(57)【要約】【課題】  幼い子供や高齢者などの円滑に乗客コンベアに乗降することができない者が乗客コンベアに乗り込むことを躊躇している場合であっても、安全に乗客コンベアの踏段に乗りこむことを可能とする乗客コンベア及びその制御方法を提供する。【解決手段】  踏段に乗り込む乗客の有無を乗降口に設けられた乗降板上で検出する第一の検出手段２５と、踏段に乗り込んだ乗客の有無を前記乗降板に近接する踏段上で検出する第二の検出手段２６とを備える。第一の検出手段２５と第二の検出手段２６とからの情報に基づいて、判断手段４ａが乗降口の乗降板上における乗客の状況を判断し、判断手段の判断結果に基づいて、制御装置４が駆動装置による前記踏段の移動の移動速度を変更する。【選択図】    図２
2006193258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段に乗り込む乗客の有無を乗降口に設けられた乗降板上で検出する第一の検出手段と、
踏段に乗り込んだ乗客の有無を前記乗降板に近接する踏段上で検出する第二の検出手段と、
前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とからの情報に基づいて、前記乗降板上における乗客の状況を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、駆動装置により駆動される前記踏段の移動速度を変更する制御装置と
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記第一の検出手段は、前記乗降板上に設けられて乗客の自重による変位又は圧力変化により乗客の有無を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記第一の検出手段は、前記乗降板の近傍に設けられた光電センサであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記第二の検出手段は、前記踏段の左右に配置されているスカートガードパネルに設けられた光電センサであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記光電センサが、互いに隣接する２つの踏段の駆動輪間の間隔と同じ間隔で前記踏段の進行方向に沿って複数個設けられていることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第一の検出手段が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、前記第二の検出手段が乗客を検出していない場合に、踏段の移動速度を通常の速度よりも遅くする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第一の検出手段が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、前記第二の検出手段が乗客を検出している場合に、踏段の移動速度を通常の速度よりも速くする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御装置は、踏段の移動速度を通常の速度よりも遅くする制御を行った後、更に前記第一の検出手段が所定の時間にわたり乗客を検出していて、かつ、前記第二の検出手段が乗客を検出していない場合に、踏段の移動速度を更に遅くする制御を行うことを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御装置と接続されて前記乗降口近傍に設けられ、前記制御装置が踏段の移動速度を変更するときに乗降口の乗客に対して音声を出力する音声出力装置を更に備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアに関し、特に乗降口の乗客の状況に応じてコンベアの運転速度を変更する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段を備え、踏段上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで搬送する。従来の一般的な乗客コンベアでは、踏段の移動速度を原則として毎分３０ｍとする一定の速度で運転されている。近年では、例えば駅舎に設置されている乗客コンベアにおいて、朝夕の通勤ラッシュ時に増大する乗客の輸送能力を高めるために、ラッシュ時の時間帯の運転速度を通常の運転速度よりも高めて、例えば毎分４０ｍとして運転している乗客コンベアも見受けられる。
【０００３】
このように運転速度が高い乗客コンベアは、輸送能力が高くなるため混雑が緩和されるとともに、より早く目的の階床に到着するため、例えば働き盛りの者にとっては好ましい乗客コンベアであると言える。一方で、このような運転速度が高い乗客コンベアは、例えば幼い子供や高齢者等にとっては、乗降口で踏段に乗り込むタイミングを計るのが難しく感じられることがあり、乗降口に設けられている乗降板から踏段に乗り込むのを躊躇したり、乗り込む際に体のバランスを崩して転倒したりするおそれがある。
