(57)【要約】【課題】複数の搬送路を効率的に配置して限られた装置筐体の内容積部分に多数の機能を実現する各構成部を無駄なく組み込みつつ原稿台上の原稿の操作性や操作部の操作性を安価かつ容易に製造することを可能とする。【解決手段】  搬送路２５，２８，２９，３０の分岐部に配置されて走路切替え作動を行うフラッパーのうちの少なくとも一つに自重で走路切替え作動を行う自重フラッパー４０１，４０２，４０３を採用し、その自重フラッパー４０１，４０２，４０３より奥側の待機位置に記録媒体を一旦に送り込んだ後に反転搬送させることによって自重フラッパー４０１，４０２，４０３に走路切替え作動を行わせ、簡易な構成で円滑な搬送動作を実現するように構成したもの。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所望の位置に搬送可能とするように複数に分岐して延在する搬送路と、その搬送路の分岐部に配置されて走路切替え作動を行うフラッパーと、前記搬送路に設けられた搬送ローラを適宜に駆動制御して記録媒体の搬送を行う搬送制御手段と、を備え、
前記フラッパーは、当該フラッパーの自重で走路切替え作動を行う自重フラッパーであって、前記搬送路に沿って複数のものが配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記複数のフラッパーの配置位置に対する記録媒体の停止位置の位置関係に基づいて記録媒体を所望の搬送路に搬送させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、適宜の搬送速度で搬送する記録媒体の先端部分が前記フラッパーに当接するとき、所定の間、搬送速度を前記適宜の搬送速度より低速とする機能を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、記録媒体の先端部分が前記フラッパーに当接する回数の増加に対応して前記記録媒体の先端部分に対する搬送速度を低速化する機能を備えていることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された搬送装置を排紙部に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を所望の位置に搬送可能とする複数の分岐搬送路を備えた搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真記録方式、インクジェット方式など種々の画像形成方式を利用した画像形成装置が知られているが、通常のファクシミリや複写機あるいはコンピュータ周辺機器のプリンタなどのような単機能を備えた製品に加えて、プリンタに画像読み取りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを介した通信機能などを複合化した、いわゆるデジタル複合機などと呼ばれる製品が近年増大してきている。このデジタル複合機のような多機能な画像形成装置等は、装置が高度に多機能化されたものとなっており、例えば画像を形成された記録媒体を異なる複数の排紙トレイの希望するものに対して搬送して排紙させる機能や、両面への印字機能、あるいは高度な後処理を行なうフィニッシャ機能など、多くの機能が複合的に実装されつつある。そして、例えばＦＡＸとコピー・プリンタとの機能を複合させたデジタル複合機などにおいて、ＦＡＸによる記録媒体については印字面を上向き（フェイスアップ）に排出し、コピー・プリンタに関する記録媒体については印字面を下向き（フェイスダウン）に切替えて搬送して排出する機能を備えたものも開発されている。
【０００３】
このようなことから近年の画像形成装置では、上述したような多数の機能を実現する各構成部を限られた装置筐体内に如何に効率的に組み込むかについての工夫が種々のなされている。例えば、画像読み取りのためのスキャナを装置の上面部分に配し、その下部側に配置された略直方体の装置筐体の内部側に排紙部を設けるようにした、いわゆる胴内排紙方式と呼ばれる構成も効率的な配置関係を目的としたものといえる。
【０００４】
