(57)【要約】【課題】  ヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器に容易に適用可能な仮想立体音響生成方法を提供する。【解決手段】  第１入力信号を第１仮想音源と仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１時間ほど遅延させ、第２入力信号を第２仮想音源と仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２時間ほど遅延させる仮想立体音響生成方法である。これにより、実際の聴取空間の幾何学的な非対称性を考慮して信号を異ならせて遅延させて、最小限の素子を使用して最大限の仮想立体音響効果を得ることができる。【選択図】      図４
2006148936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つ以上の信号から仮想立体音響を生成する方法において、
前記信号を、少なくとも一つ以上の仮想音源と仮想聴取者の左右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ステップは、
（ａ）前記信号のうち第１入力信号を、前記仮想音源のうち第１仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１時間ほど遅延させるステップと、
（ｂ）前記信号のうち第２入力信号を、前記仮想音源のうち第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２時間ほど遅延させるステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１時間及び前記第２時間は、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者との距離及び前記第２仮想音源と前記仮想聴取者との距離の幾何学的な非対称性によって異なることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
（ｃ）前記第１入力信号を、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第３時間ほど遅延させるステップと、
（ｄ）前記第２入力信号を、前記第２仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第４時間ほど遅延させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記第１時間、前記第２時間、前記第３時間及び前記第４時間は、前記第１仮想音源と仮想聴取者との距離及び前記第２仮想音源と前記仮想聴取者との距離の幾何学的な非対称性によって異なることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
（ｅ）前記（ａ）ステップにより遅延された信号に前記（ｄ）ステップにより遅延された信号を加算するステップと、
（ｆ）前記（ｂ）ステップにより遅延された信号に前記（ｃ）ステップにより遅延された信号を加算するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
（ｉ）前記（ｅ）ステップにより加算された信号を、前記第１仮想音源と第１反射面との距離及び前記第１反射面と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第５時間ほど遅延させるステップと、
（ｊ）前記（ｆ）ステップにより加算された信号を、前記第２仮想音源と第２反射面との距離及び前記第２反射面と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第６時間ほど遅延させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１時間、前記第２時間、前記第３時間、前記第４時間、前記第５時間及び第６時間は、前記第１仮想音源と仮想聴取者との距離及び前記第２仮想音源と前記仮想聴取者との距離の幾何学的な非対称性によって異なることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも一つ以上の信号から仮想立体音響を生成する装置において、
前記信号を、少なくとも一つ以上の仮想音源と仮想聴取者の耳との距離に対応する時間ほど遅延させる遅延部を備えることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記遅延部は、
前記信号のうち第１入力信号を、前記仮想音源のうち第１仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１時間ほど遅延させる第１遅延部と、
前記信号のうち第２入力信号を、前記仮想音源のうち第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２時間ほど遅延させる第２遅延部と、を備えることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１時間及び前記第２時間は、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者との距離及び前記第２仮想音源と前記仮想聴取者との距離の幾何学的な非対称性によって異なることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１遅延部により遅延された信号を、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１大きさほど減衰させる第１減衰部と、
前記第２遅延部により遅延された信号を、前記第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２大きさほど減衰させる第２減衰部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１入力信号を、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第３時間ほど遅延させる第３遅延部と、
前記第２入力信号を、前記第２仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第４時間ほど遅延させる第４遅延部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記第３遅延部により遅延された信号を、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第３大きさほど減衰させる第３減衰部と、
前記第４遅延部により遅延された信号を、前記第２仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第４大きさほど減衰させる第４減衰部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第３遅延部により遅延された信号の高域部分を、前記仮想聴取者の頭上での回折による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする第３フィルタと、
前記第４遅延部により遅延された信号の高域部分を、前記仮想聴取者の頭上での回折による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする第４フィルタと、をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１遅延部により遅延された信号に前記第４遅延部により遅延された信号を加算する第１加算部と、
