(57)【要約】      （修正有）【課題】加減速運転が行われると乗客がバランスを崩しやすい位置にいるときには、それを検出して加減速運転を実行しないようにし、加減速運転を実行すると危険位置に到達する可能性のある利用者がいなくなってからはじめて加減速を開始する。【解決手段】一定時刻になると、あらかじめ設定した速度変化パターンに基づいた運転速度の速度変更指令を送信するスケジューラ１２と、エスカレータの踏段にあらかじめ設定された検出領域を有し、この検出領域内で乗客を検出する乗客検出手段２０、２１、２２と、加減速の指令を受信すると、乗客検出手段２０，２１，２２からの出力信号から、検出領域内の乗客の存否の判別を開始し、その判別結果に基づいて、速度変更の許否について判定する加減速許可判定手段と、速度変更が許可された場合に、加減速指令に基づいてエスカレータの運転速度を制御する運転制御手段と、を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定された一定時刻になると運転速度の変更を行うエスカレータのスケジュール運転制御装置において、
一定時刻になると、あらかじめ設定した速度変化パターンに基づいた運転速度の速度変更指令を送信するスケジューラと、
エスカレータの踏段にあらかじめ設定された検出領域を有し、この検出領域内で乗客を検出する乗客検出手段と、
加減速の指令を受信すると、前記乗客検出センサからの出力信号から、前記検出領域内の乗客の存否の判別を開始し、その判別結果に基づいて、速度変更の許否について判定する加減速許可判定手段と、
速度変更が許可された場合に、加減速指令に基づいてエスカレータの運転速度を制御する運転制御手段と、
を具備したことを特徴とするエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【請求項２】
前記加減速許可判定手段は、前記検出領域内に乗客が全くいないと判別した場合にのみ、速度変更を許可することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【請求項３】
前記加減速許可判定手段は、検出領域内に乗客がいると判別した場合には、検出領域内から乗客がいなくなるまでは速度変更を許可しないことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【請求項４】
前記検出領域は、加減速開始から加減速終了までの踏段の移動距離をコムプレートの先端から逆算して検出開始点を求め、この検出開始点からコムプレートの先端までの領域を含むことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【請求項５】
前記検出領域は、加減速開始から加減速終了までの踏段の移動距離を段差運動開始点から逆算して検出開始点を求め、この検出開始点から踏段の段差運動が発生する領域に到達するまでの領域を含むことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【請求項６】
利用者を検出した場合、検出開始点からコムプレート先端まで踏段が進むのに必要な通過時間だけ、速度変更指令の受信時点から加減速の実行を遅らせるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【請求項７】
利用者を検出した場合、検出開始点から踏段の段差運動が終了する地点まで踏段が進むのに必要な通過時間だけ、速度変更指令の受信時点から加減速の実行を遅らせるようにしたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータのスケジュール運転制御装置に係り、特に、運転中のエスカレータに対して、あらかじめ設定した時刻になると運転速度の変更を指示するエスカレータのスケジュール運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータの設置されている場所によっては、乗客の輸送量が時間帯に応じて大きく変動することが多い。例えば、鉄道の駅舎に設置されるエスカレータの場合、通勤、通学の乗客で混雑する朝夕のラッシュ時には、エスカレータを利用する客が格段に増えるので、エスカレータの運転速度を上げて輸送能力を増強する必要がある。他方、ラッシュ時以外の時間帯では、ラッシュ時の運転速度を維持する必要性はないので、速度を通常運転や低速運転にして利用者の安全性を向上させるといった運転速度の切り換えが行われている。
【０００３】
従来、エスカレータ運転速度を切り替える場合、エスカレータの管理者が操作盤を手動操作して速度を切り替えていたが、合理化のために管理者の削減が進められている昨今では、あらかじめ設定した時刻になると、運転速度を加減速する指令をエスカレータの制御盤に送信するスケジューラを利用したスケジュール運転が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来のスケジュール運転では、あらかじめ設定した時刻になると、エスカレータの利用者が現に踏段に乗っている、いないに関係なく、スケジューラから一方的に速度変更指令信号が送信され、エスカレータは即、指令された通りの加減速運転を開始する。
【０００５】