しかしながら、このような従来の搬送装置では、複数の搬送路が未だ十分効率的に設けられているとはいえず、そのため装置全体が大型化して高価なものになる傾向があるとともに操作性が良好でないものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７２８１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、複数の搬送路を効率的に配置することによって、限られた装置筐体の内容積部分に多数の機能を実現する各構成部を無駄なく組み込むとともに、原稿台上の原稿の操作性や操作部の操作性を安価かつ容易に製造することができるようにした搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明の請求項１にかかる搬送装置では、記録媒体を所望の位置に搬送可能とするように複数に分岐して延在する搬送路と、その搬送路の分岐部に配置されて走路切替え作動を行うフラッパーと、前記搬送路に設けられた搬送ローラを適宜に駆動制御して記録媒体の搬送を行う搬送制御手段とを備え、前記フラッパーは、当該フラッパーの自重で走路切替え作動を行う自重フラッパーであって、前記搬送路に沿って複数のものが配置されている。このとき特に本発明の請求項２にかかる搬送装置では、上記請求項１における搬送制御手段が、前記複数のフラッパーの配置位置に対する記録媒体の停止位置の位置関係に基づいて記録媒体を所望の搬送路に搬送させるように構成されている。
【０００８】
このような構成を有する搬送装置によれば、自重で走路切替え作動を行う複数の自重フラッパーの配置位置に対して、記録媒体をどの位置で停止させるかによって、各自重フラッパーの走路切替え状態が適宜に制御されることとなり、それによって簡易な構成で円滑な搬送動作が実現されるようになっている。
【０００９】
また本発明の請求項３にかかる搬送装置では、上記請求項１における搬送制御手段は、適宜の搬送速度で搬送する記録媒体の先端部分が前記フラッパーに当接するとき、所定の間、搬送速度を前記適宜の搬送速度より低速とする機能を備えている。さらに本発明の請求項４にかかる搬送装置では、上記請求項３における搬送制御手段は、記録媒体の先端部分が前記フラッパーに当接する回数の増加に対応して前記記録媒体の先端部分に対する搬送速度を低速化する機能を備えている。
【００１０】
このような構成を有する搬送装置によれば、記録媒体の先端が自重フラッパーに当接した際に、当該記録媒体の先端部分の搬送速度が低下されるため、記録媒体の先端部分が折れ曲がるなどのおそれが回避されて良好な搬送動作が行われるとともに、各フラッパーの走路切替え動作が確実に行われるようになっている。
【００１１】
さらにまた本発明の請求項５にかかる画像形成装置では、上記請求項１ないし請求項４のいずれかに記載された搬送装置を排紙部に備えていることから、上述した搬送装置の各作用が画像形成装置において良好に得られる。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように本発明は、各搬送路の分岐部に配置されて自重で走路切替え作動を行う複数の自重フラッパーの配置位置に対して記録媒体を適宜の位置関係で停止させることによって各自重フラッパーの走路切替え状態を適宜に制御可能とし、簡易な構成で円滑な搬送動作を実現するように構成したものであるから、複数の搬送路を効率的に配置して限られた装置筐体の内容積部分に多数の機能を実現する各構成部を無駄なく組み込みつつ原稿台上の原稿の操作性や操作部の操作性を安価かつ容易に製造することができ、搬送装置および画像形成装置の低コスト化を図りつつ性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明することとするが、それに先立って、本発明を適用する画像形成装置としてのデジタル複合機の実施形態を示す。デジタル複合機とは、プリンタに、画像読み取りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを介して通信を行なうための通信機能などを複合化した製品である。以下の実施形態では、記録方式は電子写真方式であるものとする。
【００１４】
図１は、本発明を採用したデジタル複写機のハードウェア構成の概略を示したものであるが、特に本図では画像読み取り系および画像記録の用紙搬送系の構成を中心に示している。本図に示されている電子写真方式を採用したデジタル複写機は、いわゆる胴内排紙方式と呼ばれる構成が採用されたものであって、略直方体の装置筐体からなる装置本体１の上方部分に排紙部２を介して原稿台３が設けられている。
【００１５】
上記原稿台３には画像読み取り手段を構成するスキャナ（走査光学装置）４が設けられている。このスキャナ４には、上記原稿台３上の原稿（不図示）に走査光を照射するための照射ランプと、原稿からの反射光を読み取るイメージセンサとが設けられている。
【００１６】