前記第２遅延部により遅延された信号に前記第３遅延部により遅延された信号を加算する第２加算部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１加算部により加算された信号の高域部分を、前記第１仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする第１フィルタと、
前記第２加算部により加算された信号の高域部分を、前記第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする第２フィルタと、をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１加算部により加算された信号を、前記第１仮想音源と第１反射面との距離及び前記第１反射面と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第５時間ほど遅延させる第５遅延部と、
前記第１入力信号に前記第５遅延部により遅延された信号を加算する第３加算部と、
前記第２加算部により加算された信号を、前記第２仮想音源と第２反射面との距離及び前記第２反射面と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第６時間ほど遅延させる第６遅延部と、
前記第２入力信号に前記第６遅延部により遅延された信号を加算する第４加算部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１遅延部は、伝達関数
【数１】
2006148936.tif 000009
である遅延フィルタであり、
前記第２遅延部は、伝達関数
【数２】
2006148936.tif 000010
である遅延フィルタであり、
前記第３遅延部は、伝達関数
【数３】
2006148936.tif 000011
である遅延フィルタであり、
前記第４遅延部は、伝達関数
【数４】
2006148936.tif 000012
である遅延フィルタであり、
前記第５遅延部は、伝達関数
【数５】
2006148936.tif 000013
である遅延フィルタであり、
前記第６遅延部は、伝達関数
【数６】
2006148936.tif 000014
である遅延フィルタであることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１フィルタは、低域通過フィルタであり、
前記第２フィルタは、低域通過フィルタであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
第１入力信号及び第２入力信号から仮想立体音響を生成する装置において、
前記第１入力信号を処理する第１処理部と、
前記第２入力信号を処理する第２処理部と、
第２最終信号として前記処理された第２入力信号に加算されるように、前記第１入力信号を処理する第３処理部と、
第１最終信号として前記処理された第１入力信号に加算されるように、前記第２入力信号を処理する第４処理部と、を備えることを特徴とする装置。
【請求項２２】
前記第１最終信号は、左側耳のためのヘッドホンに対応し、前記第２最終信号は、右側耳のためのヘッドホンに対応することを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第２入力信号に前記第３処理部により処理された第１入力信号を加算することによって、前記第２最終信号を生成する第１加算部と、
前記第１入力信号に前記第４処理部により処理された第２入力信号を加算することによって、前記第１最終信号を生成する第２加算部と、をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１最終信号を処理することによって、処理された第１最終信号を生成する第５処理部と、
前記第２最終信号を処理することによって、処理された第２最終信号を生成する第６処理部と、をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１最終信号に加算されるように、前記第５処理部により処理された第１最終信号を処理することによって左側立体音響信号を生成し、前記第２最終信号に加算されるように、前記第６処理部により処理された第２最終信号を処理することによって右側立体音響信号を生成する残響音生成部をさらに備えることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記第１入力信号に前記第５処理部により処理された第１最終信号を加算する第３加算部と、
前記第２入力信号に前記第６処理部により処理された第２最終信号を加算する第４加算部と、をさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記第１処理部は、第１仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する時間ほど第１入力信号を遅延させ、前記遅延された第１入力信号を減衰させることによって前記第１入力信号を処理し、
前記第２処理部は、第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する時間ほど第２入力信号を遅延させ、前記遅延された第２入力信号を減衰させることによって前記第２入力信号を処理し、
前記第３処理部は、第１仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する時間ほど第１入力信号を遅延させ、前記遅延された第１入力信号を減衰させることによって前記第１入力信号を処理し、
前記第２処理部は、第２仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する時間ほど第２入力信号を遅延させ、前記遅延された第２入力信号を減衰させることによって前記第２入力信号を処理することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
前記第５処理部は、前記第１仮想音源と第１反射面との距離及び前記第１反射面と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する時間ほど前記第１最終信号を遅延させることによって前記第１最終信号を処理し、
前記第６処理部は、前記第２仮想音源と第２反射面との距離及び前記第２反射面と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する時間ほど前記第２最終信号を遅延させることによって前記第２最終信号を処理することを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
第１入力信号及び第２入力信号から仮想立体音響を生成する方法において、
（ａ）前記第１入力信号を処理するステップと、
（ｂ）前記第２入力信号を処理するステップと、
（ｃ）前記第１入力信号を処理するステップと、
（ｄ）前記第２入力信号を処理するステップと、
（ｅ）前記（ａ）ステップで処理された信号に前記（ｄ）ステップで処理された信号を加算することによって、第１最終信号を生成するステップと、
（ｆ）前記（ｂ）ステップで処理された信号に前記（ｃ）ステップで処理された信号を加算することによって、第２最終信号を生成するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項３０】
前記（ａ）ステップは、第１仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する時間ほど第１入力信号を遅延させ、前記遅延された第１入力信号を減衰させることによって前記第１入力信号を処理し、
