(57)【要約】【課題】  本発明は、遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両に関し、同一の車載機器に対してなされる複数の駆動要求を調停することで、その車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることを目的とする。【解決手段】  車両使用者による操作端末の操作に従ってその操作端末からセンタを経由して車両に対して車載機器のリモート操作が要求されることにより、その車載機器のリモート操作が実行される遠隔制御システムにおいて、車両に、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報をセンタに対して送信させると共に、センタに、操作端末から車載機器のリモート操作の要求を受けた場合に、車両からのローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づいて車両に対してその車載機器のリモート操作を要求すべきか否かを判別させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末からセンタを経由して車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、
車両が、車両状態情報をセンタに対して送信する送信手段を有すると共に、
センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両の前記送信手段から送信される車両状態情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記送信手段は、常時又は定期的に車両状態情報をセンタに対して送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた際に、車両に対して車両状態情報の送信を要求する送信要求手段を有すると共に、
前記送信手段は、センタの前記送信要求手段から車両状態情報の送信の要求を受けた場合に車両状態情報をセンタに対して送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末からセンタを経由して車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、
センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた際に、車両に対して該所定車載機器の遠隔駆動を要求する駆動要求手段を有すると共に、
車両が、センタの前記駆動要求手段から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両状態情報に基づいて該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項５】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末からセンタを経由して車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、
車両が、他の要求に基づく所定車載機器の遠隔駆動が完了しているか否かを示す駆動完了情報をセンタに対して送信する送信手段を有し、
センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両の前記送信手段から送信される前記駆動完了情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段と、前記駆動要求判別手段の判別結果に応じて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求する駆動要求手段と、を有すると共に、
車両が、更に、センタの前記駆動要求手段から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、該所定車載機器を駆動させるための操作が車両で行われたか否かを示すローカル操作情報に基づいて、該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項６】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、
車両が、車両状態情報を操作端末に対して送信する送信手段を有すると共に、
操作端末が、所定車載機器の遠隔駆動を要求する操作が行われた場合に、車両の前記送信手段から送信される車両状態情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項７】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、
車両が、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両状態情報に基づいて該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項８】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、
車両が、他の要求に基づく所定車載機器の遠隔駆動が完了しているか否かを示す駆動完了情報を操作端末に対して送信する送信手段を有し、
操作端末が、所定車載機器の遠隔駆動を要求する操作が行われた場合に、車両の前記送信手段から送信される前記駆動完了情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段と、前記駆動要求判別手段の判別結果に応じて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求する駆動要求手段と、を有すると共に、
車両が、更に、操作端末の前記駆動要求手段から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、該所定車載機器を駆動させるための操作が車両で行われたか否かを示すローカル操作情報に基づいて、該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項９】
前記車両状態情報は、他の要求に基づく所定車載機器の遠隔駆動が完了しているか否かを示す駆動完了情報、又は、所定車載機器を駆動させるための操作が車両で行われたか否かを示すローカル操作情報であることを特徴とする請求項１乃至４、６、及び７の何れか一項記載の遠隔制御システム。
【請求項１０】
車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動を実行する遠隔制御装置を備える車両であって、
操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両状態情報に基づいて該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有することを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両に係り、特に、車両使用者による操作端末の操作に従った操作端末からの要求により車両に搭載された所定車載機器を遠隔的に駆動するうえで好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両使用者に携帯され操作される携帯端末と、所定車載機器（例えばドアの施解錠）を搭載する車両と、センタと、からなる遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、車両使用者により所定車載機器の駆動を要求する操作が携帯端末で行われると、その携帯端末からセンタへその所定車載機器の駆動を要求する信号が送信される。センタは、携帯端末から所定車載機器の駆動を要求する信号を受信すると、所定の条件が成立している場合に限り、車両に対して所定車載機器の駆動を要求する。そして、車両は、センタから所定車載機器の駆動を要求されると、その要求に従ってその所定車載機器の駆動を実行する。従って、上記のシステムによれば、車両使用者が車両から離れている場所で携帯端末を操作することによって遠隔的に、車両に搭載された所定車載機器を駆動することが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−４１８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のシステムにおいて、センタから車両に対して所定車載機器の駆動を要求するための条件は、車両使用者の携帯端末からセンタへの指示によって予め所定車載機器の駆動許可を得ていることであるので、従って、所定車載機器の駆動許可が得られていれば、センタは、携帯端末からのその駆動要求に従って車両にその駆動を要求することとなる。しかし、かかる条件だけでセンタから車両への駆動要求がなされるものとすると、以下に示す不都合が生ずる。
【０００４】