エスカレータの速度制御の方式にはインバータ制御が採用されており、加減速がより緩やかに行われるため、通常、踏段上の乗客は慣性力による急激な衝撃を受けることはない。
【特許文献１】特開２００４−１０２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、乗客が乗っている踏段の位置によっては、加減速中にバランスを崩しやすく状態になるところと、比較的バランスを崩し難いところとがある。
【０００７】
例えば、降り口の床板に取付られているコムプレートのところでは、コムプレートの先端部分が踏段に対して段差が生じているので、乗客がちょうどこの位置まで移動してきたところで、加減速されると、乗客がコムプレートにつまづいて体勢のバランスを崩しやすい。
【０００８】
また、踏段の移動方向が傾斜方向から水平方向、あるいは水平方向から傾斜方向に変化する上下階の踏段段差運動発生領域を加減速運転中に通過した場合にもバランスを崩しやすい状態になることが指摘されている。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、踏段降り口のコムプレートや、上下階の踏段段差運動発生領域というように、加減速運転が行われると乗客がバランスを崩しやすい位置にいるときには、それを検出して加減速運転を実行しないようにし、加減速運転を実行すると危険位置に到達する可能性のある利用者がいなくなってからはじめて加減速を開始するようにして、乗客の安全を第１に考慮して加減速運転を実施するエスカレータのスケジュール運転制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
あらかじめ設定された一定時刻になると運転速度の変更を行うエスカレータのスケジュール運転制御装置において、
一定時刻になると、あらかじめ設定した速度変化パターンに基づいた運転速度の速度変更指令を送信するスケジューラと、
エスカレータの踏段にあらかじめ設定された検出領域を有し、この検出領域内で乗客を検出する乗客検出手段と、
加減速の指令を受信すると、前記乗客検出センサからの出力信号から、前記検出領域内の乗客の存否の判別を開始し、その判別結果に基づいて、速度変更の許否について判定する加減速許可判定手段と、
速度変更が許可された場合に、加減速指令に基づいてエスカレータの運転速度を制御する運転制御手段と、
を具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、踏段降り口のコムプレートや、上下階の踏段段差運動発生領域というように、加減速運転が行われると乗客がバランスを崩しやすい位置にいるときには、それを検出して加減速運転を実行しないので、加減速運転を実行すると危険位置に到達する可能性のある利用者がいなくなってからはじめて加減速を開始するようにして、乗客の安全を第１に考慮して加減速運転を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明によるエスカレータのスケジュール運転制御装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。  
第１実施形態  
図１は、本発明に係るスケジュール運転を実施するエスカレータの全体構成を示す側面図である。図１において、参照番号１は、エスカレータの欄干を示し、２は、手すりベルトを示す。踏段３に固定された踏段チェーン４は、上階側に配置された駆動スプロケット５と下階側に配置された従動スプロケット６にエンドレスで巻き掛けられている。踏段３は、電動機７により駆動されて、踏段ガイドレール８に案内されながら循環移動するようになっている。エスカレータそのものは、従来のものを利用して、本発明のスケジュール運転を行うことができる。
【００１３】
次に、図２は、エスカレータの運転を制御する運転制御装置と、スケジュール運転を指令するスケジューラーの間の信号の送受信関係を示す。  
図２において、参照番号１０は運転制御装置である。運転制御装置１０は、速度指令信号をインバータ装置１１に送信し、エスカレータを駆動する電動機７はインバータ制御により指令された速度に緩やかに加減速される。そして、参照番号１２は、エスカレータのスケジュール運転を設定するスケジューラーである。このスケジューラー１２は、設定している一定時刻になると、図３に示すような速度変化パターンのタイムチャートに基づいて、運転制御装置１０に運転速度の加減速指令を送信する。なお、参照番号２０、２１、２２は、後述する人感センサ群である。
【００１４】
図３において例示する速度パターンでは、三段階の速度を設定している。エスカレータを低速２０ｍ／分で運転するのは昼間の利用者の少ない時間帯で、ラッシュ時の時間帯では、その低速時の倍速４０ｍ／分で運転し輸送効率を高める。閑散時間帯とラッシュ時を除いた時間帯では中間の速度で運転する。
【００１５】
加減速を指令する時間について、スケジューラー１２は、朝の５時になると、エスカレータを起動し３０ｍ／分で運転を開始する。そして、通勤通学の利用者がそろそろ増えてくる朝７時になると、スケジューラー１２は、速度を４０ｍ／分に変更する速度増加指令を運転制御装置１０に送信する。運転制御装置１０は、インバータ装置１１に指令して速度を緩やかに３０ｍ／分から４０ｍ／分まで加速させる。ラッシュが一段落ついて、利用者が減ってくる午前１０時になると、スケジューラー１２は、速度を４０ｍ／分から２０ｍ／分に減速させるため、減速速度指令を運転制御装置１０に送信し、これにより、エスカレータの運転速度は、ゆるやかに２０ｍ／分に減速される。図３のタイムチャートに示されるように、設定された時刻に設定された運転速度に加減速し、利用者の多寡に応じてエスカレータの輸送力を調整する。