前記（ｂ）ステップは、第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する時間ほど第２入力信号を遅延させ、前記遅延された第２入力信号を減衰させることによって前記第２入力信号を処理し、
前記（ｃ）ステップは、第１仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する時間ほど第１入力信号を遅延させ、前記遅延された第１入力信号を減衰させることによって前記第１入力信号を処理し、
前記（ｄ）ステップは、第２仮想音源と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する時間ほど第２入力信号を遅延させ、前記遅延された第２入力信号を減衰させることによって前記第２入力信号を処理することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１最終信号を処理することによって、処理された第１最終信号を生成するステップと、
前記第２最終信号を処理することによって、処理された第２最終信号を生成するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記第１最終信号に前記処理された第１最終信号を加算することによって、左側立体音響信号を生成するステップと、
前記第２最終信号に前記処理された第２最終信号を加算することによって、右側立体音響信号を生成するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記（ｅ）ステップは、前記第１仮想音源と第１反射面との距離及び前記第１反射面と前記仮想聴取者の左側耳との距離に対応する時間ほど前記第１最終信号を遅延させることによって前記第１最終信号を処理し、
前記（ｆ）ステップは、前記第２仮想音源と第２反射面との距離及び前記第２反射面と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する時間ほど前記第２最終信号を遅延させることによって前記第２最終信号を処理することを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記第１時間、前記第２時間、前記第３時間、前記第４時間、前記第５時間及び第６時間は、前記第１仮想音源と仮想聴取者との距離及び前記第２仮想音源と前記仮想聴取者との距離の幾何学的な非対称性によって異なることを特徴とする請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
少なくとも一つ以上の信号から仮想立体音響を生成する方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体において、
前記信号を、少なくとも一つ以上の仮想音源と仮想聴取者の左右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させるステップを含むことを特徴とする方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項３６】
第１入力信号及び第２入力信号から仮想立体音響を生成する方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体において、
前記第１入力信号を第１仮想音源と仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１時間ほど遅延させるステップと、
前記第２入力信号を第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２時間ほど遅延させるステップと、を含むことを特徴とする方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項３７】
第１入力信号及び第２入力信号から仮想立体音響を生成する方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体において、
（ａ）前記第１入力信号を処理するステップと、
（ｂ）前記第２入力信号を処理するステップと、
（ｃ）前記第１入力信号を処理するステップと、
（ｄ）前記第２入力信号を処理するステップと、
（ｅ）前記（ａ）ステップで処理された信号に前記（ｄ）ステップで処理された信号を加算することによって、第１最終信号を生成するステップと、
（ｆ）前記（ｂ）ステップで処理された信号に前記（ｃ）ステップで処理された信号を加算することによって、第２最終信号を生成するステップと、を含むことを特徴とする方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想立体音響を生成する装置及び方法に係り、特にヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器に容易に適用可能な仮想立体音響生成装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドホンまたはイヤホンで音楽などを聴取するとき、音像が頭の内部に位置するため、スピーカで聴取するときに比べて聴取感が非常に低下し、実際の聴取空間で感じることができる臨場感がないという問題点があった。かかる問題点を解決するために、多くの研究が進められてきた。以下では、かかる研究のうち一つである特許文献１を例として、従来技術の問題点を述べる。
【０００３】
図１は、従来の仮想立体音響生成方式の概念を示す図である。図１に示すように、従来の仮想立体音響生成方式は、二つの仮想音源１１，１２及び仮想聴取者１３を想定し、二つの入力信号から、仮想音源１１，１２から仮想聴取者１３に伝達される総８個の信号、すなわちＤＬＬ，ＤＲＲ，ＤＬＲ，ＤＲＬ，ＲＬＬ，ＲＲＲ，ＲＬＲ，ＲＲＬを模擬することによって仮想立体音響を生成する方式を取っている。
【０００４】
図２は、従来の仮想立体音響生成装置の構成図である。図２に示すように、仮想立体音響生成装置は、四つのフィルタ２０１，２０４，２０７，２０９、二つの反射音生成部２０３，２０６、四つの遅延部２０２，２０５，２０８，２１０、二つの加算部２１１，２１２及び二つの増幅部２１３，２１４から構成される。
【０００５】
フィルタ２０１，２０９は、クロストーク信号、すなわちＤＬＲ，ＤＲＬを生成するためにビデオデック１５から入力された信号をフィルタリングする。遅延部２０２，２１０は、仮想音源１１，１２から出力された信号が仮想聴取者１３の左右耳に達するまでかかる時間ほどフィルタ２０１，２０９でフィルタリングされた信号を遅延させる。
【０００６】
反射音生成部２０３，２０６は、スピーカで聴取するときに聴取空間で発生する反射音、すなわちＲＬＬ，ＲＲＲを生成する。フィルタ２０４，２０９は、反射音のクロストーク信号、すなわちＲＬＲ，ＲＲＬを生成するために反射音生成部２０３，２０６で生成された信号をフィルタリングする。遅延部２０５，２０８は、仮想音源１１，１２から出力された信号が反射されて仮想聴取者１３の左右耳に達するまでかかる時間ほどフィルタ２０４，２０９で生成された信号を遅延させる。
【０００７】
従来の仮想立体音響生成装置のフィルタ２０１，２０９は、クロストーク信号を生成するために高次ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタリングを行い、反射音生成部２０３，２０６は、反射音を生成するために高次ＦＩＲフィルタリング及び全域通過フィルタリングを行い、フィルタ２０４，２０９は、反射音のクロストーク信号を生成するために高次ＦＩＲフィルタリングを行う。しかし、高次ＦＩＲフィルタリング及び全域通過フィルタリングは、多くの演算を要求するため、ヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器には適しないという問題点があった。