すなわち、同一の所定車載機器に対する相反する駆動要求又は同一の駆動要求が複数の携帯端末又は同一の携帯端末によりなされた場合や、携帯端末により遠隔的に駆動要求される所定車載機器に対して車両での駆動要求操作がなされた場合に、これら複数の駆動要求のすべてにそれぞれ応答して実際に車載機器の駆動がなされるものとすると、その車載機器の状態が、携帯端末で車載機器の駆動要求操作を行った者又は車両で車載機器の駆動要求操作を行った者の意に反するものとなり、かつ、その意に反したものとなっていることをその者が認識できない事態が生ずるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、同一の車載機器に対してなされる複数の駆動要求を調停することで、その車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能な遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末からセンタを経由して車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、車両が、車両状態情報をセンタに対して送信する送信手段を有すると共に、センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両の前記送信手段から送信される車両状態情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段を有する遠隔制御システムにより達成される。
【０００７】
本発明において、車両は、車両状態情報をセンタに対して送信する。センタは、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合、車両からの車両状態情報に基づいてその車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する。かかる構成においては、前回の駆動要求に対して所定車載機器の駆動が完了していないときや車両でその所定車載機器に対する駆動要求操作が行われているときなどの車両の状態によって、センタから車両への所定車載機器の駆動要求が規制されることもある。従って、本発明によれば、複数の駆動要求がなされてもその調停により所定車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能となる。
【０００８】
また、本発明において、所定車載機器の遠隔駆動の可否判定は、センタにおいて行われる。この点、本発明によれば、所定車載機器の遠隔駆動の可否を判定する機能を車両に設ける必要はないので、車載システムの簡素化やコスト低減を図ることが可能となり、また、車両において所定車載機器の遠隔駆動の可否判定を行う構成に比べて、遠隔駆動要求に対するその駆動結果を早期に操作端末を携帯する車両使用者に知らせることが可能となる。
【０００９】
尚、請求項２に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御システムにおいて、前記送信手段は、常時又は定期的に車両状態情報をセンタに対して送信することとしてもよい。
【００１０】
また、請求項３に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御システムにおいて、センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた際に、車両に対して車両状態情報の送信を要求する送信要求手段を有すると共に、前記送信手段は、センタの前記送信要求手段から車両状態情報の送信の要求を受けた場合に車両状態情報をセンタに対して送信することとしてもよく、かかる構成によれば、車両からセンタへの車両状態情報の送信を頻繁に行う必要はないので、車両とセンタとの間の通信負担を軽減することが可能となる。
【００１１】
上記の目的は、請求項４に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末からセンタを経由して車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた際に、車両に対して該所定車載機器の遠隔駆動を要求する駆動要求手段を有すると共に、車両が、センタの前記駆動要求手段から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両状態情報に基づいて該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有する遠隔制御システムにより達成される。
【００１２】
本発明において、センタは、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた際、車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求する。車両は、センタから所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合、車両状態情報に基づいてその所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する。かかる構成においては、前回の駆動要求に対して所定車載機器の駆動が完了していないときや車両でその所定車載機器に対する駆動要求操作が行われているときなどの車両の状態によって、所定車載機器の駆動が規制されることもある。従って、本発明によれば、複数の駆動要求がなされてもその調停により所定車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、所定車載機器の遠隔駆動の可否判定は、車両において行われる。この点、本発明によれば、所定車載機器の遠隔駆動の可否を判定するうえで車両状態情報を車両からセンタへ送信する必要はないので、車両とセンタとの間の通信負担を軽減することが可能となり、また、遠隔駆動の可否判定を行う機能をセンタに設ける必要はないので、センタの簡素化やセンタへの投資削減を図ることが可能となる。
【００１４】
上記の目的は、請求項５に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末からセンタを経由して車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、車両が、他の要求に基づく所定車載機器の遠隔駆動が完了しているか否かを示す駆動完了情報をセンタに対して送信する送信手段を有し、センタが、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両の前記送信手段から送信される前記駆動完了情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段と、前記駆動要求判別手段の判別結果に応じて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求する駆動要求手段と、を有すると共に、車両が、更に、センタの前記駆動要求手段から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、該所定車載機器を駆動させるための操作が車両で行われたか否かを示すローカル操作情報に基づいて、該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有する遠隔制御システムにより達成される。
【００１５】
本発明において、車両は、上記の駆動完了情報をセンタに対して送信する。センタは、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合、車両からの駆動完了情報に基づいてその車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別したうえで、その判別結果に応じて車両に対してその遠隔駆動を要求する。そして、車両は、センタから所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合、その所定車載機器を駆動させるためのローカル操作情報に基づいてその遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する。かかる構成においては、前回の駆動要求に対して所定車載機器の駆動が完了しているか否かに応じて、センタから車両への所定車載機器の駆動要求が規制されることもあり、また、車両でその所定車載機器に対する駆動要求操作が行われているか否かに応じて、所定車載機器の駆動が規制されることもある。従って、本発明によれば、複数の駆動要求がなされてもその調停により所定車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能となる。
【００１６】
また、上記の目的は、請求項６に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、車両が、車両状態情報を操作端末に対して送信する送信手段を有すると共に、操作端末が、所定車載機器の遠隔駆動を要求する操作が行われた場合に、車両の前記送信手段から送信される車両状態情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段を有する遠隔制御システムにより達成される。
【００１７】
本発明において、車両は、車両状態情報を操作端末に対して送信する。操作端末は、所定車載機器の遠隔駆動を要求する操作が行われた場合、車両からの車両状態情報に基づいてその車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する。かかる構成においては、前回の駆動要求に対して所定車載機器の駆動が完了していないときや車両でその所定車載機器に対する駆動要求操作が行われているときなどの車両の状態によって、操作端末から車両への所定車載機器の駆動要求が規制されることもある。従って、本発明によれば、複数の駆動要求がなされてもその調停により所定車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能となる。
【００１８】