【００１６】
本発明では、以上のような速度変更パターンに設定されているスケジュール運転を実行するにあたり、単に、時間帯によって運転速度を切り替えるだけではなく、エスカレータの踏段に一定の範囲で複数の人感センサを配置し、乗客の存否を検出する領域を設定している。
【００１７】
ここで、図４は、エスカレータの加減速運転中に利用者が体勢のバランスを崩しやすい位置を示している。この図４において、上昇運転の行われているエスカレータであれば、上階側の降り口に近い波線が囲んだＡ、Ｂの領域で利用者は体勢を崩す危険がある。このうち、Ａは、踏段３の移動方向が傾斜方向から水平方向に変化する結果、踏段に段差運動が発生する領域であり、利用者が段差運動発生領域Ａを通過している途中で、加減速が行われると体勢を崩しやすい状態となる。また、Ｂは、降り口に配置されるコムプレート１５の手前領域であり、このコムプレート手前領域Ｂを通過している途中で加減速が実行されると、乗客はコムプレート１５の先端で躓きバランスを崩しやすい。
【００１８】
エスカレータが下降運転をしている場合であれば、同様に、下階側の降り口に近い段差運動発生領域Ｃとコムプレート手前領域Ｄでバランスを崩しやすい。
【００１９】
そこで、上昇運転のエスカレータの場合、図５に示すように、エスカレータの踏段に沿って、人感センサ群からなる検出領域をあらかじめ設定している。
【００２０】
この図５において、人感センサ群２０、２１、２２の３つのセンサ群により検出領域が設定されている。このうち、人感センサ群２０は、利用者が加減速の途中で踏段の段差運動発生領域Ａへ到達しないようにするためのセンサ群で、人感センサ群２１は、コムプレート１５の手前領域を利用者が通過しているときに、加減速の途中で途中でコムプレート１５の先端に到達しないようにするためのセンサ群である。下階側のセンサ群２２は、下階側から乗り込んだ利用者が下階側の段差運動発生領域Ｃに加減速の途中で到達しないようにするためのセンサ群である。
【００２１】
図６に示すように、人感センサ群２０では、複数の人感センサ２０ａ乃至２０ｆが一定の間隔でデッキに配置されており、そのうち、人感センサ２０ａは、検出開始点に配置されるセンサである。この場合、加減速開始から加減速終了までに踏段が進むの移動距離をｓとすると、この移動距離ｓだけ段差運動発生開始点Ｐ1から戻った位置が検出開始点に設定されている。そして、人感センサ群２０検出開始点から踏段の段差運動が終了する終了点Ｐ2までの領域をカバーするように人感センサ２０ａ乃至２０ｆが配置されている。下階側のセンサ群２２についても同様である。
【００２２】
利用者がコムプレート１５の先端の段差で躓くのを防止する人感センサ群２１についても、加減速開始から加減速終了までに踏段が進む移動距離をｓとして、この移動距離だけコムプレート１５の先端の段差から戻った位置を検出開始点に設定されている。人感センサ２１ａ乃至２１ｄは、この検出開始点から降り口のコムプレート１５の先端までの領域をカバーするように配置されている。
【００２３】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、スケジュール運転に際しての運転制御装置の動作について説明する。
【００２４】
まず、運転制御装置１０がスケジューラー１２から速度変更指令を受信すると（ステップＳ１０）、運転制御装置１０は、人感センサ群２０、２１、２２のすべての人感センサの動作をＯＮに切り替え（ステップＳ１１）、検出領域内に利用者がいるかどうかの検出を開始する。
【００２５】
そこで、人感センサ群２０、２１、２２のすべての人感センサの中で、利用者を検出した人感センサがひとつも無かった場合には（ステップＳ１３のｎｏ）、ステップＳ１４に進んで、速度変更を許可する。これにより、エスカレータは運転速度を指定された速度に加減速する（ステップＳ１５）。人感センサはＯＦＦになり、次の速度変更速指令を受信するまで待機となる（ステップＳ１６）。
【００２６】
検出領域内に利用者が検出されなかった場合には、加減速が終了するまでに、乗客が段差運動発生領域に到達することも、コムプレートの先端に到達することもないので、加減速を支障なく実行することができる。
【００２７】
これに対して、人感センサ群２０、２１、２２のすべての人感センサの中で、利用者を検出した人感センサが１つでもあった場合（ステップＳ１３のｙｅｓ）には、速度変更を許可しないことになる。これにより、エスカレータは現状の運転速度を継続する（ステップＳ１７）。そして、このループは、検出領域内から乗客がいなくなるまで繰り返される。乗客が一人もいなくなってはじめて、ステップＳ１４で速度変更が許可され、エスカレータは加減速を開始することになる。
【００２８】
例えば、図６において、スケジューラー１２から送信された速度変更指令を受信した時点で、人感センサ群２０の検出開始点にある人感センサ２０ａの位置に利用者がいた場合、加減速は実行されずに、利用者が検出領域外に出てはじめて加減速が開始されるので、加減速の途中で段差運動発生領域やコムプレート１５に到達することを確実に防止することができる。