【０００８】
前記の従来技術以外にも、さらに精巧な仮想立体音響を生成するためにＨＲＴＦ（Ｈｅａｄ−Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）という関数を利用する方式もある。ＨＲＴＦを利用する方式は、さらに多くの演算を要求するため、ヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器には適しないという問題点があった。
【特許文献１】特開１９９１−２５０９００号公報
【特許文献２】特開平５−３００５９８号公報
【特許文献３】特開平８−３１７５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、本発明によれば、ヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器、いわゆる性能が制限された機器に容易に適用可能に、最小の素子を使用して最大限の仮想立体音響効果を得ることができる方法及び装置を提供し、前記の方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するための本発明による仮想立体音響生成方法は、前記第１入力信号を第１仮想音源と仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１時間ほど遅延させるステップ、及び前記第２入力信号を第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２時間ほど遅延させるステップを含む。
【００１１】
前記の課題を解決するための本発明による仮想立体音響生成装置は、前記第１入力信号を第１仮想音源と仮想聴取者の左側耳との距離に対応する第１時間ほど遅延させる第１遅延部、及び前記第２入力信号を第２仮想音源と前記仮想聴取者の右側耳との距離に対応する第２時間ほど遅延させる第２遅延部を備える。
【００１２】
前記の課題を解決するために、本発明は、前記の仮想立体音響生成方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、実際の聴取空間の幾何学的な非対称性を考慮して信号を異ならせて遅延させることによって、最小限の素子を使用して仮想的に音像を頭の外部に位置させ、臨場感を実現できる。すなわち、本発明によれば、最小限の素子を使用して最大限の仮想立体音響効果を得ることができる。特に、本発明によれば、最小の素子を使用することによって、従来と異なり、簡単な１次ＩＩＲフィルタ及び１次ＦＩＲフィルタで具現されうる。
【００１４】
また、本発明によれば、実際の聴取空間の幾何学的な非対称性を考慮した時間遅延のみに基づくため、既存のＨＲＴＦを利用する方式よりさらに少ない演算のみで最大限の仮想立体音響効果を得ることができる。窮極的に、本発明は、ヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器、いわゆる性能が制限された機器に容易に適用可能な根源的な方式として役割を行うと期待される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
図３は、本発明の一実施形態による仮想立体音響生成方式の概念を示す図である。図３に示すように、本実施形態による仮想立体音響生成方式は、二つの仮想音源３１，３２及び仮想聴取者３３を想定し、二つの入力信号から、仮想音源３１，３２から仮想聴取者３３に伝達される総８個の信号、すなわちＨＬＬ，ＨＲＲ，ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＬＬＳ，ＨＲＲＳ，ＨＬＲＳ，ＨＲＬＳを模擬することによって、仮想立体音響を生成する方法を取っている。
【００１７】
図４は、本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成装置の構成図である。図４に示すように、本実施形態による仮想立体音響生成装置は、第１遅延部４０１、第１減衰部４０２、第１加算部４０３、第１フィルタ４０４、第２遅延部４０５、第２減衰部４０６、第２加算部４０７、第２フィルタ４０８、第３遅延部４０９、第３減衰部４１０、第３フィルタ４１１、第４遅延部４１２、第４減衰部４１３、第４フィルタ４１４、第５遅延部４１５、第５フィルタ４１６、第５減衰部４１７、第３加算部４１８、第６遅延部４１９、第６フィルタ４２０、第６減衰部４２１、第４加算部４２２、第１ゲイン調節部４２３、第５加算部４２４、第２ゲイン調節部４２５、第６加算部４２６及び残響音生成部４２７から構成される。
【００１８】
第１遅延部４０１は、左側チャンネルの入力信号ＸＬを、左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。すなわち、第１遅延部４０１は、左側の仮想音源３１から出力された信号が仮想聴取者３３の左側耳に達するのにかかる時間ほど遅延させる。第１遅延部４０１は、伝達関数ＨＬＬ（ｚ）である遅延フィルタで具現されうる。
【００１９】
第２遅延部４０５は、右側チャンネルの出力信号ＸＲを、右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。すなわち、第２遅延部４０５は、右側の仮想音源３２から出力された信号が仮想聴取者３３の右側耳に達するのにかかる時間ほど遅延させる。第２遅延部４０１は、伝達関数ＨＲＲ（ｚ）である遅延フィルタで具現されうる。
【００２０】
第３遅延部４０９は、左側の入力信号ＸＬを、左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。すなわち、第３遅延部４０９は、左側の仮想音源３１から出力された信号が仮想聴取者３３の右側耳に達するのにかかる時間ほど遅延させる。第３遅延部４０３は、伝達関数ＨＬＲ（ｚ）である遅延フィルタで具現されうる。ここで、左側の仮想音源３１から仮想聴取者３３の右側耳に達した信号は、クロストーク信号に該当する。
【００２１】
第４遅延部４１２は、右側の入力信号ＸＲを、右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。すなわち、第４遅延部４１２は、右側の仮想音源３２から出力された信号が仮想聴取者３３の左側耳に達するのにかかる時間ほど遅延させる。第４遅延部４１２は、伝達関数ＨＲＬ（ｚ）である遅延フィルタで具現されうる。ここで、右側の仮想音源３２から仮想聴取者３３の左側耳に達した信号は、クロストーク信号に該当する。
【００２２】
第１減衰部４０２は、第１遅延部４０１により遅延された信号を、左側の仮想音源３１と仮想聴取者４３の左側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。左側の仮想音源３１から出力された信号は、仮想聴取者３３の左側耳に達するとき、その大きさがある程度減衰される。すなわち、第１減衰部４０２は、この減衰を模擬するために第１遅延部４０１により遅延された信号を減衰させる。
【００２３】
第２減衰部４０６は、第２遅延部４０５により遅延された信号を、右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。右側の仮想音源３２から出力された信号は、仮想聴取者３３の右側耳に達するとき、その大きさがある程度減衰される。すなわち、第２減衰部４０６は、この減衰を模擬するために第２遅延部４０５により遅延された信号を減衰させる。
【００２４】