【０００４】
上述した幼い子供や高齢者等は、運転速度が一般的な毎分３０ｍである乗客コンベアでさえも、バランスを崩して転倒することがないわけではないことを鑑みると、幼い子供や高齢者等が乗客コンベアを利用するときには、運転速度を遅くすることが望まれる。
【０００５】
そのため、幼い子供や高齢者が体のバランスを崩して転倒する事故を防止するための乗客コンベアとして、特許文献１及び特許文献２に開示された乗客コンベアが知られている。すなわち、特許文献１には、乗客コンベアの乗降口の付近に運転速度を変更することができる操作盤を設置し、乗客が操作盤を操作することにより、乗客コンベアに乗り込む前に運転速度を通常の運転速度よりも遅く変更することで、スムーズに安全に乗客コンベアに乗ることができる乗客コンベアが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、乗客コンベアの乗降口近傍に乗客コンベアに乗り込もうとする乗客の歩行速度を検出する乗客歩行速度検出装置を設け、検出された歩行速度に合わせて乗客コンベアの運転速度を調整し、幼い子供や高齢者などの円滑に乗客コンベアに乗降することができない者がスムーズに安全に乗客コンベアに乗降することができる乗客コンベアが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１９８６５３公報
【特許文献２】特開２００４−４３１３４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている発明では、操作盤を通じて乗客自身に運転速度の変更を行わせることになるため、仮に誤った操作がされてしまうと、乗客コンベアの故障や思わぬ事故を発生させてしまう可能性が生じる。また、乗客コンベアの乗降口近傍に乗客が操作可能な前記操作盤及び操作盤設置用ポール等を設置する必要があり、乗客コンベアの設置費用の増大は避けられない。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている発明では、乗客の歩行速度を予め検出し、その速度との関係で乗客コンベアの運転速度を調整するとしても、乗客が踏段に乗り込む時に、検出した歩行速度と同じ速度で乗り込むとは限らない。例えば、乗客が乗客コンベアの踏段に乗り込むタイミングを計るために乗降板の上で立ち止まった場合は、踏段に乗り込む時の歩行速度と予め検出された歩行速度との間に齟齬が生じ、具体的には、予め検出された歩行速度よりも遅い速度で踏段に乗り込むことになる。このように、結局踏段に乗り込む時の歩行速度が乗客コンベアの運転速度とは合わないで、乗客が乗り込むときにバランスを崩して転倒する可能性は残っていた。また、乗客歩行速度検出装置は乗客コンベアの乗降口から少し離れたところに設置されるため、乗客コンベアとは別に設置工事を行わなければならず、設置にあたり費用、設置場所等様々な問題が出る。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、例えば幼児や高齢者等、円滑に乗客コンベアに乗降することができない者が乗客コンベアに乗り込むことを躊躇している場合であっても、安全に乗客コンベアの踏段に乗りこむことを可能とする乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の乗客コンベアは、踏段に乗り込む乗客の有無を乗降口に設けられた乗降板上で検出する第一の検出手段と、踏段に乗り込んだ乗客の有無を前記乗降板に近接する踏段上で検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とからの情報に基づいて、前記乗降板上における乗客の状況を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、駆動装置により駆動される前記踏段の移動速度を変更する制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の乗客コンベアによれば、第一の検出装置及び第二の検出装置からの情報に基づいて前記乗降口の乗降板上にいる乗客の状況を判断し、踏段の移動速度を変更することが可能になるため、幼い子供や高齢者などのように円滑に乗客コンベアに乗降することが十分にできない者が利用するときでも、より安全に運搬することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の乗客コンベアの一実施形態としてのエレベータの一例を示す概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、乗客コンベア１の主枠２は支持金具２ａ、２ｂを介して設置施設に取り付けられ、上階と下階とを掛け渡すように設けられている。この主枠２の上階側端部に設けられた機械室内には、駆動装置３及びこの駆動装置３を制御する乗客コンベア制御装置４が設けられている。この駆動装置３は、電動機５及びこの電動機５と連結する減速装置６や図示しない伝達機構を備え、減速装置６から駆動チェーン７を介して駆動スプロケット８に電動機５の駆動力を伝達することによって駆動スプロケット８が駆動される。主枠２の下階側端部の機械室内には、従動スプロケット９が設けられている。これら駆動スプロケット８と従動スプロケット９との間には、無端状の踏段チェーン１０が巻き掛けられており、この踏段チェーン１０に多数の踏段１１が等間隔で連結されている。