また、上記原稿台３には不図示の操作部などが設けられているとともに、当該原稿台３を上方側から覆うようにして自動原稿給紙ユニット（ＡＤＦ）３ａが開閉自在に設けられている。この自動原稿給紙ユニット（ＡＤＦ）３ａは、上記スキャナ４の照明ランプを所定の位置に停止させて原稿台３上に原稿を搬送させながら読み取りを行う流し読み（シートスルー）用の原稿送り部（ＤＦ）と、原稿を原稿台３上の所定の位置に停止させて照明ランプを移動させながら読み取りを行う自動原稿送り部（ＡＦ）とから構成されている。
【００１７】
さらに、上記スキャナ（走査光学装置）４を備えた原稿台３の下方側には、上述した胴内排紙方式による排紙部２が設けられているとともに、その排紙部２を介してさらに下方側には、前記装置本体１の内部に画像形成部５および給紙部６が配置されている。排紙部２の詳細構造については後述することとし、画像形成部５の概略構造を先に説明する。
【００１８】
画像形成部５は、図示時計回りに回転駆動する感光体ドラム５１を有しており、その感光体ドラム５１の周辺に、その回転方向に沿って当該感光体ドラム５１を一様に帯電させる帯電器５２、上記スキャナ４からの画像情報を変調して上記感光体ドラム５１に走査光を露光して静電潜像を形成するレーザー発光器５３、感光体ドラム５１上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化しトナー画像を形成する現像装置５４、紙搬送経路の途中に配置されて上記感光体ドラム５１上のトナー画像を記録媒体側に転写させる転写ローラ５５、転写後に感光体ドラム５１上に残留するトナーを除去・回収して排出するクリーニング装置５６等が順次配置されている。
【００１９】
さらに、上記転写ローラ５５および分離帯電器の上方側に配置された前記排紙部２に向かって延びる紙搬送路には、記録媒体上のトナー画像を熱的に溶融して固定させる定着器５７が配置されており、この定着器５７の出口部から上方側に向かって延出する搬送路が上述した排紙部２に接続されている。
【００２０】
また、上述した画像形成部５の下方側に配置された給紙部６には、カット記録媒体をサイズごとに蓄える給紙カセット６１が４段にわたって重合するように配置されているとともに、装置本体１から外方に張り出すようにして手差し給紙トレイ６２が設けられており、それらの各給紙機構６１，６２から延出する給紙搬送路が上述した感光体ドラム５１と転写ローラ５５とが対向する転写領域に向かって上方側に延びている。
【００２１】
次に、前述した排紙部２に設けられた搬送装置の構造について説明する。
排紙部２は、図２にも示されているように、上述した画像形成部５から送り出された記録媒体に対するシフトトレイやステイプルなどの機能を有するフィニッシャ２１を備えているとともに、そのフィニッシャ２１に隣接するようにして、前記画像形成部５から送り出された記録媒体を反転させて搬送する両面ユニット２２が設けられている。すなわち、上述した定着器５７において処理された後の記録媒体は、搬送ローラ２００の送り作用によって、当該搬送ローラ２００の直後から分岐する第一排紙路２５および反転導入路２６のいずれかに搬送されるように構成されている。
【００２２】
そのうちの第一排紙路２５には搬送ローラ２０１が設けられており、当該搬送ローラ２０１を介して上記第一排紙路２５が前記フィニッシャ２１に接続されている。また、上記反転導入路２６には搬送ローラ２０２および２０３が設けられており、それらの搬送ローラ２０２および２０３を介して上記反転導入路２６が上述した両面ユニット２２内の両面反転路２７に接続されている。
【００２３】
このとき、上述した第一排紙路２５と反転導入路２６との分岐部には、ソレノイド１０３により駆動されるソレノイドフラッパー４００が設けられており、そのソレノイドフラッパー４００の走路切替え作動によって記録媒体の搬送路が第一排紙路２５および反転導入路２６のいずれかに切り替えられるようになっている。
【００２４】
さらに、上述した両面反転路２７に至る反転導入路２６の途中部分には、上記両面反転路２７内において搬送方向を反転された記録媒体を分岐搬送するための第二排紙路２８および両面搬送路２９がそれぞれ分岐するように延出している。これらの第二排紙路２８および両面搬送路２９が前記反転導入路２６から分岐している両分岐部には、自重式のフラッパー４０２およびフラッパー４０１がそれぞれ配置されており、それら搬送路に沿って複数のものが直列状に配置された自重式フラッパー４０２，４０１の自重による走路切替え作動によって、前記両面反転路２７から反転して送り出された記録媒体が、第二排紙路２８または両面搬送路２９のいずれかに向かって搬送されるようになっている。