第３減衰部４１０は、第３遅延部４０９により遅延された信号を、左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。左側の仮想音源３１から出力された信号は、仮想聴取者３３の右側耳に達するとき、その大きさがある程度減衰される。すなわち、第３減衰部４１０は、この減衰を模擬するために第３遅延部４０９により遅延された信号を減衰させる。
【００２５】
第４減衰部４１３は、第４遅延部４１２により遅延された信号を、右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。右側の仮想音源３２から出力された信号は、仮想聴取者３３の左側耳に達するとき、その大きさがある程度減衰される。すなわち、第４減衰部４１３は、この減衰を模擬するために第４遅延部４１２により遅延された信号を減衰させる。
【００２６】
第３フィルタ４１１は、第３減衰部４１０により減衰された信号の高域部分を、仮想聴取者３３の頭上での回折による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。左側の仮想音源３１から出力された信号が仮想聴取者３３の右側耳に達するとき、仮想聴取者３３の頭上による回折が発生する。この回折により、信号の高域部分が減衰される。すなわち、第３フィルタ４１１は、この減衰を模擬するために、第３遅延部４０９により遅延された信号の高域部分をフィルタリングする。第３フィルタ４０３は、伝達関数ＨＬＣ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００２７】
第４フィルタ４１４は、第４減衰部４１３により減衰された信号の高域部分を、仮想聴取者３３の頭上での回折による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。右側の仮想音源３２から出力された信号が仮想聴取者３３の左側耳に達するとき、仮想聴取者３３の頭上による回折が発生する。この回折により、信号の高域部分が減衰される。すなわち、第４フィルタ４１４は、この減衰を模擬するために、第４遅延部４１０により遅延された信号の高域部分をフィルタリングする。第４フィルタ４１４は、伝達関数ＨＲＣ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００２８】
第１加算部４０３は、第１減衰部４０２により減衰された信号に第４フィルタ４１４によりフィルタリングされた信号を加算する。
【００２９】
第２加算部４０７は、第２減衰部４０６により減衰された信号に第３フィルタ４１１によりフィルタリングされた信号を加算する。
【００３０】
第１フィルタ４０４は、第１加算部４０３により加算された信号の高域部分を、左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。左側の仮想音源３１から出力された信号が仮想聴取者３３の左側耳に達するとき、信号の低域部分に比べて高域部分の空間透過力が低下するため、高域部分が減衰される。すなわち、第１フィルタ４０４は、この減衰を模擬するために、第１加算部４０３により加算された信号の高域部分をフィルタリングする。第１フィルタ４０４は、伝達関数ＨＬＤ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００３１】
第２フィルタ４０８は、第２加算部４０７により加算された信号の高域部分を、右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。右側の仮想音源３３から出力された信号が仮想聴取者３３の右側耳に達するとき、信号の低域部分に比べて高域部分の空間透過力が低下するため、
高域部分が減衰される。すなわち、第２フィルタ４０８は、この減衰を模擬するために、第２加算部４０７により加算された信号の高域部分をフィルタリングする。第２フィルタ４０８は、伝達関数ＨＲＤ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００３２】
第５遅延部４１５は、第１フィルタ４０４によりフィルタリングされた信号を、左側の仮想音源３１と左側の反射面３４との距離及び左側の反射面３４と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。第５遅延部４１５は、左側の仮想音源３１から出力された信号が左側の壁面に反射されて仮想聴取者３３の左側耳に達するのにかかる時間ほど遅延させる。ただし、第５遅延部４１５は、左側の仮想音源３１から出力された信号が左側の壁面に反射されて仮想聴取者３３の左側耳に達するのにかかる全体時間から、第１遅延部４０１により既に遅延された時間を差し引いた時間ほど遅延させ、これと共に左側の仮想音源３１から出力された信号が左側の壁面に反射されて仮想聴取者３３の右側耳に達するのにかかる全体時間から、第１遅延部４０１により既に遅延された時間を差し引いた時間ほど遅延させる。このように、本実施形態では、仮想立体音響を生成するのに必要な素子の数を最大限減らすために、第１遅延部４０１のように素子を重複的に使用する。第５遅延部４１５は、伝達関数ＨＬＬＳ／ＬＲＳ（ｚ）である遅延フィルタで具現されうる。
【００３３】
第５フィルタ４１６は、第５遅延部４１５により遅延された信号の高域部分を、左側の仮想音源３１と左側の反射面３４との距離及び左側の反射面３４と仮想聴取者３３の左側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。左側の仮想音源３１から出力された信号が反射されて仮想聴取者３３の左側耳に達するとき、信号の低域部分に比べて高域部分の空間透過力が低下するため、高域部分が減衰される。すなわち、第５フィルタ４１６は、この減衰を模擬するために、第５遅延部４１５により遅延された信号の高域部分をフィルタリングする。第５フィルタ４１６は、伝達関数ＨＬＢ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００３４】
第５減衰部４１７は、第５フィルタ４１６によりフィルタリングされた信号を、左側の仮想音源３１と左側の反射面３４との距離及び左側の反射面３４と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。左側の仮想音源３１から出力された信号が反射されて仮想聴取者３３の左側耳に達するとき、その大きさがある程度減衰される。すなわち、第５減衰部４１７は、この減衰を模擬するために、第５フィルタ４１６によりフィルタリングされた信号を減衰させる。
【００３５】
第３加算部４１８は、左側の入力信号ＸＬに第５減衰部４１６により減衰された信号を加算する。
【００３６】
第６遅延部４１９は、第２フィルタ４０８によりフィルタリングされた信号を、右側の仮想音源３２と右側の反射面３５との距離及び右側の反射面３５と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。第６遅延部４１９は、右側の仮想音源３２から出力された信号が右側の壁面に反射されて仮想聴取者３３の右側耳に達するのにかかる時間ほど遅延させる。ただし、第６遅延部４１９は、右側の仮想音源３２から出力された信号が右側の壁面に反射されて仮想聴取者３３の右側耳に達するのにかかる全体時間から、第２遅延部４０５により既に遅延された時間を除いた時間ほど遅延させる。このように、本実施形態では、仮想立体音響を生成するのに必要な素子の数を最大限減らすために、第２遅延部４０５のように素子を重複的に使用する。第６遅延部４１９は、伝達関数ＨＲＲＳ／ＲＬＳ（ｚ）である遅延フィルタで具現されうる。
【００３７】