【００１４】
各踏段１１は、その前後方向に前輪１２及び後輪１３を備えている。これら多数の踏段１１は、各々の前輪１２及び後輪１３が主枠２内に設けられた図示しない往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールに案内されることにより、踏段チェーン１０の移動に連動して循環走行するようになっている。なお、電動機５の回転方向を切り替えることにより踏段１１は一方の乗降口と他方の乗降口との間を上昇移動又は下降移動する。
【００１５】
主枠２上の乗降口に相当する位置には乗降板１４ａ、１４ｂが設けられている。また、主枠２の幅方向両側には欄干１５が立設されている。この欄干１５の上部には踏段１１と同期して走行する手すりベルト１６が設けられている。さらに、この欄干１５の下部には、踏段１１の側面と近接した位置にスカートガード１７が設けられている。
【００１６】
図２は、駆動装置３を示したブロック図である。
【００１７】
上述の乗客コンベア制御装置４、減速装置６の他、電動機５を回転させるための主回路として、乗客コンベア１の運転速度を変更するための電力変換器、例えばインバータ装置２０を備えている。また、乗客コンベア１を下降運転した場合に発生するエネルギーを電源に回生する電源回生ユニット２１を有している。更に、電源２２側には高周波対策のためにノイズフィルタ２３、リアクトル２４を有している。
【００１８】
乗客コンベア制御装置４には、第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６が接続されている。この第一の検出装置２５は、乗客コンベア１の乗降板１４ａ、１４ｂの上にいる乗客であって、踏段１１に乗り込もうとする乗客の有無を検出するためのものである。また、第二の検出装置２６は、前記乗降板１４ａ、１４ｂから踏段１１に乗り込んだ乗客の有無を検出するために設けられたものである。これらの検出装置から送られてきた検出信号は、乗客コンベア制御装置４内に設けられている判断手段４ａに入力され、この判断手段４ａにより乗降板１４ａ、１４ｂ上にいる乗客の状況が判断され、この判断結果に基づいて、乗客コンベア制御装置４が接続しているインバータ装置２０に対して乗客コンベア運転速度信号を出して運転速度を変更している。また、乗客コンベア制御装置４は、電源回生ユニット２１に対しても信号を出して電源回生ユニット２１の回生動作を制御している。
【００１９】
次に、乗客コンベア制御装置４内の判断装置４ａが第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６からの情報に基づいて乗降板上の乗客の状況を判断し、その判断結果に基づいて乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する具体的制御の内容を、図３ないし図６に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図３、図４を用いて，第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６について説明する。図３は乗客コンベア１の上階側の乗降口付近を表わした平面図、図４は、図３に示した乗客コンベア１の正面図である。なお、図３で矢印に示すように、乗客は、図面右側から左側に向けて乗客コンベア１に進入するものとする。また、図４では、理解を容易にするために乗客コンベア１の外装及び手前側の欄干よりも奥行き側を示しており、複数の踏段１１を連結する踏段チェーン１０については記載を省略している。
【００２１】
図３において、踏段１１が繰り出される部分には、踏段１１の上面の溝とかみ合って足等をすくい上げるコム部１８が設けられている。このコム部１８に接続して床面上に乗降板１４ａが設けられている。乗降板１４ａの下部に設けられた上階側機械室には、乗客コンベア制御装置４や電動機５等が納められている。
【００２２】