また、本発明において、所定車載機器の遠隔駆動の可否判定は、操作端末において行われる。この点、本発明によれば、所定車載機器の遠隔駆動の可否を判定する機能を車両に設ける必要はないので、車載システムの簡素化やコスト低減を図ることが可能となり、また、車両において所定車載機器の遠隔駆動の可否判定を行う構成に比べて、遠隔駆動要求に対するその駆動結果を早期に操作端末を携帯する車両使用者に知らせることが可能となる。
【００１９】
上記の目的は、請求項７に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、車両が、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両状態情報に基づいて該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有する遠隔制御システムにより達成される。
【００２０】
また、上記の目的は、請求項１０に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動を実行する遠隔制御装置を備える車両であって、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、車両状態情報に基づいて該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有する車両により達成される。
【００２１】
本発明において、車両は、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合、車両状態情報に基づいてその遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する。かかる構成においては、前回の駆動要求に対して所定車載機器の駆動が完了していないときや車両でその所定車載機器に対する駆動要求操作が行われているときなどの車両の状態によって、所定車載機器の駆動が規制されることもある。従って、本発明によれば、複数の駆動要求がなされてもその調停により所定車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能となる。
【００２２】
また、本発明において、所定車載機器の遠隔駆動の可否判定は、車両において行われる。この点、本発明によれば、所定車載機器の遠隔駆動の可否を判定するうえで車両状態情報を車両から操作端末へ送信する必要はないので、車両と操作端末との間の通信負担を軽減することが可能となり、また、遠隔駆動の可否判定を行う機能を操作端末に設ける必要はないので、操作端末の簡素化を図ることが可能となる。
【００２３】
上記の目的は、請求項８に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作に従って該操作端末から車両に対して所定車載機器の遠隔駆動が要求されることにより、該所定車載機器の遠隔駆動が実行される遠隔制御システムであって、車両が、他の要求に基づく所定車載機器の遠隔駆動が完了しているか否かを示す駆動完了情報を操作端末に対して送信する送信手段を有し、操作端末が、所定車載機器の遠隔駆動を要求する操作が行われた場合に、車両の前記送信手段から送信される前記駆動完了情報に基づいて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別する駆動要求判別手段と、前記駆動要求判別手段の判別結果に応じて車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求する駆動要求手段と、を有すると共に、車両が、更に、操作端末の前記駆動要求手段から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合に、該所定車載機器を駆動させるための操作が車両で行われたか否かを示すローカル操作情報に基づいて、該所定車載機器の遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する駆動判別手段を有する遠隔制御システムにより達成される。
【００２４】
本発明において、車両は、上記の駆動完了情報を操作端末に対して送信する。操作端末は、所定車載機器の遠隔駆動を要求する操作が行われた場合、車両からの駆動完了情報に基づいてその車両に対して所定車載機器の遠隔駆動を要求すべきか否かを判別したうえで、その判別結果に応じて車両に対してその遠隔駆動を要求する。そして、車両は、操作端末から所定車載機器の遠隔駆動の要求を受けた場合、その所定車載機器を駆動させるためのローカル操作情報に基づいてその遠隔駆動を実行すべきか否かを判別する。かかる構成においては、前回の駆動要求に対して所定車載機器の駆動が完了しているか否かに応じて、センタから車両への所定車載機器の駆動要求が規制されることもあり、また、車両でその所定車載機器に対する駆動要求操作が行われているか否かに応じて、所定車載機器の駆動が規制されることもある。従って、本発明によれば、複数の駆動要求がなされてもその調停により所定車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることが可能となる。
【００２５】
これらの場合、請求項９に記載する如く、請求項１乃至４、６、及び７の何れか一項記載の遠隔制御システムにおいて、前記車両状態情報は、他の要求に基づく所定車載機器の遠隔駆動が完了しているか否かを示す駆動完了情報、又は、所定車載機器を駆動させるための操作が車両で行われたか否かを示すローカル操作情報であることとすればよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、同一の車載機器に対してなされる複数の駆動要求を調停することで、その車載機器の遠隔駆動を適切に実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を用いて本発明の具体的な実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の第１実施例である遠隔制御システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載端末１０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の操作端末１２と、車載端末１０と操作端末１２との間における情報を管理するセンタ１４と、により構成されている。本実施例の遠隔制御システムは、操作端末１２が操作されることにより車両に搭載される後述の車載機器の駆動を遠隔的に実行するシステムである。尚、操作端末１２は、一車両に付き１つであってもよいが、複数であってもよい。
【００２９】
車載端末１０は、各種制御を統括する車両用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）２０を備えている。車載ＥＣＵ２０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ＥＣＵ２０は、自車両の識別情報及び上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。車載ＥＣＵ２０には、送受信機２２が接続されている。送受信機２２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機２２は、車載端末１０の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を車載端末１０に受信する機能を有している。車載ＥＣＵ２０は、送受信機２２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００３０】
車載ＥＣＵ２０には、車両に搭載される車載機器を駆動するユニットとして、エンジン始動ＥＣＵ２４、ウィンドウ開閉ＥＣＵ２６、及びドア制御ＥＣＵ２８などが接続されている。車載ＥＣＵ２０は、後に詳述する如く、センタ１４から送信された車載機器を駆動させるための要求が送受信機２２で受信された場合に、適宜、エンジン始動ＥＣＵ２４、ウィンドウ開閉ＥＣＵ２６、又はドア制御ＥＣＵ２８等に対してその機能を発揮させるための駆動要求信号を供給する。
【００３１】
エンジン始動ＥＣＵ２４は、車両動力であるエンジンを始動させるアクチュエータに接続されており、車載ＥＣＵ２０から駆動要求信号が供給された場合及び車両におけるイグニションスイッチのスタータオン操作が行われた場合にアクチュエータを駆動することによりエンジンを始動させる。ウィンドウ開閉ＥＣＵ２６は、各車両ドアに設けられたウィンドウを閉じるアクチュエータに接続されており、車載ＥＣＵ２０から駆動要求信号が供給された場合及び車内におけるウィンドウ開操作又は閉操作が行われた場合にアクチュエータを駆動することによりウィンドウを開閉させる。ドア制御ＥＣＵ２８は、各車両ドアを施解錠させるアクチュエータに接続されており、車載ＥＣＵ２０から駆動要求信号が供給された場合及び車両におけるドアロック操作又はアンロック操作が行われた場合にアクチュエータを駆動することにより車両ドアをロック・アンロックさせる。
【００３２】
以下、操作端末１２からセンタ１４を経由して車載端末１０に対して駆動要求信号を供給することにより行われる上記した各種車載機器の駆動を「リモート操作」と、車両において手動操作等により行われる上記した各種車載機器の駆動を「ローカル操作」と、それぞれ称す。
【００３３】
尚、車載端末１０を搭載する車両の使用に際しては、上記した操作端末１２とは別に車両運転者等に携帯される車両キーが利用され得る。この車両キーは、車両ドアのロック・アンロックやイグニションの切り替えなどに用いられる。また、この車両キーは、機械的なキーであっても、携帯者によりスイッチ操作されることにより或いは車両からの応答要求信号を受信することによりその機能を発揮させるための指令信号を車両に向けて無線送信するワイヤレスキーやスマートキーであってもよい。