第６フィルタ４２０は、第６遅延部４１９により遅延された信号の高域部分を、右側の仮想音源３２と右側の反射面３５との距離及び右側の反射面３５と仮想聴取者３３の右側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。右側の仮想音源３２から出力された信号が反射されて仮想聴取者３３の右側耳に達するとき、信号の低域部分に比べて高域部分の空間透過力が低下するため、高域部分が減衰される。すなわち、第６フィルタ４２０は、この減衰を模擬するために、第６遅延部４１９により遅延された信号の高域部分をフィルタリングする。第６フィルタ４２０は、伝達関数ＨＲＢ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００３８】
第６減衰部４２１は、第６フィルタ４２０によりフィルタリングされた信号を、右側の仮想音源３２と右側の反射面３５との距離及び右側の反射面３５と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。右側の仮想音源３５から出力された信号が反射されて仮想聴取者３３の右側耳に達するとき、その大きさがある程度減衰される。すなわち、第６減衰部４２１は、この減衰を模擬するために、第６フィルタ４２０によりフィルタリングされた信号を減衰させる。
【００３９】
第４加算部４２２は、右側の入力信号ＸＲに第６減衰部４２１により減衰された信号を加算する。
【００４０】
第１ゲイン調節部４２３は、第１フィルタ４０４によりフィルタリングされた信号のゲインを左側の入力信号ＸＬの残響信号との合成に適するように調節する。
【００４１】
第２ゲイン調節部４２５は、第２フィルタ４０８によりフィルタリングされた信号のゲインを右側の入力信号ＸＲの残響信号との合成に適するように調節する。
【００４２】
残響音生成部４２７は、第５フィルタ４１６によりフィルタリングされた信号及び第６フィルタ４２０によりフィルタリングされた信号から、左側の残響音及び右側の残響音を生成する。
【００４３】
第５加算部４２４は、第１ゲイン調節部４２３によりゲインが調節された信号に残響音生成部４２７で生成された左側の残響音を加算する。第５加算部４２４から出力された信号は、仮想音源３１，３２と仮想聴取者３３との距離による時間遅延、大きさ減衰及び高域減衰などが反映された左側の立体音響信号ＹＬに該当する。
【００４４】
第６加算部４２６は、第２ゲイン調節部４２５によりゲインが調節された信号に残響音生成部４２７で生成された右側の残響音を加算する。第６加算部４２６から出力された信号は、仮想音源３１，３２と仮想聴取者３３との距離による時間遅延、大きさ減衰、及び高域減衰などが反映された右側の立体音響信号ＹＲに該当する。
【００４５】
実際の聴取空間で左右スピーカと聴取者の左右耳との間には、完壁な幾何学的の対称性が存在し難い。本実施形態では、かかる点を考慮して、第１遅延部４０１、第２遅延部４０５、第３遅延部４０９、第４遅延部４１２、第５遅延部４１５及び第６遅延部４１９は、左側の仮想音源３１と仮想聴取者との距離及び右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３との距離の幾何学的な非対称性によって、異なる時間ほど遅延させる。すなわち、伝達関数ＨＬＬ（ｚ），ＨＲＲ（ｚ），ＨＬＲ（ｚ），ＨＲＬ（ｚ），ＨＬＬＳ／ＬＲＳ（ｚ），ＨＲＲＳ／ＲＬＳ（ｚ）は、いずれも異なる。本実施形態は、左側の仮想音源３１と仮想聴取者との距離及び右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３との距離の幾何学的な非対称性を考慮することによって、最小の素子を使用して最大限の仮想立体音響効果を得ることができる。
【００４６】
図５は、図４に示した仮想立体音響生成装置の実際の具現図である。図５に示すように、図４に示した仮想立体音響生成装置は、デジタルフィルタの三つの基本素子、すなわち加算器、乗算器及び遅延素子を使用して具現されうる。
【００４７】
第１遅延部４０１は、伝達関数
【００４８】
【数７】
2006148936.tif 000003
である遅延フィルタで具現されうる。第２遅延部４０５は、伝達関数
【００４９】
【数８】
2006148936.tif 000004
である遅延フィルタで具現されうる。第３遅延部４０９は、伝達関数
【００５０】
【数９】
2006148936.tif 000005
である遅延フィルタで具現されうる。第４遅延部４１２は、伝達関数
【００５１】
【数１０】
2006148936.tif 000006
である遅延フィルタで具現されうる。第５遅延部４１５は、伝達関数
【００５２】
【数１１】
2006148936.tif 000007
である遅延フィルタで具現されうる。第６遅延部４１９は、伝達関数
【００５３】
【数１２】
2006148936.tif 000008
である遅延フィルタで具現されうる。
【００５４】
第１減衰部４０２、第２減衰部４０６、第３減衰部４１０、第４減衰部４１３、第５減衰部４１７、第６減衰部４２１、第１加算部４０３、第２加算部４０７、第３加算部４１８、第４加算部４２２、第５加算部４２４、第６加算部４２６、第１ゲイン調節部４２３及び第２ゲイン調節部４２５は、乗算器を使用して具現されうる。
【００５５】
第３フィルタ４１１は、図６に示した伝達関数ＨＬＣ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。第４フィルタ４１４は、図６に示した伝達関数ＨＲＣ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。第５フィルタ４１６は、図６に示した伝達関数ＨＬＢ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。第６フィルタ４２０は、図６に示した伝達関数ＨＲＢ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００５６】
図６は、図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた１次ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタの構成図である。図６に示すように、図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた１次ＩＩＲフィルタは、１次遅延素子、一つの加算器及び二つの乗算器から構成される。第３フィルタ４１１、第４フィルタ４１４、第５フィルタ４１６及び第６フィルタ４２０は、かかる簡単な１次ＩＩＲフィルタで具現されうるので、本実施形態による仮想立体音響生成装置は、携帯用機器に適用されうる。
【００５７】
第１フィルタ４０４は、図７に示した伝達関数ＨＬＤ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。第２フィルタ４０８は、図７に示した伝達関数ＨＲＤ（ｚ）である低域通過フィルタで具現されうる。
【００５８】
図７は、図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた１次ＦＩＲフィルタの構成図である。図７に示すように、図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた１次ＦＩＲフィルタは、１次遅延素子、一つの加算器及び三つの乗算器から構成される。第１フィルタ４０４及び第２フィルタ４０８は、かかる簡単な１次ＦＩＲフィルタで具現されうるので、本実施形態による仮想立体音響生成装置は、携帯用機器に適用されうる。
【００５９】
図８は、図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた残響音シミュレータを示す図である。残響音生成部４２７は、図８に示したような簡単な残響音シミュレータを使用して残響音を生成する。
【００６０】