また、本実施形態においては、乗降板１４ａ上であって、前記コム部１８から欄干１５の先端部近傍にわたる領域に第一の検出装置２５が設けられている。第一の検出装置２５としては、乗客の自重による変位又は圧力変化により乗客の有無を検出するものを用いることができ、例えば、自動ドア等に使用されているマットスイッチや圧電センサを好適に使用することができる。これらのマットスイッチや圧電センサは、乗降板１４ａの上に載せるだけで使用することができるため、簡便でありコストもあまりかからない。コム部１８に噛み合う踏段１１に近接した位置に第一の検出装置２５を設けることで、踏段１１に乗り込もうとしている乗客の有無を検出することができる。
【００２３】
左右の欄干１５の下部に設けられている一対のスカートガード１７には、第二の検出装置２６が等間隔に複数個配設されている。この第二の検出装置２６には、例えば、透過形光電センサを好適に使用することができ、例えば、左側のスカートガード１７には投光器、右側のスカートガード１７には受光器を設けることで、踏段１１上に乗り込んでいる乗客の有無を検出することができる。本実施形態では、例えば片側４個ずつ、両側に計８個の第二の検出装置２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを設けている。この第二の検出装置２６は、両側に一対のみを設けてもよいが、複数対設けることで乗客の有無のみならず、乗降板１４ａから踏段１１に乗り込む乗客の一連の状況をより確実に把握することができる。さらに、左右の欄干に複数個の第二の検出装置２６を配設する場合において、各第二の検出装置２６の間隔は、例えば、隣接する各踏段１１の前輪と前輪との間隔にと同じにすることで、各踏段１１上における乗客の有無を判断することができる。
【００２４】
図５、図６は、本実施形態における乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【００２５】
まず、乗客コンベア制御装置４からインバータ装置２０に対して、通常の一定速度、例えば、毎分３０ｍの速度で運転するように乗客コンベア運転速度信号を出力する（Ｓ１）。この信号に基づいてインバータ装置２０は、当該信号に応じた周波数、電圧を電動機５に供給し、電動機５は乗客コンベア１の踏段１１を毎分３０ｍの速さで駆動する。
【００２６】
判断装置４ａは、第一の検出装置２５から検出信号が送られているか否か基に乗降板１４ａ上の乗客の有無を判断して、乗客を検出していない場合は（Ｓ２のＮＯ）、乗客コンベア１はそのまま毎分３０ｍの一定速度で運転される。
【００２７】
第一の検出装置２５が乗降板１４ａ上に乗客の存在を検出し、その検出している時間が所定の時間（例えば、５秒間）で継続していると判断装置４ａが判断した場合は（Ｓ２のＹＥＳ）、続いて第二の検出装置２６が乗客の存在を検出しているか否かを、第二の検出装置２６からの情報を基に判断する（Ｓ３）。
【００２８】
第二の検出装置２６が、踏段１１上に乗客が存在するという情報を送信してきたときは、判断装置４ａの判断に基づいて、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分４０ｍとする運転速度変更信号を送る（Ｓ４）。これは、判断装置４ａが乗降板１４ａ上の乗客の状況について、以下のような状況であると判断したためである。
【００２９】
すなわち、第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６が乗客の存在を検出したということは、乗客が乗降板１４ａ上に存在し、しかも乗降板１４ａに続く踏段１１上にも乗客が存在しているという状態である。従って、判断装置４ａは、乗客コンベア１を利用する乗客が急激に増えたため、乗客が踏段１１に乗り込もうとしても既に踏段１１上には乗客がいるため、つかえて踏段１１に乗り込むことができずに乗降板１４ａ上にあふれていると判断する。特に、本実施形態では、左右４対の第二の検出装置２６を設けており、各第二の検出装置２６全てにおいて乗客の存在を検出した場合は、乗降板１４ａ及び踏段１１に乗り込んで最初の４段全てに乗客がいるような混雑ぶりであるという状況だと判断できる。
【００３０】
このような判断装置４ａの判断に基づいて乗客コンベア制御装置４が上述のような信号をインバータ装置２０へ出力し、踏段の移動速度を高速化することによって乗降板１４ａ上にあふれた乗客をすみやかに乗客コンベア１に乗せることができる。
【００３１】
その後、再度第一の検出装置２５から送られてきた情報を確認し、当該情報が、乗降板１４ａ上に乗客がいないとの情報であった場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、判断装置４ａは、乗降板１４ａにあふれていた乗客が全て乗客コンベア１に乗り込んだものと判断する。このような判断装置４ａの判断に基づいて、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分３０ｍに戻す運転速度変更信号を送る（Ｓ６）。
【００３２】
第一の検出装置２５から送られてきた情報が、未だ乗降板１４ａ上に乗客がいるとの情報であった場合には（Ｓ５のＮ）、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０に対して毎分４０ｍで運転されている運転速度をこのまま維持するよう運転速度変更信号を送る（Ｓ４）。