【００３４】
操作端末１２は、携帯用電子制御ユニット（以下、携帯ＥＣＵと称す）３０を備えている。携帯ＥＣＵ３０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ＥＣＵ３０は、自操作端末１２の識別情報及び自操作端末１２に対応する車両の識別情報並びに上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。
【００３５】
携帯ＥＣＵ３０には、送受信機３２が接続されている。送受信機３２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機３２は、操作端末１２の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を操作端末１２に受信する機能を有している。携帯ＥＣＵ３０は、送受信機３２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００３６】
携帯ＥＣＵ３０には、また、車両使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて表示出力を行う入出力部３４が接続されている。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを有しており、センタ１４の提供する情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。操作端末１２は、入出力部３４への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また、入出力部３４に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。
【００３７】
また、センタ１４は、高速演算可能なホストコンピュータ４０を備えている。ホストコンピュータ４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ４０には、大容量のデータベース４２が接続されている。データベース４２には、センタ１４を利用する利用者である車両の正規使用者ごとにその識別情報や操作端末１２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報が格納されている。
【００３８】
センタ１４のホストコンピュータ４０には、送受信機４４が接続されている。送受信機４４は、所定の通信ネットワークを通じて車載端末１０及び操作端末１２と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機４４は、センタ１４の情報を通信ネットワークを介して車載端末１０及び操作端末１２へ送信する機能、並びに、車載端末１０及び操作端末１２から通信ネットワークを介して送信される情報をセンタ１４に受信する機能を有している。センタ１４のホストコンピュータ４０は、送受信機４４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００３９】
以下、本実施例の遠隔制御システムの動作について説明する。
【００４０】
まず、本実施例の遠隔制御システムの基本的動作は、以下の手順で行われる。すなわち、本実施例において、車両使用者は、特に車両から離れた地点で、自発的に或いはセンタ１４から操作端末１２を介して車載機器の操作忘れを通知された際等に、暖機等のためエンジンを始動させること、盗難防止や操作忘れ対処等のため車両ドアのウィンドウを開いている状態から完全に若しくはある程度閉じる若しくは開放すること、又は、盗難防止や操作忘れ対処等のため車両ドアを施錠若しくは解錠させること等を希望する場合、操作端末１２の入出力部３４を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。センタ１４は、操作端末１２の操作によって遠隔的に車両の有する車載機器をリモート操作させるのに必要なフォーマットを格納している。
【００４１】
操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者による所定操作が行われると、その操作に従ってセンタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続して、センタ１４の有するリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ１４に要求する。センタ１４は、操作端末１２からの要求を受けると、その要求に従ってリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供する。操作端末１２は、上記処理に従ってセンタ１４からリモート操作を要求するのに必要なｗｅｂ画面を取得する。
【００４２】
このｗｅｂ画面には、操作端末１２の操作によって遠隔制御することが可能なリモート操作の項目が設けられている。操作端末１２は、遠隔制御可能なリモート操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器のリモート操作が車両使用者に希望されているか否かを確認する。操作端末１２は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器のリモート操作が要求されていることをセンタ１４に通知すべくそのリモート操作要求指示をセンタ１４に対して送信する。
【００４３】
センタ１４は、リモート操作を要求するのに必要なｗｅｂ画面を操作端末１２に提供した後に、その操作端末１２から送信されるリモート操作要求指示を受信した場合、そのリモート操作の対象・種類である車載機器を特定したうえで、必要に応じて、その操作端末１２に対応する車両の車載端末１０と通信ネットワークを介して無線通信接続して、操作端末１２における操作によって特定の車載機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作要求指示をその車載端末１０に対して送信する。車載端末１０は、センタ１４から送信されるリモート操作要求指示を受信した場合、そのリモート操作の対象・種類である車載機器を特定すると共に、必要に応じて、リモート操作要求に応じた車載機器の駆動を実行する。
【００４４】
車載端末１０は、操作端末１２からの要求に基づく車載機器のリモート操作を実行した場合、そのリモート操作の結果（具体的にはその駆動が正常に完了したか或いは正常に完了することなく終了したか否か）を判別し、その判別結果をセンタ１４に対して通知する。尚、車載機器のリモート操作が正常に完了しなかった場合には、その原因を車両使用者に判断させるべく、駆動未完了結果と共にその原因やカメラによる車内画像，マイクの入力音声をセンタ１４に通知することとしてもよい。センタ１４は、リモート操作要求指示を車載機１０に送信した後に該車載機１０からそのリモート操作の結果を通知された場合、その結果をメール等によりそのリモート操作要求指示を送信した操作端末１２に対して送信する。操作端末１２は、センタ１４から送信されるリモート操作に基づく車載機器のリモート操作の結果を受け取った場合、その結果を使用者に認識させるべく入出力部３４のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力する。
【００４５】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車両使用者が操作端末１２を操作して操作端末１２からセンタ１４を経由して車載端末１０へリモート操作要求がなされることにより、車両に搭載された車載機器が遠隔的にリモート操作される。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくても車両から離れた場所において操作端末１２の操作により車載機器を駆動させることが可能である。従って、本実施例のシステムによれば、車両使用者が車両において車載機器の手動操作を忘れていた場合等においても、操作端末１２を操作することで、車載機器を所望の状態へ遠隔的に移行させることが可能となっている。
【００４６】
ところで、本実施例のシステムにおいては、上記の如く一台の車両に対して車載機器のリモート操作を要求可能な操作端末１２が複数存在することがあり得るが、これら複数の操作端末１２からほぼ同時期に同一の車載機器（例えばドアロック・アンロックのためのアクチュエータ）に対する相反する又は同一のリモート操作要求が発せられることがある。また、本実施例のシステムにおいては、車載機器がリモート操作だけでなくローカル操作によっても駆動され得るが、ほぼ同時期に同一の車載機器に対して相反する又は同一の状態を要求するリモート操作とローカル操作とが競合することがある。
【００４７】
かかる場合に複数の駆動要求すべてにそれぞれ応答して車載機器の駆動がなされるものとすると、車載機器の状態が、リモート操作を行った者又はローカル操作を行った者の意に反するものとなり、かつ、その意に反したものとなっていることをその者が認識できない事態が生ずるおそれがある。そこで、本実施例のシステムにおいては、同一の車載機器に対して複数の駆動要求がなされる場合にそれらの要求を調停することで、その車載機器のリモート操作を適切に行う点に特徴を有している。以下、図２を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００４８】