図９は、図５に示した仮想立体音響生成装置の構成についての等価構成図である。図９に示すように、図９に示した装置は、図５に示した仮想立体音響生成装置の構成要素に幾つかの乗算器のみが付加されている。かかる乗算器は、図５の構成を回避して設計する目的で付加されたものであって、当業者であれば、図９の構成は図５の構成と等価であるということを理解でき、図５の構成から図９の構成を容易に導出できる。
【００６１】
図１０は、図４に示した仮想立体音響生成装置に基づいた５チャンネル入力及び２チャンネル出力装置の構成図である。図１０に示すように、図４に示した仮想立体音響生成装置に基づいた５チャンネル入力及び２チャンネル出力装置は、第１仮想立体音響生成装置１０１、第２仮想立体音響生成装置１０２、第３仮想立体音響生成装置１０３、残響音シミュレータ１０４及びミキサ１０５から構成される。
【００６２】
第１仮想立体音響生成装置１０１は、図４に示した仮想立体音響生成装置と同じ構成を有し、一つのセンタ信号から二つの出力を生成する。これは、図４に示した仮想立体音響生成装置を利用することによって、モノ信号を類似したステレオ信号にアップミキシングできることを示す代表的な例である。
【００６３】
第２仮想立体音響生成装置１０２は、図４に示した仮想立体音響生成装置と同じ構成を有し、二つの左前側信号及び二つの右前側信号から二つの出力を生成する。
【００６４】
第３仮想立体音響生成装置１０３は、図４に示した仮想立体音響生成装置と同じ構成を有し、二つの左後側信号及び二つの右後側信号から二つの出力を生成する。
【００６５】
残響音シミュレータ１０４は、第１仮想立体音響生成装置１０１、第２仮想立体音響生成装置１０２及び第３仮想立体音響生成装置１０３で生成された信号から残響音信号を生成する。
【００６６】
ミキサ１０５は、第１仮想立体音響生成装置１０１、第２仮想立体音響生成装置１０２及び第３仮想立体音響生成装置１０３で生成された信号及び残響音シミュレータ１０４で生成された残響音信号をダウンミキシングすることによって、二つの出力信号ＹＬ，ＹＲを生成する。
【００６７】
図１０に示した５チャンネル入力及び２チャンネル出力装置は、図４に示した仮想立体音響生成装置に基づいた応用装置のうち一つの例に該当し、当業者であれば、図４に示した仮想立体音響生成装置に基づいて他の応用装置も容易に導出できる。
【００６８】
図１１Ａ及び図１１Ｂ、図１２及び図１３は、本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成方法のフローチャートである。図１１Ａ及び図１１Ｂ、図１２及び図１３に示すように、本実施形態による仮想立体音響生成方法は、次のようなステップから構成される。本仮想立体音響生成方法は、図４に示した仮想立体音響生成装置で時系列的に処理されるステップから構成される。したがって、以下に省略された内容であっても、仮想立体音響生成装置に関して前述した内容は、本仮想立体音響生成方法にも適用される。
【００６９】
ステップ１１０１で、仮想立体音響生成装置は、左側チャンネルの入力信号ＸＬを左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。
【００７０】
ステップ１１０２で、仮想立体音響生成装置は、右側チャンネルの出力信号ＸＲを右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。
【００７１】
ステップ１１０３で、仮想立体音響生成装置は、右側の入力信号ＸＲを右側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。
【００７２】
ステップ１１０４で、仮想立体音響生成装置は、左側の入力信号ＸＬを左側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。
【００７３】
ステップ１１０５で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０１で遅延された信号を左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。
【００７４】
ステップ１１０６で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０２で遅延された信号を右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。
【００７５】
ステップ１１０７で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０３で遅延された信号を右側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。
【００７６】
ステップ１１０８で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０４で遅延された信号を左側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。
【００７７】
ステップ１１０９で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０７で減衰された信号の高域部分を仮想聴取者３３の頭上での回折による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。
【００７８】
ステップ１１１０で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０８で減衰された信号の高域部分を仮想聴取者３３の頭上での回折による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。
【００７９】
ステップ１１１１で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０５で減衰された信号にステップ１１１０でフィルタリングされた信号を加算する。
【００８０】
ステップ１１１２で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１０６で減衰された信号にステップ１１０９でフィルタリングされた信号を加算する。
【００８１】
ステップ１１１３で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１１で加算された信号の高域部分を左側の仮想音源３１と仮想聴取者３３の左側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。
【００８２】
ステップ１１１４で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１２で加算された信号の高域部分を右側の仮想音源３２と仮想聴取者３３の右側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。
【００８３】
ステップ１１１５で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１３でフィルタリングされた信号を、左側の仮想音源３１と左側の反射面３４との距離及び左側の反射面３４と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。
【００８４】
ステップ１１１６で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１５で遅延された信号の高域部分を、左側の仮想音源３１と左側の反射面３４との距離及び左側の反射面３４と仮想聴取者３３の左側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。
【００８５】