【００３３】
一方、第一の検出装置２５が乗降板１４ａ上に乗客の存在を検出し、その検出している時間が所定の時間（例えば、５秒間）で継続していると判断装置４ａが判断した場合であって（Ｓ２のＹＥＳ）、第二の検出装置２６が、踏段１１上に乗客が存在しない、或いは、少なくとも最初の２段の踏段１１には乗客が存在しない、との情報を送信してきた場合は、判断装置４ａの判断に基づいて、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を通常の毎分３０ｍから、例えば、毎分２０ｍ等と遅くする運転速度変更信号を送る（Ｓ７）。これは、判断装置４ａが乗降板１４ａ上の乗客の状況について、以下のような状況であると判断したためである。
【００３４】
すなわち、第一の検出装置２５が乗客の存在を検出しているが、第二の検出装置２６は乗客の存在を検出しなかった、或いは、例えば最初の２段の踏段１１には乗客が存在しない、ということは、踏段１１に乗り込もうとしている乗客が乗降板１４ａ上に存在するが、乗客コンベア１の運転速度とのタイミングが合わず、踏段１１は空いているにもかかわらず、乗降板１４ａに続く踏段１１に乗り込めずにいるという状況であると判断できる。したがって、乗客コンベア制御装置４は、判断装置４ａの判断に基づいて、上述のような信号をインバータ装置２０へ出し、踏段の移動速度を低速化する。これにより乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客も乗り込むタイミングを掴みやすくなる。なお、ここでは毎分２０ｍとの運転速度と仮定しているが、通常の運転速度よりも遅い速度であれば、特にここで示している運転速度に限られるものではない。
【００３５】
このように乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分２０ｍのように遅くした後、再度、第一の検出装置２５から送られてきた情報を確認し、当該情報が、依然として乗降板１４ａ上に乗客がいるとの情報であった場合には（Ｓ８のＮ）、判断装置４ａの判断により、再度乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分２０ｍから、より低速化した例えば、毎分１０ｍ等と遅くする運転速度変更信号を送る（Ｓ９）。
【００３６】
つまり、一旦乗客コンベア１の運転速度を遅くしたにもかかわらず、乗降板１４ａ上に乗客の存在が検出されたということは、乗降板１４ａ上にいる乗客にとってはまだ乗客コンベア１の運転速度が速いと感じられ、乗り込めずにいるという状態であると判断できる。したがって、乗客コンベア制御装置４は、判断装置４ａの判断に基づいて上述のような信号をインバータ装置２０へ出す。これにより乗降板１４ａ上で踏段１１に乗り込むことを躊躇していた乗客は乗り込むタイミングをいっそう容易に掴みやすくなる。
【００３７】
なお、本実施形態では、乗客コンベア１に乗り込めない乗客がいる場合に、通常の運転速度から２段階に分けて運転速度を遅くするとしたが、この態様に限られず、判断装置４ａにおける判断基準を調整することで運転速度を自在に変化させることができる。
【００３８】
一方、乗客コンベア１の運転速度を、例えば、毎分２０ｍのように遅くした後、再度、第一の検出装置２５から送られてきた情報を確認し、当該情報が、乗降板１４ａ上に乗客がいないとの情報であった場合には（Ｓ８のＹ）、判断装置４ａは、乗降板１４ａ上の乗客が全て乗客コンベア１に乗り込んだもの、或いは、全ての乗客が乗客コンベア１から降りたものと判断する。そこで判断装置４ａの判断を基に、乗客コンベア制御装置４はインバータ装置２０へ乗客コンベア１の運転速度を毎分３０ｍに戻す運転速度変更信号を送る（Ｓ１０）。
【００３９】
なお、図５、図６で示したフローチャートに表わした乗客コンベア１の運転速度は例示であり、設定によりその運転速度は変更されうるものである。
【００４０】
次に、図７、図８を用いて、本発明の第二の実施形態を説明する。図３、図４を用いて先に説明した実施形態においては、第一の検出装置２５について、ようにマットスイッチまたは圧電センサを用いた例を示した。本実施形態では、第一の検出装置の検出手段を異ならせている。
【００４１】
図７は、乗客コンベア１の上階側の乗降口付近を表わした平面図、図８は、図７に示した乗客コンベア１の正面図である。なお、図７では、乗客は矢印に示すように、右側から左側に向けて乗客コンベア１に進入するものとする。また、図８では、理解を容易にするために乗客コンベア１の外装及び手前側の欄干よりも奥行き側を示しており、複数の踏段１１を連結する踏段チェーン１０については記載を省略している。更に、前述の実施例を説明した際に説明した符号と同一の符号を付した部分は変更がないので、以下では重複する説明を省略する。
【００４２】