【００２５】
このとき、上述した定着器５７の近傍に設けられた搬送ローラ２００、および第一排紙路２５に設けられた搬送ローラ２０１、ならびに反転導入路２６に設けられた搬送ローラ２０２は、共通の駆動モータ１００により回転駆動されるように構成されている。
【００２６】
一方、上述した第二排紙路２８には搬送ローラ２０４および２０５が適宜の距離だけ離して配置されているが、当該第二排紙路２８が前記反転導入路２６から分岐している分岐部の直前位置から、当該第二排紙路２８内の記録媒体をさらに反転させるための第三排紙路３０が上方に向かって分岐して湾曲するように延出している。
【００２７】
さらに、その第三排紙路３０が上記第二排紙路２８から分岐している分岐部には、自重式のフラッパー４０３が配置されており、その搬送路に沿って直列状に配置された自重式フラッパー４０３の自重による走路切替え作動によって、前記第二排紙路２８から反転して送り出された記録媒体が、前記第三排紙路３０に向かって反転搬送されるようになっている。すなわち、上述した第一排紙路２５および第二排紙路２８は、印字面が下向きに排出されるフェイスダウン排紙を行うように配置されており、それに対して前記第三排紙路３０は、印字面が上向きに排出されるフェイスアップ排紙を行うように配置されている。
【００２８】
このとき、上記第三排紙路３０には搬送ローラ２０６が設けられているが、この第三排紙路３０に設けられた搬送ローラ２０６、および上述した両面反転路２７に設けられた搬送ローラ２０３、ならびに第二排紙路２８に設けられた搬送ローラ２０４，２０５は、共通の駆動モータ１０１により回転駆動される構成になされている。またこのとき、上述した両面搬送路２９には搬送ローラ２０７が設けられているが、当該搬送ローラ２０７は駆動モータ１０２により回転駆動される構成になされている。
【００２９】
一方、図２中の符号３００から３０３は、記録媒体の有無を検出するセンサを示したものであって、光学センサなどから構成されている。また図２中の符号５００は、両面搬送路２９に搬送を行なうためのスイッチバックポイントを示しているとともに、符号５０１は、上述した反転導入路２６に搬送を行なうためのスイッチバックポイントを示し、さらに符号５０２は、反転導入路２６から第三排紙路３０に搬送を行なうためのスイッチバックポイントを示している。
【００３０】
このとき図３にも示されているように、本実施形態にかかる搬送制御手段を含む画像形成制御手段として設けられた本体制御部（エンジンコントローラ）６００には、外部装置６０１から画像情報（画像信号ＶＤＯ）が送受信されて当該本体制御部６００に接続されたＲＡＭ６０２内に一時的に記憶され、その後に画像形成部５に送出される構成になされているとともに、上記本体制御部６００に接続されたＲＯＭ６０３内には、上述した画像形成部５における画像形成動作を実行する制御プログラムが格納されている。
【００３１】
そのＲＯＭ６０３内に格納された制御プログラムには、前述した排紙部２における排紙動作を例えば後述する図４に示されているように実行させる制御プログラムが含まれている。この制御プログラムによる記録媒体の排紙動作では、上記排紙部２に設けられた各センサ３００〜３０３から本体制御部６００に送信される検出信号に基づいて上述した搬送路に沿って直列状に配置された複数の各自重フラッパー４０１，４０２，４０３より奥側の待機位置に記録媒体を一旦に送り込んだ後、当該記録媒体を反転搬送させることによって前記自重フラッパー４０１，４０２，４０３に走路切替え作動を行わて、それら複数の自重フラッパー４０１，４０２，４０３の配置位置に対する記録媒体の停止位置の位置関係に基づいて記録媒体を所望の排紙路に搬送させるようにしている。以下、この点について図４に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
すなわち、本実施形態にかかる排紙部２における搬送動作シーケンスのフローチャートを表した図４に示されているように、まず排紙先が第一排紙路２５かそれ以外かを判別する（Ｓ３０１）。排紙路が第一排紙路２５の場合は搬送路を第一排紙路２５に切り替えるようにソレノイドフラッパー４００を走路切替え作動させる（Ｓ３０２）。そしてセンサ３００にて記録媒体の後端を確認したらフィニッシャ２１に排紙が完了したことを通知する（Ｓ３０３）。
【００３３】