ステップ１１１７で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１６でフィルタリングされた信号を、左側の仮想音源３１と左側の反射面３４との距離及び左側の反射面３４と仮想聴取者３３の左側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。
【００８６】
ステップ１１１８で、仮想立体音響生成装置は、左側の入力信号ＸＬにステップ１１１７で減衰された信号を加算する。
【００８７】
ステップ１１１９で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１４でフィルタリングされた信号を、右側の仮想音源３２と右側の反射面３５との距離及び右側の反射面３５と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する時間ほど遅延させる。
【００８８】
ステップ１１２０で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１９で遅延された信号の高域部分を、右側の仮想音源３２と右側の反射面３５との距離及び右側の反射面３５と仮想聴取者３３の右側耳との距離による高域部分の減衰に対応してフィルタリングする。
【００８９】
ステップ１１２１で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１２０でフィルタリングされた信号を、右側の仮想音源３２と右側の反射面３５との距離及び右側の反射面３５と仮想聴取者３３の右側耳との距離に対応する大きさほど減衰させる。
【００９０】
ステップ１１２２で、仮想立体音響生成装置は、右側の入力信号ＸＲにステップ１１２１で減衰された信号を加算する。
【００９１】
ステップ１１２３で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１３でフィルタリングされた信号のゲインを左側の入力信号ＸＬの残響信号との合成に適するように調節する。
【００９２】
ステップ１１２４で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１４でフィルタリングされた信号のゲインを右側の入力信号ＸＲの残響信号との合成に適するように調節する。
【００９３】
ステップ１１２５で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１１６でフィルタリングされた信号及びステップ１１２０でフィルタリングされた信号から左側の残響音及び右側の残響音を生成する。
【００９４】
ステップ１１２６で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１２４でゲインが調節された信号にステップ１１２５で生成された左側の残響音を加算する。
【００９５】
ステップ１１２７で、仮想立体音響生成装置は、ステップ１１２５でゲインが調節された信号にステップ１１２５で生成された右側の残響音を加算する。
【００９６】
一方、前述した本発明の実施形態は、コンピュータで実行できるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用して、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されうる。
【００９７】
前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、磁気記録媒体（例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光学的な読み取り媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）及びキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）のような記録媒体を含む。
【００９８】
これまで、本発明について、その望ましい実施形態を中心に述べた。当業者は、本発明が、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で、変形された形態に具現可能であるということを理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮されねばならない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく、特許請求の範囲に表れており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれていると解釈されねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、ヘッドホン、イヤホンなど携帯用機器の仮想立体音響部分関連の技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】従来の仮想立体音響生成方式の概念を示す図である。
【図２】従来の仮想立体音響生成装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による仮想立体音響生成方式の概念を示す図である。
【図４】本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成装置の構成図である。
【図５】図４に示した仮想立体音響生成装置の実際の具現図である。
【図６】図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた１次ＩＩＲフィルタの構成図である。
【図７】図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた１次ＦＩＲフィルタの構成図である。
【図８】図５に示した仮想立体音響生成装置に使われた残響音シミュレータを示す図である。
【図９】図５に示した仮想立体音響生成装置の構成についての等価構成図である。
【図１０】図４に示した仮想立体音響生成装置に基づいた５チャンネル入力及び２チャンネル出力装置の構成図である。
【図１１Ａ】本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成方法のフローチャートである。
【図１１Ｂ】本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成方法のフローチャートである。
【図１２】本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成方法のフローチャートである。
【図１３】本発明の望ましい一実施形態による仮想立体音響生成方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
４０１  第１遅延部
４０２  第１減衰部
４０３  第１加算部
４０４  第１フィルタ
４０５  第２遅延部
４０６  第２減衰部
４０７  第２加算部
４０８  第２フィルタ
４０９  第３遅延部
４１０  第３減衰部
４１１  第３フィルタ
４１２  第４遅延部
４１３  第４減衰部
４１４  第４フィルタ
４１５  第５遅延部
４１６  第５フィルタ
４１７  第５減衰部
４１８  第３加算部
４１９  第６遅延部
４２０  第６フィルタ
４２１  第６減衰部
４２２  第４加算部
４２３  第１ゲイン調節部
４２４  第５加算部
４２５  第２ゲイン調節部
４２６  第６加算部
４２７  残響音生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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