同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求された状況において、時間的に先の要求（最先要求）に基づくリモート操作が車両において実際に完了する前に後の要求（後続要求）がなされたときは、その後続要求を拒否する方が最先要求を行った者の意図を害しないうえでは望ましい。また、操作端末１２の操作により車載機器のリモート操作が要求された状況において、車両においてその車載機器のローカル使用が行われているときは、操作端末１２からの要求に従って車載機器のリモート操作を実行するよりもそのローカル使用を優先する方が、車室内又は車両近くでローカル操作を行う使用者の意図を妨げないうえでは好ましい。
【００４９】
図２は、本実施例のシステムにおいてセンタ１４のホストコンピュータ４０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例において、センタ１４は、操作端末１２から送信される車載機器のリモート操作を要求するリモート操作要求指示を受信した場合（ステップ１００）、その操作端末１２に対応する車両の車載端末１０へリモート操作要求指示を送信する前に、受信した要求に基づくリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かを判定する。この前提条件としては、そのリモート操作要求の操作端末１２での発生時刻又はセンタ受信時刻とほぼ同時刻にローカル操作が行われていないこと、及び、相反する又は同一のリモート操作要求がほぼ同時刻になされていないことである。
【００５０】
センタ１４は、操作端末１２からの車載機器のリモート操作要求指示を受信した場合、まず、その車載機器のローカル操作が行われていないか否かを判定するのに必要なローカル操作情報を取得するため、車載端末１０に対して少なくともその車載機器に関するローカル操作情報を送信すべきことを要求する。尚、この際、リモート操作が実行され得るすべての車載機器に関するローカル操作情報の送信を要求することとしてもよい。車載端末１０は、センタ１４から車載機器のローカル操作情報を送信するように要求されると、その受信前後にその車載機器のローカル操作が行われ或いは行われていたか否かを判別し、その判別結果をローカル操作情報としてセンタ１４へ通知する。センタ１４は、車載機器のリモート操作要求指示の受信後、車載端末１０からのローカル操作情報を受信・取得する（ステップ１０２）。
【００５１】
また、センタ１４は、操作端末１２からの車載機器のリモート操作要求指示を受信した場合、その受信した車載機器のリモート操作要求より時間的に前に受信した同一の車載機器のリモート操作要求に基づくリモート操作の結果が車載端末１０から送信されているか否かを判別する。複数の或いは同一の操作端末１２から同一のリモート操作が要求されているときは、後続要求に基づくリモート操作を実行することは不要である。また、相反するリモート操作が要求されているときは、後続要求に基づくリモート操作を実行することは適切でない。
【００５２】
センタ１４は、リモート操作要求指示の受信後、車載端末１０から通知されるローカル操作情報に基づいてそのリモート操作が要求されている車載機器のローカル操作が現に車両において行われているか否かを判別することにより、また、車載端末１０から通知される時間的に先のリモート操作の結果情報に基づいて同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求されているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を車載端末１０に対して要求すべきか否かを判別する（ステップ１０４）。
【００５３】
その結果、センタ１４は、ローカル操作が行われておらずかつ複数のリモート操作が要求されていないと判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従ってその要求を受諾すると共に（ステップ１０６）、対応する車両の車載端末１０と通信ネットワークを介して無線通信接続して、その車載端末１０に対して特定の車載機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作要求指示を送信する（ステップ１０８）。車載端末１０は、センタ１４からの特定車載機器のリモート操作要求指示を受信すると、その要求に従ってその車載機器の駆動を実行する。
【００５４】
一方、センタ１４は、ローカル操作が行われており又は複数のリモート操作が要求されていると判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従った要求を拒否すると共に（ステップ１１０）、そのリモート操作要求指示の送信元である操作端末１２に対して車載機器のリモート操作要求を拒否した旨を通知する（ステップ１１２）。操作端末１２は、センタ１４からのリモート操作要求の拒否の通知を受けると、その拒否結果を使用者に認識させるべく入出力部３４のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力する。
【００５５】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、操作端末１２の操作により車載機器のリモート操作要求指示がその操作端末１２からセンタ１４へ送信されかつそのセンタ１４に受信された状況において、その車載機器についてのローカル操作が行われておらずかつ同一の車載機器に対する他のリモート操作も要求されていないときは、センタ１４から車載端末１０へその車載機器のリモート操作要求指示を送信することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、その車載機器についてのローカル操作が行われており、又は、同一の車載機器に対する他のリモート操作が既に要求されておりかつそのリモート操作が完了していないときは、センタ１４から車載端末１０へのリモート操作要求指示の送信を禁止することにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００５６】
かかる構成によれば、操作端末１２を携帯する車両使用者以外にローカル操作を行う車両使用者或いは他の操作端末１２を携帯する車両使用者が存在することに起因して、その者によるローカル操作又はリモート操作が行われているときは、新たなリモート操作が要求されてもその要求に基づくリモート操作は行われないので、ローカル操作又は既にリモート操作を行っている使用者の知らない間に不意に車載機器の駆動が行われることはなく、その者の意図を妨げることは回避される。従って、本実施例のシステムによれば、同一の車載機器に対して複数の駆動要求がなされてもそれらの調停を行うこと具体的には新規のリモート操作の要求を拒否することにより、操作端末１２の操作に基づく車載機器のリモート操作を適切に実現させることが可能となっている。
【００５７】
また、本実施例のシステムにおいて、操作端末１２が車載機器のリモート操作要求指示を送信した後、その車載機器のリモート操作の、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づく可否判定は、センタ１４において行われる。この点、本実施例によれば、上記した車載機器のリモート操作の可否を判定する機能を車両に設ける必要はないので、車載システムの簡素化やコスト低減を図ることが可能となり、また、上記した判定機能を車両に設ける構成に比べて、その判定部位から操作端末１２までの経路が短いので、操作端末１２からのリモート操作要求に対するそのリモート操作の結果（具体的には操作拒否の旨）を早期にその要求を行った車両使用者に知らせることが可能となる。
【００５８】
更に、本実施例のシステムにおいて、センタ１４は、操作端末１２からの車載機器のリモート操作要求指示を受信した場合にのみ車載端末１０に対して、車載機器のローカル操作が行われたか否かを示すローカル操作情報の送信を要求し、車載端末１０は、センタ１４からの送信要求を受けた場合にのみローカル操作情報をセンタ１４に対して送信する。かかる構成においては、車載端末１０がセンタ１４へのローカル操作情報の送信を常時或いは定期的には行わないので、車載端末１０からセンタへのローカル操作情報の送信頻度は抑制される。従って、本実施例のシステムによれば、車載端末１０がセンタ１４へのローカル操作情報の送信を常時或いは定期的に行う構成に比べて、車両とセンタ１４との間の通信量及び通信料金を含む通信負担の軽減を図ることが可能となっている。
【００５９】
ところで、上記の第１実施例においては、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報が特許請求の範囲に記載した「車両状態情報」に、リモート操作の結果情報が特許請求の範囲に記載した「駆動完了情報」に、それぞれ相当していると共に、車載端末１０がローカル操作情報及びリモート操作の結果情報をセンタ１４に対して送信することにより特許請求の範囲に記載した「送信手段」が、センタ１４が上記図２に示すルーチン中ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「駆動要求判別手段」が、センタ１４がリモート操作要求指示の受信後にローカル操作情報の送信を車載端末１０に対して要求することにより特許請求の範囲に記載した「送信要求手段」が、それぞれ実現されている。
【００６０】
尚、上記の第１実施例においては、車載端末１０からセンタ１４へのローカル操作情報の送信を、車載端末１０がセンタ１４からの送信要求を受けた場合にのみ行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その送信を常時又は定期的に行うこととしてもよい。
【００６１】