一方、排紙路が第一排紙路２５以外の場合は、駆動モータ１０１を正転させて等速で駆動させるとともに（Ｓ３０４）、搬送路を両面反転路２７に切り替えるようにソレノイドフラッパー４００を走路切替え作動させた後（Ｓ３０５）、排紙先が両面搬送路２９であるか第二排紙路２８方面であるかを判別する（Ｓ３０６）。両面搬送路２９の場合にはセンサ３０３に記録媒体の後端が到達するまで待機し（Ｓ３０７）、センサ３０３に記録媒体の後端が到達したら両面搬送路２９へのスイッチバックポイント５００までの時間分待機させる（Ｓ３０８）。
【００３４】
このとき、記録媒体の先端部分は、上述した自重フラッパー４０１，４０２に順次当接しつつ搬送されていくことになるが、まず自重フラッパー４０１に当接するまでの搬送速度が例えば１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定されていたとき、記録媒体の先端が自重フラッパー４０１に当接する直前または直後から例えば０．３秒間、当該記録媒体の先端部分に対する搬送速度が例えば１００ｍｍ／ｓｅｃ程度に低速に切り替えられるようになっている。さらに、自重フラッパー４０２に当接する直前または直後から例えば０．３秒間は、当該記録媒体の先端部分に対する搬送速度が例えば８０ｍｍ／ｓｅｃ程度にさらに低速に切り替えられるようになっている。このようにすれば、記録媒体の先端が自重フラッパー４０１，４０２に当接した際に、記録媒体の先端部分が折れ曲がるなどのおそれが回避されて良好な排紙動作が行われるとともに、各自重フラッパー４０１，４０２の走路切替え動作が確実に行われることとなる。
【００３５】
そして、スイッチバックポイント５００に記録媒体の後端が到達したら駆動モータ１０１を反転させて倍速で駆動させる（Ｓ３０９）。こうして両面搬送路２９に記録媒体を搬送させる。このとき、センサ３０３で記録媒体が存在することが検知できなければ、第二排紙路２８側に搬送してしまったことになるので異常処理を行なう必要がある。
【００３６】
また、排紙先が第二排紙路２８方面である場合には、センサ３０３に記録媒体の後端が到達するまで待機し（Ｓ３１０）、センサ３０３に記録媒体の後端が到達してから第二排紙路２８へのスイッチバックポイント５０１までの時間分待機させる（Ｓ３１１）。スイッチバックポイント５０１に記録媒体の後端が到達すると、駆動モータ１０１を反転させて倍速で駆動させる（Ｓ３１２）。こうして第二排紙路２８に記録媒体を搬送させる。このとき、センサ３０３にて記録媒体が存在することを検知した場合は、両面搬送路２９側に搬送してしまったことになるので異常処理を行なう必要がある。
【００３７】
次に、排紙先が第二排紙路２８であるのか第三排紙路３０であるのかを判別し（Ｓ３１３）、排紙路が第三排紙路３０の場合には、センサ３０１に記録媒体の後端が到達するまで待機させる（Ｓ３１４）。センサ３０１に記録媒体の後端が到達したら第三排紙路３０７へのスイッチバックポイント５０２までの時間分待機させ（Ｓ３１５）、スイッチバックポイント５０２に到達した時点で駆動モータ１０１を停止させる（Ｓ３１６）。
【００３８】
そして、次の記録媒体が両面反転路２７に到達するのを待機し（Ｓ３１７）、記録媒体が両面反転路２７に到達したら駆動モータ１０１を正転させて等速で駆動を開始する（Ｓ３１８）。こうして記録媒体を第三排紙路３０に搬送し、かつ次の記録媒体を両面反転路２７に搬送させる。これに対して排紙先が第二排紙路２８の場合には、センサ３０１にて記録媒体の後端を確認し、記録媒体の排出時間分待機させてから（Ｓ３２０）、第二排紙路２８での排紙が完了するまで待機する。
【００３９】
このとき図５には、本実施形態にかかる構成によって両面印字を行い、第一排紙路２５を経てフィニッシャ２１に排紙する場合における紙の搬送状態が表されている。まず図５（ａ）には、記録媒体Ｐ−１に両面印字を行なうために前述したソレノイドフラッパー４００が搬送路を両面反転路２７に切り替えている状態が示されている。このとき、上記両面反転路２７に付設されたモータ１０１は正転・等速で記録媒体を搬送している。また図５（ｂ）では、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から両面搬送路２９への切り替え時間分経過して、両面搬送路２９に対する切り替えスイッチバックポイント５００に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしており、図５（ｃ）には、記録媒体Ｐ−１が両面搬送路２９を搬送中であることが示されている。このときモータ１０１は、反転・倍速で記録媒体を搬送し、モータ１０２で駆動している両面搬送路２９に記録媒体Ｐ−１を受け渡している。