本実施形態において、第一の検出装置３０は、乗降板１４ａの上部であり欄干１５の下部に設けられているスカートガード１７のインレット部３１近傍に設けられている。この第一の検出装置３０には、例えば、反射形光電センサを好適に使用することができ、例えば、左側、右側のスカートガード１７のそれぞれに、投光器及び投光器から発された光が検出対象物により反射した光を検出する受光器を設ける。
【００４３】
本実施形態における第一の検出装置３０は、乗降板１４ａの上部であり、スカートガード１７の部分であるが、最もインレット部３１に近い場所に設けられているので、踏段１１上に乗り込まず乗降板１４ａ上に止まっている乗客の有無を検出することができる。
【００４４】
次に、図９ないし図１１を用いて、本発明の第三の実施形態を説明する。図９は本実施形態における駆動装置３を示したブロック図、図１０及び図１１は本実施形態における乗客コンベア制御装置４が電動機５を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【００４５】
図９に示すブロック図は、図２に示したブロック図と対比して、乗客コンベア制御装置４に接続する音声出力装置４０を具備している点で相違している。また、図１０及び図１１に示すフローチャートは、図５及び６に示したフローチャートと対比して運転速度変更信号を音声出力装置に送るステップが付加されている点で相違している。
【００４６】
本実施形態においては、乗客コンベア１が運転速度を変更する際に、音声出力装置４０を介して乗客に注意を促すこととしている。すなわち、第一の検出装置２５及び第二の検出装置２６からの情報を基に判断装置４ａが乗客コンベア１の運転速度変更の有無を判断する。この判断に基づいて乗客コンベア制御装置４は乗客コンベア１の運転速度を変更する信号をインバータ装置２０に送る前に、まず当該信号を音声出力装置４０に送る。当該信号を受けた音声出力装置４０は、音声により例えば踏段１１上にいる乗客に対して乗客コンベア１の運転速度が変更されることの注意を放送する。このことを制御フローで示すと、図１０及び図１１においては、乗客コンベア制御装置４がインバータ装置２０に対して運転速度変更信号を送る各工程（Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０）の前に、まず音声出力装置４０に対して運転速度変更信号を送る工程が含まれている（Ｓ４０）。この音声出力装置４０による放送により、運転速度が変更されることが事前に乗客に伝わるので、運転速度の変更をしたときでも、運転速度の変更に伴う事故を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による乗客コンベアの制御装置が適用された乗客コンベアの一例を示す概略構成図である。
【図２】駆動装置を示したブロック図である。
【図３】乗客コンベアの上階側付近を表わした平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断した切断断面図である。
【図５】判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【図６】判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【図７】乗客コンベアの上階側付近を表わした平面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線で切断した切断断面図である。
【図９】駆動装置を示したブロック図である。
【図１０】判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【図１１】判断装置が状況を判断し、その結果に基づいて乗客コンベア制御装置が電動機を制御する流れを表わしたフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
４    乗客コンベア制御装置
４ａ  判断装置（判断手段）
５    電動機
６    減速装置
２０  インバータ装置
２１  電源回生ユニット
２２  電源
２３  ノイズフィルタ
２４  リアクトル
２５  第一の検出装置（第一の検出手段）
２６  第二の検出装置（第二の検出手段）
【図１】
2006193258.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006193258.tif 000006
【図５】
2006193258.tif 000007
【図６】
2006193258.tif 000008
【図７】
2006193258.tif 000009
【図８】
2006193258.tif 000010
【図９】
2006193258.tif 000011
【図１０】
2006193258.tif 000012
【図１１】
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