また、上記の第１実施例においては、遠隔制御システムを、車両に搭載される車載端末１０と、車両使用者に携帯される操作端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載端末１０と操作端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。
【００６２】
この変形例において、操作端末１２は、何れかの車載機器のリモート操作を要求する操作が行われると、車載端末１０に対してその車載機器に関するローカル操作情報を送信すべきことを要求すると共に、その車載機器のリモート操作要求より時間的に前に要求された同一の車載機器のリモート操作の結果が車載端末１０から送信されているか否かを判別する。そして、操作端末１２は、車載端末１０から送信されるローカル操作情報に基づいてそのリモート操作が要求されている車載機器のローカル操作が現に車両において行われているか否かを判別することにより、また、時間的に先に要求されたリモート操作の結果情報に基づいて同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求されているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を車載端末１０に対して要求すべきか否かを判別する。その結果、車載機器についてのローカル操作が行われておらずかつ他のリモート操作も要求されていないときは、車載端末１０へその車載機器のリモート操作要求指示を送信することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、その車載機器についてのローカル操作が行われており又は他のリモート操作が既に要求されているにもかかわらずそのリモート操作が完了していないときは、車載端末１０へのリモート操作要求指示の送信を禁止することにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００６３】
かかる構成においても、操作端末１２を携帯する車両使用者以外にローカル操作を行う車両使用者或いは他の操作端末１２を携帯する車両使用者が存在することに起因して、その者によるローカル操作又はリモート操作が行われているときは、新たなリモート操作が要求されてもその要求に基づくリモート操作は行われないので、上記の第１実施例のシステムと同様に、操作端末１２の操作に基づく車載機器のリモート操作を適切に実現させることができる。また、車載機器のリモート操作の、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づく可否判定は操作端末１２において行われるので、この点でも上記の第１実施例のシステムと同様の効果を得ることができる。
【００６４】
尚、この変形例においても、車載端末１０から操作端末１２へのローカル操作情報の送信を、車載端末１０が操作端末１２からの送信要求を受けた場合に限らず、常時又は定期的に行うこととしてもよい。
【実施例２】
【００６５】
上記した第１実施例では、車載機器のリモート操作の、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づく可否判定を、センタ１４において行うこととしている。これに対して、本発明の第２実施例においては、その可否判定を車載端末１０において行うこととしている。本実施例のシステムは、上記図１に示す構成において、センタ１４のホストコンピュータ４０に図２に示すルーチンを実行させることに代えて、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０に図３に示すルーチンを実行させることにより実現される。
【００６６】
図３は、本実施例のシステムにおいて車載端末１０の車載ＥＣＵ２０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例において、センタ１４は、操作端末１２から送信される車載機器のリモート操作を要求するリモート操作要求指示を受信した場合、その操作端末１２に対応する車両の車載端末１０と通信ネットワークを介して無線通信接続して、操作端末１２における操作によって特定の車載機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作要求指示をその車載端末１０に対して送信する。この際、センタ１４は、操作端末１２からのリモート操作要求指示を車載端末１０に対して送信するゲートウェイとして機能する。
【００６７】
車載端末１０は、センタ１４からの特定の車載機器のリモート操作要求指示を受信する（ステップ２００）と、その車載機器のローカル操作が行われていないか否かを判定するのに必要なローカル操作情報と、その受信した車載機器のリモート操作要求より時間的に前に受信した同一の車載機器のリモート操作要求に基づくリモート操作の結果が既に得られているか否かを示す結果とを含む車両状態を確認する（ステップ２０２）。そして、ローカル操作情報に基づいてそのリモート操作が要求されている車載機器のローカル操作が現に車両において行われているか否かを判別することにより、また、リモート操作の結果情報に基づいて同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求されているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を実行すべきか否かを判別する（ステップ２０４）。
【００６８】
その結果、車載端末１０は、ローカル操作が行われておらずかつ複数のリモート操作が要求されていないと判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従ってその要求を受諾すると共に（ステップ２０６）、その要求に従って対応する車載機器の駆動を実行する（ステップ２０８）。そして、そのリモート操作の結果が得られたときには、センタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続して、そのセンタ１４にリモート操作結果を通知する（ステップ２１０）。一方、ローカル操作が行われており或いは複数のリモート操作が要求されていると判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従った要求を拒否すると共に（ステップ２１２）、そのリモート操作要求指示の送信元であるセンタ１４に対して車載機器のリモート操作要求を拒否した旨を通知する（ステップ２１４）。
【００６９】
センタ１４は、車載端末１０からのリモート操作の結果通知又はリモート操作要求の拒否の通知を受けると、車載機器のリモート操作の結果又はそのリモート操作要求が拒否された旨を車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをそのリモート操作要求指示の送信元である操作端末１２に対して送信する。操作端末１２は、車両使用者の操作に従って特定車載機器のリモート操作要求指示を送信した後に、センタ１４からのリモート操作の結果又はリモート操作要求の拒否のメール通知を受けると、その拒否結果を使用者に認識させるべく入出力部３４のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力する。
【００７０】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、操作端末１２の操作により車載機器のリモート操作要求指示がその操作端末１２からセンタ１４を介して車載端末１０へ送信されかつその車載端末１０に受信された状況において、その車載機器についてのローカル操作が行われておらずかつ同一の車載機器に対する他のリモート操作も要求されていないときは、車載端末１０がその車載機器のリモート操作を許可することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、その車載機器についてのローカル操作が行われており、或いは、同一の車載機器に対する他のリモート操作が既に要求されておりかつそのリモート操作が完了していないときは、車載端末１０がその車載機器のリモート操作を許可しないことにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００７１】
かかる構成によれば、操作端末１２を携帯する車両使用者以外にローカル操作を行う車両使用者或いは他の操作端末１２を携帯する車両使用者が存在することに起因して、その者によるローカル操作又はリモート操作が行われているときは、新たなリモート操作が要求されてもその要求に基づくリモート操作は行われないので、ローカル操作又は既にリモート操作を行っている使用者の知らない間に不意に車載機器の駆動が行われることはなく、その者の意図を妨げることは回避される。従って、本実施例のシステムによれば、同一の車載機器に対して複数の駆動要求がなされてもそれらの調停を行うこと具体的には新規のリモート操作の要求を拒否することにより、操作端末１２の操作に基づく車載機器のリモート操作を適切に実現させることが可能となっている。
【００７２】
また、本実施例のシステムにおいて、操作端末１２が車載機器のリモート操作要求指示を送信した後、その車載機器のリモート操作の、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づく可否判定は、上記第１実施例のシステムと異なり、車載端末１０において行われる。この点、本実施例によれば、上記した車載機器のリモート操作の可否を判定する機能をセンタ１４に設ける必要はないので、センタ１４の簡素化やセンタ１４への投資削減を図ることが可能となり、また、上記した判定機能をセンタ１４に設ける構成に比べて、その判定部位から車載機器までの経路が短いので、その判定を行ってから実際に車載機器を駆動するまでの応答時間を短縮することが可能となる。