【００４０】
そして、次の記録媒体Ｐ−２が所定の紙間を確保して給紙・搬送されると、図５（ｄ）のように、記録媒体Ｐ−１がモータ１０２への受け渡しを終了し、記録媒体Ｐ−２が両面反転路２７に向かって搬送される。記録媒体Ｐ−１の受け渡しが終了した後、前記モータ１０１は、次に両面反転路２７に入ってくる記録媒体Ｐ−２のために正転・等速での駆動を開始する。さらに図５（ｅ）では、記録媒体Ｐ−２が所定の反転処理を終了し、その記録媒体Ｐ−２に対して所定の紙間を保って給紙が行われて印字を完了した記録媒体Ｐ−１が第一排紙路２５に搬送されている。このときソレノイドフラッパー４００は第一排紙路２５に記録媒体を搬送するように切り替わっている。ついで図５（ｆ）には、記録媒体Ｐ−１の搬送を完了してフィニッシャ２１内に搬送されるとともに、さらに次の記録媒体Ｐ−３に印字が行われて両面反転路２７に搬送されている状態が示されている。以上のようにすれば、両面印字を行った記録媒体を第一排紙路２５を経てフィニッシャ２１側に搬送して排出することができる。
【００４１】
次に、上述した本発明にかかる実施形態において片面印字を行い、第二排紙路２８を経て記録媒体の表面を下に排出する（フェイスダウン）場合における紙の搬送状態が図６に示されている。まず図６（ａ）には、記録媒体Ｐ−１を第二排紙路２８に排紙を行なうため、ソレノイドフラッパー４００が搬送路を両面反転路２７側に切り替えられている状態が示されている。このとき、第二排紙路２８に付設されたモータ１０１は、正転・等速で記録媒体を搬送している。図６（ｂ）では、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から第二排紙路２８への切り替え時間分経過して、第二排紙路２８に対する切り替えスイッチバックポイント５０１に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしており、さらに図６（ｃ）には、記録媒体Ｐ−１が第二排紙路２８を搬送中である状態が示されている。このとき、モータ１０１は、反転・倍速で記録媒体を搬送する。また、記録媒体Ｐ−２は所定の紙間を確保して給紙・搬送される。
【００４２】
そして図６（ｄ）には、記録媒体Ｐ−１の第二排紙路２８からの排紙が終了し、記録媒体Ｐ−２が両面反転路２７に搬送されている状態が示されている。記録媒体Ｐ−１の排紙が終了した後、モータ１０１は、次に両面反転路２７に入ってくる記録媒体Ｐ−２のために正転・等速での駆動を開始する。以上のようにして片面印字を行い、第二排紙路２８に搬送することができる。
【００４３】
また図７には、上述した実施形態にかかる装置によって両面印字を行い、第二排紙路２８を経てフェイスダウンにて排出する場合における紙の搬送状態が示されている。まず図７（ａ）には、記録媒体Ｐ−１を第二排紙路２８に排紙を行なうためにソレノイドフラッパー４００が搬送路を両面反転路２７側に切り替えられている状態が示されている。このときモータ１０１は、正転・等速で記録媒体を搬送している。つぎの図７（ｂ）では、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から第二排紙路２８への切り替え時間分経過して、第二排紙路２８に対する切り替えスイッチバックポイント５０１に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしている。また図７（ｃ）には、記録媒体Ｐ−１が第二排紙路２８を搬送中である状態が示されている。このときモータ１０１は、反転・倍速で記録媒体Ｐ−１を搬送し、また記録媒体Ｐ−２は所定の紙間を確保して給紙・搬送されている。記録媒体Ｐ−１の排紙が終了した後、モータ１０１は次に両面反転路２７に入ってくる記録媒体Ｐ−２のために正転・等速での駆動を開始する。
【００４４】
一方、図７（ｄ）には、記録媒体Ｐ−２の後端がセンサ３０３から両面搬送路２９への切り替え時間分経過して、両面搬送路２９に対する切り替えスイッチバックポイント５００に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしている状態が示されている。さらに図７（ｅ）には、記録媒体Ｐ−２について、両面搬送路２９に付設されたモータ１０２への受け渡しが終了し、次の記録媒体Ｐ−３が両面反転路２７に向かって搬送されている状態が示されている。そして、記録媒体Ｐ−２の受け渡しが終了した後に、モータ１０１は次に両面反転路２７に入ってくる記録媒体Ｐ−３のために正転・等速での駆動を開始する。以上のようにして両面印字を行い、第二排紙路２８に向かって搬送することができる。
