手段および蓋搬送コンベヤを設けた場合について説明したが、例えば容器Ｗを蓋をせず開口部Ｗ1を開口させたまま搬送手段２の搬送始端部に投入する場合には、蓋取外し手段および蓋搬送コンベヤは必要ではない。
【００４４】
また、上記実施の形態では、容器Ｗ等の被搬送物を搬送しながらその搬送途中で被搬送物を傾斜姿勢にして洗浄する洗浄装置１に搬送手段２を適用した場合について説明したが、例えば被搬送物を搬送しながらその搬送途中で被搬送物を傾斜姿勢にして被搬送物内の内容物或いは被搬送物上の載置物を排出する物品排出装置（反転装置等）にも適用できる。この場合、被搬送物の傾斜姿勢は、被搬送物内の内容物或いは、被搬送物上の載置物を排出できればよく、緩傾斜から被搬送物の開口部を略真横に向けた急傾斜の範囲を回動板部13の回動により自由に設定するもので、ある傾斜姿勢に限るものでなはない。
【００４５】
また、上記実施の形態では、傾斜姿勢で搬送された被搬送部を水噴射によって回動させて下方向き姿勢とさせたが、回動板部13を起立状態からさらに屈曲させることによって、被搬送物を下方向き姿勢とさせたり、屈曲搬送板８から搬送方向と直交する方向に落下させてもよい。
【００４６】
また、回動板部13を水平状態に戻すことによって、被搬送物も上方向き姿勢に戻すようにしてもよく、さらには、回動板部13を水平状態から負の方向へと屈曲させることによって、被搬送物を屈曲搬送板８から搬送方向と直交する方向にすべり落とすようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の搬送装置の一実施の形態を備えた洗浄装置の概略平面図である。
【図２】同上洗浄装置の概略正面図である。
【図３】図１におけるIII−III断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２におけるVI−VI断面図である。
【図７】図２におけるVII−VII断面図である。
【図８】図２におけるVIII−VIII断面図である。
【図９】同上洗浄装置の補助ブラシの平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２    搬送装置である搬送手段
６    無端体
８    搬送板である屈曲搬送板
11    固定板部
13    回動板部
14    突出部である立上り板部
16    回動板部支持用ガイドレール（支持レール）
17    案内壁
Ｗ    被搬送物である容器
【図１】
2006206253.tif 000003
【図２】
2006206253.tif 000004
【図３】
2006206253.tif 000005
【図４】
2006206253.tif 000006
【図５】
2006206253.tif 000007
【図６】
2006206253.tif 000008
【図７】
2006206253.tif 000009
【図８】
2006206253.tif 000010
【図９】
2006206253.tif 000011