【００２９】
第２実施形態  
次に、本発明の第２実施形態について図８乃至１０を参照しながら説明する。  
この第２実施形態では、検出領域は、第１実施形態と同様であるが、配置する人感センサを各領域ごとに一箇所として、利用者を検出した場合には加減速の実行を順繰りに遅らせるようにしている。
【００３０】
図８に示すように、検出領域が設定されている人感センサ群２０、２１、２２の３つのセンサ群には、検出開始位置に人感センサ２０ａ、２１ａ、２２ａが１つだけ設置されている。図９に示すように、この検出開始位置は、加減速開始から加減速終了までに踏段が進む移動距離ｓだけ段差運度開始点並びにコムプレート１５の先端の段差から戻った位置に設定されている点は第１実施形態と同様である。また、人感センサ２０ａの設置位置から段差運動終了点まで踏段が加減速前の速度で移動するのに必要な時間をｔ1、人感センサ２１ａの設置位置からコムプレート先端まで踏段が加減速前の速度で移動するのに必要な時間をｔ2として、人感センサ２０ａ、２１ａで利用者を検出した場合は、それぞれｔ1、ｔ2だけ加減速の実行を遅らせるようになっている。
【００３１】
そこで、図１０のフローチャートを参照しながら、スケジュール運転に際しての運転制御装置の動作について説明する。
【００３２】
まず、スケジューラー１２は、設定された時刻に速度変更指令を送信することに先立って（少なくとも、設定時刻よりも上述したｔ1、ｔ2より以前）、人感センサの動作をＯＮにする信号を送信する（ステップＳ２０）。以後、運転制御装置１０は、人感センサ２０ａ、２１ａ、２２ａの出力信号から検出領域内に利用者がいるかどうかの検出を開始する（ステップＳ２１）。
【００３３】
そこで、人感センサ２０ａ、２１ａ、２２ａのいずれの人感センサも利用者を検出していない場合には（ステップＳ２２のｎｏ）、ステップＳ２３に進んで、速度変更を許可する。そしてスケジューラー１２から送信された速度変更信号を受信する（ステップＳ２４）と同時に、エスカレータは運転速度を指定された速度に加減速する（ステップＳ２５）。その後、人感センサはＯＦＦになり、次の速度変更速の時刻になるまで待機となる（ステップＳ２６）。
【００３４】
検出領域内に利用者が検出されなかった場合には、加減速が終了するまでに、乗客が段差運動発生領域に到達することも、コムプレートの先端に到達することもないので、加減速を支障なく実行することができる。
【００３５】
これに対して、人感センサ群２０、２１、２２のうち、例えば、人感センサ２１ａで、利用者を検出した場合（ステップＳ２２のｙｅｓ）には、ステップＳ２７に進んで、速度変更指令の受信を待ってから（ステップＳ２７）、速度変更指令受信から時間ｔ１が経過するまで、速度変更を許可を保留することになる（ステップＳ２８）。この間、エスカレータは現状の運転速度を継続する。そして、時間ｔ１が経過すれば、利用者は段差運動終了点を過ぎることになる。このとき、人感センサ２１ａで利用者の検出がなければ（ステップＳ２９）、ステップＳ２３で速度変更が許可され（ステップＳ３０）、エスカレータは加減速を開始することになる。
【００３６】
乗客の検出があれば、ステップＳ２８、ステップＳ２９が領域内から利用者がいなくなるまで繰り返される。乗客が一人もいなくなってはじめて、エスカレータは加減速を開始することになる。なお、人感センサ２１ａが利用者を検出した場合も、同様に速度変更指令受信から時間ｔ2が経過するまで、速度変更を許可しない。
このようにして、第１実施形態のように多数の人感センサを用いずとも、利用者がいた場合、加減速は実行されずに、利用者が検出領域外に出てはじめて加減速が開始されるので、加減速の途中で段差運動発生領域やコムプレートに到達することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるエスカレータのスケジュール運転制御装置が適用されるエスカレータの全体構成図。
【図２】同エスカレータのスケジュール運転制御装置の信号送受の説明図。
【図３】本発明のエスカレータのスケジュール運転制御装置でスケジューラーに設定された速度変化パターンの例を示すタイムチャート。
【図４】エスカレータのスケジュール運転において、加減速が実行されると乗客のバランスが崩れやすい位置の説明図。
【図５】人感センサの配置を示す図。
【図６】人感センサの配置を詳細に示す図。
【図７】本発明の第１の実施形態でのスケジュール運転のフローチャート。
【図８】第２実施形態での人感センサの配置を示す図。
【図９】人感センサの配置を詳細に示す図。
【図１０】本発明の第２の実施形態でのスケジュール運転のフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１  欄干
２  手すりベルト
３  踏段
４  踏段チェーン
１０  運転制御装置
１２  スケジューラー
１５  コムプレート
２０  人感センサ群
２１  人感センサ群
２２  人感センサ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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