【００４５】
さらに図８には、上述した実施形態にかかる装置によって片面印字を行い、第二排紙路２８から第三排紙路３０を経て記録媒体の表面を上に排出する（フェイスアップ）場合における紙の搬送状態が示されている。図８（ａ）には、記録媒体Ｐ−１を第二排紙路２８に排紙を行なうため、ソレノイドフラッパー４００が搬送路を両面反転路２７側に切り替えている状態が示されている。このとき、モータ１０１は正転・等速で記録媒体を搬送している。図８（ｂ）では、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から第二排紙路２８への切り替え時間分経過して第二排紙路２８に対する切り替えスイッチバックポイント５０１に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしているが、このときモータ１０１は、反転・倍速で記録媒体の搬送を開始する。そして図８（ｃ）には、記録媒体Ｐ−１がスイッチバックポイント５０１から反転を開始して、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から第三排紙路３０への切り替え時間分経過して、第三排紙路３０に対する切り替えスイッチバックポイント５０２に到達したので停止してスイッチバックを開始しようとしている状態が示されている。
【００４６】
また次の記録媒体Ｐ−２は、所定の紙間を確保して給紙・搬送され、このときモータ１０１は正転・等速で駆動を開始することにより記録媒体Ｐ−１を第三排紙路３０へ、記録媒体Ｐ−２を両面反転路２７に搬送する。ここで図８（ｄ）には、記録媒体Ｐ−１が第三排紙路３０、記録媒体Ｐ−２が両面反転路２７に搬送されている状態が示されており、図８（ｅ）には記録媒体Ｐ−１の排紙が終了、記録媒体Ｐ−２の後端がセンサ３０３から第二排紙路２８への切り替え時間分経過して、第二排紙路２８に対する切り替えスイッチバックポイント５０１に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしている状態が示されている。このときモータ１０１は、逆転・倍速で記録媒体の搬送を開始する。図８（ｆ）には、記録媒体Ｐ−２が第二排紙路２８内を搬送中である状態が示されている。以上のようにして片面印字を行い、第三排紙路３０に搬送することができる。
【００４７】
一方、図９には、上述した実施形態にかかる装置において両面印字を行い、第二排紙路２８から第三排紙路３０を経てフェイスアップにて排出する場合における紙の搬送状態が示されている。まず図９（ａ）には、記録媒体Ｐ−１を第二排紙路２８に排紙を行なうために、ソレノイドフラッパー４００が搬送路を両面反転路２７に切り替えている状態が示されている。このときモータ１０１は、正転・等速で記録媒体を搬送している。また図９（ｂ）では、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から第二排紙路２８への切り替え時間分経過して、第二排紙路２８に対する切り替えスイッチバックポイント５０１に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしている状態が示されている。このとき、モータ１０１は反転・倍速で記録媒体の搬送を開始する。さらに図９（ｃ）には、記録媒体Ｐ−１がスイッチバックポイント５０１から反転を開始して、記録媒体Ｐ−１の後端がセンサ３０３から第三排紙路３０への切り替え時間分経過して、第三排紙路３０に対する切り替えスイッチバックポイント５０２に到達したので停止してスイッチバックを開始しようとしている状態が示されている。
【００４８】
また記録媒体Ｐ−２は、所定の紙間を確保して給紙・搬送され、このときモータ１０１は正転・等速で駆動を開始することにより記録媒体Ｐ−１を第三排紙路３０へ、記録媒体Ｐ−２を両面反転路２７に搬送する。さらに図９（ｄ）には、記録媒体Ｐ−１が第三排紙路３０、記録媒体Ｐ−２が両面反転路２７に搬送されている状態が示されており、さらにまた図９（ｅ）には、記録媒体Ｐ−１の排紙が終了し、記録媒体Ｐ−２の後端がセンサ３０３から両面搬送路２９への切り替え時間分経過して、両面搬送路２９に対する切り替えスイッチバックポイント５００に到達したので、停止してスイッチバックを開始しようとしている状態が示されている。このときモータ１０１は、逆転・倍速で記録媒体の搬送を開始する。さらに図９（ｆ）には、記録媒体Ｐ−２が両面搬送路２９に搬送中である状態が示されている。以上のようにして両面印字を行い、第三排紙路３０に搬送することができる。