【００７３】
また、本実施例のシステムにおいては、上記の如く車載機器のリモート操作のローカル操作情報に基づく可否判定が車載端末１０において行われるため、上記第１実施例のシステムと異なり、車載端末１０において検出されるローカル操作情報をセンタ１４へ通知・送信することは不要である。このため、本実施例のシステムによれば、上記第１実施例のシステムに比べて、車両とセンタ１４との間の通信量及び通信料金を含む通信負担の大幅な軽減を図ることが可能となっている。
【００７４】
更に、本実施例のシステムにおいて、センタ１４は、操作端末１２からのリモート操作要求指示を車載端末１０に対して送信するゲートウェイとして機能するだけであり、何ら車両側の状態に応じた処理を行うことは不要である。このため、本実施例によれば、車種や車両メーカ等によってリモート操作される車載機器が異なるときやリモート操作するための前提条件が異なるとき等にも、その相違を考慮することなくセンタ１４から車載端末１０へのリモート操作要求指示を行うので、車種や車両メーカを問わない遠隔制御システムを構築することが可能である。
【００７５】
ところで、上記の第２実施例においては、センタ１４が操作端末１２からの車載機器のリモート操作要求指示を受信した際に車載端末１２に対してそのリモート操作要求指示を送信することにより特許請求の範囲に記載した「駆動要求手段」が、車載端末１０が上記図３に示すルーチン中ステップ２０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「駆動判別手段」が、それぞれ実現されている。
【００７６】
尚、上記の第２実施例においては、遠隔制御システムを、車両に搭載される車載端末１０と、車両使用者に携帯される操作端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載端末１０と操作端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。
【００７７】
この変形例において、操作端末１２は、何れかの車載機器のリモート操作を要求する操作が行われると、車載端末１０に対してその車載機器のリモート操作要求指示を送信する。車載端末１０は、操作端末１２からの車載機器のリモート操作要求指示を受信すると、その車載機器に関するローカル操作情報と、その受信した車載機器のリモート操作要求より時間的に前に受信した同一の車載機器のリモート操作要求に基づくリモート操作の結果が既に得られているか否かを示す結果とを含む車両状態を確認する。そして、ローカル操作情報に基づいてそのリモート操作が要求されている車載機器のローカル操作が現に車両において行われているか否かを判別することにより、また、リモート操作の結果情報に基づいて同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求されているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を実行すべきか否かを判別する。その結果、車載機器についてのローカル操作が行われておらずかつ他のリモート操作も要求されていないときは、その車載機器のリモート操作を許可することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、その車載機器についてのローカル操作が行われており或いは他のリモート操作が既に要求されているにもかかわらずそのリモート操作が完了していないときは、その車載機器のリモート操作を許可しないことにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００７８】
かかる構成においても、操作端末１２を携帯する車両使用者以外にローカル操作を行う車両使用者或いは他の操作端末１２を携帯する車両使用者が存在することに起因して、その者によるローカル操作又はリモート操作が行われているときは、新たなリモート操作が要求されてもその要求に基づくリモート操作は行われないので、上記の第２実施例のシステムと同様に、操作端末１２の操作に基づく車載機器のリモート操作を適切に実現させることができる。また、車載機器のリモート操作の、ローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づく可否判定は車載端末１０において行われるので、この点でも上記の第２実施例のシステムと同様の効果を得ることができると共に、操作端末１２の簡素化を図ることができる。
【実施例３】
【００７９】
上記した第１実施例では、車載機器のリモート操作のローカル操作情報に基づく可否判定と他のリモート操作の結果情報に基づく可否判定とを共に、センタ１４及び車載端末１０の何れか一方において行うこととしている。これに対して、本発明の第３実施例においては、車載機器のリモート操作のローカル操作情報に基づく可否判定を車載端末１０において、また、車載機器のリモート操作の、他のリモート操作の結果情報に基づく可否判定をセンタ１４において、それぞれ行うこととしている。本実施例のシステムは、上記図１に示す構成において、センタ１４のホストコンピュータ４０及び車載端末１０の車載ＥＣＵ２０に図４に示すルーチンを実行させることにより実現される。
【００８０】
図４は、本実施例のシステムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、図４において、上記図２及び図３に示すルーチンと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。本実施例において、センタ１４は、操作端末１２から送信される車載機器のリモート操作要求指示を受信した場合（ステップ３００）、その受信した車載機器のリモート操作要求より時間的に前に受信した同一の車載機器のリモート操作要求に基づくリモート操作の結果が車載端末１０から送信されているか否かに基づいて、同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求されているか否かを判別し、その車載機器のリモート操作を車載端末１０に対して要求すべきか否かを判別する（ステップ３０２）。
【００８１】
その結果、センタ１４は、複数のリモート操作が要求されていると判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従った要求を拒否すると共に（ステップ３０４）、そのリモート操作要求指示の送信元である操作端末１２に対して車載機器のリモート操作要求を拒否した旨を通知する（ステップ３０６）。操作端末１２は、センタ１４からのリモート操作要求の拒否の通知を受けると、その拒否結果を使用者に認識させるべく入出力部３４のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力する。
【００８２】
一方、センタ１４は、複数のリモート操作が要求されていないと判別された場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従ってその要求を受諾すると共に（ステップ３０８）、対応する車両の車載端末１０と通信ネットワークを介して無線通信接続して、その車載端末１０に対して特定の車載機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作要求指示を送信する（ステップ３１０）。
【００８３】
車載端末１０は、センタ１４からの特定の車載機器のリモート操作要求指示を受信する（ステップ３２０）と、その車載機器のローカル操作が行われていないか否かを判定するのに必要なローカル操作情報を確認する（ステップ３２２）。そして、ローカル操作情報に基づいてそのリモート操作が要求されている車載機器のローカル操作が現に車両において行われているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を実行すべきか否かを判別する（ステップ３２４）。
【００８４】
その結果、車載端末１０は、ローカル操作が行われていないと判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従ってその要求を受諾すると共に（ステップ３２６）、その要求に従って対応する車載機器の駆動を実行する（ステップ３２８）。そして、そのリモート操作の結果が得られたときには、センタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続して、そのセンタ１４にリモート操作結果を通知する（ステップ３３０）。一方、ローカル操作が行われていると判別した場合は、上記受信したリモート操作要求指示に従った要求を拒否すると共に（ステップ３３２）、そのリモート操作要求指示の送信元であるセンタ１４に対して車載機器のリモート操作要求を拒否した旨を通知する（ステップ３３４）。
【００８５】
センタ１４は、車載端末１０からのリモート操作の結果通知又はリモート操作要求の拒否の通知を受ける（ステップ３４０）と、車載機器のリモート操作の結果又はそのリモート操作要求が拒否された旨を車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをそのリモート操作要求指示の送信元である操作端末１２に対して送信する。操作端末１２は、車両使用者の操作に従って特定車載機器のリモート操作要求指示を送信した後に、センタ１４からのリモート操作の結果又はリモート操作要求の拒否のメール通知を受けると、その拒否結果を使用者に認識させるべく入出力部３４のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力する。