【００４９】
以上述べたことからも明らかなように本実施形態によれば、自重で走路切替え作動を行う自重フラッパー４０１，４０２，４０３を用いることによって、排紙部２において簡易な構成で円滑な排紙動作が実現されるようになっている。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００５１】
例えば前述した実施形態では、スイッチバックのタイミングをセンサ３０３の検出信号によりとっているが、センサ３００の検出信号に基づいてスイッチバックのタイミングをとるようにしてもよい。ただしこの場合、センサ分のコストは削減されるが、正しく第二排紙路２８と両面搬送路２９とを切り替えたかは確認できない。またセンサ３０３の位置をフラッパー４０２の後にしてもかまわないが、ただしこの場合も、正しく第二排紙路２８と両面搬送路２９とを切り替えたかは確認できない。
【００５２】
また上述した実施形態は、複写機の排紙装置に本発明を適用したものであるが、プリンタやファクシミリなどの他の画像形成装置における各種の搬送装置に対しても本発明は同様に適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上述べた本発明にかかる搬送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置を始めとして、その他の多種多様な画像形成装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を採用した画像形成装置の一例としての複写機の概略構造を表した横断面説明図である。
【図２】本発明の一実施形態における排紙部の構造例を表した模式的側面説明面である。
【図３】図２に表された排紙部における排紙動作を実行するための本体制御部の構造例を表したブロック線図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる排紙制御動作における搬送路の切替えを行なう場合のフローチャート図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる装置により両面印字を行い、第一排紙路を経てフィニッシャに排紙する場合における紙の搬送状態である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる装置により片面印字を行い、反転導入路を経て記録媒体の表面を下に排出する（フェイスダウン）場合における紙の搬送状態である。
【図７】本発明において両面印字を行い、反転導入路を経てフェイスダウンにて排出する場合における紙の搬送状態である。
【図８】本発明において片面印字を行い、反転導入路から第三排紙路を経て記録媒体の表面を上に排出する（フェイスアップ）場合における紙の搬送状態である。
【図９】本発明において両面印字を行い、反転導入路から第三排紙路を経てフェイスアップにて排出する場合における紙の搬送状態である。
【符号の説明】
【００５５】
１  装置本体
２  排紙部
３  原稿台
３ａ  自動原稿給紙ユニット（ＡＤＦ）
４  スキャナ（走査光学装置）
５  画像形成部
６  給紙部
２１  フィニッシャ
２２  両面ユニット
２５  第一排紙路
２６  反転導入路
２７  両面反転路
２８  第二排紙路
２９  両面搬送路
３０  第三排紙路
５１  感光体ドラム
５２  帯電器
５３  レーザー発光器
５４  現像装置
５５  転写ローラ
５７  定着器
６１  自動給紙カセット
６２  手差し給紙トレイ
１００，１０１，１０２  駆動モータ
１０３  ソレノイド
２００  搬送ローラ
２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７  搬送ローラ
４００  ソレノイドフラッパー
４０１，４０２，４０３  自重式フラッパー
３００，３０１，３０２，３０３  記録媒体有無検出センサ
５００，５０１，５０２  スイッチバックポイント
６００  本体制御部（エンジンコントローラ）
６０１  外部装置
６０２  ＲＡＭ
６０３  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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