【００８６】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、操作端末１２の操作により車載機器のリモート操作要求指示がその操作端末１２からセンタ１４へ送信されかつそのセンタ１４に受信された状況において、同一の車載機器に対する他のリモート操作が要求されていないときは、センタ１４から車載端末１０へその車載機器のリモート操作要求指示を送信することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、同一の車載機器に対する他のリモート操作が既に要求されておりかつそのリモート操作が完了していないときは、センタ１４から車載端末１０へのリモート操作要求指示の送信を禁止することにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００８７】
また、車載機器のリモート操作要求指示がセンタ１４から車載端末１０へ送信されかつその車載端末１０に受信された状況において、その車載機器についてのローカル操作が行われていないときは、車載端末１０がその車載機器のリモート操作を許可することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、その車載機器についてのローカル操作が行われているときは、車載端末１０がその車載機器のリモート操作を許可しないことにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００８８】
かかる構成によれば、操作端末１２を携帯する車両使用者以外にローカル操作を行う車両使用者或いは他の操作端末１２を携帯する車両使用者が存在することに起因して、その者によるローカル操作又はリモート操作が行われているときは、新たなリモート操作が要求されてもその要求に基づくリモート操作は行われないので、ローカル操作又は既にリモート操作を行っている使用者の知らない間に不意に車載機器の駆動が行われることはなく、その者の意図を妨げることは回避される。従って、本実施例のシステムによれば、同一の車載機器に対して複数の駆動要求がなされてもそれらの調停を行うこと具体的には新規のリモート操作の要求を拒否することにより、操作端末１２の操作に基づく車載機器のリモート操作を適切に実現させることが可能となっている。
【００８９】
また、本実施例のシステムにおいて、操作端末１２が車載機器のリモート操作要求指示を送信した後、その車載機器のリモート操作の、他のリモート操作の結果情報に基づく可否判定はセンタ１４において行われ、また、ローカル操作情報に基づく可否判定は車載端末１０において行われる。この点、本実施例によれば、複数のリモート操作が要求されることとなる場合には、そのリモート操作の可否判定の部位から操作端末１２までの経路がその判定機能を車両に設ける構成に比べて短いので、操作端末１２からのリモート操作要求に対するそのリモート操作の拒否の旨を早期にその要求を行った車両使用者に知らせることが可能となる。また、リモート操作要求がローカル操作要求と競合することとなる場合には、そのリモート操作の可否判定の部位から車載機器までの経路がその判定機能をセンタ１４に設ける構成に比べて短いので、その判定を行ってから実際に車載機器を駆動するまでの応答時間を短縮することが可能となる。
【００９０】
更に、本実施例のシステムにおいては、上記の如く車載機器のリモート操作のローカル操作情報に基づく可否判定が車載端末１０において行われるため、上記第２実施例のシステムと同様に、車載端末１０において検出されるローカル操作情報をセンタ１４へ通知・送信することは不要である。このため、本実施例のシステムにおいても、上記第２実施例のシステムと同様に、車両とセンタ１４との間の通信量及び通信料金を含む通信負担の大幅な軽減を図ることが可能となっている。
【００９１】
ところで、上記の第３実施例においては、車載端末１０がリモート操作の結果情報をセンタ１４に対して送信することにより特許請求の範囲に記載した「送信手段」が、センタ１４が上記図４に示すルーチン中ステップ３０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「駆動要求判別手段」が、センタ１４がステップ３１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「駆動要求手段」が、車載端末１０がステップ３２４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「駆動判別手段」が、それぞれ実現されている。
【００９２】
尚、上記の第３実施例においては、遠隔制御システムを、車両に搭載される車載端末１０と、車両使用者に携帯される操作端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載端末１０と操作端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。
【００９３】
この変形例において、操作端末１２は、何れかの車載機器のリモート操作を要求する操作が行われると、その車載機器のリモート操作要求より時間的に前に要求された同一の車載機器のリモート操作の結果が車載端末１０から送信されているか否かに基づいて同一の車載機器に対して複数のリモート操作が要求されているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を車載端末１０に対して要求すべきか否かを判別する。その結果、他のリモート操作が要求されていないときは、車載端末１０へその車載機器のリモート操作要求指示を送信することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、他のリモート操作が既に要求されているにもかかわらずそのリモート操作が完了していないときは、車載端末１０へのリモート操作要求指示の送信を禁止することにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。また、車載端末１０は、操作端末１２からの車載機器のリモート操作要求指示を受信すると、その車載機器に関するローカル操作情報を確認する。そして、ローカル操作情報に基づいてそのリモート操作が要求されている車載機器のローカル操作が現に車両において行われているか否かを判別することにより、その車載機器のリモート操作を実行すべきか否かを判別する。その結果、車載機器についてのローカル操作が行われていないときは、その車載機器のリモート操作を許可することにより、車両においてその車載機器のリモート操作を実行させることができる。一方、その車載機器についてのローカル操作が行われているときは、その車載機器のリモート操作を許可しないことにより、車両におけるその車載機器のリモート操作を禁止・規制することができる。
【００９４】
かかる構成においても、操作端末１２を携帯する車両使用者以外にローカル操作を行う車両使用者或いは他の操作端末１２を携帯する車両使用者が存在することに起因して、その者によるローカル操作又はリモート操作が行われているときは、新たなリモート操作が要求されてもその要求に基づくリモート操作は行われないので、上記の第３実施例のシステムと同様に、操作端末１２の操作に基づく車載機器のリモート操作を適切に実現させることができる。また、車載機器のリモート操作の、ローカル操作情報に基づく可否判定は車載端末１０において行われ、また、他のリモート操作の結果情報に基づく可否判定は操作端末１２において行われるので、この点でも上記の第３実施例のシステムと同様の効果を得ることができる。
【００９５】
ところで、上記の第１乃至第３実施例においては、リモート操作の対象である車載機器として、エンジン始動を行うエンジン始動アクチュエータ、ウィンドウを開閉するウィンドウアクチュエータ、及び車両ドアをロック・アンロックするドアロック・アンロックアクチュエータを用いることとしているが、例えば車両ドアやトランクを開ける或いは閉じる機器や車両天井部分に設けられるスライドルーフを開ける或いは閉じる機器，灯火類を消灯する機器，ホーンやブザーによる警報を発する或いは警報解除を行う機器などに適用することも可能である。
【００９６】
更に、上記の第１乃至第３実施例においては、操作端末１２を車両使用者が携帯・所持するものとしたが、車両使用者が常に携帯・所持しない公衆電話や自宅の固定電話等を用いることとしてもよい。この場合は、操作端末１２がセンタ１４と通信接続した状態で予め定められた所定のボタン入力が行われることによって操作端末１２からセンタ１４へ車載機器のリモート操作を要求するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施例である遠隔制御システムの構成図である。
【図２】本実施例のシステムにおいてセンタが実行する制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例である遠隔制御システムにおいて車載端末が実行する制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施例である遠隔制御システムにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１０  車載端末
１２  操作端末
１４  センタ
２０  車載ＥＣＵ
４０  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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